Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.942420278597504
- 3.0308571162263167
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.942420278597504
- 3.0308571162263167
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.9434702530616104
- 3.022929995075712
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.9434702530616104
- 3.022929995075712
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9450575452517764
- 3.013732894824032
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9450575452517764
- 3.013732894824032
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9465647167206255
- 3.003847197569015
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9465647167206255
- 3.003847197569015
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9481034235014296
- 2.9932920964695233
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9481034235014296
- 2.9932920964695233
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 3.9499894846763484
- 2.9814415871362616
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 3.9499894846763484
- 2.9814415871362616
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.951625748499031
- 2.9715764355025085
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.951625748499031
- 2.9715764355025085
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.95313291996788
- 2.9616907382474915
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.95313291996788
- 2.9616907382474915
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.954510741549467
- 2.9517861845602384
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.954510741549467
- 2.9517861845602384
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9559113456209065
- 2.9412118720051437
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9559113456209065
- 2.9412118720051437
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.957311949692346
- 2.930637559450048
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.957311949692346
- 2.930637559450048
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9588734808181445
- 2.919412398604495
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9588734808181445
- 2.919412398604495
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9604121875989486
- 2.9088572975050035
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9604121875989486
- 2.9088572975050035
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.961950894379753
- 2.898302196405512
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.961950894379753
- 2.898302196405512
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.963489601160557
- 2.8877470953060205
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.963489601160557
- 2.8877470953060205
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.965028307941361
- 2.877191994206529
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.965028307941361
- 2.877191994206529
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.966567014722165
- 2.8666368931070374
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.966567014722165
- 2.8666368931070374
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.967944836303752
- 2.8567323394197848
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.967944836303752
- 2.8567323394197848
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9693454403751915
- 2.846158026864689
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9693454403751915
- 2.846158026864689
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.970746044446631
- 2.8355837143095943
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.970746044446631
- 2.8355837143095943
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9721466485180703
- 2.8250094017544987
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9721466485180703
- 2.8250094017544987
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9735472525895097
- 2.814435089199404
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9735472525895097
- 2.814435089199404
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.974947856660949
- 2.803860776644308
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.974947856660949
- 2.803860776644308
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9763484607323885
- 2.7932864640892134
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9763484607323885
- 2.7932864640892134
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.977596696995561
- 2.783364746380789
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.977596696995561
- 2.783364746380789
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9788589590335928
- 2.7727730292242025
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9788589590335928
- 2.7727730292242025
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9801212210716246
- 2.7621813120676166
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9801212210716246
- 2.7621813120676166
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9813834831096564
- 2.7515895949110307
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9813834831096564
- 2.7515895949110307
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.982645745147688
- 2.7409978777544444
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.982645745147688
- 2.7409978777544444
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.98390800718572
- 2.730406160597858
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.98390800718572
- 2.730406160597858
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.985170269223752
- 2.719814443441272
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.985170269223752
- 2.719814443441272
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9867459039306072
- 2.707918680603866
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9867459039306072
- 2.707918680603866
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 3.988631965105526
- 2.696068171270604
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 3.988631965105526
- 2.696068171270604
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.990632385234985
- 2.684912861558586
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.990632385234985
- 2.684912861558586
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.992583728449398
- 2.6744262015832962
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.992583728449398
- 2.6744262015832962
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.994535071663811
- 2.6639395416080065
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.994535071663811
- 2.6639395416080065
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.9964864148782238
- 2.6534528816327168
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.9964864148782238
- 2.6534528816327168
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 3.9982514914630407
- 2.6436099612985835
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 3.9982514914630407
- 2.6436099612985835
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 4.000065591343819
- 2.633098690233658
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 4.000065591343819
- 2.633098690233658
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 4.001879691224596
- 2.622587419168733
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 4.001879691224596
- 2.622587419168733
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.003515955047279
- 2.6127222675349797
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.003515955047279
- 2.6127222675349797
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.005023126516128
- 2.602836570279963
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.005023126516128
- 2.602836570279963
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.006400948097715
- 2.5929320165927106
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.006400948097715
- 2.5929320165927106
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.007649184360887
- 2.583010298884286
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.007649184360887
- 2.583010298884286
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.008911446398919
- 2.5724185817276997
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.008911446398919
- 2.5724185817276997
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.010326114163847
- 2.5611739683248187
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.010326114163847
- 2.5611739683248187
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.011726718235287
- 2.550599655769724
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.011726718235287
- 2.550599655769724
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.012974954498459
- 2.5406779380612994
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.012974954498459
- 2.5406779380612994
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.014093392154569
- 2.530740751675619
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.014093392154569
- 2.530740751675619
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.0152170964739335
- 2.520133439745614
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.0152170964739335
- 2.520133439745614
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.016205544413283
- 2.510182482669757
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.016205544413283
- 2.510182482669757
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.017469675770558
- 2.498249596592834
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.017469675770558
- 2.498249596592834
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.01873193780859
- 2.487657879436248
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.01873193780859
- 2.487657879436248
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.019850375464699
- 2.4777206930505673
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.019850375464699
- 2.4777206930505673
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.020974079784064
- 2.4671133811205626
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.020974079784064
- 2.4671133811205626
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.022097784103428
- 2.456506069190558
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.022097784103428
- 2.456506069190558
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.023086232042777
- 2.4465551121147007
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.023086232042777
- 2.4465551121147007
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.023944521367273
- 2.436592084688771
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.023944521367273
- 2.436592084688771
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.024917249268369
- 2.4253006536060515
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.024917249268369
- 2.4253006536060515
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.0259022038594425
- 2.4146795593954113
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.0259022038594425
- 2.4146795593954113
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.026887158450516
- 2.4040584651847707
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.026887158450516
- 2.4040584651847707
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.02787211304159
- 2.39343737097413
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.02787211304159
- 2.39343737097413
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.028992354039519
- 2.382159619621492
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.028992354039519
- 2.382159619621492
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.0301160583588835
- 2.3715523076914873
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.0301160583588835
- 2.3715523076914873
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.031239762678248
- 2.3609449957614825
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.031239762678248
- 2.3609449957614825
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.032363466997612
- 2.350337683831478
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.032363466997612
- 2.350337683831478
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.033631029674536
- 2.3390755392610396
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.033631029674536
- 2.3390755392610396
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.034893291712568
- 2.3284838221044537
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.034893291712568
- 2.3284838221044537
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.0361555537506
- 2.317892104947868
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.0361555537506
- 2.317892104947868
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.037570221515528
- 2.306647491544987
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.037570221515528
- 2.306647491544987
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.038970825586968
- 2.296073178989891
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.038970825586968
- 2.296073178989891
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.040371429658407
- 2.2854988664347964
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.040371429658407
- 2.2854988664347964
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.041932960784205
- 2.274273705589243
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.041932960784205
- 2.274273705589243
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.043471667565009
- 2.2637186044897515
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.043471667565009
- 2.2637186044897515
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.044849489146596
- 2.2538140508024984
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.044849489146596
- 2.2538140508024984
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.046097725409768
- 2.243892333094074
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.046097725409768
- 2.243892333094074
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.047216163065878
- 2.2339551467083933
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.047216163065878
- 2.2339551467083933
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.048339867385242
- 2.2233478347783886
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.048339867385242
- 2.2233478347783886
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.049463571704607
- 2.212740522848384
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.049463571704607
- 2.212740522848384
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.050587276023971
- 2.202133210918379
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.050587276023971
- 2.202133210918379
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.05157572396332
- 2.1921822538425215
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.05157572396332
- 2.1921822538425215
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.052560678554394
- 2.181561159631881
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.052560678554394
- 2.181561159631881
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.053545633145467
- 2.1709400654212403
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.053545633145467
- 2.1709400654212403
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.054530587736541
- 2.1603189712105997
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.054530587736541
- 2.1603189712105997
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.055794719093816
- 2.148386085133677
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.055794719093816
- 2.148386085133677
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.057056981131848
- 2.1377943679770905
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.057056981131848
- 2.1377943679770905
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.058632615838704
- 2.125898605139684
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.058632615838704
- 2.125898605139684
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.059334751040563
- 2.1192707342889556
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.059334751040563
- 2.1192707342889556
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.060286515066469
- 2.107308880609352
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.060286515066469
- 2.107308880609352
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.061550646423744
- 2.095375994532429
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.061550646423744
- 2.095375994532429
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 4.06217995104979
- 2.0880710228059827
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 4.06217995104979
- 2.0880710228059827
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.062975274113457
- 2.07609775009391
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.062975274113457
- 2.07609775009391
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.0640833164717645
- 2.064149359392838
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.0640833164717645
- 2.064149359392838
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.065340153518315
- 2.056252394358722
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.065340153518315
- 2.056252394358722
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.066730657391915
- 2.0497323526853926
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.066730657391915
- 2.0497323526853926
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.068121161265514
- 2.0432123110120632
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.068121161265514
- 2.0432123110120632
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.069511665139114
- 2.036692269338734
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.069511665139114
- 2.036692269338734
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.070493087951348
- 2.0307752009996927
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.070493087951348
- 2.0307752009996927
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.071282001725118
- 2.024155377776826
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.071282001725118
- 2.024155377776826
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.0720709154988874
- 2.0175355545539597
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.0720709154988874
- 2.0175355545539597
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.072493825363503
- 2.012220386316358
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.072493825363503
- 2.012220386316358
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.073232204745671
- 2.0042581949094886
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.073232204745671
- 2.0042581949094886
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.074193896483673
- 1.9976612567223064
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.074193896483673
- 1.9976612567223064
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.0751555882216755
- 1.9910643185351242
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.0751555882216755
- 1.9910643185351242
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.076117279959678
- 1.984467380347942
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.076117279959678
- 1.984467380347942
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.07707897169768
- 1.9778704421607598
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.07707897169768
- 1.9778704421607598
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.078040663435682
- 1.9712735039735776
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.078040663435682
- 1.9712735039735776
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.079002355173684
- 1.9646765657863954
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.079002355173684
- 1.9646765657863954
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.0799640469116865
- 1.9580796275992132
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.0799640469116865
- 1.9580796275992132
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.080925738649689
- 1.951482689412031
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.080925738649689
- 1.951482689412031
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.081887430387691
- 1.9448857512248487
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.081887430387691
- 1.9448857512248487
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.082849122125693
- 1.9382888130376665
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.082849122125693
- 1.9382888130376665
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.083810813863695
- 1.9316918748504843
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.083810813863695
- 1.9316918748504843
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.0847725056016975
- 1.9250949366633021
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.0847725056016975
- 1.9250949366633021
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.0853342137631845
- 1.9197926399827194
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.0853342137631845
- 1.9197926399827194
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.085776072493287
- 1.9131406323679405
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.085776072493287
- 1.9131406323679405
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.0862179312233895
- 1.9064886247531616
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.0862179312233895
- 1.9064886247531616
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.086659789953492
- 1.8998366171383827
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.086659789953492
- 1.8998366171383827
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.0871016486835945
- 1.8931846095236038
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.0871016486835945
- 1.8931846095236038
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.087543507413697
- 1.8865326019088249
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.087543507413697
- 1.8865326019088249
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.0879853661437995
- 1.879880594294046
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.0879853661437995
- 1.879880594294046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.088108769156112
- 1.873883956889482
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.088108769156112
- 1.873883956889482
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.0879409479758015
- 1.8672194028536984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.0879409479758015
- 1.8672194028536984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.087773126795491
- 1.8605548488179147
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.087773126795491
- 1.8605548488179147
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.08760530561518
- 1.853890294782131
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.08760530561518
- 1.853890294782131
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.0874374844348695
- 1.8472257407463473
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.0874374844348695
- 1.8472257407463473
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.087269663254559
- 1.8405611867105636
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.087269663254559
- 1.8405611867105636
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.087101842074248
- 1.8338966326747799
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.087101842074248
- 1.8338966326747799
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.0869340208939375
- 1.8272320786389962
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.0869340208939375
- 1.8272320786389962
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.086418349472538
- 1.8205884321539525
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.086418349472538
- 1.8205884321539525
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.085555767875491
- 1.8139778045413215
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.085555767875491
- 1.8139778045413215
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.084693186278443
- 1.8073671769286905
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.084693186278443
- 1.8073671769286905
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.0838306046813955
- 1.8007565493160596
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.0838306046813955
- 1.8007565493160596
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.082968023084348
- 1.7941459217034286
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.082968023084348
- 1.7941459217034286
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.0821054414873
- 1.7875352940907976
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.0821054414873
- 1.7875352940907976
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.081242859890253
- 1.7809246664781666
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.081242859890253
- 1.7809246664781666
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.080380278293205
- 1.7743140388655356
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.080380278293205
- 1.7743140388655356
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.079517696696158
- 1.7677034112529046
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.079517696696158
- 1.7677034112529046
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.07865511509911
- 1.7610927836402737
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.07865511509911
- 1.7610927836402737
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.077792533502063
- 1.7544821560276427
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.077792533502063
- 1.7544821560276427
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.076929951905015
- 1.7478715284150117
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.076929951905015
- 1.7478715284150117
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.0760673703079675
- 1.7412609008023807
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.0760673703079675
- 1.7412609008023807
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.07520478871092
- 1.7346502731897497
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.07520478871092
- 1.7346502731897497
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.074342207113872
- 1.7280396455771188
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.074342207113872
- 1.7280396455771188
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 4.072968301274998
- 1.7208404677276485
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 4.072968301274998
- 1.7208404677276485
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 4.071335754132552
- 1.7143767819159668
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 4.071335754132552
- 1.7143767819159668
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 4.0697032069901065
- 1.707913096104285
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 4.0697032069901065
- 1.707913096104285
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 4.068070659847661
- 1.7014494102926032
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 4.068070659847661
- 1.7014494102926032
- ~SE2Transform:
theta: 4.347343862873628
p:
- 4.0658612413710635
- 1.694461259681915
- ~SE2Transform:
theta: 4.347343862873628
p:
- 4.0658612413710635
- 1.694461259681915
- ~SE2Transform:
theta: 4.4519190262723205
p:
- 4.063400894285654
- 1.686852817769739
- ~SE2Transform:
theta: 4.4519190262723205
p:
- 4.063400894285654
- 1.686852817769739
- ~SE2Transform:
theta: 4.3342719674487915
p:
- 4.0611003188004515
- 1.6798941446635154
- ~SE2Transform:
theta: 4.3342719674487915
p:
- 4.0611003188004515
- 1.6798941446635154
- ~SE2Transform:
theta: 4.2166249086252625
p:
- 4.057998865673496
- 1.673253604966797
- ~SE2Transform:
theta: 4.2166249086252625
p:
- 4.057998865673496
- 1.673253604966797
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 4.054139412102754
- 1.6670230033026172
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 4.054139412102754
- 1.6670230033026172
- ~SE2Transform:
theta: 3.981330790978204
p:
- 4.049575314546639
- 1.6612884769524587
- ~SE2Transform:
theta: 3.981330790978204
p:
- 4.049575314546639
- 1.6612884769524587
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043478
p:
- 4.04537073432367
- 1.6570110485645286
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043478
p:
- 4.04537073432367
- 1.6570110485645286
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304914
p:
- 4.0407928912604145
- 1.6531357109852372
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304914
p:
- 4.0407928912604145
- 1.6531357109852372
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906308
p:
- 4.034842822083046
- 1.6488514008866244
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906308
p:
- 4.034842822083046
- 1.6488514008866244
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317985
p:
- 4.027555076530813
- 1.644162024548229
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317985
p:
- 4.027555076530813
- 1.644162024548229
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357289
p:
- 4.020089084083308
- 1.6397619742699945
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357289
p:
- 4.020089084083308
- 1.6397619742699945
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324523
p:
- 4.011344206780836
- 1.6349116446915972
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324523
p:
- 4.011344206780836
- 1.6349116446915972
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808269
p:
- 4.004797895119678
- 1.6316094575570572
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808269
p:
- 4.004797895119678
- 1.6316094575570572
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337594
p:
- 3.9968670511982145
- 1.6281161496160679
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337594
p:
- 3.9968670511982145
- 1.6281161496160679
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840863
p:
- 3.9882074743029667
- 1.624635075423852
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840863
p:
- 3.9882074743029667
- 1.624635075423852
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834413
p:
- 3.97945985853142
- 1.6213815591952447
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834413
p:
- 3.97945985853142
- 1.6213815591952447
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095767
p:
- 3.9700206662891437
- 1.6180800101848996
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095767
p:
- 3.9700206662891437
- 1.6180800101848996
- ~SE2Transform:
theta: 3.45845497398474
p:
- 3.9605391242194474
- 1.6149021278656592
- ~SE2Transform:
theta: 3.45845497398474
p:
- 3.9605391242194474
- 1.6149021278656592
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135067
p:
- 3.951633422686877
- 1.6121102414515676
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135067
p:
- 3.951633422686877
- 1.6121102414515676
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102304
p:
- 3.9420345794764553
- 1.6093065322876017
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102304
p:
- 3.9420345794764553
- 1.6093065322876017
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108842
p:
- 3.9342871459592956
- 1.6073158806506846
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108842
p:
- 3.9342871459592956
- 1.6073158806506846
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363746
p:
- 3.925803822092303
- 1.605545371728113
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363746
p:
- 3.925803822092303
- 1.605545371728113
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362327517625182
p:
- 3.919864926952557
- 1.604706078582446
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362327517625182
p:
- 3.919864926952557
- 1.604706078582446
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161211
p:
- 3.911954728245485
- 1.6035354152976886
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161211
p:
- 3.911954728245485
- 1.6035354152976886
- ~SE2Transform:
theta: 3.249304647187355
p:
- 3.9060273113410195
- 1.6026185634525585
- ~SE2Transform:
theta: 3.249304647187355
p:
- 3.9060273113410195
- 1.6026185634525585
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860477
p:
- 3.8981330908019816
- 1.6013446018390587
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860477
p:
- 3.8981330908019816
- 1.6013446018390587
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363746
p:
- 3.8889846110052857
- 1.5994975861526424
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363746
p:
- 3.8889846110052857
- 1.5994975861526424
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362327517625182
p:
- 3.88304571586554
- 1.5986582930069755
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362327517625182
p:
- 3.88304571586554
- 1.5986582930069755
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161211
p:
- 3.875135517158468
- 1.597487629722218
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161211
p:
- 3.875135517158468
- 1.597487629722218
- ~SE2Transform:
theta: 3.275448438037028
p:
- 3.867904927807017
- 1.5962722228491
- ~SE2Transform:
theta: 3.275448438037028
p:
- 3.867904927807017
- 1.5962722228491
- ~SE2Transform:
theta: 3.380023601435721
p:
- 3.8600467073474896
- 1.5947923352448838
- ~SE2Transform:
theta: 3.380023601435721
p:
- 3.8600467073474896
- 1.5947923352448838
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161211
p:
- 3.851587251510199
- 1.5929110876231896
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161211
p:
- 3.851587251510199
- 1.5929110876231896
- ~SE2Transform:
theta: 3.288520333461865
p:
- 3.8437076653540543
- 1.5915335746286003
- ~SE2Transform:
theta: 3.288520333461865
p:
- 3.8437076653540543
- 1.5915335746286003
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860558
p:
- 3.835869460654598
- 1.5899510945494
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860558
p:
- 3.835869460654598
- 1.5899510945494
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.8274353183312906
- 1.5879594296811583
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.8274353183312906
- 1.5879594296811583
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115385
p:
- 3.818929575997254
- 1.5862999619881393
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115385
p:
- 3.818929575997254
- 1.5862999619881393
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.812980217413218
- 1.5855383709536484
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.812980217413218
- 1.5855383709536484
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.805055392169719
- 1.58447120603123
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.805055392169719
- 1.58447120603123
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618653
p:
- 3.7965091766639816
- 1.5830346524448013
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618653
p:
- 3.7965091766639816
- 1.5830346524448013
- ~SE2Transform:
theta: 3.197017065488009
p:
- 3.7905419425422706
- 1.5824288427370976
- ~SE2Transform:
theta: 3.197017065488009
p:
- 3.7905419425422706
- 1.5824288427370976
- ~SE2Transform:
theta: 3.301592228886702
p:
- 3.782591928886417
- 1.5815692038690923
- ~SE2Transform:
theta: 3.301592228886702
p:
- 3.782591928886417
- 1.5815692038690923
- ~SE2Transform:
theta: 3.2100889609128456
p:
- 3.776633123436991
- 1.5808854450803733
- ~SE2Transform:
theta: 3.2100889609128456
p:
- 3.776633123436991
- 1.5808854450803733
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115385
p:
- 3.7686950257879372
- 1.5799219608689161
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115385
p:
- 3.7686950257879372
- 1.5799219608689161
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618653
p:
- 3.7594811662523395
- 1.5784350372008373
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618653
p:
- 3.7594811662523395
- 1.5784350372008373
- ~SE2Transform:
theta: 3.197017065488009
p:
- 3.7535139321306286
- 1.5778292274931336
- ~SE2Transform:
theta: 3.197017065488009
p:
- 3.7535139321306286
- 1.5778292274931336
- ~SE2Transform:
theta: 3.301592228886702
p:
- 3.745563918474775
- 1.5769695886251283
- ~SE2Transform:
theta: 3.301592228886702
p:
- 3.745563918474775
- 1.5769695886251283
- ~SE2Transform:
theta: 3.275448438037029
p:
- 3.7363314097774047
- 1.5756032311721162
- ~SE2Transform:
theta: 3.275448438037029
p:
- 3.7363314097774047
- 1.5756032311721162
- ~SE2Transform:
theta: 3.1839451700631725
p:
- 3.730356766616738
- 1.5750754740613542
- ~SE2Transform:
theta: 3.1839451700631725
p:
- 3.730356766616738
- 1.5750754740613542
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618653
p:
- 3.7223961953889524
- 1.574319827425028
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618653
p:
- 3.7223961953889524
- 1.574319827425028
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.7151119662372976
- 1.5734839794108986
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.7151119662372976
- 1.5734839794108986
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.7071871409937986
- 1.5724168144884803
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.7071871409937986
- 1.5724168144884803
- ~SE2Transform:
theta: 3.301592228886702
p:
- 3.697993505010735
- 1.5708095786789809
- ~SE2Transform:
theta: 3.301592228886702
p:
- 3.697993505010735
- 1.5708095786789809
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618653
p:
- 3.6881110998721636
- 1.5692809699221382
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618653
p:
- 3.6881110998721636
- 1.5692809699221382
- ~SE2Transform:
theta: 3.275448438037029
p:
- 3.6782095578020844
- 1.5678816698510976
- ~SE2Transform:
theta: 3.275448438037029
p:
- 3.6782095578020844
- 1.5678816698510976
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231608563376826
p:
- 3.6702568264638438
- 1.5670217371187656
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231608563376826
p:
- 3.6702568264638438
- 1.5670217371187656
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363755
p:
- 3.662332001220345
- 1.5659545721963473
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363755
p:
- 3.662332001220345
- 1.5659545721963473
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867023
p:
- 3.653138365237281
- 1.5643473363868479
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867023
p:
- 3.653138365237281
- 1.5643473363868479
- ~SE2Transform:
theta: 3.288520333461866
p:
- 3.64325596009871
- 1.5628187276300052
- ~SE2Transform:
theta: 3.288520333461866
p:
- 3.64325596009871
- 1.5628187276300052
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370292
p:
- 3.6333544180286306
- 1.5614194275589646
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370292
p:
- 3.6333544180286306
- 1.5614194275589646
- ~SE2Transform:
theta: 3.2623765426121927
p:
- 3.6234354309235073
- 1.5601496752749515
- ~SE2Transform:
theta: 3.2623765426121927
p:
- 3.6234354309235073
- 1.5601496752749515
- ~SE2Transform:
theta: 3.249304647187356
p:
- 3.6135006936606713
- 1.5590096877430994
- ~SE2Transform:
theta: 3.249304647187356
p:
- 3.6135006936606713
- 1.5590096877430994
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362327517625196
p:
- 3.6035519038087154
- 1.5579996597553771
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362327517625196
p:
- 3.6035519038087154
- 1.5579996597553771
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447294837886632
p:
- 3.59756116311873
- 1.5577065480861898
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447294837886632
p:
- 3.59756116311873
- 1.5577065480861898
- ~SE2Transform:
theta: 3.249304647187356
p:
- 3.5895770866618846
- 1.5572635816733658
- ~SE2Transform:
theta: 3.249304647187356
p:
- 3.5895770866618846
- 1.5572635816733658
- ~SE2Transform:
theta: 3.249304647187356
p:
- 3.578972236853596
- 1.5561168740727003
- ~SE2Transform:
theta: 3.249304647187356
p:
- 3.578972236853596
- 1.5561168740727003
- ~SE2Transform:
theta: 3.2623765426121927
p:
- 3.56903749959076
- 1.5549768865408482
- ~SE2Transform:
theta: 3.2623765426121927
p:
- 3.56903749959076
- 1.5549768865408482
- ~SE2Transform:
theta: 3.2623765426121927
p:
- 3.5584485450334604
- 1.5536916553705047
- ~SE2Transform:
theta: 3.2623765426121927
p:
- 3.5584485450334604
- 1.5536916553705047
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337683
p:
- 3.5498267515974815
- 1.5528163476391845
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337683
p:
- 3.5498267515974815
- 1.5528163476391845
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736376
p:
- 3.5419019263539826
- 1.5517491827167662
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736376
p:
- 3.5419019263539826
- 1.5517491827167662
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586049
p:
- 3.530139595186802
- 1.5493744482628022
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586049
p:
- 3.530139595186802
- 1.5493744482628022
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115393
p:
- 3.5216338528527658
- 1.5477149805697832
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115393
p:
- 3.5216338528527658
- 1.5477149805697832
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.509841485215814
- 1.5454942005878314
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.509841485215814
- 1.5454942005878314
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618662
p:
- 3.5032751634190267
- 1.5443462730923403
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618662
p:
- 3.5032751634190267
- 1.5443462730923403
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873566
p:
- 3.496001653845284
- 1.5434151744533189
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873566
p:
- 3.496001653845284
- 1.5434151744533189
- ~SE2Transform:
theta: 3.31466412431154
p:
- 3.4861018036138485
- 1.5420161134753325
- ~SE2Transform:
theta: 3.31466412431154
p:
- 3.4861018036138485
- 1.5420161134753325
- ~SE2Transform:
theta: 3.27544843803703
p:
- 3.478855119287595
- 1.5408951975683385
- ~SE2Transform:
theta: 3.27544843803703
p:
- 3.478855119287595
- 1.5408951975683385
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363763
p:
- 3.4683258937559187
- 1.5391960014183317
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363763
p:
- 3.4683258937559187
- 1.5391960014183317
- ~SE2Transform:
theta: 3.27544843803703
p:
- 3.461745127798621
- 1.5381340038245774
- ~SE2Transform:
theta: 3.27544843803703
p:
- 3.461745127798621
- 1.5381340038245774
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363763
p:
- 3.4512159022669446
- 1.5364348076745706
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363763
p:
- 3.4512159022669446
- 1.5364348076745706
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285396
p:
- 3.442120903757571
- 1.5343497495958802
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285396
p:
- 3.442120903757571
- 1.5343497495958802
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102327
p:
- 3.431201608968373
- 1.531314685054232
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102327
p:
- 3.431201608968373
- 1.531314685054232
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605596
p:
- 3.4221932967826656
- 1.5288740988334113
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605596
p:
- 3.4221932967826656
- 1.5288740988334113
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605596
p:
- 3.4118622085873294
- 1.5262195942698509
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605596
p:
- 3.4118622085873294
- 1.5262195942698509
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.4022650054945545
- 1.5234163641649525
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.4022650054945545
- 1.5234163641649525
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3946015732496613
- 1.5211234999582661
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3946015732496613
- 1.5211234999582661
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344163
p:
- 3.38569790061066
- 1.5183322495906855
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344163
p:
- 3.38569790061066
- 1.5183322495906855
- ~SE2Transform:
theta: 3.43231118313507
p:
- 3.3780970245200206
- 1.5158398405758717
- ~SE2Transform:
theta: 3.43231118313507
p:
- 3.3780970245200206
- 1.5158398405758717
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605604
p:
- 3.3697474511601437
- 1.5135190410616466
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605604
p:
- 3.3697474511601437
- 1.5135190410616466
- ~SE2Transform:
theta: 3.47152686940958
p:
- 3.3608080533215885
- 1.5108444137303993
- ~SE2Transform:
theta: 3.47152686940958
p:
- 3.3608080533215885
- 1.5108444137303993
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285397
p:
- 3.3537975768384447
- 1.5086968905720073
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285397
p:
- 3.3537975768384447
- 1.5086968905720073
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344168
p:
- 3.344893904199443
- 1.5059056402044266
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344168
p:
- 3.344893904199443
- 1.5059056402044266
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605604
p:
- 3.3391590399329423
- 1.5041488760455057
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605604
p:
- 3.3391590399329423
- 1.5041488760455057
- ~SE2Transform:
theta: 3.47152686940958
p:
- 3.330219642094387
- 1.5014742487142585
- ~SE2Transform:
theta: 3.47152686940958
p:
- 3.330219642094387
- 1.5014742487142585
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559907
p:
- 3.3213511956373085
- 1.4985661897440252
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559907
p:
- 3.3213511956373085
- 1.4985661897440252
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108927
p:
- 3.312563801211501
- 1.4954280112465028
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108927
p:
- 3.312563801211501
- 1.4954280112465028
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419586
p:
- 3.301489514493933
- 1.490807191848348
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419586
p:
- 3.301489514493933
- 1.490807191848348
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808273
p:
- 3.2905398041607357
- 1.4858984606647994
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808273
p:
- 3.2905398041607357
- 1.4858984606647994
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324563
p:
- 3.281613015531883
- 1.4813954782086083
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324563
p:
- 3.281613015531883
- 1.4813954782086083
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821294
p:
- 3.2711576517625924
- 1.4755067460305358
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821294
p:
- 3.2711576517625924
- 1.4755067460305358
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206966
p:
- 3.2613938747509446
- 1.4697525063820511
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206966
p:
- 3.2613938747509446
- 1.4697525063820511
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318025
p:
- 3.251706148594222
- 1.4638711309155696
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318025
p:
- 3.251706148594222
- 1.4638711309155696
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056639
p:
- 3.2420961286537313
- 1.4578636245935792
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056639
p:
- 3.2420961286537313
- 1.4578636245935792
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056639
p:
- 3.233088487853111
- 1.452150465661361
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056639
p:
- 3.233088487853111
- 1.452150465661361
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814756
p:
- 3.223557816212342
- 1.446017854998583
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814756
p:
- 3.223557816212342
- 1.446017854998583
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906312
p:
- 3.2141081213963796
- 1.4397611878865697
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906312
p:
- 3.2141081213963796
- 1.4397611878865697
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559853
p:
- 3.204234584299442
- 1.4329417257810464
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559853
p:
- 3.204234584299442
- 1.4329417257810464
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180822
p:
- 3.195037451364562
- 1.4263193877314206
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180822
p:
- 3.195037451364562
- 1.4263193877314206
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880168
p:
- 3.1865904998878127
- 1.4198077927960342
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880168
p:
- 3.1865904998878127
- 1.4198077927960342
- ~SE2Transform:
theta: 3.902899418429188
p:
- 3.1795883258432127
- 1.413640457575199
- ~SE2Transform:
theta: 3.902899418429188
p:
- 3.1795883258432127
- 1.413640457575199
- ~SE2Transform:
theta: 3.955187000128534
p:
- 3.1720622069133824
- 1.406083381969705
- ~SE2Transform:
theta: 3.955187000128534
p:
- 3.1720622069133824
- 1.406083381969705
- ~SE2Transform:
theta: 4.033618372677553
p:
- 3.1659236659853334
- 1.3990559514042928
- ~SE2Transform:
theta: 4.033618372677553
p:
- 3.1659236659853334
- 1.3990559514042928
- ~SE2Transform:
theta: 4.112049745226573
p:
- 3.1603546020493867
- 1.3915691635781045
- ~SE2Transform:
theta: 4.112049745226573
p:
- 3.1603546020493867
- 1.3915691635781045
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.155389255534233
- 1.3836690497142747
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.155389255534233
- 1.3836690497142747
- ~SE2Transform:
theta: 4.268912490324611
p:
- 3.1510581550161705
- 1.375404182299763
- ~SE2Transform:
theta: 4.268912490324611
p:
- 3.1510581550161705
- 1.375404182299763
- ~SE2Transform:
theta: 4.373487653723304
p:
- 3.1480092425165194
- 1.3680119006032152
- ~SE2Transform:
theta: 4.373487653723304
p:
- 3.1480092425165194
- 1.3680119006032152
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121996
p:
- 3.1457486270594566
- 1.3603417432471416
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121996
p:
- 3.1457486270594566
- 1.3603417432471416
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520689
p:
- 3.1443010081343377
- 1.3524775143873438
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520689
p:
- 3.1443010081343377
- 1.3524775143873438
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919381
p:
- 3.143682202428658
- 1.344505138605291
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919381
p:
- 3.143682202428658
- 1.344505138605291
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318074
p:
- 3.1438989710148912
- 1.3365117220959588
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318074
p:
- 3.1438989710148912
- 1.3365117220959588
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.1449489454789976
- 1.3285846009453541
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.1449489454789976
- 1.3285846009453541
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.1461685349880057
- 1.3220304384607982
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.1461685349880057
- 1.3220304384607982
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.147388124497014
- 1.3154762759762422
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.147388124497014
- 1.3154762759762422
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.148607714006022
- 1.3089221134916862
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.148607714006022
- 1.3089221134916862
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.14982730351503
- 1.3023679510071302
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.14982730351503
- 1.3023679510071302
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.1510468930240383
- 1.2958137885225742
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.1510468930240383
- 1.2958137885225742
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.1522664825330464
- 1.2892596260380182
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.1522664825330464
- 1.2892596260380182
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.1534860720420546
- 1.2827054635534623
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.1534860720420546
- 1.2827054635534623
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.942420278597504
- 3.0308571162263167
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.942420278597504
- 3.0308571162263167
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.9434702530616104
- 3.022929995075712
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.9434702530616104
- 3.022929995075712
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9450575452517764
- 3.013732894824032
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9450575452517764
- 3.013732894824032
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9465647167206255
- 3.003847197569015
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9465647167206255
- 3.003847197569015
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9481034235014296
- 2.9932920964695233
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9481034235014296
- 2.9932920964695233
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 3.9499894846763484
- 2.9814415871362616
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 3.9499894846763484
- 2.9814415871362616
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.951625748499031
- 2.9715764355025085
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.951625748499031
- 2.9715764355025085
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.95313291996788
- 2.9616907382474915
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.95313291996788
- 2.9616907382474915
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.954510741549467
- 2.9517861845602384
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.954510741549467
- 2.9517861845602384
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9559113456209065
- 2.9412118720051437
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9559113456209065
- 2.9412118720051437
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.957311949692346
- 2.930637559450048
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.957311949692346
- 2.930637559450048
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9588734808181445
- 2.919412398604495
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9588734808181445
- 2.919412398604495
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9604121875989486
- 2.9088572975050035
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9604121875989486
- 2.9088572975050035
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.961950894379753
- 2.898302196405512
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.961950894379753
- 2.898302196405512
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.963489601160557
- 2.8877470953060205
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.963489601160557
- 2.8877470953060205
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.965028307941361
- 2.877191994206529
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.965028307941361
- 2.877191994206529
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.966567014722165
- 2.8666368931070374
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.966567014722165
- 2.8666368931070374
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.967944836303752
- 2.8567323394197848
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.967944836303752
- 2.8567323394197848
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9693454403751915
- 2.846158026864689
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9693454403751915
- 2.846158026864689
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.970746044446631
- 2.8355837143095943
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.970746044446631
- 2.8355837143095943
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9721466485180703
- 2.8250094017544987
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9721466485180703
- 2.8250094017544987
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9735472525895097
- 2.814435089199404
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9735472525895097
- 2.814435089199404
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.974947856660949
- 2.803860776644308
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.974947856660949
- 2.803860776644308
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9763484607323885
- 2.7932864640892134
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9763484607323885
- 2.7932864640892134
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.977596696995561
- 2.783364746380789
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.977596696995561
- 2.783364746380789
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9788589590335928
- 2.7727730292242025
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9788589590335928
- 2.7727730292242025
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9801212210716246
- 2.7621813120676166
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9801212210716246
- 2.7621813120676166
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9813834831096564
- 2.7515895949110307
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9813834831096564
- 2.7515895949110307
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.982645745147688
- 2.7409978777544444
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.982645745147688
- 2.7409978777544444
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.98390800718572
- 2.730406160597858
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.98390800718572
- 2.730406160597858
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.985170269223752
- 2.719814443441272
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.985170269223752
- 2.719814443441272
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9867459039306072
- 2.707918680603866
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9867459039306072
- 2.707918680603866
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 3.988631965105526
- 2.696068171270604
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 3.988631965105526
- 2.696068171270604
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.990632385234985
- 2.684912861558586
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.990632385234985
- 2.684912861558586
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.992583728449398
- 2.6744262015832962
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.992583728449398
- 2.6744262015832962
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.994535071663811
- 2.6639395416080065
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.994535071663811
- 2.6639395416080065
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.9964864148782238
- 2.6534528816327168
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.9964864148782238
- 2.6534528816327168
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 3.9982514914630407
- 2.6436099612985835
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 3.9982514914630407
- 2.6436099612985835
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 4.000065591343819
- 2.633098690233658
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 4.000065591343819
- 2.633098690233658
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 4.001879691224596
- 2.622587419168733
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 4.001879691224596
- 2.622587419168733
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.003515955047279
- 2.6127222675349797
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.003515955047279
- 2.6127222675349797
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.005023126516128
- 2.602836570279963
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.005023126516128
- 2.602836570279963
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.006400948097715
- 2.5929320165927106
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.006400948097715
- 2.5929320165927106
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.007649184360887
- 2.583010298884286
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.007649184360887
- 2.583010298884286
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.008911446398919
- 2.5724185817276997
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.008911446398919
- 2.5724185817276997
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.010326114163847
- 2.5611739683248187
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.010326114163847
- 2.5611739683248187
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.011726718235287
- 2.550599655769724
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.011726718235287
- 2.550599655769724
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.012974954498459
- 2.5406779380612994
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.012974954498459
- 2.5406779380612994
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.014093392154569
- 2.530740751675619
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.014093392154569
- 2.530740751675619
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.0152170964739335
- 2.520133439745614
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.0152170964739335
- 2.520133439745614
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.016205544413283
- 2.510182482669757
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.016205544413283
- 2.510182482669757
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.017469675770558
- 2.498249596592834
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.017469675770558
- 2.498249596592834
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.01873193780859
- 2.487657879436248
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.01873193780859
- 2.487657879436248
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.019850375464699
- 2.4777206930505673
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.019850375464699
- 2.4777206930505673
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.020974079784064
- 2.4671133811205626
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.020974079784064
- 2.4671133811205626
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.022097784103428
- 2.456506069190558
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.022097784103428
- 2.456506069190558
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.023086232042777
- 2.4465551121147007
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.023086232042777
- 2.4465551121147007
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.023944521367273
- 2.436592084688771
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.023944521367273
- 2.436592084688771
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.024917249268369
- 2.4253006536060515
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.024917249268369
- 2.4253006536060515
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.0259022038594425
- 2.4146795593954113
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.0259022038594425
- 2.4146795593954113
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.026887158450516
- 2.4040584651847707
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.026887158450516
- 2.4040584651847707
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.02787211304159
- 2.39343737097413
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.02787211304159
- 2.39343737097413
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.028992354039519
- 2.382159619621492
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.028992354039519
- 2.382159619621492
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.0301160583588835
- 2.3715523076914873
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.0301160583588835
- 2.3715523076914873
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.031239762678248
- 2.3609449957614825
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.031239762678248
- 2.3609449957614825
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.032363466997612
- 2.350337683831478
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.032363466997612
- 2.350337683831478
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.033631029674536
- 2.3390755392610396
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.033631029674536
- 2.3390755392610396
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.034893291712568
- 2.3284838221044537
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.034893291712568
- 2.3284838221044537
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.0361555537506
- 2.317892104947868
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.0361555537506
- 2.317892104947868
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.037570221515528
- 2.306647491544987
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.037570221515528
- 2.306647491544987
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.038970825586968
- 2.296073178989891
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.038970825586968
- 2.296073178989891
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.040371429658407
- 2.2854988664347964
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.040371429658407
- 2.2854988664347964
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.041932960784205
- 2.274273705589243
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.041932960784205
- 2.274273705589243
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.043471667565009
- 2.2637186044897515
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.043471667565009
- 2.2637186044897515
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.044849489146596
- 2.2538140508024984
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.044849489146596
- 2.2538140508024984
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.046097725409768
- 2.243892333094074
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.046097725409768
- 2.243892333094074
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.047216163065878
- 2.2339551467083933
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.047216163065878
- 2.2339551467083933
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.048339867385242
- 2.2233478347783886
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.048339867385242
- 2.2233478347783886
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.049463571704607
- 2.212740522848384
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.049463571704607
- 2.212740522848384
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.050587276023971
- 2.202133210918379
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.050587276023971
- 2.202133210918379
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.05157572396332
- 2.1921822538425215
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.05157572396332
- 2.1921822538425215
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.052560678554394
- 2.181561159631881
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.052560678554394
- 2.181561159631881
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.053545633145467
- 2.1709400654212403
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.053545633145467
- 2.1709400654212403
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.054530587736541
- 2.1603189712105997
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.054530587736541
- 2.1603189712105997
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.055794719093816
- 2.148386085133677
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.055794719093816
- 2.148386085133677
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.057056981131848
- 2.1377943679770905
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.057056981131848
- 2.1377943679770905
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.058632615838704
- 2.125898605139684
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.058632615838704
- 2.125898605139684
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.059334751040563
- 2.1192707342889556
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.059334751040563
- 2.1192707342889556
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.060286515066469
- 2.107308880609352
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.060286515066469
- 2.107308880609352
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.061550646423744
- 2.095375994532429
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.061550646423744
- 2.095375994532429
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 4.06217995104979
- 2.0880710228059827
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 4.06217995104979
- 2.0880710228059827
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.062975274113457
- 2.07609775009391
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.062975274113457
- 2.07609775009391
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.0640833164717645
- 2.064149359392838
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.0640833164717645
- 2.064149359392838
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.065340153518315
- 2.056252394358722
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.065340153518315
- 2.056252394358722
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.066730657391915
- 2.0497323526853926
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.066730657391915
- 2.0497323526853926
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.068121161265514
- 2.0432123110120632
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.068121161265514
- 2.0432123110120632
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.069511665139114
- 2.036692269338734
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.069511665139114
- 2.036692269338734
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.070493087951348
- 2.0307752009996927
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.070493087951348
- 2.0307752009996927
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.071282001725118
- 2.024155377776826
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.071282001725118
- 2.024155377776826
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.0720709154988874
- 2.0175355545539597
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.0720709154988874
- 2.0175355545539597
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.072493825363503
- 2.012220386316358
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.072493825363503
- 2.012220386316358
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.073232204745671
- 2.0042581949094886
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.073232204745671
- 2.0042581949094886
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.074193896483673
- 1.9976612567223064
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.074193896483673
- 1.9976612567223064
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.0751555882216755
- 1.9910643185351242
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.0751555882216755
- 1.9910643185351242
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.076117279959678
- 1.984467380347942
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.076117279959678
- 1.984467380347942
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.07707897169768
- 1.9778704421607598
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.07707897169768
- 1.9778704421607598
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.078040663435682
- 1.9712735039735776
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.078040663435682
- 1.9712735039735776
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.079002355173684
- 1.9646765657863954
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.079002355173684
- 1.9646765657863954
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.0799640469116865
- 1.9580796275992132
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.0799640469116865
- 1.9580796275992132
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.080925738649689
- 1.951482689412031
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.080925738649689
- 1.951482689412031
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.081887430387691
- 1.9448857512248487
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.081887430387691
- 1.9448857512248487
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.082849122125693
- 1.9382888130376665
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.082849122125693
- 1.9382888130376665
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.083810813863695
- 1.9316918748504843
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.083810813863695
- 1.9316918748504843
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.0847725056016975
- 1.9250949366633021
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.0847725056016975
- 1.9250949366633021
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.0853342137631845
- 1.9197926399827194
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.0853342137631845
- 1.9197926399827194
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.085776072493287
- 1.9131406323679405
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.085776072493287
- 1.9131406323679405
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.0862179312233895
- 1.9064886247531616
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.0862179312233895
- 1.9064886247531616
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.086659789953492
- 1.8998366171383827
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.086659789953492
- 1.8998366171383827
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.0871016486835945
- 1.8931846095236038
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.0871016486835945
- 1.8931846095236038
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.087543507413697
- 1.8865326019088249
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.087543507413697
- 1.8865326019088249
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.0879853661437995
- 1.879880594294046
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.0879853661437995
- 1.879880594294046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.088108769156112
- 1.873883956889482
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.088108769156112
- 1.873883956889482
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.0879409479758015
- 1.8672194028536984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.0879409479758015
- 1.8672194028536984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.087773126795491
- 1.8605548488179147
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.087773126795491
- 1.8605548488179147
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.08760530561518
- 1.853890294782131
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.08760530561518
- 1.853890294782131
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.0874374844348695
- 1.8472257407463473
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.0874374844348695
- 1.8472257407463473
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.087269663254559
- 1.8405611867105636
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.087269663254559
- 1.8405611867105636
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.087101842074248
- 1.8338966326747799
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.087101842074248
- 1.8338966326747799
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.0869340208939375
- 1.8272320786389962
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 4.0869340208939375
- 1.8272320786389962
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.086418349472538
- 1.8205884321539525
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.086418349472538
- 1.8205884321539525
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.085555767875491
- 1.8139778045413215
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.085555767875491
- 1.8139778045413215
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.084693186278443
- 1.8073671769286905
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.084693186278443
- 1.8073671769286905
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.0838306046813955
- 1.8007565493160596
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.0838306046813955
- 1.8007565493160596
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.082968023084348
- 1.7941459217034286
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.082968023084348
- 1.7941459217034286
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.0821054414873
- 1.7875352940907976
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.0821054414873
- 1.7875352940907976
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.081242859890253
- 1.7809246664781666
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.081242859890253
- 1.7809246664781666
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.080380278293205
- 1.7743140388655356
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.080380278293205
- 1.7743140388655356
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.079517696696158
- 1.7677034112529046
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.079517696696158
- 1.7677034112529046
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.07865511509911
- 1.7610927836402737
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.07865511509911
- 1.7610927836402737
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.077792533502063
- 1.7544821560276427
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.077792533502063
- 1.7544821560276427
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.076929951905015
- 1.7478715284150117
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.076929951905015
- 1.7478715284150117
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.0760673703079675
- 1.7412609008023807
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.0760673703079675
- 1.7412609008023807
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.07520478871092
- 1.7346502731897497
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.07520478871092
- 1.7346502731897497
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.074342207113872
- 1.7280396455771188
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 4.074342207113872
- 1.7280396455771188
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 4.072968301274998
- 1.7208404677276485
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 4.072968301274998
- 1.7208404677276485
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 4.071335754132552
- 1.7143767819159668
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 4.071335754132552
- 1.7143767819159668
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 4.0697032069901065
- 1.707913096104285
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 4.0697032069901065
- 1.707913096104285
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 4.068070659847661
- 1.7014494102926032
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 4.068070659847661
- 1.7014494102926032
- ~SE2Transform:
theta: 4.347343862873628
p:
- 4.0658612413710635
- 1.694461259681915
- ~SE2Transform:
theta: 4.347343862873628
p:
- 4.0658612413710635
- 1.694461259681915
- ~SE2Transform:
theta: 4.4519190262723205
p:
- 4.063400894285654
- 1.686852817769739
- ~SE2Transform:
theta: 4.4519190262723205
p:
- 4.063400894285654
- 1.686852817769739
- ~SE2Transform:
theta: 4.3342719674487915
p:
- 4.0611003188004515
- 1.6798941446635154
- ~SE2Transform:
theta: 4.3342719674487915
p:
- 4.0611003188004515
- 1.6798941446635154
- ~SE2Transform:
theta: 4.2166249086252625
p:
- 4.057998865673496
- 1.673253604966797
- ~SE2Transform:
theta: 4.2166249086252625
p:
- 4.057998865673496
- 1.673253604966797
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 4.054139412102754
- 1.6670230033026172
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 4.054139412102754
- 1.6670230033026172
- ~SE2Transform:
theta: 3.981330790978204
p:
- 4.049575314546639
- 1.6612884769524587
- ~SE2Transform:
theta: 3.981330790978204
p:
- 4.049575314546639
- 1.6612884769524587
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043478
p:
- 4.04537073432367
- 1.6570110485645286
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043478
p:
- 4.04537073432367
- 1.6570110485645286
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304914
p:
- 4.0407928912604145
- 1.6531357109852372
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304914
p:
- 4.0407928912604145
- 1.6531357109852372
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906308
p:
- 4.034842822083046
- 1.6488514008866244
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906308
p:
- 4.034842822083046
- 1.6488514008866244
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317985
p:
- 4.027555076530813
- 1.644162024548229
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317985
p:
- 4.027555076530813
- 1.644162024548229
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357289
p:
- 4.020089084083308
- 1.6397619742699945
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357289
p:
- 4.020089084083308
- 1.6397619742699945
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324523
p:
- 4.011344206780836
- 1.6349116446915972
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324523
p:
- 4.011344206780836
- 1.6349116446915972
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808269
p:
- 4.004797895119678
- 1.6316094575570572
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808269
p:
- 4.004797895119678
- 1.6316094575570572
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337594
p:
- 3.9968670511982145
- 1.6281161496160679
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337594
p:
- 3.9968670511982145
- 1.6281161496160679
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840863
p:
- 3.9882074743029667
- 1.624635075423852
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840863
p:
- 3.9882074743029667
- 1.624635075423852
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834413
p:
- 3.97945985853142
- 1.6213815591952447
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834413
p:
- 3.97945985853142
- 1.6213815591952447
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095767
p:
- 3.9700206662891437
- 1.6180800101848996
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095767
p:
- 3.9700206662891437
- 1.6180800101848996
- ~SE2Transform:
theta: 3.45845497398474
p:
- 3.9605391242194474
- 1.6149021278656592
- ~SE2Transform:
theta: 3.45845497398474
p:
- 3.9605391242194474
- 1.6149021278656592
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135067
p:
- 3.951633422686877
- 1.6121102414515676
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135067
p:
- 3.951633422686877
- 1.6121102414515676
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102304
p:
- 3.9420345794764553
- 1.6093065322876017
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102304
p:
- 3.9420345794764553
- 1.6093065322876017
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108842
p:
- 3.9342871459592956
- 1.6073158806506846
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108842
p:
- 3.9342871459592956
- 1.6073158806506846
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363746
p:
- 3.925803822092303
- 1.605545371728113
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363746
p:
- 3.925803822092303
- 1.605545371728113
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362327517625182
p:
- 3.919864926952557
- 1.604706078582446
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362327517625182
p:
- 3.919864926952557
- 1.604706078582446
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161211
p:
- 3.911954728245485
- 1.6035354152976886
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161211
p:
- 3.911954728245485
- 1.6035354152976886
- ~SE2Transform:
theta: 3.249304647187355
p:
- 3.9060273113410195
- 1.6026185634525585
- ~SE2Transform:
theta: 3.249304647187355
p:
- 3.9060273113410195
- 1.6026185634525585
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860477
p:
- 3.8981330908019816
- 1.6013446018390587
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860477
p:
- 3.8981330908019816
- 1.6013446018390587
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363746
p:
- 3.8889846110052857
- 1.5994975861526424
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363746
p:
- 3.8889846110052857
- 1.5994975861526424
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362327517625182
p:
- 3.88304571586554
- 1.5986582930069755
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362327517625182
p:
- 3.88304571586554
- 1.5986582930069755
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161211
p:
- 3.875135517158468
- 1.597487629722218
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161211
p:
- 3.875135517158468
- 1.597487629722218
- ~SE2Transform:
theta: 3.275448438037028
p:
- 3.867904927807017
- 1.5962722228491
- ~SE2Transform:
theta: 3.275448438037028
p:
- 3.867904927807017
- 1.5962722228491
- ~SE2Transform:
theta: 3.380023601435721
p:
- 3.8600467073474896
- 1.5947923352448838
- ~SE2Transform:
theta: 3.380023601435721
p:
- 3.8600467073474896
- 1.5947923352448838
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161211
p:
- 3.851587251510199
- 1.5929110876231896
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161211
p:
- 3.851587251510199
- 1.5929110876231896
- ~SE2Transform:
theta: 3.288520333461865
p:
- 3.8437076653540543
- 1.5915335746286003
- ~SE2Transform:
theta: 3.288520333461865
p:
- 3.8437076653540543
- 1.5915335746286003
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860558
p:
- 3.835869460654598
- 1.5899510945494
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860558
p:
- 3.835869460654598
- 1.5899510945494
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.8274353183312906
- 1.5879594296811583
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.8274353183312906
- 1.5879594296811583
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115385
p:
- 3.818929575997254
- 1.5862999619881393
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115385
p:
- 3.818929575997254
- 1.5862999619881393
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.812980217413218
- 1.5855383709536484
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.812980217413218
- 1.5855383709536484
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.805055392169719
- 1.58447120603123
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.805055392169719
- 1.58447120603123
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618653
p:
- 3.7965091766639816
- 1.5830346524448013
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618653
p:
- 3.7965091766639816
- 1.5830346524448013
- ~SE2Transform:
theta: 3.197017065488009
p:
- 3.7905419425422706
- 1.5824288427370976
- ~SE2Transform:
theta: 3.197017065488009
p:
- 3.7905419425422706
- 1.5824288427370976
- ~SE2Transform:
theta: 3.301592228886702
p:
- 3.782591928886417
- 1.5815692038690923
- ~SE2Transform:
theta: 3.301592228886702
p:
- 3.782591928886417
- 1.5815692038690923
- ~SE2Transform:
theta: 3.2100889609128456
p:
- 3.776633123436991
- 1.5808854450803733
- ~SE2Transform:
theta: 3.2100889609128456
p:
- 3.776633123436991
- 1.5808854450803733
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115385
p:
- 3.7686950257879372
- 1.5799219608689161
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115385
p:
- 3.7686950257879372
- 1.5799219608689161
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618653
p:
- 3.7594811662523395
- 1.5784350372008373
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618653
p:
- 3.7594811662523395
- 1.5784350372008373
- ~SE2Transform:
theta: 3.197017065488009
p:
- 3.7535139321306286
- 1.5778292274931336
- ~SE2Transform:
theta: 3.197017065488009
p:
- 3.7535139321306286
- 1.5778292274931336
- ~SE2Transform:
theta: 3.301592228886702
p:
- 3.745563918474775
- 1.5769695886251283
- ~SE2Transform:
theta: 3.301592228886702
p:
- 3.745563918474775
- 1.5769695886251283
- ~SE2Transform:
theta: 3.275448438037029
p:
- 3.7363314097774047
- 1.5756032311721162
- ~SE2Transform:
theta: 3.275448438037029
p:
- 3.7363314097774047
- 1.5756032311721162
- ~SE2Transform:
theta: 3.1839451700631725
p:
- 3.730356766616738
- 1.5750754740613542
- ~SE2Transform:
theta: 3.1839451700631725
p:
- 3.730356766616738
- 1.5750754740613542
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618653
p:
- 3.7223961953889524
- 1.574319827425028
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618653
p:
- 3.7223961953889524
- 1.574319827425028
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.7151119662372976
- 1.5734839794108986
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.7151119662372976
- 1.5734839794108986
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.7071871409937986
- 1.5724168144884803
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.7071871409937986
- 1.5724168144884803
- ~SE2Transform:
theta: 3.301592228886702
p:
- 3.697993505010735
- 1.5708095786789809
- ~SE2Transform:
theta: 3.301592228886702
p:
- 3.697993505010735
- 1.5708095786789809
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618653
p:
- 3.6881110998721636
- 1.5692809699221382
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618653
p:
- 3.6881110998721636
- 1.5692809699221382
- ~SE2Transform:
theta: 3.275448438037029
p:
- 3.6782095578020844
- 1.5678816698510976
- ~SE2Transform:
theta: 3.275448438037029
p:
- 3.6782095578020844
- 1.5678816698510976
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231608563376826
p:
- 3.6702568264638438
- 1.5670217371187656
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231608563376826
p:
- 3.6702568264638438
- 1.5670217371187656
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363755
p:
- 3.662332001220345
- 1.5659545721963473
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363755
p:
- 3.662332001220345
- 1.5659545721963473
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867023
p:
- 3.653138365237281
- 1.5643473363868479
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867023
p:
- 3.653138365237281
- 1.5643473363868479
- ~SE2Transform:
theta: 3.288520333461866
p:
- 3.64325596009871
- 1.5628187276300052
- ~SE2Transform:
theta: 3.288520333461866
p:
- 3.64325596009871
- 1.5628187276300052
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370292
p:
- 3.6333544180286306
- 1.5614194275589646
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370292
p:
- 3.6333544180286306
- 1.5614194275589646
- ~SE2Transform:
theta: 3.2623765426121927
p:
- 3.6234354309235073
- 1.5601496752749515
- ~SE2Transform:
theta: 3.2623765426121927
p:
- 3.6234354309235073
- 1.5601496752749515
- ~SE2Transform:
theta: 3.249304647187356
p:
- 3.6135006936606713
- 1.5590096877430994
- ~SE2Transform:
theta: 3.249304647187356
p:
- 3.6135006936606713
- 1.5590096877430994
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362327517625196
p:
- 3.6035519038087154
- 1.5579996597553771
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362327517625196
p:
- 3.6035519038087154
- 1.5579996597553771
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447294837886632
p:
- 3.59756116311873
- 1.5577065480861898
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447294837886632
p:
- 3.59756116311873
- 1.5577065480861898
- ~SE2Transform:
theta: 3.249304647187356
p:
- 3.5895770866618846
- 1.5572635816733658
- ~SE2Transform:
theta: 3.249304647187356
p:
- 3.5895770866618846
- 1.5572635816733658
- ~SE2Transform:
theta: 3.249304647187356
p:
- 3.578972236853596
- 1.5561168740727003
- ~SE2Transform:
theta: 3.249304647187356
p:
- 3.578972236853596
- 1.5561168740727003
- ~SE2Transform:
theta: 3.2623765426121927
p:
- 3.56903749959076
- 1.5549768865408482
- ~SE2Transform:
theta: 3.2623765426121927
p:
- 3.56903749959076
- 1.5549768865408482
- ~SE2Transform:
theta: 3.2623765426121927
p:
- 3.5584485450334604
- 1.5536916553705047
- ~SE2Transform:
theta: 3.2623765426121927
p:
- 3.5584485450334604
- 1.5536916553705047
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337683
p:
- 3.5498267515974815
- 1.5528163476391845
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337683
p:
- 3.5498267515974815
- 1.5528163476391845
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736376
p:
- 3.5419019263539826
- 1.5517491827167662
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736376
p:
- 3.5419019263539826
- 1.5517491827167662
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586049
p:
- 3.530139595186802
- 1.5493744482628022
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586049
p:
- 3.530139595186802
- 1.5493744482628022
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115393
p:
- 3.5216338528527658
- 1.5477149805697832
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115393
p:
- 3.5216338528527658
- 1.5477149805697832
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.509841485215814
- 1.5454942005878314
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.509841485215814
- 1.5454942005878314
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618662
p:
- 3.5032751634190267
- 1.5443462730923403
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618662
p:
- 3.5032751634190267
- 1.5443462730923403
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873566
p:
- 3.496001653845284
- 1.5434151744533189
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873566
p:
- 3.496001653845284
- 1.5434151744533189
- ~SE2Transform:
theta: 3.31466412431154
p:
- 3.4861018036138485
- 1.5420161134753325
- ~SE2Transform:
theta: 3.31466412431154
p:
- 3.4861018036138485
- 1.5420161134753325
- ~SE2Transform:
theta: 3.27544843803703
p:
- 3.478855119287595
- 1.5408951975683385
- ~SE2Transform:
theta: 3.27544843803703
p:
- 3.478855119287595
- 1.5408951975683385
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363763
p:
- 3.4683258937559187
- 1.5391960014183317
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363763
p:
- 3.4683258937559187
- 1.5391960014183317
- ~SE2Transform:
theta: 3.27544843803703
p:
- 3.461745127798621
- 1.5381340038245774
- ~SE2Transform:
theta: 3.27544843803703
p:
- 3.461745127798621
- 1.5381340038245774
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363763
p:
- 3.4512159022669446
- 1.5364348076745706
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363763
p:
- 3.4512159022669446
- 1.5364348076745706
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285396
p:
- 3.442120903757571
- 1.5343497495958802
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285396
p:
- 3.442120903757571
- 1.5343497495958802
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102327
p:
- 3.431201608968373
- 1.531314685054232
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102327
p:
- 3.431201608968373
- 1.531314685054232
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605596
p:
- 3.4221932967826656
- 1.5288740988334113
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605596
p:
- 3.4221932967826656
- 1.5288740988334113
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605596
p:
- 3.4118622085873294
- 1.5262195942698509
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605596
p:
- 3.4118622085873294
- 1.5262195942698509
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.4022650054945545
- 1.5234163641649525
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.4022650054945545
- 1.5234163641649525
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3946015732496613
- 1.5211234999582661
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3946015732496613
- 1.5211234999582661
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344163
p:
- 3.38569790061066
- 1.5183322495906855
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344163
p:
- 3.38569790061066
- 1.5183322495906855
- ~SE2Transform:
theta: 3.43231118313507
p:
- 3.3780970245200206
- 1.5158398405758717
- ~SE2Transform:
theta: 3.43231118313507
p:
- 3.3780970245200206
- 1.5158398405758717
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605604
p:
- 3.3697474511601437
- 1.5135190410616466
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605604
p:
- 3.3697474511601437
- 1.5135190410616466
- ~SE2Transform:
theta: 3.47152686940958
p:
- 3.3608080533215885
- 1.5108444137303993
- ~SE2Transform:
theta: 3.47152686940958
p:
- 3.3608080533215885
- 1.5108444137303993
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285397
p:
- 3.3537975768384447
- 1.5086968905720073
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285397
p:
- 3.3537975768384447
- 1.5086968905720073
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344168
p:
- 3.344893904199443
- 1.5059056402044266
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344168
p:
- 3.344893904199443
- 1.5059056402044266
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605604
p:
- 3.3391590399329423
- 1.5041488760455057
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605604
p:
- 3.3391590399329423
- 1.5041488760455057
- ~SE2Transform:
theta: 3.47152686940958
p:
- 3.330219642094387
- 1.5014742487142585
- ~SE2Transform:
theta: 3.47152686940958
p:
- 3.330219642094387
- 1.5014742487142585
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559907
p:
- 3.3213511956373085
- 1.4985661897440252
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559907
p:
- 3.3213511956373085
- 1.4985661897440252
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108927
p:
- 3.312563801211501
- 1.4954280112465028
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108927
p:
- 3.312563801211501
- 1.4954280112465028
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419586
p:
- 3.301489514493933
- 1.490807191848348
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419586
p:
- 3.301489514493933
- 1.490807191848348
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808273
p:
- 3.2905398041607357
- 1.4858984606647994
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808273
p:
- 3.2905398041607357
- 1.4858984606647994
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324563
p:
- 3.281613015531883
- 1.4813954782086083
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324563
p:
- 3.281613015531883
- 1.4813954782086083
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821294
p:
- 3.2711576517625924
- 1.4755067460305358
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821294
p:
- 3.2711576517625924
- 1.4755067460305358
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206966
p:
- 3.2613938747509446
- 1.4697525063820511
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206966
p:
- 3.2613938747509446
- 1.4697525063820511
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318025
p:
- 3.251706148594222
- 1.4638711309155696
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318025
p:
- 3.251706148594222
- 1.4638711309155696
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056639
p:
- 3.2420961286537313
- 1.4578636245935792
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056639
p:
- 3.2420961286537313
- 1.4578636245935792
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056639
p:
- 3.233088487853111
- 1.452150465661361
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056639
p:
- 3.233088487853111
- 1.452150465661361
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814756
p:
- 3.223557816212342
- 1.446017854998583
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814756
p:
- 3.223557816212342
- 1.446017854998583
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906312
p:
- 3.2141081213963796
- 1.4397611878865697
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906312
p:
- 3.2141081213963796
- 1.4397611878865697
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559853
p:
- 3.204234584299442
- 1.4329417257810464
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559853
p:
- 3.204234584299442
- 1.4329417257810464
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180822
p:
- 3.195037451364562
- 1.4263193877314206
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180822
p:
- 3.195037451364562
- 1.4263193877314206
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880168
p:
- 3.1865904998878127
- 1.4198077927960342
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880168
p:
- 3.1865904998878127
- 1.4198077927960342
- ~SE2Transform:
theta: 3.902899418429188
p:
- 3.1795883258432127
- 1.413640457575199
- ~SE2Transform:
theta: 3.902899418429188
p:
- 3.1795883258432127
- 1.413640457575199
- ~SE2Transform:
theta: 3.955187000128534
p:
- 3.1720622069133824
- 1.406083381969705
- ~SE2Transform:
theta: 3.955187000128534
p:
- 3.1720622069133824
- 1.406083381969705
- ~SE2Transform:
theta: 4.033618372677553
p:
- 3.1659236659853334
- 1.3990559514042928
- ~SE2Transform:
theta: 4.033618372677553
p:
- 3.1659236659853334
- 1.3990559514042928
- ~SE2Transform:
theta: 4.112049745226573
p:
- 3.1603546020493867
- 1.3915691635781045
- ~SE2Transform:
theta: 4.112049745226573
p:
- 3.1603546020493867
- 1.3915691635781045
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.155389255534233
- 1.3836690497142747
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.155389255534233
- 1.3836690497142747
- ~SE2Transform:
theta: 4.268912490324611
p:
- 3.1510581550161705
- 1.375404182299763
- ~SE2Transform:
theta: 4.268912490324611
p:
- 3.1510581550161705
- 1.375404182299763
- ~SE2Transform:
theta: 4.373487653723304
p:
- 3.1480092425165194
- 1.3680119006032152
- ~SE2Transform:
theta: 4.373487653723304
p:
- 3.1480092425165194
- 1.3680119006032152
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121996
p:
- 3.1457486270594566
- 1.3603417432471416
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121996
p:
- 3.1457486270594566
- 1.3603417432471416
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520689
p:
- 3.1443010081343377
- 1.3524775143873438
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520689
p:
- 3.1443010081343377
- 1.3524775143873438
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919381
p:
- 3.143682202428658
- 1.344505138605291
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919381
p:
- 3.143682202428658
- 1.344505138605291
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318074
p:
- 3.1438989710148912
- 1.3365117220959588
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318074
p:
- 3.1438989710148912
- 1.3365117220959588
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.1449489454789976
- 1.3285846009453541
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.1449489454789976
- 1.3285846009453541
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.1461685349880057
- 1.3220304384607982
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.1461685349880057
- 1.3220304384607982
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.147388124497014
- 1.3154762759762422
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.147388124497014
- 1.3154762759762422
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.148607714006022
- 1.3089221134916862
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.148607714006022
- 1.3089221134916862
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.14982730351503
- 1.3023679510071302
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.14982730351503
- 1.3023679510071302
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.1510468930240383
- 1.2958137885225742
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.1510468930240383
- 1.2958137885225742
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.1522664825330464
- 1.2892596260380182
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.1522664825330464
- 1.2892596260380182
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.1534860720420546
- 1.2827054635534623
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716766
p:
- 3.1534860720420546
- 1.2827054635534623
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}