Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923004
p:
- 3.9440132748977783
- 2.0408371025873215
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923004
p:
- 3.9440132748977783
- 2.0408371025873215
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699510378891475
p:
- 3.9435148086685836
- 2.037300354029106
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699510378891475
p:
- 3.9435148086685836
- 2.037300354029106
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108931855291
p:
- 3.9429992230382807
- 2.0337660605490013
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108931855291
p:
- 3.9429992230382807
- 2.0337660605490013
- ~SE2Transform:
theta: 4.560266825821435
p:
- 3.942466530095262
- 2.0302343050118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.560266825821435
p:
- 3.942466530095262
- 2.0302343050118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424719787578
p:
- 3.941916742329017
- 2.026705170223021
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424719787578
p:
- 3.941916742329017
- 2.026705170223021
- ~SE2Transform:
theta: 4.55749990808784
p:
- 3.941362072235309
- 2.023176796606194
- ~SE2Transform:
theta: 4.55749990808784
p:
- 3.941362072235309
- 2.023176796606194
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575096388101
p:
- 3.940814725370312
- 2.019647279542607
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575096388101
p:
- 3.940814725370312
- 2.019647279542607
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688362
p:
- 3.940274704091122
- 2.016116634231789
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688362
p:
- 3.940274704091122
- 2.016116634231789
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725472988623
p:
- 3.93974201072329
- 2.0125848758781295
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725472988623
p:
- 3.93974201072329
- 2.0125848758781295
- ~SE2Transform:
theta: 4.565800661288884
p:
- 3.9392166475608095
- 2.0090520196908095
- ~SE2Transform:
theta: 4.565800661288884
p:
- 3.9392166475608095
- 2.0090520196908095
- ~SE2Transform:
theta: 4.572026222293721
p:
- 3.938705952319343
- 2.0055170187545746
- ~SE2Transform:
theta: 4.572026222293721
p:
- 3.938705952319343
- 2.0055170187545746
- ~SE2Transform:
theta: 4.574101410593983
p:
- 3.9382099322729385
- 2.0019799234199334
- ~SE2Transform:
theta: 4.574101410593983
p:
- 3.9382099322729385
- 2.0019799234199334
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598894244
p:
- 3.937721253428153
- 1.9984418063671163
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598894244
p:
- 3.937721253428153
- 1.9984418063671163
- ~SE2Transform:
theta: 4.578251787194505
p:
- 3.9372399178894346
- 1.9949026828326883
- ~SE2Transform:
theta: 4.578251787194505
p:
- 3.9372399178894346
- 1.9949026828326883
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326975494766
p:
- 3.93676592772961
- 1.9913625680575482
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326975494766
p:
- 3.93676592772961
- 1.9913625680575482
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402163795027
p:
- 3.9362992849898717
- 1.987821477286864
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402163795027
p:
- 3.9362992849898717
- 1.987821477286864
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477352095289
p:
- 3.9358399916797735
- 1.9842794257700063
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477352095289
p:
- 3.9358399916797735
- 1.9842794257700063
- ~SE2Transform:
theta: 4.58655254039555
p:
- 3.9353880497772176
- 1.980736428760483
- ~SE2Transform:
theta: 4.58655254039555
p:
- 3.9353880497772176
- 1.980736428760483
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627728695811
p:
- 3.9349434612284493
- 1.9771925015158742
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627728695811
p:
- 3.9349434612284493
- 1.9771925015158742
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916996072
p:
- 3.934506227948047
- 1.9736476592977659
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916996072
p:
- 3.934506227948047
- 1.9736476592977659
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927781052963335
p:
- 3.9340763518189137
- 1.9701019173716836
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927781052963335
p:
- 3.9340763518189137
- 1.9701019173716836
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853293596595
p:
- 3.9336538346922705
- 1.9665552910070283
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853293596595
p:
- 3.9336538346922705
- 1.9665552910070283
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928481896856
p:
- 3.9332386783876467
- 1.9630077954770089
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928481896856
p:
- 3.9332386783876467
- 1.9630077954770089
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003670197117
p:
- 3.932830884692874
- 1.959459446058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003670197117
p:
- 3.932830884692874
- 1.959459446058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078858497378
p:
- 3.932430455364077
- 1.9559102580323646
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078858497378
p:
- 3.932430455364077
- 1.9559102580323646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031540467976395
p:
- 3.932037392125667
- 1.95236024668261
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031540467976395
p:
- 3.932037392125667
- 1.95236024668261
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229235097901
p:
- 3.9316516966703325
- 1.9488094272971006
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229235097901
p:
- 3.9316516966703325
- 1.9488094272971006
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304423398162
p:
- 3.931273370659035
- 1.9452578151671025
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304423398162
p:
- 3.931273370659035
- 1.9452578151671025
- ~SE2Transform:
theta: 4.609379611698423
p:
- 3.9309024157209995
- 1.9417054255872954
- ~SE2Transform:
theta: 4.609379611698423
p:
- 3.9309024157209995
- 1.9417054255872954
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454799998684
p:
- 3.930538833453708
- 1.9381522738557075
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454799998684
p:
- 3.930538833453708
- 1.9381522738557075
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529988298946
p:
- 3.930182625422893
- 1.9345983752736489
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529988298946
p:
- 3.930182625422893
- 1.9345983752736489
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605176599207
p:
- 3.9298337931625302
- 1.931043745145646
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605176599207
p:
- 3.9298337931625302
- 1.931043745145646
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680364899468
p:
- 3.929492338174833
- 1.9274883987793756
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680364899468
p:
- 3.929492338174833
- 1.9274883987793756
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755553199729
p:
- 3.9291582619302448
- 1.9239323514855986
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755553199729
p:
- 3.9291582619302448
- 1.9239323514855986
- ~SE2Transform:
theta: 4.62183074149999
p:
- 3.928831565867433
- 1.920375618578095
- ~SE2Transform:
theta: 4.62183074149999
p:
- 3.928831565867433
- 1.920375618578095
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492403872082
p:
- 3.928410329141648
- 1.9168292983158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492403872082
p:
- 3.928410329141648
- 1.9168292983158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.511154066244173
p:
- 3.9277935899136835
- 1.9133117053169881
- ~SE2Transform:
theta: 4.511154066244173
p:
- 3.9277935899136835
- 1.9133117053169881
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558157286162645
p:
- 3.926983236361647
- 1.9098336088689356
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558157286162645
p:
- 3.926983236361647
- 1.9098336088689356
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319494587297
p:
- 3.9259900303698396
- 1.9064031694127421
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319494587297
p:
- 3.9259900303698396
- 1.9064031694127421
- ~SE2Transform:
theta: 4.370733032656839
p:
- 3.9248517672888443
- 1.903017882323439
- ~SE2Transform:
theta: 4.370733032656839
p:
- 3.9248517672888443
- 1.903017882323439
- ~SE2Transform:
theta: 4.376958597557362
p:
- 3.9236655581289828
- 1.899648913564739
- ~SE2Transform:
theta: 4.376958597557362
p:
- 3.9236655581289828
- 1.899648913564739
- ~SE2Transform:
theta: 4.338221765844029
p:
- 3.9224248190073023
- 1.8962998757765908
- ~SE2Transform:
theta: 4.338221765844029
p:
- 3.9224248190073023
- 1.8962998757765908
- ~SE2Transform:
theta: 4.299484934130696
p:
- 3.921055311988752
- 1.8930014006439495
- ~SE2Transform:
theta: 4.299484934130696
p:
- 3.921055311988752
- 1.8930014006439495
- ~SE2Transform:
theta: 4.328537560593964
p:
- 3.9196698116142357
- 1.8897095053552224
- ~SE2Transform:
theta: 4.328537560593964
p:
- 3.9196698116142357
- 1.8897095053552224
- ~SE2Transform:
theta: 4.35274808297135
p:
- 3.918372446551334
- 1.8863818478237353
- ~SE2Transform:
theta: 4.35274808297135
p:
- 3.918372446551334
- 1.8863818478237353
- ~SE2Transform:
theta: 4.379725525030174
p:
- 3.9171606722806636
- 1.8830220989345183
- ~SE2Transform:
theta: 4.379725525030174
p:
- 3.9171606722806636
- 1.8830220989345183
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860863003114
p:
- 3.916031747146314
- 1.8796335755046654
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860863003114
p:
- 3.916031747146314
- 1.8796335755046654
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996200976055
p:
- 3.9149780985585303
- 1.8762208950849528
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996200976055
p:
- 3.9149780985585303
- 1.8762208950849528
- ~SE2Transform:
theta: 4.3734999669470875
p:
- 3.913876258781616
- 1.8728237901247282
- ~SE2Transform:
theta: 4.3734999669470875
p:
- 3.913876258781616
- 1.8728237901247282
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300373291812
p:
- 3.9126043553649463
- 1.869486630448681
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300373291812
p:
- 3.9126043553649463
- 1.869486630448681
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507498889152
p:
- 3.9111656308073592
- 1.8662179235710048
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507498889152
p:
- 3.9111656308073592
- 1.8662179235710048
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522537516603
p:
- 3.909615705152098
- 1.863000087268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522537516603
p:
- 3.909615705152098
- 1.863000087268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.273890951912421
p:
- 3.908068009105704
- 1.859781186631115
- ~SE2Transform:
theta: 4.273890951912421
p:
- 3.908068009105704
- 1.859781186631115
- ~SE2Transform:
theta: 4.293259366308238
p:
- 3.906582944451622
- 1.8565329151928638
- ~SE2Transform:
theta: 4.293259366308238
p:
- 3.906582944451622
- 1.8565329151928638
- ~SE2Transform:
theta: 4.240687945926944
p:
- 3.9050443138975983
- 1.8533100653708647
- ~SE2Transform:
theta: 4.240687945926944
p:
- 3.9050443138975983
- 1.8533100653708647
- ~SE2Transform:
theta: 4.1881165255456505
p:
- 3.9033384572924046
- 1.850172518845401
- ~SE2Transform:
theta: 4.1881165255456505
p:
- 3.9033384572924046
- 1.850172518845401
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545105164357
p:
- 3.901470088118742
- 1.8471289450270354
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545105164357
p:
- 3.901470088118742
- 1.8471289450270354
- ~SE2Transform:
theta: 4.152146607670108
p:
- 3.8995470860701458
- 1.8441191520114844
- ~SE2Transform:
theta: 4.152146607670108
p:
- 3.8995470860701458
- 1.8441191520114844
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199232185533
p:
- 3.8976933276911243
- 1.8410663227562467
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199232185533
p:
- 3.8976933276911243
- 1.8410663227562467
- ~SE2Transform:
theta: 4.1701315651469715
p:
- 3.895867041488519
- 1.8379968549919288
- ~SE2Transform:
theta: 4.1701315651469715
p:
- 3.895867041488519
- 1.8379968549919288
- ~SE2Transform:
theta: 4.15906389810841
p:
- 3.8940068959849894
- 1.834947787535195
- ~SE2Transform:
theta: 4.15906389810841
p:
- 3.8940068959849894
- 1.834947787535195
- ~SE2Transform:
theta: 4.120327066395077
p:
- 3.8920715176317
- 1.8319461549287404
- ~SE2Transform:
theta: 4.120327066395077
p:
- 3.8920715176317
- 1.8319461549287404
- ~SE2Transform:
theta: 4.067755646013783
p:
- 3.890001275539433
- 1.8290361304208815
- ~SE2Transform:
theta: 4.067755646013783
p:
- 3.890001275539433
- 1.8290361304208815
- ~SE2Transform:
theta: 4.056687978975221
p:
- 3.887839263356267
- 1.8261931290192188
- ~SE2Transform:
theta: 4.056687978975221
p:
- 3.887839263356267
- 1.8261931290192188
- ~SE2Transform:
theta: 4.045620311936659
p:
- 3.8856459188371786
- 1.8233742296824924
- ~SE2Transform:
theta: 4.045620311936659
p:
- 3.8856459188371786
- 1.8233742296824924
- ~SE2Transform:
theta: 4.034552644898097
p:
- 3.883421510649331
- 1.8205797777033288
- ~SE2Transform:
theta: 4.034552644898097
p:
- 3.883421510649331
- 1.8205797777033288
- ~SE2Transform:
theta: 4.023484977859535
p:
- 3.88116631126494
- 1.8178101153797495
- ~SE2Transform:
theta: 4.023484977859535
p:
- 3.88116631126494
- 1.8178101153797495
- ~SE2Transform:
theta: 3.984748146146202
p:
- 3.8788429809053024
- 1.8150976213770833
- ~SE2Transform:
theta: 3.984748146146202
p:
- 3.8788429809053024
- 1.8150976213770833
- ~SE2Transform:
theta: 4.005500025252346
p:
- 3.876495248015927
- 1.8124060091561622
- ~SE2Transform:
theta: 4.005500025252346
p:
- 3.876495248015927
- 1.8124060091561622
- ~SE2Transform:
theta: 4.030402277063195
p:
- 3.874209581217767
- 1.8096615327931276
- ~SE2Transform:
theta: 4.030402277063195
p:
- 3.874209581217767
- 1.8096615327931276
- ~SE2Transform:
theta: 4.055304528874045
p:
- 3.8719929596574154
- 1.8068609949737695
- ~SE2Transform:
theta: 4.055304528874045
p:
- 3.8719929596574154
- 1.8068609949737695
- ~SE2Transform:
theta: 4.009650397957051
p:
- 3.8697475365969067
- 1.804083776310189
- ~SE2Transform:
theta: 4.009650397957051
p:
- 3.8697475365969067
- 1.804083776310189
- ~SE2Transform:
theta: 3.9639962670400575
p:
- 3.867377705733454
- 1.8014119286527364
- ~SE2Transform:
theta: 3.9639962670400575
p:
- 3.867377705733454
- 1.8014119286527364
- ~SE2Transform:
theta: 3.918342136123064
p:
- 3.8648884056468646
- 1.7988510199653929
- ~SE2Transform:
theta: 3.918342136123064
p:
- 3.8648884056468646
- 1.7988510199653929
- ~SE2Transform:
theta: 3.8726880052060704
p:
- 3.862284823883359
- 1.7964063870222402
- ~SE2Transform:
theta: 3.8726880052060704
p:
- 3.862284823883359
- 1.7964063870222402
- ~SE2Transform:
theta: 3.900357172802672
p:
- 3.8596592201732123
- 1.793985132294703
- ~SE2Transform:
theta: 3.900357172802672
p:
- 3.8596592201732123
- 1.793985132294703
- ~SE2Transform:
theta: 3.9280263403992732
p:
- 3.8571016070124338
- 1.7914921653438247
- ~SE2Transform:
theta: 3.9280263403992732
p:
- 3.8571016070124338
- 1.7914921653438247
- ~SE2Transform:
theta: 3.9556955079958747
p:
- 3.854613942340841
- 1.788929394620551
- ~SE2Transform:
theta: 3.9556955079958747
p:
- 3.854613942340841
- 1.788929394620551
- ~SE2Transform:
theta: 3.923875963799012
p:
- 3.8521209904445026
- 1.7863718180960104
- ~SE2Transform:
theta: 3.923875963799012
p:
- 3.8521209904445026
- 1.7863718180960104
- ~SE2Transform:
theta: 3.8782218328820184
p:
- 3.8495309766543535
- 1.7839128148847796
- ~SE2Transform:
theta: 3.8782218328820184
p:
- 3.8495309766543535
- 1.7839128148847796
- ~SE2Transform:
theta: 3.8256504125007242
p:
- 3.84682344271726
- 1.7815839943815157
- ~SE2Transform:
theta: 3.8256504125007242
p:
- 3.84682344271726
- 1.7815839943815157
- ~SE2Transform:
theta: 3.8007481567941883
p:
- 3.8440275014873895
- 1.7793615773914904
- ~SE2Transform:
theta: 3.8007481567941883
p:
- 3.8440275014873895
- 1.7793615773914904
- ~SE2Transform:
theta: 3.7896804897556264
p:
- 3.8411919857094188
- 1.7771897569746757
- ~SE2Transform:
theta: 3.7896804897556264
p:
- 3.8411919857094188
- 1.7771897569746757
- ~SE2Transform:
theta: 3.787605301455365
p:
- 3.8383422452637532
- 1.7750366061009295
- ~SE2Transform:
theta: 3.787605301455365
p:
- 3.8383422452637532
- 1.7750366061009295
- ~SE2Transform:
theta: 3.785530113155103
p:
- 3.8354880427638607
- 1.77288937360714
- ~SE2Transform:
theta: 3.785530113155103
p:
- 3.8354880427638607
- 1.77288937360714
- ~SE2Transform:
theta: 3.7834549248548415
p:
- 3.8326293905010935
- 1.7707480687401604
- ~SE2Transform:
theta: 3.7834549248548415
p:
- 3.8326293905010935
- 1.7707480687401604
- ~SE2Transform:
theta: 3.7308835044735473
p:
- 3.8297136404018217
- 1.7686858984475968
- ~SE2Transform:
theta: 3.7308835044735473
p:
- 3.8297136404018217
- 1.7686858984475968
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198158374349855
p:
- 3.826733431912982
- 1.7667173174832822
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198158374349855
p:
- 3.826733431912982
- 1.7667173174832822
- ~SE2Transform:
theta: 3.7087481703964236
p:
- 3.823731618796148
- 1.764781840368559
- ~SE2Transform:
theta: 3.7087481703964236
p:
- 3.823731618796148
- 1.764781840368559
- ~SE2Transform:
theta: 3.7301917769880575
p:
- 3.8207399293616753
- 1.7628308435316948
- ~SE2Transform:
theta: 3.7301917769880575
p:
- 3.8207399293616753
- 1.7628308435316948
- ~SE2Transform:
theta: 3.7516353835796914
p:
- 3.8177907609349693
- 1.760816147544527
- ~SE2Transform:
theta: 3.7516353835796914
p:
- 3.8177907609349693
- 1.760816147544527
- ~SE2Transform:
theta: 3.7405677165411295
p:
- 3.814852042944494
- 1.7587861499527873
- ~SE2Transform:
theta: 3.7405677165411295
p:
- 3.814852042944494
- 1.7587861499527873
- ~SE2Transform:
theta: 3.7295000495025676
p:
- 3.811891038059991
- 1.7567888007785157
- ~SE2Transform:
theta: 3.7295000495025676
p:
- 3.811891038059991
- 1.7567888007785157
- ~SE2Transform:
theta: 3.7184323824640058
p:
- 3.8089081089808805
- 1.7548243446810141
- ~SE2Transform:
theta: 3.7184323824640058
p:
- 3.8089081089808805
- 1.7548243446810141
- ~SE2Transform:
theta: 3.711515090077862
p:
- 3.805907626165669
- 1.7528867856059884
- ~SE2Transform:
theta: 3.711515090077862
p:
- 3.805907626165669
- 1.7528867856059884
- ~SE2Transform:
theta: 3.7004474230393
p:
- 3.8028898507422664
- 1.7509762921765515
- ~SE2Transform:
theta: 3.7004474230393
p:
- 3.8028898507422664
- 1.7509762921765515
- ~SE2Transform:
theta: 3.689379756000738
p:
- 3.7998511158720643
- 1.7490993148089125
- ~SE2Transform:
theta: 3.689379756000738
p:
- 3.7998511158720643
- 1.7490993148089125
- ~SE2Transform:
theta: 3.6783120889621763
p:
- 3.796791793775784
- 1.7472560834177888
- ~SE2Transform:
theta: 3.6783120889621763
p:
- 3.796791793775784
- 1.7472560834177888
- ~SE2Transform:
theta: 3.6672444219236144
p:
- 3.793712259195918
- 1.7454468237842864
- ~SE2Transform:
theta: 3.6672444219236144
p:
- 3.793712259195918
- 1.7454468237842864
- ~SE2Transform:
theta: 3.6561767548850526
p:
- 3.7906128893508257
- 1.7436717575282419
- ~SE2Transform:
theta: 3.6561767548850526
p:
- 3.7906128893508257
- 1.7436717575282419
- ~SE2Transform:
theta: 3.6451090878464907
p:
- 3.7874940638885293
- 1.7419311020810775
- ~SE2Transform:
theta: 3.6451090878464907
p:
- 3.7874940638885293
- 1.7419311020810775
- ~SE2Transform:
theta: 3.634041420807929
p:
- 3.784356164840207
- 1.7402250706591658
- ~SE2Transform:
theta: 3.634041420807929
p:
- 3.784356164840207
- 1.7402250706591658
- ~SE2Transform:
theta: 3.622973753769367
p:
- 3.7811995765733997
- 1.7385538722377132
- ~SE2Transform:
theta: 3.622973753769367
p:
- 3.7811995765733997
- 1.7385538722377132
- ~SE2Transform:
theta: 3.611906086730805
p:
- 3.7780246857449273
- 1.7369177115251624
- ~SE2Transform:
theta: 3.611906086730805
p:
- 3.7780246857449273
- 1.7369177115251624
- ~SE2Transform:
theta: 3.600838419692243
p:
- 3.774831881253528
- 1.7353167889381167
- ~SE2Transform:
theta: 3.600838419692243
p:
- 3.774831881253528
- 1.7353167889381167
- ~SE2Transform:
theta: 3.6146730044644
p:
- 3.771641303787401
- 1.7337114553796753
- ~SE2Transform:
theta: 3.6146730044644
p:
- 3.771641303787401
- 1.7337114553796753
- ~SE2Transform:
theta: 3.621590296850544
p:
- 3.768467535717816
- 1.7320730938401865
- ~SE2Transform:
theta: 3.621590296850544
p:
- 3.768467535717816
- 1.7320730938401865
- ~SE2Transform:
theta: 3.6195151085502824
p:
- 3.765297737665379
- 1.7304270502200048
- ~SE2Transform:
theta: 3.6195151085502824
p:
- 3.765297737665379
- 1.7304270502200048
- ~SE2Transform:
theta: 3.6084474415117205
p:
- 3.7621172069381257
- 1.7288018800925995
- ~SE2Transform:
theta: 3.6084474415117205
p:
- 3.7621172069381257
- 1.7288018800925995
- ~SE2Transform:
theta: 3.5973797744731586
p:
- 3.7589188845310204
- 1.7272120098368173
- ~SE2Transform:
theta: 3.5973797744731586
p:
- 3.7589188845310204
- 1.7272120098368173
- ~SE2Transform:
theta: 3.5863121074345967
p:
- 3.7557031622129817
- 1.725657634199051
- ~SE2Transform:
theta: 3.5863121074345967
p:
- 3.7557031622129817
- 1.725657634199051
- ~SE2Transform:
theta: 3.5863121074345967
p:
- 3.7524788712437225
- 1.7241210697854559
- ~SE2Transform:
theta: 3.5863121074345967
p:
- 3.7524788712437225
- 1.7241210697854559
- ~SE2Transform:
theta: 3.5863121074345967
p:
- 3.7492545802744632
- 1.7225845053718607
- ~SE2Transform:
theta: 3.5863121074345967
p:
- 3.7492545802744632
- 1.7225845053718607
- ~SE2Transform:
theta: 3.5863121074345967
p:
- 3.746030289305204
- 1.7210479409582655
- ~SE2Transform:
theta: 3.5863121074345967
p:
- 3.746030289305204
- 1.7210479409582655
- ~SE2Transform:
theta: 3.584236919134335
p:
- 3.742804406141005
- 1.7195147230664731
- ~SE2Transform:
theta: 3.584236919134335
p:
- 3.742804406141005
- 1.7195147230664731
- ~SE2Transform:
theta: 3.5752444365002174
p:
- 3.739570098155328
- 1.7179993849001334
- ~SE2Transform:
theta: 3.5752444365002174
p:
- 3.739570098155328
- 1.7179993849001334
- ~SE2Transform:
theta: 3.5662519538660997
p:
- 3.7363222944710195
- 1.7165131920685086
- ~SE2Transform:
theta: 3.5662519538660997
p:
- 3.7363222944710195
- 1.7165131920685086
- ~SE2Transform:
theta: 3.557259471231982
p:
- 3.733061257719123
- 1.715056264751392
- ~SE2Transform:
theta: 3.557259471231982
p:
- 3.733061257719123
- 1.715056264751392
- ~SE2Transform:
theta: 3.557259471231982
p:
- 3.7297936924274673
- 1.7136140097405366
- ~SE2Transform:
theta: 3.557259471231982
p:
- 3.7297936924274673
- 1.7136140097405366
- ~SE2Transform:
theta: 3.557259471231982
p:
- 3.7265261271358114
- 1.712171754729681
- ~SE2Transform:
theta: 3.557259471231982
p:
- 3.7265261271358114
- 1.712171754729681
- ~SE2Transform:
theta: 3.557259471231982
p:
- 3.7232585618441556
- 1.7107294997188256
- ~SE2Transform:
theta: 3.557259471231982
p:
- 3.7232585618441556
- 1.7107294997188256
- ~SE2Transform:
theta: 3.549650447464531
p:
- 3.719985540850986
- 1.7092996899764943
- ~SE2Transform:
theta: 3.549650447464531
p:
- 3.719985540850986
- 1.7092996899764943
- ~SE2Transform:
theta: 3.535815860744531
p:
- 3.7166973965182977
- 1.7079050622344232
- ~SE2Transform:
theta: 3.535815860744531
p:
- 3.7166973965182977
- 1.7079050622344232
- ~SE2Transform:
theta: 3.5288985683583873
p:
- 3.713394939119158
- 1.7065446184022637
- ~SE2Transform:
theta: 3.5288985683583873
p:
- 3.713394939119158
- 1.7065446184022637
- ~SE2Transform:
theta: 3.5219812759722435
p:
- 3.710083150216522
- 1.7052070509991135
- ~SE2Transform:
theta: 3.5219812759722435
p:
- 3.710083150216522
- 1.7052070509991135
- ~SE2Transform:
theta: 3.5150639835860997
p:
- 3.706762188275326
- 1.703892424025892
- ~SE2Transform:
theta: 3.5150639835860997
p:
- 3.706762188275326
- 1.703892424025892
- ~SE2Transform:
theta: 3.508146691199956
p:
- 3.703432212199425
- 1.7026008003858477
- ~SE2Transform:
theta: 3.508146691199956
p:
- 3.703432212199425
- 1.7026008003858477
- ~SE2Transform:
theta: 3.5074549617666224
p:
- 3.700097339563646
- 1.7013218524332991
- ~SE2Transform:
theta: 3.5074549617666224
p:
- 3.700097339563646
- 1.7013218524332991
- ~SE2Transform:
theta: 3.515755713019564
p:
- 3.6967673664089107
- 1.7000302299263095
- ~SE2Transform:
theta: 3.515755713019564
p:
- 3.6967673664089107
- 1.7000302299263095
- ~SE2Transform:
theta: 3.524056464272505
p:
- 3.6934482292892277
- 1.6987110109556438
- ~SE2Transform:
theta: 3.524056464272505
p:
- 3.6934482292892277
- 1.6987110109556438
- ~SE2Transform:
theta: 3.5323572155254466
p:
- 3.6901401569000347
- 1.6973642864182272
- ~SE2Transform:
theta: 3.5323572155254466
p:
- 3.6901401569000347
- 1.6973642864182272
- ~SE2Transform:
theta: 3.530282027225185
p:
- 3.686836283605611
- 1.6960072674252982
- ~SE2Transform:
theta: 3.530282027225185
p:
- 3.686836283605611
- 1.6960072674252982
- ~SE2Transform:
theta: 3.536507592125708
p:
- 3.6835352382315643
- 1.694643397157816
- ~SE2Transform:
theta: 3.536507592125708
p:
- 3.6835352382315643
- 1.694643397157816
- ~SE2Transform:
theta: 3.529590299739564
p:
- 3.680233722684141
- 1.6932806692379017
- ~SE2Transform:
theta: 3.529590299739564
p:
- 3.680233722684141
- 1.6932806692379017
- ~SE2Transform:
theta: 3.5288985703062306
p:
- 3.6769270399109346
- 1.6919305090994077
- ~SE2Transform:
theta: 3.5288985703062306
p:
- 3.6769270399109346
- 1.6919305090994077
- ~SE2Transform:
theta: 3.528206840872897
p:
- 3.6736194239834017
- 1.6905826366135517
- ~SE2Transform:
theta: 3.528206840872897
p:
- 3.6736194239834017
- 1.6905826366135517
- ~SE2Transform:
theta: 3.503304585166361
p:
- 3.670294916476679
- 1.6892772345773235
- ~SE2Transform:
theta: 3.503304585166361
p:
- 3.670294916476679
- 1.6892772345773235
- ~SE2Transform:
theta: 3.4963872927802173
p:
- 3.6669499822714813
- 1.6880248578542525
- ~SE2Transform:
theta: 3.4963872927802173
p:
- 3.6669499822714813
- 1.6880248578542525
- ~SE2Transform:
theta: 3.498462481080479
p:
- 3.6636020196359422
- 1.6867805807613951
- ~SE2Transform:
theta: 3.498462481080479
p:
- 3.6636020196359422
- 1.6867805807613951
- ~SE2Transform:
theta: 3.490853457313028
p:
- 3.6602506344916494
- 1.6855455747146046
- ~SE2Transform:
theta: 3.490853457313028
p:
- 3.6602506344916494
- 1.6855455747146046
- ~SE2Transform:
theta: 3.483244433545577
p:
- 3.6568899492651834
- 1.6843361049425107
- ~SE2Transform:
theta: 3.483244433545577
p:
- 3.6568899492651834
- 1.6843361049425107
- ~SE2Transform:
theta: 3.4756354097781257
p:
- 3.653520158530014
- 1.6831522414697409
- ~SE2Transform:
theta: 3.4756354097781257
p:
- 3.653520158530014
- 1.6831522414697409
- ~SE2Transform:
theta: 3.4680263860106746
p:
- 3.650141457386791
- 1.681994052838395
- ~SE2Transform:
theta: 3.4680263860106746
p:
- 3.650141457386791
- 1.681994052838395
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604173622432235
p:
- 3.6467540414520516
- 1.6808616061040778
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604173622432235
p:
- 3.6467540414520516
- 1.6808616061040778
- ~SE2Transform:
theta: 3.4528083384757724
p:
- 3.6433581068468914
- 1.6797549668320162
- ~SE2Transform:
theta: 3.4528083384757724
p:
- 3.6433581068468914
- 1.6797549668320162
- ~SE2Transform:
theta: 3.4451993147083213
p:
- 3.639953850185612
- 1.6786741990932637
- ~SE2Transform:
theta: 3.4451993147083213
p:
- 3.639953850185612
- 1.6786741990932637
- ~SE2Transform:
theta: 3.4514248796088443
p:
- 3.6365488440245524
- 1.6775957855774064
- ~SE2Transform:
theta: 3.4514248796088443
p:
- 3.6365488440245524
- 1.6775957855774064
- ~SE2Transform:
theta: 3.4507331501755107
p:
- 3.633146829349146
- 1.6765079530946614
- ~SE2Transform:
theta: 3.4507331501755107
p:
- 3.633146829349146
- 1.6765079530946614
- ~SE2Transform:
theta: 3.4500414207421772
p:
- 3.629744063001967
- 1.675422474145671
- ~SE2Transform:
theta: 3.4500414207421772
p:
- 3.629744063001967
- 1.675422474145671
- ~SE2Transform:
theta: 3.4493496913088437
p:
- 3.6263405466112033
- 1.674339349249824
- ~SE2Transform:
theta: 3.4493496913088437
p:
- 3.6263405466112033
- 1.674339349249824
- ~SE2Transform:
theta: 3.44865796187551
p:
- 3.622936281805403
- 1.673258578925386
- ~SE2Transform:
theta: 3.44865796187551
p:
- 3.622936281805403
- 1.673258578925386
- ~SE2Transform:
theta: 3.4479662324421767
p:
- 3.619531270213471
- 1.6721801636894935
- ~SE2Transform:
theta: 3.4479662324421767
p:
- 3.619531270213471
- 1.6721801636894935
- ~SE2Transform:
theta: 3.447274503008843
p:
- 3.6161255134646693
- 1.6711041040581587
- ~SE2Transform:
theta: 3.447274503008843
p:
- 3.6161255134646693
- 1.6711041040581587
- ~SE2Transform:
theta: 3.4465827735755097
p:
- 3.6127190131886175
- 1.670030400546263
- ~SE2Transform:
theta: 3.4465827735755097
p:
- 3.6127190131886175
- 1.670030400546263
- ~SE2Transform:
theta: 3.445891044142176
p:
- 3.6093117710152907
- 1.6689590536675625
- ~SE2Transform:
theta: 3.445891044142176
p:
- 3.6093117710152907
- 1.6689590536675625
- ~SE2Transform:
theta: 3.4451993147088427
p:
- 3.6059037885750187
- 1.6678900639346863
- ~SE2Transform:
theta: 3.4451993147088427
p:
- 3.6059037885750187
- 1.6678900639346863
- ~SE2Transform:
theta: 3.4375902909413916
p:
- 3.6024914069537437
- 1.6668352303024112
- ~SE2Transform:
theta: 3.4375902909413916
p:
- 3.6024914069537437
- 1.6668352303024112
- ~SE2Transform:
theta: 3.4299812671739405
p:
- 3.599071097939006
- 1.6658063918482795
- ~SE2Transform:
theta: 3.4299812671739405
p:
- 3.599071097939006
- 1.6658063918482795
- ~SE2Transform:
theta: 3.4223722434064894
p:
- 3.595643059556312
- 1.6648036081389135
- ~SE2Transform:
theta: 3.4223722434064894
p:
- 3.595643059556312
- 1.6648036081389135
- ~SE2Transform:
theta: 3.4147632196390383
p:
- 3.5922074902786734
- 1.6638269372324448
- ~SE2Transform:
theta: 3.4147632196390383
p:
- 3.5922074902786734
- 1.6638269372324448
- ~SE2Transform:
theta: 3.407154195871587
p:
- 3.5887645890151196
- 1.662876435675153
- ~SE2Transform:
theta: 3.407154195871587
p:
- 3.5887645890151196
- 1.662876435675153
- ~SE2Transform:
theta: 3.399545172104136
p:
- 3.5853145550991785
- 1.6619521584981927
- ~SE2Transform:
theta: 3.399545172104136
p:
- 3.5853145550991785
- 1.6619521584981927
- ~SE2Transform:
theta: 3.391936148336685
p:
- 3.5818575882773374
- 1.6610541592144048
- ~SE2Transform:
theta: 3.391936148336685
p:
- 3.5818575882773374
- 1.6610541592144048
- ~SE2Transform:
theta: 3.384327124569234
p:
- 3.5783938886974775
- 1.660182489815221
- ~SE2Transform:
theta: 3.384327124569234
p:
- 3.5783938886974775
- 1.660182489815221
- ~SE2Transform:
theta: 3.376718100801783
p:
- 3.574923656897287
- 1.659337200767653
- ~SE2Transform:
theta: 3.376718100801783
p:
- 3.574923656897287
- 1.659337200767653
- ~SE2Transform:
theta: 3.3808684735064887
p:
- 3.5714519626235592
- 1.658497912719191
- ~SE2Transform:
theta: 3.3808684735064887
p:
- 3.5714519626235592
- 1.658497912719191
- ~SE2Transform:
theta: 3.3760263674726323
p:
- 3.5679799791756084
- 1.6576598256814417
- ~SE2Transform:
theta: 3.3760263674726323
p:
- 3.5679799791756084
- 1.6576598256814417
- ~SE2Transform:
theta: 3.371184261438776
p:
- 3.5645039783391796
- 1.6568385601148719
- ~SE2Transform:
theta: 3.371184261438776
p:
- 3.5645039783391796
- 1.6568385601148719
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732594497390376
p:
- 3.5610268418694875
- 1.6560221035857703
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732594497390376
p:
- 3.5610268418694875
- 1.6560221035857703
- ~SE2Transform:
theta: 3.383635391239953
p:
- 3.5575548706044606
- 1.6551840194888046
- ~SE2Transform:
theta: 3.383635391239953
p:
- 3.5575548706044606
- 1.6551840194888046
- ~SE2Transform:
theta: 3.394011332740868
p:
- 3.554091781989781
- 1.6543099561812356
- ~SE2Transform:
theta: 3.394011332740868
p:
- 3.554091781989781
- 1.6543099561812356
- ~SE2Transform:
theta: 3.386402308973417
p:
- 3.5506298987413842
- 1.6534311008487355
- ~SE2Transform:
theta: 3.386402308973417
p:
- 3.5506298987413842
- 1.6534311008487355
- ~SE2Transform:
theta: 3.378793285205966
p:
- 3.5471614285426667
- 1.652578612255497
- ~SE2Transform:
theta: 3.378793285205966
p:
- 3.5471614285426667
- 1.652578612255497
- ~SE2Transform:
theta: 3.382251932372894
p:
- 3.543691190097293
- 1.6517333216035985
- ~SE2Transform:
theta: 3.382251932372894
p:
- 3.543691190097293
- 1.6517333216035985
- ~SE2Transform:
theta: 3.371875990871979
p:
- 3.5402180627003643
- 1.6509000416365622
- ~SE2Transform:
theta: 3.371875990871979
p:
- 3.5402180627003643
- 1.6509000416365622
- ~SE2Transform:
theta: 3.3615000493710636
p:
- 3.536736476351434
- 1.6501028428447264
- ~SE2Transform:
theta: 3.3615000493710636
p:
- 3.536736476351434
- 1.6501028428447264
- ~SE2Transform:
theta: 3.3511241078701484
p:
- 3.53324680587529
- 1.6493418110538722
- ~SE2Transform:
theta: 3.3511241078701484
p:
- 3.53324680587529
- 1.6493418110538722
- ~SE2Transform:
theta: 3.349740649003351
p:
- 3.5297527059055236
- 1.6486013072941321
- ~SE2Transform:
theta: 3.349740649003351
p:
- 3.5297527059055236
- 1.6486013072941321
- ~SE2Transform:
theta: 3.3490489195700173
p:
- 3.5262578390709645
- 1.6478644293049807
- ~SE2Transform:
theta: 3.3490489195700173
p:
- 3.5262578390709645
- 1.6478644293049807
- ~SE2Transform:
theta: 3.351124107870279
p:
- 3.522763483350025
- 1.6471251341079753
- ~SE2Transform:
theta: 3.351124107870279
p:
- 3.522763483350025
- 1.6471251341079753
- ~SE2Transform:
theta: 3.354582755037207
p:
- 3.51927118768558
- 1.6463761733973672
- ~SE2Transform:
theta: 3.354582755037207
p:
- 3.51927118768558
- 1.6463761733973672
- ~SE2Transform:
theta: 3.3580414022041354
p:
- 3.515781503294629
- 1.6456151385719542
- ~SE2Transform:
theta: 3.3580414022041354
p:
- 3.515781503294629
- 1.6456151385719542
- ~SE2Transform:
theta: 3.3615000493710636
p:
- 3.512294471921574
- 1.6448420387354084
- ~SE2Transform:
theta: 3.3615000493710636
p:
- 3.512294471921574
- 1.6448420387354084
- ~SE2Transform:
theta: 3.364958696537992
p:
- 3.5088101352790804
- 1.6440568831357263
- ~SE2Transform:
theta: 3.364958696537992
p:
- 3.5088101352790804
- 1.6440568831357263
- ~SE2Transform:
theta: 3.3566579452850505
p:
- 3.5053239163156498
- 1.643280167453614
- ~SE2Transform:
theta: 3.3566579452850505
p:
- 3.5053239163156498
- 1.643280167453614
- ~SE2Transform:
theta: 3.3531992981181222
p:
- 3.5018331824056856
- 1.6425239611829694
- ~SE2Transform:
theta: 3.3531992981181222
p:
- 3.5018331824056856
- 1.6425239611829694
- ~SE2Transform:
theta: 3.349740650951194
p:
- 3.498339853928738
- 1.641779832628158
- ~SE2Transform:
theta: 3.349740650951194
p:
- 3.498339853928738
- 1.641779832628158
- ~SE2Transform:
theta: 3.3462820037842658
p:
- 3.4948439726728
- 1.6410477906906165
- ~SE2Transform:
theta: 3.3462820037842658
p:
- 3.4948439726728
- 1.6410477906906165
- ~SE2Transform:
theta: 3.3428233566173375
p:
- 3.4913455804564015
- 1.6403278441271971
- ~SE2Transform:
theta: 3.3428233566173375
p:
- 3.4913455804564015
- 1.6403278441271971
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393647094504093
p:
- 3.4878447191281086
- 1.6396200015500653
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393647094504093
p:
- 3.4878447191281086
- 1.6396200015500653
- ~SE2Transform:
theta: 3.335906062283481
p:
- 3.484341430566024
- 1.6389242714265952
- ~SE2Transform:
theta: 3.335906062283481
p:
- 3.484341430566024
- 1.6389242714265952
- ~SE2Transform:
theta: 3.332447415116553
p:
- 3.4808357566772847
- 1.6382406620792698
- ~SE2Transform:
theta: 3.332447415116553
p:
- 3.4808357566772847
- 1.6382406620792698
- ~SE2Transform:
theta: 3.3289887679496246
p:
- 3.477327739397563
- 1.6375691816855795
- ~SE2Transform:
theta: 3.3289887679496246
p:
- 3.477327739397563
- 1.6375691816855795
- ~SE2Transform:
theta: 3.3255301207826964
p:
- 3.473817420690562
- 1.6369098382779272
- ~SE2Transform:
theta: 3.3255301207826964
p:
- 3.473817420690562
- 1.6369098382779272
- ~SE2Transform:
theta: 3.322071473615768
p:
- 3.4703048425475154
- 1.6362626397435283
- ~SE2Transform:
theta: 3.322071473615768
p:
- 3.4703048425475154
- 1.6362626397435283
- ~SE2Transform:
theta: 3.31861282644884
p:
- 3.466790046986685
- 1.6356275938243199
- ~SE2Transform:
theta: 3.31861282644884
p:
- 3.466790046986685
- 1.6356275938243199
- ~SE2Transform:
theta: 3.3151541792819117
p:
- 3.4632730760528574
- 1.635004708116866
- ~SE2Transform:
theta: 3.3151541792819117
p:
- 3.4632730760528574
- 1.635004708116866
- ~SE2Transform:
theta: 3.31861282644884
p:
- 3.45975610511903
- 1.634381822409412
- ~SE2Transform:
theta: 3.31861282644884
p:
- 3.45975610511903
- 1.634381822409412
- ~SE2Transform:
theta: 3.322071473615768
p:
- 3.4562413095581994
- 1.6337467764902032
- ~SE2Transform:
theta: 3.322071473615768
p:
- 3.4562413095581994
- 1.6337467764902032
- ~SE2Transform:
theta: 3.3255301207826964
p:
- 3.452728731415153
- 1.6330995779558037
- ~SE2Transform:
theta: 3.3255301207826964
p:
- 3.452728731415153
- 1.6330995779558037
- ~SE2Transform:
theta: 3.322071473615768
p:
- 3.4492161532721064
- 1.6324523794214048
- ~SE2Transform:
theta: 3.322071473615768
p:
- 3.4492161532721064
- 1.6324523794214048
- ~SE2Transform:
theta: 3.31861282644884
p:
- 3.445701357711276
- 1.6318173335021964
- ~SE2Transform:
theta: 3.31861282644884
p:
- 3.445701357711276
- 1.6318173335021964
- ~SE2Transform:
theta: 3.3151541792819117
p:
- 3.4421843867774484
- 1.6311944477947424
- ~SE2Transform:
theta: 3.3151541792819117
p:
- 3.4421843867774484
- 1.6311944477947424
- ~SE2Transform:
theta: 3.3116955321149835
p:
- 3.438665282541433
- 1.6305837297501435
- ~SE2Transform:
theta: 3.3116955321149835
p:
- 3.438665282541433
- 1.6305837297501435
- ~SE2Transform:
theta: 3.3082368849480552
p:
- 3.435144087099559
- 1.6299851866739496
- ~SE2Transform:
theta: 3.3082368849480552
p:
- 3.435144087099559
- 1.6299851866739496
- ~SE2Transform:
theta: 3.304778237781127
p:
- 3.4316208425731687
- 1.6293988257260685
- ~SE2Transform:
theta: 3.304778237781127
p:
- 3.4316208425731687
- 1.6293988257260685
- ~SE2Transform:
theta: 3.3013195906141988
p:
- 3.4280955911081183
- 1.6288246539206845
- ~SE2Transform:
theta: 3.3013195906141988
p:
- 3.4280955911081183
- 1.6288246539206845
- ~SE2Transform:
theta: 3.3020113200475323
p:
- 3.424569546986663
- 1.6282553594312095
- ~SE2Transform:
theta: 3.3020113200475323
p:
- 3.424569546986663
- 1.6282553594312095
- ~SE2Transform:
theta: 3.302703049480866
p:
- 3.4210438975065185
- 1.6276836260096283
- ~SE2Transform:
theta: 3.302703049480866
p:
- 3.4210438975065185
- 1.6276836260096283
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033947789141993
p:
- 3.4175186443546712
- 1.627109453929509
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033947789141993
p:
- 3.4175186443546712
- 1.627109453929509
- ~SE2Transform:
theta: 3.2881767352751146
p:
- 3.4139893479076315
- 1.6265609065187787
- ~SE2Transform:
theta: 3.2881767352751146
p:
- 3.4139893479076315
- 1.6265609065187787
- ~SE2Transform:
theta: 3.279875984022173
p:
- 3.4104538211734745
- 1.626053895055514
- ~SE2Transform:
theta: 3.279875984022173
p:
- 3.4104538211734745
- 1.626053895055514
- ~SE2Transform:
theta: 3.282642901755768
p:
- 3.406916896188623
- 1.6255566667736687
- ~SE2Transform:
theta: 3.282642901755768
p:
- 3.406916896188623
- 1.6255566667736687
- ~SE2Transform:
theta: 3.2833346311891014
p:
- 3.403380835106445
- 1.6250533225720503
- ~SE2Transform:
theta: 3.2833346311891014
p:
- 3.403380835106445
- 1.6250533225720503
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186128264487094
p:
- 3.3998545809253966
- 1.6244864966758046
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186128264487094
p:
- 3.3998545809253966
- 1.6244864966758046
- ~SE2Transform:
theta: 3.315154179281781
p:
- 3.396337609991569
- 1.623863610968351
- ~SE2Transform:
theta: 3.315154179281781
p:
- 3.396337609991569
- 1.623863610968351
- ~SE2Transform:
theta: 3.3158459087151146
p:
- 3.392819779003684
- 1.6232455911443404
- ~SE2Transform:
theta: 3.3158459087151146
p:
- 3.392819779003684
- 1.6232455911443404
- ~SE2Transform:
theta: 3.316537638148448
p:
- 3.38930237635989
- 1.6226251380811458
- ~SE2Transform:
theta: 3.316537638148448
p:
- 3.38930237635989
- 1.6226251380811458
- ~SE2Transform:
theta: 3.3172293675817817
p:
- 3.385785403743228
- 1.6220022520756476
- ~SE2Transform:
theta: 3.3172293675817817
p:
- 3.385785403743228
- 1.6220022520756476
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068534260808664
p:
- 3.382265472007369
- 1.6213964055656689
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068534260808664
p:
- 3.382265472007369
- 1.6213964055656689
- ~SE2Transform:
theta: 3.346973722504657
p:
- 3.378755159203872
- 1.6207383201314576
- ~SE2Transform:
theta: 3.346973722504657
p:
- 3.378755159203872
- 1.6207383201314576
- ~SE2Transform:
theta: 3.3774098136783826
p:
- 3.375270142537661
- 1.6199568100945476
- ~SE2Transform:
theta: 3.3774098136783826
p:
- 3.375270142537661
- 1.6199568100945476
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621917700392974
p:
- 3.3717910725146774
- 1.6191487819712225
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621917700392974
p:
- 3.3717910725146774
- 1.6191487819712225
- ~SE2Transform:
theta: 3.331063953327925
p:
- 3.368294321283464
- 1.6184216061607546
- ~SE2Transform:
theta: 3.331063953327925
p:
- 3.368294321283464
- 1.6184216061607546
- ~SE2Transform:
theta: 3.3615000445016503
p:
- 3.364797312553207
- 1.6176956385016488
- ~SE2Transform:
theta: 3.3615000445016503
p:
- 3.364797312553207
- 1.6176956385016488
- ~SE2Transform:
theta: 3.3919361356753757
p:
- 3.3613240156414266
- 1.616863588224216
- ~SE2Transform:
theta: 3.3919361356753757
p:
- 3.3613240156414266
- 1.616863588224216
- ~SE2Transform:
theta: 3.422372226849101
p:
- 3.3578776478079546
- 1.6159262260434288
- ~SE2Transform:
theta: 3.422372226849101
p:
- 3.3578776478079546
- 1.6159262260434288
- ~SE2Transform:
theta: 3.4528083180228264
p:
- 3.3544614013686456
- 1.6148844202230057
- ~SE2Transform:
theta: 3.4528083180228264
p:
- 3.3544614013686456
- 1.6148844202230057
- ~SE2Transform:
theta: 3.4832444091965518
p:
- 3.3510784407383833
- 1.6137391357711524
- ~SE2Transform:
theta: 3.4832444091965518
p:
- 3.3510784407383833
- 1.6137391357711524
- ~SE2Transform:
theta: 3.4244474219668133
p:
- 3.347679938572964
- 1.6126420524666893
- ~SE2Transform:
theta: 3.4244474219668133
p:
- 3.347679938572964
- 1.6126420524666893
- ~SE2Transform:
theta: 3.376718104697506
p:
- 3.344227679943477
- 1.6117274094284575
- ~SE2Transform:
theta: 3.376718104697506
p:
- 3.344227679943477
- 1.6117274094284575
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199963077158983
p:
- 3.3407325190918997
- 1.6109942563418493
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199963077158983
p:
- 3.3407325190918997
- 1.6109942563418493
- ~SE2Transform:
theta: 3.308236913191715
p:
- 3.3372138567829452
- 1.6103811073307792
- ~SE2Transform:
theta: 3.308236913191715
p:
- 3.3372138567829452
- 1.6103811073307792
- ~SE2Transform:
theta: 3.297169246153153
p:
- 3.333688423196573
- 1.60980815735208
- ~SE2Transform:
theta: 3.297169246153153
p:
- 3.333688423196573
- 1.60980815735208
- ~SE2Transform:
theta: 3.297169246153153
p:
- 3.330159855183583
- 1.6092547224152716
- ~SE2Transform:
theta: 3.297169246153153
p:
- 3.330159855183583
- 1.6092547224152716
- ~SE2Transform:
theta: 3.304086538539297
p:
- 3.3266332293401413
- 1.608689087856602
- ~SE2Transform:
theta: 3.304086538539297
p:
- 3.3266332293401413
- 1.608689087856602
- ~SE2Transform:
theta: 3.3020113502390354
p:
- 3.323107976767895
- 1.608114915761628
- ~SE2Transform:
theta: 3.3020113502390354
p:
- 3.323107976767895
- 1.608114915761628
- ~SE2Transform:
theta: 3.2999361619387737
p:
- 3.3195815402718725
- 1.6075480604606058
- ~SE2Transform:
theta: 3.2999361619387737
p:
- 3.3195815402718725
- 1.6075480604606058
- ~SE2Transform:
theta: 3.2937105970382508
p:
- 3.316052786557543
- 1.6069958468319783
- ~SE2Transform:
theta: 3.2937105970382508
p:
- 3.316052786557543
- 1.6069958468319783
- ~SE2Transform:
theta: 3.2861015732707997
p:
- 3.312520300289834
- 1.6064680560690405
- ~SE2Transform:
theta: 3.2861015732707997
p:
- 3.312520300289834
- 1.6064680560690405
- ~SE2Transform:
theta: 3.2861015732707997
p:
- 3.3089858232759624
- 1.605953707267171
- ~SE2Transform:
theta: 3.2861015732707997
p:
- 3.3089858232759624
- 1.605953707267171
- ~SE2Transform:
theta: 3.2861015732707997
p:
- 3.3054513462620907
- 1.6054393584653015
- ~SE2Transform:
theta: 3.2861015732707997
p:
- 3.3054513462620907
- 1.6054393584653015
- ~SE2Transform:
theta: 3.3234549587783815
p:
- 3.3019272961406236
- 1.6048591245663757
- ~SE2Transform:
theta: 3.3234549587783815
p:
- 3.3019272961406236
- 1.6048591245663757
- ~SE2Transform:
theta: 3.3608083442859633
p:
- 3.298427372904281
- 1.604147690819787
- ~SE2Transform:
theta: 3.3608083442859633
p:
- 3.298427372904281
- 1.604147690819787
- ~SE2Transform:
theta: 3.347665490894983
p:
- 3.2949361402429114
- 1.6033939043553436
- ~SE2Transform:
theta: 3.347665490894983
p:
- 3.2949361402429114
- 1.6033939043553436
- ~SE2Transform:
theta: 3.3345226375040027
p:
- 3.29143530248575
- 1.6026860664305156
- ~SE2Transform:
theta: 3.3345226375040027
p:
- 3.29143530248575
- 1.6026860664305156
- ~SE2Transform:
theta: 3.3213797841130224
p:
- 3.2879254643398856
- 1.6020242993116405
- ~SE2Transform:
theta: 3.3213797841130224
p:
- 3.2879254643398856
- 1.6020242993116405
- ~SE2Transform:
theta: 3.3103121170744605
p:
- 3.2844078652229425
- 1.6014050658318504
- ~SE2Transform:
theta: 3.3103121170744605
p:
- 3.2844078652229425
- 1.6014050658318504
- ~SE2Transform:
theta: 3.2999361755735452
p:
- 3.2808838269395606
- 1.6008235818716088
- ~SE2Transform:
theta: 3.2999361755735452
p:
- 3.2808838269395606
- 1.6008235818716088
- ~SE2Transform:
theta: 3.290943698782957
p:
- 3.2773543189371894
- 1.6002762515725517
- ~SE2Transform:
theta: 3.290943698782957
p:
- 3.2773543189371894
- 1.6002762515725517
- ~SE2Transform:
theta: 3.2819512219923683
p:
- 3.273820031851374
- 1.5997606819942134
- ~SE2Transform:
theta: 3.2819512219923683
p:
- 3.273820031851374
- 1.5997606819942134
- ~SE2Transform:
theta: 3.27849257482544
p:
- 3.270282593311858
- 1.5992671237574427
- ~SE2Transform:
theta: 3.27849257482544
p:
- 3.270282593311858
- 1.5992671237574427
- ~SE2Transform:
theta: 3.275033927658512
p:
- 3.266743468889772
- 1.5987858032000908
- ~SE2Transform:
theta: 3.275033927658512
p:
- 3.266743468889772
- 1.5987858032000908
- ~SE2Transform:
theta: 3.275033927658512
p:
- 3.2632035158336037
- 1.5983106034403072
- ~SE2Transform:
theta: 3.275033927658512
p:
- 3.2632035158336037
- 1.5983106034403072
- ~SE2Transform:
theta: 3.2757256570918454
p:
- 3.259663727217653
- 1.597834179347105
- ~SE2Transform:
theta: 3.2757256570918454
p:
- 3.259663727217653
- 1.597834179347105
- ~SE2Transform:
theta: 3.2715752843871395
p:
- 3.256123122475204
- 1.5973638777244519
- ~SE2Transform:
theta: 3.2715752843871395
p:
- 3.256123122475204
- 1.5973638777244519
- ~SE2Transform:
theta: 3.2598158898629563
p:
- 3.25257890657792
- 1.596921758026097
- ~SE2Transform:
theta: 3.2598158898629563
p:
- 3.25257890657792
- 1.596921758026097
- ~SE2Transform:
theta: 3.249439948362041
p:
- 3.2490300099886027
- 1.5965188902846563
- ~SE2Transform:
theta: 3.249439948362041
p:
- 3.2490300099886027
- 1.5965188902846563
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798760395357665
p:
- 3.245485453553504
- 1.5960804626623948
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798760395357665
p:
- 3.245485453553504
- 1.5960804626623948
- ~SE2Transform:
theta: 3.310312130709492
p:
- 3.2419558807145656
- 1.59553437230706
- ~SE2Transform:
theta: 3.310312130709492
p:
- 3.2419558807145656
- 1.59553437230706
- ~SE2Transform:
theta: 3.340748221883217
p:
- 3.2384445608591186
- 1.5948811250534858
- ~SE2Transform:
theta: 3.340748221883217
p:
- 3.2384445608591186
- 1.5948811250534858
- ~SE2Transform:
theta: 3.3711843130569425
p:
- 3.2349547464670443
- 1.5941213259942404
- ~SE2Transform:
theta: 3.3711843130569425
p:
- 3.2349547464670443
- 1.5941213259942404
- ~SE2Transform:
theta: 3.401620404230668
p:
- 3.2314896700980547
- 1.59325567891914
- ~SE2Transform:
theta: 3.401620404230668
p:
- 3.2314896700980547
- 1.59325567891914
- ~SE2Transform:
theta: 3.4320564954043933
p:
- 3.2280525413974237
- 1.5922849856633383
- ~SE2Transform:
theta: 3.4320564954043933
p:
- 3.2280525413974237
- 1.5922849856633383
- ~SE2Transform:
theta: 3.385018904646733
p:
- 3.22460765839183
- 1.5913429067691647
- ~SE2Transform:
theta: 3.385018904646733
p:
- 3.22460765839183
- 1.5913429067691647
- ~SE2Transform:
theta: 3.333139210777099
p:
- 3.221120482586478
- 1.5905723050495792
- ~SE2Transform:
theta: 3.333139210777099
p:
- 3.221120482586478
- 1.5905723050495792
- ~SE2Transform:
theta: 3.2923271868679485
p:
- 3.2176011994307623
- 1.5899640631002838
- ~SE2Transform:
theta: 3.2923271868679485
p:
- 3.2176011994307623
- 1.5899640631002838
- ~SE2Transform:
theta: 3.268116664490563
p:
- 3.2140638455354384
- 1.5894705165750826
- ~SE2Transform:
theta: 3.268116664490563
p:
- 3.2140638455354384
- 1.5894705165750826
- ~SE2Transform:
theta: 3.2439061421131776
p:
- 3.210515580446489
- 1.5890627475082777
- ~SE2Transform:
theta: 3.2439061421131776
p:
- 3.210515580446489
- 1.5890627475082777
- ~SE2Transform:
theta: 3.2376805772126547
p:
- 3.2069614399486976
- 1.5887090131588084
- ~SE2Transform:
theta: 3.2376805772126547
p:
- 3.2069614399486976
- 1.5887090131588084
- ~SE2Transform:
theta: 3.2342219300457264
p:
- 3.2034056243334814
- 1.5883724920383395
- ~SE2Transform:
theta: 3.2342219300457264
p:
- 3.2034056243334814
- 1.5883724920383395
- ~SE2Transform:
theta: 3.22937982401187
p:
- 3.1998484443604966
- 1.5880507319017747
- ~SE2Transform:
theta: 3.22937982401187
p:
- 3.1998484443604966
- 1.5880507319017747
- ~SE2Transform:
theta: 3.2245377179780137
p:
- 3.196289748097624
- 1.587746199712499
- ~SE2Transform:
theta: 3.2245377179780137
p:
- 3.196289748097624
- 1.587746199712499
- ~SE2Transform:
theta: 3.2196956119441573
p:
- 3.192729618981861
- 1.587458902610558
- ~SE2Transform:
theta: 3.2196956119441573
p:
- 3.192729618981861
- 1.587458902610558
- ~SE2Transform:
theta: 3.214853505910301
p:
- 3.189168140483799
- 1.5871888473319036
- ~SE2Transform:
theta: 3.214853505910301
p:
- 3.189168140483799
- 1.5871888473319036
- ~SE2Transform:
theta: 3.208627941009778
p:
- 3.1856052243570137
- 1.586938504883388
- ~SE2Transform:
theta: 3.208627941009778
p:
- 3.1856052243570137
- 1.586938504883388
- ~SE2Transform:
theta: 3.215545233395922
p:
- 3.1820423964764086
- 1.5866869302686575
- ~SE2Transform:
theta: 3.215545233395922
p:
- 3.1820423964764086
- 1.5866869302686575
- ~SE2Transform:
theta: 3.2224625257820656
p:
- 3.178481394035511
- 1.5864107167470598
- ~SE2Transform:
theta: 3.2224625257820656
p:
- 3.178481394035511
- 1.5864107167470598
- ~SE2Transform:
theta: 3.220387337481804
p:
- 3.1749210641992343
- 1.5861258821464723
- ~SE2Transform:
theta: 3.220387337481804
p:
- 3.1749210641992343
- 1.5861258821464723
- ~SE2Transform:
theta: 3.2577407229893858
p:
- 3.171366518209607
- 1.585778314248501
- ~SE2Transform:
theta: 3.2577407229893858
p:
- 3.171366518209607
- 1.585778314248501
- ~SE2Transform:
theta: 3.2950941084969676
p:
- 3.1678274315357537
- 1.5852982453461242
- ~SE2Transform:
theta: 3.2950941084969676
p:
- 3.1678274315357537
- 1.5852982453461242
- ~SE2Transform:
theta: 3.2971692967972293
p:
- 3.1642982916462157
- 1.584748471817437
- ~SE2Transform:
theta: 3.2971692967972293
p:
- 3.1642982916462157
- 1.584748471817437
- ~SE2Transform:
theta: 3.33728959322102
p:
- 3.160781770559329
- 1.5841244110330597
- ~SE2Transform:
theta: 3.33728959322102
p:
- 3.160781770559329
- 1.5841244110330597
- ~SE2Transform:
theta: 3.377409889644811
p:
- 3.1572931100434536
- 1.5833598064149141
- ~SE2Transform:
theta: 3.377409889644811
p:
- 3.1572931100434536
- 1.5833598064149141
- ~SE2Transform:
theta: 3.3345226754874253
p:
- 3.153803428464091
- 1.5826000362163484
- ~SE2Transform:
theta: 3.3345226754874253
p:
- 3.153803428464091
- 1.5826000362163484
- ~SE2Transform:
theta: 3.286793358218118
p:
- 3.150282980469219
- 1.5819991140519587
- ~SE2Transform:
theta: 3.286793358218118
p:
- 3.150282980469219
- 1.5819991140519587
- ~SE2Transform:
theta: 3.2549738140212554
p:
- 3.146741234986637
- 1.5815386297710687
- ~SE2Transform:
theta: 3.2549738140212554
p:
- 3.146741234986637
- 1.5815386297710687
- ~SE2Transform:
theta: 3.190642996681046
p:
- 3.1431819159805077
- 1.5812489197463386
- ~SE2Transform:
theta: 3.190642996681046
p:
- 3.1431819159805077
- 1.5812489197463386
- ~SE2Transform:
theta: 3.1858008906471897
p:
- 3.13961409570918
- 1.5810824341397782
- ~SE2Transform:
theta: 3.1858008906471897
p:
- 3.13961409570918
- 1.5810824341397782
- ~SE2Transform:
theta: 3.1968685576857516
p:
- 3.136046825677237
- 1.5809048442492588
- ~SE2Transform:
theta: 3.1968685576857516
p:
- 3.136046825677237
- 1.5809048442492588
- ~SE2Transform:
theta: 3.210011413024575
p:
- 3.132481974391715
- 1.5806840861639437
- ~SE2Transform:
theta: 3.210011413024575
p:
- 3.132481974391715
- 1.5806840861639437
- ~SE2Transform:
theta: 3.219003895658693
p:
- 3.1289197708327277
- 1.5804238868001566
- ~SE2Transform:
theta: 3.219003895658693
p:
- 3.1289197708327277
- 1.5804238868001566
- ~SE2Transform:
theta: 3.2279963782928105
p:
- 3.125360051107834
- 1.580131665334855
- ~SE2Transform:
theta: 3.2279963782928105
p:
- 3.125360051107834
- 1.580131665334855
- ~SE2Transform:
theta: 3.236988860926928
p:
- 3.121803103070919
- 1.5798074453982935
- ~SE2Transform:
theta: 3.236988860926928
p:
- 3.121803103070919
- 1.5798074453982935
- ~SE2Transform:
theta: 3.245981343561046
p:
- 3.1182492143517355
- 1.579451253208258
- ~SE2Transform:
theta: 3.245981343561046
p:
- 3.1182492143517355
- 1.579451253208258
- ~SE2Transform:
theta: 3.258432469466536
p:
- 3.114699359822662
- 1.5790569793406486
- ~SE2Transform:
theta: 3.258432469466536
p:
- 3.114699359822662
- 1.5790569793406486
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653497618526797
p:
- 3.1111534741858735
- 1.5786283450624952
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653497618526797
p:
- 3.1111534741858735
- 1.5786283450624952
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798760741104576
p:
- 3.1076124120775117
- 1.5781617210373011
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798760741104576
p:
- 3.1076124120775117
- 1.5781617210373011
- ~SE2Transform:
theta: 3.2944023863682355
p:
- 3.1040785016568866
- 1.5776437094783953
- ~SE2Transform:
theta: 3.2944023863682355
p:
- 3.1040785016568866
- 1.5776437094783953
- ~SE2Transform:
theta: 3.3089286986260134
p:
- 3.1005524886145674
- 1.577074419691416
- ~SE2Transform:
theta: 3.3089286986260134
p:
- 3.1005524886145674
- 1.577074419691416
- ~SE2Transform:
theta: 3.3234550108837912
p:
- 3.097035116974698
- 1.5764539718022221
- ~SE2Transform:
theta: 3.3234550108837912
p:
- 3.097035116974698
- 1.5764539718022221
- ~SE2Transform:
theta: 3.337981323141569
p:
- 3.0935271289379984
- 1.5757824967315464
- ~SE2Transform:
theta: 3.337981323141569
p:
- 3.0935271289379984
- 1.5757824967315464
- ~SE2Transform:
theta: 3.352507635399347
p:
- 3.090029264725156
- 1.5750601361673682
- ~SE2Transform:
theta: 3.352507635399347
p:
- 3.090029264725156
- 1.5750601361673682
- ~SE2Transform:
theta: 3.360116659166798
p:
- 3.086539587065568
- 1.5742991025589337
- ~SE2Transform:
theta: 3.360116659166798
p:
- 3.086539587065568
- 1.5742991025589337
- ~SE2Transform:
theta: 3.3698008673386934
p:
- 3.0830566253476004
- 1.5735079250557051
- ~SE2Transform:
theta: 3.3698008673386934
p:
- 3.0830566253476004
- 1.5735079250557051
- ~SE2Transform:
theta: 3.3774098911061445
p:
- 3.079580629554053
- 1.5726866604429075
- ~SE2Transform:
theta: 3.3774098911061445
p:
- 3.079580629554053
- 1.5726866604429075
- ~SE2Transform:
theta: 3.3850189148735956
p:
- 3.0761109833469638
- 1.5718389709250844
- ~SE2Transform:
theta: 3.3850189148735956
p:
- 3.0761109833469638
- 1.5718389709250844
- ~SE2Transform:
theta: 3.3926279386410467
p:
- 3.072647887608313
- 1.5709649055808845
- ~SE2Transform:
theta: 3.3926279386410467
p:
- 3.072647887608313
- 1.5709649055808845
- ~SE2Transform:
theta: 3.402312146812942
p:
- 3.06919248410623
- 1.570060930576676
- ~SE2Transform:
theta: 3.402312146812942
p:
- 3.06919248410623
- 1.570060930576676
- ~SE2Transform:
theta: 3.409921170580393
p:
- 3.0657450208455765
- 1.5691271107935059
- ~SE2Transform:
theta: 3.409921170580393
p:
- 3.0657450208455765
- 1.5691271107935059
- ~SE2Transform:
theta: 3.417530194347844
p:
- 3.0623047627721105
- 1.5681670864662376
- ~SE2Transform:
theta: 3.417530194347844
p:
- 3.0623047627721105
- 1.5681670864662376
- ~SE2Transform:
theta: 3.4251392181152953
p:
- 3.058871909066328
- 1.567180913177364
- ~SE2Transform:
theta: 3.4251392181152953
p:
- 3.058871909066328
- 1.567180913177364
- ~SE2Transform:
theta: 3.4327482418827464
p:
- 3.0554466584800335
- 1.5661686480233241
- ~SE2Transform:
theta: 3.4327482418827464
p:
- 3.0554466584800335
- 1.5661686480233241
- ~SE2Transform:
theta: 3.4403572656501975
p:
- 3.052029209324835
- 1.5651303496111963
- ~SE2Transform:
theta: 3.4403572656501975
p:
- 3.052029209324835
- 1.5651303496111963
- ~SE2Transform:
theta: 3.4479662894176486
p:
- 3.048619759460661
- 1.5640660780553057
- ~SE2Transform:
theta: 3.4479662894176486
p:
- 3.048619759460661
- 1.5640660780553057
- ~SE2Transform:
theta: 3.4555753131850997
p:
- 3.0452185062843053
- 1.5629758949737438
- ~SE2Transform:
theta: 3.4555753131850997
p:
- 3.0452185062843053
- 1.5629758949737438
- ~SE2Transform:
theta: 3.4718136558879755
p:
- 3.0418305226303226
- 1.5618452445794953
- ~SE2Transform:
theta: 3.4718136558879755
p:
- 3.0418305226303226
- 1.5618452445794953
- ~SE2Transform:
theta: 3.4880519985908514
p:
- 3.038461344726404
- 1.5606597304271466
- ~SE2Transform:
theta: 3.4880519985908514
p:
- 3.038461344726404
- 1.5606597304271466
- ~SE2Transform:
theta: 3.504290341293727
p:
- 3.0351118609505736
- 1.5594196651106742
- ~SE2Transform:
theta: 3.504290341293727
p:
- 3.0351118609505736
- 1.5594196651106742
- ~SE2Transform:
theta: 3.520528683996603
p:
- 3.0317829544879458
- 1.5581253756079958
- ~SE2Transform:
theta: 3.520528683996603
p:
- 3.0317829544879458
- 1.5581253756079958
- ~SE2Transform:
theta: 3.536767026699479
p:
- 3.028475503097851
- 1.5567772031947524
- ~SE2Transform:
theta: 3.536767026699479
p:
- 3.028475503097851
- 1.5567772031947524
- ~SE2Transform:
theta: 3.5530053694023547
p:
- 3.02519037888239
- 1.5553755033543224
- ~SE2Transform:
theta: 3.5530053694023547
p:
- 3.02519037888239
- 1.5553755033543224
- ~SE2Transform:
theta: 3.5692437121052305
p:
- 3.021928448056479
- 1.5539206456840873
- ~SE2Transform:
theta: 3.5692437121052305
p:
- 3.021928448056479
- 1.5539206456840873
- ~SE2Transform:
theta: 3.5854820548081063
p:
- 3.018690570719448
- 1.5524130137979788
- ~SE2Transform:
theta: 3.5854820548081063
p:
- 3.018690570719448
- 1.5524130137979788
- ~SE2Transform:
theta: 3.608637691844838
p:
- 3.015483051772987
- 1.550841919886834
- ~SE2Transform:
theta: 3.608637691844838
p:
- 3.015483051772987
- 1.550841919886834
- ~SE2Transform:
theta: 3.63179332888157
p:
- 3.0123127691269276
- 1.549196981646766
- ~SE2Transform:
theta: 3.63179332888157
p:
- 3.0123127691269276
- 1.549196981646766
- ~SE2Transform:
theta: 3.654948965918302
p:
- 3.009181422558648
- 1.5474790810271526
- ~SE2Transform:
theta: 3.654948965918302
p:
- 3.009181422558648
- 1.5474790810271526
- ~SE2Transform:
theta: 3.664633174090197
p:
- 3.0060786474415826
- 1.5457099652188004
- ~SE2Transform:
theta: 3.664633174090197
p:
- 3.0060786474415826
- 1.5457099652188004
- ~SE2Transform:
theta: 3.680871516793073
p:
- 3.0029990841018237
- 1.5439007960199467
- ~SE2Transform:
theta: 3.680871516793073
p:
- 3.0029990841018237
- 1.5439007960199467
- ~SE2Transform:
theta: 3.697109859495949
p:
- 2.9999493033869804
- 1.5420418605328896
- ~SE2Transform:
theta: 3.697109859495949
p:
- 2.9999493033869804
- 1.5420418605328896
- ~SE2Transform:
theta: 3.699513617426537
p:
- 2.9969169497198656
- 1.5401545588753462
- ~SE2Transform:
theta: 3.699513617426537
p:
- 2.9969169497198656
- 1.5401545588753462
- ~SE2Transform:
theta: 3.7019173753571253
p:
- 2.993889141425253
- 1.5382599736331075
- ~SE2Transform:
theta: 3.7019173753571253
p:
- 2.993889141425253
- 1.5382599736331075
- ~SE2Transform:
theta: 3.7043211332877135
p:
- 2.990865895997969
- 1.5363581157531812
- ~SE2Transform:
theta: 3.7043211332877135
p:
- 2.990865895997969
- 1.5363581157531812
- ~SE2Transform:
theta: 3.7067248912183017
p:
- 2.987847230906475
- 1.5344489962245955
- ~SE2Transform:
theta: 3.7067248912183017
p:
- 2.987847230906475
- 1.5344489962245955
- ~SE2Transform:
theta: 3.71604593958706
p:
- 2.984839819647223
- 1.5325222193756813
- ~SE2Transform:
theta: 3.71604593958706
p:
- 2.984839819647223
- 1.5325222193756813
- ~SE2Transform:
theta: 3.725366987955818
p:
- 2.981850498352036
- 1.5305674944073209
- ~SE2Transform:
theta: 3.725366987955818
p:
- 2.981850498352036
- 1.5305674944073209
- ~SE2Transform:
theta: 3.7346880363245765
p:
- 2.9788795267370762
- 1.5285849911485867
- ~SE2Transform:
theta: 3.7346880363245765
p:
- 2.9788795267370762
- 1.5285849911485867
- ~SE2Transform:
theta: 3.7440090846933347
p:
- 2.9759271629242594
- 1.5265748818419667
- ~SE2Transform:
theta: 3.7440090846933347
p:
- 2.9759271629242594
- 1.5265748818419667
- ~SE2Transform:
theta: 3.753330133062093
p:
- 2.9729936634188325
- 1.524537341128398
- ~SE2Transform:
theta: 3.753330133062093
p:
- 2.9729936634188325
- 1.524537341128398
- ~SE2Transform:
theta: 3.762651181430851
p:
- 2.9700792830870864
- 1.5224725460320947
- ~SE2Transform:
theta: 3.762651181430851
p:
- 2.9700792830870864
- 1.5224725460320947
- ~SE2Transform:
theta: 3.7719722297996094
p:
- 2.9671842751342123
- 1.5203806759451668
- ~SE2Transform:
theta: 3.7719722297996094
p:
- 2.9671842751342123
- 1.5203806759451668
- ~SE2Transform:
theta: 3.7812932781683677
p:
- 2.9643088910823043
- 1.5182619126120356
- ~SE2Transform:
theta: 3.7812932781683677
p:
- 2.9643088910823043
- 1.5182619126120356
- ~SE2Transform:
theta: 3.790614326537126
p:
- 2.961453380748506
- 1.5161164401136427
- ~SE2Transform:
theta: 3.790614326537126
p:
- 2.961453380748506
- 1.5161164401136427
- ~SE2Transform:
theta: 3.799935374905884
p:
- 2.958617992223307
- 1.513944444851457
- ~SE2Transform:
theta: 3.799935374905884
p:
- 2.958617992223307
- 1.513944444851457
- ~SE2Transform:
theta: 3.8092564232746424
p:
- 2.955802971848986
- 1.5117461155312806
- ~SE2Transform:
theta: 3.8092564232746424
p:
- 2.955802971848986
- 1.5117461155312806
- ~SE2Transform:
theta: 3.8185774716434007
p:
- 2.953008564198212
- 1.509521643146852
- ~SE2Transform:
theta: 3.8185774716434007
p:
- 2.953008564198212
- 1.509521643146852
- ~SE2Transform:
theta: 3.827898520012159
p:
- 2.950235012052792
- 1.507271220963255
- ~SE2Transform:
theta: 3.827898520012159
p:
- 2.950235012052792
- 1.507271220963255
- ~SE2Transform:
theta: 3.837219568380917
p:
- 2.9474825563825804
- 1.5049950445001246
- ~SE2Transform:
theta: 3.837219568380917
p:
- 2.9474825563825804
- 1.5049950445001246
- ~SE2Transform:
theta: 3.853457911083793
p:
- 2.9447594335867584
- 1.5026838963455176
- ~SE2Transform:
theta: 3.853457911083793
p:
- 2.9447594335867584
- 1.5026838963455176
- ~SE2Transform:
theta: 3.869696253786669
p:
- 2.9420741973711806
- 1.5003288358324478
- ~SE2Transform:
theta: 3.869696253786669
p:
- 2.9420741973711806
- 1.5003288358324478
- ~SE2Transform:
theta: 3.8859345964895446
p:
- 2.9394275557735074
- 1.497930483938514
- ~SE2Transform:
theta: 3.8859345964895446
p:
- 2.9394275557735074
- 1.497930483938514
- ~SE2Transform:
theta: 3.9021729391924205
p:
- 2.9368202066548488
- 1.4954894730562973
- ~SE2Transform:
theta: 3.9021729391924205
p:
- 2.9368202066548488
- 1.4954894730562973
- ~SE2Transform:
theta: 3.9184112818952963
p:
- 2.934252837515752
- 1.493006446826616
- ~SE2Transform:
theta: 3.9184112818952963
p:
- 2.934252837515752
- 1.493006446826616
- ~SE2Transform:
theta: 3.934649624598172
p:
- 2.9317261253149254
- 1.49048205996881
- ~SE2Transform:
theta: 3.934649624598172
p:
- 2.9317261253149254
- 1.49048205996881
- ~SE2Transform:
theta: 3.950887967301048
p:
- 2.929240736290737
- 1.4879169781081059
- ~SE2Transform:
theta: 3.950887967301048
p:
- 2.929240736290737
- 1.4879169781081059
- ~SE2Transform:
theta: 3.890015795666852
p:
- 2.926699090757454
- 1.4854083564171527
- ~SE2Transform:
theta: 3.890015795666852
p:
- 2.926699090757454
- 1.4854083564171527
- ~SE2Transform:
theta: 3.89241955359744
p:
- 2.924084801251858
- 1.4829747240106537
- ~SE2Transform:
theta: 3.89241955359744
p:
- 2.924084801251858
- 1.4829747240106537
- ~SE2Transform:
theta: 3.9000285773648913
p:
- 2.9214827336785194
- 1.480528039179137
- ~SE2Transform:
theta: 3.9000285773648913
p:
- 2.9214827336785194
- 1.480528039179137
- ~SE2Transform:
theta: 3.9097127855367866
p:
- 2.918901922514584
- 1.4780589507022803
- ~SE2Transform:
theta: 3.9097127855367866
p:
- 2.918901922514584
- 1.4780589507022803
- ~SE2Transform:
theta: 3.919396993708682
p:
- 2.916345143162014
- 1.4755649852829702
- ~SE2Transform:
theta: 3.919396993708682
p:
- 2.916345143162014
- 1.4755649852829702
- ~SE2Transform:
theta: 3.929081201880577
p:
- 2.913812635403645
- 1.4730463768131519
- ~SE2Transform:
theta: 3.929081201880577
p:
- 2.913812635403645
- 1.4730463768131519
- ~SE2Transform:
theta: 3.9387654100524725
p:
- 2.9113046367460433
- 1.4705033614958736
- ~SE2Transform:
theta: 3.9387654100524725
p:
- 2.9113046367460433
- 1.4705033614958736
- ~SE2Transform:
theta: 3.948449618224368
p:
- 2.9088213823972366
- 1.4679361778231352
- ~SE2Transform:
theta: 3.948449618224368
p:
- 2.9088213823972366
- 1.4679361778231352
- ~SE2Transform:
theta: 3.9650511207301196
p:
- 2.906372100225766
- 1.4653365994496523
- ~SE2Transform:
theta: 3.9650511207301196
p:
- 2.906372100225766
- 1.4653365994496523
- ~SE2Transform:
theta: 3.9816526232358713
p:
- 2.90396631049423
- 1.4626967194063552
- ~SE2Transform:
theta: 3.9816526232358713
p:
- 2.90396631049423
- 1.4626967194063552
- ~SE2Transform:
theta: 3.998254125741623
p:
- 2.9016046762468313
- 1.46001726525357
- ~SE2Transform:
theta: 3.998254125741623
p:
- 2.9016046762468313
- 1.46001726525357
- ~SE2Transform:
theta: 4.014855628247375
p:
- 2.899287848358366
- 1.4572989754583876
- ~SE2Transform:
theta: 4.014855628247375
p:
- 2.899287848358366
- 1.4572989754583876
- ~SE2Transform:
theta: 3.916630074027375
p:
- 2.8968629888663147
- 1.454678501086745
- ~SE2Transform:
theta: 3.916630074027375
p:
- 2.8968629888663147
- 1.454678501086745
- ~SE2Transform:
theta: 3.9193969917609697
p:
- 2.8943148415229185
- 1.4521756987715237
- ~SE2Transform:
theta: 3.9193969917609697
p:
- 2.8943148415229185
- 1.4521756987715237
- ~SE2Transform:
theta: 3.9356353344638455
p:
- 2.891790618862226
- 1.4496488225353543
- ~SE2Transform:
theta: 3.9356353344638455
p:
- 2.891790618862226
- 1.4496488225353543
- ~SE2Transform:
theta: 3.9501616467216234
p:
- 2.88930555715174
- 1.4470834127959091
- ~SE2Transform:
theta: 3.9501616467216234
p:
- 2.88930555715174
- 1.4470834127959091
- ~SE2Transform:
theta: 3.9646879589794013
p:
- 2.88685802226009
- 1.4444821762072229
- ~SE2Transform:
theta: 3.9646879589794013
p:
- 2.88685802226009
- 1.4444821762072229
- ~SE2Transform:
theta: 3.979214271237179
p:
- 2.8844485306417043
- 1.4418456616563256
- ~SE2Transform:
theta: 3.979214271237179
p:
- 2.8844485306417043
- 1.4418456616563256
- ~SE2Transform:
theta: 3.993740583494957
p:
- 2.8820775907234992
- 1.4391744254742505
- ~SE2Transform:
theta: 3.993740583494957
p:
- 2.8820775907234992
- 1.4391744254742505
- ~SE2Transform:
theta: 4.008266895752735
p:
- 2.8797457027975955
- 1.436469031318644
- ~SE2Transform:
theta: 4.008266895752735
p:
- 2.8797457027975955
- 1.436469031318644
- ~SE2Transform:
theta: 4.022793208010513
p:
- 2.8774533589157514
- 1.4337300500548276
- ~SE2Transform:
theta: 4.022793208010513
p:
- 2.8774533589157514
- 1.4337300500548276
- ~SE2Transform:
theta: 4.037319520268291
p:
- 2.8752010427855343
- 1.4309580596353402
- ~SE2Transform:
theta: 4.037319520268291
p:
- 2.8752010427855343
- 1.4309580596353402
- ~SE2Transform:
theta: 4.051845832526069
p:
- 2.8729892296682555
- 1.4281536449779835
- ~SE2Transform:
theta: 4.051845832526069
p:
- 2.8729892296682555
- 1.4281536449779835
- ~SE2Transform:
theta: 4.059454856293519
p:
- 2.8708085757395554
- 1.425324904840707
- ~SE2Transform:
theta: 4.059454856293519
p:
- 2.8708085757395554
- 1.425324904840707
- ~SE2Transform:
theta: 4.06706388006097
p:
- 2.8686495086807167
- 1.4224796541037015
- ~SE2Transform:
theta: 4.06706388006097
p:
- 2.8686495086807167
- 1.4224796541037015
- ~SE2Transform:
theta: 4.074672903828421
p:
- 2.866512153495165
- 1.4196180574983446
- ~SE2Transform:
theta: 4.074672903828421
p:
- 2.866512153495165
- 1.4196180574983446
- ~SE2Transform:
theta: 4.082281927595871
p:
- 2.8643966339292763
- 1.41674028070239
- ~SE2Transform:
theta: 4.082281927595871
p:
- 2.8643966339292763
- 1.41674028070239
- ~SE2Transform:
theta: 4.089890951363322
p:
- 2.8623030724652083
- 1.4138464903303753
- ~SE2Transform:
theta: 4.089890951363322
p:
- 2.8623030724652083
- 1.4138464903303753
- ~SE2Transform:
theta: 4.097499975130773
p:
- 2.860231590313813
- 1.410936853923976
- ~SE2Transform:
theta: 4.097499975130773
p:
- 2.860231590313813
- 1.410936853923976
- ~SE2Transform:
theta: 4.105108998898223
p:
- 2.8581823074076165
- 1.4080115399423043
- ~SE2Transform:
theta: 4.105108998898223
p:
- 2.8581823074076165
- 1.4080115399423043
- ~SE2Transform:
theta: 4.112718022665674
p:
- 2.856155342393876
- 1.4050707177521566
- ~SE2Transform:
theta: 4.112718022665674
p:
- 2.856155342393876
- 1.4050707177521566
- ~SE2Transform:
theta: 4.1203270464331245
p:
- 2.8541508126277106
- 1.4021145576182072
- ~SE2Transform:
theta: 4.1203270464331245
p:
- 2.8541508126277106
- 1.4021145576182072
- ~SE2Transform:
theta: 4.127936070200575
p:
- 2.852168834165307
- 1.3991432306931513
- ~SE2Transform:
theta: 4.127936070200575
p:
- 2.852168834165307
- 1.3991432306931513
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545093968026
p:
- 2.850209521757199
- 1.3961569090077952
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545093968026
p:
- 2.850209521757199
- 1.3961569090077952
- ~SE2Transform:
theta: 4.1431541177354765
p:
- 2.848272988841626
- 1.3931557654610955
- ~SE2Transform:
theta: 4.1431541177354765
p:
- 2.848272988841626
- 1.3931557654610955
- ~SE2Transform:
theta: 4.159755620241228
p:
- 2.846372943792759
- 1.3901314275686567
- ~SE2Transform:
theta: 4.159755620241228
p:
- 2.846372943792759
- 1.3901314275686567
- ~SE2Transform:
theta: 4.1694398284131235
p:
- 2.8445127960418146
- 1.3870823564781278
- ~SE2Transform:
theta: 4.1694398284131235
p:
- 2.8445127960418146
- 1.3870823564781278
- ~SE2Transform:
theta: 4.179124036585019
p:
- 2.842682262893767
- 1.3840154145868717
- ~SE2Transform:
theta: 4.179124036585019
p:
- 2.842682262893767
- 1.3840154145868717
- ~SE2Transform:
theta: 4.188808244756915
p:
- 2.8408815160217906
- 1.380930889522375
- ~SE2Transform:
theta: 4.188808244756915
p:
- 2.8408815160217906
- 1.380930889522375
- ~SE2Transform:
theta: 4.198492452928811
p:
- 2.8391107243056077
- 1.37782907056113
- ~SE2Transform:
theta: 4.198492452928811
p:
- 2.8391107243056077
- 1.37782907056113
- ~SE2Transform:
theta: 4.2081766611007065
p:
- 2.8373700538156523
- 1.3747102486015046
- ~SE2Transform:
theta: 4.2081766611007065
p:
- 2.8373700538156523
- 1.3747102486015046
- ~SE2Transform:
theta: 4.217860869272602
p:
- 2.8356596677974952
- 1.3715747161364624
- ~SE2Transform:
theta: 4.217860869272602
p:
- 2.8356596677974952
- 1.3715747161364624
- ~SE2Transform:
theta: 4.223394702791949
p:
- 2.8339731850026553
- 1.3684262520047632
- ~SE2Transform:
theta: 4.223394702791949
p:
- 2.8339731850026553
- 1.3684262520047632
- ~SE2Transform:
theta: 4.2310037265594
p:
- 2.8323074302270697
- 1.3652667768349591
- ~SE2Transform:
theta: 4.2310037265594
p:
- 2.8323074302270697
- 1.3652667768349591
- ~SE2Transform:
theta: 4.23861275032685
p:
- 2.830665763962236
- 1.3620947184817913
- ~SE2Transform:
theta: 4.23861275032685
p:
- 2.830665763962236
- 1.3620947184817913
- ~SE2Transform:
theta: 4.246221774094301
p:
- 2.8290482812556457
- 1.3589102605978063
- ~SE2Transform:
theta: 4.246221774094301
p:
- 2.8290482812556457
- 1.3589102605978063
- ~SE2Transform:
theta: 4.2538307978617516
p:
- 2.827455075754636
- 1.3557135875534447
- ~SE2Transform:
theta: 4.2538307978617516
p:
- 2.827455075754636
- 1.3557135875534447
- ~SE2Transform:
theta: 4.261439821629202
p:
- 2.825886239700967
- 1.3525048844263692
- ~SE2Transform:
theta: 4.261439821629202
p:
- 2.825886239700967
- 1.3525048844263692
- ~SE2Transform:
theta: 4.269048845396653
p:
- 2.824341863925483
- 1.3492843369907472
- ~SE2Transform:
theta: 4.269048845396653
p:
- 2.824341863925483
- 1.3492843369907472
- ~SE2Transform:
theta: 4.2766578691641035
p:
- 2.8228220378428515
- 1.3460521317064953
- ~SE2Transform:
theta: 4.2766578691641035
p:
- 2.8228220378428515
- 1.3460521317064953
- ~SE2Transform:
theta: 4.284266892931554
p:
- 2.821326849446387
- 1.3428084557084845
- ~SE2Transform:
theta: 4.284266892931554
p:
- 2.821326849446387
- 1.3428084557084845
- ~SE2Transform:
theta: 4.291875916699005
p:
- 2.8198563853029577
- 1.339553496795705
- ~SE2Transform:
theta: 4.291875916699005
p:
- 2.8198563853029577
- 1.339553496795705
- ~SE2Transform:
theta: 4.2994849404664555
p:
- 2.818410730547972
- 1.3362874434203937
- ~SE2Transform:
theta: 4.2994849404664555
p:
- 2.818410730547972
- 1.3362874434203937
- ~SE2Transform:
theta: 4.307093964233906
p:
- 2.81698996888045
- 1.3330104846771236
- ~SE2Transform:
theta: 4.307093964233906
p:
- 2.81698996888045
- 1.3330104846771236
- ~SE2Transform:
theta: 4.314702988001357
p:
- 2.8155941825581783
- 1.3297228102918544
- ~SE2Transform:
theta: 4.314702988001357
p:
- 2.8155941825581783
- 1.3297228102918544
- ~SE2Transform:
theta: 4.322312011768807
p:
- 2.8142234523929464
- 1.32642461061095
- ~SE2Transform:
theta: 4.322312011768807
p:
- 2.8142234523929464
- 1.32642461061095
- ~SE2Transform:
theta: 4.3230037450979575
p:
- 2.812866419600317
- 1.3231207425835287
- ~SE2Transform:
theta: 4.3230037450979575
p:
- 2.812866419600317
- 1.3231207425835287
- ~SE2Transform:
theta: 4.3236954784271076
p:
- 2.811511672527801
- 1.3198159366418132
- ~SE2Transform:
theta: 4.3236954784271076
p:
- 2.811511672527801
- 1.3198159366418132
- ~SE2Transform:
theta: 4.331304502194558
p:
- 2.810170656413489
- 1.316505544202517
- ~SE2Transform:
theta: 4.331304502194558
p:
- 2.810170656413489
- 1.316505544202517
- ~SE2Transform:
theta: 4.338913525962009
p:
- 2.808854867731248
- 1.3131850438690313
- ~SE2Transform:
theta: 4.338913525962009
p:
- 2.808854867731248
- 1.3131850438690313
- ~SE2Transform:
theta: 4.300176694248676
p:
- 2.807487642793739
- 1.3098856221553419
- ~SE2Transform:
theta: 4.300176694248676
p:
- 2.807487642793739
- 1.3098856221553419
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507526652075
p:
- 2.8060115956357397
- 1.3066333069667846
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507526652075
p:
- 2.8060115956357397
- 1.3066333069667846
- ~SE2Transform:
theta: 4.278041360171422
p:
- 2.804499597770999
- 1.3033974279420208
- ~SE2Transform:
theta: 4.278041360171422
p:
- 2.804499597770999
- 1.3033974279420208
- ~SE2Transform:
theta: 4.286342109476389
p:
- 2.8030100217539227
- 1.3001511725745432
- ~SE2Transform:
theta: 4.286342109476389
p:
- 2.8030100217539227
- 1.3001511725745432
- ~SE2Transform:
theta: 4.294642858781357
p:
- 2.8015474430968035
- 1.2968926645887824
- ~SE2Transform:
theta: 4.294642858781357
p:
- 2.8015474430968035
- 1.2968926645887824
- ~SE2Transform:
theta: 4.296026313752468
p:
- 2.800100655514004
- 1.2936271037600071
- ~SE2Transform:
theta: 4.296026313752468
p:
- 2.800100655514004
- 1.2936271037600071
- ~SE2Transform:
theta: 4.297409768723579
p:
- 2.7986583870706627
- 1.2903595444914524
- ~SE2Transform:
theta: 4.297409768723579
p:
- 2.7986583870706627
- 1.2903595444914524
- ~SE2Transform:
theta: 4.25383082805469
p:
- 2.797147626066753
- 1.2871233946899503
- ~SE2Transform:
theta: 4.25383082805469
p:
- 2.797147626066753
- 1.2871233946899503
- ~SE2Transform:
theta: 4.210251887385802
p:
- 2.795497316050955
- 1.2839561338543937
- ~SE2Transform:
theta: 4.210251887385802
p:
- 2.795497316050955
- 1.2839561338543937
- ~SE2Transform:
theta: 4.166672946716913
p:
- 2.793710590670763
- 1.2808637760541912
- ~SE2Transform:
theta: 4.166672946716913
p:
- 2.793710590670763
- 1.2808637760541912
- ~SE2Transform:
theta: 4.159063922949462
p:
- 2.791845170187853
- 1.2778179217006582
- ~SE2Transform:
theta: 4.159063922949462
p:
- 2.791845170187853
- 1.2778179217006582
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199255078874
p:
- 2.7900019544590604
- 1.2747586541312166
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199255078874
p:
- 2.7900019544590604
- 1.2747586541312166
- ~SE2Transform:
theta: 4.2033345872082855
p:
- 2.7882269026486024
- 1.2716593391497253
- ~SE2Transform:
theta: 4.2033345872082855
p:
- 2.7882269026486024
- 1.2716593391497253
- ~SE2Transform:
theta: 4.225469919337697
p:
- 2.7865208844483016
- 1.268521495274618
- ~SE2Transform:
theta: 4.225469919337697
p:
- 2.7865208844483016
- 1.268521495274618
- ~SE2Transform:
theta: 4.2476052514671085
p:
- 2.784884735726761
- 1.2653466599016725
- ~SE2Transform:
theta: 4.2476052514671085
p:
- 2.784884735726761
- 1.2653466599016725
- ~SE2Transform:
theta: 4.26974058359652
p:
- 2.783319258119829
- 1.2621363885507586
- ~SE2Transform:
theta: 4.26974058359652
p:
- 2.783319258119829
- 1.2621363885507586
- ~SE2Transform:
theta: 4.228236829279918
p:
- 2.7817228474086226
- 1.2589415919095739
- ~SE2Transform:
theta: 4.228236829279918
p:
- 2.7817228474086226
- 1.2589415919095739
- ~SE2Transform:
theta: 4.2413796846187415
p:
- 2.7800811891490054
- 1.2557695488804286
- ~SE2Transform:
theta: 4.2413796846187415
p:
- 2.7800811891490054
- 1.2557695488804286
- ~SE2Transform:
theta: 4.26489848145848
p:
- 2.7784979746149743
- 1.2525679980703202
- ~SE2Transform:
theta: 4.26489848145848
p:
- 2.7784979746149743
- 1.2525679980703202
- ~SE2Transform:
theta: 4.2482969789527285
p:
- 2.776925824383316
- 1.2493609535548105
- ~SE2Transform:
theta: 4.2482969789527285
p:
- 2.776925824383316
- 1.2493609535548105
- ~SE2Transform:
theta: 4.201951121524206
p:
- 2.7752536624211364
- 1.2462052167788449
- ~SE2Transform:
theta: 4.201951121524206
p:
- 2.7752536624211364
- 1.2462052167788449
- ~SE2Transform:
theta: 4.157680448500141
p:
- 2.773440270251738
- 1.2431284312891777
- ~SE2Transform:
theta: 4.157680448500141
p:
- 2.773440270251738
- 1.2431284312891777
- ~SE2Transform:
theta: 4.113409775476076
p:
- 2.771492487943507
- 1.240134914262467
- ~SE2Transform:
theta: 4.113409775476076
p:
- 2.771492487943507
- 1.240134914262467
- ~SE2Transform:
theta: 4.071906021159474
p:
- 2.769418131857553
- 1.2372276303812395
- ~SE2Transform:
theta: 4.071906021159474
p:
- 2.769418131857553
- 1.2372276303812395
- ~SE2Transform:
theta: 4.049078955700912
p:
- 2.7672512424864397
- 1.2343884192805015
- ~SE2Transform:
theta: 4.049078955700912
p:
- 2.7672512424864397
- 1.2343884192805015
- ~SE2Transform:
theta: 4.055304520601434
p:
- 2.765060816374506
- 1.231567235820286
- ~SE2Transform:
theta: 4.055304520601434
p:
- 2.765060816374506
- 1.231567235820286
- ~SE2Transform:
theta: 4.073981209459474
p:
- 2.7629057139599
- 1.228719035349401
- ~SE2Transform:
theta: 4.073981209459474
p:
- 2.7629057139599
- 1.228719035349401
- ~SE2Transform:
theta: 4.092657898317513
p:
- 2.7608041792658753
- 1.2258310837795858
- ~SE2Transform:
theta: 4.092657898317513
p:
- 2.7608041792658753
- 1.2258310837795858
- ~SE2Transform:
theta: 4.113409771580127
p:
- 2.758759990112638
- 1.222902275820004
- ~SE2Transform:
theta: 4.113409771580127
p:
- 2.758759990112638
- 1.222902275820004
- ~SE2Transform:
theta: 4.101650377055944
p:
- 2.756728965458513
- 1.219964270542853
- ~SE2Transform:
theta: 4.101650377055944
p:
- 2.756728965458513
- 1.219964270542853
- ~SE2Transform:
theta: 4.071906017263526
p:
- 2.7546374784112113
- 1.2170691324502299
- ~SE2Transform:
theta: 4.071906017263526
p:
- 2.7546374784112113
- 1.2170691324502299
- ~SE2Transform:
theta: 4.028327076594637
p:
- 2.7524413728269184
- 1.2142527190197598
- ~SE2Transform:
theta: 4.028327076594637
p:
- 2.7524413728269184
- 1.2142527190197598
- ~SE2Transform:
theta: 4.01933459396052
p:
- 2.750171830977855
- 1.2114947890532943
- ~SE2Transform:
theta: 4.01933459396052
p:
- 2.750171830977855
- 1.2114947890532943
- ~SE2Transform:
theta: 3.980597762247186
p:
- 2.747837262769555
- 1.2087919610981133
- ~SE2Transform:
theta: 3.980597762247186
p:
- 2.747837262769555
- 1.2087919610981133
- ~SE2Transform:
theta: 3.941860930533853
p:
- 2.745399773091813
- 1.2061815719038718
- ~SE2Transform:
theta: 3.941860930533853
p:
- 2.745399773091813
- 1.2061815719038718
- ~SE2Transform:
theta: 3.950161681786794
p:
- 2.7429226943879277
- 1.2036084238306781
- ~SE2Transform:
theta: 3.950161681786794
p:
- 2.7429226943879277
- 1.2036084238306781
- ~SE2Transform:
theta: 3.9390940147482323
p:
- 2.7404420636838145
- 1.2010387108194989
- ~SE2Transform:
theta: 3.9390940147482323
p:
- 2.7404420636838145
- 1.2010387108194989
- ~SE2Transform:
theta: 3.941860932481827
p:
- 2.737950777321795
- 1.1984793033538637
- ~SE2Transform:
theta: 3.941860932481827
p:
- 2.737950777321795
- 1.1984793033538637
- ~SE2Transform:
theta: 3.9550037858728073
p:
- 2.7354799462891175
- 1.1959001768471276
- ~SE2Transform:
theta: 3.9550037858728073
p:
- 2.7354799462891175
- 1.1959001768471276
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439361188342454
p:
- 2.7330117874345956
- 1.1933184825354672
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439361188342454
p:
- 2.7330117874345956
- 1.1933184825354672
- ~SE2Transform:
theta: 3.9328684517956836
p:
- 2.7305152069952348
- 1.1907642625449784
- ~SE2Transform:
theta: 3.9328684517956836
p:
- 2.7305152069952348
- 1.1907642625449784
- ~SE2Transform:
theta: 3.9480864954347688
p:
- 2.728023943739623
- 1.1882048788175652
- ~SE2Transform:
theta: 3.9480864954347688
p:
- 2.728023943739623
- 1.1882048788175652
- ~SE2Transform:
theta: 3.963304539073854
p:
- 2.7255719162627616
- 1.1856078807571842
- ~SE2Transform:
theta: 3.963304539073854
p:
- 2.7255719162627616
- 1.1856078807571842
- ~SE2Transform:
theta: 3.931484994876991
p:
- 2.7230984970252075
- 1.1830314095053294
- ~SE2Transform:
theta: 3.931484994876991
p:
- 2.7230984970252075
- 1.1830314095053294
- ~SE2Transform:
theta: 3.931484994876991
p:
- 2.720584295481997
- 1.1804945072502764
- ~SE2Transform:
theta: 3.931484994876991
p:
- 2.720584295481997
- 1.1804945072502764
- ~SE2Transform:
theta: 3.9017406350845727
p:
- 2.718032738096599
- 1.1779953678877337
- ~SE2Transform:
theta: 3.9017406350845727
p:
- 2.718032738096599
- 1.1779953678877337
- ~SE2Transform:
theta: 3.871996275292154
p:
- 2.7154079850039823
- 1.175573217222067
- ~SE2Transform:
theta: 3.871996275292154
p:
- 2.7154079850039823
- 1.175573217222067
- ~SE2Transform:
theta: 3.874763193025749
p:
- 2.7127507029305664
- 1.173186603240914
- ~SE2Transform:
theta: 3.874763193025749
p:
- 2.7127507029305664
- 1.173186603240914
- ~SE2Transform:
theta: 3.8796052990596053
p:
- 2.7101025215626273
- 1.1707898983387226
- ~SE2Transform:
theta: 3.8796052990596053
p:
- 2.7101025215626273
- 1.1707898983387226
- ~SE2Transform:
theta: 3.8616203376870564
p:
- 2.707438681013754
- 1.1684106771344722
- ~SE2Transform:
theta: 3.8616203376870564
p:
- 2.707438681013754
- 1.1684106771344722
- ~SE2Transform:
theta: 3.8830639442786903
p:
- 2.7047789740737587
- 1.1660268664618036
- ~SE2Transform:
theta: 3.8830639442786903
p:
- 2.7047789740737587
- 1.1660268664618036
- ~SE2Transform:
theta: 3.885830862012285
p:
- 2.702148268462586
- 1.1636109893332893
- ~SE2Transform:
theta: 3.885830862012285
p:
- 2.702148268462586
- 1.1636109893332893
- ~SE2Transform:
theta: 3.867845900639736
p:
- 2.699499291431331
- 1.1612152304354746
- ~SE2Transform:
theta: 3.867845900639736
p:
- 2.699499291431331
- 1.1612152304354746
- ~SE2Transform:
theta: 3.8291090689264027
p:
- 2.6967835762175727
- 1.158895666133224
- ~SE2Transform:
theta: 3.8291090689264027
p:
- 2.6967835762175727
- 1.158895666133224
- ~SE2Transform:
theta: 3.7903722372130693
p:
- 2.6939800681691435
- 1.1566830138114832
- ~SE2Transform:
theta: 3.7903722372130693
p:
- 2.6939800681691435
- 1.1566830138114832
- ~SE2Transform:
theta: 3.751635405499736
p:
- 2.6910929735419735
- 1.1545805932331312
- ~SE2Transform:
theta: 3.751635405499736
p:
- 2.6910929735419735
- 1.1545805932331312
- ~SE2Transform:
theta: 3.7682369080054876
p:
- 2.688182638667006
- 1.1525101484038953
- ~SE2Transform:
theta: 3.7682369080054876
p:
- 2.688182638667006
- 1.1525101484038953
- ~SE2Transform:
theta: 3.7710038257390823
p:
- 2.685292458464382
- 1.1504115934941788
- ~SE2Transform:
theta: 3.7710038257390823
p:
- 2.685292458464382
- 1.1504115934941788
- ~SE2Transform:
theta: 3.7599361587005204
p:
- 2.682393607099664
- 1.148325061822891
- ~SE2Transform:
theta: 3.7599361587005204
p:
- 2.682393607099664
- 1.148325061822891
- ~SE2Transform:
theta: 3.7488684916619586
p:
- 2.6794718407116527
- 1.1462707408100261
- ~SE2Transform:
theta: 3.7488684916619586
p:
- 2.6794718407116527
- 1.1462707408100261
- ~SE2Transform:
theta: 3.7378008246233967
p:
- 2.6765275171933656
- 1.1442488820934802
- ~SE2Transform:
theta: 3.7378008246233967
p:
- 2.6765275171933656
- 1.1442488820934802
- ~SE2Transform:
theta: 3.719815863250848
p:
- 2.6735541600917845
- 1.142270021927866
- ~SE2Transform:
theta: 3.719815863250848
p:
- 2.6735541600917845
- 1.142270021927866
- ~SE2Transform:
theta: 3.701830901878299
p:
- 2.6705456960515184
- 1.1403449546233282
- ~SE2Transform:
theta: 3.701830901878299
p:
- 2.6705456960515184
- 1.1403449546233282
- ~SE2Transform:
theta: 3.690763234839737
p:
- 2.667509560847047
- 1.1384637750279198
- ~SE2Transform:
theta: 3.690763234839737
p:
- 2.667509560847047
- 1.1384637750279198
- ~SE2Transform:
theta: 3.679695567801175
p:
- 2.66445279174937
- 1.1366163128947493
- ~SE2Transform:
theta: 3.679695567801175
p:
- 2.66445279174937
- 1.1366163128947493
- ~SE2Transform:
theta: 3.6707030851670575
p:
- 2.661377641202883
- 1.1347995996479705
- ~SE2Transform:
theta: 3.6707030851670575
p:
- 2.661377641202883
- 1.1347995996479705
- ~SE2Transform:
theta: 3.66171060253294
p:
- 2.6582862784490437
- 1.1330106127199153
- ~SE2Transform:
theta: 3.66171060253294
p:
- 2.6582862784490437
- 1.1330106127199153
- ~SE2Transform:
theta: 3.666552708566796
p:
- 2.6551912024646507
- 1.131228040534415
- ~SE2Transform:
theta: 3.666552708566796
p:
- 2.6551912024646507
- 1.131228040534415
- ~SE2Transform:
theta: 3.6762369186865347
p:
- 2.6521091642260415
- 1.1294230408788666
- ~SE2Transform:
theta: 3.6762369186865347
p:
- 2.6521091642260415
- 1.1294230408788666
- ~SE2Transform:
theta: 3.6790038364201294
p:
- 2.6490384118471733
- 1.1275988824042793
- ~SE2Transform:
theta: 3.6790038364201294
p:
- 2.6490384118471733
- 1.1275988824042793
- ~SE2Transform:
theta: 3.6679361693815675
p:
- 2.6459601295547603
- 1.125787492943608
- ~SE2Transform:
theta: 3.6679361693815675
p:
- 2.6459601295547603
- 1.125787492943608
- ~SE2Transform:
theta: 3.622282038464574
p:
- 2.642831975142682
- 1.1240642639396152
- ~SE2Transform:
theta: 3.622282038464574
p:
- 2.642831975142682
- 1.1240642639396152
- ~SE2Transform:
theta: 3.5766279075475804
p:
- 2.6396284349741337
- 1.1224855940518599
- ~SE2Transform:
theta: 3.5766279075475804
p:
- 2.6396284349741337
- 1.1224855940518599
- ~SE2Transform:
theta: 3.530973776630587
p:
- 2.636356185027149
- 1.1210547731299885
- ~SE2Transform:
theta: 3.530973776630587
p:
- 2.636356185027149
- 1.1210547731299885
- ~SE2Transform:
theta: 3.544808361402744
p:
- 2.6330613262695
- 1.119676083111035
- ~SE2Transform:
theta: 3.544808361402744
p:
- 2.6330613262695
- 1.119676083111035
- ~SE2Transform:
theta: 3.5655602405088875
p:
- 2.629790833593286
- 1.1182406376322742
- ~SE2Transform:
theta: 3.5655602405088875
p:
- 2.629790833593286
- 1.1182406376322742
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923004
p:
- 3.9440132748977783
- 2.0408371025873215
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923004
p:
- 3.9440132748977783
- 2.0408371025873215
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699510378891475
p:
- 3.9435148086685836
- 2.037300354029106
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699510378891475
p:
- 3.9435148086685836
- 2.037300354029106
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108931855291
p:
- 3.9429992230382807
- 2.0337660605490013
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108931855291
p:
- 3.9429992230382807
- 2.0337660605490013
- ~SE2Transform:
theta: 4.560266825821435
p:
- 3.942466530095262
- 2.0302343050118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.560266825821435
p:
- 3.942466530095262
- 2.0302343050118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424719787578
p:
- 3.941916742329017
- 2.026705170223021
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424719787578
p:
- 3.941916742329017
- 2.026705170223021
- ~SE2Transform:
theta: 4.55749990808784
p:
- 3.941362072235309
- 2.023176796606194
- ~SE2Transform:
theta: 4.55749990808784
p:
- 3.941362072235309
- 2.023176796606194
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575096388101
p:
- 3.940814725370312
- 2.019647279542607
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575096388101
p:
- 3.940814725370312
- 2.019647279542607
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688362
p:
- 3.940274704091122
- 2.016116634231789
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688362
p:
- 3.940274704091122
- 2.016116634231789
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725472988623
p:
- 3.93974201072329
- 2.0125848758781295
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725472988623
p:
- 3.93974201072329
- 2.0125848758781295
- ~SE2Transform:
theta: 4.565800661288884
p:
- 3.9392166475608095
- 2.0090520196908095
- ~SE2Transform:
theta: 4.565800661288884
p:
- 3.9392166475608095
- 2.0090520196908095
- ~SE2Transform:
theta: 4.572026222293721
p:
- 3.938705952319343
- 2.0055170187545746
- ~SE2Transform:
theta: 4.572026222293721
p:
- 3.938705952319343
- 2.0055170187545746
- ~SE2Transform:
theta: 4.574101410593983
p:
- 3.9382099322729385
- 2.0019799234199334
- ~SE2Transform:
theta: 4.574101410593983
p:
- 3.9382099322729385
- 2.0019799234199334
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598894244
p:
- 3.937721253428153
- 1.9984418063671163
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598894244
p:
- 3.937721253428153
- 1.9984418063671163
- ~SE2Transform:
theta: 4.578251787194505
p:
- 3.9372399178894346
- 1.9949026828326883
- ~SE2Transform:
theta: 4.578251787194505
p:
- 3.9372399178894346
- 1.9949026828326883
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326975494766
p:
- 3.93676592772961
- 1.9913625680575482
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326975494766
p:
- 3.93676592772961
- 1.9913625680575482
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402163795027
p:
- 3.9362992849898717
- 1.987821477286864
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402163795027
p:
- 3.9362992849898717
- 1.987821477286864
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477352095289
p:
- 3.9358399916797735
- 1.9842794257700063
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477352095289
p:
- 3.9358399916797735
- 1.9842794257700063
- ~SE2Transform:
theta: 4.58655254039555
p:
- 3.9353880497772176
- 1.980736428760483
- ~SE2Transform:
theta: 4.58655254039555
p:
- 3.9353880497772176
- 1.980736428760483
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627728695811
p:
- 3.9349434612284493
- 1.9771925015158742
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627728695811
p:
- 3.9349434612284493
- 1.9771925015158742
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916996072
p:
- 3.934506227948047
- 1.9736476592977659
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916996072
p:
- 3.934506227948047
- 1.9736476592977659
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927781052963335
p:
- 3.9340763518189137
- 1.9701019173716836
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927781052963335
p:
- 3.9340763518189137
- 1.9701019173716836
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853293596595
p:
- 3.9336538346922705
- 1.9665552910070283
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853293596595
p:
- 3.9336538346922705
- 1.9665552910070283
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928481896856
p:
- 3.9332386783876467
- 1.9630077954770089
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928481896856
p:
- 3.9332386783876467
- 1.9630077954770089
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003670197117
p:
- 3.932830884692874
- 1.959459446058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003670197117
p:
- 3.932830884692874
- 1.959459446058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078858497378
p:
- 3.932430455364077
- 1.9559102580323646
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078858497378
p:
- 3.932430455364077
- 1.9559102580323646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031540467976395
p:
- 3.932037392125667
- 1.95236024668261
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031540467976395
p:
- 3.932037392125667
- 1.95236024668261
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229235097901
p:
- 3.9316516966703325
- 1.9488094272971006
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229235097901
p:
- 3.9316516966703325
- 1.9488094272971006
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304423398162
p:
- 3.931273370659035
- 1.9452578151671025
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304423398162
p:
- 3.931273370659035
- 1.9452578151671025
- ~SE2Transform:
theta: 4.609379611698423
p:
- 3.9309024157209995
- 1.9417054255872954
- ~SE2Transform:
theta: 4.609379611698423
p:
- 3.9309024157209995
- 1.9417054255872954
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454799998684
p:
- 3.930538833453708
- 1.9381522738557075
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454799998684
p:
- 3.930538833453708
- 1.9381522738557075
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529988298946
p:
- 3.930182625422893
- 1.9345983752736489
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529988298946
p:
- 3.930182625422893
- 1.9345983752736489
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605176599207
p:
- 3.9298337931625302
- 1.931043745145646
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605176599207
p:
- 3.9298337931625302
- 1.931043745145646
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680364899468
p:
- 3.929492338174833
- 1.9274883987793756
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680364899468
p:
- 3.929492338174833
- 1.9274883987793756
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755553199729
p:
- 3.9291582619302448
- 1.9239323514855986
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755553199729
p:
- 3.9291582619302448
- 1.9239323514855986
- ~SE2Transform:
theta: 4.62183074149999
p:
- 3.928831565867433
- 1.920375618578095
- ~SE2Transform:
theta: 4.62183074149999
p:
- 3.928831565867433
- 1.920375618578095
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492403872082
p:
- 3.928410329141648
- 1.9168292983158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492403872082
p:
- 3.928410329141648
- 1.9168292983158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.511154066244173
p:
- 3.9277935899136835
- 1.9133117053169881
- ~SE2Transform:
theta: 4.511154066244173
p:
- 3.9277935899136835
- 1.9133117053169881
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558157286162645
p:
- 3.926983236361647
- 1.9098336088689356
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558157286162645
p:
- 3.926983236361647
- 1.9098336088689356
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319494587297
p:
- 3.9259900303698396
- 1.9064031694127421
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319494587297
p:
- 3.9259900303698396
- 1.9064031694127421
- ~SE2Transform:
theta: 4.370733032656839
p:
- 3.9248517672888443
- 1.903017882323439
- ~SE2Transform:
theta: 4.370733032656839
p:
- 3.9248517672888443
- 1.903017882323439
- ~SE2Transform:
theta: 4.376958597557362
p:
- 3.9236655581289828
- 1.899648913564739
- ~SE2Transform:
theta: 4.376958597557362
p:
- 3.9236655581289828
- 1.899648913564739
- ~SE2Transform:
theta: 4.338221765844029
p:
- 3.9224248190073023
- 1.8962998757765908
- ~SE2Transform:
theta: 4.338221765844029
p:
- 3.9224248190073023
- 1.8962998757765908
- ~SE2Transform:
theta: 4.299484934130696
p:
- 3.921055311988752
- 1.8930014006439495
- ~SE2Transform:
theta: 4.299484934130696
p:
- 3.921055311988752
- 1.8930014006439495
- ~SE2Transform:
theta: 4.328537560593964
p:
- 3.9196698116142357
- 1.8897095053552224
- ~SE2Transform:
theta: 4.328537560593964
p:
- 3.9196698116142357
- 1.8897095053552224
- ~SE2Transform:
theta: 4.35274808297135
p:
- 3.918372446551334
- 1.8863818478237353
- ~SE2Transform:
theta: 4.35274808297135
p:
- 3.918372446551334
- 1.8863818478237353
- ~SE2Transform:
theta: 4.379725525030174
p:
- 3.9171606722806636
- 1.8830220989345183
- ~SE2Transform:
theta: 4.379725525030174
p:
- 3.9171606722806636
- 1.8830220989345183
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860863003114
p:
- 3.916031747146314
- 1.8796335755046654
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860863003114
p:
- 3.916031747146314
- 1.8796335755046654
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996200976055
p:
- 3.9149780985585303
- 1.8762208950849528
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996200976055
p:
- 3.9149780985585303
- 1.8762208950849528
- ~SE2Transform:
theta: 4.3734999669470875
p:
- 3.913876258781616
- 1.8728237901247282
- ~SE2Transform:
theta: 4.3734999669470875
p:
- 3.913876258781616
- 1.8728237901247282
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300373291812
p:
- 3.9126043553649463
- 1.869486630448681
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300373291812
p:
- 3.9126043553649463
- 1.869486630448681
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507498889152
p:
- 3.9111656308073592
- 1.8662179235710048
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507498889152
p:
- 3.9111656308073592
- 1.8662179235710048
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522537516603
p:
- 3.909615705152098
- 1.863000087268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522537516603
p:
- 3.909615705152098
- 1.863000087268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.273890951912421
p:
- 3.908068009105704
- 1.859781186631115
- ~SE2Transform:
theta: 4.273890951912421
p:
- 3.908068009105704
- 1.859781186631115
- ~SE2Transform:
theta: 4.293259366308238
p:
- 3.906582944451622
- 1.8565329151928638
- ~SE2Transform:
theta: 4.293259366308238
p:
- 3.906582944451622
- 1.8565329151928638
- ~SE2Transform:
theta: 4.240687945926944
p:
- 3.9050443138975983
- 1.8533100653708647
- ~SE2Transform:
theta: 4.240687945926944
p:
- 3.9050443138975983
- 1.8533100653708647
- ~SE2Transform:
theta: 4.1881165255456505
p:
- 3.9033384572924046
- 1.850172518845401
- ~SE2Transform:
theta: 4.1881165255456505
p:
- 3.9033384572924046
- 1.850172518845401
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545105164357
p:
- 3.901470088118742
- 1.8471289450270354
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545105164357
p:
- 3.901470088118742
- 1.8471289450270354
- ~SE2Transform:
theta: 4.152146607670108
p:
- 3.8995470860701458
- 1.8441191520114844
- ~SE2Transform:
theta: 4.152146607670108
p:
- 3.8995470860701458
- 1.8441191520114844
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199232185533
p:
- 3.8976933276911243
- 1.8410663227562467
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199232185533
p:
- 3.8976933276911243
- 1.8410663227562467
- ~SE2Transform:
theta: 4.1701315651469715
p:
- 3.895867041488519
- 1.8379968549919288
- ~SE2Transform:
theta: 4.1701315651469715
p:
- 3.895867041488519
- 1.8379968549919288
- ~SE2Transform:
theta: 4.15906389810841
p:
- 3.8940068959849894
- 1.834947787535195
- ~SE2Transform:
theta: 4.15906389810841
p:
- 3.8940068959849894
- 1.834947787535195
- ~SE2Transform:
theta: 4.120327066395077
p:
- 3.8920715176317
- 1.8319461549287404
- ~SE2Transform:
theta: 4.120327066395077
p:
- 3.8920715176317
- 1.8319461549287404
- ~SE2Transform:
theta: 4.067755646013783
p:
- 3.890001275539433
- 1.8290361304208815
- ~SE2Transform:
theta: 4.067755646013783
p:
- 3.890001275539433
- 1.8290361304208815
- ~SE2Transform:
theta: 4.056687978975221
p:
- 3.887839263356267
- 1.8261931290192188
- ~SE2Transform:
theta: 4.056687978975221
p:
- 3.887839263356267
- 1.8261931290192188
- ~SE2Transform:
theta: 4.045620311936659
p:
- 3.8856459188371786
- 1.8233742296824924
- ~SE2Transform:
theta: 4.045620311936659
p:
- 3.8856459188371786
- 1.8233742296824924
- ~SE2Transform:
theta: 4.034552644898097
p:
- 3.883421510649331
- 1.8205797777033288
- ~SE2Transform:
theta: 4.034552644898097
p:
- 3.883421510649331
- 1.8205797777033288
- ~SE2Transform:
theta: 4.023484977859535
p:
- 3.88116631126494
- 1.8178101153797495
- ~SE2Transform:
theta: 4.023484977859535
p:
- 3.88116631126494
- 1.8178101153797495
- ~SE2Transform:
theta: 3.984748146146202
p:
- 3.8788429809053024
- 1.8150976213770833
- ~SE2Transform:
theta: 3.984748146146202
p:
- 3.8788429809053024
- 1.8150976213770833
- ~SE2Transform:
theta: 4.005500025252346
p:
- 3.876495248015927
- 1.8124060091561622
- ~SE2Transform:
theta: 4.005500025252346
p:
- 3.876495248015927
- 1.8124060091561622
- ~SE2Transform:
theta: 4.030402277063195
p:
- 3.874209581217767
- 1.8096615327931276
- ~SE2Transform:
theta: 4.030402277063195
p:
- 3.874209581217767
- 1.8096615327931276
- ~SE2Transform:
theta: 4.055304528874045
p:
- 3.8719929596574154
- 1.8068609949737695
- ~SE2Transform:
theta: 4.055304528874045
p:
- 3.8719929596574154
- 1.8068609949737695
- ~SE2Transform:
theta: 4.009650397957051
p:
- 3.8697475365969067
- 1.804083776310189
- ~SE2Transform:
theta: 4.009650397957051
p:
- 3.8697475365969067
- 1.804083776310189
- ~SE2Transform:
theta: 3.9639962670400575
p:
- 3.867377705733454
- 1.8014119286527364
- ~SE2Transform:
theta: 3.9639962670400575
p:
- 3.867377705733454
- 1.8014119286527364
- ~SE2Transform:
theta: 3.918342136123064
p:
- 3.8648884056468646
- 1.7988510199653929
- ~SE2Transform:
theta: 3.918342136123064
p:
- 3.8648884056468646
- 1.7988510199653929
- ~SE2Transform:
theta: 3.8726880052060704
p:
- 3.862284823883359
- 1.7964063870222402
- ~SE2Transform:
theta: 3.8726880052060704
p:
- 3.862284823883359
- 1.7964063870222402
- ~SE2Transform:
theta: 3.900357172802672
p:
- 3.8596592201732123
- 1.793985132294703
- ~SE2Transform:
theta: 3.900357172802672
p:
- 3.8596592201732123
- 1.793985132294703
- ~SE2Transform:
theta: 3.9280263403992732
p:
- 3.8571016070124338
- 1.7914921653438247
- ~SE2Transform:
theta: 3.9280263403992732
p:
- 3.8571016070124338
- 1.7914921653438247
- ~SE2Transform:
theta: 3.9556955079958747
p:
- 3.854613942340841
- 1.788929394620551
- ~SE2Transform:
theta: 3.9556955079958747
p:
- 3.854613942340841
- 1.788929394620551
- ~SE2Transform:
theta: 3.923875963799012
p:
- 3.8521209904445026
- 1.7863718180960104
- ~SE2Transform:
theta: 3.923875963799012
p:
- 3.8521209904445026
- 1.7863718180960104
- ~SE2Transform:
theta: 3.8782218328820184
p:
- 3.8495309766543535
- 1.7839128148847796
- ~SE2Transform:
theta: 3.8782218328820184
p:
- 3.8495309766543535
- 1.7839128148847796
- ~SE2Transform:
theta: 3.8256504125007242
p:
- 3.84682344271726
- 1.7815839943815157
- ~SE2Transform:
theta: 3.8256504125007242
p:
- 3.84682344271726
- 1.7815839943815157
- ~SE2Transform:
theta: 3.8007481567941883
p:
- 3.8440275014873895
- 1.7793615773914904
- ~SE2Transform:
theta: 3.8007481567941883
p:
- 3.8440275014873895
- 1.7793615773914904
- ~SE2Transform:
theta: 3.7896804897556264
p:
- 3.8411919857094188
- 1.7771897569746757
- ~SE2Transform:
theta: 3.7896804897556264
p:
- 3.8411919857094188
- 1.7771897569746757
- ~SE2Transform:
theta: 3.787605301455365
p:
- 3.8383422452637532
- 1.7750366061009295
- ~SE2Transform:
theta: 3.787605301455365
p:
- 3.8383422452637532
- 1.7750366061009295
- ~SE2Transform:
theta: 3.785530113155103
p:
- 3.8354880427638607
- 1.77288937360714
- ~SE2Transform:
theta: 3.785530113155103
p:
- 3.8354880427638607
- 1.77288937360714
- ~SE2Transform:
theta: 3.7834549248548415
p:
- 3.8326293905010935
- 1.7707480687401604
- ~SE2Transform:
theta: 3.7834549248548415
p:
- 3.8326293905010935
- 1.7707480687401604
- ~SE2Transform:
theta: 3.7308835044735473
p:
- 3.8297136404018217
- 1.7686858984475968
- ~SE2Transform:
theta: 3.7308835044735473
p:
- 3.8297136404018217
- 1.7686858984475968
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198158374349855
p:
- 3.826733431912982
- 1.7667173174832822
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198158374349855
p:
- 3.826733431912982
- 1.7667173174832822
- ~SE2Transform:
theta: 3.7087481703964236
p:
- 3.823731618796148
- 1.764781840368559
- ~SE2Transform:
theta: 3.7087481703964236
p:
- 3.823731618796148
- 1.764781840368559
- ~SE2Transform:
theta: 3.7301917769880575
p:
- 3.8207399293616753
- 1.7628308435316948
- ~SE2Transform:
theta: 3.7301917769880575
p:
- 3.8207399293616753
- 1.7628308435316948
- ~SE2Transform:
theta: 3.7516353835796914
p:
- 3.8177907609349693
- 1.760816147544527
- ~SE2Transform:
theta: 3.7516353835796914
p:
- 3.8177907609349693
- 1.760816147544527
- ~SE2Transform:
theta: 3.7405677165411295
p:
- 3.814852042944494
- 1.7587861499527873
- ~SE2Transform:
theta: 3.7405677165411295
p:
- 3.814852042944494
- 1.7587861499527873
- ~SE2Transform:
theta: 3.7295000495025676
p:
- 3.811891038059991
- 1.7567888007785157
- ~SE2Transform:
theta: 3.7295000495025676
p:
- 3.811891038059991
- 1.7567888007785157
- ~SE2Transform:
theta: 3.7184323824640058
p:
- 3.8089081089808805
- 1.7548243446810141
- ~SE2Transform:
theta: 3.7184323824640058
p:
- 3.8089081089808805
- 1.7548243446810141
- ~SE2Transform:
theta: 3.711515090077862
p:
- 3.805907626165669
- 1.7528867856059884
- ~SE2Transform:
theta: 3.711515090077862
p:
- 3.805907626165669
- 1.7528867856059884
- ~SE2Transform:
theta: 3.7004474230393
p:
- 3.8028898507422664
- 1.7509762921765515
- ~SE2Transform:
theta: 3.7004474230393
p:
- 3.8028898507422664
- 1.7509762921765515
- ~SE2Transform:
theta: 3.689379756000738
p:
- 3.7998511158720643
- 1.7490993148089125
- ~SE2Transform:
theta: 3.689379756000738
p:
- 3.7998511158720643
- 1.7490993148089125
- ~SE2Transform:
theta: 3.6783120889621763
p:
- 3.796791793775784
- 1.7472560834177888
- ~SE2Transform:
theta: 3.6783120889621763
p:
- 3.796791793775784
- 1.7472560834177888
- ~SE2Transform:
theta: 3.6672444219236144
p:
- 3.793712259195918
- 1.7454468237842864
- ~SE2Transform:
theta: 3.6672444219236144
p:
- 3.793712259195918
- 1.7454468237842864
- ~SE2Transform:
theta: 3.6561767548850526
p:
- 3.7906128893508257
- 1.7436717575282419
- ~SE2Transform:
theta: 3.6561767548850526
p:
- 3.7906128893508257
- 1.7436717575282419
- ~SE2Transform:
theta: 3.6451090878464907
p:
- 3.7874940638885293
- 1.7419311020810775
- ~SE2Transform:
theta: 3.6451090878464907
p:
- 3.7874940638885293
- 1.7419311020810775
- ~SE2Transform:
theta: 3.634041420807929
p:
- 3.784356164840207
- 1.7402250706591658
- ~SE2Transform:
theta: 3.634041420807929
p:
- 3.784356164840207
- 1.7402250706591658
- ~SE2Transform:
theta: 3.622973753769367
p:
- 3.7811995765733997
- 1.7385538722377132
- ~SE2Transform:
theta: 3.622973753769367
p:
- 3.7811995765733997
- 1.7385538722377132
- ~SE2Transform:
theta: 3.611906086730805
p:
- 3.7780246857449273
- 1.7369177115251624
- ~SE2Transform:
theta: 3.611906086730805
p:
- 3.7780246857449273
- 1.7369177115251624
- ~SE2Transform:
theta: 3.600838419692243
p:
- 3.774831881253528
- 1.7353167889381167
- ~SE2Transform:
theta: 3.600838419692243
p:
- 3.774831881253528
- 1.7353167889381167
- ~SE2Transform:
theta: 3.6146730044644
p:
- 3.771641303787401
- 1.7337114553796753
- ~SE2Transform:
theta: 3.6146730044644
p:
- 3.771641303787401
- 1.7337114553796753
- ~SE2Transform:
theta: 3.621590296850544
p:
- 3.768467535717816
- 1.7320730938401865
- ~SE2Transform:
theta: 3.621590296850544
p:
- 3.768467535717816
- 1.7320730938401865
- ~SE2Transform:
theta: 3.6195151085502824
p:
- 3.765297737665379
- 1.7304270502200048
- ~SE2Transform:
theta: 3.6195151085502824
p:
- 3.765297737665379
- 1.7304270502200048
- ~SE2Transform:
theta: 3.6084474415117205
p:
- 3.7621172069381257
- 1.7288018800925995
- ~SE2Transform:
theta: 3.6084474415117205
p:
- 3.7621172069381257
- 1.7288018800925995
- ~SE2Transform:
theta: 3.5973797744731586
p:
- 3.7589188845310204
- 1.7272120098368173
- ~SE2Transform:
theta: 3.5973797744731586
p:
- 3.7589188845310204
- 1.7272120098368173
- ~SE2Transform:
theta: 3.5863121074345967
p:
- 3.7557031622129817
- 1.725657634199051
- ~SE2Transform:
theta: 3.5863121074345967
p:
- 3.7557031622129817
- 1.725657634199051
- ~SE2Transform:
theta: 3.5863121074345967
p:
- 3.7524788712437225
- 1.7241210697854559
- ~SE2Transform:
theta: 3.5863121074345967
p:
- 3.7524788712437225
- 1.7241210697854559
- ~SE2Transform:
theta: 3.5863121074345967
p:
- 3.7492545802744632
- 1.7225845053718607
- ~SE2Transform:
theta: 3.5863121074345967
p:
- 3.7492545802744632
- 1.7225845053718607
- ~SE2Transform:
theta: 3.5863121074345967
p:
- 3.746030289305204
- 1.7210479409582655
- ~SE2Transform:
theta: 3.5863121074345967
p:
- 3.746030289305204
- 1.7210479409582655
- ~SE2Transform:
theta: 3.584236919134335
p:
- 3.742804406141005
- 1.7195147230664731
- ~SE2Transform:
theta: 3.584236919134335
p:
- 3.742804406141005
- 1.7195147230664731
- ~SE2Transform:
theta: 3.5752444365002174
p:
- 3.739570098155328
- 1.7179993849001334
- ~SE2Transform:
theta: 3.5752444365002174
p:
- 3.739570098155328
- 1.7179993849001334
- ~SE2Transform:
theta: 3.5662519538660997
p:
- 3.7363222944710195
- 1.7165131920685086
- ~SE2Transform:
theta: 3.5662519538660997
p:
- 3.7363222944710195
- 1.7165131920685086
- ~SE2Transform:
theta: 3.557259471231982
p:
- 3.733061257719123
- 1.715056264751392
- ~SE2Transform:
theta: 3.557259471231982
p:
- 3.733061257719123
- 1.715056264751392
- ~SE2Transform:
theta: 3.557259471231982
p:
- 3.7297936924274673
- 1.7136140097405366
- ~SE2Transform:
theta: 3.557259471231982
p:
- 3.7297936924274673
- 1.7136140097405366
- ~SE2Transform:
theta: 3.557259471231982
p:
- 3.7265261271358114
- 1.712171754729681
- ~SE2Transform:
theta: 3.557259471231982
p:
- 3.7265261271358114
- 1.712171754729681
- ~SE2Transform:
theta: 3.557259471231982
p:
- 3.7232585618441556
- 1.7107294997188256
- ~SE2Transform:
theta: 3.557259471231982
p:
- 3.7232585618441556
- 1.7107294997188256
- ~SE2Transform:
theta: 3.549650447464531
p:
- 3.719985540850986
- 1.7092996899764943
- ~SE2Transform:
theta: 3.549650447464531
p:
- 3.719985540850986
- 1.7092996899764943
- ~SE2Transform:
theta: 3.535815860744531
p:
- 3.7166973965182977
- 1.7079050622344232
- ~SE2Transform:
theta: 3.535815860744531
p:
- 3.7166973965182977
- 1.7079050622344232
- ~SE2Transform:
theta: 3.5288985683583873
p:
- 3.713394939119158
- 1.7065446184022637
- ~SE2Transform:
theta: 3.5288985683583873
p:
- 3.713394939119158
- 1.7065446184022637
- ~SE2Transform:
theta: 3.5219812759722435
p:
- 3.710083150216522
- 1.7052070509991135
- ~SE2Transform:
theta: 3.5219812759722435
p:
- 3.710083150216522
- 1.7052070509991135
- ~SE2Transform:
theta: 3.5150639835860997
p:
- 3.706762188275326
- 1.703892424025892
- ~SE2Transform:
theta: 3.5150639835860997
p:
- 3.706762188275326
- 1.703892424025892
- ~SE2Transform:
theta: 3.508146691199956
p:
- 3.703432212199425
- 1.7026008003858477
- ~SE2Transform:
theta: 3.508146691199956
p:
- 3.703432212199425
- 1.7026008003858477
- ~SE2Transform:
theta: 3.5074549617666224
p:
- 3.700097339563646
- 1.7013218524332991
- ~SE2Transform:
theta: 3.5074549617666224
p:
- 3.700097339563646
- 1.7013218524332991
- ~SE2Transform:
theta: 3.515755713019564
p:
- 3.6967673664089107
- 1.7000302299263095
- ~SE2Transform:
theta: 3.515755713019564
p:
- 3.6967673664089107
- 1.7000302299263095
- ~SE2Transform:
theta: 3.524056464272505
p:
- 3.6934482292892277
- 1.6987110109556438
- ~SE2Transform:
theta: 3.524056464272505
p:
- 3.6934482292892277
- 1.6987110109556438
- ~SE2Transform:
theta: 3.5323572155254466
p:
- 3.6901401569000347
- 1.6973642864182272
- ~SE2Transform:
theta: 3.5323572155254466
p:
- 3.6901401569000347
- 1.6973642864182272
- ~SE2Transform:
theta: 3.530282027225185
p:
- 3.686836283605611
- 1.6960072674252982
- ~SE2Transform:
theta: 3.530282027225185
p:
- 3.686836283605611
- 1.6960072674252982
- ~SE2Transform:
theta: 3.536507592125708
p:
- 3.6835352382315643
- 1.694643397157816
- ~SE2Transform:
theta: 3.536507592125708
p:
- 3.6835352382315643
- 1.694643397157816
- ~SE2Transform:
theta: 3.529590299739564
p:
- 3.680233722684141
- 1.6932806692379017
- ~SE2Transform:
theta: 3.529590299739564
p:
- 3.680233722684141
- 1.6932806692379017
- ~SE2Transform:
theta: 3.5288985703062306
p:
- 3.6769270399109346
- 1.6919305090994077
- ~SE2Transform:
theta: 3.5288985703062306
p:
- 3.6769270399109346
- 1.6919305090994077
- ~SE2Transform:
theta: 3.528206840872897
p:
- 3.6736194239834017
- 1.6905826366135517
- ~SE2Transform:
theta: 3.528206840872897
p:
- 3.6736194239834017
- 1.6905826366135517
- ~SE2Transform:
theta: 3.503304585166361
p:
- 3.670294916476679
- 1.6892772345773235
- ~SE2Transform:
theta: 3.503304585166361
p:
- 3.670294916476679
- 1.6892772345773235
- ~SE2Transform:
theta: 3.4963872927802173
p:
- 3.6669499822714813
- 1.6880248578542525
- ~SE2Transform:
theta: 3.4963872927802173
p:
- 3.6669499822714813
- 1.6880248578542525
- ~SE2Transform:
theta: 3.498462481080479
p:
- 3.6636020196359422
- 1.6867805807613951
- ~SE2Transform:
theta: 3.498462481080479
p:
- 3.6636020196359422
- 1.6867805807613951
- ~SE2Transform:
theta: 3.490853457313028
p:
- 3.6602506344916494
- 1.6855455747146046
- ~SE2Transform:
theta: 3.490853457313028
p:
- 3.6602506344916494
- 1.6855455747146046
- ~SE2Transform:
theta: 3.483244433545577
p:
- 3.6568899492651834
- 1.6843361049425107
- ~SE2Transform:
theta: 3.483244433545577
p:
- 3.6568899492651834
- 1.6843361049425107
- ~SE2Transform:
theta: 3.4756354097781257
p:
- 3.653520158530014
- 1.6831522414697409
- ~SE2Transform:
theta: 3.4756354097781257
p:
- 3.653520158530014
- 1.6831522414697409
- ~SE2Transform:
theta: 3.4680263860106746
p:
- 3.650141457386791
- 1.681994052838395
- ~SE2Transform:
theta: 3.4680263860106746
p:
- 3.650141457386791
- 1.681994052838395
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604173622432235
p:
- 3.6467540414520516
- 1.6808616061040778
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604173622432235
p:
- 3.6467540414520516
- 1.6808616061040778
- ~SE2Transform:
theta: 3.4528083384757724
p:
- 3.6433581068468914
- 1.6797549668320162
- ~SE2Transform:
theta: 3.4528083384757724
p:
- 3.6433581068468914
- 1.6797549668320162
- ~SE2Transform:
theta: 3.4451993147083213
p:
- 3.639953850185612
- 1.6786741990932637
- ~SE2Transform:
theta: 3.4451993147083213
p:
- 3.639953850185612
- 1.6786741990932637
- ~SE2Transform:
theta: 3.4514248796088443
p:
- 3.6365488440245524
- 1.6775957855774064
- ~SE2Transform:
theta: 3.4514248796088443
p:
- 3.6365488440245524
- 1.6775957855774064
- ~SE2Transform:
theta: 3.4507331501755107
p:
- 3.633146829349146
- 1.6765079530946614
- ~SE2Transform:
theta: 3.4507331501755107
p:
- 3.633146829349146
- 1.6765079530946614
- ~SE2Transform:
theta: 3.4500414207421772
p:
- 3.629744063001967
- 1.675422474145671
- ~SE2Transform:
theta: 3.4500414207421772
p:
- 3.629744063001967
- 1.675422474145671
- ~SE2Transform:
theta: 3.4493496913088437
p:
- 3.6263405466112033
- 1.674339349249824
- ~SE2Transform:
theta: 3.4493496913088437
p:
- 3.6263405466112033
- 1.674339349249824
- ~SE2Transform:
theta: 3.44865796187551
p:
- 3.622936281805403
- 1.673258578925386
- ~SE2Transform:
theta: 3.44865796187551
p:
- 3.622936281805403
- 1.673258578925386
- ~SE2Transform:
theta: 3.4479662324421767
p:
- 3.619531270213471
- 1.6721801636894935
- ~SE2Transform:
theta: 3.4479662324421767
p:
- 3.619531270213471
- 1.6721801636894935
- ~SE2Transform:
theta: 3.447274503008843
p:
- 3.6161255134646693
- 1.6711041040581587
- ~SE2Transform:
theta: 3.447274503008843
p:
- 3.6161255134646693
- 1.6711041040581587
- ~SE2Transform:
theta: 3.4465827735755097
p:
- 3.6127190131886175
- 1.670030400546263
- ~SE2Transform:
theta: 3.4465827735755097
p:
- 3.6127190131886175
- 1.670030400546263
- ~SE2Transform:
theta: 3.445891044142176
p:
- 3.6093117710152907
- 1.6689590536675625
- ~SE2Transform:
theta: 3.445891044142176
p:
- 3.6093117710152907
- 1.6689590536675625
- ~SE2Transform:
theta: 3.4451993147088427
p:
- 3.6059037885750187
- 1.6678900639346863
- ~SE2Transform:
theta: 3.4451993147088427
p:
- 3.6059037885750187
- 1.6678900639346863
- ~SE2Transform:
theta: 3.4375902909413916
p:
- 3.6024914069537437
- 1.6668352303024112
- ~SE2Transform:
theta: 3.4375902909413916
p:
- 3.6024914069537437
- 1.6668352303024112
- ~SE2Transform:
theta: 3.4299812671739405
p:
- 3.599071097939006
- 1.6658063918482795
- ~SE2Transform:
theta: 3.4299812671739405
p:
- 3.599071097939006
- 1.6658063918482795
- ~SE2Transform:
theta: 3.4223722434064894
p:
- 3.595643059556312
- 1.6648036081389135
- ~SE2Transform:
theta: 3.4223722434064894
p:
- 3.595643059556312
- 1.6648036081389135
- ~SE2Transform:
theta: 3.4147632196390383
p:
- 3.5922074902786734
- 1.6638269372324448
- ~SE2Transform:
theta: 3.4147632196390383
p:
- 3.5922074902786734
- 1.6638269372324448
- ~SE2Transform:
theta: 3.407154195871587
p:
- 3.5887645890151196
- 1.662876435675153
- ~SE2Transform:
theta: 3.407154195871587
p:
- 3.5887645890151196
- 1.662876435675153
- ~SE2Transform:
theta: 3.399545172104136
p:
- 3.5853145550991785
- 1.6619521584981927
- ~SE2Transform:
theta: 3.399545172104136
p:
- 3.5853145550991785
- 1.6619521584981927
- ~SE2Transform:
theta: 3.391936148336685
p:
- 3.5818575882773374
- 1.6610541592144048
- ~SE2Transform:
theta: 3.391936148336685
p:
- 3.5818575882773374
- 1.6610541592144048
- ~SE2Transform:
theta: 3.384327124569234
p:
- 3.5783938886974775
- 1.660182489815221
- ~SE2Transform:
theta: 3.384327124569234
p:
- 3.5783938886974775
- 1.660182489815221
- ~SE2Transform:
theta: 3.376718100801783
p:
- 3.574923656897287
- 1.659337200767653
- ~SE2Transform:
theta: 3.376718100801783
p:
- 3.574923656897287
- 1.659337200767653
- ~SE2Transform:
theta: 3.3808684735064887
p:
- 3.5714519626235592
- 1.658497912719191
- ~SE2Transform:
theta: 3.3808684735064887
p:
- 3.5714519626235592
- 1.658497912719191
- ~SE2Transform:
theta: 3.3760263674726323
p:
- 3.5679799791756084
- 1.6576598256814417
- ~SE2Transform:
theta: 3.3760263674726323
p:
- 3.5679799791756084
- 1.6576598256814417
- ~SE2Transform:
theta: 3.371184261438776
p:
- 3.5645039783391796
- 1.6568385601148719
- ~SE2Transform:
theta: 3.371184261438776
p:
- 3.5645039783391796
- 1.6568385601148719
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732594497390376
p:
- 3.5610268418694875
- 1.6560221035857703
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732594497390376
p:
- 3.5610268418694875
- 1.6560221035857703
- ~SE2Transform:
theta: 3.383635391239953
p:
- 3.5575548706044606
- 1.6551840194888046
- ~SE2Transform:
theta: 3.383635391239953
p:
- 3.5575548706044606
- 1.6551840194888046
- ~SE2Transform:
theta: 3.394011332740868
p:
- 3.554091781989781
- 1.6543099561812356
- ~SE2Transform:
theta: 3.394011332740868
p:
- 3.554091781989781
- 1.6543099561812356
- ~SE2Transform:
theta: 3.386402308973417
p:
- 3.5506298987413842
- 1.6534311008487355
- ~SE2Transform:
theta: 3.386402308973417
p:
- 3.5506298987413842
- 1.6534311008487355
- ~SE2Transform:
theta: 3.378793285205966
p:
- 3.5471614285426667
- 1.652578612255497
- ~SE2Transform:
theta: 3.378793285205966
p:
- 3.5471614285426667
- 1.652578612255497
- ~SE2Transform:
theta: 3.382251932372894
p:
- 3.543691190097293
- 1.6517333216035985
- ~SE2Transform:
theta: 3.382251932372894
p:
- 3.543691190097293
- 1.6517333216035985
- ~SE2Transform:
theta: 3.371875990871979
p:
- 3.5402180627003643
- 1.6509000416365622
- ~SE2Transform:
theta: 3.371875990871979
p:
- 3.5402180627003643
- 1.6509000416365622
- ~SE2Transform:
theta: 3.3615000493710636
p:
- 3.536736476351434
- 1.6501028428447264
- ~SE2Transform:
theta: 3.3615000493710636
p:
- 3.536736476351434
- 1.6501028428447264
- ~SE2Transform:
theta: 3.3511241078701484
p:
- 3.53324680587529
- 1.6493418110538722
- ~SE2Transform:
theta: 3.3511241078701484
p:
- 3.53324680587529
- 1.6493418110538722
- ~SE2Transform:
theta: 3.349740649003351
p:
- 3.5297527059055236
- 1.6486013072941321
- ~SE2Transform:
theta: 3.349740649003351
p:
- 3.5297527059055236
- 1.6486013072941321
- ~SE2Transform:
theta: 3.3490489195700173
p:
- 3.5262578390709645
- 1.6478644293049807
- ~SE2Transform:
theta: 3.3490489195700173
p:
- 3.5262578390709645
- 1.6478644293049807
- ~SE2Transform:
theta: 3.351124107870279
p:
- 3.522763483350025
- 1.6471251341079753
- ~SE2Transform:
theta: 3.351124107870279
p:
- 3.522763483350025
- 1.6471251341079753
- ~SE2Transform:
theta: 3.354582755037207
p:
- 3.51927118768558
- 1.6463761733973672
- ~SE2Transform:
theta: 3.354582755037207
p:
- 3.51927118768558
- 1.6463761733973672
- ~SE2Transform:
theta: 3.3580414022041354
p:
- 3.515781503294629
- 1.6456151385719542
- ~SE2Transform:
theta: 3.3580414022041354
p:
- 3.515781503294629
- 1.6456151385719542
- ~SE2Transform:
theta: 3.3615000493710636
p:
- 3.512294471921574
- 1.6448420387354084
- ~SE2Transform:
theta: 3.3615000493710636
p:
- 3.512294471921574
- 1.6448420387354084
- ~SE2Transform:
theta: 3.364958696537992
p:
- 3.5088101352790804
- 1.6440568831357263
- ~SE2Transform:
theta: 3.364958696537992
p:
- 3.5088101352790804
- 1.6440568831357263
- ~SE2Transform:
theta: 3.3566579452850505
p:
- 3.5053239163156498
- 1.643280167453614
- ~SE2Transform:
theta: 3.3566579452850505
p:
- 3.5053239163156498
- 1.643280167453614
- ~SE2Transform:
theta: 3.3531992981181222
p:
- 3.5018331824056856
- 1.6425239611829694
- ~SE2Transform:
theta: 3.3531992981181222
p:
- 3.5018331824056856
- 1.6425239611829694
- ~SE2Transform:
theta: 3.349740650951194
p:
- 3.498339853928738
- 1.641779832628158
- ~SE2Transform:
theta: 3.349740650951194
p:
- 3.498339853928738
- 1.641779832628158
- ~SE2Transform:
theta: 3.3462820037842658
p:
- 3.4948439726728
- 1.6410477906906165
- ~SE2Transform:
theta: 3.3462820037842658
p:
- 3.4948439726728
- 1.6410477906906165
- ~SE2Transform:
theta: 3.3428233566173375
p:
- 3.4913455804564015
- 1.6403278441271971
- ~SE2Transform:
theta: 3.3428233566173375
p:
- 3.4913455804564015
- 1.6403278441271971
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393647094504093
p:
- 3.4878447191281086
- 1.6396200015500653
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393647094504093
p:
- 3.4878447191281086
- 1.6396200015500653
- ~SE2Transform:
theta: 3.335906062283481
p:
- 3.484341430566024
- 1.6389242714265952
- ~SE2Transform:
theta: 3.335906062283481
p:
- 3.484341430566024
- 1.6389242714265952
- ~SE2Transform:
theta: 3.332447415116553
p:
- 3.4808357566772847
- 1.6382406620792698
- ~SE2Transform:
theta: 3.332447415116553
p:
- 3.4808357566772847
- 1.6382406620792698
- ~SE2Transform:
theta: 3.3289887679496246
p:
- 3.477327739397563
- 1.6375691816855795
- ~SE2Transform:
theta: 3.3289887679496246
p:
- 3.477327739397563
- 1.6375691816855795
- ~SE2Transform:
theta: 3.3255301207826964
p:
- 3.473817420690562
- 1.6369098382779272
- ~SE2Transform:
theta: 3.3255301207826964
p:
- 3.473817420690562
- 1.6369098382779272
- ~SE2Transform:
theta: 3.322071473615768
p:
- 3.4703048425475154
- 1.6362626397435283
- ~SE2Transform:
theta: 3.322071473615768
p:
- 3.4703048425475154
- 1.6362626397435283
- ~SE2Transform:
theta: 3.31861282644884
p:
- 3.466790046986685
- 1.6356275938243199
- ~SE2Transform:
theta: 3.31861282644884
p:
- 3.466790046986685
- 1.6356275938243199
- ~SE2Transform:
theta: 3.3151541792819117
p:
- 3.4632730760528574
- 1.635004708116866
- ~SE2Transform:
theta: 3.3151541792819117
p:
- 3.4632730760528574
- 1.635004708116866
- ~SE2Transform:
theta: 3.31861282644884
p:
- 3.45975610511903
- 1.634381822409412
- ~SE2Transform:
theta: 3.31861282644884
p:
- 3.45975610511903
- 1.634381822409412
- ~SE2Transform:
theta: 3.322071473615768
p:
- 3.4562413095581994
- 1.6337467764902032
- ~SE2Transform:
theta: 3.322071473615768
p:
- 3.4562413095581994
- 1.6337467764902032
- ~SE2Transform:
theta: 3.3255301207826964
p:
- 3.452728731415153
- 1.6330995779558037
- ~SE2Transform:
theta: 3.3255301207826964
p:
- 3.452728731415153
- 1.6330995779558037
- ~SE2Transform:
theta: 3.322071473615768
p:
- 3.4492161532721064
- 1.6324523794214048
- ~SE2Transform:
theta: 3.322071473615768
p:
- 3.4492161532721064
- 1.6324523794214048
- ~SE2Transform:
theta: 3.31861282644884
p:
- 3.445701357711276
- 1.6318173335021964
- ~SE2Transform:
theta: 3.31861282644884
p:
- 3.445701357711276
- 1.6318173335021964
- ~SE2Transform:
theta: 3.3151541792819117
p:
- 3.4421843867774484
- 1.6311944477947424
- ~SE2Transform:
theta: 3.3151541792819117
p:
- 3.4421843867774484
- 1.6311944477947424
- ~SE2Transform:
theta: 3.3116955321149835
p:
- 3.438665282541433
- 1.6305837297501435
- ~SE2Transform:
theta: 3.3116955321149835
p:
- 3.438665282541433
- 1.6305837297501435
- ~SE2Transform:
theta: 3.3082368849480552
p:
- 3.435144087099559
- 1.6299851866739496
- ~SE2Transform:
theta: 3.3082368849480552
p:
- 3.435144087099559
- 1.6299851866739496
- ~SE2Transform:
theta: 3.304778237781127
p:
- 3.4316208425731687
- 1.6293988257260685
- ~SE2Transform:
theta: 3.304778237781127
p:
- 3.4316208425731687
- 1.6293988257260685
- ~SE2Transform:
theta: 3.3013195906141988
p:
- 3.4280955911081183
- 1.6288246539206845
- ~SE2Transform:
theta: 3.3013195906141988
p:
- 3.4280955911081183
- 1.6288246539206845
- ~SE2Transform:
theta: 3.3020113200475323
p:
- 3.424569546986663
- 1.6282553594312095
- ~SE2Transform:
theta: 3.3020113200475323
p:
- 3.424569546986663
- 1.6282553594312095
- ~SE2Transform:
theta: 3.302703049480866
p:
- 3.4210438975065185
- 1.6276836260096283
- ~SE2Transform:
theta: 3.302703049480866
p:
- 3.4210438975065185
- 1.6276836260096283
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033947789141993
p:
- 3.4175186443546712
- 1.627109453929509
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033947789141993
p:
- 3.4175186443546712
- 1.627109453929509
- ~SE2Transform:
theta: 3.2881767352751146
p:
- 3.4139893479076315
- 1.6265609065187787
- ~SE2Transform:
theta: 3.2881767352751146
p:
- 3.4139893479076315
- 1.6265609065187787
- ~SE2Transform:
theta: 3.279875984022173
p:
- 3.4104538211734745
- 1.626053895055514
- ~SE2Transform:
theta: 3.279875984022173
p:
- 3.4104538211734745
- 1.626053895055514
- ~SE2Transform:
theta: 3.282642901755768
p:
- 3.406916896188623
- 1.6255566667736687
- ~SE2Transform:
theta: 3.282642901755768
p:
- 3.406916896188623
- 1.6255566667736687
- ~SE2Transform:
theta: 3.2833346311891014
p:
- 3.403380835106445
- 1.6250533225720503
- ~SE2Transform:
theta: 3.2833346311891014
p:
- 3.403380835106445
- 1.6250533225720503
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186128264487094
p:
- 3.3998545809253966
- 1.6244864966758046
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186128264487094
p:
- 3.3998545809253966
- 1.6244864966758046
- ~SE2Transform:
theta: 3.315154179281781
p:
- 3.396337609991569
- 1.623863610968351
- ~SE2Transform:
theta: 3.315154179281781
p:
- 3.396337609991569
- 1.623863610968351
- ~SE2Transform:
theta: 3.3158459087151146
p:
- 3.392819779003684
- 1.6232455911443404
- ~SE2Transform:
theta: 3.3158459087151146
p:
- 3.392819779003684
- 1.6232455911443404
- ~SE2Transform:
theta: 3.316537638148448
p:
- 3.38930237635989
- 1.6226251380811458
- ~SE2Transform:
theta: 3.316537638148448
p:
- 3.38930237635989
- 1.6226251380811458
- ~SE2Transform:
theta: 3.3172293675817817
p:
- 3.385785403743228
- 1.6220022520756476
- ~SE2Transform:
theta: 3.3172293675817817
p:
- 3.385785403743228
- 1.6220022520756476
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068534260808664
p:
- 3.382265472007369
- 1.6213964055656689
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068534260808664
p:
- 3.382265472007369
- 1.6213964055656689
- ~SE2Transform:
theta: 3.346973722504657
p:
- 3.378755159203872
- 1.6207383201314576
- ~SE2Transform:
theta: 3.346973722504657
p:
- 3.378755159203872
- 1.6207383201314576
- ~SE2Transform:
theta: 3.3774098136783826
p:
- 3.375270142537661
- 1.6199568100945476
- ~SE2Transform:
theta: 3.3774098136783826
p:
- 3.375270142537661
- 1.6199568100945476
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621917700392974
p:
- 3.3717910725146774
- 1.6191487819712225
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621917700392974
p:
- 3.3717910725146774
- 1.6191487819712225
- ~SE2Transform:
theta: 3.331063953327925
p:
- 3.368294321283464
- 1.6184216061607546
- ~SE2Transform:
theta: 3.331063953327925
p:
- 3.368294321283464
- 1.6184216061607546
- ~SE2Transform:
theta: 3.3615000445016503
p:
- 3.364797312553207
- 1.6176956385016488
- ~SE2Transform:
theta: 3.3615000445016503
p:
- 3.364797312553207
- 1.6176956385016488
- ~SE2Transform:
theta: 3.3919361356753757
p:
- 3.3613240156414266
- 1.616863588224216
- ~SE2Transform:
theta: 3.3919361356753757
p:
- 3.3613240156414266
- 1.616863588224216
- ~SE2Transform:
theta: 3.422372226849101
p:
- 3.3578776478079546
- 1.6159262260434288
- ~SE2Transform:
theta: 3.422372226849101
p:
- 3.3578776478079546
- 1.6159262260434288
- ~SE2Transform:
theta: 3.4528083180228264
p:
- 3.3544614013686456
- 1.6148844202230057
- ~SE2Transform:
theta: 3.4528083180228264
p:
- 3.3544614013686456
- 1.6148844202230057
- ~SE2Transform:
theta: 3.4832444091965518
p:
- 3.3510784407383833
- 1.6137391357711524
- ~SE2Transform:
theta: 3.4832444091965518
p:
- 3.3510784407383833
- 1.6137391357711524
- ~SE2Transform:
theta: 3.4244474219668133
p:
- 3.347679938572964
- 1.6126420524666893
- ~SE2Transform:
theta: 3.4244474219668133
p:
- 3.347679938572964
- 1.6126420524666893
- ~SE2Transform:
theta: 3.376718104697506
p:
- 3.344227679943477
- 1.6117274094284575
- ~SE2Transform:
theta: 3.376718104697506
p:
- 3.344227679943477
- 1.6117274094284575
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199963077158983
p:
- 3.3407325190918997
- 1.6109942563418493
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199963077158983
p:
- 3.3407325190918997
- 1.6109942563418493
- ~SE2Transform:
theta: 3.308236913191715
p:
- 3.3372138567829452
- 1.6103811073307792
- ~SE2Transform:
theta: 3.308236913191715
p:
- 3.3372138567829452
- 1.6103811073307792
- ~SE2Transform:
theta: 3.297169246153153
p:
- 3.333688423196573
- 1.60980815735208
- ~SE2Transform:
theta: 3.297169246153153
p:
- 3.333688423196573
- 1.60980815735208
- ~SE2Transform:
theta: 3.297169246153153
p:
- 3.330159855183583
- 1.6092547224152716
- ~SE2Transform:
theta: 3.297169246153153
p:
- 3.330159855183583
- 1.6092547224152716
- ~SE2Transform:
theta: 3.304086538539297
p:
- 3.3266332293401413
- 1.608689087856602
- ~SE2Transform:
theta: 3.304086538539297
p:
- 3.3266332293401413
- 1.608689087856602
- ~SE2Transform:
theta: 3.3020113502390354
p:
- 3.323107976767895
- 1.608114915761628
- ~SE2Transform:
theta: 3.3020113502390354
p:
- 3.323107976767895
- 1.608114915761628
- ~SE2Transform:
theta: 3.2999361619387737
p:
- 3.3195815402718725
- 1.6075480604606058
- ~SE2Transform:
theta: 3.2999361619387737
p:
- 3.3195815402718725
- 1.6075480604606058
- ~SE2Transform:
theta: 3.2937105970382508
p:
- 3.316052786557543
- 1.6069958468319783
- ~SE2Transform:
theta: 3.2937105970382508
p:
- 3.316052786557543
- 1.6069958468319783
- ~SE2Transform:
theta: 3.2861015732707997
p:
- 3.312520300289834
- 1.6064680560690405
- ~SE2Transform:
theta: 3.2861015732707997
p:
- 3.312520300289834
- 1.6064680560690405
- ~SE2Transform:
theta: 3.2861015732707997
p:
- 3.3089858232759624
- 1.605953707267171
- ~SE2Transform:
theta: 3.2861015732707997
p:
- 3.3089858232759624
- 1.605953707267171
- ~SE2Transform:
theta: 3.2861015732707997
p:
- 3.3054513462620907
- 1.6054393584653015
- ~SE2Transform:
theta: 3.2861015732707997
p:
- 3.3054513462620907
- 1.6054393584653015
- ~SE2Transform:
theta: 3.3234549587783815
p:
- 3.3019272961406236
- 1.6048591245663757
- ~SE2Transform:
theta: 3.3234549587783815
p:
- 3.3019272961406236
- 1.6048591245663757
- ~SE2Transform:
theta: 3.3608083442859633
p:
- 3.298427372904281
- 1.604147690819787
- ~SE2Transform:
theta: 3.3608083442859633
p:
- 3.298427372904281
- 1.604147690819787
- ~SE2Transform:
theta: 3.347665490894983
p:
- 3.2949361402429114
- 1.6033939043553436
- ~SE2Transform:
theta: 3.347665490894983
p:
- 3.2949361402429114
- 1.6033939043553436
- ~SE2Transform:
theta: 3.3345226375040027
p:
- 3.29143530248575
- 1.6026860664305156
- ~SE2Transform:
theta: 3.3345226375040027
p:
- 3.29143530248575
- 1.6026860664305156
- ~SE2Transform:
theta: 3.3213797841130224
p:
- 3.2879254643398856
- 1.6020242993116405
- ~SE2Transform:
theta: 3.3213797841130224
p:
- 3.2879254643398856
- 1.6020242993116405
- ~SE2Transform:
theta: 3.3103121170744605
p:
- 3.2844078652229425
- 1.6014050658318504
- ~SE2Transform:
theta: 3.3103121170744605
p:
- 3.2844078652229425
- 1.6014050658318504
- ~SE2Transform:
theta: 3.2999361755735452
p:
- 3.2808838269395606
- 1.6008235818716088
- ~SE2Transform:
theta: 3.2999361755735452
p:
- 3.2808838269395606
- 1.6008235818716088
- ~SE2Transform:
theta: 3.290943698782957
p:
- 3.2773543189371894
- 1.6002762515725517
- ~SE2Transform:
theta: 3.290943698782957
p:
- 3.2773543189371894
- 1.6002762515725517
- ~SE2Transform:
theta: 3.2819512219923683
p:
- 3.273820031851374
- 1.5997606819942134
- ~SE2Transform:
theta: 3.2819512219923683
p:
- 3.273820031851374
- 1.5997606819942134
- ~SE2Transform:
theta: 3.27849257482544
p:
- 3.270282593311858
- 1.5992671237574427
- ~SE2Transform:
theta: 3.27849257482544
p:
- 3.270282593311858
- 1.5992671237574427
- ~SE2Transform:
theta: 3.275033927658512
p:
- 3.266743468889772
- 1.5987858032000908
- ~SE2Transform:
theta: 3.275033927658512
p:
- 3.266743468889772
- 1.5987858032000908
- ~SE2Transform:
theta: 3.275033927658512
p:
- 3.2632035158336037
- 1.5983106034403072
- ~SE2Transform:
theta: 3.275033927658512
p:
- 3.2632035158336037
- 1.5983106034403072
- ~SE2Transform:
theta: 3.2757256570918454
p:
- 3.259663727217653
- 1.597834179347105
- ~SE2Transform:
theta: 3.2757256570918454
p:
- 3.259663727217653
- 1.597834179347105
- ~SE2Transform:
theta: 3.2715752843871395
p:
- 3.256123122475204
- 1.5973638777244519
- ~SE2Transform:
theta: 3.2715752843871395
p:
- 3.256123122475204
- 1.5973638777244519
- ~SE2Transform:
theta: 3.2598158898629563
p:
- 3.25257890657792
- 1.596921758026097
- ~SE2Transform:
theta: 3.2598158898629563
p:
- 3.25257890657792
- 1.596921758026097
- ~SE2Transform:
theta: 3.249439948362041
p:
- 3.2490300099886027
- 1.5965188902846563
- ~SE2Transform:
theta: 3.249439948362041
p:
- 3.2490300099886027
- 1.5965188902846563
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798760395357665
p:
- 3.245485453553504
- 1.5960804626623948
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798760395357665
p:
- 3.245485453553504
- 1.5960804626623948
- ~SE2Transform:
theta: 3.310312130709492
p:
- 3.2419558807145656
- 1.59553437230706
- ~SE2Transform:
theta: 3.310312130709492
p:
- 3.2419558807145656
- 1.59553437230706
- ~SE2Transform:
theta: 3.340748221883217
p:
- 3.2384445608591186
- 1.5948811250534858
- ~SE2Transform:
theta: 3.340748221883217
p:
- 3.2384445608591186
- 1.5948811250534858
- ~SE2Transform:
theta: 3.3711843130569425
p:
- 3.2349547464670443
- 1.5941213259942404
- ~SE2Transform:
theta: 3.3711843130569425
p:
- 3.2349547464670443
- 1.5941213259942404
- ~SE2Transform:
theta: 3.401620404230668
p:
- 3.2314896700980547
- 1.59325567891914
- ~SE2Transform:
theta: 3.401620404230668
p:
- 3.2314896700980547
- 1.59325567891914
- ~SE2Transform:
theta: 3.4320564954043933
p:
- 3.2280525413974237
- 1.5922849856633383
- ~SE2Transform:
theta: 3.4320564954043933
p:
- 3.2280525413974237
- 1.5922849856633383
- ~SE2Transform:
theta: 3.385018904646733
p:
- 3.22460765839183
- 1.5913429067691647
- ~SE2Transform:
theta: 3.385018904646733
p:
- 3.22460765839183
- 1.5913429067691647
- ~SE2Transform:
theta: 3.333139210777099
p:
- 3.221120482586478
- 1.5905723050495792
- ~SE2Transform:
theta: 3.333139210777099
p:
- 3.221120482586478
- 1.5905723050495792
- ~SE2Transform:
theta: 3.2923271868679485
p:
- 3.2176011994307623
- 1.5899640631002838
- ~SE2Transform:
theta: 3.2923271868679485
p:
- 3.2176011994307623
- 1.5899640631002838
- ~SE2Transform:
theta: 3.268116664490563
p:
- 3.2140638455354384
- 1.5894705165750826
- ~SE2Transform:
theta: 3.268116664490563
p:
- 3.2140638455354384
- 1.5894705165750826
- ~SE2Transform:
theta: 3.2439061421131776
p:
- 3.210515580446489
- 1.5890627475082777
- ~SE2Transform:
theta: 3.2439061421131776
p:
- 3.210515580446489
- 1.5890627475082777
- ~SE2Transform:
theta: 3.2376805772126547
p:
- 3.2069614399486976
- 1.5887090131588084
- ~SE2Transform:
theta: 3.2376805772126547
p:
- 3.2069614399486976
- 1.5887090131588084
- ~SE2Transform:
theta: 3.2342219300457264
p:
- 3.2034056243334814
- 1.5883724920383395
- ~SE2Transform:
theta: 3.2342219300457264
p:
- 3.2034056243334814
- 1.5883724920383395
- ~SE2Transform:
theta: 3.22937982401187
p:
- 3.1998484443604966
- 1.5880507319017747
- ~SE2Transform:
theta: 3.22937982401187
p:
- 3.1998484443604966
- 1.5880507319017747
- ~SE2Transform:
theta: 3.2245377179780137
p:
- 3.196289748097624
- 1.587746199712499
- ~SE2Transform:
theta: 3.2245377179780137
p:
- 3.196289748097624
- 1.587746199712499
- ~SE2Transform:
theta: 3.2196956119441573
p:
- 3.192729618981861
- 1.587458902610558
- ~SE2Transform:
theta: 3.2196956119441573
p:
- 3.192729618981861
- 1.587458902610558
- ~SE2Transform:
theta: 3.214853505910301
p:
- 3.189168140483799
- 1.5871888473319036
- ~SE2Transform:
theta: 3.214853505910301
p:
- 3.189168140483799
- 1.5871888473319036
- ~SE2Transform:
theta: 3.208627941009778
p:
- 3.1856052243570137
- 1.586938504883388
- ~SE2Transform:
theta: 3.208627941009778
p:
- 3.1856052243570137
- 1.586938504883388
- ~SE2Transform:
theta: 3.215545233395922
p:
- 3.1820423964764086
- 1.5866869302686575
- ~SE2Transform:
theta: 3.215545233395922
p:
- 3.1820423964764086
- 1.5866869302686575
- ~SE2Transform:
theta: 3.2224625257820656
p:
- 3.178481394035511
- 1.5864107167470598
- ~SE2Transform:
theta: 3.2224625257820656
p:
- 3.178481394035511
- 1.5864107167470598
- ~SE2Transform:
theta: 3.220387337481804
p:
- 3.1749210641992343
- 1.5861258821464723
- ~SE2Transform:
theta: 3.220387337481804
p:
- 3.1749210641992343
- 1.5861258821464723
- ~SE2Transform:
theta: 3.2577407229893858
p:
- 3.171366518209607
- 1.585778314248501
- ~SE2Transform:
theta: 3.2577407229893858
p:
- 3.171366518209607
- 1.585778314248501
- ~SE2Transform:
theta: 3.2950941084969676
p:
- 3.1678274315357537
- 1.5852982453461242
- ~SE2Transform:
theta: 3.2950941084969676
p:
- 3.1678274315357537
- 1.5852982453461242
- ~SE2Transform:
theta: 3.2971692967972293
p:
- 3.1642982916462157
- 1.584748471817437
- ~SE2Transform:
theta: 3.2971692967972293
p:
- 3.1642982916462157
- 1.584748471817437
- ~SE2Transform:
theta: 3.33728959322102
p:
- 3.160781770559329
- 1.5841244110330597
- ~SE2Transform:
theta: 3.33728959322102
p:
- 3.160781770559329
- 1.5841244110330597
- ~SE2Transform:
theta: 3.377409889644811
p:
- 3.1572931100434536
- 1.5833598064149141
- ~SE2Transform:
theta: 3.377409889644811
p:
- 3.1572931100434536
- 1.5833598064149141
- ~SE2Transform:
theta: 3.3345226754874253
p:
- 3.153803428464091
- 1.5826000362163484
- ~SE2Transform:
theta: 3.3345226754874253
p:
- 3.153803428464091
- 1.5826000362163484
- ~SE2Transform:
theta: 3.286793358218118
p:
- 3.150282980469219
- 1.5819991140519587
- ~SE2Transform:
theta: 3.286793358218118
p:
- 3.150282980469219
- 1.5819991140519587
- ~SE2Transform:
theta: 3.2549738140212554
p:
- 3.146741234986637
- 1.5815386297710687
- ~SE2Transform:
theta: 3.2549738140212554
p:
- 3.146741234986637
- 1.5815386297710687
- ~SE2Transform:
theta: 3.190642996681046
p:
- 3.1431819159805077
- 1.5812489197463386
- ~SE2Transform:
theta: 3.190642996681046
p:
- 3.1431819159805077
- 1.5812489197463386
- ~SE2Transform:
theta: 3.1858008906471897
p:
- 3.13961409570918
- 1.5810824341397782
- ~SE2Transform:
theta: 3.1858008906471897
p:
- 3.13961409570918
- 1.5810824341397782
- ~SE2Transform:
theta: 3.1968685576857516
p:
- 3.136046825677237
- 1.5809048442492588
- ~SE2Transform:
theta: 3.1968685576857516
p:
- 3.136046825677237
- 1.5809048442492588
- ~SE2Transform:
theta: 3.210011413024575
p:
- 3.132481974391715
- 1.5806840861639437
- ~SE2Transform:
theta: 3.210011413024575
p:
- 3.132481974391715
- 1.5806840861639437
- ~SE2Transform:
theta: 3.219003895658693
p:
- 3.1289197708327277
- 1.5804238868001566
- ~SE2Transform:
theta: 3.219003895658693
p:
- 3.1289197708327277
- 1.5804238868001566
- ~SE2Transform:
theta: 3.2279963782928105
p:
- 3.125360051107834
- 1.580131665334855
- ~SE2Transform:
theta: 3.2279963782928105
p:
- 3.125360051107834
- 1.580131665334855
- ~SE2Transform:
theta: 3.236988860926928
p:
- 3.121803103070919
- 1.5798074453982935
- ~SE2Transform:
theta: 3.236988860926928
p:
- 3.121803103070919
- 1.5798074453982935
- ~SE2Transform:
theta: 3.245981343561046
p:
- 3.1182492143517355
- 1.579451253208258
- ~SE2Transform:
theta: 3.245981343561046
p:
- 3.1182492143517355
- 1.579451253208258
- ~SE2Transform:
theta: 3.258432469466536
p:
- 3.114699359822662
- 1.5790569793406486
- ~SE2Transform:
theta: 3.258432469466536
p:
- 3.114699359822662
- 1.5790569793406486
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653497618526797
p:
- 3.1111534741858735
- 1.5786283450624952
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653497618526797
p:
- 3.1111534741858735
- 1.5786283450624952
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798760741104576
p:
- 3.1076124120775117
- 1.5781617210373011
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798760741104576
p:
- 3.1076124120775117
- 1.5781617210373011
- ~SE2Transform:
theta: 3.2944023863682355
p:
- 3.1040785016568866
- 1.5776437094783953
- ~SE2Transform:
theta: 3.2944023863682355
p:
- 3.1040785016568866
- 1.5776437094783953
- ~SE2Transform:
theta: 3.3089286986260134
p:
- 3.1005524886145674
- 1.577074419691416
- ~SE2Transform:
theta: 3.3089286986260134
p:
- 3.1005524886145674
- 1.577074419691416
- ~SE2Transform:
theta: 3.3234550108837912
p:
- 3.097035116974698
- 1.5764539718022221
- ~SE2Transform:
theta: 3.3234550108837912
p:
- 3.097035116974698
- 1.5764539718022221
- ~SE2Transform:
theta: 3.337981323141569
p:
- 3.0935271289379984
- 1.5757824967315464
- ~SE2Transform:
theta: 3.337981323141569
p:
- 3.0935271289379984
- 1.5757824967315464
- ~SE2Transform:
theta: 3.352507635399347
p:
- 3.090029264725156
- 1.5750601361673682
- ~SE2Transform:
theta: 3.352507635399347
p:
- 3.090029264725156
- 1.5750601361673682
- ~SE2Transform:
theta: 3.360116659166798
p:
- 3.086539587065568
- 1.5742991025589337
- ~SE2Transform:
theta: 3.360116659166798
p:
- 3.086539587065568
- 1.5742991025589337
- ~SE2Transform:
theta: 3.3698008673386934
p:
- 3.0830566253476004
- 1.5735079250557051
- ~SE2Transform:
theta: 3.3698008673386934
p:
- 3.0830566253476004
- 1.5735079250557051
- ~SE2Transform:
theta: 3.3774098911061445
p:
- 3.079580629554053
- 1.5726866604429075
- ~SE2Transform:
theta: 3.3774098911061445
p:
- 3.079580629554053
- 1.5726866604429075
- ~SE2Transform:
theta: 3.3850189148735956
p:
- 3.0761109833469638
- 1.5718389709250844
- ~SE2Transform:
theta: 3.3850189148735956
p:
- 3.0761109833469638
- 1.5718389709250844
- ~SE2Transform:
theta: 3.3926279386410467
p:
- 3.072647887608313
- 1.5709649055808845
- ~SE2Transform:
theta: 3.3926279386410467
p:
- 3.072647887608313
- 1.5709649055808845
- ~SE2Transform:
theta: 3.402312146812942
p:
- 3.06919248410623
- 1.570060930576676
- ~SE2Transform:
theta: 3.402312146812942
p:
- 3.06919248410623
- 1.570060930576676
- ~SE2Transform:
theta: 3.409921170580393
p:
- 3.0657450208455765
- 1.5691271107935059
- ~SE2Transform:
theta: 3.409921170580393
p:
- 3.0657450208455765
- 1.5691271107935059
- ~SE2Transform:
theta: 3.417530194347844
p:
- 3.0623047627721105
- 1.5681670864662376
- ~SE2Transform:
theta: 3.417530194347844
p:
- 3.0623047627721105
- 1.5681670864662376
- ~SE2Transform:
theta: 3.4251392181152953
p:
- 3.058871909066328
- 1.567180913177364
- ~SE2Transform:
theta: 3.4251392181152953
p:
- 3.058871909066328
- 1.567180913177364
- ~SE2Transform:
theta: 3.4327482418827464
p:
- 3.0554466584800335
- 1.5661686480233241
- ~SE2Transform:
theta: 3.4327482418827464
p:
- 3.0554466584800335
- 1.5661686480233241
- ~SE2Transform:
theta: 3.4403572656501975
p:
- 3.052029209324835
- 1.5651303496111963
- ~SE2Transform:
theta: 3.4403572656501975
p:
- 3.052029209324835
- 1.5651303496111963
- ~SE2Transform:
theta: 3.4479662894176486
p:
- 3.048619759460661
- 1.5640660780553057
- ~SE2Transform:
theta: 3.4479662894176486
p:
- 3.048619759460661
- 1.5640660780553057
- ~SE2Transform:
theta: 3.4555753131850997
p:
- 3.0452185062843053
- 1.5629758949737438
- ~SE2Transform:
theta: 3.4555753131850997
p:
- 3.0452185062843053
- 1.5629758949737438
- ~SE2Transform:
theta: 3.4718136558879755
p:
- 3.0418305226303226
- 1.5618452445794953
- ~SE2Transform:
theta: 3.4718136558879755
p:
- 3.0418305226303226
- 1.5618452445794953
- ~SE2Transform:
theta: 3.4880519985908514
p:
- 3.038461344726404
- 1.5606597304271466
- ~SE2Transform:
theta: 3.4880519985908514
p:
- 3.038461344726404
- 1.5606597304271466
- ~SE2Transform:
theta: 3.504290341293727
p:
- 3.0351118609505736
- 1.5594196651106742
- ~SE2Transform:
theta: 3.504290341293727
p:
- 3.0351118609505736
- 1.5594196651106742
- ~SE2Transform:
theta: 3.520528683996603
p:
- 3.0317829544879458
- 1.5581253756079958
- ~SE2Transform:
theta: 3.520528683996603
p:
- 3.0317829544879458
- 1.5581253756079958
- ~SE2Transform:
theta: 3.536767026699479
p:
- 3.028475503097851
- 1.5567772031947524
- ~SE2Transform:
theta: 3.536767026699479
p:
- 3.028475503097851
- 1.5567772031947524
- ~SE2Transform:
theta: 3.5530053694023547
p:
- 3.02519037888239
- 1.5553755033543224
- ~SE2Transform:
theta: 3.5530053694023547
p:
- 3.02519037888239
- 1.5553755033543224
- ~SE2Transform:
theta: 3.5692437121052305
p:
- 3.021928448056479
- 1.5539206456840873
- ~SE2Transform:
theta: 3.5692437121052305
p:
- 3.021928448056479
- 1.5539206456840873
- ~SE2Transform:
theta: 3.5854820548081063
p:
- 3.018690570719448
- 1.5524130137979788
- ~SE2Transform:
theta: 3.5854820548081063
p:
- 3.018690570719448
- 1.5524130137979788
- ~SE2Transform:
theta: 3.608637691844838
p:
- 3.015483051772987
- 1.550841919886834
- ~SE2Transform:
theta: 3.608637691844838
p:
- 3.015483051772987
- 1.550841919886834
- ~SE2Transform:
theta: 3.63179332888157
p:
- 3.0123127691269276
- 1.549196981646766
- ~SE2Transform:
theta: 3.63179332888157
p:
- 3.0123127691269276
- 1.549196981646766
- ~SE2Transform:
theta: 3.654948965918302
p:
- 3.009181422558648
- 1.5474790810271526
- ~SE2Transform:
theta: 3.654948965918302
p:
- 3.009181422558648
- 1.5474790810271526
- ~SE2Transform:
theta: 3.664633174090197
p:
- 3.0060786474415826
- 1.5457099652188004
- ~SE2Transform:
theta: 3.664633174090197
p:
- 3.0060786474415826
- 1.5457099652188004
- ~SE2Transform:
theta: 3.680871516793073
p:
- 3.0029990841018237
- 1.5439007960199467
- ~SE2Transform:
theta: 3.680871516793073
p:
- 3.0029990841018237
- 1.5439007960199467
- ~SE2Transform:
theta: 3.697109859495949
p:
- 2.9999493033869804
- 1.5420418605328896
- ~SE2Transform:
theta: 3.697109859495949
p:
- 2.9999493033869804
- 1.5420418605328896
- ~SE2Transform:
theta: 3.699513617426537
p:
- 2.9969169497198656
- 1.5401545588753462
- ~SE2Transform:
theta: 3.699513617426537
p:
- 2.9969169497198656
- 1.5401545588753462
- ~SE2Transform:
theta: 3.7019173753571253
p:
- 2.993889141425253
- 1.5382599736331075
- ~SE2Transform:
theta: 3.7019173753571253
p:
- 2.993889141425253
- 1.5382599736331075
- ~SE2Transform:
theta: 3.7043211332877135
p:
- 2.990865895997969
- 1.5363581157531812
- ~SE2Transform:
theta: 3.7043211332877135
p:
- 2.990865895997969
- 1.5363581157531812
- ~SE2Transform:
theta: 3.7067248912183017
p:
- 2.987847230906475
- 1.5344489962245955
- ~SE2Transform:
theta: 3.7067248912183017
p:
- 2.987847230906475
- 1.5344489962245955
- ~SE2Transform:
theta: 3.71604593958706
p:
- 2.984839819647223
- 1.5325222193756813
- ~SE2Transform:
theta: 3.71604593958706
p:
- 2.984839819647223
- 1.5325222193756813
- ~SE2Transform:
theta: 3.725366987955818
p:
- 2.981850498352036
- 1.5305674944073209
- ~SE2Transform:
theta: 3.725366987955818
p:
- 2.981850498352036
- 1.5305674944073209
- ~SE2Transform:
theta: 3.7346880363245765
p:
- 2.9788795267370762
- 1.5285849911485867
- ~SE2Transform:
theta: 3.7346880363245765
p:
- 2.9788795267370762
- 1.5285849911485867
- ~SE2Transform:
theta: 3.7440090846933347
p:
- 2.9759271629242594
- 1.5265748818419667
- ~SE2Transform:
theta: 3.7440090846933347
p:
- 2.9759271629242594
- 1.5265748818419667
- ~SE2Transform:
theta: 3.753330133062093
p:
- 2.9729936634188325
- 1.524537341128398
- ~SE2Transform:
theta: 3.753330133062093
p:
- 2.9729936634188325
- 1.524537341128398
- ~SE2Transform:
theta: 3.762651181430851
p:
- 2.9700792830870864
- 1.5224725460320947
- ~SE2Transform:
theta: 3.762651181430851
p:
- 2.9700792830870864
- 1.5224725460320947
- ~SE2Transform:
theta: 3.7719722297996094
p:
- 2.9671842751342123
- 1.5203806759451668
- ~SE2Transform:
theta: 3.7719722297996094
p:
- 2.9671842751342123
- 1.5203806759451668
- ~SE2Transform:
theta: 3.7812932781683677
p:
- 2.9643088910823043
- 1.5182619126120356
- ~SE2Transform:
theta: 3.7812932781683677
p:
- 2.9643088910823043
- 1.5182619126120356
- ~SE2Transform:
theta: 3.790614326537126
p:
- 2.961453380748506
- 1.5161164401136427
- ~SE2Transform:
theta: 3.790614326537126
p:
- 2.961453380748506
- 1.5161164401136427
- ~SE2Transform:
theta: 3.799935374905884
p:
- 2.958617992223307
- 1.513944444851457
- ~SE2Transform:
theta: 3.799935374905884
p:
- 2.958617992223307
- 1.513944444851457
- ~SE2Transform:
theta: 3.8092564232746424
p:
- 2.955802971848986
- 1.5117461155312806
- ~SE2Transform:
theta: 3.8092564232746424
p:
- 2.955802971848986
- 1.5117461155312806
- ~SE2Transform:
theta: 3.8185774716434007
p:
- 2.953008564198212
- 1.509521643146852
- ~SE2Transform:
theta: 3.8185774716434007
p:
- 2.953008564198212
- 1.509521643146852
- ~SE2Transform:
theta: 3.827898520012159
p:
- 2.950235012052792
- 1.507271220963255
- ~SE2Transform:
theta: 3.827898520012159
p:
- 2.950235012052792
- 1.507271220963255
- ~SE2Transform:
theta: 3.837219568380917
p:
- 2.9474825563825804
- 1.5049950445001246
- ~SE2Transform:
theta: 3.837219568380917
p:
- 2.9474825563825804
- 1.5049950445001246
- ~SE2Transform:
theta: 3.853457911083793
p:
- 2.9447594335867584
- 1.5026838963455176
- ~SE2Transform:
theta: 3.853457911083793
p:
- 2.9447594335867584
- 1.5026838963455176
- ~SE2Transform:
theta: 3.869696253786669
p:
- 2.9420741973711806
- 1.5003288358324478
- ~SE2Transform:
theta: 3.869696253786669
p:
- 2.9420741973711806
- 1.5003288358324478
- ~SE2Transform:
theta: 3.8859345964895446
p:
- 2.9394275557735074
- 1.497930483938514
- ~SE2Transform:
theta: 3.8859345964895446
p:
- 2.9394275557735074
- 1.497930483938514
- ~SE2Transform:
theta: 3.9021729391924205
p:
- 2.9368202066548488
- 1.4954894730562973
- ~SE2Transform:
theta: 3.9021729391924205
p:
- 2.9368202066548488
- 1.4954894730562973
- ~SE2Transform:
theta: 3.9184112818952963
p:
- 2.934252837515752
- 1.493006446826616
- ~SE2Transform:
theta: 3.9184112818952963
p:
- 2.934252837515752
- 1.493006446826616
- ~SE2Transform:
theta: 3.934649624598172
p:
- 2.9317261253149254
- 1.49048205996881
- ~SE2Transform:
theta: 3.934649624598172
p:
- 2.9317261253149254
- 1.49048205996881
- ~SE2Transform:
theta: 3.950887967301048
p:
- 2.929240736290737
- 1.4879169781081059
- ~SE2Transform:
theta: 3.950887967301048
p:
- 2.929240736290737
- 1.4879169781081059
- ~SE2Transform:
theta: 3.890015795666852
p:
- 2.926699090757454
- 1.4854083564171527
- ~SE2Transform:
theta: 3.890015795666852
p:
- 2.926699090757454
- 1.4854083564171527
- ~SE2Transform:
theta: 3.89241955359744
p:
- 2.924084801251858
- 1.4829747240106537
- ~SE2Transform:
theta: 3.89241955359744
p:
- 2.924084801251858
- 1.4829747240106537
- ~SE2Transform:
theta: 3.9000285773648913
p:
- 2.9214827336785194
- 1.480528039179137
- ~SE2Transform:
theta: 3.9000285773648913
p:
- 2.9214827336785194
- 1.480528039179137
- ~SE2Transform:
theta: 3.9097127855367866
p:
- 2.918901922514584
- 1.4780589507022803
- ~SE2Transform:
theta: 3.9097127855367866
p:
- 2.918901922514584
- 1.4780589507022803
- ~SE2Transform:
theta: 3.919396993708682
p:
- 2.916345143162014
- 1.4755649852829702
- ~SE2Transform:
theta: 3.919396993708682
p:
- 2.916345143162014
- 1.4755649852829702
- ~SE2Transform:
theta: 3.929081201880577
p:
- 2.913812635403645
- 1.4730463768131519
- ~SE2Transform:
theta: 3.929081201880577
p:
- 2.913812635403645
- 1.4730463768131519
- ~SE2Transform:
theta: 3.9387654100524725
p:
- 2.9113046367460433
- 1.4705033614958736
- ~SE2Transform:
theta: 3.9387654100524725
p:
- 2.9113046367460433
- 1.4705033614958736
- ~SE2Transform:
theta: 3.948449618224368
p:
- 2.9088213823972366
- 1.4679361778231352
- ~SE2Transform:
theta: 3.948449618224368
p:
- 2.9088213823972366
- 1.4679361778231352
- ~SE2Transform:
theta: 3.9650511207301196
p:
- 2.906372100225766
- 1.4653365994496523
- ~SE2Transform:
theta: 3.9650511207301196
p:
- 2.906372100225766
- 1.4653365994496523
- ~SE2Transform:
theta: 3.9816526232358713
p:
- 2.90396631049423
- 1.4626967194063552
- ~SE2Transform:
theta: 3.9816526232358713
p:
- 2.90396631049423
- 1.4626967194063552
- ~SE2Transform:
theta: 3.998254125741623
p:
- 2.9016046762468313
- 1.46001726525357
- ~SE2Transform:
theta: 3.998254125741623
p:
- 2.9016046762468313
- 1.46001726525357
- ~SE2Transform:
theta: 4.014855628247375
p:
- 2.899287848358366
- 1.4572989754583876
- ~SE2Transform:
theta: 4.014855628247375
p:
- 2.899287848358366
- 1.4572989754583876
- ~SE2Transform:
theta: 3.916630074027375
p:
- 2.8968629888663147
- 1.454678501086745
- ~SE2Transform:
theta: 3.916630074027375
p:
- 2.8968629888663147
- 1.454678501086745
- ~SE2Transform:
theta: 3.9193969917609697
p:
- 2.8943148415229185
- 1.4521756987715237
- ~SE2Transform:
theta: 3.9193969917609697
p:
- 2.8943148415229185
- 1.4521756987715237
- ~SE2Transform:
theta: 3.9356353344638455
p:
- 2.891790618862226
- 1.4496488225353543
- ~SE2Transform:
theta: 3.9356353344638455
p:
- 2.891790618862226
- 1.4496488225353543
- ~SE2Transform:
theta: 3.9501616467216234
p:
- 2.88930555715174
- 1.4470834127959091
- ~SE2Transform:
theta: 3.9501616467216234
p:
- 2.88930555715174
- 1.4470834127959091
- ~SE2Transform:
theta: 3.9646879589794013
p:
- 2.88685802226009
- 1.4444821762072229
- ~SE2Transform:
theta: 3.9646879589794013
p:
- 2.88685802226009
- 1.4444821762072229
- ~SE2Transform:
theta: 3.979214271237179
p:
- 2.8844485306417043
- 1.4418456616563256
- ~SE2Transform:
theta: 3.979214271237179
p:
- 2.8844485306417043
- 1.4418456616563256
- ~SE2Transform:
theta: 3.993740583494957
p:
- 2.8820775907234992
- 1.4391744254742505
- ~SE2Transform:
theta: 3.993740583494957
p:
- 2.8820775907234992
- 1.4391744254742505
- ~SE2Transform:
theta: 4.008266895752735
p:
- 2.8797457027975955
- 1.436469031318644
- ~SE2Transform:
theta: 4.008266895752735
p:
- 2.8797457027975955
- 1.436469031318644
- ~SE2Transform:
theta: 4.022793208010513
p:
- 2.8774533589157514
- 1.4337300500548276
- ~SE2Transform:
theta: 4.022793208010513
p:
- 2.8774533589157514
- 1.4337300500548276
- ~SE2Transform:
theta: 4.037319520268291
p:
- 2.8752010427855343
- 1.4309580596353402
- ~SE2Transform:
theta: 4.037319520268291
p:
- 2.8752010427855343
- 1.4309580596353402
- ~SE2Transform:
theta: 4.051845832526069
p:
- 2.8729892296682555
- 1.4281536449779835
- ~SE2Transform:
theta: 4.051845832526069
p:
- 2.8729892296682555
- 1.4281536449779835
- ~SE2Transform:
theta: 4.059454856293519
p:
- 2.8708085757395554
- 1.425324904840707
- ~SE2Transform:
theta: 4.059454856293519
p:
- 2.8708085757395554
- 1.425324904840707
- ~SE2Transform:
theta: 4.06706388006097
p:
- 2.8686495086807167
- 1.4224796541037015
- ~SE2Transform:
theta: 4.06706388006097
p:
- 2.8686495086807167
- 1.4224796541037015
- ~SE2Transform:
theta: 4.074672903828421
p:
- 2.866512153495165
- 1.4196180574983446
- ~SE2Transform:
theta: 4.074672903828421
p:
- 2.866512153495165
- 1.4196180574983446
- ~SE2Transform:
theta: 4.082281927595871
p:
- 2.8643966339292763
- 1.41674028070239
- ~SE2Transform:
theta: 4.082281927595871
p:
- 2.8643966339292763
- 1.41674028070239
- ~SE2Transform:
theta: 4.089890951363322
p:
- 2.8623030724652083
- 1.4138464903303753
- ~SE2Transform:
theta: 4.089890951363322
p:
- 2.8623030724652083
- 1.4138464903303753
- ~SE2Transform:
theta: 4.097499975130773
p:
- 2.860231590313813
- 1.410936853923976
- ~SE2Transform:
theta: 4.097499975130773
p:
- 2.860231590313813
- 1.410936853923976
- ~SE2Transform:
theta: 4.105108998898223
p:
- 2.8581823074076165
- 1.4080115399423043
- ~SE2Transform:
theta: 4.105108998898223
p:
- 2.8581823074076165
- 1.4080115399423043
- ~SE2Transform:
theta: 4.112718022665674
p:
- 2.856155342393876
- 1.4050707177521566
- ~SE2Transform:
theta: 4.112718022665674
p:
- 2.856155342393876
- 1.4050707177521566
- ~SE2Transform:
theta: 4.1203270464331245
p:
- 2.8541508126277106
- 1.4021145576182072
- ~SE2Transform:
theta: 4.1203270464331245
p:
- 2.8541508126277106
- 1.4021145576182072
- ~SE2Transform:
theta: 4.127936070200575
p:
- 2.852168834165307
- 1.3991432306931513
- ~SE2Transform:
theta: 4.127936070200575
p:
- 2.852168834165307
- 1.3991432306931513
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545093968026
p:
- 2.850209521757199
- 1.3961569090077952
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545093968026
p:
- 2.850209521757199
- 1.3961569090077952
- ~SE2Transform:
theta: 4.1431541177354765
p:
- 2.848272988841626
- 1.3931557654610955
- ~SE2Transform:
theta: 4.1431541177354765
p:
- 2.848272988841626
- 1.3931557654610955
- ~SE2Transform:
theta: 4.159755620241228
p:
- 2.846372943792759
- 1.3901314275686567
- ~SE2Transform:
theta: 4.159755620241228
p:
- 2.846372943792759
- 1.3901314275686567
- ~SE2Transform:
theta: 4.1694398284131235
p:
- 2.8445127960418146
- 1.3870823564781278
- ~SE2Transform:
theta: 4.1694398284131235
p:
- 2.8445127960418146
- 1.3870823564781278
- ~SE2Transform:
theta: 4.179124036585019
p:
- 2.842682262893767
- 1.3840154145868717
- ~SE2Transform:
theta: 4.179124036585019
p:
- 2.842682262893767
- 1.3840154145868717
- ~SE2Transform:
theta: 4.188808244756915
p:
- 2.8408815160217906
- 1.380930889522375
- ~SE2Transform:
theta: 4.188808244756915
p:
- 2.8408815160217906
- 1.380930889522375
- ~SE2Transform:
theta: 4.198492452928811
p:
- 2.8391107243056077
- 1.37782907056113
- ~SE2Transform:
theta: 4.198492452928811
p:
- 2.8391107243056077
- 1.37782907056113
- ~SE2Transform:
theta: 4.2081766611007065
p:
- 2.8373700538156523
- 1.3747102486015046
- ~SE2Transform:
theta: 4.2081766611007065
p:
- 2.8373700538156523
- 1.3747102486015046
- ~SE2Transform:
theta: 4.217860869272602
p:
- 2.8356596677974952
- 1.3715747161364624
- ~SE2Transform:
theta: 4.217860869272602
p:
- 2.8356596677974952
- 1.3715747161364624
- ~SE2Transform:
theta: 4.223394702791949
p:
- 2.8339731850026553
- 1.3684262520047632
- ~SE2Transform:
theta: 4.223394702791949
p:
- 2.8339731850026553
- 1.3684262520047632
- ~SE2Transform:
theta: 4.2310037265594
p:
- 2.8323074302270697
- 1.3652667768349591
- ~SE2Transform:
theta: 4.2310037265594
p:
- 2.8323074302270697
- 1.3652667768349591
- ~SE2Transform:
theta: 4.23861275032685
p:
- 2.830665763962236
- 1.3620947184817913
- ~SE2Transform:
theta: 4.23861275032685
p:
- 2.830665763962236
- 1.3620947184817913
- ~SE2Transform:
theta: 4.246221774094301
p:
- 2.8290482812556457
- 1.3589102605978063
- ~SE2Transform:
theta: 4.246221774094301
p:
- 2.8290482812556457
- 1.3589102605978063
- ~SE2Transform:
theta: 4.2538307978617516
p:
- 2.827455075754636
- 1.3557135875534447
- ~SE2Transform:
theta: 4.2538307978617516
p:
- 2.827455075754636
- 1.3557135875534447
- ~SE2Transform:
theta: 4.261439821629202
p:
- 2.825886239700967
- 1.3525048844263692
- ~SE2Transform:
theta: 4.261439821629202
p:
- 2.825886239700967
- 1.3525048844263692
- ~SE2Transform:
theta: 4.269048845396653
p:
- 2.824341863925483
- 1.3492843369907472
- ~SE2Transform:
theta: 4.269048845396653
p:
- 2.824341863925483
- 1.3492843369907472
- ~SE2Transform:
theta: 4.2766578691641035
p:
- 2.8228220378428515
- 1.3460521317064953
- ~SE2Transform:
theta: 4.2766578691641035
p:
- 2.8228220378428515
- 1.3460521317064953
- ~SE2Transform:
theta: 4.284266892931554
p:
- 2.821326849446387
- 1.3428084557084845
- ~SE2Transform:
theta: 4.284266892931554
p:
- 2.821326849446387
- 1.3428084557084845
- ~SE2Transform:
theta: 4.291875916699005
p:
- 2.8198563853029577
- 1.339553496795705
- ~SE2Transform:
theta: 4.291875916699005
p:
- 2.8198563853029577
- 1.339553496795705
- ~SE2Transform:
theta: 4.2994849404664555
p:
- 2.818410730547972
- 1.3362874434203937
- ~SE2Transform:
theta: 4.2994849404664555
p:
- 2.818410730547972
- 1.3362874434203937
- ~SE2Transform:
theta: 4.307093964233906
p:
- 2.81698996888045
- 1.3330104846771236
- ~SE2Transform:
theta: 4.307093964233906
p:
- 2.81698996888045
- 1.3330104846771236
- ~SE2Transform:
theta: 4.314702988001357
p:
- 2.8155941825581783
- 1.3297228102918544
- ~SE2Transform:
theta: 4.314702988001357
p:
- 2.8155941825581783
- 1.3297228102918544
- ~SE2Transform:
theta: 4.322312011768807
p:
- 2.8142234523929464
- 1.32642461061095
- ~SE2Transform:
theta: 4.322312011768807
p:
- 2.8142234523929464
- 1.32642461061095
- ~SE2Transform:
theta: 4.3230037450979575
p:
- 2.812866419600317
- 1.3231207425835287
- ~SE2Transform:
theta: 4.3230037450979575
p:
- 2.812866419600317
- 1.3231207425835287
- ~SE2Transform:
theta: 4.3236954784271076
p:
- 2.811511672527801
- 1.3198159366418132
- ~SE2Transform:
theta: 4.3236954784271076
p:
- 2.811511672527801
- 1.3198159366418132
- ~SE2Transform:
theta: 4.331304502194558
p:
- 2.810170656413489
- 1.316505544202517
- ~SE2Transform:
theta: 4.331304502194558
p:
- 2.810170656413489
- 1.316505544202517
- ~SE2Transform:
theta: 4.338913525962009
p:
- 2.808854867731248
- 1.3131850438690313
- ~SE2Transform:
theta: 4.338913525962009
p:
- 2.808854867731248
- 1.3131850438690313
- ~SE2Transform:
theta: 4.300176694248676
p:
- 2.807487642793739
- 1.3098856221553419
- ~SE2Transform:
theta: 4.300176694248676
p:
- 2.807487642793739
- 1.3098856221553419
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507526652075
p:
- 2.8060115956357397
- 1.3066333069667846
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507526652075
p:
- 2.8060115956357397
- 1.3066333069667846
- ~SE2Transform:
theta: 4.278041360171422
p:
- 2.804499597770999
- 1.3033974279420208
- ~SE2Transform:
theta: 4.278041360171422
p:
- 2.804499597770999
- 1.3033974279420208
- ~SE2Transform:
theta: 4.286342109476389
p:
- 2.8030100217539227
- 1.3001511725745432
- ~SE2Transform:
theta: 4.286342109476389
p:
- 2.8030100217539227
- 1.3001511725745432
- ~SE2Transform:
theta: 4.294642858781357
p:
- 2.8015474430968035
- 1.2968926645887824
- ~SE2Transform:
theta: 4.294642858781357
p:
- 2.8015474430968035
- 1.2968926645887824
- ~SE2Transform:
theta: 4.296026313752468
p:
- 2.800100655514004
- 1.2936271037600071
- ~SE2Transform:
theta: 4.296026313752468
p:
- 2.800100655514004
- 1.2936271037600071
- ~SE2Transform:
theta: 4.297409768723579
p:
- 2.7986583870706627
- 1.2903595444914524
- ~SE2Transform:
theta: 4.297409768723579
p:
- 2.7986583870706627
- 1.2903595444914524
- ~SE2Transform:
theta: 4.25383082805469
p:
- 2.797147626066753
- 1.2871233946899503
- ~SE2Transform:
theta: 4.25383082805469
p:
- 2.797147626066753
- 1.2871233946899503
- ~SE2Transform:
theta: 4.210251887385802
p:
- 2.795497316050955
- 1.2839561338543937
- ~SE2Transform:
theta: 4.210251887385802
p:
- 2.795497316050955
- 1.2839561338543937
- ~SE2Transform:
theta: 4.166672946716913
p:
- 2.793710590670763
- 1.2808637760541912
- ~SE2Transform:
theta: 4.166672946716913
p:
- 2.793710590670763
- 1.2808637760541912
- ~SE2Transform:
theta: 4.159063922949462
p:
- 2.791845170187853
- 1.2778179217006582
- ~SE2Transform:
theta: 4.159063922949462
p:
- 2.791845170187853
- 1.2778179217006582
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199255078874
p:
- 2.7900019544590604
- 1.2747586541312166
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199255078874
p:
- 2.7900019544590604
- 1.2747586541312166
- ~SE2Transform:
theta: 4.2033345872082855
p:
- 2.7882269026486024
- 1.2716593391497253
- ~SE2Transform:
theta: 4.2033345872082855
p:
- 2.7882269026486024
- 1.2716593391497253
- ~SE2Transform:
theta: 4.225469919337697
p:
- 2.7865208844483016
- 1.268521495274618
- ~SE2Transform:
theta: 4.225469919337697
p:
- 2.7865208844483016
- 1.268521495274618
- ~SE2Transform:
theta: 4.2476052514671085
p:
- 2.784884735726761
- 1.2653466599016725
- ~SE2Transform:
theta: 4.2476052514671085
p:
- 2.784884735726761
- 1.2653466599016725
- ~SE2Transform:
theta: 4.26974058359652
p:
- 2.783319258119829
- 1.2621363885507586
- ~SE2Transform:
theta: 4.26974058359652
p:
- 2.783319258119829
- 1.2621363885507586
- ~SE2Transform:
theta: 4.228236829279918
p:
- 2.7817228474086226
- 1.2589415919095739
- ~SE2Transform:
theta: 4.228236829279918
p:
- 2.7817228474086226
- 1.2589415919095739
- ~SE2Transform:
theta: 4.2413796846187415
p:
- 2.7800811891490054
- 1.2557695488804286
- ~SE2Transform:
theta: 4.2413796846187415
p:
- 2.7800811891490054
- 1.2557695488804286
- ~SE2Transform:
theta: 4.26489848145848
p:
- 2.7784979746149743
- 1.2525679980703202
- ~SE2Transform:
theta: 4.26489848145848
p:
- 2.7784979746149743
- 1.2525679980703202
- ~SE2Transform:
theta: 4.2482969789527285
p:
- 2.776925824383316
- 1.2493609535548105
- ~SE2Transform:
theta: 4.2482969789527285
p:
- 2.776925824383316
- 1.2493609535548105
- ~SE2Transform:
theta: 4.201951121524206
p:
- 2.7752536624211364
- 1.2462052167788449
- ~SE2Transform:
theta: 4.201951121524206
p:
- 2.7752536624211364
- 1.2462052167788449
- ~SE2Transform:
theta: 4.157680448500141
p:
- 2.773440270251738
- 1.2431284312891777
- ~SE2Transform:
theta: 4.157680448500141
p:
- 2.773440270251738
- 1.2431284312891777
- ~SE2Transform:
theta: 4.113409775476076
p:
- 2.771492487943507
- 1.240134914262467
- ~SE2Transform:
theta: 4.113409775476076
p:
- 2.771492487943507
- 1.240134914262467
- ~SE2Transform:
theta: 4.071906021159474
p:
- 2.769418131857553
- 1.2372276303812395
- ~SE2Transform:
theta: 4.071906021159474
p:
- 2.769418131857553
- 1.2372276303812395
- ~SE2Transform:
theta: 4.049078955700912
p:
- 2.7672512424864397
- 1.2343884192805015
- ~SE2Transform:
theta: 4.049078955700912
p:
- 2.7672512424864397
- 1.2343884192805015
- ~SE2Transform:
theta: 4.055304520601434
p:
- 2.765060816374506
- 1.231567235820286
- ~SE2Transform:
theta: 4.055304520601434
p:
- 2.765060816374506
- 1.231567235820286
- ~SE2Transform:
theta: 4.073981209459474
p:
- 2.7629057139599
- 1.228719035349401
- ~SE2Transform:
theta: 4.073981209459474
p:
- 2.7629057139599
- 1.228719035349401
- ~SE2Transform:
theta: 4.092657898317513
p:
- 2.7608041792658753
- 1.2258310837795858
- ~SE2Transform:
theta: 4.092657898317513
p:
- 2.7608041792658753
- 1.2258310837795858
- ~SE2Transform:
theta: 4.113409771580127
p:
- 2.758759990112638
- 1.222902275820004
- ~SE2Transform:
theta: 4.113409771580127
p:
- 2.758759990112638
- 1.222902275820004
- ~SE2Transform:
theta: 4.101650377055944
p:
- 2.756728965458513
- 1.219964270542853
- ~SE2Transform:
theta: 4.101650377055944
p:
- 2.756728965458513
- 1.219964270542853
- ~SE2Transform:
theta: 4.071906017263526
p:
- 2.7546374784112113
- 1.2170691324502299
- ~SE2Transform:
theta: 4.071906017263526
p:
- 2.7546374784112113
- 1.2170691324502299
- ~SE2Transform:
theta: 4.028327076594637
p:
- 2.7524413728269184
- 1.2142527190197598
- ~SE2Transform:
theta: 4.028327076594637
p:
- 2.7524413728269184
- 1.2142527190197598
- ~SE2Transform:
theta: 4.01933459396052
p:
- 2.750171830977855
- 1.2114947890532943
- ~SE2Transform:
theta: 4.01933459396052
p:
- 2.750171830977855
- 1.2114947890532943
- ~SE2Transform:
theta: 3.980597762247186
p:
- 2.747837262769555
- 1.2087919610981133
- ~SE2Transform:
theta: 3.980597762247186
p:
- 2.747837262769555
- 1.2087919610981133
- ~SE2Transform:
theta: 3.941860930533853
p:
- 2.745399773091813
- 1.2061815719038718
- ~SE2Transform:
theta: 3.941860930533853
p:
- 2.745399773091813
- 1.2061815719038718
- ~SE2Transform:
theta: 3.950161681786794
p:
- 2.7429226943879277
- 1.2036084238306781
- ~SE2Transform:
theta: 3.950161681786794
p:
- 2.7429226943879277
- 1.2036084238306781
- ~SE2Transform:
theta: 3.9390940147482323
p:
- 2.7404420636838145
- 1.2010387108194989
- ~SE2Transform:
theta: 3.9390940147482323
p:
- 2.7404420636838145
- 1.2010387108194989
- ~SE2Transform:
theta: 3.941860932481827
p:
- 2.737950777321795
- 1.1984793033538637
- ~SE2Transform:
theta: 3.941860932481827
p:
- 2.737950777321795
- 1.1984793033538637
- ~SE2Transform:
theta: 3.9550037858728073
p:
- 2.7354799462891175
- 1.1959001768471276
- ~SE2Transform:
theta: 3.9550037858728073
p:
- 2.7354799462891175
- 1.1959001768471276
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439361188342454
p:
- 2.7330117874345956
- 1.1933184825354672
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439361188342454
p:
- 2.7330117874345956
- 1.1933184825354672
- ~SE2Transform:
theta: 3.9328684517956836
p:
- 2.7305152069952348
- 1.1907642625449784
- ~SE2Transform:
theta: 3.9328684517956836
p:
- 2.7305152069952348
- 1.1907642625449784
- ~SE2Transform:
theta: 3.9480864954347688
p:
- 2.728023943739623
- 1.1882048788175652
- ~SE2Transform:
theta: 3.9480864954347688
p:
- 2.728023943739623
- 1.1882048788175652
- ~SE2Transform:
theta: 3.963304539073854
p:
- 2.7255719162627616
- 1.1856078807571842
- ~SE2Transform:
theta: 3.963304539073854
p:
- 2.7255719162627616
- 1.1856078807571842
- ~SE2Transform:
theta: 3.931484994876991
p:
- 2.7230984970252075
- 1.1830314095053294
- ~SE2Transform:
theta: 3.931484994876991
p:
- 2.7230984970252075
- 1.1830314095053294
- ~SE2Transform:
theta: 3.931484994876991
p:
- 2.720584295481997
- 1.1804945072502764
- ~SE2Transform:
theta: 3.931484994876991
p:
- 2.720584295481997
- 1.1804945072502764
- ~SE2Transform:
theta: 3.9017406350845727
p:
- 2.718032738096599
- 1.1779953678877337
- ~SE2Transform:
theta: 3.9017406350845727
p:
- 2.718032738096599
- 1.1779953678877337
- ~SE2Transform:
theta: 3.871996275292154
p:
- 2.7154079850039823
- 1.175573217222067
- ~SE2Transform:
theta: 3.871996275292154
p:
- 2.7154079850039823
- 1.175573217222067
- ~SE2Transform:
theta: 3.874763193025749
p:
- 2.7127507029305664
- 1.173186603240914
- ~SE2Transform:
theta: 3.874763193025749
p:
- 2.7127507029305664
- 1.173186603240914
- ~SE2Transform:
theta: 3.8796052990596053
p:
- 2.7101025215626273
- 1.1707898983387226
- ~SE2Transform:
theta: 3.8796052990596053
p:
- 2.7101025215626273
- 1.1707898983387226
- ~SE2Transform:
theta: 3.8616203376870564
p:
- 2.707438681013754
- 1.1684106771344722
- ~SE2Transform:
theta: 3.8616203376870564
p:
- 2.707438681013754
- 1.1684106771344722
- ~SE2Transform:
theta: 3.8830639442786903
p:
- 2.7047789740737587
- 1.1660268664618036
- ~SE2Transform:
theta: 3.8830639442786903
p:
- 2.7047789740737587
- 1.1660268664618036
- ~SE2Transform:
theta: 3.885830862012285
p:
- 2.702148268462586
- 1.1636109893332893
- ~SE2Transform:
theta: 3.885830862012285
p:
- 2.702148268462586
- 1.1636109893332893
- ~SE2Transform:
theta: 3.867845900639736
p:
- 2.699499291431331
- 1.1612152304354746
- ~SE2Transform:
theta: 3.867845900639736
p:
- 2.699499291431331
- 1.1612152304354746
- ~SE2Transform:
theta: 3.8291090689264027
p:
- 2.6967835762175727
- 1.158895666133224
- ~SE2Transform:
theta: 3.8291090689264027
p:
- 2.6967835762175727
- 1.158895666133224
- ~SE2Transform:
theta: 3.7903722372130693
p:
- 2.6939800681691435
- 1.1566830138114832
- ~SE2Transform:
theta: 3.7903722372130693
p:
- 2.6939800681691435
- 1.1566830138114832
- ~SE2Transform:
theta: 3.751635405499736
p:
- 2.6910929735419735
- 1.1545805932331312
- ~SE2Transform:
theta: 3.751635405499736
p:
- 2.6910929735419735
- 1.1545805932331312
- ~SE2Transform:
theta: 3.7682369080054876
p:
- 2.688182638667006
- 1.1525101484038953
- ~SE2Transform:
theta: 3.7682369080054876
p:
- 2.688182638667006
- 1.1525101484038953
- ~SE2Transform:
theta: 3.7710038257390823
p:
- 2.685292458464382
- 1.1504115934941788
- ~SE2Transform:
theta: 3.7710038257390823
p:
- 2.685292458464382
- 1.1504115934941788
- ~SE2Transform:
theta: 3.7599361587005204
p:
- 2.682393607099664
- 1.148325061822891
- ~SE2Transform:
theta: 3.7599361587005204
p:
- 2.682393607099664
- 1.148325061822891
- ~SE2Transform:
theta: 3.7488684916619586
p:
- 2.6794718407116527
- 1.1462707408100261
- ~SE2Transform:
theta: 3.7488684916619586
p:
- 2.6794718407116527
- 1.1462707408100261
- ~SE2Transform:
theta: 3.7378008246233967
p:
- 2.6765275171933656
- 1.1442488820934802
- ~SE2Transform:
theta: 3.7378008246233967
p:
- 2.6765275171933656
- 1.1442488820934802
- ~SE2Transform:
theta: 3.719815863250848
p:
- 2.6735541600917845
- 1.142270021927866
- ~SE2Transform:
theta: 3.719815863250848
p:
- 2.6735541600917845
- 1.142270021927866
- ~SE2Transform:
theta: 3.701830901878299
p:
- 2.6705456960515184
- 1.1403449546233282
- ~SE2Transform:
theta: 3.701830901878299
p:
- 2.6705456960515184
- 1.1403449546233282
- ~SE2Transform:
theta: 3.690763234839737
p:
- 2.667509560847047
- 1.1384637750279198
- ~SE2Transform:
theta: 3.690763234839737
p:
- 2.667509560847047
- 1.1384637750279198
- ~SE2Transform:
theta: 3.679695567801175
p:
- 2.66445279174937
- 1.1366163128947493
- ~SE2Transform:
theta: 3.679695567801175
p:
- 2.66445279174937
- 1.1366163128947493
- ~SE2Transform:
theta: 3.6707030851670575
p:
- 2.661377641202883
- 1.1347995996479705
- ~SE2Transform:
theta: 3.6707030851670575
p:
- 2.661377641202883
- 1.1347995996479705
- ~SE2Transform:
theta: 3.66171060253294
p:
- 2.6582862784490437
- 1.1330106127199153
- ~SE2Transform:
theta: 3.66171060253294
p:
- 2.6582862784490437
- 1.1330106127199153
- ~SE2Transform:
theta: 3.666552708566796
p:
- 2.6551912024646507
- 1.131228040534415
- ~SE2Transform:
theta: 3.666552708566796
p:
- 2.6551912024646507
- 1.131228040534415
- ~SE2Transform:
theta: 3.6762369186865347
p:
- 2.6521091642260415
- 1.1294230408788666
- ~SE2Transform:
theta: 3.6762369186865347
p:
- 2.6521091642260415
- 1.1294230408788666
- ~SE2Transform:
theta: 3.6790038364201294
p:
- 2.6490384118471733
- 1.1275988824042793
- ~SE2Transform:
theta: 3.6790038364201294
p:
- 2.6490384118471733
- 1.1275988824042793
- ~SE2Transform:
theta: 3.6679361693815675
p:
- 2.6459601295547603
- 1.125787492943608
- ~SE2Transform:
theta: 3.6679361693815675
p:
- 2.6459601295547603
- 1.125787492943608
- ~SE2Transform:
theta: 3.622282038464574
p:
- 2.642831975142682
- 1.1240642639396152
- ~SE2Transform:
theta: 3.622282038464574
p:
- 2.642831975142682
- 1.1240642639396152
- ~SE2Transform:
theta: 3.5766279075475804
p:
- 2.6396284349741337
- 1.1224855940518599
- ~SE2Transform:
theta: 3.5766279075475804
p:
- 2.6396284349741337
- 1.1224855940518599
- ~SE2Transform:
theta: 3.530973776630587
p:
- 2.636356185027149
- 1.1210547731299885
- ~SE2Transform:
theta: 3.530973776630587
p:
- 2.636356185027149
- 1.1210547731299885
- ~SE2Transform:
theta: 3.544808361402744
p:
- 2.6330613262695
- 1.119676083111035
- ~SE2Transform:
theta: 3.544808361402744
p:
- 2.6330613262695
- 1.119676083111035
- ~SE2Transform:
theta: 3.5655602405088875
p:
- 2.629790833593286
- 1.1182406376322742
- ~SE2Transform:
theta: 3.5655602405088875
p:
- 2.629790833593286
- 1.1182406376322742
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}