Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.7158744875852605
p:
- 3.942128741870106
- 3.0319566576930743
- ~SE2Transform:
theta: 4.7158744875852605
p:
- 3.942128741870106
- 3.0319566576930743
- ~SE2Transform:
theta: 4.63728913587598
p:
- 3.9419142111786947
- 3.0259679407809648
- ~SE2Transform:
theta: 4.63728913587598
p:
- 3.9419142111786947
- 3.0259679407809648
- ~SE2Transform:
theta: 4.6101650189030385
p:
- 3.941249847569349
- 3.0184943604190932
- ~SE2Transform:
theta: 4.6101650189030385
p:
- 3.941249847569349
- 3.0184943604190932
- ~SE2Transform:
theta: 4.611773215903823
p:
- 3.94063621141826
- 3.0124646662599455
- ~SE2Transform:
theta: 4.611773215903823
p:
- 3.94063621141826
- 3.0124646662599455
- ~SE2Transform:
theta: 4.551188922915457
p:
- 3.9393703858314364
- 3.0028503768289907
- ~SE2Transform:
theta: 4.551188922915457
p:
- 3.9393703858314364
- 3.0028503768289907
- ~SE2Transform:
theta: 4.602266341816111
p:
- 3.9384991391159843
- 2.9964676056839097
- ~SE2Transform:
theta: 4.602266341816111
p:
- 3.9384991391159843
- 2.9964676056839097
- ~SE2Transform:
theta: 4.579029638741732
p:
- 3.937200423509276
- 2.9858525020440903
- ~SE2Transform:
theta: 4.579029638741732
p:
- 3.937200423509276
- 2.9858525020440903
- ~SE2Transform:
theta: 4.5938834552082675
p:
- 3.9358597577210848
- 2.9752629259405747
- ~SE2Transform:
theta: 4.5938834552082675
p:
- 3.9358597577210848
- 2.9752629259405747
- ~SE2Transform:
theta: 4.597311127589444
p:
- 3.935662488599128
- 2.973581544582093
- ~SE2Transform:
theta: 4.597311127589444
p:
- 3.935662488599128
- 2.973581544582093
- ~SE2Transform:
theta: 4.657669735567614
p:
- 3.9351658966390333
- 2.9677463649760485
- ~SE2Transform:
theta: 4.657669735567614
p:
- 3.9351658966390333
- 2.9677463649760485
- ~SE2Transform:
theta: 4.692360853632712
p:
- 3.934882429740101
- 2.9601652313729785
- ~SE2Transform:
theta: 4.692360853632712
p:
- 3.934882429740101
- 2.9601652313729785
- ~SE2Transform:
theta: 4.6791809361329735
p:
- 3.934637900281135
- 2.9509808103265507
- ~SE2Transform:
theta: 4.6791809361329735
p:
- 3.934637900281135
- 2.9509808103265507
- ~SE2Transform:
theta: 4.604147821207418
p:
- 3.9343349684978595
- 2.946704695335768
- ~SE2Transform:
theta: 4.604147821207418
p:
- 3.9343349684978595
- 2.946704695335768
- ~SE2Transform:
theta: 4.666721749892385
p:
- 3.933666463376385
- 2.938034797819623
- ~SE2Transform:
theta: 4.666721749892385
p:
- 3.933666463376385
- 2.938034797819623
- ~SE2Transform:
theta: 4.635869169981536
p:
- 3.9333240709018167
- 2.932437373050923
- ~SE2Transform:
theta: 4.635869169981536
p:
- 3.9333240709018167
- 2.932437373050923
- ~SE2Transform:
theta: 4.591243891816477
p:
- 3.9330327138282217
- 2.9294989878098305
- ~SE2Transform:
theta: 4.591243891816477
p:
- 3.9330327138282217
- 2.9294989878098305
- ~SE2Transform:
theta: 4.631127831983667
p:
- 3.9320271098512265
- 2.919596442416996
- ~SE2Transform:
theta: 4.631127831983667
p:
- 3.9320271098512265
- 2.919596442416996
- ~SE2Transform:
theta: 4.536502371782752
p:
- 3.931236908745947
- 2.913484454719822
- ~SE2Transform:
theta: 4.536502371782752
p:
- 3.931236908745947
- 2.913484454719822
- ~SE2Transform:
theta: 4.594517501851641
p:
- 3.9305793419329174
- 2.9090397679903646
- ~SE2Transform:
theta: 4.594517501851641
p:
- 3.9305793419329174
- 2.9090397679903646
- ~SE2Transform:
theta: 4.535142473673994
p:
- 3.929678298595091
- 2.9029778253052525
- ~SE2Transform:
theta: 4.535142473673994
p:
- 3.929678298595091
- 2.9029778253052525
- ~SE2Transform:
theta: 4.629030797086151
p:
- 3.928761545120024
- 2.8959821018981136
- ~SE2Transform:
theta: 4.629030797086151
p:
- 3.928761545120024
- 2.8959821018981136
- ~SE2Transform:
theta: 4.721132424279354
p:
- 3.928509818503766
- 2.8892378628987
- ~SE2Transform:
theta: 4.721132424279354
p:
- 3.928509818503766
- 2.8892378628987
- ~SE2Transform:
theta: 4.707095823678961
p:
- 3.928521909261573
- 2.8822293183050074
- ~SE2Transform:
theta: 4.707095823678961
p:
- 3.928521909261573
- 2.8822293183050074
- ~SE2Transform:
theta: 4.759971452868111
p:
- 3.9287194205681697
- 2.8728897550349
- ~SE2Transform:
theta: 4.759971452868111
p:
- 3.9287194205681697
- 2.8728897550349
- ~SE2Transform:
theta: 4.717520954303667
p:
- 3.928828202463209
- 2.8687634970195885
- ~SE2Transform:
theta: 4.717520954303667
p:
- 3.928828202463209
- 2.8687634970195885
- ~SE2Transform:
theta: 4.7156425103566075
p:
- 3.9288731949058384
- 2.858032554771838
- ~SE2Transform:
theta: 4.7156425103566075
p:
- 3.9288731949058384
- 2.858032554771838
- ~SE2Transform:
theta: 4.7938807752550385
p:
- 3.929134007566738
- 2.8518810283881098
- ~SE2Transform:
theta: 4.7938807752550385
p:
- 3.929134007566738
- 2.8518810283881098
- ~SE2Transform:
theta: 4.797433846877653
p:
- 3.9296453173593893
- 2.8457547196206177
- ~SE2Transform:
theta: 4.797433846877653
p:
- 3.9296453173593893
- 2.8457547196206177
- ~SE2Transform:
theta: 4.770195163704843
p:
- 3.9299738244791356
- 2.841163247704036
- ~SE2Transform:
theta: 4.770195163704843
p:
- 3.9299738244791356
- 2.841163247704036
- ~SE2Transform:
theta: 4.780584141171509
p:
- 3.930741189539238
- 2.8289990989616873
- ~SE2Transform:
theta: 4.780584141171509
p:
- 3.930741189539238
- 2.8289990989616873
- ~SE2Transform:
theta: 4.708428883219784
p:
- 3.930887885986603
- 2.8244331813850305
- ~SE2Transform:
theta: 4.708428883219784
p:
- 3.930887885986603
- 2.8244331813850305
- ~SE2Transform:
theta: 4.666558095833379
p:
- 3.9307200032124006
- 2.817691073347946
- ~SE2Transform:
theta: 4.666558095833379
p:
- 3.9307200032124006
- 2.817691073347946
- ~SE2Transform:
theta: 4.5876490408005814
p:
- 3.9303296922988613
- 2.813125648583188
- ~SE2Transform:
theta: 4.5876490408005814
p:
- 3.9303296922988613
- 2.813125648583188
- ~SE2Transform:
theta: 4.587590793165549
p:
- 3.929935110798091
- 2.8099795814687685
- ~SE2Transform:
theta: 4.587590793165549
p:
- 3.929935110798091
- 2.8099795814687685
- ~SE2Transform:
theta: 4.533332171706987
p:
- 3.928688890849655
- 2.8018400624453945
- ~SE2Transform:
theta: 4.533332171706987
p:
- 3.928688890849655
- 2.8018400624453945
- ~SE2Transform:
theta: 4.537081134635353
p:
- 3.927260215769364
- 2.7938613135949346
- ~SE2Transform:
theta: 4.537081134635353
p:
- 3.927260215769364
- 2.7938613135949346
- ~SE2Transform:
theta: 4.641437016090648
p:
- 3.926318901107761
- 2.7862550966963244
- ~SE2Transform:
theta: 4.641437016090648
p:
- 3.926318901107761
- 2.7862550966963244
- ~SE2Transform:
theta: 4.657615806957445
p:
- 3.9259606363963173
- 2.780563431926173
- ~SE2Transform:
theta: 4.657615806957445
p:
- 3.9259606363963173
- 2.780563431926173
- ~SE2Transform:
theta: 4.58346913791998
p:
- 3.9255936382076144
- 2.776578896814974
- ~SE2Transform:
theta: 4.58346913791998
p:
- 3.9255936382076144
- 2.776578896814974
- ~SE2Transform:
theta: 4.635800329255797
p:
- 3.92494633375983
- 2.770301543920555
- ~SE2Transform:
theta: 4.635800329255797
p:
- 3.92494633375983
- 2.770301543920555
- ~SE2Transform:
theta: 4.627821740874621
p:
- 3.924443509864254
- 2.7640748378862474
- ~SE2Transform:
theta: 4.627821740874621
p:
- 3.924443509864254
- 2.7640748378862474
- ~SE2Transform:
theta: 4.613595433876582
p:
- 3.9238327973716727
- 2.7574321911845585
- ~SE2Transform:
theta: 4.613595433876582
p:
- 3.9238327973716727
- 2.7574321911845585
- ~SE2Transform:
theta: 4.579544993889523
p:
- 3.923004099339582
- 2.7503090853380527
- ~SE2Transform:
theta: 4.579544993889523
p:
- 3.923004099339582
- 2.7503090853380527
- ~SE2Transform:
theta: 4.609324965762189
p:
- 3.92274281796287
- 2.7481042554775046
- ~SE2Transform:
theta: 4.609324965762189
p:
- 3.92274281796287
- 2.7481042554775046
- ~SE2Transform:
theta: 4.523954268544503
p:
- 3.921978950279489
- 2.742900451664878
- ~SE2Transform:
theta: 4.523954268544503
p:
- 3.921978950279489
- 2.742900451664878
- ~SE2Transform:
theta: 4.532612695275875
p:
- 3.9211528867437777
- 2.7384643577461336
- ~SE2Transform:
theta: 4.532612695275875
p:
- 3.9211528867437777
- 2.7384643577461336
- ~SE2Transform:
theta: 4.517191113403196
p:
- 3.9190936020852183
- 2.7276097481819477
- ~SE2Transform:
theta: 4.517191113403196
p:
- 3.9190936020852183
- 2.7276097481819477
- ~SE2Transform:
theta: 4.531380464184503
p:
- 3.916896956452642
- 2.716069930794655
- ~SE2Transform:
theta: 4.531380464184503
p:
- 3.916896956452642
- 2.716069930794655
- ~SE2Transform:
theta: 4.550817521581627
p:
- 3.916033035767927
- 2.7110757399202265
- ~SE2Transform:
theta: 4.550817521581627
p:
- 3.916033035767927
- 2.7110757399202265
- ~SE2Transform:
theta: 4.563296703392346
p:
- 3.9152840472282064
- 2.7062927229166016
- ~SE2Transform:
theta: 4.563296703392346
p:
- 3.9152840472282064
- 2.7062927229166016
- ~SE2Transform:
theta: 4.603457619718621
p:
- 3.914099498225494
- 2.697162010612462
- ~SE2Transform:
theta: 4.603457619718621
p:
- 3.914099498225494
- 2.697162010612462
- ~SE2Transform:
theta: 4.586293123255746
p:
- 3.913378180715393
- 2.691052130031551
- ~SE2Transform:
theta: 4.586293123255746
p:
- 3.913378180715393
- 2.691052130031551
- ~SE2Transform:
theta: 4.654074583071301
p:
- 3.912917077794815
- 2.686065471908605
- ~SE2Transform:
theta: 4.654074583071301
p:
- 3.912917077794815
- 2.686065471908605
- ~SE2Transform:
theta: 4.676046727849994
p:
- 3.9126000559212795
- 2.6793721200488685
- ~SE2Transform:
theta: 4.676046727849994
p:
- 3.9126000559212795
- 2.6793721200488685
- ~SE2Transform:
theta: 4.60154643201734
p:
- 3.91224156538294
- 2.67450961894288
- ~SE2Transform:
theta: 4.60154643201734
p:
- 3.91224156538294
- 2.67450961894288
- ~SE2Transform:
theta: 4.541014330606007
p:
- 3.9117336345036087
- 2.670933967607972
- ~SE2Transform:
theta: 4.541014330606007
p:
- 3.9117336345036087
- 2.670933967607972
- ~SE2Transform:
theta: 4.5666814427615625
p:
- 3.9101952674250993
- 2.661312132044256
- ~SE2Transform:
theta: 4.5666814427615625
p:
- 3.9101952674250993
- 2.661312132044256
- ~SE2Transform:
theta: 4.5088388075326735
p:
- 3.9089617442922235
- 2.6543203968861464
- ~SE2Transform:
theta: 4.5088388075326735
p:
- 3.9089617442922235
- 2.6543203968861464
- ~SE2Transform:
theta: 4.569106568456987
p:
- 3.907866232060741
- 2.6480666113891855
- ~SE2Transform:
theta: 4.569106568456987
p:
- 3.907866232060741
- 2.6480666113891855
- ~SE2Transform:
theta: 4.46967722159951
p:
- 3.906800438109714
- 2.6426130154496548
- ~SE2Transform:
theta: 4.46967722159951
p:
- 3.906800438109714
- 2.6426130154496548
- ~SE2Transform:
theta: 4.418437924066962
p:
- 3.90522593574383
- 2.6368867728031953
- ~SE2Transform:
theta: 4.418437924066962
p:
- 3.90522593574383
- 2.6368867728031953
- ~SE2Transform:
theta: 4.415386353426439
p:
- 3.9022492030573805
- 2.62710734377749
- ~SE2Transform:
theta: 4.415386353426439
p:
- 3.9022492030573805
- 2.62710734377749
- ~SE2Transform:
theta: 4.360408152169184
p:
- 3.900607044111479
- 2.6222255143138242
- ~SE2Transform:
theta: 4.360408152169184
p:
- 3.900607044111479
- 2.6222255143138242
- ~SE2Transform:
theta: 4.401371239455459
p:
- 3.8981606717289194
- 2.615118117803682
- ~SE2Transform:
theta: 4.401371239455459
p:
- 3.8981606717289194
- 2.615118117803682
- ~SE2Transform:
theta: 4.474595904798204
p:
- 3.8961755514148955
- 2.608066350903564
- ~SE2Transform:
theta: 4.474595904798204
p:
- 3.8961755514148955
- 2.608066350903564
- ~SE2Transform:
theta: 4.393781167669969
p:
- 3.8937048674334274
- 2.5994157078868536
- ~SE2Transform:
theta: 4.393781167669969
p:
- 3.8937048674334274
- 2.5994157078868536
- ~SE2Transform:
theta: 4.421212626289315
p:
- 3.8919431573385306
- 2.593817728084633
- ~SE2Transform:
theta: 4.421212626289315
p:
- 3.8919431573385306
- 2.593817728084633
- ~SE2Transform:
theta: 4.3739452414979425
p:
- 3.8897027976540812
- 2.5869378476537612
- ~SE2Transform:
theta: 4.3739452414979425
p:
- 3.8897027976540812
- 2.5869378476537612
- ~SE2Transform:
theta: 4.3544322805941515
p:
- 3.8883251491077293
- 2.5831425705284046
- ~SE2Transform:
theta: 4.3544322805941515
p:
- 3.8883251491077293
- 2.5831425705284046
- ~SE2Transform:
theta: 4.321222290294413
p:
- 3.8855712391984087
- 2.5761373131450114
- ~SE2Transform:
theta: 4.321222290294413
p:
- 3.8855712391984087
- 2.5761373131450114
- ~SE2Transform:
theta: 4.338290196527093
p:
- 3.8825714725303593
- 2.5686838967413346
- ~SE2Transform:
theta: 4.338290196527093
p:
- 3.8825714725303593
- 2.5686838967413346
- ~SE2Transform:
theta: 4.372198306251145
p:
- 3.880981405931497
- 2.564422657705747
- ~SE2Transform:
theta: 4.372198306251145
p:
- 3.880981405931497
- 2.564422657705747
- ~SE2Transform:
theta: 4.399919105617523
p:
- 3.880502871545021
- 2.5630086732104336
- ~SE2Transform:
theta: 4.399919105617523
p:
- 3.880502871545021
- 2.5630086732104336
- ~SE2Transform:
theta: 4.308867378655693
p:
- 3.8778788429314712
- 2.555994735928249
- ~SE2Transform:
theta: 4.308867378655693
p:
- 3.8778788429314712
- 2.555994735928249
- ~SE2Transform:
theta: 4.371428637776739
p:
- 3.87424802741071
- 2.546695527600233
- ~SE2Transform:
theta: 4.371428637776739
p:
- 3.87424802741071
- 2.546695527600233
- ~SE2Transform:
theta: 4.490336675049994
p:
- 3.872491673038961
- 2.5406220838397457
- ~SE2Transform:
theta: 4.490336675049994
p:
- 3.872491673038961
- 2.5406220838397457
- ~SE2Transform:
theta: 4.489062267094046
p:
- 3.8707344097465373
- 2.532861867005352
- ~SE2Transform:
theta: 4.489062267094046
p:
- 3.8707344097465373
- 2.532861867005352
- ~SE2Transform:
theta: 4.489717493606333
p:
- 3.8680441755481105
- 2.52099862721595
- ~SE2Transform:
theta: 4.489717493606333
p:
- 3.8680441755481105
- 2.52099862721595
- ~SE2Transform:
theta: 4.573901956993262
p:
- 3.866651426790485
- 2.51336997080701
- ~SE2Transform:
theta: 4.573901956993262
p:
- 3.866651426790485
- 2.51336997080701
- ~SE2Transform:
theta: 4.590237212030778
p:
- 3.865770584370496
- 2.5066491732793175
- ~SE2Transform:
theta: 4.590237212030778
p:
- 3.865770584370496
- 2.5066491732793175
- ~SE2Transform:
theta: 4.49885864476568
p:
- 3.8643595853871253
- 2.4983215058512713
- ~SE2Transform:
theta: 4.49885864476568
p:
- 3.8643595853871253
- 2.4983215058512713
- ~SE2Transform:
theta: 4.4275477679363995
p:
- 3.8625425407127425
- 2.491181133765383
- ~SE2Transform:
theta: 4.4275477679363995
p:
- 3.8625425407127425
- 2.491181133765383
- ~SE2Transform:
theta: 4.420939835554569
p:
- 3.860723147914192
- 2.4850427053141977
- ~SE2Transform:
theta: 4.420939835554569
p:
- 3.860723147914192
- 2.4850427053141977
- ~SE2Transform:
theta: 4.360768258147863
p:
- 3.8595314148190565
- 2.4814649347402944
- ~SE2Transform:
theta: 4.360768258147863
p:
- 3.8595314148190565
- 2.4814649347402944
- ~SE2Transform:
theta: 4.371134160255314
p:
- 3.858196325218707
- 2.477766593218065
- ~SE2Transform:
theta: 4.371134160255314
p:
- 3.858196325218707
- 2.477766593218065
- ~SE2Transform:
theta: 4.337548606021066
p:
- 3.8547111360830026
- 2.4684522756549896
- ~SE2Transform:
theta: 4.337548606021066
p:
- 3.8547111360830026
- 2.4684522756549896
- ~SE2Transform:
theta: 4.296958195001328
p:
- 3.8512430540928326
- 2.4601369478132815
- ~SE2Transform:
theta: 4.296958195001328
p:
- 3.8512430540928326
- 2.4601369478132815
- ~SE2Transform:
theta: 4.300854233198321
p:
- 3.8501402155492883
- 2.4576235170919913
- ~SE2Transform:
theta: 4.300854233198321
p:
- 3.8501402155492883
- 2.4576235170919913
- ~SE2Transform:
theta: 4.346010306997406
p:
- 3.8470303537304136
- 2.450035450580062
- ~SE2Transform:
theta: 4.346010306997406
p:
- 3.8470303537304136
- 2.450035450580062
- ~SE2Transform:
theta: 4.351857005374138
p:
- 3.845618687348671
- 2.446323985595486
- ~SE2Transform:
theta: 4.351857005374138
p:
- 3.845618687348671
- 2.446323985595486
- ~SE2Transform:
theta: 4.413175003209433
p:
- 3.8437973184173937
- 2.441004302043539
- ~SE2Transform:
theta: 4.413175003209433
p:
- 3.8437973184173937
- 2.441004302043539
- ~SE2Transform:
theta: 4.4145847741476025
p:
- 3.841216423732205
- 2.4326166975008476
- ~SE2Transform:
theta: 4.4145847741476025
p:
- 3.841216423732205
- 2.4326166975008476
- ~SE2Transform:
theta: 4.406968716717015
p:
- 3.839372158912508
- 2.426688561087962
- ~SE2Transform:
theta: 4.406968716717015
p:
- 3.839372158912508
- 2.426688561087962
- ~SE2Transform:
theta: 4.337337301240426
p:
- 3.8377878922746915
- 2.4222132619267174
- ~SE2Transform:
theta: 4.337337301240426
p:
- 3.8377878922746915
- 2.4222132619267174
- ~SE2Transform:
theta: 4.333089115126832
p:
- 3.835946419338427
- 2.417564740228454
- ~SE2Transform:
theta: 4.333089115126832
p:
- 3.835946419338427
- 2.417564740228454
- ~SE2Transform:
theta: 4.283069370036505
p:
- 3.8332623166997766
- 2.4112917523654502
- ~SE2Transform:
theta: 4.283069370036505
p:
- 3.8332623166997766
- 2.4112917523654502
- ~SE2Transform:
theta: 4.350700489657551
p:
- 3.8307784072634155
- 2.405342320256528
- ~SE2Transform:
theta: 4.350700489657551
p:
- 3.8307784072634155
- 2.405342320256528
- ~SE2Transform:
theta: 4.413810873846309
p:
- 3.8275928638073142
- 2.396046181057765
- ~SE2Transform:
theta: 4.413810873846309
p:
- 3.8275928638073142
- 2.396046181057765
- ~SE2Transform:
theta: 4.4289536382613415
p:
- 3.825100291872354
- 2.387724000891925
- ~SE2Transform:
theta: 4.4289536382613415
p:
- 3.825100291872354
- 2.387724000891925
- ~SE2Transform:
theta: 4.451388582082779
p:
- 3.8235197708219992
- 2.382062041266906
- ~SE2Transform:
theta: 4.451388582082779
p:
- 3.8235197708219992
- 2.382062041266906
- ~SE2Transform:
theta: 4.512837291485368
p:
- 3.822603815808638
- 2.3781549593937967
- ~SE2Transform:
theta: 4.512837291485368
p:
- 3.822603815808638
- 2.3781549593937967
- ~SE2Transform:
theta: 4.554730543087459
p:
- 3.821596889394243
- 2.3725773086187676
- ~SE2Transform:
theta: 4.554730543087459
p:
- 3.821596889394243
- 2.3725773086187676
- ~SE2Transform:
theta: 4.668106888157394
p:
- 3.820839884816107
- 2.3651055021689555
- ~SE2Transform:
theta: 4.668106888157394
p:
- 3.820839884816107
- 2.3651055021689555
- ~SE2Transform:
theta: 4.627645256031773
p:
- 3.8203045587042626
- 2.356819048198412
- ~SE2Transform:
theta: 4.627645256031773
p:
- 3.8203045587042626
- 2.356819048198412
- ~SE2Transform:
theta: 4.594089952189943
p:
- 3.819863965468062
- 2.352494062269497
- ~SE2Transform:
theta: 4.594089952189943
p:
- 3.819863965468062
- 2.352494062269497
- ~SE2Transform:
theta: 4.67498067037844
p:
- 3.819430101916821
- 2.346932518095518
- ~SE2Transform:
theta: 4.67498067037844
p:
- 3.819430101916821
- 2.346932518095518
- ~SE2Transform:
theta: 4.7206888049570015
p:
- 3.8193066463611025
- 2.3384506725632828
- ~SE2Transform:
theta: 4.7206888049570015
p:
- 3.8193066463611025
- 2.3384506725632828
- ~SE2Transform:
theta: 4.699908483034257
p:
- 3.819300364065694
- 2.3354452776941894
- ~SE2Transform:
theta: 4.699908483034257
p:
- 3.819300364065694
- 2.3354452776941894
- ~SE2Transform:
theta: 4.702435352108636
p:
- 3.819161990029418
- 2.323109763931864
- ~SE2Transform:
theta: 4.702435352108636
p:
- 3.819161990029418
- 2.323109763931864
- ~SE2Transform:
theta: 4.702992408576009
p:
- 3.8191552136968157
- 2.322409396893539
- ~SE2Transform:
theta: 4.702992408576009
p:
- 3.8191552136968157
- 2.322409396893539
- ~SE2Transform:
theta: 4.718787859324636
p:
- 3.8191375529373444
- 2.3106265045029115
- ~SE2Transform:
theta: 4.718787859324636
p:
- 3.8191375529373444
- 2.3106265045029115
- ~SE2Transform:
theta: 4.759538055839538
p:
- 3.8193531096886897
- 2.302577448499509
- ~SE2Transform:
theta: 4.759538055839538
p:
- 3.8193531096886897
- 2.302577448499509
- ~SE2Transform:
theta: 4.762106119512872
p:
- 3.81981038892656
- 2.2931433722897596
- ~SE2Transform:
theta: 4.762106119512872
p:
- 3.81981038892656
- 2.2931433722897596
- ~SE2Transform:
theta: 4.775778743398231
p:
- 3.8200897193044714
- 2.2882094113083387
- ~SE2Transform:
theta: 4.775778743398231
p:
- 3.8200897193044714
- 2.2882094113083387
- ~SE2Transform:
theta: 4.757290487300584
p:
- 3.820578864392228
- 2.279184362888124
- ~SE2Transform:
theta: 4.757290487300584
p:
- 3.820578864392228
- 2.279184362888124
- ~SE2Transform:
theta: 4.822650799777212
p:
- 3.820868884515614
- 2.275453609908202
- ~SE2Transform:
theta: 4.822650799777212
p:
- 3.820868884515614
- 2.275453609908202
- ~SE2Transform:
theta: 4.89938717779682
p:
- 3.822233931085329
- 2.266337146438704
- ~SE2Transform:
theta: 4.89938717779682
p:
- 3.822233931085329
- 2.266337146438704
- ~SE2Transform:
theta: 4.821659265663748
p:
- 3.8230228750155195
- 2.2610502886118717
- ~SE2Transform:
theta: 4.821659265663748
p:
- 3.8230228750155195
- 2.2610502886118717
- ~SE2Transform:
theta: 4.781224801368193
p:
- 3.823845918909828
- 2.2518325581411496
- ~SE2Transform:
theta: 4.781224801368193
p:
- 3.823845918909828
- 2.2518325581411496
- ~SE2Transform:
theta: 4.741430357607409
p:
- 3.8243928313547744
- 2.240665999039297
- ~SE2Transform:
theta: 4.741430357607409
p:
- 3.8243928313547744
- 2.240665999039297
- ~SE2Transform:
theta: 4.783140788677213
p:
- 3.8246390754252433
- 2.235735007413308
- ~SE2Transform:
theta: 4.783140788677213
p:
- 3.8246390754252433
- 2.235735007413308
- ~SE2Transform:
theta: 4.773668456346886
p:
- 3.8254477662734248
- 2.223502819632672
- ~SE2Transform:
theta: 4.773668456346886
p:
- 3.8254477662734248
- 2.223502819632672
- ~SE2Transform:
theta: 4.882934733800128
p:
- 3.8261832878632647
- 2.2171857803131294
- ~SE2Transform:
theta: 4.882934733800128
p:
- 3.8261832878632647
- 2.2171857803131294
- ~SE2Transform:
theta: 4.928798956790585
p:
- 3.8272243766810936
- 2.2118721715106355
- ~SE2Transform:
theta: 4.928798956790585
p:
- 3.8272243766810936
- 2.2118721715106355
- ~SE2Transform:
theta: 4.91703912238681
p:
- 3.8273551758852777
- 2.2112600926305284
- ~SE2Transform:
theta: 4.91703912238681
p:
- 3.8273551758852777
- 2.2112600926305284
- ~SE2Transform:
theta: 4.85896483955778
p:
- 3.8278795803920747
- 2.208304716186743
- ~SE2Transform:
theta: 4.85896483955778
p:
- 3.8278795803920747
- 2.208304716186743
- ~SE2Transform:
theta: 4.863346735979872
p:
- 3.8287173584738845
- 2.2027148368838225
- ~SE2Transform:
theta: 4.863346735979872
p:
- 3.8287173584738845
- 2.2027148368838225
- ~SE2Transform:
theta: 4.818900410842617
p:
- 3.829903726595184
- 2.193550189617559
- ~SE2Transform:
theta: 4.818900410842617
p:
- 3.829903726595184
- 2.193550189617559
- ~SE2Transform:
theta: 4.7626834605951665
p:
- 3.830239105245451
- 2.189281330445199
- ~SE2Transform:
theta: 4.7626834605951665
p:
- 3.830239105245451
- 2.189281330445199
- ~SE2Transform:
theta: 4.7607519187887615
p:
- 3.83069117667419
- 2.1801242959879765
- ~SE2Transform:
theta: 4.7607519187887615
p:
- 3.83069117667419
- 2.1801242959879765
- ~SE2Transform:
theta: 4.735281828669023
p:
- 3.8308838046499405
- 2.1747199218620046
- ~SE2Transform:
theta: 4.735281828669023
p:
- 3.8308838046499405
- 2.1747199218620046
- ~SE2Transform:
theta: 4.7715811181958205
p:
- 3.8313115716544064
- 2.1643032352396574
- ~SE2Transform:
theta: 4.7715811181958205
p:
- 3.8313115716544064
- 2.1643032352396574
- ~SE2Transform:
theta: 4.800535951783272
p:
- 3.8315590336336327
- 2.1609502335416777
- ~SE2Transform:
theta: 4.800535951783272
p:
- 3.8315590336336327
- 2.1609502335416777
- ~SE2Transform:
theta: 4.753433926722487
p:
- 3.8318582010646187
- 2.1563253124996082
- ~SE2Transform:
theta: 4.753433926722487
p:
- 3.8318582010646187
- 2.1563253124996082
- ~SE2Transform:
theta: 4.724547800091507
p:
- 3.8320270294484073
- 2.149980327169316
- ~SE2Transform:
theta: 4.724547800091507
p:
- 3.8320270294484073
- 2.149980327169316
- ~SE2Transform:
theta: 4.69361910638335
p:
- 3.832017731211696
- 2.1471674012935664
- ~SE2Transform:
theta: 4.69361910638335
p:
- 3.832017731211696
- 2.1471674012935664
- ~SE2Transform:
theta: 4.746914888845964
p:
- 3.832066716450491
- 2.140949564499316
- ~SE2Transform:
theta: 4.746914888845964
p:
- 3.832066716450491
- 2.140949564499316
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917276489803434
p:
- 3.8321353540541625
- 2.13104857669583
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917276489803434
p:
- 3.8321353540541625
- 2.13104857669583
- ~SE2Transform:
theta: 4.686876872813808
p:
- 3.831834313358347
- 2.118011332079106
- ~SE2Transform:
theta: 4.686876872813808
p:
- 3.831834313358347
- 2.118011332079106
- ~SE2Transform:
theta: 4.685328329826487
p:
- 3.831698406498291
- 2.1128422840489107
- ~SE2Transform:
theta: 4.685328329826487
p:
- 3.831698406498291
- 2.1128422840489107
- ~SE2Transform:
theta: 4.745881357661912
p:
- 3.831730015289742
- 2.103013296012466
- ~SE2Transform:
theta: 4.745881357661912
p:
- 3.831730015289742
- 2.103013296012466
- ~SE2Transform:
theta: 4.728717774984396
p:
- 3.8318539154493827
- 2.098040529387743
- ~SE2Transform:
theta: 4.728717774984396
p:
- 3.8318539154493827
- 2.098040529387743
- ~SE2Transform:
theta: 4.699250322546226
p:
- 3.831872482234767
- 2.0864004204971893
- ~SE2Transform:
theta: 4.699250322546226
p:
- 3.831872482234767
- 2.0864004204971893
- ~SE2Transform:
theta: 4.635366227955507
p:
- 3.8315316821347416
- 2.078845764868074
- ~SE2Transform:
theta: 4.635366227955507
p:
- 3.8315316821347416
- 2.078845764868074
- ~SE2Transform:
theta: 4.673831057884004
p:
- 3.8311925130206306
- 2.0729833410113585
- ~SE2Transform:
theta: 4.673831057884004
p:
- 3.8311925130206306
- 2.0729833410113585
- ~SE2Transform:
theta: 4.671884109957599
p:
- 3.831047282285825
- 2.0693114475873444
- ~SE2Transform:
theta: 4.671884109957599
p:
- 3.831047282285825
- 2.0693114475873444
- ~SE2Transform:
theta: 4.610843327946096
p:
- 3.8304006479470263
- 2.0602224752222265
- ~SE2Transform:
theta: 4.610843327946096
p:
- 3.8304006479470263
- 2.0602224752222265
- ~SE2Transform:
theta: 4.564299219779953
p:
- 3.829498577290004
- 2.0530329408361068
- ~SE2Transform:
theta: 4.564299219779953
p:
- 3.829498577290004
- 2.0530329408361068
- ~SE2Transform:
theta: 4.53003932646675
p:
- 3.828890433592972
- 2.0493856762381433
- ~SE2Transform:
theta: 4.53003932646675
p:
- 3.828890433592972
- 2.0493856762381433
- ~SE2Transform:
theta: 4.516077936544136
p:
- 3.82711242698829
- 2.040107127528075
- ~SE2Transform:
theta: 4.516077936544136
p:
- 3.82711242698829
- 2.040107127528075
- ~SE2Transform:
theta: 4.481060141970933
p:
- 3.825714723972464
- 2.0336702288492057
- ~SE2Transform:
theta: 4.481060141970933
p:
- 3.825714723972464
- 2.0336702288492057
- ~SE2Transform:
theta: 4.529183504308057
p:
- 3.823688805811647
- 2.024036170896906
- ~SE2Transform:
theta: 4.529183504308057
p:
- 3.823688805811647
- 2.024036170896906
- ~SE2Transform:
theta: 4.538512486940606
p:
- 3.8217837816979596
- 2.0134798334197184
- ~SE2Transform:
theta: 4.538512486940606
p:
- 3.8217837816979596
- 2.0134798334197184
- ~SE2Transform:
theta: 4.594468901292201
p:
- 3.8212850349181755
- 2.0100856679763393
- ~SE2Transform:
theta: 4.594468901292201
p:
- 3.8212850349181755
- 2.0100856679763393
- ~SE2Transform:
theta: 4.626568204506318
p:
- 3.820221764041015
- 1.9996843150496253
- ~SE2Transform:
theta: 4.626568204506318
p:
- 3.820221764041015
- 1.9996843150496253
- ~SE2Transform:
theta: 4.620872945361482
p:
- 3.819088679451926
- 1.9869389233148826
- ~SE2Transform:
theta: 4.620872945361482
p:
- 3.819088679451926
- 1.9869389233148826
- ~SE2Transform:
theta: 4.525989651497038
p:
- 3.81806331135759
- 1.9796074834354753
- ~SE2Transform:
theta: 4.525989651497038
p:
- 3.81806331135759
- 1.9796074834354753
- ~SE2Transform:
theta: 4.550822592414293
p:
- 3.8172785526494586
- 1.9751425351904728
- ~SE2Transform:
theta: 4.550822592414293
p:
- 3.8172785526494586
- 1.9751425351904728
- ~SE2Transform:
theta: 4.585119623287103
p:
- 3.8159638551612107
- 1.9661024854666591
- ~SE2Transform:
theta: 4.585119623287103
p:
- 3.8159638551612107
- 1.9661024854666591
- ~SE2Transform:
theta: 4.517230205501744
p:
- 3.815110208826548
- 1.9608533276575417
- ~SE2Transform:
theta: 4.517230205501744
p:
- 3.815110208826548
- 1.9608533276575417
- ~SE2Transform:
theta: 4.524834248462006
p:
- 3.8130974660253
- 1.9504637519419337
- ~SE2Transform:
theta: 4.524834248462006
p:
- 3.8130974660253
- 1.9504637519419337
- ~SE2Transform:
theta: 4.573474340041666
p:
- 3.812529000702678
- 1.9470122348773775
- ~SE2Transform:
theta: 4.573474340041666
p:
- 3.812529000702678
- 1.9470122348773775
- ~SE2Transform:
theta: 4.546806709363889
p:
- 3.811387841409641
- 1.939574862654661
- ~SE2Transform:
theta: 4.546806709363889
p:
- 3.811387841409641
- 1.939574862654661
- ~SE2Transform:
theta: 4.597538738444281
p:
- 3.8104374991726817
- 1.9328416493807374
- ~SE2Transform:
theta: 4.597538738444281
p:
- 3.8104374991726817
- 1.9328416493807374
- ~SE2Transform:
theta: 4.690654299974477
p:
- 3.809863323339198
- 1.9244471220687487
- ~SE2Transform:
theta: 4.690654299974477
p:
- 3.809863323339198
- 1.9244471220687487
- ~SE2Transform:
theta: 4.644139187323366
p:
- 3.8096821134092145
- 1.9204222579563117
- ~SE2Transform:
theta: 4.644139187323366
p:
- 3.8096821134092145
- 1.9204222579563117
- ~SE2Transform:
theta: 4.566028560038791
p:
- 3.808763282129845
- 1.911892356586641
- ~SE2Transform:
theta: 4.566028560038791
p:
- 3.808763282129845
- 1.911892356586641
- ~SE2Transform:
theta: 4.547312423768987
p:
- 3.8083519836973734
- 1.9092724453106347
- ~SE2Transform:
theta: 4.547312423768987
p:
- 3.8083519836973734
- 1.9092724453106347
- ~SE2Transform:
theta: 4.534545521117091
p:
- 3.8066428570354742
- 1.8994022420012566
- ~SE2Transform:
theta: 4.534545521117091
p:
- 3.8066428570354742
- 1.8994022420012566
- ~SE2Transform:
theta: 4.603301881493431
p:
- 3.8058356198070085
- 1.8938141906151689
- ~SE2Transform:
theta: 4.603301881493431
p:
- 3.8058356198070085
- 1.8938141906151689
- ~SE2Transform:
theta: 4.652732158063104
p:
- 3.805040883793099
- 1.8844171195657244
- ~SE2Transform:
theta: 4.652732158063104
p:
- 3.805040883793099
- 1.8844171195657244
- ~SE2Transform:
theta: 4.605761531144804
p:
- 3.8046611774499484
- 1.8798606932133515
- ~SE2Transform:
theta: 4.605761531144804
p:
- 3.8046611774499484
- 1.8798606932133515
- ~SE2Transform:
theta: 4.706312780988843
p:
- 3.8043511116249817
- 1.8743641977292662
- ~SE2Transform:
theta: 4.706312780988843
p:
- 3.8043511116249817
- 1.8743641977292662
- ~SE2Transform:
theta: 4.708149917428451
p:
- 3.8042849019546967
- 1.8615270868660083
- ~SE2Transform:
theta: 4.708149917428451
p:
- 3.8042849019546967
- 1.8615270868660083
- ~SE2Transform:
theta: 4.725928580431327
p:
- 3.804317255482874
- 1.8545697908200878
- ~SE2Transform:
theta: 4.725928580431327
p:
- 3.804317255482874
- 1.8545697908200878
- ~SE2Transform:
theta: 4.846617590624922
p:
- 3.8048284756486086
- 1.8476631686253824
- ~SE2Transform:
theta: 4.846617590624922
p:
- 3.8048284756486086
- 1.8476631686253824
- ~SE2Transform:
theta: 4.899077438933549
p:
- 3.8059097472009276
- 1.8409824658691258
- ~SE2Transform:
theta: 4.899077438933549
p:
- 3.8059097472009276
- 1.8409824658691258
- ~SE2Transform:
theta: 4.924636608656295
p:
- 3.807261263824258
- 1.8342969618376452
- ~SE2Transform:
theta: 4.924636608656295
p:
- 3.807261263824258
- 1.8342969618376452
- ~SE2Transform:
theta: 4.951288547723484
p:
- 3.809241575300198
- 1.8256673675864583
- ~SE2Transform:
theta: 4.951288547723484
p:
- 3.809241575300198
- 1.8256673675864583
- ~SE2Transform:
theta: 4.90525417563253
p:
- 3.8097492560852406
- 1.823352360160031
- ~SE2Transform:
theta: 4.90525417563253
p:
- 3.8097492560852406
- 1.823352360160031
- ~SE2Transform:
theta: 4.946919673992138
p:
- 3.810761348597714
- 1.8186885855022155
- ~SE2Transform:
theta: 4.946919673992138
p:
- 3.810761348597714
- 1.8186885855022155
- ~SE2Transform:
theta: 5.0329198766148835
p:
- 3.8127311617813517
- 1.8117741178363809
- ~SE2Transform:
theta: 5.0329198766148835
p:
- 3.8127311617813517
- 1.8117741178363809
- ~SE2Transform:
theta: 4.974959815150831
p:
- 3.813926869458468
- 1.8077897874275282
- ~SE2Transform:
theta: 4.974959815150831
p:
- 3.813926869458468
- 1.8077897874275282
- ~SE2Transform:
theta: 4.943684389929394
p:
- 3.815179445897911
- 1.8028207767428497
- ~SE2Transform:
theta: 4.943684389929394
p:
- 3.815179445897911
- 1.8028207767428497
- ~SE2Transform:
theta: 4.965993110112662
p:
- 3.8169228540186926
- 1.7957714269860139
- ~SE2Transform:
theta: 4.965993110112662
p:
- 3.8169228540186926
- 1.7957714269860139
- ~SE2Transform:
theta: 4.956965094745303
p:
- 3.817357903894138
- 1.7940611433855316
- ~SE2Transform:
theta: 4.956965094745303
p:
- 3.817357903894138
- 1.7940611433855316
- ~SE2Transform:
theta: 4.949898996694453
p:
- 3.8188107720240403
- 1.7881509112655052
- ~SE2Transform:
theta: 4.949898996694453
p:
- 3.8188107720240403
- 1.7881509112655052
- ~SE2Transform:
theta: 4.88643173624295
p:
- 3.819771112589688
- 1.7835500564123614
- ~SE2Transform:
theta: 4.88643173624295
p:
- 3.819771112589688
- 1.7835500564123614
- ~SE2Transform:
theta: 4.8701290786663485
p:
- 3.82099102094274
- 1.7762639827588673
- ~SE2Transform:
theta: 4.8701290786663485
p:
- 3.82099102094274
- 1.7762639827588673
- ~SE2Transform:
theta: 4.866160630916806
p:
- 3.822491784407742
- 1.7667066695783493
- ~SE2Transform:
theta: 4.866160630916806
p:
- 3.822491784407742
- 1.7667066695783493
- ~SE2Transform:
theta: 4.8370248360245185
p:
- 3.8230758123398614
- 1.7625383144357372
- ~SE2Transform:
theta: 4.8370248360245185
p:
- 3.8230758123398614
- 1.7625383144357372
- ~SE2Transform:
theta: 4.7647137185090935
p:
- 3.823822506462196
- 1.7541212479579666
- ~SE2Transform:
theta: 4.7647137185090935
p:
- 3.823822506462196
- 1.7541212479579666
- ~SE2Transform:
theta: 4.6496499667721
p:
- 3.823787422960617
- 1.7473837299174382
- ~SE2Transform:
theta: 4.6496499667721
p:
- 3.823787422960617
- 1.7473837299174382
- ~SE2Transform:
theta: 4.649248176456021
p:
- 3.823486059687971
- 1.7426019431305257
- ~SE2Transform:
theta: 4.649248176456021
p:
- 3.823486059687971
- 1.7426019431305257
- ~SE2Transform:
theta: 4.59941661872491
p:
- 3.8228692087329956
- 1.7356148927086896
- ~SE2Transform:
theta: 4.59941661872491
p:
- 3.8228692087329956
- 1.7356148927086896
- ~SE2Transform:
theta: 4.579706717941511
p:
- 3.821811128825581
- 1.7270438867503186
- ~SE2Transform:
theta: 4.579706717941511
p:
- 3.821811128825581
- 1.7270438867503186
- ~SE2Transform:
theta: 4.554651603411054
p:
- 3.821165313025997
- 1.722627723942046
- ~SE2Transform:
theta: 4.554651603411054
p:
- 3.821165313025997
- 1.722627723942046
- ~SE2Transform:
theta: 4.503192343385172
p:
- 3.8201697898340385
- 1.7172625727643287
- ~SE2Transform:
theta: 4.503192343385172
p:
- 3.8201697898340385
- 1.7172625727643287
- ~SE2Transform:
theta: 4.549836693490139
p:
- 3.8190147353549984
- 1.71112013870744
- ~SE2Transform:
theta: 4.549836693490139
p:
- 3.8190147353549984
- 1.71112013870744
- ~SE2Transform:
theta: 4.54356875737223
p:
- 3.818428927210972
- 1.7076169043224136
- ~SE2Transform:
theta: 4.54356875737223
p:
- 3.818428927210972
- 1.7076169043224136
- ~SE2Transform:
theta: 4.531989069900858
p:
- 3.817440268723095
- 1.7020124715724396
- ~SE2Transform:
theta: 4.531989069900858
p:
- 3.817440268723095
- 1.7020124715724396
- ~SE2Transform:
theta: 4.508831417235368
p:
- 3.8162391102074715
- 1.6958327998910447
- ~SE2Transform:
theta: 4.508831417235368
p:
- 3.8162391102074715
- 1.6958327998910447
- ~SE2Transform:
theta: 4.628346641268871
p:
- 3.815224224597025
- 1.688823892533592
- ~SE2Transform:
theta: 4.628346641268871
p:
- 3.815224224597025
- 1.688823892533592
- ~SE2Transform:
theta: 4.546677277217761
p:
- 3.814534918756224
- 1.6833327378754124
- ~SE2Transform:
theta: 4.546677277217761
p:
- 3.814534918756224
- 1.6833327378754124
- ~SE2Transform:
theta: 4.609575603862466
p:
- 3.813225259814939
- 1.6736369584145137
- ~SE2Transform:
theta: 4.609575603862466
p:
- 3.813225259814939
- 1.6736369584145137
- ~SE2Transform:
theta: 4.540987156610727
p:
- 3.812606996345424
- 1.669155919695795
- ~SE2Transform:
theta: 4.540987156610727
p:
- 3.812606996345424
- 1.669155919695795
- ~SE2Transform:
theta: 4.58701954518563
p:
- 3.811732580370692
- 1.663306371992599
- ~SE2Transform:
theta: 4.58701954518563
p:
- 3.811732580370692
- 1.663306371992599
- ~SE2Transform:
theta: 4.472075345619146
p:
- 3.8105438699831313
- 1.6568776676656296
- ~SE2Transform:
theta: 4.472075345619146
p:
- 3.8105438699831313
- 1.6568776676656296
- ~SE2Transform:
theta: 4.474207228468649
p:
- 3.810353584611211
- 1.6560975521773318
- ~SE2Transform:
theta: 4.474207228468649
p:
- 3.810353584611211
- 1.6560975521773318
- ~SE2Transform:
theta: 4.487962966686819
p:
- 3.8091153878595128
- 1.6508402439813294
- ~SE2Transform:
theta: 4.487962966686819
p:
- 3.8091153878595128
- 1.6508402439813294
- ~SE2Transform:
theta: 4.465248434304466
p:
- 3.8067434107302347
- 1.6409673740858923
- ~SE2Transform:
theta: 4.465248434304466
p:
- 3.8067434107302347
- 1.6409673740858923
- ~SE2Transform:
theta: 4.364862834855682
p:
- 3.8049855599932725
- 1.6352305783898107
- ~SE2Transform:
theta: 4.364862834855682
p:
- 3.8049855599932725
- 1.6352305783898107
- ~SE2Transform:
theta: 4.359105019230976
p:
- 3.8044205633657695
- 1.633684707486215
- ~SE2Transform:
theta: 4.359105019230976
p:
- 3.8044205633657695
- 1.633684707486215
- ~SE2Transform:
theta: 4.360402907981696
p:
- 3.802129044677164
- 1.627458050606299
- ~SE2Transform:
theta: 4.360402907981696
p:
- 3.802129044677164
- 1.627458050606299
- ~SE2Transform:
theta: 4.429606209906924
p:
- 3.8005874322788675
- 1.6227650107858507
- ~SE2Transform:
theta: 4.429606209906924
p:
- 3.8005874322788675
- 1.6227650107858507
- ~SE2Transform:
theta: 4.335509143804572
p:
- 3.7978302748229966
- 1.61471106870717
- ~SE2Transform:
theta: 4.335509143804572
p:
- 3.7978302748229966
- 1.61471106870717
- ~SE2Transform:
theta: 4.34688047436601
p:
- 3.7961680494890255
- 1.6104406044615818
- ~SE2Transform:
theta: 4.34688047436601
p:
- 3.7961680494890255
- 1.6104406044615818
- ~SE2Transform:
theta: 4.365119175663853
p:
- 3.7957366861677717
- 1.6092819164702963
- ~SE2Transform:
theta: 4.365119175663853
p:
- 3.7957366861677717
- 1.6092819164702963
- ~SE2Transform:
theta: 4.395642898679932
p:
- 3.7935786935336435
- 1.603022691385299
- ~SE2Transform:
theta: 4.395642898679932
p:
- 3.7935786935336435
- 1.603022691385299
- ~SE2Transform:
theta: 4.398585355163069
p:
- 3.7921428768114898
- 1.5986204185670982
- ~SE2Transform:
theta: 4.398585355163069
p:
- 3.7921428768114898
- 1.5986204185670982
- ~SE2Transform:
theta: 4.360183690026599
p:
- 3.7910621760138214
- 1.5954959699714313
- ~SE2Transform:
theta: 4.360183690026599
p:
- 3.7910621760138214
- 1.5954959699714313
- ~SE2Transform:
theta: 4.365114992585017
p:
- 3.7905342048004194
- 1.594048416464795
- ~SE2Transform:
theta: 4.365114992585017
p:
- 3.7905342048004194
- 1.594048416464795
- ~SE2Transform:
theta: 4.438606016212468
p:
- 3.7886959382001875
- 1.588320128645003
- ~SE2Transform:
theta: 4.438606016212468
p:
- 3.7886959382001875
- 1.588320128645003
- ~SE2Transform:
theta: 4.469604100908154
p:
- 3.787944874692891
- 1.585477181801775
- ~SE2Transform:
theta: 4.469604100908154
p:
- 3.787944874692891
- 1.585477181801775
- ~SE2Transform:
theta: 4.4229403993405985
p:
- 3.7871306442855945
- 1.5824900780184992
- ~SE2Transform:
theta: 4.4229403993405985
p:
- 3.7871306442855945
- 1.5824900780184992
- ~SE2Transform:
theta: 4.540194811580716
p:
- 3.785492545083079
- 1.5755197377804264
- ~SE2Transform:
theta: 4.540194811580716
p:
- 3.785492545083079
- 1.5755197377804264
- ~SE2Transform:
theta: 4.522957443337186
p:
- 3.78337109813277
- 1.5639150462742788
- ~SE2Transform:
theta: 4.522957443337186
p:
- 3.78337109813277
- 1.5639150462742788
- ~SE2Transform:
theta: 4.589077455759539
p:
- 3.782133206430764
- 1.5560633257986427
- ~SE2Transform:
theta: 4.589077455759539
p:
- 3.782133206430764
- 1.5560633257986427
- ~SE2Transform:
theta: 4.577740213412088
p:
- 3.7808507579837025
- 1.546175532700373
- ~SE2Transform:
theta: 4.577740213412088
p:
- 3.7808507579837025
- 1.546175532700373
- ~SE2Transform:
theta: 4.534162510089735
p:
- 3.779737468136225
- 1.5391171712988232
- ~SE2Transform:
theta: 4.534162510089735
p:
- 3.779737468136225
- 1.5391171712988232
- ~SE2Transform:
theta: 4.55321260266448
p:
- 3.77938439574051
- 1.5370441803614212
- ~SE2Transform:
theta: 4.55321260266448
p:
- 3.77938439574051
- 1.5370441803614212
- ~SE2Transform:
theta: 4.4920127501145455
p:
- 3.7778775761884766
- 1.5291997522273921
- ~SE2Transform:
theta: 4.4920127501145455
p:
- 3.7778775761884766
- 1.5291997522273921
- ~SE2Transform:
theta: 4.568875423574022
p:
- 3.7763071276152886
- 1.520663756355325
- ~SE2Transform:
theta: 4.568875423574022
p:
- 3.7763071276152886
- 1.520663756355325
- ~SE2Transform:
theta: 4.485664616654806
p:
- 3.7746394441700395
- 1.5117581865835503
- ~SE2Transform:
theta: 4.485664616654806
p:
- 3.7746394441700395
- 1.5117581865835503
- ~SE2Transform:
theta: 4.540556394561603
p:
- 3.7729579694693447
- 1.503432363334622
- ~SE2Transform:
theta: 4.540556394561603
p:
- 3.7729579694693447
- 1.503432363334622
- ~SE2Transform:
theta: 4.497288516154283
p:
- 3.7711468835191178
- 1.494188213866765
- ~SE2Transform:
theta: 4.497288516154283
p:
- 3.7711468835191178
- 1.494188213866765
- ~SE2Transform:
theta: 4.534440505500558
p:
- 3.768983580921767
- 1.4833224913084577
- ~SE2Transform:
theta: 4.534440505500558
p:
- 3.768983580921767
- 1.4833224913084577
- ~SE2Transform:
theta: 4.531556429530362
p:
- 3.7682954323619295
- 1.479527692442471
- ~SE2Transform:
theta: 4.531556429530362
p:
- 3.7682954323619295
- 1.479527692442471
- ~SE2Transform:
theta: 4.460857271178087
p:
- 3.7673810018013
- 1.4753638849980417
- ~SE2Transform:
theta: 4.460857271178087
p:
- 3.7673810018013
- 1.4753638849980417
- ~SE2Transform:
theta: 4.492554572992636
p:
- 3.7668653264053185
- 1.4732165441331166
- ~SE2Transform:
theta: 4.492554572992636
p:
- 3.7668653264053185
- 1.4732165441331166
- ~SE2Transform:
theta: 4.510632905504792
p:
- 3.7662941043538596
- 1.4705469572967687
- ~SE2Transform:
theta: 4.510632905504792
p:
- 3.7662941043538596
- 1.4705469572967687
- ~SE2Transform:
theta: 4.510418039923747
p:
- 3.7639662117755748
- 1.4591720104137238
- ~SE2Transform:
theta: 4.510418039923747
p:
- 3.7639662117755748
- 1.4591720104137238
- ~SE2Transform:
theta: 4.486207951263355
p:
- 3.7614886499847
- 1.447776066196326
- ~SE2Transform:
theta: 4.486207951263355
p:
- 3.7614886499847
- 1.447776066196326
- ~SE2Transform:
theta: 4.536569642942178
p:
- 3.759911535031824
- 1.440035682803063
- ~SE2Transform:
theta: 4.536569642942178
p:
- 3.759911535031824
- 1.440035682803063
- ~SE2Transform:
theta: 4.560368093669629
p:
- 3.7584503580243926
- 1.431201706873761
- ~SE2Transform:
theta: 4.560368093669629
p:
- 3.7584503580243926
- 1.431201706873761
- ~SE2Transform:
theta: 4.6151451623987985
p:
- 3.758091606082274
- 1.4283381446901728
- ~SE2Transform:
theta: 4.6151451623987985
p:
- 3.758091606082274
- 1.4283381446901728
- ~SE2Transform:
theta: 4.665351891168863
p:
- 3.757543463663879
- 1.4207530634791037
- ~SE2Transform:
theta: 4.665351891168863
p:
- 3.757543463663879
- 1.4207530634791037
- ~SE2Transform:
theta: 4.577067919529622
p:
- 3.757025732701429
- 1.415090630225762
- ~SE2Transform:
theta: 4.577067919529622
p:
- 3.757025732701429
- 1.415090630225762
- ~SE2Transform:
theta: 4.4726247984168115
p:
- 3.755720843484468
- 1.4082145687156502
- ~SE2Transform:
theta: 4.4726247984168115
p:
- 3.755720843484468
- 1.4082145687156502
- ~SE2Transform:
theta: 4.427128916557726
p:
- 3.754610166886613
- 1.404081253310388
- ~SE2Transform:
theta: 4.427128916557726
p:
- 3.754610166886613
- 1.404081253310388
- ~SE2Transform:
theta: 4.381022354478642
p:
- 3.7533154703037845
- 1.400015873458687
- ~SE2Transform:
theta: 4.381022354478642
p:
- 3.7533154703037845
- 1.400015873458687
- ~SE2Transform:
theta: 4.366753046049099
p:
- 3.7523635613736603
- 1.3973119824452827
- ~SE2Transform:
theta: 4.366753046049099
p:
- 3.7523635613736603
- 1.3973119824452827
- ~SE2Transform:
theta: 4.356887336985308
p:
- 3.7489690331464267
- 1.3880290266031539
- ~SE2Transform:
theta: 4.356887336985308
p:
- 3.7489690331464267
- 1.3880290266031539
- ~SE2Transform:
theta: 4.316519557106615
p:
- 3.746038938844151
- 1.3806001306505546
- ~SE2Transform:
theta: 4.316519557106615
p:
- 3.746038938844151
- 1.3806001306505546
- ~SE2Transform:
theta: 4.375706934033281
p:
- 3.7425248902122576
- 1.3714390566036299
- ~SE2Transform:
theta: 4.375706934033281
p:
- 3.7425248902122576
- 1.3714390566036299
- ~SE2Transform:
theta: 4.3702337542351115
p:
- 3.741885692911028
- 1.3696287245366228
- ~SE2Transform:
theta: 4.3702337542351115
p:
- 3.741885692911028
- 1.3696287245366228
- ~SE2Transform:
theta: 4.344614212743739
p:
- 3.738684453216997
- 1.3609922551132727
- ~SE2Transform:
theta: 4.344614212743739
p:
- 3.738684453216997
- 1.3609922551132727
- ~SE2Transform:
theta: 4.349950296862954
p:
- 3.73801064264351
- 1.359229480769391
- ~SE2Transform:
theta: 4.349950296862954
p:
- 3.73801064264351
- 1.359229480769391
- ~SE2Transform:
theta: 4.362497435024915
p:
- 3.735101353130454
- 1.3514094602782647
- ~SE2Transform:
theta: 4.362497435024915
p:
- 3.735101353130454
- 1.3514094602782647
- ~SE2Transform:
theta: 4.326378427845438
p:
- 3.7334724806198327
- 1.3471841959792878
- ~SE2Transform:
theta: 4.326378427845438
p:
- 3.7334724806198327
- 1.3471841959792878
- ~SE2Transform:
theta: 4.311895246402955
p:
- 3.729028812826438
- 1.3364729922420193
- ~SE2Transform:
theta: 4.311895246402955
p:
- 3.729028812826438
- 1.3364729922420193
- ~SE2Transform:
theta: 4.262249404320105
p:
- 3.727838097446378
- 1.3338442767606429
- ~SE2Transform:
theta: 4.262249404320105
p:
- 3.727838097446378
- 1.3338442767606429
- ~SE2Transform:
theta: 4.220541733280576
p:
- 3.726800779351256
- 1.3318071892649086
- ~SE2Transform:
theta: 4.220541733280576
p:
- 3.726800779351256
- 1.3318071892649086
- ~SE2Transform:
theta: 4.177695350675085
p:
- 3.724794504622522
- 1.3282478207455082
- ~SE2Transform:
theta: 4.177695350675085
p:
- 3.724794504622522
- 1.3282478207455082
- ~SE2Transform:
theta: 4.295328043231153
p:
- 3.7220423977849144
- 1.3229078840066153
- ~SE2Transform:
theta: 4.295328043231153
p:
- 3.7220423977849144
- 1.3229078840066153
- ~SE2Transform:
theta: 4.323999311514683
p:
- 3.720859573648457
- 1.3201313627575697
- ~SE2Transform:
theta: 4.323999311514683
p:
- 3.720859573648457
- 1.3201313627575697
- ~SE2Transform:
theta: 4.3186692622281475
p:
- 3.716055408442964
- 1.3084789229307683
- ~SE2Transform:
theta: 4.3186692622281475
p:
- 3.716055408442964
- 1.3084789229307683
- ~SE2Transform:
theta: 4.317621266316514
p:
- 3.713255486916979
- 1.3017487366728369
- ~SE2Transform:
theta: 4.317621266316514
p:
- 3.713255486916979
- 1.3017487366728369
- ~SE2Transform:
theta: 4.3613011629544225
p:
- 3.7120377312969146
- 1.2986361446063261
- ~SE2Transform:
theta: 4.3613011629544225
p:
- 3.7120377312969146
- 1.2986361446063261
- ~SE2Transform:
theta: 4.302075949470109
p:
- 3.709035903341572
- 1.2911357957655167
- ~SE2Transform:
theta: 4.302075949470109
p:
- 3.709035903341572
- 1.2911357957655167
- ~SE2Transform:
theta: 4.336687653757822
p:
- 3.7072128339306016
- 1.2867383494248017
- ~SE2Transform:
theta: 4.336687653757822
p:
- 3.7072128339306016
- 1.2867383494248017
- ~SE2Transform:
theta: 4.407009600753377
p:
- 3.7044293551055243
- 1.2788830696106888
- ~SE2Transform:
theta: 4.407009600753377
p:
- 3.7044293551055243
- 1.2788830696106888
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.7158744875852605
p:
- 3.942128741870106
- 3.0319566576930743
- ~SE2Transform:
theta: 4.7158744875852605
p:
- 3.942128741870106
- 3.0319566576930743
- ~SE2Transform:
theta: 4.63728913587598
p:
- 3.9419142111786947
- 3.0259679407809648
- ~SE2Transform:
theta: 4.63728913587598
p:
- 3.9419142111786947
- 3.0259679407809648
- ~SE2Transform:
theta: 4.6101650189030385
p:
- 3.941249847569349
- 3.0184943604190932
- ~SE2Transform:
theta: 4.6101650189030385
p:
- 3.941249847569349
- 3.0184943604190932
- ~SE2Transform:
theta: 4.611773215903823
p:
- 3.94063621141826
- 3.0124646662599455
- ~SE2Transform:
theta: 4.611773215903823
p:
- 3.94063621141826
- 3.0124646662599455
- ~SE2Transform:
theta: 4.551188922915457
p:
- 3.9393703858314364
- 3.0028503768289907
- ~SE2Transform:
theta: 4.551188922915457
p:
- 3.9393703858314364
- 3.0028503768289907
- ~SE2Transform:
theta: 4.602266341816111
p:
- 3.9384991391159843
- 2.9964676056839097
- ~SE2Transform:
theta: 4.602266341816111
p:
- 3.9384991391159843
- 2.9964676056839097
- ~SE2Transform:
theta: 4.579029638741732
p:
- 3.937200423509276
- 2.9858525020440903
- ~SE2Transform:
theta: 4.579029638741732
p:
- 3.937200423509276
- 2.9858525020440903
- ~SE2Transform:
theta: 4.5938834552082675
p:
- 3.9358597577210848
- 2.9752629259405747
- ~SE2Transform:
theta: 4.5938834552082675
p:
- 3.9358597577210848
- 2.9752629259405747
- ~SE2Transform:
theta: 4.597311127589444
p:
- 3.935662488599128
- 2.973581544582093
- ~SE2Transform:
theta: 4.597311127589444
p:
- 3.935662488599128
- 2.973581544582093
- ~SE2Transform:
theta: 4.657669735567614
p:
- 3.9351658966390333
- 2.9677463649760485
- ~SE2Transform:
theta: 4.657669735567614
p:
- 3.9351658966390333
- 2.9677463649760485
- ~SE2Transform:
theta: 4.692360853632712
p:
- 3.934882429740101
- 2.9601652313729785
- ~SE2Transform:
theta: 4.692360853632712
p:
- 3.934882429740101
- 2.9601652313729785
- ~SE2Transform:
theta: 4.6791809361329735
p:
- 3.934637900281135
- 2.9509808103265507
- ~SE2Transform:
theta: 4.6791809361329735
p:
- 3.934637900281135
- 2.9509808103265507
- ~SE2Transform:
theta: 4.604147821207418
p:
- 3.9343349684978595
- 2.946704695335768
- ~SE2Transform:
theta: 4.604147821207418
p:
- 3.9343349684978595
- 2.946704695335768
- ~SE2Transform:
theta: 4.666721749892385
p:
- 3.933666463376385
- 2.938034797819623
- ~SE2Transform:
theta: 4.666721749892385
p:
- 3.933666463376385
- 2.938034797819623
- ~SE2Transform:
theta: 4.635869169981536
p:
- 3.9333240709018167
- 2.932437373050923
- ~SE2Transform:
theta: 4.635869169981536
p:
- 3.9333240709018167
- 2.932437373050923
- ~SE2Transform:
theta: 4.591243891816477
p:
- 3.9330327138282217
- 2.9294989878098305
- ~SE2Transform:
theta: 4.591243891816477
p:
- 3.9330327138282217
- 2.9294989878098305
- ~SE2Transform:
theta: 4.631127831983667
p:
- 3.9320271098512265
- 2.919596442416996
- ~SE2Transform:
theta: 4.631127831983667
p:
- 3.9320271098512265
- 2.919596442416996
- ~SE2Transform:
theta: 4.536502371782752
p:
- 3.931236908745947
- 2.913484454719822
- ~SE2Transform:
theta: 4.536502371782752
p:
- 3.931236908745947
- 2.913484454719822
- ~SE2Transform:
theta: 4.594517501851641
p:
- 3.9305793419329174
- 2.9090397679903646
- ~SE2Transform:
theta: 4.594517501851641
p:
- 3.9305793419329174
- 2.9090397679903646
- ~SE2Transform:
theta: 4.535142473673994
p:
- 3.929678298595091
- 2.9029778253052525
- ~SE2Transform:
theta: 4.535142473673994
p:
- 3.929678298595091
- 2.9029778253052525
- ~SE2Transform:
theta: 4.629030797086151
p:
- 3.928761545120024
- 2.8959821018981136
- ~SE2Transform:
theta: 4.629030797086151
p:
- 3.928761545120024
- 2.8959821018981136
- ~SE2Transform:
theta: 4.721132424279354
p:
- 3.928509818503766
- 2.8892378628987
- ~SE2Transform:
theta: 4.721132424279354
p:
- 3.928509818503766
- 2.8892378628987
- ~SE2Transform:
theta: 4.707095823678961
p:
- 3.928521909261573
- 2.8822293183050074
- ~SE2Transform:
theta: 4.707095823678961
p:
- 3.928521909261573
- 2.8822293183050074
- ~SE2Transform:
theta: 4.759971452868111
p:
- 3.9287194205681697
- 2.8728897550349
- ~SE2Transform:
theta: 4.759971452868111
p:
- 3.9287194205681697
- 2.8728897550349
- ~SE2Transform:
theta: 4.717520954303667
p:
- 3.928828202463209
- 2.8687634970195885
- ~SE2Transform:
theta: 4.717520954303667
p:
- 3.928828202463209
- 2.8687634970195885
- ~SE2Transform:
theta: 4.7156425103566075
p:
- 3.9288731949058384
- 2.858032554771838
- ~SE2Transform:
theta: 4.7156425103566075
p:
- 3.9288731949058384
- 2.858032554771838
- ~SE2Transform:
theta: 4.7938807752550385
p:
- 3.929134007566738
- 2.8518810283881098
- ~SE2Transform:
theta: 4.7938807752550385
p:
- 3.929134007566738
- 2.8518810283881098
- ~SE2Transform:
theta: 4.797433846877653
p:
- 3.9296453173593893
- 2.8457547196206177
- ~SE2Transform:
theta: 4.797433846877653
p:
- 3.9296453173593893
- 2.8457547196206177
- ~SE2Transform:
theta: 4.770195163704843
p:
- 3.9299738244791356
- 2.841163247704036
- ~SE2Transform:
theta: 4.770195163704843
p:
- 3.9299738244791356
- 2.841163247704036
- ~SE2Transform:
theta: 4.780584141171509
p:
- 3.930741189539238
- 2.8289990989616873
- ~SE2Transform:
theta: 4.780584141171509
p:
- 3.930741189539238
- 2.8289990989616873
- ~SE2Transform:
theta: 4.708428883219784
p:
- 3.930887885986603
- 2.8244331813850305
- ~SE2Transform:
theta: 4.708428883219784
p:
- 3.930887885986603
- 2.8244331813850305
- ~SE2Transform:
theta: 4.666558095833379
p:
- 3.9307200032124006
- 2.817691073347946
- ~SE2Transform:
theta: 4.666558095833379
p:
- 3.9307200032124006
- 2.817691073347946
- ~SE2Transform:
theta: 4.5876490408005814
p:
- 3.9303296922988613
- 2.813125648583188
- ~SE2Transform:
theta: 4.5876490408005814
p:
- 3.9303296922988613
- 2.813125648583188
- ~SE2Transform:
theta: 4.587590793165549
p:
- 3.929935110798091
- 2.8099795814687685
- ~SE2Transform:
theta: 4.587590793165549
p:
- 3.929935110798091
- 2.8099795814687685
- ~SE2Transform:
theta: 4.533332171706987
p:
- 3.928688890849655
- 2.8018400624453945
- ~SE2Transform:
theta: 4.533332171706987
p:
- 3.928688890849655
- 2.8018400624453945
- ~SE2Transform:
theta: 4.537081134635353
p:
- 3.927260215769364
- 2.7938613135949346
- ~SE2Transform:
theta: 4.537081134635353
p:
- 3.927260215769364
- 2.7938613135949346
- ~SE2Transform:
theta: 4.641437016090648
p:
- 3.926318901107761
- 2.7862550966963244
- ~SE2Transform:
theta: 4.641437016090648
p:
- 3.926318901107761
- 2.7862550966963244
- ~SE2Transform:
theta: 4.657615806957445
p:
- 3.9259606363963173
- 2.780563431926173
- ~SE2Transform:
theta: 4.657615806957445
p:
- 3.9259606363963173
- 2.780563431926173
- ~SE2Transform:
theta: 4.58346913791998
p:
- 3.9255936382076144
- 2.776578896814974
- ~SE2Transform:
theta: 4.58346913791998
p:
- 3.9255936382076144
- 2.776578896814974
- ~SE2Transform:
theta: 4.635800329255797
p:
- 3.92494633375983
- 2.770301543920555
- ~SE2Transform:
theta: 4.635800329255797
p:
- 3.92494633375983
- 2.770301543920555
- ~SE2Transform:
theta: 4.627821740874621
p:
- 3.924443509864254
- 2.7640748378862474
- ~SE2Transform:
theta: 4.627821740874621
p:
- 3.924443509864254
- 2.7640748378862474
- ~SE2Transform:
theta: 4.613595433876582
p:
- 3.9238327973716727
- 2.7574321911845585
- ~SE2Transform:
theta: 4.613595433876582
p:
- 3.9238327973716727
- 2.7574321911845585
- ~SE2Transform:
theta: 4.579544993889523
p:
- 3.923004099339582
- 2.7503090853380527
- ~SE2Transform:
theta: 4.579544993889523
p:
- 3.923004099339582
- 2.7503090853380527
- ~SE2Transform:
theta: 4.609324965762189
p:
- 3.92274281796287
- 2.7481042554775046
- ~SE2Transform:
theta: 4.609324965762189
p:
- 3.92274281796287
- 2.7481042554775046
- ~SE2Transform:
theta: 4.523954268544503
p:
- 3.921978950279489
- 2.742900451664878
- ~SE2Transform:
theta: 4.523954268544503
p:
- 3.921978950279489
- 2.742900451664878
- ~SE2Transform:
theta: 4.532612695275875
p:
- 3.9211528867437777
- 2.7384643577461336
- ~SE2Transform:
theta: 4.532612695275875
p:
- 3.9211528867437777
- 2.7384643577461336
- ~SE2Transform:
theta: 4.517191113403196
p:
- 3.9190936020852183
- 2.7276097481819477
- ~SE2Transform:
theta: 4.517191113403196
p:
- 3.9190936020852183
- 2.7276097481819477
- ~SE2Transform:
theta: 4.531380464184503
p:
- 3.916896956452642
- 2.716069930794655
- ~SE2Transform:
theta: 4.531380464184503
p:
- 3.916896956452642
- 2.716069930794655
- ~SE2Transform:
theta: 4.550817521581627
p:
- 3.916033035767927
- 2.7110757399202265
- ~SE2Transform:
theta: 4.550817521581627
p:
- 3.916033035767927
- 2.7110757399202265
- ~SE2Transform:
theta: 4.563296703392346
p:
- 3.9152840472282064
- 2.7062927229166016
- ~SE2Transform:
theta: 4.563296703392346
p:
- 3.9152840472282064
- 2.7062927229166016
- ~SE2Transform:
theta: 4.603457619718621
p:
- 3.914099498225494
- 2.697162010612462
- ~SE2Transform:
theta: 4.603457619718621
p:
- 3.914099498225494
- 2.697162010612462
- ~SE2Transform:
theta: 4.586293123255746
p:
- 3.913378180715393
- 2.691052130031551
- ~SE2Transform:
theta: 4.586293123255746
p:
- 3.913378180715393
- 2.691052130031551
- ~SE2Transform:
theta: 4.654074583071301
p:
- 3.912917077794815
- 2.686065471908605
- ~SE2Transform:
theta: 4.654074583071301
p:
- 3.912917077794815
- 2.686065471908605
- ~SE2Transform:
theta: 4.676046727849994
p:
- 3.9126000559212795
- 2.6793721200488685
- ~SE2Transform:
theta: 4.676046727849994
p:
- 3.9126000559212795
- 2.6793721200488685
- ~SE2Transform:
theta: 4.60154643201734
p:
- 3.91224156538294
- 2.67450961894288
- ~SE2Transform:
theta: 4.60154643201734
p:
- 3.91224156538294
- 2.67450961894288
- ~SE2Transform:
theta: 4.541014330606007
p:
- 3.9117336345036087
- 2.670933967607972
- ~SE2Transform:
theta: 4.541014330606007
p:
- 3.9117336345036087
- 2.670933967607972
- ~SE2Transform:
theta: 4.5666814427615625
p:
- 3.9101952674250993
- 2.661312132044256
- ~SE2Transform:
theta: 4.5666814427615625
p:
- 3.9101952674250993
- 2.661312132044256
- ~SE2Transform:
theta: 4.5088388075326735
p:
- 3.9089617442922235
- 2.6543203968861464
- ~SE2Transform:
theta: 4.5088388075326735
p:
- 3.9089617442922235
- 2.6543203968861464
- ~SE2Transform:
theta: 4.569106568456987
p:
- 3.907866232060741
- 2.6480666113891855
- ~SE2Transform:
theta: 4.569106568456987
p:
- 3.907866232060741
- 2.6480666113891855
- ~SE2Transform:
theta: 4.46967722159951
p:
- 3.906800438109714
- 2.6426130154496548
- ~SE2Transform:
theta: 4.46967722159951
p:
- 3.906800438109714
- 2.6426130154496548
- ~SE2Transform:
theta: 4.418437924066962
p:
- 3.90522593574383
- 2.6368867728031953
- ~SE2Transform:
theta: 4.418437924066962
p:
- 3.90522593574383
- 2.6368867728031953
- ~SE2Transform:
theta: 4.415386353426439
p:
- 3.9022492030573805
- 2.62710734377749
- ~SE2Transform:
theta: 4.415386353426439
p:
- 3.9022492030573805
- 2.62710734377749
- ~SE2Transform:
theta: 4.360408152169184
p:
- 3.900607044111479
- 2.6222255143138242
- ~SE2Transform:
theta: 4.360408152169184
p:
- 3.900607044111479
- 2.6222255143138242
- ~SE2Transform:
theta: 4.401371239455459
p:
- 3.8981606717289194
- 2.615118117803682
- ~SE2Transform:
theta: 4.401371239455459
p:
- 3.8981606717289194
- 2.615118117803682
- ~SE2Transform:
theta: 4.474595904798204
p:
- 3.8961755514148955
- 2.608066350903564
- ~SE2Transform:
theta: 4.474595904798204
p:
- 3.8961755514148955
- 2.608066350903564
- ~SE2Transform:
theta: 4.393781167669969
p:
- 3.8937048674334274
- 2.5994157078868536
- ~SE2Transform:
theta: 4.393781167669969
p:
- 3.8937048674334274
- 2.5994157078868536
- ~SE2Transform:
theta: 4.421212626289315
p:
- 3.8919431573385306
- 2.593817728084633
- ~SE2Transform:
theta: 4.421212626289315
p:
- 3.8919431573385306
- 2.593817728084633
- ~SE2Transform:
theta: 4.3739452414979425
p:
- 3.8897027976540812
- 2.5869378476537612
- ~SE2Transform:
theta: 4.3739452414979425
p:
- 3.8897027976540812
- 2.5869378476537612
- ~SE2Transform:
theta: 4.3544322805941515
p:
- 3.8883251491077293
- 2.5831425705284046
- ~SE2Transform:
theta: 4.3544322805941515
p:
- 3.8883251491077293
- 2.5831425705284046
- ~SE2Transform:
theta: 4.321222290294413
p:
- 3.8855712391984087
- 2.5761373131450114
- ~SE2Transform:
theta: 4.321222290294413
p:
- 3.8855712391984087
- 2.5761373131450114
- ~SE2Transform:
theta: 4.338290196527093
p:
- 3.8825714725303593
- 2.5686838967413346
- ~SE2Transform:
theta: 4.338290196527093
p:
- 3.8825714725303593
- 2.5686838967413346
- ~SE2Transform:
theta: 4.372198306251145
p:
- 3.880981405931497
- 2.564422657705747
- ~SE2Transform:
theta: 4.372198306251145
p:
- 3.880981405931497
- 2.564422657705747
- ~SE2Transform:
theta: 4.399919105617523
p:
- 3.880502871545021
- 2.5630086732104336
- ~SE2Transform:
theta: 4.399919105617523
p:
- 3.880502871545021
- 2.5630086732104336
- ~SE2Transform:
theta: 4.308867378655693
p:
- 3.8778788429314712
- 2.555994735928249
- ~SE2Transform:
theta: 4.308867378655693
p:
- 3.8778788429314712
- 2.555994735928249
- ~SE2Transform:
theta: 4.371428637776739
p:
- 3.87424802741071
- 2.546695527600233
- ~SE2Transform:
theta: 4.371428637776739
p:
- 3.87424802741071
- 2.546695527600233
- ~SE2Transform:
theta: 4.490336675049994
p:
- 3.872491673038961
- 2.5406220838397457
- ~SE2Transform:
theta: 4.490336675049994
p:
- 3.872491673038961
- 2.5406220838397457
- ~SE2Transform:
theta: 4.489062267094046
p:
- 3.8707344097465373
- 2.532861867005352
- ~SE2Transform:
theta: 4.489062267094046
p:
- 3.8707344097465373
- 2.532861867005352
- ~SE2Transform:
theta: 4.489717493606333
p:
- 3.8680441755481105
- 2.52099862721595
- ~SE2Transform:
theta: 4.489717493606333
p:
- 3.8680441755481105
- 2.52099862721595
- ~SE2Transform:
theta: 4.573901956993262
p:
- 3.866651426790485
- 2.51336997080701
- ~SE2Transform:
theta: 4.573901956993262
p:
- 3.866651426790485
- 2.51336997080701
- ~SE2Transform:
theta: 4.590237212030778
p:
- 3.865770584370496
- 2.5066491732793175
- ~SE2Transform:
theta: 4.590237212030778
p:
- 3.865770584370496
- 2.5066491732793175
- ~SE2Transform:
theta: 4.49885864476568
p:
- 3.8643595853871253
- 2.4983215058512713
- ~SE2Transform:
theta: 4.49885864476568
p:
- 3.8643595853871253
- 2.4983215058512713
- ~SE2Transform:
theta: 4.4275477679363995
p:
- 3.8625425407127425
- 2.491181133765383
- ~SE2Transform:
theta: 4.4275477679363995
p:
- 3.8625425407127425
- 2.491181133765383
- ~SE2Transform:
theta: 4.420939835554569
p:
- 3.860723147914192
- 2.4850427053141977
- ~SE2Transform:
theta: 4.420939835554569
p:
- 3.860723147914192
- 2.4850427053141977
- ~SE2Transform:
theta: 4.360768258147863
p:
- 3.8595314148190565
- 2.4814649347402944
- ~SE2Transform:
theta: 4.360768258147863
p:
- 3.8595314148190565
- 2.4814649347402944
- ~SE2Transform:
theta: 4.371134160255314
p:
- 3.858196325218707
- 2.477766593218065
- ~SE2Transform:
theta: 4.371134160255314
p:
- 3.858196325218707
- 2.477766593218065
- ~SE2Transform:
theta: 4.337548606021066
p:
- 3.8547111360830026
- 2.4684522756549896
- ~SE2Transform:
theta: 4.337548606021066
p:
- 3.8547111360830026
- 2.4684522756549896
- ~SE2Transform:
theta: 4.296958195001328
p:
- 3.8512430540928326
- 2.4601369478132815
- ~SE2Transform:
theta: 4.296958195001328
p:
- 3.8512430540928326
- 2.4601369478132815
- ~SE2Transform:
theta: 4.300854233198321
p:
- 3.8501402155492883
- 2.4576235170919913
- ~SE2Transform:
theta: 4.300854233198321
p:
- 3.8501402155492883
- 2.4576235170919913
- ~SE2Transform:
theta: 4.346010306997406
p:
- 3.8470303537304136
- 2.450035450580062
- ~SE2Transform:
theta: 4.346010306997406
p:
- 3.8470303537304136
- 2.450035450580062
- ~SE2Transform:
theta: 4.351857005374138
p:
- 3.845618687348671
- 2.446323985595486
- ~SE2Transform:
theta: 4.351857005374138
p:
- 3.845618687348671
- 2.446323985595486
- ~SE2Transform:
theta: 4.413175003209433
p:
- 3.8437973184173937
- 2.441004302043539
- ~SE2Transform:
theta: 4.413175003209433
p:
- 3.8437973184173937
- 2.441004302043539
- ~SE2Transform:
theta: 4.4145847741476025
p:
- 3.841216423732205
- 2.4326166975008476
- ~SE2Transform:
theta: 4.4145847741476025
p:
- 3.841216423732205
- 2.4326166975008476
- ~SE2Transform:
theta: 4.406968716717015
p:
- 3.839372158912508
- 2.426688561087962
- ~SE2Transform:
theta: 4.406968716717015
p:
- 3.839372158912508
- 2.426688561087962
- ~SE2Transform:
theta: 4.337337301240426
p:
- 3.8377878922746915
- 2.4222132619267174
- ~SE2Transform:
theta: 4.337337301240426
p:
- 3.8377878922746915
- 2.4222132619267174
- ~SE2Transform:
theta: 4.333089115126832
p:
- 3.835946419338427
- 2.417564740228454
- ~SE2Transform:
theta: 4.333089115126832
p:
- 3.835946419338427
- 2.417564740228454
- ~SE2Transform:
theta: 4.283069370036505
p:
- 3.8332623166997766
- 2.4112917523654502
- ~SE2Transform:
theta: 4.283069370036505
p:
- 3.8332623166997766
- 2.4112917523654502
- ~SE2Transform:
theta: 4.350700489657551
p:
- 3.8307784072634155
- 2.405342320256528
- ~SE2Transform:
theta: 4.350700489657551
p:
- 3.8307784072634155
- 2.405342320256528
- ~SE2Transform:
theta: 4.413810873846309
p:
- 3.8275928638073142
- 2.396046181057765
- ~SE2Transform:
theta: 4.413810873846309
p:
- 3.8275928638073142
- 2.396046181057765
- ~SE2Transform:
theta: 4.4289536382613415
p:
- 3.825100291872354
- 2.387724000891925
- ~SE2Transform:
theta: 4.4289536382613415
p:
- 3.825100291872354
- 2.387724000891925
- ~SE2Transform:
theta: 4.451388582082779
p:
- 3.8235197708219992
- 2.382062041266906
- ~SE2Transform:
theta: 4.451388582082779
p:
- 3.8235197708219992
- 2.382062041266906
- ~SE2Transform:
theta: 4.512837291485368
p:
- 3.822603815808638
- 2.3781549593937967
- ~SE2Transform:
theta: 4.512837291485368
p:
- 3.822603815808638
- 2.3781549593937967
- ~SE2Transform:
theta: 4.554730543087459
p:
- 3.821596889394243
- 2.3725773086187676
- ~SE2Transform:
theta: 4.554730543087459
p:
- 3.821596889394243
- 2.3725773086187676
- ~SE2Transform:
theta: 4.668106888157394
p:
- 3.820839884816107
- 2.3651055021689555
- ~SE2Transform:
theta: 4.668106888157394
p:
- 3.820839884816107
- 2.3651055021689555
- ~SE2Transform:
theta: 4.627645256031773
p:
- 3.8203045587042626
- 2.356819048198412
- ~SE2Transform:
theta: 4.627645256031773
p:
- 3.8203045587042626
- 2.356819048198412
- ~SE2Transform:
theta: 4.594089952189943
p:
- 3.819863965468062
- 2.352494062269497
- ~SE2Transform:
theta: 4.594089952189943
p:
- 3.819863965468062
- 2.352494062269497
- ~SE2Transform:
theta: 4.67498067037844
p:
- 3.819430101916821
- 2.346932518095518
- ~SE2Transform:
theta: 4.67498067037844
p:
- 3.819430101916821
- 2.346932518095518
- ~SE2Transform:
theta: 4.7206888049570015
p:
- 3.8193066463611025
- 2.3384506725632828
- ~SE2Transform:
theta: 4.7206888049570015
p:
- 3.8193066463611025
- 2.3384506725632828
- ~SE2Transform:
theta: 4.699908483034257
p:
- 3.819300364065694
- 2.3354452776941894
- ~SE2Transform:
theta: 4.699908483034257
p:
- 3.819300364065694
- 2.3354452776941894
- ~SE2Transform:
theta: 4.702435352108636
p:
- 3.819161990029418
- 2.323109763931864
- ~SE2Transform:
theta: 4.702435352108636
p:
- 3.819161990029418
- 2.323109763931864
- ~SE2Transform:
theta: 4.702992408576009
p:
- 3.8191552136968157
- 2.322409396893539
- ~SE2Transform:
theta: 4.702992408576009
p:
- 3.8191552136968157
- 2.322409396893539
- ~SE2Transform:
theta: 4.718787859324636
p:
- 3.8191375529373444
- 2.3106265045029115
- ~SE2Transform:
theta: 4.718787859324636
p:
- 3.8191375529373444
- 2.3106265045029115
- ~SE2Transform:
theta: 4.759538055839538
p:
- 3.8193531096886897
- 2.302577448499509
- ~SE2Transform:
theta: 4.759538055839538
p:
- 3.8193531096886897
- 2.302577448499509
- ~SE2Transform:
theta: 4.762106119512872
p:
- 3.81981038892656
- 2.2931433722897596
- ~SE2Transform:
theta: 4.762106119512872
p:
- 3.81981038892656
- 2.2931433722897596
- ~SE2Transform:
theta: 4.775778743398231
p:
- 3.8200897193044714
- 2.2882094113083387
- ~SE2Transform:
theta: 4.775778743398231
p:
- 3.8200897193044714
- 2.2882094113083387
- ~SE2Transform:
theta: 4.757290487300584
p:
- 3.820578864392228
- 2.279184362888124
- ~SE2Transform:
theta: 4.757290487300584
p:
- 3.820578864392228
- 2.279184362888124
- ~SE2Transform:
theta: 4.822650799777212
p:
- 3.820868884515614
- 2.275453609908202
- ~SE2Transform:
theta: 4.822650799777212
p:
- 3.820868884515614
- 2.275453609908202
- ~SE2Transform:
theta: 4.89938717779682
p:
- 3.822233931085329
- 2.266337146438704
- ~SE2Transform:
theta: 4.89938717779682
p:
- 3.822233931085329
- 2.266337146438704
- ~SE2Transform:
theta: 4.821659265663748
p:
- 3.8230228750155195
- 2.2610502886118717
- ~SE2Transform:
theta: 4.821659265663748
p:
- 3.8230228750155195
- 2.2610502886118717
- ~SE2Transform:
theta: 4.781224801368193
p:
- 3.823845918909828
- 2.2518325581411496
- ~SE2Transform:
theta: 4.781224801368193
p:
- 3.823845918909828
- 2.2518325581411496
- ~SE2Transform:
theta: 4.741430357607409
p:
- 3.8243928313547744
- 2.240665999039297
- ~SE2Transform:
theta: 4.741430357607409
p:
- 3.8243928313547744
- 2.240665999039297
- ~SE2Transform:
theta: 4.783140788677213
p:
- 3.8246390754252433
- 2.235735007413308
- ~SE2Transform:
theta: 4.783140788677213
p:
- 3.8246390754252433
- 2.235735007413308
- ~SE2Transform:
theta: 4.773668456346886
p:
- 3.8254477662734248
- 2.223502819632672
- ~SE2Transform:
theta: 4.773668456346886
p:
- 3.8254477662734248
- 2.223502819632672
- ~SE2Transform:
theta: 4.882934733800128
p:
- 3.8261832878632647
- 2.2171857803131294
- ~SE2Transform:
theta: 4.882934733800128
p:
- 3.8261832878632647
- 2.2171857803131294
- ~SE2Transform:
theta: 4.928798956790585
p:
- 3.8272243766810936
- 2.2118721715106355
- ~SE2Transform:
theta: 4.928798956790585
p:
- 3.8272243766810936
- 2.2118721715106355
- ~SE2Transform:
theta: 4.91703912238681
p:
- 3.8273551758852777
- 2.2112600926305284
- ~SE2Transform:
theta: 4.91703912238681
p:
- 3.8273551758852777
- 2.2112600926305284
- ~SE2Transform:
theta: 4.85896483955778
p:
- 3.8278795803920747
- 2.208304716186743
- ~SE2Transform:
theta: 4.85896483955778
p:
- 3.8278795803920747
- 2.208304716186743
- ~SE2Transform:
theta: 4.863346735979872
p:
- 3.8287173584738845
- 2.2027148368838225
- ~SE2Transform:
theta: 4.863346735979872
p:
- 3.8287173584738845
- 2.2027148368838225
- ~SE2Transform:
theta: 4.818900410842617
p:
- 3.829903726595184
- 2.193550189617559
- ~SE2Transform:
theta: 4.818900410842617
p:
- 3.829903726595184
- 2.193550189617559
- ~SE2Transform:
theta: 4.7626834605951665
p:
- 3.830239105245451
- 2.189281330445199
- ~SE2Transform:
theta: 4.7626834605951665
p:
- 3.830239105245451
- 2.189281330445199
- ~SE2Transform:
theta: 4.7607519187887615
p:
- 3.83069117667419
- 2.1801242959879765
- ~SE2Transform:
theta: 4.7607519187887615
p:
- 3.83069117667419
- 2.1801242959879765
- ~SE2Transform:
theta: 4.735281828669023
p:
- 3.8308838046499405
- 2.1747199218620046
- ~SE2Transform:
theta: 4.735281828669023
p:
- 3.8308838046499405
- 2.1747199218620046
- ~SE2Transform:
theta: 4.7715811181958205
p:
- 3.8313115716544064
- 2.1643032352396574
- ~SE2Transform:
theta: 4.7715811181958205
p:
- 3.8313115716544064
- 2.1643032352396574
- ~SE2Transform:
theta: 4.800535951783272
p:
- 3.8315590336336327
- 2.1609502335416777
- ~SE2Transform:
theta: 4.800535951783272
p:
- 3.8315590336336327
- 2.1609502335416777
- ~SE2Transform:
theta: 4.753433926722487
p:
- 3.8318582010646187
- 2.1563253124996082
- ~SE2Transform:
theta: 4.753433926722487
p:
- 3.8318582010646187
- 2.1563253124996082
- ~SE2Transform:
theta: 4.724547800091507
p:
- 3.8320270294484073
- 2.149980327169316
- ~SE2Transform:
theta: 4.724547800091507
p:
- 3.8320270294484073
- 2.149980327169316
- ~SE2Transform:
theta: 4.69361910638335
p:
- 3.832017731211696
- 2.1471674012935664
- ~SE2Transform:
theta: 4.69361910638335
p:
- 3.832017731211696
- 2.1471674012935664
- ~SE2Transform:
theta: 4.746914888845964
p:
- 3.832066716450491
- 2.140949564499316
- ~SE2Transform:
theta: 4.746914888845964
p:
- 3.832066716450491
- 2.140949564499316
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917276489803434
p:
- 3.8321353540541625
- 2.13104857669583
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917276489803434
p:
- 3.8321353540541625
- 2.13104857669583
- ~SE2Transform:
theta: 4.686876872813808
p:
- 3.831834313358347
- 2.118011332079106
- ~SE2Transform:
theta: 4.686876872813808
p:
- 3.831834313358347
- 2.118011332079106
- ~SE2Transform:
theta: 4.685328329826487
p:
- 3.831698406498291
- 2.1128422840489107
- ~SE2Transform:
theta: 4.685328329826487
p:
- 3.831698406498291
- 2.1128422840489107
- ~SE2Transform:
theta: 4.745881357661912
p:
- 3.831730015289742
- 2.103013296012466
- ~SE2Transform:
theta: 4.745881357661912
p:
- 3.831730015289742
- 2.103013296012466
- ~SE2Transform:
theta: 4.728717774984396
p:
- 3.8318539154493827
- 2.098040529387743
- ~SE2Transform:
theta: 4.728717774984396
p:
- 3.8318539154493827
- 2.098040529387743
- ~SE2Transform:
theta: 4.699250322546226
p:
- 3.831872482234767
- 2.0864004204971893
- ~SE2Transform:
theta: 4.699250322546226
p:
- 3.831872482234767
- 2.0864004204971893
- ~SE2Transform:
theta: 4.635366227955507
p:
- 3.8315316821347416
- 2.078845764868074
- ~SE2Transform:
theta: 4.635366227955507
p:
- 3.8315316821347416
- 2.078845764868074
- ~SE2Transform:
theta: 4.673831057884004
p:
- 3.8311925130206306
- 2.0729833410113585
- ~SE2Transform:
theta: 4.673831057884004
p:
- 3.8311925130206306
- 2.0729833410113585
- ~SE2Transform:
theta: 4.671884109957599
p:
- 3.831047282285825
- 2.0693114475873444
- ~SE2Transform:
theta: 4.671884109957599
p:
- 3.831047282285825
- 2.0693114475873444
- ~SE2Transform:
theta: 4.610843327946096
p:
- 3.8304006479470263
- 2.0602224752222265
- ~SE2Transform:
theta: 4.610843327946096
p:
- 3.8304006479470263
- 2.0602224752222265
- ~SE2Transform:
theta: 4.564299219779953
p:
- 3.829498577290004
- 2.0530329408361068
- ~SE2Transform:
theta: 4.564299219779953
p:
- 3.829498577290004
- 2.0530329408361068
- ~SE2Transform:
theta: 4.53003932646675
p:
- 3.828890433592972
- 2.0493856762381433
- ~SE2Transform:
theta: 4.53003932646675
p:
- 3.828890433592972
- 2.0493856762381433
- ~SE2Transform:
theta: 4.516077936544136
p:
- 3.82711242698829
- 2.040107127528075
- ~SE2Transform:
theta: 4.516077936544136
p:
- 3.82711242698829
- 2.040107127528075
- ~SE2Transform:
theta: 4.481060141970933
p:
- 3.825714723972464
- 2.0336702288492057
- ~SE2Transform:
theta: 4.481060141970933
p:
- 3.825714723972464
- 2.0336702288492057
- ~SE2Transform:
theta: 4.529183504308057
p:
- 3.823688805811647
- 2.024036170896906
- ~SE2Transform:
theta: 4.529183504308057
p:
- 3.823688805811647
- 2.024036170896906
- ~SE2Transform:
theta: 4.538512486940606
p:
- 3.8217837816979596
- 2.0134798334197184
- ~SE2Transform:
theta: 4.538512486940606
p:
- 3.8217837816979596
- 2.0134798334197184
- ~SE2Transform:
theta: 4.594468901292201
p:
- 3.8212850349181755
- 2.0100856679763393
- ~SE2Transform:
theta: 4.594468901292201
p:
- 3.8212850349181755
- 2.0100856679763393
- ~SE2Transform:
theta: 4.626568204506318
p:
- 3.820221764041015
- 1.9996843150496253
- ~SE2Transform:
theta: 4.626568204506318
p:
- 3.820221764041015
- 1.9996843150496253
- ~SE2Transform:
theta: 4.620872945361482
p:
- 3.819088679451926
- 1.9869389233148826
- ~SE2Transform:
theta: 4.620872945361482
p:
- 3.819088679451926
- 1.9869389233148826
- ~SE2Transform:
theta: 4.525989651497038
p:
- 3.81806331135759
- 1.9796074834354753
- ~SE2Transform:
theta: 4.525989651497038
p:
- 3.81806331135759
- 1.9796074834354753
- ~SE2Transform:
theta: 4.550822592414293
p:
- 3.8172785526494586
- 1.9751425351904728
- ~SE2Transform:
theta: 4.550822592414293
p:
- 3.8172785526494586
- 1.9751425351904728
- ~SE2Transform:
theta: 4.585119623287103
p:
- 3.8159638551612107
- 1.9661024854666591
- ~SE2Transform:
theta: 4.585119623287103
p:
- 3.8159638551612107
- 1.9661024854666591
- ~SE2Transform:
theta: 4.517230205501744
p:
- 3.815110208826548
- 1.9608533276575417
- ~SE2Transform:
theta: 4.517230205501744
p:
- 3.815110208826548
- 1.9608533276575417
- ~SE2Transform:
theta: 4.524834248462006
p:
- 3.8130974660253
- 1.9504637519419337
- ~SE2Transform:
theta: 4.524834248462006
p:
- 3.8130974660253
- 1.9504637519419337
- ~SE2Transform:
theta: 4.573474340041666
p:
- 3.812529000702678
- 1.9470122348773775
- ~SE2Transform:
theta: 4.573474340041666
p:
- 3.812529000702678
- 1.9470122348773775
- ~SE2Transform:
theta: 4.546806709363889
p:
- 3.811387841409641
- 1.939574862654661
- ~SE2Transform:
theta: 4.546806709363889
p:
- 3.811387841409641
- 1.939574862654661
- ~SE2Transform:
theta: 4.597538738444281
p:
- 3.8104374991726817
- 1.9328416493807374
- ~SE2Transform:
theta: 4.597538738444281
p:
- 3.8104374991726817
- 1.9328416493807374
- ~SE2Transform:
theta: 4.690654299974477
p:
- 3.809863323339198
- 1.9244471220687487
- ~SE2Transform:
theta: 4.690654299974477
p:
- 3.809863323339198
- 1.9244471220687487
- ~SE2Transform:
theta: 4.644139187323366
p:
- 3.8096821134092145
- 1.9204222579563117
- ~SE2Transform:
theta: 4.644139187323366
p:
- 3.8096821134092145
- 1.9204222579563117
- ~SE2Transform:
theta: 4.566028560038791
p:
- 3.808763282129845
- 1.911892356586641
- ~SE2Transform:
theta: 4.566028560038791
p:
- 3.808763282129845
- 1.911892356586641
- ~SE2Transform:
theta: 4.547312423768987
p:
- 3.8083519836973734
- 1.9092724453106347
- ~SE2Transform:
theta: 4.547312423768987
p:
- 3.8083519836973734
- 1.9092724453106347
- ~SE2Transform:
theta: 4.534545521117091
p:
- 3.8066428570354742
- 1.8994022420012566
- ~SE2Transform:
theta: 4.534545521117091
p:
- 3.8066428570354742
- 1.8994022420012566
- ~SE2Transform:
theta: 4.603301881493431
p:
- 3.8058356198070085
- 1.8938141906151689
- ~SE2Transform:
theta: 4.603301881493431
p:
- 3.8058356198070085
- 1.8938141906151689
- ~SE2Transform:
theta: 4.652732158063104
p:
- 3.805040883793099
- 1.8844171195657244
- ~SE2Transform:
theta: 4.652732158063104
p:
- 3.805040883793099
- 1.8844171195657244
- ~SE2Transform:
theta: 4.605761531144804
p:
- 3.8046611774499484
- 1.8798606932133515
- ~SE2Transform:
theta: 4.605761531144804
p:
- 3.8046611774499484
- 1.8798606932133515
- ~SE2Transform:
theta: 4.706312780988843
p:
- 3.8043511116249817
- 1.8743641977292662
- ~SE2Transform:
theta: 4.706312780988843
p:
- 3.8043511116249817
- 1.8743641977292662
- ~SE2Transform:
theta: 4.708149917428451
p:
- 3.8042849019546967
- 1.8615270868660083
- ~SE2Transform:
theta: 4.708149917428451
p:
- 3.8042849019546967
- 1.8615270868660083
- ~SE2Transform:
theta: 4.725928580431327
p:
- 3.804317255482874
- 1.8545697908200878
- ~SE2Transform:
theta: 4.725928580431327
p:
- 3.804317255482874
- 1.8545697908200878
- ~SE2Transform:
theta: 4.846617590624922
p:
- 3.8048284756486086
- 1.8476631686253824
- ~SE2Transform:
theta: 4.846617590624922
p:
- 3.8048284756486086
- 1.8476631686253824
- ~SE2Transform:
theta: 4.899077438933549
p:
- 3.8059097472009276
- 1.8409824658691258
- ~SE2Transform:
theta: 4.899077438933549
p:
- 3.8059097472009276
- 1.8409824658691258
- ~SE2Transform:
theta: 4.924636608656295
p:
- 3.807261263824258
- 1.8342969618376452
- ~SE2Transform:
theta: 4.924636608656295
p:
- 3.807261263824258
- 1.8342969618376452
- ~SE2Transform:
theta: 4.951288547723484
p:
- 3.809241575300198
- 1.8256673675864583
- ~SE2Transform:
theta: 4.951288547723484
p:
- 3.809241575300198
- 1.8256673675864583
- ~SE2Transform:
theta: 4.90525417563253
p:
- 3.8097492560852406
- 1.823352360160031
- ~SE2Transform:
theta: 4.90525417563253
p:
- 3.8097492560852406
- 1.823352360160031
- ~SE2Transform:
theta: 4.946919673992138
p:
- 3.810761348597714
- 1.8186885855022155
- ~SE2Transform:
theta: 4.946919673992138
p:
- 3.810761348597714
- 1.8186885855022155
- ~SE2Transform:
theta: 5.0329198766148835
p:
- 3.8127311617813517
- 1.8117741178363809
- ~SE2Transform:
theta: 5.0329198766148835
p:
- 3.8127311617813517
- 1.8117741178363809
- ~SE2Transform:
theta: 4.974959815150831
p:
- 3.813926869458468
- 1.8077897874275282
- ~SE2Transform:
theta: 4.974959815150831
p:
- 3.813926869458468
- 1.8077897874275282
- ~SE2Transform:
theta: 4.943684389929394
p:
- 3.815179445897911
- 1.8028207767428497
- ~SE2Transform:
theta: 4.943684389929394
p:
- 3.815179445897911
- 1.8028207767428497
- ~SE2Transform:
theta: 4.965993110112662
p:
- 3.8169228540186926
- 1.7957714269860139
- ~SE2Transform:
theta: 4.965993110112662
p:
- 3.8169228540186926
- 1.7957714269860139
- ~SE2Transform:
theta: 4.956965094745303
p:
- 3.817357903894138
- 1.7940611433855316
- ~SE2Transform:
theta: 4.956965094745303
p:
- 3.817357903894138
- 1.7940611433855316
- ~SE2Transform:
theta: 4.949898996694453
p:
- 3.8188107720240403
- 1.7881509112655052
- ~SE2Transform:
theta: 4.949898996694453
p:
- 3.8188107720240403
- 1.7881509112655052
- ~SE2Transform:
theta: 4.88643173624295
p:
- 3.819771112589688
- 1.7835500564123614
- ~SE2Transform:
theta: 4.88643173624295
p:
- 3.819771112589688
- 1.7835500564123614
- ~SE2Transform:
theta: 4.8701290786663485
p:
- 3.82099102094274
- 1.7762639827588673
- ~SE2Transform:
theta: 4.8701290786663485
p:
- 3.82099102094274
- 1.7762639827588673
- ~SE2Transform:
theta: 4.866160630916806
p:
- 3.822491784407742
- 1.7667066695783493
- ~SE2Transform:
theta: 4.866160630916806
p:
- 3.822491784407742
- 1.7667066695783493
- ~SE2Transform:
theta: 4.8370248360245185
p:
- 3.8230758123398614
- 1.7625383144357372
- ~SE2Transform:
theta: 4.8370248360245185
p:
- 3.8230758123398614
- 1.7625383144357372
- ~SE2Transform:
theta: 4.7647137185090935
p:
- 3.823822506462196
- 1.7541212479579666
- ~SE2Transform:
theta: 4.7647137185090935
p:
- 3.823822506462196
- 1.7541212479579666
- ~SE2Transform:
theta: 4.6496499667721
p:
- 3.823787422960617
- 1.7473837299174382
- ~SE2Transform:
theta: 4.6496499667721
p:
- 3.823787422960617
- 1.7473837299174382
- ~SE2Transform:
theta: 4.649248176456021
p:
- 3.823486059687971
- 1.7426019431305257
- ~SE2Transform:
theta: 4.649248176456021
p:
- 3.823486059687971
- 1.7426019431305257
- ~SE2Transform:
theta: 4.59941661872491
p:
- 3.8228692087329956
- 1.7356148927086896
- ~SE2Transform:
theta: 4.59941661872491
p:
- 3.8228692087329956
- 1.7356148927086896
- ~SE2Transform:
theta: 4.579706717941511
p:
- 3.821811128825581
- 1.7270438867503186
- ~SE2Transform:
theta: 4.579706717941511
p:
- 3.821811128825581
- 1.7270438867503186
- ~SE2Transform:
theta: 4.554651603411054
p:
- 3.821165313025997
- 1.722627723942046
- ~SE2Transform:
theta: 4.554651603411054
p:
- 3.821165313025997
- 1.722627723942046
- ~SE2Transform:
theta: 4.503192343385172
p:
- 3.8201697898340385
- 1.7172625727643287
- ~SE2Transform:
theta: 4.503192343385172
p:
- 3.8201697898340385
- 1.7172625727643287
- ~SE2Transform:
theta: 4.549836693490139
p:
- 3.8190147353549984
- 1.71112013870744
- ~SE2Transform:
theta: 4.549836693490139
p:
- 3.8190147353549984
- 1.71112013870744
- ~SE2Transform:
theta: 4.54356875737223
p:
- 3.818428927210972
- 1.7076169043224136
- ~SE2Transform:
theta: 4.54356875737223
p:
- 3.818428927210972
- 1.7076169043224136
- ~SE2Transform:
theta: 4.531989069900858
p:
- 3.817440268723095
- 1.7020124715724396
- ~SE2Transform:
theta: 4.531989069900858
p:
- 3.817440268723095
- 1.7020124715724396
- ~SE2Transform:
theta: 4.508831417235368
p:
- 3.8162391102074715
- 1.6958327998910447
- ~SE2Transform:
theta: 4.508831417235368
p:
- 3.8162391102074715
- 1.6958327998910447
- ~SE2Transform:
theta: 4.628346641268871
p:
- 3.815224224597025
- 1.688823892533592
- ~SE2Transform:
theta: 4.628346641268871
p:
- 3.815224224597025
- 1.688823892533592
- ~SE2Transform:
theta: 4.546677277217761
p:
- 3.814534918756224
- 1.6833327378754124
- ~SE2Transform:
theta: 4.546677277217761
p:
- 3.814534918756224
- 1.6833327378754124
- ~SE2Transform:
theta: 4.609575603862466
p:
- 3.813225259814939
- 1.6736369584145137
- ~SE2Transform:
theta: 4.609575603862466
p:
- 3.813225259814939
- 1.6736369584145137
- ~SE2Transform:
theta: 4.540987156610727
p:
- 3.812606996345424
- 1.669155919695795
- ~SE2Transform:
theta: 4.540987156610727
p:
- 3.812606996345424
- 1.669155919695795
- ~SE2Transform:
theta: 4.58701954518563
p:
- 3.811732580370692
- 1.663306371992599
- ~SE2Transform:
theta: 4.58701954518563
p:
- 3.811732580370692
- 1.663306371992599
- ~SE2Transform:
theta: 4.472075345619146
p:
- 3.8105438699831313
- 1.6568776676656296
- ~SE2Transform:
theta: 4.472075345619146
p:
- 3.8105438699831313
- 1.6568776676656296
- ~SE2Transform:
theta: 4.474207228468649
p:
- 3.810353584611211
- 1.6560975521773318
- ~SE2Transform:
theta: 4.474207228468649
p:
- 3.810353584611211
- 1.6560975521773318
- ~SE2Transform:
theta: 4.487962966686819
p:
- 3.8091153878595128
- 1.6508402439813294
- ~SE2Transform:
theta: 4.487962966686819
p:
- 3.8091153878595128
- 1.6508402439813294
- ~SE2Transform:
theta: 4.465248434304466
p:
- 3.8067434107302347
- 1.6409673740858923
- ~SE2Transform:
theta: 4.465248434304466
p:
- 3.8067434107302347
- 1.6409673740858923
- ~SE2Transform:
theta: 4.364862834855682
p:
- 3.8049855599932725
- 1.6352305783898107
- ~SE2Transform:
theta: 4.364862834855682
p:
- 3.8049855599932725
- 1.6352305783898107
- ~SE2Transform:
theta: 4.359105019230976
p:
- 3.8044205633657695
- 1.633684707486215
- ~SE2Transform:
theta: 4.359105019230976
p:
- 3.8044205633657695
- 1.633684707486215
- ~SE2Transform:
theta: 4.360402907981696
p:
- 3.802129044677164
- 1.627458050606299
- ~SE2Transform:
theta: 4.360402907981696
p:
- 3.802129044677164
- 1.627458050606299
- ~SE2Transform:
theta: 4.429606209906924
p:
- 3.8005874322788675
- 1.6227650107858507
- ~SE2Transform:
theta: 4.429606209906924
p:
- 3.8005874322788675
- 1.6227650107858507
- ~SE2Transform:
theta: 4.335509143804572
p:
- 3.7978302748229966
- 1.61471106870717
- ~SE2Transform:
theta: 4.335509143804572
p:
- 3.7978302748229966
- 1.61471106870717
- ~SE2Transform:
theta: 4.34688047436601
p:
- 3.7961680494890255
- 1.6104406044615818
- ~SE2Transform:
theta: 4.34688047436601
p:
- 3.7961680494890255
- 1.6104406044615818
- ~SE2Transform:
theta: 4.365119175663853
p:
- 3.7957366861677717
- 1.6092819164702963
- ~SE2Transform:
theta: 4.365119175663853
p:
- 3.7957366861677717
- 1.6092819164702963
- ~SE2Transform:
theta: 4.395642898679932
p:
- 3.7935786935336435
- 1.603022691385299
- ~SE2Transform:
theta: 4.395642898679932
p:
- 3.7935786935336435
- 1.603022691385299
- ~SE2Transform:
theta: 4.398585355163069
p:
- 3.7921428768114898
- 1.5986204185670982
- ~SE2Transform:
theta: 4.398585355163069
p:
- 3.7921428768114898
- 1.5986204185670982
- ~SE2Transform:
theta: 4.360183690026599
p:
- 3.7910621760138214
- 1.5954959699714313
- ~SE2Transform:
theta: 4.360183690026599
p:
- 3.7910621760138214
- 1.5954959699714313
- ~SE2Transform:
theta: 4.365114992585017
p:
- 3.7905342048004194
- 1.594048416464795
- ~SE2Transform:
theta: 4.365114992585017
p:
- 3.7905342048004194
- 1.594048416464795
- ~SE2Transform:
theta: 4.438606016212468
p:
- 3.7886959382001875
- 1.588320128645003
- ~SE2Transform:
theta: 4.438606016212468
p:
- 3.7886959382001875
- 1.588320128645003
- ~SE2Transform:
theta: 4.469604100908154
p:
- 3.787944874692891
- 1.585477181801775
- ~SE2Transform:
theta: 4.469604100908154
p:
- 3.787944874692891
- 1.585477181801775
- ~SE2Transform:
theta: 4.4229403993405985
p:
- 3.7871306442855945
- 1.5824900780184992
- ~SE2Transform:
theta: 4.4229403993405985
p:
- 3.7871306442855945
- 1.5824900780184992
- ~SE2Transform:
theta: 4.540194811580716
p:
- 3.785492545083079
- 1.5755197377804264
- ~SE2Transform:
theta: 4.540194811580716
p:
- 3.785492545083079
- 1.5755197377804264
- ~SE2Transform:
theta: 4.522957443337186
p:
- 3.78337109813277
- 1.5639150462742788
- ~SE2Transform:
theta: 4.522957443337186
p:
- 3.78337109813277
- 1.5639150462742788
- ~SE2Transform:
theta: 4.589077455759539
p:
- 3.782133206430764
- 1.5560633257986427
- ~SE2Transform:
theta: 4.589077455759539
p:
- 3.782133206430764
- 1.5560633257986427
- ~SE2Transform:
theta: 4.577740213412088
p:
- 3.7808507579837025
- 1.546175532700373
- ~SE2Transform:
theta: 4.577740213412088
p:
- 3.7808507579837025
- 1.546175532700373
- ~SE2Transform:
theta: 4.534162510089735
p:
- 3.779737468136225
- 1.5391171712988232
- ~SE2Transform:
theta: 4.534162510089735
p:
- 3.779737468136225
- 1.5391171712988232
- ~SE2Transform:
theta: 4.55321260266448
p:
- 3.77938439574051
- 1.5370441803614212
- ~SE2Transform:
theta: 4.55321260266448
p:
- 3.77938439574051
- 1.5370441803614212
- ~SE2Transform:
theta: 4.4920127501145455
p:
- 3.7778775761884766
- 1.5291997522273921
- ~SE2Transform:
theta: 4.4920127501145455
p:
- 3.7778775761884766
- 1.5291997522273921
- ~SE2Transform:
theta: 4.568875423574022
p:
- 3.7763071276152886
- 1.520663756355325
- ~SE2Transform:
theta: 4.568875423574022
p:
- 3.7763071276152886
- 1.520663756355325
- ~SE2Transform:
theta: 4.485664616654806
p:
- 3.7746394441700395
- 1.5117581865835503
- ~SE2Transform:
theta: 4.485664616654806
p:
- 3.7746394441700395
- 1.5117581865835503
- ~SE2Transform:
theta: 4.540556394561603
p:
- 3.7729579694693447
- 1.503432363334622
- ~SE2Transform:
theta: 4.540556394561603
p:
- 3.7729579694693447
- 1.503432363334622
- ~SE2Transform:
theta: 4.497288516154283
p:
- 3.7711468835191178
- 1.494188213866765
- ~SE2Transform:
theta: 4.497288516154283
p:
- 3.7711468835191178
- 1.494188213866765
- ~SE2Transform:
theta: 4.534440505500558
p:
- 3.768983580921767
- 1.4833224913084577
- ~SE2Transform:
theta: 4.534440505500558
p:
- 3.768983580921767
- 1.4833224913084577
- ~SE2Transform:
theta: 4.531556429530362
p:
- 3.7682954323619295
- 1.479527692442471
- ~SE2Transform:
theta: 4.531556429530362
p:
- 3.7682954323619295
- 1.479527692442471
- ~SE2Transform:
theta: 4.460857271178087
p:
- 3.7673810018013
- 1.4753638849980417
- ~SE2Transform:
theta: 4.460857271178087
p:
- 3.7673810018013
- 1.4753638849980417
- ~SE2Transform:
theta: 4.492554572992636
p:
- 3.7668653264053185
- 1.4732165441331166
- ~SE2Transform:
theta: 4.492554572992636
p:
- 3.7668653264053185
- 1.4732165441331166
- ~SE2Transform:
theta: 4.510632905504792
p:
- 3.7662941043538596
- 1.4705469572967687
- ~SE2Transform:
theta: 4.510632905504792
p:
- 3.7662941043538596
- 1.4705469572967687
- ~SE2Transform:
theta: 4.510418039923747
p:
- 3.7639662117755748
- 1.4591720104137238
- ~SE2Transform:
theta: 4.510418039923747
p:
- 3.7639662117755748
- 1.4591720104137238
- ~SE2Transform:
theta: 4.486207951263355
p:
- 3.7614886499847
- 1.447776066196326
- ~SE2Transform:
theta: 4.486207951263355
p:
- 3.7614886499847
- 1.447776066196326
- ~SE2Transform:
theta: 4.536569642942178
p:
- 3.759911535031824
- 1.440035682803063
- ~SE2Transform:
theta: 4.536569642942178
p:
- 3.759911535031824
- 1.440035682803063
- ~SE2Transform:
theta: 4.560368093669629
p:
- 3.7584503580243926
- 1.431201706873761
- ~SE2Transform:
theta: 4.560368093669629
p:
- 3.7584503580243926
- 1.431201706873761
- ~SE2Transform:
theta: 4.6151451623987985
p:
- 3.758091606082274
- 1.4283381446901728
- ~SE2Transform:
theta: 4.6151451623987985
p:
- 3.758091606082274
- 1.4283381446901728
- ~SE2Transform:
theta: 4.665351891168863
p:
- 3.757543463663879
- 1.4207530634791037
- ~SE2Transform:
theta: 4.665351891168863
p:
- 3.757543463663879
- 1.4207530634791037
- ~SE2Transform:
theta: 4.577067919529622
p:
- 3.757025732701429
- 1.415090630225762
- ~SE2Transform:
theta: 4.577067919529622
p:
- 3.757025732701429
- 1.415090630225762
- ~SE2Transform:
theta: 4.4726247984168115
p:
- 3.755720843484468
- 1.4082145687156502
- ~SE2Transform:
theta: 4.4726247984168115
p:
- 3.755720843484468
- 1.4082145687156502
- ~SE2Transform:
theta: 4.427128916557726
p:
- 3.754610166886613
- 1.404081253310388
- ~SE2Transform:
theta: 4.427128916557726
p:
- 3.754610166886613
- 1.404081253310388
- ~SE2Transform:
theta: 4.381022354478642
p:
- 3.7533154703037845
- 1.400015873458687
- ~SE2Transform:
theta: 4.381022354478642
p:
- 3.7533154703037845
- 1.400015873458687
- ~SE2Transform:
theta: 4.366753046049099
p:
- 3.7523635613736603
- 1.3973119824452827
- ~SE2Transform:
theta: 4.366753046049099
p:
- 3.7523635613736603
- 1.3973119824452827
- ~SE2Transform:
theta: 4.356887336985308
p:
- 3.7489690331464267
- 1.3880290266031539
- ~SE2Transform:
theta: 4.356887336985308
p:
- 3.7489690331464267
- 1.3880290266031539
- ~SE2Transform:
theta: 4.316519557106615
p:
- 3.746038938844151
- 1.3806001306505546
- ~SE2Transform:
theta: 4.316519557106615
p:
- 3.746038938844151
- 1.3806001306505546
- ~SE2Transform:
theta: 4.375706934033281
p:
- 3.7425248902122576
- 1.3714390566036299
- ~SE2Transform:
theta: 4.375706934033281
p:
- 3.7425248902122576
- 1.3714390566036299
- ~SE2Transform:
theta: 4.3702337542351115
p:
- 3.741885692911028
- 1.3696287245366228
- ~SE2Transform:
theta: 4.3702337542351115
p:
- 3.741885692911028
- 1.3696287245366228
- ~SE2Transform:
theta: 4.344614212743739
p:
- 3.738684453216997
- 1.3609922551132727
- ~SE2Transform:
theta: 4.344614212743739
p:
- 3.738684453216997
- 1.3609922551132727
- ~SE2Transform:
theta: 4.349950296862954
p:
- 3.73801064264351
- 1.359229480769391
- ~SE2Transform:
theta: 4.349950296862954
p:
- 3.73801064264351
- 1.359229480769391
- ~SE2Transform:
theta: 4.362497435024915
p:
- 3.735101353130454
- 1.3514094602782647
- ~SE2Transform:
theta: 4.362497435024915
p:
- 3.735101353130454
- 1.3514094602782647
- ~SE2Transform:
theta: 4.326378427845438
p:
- 3.7334724806198327
- 1.3471841959792878
- ~SE2Transform:
theta: 4.326378427845438
p:
- 3.7334724806198327
- 1.3471841959792878
- ~SE2Transform:
theta: 4.311895246402955
p:
- 3.729028812826438
- 1.3364729922420193
- ~SE2Transform:
theta: 4.311895246402955
p:
- 3.729028812826438
- 1.3364729922420193
- ~SE2Transform:
theta: 4.262249404320105
p:
- 3.727838097446378
- 1.3338442767606429
- ~SE2Transform:
theta: 4.262249404320105
p:
- 3.727838097446378
- 1.3338442767606429
- ~SE2Transform:
theta: 4.220541733280576
p:
- 3.726800779351256
- 1.3318071892649086
- ~SE2Transform:
theta: 4.220541733280576
p:
- 3.726800779351256
- 1.3318071892649086
- ~SE2Transform:
theta: 4.177695350675085
p:
- 3.724794504622522
- 1.3282478207455082
- ~SE2Transform:
theta: 4.177695350675085
p:
- 3.724794504622522
- 1.3282478207455082
- ~SE2Transform:
theta: 4.295328043231153
p:
- 3.7220423977849144
- 1.3229078840066153
- ~SE2Transform:
theta: 4.295328043231153
p:
- 3.7220423977849144
- 1.3229078840066153
- ~SE2Transform:
theta: 4.323999311514683
p:
- 3.720859573648457
- 1.3201313627575697
- ~SE2Transform:
theta: 4.323999311514683
p:
- 3.720859573648457
- 1.3201313627575697
- ~SE2Transform:
theta: 4.3186692622281475
p:
- 3.716055408442964
- 1.3084789229307683
- ~SE2Transform:
theta: 4.3186692622281475
p:
- 3.716055408442964
- 1.3084789229307683
- ~SE2Transform:
theta: 4.317621266316514
p:
- 3.713255486916979
- 1.3017487366728369
- ~SE2Transform:
theta: 4.317621266316514
p:
- 3.713255486916979
- 1.3017487366728369
- ~SE2Transform:
theta: 4.3613011629544225
p:
- 3.7120377312969146
- 1.2986361446063261
- ~SE2Transform:
theta: 4.3613011629544225
p:
- 3.7120377312969146
- 1.2986361446063261
- ~SE2Transform:
theta: 4.302075949470109
p:
- 3.709035903341572
- 1.2911357957655167
- ~SE2Transform:
theta: 4.302075949470109
p:
- 3.709035903341572
- 1.2911357957655167
- ~SE2Transform:
theta: 4.336687653757822
p:
- 3.7072128339306016
- 1.2867383494248017
- ~SE2Transform:
theta: 4.336687653757822
p:
- 3.7072128339306016
- 1.2867383494248017
- ~SE2Transform:
theta: 4.407009600753377
p:
- 3.7044293551055243
- 1.2788830696106888
- ~SE2Transform:
theta: 4.407009600753377
p:
- 3.7044293551055243
- 1.2788830696106888
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}