Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9422267382665797
- 3.014853277875363
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9422267382665797
- 3.014853277875363
- ~SE2Transform:
theta: 4.729206641200476
p:
- 3.942262118444773
- 3.0132427626651537
- ~SE2Transform:
theta: 4.729206641200476
p:
- 3.942262118444773
- 3.0132427626651537
- ~SE2Transform:
theta: 4.736183784360477
p:
- 3.942455793796656
- 3.003706344133806
- ~SE2Transform:
theta: 4.736183784360477
p:
- 3.942455793796656
- 3.003706344133806
- ~SE2Transform:
theta: 4.722210316082529
p:
- 3.942454484078365
- 3.003784258788148
- ~SE2Transform:
theta: 4.722210316082529
p:
- 3.942454484078365
- 3.003784258788148
- ~SE2Transform:
theta: 4.711689449543444
p:
- 3.9424613564722737
- 3.0022774635072085
- ~SE2Transform:
theta: 4.711689449543444
p:
- 3.9424613564722737
- 3.0022774635072085
- ~SE2Transform:
theta: 4.732209565660829
p:
- 3.942573337098164
- 2.9905650117240663
- ~SE2Transform:
theta: 4.732209565660829
p:
- 3.942573337098164
- 2.9905650117240663
- ~SE2Transform:
theta: 4.728064601110111
p:
- 3.942652016586248
- 2.986132356206576
- ~SE2Transform:
theta: 4.728064601110111
p:
- 3.942652016586248
- 2.986132356206576
- ~SE2Transform:
theta: 4.754208391959784
p:
- 3.9429969294439933
- 2.9741376559879864
- ~SE2Transform:
theta: 4.754208391959784
p:
- 3.9429969294439933
- 2.9741376559879864
- ~SE2Transform:
theta: 4.742948225652215
p:
- 3.9430391702912693
- 2.972970947264188
- ~SE2Transform:
theta: 4.742948225652215
p:
- 3.9430391702912693
- 2.972970947264188
- ~SE2Transform:
theta: 4.732827346653327
p:
- 3.943082268928509
- 2.9712810918069454
- ~SE2Transform:
theta: 4.732827346653327
p:
- 3.943082268928509
- 2.9712810918069454
- ~SE2Transform:
theta: 4.758971137503
p:
- 3.943484305363334
- 2.9592881703564258
- ~SE2Transform:
theta: 4.758971137503
p:
- 3.943484305363334
- 2.9592881703564258
- ~SE2Transform:
theta: 4.785114928352673
p:
- 3.9441997091244088
- 2.947309856799338
- ~SE2Transform:
theta: 4.785114928352673
p:
- 3.9441997091244088
- 2.947309856799338
- ~SE2Transform:
theta: 4.811258719202346
p:
- 3.9452279912626875
- 2.935354337820333
- ~SE2Transform:
theta: 4.811258719202346
p:
- 3.9452279912626875
- 2.935354337820333
- ~SE2Transform:
theta: 4.8254265284233915
p:
- 3.9464324545071414
- 2.9240290765338317
- ~SE2Transform:
theta: 4.8254265284233915
p:
- 3.9464324545071414
- 2.9240290765338317
- ~SE2Transform:
theta: 4.851570319273065
p:
- 3.947941716847653
- 2.9121247107212076
- ~SE2Transform:
theta: 4.851570319273065
p:
- 3.947941716847653
- 2.9121247107212076
- ~SE2Transform:
theta: 4.863315346624568
p:
- 3.94957011083198
- 2.900977422337654
- ~SE2Transform:
theta: 4.863315346624568
p:
- 3.94957011083198
- 2.900977422337654
- ~SE2Transform:
theta: 4.889459137474241
p:
- 3.9515292244250766
- 2.8891387707192213
- ~SE2Transform:
theta: 4.889459137474241
p:
- 3.9515292244250766
- 2.8891387707192213
- ~SE2Transform:
theta: 4.915602928323914
p:
- 3.9537971405065324
- 2.8773553775381067
- ~SE2Transform:
theta: 4.915602928323914
p:
- 3.9537971405065324
- 2.8773553775381067
- ~SE2Transform:
theta: 4.9299242242354175
p:
- 3.956177123974034
- 2.8662096936110286
- ~SE2Transform:
theta: 4.9299242242354175
p:
- 3.956177123974034
- 2.8662096936110286
- ~SE2Transform:
theta: 4.94398817597764
p:
- 3.9587121270960735
- 2.8551117007973517
- ~SE2Transform:
theta: 4.94398817597764
p:
- 3.9587121270960735
- 2.8551117007973517
- ~SE2Transform:
theta: 4.970131966827313
p:
- 3.9616188910100054
- 2.8434694277477304
- ~SE2Transform:
theta: 4.970131966827313
p:
- 3.9616188910100054
- 2.8434694277477304
- ~SE2Transform:
theta: 4.97471852743215
p:
- 3.9637892344301067
- 2.8353120934688683
- ~SE2Transform:
theta: 4.97471852743215
p:
- 3.9637892344301067
- 2.8353120934688683
- ~SE2Transform:
theta: 4.970590333303522
p:
- 3.9649320799338676
- 2.831020615338869
- ~SE2Transform:
theta: 4.970590333303522
p:
- 3.9649320799338676
- 2.831020615338869
- ~SE2Transform:
theta: 4.996734124153195
p:
- 3.968147488438351
- 2.8194597785887647
- ~SE2Transform:
theta: 4.996734124153195
p:
- 3.968147488438351
- 2.8194597785887647
- ~SE2Transform:
theta: 5.005375937547182
p:
- 3.9710803150900253
- 2.8095836320657606
- ~SE2Transform:
theta: 5.005375937547182
p:
- 3.9710803150900253
- 2.8095836320657606
- ~SE2Transform:
theta: 5.031519728396855
p:
- 3.974695848000874
- 2.7981416165097563
- ~SE2Transform:
theta: 5.031519728396855
p:
- 3.974695848000874
- 2.7981416165097563
- ~SE2Transform:
theta: 5.049844225291103
p:
- 3.978436348590738
- 2.787160127441015
- ~SE2Transform:
theta: 5.049844225291103
p:
- 3.978436348590738
- 2.787160127441015
- ~SE2Transform:
theta: 5.037897758318018
p:
- 3.978713777921793
- 2.7863540723393054
- ~SE2Transform:
theta: 5.037897758318018
p:
- 3.978713777921793
- 2.7863540723393054
- ~SE2Transform:
theta: 5.034346333941417
p:
- 3.9802102406099142
- 2.781894176450478
- ~SE2Transform:
theta: 5.034346333941417
p:
- 3.9802102406099142
- 2.781894176450478
- ~SE2Transform:
theta: 5.0418155786747505
p:
- 3.9833344279347687
- 2.772643313496447
- ~SE2Transform:
theta: 5.0418155786747505
p:
- 3.9833344279347687
- 2.772643313496447
- ~SE2Transform:
theta: 5.029030947956149
p:
- 3.983482912035038
- 2.7721997600167323
- ~SE2Transform:
theta: 5.029030947956149
p:
- 3.983482912035038
- 2.7721997600167323
- ~SE2Transform:
theta: 5.017117189947273
p:
- 3.9837481088623683
- 2.7713738153830363
- ~SE2Transform:
theta: 5.017117189947273
p:
- 3.9837481088623683
- 2.7713738153830363
- ~SE2Transform:
theta: 5.017680854309103
p:
- 3.9857284906554256
- 2.765083579464569
- ~SE2Transform:
theta: 5.017680854309103
p:
- 3.9857284906554256
- 2.765083579464569
- ~SE2Transform:
theta: 5.043824645158776
p:
- 3.98948453935014
- 2.753686917829853
- ~SE2Transform:
theta: 5.043824645158776
p:
- 3.98948453935014
- 2.753686917829853
- ~SE2Transform:
theta: 5.03807629472675
p:
- 3.9906776221817477
- 2.7501873035147915
- ~SE2Transform:
theta: 5.03807629472675
p:
- 3.9906776221817477
- 2.7501873035147915
- ~SE2Transform:
theta: 5.047070350177992
p:
- 3.994070275007595
- 2.740288419817454
- ~SE2Transform:
theta: 5.047070350177992
p:
- 3.994070275007595
- 2.740288419817454
- ~SE2Transform:
theta: 5.073214141027665
p:
- 3.998159595614504
- 2.7290070522058936
- ~SE2Transform:
theta: 5.073214141027665
p:
- 3.998159595614504
- 2.7290070522058936
- ~SE2Transform:
theta: 5.059555415064946
p:
- 3.9981826615813523
- 2.728944638098605
- ~SE2Transform:
theta: 5.059555415064946
p:
- 3.9981826615813523
- 2.728944638098605
- ~SE2Transform:
theta: 5.0856992059146195
p:
- 4.002412508424704
- 2.7177152038343575
- ~SE2Transform:
theta: 5.0856992059146195
p:
- 4.002412508424704
- 2.7177152038343575
- ~SE2Transform:
theta: 5.075247263958371
p:
- 4.00296608586089
- 2.7162798042154206
- ~SE2Transform:
theta: 5.075247263958371
p:
- 4.00296608586089
- 2.7162798042154206
- ~SE2Transform:
theta: 5.101391054808044
p:
- 4.007371615302828
- 2.7051181238513586
- ~SE2Transform:
theta: 5.101391054808044
p:
- 4.007371615302828
- 2.7051181238513586
- ~SE2Transform:
theta: 5.087732616340188
p:
- 4.007396479739403
- 2.7050562619250966
- ~SE2Transform:
theta: 5.087732616340188
p:
- 4.007396479739403
- 2.7050562619250966
- ~SE2Transform:
theta: 5.113876407189861
p:
- 4.011941019701918
- 2.6939504546720254
- ~SE2Transform:
theta: 5.113876407189861
p:
- 4.011941019701918
- 2.6939504546720254
- ~SE2Transform:
theta: 5.099900706078266
p:
- 4.01191067536413
- 2.6940233409282355
- ~SE2Transform:
theta: 5.099900706078266
p:
- 4.01191067536413
- 2.6940233409282355
- ~SE2Transform:
theta: 5.086018180321429
p:
- 4.011897235038318
- 2.6940569354991033
- ~SE2Transform:
theta: 5.086018180321429
p:
- 4.011897235038318
- 2.6940569354991033
- ~SE2Transform:
theta: 5.07993010056888
p:
- 4.013179801199783
- 2.690755917073474
- ~SE2Transform:
theta: 5.07993010056888
p:
- 4.013179801199783
- 2.690755917073474
- ~SE2Transform:
theta: 5.105749667941037
p:
- 4.017629607396045
- 2.679629611707063
- ~SE2Transform:
theta: 5.105749667941037
p:
- 4.017629607396045
- 2.679629611707063
- ~SE2Transform:
theta: 5.09504590954641
p:
- 4.018167939191183
- 2.6783125249381023
- ~SE2Transform:
theta: 5.09504590954641
p:
- 4.018167939191183
- 2.6783125249381023
- ~SE2Transform:
theta: 5.121189700396083
p:
- 4.022793576924303
- 2.667240249933606
- ~SE2Transform:
theta: 5.121189700396083
p:
- 4.022793576924303
- 2.667240249933606
- ~SE2Transform:
theta: 5.107265577286292
p:
- 4.022771957698622
- 2.6672911232206316
- ~SE2Transform:
theta: 5.107265577286292
p:
- 4.022771957698622
- 2.6672911232206316
- ~SE2Transform:
theta: 5.10902973216786
p:
- 4.025526655017995
- 2.6606978254819356
- ~SE2Transform:
theta: 5.10902973216786
p:
- 4.025526655017995
- 2.6606978254819356
- ~SE2Transform:
theta: 5.101514270414658
p:
- 4.026631622158764
- 2.65803158606453
- ~SE2Transform:
theta: 5.101514270414658
p:
- 4.026631622158764
- 2.65803158606453
- ~SE2Transform:
theta: 5.090114490235351
p:
- 4.027044399553517
- 2.6570083148887216
- ~SE2Transform:
theta: 5.090114490235351
p:
- 4.027044399553517
- 2.6570083148887216
- ~SE2Transform:
theta: 5.076234066384162
p:
- 4.027031638175156
- 2.6570411401606995
- ~SE2Transform:
theta: 5.076234066384162
p:
- 4.027031638175156
- 2.6570411401606995
- ~SE2Transform:
theta: 5.084210891295273
p:
- 4.030625596863061
- 2.6477152135406543
- ~SE2Transform:
theta: 5.084210891295273
p:
- 4.030625596863061
- 2.6477152135406543
- ~SE2Transform:
theta: 5.08000876094377
p:
- 4.032218098224675
- 2.6436059784916788
- ~SE2Transform:
theta: 5.08000876094377
p:
- 4.032218098224675
- 2.6436059784916788
- ~SE2Transform:
theta: 5.066056227789064
p:
- 4.032193990935538
- 2.643669900205419
- ~SE2Transform:
theta: 5.066056227789064
p:
- 4.032193990935538
- 2.643669900205419
- ~SE2Transform:
theta: 5.056773628237037
p:
- 4.03290366477416
- 2.641719845252326
- ~SE2Transform:
theta: 5.056773628237037
p:
- 4.03290366477416
- 2.641719845252326
- ~SE2Transform:
theta: 5.042920603485952
p:
- 4.032896168064678
- 2.641741210733044
- ~SE2Transform:
theta: 5.042920603485952
p:
- 4.032896168064678
- 2.641741210733044
- ~SE2Transform:
theta: 5.038535073848828
p:
- 4.034290189248891
- 2.63764921073711
- ~SE2Transform:
theta: 5.038535073848828
p:
- 4.034290189248891
- 2.63764921073711
- ~SE2Transform:
theta: 5.024696757800723
p:
- 4.0342852020416595
- 2.6376642991773043
- ~SE2Transform:
theta: 5.024696757800723
p:
- 4.0342852020416595
- 2.6376642991773043
- ~SE2Transform:
theta: 5.014295200025154
p:
- 4.034757269153536
- 2.636175788671718
- ~SE2Transform:
theta: 5.014295200025154
p:
- 4.034757269153536
- 2.636175788671718
- ~SE2Transform:
theta: 5.0027968089720956
p:
- 4.035066080410704
- 2.635163725851311
- ~SE2Transform:
theta: 5.0027968089720956
p:
- 4.035066080410704
- 2.635163725851311
- ~SE2Transform:
theta: 4.9891275944094415
p:
- 4.035083350511399
- 2.6351044653830176
- ~SE2Transform:
theta: 4.9891275944094415
p:
- 4.035083350511399
- 2.6351044653830176
- ~SE2Transform:
theta: 4.998091638918591
p:
- 4.037983622871645
- 2.6250646255715635
- ~SE2Transform:
theta: 4.998091638918591
p:
- 4.037983622871645
- 2.6250646255715635
- ~SE2Transform:
theta: 4.990058117612447
p:
- 4.038719841597207
- 2.6225205056614453
- ~SE2Transform:
theta: 4.990058117612447
p:
- 4.038719841597207
- 2.6225205056614453
- ~SE2Transform:
theta: 4.99197658530748
p:
- 4.040704630641983
- 2.615582378690437
- ~SE2Transform:
theta: 4.99197658530748
p:
- 4.040704630641983
- 2.615582378690437
- ~SE2Transform:
theta: 4.997670358306696
p:
- 4.043196452796379
- 2.606995572697226
- ~SE2Transform:
theta: 4.997670358306696
p:
- 4.043196452796379
- 2.606995572697226
- ~SE2Transform:
theta: 5.023814149156369
p:
- 4.0467237118848685
- 2.5955260373301794
- ~SE2Transform:
theta: 5.023814149156369
p:
- 4.0467237118848685
- 2.5955260373301794
- ~SE2Transform:
theta: 5.049957940006042
p:
- 4.0505495885814335
- 2.584152626860318
- ~SE2Transform:
theta: 5.049957940006042
p:
- 4.0505495885814335
- 2.584152626860318
- ~SE2Transform:
theta: 5.076101730855715
p:
- 4.05467146805671
- 2.5728831145459115
- ~SE2Transform:
theta: 5.076101730855715
p:
- 4.05467146805671
- 2.5728831145459115
- ~SE2Transform:
theta: 5.102245521705388
p:
- 4.059086533175608
- 2.5617252026351127
- ~SE2Transform:
theta: 5.102245521705388
p:
- 4.059086533175608
- 2.5617252026351127
- ~SE2Transform:
theta: 5.101098768910617
p:
- 4.061291399049801
- 2.5563503284406215
- ~SE2Transform:
theta: 5.101098768910617
p:
- 4.061291399049801
- 2.5563503284406215
- ~SE2Transform:
theta: 5.087810227354748
p:
- 4.061379557801065
- 2.556130924220246
- ~SE2Transform:
theta: 5.087810227354748
p:
- 4.061379557801065
- 2.556130924220246
- ~SE2Transform:
theta: 5.108228050065205
p:
- 4.065783355456118
- 2.545282952180138
- ~SE2Transform:
theta: 5.108228050065205
p:
- 4.065783355456118
- 2.545282952180138
- ~SE2Transform:
theta: 5.0942548305152044
p:
- 4.065753855032911
- 2.545354954638383
- ~SE2Transform:
theta: 5.0942548305152044
p:
- 4.065753855032911
- 2.545354954638383
- ~SE2Transform:
theta: 5.119359455686708
p:
- 4.070344622167685
- 2.5343255289525266
- ~SE2Transform:
theta: 5.119359455686708
p:
- 4.070344622167685
- 2.5343255289525266
- ~SE2Transform:
theta: 5.115524902424093
p:
- 4.07214780782136
- 2.5301199707518895
- ~SE2Transform:
theta: 5.115524902424093
p:
- 4.07214780782136
- 2.5301199707518895
- ~SE2Transform:
theta: 5.1416686932737665
p:
- 4.076999208809184
- 2.5191447392432336
- ~SE2Transform:
theta: 5.1416686932737665
p:
- 4.076999208809184
- 2.5191447392432336
- ~SE2Transform:
theta: 5.1276934866817925
p:
- 4.076966943786411
- 2.519216547071597
- ~SE2Transform:
theta: 5.1276934866817925
p:
- 4.076966943786411
- 2.519216547071597
- ~SE2Transform:
theta: 5.11654322542476
p:
- 4.077452115527556
- 2.5180994364728027
- ~SE2Transform:
theta: 5.11654322542476
p:
- 4.077452115527556
- 2.5180994364728027
- ~SE2Transform:
theta: 5.142687016274433
p:
- 4.082314690328724
- 2.5071291509470606
- ~SE2Transform:
theta: 5.142687016274433
p:
- 4.082314690328724
- 2.5071291509470606
- ~SE2Transform:
theta: 5.146726449012341
p:
- 4.085746010481538
- 2.4996928645990515
- ~SE2Transform:
theta: 5.146726449012341
p:
- 4.085746010481538
- 2.4996928645990515
- ~SE2Transform:
theta: 5.172870239862014
p:
- 4.090937438789232
- 2.488874321705513
- ~SE2Transform:
theta: 5.172870239862014
p:
- 4.090937438789232
- 2.488874321705513
- ~SE2Transform:
theta: 5.159855995518537
p:
- 4.091096346135525
- 2.488548669202184
- ~SE2Transform:
theta: 5.159855995518537
p:
- 4.091096346135525
- 2.488548669202184
- ~SE2Transform:
theta: 5.146076345792433
p:
- 4.091101052707616
- 2.48853868677695
- ~SE2Transform:
theta: 5.146076345792433
p:
- 4.091101052707616
- 2.48853868677695
- ~SE2Transform:
theta: 5.136201162208642
p:
- 4.091850695663042
- 2.486898720273126
- ~SE2Transform:
theta: 5.136201162208642
p:
- 4.091850695663042
- 2.486898720273126
- ~SE2Transform:
theta: 5.162344953058315
p:
- 4.096927970251517
- 2.476026136359148
- ~SE2Transform:
theta: 5.162344953058315
p:
- 4.096927970251517
- 2.476026136359148
- ~SE2Transform:
theta: 5.14874017287838
p:
- 4.096967119187912
- 2.4759436548237552
- ~SE2Transform:
theta: 5.14874017287838
p:
- 4.096967119187912
- 2.4759436548237552
- ~SE2Transform:
theta: 5.1347763036742755
p:
- 4.09693651311851
- 2.4760105010519853
- ~SE2Transform:
theta: 5.1347763036742755
p:
- 4.09693651311851
- 2.4760105010519853
- ~SE2Transform:
theta: 5.160920094523949
p:
- 4.101998290664251
- 2.4651306937793036
- ~SE2Transform:
theta: 5.160920094523949
p:
- 4.101998290664251
- 2.4651306937793036
- ~SE2Transform:
theta: 5.170881114001465
p:
- 4.106776839620792
- 2.455326399742543
- ~SE2Transform:
theta: 5.170881114001465
p:
- 4.106776839620792
- 2.455326399742543
- ~SE2Transform:
theta: 5.187710641713229
p:
- 4.111964472945758
- 2.445035125844276
- ~SE2Transform:
theta: 5.187710641713229
p:
- 4.111964472945758
- 2.445035125844276
- ~SE2Transform:
theta: 5.174372486846772
p:
- 4.112060989343808
- 2.444844484441164
- ~SE2Transform:
theta: 5.174372486846772
p:
- 4.112060989343808
- 2.444844484441164
- ~SE2Transform:
theta: 5.196784720941412
p:
- 4.117442880358409
- 2.4343326718774208
- ~SE2Transform:
theta: 5.196784720941412
p:
- 4.117442880358409
- 2.4343326718774208
- ~SE2Transform:
theta: 5.2124935118087325
p:
- 4.1228626294141035
- 2.424226515500073
- ~SE2Transform:
theta: 5.2124935118087325
p:
- 4.1228626294141035
- 2.424226515500073
- ~SE2Transform:
theta: 5.238637302658406
p:
- 4.128753825497323
- 2.4137725398485643
- ~SE2Transform:
theta: 5.238637302658406
p:
- 4.128753825497323
- 2.4137725398485643
- ~SE2Transform:
theta: 5.243013746587556
p:
- 4.1329610628849975
- 2.406566129597515
- ~SE2Transform:
theta: 5.243013746587556
p:
- 4.1329610628849975
- 2.406566129597515
- ~SE2Transform:
theta: 5.231026006037098
p:
- 4.1333785665666625
- 2.4058447125894284
- ~SE2Transform:
theta: 5.231026006037098
p:
- 4.1333785665666625
- 2.4058447125894284
- ~SE2Transform:
theta: 5.2200208032867055
p:
- 4.134009103690211
- 2.4047257094167698
- ~SE2Transform:
theta: 5.2200208032867055
p:
- 4.134009103690211
- 2.4047257094167698
- ~SE2Transform:
theta: 5.2106409124792545
p:
- 4.134985864730666
- 2.4029501951421595
- ~SE2Transform:
theta: 5.2106409124792545
p:
- 4.134985864730666
- 2.4029501951421595
- ~SE2Transform:
theta: 5.197834120891856
p:
- 4.135201957403301
- 2.4025468602927695
- ~SE2Transform:
theta: 5.197834120891856
p:
- 4.135201957403301
- 2.4025468602927695
- ~SE2Transform:
theta: 5.223977911741529
p:
- 4.140939277068525
- 2.3920076496357847
- ~SE2Transform:
theta: 5.223977911741529
p:
- 4.140939277068525
- 2.3920076496357847
- ~SE2Transform:
theta: 5.221841206532901
p:
- 4.143555970617319
- 2.3873353361228524
- ~SE2Transform:
theta: 5.221841206532901
p:
- 4.143555970617319
- 2.3873353361228524
- ~SE2Transform:
theta: 5.2479849973825745
p:
- 4.149544628467756
- 2.3769368854996262
- ~SE2Transform:
theta: 5.2479849973825745
p:
- 4.149544628467756
- 2.3769368854996262
- ~SE2Transform:
theta: 5.274128788232248
p:
- 4.1558030637681345
- 2.366698536716534
- ~SE2Transform:
theta: 5.274128788232248
p:
- 4.1558030637681345
- 2.366698536716534
- ~SE2Transform:
theta: 5.26671347984715
p:
- 4.157355747792262
- 2.364211104412612
- ~SE2Transform:
theta: 5.26671347984715
p:
- 4.157355747792262
- 2.364211104412612
- ~SE2Transform:
theta: 5.2896534774357775
p:
- 4.163701055657195
- 2.3542192988423527
- ~SE2Transform:
theta: 5.2896534774357775
p:
- 4.163701055657195
- 2.3542192988423527
- ~SE2Transform:
theta: 5.279493436520353
p:
- 4.164606625938029
- 2.3528132535125232
- ~SE2Transform:
theta: 5.279493436520353
p:
- 4.164606625938029
- 2.3528132535125232
- ~SE2Transform:
theta: 5.281741207212902
p:
- 4.168571420144316
- 2.3466034352304708
- ~SE2Transform:
theta: 5.281741207212902
p:
- 4.168571420144316
- 2.3466034352304708
- ~SE2Transform:
theta: 5.270135969932261
p:
- 4.1691104641031185
- 2.3457503899174013
- ~SE2Transform:
theta: 5.270135969932261
p:
- 4.1691104641031185
- 2.3457503899174013
- ~SE2Transform:
theta: 5.2962797607819345
p:
- 4.17559413490388
- 2.335653171926261
- ~SE2Transform:
theta: 5.2962797607819345
p:
- 4.17559413490388
- 2.335653171926261
- ~SE2Transform:
theta: 5.322423551631608
p:
- 4.18233953952826
- 2.3257288928760396
- ~SE2Transform:
theta: 5.322423551631608
p:
- 4.18233953952826
- 2.3257288928760396
- ~SE2Transform:
theta: 5.315258836293699
p:
- 4.184076357546726
- 2.3232250143369253
- ~SE2Transform:
theta: 5.315258836293699
p:
- 4.184076357546726
- 2.3232250143369253
- ~SE2Transform:
theta: 5.301467015649111
p:
- 4.184079416671711
- 2.3232205039669895
- ~SE2Transform:
theta: 5.301467015649111
p:
- 4.184079416671711
- 2.3232205039669895
- ~SE2Transform:
theta: 5.327610806498784
p:
- 4.190876210078866
- 2.313331348411851
- ~SE2Transform:
theta: 5.327610806498784
p:
- 4.190876210078866
- 2.313331348411851
- ~SE2Transform:
theta: 5.3137003020509805
p:
- 4.190848194661501
- 2.3133715806906245
- ~SE2Transform:
theta: 5.3137003020509805
p:
- 4.190848194661501
- 2.3133715806906245
- ~SE2Transform:
theta: 5.339844092900654
p:
- 4.1977654533485
- 2.3035663101451265
- ~SE2Transform:
theta: 5.339844092900654
p:
- 4.1977654533485
- 2.3035663101451265
- ~SE2Transform:
theta: 5.337406130953726
p:
- 4.200823044169635
- 2.2993394152402313
- ~SE2Transform:
theta: 5.337406130953726
p:
- 4.200823044169635
- 2.2993394152402313
- ~SE2Transform:
theta: 5.324125357657726
p:
- 4.200962186334723
- 2.2991438428798574
- ~SE2Transform:
theta: 5.324125357657726
p:
- 4.200962186334723
- 2.2991438428798574
- ~SE2Transform:
theta: 5.339253230570929
p:
- 4.207601597320377
- 2.289829988917196
- ~SE2Transform:
theta: 5.339253230570929
p:
- 4.207601597320377
- 2.289829988917196
- ~SE2Transform:
theta: 5.330901891148837
p:
- 4.209061180535047
- 2.2877970743578517
- ~SE2Transform:
theta: 5.330901891148837
p:
- 4.209061180535047
- 2.2877970743578517
- ~SE2Transform:
theta: 5.316930236242393
p:
- 4.209016919830424
- 2.2878601962375837
- ~SE2Transform:
theta: 5.316930236242393
p:
- 4.209016919830424
- 2.2878601962375837
- ~SE2Transform:
theta: 5.322088642815726
p:
- 4.213982311953916
- 2.280712057861842
- ~SE2Transform:
theta: 5.322088642815726
p:
- 4.213982311953916
- 2.280712057861842
- ~SE2Transform:
theta: 5.315385504075857
p:
- 4.215839602809654
- 2.2780339046282307
- ~SE2Transform:
theta: 5.315385504075857
p:
- 4.215839602809654
- 2.2780339046282307
- ~SE2Transform:
theta: 5.303077980984994
p:
- 4.216225460035721
- 2.2774660598698
- ~SE2Transform:
theta: 5.303077980984994
p:
- 4.216225460035721
- 2.2774660598698
- ~SE2Transform:
theta: 5.312553009692837
p:
- 4.222218208647074
- 2.268619938447304
- ~SE2Transform:
theta: 5.312553009692837
p:
- 4.222218208647074
- 2.268619938447304
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9422267382665797
- 3.014853277875363
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9422267382665797
- 3.014853277875363
- ~SE2Transform:
theta: 4.729206641200476
p:
- 3.942262118444773
- 3.0132427626651537
- ~SE2Transform:
theta: 4.729206641200476
p:
- 3.942262118444773
- 3.0132427626651537
- ~SE2Transform:
theta: 4.736183784360477
p:
- 3.942455793796656
- 3.003706344133806
- ~SE2Transform:
theta: 4.736183784360477
p:
- 3.942455793796656
- 3.003706344133806
- ~SE2Transform:
theta: 4.722210316082529
p:
- 3.942454484078365
- 3.003784258788148
- ~SE2Transform:
theta: 4.722210316082529
p:
- 3.942454484078365
- 3.003784258788148
- ~SE2Transform:
theta: 4.711689449543444
p:
- 3.9424613564722737
- 3.0022774635072085
- ~SE2Transform:
theta: 4.711689449543444
p:
- 3.9424613564722737
- 3.0022774635072085
- ~SE2Transform:
theta: 4.732209565660829
p:
- 3.942573337098164
- 2.9905650117240663
- ~SE2Transform:
theta: 4.732209565660829
p:
- 3.942573337098164
- 2.9905650117240663
- ~SE2Transform:
theta: 4.728064601110111
p:
- 3.942652016586248
- 2.986132356206576
- ~SE2Transform:
theta: 4.728064601110111
p:
- 3.942652016586248
- 2.986132356206576
- ~SE2Transform:
theta: 4.754208391959784
p:
- 3.9429969294439933
- 2.9741376559879864
- ~SE2Transform:
theta: 4.754208391959784
p:
- 3.9429969294439933
- 2.9741376559879864
- ~SE2Transform:
theta: 4.742948225652215
p:
- 3.9430391702912693
- 2.972970947264188
- ~SE2Transform:
theta: 4.742948225652215
p:
- 3.9430391702912693
- 2.972970947264188
- ~SE2Transform:
theta: 4.732827346653327
p:
- 3.943082268928509
- 2.9712810918069454
- ~SE2Transform:
theta: 4.732827346653327
p:
- 3.943082268928509
- 2.9712810918069454
- ~SE2Transform:
theta: 4.758971137503
p:
- 3.943484305363334
- 2.9592881703564258
- ~SE2Transform:
theta: 4.758971137503
p:
- 3.943484305363334
- 2.9592881703564258
- ~SE2Transform:
theta: 4.785114928352673
p:
- 3.9441997091244088
- 2.947309856799338
- ~SE2Transform:
theta: 4.785114928352673
p:
- 3.9441997091244088
- 2.947309856799338
- ~SE2Transform:
theta: 4.811258719202346
p:
- 3.9452279912626875
- 2.935354337820333
- ~SE2Transform:
theta: 4.811258719202346
p:
- 3.9452279912626875
- 2.935354337820333
- ~SE2Transform:
theta: 4.8254265284233915
p:
- 3.9464324545071414
- 2.9240290765338317
- ~SE2Transform:
theta: 4.8254265284233915
p:
- 3.9464324545071414
- 2.9240290765338317
- ~SE2Transform:
theta: 4.851570319273065
p:
- 3.947941716847653
- 2.9121247107212076
- ~SE2Transform:
theta: 4.851570319273065
p:
- 3.947941716847653
- 2.9121247107212076
- ~SE2Transform:
theta: 4.863315346624568
p:
- 3.94957011083198
- 2.900977422337654
- ~SE2Transform:
theta: 4.863315346624568
p:
- 3.94957011083198
- 2.900977422337654
- ~SE2Transform:
theta: 4.889459137474241
p:
- 3.9515292244250766
- 2.8891387707192213
- ~SE2Transform:
theta: 4.889459137474241
p:
- 3.9515292244250766
- 2.8891387707192213
- ~SE2Transform:
theta: 4.915602928323914
p:
- 3.9537971405065324
- 2.8773553775381067
- ~SE2Transform:
theta: 4.915602928323914
p:
- 3.9537971405065324
- 2.8773553775381067
- ~SE2Transform:
theta: 4.9299242242354175
p:
- 3.956177123974034
- 2.8662096936110286
- ~SE2Transform:
theta: 4.9299242242354175
p:
- 3.956177123974034
- 2.8662096936110286
- ~SE2Transform:
theta: 4.94398817597764
p:
- 3.9587121270960735
- 2.8551117007973517
- ~SE2Transform:
theta: 4.94398817597764
p:
- 3.9587121270960735
- 2.8551117007973517
- ~SE2Transform:
theta: 4.970131966827313
p:
- 3.9616188910100054
- 2.8434694277477304
- ~SE2Transform:
theta: 4.970131966827313
p:
- 3.9616188910100054
- 2.8434694277477304
- ~SE2Transform:
theta: 4.97471852743215
p:
- 3.9637892344301067
- 2.8353120934688683
- ~SE2Transform:
theta: 4.97471852743215
p:
- 3.9637892344301067
- 2.8353120934688683
- ~SE2Transform:
theta: 4.970590333303522
p:
- 3.9649320799338676
- 2.831020615338869
- ~SE2Transform:
theta: 4.970590333303522
p:
- 3.9649320799338676
- 2.831020615338869
- ~SE2Transform:
theta: 4.996734124153195
p:
- 3.968147488438351
- 2.8194597785887647
- ~SE2Transform:
theta: 4.996734124153195
p:
- 3.968147488438351
- 2.8194597785887647
- ~SE2Transform:
theta: 5.005375937547182
p:
- 3.9710803150900253
- 2.8095836320657606
- ~SE2Transform:
theta: 5.005375937547182
p:
- 3.9710803150900253
- 2.8095836320657606
- ~SE2Transform:
theta: 5.031519728396855
p:
- 3.974695848000874
- 2.7981416165097563
- ~SE2Transform:
theta: 5.031519728396855
p:
- 3.974695848000874
- 2.7981416165097563
- ~SE2Transform:
theta: 5.049844225291103
p:
- 3.978436348590738
- 2.787160127441015
- ~SE2Transform:
theta: 5.049844225291103
p:
- 3.978436348590738
- 2.787160127441015
- ~SE2Transform:
theta: 5.037897758318018
p:
- 3.978713777921793
- 2.7863540723393054
- ~SE2Transform:
theta: 5.037897758318018
p:
- 3.978713777921793
- 2.7863540723393054
- ~SE2Transform:
theta: 5.034346333941417
p:
- 3.9802102406099142
- 2.781894176450478
- ~SE2Transform:
theta: 5.034346333941417
p:
- 3.9802102406099142
- 2.781894176450478
- ~SE2Transform:
theta: 5.0418155786747505
p:
- 3.9833344279347687
- 2.772643313496447
- ~SE2Transform:
theta: 5.0418155786747505
p:
- 3.9833344279347687
- 2.772643313496447
- ~SE2Transform:
theta: 5.029030947956149
p:
- 3.983482912035038
- 2.7721997600167323
- ~SE2Transform:
theta: 5.029030947956149
p:
- 3.983482912035038
- 2.7721997600167323
- ~SE2Transform:
theta: 5.017117189947273
p:
- 3.9837481088623683
- 2.7713738153830363
- ~SE2Transform:
theta: 5.017117189947273
p:
- 3.9837481088623683
- 2.7713738153830363
- ~SE2Transform:
theta: 5.017680854309103
p:
- 3.9857284906554256
- 2.765083579464569
- ~SE2Transform:
theta: 5.017680854309103
p:
- 3.9857284906554256
- 2.765083579464569
- ~SE2Transform:
theta: 5.043824645158776
p:
- 3.98948453935014
- 2.753686917829853
- ~SE2Transform:
theta: 5.043824645158776
p:
- 3.98948453935014
- 2.753686917829853
- ~SE2Transform:
theta: 5.03807629472675
p:
- 3.9906776221817477
- 2.7501873035147915
- ~SE2Transform:
theta: 5.03807629472675
p:
- 3.9906776221817477
- 2.7501873035147915
- ~SE2Transform:
theta: 5.047070350177992
p:
- 3.994070275007595
- 2.740288419817454
- ~SE2Transform:
theta: 5.047070350177992
p:
- 3.994070275007595
- 2.740288419817454
- ~SE2Transform:
theta: 5.073214141027665
p:
- 3.998159595614504
- 2.7290070522058936
- ~SE2Transform:
theta: 5.073214141027665
p:
- 3.998159595614504
- 2.7290070522058936
- ~SE2Transform:
theta: 5.059555415064946
p:
- 3.9981826615813523
- 2.728944638098605
- ~SE2Transform:
theta: 5.059555415064946
p:
- 3.9981826615813523
- 2.728944638098605
- ~SE2Transform:
theta: 5.0856992059146195
p:
- 4.002412508424704
- 2.7177152038343575
- ~SE2Transform:
theta: 5.0856992059146195
p:
- 4.002412508424704
- 2.7177152038343575
- ~SE2Transform:
theta: 5.075247263958371
p:
- 4.00296608586089
- 2.7162798042154206
- ~SE2Transform:
theta: 5.075247263958371
p:
- 4.00296608586089
- 2.7162798042154206
- ~SE2Transform:
theta: 5.101391054808044
p:
- 4.007371615302828
- 2.7051181238513586
- ~SE2Transform:
theta: 5.101391054808044
p:
- 4.007371615302828
- 2.7051181238513586
- ~SE2Transform:
theta: 5.087732616340188
p:
- 4.007396479739403
- 2.7050562619250966
- ~SE2Transform:
theta: 5.087732616340188
p:
- 4.007396479739403
- 2.7050562619250966
- ~SE2Transform:
theta: 5.113876407189861
p:
- 4.011941019701918
- 2.6939504546720254
- ~SE2Transform:
theta: 5.113876407189861
p:
- 4.011941019701918
- 2.6939504546720254
- ~SE2Transform:
theta: 5.099900706078266
p:
- 4.01191067536413
- 2.6940233409282355
- ~SE2Transform:
theta: 5.099900706078266
p:
- 4.01191067536413
- 2.6940233409282355
- ~SE2Transform:
theta: 5.086018180321429
p:
- 4.011897235038318
- 2.6940569354991033
- ~SE2Transform:
theta: 5.086018180321429
p:
- 4.011897235038318
- 2.6940569354991033
- ~SE2Transform:
theta: 5.07993010056888
p:
- 4.013179801199783
- 2.690755917073474
- ~SE2Transform:
theta: 5.07993010056888
p:
- 4.013179801199783
- 2.690755917073474
- ~SE2Transform:
theta: 5.105749667941037
p:
- 4.017629607396045
- 2.679629611707063
- ~SE2Transform:
theta: 5.105749667941037
p:
- 4.017629607396045
- 2.679629611707063
- ~SE2Transform:
theta: 5.09504590954641
p:
- 4.018167939191183
- 2.6783125249381023
- ~SE2Transform:
theta: 5.09504590954641
p:
- 4.018167939191183
- 2.6783125249381023
- ~SE2Transform:
theta: 5.121189700396083
p:
- 4.022793576924303
- 2.667240249933606
- ~SE2Transform:
theta: 5.121189700396083
p:
- 4.022793576924303
- 2.667240249933606
- ~SE2Transform:
theta: 5.107265577286292
p:
- 4.022771957698622
- 2.6672911232206316
- ~SE2Transform:
theta: 5.107265577286292
p:
- 4.022771957698622
- 2.6672911232206316
- ~SE2Transform:
theta: 5.10902973216786
p:
- 4.025526655017995
- 2.6606978254819356
- ~SE2Transform:
theta: 5.10902973216786
p:
- 4.025526655017995
- 2.6606978254819356
- ~SE2Transform:
theta: 5.101514270414658
p:
- 4.026631622158764
- 2.65803158606453
- ~SE2Transform:
theta: 5.101514270414658
p:
- 4.026631622158764
- 2.65803158606453
- ~SE2Transform:
theta: 5.090114490235351
p:
- 4.027044399553517
- 2.6570083148887216
- ~SE2Transform:
theta: 5.090114490235351
p:
- 4.027044399553517
- 2.6570083148887216
- ~SE2Transform:
theta: 5.076234066384162
p:
- 4.027031638175156
- 2.6570411401606995
- ~SE2Transform:
theta: 5.076234066384162
p:
- 4.027031638175156
- 2.6570411401606995
- ~SE2Transform:
theta: 5.084210891295273
p:
- 4.030625596863061
- 2.6477152135406543
- ~SE2Transform:
theta: 5.084210891295273
p:
- 4.030625596863061
- 2.6477152135406543
- ~SE2Transform:
theta: 5.08000876094377
p:
- 4.032218098224675
- 2.6436059784916788
- ~SE2Transform:
theta: 5.08000876094377
p:
- 4.032218098224675
- 2.6436059784916788
- ~SE2Transform:
theta: 5.066056227789064
p:
- 4.032193990935538
- 2.643669900205419
- ~SE2Transform:
theta: 5.066056227789064
p:
- 4.032193990935538
- 2.643669900205419
- ~SE2Transform:
theta: 5.056773628237037
p:
- 4.03290366477416
- 2.641719845252326
- ~SE2Transform:
theta: 5.056773628237037
p:
- 4.03290366477416
- 2.641719845252326
- ~SE2Transform:
theta: 5.042920603485952
p:
- 4.032896168064678
- 2.641741210733044
- ~SE2Transform:
theta: 5.042920603485952
p:
- 4.032896168064678
- 2.641741210733044
- ~SE2Transform:
theta: 5.038535073848828
p:
- 4.034290189248891
- 2.63764921073711
- ~SE2Transform:
theta: 5.038535073848828
p:
- 4.034290189248891
- 2.63764921073711
- ~SE2Transform:
theta: 5.024696757800723
p:
- 4.0342852020416595
- 2.6376642991773043
- ~SE2Transform:
theta: 5.024696757800723
p:
- 4.0342852020416595
- 2.6376642991773043
- ~SE2Transform:
theta: 5.014295200025154
p:
- 4.034757269153536
- 2.636175788671718
- ~SE2Transform:
theta: 5.014295200025154
p:
- 4.034757269153536
- 2.636175788671718
- ~SE2Transform:
theta: 5.0027968089720956
p:
- 4.035066080410704
- 2.635163725851311
- ~SE2Transform:
theta: 5.0027968089720956
p:
- 4.035066080410704
- 2.635163725851311
- ~SE2Transform:
theta: 4.9891275944094415
p:
- 4.035083350511399
- 2.6351044653830176
- ~SE2Transform:
theta: 4.9891275944094415
p:
- 4.035083350511399
- 2.6351044653830176
- ~SE2Transform:
theta: 4.998091638918591
p:
- 4.037983622871645
- 2.6250646255715635
- ~SE2Transform:
theta: 4.998091638918591
p:
- 4.037983622871645
- 2.6250646255715635
- ~SE2Transform:
theta: 4.990058117612447
p:
- 4.038719841597207
- 2.6225205056614453
- ~SE2Transform:
theta: 4.990058117612447
p:
- 4.038719841597207
- 2.6225205056614453
- ~SE2Transform:
theta: 4.99197658530748
p:
- 4.040704630641983
- 2.615582378690437
- ~SE2Transform:
theta: 4.99197658530748
p:
- 4.040704630641983
- 2.615582378690437
- ~SE2Transform:
theta: 4.997670358306696
p:
- 4.043196452796379
- 2.606995572697226
- ~SE2Transform:
theta: 4.997670358306696
p:
- 4.043196452796379
- 2.606995572697226
- ~SE2Transform:
theta: 5.023814149156369
p:
- 4.0467237118848685
- 2.5955260373301794
- ~SE2Transform:
theta: 5.023814149156369
p:
- 4.0467237118848685
- 2.5955260373301794
- ~SE2Transform:
theta: 5.049957940006042
p:
- 4.0505495885814335
- 2.584152626860318
- ~SE2Transform:
theta: 5.049957940006042
p:
- 4.0505495885814335
- 2.584152626860318
- ~SE2Transform:
theta: 5.076101730855715
p:
- 4.05467146805671
- 2.5728831145459115
- ~SE2Transform:
theta: 5.076101730855715
p:
- 4.05467146805671
- 2.5728831145459115
- ~SE2Transform:
theta: 5.102245521705388
p:
- 4.059086533175608
- 2.5617252026351127
- ~SE2Transform:
theta: 5.102245521705388
p:
- 4.059086533175608
- 2.5617252026351127
- ~SE2Transform:
theta: 5.101098768910617
p:
- 4.061291399049801
- 2.5563503284406215
- ~SE2Transform:
theta: 5.101098768910617
p:
- 4.061291399049801
- 2.5563503284406215
- ~SE2Transform:
theta: 5.087810227354748
p:
- 4.061379557801065
- 2.556130924220246
- ~SE2Transform:
theta: 5.087810227354748
p:
- 4.061379557801065
- 2.556130924220246
- ~SE2Transform:
theta: 5.108228050065205
p:
- 4.065783355456118
- 2.545282952180138
- ~SE2Transform:
theta: 5.108228050065205
p:
- 4.065783355456118
- 2.545282952180138
- ~SE2Transform:
theta: 5.0942548305152044
p:
- 4.065753855032911
- 2.545354954638383
- ~SE2Transform:
theta: 5.0942548305152044
p:
- 4.065753855032911
- 2.545354954638383
- ~SE2Transform:
theta: 5.119359455686708
p:
- 4.070344622167685
- 2.5343255289525266
- ~SE2Transform:
theta: 5.119359455686708
p:
- 4.070344622167685
- 2.5343255289525266
- ~SE2Transform:
theta: 5.115524902424093
p:
- 4.07214780782136
- 2.5301199707518895
- ~SE2Transform:
theta: 5.115524902424093
p:
- 4.07214780782136
- 2.5301199707518895
- ~SE2Transform:
theta: 5.1416686932737665
p:
- 4.076999208809184
- 2.5191447392432336
- ~SE2Transform:
theta: 5.1416686932737665
p:
- 4.076999208809184
- 2.5191447392432336
- ~SE2Transform:
theta: 5.1276934866817925
p:
- 4.076966943786411
- 2.519216547071597
- ~SE2Transform:
theta: 5.1276934866817925
p:
- 4.076966943786411
- 2.519216547071597
- ~SE2Transform:
theta: 5.11654322542476
p:
- 4.077452115527556
- 2.5180994364728027
- ~SE2Transform:
theta: 5.11654322542476
p:
- 4.077452115527556
- 2.5180994364728027
- ~SE2Transform:
theta: 5.142687016274433
p:
- 4.082314690328724
- 2.5071291509470606
- ~SE2Transform:
theta: 5.142687016274433
p:
- 4.082314690328724
- 2.5071291509470606
- ~SE2Transform:
theta: 5.146726449012341
p:
- 4.085746010481538
- 2.4996928645990515
- ~SE2Transform:
theta: 5.146726449012341
p:
- 4.085746010481538
- 2.4996928645990515
- ~SE2Transform:
theta: 5.172870239862014
p:
- 4.090937438789232
- 2.488874321705513
- ~SE2Transform:
theta: 5.172870239862014
p:
- 4.090937438789232
- 2.488874321705513
- ~SE2Transform:
theta: 5.159855995518537
p:
- 4.091096346135525
- 2.488548669202184
- ~SE2Transform:
theta: 5.159855995518537
p:
- 4.091096346135525
- 2.488548669202184
- ~SE2Transform:
theta: 5.146076345792433
p:
- 4.091101052707616
- 2.48853868677695
- ~SE2Transform:
theta: 5.146076345792433
p:
- 4.091101052707616
- 2.48853868677695
- ~SE2Transform:
theta: 5.136201162208642
p:
- 4.091850695663042
- 2.486898720273126
- ~SE2Transform:
theta: 5.136201162208642
p:
- 4.091850695663042
- 2.486898720273126
- ~SE2Transform:
theta: 5.162344953058315
p:
- 4.096927970251517
- 2.476026136359148
- ~SE2Transform:
theta: 5.162344953058315
p:
- 4.096927970251517
- 2.476026136359148
- ~SE2Transform:
theta: 5.14874017287838
p:
- 4.096967119187912
- 2.4759436548237552
- ~SE2Transform:
theta: 5.14874017287838
p:
- 4.096967119187912
- 2.4759436548237552
- ~SE2Transform:
theta: 5.1347763036742755
p:
- 4.09693651311851
- 2.4760105010519853
- ~SE2Transform:
theta: 5.1347763036742755
p:
- 4.09693651311851
- 2.4760105010519853
- ~SE2Transform:
theta: 5.160920094523949
p:
- 4.101998290664251
- 2.4651306937793036
- ~SE2Transform:
theta: 5.160920094523949
p:
- 4.101998290664251
- 2.4651306937793036
- ~SE2Transform:
theta: 5.170881114001465
p:
- 4.106776839620792
- 2.455326399742543
- ~SE2Transform:
theta: 5.170881114001465
p:
- 4.106776839620792
- 2.455326399742543
- ~SE2Transform:
theta: 5.187710641713229
p:
- 4.111964472945758
- 2.445035125844276
- ~SE2Transform:
theta: 5.187710641713229
p:
- 4.111964472945758
- 2.445035125844276
- ~SE2Transform:
theta: 5.174372486846772
p:
- 4.112060989343808
- 2.444844484441164
- ~SE2Transform:
theta: 5.174372486846772
p:
- 4.112060989343808
- 2.444844484441164
- ~SE2Transform:
theta: 5.196784720941412
p:
- 4.117442880358409
- 2.4343326718774208
- ~SE2Transform:
theta: 5.196784720941412
p:
- 4.117442880358409
- 2.4343326718774208
- ~SE2Transform:
theta: 5.2124935118087325
p:
- 4.1228626294141035
- 2.424226515500073
- ~SE2Transform:
theta: 5.2124935118087325
p:
- 4.1228626294141035
- 2.424226515500073
- ~SE2Transform:
theta: 5.238637302658406
p:
- 4.128753825497323
- 2.4137725398485643
- ~SE2Transform:
theta: 5.238637302658406
p:
- 4.128753825497323
- 2.4137725398485643
- ~SE2Transform:
theta: 5.243013746587556
p:
- 4.1329610628849975
- 2.406566129597515
- ~SE2Transform:
theta: 5.243013746587556
p:
- 4.1329610628849975
- 2.406566129597515
- ~SE2Transform:
theta: 5.231026006037098
p:
- 4.1333785665666625
- 2.4058447125894284
- ~SE2Transform:
theta: 5.231026006037098
p:
- 4.1333785665666625
- 2.4058447125894284
- ~SE2Transform:
theta: 5.2200208032867055
p:
- 4.134009103690211
- 2.4047257094167698
- ~SE2Transform:
theta: 5.2200208032867055
p:
- 4.134009103690211
- 2.4047257094167698
- ~SE2Transform:
theta: 5.2106409124792545
p:
- 4.134985864730666
- 2.4029501951421595
- ~SE2Transform:
theta: 5.2106409124792545
p:
- 4.134985864730666
- 2.4029501951421595
- ~SE2Transform:
theta: 5.197834120891856
p:
- 4.135201957403301
- 2.4025468602927695
- ~SE2Transform:
theta: 5.197834120891856
p:
- 4.135201957403301
- 2.4025468602927695
- ~SE2Transform:
theta: 5.223977911741529
p:
- 4.140939277068525
- 2.3920076496357847
- ~SE2Transform:
theta: 5.223977911741529
p:
- 4.140939277068525
- 2.3920076496357847
- ~SE2Transform:
theta: 5.221841206532901
p:
- 4.143555970617319
- 2.3873353361228524
- ~SE2Transform:
theta: 5.221841206532901
p:
- 4.143555970617319
- 2.3873353361228524
- ~SE2Transform:
theta: 5.2479849973825745
p:
- 4.149544628467756
- 2.3769368854996262
- ~SE2Transform:
theta: 5.2479849973825745
p:
- 4.149544628467756
- 2.3769368854996262
- ~SE2Transform:
theta: 5.274128788232248
p:
- 4.1558030637681345
- 2.366698536716534
- ~SE2Transform:
theta: 5.274128788232248
p:
- 4.1558030637681345
- 2.366698536716534
- ~SE2Transform:
theta: 5.26671347984715
p:
- 4.157355747792262
- 2.364211104412612
- ~SE2Transform:
theta: 5.26671347984715
p:
- 4.157355747792262
- 2.364211104412612
- ~SE2Transform:
theta: 5.2896534774357775
p:
- 4.163701055657195
- 2.3542192988423527
- ~SE2Transform:
theta: 5.2896534774357775
p:
- 4.163701055657195
- 2.3542192988423527
- ~SE2Transform:
theta: 5.279493436520353
p:
- 4.164606625938029
- 2.3528132535125232
- ~SE2Transform:
theta: 5.279493436520353
p:
- 4.164606625938029
- 2.3528132535125232
- ~SE2Transform:
theta: 5.281741207212902
p:
- 4.168571420144316
- 2.3466034352304708
- ~SE2Transform:
theta: 5.281741207212902
p:
- 4.168571420144316
- 2.3466034352304708
- ~SE2Transform:
theta: 5.270135969932261
p:
- 4.1691104641031185
- 2.3457503899174013
- ~SE2Transform:
theta: 5.270135969932261
p:
- 4.1691104641031185
- 2.3457503899174013
- ~SE2Transform:
theta: 5.2962797607819345
p:
- 4.17559413490388
- 2.335653171926261
- ~SE2Transform:
theta: 5.2962797607819345
p:
- 4.17559413490388
- 2.335653171926261
- ~SE2Transform:
theta: 5.322423551631608
p:
- 4.18233953952826
- 2.3257288928760396
- ~SE2Transform:
theta: 5.322423551631608
p:
- 4.18233953952826
- 2.3257288928760396
- ~SE2Transform:
theta: 5.315258836293699
p:
- 4.184076357546726
- 2.3232250143369253
- ~SE2Transform:
theta: 5.315258836293699
p:
- 4.184076357546726
- 2.3232250143369253
- ~SE2Transform:
theta: 5.301467015649111
p:
- 4.184079416671711
- 2.3232205039669895
- ~SE2Transform:
theta: 5.301467015649111
p:
- 4.184079416671711
- 2.3232205039669895
- ~SE2Transform:
theta: 5.327610806498784
p:
- 4.190876210078866
- 2.313331348411851
- ~SE2Transform:
theta: 5.327610806498784
p:
- 4.190876210078866
- 2.313331348411851
- ~SE2Transform:
theta: 5.3137003020509805
p:
- 4.190848194661501
- 2.3133715806906245
- ~SE2Transform:
theta: 5.3137003020509805
p:
- 4.190848194661501
- 2.3133715806906245
- ~SE2Transform:
theta: 5.339844092900654
p:
- 4.1977654533485
- 2.3035663101451265
- ~SE2Transform:
theta: 5.339844092900654
p:
- 4.1977654533485
- 2.3035663101451265
- ~SE2Transform:
theta: 5.337406130953726
p:
- 4.200823044169635
- 2.2993394152402313
- ~SE2Transform:
theta: 5.337406130953726
p:
- 4.200823044169635
- 2.2993394152402313
- ~SE2Transform:
theta: 5.324125357657726
p:
- 4.200962186334723
- 2.2991438428798574
- ~SE2Transform:
theta: 5.324125357657726
p:
- 4.200962186334723
- 2.2991438428798574
- ~SE2Transform:
theta: 5.339253230570929
p:
- 4.207601597320377
- 2.289829988917196
- ~SE2Transform:
theta: 5.339253230570929
p:
- 4.207601597320377
- 2.289829988917196
- ~SE2Transform:
theta: 5.330901891148837
p:
- 4.209061180535047
- 2.2877970743578517
- ~SE2Transform:
theta: 5.330901891148837
p:
- 4.209061180535047
- 2.2877970743578517
- ~SE2Transform:
theta: 5.316930236242393
p:
- 4.209016919830424
- 2.2878601962375837
- ~SE2Transform:
theta: 5.316930236242393
p:
- 4.209016919830424
- 2.2878601962375837
- ~SE2Transform:
theta: 5.322088642815726
p:
- 4.213982311953916
- 2.280712057861842
- ~SE2Transform:
theta: 5.322088642815726
p:
- 4.213982311953916
- 2.280712057861842
- ~SE2Transform:
theta: 5.315385504075857
p:
- 4.215839602809654
- 2.2780339046282307
- ~SE2Transform:
theta: 5.315385504075857
p:
- 4.215839602809654
- 2.2780339046282307
- ~SE2Transform:
theta: 5.303077980984994
p:
- 4.216225460035721
- 2.2774660598698
- ~SE2Transform:
theta: 5.303077980984994
p:
- 4.216225460035721
- 2.2774660598698
- ~SE2Transform:
theta: 5.312553009692837
p:
- 4.222218208647074
- 2.268619938447304
- ~SE2Transform:
theta: 5.312553009692837
p:
- 4.222218208647074
- 2.268619938447304
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}