Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: -0.017346679940449056
p:
- 3.006511815244333
- 3.40294511395847
- ~SE2Transform:
theta: -0.017346679940449056
p:
- 3.006511815244333
- 3.40294511395847
- ~SE2Transform:
theta: -0.05905795162616148
p:
- 3.00972377237041
- 3.402822350030995
- ~SE2Transform:
theta: -0.05905795162616148
p:
- 3.00972377237041
- 3.402822350030995
- ~SE2Transform:
theta: -0.11944591428829221
p:
- 3.0129250262553384
- 3.4025358708406857
- ~SE2Transform:
theta: -0.11944591428829221
p:
- 3.0129250262553384
- 3.4025358708406857
- ~SE2Transform:
theta: -0.17796621273952096
p:
- 3.0161036312617235
- 3.4020596777192926
- ~SE2Transform:
theta: -0.17796621273952096
p:
- 3.0161036312617235
- 3.4020596777192926
- ~SE2Transform:
theta: -0.22403538248520724
p:
- 3.0192531707314347
- 3.4014179522209194
- ~SE2Transform:
theta: -0.22403538248520724
p:
- 3.0192531707314347
- 3.4014179522209194
- ~SE2Transform:
theta: -0.2576534241828543
p:
- 3.0223747776372654
- 3.4006512485444698
- ~SE2Transform:
theta: -0.2576534241828543
p:
- 3.0223747776372654
- 3.4006512485444698
- ~SE2Transform:
theta: -0.3803998894351419
p:
- 3.0464165646519334
- 3.392710017451768
- ~SE2Transform:
theta: -0.3803998894351419
p:
- 3.0464165646519334
- 3.392710017451768
- ~SE2Transform:
theta: -0.4111463673174949
p:
- 3.0697924716743255
- 3.3829431045097347
- ~SE2Transform:
theta: -0.4111463673174949
p:
- 3.0697924716743255
- 3.3829431045097347
- ~SE2Transform:
theta: -0.32568232765867133
p:
- 3.093420545500803
- 3.373821720840967
- ~SE2Transform:
theta: -0.32568232765867133
p:
- 3.093420545500803
- 3.373821720840967
- ~SE2Transform:
theta: -0.22569196989919418
p:
- 3.117788965327678
- 3.366928123676708
- ~SE2Transform:
theta: -0.22569196989919418
p:
- 3.117788965327678
- 3.366928123676708
- ~SE2Transform:
theta: -0.1402279302403706
p:
- 3.142693799020115
- 3.362320003503103
- ~SE2Transform:
theta: -0.1402279302403706
p:
- 3.142693799020115
- 3.362320003503103
- ~SE2Transform:
theta: -0.10318495091880198
p:
- 3.167840227958925
- 3.3592443199822166
- ~SE2Transform:
theta: -0.10318495091880198
p:
- 3.167840227958925
- 3.3592443199822166
- ~SE2Transform:
theta: -0.16298406500246207
p:
- 3.1929477303339624
- 3.355883032445246
- ~SE2Transform:
theta: -0.16298406500246207
p:
- 3.1929477303339624
- 3.355883032445246
- ~SE2Transform:
theta: -0.23730948355278886
p:
- 3.2177715325204557
- 3.3508472052978537
- ~SE2Transform:
theta: -0.23730948355278886
p:
- 3.2177715325204557
- 3.3508472052978537
- ~SE2Transform:
theta: -0.3116349021031156
p:
- 3.242152854157461
- 3.343981940169291
- ~SE2Transform:
theta: -0.3116349021031156
p:
- 3.242152854157461
- 3.343981940169291
- ~SE2Transform:
theta: -0.22617086244429208
p:
- 3.2665702205539344
- 3.3372530672292884
- ~SE2Transform:
theta: -0.22617086244429208
p:
- 3.2665702205539344
- 3.3372530672292884
- ~SE2Transform:
theta: -0.10681208054886725
p:
- 3.2915403383792414
- 3.3330569120825295
- ~SE2Transform:
theta: -0.10681208054886725
p:
- 3.2915403383792414
- 3.3330569120825295
- ~SE2Transform:
theta: 0.012546701346557582
p:
- 3.316832458235434
- 3.3318639429272814
- ~SE2Transform:
theta: 0.012546701346557582
p:
- 3.316832458235434
- 3.3318639429272814
- ~SE2Transform:
theta: -0.027883988601154867
p:
- 3.3421652632304317
- 3.3316696708654234
- ~SE2Transform:
theta: -0.027883988601154867
p:
- 3.3421652632304317
- 3.3316696708654234
- ~SE2Transform:
theta: -0.17968309005736405
p:
- 3.3673400305457823
- 3.329047523240362
- ~SE2Transform:
theta: -0.17968309005736405
p:
- 3.3673400305457823
- 3.329047523240362
- ~SE2Transform:
theta: -0.3653769064782791
p:
- 3.3917052144292676
- 3.322237848235672
- ~SE2Transform:
theta: -0.3653769064782791
p:
- 3.3917052144292676
- 3.322237848235672
- ~SE2Transform:
theta: -0.3089654757514817
p:
- 3.415610798511728
- 3.3138575718433367
- ~SE2Transform:
theta: -0.3089654757514817
p:
- 3.415610798511728
- 3.3138575718433367
- ~SE2Transform:
theta: -0.2525540450246843
p:
- 3.4399508486031327
- 3.3068384590587017
- ~SE2Transform:
theta: -0.2525540450246843
p:
- 3.4399508486031327
- 3.3068384590587017
- ~SE2Transform:
theta: -0.0847742027920046
p:
- 3.4648973295487644
- 3.3025905249464227
- ~SE2Transform:
theta: -0.0847742027920046
p:
- 3.4648973295487644
- 3.3025905249464227
- ~SE2Transform:
theta: 0.08300563944067513
p:
- 3.4902028893143924
- 3.302568147697797
- ~SE2Transform:
theta: 0.08300563944067513
p:
- 3.4902028893143924
- 3.302568147697797
- ~SE2Transform:
theta: 0.25078548167335485
p:
- 3.5151568439827026
- 3.3067719557577533
- ~SE2Transform:
theta: 0.25078548167335485
p:
- 3.5151568439827026
- 3.3067719557577533
- ~SE2Transform:
theta: 0.09898638021714568
p:
- 3.540081718041144
- 3.3111759562936856
- ~SE2Transform:
theta: 0.09898638021714568
p:
- 3.540081718041144
- 3.3111759562936856
- ~SE2Transform:
theta: 0.03299540399488422
p:
- 3.5432886747539816
- 3.3113878939660375
- ~SE2Transform:
theta: 0.03299540399488422
p:
- 3.5432886747539816
- 3.3113878939660375
- ~SE2Transform:
theta: -0.014318874348239974
p:
- 3.5465027700573977
- 3.3114179089116194
- ~SE2Transform:
theta: -0.014318874348239974
p:
- 3.5465027700573977
- 3.3114179089116194
- ~SE2Transform:
theta: -0.04669180306575632
p:
- 3.549715669513164
- 3.311319867912079
- ~SE2Transform:
theta: -0.04669180306575632
p:
- 3.549715669513164
- 3.311319867912079
- ~SE2Transform:
theta: -0.07906473178327267
p:
- 3.552923712226234
- 3.311117885483207
- ~SE2Transform:
theta: -0.07906473178327267
p:
- 3.552923712226234
- 3.311117885483207
- ~SE2Transform:
theta: -0.12886923564837072
p:
- 3.5561205595722623
- 3.3107843161751904
- ~SE2Transform:
theta: -0.12886923564837072
p:
- 3.5561205595722623
- 3.3107843161751904
- ~SE2Transform:
theta: -0.17431584627444915
p:
- 3.559297956672588
- 3.3102989226032595
- ~SE2Transform:
theta: -0.17431584627444915
p:
- 3.559297956672588
- 3.3102989226032595
- ~SE2Transform:
theta: -0.2197624569005276
p:
- 3.5624500211486656
- 3.3096696779835124
- ~SE2Transform:
theta: -0.2197624569005276
p:
- 3.5624500211486656
- 3.3096696779835124
- ~SE2Transform:
theta: -0.20692998047830538
p:
- 3.587210721146131
- 3.3043054409330535
- ~SE2Transform:
theta: -0.20692998047830538
p:
- 3.587210721146131
- 3.3043054409330535
- ~SE2Transform:
theta: -0.08757119858288055
p:
- 3.6122569497454693
- 3.3005904799406514
- ~SE2Transform:
theta: -0.08757119858288055
p:
- 3.6122569497454693
- 3.3005904799406514
- ~SE2Transform:
theta: -0.11434112239608317
p:
- 3.6154550219778976
- 3.3002665134605884
- ~SE2Transform:
theta: -0.11434112239608317
p:
- 3.6154550219778976
- 3.3002665134605884
- ~SE2Transform:
theta: -0.17908697994073153
p:
- 3.6186344675279516
- 3.2997966681337134
- ~SE2Transform:
theta: -0.17908697994073153
p:
- 3.6186344675279516
- 3.2997966681337134
- ~SE2Transform:
theta: -0.2438328374853799
p:
- 3.6217768519572844
- 3.299122095131562
- ~SE2Transform:
theta: -0.2438328374853799
p:
- 3.6217768519572844
- 3.299122095131562
- ~SE2Transform:
theta: -0.30857869503002827
p:
- 3.6248690069095875
- 3.2982456212940217
- ~SE2Transform:
theta: -0.30857869503002827
p:
- 3.6248690069095875
- 3.2982456212940217
- ~SE2Transform:
theta: -0.36025087011831586
p:
- 3.627905127440168
- 3.2971906753414295
- ~SE2Transform:
theta: -0.36025087011831586
p:
- 3.627905127440168
- 3.2971906753414295
- ~SE2Transform:
theta: -0.40569748074439427
p:
- 3.6308865367513405
- 3.295989568446901
- ~SE2Transform:
theta: -0.40569748074439427
p:
- 3.6308865367513405
- 3.295989568446901
- ~SE2Transform:
theta: -0.45114409137047273
p:
- 3.633810300250386
- 3.2946542534074887
- ~SE2Transform:
theta: -0.45114409137047273
p:
- 3.633810300250386
- 3.2946542534074887
- ~SE2Transform:
theta: -0.4984583697135969
p:
- 3.6366689885733767
- 3.2931848281496428
- ~SE2Transform:
theta: -0.4984583697135969
p:
- 3.6366689885733767
- 3.2931848281496428
- ~SE2Transform:
theta: -0.5457726480567211
p:
- 3.6394549788465222
- 3.291581841027318
- ~SE2Transform:
theta: -0.5457726480567211
p:
- 3.6394549788465222
- 3.291581841027318
- ~SE2Transform:
theta: -0.5930869263998453
p:
- 3.6421620354013675
- 3.289848879883706
- ~SE2Transform:
theta: -0.5930869263998453
p:
- 3.6421620354013675
- 3.289848879883706
- ~SE2Transform:
theta: -0.6404012047429695
p:
- 3.644784099240748
- 3.287989823472886
- ~SE2Transform:
theta: -0.6404012047429695
p:
- 3.644784099240748
- 3.287989823472886
- ~SE2Transform:
theta: -0.598516105753427
p:
- 3.6654103916762213
- 3.2732813778521477
- ~SE2Transform:
theta: -0.598516105753427
p:
- 3.6654103916762213
- 3.2732813778521477
- ~SE2Transform:
theta: -0.5566310067638844
p:
- 3.686634478353069
- 3.2594495140245394
- ~SE2Transform:
theta: -0.5566310067638844
p:
- 3.686634478353069
- 3.2594495140245394
- ~SE2Transform:
theta: -0.640640623746891
p:
- 3.707557925036017
- 3.2451768779582997
- ~SE2Transform:
theta: -0.640640623746891
p:
- 3.707557925036017
- 3.2451768779582997
- ~SE2Transform:
theta: -0.6923127988351786
p:
- 3.7100842839121193
- 3.243189807333424
- ~SE2Transform:
theta: -0.6923127988351786
p:
- 3.7100842839121193
- 3.243189807333424
- ~SE2Transform:
theta: -0.7483428704496231
p:
- 3.712499979097295
- 3.2410696770740817
- ~SE2Transform:
theta: -0.7483428704496231
p:
- 3.712499979097295
- 3.2410696770740817
- ~SE2Transform:
theta: -0.8043729420640675
p:
- 3.7147931544899806
- 3.2388175931141365
- ~SE2Transform:
theta: -0.8043729420640675
p:
- 3.7147931544899806
- 3.2388175931141365
- ~SE2Transform:
theta: -0.8560451171523551
p:
- 3.7169618293334965
- 3.2364452971245505
- ~SE2Transform:
theta: -0.8560451171523551
p:
- 3.7169618293334965
- 3.2364452971245505
- ~SE2Transform:
theta: -0.9077172922406427
p:
- 3.7190050824735077
- 3.23396415717587
- ~SE2Transform:
theta: -0.9077172922406427
p:
- 3.7190050824735077
- 3.23396415717587
- ~SE2Transform:
theta: -0.9363548820177668
p:
- 3.72094723509604
- 3.2314027953564293
- ~SE2Transform:
theta: -0.9363548820177668
p:
- 3.72094723509604
- 3.2314027953564293
- ~SE2Transform:
theta: -0.8412066439262635
p:
- 3.73691152980275
- 3.2117423443058364
- ~SE2Transform:
theta: -0.8412066439262635
p:
- 3.73691152980275
- 3.2117423443058364
- ~SE2Transform:
theta: -0.7315320740988125
p:
- 3.754799899127855
- 3.193819194979913
- ~SE2Transform:
theta: -0.7315320740988125
p:
- 3.754799899127855
- 3.193819194979913
- ~SE2Transform:
theta: -0.7707531207008125
p:
- 3.757149283113552
- 3.1916254977151284
- ~SE2Transform:
theta: -0.7707531207008125
p:
- 3.757149283113552
- 3.1916254977151284
- ~SE2Transform:
theta: -0.8317636359085183
p:
- 3.7593856209390526
- 3.189317072933469
- ~SE2Transform:
theta: -0.8317636359085183
p:
- 3.7593856209390526
- 3.189317072933469
- ~SE2Transform:
theta: -0.8965094934531667
p:
- 3.7614724446890615
- 3.1868727334985003
- ~SE2Transform:
theta: -0.8965094934531667
p:
- 3.7614724446890615
- 3.1868727334985003
- ~SE2Transform:
theta: -0.961255350997815
p:
- 3.7633967456533224
- 3.1842984968279726
- ~SE2Transform:
theta: -0.961255350997815
p:
- 3.7633967456533224
- 3.1842984968279726
- ~SE2Transform:
theta: -1.0322267707039066
p:
- 3.7651420060834453
- 3.1815997997476817
- ~SE2Transform:
theta: -1.0322267707039066
p:
- 3.7651420060834453
- 3.1815997997476817
- ~SE2Transform:
theta: -1.0652222524053445
p:
- 3.7667449483003304
- 3.1788136058995464
- ~SE2Transform:
theta: -1.0652222524053445
p:
- 3.7667449483003304
- 3.1788136058995464
- ~SE2Transform:
theta: -1.2509160688262595
p:
- 3.776892560542043
- 3.155639054660366
- ~SE2Transform:
theta: -1.2509160688262595
p:
- 3.776892560542043
- 3.155639054660366
- ~SE2Transform:
theta: -1.4366098852471745
p:
- 3.782587037123462
- 3.130989373205847
- ~SE2Transform:
theta: -1.4366098852471745
p:
- 3.782587037123462
- 3.130989373205847
- ~SE2Transform:
theta: -1.2688300702837758
p:
- 3.788061945771723
- 3.106283156148784
- ~SE2Transform:
theta: -1.2688300702837758
p:
- 3.788061945771723
- 3.106283156148784
- ~SE2Transform:
theta: -1.2937323211206386
p:
- 3.788979631934863
- 3.103202481630353
- ~SE2Transform:
theta: -1.2937323211206386
p:
- 3.788979631934863
- 3.103202481630353
- ~SE2Transform:
theta: -1.155005115089266
p:
- 3.797575070369229
- 3.0793914367387516
- ~SE2Transform:
theta: -1.155005115089266
p:
- 3.797575070369229
- 3.0793914367387516
- ~SE2Transform:
theta: -1.050172664929789
p:
- 3.809003324991887
- 3.0567931289394807
- ~SE2Transform:
theta: -1.050172664929789
p:
- 3.809003324991887
- 3.0567931289394807
- ~SE2Transform:
theta: -0.892077034765083
p:
- 3.823286941180395
- 3.0359000996997416
- ~SE2Transform:
theta: -0.892077034765083
p:
- 3.823286941180395
- 3.0359000996997416
- ~SE2Transform:
theta: -0.7339814046003772
p:
- 3.8406817789588907
- 3.017516411797337
- ~SE2Transform:
theta: -0.7339814046003772
p:
- 3.8406817789588907
- 3.017516411797337
- ~SE2Transform:
theta: -0.8037077128602726
p:
- 3.842991644337389
- 3.015281781082682
- ~SE2Transform:
theta: -0.8037077128602726
p:
- 3.842991644337389
- 3.015281781082682
- ~SE2Transform:
theta: -0.7763152308039327
p:
- 3.8452540831002104
- 3.012998370767188
- ~SE2Transform:
theta: -0.7763152308039327
p:
- 3.8452540831002104
- 3.012998370767188
- ~SE2Transform:
theta: -0.856624996107789
p:
- 3.847454798432315
- 3.0106564617974967
- ~SE2Transform:
theta: -0.856624996107789
p:
- 3.847454798432315
- 3.0106564617974967
- ~SE2Transform:
theta: -0.9369347614116452
p:
- 3.849460544595338
- 3.008145552017198
- ~SE2Transform:
theta: -0.9369347614116452
p:
- 3.849460544595338
- 3.008145552017198
- ~SE2Transform:
theta: -1.0172445267155015
p:
- 3.8512583921631247
- 3.0054818272344392
- ~SE2Transform:
theta: -1.0172445267155015
p:
- 3.8512583921631247
- 3.0054818272344392
- ~SE2Transform:
theta: -1.0975542920193577
p:
- 3.852836751863915
- 3.002682458332311
- ~SE2Transform:
theta: -1.0975542920193577
p:
- 3.852836751863915
- 3.002682458332311
- ~SE2Transform:
theta: -1.1654129290560635
p:
- 3.85420368785126
- 2.999773719923339
- ~SE2Transform:
theta: -1.1654129290560635
p:
- 3.85420368785126
- 2.999773719923339
- ~SE2Transform:
theta: -1.228913671237512
p:
- 3.8553767967363806
- 2.9967814665704147
- ~SE2Transform:
theta: -1.228913671237512
p:
- 3.8553767967363806
- 2.9967814665704147
- ~SE2Transform:
theta: -1.2880565222343092
p:
- 3.856364347372077
- 2.9937228769447026
- ~SE2Transform:
theta: -1.2880565222343092
p:
- 3.856364347372077
- 2.9937228769447026
- ~SE2Transform:
theta: -1.332880573740649
p:
- 3.8571916908200823
- 2.9906169132986
- ~SE2Transform:
theta: -1.332880573740649
p:
- 3.8571916908200823
- 2.9906169132986
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088901780948973
p:
- 3.8609706340041443
- 2.965598112295882
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088901780948973
p:
- 3.8609706340041443
- 2.965598112295882
- ~SE2Transform:
theta: -1.6848997824491456
p:
- 3.8603103455663454
- 2.940304143955961
- ~SE2Transform:
theta: -1.6848997824491456
p:
- 3.8603103455663454
- 2.940304143955961
- ~SE2Transform:
theta: -1.6531494067154202
p:
- 3.8599951081070896
- 2.937105238726394
- ~SE2Transform:
theta: -1.6531494067154202
p:
- 3.8599951081070896
- 2.937105238726394
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774291045683614
p:
- 3.859691816524815
- 2.933905122484255
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774291045683614
p:
- 3.859691816524815
- 2.933905122484255
- ~SE2Transform:
theta: -1.504807183572283
p:
- 3.8591776320882865
- 2.9086065162806958
- ~SE2Transform:
theta: -1.504807183572283
p:
- 3.8591776320882865
- 2.9086065162806958
- ~SE2Transform:
theta: -1.534689886329538
p:
- 3.8593416496564066
- 2.905396287834543
- ~SE2Transform:
theta: -1.534689886329538
p:
- 3.8593416496564066
- 2.905396287834543
- ~SE2Transform:
theta: -1.4056468923661392
p:
- 3.86188502021359
- 2.880206662441533
- ~SE2Transform:
theta: -1.4056468923661392
p:
- 3.86188502021359
- 2.880206662441533
- ~SE2Transform:
theta: -1.2766038984027404
p:
- 3.867648774706737
- 2.855553770210112
- ~SE2Transform:
theta: -1.2766038984027404
p:
- 3.867648774706737
- 2.855553770210112
- ~SE2Transform:
theta: -1.3073503762850933
p:
- 3.8746212905715134
- 2.831197874824144
- ~SE2Transform:
theta: -1.3073503762850933
p:
- 3.8746212905715134
- 2.831197874824144
- ~SE2Transform:
theta: -1.275600000551368
p:
- 3.875507510897335
- 2.8281080555968154
- ~SE2Transform:
theta: -1.275600000551368
p:
- 3.875507510897335
- 2.8281080555968154
- ~SE2Transform:
theta: -1.3204240520577077
p:
- 3.8763734786617943
- 2.8250126384710015
- ~SE2Transform:
theta: -1.3204240520577077
p:
- 3.8763734786617943
- 2.8250126384710015
- ~SE2Transform:
theta: -1.3652481035640476
p:
- 3.8770998739436044
- 2.8218815272870232
- ~SE2Transform:
theta: -1.3652481035640476
p:
- 3.8770998739436044
- 2.8218815272870232
- ~SE2Transform:
theta: -1.3938856933411718
p:
- 3.8777108271165717
- 2.8187256965881833
- ~SE2Transform:
theta: -1.3938856933411718
p:
- 3.8777108271165717
- 2.8187256965881833
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225232831182961
p:
- 3.8782311667493006
- 2.815553666032544
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225232831182961
p:
- 3.8782311667493006
- 2.815553666032544
- ~SE2Transform:
theta: -1.5985328874725444
p:
- 3.8797551860645103
- 2.7902970197720274
- ~SE2Transform:
theta: -1.5985328874725444
p:
- 3.8797551860645103
- 2.7902970197720274
- ~SE2Transform:
theta: -1.6825425044555509
p:
- 3.8779902203824568
- 2.7650307644595626
- ~SE2Transform:
theta: -1.6825425044555509
p:
- 3.8779902203824568
- 2.7650307644595626
- ~SE2Transform:
theta: -1.5583416301614332
p:
- 3.8767337564690627
- 2.7397429661092962
- ~SE2Transform:
theta: -1.5583416301614332
p:
- 3.8767337564690627
- 2.7397429661092962
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334393793245704
p:
- 3.8768138067687756
- 2.7365295107522005
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334393793245704
p:
- 3.8768138067687756
- 2.7365295107522005
- ~SE2Transform:
theta: -1.5085371284877076
p:
- 3.8769738462503067
- 2.7333190449375753
- ~SE2Transform:
theta: -1.5085371284877076
p:
- 3.8769738462503067
- 2.7333190449375753
- ~SE2Transform:
theta: -1.4133888903962044
p:
- 3.8797498647625464
- 2.7081459290753074
- ~SE2Transform:
theta: -1.4133888903962044
p:
- 3.8797498647625464
- 2.7081459290753074
- ~SE2Transform:
theta: -1.3521353672707142
p:
- 3.8844849993327726
- 2.6832611148365126
- ~SE2Transform:
theta: -1.3521353672707142
p:
- 3.8844849993327726
- 2.6832611148365126
- ~SE2Transform:
theta: -1.5281449716249624
p:
- 3.887781539940963
- 2.658174193239383
- ~SE2Transform:
theta: -1.5281449716249624
p:
- 3.887781539940963
- 2.658174193239383
- ~SE2Transform:
theta: -1.7041545759792107
p:
- 3.886634373855053
- 2.6328976265189334
- ~SE2Transform:
theta: -1.7041545759792107
p:
- 3.886634373855053
- 2.6328976265189334
- ~SE2Transform:
theta: -1.589637913753067
p:
- 3.8847092742140577
- 2.6076494785131965
- ~SE2Transform:
theta: -1.589637913753067
p:
- 3.8847092742140577
- 2.6076494785131965
- ~SE2Transform:
theta: -1.5647356629162041
p:
- 3.884688732520283
- 2.604435091880984
- ~SE2Transform:
theta: -1.5647356629162041
p:
- 3.884688732520283
- 2.604435091880984
- ~SE2Transform:
theta: -1.4405347886220865
p:
- 3.8864131670217157
- 2.5791748905235194
- ~SE2Transform:
theta: -1.4405347886220865
p:
- 3.8864131670217157
- 2.5791748905235194
- ~SE2Transform:
theta: -1.3163339143279689
p:
- 3.8912535974600506
- 2.5543228950273615
- ~SE2Transform:
theta: -1.3163339143279689
p:
- 3.8912535974600506
- 2.5543228950273615
- ~SE2Transform:
theta: -1.3955014525475766
p:
- 3.896654398813149
- 2.529576736730834
- ~SE2Transform:
theta: -1.3955014525475766
p:
- 3.896654398813149
- 2.529576736730834
- ~SE2Transform:
theta: -1.4746689907671844
p:
- 3.900081237606307
- 2.5044809645455017
- ~SE2Transform:
theta: -1.4746689907671844
p:
- 3.900081237606307
- 2.5044809645455017
- ~SE2Transform:
theta: -1.5033065805443087
p:
- 3.9003439118394208
- 2.5012772895578417
- ~SE2Transform:
theta: -1.5033065805443087
p:
- 3.9003439118394208
- 2.5012772895578417
- ~SE2Transform:
theta: -1.553421482559995
p:
- 3.9014185106960904
- 2.4759674675272527
- ~SE2Transform:
theta: -1.553421482559995
p:
- 3.9014185106960904
- 2.4759674675272527
- ~SE2Transform:
theta: -1.6664837357443087
p:
- 3.9004272571442926
- 2.450665093580043
- ~SE2Transform:
theta: -1.6664837357443087
p:
- 3.9004272571442926
- 2.450665093580043
- ~SE2Transform:
theta: -1.590703921787446
p:
- 3.8989641068384286
- 2.425378175456992
- ~SE2Transform:
theta: -1.590703921787446
p:
- 3.8989641068384286
- 2.425378175456992
- ~SE2Transform:
theta: -1.514924107830583
p:
- 3.8994195601039134
- 2.4000530575046035
- ~SE2Transform:
theta: -1.514924107830583
p:
- 3.8994195601039134
- 2.4000530575046035
- ~SE2Transform:
theta: -1.4681968891717596
p:
- 3.9014247392833
- 2.374799569507521
- ~SE2Transform:
theta: -1.4681968891717596
p:
- 3.9014247392833
- 2.374799569507521
- ~SE2Transform:
theta: -1.4214696705129362
p:
- 3.9046073256585503
- 2.3496673084965356
- ~SE2Transform:
theta: -1.4214696705129362
p:
- 3.9046073256585503
- 2.3496673084965356
- ~SE2Transform:
theta: -1.4494847055531976
p:
- 3.9050409733250913
- 2.3464822634694915
- ~SE2Transform:
theta: -1.4494847055531976
p:
- 3.9050409733250913
- 2.3464822634694915
- ~SE2Transform:
theta: -1.6351785219741126
p:
- 3.9057610017407
- 2.321193621386013
- ~SE2Transform:
theta: -1.6351785219741126
p:
- 3.9057610017407
- 2.321193621386013
- ~SE2Transform:
theta: -1.6594582198270538
p:
- 3.905515264956278
- 2.3179885717483533
- ~SE2Transform:
theta: -1.6594582198270538
p:
- 3.905515264956278
- 2.3179885717483533
- ~SE2Transform:
theta: -1.569152060498949
p:
- 3.9044136793715065
- 2.2926858731656425
- ~SE2Transform:
theta: -1.569152060498949
p:
- 3.9044136793715065
- 2.2926858731656425
- ~SE2Transform:
theta: -1.4788459011708444
p:
- 3.90559846759874
- 2.2673869339937194
- ~SE2Transform:
theta: -1.4788459011708444
p:
- 3.90559846759874
- 2.2673869339937194
- ~SE2Transform:
theta: -1.4853818488832626
p:
- 3.9078423139681124
- 2.2421512651856315
- ~SE2Transform:
theta: -1.4853818488832626
p:
- 3.9078423139681124
- 2.2421512651856315
- ~SE2Transform:
theta: -1.491917796595681
p:
- 3.9099211745731615
- 2.216901469833874
- ~SE2Transform:
theta: -1.491917796595681
p:
- 3.9099211745731615
- 2.216901469833874
- ~SE2Transform:
theta: -1.6727695069839164
p:
- 3.90962902495464
- 2.1916023955124504
- ~SE2Transform:
theta: -1.6727695069839164
p:
- 3.90962902495464
- 2.1916023955124504
- ~SE2Transform:
theta: -1.8536212173721518
p:
- 3.904791159851612
- 2.1667684756815935
- ~SE2Transform:
theta: -1.8536212173721518
p:
- 3.904791159851612
- 2.1667684756815935
- ~SE2Transform:
theta: -1.7342624354767269
p:
- 3.8991878359461603
- 2.1420760221089736
- ~SE2Transform:
theta: -1.7342624354767269
p:
- 3.8991878359461603
- 2.1420760221089736
- ~SE2Transform:
theta: -1.7641451382339817
p:
- 3.8986173975780205
- 2.138912627017099
- ~SE2Transform:
theta: -1.7641451382339817
p:
- 3.8986173975780205
- 2.138912627017099
- ~SE2Transform:
theta: -1.5915232172379032
p:
- 3.895914098793971
- 2.1137536119894453
- ~SE2Transform:
theta: -1.5915232172379032
p:
- 3.895914098793971
- 2.1137536119894453
- ~SE2Transform:
theta: -1.5647532934247006
p:
- 3.8958904988220597
- 2.110539259282389
- ~SE2Transform:
theta: -1.5647532934247006
p:
- 3.8958904988220597
- 2.110539259282389
- ~SE2Transform:
theta: -1.474447134096596
p:
- 3.897186559368756
- 2.085245776457215
- ~SE2Transform:
theta: -1.474447134096596
p:
- 3.897186559368756
- 2.085245776457215
- ~SE2Transform:
theta: -1.4616146576743736
p:
- 3.8997855516738653
- 2.0600443371630797
- ~SE2Transform:
theta: -1.4616146576743736
p:
- 3.8997855516738653
- 2.0600443371630797
- ~SE2Transform:
theta: -1.5310979429201252
p:
- 3.9016693898849493
- 2.0347843075144874
- ~SE2Transform:
theta: -1.5310979429201252
p:
- 3.9016693898849493
- 2.0347843075144874
- ~SE2Transform:
theta: -1.600581228165877
p:
- 3.9017949445116438
- 2.009454440158162
- ~SE2Transform:
theta: -1.600581228165877
p:
- 3.9017949445116438
- 2.009454440158162
- ~SE2Transform:
theta: -1.6071171758782952
p:
- 3.900957694817414
- 1.984133049207617
- ~SE2Transform:
theta: -1.6071171758782952
p:
- 3.900957694817414
- 1.984133049207617
- ~SE2Transform:
theta: -1.5797583813554195
p:
- 3.9003841342963077
- 1.9588050572954847
- ~SE2Transform:
theta: -1.5797583813554195
p:
- 3.9003841342963077
- 1.9588050572954847
- ~SE2Transform:
theta: -1.5427153747645699
p:
- 3.9006263080278103
- 1.9334723878796463
- ~SE2Transform:
theta: -1.5427153747645699
p:
- 3.9006263080278103
- 1.9334723878796463
- ~SE2Transform:
theta: -1.5090973278077071
p:
- 3.900770553192412
- 1.9302612419612952
- ~SE2Transform:
theta: -1.5090973278077071
p:
- 3.900770553192412
- 1.9302612419612952
- ~SE2Transform:
theta: -1.5011069574181646
p:
- 3.9024337321098947
- 1.9049806841551984
- ~SE2Transform:
theta: -1.5011069574181646
p:
- 3.9024337321098947
- 1.9049806841551984
- ~SE2Transform:
theta: -1.493116587028622
p:
- 3.9042988568050223
- 1.879714222650457
- ~SE2Transform:
theta: -1.493116587028622
p:
- 3.9042988568050223
- 1.879714222650457
- ~SE2Transform:
theta: -1.559730115796596
p:
- 3.904441422143588
- 1.8765034449974842
- ~SE2Transform:
theta: -1.559730115796596
p:
- 3.904441422143588
- 1.8765034449974842
- ~SE2Transform:
theta: -1.593970711354635
p:
- 3.904421962137586
- 1.8732891256530961
- ~SE2Transform:
theta: -1.593970711354635
p:
- 3.904421962137586
- 1.8732891256530961
- ~SE2Transform:
theta: -1.6630744670689488
p:
- 3.904236538962047
- 1.8700805831490293
- ~SE2Transform:
theta: -1.6630744670689488
p:
- 3.904236538962047
- 1.8700805831490293
- ~SE2Transform:
theta: -1.7278203246135972
p:
- 3.9038369503444676
- 1.8668915460571087
- ~SE2Transform:
theta: -1.7278203246135972
p:
- 3.9038369503444676
- 1.8668915460571087
- ~SE2Transform:
theta: -1.7925661821582457
p:
- 3.903231866265258
- 1.8637350445294625
- ~SE2Transform:
theta: -1.7925661821582457
p:
- 3.903231866265258
- 1.8637350445294625
- ~SE2Transform:
theta: -1.8573120397028942
p:
- 3.9024238223666767
- 1.860624306080973
- ~SE2Transform:
theta: -1.8573120397028942
p:
- 3.9024238223666767
- 1.860624306080973
- ~SE2Transform:
theta: -1.8946654185878484
p:
- 3.9014579855512754
- 1.8575584952972388
- ~SE2Transform:
theta: -1.8946654185878484
p:
- 3.9014579855512754
- 1.8575584952972388
- ~SE2Transform:
theta: -1.9320187974728027
p:
- 3.9003783306985933
- 1.8545308919687415
- ~SE2Transform:
theta: -1.9320187974728027
p:
- 3.9003783306985933
- 1.8545308919687415
- ~SE2Transform:
theta: -1.9942744313033374
p:
- 3.8991494157172193
- 1.8515610993614455
- ~SE2Transform:
theta: -1.9942744313033374
p:
- 3.8991494157172193
- 1.8515610993614455
- ~SE2Transform:
theta: -2.045946606391625
p:
- 3.8977533443518397
- 1.8486659441701176
- ~SE2Transform:
theta: -2.045946606391625
p:
- 3.8977533443518397
- 1.8486659441701176
- ~SE2Transform:
theta: -2.0932608847347494
p:
- 3.8962157228677596
- 1.8458433514456716
- ~SE2Transform:
theta: -2.0932608847347494
p:
- 3.8962157228677596
- 1.8458433514456716
- ~SE2Transform:
theta: -2.1405751630778735
p:
- 3.8945463230384556
- 1.8430966418275432
- ~SE2Transform:
theta: -2.1405751630778735
p:
- 3.8945463230384556
- 1.8430966418275432
- ~SE2Transform:
theta: -2.175438311619965
p:
- 3.892765429283069
- 1.840420710600994
- ~SE2Transform:
theta: -2.175438311619965
p:
- 3.892765429283069
- 1.840420710600994
- ~SE2Transform:
theta: -2.065763741792514
p:
- 3.879533856723599
- 1.8188300059697369
- ~SE2Transform:
theta: -2.065763741792514
p:
- 3.879533856723599
- 1.8188300059697369
- ~SE2Transform:
theta: -1.9367207887349978
p:
- 3.8689693855664813
- 1.7958217927453601
- ~SE2Transform:
theta: -1.9367207887349978
p:
- 3.8689693855664813
- 1.7958217927453601
- ~SE2Transform:
theta: -1.9759418353369977
p:
- 3.867760621264983
- 1.792843403639619
- ~SE2Transform:
theta: -1.9759418353369977
p:
- 3.867760621264983
- 1.792843403639619
- ~SE2Transform:
theta: -2.040687692881646
p:
- 3.8663988831298357
- 1.789932167151762
- ~SE2Transform:
theta: -2.040687692881646
p:
- 3.8663988831298357
- 1.789932167151762
- ~SE2Transform:
theta: -2.1054335504262944
p:
- 3.8648516393809564
- 1.7871151358387483
- ~SE2Transform:
theta: -2.1054335504262944
p:
- 3.8648516393809564
- 1.7871151358387483
- ~SE2Transform:
theta: -2.170179407970943
p:
- 3.8631253738389724
- 1.7844041146445293
- ~SE2Transform:
theta: -2.170179407970943
p:
- 3.8631253738389724
- 1.7844041146445293
- ~SE2Transform:
theta: -2.2349252655155913
p:
- 3.861227320526407
- 1.7818104642710968
- ~SE2Transform:
theta: -2.2349252655155913
p:
- 3.861227320526407
- 1.7818104642710968
- ~SE2Transform:
theta: -2.295313228177722
p:
- 3.8591707636452184
- 1.779340510717549
- ~SE2Transform:
theta: -2.295313228177722
p:
- 3.8591707636452184
- 1.779340510717549
- ~SE2Transform:
theta: -2.3513432997921666
p:
- 3.8569739508396905
- 1.776994333179141
- ~SE2Transform:
theta: -2.3513432997921666
p:
- 3.8569739508396905
- 1.776994333179141
- ~SE2Transform:
theta: -2.407373371406611
p:
- 3.8546491977105073
- 1.7747748606218399
- ~SE2Transform:
theta: -2.407373371406611
p:
- 3.8546491977105073
- 1.7747748606218399
- ~SE2Transform:
theta: -2.446594418008611
p:
- 3.8522212550824584
- 1.772668440104309
- ~SE2Transform:
theta: -2.446594418008611
p:
- 3.8522212550824584
- 1.772668440104309
- ~SE2Transform:
theta: -2.4814575665507026
p:
- 3.84971693592841
- 1.7706533529915864
- ~SE2Transform:
theta: -2.4814575665507026
p:
- 3.84971693592841
- 1.7706533529915864
- ~SE2Transform:
theta: -2.528771844893827
p:
- 3.8471320666418545
- 1.7687429184107066
- ~SE2Transform:
theta: -2.528771844893827
p:
- 3.8471320666418545
- 1.7687429184107066
- ~SE2Transform:
theta: -2.6127814618768332
p:
- 3.8258197053244944
- 1.7550578164216173
- ~SE2Transform:
theta: -2.6127814618768332
p:
- 3.8258197053244944
- 1.7550578164216173
- ~SE2Transform:
theta: -2.6967910788598397
p:
- 3.803434178693844
- 1.7432093161434414
- ~SE2Transform:
theta: -2.6967910788598397
p:
- 3.803434178693844
- 1.7432093161434414
- ~SE2Transform:
theta: -2.606484933167029
p:
- 3.7810870872955795
- 1.7312909442852673
- ~SE2Transform:
theta: -2.606484933167029
p:
- 3.7810870872955795
- 1.7312909442852673
- ~SE2Transform:
theta: -2.4677577271356563
p:
- 3.760257866929066
- 1.716903762503137
- ~SE2Transform:
theta: -2.4677577271356563
p:
- 3.760257866929066
- 1.716903762503137
- ~SE2Transform:
theta: -2.4742936748480746
p:
- 3.740408488511564
- 1.7011596841509546
- ~SE2Transform:
theta: -2.4742936748480746
p:
- 3.740408488511564
- 1.7011596841509546
- ~SE2Transform:
theta: -2.4506365369912118
p:
- 3.737907249349916
- 1.699140635340075
- ~SE2Transform:
theta: -2.4506365369912118
p:
- 3.737907249349916
- 1.699140635340075
- ~SE2Transform:
theta: -2.5116470521989176
p:
- 3.73536907404513
- 1.6971689107232688
- ~SE2Transform:
theta: -2.5116470521989176
p:
- 3.73536907404513
- 1.6971689107232688
- ~SE2Transform:
theta: -2.5726575674066234
p:
- 3.7327153998592117
- 1.6953556139584407
- ~SE2Transform:
theta: -2.5726575674066234
p:
- 3.7327153998592117
- 1.6953556139584407
- ~SE2Transform:
theta: -2.6417613231209374
p:
- 3.729949575918216
- 1.6937187435659395
- ~SE2Transform:
theta: -2.6417613231209374
p:
- 3.729949575918216
- 1.6937187435659395
- ~SE2Transform:
theta: -2.6921883847909633
p:
- 3.7270906542302087
- 1.6922498612651795
- ~SE2Transform:
theta: -2.6921883847909633
p:
- 3.7270906542302087
- 1.6922498612651795
- ~SE2Transform:
theta: -2.738257550153957
p:
- 3.7241641650474757
- 1.6909205491542822
- ~SE2Transform:
theta: -2.738257550153957
p:
- 3.7241641650474757
- 1.6909205491542822
- ~SE2Transform:
theta: -2.773743263074872
p:
- 3.721185810448962
- 1.689711600216386
- ~SE2Transform:
theta: -2.773743263074872
p:
- 3.721185810448962
- 1.689711600216386
- ~SE2Transform:
theta: -2.812964309676872
p:
- 3.7181644208081432
- 1.6886147331140768
- ~SE2Transform:
theta: -2.812964309676872
p:
- 3.7181644208081432
- 1.6886147331140768
- ~SE2Transform:
theta: -2.901816019058572
p:
- 3.693853454826077
- 1.6815132607270975
- ~SE2Transform:
theta: -2.901816019058572
p:
- 3.693853454826077
- 1.6815132607270975
- ~SE2Transform:
theta: -2.922878284872951
p:
- 3.669181453691931
- 1.6757561074773442
- ~SE2Transform:
theta: -2.922878284872951
p:
- 3.669181453691931
- 1.6757561074773442
- ~SE2Transform:
theta: -2.7793089864428855
p:
- 3.6449285419527166
- 1.6685055461586287
- ~SE2Transform:
theta: -2.7793089864428855
p:
- 3.6449285419527166
- 1.6685055461586287
- ~SE2Transform:
theta: -2.6115291714794866
p:
- 3.6221002655819863
- 1.657585766677382
- ~SE2Transform:
theta: -2.6115291714794866
p:
- 3.6221002655819863
- 1.657585766677382
- ~SE2Transform:
theta: -2.6351863093363495
p:
- 3.619307880371702
- 1.6559934914870147
- ~SE2Transform:
theta: -2.6351863093363495
p:
- 3.619307880371702
- 1.6559934914870147
- ~SE2Transform:
theta: -2.694329160333147
p:
- 3.6164523359587046
- 1.6545183328982582
- ~SE2Transform:
theta: -2.694329160333147
p:
- 3.6164523359587046
- 1.6545183328982582
- ~SE2Transform:
theta: -2.755339675540853
p:
- 3.6135134015143646
- 1.65321729632144
- ~SE2Transform:
theta: -2.755339675540853
p:
- 3.6135134015143646
- 1.65321729632144
- ~SE2Transform:
theta: -2.8163501907485586
p:
- 3.610500607469243
- 1.6520978750941864
- ~SE2Transform:
theta: -2.8163501907485586
p:
- 3.610500607469243
- 1.6520978750941864
- ~SE2Transform:
theta: -2.8667772524185846
p:
- 3.6074299973436816
- 1.6511479267332505
- ~SE2Transform:
theta: -2.8667772524185846
p:
- 3.6074299973436816
- 1.6511479267332505
- ~SE2Transform:
theta: -2.8966599551758394
p:
- 3.6043235141475374
- 1.6503219542208662
- ~SE2Transform:
theta: -2.8966599551758394
p:
- 3.6043235141475374
- 1.6503219542208662
- ~SE2Transform:
theta: -2.8649095794421138
p:
- 3.601217818525077
- 1.649493085097241
- ~SE2Transform:
theta: -2.8649095794421138
p:
- 3.601217818525077
- 1.649493085097241
- ~SE2Transform:
theta: -3.007024468830349
p:
- 3.5764371361906115
- 1.644324489512699
- ~SE2Transform:
theta: -3.007024468830349
p:
- 3.5764371361906115
- 1.644324489512699
- ~SE2Transform:
theta: -3.0668235829140094
p:
- 3.551244268723042
- 1.6416779147111518
- ~SE2Transform:
theta: -3.0668235829140094
p:
- 3.551244268723042
- 1.6416779147111518
- ~SE2Transform:
theta: -2.9571490130865583
p:
- 3.5261340734565807
- 1.6384051280467187
- ~SE2Transform:
theta: -2.9571490130865583
p:
- 3.5261340734565807
- 1.6384051280467187
- ~SE2Transform:
theta: -2.8184218479610683
p:
- 3.5016301131224137
- 1.6320487679187137
- ~SE2Transform:
theta: -2.8184218479610683
p:
- 3.5016301131224137
- 1.6320487679187137
- ~SE2Transform:
theta: -2.800747265503552
p:
- 3.4776787157475813
- 1.623791042052968
- ~SE2Transform:
theta: -2.800747265503552
p:
- 3.4776787157475813
- 1.623791042052968
- ~SE2Transform:
theta: -2.847438989986284
p:
- 3.47462512346315
- 1.6227875808669547
- ~SE2Transform:
theta: -2.847438989986284
p:
- 3.47462512346315
- 1.6227875808669547
- ~SE2Transform:
theta: -2.894130714469016
p:
- 3.4715280228576777
- 1.6219277390030316
- ~SE2Transform:
theta: -2.894130714469016
p:
- 3.4715280228576777
- 1.6219277390030316
- ~SE2Transform:
theta: -2.938954765975356
p:
- 3.468394810882954
- 1.6212104593690562
- ~SE2Transform:
theta: -2.938954765975356
p:
- 3.468394810882954
- 1.6212104593690562
- ~SE2Transform:
theta: -2.9750630274974474
p:
- 3.465235053435541
- 1.6206205040455903
- ~SE2Transform:
theta: -2.9750630274974474
p:
- 3.465235053435541
- 1.6206205040455903
- ~SE2Transform:
theta: -3.0024555042945718
p:
- 3.462058087047622
- 1.620131141378507
- ~SE2Transform:
theta: -3.0024555042945718
p:
- 3.462058087047622
- 1.620131141378507
- ~SE2Transform:
theta: -3.130044061945552
p:
- 3.436811819034399
- 1.6182254077160771
- ~SE2Transform:
theta: -3.130044061945552
p:
- 3.436811819034399
- 1.6182254077160771
- ~SE2Transform:
theta: -3.2576326195965324
p:
- 3.4115282717436646
- 1.6195475672317166
- ~SE2Transform:
theta: -3.2576326195965324
p:
- 3.4115282717436646
- 1.6195475672317166
- ~SE2Transform:
theta: -3.118905454471042
p:
- 3.3862408797199115
- 1.6207287491704352
- ~SE2Transform:
theta: -3.118905454471042
p:
- 3.3862408797199115
- 1.6207287491704352
- ~SE2Transform:
theta: -2.9511256122383625
p:
- 3.3610788930400584
- 1.6180368572491397
- ~SE2Transform:
theta: -2.9511256122383625
p:
- 3.3610788930400584
- 1.6180368572491397
- ~SE2Transform:
theta: -2.7978721017416306
p:
- 3.336665863638343
- 1.6113566751583566
- ~SE2Transform:
theta: -2.7978721017416306
p:
- 3.336665863638343
- 1.6113566751583566
- ~SE2Transform:
theta: -2.881881718724637
p:
- 3.312482145179781
- 1.6038302867222947
- ~SE2Transform:
theta: -2.881881718724637
p:
- 3.312482145179781
- 1.6038302867222947
- ~SE2Transform:
theta: -2.931063663031853
p:
- 3.3093563683873692
- 1.6030815051825837
- ~SE2Transform:
theta: -2.931063663031853
p:
- 3.3093563683873692
- 1.6030815051825837
- ~SE2Transform:
theta: -2.980245607339069
p:
- 3.306197559559531
- 1.602487298872147
- ~SE2Transform:
theta: -2.980245607339069
p:
- 3.306197559559531
- 1.602487298872147
- ~SE2Transform:
theta: -3.0545710258893957
p:
- 3.2810631773110464
- 1.5993498573922746
- ~SE2Transform:
theta: -3.0545710258893957
p:
- 3.2810631773110464
- 1.5993498573922746
- ~SE2Transform:
theta: -3.138580642872402
p:
- 3.2557610107423884
- 1.5982100642946602
- ~SE2Transform:
theta: -3.138580642872402
p:
- 3.2557610107423884
- 1.5982100642946602
- ~SE2Transform:
theta: -3.0724850000776307
p:
- 3.230446813820911
- 1.5972968427450756
- ~SE2Transform:
theta: -3.0724850000776307
p:
- 3.230446813820911
- 1.5972968427450756
- ~SE2Transform:
theta: -2.948284125783513
p:
- 3.2053454479050223
- 1.5939843095563981
- ~SE2Transform:
theta: -2.948284125783513
p:
- 3.2053454479050223
- 1.5939843095563981
- ~SE2Transform:
theta: -2.8725043118266504
p:
- 3.1806901823439437
- 1.5881802663887328
- ~SE2Transform:
theta: -2.8725043118266504
p:
- 3.1806901823439437
- 1.5881802663887328
- ~SE2Transform:
theta: -3.004934989146912
p:
- 3.1558926188712086
- 1.5830793370229381
- ~SE2Transform:
theta: -3.004934989146912
p:
- 3.1558926188712086
- 1.5830793370229381
- ~SE2Transform:
theta: -2.971643786012794
p:
- 3.152715930067466
- 1.5825884889297557
- ~SE2Transform:
theta: -2.971643786012794
p:
- 3.152715930067466
- 1.5825884889297557
- ~SE2Transform:
theta: -3.025183628818258
p:
- 3.1495346678346228
- 1.5821298608736258
- ~SE2Transform:
theta: -3.025183628818258
p:
- 3.1495346678346228
- 1.5821298608736258
- ~SE2Transform:
theta: -3.1576143061385196
p:
- 3.1242497868679027
- 1.5808596525922995
- ~SE2Transform:
theta: -3.1576143061385196
p:
- 3.1242497868679027
- 1.5808596525922995
- ~SE2Transform:
theta: -3.1447818297162975
p:
- 3.098915855390844
- 1.5811030029851425
- ~SE2Transform:
theta: -3.1447818297162975
p:
- 3.098915855390844
- 1.5811030029851425
- ~SE2Transform:
theta: -3.010896743354206
p:
- 3.0736509305451802
- 1.5794900931458908
- ~SE2Transform:
theta: -3.010896743354206
p:
- 3.0736509305451802
- 1.5794900931458908
- ~SE2Transform:
theta: -2.8770116569921145
p:
- 3.0488274072841475
- 1.5745191175358575
- ~SE2Transform:
theta: -2.8770116569921145
p:
- 3.0488274072841475
- 1.5745191175358575
- ~SE2Transform:
theta: -2.747968703934598
p:
- 3.0248684374842614
- 1.5663365939192637
- ~SE2Transform:
theta: -2.747968703934598
p:
- 3.0248684374842614
- 1.5663365939192637
- ~SE2Transform:
theta: -2.667346770308454
p:
- 3.001887501866135
- 1.5556874071779294
- ~SE2Transform:
theta: -2.667346770308454
p:
- 3.001887501866135
- 1.5556874071779294
- ~SE2Transform:
theta: -2.557672200481003
p:
- 2.980027273567997
- 1.5429060356699882
- ~SE2Transform:
theta: -2.557672200481003
p:
- 2.980027273567997
- 1.5429060356699882
- ~SE2Transform:
theta: -2.447997630653552
p:
- 2.9596973694061255
- 1.5278087499656028
- ~SE2Transform:
theta: -2.447997630653552
p:
- 2.9596973694061255
- 1.5278087499656028
- ~SE2Transform:
theta: -2.43516515423133
p:
- 2.940320199731663
- 1.5114872120814113
- ~SE2Transform:
theta: -2.43516515423133
p:
- 2.940320199731663
- 1.5114872120814113
- ~SE2Transform:
theta: -2.376453763362049
p:
- 2.9215417224661886
- 1.494485429393333
- ~SE2Transform:
theta: -2.376453763362049
p:
- 2.9215417224661886
- 1.494485429393333
- ~SE2Transform:
theta: -2.3636212869398268
p:
- 2.9033808329456425
- 1.476820509486339
- ~SE2Transform:
theta: -2.3636212869398268
p:
- 2.9033808329456425
- 1.476820509486339
- ~SE2Transform:
theta: -2.3507888105176047
p:
- 2.8854481171504776
- 1.4589240012317144
- ~SE2Transform:
theta: -2.3507888105176047
p:
- 2.8854481171504776
- 1.4589240012317144
- ~SE2Transform:
theta: -2.2895353010274087
p:
- 2.8681930705325263
- 1.4403784119818575
- ~SE2Transform:
theta: -2.2895353010274087
p:
- 2.8681930705325263
- 1.4403784119818575
- ~SE2Transform:
theta: -2.208913367401265
p:
- 2.8522977197600423
- 1.4206587161435347
- ~SE2Transform:
theta: -2.208913367401265
p:
- 2.8522977197600423
- 1.4206587161435347
- ~SE2Transform:
theta: -2.128291433775121
p:
- 2.8380421183464586
- 1.399722947505309
- ~SE2Transform:
theta: -2.128291433775121
p:
- 2.8380421183464586
- 1.399722947505309
- ~SE2Transform:
theta: -2.0331431956836177
p:
- 2.8256804250207073
- 1.3776190885862083
- ~SE2Transform:
theta: -2.0331431956836177
p:
- 2.8256804250207073
- 1.3776190885862083
- ~SE2Transform:
theta: -1.9379949575921145
p:
- 2.8154746171634573
- 1.3544407899649475
- ~SE2Transform:
theta: -1.9379949575921145
p:
- 2.8154746171634573
- 1.3544407899649475
- ~SE2Transform:
theta: -1.8428467195006113
p:
- 2.807517020179085
- 1.330397730857801
- ~SE2Transform:
theta: -1.8428467195006113
p:
- 2.807517020179085
- 1.330397730857801
- ~SE2Transform:
theta: -1.9026458335842713
p:
- 2.7999838751166166
- 1.3062122671474126
- ~SE2Transform:
theta: -1.9026458335842713
p:
- 2.7999838751166166
- 1.3062122671474126
- ~SE2Transform:
theta: -2.0011817550339446
p:
- 2.790564029166346
- 1.2827043223529477
- ~SE2Transform:
theta: -2.0011817550339446
p:
- 2.790564029166346
- 1.2827043223529477
- ~SE2Transform:
theta: -2.080349265982964
p:
- 2.779093723063463
- 1.2601217402730875
- ~SE2Transform:
theta: -2.080349265982964
p:
- 2.779093723063463
- 1.2601217402730875
- ~SE2Transform:
theta: -2.117702644867918
p:
- 2.7774736751336326
- 1.2573455051928577
- ~SE2Transform:
theta: -2.117702644867918
p:
- 2.7774736751336326
- 1.2573455051928577
- ~SE2Transform:
theta: -1.969291267674454
p:
- 2.7659492996774313
- 1.2348091429825474
- ~SE2Transform:
theta: -1.969291267674454
p:
- 2.7659492996774313
- 1.2348091429825474
- ~SE2Transform:
theta: -1.82087989048099
p:
- 2.7578839969019
- 1.2108164411240905
- ~SE2Transform:
theta: -1.82087989048099
p:
- 2.7578839969019
- 1.2108164411240905
- ~SE2Transform:
theta: -1.6724685132875259
p:
- 2.7534550868281746
- 1.1858948920773589
- ~SE2Transform:
theta: -1.6724685132875259
p:
- 2.7534550868281746
- 1.1858948920773589
- ~SE2Transform:
theta: -1.645076031231186
p:
- 2.7531726585281504
- 1.1826928886295516
- ~SE2Transform:
theta: -1.645076031231186
p:
- 2.7531726585281504
- 1.1826928886295516
- ~SE2Transform:
theta: -1.6176835491748462
p:
- 2.752978036034725
- 1.1794843509705117
- ~SE2Transform:
theta: -1.6176835491748462
p:
- 2.752978036034725
- 1.1794843509705117
- ~SE2Transform:
theta: -1.7023512028967678
p:
- 2.752691697730091
- 1.1762835579422517
- ~SE2Transform:
theta: -1.7023512028967678
p:
- 2.752691697730091
- 1.1762835579422517
- ~SE2Transform:
theta: -1.7870188566186893
p:
- 2.752135705171384
- 1.1731184453203816
- ~SE2Transform:
theta: -1.7870188566186893
p:
- 2.752135705171384
- 1.1731184453203816
- ~SE2Transform:
theta: -1.8673286219225456
p:
- 2.7513207886070377
- 1.1700098127289622
- ~SE2Transform:
theta: -1.8673286219225456
p:
- 2.7513207886070377
- 1.1700098127289622
- ~SE2Transform:
theta: -1.9495060514373037
p:
- 2.750256294799344
- 1.1669776063375856
- ~SE2Transform:
theta: -1.9495060514373037
p:
- 2.750256294799344
- 1.1669776063375856
- ~SE2Transform:
theta: -2.031683480952062
p:
- 2.7489464947364417
- 1.1640430115679892
- ~SE2Transform:
theta: -2.031683480952062
p:
- 2.7489464947364417
- 1.1640430115679892
- ~SE2Transform:
theta: -2.1076353481959442
p:
- 2.74740894224261
- 1.1612209194742853
- ~SE2Transform:
theta: -2.1076353481959442
p:
- 2.74740894224261
- 1.1612209194742853
- ~SE2Transform:
theta: -2.17736165645584
p:
- 2.745670024071526
- 1.1585181031483138
- ~SE2Transform:
theta: -2.17736165645584
p:
- 2.745670024071526
- 1.1585181031483138
- ~SE2Transform:
theta: -2.0192660262911337
p:
- 2.73292978051187
- 1.1366497114316414
- ~SE2Transform:
theta: -2.0192660262911337
p:
- 2.73292978051187
- 1.1366497114316414
- ~SE2Transform:
theta: -1.8611703961264279
p:
- 2.7237913349600595
- 1.1130482459023616
- ~SE2Transform:
theta: -1.8611703961264279
p:
- 2.7237913349600595
- 1.1130482459023616
- ~SE2Transform:
theta: -1.703074765961722
p:
- 2.718482620465535
- 1.0883023793253184
- ~SE2Transform:
theta: -1.703074765961722
p:
- 2.718482620465535
- 1.0883023793253184
- ~SE2Transform:
theta: -1.789610093536454
p:
- 2.7179213903012682
- 1.0851382347575766
- ~SE2Transform:
theta: -1.789610093536454
p:
- 2.7179213903012682
- 1.0851382347575766
- ~SE2Transform:
theta: -1.876145421111186
p:
- 2.7170887914908084
- 1.0820344355753369
- ~SE2Transform:
theta: -1.876145421111186
p:
- 2.7170887914908084
- 1.0820344355753369
- ~SE2Transform:
theta: -1.9626807486859181
p:
- 2.7159910549464796
- 1.0790142096529767
- ~SE2Transform:
theta: -1.9626807486859181
p:
- 2.7159910549464796
- 1.0790142096529767
- ~SE2Transform:
theta: -2.04921607626065
p:
- 2.7146363957895105
- 1.0761001594284108
- ~SE2Transform:
theta: -2.04921607626065
p:
- 2.7146363957895105
- 1.0761001594284108
- ~SE2Transform:
theta: -2.1338837299825717
p:
- 2.713037532974136
- 1.0733125612988244
- ~SE2Transform:
theta: -2.1338837299825717
p:
- 2.713037532974136
- 1.0733125612988244
- ~SE2Transform:
theta: -2.2185513837044932
p:
- 2.711208660043685
- 1.0706701590889547
- ~SE2Transform:
theta: -2.2185513837044932
p:
- 2.711208660043685
- 1.0706701590889547
- ~SE2Transform:
theta: -2.3032190374264148
p:
- 2.7091628796477147
- 1.068191883840738
- ~SE2Transform:
theta: -2.3032190374264148
p:
- 2.7091628796477147
- 1.068191883840738
- ~SE2Transform:
theta: -2.3878866911483363
p:
- 2.7069148484324854
- 1.0658954907363642
- ~SE2Transform:
theta: -2.3878866911483363
p:
- 2.7069148484324854
- 1.0658954907363642
- ~SE2Transform:
theta: -2.4638385583922187
p:
- 2.7044896966654286
- 1.0637867208666592
- ~SE2Transform:
theta: -2.4638385583922187
p:
- 2.7044896966654286
- 1.0637867208666592
- ~SE2Transform:
theta: -2.539790425636101
p:
- 2.7019115254427364
- 1.0618680482517724
- ~SE2Transform:
theta: -2.539790425636101
p:
- 2.7019115254427364
- 1.0618680482517724
- ~SE2Transform:
theta: -2.6095167338959966
p:
- 2.699200457163499
- 1.0601420235465682
- ~SE2Transform:
theta: -2.6095167338959966
p:
- 2.699200457163499
- 1.0601420235465682
- ~SE2Transform:
theta: -2.668659584892794
p:
- 2.6963837160328996
- 1.0585940583790752
- ~SE2Transform:
theta: -2.668659584892794
p:
- 2.6963837160328996
- 1.0585940583790752
- ~SE2Transform:
theta: -2.7278024358895916
p:
- 2.693480402063073
- 1.057215292717626
- ~SE2Transform:
theta: -2.7278024358895916
p:
- 2.693480402063073
- 1.057215292717626
- ~SE2Transform:
theta: -2.780097164838389
p:
- 2.6905047158198863
- 1.0560003136194331
- ~SE2Transform:
theta: -2.780097164838389
p:
- 2.6905047158198863
- 1.0560003136194331
- ~SE2Transform:
theta: -2.834259565010376
p:
- 2.687468628068056
- 1.054945380736907
- ~SE2Transform:
theta: -2.834259565010376
p:
- 2.687468628068056
- 1.054945380736907
- ~SE2Transform:
theta: -2.806867082954036
p:
- 2.6844184150240995
- 1.053931086789917
- ~SE2Transform:
theta: -2.806867082954036
p:
- 2.6844184150240995
- 1.053931086789917
- ~SE2Transform:
theta: -2.7988767125644936
p:
- 2.6605227406871172
- 1.0455126834329933
- ~SE2Transform:
theta: -2.7988767125644936
p:
- 2.6605227406871172
- 1.0455126834329933
- ~SE2Transform:
theta: -2.858675826648154
p:
- 2.6364205616795706
- 1.0377171785419113
- ~SE2Transform:
theta: -2.858675826648154
p:
- 2.6364205616795706
- 1.0377171785419113
- ~SE2Transform:
theta: -2.833151015815082
p:
- 2.633345606384769
- 1.0367805215687738
- ~SE2Transform:
theta: -2.833151015815082
p:
- 2.633345606384769
- 1.0367805215687738
- ~SE2Transform:
theta: -2.806085377581357
p:
- 2.6302963510784023
- 1.0357633444812722
- ~SE2Transform:
theta: -2.806085377581357
p:
- 2.6302963510784023
- 1.0357633444812722
- ~SE2Transform:
theta: -2.7790197393476315
p:
- 2.6272757397539226
- 1.0346640199717814
- ~SE2Transform:
theta: -2.7790197393476315
p:
- 2.6272757397539226
- 1.0346640199717814
- ~SE2Transform:
theta: -2.8064122161447558
p:
- 2.624254951143303
- 1.0335651899485954
- ~SE2Transform:
theta: -2.8064122161447558
p:
- 2.624254951143303
- 1.0335651899485954
- ~SE2Transform:
theta: -2.8425204776668473
p:
- 2.621200873088504
- 1.0325628319060964
- ~SE2Transform:
theta: -2.8425204776668473
p:
- 2.621200873088504
- 1.0325628319060964
- ~SE2Transform:
theta: -2.878628739188939
p:
- 2.6181126002388986
- 1.0316713807203581
- ~SE2Transform:
theta: -2.878628739188939
p:
- 2.6181126002388986
- 1.0316713807203581
- ~SE2Transform:
theta: -2.9147370007110305
p:
- 2.6149941586673924
- 1.0308919985449987
- ~SE2Transform:
theta: -2.9147370007110305
p:
- 2.6149941586673924
- 1.0308919985449987
- ~SE2Transform:
theta: -2.9383941385678933
p:
- 2.611853725344953
- 1.0302061166369496
- ~SE2Transform:
theta: -2.9383941385678933
p:
- 2.611853725344953
- 1.0302061166369496
- ~SE2Transform:
theta: -2.920719556110377
p:
- 2.5870861683300137
- 1.0248743634362967
- ~SE2Transform:
theta: -2.920719556110377
p:
- 2.5870861683300137
- 1.0248743634362967
- ~SE2Transform:
theta: -2.9030449736528605
p:
- 2.562416711398874
- 1.019105709572215
- ~SE2Transform:
theta: -2.9030449736528605
p:
- 2.562416711398874
- 1.019105709572215
- ~SE2Transform:
theta: -2.9337914515352135
p:
- 2.537710729626163
- 1.0134985639362188
- ~SE2Transform:
theta: -2.9337914515352135
p:
- 2.537710729626163
- 1.0134985639362188
- ~SE2Transform:
theta: -3.0129589897548215
p:
- 2.512739589468165
- 1.0092579077485517
- ~SE2Transform:
theta: -3.0129589897548215
p:
- 2.512739589468165
- 1.0092579077485517
- ~SE2Transform:
theta: -3.0921265279744294
p:
- 2.4875112900161795
- 1.0070053730754829
- ~SE2Transform:
theta: -3.0921265279744294
p:
- 2.4875112900161795
- 1.0070053730754829
- ~SE2Transform:
theta: -3.065060889740704
p:
- 2.4843032294446097
- 1.0068030008444788
- ~SE2Transform:
theta: -3.065060889740704
p:
- 2.4843032294446097
- 1.0068030008444788
- ~SE2Transform:
theta: -3.0183336710818804
p:
- 2.459096553704675
- 1.0042765611159221
- ~SE2Transform:
theta: -3.0183336710818804
p:
- 2.459096553704675
- 1.0042765611159221
- ~SE2Transform:
theta: -2.9716064524230568
p:
- 2.4340354020473836
- 1.0005754697673512
- ~SE2Transform:
theta: -2.9716064524230568
p:
- 2.4340354020473836
- 1.0005754697673512
- ~SE2Transform:
theta: -3.0023529303054097
p:
- 2.40900333186046
- 0.9966740495523916
- ~SE2Transform:
theta: -3.0023529303054097
p:
- 2.40900333186046
- 0.9966740495523916
- ~SE2Transform:
theta: -3.12994148795639
p:
- 2.383757259458754
- 0.9947657262895704
- ~SE2Transform:
theta: -3.12994148795639
p:
- 2.383757259458754
- 0.9947657262895704
- ~SE2Transform:
theta: -3.276898469743318
p:
- 2.3584931410170937
- 0.996329732532137
- ~SE2Transform:
theta: -3.276898469743318
p:
- 2.3584931410170937
- 0.996329732532137
- ~SE2Transform:
theta: -3.2011186557864555
p:
- 2.333284018222976
- 0.9987933000531384
- ~SE2Transform:
theta: -3.2011186557864555
p:
- 2.333284018222976
- 0.9987933000531384
- ~SE2Transform:
theta: -3.1762164049495927
p:
- 2.3300731269812682
- 0.9989445641151411
- ~SE2Transform:
theta: -3.1762164049495927
p:
- 2.3300731269812682
- 0.9989445641151411
- ~SE2Transform:
theta: -3.15131415411273
p:
- 2.3268594648341057
- 0.9990158311231037
- ~SE2Transform:
theta: -3.15131415411273
p:
- 2.3268594648341057
- 0.9990158311231037
- ~SE2Transform:
theta: -3.0125869889872394
p:
- 2.301589512723882
- 0.9975068889498195
- ~SE2Transform:
theta: -3.0125869889872394
p:
- 2.301589512723882
- 0.9975068889498195
- ~SE2Transform:
theta: -2.888386114693122
p:
- 2.2767314578591757
- 0.9926976732847996
- ~SE2Transform:
theta: -2.888386114693122
p:
- 2.2767314578591757
- 0.9926976732847996
- ~SE2Transform:
theta: -3.015974672344102
p:
- 2.251866176593618
- 0.987930739577235
- ~SE2Transform:
theta: -3.015974672344102
p:
- 2.251866176593618
- 0.987930739577235
- ~SE2Transform:
theta: -3.065156616651318
p:
- 2.2486683541904253
- 0.987606569517193
- ~SE2Transform:
theta: -3.065156616651318
p:
- 2.2486683541904253
- 0.987606569517193
- ~SE2Transform:
theta: -3.163692538100991
p:
- 2.223352673392378
- 0.986918621904497
- ~SE2Transform:
theta: -3.163692538100991
p:
- 2.223352673392378
- 0.986918621904497
- ~SE2Transform:
theta: -3.3397021424552396
p:
- 2.1982033055132493
- 0.9896989295281649
- ~SE2Transform:
theta: -3.3397021424552396
p:
- 2.1982033055132493
- 0.9896989295281649
- ~SE2Transform:
theta: -3.249395983127135
p:
- 2.173172328726172
- 0.9935577178681592
- ~SE2Transform:
theta: -3.249395983127135
p:
- 2.173172328726172
- 0.9935577178681592
- ~SE2Transform:
theta: -3.2182681673897493
p:
- 2.1699715877448136
- 0.9938537925205089
- ~SE2Transform:
theta: -3.2182681673897493
p:
- 2.1699715877448136
- 0.9938537925205089
- ~SE2Transform:
theta: -3.05048832515707
p:
- 2.144666676630439
- 0.9936712294172856
- ~SE2Transform:
theta: -3.05048832515707
p:
- 2.144666676630439
- 0.9936712294172856
- ~SE2Transform:
theta: -2.8778664041609914
p:
- 2.11976003621647
- 0.9892054568338708
- ~SE2Transform:
theta: -2.8778664041609914
p:
- 2.11976003621647
- 0.9892054568338708
- ~SE2Transform:
theta: -2.8504739221046513
p:
- 2.116668506652445
- 0.9883250951018643
- ~SE2Transform:
theta: -2.8504739221046513
p:
- 2.116668506652445
- 0.9883250951018643
- ~SE2Transform:
theta: -2.893430307647017
p:
- 2.113570361267007
- 0.9874688570055468
- ~SE2Transform:
theta: -2.893430307647017
p:
- 2.113570361267007
- 0.9874688570055468
- ~SE2Transform:
theta: -2.944479924930507
p:
- 2.110435506072512
- 0.9867591555976256
- ~SE2Transform:
theta: -2.944479924930507
p:
- 2.110435506072512
- 0.9867591555976256
- ~SE2Transform:
theta: -2.9917942032736313
p:
- 2.1072695026094546
- 0.9862044199954618
- ~SE2Transform:
theta: -2.9917942032736313
p:
- 2.1072695026094546
- 0.9862044199954618
- ~SE2Transform:
theta: -3.028525024791932
p:
- 2.104082871500972
- 0.985783162896003
- ~SE2Transform:
theta: -3.028525024791932
p:
- 2.104082871500972
- 0.985783162896003
- ~SE2Transform:
theta: -3.1900083383161153
p:
- 2.0787883365157627
- 0.9849652075330422
- ~SE2Transform:
theta: -3.1900083383161153
p:
- 2.0787883365157627
- 0.9849652075330422
- ~SE2Transform:
theta: -3.2740179552991218
p:
- 2.0535639786098914
- 0.9872522426464587
- ~SE2Transform:
theta: -3.2740179552991218
p:
- 2.0535639786098914
- 0.9872522426464587
- ~SE2Transform:
theta: -3.154659173403697
p:
- 2.028310707026578
- 0.9890925623373819
- ~SE2Transform:
theta: -3.154659173403697
p:
- 2.028310707026578
- 0.9890925623373819
- ~SE2Transform:
theta: -2.986879331171017
p:
- 2.003068576631886
- 0.9873018337341541
- ~SE2Transform:
theta: -2.986879331171017
p:
- 2.003068576631886
- 0.9873018337341541
- ~SE2Transform:
theta: -2.8626784568768993
p:
- 1.9783423555092945
- 0.981855235165678
- ~SE2Transform:
theta: -2.8626784568768993
p:
- 1.9783423555092945
- 0.981855235165678
- ~SE2Transform:
theta: -2.835285974820559
p:
- 1.9752645528792931
- 0.9809280227869963
- ~SE2Transform:
theta: -2.835285974820559
p:
- 1.9752645528792931
- 0.9809280227869963
- ~SE2Transform:
theta: -2.886335592104049
p:
- 1.9721762371614984
- 0.980037349330515
- ~SE2Transform:
theta: -2.886335592104049
p:
- 1.9721762371614984
- 0.980037349330515
- ~SE2Transform:
theta: -2.94361077516469
p:
- 1.9690443208492723
- 0.9793151911032085
- ~SE2Transform:
theta: -2.94361077516469
p:
- 1.9690443208492723
- 0.9793151911032085
- ~SE2Transform:
theta: -2.9927927194719057
p:
- 1.9658783052862585
- 0.9787606644537639
- ~SE2Transform:
theta: -2.9927927194719057
p:
- 1.9658783052862585
- 0.9787606644537639
- ~SE2Transform:
theta: -3.027033315029945
p:
- 1.9626917546892948
- 0.9783386184461644
- ~SE2Transform:
theta: -3.027033315029945
p:
- 1.9626917546892948
- 0.9783386184461644
- ~SE2Transform:
theta: -3.0612739105879845
p:
- 1.959492623612056
- 0.9780259078927993
- ~SE2Transform:
theta: -3.0612739105879845
p:
- 1.959492623612056
- 0.9780259078927993
- ~SE2Transform:
theta: -3.1598098320376575
p:
- 1.9341798047275127
- 0.9772396723652781
- ~SE2Transform:
theta: -3.1598098320376575
p:
- 1.9341798047275127
- 0.9772396723652781
- ~SE2Transform:
theta: -3.292240509357919
p:
- 1.9089532249648549
- 0.9793746918165751
- ~SE2Transform:
theta: -3.292240509357919
p:
- 1.9089532249648549
- 0.9793746918165751
- ~SE2Transform:
theta: -3.2164606954010564
p:
- 1.8837848636190453
- 0.9822247135965272
- ~SE2Transform:
theta: -3.2164606954010564
p:
- 1.8837848636190453
- 0.9822247135965272
- ~SE2Transform:
theta: -3.048680853168377
p:
- 1.8584803238171783
- 0.9819964128984049
- ~SE2Transform:
theta: -3.048680853168377
p:
- 1.8584803238171783
- 0.9819964128984049
- ~SE2Transform:
theta: -2.929322071272952
p:
- 1.8334542924348005
- 0.9781477435863408
- ~SE2Transform:
theta: -2.929322071272952
p:
- 1.8334542924348005
- 0.9781477435863408
- ~SE2Transform:
theta: -3.0569106289239323
p:
- 1.8084147577940874
- 0.9744024032327641
- ~SE2Transform:
theta: -3.0569106289239323
p:
- 1.8084147577940874
- 0.9744024032327641
- ~SE2Transform:
theta: -3.1023572395500105
p:
- 1.8052066666613094
- 0.9742033792728488
- ~SE2Transform:
theta: -3.1023572395500105
p:
- 1.8052066666613094
- 0.9742033792728488
- ~SE2Transform:
theta: -3.2008931609996836
p:
- 1.779882914678332
- 0.9744574495211418
- ~SE2Transform:
theta: -3.2008931609996836
p:
- 1.779882914678332
- 0.9744574495211418
- ~SE2Transform:
theta: -3.3187975065839974
p:
- 1.7547391438345494
- 0.9774447051036752
- ~SE2Transform:
theta: -3.3187975065839974
p:
- 1.7547391438345494
- 0.9774447051036752
- ~SE2Transform:
theta: -3.228491347255893
p:
- 1.7296329754742832
- 0.9807794249770736
- ~SE2Transform:
theta: -3.228491347255893
p:
- 1.7296329754742832
- 0.9807794249770736
- ~SE2Transform:
theta: -3.060711505023213
p:
- 1.7043275203566928
- 0.9808555635655445
- ~SE2Transform:
theta: -3.060711505023213
p:
- 1.7043275203566928
- 0.9808555635655445
- ~SE2Transform:
theta: -2.941352723127788
p:
- 1.6792569991599444
- 0.977308244979799
- ~SE2Transform:
theta: -2.941352723127788
p:
- 1.6792569991599444
- 0.977308244979799
- ~SE2Transform:
theta: -3.020520261347396
p:
- 1.654254508386269
- 0.9732565217902565
- ~SE2Transform:
theta: -3.020520261347396
p:
- 1.654254508386269
- 0.9732565217902565
- ~SE2Transform:
theta: -3.069079656615056
p:
- 1.6510553337496043
- 0.9729458943788525
- ~SE2Transform:
theta: -3.069079656615056
p:
- 1.6510553337496043
- 0.9729458943788525
- ~SE2Transform:
theta: -3.0952270204320493
p:
- 1.6478465666900604
- 0.9727549425299657
- ~SE2Transform:
theta: -3.0952270204320493
p:
- 1.6478465666900604
- 0.9727549425299657
- ~SE2Transform:
theta: -3.271236624786298
p:
- 1.6225659134414665
- 0.9738082167233042
- ~SE2Transform:
theta: -3.271236624786298
p:
- 1.6225659134414665
- 0.9738082167233042
- ~SE2Transform:
theta: -3.369772546235971
p:
- 1.5976451273966827
- 0.9783150325722749
- ~SE2Transform:
theta: -3.369772546235971
p:
- 1.5976451273966827
- 0.9783150325722749
- ~SE2Transform:
theta: -3.250413764340546
p:
- 1.5726834901603337
- 0.9825613449378805
- ~SE2Transform:
theta: -3.250413764340546
p:
- 1.5726834901603337
- 0.9825613449378805
- ~SE2Transform:
theta: -3.2236438405273433
p:
- 1.5694836783615964
- 0.9828676531759268
- ~SE2Transform:
theta: -3.2236438405273433
p:
- 1.5694836783615964
- 0.9828676531759268
- ~SE2Transform:
theta: -3.0558639982946634
p:
- 1.5441781514804092
- 0.9828211229862993
- ~SE2Transform:
theta: -3.0558639982946634
p:
- 1.5441781514804092
- 0.9828211229862993
- ~SE2Transform:
theta: -2.9316631240005457
p:
- 1.5191353077925664
- 0.979091856705153
- ~SE2Transform:
theta: -2.9316631240005457
p:
- 1.5191353077925664
- 0.979091856705153
- ~SE2Transform:
theta: -2.9042706419442057
p:
- 1.5160009129951078
- 0.9783790025278574
- ~SE2Transform:
theta: -2.9042706419442057
p:
- 1.5160009129951078
- 0.9783790025278574
- ~SE2Transform:
theta: -2.9472270274865715
p:
- 1.5128612090938927
- 0.9776905928245618
- ~SE2Transform:
theta: -2.9472270274865715
p:
- 1.5128612090938927
- 0.9776905928245618
- ~SE2Transform:
theta: -2.9901834130289373
p:
- 1.5096948390192773
- 0.9771376470247986
- ~SE2Transform:
theta: -2.9901834130289373
p:
- 1.5096948390192773
- 0.9771376470247986
- ~SE2Transform:
theta: -3.026914234547238
p:
- 1.5065088906014152
- 0.9767112574797627
- ~SE2Transform:
theta: -3.026914234547238
p:
- 1.5065088906014152
- 0.9767112574797627
- ~SE2Transform:
theta: -3.053684156607369
p:
- 1.5033109277350396
- 0.9763862123072649
- ~SE2Transform:
theta: -3.053684156607369
p:
- 1.5033109277350396
- 0.9763862123072649
- ~SE2Transform:
theta: -3.015708216849722
p:
- 1.5001149329536079
- 0.976043264489213
- ~SE2Transform:
theta: -3.015708216849722
p:
- 1.5001149329536079
- 0.976043264489213
- ~SE2Transform:
theta: -2.9777322770920747
p:
- 1.4969342631178013
- 0.9755792222018775
- ~SE2Transform:
theta: -2.9777322770920747
p:
- 1.4969342631178013
- 0.9755792222018775
- ~SE2Transform:
theta: -2.9397563373344275
p:
- 1.4937735047493474
- 0.9749947545936273
- ~SE2Transform:
theta: -2.9397563373344275
p:
- 1.4937735047493474
- 0.9749947545936273
- ~SE2Transform:
theta: -2.9764871588527284
p:
- 1.4906130986976298
- 0.9744083170831797
- ~SE2Transform:
theta: -2.9764871588527284
p:
- 1.4906130986976298
- 0.9744083170831797
- ~SE2Transform:
theta: -3.0132179803710293
p:
- 1.4874332888539579
- 0.9739383333350777
- ~SE2Transform:
theta: -3.0132179803710293
p:
- 1.4874332888539579
- 0.9739383333350777
- ~SE2Transform:
theta: -3.04994880188933
p:
- 1.4842383647868083
- 0.9735854373581367
- ~SE2Transform:
theta: -3.04994880188933
p:
- 1.4842383647868083
- 0.9735854373581367
- ~SE2Transform:
theta: -3.0910375197146505
p:
- 1.4810321764601295
- 0.9733570940957033
- ~SE2Transform:
theta: -3.0910375197146505
p:
- 1.4810321764601295
- 0.9733570940957033
- ~SE2Transform:
theta: -3.2428366211708597
p:
- 1.455729347678293
- 0.9739985168788468
- ~SE2Transform:
theta: -3.2428366211708597
p:
- 1.455729347678293
- 0.9739985168788468
- ~SE2Transform:
theta: -3.346214662288507
p:
- 1.4307009206962742
- 0.9778563120182788
- ~SE2Transform:
theta: -3.346214662288507
p:
- 1.4307009206962742
- 0.9778563120182788
- ~SE2Transform:
theta: -3.415318418002821
p:
- 1.42757851153146
- 0.9786176843069234
- ~SE2Transform:
theta: -3.415318418002821
p:
- 1.42757851153146
- 0.9786176843069234
- ~SE2Transform:
theta: -3.2475385757701414
p:
- 1.4027275507538308
- 0.9833927868421335
- ~SE2Transform:
theta: -3.2475385757701414
p:
- 1.4027275507538308
- 0.9833927868421335
- ~SE2Transform:
theta: -3.218900985993017
p:
- 1.3995266092376364
- 0.9836869034673055
- ~SE2Transform:
theta: -3.218900985993017
p:
- 1.3995266092376364
- 0.9836869034673055
- ~SE2Transform:
theta: -3.0656474754962852
p:
- 1.3742161264343327
- 0.9837041545168339
- ~SE2Transform:
theta: -3.0656474754962852
p:
- 1.3742161264343327
- 0.9837041545168339
- ~SE2Transform:
theta: -2.960815025336808
p:
- 1.349100789730679
- 0.980462491151679
- ~SE2Transform:
theta: -2.960815025336808
p:
- 1.349100789730679
- 0.980462491151679
- ~SE2Transform:
theta: -3.0302983105825594
p:
- 1.324040233657377
- 0.9767765077618362
- ~SE2Transform:
theta: -3.0302983105825594
p:
- 1.324040233657377
- 0.9767765077618362
- ~SE2Transform:
theta: -3.083215599089239
p:
- 1.3208376327095062
- 0.9765041591859571
- ~SE2Transform:
theta: -3.083215599089239
p:
- 1.3208376327095062
- 0.9765041591859571
- ~SE2Transform:
theta: -3.137377999261226
p:
- 1.3176250640625036
- 0.976403586268412
- ~SE2Transform:
theta: -3.137377999261226
p:
- 1.3176250640625036
- 0.976403586268412
- ~SE2Transform:
theta: -3.191540399433213
p:
- 1.3144117617964126
- 0.9764770762009372
- ~SE2Transform:
theta: -3.191540399433213
p:
- 1.3144117617964126
- 0.9764770762009372
- ~SE2Transform:
theta: -3.2513058062627422
p:
- 1.311207940839037
- 0.9767333833721503
- ~SE2Transform:
theta: -3.2513058062627422
p:
- 1.311207940839037
- 0.9767333833721503
- ~SE2Transform:
theta: -3.30297798135103
p:
- 1.3080232458724543
- 0.9771677297879622
- ~SE2Transform:
theta: -3.30297798135103
p:
- 1.3080232458724543
- 0.9771677297879622
- ~SE2Transform:
theta: -3.354650156439318
p:
- 1.3048652351874497
- 0.9777659833734105
- ~SE2Transform:
theta: -3.354650156439318
p:
- 1.3048652351874497
- 0.9777659833734105
- ~SE2Transform:
theta: -3.383287746216442
p:
- 1.3017335451979928
- 0.9784905860157154
- ~SE2Transform:
theta: -3.383287746216442
p:
- 1.3017335451979928
- 0.9784905860157154
- ~SE2Transform:
theta: -3.3317184351589257
p:
- 1.2769892532674179
- 0.9839177331760314
- ~SE2Transform:
theta: -3.3317184351589257
p:
- 1.2769892532674179
- 0.9839177331760314
- ~SE2Transform:
theta: -3.415728052141932
p:
- 1.2523407587597668
- 0.9897444372083113
- ~SE2Transform:
theta: -3.415728052141932
p:
- 1.2523407587597668
- 0.9897444372083113
- ~SE2Transform:
theta: -3.5820534580635006
p:
- 1.2286328773081945
- 0.9985950937882113
- ~SE2Transform:
theta: -3.5820534580635006
p:
- 1.2286328773081945
- 0.9985950937882113
- ~SE2Transform:
theta: -3.629367736406625
p:
- 1.2257586541254544
- 1.0000338955856107
- ~SE2Transform:
theta: -3.629367736406625
p:
- 1.2257586541254544
- 1.0000338955856107
- ~SE2Transform:
theta: -3.6642308849487164
p:
- 1.2229458388121182
- 1.0015896142331355
- ~SE2Transform:
theta: -3.6642308849487164
p:
- 1.2229458388121182
- 1.0015896142331355
- ~SE2Transform:
theta: -3.699094033490808
p:
- 1.220188958992496
- 1.0032424312700017
- ~SE2Transform:
theta: -3.699094033490808
p:
- 1.220188958992496
- 1.0032424312700017
- ~SE2Transform:
theta: -3.752633876296272
p:
- 1.2175079895207785
- 1.0050153305281952
- ~SE2Transform:
theta: -3.752633876296272
p:
- 1.2175079895207785
- 1.0050153305281952
- ~SE2Transform:
theta: -3.8061737191017357
p:
- 1.2149257370560256
- 1.0069291594903182
- ~SE2Transform:
theta: -3.8061737191017357
p:
- 1.2149257370560256
- 1.0069291594903182
- ~SE2Transform:
theta: -3.8410368676438273
p:
- 1.2124304016574388
- 1.0089553607996047
- ~SE2Transform:
theta: -3.8410368676438273
p:
- 1.2124304016574388
- 1.0089553607996047
- ~SE2Transform:
theta: -3.692625449544481
p:
- 1.1919068113199875
- 1.0237702561928717
- ~SE2Transform:
theta: -3.692625449544481
p:
- 1.1919068113199875
- 1.0237702561928717
- ~SE2Transform:
theta: -3.6313719400542848
p:
- 1.1699289229072685
- 1.0363658083971279
- ~SE2Transform:
theta: -3.6313719400542848
p:
- 1.1699289229072685
- 1.0363658083971279
- ~SE2Transform:
theta: -3.687402011668729
p:
- 1.1671361364770185
- 1.0379566822133914
- ~SE2Transform:
theta: -3.687402011668729
p:
- 1.1671361364770185
- 1.0379566822133914
- ~SE2Transform:
theta: -3.7521478692133776
p:
- 1.164444570140774
- 1.0397131272864124
- ~SE2Transform:
theta: -3.7521478692133776
p:
- 1.164444570140774
- 1.0397131272864124
- ~SE2Transform:
theta: -3.823119288919469
p:
- 1.161878387525156
- 1.0416479675080907
- ~SE2Transform:
theta: -3.823119288919469
p:
- 1.161878387525156
- 1.0416479675080907
- ~SE2Transform:
theta: -3.89595837984875
p:
- 1.1594578684499925
- 1.0437621474145407
- ~SE2Transform:
theta: -3.89595837984875
p:
- 1.1594578684499925
- 1.0437621474145407
- ~SE2Transform:
theta: -3.968797470778031
p:
- 1.1571976264162007
- 1.0460468739230633
- ~SE2Transform:
theta: -3.968797470778031
p:
- 1.1571976264162007
- 1.0460468739230633
- ~SE2Transform:
theta: -4.008018517380031
p:
- 1.1550685435132053
- 1.0484549683551707
- ~SE2Transform:
theta: -4.008018517380031
p:
- 1.1550685435132053
- 1.0484549683551707
- ~SE2Transform:
theta: -4.047239563982031
p:
- 1.1530355217453634
- 1.0509446943025904
- ~SE2Transform:
theta: -4.047239563982031
p:
- 1.1530355217453634
- 1.0509446943025904
- ~SE2Transform:
theta: -4.086460610584031
p:
- 1.151101688089859
- 1.0535122223344944
- ~SE2Transform:
theta: -4.086460610584031
p:
- 1.151101688089859
- 1.0535122223344944
- ~SE2Transform:
theta: -4.115098200361155
p:
- 1.1492560099725182
- 1.056143952462465
- ~SE2Transform:
theta: -4.115098200361155
p:
- 1.1492560099725182
- 1.056143952462465
- ~SE2Transform:
theta: -4.149961348903246
p:
- 1.147494835478161
- 1.058832902982207
- ~SE2Transform:
theta: -4.149961348903246
p:
- 1.147494835478161
- 1.058832902982207
- ~SE2Transform:
theta: -4.233970965886253
p:
- 1.1349006493748184
- 1.0808075528717471
- ~SE2Transform:
theta: -4.233970965886253
p:
- 1.1349006493748184
- 1.0808075528717471
- ~SE2Transform:
theta: -4.262608555663377
p:
- 1.1334618163322743
- 1.083681972927164
- ~SE2Transform:
theta: -4.262608555663377
p:
- 1.1334618163322743
- 1.083681972927164
- ~SE2Transform:
theta: -4.201355032537887
p:
- 1.1217551949499762
- 1.106145955096606
- ~SE2Transform:
theta: -4.201355032537887
p:
- 1.1217551949499762
- 1.106145955096606
- ~SE2Transform:
theta: -4.0771541582437685
p:
- 1.1080255088600939
- 1.127419111111704
- ~SE2Transform:
theta: -4.0771541582437685
p:
- 1.1080255088600939
- 1.127419111111704
- ~SE2Transform:
theta: -4.243479564165337
p:
- 1.0947536676203578
- 1.1489657116538865
- ~SE2Transform:
theta: -4.243479564165337
p:
- 1.0947536676203578
- 1.1489657116538865
- ~SE2Transform:
theta: -4.293906625835364
p:
- 1.0933738767543366
- 1.1518686800653044
- ~SE2Transform:
theta: -4.293906625835364
p:
- 1.0933738767543366
- 1.1518686800653044
- ~SE2Transform:
theta: -4.465074151424906
p:
- 1.08510482099841
- 1.1757838064686998
- ~SE2Transform:
theta: -4.465074151424906
p:
- 1.08510482099841
- 1.1757838064686998
- ~SE2Transform:
theta: -4.491844075238109
p:
- 1.0843597071033189
- 1.1789106939894425
- ~SE2Transform:
theta: -4.491844075238109
p:
- 1.0843597071033189
- 1.1789106939894425
- ~SE2Transform:
theta: -4.343432657138762
p:
- 1.0770065311669934
- 1.203131133487982
- ~SE2Transform:
theta: -4.343432657138762
p:
- 1.0770065311669934
- 1.203131133487982
- ~SE2Transform:
theta: -4.317285293321769
p:
- 1.075808170791448
- 1.2061138471955526
- ~SE2Transform:
theta: -4.317285293321769
p:
- 1.075808170791448
- 1.2061138471955526
- ~SE2Transform:
theta: -4.435189638906082
p:
- 1.0674560066657597
- 1.230017283404131
- ~SE2Transform:
theta: -4.435189638906082
p:
- 1.0674560066657597
- 1.230017283404131
- ~SE2Transform:
theta: -4.6208834553269975
p:
- 1.062818467604299
- 1.2548874882846501
- ~SE2Transform:
theta: -4.6208834553269975
p:
- 1.062818467604299
- 1.2548874882846501
- ~SE2Transform:
theta: -4.583840448736148
p:
- 1.0600366825360537
- 1.2800681248866597
- ~SE2Transform:
theta: -4.583840448736148
p:
- 1.0600366825360537
- 1.2800681248866597
- ~SE2Transform:
theta: -4.558315639656148
p:
- 1.059583956108377
- 1.2832505321055567
- ~SE2Transform:
theta: -4.558315639656148
p:
- 1.059583956108377
- 1.2832505321055567
- ~SE2Transform:
theta: -4.395377930726736
p:
- 1.0536779949092858
- 1.307859005834585
- ~SE2Transform:
theta: -4.395377930726736
p:
- 1.0536779949092858
- 1.307859005834585
- ~SE2Transform:
theta: -4.371720792869874
p:
- 1.052639900876112
- 1.310901228085303
- ~SE2Transform:
theta: -4.371720792869874
p:
- 1.052639900876112
- 1.310901228085303
- ~SE2Transform:
theta: -4.395377930726736
p:
- 1.0516018068429382
- 1.313943450336021
- ~SE2Transform:
theta: -4.395377930726736
p:
- 1.0516018068429382
- 1.313943450336021
- ~SE2Transform:
theta: -4.419035068583599
p:
- 1.0506359668443743
- 1.3170093773641236
- ~SE2Transform:
theta: -4.419035068583599
p:
- 1.0506359668443743
- 1.3170093773641236
- ~SE2Transform:
theta: -4.442692206440462
p:
- 1.0497429213973901
- 1.3200972933723882
- ~SE2Transform:
theta: -4.442692206440462
p:
- 1.0497429213973901
- 1.3200972933723882
- ~SE2Transform:
theta: -4.466349344297325
p:
- 1.048923170280644
- 1.3232054702578098
- ~SE2Transform:
theta: -4.466349344297325
p:
- 1.048923170280644
- 1.3232054702578098
- ~SE2Transform:
theta: -4.50183505721824
p:
- 1.0481956985723597
- 1.326336434735822
- ~SE2Transform:
theta: -4.50183505721824
p:
- 1.0481956985723597
- 1.326336434735822
- ~SE2Transform:
theta: -4.513213110964645
p:
- 1.0430416475700102
- 1.3511417772190462
- ~SE2Transform:
theta: -4.513213110964645
p:
- 1.0430416475700102
- 1.3511417772190462
- ~SE2Transform:
theta: -4.52459116471105
p:
- 1.0381701606163416
- 1.3760041558724478
- ~SE2Transform:
theta: -4.52459116471105
p:
- 1.0381701606163416
- 1.3760041558724478
- ~SE2Transform:
theta: -4.492390277788174
p:
- 1.0330402838903117
- 1.4008135301160833
- ~SE2Transform:
theta: -4.492390277788174
p:
- 1.0330402838903117
- 1.4008135301160833
- ~SE2Transform:
theta: -4.426294634993403
p:
- 1.0266986350884537
- 1.4253375189811082
- ~SE2Transform:
theta: -4.426294634993403
p:
- 1.0266986350884537
- 1.4253375189811082
- ~SE2Transform:
theta: -4.457041112875756
p:
- 1.019923581754204
- 1.449749079149497
- ~SE2Transform:
theta: -4.457041112875756
p:
- 1.019923581754204
- 1.449749079149497
- ~SE2Transform:
theta: -4.4831884766927494
p:
- 1.0191524012978872
- 1.4528696446999705
- ~SE2Transform:
theta: -4.4831884766927494
p:
- 1.0191524012978872
- 1.4528696446999705
- ~SE2Transform:
theta: -4.6591980810469975
p:
- 1.0155916439580168
- 1.4779204295652906
- ~SE2Transform:
theta: -4.6591980810469975
p:
- 1.0155916439580168
- 1.4779204295652906
- ~SE2Transform:
theta: -4.786786638697978
p:
- 1.0158600962831008
- 1.5032371000165319
- ~SE2Transform:
theta: -4.786786638697978
p:
- 1.0158600962831008
- 1.5032371000165319
- ~SE2Transform:
theta: -4.711006824741116
p:
- 1.0167846034987194
- 1.5285494354162479
- ~SE2Transform:
theta: -4.711006824741116
p:
- 1.0167846034987194
- 1.5285494354162479
- ~SE2Transform:
theta: -4.543226982508436
p:
- 1.0146293591521307
- 1.5537630582737338
- ~SE2Transform:
theta: -4.543226982508436
p:
- 1.0146293591521307
- 1.5537630582737338
- ~SE2Transform:
theta: -4.404499817382946
p:
- 1.00864818739602
- 1.5783612893190595
- ~SE2Transform:
theta: -4.404499817382946
p:
- 1.00864818739602
- 1.5783612893190595
- ~SE2Transform:
theta: -4.483667355602553
p:
- 1.0019336143394224
- 1.6027837280662447
- ~SE2Transform:
theta: -4.483667355602553
p:
- 1.0019336143394224
- 1.6027837280662447
- ~SE2Transform:
theta: -4.528491407108893
p:
- 1.0012751745962813
- 1.6059298311250334
- ~SE2Transform:
theta: -4.528491407108893
p:
- 1.0012751745962813
- 1.6059298311250334
- ~SE2Transform:
theta: -4.562732002666932
p:
- 1.0007415710667127
- 1.6090996094789207
- ~SE2Transform:
theta: -4.562732002666932
p:
- 1.0007415710667127
- 1.6090996094789207
- ~SE2Transform:
theta: -4.6418995408865396
p:
- 0.9979591907733836
- 1.6342749816826379
- ~SE2Transform:
theta: -4.6418995408865396
p:
- 0.9979591907733836
- 1.6342749816826379
- ~SE2Transform:
theta: -4.76948809853752
p:
- 0.9977896833344062
- 1.6595925079562637
- ~SE2Transform:
theta: -4.76948809853752
p:
- 0.9977896833344062
- 1.6595925079562637
- ~SE2Transform:
theta: -4.693708284580658
p:
- 0.9982762076159681
- 1.684917048052836
- ~SE2Transform:
theta: -4.693708284580658
p:
- 0.9982762076159681
- 1.684917048052836
- ~SE2Transform:
theta: -4.554981119455167
p:
- 0.9960502483731145
- 1.710133956895604
- ~SE2Transform:
theta: -4.554981119455167
p:
- 0.9960502483731145
- 1.710133956895604
- ~SE2Transform:
theta: -4.396885489290462
p:
- 0.9901214261129192
- 1.7347386196415187
- ~SE2Transform:
theta: -4.396885489290462
p:
- 0.9901214261129192
- 1.7347386196415187
- ~SE2Transform:
theta: -4.4470003913061475
p:
- 0.9828666789993549
- 1.7590102182341347
- ~SE2Transform:
theta: -4.4470003913061475
p:
- 0.9828666789993549
- 1.7590102182341347
- ~SE2Transform:
theta: -4.4980500085896375
p:
- 0.9821030837814166
- 1.762132383431878
- ~SE2Transform:
theta: -4.4980500085896375
p:
- 0.9821030837814166
- 1.762132383431878
- ~SE2Transform:
theta: -4.5490996258731276
p:
- 0.9814997994556085
- 1.7652894455473729
- ~SE2Transform:
theta: -4.5490996258731276
p:
- 0.9814997994556085
- 1.7652894455473729
- ~SE2Transform:
theta: -4.590188343698448
p:
- 0.9810425294882408
- 1.7684710628104283
- ~SE2Transform:
theta: -4.590188343698448
p:
- 0.9810425294882408
- 1.7684710628104283
- ~SE2Transform:
theta: -4.55689714056433
p:
- 0.9805976565676234
- 1.771654515604315
- ~SE2Transform:
theta: -4.55689714056433
p:
- 0.9805976565676234
- 1.771654515604315
- ~SE2Transform:
theta: -4.523605937430212
p:
- 0.9800470687533149
- 1.7748213968248758
- ~SE2Transform:
theta: -4.523605937430212
p:
- 0.9800470687533149
- 1.7748213968248758
- ~SE2Transform:
theta: -4.490314734296095
p:
- 0.979391376207749
- 1.7779681969284882
- ~SE2Transform:
theta: -4.490314734296095
p:
- 0.979391376207749
- 1.7779681969284882
- ~SE2Transform:
theta: -4.530780893001676
p:
- 0.9787469911511013
- 1.7811172595761229
- ~SE2Transform:
theta: -4.530780893001676
p:
- 0.9787469911511013
- 1.7811172595761229
- ~SE2Transform:
theta: -4.5718696108269965
p:
- 0.9782315179689397
- 1.7842899668790584
- ~SE2Transform:
theta: -4.5718696108269965
p:
- 0.9782315179689397
- 1.7842899668790584
- ~SE2Transform:
theta: -4.5382515638701335
p:
- 0.9777278877695134
- 1.7874646513356112
- ~SE2Transform:
theta: -4.5382515638701335
p:
- 0.9777278877695134
- 1.7874646513356112
- ~SE2Transform:
theta: -4.5046335169132705
p:
- 0.9771178355489343
- 1.7906206141149577
- ~SE2Transform:
theta: -4.5046335169132705
p:
- 0.9771178355489343
- 1.7906206141149577
- ~SE2Transform:
theta: -4.4710154699564075
p:
- 0.9764020507068683
- 1.79375428876883
- ~SE2Transform:
theta: -4.4710154699564075
p:
- 0.9764020507068683
- 1.79375428876883
- ~SE2Transform:
theta: -4.5220650872398975
p:
- 0.9757136475061481
- 1.796893889732662
- ~SE2Transform:
theta: -4.5220650872398975
p:
- 0.9757136475061481
- 1.796893889732662
- ~SE2Transform:
theta: -4.5731147045233875
p:
- 0.9751863469438826
- 1.8000645280431433
- ~SE2Transform:
theta: -4.5731147045233875
p:
- 0.9751863469438826
- 1.8000645280431433
- ~SE2Transform:
theta: -4.614203422348708
p:
- 0.9748056082742084
- 1.803256208211494
- ~SE2Transform:
theta: -4.614203422348708
p:
- 0.9748056082742084
- 1.803256208211494
- ~SE2Transform:
theta: -4.640350786165701
p:
- 0.9745323511284832
- 1.8064590162268641
- ~SE2Transform:
theta: -4.640350786165701
p:
- 0.9745323511284832
- 1.8064590162268641
- ~SE2Transform:
theta: -4.80667619208727
p:
- 0.9748138630477275
- 1.831763531947511
- ~SE2Transform:
theta: -4.80667619208727
p:
- 0.9748138630477275
- 1.831763531947511
- ~SE2Transform:
theta: -4.890685809070277
p:
- 0.9782551664663601
- 1.8568564829926628
- ~SE2Transform:
theta: -4.890685809070277
p:
- 0.9782551664663601
- 1.8568564829926628
- ~SE2Transform:
theta: -4.771327027174852
p:
- 0.9812515502181614
- 1.8819988016334985
- ~SE2Transform:
theta: -4.771327027174852
p:
- 0.9812515502181614
- 1.8819988016334985
- ~SE2Transform:
theta: -4.74642477633799
p:
- 0.9814009263932624
- 1.885209781256735
- ~SE2Transform:
theta: -4.74642477633799
p:
- 0.9814009263932624
- 1.885209781256735
- ~SE2Transform:
theta: -4.656118617009885
p:
- 0.9811193684539546
- 1.910534882865512
- ~SE2Transform:
theta: -4.656118617009885
p:
- 0.9811193684539546
- 1.910534882865512
- ~SE2Transform:
theta: -4.565812457681781
p:
- 0.9785550523959818
- 1.9357313970990897
- ~SE2Transform:
theta: -4.565812457681781
p:
- 0.9785550523959818
- 1.9357313970990897
- ~SE2Transform:
theta: -4.538453663158905
p:
- 0.9745124069756033
- 1.9607412584337212
- ~SE2Transform:
theta: -4.538453663158905
p:
- 0.9745124069756033
- 1.9607412584337212
- ~SE2Transform:
theta: -4.572694258716944
p:
- 0.9740104075462178
- 1.9639161953011937
- ~SE2Transform:
theta: -4.572694258716944
p:
- 0.9740104075462178
- 1.9639161953011937
- ~SE2Transform:
theta: -4.601331848494068
p:
- 0.9736084509742411
- 1.9671053898850257
- ~SE2Transform:
theta: -4.601331848494068
p:
- 0.9736084509742411
- 1.9671053898850257
- ~SE2Transform:
theta: -4.631837105988447
p:
- 0.9733009668421607
- 1.9703050600245655
- ~SE2Transform:
theta: -4.631837105988447
p:
- 0.9733009668421607
- 1.9703050600245655
- ~SE2Transform:
theta: -4.778794087775376
p:
- 0.9731219234354338
- 1.9956169098111682
- ~SE2Transform:
theta: -4.778794087775376
p:
- 0.9731219234354338
- 1.9956169098111682
- ~SE2Transform:
theta: -4.896698433359689
p:
- 0.9762877385579807
- 2.0207388230100047
- ~SE2Transform:
theta: -4.896698433359689
p:
- 0.9762877385579807
- 2.0207388230100047
- ~SE2Transform:
theta: -4.825760711801519
p:
- 0.9800439604950815
- 2.045788730304135
- ~SE2Transform:
theta: -4.825760711801519
p:
- 0.9800439604950815
- 2.045788730304135
- ~SE2Transform:
theta: -4.657980869568839
p:
- 0.9807899064285119
- 2.071083303248888
- ~SE2Transform:
theta: -4.657980869568839
p:
- 0.9807899064285119
- 2.071083303248888
- ~SE2Transform:
theta: -4.49020102733616
p:
- 0.9773013413957984
- 2.0961472568437536
- ~SE2Transform:
theta: -4.49020102733616
p:
- 0.9773013413957984
- 2.0961472568437536
- ~SE2Transform:
theta: -4.520947505218513
p:
- 0.972099111178404
- 2.120941659806963
- ~SE2Transform:
theta: -4.520947505218513
p:
- 0.972099111178404
- 2.120941659806963
- ~SE2Transform:
theta: -4.571997122502003
p:
- 0.9715682674978005
- 2.124111706835892
- ~SE2Transform:
theta: -4.571997122502003
p:
- 0.9715682674978005
- 2.124111706835892
- ~SE2Transform:
theta: -4.623046739785493
p:
- 0.9711998747801585
- 2.1273047116878216
- ~SE2Transform:
theta: -4.623046739785493
p:
- 0.9711998747801585
- 2.1273047116878216
- ~SE2Transform:
theta: -4.662267786387493
p:
- 0.9709759156822833
- 2.1305112292886235
- ~SE2Transform:
theta: -4.662267786387493
p:
- 0.9709759156822833
- 2.1305112292886235
- ~SE2Transform:
theta: -4.7462774033705
p:
- 0.9707703475408188
- 2.1558382208808498
- ~SE2Transform:
theta: -4.7462774033705
p:
- 0.9707703475408188
- 2.1558382208808498
- ~SE2Transform:
theta: -4.835129112752199
p:
- 0.9727517818397154
- 2.1810875356272614
- ~SE2Transform:
theta: -4.835129112752199
p:
- 0.9727517818397154
- 2.1810875356272614
- ~SE2Transform:
theta: -4.778717682025402
p:
- 0.975142954506136
- 2.2063063436089023
- ~SE2Transform:
theta: -4.778717682025402
p:
- 0.975142954506136
- 2.2063063436089023
- ~SE2Transform:
theta: -4.745099635068539
p:
- 0.9753020647225246
- 2.209516787303393
- ~SE2Transform:
theta: -4.745099635068539
p:
- 0.9753020647225246
- 2.209516787303393
- ~SE2Transform:
theta: -4.635425065241088
p:
- 0.974741807085185
- 2.234833168368832
- ~SE2Transform:
theta: -4.635425065241088
p:
- 0.974741807085185
- 2.234833168368832
- ~SE2Transform:
theta: -4.525750495413637
p:
- 0.9714139153748989
- 2.259936119901178
- ~SE2Transform:
theta: -4.525750495413637
p:
- 0.9714139153748989
- 2.259936119901178
- ~SE2Transform:
theta: -4.658181172733898
p:
- 0.9683725540645499
- 2.2850695390072024
- ~SE2Transform:
theta: -4.658181172733898
p:
- 0.9683725540645499
- 2.2850695390072024
- ~SE2Transform:
theta: -4.692421768291937
p:
- 0.9682533681068759
- 2.2882817068494914
- ~SE2Transform:
theta: -4.692421768291937
p:
- 0.9682533681068759
- 2.2882817068494914
- ~SE2Transform:
theta: -4.728010324937689
p:
- 0.9681983191797902
- 2.313615585501646
- ~SE2Transform:
theta: -4.728010324937689
p:
- 0.9681983191797902
- 2.313615585501646
- ~SE2Transform:
theta: -4.79749361018344
p:
- 0.9694734834156863
- 2.3389136467005756
- ~SE2Transform:
theta: -4.79749361018344
p:
- 0.9694734834156863
- 2.3389136467005756
- ~SE2Transform:
theta: -4.721713796226577
p:
- 0.9706689509145696
- 2.3642146327374585
- ~SE2Transform:
theta: -4.721713796226577
p:
- 0.9706689509145696
- 2.3642146327374585
- ~SE2Transform:
theta: -4.631407636898473
p:
- 0.969761734540785
- 2.3895250457095774
- ~SE2Transform:
theta: -4.631407636898473
p:
- 0.969761734540785
- 2.3895250457095774
- ~SE2Transform:
theta: -4.58952253790893
p:
- 0.9671841217915617
- 2.414726994537533
- ~SE2Transform:
theta: -4.58952253790893
p:
- 0.9671841217915617
- 2.414726994537533
- ~SE2Transform:
theta: -4.770374248297165
p:
- 0.9663634941969881
- 2.44001444366297
- ~SE2Transform:
theta: -4.770374248297165
p:
- 0.9663634941969881
- 2.44001444366297
- ~SE2Transform:
theta: -4.805237402098473
p:
- 0.9666056823002254
- 2.4432196793788377
- ~SE2Transform:
theta: -4.805237402098473
p:
- 0.9666056823002254
- 2.4432196793788377
- ~SE2Transform:
theta: -4.77161935514161
p:
- 0.9668498666578065
- 2.4464247751302883
- ~SE2Transform:
theta: -4.77161935514161
p:
- 0.9668498666578065
- 2.4464247751302883
- ~SE2Transform:
theta: -4.738001308184747
p:
- 0.9669861842783163
- 2.4496362673508596
- ~SE2Transform:
theta: -4.738001308184747
p:
- 0.9669861842783163
- 2.4496362673508596
- ~SE2Transform:
theta: -4.704383261227884
p:
- 0.9670144811137587
- 2.452850526840315
- ~SE2Transform:
theta: -4.704383261227884
p:
- 0.9670144811137587
- 2.452850526840315
- ~SE2Transform:
theta: -4.670765214271021
p:
- 0.9669347251868239
- 2.4560639212712205
- ~SE2Transform:
theta: -4.670765214271021
p:
- 0.9669347251868239
- 2.4560639212712205
- ~SE2Transform:
theta: -4.637147167314158
p:
- 0.9667470066270246
- 2.459272819293713
- ~SE2Transform:
theta: -4.637147167314158
p:
- 0.9667470066270246
- 2.459272819293713
- ~SE2Transform:
theta: -4.603529120357295
p:
- 0.9664515375688437
- 2.462473594639174
- ~SE2Transform:
theta: -4.603529120357295
p:
- 0.9664515375688437
- 2.462473594639174
- ~SE2Transform:
theta: -4.673012405603046
p:
- 0.964575828362399
- 2.487734229216044
- ~SE2Transform:
theta: -4.673012405603046
p:
- 0.964575828362399
- 2.487734229216044
- ~SE2Transform:
theta: -4.853864115991281
p:
- 0.9658668530992724
- 2.5130020302293756
- ~SE2Transform:
theta: -4.853864115991281
p:
- 0.9658668530992724
- 2.5130020302293756
- ~SE2Transform:
theta: -5.034715826379516
p:
- 0.9716816774706859
- 2.5376255216643884
- ~SE2Transform:
theta: -5.034715826379516
p:
- 0.9716816774706859
- 2.5376255216643884
- ~SE2Transform:
theta: -4.915357044484091
p:
- 0.9782557767688715
- 2.5620774279426923
- ~SE2Transform:
theta: -4.915357044484091
p:
- 0.9782557767688715
- 2.5620774279426923
- ~SE2Transform:
theta: -4.942126966544222
p:
- 0.9789458176086482
- 2.565216928619285
- ~SE2Transform:
theta: -4.942126966544222
p:
- 0.9789458176086482
- 2.565216928619285
- ~SE2Transform:
theta: -4.774347124311542
p:
- 0.9826235150942222
- 2.5902538293259942
- ~SE2Transform:
theta: -4.774347124311542
p:
- 0.9826235150942222
- 2.5902538293259942
- ~SE2Transform:
theta: -4.606567282078863
p:
- 0.9820685634701787
- 2.6155533132038924
- ~SE2Transform:
theta: -4.606567282078863
p:
- 0.9820685634701787
- 2.6155533132038924
- ~SE2Transform:
theta: -4.438787439846183
p:
- 0.9772965480544378
- 2.6404048669715134
- ~SE2Transform:
theta: -4.438787439846183
p:
- 0.9772965480544378
- 2.6404048669715134
- ~SE2Transform:
theta: -4.619639150234418
p:
- 0.9726879374168592
- 2.665282351187401
- ~SE2Transform:
theta: -4.619639150234418
p:
- 0.9726879374168592
- 2.665282351187401
- ~SE2Transform:
theta: -4.676914333295058
p:
- 0.9724820156722758
- 2.6684898437481346
- ~SE2Transform:
theta: -4.676914333295058
p:
- 0.9724820156722758
- 2.6684898437481346
- ~SE2Transform:
theta: -4.80934501061532
p:
- 0.9732601479956566
- 2.693794648522455
- ~SE2Transform:
theta: -4.80934501061532
p:
- 0.9732601479956566
- 2.693794648522455
- ~SE2Transform:
theta: -4.830407276429699
p:
- 0.9759780738938442
- 2.7189832438051695
- ~SE2Transform:
theta: -4.830407276429699
p:
- 0.9759780738938442
- 2.7189832438051695
- ~SE2Transform:
theta: -4.861153754312052
p:
- 0.9793474392565726
- 2.744092465111081
- ~SE2Transform:
theta: -4.861153754312052
p:
- 0.9793474392565726
- 2.744092465111081
- ~SE2Transform:
theta: -4.741794972416627
p:
- 0.9816001200595673
- 2.7693122972164934
- ~SE2Transform:
theta: -4.741794972416627
p:
- 0.9816001200595673
- 2.7693122972164934
- ~SE2Transform:
theta: -4.603067807291136
p:
- 0.9805888642533545
- 2.794607054535545
- ~SE2Transform:
theta: -4.603067807291136
p:
- 0.9805888642533545
- 2.794607054535545
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: -0.017346679940449056
p:
- 3.006511815244333
- 3.40294511395847
- ~SE2Transform:
theta: -0.017346679940449056
p:
- 3.006511815244333
- 3.40294511395847
- ~SE2Transform:
theta: -0.05905795162616148
p:
- 3.00972377237041
- 3.402822350030995
- ~SE2Transform:
theta: -0.05905795162616148
p:
- 3.00972377237041
- 3.402822350030995
- ~SE2Transform:
theta: -0.11944591428829221
p:
- 3.0129250262553384
- 3.4025358708406857
- ~SE2Transform:
theta: -0.11944591428829221
p:
- 3.0129250262553384
- 3.4025358708406857
- ~SE2Transform:
theta: -0.17796621273952096
p:
- 3.0161036312617235
- 3.4020596777192926
- ~SE2Transform:
theta: -0.17796621273952096
p:
- 3.0161036312617235
- 3.4020596777192926
- ~SE2Transform:
theta: -0.22403538248520724
p:
- 3.0192531707314347
- 3.4014179522209194
- ~SE2Transform:
theta: -0.22403538248520724
p:
- 3.0192531707314347
- 3.4014179522209194
- ~SE2Transform:
theta: -0.2576534241828543
p:
- 3.0223747776372654
- 3.4006512485444698
- ~SE2Transform:
theta: -0.2576534241828543
p:
- 3.0223747776372654
- 3.4006512485444698
- ~SE2Transform:
theta: -0.3803998894351419
p:
- 3.0464165646519334
- 3.392710017451768
- ~SE2Transform:
theta: -0.3803998894351419
p:
- 3.0464165646519334
- 3.392710017451768
- ~SE2Transform:
theta: -0.4111463673174949
p:
- 3.0697924716743255
- 3.3829431045097347
- ~SE2Transform:
theta: -0.4111463673174949
p:
- 3.0697924716743255
- 3.3829431045097347
- ~SE2Transform:
theta: -0.32568232765867133
p:
- 3.093420545500803
- 3.373821720840967
- ~SE2Transform:
theta: -0.32568232765867133
p:
- 3.093420545500803
- 3.373821720840967
- ~SE2Transform:
theta: -0.22569196989919418
p:
- 3.117788965327678
- 3.366928123676708
- ~SE2Transform:
theta: -0.22569196989919418
p:
- 3.117788965327678
- 3.366928123676708
- ~SE2Transform:
theta: -0.1402279302403706
p:
- 3.142693799020115
- 3.362320003503103
- ~SE2Transform:
theta: -0.1402279302403706
p:
- 3.142693799020115
- 3.362320003503103
- ~SE2Transform:
theta: -0.10318495091880198
p:
- 3.167840227958925
- 3.3592443199822166
- ~SE2Transform:
theta: -0.10318495091880198
p:
- 3.167840227958925
- 3.3592443199822166
- ~SE2Transform:
theta: -0.16298406500246207
p:
- 3.1929477303339624
- 3.355883032445246
- ~SE2Transform:
theta: -0.16298406500246207
p:
- 3.1929477303339624
- 3.355883032445246
- ~SE2Transform:
theta: -0.23730948355278886
p:
- 3.2177715325204557
- 3.3508472052978537
- ~SE2Transform:
theta: -0.23730948355278886
p:
- 3.2177715325204557
- 3.3508472052978537
- ~SE2Transform:
theta: -0.3116349021031156
p:
- 3.242152854157461
- 3.343981940169291
- ~SE2Transform:
theta: -0.3116349021031156
p:
- 3.242152854157461
- 3.343981940169291
- ~SE2Transform:
theta: -0.22617086244429208
p:
- 3.2665702205539344
- 3.3372530672292884
- ~SE2Transform:
theta: -0.22617086244429208
p:
- 3.2665702205539344
- 3.3372530672292884
- ~SE2Transform:
theta: -0.10681208054886725
p:
- 3.2915403383792414
- 3.3330569120825295
- ~SE2Transform:
theta: -0.10681208054886725
p:
- 3.2915403383792414
- 3.3330569120825295
- ~SE2Transform:
theta: 0.012546701346557582
p:
- 3.316832458235434
- 3.3318639429272814
- ~SE2Transform:
theta: 0.012546701346557582
p:
- 3.316832458235434
- 3.3318639429272814
- ~SE2Transform:
theta: -0.027883988601154867
p:
- 3.3421652632304317
- 3.3316696708654234
- ~SE2Transform:
theta: -0.027883988601154867
p:
- 3.3421652632304317
- 3.3316696708654234
- ~SE2Transform:
theta: -0.17968309005736405
p:
- 3.3673400305457823
- 3.329047523240362
- ~SE2Transform:
theta: -0.17968309005736405
p:
- 3.3673400305457823
- 3.329047523240362
- ~SE2Transform:
theta: -0.3653769064782791
p:
- 3.3917052144292676
- 3.322237848235672
- ~SE2Transform:
theta: -0.3653769064782791
p:
- 3.3917052144292676
- 3.322237848235672
- ~SE2Transform:
theta: -0.3089654757514817
p:
- 3.415610798511728
- 3.3138575718433367
- ~SE2Transform:
theta: -0.3089654757514817
p:
- 3.415610798511728
- 3.3138575718433367
- ~SE2Transform:
theta: -0.2525540450246843
p:
- 3.4399508486031327
- 3.3068384590587017
- ~SE2Transform:
theta: -0.2525540450246843
p:
- 3.4399508486031327
- 3.3068384590587017
- ~SE2Transform:
theta: -0.0847742027920046
p:
- 3.4648973295487644
- 3.3025905249464227
- ~SE2Transform:
theta: -0.0847742027920046
p:
- 3.4648973295487644
- 3.3025905249464227
- ~SE2Transform:
theta: 0.08300563944067513
p:
- 3.4902028893143924
- 3.302568147697797
- ~SE2Transform:
theta: 0.08300563944067513
p:
- 3.4902028893143924
- 3.302568147697797
- ~SE2Transform:
theta: 0.25078548167335485
p:
- 3.5151568439827026
- 3.3067719557577533
- ~SE2Transform:
theta: 0.25078548167335485
p:
- 3.5151568439827026
- 3.3067719557577533
- ~SE2Transform:
theta: 0.09898638021714568
p:
- 3.540081718041144
- 3.3111759562936856
- ~SE2Transform:
theta: 0.09898638021714568
p:
- 3.540081718041144
- 3.3111759562936856
- ~SE2Transform:
theta: 0.03299540399488422
p:
- 3.5432886747539816
- 3.3113878939660375
- ~SE2Transform:
theta: 0.03299540399488422
p:
- 3.5432886747539816
- 3.3113878939660375
- ~SE2Transform:
theta: -0.014318874348239974
p:
- 3.5465027700573977
- 3.3114179089116194
- ~SE2Transform:
theta: -0.014318874348239974
p:
- 3.5465027700573977
- 3.3114179089116194
- ~SE2Transform:
theta: -0.04669180306575632
p:
- 3.549715669513164
- 3.311319867912079
- ~SE2Transform:
theta: -0.04669180306575632
p:
- 3.549715669513164
- 3.311319867912079
- ~SE2Transform:
theta: -0.07906473178327267
p:
- 3.552923712226234
- 3.311117885483207
- ~SE2Transform:
theta: -0.07906473178327267
p:
- 3.552923712226234
- 3.311117885483207
- ~SE2Transform:
theta: -0.12886923564837072
p:
- 3.5561205595722623
- 3.3107843161751904
- ~SE2Transform:
theta: -0.12886923564837072
p:
- 3.5561205595722623
- 3.3107843161751904
- ~SE2Transform:
theta: -0.17431584627444915
p:
- 3.559297956672588
- 3.3102989226032595
- ~SE2Transform:
theta: -0.17431584627444915
p:
- 3.559297956672588
- 3.3102989226032595
- ~SE2Transform:
theta: -0.2197624569005276
p:
- 3.5624500211486656
- 3.3096696779835124
- ~SE2Transform:
theta: -0.2197624569005276
p:
- 3.5624500211486656
- 3.3096696779835124
- ~SE2Transform:
theta: -0.20692998047830538
p:
- 3.587210721146131
- 3.3043054409330535
- ~SE2Transform:
theta: -0.20692998047830538
p:
- 3.587210721146131
- 3.3043054409330535
- ~SE2Transform:
theta: -0.08757119858288055
p:
- 3.6122569497454693
- 3.3005904799406514
- ~SE2Transform:
theta: -0.08757119858288055
p:
- 3.6122569497454693
- 3.3005904799406514
- ~SE2Transform:
theta: -0.11434112239608317
p:
- 3.6154550219778976
- 3.3002665134605884
- ~SE2Transform:
theta: -0.11434112239608317
p:
- 3.6154550219778976
- 3.3002665134605884
- ~SE2Transform:
theta: -0.17908697994073153
p:
- 3.6186344675279516
- 3.2997966681337134
- ~SE2Transform:
theta: -0.17908697994073153
p:
- 3.6186344675279516
- 3.2997966681337134
- ~SE2Transform:
theta: -0.2438328374853799
p:
- 3.6217768519572844
- 3.299122095131562
- ~SE2Transform:
theta: -0.2438328374853799
p:
- 3.6217768519572844
- 3.299122095131562
- ~SE2Transform:
theta: -0.30857869503002827
p:
- 3.6248690069095875
- 3.2982456212940217
- ~SE2Transform:
theta: -0.30857869503002827
p:
- 3.6248690069095875
- 3.2982456212940217
- ~SE2Transform:
theta: -0.36025087011831586
p:
- 3.627905127440168
- 3.2971906753414295
- ~SE2Transform:
theta: -0.36025087011831586
p:
- 3.627905127440168
- 3.2971906753414295
- ~SE2Transform:
theta: -0.40569748074439427
p:
- 3.6308865367513405
- 3.295989568446901
- ~SE2Transform:
theta: -0.40569748074439427
p:
- 3.6308865367513405
- 3.295989568446901
- ~SE2Transform:
theta: -0.45114409137047273
p:
- 3.633810300250386
- 3.2946542534074887
- ~SE2Transform:
theta: -0.45114409137047273
p:
- 3.633810300250386
- 3.2946542534074887
- ~SE2Transform:
theta: -0.4984583697135969
p:
- 3.6366689885733767
- 3.2931848281496428
- ~SE2Transform:
theta: -0.4984583697135969
p:
- 3.6366689885733767
- 3.2931848281496428
- ~SE2Transform:
theta: -0.5457726480567211
p:
- 3.6394549788465222
- 3.291581841027318
- ~SE2Transform:
theta: -0.5457726480567211
p:
- 3.6394549788465222
- 3.291581841027318
- ~SE2Transform:
theta: -0.5930869263998453
p:
- 3.6421620354013675
- 3.289848879883706
- ~SE2Transform:
theta: -0.5930869263998453
p:
- 3.6421620354013675
- 3.289848879883706
- ~SE2Transform:
theta: -0.6404012047429695
p:
- 3.644784099240748
- 3.287989823472886
- ~SE2Transform:
theta: -0.6404012047429695
p:
- 3.644784099240748
- 3.287989823472886
- ~SE2Transform:
theta: -0.598516105753427
p:
- 3.6654103916762213
- 3.2732813778521477
- ~SE2Transform:
theta: -0.598516105753427
p:
- 3.6654103916762213
- 3.2732813778521477
- ~SE2Transform:
theta: -0.5566310067638844
p:
- 3.686634478353069
- 3.2594495140245394
- ~SE2Transform:
theta: -0.5566310067638844
p:
- 3.686634478353069
- 3.2594495140245394
- ~SE2Transform:
theta: -0.640640623746891
p:
- 3.707557925036017
- 3.2451768779582997
- ~SE2Transform:
theta: -0.640640623746891
p:
- 3.707557925036017
- 3.2451768779582997
- ~SE2Transform:
theta: -0.6923127988351786
p:
- 3.7100842839121193
- 3.243189807333424
- ~SE2Transform:
theta: -0.6923127988351786
p:
- 3.7100842839121193
- 3.243189807333424
- ~SE2Transform:
theta: -0.7483428704496231
p:
- 3.712499979097295
- 3.2410696770740817
- ~SE2Transform:
theta: -0.7483428704496231
p:
- 3.712499979097295
- 3.2410696770740817
- ~SE2Transform:
theta: -0.8043729420640675
p:
- 3.7147931544899806
- 3.2388175931141365
- ~SE2Transform:
theta: -0.8043729420640675
p:
- 3.7147931544899806
- 3.2388175931141365
- ~SE2Transform:
theta: -0.8560451171523551
p:
- 3.7169618293334965
- 3.2364452971245505
- ~SE2Transform:
theta: -0.8560451171523551
p:
- 3.7169618293334965
- 3.2364452971245505
- ~SE2Transform:
theta: -0.9077172922406427
p:
- 3.7190050824735077
- 3.23396415717587
- ~SE2Transform:
theta: -0.9077172922406427
p:
- 3.7190050824735077
- 3.23396415717587
- ~SE2Transform:
theta: -0.9363548820177668
p:
- 3.72094723509604
- 3.2314027953564293
- ~SE2Transform:
theta: -0.9363548820177668
p:
- 3.72094723509604
- 3.2314027953564293
- ~SE2Transform:
theta: -0.8412066439262635
p:
- 3.73691152980275
- 3.2117423443058364
- ~SE2Transform:
theta: -0.8412066439262635
p:
- 3.73691152980275
- 3.2117423443058364
- ~SE2Transform:
theta: -0.7315320740988125
p:
- 3.754799899127855
- 3.193819194979913
- ~SE2Transform:
theta: -0.7315320740988125
p:
- 3.754799899127855
- 3.193819194979913
- ~SE2Transform:
theta: -0.7707531207008125
p:
- 3.757149283113552
- 3.1916254977151284
- ~SE2Transform:
theta: -0.7707531207008125
p:
- 3.757149283113552
- 3.1916254977151284
- ~SE2Transform:
theta: -0.8317636359085183
p:
- 3.7593856209390526
- 3.189317072933469
- ~SE2Transform:
theta: -0.8317636359085183
p:
- 3.7593856209390526
- 3.189317072933469
- ~SE2Transform:
theta: -0.8965094934531667
p:
- 3.7614724446890615
- 3.1868727334985003
- ~SE2Transform:
theta: -0.8965094934531667
p:
- 3.7614724446890615
- 3.1868727334985003
- ~SE2Transform:
theta: -0.961255350997815
p:
- 3.7633967456533224
- 3.1842984968279726
- ~SE2Transform:
theta: -0.961255350997815
p:
- 3.7633967456533224
- 3.1842984968279726
- ~SE2Transform:
theta: -1.0322267707039066
p:
- 3.7651420060834453
- 3.1815997997476817
- ~SE2Transform:
theta: -1.0322267707039066
p:
- 3.7651420060834453
- 3.1815997997476817
- ~SE2Transform:
theta: -1.0652222524053445
p:
- 3.7667449483003304
- 3.1788136058995464
- ~SE2Transform:
theta: -1.0652222524053445
p:
- 3.7667449483003304
- 3.1788136058995464
- ~SE2Transform:
theta: -1.2509160688262595
p:
- 3.776892560542043
- 3.155639054660366
- ~SE2Transform:
theta: -1.2509160688262595
p:
- 3.776892560542043
- 3.155639054660366
- ~SE2Transform:
theta: -1.4366098852471745
p:
- 3.782587037123462
- 3.130989373205847
- ~SE2Transform:
theta: -1.4366098852471745
p:
- 3.782587037123462
- 3.130989373205847
- ~SE2Transform:
theta: -1.2688300702837758
p:
- 3.788061945771723
- 3.106283156148784
- ~SE2Transform:
theta: -1.2688300702837758
p:
- 3.788061945771723
- 3.106283156148784
- ~SE2Transform:
theta: -1.2937323211206386
p:
- 3.788979631934863
- 3.103202481630353
- ~SE2Transform:
theta: -1.2937323211206386
p:
- 3.788979631934863
- 3.103202481630353
- ~SE2Transform:
theta: -1.155005115089266
p:
- 3.797575070369229
- 3.0793914367387516
- ~SE2Transform:
theta: -1.155005115089266
p:
- 3.797575070369229
- 3.0793914367387516
- ~SE2Transform:
theta: -1.050172664929789
p:
- 3.809003324991887
- 3.0567931289394807
- ~SE2Transform:
theta: -1.050172664929789
p:
- 3.809003324991887
- 3.0567931289394807
- ~SE2Transform:
theta: -0.892077034765083
p:
- 3.823286941180395
- 3.0359000996997416
- ~SE2Transform:
theta: -0.892077034765083
p:
- 3.823286941180395
- 3.0359000996997416
- ~SE2Transform:
theta: -0.7339814046003772
p:
- 3.8406817789588907
- 3.017516411797337
- ~SE2Transform:
theta: -0.7339814046003772
p:
- 3.8406817789588907
- 3.017516411797337
- ~SE2Transform:
theta: -0.8037077128602726
p:
- 3.842991644337389
- 3.015281781082682
- ~SE2Transform:
theta: -0.8037077128602726
p:
- 3.842991644337389
- 3.015281781082682
- ~SE2Transform:
theta: -0.7763152308039327
p:
- 3.8452540831002104
- 3.012998370767188
- ~SE2Transform:
theta: -0.7763152308039327
p:
- 3.8452540831002104
- 3.012998370767188
- ~SE2Transform:
theta: -0.856624996107789
p:
- 3.847454798432315
- 3.0106564617974967
- ~SE2Transform:
theta: -0.856624996107789
p:
- 3.847454798432315
- 3.0106564617974967
- ~SE2Transform:
theta: -0.9369347614116452
p:
- 3.849460544595338
- 3.008145552017198
- ~SE2Transform:
theta: -0.9369347614116452
p:
- 3.849460544595338
- 3.008145552017198
- ~SE2Transform:
theta: -1.0172445267155015
p:
- 3.8512583921631247
- 3.0054818272344392
- ~SE2Transform:
theta: -1.0172445267155015
p:
- 3.8512583921631247
- 3.0054818272344392
- ~SE2Transform:
theta: -1.0975542920193577
p:
- 3.852836751863915
- 3.002682458332311
- ~SE2Transform:
theta: -1.0975542920193577
p:
- 3.852836751863915
- 3.002682458332311
- ~SE2Transform:
theta: -1.1654129290560635
p:
- 3.85420368785126
- 2.999773719923339
- ~SE2Transform:
theta: -1.1654129290560635
p:
- 3.85420368785126
- 2.999773719923339
- ~SE2Transform:
theta: -1.228913671237512
p:
- 3.8553767967363806
- 2.9967814665704147
- ~SE2Transform:
theta: -1.228913671237512
p:
- 3.8553767967363806
- 2.9967814665704147
- ~SE2Transform:
theta: -1.2880565222343092
p:
- 3.856364347372077
- 2.9937228769447026
- ~SE2Transform:
theta: -1.2880565222343092
p:
- 3.856364347372077
- 2.9937228769447026
- ~SE2Transform:
theta: -1.332880573740649
p:
- 3.8571916908200823
- 2.9906169132986
- ~SE2Transform:
theta: -1.332880573740649
p:
- 3.8571916908200823
- 2.9906169132986
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088901780948973
p:
- 3.8609706340041443
- 2.965598112295882
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088901780948973
p:
- 3.8609706340041443
- 2.965598112295882
- ~SE2Transform:
theta: -1.6848997824491456
p:
- 3.8603103455663454
- 2.940304143955961
- ~SE2Transform:
theta: -1.6848997824491456
p:
- 3.8603103455663454
- 2.940304143955961
- ~SE2Transform:
theta: -1.6531494067154202
p:
- 3.8599951081070896
- 2.937105238726394
- ~SE2Transform:
theta: -1.6531494067154202
p:
- 3.8599951081070896
- 2.937105238726394
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774291045683614
p:
- 3.859691816524815
- 2.933905122484255
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774291045683614
p:
- 3.859691816524815
- 2.933905122484255
- ~SE2Transform:
theta: -1.504807183572283
p:
- 3.8591776320882865
- 2.9086065162806958
- ~SE2Transform:
theta: -1.504807183572283
p:
- 3.8591776320882865
- 2.9086065162806958
- ~SE2Transform:
theta: -1.534689886329538
p:
- 3.8593416496564066
- 2.905396287834543
- ~SE2Transform:
theta: -1.534689886329538
p:
- 3.8593416496564066
- 2.905396287834543
- ~SE2Transform:
theta: -1.4056468923661392
p:
- 3.86188502021359
- 2.880206662441533
- ~SE2Transform:
theta: -1.4056468923661392
p:
- 3.86188502021359
- 2.880206662441533
- ~SE2Transform:
theta: -1.2766038984027404
p:
- 3.867648774706737
- 2.855553770210112
- ~SE2Transform:
theta: -1.2766038984027404
p:
- 3.867648774706737
- 2.855553770210112
- ~SE2Transform:
theta: -1.3073503762850933
p:
- 3.8746212905715134
- 2.831197874824144
- ~SE2Transform:
theta: -1.3073503762850933
p:
- 3.8746212905715134
- 2.831197874824144
- ~SE2Transform:
theta: -1.275600000551368
p:
- 3.875507510897335
- 2.8281080555968154
- ~SE2Transform:
theta: -1.275600000551368
p:
- 3.875507510897335
- 2.8281080555968154
- ~SE2Transform:
theta: -1.3204240520577077
p:
- 3.8763734786617943
- 2.8250126384710015
- ~SE2Transform:
theta: -1.3204240520577077
p:
- 3.8763734786617943
- 2.8250126384710015
- ~SE2Transform:
theta: -1.3652481035640476
p:
- 3.8770998739436044
- 2.8218815272870232
- ~SE2Transform:
theta: -1.3652481035640476
p:
- 3.8770998739436044
- 2.8218815272870232
- ~SE2Transform:
theta: -1.3938856933411718
p:
- 3.8777108271165717
- 2.8187256965881833
- ~SE2Transform:
theta: -1.3938856933411718
p:
- 3.8777108271165717
- 2.8187256965881833
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225232831182961
p:
- 3.8782311667493006
- 2.815553666032544
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225232831182961
p:
- 3.8782311667493006
- 2.815553666032544
- ~SE2Transform:
theta: -1.5985328874725444
p:
- 3.8797551860645103
- 2.7902970197720274
- ~SE2Transform:
theta: -1.5985328874725444
p:
- 3.8797551860645103
- 2.7902970197720274
- ~SE2Transform:
theta: -1.6825425044555509
p:
- 3.8779902203824568
- 2.7650307644595626
- ~SE2Transform:
theta: -1.6825425044555509
p:
- 3.8779902203824568
- 2.7650307644595626
- ~SE2Transform:
theta: -1.5583416301614332
p:
- 3.8767337564690627
- 2.7397429661092962
- ~SE2Transform:
theta: -1.5583416301614332
p:
- 3.8767337564690627
- 2.7397429661092962
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334393793245704
p:
- 3.8768138067687756
- 2.7365295107522005
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334393793245704
p:
- 3.8768138067687756
- 2.7365295107522005
- ~SE2Transform:
theta: -1.5085371284877076
p:
- 3.8769738462503067
- 2.7333190449375753
- ~SE2Transform:
theta: -1.5085371284877076
p:
- 3.8769738462503067
- 2.7333190449375753
- ~SE2Transform:
theta: -1.4133888903962044
p:
- 3.8797498647625464
- 2.7081459290753074
- ~SE2Transform:
theta: -1.4133888903962044
p:
- 3.8797498647625464
- 2.7081459290753074
- ~SE2Transform:
theta: -1.3521353672707142
p:
- 3.8844849993327726
- 2.6832611148365126
- ~SE2Transform:
theta: -1.3521353672707142
p:
- 3.8844849993327726
- 2.6832611148365126
- ~SE2Transform:
theta: -1.5281449716249624
p:
- 3.887781539940963
- 2.658174193239383
- ~SE2Transform:
theta: -1.5281449716249624
p:
- 3.887781539940963
- 2.658174193239383
- ~SE2Transform:
theta: -1.7041545759792107
p:
- 3.886634373855053
- 2.6328976265189334
- ~SE2Transform:
theta: -1.7041545759792107
p:
- 3.886634373855053
- 2.6328976265189334
- ~SE2Transform:
theta: -1.589637913753067
p:
- 3.8847092742140577
- 2.6076494785131965
- ~SE2Transform:
theta: -1.589637913753067
p:
- 3.8847092742140577
- 2.6076494785131965
- ~SE2Transform:
theta: -1.5647356629162041
p:
- 3.884688732520283
- 2.604435091880984
- ~SE2Transform:
theta: -1.5647356629162041
p:
- 3.884688732520283
- 2.604435091880984
- ~SE2Transform:
theta: -1.4405347886220865
p:
- 3.8864131670217157
- 2.5791748905235194
- ~SE2Transform:
theta: -1.4405347886220865
p:
- 3.8864131670217157
- 2.5791748905235194
- ~SE2Transform:
theta: -1.3163339143279689
p:
- 3.8912535974600506
- 2.5543228950273615
- ~SE2Transform:
theta: -1.3163339143279689
p:
- 3.8912535974600506
- 2.5543228950273615
- ~SE2Transform:
theta: -1.3955014525475766
p:
- 3.896654398813149
- 2.529576736730834
- ~SE2Transform:
theta: -1.3955014525475766
p:
- 3.896654398813149
- 2.529576736730834
- ~SE2Transform:
theta: -1.4746689907671844
p:
- 3.900081237606307
- 2.5044809645455017
- ~SE2Transform:
theta: -1.4746689907671844
p:
- 3.900081237606307
- 2.5044809645455017
- ~SE2Transform:
theta: -1.5033065805443087
p:
- 3.9003439118394208
- 2.5012772895578417
- ~SE2Transform:
theta: -1.5033065805443087
p:
- 3.9003439118394208
- 2.5012772895578417
- ~SE2Transform:
theta: -1.553421482559995
p:
- 3.9014185106960904
- 2.4759674675272527
- ~SE2Transform:
theta: -1.553421482559995
p:
- 3.9014185106960904
- 2.4759674675272527
- ~SE2Transform:
theta: -1.6664837357443087
p:
- 3.9004272571442926
- 2.450665093580043
- ~SE2Transform:
theta: -1.6664837357443087
p:
- 3.9004272571442926
- 2.450665093580043
- ~SE2Transform:
theta: -1.590703921787446
p:
- 3.8989641068384286
- 2.425378175456992
- ~SE2Transform:
theta: -1.590703921787446
p:
- 3.8989641068384286
- 2.425378175456992
- ~SE2Transform:
theta: -1.514924107830583
p:
- 3.8994195601039134
- 2.4000530575046035
- ~SE2Transform:
theta: -1.514924107830583
p:
- 3.8994195601039134
- 2.4000530575046035
- ~SE2Transform:
theta: -1.4681968891717596
p:
- 3.9014247392833
- 2.374799569507521
- ~SE2Transform:
theta: -1.4681968891717596
p:
- 3.9014247392833
- 2.374799569507521
- ~SE2Transform:
theta: -1.4214696705129362
p:
- 3.9046073256585503
- 2.3496673084965356
- ~SE2Transform:
theta: -1.4214696705129362
p:
- 3.9046073256585503
- 2.3496673084965356
- ~SE2Transform:
theta: -1.4494847055531976
p:
- 3.9050409733250913
- 2.3464822634694915
- ~SE2Transform:
theta: -1.4494847055531976
p:
- 3.9050409733250913
- 2.3464822634694915
- ~SE2Transform:
theta: -1.6351785219741126
p:
- 3.9057610017407
- 2.321193621386013
- ~SE2Transform:
theta: -1.6351785219741126
p:
- 3.9057610017407
- 2.321193621386013
- ~SE2Transform:
theta: -1.6594582198270538
p:
- 3.905515264956278
- 2.3179885717483533
- ~SE2Transform:
theta: -1.6594582198270538
p:
- 3.905515264956278
- 2.3179885717483533
- ~SE2Transform:
theta: -1.569152060498949
p:
- 3.9044136793715065
- 2.2926858731656425
- ~SE2Transform:
theta: -1.569152060498949
p:
- 3.9044136793715065
- 2.2926858731656425
- ~SE2Transform:
theta: -1.4788459011708444
p:
- 3.90559846759874
- 2.2673869339937194
- ~SE2Transform:
theta: -1.4788459011708444
p:
- 3.90559846759874
- 2.2673869339937194
- ~SE2Transform:
theta: -1.4853818488832626
p:
- 3.9078423139681124
- 2.2421512651856315
- ~SE2Transform:
theta: -1.4853818488832626
p:
- 3.9078423139681124
- 2.2421512651856315
- ~SE2Transform:
theta: -1.491917796595681
p:
- 3.9099211745731615
- 2.216901469833874
- ~SE2Transform:
theta: -1.491917796595681
p:
- 3.9099211745731615
- 2.216901469833874
- ~SE2Transform:
theta: -1.6727695069839164
p:
- 3.90962902495464
- 2.1916023955124504
- ~SE2Transform:
theta: -1.6727695069839164
p:
- 3.90962902495464
- 2.1916023955124504
- ~SE2Transform:
theta: -1.8536212173721518
p:
- 3.904791159851612
- 2.1667684756815935
- ~SE2Transform:
theta: -1.8536212173721518
p:
- 3.904791159851612
- 2.1667684756815935
- ~SE2Transform:
theta: -1.7342624354767269
p:
- 3.8991878359461603
- 2.1420760221089736
- ~SE2Transform:
theta: -1.7342624354767269
p:
- 3.8991878359461603
- 2.1420760221089736
- ~SE2Transform:
theta: -1.7641451382339817
p:
- 3.8986173975780205
- 2.138912627017099
- ~SE2Transform:
theta: -1.7641451382339817
p:
- 3.8986173975780205
- 2.138912627017099
- ~SE2Transform:
theta: -1.5915232172379032
p:
- 3.895914098793971
- 2.1137536119894453
- ~SE2Transform:
theta: -1.5915232172379032
p:
- 3.895914098793971
- 2.1137536119894453
- ~SE2Transform:
theta: -1.5647532934247006
p:
- 3.8958904988220597
- 2.110539259282389
- ~SE2Transform:
theta: -1.5647532934247006
p:
- 3.8958904988220597
- 2.110539259282389
- ~SE2Transform:
theta: -1.474447134096596
p:
- 3.897186559368756
- 2.085245776457215
- ~SE2Transform:
theta: -1.474447134096596
p:
- 3.897186559368756
- 2.085245776457215
- ~SE2Transform:
theta: -1.4616146576743736
p:
- 3.8997855516738653
- 2.0600443371630797
- ~SE2Transform:
theta: -1.4616146576743736
p:
- 3.8997855516738653
- 2.0600443371630797
- ~SE2Transform:
theta: -1.5310979429201252
p:
- 3.9016693898849493
- 2.0347843075144874
- ~SE2Transform:
theta: -1.5310979429201252
p:
- 3.9016693898849493
- 2.0347843075144874
- ~SE2Transform:
theta: -1.600581228165877
p:
- 3.9017949445116438
- 2.009454440158162
- ~SE2Transform:
theta: -1.600581228165877
p:
- 3.9017949445116438
- 2.009454440158162
- ~SE2Transform:
theta: -1.6071171758782952
p:
- 3.900957694817414
- 1.984133049207617
- ~SE2Transform:
theta: -1.6071171758782952
p:
- 3.900957694817414
- 1.984133049207617
- ~SE2Transform:
theta: -1.5797583813554195
p:
- 3.9003841342963077
- 1.9588050572954847
- ~SE2Transform:
theta: -1.5797583813554195
p:
- 3.9003841342963077
- 1.9588050572954847
- ~SE2Transform:
theta: -1.5427153747645699
p:
- 3.9006263080278103
- 1.9334723878796463
- ~SE2Transform:
theta: -1.5427153747645699
p:
- 3.9006263080278103
- 1.9334723878796463
- ~SE2Transform:
theta: -1.5090973278077071
p:
- 3.900770553192412
- 1.9302612419612952
- ~SE2Transform:
theta: -1.5090973278077071
p:
- 3.900770553192412
- 1.9302612419612952
- ~SE2Transform:
theta: -1.5011069574181646
p:
- 3.9024337321098947
- 1.9049806841551984
- ~SE2Transform:
theta: -1.5011069574181646
p:
- 3.9024337321098947
- 1.9049806841551984
- ~SE2Transform:
theta: -1.493116587028622
p:
- 3.9042988568050223
- 1.879714222650457
- ~SE2Transform:
theta: -1.493116587028622
p:
- 3.9042988568050223
- 1.879714222650457
- ~SE2Transform:
theta: -1.559730115796596
p:
- 3.904441422143588
- 1.8765034449974842
- ~SE2Transform:
theta: -1.559730115796596
p:
- 3.904441422143588
- 1.8765034449974842
- ~SE2Transform:
theta: -1.593970711354635
p:
- 3.904421962137586
- 1.8732891256530961
- ~SE2Transform:
theta: -1.593970711354635
p:
- 3.904421962137586
- 1.8732891256530961
- ~SE2Transform:
theta: -1.6630744670689488
p:
- 3.904236538962047
- 1.8700805831490293
- ~SE2Transform:
theta: -1.6630744670689488
p:
- 3.904236538962047
- 1.8700805831490293
- ~SE2Transform:
theta: -1.7278203246135972
p:
- 3.9038369503444676
- 1.8668915460571087
- ~SE2Transform:
theta: -1.7278203246135972
p:
- 3.9038369503444676
- 1.8668915460571087
- ~SE2Transform:
theta: -1.7925661821582457
p:
- 3.903231866265258
- 1.8637350445294625
- ~SE2Transform:
theta: -1.7925661821582457
p:
- 3.903231866265258
- 1.8637350445294625
- ~SE2Transform:
theta: -1.8573120397028942
p:
- 3.9024238223666767
- 1.860624306080973
- ~SE2Transform:
theta: -1.8573120397028942
p:
- 3.9024238223666767
- 1.860624306080973
- ~SE2Transform:
theta: -1.8946654185878484
p:
- 3.9014579855512754
- 1.8575584952972388
- ~SE2Transform:
theta: -1.8946654185878484
p:
- 3.9014579855512754
- 1.8575584952972388
- ~SE2Transform:
theta: -1.9320187974728027
p:
- 3.9003783306985933
- 1.8545308919687415
- ~SE2Transform:
theta: -1.9320187974728027
p:
- 3.9003783306985933
- 1.8545308919687415
- ~SE2Transform:
theta: -1.9942744313033374
p:
- 3.8991494157172193
- 1.8515610993614455
- ~SE2Transform:
theta: -1.9942744313033374
p:
- 3.8991494157172193
- 1.8515610993614455
- ~SE2Transform:
theta: -2.045946606391625
p:
- 3.8977533443518397
- 1.8486659441701176
- ~SE2Transform:
theta: -2.045946606391625
p:
- 3.8977533443518397
- 1.8486659441701176
- ~SE2Transform:
theta: -2.0932608847347494
p:
- 3.8962157228677596
- 1.8458433514456716
- ~SE2Transform:
theta: -2.0932608847347494
p:
- 3.8962157228677596
- 1.8458433514456716
- ~SE2Transform:
theta: -2.1405751630778735
p:
- 3.8945463230384556
- 1.8430966418275432
- ~SE2Transform:
theta: -2.1405751630778735
p:
- 3.8945463230384556
- 1.8430966418275432
- ~SE2Transform:
theta: -2.175438311619965
p:
- 3.892765429283069
- 1.840420710600994
- ~SE2Transform:
theta: -2.175438311619965
p:
- 3.892765429283069
- 1.840420710600994
- ~SE2Transform:
theta: -2.065763741792514
p:
- 3.879533856723599
- 1.8188300059697369
- ~SE2Transform:
theta: -2.065763741792514
p:
- 3.879533856723599
- 1.8188300059697369
- ~SE2Transform:
theta: -1.9367207887349978
p:
- 3.8689693855664813
- 1.7958217927453601
- ~SE2Transform:
theta: -1.9367207887349978
p:
- 3.8689693855664813
- 1.7958217927453601
- ~SE2Transform:
theta: -1.9759418353369977
p:
- 3.867760621264983
- 1.792843403639619
- ~SE2Transform:
theta: -1.9759418353369977
p:
- 3.867760621264983
- 1.792843403639619
- ~SE2Transform:
theta: -2.040687692881646
p:
- 3.8663988831298357
- 1.789932167151762
- ~SE2Transform:
theta: -2.040687692881646
p:
- 3.8663988831298357
- 1.789932167151762
- ~SE2Transform:
theta: -2.1054335504262944
p:
- 3.8648516393809564
- 1.7871151358387483
- ~SE2Transform:
theta: -2.1054335504262944
p:
- 3.8648516393809564
- 1.7871151358387483
- ~SE2Transform:
theta: -2.170179407970943
p:
- 3.8631253738389724
- 1.7844041146445293
- ~SE2Transform:
theta: -2.170179407970943
p:
- 3.8631253738389724
- 1.7844041146445293
- ~SE2Transform:
theta: -2.2349252655155913
p:
- 3.861227320526407
- 1.7818104642710968
- ~SE2Transform:
theta: -2.2349252655155913
p:
- 3.861227320526407
- 1.7818104642710968
- ~SE2Transform:
theta: -2.295313228177722
p:
- 3.8591707636452184
- 1.779340510717549
- ~SE2Transform:
theta: -2.295313228177722
p:
- 3.8591707636452184
- 1.779340510717549
- ~SE2Transform:
theta: -2.3513432997921666
p:
- 3.8569739508396905
- 1.776994333179141
- ~SE2Transform:
theta: -2.3513432997921666
p:
- 3.8569739508396905
- 1.776994333179141
- ~SE2Transform:
theta: -2.407373371406611
p:
- 3.8546491977105073
- 1.7747748606218399
- ~SE2Transform:
theta: -2.407373371406611
p:
- 3.8546491977105073
- 1.7747748606218399
- ~SE2Transform:
theta: -2.446594418008611
p:
- 3.8522212550824584
- 1.772668440104309
- ~SE2Transform:
theta: -2.446594418008611
p:
- 3.8522212550824584
- 1.772668440104309
- ~SE2Transform:
theta: -2.4814575665507026
p:
- 3.84971693592841
- 1.7706533529915864
- ~SE2Transform:
theta: -2.4814575665507026
p:
- 3.84971693592841
- 1.7706533529915864
- ~SE2Transform:
theta: -2.528771844893827
p:
- 3.8471320666418545
- 1.7687429184107066
- ~SE2Transform:
theta: -2.528771844893827
p:
- 3.8471320666418545
- 1.7687429184107066
- ~SE2Transform:
theta: -2.6127814618768332
p:
- 3.8258197053244944
- 1.7550578164216173
- ~SE2Transform:
theta: -2.6127814618768332
p:
- 3.8258197053244944
- 1.7550578164216173
- ~SE2Transform:
theta: -2.6967910788598397
p:
- 3.803434178693844
- 1.7432093161434414
- ~SE2Transform:
theta: -2.6967910788598397
p:
- 3.803434178693844
- 1.7432093161434414
- ~SE2Transform:
theta: -2.606484933167029
p:
- 3.7810870872955795
- 1.7312909442852673
- ~SE2Transform:
theta: -2.606484933167029
p:
- 3.7810870872955795
- 1.7312909442852673
- ~SE2Transform:
theta: -2.4677577271356563
p:
- 3.760257866929066
- 1.716903762503137
- ~SE2Transform:
theta: -2.4677577271356563
p:
- 3.760257866929066
- 1.716903762503137
- ~SE2Transform:
theta: -2.4742936748480746
p:
- 3.740408488511564
- 1.7011596841509546
- ~SE2Transform:
theta: -2.4742936748480746
p:
- 3.740408488511564
- 1.7011596841509546
- ~SE2Transform:
theta: -2.4506365369912118
p:
- 3.737907249349916
- 1.699140635340075
- ~SE2Transform:
theta: -2.4506365369912118
p:
- 3.737907249349916
- 1.699140635340075
- ~SE2Transform:
theta: -2.5116470521989176
p:
- 3.73536907404513
- 1.6971689107232688
- ~SE2Transform:
theta: -2.5116470521989176
p:
- 3.73536907404513
- 1.6971689107232688
- ~SE2Transform:
theta: -2.5726575674066234
p:
- 3.7327153998592117
- 1.6953556139584407
- ~SE2Transform:
theta: -2.5726575674066234
p:
- 3.7327153998592117
- 1.6953556139584407
- ~SE2Transform:
theta: -2.6417613231209374
p:
- 3.729949575918216
- 1.6937187435659395
- ~SE2Transform:
theta: -2.6417613231209374
p:
- 3.729949575918216
- 1.6937187435659395
- ~SE2Transform:
theta: -2.6921883847909633
p:
- 3.7270906542302087
- 1.6922498612651795
- ~SE2Transform:
theta: -2.6921883847909633
p:
- 3.7270906542302087
- 1.6922498612651795
- ~SE2Transform:
theta: -2.738257550153957
p:
- 3.7241641650474757
- 1.6909205491542822
- ~SE2Transform:
theta: -2.738257550153957
p:
- 3.7241641650474757
- 1.6909205491542822
- ~SE2Transform:
theta: -2.773743263074872
p:
- 3.721185810448962
- 1.689711600216386
- ~SE2Transform:
theta: -2.773743263074872
p:
- 3.721185810448962
- 1.689711600216386
- ~SE2Transform:
theta: -2.812964309676872
p:
- 3.7181644208081432
- 1.6886147331140768
- ~SE2Transform:
theta: -2.812964309676872
p:
- 3.7181644208081432
- 1.6886147331140768
- ~SE2Transform:
theta: -2.901816019058572
p:
- 3.693853454826077
- 1.6815132607270975
- ~SE2Transform:
theta: -2.901816019058572
p:
- 3.693853454826077
- 1.6815132607270975
- ~SE2Transform:
theta: -2.922878284872951
p:
- 3.669181453691931
- 1.6757561074773442
- ~SE2Transform:
theta: -2.922878284872951
p:
- 3.669181453691931
- 1.6757561074773442
- ~SE2Transform:
theta: -2.7793089864428855
p:
- 3.6449285419527166
- 1.6685055461586287
- ~SE2Transform:
theta: -2.7793089864428855
p:
- 3.6449285419527166
- 1.6685055461586287
- ~SE2Transform:
theta: -2.6115291714794866
p:
- 3.6221002655819863
- 1.657585766677382
- ~SE2Transform:
theta: -2.6115291714794866
p:
- 3.6221002655819863
- 1.657585766677382
- ~SE2Transform:
theta: -2.6351863093363495
p:
- 3.619307880371702
- 1.6559934914870147
- ~SE2Transform:
theta: -2.6351863093363495
p:
- 3.619307880371702
- 1.6559934914870147
- ~SE2Transform:
theta: -2.694329160333147
p:
- 3.6164523359587046
- 1.6545183328982582
- ~SE2Transform:
theta: -2.694329160333147
p:
- 3.6164523359587046
- 1.6545183328982582
- ~SE2Transform:
theta: -2.755339675540853
p:
- 3.6135134015143646
- 1.65321729632144
- ~SE2Transform:
theta: -2.755339675540853
p:
- 3.6135134015143646
- 1.65321729632144
- ~SE2Transform:
theta: -2.8163501907485586
p:
- 3.610500607469243
- 1.6520978750941864
- ~SE2Transform:
theta: -2.8163501907485586
p:
- 3.610500607469243
- 1.6520978750941864
- ~SE2Transform:
theta: -2.8667772524185846
p:
- 3.6074299973436816
- 1.6511479267332505
- ~SE2Transform:
theta: -2.8667772524185846
p:
- 3.6074299973436816
- 1.6511479267332505
- ~SE2Transform:
theta: -2.8966599551758394
p:
- 3.6043235141475374
- 1.6503219542208662
- ~SE2Transform:
theta: -2.8966599551758394
p:
- 3.6043235141475374
- 1.6503219542208662
- ~SE2Transform:
theta: -2.8649095794421138
p:
- 3.601217818525077
- 1.649493085097241
- ~SE2Transform:
theta: -2.8649095794421138
p:
- 3.601217818525077
- 1.649493085097241
- ~SE2Transform:
theta: -3.007024468830349
p:
- 3.5764371361906115
- 1.644324489512699
- ~SE2Transform:
theta: -3.007024468830349
p:
- 3.5764371361906115
- 1.644324489512699
- ~SE2Transform:
theta: -3.0668235829140094
p:
- 3.551244268723042
- 1.6416779147111518
- ~SE2Transform:
theta: -3.0668235829140094
p:
- 3.551244268723042
- 1.6416779147111518
- ~SE2Transform:
theta: -2.9571490130865583
p:
- 3.5261340734565807
- 1.6384051280467187
- ~SE2Transform:
theta: -2.9571490130865583
p:
- 3.5261340734565807
- 1.6384051280467187
- ~SE2Transform:
theta: -2.8184218479610683
p:
- 3.5016301131224137
- 1.6320487679187137
- ~SE2Transform:
theta: -2.8184218479610683
p:
- 3.5016301131224137
- 1.6320487679187137
- ~SE2Transform:
theta: -2.800747265503552
p:
- 3.4776787157475813
- 1.623791042052968
- ~SE2Transform:
theta: -2.800747265503552
p:
- 3.4776787157475813
- 1.623791042052968
- ~SE2Transform:
theta: -2.847438989986284
p:
- 3.47462512346315
- 1.6227875808669547
- ~SE2Transform:
theta: -2.847438989986284
p:
- 3.47462512346315
- 1.6227875808669547
- ~SE2Transform:
theta: -2.894130714469016
p:
- 3.4715280228576777
- 1.6219277390030316
- ~SE2Transform:
theta: -2.894130714469016
p:
- 3.4715280228576777
- 1.6219277390030316
- ~SE2Transform:
theta: -2.938954765975356
p:
- 3.468394810882954
- 1.6212104593690562
- ~SE2Transform:
theta: -2.938954765975356
p:
- 3.468394810882954
- 1.6212104593690562
- ~SE2Transform:
theta: -2.9750630274974474
p:
- 3.465235053435541
- 1.6206205040455903
- ~SE2Transform:
theta: -2.9750630274974474
p:
- 3.465235053435541
- 1.6206205040455903
- ~SE2Transform:
theta: -3.0024555042945718
p:
- 3.462058087047622
- 1.620131141378507
- ~SE2Transform:
theta: -3.0024555042945718
p:
- 3.462058087047622
- 1.620131141378507
- ~SE2Transform:
theta: -3.130044061945552
p:
- 3.436811819034399
- 1.6182254077160771
- ~SE2Transform:
theta: -3.130044061945552
p:
- 3.436811819034399
- 1.6182254077160771
- ~SE2Transform:
theta: -3.2576326195965324
p:
- 3.4115282717436646
- 1.6195475672317166
- ~SE2Transform:
theta: -3.2576326195965324
p:
- 3.4115282717436646
- 1.6195475672317166
- ~SE2Transform:
theta: -3.118905454471042
p:
- 3.3862408797199115
- 1.6207287491704352
- ~SE2Transform:
theta: -3.118905454471042
p:
- 3.3862408797199115
- 1.6207287491704352
- ~SE2Transform:
theta: -2.9511256122383625
p:
- 3.3610788930400584
- 1.6180368572491397
- ~SE2Transform:
theta: -2.9511256122383625
p:
- 3.3610788930400584
- 1.6180368572491397
- ~SE2Transform:
theta: -2.7978721017416306
p:
- 3.336665863638343
- 1.6113566751583566
- ~SE2Transform:
theta: -2.7978721017416306
p:
- 3.336665863638343
- 1.6113566751583566
- ~SE2Transform:
theta: -2.881881718724637
p:
- 3.312482145179781
- 1.6038302867222947
- ~SE2Transform:
theta: -2.881881718724637
p:
- 3.312482145179781
- 1.6038302867222947
- ~SE2Transform:
theta: -2.931063663031853
p:
- 3.3093563683873692
- 1.6030815051825837
- ~SE2Transform:
theta: -2.931063663031853
p:
- 3.3093563683873692
- 1.6030815051825837
- ~SE2Transform:
theta: -2.980245607339069
p:
- 3.306197559559531
- 1.602487298872147
- ~SE2Transform:
theta: -2.980245607339069
p:
- 3.306197559559531
- 1.602487298872147
- ~SE2Transform:
theta: -3.0545710258893957
p:
- 3.2810631773110464
- 1.5993498573922746
- ~SE2Transform:
theta: -3.0545710258893957
p:
- 3.2810631773110464
- 1.5993498573922746
- ~SE2Transform:
theta: -3.138580642872402
p:
- 3.2557610107423884
- 1.5982100642946602
- ~SE2Transform:
theta: -3.138580642872402
p:
- 3.2557610107423884
- 1.5982100642946602
- ~SE2Transform:
theta: -3.0724850000776307
p:
- 3.230446813820911
- 1.5972968427450756
- ~SE2Transform:
theta: -3.0724850000776307
p:
- 3.230446813820911
- 1.5972968427450756
- ~SE2Transform:
theta: -2.948284125783513
p:
- 3.2053454479050223
- 1.5939843095563981
- ~SE2Transform:
theta: -2.948284125783513
p:
- 3.2053454479050223
- 1.5939843095563981
- ~SE2Transform:
theta: -2.8725043118266504
p:
- 3.1806901823439437
- 1.5881802663887328
- ~SE2Transform:
theta: -2.8725043118266504
p:
- 3.1806901823439437
- 1.5881802663887328
- ~SE2Transform:
theta: -3.004934989146912
p:
- 3.1558926188712086
- 1.5830793370229381
- ~SE2Transform:
theta: -3.004934989146912
p:
- 3.1558926188712086
- 1.5830793370229381
- ~SE2Transform:
theta: -2.971643786012794
p:
- 3.152715930067466
- 1.5825884889297557
- ~SE2Transform:
theta: -2.971643786012794
p:
- 3.152715930067466
- 1.5825884889297557
- ~SE2Transform:
theta: -3.025183628818258
p:
- 3.1495346678346228
- 1.5821298608736258
- ~SE2Transform:
theta: -3.025183628818258
p:
- 3.1495346678346228
- 1.5821298608736258
- ~SE2Transform:
theta: -3.1576143061385196
p:
- 3.1242497868679027
- 1.5808596525922995
- ~SE2Transform:
theta: -3.1576143061385196
p:
- 3.1242497868679027
- 1.5808596525922995
- ~SE2Transform:
theta: -3.1447818297162975
p:
- 3.098915855390844
- 1.5811030029851425
- ~SE2Transform:
theta: -3.1447818297162975
p:
- 3.098915855390844
- 1.5811030029851425
- ~SE2Transform:
theta: -3.010896743354206
p:
- 3.0736509305451802
- 1.5794900931458908
- ~SE2Transform:
theta: -3.010896743354206
p:
- 3.0736509305451802
- 1.5794900931458908
- ~SE2Transform:
theta: -2.8770116569921145
p:
- 3.0488274072841475
- 1.5745191175358575
- ~SE2Transform:
theta: -2.8770116569921145
p:
- 3.0488274072841475
- 1.5745191175358575
- ~SE2Transform:
theta: -2.747968703934598
p:
- 3.0248684374842614
- 1.5663365939192637
- ~SE2Transform:
theta: -2.747968703934598
p:
- 3.0248684374842614
- 1.5663365939192637
- ~SE2Transform:
theta: -2.667346770308454
p:
- 3.001887501866135
- 1.5556874071779294
- ~SE2Transform:
theta: -2.667346770308454
p:
- 3.001887501866135
- 1.5556874071779294
- ~SE2Transform:
theta: -2.557672200481003
p:
- 2.980027273567997
- 1.5429060356699882
- ~SE2Transform:
theta: -2.557672200481003
p:
- 2.980027273567997
- 1.5429060356699882
- ~SE2Transform:
theta: -2.447997630653552
p:
- 2.9596973694061255
- 1.5278087499656028
- ~SE2Transform:
theta: -2.447997630653552
p:
- 2.9596973694061255
- 1.5278087499656028
- ~SE2Transform:
theta: -2.43516515423133
p:
- 2.940320199731663
- 1.5114872120814113
- ~SE2Transform:
theta: -2.43516515423133
p:
- 2.940320199731663
- 1.5114872120814113
- ~SE2Transform:
theta: -2.376453763362049
p:
- 2.9215417224661886
- 1.494485429393333
- ~SE2Transform:
theta: -2.376453763362049
p:
- 2.9215417224661886
- 1.494485429393333
- ~SE2Transform:
theta: -2.3636212869398268
p:
- 2.9033808329456425
- 1.476820509486339
- ~SE2Transform:
theta: -2.3636212869398268
p:
- 2.9033808329456425
- 1.476820509486339
- ~SE2Transform:
theta: -2.3507888105176047
p:
- 2.8854481171504776
- 1.4589240012317144
- ~SE2Transform:
theta: -2.3507888105176047
p:
- 2.8854481171504776
- 1.4589240012317144
- ~SE2Transform:
theta: -2.2895353010274087
p:
- 2.8681930705325263
- 1.4403784119818575
- ~SE2Transform:
theta: -2.2895353010274087
p:
- 2.8681930705325263
- 1.4403784119818575
- ~SE2Transform:
theta: -2.208913367401265
p:
- 2.8522977197600423
- 1.4206587161435347
- ~SE2Transform:
theta: -2.208913367401265
p:
- 2.8522977197600423
- 1.4206587161435347
- ~SE2Transform:
theta: -2.128291433775121
p:
- 2.8380421183464586
- 1.399722947505309
- ~SE2Transform:
theta: -2.128291433775121
p:
- 2.8380421183464586
- 1.399722947505309
- ~SE2Transform:
theta: -2.0331431956836177
p:
- 2.8256804250207073
- 1.3776190885862083
- ~SE2Transform:
theta: -2.0331431956836177
p:
- 2.8256804250207073
- 1.3776190885862083
- ~SE2Transform:
theta: -1.9379949575921145
p:
- 2.8154746171634573
- 1.3544407899649475
- ~SE2Transform:
theta: -1.9379949575921145
p:
- 2.8154746171634573
- 1.3544407899649475
- ~SE2Transform:
theta: -1.8428467195006113
p:
- 2.807517020179085
- 1.330397730857801
- ~SE2Transform:
theta: -1.8428467195006113
p:
- 2.807517020179085
- 1.330397730857801
- ~SE2Transform:
theta: -1.9026458335842713
p:
- 2.7999838751166166
- 1.3062122671474126
- ~SE2Transform:
theta: -1.9026458335842713
p:
- 2.7999838751166166
- 1.3062122671474126
- ~SE2Transform:
theta: -2.0011817550339446
p:
- 2.790564029166346
- 1.2827043223529477
- ~SE2Transform:
theta: -2.0011817550339446
p:
- 2.790564029166346
- 1.2827043223529477
- ~SE2Transform:
theta: -2.080349265982964
p:
- 2.779093723063463
- 1.2601217402730875
- ~SE2Transform:
theta: -2.080349265982964
p:
- 2.779093723063463
- 1.2601217402730875
- ~SE2Transform:
theta: -2.117702644867918
p:
- 2.7774736751336326
- 1.2573455051928577
- ~SE2Transform:
theta: -2.117702644867918
p:
- 2.7774736751336326
- 1.2573455051928577
- ~SE2Transform:
theta: -1.969291267674454
p:
- 2.7659492996774313
- 1.2348091429825474
- ~SE2Transform:
theta: -1.969291267674454
p:
- 2.7659492996774313
- 1.2348091429825474
- ~SE2Transform:
theta: -1.82087989048099
p:
- 2.7578839969019
- 1.2108164411240905
- ~SE2Transform:
theta: -1.82087989048099
p:
- 2.7578839969019
- 1.2108164411240905
- ~SE2Transform:
theta: -1.6724685132875259
p:
- 2.7534550868281746
- 1.1858948920773589
- ~SE2Transform:
theta: -1.6724685132875259
p:
- 2.7534550868281746
- 1.1858948920773589
- ~SE2Transform:
theta: -1.645076031231186
p:
- 2.7531726585281504
- 1.1826928886295516
- ~SE2Transform:
theta: -1.645076031231186
p:
- 2.7531726585281504
- 1.1826928886295516
- ~SE2Transform:
theta: -1.6176835491748462
p:
- 2.752978036034725
- 1.1794843509705117
- ~SE2Transform:
theta: -1.6176835491748462
p:
- 2.752978036034725
- 1.1794843509705117
- ~SE2Transform:
theta: -1.7023512028967678
p:
- 2.752691697730091
- 1.1762835579422517
- ~SE2Transform:
theta: -1.7023512028967678
p:
- 2.752691697730091
- 1.1762835579422517
- ~SE2Transform:
theta: -1.7870188566186893
p:
- 2.752135705171384
- 1.1731184453203816
- ~SE2Transform:
theta: -1.7870188566186893
p:
- 2.752135705171384
- 1.1731184453203816
- ~SE2Transform:
theta: -1.8673286219225456
p:
- 2.7513207886070377
- 1.1700098127289622
- ~SE2Transform:
theta: -1.8673286219225456
p:
- 2.7513207886070377
- 1.1700098127289622
- ~SE2Transform:
theta: -1.9495060514373037
p:
- 2.750256294799344
- 1.1669776063375856
- ~SE2Transform:
theta: -1.9495060514373037
p:
- 2.750256294799344
- 1.1669776063375856
- ~SE2Transform:
theta: -2.031683480952062
p:
- 2.7489464947364417
- 1.1640430115679892
- ~SE2Transform:
theta: -2.031683480952062
p:
- 2.7489464947364417
- 1.1640430115679892
- ~SE2Transform:
theta: -2.1076353481959442
p:
- 2.74740894224261
- 1.1612209194742853
- ~SE2Transform:
theta: -2.1076353481959442
p:
- 2.74740894224261
- 1.1612209194742853
- ~SE2Transform:
theta: -2.17736165645584
p:
- 2.745670024071526
- 1.1585181031483138
- ~SE2Transform:
theta: -2.17736165645584
p:
- 2.745670024071526
- 1.1585181031483138
- ~SE2Transform:
theta: -2.0192660262911337
p:
- 2.73292978051187
- 1.1366497114316414
- ~SE2Transform:
theta: -2.0192660262911337
p:
- 2.73292978051187
- 1.1366497114316414
- ~SE2Transform:
theta: -1.8611703961264279
p:
- 2.7237913349600595
- 1.1130482459023616
- ~SE2Transform:
theta: -1.8611703961264279
p:
- 2.7237913349600595
- 1.1130482459023616
- ~SE2Transform:
theta: -1.703074765961722
p:
- 2.718482620465535
- 1.0883023793253184
- ~SE2Transform:
theta: -1.703074765961722
p:
- 2.718482620465535
- 1.0883023793253184
- ~SE2Transform:
theta: -1.789610093536454
p:
- 2.7179213903012682
- 1.0851382347575766
- ~SE2Transform:
theta: -1.789610093536454
p:
- 2.7179213903012682
- 1.0851382347575766
- ~SE2Transform:
theta: -1.876145421111186
p:
- 2.7170887914908084
- 1.0820344355753369
- ~SE2Transform:
theta: -1.876145421111186
p:
- 2.7170887914908084
- 1.0820344355753369
- ~SE2Transform:
theta: -1.9626807486859181
p:
- 2.7159910549464796
- 1.0790142096529767
- ~SE2Transform:
theta: -1.9626807486859181
p:
- 2.7159910549464796
- 1.0790142096529767
- ~SE2Transform:
theta: -2.04921607626065
p:
- 2.7146363957895105
- 1.0761001594284108
- ~SE2Transform:
theta: -2.04921607626065
p:
- 2.7146363957895105
- 1.0761001594284108
- ~SE2Transform:
theta: -2.1338837299825717
p:
- 2.713037532974136
- 1.0733125612988244
- ~SE2Transform:
theta: -2.1338837299825717
p:
- 2.713037532974136
- 1.0733125612988244
- ~SE2Transform:
theta: -2.2185513837044932
p:
- 2.711208660043685
- 1.0706701590889547
- ~SE2Transform:
theta: -2.2185513837044932
p:
- 2.711208660043685
- 1.0706701590889547
- ~SE2Transform:
theta: -2.3032190374264148
p:
- 2.7091628796477147
- 1.068191883840738
- ~SE2Transform:
theta: -2.3032190374264148
p:
- 2.7091628796477147
- 1.068191883840738
- ~SE2Transform:
theta: -2.3878866911483363
p:
- 2.7069148484324854
- 1.0658954907363642
- ~SE2Transform:
theta: -2.3878866911483363
p:
- 2.7069148484324854
- 1.0658954907363642
- ~SE2Transform:
theta: -2.4638385583922187
p:
- 2.7044896966654286
- 1.0637867208666592
- ~SE2Transform:
theta: -2.4638385583922187
p:
- 2.7044896966654286
- 1.0637867208666592
- ~SE2Transform:
theta: -2.539790425636101
p:
- 2.7019115254427364
- 1.0618680482517724
- ~SE2Transform:
theta: -2.539790425636101
p:
- 2.7019115254427364
- 1.0618680482517724
- ~SE2Transform:
theta: -2.6095167338959966
p:
- 2.699200457163499
- 1.0601420235465682
- ~SE2Transform:
theta: -2.6095167338959966
p:
- 2.699200457163499
- 1.0601420235465682
- ~SE2Transform:
theta: -2.668659584892794
p:
- 2.6963837160328996
- 1.0585940583790752
- ~SE2Transform:
theta: -2.668659584892794
p:
- 2.6963837160328996
- 1.0585940583790752
- ~SE2Transform:
theta: -2.7278024358895916
p:
- 2.693480402063073
- 1.057215292717626
- ~SE2Transform:
theta: -2.7278024358895916
p:
- 2.693480402063073
- 1.057215292717626
- ~SE2Transform:
theta: -2.780097164838389
p:
- 2.6905047158198863
- 1.0560003136194331
- ~SE2Transform:
theta: -2.780097164838389
p:
- 2.6905047158198863
- 1.0560003136194331
- ~SE2Transform:
theta: -2.834259565010376
p:
- 2.687468628068056
- 1.054945380736907
- ~SE2Transform:
theta: -2.834259565010376
p:
- 2.687468628068056
- 1.054945380736907
- ~SE2Transform:
theta: -2.806867082954036
p:
- 2.6844184150240995
- 1.053931086789917
- ~SE2Transform:
theta: -2.806867082954036
p:
- 2.6844184150240995
- 1.053931086789917
- ~SE2Transform:
theta: -2.7988767125644936
p:
- 2.6605227406871172
- 1.0455126834329933
- ~SE2Transform:
theta: -2.7988767125644936
p:
- 2.6605227406871172
- 1.0455126834329933
- ~SE2Transform:
theta: -2.858675826648154
p:
- 2.6364205616795706
- 1.0377171785419113
- ~SE2Transform:
theta: -2.858675826648154
p:
- 2.6364205616795706
- 1.0377171785419113
- ~SE2Transform:
theta: -2.833151015815082
p:
- 2.633345606384769
- 1.0367805215687738
- ~SE2Transform:
theta: -2.833151015815082
p:
- 2.633345606384769
- 1.0367805215687738
- ~SE2Transform:
theta: -2.806085377581357
p:
- 2.6302963510784023
- 1.0357633444812722
- ~SE2Transform:
theta: -2.806085377581357
p:
- 2.6302963510784023
- 1.0357633444812722
- ~SE2Transform:
theta: -2.7790197393476315
p:
- 2.6272757397539226
- 1.0346640199717814
- ~SE2Transform:
theta: -2.7790197393476315
p:
- 2.6272757397539226
- 1.0346640199717814
- ~SE2Transform:
theta: -2.8064122161447558
p:
- 2.624254951143303
- 1.0335651899485954
- ~SE2Transform:
theta: -2.8064122161447558
p:
- 2.624254951143303
- 1.0335651899485954
- ~SE2Transform:
theta: -2.8425204776668473
p:
- 2.621200873088504
- 1.0325628319060964
- ~SE2Transform:
theta: -2.8425204776668473
p:
- 2.621200873088504
- 1.0325628319060964
- ~SE2Transform:
theta: -2.878628739188939
p:
- 2.6181126002388986
- 1.0316713807203581
- ~SE2Transform:
theta: -2.878628739188939
p:
- 2.6181126002388986
- 1.0316713807203581
- ~SE2Transform:
theta: -2.9147370007110305
p:
- 2.6149941586673924
- 1.0308919985449987
- ~SE2Transform:
theta: -2.9147370007110305
p:
- 2.6149941586673924
- 1.0308919985449987
- ~SE2Transform:
theta: -2.9383941385678933
p:
- 2.611853725344953
- 1.0302061166369496
- ~SE2Transform:
theta: -2.9383941385678933
p:
- 2.611853725344953
- 1.0302061166369496
- ~SE2Transform:
theta: -2.920719556110377
p:
- 2.5870861683300137
- 1.0248743634362967
- ~SE2Transform:
theta: -2.920719556110377
p:
- 2.5870861683300137
- 1.0248743634362967
- ~SE2Transform:
theta: -2.9030449736528605
p:
- 2.562416711398874
- 1.019105709572215
- ~SE2Transform:
theta: -2.9030449736528605
p:
- 2.562416711398874
- 1.019105709572215
- ~SE2Transform:
theta: -2.9337914515352135
p:
- 2.537710729626163
- 1.0134985639362188
- ~SE2Transform:
theta: -2.9337914515352135
p:
- 2.537710729626163
- 1.0134985639362188
- ~SE2Transform:
theta: -3.0129589897548215
p:
- 2.512739589468165
- 1.0092579077485517
- ~SE2Transform:
theta: -3.0129589897548215
p:
- 2.512739589468165
- 1.0092579077485517
- ~SE2Transform:
theta: -3.0921265279744294
p:
- 2.4875112900161795
- 1.0070053730754829
- ~SE2Transform:
theta: -3.0921265279744294
p:
- 2.4875112900161795
- 1.0070053730754829
- ~SE2Transform:
theta: -3.065060889740704
p:
- 2.4843032294446097
- 1.0068030008444788
- ~SE2Transform:
theta: -3.065060889740704
p:
- 2.4843032294446097
- 1.0068030008444788
- ~SE2Transform:
theta: -3.0183336710818804
p:
- 2.459096553704675
- 1.0042765611159221
- ~SE2Transform:
theta: -3.0183336710818804
p:
- 2.459096553704675
- 1.0042765611159221
- ~SE2Transform:
theta: -2.9716064524230568
p:
- 2.4340354020473836
- 1.0005754697673512
- ~SE2Transform:
theta: -2.9716064524230568
p:
- 2.4340354020473836
- 1.0005754697673512
- ~SE2Transform:
theta: -3.0023529303054097
p:
- 2.40900333186046
- 0.9966740495523916
- ~SE2Transform:
theta: -3.0023529303054097
p:
- 2.40900333186046
- 0.9966740495523916
- ~SE2Transform:
theta: -3.12994148795639
p:
- 2.383757259458754
- 0.9947657262895704
- ~SE2Transform:
theta: -3.12994148795639
p:
- 2.383757259458754
- 0.9947657262895704
- ~SE2Transform:
theta: -3.276898469743318
p:
- 2.3584931410170937
- 0.996329732532137
- ~SE2Transform:
theta: -3.276898469743318
p:
- 2.3584931410170937
- 0.996329732532137
- ~SE2Transform:
theta: -3.2011186557864555
p:
- 2.333284018222976
- 0.9987933000531384
- ~SE2Transform:
theta: -3.2011186557864555
p:
- 2.333284018222976
- 0.9987933000531384
- ~SE2Transform:
theta: -3.1762164049495927
p:
- 2.3300731269812682
- 0.9989445641151411
- ~SE2Transform:
theta: -3.1762164049495927
p:
- 2.3300731269812682
- 0.9989445641151411
- ~SE2Transform:
theta: -3.15131415411273
p:
- 2.3268594648341057
- 0.9990158311231037
- ~SE2Transform:
theta: -3.15131415411273
p:
- 2.3268594648341057
- 0.9990158311231037
- ~SE2Transform:
theta: -3.0125869889872394
p:
- 2.301589512723882
- 0.9975068889498195
- ~SE2Transform:
theta: -3.0125869889872394
p:
- 2.301589512723882
- 0.9975068889498195
- ~SE2Transform:
theta: -2.888386114693122
p:
- 2.2767314578591757
- 0.9926976732847996
- ~SE2Transform:
theta: -2.888386114693122
p:
- 2.2767314578591757
- 0.9926976732847996
- ~SE2Transform:
theta: -3.015974672344102
p:
- 2.251866176593618
- 0.987930739577235
- ~SE2Transform:
theta: -3.015974672344102
p:
- 2.251866176593618
- 0.987930739577235
- ~SE2Transform:
theta: -3.065156616651318
p:
- 2.2486683541904253
- 0.987606569517193
- ~SE2Transform:
theta: -3.065156616651318
p:
- 2.2486683541904253
- 0.987606569517193
- ~SE2Transform:
theta: -3.163692538100991
p:
- 2.223352673392378
- 0.986918621904497
- ~SE2Transform:
theta: -3.163692538100991
p:
- 2.223352673392378
- 0.986918621904497
- ~SE2Transform:
theta: -3.3397021424552396
p:
- 2.1982033055132493
- 0.9896989295281649
- ~SE2Transform:
theta: -3.3397021424552396
p:
- 2.1982033055132493
- 0.9896989295281649
- ~SE2Transform:
theta: -3.249395983127135
p:
- 2.173172328726172
- 0.9935577178681592
- ~SE2Transform:
theta: -3.249395983127135
p:
- 2.173172328726172
- 0.9935577178681592
- ~SE2Transform:
theta: -3.2182681673897493
p:
- 2.1699715877448136
- 0.9938537925205089
- ~SE2Transform:
theta: -3.2182681673897493
p:
- 2.1699715877448136
- 0.9938537925205089
- ~SE2Transform:
theta: -3.05048832515707
p:
- 2.144666676630439
- 0.9936712294172856
- ~SE2Transform:
theta: -3.05048832515707
p:
- 2.144666676630439
- 0.9936712294172856
- ~SE2Transform:
theta: -2.8778664041609914
p:
- 2.11976003621647
- 0.9892054568338708
- ~SE2Transform:
theta: -2.8778664041609914
p:
- 2.11976003621647
- 0.9892054568338708
- ~SE2Transform:
theta: -2.8504739221046513
p:
- 2.116668506652445
- 0.9883250951018643
- ~SE2Transform:
theta: -2.8504739221046513
p:
- 2.116668506652445
- 0.9883250951018643
- ~SE2Transform:
theta: -2.893430307647017
p:
- 2.113570361267007
- 0.9874688570055468
- ~SE2Transform:
theta: -2.893430307647017
p:
- 2.113570361267007
- 0.9874688570055468
- ~SE2Transform:
theta: -2.944479924930507
p:
- 2.110435506072512
- 0.9867591555976256
- ~SE2Transform:
theta: -2.944479924930507
p:
- 2.110435506072512
- 0.9867591555976256
- ~SE2Transform:
theta: -2.9917942032736313
p:
- 2.1072695026094546
- 0.9862044199954618
- ~SE2Transform:
theta: -2.9917942032736313
p:
- 2.1072695026094546
- 0.9862044199954618
- ~SE2Transform:
theta: -3.028525024791932
p:
- 2.104082871500972
- 0.985783162896003
- ~SE2Transform:
theta: -3.028525024791932
p:
- 2.104082871500972
- 0.985783162896003
- ~SE2Transform:
theta: -3.1900083383161153
p:
- 2.0787883365157627
- 0.9849652075330422
- ~SE2Transform:
theta: -3.1900083383161153
p:
- 2.0787883365157627
- 0.9849652075330422
- ~SE2Transform:
theta: -3.2740179552991218
p:
- 2.0535639786098914
- 0.9872522426464587
- ~SE2Transform:
theta: -3.2740179552991218
p:
- 2.0535639786098914
- 0.9872522426464587
- ~SE2Transform:
theta: -3.154659173403697
p:
- 2.028310707026578
- 0.9890925623373819
- ~SE2Transform:
theta: -3.154659173403697
p:
- 2.028310707026578
- 0.9890925623373819
- ~SE2Transform:
theta: -2.986879331171017
p:
- 2.003068576631886
- 0.9873018337341541
- ~SE2Transform:
theta: -2.986879331171017
p:
- 2.003068576631886
- 0.9873018337341541
- ~SE2Transform:
theta: -2.8626784568768993
p:
- 1.9783423555092945
- 0.981855235165678
- ~SE2Transform:
theta: -2.8626784568768993
p:
- 1.9783423555092945
- 0.981855235165678
- ~SE2Transform:
theta: -2.835285974820559
p:
- 1.9752645528792931
- 0.9809280227869963
- ~SE2Transform:
theta: -2.835285974820559
p:
- 1.9752645528792931
- 0.9809280227869963
- ~SE2Transform:
theta: -2.886335592104049
p:
- 1.9721762371614984
- 0.980037349330515
- ~SE2Transform:
theta: -2.886335592104049
p:
- 1.9721762371614984
- 0.980037349330515
- ~SE2Transform:
theta: -2.94361077516469
p:
- 1.9690443208492723
- 0.9793151911032085
- ~SE2Transform:
theta: -2.94361077516469
p:
- 1.9690443208492723
- 0.9793151911032085
- ~SE2Transform:
theta: -2.9927927194719057
p:
- 1.9658783052862585
- 0.9787606644537639
- ~SE2Transform:
theta: -2.9927927194719057
p:
- 1.9658783052862585
- 0.9787606644537639
- ~SE2Transform:
theta: -3.027033315029945
p:
- 1.9626917546892948
- 0.9783386184461644
- ~SE2Transform:
theta: -3.027033315029945
p:
- 1.9626917546892948
- 0.9783386184461644
- ~SE2Transform:
theta: -3.0612739105879845
p:
- 1.959492623612056
- 0.9780259078927993
- ~SE2Transform:
theta: -3.0612739105879845
p:
- 1.959492623612056
- 0.9780259078927993
- ~SE2Transform:
theta: -3.1598098320376575
p:
- 1.9341798047275127
- 0.9772396723652781
- ~SE2Transform:
theta: -3.1598098320376575
p:
- 1.9341798047275127
- 0.9772396723652781
- ~SE2Transform:
theta: -3.292240509357919
p:
- 1.9089532249648549
- 0.9793746918165751
- ~SE2Transform:
theta: -3.292240509357919
p:
- 1.9089532249648549
- 0.9793746918165751
- ~SE2Transform:
theta: -3.2164606954010564
p:
- 1.8837848636190453
- 0.9822247135965272
- ~SE2Transform:
theta: -3.2164606954010564
p:
- 1.8837848636190453
- 0.9822247135965272
- ~SE2Transform:
theta: -3.048680853168377
p:
- 1.8584803238171783
- 0.9819964128984049
- ~SE2Transform:
theta: -3.048680853168377
p:
- 1.8584803238171783
- 0.9819964128984049
- ~SE2Transform:
theta: -2.929322071272952
p:
- 1.8334542924348005
- 0.9781477435863408
- ~SE2Transform:
theta: -2.929322071272952
p:
- 1.8334542924348005
- 0.9781477435863408
- ~SE2Transform:
theta: -3.0569106289239323
p:
- 1.8084147577940874
- 0.9744024032327641
- ~SE2Transform:
theta: -3.0569106289239323
p:
- 1.8084147577940874
- 0.9744024032327641
- ~SE2Transform:
theta: -3.1023572395500105
p:
- 1.8052066666613094
- 0.9742033792728488
- ~SE2Transform:
theta: -3.1023572395500105
p:
- 1.8052066666613094
- 0.9742033792728488
- ~SE2Transform:
theta: -3.2008931609996836
p:
- 1.779882914678332
- 0.9744574495211418
- ~SE2Transform:
theta: -3.2008931609996836
p:
- 1.779882914678332
- 0.9744574495211418
- ~SE2Transform:
theta: -3.3187975065839974
p:
- 1.7547391438345494
- 0.9774447051036752
- ~SE2Transform:
theta: -3.3187975065839974
p:
- 1.7547391438345494
- 0.9774447051036752
- ~SE2Transform:
theta: -3.228491347255893
p:
- 1.7296329754742832
- 0.9807794249770736
- ~SE2Transform:
theta: -3.228491347255893
p:
- 1.7296329754742832
- 0.9807794249770736
- ~SE2Transform:
theta: -3.060711505023213
p:
- 1.7043275203566928
- 0.9808555635655445
- ~SE2Transform:
theta: -3.060711505023213
p:
- 1.7043275203566928
- 0.9808555635655445
- ~SE2Transform:
theta: -2.941352723127788
p:
- 1.6792569991599444
- 0.977308244979799
- ~SE2Transform:
theta: -2.941352723127788
p:
- 1.6792569991599444
- 0.977308244979799
- ~SE2Transform:
theta: -3.020520261347396
p:
- 1.654254508386269
- 0.9732565217902565
- ~SE2Transform:
theta: -3.020520261347396
p:
- 1.654254508386269
- 0.9732565217902565
- ~SE2Transform:
theta: -3.069079656615056
p:
- 1.6510553337496043
- 0.9729458943788525
- ~SE2Transform:
theta: -3.069079656615056
p:
- 1.6510553337496043
- 0.9729458943788525
- ~SE2Transform:
theta: -3.0952270204320493
p:
- 1.6478465666900604
- 0.9727549425299657
- ~SE2Transform:
theta: -3.0952270204320493
p:
- 1.6478465666900604
- 0.9727549425299657
- ~SE2Transform:
theta: -3.271236624786298
p:
- 1.6225659134414665
- 0.9738082167233042
- ~SE2Transform:
theta: -3.271236624786298
p:
- 1.6225659134414665
- 0.9738082167233042
- ~SE2Transform:
theta: -3.369772546235971
p:
- 1.5976451273966827
- 0.9783150325722749
- ~SE2Transform:
theta: -3.369772546235971
p:
- 1.5976451273966827
- 0.9783150325722749
- ~SE2Transform:
theta: -3.250413764340546
p:
- 1.5726834901603337
- 0.9825613449378805
- ~SE2Transform:
theta: -3.250413764340546
p:
- 1.5726834901603337
- 0.9825613449378805
- ~SE2Transform:
theta: -3.2236438405273433
p:
- 1.5694836783615964
- 0.9828676531759268
- ~SE2Transform:
theta: -3.2236438405273433
p:
- 1.5694836783615964
- 0.9828676531759268
- ~SE2Transform:
theta: -3.0558639982946634
p:
- 1.5441781514804092
- 0.9828211229862993
- ~SE2Transform:
theta: -3.0558639982946634
p:
- 1.5441781514804092
- 0.9828211229862993
- ~SE2Transform:
theta: -2.9316631240005457
p:
- 1.5191353077925664
- 0.979091856705153
- ~SE2Transform:
theta: -2.9316631240005457
p:
- 1.5191353077925664
- 0.979091856705153
- ~SE2Transform:
theta: -2.9042706419442057
p:
- 1.5160009129951078
- 0.9783790025278574
- ~SE2Transform:
theta: -2.9042706419442057
p:
- 1.5160009129951078
- 0.9783790025278574
- ~SE2Transform:
theta: -2.9472270274865715
p:
- 1.5128612090938927
- 0.9776905928245618
- ~SE2Transform:
theta: -2.9472270274865715
p:
- 1.5128612090938927
- 0.9776905928245618
- ~SE2Transform:
theta: -2.9901834130289373
p:
- 1.5096948390192773
- 0.9771376470247986
- ~SE2Transform:
theta: -2.9901834130289373
p:
- 1.5096948390192773
- 0.9771376470247986
- ~SE2Transform:
theta: -3.026914234547238
p:
- 1.5065088906014152
- 0.9767112574797627
- ~SE2Transform:
theta: -3.026914234547238
p:
- 1.5065088906014152
- 0.9767112574797627
- ~SE2Transform:
theta: -3.053684156607369
p:
- 1.5033109277350396
- 0.9763862123072649
- ~SE2Transform:
theta: -3.053684156607369
p:
- 1.5033109277350396
- 0.9763862123072649
- ~SE2Transform:
theta: -3.015708216849722
p:
- 1.5001149329536079
- 0.976043264489213
- ~SE2Transform:
theta: -3.015708216849722
p:
- 1.5001149329536079
- 0.976043264489213
- ~SE2Transform:
theta: -2.9777322770920747
p:
- 1.4969342631178013
- 0.9755792222018775
- ~SE2Transform:
theta: -2.9777322770920747
p:
- 1.4969342631178013
- 0.9755792222018775
- ~SE2Transform:
theta: -2.9397563373344275
p:
- 1.4937735047493474
- 0.9749947545936273
- ~SE2Transform:
theta: -2.9397563373344275
p:
- 1.4937735047493474
- 0.9749947545936273
- ~SE2Transform:
theta: -2.9764871588527284
p:
- 1.4906130986976298
- 0.9744083170831797
- ~SE2Transform:
theta: -2.9764871588527284
p:
- 1.4906130986976298
- 0.9744083170831797
- ~SE2Transform:
theta: -3.0132179803710293
p:
- 1.4874332888539579
- 0.9739383333350777
- ~SE2Transform:
theta: -3.0132179803710293
p:
- 1.4874332888539579
- 0.9739383333350777
- ~SE2Transform:
theta: -3.04994880188933
p:
- 1.4842383647868083
- 0.9735854373581367
- ~SE2Transform:
theta: -3.04994880188933
p:
- 1.4842383647868083
- 0.9735854373581367
- ~SE2Transform:
theta: -3.0910375197146505
p:
- 1.4810321764601295
- 0.9733570940957033
- ~SE2Transform:
theta: -3.0910375197146505
p:
- 1.4810321764601295
- 0.9733570940957033
- ~SE2Transform:
theta: -3.2428366211708597
p:
- 1.455729347678293
- 0.9739985168788468
- ~SE2Transform:
theta: -3.2428366211708597
p:
- 1.455729347678293
- 0.9739985168788468
- ~SE2Transform:
theta: -3.346214662288507
p:
- 1.4307009206962742
- 0.9778563120182788
- ~SE2Transform:
theta: -3.346214662288507
p:
- 1.4307009206962742
- 0.9778563120182788
- ~SE2Transform:
theta: -3.415318418002821
p:
- 1.42757851153146
- 0.9786176843069234
- ~SE2Transform:
theta: -3.415318418002821
p:
- 1.42757851153146
- 0.9786176843069234
- ~SE2Transform:
theta: -3.2475385757701414
p:
- 1.4027275507538308
- 0.9833927868421335
- ~SE2Transform:
theta: -3.2475385757701414
p:
- 1.4027275507538308
- 0.9833927868421335
- ~SE2Transform:
theta: -3.218900985993017
p:
- 1.3995266092376364
- 0.9836869034673055
- ~SE2Transform:
theta: -3.218900985993017
p:
- 1.3995266092376364
- 0.9836869034673055
- ~SE2Transform:
theta: -3.0656474754962852
p:
- 1.3742161264343327
- 0.9837041545168339
- ~SE2Transform:
theta: -3.0656474754962852
p:
- 1.3742161264343327
- 0.9837041545168339
- ~SE2Transform:
theta: -2.960815025336808
p:
- 1.349100789730679
- 0.980462491151679
- ~SE2Transform:
theta: -2.960815025336808
p:
- 1.349100789730679
- 0.980462491151679
- ~SE2Transform:
theta: -3.0302983105825594
p:
- 1.324040233657377
- 0.9767765077618362
- ~SE2Transform:
theta: -3.0302983105825594
p:
- 1.324040233657377
- 0.9767765077618362
- ~SE2Transform:
theta: -3.083215599089239
p:
- 1.3208376327095062
- 0.9765041591859571
- ~SE2Transform:
theta: -3.083215599089239
p:
- 1.3208376327095062
- 0.9765041591859571
- ~SE2Transform:
theta: -3.137377999261226
p:
- 1.3176250640625036
- 0.976403586268412
- ~SE2Transform:
theta: -3.137377999261226
p:
- 1.3176250640625036
- 0.976403586268412
- ~SE2Transform:
theta: -3.191540399433213
p:
- 1.3144117617964126
- 0.9764770762009372
- ~SE2Transform:
theta: -3.191540399433213
p:
- 1.3144117617964126
- 0.9764770762009372
- ~SE2Transform:
theta: -3.2513058062627422
p:
- 1.311207940839037
- 0.9767333833721503
- ~SE2Transform:
theta: -3.2513058062627422
p:
- 1.311207940839037
- 0.9767333833721503
- ~SE2Transform:
theta: -3.30297798135103
p:
- 1.3080232458724543
- 0.9771677297879622
- ~SE2Transform:
theta: -3.30297798135103
p:
- 1.3080232458724543
- 0.9771677297879622
- ~SE2Transform:
theta: -3.354650156439318
p:
- 1.3048652351874497
- 0.9777659833734105
- ~SE2Transform:
theta: -3.354650156439318
p:
- 1.3048652351874497
- 0.9777659833734105
- ~SE2Transform:
theta: -3.383287746216442
p:
- 1.3017335451979928
- 0.9784905860157154
- ~SE2Transform:
theta: -3.383287746216442
p:
- 1.3017335451979928
- 0.9784905860157154
- ~SE2Transform:
theta: -3.3317184351589257
p:
- 1.2769892532674179
- 0.9839177331760314
- ~SE2Transform:
theta: -3.3317184351589257
p:
- 1.2769892532674179
- 0.9839177331760314
- ~SE2Transform:
theta: -3.415728052141932
p:
- 1.2523407587597668
- 0.9897444372083113
- ~SE2Transform:
theta: -3.415728052141932
p:
- 1.2523407587597668
- 0.9897444372083113
- ~SE2Transform:
theta: -3.5820534580635006
p:
- 1.2286328773081945
- 0.9985950937882113
- ~SE2Transform:
theta: -3.5820534580635006
p:
- 1.2286328773081945
- 0.9985950937882113
- ~SE2Transform:
theta: -3.629367736406625
p:
- 1.2257586541254544
- 1.0000338955856107
- ~SE2Transform:
theta: -3.629367736406625
p:
- 1.2257586541254544
- 1.0000338955856107
- ~SE2Transform:
theta: -3.6642308849487164
p:
- 1.2229458388121182
- 1.0015896142331355
- ~SE2Transform:
theta: -3.6642308849487164
p:
- 1.2229458388121182
- 1.0015896142331355
- ~SE2Transform:
theta: -3.699094033490808
p:
- 1.220188958992496
- 1.0032424312700017
- ~SE2Transform:
theta: -3.699094033490808
p:
- 1.220188958992496
- 1.0032424312700017
- ~SE2Transform:
theta: -3.752633876296272
p:
- 1.2175079895207785
- 1.0050153305281952
- ~SE2Transform:
theta: -3.752633876296272
p:
- 1.2175079895207785
- 1.0050153305281952
- ~SE2Transform:
theta: -3.8061737191017357
p:
- 1.2149257370560256
- 1.0069291594903182
- ~SE2Transform:
theta: -3.8061737191017357
p:
- 1.2149257370560256
- 1.0069291594903182
- ~SE2Transform:
theta: -3.8410368676438273
p:
- 1.2124304016574388
- 1.0089553607996047
- ~SE2Transform:
theta: -3.8410368676438273
p:
- 1.2124304016574388
- 1.0089553607996047
- ~SE2Transform:
theta: -3.692625449544481
p:
- 1.1919068113199875
- 1.0237702561928717
- ~SE2Transform:
theta: -3.692625449544481
p:
- 1.1919068113199875
- 1.0237702561928717
- ~SE2Transform:
theta: -3.6313719400542848
p:
- 1.1699289229072685
- 1.0363658083971279
- ~SE2Transform:
theta: -3.6313719400542848
p:
- 1.1699289229072685
- 1.0363658083971279
- ~SE2Transform:
theta: -3.687402011668729
p:
- 1.1671361364770185
- 1.0379566822133914
- ~SE2Transform:
theta: -3.687402011668729
p:
- 1.1671361364770185
- 1.0379566822133914
- ~SE2Transform:
theta: -3.7521478692133776
p:
- 1.164444570140774
- 1.0397131272864124
- ~SE2Transform:
theta: -3.7521478692133776
p:
- 1.164444570140774
- 1.0397131272864124
- ~SE2Transform:
theta: -3.823119288919469
p:
- 1.161878387525156
- 1.0416479675080907
- ~SE2Transform:
theta: -3.823119288919469
p:
- 1.161878387525156
- 1.0416479675080907
- ~SE2Transform:
theta: -3.89595837984875
p:
- 1.1594578684499925
- 1.0437621474145407
- ~SE2Transform:
theta: -3.89595837984875
p:
- 1.1594578684499925
- 1.0437621474145407
- ~SE2Transform:
theta: -3.968797470778031
p:
- 1.1571976264162007
- 1.0460468739230633
- ~SE2Transform:
theta: -3.968797470778031
p:
- 1.1571976264162007
- 1.0460468739230633
- ~SE2Transform:
theta: -4.008018517380031
p:
- 1.1550685435132053
- 1.0484549683551707
- ~SE2Transform:
theta: -4.008018517380031
p:
- 1.1550685435132053
- 1.0484549683551707
- ~SE2Transform:
theta: -4.047239563982031
p:
- 1.1530355217453634
- 1.0509446943025904
- ~SE2Transform:
theta: -4.047239563982031
p:
- 1.1530355217453634
- 1.0509446943025904
- ~SE2Transform:
theta: -4.086460610584031
p:
- 1.151101688089859
- 1.0535122223344944
- ~SE2Transform:
theta: -4.086460610584031
p:
- 1.151101688089859
- 1.0535122223344944
- ~SE2Transform:
theta: -4.115098200361155
p:
- 1.1492560099725182
- 1.056143952462465
- ~SE2Transform:
theta: -4.115098200361155
p:
- 1.1492560099725182
- 1.056143952462465
- ~SE2Transform:
theta: -4.149961348903246
p:
- 1.147494835478161
- 1.058832902982207
- ~SE2Transform:
theta: -4.149961348903246
p:
- 1.147494835478161
- 1.058832902982207
- ~SE2Transform:
theta: -4.233970965886253
p:
- 1.1349006493748184
- 1.0808075528717471
- ~SE2Transform:
theta: -4.233970965886253
p:
- 1.1349006493748184
- 1.0808075528717471
- ~SE2Transform:
theta: -4.262608555663377
p:
- 1.1334618163322743
- 1.083681972927164
- ~SE2Transform:
theta: -4.262608555663377
p:
- 1.1334618163322743
- 1.083681972927164
- ~SE2Transform:
theta: -4.201355032537887
p:
- 1.1217551949499762
- 1.106145955096606
- ~SE2Transform:
theta: -4.201355032537887
p:
- 1.1217551949499762
- 1.106145955096606
- ~SE2Transform:
theta: -4.0771541582437685
p:
- 1.1080255088600939
- 1.127419111111704
- ~SE2Transform:
theta: -4.0771541582437685
p:
- 1.1080255088600939
- 1.127419111111704
- ~SE2Transform:
theta: -4.243479564165337
p:
- 1.0947536676203578
- 1.1489657116538865
- ~SE2Transform:
theta: -4.243479564165337
p:
- 1.0947536676203578
- 1.1489657116538865
- ~SE2Transform:
theta: -4.293906625835364
p:
- 1.0933738767543366
- 1.1518686800653044
- ~SE2Transform:
theta: -4.293906625835364
p:
- 1.0933738767543366
- 1.1518686800653044
- ~SE2Transform:
theta: -4.465074151424906
p:
- 1.08510482099841
- 1.1757838064686998
- ~SE2Transform:
theta: -4.465074151424906
p:
- 1.08510482099841
- 1.1757838064686998
- ~SE2Transform:
theta: -4.491844075238109
p:
- 1.0843597071033189
- 1.1789106939894425
- ~SE2Transform:
theta: -4.491844075238109
p:
- 1.0843597071033189
- 1.1789106939894425
- ~SE2Transform:
theta: -4.343432657138762
p:
- 1.0770065311669934
- 1.203131133487982
- ~SE2Transform:
theta: -4.343432657138762
p:
- 1.0770065311669934
- 1.203131133487982
- ~SE2Transform:
theta: -4.317285293321769
p:
- 1.075808170791448
- 1.2061138471955526
- ~SE2Transform:
theta: -4.317285293321769
p:
- 1.075808170791448
- 1.2061138471955526
- ~SE2Transform:
theta: -4.435189638906082
p:
- 1.0674560066657597
- 1.230017283404131
- ~SE2Transform:
theta: -4.435189638906082
p:
- 1.0674560066657597
- 1.230017283404131
- ~SE2Transform:
theta: -4.6208834553269975
p:
- 1.062818467604299
- 1.2548874882846501
- ~SE2Transform:
theta: -4.6208834553269975
p:
- 1.062818467604299
- 1.2548874882846501
- ~SE2Transform:
theta: -4.583840448736148
p:
- 1.0600366825360537
- 1.2800681248866597
- ~SE2Transform:
theta: -4.583840448736148
p:
- 1.0600366825360537
- 1.2800681248866597
- ~SE2Transform:
theta: -4.558315639656148
p:
- 1.059583956108377
- 1.2832505321055567
- ~SE2Transform:
theta: -4.558315639656148
p:
- 1.059583956108377
- 1.2832505321055567
- ~SE2Transform:
theta: -4.395377930726736
p:
- 1.0536779949092858
- 1.307859005834585
- ~SE2Transform:
theta: -4.395377930726736
p:
- 1.0536779949092858
- 1.307859005834585
- ~SE2Transform:
theta: -4.371720792869874
p:
- 1.052639900876112
- 1.310901228085303
- ~SE2Transform:
theta: -4.371720792869874
p:
- 1.052639900876112
- 1.310901228085303
- ~SE2Transform:
theta: -4.395377930726736
p:
- 1.0516018068429382
- 1.313943450336021
- ~SE2Transform:
theta: -4.395377930726736
p:
- 1.0516018068429382
- 1.313943450336021
- ~SE2Transform:
theta: -4.419035068583599
p:
- 1.0506359668443743
- 1.3170093773641236
- ~SE2Transform:
theta: -4.419035068583599
p:
- 1.0506359668443743
- 1.3170093773641236
- ~SE2Transform:
theta: -4.442692206440462
p:
- 1.0497429213973901
- 1.3200972933723882
- ~SE2Transform:
theta: -4.442692206440462
p:
- 1.0497429213973901
- 1.3200972933723882
- ~SE2Transform:
theta: -4.466349344297325
p:
- 1.048923170280644
- 1.3232054702578098
- ~SE2Transform:
theta: -4.466349344297325
p:
- 1.048923170280644
- 1.3232054702578098
- ~SE2Transform:
theta: -4.50183505721824
p:
- 1.0481956985723597
- 1.326336434735822
- ~SE2Transform:
theta: -4.50183505721824
p:
- 1.0481956985723597
- 1.326336434735822
- ~SE2Transform:
theta: -4.513213110964645
p:
- 1.0430416475700102
- 1.3511417772190462
- ~SE2Transform:
theta: -4.513213110964645
p:
- 1.0430416475700102
- 1.3511417772190462
- ~SE2Transform:
theta: -4.52459116471105
p:
- 1.0381701606163416
- 1.3760041558724478
- ~SE2Transform:
theta: -4.52459116471105
p:
- 1.0381701606163416
- 1.3760041558724478
- ~SE2Transform:
theta: -4.492390277788174
p:
- 1.0330402838903117
- 1.4008135301160833
- ~SE2Transform:
theta: -4.492390277788174
p:
- 1.0330402838903117
- 1.4008135301160833
- ~SE2Transform:
theta: -4.426294634993403
p:
- 1.0266986350884537
- 1.4253375189811082
- ~SE2Transform:
theta: -4.426294634993403
p:
- 1.0266986350884537
- 1.4253375189811082
- ~SE2Transform:
theta: -4.457041112875756
p:
- 1.019923581754204
- 1.449749079149497
- ~SE2Transform:
theta: -4.457041112875756
p:
- 1.019923581754204
- 1.449749079149497
- ~SE2Transform:
theta: -4.4831884766927494
p:
- 1.0191524012978872
- 1.4528696446999705
- ~SE2Transform:
theta: -4.4831884766927494
p:
- 1.0191524012978872
- 1.4528696446999705
- ~SE2Transform:
theta: -4.6591980810469975
p:
- 1.0155916439580168
- 1.4779204295652906
- ~SE2Transform:
theta: -4.6591980810469975
p:
- 1.0155916439580168
- 1.4779204295652906
- ~SE2Transform:
theta: -4.786786638697978
p:
- 1.0158600962831008
- 1.5032371000165319
- ~SE2Transform:
theta: -4.786786638697978
p:
- 1.0158600962831008
- 1.5032371000165319
- ~SE2Transform:
theta: -4.711006824741116
p:
- 1.0167846034987194
- 1.5285494354162479
- ~SE2Transform:
theta: -4.711006824741116
p:
- 1.0167846034987194
- 1.5285494354162479
- ~SE2Transform:
theta: -4.543226982508436
p:
- 1.0146293591521307
- 1.5537630582737338
- ~SE2Transform:
theta: -4.543226982508436
p:
- 1.0146293591521307
- 1.5537630582737338
- ~SE2Transform:
theta: -4.404499817382946
p:
- 1.00864818739602
- 1.5783612893190595
- ~SE2Transform:
theta: -4.404499817382946
p:
- 1.00864818739602
- 1.5783612893190595
- ~SE2Transform:
theta: -4.483667355602553
p:
- 1.0019336143394224
- 1.6027837280662447
- ~SE2Transform:
theta: -4.483667355602553
p:
- 1.0019336143394224
- 1.6027837280662447
- ~SE2Transform:
theta: -4.528491407108893
p:
- 1.0012751745962813
- 1.6059298311250334
- ~SE2Transform:
theta: -4.528491407108893
p:
- 1.0012751745962813
- 1.6059298311250334
- ~SE2Transform:
theta: -4.562732002666932
p:
- 1.0007415710667127
- 1.6090996094789207
- ~SE2Transform:
theta: -4.562732002666932
p:
- 1.0007415710667127
- 1.6090996094789207
- ~SE2Transform:
theta: -4.6418995408865396
p:
- 0.9979591907733836
- 1.6342749816826379
- ~SE2Transform:
theta: -4.6418995408865396
p:
- 0.9979591907733836
- 1.6342749816826379
- ~SE2Transform:
theta: -4.76948809853752
p:
- 0.9977896833344062
- 1.6595925079562637
- ~SE2Transform:
theta: -4.76948809853752
p:
- 0.9977896833344062
- 1.6595925079562637
- ~SE2Transform:
theta: -4.693708284580658
p:
- 0.9982762076159681
- 1.684917048052836
- ~SE2Transform:
theta: -4.693708284580658
p:
- 0.9982762076159681
- 1.684917048052836
- ~SE2Transform:
theta: -4.554981119455167
p:
- 0.9960502483731145
- 1.710133956895604
- ~SE2Transform:
theta: -4.554981119455167
p:
- 0.9960502483731145
- 1.710133956895604
- ~SE2Transform:
theta: -4.396885489290462
p:
- 0.9901214261129192
- 1.7347386196415187
- ~SE2Transform:
theta: -4.396885489290462
p:
- 0.9901214261129192
- 1.7347386196415187
- ~SE2Transform:
theta: -4.4470003913061475
p:
- 0.9828666789993549
- 1.7590102182341347
- ~SE2Transform:
theta: -4.4470003913061475
p:
- 0.9828666789993549
- 1.7590102182341347
- ~SE2Transform:
theta: -4.4980500085896375
p:
- 0.9821030837814166
- 1.762132383431878
- ~SE2Transform:
theta: -4.4980500085896375
p:
- 0.9821030837814166
- 1.762132383431878
- ~SE2Transform:
theta: -4.5490996258731276
p:
- 0.9814997994556085
- 1.7652894455473729
- ~SE2Transform:
theta: -4.5490996258731276
p:
- 0.9814997994556085
- 1.7652894455473729
- ~SE2Transform:
theta: -4.590188343698448
p:
- 0.9810425294882408
- 1.7684710628104283
- ~SE2Transform:
theta: -4.590188343698448
p:
- 0.9810425294882408
- 1.7684710628104283
- ~SE2Transform:
theta: -4.55689714056433
p:
- 0.9805976565676234
- 1.771654515604315
- ~SE2Transform:
theta: -4.55689714056433
p:
- 0.9805976565676234
- 1.771654515604315
- ~SE2Transform:
theta: -4.523605937430212
p:
- 0.9800470687533149
- 1.7748213968248758
- ~SE2Transform:
theta: -4.523605937430212
p:
- 0.9800470687533149
- 1.7748213968248758
- ~SE2Transform:
theta: -4.490314734296095
p:
- 0.979391376207749
- 1.7779681969284882
- ~SE2Transform:
theta: -4.490314734296095
p:
- 0.979391376207749
- 1.7779681969284882
- ~SE2Transform:
theta: -4.530780893001676
p:
- 0.9787469911511013
- 1.7811172595761229
- ~SE2Transform:
theta: -4.530780893001676
p:
- 0.9787469911511013
- 1.7811172595761229
- ~SE2Transform:
theta: -4.5718696108269965
p:
- 0.9782315179689397
- 1.7842899668790584
- ~SE2Transform:
theta: -4.5718696108269965
p:
- 0.9782315179689397
- 1.7842899668790584
- ~SE2Transform:
theta: -4.5382515638701335
p:
- 0.9777278877695134
- 1.7874646513356112
- ~SE2Transform:
theta: -4.5382515638701335
p:
- 0.9777278877695134
- 1.7874646513356112
- ~SE2Transform:
theta: -4.5046335169132705
p:
- 0.9771178355489343
- 1.7906206141149577
- ~SE2Transform:
theta: -4.5046335169132705
p:
- 0.9771178355489343
- 1.7906206141149577
- ~SE2Transform:
theta: -4.4710154699564075
p:
- 0.9764020507068683
- 1.79375428876883
- ~SE2Transform:
theta: -4.4710154699564075
p:
- 0.9764020507068683
- 1.79375428876883
- ~SE2Transform:
theta: -4.5220650872398975
p:
- 0.9757136475061481
- 1.796893889732662
- ~SE2Transform:
theta: -4.5220650872398975
p:
- 0.9757136475061481
- 1.796893889732662
- ~SE2Transform:
theta: -4.5731147045233875
p:
- 0.9751863469438826
- 1.8000645280431433
- ~SE2Transform:
theta: -4.5731147045233875
p:
- 0.9751863469438826
- 1.8000645280431433
- ~SE2Transform:
theta: -4.614203422348708
p:
- 0.9748056082742084
- 1.803256208211494
- ~SE2Transform:
theta: -4.614203422348708
p:
- 0.9748056082742084
- 1.803256208211494
- ~SE2Transform:
theta: -4.640350786165701
p:
- 0.9745323511284832
- 1.8064590162268641
- ~SE2Transform:
theta: -4.640350786165701
p:
- 0.9745323511284832
- 1.8064590162268641
- ~SE2Transform:
theta: -4.80667619208727
p:
- 0.9748138630477275
- 1.831763531947511
- ~SE2Transform:
theta: -4.80667619208727
p:
- 0.9748138630477275
- 1.831763531947511
- ~SE2Transform:
theta: -4.890685809070277
p:
- 0.9782551664663601
- 1.8568564829926628
- ~SE2Transform:
theta: -4.890685809070277
p:
- 0.9782551664663601
- 1.8568564829926628
- ~SE2Transform:
theta: -4.771327027174852
p:
- 0.9812515502181614
- 1.8819988016334985
- ~SE2Transform:
theta: -4.771327027174852
p:
- 0.9812515502181614
- 1.8819988016334985
- ~SE2Transform:
theta: -4.74642477633799
p:
- 0.9814009263932624
- 1.885209781256735
- ~SE2Transform:
theta: -4.74642477633799
p:
- 0.9814009263932624
- 1.885209781256735
- ~SE2Transform:
theta: -4.656118617009885
p:
- 0.9811193684539546
- 1.910534882865512
- ~SE2Transform:
theta: -4.656118617009885
p:
- 0.9811193684539546
- 1.910534882865512
- ~SE2Transform:
theta: -4.565812457681781
p:
- 0.9785550523959818
- 1.9357313970990897
- ~SE2Transform:
theta: -4.565812457681781
p:
- 0.9785550523959818
- 1.9357313970990897
- ~SE2Transform:
theta: -4.538453663158905
p:
- 0.9745124069756033
- 1.9607412584337212
- ~SE2Transform:
theta: -4.538453663158905
p:
- 0.9745124069756033
- 1.9607412584337212
- ~SE2Transform:
theta: -4.572694258716944
p:
- 0.9740104075462178
- 1.9639161953011937
- ~SE2Transform:
theta: -4.572694258716944
p:
- 0.9740104075462178
- 1.9639161953011937
- ~SE2Transform:
theta: -4.601331848494068
p:
- 0.9736084509742411
- 1.9671053898850257
- ~SE2Transform:
theta: -4.601331848494068
p:
- 0.9736084509742411
- 1.9671053898850257
- ~SE2Transform:
theta: -4.631837105988447
p:
- 0.9733009668421607
- 1.9703050600245655
- ~SE2Transform:
theta: -4.631837105988447
p:
- 0.9733009668421607
- 1.9703050600245655
- ~SE2Transform:
theta: -4.778794087775376
p:
- 0.9731219234354338
- 1.9956169098111682
- ~SE2Transform:
theta: -4.778794087775376
p:
- 0.9731219234354338
- 1.9956169098111682
- ~SE2Transform:
theta: -4.896698433359689
p:
- 0.9762877385579807
- 2.0207388230100047
- ~SE2Transform:
theta: -4.896698433359689
p:
- 0.9762877385579807
- 2.0207388230100047
- ~SE2Transform:
theta: -4.825760711801519
p:
- 0.9800439604950815
- 2.045788730304135
- ~SE2Transform:
theta: -4.825760711801519
p:
- 0.9800439604950815
- 2.045788730304135
- ~SE2Transform:
theta: -4.657980869568839
p:
- 0.9807899064285119
- 2.071083303248888
- ~SE2Transform:
theta: -4.657980869568839
p:
- 0.9807899064285119
- 2.071083303248888
- ~SE2Transform:
theta: -4.49020102733616
p:
- 0.9773013413957984
- 2.0961472568437536
- ~SE2Transform:
theta: -4.49020102733616
p:
- 0.9773013413957984
- 2.0961472568437536
- ~SE2Transform:
theta: -4.520947505218513
p:
- 0.972099111178404
- 2.120941659806963
- ~SE2Transform:
theta: -4.520947505218513
p:
- 0.972099111178404
- 2.120941659806963
- ~SE2Transform:
theta: -4.571997122502003
p:
- 0.9715682674978005
- 2.124111706835892
- ~SE2Transform:
theta: -4.571997122502003
p:
- 0.9715682674978005
- 2.124111706835892
- ~SE2Transform:
theta: -4.623046739785493
p:
- 0.9711998747801585
- 2.1273047116878216
- ~SE2Transform:
theta: -4.623046739785493
p:
- 0.9711998747801585
- 2.1273047116878216
- ~SE2Transform:
theta: -4.662267786387493
p:
- 0.9709759156822833
- 2.1305112292886235
- ~SE2Transform:
theta: -4.662267786387493
p:
- 0.9709759156822833
- 2.1305112292886235
- ~SE2Transform:
theta: -4.7462774033705
p:
- 0.9707703475408188
- 2.1558382208808498
- ~SE2Transform:
theta: -4.7462774033705
p:
- 0.9707703475408188
- 2.1558382208808498
- ~SE2Transform:
theta: -4.835129112752199
p:
- 0.9727517818397154
- 2.1810875356272614
- ~SE2Transform:
theta: -4.835129112752199
p:
- 0.9727517818397154
- 2.1810875356272614
- ~SE2Transform:
theta: -4.778717682025402
p:
- 0.975142954506136
- 2.2063063436089023
- ~SE2Transform:
theta: -4.778717682025402
p:
- 0.975142954506136
- 2.2063063436089023
- ~SE2Transform:
theta: -4.745099635068539
p:
- 0.9753020647225246
- 2.209516787303393
- ~SE2Transform:
theta: -4.745099635068539
p:
- 0.9753020647225246
- 2.209516787303393
- ~SE2Transform:
theta: -4.635425065241088
p:
- 0.974741807085185
- 2.234833168368832
- ~SE2Transform:
theta: -4.635425065241088
p:
- 0.974741807085185
- 2.234833168368832
- ~SE2Transform:
theta: -4.525750495413637
p:
- 0.9714139153748989
- 2.259936119901178
- ~SE2Transform:
theta: -4.525750495413637
p:
- 0.9714139153748989
- 2.259936119901178
- ~SE2Transform:
theta: -4.658181172733898
p:
- 0.9683725540645499
- 2.2850695390072024
- ~SE2Transform:
theta: -4.658181172733898
p:
- 0.9683725540645499
- 2.2850695390072024
- ~SE2Transform:
theta: -4.692421768291937
p:
- 0.9682533681068759
- 2.2882817068494914
- ~SE2Transform:
theta: -4.692421768291937
p:
- 0.9682533681068759
- 2.2882817068494914
- ~SE2Transform:
theta: -4.728010324937689
p:
- 0.9681983191797902
- 2.313615585501646
- ~SE2Transform:
theta: -4.728010324937689
p:
- 0.9681983191797902
- 2.313615585501646
- ~SE2Transform:
theta: -4.79749361018344
p:
- 0.9694734834156863
- 2.3389136467005756
- ~SE2Transform:
theta: -4.79749361018344
p:
- 0.9694734834156863
- 2.3389136467005756
- ~SE2Transform:
theta: -4.721713796226577
p:
- 0.9706689509145696
- 2.3642146327374585
- ~SE2Transform:
theta: -4.721713796226577
p:
- 0.9706689509145696
- 2.3642146327374585
- ~SE2Transform:
theta: -4.631407636898473
p:
- 0.969761734540785
- 2.3895250457095774
- ~SE2Transform:
theta: -4.631407636898473
p:
- 0.969761734540785
- 2.3895250457095774
- ~SE2Transform:
theta: -4.58952253790893
p:
- 0.9671841217915617
- 2.414726994537533
- ~SE2Transform:
theta: -4.58952253790893
p:
- 0.9671841217915617
- 2.414726994537533
- ~SE2Transform:
theta: -4.770374248297165
p:
- 0.9663634941969881
- 2.44001444366297
- ~SE2Transform:
theta: -4.770374248297165
p:
- 0.9663634941969881
- 2.44001444366297
- ~SE2Transform:
theta: -4.805237402098473
p:
- 0.9666056823002254
- 2.4432196793788377
- ~SE2Transform:
theta: -4.805237402098473
p:
- 0.9666056823002254
- 2.4432196793788377
- ~SE2Transform:
theta: -4.77161935514161
p:
- 0.9668498666578065
- 2.4464247751302883
- ~SE2Transform:
theta: -4.77161935514161
p:
- 0.9668498666578065
- 2.4464247751302883
- ~SE2Transform:
theta: -4.738001308184747
p:
- 0.9669861842783163
- 2.4496362673508596
- ~SE2Transform:
theta: -4.738001308184747
p:
- 0.9669861842783163
- 2.4496362673508596
- ~SE2Transform:
theta: -4.704383261227884
p:
- 0.9670144811137587
- 2.452850526840315
- ~SE2Transform:
theta: -4.704383261227884
p:
- 0.9670144811137587
- 2.452850526840315
- ~SE2Transform:
theta: -4.670765214271021
p:
- 0.9669347251868239
- 2.4560639212712205
- ~SE2Transform:
theta: -4.670765214271021
p:
- 0.9669347251868239
- 2.4560639212712205
- ~SE2Transform:
theta: -4.637147167314158
p:
- 0.9667470066270246
- 2.459272819293713
- ~SE2Transform:
theta: -4.637147167314158
p:
- 0.9667470066270246
- 2.459272819293713
- ~SE2Transform:
theta: -4.603529120357295
p:
- 0.9664515375688437
- 2.462473594639174
- ~SE2Transform:
theta: -4.603529120357295
p:
- 0.9664515375688437
- 2.462473594639174
- ~SE2Transform:
theta: -4.673012405603046
p:
- 0.964575828362399
- 2.487734229216044
- ~SE2Transform:
theta: -4.673012405603046
p:
- 0.964575828362399
- 2.487734229216044
- ~SE2Transform:
theta: -4.853864115991281
p:
- 0.9658668530992724
- 2.5130020302293756
- ~SE2Transform:
theta: -4.853864115991281
p:
- 0.9658668530992724
- 2.5130020302293756
- ~SE2Transform:
theta: -5.034715826379516
p:
- 0.9716816774706859
- 2.5376255216643884
- ~SE2Transform:
theta: -5.034715826379516
p:
- 0.9716816774706859
- 2.5376255216643884
- ~SE2Transform:
theta: -4.915357044484091
p:
- 0.9782557767688715
- 2.5620774279426923
- ~SE2Transform:
theta: -4.915357044484091
p:
- 0.9782557767688715
- 2.5620774279426923
- ~SE2Transform:
theta: -4.942126966544222
p:
- 0.9789458176086482
- 2.565216928619285
- ~SE2Transform:
theta: -4.942126966544222
p:
- 0.9789458176086482
- 2.565216928619285
- ~SE2Transform:
theta: -4.774347124311542
p:
- 0.9826235150942222
- 2.5902538293259942
- ~SE2Transform:
theta: -4.774347124311542
p:
- 0.9826235150942222
- 2.5902538293259942
- ~SE2Transform:
theta: -4.606567282078863
p:
- 0.9820685634701787
- 2.6155533132038924
- ~SE2Transform:
theta: -4.606567282078863
p:
- 0.9820685634701787
- 2.6155533132038924
- ~SE2Transform:
theta: -4.438787439846183
p:
- 0.9772965480544378
- 2.6404048669715134
- ~SE2Transform:
theta: -4.438787439846183
p:
- 0.9772965480544378
- 2.6404048669715134
- ~SE2Transform:
theta: -4.619639150234418
p:
- 0.9726879374168592
- 2.665282351187401
- ~SE2Transform:
theta: -4.619639150234418
p:
- 0.9726879374168592
- 2.665282351187401
- ~SE2Transform:
theta: -4.676914333295058
p:
- 0.9724820156722758
- 2.6684898437481346
- ~SE2Transform:
theta: -4.676914333295058
p:
- 0.9724820156722758
- 2.6684898437481346
- ~SE2Transform:
theta: -4.80934501061532
p:
- 0.9732601479956566
- 2.693794648522455
- ~SE2Transform:
theta: -4.80934501061532
p:
- 0.9732601479956566
- 2.693794648522455
- ~SE2Transform:
theta: -4.830407276429699
p:
- 0.9759780738938442
- 2.7189832438051695
- ~SE2Transform:
theta: -4.830407276429699
p:
- 0.9759780738938442
- 2.7189832438051695
- ~SE2Transform:
theta: -4.861153754312052
p:
- 0.9793474392565726
- 2.744092465111081
- ~SE2Transform:
theta: -4.861153754312052
p:
- 0.9793474392565726
- 2.744092465111081
- ~SE2Transform:
theta: -4.741794972416627
p:
- 0.9816001200595673
- 2.7693122972164934
- ~SE2Transform:
theta: -4.741794972416627
p:
- 0.9816001200595673
- 2.7693122972164934
- ~SE2Transform:
theta: -4.603067807291136
p:
- 0.9805888642533545
- 2.794607054535545
- ~SE2Transform:
theta: -4.603067807291136
p:
- 0.9805888642533545
- 2.794607054535545
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}