Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.02945388203872239
p:
- 1.7343430064436964
- 1.0510185306236801
- ~SE2Transform:
theta: 0.02945388203872239
p:
- 1.7343430064436964
- 1.0510185306236801
- ~SE2Transform:
theta: 0.025817881574800843
p:
- 1.7442554852832832
- 1.0512925404784634
- ~SE2Transform:
theta: 0.025817881574800843
p:
- 1.7442554852832832
- 1.0512925404784634
- ~SE2Transform:
theta: 0.027592172149441367
p:
- 1.7538884003514887
- 1.0515498489042563
- ~SE2Transform:
theta: 0.027592172149441367
p:
- 1.7538884003514887
- 1.0515498489042563
- ~SE2Transform:
theta: 0.026149989254016553
p:
- 1.7634692118218656
- 1.0518073576439377
- ~SE2Transform:
theta: 0.026149989254016553
p:
- 1.7634692118218656
- 1.0518073576439377
- ~SE2Transform:
theta: 0.02322407143584662
p:
- 1.7736872759502111
- 1.0520596625609229
- ~SE2Transform:
theta: 0.02322407143584662
p:
- 1.7736872759502111
- 1.0520596625609229
- ~SE2Transform:
theta: 0.01927137731754596
p:
- 1.783345049807653
- 1.0522648991646366
- ~SE2Transform:
theta: 0.01927137731754596
p:
- 1.783345049807653
- 1.0522648991646366
- ~SE2Transform:
theta: 0.023125692210879296
p:
- 1.7935020449607721
- 1.0524802448376502
- ~SE2Transform:
theta: 0.023125692210879296
p:
- 1.7935020449607721
- 1.0524802448376502
- ~SE2Transform:
theta: 0.030085557741467518
p:
- 1.8036637223743865
- 1.052750666425867
- ~SE2Transform:
theta: 0.030085557741467518
p:
- 1.8036637223743865
- 1.052750666425867
- ~SE2Transform:
theta: 0.023319745036892322
p:
- 1.813579928299798
- 1.0530155183680563
- ~SE2Transform:
theta: 0.023319745036892322
p:
- 1.813579928299798
- 1.0530155183680563
- ~SE2Transform:
theta: 0.02245676940525834
p:
- 1.8239885149338826
- 1.0532537943864355
- ~SE2Transform:
theta: 0.02245676940525834
p:
- 1.8239885149338826
- 1.0532537943864355
- ~SE2Transform:
theta: 0.030013902662382533
p:
- 1.8337846407912126
- 1.053510858021193
- ~SE2Transform:
theta: 0.030013902662382533
p:
- 1.8337846407912126
- 1.053510858021193
- ~SE2Transform:
theta: 0.038856127401990403
p:
- 1.8435917849378718
- 1.0538487007224724
- ~SE2Transform:
theta: 0.038856127401990403
p:
- 1.8435917849378718
- 1.0538487007224724
- ~SE2Transform:
theta: 0.036291314632709355
p:
- 1.8539525274129591
- 1.0542381756719177
- ~SE2Transform:
theta: 0.036291314632709355
p:
- 1.8539525274129591
- 1.0542381756719177
- ~SE2Transform:
theta: 0.03795630519950674
p:
- 1.8640708439740192
- 1.0546139787895692
- ~SE2Transform:
theta: 0.03795630519950674
p:
- 1.8640708439740192
- 1.0546139787895692
- ~SE2Transform:
theta: 0.030159785998460965
p:
- 1.8740535025935656
- 1.054954100150181
- ~SE2Transform:
theta: 0.030159785998460965
p:
- 1.8740535025935656
- 1.054954100150181
- ~SE2Transform:
theta: 0.03454042574525835
p:
- 1.8836240846414196
- 1.055263817543004
- ~SE2Transform:
theta: 0.03454042574525835
p:
- 1.8836240846414196
- 1.055263817543004
- ~SE2Transform:
theta: 0.02931218975754591
p:
- 1.8938143725609002
- 1.055589266394203
- ~SE2Transform:
theta: 0.02931218975754591
p:
- 1.8938143725609002
- 1.055589266394203
- ~SE2Transform:
theta: 0.029343344120029573
p:
- 1.9036536253881042
- 1.0558779124692315
- ~SE2Transform:
theta: 0.029343344120029573
p:
- 1.9036536253881042
- 1.0558779124692315
- ~SE2Transform:
theta: 0.03512720726185964
p:
- 1.9131815019780019
- 1.0561851526243085
- ~SE2Transform:
theta: 0.03512720726185964
p:
- 1.9131815019780019
- 1.0561851526243085
- ~SE2Transform:
theta: 0.03012403598774199
p:
- 1.922858929555403
- 1.0565009967874959
- ~SE2Transform:
theta: 0.03012403598774199
p:
- 1.922858929555403
- 1.0565009967874959
- ~SE2Transform:
theta: 0.024380617546173364
p:
- 1.9323873799666906
- 1.056760733536107
- ~SE2Transform:
theta: 0.024380617546173364
p:
- 1.9323873799666906
- 1.056760733536107
- ~SE2Transform:
theta: 0.022197678403166818
p:
- 1.9425532288041059
- 1.056997530307144
- ~SE2Transform:
theta: 0.022197678403166818
p:
- 1.9425532288041059
- 1.056997530307144
- ~SE2Transform:
theta: 0.020686165221728905
p:
- 1.9522428014467694
- 1.057205325212105
- ~SE2Transform:
theta: 0.020686165221728905
p:
- 1.9522428014467694
- 1.057205325212105
- ~SE2Transform:
theta: 0.029207569937545905
p:
- 1.9619511964833722
- 1.0574475695128527
- ~SE2Transform:
theta: 0.029207569937545905
p:
- 1.9619511964833722
- 1.0574475695128527
- ~SE2Transform:
theta: 0.02977402895924525
p:
- 1.9718986189908887
- 1.0577410120296769
- ~SE2Transform:
theta: 0.02977402895924525
p:
- 1.9718986189908887
- 1.0577410120296769
- ~SE2Transform:
theta: 0.03376977852002956
p:
- 1.9816262559258417
- 1.0580501816118
- ~SE2Transform:
theta: 0.03376977852002956
p:
- 1.9816262559258417
- 1.0580501816118
- ~SE2Transform:
theta: 0.03158438670512761
p:
- 1.9920280145469471
- 1.0583902017697646
- ~SE2Transform:
theta: 0.03158438670512761
p:
- 1.9920280145469471
- 1.0583902017697646
- ~SE2Transform:
theta: 0.03147574272133674
p:
- 2.00198823351831
- 1.058704352229089
- ~SE2Transform:
theta: 0.03147574272133674
p:
- 2.00198823351831
- 1.058704352229089
- ~SE2Transform:
theta: 0.02805283404342826
p:
- 2.012291390406181
- 1.0590111089538752
- ~SE2Transform:
theta: 0.02805283404342826
p:
- 2.012291390406181
- 1.0590111089538752
- ~SE2Transform:
theta: 0.033366450893101474
p:
- 2.022092921109136
- 1.0593122051161608
- ~SE2Transform:
theta: 0.033366450893101474
p:
- 2.022092921109136
- 1.0593122051161608
- ~SE2Transform:
theta: 0.032219690789964235
p:
- 2.031712742558039
- 1.0596277817327007
- ~SE2Transform:
theta: 0.032219690789964235
p:
- 2.031712742558039
- 1.0596277817327007
- ~SE2Transform:
theta: 0.033182772984212607
p:
- 2.042176169297709
- 1.0599700706967958
- ~SE2Transform:
theta: 0.033182772984212607
p:
- 2.042176169297709
- 1.0599700706967958
- ~SE2Transform:
theta: 0.027289378116108046
p:
- 2.0517024834697835
- 1.0602581968607616
- ~SE2Transform:
theta: 0.027289378116108046
p:
- 2.0517024834697835
- 1.0602581968607616
- ~SE2Transform:
theta: 0.036801292778591704
p:
- 2.061514284998326
- 1.0605727270034953
- ~SE2Transform:
theta: 0.036801292778591704
p:
- 2.061514284998326
- 1.0605727270034953
- ~SE2Transform:
theta: 0.040896509711794336
p:
- 2.0714959877611734
- 1.060960700389309
- ~SE2Transform:
theta: 0.040896509711794336
p:
- 2.0714959877611734
- 1.060960700389309
- ~SE2Transform:
theta: 0.04512745222695775
p:
- 2.081296310780144
- 1.0613824918375965
- ~SE2Transform:
theta: 0.04512745222695775
p:
- 2.081296310780144
- 1.0613824918375965
- ~SE2Transform:
theta: 0.03819286670120612
p:
- 2.0908676166146534
- 1.0617814648066766
- ~SE2Transform:
theta: 0.03819286670120612
p:
- 2.0908676166146534
- 1.0617814648066766
- ~SE2Transform:
theta: 0.03865820981715383
p:
- 2.101227884978365
- 1.0621797597447724
- ~SE2Transform:
theta: 0.03865820981715383
p:
- 2.101227884978365
- 1.0621797597447724
- ~SE2Transform:
theta: 0.04978030521087933
p:
- 2.1110228442760786
- 1.0626131680964188
- ~SE2Transform:
theta: 0.04978030521087933
p:
- 2.1110228442760786
- 1.0626131680964188
- ~SE2Transform:
theta: 0.04692282747074861
p:
- 2.1211603840630366
- 1.063103716363563
- ~SE2Transform:
theta: 0.04692282747074861
p:
- 2.1211603840630366
- 1.063103716363563
- ~SE2Transform:
theta: 0.039756133250879316
p:
- 2.131091856741383
- 1.063534410921812
- ~SE2Transform:
theta: 0.039756133250879316
p:
- 2.131091856741383
- 1.063534410921812
- ~SE2Transform:
theta: 0.034171689828395656
p:
- 2.140697039642041
- 1.0638896178443265
- ~SE2Transform:
theta: 0.034171689828395656
p:
- 2.140697039642041
- 1.0638896178443265
- ~SE2Transform:
theta: 0.03196465373349368
p:
- 2.150377787419375
- 1.0642098592117089
- ~SE2Transform:
theta: 0.03196465373349368
p:
- 2.150377787419375
- 1.0642098592117089
- ~SE2Transform:
theta: 0.03323395132931068
p:
- 2.160338992288555
- 1.0645347026229075
- ~SE2Transform:
theta: 0.03323395132931068
p:
- 2.160338992288555
- 1.0645347026229075
- ~SE2Transform:
theta: 0.03986986303257867
p:
- 2.1702582437101867
- 1.0648974317349986
- ~SE2Transform:
theta: 0.03986986303257867
p:
- 2.1702582437101867
- 1.0648974317349986
- ~SE2Transform:
theta: 0.027939516920421785
p:
- 2.180100070969131
- 1.0652312437555738
- ~SE2Transform:
theta: 0.027939516920421785
p:
- 2.180100070969131
- 1.0652312437555738
- ~SE2Transform:
theta: 0.0311748633158466
p:
- 2.1904375029755667
- 1.0655368782074581
- ~SE2Transform:
theta: 0.0311748633158466
p:
- 2.1904375029755667
- 1.0655368782074581
- ~SE2Transform:
theta: 0.025273161119637445
p:
- 2.2000920668023474
- 1.0658094411127763
- ~SE2Transform:
theta: 0.025273161119637445
p:
- 2.2000920668023474
- 1.0658094411127763
- ~SE2Transform:
theta: 0.031031960345911956
p:
- 2.209766526526189
- 1.0660818739052296
- ~SE2Transform:
theta: 0.031031960345911956
p:
- 2.209766526526189
- 1.0660818739052296
- ~SE2Transform:
theta: 0.03383281617022568
p:
- 2.2200644703798846
- 1.0664159779703137
- ~SE2Transform:
theta: 0.03383281617022568
p:
- 2.2200644703798846
- 1.0664159779703137
- ~SE2Transform:
theta: 0.03458747921061782
p:
- 2.2305198189499147
- 1.0667737965890645
- ~SE2Transform:
theta: 0.03458747921061782
p:
- 2.2305198189499147
- 1.0667737965890645
- ~SE2Transform:
theta: 0.0311273749648662
p:
- 2.2399319196515113
- 1.06708316534221
- ~SE2Transform:
theta: 0.0311273749648662
p:
- 2.2399319196515113
- 1.06708316534221
- ~SE2Transform:
theta: 0.02271692599009495
p:
- 2.249903807958866
- 1.0673516948998372
- ~SE2Transform:
theta: 0.02271692599009495
p:
- 2.249903807958866
- 1.0673516948998372
- ~SE2Transform:
theta: 0.022766966060291043
p:
- 2.2602596596452793
- 1.0675872477303194
- ~SE2Transform:
theta: 0.022766966060291043
p:
- 2.2602596596452793
- 1.0675872477303194
- ~SE2Transform:
theta: 0.03018270078774203
p:
- 2.2700572590339276
- 1.0678466981626444
- ~SE2Transform:
theta: 0.03018270078774203
p:
- 2.2700572590339276
- 1.0678466981626444
- ~SE2Transform:
theta: 0.030696398457415234
p:
- 2.2803575661285485
- 1.0681603317449841
- ~SE2Transform:
theta: 0.030696398457415234
p:
- 2.2803575661285485
- 1.0681603317449841
- ~SE2Transform:
theta: 0.03673228779767668
p:
- 2.290143622799354
- 1.0684903872802307
- ~SE2Transform:
theta: 0.03673228779767668
p:
- 2.290143622799354
- 1.0684903872802307
- ~SE2Transform:
theta: 0.03779626051689235
p:
- 2.3003541182253073
- 1.0688710501968695
- ~SE2Transform:
theta: 0.03779626051689235
p:
- 2.3003541182253073
- 1.0688710501968695
- ~SE2Transform:
theta: 0.03509612162656555
p:
- 2.3101373933126395
- 1.0692277712711538
- ~SE2Transform:
theta: 0.03509612162656555
p:
- 2.3101373933126395
- 1.0692277712711538
- ~SE2Transform:
theta: 0.03694498530081393
p:
- 2.3197279875991987
- 1.0695733792715196
- ~SE2Transform:
theta: 0.03694498530081393
p:
- 2.3197279875991987
- 1.0695733792715196
- ~SE2Transform:
theta: 0.043035412883036146
p:
- 2.329253611570676
- 1.0699545140645679
- ~SE2Transform:
theta: 0.043035412883036146
p:
- 2.329253611570676
- 1.0699545140645679
- ~SE2Transform:
theta: 0.05351903108303614
p:
- 2.3390858688556735
- 1.0704295572489593
- ~SE2Transform:
theta: 0.05351903108303614
p:
- 2.3390858688556735
- 1.0704295572489593
- ~SE2Transform:
theta: 0.053067941611663595
p:
- 2.3490177281927656
- 1.0709593623373195
- ~SE2Transform:
theta: 0.053067941611663595
p:
- 2.3490177281927656
- 1.0709593623373195
- ~SE2Transform:
theta: 0.048398018685258365
p:
- 2.358471213318875
- 1.07143937770807
- ~SE2Transform:
theta: 0.048398018685258365
p:
- 2.358471213318875
- 1.07143937770807
- ~SE2Transform:
theta: 0.05886717997388583
p:
- 2.3683752662492235
- 1.0719710677026493
- ~SE2Transform:
theta: 0.05886717997388583
p:
- 2.3683752662492235
- 1.0719710677026493
- ~SE2Transform:
theta: 0.06053417191401656
p:
- 2.377690327642498
- 1.0725278448043953
- ~SE2Transform:
theta: 0.06053417191401656
p:
- 2.377690327642498
- 1.0725278448043953
- ~SE2Transform:
theta: 0.0711320811618597
p:
- 2.387427674311028
- 1.0731698124772602
- ~SE2Transform:
theta: 0.0711320811618597
p:
- 2.387427674311028
- 1.0731698124772602
- ~SE2Transform:
theta: 0.07386649553793816
p:
- 2.3973624728638643
- 1.0738913429020491
- ~SE2Transform:
theta: 0.07386649553793816
p:
- 2.3973624728638643
- 1.0738913429020491
- ~SE2Transform:
theta: 0.07002735203780744
p:
- 2.4075458069666986
- 1.074625269257513
- ~SE2Transform:
theta: 0.07002735203780744
p:
- 2.4075458069666986
- 1.074625269257513
- ~SE2Transform:
theta: 0.06702572441231726
p:
- 2.4173133847630477
- 1.0752956572346686
- ~SE2Transform:
theta: 0.06702572441231726
p:
- 2.4173133847630477
- 1.0752956572346686
- ~SE2Transform:
theta: 0.0690303490285264
p:
- 2.4266802009514303
- 1.0759338481303584
- ~SE2Transform:
theta: 0.0690303490285264
p:
- 2.4266802009514303
- 1.0759338481303584
- ~SE2Transform:
theta: 0.06810713349087931
p:
- 2.4359741781651403
- 1.0765721250859084
- ~SE2Transform:
theta: 0.06810713349087931
p:
- 2.4359741781651403
- 1.0765721250859084
- ~SE2Transform:
theta: 0.06602343925166362
p:
- 2.445746877645059
- 1.077228518368563
- ~SE2Transform:
theta: 0.06602343925166362
p:
- 2.445746877645059
- 1.077228518368563
- ~SE2Transform:
theta: 0.06204488389663095
p:
- 2.4552246551253507
- 1.0778362507736055
- ~SE2Transform:
theta: 0.06204488389663095
p:
- 2.4552246551253507
- 1.0778362507736055
- ~SE2Transform:
theta: 0.06406441640342832
p:
- 2.464738350613261
- 1.0784369298030136
- ~SE2Transform:
theta: 0.06406441640342832
p:
- 2.464738350613261
- 1.0784369298030136
- ~SE2Transform:
theta: 0.07365872381205577
p:
- 2.4744548432619142
- 1.0791070823467424
- ~SE2Transform:
theta: 0.07365872381205577
p:
- 2.4744548432619142
- 1.0791070823467424
- ~SE2Transform:
theta: 0.08196829483414726
p:
- 2.484093060777971
- 1.0798585832527592
- ~SE2Transform:
theta: 0.08196829483414726
p:
- 2.484093060777971
- 1.0798585832527592
- ~SE2Transform:
theta: 0.07877942091336294
p:
- 2.493567685127279
- 1.08062173939039
- ~SE2Transform:
theta: 0.07877942091336294
p:
- 2.493567685127279
- 1.08062173939039
- ~SE2Transform:
theta: 0.08058233216421262
p:
- 2.5037561952716283
- 1.0814352912969567
- ~SE2Transform:
theta: 0.08058233216421262
p:
- 2.5037561952716283
- 1.0814352912969567
- ~SE2Transform:
theta: 0.08046365377728452
p:
- 2.513231959703462
- 1.0821999616198532
- ~SE2Transform:
theta: 0.08046365377728452
p:
- 2.513231959703462
- 1.0821999616198532
- ~SE2Transform:
theta: 0.07783181649584661
p:
- 2.52286471823853
- 1.0829639686470376
- ~SE2Transform:
theta: 0.07783181649584661
p:
- 2.52286471823853
- 1.0829639686470376
- ~SE2Transform:
theta: 0.08288957320813421
p:
- 2.5326208441998848
- 1.0837496697479518
- ~SE2Transform:
theta: 0.08288957320813421
p:
- 2.5326208441998848
- 1.0837496697479518
- ~SE2Transform:
theta: 0.08751692783414729
p:
- 2.5427092453818467
- 1.0846113204089964
- ~SE2Transform:
theta: 0.08751692783414729
p:
- 2.5427092453818467
- 1.0846113204089964
- ~SE2Transform:
theta: 0.09014487764721918
p:
- 2.5530285905375014
- 1.0855304159335093
- ~SE2Transform:
theta: 0.09014487764721918
p:
- 2.5530285905375014
- 1.0855304159335093
- ~SE2Transform:
theta: 0.0830859771846048
p:
- 2.563099608033614
- 1.0864049093973582
- ~SE2Transform:
theta: 0.0830859771846048
p:
- 2.563099608033614
- 1.0864049093973582
- ~SE2Transform:
theta: 0.08732904122486622
p:
- 2.57255858922751
- 1.0872128418541815
- ~SE2Transform:
theta: 0.08732904122486622
p:
- 2.57255858922751
- 1.0872128418541815
- ~SE2Transform:
theta: 0.09128919070185967
p:
- 2.582801396673888
- 1.0881300578375925
- ~SE2Transform:
theta: 0.09128919070185967
p:
- 2.582801396673888
- 1.0881300578375925
- ~SE2Transform:
theta: 0.08615292172185968
p:
- 2.5928231931586554
- 1.0890215425204266
- ~SE2Transform:
theta: 0.08615292172185968
p:
- 2.5928231931586554
- 1.0890215425204266
- ~SE2Transform:
theta: 0.09739413742565052
p:
- 2.6025974359852357
- 1.0899210861356186
- ~SE2Transform:
theta: 0.09739413742565052
p:
- 2.6025974359852357
- 1.0899210861356186
- ~SE2Transform:
theta: 0.09839795152447406
p:
- 2.6124009552961627
- 1.090883889584104
- ~SE2Transform:
theta: 0.09839795152447406
p:
- 2.6124009552961627
- 1.090883889584104
- ~SE2Transform:
theta: 0.10196063292146752
p:
- 2.621826400183688
- 1.0918312954582365
- ~SE2Transform:
theta: 0.10196063292146752
p:
- 2.621826400183688
- 1.0918312954582365
- ~SE2Transform:
theta: 0.10935688256199042
p:
- 2.6317884312916635
- 1.0928878057659777
- ~SE2Transform:
theta: 0.10935688256199042
p:
- 2.6317884312916635
- 1.0928878057659777
- ~SE2Transform:
theta: 0.11925004106238259
p:
- 2.6415199171024613
- 1.094005018090467
- ~SE2Transform:
theta: 0.11925004106238259
p:
- 2.6415199171024613
- 1.094005018090467
- ~SE2Transform:
theta: 0.12037278636774205
p:
- 2.651224819503084
- 1.0951733720102101
- ~SE2Transform:
theta: 0.12037278636774205
p:
- 2.651224819503084
- 1.0951733720102101
- ~SE2Transform:
theta: 0.12172496208695774
p:
- 2.661577049108747
- 1.096432654450262
- ~SE2Transform:
theta: 0.12172496208695774
p:
- 2.661577049108747
- 1.096432654450262
- ~SE2Transform:
theta: 0.11074860031623879
p:
- 2.67141287156362
- 1.0975811157404696
- ~SE2Transform:
theta: 0.11074860031623879
p:
- 2.67141287156362
- 1.0975811157404696
- ~SE2Transform:
theta: 0.10694645753728454
p:
- 2.6811765888791443
- 1.0986480893331603
- ~SE2Transform:
theta: 0.10694645753728454
p:
- 2.6811765888791443
- 1.0986480893331603
- ~SE2Transform:
theta: 0.11121946824774208
p:
- 2.6910336050840797
- 1.0997276070269355
- ~SE2Transform:
theta: 0.11121946824774208
p:
- 2.6910336050840797
- 1.0997276070269355
- ~SE2Transform:
theta: 0.10627038746996431
p:
- 2.700610481948058
- 1.100773168478269
- ~SE2Transform:
theta: 0.10627038746996431
p:
- 2.700610481948058
- 1.100773168478269
- ~SE2Transform:
theta: 0.10471038154120614
p:
- 2.710537723963199
- 1.1018242990223195
- ~SE2Transform:
theta: 0.10471038154120614
p:
- 2.710537723963199
- 1.1018242990223195
- ~SE2Transform:
theta: 0.0993147613512715
p:
- 2.7202542513161845
- 1.1028189596927929
- ~SE2Transform:
theta: 0.0993147613512715
p:
- 2.7202542513161845
- 1.1028189596927929
- ~SE2Transform:
theta: 0.10786644908185973
p:
- 2.729981174096064
- 1.1038301973023286
- ~SE2Transform:
theta: 0.10786644908185973
p:
- 2.729981174096064
- 1.1038301973023286
- ~SE2Transform:
theta: 0.1057154821257813
p:
- 2.739572237740113
- 1.1048583476734537
- ~SE2Transform:
theta: 0.1057154821257813
p:
- 2.739572237740113
- 1.1048583476734537
- ~SE2Transform:
theta: 0.09559865527061791
p:
- 2.749452687193281
- 1.1058562572533557
- ~SE2Transform:
theta: 0.09559865527061791
p:
- 2.749452687193281
- 1.1058562572533557
- ~SE2Transform:
theta: 0.09381390094957215
p:
- 2.7592101104262783
- 1.1067831192447297
- ~SE2Transform:
theta: 0.09381390094957215
p:
- 2.7592101104262783
- 1.1067831192447297
- ~SE2Transform:
theta: 0.09179396657506234
p:
- 2.7686854647866213
- 1.1076650026188197
- ~SE2Transform:
theta: 0.09179396657506234
p:
- 2.7686854647866213
- 1.1076650026188197
- ~SE2Transform:
theta: 0.09376721939035644
p:
- 2.7785549021915905
- 1.1085833314516353
- ~SE2Transform:
theta: 0.09376721939035644
p:
- 2.7785549021915905
- 1.1085833314516353
- ~SE2Transform:
theta: 0.09878244497819959
p:
- 2.788574431365776
- 1.1095509513628503
- ~SE2Transform:
theta: 0.09878244497819959
p:
- 2.788574431365776
- 1.1095509513628503
- ~SE2Transform:
theta: 0.09131172803297083
p:
- 2.7985444603114162
- 1.1105014375061386
- ~SE2Transform:
theta: 0.09131172803297083
p:
- 2.7985444603114162
- 1.1105014375061386
- ~SE2Transform:
theta: 0.09053639330199045
p:
- 2.808028886591948
- 1.1113661843784879
- ~SE2Transform:
theta: 0.09053639330199045
p:
- 2.808028886591948
- 1.1113661843784879
- ~SE2Transform:
theta: 0.08765769751663097
p:
- 2.8174151014445874
- 1.1122046883252152
- ~SE2Transform:
theta: 0.08765769751663097
p:
- 2.8174151014445874
- 1.1122046883252152
- ~SE2Transform:
theta: 0.08766853670630416
p:
- 2.826928898706541
- 1.1130408404402665
- ~SE2Transform:
theta: 0.08766853670630416
p:
- 2.826928898706541
- 1.1130408404402665
- ~SE2Transform:
theta: 0.08144583309950675
p:
- 2.837048891929222
- 1.1138986038661032
- ~SE2Transform:
theta: 0.08144583309950675
p:
- 2.837048891929222
- 1.1138986038661032
- ~SE2Transform:
theta: 0.08045304870787275
p:
- 2.846354155515535
- 1.1146535093896492
- ~SE2Transform:
theta: 0.08045304870787275
p:
- 2.846354155515535
- 1.1146535093896492
- ~SE2Transform:
theta: 0.07615678460865706
p:
- 2.8560472026895227
- 1.115414077792205
- ~SE2Transform:
theta: 0.07615678460865706
p:
- 2.8560472026895227
- 1.115414077792205
- ~SE2Transform:
theta: 0.08202776461205577
p:
- 2.865544285266848
- 1.1161667938708986
- ~SE2Transform:
theta: 0.08202776461205577
p:
- 2.865544285266848
- 1.1161667938708986
- ~SE2Transform:
theta: 0.08644271116970284
p:
- 2.875642915807834
- 1.1170194721191078
- ~SE2Transform:
theta: 0.08644271116970284
p:
- 2.875642915807834
- 1.1170194721191078
- ~SE2Transform:
theta: 0.09230236078721919
p:
- 2.885431448502447
- 1.1178966347851231
- ~SE2Transform:
theta: 0.09230236078721919
p:
- 2.885431448502447
- 1.1178966347851231
- ~SE2Transform:
theta: 0.08688523529192509
p:
- 2.895029011392909
- 1.1187588250796923
- ~SE2Transform:
theta: 0.08688523529192509
p:
- 2.895029011392909
- 1.1187588250796923
- ~SE2Transform:
theta: 0.0859264179430362
p:
- 2.905119823656776
- 1.1196329064255295
- ~SE2Transform:
theta: 0.0859264179430362
p:
- 2.905119823656776
- 1.1196329064255295
- ~SE2Transform:
theta: 0.08885591960473554
p:
- 2.9154552744173037
- 1.1205384399737475
- ~SE2Transform:
theta: 0.08885591960473554
p:
- 2.9154552744173037
- 1.1205384399737475
- ~SE2Transform:
theta: 0.08033604316029111
p:
- 2.925332383331195
- 1.1213760026496313
- ~SE2Transform:
theta: 0.08033604316029111
p:
- 2.925332383331195
- 1.1213760026496313
- ~SE2Transform:
theta: 0.08051408049571596
p:
- 2.935412696730824
- 1.1221884649542098
- ~SE2Transform:
theta: 0.08051408049571596
p:
- 2.935412696730824
- 1.1221884649542098
- ~SE2Transform:
theta: 0.07956301412382054
p:
- 2.9457856449131405
- 1.1230204780895505
- ~SE2Transform:
theta: 0.07956301412382054
p:
- 2.9457856449131405
- 1.1230204780895505
- ~SE2Transform:
theta: 0.07653507908826498
p:
- 2.9553548190777854
- 1.1237688632618341
- ~SE2Transform:
theta: 0.07653507908826498
p:
- 2.9553548190777854
- 1.1237688632618341
- ~SE2Transform:
theta: 0.06725163160944143
p:
- 2.965324846826199
- 1.12448687949535
- ~SE2Transform:
theta: 0.06725163160944143
p:
- 2.965324846826199
- 1.12448687949535
- ~SE2Transform:
theta: 0.06428128886957214
p:
- 2.9747636819256744
- 1.1251085347939922
- ~SE2Transform:
theta: 0.06428128886957214
p:
- 2.9747636819256744
- 1.1251085347939922
- ~SE2Transform:
theta: 0.064431293981729
p:
- 2.9843743596207624
- 1.1257278976831309
- ~SE2Transform:
theta: 0.064431293981729
p:
- 2.9843743596207624
- 1.1257278976831309
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.02945388203872239
p:
- 1.7343430064436964
- 1.0510185306236801
- ~SE2Transform:
theta: 0.02945388203872239
p:
- 1.7343430064436964
- 1.0510185306236801
- ~SE2Transform:
theta: 0.025817881574800843
p:
- 1.7442554852832832
- 1.0512925404784634
- ~SE2Transform:
theta: 0.025817881574800843
p:
- 1.7442554852832832
- 1.0512925404784634
- ~SE2Transform:
theta: 0.027592172149441367
p:
- 1.7538884003514887
- 1.0515498489042563
- ~SE2Transform:
theta: 0.027592172149441367
p:
- 1.7538884003514887
- 1.0515498489042563
- ~SE2Transform:
theta: 0.026149989254016553
p:
- 1.7634692118218656
- 1.0518073576439377
- ~SE2Transform:
theta: 0.026149989254016553
p:
- 1.7634692118218656
- 1.0518073576439377
- ~SE2Transform:
theta: 0.02322407143584662
p:
- 1.7736872759502111
- 1.0520596625609229
- ~SE2Transform:
theta: 0.02322407143584662
p:
- 1.7736872759502111
- 1.0520596625609229
- ~SE2Transform:
theta: 0.01927137731754596
p:
- 1.783345049807653
- 1.0522648991646366
- ~SE2Transform:
theta: 0.01927137731754596
p:
- 1.783345049807653
- 1.0522648991646366
- ~SE2Transform:
theta: 0.023125692210879296
p:
- 1.7935020449607721
- 1.0524802448376502
- ~SE2Transform:
theta: 0.023125692210879296
p:
- 1.7935020449607721
- 1.0524802448376502
- ~SE2Transform:
theta: 0.030085557741467518
p:
- 1.8036637223743865
- 1.052750666425867
- ~SE2Transform:
theta: 0.030085557741467518
p:
- 1.8036637223743865
- 1.052750666425867
- ~SE2Transform:
theta: 0.023319745036892322
p:
- 1.813579928299798
- 1.0530155183680563
- ~SE2Transform:
theta: 0.023319745036892322
p:
- 1.813579928299798
- 1.0530155183680563
- ~SE2Transform:
theta: 0.02245676940525834
p:
- 1.8239885149338826
- 1.0532537943864355
- ~SE2Transform:
theta: 0.02245676940525834
p:
- 1.8239885149338826
- 1.0532537943864355
- ~SE2Transform:
theta: 0.030013902662382533
p:
- 1.8337846407912126
- 1.053510858021193
- ~SE2Transform:
theta: 0.030013902662382533
p:
- 1.8337846407912126
- 1.053510858021193
- ~SE2Transform:
theta: 0.038856127401990403
p:
- 1.8435917849378718
- 1.0538487007224724
- ~SE2Transform:
theta: 0.038856127401990403
p:
- 1.8435917849378718
- 1.0538487007224724
- ~SE2Transform:
theta: 0.036291314632709355
p:
- 1.8539525274129591
- 1.0542381756719177
- ~SE2Transform:
theta: 0.036291314632709355
p:
- 1.8539525274129591
- 1.0542381756719177
- ~SE2Transform:
theta: 0.03795630519950674
p:
- 1.8640708439740192
- 1.0546139787895692
- ~SE2Transform:
theta: 0.03795630519950674
p:
- 1.8640708439740192
- 1.0546139787895692
- ~SE2Transform:
theta: 0.030159785998460965
p:
- 1.8740535025935656
- 1.054954100150181
- ~SE2Transform:
theta: 0.030159785998460965
p:
- 1.8740535025935656
- 1.054954100150181
- ~SE2Transform:
theta: 0.03454042574525835
p:
- 1.8836240846414196
- 1.055263817543004
- ~SE2Transform:
theta: 0.03454042574525835
p:
- 1.8836240846414196
- 1.055263817543004
- ~SE2Transform:
theta: 0.02931218975754591
p:
- 1.8938143725609002
- 1.055589266394203
- ~SE2Transform:
theta: 0.02931218975754591
p:
- 1.8938143725609002
- 1.055589266394203
- ~SE2Transform:
theta: 0.029343344120029573
p:
- 1.9036536253881042
- 1.0558779124692315
- ~SE2Transform:
theta: 0.029343344120029573
p:
- 1.9036536253881042
- 1.0558779124692315
- ~SE2Transform:
theta: 0.03512720726185964
p:
- 1.9131815019780019
- 1.0561851526243085
- ~SE2Transform:
theta: 0.03512720726185964
p:
- 1.9131815019780019
- 1.0561851526243085
- ~SE2Transform:
theta: 0.03012403598774199
p:
- 1.922858929555403
- 1.0565009967874959
- ~SE2Transform:
theta: 0.03012403598774199
p:
- 1.922858929555403
- 1.0565009967874959
- ~SE2Transform:
theta: 0.024380617546173364
p:
- 1.9323873799666906
- 1.056760733536107
- ~SE2Transform:
theta: 0.024380617546173364
p:
- 1.9323873799666906
- 1.056760733536107
- ~SE2Transform:
theta: 0.022197678403166818
p:
- 1.9425532288041059
- 1.056997530307144
- ~SE2Transform:
theta: 0.022197678403166818
p:
- 1.9425532288041059
- 1.056997530307144
- ~SE2Transform:
theta: 0.020686165221728905
p:
- 1.9522428014467694
- 1.057205325212105
- ~SE2Transform:
theta: 0.020686165221728905
p:
- 1.9522428014467694
- 1.057205325212105
- ~SE2Transform:
theta: 0.029207569937545905
p:
- 1.9619511964833722
- 1.0574475695128527
- ~SE2Transform:
theta: 0.029207569937545905
p:
- 1.9619511964833722
- 1.0574475695128527
- ~SE2Transform:
theta: 0.02977402895924525
p:
- 1.9718986189908887
- 1.0577410120296769
- ~SE2Transform:
theta: 0.02977402895924525
p:
- 1.9718986189908887
- 1.0577410120296769
- ~SE2Transform:
theta: 0.03376977852002956
p:
- 1.9816262559258417
- 1.0580501816118
- ~SE2Transform:
theta: 0.03376977852002956
p:
- 1.9816262559258417
- 1.0580501816118
- ~SE2Transform:
theta: 0.03158438670512761
p:
- 1.9920280145469471
- 1.0583902017697646
- ~SE2Transform:
theta: 0.03158438670512761
p:
- 1.9920280145469471
- 1.0583902017697646
- ~SE2Transform:
theta: 0.03147574272133674
p:
- 2.00198823351831
- 1.058704352229089
- ~SE2Transform:
theta: 0.03147574272133674
p:
- 2.00198823351831
- 1.058704352229089
- ~SE2Transform:
theta: 0.02805283404342826
p:
- 2.012291390406181
- 1.0590111089538752
- ~SE2Transform:
theta: 0.02805283404342826
p:
- 2.012291390406181
- 1.0590111089538752
- ~SE2Transform:
theta: 0.033366450893101474
p:
- 2.022092921109136
- 1.0593122051161608
- ~SE2Transform:
theta: 0.033366450893101474
p:
- 2.022092921109136
- 1.0593122051161608
- ~SE2Transform:
theta: 0.032219690789964235
p:
- 2.031712742558039
- 1.0596277817327007
- ~SE2Transform:
theta: 0.032219690789964235
p:
- 2.031712742558039
- 1.0596277817327007
- ~SE2Transform:
theta: 0.033182772984212607
p:
- 2.042176169297709
- 1.0599700706967958
- ~SE2Transform:
theta: 0.033182772984212607
p:
- 2.042176169297709
- 1.0599700706967958
- ~SE2Transform:
theta: 0.027289378116108046
p:
- 2.0517024834697835
- 1.0602581968607616
- ~SE2Transform:
theta: 0.027289378116108046
p:
- 2.0517024834697835
- 1.0602581968607616
- ~SE2Transform:
theta: 0.036801292778591704
p:
- 2.061514284998326
- 1.0605727270034953
- ~SE2Transform:
theta: 0.036801292778591704
p:
- 2.061514284998326
- 1.0605727270034953
- ~SE2Transform:
theta: 0.040896509711794336
p:
- 2.0714959877611734
- 1.060960700389309
- ~SE2Transform:
theta: 0.040896509711794336
p:
- 2.0714959877611734
- 1.060960700389309
- ~SE2Transform:
theta: 0.04512745222695775
p:
- 2.081296310780144
- 1.0613824918375965
- ~SE2Transform:
theta: 0.04512745222695775
p:
- 2.081296310780144
- 1.0613824918375965
- ~SE2Transform:
theta: 0.03819286670120612
p:
- 2.0908676166146534
- 1.0617814648066766
- ~SE2Transform:
theta: 0.03819286670120612
p:
- 2.0908676166146534
- 1.0617814648066766
- ~SE2Transform:
theta: 0.03865820981715383
p:
- 2.101227884978365
- 1.0621797597447724
- ~SE2Transform:
theta: 0.03865820981715383
p:
- 2.101227884978365
- 1.0621797597447724
- ~SE2Transform:
theta: 0.04978030521087933
p:
- 2.1110228442760786
- 1.0626131680964188
- ~SE2Transform:
theta: 0.04978030521087933
p:
- 2.1110228442760786
- 1.0626131680964188
- ~SE2Transform:
theta: 0.04692282747074861
p:
- 2.1211603840630366
- 1.063103716363563
- ~SE2Transform:
theta: 0.04692282747074861
p:
- 2.1211603840630366
- 1.063103716363563
- ~SE2Transform:
theta: 0.039756133250879316
p:
- 2.131091856741383
- 1.063534410921812
- ~SE2Transform:
theta: 0.039756133250879316
p:
- 2.131091856741383
- 1.063534410921812
- ~SE2Transform:
theta: 0.034171689828395656
p:
- 2.140697039642041
- 1.0638896178443265
- ~SE2Transform:
theta: 0.034171689828395656
p:
- 2.140697039642041
- 1.0638896178443265
- ~SE2Transform:
theta: 0.03196465373349368
p:
- 2.150377787419375
- 1.0642098592117089
- ~SE2Transform:
theta: 0.03196465373349368
p:
- 2.150377787419375
- 1.0642098592117089
- ~SE2Transform:
theta: 0.03323395132931068
p:
- 2.160338992288555
- 1.0645347026229075
- ~SE2Transform:
theta: 0.03323395132931068
p:
- 2.160338992288555
- 1.0645347026229075
- ~SE2Transform:
theta: 0.03986986303257867
p:
- 2.1702582437101867
- 1.0648974317349986
- ~SE2Transform:
theta: 0.03986986303257867
p:
- 2.1702582437101867
- 1.0648974317349986
- ~SE2Transform:
theta: 0.027939516920421785
p:
- 2.180100070969131
- 1.0652312437555738
- ~SE2Transform:
theta: 0.027939516920421785
p:
- 2.180100070969131
- 1.0652312437555738
- ~SE2Transform:
theta: 0.0311748633158466
p:
- 2.1904375029755667
- 1.0655368782074581
- ~SE2Transform:
theta: 0.0311748633158466
p:
- 2.1904375029755667
- 1.0655368782074581
- ~SE2Transform:
theta: 0.025273161119637445
p:
- 2.2000920668023474
- 1.0658094411127763
- ~SE2Transform:
theta: 0.025273161119637445
p:
- 2.2000920668023474
- 1.0658094411127763
- ~SE2Transform:
theta: 0.031031960345911956
p:
- 2.209766526526189
- 1.0660818739052296
- ~SE2Transform:
theta: 0.031031960345911956
p:
- 2.209766526526189
- 1.0660818739052296
- ~SE2Transform:
theta: 0.03383281617022568
p:
- 2.2200644703798846
- 1.0664159779703137
- ~SE2Transform:
theta: 0.03383281617022568
p:
- 2.2200644703798846
- 1.0664159779703137
- ~SE2Transform:
theta: 0.03458747921061782
p:
- 2.2305198189499147
- 1.0667737965890645
- ~SE2Transform:
theta: 0.03458747921061782
p:
- 2.2305198189499147
- 1.0667737965890645
- ~SE2Transform:
theta: 0.0311273749648662
p:
- 2.2399319196515113
- 1.06708316534221
- ~SE2Transform:
theta: 0.0311273749648662
p:
- 2.2399319196515113
- 1.06708316534221
- ~SE2Transform:
theta: 0.02271692599009495
p:
- 2.249903807958866
- 1.0673516948998372
- ~SE2Transform:
theta: 0.02271692599009495
p:
- 2.249903807958866
- 1.0673516948998372
- ~SE2Transform:
theta: 0.022766966060291043
p:
- 2.2602596596452793
- 1.0675872477303194
- ~SE2Transform:
theta: 0.022766966060291043
p:
- 2.2602596596452793
- 1.0675872477303194
- ~SE2Transform:
theta: 0.03018270078774203
p:
- 2.2700572590339276
- 1.0678466981626444
- ~SE2Transform:
theta: 0.03018270078774203
p:
- 2.2700572590339276
- 1.0678466981626444
- ~SE2Transform:
theta: 0.030696398457415234
p:
- 2.2803575661285485
- 1.0681603317449841
- ~SE2Transform:
theta: 0.030696398457415234
p:
- 2.2803575661285485
- 1.0681603317449841
- ~SE2Transform:
theta: 0.03673228779767668
p:
- 2.290143622799354
- 1.0684903872802307
- ~SE2Transform:
theta: 0.03673228779767668
p:
- 2.290143622799354
- 1.0684903872802307
- ~SE2Transform:
theta: 0.03779626051689235
p:
- 2.3003541182253073
- 1.0688710501968695
- ~SE2Transform:
theta: 0.03779626051689235
p:
- 2.3003541182253073
- 1.0688710501968695
- ~SE2Transform:
theta: 0.03509612162656555
p:
- 2.3101373933126395
- 1.0692277712711538
- ~SE2Transform:
theta: 0.03509612162656555
p:
- 2.3101373933126395
- 1.0692277712711538
- ~SE2Transform:
theta: 0.03694498530081393
p:
- 2.3197279875991987
- 1.0695733792715196
- ~SE2Transform:
theta: 0.03694498530081393
p:
- 2.3197279875991987
- 1.0695733792715196
- ~SE2Transform:
theta: 0.043035412883036146
p:
- 2.329253611570676
- 1.0699545140645679
- ~SE2Transform:
theta: 0.043035412883036146
p:
- 2.329253611570676
- 1.0699545140645679
- ~SE2Transform:
theta: 0.05351903108303614
p:
- 2.3390858688556735
- 1.0704295572489593
- ~SE2Transform:
theta: 0.05351903108303614
p:
- 2.3390858688556735
- 1.0704295572489593
- ~SE2Transform:
theta: 0.053067941611663595
p:
- 2.3490177281927656
- 1.0709593623373195
- ~SE2Transform:
theta: 0.053067941611663595
p:
- 2.3490177281927656
- 1.0709593623373195
- ~SE2Transform:
theta: 0.048398018685258365
p:
- 2.358471213318875
- 1.07143937770807
- ~SE2Transform:
theta: 0.048398018685258365
p:
- 2.358471213318875
- 1.07143937770807
- ~SE2Transform:
theta: 0.05886717997388583
p:
- 2.3683752662492235
- 1.0719710677026493
- ~SE2Transform:
theta: 0.05886717997388583
p:
- 2.3683752662492235
- 1.0719710677026493
- ~SE2Transform:
theta: 0.06053417191401656
p:
- 2.377690327642498
- 1.0725278448043953
- ~SE2Transform:
theta: 0.06053417191401656
p:
- 2.377690327642498
- 1.0725278448043953
- ~SE2Transform:
theta: 0.0711320811618597
p:
- 2.387427674311028
- 1.0731698124772602
- ~SE2Transform:
theta: 0.0711320811618597
p:
- 2.387427674311028
- 1.0731698124772602
- ~SE2Transform:
theta: 0.07386649553793816
p:
- 2.3973624728638643
- 1.0738913429020491
- ~SE2Transform:
theta: 0.07386649553793816
p:
- 2.3973624728638643
- 1.0738913429020491
- ~SE2Transform:
theta: 0.07002735203780744
p:
- 2.4075458069666986
- 1.074625269257513
- ~SE2Transform:
theta: 0.07002735203780744
p:
- 2.4075458069666986
- 1.074625269257513
- ~SE2Transform:
theta: 0.06702572441231726
p:
- 2.4173133847630477
- 1.0752956572346686
- ~SE2Transform:
theta: 0.06702572441231726
p:
- 2.4173133847630477
- 1.0752956572346686
- ~SE2Transform:
theta: 0.0690303490285264
p:
- 2.4266802009514303
- 1.0759338481303584
- ~SE2Transform:
theta: 0.0690303490285264
p:
- 2.4266802009514303
- 1.0759338481303584
- ~SE2Transform:
theta: 0.06810713349087931
p:
- 2.4359741781651403
- 1.0765721250859084
- ~SE2Transform:
theta: 0.06810713349087931
p:
- 2.4359741781651403
- 1.0765721250859084
- ~SE2Transform:
theta: 0.06602343925166362
p:
- 2.445746877645059
- 1.077228518368563
- ~SE2Transform:
theta: 0.06602343925166362
p:
- 2.445746877645059
- 1.077228518368563
- ~SE2Transform:
theta: 0.06204488389663095
p:
- 2.4552246551253507
- 1.0778362507736055
- ~SE2Transform:
theta: 0.06204488389663095
p:
- 2.4552246551253507
- 1.0778362507736055
- ~SE2Transform:
theta: 0.06406441640342832
p:
- 2.464738350613261
- 1.0784369298030136
- ~SE2Transform:
theta: 0.06406441640342832
p:
- 2.464738350613261
- 1.0784369298030136
- ~SE2Transform:
theta: 0.07365872381205577
p:
- 2.4744548432619142
- 1.0791070823467424
- ~SE2Transform:
theta: 0.07365872381205577
p:
- 2.4744548432619142
- 1.0791070823467424
- ~SE2Transform:
theta: 0.08196829483414726
p:
- 2.484093060777971
- 1.0798585832527592
- ~SE2Transform:
theta: 0.08196829483414726
p:
- 2.484093060777971
- 1.0798585832527592
- ~SE2Transform:
theta: 0.07877942091336294
p:
- 2.493567685127279
- 1.08062173939039
- ~SE2Transform:
theta: 0.07877942091336294
p:
- 2.493567685127279
- 1.08062173939039
- ~SE2Transform:
theta: 0.08058233216421262
p:
- 2.5037561952716283
- 1.0814352912969567
- ~SE2Transform:
theta: 0.08058233216421262
p:
- 2.5037561952716283
- 1.0814352912969567
- ~SE2Transform:
theta: 0.08046365377728452
p:
- 2.513231959703462
- 1.0821999616198532
- ~SE2Transform:
theta: 0.08046365377728452
p:
- 2.513231959703462
- 1.0821999616198532
- ~SE2Transform:
theta: 0.07783181649584661
p:
- 2.52286471823853
- 1.0829639686470376
- ~SE2Transform:
theta: 0.07783181649584661
p:
- 2.52286471823853
- 1.0829639686470376
- ~SE2Transform:
theta: 0.08288957320813421
p:
- 2.5326208441998848
- 1.0837496697479518
- ~SE2Transform:
theta: 0.08288957320813421
p:
- 2.5326208441998848
- 1.0837496697479518
- ~SE2Transform:
theta: 0.08751692783414729
p:
- 2.5427092453818467
- 1.0846113204089964
- ~SE2Transform:
theta: 0.08751692783414729
p:
- 2.5427092453818467
- 1.0846113204089964
- ~SE2Transform:
theta: 0.09014487764721918
p:
- 2.5530285905375014
- 1.0855304159335093
- ~SE2Transform:
theta: 0.09014487764721918
p:
- 2.5530285905375014
- 1.0855304159335093
- ~SE2Transform:
theta: 0.0830859771846048
p:
- 2.563099608033614
- 1.0864049093973582
- ~SE2Transform:
theta: 0.0830859771846048
p:
- 2.563099608033614
- 1.0864049093973582
- ~SE2Transform:
theta: 0.08732904122486622
p:
- 2.57255858922751
- 1.0872128418541815
- ~SE2Transform:
theta: 0.08732904122486622
p:
- 2.57255858922751
- 1.0872128418541815
- ~SE2Transform:
theta: 0.09128919070185967
p:
- 2.582801396673888
- 1.0881300578375925
- ~SE2Transform:
theta: 0.09128919070185967
p:
- 2.582801396673888
- 1.0881300578375925
- ~SE2Transform:
theta: 0.08615292172185968
p:
- 2.5928231931586554
- 1.0890215425204266
- ~SE2Transform:
theta: 0.08615292172185968
p:
- 2.5928231931586554
- 1.0890215425204266
- ~SE2Transform:
theta: 0.09739413742565052
p:
- 2.6025974359852357
- 1.0899210861356186
- ~SE2Transform:
theta: 0.09739413742565052
p:
- 2.6025974359852357
- 1.0899210861356186
- ~SE2Transform:
theta: 0.09839795152447406
p:
- 2.6124009552961627
- 1.090883889584104
- ~SE2Transform:
theta: 0.09839795152447406
p:
- 2.6124009552961627
- 1.090883889584104
- ~SE2Transform:
theta: 0.10196063292146752
p:
- 2.621826400183688
- 1.0918312954582365
- ~SE2Transform:
theta: 0.10196063292146752
p:
- 2.621826400183688
- 1.0918312954582365
- ~SE2Transform:
theta: 0.10935688256199042
p:
- 2.6317884312916635
- 1.0928878057659777
- ~SE2Transform:
theta: 0.10935688256199042
p:
- 2.6317884312916635
- 1.0928878057659777
- ~SE2Transform:
theta: 0.11925004106238259
p:
- 2.6415199171024613
- 1.094005018090467
- ~SE2Transform:
theta: 0.11925004106238259
p:
- 2.6415199171024613
- 1.094005018090467
- ~SE2Transform:
theta: 0.12037278636774205
p:
- 2.651224819503084
- 1.0951733720102101
- ~SE2Transform:
theta: 0.12037278636774205
p:
- 2.651224819503084
- 1.0951733720102101
- ~SE2Transform:
theta: 0.12172496208695774
p:
- 2.661577049108747
- 1.096432654450262
- ~SE2Transform:
theta: 0.12172496208695774
p:
- 2.661577049108747
- 1.096432654450262
- ~SE2Transform:
theta: 0.11074860031623879
p:
- 2.67141287156362
- 1.0975811157404696
- ~SE2Transform:
theta: 0.11074860031623879
p:
- 2.67141287156362
- 1.0975811157404696
- ~SE2Transform:
theta: 0.10694645753728454
p:
- 2.6811765888791443
- 1.0986480893331603
- ~SE2Transform:
theta: 0.10694645753728454
p:
- 2.6811765888791443
- 1.0986480893331603
- ~SE2Transform:
theta: 0.11121946824774208
p:
- 2.6910336050840797
- 1.0997276070269355
- ~SE2Transform:
theta: 0.11121946824774208
p:
- 2.6910336050840797
- 1.0997276070269355
- ~SE2Transform:
theta: 0.10627038746996431
p:
- 2.700610481948058
- 1.100773168478269
- ~SE2Transform:
theta: 0.10627038746996431
p:
- 2.700610481948058
- 1.100773168478269
- ~SE2Transform:
theta: 0.10471038154120614
p:
- 2.710537723963199
- 1.1018242990223195
- ~SE2Transform:
theta: 0.10471038154120614
p:
- 2.710537723963199
- 1.1018242990223195
- ~SE2Transform:
theta: 0.0993147613512715
p:
- 2.7202542513161845
- 1.1028189596927929
- ~SE2Transform:
theta: 0.0993147613512715
p:
- 2.7202542513161845
- 1.1028189596927929
- ~SE2Transform:
theta: 0.10786644908185973
p:
- 2.729981174096064
- 1.1038301973023286
- ~SE2Transform:
theta: 0.10786644908185973
p:
- 2.729981174096064
- 1.1038301973023286
- ~SE2Transform:
theta: 0.1057154821257813
p:
- 2.739572237740113
- 1.1048583476734537
- ~SE2Transform:
theta: 0.1057154821257813
p:
- 2.739572237740113
- 1.1048583476734537
- ~SE2Transform:
theta: 0.09559865527061791
p:
- 2.749452687193281
- 1.1058562572533557
- ~SE2Transform:
theta: 0.09559865527061791
p:
- 2.749452687193281
- 1.1058562572533557
- ~SE2Transform:
theta: 0.09381390094957215
p:
- 2.7592101104262783
- 1.1067831192447297
- ~SE2Transform:
theta: 0.09381390094957215
p:
- 2.7592101104262783
- 1.1067831192447297
- ~SE2Transform:
theta: 0.09179396657506234
p:
- 2.7686854647866213
- 1.1076650026188197
- ~SE2Transform:
theta: 0.09179396657506234
p:
- 2.7686854647866213
- 1.1076650026188197
- ~SE2Transform:
theta: 0.09376721939035644
p:
- 2.7785549021915905
- 1.1085833314516353
- ~SE2Transform:
theta: 0.09376721939035644
p:
- 2.7785549021915905
- 1.1085833314516353
- ~SE2Transform:
theta: 0.09878244497819959
p:
- 2.788574431365776
- 1.1095509513628503
- ~SE2Transform:
theta: 0.09878244497819959
p:
- 2.788574431365776
- 1.1095509513628503
- ~SE2Transform:
theta: 0.09131172803297083
p:
- 2.7985444603114162
- 1.1105014375061386
- ~SE2Transform:
theta: 0.09131172803297083
p:
- 2.7985444603114162
- 1.1105014375061386
- ~SE2Transform:
theta: 0.09053639330199045
p:
- 2.808028886591948
- 1.1113661843784879
- ~SE2Transform:
theta: 0.09053639330199045
p:
- 2.808028886591948
- 1.1113661843784879
- ~SE2Transform:
theta: 0.08765769751663097
p:
- 2.8174151014445874
- 1.1122046883252152
- ~SE2Transform:
theta: 0.08765769751663097
p:
- 2.8174151014445874
- 1.1122046883252152
- ~SE2Transform:
theta: 0.08766853670630416
p:
- 2.826928898706541
- 1.1130408404402665
- ~SE2Transform:
theta: 0.08766853670630416
p:
- 2.826928898706541
- 1.1130408404402665
- ~SE2Transform:
theta: 0.08144583309950675
p:
- 2.837048891929222
- 1.1138986038661032
- ~SE2Transform:
theta: 0.08144583309950675
p:
- 2.837048891929222
- 1.1138986038661032
- ~SE2Transform:
theta: 0.08045304870787275
p:
- 2.846354155515535
- 1.1146535093896492
- ~SE2Transform:
theta: 0.08045304870787275
p:
- 2.846354155515535
- 1.1146535093896492
- ~SE2Transform:
theta: 0.07615678460865706
p:
- 2.8560472026895227
- 1.115414077792205
- ~SE2Transform:
theta: 0.07615678460865706
p:
- 2.8560472026895227
- 1.115414077792205
- ~SE2Transform:
theta: 0.08202776461205577
p:
- 2.865544285266848
- 1.1161667938708986
- ~SE2Transform:
theta: 0.08202776461205577
p:
- 2.865544285266848
- 1.1161667938708986
- ~SE2Transform:
theta: 0.08644271116970284
p:
- 2.875642915807834
- 1.1170194721191078
- ~SE2Transform:
theta: 0.08644271116970284
p:
- 2.875642915807834
- 1.1170194721191078
- ~SE2Transform:
theta: 0.09230236078721919
p:
- 2.885431448502447
- 1.1178966347851231
- ~SE2Transform:
theta: 0.09230236078721919
p:
- 2.885431448502447
- 1.1178966347851231
- ~SE2Transform:
theta: 0.08688523529192509
p:
- 2.895029011392909
- 1.1187588250796923
- ~SE2Transform:
theta: 0.08688523529192509
p:
- 2.895029011392909
- 1.1187588250796923
- ~SE2Transform:
theta: 0.0859264179430362
p:
- 2.905119823656776
- 1.1196329064255295
- ~SE2Transform:
theta: 0.0859264179430362
p:
- 2.905119823656776
- 1.1196329064255295
- ~SE2Transform:
theta: 0.08885591960473554
p:
- 2.9154552744173037
- 1.1205384399737475
- ~SE2Transform:
theta: 0.08885591960473554
p:
- 2.9154552744173037
- 1.1205384399737475
- ~SE2Transform:
theta: 0.08033604316029111
p:
- 2.925332383331195
- 1.1213760026496313
- ~SE2Transform:
theta: 0.08033604316029111
p:
- 2.925332383331195
- 1.1213760026496313
- ~SE2Transform:
theta: 0.08051408049571596
p:
- 2.935412696730824
- 1.1221884649542098
- ~SE2Transform:
theta: 0.08051408049571596
p:
- 2.935412696730824
- 1.1221884649542098
- ~SE2Transform:
theta: 0.07956301412382054
p:
- 2.9457856449131405
- 1.1230204780895505
- ~SE2Transform:
theta: 0.07956301412382054
p:
- 2.9457856449131405
- 1.1230204780895505
- ~SE2Transform:
theta: 0.07653507908826498
p:
- 2.9553548190777854
- 1.1237688632618341
- ~SE2Transform:
theta: 0.07653507908826498
p:
- 2.9553548190777854
- 1.1237688632618341
- ~SE2Transform:
theta: 0.06725163160944143
p:
- 2.965324846826199
- 1.12448687949535
- ~SE2Transform:
theta: 0.06725163160944143
p:
- 2.965324846826199
- 1.12448687949535
- ~SE2Transform:
theta: 0.06428128886957214
p:
- 2.9747636819256744
- 1.1251085347939922
- ~SE2Transform:
theta: 0.06428128886957214
p:
- 2.9747636819256744
- 1.1251085347939922
- ~SE2Transform:
theta: 0.064431293981729
p:
- 2.9843743596207624
- 1.1257278976831309
- ~SE2Transform:
theta: 0.064431293981729
p:
- 2.9843743596207624
- 1.1257278976831309
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}