Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.030526359497938065
p:
- 1.7287695917110772
- 1.0508505137151705
- ~SE2Transform:
theta: 0.030526359497938065
p:
- 1.7287695917110772
- 1.0508505137151705
- ~SE2Transform:
theta: 0.03925557539689231
p:
- 1.7336079164856113
- 1.0510193960842589
- ~SE2Transform:
theta: 0.03925557539689231
p:
- 1.7336079164856113
- 1.0510193960842589
- ~SE2Transform:
theta: 0.032276577472840025
p:
- 1.7381550892262783
- 1.051182099995592
- ~SE2Transform:
theta: 0.032276577472840025
p:
- 1.7381550892262783
- 1.051182099995592
- ~SE2Transform:
theta: 0.027583426439114534
p:
- 1.7427961827111638
- 1.0513210494256828
- ~SE2Transform:
theta: 0.027583426439114534
p:
- 1.7427961827111638
- 1.0513210494256828
- ~SE2Transform:
theta: 0.03417912107467009
p:
- 1.7476616464886263
- 1.0514713489254466
- ~SE2Transform:
theta: 0.03417912107467009
p:
- 1.7476616464886263
- 1.0514713489254466
- ~SE2Transform:
theta: 0.04099691319087924
p:
- 1.7521545529484697
- 1.0516403079496923
- ~SE2Transform:
theta: 0.04099691319087924
p:
- 1.7521545529484697
- 1.0516403079496923
- ~SE2Transform:
theta: 0.04129027834277466
p:
- 1.756469264835978
- 1.0518179309492268
- ~SE2Transform:
theta: 0.04129027834277466
p:
- 1.756469264835978
- 1.0518179309492268
- ~SE2Transform:
theta: 0.04506726097715375
p:
- 1.7614407722462073
- 1.052032728028816
- ~SE2Transform:
theta: 0.04506726097715375
p:
- 1.7614407722462073
- 1.052032728028816
- ~SE2Transform:
theta: 0.04587624096787271
p:
- 1.7659663741096359
- 1.0522386570210815
- ~SE2Transform:
theta: 0.04587624096787271
p:
- 1.7659663741096359
- 1.0522386570210815
- ~SE2Transform:
theta: 0.04497218058551977
p:
- 1.7711169319148636
- 1.0524727780918655
- ~SE2Transform:
theta: 0.04497218058551977
p:
- 1.7711169319148636
- 1.0524727780918655
- ~SE2Transform:
theta: 0.047986154808264875
p:
- 1.7754427838125426
- 1.0526739849984885
- ~SE2Transform:
theta: 0.047986154808264875
p:
- 1.7754427838125426
- 1.0526739849984885
- ~SE2Transform:
theta: 0.04834067995035638
p:
- 1.7795404409663522
- 1.052871494916113
- ~SE2Transform:
theta: 0.04834067995035638
p:
- 1.7795404409663522
- 1.052871494916113
- ~SE2Transform:
theta: 0.0458537464125786
p:
- 1.7842630078430404
- 1.0530940792543735
- ~SE2Transform:
theta: 0.0458537464125786
p:
- 1.7842630078430404
- 1.0530940792543735
- ~SE2Transform:
theta: 0.04088700565610801
p:
- 1.7885968394994602
- 1.0532821571019255
- ~SE2Transform:
theta: 0.04088700565610801
p:
- 1.7885968394994602
- 1.0532821571019255
- ~SE2Transform:
theta: 0.03807305774447402
p:
- 1.793074731933279
- 1.0534590363456755
- ~SE2Transform:
theta: 0.03807305774447402
p:
- 1.793074731933279
- 1.0534590363456755
- ~SE2Transform:
theta: 0.03695923179584657
p:
- 1.7980712113445745
- 1.053646572982375
- ~SE2Transform:
theta: 0.03695923179584657
p:
- 1.7980712113445745
- 1.053646572982375
- ~SE2Transform:
theta: 0.049293405716369455
p:
- 1.8027154332860436
- 1.0538469854412713
- ~SE2Transform:
theta: 0.049293405716369455
p:
- 1.8027154332860436
- 1.0538469854412713
- ~SE2Transform:
theta: 0.04153766897571586
p:
- 1.8074398030112555
- 1.0540616928677045
- ~SE2Transform:
theta: 0.04153766897571586
p:
- 1.8074398030112555
- 1.0540616928677045
- ~SE2Transform:
theta: 0.04365367695310148
p:
- 1.81193376468408
- 1.0542532320457925
- ~SE2Transform:
theta: 0.04365367695310148
p:
- 1.81193376468408
- 1.0542532320457925
- ~SE2Transform:
theta: 0.03949777960865704
p:
- 1.8161860930712284
- 1.0544301276308925
- ~SE2Transform:
theta: 0.03949777960865704
p:
- 1.8161860930712284
- 1.0544301276308925
- ~SE2Transform:
theta: 0.0438974911559773
p:
- 1.8206398641819483
- 1.0546159470615306
- ~SE2Transform:
theta: 0.0438974911559773
p:
- 1.8206398641819483
- 1.0546159470615306
- ~SE2Transform:
theta: 0.039475584799637434
p:
- 1.8250781012331743
- 1.0548010690443315
- ~SE2Transform:
theta: 0.039475584799637434
p:
- 1.8250781012331743
- 1.0548010690443315
- ~SE2Transform:
theta: 0.03525249289453939
p:
- 1.8298799987409633
- 1.0549805708695823
- ~SE2Transform:
theta: 0.03525249289453939
p:
- 1.8298799987409633
- 1.0549805708695823
- ~SE2Transform:
theta: 0.02960450149911455
p:
- 1.8347853331306903
- 1.055139699276205
- ~SE2Transform:
theta: 0.02960450149911455
p:
- 1.8347853331306903
- 1.055139699276205
- ~SE2Transform:
theta: 0.026456374753885795
p:
- 1.8390248080823917
- 1.0552585647492423
- ~SE2Transform:
theta: 0.026456374753885795
p:
- 1.8390248080823917
- 1.0552585647492423
- ~SE2Transform:
theta: 0.027536724874800824
p:
- 1.8439058585436925
- 1.055390368292799
- ~SE2Transform:
theta: 0.027536724874800824
p:
- 1.8439058585436925
- 1.055390368292799
- ~SE2Transform:
theta: 0.028103942348003442
p:
- 1.8489970198087433
- 1.055532042650161
- ~SE2Transform:
theta: 0.028103942348003442
p:
- 1.8489970198087433
- 1.055532042650161
- ~SE2Transform:
theta: 0.03076829236538907
p:
- 1.8535080676955489
- 1.0556648687513164
- ~SE2Transform:
theta: 0.03076829236538907
p:
- 1.8535080676955489
- 1.0556648687513164
- ~SE2Transform:
theta: 0.03438392889610802
p:
- 1.8580849700993034
- 1.0558140191937317
- ~SE2Transform:
theta: 0.03438392889610802
p:
- 1.8580849700993034
- 1.0558140191937317
- ~SE2Transform:
theta: 0.033764061553755075
p:
- 1.8632981780867701
- 1.0559917227966231
- ~SE2Transform:
theta: 0.033764061553755075
p:
- 1.8632981780867701
- 1.0559917227966231
- ~SE2Transform:
theta: 0.02543886584538906
p:
- 1.8677266520384772
- 1.0561228504098308
- ~SE2Transform:
theta: 0.02543886584538906
p:
- 1.8677266520384772
- 1.0561228504098308
- ~SE2Transform:
theta: 0.02402820253924526
p:
- 1.872519831118239
- 1.0562414268490978
- ~SE2Transform:
theta: 0.02402820253924526
p:
- 1.872519831118239
- 1.0562414268490978
- ~SE2Transform:
theta: 0.03261545221362435
p:
- 1.8771236970010214
- 1.0563718516181213
- ~SE2Transform:
theta: 0.03261545221362435
p:
- 1.8771236970010214
- 1.0563718516181213
- ~SE2Transform:
theta: 0.03392896924839559
p:
- 1.8820193036974482
- 1.0565347994101275
- ~SE2Transform:
theta: 0.03392896924839559
p:
- 1.8820193036974482
- 1.0565347994101275
- ~SE2Transform:
theta: 0.03869046699976814
p:
- 1.8866433788226822
- 1.0567027720991513
- ~SE2Transform:
theta: 0.03869046699976814
p:
- 1.8866433788226822
- 1.0567027720991513
- ~SE2Transform:
theta: 0.03061529138251324
p:
- 1.8914441087334355
- 1.0568691978340081
- ~SE2Transform:
theta: 0.03061529138251324
p:
- 1.8914441087334355
- 1.0568691978340081
- ~SE2Transform:
theta: 0.0329644594298335
p:
- 1.8960509008768358
- 1.0570156965359372
- ~SE2Transform:
theta: 0.0329644594298335
p:
- 1.8960509008768358
- 1.0570156965359372
- ~SE2Transform:
theta: 0.024616220577938067
p:
- 1.900739932554688
- 1.057150732664041
- ~SE2Transform:
theta: 0.024616220577938067
p:
- 1.900739932554688
- 1.057150732664041
- ~SE2Transform:
theta: 0.027065235008003424
p:
- 1.9058935393342966
- 1.057283935263682
- ~SE2Transform:
theta: 0.027065235008003424
p:
- 1.9058935393342966
- 1.057283935263682
- ~SE2Transform:
theta: 0.033415818182643955
p:
- 1.9106581851487041
- 1.0574280645997476
- ~SE2Transform:
theta: 0.033415818182643955
p:
- 1.9106581851487041
- 1.0574280645997476
- ~SE2Transform:
theta: 0.037245292094147224
p:
- 1.915464075126375
- 1.0575979300445493
- ~SE2Transform:
theta: 0.037245292094147224
p:
- 1.915464075126375
- 1.0575979300445493
- ~SE2Transform:
theta: 0.03841655297715375
p:
- 1.920087150134905
- 1.05777290872029
- ~SE2Transform:
theta: 0.03841655297715375
p:
- 1.920087150134905
- 1.05777290872029
- ~SE2Transform:
theta: 0.03429336965558513
p:
- 1.9243685567572975
- 1.0579286277021938
- ~SE2Transform:
theta: 0.03429336965558513
p:
- 1.9243685567572975
- 1.0579286277021938
- ~SE2Transform:
theta: 0.04456383790460475
p:
- 1.929129291905903
- 1.0581164341743983
- ~SE2Transform:
theta: 0.04456383790460475
p:
- 1.929129291905903
- 1.0581164341743983
- ~SE2Transform:
theta: 0.043360719140029584
p:
- 1.933841015033651
- 1.0583237058061141
- ~SE2Transform:
theta: 0.043360719140029584
p:
- 1.933841015033651
- 1.0583237058061141
- ~SE2Transform:
theta: 0.039460237213493635
p:
- 1.9383325745691433
- 1.0585098098251775
- ~SE2Transform:
theta: 0.039460237213493635
p:
- 1.9383325745691433
- 1.0585098098251775
- ~SE2Transform:
theta: 0.045465162587742
p:
- 1.9427417439076067
- 1.058697147668239
- ~SE2Transform:
theta: 0.045465162587742
p:
- 1.9427417439076067
- 1.058697147668239
- ~SE2Transform:
theta: 0.04177801639453938
p:
- 1.9471545698071075
- 1.0588897643367217
- ~SE2Transform:
theta: 0.04177801639453938
p:
- 1.9471545698071075
- 1.0588897643367217
- ~SE2Transform:
theta: 0.04125919125179429
p:
- 1.9518313608186104
- 1.0590840498188037
- ~SE2Transform:
theta: 0.04125919125179429
p:
- 1.9518313608186104
- 1.0590840498188037
- ~SE2Transform:
theta: 0.04788275418055246
p:
- 1.9562641421722575
- 1.05928175413084
- ~SE2Transform:
theta: 0.04788275418055246
p:
- 1.9562641421722575
- 1.05928175413084
- ~SE2Transform:
theta: 0.048303777004212595
p:
- 1.960823568572679
- 1.059501201052571
- ~SE2Transform:
theta: 0.048303777004212595
p:
- 1.960823568572679
- 1.059501201052571
- ~SE2Transform:
theta: 0.04634788388852632
p:
- 1.9654353155181343
- 1.0597196188969007
- ~SE2Transform:
theta: 0.04634788388852632
p:
- 1.9654353155181343
- 1.0597196188969007
- ~SE2Transform:
theta: 0.04576431564368972
p:
- 1.9707073545688647
- 1.059962600278837
- ~SE2Transform:
theta: 0.04576431564368972
p:
- 1.9707073545688647
- 1.059962600278837
- ~SE2Transform:
theta: 0.047750203412840045
p:
- 1.9758547943249245
- 1.0602034560039173
- ~SE2Transform:
theta: 0.047750203412840045
p:
- 1.9758547943249245
- 1.0602034560039173
- ~SE2Transform:
theta: 0.043310659889441355
p:
- 1.980266747809479
- 1.0604044730738438
- ~SE2Transform:
theta: 0.043310659889441355
p:
- 1.980266747809479
- 1.0604044730738438
- ~SE2Transform:
theta: 0.04143300859545443
p:
- 1.9848130369901746
- 1.0605972230518952
- ~SE2Transform:
theta: 0.04143300859545443
p:
- 1.9848130369901746
- 1.0605972230518952
- ~SE2Transform:
theta: 0.04256565341976816
p:
- 1.9891777101944608
- 1.0607806442674654
- ~SE2Transform:
theta: 0.04256565341976816
p:
- 1.9891777101944608
- 1.0607806442674654
- ~SE2Transform:
theta: 0.0456622848890492
p:
- 1.993976561429634
- 1.0609924780731745
- ~SE2Transform:
theta: 0.0456622848890492
p:
- 1.993976561429634
- 1.0609924780731745
- ~SE2Transform:
theta: 0.0422474420772845
p:
- 1.9982539812711844
- 1.0611806126545318
- ~SE2Transform:
theta: 0.0422474420772845
p:
- 1.9982539812711844
- 1.0611806126545318
- ~SE2Transform:
theta: 0.0400853754587224
p:
- 2.0032112525802166
- 1.0613848010688587
- ~SE2Transform:
theta: 0.0400853754587224
p:
- 2.0032112525802166
- 1.0613848010688587
- ~SE2Transform:
theta: 0.04934720139676162
p:
- 2.00805743318769
- 1.0616016488303366
- ~SE2Transform:
theta: 0.04934720139676162
p:
- 2.00805743318769
- 1.0616016488303366
- ~SE2Transform:
theta: 0.05547723542551979
p:
- 2.013066888180332
- 1.0618644461619295
- ~SE2Transform:
theta: 0.05547723542551979
p:
- 2.013066888180332
- 1.0618644461619295
- ~SE2Transform:
theta: 0.054322442249049196
p:
- 2.0181710238400927
- 1.0621449442500541
- ~SE2Transform:
theta: 0.054322442249049196
p:
- 2.0181710238400927
- 1.0621449442500541
- ~SE2Transform:
theta: 0.05834110546682698
p:
- 2.023158009872543
- 1.0624261675481157
- ~SE2Transform:
theta: 0.05834110546682698
p:
- 2.023158009872543
- 1.0624261675481157
- ~SE2Transform:
theta: 0.05587620307087926
p:
- 2.0279855286372546
- 1.0627021607547498
- ~SE2Transform:
theta: 0.05587620307087926
p:
- 2.0279855286372546
- 1.0627021607547498
- ~SE2Transform:
theta: 0.06569522298434331
p:
- 2.032554584516935
- 1.0629802366464598
- ~SE2Transform:
theta: 0.06569522298434331
p:
- 2.032554584516935
- 1.0629802366464598
- ~SE2Transform:
theta: 0.06318898656682698
p:
- 2.0366782102732954
- 1.0632463402285035
- ~SE2Transform:
theta: 0.06318898656682698
p:
- 2.0366782102732954
- 1.0632463402285035
- ~SE2Transform:
theta: 0.06334188838081391
p:
- 2.0409673075346015
- 1.063518054453347
- ~SE2Transform:
theta: 0.06334188838081391
p:
- 2.0409673075346015
- 1.063518054453347
- ~SE2Transform:
theta: 0.06843759042068319
p:
- 2.0453332831521944
- 1.0638061444799636
- ~SE2Transform:
theta: 0.06843759042068319
p:
- 2.0453332831521944
- 1.0638061444799636
- ~SE2Transform:
theta: 0.06585213652055247
p:
- 2.0500432805780044
- 1.0641228727398708
- ~SE2Transform:
theta: 0.06585213652055247
p:
- 2.0500432805780044
- 1.0641228727398708
- ~SE2Transform:
theta: 0.0691023365008139
p:
- 2.0545202704137706
- 1.0644254269756956
- ~SE2Transform:
theta: 0.0691023365008139
p:
- 2.0545202704137706
- 1.0644254269756956
- ~SE2Transform:
theta: 0.06333457069571587
p:
- 2.0588619112533864
- 1.064713344669769
- ~SE2Transform:
theta: 0.06333457069571587
p:
- 2.0588619112533864
- 1.064713344669769
- ~SE2Transform:
theta: 0.06830588483885312
p:
- 2.0637359665863624
- 1.0650346201902248
- ~SE2Transform:
theta: 0.06830588483885312
p:
- 2.0637359665863624
- 1.0650346201902248
- ~SE2Transform:
theta: 0.062327232159375995
p:
- 2.068368574873736
- 1.0653376372588474
- ~SE2Transform:
theta: 0.062327232159375995
p:
- 2.068368574873736
- 1.0653376372588474
- ~SE2Transform:
theta: 0.06472733797427796
p:
- 2.07347260414704
- 1.0656623192738364
- ~SE2Transform:
theta: 0.06472733797427796
p:
- 2.07347260414704
- 1.0656623192738364
- ~SE2Transform:
theta: 0.06528105237362437
p:
- 2.0777660402232376
- 1.0659418044004694
- ~SE2Transform:
theta: 0.06528105237362437
p:
- 2.0777660402232376
- 1.0659418044004694
- ~SE2Transform:
theta: 0.0706382764785917
p:
- 2.082271163859796
- 1.0662484433086568
- ~SE2Transform:
theta: 0.0706382764785917
p:
- 2.082271163859796
- 1.0662484433086568
- ~SE2Transform:
theta: 0.06245219085401653
p:
- 2.0867916953164105
- 1.0665497079556143
- ~SE2Transform:
theta: 0.06245219085401653
p:
- 2.0867916953164105
- 1.0665497079556143
- ~SE2Transform:
theta: 0.054135042432447905
p:
- 2.091583258282325
- 1.0668293423081456
- ~SE2Transform:
theta: 0.054135042432447905
p:
- 2.091583258282325
- 1.0668293423081456
- ~SE2Transform:
theta: 0.05026851700813418
p:
- 2.0961864634760263
- 1.0670698563203374
- ~SE2Transform:
theta: 0.05026851700813418
p:
- 2.0961864634760263
- 1.0670698563203374
- ~SE2Transform:
theta: 0.04561109462721914
p:
- 2.100548791902154
- 1.0672791458540476
- ~SE2Transform:
theta: 0.04561109462721914
p:
- 2.100548791902154
- 1.0672791458540476
- ~SE2Transform:
theta: 0.043962800849310646
p:
- 2.105181173082359
- 1.0674867548987343
- ~SE2Transform:
theta: 0.043962800849310646
p:
- 2.105181173082359
- 1.0674867548987343
- ~SE2Transform:
theta: 0.04528766116852633
p:
- 2.109618104376888
- 1.0676848855200367
- ~SE2Transform:
theta: 0.04528766116852633
p:
- 2.109618104376888
- 1.0676848855200367
- ~SE2Transform:
theta: 0.043251199981336794
p:
- 2.1143902656335043
- 1.0678962844981967
- ~SE2Transform:
theta: 0.043251199981336794
p:
- 2.1143902656335043
- 1.0678962844981967
- ~SE2Transform:
theta: 0.04118471685989889
p:
- 2.119244355126979
- 1.0681013360860576
- ~SE2Transform:
theta: 0.04118471685989889
p:
- 2.119244355126979
- 1.0681013360860576
- ~SE2Transform:
theta: 0.030427107383559027
p:
- 2.1238790544217934
- 1.0682673566774215
- ~SE2Transform:
theta: 0.030427107383559027
p:
- 2.1238790544217934
- 1.0682673566774215
- ~SE2Transform:
theta: 0.027903136017023083
p:
- 2.1282142873184555
- 1.0683938301341085
- ~SE2Transform:
theta: 0.027903136017023083
p:
- 2.1282142873184555
- 1.0683938301341085
- ~SE2Transform:
theta: 0.032759168062251834
p:
- 2.132815182155376
- 1.068533423385161
- ~SE2Transform:
theta: 0.032759168062251834
p:
- 2.132815182155376
- 1.068533423385161
- ~SE2Transform:
theta: 0.035977265817676664
p:
- 2.137045593384981
- 1.0686788723474159
- ~SE2Transform:
theta: 0.035977265817676664
p:
- 2.137045593384981
- 1.0686788723474159
- ~SE2Transform:
theta: 0.046187274403297576
p:
- 2.141813593752769
- 1.0688748629000293
- ~SE2Transform:
theta: 0.046187274403297576
p:
- 2.141813593752769
- 1.0688748629000293
- ~SE2Transform:
theta: 0.03506341574303613
p:
- 2.1464843186082567
- 1.069064717166861
- ~SE2Transform:
theta: 0.03506341574303613
p:
- 2.1464843186082567
- 1.069064717166861
- ~SE2Transform:
theta: 0.0344290839069577
p:
- 2.1517093790817783
- 1.069246341521115
- ~SE2Transform:
theta: 0.0344290839069577
p:
- 2.1517093790817783
- 1.069246341521115
- ~SE2Transform:
theta: 0.039121460189441355
p:
- 2.156659682171802
- 1.069428472377218
- ~SE2Transform:
theta: 0.039121460189441355
p:
- 2.156659682171802
- 1.069428472377218
- ~SE2Transform:
theta: 0.033116969432840045
p:
- 2.1613097141654354
- 1.0695965009579296
- ~SE2Transform:
theta: 0.033116969432840045
p:
- 2.1613097141654354
- 1.0695965009579296
- ~SE2Transform:
theta: 0.036374214829833516
p:
- 2.165495027714631
- 1.0697419807039377
- ~SE2Transform:
theta: 0.036374214829833516
p:
- 2.165495027714631
- 1.0697419807039377
- ~SE2Transform:
theta: 0.043650638767349856
p:
- 2.1700790378519206
- 1.0699254960201126
- ~SE2Transform:
theta: 0.043650638767349856
p:
- 2.1700790378519206
- 1.0699254960201126
- ~SE2Transform:
theta: 0.04732241329153286
p:
- 2.1746385562105353
- 1.07013303582531
- ~SE2Transform:
theta: 0.04732241329153286
p:
- 2.1746385562105353
- 1.07013303582531
- ~SE2Transform:
theta: 0.047209048812709334
p:
- 2.179600123611823
- 1.070367722729106
- ~SE2Transform:
theta: 0.047209048812709334
p:
- 2.179600123611823
- 1.070367722729106
- ~SE2Transform:
theta: 0.05033380727297077
p:
- 2.184378681542612
- 1.0706009647866193
- ~SE2Transform:
theta: 0.05033380727297077
p:
- 2.184378681542612
- 1.0706009647866193
- ~SE2Transform:
theta: 0.052907092306957705
p:
- 2.1885407843537346
- 1.0708160054439304
- ~SE2Transform:
theta: 0.052907092306957705
p:
- 2.1885407843537346
- 1.0708160054439304
- ~SE2Transform:
theta: 0.053012649532970774
p:
- 2.193758735870496
- 1.0710926061294934
- ~SE2Transform:
theta: 0.053012649532970774
p:
- 2.193758735870496
- 1.0710926061294934
- ~SE2Transform:
theta: 0.04583271641702306
p:
- 2.198355199727746
- 1.0713199608479993
- ~SE2Transform:
theta: 0.04583271641702306
p:
- 2.198355199727746
- 1.0713199608479993
- ~SE2Transform:
theta: 0.05115993953127142
p:
- 2.2029709583067203
- 1.0715439838435379
- ~SE2Transform:
theta: 0.05115993953127142
p:
- 2.2029709583067203
- 1.0715439838435379
- ~SE2Transform:
theta: 0.04091919663153286
p:
- 2.207520658919865
- 1.0717535982180646
- ~SE2Transform:
theta: 0.04091919663153286
p:
- 2.207520658919865
- 1.0717535982180646
- ~SE2Transform:
theta: 0.047461706499376
p:
- 2.2118865444892424
- 1.07194665435564
- ~SE2Transform:
theta: 0.047461706499376
p:
- 2.2118865444892424
- 1.07194665435564
- ~SE2Transform:
theta: 0.05186015874316686
p:
- 2.2168256191141493
- 1.0721921352433141
- ~SE2Transform:
theta: 0.05186015874316686
p:
- 2.2168256191141493
- 1.0721921352433141
- ~SE2Transform:
theta: 0.05188526641101
p:
- 2.221740749908899
- 1.0724473253380218
- ~SE2Transform:
theta: 0.05188526641101
p:
- 2.221740749908899
- 1.0724473253380218
- ~SE2Transform:
theta: 0.05329737991741524
p:
- 2.2267695477547575
- 1.0727120405696406
- ~SE2Transform:
theta: 0.05329737991741524
p:
- 2.2267695477547575
- 1.0727120405696406
- ~SE2Transform:
theta: 0.05375017757846099
p:
- 2.231370809257168
- 1.072958552919669
- ~SE2Transform:
theta: 0.05375017757846099
p:
- 2.231370809257168
- 1.072958552919669
- ~SE2Transform:
theta: 0.05531822578159824
p:
- 2.2360410084454467
- 1.0732134912813338
- ~SE2Transform:
theta: 0.05531822578159824
p:
- 2.2360410084454467
- 1.0732134912813338
- ~SE2Transform:
theta: 0.0484207965095721
p:
- 2.2407086259213647
- 1.0734558156772627
- ~SE2Transform:
theta: 0.0484207965095721
p:
- 2.2407086259213647
- 1.0734558156772627
- ~SE2Transform:
theta: 0.04629522262904922
p:
- 2.2452306177089083
- 1.073670128450447
- ~SE2Transform:
theta: 0.04629522262904922
p:
- 2.2452306177089083
- 1.073670128450447
- ~SE2Transform:
theta: 0.03900574717440869
p:
- 2.2496608881889313
- 1.0738591962907296
- ~SE2Transform:
theta: 0.03900574717440869
p:
- 2.2496608881889313
- 1.0738591962907296
- ~SE2Transform:
theta: 0.04877105629336294
p:
- 2.2544551270524398
- 1.0740697429737738
- ~SE2Transform:
theta: 0.04877105629336294
p:
- 2.2544551270524398
- 1.0740697429737738
- ~SE2Transform:
theta: 0.043789623815585155
p:
- 2.2588975670358464
- 1.0742754875205387
- ~SE2Transform:
theta: 0.043789623815585155
p:
- 2.2588975670358464
- 1.0742754875205387
- ~SE2Transform:
theta: 0.042303530256761625
p:
- 2.263099249141841
- 1.0744564673524875
- ~SE2Transform:
theta: 0.042303530256761625
p:
- 2.263099249141841
- 1.0744564673524875
- ~SE2Transform:
theta: 0.046296098240683196
p:
- 2.267860043399179
- 1.074667507725545
- ~SE2Transform:
theta: 0.046296098240683196
p:
- 2.267860043399179
- 1.074667507725545
- ~SE2Transform:
theta: 0.042296755780291045
p:
- 2.2727457908575834
- 1.074884070544364
- ~SE2Transform:
theta: 0.042296755780291045
p:
- 2.2727457908575834
- 1.074884070544364
- ~SE2Transform:
theta: 0.04251978426538908
p:
- 2.2768500733622616
- 1.0750582304842347
- ~SE2Transform:
theta: 0.04251978426538908
p:
- 2.2768500733622616
- 1.0750582304842347
- ~SE2Transform:
theta: 0.04242717382499691
p:
- 2.281908896509932
- 1.0752732256022206
- ~SE2Transform:
theta: 0.04242717382499691
p:
- 2.281908896509932
- 1.0752732256022206
- ~SE2Transform:
theta: 0.04785515613009495
p:
- 2.286337013981635
- 1.0754732518681709
- ~SE2Transform:
theta: 0.04785515613009495
p:
- 2.286337013981635
- 1.0754732518681709
- ~SE2Transform:
theta: 0.03693607989545443
p:
- 2.290914582502451
- 1.0756674370706283
- ~SE2Transform:
theta: 0.03693607989545443
p:
- 2.290914582502451
- 1.0756674370706283
- ~SE2Transform:
theta: 0.04643216227218645
p:
- 2.2955585280839608
- 1.075861128057173
- ~SE2Transform:
theta: 0.04643216227218645
p:
- 2.2955585280839608
- 1.075861128057173
- ~SE2Transform:
theta: 0.038121073151271424
p:
- 2.300428820612144
- 1.0760671503092012
- ~SE2Transform:
theta: 0.038121073151271424
p:
- 2.300428820612144
- 1.0760671503092012
- ~SE2Transform:
theta: 0.038322307066173386
p:
- 2.305043216953118
- 1.0762436062725875
- ~SE2Transform:
theta: 0.038322307066173386
p:
- 2.305043216953118
- 1.0762436062725875
- ~SE2Transform:
theta: 0.035528440504735484
p:
- 2.3100698733797995
- 1.0764293018453062
- ~SE2Transform:
theta: 0.035528440504735484
p:
- 2.3100698733797995
- 1.0764293018453062
- ~SE2Transform:
theta: 0.045368812246565554
p:
- 2.3146194117241423
- 1.0766134248469506
- ~SE2Transform:
theta: 0.045368812246565554
p:
- 2.3146194117241423
- 1.0766134248469506
- ~SE2Transform:
theta: 0.05236406402617339
p:
- 2.3194664330726504
- 1.0768504702283632
- ~SE2Transform:
theta: 0.05236406402617339
p:
- 2.3194664330726504
- 1.0768504702283632
- ~SE2Transform:
theta: 0.049563137119376016
p:
- 2.323990919037301
- 1.0770812541626276
- ~SE2Transform:
theta: 0.049563137119376016
p:
- 2.323990919037301
- 1.0770812541626276
- ~SE2Transform:
theta: 0.050993447731532866
p:
- 2.328402323812938
- 1.0773032391459165
- ~SE2Transform:
theta: 0.050993447731532866
p:
- 2.328402323812938
- 1.0773032391459165
- ~SE2Transform:
theta: 0.050896623089833525
p:
- 2.3331017992677663
- 1.0775428614302065
- ~SE2Transform:
theta: 0.050896623089833525
p:
- 2.3331017992677663
- 1.0775428614302065
- ~SE2Transform:
theta: 0.0489487741221211
p:
- 2.3373702790089013
- 1.0777561326641885
- ~SE2Transform:
theta: 0.0489487741221211
p:
- 2.3373702790089013
- 1.0777561326641885
- ~SE2Transform:
theta: 0.04558029818395116
p:
- 2.3418357903852063
- 1.0779673502937532
- ~SE2Transform:
theta: 0.04558029818395116
p:
- 2.3418357903852063
- 1.0779673502937532
- ~SE2Transform:
theta: 0.03583016448395115
p:
- 2.3466670438405495
- 1.0781641162701812
- ~SE2Transform:
theta: 0.03583016448395115
p:
- 2.3466670438405495
- 1.0781641162701812
- ~SE2Transform:
theta: 0.04281906548212108
p:
- 2.351532920524911
- 1.0783555636939068
- ~SE2Transform:
theta: 0.04281906548212108
p:
- 2.351532920524911
- 1.0783555636939068
- ~SE2Transform:
theta: 0.04416038787715376
p:
- 2.3563145322828016
- 1.078563645884746
- ~SE2Transform:
theta: 0.04416038787715376
p:
- 2.3563145322828016
- 1.078563645884746
- ~SE2Transform:
theta: 0.036052568916761604
p:
- 2.3611562269591873
- 1.0787579333912642
- ~SE2Transform:
theta: 0.036052568916761604
p:
- 2.3611562269591873
- 1.0787579333912642
- ~SE2Transform:
theta: 0.02945300762551977
p:
- 2.3661343958231744
- 1.078921040630382
- ~SE2Transform:
theta: 0.02945300762551977
p:
- 2.3661343958231744
- 1.078921040630382
- ~SE2Transform:
theta: 0.027353556634147222
p:
- 2.3706842496605574
- 1.07905030617595
- ~SE2Transform:
theta: 0.027353556634147222
p:
- 2.3706842496605574
- 1.07905030617595
- ~SE2Transform:
theta: 0.0310983875236897
p:
- 2.3752555444478682
- 1.0791839447613993
- ~SE2Transform:
theta: 0.0310983875236897
p:
- 2.3752555444478682
- 1.0791839447613993
- ~SE2Transform:
theta: 0.030406005582774665
p:
- 2.379968350502727
- 1.0793289196031832
- ~SE2Transform:
theta: 0.030406005582774665
p:
- 2.379968350502727
- 1.0793289196031832
- ~SE2Transform:
theta: 0.019903158499768127
p:
- 2.3845561383855567
- 1.0794443478367506
- ~SE2Transform:
theta: 0.019903158499768127
p:
- 2.3845561383855567
- 1.0794443478367506
- ~SE2Transform:
theta: 0.028970749101728914
p:
- 2.3892795757458902
- 1.0795597972389905
- ~SE2Transform:
theta: 0.028970749101728914
p:
- 2.3892795757458902
- 1.0795597972389905
- ~SE2Transform:
theta: 0.032330676687611276
p:
- 2.394005587786838
- 1.079704698256573
- ~SE2Transform:
theta: 0.032330676687611276
p:
- 2.394005587786838
- 1.079704698256573
- ~SE2Transform:
theta: 0.025730428518199507
p:
- 2.398957904273098
- 1.0798485071425183
- ~SE2Transform:
theta: 0.025730428518199507
p:
- 2.398957904273098
- 1.0798485071425183
- ~SE2Transform:
theta: 0.03458228935911454
p:
- 2.403509818413244
- 1.0799858179254596
- ~SE2Transform:
theta: 0.03458228935911454
p:
- 2.403509818413244
- 1.0799858179254596
- ~SE2Transform:
theta: 0.03491067971623873
p:
- 2.40820744634294
- 1.080149109702015
- ~SE2Transform:
theta: 0.03491067971623873
p:
- 2.40820744634294
- 1.080149109702015
- ~SE2Transform:
theta: 0.03806641959310148
p:
- 2.4125286754443933
- 1.0803068550990242
- ~SE2Transform:
theta: 0.03806641959310148
p:
- 2.4125286754443933
- 1.0803068550990242
- ~SE2Transform:
theta: 0.034640194865781224
p:
- 2.4173397485682115
- 1.0804818306055717
- ~SE2Transform:
theta: 0.034640194865781224
p:
- 2.4173397485682115
- 1.0804818306055717
- ~SE2Transform:
theta: 0.027946491699245277
p:
- 2.422015995419907
- 1.080628213789745
- ~SE2Transform:
theta: 0.027946491699245277
p:
- 2.422015995419907
- 1.080628213789745
- ~SE2Transform:
theta: 0.022280277903820436
p:
- 2.42669025145641
- 1.080745624864309
- ~SE2Transform:
theta: 0.022280277903820436
p:
- 2.42669025145641
- 1.080745624864309
- ~SE2Transform:
theta: 0.02354989891545442
p:
- 2.4319144461880216
- 1.0808653587066521
- ~SE2Transform:
theta: 0.02354989891545442
p:
- 2.4319144461880216
- 1.0808653587066521
- ~SE2Transform:
theta: 0.03242881662630409
p:
- 2.436368291775561
- 1.0809900515475883
- ~SE2Transform:
theta: 0.03242881662630409
p:
- 2.436368291775561
- 1.0809900515475883
- ~SE2Transform:
theta: 0.03861391038878775
p:
- 2.44134457556245
- 1.0811668903156124
- ~SE2Transform:
theta: 0.03861391038878775
p:
- 2.44134457556245
- 1.0811668903156124
- ~SE2Transform:
theta: 0.03862643654029101
p:
- 2.445847129745326
- 1.081340866243881
- ~SE2Transform:
theta: 0.03862643654029101
p:
- 2.445847129745326
- 1.081340866243881
- ~SE2Transform:
theta: 0.04607493277702304
p:
- 2.450423005913588
- 1.0815347736759136
- ~SE2Transform:
theta: 0.04607493277702304
p:
- 2.450423005913588
- 1.0815347736759136
- ~SE2Transform:
theta: 0.04425041018578121
p:
- 2.454607784344555
- 1.0817238980504769
- ~SE2Transform:
theta: 0.04425041018578121
p:
- 2.454607784344555
- 1.0817238980504769
- ~SE2Transform:
theta: 0.03317357911427793
p:
- 2.4592948077466397
- 1.0819054327681683
- ~SE2Transform:
theta: 0.03317357911427793
p:
- 2.4592948077466397
- 1.0819054327681683
- ~SE2Transform:
theta: 0.04338390384787269
p:
- 2.464093925294337
- 1.082089226725654
- ~SE2Transform:
theta: 0.04338390384787269
p:
- 2.464093925294337
- 1.082089226725654
- ~SE2Transform:
theta: 0.0399985157107485
p:
- 2.4683478783725725
- 1.0822666820027882
- ~SE2Transform:
theta: 0.0399985157107485
p:
- 2.4683478783725725
- 1.0822666820027882
- ~SE2Transform:
theta: 0.03715837781571583
p:
- 2.4725154157474853
- 1.0824275389303963
- ~SE2Transform:
theta: 0.03715837781571583
p:
- 2.4725154157474853
- 1.0824275389303963
- ~SE2Transform:
theta: 0.03472801573767661
p:
- 2.4768772463383963
- 1.0825843846151306
- ~SE2Transform:
theta: 0.03472801573767661
p:
- 2.4768772463383963
- 1.0825843846151306
- ~SE2Transform:
theta: 0.03694570794277465
p:
- 2.481826089440062
- 1.0827618115834796
- ~SE2Transform:
theta: 0.03694570794277465
p:
- 2.481826089440062
- 1.0827618115834796
- ~SE2Transform:
theta: 0.027608685694539354
p:
- 2.48634781269609
- 1.0829078108400192
- ~SE2Transform:
theta: 0.027608685694539354
p:
- 2.48634781269609
- 1.0829078108400192
- ~SE2Transform:
theta: 0.024032731422513207
p:
- 2.491453093547408
- 1.0830396621124359
- ~SE2Transform:
theta: 0.024032731422513207
p:
- 2.491453093547408
- 1.0830396621124359
- ~SE2Transform:
theta: 0.025242766366957648
p:
- 2.4963541460519054
- 1.0831604374519794
- ~SE2Transform:
theta: 0.025242766366957648
p:
- 2.4963541460519054
- 1.0831604374519794
- ~SE2Transform:
theta: 0.023823591592447842
p:
- 2.5005642909783568
- 1.0832637464182477
- ~SE2Transform:
theta: 0.023823591592447842
p:
- 2.5005642909783568
- 1.0832637464182477
- ~SE2Transform:
theta: 0.024583787874931498
p:
- 2.5047456294847805
- 1.083364970005121
- ~SE2Transform:
theta: 0.024583787874931498
p:
- 2.5047456294847805
- 1.083364970005121
- ~SE2Transform:
theta: 0.021284128572578564
p:
- 2.509380271120511
- 1.0834712793218082
- ~SE2Transform:
theta: 0.021284128572578564
p:
- 2.509380271120511
- 1.0834712793218082
- ~SE2Transform:
theta: 0.03161687661911452
p:
- 2.5140024938318484
- 1.0835935679558584
- ~SE2Transform:
theta: 0.03161687661911452
p:
- 2.5140024938318484
- 1.0835935679558584
- ~SE2Transform:
theta: 0.028882415006042626
p:
- 2.519034334668779
- 1.0837458258025219
- ~SE2Transform:
theta: 0.028882415006042626
p:
- 2.519034334668779
- 1.0837458258025219
- ~SE2Transform:
theta: 0.03240425890185962
p:
- 2.5239288837400085
- 1.0838958580826983
- ~SE2Transform:
theta: 0.03240425890185962
p:
- 2.5239288837400085
- 1.0838958580826983
- ~SE2Transform:
theta: 0.03569951763022563
p:
- 2.528770685241533
- 1.084060794320929
- ~SE2Transform:
theta: 0.03569951763022563
p:
- 2.528770685241533
- 1.084060794320929
- ~SE2Transform:
theta: 0.03294595313846092
p:
- 2.5336930977383245
- 1.084229811357905
- ~SE2Transform:
theta: 0.03294595313846092
p:
- 2.5336930977383245
- 1.084229811357905
- ~SE2Transform:
theta: 0.022375558861075298
p:
- 2.5383332676391324
- 1.084358194709779
- ~SE2Transform:
theta: 0.022375558861075298
p:
- 2.5383332676391324
- 1.084358194709779
- ~SE2Transform:
theta: 0.025956377340944577
p:
- 2.543237026023584
- 1.0844767218524183
- ~SE2Transform:
theta: 0.025956377340944577
p:
- 2.543237026023584
- 1.0844767218524183
- ~SE2Transform:
theta: 0.024225844996630854
p:
- 2.5476287840976948
- 1.0845869390730463
- ~SE2Transform:
theta: 0.024225844996630854
p:
- 2.5476287840976948
- 1.0845869390730463
- ~SE2Transform:
theta: 0.02113777632290537
p:
- 2.5524389634958538
- 1.0846960613652197
- ~SE2Transform:
theta: 0.02113777632290537
p:
- 2.5524389634958538
- 1.0846960613652197
- ~SE2Transform:
theta: 0.016477674772447853
p:
- 2.5571121730435142
- 1.0847839641726988
- ~SE2Transform:
theta: 0.016477674772447853
p:
- 2.5571121730435142
- 1.0847839641726988
- ~SE2Transform:
theta: 0.0165409819568923
p:
- 2.5617216656177426
- 1.0848600707138196
- ~SE2Transform:
theta: 0.0165409819568923
p:
- 2.5617216656177426
- 1.0848600707138196
- ~SE2Transform:
theta: 0.014293170214670081
p:
- 2.565982574973012
- 1.0849257666826357
- ~SE2Transform:
theta: 0.014293170214670081
p:
- 2.565982574973012
- 1.0849257666826357
- ~SE2Transform:
theta: 0.01669091617623871
p:
- 2.571047344144622
- 1.0850042365831989
- ~SE2Transform:
theta: 0.01669091617623871
p:
- 2.571047344144622
- 1.0850042365831989
- ~SE2Transform:
theta: 0.017171870669964198
p:
- 2.5758883610189676
- 1.0850862095777387
- ~SE2Transform:
theta: 0.017171870669964198
p:
- 2.5758883610189676
- 1.0850862095777387
- ~SE2Transform:
theta: 0.006677476906173348
p:
- 2.5805047935844865
- 1.0851412616396
- ~SE2Transform:
theta: 0.006677476906173348
p:
- 2.5805047935844865
- 1.0851412616396
- ~SE2Transform:
theta: -0.00022176154349985624
p:
- 2.5854464919581344
- 1.0851572127940528
- ~SE2Transform:
theta: -0.00022176154349985624
p:
- 2.5854464919581344
- 1.0851572127940528
- ~SE2Transform:
theta: 0.00028524414826484965
p:
- 2.5900709068904213
- 1.0851573595790054
- ~SE2Transform:
theta: 0.00028524414826484965
p:
- 2.5900709068904213
- 1.0851573595790054
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032675040419903384
p:
- 2.5943765062911117
- 1.0851650079422894
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032675040419903384
p:
- 2.5943765062911117
- 1.0851650079422894
- ~SE2Transform:
theta: 0.0078201108920557
p:
- 2.5986145936455367
- 1.085188503323312
- ~SE2Transform:
theta: 0.0078201108920557
p:
- 2.5986145936455367
- 1.085188503323312
- ~SE2Transform:
theta: 0.001835426554931522
p:
- 2.603599507888839
- 1.0852125695233585
- ~SE2Transform:
theta: 0.001835426554931522
p:
- 2.603599507888839
- 1.0852125695233585
- ~SE2Transform:
theta: 0.010466562575062241
p:
- 2.6081655530037793
- 1.0852406555962548
- ~SE2Transform:
theta: 0.010466562575062241
p:
- 2.6081655530037793
- 1.0852406555962548
- ~SE2Transform:
theta: 0.014697127552970745
p:
- 2.6125439261170023
- 1.0852957465154445
- ~SE2Transform:
theta: 0.014697127552970745
p:
- 2.6125439261170023
- 1.0852957465154445
- ~SE2Transform:
theta: 0.013019429803428262
p:
- 2.6167497361790377
- 1.085354035534905
- ~SE2Transform:
theta: 0.013019429803428262
p:
- 2.6167497361790377
- 1.085354035534905
- ~SE2Transform:
theta: 0.014370408113101456
p:
- 2.620922847375053
- 1.0854111895276755
- ~SE2Transform:
theta: 0.014370408113101456
p:
- 2.620922847375053
- 1.0854111895276755
- ~SE2Transform:
theta: 0.007018491762905376
p:
- 2.625336990852248
- 1.0854583981638957
- ~SE2Transform:
theta: 0.007018491762905376
p:
- 2.625336990852248
- 1.0854583981638957
- ~SE2Transform:
theta: 0.005513506556500145
p:
- 2.6297946258377154
- 1.085486330066531
- ~SE2Transform:
theta: 0.005513506556500145
p:
- 2.6297946258377154
- 1.085486330066531
- ~SE2Transform:
theta: 0.006598180052447853
p:
- 2.634186808118796
- 1.0855129287593437
- ~SE2Transform:
theta: 0.006598180052447853
p:
- 2.634186808118796
- 1.0855129287593437
- ~SE2Transform:
theta: 0.00977594275362432
p:
- 2.6393278736230994
- 1.0855550199187372
- ~SE2Transform:
theta: 0.00977594275362432
p:
- 2.6393278736230994
- 1.0855550199187372
- ~SE2Transform:
theta: 0.006218703399114522
p:
- 2.6440871367337353
- 1.0855930820948916
- ~SE2Transform:
theta: 0.006218703399114522
p:
- 2.6440871367337353
- 1.0855930820948916
- ~SE2Transform:
theta: 0.009185682210094909
p:
- 2.6482933298110845
- 1.0856254796455973
- ~SE2Transform:
theta: 0.009185682210094909
p:
- 2.6482933298110845
- 1.0856254796455973
- ~SE2Transform:
theta: 0.00022669157898379255
p:
- 2.6529664496753296
- 1.0856474723834255
- ~SE2Transform:
theta: 0.00022669157898379255
p:
- 2.6529664496753296
- 1.0856474723834255
- ~SE2Transform:
theta: 0.007845853294408636
p:
- 2.6574371972188917
- 1.0856655176365018
- ~SE2Transform:
theta: 0.007845853294408636
p:
- 2.6574371972188917
- 1.0856655176365018
- ~SE2Transform:
theta: 0.01806018726159818
p:
- 2.6621938125455546
- 1.0857271336173127
- ~SE2Transform:
theta: 0.01806018726159818
p:
- 2.6621938125455546
- 1.0857271336173127
- ~SE2Transform:
theta: 0.014344886400683144
p:
- 2.666595782566004
- 1.0857984629406516
- ~SE2Transform:
theta: 0.014344886400683144
p:
- 2.666595782566004
- 1.0857984629406516
- ~SE2Transform:
theta: 0.02078012380395112
p:
- 2.671227330935094
- 1.0858798128965903
- ~SE2Transform:
theta: 0.02078012380395112
p:
- 2.671227330935094
- 1.0858798128965903
- ~SE2Transform:
theta: 0.026253438581859617
p:
- 2.6758983207771583
- 1.0859896797969673
- ~SE2Transform:
theta: 0.026253438581859617
p:
- 2.6758983207771583
- 1.0859896797969673
- ~SE2Transform:
theta: 0.020795225308264845
p:
- 2.680284358823451
- 1.0860928774489214
- ~SE2Transform:
theta: 0.020795225308264845
p:
- 2.680284358823451
- 1.0860928774489214
- ~SE2Transform:
theta: 0.02045660046708837
p:
- 2.685401206047952
- 1.0861984320630977
- ~SE2Transform:
theta: 0.02045660046708837
p:
- 2.685401206047952
- 1.0861984320630977
- ~SE2Transform:
theta: 0.02287808847728445
p:
- 2.6899431030473098
- 1.086296858313271
- ~SE2Transform:
theta: 0.02287808847728445
p:
- 2.6899431030473098
- 1.086296858313271
- ~SE2Transform:
theta: 0.019541631893885757
p:
- 2.694679350423936
- 1.0863973285241668
- ~SE2Transform:
theta: 0.019541631893885757
p:
- 2.694679350423936
- 1.0863973285241668
- ~SE2Transform:
theta: 0.020863960276369418
p:
- 2.6988253523327344
- 1.0864811007529034
- ~SE2Transform:
theta: 0.020863960276369418
p:
- 2.6988253523327344
- 1.0864811007529034
- ~SE2Transform:
theta: 0.02890702736813413
p:
- 2.7035690495165485
- 1.0865991743747232
- ~SE2Transform:
theta: 0.02890702736813413
p:
- 2.7035690495165485
- 1.0865991743747232
- ~SE2Transform:
theta: 0.030290698286042632
p:
- 2.7088230984713166
- 1.0867547336797982
- ~SE2Transform:
theta: 0.030290698286042632
p:
- 2.7088230984713166
- 1.0867547336797982
- ~SE2Transform:
theta: 0.031721884790748514
p:
- 2.7133488810473834
- 1.08689510640099
- ~SE2Transform:
theta: 0.031721884790748514
p:
- 2.7133488810473834
- 1.08689510640099
- ~SE2Transform:
theta: 0.03632950140146747
p:
- 2.717982274861141
- 1.0870528217064375
- ~SE2Transform:
theta: 0.03632950140146747
p:
- 2.717982274861141
- 1.0870528217064375
- ~SE2Transform:
theta: 0.02736643589231714
p:
- 2.7226494996876047
- 1.08720151361217
- ~SE2Transform:
theta: 0.02736643589231714
p:
- 2.7226494996876047
- 1.08720151361217
- ~SE2Transform:
theta: 0.02132477762669622
p:
- 2.727065433404152
- 1.087309043443366
- ~SE2Transform:
theta: 0.02132477762669622
p:
- 2.727065433404152
- 1.087309043443366
- ~SE2Transform:
theta: 0.02172223163872236
p:
- 2.732090484695085
- 1.0874172168628053
- ~SE2Transform:
theta: 0.02172223163872236
p:
- 2.732090484695085
- 1.0874172168628053
- ~SE2Transform:
theta: 0.029906960694539353
p:
- 2.7365976192535704
- 1.0875335925731173
- ~SE2Transform:
theta: 0.029906960694539353
p:
- 2.7365976192535704
- 1.0875335925731173
- ~SE2Transform:
theta: 0.025419426224081842
p:
- 2.741592503533577
- 1.0876718022801581
- ~SE2Transform:
theta: 0.025419426224081842
p:
- 2.741592503533577
- 1.0876718022801581
- ~SE2Transform:
theta: 0.03523170662277466
p:
- 2.746315232294345
- 1.087815065624485
- ~SE2Transform:
theta: 0.03523170662277466
p:
- 2.746315232294345
- 1.087815065624485
- ~SE2Transform:
theta: 0.03473983249623871
p:
- 2.751274684334129
- 1.0879886466977826
- ~SE2Transform:
theta: 0.03473983249623871
p:
- 2.751274684334129
- 1.0879886466977826
- ~SE2Transform:
theta: 0.043894601778591655
p:
- 2.755861789063852
- 1.0881690918800646
- ~SE2Transform:
theta: 0.043894601778591655
p:
- 2.755861789063852
- 1.0881690918800646
- ~SE2Transform:
theta: 0.046134327453493607
p:
- 2.760952009964948
- 1.0883983803388526
- ~SE2Transform:
theta: 0.046134327453493607
p:
- 2.760952009964948
- 1.0883983803388526
- ~SE2Transform:
theta: 0.03783799390525831
p:
- 2.7655527038344534
- 1.088591659397447
- ~SE2Transform:
theta: 0.03783799390525831
p:
- 2.7655527038344534
- 1.088591659397447
- ~SE2Transform:
theta: 0.03083173276473543
p:
- 2.770400585287057
- 1.088758176184324
- ~SE2Transform:
theta: 0.03083173276473543
p:
- 2.770400585287057
- 1.088758176184324
- ~SE2Transform:
theta: 0.042216026982905365
p:
- 2.775131432492428
- 1.0889310419534795
- ~SE2Transform:
theta: 0.042216026982905365
p:
- 2.775131432492428
- 1.0889310419534795
- ~SE2Transform:
theta: 0.044139358310879215
p:
- 2.7800965062144734
- 1.0891455557041252
- ~SE2Transform:
theta: 0.044139358310879215
p:
- 2.7800965062144734
- 1.0891455557041252
- ~SE2Transform:
theta: 0.03563403113819947
p:
- 2.7847380070769314
- 1.0893307880742253
- ~SE2Transform:
theta: 0.03563403113819947
p:
- 2.7847380070769314
- 1.0893307880742253
- ~SE2Transform:
theta: 0.03314718253833018
p:
- 2.7891214453531665
- 1.0894815966357294
- ~SE2Transform:
theta: 0.03314718253833018
p:
- 2.7891214453531665
- 1.0894815966357294
- ~SE2Transform:
theta: 0.030840652897545864
p:
- 2.794220535180241
- 1.0896447921828
- ~SE2Transform:
theta: 0.030840652897545864
p:
- 2.794220535180241
- 1.0896447921828
- ~SE2Transform:
theta: 0.02506041306342821
p:
- 2.799043027556635
- 1.089779618527075
- ~SE2Transform:
theta: 0.02506041306342821
p:
- 2.799043027556635
- 1.089779618527075
- ~SE2Transform:
theta: 0.02654136997885305
p:
- 2.8042369649516212
- 1.0899136564860883
- ~SE2Transform:
theta: 0.02654136997885305
p:
- 2.8042369649516212
- 1.0899136564860883
- ~SE2Transform:
theta: 0.030017665669441283
p:
- 2.80862095071337
- 1.090037666549577
- ~SE2Transform:
theta: 0.030017665669441283
p:
- 2.80862095071337
- 1.090037666549577
- ~SE2Transform:
theta: 0.031369704916238667
p:
- 2.813174303540781
- 1.0901774696339834
- ~SE2Transform:
theta: 0.031369704916238667
p:
- 2.813174303540781
- 1.0901774696339834
- ~SE2Transform:
theta: 0.028150911902643894
p:
- 2.817805630457952
- 1.0903153400566263
- ~SE2Transform:
theta: 0.028150911902643894
p:
- 2.817805630457952
- 1.0903153400566263
- ~SE2Transform:
theta: 0.030045049872186383
p:
- 2.822283547019904
- 1.0904456751738265
- ~SE2Transform:
theta: 0.030045049872186383
p:
- 2.822283547019904
- 1.0904456751738265
- ~SE2Transform:
theta: 0.03343128579270926
p:
- 2.8274144492209192
- 1.0906085753097372
- ~SE2Transform:
theta: 0.03343128579270926
p:
- 2.8274144492209192
- 1.0906085753097372
- ~SE2Transform:
theta: 0.027121791885389
p:
- 2.832003079578148
- 1.0907475456208107
- ~SE2Transform:
theta: 0.027121791885389
p:
- 2.832003079578148
- 1.0907475456208107
- ~SE2Transform:
theta: 0.037956640058853054
p:
- 2.836758095717113
- 1.090902324748507
- ~SE2Transform:
theta: 0.037956640058853054
p:
- 2.836758095717113
- 1.090902324748507
- ~SE2Transform:
theta: 0.03603568366029096
p:
- 2.841419225880057
- 1.091074847393148
- ~SE2Transform:
theta: 0.03603568366029096
p:
- 2.841419225880057
- 1.091074847393148
- ~SE2Transform:
theta: 0.029328670371140626
p:
- 2.846260118376506
- 1.0912331146523666
- ~SE2Transform:
theta: 0.029328670371140626
p:
- 2.846260118376506
- 1.0912331146523666
- ~SE2Transform:
theta: 0.02359720888656547
p:
- 2.8505707275213346
- 1.0913472126769674
- ~SE2Transform:
theta: 0.02359720888656547
p:
- 2.8505707275213346
- 1.0913472126769674
- ~SE2Transform:
theta: 0.024487848852186384
p:
- 2.8549189545479865
- 1.091451775198781
- ~SE2Transform:
theta: 0.024487848852186384
p:
- 2.8549189545479865
- 1.091451775198781
- ~SE2Transform:
theta: 0.02405443439872233
p:
- 2.8590298518863633
- 1.0915515709672317
- ~SE2Transform:
theta: 0.02405443439872233
p:
- 2.8590298518863633
- 1.0915515709672317
- ~SE2Transform:
theta: 0.03237926939323214
p:
- 2.8635106768223326
- 1.09167803930691
- ~SE2Transform:
theta: 0.03237926939323214
p:
- 2.8635106768223326
- 1.09167803930691
- ~SE2Transform:
theta: 0.03194490250970272
p:
- 2.8675575424860082
- 1.0918082398444504
- ~SE2Transform:
theta: 0.03194490250970272
p:
- 2.8675575424860082
- 1.0918082398444504
- ~SE2Transform:
theta: 0.03907078771140207
p:
- 2.872277089246853
- 1.0919758912444393
- ~SE2Transform:
theta: 0.03907078771140207
p:
- 2.872277089246853
- 1.0919758912444393
- ~SE2Transform:
theta: 0.03751872299179422
p:
- 2.8770944391732716
- 1.0921604607131243
- ~SE2Transform:
theta: 0.03751872299179422
p:
- 2.8770944391732716
- 1.0921604607131243
- ~SE2Transform:
theta: 0.03604008088146743
p:
- 2.8816921825347297
- 1.092329639255078
- ~SE2Transform:
theta: 0.03604008088146743
p:
- 2.8816921825347297
- 1.092329639255078
- ~SE2Transform:
theta: 0.03413089594787266
p:
- 2.8862929162919104
- 1.09249112451378
- ~SE2Transform:
theta: 0.03413089594787266
p:
- 2.8862929162919104
- 1.09249112451378
- ~SE2Transform:
theta: 0.02939393073061776
p:
- 2.8909783789472496
- 1.0926399961817976
- ~SE2Transform:
theta: 0.02939393073061776
p:
- 2.8909783789472496
- 1.0926399961817976
- ~SE2Transform:
theta: 0.02590171403349357
p:
- 2.8959827352072276
- 1.0927783909997029
- ~SE2Transform:
theta: 0.02590171403349357
p:
- 2.8959827352072276
- 1.0927783909997029
- ~SE2Transform:
theta: 0.024296778627480496
p:
- 2.9002755763312082
- 1.092886160708121
- ~SE2Transform:
theta: 0.024296778627480496
p:
- 2.9002755763312082
- 1.092886160708121
- ~SE2Transform:
theta: 0.024267672706434748
p:
- 2.9044974809986894
- 1.0929886981036994
- ~SE2Transform:
theta: 0.024267672706434748
p:
- 2.9044974809986894
- 1.0929886981036994
- ~SE2Transform:
theta: 0.01581769932238245
p:
- 2.909312549476248
- 1.0930852179339823
- ~SE2Transform:
theta: 0.01581769932238245
p:
- 2.909312549476248
- 1.0930852179339823
- ~SE2Transform:
theta: 0.01418559141349356
p:
- 2.913762347185005
- 1.0931519772292893
- ~SE2Transform:
theta: 0.01418559141349356
p:
- 2.913762347185005
- 1.0931519772292893
- ~SE2Transform:
theta: 0.007339204962643885
p:
- 2.918600440608274
- 1.0932040487276642
- ~SE2Transform:
theta: 0.007339204962643885
p:
- 2.918600440608274
- 1.0932040487276642
- ~SE2Transform:
theta: 0.015153677484996826
p:
- 2.9232802373431905
- 1.0932566820056633
- ~SE2Transform:
theta: 0.015153677484996826
p:
- 2.9232802373431905
- 1.0932566820056633
- ~SE2Transform:
theta: 0.01302741085349356
p:
- 2.927942209646636
- 1.0933223760800872
- ~SE2Transform:
theta: 0.01302741085349356
p:
- 2.927942209646636
- 1.0933223760800872
- ~SE2Transform:
theta: 0.017324787749179837
p:
- 2.932524514383856
- 1.0933919229310942
- ~SE2Transform:
theta: 0.017324787749179837
p:
- 2.932524514383856
- 1.0933919229310942
- ~SE2Transform:
theta: 0.007869643529833433
p:
- 2.937330853895298
- 1.0934524726292647
- ~SE2Transform:
theta: 0.007869643529833433
p:
- 2.937330853895298
- 1.0934524726292647
- ~SE2Transform:
theta: 0.01256464666238246
p:
- 2.942131434941844
- 1.09350152256915
- ~SE2Transform:
theta: 0.01256464666238246
p:
- 2.942131434941844
- 1.09350152256915
- ~SE2Transform:
theta: 0.015041074188264806
p:
- 2.9467101331421093
- 1.0935647257151881
- ~SE2Transform:
theta: 0.015041074188264806
p:
- 2.9467101331421093
- 1.0935647257151881
- ~SE2Transform:
theta: 0.018550630762121014
p:
- 2.9514342061256436
- 1.09364407801002
- ~SE2Transform:
theta: 0.018550630762121014
p:
- 2.9514342061256436
- 1.09364407801002
- ~SE2Transform:
theta: 0.015180001056369385
p:
- 2.9562621351875995
- 1.0937255102798185
- ~SE2Transform:
theta: 0.015180001056369385
p:
- 2.9562621351875995
- 1.0937255102798185
- ~SE2Transform:
theta: 0.002992624235062193
p:
- 2.960971789509185
- 1.0937683048491662
- ~SE2Transform:
theta: 0.002992624235062193
p:
- 2.960971789509185
- 1.0937683048491662
- ~SE2Transform:
theta: -0.005022977715264606
p:
- 2.965631732241626
- 1.093763574182069
- ~SE2Transform:
theta: -0.005022977715264606
p:
- 2.965631732241626
- 1.093763574182069
- ~SE2Transform:
theta: 0.0019293001225131716
p:
- 2.9701008965122875
- 1.0937566610998743
- ~SE2Transform:
theta: 0.0019293001225131716
p:
- 2.9701008965122875
- 1.0937566610998743
- ~SE2Transform:
theta: 0.00046658944983342995
p:
- 2.9746191850948605
- 1.0937620737627136
- ~SE2Transform:
theta: 0.00046658944983342995
p:
- 2.9746191850948605
- 1.0937620737627136
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038469241157157957
p:
- 2.979198065457646
- 1.093771949309306
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038469241157157957
p:
- 2.979198065457646
- 1.093771949309306
- ~SE2Transform:
theta: 0.00045902069388572804
p:
- 2.9841769048804676
- 1.0937826686297538
- ~SE2Transform:
theta: 0.00045902069388572804
p:
- 2.9841769048804676
- 1.0937826686297538
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.030526359497938065
p:
- 1.7287695917110772
- 1.0508505137151705
- ~SE2Transform:
theta: 0.030526359497938065
p:
- 1.7287695917110772
- 1.0508505137151705
- ~SE2Transform:
theta: 0.03925557539689231
p:
- 1.7336079164856113
- 1.0510193960842589
- ~SE2Transform:
theta: 0.03925557539689231
p:
- 1.7336079164856113
- 1.0510193960842589
- ~SE2Transform:
theta: 0.032276577472840025
p:
- 1.7381550892262783
- 1.051182099995592
- ~SE2Transform:
theta: 0.032276577472840025
p:
- 1.7381550892262783
- 1.051182099995592
- ~SE2Transform:
theta: 0.027583426439114534
p:
- 1.7427961827111638
- 1.0513210494256828
- ~SE2Transform:
theta: 0.027583426439114534
p:
- 1.7427961827111638
- 1.0513210494256828
- ~SE2Transform:
theta: 0.03417912107467009
p:
- 1.7476616464886263
- 1.0514713489254466
- ~SE2Transform:
theta: 0.03417912107467009
p:
- 1.7476616464886263
- 1.0514713489254466
- ~SE2Transform:
theta: 0.04099691319087924
p:
- 1.7521545529484697
- 1.0516403079496923
- ~SE2Transform:
theta: 0.04099691319087924
p:
- 1.7521545529484697
- 1.0516403079496923
- ~SE2Transform:
theta: 0.04129027834277466
p:
- 1.756469264835978
- 1.0518179309492268
- ~SE2Transform:
theta: 0.04129027834277466
p:
- 1.756469264835978
- 1.0518179309492268
- ~SE2Transform:
theta: 0.04506726097715375
p:
- 1.7614407722462073
- 1.052032728028816
- ~SE2Transform:
theta: 0.04506726097715375
p:
- 1.7614407722462073
- 1.052032728028816
- ~SE2Transform:
theta: 0.04587624096787271
p:
- 1.7659663741096359
- 1.0522386570210815
- ~SE2Transform:
theta: 0.04587624096787271
p:
- 1.7659663741096359
- 1.0522386570210815
- ~SE2Transform:
theta: 0.04497218058551977
p:
- 1.7711169319148636
- 1.0524727780918655
- ~SE2Transform:
theta: 0.04497218058551977
p:
- 1.7711169319148636
- 1.0524727780918655
- ~SE2Transform:
theta: 0.047986154808264875
p:
- 1.7754427838125426
- 1.0526739849984885
- ~SE2Transform:
theta: 0.047986154808264875
p:
- 1.7754427838125426
- 1.0526739849984885
- ~SE2Transform:
theta: 0.04834067995035638
p:
- 1.7795404409663522
- 1.052871494916113
- ~SE2Transform:
theta: 0.04834067995035638
p:
- 1.7795404409663522
- 1.052871494916113
- ~SE2Transform:
theta: 0.0458537464125786
p:
- 1.7842630078430404
- 1.0530940792543735
- ~SE2Transform:
theta: 0.0458537464125786
p:
- 1.7842630078430404
- 1.0530940792543735
- ~SE2Transform:
theta: 0.04088700565610801
p:
- 1.7885968394994602
- 1.0532821571019255
- ~SE2Transform:
theta: 0.04088700565610801
p:
- 1.7885968394994602
- 1.0532821571019255
- ~SE2Transform:
theta: 0.03807305774447402
p:
- 1.793074731933279
- 1.0534590363456755
- ~SE2Transform:
theta: 0.03807305774447402
p:
- 1.793074731933279
- 1.0534590363456755
- ~SE2Transform:
theta: 0.03695923179584657
p:
- 1.7980712113445745
- 1.053646572982375
- ~SE2Transform:
theta: 0.03695923179584657
p:
- 1.7980712113445745
- 1.053646572982375
- ~SE2Transform:
theta: 0.049293405716369455
p:
- 1.8027154332860436
- 1.0538469854412713
- ~SE2Transform:
theta: 0.049293405716369455
p:
- 1.8027154332860436
- 1.0538469854412713
- ~SE2Transform:
theta: 0.04153766897571586
p:
- 1.8074398030112555
- 1.0540616928677045
- ~SE2Transform:
theta: 0.04153766897571586
p:
- 1.8074398030112555
- 1.0540616928677045
- ~SE2Transform:
theta: 0.04365367695310148
p:
- 1.81193376468408
- 1.0542532320457925
- ~SE2Transform:
theta: 0.04365367695310148
p:
- 1.81193376468408
- 1.0542532320457925
- ~SE2Transform:
theta: 0.03949777960865704
p:
- 1.8161860930712284
- 1.0544301276308925
- ~SE2Transform:
theta: 0.03949777960865704
p:
- 1.8161860930712284
- 1.0544301276308925
- ~SE2Transform:
theta: 0.0438974911559773
p:
- 1.8206398641819483
- 1.0546159470615306
- ~SE2Transform:
theta: 0.0438974911559773
p:
- 1.8206398641819483
- 1.0546159470615306
- ~SE2Transform:
theta: 0.039475584799637434
p:
- 1.8250781012331743
- 1.0548010690443315
- ~SE2Transform:
theta: 0.039475584799637434
p:
- 1.8250781012331743
- 1.0548010690443315
- ~SE2Transform:
theta: 0.03525249289453939
p:
- 1.8298799987409633
- 1.0549805708695823
- ~SE2Transform:
theta: 0.03525249289453939
p:
- 1.8298799987409633
- 1.0549805708695823
- ~SE2Transform:
theta: 0.02960450149911455
p:
- 1.8347853331306903
- 1.055139699276205
- ~SE2Transform:
theta: 0.02960450149911455
p:
- 1.8347853331306903
- 1.055139699276205
- ~SE2Transform:
theta: 0.026456374753885795
p:
- 1.8390248080823917
- 1.0552585647492423
- ~SE2Transform:
theta: 0.026456374753885795
p:
- 1.8390248080823917
- 1.0552585647492423
- ~SE2Transform:
theta: 0.027536724874800824
p:
- 1.8439058585436925
- 1.055390368292799
- ~SE2Transform:
theta: 0.027536724874800824
p:
- 1.8439058585436925
- 1.055390368292799
- ~SE2Transform:
theta: 0.028103942348003442
p:
- 1.8489970198087433
- 1.055532042650161
- ~SE2Transform:
theta: 0.028103942348003442
p:
- 1.8489970198087433
- 1.055532042650161
- ~SE2Transform:
theta: 0.03076829236538907
p:
- 1.8535080676955489
- 1.0556648687513164
- ~SE2Transform:
theta: 0.03076829236538907
p:
- 1.8535080676955489
- 1.0556648687513164
- ~SE2Transform:
theta: 0.03438392889610802
p:
- 1.8580849700993034
- 1.0558140191937317
- ~SE2Transform:
theta: 0.03438392889610802
p:
- 1.8580849700993034
- 1.0558140191937317
- ~SE2Transform:
theta: 0.033764061553755075
p:
- 1.8632981780867701
- 1.0559917227966231
- ~SE2Transform:
theta: 0.033764061553755075
p:
- 1.8632981780867701
- 1.0559917227966231
- ~SE2Transform:
theta: 0.02543886584538906
p:
- 1.8677266520384772
- 1.0561228504098308
- ~SE2Transform:
theta: 0.02543886584538906
p:
- 1.8677266520384772
- 1.0561228504098308
- ~SE2Transform:
theta: 0.02402820253924526
p:
- 1.872519831118239
- 1.0562414268490978
- ~SE2Transform:
theta: 0.02402820253924526
p:
- 1.872519831118239
- 1.0562414268490978
- ~SE2Transform:
theta: 0.03261545221362435
p:
- 1.8771236970010214
- 1.0563718516181213
- ~SE2Transform:
theta: 0.03261545221362435
p:
- 1.8771236970010214
- 1.0563718516181213
- ~SE2Transform:
theta: 0.03392896924839559
p:
- 1.8820193036974482
- 1.0565347994101275
- ~SE2Transform:
theta: 0.03392896924839559
p:
- 1.8820193036974482
- 1.0565347994101275
- ~SE2Transform:
theta: 0.03869046699976814
p:
- 1.8866433788226822
- 1.0567027720991513
- ~SE2Transform:
theta: 0.03869046699976814
p:
- 1.8866433788226822
- 1.0567027720991513
- ~SE2Transform:
theta: 0.03061529138251324
p:
- 1.8914441087334355
- 1.0568691978340081
- ~SE2Transform:
theta: 0.03061529138251324
p:
- 1.8914441087334355
- 1.0568691978340081
- ~SE2Transform:
theta: 0.0329644594298335
p:
- 1.8960509008768358
- 1.0570156965359372
- ~SE2Transform:
theta: 0.0329644594298335
p:
- 1.8960509008768358
- 1.0570156965359372
- ~SE2Transform:
theta: 0.024616220577938067
p:
- 1.900739932554688
- 1.057150732664041
- ~SE2Transform:
theta: 0.024616220577938067
p:
- 1.900739932554688
- 1.057150732664041
- ~SE2Transform:
theta: 0.027065235008003424
p:
- 1.9058935393342966
- 1.057283935263682
- ~SE2Transform:
theta: 0.027065235008003424
p:
- 1.9058935393342966
- 1.057283935263682
- ~SE2Transform:
theta: 0.033415818182643955
p:
- 1.9106581851487041
- 1.0574280645997476
- ~SE2Transform:
theta: 0.033415818182643955
p:
- 1.9106581851487041
- 1.0574280645997476
- ~SE2Transform:
theta: 0.037245292094147224
p:
- 1.915464075126375
- 1.0575979300445493
- ~SE2Transform:
theta: 0.037245292094147224
p:
- 1.915464075126375
- 1.0575979300445493
- ~SE2Transform:
theta: 0.03841655297715375
p:
- 1.920087150134905
- 1.05777290872029
- ~SE2Transform:
theta: 0.03841655297715375
p:
- 1.920087150134905
- 1.05777290872029
- ~SE2Transform:
theta: 0.03429336965558513
p:
- 1.9243685567572975
- 1.0579286277021938
- ~SE2Transform:
theta: 0.03429336965558513
p:
- 1.9243685567572975
- 1.0579286277021938
- ~SE2Transform:
theta: 0.04456383790460475
p:
- 1.929129291905903
- 1.0581164341743983
- ~SE2Transform:
theta: 0.04456383790460475
p:
- 1.929129291905903
- 1.0581164341743983
- ~SE2Transform:
theta: 0.043360719140029584
p:
- 1.933841015033651
- 1.0583237058061141
- ~SE2Transform:
theta: 0.043360719140029584
p:
- 1.933841015033651
- 1.0583237058061141
- ~SE2Transform:
theta: 0.039460237213493635
p:
- 1.9383325745691433
- 1.0585098098251775
- ~SE2Transform:
theta: 0.039460237213493635
p:
- 1.9383325745691433
- 1.0585098098251775
- ~SE2Transform:
theta: 0.045465162587742
p:
- 1.9427417439076067
- 1.058697147668239
- ~SE2Transform:
theta: 0.045465162587742
p:
- 1.9427417439076067
- 1.058697147668239
- ~SE2Transform:
theta: 0.04177801639453938
p:
- 1.9471545698071075
- 1.0588897643367217
- ~SE2Transform:
theta: 0.04177801639453938
p:
- 1.9471545698071075
- 1.0588897643367217
- ~SE2Transform:
theta: 0.04125919125179429
p:
- 1.9518313608186104
- 1.0590840498188037
- ~SE2Transform:
theta: 0.04125919125179429
p:
- 1.9518313608186104
- 1.0590840498188037
- ~SE2Transform:
theta: 0.04788275418055246
p:
- 1.9562641421722575
- 1.05928175413084
- ~SE2Transform:
theta: 0.04788275418055246
p:
- 1.9562641421722575
- 1.05928175413084
- ~SE2Transform:
theta: 0.048303777004212595
p:
- 1.960823568572679
- 1.059501201052571
- ~SE2Transform:
theta: 0.048303777004212595
p:
- 1.960823568572679
- 1.059501201052571
- ~SE2Transform:
theta: 0.04634788388852632
p:
- 1.9654353155181343
- 1.0597196188969007
- ~SE2Transform:
theta: 0.04634788388852632
p:
- 1.9654353155181343
- 1.0597196188969007
- ~SE2Transform:
theta: 0.04576431564368972
p:
- 1.9707073545688647
- 1.059962600278837
- ~SE2Transform:
theta: 0.04576431564368972
p:
- 1.9707073545688647
- 1.059962600278837
- ~SE2Transform:
theta: 0.047750203412840045
p:
- 1.9758547943249245
- 1.0602034560039173
- ~SE2Transform:
theta: 0.047750203412840045
p:
- 1.9758547943249245
- 1.0602034560039173
- ~SE2Transform:
theta: 0.043310659889441355
p:
- 1.980266747809479
- 1.0604044730738438
- ~SE2Transform:
theta: 0.043310659889441355
p:
- 1.980266747809479
- 1.0604044730738438
- ~SE2Transform:
theta: 0.04143300859545443
p:
- 1.9848130369901746
- 1.0605972230518952
- ~SE2Transform:
theta: 0.04143300859545443
p:
- 1.9848130369901746
- 1.0605972230518952
- ~SE2Transform:
theta: 0.04256565341976816
p:
- 1.9891777101944608
- 1.0607806442674654
- ~SE2Transform:
theta: 0.04256565341976816
p:
- 1.9891777101944608
- 1.0607806442674654
- ~SE2Transform:
theta: 0.0456622848890492
p:
- 1.993976561429634
- 1.0609924780731745
- ~SE2Transform:
theta: 0.0456622848890492
p:
- 1.993976561429634
- 1.0609924780731745
- ~SE2Transform:
theta: 0.0422474420772845
p:
- 1.9982539812711844
- 1.0611806126545318
- ~SE2Transform:
theta: 0.0422474420772845
p:
- 1.9982539812711844
- 1.0611806126545318
- ~SE2Transform:
theta: 0.0400853754587224
p:
- 2.0032112525802166
- 1.0613848010688587
- ~SE2Transform:
theta: 0.0400853754587224
p:
- 2.0032112525802166
- 1.0613848010688587
- ~SE2Transform:
theta: 0.04934720139676162
p:
- 2.00805743318769
- 1.0616016488303366
- ~SE2Transform:
theta: 0.04934720139676162
p:
- 2.00805743318769
- 1.0616016488303366
- ~SE2Transform:
theta: 0.05547723542551979
p:
- 2.013066888180332
- 1.0618644461619295
- ~SE2Transform:
theta: 0.05547723542551979
p:
- 2.013066888180332
- 1.0618644461619295
- ~SE2Transform:
theta: 0.054322442249049196
p:
- 2.0181710238400927
- 1.0621449442500541
- ~SE2Transform:
theta: 0.054322442249049196
p:
- 2.0181710238400927
- 1.0621449442500541
- ~SE2Transform:
theta: 0.05834110546682698
p:
- 2.023158009872543
- 1.0624261675481157
- ~SE2Transform:
theta: 0.05834110546682698
p:
- 2.023158009872543
- 1.0624261675481157
- ~SE2Transform:
theta: 0.05587620307087926
p:
- 2.0279855286372546
- 1.0627021607547498
- ~SE2Transform:
theta: 0.05587620307087926
p:
- 2.0279855286372546
- 1.0627021607547498
- ~SE2Transform:
theta: 0.06569522298434331
p:
- 2.032554584516935
- 1.0629802366464598
- ~SE2Transform:
theta: 0.06569522298434331
p:
- 2.032554584516935
- 1.0629802366464598
- ~SE2Transform:
theta: 0.06318898656682698
p:
- 2.0366782102732954
- 1.0632463402285035
- ~SE2Transform:
theta: 0.06318898656682698
p:
- 2.0366782102732954
- 1.0632463402285035
- ~SE2Transform:
theta: 0.06334188838081391
p:
- 2.0409673075346015
- 1.063518054453347
- ~SE2Transform:
theta: 0.06334188838081391
p:
- 2.0409673075346015
- 1.063518054453347
- ~SE2Transform:
theta: 0.06843759042068319
p:
- 2.0453332831521944
- 1.0638061444799636
- ~SE2Transform:
theta: 0.06843759042068319
p:
- 2.0453332831521944
- 1.0638061444799636
- ~SE2Transform:
theta: 0.06585213652055247
p:
- 2.0500432805780044
- 1.0641228727398708
- ~SE2Transform:
theta: 0.06585213652055247
p:
- 2.0500432805780044
- 1.0641228727398708
- ~SE2Transform:
theta: 0.0691023365008139
p:
- 2.0545202704137706
- 1.0644254269756956
- ~SE2Transform:
theta: 0.0691023365008139
p:
- 2.0545202704137706
- 1.0644254269756956
- ~SE2Transform:
theta: 0.06333457069571587
p:
- 2.0588619112533864
- 1.064713344669769
- ~SE2Transform:
theta: 0.06333457069571587
p:
- 2.0588619112533864
- 1.064713344669769
- ~SE2Transform:
theta: 0.06830588483885312
p:
- 2.0637359665863624
- 1.0650346201902248
- ~SE2Transform:
theta: 0.06830588483885312
p:
- 2.0637359665863624
- 1.0650346201902248
- ~SE2Transform:
theta: 0.062327232159375995
p:
- 2.068368574873736
- 1.0653376372588474
- ~SE2Transform:
theta: 0.062327232159375995
p:
- 2.068368574873736
- 1.0653376372588474
- ~SE2Transform:
theta: 0.06472733797427796
p:
- 2.07347260414704
- 1.0656623192738364
- ~SE2Transform:
theta: 0.06472733797427796
p:
- 2.07347260414704
- 1.0656623192738364
- ~SE2Transform:
theta: 0.06528105237362437
p:
- 2.0777660402232376
- 1.0659418044004694
- ~SE2Transform:
theta: 0.06528105237362437
p:
- 2.0777660402232376
- 1.0659418044004694
- ~SE2Transform:
theta: 0.0706382764785917
p:
- 2.082271163859796
- 1.0662484433086568
- ~SE2Transform:
theta: 0.0706382764785917
p:
- 2.082271163859796
- 1.0662484433086568
- ~SE2Transform:
theta: 0.06245219085401653
p:
- 2.0867916953164105
- 1.0665497079556143
- ~SE2Transform:
theta: 0.06245219085401653
p:
- 2.0867916953164105
- 1.0665497079556143
- ~SE2Transform:
theta: 0.054135042432447905
p:
- 2.091583258282325
- 1.0668293423081456
- ~SE2Transform:
theta: 0.054135042432447905
p:
- 2.091583258282325
- 1.0668293423081456
- ~SE2Transform:
theta: 0.05026851700813418
p:
- 2.0961864634760263
- 1.0670698563203374
- ~SE2Transform:
theta: 0.05026851700813418
p:
- 2.0961864634760263
- 1.0670698563203374
- ~SE2Transform:
theta: 0.04561109462721914
p:
- 2.100548791902154
- 1.0672791458540476
- ~SE2Transform:
theta: 0.04561109462721914
p:
- 2.100548791902154
- 1.0672791458540476
- ~SE2Transform:
theta: 0.043962800849310646
p:
- 2.105181173082359
- 1.0674867548987343
- ~SE2Transform:
theta: 0.043962800849310646
p:
- 2.105181173082359
- 1.0674867548987343
- ~SE2Transform:
theta: 0.04528766116852633
p:
- 2.109618104376888
- 1.0676848855200367
- ~SE2Transform:
theta: 0.04528766116852633
p:
- 2.109618104376888
- 1.0676848855200367
- ~SE2Transform:
theta: 0.043251199981336794
p:
- 2.1143902656335043
- 1.0678962844981967
- ~SE2Transform:
theta: 0.043251199981336794
p:
- 2.1143902656335043
- 1.0678962844981967
- ~SE2Transform:
theta: 0.04118471685989889
p:
- 2.119244355126979
- 1.0681013360860576
- ~SE2Transform:
theta: 0.04118471685989889
p:
- 2.119244355126979
- 1.0681013360860576
- ~SE2Transform:
theta: 0.030427107383559027
p:
- 2.1238790544217934
- 1.0682673566774215
- ~SE2Transform:
theta: 0.030427107383559027
p:
- 2.1238790544217934
- 1.0682673566774215
- ~SE2Transform:
theta: 0.027903136017023083
p:
- 2.1282142873184555
- 1.0683938301341085
- ~SE2Transform:
theta: 0.027903136017023083
p:
- 2.1282142873184555
- 1.0683938301341085
- ~SE2Transform:
theta: 0.032759168062251834
p:
- 2.132815182155376
- 1.068533423385161
- ~SE2Transform:
theta: 0.032759168062251834
p:
- 2.132815182155376
- 1.068533423385161
- ~SE2Transform:
theta: 0.035977265817676664
p:
- 2.137045593384981
- 1.0686788723474159
- ~SE2Transform:
theta: 0.035977265817676664
p:
- 2.137045593384981
- 1.0686788723474159
- ~SE2Transform:
theta: 0.046187274403297576
p:
- 2.141813593752769
- 1.0688748629000293
- ~SE2Transform:
theta: 0.046187274403297576
p:
- 2.141813593752769
- 1.0688748629000293
- ~SE2Transform:
theta: 0.03506341574303613
p:
- 2.1464843186082567
- 1.069064717166861
- ~SE2Transform:
theta: 0.03506341574303613
p:
- 2.1464843186082567
- 1.069064717166861
- ~SE2Transform:
theta: 0.0344290839069577
p:
- 2.1517093790817783
- 1.069246341521115
- ~SE2Transform:
theta: 0.0344290839069577
p:
- 2.1517093790817783
- 1.069246341521115
- ~SE2Transform:
theta: 0.039121460189441355
p:
- 2.156659682171802
- 1.069428472377218
- ~SE2Transform:
theta: 0.039121460189441355
p:
- 2.156659682171802
- 1.069428472377218
- ~SE2Transform:
theta: 0.033116969432840045
p:
- 2.1613097141654354
- 1.0695965009579296
- ~SE2Transform:
theta: 0.033116969432840045
p:
- 2.1613097141654354
- 1.0695965009579296
- ~SE2Transform:
theta: 0.036374214829833516
p:
- 2.165495027714631
- 1.0697419807039377
- ~SE2Transform:
theta: 0.036374214829833516
p:
- 2.165495027714631
- 1.0697419807039377
- ~SE2Transform:
theta: 0.043650638767349856
p:
- 2.1700790378519206
- 1.0699254960201126
- ~SE2Transform:
theta: 0.043650638767349856
p:
- 2.1700790378519206
- 1.0699254960201126
- ~SE2Transform:
theta: 0.04732241329153286
p:
- 2.1746385562105353
- 1.07013303582531
- ~SE2Transform:
theta: 0.04732241329153286
p:
- 2.1746385562105353
- 1.07013303582531
- ~SE2Transform:
theta: 0.047209048812709334
p:
- 2.179600123611823
- 1.070367722729106
- ~SE2Transform:
theta: 0.047209048812709334
p:
- 2.179600123611823
- 1.070367722729106
- ~SE2Transform:
theta: 0.05033380727297077
p:
- 2.184378681542612
- 1.0706009647866193
- ~SE2Transform:
theta: 0.05033380727297077
p:
- 2.184378681542612
- 1.0706009647866193
- ~SE2Transform:
theta: 0.052907092306957705
p:
- 2.1885407843537346
- 1.0708160054439304
- ~SE2Transform:
theta: 0.052907092306957705
p:
- 2.1885407843537346
- 1.0708160054439304
- ~SE2Transform:
theta: 0.053012649532970774
p:
- 2.193758735870496
- 1.0710926061294934
- ~SE2Transform:
theta: 0.053012649532970774
p:
- 2.193758735870496
- 1.0710926061294934
- ~SE2Transform:
theta: 0.04583271641702306
p:
- 2.198355199727746
- 1.0713199608479993
- ~SE2Transform:
theta: 0.04583271641702306
p:
- 2.198355199727746
- 1.0713199608479993
- ~SE2Transform:
theta: 0.05115993953127142
p:
- 2.2029709583067203
- 1.0715439838435379
- ~SE2Transform:
theta: 0.05115993953127142
p:
- 2.2029709583067203
- 1.0715439838435379
- ~SE2Transform:
theta: 0.04091919663153286
p:
- 2.207520658919865
- 1.0717535982180646
- ~SE2Transform:
theta: 0.04091919663153286
p:
- 2.207520658919865
- 1.0717535982180646
- ~SE2Transform:
theta: 0.047461706499376
p:
- 2.2118865444892424
- 1.07194665435564
- ~SE2Transform:
theta: 0.047461706499376
p:
- 2.2118865444892424
- 1.07194665435564
- ~SE2Transform:
theta: 0.05186015874316686
p:
- 2.2168256191141493
- 1.0721921352433141
- ~SE2Transform:
theta: 0.05186015874316686
p:
- 2.2168256191141493
- 1.0721921352433141
- ~SE2Transform:
theta: 0.05188526641101
p:
- 2.221740749908899
- 1.0724473253380218
- ~SE2Transform:
theta: 0.05188526641101
p:
- 2.221740749908899
- 1.0724473253380218
- ~SE2Transform:
theta: 0.05329737991741524
p:
- 2.2267695477547575
- 1.0727120405696406
- ~SE2Transform:
theta: 0.05329737991741524
p:
- 2.2267695477547575
- 1.0727120405696406
- ~SE2Transform:
theta: 0.05375017757846099
p:
- 2.231370809257168
- 1.072958552919669
- ~SE2Transform:
theta: 0.05375017757846099
p:
- 2.231370809257168
- 1.072958552919669
- ~SE2Transform:
theta: 0.05531822578159824
p:
- 2.2360410084454467
- 1.0732134912813338
- ~SE2Transform:
theta: 0.05531822578159824
p:
- 2.2360410084454467
- 1.0732134912813338
- ~SE2Transform:
theta: 0.0484207965095721
p:
- 2.2407086259213647
- 1.0734558156772627
- ~SE2Transform:
theta: 0.0484207965095721
p:
- 2.2407086259213647
- 1.0734558156772627
- ~SE2Transform:
theta: 0.04629522262904922
p:
- 2.2452306177089083
- 1.073670128450447
- ~SE2Transform:
theta: 0.04629522262904922
p:
- 2.2452306177089083
- 1.073670128450447
- ~SE2Transform:
theta: 0.03900574717440869
p:
- 2.2496608881889313
- 1.0738591962907296
- ~SE2Transform:
theta: 0.03900574717440869
p:
- 2.2496608881889313
- 1.0738591962907296
- ~SE2Transform:
theta: 0.04877105629336294
p:
- 2.2544551270524398
- 1.0740697429737738
- ~SE2Transform:
theta: 0.04877105629336294
p:
- 2.2544551270524398
- 1.0740697429737738
- ~SE2Transform:
theta: 0.043789623815585155
p:
- 2.2588975670358464
- 1.0742754875205387
- ~SE2Transform:
theta: 0.043789623815585155
p:
- 2.2588975670358464
- 1.0742754875205387
- ~SE2Transform:
theta: 0.042303530256761625
p:
- 2.263099249141841
- 1.0744564673524875
- ~SE2Transform:
theta: 0.042303530256761625
p:
- 2.263099249141841
- 1.0744564673524875
- ~SE2Transform:
theta: 0.046296098240683196
p:
- 2.267860043399179
- 1.074667507725545
- ~SE2Transform:
theta: 0.046296098240683196
p:
- 2.267860043399179
- 1.074667507725545
- ~SE2Transform:
theta: 0.042296755780291045
p:
- 2.2727457908575834
- 1.074884070544364
- ~SE2Transform:
theta: 0.042296755780291045
p:
- 2.2727457908575834
- 1.074884070544364
- ~SE2Transform:
theta: 0.04251978426538908
p:
- 2.2768500733622616
- 1.0750582304842347
- ~SE2Transform:
theta: 0.04251978426538908
p:
- 2.2768500733622616
- 1.0750582304842347
- ~SE2Transform:
theta: 0.04242717382499691
p:
- 2.281908896509932
- 1.0752732256022206
- ~SE2Transform:
theta: 0.04242717382499691
p:
- 2.281908896509932
- 1.0752732256022206
- ~SE2Transform:
theta: 0.04785515613009495
p:
- 2.286337013981635
- 1.0754732518681709
- ~SE2Transform:
theta: 0.04785515613009495
p:
- 2.286337013981635
- 1.0754732518681709
- ~SE2Transform:
theta: 0.03693607989545443
p:
- 2.290914582502451
- 1.0756674370706283
- ~SE2Transform:
theta: 0.03693607989545443
p:
- 2.290914582502451
- 1.0756674370706283
- ~SE2Transform:
theta: 0.04643216227218645
p:
- 2.2955585280839608
- 1.075861128057173
- ~SE2Transform:
theta: 0.04643216227218645
p:
- 2.2955585280839608
- 1.075861128057173
- ~SE2Transform:
theta: 0.038121073151271424
p:
- 2.300428820612144
- 1.0760671503092012
- ~SE2Transform:
theta: 0.038121073151271424
p:
- 2.300428820612144
- 1.0760671503092012
- ~SE2Transform:
theta: 0.038322307066173386
p:
- 2.305043216953118
- 1.0762436062725875
- ~SE2Transform:
theta: 0.038322307066173386
p:
- 2.305043216953118
- 1.0762436062725875
- ~SE2Transform:
theta: 0.035528440504735484
p:
- 2.3100698733797995
- 1.0764293018453062
- ~SE2Transform:
theta: 0.035528440504735484
p:
- 2.3100698733797995
- 1.0764293018453062
- ~SE2Transform:
theta: 0.045368812246565554
p:
- 2.3146194117241423
- 1.0766134248469506
- ~SE2Transform:
theta: 0.045368812246565554
p:
- 2.3146194117241423
- 1.0766134248469506
- ~SE2Transform:
theta: 0.05236406402617339
p:
- 2.3194664330726504
- 1.0768504702283632
- ~SE2Transform:
theta: 0.05236406402617339
p:
- 2.3194664330726504
- 1.0768504702283632
- ~SE2Transform:
theta: 0.049563137119376016
p:
- 2.323990919037301
- 1.0770812541626276
- ~SE2Transform:
theta: 0.049563137119376016
p:
- 2.323990919037301
- 1.0770812541626276
- ~SE2Transform:
theta: 0.050993447731532866
p:
- 2.328402323812938
- 1.0773032391459165
- ~SE2Transform:
theta: 0.050993447731532866
p:
- 2.328402323812938
- 1.0773032391459165
- ~SE2Transform:
theta: 0.050896623089833525
p:
- 2.3331017992677663
- 1.0775428614302065
- ~SE2Transform:
theta: 0.050896623089833525
p:
- 2.3331017992677663
- 1.0775428614302065
- ~SE2Transform:
theta: 0.0489487741221211
p:
- 2.3373702790089013
- 1.0777561326641885
- ~SE2Transform:
theta: 0.0489487741221211
p:
- 2.3373702790089013
- 1.0777561326641885
- ~SE2Transform:
theta: 0.04558029818395116
p:
- 2.3418357903852063
- 1.0779673502937532
- ~SE2Transform:
theta: 0.04558029818395116
p:
- 2.3418357903852063
- 1.0779673502937532
- ~SE2Transform:
theta: 0.03583016448395115
p:
- 2.3466670438405495
- 1.0781641162701812
- ~SE2Transform:
theta: 0.03583016448395115
p:
- 2.3466670438405495
- 1.0781641162701812
- ~SE2Transform:
theta: 0.04281906548212108
p:
- 2.351532920524911
- 1.0783555636939068
- ~SE2Transform:
theta: 0.04281906548212108
p:
- 2.351532920524911
- 1.0783555636939068
- ~SE2Transform:
theta: 0.04416038787715376
p:
- 2.3563145322828016
- 1.078563645884746
- ~SE2Transform:
theta: 0.04416038787715376
p:
- 2.3563145322828016
- 1.078563645884746
- ~SE2Transform:
theta: 0.036052568916761604
p:
- 2.3611562269591873
- 1.0787579333912642
- ~SE2Transform:
theta: 0.036052568916761604
p:
- 2.3611562269591873
- 1.0787579333912642
- ~SE2Transform:
theta: 0.02945300762551977
p:
- 2.3661343958231744
- 1.078921040630382
- ~SE2Transform:
theta: 0.02945300762551977
p:
- 2.3661343958231744
- 1.078921040630382
- ~SE2Transform:
theta: 0.027353556634147222
p:
- 2.3706842496605574
- 1.07905030617595
- ~SE2Transform:
theta: 0.027353556634147222
p:
- 2.3706842496605574
- 1.07905030617595
- ~SE2Transform:
theta: 0.0310983875236897
p:
- 2.3752555444478682
- 1.0791839447613993
- ~SE2Transform:
theta: 0.0310983875236897
p:
- 2.3752555444478682
- 1.0791839447613993
- ~SE2Transform:
theta: 0.030406005582774665
p:
- 2.379968350502727
- 1.0793289196031832
- ~SE2Transform:
theta: 0.030406005582774665
p:
- 2.379968350502727
- 1.0793289196031832
- ~SE2Transform:
theta: 0.019903158499768127
p:
- 2.3845561383855567
- 1.0794443478367506
- ~SE2Transform:
theta: 0.019903158499768127
p:
- 2.3845561383855567
- 1.0794443478367506
- ~SE2Transform:
theta: 0.028970749101728914
p:
- 2.3892795757458902
- 1.0795597972389905
- ~SE2Transform:
theta: 0.028970749101728914
p:
- 2.3892795757458902
- 1.0795597972389905
- ~SE2Transform:
theta: 0.032330676687611276
p:
- 2.394005587786838
- 1.079704698256573
- ~SE2Transform:
theta: 0.032330676687611276
p:
- 2.394005587786838
- 1.079704698256573
- ~SE2Transform:
theta: 0.025730428518199507
p:
- 2.398957904273098
- 1.0798485071425183
- ~SE2Transform:
theta: 0.025730428518199507
p:
- 2.398957904273098
- 1.0798485071425183
- ~SE2Transform:
theta: 0.03458228935911454
p:
- 2.403509818413244
- 1.0799858179254596
- ~SE2Transform:
theta: 0.03458228935911454
p:
- 2.403509818413244
- 1.0799858179254596
- ~SE2Transform:
theta: 0.03491067971623873
p:
- 2.40820744634294
- 1.080149109702015
- ~SE2Transform:
theta: 0.03491067971623873
p:
- 2.40820744634294
- 1.080149109702015
- ~SE2Transform:
theta: 0.03806641959310148
p:
- 2.4125286754443933
- 1.0803068550990242
- ~SE2Transform:
theta: 0.03806641959310148
p:
- 2.4125286754443933
- 1.0803068550990242
- ~SE2Transform:
theta: 0.034640194865781224
p:
- 2.4173397485682115
- 1.0804818306055717
- ~SE2Transform:
theta: 0.034640194865781224
p:
- 2.4173397485682115
- 1.0804818306055717
- ~SE2Transform:
theta: 0.027946491699245277
p:
- 2.422015995419907
- 1.080628213789745
- ~SE2Transform:
theta: 0.027946491699245277
p:
- 2.422015995419907
- 1.080628213789745
- ~SE2Transform:
theta: 0.022280277903820436
p:
- 2.42669025145641
- 1.080745624864309
- ~SE2Transform:
theta: 0.022280277903820436
p:
- 2.42669025145641
- 1.080745624864309
- ~SE2Transform:
theta: 0.02354989891545442
p:
- 2.4319144461880216
- 1.0808653587066521
- ~SE2Transform:
theta: 0.02354989891545442
p:
- 2.4319144461880216
- 1.0808653587066521
- ~SE2Transform:
theta: 0.03242881662630409
p:
- 2.436368291775561
- 1.0809900515475883
- ~SE2Transform:
theta: 0.03242881662630409
p:
- 2.436368291775561
- 1.0809900515475883
- ~SE2Transform:
theta: 0.03861391038878775
p:
- 2.44134457556245
- 1.0811668903156124
- ~SE2Transform:
theta: 0.03861391038878775
p:
- 2.44134457556245
- 1.0811668903156124
- ~SE2Transform:
theta: 0.03862643654029101
p:
- 2.445847129745326
- 1.081340866243881
- ~SE2Transform:
theta: 0.03862643654029101
p:
- 2.445847129745326
- 1.081340866243881
- ~SE2Transform:
theta: 0.04607493277702304
p:
- 2.450423005913588
- 1.0815347736759136
- ~SE2Transform:
theta: 0.04607493277702304
p:
- 2.450423005913588
- 1.0815347736759136
- ~SE2Transform:
theta: 0.04425041018578121
p:
- 2.454607784344555
- 1.0817238980504769
- ~SE2Transform:
theta: 0.04425041018578121
p:
- 2.454607784344555
- 1.0817238980504769
- ~SE2Transform:
theta: 0.03317357911427793
p:
- 2.4592948077466397
- 1.0819054327681683
- ~SE2Transform:
theta: 0.03317357911427793
p:
- 2.4592948077466397
- 1.0819054327681683
- ~SE2Transform:
theta: 0.04338390384787269
p:
- 2.464093925294337
- 1.082089226725654
- ~SE2Transform:
theta: 0.04338390384787269
p:
- 2.464093925294337
- 1.082089226725654
- ~SE2Transform:
theta: 0.0399985157107485
p:
- 2.4683478783725725
- 1.0822666820027882
- ~SE2Transform:
theta: 0.0399985157107485
p:
- 2.4683478783725725
- 1.0822666820027882
- ~SE2Transform:
theta: 0.03715837781571583
p:
- 2.4725154157474853
- 1.0824275389303963
- ~SE2Transform:
theta: 0.03715837781571583
p:
- 2.4725154157474853
- 1.0824275389303963
- ~SE2Transform:
theta: 0.03472801573767661
p:
- 2.4768772463383963
- 1.0825843846151306
- ~SE2Transform:
theta: 0.03472801573767661
p:
- 2.4768772463383963
- 1.0825843846151306
- ~SE2Transform:
theta: 0.03694570794277465
p:
- 2.481826089440062
- 1.0827618115834796
- ~SE2Transform:
theta: 0.03694570794277465
p:
- 2.481826089440062
- 1.0827618115834796
- ~SE2Transform:
theta: 0.027608685694539354
p:
- 2.48634781269609
- 1.0829078108400192
- ~SE2Transform:
theta: 0.027608685694539354
p:
- 2.48634781269609
- 1.0829078108400192
- ~SE2Transform:
theta: 0.024032731422513207
p:
- 2.491453093547408
- 1.0830396621124359
- ~SE2Transform:
theta: 0.024032731422513207
p:
- 2.491453093547408
- 1.0830396621124359
- ~SE2Transform:
theta: 0.025242766366957648
p:
- 2.4963541460519054
- 1.0831604374519794
- ~SE2Transform:
theta: 0.025242766366957648
p:
- 2.4963541460519054
- 1.0831604374519794
- ~SE2Transform:
theta: 0.023823591592447842
p:
- 2.5005642909783568
- 1.0832637464182477
- ~SE2Transform:
theta: 0.023823591592447842
p:
- 2.5005642909783568
- 1.0832637464182477
- ~SE2Transform:
theta: 0.024583787874931498
p:
- 2.5047456294847805
- 1.083364970005121
- ~SE2Transform:
theta: 0.024583787874931498
p:
- 2.5047456294847805
- 1.083364970005121
- ~SE2Transform:
theta: 0.021284128572578564
p:
- 2.509380271120511
- 1.0834712793218082
- ~SE2Transform:
theta: 0.021284128572578564
p:
- 2.509380271120511
- 1.0834712793218082
- ~SE2Transform:
theta: 0.03161687661911452
p:
- 2.5140024938318484
- 1.0835935679558584
- ~SE2Transform:
theta: 0.03161687661911452
p:
- 2.5140024938318484
- 1.0835935679558584
- ~SE2Transform:
theta: 0.028882415006042626
p:
- 2.519034334668779
- 1.0837458258025219
- ~SE2Transform:
theta: 0.028882415006042626
p:
- 2.519034334668779
- 1.0837458258025219
- ~SE2Transform:
theta: 0.03240425890185962
p:
- 2.5239288837400085
- 1.0838958580826983
- ~SE2Transform:
theta: 0.03240425890185962
p:
- 2.5239288837400085
- 1.0838958580826983
- ~SE2Transform:
theta: 0.03569951763022563
p:
- 2.528770685241533
- 1.084060794320929
- ~SE2Transform:
theta: 0.03569951763022563
p:
- 2.528770685241533
- 1.084060794320929
- ~SE2Transform:
theta: 0.03294595313846092
p:
- 2.5336930977383245
- 1.084229811357905
- ~SE2Transform:
theta: 0.03294595313846092
p:
- 2.5336930977383245
- 1.084229811357905
- ~SE2Transform:
theta: 0.022375558861075298
p:
- 2.5383332676391324
- 1.084358194709779
- ~SE2Transform:
theta: 0.022375558861075298
p:
- 2.5383332676391324
- 1.084358194709779
- ~SE2Transform:
theta: 0.025956377340944577
p:
- 2.543237026023584
- 1.0844767218524183
- ~SE2Transform:
theta: 0.025956377340944577
p:
- 2.543237026023584
- 1.0844767218524183
- ~SE2Transform:
theta: 0.024225844996630854
p:
- 2.5476287840976948
- 1.0845869390730463
- ~SE2Transform:
theta: 0.024225844996630854
p:
- 2.5476287840976948
- 1.0845869390730463
- ~SE2Transform:
theta: 0.02113777632290537
p:
- 2.5524389634958538
- 1.0846960613652197
- ~SE2Transform:
theta: 0.02113777632290537
p:
- 2.5524389634958538
- 1.0846960613652197
- ~SE2Transform:
theta: 0.016477674772447853
p:
- 2.5571121730435142
- 1.0847839641726988
- ~SE2Transform:
theta: 0.016477674772447853
p:
- 2.5571121730435142
- 1.0847839641726988
- ~SE2Transform:
theta: 0.0165409819568923
p:
- 2.5617216656177426
- 1.0848600707138196
- ~SE2Transform:
theta: 0.0165409819568923
p:
- 2.5617216656177426
- 1.0848600707138196
- ~SE2Transform:
theta: 0.014293170214670081
p:
- 2.565982574973012
- 1.0849257666826357
- ~SE2Transform:
theta: 0.014293170214670081
p:
- 2.565982574973012
- 1.0849257666826357
- ~SE2Transform:
theta: 0.01669091617623871
p:
- 2.571047344144622
- 1.0850042365831989
- ~SE2Transform:
theta: 0.01669091617623871
p:
- 2.571047344144622
- 1.0850042365831989
- ~SE2Transform:
theta: 0.017171870669964198
p:
- 2.5758883610189676
- 1.0850862095777387
- ~SE2Transform:
theta: 0.017171870669964198
p:
- 2.5758883610189676
- 1.0850862095777387
- ~SE2Transform:
theta: 0.006677476906173348
p:
- 2.5805047935844865
- 1.0851412616396
- ~SE2Transform:
theta: 0.006677476906173348
p:
- 2.5805047935844865
- 1.0851412616396
- ~SE2Transform:
theta: -0.00022176154349985624
p:
- 2.5854464919581344
- 1.0851572127940528
- ~SE2Transform:
theta: -0.00022176154349985624
p:
- 2.5854464919581344
- 1.0851572127940528
- ~SE2Transform:
theta: 0.00028524414826484965
p:
- 2.5900709068904213
- 1.0851573595790054
- ~SE2Transform:
theta: 0.00028524414826484965
p:
- 2.5900709068904213
- 1.0851573595790054
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032675040419903384
p:
- 2.5943765062911117
- 1.0851650079422894
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032675040419903384
p:
- 2.5943765062911117
- 1.0851650079422894
- ~SE2Transform:
theta: 0.0078201108920557
p:
- 2.5986145936455367
- 1.085188503323312
- ~SE2Transform:
theta: 0.0078201108920557
p:
- 2.5986145936455367
- 1.085188503323312
- ~SE2Transform:
theta: 0.001835426554931522
p:
- 2.603599507888839
- 1.0852125695233585
- ~SE2Transform:
theta: 0.001835426554931522
p:
- 2.603599507888839
- 1.0852125695233585
- ~SE2Transform:
theta: 0.010466562575062241
p:
- 2.6081655530037793
- 1.0852406555962548
- ~SE2Transform:
theta: 0.010466562575062241
p:
- 2.6081655530037793
- 1.0852406555962548
- ~SE2Transform:
theta: 0.014697127552970745
p:
- 2.6125439261170023
- 1.0852957465154445
- ~SE2Transform:
theta: 0.014697127552970745
p:
- 2.6125439261170023
- 1.0852957465154445
- ~SE2Transform:
theta: 0.013019429803428262
p:
- 2.6167497361790377
- 1.085354035534905
- ~SE2Transform:
theta: 0.013019429803428262
p:
- 2.6167497361790377
- 1.085354035534905
- ~SE2Transform:
theta: 0.014370408113101456
p:
- 2.620922847375053
- 1.0854111895276755
- ~SE2Transform:
theta: 0.014370408113101456
p:
- 2.620922847375053
- 1.0854111895276755
- ~SE2Transform:
theta: 0.007018491762905376
p:
- 2.625336990852248
- 1.0854583981638957
- ~SE2Transform:
theta: 0.007018491762905376
p:
- 2.625336990852248
- 1.0854583981638957
- ~SE2Transform:
theta: 0.005513506556500145
p:
- 2.6297946258377154
- 1.085486330066531
- ~SE2Transform:
theta: 0.005513506556500145
p:
- 2.6297946258377154
- 1.085486330066531
- ~SE2Transform:
theta: 0.006598180052447853
p:
- 2.634186808118796
- 1.0855129287593437
- ~SE2Transform:
theta: 0.006598180052447853
p:
- 2.634186808118796
- 1.0855129287593437
- ~SE2Transform:
theta: 0.00977594275362432
p:
- 2.6393278736230994
- 1.0855550199187372
- ~SE2Transform:
theta: 0.00977594275362432
p:
- 2.6393278736230994
- 1.0855550199187372
- ~SE2Transform:
theta: 0.006218703399114522
p:
- 2.6440871367337353
- 1.0855930820948916
- ~SE2Transform:
theta: 0.006218703399114522
p:
- 2.6440871367337353
- 1.0855930820948916
- ~SE2Transform:
theta: 0.009185682210094909
p:
- 2.6482933298110845
- 1.0856254796455973
- ~SE2Transform:
theta: 0.009185682210094909
p:
- 2.6482933298110845
- 1.0856254796455973
- ~SE2Transform:
theta: 0.00022669157898379255
p:
- 2.6529664496753296
- 1.0856474723834255
- ~SE2Transform:
theta: 0.00022669157898379255
p:
- 2.6529664496753296
- 1.0856474723834255
- ~SE2Transform:
theta: 0.007845853294408636
p:
- 2.6574371972188917
- 1.0856655176365018
- ~SE2Transform:
theta: 0.007845853294408636
p:
- 2.6574371972188917
- 1.0856655176365018
- ~SE2Transform:
theta: 0.01806018726159818
p:
- 2.6621938125455546
- 1.0857271336173127
- ~SE2Transform:
theta: 0.01806018726159818
p:
- 2.6621938125455546
- 1.0857271336173127
- ~SE2Transform:
theta: 0.014344886400683144
p:
- 2.666595782566004
- 1.0857984629406516
- ~SE2Transform:
theta: 0.014344886400683144
p:
- 2.666595782566004
- 1.0857984629406516
- ~SE2Transform:
theta: 0.02078012380395112
p:
- 2.671227330935094
- 1.0858798128965903
- ~SE2Transform:
theta: 0.02078012380395112
p:
- 2.671227330935094
- 1.0858798128965903
- ~SE2Transform:
theta: 0.026253438581859617
p:
- 2.6758983207771583
- 1.0859896797969673
- ~SE2Transform:
theta: 0.026253438581859617
p:
- 2.6758983207771583
- 1.0859896797969673
- ~SE2Transform:
theta: 0.020795225308264845
p:
- 2.680284358823451
- 1.0860928774489214
- ~SE2Transform:
theta: 0.020795225308264845
p:
- 2.680284358823451
- 1.0860928774489214
- ~SE2Transform:
theta: 0.02045660046708837
p:
- 2.685401206047952
- 1.0861984320630977
- ~SE2Transform:
theta: 0.02045660046708837
p:
- 2.685401206047952
- 1.0861984320630977
- ~SE2Transform:
theta: 0.02287808847728445
p:
- 2.6899431030473098
- 1.086296858313271
- ~SE2Transform:
theta: 0.02287808847728445
p:
- 2.6899431030473098
- 1.086296858313271
- ~SE2Transform:
theta: 0.019541631893885757
p:
- 2.694679350423936
- 1.0863973285241668
- ~SE2Transform:
theta: 0.019541631893885757
p:
- 2.694679350423936
- 1.0863973285241668
- ~SE2Transform:
theta: 0.020863960276369418
p:
- 2.6988253523327344
- 1.0864811007529034
- ~SE2Transform:
theta: 0.020863960276369418
p:
- 2.6988253523327344
- 1.0864811007529034
- ~SE2Transform:
theta: 0.02890702736813413
p:
- 2.7035690495165485
- 1.0865991743747232
- ~SE2Transform:
theta: 0.02890702736813413
p:
- 2.7035690495165485
- 1.0865991743747232
- ~SE2Transform:
theta: 0.030290698286042632
p:
- 2.7088230984713166
- 1.0867547336797982
- ~SE2Transform:
theta: 0.030290698286042632
p:
- 2.7088230984713166
- 1.0867547336797982
- ~SE2Transform:
theta: 0.031721884790748514
p:
- 2.7133488810473834
- 1.08689510640099
- ~SE2Transform:
theta: 0.031721884790748514
p:
- 2.7133488810473834
- 1.08689510640099
- ~SE2Transform:
theta: 0.03632950140146747
p:
- 2.717982274861141
- 1.0870528217064375
- ~SE2Transform:
theta: 0.03632950140146747
p:
- 2.717982274861141
- 1.0870528217064375
- ~SE2Transform:
theta: 0.02736643589231714
p:
- 2.7226494996876047
- 1.08720151361217
- ~SE2Transform:
theta: 0.02736643589231714
p:
- 2.7226494996876047
- 1.08720151361217
- ~SE2Transform:
theta: 0.02132477762669622
p:
- 2.727065433404152
- 1.087309043443366
- ~SE2Transform:
theta: 0.02132477762669622
p:
- 2.727065433404152
- 1.087309043443366
- ~SE2Transform:
theta: 0.02172223163872236
p:
- 2.732090484695085
- 1.0874172168628053
- ~SE2Transform:
theta: 0.02172223163872236
p:
- 2.732090484695085
- 1.0874172168628053
- ~SE2Transform:
theta: 0.029906960694539353
p:
- 2.7365976192535704
- 1.0875335925731173
- ~SE2Transform:
theta: 0.029906960694539353
p:
- 2.7365976192535704
- 1.0875335925731173
- ~SE2Transform:
theta: 0.025419426224081842
p:
- 2.741592503533577
- 1.0876718022801581
- ~SE2Transform:
theta: 0.025419426224081842
p:
- 2.741592503533577
- 1.0876718022801581
- ~SE2Transform:
theta: 0.03523170662277466
p:
- 2.746315232294345
- 1.087815065624485
- ~SE2Transform:
theta: 0.03523170662277466
p:
- 2.746315232294345
- 1.087815065624485
- ~SE2Transform:
theta: 0.03473983249623871
p:
- 2.751274684334129
- 1.0879886466977826
- ~SE2Transform:
theta: 0.03473983249623871
p:
- 2.751274684334129
- 1.0879886466977826
- ~SE2Transform:
theta: 0.043894601778591655
p:
- 2.755861789063852
- 1.0881690918800646
- ~SE2Transform:
theta: 0.043894601778591655
p:
- 2.755861789063852
- 1.0881690918800646
- ~SE2Transform:
theta: 0.046134327453493607
p:
- 2.760952009964948
- 1.0883983803388526
- ~SE2Transform:
theta: 0.046134327453493607
p:
- 2.760952009964948
- 1.0883983803388526
- ~SE2Transform:
theta: 0.03783799390525831
p:
- 2.7655527038344534
- 1.088591659397447
- ~SE2Transform:
theta: 0.03783799390525831
p:
- 2.7655527038344534
- 1.088591659397447
- ~SE2Transform:
theta: 0.03083173276473543
p:
- 2.770400585287057
- 1.088758176184324
- ~SE2Transform:
theta: 0.03083173276473543
p:
- 2.770400585287057
- 1.088758176184324
- ~SE2Transform:
theta: 0.042216026982905365
p:
- 2.775131432492428
- 1.0889310419534795
- ~SE2Transform:
theta: 0.042216026982905365
p:
- 2.775131432492428
- 1.0889310419534795
- ~SE2Transform:
theta: 0.044139358310879215
p:
- 2.7800965062144734
- 1.0891455557041252
- ~SE2Transform:
theta: 0.044139358310879215
p:
- 2.7800965062144734
- 1.0891455557041252
- ~SE2Transform:
theta: 0.03563403113819947
p:
- 2.7847380070769314
- 1.0893307880742253
- ~SE2Transform:
theta: 0.03563403113819947
p:
- 2.7847380070769314
- 1.0893307880742253
- ~SE2Transform:
theta: 0.03314718253833018
p:
- 2.7891214453531665
- 1.0894815966357294
- ~SE2Transform:
theta: 0.03314718253833018
p:
- 2.7891214453531665
- 1.0894815966357294
- ~SE2Transform:
theta: 0.030840652897545864
p:
- 2.794220535180241
- 1.0896447921828
- ~SE2Transform:
theta: 0.030840652897545864
p:
- 2.794220535180241
- 1.0896447921828
- ~SE2Transform:
theta: 0.02506041306342821
p:
- 2.799043027556635
- 1.089779618527075
- ~SE2Transform:
theta: 0.02506041306342821
p:
- 2.799043027556635
- 1.089779618527075
- ~SE2Transform:
theta: 0.02654136997885305
p:
- 2.8042369649516212
- 1.0899136564860883
- ~SE2Transform:
theta: 0.02654136997885305
p:
- 2.8042369649516212
- 1.0899136564860883
- ~SE2Transform:
theta: 0.030017665669441283
p:
- 2.80862095071337
- 1.090037666549577
- ~SE2Transform:
theta: 0.030017665669441283
p:
- 2.80862095071337
- 1.090037666549577
- ~SE2Transform:
theta: 0.031369704916238667
p:
- 2.813174303540781
- 1.0901774696339834
- ~SE2Transform:
theta: 0.031369704916238667
p:
- 2.813174303540781
- 1.0901774696339834
- ~SE2Transform:
theta: 0.028150911902643894
p:
- 2.817805630457952
- 1.0903153400566263
- ~SE2Transform:
theta: 0.028150911902643894
p:
- 2.817805630457952
- 1.0903153400566263
- ~SE2Transform:
theta: 0.030045049872186383
p:
- 2.822283547019904
- 1.0904456751738265
- ~SE2Transform:
theta: 0.030045049872186383
p:
- 2.822283547019904
- 1.0904456751738265
- ~SE2Transform:
theta: 0.03343128579270926
p:
- 2.8274144492209192
- 1.0906085753097372
- ~SE2Transform:
theta: 0.03343128579270926
p:
- 2.8274144492209192
- 1.0906085753097372
- ~SE2Transform:
theta: 0.027121791885389
p:
- 2.832003079578148
- 1.0907475456208107
- ~SE2Transform:
theta: 0.027121791885389
p:
- 2.832003079578148
- 1.0907475456208107
- ~SE2Transform:
theta: 0.037956640058853054
p:
- 2.836758095717113
- 1.090902324748507
- ~SE2Transform:
theta: 0.037956640058853054
p:
- 2.836758095717113
- 1.090902324748507
- ~SE2Transform:
theta: 0.03603568366029096
p:
- 2.841419225880057
- 1.091074847393148
- ~SE2Transform:
theta: 0.03603568366029096
p:
- 2.841419225880057
- 1.091074847393148
- ~SE2Transform:
theta: 0.029328670371140626
p:
- 2.846260118376506
- 1.0912331146523666
- ~SE2Transform:
theta: 0.029328670371140626
p:
- 2.846260118376506
- 1.0912331146523666
- ~SE2Transform:
theta: 0.02359720888656547
p:
- 2.8505707275213346
- 1.0913472126769674
- ~SE2Transform:
theta: 0.02359720888656547
p:
- 2.8505707275213346
- 1.0913472126769674
- ~SE2Transform:
theta: 0.024487848852186384
p:
- 2.8549189545479865
- 1.091451775198781
- ~SE2Transform:
theta: 0.024487848852186384
p:
- 2.8549189545479865
- 1.091451775198781
- ~SE2Transform:
theta: 0.02405443439872233
p:
- 2.8590298518863633
- 1.0915515709672317
- ~SE2Transform:
theta: 0.02405443439872233
p:
- 2.8590298518863633
- 1.0915515709672317
- ~SE2Transform:
theta: 0.03237926939323214
p:
- 2.8635106768223326
- 1.09167803930691
- ~SE2Transform:
theta: 0.03237926939323214
p:
- 2.8635106768223326
- 1.09167803930691
- ~SE2Transform:
theta: 0.03194490250970272
p:
- 2.8675575424860082
- 1.0918082398444504
- ~SE2Transform:
theta: 0.03194490250970272
p:
- 2.8675575424860082
- 1.0918082398444504
- ~SE2Transform:
theta: 0.03907078771140207
p:
- 2.872277089246853
- 1.0919758912444393
- ~SE2Transform:
theta: 0.03907078771140207
p:
- 2.872277089246853
- 1.0919758912444393
- ~SE2Transform:
theta: 0.03751872299179422
p:
- 2.8770944391732716
- 1.0921604607131243
- ~SE2Transform:
theta: 0.03751872299179422
p:
- 2.8770944391732716
- 1.0921604607131243
- ~SE2Transform:
theta: 0.03604008088146743
p:
- 2.8816921825347297
- 1.092329639255078
- ~SE2Transform:
theta: 0.03604008088146743
p:
- 2.8816921825347297
- 1.092329639255078
- ~SE2Transform:
theta: 0.03413089594787266
p:
- 2.8862929162919104
- 1.09249112451378
- ~SE2Transform:
theta: 0.03413089594787266
p:
- 2.8862929162919104
- 1.09249112451378
- ~SE2Transform:
theta: 0.02939393073061776
p:
- 2.8909783789472496
- 1.0926399961817976
- ~SE2Transform:
theta: 0.02939393073061776
p:
- 2.8909783789472496
- 1.0926399961817976
- ~SE2Transform:
theta: 0.02590171403349357
p:
- 2.8959827352072276
- 1.0927783909997029
- ~SE2Transform:
theta: 0.02590171403349357
p:
- 2.8959827352072276
- 1.0927783909997029
- ~SE2Transform:
theta: 0.024296778627480496
p:
- 2.9002755763312082
- 1.092886160708121
- ~SE2Transform:
theta: 0.024296778627480496
p:
- 2.9002755763312082
- 1.092886160708121
- ~SE2Transform:
theta: 0.024267672706434748
p:
- 2.9044974809986894
- 1.0929886981036994
- ~SE2Transform:
theta: 0.024267672706434748
p:
- 2.9044974809986894
- 1.0929886981036994
- ~SE2Transform:
theta: 0.01581769932238245
p:
- 2.909312549476248
- 1.0930852179339823
- ~SE2Transform:
theta: 0.01581769932238245
p:
- 2.909312549476248
- 1.0930852179339823
- ~SE2Transform:
theta: 0.01418559141349356
p:
- 2.913762347185005
- 1.0931519772292893
- ~SE2Transform:
theta: 0.01418559141349356
p:
- 2.913762347185005
- 1.0931519772292893
- ~SE2Transform:
theta: 0.007339204962643885
p:
- 2.918600440608274
- 1.0932040487276642
- ~SE2Transform:
theta: 0.007339204962643885
p:
- 2.918600440608274
- 1.0932040487276642
- ~SE2Transform:
theta: 0.015153677484996826
p:
- 2.9232802373431905
- 1.0932566820056633
- ~SE2Transform:
theta: 0.015153677484996826
p:
- 2.9232802373431905
- 1.0932566820056633
- ~SE2Transform:
theta: 0.01302741085349356
p:
- 2.927942209646636
- 1.0933223760800872
- ~SE2Transform:
theta: 0.01302741085349356
p:
- 2.927942209646636
- 1.0933223760800872
- ~SE2Transform:
theta: 0.017324787749179837
p:
- 2.932524514383856
- 1.0933919229310942
- ~SE2Transform:
theta: 0.017324787749179837
p:
- 2.932524514383856
- 1.0933919229310942
- ~SE2Transform:
theta: 0.007869643529833433
p:
- 2.937330853895298
- 1.0934524726292647
- ~SE2Transform:
theta: 0.007869643529833433
p:
- 2.937330853895298
- 1.0934524726292647
- ~SE2Transform:
theta: 0.01256464666238246
p:
- 2.942131434941844
- 1.09350152256915
- ~SE2Transform:
theta: 0.01256464666238246
p:
- 2.942131434941844
- 1.09350152256915
- ~SE2Transform:
theta: 0.015041074188264806
p:
- 2.9467101331421093
- 1.0935647257151881
- ~SE2Transform:
theta: 0.015041074188264806
p:
- 2.9467101331421093
- 1.0935647257151881
- ~SE2Transform:
theta: 0.018550630762121014
p:
- 2.9514342061256436
- 1.09364407801002
- ~SE2Transform:
theta: 0.018550630762121014
p:
- 2.9514342061256436
- 1.09364407801002
- ~SE2Transform:
theta: 0.015180001056369385
p:
- 2.9562621351875995
- 1.0937255102798185
- ~SE2Transform:
theta: 0.015180001056369385
p:
- 2.9562621351875995
- 1.0937255102798185
- ~SE2Transform:
theta: 0.002992624235062193
p:
- 2.960971789509185
- 1.0937683048491662
- ~SE2Transform:
theta: 0.002992624235062193
p:
- 2.960971789509185
- 1.0937683048491662
- ~SE2Transform:
theta: -0.005022977715264606
p:
- 2.965631732241626
- 1.093763574182069
- ~SE2Transform:
theta: -0.005022977715264606
p:
- 2.965631732241626
- 1.093763574182069
- ~SE2Transform:
theta: 0.0019293001225131716
p:
- 2.9701008965122875
- 1.0937566610998743
- ~SE2Transform:
theta: 0.0019293001225131716
p:
- 2.9701008965122875
- 1.0937566610998743
- ~SE2Transform:
theta: 0.00046658944983342995
p:
- 2.9746191850948605
- 1.0937620737627136
- ~SE2Transform:
theta: 0.00046658944983342995
p:
- 2.9746191850948605
- 1.0937620737627136
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038469241157157957
p:
- 2.979198065457646
- 1.093771949309306
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038469241157157957
p:
- 2.979198065457646
- 1.093771949309306
- ~SE2Transform:
theta: 0.00045902069388572804
p:
- 2.9841769048804676
- 1.0937826686297538
- ~SE2Transform:
theta: 0.00045902069388572804
p:
- 2.9841769048804676
- 1.0937826686297538
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}