Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.717600476701043
p:
- 3.9473176719947674
- 2.0732479358221907
- ~SE2Transform:
theta: 4.717600476701043
p:
- 3.9473176719947674
- 2.0732479358221907
- ~SE2Transform:
theta: 4.733129632691501
p:
- 3.9473579719552765
- 2.070142397303073
- ~SE2Transform:
theta: 4.733129632691501
p:
- 3.9473579719552765
- 2.070142397303073
- ~SE2Transform:
theta: 4.733129632691501
p:
- 3.9476344941595647
- 2.056811931697989
- ~SE2Transform:
theta: 4.733129632691501
p:
- 3.9476344941595647
- 2.056811931697989
- ~SE2Transform:
theta: 4.733129632691501
p:
- 3.947911016363853
- 2.0434814660929055
- ~SE2Transform:
theta: 4.733129632691501
p:
- 3.947911016363853
- 2.0434814660929055
- ~SE2Transform:
theta: 4.717600476701043
p:
- 3.947951316324362
- 2.0403759275737876
- ~SE2Transform:
theta: 4.717600476701043
p:
- 3.947951316324362
- 2.0403759275737876
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9479433869719225
- 2.0372701377055074
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9479433869719225
- 2.0372701377055074
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865421647201275
p:
- 3.9478872302186963
- 2.0341648454487933
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865421647201275
p:
- 3.9478872302186963
- 2.0341648454487933
- ~SE2Transform:
theta: 4.67101300872967
p:
- 3.947782859606875
- 2.0310607996443744
- ~SE2Transform:
theta: 4.67101300872967
p:
- 3.947782859606875
- 2.0310607996443744
- ~SE2Transform:
theta: 4.655483852739212
p:
- 3.9476303003054154
- 2.0279587488323982
- ~SE2Transform:
theta: 4.655483852739212
p:
- 3.9476303003054154
- 2.0279587488323982
- ~SE2Transform:
theta: 4.639954696748754
p:
- 3.9474295891039684
- 2.024859441071921
- ~SE2Transform:
theta: 4.639954696748754
p:
- 3.9474295891039684
- 2.024859441071921
- ~SE2Transform:
theta: 4.624425540758296
p:
- 3.947180774404008
- 2.0217636237605108
- ~SE2Transform:
theta: 4.624425540758296
p:
- 3.947180774404008
- 2.0217636237605108
- ~SE2Transform:
theta: 4.608896384767839
p:
- 3.9468839162071587
- 2.018672043454016
- ~SE2Transform:
theta: 4.608896384767839
p:
- 3.9468839162071587
- 2.018672043454016
- ~SE2Transform:
theta: 4.593367228777381
p:
- 3.946539086100728
- 2.0155854456865314
- ~SE2Transform:
theta: 4.593367228777381
p:
- 3.946539086100728
- 2.0155854456865314
- ~SE2Transform:
theta: 4.577838072786923
p:
- 3.94614636724044
- 2.012504574790613
- ~SE2Transform:
theta: 4.577838072786923
p:
- 3.94614636724044
- 2.012504574790613
- ~SE2Transform:
theta: 4.562308916796465
p:
- 3.945705854330385
- 2.0094301737177833
- ~SE2Transform:
theta: 4.562308916796465
p:
- 3.945705854330385
- 2.0094301737177833
- ~SE2Transform:
theta: 4.546779760806007
p:
- 3.9452176536001806
- 2.006362983859367
- ~SE2Transform:
theta: 4.546779760806007
p:
- 3.9452176536001806
- 2.006362983859367
- ~SE2Transform:
theta: 4.53125060481555
p:
- 3.9446818827793546
- 2.003303744867707
- ~SE2Transform:
theta: 4.53125060481555
p:
- 3.9446818827793546
- 2.003303744867707
- ~SE2Transform:
theta: 4.515721448825092
p:
- 3.944098671068954
- 2.0002531944777946
- ~SE2Transform:
theta: 4.515721448825092
p:
- 3.944098671068954
- 2.0002531944777946
- ~SE2Transform:
theta: 4.507956870829928
p:
- 3.942242554962972
- 1.9911224725066985
- ~SE2Transform:
theta: 4.507956870829928
p:
- 3.942242554962972
- 1.9911224725066985
- ~SE2Transform:
theta: 4.500192292834765
p:
- 3.94031559931757
- 1.9820064375872288
- ~SE2Transform:
theta: 4.500192292834765
p:
- 3.94031559931757
- 1.9820064375872288
- ~SE2Transform:
theta: 4.484663136844307
p:
- 3.9396379391587
- 1.9789754690473687
- ~SE2Transform:
theta: 4.484663136844307
p:
- 3.9396379391587
- 1.9789754690473687
- ~SE2Transform:
theta: 4.476898558849143
p:
- 3.9374991789810343
- 1.969906789120567
- ~SE2Transform:
theta: 4.476898558849143
p:
- 3.9374991789810343
- 1.969906789120567
- ~SE2Transform:
theta: 4.46913398085398
p:
- 3.9352900695094752
- 1.9608549889650728
- ~SE2Transform:
theta: 4.46913398085398
p:
- 3.9352900695094752
- 1.9608549889650728
- ~SE2Transform:
theta: 4.461369402858816
p:
- 3.9330107439276283
- 1.9518206142991494
- ~SE2Transform:
theta: 4.461369402858816
p:
- 3.9330107439276283
- 1.9518206142991494
- ~SE2Transform:
theta: 4.453604824863652
p:
- 3.930661339652315
- 1.9428042097905065
- ~SE2Transform:
theta: 4.453604824863652
p:
- 3.930661339652315
- 1.9428042097905065
- ~SE2Transform:
theta: 4.445840246868489
p:
- 3.9282419983252854
- 1.933806319023462
- ~SE2Transform:
theta: 4.445840246868489
p:
- 3.9282419983252854
- 1.933806319023462
- ~SE2Transform:
theta: 4.438075668873325
p:
- 3.9257528658046814
- 1.9248274844661708
- ~SE2Transform:
theta: 4.438075668873325
p:
- 3.9257528658046814
- 1.9248274844661708
- ~SE2Transform:
theta: 4.4303110908781616
p:
- 3.923194092156242
- 1.9158682474379196
- ~SE2Transform:
theta: 4.4303110908781616
p:
- 3.923194092156242
- 1.9158682474379196
- ~SE2Transform:
theta: 4.414781934887704
p:
- 3.9223064505839114
- 1.9128919937492008
- ~SE2Transform:
theta: 4.414781934887704
p:
- 3.9223064505839114
- 1.9128919937492008
- ~SE2Transform:
theta: 4.399252778897246
p:
- 3.9213726991887135
- 1.909929882692453
- ~SE2Transform:
theta: 4.399252778897246
p:
- 3.9213726991887135
- 1.909929882692453
- ~SE2Transform:
theta: 4.391488200902082
p:
- 3.918468117505612
- 1.90107671060791
- ~SE2Transform:
theta: 4.391488200902082
p:
- 3.918468117505612
- 1.90107671060791
- ~SE2Transform:
theta: 4.375959044911625
p:
- 3.917465627037392
- 1.8981371517223509
- ~SE2Transform:
theta: 4.375959044911625
p:
- 3.917465627037392
- 1.8981371517223509
- ~SE2Transform:
theta: 4.360429888921167
p:
- 3.9164176104106208
- 1.8952135144790265
- ~SE2Transform:
theta: 4.360429888921167
p:
- 3.9164176104106208
- 1.8952135144790265
- ~SE2Transform:
theta: 4.344900732930709
p:
- 3.915324320354339
- 1.8923065039125895
- ~SE2Transform:
theta: 4.344900732930709
p:
- 3.915324320354339
- 1.8923065039125895
- ~SE2Transform:
theta: 4.329371576940251
p:
- 3.9141860205152685
- 1.889416821048171
- ~SE2Transform:
theta: 4.329371576940251
p:
- 3.9141860205152685
- 1.889416821048171
- ~SE2Transform:
theta: 4.313842420949793
p:
- 3.913002985394233
- 1.8865451627323302
- ~SE2Transform:
theta: 4.313842420949793
p:
- 3.913002985394233
- 1.8865451627323302
- ~SE2Transform:
theta: 4.298313264959336
p:
- 3.911775500279962
- 1.883692221465009
- ~SE2Transform:
theta: 4.298313264959336
p:
- 3.911775500279962
- 1.883692221465009
- ~SE2Transform:
theta: 4.282784108968878
p:
- 3.9105038611802936
- 1.880858685232536
- ~SE2Transform:
theta: 4.282784108968878
p:
- 3.9105038611802936
- 1.880858685232536
- ~SE2Transform:
theta: 4.26725495297842
p:
- 3.909188374750793
- 1.878045237341719
- ~SE2Transform:
theta: 4.26725495297842
p:
- 3.909188374750793
- 1.878045237341719
- ~SE2Transform:
theta: 4.251725796987962
p:
- 3.9078293582208015
- 1.8752525562550657
- ~SE2Transform:
theta: 4.251725796987962
p:
- 3.9078293582208015
- 1.8752525562550657
- ~SE2Transform:
theta: 4.2361966409975045
p:
- 3.906427139316937
- 1.8724813154271716
- ~SE2Transform:
theta: 4.2361966409975045
p:
- 3.906427139316937
- 1.8724813154271716
- ~SE2Transform:
theta: 4.228432063002341
p:
- 3.9021239088572477
- 1.8642170877970088
- ~SE2Transform:
theta: 4.228432063002341
p:
- 3.9021239088572477
- 1.8642170877970088
- ~SE2Transform:
theta: 4.212902907011883
p:
- 3.900657523647666
- 1.8614792587304558
- ~SE2Transform:
theta: 4.212902907011883
p:
- 3.900657523647666
- 1.8614792587304558
- ~SE2Transform:
theta: 4.197373751021425
p:
- 3.8991488007815223
- 1.858764530586844
- ~SE2Transform:
theta: 4.197373751021425
p:
- 3.8991488007815223
- 1.858764530586844
- ~SE2Transform:
theta: 4.1818445950309675
p:
- 3.8975981040870935
- 1.85607355802243
- ~SE2Transform:
theta: 4.1818445950309675
p:
- 3.8975981040870935
- 1.85607355802243
- ~SE2Transform:
theta: 4.16631543904051
p:
- 3.8960058075146384
- 1.8534069899648156
- ~SE2Transform:
theta: 4.16631543904051
p:
- 3.8960058075146384
- 1.8534069899648156
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861045346
p:
- 3.8911360357019715
- 1.8454634030417125
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861045346
p:
- 3.8911360357019715
- 1.8454634030417125
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705054888
p:
- 3.88948206238853
- 1.8428346455673594
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705054888
p:
- 3.88948206238853
- 1.8428346455673594
- ~SE2Transform:
theta: 4.1274925490644305
p:
- 3.8877874677586397
- 1.8402318888324936
- ~SE2Transform:
theta: 4.1274925490644305
p:
- 3.8877874677586397
- 1.8402318888324936
- ~SE2Transform:
theta: 4.111963393073973
p:
- 3.8860526604635233
- 1.8376557604914838
- ~SE2Transform:
theta: 4.111963393073973
p:
- 3.8860526604635233
- 1.8376557604914838
- ~SE2Transform:
theta: 4.096434237083515
p:
- 3.884278058851682
- 1.835106881777266
- ~SE2Transform:
theta: 4.096434237083515
p:
- 3.884278058851682
- 1.835106881777266
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659088351
p:
- 3.8788655169678847
- 1.8275227113500883
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659088351
p:
- 3.8788655169678847
- 1.8275227113500883
- ~SE2Transform:
theta: 4.0731405030978935
p:
- 3.877032029248349
- 1.8250158574726445
- ~SE2Transform:
theta: 4.0731405030978935
p:
- 3.877032029248349
- 1.8250158574726445
- ~SE2Transform:
theta: 4.057611347107436
p:
- 3.8751598348411855
- 1.822537777231343
- ~SE2Transform:
theta: 4.057611347107436
p:
- 3.8751598348411855
- 1.822537777231343
- ~SE2Transform:
theta: 4.042082191116978
p:
- 3.8732493852257757
- 1.8200890682148358
- ~SE2Transform:
theta: 4.042082191116978
p:
- 3.8732493852257757
- 1.8200890682148358
- ~SE2Transform:
theta: 4.02655303512652
p:
- 3.8713011411067373
- 1.8176703209289098
- ~SE2Transform:
theta: 4.02655303512652
p:
- 3.8713011411067373
- 1.8176703209289098
- ~SE2Transform:
theta: 4.011023879136062
p:
- 3.869315572302827
- 1.8152821186540842
- ~SE2Transform:
theta: 4.011023879136062
p:
- 3.869315572302827
- 1.8152821186540842
- ~SE2Transform:
theta: 3.995494723145605
p:
- 3.8672931576336436
- 1.8129250373049546
- ~SE2Transform:
theta: 3.995494723145605
p:
- 3.8672931576336436
- 1.8129250373049546
- ~SE2Transform:
theta: 3.9799655671551477
p:
- 3.8652343848041597
- 1.81059964529131
- ~SE2Transform:
theta: 3.9799655671551477
p:
- 3.8652343848041597
- 1.81059964529131
- ~SE2Transform:
theta: 3.9644364111646904
p:
- 3.8631397502871128
- 1.8083065033810617
- ~SE2Transform:
theta: 3.9644364111646904
p:
- 3.8631397502871128
- 1.8083065033810617
- ~SE2Transform:
theta: 3.948907255174233
p:
- 3.8610097592032804
- 1.806046164565013
- ~SE2Transform:
theta: 3.948907255174233
p:
- 3.8610097592032804
- 1.806046164565013
- ~SE2Transform:
theta: 3.9333780991837757
p:
- 3.8588449251996706
- 1.8038191739235065
- ~SE2Transform:
theta: 3.9333780991837757
p:
- 3.8588449251996706
- 1.8038191739235065
- ~SE2Transform:
theta: 3.9178489431933183
p:
- 3.856645770325656
- 1.8016260684949783
- ~SE2Transform:
theta: 3.9178489431933183
p:
- 3.856645770325656
- 1.8016260684949783
- ~SE2Transform:
theta: 3.902319787202861
p:
- 3.8544128249070813
- 1.7994673771464504
- ~SE2Transform:
theta: 3.902319787202861
p:
- 3.8544128249070813
- 1.7994673771464504
- ~SE2Transform:
theta: 3.8945552092076974
p:
- 3.8476389676770526
- 1.7930697128117479
- ~SE2Transform:
theta: 3.8945552092076974
p:
- 3.8476389676770526
- 1.7930697128117479
- ~SE2Transform:
theta: 3.8867906312125338
p:
- 3.840815639974851
- 1.7867248369437183
- ~SE2Transform:
theta: 3.8867906312125338
p:
- 3.840815639974851
- 1.7867248369437183
- ~SE2Transform:
theta: 3.8712614752220764
p:
- 3.838516736909176
- 1.7846365270349227
- ~SE2Transform:
theta: 3.8712614752220764
p:
- 3.838516736909176
- 1.7846365270349227
- ~SE2Transform:
theta: 3.855732319231619
p:
- 3.836185682646637
- 1.7825841675133867
- ~SE2Transform:
theta: 3.855732319231619
p:
- 3.836185682646637
- 1.7825841675133867
- ~SE2Transform:
theta: 3.8402031632411617
p:
- 3.8338230393205945
- 1.7805682533052791
- ~SE2Transform:
theta: 3.8402031632411617
p:
- 3.8338230393205945
- 1.7805682533052791
- ~SE2Transform:
theta: 3.8246740072507044
p:
- 3.8314293766821077
- 1.7785892705479882
- ~SE2Transform:
theta: 3.8246740072507044
p:
- 3.8314293766821077
- 1.7785892705479882
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292555408
p:
- 3.8241796758920183
- 1.772736314955596
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292555408
p:
- 3.8241796758920183
- 1.772736314955596
- ~SE2Transform:
theta: 3.8013802732650834
p:
- 3.821740568893248
- 1.7708136213686996
- ~SE2Transform:
theta: 3.8013802732650834
p:
- 3.821740568893248
- 1.7708136213686996
- ~SE2Transform:
theta: 3.785851117274626
p:
- 3.81927189938102
- 1.7689290353611273
- ~SE2Transform:
theta: 3.785851117274626
p:
- 3.81927189938102
- 1.7689290353611273
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612841687
p:
- 3.81677426267459
- 1.767083011400493
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612841687
p:
- 3.81677426267459
- 1.767083011400493
- ~SE2Transform:
theta: 3.7547928052937114
p:
- 3.81424826107865
- 1.7652759946551781
- ~SE2Transform:
theta: 3.7547928052937114
p:
- 3.81424826107865
- 1.7652759946551781
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227298548
p:
- 3.806607575856943
- 1.759943529929075
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227298548
p:
- 3.806607575856943
- 1.759943529929075
- ~SE2Transform:
theta: 3.7314990713080904
p:
- 3.8040401711708225
- 1.7581958380917566
- ~SE2Transform:
theta: 3.7314990713080904
p:
- 3.8040401711708225
- 1.7581958380917566
- ~SE2Transform:
theta: 3.723734493312927
p:
- 3.796277356983646
- 1.7530427839868872
- ~SE2Transform:
theta: 3.723734493312927
p:
- 3.796277356983646
- 1.7530427839868872
- ~SE2Transform:
theta: 3.7082053373224695
p:
- 3.7936699422131155
- 1.7513553653088585
- ~SE2Transform:
theta: 3.7082053373224695
p:
- 3.7936699422131155
- 1.7513553653088585
- ~SE2Transform:
theta: 3.700440759327306
p:
- 3.785789210957803
- 1.7463845177358701
- ~SE2Transform:
theta: 3.700440759327306
p:
- 3.785789210957803
- 1.7463845177358701
- ~SE2Transform:
theta: 3.6849116033368485
p:
- 3.7831432008170434
- 1.744758287765804
- ~SE2Transform:
theta: 3.6849116033368485
p:
- 3.7831432008170434
- 1.744758287765804
- ~SE2Transform:
theta: 3.669382447346391
p:
- 3.78047225675487
- 1.7431733425310147
- ~SE2Transform:
theta: 3.669382447346391
p:
- 3.78047225675487
- 1.7431733425310147
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291355934
p:
- 3.777777022869014
- 1.7416300642407907
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291355934
p:
- 3.777777022869014
- 1.7416300642407907
- ~SE2Transform:
theta: 3.6460887133607702
p:
- 3.769637886427007
- 1.7370946801676688
- ~SE2Transform:
theta: 3.6460887133607702
p:
- 3.769637886427007
- 1.7370946801676688
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353656066
p:
- 3.7614637803431012
- 1.7326226291347093
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353656066
p:
- 3.7614637803431012
- 1.7326226291347093
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793751493
p:
- 3.7587219223762887
- 1.7311637910798279
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793751493
p:
- 3.7587219223762887
- 1.7311637910798279
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823384692
p:
- 3.755957741395591
- 1.7297477059529753
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823384692
p:
- 3.755957741395591
- 1.7297477059529753
- ~SE2Transform:
theta: 3.5995012453895283
p:
- 3.7476162202777674
- 1.7255962873817827
- ~SE2Transform:
theta: 3.5995012453895283
p:
- 3.7476162202777674
- 1.7255962873817827
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673943647
p:
- 3.739242716918897
- 1.7215097616922361
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673943647
p:
- 3.739242716918897
- 1.7215097616922361
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114039074
p:
- 3.7364358948782748
- 1.7201801964953316
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114039074
p:
- 3.7364358948782748
- 1.7201801964953316
- ~SE2Transform:
theta: 3.5684429334087437
p:
- 3.7279694813057414
- 1.7162898119473518
- ~SE2Transform:
theta: 3.5684429334087437
p:
- 3.7279694813057414
- 1.7162898119473518
- ~SE2Transform:
theta: 3.5529137774182864
p:
- 3.7251324529814305
- 1.7150259828973606
- ~SE2Transform:
theta: 3.5529137774182864
p:
- 3.7251324529814305
- 1.7150259828973606
- ~SE2Transform:
theta: 3.545149199423123
p:
- 3.716577722846955
- 1.7113338503105435
- ~SE2Transform:
theta: 3.545149199423123
p:
- 3.716577722846955
- 1.7113338503105435
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434326654
p:
- 3.713712027535369
- 1.7101364431276282
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434326654
p:
- 3.713712027535369
- 1.7101364431276282
- ~SE2Transform:
theta: 3.521855465437502
p:
- 3.7050736224089
- 1.7066445657553073
- ~SE2Transform:
theta: 3.521855465437502
p:
- 3.7050736224089
- 1.7066445657553073
- ~SE2Transform:
theta: 3.5063263094470445
p:
- 3.7021808149604
- 1.705514230120885
- ~SE2Transform:
theta: 3.5063263094470445
p:
- 3.7021808149604
- 1.705514230120885
- ~SE2Transform:
theta: 3.498561731451881
p:
- 3.693463421811719
- 1.7022245025632188
- ~SE2Transform:
theta: 3.498561731451881
p:
- 3.693463421811719
- 1.7022245025632188
- ~SE2Transform:
theta: 3.4907971534567173
p:
- 3.6847207483522006
- 1.6990025603706007
- ~SE2Transform:
theta: 3.4907971534567173
p:
- 3.6847207483522006
- 1.6990025603706007
- ~SE2Transform:
theta: 3.4830325754615536
p:
- 3.6759533216633646
- 1.695848597788669
- ~SE2Transform:
theta: 3.4830325754615536
p:
- 3.6759533216633646
- 1.695848597788669
- ~SE2Transform:
theta: 3.47526799746639
p:
- 3.6671616703190626
- 1.6927628049646817
- ~SE2Transform:
theta: 3.47526799746639
p:
- 3.6671616703190626
- 1.6927628049646817
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194712264
p:
- 3.658346324353611
- 1.6897453679360543
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194712264
p:
- 3.658346324353611
- 1.6897453679360543
- ~SE2Transform:
theta: 3.451974263480769
p:
- 3.6553963829291813
- 1.6887738540797579
- ~SE2Transform:
theta: 3.451974263480769
p:
- 3.6553963829291813
- 1.6887738540797579
- ~SE2Transform:
theta: 3.4442096854856055
p:
- 3.6465131474309898
- 1.6859625593965193
- ~SE2Transform:
theta: 3.4442096854856055
p:
- 3.6465131474309898
- 1.6859625593965193
- ~SE2Transform:
theta: 3.436445107490442
p:
- 3.637608351413185
- 1.6832203233392788
- ~SE2Transform:
theta: 3.436445107490442
p:
- 3.637608351413185
- 1.6832203233392788
- ~SE2Transform:
theta: 3.4286805294952782
p:
- 3.6286825317313918
- 1.6805473112329743
- ~SE2Transform:
theta: 3.4286805294952782
p:
- 3.6286825317313918
- 1.6805473112329743
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159515001146
p:
- 3.6197362265087163
- 1.6779436842291449
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159515001146
p:
- 3.6197362265087163
- 1.6779436842291449
- ~SE2Transform:
theta: 3.413151373504951
p:
- 3.610769975103305
- 1.6754095992962146
- ~SE2Transform:
theta: 3.413151373504951
p:
- 3.610769975103305
- 1.6754095992962146
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955097874
p:
- 3.6017843180758278
- 1.67294520921003
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955097874
p:
- 3.6017843180758278
- 1.67294520921003
- ~SE2Transform:
theta: 3.397622217514624
p:
- 3.5927797971568864
- 1.6705506625446493
- ~SE2Transform:
theta: 3.397622217514624
p:
- 3.5927797971568864
- 1.6705506625446493
- ~SE2Transform:
theta: 3.38985763951946
p:
- 3.583756955214357
- 1.6682261036633839
- ~SE2Transform:
theta: 3.38985763951946
p:
- 3.583756955214357
- 1.6682261036633839
- ~SE2Transform:
theta: 3.3820930615242966
p:
- 3.5747163362206598
- 1.6659716727100964
- ~SE2Transform:
theta: 3.3820930615242966
p:
- 3.5747163362206598
- 1.6659716727100964
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483529133
p:
- 3.5656584852199646
- 1.6637875056007512
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483529133
p:
- 3.5656584852199646
- 1.6637875056007512
- ~SE2Transform:
theta: 3.3665639055339693
p:
- 3.556583948295331
- 1.6616737340152197
- ~SE2Transform:
theta: 3.3665639055339693
p:
- 3.556583948295331
- 1.6616737340152197
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275388057
p:
- 3.5474932725357853
- 1.6596304853893424
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275388057
p:
- 3.5474932725357853
- 1.6596304853893424
- ~SE2Transform:
theta: 3.351034749543642
p:
- 3.5383870060033384
- 1.6576578829072455
- ~SE2Transform:
theta: 3.351034749543642
p:
- 3.5383870060033384
- 1.6576578829072455
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715484785
p:
- 3.529265697699943
- 1.6557560454939146
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715484785
p:
- 3.529265697699943
- 1.6557560454939146
- ~SE2Transform:
theta: 3.335505593553315
p:
- 3.520129897534395
- 1.653925087808024
- ~SE2Transform:
theta: 3.335505593553315
p:
- 3.520129897534395
- 1.653925087808024
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155581513
p:
- 3.510980156289183
- 1.6521651202350265
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155581513
p:
- 3.510980156289183
- 1.6521651202350265
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375629877
p:
- 3.5018170255872785
- 1.6504762488804947
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375629877
p:
- 3.5018170255872785
- 1.6504762488804947
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859567824
p:
- 3.492641057858883
- 1.648858575563728
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859567824
p:
- 3.492641057858883
- 1.648858575563728
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815726604
p:
- 3.48345280630812
- 1.647312197811611
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815726604
p:
- 3.48345280630812
- 1.647312197811611
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703577497
p:
- 3.474252824879686
- 1.6458372088527358
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703577497
p:
- 3.474252824879686
- 1.6458372088527358
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125582333
p:
- 3.4650416682254512
- 1.6444336976117802
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125582333
p:
- 3.4650416682254512
- 1.6444336976117802
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815727906
p:
- 3.4619731452116733
- 1.643953947578475
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815727906
p:
- 3.4619731452116733
- 1.643953947578475
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703577627
p:
- 3.452773163783239
- 1.6424789586195985
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703577627
p:
- 3.452773163783239
- 1.6424789586195985
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.4435620071290045
- 1.6410754473786415
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.4435620071290045
- 1.6410754473786415
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4404934841152266
- 1.640595697345336
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4404934841152266
- 1.640595697345336
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437563378
p:
- 3.4374327809020335
- 1.6400683555005209
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437563378
p:
- 3.4374327809020335
- 1.6400683555005209
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4343720776888405
- 1.6395410136557058
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4343720776888405
- 1.6395410136557058
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.4313035546750625
- 1.6390612636224002
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.4313035546750625
- 1.6390612636224002
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4282350316612846
- 1.6385815135890947
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4282350316612846
- 1.6385815135890947
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437563378
p:
- 3.4251743284480916
- 1.6380541717442796
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437563378
p:
- 3.4251743284480916
- 1.6380541717442796
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4221136252348985
- 1.6375268298994645
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4221136252348985
- 1.6375268298994645
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437563378
p:
- 3.4190529220217054
- 1.6369994880546495
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437563378
p:
- 3.4190529220217054
- 1.6369994880546495
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4159922188085123
- 1.6364721462098344
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4159922188085123
- 1.6364721462098344
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.4129236957947344
- 1.6359923961765288
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.4129236957947344
- 1.6359923961765288
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4098551727809565
- 1.6355126461432232
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4098551727809565
- 1.6355126461432232
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.4067866497671786
- 1.6350328961099176
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.4067866497671786
- 1.6350328961099176
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4037181267534007
- 1.634553146076612
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4037181267534007
- 1.634553146076612
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437563378
p:
- 3.4006574235402076
- 1.634025804231797
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437563378
p:
- 3.4006574235402076
- 1.634025804231797
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.3975967203270145
- 1.633498462386982
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.3975967203270145
- 1.633498462386982
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437563378
p:
- 3.3945360171138215
- 1.6329711205421669
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437563378
p:
- 3.3945360171138215
- 1.6329711205421669
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.3914753139006284
- 1.6324437786973518
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.3914753139006284
- 1.6324437786973518
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.3884067908868505
- 1.6319640286640462
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.3884067908868505
- 1.6319640286640462
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.3853311880463197
- 1.6315319861338935
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.3853311880463197
- 1.6315319861338935
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.3822492470601673
- 1.6311477552938802
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.3822492470601673
- 1.6311477552938802
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.379167306074015
- 1.630763524453867
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.379167306074015
- 1.630763524453867
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.3760853650878624
- 1.6303792936138537
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.3760853650878624
- 1.6303792936138537
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.37300342410171
- 1.6299950627738404
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.37300342410171
- 1.6299950627738404
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.369927821261179
- 1.6295630202436877
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.369927821261179
- 1.6295630202436877
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.3668522184206484
- 1.629130977713535
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.3668522184206484
- 1.629130977713535
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.3637766155801176
- 1.6286989351833823
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.3637766155801176
- 1.6286989351833823
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.360701012739587
- 1.6282668926532295
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.360701012739587
- 1.6282668926532295
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.357625409899056
- 1.6278348501230768
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.357625409899056
- 1.6278348501230768
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.354556886885278
- 1.6273551000897712
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.354556886885278
- 1.6273551000897712
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.3514883638715003
- 1.6268753500564657
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.3514883638715003
- 1.6268753500564657
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.3484127610309695
- 1.626443307526313
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.3484127610309695
- 1.626443307526313
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.345330820044817
- 1.6260590766862997
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.345330820044817
- 1.6260590766862997
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.3422488790586646
- 1.6256748458462864
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.3422488790586646
- 1.6256748458462864
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.339173276218134
- 1.6252428033161337
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.339173276218134
- 1.6252428033161337
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.336097673377603
- 1.624810760785981
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.336097673377603
- 1.624810760785981
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.3330157323914507
- 1.6244265299459677
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.3330157323914507
- 1.6244265299459677
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576110913
p:
- 3.3299281964692513
- 1.6240902034532994
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576110913
p:
- 3.3299281964692513
- 1.6240902034532994
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.326840660547052
- 1.623753876960631
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.326840660547052
- 1.623753876960631
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.3237587195608995
- 1.6233696461206177
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.3237587195608995
- 1.6233696461206177
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.3206831167203688
- 1.622937603590465
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.3206831167203688
- 1.622937603590465
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.317607513879838
- 1.6225055610603123
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.317607513879838
- 1.6225055610603123
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.3145255728936855
- 1.622121330220299
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.3145255728936855
- 1.622121330220299
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.311443631907533
- 1.6217370993802858
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.311443631907533
- 1.6217370993802858
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.3083680290670023
- 1.621305056850133
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.3083680290670023
- 1.621305056850133
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.3052924262264716
- 1.6208730143199803
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.3052924262264716
- 1.6208730143199803
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.302210485240319
- 1.620488783479967
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.302210485240319
- 1.620488783479967
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576110913
p:
- 3.29912294931812
- 1.6201524569872987
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576110913
p:
- 3.29912294931812
- 1.6201524569872987
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.2960354133959204
- 1.6198161304946304
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.2960354133959204
- 1.6198161304946304
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.292953472409768
- 1.619431899654617
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.292953472409768
- 1.619431899654617
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.2898715314236155
- 1.6190476688146038
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.2898715314236155
- 1.6190476688146038
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576110913
p:
- 3.286783995501416
- 1.6187113423219355
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576110913
p:
- 3.286783995501416
- 1.6187113423219355
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501620634
p:
- 3.283691609201962
- 1.618423001281692
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501620634
p:
- 3.283691609201962
- 1.618423001281692
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456301766
p:
- 3.280595118253712
- 1.618182715227269
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456301766
p:
- 3.280595118253712
- 1.618182715227269
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501620634
p:
- 3.2774986273054623
- 1.617942429172846
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501620634
p:
- 3.2774986273054623
- 1.617942429172846
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456301766
p:
- 3.2744021363572124
- 1.6177021431184229
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456301766
p:
- 3.2744021363572124
- 1.6177021431184229
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501620634
p:
- 3.2713056454089626
- 1.6174618570639998
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501620634
p:
- 3.2713056454089626
- 1.6174618570639998
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576110913
p:
- 3.2682132591095083
- 1.6171735160237564
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576110913
p:
- 3.2682132591095083
- 1.6171735160237564
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501620634
p:
- 3.265120872810054
- 1.616885174983513
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501620634
p:
- 3.265120872810054
- 1.616885174983513
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456301766
p:
- 3.262024381861804
- 1.6166448889290899
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456301766
p:
- 3.262024381861804
- 1.6166448889290899
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896397193
p:
- 3.2589245329830545
- 1.6164527158054303
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896397193
p:
- 3.2589245329830545
- 1.6164527158054303
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116445556
p:
- 3.249618832458072
- 1.6159845401421578
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116445556
p:
- 3.249618832458072
- 1.6159845401421578
- ~SE2Transform:
theta: 3.180214033649392
p:
- 3.240309777295915
- 1.6155886327031626
- ~SE2Transform:
theta: 3.180214033649392
p:
- 3.240309777295915
- 1.6155886327031626
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556542284
p:
- 3.2309979287243316
- 1.6152650173570575
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556542284
p:
- 3.2309979287243316
- 1.6152650173570575
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877659065
p:
- 3.22168384813948
- 1.615013713614084
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877659065
p:
- 3.22168384813948
- 1.615013713614084
- ~SE2Transform:
theta: 3.156920299663901
p:
- 3.212368097072084
- 1.6148347366249354
- ~SE2Transform:
theta: 3.156920299663901
p:
- 3.212368097072084
- 1.6148347366249354
- ~SE2Transform:
theta: 3.1491557216687376
p:
- 3.2030512371535766
- 1.6147280971798414
- ~SE2Transform:
theta: 3.1491557216687376
p:
- 3.2030512371535766
- 1.6147280971798414
- ~SE2Transform:
theta: 3.141391143673574
p:
- 3.193733830082243
- 1.6146938017079209
- ~SE2Transform:
theta: 3.141391143673574
p:
- 3.193733830082243
- 1.6146938017079209
- ~SE2Transform:
theta: 3.1336265656784104
p:
- 3.1844164375893538
- 1.6147318522767913
- ~SE2Transform:
theta: 3.1336265656784104
p:
- 3.1844164375893538
- 1.6147318522767913
- ~SE2Transform:
theta: 3.1258619876832467
p:
- 3.1750996214053018
- 1.6148422465924464
- ~SE2Transform:
theta: 3.1258619876832467
p:
- 3.1750996214053018
- 1.6148422465924464
- ~SE2Transform:
theta: 3.118097409688083
p:
- 3.165783943225735
- 1.6150249779993926
- ~SE2Transform:
theta: 3.118097409688083
p:
- 3.165783943225735
- 1.6150249779993926
- ~SE2Transform:
theta: 3.1103328316929195
p:
- 3.156469964677693
- 1.6152800354810521
- ~SE2Transform:
theta: 3.1103328316929195
p:
- 3.156469964677693
- 1.6152800354810521
- ~SE2Transform:
theta: 3.102568253697756
p:
- 3.1471582472857467
- 1.6156074036604249
- ~SE2Transform:
theta: 3.102568253697756
p:
- 3.1471582472857467
- 1.6156074036604249
- ~SE2Transform:
theta: 3.0948036757025923
p:
- 3.1378493524381463
- 1.6160070628010175
- ~SE2Transform:
theta: 3.0948036757025923
p:
- 3.1378493524381463
- 1.6160070628010175
- ~SE2Transform:
theta: 3.0870390977074287
p:
- 3.1285438413529754
- 1.6164789888080326
- ~SE2Transform:
theta: 3.0870390977074287
p:
- 3.1285438413529754
- 1.6164789888080326
- ~SE2Transform:
theta: 3.079274519712265
p:
- 3.119242275044315
- 1.6170231532298214
- ~SE2Transform:
theta: 3.079274519712265
p:
- 3.119242275044315
- 1.6170231532298214
- ~SE2Transform:
theta: 3.0715099417171015
p:
- 3.109945214288424
- 1.6176395232595984
- ~SE2Transform:
theta: 3.0715099417171015
p:
- 3.109945214288424
- 1.6176395232595984
- ~SE2Transform:
theta: 3.063745363721938
p:
- 3.100653219589927
- 1.61832806173742
- ~SE2Transform:
theta: 3.063745363721938
p:
- 3.100653219589927
- 1.61832806173742
- ~SE2Transform:
theta: 3.0559807857267742
p:
- 3.091366851148025
- 1.619088727152425
- ~SE2Transform:
theta: 3.0559807857267742
p:
- 3.091366851148025
- 1.619088727152425
- ~SE2Transform:
theta: 3.0482162077316106
p:
- 3.082086668822721
- 1.619921473645336
- ~SE2Transform:
theta: 3.0482162077316106
p:
- 3.082086668822721
- 1.619921473645336
- ~SE2Transform:
theta: 3.040451629736447
p:
- 3.0728132321010677
- 1.6208262510112261
- ~SE2Transform:
theta: 3.040451629736447
p:
- 3.0728132321010677
- 1.6208262510112261
- ~SE2Transform:
theta: 3.0326870517412834
p:
- 3.0635471000634356
- 1.6218030047025436
- ~SE2Transform:
theta: 3.0326870517412834
p:
- 3.0635471000634356
- 1.6218030047025436
- ~SE2Transform:
theta: 3.0249224737461198
p:
- 3.0542888313498078
- 1.6228516758324019
- ~SE2Transform:
theta: 3.0249224737461198
p:
- 3.0542888313498078
- 1.6228516758324019
- ~SE2Transform:
theta: 3.017157895750956
p:
- 3.045038984126101
- 1.6239722011781295
- ~SE2Transform:
theta: 3.017157895750956
p:
- 3.045038984126101
- 1.6239722011781295
- ~SE2Transform:
theta: 3.0093933177557926
p:
- 3.0357981160505134
- 1.6251645131850818
- ~SE2Transform:
theta: 3.0093933177557926
p:
- 3.0357981160505134
- 1.6251645131850818
- ~SE2Transform:
theta: 3.001628739760629
p:
- 3.0265667842399053
- 1.6264285399707128
- ~SE2Transform:
theta: 3.001628739760629
p:
- 3.0265667842399053
- 1.6264285399707128
- ~SE2Transform:
theta: 2.9938641617654653
p:
- 3.017345545236211
- 1.6277642053289099
- ~SE2Transform:
theta: 2.9938641617654653
p:
- 3.017345545236211
- 1.6277642053289099
- ~SE2Transform:
theta: 2.9860995837703017
p:
- 3.008134954972886
- 1.6291714287345878
- ~SE2Transform:
theta: 2.9860995837703017
p:
- 3.008134954972886
- 1.6291714287345878
- ~SE2Transform:
theta: 2.978335005775138
p:
- 2.9989355687413912
- 1.6306501253485428
- ~SE2Transform:
theta: 2.978335005775138
p:
- 2.9989355687413912
- 1.6306501253485428
- ~SE2Transform:
theta: 2.9705704277799745
p:
- 2.989747941157714
- 1.6322002060225689
- ~SE2Transform:
theta: 2.9705704277799745
p:
- 2.989747941157714
- 1.6322002060225689
- ~SE2Transform:
theta: 2.986099583770432
p:
- 2.9866834388551853
- 1.6327050022372323
- ~SE2Transform:
theta: 2.986099583770432
p:
- 2.9866834388551853
- 1.6327050022372323
- ~SE2Transform:
theta: 3.001628739760889
p:
- 2.983611467310682
- 1.6331621503645444
- ~SE2Transform:
theta: 3.001628739760889
p:
- 2.983611467310682
- 1.6331621503645444
- ~SE2Transform:
theta: 3.0171578957513465
p:
- 2.9805327673296493
- 1.6335715401633073
- ~SE2Transform:
theta: 3.0171578957513465
p:
- 2.9805327673296493
- 1.6335715401633073
- ~SE2Transform:
theta: 3.032687051741804
p:
- 2.977448081340093
- 1.6339330729092372
- ~SE2Transform:
theta: 3.032687051741804
p:
- 2.977448081340093
- 1.6339330729092372
- ~SE2Transform:
theta: 3.048216207732261
p:
- 2.9743581532135455
- 1.63424666141877
- ~SE2Transform:
theta: 3.048216207732261
p:
- 2.9743581532135455
- 1.63424666141877
- ~SE2Transform:
theta: 3.0637453637227186
p:
- 2.9712637280856775
- 1.6345122300700874
- ~SE2Transform:
theta: 3.0637453637227186
p:
- 2.9712637280856775
- 1.6345122300700874
- ~SE2Transform:
theta: 3.079274519713176
p:
- 2.968165552176613
- 1.634729714821351
- ~SE2Transform:
theta: 3.079274519713176
p:
- 2.968165552176613
- 1.634729714821351
- ~SE2Transform:
theta: 3.0948036757036332
p:
- 2.965064372610974
- 1.6348990632261486
- ~SE2Transform:
theta: 3.0948036757036332
p:
- 2.965064372610974
- 1.6348990632261486
- ~SE2Transform:
theta: 3.1103328316940906
p:
- 2.9619609372377163
- 1.6350202344461393
- ~SE2Transform:
theta: 3.1103328316940906
p:
- 2.9619609372377163
- 1.6350202344461393
- ~SE2Transform:
theta: 3.125861987684548
p:
- 2.9588559944497814
- 1.6350931992609032
- ~SE2Transform:
theta: 3.125861987684548
p:
- 2.9588559944497814
- 1.6350931992609032
- ~SE2Transform:
theta: 3.1413911436750053
p:
- 2.9557502930036246
- 1.6351179400749865
- ~SE2Transform:
theta: 3.1413911436750053
p:
- 2.9557502930036246
- 1.6351179400749865
- ~SE2Transform:
theta: 3.1569202996654626
p:
- 2.952644581838651
- 1.635094450922146
- ~SE2Transform:
theta: 3.1569202996654626
p:
- 2.952644581838651
- 1.635094450922146
- ~SE2Transform:
theta: 3.17244945565592
p:
- 2.94953960989661
- 1.635022737466787
- ~SE2Transform:
theta: 3.17244945565592
p:
- 2.94953960989661
- 1.635022737466787
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116463773
p:
- 2.9464361259409864
- 1.6349028170025983
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116463773
p:
- 2.9464361259409864
- 1.6349028170025983
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676368346
p:
- 2.943334878376439
- 1.6347347184483803
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676368346
p:
- 2.943334878376439
- 1.6347347184483803
- ~SE2Transform:
theta: 3.219036923627292
p:
- 2.9402366150683195
- 1.6345184823410719
- ~SE2Transform:
theta: 3.219036923627292
p:
- 2.9402366150683195
- 1.6345184823410719
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345660796177493
p:
- 2.937142083162328
- 1.634254160825976
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345660796177493
p:
- 2.937142083162328
- 1.634254160825976
- ~SE2Transform:
theta: 3.2500952356082067
p:
- 2.9340520289043366
- 1.6339418176441836
- ~SE2Transform:
theta: 3.2500952356082067
p:
- 2.9340520289043366
- 1.6339418176441836
- ~SE2Transform:
theta: 3.265624391598664
p:
- 2.930967197460434
- 1.6335815281172028
- ~SE2Transform:
theta: 3.265624391598664
p:
- 2.930967197460434
- 1.6335815281172028
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475891214
p:
- 2.927888332737228
- 1.6331733791287957
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475891214
p:
- 2.927888332737228
- 1.6331733791287957
- ~SE2Transform:
theta: 3.2966827035795787
p:
- 2.9248161772024517
- 1.632717469104025
- ~SE2Transform:
theta: 3.2966827035795787
p:
- 2.9248161772024517
- 1.632717469104025
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859570036
p:
- 2.92175147170592
- 1.6322139079855198
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859570036
p:
- 2.92175147170592
- 1.6322139079855198
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155604934
p:
- 2.918694955300871
- 1.631662817206963
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155604934
p:
- 2.918694955300871
- 1.631662817206963
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715509507
p:
- 2.915647365065746
- 1.6310643296638077
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715509507
p:
- 2.915647365065746
- 1.6310643296638077
- ~SE2Transform:
theta: 3.358799327541408
p:
- 2.9126094359264405
- 1.6304185896812284
- ~SE2Transform:
theta: 3.358799327541408
p:
- 2.9126094359264405
- 1.6304185896812284
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835318654
p:
- 2.909581900479079
- 1.629725752979319
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835318654
p:
- 2.909581900479079
- 1.629725752979319
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395223228
p:
- 2.906565488813349
- 1.6289859866355383
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395223228
p:
- 2.906565488813349
- 1.6289859866355383
- ~SE2Transform:
theta: 3.40538679551278
p:
- 2.9035609283364394
- 1.628199469044422
- ~SE2Transform:
theta: 3.40538679551278
p:
- 2.9035609283364394
- 1.628199469044422
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159515032375
p:
- 2.9005689435976274
- 1.6273663898745605
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159515032375
p:
- 2.9005689435976274
- 1.6273663898745605
- ~SE2Transform:
theta: 3.436445107493695
p:
- 2.8975902561135523
- 1.626486950022862
- ~SE2Transform:
theta: 3.436445107493695
p:
- 2.8975902561135523
- 1.626486950022862
- ~SE2Transform:
theta: 3.451974263484152
p:
- 2.894625584194223
- 1.6255613615661058
- ~SE2Transform:
theta: 3.451974263484152
p:
- 2.894625584194223
- 1.6255613615661058
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194746095
p:
- 2.8916756427697963
- 1.6245898477097995
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194746095
p:
- 2.8916756427697963
- 1.6245898477097995
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575465067
p:
- 2.888741143218174
- 1.6235726427343535
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575465067
p:
- 2.888741143218174
- 1.6235726427343535
- ~SE2Transform:
theta: 3.498561731455524
p:
- 2.8858227931934524
- 1.6225099919385846
- ~SE2Transform:
theta: 3.498561731455524
p:
- 2.8858227931934524
- 1.6225099919385846
- ~SE2Transform:
theta: 3.5140908874459815
p:
- 2.8829212964552706
- 1.6214021515805617
- ~SE2Transform:
theta: 3.5140908874459815
p:
- 2.8829212964552706
- 1.6214021515805617
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043436439
p:
- 2.880037352699102
- 1.6202493888158092
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043436439
p:
- 2.880037352699102
- 1.6202493888158092
- ~SE2Transform:
theta: 3.545149199426896
p:
- 2.8771716573875206
- 1.6190519816328832
- ~SE2Transform:
theta: 3.545149199426896
p:
- 2.8771716573875206
- 1.6190519816328832
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554173536
p:
- 2.874324901582491
- 1.6178102187863335
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554173536
p:
- 2.874324901582491
- 1.6178102187863335
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511407811
p:
- 2.8714977717787185
- 1.616524399727071
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511407811
p:
- 2.8714977717787185
- 1.616524399727071
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673982682
p:
- 2.8686909497381015
- 1.6151948345301559
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673982682
p:
- 2.8686909497381015
- 1.6151948345301559
- ~SE2Transform:
theta: 3.6072658233887256
p:
- 2.8659051123253247
- 1.6138218438200216
- ~SE2Transform:
theta: 3.6072658233887256
p:
- 2.8659051123253247
- 1.6138218438200216
- ~SE2Transform:
theta: 3.622794979379183
p:
- 2.863140931344633
- 1.612405758693158
- ~SE2Transform:
theta: 3.622794979379183
p:
- 2.863140931344633
- 1.612405758693158
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353696403
p:
- 2.8603990733778266
- 1.6109469206382654
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353696403
p:
- 2.8603990733778266
- 1.6109469206382654
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913600976
p:
- 2.857680199623514
- 1.6094456814539075
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913600976
p:
- 2.857680199623514
- 1.6094456814539075
- ~SE2Transform:
theta: 3.669382447350555
p:
- 2.8549849657376645
- 1.6079024031636724
- ~SE2Transform:
theta: 3.669382447350555
p:
- 2.8549849657376645
- 1.6079024031636724
- ~SE2Transform:
theta: 3.6849116033410123
p:
- 2.8523140216754976
- 1.606317457928872
- ~SE2Transform:
theta: 3.6849116033410123
p:
- 2.8523140216754976
- 1.606317457928872
- ~SE2Transform:
theta: 3.7004407593314697
p:
- 2.849668011534745
- 1.6046912279587953
- ~SE2Transform:
theta: 3.7004407593314697
p:
- 2.849668011534745
- 1.6046912279587953
- ~SE2Transform:
theta: 3.715969915321927
p:
- 2.8470475734003275
- 1.6030241054185383
- ~SE2Transform:
theta: 3.715969915321927
p:
- 2.8470475734003275
- 1.6030241054185383
- ~SE2Transform:
theta: 3.7314990713123843
p:
- 2.8444533391904807
- 1.6013164923344347
- ~SE2Transform:
theta: 3.7314990713123843
p:
- 2.8444533391904807
- 1.6013164923344347
- ~SE2Transform:
theta: 3.7470282273028417
p:
- 2.8418859345043677
- 1.5995688004971056
- ~SE2Transform:
theta: 3.7470282273028417
p:
- 2.8418859345043677
- 1.5995688004971056
- ~SE2Transform:
theta: 3.762557383293299
p:
- 2.8393459784712167
- 1.5977814513621564
- ~SE2Transform:
theta: 3.762557383293299
p:
- 2.8393459784712167
- 1.5977814513621564
- ~SE2Transform:
theta: 3.7780865392837564
p:
- 2.8368340836010177
- 1.5959548759485447
- ~SE2Transform:
theta: 3.7780865392837564
p:
- 2.8368340836010177
- 1.5959548759485447
- ~SE2Transform:
theta: 3.7936156952742137
p:
- 2.8343508556368153
- 1.5940895147346383
- ~SE2Transform:
theta: 3.7936156952742137
p:
- 2.8343508556368153
- 1.5940895147346383
- ~SE2Transform:
theta: 3.809144851264671
p:
- 2.8318968934086346
- 1.5921858175519947
- ~SE2Transform:
theta: 3.809144851264671
p:
- 2.8318968934086346
- 1.5921858175519947
- ~SE2Transform:
theta: 3.8246740072551284
p:
- 2.829472788689073
- 1.5902442434768838
- ~SE2Transform:
theta: 3.8246740072551284
p:
- 2.829472788689073
- 1.5902442434768838
- ~SE2Transform:
theta: 3.816909429259965
p:
- 2.8222230878990096
- 1.5843912878844595
- ~SE2Transform:
theta: 3.816909429259965
p:
- 2.8222230878990096
- 1.5843912878844595
- ~SE2Transform:
theta: 3.832438585250422
p:
- 2.8198141316039673
- 1.5824309503754779
- ~SE2Transform:
theta: 3.832438585250422
p:
- 2.8198141316039673
- 1.5824309503754779
- ~SE2Transform:
theta: 3.8246740072552585
p:
- 2.8126100946237784
- 1.5765218809140134
- ~SE2Transform:
theta: 3.8246740072552585
p:
- 2.8126100946237784
- 1.5765218809140134
- ~SE2Transform:
theta: 3.840203163245716
p:
- 2.8102164319853005
- 1.5745428981567118
- ~SE2Transform:
theta: 3.840203163245716
p:
- 2.8102164319853005
- 1.5745428981567118
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852505523
p:
- 2.8030584931346225
- 1.568578071074365
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852505523
p:
- 2.8030584931346225
- 1.568578071074365
- ~SE2Transform:
theta: 3.8246740072553886
p:
- 2.7958544561544345
- 1.5626690016128997
- ~SE2Transform:
theta: 3.8246740072553886
p:
- 2.7958544561544345
- 1.5626690016128997
- ~SE2Transform:
theta: 3.840203163245846
p:
- 2.793460793515957
- 1.5606900188555977
- ~SE2Transform:
theta: 3.840203163245846
p:
- 2.793460793515957
- 1.5606900188555977
- ~SE2Transform:
theta: 3.8557323192363033
p:
- 2.791098150189924
- 1.5586741046474795
- ~SE2Transform:
theta: 3.8557323192363033
p:
- 2.791098150189924
- 1.5586741046474795
- ~SE2Transform:
theta: 3.8479677412411397
p:
- 2.7840336994144366
- 1.5525988444923042
- ~SE2Transform:
theta: 3.8479677412411397
p:
- 2.7840336994144366
- 1.5525988444923042
- ~SE2Transform:
theta: 3.863496897231597
p:
- 2.78168677987418
- 1.5505646463082265
- ~SE2Transform:
theta: 3.863496897231597
p:
- 2.78168677987418
- 1.5505646463082265
- ~SE2Transform:
theta: 3.8790260532220544
p:
- 2.7793717314248356
- 1.5484942491826175
- ~SE2Transform:
theta: 3.8790260532220544
p:
- 2.7793717314248356
- 1.5484942491826175
- ~SE2Transform:
theta: 3.871261475226891
p:
- 2.772450699837896
- 1.5422560946089532
- ~SE2Transform:
theta: 3.871261475226891
p:
- 2.772450699837896
- 1.5422560946089532
- ~SE2Transform:
theta: 3.886790631217348
p:
- 2.7701517967722316
- 1.5401677847001465
- ~SE2Transform:
theta: 3.886790631217348
p:
- 2.7701517967722316
- 1.5401677847001465
- ~SE2Transform:
theta: 3.9023197872078055
p:
- 2.7678855992835367
- 1.53804402799968
- ~SE2Transform:
theta: 3.9023197872078055
p:
- 2.7678855992835367
- 1.53804402799968
- ~SE2Transform:
theta: 3.894555209212642
p:
- 2.7611117420535396
- 1.5316463636649438
- ~SE2Transform:
theta: 3.894555209212642
p:
- 2.7611117420535396
- 1.5316463636649438
- ~SE2Transform:
theta: 3.910084365203099
p:
- 2.75886210278637
- 1.5295050750930437
- ~SE2Transform:
theta: 3.910084365203099
p:
- 2.75886210278637
- 1.5295050750930437
- ~SE2Transform:
theta: 3.9256135211935566
p:
- 2.7566459858370482
- 1.5273291111118454
- ~SE2Transform:
theta: 3.9256135211935566
p:
- 2.7566459858370482
- 1.5273291111118454
- ~SE2Transform:
theta: 3.941142677184014
p:
- 2.7544639256218217
- 1.5251189964547138
- ~SE2Transform:
theta: 3.941142677184014
p:
- 2.7544639256218217
- 1.5251189964547138
- ~SE2Transform:
theta: 3.9566718331744712
p:
- 2.752316448344161
- 1.5228752640904437
- ~SE2Transform:
theta: 3.9566718331744712
p:
- 2.752316448344161
- 1.5228752640904437
- ~SE2Transform:
theta: 3.9722009891649286
p:
- 2.750204071867867
- 1.520598455094735
- ~SE2Transform:
theta: 3.9722009891649286
p:
- 2.750204071867867
- 1.520598455094735
- ~SE2Transform:
theta: 3.987730145155386
p:
- 2.7481273055921878
- 1.5182891185197107
- ~SE2Transform:
theta: 3.987730145155386
p:
- 2.7481273055921878
- 1.5182891185197107
- ~SE2Transform:
theta: 4.003259301145843
p:
- 2.7460866503289774
- 1.5159478112615163
- ~SE2Transform:
theta: 4.003259301145843
p:
- 2.7460866503289774
- 1.5159478112615163
- ~SE2Transform:
theta: 4.018788457136301
p:
- 2.744082598181925
- 1.513575097926021
- ~SE2Transform:
theta: 4.018788457136301
p:
- 2.744082598181925
- 1.513575097926021
- ~SE2Transform:
theta: 4.034317613126759
p:
- 2.742115632427885
- 1.5111715506926644
- ~SE2Transform:
theta: 4.034317613126759
p:
- 2.742115632427885
- 1.5111715506926644
- ~SE2Transform:
theta: 4.049846769117217
p:
- 2.7401862274003324
- 1.5087377491764769
- ~SE2Transform:
theta: 4.049846769117217
p:
- 2.7401862274003324
- 1.5087377491764769
- ~SE2Transform:
theta: 4.065375925107674
p:
- 2.7382948483749803
- 1.5062742802883031
- ~SE2Transform:
theta: 4.065375925107674
p:
- 2.7382948483749803
- 1.5062742802883031
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081098132
p:
- 2.7364419514575773
- 1.50378173809327
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081098132
p:
- 2.7364419514575773
- 1.50378173809327
- ~SE2Transform:
theta: 4.09643423708859
p:
- 2.7346279834739176
- 1.501260723667528
- ~SE2Transform:
theta: 4.09643423708859
p:
- 2.7346279834739176
- 1.501260723667528
- ~SE2Transform:
theta: 4.111963393079048
p:
- 2.732853381862089
- 1.4987118449533012
- ~SE2Transform:
theta: 4.111963393079048
p:
- 2.732853381862089
- 1.4987118449533012
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549069506
p:
- 2.731118574566986
- 1.4961357166122826
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549069506
p:
- 2.731118574566986
- 1.4961357166122826
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705059963
p:
- 2.729423979937109
- 1.4935329598774083
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705059963
p:
- 2.729423979937109
- 1.4935329598774083
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861050421
p:
- 2.7277700066236807
- 1.4909042024030472
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861050421
p:
- 2.7277700066236807
- 1.4909042024030472
- ~SE2Transform:
theta: 4.174080017040879
p:
- 2.726157053482101
- 1.488250078113642
- ~SE2Transform:
theta: 4.174080017040879
p:
- 2.726157053482101
- 1.488250078113642
- ~SE2Transform:
theta: 4.189609173031337
p:
- 2.7245855094757605
- 1.4855712270508397
- ~SE2Transform:
theta: 4.189609173031337
p:
- 2.7245855094757605
- 1.4855712270508397
- ~SE2Transform:
theta: 4.2051383290217945
p:
- 2.7230557535822446
- 1.4828682952191437
- ~SE2Transform:
theta: 4.2051383290217945
p:
- 2.7230557535822446
- 1.4828682952191437
- ~SE2Transform:
theta: 4.220667485012252
p:
- 2.721568154701941
- 1.4801419344301316
- ~SE2Transform:
theta: 4.220667485012252
p:
- 2.721568154701941
- 1.4801419344301316
- ~SE2Transform:
theta: 4.23619664100271
p:
- 2.7201230715690814
- 1.4773928021452702
- ~SE2Transform:
theta: 4.23619664100271
p:
- 2.7201230715690814
- 1.4773928021452702
- ~SE2Transform:
theta: 4.251725796993168
p:
- 2.718720852665231
- 1.474621561317369
- ~SE2Transform:
theta: 4.251725796993168
p:
- 2.718720852665231
- 1.474621561317369
- ~SE2Transform:
theta: 4.267254952983626
p:
- 2.717361836135254
- 1.4718288802307087
- ~SE2Transform:
theta: 4.267254952983626
p:
- 2.717361836135254
- 1.4718288802307087
- ~SE2Transform:
theta: 4.2827841089740835
p:
- 2.716046349705768
- 1.469015432339885
- ~SE2Transform:
theta: 4.2827841089740835
p:
- 2.716046349705768
- 1.469015432339885
- ~SE2Transform:
theta: 4.298313264964541
p:
- 2.714774710606114
- 1.4661818961074053
- ~SE2Transform:
theta: 4.298313264964541
p:
- 2.714774710606114
- 1.4661818961074053
- ~SE2Transform:
theta: 4.313842420954999
p:
- 2.7135472254918582
- 1.4633289548400774
- ~SE2Transform:
theta: 4.313842420954999
p:
- 2.7135472254918582
- 1.4633289548400774
- ~SE2Transform:
theta: 4.329371576945457
p:
- 2.7123641903708378
- 1.4604572965242304
- ~SE2Transform:
theta: 4.329371576945457
p:
- 2.7123641903708378
- 1.4604572965242304
- ~SE2Transform:
theta: 4.344900732935915
p:
- 2.7112258905317823
- 1.4575676136598057
- ~SE2Transform:
theta: 4.344900732935915
p:
- 2.7112258905317823
- 1.4575676136598057
- ~SE2Transform:
theta: 4.360429888926372
p:
- 2.7101326004755157
- 1.4546606030933629
- ~SE2Transform:
theta: 4.360429888926372
p:
- 2.7101326004755157
- 1.4546606030933629
- ~SE2Transform:
theta: 4.37595904491683
p:
- 2.7090845838487594
- 1.4517369658500332
- ~SE2Transform:
theta: 4.37595904491683
p:
- 2.7090845838487594
- 1.4517369658500332
- ~SE2Transform:
theta: 4.391488200907288
p:
- 2.7080820933805545
- 1.4487974069644687
- ~SE2Transform:
theta: 4.391488200907288
p:
- 2.7080820933805545
- 1.4487974069644687
- ~SE2Transform:
theta: 4.407017356897746
p:
- 2.707125370821317
- 1.445842635310823
- ~SE2Transform:
theta: 4.407017356897746
p:
- 2.707125370821317
- 1.445842635310823
- ~SE2Transform:
theta: 4.4225465128882036
p:
- 2.7062146468845385
- 1.442873363431806
- ~SE2Transform:
theta: 4.4225465128882036
p:
- 2.7062146468845385
- 1.442873363431806
- ~SE2Transform:
theta: 4.41478193489304
p:
- 2.70351705796259
- 1.4339549406609056
- ~SE2Transform:
theta: 4.41478193489304
p:
- 2.70351705796259
- 1.4339549406609056
- ~SE2Transform:
theta: 4.407017356897876
p:
- 2.7007503032638676
- 1.425057732157704
- ~SE2Transform:
theta: 4.407017356897876
p:
- 2.7007503032638676
- 1.425057732157704
- ~SE2Transform:
theta: 4.399252778902713
p:
- 2.6979145495914985
- 1.4161822743203873
- ~SE2Transform:
theta: 4.399252778902713
p:
- 2.6979145495914985
- 1.4161822743203873
- ~SE2Transform:
theta: 4.391488200907549
p:
- 2.6950099679084456
- 1.4073291022358285
- ~SE2Transform:
theta: 4.391488200907549
p:
- 2.6950099679084456
- 1.4073291022358285
- ~SE2Transform:
theta: 4.3837236229123855
p:
- 2.6920367333271997
- 1.3984987496473287
- ~SE2Transform:
theta: 4.3837236229123855
p:
- 2.6920367333271997
- 1.3984987496473287
- ~SE2Transform:
theta: 4.375959044917222
p:
- 2.6889950250992234
- 1.3896917489224396
- ~SE2Transform:
theta: 4.375959044917222
p:
- 2.6889950250992234
- 1.3896917489224396
- ~SE2Transform:
theta: 4.368194466922058
p:
- 2.6858850266041427
- 1.3809086310208665
- ~SE2Transform:
theta: 4.368194466922058
p:
- 2.6858850266041427
- 1.3809086310208665
- ~SE2Transform:
theta: 4.360429888926895
p:
- 2.6827069253386933
- 1.3721499254624585
- ~SE2Transform:
theta: 4.360429888926895
p:
- 2.6827069253386933
- 1.3721499254624585
- ~SE2Transform:
theta: 4.375959044917352
p:
- 2.6816589087119382
- 1.3692262882191284
- ~SE2Transform:
theta: 4.375959044917352
p:
- 2.6816589087119382
- 1.3692262882191284
- ~SE2Transform:
theta: 4.39148820090781
p:
- 2.680656418243735
- 1.3662867293335634
- ~SE2Transform:
theta: 4.39148820090781
p:
- 2.680656418243735
- 1.3662867293335634
- ~SE2Transform:
theta: 4.407017356898268
p:
- 2.679699695684499
- 1.3633319576799172
- ~SE2Transform:
theta: 4.407017356898268
p:
- 2.679699695684499
- 1.3633319576799172
- ~SE2Transform:
theta: 4.422546512888726
p:
- 2.6787889717477222
- 1.3603626858009
- ~SE2Transform:
theta: 4.422546512888726
p:
- 2.6787889717477222
- 1.3603626858009
- ~SE2Transform:
theta: 4.438075668879184
p:
- 2.677924466054335
- 1.3573796297359486
- ~SE2Transform:
theta: 4.438075668879184
p:
- 2.677924466054335
- 1.3573796297359486
- ~SE2Transform:
theta: 4.453604824869641
p:
- 2.677106387079747
- 1.3543835088485543
- ~SE2Transform:
theta: 4.453604824869641
p:
- 2.677106387079747
- 1.3543835088485543
- ~SE2Transform:
theta: 4.469133980860099
p:
- 2.676334932103572
- 1.3513750456527887
- ~SE2Transform:
theta: 4.469133980860099
p:
- 2.676334932103572
- 1.3513750456527887
- ~SE2Transform:
theta: 4.484663136850557
p:
- 2.675610287162053
- 1.3483549656390683
- ~SE2Transform:
theta: 4.484663136850557
p:
- 2.675610287162053
- 1.3483549656390683
- ~SE2Transform:
theta: 4.500192292841015
p:
- 2.674932627003202
- 1.3453239970992037
- ~SE2Transform:
theta: 4.500192292841015
p:
- 2.674932627003202
- 1.3453239970992037
- ~SE2Transform:
theta: 4.5157214488314725
p:
- 2.6743021150446573
- 1.342282870950772
- ~SE2Transform:
theta: 4.5157214488314725
p:
- 2.6743021150446573
- 1.342282870950772
- ~SE2Transform:
theta: 4.507956870836309
p:
- 2.6724459989387337
- 1.3331521489796643
- ~SE2Transform:
theta: 4.507956870836309
p:
- 2.6724459989387337
- 1.3331521489796643
- ~SE2Transform:
theta: 4.500192292841145
p:
- 2.67051904329339
- 1.3240361140601822
- ~SE2Transform:
theta: 4.500192292841145
p:
- 2.67051904329339
- 1.3240361140601822
- ~SE2Transform:
theta: 4.492427714845982
p:
- 2.6685213642816383
- 1.3149353157831989
- ~SE2Transform:
theta: 4.492427714845982
p:
- 2.6685213642816383
- 1.3149353157831989
- ~SE2Transform:
theta: 4.484663136850818
p:
- 2.666453082340287
- 1.3058503028209945
- ~SE2Transform:
theta: 4.484663136850818
p:
- 2.666453082340287
- 1.3058503028209945
- ~SE2Transform:
theta: 4.4768985588556545
p:
- 2.6643143221626806
- 1.296781622894179
- ~SE2Transform:
theta: 4.4768985588556545
p:
- 2.6643143221626806
- 1.296781622894179
- ~SE2Transform:
theta: 4.461369402865197
p:
- 2.663566249653799
- 1.2937672604239379
- ~SE2Transform:
theta: 4.461369402865197
p:
- 2.663566249653799
- 1.2937672604239379
- ~SE2Transform:
theta: 4.445840246874739
p:
- 2.662771458720094
- 1.2907648778779848
- ~SE2Transform:
theta: 4.445840246874739
p:
- 2.662771458720094
- 1.2907648778779848
- ~SE2Transform:
theta: 4.430311090884281
p:
- 2.661930141025272
- 1.287775199280389
- ~SE2Transform:
theta: 4.430311090884281
p:
- 2.661930141025272
- 1.287775199280389
- ~SE2Transform:
theta: 4.414781934893823
p:
- 2.6610424994529596
- 1.2847989455916644
- ~SE2Transform:
theta: 4.414781934893823
p:
- 2.6610424994529596
- 1.2847989455916644
- ~SE2Transform:
theta: 4.3992527789033655
p:
- 2.66010874805778
- 1.2818368345349107
- ~SE2Transform:
theta: 4.3992527789033655
p:
- 2.66010874805778
- 1.2818368345349107
- ~SE2Transform:
theta: 4.383723622912908
p:
- 2.6591291120137317
- 1.2788895804227338
- ~SE2Transform:
theta: 4.383723622912908
p:
- 2.6591291120137317
- 1.2788895804227338
- ~SE2Transform:
theta: 4.36819446692245
p:
- 2.65810382755989
- 1.2759578939849896
- ~SE2Transform:
theta: 4.36819446692245
p:
- 2.65810382755989
- 1.2759578939849896
- ~SE2Transform:
theta: 4.352665310931992
p:
- 2.6570331419434363
- 1.273042482197392
- ~SE2Transform:
theta: 4.352665310931992
p:
- 2.6570331419434363
- 1.273042482197392
- ~SE2Transform:
theta: 4.337136154941534
p:
- 2.6559173133600353
- 1.270144048111026
- ~SE2Transform:
theta: 4.337136154941534
p:
- 2.6559173133600353
- 1.270144048111026
- ~SE2Transform:
theta: 4.321606998951077
p:
- 2.6547566108915706
- 1.2672632906828065
- ~SE2Transform:
theta: 4.321606998951077
p:
- 2.6547566108915706
- 1.2672632906828065
- ~SE2Transform:
theta: 4.306077842960619
p:
- 2.6535513144412564
- 1.2644009046069247
- ~SE2Transform:
theta: 4.306077842960619
p:
- 2.6535513144412564
- 1.2644009046069247
- ~SE2Transform:
theta: 4.290548686970161
p:
- 2.652301714666138
- 1.2615575801473233
- ~SE2Transform:
theta: 4.290548686970161
p:
- 2.652301714666138
- 1.2615575801473233
- ~SE2Transform:
theta: 4.275019530979703
p:
- 2.6510081129070007
- 1.2587340029712397
- ~SE2Transform:
theta: 4.275019530979703
p:
- 2.6510081129070007
- 1.2587340029712397
- ~SE2Transform:
theta: 4.259490374989245
p:
- 2.649670821115701
- 1.2559308539838567
- ~SE2Transform:
theta: 4.259490374989245
p:
- 2.649670821115701
- 1.2559308539838567
- ~SE2Transform:
theta: 4.243961218998788
p:
- 2.6482901617799404
- 1.2531488091641028
- ~SE2Transform:
theta: 4.243961218998788
p:
- 2.6482901617799404
- 1.2531488091641028
- ~SE2Transform:
theta: 4.236196641003624
p:
- 2.6440512286329105
- 1.2448514182195138
- ~SE2Transform:
theta: 4.236196641003624
p:
- 2.6440512286329105
- 1.2448514182195138
- ~SE2Transform:
theta: 4.220667485013166
p:
- 2.6426061455000536
- 1.242102285934651
- ~SE2Transform:
theta: 4.220667485013166
p:
- 2.6426061455000536
- 1.242102285934651
- ~SE2Transform:
theta: 4.2051383290227085
p:
- 2.6411185466197526
- 1.2393759251456378
- ~SE2Transform:
theta: 4.2051383290227085
p:
- 2.6411185466197526
- 1.2393759251456378
- ~SE2Transform:
theta: 4.189609173032251
p:
- 2.639588790726239
- 1.2366729933139404
- ~SE2Transform:
theta: 4.189609173032251
p:
- 2.639588790726239
- 1.2366729933139404
- ~SE2Transform:
theta: 4.2051383290227085
p:
- 2.6380590348327253
- 1.233970061482243
- ~SE2Transform:
theta: 4.2051383290227085
p:
- 2.6380590348327253
- 1.233970061482243
- ~SE2Transform:
theta: 4.189609173032251
p:
- 2.6365292789392116
- 1.2312671296505457
- ~SE2Transform:
theta: 4.189609173032251
p:
- 2.6365292789392116
- 1.2312671296505457
- ~SE2Transform:
theta: 4.174080017041793
p:
- 2.6349577349328737
- 1.228588278587742
- ~SE2Transform:
theta: 4.174080017041793
p:
- 2.6349577349328737
- 1.228588278587742
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861051335
p:
- 2.6333447817912963
- 1.2259341542983355
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861051335
p:
- 2.6333447817912963
- 1.2259341542983355
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705060877
p:
- 2.6316908084778707
- 1.2233053968239727
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705060877
p:
- 2.6316908084778707
- 1.2233053968239727
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861051335
p:
- 2.630036835164445
- 1.2206766393496098
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861051335
p:
- 2.630036835164445
- 1.2206766393496098
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705060877
p:
- 2.6283828618510197
- 1.218047881875247
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705060877
p:
- 2.6283828618510197
- 1.218047881875247
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861051335
p:
- 2.626728888537594
- 1.215419124400884
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861051335
p:
- 2.626728888537594
- 1.215419124400884
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705060877
p:
- 2.6250749152241686
- 1.2127903669265212
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705060877
p:
- 2.6250749152241686
- 1.2127903669265212
- ~SE2Transform:
theta: 4.1274925490704195
p:
- 2.623380320594294
- 1.2101876101916451
- ~SE2Transform:
theta: 4.1274925490704195
p:
- 2.623380320594294
- 1.2101876101916451
- ~SE2Transform:
theta: 4.111963393079962
p:
- 2.621645513299193
- 1.2076114818506252
- ~SE2Transform:
theta: 4.111963393079962
p:
- 2.621645513299193
- 1.2076114818506252
- ~SE2Transform:
theta: 4.096434237089504
p:
- 2.6198709116873666
- 1.2050626031363967
- ~SE2Transform:
theta: 4.096434237089504
p:
- 2.6198709116873666
- 1.2050626031363967
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081099046
p:
- 2.618056943703709
- 1.2025415887106532
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081099046
p:
- 2.618056943703709
- 1.2025415887106532
- ~SE2Transform:
theta: 4.065375925108588
p:
- 2.6162040467863084
- 1.2000490465156184
- ~SE2Transform:
theta: 4.065375925108588
p:
- 2.6162040467863084
- 1.2000490465156184
- ~SE2Transform:
theta: 4.049846769118131
p:
- 2.6143126677609585
- 1.1975855776274429
- ~SE2Transform:
theta: 4.049846769118131
p:
- 2.6143126677609585
- 1.1975855776274429
- ~SE2Transform:
theta: 4.034317613127673
p:
- 2.6123832627334083
- 1.1951517761112536
- ~SE2Transform:
theta: 4.034317613127673
p:
- 2.6123832627334083
- 1.1951517761112536
- ~SE2Transform:
theta: 4.018788457137215
p:
- 2.6104162969793703
- 1.1927482288778952
- ~SE2Transform:
theta: 4.018788457137215
p:
- 2.6104162969793703
- 1.1927482288778952
- ~SE2Transform:
theta: 4.003259301146757
p:
- 2.60841224483232
- 1.190375515542398
- ~SE2Transform:
theta: 4.003259301146757
p:
- 2.60841224483232
- 1.190375515542398
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877301451563
p:
- 2.606371589569112
- 1.1880342082842015
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877301451563
p:
- 2.606371589569112
- 1.1880342082842015
- ~SE2Transform:
theta: 3.9722009891658425
p:
- 2.6042948232934346
- 1.1857248717091755
- ~SE2Transform:
theta: 3.9722009891658425
p:
- 2.6042948232934346
- 1.1857248717091755
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833175385
p:
- 2.6021824468171424
- 1.1834480627134645
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833175385
p:
- 2.6021824468171424
- 1.1834480627134645
- ~SE2Transform:
theta: 3.941142677184928
p:
- 2.6000349695394838
- 1.1812043303491926
- ~SE2Transform:
theta: 3.941142677184928
p:
- 2.6000349695394838
- 1.1812043303491926
- ~SE2Transform:
theta: 3.9256135211944705
p:
- 2.5978529093242595
- 1.1789942156920588
- ~SE2Transform:
theta: 3.9256135211944705
p:
- 2.5978529093242595
- 1.1789942156920588
- ~SE2Transform:
theta: 3.910084365204013
p:
- 2.59563679237494
- 1.1768182517108583
- ~SE2Transform:
theta: 3.910084365204013
p:
- 2.59563679237494
- 1.1768182517108583
- ~SE2Transform:
theta: 3.894555209213556
p:
- 2.593387153107772
- 1.174676963138956
- ~SE2Transform:
theta: 3.894555209213556
p:
- 2.593387153107772
- 1.174676963138956
- ~SE2Transform:
theta: 3.8790260532230985
p:
- 2.591104534022904
- 1.1725708663477477
- ~SE2Transform:
theta: 3.8790260532230985
p:
- 2.591104534022904
- 1.1725708663477477
- ~SE2Transform:
theta: 3.863496897232641
p:
- 2.588789485573562
- 1.170500469222136
- ~SE2Transform:
theta: 3.863496897232641
p:
- 2.588789485573562
- 1.170500469222136
- ~SE2Transform:
theta: 3.8479677412421838
p:
- 2.5864425660333077
- 1.1684662710380556
- ~SE2Transform:
theta: 3.8479677412421838
p:
- 2.5864425660333077
- 1.1684662710380556
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852517264
p:
- 2.5840643413614117
- 1.1664687623420722
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852517264
p:
- 2.5840643413614117
- 1.1664687623420722
- ~SE2Transform:
theta: 3.816909429261269
p:
- 2.581655385066372
- 1.1645084248330875
- ~SE2Transform:
theta: 3.816909429261269
p:
- 2.581655385066372
- 1.1645084248330875
- ~SE2Transform:
theta: 3.8013802732708117
p:
- 2.579216278067613
- 1.162585731246177
- ~SE2Transform:
theta: 3.8013802732708117
p:
- 2.579216278067613
- 1.162585731246177
- ~SE2Transform:
theta: 3.7858511172803544
p:
- 2.5767476085553955
- 1.160701145238591
- ~SE2Transform:
theta: 3.7858511172803544
p:
- 2.5767476085553955
- 1.160701145238591
- ~SE2Transform:
theta: 3.770321961289897
p:
- 2.5742499718489764
- 1.1588551212779423
- ~SE2Transform:
theta: 3.770321961289897
p:
- 2.5742499718489764
- 1.1588551212779423
- ~SE2Transform:
theta: 3.7547928052994397
p:
- 2.5717239702530463
- 1.1570481045326129
- ~SE2Transform:
theta: 3.7547928052994397
p:
- 2.5717239702530463
- 1.1570481045326129
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227304276
p:
- 2.56408328503137
- 1.1517156398064663
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227304276
p:
- 2.56408328503137
- 1.1517156398064663
- ~SE2Transform:
theta: 3.7392636493091125
p:
- 2.556401426209679
- 1.1464426619233397
- ~SE2Transform:
theta: 3.7392636493091125
p:
- 2.556401426209679
- 1.1464426619233397
- ~SE2Transform:
theta: 3.723734493318655
p:
- 2.5538205289626594
- 1.1447149573823752
- ~SE2Transform:
theta: 3.723734493318655
p:
- 2.5538205289626594
- 1.1447149573823752
- ~SE2Transform:
theta: 3.708205337328198
p:
- 2.551213114192138
- 1.1430275387043314
- ~SE2Transform:
theta: 3.708205337328198
p:
- 2.551213114192138
- 1.1430275387043314
- ~SE2Transform:
theta: 3.6926761813377404
p:
- 2.548579810675769
- 1.141380812809952
- ~SE2Transform:
theta: 3.6926761813377404
p:
- 2.548579810675769
- 1.141380812809952
- ~SE2Transform:
theta: 3.684911603342577
p:
- 2.540622839674198
- 1.1365329407827116
- ~SE2Transform:
theta: 3.684911603342577
p:
- 2.540622839674198
- 1.1365329407827116
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473521195
p:
- 2.5379518956120335
- 1.1349479955479067
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473521195
p:
- 2.5379518956120335
- 1.1349479955479067
- ~SE2Transform:
theta: 3.661617869356956
p:
- 2.529884168401777
- 1.1302867694888938
- ~SE2Transform:
theta: 3.661617869356956
p:
- 2.529884168401777
- 1.1302867694888938
- ~SE2Transform:
theta: 3.6460887133664985
p:
- 2.5271770329773093
- 1.1287644648629618
- ~SE2Transform:
theta: 3.6460887133664985
p:
- 2.5271770329773093
- 1.1287644648629618
- ~SE2Transform:
theta: 3.630559557376041
p:
- 2.5244465848096196
- 1.1272843816274305
- ~SE2Transform:
theta: 3.630559557376041
p:
- 2.5244465848096196
- 1.1272843816274305
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793808776
p:
- 2.5162040199310542
- 1.122939801678232
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793808776
p:
- 2.5162040199310542
- 1.122939801678232
- ~SE2Transform:
theta: 3.615030401385714
p:
- 2.507927970026972
- 1.1186593520876542
- ~SE2Transform:
theta: 3.615030401385714
p:
- 2.507927970026972
- 1.1186593520876542
- ~SE2Transform:
theta: 3.5995012453952566
p:
- 2.50515287717733
- 1.117264772130675
- ~SE2Transform:
theta: 3.5995012453952566
p:
- 2.50515287717733
- 1.117264772130675
- ~SE2Transform:
theta: 3.591736667400093
p:
- 2.496779373818483
- 1.1131782464410804
- ~SE2Transform:
theta: 3.591736667400093
p:
- 2.496779373818483
- 1.1131782464410804
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114096357
p:
- 2.493972551777868
- 1.11184868124416
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114096357
p:
- 2.493972551777868
- 1.11184868124416
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554191783
p:
- 2.491145421974098
- 1.1105628621848922
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554191783
p:
- 2.491145421974098
- 1.1105628621848922
- ~SE2Transform:
theta: 3.545149199428721
p:
- 2.4882986661690705
- 1.1093210993383371
- ~SE2Transform:
theta: 3.545149199428721
p:
- 2.4882986661690705
- 1.1093210993383371
- ~SE2Transform:
theta: 3.5373846214335574
p:
- 2.4797155263465953
- 1.1056955012497212
- ~SE2Transform:
theta: 3.5373846214335574
p:
- 2.4797155263465953
- 1.1056955012497212
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434383938
p:
- 2.4711044942995963
- 1.1021366562407482
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434383938
p:
- 2.4711044942995963
- 1.1021366562407482
- ~SE2Transform:
theta: 3.52185546544323
p:
- 2.462466089173147
- 1.0986447788683775
- ~SE2Transform:
theta: 3.52185546544323
p:
- 2.462466089173147
- 1.0986447788683775
- ~SE2Transform:
theta: 3.5140908874480665
p:
- 2.4538008317625994
- 1.0952200796521994
- ~SE2Transform:
theta: 3.5140908874480665
p:
- 2.4538008317625994
- 1.0952200796521994
- ~SE2Transform:
theta: 3.506326309452903
p:
- 2.445109244482186
- 1.0918627650617418
- ~SE2Transform:
theta: 3.506326309452903
p:
- 2.445109244482186
- 1.0918627650617418
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314577393
p:
- 2.436391851333524
- 1.088573037504025
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314577393
p:
- 2.436391851333524
- 1.088573037504025
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575467282
p:
- 2.4334735013088045
- 1.0875103867082498
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575467282
p:
- 2.4334735013088045
- 1.0875103867082498
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194768246
p:
- 2.4305390017571846
- 1.0864931817327976
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194768246
p:
- 2.4305390017571846
- 1.0864931817327976
- ~SE2Transform:
theta: 3.459738841481661
p:
- 2.421700492633426
- 1.0835442824158363
- ~SE2Transform:
theta: 3.459738841481661
p:
- 2.421700492633426
- 1.0835442824158363
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634864974
p:
- 2.4128393532106394
- 1.0806640985949194
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634864974
p:
- 2.4128393532106394
- 1.0806640985949194
- ~SE2Transform:
theta: 3.4442096854913338
p:
- 2.4039561177124638
- 1.0778528039116302
- ~SE2Transform:
theta: 3.4442096854913338
p:
- 2.4039561177124638
- 1.0778528039116302
- ~SE2Transform:
theta: 3.43644510749617
p:
- 2.395051321694675
- 1.0751105678543387
- ~SE2Transform:
theta: 3.43644510749617
p:
- 2.395051321694675
- 1.0751105678543387
- ~SE2Transform:
theta: 3.4286805295010065
p:
- 2.386125502012897
- 1.072437555747983
- ~SE2Transform:
theta: 3.4286805295010065
p:
- 2.386125502012897
- 1.072437555747983
- ~SE2Transform:
theta: 3.420915951505843
p:
- 2.3771791967902365
- 1.069833928744102
- ~SE2Transform:
theta: 3.420915951505843
p:
- 2.3771791967902365
- 1.069833928744102
- ~SE2Transform:
theta: 3.4131513735106793
p:
- 2.36821294538484
- 1.0672998438111208
- ~SE2Transform:
theta: 3.4131513735106793
p:
- 2.36821294538484
- 1.0672998438111208
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955155157
p:
- 2.359227288357377
- 1.0648354537248852
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955155157
p:
- 2.359227288357377
- 1.0648354537248852
- ~SE2Transform:
theta: 3.397622217520352
p:
- 2.3502227674384493
- 1.062440907059453
- ~SE2Transform:
theta: 3.397622217520352
p:
- 2.3502227674384493
- 1.062440907059453
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395251885
p:
- 2.3411999254959333
- 1.060116348178136
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395251885
p:
- 2.3411999254959333
- 1.060116348178136
- ~SE2Transform:
theta: 3.382093061530025
p:
- 2.332159306502249
- 1.057861917224797
- ~SE2Transform:
theta: 3.382093061530025
p:
- 2.332159306502249
- 1.057861917224797
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835348613
p:
- 2.323101455501566
- 1.0556777501153998
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835348613
p:
- 2.323101455501566
- 1.0556777501153998
- ~SE2Transform:
theta: 3.3665639055396976
p:
- 2.3140269185769444
- 1.0535639785298163
- ~SE2Transform:
theta: 3.3665639055396976
p:
- 2.3140269185769444
- 1.0535639785298163
- ~SE2Transform:
theta: 3.358799327544534
p:
- 2.3049362428174107
- 1.0515207299038867
- ~SE2Transform:
theta: 3.358799327544534
p:
- 2.3049362428174107
- 1.0515207299038867
- ~SE2Transform:
theta: 3.3510347495493704
p:
- 2.295829976284975
- 1.0495481274217378
- ~SE2Transform:
theta: 3.3510347495493704
p:
- 2.295829976284975
- 1.0495481274217378
- ~SE2Transform:
theta: 3.343270171554207
p:
- 2.2867086679815904
- 1.0476462900083545
- ~SE2Transform:
theta: 3.343270171554207
p:
- 2.2867086679815904
- 1.0476462900083545
- ~SE2Transform:
theta: 3.335505593559043
p:
- 2.2775728678160534
- 1.0458153323224115
- ~SE2Transform:
theta: 3.335505593559043
p:
- 2.2775728678160534
- 1.0458153323224115
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155638796
p:
- 2.2684231265708514
- 1.0440553647493611
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155638796
p:
- 2.2684231265708514
- 1.0440553647493611
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437568716
p:
- 2.2592599958689568
- 1.042366493394777
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437568716
p:
- 2.2592599958689568
- 1.042366493394777
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595735524
p:
- 2.2500840281405705
- 1.0407488200779573
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595735524
p:
- 2.2500840281405705
- 1.0407488200779573
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815783887
p:
- 2.2408957765898165
- 1.039202442325788
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815783887
p:
- 2.2408957765898165
- 1.039202442325788
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703583225
p:
- 2.2316957951613907
- 1.03772745336686
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703583225
p:
- 2.2316957951613907
- 1.03772745336686
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255880615
p:
- 2.222484638507164
- 1.0363239421258514
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255880615
p:
- 2.222484638507164
- 1.0363239421258514
- ~SE2Transform:
theta: 3.281153547592898
p:
- 2.213262861952744
- 1.0349919932181657
- ~SE2Transform:
theta: 3.281153547592898
p:
- 2.213262861952744
- 1.0349919932181657
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733889695977343
p:
- 2.2040310214639938
- 1.0337316869448294
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733889695977343
p:
- 2.2040310214639938
- 1.0337316869448294
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916025707
p:
- 2.1947896736135153
- 1.0325430992876514
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916025707
p:
- 2.1947896736135153
- 1.0325430992876514
- ~SE2Transform:
theta: 3.257859813607407
p:
- 2.1855393755470938
- 1.0314263019046424
- ~SE2Transform:
theta: 3.257859813607407
p:
- 2.1855393755470938
- 1.0314263019046424
- ~SE2Transform:
theta: 3.2500952356122434
p:
- 2.176280684950108
- 1.0303813621256945
- ~SE2Transform:
theta: 3.2500952356122434
p:
- 2.176280684950108
- 1.0303813621256945
- ~SE2Transform:
theta: 3.24233065761708
p:
- 2.1670141600139092
- 1.0294083429485226
- ~SE2Transform:
theta: 3.24233065761708
p:
- 2.1670141600139092
- 1.0294083429485226
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345660796219162
p:
- 2.157740359402168
- 1.028507303034865
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345660796219162
p:
- 2.157740359402168
- 1.028507303034865
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016267526
p:
- 2.148459842217193
- 1.0276782967069487
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016267526
p:
- 2.148459842217193
- 1.0276782967069487
- ~SE2Transform:
theta: 3.219036923631589
p:
- 2.1391731679662254
- 1.0269213739442122
- ~SE2Transform:
theta: 3.219036923631589
p:
- 2.1391731679662254
- 1.0269213739442122
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456364254
p:
- 2.129880896527704
- 1.0262365803802944
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456364254
p:
- 2.129880896527704
- 1.0262365803802944
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676412618
p:
- 2.120583588117515
- 1.0256239573002817
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676412618
p:
- 2.120583588117515
- 1.0256239573002817
- ~SE2Transform:
theta: 3.195743189646098
p:
- 2.111281803255214
- 1.02508354163822
- ~SE2Transform:
theta: 3.195743189646098
p:
- 2.111281803255214
- 1.02508354163822
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116509345
p:
- 2.1019761027302346
- 1.0246153659748884
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116509345
p:
- 2.1019761027302346
- 1.0246153659748884
- ~SE2Transform:
theta: 3.203507767641392
p:
- 2.098874855165688
- 1.0244472674206562
- ~SE2Transform:
theta: 3.203507767641392
p:
- 2.098874855165688
- 1.0244472674206562
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896462283
p:
- 2.089573070303387
- 1.0239068517585936
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896462283
p:
- 2.089573070303387
- 1.0239068517585936
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116510647
p:
- 2.0802673697784075
- 1.0234386760952607
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116510647
p:
- 2.0802673697784075
- 1.0234386760952607
- ~SE2Transform:
theta: 3.203507767641522
p:
- 2.077166122213861
- 1.023270577541028
- ~SE2Transform:
theta: 3.203507767641522
p:
- 2.077166122213861
- 1.023270577541028
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896463584
p:
- 2.0678643373515597
- 1.0227301618789642
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896463584
p:
- 2.0678643373515597
- 1.0227301618789642
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456368157
p:
- 2.0647644884728114
- 1.0225379887552841
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456368157
p:
- 2.0647644884728114
- 1.0225379887552841
- ~SE2Transform:
theta: 3.203507767641652
p:
- 2.0554671800626223
- 1.0219253656752678
- ~SE2Transform:
theta: 3.203507767641652
p:
- 2.0554671800626223
- 1.0219253656752678
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896464885
p:
- 2.046165395200321
- 1.0213849500132026
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896464885
p:
- 2.046165395200321
- 1.0213849500132026
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345636946
p:
- 2.043065546321573
- 1.0211927768895221
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345636946
p:
- 2.043065546321573
- 1.0211927768895221
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676417822
p:
- 2.0337682379113837
- 1.0205801538095045
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676417822
p:
- 2.0337682379113837
- 1.0205801538095045
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896466186
p:
- 2.0244664530490826
- 1.020039738147438
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896466186
p:
- 2.0244664530490826
- 1.020039738147438
- ~SE2Transform:
theta: 3.187978611651455
p:
- 2.0151607525241033
- 1.0195715624841015
- ~SE2Transform:
theta: 3.187978611651455
p:
- 2.0151607525241033
- 1.0195715624841015
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676419124
p:
- 2.0120595049595567
- 1.0194034639298675
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676419124
p:
- 2.0120595049595567
- 1.0194034639298675
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896467487
p:
- 2.0027577200972555
- 1.0188630482678
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896467487
p:
- 2.0027577200972555
- 1.0188630482678
- ~SE2Transform:
theta: 3.187978611651585
p:
- 1.9934520195722762
- 1.0183948726044623
- ~SE2Transform:
theta: 3.187978611651585
p:
- 1.9934520195722762
- 1.0183948726044623
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676420425
p:
- 1.9903507720077296
- 1.0182267740502278
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676420425
p:
- 1.9903507720077296
- 1.0182267740502278
- ~SE2Transform:
theta: 3.195743189646879
p:
- 1.9810489871454287
- 1.017686358388159
- ~SE2Transform:
theta: 3.195743189646879
p:
- 1.9810489871454287
- 1.017686358388159
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116517153
p:
- 1.9717432866204496
- 1.01721818272482
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116517153
p:
- 1.9717432866204496
- 1.01721818272482
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336565516
p:
- 1.9624342314582952
- 1.016822275285758
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336565516
p:
- 1.9624342314582952
- 1.016822275285758
- ~SE2Transform:
theta: 3.172449455661388
p:
- 1.953122382886714
- 1.016498659939586
- ~SE2Transform:
theta: 3.172449455661388
p:
- 1.953122382886714
- 1.016498659939586
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116518454
p:
- 1.9500188989310914
- 1.01637873947538
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116518454
p:
- 1.9500188989310914
- 1.01637873947538
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336566818
p:
- 1.940709843768937
- 1.015982832036317
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336566818
p:
- 1.940709843768937
- 1.015982832036317
- ~SE2Transform:
theta: 3.172449455661518
p:
- 1.9313979951973557
- 1.015659216690144
- ~SE2Transform:
theta: 3.172449455661518
p:
- 1.9313979951973557
- 1.015659216690144
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116519755
p:
- 1.9282945112417331
- 1.0155392962259375
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116519755
p:
- 1.9282945112417331
- 1.0155392962259375
- ~SE2Transform:
theta: 3.180214033656812
p:
- 1.9189854560795787
- 1.015143388786873
- ~SE2Transform:
theta: 3.180214033656812
p:
- 1.9189854560795787
- 1.015143388786873
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556616483
p:
- 1.9096736075079974
- 1.0148197734406992
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556616483
p:
- 1.9096736075079974
- 1.0148197734406992
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776664847
p:
- 1.900359526923148
- 1.0145684696976565
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776664847
p:
- 1.900359526923148
- 1.0145684696976565
- ~SE2Transform:
theta: 3.156920299671321
p:
- 1.891043775855753
- 1.014389492708438
- ~SE2Transform:
theta: 3.156920299671321
p:
- 1.891043775855753
- 1.014389492708438
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556617784
p:
- 1.8879388039137122
- 1.0143177792530609
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556617784
p:
- 1.8879388039137122
- 1.0143177792530609
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776666148
p:
- 1.8786247233288627
- 1.0140664755100173
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776666148
p:
- 1.8786247233288627
- 1.0140664755100173
- ~SE2Transform:
theta: 3.156920299671451
p:
- 1.8693089722614677
- 1.013887498520798
- ~SE2Transform:
theta: 3.156920299671451
p:
- 1.8693089722614677
- 1.013887498520798
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556619085
p:
- 1.8662040003194271
- 1.0138157850654208
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556619085
p:
- 1.8662040003194271
- 1.0138157850654208
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877666745
p:
- 1.8568899197345776
- 1.0135644813223759
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877666745
p:
- 1.8568899197345776
- 1.0135644813223759
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336572022
p:
- 1.8537855982085059
- 1.013468661474172
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336572022
p:
- 1.8537855982085059
- 1.013468661474172
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556620386
p:
- 1.8444737496369248
- 1.013145046127994
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556620386
p:
- 1.8444737496369248
- 1.013145046127994
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877666875
p:
- 1.8351596690520753
- 1.0128937423849482
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877666875
p:
- 1.8351596690520753
- 1.0128937423849482
- ~SE2Transform:
theta: 3.1569202996717114
p:
- 1.8258439179846804
- 1.0127147653957262
- ~SE2Transform:
theta: 3.1569202996717114
p:
- 1.8258439179846804
- 1.0127147653957262
- ~SE2Transform:
theta: 3.149155721676548
p:
- 1.8165270580661739
- 1.0126081259505595
- ~SE2Transform:
theta: 3.149155721676548
p:
- 1.8165270580661739
- 1.0126081259505595
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877667005
p:
- 1.813421622901857
- 1.0125605232114947
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877667005
p:
- 1.813421622901857
- 1.0125605232114947
- ~SE2Transform:
theta: 3.1569202996718415
p:
- 1.804105871834462
- 1.0123815462222718
- ~SE2Transform:
theta: 3.1569202996718415
p:
- 1.804105871834462
- 1.0123815462222718
- ~SE2Transform:
theta: 3.149155721676678
p:
- 1.7947890119159555
- 1.0122749067771037
- ~SE2Transform:
theta: 3.149155721676678
p:
- 1.7947890119159555
- 1.0122749067771037
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776671352
p:
- 1.7916835767516386
- 1.0122273040380385
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776671352
p:
- 1.7916835767516386
- 1.0122273040380385
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336575926
p:
- 1.7885792552255668
- 1.0121314841898337
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336575926
p:
- 1.7885792552255668
- 1.0121314841898337
- ~SE2Transform:
theta: 3.172449455662429
p:
- 1.7792674066539858
- 1.0118078688436523
- ~SE2Transform:
theta: 3.172449455662429
p:
- 1.7792674066539858
- 1.0118078688436523
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.717600476701043
p:
- 3.9473176719947674
- 2.0732479358221907
- ~SE2Transform:
theta: 4.717600476701043
p:
- 3.9473176719947674
- 2.0732479358221907
- ~SE2Transform:
theta: 4.733129632691501
p:
- 3.9473579719552765
- 2.070142397303073
- ~SE2Transform:
theta: 4.733129632691501
p:
- 3.9473579719552765
- 2.070142397303073
- ~SE2Transform:
theta: 4.733129632691501
p:
- 3.9476344941595647
- 2.056811931697989
- ~SE2Transform:
theta: 4.733129632691501
p:
- 3.9476344941595647
- 2.056811931697989
- ~SE2Transform:
theta: 4.733129632691501
p:
- 3.947911016363853
- 2.0434814660929055
- ~SE2Transform:
theta: 4.733129632691501
p:
- 3.947911016363853
- 2.0434814660929055
- ~SE2Transform:
theta: 4.717600476701043
p:
- 3.947951316324362
- 2.0403759275737876
- ~SE2Transform:
theta: 4.717600476701043
p:
- 3.947951316324362
- 2.0403759275737876
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9479433869719225
- 2.0372701377055074
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9479433869719225
- 2.0372701377055074
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865421647201275
p:
- 3.9478872302186963
- 2.0341648454487933
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865421647201275
p:
- 3.9478872302186963
- 2.0341648454487933
- ~SE2Transform:
theta: 4.67101300872967
p:
- 3.947782859606875
- 2.0310607996443744
- ~SE2Transform:
theta: 4.67101300872967
p:
- 3.947782859606875
- 2.0310607996443744
- ~SE2Transform:
theta: 4.655483852739212
p:
- 3.9476303003054154
- 2.0279587488323982
- ~SE2Transform:
theta: 4.655483852739212
p:
- 3.9476303003054154
- 2.0279587488323982
- ~SE2Transform:
theta: 4.639954696748754
p:
- 3.9474295891039684
- 2.024859441071921
- ~SE2Transform:
theta: 4.639954696748754
p:
- 3.9474295891039684
- 2.024859441071921
- ~SE2Transform:
theta: 4.624425540758296
p:
- 3.947180774404008
- 2.0217636237605108
- ~SE2Transform:
theta: 4.624425540758296
p:
- 3.947180774404008
- 2.0217636237605108
- ~SE2Transform:
theta: 4.608896384767839
p:
- 3.9468839162071587
- 2.018672043454016
- ~SE2Transform:
theta: 4.608896384767839
p:
- 3.9468839162071587
- 2.018672043454016
- ~SE2Transform:
theta: 4.593367228777381
p:
- 3.946539086100728
- 2.0155854456865314
- ~SE2Transform:
theta: 4.593367228777381
p:
- 3.946539086100728
- 2.0155854456865314
- ~SE2Transform:
theta: 4.577838072786923
p:
- 3.94614636724044
- 2.012504574790613
- ~SE2Transform:
theta: 4.577838072786923
p:
- 3.94614636724044
- 2.012504574790613
- ~SE2Transform:
theta: 4.562308916796465
p:
- 3.945705854330385
- 2.0094301737177833
- ~SE2Transform:
theta: 4.562308916796465
p:
- 3.945705854330385
- 2.0094301737177833
- ~SE2Transform:
theta: 4.546779760806007
p:
- 3.9452176536001806
- 2.006362983859367
- ~SE2Transform:
theta: 4.546779760806007
p:
- 3.9452176536001806
- 2.006362983859367
- ~SE2Transform:
theta: 4.53125060481555
p:
- 3.9446818827793546
- 2.003303744867707
- ~SE2Transform:
theta: 4.53125060481555
p:
- 3.9446818827793546
- 2.003303744867707
- ~SE2Transform:
theta: 4.515721448825092
p:
- 3.944098671068954
- 2.0002531944777946
- ~SE2Transform:
theta: 4.515721448825092
p:
- 3.944098671068954
- 2.0002531944777946
- ~SE2Transform:
theta: 4.507956870829928
p:
- 3.942242554962972
- 1.9911224725066985
- ~SE2Transform:
theta: 4.507956870829928
p:
- 3.942242554962972
- 1.9911224725066985
- ~SE2Transform:
theta: 4.500192292834765
p:
- 3.94031559931757
- 1.9820064375872288
- ~SE2Transform:
theta: 4.500192292834765
p:
- 3.94031559931757
- 1.9820064375872288
- ~SE2Transform:
theta: 4.484663136844307
p:
- 3.9396379391587
- 1.9789754690473687
- ~SE2Transform:
theta: 4.484663136844307
p:
- 3.9396379391587
- 1.9789754690473687
- ~SE2Transform:
theta: 4.476898558849143
p:
- 3.9374991789810343
- 1.969906789120567
- ~SE2Transform:
theta: 4.476898558849143
p:
- 3.9374991789810343
- 1.969906789120567
- ~SE2Transform:
theta: 4.46913398085398
p:
- 3.9352900695094752
- 1.9608549889650728
- ~SE2Transform:
theta: 4.46913398085398
p:
- 3.9352900695094752
- 1.9608549889650728
- ~SE2Transform:
theta: 4.461369402858816
p:
- 3.9330107439276283
- 1.9518206142991494
- ~SE2Transform:
theta: 4.461369402858816
p:
- 3.9330107439276283
- 1.9518206142991494
- ~SE2Transform:
theta: 4.453604824863652
p:
- 3.930661339652315
- 1.9428042097905065
- ~SE2Transform:
theta: 4.453604824863652
p:
- 3.930661339652315
- 1.9428042097905065
- ~SE2Transform:
theta: 4.445840246868489
p:
- 3.9282419983252854
- 1.933806319023462
- ~SE2Transform:
theta: 4.445840246868489
p:
- 3.9282419983252854
- 1.933806319023462
- ~SE2Transform:
theta: 4.438075668873325
p:
- 3.9257528658046814
- 1.9248274844661708
- ~SE2Transform:
theta: 4.438075668873325
p:
- 3.9257528658046814
- 1.9248274844661708
- ~SE2Transform:
theta: 4.4303110908781616
p:
- 3.923194092156242
- 1.9158682474379196
- ~SE2Transform:
theta: 4.4303110908781616
p:
- 3.923194092156242
- 1.9158682474379196
- ~SE2Transform:
theta: 4.414781934887704
p:
- 3.9223064505839114
- 1.9128919937492008
- ~SE2Transform:
theta: 4.414781934887704
p:
- 3.9223064505839114
- 1.9128919937492008
- ~SE2Transform:
theta: 4.399252778897246
p:
- 3.9213726991887135
- 1.909929882692453
- ~SE2Transform:
theta: 4.399252778897246
p:
- 3.9213726991887135
- 1.909929882692453
- ~SE2Transform:
theta: 4.391488200902082
p:
- 3.918468117505612
- 1.90107671060791
- ~SE2Transform:
theta: 4.391488200902082
p:
- 3.918468117505612
- 1.90107671060791
- ~SE2Transform:
theta: 4.375959044911625
p:
- 3.917465627037392
- 1.8981371517223509
- ~SE2Transform:
theta: 4.375959044911625
p:
- 3.917465627037392
- 1.8981371517223509
- ~SE2Transform:
theta: 4.360429888921167
p:
- 3.9164176104106208
- 1.8952135144790265
- ~SE2Transform:
theta: 4.360429888921167
p:
- 3.9164176104106208
- 1.8952135144790265
- ~SE2Transform:
theta: 4.344900732930709
p:
- 3.915324320354339
- 1.8923065039125895
- ~SE2Transform:
theta: 4.344900732930709
p:
- 3.915324320354339
- 1.8923065039125895
- ~SE2Transform:
theta: 4.329371576940251
p:
- 3.9141860205152685
- 1.889416821048171
- ~SE2Transform:
theta: 4.329371576940251
p:
- 3.9141860205152685
- 1.889416821048171
- ~SE2Transform:
theta: 4.313842420949793
p:
- 3.913002985394233
- 1.8865451627323302
- ~SE2Transform:
theta: 4.313842420949793
p:
- 3.913002985394233
- 1.8865451627323302
- ~SE2Transform:
theta: 4.298313264959336
p:
- 3.911775500279962
- 1.883692221465009
- ~SE2Transform:
theta: 4.298313264959336
p:
- 3.911775500279962
- 1.883692221465009
- ~SE2Transform:
theta: 4.282784108968878
p:
- 3.9105038611802936
- 1.880858685232536
- ~SE2Transform:
theta: 4.282784108968878
p:
- 3.9105038611802936
- 1.880858685232536
- ~SE2Transform:
theta: 4.26725495297842
p:
- 3.909188374750793
- 1.878045237341719
- ~SE2Transform:
theta: 4.26725495297842
p:
- 3.909188374750793
- 1.878045237341719
- ~SE2Transform:
theta: 4.251725796987962
p:
- 3.9078293582208015
- 1.8752525562550657
- ~SE2Transform:
theta: 4.251725796987962
p:
- 3.9078293582208015
- 1.8752525562550657
- ~SE2Transform:
theta: 4.2361966409975045
p:
- 3.906427139316937
- 1.8724813154271716
- ~SE2Transform:
theta: 4.2361966409975045
p:
- 3.906427139316937
- 1.8724813154271716
- ~SE2Transform:
theta: 4.228432063002341
p:
- 3.9021239088572477
- 1.8642170877970088
- ~SE2Transform:
theta: 4.228432063002341
p:
- 3.9021239088572477
- 1.8642170877970088
- ~SE2Transform:
theta: 4.212902907011883
p:
- 3.900657523647666
- 1.8614792587304558
- ~SE2Transform:
theta: 4.212902907011883
p:
- 3.900657523647666
- 1.8614792587304558
- ~SE2Transform:
theta: 4.197373751021425
p:
- 3.8991488007815223
- 1.858764530586844
- ~SE2Transform:
theta: 4.197373751021425
p:
- 3.8991488007815223
- 1.858764530586844
- ~SE2Transform:
theta: 4.1818445950309675
p:
- 3.8975981040870935
- 1.85607355802243
- ~SE2Transform:
theta: 4.1818445950309675
p:
- 3.8975981040870935
- 1.85607355802243
- ~SE2Transform:
theta: 4.16631543904051
p:
- 3.8960058075146384
- 1.8534069899648156
- ~SE2Transform:
theta: 4.16631543904051
p:
- 3.8960058075146384
- 1.8534069899648156
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861045346
p:
- 3.8911360357019715
- 1.8454634030417125
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861045346
p:
- 3.8911360357019715
- 1.8454634030417125
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705054888
p:
- 3.88948206238853
- 1.8428346455673594
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705054888
p:
- 3.88948206238853
- 1.8428346455673594
- ~SE2Transform:
theta: 4.1274925490644305
p:
- 3.8877874677586397
- 1.8402318888324936
- ~SE2Transform:
theta: 4.1274925490644305
p:
- 3.8877874677586397
- 1.8402318888324936
- ~SE2Transform:
theta: 4.111963393073973
p:
- 3.8860526604635233
- 1.8376557604914838
- ~SE2Transform:
theta: 4.111963393073973
p:
- 3.8860526604635233
- 1.8376557604914838
- ~SE2Transform:
theta: 4.096434237083515
p:
- 3.884278058851682
- 1.835106881777266
- ~SE2Transform:
theta: 4.096434237083515
p:
- 3.884278058851682
- 1.835106881777266
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659088351
p:
- 3.8788655169678847
- 1.8275227113500883
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659088351
p:
- 3.8788655169678847
- 1.8275227113500883
- ~SE2Transform:
theta: 4.0731405030978935
p:
- 3.877032029248349
- 1.8250158574726445
- ~SE2Transform:
theta: 4.0731405030978935
p:
- 3.877032029248349
- 1.8250158574726445
- ~SE2Transform:
theta: 4.057611347107436
p:
- 3.8751598348411855
- 1.822537777231343
- ~SE2Transform:
theta: 4.057611347107436
p:
- 3.8751598348411855
- 1.822537777231343
- ~SE2Transform:
theta: 4.042082191116978
p:
- 3.8732493852257757
- 1.8200890682148358
- ~SE2Transform:
theta: 4.042082191116978
p:
- 3.8732493852257757
- 1.8200890682148358
- ~SE2Transform:
theta: 4.02655303512652
p:
- 3.8713011411067373
- 1.8176703209289098
- ~SE2Transform:
theta: 4.02655303512652
p:
- 3.8713011411067373
- 1.8176703209289098
- ~SE2Transform:
theta: 4.011023879136062
p:
- 3.869315572302827
- 1.8152821186540842
- ~SE2Transform:
theta: 4.011023879136062
p:
- 3.869315572302827
- 1.8152821186540842
- ~SE2Transform:
theta: 3.995494723145605
p:
- 3.8672931576336436
- 1.8129250373049546
- ~SE2Transform:
theta: 3.995494723145605
p:
- 3.8672931576336436
- 1.8129250373049546
- ~SE2Transform:
theta: 3.9799655671551477
p:
- 3.8652343848041597
- 1.81059964529131
- ~SE2Transform:
theta: 3.9799655671551477
p:
- 3.8652343848041597
- 1.81059964529131
- ~SE2Transform:
theta: 3.9644364111646904
p:
- 3.8631397502871128
- 1.8083065033810617
- ~SE2Transform:
theta: 3.9644364111646904
p:
- 3.8631397502871128
- 1.8083065033810617
- ~SE2Transform:
theta: 3.948907255174233
p:
- 3.8610097592032804
- 1.806046164565013
- ~SE2Transform:
theta: 3.948907255174233
p:
- 3.8610097592032804
- 1.806046164565013
- ~SE2Transform:
theta: 3.9333780991837757
p:
- 3.8588449251996706
- 1.8038191739235065
- ~SE2Transform:
theta: 3.9333780991837757
p:
- 3.8588449251996706
- 1.8038191739235065
- ~SE2Transform:
theta: 3.9178489431933183
p:
- 3.856645770325656
- 1.8016260684949783
- ~SE2Transform:
theta: 3.9178489431933183
p:
- 3.856645770325656
- 1.8016260684949783
- ~SE2Transform:
theta: 3.902319787202861
p:
- 3.8544128249070813
- 1.7994673771464504
- ~SE2Transform:
theta: 3.902319787202861
p:
- 3.8544128249070813
- 1.7994673771464504
- ~SE2Transform:
theta: 3.8945552092076974
p:
- 3.8476389676770526
- 1.7930697128117479
- ~SE2Transform:
theta: 3.8945552092076974
p:
- 3.8476389676770526
- 1.7930697128117479
- ~SE2Transform:
theta: 3.8867906312125338
p:
- 3.840815639974851
- 1.7867248369437183
- ~SE2Transform:
theta: 3.8867906312125338
p:
- 3.840815639974851
- 1.7867248369437183
- ~SE2Transform:
theta: 3.8712614752220764
p:
- 3.838516736909176
- 1.7846365270349227
- ~SE2Transform:
theta: 3.8712614752220764
p:
- 3.838516736909176
- 1.7846365270349227
- ~SE2Transform:
theta: 3.855732319231619
p:
- 3.836185682646637
- 1.7825841675133867
- ~SE2Transform:
theta: 3.855732319231619
p:
- 3.836185682646637
- 1.7825841675133867
- ~SE2Transform:
theta: 3.8402031632411617
p:
- 3.8338230393205945
- 1.7805682533052791
- ~SE2Transform:
theta: 3.8402031632411617
p:
- 3.8338230393205945
- 1.7805682533052791
- ~SE2Transform:
theta: 3.8246740072507044
p:
- 3.8314293766821077
- 1.7785892705479882
- ~SE2Transform:
theta: 3.8246740072507044
p:
- 3.8314293766821077
- 1.7785892705479882
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292555408
p:
- 3.8241796758920183
- 1.772736314955596
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292555408
p:
- 3.8241796758920183
- 1.772736314955596
- ~SE2Transform:
theta: 3.8013802732650834
p:
- 3.821740568893248
- 1.7708136213686996
- ~SE2Transform:
theta: 3.8013802732650834
p:
- 3.821740568893248
- 1.7708136213686996
- ~SE2Transform:
theta: 3.785851117274626
p:
- 3.81927189938102
- 1.7689290353611273
- ~SE2Transform:
theta: 3.785851117274626
p:
- 3.81927189938102
- 1.7689290353611273
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612841687
p:
- 3.81677426267459
- 1.767083011400493
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612841687
p:
- 3.81677426267459
- 1.767083011400493
- ~SE2Transform:
theta: 3.7547928052937114
p:
- 3.81424826107865
- 1.7652759946551781
- ~SE2Transform:
theta: 3.7547928052937114
p:
- 3.81424826107865
- 1.7652759946551781
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227298548
p:
- 3.806607575856943
- 1.759943529929075
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227298548
p:
- 3.806607575856943
- 1.759943529929075
- ~SE2Transform:
theta: 3.7314990713080904
p:
- 3.8040401711708225
- 1.7581958380917566
- ~SE2Transform:
theta: 3.7314990713080904
p:
- 3.8040401711708225
- 1.7581958380917566
- ~SE2Transform:
theta: 3.723734493312927
p:
- 3.796277356983646
- 1.7530427839868872
- ~SE2Transform:
theta: 3.723734493312927
p:
- 3.796277356983646
- 1.7530427839868872
- ~SE2Transform:
theta: 3.7082053373224695
p:
- 3.7936699422131155
- 1.7513553653088585
- ~SE2Transform:
theta: 3.7082053373224695
p:
- 3.7936699422131155
- 1.7513553653088585
- ~SE2Transform:
theta: 3.700440759327306
p:
- 3.785789210957803
- 1.7463845177358701
- ~SE2Transform:
theta: 3.700440759327306
p:
- 3.785789210957803
- 1.7463845177358701
- ~SE2Transform:
theta: 3.6849116033368485
p:
- 3.7831432008170434
- 1.744758287765804
- ~SE2Transform:
theta: 3.6849116033368485
p:
- 3.7831432008170434
- 1.744758287765804
- ~SE2Transform:
theta: 3.669382447346391
p:
- 3.78047225675487
- 1.7431733425310147
- ~SE2Transform:
theta: 3.669382447346391
p:
- 3.78047225675487
- 1.7431733425310147
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291355934
p:
- 3.777777022869014
- 1.7416300642407907
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291355934
p:
- 3.777777022869014
- 1.7416300642407907
- ~SE2Transform:
theta: 3.6460887133607702
p:
- 3.769637886427007
- 1.7370946801676688
- ~SE2Transform:
theta: 3.6460887133607702
p:
- 3.769637886427007
- 1.7370946801676688
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353656066
p:
- 3.7614637803431012
- 1.7326226291347093
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353656066
p:
- 3.7614637803431012
- 1.7326226291347093
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793751493
p:
- 3.7587219223762887
- 1.7311637910798279
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793751493
p:
- 3.7587219223762887
- 1.7311637910798279
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823384692
p:
- 3.755957741395591
- 1.7297477059529753
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823384692
p:
- 3.755957741395591
- 1.7297477059529753
- ~SE2Transform:
theta: 3.5995012453895283
p:
- 3.7476162202777674
- 1.7255962873817827
- ~SE2Transform:
theta: 3.5995012453895283
p:
- 3.7476162202777674
- 1.7255962873817827
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673943647
p:
- 3.739242716918897
- 1.7215097616922361
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673943647
p:
- 3.739242716918897
- 1.7215097616922361
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114039074
p:
- 3.7364358948782748
- 1.7201801964953316
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114039074
p:
- 3.7364358948782748
- 1.7201801964953316
- ~SE2Transform:
theta: 3.5684429334087437
p:
- 3.7279694813057414
- 1.7162898119473518
- ~SE2Transform:
theta: 3.5684429334087437
p:
- 3.7279694813057414
- 1.7162898119473518
- ~SE2Transform:
theta: 3.5529137774182864
p:
- 3.7251324529814305
- 1.7150259828973606
- ~SE2Transform:
theta: 3.5529137774182864
p:
- 3.7251324529814305
- 1.7150259828973606
- ~SE2Transform:
theta: 3.545149199423123
p:
- 3.716577722846955
- 1.7113338503105435
- ~SE2Transform:
theta: 3.545149199423123
p:
- 3.716577722846955
- 1.7113338503105435
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434326654
p:
- 3.713712027535369
- 1.7101364431276282
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434326654
p:
- 3.713712027535369
- 1.7101364431276282
- ~SE2Transform:
theta: 3.521855465437502
p:
- 3.7050736224089
- 1.7066445657553073
- ~SE2Transform:
theta: 3.521855465437502
p:
- 3.7050736224089
- 1.7066445657553073
- ~SE2Transform:
theta: 3.5063263094470445
p:
- 3.7021808149604
- 1.705514230120885
- ~SE2Transform:
theta: 3.5063263094470445
p:
- 3.7021808149604
- 1.705514230120885
- ~SE2Transform:
theta: 3.498561731451881
p:
- 3.693463421811719
- 1.7022245025632188
- ~SE2Transform:
theta: 3.498561731451881
p:
- 3.693463421811719
- 1.7022245025632188
- ~SE2Transform:
theta: 3.4907971534567173
p:
- 3.6847207483522006
- 1.6990025603706007
- ~SE2Transform:
theta: 3.4907971534567173
p:
- 3.6847207483522006
- 1.6990025603706007
- ~SE2Transform:
theta: 3.4830325754615536
p:
- 3.6759533216633646
- 1.695848597788669
- ~SE2Transform:
theta: 3.4830325754615536
p:
- 3.6759533216633646
- 1.695848597788669
- ~SE2Transform:
theta: 3.47526799746639
p:
- 3.6671616703190626
- 1.6927628049646817
- ~SE2Transform:
theta: 3.47526799746639
p:
- 3.6671616703190626
- 1.6927628049646817
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194712264
p:
- 3.658346324353611
- 1.6897453679360543
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194712264
p:
- 3.658346324353611
- 1.6897453679360543
- ~SE2Transform:
theta: 3.451974263480769
p:
- 3.6553963829291813
- 1.6887738540797579
- ~SE2Transform:
theta: 3.451974263480769
p:
- 3.6553963829291813
- 1.6887738540797579
- ~SE2Transform:
theta: 3.4442096854856055
p:
- 3.6465131474309898
- 1.6859625593965193
- ~SE2Transform:
theta: 3.4442096854856055
p:
- 3.6465131474309898
- 1.6859625593965193
- ~SE2Transform:
theta: 3.436445107490442
p:
- 3.637608351413185
- 1.6832203233392788
- ~SE2Transform:
theta: 3.436445107490442
p:
- 3.637608351413185
- 1.6832203233392788
- ~SE2Transform:
theta: 3.4286805294952782
p:
- 3.6286825317313918
- 1.6805473112329743
- ~SE2Transform:
theta: 3.4286805294952782
p:
- 3.6286825317313918
- 1.6805473112329743
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159515001146
p:
- 3.6197362265087163
- 1.6779436842291449
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159515001146
p:
- 3.6197362265087163
- 1.6779436842291449
- ~SE2Transform:
theta: 3.413151373504951
p:
- 3.610769975103305
- 1.6754095992962146
- ~SE2Transform:
theta: 3.413151373504951
p:
- 3.610769975103305
- 1.6754095992962146
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955097874
p:
- 3.6017843180758278
- 1.67294520921003
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955097874
p:
- 3.6017843180758278
- 1.67294520921003
- ~SE2Transform:
theta: 3.397622217514624
p:
- 3.5927797971568864
- 1.6705506625446493
- ~SE2Transform:
theta: 3.397622217514624
p:
- 3.5927797971568864
- 1.6705506625446493
- ~SE2Transform:
theta: 3.38985763951946
p:
- 3.583756955214357
- 1.6682261036633839
- ~SE2Transform:
theta: 3.38985763951946
p:
- 3.583756955214357
- 1.6682261036633839
- ~SE2Transform:
theta: 3.3820930615242966
p:
- 3.5747163362206598
- 1.6659716727100964
- ~SE2Transform:
theta: 3.3820930615242966
p:
- 3.5747163362206598
- 1.6659716727100964
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483529133
p:
- 3.5656584852199646
- 1.6637875056007512
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483529133
p:
- 3.5656584852199646
- 1.6637875056007512
- ~SE2Transform:
theta: 3.3665639055339693
p:
- 3.556583948295331
- 1.6616737340152197
- ~SE2Transform:
theta: 3.3665639055339693
p:
- 3.556583948295331
- 1.6616737340152197
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275388057
p:
- 3.5474932725357853
- 1.6596304853893424
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275388057
p:
- 3.5474932725357853
- 1.6596304853893424
- ~SE2Transform:
theta: 3.351034749543642
p:
- 3.5383870060033384
- 1.6576578829072455
- ~SE2Transform:
theta: 3.351034749543642
p:
- 3.5383870060033384
- 1.6576578829072455
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715484785
p:
- 3.529265697699943
- 1.6557560454939146
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715484785
p:
- 3.529265697699943
- 1.6557560454939146
- ~SE2Transform:
theta: 3.335505593553315
p:
- 3.520129897534395
- 1.653925087808024
- ~SE2Transform:
theta: 3.335505593553315
p:
- 3.520129897534395
- 1.653925087808024
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155581513
p:
- 3.510980156289183
- 1.6521651202350265
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155581513
p:
- 3.510980156289183
- 1.6521651202350265
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375629877
p:
- 3.5018170255872785
- 1.6504762488804947
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375629877
p:
- 3.5018170255872785
- 1.6504762488804947
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859567824
p:
- 3.492641057858883
- 1.648858575563728
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859567824
p:
- 3.492641057858883
- 1.648858575563728
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815726604
p:
- 3.48345280630812
- 1.647312197811611
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815726604
p:
- 3.48345280630812
- 1.647312197811611
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703577497
p:
- 3.474252824879686
- 1.6458372088527358
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703577497
p:
- 3.474252824879686
- 1.6458372088527358
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125582333
p:
- 3.4650416682254512
- 1.6444336976117802
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125582333
p:
- 3.4650416682254512
- 1.6444336976117802
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815727906
p:
- 3.4619731452116733
- 1.643953947578475
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815727906
p:
- 3.4619731452116733
- 1.643953947578475
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703577627
p:
- 3.452773163783239
- 1.6424789586195985
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703577627
p:
- 3.452773163783239
- 1.6424789586195985
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.4435620071290045
- 1.6410754473786415
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.4435620071290045
- 1.6410754473786415
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4404934841152266
- 1.640595697345336
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4404934841152266
- 1.640595697345336
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437563378
p:
- 3.4374327809020335
- 1.6400683555005209
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437563378
p:
- 3.4374327809020335
- 1.6400683555005209
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4343720776888405
- 1.6395410136557058
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4343720776888405
- 1.6395410136557058
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.4313035546750625
- 1.6390612636224002
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.4313035546750625
- 1.6390612636224002
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4282350316612846
- 1.6385815135890947
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4282350316612846
- 1.6385815135890947
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437563378
p:
- 3.4251743284480916
- 1.6380541717442796
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437563378
p:
- 3.4251743284480916
- 1.6380541717442796
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4221136252348985
- 1.6375268298994645
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4221136252348985
- 1.6375268298994645
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437563378
p:
- 3.4190529220217054
- 1.6369994880546495
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437563378
p:
- 3.4190529220217054
- 1.6369994880546495
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4159922188085123
- 1.6364721462098344
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4159922188085123
- 1.6364721462098344
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.4129236957947344
- 1.6359923961765288
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.4129236957947344
- 1.6359923961765288
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4098551727809565
- 1.6355126461432232
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4098551727809565
- 1.6355126461432232
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.4067866497671786
- 1.6350328961099176
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.4067866497671786
- 1.6350328961099176
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4037181267534007
- 1.634553146076612
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.4037181267534007
- 1.634553146076612
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437563378
p:
- 3.4006574235402076
- 1.634025804231797
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437563378
p:
- 3.4006574235402076
- 1.634025804231797
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.3975967203270145
- 1.633498462386982
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.3975967203270145
- 1.633498462386982
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437563378
p:
- 3.3945360171138215
- 1.6329711205421669
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437563378
p:
- 3.3945360171138215
- 1.6329711205421669
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.3914753139006284
- 1.6324437786973518
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.3914753139006284
- 1.6324437786973518
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.3884067908868505
- 1.6319640286640462
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.3884067908868505
- 1.6319640286640462
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.3853311880463197
- 1.6315319861338935
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.3853311880463197
- 1.6315319861338935
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.3822492470601673
- 1.6311477552938802
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.3822492470601673
- 1.6311477552938802
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.379167306074015
- 1.630763524453867
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.379167306074015
- 1.630763524453867
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.3760853650878624
- 1.6303792936138537
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.3760853650878624
- 1.6303792936138537
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.37300342410171
- 1.6299950627738404
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.37300342410171
- 1.6299950627738404
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.369927821261179
- 1.6295630202436877
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.369927821261179
- 1.6295630202436877
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.3668522184206484
- 1.629130977713535
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.3668522184206484
- 1.629130977713535
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.3637766155801176
- 1.6286989351833823
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.3637766155801176
- 1.6286989351833823
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.360701012739587
- 1.6282668926532295
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.360701012739587
- 1.6282668926532295
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.357625409899056
- 1.6278348501230768
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.357625409899056
- 1.6278348501230768
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.354556886885278
- 1.6273551000897712
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815729207
p:
- 3.354556886885278
- 1.6273551000897712
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.3514883638715003
- 1.6268753500564657
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.3514883638715003
- 1.6268753500564657
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.3484127610309695
- 1.626443307526313
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.3484127610309695
- 1.626443307526313
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.345330820044817
- 1.6260590766862997
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.345330820044817
- 1.6260590766862997
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.3422488790586646
- 1.6256748458462864
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.3422488790586646
- 1.6256748458462864
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.339173276218134
- 1.6252428033161337
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.339173276218134
- 1.6252428033161337
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.336097673377603
- 1.624810760785981
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.336097673377603
- 1.624810760785981
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.3330157323914507
- 1.6244265299459677
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.3330157323914507
- 1.6244265299459677
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576110913
p:
- 3.3299281964692513
- 1.6240902034532994
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576110913
p:
- 3.3299281964692513
- 1.6240902034532994
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.326840660547052
- 1.623753876960631
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.326840660547052
- 1.623753876960631
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.3237587195608995
- 1.6233696461206177
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.3237587195608995
- 1.6233696461206177
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.3206831167203688
- 1.622937603590465
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.3206831167203688
- 1.622937603590465
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.317607513879838
- 1.6225055610603123
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.317607513879838
- 1.6225055610603123
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.3145255728936855
- 1.622121330220299
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.3145255728936855
- 1.622121330220299
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.311443631907533
- 1.6217370993802858
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.311443631907533
- 1.6217370993802858
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.3083680290670023
- 1.621305056850133
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255824633
p:
- 3.3083680290670023
- 1.621305056850133
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.3052924262264716
- 1.6208730143199803
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.3052924262264716
- 1.6208730143199803
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.302210485240319
- 1.620488783479967
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.302210485240319
- 1.620488783479967
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576110913
p:
- 3.29912294931812
- 1.6201524569872987
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576110913
p:
- 3.29912294931812
- 1.6201524569872987
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.2960354133959204
- 1.6198161304946304
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.2960354133959204
- 1.6198161304946304
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.292953472409768
- 1.619431899654617
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969592006
p:
- 3.292953472409768
- 1.619431899654617
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.2898715314236155
- 1.6190476688146038
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136015486
p:
- 3.2898715314236155
- 1.6190476688146038
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576110913
p:
- 3.286783995501416
- 1.6187113423219355
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576110913
p:
- 3.286783995501416
- 1.6187113423219355
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501620634
p:
- 3.283691609201962
- 1.618423001281692
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501620634
p:
- 3.283691609201962
- 1.618423001281692
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456301766
p:
- 3.280595118253712
- 1.618182715227269
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456301766
p:
- 3.280595118253712
- 1.618182715227269
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501620634
p:
- 3.2774986273054623
- 1.617942429172846
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501620634
p:
- 3.2774986273054623
- 1.617942429172846
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456301766
p:
- 3.2744021363572124
- 1.6177021431184229
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456301766
p:
- 3.2744021363572124
- 1.6177021431184229
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501620634
p:
- 3.2713056454089626
- 1.6174618570639998
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501620634
p:
- 3.2713056454089626
- 1.6174618570639998
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576110913
p:
- 3.2682132591095083
- 1.6171735160237564
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576110913
p:
- 3.2682132591095083
- 1.6171735160237564
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501620634
p:
- 3.265120872810054
- 1.616885174983513
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501620634
p:
- 3.265120872810054
- 1.616885174983513
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456301766
p:
- 3.262024381861804
- 1.6166448889290899
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456301766
p:
- 3.262024381861804
- 1.6166448889290899
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896397193
p:
- 3.2589245329830545
- 1.6164527158054303
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896397193
p:
- 3.2589245329830545
- 1.6164527158054303
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116445556
p:
- 3.249618832458072
- 1.6159845401421578
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116445556
p:
- 3.249618832458072
- 1.6159845401421578
- ~SE2Transform:
theta: 3.180214033649392
p:
- 3.240309777295915
- 1.6155886327031626
- ~SE2Transform:
theta: 3.180214033649392
p:
- 3.240309777295915
- 1.6155886327031626
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556542284
p:
- 3.2309979287243316
- 1.6152650173570575
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556542284
p:
- 3.2309979287243316
- 1.6152650173570575
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877659065
p:
- 3.22168384813948
- 1.615013713614084
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877659065
p:
- 3.22168384813948
- 1.615013713614084
- ~SE2Transform:
theta: 3.156920299663901
p:
- 3.212368097072084
- 1.6148347366249354
- ~SE2Transform:
theta: 3.156920299663901
p:
- 3.212368097072084
- 1.6148347366249354
- ~SE2Transform:
theta: 3.1491557216687376
p:
- 3.2030512371535766
- 1.6147280971798414
- ~SE2Transform:
theta: 3.1491557216687376
p:
- 3.2030512371535766
- 1.6147280971798414
- ~SE2Transform:
theta: 3.141391143673574
p:
- 3.193733830082243
- 1.6146938017079209
- ~SE2Transform:
theta: 3.141391143673574
p:
- 3.193733830082243
- 1.6146938017079209
- ~SE2Transform:
theta: 3.1336265656784104
p:
- 3.1844164375893538
- 1.6147318522767913
- ~SE2Transform:
theta: 3.1336265656784104
p:
- 3.1844164375893538
- 1.6147318522767913
- ~SE2Transform:
theta: 3.1258619876832467
p:
- 3.1750996214053018
- 1.6148422465924464
- ~SE2Transform:
theta: 3.1258619876832467
p:
- 3.1750996214053018
- 1.6148422465924464
- ~SE2Transform:
theta: 3.118097409688083
p:
- 3.165783943225735
- 1.6150249779993926
- ~SE2Transform:
theta: 3.118097409688083
p:
- 3.165783943225735
- 1.6150249779993926
- ~SE2Transform:
theta: 3.1103328316929195
p:
- 3.156469964677693
- 1.6152800354810521
- ~SE2Transform:
theta: 3.1103328316929195
p:
- 3.156469964677693
- 1.6152800354810521
- ~SE2Transform:
theta: 3.102568253697756
p:
- 3.1471582472857467
- 1.6156074036604249
- ~SE2Transform:
theta: 3.102568253697756
p:
- 3.1471582472857467
- 1.6156074036604249
- ~SE2Transform:
theta: 3.0948036757025923
p:
- 3.1378493524381463
- 1.6160070628010175
- ~SE2Transform:
theta: 3.0948036757025923
p:
- 3.1378493524381463
- 1.6160070628010175
- ~SE2Transform:
theta: 3.0870390977074287
p:
- 3.1285438413529754
- 1.6164789888080326
- ~SE2Transform:
theta: 3.0870390977074287
p:
- 3.1285438413529754
- 1.6164789888080326
- ~SE2Transform:
theta: 3.079274519712265
p:
- 3.119242275044315
- 1.6170231532298214
- ~SE2Transform:
theta: 3.079274519712265
p:
- 3.119242275044315
- 1.6170231532298214
- ~SE2Transform:
theta: 3.0715099417171015
p:
- 3.109945214288424
- 1.6176395232595984
- ~SE2Transform:
theta: 3.0715099417171015
p:
- 3.109945214288424
- 1.6176395232595984
- ~SE2Transform:
theta: 3.063745363721938
p:
- 3.100653219589927
- 1.61832806173742
- ~SE2Transform:
theta: 3.063745363721938
p:
- 3.100653219589927
- 1.61832806173742
- ~SE2Transform:
theta: 3.0559807857267742
p:
- 3.091366851148025
- 1.619088727152425
- ~SE2Transform:
theta: 3.0559807857267742
p:
- 3.091366851148025
- 1.619088727152425
- ~SE2Transform:
theta: 3.0482162077316106
p:
- 3.082086668822721
- 1.619921473645336
- ~SE2Transform:
theta: 3.0482162077316106
p:
- 3.082086668822721
- 1.619921473645336
- ~SE2Transform:
theta: 3.040451629736447
p:
- 3.0728132321010677
- 1.6208262510112261
- ~SE2Transform:
theta: 3.040451629736447
p:
- 3.0728132321010677
- 1.6208262510112261
- ~SE2Transform:
theta: 3.0326870517412834
p:
- 3.0635471000634356
- 1.6218030047025436
- ~SE2Transform:
theta: 3.0326870517412834
p:
- 3.0635471000634356
- 1.6218030047025436
- ~SE2Transform:
theta: 3.0249224737461198
p:
- 3.0542888313498078
- 1.6228516758324019
- ~SE2Transform:
theta: 3.0249224737461198
p:
- 3.0542888313498078
- 1.6228516758324019
- ~SE2Transform:
theta: 3.017157895750956
p:
- 3.045038984126101
- 1.6239722011781295
- ~SE2Transform:
theta: 3.017157895750956
p:
- 3.045038984126101
- 1.6239722011781295
- ~SE2Transform:
theta: 3.0093933177557926
p:
- 3.0357981160505134
- 1.6251645131850818
- ~SE2Transform:
theta: 3.0093933177557926
p:
- 3.0357981160505134
- 1.6251645131850818
- ~SE2Transform:
theta: 3.001628739760629
p:
- 3.0265667842399053
- 1.6264285399707128
- ~SE2Transform:
theta: 3.001628739760629
p:
- 3.0265667842399053
- 1.6264285399707128
- ~SE2Transform:
theta: 2.9938641617654653
p:
- 3.017345545236211
- 1.6277642053289099
- ~SE2Transform:
theta: 2.9938641617654653
p:
- 3.017345545236211
- 1.6277642053289099
- ~SE2Transform:
theta: 2.9860995837703017
p:
- 3.008134954972886
- 1.6291714287345878
- ~SE2Transform:
theta: 2.9860995837703017
p:
- 3.008134954972886
- 1.6291714287345878
- ~SE2Transform:
theta: 2.978335005775138
p:
- 2.9989355687413912
- 1.6306501253485428
- ~SE2Transform:
theta: 2.978335005775138
p:
- 2.9989355687413912
- 1.6306501253485428
- ~SE2Transform:
theta: 2.9705704277799745
p:
- 2.989747941157714
- 1.6322002060225689
- ~SE2Transform:
theta: 2.9705704277799745
p:
- 2.989747941157714
- 1.6322002060225689
- ~SE2Transform:
theta: 2.986099583770432
p:
- 2.9866834388551853
- 1.6327050022372323
- ~SE2Transform:
theta: 2.986099583770432
p:
- 2.9866834388551853
- 1.6327050022372323
- ~SE2Transform:
theta: 3.001628739760889
p:
- 2.983611467310682
- 1.6331621503645444
- ~SE2Transform:
theta: 3.001628739760889
p:
- 2.983611467310682
- 1.6331621503645444
- ~SE2Transform:
theta: 3.0171578957513465
p:
- 2.9805327673296493
- 1.6335715401633073
- ~SE2Transform:
theta: 3.0171578957513465
p:
- 2.9805327673296493
- 1.6335715401633073
- ~SE2Transform:
theta: 3.032687051741804
p:
- 2.977448081340093
- 1.6339330729092372
- ~SE2Transform:
theta: 3.032687051741804
p:
- 2.977448081340093
- 1.6339330729092372
- ~SE2Transform:
theta: 3.048216207732261
p:
- 2.9743581532135455
- 1.63424666141877
- ~SE2Transform:
theta: 3.048216207732261
p:
- 2.9743581532135455
- 1.63424666141877
- ~SE2Transform:
theta: 3.0637453637227186
p:
- 2.9712637280856775
- 1.6345122300700874
- ~SE2Transform:
theta: 3.0637453637227186
p:
- 2.9712637280856775
- 1.6345122300700874
- ~SE2Transform:
theta: 3.079274519713176
p:
- 2.968165552176613
- 1.634729714821351
- ~SE2Transform:
theta: 3.079274519713176
p:
- 2.968165552176613
- 1.634729714821351
- ~SE2Transform:
theta: 3.0948036757036332
p:
- 2.965064372610974
- 1.6348990632261486
- ~SE2Transform:
theta: 3.0948036757036332
p:
- 2.965064372610974
- 1.6348990632261486
- ~SE2Transform:
theta: 3.1103328316940906
p:
- 2.9619609372377163
- 1.6350202344461393
- ~SE2Transform:
theta: 3.1103328316940906
p:
- 2.9619609372377163
- 1.6350202344461393
- ~SE2Transform:
theta: 3.125861987684548
p:
- 2.9588559944497814
- 1.6350931992609032
- ~SE2Transform:
theta: 3.125861987684548
p:
- 2.9588559944497814
- 1.6350931992609032
- ~SE2Transform:
theta: 3.1413911436750053
p:
- 2.9557502930036246
- 1.6351179400749865
- ~SE2Transform:
theta: 3.1413911436750053
p:
- 2.9557502930036246
- 1.6351179400749865
- ~SE2Transform:
theta: 3.1569202996654626
p:
- 2.952644581838651
- 1.635094450922146
- ~SE2Transform:
theta: 3.1569202996654626
p:
- 2.952644581838651
- 1.635094450922146
- ~SE2Transform:
theta: 3.17244945565592
p:
- 2.94953960989661
- 1.635022737466787
- ~SE2Transform:
theta: 3.17244945565592
p:
- 2.94953960989661
- 1.635022737466787
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116463773
p:
- 2.9464361259409864
- 1.6349028170025983
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116463773
p:
- 2.9464361259409864
- 1.6349028170025983
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676368346
p:
- 2.943334878376439
- 1.6347347184483803
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676368346
p:
- 2.943334878376439
- 1.6347347184483803
- ~SE2Transform:
theta: 3.219036923627292
p:
- 2.9402366150683195
- 1.6345184823410719
- ~SE2Transform:
theta: 3.219036923627292
p:
- 2.9402366150683195
- 1.6345184823410719
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345660796177493
p:
- 2.937142083162328
- 1.634254160825976
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345660796177493
p:
- 2.937142083162328
- 1.634254160825976
- ~SE2Transform:
theta: 3.2500952356082067
p:
- 2.9340520289043366
- 1.6339418176441836
- ~SE2Transform:
theta: 3.2500952356082067
p:
- 2.9340520289043366
- 1.6339418176441836
- ~SE2Transform:
theta: 3.265624391598664
p:
- 2.930967197460434
- 1.6335815281172028
- ~SE2Transform:
theta: 3.265624391598664
p:
- 2.930967197460434
- 1.6335815281172028
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475891214
p:
- 2.927888332737228
- 1.6331733791287957
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475891214
p:
- 2.927888332737228
- 1.6331733791287957
- ~SE2Transform:
theta: 3.2966827035795787
p:
- 2.9248161772024517
- 1.632717469104025
- ~SE2Transform:
theta: 3.2966827035795787
p:
- 2.9248161772024517
- 1.632717469104025
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859570036
p:
- 2.92175147170592
- 1.6322139079855198
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859570036
p:
- 2.92175147170592
- 1.6322139079855198
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155604934
p:
- 2.918694955300871
- 1.631662817206963
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155604934
p:
- 2.918694955300871
- 1.631662817206963
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715509507
p:
- 2.915647365065746
- 1.6310643296638077
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715509507
p:
- 2.915647365065746
- 1.6310643296638077
- ~SE2Transform:
theta: 3.358799327541408
p:
- 2.9126094359264405
- 1.6304185896812284
- ~SE2Transform:
theta: 3.358799327541408
p:
- 2.9126094359264405
- 1.6304185896812284
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835318654
p:
- 2.909581900479079
- 1.629725752979319
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835318654
p:
- 2.909581900479079
- 1.629725752979319
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395223228
p:
- 2.906565488813349
- 1.6289859866355383
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395223228
p:
- 2.906565488813349
- 1.6289859866355383
- ~SE2Transform:
theta: 3.40538679551278
p:
- 2.9035609283364394
- 1.628199469044422
- ~SE2Transform:
theta: 3.40538679551278
p:
- 2.9035609283364394
- 1.628199469044422
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159515032375
p:
- 2.9005689435976274
- 1.6273663898745605
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159515032375
p:
- 2.9005689435976274
- 1.6273663898745605
- ~SE2Transform:
theta: 3.436445107493695
p:
- 2.8975902561135523
- 1.626486950022862
- ~SE2Transform:
theta: 3.436445107493695
p:
- 2.8975902561135523
- 1.626486950022862
- ~SE2Transform:
theta: 3.451974263484152
p:
- 2.894625584194223
- 1.6255613615661058
- ~SE2Transform:
theta: 3.451974263484152
p:
- 2.894625584194223
- 1.6255613615661058
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194746095
p:
- 2.8916756427697963
- 1.6245898477097995
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194746095
p:
- 2.8916756427697963
- 1.6245898477097995
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575465067
p:
- 2.888741143218174
- 1.6235726427343535
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575465067
p:
- 2.888741143218174
- 1.6235726427343535
- ~SE2Transform:
theta: 3.498561731455524
p:
- 2.8858227931934524
- 1.6225099919385846
- ~SE2Transform:
theta: 3.498561731455524
p:
- 2.8858227931934524
- 1.6225099919385846
- ~SE2Transform:
theta: 3.5140908874459815
p:
- 2.8829212964552706
- 1.6214021515805617
- ~SE2Transform:
theta: 3.5140908874459815
p:
- 2.8829212964552706
- 1.6214021515805617
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043436439
p:
- 2.880037352699102
- 1.6202493888158092
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043436439
p:
- 2.880037352699102
- 1.6202493888158092
- ~SE2Transform:
theta: 3.545149199426896
p:
- 2.8771716573875206
- 1.6190519816328832
- ~SE2Transform:
theta: 3.545149199426896
p:
- 2.8771716573875206
- 1.6190519816328832
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554173536
p:
- 2.874324901582491
- 1.6178102187863335
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554173536
p:
- 2.874324901582491
- 1.6178102187863335
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511407811
p:
- 2.8714977717787185
- 1.616524399727071
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511407811
p:
- 2.8714977717787185
- 1.616524399727071
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673982682
p:
- 2.8686909497381015
- 1.6151948345301559
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673982682
p:
- 2.8686909497381015
- 1.6151948345301559
- ~SE2Transform:
theta: 3.6072658233887256
p:
- 2.8659051123253247
- 1.6138218438200216
- ~SE2Transform:
theta: 3.6072658233887256
p:
- 2.8659051123253247
- 1.6138218438200216
- ~SE2Transform:
theta: 3.622794979379183
p:
- 2.863140931344633
- 1.612405758693158
- ~SE2Transform:
theta: 3.622794979379183
p:
- 2.863140931344633
- 1.612405758693158
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353696403
p:
- 2.8603990733778266
- 1.6109469206382654
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353696403
p:
- 2.8603990733778266
- 1.6109469206382654
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913600976
p:
- 2.857680199623514
- 1.6094456814539075
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913600976
p:
- 2.857680199623514
- 1.6094456814539075
- ~SE2Transform:
theta: 3.669382447350555
p:
- 2.8549849657376645
- 1.6079024031636724
- ~SE2Transform:
theta: 3.669382447350555
p:
- 2.8549849657376645
- 1.6079024031636724
- ~SE2Transform:
theta: 3.6849116033410123
p:
- 2.8523140216754976
- 1.606317457928872
- ~SE2Transform:
theta: 3.6849116033410123
p:
- 2.8523140216754976
- 1.606317457928872
- ~SE2Transform:
theta: 3.7004407593314697
p:
- 2.849668011534745
- 1.6046912279587953
- ~SE2Transform:
theta: 3.7004407593314697
p:
- 2.849668011534745
- 1.6046912279587953
- ~SE2Transform:
theta: 3.715969915321927
p:
- 2.8470475734003275
- 1.6030241054185383
- ~SE2Transform:
theta: 3.715969915321927
p:
- 2.8470475734003275
- 1.6030241054185383
- ~SE2Transform:
theta: 3.7314990713123843
p:
- 2.8444533391904807
- 1.6013164923344347
- ~SE2Transform:
theta: 3.7314990713123843
p:
- 2.8444533391904807
- 1.6013164923344347
- ~SE2Transform:
theta: 3.7470282273028417
p:
- 2.8418859345043677
- 1.5995688004971056
- ~SE2Transform:
theta: 3.7470282273028417
p:
- 2.8418859345043677
- 1.5995688004971056
- ~SE2Transform:
theta: 3.762557383293299
p:
- 2.8393459784712167
- 1.5977814513621564
- ~SE2Transform:
theta: 3.762557383293299
p:
- 2.8393459784712167
- 1.5977814513621564
- ~SE2Transform:
theta: 3.7780865392837564
p:
- 2.8368340836010177
- 1.5959548759485447
- ~SE2Transform:
theta: 3.7780865392837564
p:
- 2.8368340836010177
- 1.5959548759485447
- ~SE2Transform:
theta: 3.7936156952742137
p:
- 2.8343508556368153
- 1.5940895147346383
- ~SE2Transform:
theta: 3.7936156952742137
p:
- 2.8343508556368153
- 1.5940895147346383
- ~SE2Transform:
theta: 3.809144851264671
p:
- 2.8318968934086346
- 1.5921858175519947
- ~SE2Transform:
theta: 3.809144851264671
p:
- 2.8318968934086346
- 1.5921858175519947
- ~SE2Transform:
theta: 3.8246740072551284
p:
- 2.829472788689073
- 1.5902442434768838
- ~SE2Transform:
theta: 3.8246740072551284
p:
- 2.829472788689073
- 1.5902442434768838
- ~SE2Transform:
theta: 3.816909429259965
p:
- 2.8222230878990096
- 1.5843912878844595
- ~SE2Transform:
theta: 3.816909429259965
p:
- 2.8222230878990096
- 1.5843912878844595
- ~SE2Transform:
theta: 3.832438585250422
p:
- 2.8198141316039673
- 1.5824309503754779
- ~SE2Transform:
theta: 3.832438585250422
p:
- 2.8198141316039673
- 1.5824309503754779
- ~SE2Transform:
theta: 3.8246740072552585
p:
- 2.8126100946237784
- 1.5765218809140134
- ~SE2Transform:
theta: 3.8246740072552585
p:
- 2.8126100946237784
- 1.5765218809140134
- ~SE2Transform:
theta: 3.840203163245716
p:
- 2.8102164319853005
- 1.5745428981567118
- ~SE2Transform:
theta: 3.840203163245716
p:
- 2.8102164319853005
- 1.5745428981567118
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852505523
p:
- 2.8030584931346225
- 1.568578071074365
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852505523
p:
- 2.8030584931346225
- 1.568578071074365
- ~SE2Transform:
theta: 3.8246740072553886
p:
- 2.7958544561544345
- 1.5626690016128997
- ~SE2Transform:
theta: 3.8246740072553886
p:
- 2.7958544561544345
- 1.5626690016128997
- ~SE2Transform:
theta: 3.840203163245846
p:
- 2.793460793515957
- 1.5606900188555977
- ~SE2Transform:
theta: 3.840203163245846
p:
- 2.793460793515957
- 1.5606900188555977
- ~SE2Transform:
theta: 3.8557323192363033
p:
- 2.791098150189924
- 1.5586741046474795
- ~SE2Transform:
theta: 3.8557323192363033
p:
- 2.791098150189924
- 1.5586741046474795
- ~SE2Transform:
theta: 3.8479677412411397
p:
- 2.7840336994144366
- 1.5525988444923042
- ~SE2Transform:
theta: 3.8479677412411397
p:
- 2.7840336994144366
- 1.5525988444923042
- ~SE2Transform:
theta: 3.863496897231597
p:
- 2.78168677987418
- 1.5505646463082265
- ~SE2Transform:
theta: 3.863496897231597
p:
- 2.78168677987418
- 1.5505646463082265
- ~SE2Transform:
theta: 3.8790260532220544
p:
- 2.7793717314248356
- 1.5484942491826175
- ~SE2Transform:
theta: 3.8790260532220544
p:
- 2.7793717314248356
- 1.5484942491826175
- ~SE2Transform:
theta: 3.871261475226891
p:
- 2.772450699837896
- 1.5422560946089532
- ~SE2Transform:
theta: 3.871261475226891
p:
- 2.772450699837896
- 1.5422560946089532
- ~SE2Transform:
theta: 3.886790631217348
p:
- 2.7701517967722316
- 1.5401677847001465
- ~SE2Transform:
theta: 3.886790631217348
p:
- 2.7701517967722316
- 1.5401677847001465
- ~SE2Transform:
theta: 3.9023197872078055
p:
- 2.7678855992835367
- 1.53804402799968
- ~SE2Transform:
theta: 3.9023197872078055
p:
- 2.7678855992835367
- 1.53804402799968
- ~SE2Transform:
theta: 3.894555209212642
p:
- 2.7611117420535396
- 1.5316463636649438
- ~SE2Transform:
theta: 3.894555209212642
p:
- 2.7611117420535396
- 1.5316463636649438
- ~SE2Transform:
theta: 3.910084365203099
p:
- 2.75886210278637
- 1.5295050750930437
- ~SE2Transform:
theta: 3.910084365203099
p:
- 2.75886210278637
- 1.5295050750930437
- ~SE2Transform:
theta: 3.9256135211935566
p:
- 2.7566459858370482
- 1.5273291111118454
- ~SE2Transform:
theta: 3.9256135211935566
p:
- 2.7566459858370482
- 1.5273291111118454
- ~SE2Transform:
theta: 3.941142677184014
p:
- 2.7544639256218217
- 1.5251189964547138
- ~SE2Transform:
theta: 3.941142677184014
p:
- 2.7544639256218217
- 1.5251189964547138
- ~SE2Transform:
theta: 3.9566718331744712
p:
- 2.752316448344161
- 1.5228752640904437
- ~SE2Transform:
theta: 3.9566718331744712
p:
- 2.752316448344161
- 1.5228752640904437
- ~SE2Transform:
theta: 3.9722009891649286
p:
- 2.750204071867867
- 1.520598455094735
- ~SE2Transform:
theta: 3.9722009891649286
p:
- 2.750204071867867
- 1.520598455094735
- ~SE2Transform:
theta: 3.987730145155386
p:
- 2.7481273055921878
- 1.5182891185197107
- ~SE2Transform:
theta: 3.987730145155386
p:
- 2.7481273055921878
- 1.5182891185197107
- ~SE2Transform:
theta: 4.003259301145843
p:
- 2.7460866503289774
- 1.5159478112615163
- ~SE2Transform:
theta: 4.003259301145843
p:
- 2.7460866503289774
- 1.5159478112615163
- ~SE2Transform:
theta: 4.018788457136301
p:
- 2.744082598181925
- 1.513575097926021
- ~SE2Transform:
theta: 4.018788457136301
p:
- 2.744082598181925
- 1.513575097926021
- ~SE2Transform:
theta: 4.034317613126759
p:
- 2.742115632427885
- 1.5111715506926644
- ~SE2Transform:
theta: 4.034317613126759
p:
- 2.742115632427885
- 1.5111715506926644
- ~SE2Transform:
theta: 4.049846769117217
p:
- 2.7401862274003324
- 1.5087377491764769
- ~SE2Transform:
theta: 4.049846769117217
p:
- 2.7401862274003324
- 1.5087377491764769
- ~SE2Transform:
theta: 4.065375925107674
p:
- 2.7382948483749803
- 1.5062742802883031
- ~SE2Transform:
theta: 4.065375925107674
p:
- 2.7382948483749803
- 1.5062742802883031
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081098132
p:
- 2.7364419514575773
- 1.50378173809327
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081098132
p:
- 2.7364419514575773
- 1.50378173809327
- ~SE2Transform:
theta: 4.09643423708859
p:
- 2.7346279834739176
- 1.501260723667528
- ~SE2Transform:
theta: 4.09643423708859
p:
- 2.7346279834739176
- 1.501260723667528
- ~SE2Transform:
theta: 4.111963393079048
p:
- 2.732853381862089
- 1.4987118449533012
- ~SE2Transform:
theta: 4.111963393079048
p:
- 2.732853381862089
- 1.4987118449533012
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549069506
p:
- 2.731118574566986
- 1.4961357166122826
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549069506
p:
- 2.731118574566986
- 1.4961357166122826
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705059963
p:
- 2.729423979937109
- 1.4935329598774083
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705059963
p:
- 2.729423979937109
- 1.4935329598774083
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861050421
p:
- 2.7277700066236807
- 1.4909042024030472
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861050421
p:
- 2.7277700066236807
- 1.4909042024030472
- ~SE2Transform:
theta: 4.174080017040879
p:
- 2.726157053482101
- 1.488250078113642
- ~SE2Transform:
theta: 4.174080017040879
p:
- 2.726157053482101
- 1.488250078113642
- ~SE2Transform:
theta: 4.189609173031337
p:
- 2.7245855094757605
- 1.4855712270508397
- ~SE2Transform:
theta: 4.189609173031337
p:
- 2.7245855094757605
- 1.4855712270508397
- ~SE2Transform:
theta: 4.2051383290217945
p:
- 2.7230557535822446
- 1.4828682952191437
- ~SE2Transform:
theta: 4.2051383290217945
p:
- 2.7230557535822446
- 1.4828682952191437
- ~SE2Transform:
theta: 4.220667485012252
p:
- 2.721568154701941
- 1.4801419344301316
- ~SE2Transform:
theta: 4.220667485012252
p:
- 2.721568154701941
- 1.4801419344301316
- ~SE2Transform:
theta: 4.23619664100271
p:
- 2.7201230715690814
- 1.4773928021452702
- ~SE2Transform:
theta: 4.23619664100271
p:
- 2.7201230715690814
- 1.4773928021452702
- ~SE2Transform:
theta: 4.251725796993168
p:
- 2.718720852665231
- 1.474621561317369
- ~SE2Transform:
theta: 4.251725796993168
p:
- 2.718720852665231
- 1.474621561317369
- ~SE2Transform:
theta: 4.267254952983626
p:
- 2.717361836135254
- 1.4718288802307087
- ~SE2Transform:
theta: 4.267254952983626
p:
- 2.717361836135254
- 1.4718288802307087
- ~SE2Transform:
theta: 4.2827841089740835
p:
- 2.716046349705768
- 1.469015432339885
- ~SE2Transform:
theta: 4.2827841089740835
p:
- 2.716046349705768
- 1.469015432339885
- ~SE2Transform:
theta: 4.298313264964541
p:
- 2.714774710606114
- 1.4661818961074053
- ~SE2Transform:
theta: 4.298313264964541
p:
- 2.714774710606114
- 1.4661818961074053
- ~SE2Transform:
theta: 4.313842420954999
p:
- 2.7135472254918582
- 1.4633289548400774
- ~SE2Transform:
theta: 4.313842420954999
p:
- 2.7135472254918582
- 1.4633289548400774
- ~SE2Transform:
theta: 4.329371576945457
p:
- 2.7123641903708378
- 1.4604572965242304
- ~SE2Transform:
theta: 4.329371576945457
p:
- 2.7123641903708378
- 1.4604572965242304
- ~SE2Transform:
theta: 4.344900732935915
p:
- 2.7112258905317823
- 1.4575676136598057
- ~SE2Transform:
theta: 4.344900732935915
p:
- 2.7112258905317823
- 1.4575676136598057
- ~SE2Transform:
theta: 4.360429888926372
p:
- 2.7101326004755157
- 1.4546606030933629
- ~SE2Transform:
theta: 4.360429888926372
p:
- 2.7101326004755157
- 1.4546606030933629
- ~SE2Transform:
theta: 4.37595904491683
p:
- 2.7090845838487594
- 1.4517369658500332
- ~SE2Transform:
theta: 4.37595904491683
p:
- 2.7090845838487594
- 1.4517369658500332
- ~SE2Transform:
theta: 4.391488200907288
p:
- 2.7080820933805545
- 1.4487974069644687
- ~SE2Transform:
theta: 4.391488200907288
p:
- 2.7080820933805545
- 1.4487974069644687
- ~SE2Transform:
theta: 4.407017356897746
p:
- 2.707125370821317
- 1.445842635310823
- ~SE2Transform:
theta: 4.407017356897746
p:
- 2.707125370821317
- 1.445842635310823
- ~SE2Transform:
theta: 4.4225465128882036
p:
- 2.7062146468845385
- 1.442873363431806
- ~SE2Transform:
theta: 4.4225465128882036
p:
- 2.7062146468845385
- 1.442873363431806
- ~SE2Transform:
theta: 4.41478193489304
p:
- 2.70351705796259
- 1.4339549406609056
- ~SE2Transform:
theta: 4.41478193489304
p:
- 2.70351705796259
- 1.4339549406609056
- ~SE2Transform:
theta: 4.407017356897876
p:
- 2.7007503032638676
- 1.425057732157704
- ~SE2Transform:
theta: 4.407017356897876
p:
- 2.7007503032638676
- 1.425057732157704
- ~SE2Transform:
theta: 4.399252778902713
p:
- 2.6979145495914985
- 1.4161822743203873
- ~SE2Transform:
theta: 4.399252778902713
p:
- 2.6979145495914985
- 1.4161822743203873
- ~SE2Transform:
theta: 4.391488200907549
p:
- 2.6950099679084456
- 1.4073291022358285
- ~SE2Transform:
theta: 4.391488200907549
p:
- 2.6950099679084456
- 1.4073291022358285
- ~SE2Transform:
theta: 4.3837236229123855
p:
- 2.6920367333271997
- 1.3984987496473287
- ~SE2Transform:
theta: 4.3837236229123855
p:
- 2.6920367333271997
- 1.3984987496473287
- ~SE2Transform:
theta: 4.375959044917222
p:
- 2.6889950250992234
- 1.3896917489224396
- ~SE2Transform:
theta: 4.375959044917222
p:
- 2.6889950250992234
- 1.3896917489224396
- ~SE2Transform:
theta: 4.368194466922058
p:
- 2.6858850266041427
- 1.3809086310208665
- ~SE2Transform:
theta: 4.368194466922058
p:
- 2.6858850266041427
- 1.3809086310208665
- ~SE2Transform:
theta: 4.360429888926895
p:
- 2.6827069253386933
- 1.3721499254624585
- ~SE2Transform:
theta: 4.360429888926895
p:
- 2.6827069253386933
- 1.3721499254624585
- ~SE2Transform:
theta: 4.375959044917352
p:
- 2.6816589087119382
- 1.3692262882191284
- ~SE2Transform:
theta: 4.375959044917352
p:
- 2.6816589087119382
- 1.3692262882191284
- ~SE2Transform:
theta: 4.39148820090781
p:
- 2.680656418243735
- 1.3662867293335634
- ~SE2Transform:
theta: 4.39148820090781
p:
- 2.680656418243735
- 1.3662867293335634
- ~SE2Transform:
theta: 4.407017356898268
p:
- 2.679699695684499
- 1.3633319576799172
- ~SE2Transform:
theta: 4.407017356898268
p:
- 2.679699695684499
- 1.3633319576799172
- ~SE2Transform:
theta: 4.422546512888726
p:
- 2.6787889717477222
- 1.3603626858009
- ~SE2Transform:
theta: 4.422546512888726
p:
- 2.6787889717477222
- 1.3603626858009
- ~SE2Transform:
theta: 4.438075668879184
p:
- 2.677924466054335
- 1.3573796297359486
- ~SE2Transform:
theta: 4.438075668879184
p:
- 2.677924466054335
- 1.3573796297359486
- ~SE2Transform:
theta: 4.453604824869641
p:
- 2.677106387079747
- 1.3543835088485543
- ~SE2Transform:
theta: 4.453604824869641
p:
- 2.677106387079747
- 1.3543835088485543
- ~SE2Transform:
theta: 4.469133980860099
p:
- 2.676334932103572
- 1.3513750456527887
- ~SE2Transform:
theta: 4.469133980860099
p:
- 2.676334932103572
- 1.3513750456527887
- ~SE2Transform:
theta: 4.484663136850557
p:
- 2.675610287162053
- 1.3483549656390683
- ~SE2Transform:
theta: 4.484663136850557
p:
- 2.675610287162053
- 1.3483549656390683
- ~SE2Transform:
theta: 4.500192292841015
p:
- 2.674932627003202
- 1.3453239970992037
- ~SE2Transform:
theta: 4.500192292841015
p:
- 2.674932627003202
- 1.3453239970992037
- ~SE2Transform:
theta: 4.5157214488314725
p:
- 2.6743021150446573
- 1.342282870950772
- ~SE2Transform:
theta: 4.5157214488314725
p:
- 2.6743021150446573
- 1.342282870950772
- ~SE2Transform:
theta: 4.507956870836309
p:
- 2.6724459989387337
- 1.3331521489796643
- ~SE2Transform:
theta: 4.507956870836309
p:
- 2.6724459989387337
- 1.3331521489796643
- ~SE2Transform:
theta: 4.500192292841145
p:
- 2.67051904329339
- 1.3240361140601822
- ~SE2Transform:
theta: 4.500192292841145
p:
- 2.67051904329339
- 1.3240361140601822
- ~SE2Transform:
theta: 4.492427714845982
p:
- 2.6685213642816383
- 1.3149353157831989
- ~SE2Transform:
theta: 4.492427714845982
p:
- 2.6685213642816383
- 1.3149353157831989
- ~SE2Transform:
theta: 4.484663136850818
p:
- 2.666453082340287
- 1.3058503028209945
- ~SE2Transform:
theta: 4.484663136850818
p:
- 2.666453082340287
- 1.3058503028209945
- ~SE2Transform:
theta: 4.4768985588556545
p:
- 2.6643143221626806
- 1.296781622894179
- ~SE2Transform:
theta: 4.4768985588556545
p:
- 2.6643143221626806
- 1.296781622894179
- ~SE2Transform:
theta: 4.461369402865197
p:
- 2.663566249653799
- 1.2937672604239379
- ~SE2Transform:
theta: 4.461369402865197
p:
- 2.663566249653799
- 1.2937672604239379
- ~SE2Transform:
theta: 4.445840246874739
p:
- 2.662771458720094
- 1.2907648778779848
- ~SE2Transform:
theta: 4.445840246874739
p:
- 2.662771458720094
- 1.2907648778779848
- ~SE2Transform:
theta: 4.430311090884281
p:
- 2.661930141025272
- 1.287775199280389
- ~SE2Transform:
theta: 4.430311090884281
p:
- 2.661930141025272
- 1.287775199280389
- ~SE2Transform:
theta: 4.414781934893823
p:
- 2.6610424994529596
- 1.2847989455916644
- ~SE2Transform:
theta: 4.414781934893823
p:
- 2.6610424994529596
- 1.2847989455916644
- ~SE2Transform:
theta: 4.3992527789033655
p:
- 2.66010874805778
- 1.2818368345349107
- ~SE2Transform:
theta: 4.3992527789033655
p:
- 2.66010874805778
- 1.2818368345349107
- ~SE2Transform:
theta: 4.383723622912908
p:
- 2.6591291120137317
- 1.2788895804227338
- ~SE2Transform:
theta: 4.383723622912908
p:
- 2.6591291120137317
- 1.2788895804227338
- ~SE2Transform:
theta: 4.36819446692245
p:
- 2.65810382755989
- 1.2759578939849896
- ~SE2Transform:
theta: 4.36819446692245
p:
- 2.65810382755989
- 1.2759578939849896
- ~SE2Transform:
theta: 4.352665310931992
p:
- 2.6570331419434363
- 1.273042482197392
- ~SE2Transform:
theta: 4.352665310931992
p:
- 2.6570331419434363
- 1.273042482197392
- ~SE2Transform:
theta: 4.337136154941534
p:
- 2.6559173133600353
- 1.270144048111026
- ~SE2Transform:
theta: 4.337136154941534
p:
- 2.6559173133600353
- 1.270144048111026
- ~SE2Transform:
theta: 4.321606998951077
p:
- 2.6547566108915706
- 1.2672632906828065
- ~SE2Transform:
theta: 4.321606998951077
p:
- 2.6547566108915706
- 1.2672632906828065
- ~SE2Transform:
theta: 4.306077842960619
p:
- 2.6535513144412564
- 1.2644009046069247
- ~SE2Transform:
theta: 4.306077842960619
p:
- 2.6535513144412564
- 1.2644009046069247
- ~SE2Transform:
theta: 4.290548686970161
p:
- 2.652301714666138
- 1.2615575801473233
- ~SE2Transform:
theta: 4.290548686970161
p:
- 2.652301714666138
- 1.2615575801473233
- ~SE2Transform:
theta: 4.275019530979703
p:
- 2.6510081129070007
- 1.2587340029712397
- ~SE2Transform:
theta: 4.275019530979703
p:
- 2.6510081129070007
- 1.2587340029712397
- ~SE2Transform:
theta: 4.259490374989245
p:
- 2.649670821115701
- 1.2559308539838567
- ~SE2Transform:
theta: 4.259490374989245
p:
- 2.649670821115701
- 1.2559308539838567
- ~SE2Transform:
theta: 4.243961218998788
p:
- 2.6482901617799404
- 1.2531488091641028
- ~SE2Transform:
theta: 4.243961218998788
p:
- 2.6482901617799404
- 1.2531488091641028
- ~SE2Transform:
theta: 4.236196641003624
p:
- 2.6440512286329105
- 1.2448514182195138
- ~SE2Transform:
theta: 4.236196641003624
p:
- 2.6440512286329105
- 1.2448514182195138
- ~SE2Transform:
theta: 4.220667485013166
p:
- 2.6426061455000536
- 1.242102285934651
- ~SE2Transform:
theta: 4.220667485013166
p:
- 2.6426061455000536
- 1.242102285934651
- ~SE2Transform:
theta: 4.2051383290227085
p:
- 2.6411185466197526
- 1.2393759251456378
- ~SE2Transform:
theta: 4.2051383290227085
p:
- 2.6411185466197526
- 1.2393759251456378
- ~SE2Transform:
theta: 4.189609173032251
p:
- 2.639588790726239
- 1.2366729933139404
- ~SE2Transform:
theta: 4.189609173032251
p:
- 2.639588790726239
- 1.2366729933139404
- ~SE2Transform:
theta: 4.2051383290227085
p:
- 2.6380590348327253
- 1.233970061482243
- ~SE2Transform:
theta: 4.2051383290227085
p:
- 2.6380590348327253
- 1.233970061482243
- ~SE2Transform:
theta: 4.189609173032251
p:
- 2.6365292789392116
- 1.2312671296505457
- ~SE2Transform:
theta: 4.189609173032251
p:
- 2.6365292789392116
- 1.2312671296505457
- ~SE2Transform:
theta: 4.174080017041793
p:
- 2.6349577349328737
- 1.228588278587742
- ~SE2Transform:
theta: 4.174080017041793
p:
- 2.6349577349328737
- 1.228588278587742
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861051335
p:
- 2.6333447817912963
- 1.2259341542983355
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861051335
p:
- 2.6333447817912963
- 1.2259341542983355
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705060877
p:
- 2.6316908084778707
- 1.2233053968239727
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705060877
p:
- 2.6316908084778707
- 1.2233053968239727
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861051335
p:
- 2.630036835164445
- 1.2206766393496098
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861051335
p:
- 2.630036835164445
- 1.2206766393496098
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705060877
p:
- 2.6283828618510197
- 1.218047881875247
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705060877
p:
- 2.6283828618510197
- 1.218047881875247
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861051335
p:
- 2.626728888537594
- 1.215419124400884
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861051335
p:
- 2.626728888537594
- 1.215419124400884
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705060877
p:
- 2.6250749152241686
- 1.2127903669265212
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705060877
p:
- 2.6250749152241686
- 1.2127903669265212
- ~SE2Transform:
theta: 4.1274925490704195
p:
- 2.623380320594294
- 1.2101876101916451
- ~SE2Transform:
theta: 4.1274925490704195
p:
- 2.623380320594294
- 1.2101876101916451
- ~SE2Transform:
theta: 4.111963393079962
p:
- 2.621645513299193
- 1.2076114818506252
- ~SE2Transform:
theta: 4.111963393079962
p:
- 2.621645513299193
- 1.2076114818506252
- ~SE2Transform:
theta: 4.096434237089504
p:
- 2.6198709116873666
- 1.2050626031363967
- ~SE2Transform:
theta: 4.096434237089504
p:
- 2.6198709116873666
- 1.2050626031363967
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081099046
p:
- 2.618056943703709
- 1.2025415887106532
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081099046
p:
- 2.618056943703709
- 1.2025415887106532
- ~SE2Transform:
theta: 4.065375925108588
p:
- 2.6162040467863084
- 1.2000490465156184
- ~SE2Transform:
theta: 4.065375925108588
p:
- 2.6162040467863084
- 1.2000490465156184
- ~SE2Transform:
theta: 4.049846769118131
p:
- 2.6143126677609585
- 1.1975855776274429
- ~SE2Transform:
theta: 4.049846769118131
p:
- 2.6143126677609585
- 1.1975855776274429
- ~SE2Transform:
theta: 4.034317613127673
p:
- 2.6123832627334083
- 1.1951517761112536
- ~SE2Transform:
theta: 4.034317613127673
p:
- 2.6123832627334083
- 1.1951517761112536
- ~SE2Transform:
theta: 4.018788457137215
p:
- 2.6104162969793703
- 1.1927482288778952
- ~SE2Transform:
theta: 4.018788457137215
p:
- 2.6104162969793703
- 1.1927482288778952
- ~SE2Transform:
theta: 4.003259301146757
p:
- 2.60841224483232
- 1.190375515542398
- ~SE2Transform:
theta: 4.003259301146757
p:
- 2.60841224483232
- 1.190375515542398
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877301451563
p:
- 2.606371589569112
- 1.1880342082842015
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877301451563
p:
- 2.606371589569112
- 1.1880342082842015
- ~SE2Transform:
theta: 3.9722009891658425
p:
- 2.6042948232934346
- 1.1857248717091755
- ~SE2Transform:
theta: 3.9722009891658425
p:
- 2.6042948232934346
- 1.1857248717091755
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833175385
p:
- 2.6021824468171424
- 1.1834480627134645
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833175385
p:
- 2.6021824468171424
- 1.1834480627134645
- ~SE2Transform:
theta: 3.941142677184928
p:
- 2.6000349695394838
- 1.1812043303491926
- ~SE2Transform:
theta: 3.941142677184928
p:
- 2.6000349695394838
- 1.1812043303491926
- ~SE2Transform:
theta: 3.9256135211944705
p:
- 2.5978529093242595
- 1.1789942156920588
- ~SE2Transform:
theta: 3.9256135211944705
p:
- 2.5978529093242595
- 1.1789942156920588
- ~SE2Transform:
theta: 3.910084365204013
p:
- 2.59563679237494
- 1.1768182517108583
- ~SE2Transform:
theta: 3.910084365204013
p:
- 2.59563679237494
- 1.1768182517108583
- ~SE2Transform:
theta: 3.894555209213556
p:
- 2.593387153107772
- 1.174676963138956
- ~SE2Transform:
theta: 3.894555209213556
p:
- 2.593387153107772
- 1.174676963138956
- ~SE2Transform:
theta: 3.8790260532230985
p:
- 2.591104534022904
- 1.1725708663477477
- ~SE2Transform:
theta: 3.8790260532230985
p:
- 2.591104534022904
- 1.1725708663477477
- ~SE2Transform:
theta: 3.863496897232641
p:
- 2.588789485573562
- 1.170500469222136
- ~SE2Transform:
theta: 3.863496897232641
p:
- 2.588789485573562
- 1.170500469222136
- ~SE2Transform:
theta: 3.8479677412421838
p:
- 2.5864425660333077
- 1.1684662710380556
- ~SE2Transform:
theta: 3.8479677412421838
p:
- 2.5864425660333077
- 1.1684662710380556
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852517264
p:
- 2.5840643413614117
- 1.1664687623420722
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852517264
p:
- 2.5840643413614117
- 1.1664687623420722
- ~SE2Transform:
theta: 3.816909429261269
p:
- 2.581655385066372
- 1.1645084248330875
- ~SE2Transform:
theta: 3.816909429261269
p:
- 2.581655385066372
- 1.1645084248330875
- ~SE2Transform:
theta: 3.8013802732708117
p:
- 2.579216278067613
- 1.162585731246177
- ~SE2Transform:
theta: 3.8013802732708117
p:
- 2.579216278067613
- 1.162585731246177
- ~SE2Transform:
theta: 3.7858511172803544
p:
- 2.5767476085553955
- 1.160701145238591
- ~SE2Transform:
theta: 3.7858511172803544
p:
- 2.5767476085553955
- 1.160701145238591
- ~SE2Transform:
theta: 3.770321961289897
p:
- 2.5742499718489764
- 1.1588551212779423
- ~SE2Transform:
theta: 3.770321961289897
p:
- 2.5742499718489764
- 1.1588551212779423
- ~SE2Transform:
theta: 3.7547928052994397
p:
- 2.5717239702530463
- 1.1570481045326129
- ~SE2Transform:
theta: 3.7547928052994397
p:
- 2.5717239702530463
- 1.1570481045326129
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227304276
p:
- 2.56408328503137
- 1.1517156398064663
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227304276
p:
- 2.56408328503137
- 1.1517156398064663
- ~SE2Transform:
theta: 3.7392636493091125
p:
- 2.556401426209679
- 1.1464426619233397
- ~SE2Transform:
theta: 3.7392636493091125
p:
- 2.556401426209679
- 1.1464426619233397
- ~SE2Transform:
theta: 3.723734493318655
p:
- 2.5538205289626594
- 1.1447149573823752
- ~SE2Transform:
theta: 3.723734493318655
p:
- 2.5538205289626594
- 1.1447149573823752
- ~SE2Transform:
theta: 3.708205337328198
p:
- 2.551213114192138
- 1.1430275387043314
- ~SE2Transform:
theta: 3.708205337328198
p:
- 2.551213114192138
- 1.1430275387043314
- ~SE2Transform:
theta: 3.6926761813377404
p:
- 2.548579810675769
- 1.141380812809952
- ~SE2Transform:
theta: 3.6926761813377404
p:
- 2.548579810675769
- 1.141380812809952
- ~SE2Transform:
theta: 3.684911603342577
p:
- 2.540622839674198
- 1.1365329407827116
- ~SE2Transform:
theta: 3.684911603342577
p:
- 2.540622839674198
- 1.1365329407827116
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473521195
p:
- 2.5379518956120335
- 1.1349479955479067
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473521195
p:
- 2.5379518956120335
- 1.1349479955479067
- ~SE2Transform:
theta: 3.661617869356956
p:
- 2.529884168401777
- 1.1302867694888938
- ~SE2Transform:
theta: 3.661617869356956
p:
- 2.529884168401777
- 1.1302867694888938
- ~SE2Transform:
theta: 3.6460887133664985
p:
- 2.5271770329773093
- 1.1287644648629618
- ~SE2Transform:
theta: 3.6460887133664985
p:
- 2.5271770329773093
- 1.1287644648629618
- ~SE2Transform:
theta: 3.630559557376041
p:
- 2.5244465848096196
- 1.1272843816274305
- ~SE2Transform:
theta: 3.630559557376041
p:
- 2.5244465848096196
- 1.1272843816274305
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793808776
p:
- 2.5162040199310542
- 1.122939801678232
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793808776
p:
- 2.5162040199310542
- 1.122939801678232
- ~SE2Transform:
theta: 3.615030401385714
p:
- 2.507927970026972
- 1.1186593520876542
- ~SE2Transform:
theta: 3.615030401385714
p:
- 2.507927970026972
- 1.1186593520876542
- ~SE2Transform:
theta: 3.5995012453952566
p:
- 2.50515287717733
- 1.117264772130675
- ~SE2Transform:
theta: 3.5995012453952566
p:
- 2.50515287717733
- 1.117264772130675
- ~SE2Transform:
theta: 3.591736667400093
p:
- 2.496779373818483
- 1.1131782464410804
- ~SE2Transform:
theta: 3.591736667400093
p:
- 2.496779373818483
- 1.1131782464410804
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114096357
p:
- 2.493972551777868
- 1.11184868124416
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114096357
p:
- 2.493972551777868
- 1.11184868124416
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554191783
p:
- 2.491145421974098
- 1.1105628621848922
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554191783
p:
- 2.491145421974098
- 1.1105628621848922
- ~SE2Transform:
theta: 3.545149199428721
p:
- 2.4882986661690705
- 1.1093210993383371
- ~SE2Transform:
theta: 3.545149199428721
p:
- 2.4882986661690705
- 1.1093210993383371
- ~SE2Transform:
theta: 3.5373846214335574
p:
- 2.4797155263465953
- 1.1056955012497212
- ~SE2Transform:
theta: 3.5373846214335574
p:
- 2.4797155263465953
- 1.1056955012497212
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434383938
p:
- 2.4711044942995963
- 1.1021366562407482
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434383938
p:
- 2.4711044942995963
- 1.1021366562407482
- ~SE2Transform:
theta: 3.52185546544323
p:
- 2.462466089173147
- 1.0986447788683775
- ~SE2Transform:
theta: 3.52185546544323
p:
- 2.462466089173147
- 1.0986447788683775
- ~SE2Transform:
theta: 3.5140908874480665
p:
- 2.4538008317625994
- 1.0952200796521994
- ~SE2Transform:
theta: 3.5140908874480665
p:
- 2.4538008317625994
- 1.0952200796521994
- ~SE2Transform:
theta: 3.506326309452903
p:
- 2.445109244482186
- 1.0918627650617418
- ~SE2Transform:
theta: 3.506326309452903
p:
- 2.445109244482186
- 1.0918627650617418
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314577393
p:
- 2.436391851333524
- 1.088573037504025
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314577393
p:
- 2.436391851333524
- 1.088573037504025
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575467282
p:
- 2.4334735013088045
- 1.0875103867082498
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575467282
p:
- 2.4334735013088045
- 1.0875103867082498
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194768246
p:
- 2.4305390017571846
- 1.0864931817327976
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194768246
p:
- 2.4305390017571846
- 1.0864931817327976
- ~SE2Transform:
theta: 3.459738841481661
p:
- 2.421700492633426
- 1.0835442824158363
- ~SE2Transform:
theta: 3.459738841481661
p:
- 2.421700492633426
- 1.0835442824158363
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634864974
p:
- 2.4128393532106394
- 1.0806640985949194
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634864974
p:
- 2.4128393532106394
- 1.0806640985949194
- ~SE2Transform:
theta: 3.4442096854913338
p:
- 2.4039561177124638
- 1.0778528039116302
- ~SE2Transform:
theta: 3.4442096854913338
p:
- 2.4039561177124638
- 1.0778528039116302
- ~SE2Transform:
theta: 3.43644510749617
p:
- 2.395051321694675
- 1.0751105678543387
- ~SE2Transform:
theta: 3.43644510749617
p:
- 2.395051321694675
- 1.0751105678543387
- ~SE2Transform:
theta: 3.4286805295010065
p:
- 2.386125502012897
- 1.072437555747983
- ~SE2Transform:
theta: 3.4286805295010065
p:
- 2.386125502012897
- 1.072437555747983
- ~SE2Transform:
theta: 3.420915951505843
p:
- 2.3771791967902365
- 1.069833928744102
- ~SE2Transform:
theta: 3.420915951505843
p:
- 2.3771791967902365
- 1.069833928744102
- ~SE2Transform:
theta: 3.4131513735106793
p:
- 2.36821294538484
- 1.0672998438111208
- ~SE2Transform:
theta: 3.4131513735106793
p:
- 2.36821294538484
- 1.0672998438111208
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955155157
p:
- 2.359227288357377
- 1.0648354537248852
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955155157
p:
- 2.359227288357377
- 1.0648354537248852
- ~SE2Transform:
theta: 3.397622217520352
p:
- 2.3502227674384493
- 1.062440907059453
- ~SE2Transform:
theta: 3.397622217520352
p:
- 2.3502227674384493
- 1.062440907059453
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395251885
p:
- 2.3411999254959333
- 1.060116348178136
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395251885
p:
- 2.3411999254959333
- 1.060116348178136
- ~SE2Transform:
theta: 3.382093061530025
p:
- 2.332159306502249
- 1.057861917224797
- ~SE2Transform:
theta: 3.382093061530025
p:
- 2.332159306502249
- 1.057861917224797
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835348613
p:
- 2.323101455501566
- 1.0556777501153998
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835348613
p:
- 2.323101455501566
- 1.0556777501153998
- ~SE2Transform:
theta: 3.3665639055396976
p:
- 2.3140269185769444
- 1.0535639785298163
- ~SE2Transform:
theta: 3.3665639055396976
p:
- 2.3140269185769444
- 1.0535639785298163
- ~SE2Transform:
theta: 3.358799327544534
p:
- 2.3049362428174107
- 1.0515207299038867
- ~SE2Transform:
theta: 3.358799327544534
p:
- 2.3049362428174107
- 1.0515207299038867
- ~SE2Transform:
theta: 3.3510347495493704
p:
- 2.295829976284975
- 1.0495481274217378
- ~SE2Transform:
theta: 3.3510347495493704
p:
- 2.295829976284975
- 1.0495481274217378
- ~SE2Transform:
theta: 3.343270171554207
p:
- 2.2867086679815904
- 1.0476462900083545
- ~SE2Transform:
theta: 3.343270171554207
p:
- 2.2867086679815904
- 1.0476462900083545
- ~SE2Transform:
theta: 3.335505593559043
p:
- 2.2775728678160534
- 1.0458153323224115
- ~SE2Transform:
theta: 3.335505593559043
p:
- 2.2775728678160534
- 1.0458153323224115
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155638796
p:
- 2.2684231265708514
- 1.0440553647493611
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155638796
p:
- 2.2684231265708514
- 1.0440553647493611
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437568716
p:
- 2.2592599958689568
- 1.042366493394777
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437568716
p:
- 2.2592599958689568
- 1.042366493394777
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595735524
p:
- 2.2500840281405705
- 1.0407488200779573
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595735524
p:
- 2.2500840281405705
- 1.0407488200779573
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815783887
p:
- 2.2408957765898165
- 1.039202442325788
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815783887
p:
- 2.2408957765898165
- 1.039202442325788
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703583225
p:
- 2.2316957951613907
- 1.03772745336686
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703583225
p:
- 2.2316957951613907
- 1.03772745336686
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255880615
p:
- 2.222484638507164
- 1.0363239421258514
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255880615
p:
- 2.222484638507164
- 1.0363239421258514
- ~SE2Transform:
theta: 3.281153547592898
p:
- 2.213262861952744
- 1.0349919932181657
- ~SE2Transform:
theta: 3.281153547592898
p:
- 2.213262861952744
- 1.0349919932181657
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733889695977343
p:
- 2.2040310214639938
- 1.0337316869448294
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733889695977343
p:
- 2.2040310214639938
- 1.0337316869448294
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916025707
p:
- 2.1947896736135153
- 1.0325430992876514
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916025707
p:
- 2.1947896736135153
- 1.0325430992876514
- ~SE2Transform:
theta: 3.257859813607407
p:
- 2.1855393755470938
- 1.0314263019046424
- ~SE2Transform:
theta: 3.257859813607407
p:
- 2.1855393755470938
- 1.0314263019046424
- ~SE2Transform:
theta: 3.2500952356122434
p:
- 2.176280684950108
- 1.0303813621256945
- ~SE2Transform:
theta: 3.2500952356122434
p:
- 2.176280684950108
- 1.0303813621256945
- ~SE2Transform:
theta: 3.24233065761708
p:
- 2.1670141600139092
- 1.0294083429485226
- ~SE2Transform:
theta: 3.24233065761708
p:
- 2.1670141600139092
- 1.0294083429485226
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345660796219162
p:
- 2.157740359402168
- 1.028507303034865
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345660796219162
p:
- 2.157740359402168
- 1.028507303034865
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016267526
p:
- 2.148459842217193
- 1.0276782967069487
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016267526
p:
- 2.148459842217193
- 1.0276782967069487
- ~SE2Transform:
theta: 3.219036923631589
p:
- 2.1391731679662254
- 1.0269213739442122
- ~SE2Transform:
theta: 3.219036923631589
p:
- 2.1391731679662254
- 1.0269213739442122
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456364254
p:
- 2.129880896527704
- 1.0262365803802944
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456364254
p:
- 2.129880896527704
- 1.0262365803802944
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676412618
p:
- 2.120583588117515
- 1.0256239573002817
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676412618
p:
- 2.120583588117515
- 1.0256239573002817
- ~SE2Transform:
theta: 3.195743189646098
p:
- 2.111281803255214
- 1.02508354163822
- ~SE2Transform:
theta: 3.195743189646098
p:
- 2.111281803255214
- 1.02508354163822
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116509345
p:
- 2.1019761027302346
- 1.0246153659748884
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116509345
p:
- 2.1019761027302346
- 1.0246153659748884
- ~SE2Transform:
theta: 3.203507767641392
p:
- 2.098874855165688
- 1.0244472674206562
- ~SE2Transform:
theta: 3.203507767641392
p:
- 2.098874855165688
- 1.0244472674206562
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896462283
p:
- 2.089573070303387
- 1.0239068517585936
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896462283
p:
- 2.089573070303387
- 1.0239068517585936
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116510647
p:
- 2.0802673697784075
- 1.0234386760952607
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116510647
p:
- 2.0802673697784075
- 1.0234386760952607
- ~SE2Transform:
theta: 3.203507767641522
p:
- 2.077166122213861
- 1.023270577541028
- ~SE2Transform:
theta: 3.203507767641522
p:
- 2.077166122213861
- 1.023270577541028
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896463584
p:
- 2.0678643373515597
- 1.0227301618789642
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896463584
p:
- 2.0678643373515597
- 1.0227301618789642
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456368157
p:
- 2.0647644884728114
- 1.0225379887552841
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456368157
p:
- 2.0647644884728114
- 1.0225379887552841
- ~SE2Transform:
theta: 3.203507767641652
p:
- 2.0554671800626223
- 1.0219253656752678
- ~SE2Transform:
theta: 3.203507767641652
p:
- 2.0554671800626223
- 1.0219253656752678
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896464885
p:
- 2.046165395200321
- 1.0213849500132026
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896464885
p:
- 2.046165395200321
- 1.0213849500132026
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345636946
p:
- 2.043065546321573
- 1.0211927768895221
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345636946
p:
- 2.043065546321573
- 1.0211927768895221
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676417822
p:
- 2.0337682379113837
- 1.0205801538095045
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676417822
p:
- 2.0337682379113837
- 1.0205801538095045
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896466186
p:
- 2.0244664530490826
- 1.020039738147438
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896466186
p:
- 2.0244664530490826
- 1.020039738147438
- ~SE2Transform:
theta: 3.187978611651455
p:
- 2.0151607525241033
- 1.0195715624841015
- ~SE2Transform:
theta: 3.187978611651455
p:
- 2.0151607525241033
- 1.0195715624841015
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676419124
p:
- 2.0120595049595567
- 1.0194034639298675
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676419124
p:
- 2.0120595049595567
- 1.0194034639298675
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896467487
p:
- 2.0027577200972555
- 1.0188630482678
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896467487
p:
- 2.0027577200972555
- 1.0188630482678
- ~SE2Transform:
theta: 3.187978611651585
p:
- 1.9934520195722762
- 1.0183948726044623
- ~SE2Transform:
theta: 3.187978611651585
p:
- 1.9934520195722762
- 1.0183948726044623
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676420425
p:
- 1.9903507720077296
- 1.0182267740502278
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676420425
p:
- 1.9903507720077296
- 1.0182267740502278
- ~SE2Transform:
theta: 3.195743189646879
p:
- 1.9810489871454287
- 1.017686358388159
- ~SE2Transform:
theta: 3.195743189646879
p:
- 1.9810489871454287
- 1.017686358388159
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116517153
p:
- 1.9717432866204496
- 1.01721818272482
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116517153
p:
- 1.9717432866204496
- 1.01721818272482
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336565516
p:
- 1.9624342314582952
- 1.016822275285758
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336565516
p:
- 1.9624342314582952
- 1.016822275285758
- ~SE2Transform:
theta: 3.172449455661388
p:
- 1.953122382886714
- 1.016498659939586
- ~SE2Transform:
theta: 3.172449455661388
p:
- 1.953122382886714
- 1.016498659939586
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116518454
p:
- 1.9500188989310914
- 1.01637873947538
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116518454
p:
- 1.9500188989310914
- 1.01637873947538
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336566818
p:
- 1.940709843768937
- 1.015982832036317
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336566818
p:
- 1.940709843768937
- 1.015982832036317
- ~SE2Transform:
theta: 3.172449455661518
p:
- 1.9313979951973557
- 1.015659216690144
- ~SE2Transform:
theta: 3.172449455661518
p:
- 1.9313979951973557
- 1.015659216690144
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116519755
p:
- 1.9282945112417331
- 1.0155392962259375
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116519755
p:
- 1.9282945112417331
- 1.0155392962259375
- ~SE2Transform:
theta: 3.180214033656812
p:
- 1.9189854560795787
- 1.015143388786873
- ~SE2Transform:
theta: 3.180214033656812
p:
- 1.9189854560795787
- 1.015143388786873
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556616483
p:
- 1.9096736075079974
- 1.0148197734406992
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556616483
p:
- 1.9096736075079974
- 1.0148197734406992
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776664847
p:
- 1.900359526923148
- 1.0145684696976565
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776664847
p:
- 1.900359526923148
- 1.0145684696976565
- ~SE2Transform:
theta: 3.156920299671321
p:
- 1.891043775855753
- 1.014389492708438
- ~SE2Transform:
theta: 3.156920299671321
p:
- 1.891043775855753
- 1.014389492708438
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556617784
p:
- 1.8879388039137122
- 1.0143177792530609
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556617784
p:
- 1.8879388039137122
- 1.0143177792530609
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776666148
p:
- 1.8786247233288627
- 1.0140664755100173
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776666148
p:
- 1.8786247233288627
- 1.0140664755100173
- ~SE2Transform:
theta: 3.156920299671451
p:
- 1.8693089722614677
- 1.013887498520798
- ~SE2Transform:
theta: 3.156920299671451
p:
- 1.8693089722614677
- 1.013887498520798
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556619085
p:
- 1.8662040003194271
- 1.0138157850654208
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556619085
p:
- 1.8662040003194271
- 1.0138157850654208
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877666745
p:
- 1.8568899197345776
- 1.0135644813223759
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877666745
p:
- 1.8568899197345776
- 1.0135644813223759
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336572022
p:
- 1.8537855982085059
- 1.013468661474172
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336572022
p:
- 1.8537855982085059
- 1.013468661474172
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556620386
p:
- 1.8444737496369248
- 1.013145046127994
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556620386
p:
- 1.8444737496369248
- 1.013145046127994
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877666875
p:
- 1.8351596690520753
- 1.0128937423849482
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877666875
p:
- 1.8351596690520753
- 1.0128937423849482
- ~SE2Transform:
theta: 3.1569202996717114
p:
- 1.8258439179846804
- 1.0127147653957262
- ~SE2Transform:
theta: 3.1569202996717114
p:
- 1.8258439179846804
- 1.0127147653957262
- ~SE2Transform:
theta: 3.149155721676548
p:
- 1.8165270580661739
- 1.0126081259505595
- ~SE2Transform:
theta: 3.149155721676548
p:
- 1.8165270580661739
- 1.0126081259505595
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877667005
p:
- 1.813421622901857
- 1.0125605232114947
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877667005
p:
- 1.813421622901857
- 1.0125605232114947
- ~SE2Transform:
theta: 3.1569202996718415
p:
- 1.804105871834462
- 1.0123815462222718
- ~SE2Transform:
theta: 3.1569202996718415
p:
- 1.804105871834462
- 1.0123815462222718
- ~SE2Transform:
theta: 3.149155721676678
p:
- 1.7947890119159555
- 1.0122749067771037
- ~SE2Transform:
theta: 3.149155721676678
p:
- 1.7947890119159555
- 1.0122749067771037
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776671352
p:
- 1.7916835767516386
- 1.0122273040380385
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776671352
p:
- 1.7916835767516386
- 1.0122273040380385
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336575926
p:
- 1.7885792552255668
- 1.0121314841898337
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336575926
p:
- 1.7885792552255668
- 1.0121314841898337
- ~SE2Transform:
theta: 3.172449455662429
p:
- 1.7792674066539858
- 1.0118078688436523
- ~SE2Transform:
theta: 3.172449455662429
p:
- 1.7792674066539858
- 1.0118078688436523
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}