Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947324225683658
- 2.076220399454015
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947324225683658
- 2.076220399454015
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947322850020109
- 2.076087073217559
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947322850020109
- 2.076087073217559
- ~SE2Transform:
theta: 4.758335569106271
p:
- 3.94746172711796
- 2.068292148692346
- ~SE2Transform:
theta: 4.758335569106271
p:
- 3.94746172711796
- 2.068292148692346
- ~SE2Transform:
theta: 4.814599817501957
p:
- 3.948038728663632
- 2.0605173686685534
- ~SE2Transform:
theta: 4.814599817501957
p:
- 3.948038728663632
- 2.0605173686685534
- ~SE2Transform:
theta: 4.775384131227447
p:
- 3.948313741337755
- 2.0571956138221767
- ~SE2Transform:
theta: 4.775384131227447
p:
- 3.948313741337755
- 2.0571956138221767
- ~SE2Transform:
theta: 4.736168444952938
p:
- 3.9484583110620095
- 2.053865630815436
- ~SE2Transform:
theta: 4.736168444952938
p:
- 3.9484583110620095
- 2.053865630815436
- ~SE2Transform:
theta: 4.790433459090977
p:
- 3.9488602493775353
- 2.0459776829710434
- ~SE2Transform:
theta: 4.790433459090977
p:
- 3.9488602493775353
- 2.0459776829710434
- ~SE2Transform:
theta: 4.751217772816467
p:
- 3.9490549148452736
- 2.0426502526432944
- ~SE2Transform:
theta: 4.751217772816467
p:
- 3.9490549148452736
- 2.0426502526432944
- ~SE2Transform:
theta: 4.805344419097121
p:
- 3.9495754311547273
- 2.034762165184774
- ~SE2Transform:
theta: 4.805344419097121
p:
- 3.9495754311547273
- 2.034762165184774
- ~SE2Transform:
theta: 4.766128732822612
p:
- 3.9498196883242396
- 2.031438007296602
- ~SE2Transform:
theta: 4.766128732822612
p:
- 3.9498196883242396
- 2.031438007296602
- ~SE2Transform:
theta: 4.726913046548102
p:
- 3.949933431977057
- 2.028106828884719
- ~SE2Transform:
theta: 4.726913046548102
p:
- 3.949933431977057
- 2.028106828884719
- ~SE2Transform:
theta: 4.781473899211239
p:
- 3.9502628843784797
- 2.0202306308808624
- ~SE2Transform:
theta: 4.781473899211239
p:
- 3.9502628843784797
- 2.0202306308808624
- ~SE2Transform:
theta: 4.742258212936729
p:
- 3.950427730120599
- 2.0169015900112335
- ~SE2Transform:
theta: 4.742258212936729
p:
- 3.950427730120599
- 2.0169015900112335
- ~SE2Transform:
theta: 4.70304252666222
p:
- 3.9504619319600347
- 2.013568645747593
- ~SE2Transform:
theta: 4.70304252666222
p:
- 3.9504619319600347
- 2.013568645747593
- ~SE2Transform:
theta: 4.757458212056338
p:
- 3.9506028596331597
- 2.00567941124712
- ~SE2Transform:
theta: 4.757458212056338
p:
- 3.9506028596331597
- 2.00567941124712
- ~SE2Transform:
theta: 4.718242525781828
p:
- 3.9506877163207945
- 2.0023473718456546
- ~SE2Transform:
theta: 4.718242525781828
p:
- 3.9506877163207945
- 2.0023473718456546
- ~SE2Transform:
theta: 4.679026839507318
p:
- 3.9506418730449027
- 1.999014567377281
- ~SE2Transform:
theta: 4.679026839507318
p:
- 3.9506418730449027
- 1.999014567377281
- ~SE2Transform:
theta: 4.733319059987318
p:
- 3.9505927866508905
- 1.9911179264729642
- ~SE2Transform:
theta: 4.733319059987318
p:
- 3.9505927866508905
- 1.9911179264729642
- ~SE2Transform:
theta: 4.694103373712808
p:
- 3.950597193822076
- 1.9877848096422488
- ~SE2Transform:
theta: 4.694103373712808
p:
- 3.950597193822076
- 1.9877848096422488
- ~SE2Transform:
theta: 4.749203151552547
p:
- 3.9506699691301383
- 1.9799295625679774
- ~SE2Transform:
theta: 4.749203151552547
p:
- 3.9506699691301383
- 1.9799295625679774
- ~SE2Transform:
theta: 4.709987465278037
p:
- 3.950727317052012
- 1.9765969362093512
- ~SE2Transform:
theta: 4.709987465278037
p:
- 3.950727317052012
- 1.9765969362093512
- ~SE2Transform:
theta: 4.670771779003528
p:
- 3.950653963148073
- 1.9732646237337375
- ~SE2Transform:
theta: 4.670771779003528
p:
- 3.950653963148073
- 1.9732646237337375
- ~SE2Transform:
theta: 4.725887684712286
p:
- 3.95054353474649
- 1.965410638833578
- ~SE2Transform:
theta: 4.725887684712286
p:
- 3.95054353474649
- 1.965410638833578
- ~SE2Transform:
theta: 4.6866719984377765
p:
- 3.950523172381962
- 1.9620775812876503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6866719984377765
p:
- 3.950523172381962
- 1.9620775812876503
- ~SE2Transform:
theta: 4.647456312163267
p:
- 3.9503721510331533
- 1.9587478846374196
- ~SE2Transform:
theta: 4.647456312163267
p:
- 3.9503721510331533
- 1.9587478846374196
- ~SE2Transform:
theta: 4.7002807047524175
p:
- 3.9500651534869218
- 1.9507821024926182
- ~SE2Transform:
theta: 4.7002807047524175
p:
- 3.9500651534869218
- 1.9507821024926182
- ~SE2Transform:
theta: 4.661065018477908
p:
- 3.949959457587448
- 1.9474506590206095
- ~SE2Transform:
theta: 4.661065018477908
p:
- 3.949959457587448
- 1.9474506590206095
- ~SE2Transform:
theta: 4.621849332203398
p:
- 3.9497232315920225
- 1.944125920758815
- ~SE2Transform:
theta: 4.621849332203398
p:
- 3.9497232315920225
- 1.944125920758815
- ~SE2Transform:
theta: 4.5826336459288886
p:
- 3.9493568387389737
- 1.9408130000674024
- ~SE2Transform:
theta: 4.5826336459288886
p:
- 3.9493568387389737
- 1.9408130000674024
- ~SE2Transform:
theta: 4.635397671807712
p:
- 3.9485339270774222
- 1.9328807953565037
- ~SE2Transform:
theta: 4.635397671807712
p:
- 3.9485339270774222
- 1.9328807953565037
- ~SE2Transform:
theta: 4.596181985533202
p:
- 3.94821245105241
- 1.9295632148532307
- ~SE2Transform:
theta: 4.596181985533202
p:
- 3.94821245105241
- 1.9295632148532307
- ~SE2Transform:
theta: 4.556966299258693
p:
- 3.94776115433758
- 1.9262607886987895
- ~SE2Transform:
theta: 4.556966299258693
p:
- 3.94776115433758
- 1.9262607886987895
- ~SE2Transform:
theta: 4.517750612984183
p:
- 3.9471807308796936
- 1.922978594944623
- ~SE2Transform:
theta: 4.517750612984183
p:
- 3.9471807308796936
- 1.922978594944623
- ~SE2Transform:
theta: 4.478534926709673
p:
- 3.9464720731802148
- 1.9197216805313593
- ~SE2Transform:
theta: 4.478534926709673
p:
- 3.9464720731802148
- 1.9197216805313593
- ~SE2Transform:
theta: 4.530940280325751
p:
- 3.944824201640001
- 1.9119003104558576
- ~SE2Transform:
theta: 4.530940280325751
p:
- 3.944824201640001
- 1.9119003104558576
- ~SE2Transform:
theta: 4.491724594051242
p:
- 3.944158561953415
- 1.908634332648524
- ~SE2Transform:
theta: 4.491724594051242
p:
- 3.944158561953415
- 1.908634332648524
- ~SE2Transform:
theta: 4.452508907776732
p:
- 3.9433653892990854
- 1.9053969626710918
- ~SE2Transform:
theta: 4.452508907776732
p:
- 3.9433653892990854
- 1.9053969626710918
- ~SE2Transform:
theta: 4.413293221502222
p:
- 3.9424459033171653
- 1.9021931785398798
- ~SE2Transform:
theta: 4.413293221502222
p:
- 3.9424459033171653
- 1.9021931785398798
- ~SE2Transform:
theta: 4.374077535227713
p:
- 3.9414015178763986
- 1.8990279066271576
- ~SE2Transform:
theta: 4.374077535227713
p:
- 3.9414015178763986
- 1.8990279066271576
- ~SE2Transform:
theta: 4.334861848953203
p:
- 3.9402338389000504
- 1.8959060140859978
- ~SE2Transform:
theta: 4.334861848953203
p:
- 3.9402338389000504
- 1.8959060140859978
- ~SE2Transform:
theta: 4.411557408355686
p:
- 3.937986847046366
- 1.8895372388564469
- ~SE2Transform:
theta: 4.411557408355686
p:
- 3.937986847046366
- 1.8895372388564469
- ~SE2Transform:
theta: 4.372341722081177
p:
- 3.9369369688611506
- 1.886373784569348
- ~SE2Transform:
theta: 4.372341722081177
p:
- 3.9369369688611506
- 1.886373784569348
- ~SE2Transform:
theta: 4.333126035806667
p:
- 3.9357638726245443
- 1.8832539236028922
- ~SE2Transform:
theta: 4.333126035806667
p:
- 3.9357638726245443
- 1.8832539236028922
- ~SE2Transform:
theta: 4.293910349532157
p:
- 3.9344693621749247
- 1.8801824532829672
- ~SE2Transform:
theta: 4.293910349532157
p:
- 3.9344693621749247
- 1.8801824532829672
- ~SE2Transform:
theta: 4.254694663257648
p:
- 3.933055428046024
- 1.8771640965264713
- ~SE2Transform:
theta: 4.254694663257648
p:
- 3.933055428046024
- 1.8771640965264713
- ~SE2Transform:
theta: 4.215478976983138
p:
- 3.9315242444061376
- 1.874203494579012
- ~SE2Transform:
theta: 4.215478976983138
p:
- 3.9315242444061376
- 1.874203494579012
- ~SE2Transform:
theta: 4.176263290708628
p:
- 3.9298781657149653
- 1.8713051998781882
- ~SE2Transform:
theta: 4.176263290708628
p:
- 3.9298781657149653
- 1.8713051998781882
- ~SE2Transform:
theta: 4.137047604434119
p:
- 3.928119723103222
- 1.8684736690534294
- ~SE2Transform:
theta: 4.137047604434119
p:
- 3.928119723103222
- 1.8684736690534294
- ~SE2Transform:
theta: 4.097831918159609
p:
- 3.9262516204805866
- 1.8657132560731569
- ~SE2Transform:
theta: 4.097831918159609
p:
- 3.9262516204805866
- 1.8657132560731569
- ~SE2Transform:
theta: 4.058616231885099
p:
- 3.9242767303779726
- 1.863028205549805
- ~SE2Transform:
theta: 4.058616231885099
p:
- 3.9242767303779726
- 1.863028205549805
- ~SE2Transform:
theta: 4.01940054561059
p:
- 3.9221980895305157
- 1.860422646212995
- ~SE2Transform:
theta: 4.01940054561059
p:
- 3.9221980895305157
- 1.860422646212995
- ~SE2Transform:
theta: 3.98018485933608
p:
- 3.920018894208068
- 1.8579005845608982
- ~SE2Transform:
theta: 3.98018485933608
p:
- 3.920018894208068
- 1.8579005845608982
- ~SE2Transform:
theta: 4.057335039606538
p:
- 3.9157159746841153
- 1.8527254195012666
- ~SE2Transform:
theta: 4.057335039606538
p:
- 3.9157159746841153
- 1.8527254195012666
- ~SE2Transform:
theta: 4.018119353332028
p:
- 3.9136339973210643
- 1.8501225254407836
- ~SE2Transform:
theta: 4.018119353332028
p:
- 3.9136339973210643
- 1.8501225254407836
- ~SE2Transform:
theta: 3.9789036670575184
p:
- 3.9114515725421097
- 1.847603257826067
- ~SE2Transform:
theta: 3.9789036670575184
p:
- 3.9114515725421097
- 1.847603257826067
- ~SE2Transform:
theta: 3.9396879807830087
p:
- 3.90917205620285
- 1.8451714904668401
- ~SE2Transform:
theta: 3.9396879807830087
p:
- 3.90917205620285
- 1.8451714904668401
- ~SE2Transform:
theta: 4.017748022703924
p:
- 3.904696507533728
- 1.8402072100358895
- ~SE2Transform:
theta: 4.017748022703924
p:
- 3.904696507533728
- 1.8402072100358895
- ~SE2Transform:
theta: 3.9785323364294145
p:
- 3.9025131474240324
- 1.8376887529960046
- ~SE2Transform:
theta: 3.9785323364294145
p:
- 3.9025131474240324
- 1.8376887529960046
- ~SE2Transform:
theta: 3.939316650154905
p:
- 3.9002327282522495
- 1.8352578322586464
- ~SE2Transform:
theta: 3.939316650154905
p:
- 3.9002327282522495
- 1.8352578322586464
- ~SE2Transform:
theta: 3.900100963880395
p:
- 3.897858756557307
- 1.8329181857849317
- ~SE2Transform:
theta: 3.900100963880395
p:
- 3.897858756557307
- 1.8329181857849317
- ~SE2Transform:
theta: 3.977848005576866
p:
- 3.893178337904808
- 1.8281242238683335
- ~SE2Transform:
theta: 3.977848005576866
p:
- 3.893178337904808
- 1.8281242238683335
- ~SE2Transform:
theta: 3.9386323193023562
p:
- 3.890896255713064
- 1.8256948642612598
- ~SE2Transform:
theta: 3.9386323193023562
p:
- 3.890896255713064
- 1.8256948642612598
- ~SE2Transform:
theta: 3.8994166330278466
p:
- 3.888520683481856
- 1.8233568429173306
- ~SE2Transform:
theta: 3.8994166330278466
p:
- 3.888520683481856
- 1.8233568429173306
- ~SE2Transform:
theta: 3.860200946753337
p:
- 3.8860552740643994
- 1.8211137549487768
- ~SE2Transform:
theta: 3.860200946753337
p:
- 3.8860552740643994
- 1.8211137549487768
- ~SE2Transform:
theta: 3.8209852604788273
p:
- 3.883503818454123
- 1.818969049491344
- ~SE2Transform:
theta: 3.8209852604788273
p:
- 3.883503818454123
- 1.818969049491344
- ~SE2Transform:
theta: 3.9336348455286574
p:
- 3.8798571677950595
- 1.8156678572405096
- ~SE2Transform:
theta: 3.9336348455286574
p:
- 3.8798571677950595
- 1.8156678572405096
- ~SE2Transform:
theta: 3.8944191592541477
p:
- 3.8774699410767304
- 1.813341736902769
- ~SE2Transform:
theta: 3.8944191592541477
p:
- 3.8774699410767304
- 1.813341736902769
- ~SE2Transform:
theta: 3.855203472979638
p:
- 3.8749933527190596
- 1.8111109977120514
- ~SE2Transform:
theta: 3.855203472979638
p:
- 3.8749933527190596
- 1.8111109977120514
- ~SE2Transform:
theta: 3.8159877867051284
p:
- 3.87243121090503
- 1.8089790698157202
- ~SE2Transform:
theta: 3.8159877867051284
p:
- 3.87243121090503
- 1.8089790698157202
- ~SE2Transform:
theta: 3.7767721004306187
p:
- 3.869787455370862
- 1.8069492314216822
- ~SE2Transform:
theta: 3.7767721004306187
p:
- 3.869787455370862
- 1.8069492314216822
- ~SE2Transform:
theta: 3.884778941479207
p:
- 3.865808376385133
- 1.803670616433228
- ~SE2Transform:
theta: 3.884778941479207
p:
- 3.865808376385133
- 1.803670616433228
- ~SE2Transform:
theta: 3.845563255204697
p:
- 3.863310398627441
- 1.801463855378553
- ~SE2Transform:
theta: 3.845563255204697
p:
- 3.863310398627441
- 1.801463855378553
- ~SE2Transform:
theta: 3.8063475689301876
p:
- 3.860727823936406
- 1.7993567257680216
- ~SE2Transform:
theta: 3.8063475689301876
p:
- 3.860727823936406
- 1.7993567257680216
- ~SE2Transform:
theta: 3.767131882655678
p:
- 3.858064623467331
- 1.7973524676778867
- ~SE2Transform:
theta: 3.767131882655678
p:
- 3.858064623467331
- 1.7973524676778867
- ~SE2Transform:
theta: 3.8464895524343707
p:
- 3.8528579437424417
- 1.7932678269439006
- ~SE2Transform:
theta: 3.8464895524343707
p:
- 3.8528579437424417
- 1.7932678269439006
- ~SE2Transform:
theta: 3.807273866159861
p:
- 3.8502773219874067
- 1.791158306005916
- ~SE2Transform:
theta: 3.807273866159861
p:
- 3.8502773219874067
- 1.791158306005916
- ~SE2Transform:
theta: 3.7680581798853514
p:
- 3.8476159791993307
- 1.7891515818607706
- ~SE2Transform:
theta: 3.7680581798853514
p:
- 3.8476159791993307
- 1.7891515818607706
- ~SE2Transform:
theta: 3.7288424936108417
p:
- 3.8448780076530906
- 1.7872507401939468
- ~SE2Transform:
theta: 3.7288424936108417
p:
- 3.8448780076530906
- 1.7872507401939468
- ~SE2Transform:
theta: 3.8322553145336262
p:
- 3.8405511854222
- 1.7840362455924739
- ~SE2Transform:
theta: 3.8322553145336262
p:
- 3.8405511854222
- 1.7840362455924739
- ~SE2Transform:
theta: 3.7930396282591166
p:
- 3.8379407986882863
- 1.781963670303187
- ~SE2Transform:
theta: 3.7930396282591166
p:
- 3.8379407986882863
- 1.781963670303187
- ~SE2Transform:
theta: 3.753823941984607
p:
- 3.8352511622833734
- 1.7799950303564924
- ~SE2Transform:
theta: 3.753823941984607
p:
- 3.8352511622833734
- 1.7799950303564924
- ~SE2Transform:
theta: 3.7146082557100972
p:
- 3.8324864119886684
- 1.77813335287683
- ~SE2Transform:
theta: 3.7146082557100972
p:
- 3.8324864119886684
- 1.77813335287683
- ~SE2Transform:
theta: 3.79599787729781
p:
- 3.827161109411165
- 1.7743819107204932
- ~SE2Transform:
theta: 3.79599787729781
p:
- 3.827161109411165
- 1.7743819107204932
- ~SE2Transform:
theta: 3.7567821910233
p:
- 3.8244773084938024
- 1.7724053227851058
- ~SE2Transform:
theta: 3.7567821910233
p:
- 3.8244773084938024
- 1.7724053227851058
- ~SE2Transform:
theta: 3.7175665047487905
p:
- 3.8217180775941637
- 1.7705354746434554
- ~SE2Transform:
theta: 3.7175665047487905
p:
- 3.8217180775941637
- 1.7705354746434554
- ~SE2Transform:
theta: 3.678350818474281
p:
- 3.8188876595070296
- 1.7687752415104936
- ~SE2Transform:
theta: 3.678350818474281
p:
- 3.8188876595070296
- 1.7687752415104936
- ~SE2Transform:
theta: 3.7763178309710783
p:
- 3.8141644339175635
- 1.7656418263308957
- ~SE2Transform:
theta: 3.7763178309710783
p:
- 3.8141644339175635
- 1.7656418263308957
- ~SE2Transform:
theta: 3.7371021446965687
p:
- 3.811442255875936
- 1.763718435070638
- ~SE2Transform:
theta: 3.7371021446965687
p:
- 3.811442255875936
- 1.763718435070638
- ~SE2Transform:
theta: 3.697886458422059
p:
- 3.8086467629672263
- 1.7619032473041223
- ~SE2Transform:
theta: 3.697886458422059
p:
- 3.8086467629672263
- 1.7619032473041223
- ~SE2Transform:
theta: 3.6586707721475493
p:
- 3.8057822537453263
- 1.760199054196518
- ~SE2Transform:
theta: 3.6586707721475493
p:
- 3.8057822537453263
- 1.760199054196518
- ~SE2Transform:
theta: 3.6194550858730397
p:
- 3.802853132888648
- 1.758608476239508
- ~SE2Transform:
theta: 3.6194550858730397
p:
- 3.802853132888648
- 1.758608476239508
- ~SE2Transform:
theta: 3.7107958474417977
p:
- 3.797651413564902
- 1.7556057196617
- ~SE2Transform:
theta: 3.7107958474417977
p:
- 3.797651413564902
- 1.7556057196617
- ~SE2Transform:
theta: 3.671580161167288
p:
- 3.794809142508983
- 1.7538646905191988
- ~SE2Transform:
theta: 3.671580161167288
p:
- 3.794809142508983
- 1.7538646905191988
- ~SE2Transform:
theta: 3.6323644748927784
p:
- 3.7919007985406106
- 1.7522364329867468
- ~SE2Transform:
theta: 3.6323644748927784
p:
- 3.7919007985406106
- 1.7522364329867468
- ~SE2Transform:
theta: 3.7229886371969614
p:
- 3.7867057388466296
- 1.7491499501003336
- ~SE2Transform:
theta: 3.7229886371969614
p:
- 3.7867057388466296
- 1.7491499501003336
- ~SE2Transform:
theta: 3.6837729509224517
p:
- 3.783884906536281
- 1.7473743960157595
- ~SE2Transform:
theta: 3.6837729509224517
p:
- 3.783884906536281
- 1.7473743960157595
- ~SE2Transform:
theta: 3.644557264647942
p:
- 3.780996631258291
- 1.7457107995656234
- ~SE2Transform:
theta: 3.644557264647942
p:
- 3.780996631258291
- 1.7457107995656234
- ~SE2Transform:
theta: 3.6053415783734324
p:
- 3.778045354235493
- 1.7441617188172245
- ~SE2Transform:
theta: 3.6053415783734324
p:
- 3.778045354235493
- 1.7441617188172245
- ~SE2Transform:
theta: 3.69740667060423
p:
- 3.7728350976058307
- 1.7412488110160527
- ~SE2Transform:
theta: 3.69740667060423
p:
- 3.7728350976058307
- 1.7412488110160527
- ~SE2Transform:
theta: 3.6581909843297202
p:
- 3.76996977106257
- 1.7395459924611738
- ~SE2Transform:
theta: 3.6581909843297202
p:
- 3.76996977106257
- 1.7395459924611738
- ~SE2Transform:
theta: 3.6189752980552106
p:
- 3.76703988740313
- 1.7379568200436863
- ~SE2Transform:
theta: 3.6189752980552106
p:
- 3.76703988740313
- 1.7379568200436863
- ~SE2Transform:
theta: 3.579759611780701
p:
- 3.764049951830429
- 1.7364837373910658
- ~SE2Transform:
theta: 3.579759611780701
p:
- 3.764049951830429
- 1.7364837373910658
- ~SE2Transform:
theta: 3.669255070985668
p:
- 3.7586471954880816
- 1.7336509579352466
- ~SE2Transform:
theta: 3.669255070985668
p:
- 3.7586471954880816
- 1.7336509579352466
- ~SE2Transform:
theta: 3.6300393847111585
p:
- 3.7557350735388333
- 1.732029466959922
- ~SE2Transform:
theta: 3.6300393847111585
p:
- 3.7557350735388333
- 1.732029466959922
- ~SE2Transform:
theta: 3.590823698436649
p:
- 3.7527616189508706
- 1.7305233942380136
- ~SE2Transform:
theta: 3.590823698436649
p:
- 3.7527616189508706
- 1.7305233942380136
- ~SE2Transform:
theta: 3.551608012162139
p:
- 3.74973140392495
- 1.7291350556168408
- ~SE2Transform:
theta: 3.551608012162139
p:
- 3.74973140392495
- 1.7291350556168408
- ~SE2Transform:
theta: 3.638425139163708
p:
- 3.7441246063608826
- 1.726402947570305
- ~SE2Transform:
theta: 3.638425139163708
p:
- 3.7441246063608826
- 1.726402947570305
- ~SE2Transform:
theta: 3.5992094528891982
p:
- 3.741163885728289
- 1.7248719934344505
- ~SE2Transform:
theta: 3.5992094528891982
p:
- 3.741163885728289
- 1.7248719934344505
- ~SE2Transform:
theta: 3.5599937666146886
p:
- 3.73814541937576
- 1.7234582932862565
- ~SE2Transform:
theta: 3.5599937666146886
p:
- 3.73814541937576
- 1.7234582932862565
- ~SE2Transform:
theta: 3.64572132144763
p:
- 3.7325104270359906
- 1.7206575604280063
- ~SE2Transform:
theta: 3.64572132144763
p:
- 3.7325104270359906
- 1.7206575604280063
- ~SE2Transform:
theta: 3.60650563517312
p:
- 3.7295609552302955
- 1.7191050452758212
- ~SE2Transform:
theta: 3.60650563517312
p:
- 3.7295609552302955
- 1.7191050452758212
- ~SE2Transform:
theta: 3.5672899488986105
p:
- 3.7265528837428064
- 1.7176693596707846
- ~SE2Transform:
theta: 3.5672899488986105
p:
- 3.7265528837428064
- 1.7176693596707846
- ~SE2Transform:
theta: 3.528074262624101
p:
- 3.7234908380037504
- 1.7163527112278492
- ~SE2Transform:
theta: 3.528074262624101
p:
- 3.7234908380037504
- 1.7163527112278492
- ~SE2Transform:
theta: 3.606699939522532
p:
- 3.717430018304798
- 1.7136038829870839
- ~SE2Transform:
theta: 3.606699939522532
p:
- 3.717430018304798
- 1.7136038829870839
- ~SE2Transform:
theta: 3.5674842532480224
p:
- 3.7144222258340482
- 1.7121676129277792
- ~SE2Transform:
theta: 3.5674842532480224
p:
- 3.7144222258340482
- 1.7121676129277792
- ~SE2Transform:
theta: 3.5282685669735128
p:
- 3.7113604359833126
- 1.7108503695408968
- ~SE2Transform:
theta: 3.5282685669735128
p:
- 3.7113604359833126
- 1.7108503695408968
- ~SE2Transform:
theta: 3.612164272184493
p:
- 3.7055520201952072
- 1.708196176939135
- ~SE2Transform:
theta: 3.612164272184493
p:
- 3.7055520201952072
- 1.708196176939135
- ~SE2Transform:
theta: 3.5729485859099834
p:
- 3.70255212084742
- 1.7067434928256744
- ~SE2Transform:
theta: 3.5729485859099834
p:
- 3.70255212084742
- 1.7067434928256744
- ~SE2Transform:
theta: 3.5337328996354738
p:
- 3.6994975745276997
- 1.705409538549457
- ~SE2Transform:
theta: 3.5337328996354738
p:
- 3.6994975745276997
- 1.705409538549457
- ~SE2Transform:
theta: 3.494517213360964
p:
- 3.6963930781293675
- 1.7041963652959211
- ~SE2Transform:
theta: 3.494517213360964
p:
- 3.6963930781293675
- 1.7041963652959211
- ~SE2Transform:
theta: 3.5768481659518137
p:
- 3.690422756197164
- 1.7017136421018813
- ~SE2Transform:
theta: 3.5768481659518137
p:
- 3.690422756197164
- 1.7017136421018813
- ~SE2Transform:
theta: 3.537632479677304
p:
- 3.687373434950525
- 1.7003677865505127
- ~SE2Transform:
theta: 3.537632479677304
p:
- 3.687373434950525
- 1.7003677865505127
- ~SE2Transform:
theta: 3.4984167934027943
p:
- 3.68427369301099
- 1.6991425163196485
- ~SE2Transform:
theta: 3.4984167934027943
p:
- 3.68427369301099
- 1.6991425163196485
- ~SE2Transform:
theta: 3.5787653762627945
p:
- 3.6782173241932217
- 1.6966033256669237
- ~SE2Transform:
theta: 3.5787653762627945
p:
- 3.6782173241932217
- 1.6966033256669237
- ~SE2Transform:
theta: 3.539549689988285
p:
- 3.6751705888373283
- 1.6952516264024777
- ~SE2Transform:
theta: 3.539549689988285
p:
- 3.6751705888373283
- 1.6952516264024777
- ~SE2Transform:
theta: 3.500334003713775
p:
- 3.672073201693926
- 1.6940204155699057
- ~SE2Transform:
theta: 3.500334003713775
p:
- 3.672073201693926
- 1.6940204155699057
- ~SE2Transform:
theta: 3.579444949948677
p:
- 3.6659619215757977
- 1.6914488681299376
- ~SE2Transform:
theta: 3.579444949948677
p:
- 3.6659619215757977
- 1.6914488681299376
- ~SE2Transform:
theta: 3.5402292636741675
p:
- 3.662916105502607
- 1.6900950986965961
- ~SE2Transform:
theta: 3.5402292636741675
p:
- 3.662916105502607
- 1.6900950986965961
- ~SE2Transform:
theta: 3.501013577399658
p:
- 3.6598195557728426
- 1.6888617832456876
- ~SE2Transform:
theta: 3.501013577399658
p:
- 3.6598195557728426
- 1.6888617832456876
- ~SE2Transform:
theta: 3.461797891125148
p:
- 3.656677033867333
- 1.6877508182130478
- ~SE2Transform:
theta: 3.461797891125148
p:
- 3.656677033867333
- 1.6877508182130478
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368138509974356
p:
- 3.6502707098376552
- 1.6853561706751026
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368138509974356
p:
- 3.6502707098376552
- 1.6853561706751026
- ~SE2Transform:
theta: 3.497598164722926
p:
- 3.647169965895531
- 1.6841334383921658
- ~SE2Transform:
theta: 3.497598164722926
p:
- 3.647169965895531
- 1.6841334383921658
- ~SE2Transform:
theta: 3.4583824784484163
p:
- 3.6440236679221525
- 1.6830332128275338
- ~SE2Transform:
theta: 3.4583824784484163
p:
- 3.6440236679221525
- 1.6830332128275338
- ~SE2Transform:
theta: 3.530235501626717
p:
- 3.6374539872828007
- 1.6806148487742862
- ~SE2Transform:
theta: 3.530235501626717
p:
- 3.6374539872828007
- 1.6806148487742862
- ~SE2Transform:
theta: 3.491019815352207
p:
- 3.634345266930156
- 1.6794125405777716
- ~SE2Transform:
theta: 3.491019815352207
p:
- 3.634345266930156
- 1.6794125405777716
- ~SE2Transform:
theta: 3.4518041290776975
p:
- 3.631191799418102
- 1.678333036117023
- ~SE2Transform:
theta: 3.4518041290776975
p:
- 3.631191799418102
- 1.678333036117023
- ~SE2Transform:
theta: 3.5295988359525996
p:
- 3.6248983559354326
- 1.6760421036985305
- ~SE2Transform:
theta: 3.5295988359525996
p:
- 3.6248983559354326
- 1.6760421036985305
- ~SE2Transform:
theta: 3.49038314967809
p:
- 3.6217888707445303
- 1.6748417749610947
- ~SE2Transform:
theta: 3.49038314967809
p:
- 3.6217888707445303
- 1.6748417749610947
- ~SE2Transform:
theta: 3.4511674634035803
p:
- 3.6186347165882062
- 1.6737642784235147
- ~SE2Transform:
theta: 3.4511674634035803
p:
- 3.6186347165882062
- 1.6737642784235147
- ~SE2Transform:
theta: 3.527291571801489
p:
- 3.6122577557598823
- 1.6714535689138321
- ~SE2Transform:
theta: 3.527291571801489
p:
- 3.6122577557598823
- 1.6714535689138321
- ~SE2Transform:
theta: 3.488075885526979
p:
- 3.6091455093725906
- 1.6702604177686946
- ~SE2Transform:
theta: 3.488075885526979
p:
- 3.6091455093725906
- 1.6702604177686946
- ~SE2Transform:
theta: 3.4488601992524694
p:
- 3.6059888775448536
- 1.6691902015594775
- ~SE2Transform:
theta: 3.4488601992524694
p:
- 3.6059888775448536
- 1.6691902015594775
- ~SE2Transform:
theta: 3.52336938064528
p:
- 3.5995271821679373
- 1.66687153166599
- ~SE2Transform:
theta: 3.52336938064528
p:
- 3.5995271821679373
- 1.66687153166599
- ~SE2Transform:
theta: 3.4841536943707703
p:
- 3.596410279964495
- 1.6656905964922695
- ~SE2Transform:
theta: 3.4841536943707703
p:
- 3.596410279964495
- 1.6656905964922695
- ~SE2Transform:
theta: 3.4449380080962606
p:
- 3.5932494748350923
- 1.6646327693966163
- ~SE2Transform:
theta: 3.4449380080962606
p:
- 3.5932494748350923
- 1.6646327693966163
- ~SE2Transform:
theta: 3.405722321821751
p:
- 3.5900496270643507
- 1.6636996769711656
- ~SE2Transform:
theta: 3.405722321821751
p:
- 3.5900496270643507
- 1.6636996769711656
- ~SE2Transform:
theta: 3.477374301442666
p:
- 3.5833517515832716
- 1.6616281067012557
- ~SE2Transform:
theta: 3.477374301442666
p:
- 3.5833517515832716
- 1.6616281067012557
- ~SE2Transform:
theta: 3.4381586151681565
p:
- 3.580183847718561
- 1.6605917320902654
- ~SE2Transform:
theta: 3.4381586151681565
p:
- 3.580183847718561
- 1.6605917320902654
- ~SE2Transform:
theta: 3.398942928893647
p:
- 3.5769777477285745
- 1.6596803539664542
- ~SE2Transform:
theta: 3.398942928893647
p:
- 3.5769777477285745
- 1.6596803539664542
- ~SE2Transform:
theta: 3.468392187153124
p:
- 3.5701561084615885
- 1.6576292653231346
- ~SE2Transform:
theta: 3.468392187153124
p:
- 3.5701561084615885
- 1.6576292653231346
- ~SE2Transform:
theta: 3.429176500878614
p:
- 3.566979023676657
- 1.6566213866103365
- ~SE2Transform:
theta: 3.429176500878614
p:
- 3.566979023676657
- 1.6566213866103365
- ~SE2Transform:
theta: 3.3899608146041045
p:
- 3.5637648670248767
- 1.655738842419844
- ~SE2Transform:
theta: 3.3899608146041045
p:
- 3.5637648670248767
- 1.655738842419844
- ~SE2Transform:
theta: 3.462953255682928
p:
- 3.55710214105162
- 1.653787807369501
- ~SE2Transform:
theta: 3.462953255682928
p:
- 3.55710214105162
- 1.653787807369501
- ~SE2Transform:
theta: 3.4237375694084182
p:
- 3.553919621502573
- 1.6527972234254125
- ~SE2Transform:
theta: 3.4237375694084182
p:
- 3.553919621502573
- 1.6527972234254125
- ~SE2Transform:
theta: 3.49638849928149
p:
- 3.547309660345098
- 1.650617967725291
- ~SE2Transform:
theta: 3.49638849928149
p:
- 3.547309660345098
- 1.650617967725291
- ~SE2Transform:
theta: 3.4571728130069803
p:
- 3.5441620337691746
- 1.6495215489326323
- ~SE2Transform:
theta: 3.4571728130069803
p:
- 3.5441620337691746
- 1.6495215489326323
- ~SE2Transform:
theta: 3.4179571267324707
p:
- 3.540973841407749
- 1.6485493778073153
- ~SE2Transform:
theta: 3.4179571267324707
p:
- 3.540973841407749
- 1.6485493778073153
- ~SE2Transform:
theta: 3.378741440457961
p:
- 3.537749985658048
- 1.6477029492306041
- ~SE2Transform:
theta: 3.378741440457961
p:
- 3.537749985658048
- 1.6477029492306041
- ~SE2Transform:
theta: 3.449997347194562
p:
- 3.5309788230837627
- 1.645808717397601
- ~SE2Transform:
theta: 3.449997347194562
p:
- 3.5309788230837627
- 1.645808717397601
- ~SE2Transform:
theta: 3.4107816609200525
p:
- 3.5277837370768954
- 1.6448594478683973
- ~SE2Transform:
theta: 3.4107816609200525
p:
- 3.5277837370768954
- 1.6448594478683973
- ~SE2Transform:
theta: 3.459280830429203
p:
- 3.519941515917923
- 1.6424898309730604
- ~SE2Transform:
theta: 3.459280830429203
p:
- 3.519941515917923
- 1.6424898309730604
- ~SE2Transform:
theta: 3.420065144154693
p:
- 3.516755379992391
- 1.6415109412477134
- ~SE2Transform:
theta: 3.420065144154693
p:
- 3.516755379992391
- 1.6415109412477134
- ~SE2Transform:
theta: 3.473262630622667
p:
- 3.5091699324469103
- 1.6391222722682155
- ~SE2Transform:
theta: 3.473262630622667
p:
- 3.5091699324469103
- 1.6391222722682155
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340469443481574
p:
- 3.505997794140955
- 1.6380989317587833
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340469443481574
p:
- 3.505997794140955
- 1.6380989317587833
- ~SE2Transform:
theta: 3.485864840676785
p:
- 3.498377904335406
- 1.6355876151110582
- ~SE2Transform:
theta: 3.485864840676785
p:
- 3.498377904335406
- 1.6355876151110582
- ~SE2Transform:
theta: 3.4466491544022753
p:
- 3.4952189139294996
- 1.6345243809666932
- ~SE2Transform:
theta: 3.4466491544022753
p:
- 3.4952189139294996
- 1.6345243809666932
- ~SE2Transform:
theta: 3.495982398445674
p:
- 3.487508084831048
- 1.6318856154572017
- ~SE2Transform:
theta: 3.495982398445674
p:
- 3.487508084831048
- 1.6318856154572017
- ~SE2Transform:
theta: 3.4567667121711643
p:
- 3.4843600132580987
- 1.6307904750087006
- ~SE2Transform:
theta: 3.4567667121711643
p:
- 3.4843600132580987
- 1.6307904750087006
- ~SE2Transform:
theta: 3.504792123801491
p:
- 3.4766115673876365
- 1.6280566517132828
- ~SE2Transform:
theta: 3.504792123801491
p:
- 3.4766115673876365
- 1.6280566517132828
- ~SE2Transform:
theta: 3.4655764375269813
p:
- 3.4734732657385794
- 1.6269338204749033
- ~SE2Transform:
theta: 3.4655764375269813
p:
- 3.4734732657385794
- 1.6269338204749033
- ~SE2Transform:
theta: 3.5102018810106417
p:
- 3.4655812596141486
- 1.6240860913000477
- ~SE2Transform:
theta: 3.5102018810106417
p:
- 3.4655812596141486
- 1.6240860913000477
- ~SE2Transform:
theta: 3.470986194736132
p:
- 3.4624490781016797
- 1.62294629912456
- ~SE2Transform:
theta: 3.470986194736132
p:
- 3.4624490781016797
- 1.62294629912456
- ~SE2Transform:
theta: 3.5168370905071122
p:
- 3.454633055763387
- 1.6200726704296384
- ~SE2Transform:
theta: 3.5168370905071122
p:
- 3.454633055763387
- 1.6200726704296384
- ~SE2Transform:
theta: 3.5552987116831907
p:
- 3.446596994863013
- 1.6167272903863292
- ~SE2Transform:
theta: 3.5552987116831907
p:
- 3.446596994863013
- 1.6167272903863292
- ~SE2Transform:
theta: 3.516083025408681
p:
- 3.4435193814012988
- 1.6154474534394367
- ~SE2Transform:
theta: 3.516083025408681
p:
- 3.4435193814012988
- 1.6154474534394367
- ~SE2Transform:
theta: 3.4768673391341713
p:
- 3.4403939573001265
- 1.6142892602698118
- ~SE2Transform:
theta: 3.4768673391341713
p:
- 3.4403939573001265
- 1.6142892602698118
- ~SE2Transform:
theta: 3.4376516528596617
p:
- 3.437225528439666
- 1.6132544917997884
- ~SE2Transform:
theta: 3.4376516528596617
p:
- 3.437225528439666
- 1.6132544917997884
- ~SE2Transform:
theta: 3.398435966585152
p:
- 3.4340189668273426
- 1.6123447391648766
- ~SE2Transform:
theta: 3.398435966585152
p:
- 3.4340189668273426
- 1.6123447391648766
- ~SE2Transform:
theta: 3.4634018505797926
p:
- 3.42697243423945
- 1.610247133038968
- ~SE2Transform:
theta: 3.4634018505797926
p:
- 3.42697243423945
- 1.610247133038968
- ~SE2Transform:
theta: 3.424186164305283
p:
- 3.4237903593815107
- 1.6092551215325699
- ~SE2Transform:
theta: 3.424186164305283
p:
- 3.4237903593815107
- 1.6092551215325699
- ~SE2Transform:
theta: 3.489069518657309
p:
- 3.416796072353482
- 1.606975764745557
- ~SE2Transform:
theta: 3.489069518657309
p:
- 3.416796072353482
- 1.606975764745557
- ~SE2Transform:
theta: 3.449853832382799
p:
- 3.413640505486134
- 1.6059024125312074
- ~SE2Transform:
theta: 3.449853832382799
p:
- 3.413640505486134
- 1.6059024125312074
- ~SE2Transform:
theta: 3.5141575049919496
p:
- 3.406678425386752
- 1.6034364323313874
- ~SE2Transform:
theta: 3.5141575049919496
p:
- 3.406678425386752
- 1.6034364323313874
- ~SE2Transform:
theta: 3.47494181871744
p:
- 3.4035507769563176
- 1.602284259373036
- ~SE2Transform:
theta: 3.47494181871744
p:
- 3.4035507769563176
- 1.602284259373036
- ~SE2Transform:
theta: 3.4357261324429302
p:
- 3.40038036150295
- 1.6012555936919708
- ~SE2Transform:
theta: 3.4357261324429302
p:
- 3.40038036150295
- 1.6012555936919708
- ~SE2Transform:
theta: 3.5007682653001853
p:
- 3.3934207048259304
- 1.5988977234107673
- ~SE2Transform:
theta: 3.5007682653001853
p:
- 3.3934207048259304
- 1.5988977234107673
- ~SE2Transform:
theta: 3.4615525790256756
p:
- 3.3902779104818146
- 1.5977875293101937
- ~SE2Transform:
theta: 3.4615525790256756
p:
- 3.3902779104818146
- 1.5977875293101937
- ~SE2Transform:
theta: 3.523497466685937
p:
- 3.3832291214355497
- 1.5952070701408734
- ~SE2Transform:
theta: 3.523497466685937
p:
- 3.3832291214355497
- 1.5952070701408734
- ~SE2Transform:
theta: 3.484281780411427
p:
- 3.3801123705189857
- 1.5940257357451788
- ~SE2Transform:
theta: 3.484281780411427
p:
- 3.3801123705189857
- 1.5940257357451788
- ~SE2Transform:
theta: 3.4450660941369176
p:
- 3.3769517009083954
- 1.5929675038031896
- ~SE2Transform:
theta: 3.4450660941369176
p:
- 3.3769517009083954
- 1.5929675038031896
- ~SE2Transform:
theta: 3.506207725693911
p:
- 3.3698216151979903
- 1.5904930082539641
- ~SE2Transform:
theta: 3.506207725693911
p:
- 3.3698216151979903
- 1.5904930082539641
- ~SE2Transform:
theta: 3.4669920394194014
p:
- 3.366684906174894
- 1.5893657355563517
- ~SE2Transform:
theta: 3.4669920394194014
p:
- 3.366684906174894
- 1.5893657355563517
- ~SE2Transform:
theta: 3.52767551019548
p:
- 3.3595882669363344
- 1.5867289910885312
- ~SE2Transform:
theta: 3.52767551019548
p:
- 3.3595882669363344
- 1.5867289910885312
- ~SE2Transform:
theta: 3.4884598239209703
p:
- 3.356476478874952
- 1.5855346451204837
- ~SE2Transform:
theta: 3.4884598239209703
p:
- 3.356476478874952
- 1.5855346451204837
- ~SE2Transform:
theta: 3.5481404956939113
p:
- 3.349389093319411
- 1.5827308755743967
- ~SE2Transform:
theta: 3.5481404956939113
p:
- 3.349389093319411
- 1.5827308755743967
- ~SE2Transform:
theta: 3.5089248094194017
p:
- 3.3463023974348443
- 1.5814731014505754
- ~SE2Transform:
theta: 3.5089248094194017
p:
- 3.3463023974348443
- 1.5814731014505754
- ~SE2Transform:
theta: 3.567575191842016
p:
- 3.3392238594347274
- 1.5785081949423674
- ~SE2Transform:
theta: 3.567575191842016
p:
- 3.3392238594347274
- 1.5785081949423674
- ~SE2Transform:
theta: 3.5283595055675065
p:
- 3.3361621893849134
- 1.5771906731260676
- ~SE2Transform:
theta: 3.5283595055675065
p:
- 3.3361621893849134
- 1.5771906731260676
- ~SE2Transform:
theta: 3.489143819292997
p:
- 3.333051218978506
- 1.5759941989889406
- ~SE2Transform:
theta: 3.489143819292997
p:
- 3.333051218978506
- 1.5759941989889406
- ~SE2Transform:
theta: 3.5458930865422778
p:
- 3.325822500043052
- 1.573141051018752
- ~SE2Transform:
theta: 3.5458930865422778
p:
- 3.325822500043052
- 1.573141051018752
- ~SE2Transform:
theta: 3.506677400267768
p:
- 3.3227329852230008
- 1.571890217134082
- ~SE2Transform:
theta: 3.506677400267768
p:
- 3.3227329852230008
- 1.571890217134082
- ~SE2Transform:
theta: 3.5647265140411015
p:
- 3.3156185848431514
- 1.5689315748771762
- ~SE2Transform:
theta: 3.5647265140411015
p:
- 3.3156185848431514
- 1.5689315748771762
- ~SE2Transform:
theta: 3.525510827766592
p:
- 3.3125531740259277
- 1.5676227801064035
- ~SE2Transform:
theta: 3.525510827766592
p:
- 3.3125531740259277
- 1.5676227801064035
- ~SE2Transform:
theta: 3.583771980037703
p:
- 3.3055059916572147
- 1.5645342770458828
- ~SE2Transform:
theta: 3.583771980037703
p:
- 3.3055059916572147
- 1.5645342770458828
- ~SE2Transform:
theta: 3.5445562937631934
p:
- 3.3024660618804678
- 1.5631673409892946
- ~SE2Transform:
theta: 3.5445562937631934
p:
- 3.3024660618804678
- 1.5631673409892946
- ~SE2Transform:
theta: 3.6035792085169187
p:
- 3.2955154976827554
- 1.5599588206627888
- ~SE2Transform:
theta: 3.6035792085169187
p:
- 3.2955154976827554
- 1.5599588206627888
- ~SE2Transform:
theta: 3.564363522242409
p:
- 3.292503237653151
- 1.558531944093354
- ~SE2Transform:
theta: 3.564363522242409
p:
- 3.292503237653151
- 1.558531944093354
- ~SE2Transform:
theta: 3.6240960635728667
p:
- 3.285651337826395
- 1.5551997849241732
- ~SE2Transform:
theta: 3.6240960635728667
p:
- 3.285651337826395
- 1.5551997849241732
- ~SE2Transform:
theta: 3.584880377298357
p:
- 3.2826689847328967
- 1.5537114108932064
- ~SE2Transform:
theta: 3.584880377298357
p:
- 3.2826689847328967
- 1.5537114108932064
- ~SE2Transform:
theta: 3.5456646910238474
p:
- 3.279630571931364
- 1.552341106227142
- ~SE2Transform:
theta: 3.5456646910238474
p:
- 3.279630571931364
- 1.552341106227142
- ~SE2Transform:
theta: 3.6060071496669845
p:
- 3.2727467789603906
- 1.5491486313468394
- ~SE2Transform:
theta: 3.6060071496669845
p:
- 3.2727467789603906
- 1.5491486313468394
- ~SE2Transform:
theta: 3.566791463392475
p:
- 3.2697379921782
- 1.5477144454001537
- ~SE2Transform:
theta: 3.566791463392475
p:
- 3.2697379921782
- 1.5477144454001537
- ~SE2Transform:
theta: 3.6263521611336516
p:
- 3.262886037973787
- 1.5443623945175649
- ~SE2Transform:
theta: 3.6263521611336516
p:
- 3.262886037973787
- 1.5443623945175649
- ~SE2Transform:
theta: 3.587136474859142
p:
- 3.259907050384511
- 1.5428672958006593
- ~SE2Transform:
theta: 3.587136474859142
p:
- 3.259907050384511
- 1.5428672958006593
- ~SE2Transform:
theta: 3.644499877732606
p:
- 3.2530211214101836
- 1.5393327953163856
- ~SE2Transform:
theta: 3.644499877732606
p:
- 3.2530211214101836
- 1.5393327953163856
- ~SE2Transform:
theta: 3.605284191458096
p:
- 3.2500697554952795
- 1.537783883935222
- ~SE2Transform:
theta: 3.605284191458096
p:
- 3.2500697554952795
- 1.537783883935222
- ~SE2Transform:
theta: 3.661153173850645
p:
- 3.2431791395892664
- 1.5340941065725069
- ~SE2Transform:
theta: 3.661153173850645
p:
- 3.2431791395892664
- 1.5340941065725069
- ~SE2Transform:
theta: 3.6219374875761354
p:
- 3.240253976207045
- 1.532496262269183
- ~SE2Transform:
theta: 3.6219374875761354
p:
- 3.240253976207045
- 1.532496262269183
- ~SE2Transform:
theta: 3.677548624623456
p:
- 3.233413774280915
- 1.5286867286438555
- ~SE2Transform:
theta: 3.677548624623456
p:
- 3.233413774280915
- 1.5286867286438555
- ~SE2Transform:
theta: 3.638332938348946
p:
- 3.2305152002515936
- 1.5270411418710297
- ~SE2Transform:
theta: 3.638332938348946
p:
- 3.2305152002515936
- 1.5270411418710297
- ~SE2Transform:
theta: 3.6912254438204495
p:
- 3.223612877512768
- 1.523059876944449
- ~SE2Transform:
theta: 3.6912254438204495
p:
- 3.223612877512768
- 1.523059876944449
- ~SE2Transform:
theta: 3.65200975754594
p:
- 3.2207370802672735
- 1.5213748020401314
- ~SE2Transform:
theta: 3.65200975754594
p:
- 3.2207370802672735
- 1.5213748020401314
- ~SE2Transform:
theta: 3.7507396670125672
p:
- 3.215967098910928
- 1.518385712446403
- ~SE2Transform:
theta: 3.7507396670125672
p:
- 3.215967098910928
- 1.518385712446403
- ~SE2Transform:
theta: 3.7115239807380576
p:
- 3.2131966198502515
- 1.5165325710581898
- ~SE2Transform:
theta: 3.7115239807380576
p:
- 3.2131966198502515
- 1.5165325710581898
- ~SE2Transform:
theta: 3.672308294463548
p:
- 3.210355617248964
- 1.514789472825206
- ~SE2Transform:
theta: 3.672308294463548
p:
- 3.210355617248964
- 1.514789472825206
- ~SE2Transform:
theta: 3.6330926081890382
p:
- 3.207448459639981
- 1.513159098062494
- ~SE2Transform:
theta: 3.6330926081890382
p:
- 3.207448459639981
- 1.513159098062494
- ~SE2Transform:
theta: 3.732345849133287
p:
- 3.202646436757343
- 1.5102732646427137
- ~SE2Transform:
theta: 3.732345849133287
p:
- 3.202646436757343
- 1.5102732646427137
- ~SE2Transform:
theta: 3.693130162858777
p:
- 3.199842341931911
- 1.5084713935484504
- ~SE2Transform:
theta: 3.693130162858777
p:
- 3.199842341931911
- 1.5084713935484504
- ~SE2Transform:
theta: 3.6539144765842675
p:
- 3.1969697594953566
- 1.5067808441183677
- ~SE2Transform:
theta: 3.6539144765842675
p:
- 3.1969697594953566
- 1.5067808441183677
- ~SE2Transform:
theta: 3.7772551005243984
p:
- 3.193297138715364
- 1.5044060713411636
- ~SE2Transform:
theta: 3.7772551005243984
p:
- 3.193297138715364
- 1.5044060713411636
- ~SE2Transform:
theta: 3.7380394142498887
p:
- 3.1905767646052214
- 1.5024801295115071
- ~SE2Transform:
theta: 3.7380394142498887
p:
- 3.1905767646052214
- 1.5024801295115071
- ~SE2Transform:
theta: 3.698823727975379
p:
- 3.187782974244374
- 1.5006623224122828
- ~SE2Transform:
theta: 3.698823727975379
p:
- 3.187782974244374
- 1.5006623224122828
- ~SE2Transform:
theta: 3.819273821028451
p:
- 3.184096777349161
- 1.4980448441157517
- ~SE2Transform:
theta: 3.819273821028451
p:
- 3.184096777349161
- 1.4980448441157517
- ~SE2Transform:
theta: 3.7800581347539413
p:
- 3.1814597061952745
- 1.4960063292250299
- ~SE2Transform:
theta: 3.7800581347539413
p:
- 3.1814597061952745
- 1.4960063292250299
- ~SE2Transform:
theta: 3.7408424484794316
p:
- 3.1787447412459193
- 1.494072769669669
- ~SE2Transform:
theta: 3.7408424484794316
p:
- 3.1787447412459193
- 1.494072769669669
- ~SE2Transform:
theta: 3.701626762204922
p:
- 3.1759560572293206
- 1.4922471386319391
- ~SE2Transform:
theta: 3.701626762204922
p:
- 3.1759560572293206
- 1.4922471386319391
- ~SE2Transform:
theta: 3.821846127498517
p:
- 3.1722673297904502
- 1.4896129220708967
- ~SE2Transform:
theta: 3.821846127498517
p:
- 3.1722673297904502
- 1.4896129220708967
- ~SE2Transform:
theta: 3.7826304412240073
p:
- 3.169635511040253
- 1.4875676305766432
- ~SE2Transform:
theta: 3.7826304412240073
p:
- 3.169635511040253
- 1.4875676305766432
- ~SE2Transform:
theta: 3.7434147549494976
p:
- 3.166925528775299
- 1.4856270937040255
- ~SE2Transform:
theta: 3.7434147549494976
p:
- 3.166925528775299
- 1.4856270937040255
- ~SE2Transform:
theta: 3.704199068674988
p:
- 3.164141550062074
- 1.483794295364146
- ~SE2Transform:
theta: 3.704199068674988
p:
- 3.164141550062074
- 1.483794295364146
- ~SE2Transform:
theta: 3.8227580544640074
p:
- 3.1603885709693658
- 1.4811043102958554
- ~SE2Transform:
theta: 3.8227580544640074
p:
- 3.1603885709693658
- 1.4811043102958554
- ~SE2Transform:
theta: 3.7835423681894977
p:
- 3.1577586184697006
- 1.479056619625891
- ~SE2Transform:
theta: 3.7835423681894977
p:
- 3.1577586184697006
- 1.479056619625891
- ~SE2Transform:
theta: 3.744326681914988
p:
- 3.1550504069592282
- 1.4771136122545983
- ~SE2Transform:
theta: 3.744326681914988
p:
- 3.1550504069592282
- 1.4771136122545983
- ~SE2Transform:
theta: 3.7051109956404784
p:
- 3.1522681007815936
- 1.475278275891898
- ~SE2Transform:
theta: 3.7051109956404784
p:
- 3.1522681007815936
- 1.475278275891898
- ~SE2Transform:
theta: 3.820503858887328
p:
- 3.1483819693999573
- 1.4724967987215534
- ~SE2Transform:
theta: 3.820503858887328
p:
- 3.1483819693999573
- 1.4724967987215534
- ~SE2Transform:
theta: 3.7812881726128182
p:
- 3.145747407690865
- 1.470455041676423
- ~SE2Transform:
theta: 3.7812881726128182
p:
- 3.145747407690865
- 1.470455041676423
- ~SE2Transform:
theta: 3.7420724863383086
p:
- 3.1430348231462273
- 1.4685181440749622
- ~SE2Transform:
theta: 3.7420724863383086
p:
- 3.1430348231462273
- 1.4685181440749622
- ~SE2Transform:
theta: 3.8768977495928185
p:
- 3.140060985088375
- 1.46617229282037
- ~SE2Transform:
theta: 3.8768977495928185
p:
- 3.140060985088375
- 1.46617229282037
- ~SE2Transform:
theta: 3.837682063318309
p:
- 3.137545693181684
- 1.4639852871380525
- ~SE2Transform:
theta: 3.837682063318309
p:
- 3.137545693181684
- 1.4639852871380525
- ~SE2Transform:
theta: 3.798466377043799
p:
- 3.134946592175329
- 1.4618985765234442
- ~SE2Transform:
theta: 3.798466377043799
p:
- 3.134946592175329
- 1.4618985765234442
- ~SE2Transform:
theta: 3.7592506907692895
p:
- 3.132267678636682
- 1.4599153696550595
- ~SE2Transform:
theta: 3.7592506907692895
p:
- 3.132267678636682
- 1.4599153696550595
- ~SE2Transform:
theta: 3.8901310712294204
p:
- 3.129173790059177
- 1.4573975676987736
- ~SE2Transform:
theta: 3.8901310712294204
p:
- 3.129173790059177
- 1.4573975676987736
- ~SE2Transform:
theta: 3.8509153849549107
p:
- 3.1266876588941566
- 1.4551774688134378
- ~SE2Transform:
theta: 3.8509153849549107
p:
- 3.1266876588941566
- 1.4551774688134378
- ~SE2Transform:
theta: 3.811699698680401
p:
- 3.1241163987695715
- 1.4530565471736612
- ~SE2Transform:
theta: 3.811699698680401
p:
- 3.1241163987695715
- 1.4530565471736612
- ~SE2Transform:
theta: 3.7724840124058914
p:
- 3.121463963442622
- 1.4510380640633271
- ~SE2Transform:
theta: 3.7724840124058914
p:
- 3.121463963442622
- 1.4510380640633271
- ~SE2Transform:
theta: 3.900056498811774
p:
- 3.1182698073962007
- 1.4483765957294366
- ~SE2Transform:
theta: 3.900056498811774
p:
- 3.1182698073962007
- 1.4483765957294366
- ~SE2Transform:
theta: 3.860840812537264
p:
- 3.115805833758592
- 1.4461319306890528
- ~SE2Transform:
theta: 3.860840812537264
p:
- 3.115805833758592
- 1.4461319306890528
- ~SE2Transform:
theta: 3.8216251262627545
p:
- 3.1132557509941794
- 1.4439855930816385
- ~SE2Transform:
theta: 3.8216251262627545
p:
- 3.1132557509941794
- 1.4439855930816385
- ~SE2Transform:
theta: 3.782409439988245
p:
- 3.1106234802963093
- 1.4419408832725242
- ~SE2Transform:
theta: 3.782409439988245
p:
- 3.1106234802963093
- 1.4419408832725242
- ~SE2Transform:
theta: 3.908111677948637
p:
- 3.1073806388881606
- 1.4391890795917708
- ~SE2Transform:
theta: 3.908111677948637
p:
- 3.1073806388881606
- 1.4391890795917708
- ~SE2Transform:
theta: 3.8688959916741275
p:
- 3.104934826172174
- 1.4369246398401607
- ~SE2Transform:
theta: 3.8688959916741275
p:
- 3.104934826172174
- 1.4369246398401607
- ~SE2Transform:
theta: 3.829680305399618
p:
- 3.102402115086482
- 1.4347578307145645
- ~SE2Transform:
theta: 3.829680305399618
p:
- 3.102402115086482
- 1.4347578307145645
- ~SE2Transform:
theta: 3.946739758220585
p:
- 3.098956798283028
- 1.431569886037428
- ~SE2Transform:
theta: 3.946739758220585
p:
- 3.098956798283028
- 1.431569886037428
- ~SE2Transform:
theta: 3.9075240719460753
p:
- 3.096600259282824
- 1.429212681937043
- ~SE2Transform:
theta: 3.9075240719460753
p:
- 3.096600259282824
- 1.429212681937043
- ~SE2Transform:
theta: 3.8683083856715657
p:
- 3.0941531163907694
- 1.4269496797505172
- ~SE2Transform:
theta: 3.8683083856715657
p:
- 3.0941531163907694
- 1.4269496797505172
- ~SE2Transform:
theta: 3.829092699397056
p:
- 3.0916191325123505
- 1.4247843592351508
- ~SE2Transform:
theta: 3.829092699397056
p:
- 3.0916191325123505
- 1.4247843592351508
- ~SE2Transform:
theta: 3.9564756320438534
p:
- 3.0885733389215146
- 1.4219401224780577
- ~SE2Transform:
theta: 3.9564756320438534
p:
- 3.0885733389215146
- 1.4219401224780577
- ~SE2Transform:
theta: 3.9172599457693438
p:
- 3.086239860684488
- 1.419560087489307
- ~SE2Transform:
theta: 3.9172599457693438
p:
- 3.086239860684488
- 1.419560087489307
- ~SE2Transform:
theta: 3.878044259494834
p:
- 3.0838148657261644
- 1.4172733678557576
- ~SE2Transform:
theta: 3.878044259494834
p:
- 3.0838148657261644
- 1.4172733678557576
- ~SE2Transform:
theta: 3.999862030336272
p:
- 3.080705262602243
- 1.4140884641856162
- ~SE2Transform:
theta: 3.999862030336272
p:
- 3.080705262602243
- 1.4140884641856162
- ~SE2Transform:
theta: 3.9606463440617623
p:
- 3.0784772090194976
- 1.4116094594533153
- ~SE2Transform:
theta: 3.9606463440617623
p:
- 3.0784772090194976
- 1.4116094594533153
- ~SE2Transform:
theta: 3.9214306577872526
p:
- 3.0761536774894327
- 1.4092197129271855
- ~SE2Transform:
theta: 3.9214306577872526
p:
- 3.0761536774894327
- 1.4092197129271855
- ~SE2Transform:
theta: 4.031103910766403
p:
- 3.0727490545348437
- 1.4054618626496818
- ~SE2Transform:
theta: 4.031103910766403
p:
- 3.0727490545348437
- 1.4054618626496818
- ~SE2Transform:
theta: 3.991888224491893
p:
- 3.0705995243861843
- 1.4029144703810354
- ~SE2Transform:
theta: 3.991888224491893
p:
- 3.0705995243861843
- 1.4029144703810354
- ~SE2Transform:
theta: 3.9526725382173833
p:
- 3.068351774741694
- 1.4004533103362498
- ~SE2Transform:
theta: 3.9526725382173833
p:
- 3.068351774741694
- 1.4004533103362498
- ~SE2Transform:
theta: 4.054250738623082
p:
- 3.0647816985329204
- 1.3962907583570043
- ~SE2Transform:
theta: 4.054250738623082
p:
- 3.0647816985329204
- 1.3962907583570043
- ~SE2Transform:
theta: 4.015035052348573
p:
- 3.062691702976714
- 1.3936942981117109
- ~SE2Transform:
theta: 4.015035052348573
p:
- 3.062691702976714
- 1.3936942981117109
- ~SE2Transform:
theta: 3.975819366074063
p:
- 3.0605015184110966
- 1.391181773723991
- ~SE2Transform:
theta: 3.975819366074063
p:
- 3.0605015184110966
- 1.391181773723991
- ~SE2Transform:
theta: 4.07723342778639
p:
- 3.0570230872213027
- 1.3869315119895913
- ~SE2Transform:
theta: 4.07723342778639
p:
- 3.0570230872213027
- 1.3869315119895913
- ~SE2Transform:
theta: 4.03801774151188
p:
- 3.05499331199838
- 1.3842877079547273
- ~SE2Transform:
theta: 4.03801774151188
p:
- 3.05499331199838
- 1.3842877079547273
- ~SE2Transform:
theta: 4.159616582956848
p:
- 3.05242391451711
- 1.3806392849967493
- ~SE2Transform:
theta: 4.159616582956848
p:
- 3.05242391451711
- 1.3806392849967493
- ~SE2Transform:
theta: 4.120400896682338
p:
- 3.050618582054111
- 1.37783741741808
- ~SE2Transform:
theta: 4.120400896682338
p:
- 3.050618582054111
- 1.37783741741808
- ~SE2Transform:
theta: 4.081185210407829
p:
- 3.0487047885972656
- 1.3751084832241336
- ~SE2Transform:
theta: 4.081185210407829
p:
- 3.0487047885972656
- 1.3751084832241336
- ~SE2Transform:
theta: 4.199500110905606
p:
- 3.0461983722297026
- 1.371215682325309
- ~SE2Transform:
theta: 4.199500110905606
p:
- 3.0461983722297026
- 1.371215682325309
- ~SE2Transform:
theta: 4.160284424631096
p:
- 3.044506194183726
- 1.3683440589706422
- ~SE2Transform:
theta: 4.160284424631096
p:
- 3.044506194183726
- 1.3683440589706422
- ~SE2Transform:
theta: 4.121068738356587
p:
- 3.0427027333271233
- 1.3655409863406422
- ~SE2Transform:
theta: 4.121068738356587
p:
- 3.0427027333271233
- 1.3655409863406422
- ~SE2Transform:
theta: 4.081853052082077
p:
- 3.0407907627929114
- 1.3628107746443336
- ~SE2Transform:
theta: 4.081853052082077
p:
- 3.0407907627929114
- 1.3628107746443336
- ~SE2Transform:
theta: 4.197587127872012
p:
- 3.0382105770320056
- 1.358808875908025
- ~SE2Transform:
theta: 4.197587127872012
p:
- 3.0382105770320056
- 1.358808875908025
- ~SE2Transform:
theta: 4.158371441597502
p:
- 3.0365129087188882
- 1.3559404949136327
- ~SE2Transform:
theta: 4.158371441597502
p:
- 3.0365129087188882
- 1.3559404949136327
- ~SE2Transform:
theta: 4.119155755322993
p:
- 3.034704088935058
- 1.3531408774004752
- ~SE2Transform:
theta: 4.119155755322993
p:
- 3.034704088935058
- 1.3531408774004752
- ~SE2Transform:
theta: 4.230639826510077
p:
- 3.0321552350343013
- 1.348864452479659
- ~SE2Transform:
theta: 4.230639826510077
p:
- 3.0321552350343013
- 1.348864452479659
- ~SE2Transform:
theta: 4.191424140235568
p:
- 3.030553284442779
- 1.3459415358656113
- ~SE2Transform:
theta: 4.191424140235568
p:
- 3.030553284442779
- 1.3459415358656113
- ~SE2Transform:
theta: 4.152208453961058
p:
- 3.0288379706856348
- 1.3430836719876589
- ~SE2Transform:
theta: 4.152208453961058
p:
- 3.0288379706856348
- 1.3430836719876589
- ~SE2Transform:
theta: 4.112992767686548
p:
- 3.0270119313544734
- 1.3402952553058474
- ~SE2Transform:
theta: 4.112992767686548
p:
- 3.0270119313544734
- 1.3402952553058474
- ~SE2Transform:
theta: 4.2200580530618685
p:
- 3.024310319119687
- 1.3358476318444445
- ~SE2Transform:
theta: 4.2200580530618685
p:
- 3.024310319119687
- 1.3358476318444445
- ~SE2Transform:
theta: 4.180842366787359
p:
- 3.0226775291514767
- 1.3329418300359817
- ~SE2Transform:
theta: 4.180842366787359
p:
- 3.0226775291514767
- 1.3329418300359817
- ~SE2Transform:
theta: 4.141626680512849
p:
- 3.0209320707249137
- 1.3301022768824917
- ~SE2Transform:
theta: 4.141626680512849
p:
- 3.0209320707249137
- 1.3301022768824917
- ~SE2Transform:
theta: 4.1024109942383395
p:
- 3.0190766277842465
- 1.3273333386881143
- ~SE2Transform:
theta: 4.1024109942383395
p:
- 3.0190766277842465
- 1.3273333386881143
- ~SE2Transform:
theta: 4.208857559753268
p:
- 3.0163100552282924
- 1.3228886012197196
- ~SE2Transform:
theta: 4.208857559753268
p:
- 3.0163100552282924
- 1.3228886012197196
- ~SE2Transform:
theta: 4.169641873478758
p:
- 3.0146448219434006
- 1.3200012693480354
- ~SE2Transform:
theta: 4.169641873478758
p:
- 3.0146448219434006
- 1.3200012693480354
- ~SE2Transform:
theta: 4.1304261872042485
p:
- 3.0128676692693728
- 1.3171814438918146
- ~SE2Transform:
theta: 4.1304261872042485
p:
- 3.0128676692693728
- 1.3171814438918146
- ~SE2Transform:
theta: 4.091210500929739
p:
- 3.010981329885845
- 1.31443346082045
- ~SE2Transform:
theta: 4.091210500929739
p:
- 3.010981329885845
- 1.31443346082045
- ~SE2Transform:
theta: 4.195747211663656
p:
- 3.0081084397606035
- 1.3099405824525192
- ~SE2Transform:
theta: 4.195747211663656
p:
- 3.0081084397606035
- 1.3099405824525192
- ~SE2Transform:
theta: 4.156531525389147
p:
- 3.006405496743331
- 1.3070753298789617
- ~SE2Transform:
theta: 4.156531525389147
p:
- 3.006405496743331
- 1.3070753298789617
- ~SE2Transform:
theta: 4.117315839114637
p:
- 3.004591528962458
- 1.3042790451795243
- ~SE2Transform:
theta: 4.117315839114637
p:
- 3.004591528962458
- 1.3042790451795243
- ~SE2Transform:
theta: 4.078100152840127
p:
- 3.0026693257072146
- 1.301556028125614
- ~SE2Transform:
theta: 4.078100152840127
p:
- 3.0026693257072146
- 1.301556028125614
- ~SE2Transform:
theta: 4.038884466565618
p:
- 3.000641842697595
- 1.29891046582696
- ~SE2Transform:
theta: 4.038884466565618
p:
- 3.000641842697595
- 1.29891046582696
- ~SE2Transform:
theta: 4.144077874030492
p:
- 2.9975588148020935
- 1.2946002289516607
- ~SE2Transform:
theta: 4.144077874030492
p:
- 2.9975588148020935
- 1.2946002289516607
- ~SE2Transform:
theta: 4.104862187755982
p:
- 2.9957101646320545
- 1.2918267510304995
- ~SE2Transform:
theta: 4.104862187755982
p:
- 2.9957101646320545
- 1.2918267510304995
- ~SE2Transform:
theta: 4.065646501481472
p:
- 2.99375419980697
- 1.289127882965294
- ~SE2Transform:
theta: 4.065646501481472
p:
- 2.99375419980697
- 1.289127882965294
- ~SE2Transform:
theta: 4.026430815206963
p:
- 2.9916939279610877
- 1.2865077747325255
- ~SE2Transform:
theta: 4.026430815206963
p:
- 2.9916939279610877
- 1.2865077747325255
- ~SE2Transform:
theta: 4.127499417306048
p:
- 2.988423745455551
- 1.2820733585620743
- ~SE2Transform:
theta: 4.127499417306048
p:
- 2.988423745455551
- 1.2820733585620743
- ~SE2Transform:
theta: 4.088283731031538
p:
- 2.9865293714485404
- 1.2793309081337316
- ~SE2Transform:
theta: 4.088283731031538
p:
- 2.9865293714485404
- 1.2793309081337316
- ~SE2Transform:
theta: 4.049068044757028
p:
- 2.9845289343932158
- 1.2766648363383672
- ~SE2Transform:
theta: 4.049068044757028
p:
- 2.9845289343932158
- 1.2766648363383672
- ~SE2Transform:
theta: 4.009852358482519
p:
- 2.9824255103075714
- 1.2740792427225247
- ~SE2Transform:
theta: 4.009852358482519
p:
- 2.9824255103075714
- 1.2740792427225247
- ~SE2Transform:
theta: 4.109724778946061
p:
- 2.979042582141083
- 1.2696531555307837
- ~SE2Transform:
theta: 4.109724778946061
p:
- 2.979042582141083
- 1.2696531555307837
- ~SE2Transform:
theta: 4.070509092671552
p:
- 2.977099763880505
- 1.2669448083527581
- ~SE2Transform:
theta: 4.070509092671552
p:
- 2.977099763880505
- 1.2669448083527581
- ~SE2Transform:
theta: 4.031293406397042
p:
- 2.9750522568569275
- 1.2643147128756405
- ~SE2Transform:
theta: 4.031293406397042
p:
- 2.9750522568569275
- 1.2643147128756405
- ~SE2Transform:
theta: 3.9920777201225324
p:
- 2.9729032094665633
- 1.261766913326162
- ~SE2Transform:
theta: 3.9920777201225324
p:
- 2.9729032094665633
- 1.261766913326162
- ~SE2Transform:
theta: 3.9528620338480227
p:
- 2.970655926241502
- 1.2593053273868309
- ~SE2Transform:
theta: 3.9528620338480227
p:
- 2.970655926241502
- 1.2593053273868309
- ~SE2Transform:
theta: 4.052914173460611
p:
- 2.9670327364168636
- 1.255085746993661
- ~SE2Transform:
theta: 4.052914173460611
p:
- 2.9670327364168636
- 1.255085746993661
- ~SE2Transform:
theta: 4.013698487186101
p:
- 2.964939272390171
- 1.252492082481952
- ~SE2Transform:
theta: 4.013698487186101
p:
- 2.964939272390171
- 1.252492082481952
- ~SE2Transform:
theta: 3.9744828009115913
p:
- 2.962745731629267
- 1.2499824876619448
- ~SE2Transform:
theta: 3.9744828009115913
p:
- 2.962745731629267
- 1.2499824876619448
- ~SE2Transform:
theta: 3.9352671146370817
p:
- 2.960455487082495
- 1.2475608214697673
- ~SE2Transform:
theta: 3.9352671146370817
p:
- 2.960455487082495
- 1.2475608214697673
- ~SE2Transform:
theta: 3.896051428362572
p:
- 2.958072060396996
- 1.2452308076360734
- ~SE2Transform:
theta: 3.896051428362572
p:
- 2.958072060396996
- 1.2452308076360734
- ~SE2Transform:
theta: 3.9944815256408073
p:
- 2.954154434609065
- 1.241167305221298
- ~SE2Transform:
theta: 3.9944815256408073
p:
- 2.954154434609065
- 1.241167305221298
- ~SE2Transform:
theta: 3.9552658393662976
p:
- 2.951913075044884
- 1.2387003243672159
- ~SE2Transform:
theta: 3.9552658393662976
p:
- 2.951913075044884
- 1.2387003243672159
- ~SE2Transform:
theta: 3.916050153091788
p:
- 2.949576719167295
- 1.2363231141443687
- ~SE2Transform:
theta: 3.916050153091788
p:
- 2.949576719167295
- 1.2363231141443687
- ~SE2Transform:
theta: 3.8768344668172783
p:
- 2.947148959527587
- 1.2340393299246668
- ~SE2Transform:
theta: 3.8768344668172783
p:
- 2.947148959527587
- 1.2340393299246668
- ~SE2Transform:
theta: 3.8376187805427686
p:
- 2.944633529226143
- 1.2318524834213815
- ~SE2Transform:
theta: 3.8376187805427686
p:
- 2.944633529226143
- 1.2318524834213815
- ~SE2Transform:
theta: 3.938966639065135
p:
- 2.9406001398199115
- 1.2281197773218584
- ~SE2Transform:
theta: 3.938966639065135
p:
- 2.9406001398199115
- 1.2281197773218584
- ~SE2Transform:
theta: 3.899750952790625
p:
- 2.9382253493681887
- 1.225780961907859
- ~SE2Transform:
theta: 3.899750952790625
p:
- 2.9382253493681887
- 1.225780961907859
- ~SE2Transform:
theta: 3.8605352665161154
p:
- 2.9357606899971347
- 1.223537049829584
- ~SE2Transform:
theta: 3.8605352665161154
p:
- 2.9357606899971347
- 1.223537049829584
- ~SE2Transform:
theta: 3.821319580241606
p:
- 2.933209951546852
- 1.2213914914899893
- ~SE2Transform:
theta: 3.821319580241606
p:
- 2.933209951546852
- 1.2213914914899893
- ~SE2Transform:
theta: 3.917476443509828
p:
- 2.9289089937494324
- 1.2175594542637156
- ~SE2Transform:
theta: 3.917476443509828
p:
- 2.9289089937494324
- 1.2175594542637156
- ~SE2Transform:
theta: 3.8782607572353185
p:
- 2.92648449391757
- 1.2152722096778321
- ~SE2Transform:
theta: 3.8782607572353185
p:
- 2.92648449391757
- 1.2152722096778321
- ~SE2Transform:
theta: 3.839045070960809
p:
- 2.9239721852518565
- 1.2130817776659821
- ~SE2Transform:
theta: 3.839045070960809
p:
- 2.9239721852518565
- 1.2130817776659821
- ~SE2Transform:
theta: 3.799829384686299
p:
- 2.9213759308614278
- 1.2109915263962696
- ~SE2Transform:
theta: 3.799829384686299
p:
- 2.9213759308614278
- 1.2109915263962696
- ~SE2Transform:
theta: 3.892940797946874
p:
- 2.916869557808062
- 1.20715879267041
- ~SE2Transform:
theta: 3.892940797946874
p:
- 2.916869557808062
- 1.20715879267041
- ~SE2Transform:
theta: 3.8537251116723645
p:
- 2.9143896743194424
- 1.2049317172084586
- ~SE2Transform:
theta: 3.8537251116723645
p:
- 2.9143896743194424
- 1.2049317172084586
- ~SE2Transform:
theta: 3.814509425397855
p:
- 2.911824383546696
- 1.2028035794117886
- ~SE2Transform:
theta: 3.814509425397855
p:
- 2.911824383546696
- 1.2028035794117886
- ~SE2Transform:
theta: 3.775293739123345
p:
- 2.9091776300681116
- 1.2007776516603728
- ~SE2Transform:
theta: 3.775293739123345
p:
- 2.9091776300681116
- 1.2007776516603728
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360780528488355
p:
- 2.90645348372498
- 1.1988570491685602
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360780528488355
p:
- 2.90645348372498
- 1.1988570491685602
- ~SE2Transform:
theta: 3.829269952177293
p:
- 2.9017155225728772
- 1.1953214595260944
- ~SE2Transform:
theta: 3.829269952177293
p:
- 2.9017155225728772
- 1.1953214595260944
- ~SE2Transform:
theta: 3.7900542659027834
p:
- 2.8990989600922865
- 1.1932566864113139
- ~SE2Transform:
theta: 3.7900542659027834
p:
- 2.8990989600922865
- 1.1932566864113139
- ~SE2Transform:
theta: 3.7508385796282737
p:
- 2.896403458578047
- 1.1912960847646032
- ~SE2Transform:
theta: 3.7508385796282737
p:
- 2.896403458578047
- 1.1912960847646032
- ~SE2Transform:
theta: 3.711622893353764
p:
- 2.893633162829985
- 1.1894426693501252
- ~SE2Transform:
theta: 3.711622893353764
p:
- 2.893633162829985
- 1.1894426693501252
- ~SE2Transform:
theta: 3.7783086482746793
p:
- 2.8876515083510252
- 1.1853207102755818
- ~SE2Transform:
theta: 3.7783086482746793
p:
- 2.8876515083510252
- 1.1853207102755818
- ~SE2Transform:
theta: 3.7390929620001696
p:
- 2.884933164821946
- 1.1833919034712936
- ~SE2Transform:
theta: 3.7390929620001696
p:
- 2.884933164821946
- 1.1833919034712936
- ~SE2Transform:
theta: 3.69987727572566
p:
- 2.8821412911578257
- 1.1815711539899136
- ~SE2Transform:
theta: 3.69987727572566
p:
- 2.8821412911578257
- 1.1815711539899136
- ~SE2Transform:
theta: 3.761548023341346
p:
- 2.8758887161626654
- 1.1773926714060696
- ~SE2Transform:
theta: 3.761548023341346
p:
- 2.8758887161626654
- 1.1773926714060696
- ~SE2Transform:
theta: 3.7223323370668364
p:
- 2.8731384279473597
- 1.1755096945174421
- ~SE2Transform:
theta: 3.7223323370668364
p:
- 2.8731384279473597
- 1.1755096945174421
- ~SE2Transform:
theta: 3.6831166507923268
p:
- 2.8703164309482263
- 1.1737359921277393
- ~SE2Transform:
theta: 3.6831166507923268
p:
- 2.8703164309482263
- 1.1737359921277393
- ~SE2Transform:
theta: 3.744951348613111
p:
- 2.8640020700776425
- 1.169666902384134
- ~SE2Transform:
theta: 3.744951348613111
p:
- 2.8640020700776425
- 1.169666902384134
- ~SE2Transform:
theta: 3.7057356623386015
p:
- 2.8612209109162783
- 1.1678298283656154
- ~SE2Transform:
theta: 3.7057356623386015
p:
- 2.8612209109162783
- 1.1678298283656154
- ~SE2Transform:
theta: 3.666519976064092
p:
- 2.858369866356995
- 1.1661032038692825
- ~SE2Transform:
theta: 3.666519976064092
p:
- 2.858369866356995
- 1.1661032038692825
- ~SE2Transform:
theta: 3.7251423257927194
p:
- 2.8518430989121737
- 1.1620634469145106
- ~SE2Transform:
theta: 3.7251423257927194
p:
- 2.8518430989121737
- 1.1620634469145106
- ~SE2Transform:
theta: 3.6859266395182098
p:
- 2.849026097131488
- 1.1602818217580966
- ~SE2Transform:
theta: 3.6859266395182098
p:
- 2.849026097131488
- 1.1602818217580966
- ~SE2Transform:
theta: 3.6467109532437
p:
- 2.8461414114178796
- 1.1586120087254317
- ~SE2Transform:
theta: 3.6467109532437
p:
- 2.8461414114178796
- 1.1586120087254317
- ~SE2Transform:
theta: 3.706808676222524
p:
- 2.8396035541086313
- 1.1547358491544877
- ~SE2Transform:
theta: 3.706808676222524
p:
- 2.8396035541086313
- 1.1547358491544877
- ~SE2Transform:
theta: 3.667592989948014
p:
- 2.836754363882337
- 1.153006166442328
- ~SE2Transform:
theta: 3.667592989948014
p:
- 2.836754363882337
- 1.153006166442328
- ~SE2Transform:
theta: 3.728164587783439
p:
- 2.8303203548411418
- 1.1490055776513177
- ~SE2Transform:
theta: 3.728164587783439
p:
- 2.8303203548411418
- 1.1490055776513177
- ~SE2Transform:
theta: 3.688948901508929
p:
- 2.8275087504555834
- 1.147215446927191
- ~SE2Transform:
theta: 3.688948901508929
p:
- 2.8275087504555834
- 1.147215446927191
- ~SE2Transform:
theta: 3.6497332152344195
p:
- 2.8246291245211994
- 1.1455369232578976
- ~SE2Transform:
theta: 3.6497332152344195
p:
- 2.8246291245211994
- 1.1455369232578976
- ~SE2Transform:
theta: 3.709586562846838
p:
- 2.8180918273543094
- 1.1416354288592343
- ~SE2Transform:
theta: 3.709586562846838
p:
- 2.8180918273543094
- 1.1416354288592343
- ~SE2Transform:
theta: 3.670370876572328
p:
- 2.815247452977407
- 1.1398978381035114
- ~SE2Transform:
theta: 3.670370876572328
p:
- 2.815247452977407
- 1.1398978381035114
- ~SE2Transform:
theta: 3.6311551902978185
p:
- 2.8123371421092997
- 1.1382730987763168
- ~SE2Transform:
theta: 3.6311551902978185
p:
- 2.8123371421092997
- 1.1382730987763168
- ~SE2Transform:
theta: 3.700803204260041
p:
- 2.806179751167638
- 1.134711657052971
- ~SE2Transform:
theta: 3.700803204260041
p:
- 2.806179751167638
- 1.134711657052971
- ~SE2Transform:
theta: 3.6615875179855313
p:
- 2.8033202248216074
- 1.1329991161609891
- ~SE2Transform:
theta: 3.6615875179855313
p:
- 2.8033202248216074
- 1.1329991161609891
- ~SE2Transform:
theta: 3.6223718317110216
p:
- 2.8003957557295887
- 1.1314000014808667
- ~SE2Transform:
theta: 3.6223718317110216
p:
- 2.8003957557295887
- 1.1314000014808667
- ~SE2Transform:
theta: 3.583156145436512
p:
- 2.7974108407686655
- 1.1299167719280283
- ~SE2Transform:
theta: 3.583156145436512
p:
- 2.7974108407686655
- 1.1299167719280283
- ~SE2Transform:
theta: 3.65079455024161
p:
- 2.790995205879068
- 1.126614284630119
- ~SE2Transform:
theta: 3.65079455024161
p:
- 2.790995205879068
- 1.126614284630119
- ~SE2Transform:
theta: 3.6115788639671003
p:
- 2.7880536482603158
- 1.1250468261758324
- ~SE2Transform:
theta: 3.6115788639671003
p:
- 2.7880536482603158
- 1.1250468261758324
- ~SE2Transform:
theta: 3.5723631776925906
p:
- 2.785052899013397
- 1.1235958984769208
- ~SE2Transform:
theta: 3.5723631776925906
p:
- 2.785052899013397
- 1.1235958984769208
- ~SE2Transform:
theta: 3.638426686463571
p:
- 2.778527572858321
- 1.1203319737157358
- ~SE2Transform:
theta: 3.638426686463571
p:
- 2.778527572858321
- 1.1203319737157358
- ~SE2Transform:
theta: 3.599211000189061
p:
- 2.7755668545945764
- 1.1188010149987604
- ~SE2Transform:
theta: 3.599211000189061
p:
- 2.7755668545945764
- 1.1188010149987604
- ~SE2Transform:
theta: 3.5599953139145515
p:
- 2.7725483904294688
- 1.1173873101800953
- ~SE2Transform:
theta: 3.5599953139145515
p:
- 2.7725483904294688
- 1.1173873101800953
- ~SE2Transform:
theta: 3.623808794293375
p:
- 2.765876245235621
- 1.114161750196358
- ~SE2Transform:
theta: 3.623808794293375
p:
- 2.765876245235621
- 1.114161750196358
- ~SE2Transform:
theta: 3.5845931080188653
p:
- 2.7628934647010506
- 1.112674232965217
- ~SE2Transform:
theta: 3.5845931080188653
p:
- 2.7628934647010506
- 1.112674232965217
- ~SE2Transform:
theta: 3.5453774217443557
p:
- 2.75985465837846
- 1.111304801198338
- ~SE2Transform:
theta: 3.5453774217443557
p:
- 2.75985465837846
- 1.111304801198338
- ~SE2Transform:
theta: 3.6213161440379507
p:
- 2.7537145249678545
- 1.1084009773457661
- ~SE2Transform:
theta: 3.6213161440379507
p:
- 2.7537145249678545
- 1.1084009773457661
- ~SE2Transform:
theta: 3.582100457763441
p:
- 2.750728045843376
- 1.1069208997567843
- ~SE2Transform:
theta: 3.582100457763441
p:
- 2.750728045843376
- 1.1069208997567843
- ~SE2Transform:
theta: 3.5428847714889313
p:
- 2.7476858354503872
- 1.1055590469177643
- ~SE2Transform:
theta: 3.5428847714889313
p:
- 2.7476858354503872
- 1.1055590469177643
- ~SE2Transform:
theta: 3.6180272132307616
p:
- 2.741500549304035
- 1.1026557188461106
- ~SE2Transform:
theta: 3.6180272132307616
p:
- 2.741500549304035
- 1.1026557188461106
- ~SE2Transform:
theta: 3.578811526956252
p:
- 2.738509218468009
- 1.1011854715676592
- ~SE2Transform:
theta: 3.578811526956252
p:
- 2.738509218468009
- 1.1011854715676592
- ~SE2Transform:
theta: 3.5395958406817423
p:
- 2.7354625454972186
- 1.0998336316957031
- ~SE2Transform:
theta: 3.5395958406817423
p:
- 2.7354625454972186
- 1.0998336316957031
- ~SE2Transform:
theta: 3.5003801544072326
p:
- 2.732365215178349
- 1.0986022779178777
- ~SE2Transform:
theta: 3.5003801544072326
p:
- 2.732365215178349
- 1.0986022779178777
- ~SE2Transform:
theta: 3.5720184935235726
p:
- 2.7258924608095514
- 1.095906697991853
- ~SE2Transform:
theta: 3.5720184935235726
p:
- 2.7258924608095514
- 1.095906697991853
- ~SE2Transform:
theta: 3.532802807249063
p:
- 2.7228366751104947
- 1.0945755853024854
- ~SE2Transform:
theta: 3.532802807249063
p:
- 2.7228366751104947
- 1.0945755853024854
- ~SE2Transform:
theta: 3.4935871209745533
p:
- 2.7197310516919244
- 1.0933653000417376
- ~SE2Transform:
theta: 3.4935871209745533
p:
- 2.7197310516919244
- 1.0933653000417376
- ~SE2Transform:
theta: 3.563264518958867
p:
- 2.7131448645011114
- 1.090682365355462
- ~SE2Transform:
theta: 3.563264518958867
p:
- 2.7131448645011114
- 1.090682365355462
- ~SE2Transform:
theta: 3.5240488326843575
p:
- 2.7100775435091
- 1.0893780535973607
- ~SE2Transform:
theta: 3.5240488326843575
p:
- 2.7100775435091
- 1.0893780535973607
- ~SE2Transform:
theta: 3.484833146409848
p:
- 2.7069614444138743
- 1.0881950009108379
- ~SE2Transform:
theta: 3.484833146409848
p:
- 2.7069614444138743
- 1.0881950009108379
- ~SE2Transform:
theta: 3.5665223729729854
p:
- 2.700936220857087
- 1.085759862859323
- ~SE2Transform:
theta: 3.5665223729729854
p:
- 2.700936220857087
- 1.085759862859323
- ~SE2Transform:
theta: 3.5273066866984757
p:
- 2.69787316539252
- 1.0844455651566158
- ~SE2Transform:
theta: 3.5273066866984757
p:
- 2.69787316539252
- 1.0844455651566158
- ~SE2Transform:
theta: 3.488091000423966
p:
- 2.6947609370399404
- 1.083252366970331
- ~SE2Transform:
theta: 3.488091000423966
p:
- 2.6947609370399404
- 1.083252366970331
- ~SE2Transform:
theta: 3.570124773523966
p:
- 2.6887603802626967
- 1.080803220131037
- ~SE2Transform:
theta: 3.570124773523966
p:
- 2.6887603802626967
- 1.080803220131037
- ~SE2Transform:
theta: 3.5309090872494564
p:
- 2.6857020792897153
- 1.0794778966275045
- ~SE2Transform:
theta: 3.5309090872494564
p:
- 2.6857020792897153
- 1.0794778966275045
- ~SE2Transform:
theta: 3.4916934009749467
p:
- 2.6825941694997653
- 1.0782734947145678
- ~SE2Transform:
theta: 3.4916934009749467
p:
- 2.6825941694997653
- 1.0782734947145678
- ~SE2Transform:
theta: 3.452477714700437
p:
- 2.679441429841733
- 1.077191866368497
- ~SE2Transform:
theta: 3.452477714700437
p:
- 2.679441429841733
- 1.077191866368497
- ~SE2Transform:
theta: 3.5298103347671037
p:
- 2.6731268462487185
- 1.0748900732756548
- ~SE2Transform:
theta: 3.5298103347671037
p:
- 2.6731268462487185
- 1.0748900732756548
- ~SE2Transform:
theta: 3.490594648492594
p:
- 2.6700176149954657
- 1.0736890869126388
- ~SE2Transform:
theta: 3.490594648492594
p:
- 2.6700176149954657
- 1.0736890869126388
- ~SE2Transform:
theta: 3.4513789622180844
p:
- 2.6668636887989257
- 1.072610923299298
- ~SE2Transform:
theta: 3.4513789622180844
p:
- 2.6668636887989257
- 1.072610923299298
- ~SE2Transform:
theta: 3.5271758771195225
p:
- 2.660471140817987
- 1.0702942193131464
- ~SE2Transform:
theta: 3.5271758771195225
p:
- 2.660471140817987
- 1.0702942193131464
- ~SE2Transform:
theta: 3.487960190845013
p:
- 2.6573587564102823
- 1.0691014282463494
- ~SE2Transform:
theta: 3.487960190845013
p:
- 2.6573587564102823
- 1.0691014282463494
- ~SE2Transform:
theta: 3.448744504570503
p:
- 2.6542020007853475
- 1.0680315772498092
- ~SE2Transform:
theta: 3.448744504570503
p:
- 2.6542020007853475
- 1.0680315772498092
- ~SE2Transform:
theta: 3.5221239885532483
p:
- 2.6476844539307995
- 1.0656978713685428
- ~SE2Transform:
theta: 3.5221239885532483
p:
- 2.6476844539307995
- 1.0656978713685428
- ~SE2Transform:
theta: 3.4829083022787386
p:
- 2.6445660834175704
- 1.0645208188749908
- ~SE2Transform:
theta: 3.4829083022787386
p:
- 2.6445660834175704
- 1.0645208188749908
- ~SE2Transform:
theta: 3.443692616004229
p:
- 2.641403963330215
- 1.0634669290403784
- ~SE2Transform:
theta: 3.443692616004229
p:
- 2.641403963330215
- 1.0634669290403784
- ~SE2Transform:
theta: 3.5144284733895885
p:
- 2.634744377131332
- 1.0611301437066145
- ~SE2Transform:
theta: 3.5144284733895885
p:
- 2.634744377131332
- 1.0611301437066145
- ~SE2Transform:
theta: 3.475212787115079
p:
- 2.6316170410181763
- 1.0599771232966884
- ~SE2Transform:
theta: 3.475212787115079
p:
- 2.6316170410181763
- 1.0599771232966884
- ~SE2Transform:
theta: 3.435997100840569
p:
- 2.6284469044170886
- 1.0589475985710028
- ~SE2Transform:
theta: 3.435997100840569
p:
- 2.6284469044170886
- 1.0589475985710028
- ~SE2Transform:
theta: 3.512111657312334
p:
- 2.622035153092045
- 1.0567337635799245
- ~SE2Transform:
theta: 3.512111657312334
p:
- 2.622035153092045
- 1.0567337635799245
- ~SE2Transform:
theta: 3.472895971037824
p:
- 2.6189051540382544
- 1.0555879917205986
- ~SE2Transform:
theta: 3.472895971037824
p:
- 2.6189051540382544
- 1.0555879917205986
- ~SE2Transform:
theta: 3.4336802847633145
p:
- 2.615732640727931
- 1.0545658143748429
- ~SE2Transform:
theta: 3.4336802847633145
p:
- 2.615732640727931
- 1.0545658143748429
- ~SE2Transform:
theta: 3.505808571129197
p:
- 2.6091188394313756
- 1.0523140722697306
- ~SE2Transform:
theta: 3.505808571129197
p:
- 2.6091188394313756
- 1.0523140722697306
- ~SE2Transform:
theta: 3.466592884854687
p:
- 2.6059816807021257
- 1.051188051693611
- ~SE2Transform:
theta: 3.466592884854687
p:
- 2.6059816807021257
- 1.051188051693611
- ~SE2Transform:
theta: 3.4273771985801775
p:
- 2.602802787582575
- 1.0501858911451816
- ~SE2Transform:
theta: 3.4273771985801775
p:
- 2.602802787582575
- 1.0501858911451816
- ~SE2Transform:
theta: 3.495911460345668
p:
- 2.5959968710948997
- 1.0479300921964585
- ~SE2Transform:
theta: 3.495911460345668
p:
- 2.5959968710948997
- 1.0479300921964585
- ~SE2Transform:
theta: 3.456695774071158
p:
- 2.5928487218426888
- 1.0468351750689289
- ~SE2Transform:
theta: 3.456695774071158
p:
- 2.5928487218426888
- 1.0468351750689289
- ~SE2Transform:
theta: 3.4174800877966485
p:
- 2.589660066080564
- 1.045864524946062
- ~SE2Transform:
theta: 3.4174800877966485
p:
- 2.589660066080564
- 1.045864524946062
- ~SE2Transform:
theta: 3.4916664127335113
p:
- 2.5831127871617894
- 1.0437457135920392
- ~SE2Transform:
theta: 3.4916664127335113
p:
- 2.5831127871617894
- 1.0437457135920392
- ~SE2Transform:
theta: 3.4524507264590016
p:
- 2.5799600183136584
- 1.042664170333261
- ~SE2Transform:
theta: 3.4524507264590016
p:
- 2.5799600183136584
- 1.042664170333261
- ~SE2Transform:
theta: 3.413235040184492
p:
- 2.576767270838352
- 1.041707064911022
- ~SE2Transform:
theta: 3.413235040184492
p:
- 2.576767270838352
- 1.041707064911022
- ~SE2Transform:
theta: 3.486062822149198
p:
- 2.570143573605439
- 1.0395994993775073
- ~SE2Transform:
theta: 3.486062822149198
p:
- 2.570143573605439
- 1.0395994993775073
- ~SE2Transform:
theta: 3.4468471358746884
p:
- 2.5669847937621033
- 1.038535639832412
- ~SE2Transform:
theta: 3.4468471358746884
p:
- 2.5669847937621033
- 1.038535639832412
- ~SE2Transform:
theta: 3.4076314496001787
p:
- 2.5637867332143
- 1.0375964401928588
- ~SE2Transform:
theta: 3.4076314496001787
p:
- 2.5637867332143
- 1.0375964401928588
- ~SE2Transform:
theta: 3.368415763325669
p:
- 2.560554309533299
- 1.03678334464075
- ~SE2Transform:
theta: 3.368415763325669
p:
- 2.560554309533299
- 1.03678334464075
- ~SE2Transform:
theta: 3.437886896162532
p:
- 2.553674342851341
- 1.034941637999796
- ~SE2Transform:
theta: 3.437886896162532
p:
- 2.553674342851341
- 1.034941637999796
- ~SE2Transform:
theta: 3.3986712098880223
p:
- 2.550467995340955
- 1.0340311310679193
- ~SE2Transform:
theta: 3.3986712098880223
p:
- 2.550467995340955
- 1.0340311310679193
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594555236135126
p:
- 2.5472284159845326
- 1.0332470310591217
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594555236135126
p:
- 2.5472284159845326
- 1.0332470310591217
- ~SE2Transform:
theta: 3.4316188931420095
p:
- 2.5404676071846763
- 1.0314922772169886
- ~SE2Transform:
theta: 3.4316188931420095
p:
- 2.5404676071846763
- 1.0314922772169886
- ~SE2Transform:
theta: 3.3924032068675
p:
- 2.5372556156365236
- 1.0306018854352716
- ~SE2Transform:
theta: 3.3924032068675
p:
- 2.5372556156365236
- 1.0306018854352716
- ~SE2Transform:
theta: 3.35318752059299
p:
- 2.534011185208924
- 1.0298381063894602
- ~SE2Transform:
theta: 3.35318752059299
p:
- 2.534011185208924
- 1.0298381063894602
- ~SE2Transform:
theta: 3.424591302504755
p:
- 2.5272012774031585
- 1.0281188470443152
- ~SE2Transform:
theta: 3.424591302504755
p:
- 2.5272012774031585
- 1.0281188470443152
- ~SE2Transform:
theta: 3.3853756162302453
p:
- 2.523983107912597
- 1.027251049625343
- ~SE2Transform:
theta: 3.3853756162302453
p:
- 2.523983107912597
- 1.027251049625343
- ~SE2Transform:
theta: 3.3461599299557356
p:
- 2.520733390118769
- 1.0265100897810653
- ~SE2Transform:
theta: 3.3461599299557356
p:
- 2.520733390118769
- 1.0265100897810653
- ~SE2Transform:
theta: 3.4171465279613567
p:
- 2.513890541040599
- 1.0248350909795212
- ~SE2Transform:
theta: 3.4171465279613567
p:
- 2.513890541040599
- 1.0248350909795212
- ~SE2Transform:
theta: 3.377930841686847
p:
- 2.5106660002361587
- 1.0239912759341148
- ~SE2Transform:
theta: 3.377930841686847
p:
- 2.5106660002361587
- 1.0239912759341148
- ~SE2Transform:
theta: 3.4490567597281543
p:
- 2.5038867919317873
- 1.0221011921094374
- ~SE2Transform:
theta: 3.4490567597281543
p:
- 2.5038867919317873
- 1.0221011921094374
- ~SE2Transform:
theta: 3.4098410734536446
p:
- 2.500690814467384
- 1.021154928257554
- ~SE2Transform:
theta: 3.4098410734536446
p:
- 2.500690814467384
- 1.021154928257554
- ~SE2Transform:
theta: 3.370625387179135
p:
- 2.4974601953112985
- 1.0203346922557306
- ~SE2Transform:
theta: 3.370625387179135
p:
- 2.4974601953112985
- 1.0203346922557306
- ~SE2Transform:
theta: 3.4415302351885466
p:
- 2.4906562675786224
- 1.0184919853799599
- ~SE2Transform:
theta: 3.4415302351885466
p:
- 2.4906562675786224
- 1.0184919853799599
- ~SE2Transform:
theta: 3.402314548914037
p:
- 2.487453258626711
- 1.0175698027059026
- ~SE2Transform:
theta: 3.402314548914037
p:
- 2.487453258626711
- 1.0175698027059026
- ~SE2Transform:
theta: 3.3630988626395273
p:
- 2.4842165575070645
- 1.016773905041354
- ~SE2Transform:
theta: 3.3630988626395273
p:
- 2.4842165575070645
- 1.016773905041354
- ~SE2Transform:
theta: 3.4318793418207036
p:
- 2.477292175957281
- 1.0149622627605024
- ~SE2Transform:
theta: 3.4318793418207036
p:
- 2.477292175957281
- 1.0149622627605024
- ~SE2Transform:
theta: 3.392663655546194
p:
- 2.474080416419429
- 1.0140710344500392
- ~SE2Transform:
theta: 3.392663655546194
p:
- 2.474080416419429
- 1.0140710344500392
- ~SE2Transform:
theta: 3.3534479692716843
p:
- 2.470836185027111
- 1.0133064104225245
- ~SE2Transform:
theta: 3.3534479692716843
p:
- 2.470836185027111
- 1.0133064104225245
- ~SE2Transform:
theta: 3.421710423610508
p:
- 2.463868551029029
- 1.0115570385943435
- ~SE2Transform:
theta: 3.421710423610508
p:
- 2.463868551029029
- 1.0115570385943435
- ~SE2Transform:
theta: 3.3824947373359984
p:
- 2.4606478948771873
- 1.0106985159202346
- ~SE2Transform:
theta: 3.3824947373359984
p:
- 2.4606478948771873
- 1.0106985159202346
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432790510614887
p:
- 2.4573960559561825
- 1.0099669211811935
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432790510614887
p:
- 2.4573960559561825
- 1.0099669211811935
- ~SE2Transform:
theta: 3.411378445860835
p:
- 2.4504027655275995
- 1.0082871179133548
- ~SE2Transform:
theta: 3.411378445860835
p:
- 2.4504027655275995
- 1.0082871179133548
- ~SE2Transform:
theta: 3.3721627595863253
p:
- 2.44717341119702
- 1.0074619162180585
- ~SE2Transform:
theta: 3.3721627595863253
p:
- 2.44717341119702
- 1.0074619162180585
- ~SE2Transform:
theta: 3.3329470733118156
p:
- 2.4439141871549075
- 1.0067639578570717
- ~SE2Transform:
theta: 3.3329470733118156
p:
- 2.4439141871549075
- 1.0067639578570717
- ~SE2Transform:
theta: 3.400604656977306
p:
- 2.4368815828510764
- 1.0051530119379533
- ~SE2Transform:
theta: 3.400604656977306
p:
- 2.4368815828510764
- 1.0051530119379533
- ~SE2Transform:
theta: 3.361388970702796
p:
- 2.4336435255647135
- 1.0043626498433484
- ~SE2Transform:
theta: 3.361388970702796
p:
- 2.4336435255647135
- 1.0043626498433484
- ~SE2Transform:
theta: 3.3221732844282865
p:
- 2.4303769711666576
- 1.0036998455020103
- ~SE2Transform:
theta: 3.3221732844282865
p:
- 2.4303769711666576
- 1.0036998455020103
- ~SE2Transform:
theta: 3.3911165256237115
p:
- 2.423392504685754
- 1.002174228789364
- ~SE2Transform:
theta: 3.3911165256237115
p:
- 2.423392504685754
- 1.002174228789364
- ~SE2Transform:
theta: 3.351900839349202
p:
- 2.4201470942039087
- 1.0014146249224152
- ~SE2Transform:
theta: 3.351900839349202
p:
- 2.4201470942039087
- 1.0014146249224152
- ~SE2Transform:
theta: 3.312685153074692
p:
- 2.416874398159641
- 1.000782843447388
- ~SE2Transform:
theta: 3.312685153074692
p:
- 2.416874398159641
- 1.000782843447388
- ~SE2Transform:
theta: 3.37857962085979
p:
- 2.409721200260785
- 0.9993027091974227
- ~SE2Transform:
theta: 3.37857962085979
p:
- 2.409721200260785
- 0.9993027091974227
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393639345852804
p:
- 2.4064665219907653
- 0.9985838513609795
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393639345852804
p:
- 2.4064665219907653
- 0.9985838513609795
- ~SE2Transform:
theta: 3.3001482483107707
p:
- 2.403186162757761
- 0.9979931479389492
- ~SE2Transform:
theta: 3.3001482483107707
p:
- 2.403186162757761
- 0.9979931479389492
- ~SE2Transform:
theta: 3.365903732376784
p:
- 2.3960079116829034
- 0.9966019555050543
- ~SE2Transform:
theta: 3.365903732376784
p:
- 2.3960079116829034
- 0.9966019555050543
- ~SE2Transform:
theta: 3.3266880461022743
p:
- 2.3927443829694712
- 0.9959244102541978
- ~SE2Transform:
theta: 3.3266880461022743
p:
- 2.3927443829694712
- 0.9959244102541978
- ~SE2Transform:
theta: 3.39265148738149
p:
- 2.385616102758858
- 0.9943447744863101
- ~SE2Transform:
theta: 3.39265148738149
p:
- 2.385616102758858
- 0.9943447744863101
- ~SE2Transform:
theta: 3.3534358011069805
p:
- 2.3823718620627092
- 0.9935801899351939
- ~SE2Transform:
theta: 3.3534358011069805
p:
- 2.3823718620627092
- 0.9935801899351939
- ~SE2Transform:
theta: 3.314220114832471
p:
- 2.3791001396338753
- 0.9929433857431391
- ~SE2Transform:
theta: 3.314220114832471
p:
- 2.3791001396338753
- 0.9929433857431391
- ~SE2Transform:
theta: 3.3807191869660658
p:
- 2.3719798751472054
- 0.9914564189360968
- ~SE2Transform:
theta: 3.3807191869660658
p:
- 2.3719798751472054
- 0.9914564189360968
- ~SE2Transform:
theta: 3.341503500691556
p:
- 2.368726742369412
- 0.9907305991510258
- ~SE2Transform:
theta: 3.341503500691556
p:
- 2.368726742369412
- 0.9907305991510258
- ~SE2Transform:
theta: 3.3022878144170464
p:
- 2.3654476544927823
- 0.9901328785409627
- ~SE2Transform:
theta: 3.3022878144170464
p:
- 2.3654476544927823
- 0.9901328785409627
- ~SE2Transform:
theta: 3.373999393774955
p:
- 2.3585747100363794
- 0.988764325782713
- ~SE2Transform:
theta: 3.373999393774955
p:
- 2.3585747100363794
- 0.988764325782713
- ~SE2Transform:
theta: 3.334783707500445
p:
- 2.3553167733847813
- 0.9880603825999725
- ~SE2Transform:
theta: 3.334783707500445
p:
- 2.3553167733847813
- 0.9880603825999725
- ~SE2Transform:
theta: 3.2955680212259355
p:
- 2.3520337430138394
- 0.9874847101116355
- ~SE2Transform:
theta: 3.2955680212259355
p:
- 2.3520337430138394
- 0.9874847101116355
- ~SE2Transform:
theta: 3.358952012495217
p:
- 2.344728650456479
- 0.9861125897372354
- ~SE2Transform:
theta: 3.358952012495217
p:
- 2.344728650456479
- 0.9861125897372354
- ~SE2Transform:
theta: 3.319736326220707
p:
- 2.3414604905331875
- 0.9854577478126876
- ~SE2Transform:
theta: 3.319736326220707
p:
- 2.3414604905331875
- 0.9854577478126876
- ~SE2Transform:
theta: 3.2805206399461975
p:
- 2.3381691697966134
- 0.9849315396415692
- ~SE2Transform:
theta: 3.2805206399461975
p:
- 2.3381691697966134
- 0.9849315396415692
- ~SE2Transform:
theta: 3.34408045861391
p:
- 2.3308532113689346
- 0.9836703732796255
- ~SE2Transform:
theta: 3.34408045861391
p:
- 2.3308532113689346
- 0.9836703732796255
- ~SE2Transform:
theta: 3.3048647723394002
p:
- 2.3275756746791947
- 0.9830642045920772
- ~SE2Transform:
theta: 3.3048647723394002
p:
- 2.3275756746791947
- 0.9830642045920772
- ~SE2Transform:
theta: 3.3682817859643674
p:
- 2.3202853308856737
- 0.9816244369589913
- ~SE2Transform:
theta: 3.3682817859643674
p:
- 2.3202853308856737
- 0.9816244369589913
- ~SE2Transform:
theta: 3.329066099689858
p:
- 2.317023422637487
- 0.9809391327850894
- ~SE2Transform:
theta: 3.329066099689858
p:
- 2.317023422637487
- 0.9809391327850894
- ~SE2Transform:
theta: 3.289850413415348
p:
- 2.313737154477654
- 0.9803822406842095
- ~SE2Transform:
theta: 3.289850413415348
p:
- 2.313737154477654
- 0.9803822406842095
- ~SE2Transform:
theta: 3.354679048126721
p:
- 2.3064978202874786
- 0.9790598753369189
- ~SE2Transform:
theta: 3.354679048126721
p:
- 2.3064978202874786
- 0.9790598753369189
- ~SE2Transform:
theta: 3.315463361852211
p:
- 2.303226892091845
- 0.9784190040788951
- ~SE2Transform:
theta: 3.315463361852211
p:
- 2.303226892091845
- 0.9784190040788951
- ~SE2Transform:
theta: 3.2762476755777015
p:
- 2.2999333529401382
- 0.9779068643650195
- ~SE2Transform:
theta: 3.2762476755777015
p:
- 2.2999333529401382
- 0.9779068643650195
- ~SE2Transform:
theta: 3.3373223648017536
p:
- 2.2924854585098706
- 0.9766652141930874
- ~SE2Transform:
theta: 3.3373223648017536
p:
- 2.2924854585098706
- 0.9766652141930874
- ~SE2Transform:
theta: 3.298106678527244
p:
- 2.289203900151725
- 0.9760812090797217
- ~SE2Transform:
theta: 3.298106678527244
p:
- 2.289203900151725
- 0.9760812090797217
- ~SE2Transform:
theta: 3.2588909922527343
p:
- 2.2859019684837087
- 0.9756263085520152
- ~SE2Transform:
theta: 3.2588909922527343
p:
- 2.2859019684837087
- 0.9756263085520152
- ~SE2Transform:
theta: 3.3200032289027996
p:
- 2.2784355620744554
- 0.9745142517159291
- ~SE2Transform:
theta: 3.3200032289027996
p:
- 2.2784355620744554
- 0.9745142517159291
- ~SE2Transform:
theta: 3.28078754262829
p:
- 2.275144381901484
- 0.973987165101232
- ~SE2Transform:
theta: 3.28078754262829
p:
- 2.275144381901484
- 0.973987165101232
- ~SE2Transform:
theta: 3.3417311215946954
p:
- 2.267695522982277
- 0.9727110735291395
- ~SE2Transform:
theta: 3.3417311215946954
p:
- 2.267695522982277
- 0.9727110735291395
- ~SE2Transform:
theta: 3.3025154353201858
p:
- 2.264416571244298
- 0.9721126065456231
- ~SE2Transform:
theta: 3.3025154353201858
p:
- 2.264416571244298
- 0.9721126065456231
- ~SE2Transform:
theta: 3.263299749045676
p:
- 2.261116677205573
- 0.971643153072379
- ~SE2Transform:
theta: 3.263299749045676
p:
- 2.261116677205573
- 0.971643153072379
- ~SE2Transform:
theta: 3.3244439605106435
p:
- 2.2536568772462733
- 0.9704983178051818
- ~SE2Transform:
theta: 3.3244439605106435
p:
- 2.2536568772462733
- 0.9704983178051818
- ~SE2Transform:
theta: 3.285228274236134
p:
- 2.250368070166942
- 0.9699566211877899
- ~SE2Transform:
theta: 3.285228274236134
p:
- 2.250368070166942
- 0.9699566211877899
- ~SE2Transform:
theta: 3.246012587961624
p:
- 2.247060554082298
- 0.9695442808184631
- ~SE2Transform:
theta: 3.246012587961624
p:
- 2.247060554082298
- 0.9695442808184631
- ~SE2Transform:
theta: 3.311067623042016
p:
- 2.2397817827466846
- 0.9685411929376402
- ~SE2Transform:
theta: 3.311067623042016
p:
- 2.2397817827466846
- 0.9685411929376402
- ~SE2Transform:
theta: 3.2718519367675065
p:
- 2.2364860241894977
- 0.9680435356629196
- ~SE2Transform:
theta: 3.2718519367675065
p:
- 2.2364860241894977
- 0.9680435356629196
- ~SE2Transform:
theta: 3.3313563455634543
p:
- 2.2289526884948474
- 0.9668277212172676
- ~SE2Transform:
theta: 3.3313563455634543
p:
- 2.2289526884948474
- 0.9668277212172676
- ~SE2Transform:
theta: 3.2921406592889446
p:
- 2.2256677043723414
- 0.9662633042213868
- ~SE2Transform:
theta: 3.2921406592889446
p:
- 2.2256677043723414
- 0.9662633042213868
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947324225683658
- 2.076220399454015
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947324225683658
- 2.076220399454015
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947322850020109
- 2.076087073217559
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947322850020109
- 2.076087073217559
- ~SE2Transform:
theta: 4.758335569106271
p:
- 3.94746172711796
- 2.068292148692346
- ~SE2Transform:
theta: 4.758335569106271
p:
- 3.94746172711796
- 2.068292148692346
- ~SE2Transform:
theta: 4.814599817501957
p:
- 3.948038728663632
- 2.0605173686685534
- ~SE2Transform:
theta: 4.814599817501957
p:
- 3.948038728663632
- 2.0605173686685534
- ~SE2Transform:
theta: 4.775384131227447
p:
- 3.948313741337755
- 2.0571956138221767
- ~SE2Transform:
theta: 4.775384131227447
p:
- 3.948313741337755
- 2.0571956138221767
- ~SE2Transform:
theta: 4.736168444952938
p:
- 3.9484583110620095
- 2.053865630815436
- ~SE2Transform:
theta: 4.736168444952938
p:
- 3.9484583110620095
- 2.053865630815436
- ~SE2Transform:
theta: 4.790433459090977
p:
- 3.9488602493775353
- 2.0459776829710434
- ~SE2Transform:
theta: 4.790433459090977
p:
- 3.9488602493775353
- 2.0459776829710434
- ~SE2Transform:
theta: 4.751217772816467
p:
- 3.9490549148452736
- 2.0426502526432944
- ~SE2Transform:
theta: 4.751217772816467
p:
- 3.9490549148452736
- 2.0426502526432944
- ~SE2Transform:
theta: 4.805344419097121
p:
- 3.9495754311547273
- 2.034762165184774
- ~SE2Transform:
theta: 4.805344419097121
p:
- 3.9495754311547273
- 2.034762165184774
- ~SE2Transform:
theta: 4.766128732822612
p:
- 3.9498196883242396
- 2.031438007296602
- ~SE2Transform:
theta: 4.766128732822612
p:
- 3.9498196883242396
- 2.031438007296602
- ~SE2Transform:
theta: 4.726913046548102
p:
- 3.949933431977057
- 2.028106828884719
- ~SE2Transform:
theta: 4.726913046548102
p:
- 3.949933431977057
- 2.028106828884719
- ~SE2Transform:
theta: 4.781473899211239
p:
- 3.9502628843784797
- 2.0202306308808624
- ~SE2Transform:
theta: 4.781473899211239
p:
- 3.9502628843784797
- 2.0202306308808624
- ~SE2Transform:
theta: 4.742258212936729
p:
- 3.950427730120599
- 2.0169015900112335
- ~SE2Transform:
theta: 4.742258212936729
p:
- 3.950427730120599
- 2.0169015900112335
- ~SE2Transform:
theta: 4.70304252666222
p:
- 3.9504619319600347
- 2.013568645747593
- ~SE2Transform:
theta: 4.70304252666222
p:
- 3.9504619319600347
- 2.013568645747593
- ~SE2Transform:
theta: 4.757458212056338
p:
- 3.9506028596331597
- 2.00567941124712
- ~SE2Transform:
theta: 4.757458212056338
p:
- 3.9506028596331597
- 2.00567941124712
- ~SE2Transform:
theta: 4.718242525781828
p:
- 3.9506877163207945
- 2.0023473718456546
- ~SE2Transform:
theta: 4.718242525781828
p:
- 3.9506877163207945
- 2.0023473718456546
- ~SE2Transform:
theta: 4.679026839507318
p:
- 3.9506418730449027
- 1.999014567377281
- ~SE2Transform:
theta: 4.679026839507318
p:
- 3.9506418730449027
- 1.999014567377281
- ~SE2Transform:
theta: 4.733319059987318
p:
- 3.9505927866508905
- 1.9911179264729642
- ~SE2Transform:
theta: 4.733319059987318
p:
- 3.9505927866508905
- 1.9911179264729642
- ~SE2Transform:
theta: 4.694103373712808
p:
- 3.950597193822076
- 1.9877848096422488
- ~SE2Transform:
theta: 4.694103373712808
p:
- 3.950597193822076
- 1.9877848096422488
- ~SE2Transform:
theta: 4.749203151552547
p:
- 3.9506699691301383
- 1.9799295625679774
- ~SE2Transform:
theta: 4.749203151552547
p:
- 3.9506699691301383
- 1.9799295625679774
- ~SE2Transform:
theta: 4.709987465278037
p:
- 3.950727317052012
- 1.9765969362093512
- ~SE2Transform:
theta: 4.709987465278037
p:
- 3.950727317052012
- 1.9765969362093512
- ~SE2Transform:
theta: 4.670771779003528
p:
- 3.950653963148073
- 1.9732646237337375
- ~SE2Transform:
theta: 4.670771779003528
p:
- 3.950653963148073
- 1.9732646237337375
- ~SE2Transform:
theta: 4.725887684712286
p:
- 3.95054353474649
- 1.965410638833578
- ~SE2Transform:
theta: 4.725887684712286
p:
- 3.95054353474649
- 1.965410638833578
- ~SE2Transform:
theta: 4.6866719984377765
p:
- 3.950523172381962
- 1.9620775812876503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6866719984377765
p:
- 3.950523172381962
- 1.9620775812876503
- ~SE2Transform:
theta: 4.647456312163267
p:
- 3.9503721510331533
- 1.9587478846374196
- ~SE2Transform:
theta: 4.647456312163267
p:
- 3.9503721510331533
- 1.9587478846374196
- ~SE2Transform:
theta: 4.7002807047524175
p:
- 3.9500651534869218
- 1.9507821024926182
- ~SE2Transform:
theta: 4.7002807047524175
p:
- 3.9500651534869218
- 1.9507821024926182
- ~SE2Transform:
theta: 4.661065018477908
p:
- 3.949959457587448
- 1.9474506590206095
- ~SE2Transform:
theta: 4.661065018477908
p:
- 3.949959457587448
- 1.9474506590206095
- ~SE2Transform:
theta: 4.621849332203398
p:
- 3.9497232315920225
- 1.944125920758815
- ~SE2Transform:
theta: 4.621849332203398
p:
- 3.9497232315920225
- 1.944125920758815
- ~SE2Transform:
theta: 4.5826336459288886
p:
- 3.9493568387389737
- 1.9408130000674024
- ~SE2Transform:
theta: 4.5826336459288886
p:
- 3.9493568387389737
- 1.9408130000674024
- ~SE2Transform:
theta: 4.635397671807712
p:
- 3.9485339270774222
- 1.9328807953565037
- ~SE2Transform:
theta: 4.635397671807712
p:
- 3.9485339270774222
- 1.9328807953565037
- ~SE2Transform:
theta: 4.596181985533202
p:
- 3.94821245105241
- 1.9295632148532307
- ~SE2Transform:
theta: 4.596181985533202
p:
- 3.94821245105241
- 1.9295632148532307
- ~SE2Transform:
theta: 4.556966299258693
p:
- 3.94776115433758
- 1.9262607886987895
- ~SE2Transform:
theta: 4.556966299258693
p:
- 3.94776115433758
- 1.9262607886987895
- ~SE2Transform:
theta: 4.517750612984183
p:
- 3.9471807308796936
- 1.922978594944623
- ~SE2Transform:
theta: 4.517750612984183
p:
- 3.9471807308796936
- 1.922978594944623
- ~SE2Transform:
theta: 4.478534926709673
p:
- 3.9464720731802148
- 1.9197216805313593
- ~SE2Transform:
theta: 4.478534926709673
p:
- 3.9464720731802148
- 1.9197216805313593
- ~SE2Transform:
theta: 4.530940280325751
p:
- 3.944824201640001
- 1.9119003104558576
- ~SE2Transform:
theta: 4.530940280325751
p:
- 3.944824201640001
- 1.9119003104558576
- ~SE2Transform:
theta: 4.491724594051242
p:
- 3.944158561953415
- 1.908634332648524
- ~SE2Transform:
theta: 4.491724594051242
p:
- 3.944158561953415
- 1.908634332648524
- ~SE2Transform:
theta: 4.452508907776732
p:
- 3.9433653892990854
- 1.9053969626710918
- ~SE2Transform:
theta: 4.452508907776732
p:
- 3.9433653892990854
- 1.9053969626710918
- ~SE2Transform:
theta: 4.413293221502222
p:
- 3.9424459033171653
- 1.9021931785398798
- ~SE2Transform:
theta: 4.413293221502222
p:
- 3.9424459033171653
- 1.9021931785398798
- ~SE2Transform:
theta: 4.374077535227713
p:
- 3.9414015178763986
- 1.8990279066271576
- ~SE2Transform:
theta: 4.374077535227713
p:
- 3.9414015178763986
- 1.8990279066271576
- ~SE2Transform:
theta: 4.334861848953203
p:
- 3.9402338389000504
- 1.8959060140859978
- ~SE2Transform:
theta: 4.334861848953203
p:
- 3.9402338389000504
- 1.8959060140859978
- ~SE2Transform:
theta: 4.411557408355686
p:
- 3.937986847046366
- 1.8895372388564469
- ~SE2Transform:
theta: 4.411557408355686
p:
- 3.937986847046366
- 1.8895372388564469
- ~SE2Transform:
theta: 4.372341722081177
p:
- 3.9369369688611506
- 1.886373784569348
- ~SE2Transform:
theta: 4.372341722081177
p:
- 3.9369369688611506
- 1.886373784569348
- ~SE2Transform:
theta: 4.333126035806667
p:
- 3.9357638726245443
- 1.8832539236028922
- ~SE2Transform:
theta: 4.333126035806667
p:
- 3.9357638726245443
- 1.8832539236028922
- ~SE2Transform:
theta: 4.293910349532157
p:
- 3.9344693621749247
- 1.8801824532829672
- ~SE2Transform:
theta: 4.293910349532157
p:
- 3.9344693621749247
- 1.8801824532829672
- ~SE2Transform:
theta: 4.254694663257648
p:
- 3.933055428046024
- 1.8771640965264713
- ~SE2Transform:
theta: 4.254694663257648
p:
- 3.933055428046024
- 1.8771640965264713
- ~SE2Transform:
theta: 4.215478976983138
p:
- 3.9315242444061376
- 1.874203494579012
- ~SE2Transform:
theta: 4.215478976983138
p:
- 3.9315242444061376
- 1.874203494579012
- ~SE2Transform:
theta: 4.176263290708628
p:
- 3.9298781657149653
- 1.8713051998781882
- ~SE2Transform:
theta: 4.176263290708628
p:
- 3.9298781657149653
- 1.8713051998781882
- ~SE2Transform:
theta: 4.137047604434119
p:
- 3.928119723103222
- 1.8684736690534294
- ~SE2Transform:
theta: 4.137047604434119
p:
- 3.928119723103222
- 1.8684736690534294
- ~SE2Transform:
theta: 4.097831918159609
p:
- 3.9262516204805866
- 1.8657132560731569
- ~SE2Transform:
theta: 4.097831918159609
p:
- 3.9262516204805866
- 1.8657132560731569
- ~SE2Transform:
theta: 4.058616231885099
p:
- 3.9242767303779726
- 1.863028205549805
- ~SE2Transform:
theta: 4.058616231885099
p:
- 3.9242767303779726
- 1.863028205549805
- ~SE2Transform:
theta: 4.01940054561059
p:
- 3.9221980895305157
- 1.860422646212995
- ~SE2Transform:
theta: 4.01940054561059
p:
- 3.9221980895305157
- 1.860422646212995
- ~SE2Transform:
theta: 3.98018485933608
p:
- 3.920018894208068
- 1.8579005845608982
- ~SE2Transform:
theta: 3.98018485933608
p:
- 3.920018894208068
- 1.8579005845608982
- ~SE2Transform:
theta: 4.057335039606538
p:
- 3.9157159746841153
- 1.8527254195012666
- ~SE2Transform:
theta: 4.057335039606538
p:
- 3.9157159746841153
- 1.8527254195012666
- ~SE2Transform:
theta: 4.018119353332028
p:
- 3.9136339973210643
- 1.8501225254407836
- ~SE2Transform:
theta: 4.018119353332028
p:
- 3.9136339973210643
- 1.8501225254407836
- ~SE2Transform:
theta: 3.9789036670575184
p:
- 3.9114515725421097
- 1.847603257826067
- ~SE2Transform:
theta: 3.9789036670575184
p:
- 3.9114515725421097
- 1.847603257826067
- ~SE2Transform:
theta: 3.9396879807830087
p:
- 3.90917205620285
- 1.8451714904668401
- ~SE2Transform:
theta: 3.9396879807830087
p:
- 3.90917205620285
- 1.8451714904668401
- ~SE2Transform:
theta: 4.017748022703924
p:
- 3.904696507533728
- 1.8402072100358895
- ~SE2Transform:
theta: 4.017748022703924
p:
- 3.904696507533728
- 1.8402072100358895
- ~SE2Transform:
theta: 3.9785323364294145
p:
- 3.9025131474240324
- 1.8376887529960046
- ~SE2Transform:
theta: 3.9785323364294145
p:
- 3.9025131474240324
- 1.8376887529960046
- ~SE2Transform:
theta: 3.939316650154905
p:
- 3.9002327282522495
- 1.8352578322586464
- ~SE2Transform:
theta: 3.939316650154905
p:
- 3.9002327282522495
- 1.8352578322586464
- ~SE2Transform:
theta: 3.900100963880395
p:
- 3.897858756557307
- 1.8329181857849317
- ~SE2Transform:
theta: 3.900100963880395
p:
- 3.897858756557307
- 1.8329181857849317
- ~SE2Transform:
theta: 3.977848005576866
p:
- 3.893178337904808
- 1.8281242238683335
- ~SE2Transform:
theta: 3.977848005576866
p:
- 3.893178337904808
- 1.8281242238683335
- ~SE2Transform:
theta: 3.9386323193023562
p:
- 3.890896255713064
- 1.8256948642612598
- ~SE2Transform:
theta: 3.9386323193023562
p:
- 3.890896255713064
- 1.8256948642612598
- ~SE2Transform:
theta: 3.8994166330278466
p:
- 3.888520683481856
- 1.8233568429173306
- ~SE2Transform:
theta: 3.8994166330278466
p:
- 3.888520683481856
- 1.8233568429173306
- ~SE2Transform:
theta: 3.860200946753337
p:
- 3.8860552740643994
- 1.8211137549487768
- ~SE2Transform:
theta: 3.860200946753337
p:
- 3.8860552740643994
- 1.8211137549487768
- ~SE2Transform:
theta: 3.8209852604788273
p:
- 3.883503818454123
- 1.818969049491344
- ~SE2Transform:
theta: 3.8209852604788273
p:
- 3.883503818454123
- 1.818969049491344
- ~SE2Transform:
theta: 3.9336348455286574
p:
- 3.8798571677950595
- 1.8156678572405096
- ~SE2Transform:
theta: 3.9336348455286574
p:
- 3.8798571677950595
- 1.8156678572405096
- ~SE2Transform:
theta: 3.8944191592541477
p:
- 3.8774699410767304
- 1.813341736902769
- ~SE2Transform:
theta: 3.8944191592541477
p:
- 3.8774699410767304
- 1.813341736902769
- ~SE2Transform:
theta: 3.855203472979638
p:
- 3.8749933527190596
- 1.8111109977120514
- ~SE2Transform:
theta: 3.855203472979638
p:
- 3.8749933527190596
- 1.8111109977120514
- ~SE2Transform:
theta: 3.8159877867051284
p:
- 3.87243121090503
- 1.8089790698157202
- ~SE2Transform:
theta: 3.8159877867051284
p:
- 3.87243121090503
- 1.8089790698157202
- ~SE2Transform:
theta: 3.7767721004306187
p:
- 3.869787455370862
- 1.8069492314216822
- ~SE2Transform:
theta: 3.7767721004306187
p:
- 3.869787455370862
- 1.8069492314216822
- ~SE2Transform:
theta: 3.884778941479207
p:
- 3.865808376385133
- 1.803670616433228
- ~SE2Transform:
theta: 3.884778941479207
p:
- 3.865808376385133
- 1.803670616433228
- ~SE2Transform:
theta: 3.845563255204697
p:
- 3.863310398627441
- 1.801463855378553
- ~SE2Transform:
theta: 3.845563255204697
p:
- 3.863310398627441
- 1.801463855378553
- ~SE2Transform:
theta: 3.8063475689301876
p:
- 3.860727823936406
- 1.7993567257680216
- ~SE2Transform:
theta: 3.8063475689301876
p:
- 3.860727823936406
- 1.7993567257680216
- ~SE2Transform:
theta: 3.767131882655678
p:
- 3.858064623467331
- 1.7973524676778867
- ~SE2Transform:
theta: 3.767131882655678
p:
- 3.858064623467331
- 1.7973524676778867
- ~SE2Transform:
theta: 3.8464895524343707
p:
- 3.8528579437424417
- 1.7932678269439006
- ~SE2Transform:
theta: 3.8464895524343707
p:
- 3.8528579437424417
- 1.7932678269439006
- ~SE2Transform:
theta: 3.807273866159861
p:
- 3.8502773219874067
- 1.791158306005916
- ~SE2Transform:
theta: 3.807273866159861
p:
- 3.8502773219874067
- 1.791158306005916
- ~SE2Transform:
theta: 3.7680581798853514
p:
- 3.8476159791993307
- 1.7891515818607706
- ~SE2Transform:
theta: 3.7680581798853514
p:
- 3.8476159791993307
- 1.7891515818607706
- ~SE2Transform:
theta: 3.7288424936108417
p:
- 3.8448780076530906
- 1.7872507401939468
- ~SE2Transform:
theta: 3.7288424936108417
p:
- 3.8448780076530906
- 1.7872507401939468
- ~SE2Transform:
theta: 3.8322553145336262
p:
- 3.8405511854222
- 1.7840362455924739
- ~SE2Transform:
theta: 3.8322553145336262
p:
- 3.8405511854222
- 1.7840362455924739
- ~SE2Transform:
theta: 3.7930396282591166
p:
- 3.8379407986882863
- 1.781963670303187
- ~SE2Transform:
theta: 3.7930396282591166
p:
- 3.8379407986882863
- 1.781963670303187
- ~SE2Transform:
theta: 3.753823941984607
p:
- 3.8352511622833734
- 1.7799950303564924
- ~SE2Transform:
theta: 3.753823941984607
p:
- 3.8352511622833734
- 1.7799950303564924
- ~SE2Transform:
theta: 3.7146082557100972
p:
- 3.8324864119886684
- 1.77813335287683
- ~SE2Transform:
theta: 3.7146082557100972
p:
- 3.8324864119886684
- 1.77813335287683
- ~SE2Transform:
theta: 3.79599787729781
p:
- 3.827161109411165
- 1.7743819107204932
- ~SE2Transform:
theta: 3.79599787729781
p:
- 3.827161109411165
- 1.7743819107204932
- ~SE2Transform:
theta: 3.7567821910233
p:
- 3.8244773084938024
- 1.7724053227851058
- ~SE2Transform:
theta: 3.7567821910233
p:
- 3.8244773084938024
- 1.7724053227851058
- ~SE2Transform:
theta: 3.7175665047487905
p:
- 3.8217180775941637
- 1.7705354746434554
- ~SE2Transform:
theta: 3.7175665047487905
p:
- 3.8217180775941637
- 1.7705354746434554
- ~SE2Transform:
theta: 3.678350818474281
p:
- 3.8188876595070296
- 1.7687752415104936
- ~SE2Transform:
theta: 3.678350818474281
p:
- 3.8188876595070296
- 1.7687752415104936
- ~SE2Transform:
theta: 3.7763178309710783
p:
- 3.8141644339175635
- 1.7656418263308957
- ~SE2Transform:
theta: 3.7763178309710783
p:
- 3.8141644339175635
- 1.7656418263308957
- ~SE2Transform:
theta: 3.7371021446965687
p:
- 3.811442255875936
- 1.763718435070638
- ~SE2Transform:
theta: 3.7371021446965687
p:
- 3.811442255875936
- 1.763718435070638
- ~SE2Transform:
theta: 3.697886458422059
p:
- 3.8086467629672263
- 1.7619032473041223
- ~SE2Transform:
theta: 3.697886458422059
p:
- 3.8086467629672263
- 1.7619032473041223
- ~SE2Transform:
theta: 3.6586707721475493
p:
- 3.8057822537453263
- 1.760199054196518
- ~SE2Transform:
theta: 3.6586707721475493
p:
- 3.8057822537453263
- 1.760199054196518
- ~SE2Transform:
theta: 3.6194550858730397
p:
- 3.802853132888648
- 1.758608476239508
- ~SE2Transform:
theta: 3.6194550858730397
p:
- 3.802853132888648
- 1.758608476239508
- ~SE2Transform:
theta: 3.7107958474417977
p:
- 3.797651413564902
- 1.7556057196617
- ~SE2Transform:
theta: 3.7107958474417977
p:
- 3.797651413564902
- 1.7556057196617
- ~SE2Transform:
theta: 3.671580161167288
p:
- 3.794809142508983
- 1.7538646905191988
- ~SE2Transform:
theta: 3.671580161167288
p:
- 3.794809142508983
- 1.7538646905191988
- ~SE2Transform:
theta: 3.6323644748927784
p:
- 3.7919007985406106
- 1.7522364329867468
- ~SE2Transform:
theta: 3.6323644748927784
p:
- 3.7919007985406106
- 1.7522364329867468
- ~SE2Transform:
theta: 3.7229886371969614
p:
- 3.7867057388466296
- 1.7491499501003336
- ~SE2Transform:
theta: 3.7229886371969614
p:
- 3.7867057388466296
- 1.7491499501003336
- ~SE2Transform:
theta: 3.6837729509224517
p:
- 3.783884906536281
- 1.7473743960157595
- ~SE2Transform:
theta: 3.6837729509224517
p:
- 3.783884906536281
- 1.7473743960157595
- ~SE2Transform:
theta: 3.644557264647942
p:
- 3.780996631258291
- 1.7457107995656234
- ~SE2Transform:
theta: 3.644557264647942
p:
- 3.780996631258291
- 1.7457107995656234
- ~SE2Transform:
theta: 3.6053415783734324
p:
- 3.778045354235493
- 1.7441617188172245
- ~SE2Transform:
theta: 3.6053415783734324
p:
- 3.778045354235493
- 1.7441617188172245
- ~SE2Transform:
theta: 3.69740667060423
p:
- 3.7728350976058307
- 1.7412488110160527
- ~SE2Transform:
theta: 3.69740667060423
p:
- 3.7728350976058307
- 1.7412488110160527
- ~SE2Transform:
theta: 3.6581909843297202
p:
- 3.76996977106257
- 1.7395459924611738
- ~SE2Transform:
theta: 3.6581909843297202
p:
- 3.76996977106257
- 1.7395459924611738
- ~SE2Transform:
theta: 3.6189752980552106
p:
- 3.76703988740313
- 1.7379568200436863
- ~SE2Transform:
theta: 3.6189752980552106
p:
- 3.76703988740313
- 1.7379568200436863
- ~SE2Transform:
theta: 3.579759611780701
p:
- 3.764049951830429
- 1.7364837373910658
- ~SE2Transform:
theta: 3.579759611780701
p:
- 3.764049951830429
- 1.7364837373910658
- ~SE2Transform:
theta: 3.669255070985668
p:
- 3.7586471954880816
- 1.7336509579352466
- ~SE2Transform:
theta: 3.669255070985668
p:
- 3.7586471954880816
- 1.7336509579352466
- ~SE2Transform:
theta: 3.6300393847111585
p:
- 3.7557350735388333
- 1.732029466959922
- ~SE2Transform:
theta: 3.6300393847111585
p:
- 3.7557350735388333
- 1.732029466959922
- ~SE2Transform:
theta: 3.590823698436649
p:
- 3.7527616189508706
- 1.7305233942380136
- ~SE2Transform:
theta: 3.590823698436649
p:
- 3.7527616189508706
- 1.7305233942380136
- ~SE2Transform:
theta: 3.551608012162139
p:
- 3.74973140392495
- 1.7291350556168408
- ~SE2Transform:
theta: 3.551608012162139
p:
- 3.74973140392495
- 1.7291350556168408
- ~SE2Transform:
theta: 3.638425139163708
p:
- 3.7441246063608826
- 1.726402947570305
- ~SE2Transform:
theta: 3.638425139163708
p:
- 3.7441246063608826
- 1.726402947570305
- ~SE2Transform:
theta: 3.5992094528891982
p:
- 3.741163885728289
- 1.7248719934344505
- ~SE2Transform:
theta: 3.5992094528891982
p:
- 3.741163885728289
- 1.7248719934344505
- ~SE2Transform:
theta: 3.5599937666146886
p:
- 3.73814541937576
- 1.7234582932862565
- ~SE2Transform:
theta: 3.5599937666146886
p:
- 3.73814541937576
- 1.7234582932862565
- ~SE2Transform:
theta: 3.64572132144763
p:
- 3.7325104270359906
- 1.7206575604280063
- ~SE2Transform:
theta: 3.64572132144763
p:
- 3.7325104270359906
- 1.7206575604280063
- ~SE2Transform:
theta: 3.60650563517312
p:
- 3.7295609552302955
- 1.7191050452758212
- ~SE2Transform:
theta: 3.60650563517312
p:
- 3.7295609552302955
- 1.7191050452758212
- ~SE2Transform:
theta: 3.5672899488986105
p:
- 3.7265528837428064
- 1.7176693596707846
- ~SE2Transform:
theta: 3.5672899488986105
p:
- 3.7265528837428064
- 1.7176693596707846
- ~SE2Transform:
theta: 3.528074262624101
p:
- 3.7234908380037504
- 1.7163527112278492
- ~SE2Transform:
theta: 3.528074262624101
p:
- 3.7234908380037504
- 1.7163527112278492
- ~SE2Transform:
theta: 3.606699939522532
p:
- 3.717430018304798
- 1.7136038829870839
- ~SE2Transform:
theta: 3.606699939522532
p:
- 3.717430018304798
- 1.7136038829870839
- ~SE2Transform:
theta: 3.5674842532480224
p:
- 3.7144222258340482
- 1.7121676129277792
- ~SE2Transform:
theta: 3.5674842532480224
p:
- 3.7144222258340482
- 1.7121676129277792
- ~SE2Transform:
theta: 3.5282685669735128
p:
- 3.7113604359833126
- 1.7108503695408968
- ~SE2Transform:
theta: 3.5282685669735128
p:
- 3.7113604359833126
- 1.7108503695408968
- ~SE2Transform:
theta: 3.612164272184493
p:
- 3.7055520201952072
- 1.708196176939135
- ~SE2Transform:
theta: 3.612164272184493
p:
- 3.7055520201952072
- 1.708196176939135
- ~SE2Transform:
theta: 3.5729485859099834
p:
- 3.70255212084742
- 1.7067434928256744
- ~SE2Transform:
theta: 3.5729485859099834
p:
- 3.70255212084742
- 1.7067434928256744
- ~SE2Transform:
theta: 3.5337328996354738
p:
- 3.6994975745276997
- 1.705409538549457
- ~SE2Transform:
theta: 3.5337328996354738
p:
- 3.6994975745276997
- 1.705409538549457
- ~SE2Transform:
theta: 3.494517213360964
p:
- 3.6963930781293675
- 1.7041963652959211
- ~SE2Transform:
theta: 3.494517213360964
p:
- 3.6963930781293675
- 1.7041963652959211
- ~SE2Transform:
theta: 3.5768481659518137
p:
- 3.690422756197164
- 1.7017136421018813
- ~SE2Transform:
theta: 3.5768481659518137
p:
- 3.690422756197164
- 1.7017136421018813
- ~SE2Transform:
theta: 3.537632479677304
p:
- 3.687373434950525
- 1.7003677865505127
- ~SE2Transform:
theta: 3.537632479677304
p:
- 3.687373434950525
- 1.7003677865505127
- ~SE2Transform:
theta: 3.4984167934027943
p:
- 3.68427369301099
- 1.6991425163196485
- ~SE2Transform:
theta: 3.4984167934027943
p:
- 3.68427369301099
- 1.6991425163196485
- ~SE2Transform:
theta: 3.5787653762627945
p:
- 3.6782173241932217
- 1.6966033256669237
- ~SE2Transform:
theta: 3.5787653762627945
p:
- 3.6782173241932217
- 1.6966033256669237
- ~SE2Transform:
theta: 3.539549689988285
p:
- 3.6751705888373283
- 1.6952516264024777
- ~SE2Transform:
theta: 3.539549689988285
p:
- 3.6751705888373283
- 1.6952516264024777
- ~SE2Transform:
theta: 3.500334003713775
p:
- 3.672073201693926
- 1.6940204155699057
- ~SE2Transform:
theta: 3.500334003713775
p:
- 3.672073201693926
- 1.6940204155699057
- ~SE2Transform:
theta: 3.579444949948677
p:
- 3.6659619215757977
- 1.6914488681299376
- ~SE2Transform:
theta: 3.579444949948677
p:
- 3.6659619215757977
- 1.6914488681299376
- ~SE2Transform:
theta: 3.5402292636741675
p:
- 3.662916105502607
- 1.6900950986965961
- ~SE2Transform:
theta: 3.5402292636741675
p:
- 3.662916105502607
- 1.6900950986965961
- ~SE2Transform:
theta: 3.501013577399658
p:
- 3.6598195557728426
- 1.6888617832456876
- ~SE2Transform:
theta: 3.501013577399658
p:
- 3.6598195557728426
- 1.6888617832456876
- ~SE2Transform:
theta: 3.461797891125148
p:
- 3.656677033867333
- 1.6877508182130478
- ~SE2Transform:
theta: 3.461797891125148
p:
- 3.656677033867333
- 1.6877508182130478
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368138509974356
p:
- 3.6502707098376552
- 1.6853561706751026
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368138509974356
p:
- 3.6502707098376552
- 1.6853561706751026
- ~SE2Transform:
theta: 3.497598164722926
p:
- 3.647169965895531
- 1.6841334383921658
- ~SE2Transform:
theta: 3.497598164722926
p:
- 3.647169965895531
- 1.6841334383921658
- ~SE2Transform:
theta: 3.4583824784484163
p:
- 3.6440236679221525
- 1.6830332128275338
- ~SE2Transform:
theta: 3.4583824784484163
p:
- 3.6440236679221525
- 1.6830332128275338
- ~SE2Transform:
theta: 3.530235501626717
p:
- 3.6374539872828007
- 1.6806148487742862
- ~SE2Transform:
theta: 3.530235501626717
p:
- 3.6374539872828007
- 1.6806148487742862
- ~SE2Transform:
theta: 3.491019815352207
p:
- 3.634345266930156
- 1.6794125405777716
- ~SE2Transform:
theta: 3.491019815352207
p:
- 3.634345266930156
- 1.6794125405777716
- ~SE2Transform:
theta: 3.4518041290776975
p:
- 3.631191799418102
- 1.678333036117023
- ~SE2Transform:
theta: 3.4518041290776975
p:
- 3.631191799418102
- 1.678333036117023
- ~SE2Transform:
theta: 3.5295988359525996
p:
- 3.6248983559354326
- 1.6760421036985305
- ~SE2Transform:
theta: 3.5295988359525996
p:
- 3.6248983559354326
- 1.6760421036985305
- ~SE2Transform:
theta: 3.49038314967809
p:
- 3.6217888707445303
- 1.6748417749610947
- ~SE2Transform:
theta: 3.49038314967809
p:
- 3.6217888707445303
- 1.6748417749610947
- ~SE2Transform:
theta: 3.4511674634035803
p:
- 3.6186347165882062
- 1.6737642784235147
- ~SE2Transform:
theta: 3.4511674634035803
p:
- 3.6186347165882062
- 1.6737642784235147
- ~SE2Transform:
theta: 3.527291571801489
p:
- 3.6122577557598823
- 1.6714535689138321
- ~SE2Transform:
theta: 3.527291571801489
p:
- 3.6122577557598823
- 1.6714535689138321
- ~SE2Transform:
theta: 3.488075885526979
p:
- 3.6091455093725906
- 1.6702604177686946
- ~SE2Transform:
theta: 3.488075885526979
p:
- 3.6091455093725906
- 1.6702604177686946
- ~SE2Transform:
theta: 3.4488601992524694
p:
- 3.6059888775448536
- 1.6691902015594775
- ~SE2Transform:
theta: 3.4488601992524694
p:
- 3.6059888775448536
- 1.6691902015594775
- ~SE2Transform:
theta: 3.52336938064528
p:
- 3.5995271821679373
- 1.66687153166599
- ~SE2Transform:
theta: 3.52336938064528
p:
- 3.5995271821679373
- 1.66687153166599
- ~SE2Transform:
theta: 3.4841536943707703
p:
- 3.596410279964495
- 1.6656905964922695
- ~SE2Transform:
theta: 3.4841536943707703
p:
- 3.596410279964495
- 1.6656905964922695
- ~SE2Transform:
theta: 3.4449380080962606
p:
- 3.5932494748350923
- 1.6646327693966163
- ~SE2Transform:
theta: 3.4449380080962606
p:
- 3.5932494748350923
- 1.6646327693966163
- ~SE2Transform:
theta: 3.405722321821751
p:
- 3.5900496270643507
- 1.6636996769711656
- ~SE2Transform:
theta: 3.405722321821751
p:
- 3.5900496270643507
- 1.6636996769711656
- ~SE2Transform:
theta: 3.477374301442666
p:
- 3.5833517515832716
- 1.6616281067012557
- ~SE2Transform:
theta: 3.477374301442666
p:
- 3.5833517515832716
- 1.6616281067012557
- ~SE2Transform:
theta: 3.4381586151681565
p:
- 3.580183847718561
- 1.6605917320902654
- ~SE2Transform:
theta: 3.4381586151681565
p:
- 3.580183847718561
- 1.6605917320902654
- ~SE2Transform:
theta: 3.398942928893647
p:
- 3.5769777477285745
- 1.6596803539664542
- ~SE2Transform:
theta: 3.398942928893647
p:
- 3.5769777477285745
- 1.6596803539664542
- ~SE2Transform:
theta: 3.468392187153124
p:
- 3.5701561084615885
- 1.6576292653231346
- ~SE2Transform:
theta: 3.468392187153124
p:
- 3.5701561084615885
- 1.6576292653231346
- ~SE2Transform:
theta: 3.429176500878614
p:
- 3.566979023676657
- 1.6566213866103365
- ~SE2Transform:
theta: 3.429176500878614
p:
- 3.566979023676657
- 1.6566213866103365
- ~SE2Transform:
theta: 3.3899608146041045
p:
- 3.5637648670248767
- 1.655738842419844
- ~SE2Transform:
theta: 3.3899608146041045
p:
- 3.5637648670248767
- 1.655738842419844
- ~SE2Transform:
theta: 3.462953255682928
p:
- 3.55710214105162
- 1.653787807369501
- ~SE2Transform:
theta: 3.462953255682928
p:
- 3.55710214105162
- 1.653787807369501
- ~SE2Transform:
theta: 3.4237375694084182
p:
- 3.553919621502573
- 1.6527972234254125
- ~SE2Transform:
theta: 3.4237375694084182
p:
- 3.553919621502573
- 1.6527972234254125
- ~SE2Transform:
theta: 3.49638849928149
p:
- 3.547309660345098
- 1.650617967725291
- ~SE2Transform:
theta: 3.49638849928149
p:
- 3.547309660345098
- 1.650617967725291
- ~SE2Transform:
theta: 3.4571728130069803
p:
- 3.5441620337691746
- 1.6495215489326323
- ~SE2Transform:
theta: 3.4571728130069803
p:
- 3.5441620337691746
- 1.6495215489326323
- ~SE2Transform:
theta: 3.4179571267324707
p:
- 3.540973841407749
- 1.6485493778073153
- ~SE2Transform:
theta: 3.4179571267324707
p:
- 3.540973841407749
- 1.6485493778073153
- ~SE2Transform:
theta: 3.378741440457961
p:
- 3.537749985658048
- 1.6477029492306041
- ~SE2Transform:
theta: 3.378741440457961
p:
- 3.537749985658048
- 1.6477029492306041
- ~SE2Transform:
theta: 3.449997347194562
p:
- 3.5309788230837627
- 1.645808717397601
- ~SE2Transform:
theta: 3.449997347194562
p:
- 3.5309788230837627
- 1.645808717397601
- ~SE2Transform:
theta: 3.4107816609200525
p:
- 3.5277837370768954
- 1.6448594478683973
- ~SE2Transform:
theta: 3.4107816609200525
p:
- 3.5277837370768954
- 1.6448594478683973
- ~SE2Transform:
theta: 3.459280830429203
p:
- 3.519941515917923
- 1.6424898309730604
- ~SE2Transform:
theta: 3.459280830429203
p:
- 3.519941515917923
- 1.6424898309730604
- ~SE2Transform:
theta: 3.420065144154693
p:
- 3.516755379992391
- 1.6415109412477134
- ~SE2Transform:
theta: 3.420065144154693
p:
- 3.516755379992391
- 1.6415109412477134
- ~SE2Transform:
theta: 3.473262630622667
p:
- 3.5091699324469103
- 1.6391222722682155
- ~SE2Transform:
theta: 3.473262630622667
p:
- 3.5091699324469103
- 1.6391222722682155
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340469443481574
p:
- 3.505997794140955
- 1.6380989317587833
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340469443481574
p:
- 3.505997794140955
- 1.6380989317587833
- ~SE2Transform:
theta: 3.485864840676785
p:
- 3.498377904335406
- 1.6355876151110582
- ~SE2Transform:
theta: 3.485864840676785
p:
- 3.498377904335406
- 1.6355876151110582
- ~SE2Transform:
theta: 3.4466491544022753
p:
- 3.4952189139294996
- 1.6345243809666932
- ~SE2Transform:
theta: 3.4466491544022753
p:
- 3.4952189139294996
- 1.6345243809666932
- ~SE2Transform:
theta: 3.495982398445674
p:
- 3.487508084831048
- 1.6318856154572017
- ~SE2Transform:
theta: 3.495982398445674
p:
- 3.487508084831048
- 1.6318856154572017
- ~SE2Transform:
theta: 3.4567667121711643
p:
- 3.4843600132580987
- 1.6307904750087006
- ~SE2Transform:
theta: 3.4567667121711643
p:
- 3.4843600132580987
- 1.6307904750087006
- ~SE2Transform:
theta: 3.504792123801491
p:
- 3.4766115673876365
- 1.6280566517132828
- ~SE2Transform:
theta: 3.504792123801491
p:
- 3.4766115673876365
- 1.6280566517132828
- ~SE2Transform:
theta: 3.4655764375269813
p:
- 3.4734732657385794
- 1.6269338204749033
- ~SE2Transform:
theta: 3.4655764375269813
p:
- 3.4734732657385794
- 1.6269338204749033
- ~SE2Transform:
theta: 3.5102018810106417
p:
- 3.4655812596141486
- 1.6240860913000477
- ~SE2Transform:
theta: 3.5102018810106417
p:
- 3.4655812596141486
- 1.6240860913000477
- ~SE2Transform:
theta: 3.470986194736132
p:
- 3.4624490781016797
- 1.62294629912456
- ~SE2Transform:
theta: 3.470986194736132
p:
- 3.4624490781016797
- 1.62294629912456
- ~SE2Transform:
theta: 3.5168370905071122
p:
- 3.454633055763387
- 1.6200726704296384
- ~SE2Transform:
theta: 3.5168370905071122
p:
- 3.454633055763387
- 1.6200726704296384
- ~SE2Transform:
theta: 3.5552987116831907
p:
- 3.446596994863013
- 1.6167272903863292
- ~SE2Transform:
theta: 3.5552987116831907
p:
- 3.446596994863013
- 1.6167272903863292
- ~SE2Transform:
theta: 3.516083025408681
p:
- 3.4435193814012988
- 1.6154474534394367
- ~SE2Transform:
theta: 3.516083025408681
p:
- 3.4435193814012988
- 1.6154474534394367
- ~SE2Transform:
theta: 3.4768673391341713
p:
- 3.4403939573001265
- 1.6142892602698118
- ~SE2Transform:
theta: 3.4768673391341713
p:
- 3.4403939573001265
- 1.6142892602698118
- ~SE2Transform:
theta: 3.4376516528596617
p:
- 3.437225528439666
- 1.6132544917997884
- ~SE2Transform:
theta: 3.4376516528596617
p:
- 3.437225528439666
- 1.6132544917997884
- ~SE2Transform:
theta: 3.398435966585152
p:
- 3.4340189668273426
- 1.6123447391648766
- ~SE2Transform:
theta: 3.398435966585152
p:
- 3.4340189668273426
- 1.6123447391648766
- ~SE2Transform:
theta: 3.4634018505797926
p:
- 3.42697243423945
- 1.610247133038968
- ~SE2Transform:
theta: 3.4634018505797926
p:
- 3.42697243423945
- 1.610247133038968
- ~SE2Transform:
theta: 3.424186164305283
p:
- 3.4237903593815107
- 1.6092551215325699
- ~SE2Transform:
theta: 3.424186164305283
p:
- 3.4237903593815107
- 1.6092551215325699
- ~SE2Transform:
theta: 3.489069518657309
p:
- 3.416796072353482
- 1.606975764745557
- ~SE2Transform:
theta: 3.489069518657309
p:
- 3.416796072353482
- 1.606975764745557
- ~SE2Transform:
theta: 3.449853832382799
p:
- 3.413640505486134
- 1.6059024125312074
- ~SE2Transform:
theta: 3.449853832382799
p:
- 3.413640505486134
- 1.6059024125312074
- ~SE2Transform:
theta: 3.5141575049919496
p:
- 3.406678425386752
- 1.6034364323313874
- ~SE2Transform:
theta: 3.5141575049919496
p:
- 3.406678425386752
- 1.6034364323313874
- ~SE2Transform:
theta: 3.47494181871744
p:
- 3.4035507769563176
- 1.602284259373036
- ~SE2Transform:
theta: 3.47494181871744
p:
- 3.4035507769563176
- 1.602284259373036
- ~SE2Transform:
theta: 3.4357261324429302
p:
- 3.40038036150295
- 1.6012555936919708
- ~SE2Transform:
theta: 3.4357261324429302
p:
- 3.40038036150295
- 1.6012555936919708
- ~SE2Transform:
theta: 3.5007682653001853
p:
- 3.3934207048259304
- 1.5988977234107673
- ~SE2Transform:
theta: 3.5007682653001853
p:
- 3.3934207048259304
- 1.5988977234107673
- ~SE2Transform:
theta: 3.4615525790256756
p:
- 3.3902779104818146
- 1.5977875293101937
- ~SE2Transform:
theta: 3.4615525790256756
p:
- 3.3902779104818146
- 1.5977875293101937
- ~SE2Transform:
theta: 3.523497466685937
p:
- 3.3832291214355497
- 1.5952070701408734
- ~SE2Transform:
theta: 3.523497466685937
p:
- 3.3832291214355497
- 1.5952070701408734
- ~SE2Transform:
theta: 3.484281780411427
p:
- 3.3801123705189857
- 1.5940257357451788
- ~SE2Transform:
theta: 3.484281780411427
p:
- 3.3801123705189857
- 1.5940257357451788
- ~SE2Transform:
theta: 3.4450660941369176
p:
- 3.3769517009083954
- 1.5929675038031896
- ~SE2Transform:
theta: 3.4450660941369176
p:
- 3.3769517009083954
- 1.5929675038031896
- ~SE2Transform:
theta: 3.506207725693911
p:
- 3.3698216151979903
- 1.5904930082539641
- ~SE2Transform:
theta: 3.506207725693911
p:
- 3.3698216151979903
- 1.5904930082539641
- ~SE2Transform:
theta: 3.4669920394194014
p:
- 3.366684906174894
- 1.5893657355563517
- ~SE2Transform:
theta: 3.4669920394194014
p:
- 3.366684906174894
- 1.5893657355563517
- ~SE2Transform:
theta: 3.52767551019548
p:
- 3.3595882669363344
- 1.5867289910885312
- ~SE2Transform:
theta: 3.52767551019548
p:
- 3.3595882669363344
- 1.5867289910885312
- ~SE2Transform:
theta: 3.4884598239209703
p:
- 3.356476478874952
- 1.5855346451204837
- ~SE2Transform:
theta: 3.4884598239209703
p:
- 3.356476478874952
- 1.5855346451204837
- ~SE2Transform:
theta: 3.5481404956939113
p:
- 3.349389093319411
- 1.5827308755743967
- ~SE2Transform:
theta: 3.5481404956939113
p:
- 3.349389093319411
- 1.5827308755743967
- ~SE2Transform:
theta: 3.5089248094194017
p:
- 3.3463023974348443
- 1.5814731014505754
- ~SE2Transform:
theta: 3.5089248094194017
p:
- 3.3463023974348443
- 1.5814731014505754
- ~SE2Transform:
theta: 3.567575191842016
p:
- 3.3392238594347274
- 1.5785081949423674
- ~SE2Transform:
theta: 3.567575191842016
p:
- 3.3392238594347274
- 1.5785081949423674
- ~SE2Transform:
theta: 3.5283595055675065
p:
- 3.3361621893849134
- 1.5771906731260676
- ~SE2Transform:
theta: 3.5283595055675065
p:
- 3.3361621893849134
- 1.5771906731260676
- ~SE2Transform:
theta: 3.489143819292997
p:
- 3.333051218978506
- 1.5759941989889406
- ~SE2Transform:
theta: 3.489143819292997
p:
- 3.333051218978506
- 1.5759941989889406
- ~SE2Transform:
theta: 3.5458930865422778
p:
- 3.325822500043052
- 1.573141051018752
- ~SE2Transform:
theta: 3.5458930865422778
p:
- 3.325822500043052
- 1.573141051018752
- ~SE2Transform:
theta: 3.506677400267768
p:
- 3.3227329852230008
- 1.571890217134082
- ~SE2Transform:
theta: 3.506677400267768
p:
- 3.3227329852230008
- 1.571890217134082
- ~SE2Transform:
theta: 3.5647265140411015
p:
- 3.3156185848431514
- 1.5689315748771762
- ~SE2Transform:
theta: 3.5647265140411015
p:
- 3.3156185848431514
- 1.5689315748771762
- ~SE2Transform:
theta: 3.525510827766592
p:
- 3.3125531740259277
- 1.5676227801064035
- ~SE2Transform:
theta: 3.525510827766592
p:
- 3.3125531740259277
- 1.5676227801064035
- ~SE2Transform:
theta: 3.583771980037703
p:
- 3.3055059916572147
- 1.5645342770458828
- ~SE2Transform:
theta: 3.583771980037703
p:
- 3.3055059916572147
- 1.5645342770458828
- ~SE2Transform:
theta: 3.5445562937631934
p:
- 3.3024660618804678
- 1.5631673409892946
- ~SE2Transform:
theta: 3.5445562937631934
p:
- 3.3024660618804678
- 1.5631673409892946
- ~SE2Transform:
theta: 3.6035792085169187
p:
- 3.2955154976827554
- 1.5599588206627888
- ~SE2Transform:
theta: 3.6035792085169187
p:
- 3.2955154976827554
- 1.5599588206627888
- ~SE2Transform:
theta: 3.564363522242409
p:
- 3.292503237653151
- 1.558531944093354
- ~SE2Transform:
theta: 3.564363522242409
p:
- 3.292503237653151
- 1.558531944093354
- ~SE2Transform:
theta: 3.6240960635728667
p:
- 3.285651337826395
- 1.5551997849241732
- ~SE2Transform:
theta: 3.6240960635728667
p:
- 3.285651337826395
- 1.5551997849241732
- ~SE2Transform:
theta: 3.584880377298357
p:
- 3.2826689847328967
- 1.5537114108932064
- ~SE2Transform:
theta: 3.584880377298357
p:
- 3.2826689847328967
- 1.5537114108932064
- ~SE2Transform:
theta: 3.5456646910238474
p:
- 3.279630571931364
- 1.552341106227142
- ~SE2Transform:
theta: 3.5456646910238474
p:
- 3.279630571931364
- 1.552341106227142
- ~SE2Transform:
theta: 3.6060071496669845
p:
- 3.2727467789603906
- 1.5491486313468394
- ~SE2Transform:
theta: 3.6060071496669845
p:
- 3.2727467789603906
- 1.5491486313468394
- ~SE2Transform:
theta: 3.566791463392475
p:
- 3.2697379921782
- 1.5477144454001537
- ~SE2Transform:
theta: 3.566791463392475
p:
- 3.2697379921782
- 1.5477144454001537
- ~SE2Transform:
theta: 3.6263521611336516
p:
- 3.262886037973787
- 1.5443623945175649
- ~SE2Transform:
theta: 3.6263521611336516
p:
- 3.262886037973787
- 1.5443623945175649
- ~SE2Transform:
theta: 3.587136474859142
p:
- 3.259907050384511
- 1.5428672958006593
- ~SE2Transform:
theta: 3.587136474859142
p:
- 3.259907050384511
- 1.5428672958006593
- ~SE2Transform:
theta: 3.644499877732606
p:
- 3.2530211214101836
- 1.5393327953163856
- ~SE2Transform:
theta: 3.644499877732606
p:
- 3.2530211214101836
- 1.5393327953163856
- ~SE2Transform:
theta: 3.605284191458096
p:
- 3.2500697554952795
- 1.537783883935222
- ~SE2Transform:
theta: 3.605284191458096
p:
- 3.2500697554952795
- 1.537783883935222
- ~SE2Transform:
theta: 3.661153173850645
p:
- 3.2431791395892664
- 1.5340941065725069
- ~SE2Transform:
theta: 3.661153173850645
p:
- 3.2431791395892664
- 1.5340941065725069
- ~SE2Transform:
theta: 3.6219374875761354
p:
- 3.240253976207045
- 1.532496262269183
- ~SE2Transform:
theta: 3.6219374875761354
p:
- 3.240253976207045
- 1.532496262269183
- ~SE2Transform:
theta: 3.677548624623456
p:
- 3.233413774280915
- 1.5286867286438555
- ~SE2Transform:
theta: 3.677548624623456
p:
- 3.233413774280915
- 1.5286867286438555
- ~SE2Transform:
theta: 3.638332938348946
p:
- 3.2305152002515936
- 1.5270411418710297
- ~SE2Transform:
theta: 3.638332938348946
p:
- 3.2305152002515936
- 1.5270411418710297
- ~SE2Transform:
theta: 3.6912254438204495
p:
- 3.223612877512768
- 1.523059876944449
- ~SE2Transform:
theta: 3.6912254438204495
p:
- 3.223612877512768
- 1.523059876944449
- ~SE2Transform:
theta: 3.65200975754594
p:
- 3.2207370802672735
- 1.5213748020401314
- ~SE2Transform:
theta: 3.65200975754594
p:
- 3.2207370802672735
- 1.5213748020401314
- ~SE2Transform:
theta: 3.7507396670125672
p:
- 3.215967098910928
- 1.518385712446403
- ~SE2Transform:
theta: 3.7507396670125672
p:
- 3.215967098910928
- 1.518385712446403
- ~SE2Transform:
theta: 3.7115239807380576
p:
- 3.2131966198502515
- 1.5165325710581898
- ~SE2Transform:
theta: 3.7115239807380576
p:
- 3.2131966198502515
- 1.5165325710581898
- ~SE2Transform:
theta: 3.672308294463548
p:
- 3.210355617248964
- 1.514789472825206
- ~SE2Transform:
theta: 3.672308294463548
p:
- 3.210355617248964
- 1.514789472825206
- ~SE2Transform:
theta: 3.6330926081890382
p:
- 3.207448459639981
- 1.513159098062494
- ~SE2Transform:
theta: 3.6330926081890382
p:
- 3.207448459639981
- 1.513159098062494
- ~SE2Transform:
theta: 3.732345849133287
p:
- 3.202646436757343
- 1.5102732646427137
- ~SE2Transform:
theta: 3.732345849133287
p:
- 3.202646436757343
- 1.5102732646427137
- ~SE2Transform:
theta: 3.693130162858777
p:
- 3.199842341931911
- 1.5084713935484504
- ~SE2Transform:
theta: 3.693130162858777
p:
- 3.199842341931911
- 1.5084713935484504
- ~SE2Transform:
theta: 3.6539144765842675
p:
- 3.1969697594953566
- 1.5067808441183677
- ~SE2Transform:
theta: 3.6539144765842675
p:
- 3.1969697594953566
- 1.5067808441183677
- ~SE2Transform:
theta: 3.7772551005243984
p:
- 3.193297138715364
- 1.5044060713411636
- ~SE2Transform:
theta: 3.7772551005243984
p:
- 3.193297138715364
- 1.5044060713411636
- ~SE2Transform:
theta: 3.7380394142498887
p:
- 3.1905767646052214
- 1.5024801295115071
- ~SE2Transform:
theta: 3.7380394142498887
p:
- 3.1905767646052214
- 1.5024801295115071
- ~SE2Transform:
theta: 3.698823727975379
p:
- 3.187782974244374
- 1.5006623224122828
- ~SE2Transform:
theta: 3.698823727975379
p:
- 3.187782974244374
- 1.5006623224122828
- ~SE2Transform:
theta: 3.819273821028451
p:
- 3.184096777349161
- 1.4980448441157517
- ~SE2Transform:
theta: 3.819273821028451
p:
- 3.184096777349161
- 1.4980448441157517
- ~SE2Transform:
theta: 3.7800581347539413
p:
- 3.1814597061952745
- 1.4960063292250299
- ~SE2Transform:
theta: 3.7800581347539413
p:
- 3.1814597061952745
- 1.4960063292250299
- ~SE2Transform:
theta: 3.7408424484794316
p:
- 3.1787447412459193
- 1.494072769669669
- ~SE2Transform:
theta: 3.7408424484794316
p:
- 3.1787447412459193
- 1.494072769669669
- ~SE2Transform:
theta: 3.701626762204922
p:
- 3.1759560572293206
- 1.4922471386319391
- ~SE2Transform:
theta: 3.701626762204922
p:
- 3.1759560572293206
- 1.4922471386319391
- ~SE2Transform:
theta: 3.821846127498517
p:
- 3.1722673297904502
- 1.4896129220708967
- ~SE2Transform:
theta: 3.821846127498517
p:
- 3.1722673297904502
- 1.4896129220708967
- ~SE2Transform:
theta: 3.7826304412240073
p:
- 3.169635511040253
- 1.4875676305766432
- ~SE2Transform:
theta: 3.7826304412240073
p:
- 3.169635511040253
- 1.4875676305766432
- ~SE2Transform:
theta: 3.7434147549494976
p:
- 3.166925528775299
- 1.4856270937040255
- ~SE2Transform:
theta: 3.7434147549494976
p:
- 3.166925528775299
- 1.4856270937040255
- ~SE2Transform:
theta: 3.704199068674988
p:
- 3.164141550062074
- 1.483794295364146
- ~SE2Transform:
theta: 3.704199068674988
p:
- 3.164141550062074
- 1.483794295364146
- ~SE2Transform:
theta: 3.8227580544640074
p:
- 3.1603885709693658
- 1.4811043102958554
- ~SE2Transform:
theta: 3.8227580544640074
p:
- 3.1603885709693658
- 1.4811043102958554
- ~SE2Transform:
theta: 3.7835423681894977
p:
- 3.1577586184697006
- 1.479056619625891
- ~SE2Transform:
theta: 3.7835423681894977
p:
- 3.1577586184697006
- 1.479056619625891
- ~SE2Transform:
theta: 3.744326681914988
p:
- 3.1550504069592282
- 1.4771136122545983
- ~SE2Transform:
theta: 3.744326681914988
p:
- 3.1550504069592282
- 1.4771136122545983
- ~SE2Transform:
theta: 3.7051109956404784
p:
- 3.1522681007815936
- 1.475278275891898
- ~SE2Transform:
theta: 3.7051109956404784
p:
- 3.1522681007815936
- 1.475278275891898
- ~SE2Transform:
theta: 3.820503858887328
p:
- 3.1483819693999573
- 1.4724967987215534
- ~SE2Transform:
theta: 3.820503858887328
p:
- 3.1483819693999573
- 1.4724967987215534
- ~SE2Transform:
theta: 3.7812881726128182
p:
- 3.145747407690865
- 1.470455041676423
- ~SE2Transform:
theta: 3.7812881726128182
p:
- 3.145747407690865
- 1.470455041676423
- ~SE2Transform:
theta: 3.7420724863383086
p:
- 3.1430348231462273
- 1.4685181440749622
- ~SE2Transform:
theta: 3.7420724863383086
p:
- 3.1430348231462273
- 1.4685181440749622
- ~SE2Transform:
theta: 3.8768977495928185
p:
- 3.140060985088375
- 1.46617229282037
- ~SE2Transform:
theta: 3.8768977495928185
p:
- 3.140060985088375
- 1.46617229282037
- ~SE2Transform:
theta: 3.837682063318309
p:
- 3.137545693181684
- 1.4639852871380525
- ~SE2Transform:
theta: 3.837682063318309
p:
- 3.137545693181684
- 1.4639852871380525
- ~SE2Transform:
theta: 3.798466377043799
p:
- 3.134946592175329
- 1.4618985765234442
- ~SE2Transform:
theta: 3.798466377043799
p:
- 3.134946592175329
- 1.4618985765234442
- ~SE2Transform:
theta: 3.7592506907692895
p:
- 3.132267678636682
- 1.4599153696550595
- ~SE2Transform:
theta: 3.7592506907692895
p:
- 3.132267678636682
- 1.4599153696550595
- ~SE2Transform:
theta: 3.8901310712294204
p:
- 3.129173790059177
- 1.4573975676987736
- ~SE2Transform:
theta: 3.8901310712294204
p:
- 3.129173790059177
- 1.4573975676987736
- ~SE2Transform:
theta: 3.8509153849549107
p:
- 3.1266876588941566
- 1.4551774688134378
- ~SE2Transform:
theta: 3.8509153849549107
p:
- 3.1266876588941566
- 1.4551774688134378
- ~SE2Transform:
theta: 3.811699698680401
p:
- 3.1241163987695715
- 1.4530565471736612
- ~SE2Transform:
theta: 3.811699698680401
p:
- 3.1241163987695715
- 1.4530565471736612
- ~SE2Transform:
theta: 3.7724840124058914
p:
- 3.121463963442622
- 1.4510380640633271
- ~SE2Transform:
theta: 3.7724840124058914
p:
- 3.121463963442622
- 1.4510380640633271
- ~SE2Transform:
theta: 3.900056498811774
p:
- 3.1182698073962007
- 1.4483765957294366
- ~SE2Transform:
theta: 3.900056498811774
p:
- 3.1182698073962007
- 1.4483765957294366
- ~SE2Transform:
theta: 3.860840812537264
p:
- 3.115805833758592
- 1.4461319306890528
- ~SE2Transform:
theta: 3.860840812537264
p:
- 3.115805833758592
- 1.4461319306890528
- ~SE2Transform:
theta: 3.8216251262627545
p:
- 3.1132557509941794
- 1.4439855930816385
- ~SE2Transform:
theta: 3.8216251262627545
p:
- 3.1132557509941794
- 1.4439855930816385
- ~SE2Transform:
theta: 3.782409439988245
p:
- 3.1106234802963093
- 1.4419408832725242
- ~SE2Transform:
theta: 3.782409439988245
p:
- 3.1106234802963093
- 1.4419408832725242
- ~SE2Transform:
theta: 3.908111677948637
p:
- 3.1073806388881606
- 1.4391890795917708
- ~SE2Transform:
theta: 3.908111677948637
p:
- 3.1073806388881606
- 1.4391890795917708
- ~SE2Transform:
theta: 3.8688959916741275
p:
- 3.104934826172174
- 1.4369246398401607
- ~SE2Transform:
theta: 3.8688959916741275
p:
- 3.104934826172174
- 1.4369246398401607
- ~SE2Transform:
theta: 3.829680305399618
p:
- 3.102402115086482
- 1.4347578307145645
- ~SE2Transform:
theta: 3.829680305399618
p:
- 3.102402115086482
- 1.4347578307145645
- ~SE2Transform:
theta: 3.946739758220585
p:
- 3.098956798283028
- 1.431569886037428
- ~SE2Transform:
theta: 3.946739758220585
p:
- 3.098956798283028
- 1.431569886037428
- ~SE2Transform:
theta: 3.9075240719460753
p:
- 3.096600259282824
- 1.429212681937043
- ~SE2Transform:
theta: 3.9075240719460753
p:
- 3.096600259282824
- 1.429212681937043
- ~SE2Transform:
theta: 3.8683083856715657
p:
- 3.0941531163907694
- 1.4269496797505172
- ~SE2Transform:
theta: 3.8683083856715657
p:
- 3.0941531163907694
- 1.4269496797505172
- ~SE2Transform:
theta: 3.829092699397056
p:
- 3.0916191325123505
- 1.4247843592351508
- ~SE2Transform:
theta: 3.829092699397056
p:
- 3.0916191325123505
- 1.4247843592351508
- ~SE2Transform:
theta: 3.9564756320438534
p:
- 3.0885733389215146
- 1.4219401224780577
- ~SE2Transform:
theta: 3.9564756320438534
p:
- 3.0885733389215146
- 1.4219401224780577
- ~SE2Transform:
theta: 3.9172599457693438
p:
- 3.086239860684488
- 1.419560087489307
- ~SE2Transform:
theta: 3.9172599457693438
p:
- 3.086239860684488
- 1.419560087489307
- ~SE2Transform:
theta: 3.878044259494834
p:
- 3.0838148657261644
- 1.4172733678557576
- ~SE2Transform:
theta: 3.878044259494834
p:
- 3.0838148657261644
- 1.4172733678557576
- ~SE2Transform:
theta: 3.999862030336272
p:
- 3.080705262602243
- 1.4140884641856162
- ~SE2Transform:
theta: 3.999862030336272
p:
- 3.080705262602243
- 1.4140884641856162
- ~SE2Transform:
theta: 3.9606463440617623
p:
- 3.0784772090194976
- 1.4116094594533153
- ~SE2Transform:
theta: 3.9606463440617623
p:
- 3.0784772090194976
- 1.4116094594533153
- ~SE2Transform:
theta: 3.9214306577872526
p:
- 3.0761536774894327
- 1.4092197129271855
- ~SE2Transform:
theta: 3.9214306577872526
p:
- 3.0761536774894327
- 1.4092197129271855
- ~SE2Transform:
theta: 4.031103910766403
p:
- 3.0727490545348437
- 1.4054618626496818
- ~SE2Transform:
theta: 4.031103910766403
p:
- 3.0727490545348437
- 1.4054618626496818
- ~SE2Transform:
theta: 3.991888224491893
p:
- 3.0705995243861843
- 1.4029144703810354
- ~SE2Transform:
theta: 3.991888224491893
p:
- 3.0705995243861843
- 1.4029144703810354
- ~SE2Transform:
theta: 3.9526725382173833
p:
- 3.068351774741694
- 1.4004533103362498
- ~SE2Transform:
theta: 3.9526725382173833
p:
- 3.068351774741694
- 1.4004533103362498
- ~SE2Transform:
theta: 4.054250738623082
p:
- 3.0647816985329204
- 1.3962907583570043
- ~SE2Transform:
theta: 4.054250738623082
p:
- 3.0647816985329204
- 1.3962907583570043
- ~SE2Transform:
theta: 4.015035052348573
p:
- 3.062691702976714
- 1.3936942981117109
- ~SE2Transform:
theta: 4.015035052348573
p:
- 3.062691702976714
- 1.3936942981117109
- ~SE2Transform:
theta: 3.975819366074063
p:
- 3.0605015184110966
- 1.391181773723991
- ~SE2Transform:
theta: 3.975819366074063
p:
- 3.0605015184110966
- 1.391181773723991
- ~SE2Transform:
theta: 4.07723342778639
p:
- 3.0570230872213027
- 1.3869315119895913
- ~SE2Transform:
theta: 4.07723342778639
p:
- 3.0570230872213027
- 1.3869315119895913
- ~SE2Transform:
theta: 4.03801774151188
p:
- 3.05499331199838
- 1.3842877079547273
- ~SE2Transform:
theta: 4.03801774151188
p:
- 3.05499331199838
- 1.3842877079547273
- ~SE2Transform:
theta: 4.159616582956848
p:
- 3.05242391451711
- 1.3806392849967493
- ~SE2Transform:
theta: 4.159616582956848
p:
- 3.05242391451711
- 1.3806392849967493
- ~SE2Transform:
theta: 4.120400896682338
p:
- 3.050618582054111
- 1.37783741741808
- ~SE2Transform:
theta: 4.120400896682338
p:
- 3.050618582054111
- 1.37783741741808
- ~SE2Transform:
theta: 4.081185210407829
p:
- 3.0487047885972656
- 1.3751084832241336
- ~SE2Transform:
theta: 4.081185210407829
p:
- 3.0487047885972656
- 1.3751084832241336
- ~SE2Transform:
theta: 4.199500110905606
p:
- 3.0461983722297026
- 1.371215682325309
- ~SE2Transform:
theta: 4.199500110905606
p:
- 3.0461983722297026
- 1.371215682325309
- ~SE2Transform:
theta: 4.160284424631096
p:
- 3.044506194183726
- 1.3683440589706422
- ~SE2Transform:
theta: 4.160284424631096
p:
- 3.044506194183726
- 1.3683440589706422
- ~SE2Transform:
theta: 4.121068738356587
p:
- 3.0427027333271233
- 1.3655409863406422
- ~SE2Transform:
theta: 4.121068738356587
p:
- 3.0427027333271233
- 1.3655409863406422
- ~SE2Transform:
theta: 4.081853052082077
p:
- 3.0407907627929114
- 1.3628107746443336
- ~SE2Transform:
theta: 4.081853052082077
p:
- 3.0407907627929114
- 1.3628107746443336
- ~SE2Transform:
theta: 4.197587127872012
p:
- 3.0382105770320056
- 1.358808875908025
- ~SE2Transform:
theta: 4.197587127872012
p:
- 3.0382105770320056
- 1.358808875908025
- ~SE2Transform:
theta: 4.158371441597502
p:
- 3.0365129087188882
- 1.3559404949136327
- ~SE2Transform:
theta: 4.158371441597502
p:
- 3.0365129087188882
- 1.3559404949136327
- ~SE2Transform:
theta: 4.119155755322993
p:
- 3.034704088935058
- 1.3531408774004752
- ~SE2Transform:
theta: 4.119155755322993
p:
- 3.034704088935058
- 1.3531408774004752
- ~SE2Transform:
theta: 4.230639826510077
p:
- 3.0321552350343013
- 1.348864452479659
- ~SE2Transform:
theta: 4.230639826510077
p:
- 3.0321552350343013
- 1.348864452479659
- ~SE2Transform:
theta: 4.191424140235568
p:
- 3.030553284442779
- 1.3459415358656113
- ~SE2Transform:
theta: 4.191424140235568
p:
- 3.030553284442779
- 1.3459415358656113
- ~SE2Transform:
theta: 4.152208453961058
p:
- 3.0288379706856348
- 1.3430836719876589
- ~SE2Transform:
theta: 4.152208453961058
p:
- 3.0288379706856348
- 1.3430836719876589
- ~SE2Transform:
theta: 4.112992767686548
p:
- 3.0270119313544734
- 1.3402952553058474
- ~SE2Transform:
theta: 4.112992767686548
p:
- 3.0270119313544734
- 1.3402952553058474
- ~SE2Transform:
theta: 4.2200580530618685
p:
- 3.024310319119687
- 1.3358476318444445
- ~SE2Transform:
theta: 4.2200580530618685
p:
- 3.024310319119687
- 1.3358476318444445
- ~SE2Transform:
theta: 4.180842366787359
p:
- 3.0226775291514767
- 1.3329418300359817
- ~SE2Transform:
theta: 4.180842366787359
p:
- 3.0226775291514767
- 1.3329418300359817
- ~SE2Transform:
theta: 4.141626680512849
p:
- 3.0209320707249137
- 1.3301022768824917
- ~SE2Transform:
theta: 4.141626680512849
p:
- 3.0209320707249137
- 1.3301022768824917
- ~SE2Transform:
theta: 4.1024109942383395
p:
- 3.0190766277842465
- 1.3273333386881143
- ~SE2Transform:
theta: 4.1024109942383395
p:
- 3.0190766277842465
- 1.3273333386881143
- ~SE2Transform:
theta: 4.208857559753268
p:
- 3.0163100552282924
- 1.3228886012197196
- ~SE2Transform:
theta: 4.208857559753268
p:
- 3.0163100552282924
- 1.3228886012197196
- ~SE2Transform:
theta: 4.169641873478758
p:
- 3.0146448219434006
- 1.3200012693480354
- ~SE2Transform:
theta: 4.169641873478758
p:
- 3.0146448219434006
- 1.3200012693480354
- ~SE2Transform:
theta: 4.1304261872042485
p:
- 3.0128676692693728
- 1.3171814438918146
- ~SE2Transform:
theta: 4.1304261872042485
p:
- 3.0128676692693728
- 1.3171814438918146
- ~SE2Transform:
theta: 4.091210500929739
p:
- 3.010981329885845
- 1.31443346082045
- ~SE2Transform:
theta: 4.091210500929739
p:
- 3.010981329885845
- 1.31443346082045
- ~SE2Transform:
theta: 4.195747211663656
p:
- 3.0081084397606035
- 1.3099405824525192
- ~SE2Transform:
theta: 4.195747211663656
p:
- 3.0081084397606035
- 1.3099405824525192
- ~SE2Transform:
theta: 4.156531525389147
p:
- 3.006405496743331
- 1.3070753298789617
- ~SE2Transform:
theta: 4.156531525389147
p:
- 3.006405496743331
- 1.3070753298789617
- ~SE2Transform:
theta: 4.117315839114637
p:
- 3.004591528962458
- 1.3042790451795243
- ~SE2Transform:
theta: 4.117315839114637
p:
- 3.004591528962458
- 1.3042790451795243
- ~SE2Transform:
theta: 4.078100152840127
p:
- 3.0026693257072146
- 1.301556028125614
- ~SE2Transform:
theta: 4.078100152840127
p:
- 3.0026693257072146
- 1.301556028125614
- ~SE2Transform:
theta: 4.038884466565618
p:
- 3.000641842697595
- 1.29891046582696
- ~SE2Transform:
theta: 4.038884466565618
p:
- 3.000641842697595
- 1.29891046582696
- ~SE2Transform:
theta: 4.144077874030492
p:
- 2.9975588148020935
- 1.2946002289516607
- ~SE2Transform:
theta: 4.144077874030492
p:
- 2.9975588148020935
- 1.2946002289516607
- ~SE2Transform:
theta: 4.104862187755982
p:
- 2.9957101646320545
- 1.2918267510304995
- ~SE2Transform:
theta: 4.104862187755982
p:
- 2.9957101646320545
- 1.2918267510304995
- ~SE2Transform:
theta: 4.065646501481472
p:
- 2.99375419980697
- 1.289127882965294
- ~SE2Transform:
theta: 4.065646501481472
p:
- 2.99375419980697
- 1.289127882965294
- ~SE2Transform:
theta: 4.026430815206963
p:
- 2.9916939279610877
- 1.2865077747325255
- ~SE2Transform:
theta: 4.026430815206963
p:
- 2.9916939279610877
- 1.2865077747325255
- ~SE2Transform:
theta: 4.127499417306048
p:
- 2.988423745455551
- 1.2820733585620743
- ~SE2Transform:
theta: 4.127499417306048
p:
- 2.988423745455551
- 1.2820733585620743
- ~SE2Transform:
theta: 4.088283731031538
p:
- 2.9865293714485404
- 1.2793309081337316
- ~SE2Transform:
theta: 4.088283731031538
p:
- 2.9865293714485404
- 1.2793309081337316
- ~SE2Transform:
theta: 4.049068044757028
p:
- 2.9845289343932158
- 1.2766648363383672
- ~SE2Transform:
theta: 4.049068044757028
p:
- 2.9845289343932158
- 1.2766648363383672
- ~SE2Transform:
theta: 4.009852358482519
p:
- 2.9824255103075714
- 1.2740792427225247
- ~SE2Transform:
theta: 4.009852358482519
p:
- 2.9824255103075714
- 1.2740792427225247
- ~SE2Transform:
theta: 4.109724778946061
p:
- 2.979042582141083
- 1.2696531555307837
- ~SE2Transform:
theta: 4.109724778946061
p:
- 2.979042582141083
- 1.2696531555307837
- ~SE2Transform:
theta: 4.070509092671552
p:
- 2.977099763880505
- 1.2669448083527581
- ~SE2Transform:
theta: 4.070509092671552
p:
- 2.977099763880505
- 1.2669448083527581
- ~SE2Transform:
theta: 4.031293406397042
p:
- 2.9750522568569275
- 1.2643147128756405
- ~SE2Transform:
theta: 4.031293406397042
p:
- 2.9750522568569275
- 1.2643147128756405
- ~SE2Transform:
theta: 3.9920777201225324
p:
- 2.9729032094665633
- 1.261766913326162
- ~SE2Transform:
theta: 3.9920777201225324
p:
- 2.9729032094665633
- 1.261766913326162
- ~SE2Transform:
theta: 3.9528620338480227
p:
- 2.970655926241502
- 1.2593053273868309
- ~SE2Transform:
theta: 3.9528620338480227
p:
- 2.970655926241502
- 1.2593053273868309
- ~SE2Transform:
theta: 4.052914173460611
p:
- 2.9670327364168636
- 1.255085746993661
- ~SE2Transform:
theta: 4.052914173460611
p:
- 2.9670327364168636
- 1.255085746993661
- ~SE2Transform:
theta: 4.013698487186101
p:
- 2.964939272390171
- 1.252492082481952
- ~SE2Transform:
theta: 4.013698487186101
p:
- 2.964939272390171
- 1.252492082481952
- ~SE2Transform:
theta: 3.9744828009115913
p:
- 2.962745731629267
- 1.2499824876619448
- ~SE2Transform:
theta: 3.9744828009115913
p:
- 2.962745731629267
- 1.2499824876619448
- ~SE2Transform:
theta: 3.9352671146370817
p:
- 2.960455487082495
- 1.2475608214697673
- ~SE2Transform:
theta: 3.9352671146370817
p:
- 2.960455487082495
- 1.2475608214697673
- ~SE2Transform:
theta: 3.896051428362572
p:
- 2.958072060396996
- 1.2452308076360734
- ~SE2Transform:
theta: 3.896051428362572
p:
- 2.958072060396996
- 1.2452308076360734
- ~SE2Transform:
theta: 3.9944815256408073
p:
- 2.954154434609065
- 1.241167305221298
- ~SE2Transform:
theta: 3.9944815256408073
p:
- 2.954154434609065
- 1.241167305221298
- ~SE2Transform:
theta: 3.9552658393662976
p:
- 2.951913075044884
- 1.2387003243672159
- ~SE2Transform:
theta: 3.9552658393662976
p:
- 2.951913075044884
- 1.2387003243672159
- ~SE2Transform:
theta: 3.916050153091788
p:
- 2.949576719167295
- 1.2363231141443687
- ~SE2Transform:
theta: 3.916050153091788
p:
- 2.949576719167295
- 1.2363231141443687
- ~SE2Transform:
theta: 3.8768344668172783
p:
- 2.947148959527587
- 1.2340393299246668
- ~SE2Transform:
theta: 3.8768344668172783
p:
- 2.947148959527587
- 1.2340393299246668
- ~SE2Transform:
theta: 3.8376187805427686
p:
- 2.944633529226143
- 1.2318524834213815
- ~SE2Transform:
theta: 3.8376187805427686
p:
- 2.944633529226143
- 1.2318524834213815
- ~SE2Transform:
theta: 3.938966639065135
p:
- 2.9406001398199115
- 1.2281197773218584
- ~SE2Transform:
theta: 3.938966639065135
p:
- 2.9406001398199115
- 1.2281197773218584
- ~SE2Transform:
theta: 3.899750952790625
p:
- 2.9382253493681887
- 1.225780961907859
- ~SE2Transform:
theta: 3.899750952790625
p:
- 2.9382253493681887
- 1.225780961907859
- ~SE2Transform:
theta: 3.8605352665161154
p:
- 2.9357606899971347
- 1.223537049829584
- ~SE2Transform:
theta: 3.8605352665161154
p:
- 2.9357606899971347
- 1.223537049829584
- ~SE2Transform:
theta: 3.821319580241606
p:
- 2.933209951546852
- 1.2213914914899893
- ~SE2Transform:
theta: 3.821319580241606
p:
- 2.933209951546852
- 1.2213914914899893
- ~SE2Transform:
theta: 3.917476443509828
p:
- 2.9289089937494324
- 1.2175594542637156
- ~SE2Transform:
theta: 3.917476443509828
p:
- 2.9289089937494324
- 1.2175594542637156
- ~SE2Transform:
theta: 3.8782607572353185
p:
- 2.92648449391757
- 1.2152722096778321
- ~SE2Transform:
theta: 3.8782607572353185
p:
- 2.92648449391757
- 1.2152722096778321
- ~SE2Transform:
theta: 3.839045070960809
p:
- 2.9239721852518565
- 1.2130817776659821
- ~SE2Transform:
theta: 3.839045070960809
p:
- 2.9239721852518565
- 1.2130817776659821
- ~SE2Transform:
theta: 3.799829384686299
p:
- 2.9213759308614278
- 1.2109915263962696
- ~SE2Transform:
theta: 3.799829384686299
p:
- 2.9213759308614278
- 1.2109915263962696
- ~SE2Transform:
theta: 3.892940797946874
p:
- 2.916869557808062
- 1.20715879267041
- ~SE2Transform:
theta: 3.892940797946874
p:
- 2.916869557808062
- 1.20715879267041
- ~SE2Transform:
theta: 3.8537251116723645
p:
- 2.9143896743194424
- 1.2049317172084586
- ~SE2Transform:
theta: 3.8537251116723645
p:
- 2.9143896743194424
- 1.2049317172084586
- ~SE2Transform:
theta: 3.814509425397855
p:
- 2.911824383546696
- 1.2028035794117886
- ~SE2Transform:
theta: 3.814509425397855
p:
- 2.911824383546696
- 1.2028035794117886
- ~SE2Transform:
theta: 3.775293739123345
p:
- 2.9091776300681116
- 1.2007776516603728
- ~SE2Transform:
theta: 3.775293739123345
p:
- 2.9091776300681116
- 1.2007776516603728
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360780528488355
p:
- 2.90645348372498
- 1.1988570491685602
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360780528488355
p:
- 2.90645348372498
- 1.1988570491685602
- ~SE2Transform:
theta: 3.829269952177293
p:
- 2.9017155225728772
- 1.1953214595260944
- ~SE2Transform:
theta: 3.829269952177293
p:
- 2.9017155225728772
- 1.1953214595260944
- ~SE2Transform:
theta: 3.7900542659027834
p:
- 2.8990989600922865
- 1.1932566864113139
- ~SE2Transform:
theta: 3.7900542659027834
p:
- 2.8990989600922865
- 1.1932566864113139
- ~SE2Transform:
theta: 3.7508385796282737
p:
- 2.896403458578047
- 1.1912960847646032
- ~SE2Transform:
theta: 3.7508385796282737
p:
- 2.896403458578047
- 1.1912960847646032
- ~SE2Transform:
theta: 3.711622893353764
p:
- 2.893633162829985
- 1.1894426693501252
- ~SE2Transform:
theta: 3.711622893353764
p:
- 2.893633162829985
- 1.1894426693501252
- ~SE2Transform:
theta: 3.7783086482746793
p:
- 2.8876515083510252
- 1.1853207102755818
- ~SE2Transform:
theta: 3.7783086482746793
p:
- 2.8876515083510252
- 1.1853207102755818
- ~SE2Transform:
theta: 3.7390929620001696
p:
- 2.884933164821946
- 1.1833919034712936
- ~SE2Transform:
theta: 3.7390929620001696
p:
- 2.884933164821946
- 1.1833919034712936
- ~SE2Transform:
theta: 3.69987727572566
p:
- 2.8821412911578257
- 1.1815711539899136
- ~SE2Transform:
theta: 3.69987727572566
p:
- 2.8821412911578257
- 1.1815711539899136
- ~SE2Transform:
theta: 3.761548023341346
p:
- 2.8758887161626654
- 1.1773926714060696
- ~SE2Transform:
theta: 3.761548023341346
p:
- 2.8758887161626654
- 1.1773926714060696
- ~SE2Transform:
theta: 3.7223323370668364
p:
- 2.8731384279473597
- 1.1755096945174421
- ~SE2Transform:
theta: 3.7223323370668364
p:
- 2.8731384279473597
- 1.1755096945174421
- ~SE2Transform:
theta: 3.6831166507923268
p:
- 2.8703164309482263
- 1.1737359921277393
- ~SE2Transform:
theta: 3.6831166507923268
p:
- 2.8703164309482263
- 1.1737359921277393
- ~SE2Transform:
theta: 3.744951348613111
p:
- 2.8640020700776425
- 1.169666902384134
- ~SE2Transform:
theta: 3.744951348613111
p:
- 2.8640020700776425
- 1.169666902384134
- ~SE2Transform:
theta: 3.7057356623386015
p:
- 2.8612209109162783
- 1.1678298283656154
- ~SE2Transform:
theta: 3.7057356623386015
p:
- 2.8612209109162783
- 1.1678298283656154
- ~SE2Transform:
theta: 3.666519976064092
p:
- 2.858369866356995
- 1.1661032038692825
- ~SE2Transform:
theta: 3.666519976064092
p:
- 2.858369866356995
- 1.1661032038692825
- ~SE2Transform:
theta: 3.7251423257927194
p:
- 2.8518430989121737
- 1.1620634469145106
- ~SE2Transform:
theta: 3.7251423257927194
p:
- 2.8518430989121737
- 1.1620634469145106
- ~SE2Transform:
theta: 3.6859266395182098
p:
- 2.849026097131488
- 1.1602818217580966
- ~SE2Transform:
theta: 3.6859266395182098
p:
- 2.849026097131488
- 1.1602818217580966
- ~SE2Transform:
theta: 3.6467109532437
p:
- 2.8461414114178796
- 1.1586120087254317
- ~SE2Transform:
theta: 3.6467109532437
p:
- 2.8461414114178796
- 1.1586120087254317
- ~SE2Transform:
theta: 3.706808676222524
p:
- 2.8396035541086313
- 1.1547358491544877
- ~SE2Transform:
theta: 3.706808676222524
p:
- 2.8396035541086313
- 1.1547358491544877
- ~SE2Transform:
theta: 3.667592989948014
p:
- 2.836754363882337
- 1.153006166442328
- ~SE2Transform:
theta: 3.667592989948014
p:
- 2.836754363882337
- 1.153006166442328
- ~SE2Transform:
theta: 3.728164587783439
p:
- 2.8303203548411418
- 1.1490055776513177
- ~SE2Transform:
theta: 3.728164587783439
p:
- 2.8303203548411418
- 1.1490055776513177
- ~SE2Transform:
theta: 3.688948901508929
p:
- 2.8275087504555834
- 1.147215446927191
- ~SE2Transform:
theta: 3.688948901508929
p:
- 2.8275087504555834
- 1.147215446927191
- ~SE2Transform:
theta: 3.6497332152344195
p:
- 2.8246291245211994
- 1.1455369232578976
- ~SE2Transform:
theta: 3.6497332152344195
p:
- 2.8246291245211994
- 1.1455369232578976
- ~SE2Transform:
theta: 3.709586562846838
p:
- 2.8180918273543094
- 1.1416354288592343
- ~SE2Transform:
theta: 3.709586562846838
p:
- 2.8180918273543094
- 1.1416354288592343
- ~SE2Transform:
theta: 3.670370876572328
p:
- 2.815247452977407
- 1.1398978381035114
- ~SE2Transform:
theta: 3.670370876572328
p:
- 2.815247452977407
- 1.1398978381035114
- ~SE2Transform:
theta: 3.6311551902978185
p:
- 2.8123371421092997
- 1.1382730987763168
- ~SE2Transform:
theta: 3.6311551902978185
p:
- 2.8123371421092997
- 1.1382730987763168
- ~SE2Transform:
theta: 3.700803204260041
p:
- 2.806179751167638
- 1.134711657052971
- ~SE2Transform:
theta: 3.700803204260041
p:
- 2.806179751167638
- 1.134711657052971
- ~SE2Transform:
theta: 3.6615875179855313
p:
- 2.8033202248216074
- 1.1329991161609891
- ~SE2Transform:
theta: 3.6615875179855313
p:
- 2.8033202248216074
- 1.1329991161609891
- ~SE2Transform:
theta: 3.6223718317110216
p:
- 2.8003957557295887
- 1.1314000014808667
- ~SE2Transform:
theta: 3.6223718317110216
p:
- 2.8003957557295887
- 1.1314000014808667
- ~SE2Transform:
theta: 3.583156145436512
p:
- 2.7974108407686655
- 1.1299167719280283
- ~SE2Transform:
theta: 3.583156145436512
p:
- 2.7974108407686655
- 1.1299167719280283
- ~SE2Transform:
theta: 3.65079455024161
p:
- 2.790995205879068
- 1.126614284630119
- ~SE2Transform:
theta: 3.65079455024161
p:
- 2.790995205879068
- 1.126614284630119
- ~SE2Transform:
theta: 3.6115788639671003
p:
- 2.7880536482603158
- 1.1250468261758324
- ~SE2Transform:
theta: 3.6115788639671003
p:
- 2.7880536482603158
- 1.1250468261758324
- ~SE2Transform:
theta: 3.5723631776925906
p:
- 2.785052899013397
- 1.1235958984769208
- ~SE2Transform:
theta: 3.5723631776925906
p:
- 2.785052899013397
- 1.1235958984769208
- ~SE2Transform:
theta: 3.638426686463571
p:
- 2.778527572858321
- 1.1203319737157358
- ~SE2Transform:
theta: 3.638426686463571
p:
- 2.778527572858321
- 1.1203319737157358
- ~SE2Transform:
theta: 3.599211000189061
p:
- 2.7755668545945764
- 1.1188010149987604
- ~SE2Transform:
theta: 3.599211000189061
p:
- 2.7755668545945764
- 1.1188010149987604
- ~SE2Transform:
theta: 3.5599953139145515
p:
- 2.7725483904294688
- 1.1173873101800953
- ~SE2Transform:
theta: 3.5599953139145515
p:
- 2.7725483904294688
- 1.1173873101800953
- ~SE2Transform:
theta: 3.623808794293375
p:
- 2.765876245235621
- 1.114161750196358
- ~SE2Transform:
theta: 3.623808794293375
p:
- 2.765876245235621
- 1.114161750196358
- ~SE2Transform:
theta: 3.5845931080188653
p:
- 2.7628934647010506
- 1.112674232965217
- ~SE2Transform:
theta: 3.5845931080188653
p:
- 2.7628934647010506
- 1.112674232965217
- ~SE2Transform:
theta: 3.5453774217443557
p:
- 2.75985465837846
- 1.111304801198338
- ~SE2Transform:
theta: 3.5453774217443557
p:
- 2.75985465837846
- 1.111304801198338
- ~SE2Transform:
theta: 3.6213161440379507
p:
- 2.7537145249678545
- 1.1084009773457661
- ~SE2Transform:
theta: 3.6213161440379507
p:
- 2.7537145249678545
- 1.1084009773457661
- ~SE2Transform:
theta: 3.582100457763441
p:
- 2.750728045843376
- 1.1069208997567843
- ~SE2Transform:
theta: 3.582100457763441
p:
- 2.750728045843376
- 1.1069208997567843
- ~SE2Transform:
theta: 3.5428847714889313
p:
- 2.7476858354503872
- 1.1055590469177643
- ~SE2Transform:
theta: 3.5428847714889313
p:
- 2.7476858354503872
- 1.1055590469177643
- ~SE2Transform:
theta: 3.6180272132307616
p:
- 2.741500549304035
- 1.1026557188461106
- ~SE2Transform:
theta: 3.6180272132307616
p:
- 2.741500549304035
- 1.1026557188461106
- ~SE2Transform:
theta: 3.578811526956252
p:
- 2.738509218468009
- 1.1011854715676592
- ~SE2Transform:
theta: 3.578811526956252
p:
- 2.738509218468009
- 1.1011854715676592
- ~SE2Transform:
theta: 3.5395958406817423
p:
- 2.7354625454972186
- 1.0998336316957031
- ~SE2Transform:
theta: 3.5395958406817423
p:
- 2.7354625454972186
- 1.0998336316957031
- ~SE2Transform:
theta: 3.5003801544072326
p:
- 2.732365215178349
- 1.0986022779178777
- ~SE2Transform:
theta: 3.5003801544072326
p:
- 2.732365215178349
- 1.0986022779178777
- ~SE2Transform:
theta: 3.5720184935235726
p:
- 2.7258924608095514
- 1.095906697991853
- ~SE2Transform:
theta: 3.5720184935235726
p:
- 2.7258924608095514
- 1.095906697991853
- ~SE2Transform:
theta: 3.532802807249063
p:
- 2.7228366751104947
- 1.0945755853024854
- ~SE2Transform:
theta: 3.532802807249063
p:
- 2.7228366751104947
- 1.0945755853024854
- ~SE2Transform:
theta: 3.4935871209745533
p:
- 2.7197310516919244
- 1.0933653000417376
- ~SE2Transform:
theta: 3.4935871209745533
p:
- 2.7197310516919244
- 1.0933653000417376
- ~SE2Transform:
theta: 3.563264518958867
p:
- 2.7131448645011114
- 1.090682365355462
- ~SE2Transform:
theta: 3.563264518958867
p:
- 2.7131448645011114
- 1.090682365355462
- ~SE2Transform:
theta: 3.5240488326843575
p:
- 2.7100775435091
- 1.0893780535973607
- ~SE2Transform:
theta: 3.5240488326843575
p:
- 2.7100775435091
- 1.0893780535973607
- ~SE2Transform:
theta: 3.484833146409848
p:
- 2.7069614444138743
- 1.0881950009108379
- ~SE2Transform:
theta: 3.484833146409848
p:
- 2.7069614444138743
- 1.0881950009108379
- ~SE2Transform:
theta: 3.5665223729729854
p:
- 2.700936220857087
- 1.085759862859323
- ~SE2Transform:
theta: 3.5665223729729854
p:
- 2.700936220857087
- 1.085759862859323
- ~SE2Transform:
theta: 3.5273066866984757
p:
- 2.69787316539252
- 1.0844455651566158
- ~SE2Transform:
theta: 3.5273066866984757
p:
- 2.69787316539252
- 1.0844455651566158
- ~SE2Transform:
theta: 3.488091000423966
p:
- 2.6947609370399404
- 1.083252366970331
- ~SE2Transform:
theta: 3.488091000423966
p:
- 2.6947609370399404
- 1.083252366970331
- ~SE2Transform:
theta: 3.570124773523966
p:
- 2.6887603802626967
- 1.080803220131037
- ~SE2Transform:
theta: 3.570124773523966
p:
- 2.6887603802626967
- 1.080803220131037
- ~SE2Transform:
theta: 3.5309090872494564
p:
- 2.6857020792897153
- 1.0794778966275045
- ~SE2Transform:
theta: 3.5309090872494564
p:
- 2.6857020792897153
- 1.0794778966275045
- ~SE2Transform:
theta: 3.4916934009749467
p:
- 2.6825941694997653
- 1.0782734947145678
- ~SE2Transform:
theta: 3.4916934009749467
p:
- 2.6825941694997653
- 1.0782734947145678
- ~SE2Transform:
theta: 3.452477714700437
p:
- 2.679441429841733
- 1.077191866368497
- ~SE2Transform:
theta: 3.452477714700437
p:
- 2.679441429841733
- 1.077191866368497
- ~SE2Transform:
theta: 3.5298103347671037
p:
- 2.6731268462487185
- 1.0748900732756548
- ~SE2Transform:
theta: 3.5298103347671037
p:
- 2.6731268462487185
- 1.0748900732756548
- ~SE2Transform:
theta: 3.490594648492594
p:
- 2.6700176149954657
- 1.0736890869126388
- ~SE2Transform:
theta: 3.490594648492594
p:
- 2.6700176149954657
- 1.0736890869126388
- ~SE2Transform:
theta: 3.4513789622180844
p:
- 2.6668636887989257
- 1.072610923299298
- ~SE2Transform:
theta: 3.4513789622180844
p:
- 2.6668636887989257
- 1.072610923299298
- ~SE2Transform:
theta: 3.5271758771195225
p:
- 2.660471140817987
- 1.0702942193131464
- ~SE2Transform:
theta: 3.5271758771195225
p:
- 2.660471140817987
- 1.0702942193131464
- ~SE2Transform:
theta: 3.487960190845013
p:
- 2.6573587564102823
- 1.0691014282463494
- ~SE2Transform:
theta: 3.487960190845013
p:
- 2.6573587564102823
- 1.0691014282463494
- ~SE2Transform:
theta: 3.448744504570503
p:
- 2.6542020007853475
- 1.0680315772498092
- ~SE2Transform:
theta: 3.448744504570503
p:
- 2.6542020007853475
- 1.0680315772498092
- ~SE2Transform:
theta: 3.5221239885532483
p:
- 2.6476844539307995
- 1.0656978713685428
- ~SE2Transform:
theta: 3.5221239885532483
p:
- 2.6476844539307995
- 1.0656978713685428
- ~SE2Transform:
theta: 3.4829083022787386
p:
- 2.6445660834175704
- 1.0645208188749908
- ~SE2Transform:
theta: 3.4829083022787386
p:
- 2.6445660834175704
- 1.0645208188749908
- ~SE2Transform:
theta: 3.443692616004229
p:
- 2.641403963330215
- 1.0634669290403784
- ~SE2Transform:
theta: 3.443692616004229
p:
- 2.641403963330215
- 1.0634669290403784
- ~SE2Transform:
theta: 3.5144284733895885
p:
- 2.634744377131332
- 1.0611301437066145
- ~SE2Transform:
theta: 3.5144284733895885
p:
- 2.634744377131332
- 1.0611301437066145
- ~SE2Transform:
theta: 3.475212787115079
p:
- 2.6316170410181763
- 1.0599771232966884
- ~SE2Transform:
theta: 3.475212787115079
p:
- 2.6316170410181763
- 1.0599771232966884
- ~SE2Transform:
theta: 3.435997100840569
p:
- 2.6284469044170886
- 1.0589475985710028
- ~SE2Transform:
theta: 3.435997100840569
p:
- 2.6284469044170886
- 1.0589475985710028
- ~SE2Transform:
theta: 3.512111657312334
p:
- 2.622035153092045
- 1.0567337635799245
- ~SE2Transform:
theta: 3.512111657312334
p:
- 2.622035153092045
- 1.0567337635799245
- ~SE2Transform:
theta: 3.472895971037824
p:
- 2.6189051540382544
- 1.0555879917205986
- ~SE2Transform:
theta: 3.472895971037824
p:
- 2.6189051540382544
- 1.0555879917205986
- ~SE2Transform:
theta: 3.4336802847633145
p:
- 2.615732640727931
- 1.0545658143748429
- ~SE2Transform:
theta: 3.4336802847633145
p:
- 2.615732640727931
- 1.0545658143748429
- ~SE2Transform:
theta: 3.505808571129197
p:
- 2.6091188394313756
- 1.0523140722697306
- ~SE2Transform:
theta: 3.505808571129197
p:
- 2.6091188394313756
- 1.0523140722697306
- ~SE2Transform:
theta: 3.466592884854687
p:
- 2.6059816807021257
- 1.051188051693611
- ~SE2Transform:
theta: 3.466592884854687
p:
- 2.6059816807021257
- 1.051188051693611
- ~SE2Transform:
theta: 3.4273771985801775
p:
- 2.602802787582575
- 1.0501858911451816
- ~SE2Transform:
theta: 3.4273771985801775
p:
- 2.602802787582575
- 1.0501858911451816
- ~SE2Transform:
theta: 3.495911460345668
p:
- 2.5959968710948997
- 1.0479300921964585
- ~SE2Transform:
theta: 3.495911460345668
p:
- 2.5959968710948997
- 1.0479300921964585
- ~SE2Transform:
theta: 3.456695774071158
p:
- 2.5928487218426888
- 1.0468351750689289
- ~SE2Transform:
theta: 3.456695774071158
p:
- 2.5928487218426888
- 1.0468351750689289
- ~SE2Transform:
theta: 3.4174800877966485
p:
- 2.589660066080564
- 1.045864524946062
- ~SE2Transform:
theta: 3.4174800877966485
p:
- 2.589660066080564
- 1.045864524946062
- ~SE2Transform:
theta: 3.4916664127335113
p:
- 2.5831127871617894
- 1.0437457135920392
- ~SE2Transform:
theta: 3.4916664127335113
p:
- 2.5831127871617894
- 1.0437457135920392
- ~SE2Transform:
theta: 3.4524507264590016
p:
- 2.5799600183136584
- 1.042664170333261
- ~SE2Transform:
theta: 3.4524507264590016
p:
- 2.5799600183136584
- 1.042664170333261
- ~SE2Transform:
theta: 3.413235040184492
p:
- 2.576767270838352
- 1.041707064911022
- ~SE2Transform:
theta: 3.413235040184492
p:
- 2.576767270838352
- 1.041707064911022
- ~SE2Transform:
theta: 3.486062822149198
p:
- 2.570143573605439
- 1.0395994993775073
- ~SE2Transform:
theta: 3.486062822149198
p:
- 2.570143573605439
- 1.0395994993775073
- ~SE2Transform:
theta: 3.4468471358746884
p:
- 2.5669847937621033
- 1.038535639832412
- ~SE2Transform:
theta: 3.4468471358746884
p:
- 2.5669847937621033
- 1.038535639832412
- ~SE2Transform:
theta: 3.4076314496001787
p:
- 2.5637867332143
- 1.0375964401928588
- ~SE2Transform:
theta: 3.4076314496001787
p:
- 2.5637867332143
- 1.0375964401928588
- ~SE2Transform:
theta: 3.368415763325669
p:
- 2.560554309533299
- 1.03678334464075
- ~SE2Transform:
theta: 3.368415763325669
p:
- 2.560554309533299
- 1.03678334464075
- ~SE2Transform:
theta: 3.437886896162532
p:
- 2.553674342851341
- 1.034941637999796
- ~SE2Transform:
theta: 3.437886896162532
p:
- 2.553674342851341
- 1.034941637999796
- ~SE2Transform:
theta: 3.3986712098880223
p:
- 2.550467995340955
- 1.0340311310679193
- ~SE2Transform:
theta: 3.3986712098880223
p:
- 2.550467995340955
- 1.0340311310679193
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594555236135126
p:
- 2.5472284159845326
- 1.0332470310591217
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594555236135126
p:
- 2.5472284159845326
- 1.0332470310591217
- ~SE2Transform:
theta: 3.4316188931420095
p:
- 2.5404676071846763
- 1.0314922772169886
- ~SE2Transform:
theta: 3.4316188931420095
p:
- 2.5404676071846763
- 1.0314922772169886
- ~SE2Transform:
theta: 3.3924032068675
p:
- 2.5372556156365236
- 1.0306018854352716
- ~SE2Transform:
theta: 3.3924032068675
p:
- 2.5372556156365236
- 1.0306018854352716
- ~SE2Transform:
theta: 3.35318752059299
p:
- 2.534011185208924
- 1.0298381063894602
- ~SE2Transform:
theta: 3.35318752059299
p:
- 2.534011185208924
- 1.0298381063894602
- ~SE2Transform:
theta: 3.424591302504755
p:
- 2.5272012774031585
- 1.0281188470443152
- ~SE2Transform:
theta: 3.424591302504755
p:
- 2.5272012774031585
- 1.0281188470443152
- ~SE2Transform:
theta: 3.3853756162302453
p:
- 2.523983107912597
- 1.027251049625343
- ~SE2Transform:
theta: 3.3853756162302453
p:
- 2.523983107912597
- 1.027251049625343
- ~SE2Transform:
theta: 3.3461599299557356
p:
- 2.520733390118769
- 1.0265100897810653
- ~SE2Transform:
theta: 3.3461599299557356
p:
- 2.520733390118769
- 1.0265100897810653
- ~SE2Transform:
theta: 3.4171465279613567
p:
- 2.513890541040599
- 1.0248350909795212
- ~SE2Transform:
theta: 3.4171465279613567
p:
- 2.513890541040599
- 1.0248350909795212
- ~SE2Transform:
theta: 3.377930841686847
p:
- 2.5106660002361587
- 1.0239912759341148
- ~SE2Transform:
theta: 3.377930841686847
p:
- 2.5106660002361587
- 1.0239912759341148
- ~SE2Transform:
theta: 3.4490567597281543
p:
- 2.5038867919317873
- 1.0221011921094374
- ~SE2Transform:
theta: 3.4490567597281543
p:
- 2.5038867919317873
- 1.0221011921094374
- ~SE2Transform:
theta: 3.4098410734536446
p:
- 2.500690814467384
- 1.021154928257554
- ~SE2Transform:
theta: 3.4098410734536446
p:
- 2.500690814467384
- 1.021154928257554
- ~SE2Transform:
theta: 3.370625387179135
p:
- 2.4974601953112985
- 1.0203346922557306
- ~SE2Transform:
theta: 3.370625387179135
p:
- 2.4974601953112985
- 1.0203346922557306
- ~SE2Transform:
theta: 3.4415302351885466
p:
- 2.4906562675786224
- 1.0184919853799599
- ~SE2Transform:
theta: 3.4415302351885466
p:
- 2.4906562675786224
- 1.0184919853799599
- ~SE2Transform:
theta: 3.402314548914037
p:
- 2.487453258626711
- 1.0175698027059026
- ~SE2Transform:
theta: 3.402314548914037
p:
- 2.487453258626711
- 1.0175698027059026
- ~SE2Transform:
theta: 3.3630988626395273
p:
- 2.4842165575070645
- 1.016773905041354
- ~SE2Transform:
theta: 3.3630988626395273
p:
- 2.4842165575070645
- 1.016773905041354
- ~SE2Transform:
theta: 3.4318793418207036
p:
- 2.477292175957281
- 1.0149622627605024
- ~SE2Transform:
theta: 3.4318793418207036
p:
- 2.477292175957281
- 1.0149622627605024
- ~SE2Transform:
theta: 3.392663655546194
p:
- 2.474080416419429
- 1.0140710344500392
- ~SE2Transform:
theta: 3.392663655546194
p:
- 2.474080416419429
- 1.0140710344500392
- ~SE2Transform:
theta: 3.3534479692716843
p:
- 2.470836185027111
- 1.0133064104225245
- ~SE2Transform:
theta: 3.3534479692716843
p:
- 2.470836185027111
- 1.0133064104225245
- ~SE2Transform:
theta: 3.421710423610508
p:
- 2.463868551029029
- 1.0115570385943435
- ~SE2Transform:
theta: 3.421710423610508
p:
- 2.463868551029029
- 1.0115570385943435
- ~SE2Transform:
theta: 3.3824947373359984
p:
- 2.4606478948771873
- 1.0106985159202346
- ~SE2Transform:
theta: 3.3824947373359984
p:
- 2.4606478948771873
- 1.0106985159202346
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432790510614887
p:
- 2.4573960559561825
- 1.0099669211811935
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432790510614887
p:
- 2.4573960559561825
- 1.0099669211811935
- ~SE2Transform:
theta: 3.411378445860835
p:
- 2.4504027655275995
- 1.0082871179133548
- ~SE2Transform:
theta: 3.411378445860835
p:
- 2.4504027655275995
- 1.0082871179133548
- ~SE2Transform:
theta: 3.3721627595863253
p:
- 2.44717341119702
- 1.0074619162180585
- ~SE2Transform:
theta: 3.3721627595863253
p:
- 2.44717341119702
- 1.0074619162180585
- ~SE2Transform:
theta: 3.3329470733118156
p:
- 2.4439141871549075
- 1.0067639578570717
- ~SE2Transform:
theta: 3.3329470733118156
p:
- 2.4439141871549075
- 1.0067639578570717
- ~SE2Transform:
theta: 3.400604656977306
p:
- 2.4368815828510764
- 1.0051530119379533
- ~SE2Transform:
theta: 3.400604656977306
p:
- 2.4368815828510764
- 1.0051530119379533
- ~SE2Transform:
theta: 3.361388970702796
p:
- 2.4336435255647135
- 1.0043626498433484
- ~SE2Transform:
theta: 3.361388970702796
p:
- 2.4336435255647135
- 1.0043626498433484
- ~SE2Transform:
theta: 3.3221732844282865
p:
- 2.4303769711666576
- 1.0036998455020103
- ~SE2Transform:
theta: 3.3221732844282865
p:
- 2.4303769711666576
- 1.0036998455020103
- ~SE2Transform:
theta: 3.3911165256237115
p:
- 2.423392504685754
- 1.002174228789364
- ~SE2Transform:
theta: 3.3911165256237115
p:
- 2.423392504685754
- 1.002174228789364
- ~SE2Transform:
theta: 3.351900839349202
p:
- 2.4201470942039087
- 1.0014146249224152
- ~SE2Transform:
theta: 3.351900839349202
p:
- 2.4201470942039087
- 1.0014146249224152
- ~SE2Transform:
theta: 3.312685153074692
p:
- 2.416874398159641
- 1.000782843447388
- ~SE2Transform:
theta: 3.312685153074692
p:
- 2.416874398159641
- 1.000782843447388
- ~SE2Transform:
theta: 3.37857962085979
p:
- 2.409721200260785
- 0.9993027091974227
- ~SE2Transform:
theta: 3.37857962085979
p:
- 2.409721200260785
- 0.9993027091974227
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393639345852804
p:
- 2.4064665219907653
- 0.9985838513609795
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393639345852804
p:
- 2.4064665219907653
- 0.9985838513609795
- ~SE2Transform:
theta: 3.3001482483107707
p:
- 2.403186162757761
- 0.9979931479389492
- ~SE2Transform:
theta: 3.3001482483107707
p:
- 2.403186162757761
- 0.9979931479389492
- ~SE2Transform:
theta: 3.365903732376784
p:
- 2.3960079116829034
- 0.9966019555050543
- ~SE2Transform:
theta: 3.365903732376784
p:
- 2.3960079116829034
- 0.9966019555050543
- ~SE2Transform:
theta: 3.3266880461022743
p:
- 2.3927443829694712
- 0.9959244102541978
- ~SE2Transform:
theta: 3.3266880461022743
p:
- 2.3927443829694712
- 0.9959244102541978
- ~SE2Transform:
theta: 3.39265148738149
p:
- 2.385616102758858
- 0.9943447744863101
- ~SE2Transform:
theta: 3.39265148738149
p:
- 2.385616102758858
- 0.9943447744863101
- ~SE2Transform:
theta: 3.3534358011069805
p:
- 2.3823718620627092
- 0.9935801899351939
- ~SE2Transform:
theta: 3.3534358011069805
p:
- 2.3823718620627092
- 0.9935801899351939
- ~SE2Transform:
theta: 3.314220114832471
p:
- 2.3791001396338753
- 0.9929433857431391
- ~SE2Transform:
theta: 3.314220114832471
p:
- 2.3791001396338753
- 0.9929433857431391
- ~SE2Transform:
theta: 3.3807191869660658
p:
- 2.3719798751472054
- 0.9914564189360968
- ~SE2Transform:
theta: 3.3807191869660658
p:
- 2.3719798751472054
- 0.9914564189360968
- ~SE2Transform:
theta: 3.341503500691556
p:
- 2.368726742369412
- 0.9907305991510258
- ~SE2Transform:
theta: 3.341503500691556
p:
- 2.368726742369412
- 0.9907305991510258
- ~SE2Transform:
theta: 3.3022878144170464
p:
- 2.3654476544927823
- 0.9901328785409627
- ~SE2Transform:
theta: 3.3022878144170464
p:
- 2.3654476544927823
- 0.9901328785409627
- ~SE2Transform:
theta: 3.373999393774955
p:
- 2.3585747100363794
- 0.988764325782713
- ~SE2Transform:
theta: 3.373999393774955
p:
- 2.3585747100363794
- 0.988764325782713
- ~SE2Transform:
theta: 3.334783707500445
p:
- 2.3553167733847813
- 0.9880603825999725
- ~SE2Transform:
theta: 3.334783707500445
p:
- 2.3553167733847813
- 0.9880603825999725
- ~SE2Transform:
theta: 3.2955680212259355
p:
- 2.3520337430138394
- 0.9874847101116355
- ~SE2Transform:
theta: 3.2955680212259355
p:
- 2.3520337430138394
- 0.9874847101116355
- ~SE2Transform:
theta: 3.358952012495217
p:
- 2.344728650456479
- 0.9861125897372354
- ~SE2Transform:
theta: 3.358952012495217
p:
- 2.344728650456479
- 0.9861125897372354
- ~SE2Transform:
theta: 3.319736326220707
p:
- 2.3414604905331875
- 0.9854577478126876
- ~SE2Transform:
theta: 3.319736326220707
p:
- 2.3414604905331875
- 0.9854577478126876
- ~SE2Transform:
theta: 3.2805206399461975
p:
- 2.3381691697966134
- 0.9849315396415692
- ~SE2Transform:
theta: 3.2805206399461975
p:
- 2.3381691697966134
- 0.9849315396415692
- ~SE2Transform:
theta: 3.34408045861391
p:
- 2.3308532113689346
- 0.9836703732796255
- ~SE2Transform:
theta: 3.34408045861391
p:
- 2.3308532113689346
- 0.9836703732796255
- ~SE2Transform:
theta: 3.3048647723394002
p:
- 2.3275756746791947
- 0.9830642045920772
- ~SE2Transform:
theta: 3.3048647723394002
p:
- 2.3275756746791947
- 0.9830642045920772
- ~SE2Transform:
theta: 3.3682817859643674
p:
- 2.3202853308856737
- 0.9816244369589913
- ~SE2Transform:
theta: 3.3682817859643674
p:
- 2.3202853308856737
- 0.9816244369589913
- ~SE2Transform:
theta: 3.329066099689858
p:
- 2.317023422637487
- 0.9809391327850894
- ~SE2Transform:
theta: 3.329066099689858
p:
- 2.317023422637487
- 0.9809391327850894
- ~SE2Transform:
theta: 3.289850413415348
p:
- 2.313737154477654
- 0.9803822406842095
- ~SE2Transform:
theta: 3.289850413415348
p:
- 2.313737154477654
- 0.9803822406842095
- ~SE2Transform:
theta: 3.354679048126721
p:
- 2.3064978202874786
- 0.9790598753369189
- ~SE2Transform:
theta: 3.354679048126721
p:
- 2.3064978202874786
- 0.9790598753369189
- ~SE2Transform:
theta: 3.315463361852211
p:
- 2.303226892091845
- 0.9784190040788951
- ~SE2Transform:
theta: 3.315463361852211
p:
- 2.303226892091845
- 0.9784190040788951
- ~SE2Transform:
theta: 3.2762476755777015
p:
- 2.2999333529401382
- 0.9779068643650195
- ~SE2Transform:
theta: 3.2762476755777015
p:
- 2.2999333529401382
- 0.9779068643650195
- ~SE2Transform:
theta: 3.3373223648017536
p:
- 2.2924854585098706
- 0.9766652141930874
- ~SE2Transform:
theta: 3.3373223648017536
p:
- 2.2924854585098706
- 0.9766652141930874
- ~SE2Transform:
theta: 3.298106678527244
p:
- 2.289203900151725
- 0.9760812090797217
- ~SE2Transform:
theta: 3.298106678527244
p:
- 2.289203900151725
- 0.9760812090797217
- ~SE2Transform:
theta: 3.2588909922527343
p:
- 2.2859019684837087
- 0.9756263085520152
- ~SE2Transform:
theta: 3.2588909922527343
p:
- 2.2859019684837087
- 0.9756263085520152
- ~SE2Transform:
theta: 3.3200032289027996
p:
- 2.2784355620744554
- 0.9745142517159291
- ~SE2Transform:
theta: 3.3200032289027996
p:
- 2.2784355620744554
- 0.9745142517159291
- ~SE2Transform:
theta: 3.28078754262829
p:
- 2.275144381901484
- 0.973987165101232
- ~SE2Transform:
theta: 3.28078754262829
p:
- 2.275144381901484
- 0.973987165101232
- ~SE2Transform:
theta: 3.3417311215946954
p:
- 2.267695522982277
- 0.9727110735291395
- ~SE2Transform:
theta: 3.3417311215946954
p:
- 2.267695522982277
- 0.9727110735291395
- ~SE2Transform:
theta: 3.3025154353201858
p:
- 2.264416571244298
- 0.9721126065456231
- ~SE2Transform:
theta: 3.3025154353201858
p:
- 2.264416571244298
- 0.9721126065456231
- ~SE2Transform:
theta: 3.263299749045676
p:
- 2.261116677205573
- 0.971643153072379
- ~SE2Transform:
theta: 3.263299749045676
p:
- 2.261116677205573
- 0.971643153072379
- ~SE2Transform:
theta: 3.3244439605106435
p:
- 2.2536568772462733
- 0.9704983178051818
- ~SE2Transform:
theta: 3.3244439605106435
p:
- 2.2536568772462733
- 0.9704983178051818
- ~SE2Transform:
theta: 3.285228274236134
p:
- 2.250368070166942
- 0.9699566211877899
- ~SE2Transform:
theta: 3.285228274236134
p:
- 2.250368070166942
- 0.9699566211877899
- ~SE2Transform:
theta: 3.246012587961624
p:
- 2.247060554082298
- 0.9695442808184631
- ~SE2Transform:
theta: 3.246012587961624
p:
- 2.247060554082298
- 0.9695442808184631
- ~SE2Transform:
theta: 3.311067623042016
p:
- 2.2397817827466846
- 0.9685411929376402
- ~SE2Transform:
theta: 3.311067623042016
p:
- 2.2397817827466846
- 0.9685411929376402
- ~SE2Transform:
theta: 3.2718519367675065
p:
- 2.2364860241894977
- 0.9680435356629196
- ~SE2Transform:
theta: 3.2718519367675065
p:
- 2.2364860241894977
- 0.9680435356629196
- ~SE2Transform:
theta: 3.3313563455634543
p:
- 2.2289526884948474
- 0.9668277212172676
- ~SE2Transform:
theta: 3.3313563455634543
p:
- 2.2289526884948474
- 0.9668277212172676
- ~SE2Transform:
theta: 3.2921406592889446
p:
- 2.2256677043723414
- 0.9662633042213868
- ~SE2Transform:
theta: 3.2921406592889446
p:
- 2.2256677043723414
- 0.9662633042213868
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}