Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619162675195
p:
- 3.9420679185292364
- 3.0352814989088657
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619162675195
p:
- 3.9420679185292364
- 3.0352814989088657
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626680041077
p:
- 3.941870625547793
- 3.031715258117212
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626680041077
p:
- 3.941870625547793
- 3.031715258117212
- ~SE2Transform:
theta: 4.6346417186685285
p:
- 3.9416252504227396
- 3.0281520389187095
- ~SE2Transform:
theta: 4.6346417186685285
p:
- 3.9416252504227396
- 3.0281520389187095
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882324144346
p:
- 3.941326909263326
- 3.0245928355377782
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882324144346
p:
- 3.941326909263326
- 3.0245928355377782
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122929620163
p:
- 3.9409867356193495
- 3.021037386473852
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122929620163
p:
- 3.9409867356193495
- 3.021037386473852
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280823586307
p:
- 3.9406170593596728
- 3.0174848664656437
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280823586307
p:
- 3.9406170593596728
- 3.0174848664656437
- ~SE2Transform:
theta: 4.60143871755245
p:
- 3.940230185822352
- 3.0139341781081828
- ~SE2Transform:
theta: 4.60143871755245
p:
- 3.940230185822352
- 3.0139341781081828
- ~SE2Transform:
theta: 4.6035139058527115
p:
- 3.9398384001130946
- 3.0103840255409264
- ~SE2Transform:
theta: 4.6035139058527115
p:
- 3.9398384001130946
- 3.0103840255409264
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589094152973
p:
- 3.939453982477215
- 3.006833067589331
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589094152973
p:
- 3.939453982477215
- 3.006833067589331
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664282453234
p:
- 3.9390769345701715
- 3.003281319545259
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664282453234
p:
- 3.9390769345701715
- 3.003281319545259
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739470753495
p:
- 3.9387072580156848
- 2.999728796703976
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739470753495
p:
- 3.9387072580156848
- 2.999728796703976
- ~SE2Transform:
theta: 4.611814659053756
p:
- 3.938344954405732
- 2.9961755143640834
- ~SE2Transform:
theta: 4.611814659053756
p:
- 3.938344954405732
- 2.9961755143640834
- ~SE2Transform:
theta: 4.6138898473540175
p:
- 3.937990025300539
- 2.9926214878274546
- ~SE2Transform:
theta: 4.6138898473540175
p:
- 3.937990025300539
- 2.9926214878274546
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965035654279
p:
- 3.9376424722285748
- 2.9890667323991664
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965035654279
p:
- 3.9376424722285748
- 2.9890667323991664
- ~SE2Transform:
theta: 4.61804022395454
p:
- 3.9373022966865427
- 2.985511263387435
- ~SE2Transform:
theta: 4.61804022395454
p:
- 3.9373022966865427
- 2.985511263387435
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115412254801
p:
- 3.936969500139377
- 2.981955096103551
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115412254801
p:
- 3.936969500139377
- 2.981955096103551
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190600555062
p:
- 3.936644084020234
- 2.9783982458618095
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190600555062
p:
- 3.936644084020234
- 2.9783982458618095
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265788855324
p:
- 3.936326049730488
- 2.9748407279794478
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265788855324
p:
- 3.936326049730488
- 2.9748407279794478
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340977155585
p:
- 3.9360153986397224
- 2.971282557776579
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340977155585
p:
- 3.9360153986397224
- 2.971282557776579
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416165455846
p:
- 3.935712132085728
- 2.967723750576125
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416165455846
p:
- 3.935712132085728
- 2.967723750576125
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491353756107
p:
- 3.935416251374492
- 2.964164321703751
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491353756107
p:
- 3.935416251374492
- 2.964164321703751
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566542056368
p:
- 3.9351277577801973
- 2.960604286487798
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566542056368
p:
- 3.9351277577801973
- 2.960604286487798
- ~SE2Transform:
theta: 4.63464173035663
p:
- 3.9348466525452137
- 2.9570436602592194
- ~SE2Transform:
theta: 4.63464173035663
p:
- 3.9348466525452137
- 2.9570436602592194
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716918656891
p:
- 3.9345729368800946
- 2.9534824583515142
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716918656891
p:
- 3.9345729368800946
- 2.9534824583515142
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792106957152
p:
- 3.93430661196357
- 2.9499206961006594
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792106957152
p:
- 3.93430661196357
- 2.9499206961006594
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867295257413
p:
- 3.9340476789425436
- 2.9463583888450455
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867295257413
p:
- 3.9340476789425436
- 2.9463583888450455
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867295257413
p:
- 3.933792442257807
- 2.942795814398618
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867295257413
p:
- 3.933792442257807
- 2.942795814398618
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025189223557
p:
- 3.9335285813910117
- 2.939233871615717
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025189223557
p:
- 3.9335285813910117
- 2.939233871615717
- ~SE2Transform:
theta: 4.6311830831897005
p:
- 3.933247476380205
- 2.935673248226676
- ~SE2Transform:
theta: 4.6311830831897005
p:
- 3.933247476380205
- 2.935673248226676
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340977155844
p:
- 3.93294913381616
- 2.9321140277136752
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340977155844
p:
- 3.93294913381616
- 2.9321140277136752
- ~SE2Transform:
theta: 4.621498871121988
p:
- 3.9326335606938003
- 2.928556293526003
- ~SE2Transform:
theta: 4.621498871121988
p:
- 3.9326335606938003
- 2.928556293526003
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656765088131
p:
- 3.9323007644120356
- 2.9250001290781
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656765088131
p:
- 3.9323007644120356
- 2.9250001290781
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649247722249
p:
- 3.9319753493309477
- 2.921443290182454
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649247722249
p:
- 3.9319753493309477
- 2.921443290182454
- ~SE2Transform:
theta: 4.62772443602251
p:
- 3.931669621118016
- 2.9178846936118106
- ~SE2Transform:
theta: 4.62772443602251
p:
- 3.931669621118016
- 2.9178846936118106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6297996243227715
p:
- 3.9313712783160475
- 2.9143254702603913
- ~SE2Transform:
theta: 4.6297996243227715
p:
- 3.9313712783160475
- 2.9143254702603913
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874812623033
p:
- 3.9310803222098274
- 2.9107656354556526
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874812623033
p:
- 3.9310803222098274
- 2.9107656354556526
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950000923294
p:
- 3.93079675405233
- 2.907205204527685
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950000923294
p:
- 3.93079675405233
- 2.907205204527685
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025189223555
p:
- 3.9305205750647145
- 2.9036441928091454
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025189223555
p:
- 3.9305205750647145
- 2.9036441928091454
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100377523816
p:
- 3.9302517864363202
- 2.900082615635193
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100377523816
p:
- 3.9302517864363202
- 2.900082615635193
- ~SE2Transform:
theta: 4.6401755658240775
p:
- 3.9299903893246593
- 2.89652048834342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6401755658240775
p:
- 3.9299903893246593
- 2.89652048834342
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250754124339
p:
- 3.9297363848554134
- 2.8929578262737903
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250754124339
p:
- 3.9297363848554134
- 2.8929578262737903
- ~SE2Transform:
theta: 4.6443259424246
p:
- 3.929489774122429
- 2.8893946447685686
- ~SE2Transform:
theta: 4.6443259424246
p:
- 3.929489774122429
- 2.8893946447685686
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401130724861
p:
- 3.9292505581877117
- 2.885830959172258
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401130724861
p:
- 3.9292505581877117
- 2.885830959172258
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476319025122
p:
- 3.9290187380814223
- 2.882266784831531
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476319025122
p:
- 3.9290187380814223
- 2.882266784831531
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551507325384
p:
- 3.9287943148018716
- 2.878702137095166
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551507325384
p:
- 3.9287943148018716
- 2.878702137095166
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626695625645
p:
- 3.9285772893155175
- 2.87513703131398
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626695625645
p:
- 3.9285772893155175
- 2.87513703131398
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701883925906
p:
- 3.9283676625569597
- 2.8715714828407615
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701883925906
p:
- 3.9283676625569597
- 2.8715714828407615
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777072226167
p:
- 3.9281654354289355
- 2.8680055070302055
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777072226167
p:
- 3.9281654354289355
- 2.8680055070302055
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852260526428
p:
- 3.927970608802317
- 2.8644391192388494
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852260526428
p:
- 3.927970608802317
- 2.8644391192388494
- ~SE2Transform:
theta: 4.66092744882669
p:
- 3.927783183516107
- 2.860872334825002
- ~SE2Transform:
theta: 4.66092744882669
p:
- 3.927783183516107
- 2.860872334825002
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002637126951
p:
- 3.9276031603774344
- 2.857305169148682
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002637126951
p:
- 3.9276031603774344
- 2.857305169148682
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077825427212
p:
- 3.9274305401615512
- 2.853737637571548
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077825427212
p:
- 3.9274305401615512
- 2.853737637571548
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153013727473
p:
- 3.9272653236118304
- 2.8501697554568373
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153013727473
p:
- 3.9272653236118304
- 2.8501697554568373
- ~SE2Transform:
theta: 4.6692282020277345
p:
- 3.927107511439761
- 2.8466015381692937
- ~SE2Transform:
theta: 4.6692282020277345
p:
- 3.927107511439761
- 2.8466015381692937
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303390327996
p:
- 3.9269571043249467
- 2.843033001075107
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303390327996
p:
- 3.9269571043249467
- 2.843033001075107
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378578628257
p:
- 3.926814102915101
- 2.8394641595418415
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378578628257
p:
- 3.926814102915101
- 2.8394641595418415
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453766928518
p:
- 3.9266785078260464
- 2.8358950289383755
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453766928518
p:
- 3.9266785078260464
- 2.8358950289383755
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453766928518
p:
- 3.9265466161020246
- 2.832325759121633
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453766928518
p:
- 3.9265466161020246
- 2.832325759121633
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611660894662
p:
- 3.926406083510999
- 2.8287568223700856
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611660894662
p:
- 3.926406083510999
- 2.8287568223700856
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769554860805
p:
- 3.926248271464783
- 2.8251886079281334
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769554860805
p:
- 3.926248271464783
- 2.8251886079281334
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927448826949
p:
- 3.9260731836634286
- 2.821621199455936
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927448826949
p:
- 3.9260731836634286
- 2.821621199455936
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085342793093
p:
- 3.9258808242120353
- 2.8180546805947566
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085342793093
p:
- 3.9258808242120353
- 2.8180546805947566
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243236759236
p:
- 3.9256711976206526
- 2.814489134965001
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243236759236
p:
- 3.9256711976206526
- 2.814489134965001
- ~SE2Transform:
theta: 4.64640113072538
p:
- 3.9254443088041735
- 2.8109246461642545
- ~SE2Transform:
theta: 4.64640113072538
p:
- 3.9254443088041735
- 2.8109246461642545
- ~SE2Transform:
theta: 4.6415590246915235
p:
- 3.925200163082221
- 2.8073612977653273
- ~SE2Transform:
theta: 4.6415590246915235
p:
- 3.925200163082221
- 2.8073612977653273
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634212991785
p:
- 3.9249510876509115
- 2.8037982877004675
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634212991785
p:
- 3.9249510876509115
- 2.8037982877004675
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709401292046
p:
- 3.9247094066674055
- 2.8002347684294393
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709401292046
p:
- 3.9247094066674055
- 2.8002347684294393
- ~SE2Transform:
theta: 4.647784589592307
p:
- 3.9244751211724793
- 2.7966707552982006
- ~SE2Transform:
theta: 4.647784589592307
p:
- 3.9244751211724793
- 2.7966707552982006
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859777892568
p:
- 3.924248232175061
- 2.7931062636548347
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859777892568
p:
- 3.924248232175061
- 2.7931062636548347
- ~SE2Transform:
theta: 4.6519349661928295
p:
- 3.9240287406522256
- 2.789541308849486
- ~SE2Transform:
theta: 4.6519349661928295
p:
- 3.9240287406522256
- 2.789541308849486
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010154493091
p:
- 3.9238166475491933
- 2.7859759062342935
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010154493091
p:
- 3.9238166475491933
- 2.7859759062342935
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002637127208
p:
- 3.9236242885580106
- 2.7824093959058223
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002637127208
p:
- 3.9236242885580106
- 2.7824093959058223
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995119761326
p:
- 3.9234640086942547
- 2.778841300017277
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995119761326
p:
- 3.9234640086942547
- 2.778841300017277
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987602395444
p:
- 3.9233358209188283
- 2.7752719070998735
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987602395444
p:
- 3.9233358209188283
- 2.7752719070998735
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062790695705
p:
- 3.9232273870925782
- 2.77170184808102
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062790695705
p:
- 3.9232273870925782
- 2.77170184808102
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220684661849
p:
- 3.9231140144322802
- 2.768131945339266
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220684661849
p:
- 3.9231140144322802
- 2.768131945339266
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378578627992
p:
- 3.9229833573209882
- 2.7645626334076807
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378578627992
p:
- 3.9229833573209882
- 2.7645626334076807
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536472594136
p:
- 3.922835418822081
- 2.7609939959721554
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536472594136
p:
- 3.922835418822081
- 2.7609939959721554
- ~SE2Transform:
theta: 4.6636943665602795
p:
- 3.922670202404117
- 2.7574261167027685
- ~SE2Transform:
theta: 4.6636943665602795
p:
- 3.922670202404117
- 2.7574261167027685
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852260526423
p:
- 3.922487711940751
- 2.7538590792518205
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852260526423
p:
- 3.922487711940751
- 2.7538590792518205
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010154492567
p:
- 3.9222879517106444
- 2.750292967251875
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010154492567
p:
- 3.9222879517106444
- 2.750292967251875
- ~SE2Transform:
theta: 4.64916804845871
p:
- 3.9220709263973648
- 2.7467278643137982
- ~SE2Transform:
theta: 4.64916804845871
p:
- 3.9220709263973648
- 2.7467278643137982
- ~SE2Transform:
theta: 4.6512432367589716
p:
- 3.9218489689430696
- 2.7431630621900807
- ~SE2Transform:
theta: 4.6512432367589716
p:
- 3.9218489689430696
- 2.7431630621900807
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318425059233
p:
- 3.921634409597044
- 2.7395978071389226
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318425059233
p:
- 3.921634409597044
- 2.7395978071389226
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393613359494
p:
- 3.9214272492832674
- 2.7360321145137556
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393613359494
p:
- 3.9214272492832674
- 2.7360321145137556
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468801659755
p:
- 3.921227488893856
- 2.7324659996698957
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468801659755
p:
- 3.921227488893856
- 2.7324659996698957
- ~SE2Transform:
theta: 4.659543989960016
p:
- 3.9210351292890593
- 2.7288994779644775
- ~SE2Transform:
theta: 4.659543989960016
p:
- 3.9210351292890593
- 2.7288994779644775
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619178260278
p:
- 3.920850171297255
- 2.725332564756388
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619178260278
p:
- 3.920850171297255
- 2.725332564756388
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694366560539
p:
- 3.920672615714948
- 2.7217652754061996
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694366560539
p:
- 3.920672615714948
- 2.7217652754061996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6657695548608
p:
- 3.9205024633067636
- 2.7181976252761046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6657695548608
p:
- 3.9205024633067636
- 2.7181976252761046
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912410199623
p:
- 3.9203594629014806
- 2.714628808987164
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912410199623
p:
- 3.9203594629014806
- 2.714628808987164
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987598499884
p:
- 3.9202436207554143
- 2.7110589826762674
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987598499884
p:
- 3.9202436207554143
- 2.7110589826762674
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830627868001455
p:
- 3.9201351869152568
- 2.707488923657836
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830627868001455
p:
- 3.9201351869152568
- 2.707488923657836
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137975100407
p:
- 3.920034161847968
- 2.703918647305989
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137975100407
p:
- 3.920034161847968
- 2.703918647305989
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213163400668
p:
- 3.919940545988603
- 2.7003481689957836
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213163400668
p:
- 3.919940545988603
- 2.7003481689957836
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288351700929
p:
- 3.9198543397403096
- 2.696777504103143
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288351700929
p:
- 3.9198543397403096
- 2.696777504103143
- ~SE2Transform:
theta: 4.69136354000119
p:
- 3.919775543474327
- 2.6932066680047986
- ~SE2Transform:
theta: 4.69136354000119
p:
- 3.919775543474327
- 2.6932066680047986
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438728301452
p:
- 3.919704157529983
- 2.6896356760782147
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438728301452
p:
- 3.919704157529983
- 2.6896356760782147
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513916601713
p:
- 3.9196401822146956
- 2.68606454370153
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513916601713
p:
- 3.9196401822146956
- 2.68606454370153
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589104901974
p:
- 3.9195836178039674
- 2.682493286253485
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589104901974
p:
- 3.9195836178039674
- 2.682493286253485
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664293202235
p:
- 3.919534464541388
- 2.6789219191133617
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664293202235
p:
- 3.919534464541388
- 2.6789219191133617
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739481502496
p:
- 3.9194927226386316
- 2.6753504576609126
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739481502496
p:
- 3.9194927226386316
- 2.6753504576609126
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814669802758
p:
- 3.9194583922754553
- 2.6717789172762973
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814669802758
p:
- 3.9194583922754553
- 2.6717789172762973
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656775836614
p:
- 3.9194364148085454
- 2.6682072823654144
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656775836614
p:
- 3.9194364148085454
- 2.6682072823654144
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506403131908
p:
- 3.919415672647003
- 2.6646356391411747
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506403131908
p:
- 3.919415672647003
- 2.6646356391411747
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664297098051
p:
- 3.9193788717958924
- 2.6610641262064307
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664297098051
p:
- 3.9193788717958924
- 2.6610641262064307
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822191064195
p:
- 3.9193247777994435
- 2.657492833333361
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822191064195
p:
- 3.9193247777994435
- 2.657492833333361
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904898678052
p:
- 3.919249686809573
- 2.653921923976232
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904898678052
p:
- 3.919249686809573
- 2.653921923976232
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904898678052
p:
- 3.9191622456094994
- 2.650351288670281
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904898678052
p:
- 3.9191622456094994
- 2.650351288670281
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904898678052
p:
- 3.919074804409426
- 2.6467806533643303
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904898678052
p:
- 3.919074804409426
- 2.6467806533643303
- ~SE2Transform:
theta: 4.68582971037779
p:
- 3.9189836583980657
- 2.64321011115097
- ~SE2Transform:
theta: 4.68582971037779
p:
- 3.9189836583980657
- 2.64321011115097
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671816411647
p:
- 3.9188974522393867
- 2.639639449105369
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671816411647
p:
- 3.9188974522393867
- 2.639639449105369
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513922445503
p:
- 3.9188285365479745
- 2.6360684115008115
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513922445503
p:
- 3.9188285365479745
- 2.6360684115008115
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003560284793595
p:
- 3.918776912939623
- 2.632497082063648
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003560284793595
p:
- 3.918776912939623
- 2.632497082063648
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814675646288
p:
- 3.9187401120778604
- 2.6289255674199
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814675646288
p:
- 3.9187401120778604
- 2.6289255674199
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581593379883
p:
- 3.9187144287213576
- 2.6253539550840026
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581593379883
p:
- 3.9187144287213576
- 2.6253539550840026
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348511113478
p:
- 3.9186986278080687
- 2.6217822853562884
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348511113478
p:
- 3.9186986278080687
- 2.6217822853562884
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423699413739
p:
- 3.918691474133014
- 2.6182105871442736
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423699413739
p:
- 3.918691474133014
- 2.6182105871442736
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506407027596
p:
- 3.9186756732492265
- 2.614638923298716
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506407027596
p:
- 3.9186756732492265
- 2.614638923298716
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589114641453
p:
- 3.918635166697368
- 2.6110674542014327
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589114641453
p:
- 3.918635166697368
- 2.6110674542014327
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356032375048
p:
- 3.9185872486917246
- 2.6074960709711608
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356032375048
p:
- 3.9185872486917246
- 2.6074960709711608
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198138408904
p:
- 3.9185529183907106
- 2.603924533434452
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198138408904
p:
- 3.9185529183907106
- 2.603924533434452
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190621043022
p:
- 3.9185432941133995
- 2.6003528524187587
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190621043022
p:
- 3.9185432941133995
- 2.6003528524187587
- ~SE2Transform:
theta: 4.7231831036771394
p:
- 3.9185657880718554
- 2.5967812292686467
- ~SE2Transform:
theta: 4.7231831036771394
p:
- 3.9185657880718554
- 2.5967812292686467
- ~SE2Transform:
theta: 4.721107915376878
p:
- 3.9186006349665927
- 2.5932096938863918
- ~SE2Transform:
theta: 4.721107915376878
p:
- 3.9186006349665927
- 2.5932096938863918
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882350476356
p:
- 3.9186206583581358
- 2.5896380497647264
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882350476356
p:
- 3.9186206583581358
- 2.5896380497647264
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731977771649
p:
- 3.918622151986398
- 2.586066346623703
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731977771649
p:
- 3.918622151986398
- 2.586066346623703
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807166071911
p:
- 3.918619939642003
- 2.5824946419328993
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807166071911
p:
- 3.918619939642003
- 2.5824946419328993
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649272105767
p:
- 3.9186300805444345
- 2.578922953801527
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649272105767
p:
- 3.9186300805444345
- 2.578922953801527
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807166071911
p:
- 3.9186402214468656
- 2.5753512656701547
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807166071911
p:
- 3.9186402214468656
- 2.5753512656701547
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965060038054
p:
- 3.9186330678053443
- 2.571779570306451
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965060038054
p:
- 3.9186330678053443
- 2.571779570306451
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122954004198
p:
- 3.9186086197875944
- 2.5682079514521896
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122954004198
p:
- 3.9186086197875944
- 2.5682079514521896
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982808479703415
p:
- 3.918566877966823
- 2.5646364928473497
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982808479703415
p:
- 3.918566877966823
- 2.5646364928473497
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047765703937
p:
- 3.9185214304172575
- 2.561065077325043
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047765703937
p:
- 3.9185214304172575
- 2.561065077325043
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889871737793
p:
- 3.91848957067581
- 2.557493516895404
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889871737793
p:
- 3.91848957067581
- 2.557493516895404
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739499033087
p:
- 3.9184589462119988
- 2.5539219447344728
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739499033087
p:
- 3.9184589462119988
- 2.5539219447344728
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747022242498
p:
- 3.9184048524055997
- 2.55035066050395
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747022242498
p:
- 3.9184048524055997
- 2.55035066050395
- ~SE2Transform:
theta: 4.68375454545191
p:
- 3.9183186465285904
- 2.5467800070985023
- ~SE2Transform:
theta: 4.68375454545191
p:
- 3.9183186465285904
- 2.5467800070985023
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671837838053
p:
- 3.918228735692834
- 2.543209440149794
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671837838053
p:
- 3.918228735692834
- 2.543209440149794
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671837838053
p:
- 3.918151174545531
- 2.5396385765679694
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671837838053
p:
- 3.918151174545531
- 2.5396385765679694
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664320472171
p:
- 3.91808966979631
- 2.5360674121821702
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664320472171
p:
- 3.91808966979631
- 2.5360674121821702
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086568031062885
p:
- 3.91806028073477
- 2.532495839113109
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086568031062885
p:
- 3.91806028073477
- 2.532495839113109
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498909140145
p:
- 3.918055597790273
- 2.5289241396554676
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498909140145
p:
- 3.918055597790273
- 2.5289241396554676
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341015174001
p:
- 3.918068209380588
- 2.525352459393535
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341015174001
p:
- 3.918068209380588
- 2.525352459393535
- ~SE2Transform:
theta: 4.7204162034742625
p:
- 3.9180931740725713
- 2.521780841264881
- ~SE2Transform:
theta: 4.7204162034742625
p:
- 3.9180931740725713
- 2.521780841264881
- ~SE2Transform:
theta: 4.722491391774524
p:
- 3.9181255504856347
- 2.5182092826330438
- ~SE2Transform:
theta: 4.722491391774524
p:
- 3.9181255504856347
- 2.5182092826330438
- ~SE2Transform:
theta: 4.724566580074785
p:
- 3.918165338480352
- 2.5146377988786
- ~SE2Transform:
theta: 4.724566580074785
p:
- 3.918165338480352
- 2.5146377988786
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641768375046
p:
- 3.9182125378853794
- 2.511066405381807
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641768375046
p:
- 3.9182125378853794
- 2.511066405381807
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416203474524
p:
- 3.9182523258229827
- 2.507494926754115
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416203474524
p:
- 3.9182523258229827
- 2.507494926754115
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190638574001
p:
- 3.918269878661183
- 2.503923269636487
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190638574001
p:
- 3.918269878661183
- 2.503923269636487
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348532540145
p:
- 3.918267666367253
- 2.5003515677940253
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348532540145
p:
- 3.918267666367253
- 2.5003515677940253
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072733442398835
p:
- 3.918253100843109
- 2.4967798921175
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072733442398835
p:
- 3.918253100843109
- 2.4967798921175
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198155939622
p:
- 3.9182311234560707
- 2.4932082543576994
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198155939622
p:
- 3.9182311234560707
- 2.4932082543576994
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122967639361
p:
- 3.9182017343007822
- 2.4896366698955417
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122967639361
p:
- 3.9182017343007822
- 2.4896366698955417
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010477793391
p:
- 3.918164933503805
- 2.4860651541117154
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010477793391
p:
- 3.918164933503805
- 2.4860651541117154
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972591038839
p:
- 3.9181207212236178
- 2.482493722386615
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972591038839
p:
- 3.9181207212236178
- 2.482493722386615
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010477793391
p:
- 3.9180765089434306
- 2.4789222906615143
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010477793391
p:
- 3.9180765089434306
- 2.4789222906615143
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055302548511
p:
- 3.918019944822535
- 2.475351044703127
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055302548511
p:
- 3.918019944822535
- 2.475351044703127
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130490848773
p:
- 3.9179510291735467
- 2.4717800042488474
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130490848773
p:
- 3.9179510291735467
- 2.4717800042488474
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972596882629
p:
- 3.917894464926186
- 2.468208749646945
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972596882629
p:
- 3.917894464926186
- 2.468208749646945
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055304496486
p:
- 3.917834195263491
- 2.464637559388593
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055304496486
p:
- 3.917834195263491
- 2.464637559388593
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130492796747
p:
- 3.9177652796214586
- 2.461066518934179
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130492796747
p:
- 3.9177652796214586
- 2.461066518934179
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972598830603
p:
- 3.917708715381054
- 2.4574952643321666
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972598830603
p:
- 3.917708715381054
- 2.4574952643321666
- ~SE2Transform:
theta: 4.70381470486446
p:
- 3.9176694441296354
- 2.4539237777068945
- ~SE2Transform:
theta: 4.70381470486446
p:
- 3.9176694441296354
- 2.4539237777068945
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656810898316
p:
- 3.917647466787953
- 2.450352142795241
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656810898316
p:
- 3.917647466787953
- 2.450352142795241
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731999198577
p:
- 3.917637842570385
- 2.446780450385863
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731999198577
p:
- 3.917637842570385
- 2.446780450385863
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807187498838
p:
- 3.91763563030252
- 2.443208745695012
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807187498838
p:
- 3.91763563030252
- 2.443208745695012
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581622598316
p:
- 3.917626006098768
- 2.4396370584126847
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581622598316
p:
- 3.917626006098768
- 2.4396370584126847
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395165644595
p:
- 3.9175966169947465
- 2.436065476798574
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395165644595
p:
- 3.9175966169947465
- 2.436065476798574
- ~SE2Transform:
theta: 4.743935005184067
p:
- 3.917633931733171
- 2.432494230734564
- ~SE2Transform:
theta: 4.743935005184067
p:
- 3.917633931733171
- 2.432494230734564
- ~SE2Transform:
theta: 4.7377094402835445
p:
- 3.9177354730688196
- 2.428923974157623
- ~SE2Transform:
theta: 4.7377094402835445
p:
- 3.9177354730688196
- 2.428923974157623
- ~SE2Transform:
theta: 4.728716963492956
p:
- 3.917809845437873
- 2.4253530546757824
- ~SE2Transform:
theta: 4.728716963492956
p:
- 3.917809845437873
- 2.4253530546757824
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197244867023675
p:
- 3.9178521038221157
- 2.421781610790737
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197244867023675
p:
- 3.9178521038221157
- 2.421781610790737
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732009911779
p:
- 3.9178622448043616
- 2.4182099313040597
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732009911779
p:
- 3.9178622448043616
- 2.4182099313040597
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732009911779
p:
- 3.917856326595991
- 2.414638230389036
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732009911779
p:
- 3.917856326595991
- 2.414638230389036
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889903877923
p:
- 3.917841761149556
- 2.41106655756059
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889903877923
p:
- 3.917841761149556
- 2.41106655756059
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047797844066
p:
- 3.917809901522898
- 2.4074949971299273
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047797844066
p:
- 3.917809901522898
- 2.4074949971299273
- ~SE2Transform:
theta: 4.69620569181021
p:
- 3.9177607484629973
- 2.4039236328356566
- ~SE2Transform:
theta: 4.69620569181021
p:
- 3.9177607484629973
- 2.4039236328356566
- ~SE2Transform:
theta: 4.69620569181021
p:
- 3.9177029490400495
- 2.400352394720062
- ~SE2Transform:
theta: 4.69620569181021
p:
- 3.9177029490400495
- 2.400352394720062
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280880110471
p:
- 3.9176488551500244
- 2.396781098996681
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280880110471
p:
- 3.9176488551500244
- 2.396781098996681
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356068410732
p:
- 3.9176021724822574
- 2.3932096987080955
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356068410732
p:
- 3.9176021724822574
- 2.3932096987080955
- ~SE2Transform:
theta: 4.74255155703034
p:
- 3.917634546552775
- 2.389638404438651
- ~SE2Transform:
theta: 4.74255155703034
p:
- 3.917634546552775
- 2.389638404438651
- ~SE2Transform:
theta: 4.74255155703034
p:
- 3.9177422620686158
- 2.3860683232324007
- ~SE2Transform:
theta: 4.74255155703034
p:
- 3.9177422620686158
- 2.3860683232324007
- ~SE2Transform:
theta: 4.733559080239751
p:
- 3.9178339243072577
- 2.3824978057308224
- ~SE2Transform:
theta: 4.733559080239751
p:
- 3.9178339243072577
- 2.3824978057308224
- ~SE2Transform:
theta: 4.724566603449163
p:
- 3.9178934754767734
- 2.3789266083331313
- ~SE2Transform:
theta: 4.724566603449163
p:
- 3.9178934754767734
- 2.3789266083331313
- ~SE2Transform:
theta: 4.7155741266585744
p:
- 3.9179209107616115
- 2.375355019820968
- ~SE2Transform:
theta: 4.7155741266585744
p:
- 3.9179209107616115
- 2.375355019820968
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581649867986
p:
- 3.917916227943243
- 2.3717833290076022
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581649867986
p:
- 3.917916227943243
- 2.3717833290076022
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975891730773975
p:
- 3.9178794274003392
- 2.3682118247145754
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975891730773975
p:
- 3.9178794274003392
- 2.3682118247145754
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596696286809
p:
- 3.9178105121087428
- 2.3646407957483455
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596696286809
p:
- 3.9178105121087428
- 2.3646407957483455
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604219496221
p:
- 3.9177094876412264
- 2.361070530876934
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604219496221
p:
- 3.9177094876412264
- 2.361070530876934
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446325530077
p:
- 3.9176010541726587
- 2.357500474696903
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446325530077
p:
- 3.9176010541726587
- 2.357500474696903
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446325530077
p:
- 3.917501264216788
- 2.3539301631675986
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446325530077
p:
- 3.917501264216788
- 2.3539301631675986
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521513830338
p:
- 3.917405178860223
- 2.350359750460778
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521513830338
p:
- 3.917405178860223
- 2.350359750460778
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596702130599
p:
- 3.9173165029839074
- 2.3467891460467136
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596702130599
p:
- 3.9173165029839074
- 2.3467891460467136
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671890430861
p:
- 3.9172352369697157
- 2.3432183653018743
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671890430861
p:
- 3.9172352369697157
- 2.3432183653018743
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747078731122
p:
- 3.9171613811676123
- 2.3396474236034885
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747078731122
p:
- 3.9171613811676123
- 2.3396474236034885
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822267031383
p:
- 3.91709493589565
- 2.3360763363294765
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822267031383
p:
- 3.91709493589565
- 2.3360763363294765
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897455331644
p:
- 3.917035901439969
- 2.3325051188583865
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897455331644
p:
- 3.917035901439969
- 2.3325051188583865
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989726436319055
p:
- 3.9169842780547963
- 2.328933786569327
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989726436319055
p:
- 3.9169842780547963
- 2.328933786569327
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047831932167
p:
- 3.916940065962442
- 2.3253623548419013
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047831932167
p:
- 3.916940065962442
- 2.3253623548419013
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123020232428
p:
- 3.916903265353302
- 2.32179083905614
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123020232428
p:
- 3.916903265353302
- 2.32179083905614
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198208532689
p:
- 3.9168738763858544
- 2.3182192545924365
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198208532689
p:
- 3.9168738763858544
- 2.3182192545924365
- ~SE2Transform:
theta: 4.70727339683295
p:
- 3.9168518991866597
- 2.31464761683148
- ~SE2Transform:
theta: 4.70727339683295
p:
- 3.9168518991866597
- 2.31464761683148
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093485851332115
p:
- 3.9168373338503613
- 2.3110759411541886
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093485851332115
p:
- 3.9168373338503613
- 2.3110759411541886
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423773433473
p:
- 3.916830180439683
- 2.3075042429416444
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423773433473
p:
- 3.916830180439683
- 2.3075042429416444
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273400728766
p:
- 3.9168193210731514
- 2.3039325559967008
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273400728766
p:
- 3.9168193210731514
- 2.3039325559967008
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198212428505
p:
- 3.916797343887871
- 2.3003609182356586
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198212428505
p:
- 3.916797343887871
- 2.3003609182356586
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356106394649
p:
- 3.916763013851221
- 2.296789380696409
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356106394649
p:
- 3.916763013851221
- 2.296789380696409
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955140003607925
p:
- 3.9167113905211304
- 2.2932180512552236
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955140003607925
p:
- 3.9167113905211304
- 2.2932180512552236
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671894326936
p:
- 3.9166424751079565
- 2.289647013645296
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671894326936
p:
- 3.9166424751079565
- 2.289647013645296
- ~SE2Transform:
theta: 4.68582978829308
p:
- 3.916556269227487
- 2.2860763515929787
- ~SE2Transform:
theta: 4.68582978829308
p:
- 3.916556269227487
- 2.2860763515929787
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904976593341
p:
- 3.9164651234943264
- 2.2825058093725166
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904976593341
p:
- 3.9164651234943264
- 2.2825058093725166
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980164893602
p:
- 3.916381387499545
- 2.2789350856957316
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980164893602
p:
- 3.916381387499545
- 2.2789350856957316
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055353193863
p:
- 3.916305061603743
- 2.2753641959396056
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055353193863
p:
- 3.916305061603743
- 2.2753641959396056
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130541494125
p:
- 3.9162361461356108
- 2.271793155481836
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130541494125
p:
- 3.9162361461356108
- 2.271793155481836
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205729794386
p:
- 3.9161746413919265
- 2.268221979700769
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205729794386
p:
- 3.9161746413919265
- 2.268221979700769
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280918094647
p:
- 3.9161205476375542
- 2.2646506839753338
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280918094647
p:
- 3.9161205476375542
- 2.2646506839753338
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356106394908
p:
- 3.916073865105444
- 2.2610792836849756
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356106394908
p:
- 3.916073865105444
- 2.2610792836849756
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431294695169
p:
- 3.9160345939966295
- 2.2575077942095905
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431294695169
p:
- 3.9160345939966295
- 2.2575077942095905
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506482995431
p:
- 3.916002734480228
- 2.253936230929458
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506482995431
p:
- 3.916002734480228
- 2.253936230929458
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581671295692
p:
- 3.9159782866934396
- 2.2503646092251763
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581671295692
p:
- 3.9159782866934396
- 2.2503646092251763
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356106395169
p:
- 3.9159464272227718
- 2.2467930510719096
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356106395169
p:
- 3.9159464272227718
- 2.2467930510719096
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130541494647
p:
- 3.9158923335460507
- 2.243221760472956
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130541494647
p:
- 3.9158923335460507
- 2.243221760472956
- ~SE2Transform:
theta: 4.68928843546079
p:
- 3.9158184778167606
- 2.2396508216220457
- ~SE2Transform:
theta: 4.68928843546079
p:
- 3.9158184778167606
- 2.2396508216220457
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446329426934
p:
- 3.9157273321562895
- 2.2360802822490284
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446329426934
p:
- 3.9157273321562895
- 2.2360802822490284
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604223393078
p:
- 3.915618898701634
- 2.232510226068574
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604223393078
p:
- 3.915618898701634
- 2.232510226068574
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762117359221
p:
- 3.915493179995118
- 2.2289407367840237
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762117359221
p:
- 3.915493179995118
- 2.2289407367840237
- ~SE2Transform:
theta: 4.6768373056594825
p:
- 3.9153625230646902
- 2.2253714219955376
- ~SE2Transform:
theta: 4.6768373056594825
p:
- 3.9153625230646902
- 2.2253714219955376
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912493959744
p:
- 3.9152392734105663
- 2.22180184375497
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912493959744
p:
- 3.9152392734105663
- 2.22180184375497
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987682260005
p:
- 3.915123431563509
- 2.2182320174343704
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987682260005
p:
- 3.915123431563509
- 2.2182320174343704
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062870560266
p:
- 3.9150149980223796
- 2.2146619584068565
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062870560266
p:
- 3.9150149980223796
- 2.2146619584068565
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138058860527
p:
- 3.9149139732541376
- 2.2110916820465483
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138058860527
p:
- 3.9149139732541376
- 2.2110916820465483
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213247160789
p:
- 3.914820357693836
- 2.207521203728501
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213247160789
p:
- 3.914820357693836
- 2.207521203728501
- ~SE2Transform:
theta: 4.68928843546105
p:
- 3.914734151744622
- 2.2039505388286407
- ~SE2Transform:
theta: 4.68928843546105
p:
- 3.914734151744622
- 2.2039505388286407
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363623761311
p:
- 3.914655355777733
- 2.200379702723696
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363623761311
p:
- 3.914655355777733
- 2.200379702723696
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438812061572
p:
- 3.9145839701324956
- 2.196808710791133
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438812061572
p:
- 3.9145839701324956
- 2.196808710791133
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514000361833
p:
- 3.9145199951163265
- 2.193237578409089
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514000361833
p:
- 3.9145199951163265
- 2.193237578409089
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589188662095
p:
- 3.9144634310047275
- 2.1896663209563063
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589188662095
p:
- 3.9144634310047275
- 2.1896663209563063
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664376962356
p:
- 3.9144142780412867
- 2.186094953812066
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664376962356
p:
- 3.9144142780412867
- 2.186094953812066
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739565262617
p:
- 3.9143725364376767
- 2.1825234923561205
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739565262617
p:
- 3.9143725364376767
- 2.1825234923561205
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814753562878
p:
- 3.914338206373653
- 2.1789519519686293
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814753562878
p:
- 3.914338206373653
- 2.1789519519686293
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072734007298065
p:
- 3.914313758594666
- 2.17538033140367
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072734007298065
p:
- 3.914313758594666
- 2.17538033140367
- ~SE2Transform:
theta: 4.70243129469595
p:
- 3.914286840239535
- 2.1718087303134244
- ~SE2Transform:
theta: 4.70243129469595
p:
- 3.914286840239535
- 2.1718087303134244
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589188662094
p:
- 3.914242628196357
- 2.1682373014339804
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589188662094
p:
- 3.914242628196357
- 2.1682373014339804
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596711871505
p:
- 3.914173712960414
- 2.1646662724666763
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596711871505
p:
- 3.914173712960414
- 2.1646662724666763
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604235080917
p:
- 3.9140726885485395
- 2.1610960075936907
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604235080917
p:
- 3.9140726885485395
- 2.1610960075936907
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611758290328
p:
- 3.9139395631299805
- 2.1575267955212576
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611758290328
p:
- 3.9139395631299805
- 2.1575267955212576
- ~SE2Transform:
theta: 4.66161928149974
p:
- 3.9137743474698037
- 2.153958924870477
- ~SE2Transform:
theta: 4.66161928149974
p:
- 3.9137743474698037
- 2.153958924870477
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611764133858
p:
- 3.913609131815457
- 2.150391054119996
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611764133858
p:
- 3.913609131815457
- 2.150391054119996
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604246767975
p:
- 3.913476006424481
- 2.146821841947141
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604246767975
p:
- 3.913476006424481
- 2.146821841947141
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596729402093
p:
- 3.9133749820619546
- 2.1432515769733955
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596729402093
p:
- 3.9133749820619546
- 2.1432515769733955
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589212036211
p:
- 3.9133060668971313
- 2.1396805479053764
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589212036211
p:
- 3.9133060668971313
- 2.1396805479053764
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589212036211
p:
- 3.9132532084080895
- 2.136109233241039
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589212036211
p:
- 3.9132532084080895
- 2.136109233241039
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664400336472
p:
- 3.9132040555281264
- 2.13253786609565
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664400336472
p:
- 3.9132040555281264
- 2.13253786609565
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739588636733
p:
- 3.913162314007996
- 2.128966404638729
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739588636733
p:
- 3.913162314007996
- 2.128966404638729
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814776936994
p:
- 3.913127984027454
- 2.1253948642504352
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814776936994
p:
- 3.913127984027454
- 2.1253948642504352
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739588636733
p:
- 3.9130936540469117
- 2.1218233238621416
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739588636733
p:
- 3.9130936540469117
- 2.1218233238621416
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664400336472
p:
- 3.913051912526781
- 2.1182518624052205
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664400336472
p:
- 3.913051912526781
- 2.1182518624052205
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589212036211
p:
- 3.9130027596468175
- 2.1146804952598313
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589212036211
p:
- 3.9130027596468175
- 2.1146804952598313
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506504422354
p:
- 3.9129622534428012
- 2.1111090261586027
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506504422354
p:
- 3.9129622534428012
- 2.1111090261586027
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423796808497
p:
- 3.912946452906875
- 2.107537362311506
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423796808497
p:
- 3.912946452906875
- 2.107537362311506
- ~SE2Transform:
theta: 4.7134989851087585
p:
- 3.9129467115361107
- 2.1039656569448937
- ~SE2Transform:
theta: 4.7134989851087585
p:
- 3.9129467115361107
- 2.1039656569448937
- ~SE2Transform:
theta: 4.71557417340902
p:
- 3.9129543821206587
- 2.10039395980559
- ~SE2Transform:
theta: 4.71557417340902
p:
- 3.9129543821206587
- 2.10039395980559
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649361709281
p:
- 3.912969464627486
- 2.0968222862747696
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649361709281
p:
- 3.912969464627486
- 2.0968222862747696
- ~SE2Transform:
theta: 4.755002747216863
p:
- 3.9130549476846945
- 2.0932518110566782
- ~SE2Transform:
theta: 4.755002747216863
p:
- 3.9130549476846945
- 2.0932518110566782
- ~SE2Transform:
theta: 4.792356132724445
p:
- 3.9132737094375702
- 2.0896870187862153
- ~SE2Transform:
theta: 4.792356132724445
p:
- 3.9132737094375702
- 2.0896870187862153
- ~SE2Transform:
theta: 4.829709518232026
p:
- 3.913625444688708
- 2.0861328827520738
- ~SE2Transform:
theta: 4.829709518232026
p:
- 3.913625444688708
- 2.0861328827520738
- ~SE2Transform:
theta: 4.802732076173203
p:
- 3.9139956241661595
- 2.082580520631438
- ~SE2Transform:
theta: 4.802732076173203
p:
- 3.9139956241661595
- 2.082580520631438
- ~SE2Transform:
theta: 4.775754634114379
p:
- 3.914269846927365
- 2.079019465821569
- ~SE2Transform:
theta: 4.775754634114379
p:
- 3.914269846927365
- 2.079019465821569
- ~SE2Transform:
theta: 4.743935089917516
p:
- 3.9144392746198133
- 2.0754519315059152
- ~SE2Transform:
theta: 4.743935089917516
p:
- 3.9144392746198133
- 2.0754519315059152
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867422878954
p:
- 3.9145321718712345
- 2.0718814520212114
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867422878954
p:
- 3.9145321718712345
- 2.0718814520212114
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799755840392
p:
- 3.9145855473617193
- 2.0683101630792424
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799755840392
p:
- 3.9145855473617193
- 2.0683101630792424
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148824634542486
p:
- 3.914606806449116
- 2.064738527551253
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148824634542486
p:
- 3.914606806449116
- 2.064738527551253
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965171068105
p:
- 3.9146033591776845
- 2.0611668304182484
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965171068105
p:
- 3.9146033591776845
- 2.0611668304182484
- ~SE2Transform:
theta: 4.750160659687713
p:
- 3.9146629063934943
- 2.057595885869743
- ~SE2Transform:
theta: 4.750160659687713
p:
- 3.9146629063934943
- 2.057595885869743
- ~SE2Transform:
theta: 4.79235614830732
p:
- 3.9148730336479116
- 2.0540306316885713
- ~SE2Transform:
theta: 4.79235614830732
p:
- 3.9148730336479116
- 2.0540306316885713
- ~SE2Transform:
theta: 4.8345516369269275
p:
- 3.9152333668734265
- 2.050477414722778
- ~SE2Transform:
theta: 4.8345516369269275
p:
- 3.9152333668734265
- 2.050477414722778
- ~SE2Transform:
theta: 4.876747125546535
p:
- 3.915743264606595
- 2.0469425603918157
- ~SE2Transform:
theta: 4.876747125546535
p:
- 3.915743264606595
- 2.0469425603918157
- ~SE2Transform:
theta: 4.824175705165241
p:
- 3.9162347967032103
- 2.0434052533433773
- ~SE2Transform:
theta: 4.824175705165241
p:
- 3.9162347967032103
- 2.0434052533433773
- ~SE2Transform:
theta: 4.776446387895934
p:
- 3.9165483942619845
- 2.039847681404065
- ~SE2Transform:
theta: 4.776446387895934
p:
- 3.9165483942619845
- 2.039847681404065
- ~SE2Transform:
theta: 4.735634363986784
p:
- 3.9167042438827697
- 2.0362796254775573
- ~SE2Transform:
theta: 4.735634363986784
p:
- 3.9167042438827697
- 2.0362796254775573
- ~SE2Transform:
theta: 4.7107321121759345
p:
- 3.9167427960509555
- 2.032708220018946
- ~SE2Transform:
theta: 4.7107321121759345
p:
- 3.9167427960509555
- 2.032708220018946
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912567979071
p:
- 3.916680059051459
- 2.029137215831714
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912567979071
p:
- 3.916680059051459
- 2.029137215831714
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002796854627
p:
- 3.9165321225319802
- 2.0255686126232515
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002796854627
p:
- 3.9165321225319802
- 2.0255686126232515
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002796854627
p:
- 3.916355801307763
- 2.0220012616063956
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002796854627
p:
- 3.916355801307763
- 2.0220012616063956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6650779851548885
p:
- 3.9161831816617134
- 2.01843373000169
- ~SE2Transform:
theta: 4.6650779851548885
p:
- 3.9161831816617134
- 2.01843373000169
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715317345515
p:
- 3.916017965681882
- 2.0148658478605896
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715317345515
p:
- 3.916017965681882
- 2.0148658478605896
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070465841293
p:
- 3.915868793648425
- 2.0112972655092873
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070465841293
p:
- 3.915868793648425
- 2.0112972655092873
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423851348875
p:
- 3.915798647424458
- 2.007726456057169
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423851348875
p:
- 3.915798647424458
- 2.007726456057169
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348663048614
p:
- 3.91579149429207
- 2.0041547578440673
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348663048614
p:
- 3.91579149429207
- 2.0041547578440673
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072734747483524
p:
- 3.9157769292340596
- 2.000583082165641
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072734747483524
p:
- 3.9157769292340596
- 2.000583082165641
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072734747483524
p:
- 3.915758658232503
- 1.9970114230802753
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072734747483524
p:
- 3.915758658232503
- 1.9970114230802753
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072734747483524
p:
- 3.9157403872309464
- 1.9934397639949095
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072734747483524
p:
- 3.9157403872309464
- 1.9934397639949095
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055431109267
p:
- 3.9156949406246513
- 1.9898683815904499
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055431109267
p:
- 3.9156949406246513
- 1.9898683815904499
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213325075411
p:
- 3.915613674967399
- 1.9862976036865976
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213325075411
p:
- 3.915613674967399
- 1.9862976036865976
- ~SE2Transform:
theta: 4.6823712190415545
p:
- 3.9155151202451512
- 1.9827272611382685
- ~SE2Transform:
theta: 4.6823712190415545
p:
- 3.9155151202451512
- 1.9827272611382685
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529113007698
p:
- 3.9153992787686174
- 1.9791574376555174
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529113007698
p:
- 3.9153992787686174
- 1.9791574376555174
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303548107176
p:
- 3.9152636844373383
- 1.9755883121540312
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303548107176
p:
- 3.9152636844373383
- 1.9755883121540312
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303548107176
p:
- 3.91511698064094
- 1.9720196204543048
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303548107176
p:
- 3.91511698064094
- 1.9720196204543048
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303548107176
p:
- 3.9149702768445414
- 1.9684509287545784
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303548107176
p:
- 3.9149702768445414
- 1.9684509287545784
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378736407437
p:
- 3.9148272759977845
- 1.9648820871987507
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378736407437
p:
- 3.9148272759977845
- 1.9648820871987507
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453924707698
p:
- 3.914691681471864
- 1.9613129565738903
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453924707698
p:
- 3.914691681471864
- 1.9613129565738903
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596780046521
p:
- 3.9145832489689396
- 1.9577429227907968
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596780046521
p:
- 3.9145832489689396
- 1.9577429227907968
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138132879593
p:
- 3.914492103529145
- 1.9541723817025662
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138132879593
p:
- 3.914492103529145
- 1.9541723817025662
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679485712665
p:
- 3.914388609417303
- 1.9506021772094382
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679485712665
p:
- 3.914388609417303
- 1.9506021772094382
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782208385457364
p:
- 3.9142727678714344
- 1.947032352019014
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782208385457364
p:
- 3.9142727678714344
- 1.947032352019014
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574224053318
p:
- 3.914217442399157
- 1.9434612821893702
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574224053318
p:
- 3.914217442399157
- 1.9434612821893702
- ~SE2Transform:
theta: 4.7529276095609
p:
- 3.914295516050055
- 1.939890637269876
- ~SE2Transform:
theta: 4.7529276095609
p:
- 3.914295516050055
- 1.939890637269876
- ~SE2Transform:
theta: 4.744626858307959
p:
- 3.9144254551375273
- 1.9363213059956221
- ~SE2Transform:
theta: 4.744626858307959
p:
- 3.9144254551375273
- 1.9363213059956221
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972727390966
p:
- 3.9144590643778923
- 1.9327500683047134
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972727390966
p:
- 3.9144590643778923
- 1.9327500683047134
- ~SE2Transform:
theta: 4.6588524368107045
p:
- 3.9143395268786705
- 1.9291806030094114
- ~SE2Transform:
theta: 4.6588524368107045
p:
- 3.9143395268786705
- 1.9291806030094114
- ~SE2Transform:
theta: 4.603514099182796
p:
- 3.914049839593646
- 1.9256211214378691
- ~SE2Transform:
theta: 4.603514099182796
p:
- 3.914049839593646
- 1.9256211214378691
- ~SE2Transform:
theta: 4.546100571306887
p:
- 3.9135600544824407
- 1.9220836519546496
- ~SE2Transform:
theta: 4.546100571306887
p:
- 3.9135600544824407
- 1.9220836519546496
- ~SE2Transform:
theta: 4.557168238345449
p:
- 3.9129883590673806
- 1.9185580147069436
- ~SE2Transform:
theta: 4.557168238345449
p:
- 3.9129883590673806
- 1.9185580147069436
- ~SE2Transform:
theta: 4.504596817964155
p:
- 3.912343699386149
- 1.915045386224976
- ~SE2Transform:
theta: 4.504596817964155
p:
- 3.912343699386149
- 1.915045386224976
- ~SE2Transform:
theta: 4.461017877295267
p:
- 3.9115309500389133
- 1.9115676710487053
- ~SE2Transform:
theta: 4.461017877295267
p:
- 3.9115309500389133
- 1.9115676710487053
- ~SE2Transform:
theta: 4.4291983330984035
p:
- 3.9105876671539823
- 1.9081229324177884
- ~SE2Transform:
theta: 4.4291983330984035
p:
- 3.9105876671539823
- 1.9081229324177884
- ~SE2Transform:
theta: 4.3904615013850705
p:
- 3.909523493914767
- 1.9047136769284698
- ~SE2Transform:
theta: 4.3904615013850705
p:
- 3.909523493914767
- 1.9047136769284698
- ~SE2Transform:
theta: 4.379393834346509
p:
- 3.908374695251559
- 1.9013317817081203
- ~SE2Transform:
theta: 4.379393834346509
p:
- 3.908374695251559
- 1.9013317817081203
- ~SE2Transform:
theta: 4.39599533685226
p:
- 3.90723526566922
- 1.897946742402255
- ~SE2Transform:
theta: 4.39599533685226
p:
- 3.90723526566922
- 1.897946742402255
- ~SE2Transform:
theta: 4.425047963315528
p:
- 3.906173421918192
- 1.8945366582789331
- ~SE2Transform:
theta: 4.425047963315528
p:
- 3.906173421918192
- 1.8945366582789331
- ~SE2Transform:
theta: 4.420205857281672
p:
- 3.905152899991812
- 1.8911138532971288
- ~SE2Transform:
theta: 4.420205857281672
p:
- 3.905152899991812
- 1.8911138532971288
- ~SE2Transform:
theta: 4.388386313084808
p:
- 3.9040698548559023
- 1.8877104696763891
- ~SE2Transform:
theta: 4.388386313084808
p:
- 3.9040698548559023
- 1.8877104696763891
- ~SE2Transform:
theta: 4.3773186460462465
p:
- 3.9029140406019334
- 1.8843309657097786
- ~SE2Transform:
theta: 4.3773186460462465
p:
- 3.9029140406019334
- 1.8843309657097786
- ~SE2Transform:
theta: 4.399453984019187
p:
- 3.901776962979596
- 1.8809451692784487
- ~SE2Transform:
theta: 4.399453984019187
p:
- 3.901776962979596
- 1.8809451692784487
- ~SE2Transform:
theta: 4.388386316980625
p:
- 3.900658621988899
- 1.8775530803824232
- ~SE2Transform:
theta: 4.388386316980625
p:
- 3.900658621988899
- 1.8775530803824232
- ~SE2Transform:
theta: 4.356566772783762
p:
- 3.8994678492603234
- 1.8741858757338732
- ~SE2Transform:
theta: 4.356566772783762
p:
- 3.8994678492603234
- 1.8741858757338732
- ~SE2Transform:
theta: 4.3039953524024686
p:
- 3.898136194964395
- 1.8708721404105457
- ~SE2Transform:
theta: 4.3039953524024686
p:
- 3.898136194964395
- 1.8708721404105457
- ~SE2Transform:
theta: 4.297078060016325
p:
- 3.8967064174968655
- 1.867599103794964
- ~SE2Transform:
theta: 4.297078060016325
p:
- 3.8967064174968655
- 1.867599103794964
- ~SE2Transform:
theta: 4.3039953524024686
p:
- 3.895276640029336
- 1.8643260671793822
- ~SE2Transform:
theta: 4.3039953524024686
p:
- 3.895276640029336
- 1.8643260671793822
- ~SE2Transform:
theta: 4.310912644788612
p:
- 3.893869537139041
- 1.8610432187592272
- ~SE2Transform:
theta: 4.310912644788612
p:
- 3.893869537139041
- 1.8610432187592272
- ~SE2Transform:
theta: 4.272175813075279
p:
- 3.8924104735092273
- 1.8577833689162642
- ~SE2Transform:
theta: 4.272175813075279
p:
- 3.8924104735092273
- 1.8577833689162642
- ~SE2Transform:
theta: 4.233438981361946
p:
- 3.890826259759085
- 1.8545824699068651
- ~SE2Transform:
theta: 4.233438981361946
p:
- 3.890826259759085
- 1.8545824699068651
- ~SE2Transform:
theta: 4.194702149648613
p:
- 3.8891192727708512
- 1.8514453242142785
- ~SE2Transform:
theta: 4.194702149648613
p:
- 3.8891192727708512
- 1.8514453242142785
- ~SE2Transform:
theta: 4.15596531793528
p:
- 3.8872920736301437
- 1.8483766386691776
- ~SE2Transform:
theta: 4.15596531793528
p:
- 3.8872920736301437
- 1.8483766386691776
- ~SE2Transform:
theta: 4.179484114775018
p:
- 3.885441504798626
- 1.8453218242967013
- ~SE2Transform:
theta: 4.179484114775018
p:
- 3.885441504798626
- 1.8453218242967013
- ~SE2Transform:
theta: 4.119995400546783
p:
- 3.8835365345829715
- 1.8423011605074997
- ~SE2Transform:
theta: 4.119995400546783
p:
- 3.8835365345829715
- 1.8423011605074997
- ~SE2Transform:
theta: 4.108927733508221
p:
- 3.88152592193988
- 1.8393491458650137
- ~SE2Transform:
theta: 4.108927733508221
p:
- 3.88152592193988
- 1.8393491458650137
- ~SE2Transform:
theta: 4.097860066469659
p:
- 3.879482761190628
- 1.8364195643585983
- ~SE2Transform:
theta: 4.097860066469659
p:
- 3.879482761190628
- 1.8364195643585983
- ~SE2Transform:
theta: 4.086792399431097
p:
- 3.87740730260607
- 1.8335127748385616
- ~SE2Transform:
theta: 4.086792399431097
p:
- 3.87740730260607
- 1.8335127748385616
- ~SE2Transform:
theta: 4.075724732392535
p:
- 3.8752998004132846
- 1.8306291333633746
- ~SE2Transform:
theta: 4.075724732392535
p:
- 3.8752998004132846
- 1.8306291333633746
- ~SE2Transform:
theta: 4.064657065353973
p:
- 3.873160512764438
- 1.8277689931560586
- ~SE2Transform:
theta: 4.064657065353973
p:
- 3.873160512764438
- 1.8277689931560586
- ~SE2Transform:
theta: 4.053589398315411
p:
- 3.8709897017051595
- 1.8249327045609176
- ~SE2Transform:
theta: 4.053589398315411
p:
- 3.8709897017051595
- 1.8249327045609176
- ~SE2Transform:
theta: 4.0425217312768496
p:
- 3.868787633142445
- 1.8221206150006233
- ~SE2Transform:
theta: 4.0425217312768496
p:
- 3.868787633142445
- 1.8221206150006233
- ~SE2Transform:
theta: 4.031454064238288
p:
- 3.8665545768120837
- 1.819333068933659
- ~SE2Transform:
theta: 4.031454064238288
p:
- 3.8665545768120837
- 1.819333068933659
- ~SE2Transform:
theta: 4.052205943344432
p:
- 3.8643350726982373
- 1.8165347788207002
- ~SE2Transform:
theta: 4.052205943344432
p:
- 3.8643350726982373
- 1.8165347788207002
- ~SE2Transform:
theta: 4.072957822450576
p:
- 3.862174112081758
- 1.8136910356393123
- ~SE2Transform:
theta: 4.072957822450576
p:
- 3.862174112081758
- 1.8136910356393123
- ~SE2Transform:
theta: 4.09370970155672
p:
- 3.860072625526381
- 1.8108030639764952
- ~SE2Transform:
theta: 4.09370970155672
p:
- 3.860072625526381
- 1.8108030639764952
- ~SE2Transform:
theta: 4.034220987328484
p:
- 3.8579158806107325
- 1.8079567026820085
- ~SE2Transform:
theta: 4.034220987328484
p:
- 3.8579158806107325
- 1.8079567026820085
- ~SE2Transform:
theta: 3.995484155615151
p:
- 3.855621804947414
- 1.8052194221838715
- ~SE2Transform:
theta: 3.995484155615151
p:
- 3.855621804947414
- 1.8052194221838715
- ~SE2Transform:
theta: 3.9567473239018174
p:
- 3.8532234431894494
- 1.8025730381315377
- ~SE2Transform:
theta: 3.9567473239018174
p:
- 3.8532234431894494
- 1.8025730381315377
- ~SE2Transform:
theta: 3.918010492188484
p:
- 3.8507243937297075
- 1.800021521039242
- ~SE2Transform:
theta: 3.918010492188484
p:
- 3.8507243937297075
- 1.800021521039242
- ~SE2Transform:
theta: 3.8792736604751505
p:
- 3.8481284060283034
- 1.7975686990871487
- ~SE2Transform:
theta: 3.8792736604751505
p:
- 3.8481284060283034
- 1.7975686990871487
- ~SE2Transform:
theta: 3.90348417895685
p:
- 3.8455145721771022
- 1.7951347040311485
- ~SE2Transform:
theta: 3.90348417895685
p:
- 3.8455145721771022
- 1.7951347040311485
- ~SE2Transform:
theta: 3.9311533465534514
p:
- 3.842964767030992
- 1.7926337516095243
- ~SE2Transform:
theta: 3.9311533465534514
p:
- 3.842964767030992
- 1.7926337516095243
- ~SE2Transform:
theta: 3.9083262810948893
p:
- 3.840420998369695
- 1.7901266077726055
- ~SE2Transform:
theta: 3.9083262810948893
p:
- 3.840420998369695
- 1.7901266077726055
- ~SE2Transform:
theta: 3.8854992156363273
p:
- 3.8378206666602837
- 1.7876781788432248
- ~SE2Transform:
theta: 3.8854992156363273
p:
- 3.8378206666602837
- 1.7876781788432248
- ~SE2Transform:
theta: 3.8398450847193337
p:
- 3.8351382145048487
- 1.7853203580994426
- ~SE2Transform:
theta: 3.8398450847193337
p:
- 3.8351382145048487
- 1.7853203580994426
- ~SE2Transform:
theta: 3.79419095380234
p:
- 3.832350950513963
- 1.783087416615409
- ~SE2Transform:
theta: 3.79419095380234
p:
- 3.832350950513963
- 1.783087416615409
- ~SE2Transform:
theta: 3.8239353116469155
p:
- 3.8295458718991715
- 1.7808766074153817
- ~SE2Transform:
theta: 3.8239353116469155
p:
- 3.8295458718991715
- 1.7808766074153817
- ~SE2Transform:
theta: 3.855754855843778
p:
- 3.8268101790383895
- 1.778580525664267
- ~SE2Transform:
theta: 3.855754855843778
p:
- 3.8268101790383895
- 1.778580525664267
- ~SE2Transform:
theta: 3.8799653782211636
p:
- 3.824139828533365
- 1.7762086721836288
- ~SE2Transform:
theta: 3.8799653782211636
p:
- 3.824139828533365
- 1.7762086721836288
- ~SE2Transform:
theta: 3.83431124730417
p:
- 3.821444369720614
- 1.773865731720286
- ~SE2Transform:
theta: 3.83431124730417
p:
- 3.821444369720614
- 1.773865731720286
- ~SE2Transform:
theta: 3.7955744155908366
p:
- 3.8186524101674393
- 1.7716385250554367
- ~SE2Transform:
theta: 3.7955744155908366
p:
- 3.8186524101674393
- 1.7716385250554367
- ~SE2Transform:
theta: 3.7775894542182877
p:
- 3.815798276172486
- 1.7694912805077836
- ~SE2Transform:
theta: 3.7775894542182877
p:
- 3.815798276172486
- 1.7694912805077836
- ~SE2Transform:
theta: 3.745769910021425
p:
- 3.812891644917959
- 1.7674158283675148
- ~SE2Transform:
theta: 3.745769910021425
p:
- 3.812891644917959
- 1.7674158283675148
- ~SE2Transform:
theta: 3.7139503658245623
p:
- 3.809920456199609
- 1.765433898894429
- ~SE2Transform:
theta: 3.7139503658245623
p:
- 3.809920456199609
- 1.765433898894429
- ~SE2Transform:
theta: 3.6821308216276996
p:
- 3.8068877180428595
- 1.7635474985898991
- ~SE2Transform:
theta: 3.6821308216276996
p:
- 3.8068877180428595
- 1.7635474985898991
- ~SE2Transform:
theta: 3.6959654063998566
p:
- 3.8038380348983596
- 1.761688382369925
- ~SE2Transform:
theta: 3.6959654063998566
p:
- 3.8038380348983596
- 1.761688382369925
- ~SE2Transform:
theta: 3.7125669089056084
p:
- 3.8008170065037246
- 1.759783079686839
- ~SE2Transform:
theta: 3.7125669089056084
p:
- 3.8008170065037246
- 1.759783079686839
- ~SE2Transform:
theta: 3.72916841141136
p:
- 3.7978280238464963
- 1.75782788825116
- ~SE2Transform:
theta: 3.72916841141136
p:
- 3.7978280238464963
- 1.75782788825116
- ~SE2Transform:
theta: 3.745769913917112
p:
- 3.7948719107009223
- 1.7558233469205988
- ~SE2Transform:
theta: 3.745769913917112
p:
- 3.7948719107009223
- 1.7558233469205988
- ~SE2Transform:
theta: 3.6931984935358178
p:
- 3.7918805362553294
- 1.7538724948290274
- ~SE2Transform:
theta: 3.6931984935358178
p:
- 3.7918805362553294
- 1.7538724948290274
- ~SE2Transform:
theta: 3.682130826497256
p:
- 3.788828275265488
- 1.752017594157858
- ~SE2Transform:
theta: 3.682130826497256
p:
- 3.788828275265488
- 1.752017594157858
- ~SE2Transform:
theta: 3.6848977442308506
p:
- 3.7857683275822267
- 1.7501753687404786
- ~SE2Transform:
theta: 3.6848977442308506
p:
- 3.7857683275822267
- 1.7501753687404786
- ~SE2Transform:
theta: 3.6987323290030076
p:
- 3.7827238001358214
- 1.7483078214106094
- ~SE2Transform:
theta: 3.6987323290030076
p:
- 3.7827238001358214
- 1.7483078214106094
- ~SE2Transform:
theta: 3.6876646619644458
p:
- 3.779681850543798
- 1.7464360585170775
- ~SE2Transform:
theta: 3.6876646619644458
p:
- 3.779681850543798
- 1.7464360585170775
- ~SE2Transform:
theta: 3.676596994925884
p:
- 3.776619371633471
- 1.7445980768594396
- ~SE2Transform:
theta: 3.676596994925884
p:
- 3.776619371633471
- 1.7445980768594396
- ~SE2Transform:
theta: 3.665529327887322
p:
- 3.773536738534016
- 1.7427941015757513
- ~SE2Transform:
theta: 3.665529327887322
p:
- 3.773536738534016
- 1.7427941015757513
- ~SE2Transform:
theta: 3.65446166084876
p:
- 3.7704343288433377
- 1.7410243536385588
- ~SE2Transform:
theta: 3.65446166084876
p:
- 3.7704343288433377
- 1.7410243536385588
- ~SE2Transform:
theta: 3.6433939938101982
p:
- 3.767312522581814
- 1.7392890498278324
- ~SE2Transform:
theta: 3.6433939938101982
p:
- 3.767312522581814
- 1.7392890498278324
- ~SE2Transform:
theta: 3.6323263267716364
p:
- 3.764171702145747
- 1.7375884027044122
- ~SE2Transform:
theta: 3.6323263267716364
p:
- 3.764171702145747
- 1.7375884027044122
- ~SE2Transform:
theta: 3.63924361915778
p:
- 3.761027349621625
- 1.7358942718069783
- ~SE2Transform:
theta: 3.63924361915778
p:
- 3.761027349621625
- 1.7358942718069783
- ~SE2Transform:
theta: 3.642010536891375
p:
- 3.7578912319215187
- 1.7341849327289092
- ~SE2Transform:
theta: 3.642010536891375
p:
- 3.7578912319215187
- 1.7341849327289092
- ~SE2Transform:
theta: 3.635093244505231
p:
- 3.754751578948551
- 1.732482108162805
- ~SE2Transform:
theta: 3.635093244505231
p:
- 3.754751578948551
- 1.732482108162805
- ~SE2Transform:
theta: 3.6281759521190873
p:
- 3.7516002222483364
- 1.7308010420601172
- ~SE2Transform:
theta: 3.6281759521190873
p:
- 3.7516002222483364
- 1.7308010420601172
- ~SE2Transform:
theta: 3.6212586597329435
p:
- 3.748437312609332
- 1.7291418148577464
- ~SE2Transform:
theta: 3.6212586597329435
p:
- 3.748437312609332
- 1.7291418148577464
- ~SE2Transform:
theta: 3.6143413673467997
p:
- 3.7452630013727894
- 1.7275045059476288
- ~SE2Transform:
theta: 3.6143413673467997
p:
- 3.7452630013727894
- 1.7275045059476288
- ~SE2Transform:
theta: 3.605348884712682
p:
- 3.742075770396368
- 1.7258925020371128
- ~SE2Transform:
theta: 3.605348884712682
p:
- 3.742075770396368
- 1.7258925020371128
- ~SE2Transform:
theta: 3.5963564020785643
p:
- 3.738874172564582
- 1.724309224036228
- ~SE2Transform:
theta: 3.5963564020785643
p:
- 3.738874172564582
- 1.724309224036228
- ~SE2Transform:
theta: 3.5873639194444467
p:
- 3.735658466772077
- 1.7227547999754824
- ~SE2Transform:
theta: 3.5873639194444467
p:
- 3.735658466772077
- 1.7227547999754824
- ~SE2Transform:
theta: 3.578371436810329
p:
- 3.7324289130543247
- 1.7212293555521319
- ~SE2Transform:
theta: 3.578371436810329
p:
- 3.7324289130543247
- 1.7212293555521319
- ~SE2Transform:
theta: 3.571454144424185
p:
- 3.729187322539518
- 1.7197296478379736
- ~SE2Transform:
theta: 3.571454144424185
p:
- 3.729187322539518
- 1.7197296478379736
- ~SE2Transform:
theta: 3.594609781460917
p:
- 3.725958080737533
- 1.718203701818661
- ~SE2Transform:
theta: 3.594609781460917
p:
- 3.725958080737533
- 1.718203701818661
- ~SE2Transform:
theta: 3.594609781460917
p:
- 3.722746650530418
- 1.716640436493643
- ~SE2Transform:
theta: 3.594609781460917
p:
- 3.722746650530418
- 1.716640436493643
- ~SE2Transform:
theta: 3.5876924890747732
p:
- 3.7195298390842457
- 1.7150882907487572
- ~SE2Transform:
theta: 3.5876924890747732
p:
- 3.7195298390842457
- 1.7150882907487572
- ~SE2Transform:
theta: 3.5807751966886294
p:
- 3.7163023680379452
- 1.7135584335858547
- ~SE2Transform:
theta: 3.5807751966886294
p:
- 3.7163023680379452
- 1.7135584335858547
- ~SE2Transform:
theta: 3.576624820088237
p:
- 3.713066476437432
- 1.7120464581598096
- ~SE2Transform:
theta: 3.576624820088237
p:
- 3.713066476437432
- 1.7120464581598096
- ~SE2Transform:
theta: 3.5607150489637927
p:
- 3.7098156144962533
- 1.710567028975078
- ~SE2Transform:
theta: 3.5607150489637927
p:
- 3.7098156144962533
- 1.710567028975078
- ~SE2Transform:
theta: 3.5399631757011782
p:
- 3.7065382053229974
- 1.7091474464768135
- ~SE2Transform:
theta: 3.5399631757011782
p:
- 3.7065382053229974
- 1.7091474464768135
- ~SE2Transform:
theta: 3.517136110242616
p:
- 3.7032306571062885
- 1.7077996133954039
- ~SE2Transform:
theta: 3.517136110242616
p:
- 3.7032306571062885
- 1.7077996133954039
- ~SE2Transform:
theta: 3.5219782162764726
p:
- 3.6999110534999478
- 1.706481550103124
- ~SE2Transform:
theta: 3.5219782162764726
p:
- 3.6999110534999478
- 1.706481550103124
- ~SE2Transform:
theta: 3.5247451340100673
p:
- 3.6965964864970786
- 1.7051508661074943
- ~SE2Transform:
theta: 3.5247451340100673
p:
- 3.6965964864970786
- 1.7051508661074943
- ~SE2Transform:
theta: 3.526820322310329
p:
- 3.693285150215392
- 1.703812161015862
- ~SE2Transform:
theta: 3.526820322310329
p:
- 3.693285150215392
- 1.703812161015862
- ~SE2Transform:
theta: 3.5351210735632703
p:
- 3.689980812611925
- 1.7024562985913745
- ~SE2Transform:
theta: 3.5351210735632703
p:
- 3.689980812611925
- 1.7024562985913745
- ~SE2Transform:
theta: 3.5434218248162117
p:
- 3.6866878433937917
- 1.7010730547082336
- ~SE2Transform:
theta: 3.5434218248162117
p:
- 3.6866878433937917
- 1.7010730547082336
- ~SE2Transform:
theta: 3.542730095382878
p:
- 3.683400151096449
- 1.6996772887105855
- ~SE2Transform:
theta: 3.542730095382878
p:
- 3.683400151096449
- 1.6996772887105855
- ~SE2Transform:
theta: 3.5420383659495447
p:
- 3.6801114940933237
- 1.698283797240216
- ~SE2Transform:
theta: 3.5420383659495447
p:
- 3.6801114940933237
- 1.698283797240216
- ~SE2Transform:
theta: 3.528203779229545
p:
- 3.6768128291064053
- 1.696914239283931
- ~SE2Transform:
theta: 3.528203779229545
p:
- 3.6768128291064053
- 1.696914239283931
- ~SE2Transform:
theta: 3.5122940081051004
p:
- 3.6734941698900316
- 1.6955938927086636
- ~SE2Transform:
theta: 3.5122940081051004
p:
- 3.6734941698900316
- 1.6955938927086636
- ~SE2Transform:
theta: 3.5185195730056233
p:
- 3.670169126557849
- 1.6942896191533299
- ~SE2Transform:
theta: 3.5185195730056233
p:
- 3.670169126557849
- 1.6942896191533299
- ~SE2Transform:
theta: 3.50676017848144
p:
- 3.6668405010405265
- 1.692994556097081
- ~SE2Transform:
theta: 3.50676017848144
p:
- 3.6668405010405265
- 1.692994556097081
- ~SE2Transform:
theta: 3.495000783957257
p:
- 3.663496876860887
- 1.6917387243011945
- ~SE2Transform:
theta: 3.495000783957257
p:
- 3.663496876860887
- 1.6917387243011945
- ~SE2Transform:
theta: 3.483241389433074
p:
- 3.6601387163811863
- 1.6905222974243088
- ~SE2Transform:
theta: 3.483241389433074
p:
- 3.6601387163811863
- 1.6905222974243088
- ~SE2Transform:
theta: 3.4714819949088906
p:
- 3.656766483973787
- 1.6893454436760806
- ~SE2Transform:
theta: 3.4714819949088906
p:
- 3.656766483973787
- 1.6893454436760806
- ~SE2Transform:
theta: 3.4777075598094136
p:
- 3.653390994133358
- 1.6881779202265523
- ~SE2Transform:
theta: 3.4777075598094136
p:
- 3.653390994133358
- 1.6881779202265523
- ~SE2Transform:
theta: 3.47701583037608
p:
- 3.650018742272608
- 1.687001059678372
- ~SE2Transform:
theta: 3.47701583037608
p:
- 3.650018742272608
- 1.687001059678372
- ~SE2Transform:
theta: 3.4763241009427466
p:
- 3.6466456771496367
- 1.6858265320974315
- ~SE2Transform:
theta: 3.4763241009427466
p:
- 3.6466456771496367
- 1.6858265320974315
- ~SE2Transform:
theta: 3.4825496658432695
p:
- 3.6432758801302314
- 1.6846426779188937
- ~SE2Transform:
theta: 3.4825496658432695
p:
- 3.6432758801302314
- 1.6846426779188937
- ~SE2Transform:
theta: 3.4887752307437925
p:
- 3.6399135185267486
- 1.6834378679274589
- ~SE2Transform:
theta: 3.4887752307437925
p:
- 3.6399135185267486
- 1.6834378679274589
- ~SE2Transform:
theta: 3.4950007956443154
p:
- 3.63655872265603
- 1.6822121488185902
- ~SE2Transform:
theta: 3.4950007956443154
p:
- 3.63655872265603
- 1.6822121488185902
- ~SE2Transform:
theta: 3.5012263605448384
p:
- 3.6332116225416877
- 1.680965568098137
- ~SE2Transform:
theta: 3.5012263605448384
p:
- 3.6332116225416877
- 1.680965568098137
- ~SE2Transform:
theta: 3.4756323793006554
p:
- 3.629852693674942
- 1.6797514905162405
- ~SE2Transform:
theta: 3.4756323793006554
p:
- 3.629852693674942
- 1.6797514905162405
- ~SE2Transform:
theta: 3.4500383980564724
p:
- 3.626463795197913
- 1.6786237695316375
- ~SE2Transform:
theta: 3.4500383980564724
p:
- 3.626463795197913
- 1.6786237695316375
- ~SE2Transform:
theta: 3.4244444168122894
p:
- 3.6230471468937293
- 1.6775831438197506
- ~SE2Transform:
theta: 3.4244444168122894
p:
- 3.6230471468937293
- 1.6775831438197506
- ~SE2Transform:
theta: 3.426519605112551
p:
- 3.619618405003892
- 1.6765827397285689
- ~SE2Transform:
theta: 3.426519605112551
p:
- 3.619618405003892
- 1.6765827397285689
- ~SE2Transform:
theta: 3.4258278756792175
p:
- 3.616190355396502
- 1.6755799639552942
- ~SE2Transform:
theta: 3.4258278756792175
p:
- 3.616190355396502
- 1.6755799639552942
- ~SE2Transform:
theta: 3.425136146245884
p:
- 3.6127616129597926
- 1.6745795597045507
- ~SE2Transform:
theta: 3.425136146245884
p:
- 3.6127616129597926
- 1.6745795597045507
- ~SE2Transform:
theta: 3.4244444168125505
p:
- 3.6093321793343813
- 1.6735815274550232
- ~SE2Transform:
theta: 3.4244444168125505
p:
- 3.6093321793343813
- 1.6735815274550232
- ~SE2Transform:
theta: 3.423752687379217
p:
- 3.6059020561612174
- 1.6725858676842584
- ~SE2Transform:
theta: 3.423752687379217
p:
- 3.6059020561612174
- 1.6725858676842584
- ~SE2Transform:
theta: 3.4230609579458835
p:
- 3.6024712450815786
- 1.67159258086867
- ~SE2Transform:
theta: 3.4230609579458835
p:
- 3.6024712450815786
- 1.67159258086867
- ~SE2Transform:
theta: 3.42236922851255
p:
- 3.5990397477370717
- 1.6706016674835347
- ~SE2Transform:
theta: 3.42236922851255
p:
- 3.5990397477370717
- 1.6706016674835347
- ~SE2Transform:
theta: 3.4216774990792165
p:
- 3.595607565769633
- 1.6696131280029949
- ~SE2Transform:
theta: 3.4216774990792165
p:
- 3.595607565769633
- 1.6696131280029949
- ~SE2Transform:
theta: 3.420985769645883
p:
- 3.592174700821526
- 1.6686269629000563
- ~SE2Transform:
theta: 3.420985769645883
p:
- 3.592174700821526
- 1.6686269629000563
- ~SE2Transform:
theta: 3.4202940402125495
p:
- 3.5887411545353407
- 1.6676431726465877
- ~SE2Transform:
theta: 3.4202940402125495
p:
- 3.5887411545353407
- 1.6676431726465877
- ~SE2Transform:
theta: 3.419602310779216
p:
- 3.585306928553993
- 1.6666617577133245
- ~SE2Transform:
theta: 3.419602310779216
p:
- 3.585306928553993
- 1.6666617577133245
- ~SE2Transform:
theta: 3.4189105813458824
p:
- 3.5818720245207247
- 1.6656827185698617
- ~SE2Transform:
theta: 3.4189105813458824
p:
- 3.5818720245207247
- 1.6656827185698617
- ~SE2Transform:
theta: 3.414068475312026
p:
- 3.578434428008374
- 1.6647131881866537
- ~SE2Transform:
theta: 3.414068475312026
p:
- 3.578434428008374
- 1.6647131881866537
- ~SE2Transform:
theta: 3.4092263692781697
p:
- 3.5749921772442996
- 1.6637603143109945
- ~SE2Transform:
theta: 3.4092263692781697
p:
- 3.5749921772442996
- 1.6637603143109945
- ~SE2Transform:
theta: 3.4016173455107186
p:
- 3.5715440659966267
- 1.6628288900549948
- ~SE2Transform:
theta: 3.4016173455107186
p:
- 3.5715440659966267
- 1.6628288900549948
- ~SE2Transform:
theta: 3.405075992677647
p:
- 3.568094022690867
- 1.6619046215105127
- ~SE2Transform:
theta: 3.405075992677647
p:
- 3.568094022690867
- 1.6619046215105127
- ~SE2Transform:
theta: 3.408534639844575
p:
- 3.5646471967326194
- 1.660968426035471
- ~SE2Transform:
theta: 3.408534639844575
p:
- 3.5646471967326194
- 1.660968426035471
- ~SE2Transform:
theta: 3.4119932870115033
p:
- 3.5612036293536034
- 1.6600203148288535
- ~SE2Transform:
theta: 3.4119932870115033
p:
- 3.5612036293536034
- 1.6600203148288535
- ~SE2Transform:
theta: 3.4154519341784315
p:
- 3.5577633617465576
- 1.6590602992321832
- ~SE2Transform:
theta: 3.4154519341784315
p:
- 3.5577633617465576
- 1.6590602992321832
- ~SE2Transform:
theta: 3.412685016444837
p:
- 3.5543234259549106
- 1.658099093706772
- ~SE2Transform:
theta: 3.412685016444837
p:
- 3.5543234259549106
- 1.658099093706772
- ~SE2Transform:
theta: 3.409918098711242
p:
- 3.5508808437578234
- 1.6571474098679735
- ~SE2Transform:
theta: 3.409918098711242
p:
- 3.5508808437578234
- 1.6571474098679735
- ~SE2Transform:
theta: 3.4071511809776474
p:
- 3.547435641511116
- 1.6562052550017157
- ~SE2Transform:
theta: 3.4071511809776474
p:
- 3.547435641511116
- 1.6562052550017157
- ~SE2Transform:
theta: 3.4043842632440526
p:
- 3.543987845590667
- 1.6552726363209747
- ~SE2Transform:
theta: 3.4043842632440526
p:
- 3.543987845590667
- 1.6552726363209747
- ~SE2Transform:
theta: 3.387782760738301
p:
- 3.540531218209184
- 1.6543734600196038
- ~SE2Transform:
theta: 3.387782760738301
p:
- 3.540531218209184
- 1.6543734600196038
- ~SE2Transform:
theta: 3.3760233662141177
p:
- 3.537062168310904
- 1.6535233841656498
- ~SE2Transform:
theta: 3.3760233662141177
p:
- 3.537062168310904
- 1.6535233841656498
- ~SE2Transform:
theta: 3.373256448480523
p:
- 3.5335870169170986
- 1.6526985222966886
- ~SE2Transform:
theta: 3.373256448480523
p:
- 3.5335870169170986
- 1.6526985222966886
- ~SE2Transform:
theta: 3.3725647190471895
p:
- 3.5301104430341597
- 1.6518796710289596
- ~SE2Transform:
theta: 3.3725647190471895
p:
- 3.5301104430341597
- 1.6518796710289596
- ~SE2Transform:
theta: 3.371872989613856
p:
- 3.5266333035594943
- 1.6510632248054264
- ~SE2Transform:
theta: 3.371872989613856
p:
- 3.5266333035594943
- 1.6510632248054264
- ~SE2Transform:
theta: 3.3711812601805224
p:
- 3.523155600156878
- 1.6502491840167508
- ~SE2Transform:
theta: 3.3711812601805224
p:
- 3.523155600156878
- 1.6502491840167508
- ~SE2Transform:
theta: 3.3746399073474507
p:
- 3.5196790279374435
- 1.6494303331408329
- ~SE2Transform:
theta: 3.3746399073474507
p:
- 3.5196790279374435
- 1.6494303331408329
- ~SE2Transform:
theta: 3.378098554514379
p:
- 3.5162053086224
- 1.6485994629498708
- ~SE2Transform:
theta: 3.378098554514379
p:
- 3.5162053086224
- 1.6485994629498708
- ~SE2Transform:
theta: 3.381557201681307
p:
- 3.5127344837651706
- 1.6477565833829235
- ~SE2Transform:
theta: 3.381557201681307
p:
- 3.5127344837651706
- 1.6477565833829235
- ~SE2Transform:
theta: 3.3850158488482354
p:
- 3.509266594884555
- 1.6469017045227092
- ~SE2Transform:
theta: 3.3850158488482354
p:
- 3.509266594884555
- 1.6469017045227092
- ~SE2Transform:
theta: 3.425136145272026
p:
- 3.505818384705717
- 1.6459715330440687
- ~SE2Transform:
theta: 3.425136145272026
p:
- 3.505818384705717
- 1.6459715330440687
- ~SE2Transform:
theta: 3.421677498105098
p:
- 3.502387575266718
- 1.6449782467070992
- ~SE2Transform:
theta: 3.421677498105098
p:
- 3.502387575266718
- 1.6449782467070992
- ~SE2Transform:
theta: 3.4043842681137253
p:
- 3.498946685670387
- 1.644020622549633
- ~SE2Transform:
theta: 3.4043842681137253
p:
- 3.498946685670387
- 1.644020622549633
- ~SE2Transform:
theta: 3.4348203592874507
p:
- 3.4955122529583793
- 1.6430404332575819
- ~SE2Transform:
theta: 3.4348203592874507
p:
- 3.4955122529583793
- 1.6430404332575819
- ~SE2Transform:
theta: 3.4133767526958168
p:
- 3.4920821955352137
- 1.6420447925575408
- ~SE2Transform:
theta: 3.4133767526958168
p:
- 3.4920821955352137
- 1.6420447925575408
- ~SE2Transform:
theta: 3.3891662303184313
p:
- 3.4886303242236005
- 1.641127707391723
- ~SE2Transform:
theta: 3.3891662303184313
p:
- 3.4886303242236005
- 1.641127707391723
- ~SE2Transform:
theta: 3.3718730003270587
p:
- 3.4851601248560957
- 1.640282437262785
- ~SE2Transform:
theta: 3.3718730003270587
p:
- 3.4851601248560957
- 1.640282437262785
- ~SE2Transform:
theta: 3.354579770335686
p:
- 3.4816758276451067
- 1.6394973014868852
- ~SE2Transform:
theta: 3.354579770335686
p:
- 3.4816758276451067
- 1.6394973014868852
- ~SE2Transform:
theta: 3.3372865403443135
p:
- 3.478178474563968
- 1.6387725348575821
- ~SE2Transform:
theta: 3.3372865403443135
p:
- 3.478178474563968
- 1.6387725348575821
- ~SE2Transform:
theta: 3.319993310352941
p:
- 3.47466911149035
- 1.6381083541151407
- ~SE2Transform:
theta: 3.319993310352941
p:
- 3.47466911149035
- 1.6381083541151407
- ~SE2Transform:
theta: 3.3165346631860126
p:
- 3.4711530037911507
- 1.637480613880991
- ~SE2Transform:
theta: 3.3165346631860126
p:
- 3.4711530037911507
- 1.637480613880991
- ~SE2Transform:
theta: 3.314459474885751
p:
- 3.467635171525777
- 1.636862604620969
- ~SE2Transform:
theta: 3.314459474885751
p:
- 3.467635171525777
- 1.636862604620969
- ~SE2Transform:
theta: 3.3172263926193457
p:
- 3.4641175539049978
- 1.6362433788247408
- ~SE2Transform:
theta: 3.3172263926193457
p:
- 3.4641175539049978
- 1.6362433788247408
- ~SE2Transform:
theta: 3.3096173688518946
p:
- 3.460598454587555
- 1.6356326724182177
- ~SE2Transform:
theta: 3.3096173688518946
p:
- 3.460598454587555
- 1.6356326724182177
- ~SE2Transform:
theta: 3.313076016018823
p:
- 3.4570780887797343
- 1.63502926896027
- ~SE2Transform:
theta: 3.313076016018823
p:
- 3.4570780887797343
- 1.63502926896027
- ~SE2Transform:
theta: 3.316534663185751
p:
- 3.4535598309831226
- 1.6344136934323945
- ~SE2Transform:
theta: 3.316534663185751
p:
- 3.4535598309831226
- 1.6344136934323945
- ~SE2Transform:
theta: 3.3213767692196074
p:
- 3.4500441600337086
- 1.6337835214549674
- ~SE2Transform:
theta: 3.3213767692196074
p:
- 3.4500441600337086
- 1.6337835214549674
- ~SE2Transform:
theta: 3.322068498652941
p:
- 3.4465302428110323
- 1.6331436237175323
- ~SE2Transform:
theta: 3.322068498652941
p:
- 3.4465302428110323
- 1.6331436237175323
- ~SE2Transform:
theta: 3.3227602280862745
p:
- 3.4430167690651063
- 1.6325012954534142
- ~SE2Transform:
theta: 3.3227602280862745
p:
- 3.4430167690651063
- 1.6325012954534142
- ~SE2Transform:
theta: 3.3193015809193462
p:
- 3.439502411728636
- 1.6318638288538687
- ~SE2Transform:
theta: 3.3193015809193462
p:
- 3.439502411728636
- 1.6318638288538687
- ~SE2Transform:
theta: 3.315842933752418
p:
- 3.4359858706442856
- 1.6312385209648959
- ~SE2Transform:
theta: 3.315842933752418
p:
- 3.4359858706442856
- 1.6312385209648959
- ~SE2Transform:
theta: 3.31238428658549
p:
- 3.4324671878777218
- 1.6306253792665713
- ~SE2Transform:
theta: 3.31238428658549
p:
- 3.4324671878777218
- 1.6306253792665713
- ~SE2Transform:
theta: 3.3089256394185615
p:
- 3.4289464055202314
- 1.6300244110934359
- ~SE2Transform:
theta: 3.3089256394185615
p:
- 3.4289464055202314
- 1.6300244110934359
- ~SE2Transform:
theta: 3.3054669922516333
p:
- 3.4254235656882166
- 1.629435623634408
- ~SE2Transform:
theta: 3.3054669922516333
p:
- 3.4254235656882166
- 1.629435623634408
- ~SE2Transform:
theta: 3.302008345084705
p:
- 3.421898710522692
- 1.6288590239326979
- ~SE2Transform:
theta: 3.302008345084705
p:
- 3.421898710522692
- 1.6288590239326979
- ~SE2Transform:
theta: 3.290248950560522
p:
- 3.4183695887528174
- 1.6283092642691823
- ~SE2Transform:
theta: 3.290248950560522
p:
- 3.4183695887528174
- 1.6283092642691823
- ~SE2Transform:
theta: 3.2930158682941166
p:
- 3.4148380116898918
- 1.627775374991006
- ~SE2Transform:
theta: 3.2930158682941166
p:
- 3.4148380116898918
- 1.627775374991006
- ~SE2Transform:
theta: 3.2957827860277114
p:
- 3.411307925371368
- 1.6272317161857774
- ~SE2Transform:
theta: 3.2957827860277114
p:
- 3.411307925371368
- 1.6272317161857774
- ~SE2Transform:
theta: 3.298549703761306
p:
- 3.407779356822982
- 1.6266782920156553
- ~SE2Transform:
theta: 3.298549703761306
p:
- 3.407779356822982
- 1.6266782920156553
- ~SE2Transform:
theta: 3.301316621494901
p:
- 3.404252333058851
- 1.6261151067175605
- ~SE2Transform:
theta: 3.301316621494901
p:
- 3.404252333058851
- 1.6261151067175605
- ~SE2Transform:
theta: 3.3040835392284955
p:
- 3.400726881081266
- 1.625542164603143
- ~SE2Transform:
theta: 3.3040835392284955
p:
- 3.400726881081266
- 1.625542164603143
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068504569620902
p:
- 3.397203027880483
- 1.6249594700587497
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068504569620902
p:
- 3.397203027880483
- 1.6249594700587497
- ~SE2Transform:
theta: 3.309617374695685
p:
- 3.3936808004345194
- 1.6243670275453908
- ~SE2Transform:
theta: 3.309617374695685
p:
- 3.3936808004345194
- 1.6243670275453908
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123842924292797
p:
- 3.390160225708946
- 1.623764841598704
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123842924292797
p:
- 3.390160225708946
- 1.623764841598704
- ~SE2Transform:
theta: 3.2860985836996064
p:
- 3.386632913546418
- 1.6232041121128797
- ~SE2Transform:
theta: 3.2860985836996064
p:
- 3.386632913546418
- 1.6232041121128797
- ~SE2Transform:
theta: 3.2909406897334628
p:
- 3.38309969384758
- 1.6226812187151136
- ~SE2Transform:
theta: 3.2909406897334628
p:
- 3.38309969384758
- 1.6226812187151136
- ~SE2Transform:
theta: 3.321376780907188
p:
- 3.379576379238503
- 1.6220961090954478
- ~SE2Transform:
theta: 3.321376780907188
p:
- 3.379576379238503
- 1.6220961090954478
- ~SE2Transform:
theta: 3.3518128720809135
p:
- 3.376072502125007
- 1.621404051095653
- ~SE2Transform:
theta: 3.3518128720809135
p:
- 3.376072502125007
- 1.621404051095653
- ~SE2Transform:
theta: 3.382248963254639
p:
- 3.37259130809288
- 1.6206056857580764
- ~SE2Transform:
theta: 3.382248963254639
p:
- 3.37259130809288
- 1.6206056857580764
- ~SE2Transform:
theta: 3.4126850544283642
p:
- 3.3691360217169315
- 1.6197017525958657
- ~SE2Transform:
theta: 3.4126850544283642
p:
- 3.3691360217169315
- 1.6197017525958657
- ~SE2Transform:
theta: 3.4431211456020896
p:
- 3.3657098435741197
- 1.6186930889079698
- ~SE2Transform:
theta: 3.4431211456020896
p:
- 3.3657098435741197
- 1.6186930889079698
- ~SE2Transform:
theta: 3.4140685191388216
p:
- 3.3622843523247252
- 1.6176820520243442
- ~SE2Transform:
theta: 3.4140685191388216
p:
- 3.3622843523247252
- 1.6176820520243442
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619162675195
p:
- 3.9420679185292364
- 3.0352814989088657
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619162675195
p:
- 3.9420679185292364
- 3.0352814989088657
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626680041077
p:
- 3.941870625547793
- 3.031715258117212
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626680041077
p:
- 3.941870625547793
- 3.031715258117212
- ~SE2Transform:
theta: 4.6346417186685285
p:
- 3.9416252504227396
- 3.0281520389187095
- ~SE2Transform:
theta: 4.6346417186685285
p:
- 3.9416252504227396
- 3.0281520389187095
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882324144346
p:
- 3.941326909263326
- 3.0245928355377782
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882324144346
p:
- 3.941326909263326
- 3.0245928355377782
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122929620163
p:
- 3.9409867356193495
- 3.021037386473852
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122929620163
p:
- 3.9409867356193495
- 3.021037386473852
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280823586307
p:
- 3.9406170593596728
- 3.0174848664656437
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280823586307
p:
- 3.9406170593596728
- 3.0174848664656437
- ~SE2Transform:
theta: 4.60143871755245
p:
- 3.940230185822352
- 3.0139341781081828
- ~SE2Transform:
theta: 4.60143871755245
p:
- 3.940230185822352
- 3.0139341781081828
- ~SE2Transform:
theta: 4.6035139058527115
p:
- 3.9398384001130946
- 3.0103840255409264
- ~SE2Transform:
theta: 4.6035139058527115
p:
- 3.9398384001130946
- 3.0103840255409264
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589094152973
p:
- 3.939453982477215
- 3.006833067589331
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589094152973
p:
- 3.939453982477215
- 3.006833067589331
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664282453234
p:
- 3.9390769345701715
- 3.003281319545259
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664282453234
p:
- 3.9390769345701715
- 3.003281319545259
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739470753495
p:
- 3.9387072580156848
- 2.999728796703976
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739470753495
p:
- 3.9387072580156848
- 2.999728796703976
- ~SE2Transform:
theta: 4.611814659053756
p:
- 3.938344954405732
- 2.9961755143640834
- ~SE2Transform:
theta: 4.611814659053756
p:
- 3.938344954405732
- 2.9961755143640834
- ~SE2Transform:
theta: 4.6138898473540175
p:
- 3.937990025300539
- 2.9926214878274546
- ~SE2Transform:
theta: 4.6138898473540175
p:
- 3.937990025300539
- 2.9926214878274546
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965035654279
p:
- 3.9376424722285748
- 2.9890667323991664
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965035654279
p:
- 3.9376424722285748
- 2.9890667323991664
- ~SE2Transform:
theta: 4.61804022395454
p:
- 3.9373022966865427
- 2.985511263387435
- ~SE2Transform:
theta: 4.61804022395454
p:
- 3.9373022966865427
- 2.985511263387435
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115412254801
p:
- 3.936969500139377
- 2.981955096103551
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115412254801
p:
- 3.936969500139377
- 2.981955096103551
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190600555062
p:
- 3.936644084020234
- 2.9783982458618095
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190600555062
p:
- 3.936644084020234
- 2.9783982458618095
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265788855324
p:
- 3.936326049730488
- 2.9748407279794478
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265788855324
p:
- 3.936326049730488
- 2.9748407279794478
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340977155585
p:
- 3.9360153986397224
- 2.971282557776579
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340977155585
p:
- 3.9360153986397224
- 2.971282557776579
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416165455846
p:
- 3.935712132085728
- 2.967723750576125
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416165455846
p:
- 3.935712132085728
- 2.967723750576125
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491353756107
p:
- 3.935416251374492
- 2.964164321703751
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491353756107
p:
- 3.935416251374492
- 2.964164321703751
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566542056368
p:
- 3.9351277577801973
- 2.960604286487798
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566542056368
p:
- 3.9351277577801973
- 2.960604286487798
- ~SE2Transform:
theta: 4.63464173035663
p:
- 3.9348466525452137
- 2.9570436602592194
- ~SE2Transform:
theta: 4.63464173035663
p:
- 3.9348466525452137
- 2.9570436602592194
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716918656891
p:
- 3.9345729368800946
- 2.9534824583515142
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716918656891
p:
- 3.9345729368800946
- 2.9534824583515142
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792106957152
p:
- 3.93430661196357
- 2.9499206961006594
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792106957152
p:
- 3.93430661196357
- 2.9499206961006594
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867295257413
p:
- 3.9340476789425436
- 2.9463583888450455
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867295257413
p:
- 3.9340476789425436
- 2.9463583888450455
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867295257413
p:
- 3.933792442257807
- 2.942795814398618
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867295257413
p:
- 3.933792442257807
- 2.942795814398618
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025189223557
p:
- 3.9335285813910117
- 2.939233871615717
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025189223557
p:
- 3.9335285813910117
- 2.939233871615717
- ~SE2Transform:
theta: 4.6311830831897005
p:
- 3.933247476380205
- 2.935673248226676
- ~SE2Transform:
theta: 4.6311830831897005
p:
- 3.933247476380205
- 2.935673248226676
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340977155844
p:
- 3.93294913381616
- 2.9321140277136752
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340977155844
p:
- 3.93294913381616
- 2.9321140277136752
- ~SE2Transform:
theta: 4.621498871121988
p:
- 3.9326335606938003
- 2.928556293526003
- ~SE2Transform:
theta: 4.621498871121988
p:
- 3.9326335606938003
- 2.928556293526003
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656765088131
p:
- 3.9323007644120356
- 2.9250001290781
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656765088131
p:
- 3.9323007644120356
- 2.9250001290781
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649247722249
p:
- 3.9319753493309477
- 2.921443290182454
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649247722249
p:
- 3.9319753493309477
- 2.921443290182454
- ~SE2Transform:
theta: 4.62772443602251
p:
- 3.931669621118016
- 2.9178846936118106
- ~SE2Transform:
theta: 4.62772443602251
p:
- 3.931669621118016
- 2.9178846936118106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6297996243227715
p:
- 3.9313712783160475
- 2.9143254702603913
- ~SE2Transform:
theta: 4.6297996243227715
p:
- 3.9313712783160475
- 2.9143254702603913
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874812623033
p:
- 3.9310803222098274
- 2.9107656354556526
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874812623033
p:
- 3.9310803222098274
- 2.9107656354556526
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950000923294
p:
- 3.93079675405233
- 2.907205204527685
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950000923294
p:
- 3.93079675405233
- 2.907205204527685
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025189223555
p:
- 3.9305205750647145
- 2.9036441928091454
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025189223555
p:
- 3.9305205750647145
- 2.9036441928091454
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100377523816
p:
- 3.9302517864363202
- 2.900082615635193
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100377523816
p:
- 3.9302517864363202
- 2.900082615635193
- ~SE2Transform:
theta: 4.6401755658240775
p:
- 3.9299903893246593
- 2.89652048834342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6401755658240775
p:
- 3.9299903893246593
- 2.89652048834342
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250754124339
p:
- 3.9297363848554134
- 2.8929578262737903
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250754124339
p:
- 3.9297363848554134
- 2.8929578262737903
- ~SE2Transform:
theta: 4.6443259424246
p:
- 3.929489774122429
- 2.8893946447685686
- ~SE2Transform:
theta: 4.6443259424246
p:
- 3.929489774122429
- 2.8893946447685686
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401130724861
p:
- 3.9292505581877117
- 2.885830959172258
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401130724861
p:
- 3.9292505581877117
- 2.885830959172258
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476319025122
p:
- 3.9290187380814223
- 2.882266784831531
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476319025122
p:
- 3.9290187380814223
- 2.882266784831531
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551507325384
p:
- 3.9287943148018716
- 2.878702137095166
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551507325384
p:
- 3.9287943148018716
- 2.878702137095166
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626695625645
p:
- 3.9285772893155175
- 2.87513703131398
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626695625645
p:
- 3.9285772893155175
- 2.87513703131398
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701883925906
p:
- 3.9283676625569597
- 2.8715714828407615
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701883925906
p:
- 3.9283676625569597
- 2.8715714828407615
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777072226167
p:
- 3.9281654354289355
- 2.8680055070302055
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777072226167
p:
- 3.9281654354289355
- 2.8680055070302055
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852260526428
p:
- 3.927970608802317
- 2.8644391192388494
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852260526428
p:
- 3.927970608802317
- 2.8644391192388494
- ~SE2Transform:
theta: 4.66092744882669
p:
- 3.927783183516107
- 2.860872334825002
- ~SE2Transform:
theta: 4.66092744882669
p:
- 3.927783183516107
- 2.860872334825002
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002637126951
p:
- 3.9276031603774344
- 2.857305169148682
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002637126951
p:
- 3.9276031603774344
- 2.857305169148682
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077825427212
p:
- 3.9274305401615512
- 2.853737637571548
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077825427212
p:
- 3.9274305401615512
- 2.853737637571548
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153013727473
p:
- 3.9272653236118304
- 2.8501697554568373
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153013727473
p:
- 3.9272653236118304
- 2.8501697554568373
- ~SE2Transform:
theta: 4.6692282020277345
p:
- 3.927107511439761
- 2.8466015381692937
- ~SE2Transform:
theta: 4.6692282020277345
p:
- 3.927107511439761
- 2.8466015381692937
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303390327996
p:
- 3.9269571043249467
- 2.843033001075107
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303390327996
p:
- 3.9269571043249467
- 2.843033001075107
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378578628257
p:
- 3.926814102915101
- 2.8394641595418415
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378578628257
p:
- 3.926814102915101
- 2.8394641595418415
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453766928518
p:
- 3.9266785078260464
- 2.8358950289383755
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453766928518
p:
- 3.9266785078260464
- 2.8358950289383755
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453766928518
p:
- 3.9265466161020246
- 2.832325759121633
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453766928518
p:
- 3.9265466161020246
- 2.832325759121633
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611660894662
p:
- 3.926406083510999
- 2.8287568223700856
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611660894662
p:
- 3.926406083510999
- 2.8287568223700856
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769554860805
p:
- 3.926248271464783
- 2.8251886079281334
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769554860805
p:
- 3.926248271464783
- 2.8251886079281334
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927448826949
p:
- 3.9260731836634286
- 2.821621199455936
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927448826949
p:
- 3.9260731836634286
- 2.821621199455936
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085342793093
p:
- 3.9258808242120353
- 2.8180546805947566
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085342793093
p:
- 3.9258808242120353
- 2.8180546805947566
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243236759236
p:
- 3.9256711976206526
- 2.814489134965001
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243236759236
p:
- 3.9256711976206526
- 2.814489134965001
- ~SE2Transform:
theta: 4.64640113072538
p:
- 3.9254443088041735
- 2.8109246461642545
- ~SE2Transform:
theta: 4.64640113072538
p:
- 3.9254443088041735
- 2.8109246461642545
- ~SE2Transform:
theta: 4.6415590246915235
p:
- 3.925200163082221
- 2.8073612977653273
- ~SE2Transform:
theta: 4.6415590246915235
p:
- 3.925200163082221
- 2.8073612977653273
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634212991785
p:
- 3.9249510876509115
- 2.8037982877004675
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634212991785
p:
- 3.9249510876509115
- 2.8037982877004675
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709401292046
p:
- 3.9247094066674055
- 2.8002347684294393
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709401292046
p:
- 3.9247094066674055
- 2.8002347684294393
- ~SE2Transform:
theta: 4.647784589592307
p:
- 3.9244751211724793
- 2.7966707552982006
- ~SE2Transform:
theta: 4.647784589592307
p:
- 3.9244751211724793
- 2.7966707552982006
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859777892568
p:
- 3.924248232175061
- 2.7931062636548347
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859777892568
p:
- 3.924248232175061
- 2.7931062636548347
- ~SE2Transform:
theta: 4.6519349661928295
p:
- 3.9240287406522256
- 2.789541308849486
- ~SE2Transform:
theta: 4.6519349661928295
p:
- 3.9240287406522256
- 2.789541308849486
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010154493091
p:
- 3.9238166475491933
- 2.7859759062342935
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010154493091
p:
- 3.9238166475491933
- 2.7859759062342935
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002637127208
p:
- 3.9236242885580106
- 2.7824093959058223
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002637127208
p:
- 3.9236242885580106
- 2.7824093959058223
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995119761326
p:
- 3.9234640086942547
- 2.778841300017277
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995119761326
p:
- 3.9234640086942547
- 2.778841300017277
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987602395444
p:
- 3.9233358209188283
- 2.7752719070998735
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987602395444
p:
- 3.9233358209188283
- 2.7752719070998735
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062790695705
p:
- 3.9232273870925782
- 2.77170184808102
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062790695705
p:
- 3.9232273870925782
- 2.77170184808102
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220684661849
p:
- 3.9231140144322802
- 2.768131945339266
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220684661849
p:
- 3.9231140144322802
- 2.768131945339266
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378578627992
p:
- 3.9229833573209882
- 2.7645626334076807
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378578627992
p:
- 3.9229833573209882
- 2.7645626334076807
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536472594136
p:
- 3.922835418822081
- 2.7609939959721554
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536472594136
p:
- 3.922835418822081
- 2.7609939959721554
- ~SE2Transform:
theta: 4.6636943665602795
p:
- 3.922670202404117
- 2.7574261167027685
- ~SE2Transform:
theta: 4.6636943665602795
p:
- 3.922670202404117
- 2.7574261167027685
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852260526423
p:
- 3.922487711940751
- 2.7538590792518205
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852260526423
p:
- 3.922487711940751
- 2.7538590792518205
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010154492567
p:
- 3.9222879517106444
- 2.750292967251875
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010154492567
p:
- 3.9222879517106444
- 2.750292967251875
- ~SE2Transform:
theta: 4.64916804845871
p:
- 3.9220709263973648
- 2.7467278643137982
- ~SE2Transform:
theta: 4.64916804845871
p:
- 3.9220709263973648
- 2.7467278643137982
- ~SE2Transform:
theta: 4.6512432367589716
p:
- 3.9218489689430696
- 2.7431630621900807
- ~SE2Transform:
theta: 4.6512432367589716
p:
- 3.9218489689430696
- 2.7431630621900807
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318425059233
p:
- 3.921634409597044
- 2.7395978071389226
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318425059233
p:
- 3.921634409597044
- 2.7395978071389226
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393613359494
p:
- 3.9214272492832674
- 2.7360321145137556
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393613359494
p:
- 3.9214272492832674
- 2.7360321145137556
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468801659755
p:
- 3.921227488893856
- 2.7324659996698957
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468801659755
p:
- 3.921227488893856
- 2.7324659996698957
- ~SE2Transform:
theta: 4.659543989960016
p:
- 3.9210351292890593
- 2.7288994779644775
- ~SE2Transform:
theta: 4.659543989960016
p:
- 3.9210351292890593
- 2.7288994779644775
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619178260278
p:
- 3.920850171297255
- 2.725332564756388
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619178260278
p:
- 3.920850171297255
- 2.725332564756388
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694366560539
p:
- 3.920672615714948
- 2.7217652754061996
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694366560539
p:
- 3.920672615714948
- 2.7217652754061996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6657695548608
p:
- 3.9205024633067636
- 2.7181976252761046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6657695548608
p:
- 3.9205024633067636
- 2.7181976252761046
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912410199623
p:
- 3.9203594629014806
- 2.714628808987164
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912410199623
p:
- 3.9203594629014806
- 2.714628808987164
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987598499884
p:
- 3.9202436207554143
- 2.7110589826762674
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987598499884
p:
- 3.9202436207554143
- 2.7110589826762674
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830627868001455
p:
- 3.9201351869152568
- 2.707488923657836
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830627868001455
p:
- 3.9201351869152568
- 2.707488923657836
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137975100407
p:
- 3.920034161847968
- 2.703918647305989
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137975100407
p:
- 3.920034161847968
- 2.703918647305989
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213163400668
p:
- 3.919940545988603
- 2.7003481689957836
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213163400668
p:
- 3.919940545988603
- 2.7003481689957836
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288351700929
p:
- 3.9198543397403096
- 2.696777504103143
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288351700929
p:
- 3.9198543397403096
- 2.696777504103143
- ~SE2Transform:
theta: 4.69136354000119
p:
- 3.919775543474327
- 2.6932066680047986
- ~SE2Transform:
theta: 4.69136354000119
p:
- 3.919775543474327
- 2.6932066680047986
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438728301452
p:
- 3.919704157529983
- 2.6896356760782147
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438728301452
p:
- 3.919704157529983
- 2.6896356760782147
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513916601713
p:
- 3.9196401822146956
- 2.68606454370153
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513916601713
p:
- 3.9196401822146956
- 2.68606454370153
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589104901974
p:
- 3.9195836178039674
- 2.682493286253485
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589104901974
p:
- 3.9195836178039674
- 2.682493286253485
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664293202235
p:
- 3.919534464541388
- 2.6789219191133617
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664293202235
p:
- 3.919534464541388
- 2.6789219191133617
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739481502496
p:
- 3.9194927226386316
- 2.6753504576609126
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739481502496
p:
- 3.9194927226386316
- 2.6753504576609126
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814669802758
p:
- 3.9194583922754553
- 2.6717789172762973
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814669802758
p:
- 3.9194583922754553
- 2.6717789172762973
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656775836614
p:
- 3.9194364148085454
- 2.6682072823654144
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656775836614
p:
- 3.9194364148085454
- 2.6682072823654144
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506403131908
p:
- 3.919415672647003
- 2.6646356391411747
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506403131908
p:
- 3.919415672647003
- 2.6646356391411747
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664297098051
p:
- 3.9193788717958924
- 2.6610641262064307
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664297098051
p:
- 3.9193788717958924
- 2.6610641262064307
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822191064195
p:
- 3.9193247777994435
- 2.657492833333361
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822191064195
p:
- 3.9193247777994435
- 2.657492833333361
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904898678052
p:
- 3.919249686809573
- 2.653921923976232
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904898678052
p:
- 3.919249686809573
- 2.653921923976232
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904898678052
p:
- 3.9191622456094994
- 2.650351288670281
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904898678052
p:
- 3.9191622456094994
- 2.650351288670281
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904898678052
p:
- 3.919074804409426
- 2.6467806533643303
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904898678052
p:
- 3.919074804409426
- 2.6467806533643303
- ~SE2Transform:
theta: 4.68582971037779
p:
- 3.9189836583980657
- 2.64321011115097
- ~SE2Transform:
theta: 4.68582971037779
p:
- 3.9189836583980657
- 2.64321011115097
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671816411647
p:
- 3.9188974522393867
- 2.639639449105369
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671816411647
p:
- 3.9188974522393867
- 2.639639449105369
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513922445503
p:
- 3.9188285365479745
- 2.6360684115008115
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513922445503
p:
- 3.9188285365479745
- 2.6360684115008115
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003560284793595
p:
- 3.918776912939623
- 2.632497082063648
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003560284793595
p:
- 3.918776912939623
- 2.632497082063648
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814675646288
p:
- 3.9187401120778604
- 2.6289255674199
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814675646288
p:
- 3.9187401120778604
- 2.6289255674199
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581593379883
p:
- 3.9187144287213576
- 2.6253539550840026
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581593379883
p:
- 3.9187144287213576
- 2.6253539550840026
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348511113478
p:
- 3.9186986278080687
- 2.6217822853562884
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348511113478
p:
- 3.9186986278080687
- 2.6217822853562884
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423699413739
p:
- 3.918691474133014
- 2.6182105871442736
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423699413739
p:
- 3.918691474133014
- 2.6182105871442736
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506407027596
p:
- 3.9186756732492265
- 2.614638923298716
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506407027596
p:
- 3.9186756732492265
- 2.614638923298716
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589114641453
p:
- 3.918635166697368
- 2.6110674542014327
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589114641453
p:
- 3.918635166697368
- 2.6110674542014327
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356032375048
p:
- 3.9185872486917246
- 2.6074960709711608
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356032375048
p:
- 3.9185872486917246
- 2.6074960709711608
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198138408904
p:
- 3.9185529183907106
- 2.603924533434452
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198138408904
p:
- 3.9185529183907106
- 2.603924533434452
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190621043022
p:
- 3.9185432941133995
- 2.6003528524187587
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190621043022
p:
- 3.9185432941133995
- 2.6003528524187587
- ~SE2Transform:
theta: 4.7231831036771394
p:
- 3.9185657880718554
- 2.5967812292686467
- ~SE2Transform:
theta: 4.7231831036771394
p:
- 3.9185657880718554
- 2.5967812292686467
- ~SE2Transform:
theta: 4.721107915376878
p:
- 3.9186006349665927
- 2.5932096938863918
- ~SE2Transform:
theta: 4.721107915376878
p:
- 3.9186006349665927
- 2.5932096938863918
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882350476356
p:
- 3.9186206583581358
- 2.5896380497647264
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882350476356
p:
- 3.9186206583581358
- 2.5896380497647264
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731977771649
p:
- 3.918622151986398
- 2.586066346623703
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731977771649
p:
- 3.918622151986398
- 2.586066346623703
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807166071911
p:
- 3.918619939642003
- 2.5824946419328993
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807166071911
p:
- 3.918619939642003
- 2.5824946419328993
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649272105767
p:
- 3.9186300805444345
- 2.578922953801527
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649272105767
p:
- 3.9186300805444345
- 2.578922953801527
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807166071911
p:
- 3.9186402214468656
- 2.5753512656701547
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807166071911
p:
- 3.9186402214468656
- 2.5753512656701547
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965060038054
p:
- 3.9186330678053443
- 2.571779570306451
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965060038054
p:
- 3.9186330678053443
- 2.571779570306451
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122954004198
p:
- 3.9186086197875944
- 2.5682079514521896
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122954004198
p:
- 3.9186086197875944
- 2.5682079514521896
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982808479703415
p:
- 3.918566877966823
- 2.5646364928473497
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982808479703415
p:
- 3.918566877966823
- 2.5646364928473497
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047765703937
p:
- 3.9185214304172575
- 2.561065077325043
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047765703937
p:
- 3.9185214304172575
- 2.561065077325043
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889871737793
p:
- 3.91848957067581
- 2.557493516895404
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889871737793
p:
- 3.91848957067581
- 2.557493516895404
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739499033087
p:
- 3.9184589462119988
- 2.5539219447344728
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739499033087
p:
- 3.9184589462119988
- 2.5539219447344728
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747022242498
p:
- 3.9184048524055997
- 2.55035066050395
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747022242498
p:
- 3.9184048524055997
- 2.55035066050395
- ~SE2Transform:
theta: 4.68375454545191
p:
- 3.9183186465285904
- 2.5467800070985023
- ~SE2Transform:
theta: 4.68375454545191
p:
- 3.9183186465285904
- 2.5467800070985023
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671837838053
p:
- 3.918228735692834
- 2.543209440149794
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671837838053
p:
- 3.918228735692834
- 2.543209440149794
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671837838053
p:
- 3.918151174545531
- 2.5396385765679694
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671837838053
p:
- 3.918151174545531
- 2.5396385765679694
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664320472171
p:
- 3.91808966979631
- 2.5360674121821702
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664320472171
p:
- 3.91808966979631
- 2.5360674121821702
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086568031062885
p:
- 3.91806028073477
- 2.532495839113109
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086568031062885
p:
- 3.91806028073477
- 2.532495839113109
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498909140145
p:
- 3.918055597790273
- 2.5289241396554676
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498909140145
p:
- 3.918055597790273
- 2.5289241396554676
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341015174001
p:
- 3.918068209380588
- 2.525352459393535
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341015174001
p:
- 3.918068209380588
- 2.525352459393535
- ~SE2Transform:
theta: 4.7204162034742625
p:
- 3.9180931740725713
- 2.521780841264881
- ~SE2Transform:
theta: 4.7204162034742625
p:
- 3.9180931740725713
- 2.521780841264881
- ~SE2Transform:
theta: 4.722491391774524
p:
- 3.9181255504856347
- 2.5182092826330438
- ~SE2Transform:
theta: 4.722491391774524
p:
- 3.9181255504856347
- 2.5182092826330438
- ~SE2Transform:
theta: 4.724566580074785
p:
- 3.918165338480352
- 2.5146377988786
- ~SE2Transform:
theta: 4.724566580074785
p:
- 3.918165338480352
- 2.5146377988786
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641768375046
p:
- 3.9182125378853794
- 2.511066405381807
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641768375046
p:
- 3.9182125378853794
- 2.511066405381807
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416203474524
p:
- 3.9182523258229827
- 2.507494926754115
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416203474524
p:
- 3.9182523258229827
- 2.507494926754115
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190638574001
p:
- 3.918269878661183
- 2.503923269636487
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190638574001
p:
- 3.918269878661183
- 2.503923269636487
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348532540145
p:
- 3.918267666367253
- 2.5003515677940253
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348532540145
p:
- 3.918267666367253
- 2.5003515677940253
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072733442398835
p:
- 3.918253100843109
- 2.4967798921175
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072733442398835
p:
- 3.918253100843109
- 2.4967798921175
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198155939622
p:
- 3.9182311234560707
- 2.4932082543576994
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198155939622
p:
- 3.9182311234560707
- 2.4932082543576994
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122967639361
p:
- 3.9182017343007822
- 2.4896366698955417
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122967639361
p:
- 3.9182017343007822
- 2.4896366698955417
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010477793391
p:
- 3.918164933503805
- 2.4860651541117154
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010477793391
p:
- 3.918164933503805
- 2.4860651541117154
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972591038839
p:
- 3.9181207212236178
- 2.482493722386615
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972591038839
p:
- 3.9181207212236178
- 2.482493722386615
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010477793391
p:
- 3.9180765089434306
- 2.4789222906615143
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010477793391
p:
- 3.9180765089434306
- 2.4789222906615143
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055302548511
p:
- 3.918019944822535
- 2.475351044703127
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055302548511
p:
- 3.918019944822535
- 2.475351044703127
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130490848773
p:
- 3.9179510291735467
- 2.4717800042488474
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130490848773
p:
- 3.9179510291735467
- 2.4717800042488474
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972596882629
p:
- 3.917894464926186
- 2.468208749646945
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972596882629
p:
- 3.917894464926186
- 2.468208749646945
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055304496486
p:
- 3.917834195263491
- 2.464637559388593
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055304496486
p:
- 3.917834195263491
- 2.464637559388593
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130492796747
p:
- 3.9177652796214586
- 2.461066518934179
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130492796747
p:
- 3.9177652796214586
- 2.461066518934179
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972598830603
p:
- 3.917708715381054
- 2.4574952643321666
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972598830603
p:
- 3.917708715381054
- 2.4574952643321666
- ~SE2Transform:
theta: 4.70381470486446
p:
- 3.9176694441296354
- 2.4539237777068945
- ~SE2Transform:
theta: 4.70381470486446
p:
- 3.9176694441296354
- 2.4539237777068945
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656810898316
p:
- 3.917647466787953
- 2.450352142795241
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656810898316
p:
- 3.917647466787953
- 2.450352142795241
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731999198577
p:
- 3.917637842570385
- 2.446780450385863
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731999198577
p:
- 3.917637842570385
- 2.446780450385863
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807187498838
p:
- 3.91763563030252
- 2.443208745695012
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807187498838
p:
- 3.91763563030252
- 2.443208745695012
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581622598316
p:
- 3.917626006098768
- 2.4396370584126847
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581622598316
p:
- 3.917626006098768
- 2.4396370584126847
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395165644595
p:
- 3.9175966169947465
- 2.436065476798574
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395165644595
p:
- 3.9175966169947465
- 2.436065476798574
- ~SE2Transform:
theta: 4.743935005184067
p:
- 3.917633931733171
- 2.432494230734564
- ~SE2Transform:
theta: 4.743935005184067
p:
- 3.917633931733171
- 2.432494230734564
- ~SE2Transform:
theta: 4.7377094402835445
p:
- 3.9177354730688196
- 2.428923974157623
- ~SE2Transform:
theta: 4.7377094402835445
p:
- 3.9177354730688196
- 2.428923974157623
- ~SE2Transform:
theta: 4.728716963492956
p:
- 3.917809845437873
- 2.4253530546757824
- ~SE2Transform:
theta: 4.728716963492956
p:
- 3.917809845437873
- 2.4253530546757824
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197244867023675
p:
- 3.9178521038221157
- 2.421781610790737
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197244867023675
p:
- 3.9178521038221157
- 2.421781610790737
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732009911779
p:
- 3.9178622448043616
- 2.4182099313040597
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732009911779
p:
- 3.9178622448043616
- 2.4182099313040597
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732009911779
p:
- 3.917856326595991
- 2.414638230389036
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732009911779
p:
- 3.917856326595991
- 2.414638230389036
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889903877923
p:
- 3.917841761149556
- 2.41106655756059
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889903877923
p:
- 3.917841761149556
- 2.41106655756059
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047797844066
p:
- 3.917809901522898
- 2.4074949971299273
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047797844066
p:
- 3.917809901522898
- 2.4074949971299273
- ~SE2Transform:
theta: 4.69620569181021
p:
- 3.9177607484629973
- 2.4039236328356566
- ~SE2Transform:
theta: 4.69620569181021
p:
- 3.9177607484629973
- 2.4039236328356566
- ~SE2Transform:
theta: 4.69620569181021
p:
- 3.9177029490400495
- 2.400352394720062
- ~SE2Transform:
theta: 4.69620569181021
p:
- 3.9177029490400495
- 2.400352394720062
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280880110471
p:
- 3.9176488551500244
- 2.396781098996681
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280880110471
p:
- 3.9176488551500244
- 2.396781098996681
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356068410732
p:
- 3.9176021724822574
- 2.3932096987080955
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356068410732
p:
- 3.9176021724822574
- 2.3932096987080955
- ~SE2Transform:
theta: 4.74255155703034
p:
- 3.917634546552775
- 2.389638404438651
- ~SE2Transform:
theta: 4.74255155703034
p:
- 3.917634546552775
- 2.389638404438651
- ~SE2Transform:
theta: 4.74255155703034
p:
- 3.9177422620686158
- 2.3860683232324007
- ~SE2Transform:
theta: 4.74255155703034
p:
- 3.9177422620686158
- 2.3860683232324007
- ~SE2Transform:
theta: 4.733559080239751
p:
- 3.9178339243072577
- 2.3824978057308224
- ~SE2Transform:
theta: 4.733559080239751
p:
- 3.9178339243072577
- 2.3824978057308224
- ~SE2Transform:
theta: 4.724566603449163
p:
- 3.9178934754767734
- 2.3789266083331313
- ~SE2Transform:
theta: 4.724566603449163
p:
- 3.9178934754767734
- 2.3789266083331313
- ~SE2Transform:
theta: 4.7155741266585744
p:
- 3.9179209107616115
- 2.375355019820968
- ~SE2Transform:
theta: 4.7155741266585744
p:
- 3.9179209107616115
- 2.375355019820968
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581649867986
p:
- 3.917916227943243
- 2.3717833290076022
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581649867986
p:
- 3.917916227943243
- 2.3717833290076022
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975891730773975
p:
- 3.9178794274003392
- 2.3682118247145754
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975891730773975
p:
- 3.9178794274003392
- 2.3682118247145754
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596696286809
p:
- 3.9178105121087428
- 2.3646407957483455
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596696286809
p:
- 3.9178105121087428
- 2.3646407957483455
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604219496221
p:
- 3.9177094876412264
- 2.361070530876934
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604219496221
p:
- 3.9177094876412264
- 2.361070530876934
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446325530077
p:
- 3.9176010541726587
- 2.357500474696903
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446325530077
p:
- 3.9176010541726587
- 2.357500474696903
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446325530077
p:
- 3.917501264216788
- 2.3539301631675986
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446325530077
p:
- 3.917501264216788
- 2.3539301631675986
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521513830338
p:
- 3.917405178860223
- 2.350359750460778
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521513830338
p:
- 3.917405178860223
- 2.350359750460778
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596702130599
p:
- 3.9173165029839074
- 2.3467891460467136
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596702130599
p:
- 3.9173165029839074
- 2.3467891460467136
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671890430861
p:
- 3.9172352369697157
- 2.3432183653018743
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671890430861
p:
- 3.9172352369697157
- 2.3432183653018743
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747078731122
p:
- 3.9171613811676123
- 2.3396474236034885
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747078731122
p:
- 3.9171613811676123
- 2.3396474236034885
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822267031383
p:
- 3.91709493589565
- 2.3360763363294765
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822267031383
p:
- 3.91709493589565
- 2.3360763363294765
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897455331644
p:
- 3.917035901439969
- 2.3325051188583865
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897455331644
p:
- 3.917035901439969
- 2.3325051188583865
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989726436319055
p:
- 3.9169842780547963
- 2.328933786569327
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989726436319055
p:
- 3.9169842780547963
- 2.328933786569327
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047831932167
p:
- 3.916940065962442
- 2.3253623548419013
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047831932167
p:
- 3.916940065962442
- 2.3253623548419013
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123020232428
p:
- 3.916903265353302
- 2.32179083905614
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123020232428
p:
- 3.916903265353302
- 2.32179083905614
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198208532689
p:
- 3.9168738763858544
- 2.3182192545924365
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198208532689
p:
- 3.9168738763858544
- 2.3182192545924365
- ~SE2Transform:
theta: 4.70727339683295
p:
- 3.9168518991866597
- 2.31464761683148
- ~SE2Transform:
theta: 4.70727339683295
p:
- 3.9168518991866597
- 2.31464761683148
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093485851332115
p:
- 3.9168373338503613
- 2.3110759411541886
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093485851332115
p:
- 3.9168373338503613
- 2.3110759411541886
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423773433473
p:
- 3.916830180439683
- 2.3075042429416444
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423773433473
p:
- 3.916830180439683
- 2.3075042429416444
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273400728766
p:
- 3.9168193210731514
- 2.3039325559967008
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273400728766
p:
- 3.9168193210731514
- 2.3039325559967008
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198212428505
p:
- 3.916797343887871
- 2.3003609182356586
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198212428505
p:
- 3.916797343887871
- 2.3003609182356586
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356106394649
p:
- 3.916763013851221
- 2.296789380696409
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356106394649
p:
- 3.916763013851221
- 2.296789380696409
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955140003607925
p:
- 3.9167113905211304
- 2.2932180512552236
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955140003607925
p:
- 3.9167113905211304
- 2.2932180512552236
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671894326936
p:
- 3.9166424751079565
- 2.289647013645296
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671894326936
p:
- 3.9166424751079565
- 2.289647013645296
- ~SE2Transform:
theta: 4.68582978829308
p:
- 3.916556269227487
- 2.2860763515929787
- ~SE2Transform:
theta: 4.68582978829308
p:
- 3.916556269227487
- 2.2860763515929787
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904976593341
p:
- 3.9164651234943264
- 2.2825058093725166
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904976593341
p:
- 3.9164651234943264
- 2.2825058093725166
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980164893602
p:
- 3.916381387499545
- 2.2789350856957316
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980164893602
p:
- 3.916381387499545
- 2.2789350856957316
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055353193863
p:
- 3.916305061603743
- 2.2753641959396056
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055353193863
p:
- 3.916305061603743
- 2.2753641959396056
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130541494125
p:
- 3.9162361461356108
- 2.271793155481836
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130541494125
p:
- 3.9162361461356108
- 2.271793155481836
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205729794386
p:
- 3.9161746413919265
- 2.268221979700769
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205729794386
p:
- 3.9161746413919265
- 2.268221979700769
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280918094647
p:
- 3.9161205476375542
- 2.2646506839753338
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280918094647
p:
- 3.9161205476375542
- 2.2646506839753338
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356106394908
p:
- 3.916073865105444
- 2.2610792836849756
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356106394908
p:
- 3.916073865105444
- 2.2610792836849756
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431294695169
p:
- 3.9160345939966295
- 2.2575077942095905
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431294695169
p:
- 3.9160345939966295
- 2.2575077942095905
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506482995431
p:
- 3.916002734480228
- 2.253936230929458
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506482995431
p:
- 3.916002734480228
- 2.253936230929458
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581671295692
p:
- 3.9159782866934396
- 2.2503646092251763
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581671295692
p:
- 3.9159782866934396
- 2.2503646092251763
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356106395169
p:
- 3.9159464272227718
- 2.2467930510719096
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356106395169
p:
- 3.9159464272227718
- 2.2467930510719096
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130541494647
p:
- 3.9158923335460507
- 2.243221760472956
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130541494647
p:
- 3.9158923335460507
- 2.243221760472956
- ~SE2Transform:
theta: 4.68928843546079
p:
- 3.9158184778167606
- 2.2396508216220457
- ~SE2Transform:
theta: 4.68928843546079
p:
- 3.9158184778167606
- 2.2396508216220457
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446329426934
p:
- 3.9157273321562895
- 2.2360802822490284
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446329426934
p:
- 3.9157273321562895
- 2.2360802822490284
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604223393078
p:
- 3.915618898701634
- 2.232510226068574
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604223393078
p:
- 3.915618898701634
- 2.232510226068574
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762117359221
p:
- 3.915493179995118
- 2.2289407367840237
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762117359221
p:
- 3.915493179995118
- 2.2289407367840237
- ~SE2Transform:
theta: 4.6768373056594825
p:
- 3.9153625230646902
- 2.2253714219955376
- ~SE2Transform:
theta: 4.6768373056594825
p:
- 3.9153625230646902
- 2.2253714219955376
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912493959744
p:
- 3.9152392734105663
- 2.22180184375497
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912493959744
p:
- 3.9152392734105663
- 2.22180184375497
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987682260005
p:
- 3.915123431563509
- 2.2182320174343704
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987682260005
p:
- 3.915123431563509
- 2.2182320174343704
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062870560266
p:
- 3.9150149980223796
- 2.2146619584068565
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062870560266
p:
- 3.9150149980223796
- 2.2146619584068565
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138058860527
p:
- 3.9149139732541376
- 2.2110916820465483
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138058860527
p:
- 3.9149139732541376
- 2.2110916820465483
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213247160789
p:
- 3.914820357693836
- 2.207521203728501
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213247160789
p:
- 3.914820357693836
- 2.207521203728501
- ~SE2Transform:
theta: 4.68928843546105
p:
- 3.914734151744622
- 2.2039505388286407
- ~SE2Transform:
theta: 4.68928843546105
p:
- 3.914734151744622
- 2.2039505388286407
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363623761311
p:
- 3.914655355777733
- 2.200379702723696
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363623761311
p:
- 3.914655355777733
- 2.200379702723696
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438812061572
p:
- 3.9145839701324956
- 2.196808710791133
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438812061572
p:
- 3.9145839701324956
- 2.196808710791133
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514000361833
p:
- 3.9145199951163265
- 2.193237578409089
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514000361833
p:
- 3.9145199951163265
- 2.193237578409089
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589188662095
p:
- 3.9144634310047275
- 2.1896663209563063
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589188662095
p:
- 3.9144634310047275
- 2.1896663209563063
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664376962356
p:
- 3.9144142780412867
- 2.186094953812066
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664376962356
p:
- 3.9144142780412867
- 2.186094953812066
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739565262617
p:
- 3.9143725364376767
- 2.1825234923561205
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739565262617
p:
- 3.9143725364376767
- 2.1825234923561205
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814753562878
p:
- 3.914338206373653
- 2.1789519519686293
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814753562878
p:
- 3.914338206373653
- 2.1789519519686293
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072734007298065
p:
- 3.914313758594666
- 2.17538033140367
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072734007298065
p:
- 3.914313758594666
- 2.17538033140367
- ~SE2Transform:
theta: 4.70243129469595
p:
- 3.914286840239535
- 2.1718087303134244
- ~SE2Transform:
theta: 4.70243129469595
p:
- 3.914286840239535
- 2.1718087303134244
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589188662094
p:
- 3.914242628196357
- 2.1682373014339804
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589188662094
p:
- 3.914242628196357
- 2.1682373014339804
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596711871505
p:
- 3.914173712960414
- 2.1646662724666763
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596711871505
p:
- 3.914173712960414
- 2.1646662724666763
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604235080917
p:
- 3.9140726885485395
- 2.1610960075936907
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604235080917
p:
- 3.9140726885485395
- 2.1610960075936907
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611758290328
p:
- 3.9139395631299805
- 2.1575267955212576
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611758290328
p:
- 3.9139395631299805
- 2.1575267955212576
- ~SE2Transform:
theta: 4.66161928149974
p:
- 3.9137743474698037
- 2.153958924870477
- ~SE2Transform:
theta: 4.66161928149974
p:
- 3.9137743474698037
- 2.153958924870477
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611764133858
p:
- 3.913609131815457
- 2.150391054119996
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611764133858
p:
- 3.913609131815457
- 2.150391054119996
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604246767975
p:
- 3.913476006424481
- 2.146821841947141
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604246767975
p:
- 3.913476006424481
- 2.146821841947141
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596729402093
p:
- 3.9133749820619546
- 2.1432515769733955
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596729402093
p:
- 3.9133749820619546
- 2.1432515769733955
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589212036211
p:
- 3.9133060668971313
- 2.1396805479053764
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589212036211
p:
- 3.9133060668971313
- 2.1396805479053764
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589212036211
p:
- 3.9132532084080895
- 2.136109233241039
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589212036211
p:
- 3.9132532084080895
- 2.136109233241039
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664400336472
p:
- 3.9132040555281264
- 2.13253786609565
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664400336472
p:
- 3.9132040555281264
- 2.13253786609565
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739588636733
p:
- 3.913162314007996
- 2.128966404638729
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739588636733
p:
- 3.913162314007996
- 2.128966404638729
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814776936994
p:
- 3.913127984027454
- 2.1253948642504352
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814776936994
p:
- 3.913127984027454
- 2.1253948642504352
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739588636733
p:
- 3.9130936540469117
- 2.1218233238621416
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739588636733
p:
- 3.9130936540469117
- 2.1218233238621416
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664400336472
p:
- 3.913051912526781
- 2.1182518624052205
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664400336472
p:
- 3.913051912526781
- 2.1182518624052205
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589212036211
p:
- 3.9130027596468175
- 2.1146804952598313
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589212036211
p:
- 3.9130027596468175
- 2.1146804952598313
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506504422354
p:
- 3.9129622534428012
- 2.1111090261586027
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506504422354
p:
- 3.9129622534428012
- 2.1111090261586027
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423796808497
p:
- 3.912946452906875
- 2.107537362311506
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423796808497
p:
- 3.912946452906875
- 2.107537362311506
- ~SE2Transform:
theta: 4.7134989851087585
p:
- 3.9129467115361107
- 2.1039656569448937
- ~SE2Transform:
theta: 4.7134989851087585
p:
- 3.9129467115361107
- 2.1039656569448937
- ~SE2Transform:
theta: 4.71557417340902
p:
- 3.9129543821206587
- 2.10039395980559
- ~SE2Transform:
theta: 4.71557417340902
p:
- 3.9129543821206587
- 2.10039395980559
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649361709281
p:
- 3.912969464627486
- 2.0968222862747696
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649361709281
p:
- 3.912969464627486
- 2.0968222862747696
- ~SE2Transform:
theta: 4.755002747216863
p:
- 3.9130549476846945
- 2.0932518110566782
- ~SE2Transform:
theta: 4.755002747216863
p:
- 3.9130549476846945
- 2.0932518110566782
- ~SE2Transform:
theta: 4.792356132724445
p:
- 3.9132737094375702
- 2.0896870187862153
- ~SE2Transform:
theta: 4.792356132724445
p:
- 3.9132737094375702
- 2.0896870187862153
- ~SE2Transform:
theta: 4.829709518232026
p:
- 3.913625444688708
- 2.0861328827520738
- ~SE2Transform:
theta: 4.829709518232026
p:
- 3.913625444688708
- 2.0861328827520738
- ~SE2Transform:
theta: 4.802732076173203
p:
- 3.9139956241661595
- 2.082580520631438
- ~SE2Transform:
theta: 4.802732076173203
p:
- 3.9139956241661595
- 2.082580520631438
- ~SE2Transform:
theta: 4.775754634114379
p:
- 3.914269846927365
- 2.079019465821569
- ~SE2Transform:
theta: 4.775754634114379
p:
- 3.914269846927365
- 2.079019465821569
- ~SE2Transform:
theta: 4.743935089917516
p:
- 3.9144392746198133
- 2.0754519315059152
- ~SE2Transform:
theta: 4.743935089917516
p:
- 3.9144392746198133
- 2.0754519315059152
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867422878954
p:
- 3.9145321718712345
- 2.0718814520212114
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867422878954
p:
- 3.9145321718712345
- 2.0718814520212114
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799755840392
p:
- 3.9145855473617193
- 2.0683101630792424
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799755840392
p:
- 3.9145855473617193
- 2.0683101630792424
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148824634542486
p:
- 3.914606806449116
- 2.064738527551253
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148824634542486
p:
- 3.914606806449116
- 2.064738527551253
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965171068105
p:
- 3.9146033591776845
- 2.0611668304182484
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965171068105
p:
- 3.9146033591776845
- 2.0611668304182484
- ~SE2Transform:
theta: 4.750160659687713
p:
- 3.9146629063934943
- 2.057595885869743
- ~SE2Transform:
theta: 4.750160659687713
p:
- 3.9146629063934943
- 2.057595885869743
- ~SE2Transform:
theta: 4.79235614830732
p:
- 3.9148730336479116
- 2.0540306316885713
- ~SE2Transform:
theta: 4.79235614830732
p:
- 3.9148730336479116
- 2.0540306316885713
- ~SE2Transform:
theta: 4.8345516369269275
p:
- 3.9152333668734265
- 2.050477414722778
- ~SE2Transform:
theta: 4.8345516369269275
p:
- 3.9152333668734265
- 2.050477414722778
- ~SE2Transform:
theta: 4.876747125546535
p:
- 3.915743264606595
- 2.0469425603918157
- ~SE2Transform:
theta: 4.876747125546535
p:
- 3.915743264606595
- 2.0469425603918157
- ~SE2Transform:
theta: 4.824175705165241
p:
- 3.9162347967032103
- 2.0434052533433773
- ~SE2Transform:
theta: 4.824175705165241
p:
- 3.9162347967032103
- 2.0434052533433773
- ~SE2Transform:
theta: 4.776446387895934
p:
- 3.9165483942619845
- 2.039847681404065
- ~SE2Transform:
theta: 4.776446387895934
p:
- 3.9165483942619845
- 2.039847681404065
- ~SE2Transform:
theta: 4.735634363986784
p:
- 3.9167042438827697
- 2.0362796254775573
- ~SE2Transform:
theta: 4.735634363986784
p:
- 3.9167042438827697
- 2.0362796254775573
- ~SE2Transform:
theta: 4.7107321121759345
p:
- 3.9167427960509555
- 2.032708220018946
- ~SE2Transform:
theta: 4.7107321121759345
p:
- 3.9167427960509555
- 2.032708220018946
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912567979071
p:
- 3.916680059051459
- 2.029137215831714
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912567979071
p:
- 3.916680059051459
- 2.029137215831714
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002796854627
p:
- 3.9165321225319802
- 2.0255686126232515
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002796854627
p:
- 3.9165321225319802
- 2.0255686126232515
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002796854627
p:
- 3.916355801307763
- 2.0220012616063956
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002796854627
p:
- 3.916355801307763
- 2.0220012616063956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6650779851548885
p:
- 3.9161831816617134
- 2.01843373000169
- ~SE2Transform:
theta: 4.6650779851548885
p:
- 3.9161831816617134
- 2.01843373000169
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715317345515
p:
- 3.916017965681882
- 2.0148658478605896
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715317345515
p:
- 3.916017965681882
- 2.0148658478605896
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070465841293
p:
- 3.915868793648425
- 2.0112972655092873
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070465841293
p:
- 3.915868793648425
- 2.0112972655092873
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423851348875
p:
- 3.915798647424458
- 2.007726456057169
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423851348875
p:
- 3.915798647424458
- 2.007726456057169
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348663048614
p:
- 3.91579149429207
- 2.0041547578440673
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348663048614
p:
- 3.91579149429207
- 2.0041547578440673
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072734747483524
p:
- 3.9157769292340596
- 2.000583082165641
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072734747483524
p:
- 3.9157769292340596
- 2.000583082165641
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072734747483524
p:
- 3.915758658232503
- 1.9970114230802753
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072734747483524
p:
- 3.915758658232503
- 1.9970114230802753
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072734747483524
p:
- 3.9157403872309464
- 1.9934397639949095
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072734747483524
p:
- 3.9157403872309464
- 1.9934397639949095
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055431109267
p:
- 3.9156949406246513
- 1.9898683815904499
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055431109267
p:
- 3.9156949406246513
- 1.9898683815904499
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213325075411
p:
- 3.915613674967399
- 1.9862976036865976
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213325075411
p:
- 3.915613674967399
- 1.9862976036865976
- ~SE2Transform:
theta: 4.6823712190415545
p:
- 3.9155151202451512
- 1.9827272611382685
- ~SE2Transform:
theta: 4.6823712190415545
p:
- 3.9155151202451512
- 1.9827272611382685
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529113007698
p:
- 3.9153992787686174
- 1.9791574376555174
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529113007698
p:
- 3.9153992787686174
- 1.9791574376555174
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303548107176
p:
- 3.9152636844373383
- 1.9755883121540312
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303548107176
p:
- 3.9152636844373383
- 1.9755883121540312
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303548107176
p:
- 3.91511698064094
- 1.9720196204543048
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303548107176
p:
- 3.91511698064094
- 1.9720196204543048
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303548107176
p:
- 3.9149702768445414
- 1.9684509287545784
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303548107176
p:
- 3.9149702768445414
- 1.9684509287545784
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378736407437
p:
- 3.9148272759977845
- 1.9648820871987507
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378736407437
p:
- 3.9148272759977845
- 1.9648820871987507
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453924707698
p:
- 3.914691681471864
- 1.9613129565738903
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453924707698
p:
- 3.914691681471864
- 1.9613129565738903
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596780046521
p:
- 3.9145832489689396
- 1.9577429227907968
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596780046521
p:
- 3.9145832489689396
- 1.9577429227907968
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138132879593
p:
- 3.914492103529145
- 1.9541723817025662
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138132879593
p:
- 3.914492103529145
- 1.9541723817025662
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679485712665
p:
- 3.914388609417303
- 1.9506021772094382
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679485712665
p:
- 3.914388609417303
- 1.9506021772094382
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782208385457364
p:
- 3.9142727678714344
- 1.947032352019014
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782208385457364
p:
- 3.9142727678714344
- 1.947032352019014
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574224053318
p:
- 3.914217442399157
- 1.9434612821893702
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574224053318
p:
- 3.914217442399157
- 1.9434612821893702
- ~SE2Transform:
theta: 4.7529276095609
p:
- 3.914295516050055
- 1.939890637269876
- ~SE2Transform:
theta: 4.7529276095609
p:
- 3.914295516050055
- 1.939890637269876
- ~SE2Transform:
theta: 4.744626858307959
p:
- 3.9144254551375273
- 1.9363213059956221
- ~SE2Transform:
theta: 4.744626858307959
p:
- 3.9144254551375273
- 1.9363213059956221
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972727390966
p:
- 3.9144590643778923
- 1.9327500683047134
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972727390966
p:
- 3.9144590643778923
- 1.9327500683047134
- ~SE2Transform:
theta: 4.6588524368107045
p:
- 3.9143395268786705
- 1.9291806030094114
- ~SE2Transform:
theta: 4.6588524368107045
p:
- 3.9143395268786705
- 1.9291806030094114
- ~SE2Transform:
theta: 4.603514099182796
p:
- 3.914049839593646
- 1.9256211214378691
- ~SE2Transform:
theta: 4.603514099182796
p:
- 3.914049839593646
- 1.9256211214378691
- ~SE2Transform:
theta: 4.546100571306887
p:
- 3.9135600544824407
- 1.9220836519546496
- ~SE2Transform:
theta: 4.546100571306887
p:
- 3.9135600544824407
- 1.9220836519546496
- ~SE2Transform:
theta: 4.557168238345449
p:
- 3.9129883590673806
- 1.9185580147069436
- ~SE2Transform:
theta: 4.557168238345449
p:
- 3.9129883590673806
- 1.9185580147069436
- ~SE2Transform:
theta: 4.504596817964155
p:
- 3.912343699386149
- 1.915045386224976
- ~SE2Transform:
theta: 4.504596817964155
p:
- 3.912343699386149
- 1.915045386224976
- ~SE2Transform:
theta: 4.461017877295267
p:
- 3.9115309500389133
- 1.9115676710487053
- ~SE2Transform:
theta: 4.461017877295267
p:
- 3.9115309500389133
- 1.9115676710487053
- ~SE2Transform:
theta: 4.4291983330984035
p:
- 3.9105876671539823
- 1.9081229324177884
- ~SE2Transform:
theta: 4.4291983330984035
p:
- 3.9105876671539823
- 1.9081229324177884
- ~SE2Transform:
theta: 4.3904615013850705
p:
- 3.909523493914767
- 1.9047136769284698
- ~SE2Transform:
theta: 4.3904615013850705
p:
- 3.909523493914767
- 1.9047136769284698
- ~SE2Transform:
theta: 4.379393834346509
p:
- 3.908374695251559
- 1.9013317817081203
- ~SE2Transform:
theta: 4.379393834346509
p:
- 3.908374695251559
- 1.9013317817081203
- ~SE2Transform:
theta: 4.39599533685226
p:
- 3.90723526566922
- 1.897946742402255
- ~SE2Transform:
theta: 4.39599533685226
p:
- 3.90723526566922
- 1.897946742402255
- ~SE2Transform:
theta: 4.425047963315528
p:
- 3.906173421918192
- 1.8945366582789331
- ~SE2Transform:
theta: 4.425047963315528
p:
- 3.906173421918192
- 1.8945366582789331
- ~SE2Transform:
theta: 4.420205857281672
p:
- 3.905152899991812
- 1.8911138532971288
- ~SE2Transform:
theta: 4.420205857281672
p:
- 3.905152899991812
- 1.8911138532971288
- ~SE2Transform:
theta: 4.388386313084808
p:
- 3.9040698548559023
- 1.8877104696763891
- ~SE2Transform:
theta: 4.388386313084808
p:
- 3.9040698548559023
- 1.8877104696763891
- ~SE2Transform:
theta: 4.3773186460462465
p:
- 3.9029140406019334
- 1.8843309657097786
- ~SE2Transform:
theta: 4.3773186460462465
p:
- 3.9029140406019334
- 1.8843309657097786
- ~SE2Transform:
theta: 4.399453984019187
p:
- 3.901776962979596
- 1.8809451692784487
- ~SE2Transform:
theta: 4.399453984019187
p:
- 3.901776962979596
- 1.8809451692784487
- ~SE2Transform:
theta: 4.388386316980625
p:
- 3.900658621988899
- 1.8775530803824232
- ~SE2Transform:
theta: 4.388386316980625
p:
- 3.900658621988899
- 1.8775530803824232
- ~SE2Transform:
theta: 4.356566772783762
p:
- 3.8994678492603234
- 1.8741858757338732
- ~SE2Transform:
theta: 4.356566772783762
p:
- 3.8994678492603234
- 1.8741858757338732
- ~SE2Transform:
theta: 4.3039953524024686
p:
- 3.898136194964395
- 1.8708721404105457
- ~SE2Transform:
theta: 4.3039953524024686
p:
- 3.898136194964395
- 1.8708721404105457
- ~SE2Transform:
theta: 4.297078060016325
p:
- 3.8967064174968655
- 1.867599103794964
- ~SE2Transform:
theta: 4.297078060016325
p:
- 3.8967064174968655
- 1.867599103794964
- ~SE2Transform:
theta: 4.3039953524024686
p:
- 3.895276640029336
- 1.8643260671793822
- ~SE2Transform:
theta: 4.3039953524024686
p:
- 3.895276640029336
- 1.8643260671793822
- ~SE2Transform:
theta: 4.310912644788612
p:
- 3.893869537139041
- 1.8610432187592272
- ~SE2Transform:
theta: 4.310912644788612
p:
- 3.893869537139041
- 1.8610432187592272
- ~SE2Transform:
theta: 4.272175813075279
p:
- 3.8924104735092273
- 1.8577833689162642
- ~SE2Transform:
theta: 4.272175813075279
p:
- 3.8924104735092273
- 1.8577833689162642
- ~SE2Transform:
theta: 4.233438981361946
p:
- 3.890826259759085
- 1.8545824699068651
- ~SE2Transform:
theta: 4.233438981361946
p:
- 3.890826259759085
- 1.8545824699068651
- ~SE2Transform:
theta: 4.194702149648613
p:
- 3.8891192727708512
- 1.8514453242142785
- ~SE2Transform:
theta: 4.194702149648613
p:
- 3.8891192727708512
- 1.8514453242142785
- ~SE2Transform:
theta: 4.15596531793528
p:
- 3.8872920736301437
- 1.8483766386691776
- ~SE2Transform:
theta: 4.15596531793528
p:
- 3.8872920736301437
- 1.8483766386691776
- ~SE2Transform:
theta: 4.179484114775018
p:
- 3.885441504798626
- 1.8453218242967013
- ~SE2Transform:
theta: 4.179484114775018
p:
- 3.885441504798626
- 1.8453218242967013
- ~SE2Transform:
theta: 4.119995400546783
p:
- 3.8835365345829715
- 1.8423011605074997
- ~SE2Transform:
theta: 4.119995400546783
p:
- 3.8835365345829715
- 1.8423011605074997
- ~SE2Transform:
theta: 4.108927733508221
p:
- 3.88152592193988
- 1.8393491458650137
- ~SE2Transform:
theta: 4.108927733508221
p:
- 3.88152592193988
- 1.8393491458650137
- ~SE2Transform:
theta: 4.097860066469659
p:
- 3.879482761190628
- 1.8364195643585983
- ~SE2Transform:
theta: 4.097860066469659
p:
- 3.879482761190628
- 1.8364195643585983
- ~SE2Transform:
theta: 4.086792399431097
p:
- 3.87740730260607
- 1.8335127748385616
- ~SE2Transform:
theta: 4.086792399431097
p:
- 3.87740730260607
- 1.8335127748385616
- ~SE2Transform:
theta: 4.075724732392535
p:
- 3.8752998004132846
- 1.8306291333633746
- ~SE2Transform:
theta: 4.075724732392535
p:
- 3.8752998004132846
- 1.8306291333633746
- ~SE2Transform:
theta: 4.064657065353973
p:
- 3.873160512764438
- 1.8277689931560586
- ~SE2Transform:
theta: 4.064657065353973
p:
- 3.873160512764438
- 1.8277689931560586
- ~SE2Transform:
theta: 4.053589398315411
p:
- 3.8709897017051595
- 1.8249327045609176
- ~SE2Transform:
theta: 4.053589398315411
p:
- 3.8709897017051595
- 1.8249327045609176
- ~SE2Transform:
theta: 4.0425217312768496
p:
- 3.868787633142445
- 1.8221206150006233
- ~SE2Transform:
theta: 4.0425217312768496
p:
- 3.868787633142445
- 1.8221206150006233
- ~SE2Transform:
theta: 4.031454064238288
p:
- 3.8665545768120837
- 1.819333068933659
- ~SE2Transform:
theta: 4.031454064238288
p:
- 3.8665545768120837
- 1.819333068933659
- ~SE2Transform:
theta: 4.052205943344432
p:
- 3.8643350726982373
- 1.8165347788207002
- ~SE2Transform:
theta: 4.052205943344432
p:
- 3.8643350726982373
- 1.8165347788207002
- ~SE2Transform:
theta: 4.072957822450576
p:
- 3.862174112081758
- 1.8136910356393123
- ~SE2Transform:
theta: 4.072957822450576
p:
- 3.862174112081758
- 1.8136910356393123
- ~SE2Transform:
theta: 4.09370970155672
p:
- 3.860072625526381
- 1.8108030639764952
- ~SE2Transform:
theta: 4.09370970155672
p:
- 3.860072625526381
- 1.8108030639764952
- ~SE2Transform:
theta: 4.034220987328484
p:
- 3.8579158806107325
- 1.8079567026820085
- ~SE2Transform:
theta: 4.034220987328484
p:
- 3.8579158806107325
- 1.8079567026820085
- ~SE2Transform:
theta: 3.995484155615151
p:
- 3.855621804947414
- 1.8052194221838715
- ~SE2Transform:
theta: 3.995484155615151
p:
- 3.855621804947414
- 1.8052194221838715
- ~SE2Transform:
theta: 3.9567473239018174
p:
- 3.8532234431894494
- 1.8025730381315377
- ~SE2Transform:
theta: 3.9567473239018174
p:
- 3.8532234431894494
- 1.8025730381315377
- ~SE2Transform:
theta: 3.918010492188484
p:
- 3.8507243937297075
- 1.800021521039242
- ~SE2Transform:
theta: 3.918010492188484
p:
- 3.8507243937297075
- 1.800021521039242
- ~SE2Transform:
theta: 3.8792736604751505
p:
- 3.8481284060283034
- 1.7975686990871487
- ~SE2Transform:
theta: 3.8792736604751505
p:
- 3.8481284060283034
- 1.7975686990871487
- ~SE2Transform:
theta: 3.90348417895685
p:
- 3.8455145721771022
- 1.7951347040311485
- ~SE2Transform:
theta: 3.90348417895685
p:
- 3.8455145721771022
- 1.7951347040311485
- ~SE2Transform:
theta: 3.9311533465534514
p:
- 3.842964767030992
- 1.7926337516095243
- ~SE2Transform:
theta: 3.9311533465534514
p:
- 3.842964767030992
- 1.7926337516095243
- ~SE2Transform:
theta: 3.9083262810948893
p:
- 3.840420998369695
- 1.7901266077726055
- ~SE2Transform:
theta: 3.9083262810948893
p:
- 3.840420998369695
- 1.7901266077726055
- ~SE2Transform:
theta: 3.8854992156363273
p:
- 3.8378206666602837
- 1.7876781788432248
- ~SE2Transform:
theta: 3.8854992156363273
p:
- 3.8378206666602837
- 1.7876781788432248
- ~SE2Transform:
theta: 3.8398450847193337
p:
- 3.8351382145048487
- 1.7853203580994426
- ~SE2Transform:
theta: 3.8398450847193337
p:
- 3.8351382145048487
- 1.7853203580994426
- ~SE2Transform:
theta: 3.79419095380234
p:
- 3.832350950513963
- 1.783087416615409
- ~SE2Transform:
theta: 3.79419095380234
p:
- 3.832350950513963
- 1.783087416615409
- ~SE2Transform:
theta: 3.8239353116469155
p:
- 3.8295458718991715
- 1.7808766074153817
- ~SE2Transform:
theta: 3.8239353116469155
p:
- 3.8295458718991715
- 1.7808766074153817
- ~SE2Transform:
theta: 3.855754855843778
p:
- 3.8268101790383895
- 1.778580525664267
- ~SE2Transform:
theta: 3.855754855843778
p:
- 3.8268101790383895
- 1.778580525664267
- ~SE2Transform:
theta: 3.8799653782211636
p:
- 3.824139828533365
- 1.7762086721836288
- ~SE2Transform:
theta: 3.8799653782211636
p:
- 3.824139828533365
- 1.7762086721836288
- ~SE2Transform:
theta: 3.83431124730417
p:
- 3.821444369720614
- 1.773865731720286
- ~SE2Transform:
theta: 3.83431124730417
p:
- 3.821444369720614
- 1.773865731720286
- ~SE2Transform:
theta: 3.7955744155908366
p:
- 3.8186524101674393
- 1.7716385250554367
- ~SE2Transform:
theta: 3.7955744155908366
p:
- 3.8186524101674393
- 1.7716385250554367
- ~SE2Transform:
theta: 3.7775894542182877
p:
- 3.815798276172486
- 1.7694912805077836
- ~SE2Transform:
theta: 3.7775894542182877
p:
- 3.815798276172486
- 1.7694912805077836
- ~SE2Transform:
theta: 3.745769910021425
p:
- 3.812891644917959
- 1.7674158283675148
- ~SE2Transform:
theta: 3.745769910021425
p:
- 3.812891644917959
- 1.7674158283675148
- ~SE2Transform:
theta: 3.7139503658245623
p:
- 3.809920456199609
- 1.765433898894429
- ~SE2Transform:
theta: 3.7139503658245623
p:
- 3.809920456199609
- 1.765433898894429
- ~SE2Transform:
theta: 3.6821308216276996
p:
- 3.8068877180428595
- 1.7635474985898991
- ~SE2Transform:
theta: 3.6821308216276996
p:
- 3.8068877180428595
- 1.7635474985898991
- ~SE2Transform:
theta: 3.6959654063998566
p:
- 3.8038380348983596
- 1.761688382369925
- ~SE2Transform:
theta: 3.6959654063998566
p:
- 3.8038380348983596
- 1.761688382369925
- ~SE2Transform:
theta: 3.7125669089056084
p:
- 3.8008170065037246
- 1.759783079686839
- ~SE2Transform:
theta: 3.7125669089056084
p:
- 3.8008170065037246
- 1.759783079686839
- ~SE2Transform:
theta: 3.72916841141136
p:
- 3.7978280238464963
- 1.75782788825116
- ~SE2Transform:
theta: 3.72916841141136
p:
- 3.7978280238464963
- 1.75782788825116
- ~SE2Transform:
theta: 3.745769913917112
p:
- 3.7948719107009223
- 1.7558233469205988
- ~SE2Transform:
theta: 3.745769913917112
p:
- 3.7948719107009223
- 1.7558233469205988
- ~SE2Transform:
theta: 3.6931984935358178
p:
- 3.7918805362553294
- 1.7538724948290274
- ~SE2Transform:
theta: 3.6931984935358178
p:
- 3.7918805362553294
- 1.7538724948290274
- ~SE2Transform:
theta: 3.682130826497256
p:
- 3.788828275265488
- 1.752017594157858
- ~SE2Transform:
theta: 3.682130826497256
p:
- 3.788828275265488
- 1.752017594157858
- ~SE2Transform:
theta: 3.6848977442308506
p:
- 3.7857683275822267
- 1.7501753687404786
- ~SE2Transform:
theta: 3.6848977442308506
p:
- 3.7857683275822267
- 1.7501753687404786
- ~SE2Transform:
theta: 3.6987323290030076
p:
- 3.7827238001358214
- 1.7483078214106094
- ~SE2Transform:
theta: 3.6987323290030076
p:
- 3.7827238001358214
- 1.7483078214106094
- ~SE2Transform:
theta: 3.6876646619644458
p:
- 3.779681850543798
- 1.7464360585170775
- ~SE2Transform:
theta: 3.6876646619644458
p:
- 3.779681850543798
- 1.7464360585170775
- ~SE2Transform:
theta: 3.676596994925884
p:
- 3.776619371633471
- 1.7445980768594396
- ~SE2Transform:
theta: 3.676596994925884
p:
- 3.776619371633471
- 1.7445980768594396
- ~SE2Transform:
theta: 3.665529327887322
p:
- 3.773536738534016
- 1.7427941015757513
- ~SE2Transform:
theta: 3.665529327887322
p:
- 3.773536738534016
- 1.7427941015757513
- ~SE2Transform:
theta: 3.65446166084876
p:
- 3.7704343288433377
- 1.7410243536385588
- ~SE2Transform:
theta: 3.65446166084876
p:
- 3.7704343288433377
- 1.7410243536385588
- ~SE2Transform:
theta: 3.6433939938101982
p:
- 3.767312522581814
- 1.7392890498278324
- ~SE2Transform:
theta: 3.6433939938101982
p:
- 3.767312522581814
- 1.7392890498278324
- ~SE2Transform:
theta: 3.6323263267716364
p:
- 3.764171702145747
- 1.7375884027044122
- ~SE2Transform:
theta: 3.6323263267716364
p:
- 3.764171702145747
- 1.7375884027044122
- ~SE2Transform:
theta: 3.63924361915778
p:
- 3.761027349621625
- 1.7358942718069783
- ~SE2Transform:
theta: 3.63924361915778
p:
- 3.761027349621625
- 1.7358942718069783
- ~SE2Transform:
theta: 3.642010536891375
p:
- 3.7578912319215187
- 1.7341849327289092
- ~SE2Transform:
theta: 3.642010536891375
p:
- 3.7578912319215187
- 1.7341849327289092
- ~SE2Transform:
theta: 3.635093244505231
p:
- 3.754751578948551
- 1.732482108162805
- ~SE2Transform:
theta: 3.635093244505231
p:
- 3.754751578948551
- 1.732482108162805
- ~SE2Transform:
theta: 3.6281759521190873
p:
- 3.7516002222483364
- 1.7308010420601172
- ~SE2Transform:
theta: 3.6281759521190873
p:
- 3.7516002222483364
- 1.7308010420601172
- ~SE2Transform:
theta: 3.6212586597329435
p:
- 3.748437312609332
- 1.7291418148577464
- ~SE2Transform:
theta: 3.6212586597329435
p:
- 3.748437312609332
- 1.7291418148577464
- ~SE2Transform:
theta: 3.6143413673467997
p:
- 3.7452630013727894
- 1.7275045059476288
- ~SE2Transform:
theta: 3.6143413673467997
p:
- 3.7452630013727894
- 1.7275045059476288
- ~SE2Transform:
theta: 3.605348884712682
p:
- 3.742075770396368
- 1.7258925020371128
- ~SE2Transform:
theta: 3.605348884712682
p:
- 3.742075770396368
- 1.7258925020371128
- ~SE2Transform:
theta: 3.5963564020785643
p:
- 3.738874172564582
- 1.724309224036228
- ~SE2Transform:
theta: 3.5963564020785643
p:
- 3.738874172564582
- 1.724309224036228
- ~SE2Transform:
theta: 3.5873639194444467
p:
- 3.735658466772077
- 1.7227547999754824
- ~SE2Transform:
theta: 3.5873639194444467
p:
- 3.735658466772077
- 1.7227547999754824
- ~SE2Transform:
theta: 3.578371436810329
p:
- 3.7324289130543247
- 1.7212293555521319
- ~SE2Transform:
theta: 3.578371436810329
p:
- 3.7324289130543247
- 1.7212293555521319
- ~SE2Transform:
theta: 3.571454144424185
p:
- 3.729187322539518
- 1.7197296478379736
- ~SE2Transform:
theta: 3.571454144424185
p:
- 3.729187322539518
- 1.7197296478379736
- ~SE2Transform:
theta: 3.594609781460917
p:
- 3.725958080737533
- 1.718203701818661
- ~SE2Transform:
theta: 3.594609781460917
p:
- 3.725958080737533
- 1.718203701818661
- ~SE2Transform:
theta: 3.594609781460917
p:
- 3.722746650530418
- 1.716640436493643
- ~SE2Transform:
theta: 3.594609781460917
p:
- 3.722746650530418
- 1.716640436493643
- ~SE2Transform:
theta: 3.5876924890747732
p:
- 3.7195298390842457
- 1.7150882907487572
- ~SE2Transform:
theta: 3.5876924890747732
p:
- 3.7195298390842457
- 1.7150882907487572
- ~SE2Transform:
theta: 3.5807751966886294
p:
- 3.7163023680379452
- 1.7135584335858547
- ~SE2Transform:
theta: 3.5807751966886294
p:
- 3.7163023680379452
- 1.7135584335858547
- ~SE2Transform:
theta: 3.576624820088237
p:
- 3.713066476437432
- 1.7120464581598096
- ~SE2Transform:
theta: 3.576624820088237
p:
- 3.713066476437432
- 1.7120464581598096
- ~SE2Transform:
theta: 3.5607150489637927
p:
- 3.7098156144962533
- 1.710567028975078
- ~SE2Transform:
theta: 3.5607150489637927
p:
- 3.7098156144962533
- 1.710567028975078
- ~SE2Transform:
theta: 3.5399631757011782
p:
- 3.7065382053229974
- 1.7091474464768135
- ~SE2Transform:
theta: 3.5399631757011782
p:
- 3.7065382053229974
- 1.7091474464768135
- ~SE2Transform:
theta: 3.517136110242616
p:
- 3.7032306571062885
- 1.7077996133954039
- ~SE2Transform:
theta: 3.517136110242616
p:
- 3.7032306571062885
- 1.7077996133954039
- ~SE2Transform:
theta: 3.5219782162764726
p:
- 3.6999110534999478
- 1.706481550103124
- ~SE2Transform:
theta: 3.5219782162764726
p:
- 3.6999110534999478
- 1.706481550103124
- ~SE2Transform:
theta: 3.5247451340100673
p:
- 3.6965964864970786
- 1.7051508661074943
- ~SE2Transform:
theta: 3.5247451340100673
p:
- 3.6965964864970786
- 1.7051508661074943
- ~SE2Transform:
theta: 3.526820322310329
p:
- 3.693285150215392
- 1.703812161015862
- ~SE2Transform:
theta: 3.526820322310329
p:
- 3.693285150215392
- 1.703812161015862
- ~SE2Transform:
theta: 3.5351210735632703
p:
- 3.689980812611925
- 1.7024562985913745
- ~SE2Transform:
theta: 3.5351210735632703
p:
- 3.689980812611925
- 1.7024562985913745
- ~SE2Transform:
theta: 3.5434218248162117
p:
- 3.6866878433937917
- 1.7010730547082336
- ~SE2Transform:
theta: 3.5434218248162117
p:
- 3.6866878433937917
- 1.7010730547082336
- ~SE2Transform:
theta: 3.542730095382878
p:
- 3.683400151096449
- 1.6996772887105855
- ~SE2Transform:
theta: 3.542730095382878
p:
- 3.683400151096449
- 1.6996772887105855
- ~SE2Transform:
theta: 3.5420383659495447
p:
- 3.6801114940933237
- 1.698283797240216
- ~SE2Transform:
theta: 3.5420383659495447
p:
- 3.6801114940933237
- 1.698283797240216
- ~SE2Transform:
theta: 3.528203779229545
p:
- 3.6768128291064053
- 1.696914239283931
- ~SE2Transform:
theta: 3.528203779229545
p:
- 3.6768128291064053
- 1.696914239283931
- ~SE2Transform:
theta: 3.5122940081051004
p:
- 3.6734941698900316
- 1.6955938927086636
- ~SE2Transform:
theta: 3.5122940081051004
p:
- 3.6734941698900316
- 1.6955938927086636
- ~SE2Transform:
theta: 3.5185195730056233
p:
- 3.670169126557849
- 1.6942896191533299
- ~SE2Transform:
theta: 3.5185195730056233
p:
- 3.670169126557849
- 1.6942896191533299
- ~SE2Transform:
theta: 3.50676017848144
p:
- 3.6668405010405265
- 1.692994556097081
- ~SE2Transform:
theta: 3.50676017848144
p:
- 3.6668405010405265
- 1.692994556097081
- ~SE2Transform:
theta: 3.495000783957257
p:
- 3.663496876860887
- 1.6917387243011945
- ~SE2Transform:
theta: 3.495000783957257
p:
- 3.663496876860887
- 1.6917387243011945
- ~SE2Transform:
theta: 3.483241389433074
p:
- 3.6601387163811863
- 1.6905222974243088
- ~SE2Transform:
theta: 3.483241389433074
p:
- 3.6601387163811863
- 1.6905222974243088
- ~SE2Transform:
theta: 3.4714819949088906
p:
- 3.656766483973787
- 1.6893454436760806
- ~SE2Transform:
theta: 3.4714819949088906
p:
- 3.656766483973787
- 1.6893454436760806
- ~SE2Transform:
theta: 3.4777075598094136
p:
- 3.653390994133358
- 1.6881779202265523
- ~SE2Transform:
theta: 3.4777075598094136
p:
- 3.653390994133358
- 1.6881779202265523
- ~SE2Transform:
theta: 3.47701583037608
p:
- 3.650018742272608
- 1.687001059678372
- ~SE2Transform:
theta: 3.47701583037608
p:
- 3.650018742272608
- 1.687001059678372
- ~SE2Transform:
theta: 3.4763241009427466
p:
- 3.6466456771496367
- 1.6858265320974315
- ~SE2Transform:
theta: 3.4763241009427466
p:
- 3.6466456771496367
- 1.6858265320974315
- ~SE2Transform:
theta: 3.4825496658432695
p:
- 3.6432758801302314
- 1.6846426779188937
- ~SE2Transform:
theta: 3.4825496658432695
p:
- 3.6432758801302314
- 1.6846426779188937
- ~SE2Transform:
theta: 3.4887752307437925
p:
- 3.6399135185267486
- 1.6834378679274589
- ~SE2Transform:
theta: 3.4887752307437925
p:
- 3.6399135185267486
- 1.6834378679274589
- ~SE2Transform:
theta: 3.4950007956443154
p:
- 3.63655872265603
- 1.6822121488185902
- ~SE2Transform:
theta: 3.4950007956443154
p:
- 3.63655872265603
- 1.6822121488185902
- ~SE2Transform:
theta: 3.5012263605448384
p:
- 3.6332116225416877
- 1.680965568098137
- ~SE2Transform:
theta: 3.5012263605448384
p:
- 3.6332116225416877
- 1.680965568098137
- ~SE2Transform:
theta: 3.4756323793006554
p:
- 3.629852693674942
- 1.6797514905162405
- ~SE2Transform:
theta: 3.4756323793006554
p:
- 3.629852693674942
- 1.6797514905162405
- ~SE2Transform:
theta: 3.4500383980564724
p:
- 3.626463795197913
- 1.6786237695316375
- ~SE2Transform:
theta: 3.4500383980564724
p:
- 3.626463795197913
- 1.6786237695316375
- ~SE2Transform:
theta: 3.4244444168122894
p:
- 3.6230471468937293
- 1.6775831438197506
- ~SE2Transform:
theta: 3.4244444168122894
p:
- 3.6230471468937293
- 1.6775831438197506
- ~SE2Transform:
theta: 3.426519605112551
p:
- 3.619618405003892
- 1.6765827397285689
- ~SE2Transform:
theta: 3.426519605112551
p:
- 3.619618405003892
- 1.6765827397285689
- ~SE2Transform:
theta: 3.4258278756792175
p:
- 3.616190355396502
- 1.6755799639552942
- ~SE2Transform:
theta: 3.4258278756792175
p:
- 3.616190355396502
- 1.6755799639552942
- ~SE2Transform:
theta: 3.425136146245884
p:
- 3.6127616129597926
- 1.6745795597045507
- ~SE2Transform:
theta: 3.425136146245884
p:
- 3.6127616129597926
- 1.6745795597045507
- ~SE2Transform:
theta: 3.4244444168125505
p:
- 3.6093321793343813
- 1.6735815274550232
- ~SE2Transform:
theta: 3.4244444168125505
p:
- 3.6093321793343813
- 1.6735815274550232
- ~SE2Transform:
theta: 3.423752687379217
p:
- 3.6059020561612174
- 1.6725858676842584
- ~SE2Transform:
theta: 3.423752687379217
p:
- 3.6059020561612174
- 1.6725858676842584
- ~SE2Transform:
theta: 3.4230609579458835
p:
- 3.6024712450815786
- 1.67159258086867
- ~SE2Transform:
theta: 3.4230609579458835
p:
- 3.6024712450815786
- 1.67159258086867
- ~SE2Transform:
theta: 3.42236922851255
p:
- 3.5990397477370717
- 1.6706016674835347
- ~SE2Transform:
theta: 3.42236922851255
p:
- 3.5990397477370717
- 1.6706016674835347
- ~SE2Transform:
theta: 3.4216774990792165
p:
- 3.595607565769633
- 1.6696131280029949
- ~SE2Transform:
theta: 3.4216774990792165
p:
- 3.595607565769633
- 1.6696131280029949
- ~SE2Transform:
theta: 3.420985769645883
p:
- 3.592174700821526
- 1.6686269629000563
- ~SE2Transform:
theta: 3.420985769645883
p:
- 3.592174700821526
- 1.6686269629000563
- ~SE2Transform:
theta: 3.4202940402125495
p:
- 3.5887411545353407
- 1.6676431726465877
- ~SE2Transform:
theta: 3.4202940402125495
p:
- 3.5887411545353407
- 1.6676431726465877
- ~SE2Transform:
theta: 3.419602310779216
p:
- 3.585306928553993
- 1.6666617577133245
- ~SE2Transform:
theta: 3.419602310779216
p:
- 3.585306928553993
- 1.6666617577133245
- ~SE2Transform:
theta: 3.4189105813458824
p:
- 3.5818720245207247
- 1.6656827185698617
- ~SE2Transform:
theta: 3.4189105813458824
p:
- 3.5818720245207247
- 1.6656827185698617
- ~SE2Transform:
theta: 3.414068475312026
p:
- 3.578434428008374
- 1.6647131881866537
- ~SE2Transform:
theta: 3.414068475312026
p:
- 3.578434428008374
- 1.6647131881866537
- ~SE2Transform:
theta: 3.4092263692781697
p:
- 3.5749921772442996
- 1.6637603143109945
- ~SE2Transform:
theta: 3.4092263692781697
p:
- 3.5749921772442996
- 1.6637603143109945
- ~SE2Transform:
theta: 3.4016173455107186
p:
- 3.5715440659966267
- 1.6628288900549948
- ~SE2Transform:
theta: 3.4016173455107186
p:
- 3.5715440659966267
- 1.6628288900549948
- ~SE2Transform:
theta: 3.405075992677647
p:
- 3.568094022690867
- 1.6619046215105127
- ~SE2Transform:
theta: 3.405075992677647
p:
- 3.568094022690867
- 1.6619046215105127
- ~SE2Transform:
theta: 3.408534639844575
p:
- 3.5646471967326194
- 1.660968426035471
- ~SE2Transform:
theta: 3.408534639844575
p:
- 3.5646471967326194
- 1.660968426035471
- ~SE2Transform:
theta: 3.4119932870115033
p:
- 3.5612036293536034
- 1.6600203148288535
- ~SE2Transform:
theta: 3.4119932870115033
p:
- 3.5612036293536034
- 1.6600203148288535
- ~SE2Transform:
theta: 3.4154519341784315
p:
- 3.5577633617465576
- 1.6590602992321832
- ~SE2Transform:
theta: 3.4154519341784315
p:
- 3.5577633617465576
- 1.6590602992321832
- ~SE2Transform:
theta: 3.412685016444837
p:
- 3.5543234259549106
- 1.658099093706772
- ~SE2Transform:
theta: 3.412685016444837
p:
- 3.5543234259549106
- 1.658099093706772
- ~SE2Transform:
theta: 3.409918098711242
p:
- 3.5508808437578234
- 1.6571474098679735
- ~SE2Transform:
theta: 3.409918098711242
p:
- 3.5508808437578234
- 1.6571474098679735
- ~SE2Transform:
theta: 3.4071511809776474
p:
- 3.547435641511116
- 1.6562052550017157
- ~SE2Transform:
theta: 3.4071511809776474
p:
- 3.547435641511116
- 1.6562052550017157
- ~SE2Transform:
theta: 3.4043842632440526
p:
- 3.543987845590667
- 1.6552726363209747
- ~SE2Transform:
theta: 3.4043842632440526
p:
- 3.543987845590667
- 1.6552726363209747
- ~SE2Transform:
theta: 3.387782760738301
p:
- 3.540531218209184
- 1.6543734600196038
- ~SE2Transform:
theta: 3.387782760738301
p:
- 3.540531218209184
- 1.6543734600196038
- ~SE2Transform:
theta: 3.3760233662141177
p:
- 3.537062168310904
- 1.6535233841656498
- ~SE2Transform:
theta: 3.3760233662141177
p:
- 3.537062168310904
- 1.6535233841656498
- ~SE2Transform:
theta: 3.373256448480523
p:
- 3.5335870169170986
- 1.6526985222966886
- ~SE2Transform:
theta: 3.373256448480523
p:
- 3.5335870169170986
- 1.6526985222966886
- ~SE2Transform:
theta: 3.3725647190471895
p:
- 3.5301104430341597
- 1.6518796710289596
- ~SE2Transform:
theta: 3.3725647190471895
p:
- 3.5301104430341597
- 1.6518796710289596
- ~SE2Transform:
theta: 3.371872989613856
p:
- 3.5266333035594943
- 1.6510632248054264
- ~SE2Transform:
theta: 3.371872989613856
p:
- 3.5266333035594943
- 1.6510632248054264
- ~SE2Transform:
theta: 3.3711812601805224
p:
- 3.523155600156878
- 1.6502491840167508
- ~SE2Transform:
theta: 3.3711812601805224
p:
- 3.523155600156878
- 1.6502491840167508
- ~SE2Transform:
theta: 3.3746399073474507
p:
- 3.5196790279374435
- 1.6494303331408329
- ~SE2Transform:
theta: 3.3746399073474507
p:
- 3.5196790279374435
- 1.6494303331408329
- ~SE2Transform:
theta: 3.378098554514379
p:
- 3.5162053086224
- 1.6485994629498708
- ~SE2Transform:
theta: 3.378098554514379
p:
- 3.5162053086224
- 1.6485994629498708
- ~SE2Transform:
theta: 3.381557201681307
p:
- 3.5127344837651706
- 1.6477565833829235
- ~SE2Transform:
theta: 3.381557201681307
p:
- 3.5127344837651706
- 1.6477565833829235
- ~SE2Transform:
theta: 3.3850158488482354
p:
- 3.509266594884555
- 1.6469017045227092
- ~SE2Transform:
theta: 3.3850158488482354
p:
- 3.509266594884555
- 1.6469017045227092
- ~SE2Transform:
theta: 3.425136145272026
p:
- 3.505818384705717
- 1.6459715330440687
- ~SE2Transform:
theta: 3.425136145272026
p:
- 3.505818384705717
- 1.6459715330440687
- ~SE2Transform:
theta: 3.421677498105098
p:
- 3.502387575266718
- 1.6449782467070992
- ~SE2Transform:
theta: 3.421677498105098
p:
- 3.502387575266718
- 1.6449782467070992
- ~SE2Transform:
theta: 3.4043842681137253
p:
- 3.498946685670387
- 1.644020622549633
- ~SE2Transform:
theta: 3.4043842681137253
p:
- 3.498946685670387
- 1.644020622549633
- ~SE2Transform:
theta: 3.4348203592874507
p:
- 3.4955122529583793
- 1.6430404332575819
- ~SE2Transform:
theta: 3.4348203592874507
p:
- 3.4955122529583793
- 1.6430404332575819
- ~SE2Transform:
theta: 3.4133767526958168
p:
- 3.4920821955352137
- 1.6420447925575408
- ~SE2Transform:
theta: 3.4133767526958168
p:
- 3.4920821955352137
- 1.6420447925575408
- ~SE2Transform:
theta: 3.3891662303184313
p:
- 3.4886303242236005
- 1.641127707391723
- ~SE2Transform:
theta: 3.3891662303184313
p:
- 3.4886303242236005
- 1.641127707391723
- ~SE2Transform:
theta: 3.3718730003270587
p:
- 3.4851601248560957
- 1.640282437262785
- ~SE2Transform:
theta: 3.3718730003270587
p:
- 3.4851601248560957
- 1.640282437262785
- ~SE2Transform:
theta: 3.354579770335686
p:
- 3.4816758276451067
- 1.6394973014868852
- ~SE2Transform:
theta: 3.354579770335686
p:
- 3.4816758276451067
- 1.6394973014868852
- ~SE2Transform:
theta: 3.3372865403443135
p:
- 3.478178474563968
- 1.6387725348575821
- ~SE2Transform:
theta: 3.3372865403443135
p:
- 3.478178474563968
- 1.6387725348575821
- ~SE2Transform:
theta: 3.319993310352941
p:
- 3.47466911149035
- 1.6381083541151407
- ~SE2Transform:
theta: 3.319993310352941
p:
- 3.47466911149035
- 1.6381083541151407
- ~SE2Transform:
theta: 3.3165346631860126
p:
- 3.4711530037911507
- 1.637480613880991
- ~SE2Transform:
theta: 3.3165346631860126
p:
- 3.4711530037911507
- 1.637480613880991
- ~SE2Transform:
theta: 3.314459474885751
p:
- 3.467635171525777
- 1.636862604620969
- ~SE2Transform:
theta: 3.314459474885751
p:
- 3.467635171525777
- 1.636862604620969
- ~SE2Transform:
theta: 3.3172263926193457
p:
- 3.4641175539049978
- 1.6362433788247408
- ~SE2Transform:
theta: 3.3172263926193457
p:
- 3.4641175539049978
- 1.6362433788247408
- ~SE2Transform:
theta: 3.3096173688518946
p:
- 3.460598454587555
- 1.6356326724182177
- ~SE2Transform:
theta: 3.3096173688518946
p:
- 3.460598454587555
- 1.6356326724182177
- ~SE2Transform:
theta: 3.313076016018823
p:
- 3.4570780887797343
- 1.63502926896027
- ~SE2Transform:
theta: 3.313076016018823
p:
- 3.4570780887797343
- 1.63502926896027
- ~SE2Transform:
theta: 3.316534663185751
p:
- 3.4535598309831226
- 1.6344136934323945
- ~SE2Transform:
theta: 3.316534663185751
p:
- 3.4535598309831226
- 1.6344136934323945
- ~SE2Transform:
theta: 3.3213767692196074
p:
- 3.4500441600337086
- 1.6337835214549674
- ~SE2Transform:
theta: 3.3213767692196074
p:
- 3.4500441600337086
- 1.6337835214549674
- ~SE2Transform:
theta: 3.322068498652941
p:
- 3.4465302428110323
- 1.6331436237175323
- ~SE2Transform:
theta: 3.322068498652941
p:
- 3.4465302428110323
- 1.6331436237175323
- ~SE2Transform:
theta: 3.3227602280862745
p:
- 3.4430167690651063
- 1.6325012954534142
- ~SE2Transform:
theta: 3.3227602280862745
p:
- 3.4430167690651063
- 1.6325012954534142
- ~SE2Transform:
theta: 3.3193015809193462
p:
- 3.439502411728636
- 1.6318638288538687
- ~SE2Transform:
theta: 3.3193015809193462
p:
- 3.439502411728636
- 1.6318638288538687
- ~SE2Transform:
theta: 3.315842933752418
p:
- 3.4359858706442856
- 1.6312385209648959
- ~SE2Transform:
theta: 3.315842933752418
p:
- 3.4359858706442856
- 1.6312385209648959
- ~SE2Transform:
theta: 3.31238428658549
p:
- 3.4324671878777218
- 1.6306253792665713
- ~SE2Transform:
theta: 3.31238428658549
p:
- 3.4324671878777218
- 1.6306253792665713
- ~SE2Transform:
theta: 3.3089256394185615
p:
- 3.4289464055202314
- 1.6300244110934359
- ~SE2Transform:
theta: 3.3089256394185615
p:
- 3.4289464055202314
- 1.6300244110934359
- ~SE2Transform:
theta: 3.3054669922516333
p:
- 3.4254235656882166
- 1.629435623634408
- ~SE2Transform:
theta: 3.3054669922516333
p:
- 3.4254235656882166
- 1.629435623634408
- ~SE2Transform:
theta: 3.302008345084705
p:
- 3.421898710522692
- 1.6288590239326979
- ~SE2Transform:
theta: 3.302008345084705
p:
- 3.421898710522692
- 1.6288590239326979
- ~SE2Transform:
theta: 3.290248950560522
p:
- 3.4183695887528174
- 1.6283092642691823
- ~SE2Transform:
theta: 3.290248950560522
p:
- 3.4183695887528174
- 1.6283092642691823
- ~SE2Transform:
theta: 3.2930158682941166
p:
- 3.4148380116898918
- 1.627775374991006
- ~SE2Transform:
theta: 3.2930158682941166
p:
- 3.4148380116898918
- 1.627775374991006
- ~SE2Transform:
theta: 3.2957827860277114
p:
- 3.411307925371368
- 1.6272317161857774
- ~SE2Transform:
theta: 3.2957827860277114
p:
- 3.411307925371368
- 1.6272317161857774
- ~SE2Transform:
theta: 3.298549703761306
p:
- 3.407779356822982
- 1.6266782920156553
- ~SE2Transform:
theta: 3.298549703761306
p:
- 3.407779356822982
- 1.6266782920156553
- ~SE2Transform:
theta: 3.301316621494901
p:
- 3.404252333058851
- 1.6261151067175605
- ~SE2Transform:
theta: 3.301316621494901
p:
- 3.404252333058851
- 1.6261151067175605
- ~SE2Transform:
theta: 3.3040835392284955
p:
- 3.400726881081266
- 1.625542164603143
- ~SE2Transform:
theta: 3.3040835392284955
p:
- 3.400726881081266
- 1.625542164603143
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068504569620902
p:
- 3.397203027880483
- 1.6249594700587497
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068504569620902
p:
- 3.397203027880483
- 1.6249594700587497
- ~SE2Transform:
theta: 3.309617374695685
p:
- 3.3936808004345194
- 1.6243670275453908
- ~SE2Transform:
theta: 3.309617374695685
p:
- 3.3936808004345194
- 1.6243670275453908
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123842924292797
p:
- 3.390160225708946
- 1.623764841598704
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123842924292797
p:
- 3.390160225708946
- 1.623764841598704
- ~SE2Transform:
theta: 3.2860985836996064
p:
- 3.386632913546418
- 1.6232041121128797
- ~SE2Transform:
theta: 3.2860985836996064
p:
- 3.386632913546418
- 1.6232041121128797
- ~SE2Transform:
theta: 3.2909406897334628
p:
- 3.38309969384758
- 1.6226812187151136
- ~SE2Transform:
theta: 3.2909406897334628
p:
- 3.38309969384758
- 1.6226812187151136
- ~SE2Transform:
theta: 3.321376780907188
p:
- 3.379576379238503
- 1.6220961090954478
- ~SE2Transform:
theta: 3.321376780907188
p:
- 3.379576379238503
- 1.6220961090954478
- ~SE2Transform:
theta: 3.3518128720809135
p:
- 3.376072502125007
- 1.621404051095653
- ~SE2Transform:
theta: 3.3518128720809135
p:
- 3.376072502125007
- 1.621404051095653
- ~SE2Transform:
theta: 3.382248963254639
p:
- 3.37259130809288
- 1.6206056857580764
- ~SE2Transform:
theta: 3.382248963254639
p:
- 3.37259130809288
- 1.6206056857580764
- ~SE2Transform:
theta: 3.4126850544283642
p:
- 3.3691360217169315
- 1.6197017525958657
- ~SE2Transform:
theta: 3.4126850544283642
p:
- 3.3691360217169315
- 1.6197017525958657
- ~SE2Transform:
theta: 3.4431211456020896
p:
- 3.3657098435741197
- 1.6186930889079698
- ~SE2Transform:
theta: 3.4431211456020896
p:
- 3.3657098435741197
- 1.6186930889079698
- ~SE2Transform:
theta: 3.4140685191388216
p:
- 3.3622843523247252
- 1.6176820520243442
- ~SE2Transform:
theta: 3.4140685191388216
p:
- 3.3622843523247252
- 1.6176820520243442
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}