Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.677860790540651
p:
- 3.946765045348238
- 2.0513586791039353
- ~SE2Transform:
theta: 4.677860790540651
p:
- 3.946765045348238
- 2.0513586791039353
- ~SE2Transform:
theta: 4.653650260370716
p:
- 3.9455995694123525
- 2.026384527612164
- ~SE2Transform:
theta: 4.653650260370716
p:
- 3.9455995694123525
- 2.026384527612164
- ~SE2Transform:
theta: 4.629439730200781
p:
- 3.9438298566496357
- 2.0014459090933174
- ~SE2Transform:
theta: 4.629439730200781
p:
- 3.9438298566496357
- 2.0014459090933174
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860842058298
p:
- 3.93895321731404
- 1.9769791522528068
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860842058298
p:
- 3.93895321731404
- 1.9769791522528068
- ~SE2Transform:
theta: 4.319545080389017
p:
- 3.930342951941463
- 1.9535141246723033
- ~SE2Transform:
theta: 4.319545080389017
p:
- 3.930342951941463
- 1.9535141246723033
- ~SE2Transform:
theta: 4.542281889768102
p:
- 3.923412425386148
- 1.92954571205822
- ~SE2Transform:
theta: 4.542281889768102
p:
- 3.923412425386148
- 1.92954571205822
- ~SE2Transform:
theta: 4.765018699147187
p:
- 3.921947720703444
- 1.9046384512340078
- ~SE2Transform:
theta: 4.765018699147187
p:
- 3.921947720703444
- 1.9046384512340078
- ~SE2Transform:
theta: 4.493860877154376
p:
- 3.9198825477992667
- 1.8797987372670155
- ~SE2Transform:
theta: 4.493860877154376
p:
- 3.9198825477992667
- 1.8797987372670155
- ~SE2Transform:
theta: 4.70691351537137
p:
- 3.917093418704078
- 1.8550004119377244
- ~SE2Transform:
theta: 4.70691351537137
p:
- 3.917093418704078
- 1.8550004119377244
- ~SE2Transform:
theta: 4.657109011506272
p:
- 3.9169957935691735
- 1.8517876917864982
- ~SE2Transform:
theta: 4.657109011506272
p:
- 3.9169957935691735
- 1.8517876917864982
- ~SE2Transform:
theta: 4.589872930302298
p:
- 3.916710457758611
- 1.8485864529740361
- ~SE2Transform:
theta: 4.589872930302298
p:
- 3.916710457758611
- 1.8485864529740361
- ~SE2Transform:
theta: 4.522636849098324
p:
- 3.916210690044476
- 1.845411617751365
- ~SE2Transform:
theta: 4.522636849098324
p:
- 3.916210690044476
- 1.845411617751365
- ~SE2Transform:
theta: 4.453533093384011
p:
- 3.9154958300595215
- 1.8422782326878369
- ~SE2Transform:
theta: 4.453533093384011
p:
- 3.9154958300595215
- 1.8422782326878369
- ~SE2Transform:
theta: 4.390654907007769
p:
- 3.9145758695109643
- 1.8391987025564536
- ~SE2Transform:
theta: 4.390654907007769
p:
- 3.9145758695109643
- 1.8391987025564536
- ~SE2Transform:
theta: 4.327776720631527
p:
- 3.9134642192719244
- 1.8361830654783153
- ~SE2Transform:
theta: 4.327776720631527
p:
- 3.9134642192719244
- 1.8361830654783153
- ~SE2Transform:
theta: 4.267388757969396
p:
- 3.9121689178840007
- 1.8332415877754094
- ~SE2Transform:
theta: 4.267388757969396
p:
- 3.9121689178840007
- 1.8332415877754094
- ~SE2Transform:
theta: 4.207000795307265
p:
- 3.9106984556653885
- 1.8303836448743205
- ~SE2Transform:
theta: 4.207000795307265
p:
- 3.9106984556653885
- 1.8303836448743205
- ~SE2Transform:
theta: 4.152838395135278
p:
- 3.90906675635087
- 1.8276144808180668
- ~SE2Transform:
theta: 4.152838395135278
p:
- 3.90906675635087
- 1.8276144808180668
- ~SE2Transform:
theta: 4.098675994963291
p:
- 3.9072875385488897
- 1.824937711078892
- ~SE2Transform:
theta: 4.098675994963291
p:
- 3.9072875385488897
- 1.824937711078892
- ~SE2Transform:
theta: 4.053229384337213
p:
- 3.905377197804337
- 1.8223527434789921
- ~SE2Transform:
theta: 4.053229384337213
p:
- 3.905377197804337
- 1.8223527434789921
- ~SE2Transform:
theta: 3.8450188657895
p:
- 3.8881249518637313
- 1.8043193827801178
- ~SE2Transform:
theta: 3.8450188657895
p:
- 3.8881249518637313
- 1.8043193827801178
- ~SE2Transform:
theta: 3.941860959194729
p:
- 3.869869957225571
- 1.7872499979238756
- ~SE2Transform:
theta: 3.941860959194729
p:
- 3.869869957225571
- 1.7872499979238756
- ~SE2Transform:
theta: 4.038703052599958
p:
- 3.853350949319933
- 1.768495502291541
- ~SE2Transform:
theta: 4.038703052599958
p:
- 3.853350949319933
- 1.768495502291541
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545146005187
p:
- 3.8387227288242745
- 1.748231645458742
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545146005187
p:
- 3.8387227288242745
- 1.748231645458742
- ~SE2Transform:
theta: 4.0813827458332
p:
- 3.836897489320182
- 1.7455860428853858
- ~SE2Transform:
theta: 4.0813827458332
p:
- 3.836897489320182
- 1.7455860428853858
- ~SE2Transform:
theta: 4.012278990118887
p:
- 3.834912914317567
- 1.74305808149062
- ~SE2Transform:
theta: 4.012278990118887
p:
- 3.834912914317567
- 1.74305808149062
- ~SE2Transform:
theta: 3.9431752344045727
p:
- 3.8327585233040566
- 1.740673186080893
- ~SE2Transform:
theta: 3.9431752344045727
p:
- 3.8327585233040566
- 1.740673186080893
- ~SE2Transform:
theta: 3.874071478690259
p:
- 3.830444600112284
- 1.7384427407852163
- ~SE2Transform:
theta: 3.874071478690259
p:
- 3.830444600112284
- 1.7384427407852163
- ~SE2Transform:
theta: 3.8093256211456104
p:
- 3.827986636508308
- 1.7363719816107888
- ~SE2Transform:
theta: 3.8093256211456104
p:
- 3.827986636508308
- 1.7363719816107888
- ~SE2Transform:
theta: 3.744579763600962
p:
- 3.8253998436034107
- 1.7344645930546423
- ~SE2Transform:
theta: 3.744579763600962
p:
- 3.8253998436034107
- 1.7344645930546423
- ~SE2Transform:
theta: 3.6885496919865175
p:
- 3.822702534183935
- 1.7327167207939014
- ~SE2Transform:
theta: 3.6885496919865175
p:
- 3.822702534183935
- 1.7327167207939014
- ~SE2Transform:
theta: 3.632519620372073
p:
- 3.8199115754071387
- 1.7311226428000492
- ~SE2Transform:
theta: 3.632519620372073
p:
- 3.8199115754071387
- 1.7311226428000492
- ~SE2Transform:
theta: 3.603466984169459
p:
- 3.7976943501782636
- 1.719657566418368
- ~SE2Transform:
theta: 3.603466984169459
p:
- 3.7976943501782636
- 1.719657566418368
- ~SE2Transform:
theta: 3.5259933148988707
p:
- 3.774903152665752
- 1.7093937549137568
- ~SE2Transform:
theta: 3.5259933148988707
p:
- 3.774903152665752
- 1.7093937549137568
- ~SE2Transform:
theta: 3.47757226819691
p:
- 3.751507875850849
- 1.7005826270765136
- ~SE2Transform:
theta: 3.47757226819691
p:
- 3.751507875850849
- 1.7005826270765136
- ~SE2Transform:
theta: 3.5453617390348184
p:
- 3.728201209595013
- 1.6915461986871954
- ~SE2Transform:
theta: 3.5453617390348184
p:
- 3.728201209595013
- 1.6915461986871954
- ~SE2Transform:
theta: 3.651888044506714
p:
- 3.705775921556874
- 1.6805183854972978
- ~SE2Transform:
theta: 3.651888044506714
p:
- 3.705775921556874
- 1.6805183854972978
- ~SE2Transform:
theta: 3.7584143499786093
p:
- 3.684650284321755
- 1.667168716634178
- ~SE2Transform:
theta: 3.7584143499786093
p:
- 3.684650284321755
- 1.667168716634178
- ~SE2Transform:
theta: 3.718570744256871
p:
- 3.681991775522673
- 1.6653620064545427
- ~SE2Transform:
theta: 3.718570744256871
p:
- 3.681991775522673
- 1.6653620064545427
- ~SE2Transform:
theta: 3.6787271385351326
p:
- 3.679263409849818
- 1.6636626267255892
- ~SE2Transform:
theta: 3.6787271385351326
p:
- 3.679263409849818
- 1.6636626267255892
- ~SE2Transform:
theta: 3.619584287538335
p:
- 3.6764545352074633
- 1.6621004327555204
- ~SE2Transform:
theta: 3.619584287538335
p:
- 3.6764545352074633
- 1.6621004327555204
- ~SE2Transform:
theta: 3.5604414365415376
p:
- 3.6735582329304477
- 1.6607069981941813
- ~SE2Transform:
theta: 3.5604414365415376
p:
- 3.6735582329304477
- 1.6607069981941813
- ~SE2Transform:
theta: 3.5137497120588055
p:
- 3.6705921198001055
- 1.6594686391632925
- ~SE2Transform:
theta: 3.5137497120588055
p:
- 3.6705921198001055
- 1.6594686391632925
- ~SE2Transform:
theta: 3.4670579875760734
p:
- 3.6675714392079306
- 1.658370072391798
- ~SE2Transform:
theta: 3.4670579875760734
p:
- 3.6675714392079306
- 1.658370072391798
- ~SE2Transform:
theta: 3.4203662630933414
p:
- 3.6645027753951105
- 1.6574136924488565
- ~SE2Transform:
theta: 3.4203662630933414
p:
- 3.6645027753951105
- 1.6574136924488565
- ~SE2Transform:
theta: 3.61889256957308
p:
- 3.6413043350118026
- 1.6482007086390955
- ~SE2Transform:
theta: 3.61889256957308
p:
- 3.6413043350118026
- 1.6482007086390955
- ~SE2Transform:
theta: 3.5026820520332107
p:
- 3.61847998367379
- 1.6380300192034762
- ~SE2Transform:
theta: 3.5026820520332107
p:
- 3.61847998367379
- 1.6380300192034762
- ~SE2Transform:
theta: 3.4354459708292366
p:
- 3.6154368460085484
- 1.6369962592653908
- ~SE2Transform:
theta: 3.4354459708292366
p:
- 3.6154368460085484
- 1.6369962592653908
- ~SE2Transform:
theta: 3.3682098896252626
p:
- 3.6123311306845105
- 1.636169289625538
- ~SE2Transform:
theta: 3.3682098896252626
p:
- 3.6123311306845105
- 1.636169289625538
- ~SE2Transform:
theta: 3.332101628103171
p:
- 3.6091864270268332
- 1.6355037422451373
- ~SE2Transform:
theta: 3.332101628103171
p:
- 3.6091864270268332
- 1.6355037422451373
- ~SE2Transform:
theta: 3.5790489949201647
p:
- 3.5854671806054577
- 1.6278015228766618
- ~SE2Transform:
theta: 3.5790489949201647
p:
- 3.5854671806054577
- 1.6278015228766618
- ~SE2Transform:
theta: 3.8259963617371584
p:
- 3.564350271256591
- 1.6145349116458383
- ~SE2Transform:
theta: 3.8259963617371584
p:
- 3.564350271256591
- 1.6145349116458383
- ~SE2Transform:
theta: 4.072943728554152
p:
- 3.5471169404406195
- 1.5965088432174386
- ~SE2Transform:
theta: 4.072943728554152
p:
- 3.5471169404406195
- 1.5965088432174386
- ~SE2Transform:
theta: 3.98827607483223
p:
- 3.5450918244249703
- 1.5940136536940517
- ~SE2Transform:
theta: 3.98827607483223
p:
- 3.5450918244249703
- 1.5940136536940517
- ~SE2Transform:
theta: 3.9036084211103086
p:
- 3.5428629531852525
- 1.5916986593892597
- ~SE2Transform:
theta: 3.9036084211103086
p:
- 3.5428629531852525
- 1.5916986593892597
- ~SE2Transform:
theta: 3.818940767388387
p:
- 3.5404462950909874
- 1.5895804456866598
- ~SE2Transform:
theta: 3.818940767388387
p:
- 3.5404462950909874
- 1.5895804456866598
- ~SE2Transform:
theta: 3.7342731136664655
p:
- 3.537859163878728
- 1.5876741881686383
- ~SE2Transform:
theta: 3.7342731136664655
p:
- 3.537859163878728
- 1.5876741881686383
- ~SE2Transform:
theta: 3.6514731311677333
p:
- 3.535121629646195
- 1.58599096489441
- ~SE2Transform:
theta: 3.6514731311677333
p:
- 3.535121629646195
- 1.58599096489441
- ~SE2Transform:
theta: 3.568673148669001
p:
- 3.532254262436397
- 1.5845399171524757
- ~SE2Transform:
theta: 3.568673148669001
p:
- 3.532254262436397
- 1.5845399171524757
- ~SE2Transform:
theta: 3.4939663865163997
p:
- 3.5292814675814466
- 1.5833188834144551
- ~SE2Transform:
theta: 3.4939663865163997
p:
- 3.5292814675814466
- 1.5833188834144551
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192596243637983
p:
- 3.5262258299522027
- 1.5823231368012274
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192596243637983
p:
- 3.5262258299522027
- 1.5823231368012274
- ~SE2Transform:
theta: 3.353268648141537
p:
- 3.5231075990012863
- 1.5815445967112374
- ~SE2Transform:
theta: 3.353268648141537
p:
- 3.5231075990012863
- 1.5815445967112374
- ~SE2Transform:
theta: 3.2997288070891577
p:
- 3.5199482374897193
- 1.5809536614338642
- ~SE2Transform:
theta: 3.2997288070891577
p:
- 3.5199482374897193
- 1.5809536614338642
- ~SE2Transform:
theta: 3.2461889660367786
p:
- 3.5167617796069197
- 1.5805326438285814
- ~SE2Transform:
theta: 3.2461889660367786
p:
- 3.5167617796069197
- 1.5805326438285814
- ~SE2Transform:
theta: 3.505120545969066
p:
- 3.492509466172377
- 1.5747501098122858
- ~SE2Transform:
theta: 3.505120545969066
p:
- 3.492509466172377
- 1.5747501098122858
- ~SE2Transform:
theta: 3.7640521259013537
p:
- 3.4705462311796453
- 1.5629505879901524
- ~SE2Transform:
theta: 3.7640521259013537
p:
- 3.4705462311796453
- 1.5629505879901524
- ~SE2Transform:
theta: 3.6381573962935105
p:
- 3.4493707215796165
- 1.5496889999724157
- ~SE2Transform:
theta: 3.6381573962935105
p:
- 3.4493707215796165
- 1.5496889999724157
- ~SE2Transform:
theta: 3.5696762034242036
p:
- 3.4464942159426224
- 1.5482555026948148
- ~SE2Transform:
theta: 3.5696762034242036
p:
- 3.4464942159426224
- 1.5482555026948148
- ~SE2Transform:
theta: 3.4825183228654977
p:
- 3.4435153351165346
- 1.5470501122602234
- ~SE2Transform:
theta: 3.4825183228654977
p:
- 3.4435153351165346
- 1.5470501122602234
- ~SE2Transform:
theta: 3.403453673171367
p:
- 3.4404464983897105
- 1.5460961226859973
- ~SE2Transform:
theta: 3.403453673171367
p:
- 3.4404464983897105
- 1.5460961226859973
- ~SE2Transform:
theta: 3.3287469110187655
p:
- 3.4373133642359535
- 1.5453806487077388
- ~SE2Transform:
theta: 3.3287469110187655
p:
- 3.4373133642359535
- 1.5453806487077388
- ~SE2Transform:
theta: 3.2583980469262688
p:
- 3.4341365371402883
- 1.5448940830897566
- ~SE2Transform:
theta: 3.2583980469262688
p:
- 3.4341365371402883
- 1.5448940830897566
- ~SE2Transform:
theta: 3.188049182833772
p:
- 3.430933366690312
- 1.5446320228586021
- ~SE2Transform:
theta: 3.188049182833772
p:
- 3.430933366690312
- 1.5446320228586021
- ~SE2Transform:
theta: 3.1320191112193276
p:
- 3.4277197981685092
- 1.5445727531366593
- ~SE2Transform:
theta: 3.1320191112193276
p:
- 3.4277197981685092
- 1.5445727531366593
- ~SE2Transform:
theta: 3.0884401718165693
p:
- 3.424507097963815
- 1.5446735461420906
- ~SE2Transform:
theta: 3.0884401718165693
p:
- 3.424507097963815
- 1.5446735461420906
- ~SE2Transform:
theta: 2.9722296542767
p:
- 3.3996737162108848
- 1.5474479088274813
- ~SE2Transform:
theta: 2.9722296542767
p:
- 3.3996737162108848
- 1.5474479088274813
- ~SE2Transform:
theta: 2.8560191367368306
p:
- 3.375329516730795
- 1.5530829677686504
- ~SE2Transform:
theta: 2.8560191367368306
p:
- 3.375329516730795
- 1.5530829677686504
- ~SE2Transform:
theta: 2.9480191241080727
p:
- 3.351050214515192
- 1.5590135450398344
- ~SE2Transform:
theta: 2.9480191241080727
p:
- 3.351050214515192
- 1.5590135450398344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1368612185198375
p:
- 3.326208023334465
- 1.5614848137980535
- ~SE2Transform:
theta: 3.1368612185198375
p:
- 3.326208023334465
- 1.5614848137980535
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772822525943472
p:
- 3.3012801529803704
- 1.5598502229555655
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772822525943472
p:
- 3.3012801529803704
- 1.5598502229555655
- ~SE2Transform:
theta: 3.291808570696308
p:
- 3.2765334571775355
- 1.5562883183280851
- ~SE2Transform:
theta: 3.291808570696308
p:
- 3.2765334571775355
- 1.5562883183280851
- ~SE2Transform:
theta: 3.132019112487158
p:
- 3.2516198328451242
- 1.5545334690964068
- ~SE2Transform:
theta: 3.132019112487158
p:
- 3.2516198328451242
- 1.5545334690964068
- ~SE2Transform:
theta: 2.8753875881431057
p:
- 3.2269231038451305
- 1.5579606321764246
- ~SE2Transform:
theta: 2.8753875881431057
p:
- 3.2269231038451305
- 1.5579606321764246
- ~SE2Transform:
theta: 2.8899139062450665
p:
- 3.2027549026584965
- 1.5643625201116889
- ~SE2Transform:
theta: 2.8899139062450665
p:
- 3.2027549026584965
- 1.5643625201116889
- ~SE2Transform:
theta: 3.08359807942023
p:
- 3.1780906601497536
- 1.56821226343052
- ~SE2Transform:
theta: 3.08359807942023
p:
- 3.1780906601497536
- 1.56821226343052
- ~SE2Transform:
theta: 3.3063348887993147
p:
- 3.1531758998698636
- 1.566881203038014
- ~SE2Transform:
theta: 3.3063348887993147
p:
- 3.1531758998698636
- 1.566881203038014
- ~SE2Transform:
theta: 3.4031769958398375
p:
- 3.1287493849687924
- 1.56159404278751
- ~SE2Transform:
theta: 3.4031769958398375
p:
- 3.1287493849687924
- 1.56159404278751
- ~SE2Transform:
theta: 3.2288612331640203
p:
- 3.1041579801886807
- 1.5572606140870513
- ~SE2Transform:
theta: 3.2288612331640203
p:
- 3.1041579801886807
- 1.5572606140870513
- ~SE2Transform:
theta: 3.197266505611079
p:
- 3.079220904769426
- 1.5554752900608189
- ~SE2Transform:
theta: 3.197266505611079
p:
- 3.079220904769426
- 1.5554752900608189
- ~SE2Transform:
theta: 3.3134770231509485
p:
- 3.054394597141302
- 1.5526383221105946
- ~SE2Transform:
theta: 3.3134770231509485
p:
- 3.054394597141302
- 1.5526383221105946
- ~SE2Transform:
theta: 3.4490559239208833
p:
- 3.0301259221745696
- 1.5467077613389781
- ~SE2Transform:
theta: 3.4490559239208833
p:
- 3.0301259221745696
- 1.5467077613389781
- ~SE2Transform:
theta: 3.584634824690818
p:
- 3.006881552606334
- 1.537551374547125
- ~SE2Transform:
theta: 3.584634824690818
p:
- 3.006881552606334
- 1.537551374547125
- ~SE2Transform:
theta: 3.68631901049474
p:
- 2.9848768717997602
- 1.5257043211248171
- ~SE2Transform:
theta: 3.68631901049474
p:
- 2.9848768717997602
- 1.5257043211248171
- ~SE2Transform:
theta: 3.7880031962986616
p:
- 2.964188436708075
- 1.5116847881209212
- ~SE2Transform:
theta: 3.7880031962986616
p:
- 2.964188436708075
- 1.5116847881209212
- ~SE2Transform:
theta: 3.901671595218923
p:
- 2.945128524107265
- 1.4955248350392494
- ~SE2Transform:
theta: 3.901671595218923
p:
- 2.945128524107265
- 1.4955248350392494
- ~SE2Transform:
theta: 4.015339994139184
p:
- 2.9280245338207487
- 1.4773073196150452
- ~SE2Transform:
theta: 4.015339994139184
p:
- 2.9280245338207487
- 1.4773073196150452
- ~SE2Transform:
theta: 4.129008393059446
p:
- 2.9130972201972876
- 1.4572673680198145
- ~SE2Transform:
theta: 4.129008393059446
p:
- 2.9130972201972876
- 1.4572673680198145
- ~SE2Transform:
theta: 4.242676791979708
p:
- 2.900539244092186
- 1.4356636278784394
- ~SE2Transform:
theta: 4.242676791979708
p:
- 2.900539244092186
- 1.4356636278784394
- ~SE2Transform:
theta: 4.35634519089997
p:
- 2.8905126862708337
- 1.4127749300079309
- ~SE2Transform:
theta: 4.35634519089997
p:
- 2.8905126862708337
- 1.4127749300079309
- ~SE2Transform:
theta: 4.276657977703551
p:
- 2.889273402255826
- 1.409809808396091
- ~SE2Transform:
theta: 4.276657977703551
p:
- 2.889273402255826
- 1.409809808396091
- ~SE2Transform:
theta: 4.196970764507133
p:
- 2.887802018628071
- 1.4069527467476788
- ~SE2Transform:
theta: 4.196970764507133
p:
- 2.887802018628071
- 1.4069527467476788
- ~SE2Transform:
theta: 4.119151222533904
p:
- 2.8861104040384062
- 1.4042202636726913
- ~SE2Transform:
theta: 4.119151222533904
p:
- 2.8861104040384062
- 1.4042202636726913
- ~SE2Transform:
theta: 4.041331680560675
p:
- 2.8842114829474705
- 1.4016275580655195
- ~SE2Transform:
theta: 4.041331680560675
p:
- 2.8842114829474705
- 1.4016275580655195
- ~SE2Transform:
theta: 3.963512138587446
p:
- 2.882116749193433
- 1.3991903231210063
- ~SE2Transform:
theta: 3.963512138587446
p:
- 2.882116749193433
- 1.3991903231210063
- ~SE2Transform:
theta: 3.8856925966142173
p:
- 2.8798388818343614
- 1.3969233109971886
- ~SE2Transform:
theta: 3.8856925966142173
p:
- 2.8798388818343614
- 1.3969233109971886
- ~SE2Transform:
theta: 3.801647495876139
p:
- 2.8773852992082074
- 1.3948479584169906
- ~SE2Transform:
theta: 3.801647495876139
p:
- 2.8773852992082074
- 1.3948479584169906
- ~SE2Transform:
theta: 3.966279073753263
p:
- 2.8589829666615905
- 1.3779648106491873
- ~SE2Transform:
theta: 3.966279073753263
p:
- 2.8589829666615905
- 1.3779648106491873
- ~SE2Transform:
theta: 4.130910651630387
p:
- 2.8435964162277503
- 1.3582940051889967
- ~SE2Transform:
theta: 4.130910651630387
p:
- 2.8435964162277503
- 1.3582940051889967
- ~SE2Transform:
theta: 4.295542229507511
p:
- 2.831641737078382
- 1.336367487724031
- ~SE2Transform:
theta: 4.295542229507511
p:
- 2.831641737078382
- 1.336367487724031
- ~SE2Transform:
theta: 4.460173807384635
p:
- 2.8234422123669476
- 1.3127782037965283
- ~SE2Transform:
theta: 4.460173807384635
p:
- 2.8234422123669476
- 1.3127782037965283
- ~SE2Transform:
theta: 4.416594880350648
p:
- 2.8166775015573347
- 1.288710864806795
- ~SE2Transform:
theta: 4.416594880350648
p:
- 2.8166775015573347
- 1.288710864806795
- ~SE2Transform:
theta: 4.3599422632029095
p:
- 2.8156538889900453
- 1.2856641140280636
- ~SE2Transform:
theta: 4.3599422632029095
p:
- 2.8156538889900453
- 1.2856641140280636
- ~SE2Transform:
theta: 4.303289646055171
p:
- 2.814459404545829
- 1.2826802105597626
- ~SE2Transform:
theta: 4.303289646055171
p:
- 2.814459404545829
- 1.2826802105597626
- ~SE2Transform:
theta: 4.25473025078751
p:
- 2.813109625670966
- 1.2797631393001656
- ~SE2Transform:
theta: 4.25473025078751
p:
- 2.813109625670966
- 1.2797631393001656
- ~SE2Transform:
theta: 4.204303189117484
p:
- 2.8116171948228836
- 1.276916439703205
- ~SE2Transform:
theta: 4.204303189117484
p:
- 2.8116171948228836
- 1.276916439703205
- ~SE2Transform:
theta: 4.2285137192874185
p:
- 2.799719204790132
- 1.2549277059954256
- ~SE2Transform:
theta: 4.2285137192874185
p:
- 2.799719204790132
- 1.2549277059954256
- ~SE2Transform:
theta: 4.301145309794608
p:
- 2.7889015757283557
- 1.2323932599388758
- ~SE2Transform:
theta: 4.301145309794608
p:
- 2.7889015757283557
- 1.2323932599388758
- ~SE2Transform:
theta: 4.373776900301797
p:
- 2.7797477415034355
- 1.2091332153005605
- ~SE2Transform:
theta: 4.373776900301797
p:
- 2.7797477415034355
- 1.2091332153005605
- ~SE2Transform:
theta: 4.317124283154058
p:
- 2.7785946512726585
- 1.2061330726514021
- ~SE2Transform:
theta: 4.317124283154058
p:
- 2.7785946512726585
- 1.2061330726514021
- ~SE2Transform:
theta: 4.243662639679078
p:
- 2.777249079932697
- 1.2032145064312179
- ~SE2Transform:
theta: 4.243662639679078
p:
- 2.777249079932697
- 1.2032145064312179
- ~SE2Transform:
theta: 4.170200996204098
p:
- 2.775692927842368
- 1.2004025708550907
- ~SE2Transform:
theta: 4.170200996204098
p:
- 2.775692927842368
- 1.2004025708550907
- ~SE2Transform:
theta: 4.096739352729118
p:
- 2.77393458917634
- 1.1977124340280731
- ~SE2Transform:
theta: 4.096739352729118
p:
- 2.77393458917634
- 1.1977124340280731
- ~SE2Transform:
theta: 4.03199349518447
p:
- 2.7719945990973933
- 1.1951500001985793
- ~SE2Transform:
theta: 4.03199349518447
p:
- 2.7719945990973933
- 1.1951500001985793
- ~SE2Transform:
theta: 3.9796987662356726
p:
- 2.7699079344688418
- 1.1927052684024742
- ~SE2Transform:
theta: 3.9796987662356726
p:
- 2.7699079344688418
- 1.1927052684024742
- ~SE2Transform:
theta: 3.927404037286875
p:
- 2.7676963341079124
- 1.1903729505273821
- ~SE2Transform:
theta: 3.927404037286875
p:
- 2.7676963341079124
- 1.1903729505273821
- ~SE2Transform:
theta: 4.174351404103868
p:
- 2.752376387301142
- 1.170694890058022
- ~SE2Transform:
theta: 4.174351404103868
p:
- 2.752376387301142
- 1.170694890058022
- ~SE2Transform:
theta: 4.062983006231973
p:
- 2.7383962851170076
- 1.1499823817810708
- ~SE2Transform:
theta: 4.062983006231973
p:
- 2.7383962851170076
- 1.1499823817810708
- ~SE2Transform:
theta: 3.9516146083600776
p:
- 2.7222008369293667
- 1.1309519137310446
- ~SE2Transform:
theta: 3.9516146083600776
p:
- 2.7222008369293667
- 1.1309519137310446
- ~SE2Transform:
theta: 3.894961991212339
p:
- 2.7199197220917903
- 1.1286876283927088
- ~SE2Transform:
theta: 3.894961991212339
p:
- 2.7199197220917903
- 1.1286876283927088
- ~SE2Transform:
theta: 3.838309374064601
p:
- 2.717514057832869
- 1.1265561377244295
- ~SE2Transform:
theta: 3.838309374064601
p:
- 2.717514057832869
- 1.1265561377244295
- ~SE2Transform:
theta: 3.7816567569168624
p:
- 2.7149915631129766
- 1.1245642809565548
- ~SE2Transform:
theta: 3.7816567569168624
p:
- 2.7149915631129766
- 1.1245642809565548
- ~SE2Transform:
theta: 3.7274943567448755
p:
- 2.7123626016219333
- 1.122715153134564
- ~SE2Transform:
theta: 3.7274943567448755
p:
- 2.7123626016219333
- 1.122715153134564
- ~SE2Transform:
theta: 3.499915427697817
p:
- 2.6901436507329057
- 1.1113695788188744
- ~SE2Transform:
theta: 3.499915427697817
p:
- 2.6901436507329057
- 1.1113695788188744
- ~SE2Transform:
theta: 3.272336498650758
p:
- 2.6659378213078817
- 1.1053295740996303
- ~SE2Transform:
theta: 3.272336498650758
p:
- 2.6659378213078817
- 1.1053295740996303
- ~SE2Transform:
theta: 3.4708627914952026
p:
- 2.64163426741976
- 1.0996388790415659
- ~SE2Transform:
theta: 3.4708627914952026
p:
- 2.64163426741976
- 1.0996388790415659
- ~SE2Transform:
theta: 3.2965470015501044
p:
- 2.617392258500158
- 1.093652154914372
- ~SE2Transform:
theta: 3.2965470015501044
p:
- 2.617392258500158
- 1.093652154914372
- ~SE2Transform:
theta: 3.3933890949553334
p:
- 2.592915163633221
- 1.088604328106256
- ~SE2Transform:
theta: 3.3933890949553334
p:
- 2.592915163633221
- 1.088604328106256
- ~SE2Transform:
theta: 3.1658101659082747
p:
- 2.5682043432185413
- 1.0851722457069952
- ~SE2Transform:
theta: 3.1658101659082747
p:
- 2.5682043432185413
- 1.0851722457069952
- ~SE2Transform:
theta: 3.369178551151412
p:
- 2.543443018266331
- 1.0820381755209234
- ~SE2Transform:
theta: 3.369178551151412
p:
- 2.543443018266331
- 1.0820381755209234
- ~SE2Transform:
theta: 3.2045469732742875
p:
- 2.5187323537733706
- 1.0784229878325569
- ~SE2Transform:
theta: 3.2045469732742875
p:
- 2.5187323537733706
- 1.0784229878325569
- ~SE2Transform:
theta: 3.3788627359501047
p:
- 2.494042863917898
- 1.0746887028892518
- ~SE2Transform:
theta: 3.3788627359501047
p:
- 2.494042863917898
- 1.0746887028892518
- ~SE2Transform:
theta: 3.2093890793082744
p:
- 2.469360773181411
- 1.070894390875639
- ~SE2Transform:
theta: 3.2093890793082744
p:
- 2.469360773181411
- 1.070894390875639
- ~SE2Transform:
theta: 3.3401259013148104
p:
- 2.444597826766028
- 1.0675772062011633
- ~SE2Transform:
theta: 3.3401259013148104
p:
- 2.444597826766028
- 1.0675772062011633
- ~SE2Transform:
theta: 3.4708627233213463
p:
- 2.420478648503693
- 1.0610601156474417
- ~SE2Transform:
theta: 3.4708627233213463
p:
- 2.420478648503693
- 1.0610601156474417
- ~SE2Transform:
theta: 3.5773890287932417
p:
- 2.3972947615406994
- 1.0517320079812582
- ~SE2Transform:
theta: 3.5773890287932417
p:
- 2.3972947615406994
- 1.0517320079812582
- ~SE2Transform:
theta: 3.5434942865579475
p:
- 2.3744551389981616
- 1.0415639743140033
- ~SE2Transform:
theta: 3.5434942865579475
p:
- 2.3744551389981616
- 1.0415639743140033
- ~SE2Transform:
theta: 3.756546924774941
p:
- 2.352656952625996
- 1.0294159188675005
- ~SE2Transform:
theta: 3.756546924774941
p:
- 2.352656952625996
- 1.0294159188675005
- ~SE2Transform:
theta: 3.7098552002922087
p:
- 2.3499889868282233
- 1.027623345663057
- ~SE2Transform:
theta: 3.7098552002922087
p:
- 2.3499889868282233
- 1.027623345663057
- ~SE2Transform:
theta: 3.6357710042716467
p:
- 2.3472180821508344
- 1.025995279522815
- ~SE2Transform:
theta: 3.6357710042716467
p:
- 2.3472180821508344
- 1.025995279522815
- ~SE2Transform:
theta: 3.567912367234941
p:
- 2.3443385977242186
- 1.0245677492911902
- ~SE2Transform:
theta: 3.567912367234941
p:
- 2.3443385977242186
- 1.0245677492911902
- ~SE2Transform:
theta: 3.5044116250534927
p:
- 2.341371558927515
- 1.0233322553157738
- ~SE2Transform:
theta: 3.5044116250534927
p:
- 2.341371558927515
- 1.0233322553157738
- ~SE2Transform:
theta: 3.447136441992852
p:
- 2.3383352696321835
- 1.0222780448969724
- ~SE2Transform:
theta: 3.447136441992852
p:
- 2.3383352696321835
- 1.0222780448969724
- ~SE2Transform:
theta: 3.40667028328727
p:
- 2.3352508947265123
- 1.0213733576022532
- ~SE2Transform:
theta: 3.40667028328727
p:
- 2.3352508947265123
- 1.0213733576022532
- ~SE2Transform:
theta: 3.3699394617689693
p:
- 2.332133868895336
- 1.0205883573900412
- ~SE2Transform:
theta: 3.3699394617689693
p:
- 2.332133868895336
- 1.0205883573900412
- ~SE2Transform:
theta: 3.200465805127139
p:
- 2.3074189035687613
- 1.0170144385763233
- ~SE2Transform:
theta: 3.200465805127139
p:
- 2.3074189035687613
- 1.0170144385763233
- ~SE2Transform:
theta: 3.030992148485309
p:
- 2.2824552228792556
- 1.0176602351489459
- ~SE2Transform:
theta: 3.030992148485309
p:
- 2.2824552228792556
- 1.0176602351489459
- ~SE2Transform:
theta: 3.166571090161126
p:
- 2.2574953159482956
- 1.0187294478719089
- ~SE2Transform:
theta: 3.166571090161126
p:
- 2.2574953159482956
- 1.0187294478719089
- ~SE2Transform:
theta: 2.9196237778836096
p:
- 2.232677725066382
- 1.0211817974016055
- ~SE2Transform:
theta: 2.9196237778836096
p:
- 2.232677725066382
- 1.0211817974016055
- ~SE2Transform:
theta: 3.0552027195594267
p:
- 2.207991276487934
- 1.0250183878713837
- ~SE2Transform:
theta: 3.0552027195594267
p:
- 2.207991276487934
- 1.0250183878713837
- ~SE2Transform:
theta: 2.9341501096208646
p:
- 2.1832737740717096
- 1.0286761451196842
- ~SE2Transform:
theta: 2.9341501096208646
p:
- 2.1832737740717096
- 1.0286761451196842
- ~SE2Transform:
theta: 3.127834282796028
p:
- 2.1584634171442154
- 1.0314314257372086
- ~SE2Transform:
theta: 3.127834282796028
p:
- 2.1584634171442154
- 1.0314314257372086
- ~SE2Transform:
theta: 3.006781672857466
p:
- 2.1335456476293024
- 1.0332858464514052
- ~SE2Transform:
theta: 3.006781672857466
p:
- 2.1335456476293024
- 1.0332858464514052
- ~SE2Transform:
theta: 3.1859395415659626
p:
- 2.108602667300608
- 1.0344148385487637
- ~SE2Transform:
theta: 3.1859395415659626
p:
- 2.108602667300608
- 1.0344148385487637
- ~SE2Transform:
theta: 2.987413248721518
p:
- 2.08367939206584
- 1.0357849091340738
- ~SE2Transform:
theta: 2.987413248721518
p:
- 2.08367939206584
- 1.0357849091340738
- ~SE2Transform:
theta: 3.166571117430015
p:
- 2.058762955524642
- 1.037396765493055
- ~SE2Transform:
theta: 3.166571117430015
p:
- 2.058762955524642
- 1.037396765493055
- ~SE2Transform:
theta: 2.9970974607881846
p:
- 2.0338354981049704
- 1.0388881652956892
- ~SE2Transform:
theta: 2.9970974607881846
p:
- 2.0338354981049704
- 1.0388881652956892
- ~SE2Transform:
theta: 3.190781633963348
p:
- 2.008900955741971
- 1.0400772739108959
- ~SE2Transform:
theta: 3.190781633963348
p:
- 2.008900955741971
- 1.0400772739108959
- ~SE2Transform:
theta: 3.0213079773215177
p:
- 1.9839446995366792
- 1.040964788979303
- ~SE2Transform:
theta: 3.0213079773215177
p:
- 1.9839446995366792
- 1.040964788979303
- ~SE2Transform:
theta: 3.219834270165962
p:
- 1.9589893102370448
- 1.0414894667284194
- ~SE2Transform:
theta: 3.219834270165962
p:
- 1.9589893102370448
- 1.0414894667284194
- ~SE2Transform:
theta: 3.0213079773215177
p:
- 1.9340339209374102
- 1.0420141444775357
- ~SE2Transform:
theta: 3.0213079773215177
p:
- 1.9340339209374102
- 1.0420141444775357
- ~SE2Transform:
theta: 3.224676362564655
p:
- 1.909079360057608
- 1.0424783649170113
- ~SE2Transform:
theta: 3.224676362564655
p:
- 1.909079360057608
- 1.0424783649170113
- ~SE2Transform:
theta: 3.0552027059228246
p:
- 1.8841073616874435
- 1.0425196466482318
- ~SE2Transform:
theta: 3.0552027059228246
p:
- 1.8841073616874435
- 1.0425196466482318
- ~SE2Transform:
theta: 3.2392026670313214
p:
- 1.8591410676128521
- 1.0423795834480187
- ~SE2Transform:
theta: 3.2392026670313214
p:
- 1.8591410676128521
- 1.0423795834480187
- ~SE2Transform:
theta: 3.074571089154197
p:
- 1.8341702717803985
- 1.041997644709891
- ~SE2Transform:
theta: 3.074571089154197
p:
- 1.8341702717803985
- 1.041997644709891
- ~SE2Transform:
theta: 3.2440447457960273
p:
- 1.8092021576795867
- 1.0415552817032294
- ~SE2Transform:
theta: 3.2440447457960273
p:
- 1.8092021576795867
- 1.0415552817032294
- ~SE2Transform:
theta: 3.045518452951583
p:
- 1.7842413803306716
- 1.0414756828677132
- ~SE2Transform:
theta: 3.045518452951583
p:
- 1.7842413803306716
- 1.0414756828677132
- ~SE2Transform:
theta: 3.1956236990940665
p:
- 1.7592684233966847
- 1.0420007311620467
- ~SE2Transform:
theta: 3.1956236990940665
p:
- 1.7592684233966847
- 1.0420007311620467
- ~SE2Transform:
theta: 3.030992121216942
p:
- 1.7343046959330857
- 1.0427070121464488
- ~SE2Transform:
theta: 3.030992121216942
p:
- 1.7343046959330857
- 1.0427070121464488
- ~SE2Transform:
theta: 3.210149989925439
p:
- 1.7093416946243105
- 1.0432318516377612
- ~SE2Transform:
theta: 3.210149989925439
p:
- 1.7093416946243105
- 1.0432318516377612
- ~SE2Transform:
theta: 3.3893078586339356
p:
- 1.6846847214467044
- 1.039299859197234
- ~SE2Transform:
theta: 3.3893078586339356
p:
- 1.6846847214467044
- 1.039299859197234
- ~SE2Transform:
theta: 3.55393943651106
p:
- 1.6610587788829692
- 1.0312065681681872
- ~SE2Transform:
theta: 3.55393943651106
p:
- 1.6610587788829692
- 1.0312065681681872
- ~SE2Transform:
theta: 3.408676323673151
p:
- 1.6375064290628916
- 1.0228827790535533
- ~SE2Transform:
theta: 3.408676323673151
p:
- 1.6375064290628916
- 1.0228827790535533
- ~SE2Transform:
theta: 3.5733079015502756
p:
- 1.6140416626721823
- 1.0143334363925525
- ~SE2Transform:
theta: 3.5733079015502756
p:
- 1.6140416626721823
- 1.0143334363925525
- ~SE2Transform:
theta: 3.374781608705831
p:
- 1.5904474948713756
- 1.0061871496541603
- ~SE2Transform:
theta: 3.374781608705831
p:
- 1.5904474948713756
- 1.0061871496541603
- ~SE2Transform:
theta: 3.5852921283006025
p:
- 1.566907375739444
- 0.9979013248121786
- ~SE2Transform:
theta: 3.5852921283006025
p:
- 1.566907375739444
- 0.9979013248121786
- ~SE2Transform:
theta: 3.795802647895374
p:
- 1.54561831883562
- 0.9848794909089498
- ~SE2Transform:
theta: 3.795802647895374
p:
- 1.54561831883562
- 0.9848794909089498
- ~SE2Transform:
theta: 3.727944010858668
p:
- 1.5430031039172147
- 0.9830113570658119
- ~SE2Transform:
theta: 3.727944010858668
p:
- 1.5430031039172147
- 0.9830113570658119
- ~SE2Transform:
theta: 3.645144028359936
p:
- 1.5402549712919182
- 0.9813454935242887
- ~SE2Transform:
theta: 3.645144028359936
p:
- 1.5402549712919182
- 0.9813454935242887
- ~SE2Transform:
theta: 3.5623440458612037
p:
- 1.5373784777427464
- 0.9799126225856596
- ~SE2Transform:
theta: 3.5623440458612037
p:
- 1.5373784777427464
- 0.9799126225856596
- ~SE2Transform:
theta: 3.485769622565596
p:
- 1.5343969282942427
- 0.9787132262366671
- ~SE2Transform:
theta: 3.485769622565596
p:
- 1.5343969282942427
- 0.9787132262366671
- ~SE2Transform:
theta: 3.413553087249779
p:
- 1.5313343957367396
- 0.977738730366505
- ~SE2Transform:
theta: 3.413553087249779
p:
- 1.5313343957367396
- 0.977738730366505
- ~SE2Transform:
theta: 3.3413365519339617
p:
- 1.5282095320505382
- 0.9769877478038649
- ~SE2Transform:
theta: 3.3413365519339617
p:
- 1.5282095320505382
- 0.9769877478038649
- ~SE2Transform:
theta: 3.2797034739360247
p:
- 1.5250412548822605
- 0.9764473893317325
- ~SE2Transform:
theta: 3.2797034739360247
p:
- 1.5250412548822605
- 0.9764473893317325
- ~SE2Transform:
theta: 3.2261636328836456
p:
- 1.521847005430842
- 0.9760902617565903
- ~SE2Transform:
theta: 3.2261636328836456
p:
- 1.521847005430842
- 0.9760902617565903
- ~SE2Transform:
theta: 3.0324794597084823
p:
- 1.4968860047781678
- 0.9763965762488653
- ~SE2Transform:
theta: 3.0324794597084823
p:
- 1.4968860047781678
- 0.9763965762488653
- ~SE2Transform:
theta: 2.8436373652967175
p:
- 1.4724365126577241
- 0.9814427596568986
- ~SE2Transform:
theta: 2.8436373652967175
p:
- 1.4724365126577241
- 0.9814427596568986
- ~SE2Transform:
theta: 2.9889004781346262
p:
- 1.4480879955564046
- 0.9870238314391782
- ~SE2Transform:
theta: 2.9889004781346262
p:
- 1.4480879955564046
- 0.9870238314391782
- ~SE2Transform:
theta: 2.785532092891489
p:
- 1.4239322835177752
- 0.9933045308609789
- ~SE2Transform:
theta: 2.785532092891489
p:
- 1.4239322835177752
- 0.9933045308609789
- ~SE2Transform:
theta: 2.9792162660666524
p:
- 1.3998033983260203
- 0.9997031464576596
- ~SE2Transform:
theta: 2.9792162660666524
p:
- 1.3998033983260203
- 0.9997031464576596
- ~SE2Transform:
theta: 3.2358477904107046
p:
- 1.3748844712064376
- 1.000552229071491
- ~SE2Transform:
theta: 3.2358477904107046
p:
- 1.3748844712064376
- 1.000552229071491
- ~SE2Transform:
theta: 3.429531963585868
p:
- 1.3503760048149427
- 0.9958108730114659
- ~SE2Transform:
theta: 3.429531963585868
p:
- 1.3503760048149427
- 0.9958108730114659
- ~SE2Transform:
theta: 3.327847777781946
p:
- 1.3260839893252139
- 0.9899408955296538
- ~SE2Transform:
theta: 3.327847777781946
p:
- 1.3260839893252139
- 0.9899408955296538
- ~SE2Transform:
theta: 3.271195160634208
p:
- 1.3229098830881652
- 0.9894354031048427
- ~SE2Transform:
theta: 3.271195160634208
p:
- 1.3229098830881652
- 0.9894354031048427
- ~SE2Transform:
theta: 3.2145425434864694
p:
- 1.319712247013571
- 0.9891104469076923
- ~SE2Transform:
theta: 3.2145425434864694
p:
- 1.319712247013571
- 0.9891104469076923
- ~SE2Transform:
theta: 3.157889926338731
p:
- 1.3165013412306488
- 0.9889670696123831
- ~SE2Transform:
theta: 3.157889926338731
p:
- 1.3165013412306488
- 0.9889670696123831
- ~SE2Transform:
theta: 2.9884162696969008
p:
- 1.2915877700741052
- 0.9906748105203249
- ~SE2Transform:
theta: 2.9884162696969008
p:
- 1.2915877700741052
- 0.9906748105203249
- ~SE2Transform:
theta: 2.936744094608613
p:
- 1.2884249548176105
- 0.9912471203074062
- ~SE2Transform:
theta: 2.936744094608613
p:
- 1.2884249548176105
- 0.9912471203074062
- ~SE2Transform:
theta: 2.889429816265489
p:
- 1.2852942702858723
- 0.9919752163719022
- ~SE2Transform:
theta: 2.889429816265489
p:
- 1.2852942702858723
- 0.9919752163719022
- ~SE2Transform:
theta: 2.6182719942726784
p:
- 1.2622191866408585
- 1.0013994852486778
- ~SE2Transform:
theta: 2.6182719942726784
p:
- 1.2622191866408585
- 1.0013994852486778
- ~SE2Transform:
theta: 2.8216403795158156
p:
- 1.2394461960700127
- 1.0116140097006707
- ~SE2Transform:
theta: 2.8216403795158156
p:
- 1.2394461960700127
- 1.0116140097006707
- ~SE2Transform:
theta: 3.0250087647589528
p:
- 1.2150794935128215
- 1.0170185833017569
- ~SE2Transform:
theta: 3.0250087647589528
p:
- 1.2150794935128215
- 1.0170185833017569
- ~SE2Transform:
theta: 2.9752042608938547
p:
- 1.211897408286516
- 1.0174718327359398
- ~SE2Transform:
theta: 2.9752042608938547
p:
- 1.211897408286516
- 1.0174718327359398
- ~SE2Transform:
theta: 2.9042328411877634
p:
- 1.208748813072028
- 1.0181162301873847
- ~SE2Transform:
theta: 2.9042328411877634
p:
- 1.208748813072028
- 1.0181162301873847
- ~SE2Transform:
theta: 2.833261421481672
p:
- 1.2056538395946241
- 1.0189822781504274
- ~SE2Transform:
theta: 2.833261421481672
p:
- 1.2056538395946241
- 1.0189822781504274
- ~SE2Transform:
theta: 2.7622900017755807
p:
- 1.2026280705150914
- 1.0200656162220687
- ~SE2Transform:
theta: 2.7622900017755807
p:
- 1.2026280705150914
- 1.0200656162220687
- ~SE2Transform:
theta: 2.6913185820694894
p:
- 1.1996867400619395
- 1.0213607899808697
- ~SE2Transform:
theta: 2.6913185820694894
p:
- 1.1996867400619395
- 1.0213607899808697
- ~SE2Transform:
theta: 2.626572724524841
p:
- 1.196839899992628
- 1.0228524770313956
- ~SE2Transform:
theta: 2.626572724524841
p:
- 1.196839899992628
- 1.0228524770313956
- ~SE2Transform:
theta: 2.5705426529103965
p:
- 1.1940881535572194
- 1.0245133283490868
- ~SE2Transform:
theta: 2.5705426529103965
p:
- 1.1940881535572194
- 1.0245133283490868
- ~SE2Transform:
theta: 2.514512581295952
p:
- 1.1914337343010923
- 1.0263256732271282
- ~SE2Transform:
theta: 2.514512581295952
p:
- 1.1914337343010923
- 1.0263256732271282
- ~SE2Transform:
theta: 2.4584825096815077
p:
- 1.1888849732457192
- 1.0282838235346565
- ~SE2Transform:
theta: 2.4584825096815077
p:
- 1.1888849732457192
- 1.0282838235346565
- ~SE2Transform:
theta: 2.4111682313383835
p:
- 1.186440659352071
- 1.0303710798930656
- ~SE2Transform:
theta: 2.4111682313383835
p:
- 1.186440659352071
- 1.0303710798930656
- ~SE2Transform:
theta: 2.3638539529952594
p:
- 1.184097801104145
- 1.0325716081811196
- ~SE2Transform:
theta: 2.3638539529952594
p:
- 1.184097801104145
- 1.0325716081811196
- ~SE2Transform:
theta: 2.30595621738905
p:
- 1.1818739947320525
- 1.0348921761992291
- ~SE2Transform:
theta: 2.30595621738905
p:
- 1.1818739947320525
- 1.0348921761992291
- ~SE2Transform:
theta: 2.151008851577285
p:
- 1.1666059084929192
- 1.0546591437466875
- ~SE2Transform:
theta: 2.151008851577285
p:
- 1.1666059084929192
- 1.0546591437466875
- ~SE2Transform:
theta: 1.9960614857655203
p:
- 1.1545713376564137
- 1.0765455908820498
- ~SE2Transform:
theta: 1.9960614857655203
p:
- 1.1545713376564137
- 1.0765455908820498
- ~SE2Transform:
theta: 2.1606930636426447
p:
- 1.142432497924342
- 1.0983706932109016
- ~SE2Transform:
theta: 2.1606930636426447
p:
- 1.142432497924342
- 1.0983706932109016
- ~SE2Transform:
theta: 2.325324641519769
p:
- 1.1268808977946456
- 1.117911272913454
- ~SE2Transform:
theta: 2.325324641519769
p:
- 1.1268808977946456
- 1.117911272913454
- ~SE2Transform:
theta: 2.247850972249181
p:
- 1.1104783548709118
- 1.1367723729951447
- ~SE2Transform:
theta: 2.247850972249181
p:
- 1.1104783548709118
- 1.1367723729951447
- ~SE2Transform:
theta: 2.181237443481207
p:
- 1.1085493557226478
- 1.1393430500068646
- ~SE2Transform:
theta: 2.181237443481207
p:
- 1.1085493557226478
- 1.1393430500068646
- ~SE2Transform:
theta: 2.122717155329416
p:
- 1.106784791042925
- 1.142029423016416
- ~SE2Transform:
theta: 2.122717155329416
p:
- 1.106784791042925
- 1.142029423016416
- ~SE2Transform:
theta: 2.0766479899664225
p:
- 1.105162969742508
- 1.1448045095545885
- ~SE2Transform:
theta: 2.0766479899664225
p:
- 1.105162969742508
- 1.1448045095545885
- ~SE2Transform:
theta: 2.03493671828071
p:
- 1.1036644464164729
- 1.1476481282707622
- ~SE2Transform:
theta: 2.03493671828071
p:
- 1.1036644464164729
- 1.1476481282707622
- ~SE2Transform:
theta: 1.7783051939366579
p:
- 1.095447701879394
- 1.1711887098117644
- ~SE2Transform:
theta: 1.7783051939366579
p:
- 1.095447701879394
- 1.1711887098117644
- ~SE2Transform:
theta: 1.6330420810987494
p:
- 1.092088677545989
- 1.1959418026043793
- ~SE2Transform:
theta: 1.6330420810987494
p:
- 1.092088677545989
- 1.1959418026043793
- ~SE2Transform:
theta: 1.4877789682608409
p:
- 1.0923481098544647
- 1.220920420303314
- ~SE2Transform:
theta: 1.4877789682608409
p:
- 1.0923481098544647
- 1.220920420303314
- ~SE2Transform:
theta: 1.2940947950856774
p:
- 1.096813751615802
- 1.2454806203393556
- ~SE2Transform:
theta: 1.2940947950856774
p:
- 1.096813751615802
- 1.2454806203393556
- ~SE2Transform:
theta: 1.2263053242477688
p:
- 1.1044535426214264
- 1.2692816985373399
- ~SE2Transform:
theta: 1.2263053242477688
p:
- 1.1044535426214264
- 1.2692816985373399
- ~SE2Transform:
theta: 1.2649038169893898
p:
- 1.1054804923747994
- 1.2723275693498874
- ~SE2Transform:
theta: 1.2649038169893898
p:
- 1.1054804923747994
- 1.2723275693498874
- ~SE2Transform:
theta: 1.3203113257588146
p:
- 1.1063631374321177
- 1.2754181245767895
- ~SE2Transform:
theta: 1.3203113257588146
p:
- 1.1063631374321177
- 1.2754181245767895
- ~SE2Transform:
theta: 1.249339906052723
p:
- 1.1072697317433264
- 1.2785014647550716
- ~SE2Transform:
theta: 1.249339906052723
p:
- 1.1072697317433264
- 1.2785014647550716
- ~SE2Transform:
theta: 1.3558662115246185
p:
- 1.1138918573911072
- 1.3025982209527385
- ~SE2Transform:
theta: 1.3558662115246185
p:
- 1.1138918573911072
- 1.3025982209527385
- ~SE2Transform:
theta: 1.282404568049638
p:
- 1.114692138234086
- 1.3057107989172057
- ~SE2Transform:
theta: 1.282404568049638
p:
- 1.114692138234086
- 1.3057107989172057
- ~SE2Transform:
theta: 1.3191353895679387
p:
- 1.1155495892723781
- 1.3088086777208914
- ~SE2Transform:
theta: 1.3191353895679387
p:
- 1.1155495892723781
- 1.3088086777208914
- ~SE2Transform:
theta: 1.5563985034127754
p:
- 1.118858007814751
- 1.3335316322513329
- ~SE2Transform:
theta: 1.5563985034127754
p:
- 1.118858007814751
- 1.3335316322513329
- ~SE2Transform:
theta: 1.476711290216357
p:
- 1.1190322372189896
- 1.336740590829681
- ~SE2Transform:
theta: 1.476711290216357
p:
- 1.1190322372189896
- 1.336740590829681
- ~SE2Transform:
theta: 1.4089218193784485
p:
- 1.1222226414964018
- 1.361533312554874
- ~SE2Transform:
theta: 1.4089218193784485
p:
- 1.1222226414964018
- 1.361533312554874
- ~SE2Transform:
theta: 1.3605007726764877
p:
- 1.126847872335572
- 1.3861012223295086
- ~SE2Transform:
theta: 1.3605007726764877
p:
- 1.126847872335572
- 1.3861012223295086
- ~SE2Transform:
theta: 1.3895533816098211
p:
- 1.1317111077830435
- 1.4106247229750224
- ~SE2Transform:
theta: 1.3895533816098211
p:
- 1.1317111077830435
- 1.4106247229750224
- ~SE2Transform:
theta: 1.4306420994351414
p:
- 1.1322254224415491
- 1.4137976182874579
- ~SE2Transform:
theta: 1.4306420994351414
p:
- 1.1322254224415491
- 1.4137976182874579
- ~SE2Transform:
theta: 1.4717308172604617
p:
- 1.132608969487202
- 1.416988962188607
- ~SE2Transform:
theta: 1.4717308172604617
p:
- 1.132608969487202
- 1.416988962188607
- ~SE2Transform:
theta: 1.6944676266395469
p:
- 1.1323020164213278
- 1.4419373645700868
- ~SE2Transform:
theta: 1.6944676266395469
p:
- 1.1323020164213278
- 1.4419373645700868
- ~SE2Transform:
theta: 1.6944676266395469
p:
- 1.1292178697572837
- 1.4667483516419688
- ~SE2Transform:
theta: 1.6944676266395469
p:
- 1.1292178697572837
- 1.4667483516419688
- ~SE2Transform:
theta: 1.5685728970317037
p:
- 1.1277015881284889
- 1.491687734424934
- ~SE2Transform:
theta: 1.5685728970317037
p:
- 1.1277015881284889
- 1.491687734424934
- ~SE2Transform:
theta: 1.4426781674238605
p:
- 1.1293287563318124
- 1.516620127956466
- ~SE2Transform:
theta: 1.4426781674238605
p:
- 1.1293287563318124
- 1.516620127956466
- ~SE2Transform:
theta: 1.3652044981532723
p:
- 1.1334800866797818
- 1.5412686769400983
- ~SE2Transform:
theta: 1.3652044981532723
p:
- 1.1334800866797818
- 1.5412686769400983
- ~SE2Transform:
theta: 1.287730828882684
p:
- 1.1395266685651295
- 1.5655219933764184
- ~SE2Transform:
theta: 1.287730828882684
p:
- 1.1395266685651295
- 1.5655219933764184
- ~SE2Transform:
theta: 1.287730828882684
p:
- 1.1465097220835072
- 1.5895289507780945
- ~SE2Transform:
theta: 1.287730828882684
p:
- 1.1465097220835072
- 1.5895289507780945
- ~SE2Transform:
theta: 1.4620465915585013
p:
- 1.1513703621825178
- 1.6140216021492542
- ~SE2Transform:
theta: 1.4620465915585013
p:
- 1.1513703621825178
- 1.6140216021492542
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.677860790540651
p:
- 3.946765045348238
- 2.0513586791039353
- ~SE2Transform:
theta: 4.677860790540651
p:
- 3.946765045348238
- 2.0513586791039353
- ~SE2Transform:
theta: 4.653650260370716
p:
- 3.9455995694123525
- 2.026384527612164
- ~SE2Transform:
theta: 4.653650260370716
p:
- 3.9455995694123525
- 2.026384527612164
- ~SE2Transform:
theta: 4.629439730200781
p:
- 3.9438298566496357
- 2.0014459090933174
- ~SE2Transform:
theta: 4.629439730200781
p:
- 3.9438298566496357
- 2.0014459090933174
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860842058298
p:
- 3.93895321731404
- 1.9769791522528068
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860842058298
p:
- 3.93895321731404
- 1.9769791522528068
- ~SE2Transform:
theta: 4.319545080389017
p:
- 3.930342951941463
- 1.9535141246723033
- ~SE2Transform:
theta: 4.319545080389017
p:
- 3.930342951941463
- 1.9535141246723033
- ~SE2Transform:
theta: 4.542281889768102
p:
- 3.923412425386148
- 1.92954571205822
- ~SE2Transform:
theta: 4.542281889768102
p:
- 3.923412425386148
- 1.92954571205822
- ~SE2Transform:
theta: 4.765018699147187
p:
- 3.921947720703444
- 1.9046384512340078
- ~SE2Transform:
theta: 4.765018699147187
p:
- 3.921947720703444
- 1.9046384512340078
- ~SE2Transform:
theta: 4.493860877154376
p:
- 3.9198825477992667
- 1.8797987372670155
- ~SE2Transform:
theta: 4.493860877154376
p:
- 3.9198825477992667
- 1.8797987372670155
- ~SE2Transform:
theta: 4.70691351537137
p:
- 3.917093418704078
- 1.8550004119377244
- ~SE2Transform:
theta: 4.70691351537137
p:
- 3.917093418704078
- 1.8550004119377244
- ~SE2Transform:
theta: 4.657109011506272
p:
- 3.9169957935691735
- 1.8517876917864982
- ~SE2Transform:
theta: 4.657109011506272
p:
- 3.9169957935691735
- 1.8517876917864982
- ~SE2Transform:
theta: 4.589872930302298
p:
- 3.916710457758611
- 1.8485864529740361
- ~SE2Transform:
theta: 4.589872930302298
p:
- 3.916710457758611
- 1.8485864529740361
- ~SE2Transform:
theta: 4.522636849098324
p:
- 3.916210690044476
- 1.845411617751365
- ~SE2Transform:
theta: 4.522636849098324
p:
- 3.916210690044476
- 1.845411617751365
- ~SE2Transform:
theta: 4.453533093384011
p:
- 3.9154958300595215
- 1.8422782326878369
- ~SE2Transform:
theta: 4.453533093384011
p:
- 3.9154958300595215
- 1.8422782326878369
- ~SE2Transform:
theta: 4.390654907007769
p:
- 3.9145758695109643
- 1.8391987025564536
- ~SE2Transform:
theta: 4.390654907007769
p:
- 3.9145758695109643
- 1.8391987025564536
- ~SE2Transform:
theta: 4.327776720631527
p:
- 3.9134642192719244
- 1.8361830654783153
- ~SE2Transform:
theta: 4.327776720631527
p:
- 3.9134642192719244
- 1.8361830654783153
- ~SE2Transform:
theta: 4.267388757969396
p:
- 3.9121689178840007
- 1.8332415877754094
- ~SE2Transform:
theta: 4.267388757969396
p:
- 3.9121689178840007
- 1.8332415877754094
- ~SE2Transform:
theta: 4.207000795307265
p:
- 3.9106984556653885
- 1.8303836448743205
- ~SE2Transform:
theta: 4.207000795307265
p:
- 3.9106984556653885
- 1.8303836448743205
- ~SE2Transform:
theta: 4.152838395135278
p:
- 3.90906675635087
- 1.8276144808180668
- ~SE2Transform:
theta: 4.152838395135278
p:
- 3.90906675635087
- 1.8276144808180668
- ~SE2Transform:
theta: 4.098675994963291
p:
- 3.9072875385488897
- 1.824937711078892
- ~SE2Transform:
theta: 4.098675994963291
p:
- 3.9072875385488897
- 1.824937711078892
- ~SE2Transform:
theta: 4.053229384337213
p:
- 3.905377197804337
- 1.8223527434789921
- ~SE2Transform:
theta: 4.053229384337213
p:
- 3.905377197804337
- 1.8223527434789921
- ~SE2Transform:
theta: 3.8450188657895
p:
- 3.8881249518637313
- 1.8043193827801178
- ~SE2Transform:
theta: 3.8450188657895
p:
- 3.8881249518637313
- 1.8043193827801178
- ~SE2Transform:
theta: 3.941860959194729
p:
- 3.869869957225571
- 1.7872499979238756
- ~SE2Transform:
theta: 3.941860959194729
p:
- 3.869869957225571
- 1.7872499979238756
- ~SE2Transform:
theta: 4.038703052599958
p:
- 3.853350949319933
- 1.768495502291541
- ~SE2Transform:
theta: 4.038703052599958
p:
- 3.853350949319933
- 1.768495502291541
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545146005187
p:
- 3.8387227288242745
- 1.748231645458742
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545146005187
p:
- 3.8387227288242745
- 1.748231645458742
- ~SE2Transform:
theta: 4.0813827458332
p:
- 3.836897489320182
- 1.7455860428853858
- ~SE2Transform:
theta: 4.0813827458332
p:
- 3.836897489320182
- 1.7455860428853858
- ~SE2Transform:
theta: 4.012278990118887
p:
- 3.834912914317567
- 1.74305808149062
- ~SE2Transform:
theta: 4.012278990118887
p:
- 3.834912914317567
- 1.74305808149062
- ~SE2Transform:
theta: 3.9431752344045727
p:
- 3.8327585233040566
- 1.740673186080893
- ~SE2Transform:
theta: 3.9431752344045727
p:
- 3.8327585233040566
- 1.740673186080893
- ~SE2Transform:
theta: 3.874071478690259
p:
- 3.830444600112284
- 1.7384427407852163
- ~SE2Transform:
theta: 3.874071478690259
p:
- 3.830444600112284
- 1.7384427407852163
- ~SE2Transform:
theta: 3.8093256211456104
p:
- 3.827986636508308
- 1.7363719816107888
- ~SE2Transform:
theta: 3.8093256211456104
p:
- 3.827986636508308
- 1.7363719816107888
- ~SE2Transform:
theta: 3.744579763600962
p:
- 3.8253998436034107
- 1.7344645930546423
- ~SE2Transform:
theta: 3.744579763600962
p:
- 3.8253998436034107
- 1.7344645930546423
- ~SE2Transform:
theta: 3.6885496919865175
p:
- 3.822702534183935
- 1.7327167207939014
- ~SE2Transform:
theta: 3.6885496919865175
p:
- 3.822702534183935
- 1.7327167207939014
- ~SE2Transform:
theta: 3.632519620372073
p:
- 3.8199115754071387
- 1.7311226428000492
- ~SE2Transform:
theta: 3.632519620372073
p:
- 3.8199115754071387
- 1.7311226428000492
- ~SE2Transform:
theta: 3.603466984169459
p:
- 3.7976943501782636
- 1.719657566418368
- ~SE2Transform:
theta: 3.603466984169459
p:
- 3.7976943501782636
- 1.719657566418368
- ~SE2Transform:
theta: 3.5259933148988707
p:
- 3.774903152665752
- 1.7093937549137568
- ~SE2Transform:
theta: 3.5259933148988707
p:
- 3.774903152665752
- 1.7093937549137568
- ~SE2Transform:
theta: 3.47757226819691
p:
- 3.751507875850849
- 1.7005826270765136
- ~SE2Transform:
theta: 3.47757226819691
p:
- 3.751507875850849
- 1.7005826270765136
- ~SE2Transform:
theta: 3.5453617390348184
p:
- 3.728201209595013
- 1.6915461986871954
- ~SE2Transform:
theta: 3.5453617390348184
p:
- 3.728201209595013
- 1.6915461986871954
- ~SE2Transform:
theta: 3.651888044506714
p:
- 3.705775921556874
- 1.6805183854972978
- ~SE2Transform:
theta: 3.651888044506714
p:
- 3.705775921556874
- 1.6805183854972978
- ~SE2Transform:
theta: 3.7584143499786093
p:
- 3.684650284321755
- 1.667168716634178
- ~SE2Transform:
theta: 3.7584143499786093
p:
- 3.684650284321755
- 1.667168716634178
- ~SE2Transform:
theta: 3.718570744256871
p:
- 3.681991775522673
- 1.6653620064545427
- ~SE2Transform:
theta: 3.718570744256871
p:
- 3.681991775522673
- 1.6653620064545427
- ~SE2Transform:
theta: 3.6787271385351326
p:
- 3.679263409849818
- 1.6636626267255892
- ~SE2Transform:
theta: 3.6787271385351326
p:
- 3.679263409849818
- 1.6636626267255892
- ~SE2Transform:
theta: 3.619584287538335
p:
- 3.6764545352074633
- 1.6621004327555204
- ~SE2Transform:
theta: 3.619584287538335
p:
- 3.6764545352074633
- 1.6621004327555204
- ~SE2Transform:
theta: 3.5604414365415376
p:
- 3.6735582329304477
- 1.6607069981941813
- ~SE2Transform:
theta: 3.5604414365415376
p:
- 3.6735582329304477
- 1.6607069981941813
- ~SE2Transform:
theta: 3.5137497120588055
p:
- 3.6705921198001055
- 1.6594686391632925
- ~SE2Transform:
theta: 3.5137497120588055
p:
- 3.6705921198001055
- 1.6594686391632925
- ~SE2Transform:
theta: 3.4670579875760734
p:
- 3.6675714392079306
- 1.658370072391798
- ~SE2Transform:
theta: 3.4670579875760734
p:
- 3.6675714392079306
- 1.658370072391798
- ~SE2Transform:
theta: 3.4203662630933414
p:
- 3.6645027753951105
- 1.6574136924488565
- ~SE2Transform:
theta: 3.4203662630933414
p:
- 3.6645027753951105
- 1.6574136924488565
- ~SE2Transform:
theta: 3.61889256957308
p:
- 3.6413043350118026
- 1.6482007086390955
- ~SE2Transform:
theta: 3.61889256957308
p:
- 3.6413043350118026
- 1.6482007086390955
- ~SE2Transform:
theta: 3.5026820520332107
p:
- 3.61847998367379
- 1.6380300192034762
- ~SE2Transform:
theta: 3.5026820520332107
p:
- 3.61847998367379
- 1.6380300192034762
- ~SE2Transform:
theta: 3.4354459708292366
p:
- 3.6154368460085484
- 1.6369962592653908
- ~SE2Transform:
theta: 3.4354459708292366
p:
- 3.6154368460085484
- 1.6369962592653908
- ~SE2Transform:
theta: 3.3682098896252626
p:
- 3.6123311306845105
- 1.636169289625538
- ~SE2Transform:
theta: 3.3682098896252626
p:
- 3.6123311306845105
- 1.636169289625538
- ~SE2Transform:
theta: 3.332101628103171
p:
- 3.6091864270268332
- 1.6355037422451373
- ~SE2Transform:
theta: 3.332101628103171
p:
- 3.6091864270268332
- 1.6355037422451373
- ~SE2Transform:
theta: 3.5790489949201647
p:
- 3.5854671806054577
- 1.6278015228766618
- ~SE2Transform:
theta: 3.5790489949201647
p:
- 3.5854671806054577
- 1.6278015228766618
- ~SE2Transform:
theta: 3.8259963617371584
p:
- 3.564350271256591
- 1.6145349116458383
- ~SE2Transform:
theta: 3.8259963617371584
p:
- 3.564350271256591
- 1.6145349116458383
- ~SE2Transform:
theta: 4.072943728554152
p:
- 3.5471169404406195
- 1.5965088432174386
- ~SE2Transform:
theta: 4.072943728554152
p:
- 3.5471169404406195
- 1.5965088432174386
- ~SE2Transform:
theta: 3.98827607483223
p:
- 3.5450918244249703
- 1.5940136536940517
- ~SE2Transform:
theta: 3.98827607483223
p:
- 3.5450918244249703
- 1.5940136536940517
- ~SE2Transform:
theta: 3.9036084211103086
p:
- 3.5428629531852525
- 1.5916986593892597
- ~SE2Transform:
theta: 3.9036084211103086
p:
- 3.5428629531852525
- 1.5916986593892597
- ~SE2Transform:
theta: 3.818940767388387
p:
- 3.5404462950909874
- 1.5895804456866598
- ~SE2Transform:
theta: 3.818940767388387
p:
- 3.5404462950909874
- 1.5895804456866598
- ~SE2Transform:
theta: 3.7342731136664655
p:
- 3.537859163878728
- 1.5876741881686383
- ~SE2Transform:
theta: 3.7342731136664655
p:
- 3.537859163878728
- 1.5876741881686383
- ~SE2Transform:
theta: 3.6514731311677333
p:
- 3.535121629646195
- 1.58599096489441
- ~SE2Transform:
theta: 3.6514731311677333
p:
- 3.535121629646195
- 1.58599096489441
- ~SE2Transform:
theta: 3.568673148669001
p:
- 3.532254262436397
- 1.5845399171524757
- ~SE2Transform:
theta: 3.568673148669001
p:
- 3.532254262436397
- 1.5845399171524757
- ~SE2Transform:
theta: 3.4939663865163997
p:
- 3.5292814675814466
- 1.5833188834144551
- ~SE2Transform:
theta: 3.4939663865163997
p:
- 3.5292814675814466
- 1.5833188834144551
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192596243637983
p:
- 3.5262258299522027
- 1.5823231368012274
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192596243637983
p:
- 3.5262258299522027
- 1.5823231368012274
- ~SE2Transform:
theta: 3.353268648141537
p:
- 3.5231075990012863
- 1.5815445967112374
- ~SE2Transform:
theta: 3.353268648141537
p:
- 3.5231075990012863
- 1.5815445967112374
- ~SE2Transform:
theta: 3.2997288070891577
p:
- 3.5199482374897193
- 1.5809536614338642
- ~SE2Transform:
theta: 3.2997288070891577
p:
- 3.5199482374897193
- 1.5809536614338642
- ~SE2Transform:
theta: 3.2461889660367786
p:
- 3.5167617796069197
- 1.5805326438285814
- ~SE2Transform:
theta: 3.2461889660367786
p:
- 3.5167617796069197
- 1.5805326438285814
- ~SE2Transform:
theta: 3.505120545969066
p:
- 3.492509466172377
- 1.5747501098122858
- ~SE2Transform:
theta: 3.505120545969066
p:
- 3.492509466172377
- 1.5747501098122858
- ~SE2Transform:
theta: 3.7640521259013537
p:
- 3.4705462311796453
- 1.5629505879901524
- ~SE2Transform:
theta: 3.7640521259013537
p:
- 3.4705462311796453
- 1.5629505879901524
- ~SE2Transform:
theta: 3.6381573962935105
p:
- 3.4493707215796165
- 1.5496889999724157
- ~SE2Transform:
theta: 3.6381573962935105
p:
- 3.4493707215796165
- 1.5496889999724157
- ~SE2Transform:
theta: 3.5696762034242036
p:
- 3.4464942159426224
- 1.5482555026948148
- ~SE2Transform:
theta: 3.5696762034242036
p:
- 3.4464942159426224
- 1.5482555026948148
- ~SE2Transform:
theta: 3.4825183228654977
p:
- 3.4435153351165346
- 1.5470501122602234
- ~SE2Transform:
theta: 3.4825183228654977
p:
- 3.4435153351165346
- 1.5470501122602234
- ~SE2Transform:
theta: 3.403453673171367
p:
- 3.4404464983897105
- 1.5460961226859973
- ~SE2Transform:
theta: 3.403453673171367
p:
- 3.4404464983897105
- 1.5460961226859973
- ~SE2Transform:
theta: 3.3287469110187655
p:
- 3.4373133642359535
- 1.5453806487077388
- ~SE2Transform:
theta: 3.3287469110187655
p:
- 3.4373133642359535
- 1.5453806487077388
- ~SE2Transform:
theta: 3.2583980469262688
p:
- 3.4341365371402883
- 1.5448940830897566
- ~SE2Transform:
theta: 3.2583980469262688
p:
- 3.4341365371402883
- 1.5448940830897566
- ~SE2Transform:
theta: 3.188049182833772
p:
- 3.430933366690312
- 1.5446320228586021
- ~SE2Transform:
theta: 3.188049182833772
p:
- 3.430933366690312
- 1.5446320228586021
- ~SE2Transform:
theta: 3.1320191112193276
p:
- 3.4277197981685092
- 1.5445727531366593
- ~SE2Transform:
theta: 3.1320191112193276
p:
- 3.4277197981685092
- 1.5445727531366593
- ~SE2Transform:
theta: 3.0884401718165693
p:
- 3.424507097963815
- 1.5446735461420906
- ~SE2Transform:
theta: 3.0884401718165693
p:
- 3.424507097963815
- 1.5446735461420906
- ~SE2Transform:
theta: 2.9722296542767
p:
- 3.3996737162108848
- 1.5474479088274813
- ~SE2Transform:
theta: 2.9722296542767
p:
- 3.3996737162108848
- 1.5474479088274813
- ~SE2Transform:
theta: 2.8560191367368306
p:
- 3.375329516730795
- 1.5530829677686504
- ~SE2Transform:
theta: 2.8560191367368306
p:
- 3.375329516730795
- 1.5530829677686504
- ~SE2Transform:
theta: 2.9480191241080727
p:
- 3.351050214515192
- 1.5590135450398344
- ~SE2Transform:
theta: 2.9480191241080727
p:
- 3.351050214515192
- 1.5590135450398344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1368612185198375
p:
- 3.326208023334465
- 1.5614848137980535
- ~SE2Transform:
theta: 3.1368612185198375
p:
- 3.326208023334465
- 1.5614848137980535
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772822525943472
p:
- 3.3012801529803704
- 1.5598502229555655
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772822525943472
p:
- 3.3012801529803704
- 1.5598502229555655
- ~SE2Transform:
theta: 3.291808570696308
p:
- 3.2765334571775355
- 1.5562883183280851
- ~SE2Transform:
theta: 3.291808570696308
p:
- 3.2765334571775355
- 1.5562883183280851
- ~SE2Transform:
theta: 3.132019112487158
p:
- 3.2516198328451242
- 1.5545334690964068
- ~SE2Transform:
theta: 3.132019112487158
p:
- 3.2516198328451242
- 1.5545334690964068
- ~SE2Transform:
theta: 2.8753875881431057
p:
- 3.2269231038451305
- 1.5579606321764246
- ~SE2Transform:
theta: 2.8753875881431057
p:
- 3.2269231038451305
- 1.5579606321764246
- ~SE2Transform:
theta: 2.8899139062450665
p:
- 3.2027549026584965
- 1.5643625201116889
- ~SE2Transform:
theta: 2.8899139062450665
p:
- 3.2027549026584965
- 1.5643625201116889
- ~SE2Transform:
theta: 3.08359807942023
p:
- 3.1780906601497536
- 1.56821226343052
- ~SE2Transform:
theta: 3.08359807942023
p:
- 3.1780906601497536
- 1.56821226343052
- ~SE2Transform:
theta: 3.3063348887993147
p:
- 3.1531758998698636
- 1.566881203038014
- ~SE2Transform:
theta: 3.3063348887993147
p:
- 3.1531758998698636
- 1.566881203038014
- ~SE2Transform:
theta: 3.4031769958398375
p:
- 3.1287493849687924
- 1.56159404278751
- ~SE2Transform:
theta: 3.4031769958398375
p:
- 3.1287493849687924
- 1.56159404278751
- ~SE2Transform:
theta: 3.2288612331640203
p:
- 3.1041579801886807
- 1.5572606140870513
- ~SE2Transform:
theta: 3.2288612331640203
p:
- 3.1041579801886807
- 1.5572606140870513
- ~SE2Transform:
theta: 3.197266505611079
p:
- 3.079220904769426
- 1.5554752900608189
- ~SE2Transform:
theta: 3.197266505611079
p:
- 3.079220904769426
- 1.5554752900608189
- ~SE2Transform:
theta: 3.3134770231509485
p:
- 3.054394597141302
- 1.5526383221105946
- ~SE2Transform:
theta: 3.3134770231509485
p:
- 3.054394597141302
- 1.5526383221105946
- ~SE2Transform:
theta: 3.4490559239208833
p:
- 3.0301259221745696
- 1.5467077613389781
- ~SE2Transform:
theta: 3.4490559239208833
p:
- 3.0301259221745696
- 1.5467077613389781
- ~SE2Transform:
theta: 3.584634824690818
p:
- 3.006881552606334
- 1.537551374547125
- ~SE2Transform:
theta: 3.584634824690818
p:
- 3.006881552606334
- 1.537551374547125
- ~SE2Transform:
theta: 3.68631901049474
p:
- 2.9848768717997602
- 1.5257043211248171
- ~SE2Transform:
theta: 3.68631901049474
p:
- 2.9848768717997602
- 1.5257043211248171
- ~SE2Transform:
theta: 3.7880031962986616
p:
- 2.964188436708075
- 1.5116847881209212
- ~SE2Transform:
theta: 3.7880031962986616
p:
- 2.964188436708075
- 1.5116847881209212
- ~SE2Transform:
theta: 3.901671595218923
p:
- 2.945128524107265
- 1.4955248350392494
- ~SE2Transform:
theta: 3.901671595218923
p:
- 2.945128524107265
- 1.4955248350392494
- ~SE2Transform:
theta: 4.015339994139184
p:
- 2.9280245338207487
- 1.4773073196150452
- ~SE2Transform:
theta: 4.015339994139184
p:
- 2.9280245338207487
- 1.4773073196150452
- ~SE2Transform:
theta: 4.129008393059446
p:
- 2.9130972201972876
- 1.4572673680198145
- ~SE2Transform:
theta: 4.129008393059446
p:
- 2.9130972201972876
- 1.4572673680198145
- ~SE2Transform:
theta: 4.242676791979708
p:
- 2.900539244092186
- 1.4356636278784394
- ~SE2Transform:
theta: 4.242676791979708
p:
- 2.900539244092186
- 1.4356636278784394
- ~SE2Transform:
theta: 4.35634519089997
p:
- 2.8905126862708337
- 1.4127749300079309
- ~SE2Transform:
theta: 4.35634519089997
p:
- 2.8905126862708337
- 1.4127749300079309
- ~SE2Transform:
theta: 4.276657977703551
p:
- 2.889273402255826
- 1.409809808396091
- ~SE2Transform:
theta: 4.276657977703551
p:
- 2.889273402255826
- 1.409809808396091
- ~SE2Transform:
theta: 4.196970764507133
p:
- 2.887802018628071
- 1.4069527467476788
- ~SE2Transform:
theta: 4.196970764507133
p:
- 2.887802018628071
- 1.4069527467476788
- ~SE2Transform:
theta: 4.119151222533904
p:
- 2.8861104040384062
- 1.4042202636726913
- ~SE2Transform:
theta: 4.119151222533904
p:
- 2.8861104040384062
- 1.4042202636726913
- ~SE2Transform:
theta: 4.041331680560675
p:
- 2.8842114829474705
- 1.4016275580655195
- ~SE2Transform:
theta: 4.041331680560675
p:
- 2.8842114829474705
- 1.4016275580655195
- ~SE2Transform:
theta: 3.963512138587446
p:
- 2.882116749193433
- 1.3991903231210063
- ~SE2Transform:
theta: 3.963512138587446
p:
- 2.882116749193433
- 1.3991903231210063
- ~SE2Transform:
theta: 3.8856925966142173
p:
- 2.8798388818343614
- 1.3969233109971886
- ~SE2Transform:
theta: 3.8856925966142173
p:
- 2.8798388818343614
- 1.3969233109971886
- ~SE2Transform:
theta: 3.801647495876139
p:
- 2.8773852992082074
- 1.3948479584169906
- ~SE2Transform:
theta: 3.801647495876139
p:
- 2.8773852992082074
- 1.3948479584169906
- ~SE2Transform:
theta: 3.966279073753263
p:
- 2.8589829666615905
- 1.3779648106491873
- ~SE2Transform:
theta: 3.966279073753263
p:
- 2.8589829666615905
- 1.3779648106491873
- ~SE2Transform:
theta: 4.130910651630387
p:
- 2.8435964162277503
- 1.3582940051889967
- ~SE2Transform:
theta: 4.130910651630387
p:
- 2.8435964162277503
- 1.3582940051889967
- ~SE2Transform:
theta: 4.295542229507511
p:
- 2.831641737078382
- 1.336367487724031
- ~SE2Transform:
theta: 4.295542229507511
p:
- 2.831641737078382
- 1.336367487724031
- ~SE2Transform:
theta: 4.460173807384635
p:
- 2.8234422123669476
- 1.3127782037965283
- ~SE2Transform:
theta: 4.460173807384635
p:
- 2.8234422123669476
- 1.3127782037965283
- ~SE2Transform:
theta: 4.416594880350648
p:
- 2.8166775015573347
- 1.288710864806795
- ~SE2Transform:
theta: 4.416594880350648
p:
- 2.8166775015573347
- 1.288710864806795
- ~SE2Transform:
theta: 4.3599422632029095
p:
- 2.8156538889900453
- 1.2856641140280636
- ~SE2Transform:
theta: 4.3599422632029095
p:
- 2.8156538889900453
- 1.2856641140280636
- ~SE2Transform:
theta: 4.303289646055171
p:
- 2.814459404545829
- 1.2826802105597626
- ~SE2Transform:
theta: 4.303289646055171
p:
- 2.814459404545829
- 1.2826802105597626
- ~SE2Transform:
theta: 4.25473025078751
p:
- 2.813109625670966
- 1.2797631393001656
- ~SE2Transform:
theta: 4.25473025078751
p:
- 2.813109625670966
- 1.2797631393001656
- ~SE2Transform:
theta: 4.204303189117484
p:
- 2.8116171948228836
- 1.276916439703205
- ~SE2Transform:
theta: 4.204303189117484
p:
- 2.8116171948228836
- 1.276916439703205
- ~SE2Transform:
theta: 4.2285137192874185
p:
- 2.799719204790132
- 1.2549277059954256
- ~SE2Transform:
theta: 4.2285137192874185
p:
- 2.799719204790132
- 1.2549277059954256
- ~SE2Transform:
theta: 4.301145309794608
p:
- 2.7889015757283557
- 1.2323932599388758
- ~SE2Transform:
theta: 4.301145309794608
p:
- 2.7889015757283557
- 1.2323932599388758
- ~SE2Transform:
theta: 4.373776900301797
p:
- 2.7797477415034355
- 1.2091332153005605
- ~SE2Transform:
theta: 4.373776900301797
p:
- 2.7797477415034355
- 1.2091332153005605
- ~SE2Transform:
theta: 4.317124283154058
p:
- 2.7785946512726585
- 1.2061330726514021
- ~SE2Transform:
theta: 4.317124283154058
p:
- 2.7785946512726585
- 1.2061330726514021
- ~SE2Transform:
theta: 4.243662639679078
p:
- 2.777249079932697
- 1.2032145064312179
- ~SE2Transform:
theta: 4.243662639679078
p:
- 2.777249079932697
- 1.2032145064312179
- ~SE2Transform:
theta: 4.170200996204098
p:
- 2.775692927842368
- 1.2004025708550907
- ~SE2Transform:
theta: 4.170200996204098
p:
- 2.775692927842368
- 1.2004025708550907
- ~SE2Transform:
theta: 4.096739352729118
p:
- 2.77393458917634
- 1.1977124340280731
- ~SE2Transform:
theta: 4.096739352729118
p:
- 2.77393458917634
- 1.1977124340280731
- ~SE2Transform:
theta: 4.03199349518447
p:
- 2.7719945990973933
- 1.1951500001985793
- ~SE2Transform:
theta: 4.03199349518447
p:
- 2.7719945990973933
- 1.1951500001985793
- ~SE2Transform:
theta: 3.9796987662356726
p:
- 2.7699079344688418
- 1.1927052684024742
- ~SE2Transform:
theta: 3.9796987662356726
p:
- 2.7699079344688418
- 1.1927052684024742
- ~SE2Transform:
theta: 3.927404037286875
p:
- 2.7676963341079124
- 1.1903729505273821
- ~SE2Transform:
theta: 3.927404037286875
p:
- 2.7676963341079124
- 1.1903729505273821
- ~SE2Transform:
theta: 4.174351404103868
p:
- 2.752376387301142
- 1.170694890058022
- ~SE2Transform:
theta: 4.174351404103868
p:
- 2.752376387301142
- 1.170694890058022
- ~SE2Transform:
theta: 4.062983006231973
p:
- 2.7383962851170076
- 1.1499823817810708
- ~SE2Transform:
theta: 4.062983006231973
p:
- 2.7383962851170076
- 1.1499823817810708
- ~SE2Transform:
theta: 3.9516146083600776
p:
- 2.7222008369293667
- 1.1309519137310446
- ~SE2Transform:
theta: 3.9516146083600776
p:
- 2.7222008369293667
- 1.1309519137310446
- ~SE2Transform:
theta: 3.894961991212339
p:
- 2.7199197220917903
- 1.1286876283927088
- ~SE2Transform:
theta: 3.894961991212339
p:
- 2.7199197220917903
- 1.1286876283927088
- ~SE2Transform:
theta: 3.838309374064601
p:
- 2.717514057832869
- 1.1265561377244295
- ~SE2Transform:
theta: 3.838309374064601
p:
- 2.717514057832869
- 1.1265561377244295
- ~SE2Transform:
theta: 3.7816567569168624
p:
- 2.7149915631129766
- 1.1245642809565548
- ~SE2Transform:
theta: 3.7816567569168624
p:
- 2.7149915631129766
- 1.1245642809565548
- ~SE2Transform:
theta: 3.7274943567448755
p:
- 2.7123626016219333
- 1.122715153134564
- ~SE2Transform:
theta: 3.7274943567448755
p:
- 2.7123626016219333
- 1.122715153134564
- ~SE2Transform:
theta: 3.499915427697817
p:
- 2.6901436507329057
- 1.1113695788188744
- ~SE2Transform:
theta: 3.499915427697817
p:
- 2.6901436507329057
- 1.1113695788188744
- ~SE2Transform:
theta: 3.272336498650758
p:
- 2.6659378213078817
- 1.1053295740996303
- ~SE2Transform:
theta: 3.272336498650758
p:
- 2.6659378213078817
- 1.1053295740996303
- ~SE2Transform:
theta: 3.4708627914952026
p:
- 2.64163426741976
- 1.0996388790415659
- ~SE2Transform:
theta: 3.4708627914952026
p:
- 2.64163426741976
- 1.0996388790415659
- ~SE2Transform:
theta: 3.2965470015501044
p:
- 2.617392258500158
- 1.093652154914372
- ~SE2Transform:
theta: 3.2965470015501044
p:
- 2.617392258500158
- 1.093652154914372
- ~SE2Transform:
theta: 3.3933890949553334
p:
- 2.592915163633221
- 1.088604328106256
- ~SE2Transform:
theta: 3.3933890949553334
p:
- 2.592915163633221
- 1.088604328106256
- ~SE2Transform:
theta: 3.1658101659082747
p:
- 2.5682043432185413
- 1.0851722457069952
- ~SE2Transform:
theta: 3.1658101659082747
p:
- 2.5682043432185413
- 1.0851722457069952
- ~SE2Transform:
theta: 3.369178551151412
p:
- 2.543443018266331
- 1.0820381755209234
- ~SE2Transform:
theta: 3.369178551151412
p:
- 2.543443018266331
- 1.0820381755209234
- ~SE2Transform:
theta: 3.2045469732742875
p:
- 2.5187323537733706
- 1.0784229878325569
- ~SE2Transform:
theta: 3.2045469732742875
p:
- 2.5187323537733706
- 1.0784229878325569
- ~SE2Transform:
theta: 3.3788627359501047
p:
- 2.494042863917898
- 1.0746887028892518
- ~SE2Transform:
theta: 3.3788627359501047
p:
- 2.494042863917898
- 1.0746887028892518
- ~SE2Transform:
theta: 3.2093890793082744
p:
- 2.469360773181411
- 1.070894390875639
- ~SE2Transform:
theta: 3.2093890793082744
p:
- 2.469360773181411
- 1.070894390875639
- ~SE2Transform:
theta: 3.3401259013148104
p:
- 2.444597826766028
- 1.0675772062011633
- ~SE2Transform:
theta: 3.3401259013148104
p:
- 2.444597826766028
- 1.0675772062011633
- ~SE2Transform:
theta: 3.4708627233213463
p:
- 2.420478648503693
- 1.0610601156474417
- ~SE2Transform:
theta: 3.4708627233213463
p:
- 2.420478648503693
- 1.0610601156474417
- ~SE2Transform:
theta: 3.5773890287932417
p:
- 2.3972947615406994
- 1.0517320079812582
- ~SE2Transform:
theta: 3.5773890287932417
p:
- 2.3972947615406994
- 1.0517320079812582
- ~SE2Transform:
theta: 3.5434942865579475
p:
- 2.3744551389981616
- 1.0415639743140033
- ~SE2Transform:
theta: 3.5434942865579475
p:
- 2.3744551389981616
- 1.0415639743140033
- ~SE2Transform:
theta: 3.756546924774941
p:
- 2.352656952625996
- 1.0294159188675005
- ~SE2Transform:
theta: 3.756546924774941
p:
- 2.352656952625996
- 1.0294159188675005
- ~SE2Transform:
theta: 3.7098552002922087
p:
- 2.3499889868282233
- 1.027623345663057
- ~SE2Transform:
theta: 3.7098552002922087
p:
- 2.3499889868282233
- 1.027623345663057
- ~SE2Transform:
theta: 3.6357710042716467
p:
- 2.3472180821508344
- 1.025995279522815
- ~SE2Transform:
theta: 3.6357710042716467
p:
- 2.3472180821508344
- 1.025995279522815
- ~SE2Transform:
theta: 3.567912367234941
p:
- 2.3443385977242186
- 1.0245677492911902
- ~SE2Transform:
theta: 3.567912367234941
p:
- 2.3443385977242186
- 1.0245677492911902
- ~SE2Transform:
theta: 3.5044116250534927
p:
- 2.341371558927515
- 1.0233322553157738
- ~SE2Transform:
theta: 3.5044116250534927
p:
- 2.341371558927515
- 1.0233322553157738
- ~SE2Transform:
theta: 3.447136441992852
p:
- 2.3383352696321835
- 1.0222780448969724
- ~SE2Transform:
theta: 3.447136441992852
p:
- 2.3383352696321835
- 1.0222780448969724
- ~SE2Transform:
theta: 3.40667028328727
p:
- 2.3352508947265123
- 1.0213733576022532
- ~SE2Transform:
theta: 3.40667028328727
p:
- 2.3352508947265123
- 1.0213733576022532
- ~SE2Transform:
theta: 3.3699394617689693
p:
- 2.332133868895336
- 1.0205883573900412
- ~SE2Transform:
theta: 3.3699394617689693
p:
- 2.332133868895336
- 1.0205883573900412
- ~SE2Transform:
theta: 3.200465805127139
p:
- 2.3074189035687613
- 1.0170144385763233
- ~SE2Transform:
theta: 3.200465805127139
p:
- 2.3074189035687613
- 1.0170144385763233
- ~SE2Transform:
theta: 3.030992148485309
p:
- 2.2824552228792556
- 1.0176602351489459
- ~SE2Transform:
theta: 3.030992148485309
p:
- 2.2824552228792556
- 1.0176602351489459
- ~SE2Transform:
theta: 3.166571090161126
p:
- 2.2574953159482956
- 1.0187294478719089
- ~SE2Transform:
theta: 3.166571090161126
p:
- 2.2574953159482956
- 1.0187294478719089
- ~SE2Transform:
theta: 2.9196237778836096
p:
- 2.232677725066382
- 1.0211817974016055
- ~SE2Transform:
theta: 2.9196237778836096
p:
- 2.232677725066382
- 1.0211817974016055
- ~SE2Transform:
theta: 3.0552027195594267
p:
- 2.207991276487934
- 1.0250183878713837
- ~SE2Transform:
theta: 3.0552027195594267
p:
- 2.207991276487934
- 1.0250183878713837
- ~SE2Transform:
theta: 2.9341501096208646
p:
- 2.1832737740717096
- 1.0286761451196842
- ~SE2Transform:
theta: 2.9341501096208646
p:
- 2.1832737740717096
- 1.0286761451196842
- ~SE2Transform:
theta: 3.127834282796028
p:
- 2.1584634171442154
- 1.0314314257372086
- ~SE2Transform:
theta: 3.127834282796028
p:
- 2.1584634171442154
- 1.0314314257372086
- ~SE2Transform:
theta: 3.006781672857466
p:
- 2.1335456476293024
- 1.0332858464514052
- ~SE2Transform:
theta: 3.006781672857466
p:
- 2.1335456476293024
- 1.0332858464514052
- ~SE2Transform:
theta: 3.1859395415659626
p:
- 2.108602667300608
- 1.0344148385487637
- ~SE2Transform:
theta: 3.1859395415659626
p:
- 2.108602667300608
- 1.0344148385487637
- ~SE2Transform:
theta: 2.987413248721518
p:
- 2.08367939206584
- 1.0357849091340738
- ~SE2Transform:
theta: 2.987413248721518
p:
- 2.08367939206584
- 1.0357849091340738
- ~SE2Transform:
theta: 3.166571117430015
p:
- 2.058762955524642
- 1.037396765493055
- ~SE2Transform:
theta: 3.166571117430015
p:
- 2.058762955524642
- 1.037396765493055
- ~SE2Transform:
theta: 2.9970974607881846
p:
- 2.0338354981049704
- 1.0388881652956892
- ~SE2Transform:
theta: 2.9970974607881846
p:
- 2.0338354981049704
- 1.0388881652956892
- ~SE2Transform:
theta: 3.190781633963348
p:
- 2.008900955741971
- 1.0400772739108959
- ~SE2Transform:
theta: 3.190781633963348
p:
- 2.008900955741971
- 1.0400772739108959
- ~SE2Transform:
theta: 3.0213079773215177
p:
- 1.9839446995366792
- 1.040964788979303
- ~SE2Transform:
theta: 3.0213079773215177
p:
- 1.9839446995366792
- 1.040964788979303
- ~SE2Transform:
theta: 3.219834270165962
p:
- 1.9589893102370448
- 1.0414894667284194
- ~SE2Transform:
theta: 3.219834270165962
p:
- 1.9589893102370448
- 1.0414894667284194
- ~SE2Transform:
theta: 3.0213079773215177
p:
- 1.9340339209374102
- 1.0420141444775357
- ~SE2Transform:
theta: 3.0213079773215177
p:
- 1.9340339209374102
- 1.0420141444775357
- ~SE2Transform:
theta: 3.224676362564655
p:
- 1.909079360057608
- 1.0424783649170113
- ~SE2Transform:
theta: 3.224676362564655
p:
- 1.909079360057608
- 1.0424783649170113
- ~SE2Transform:
theta: 3.0552027059228246
p:
- 1.8841073616874435
- 1.0425196466482318
- ~SE2Transform:
theta: 3.0552027059228246
p:
- 1.8841073616874435
- 1.0425196466482318
- ~SE2Transform:
theta: 3.2392026670313214
p:
- 1.8591410676128521
- 1.0423795834480187
- ~SE2Transform:
theta: 3.2392026670313214
p:
- 1.8591410676128521
- 1.0423795834480187
- ~SE2Transform:
theta: 3.074571089154197
p:
- 1.8341702717803985
- 1.041997644709891
- ~SE2Transform:
theta: 3.074571089154197
p:
- 1.8341702717803985
- 1.041997644709891
- ~SE2Transform:
theta: 3.2440447457960273
p:
- 1.8092021576795867
- 1.0415552817032294
- ~SE2Transform:
theta: 3.2440447457960273
p:
- 1.8092021576795867
- 1.0415552817032294
- ~SE2Transform:
theta: 3.045518452951583
p:
- 1.7842413803306716
- 1.0414756828677132
- ~SE2Transform:
theta: 3.045518452951583
p:
- 1.7842413803306716
- 1.0414756828677132
- ~SE2Transform:
theta: 3.1956236990940665
p:
- 1.7592684233966847
- 1.0420007311620467
- ~SE2Transform:
theta: 3.1956236990940665
p:
- 1.7592684233966847
- 1.0420007311620467
- ~SE2Transform:
theta: 3.030992121216942
p:
- 1.7343046959330857
- 1.0427070121464488
- ~SE2Transform:
theta: 3.030992121216942
p:
- 1.7343046959330857
- 1.0427070121464488
- ~SE2Transform:
theta: 3.210149989925439
p:
- 1.7093416946243105
- 1.0432318516377612
- ~SE2Transform:
theta: 3.210149989925439
p:
- 1.7093416946243105
- 1.0432318516377612
- ~SE2Transform:
theta: 3.3893078586339356
p:
- 1.6846847214467044
- 1.039299859197234
- ~SE2Transform:
theta: 3.3893078586339356
p:
- 1.6846847214467044
- 1.039299859197234
- ~SE2Transform:
theta: 3.55393943651106
p:
- 1.6610587788829692
- 1.0312065681681872
- ~SE2Transform:
theta: 3.55393943651106
p:
- 1.6610587788829692
- 1.0312065681681872
- ~SE2Transform:
theta: 3.408676323673151
p:
- 1.6375064290628916
- 1.0228827790535533
- ~SE2Transform:
theta: 3.408676323673151
p:
- 1.6375064290628916
- 1.0228827790535533
- ~SE2Transform:
theta: 3.5733079015502756
p:
- 1.6140416626721823
- 1.0143334363925525
- ~SE2Transform:
theta: 3.5733079015502756
p:
- 1.6140416626721823
- 1.0143334363925525
- ~SE2Transform:
theta: 3.374781608705831
p:
- 1.5904474948713756
- 1.0061871496541603
- ~SE2Transform:
theta: 3.374781608705831
p:
- 1.5904474948713756
- 1.0061871496541603
- ~SE2Transform:
theta: 3.5852921283006025
p:
- 1.566907375739444
- 0.9979013248121786
- ~SE2Transform:
theta: 3.5852921283006025
p:
- 1.566907375739444
- 0.9979013248121786
- ~SE2Transform:
theta: 3.795802647895374
p:
- 1.54561831883562
- 0.9848794909089498
- ~SE2Transform:
theta: 3.795802647895374
p:
- 1.54561831883562
- 0.9848794909089498
- ~SE2Transform:
theta: 3.727944010858668
p:
- 1.5430031039172147
- 0.9830113570658119
- ~SE2Transform:
theta: 3.727944010858668
p:
- 1.5430031039172147
- 0.9830113570658119
- ~SE2Transform:
theta: 3.645144028359936
p:
- 1.5402549712919182
- 0.9813454935242887
- ~SE2Transform:
theta: 3.645144028359936
p:
- 1.5402549712919182
- 0.9813454935242887
- ~SE2Transform:
theta: 3.5623440458612037
p:
- 1.5373784777427464
- 0.9799126225856596
- ~SE2Transform:
theta: 3.5623440458612037
p:
- 1.5373784777427464
- 0.9799126225856596
- ~SE2Transform:
theta: 3.485769622565596
p:
- 1.5343969282942427
- 0.9787132262366671
- ~SE2Transform:
theta: 3.485769622565596
p:
- 1.5343969282942427
- 0.9787132262366671
- ~SE2Transform:
theta: 3.413553087249779
p:
- 1.5313343957367396
- 0.977738730366505
- ~SE2Transform:
theta: 3.413553087249779
p:
- 1.5313343957367396
- 0.977738730366505
- ~SE2Transform:
theta: 3.3413365519339617
p:
- 1.5282095320505382
- 0.9769877478038649
- ~SE2Transform:
theta: 3.3413365519339617
p:
- 1.5282095320505382
- 0.9769877478038649
- ~SE2Transform:
theta: 3.2797034739360247
p:
- 1.5250412548822605
- 0.9764473893317325
- ~SE2Transform:
theta: 3.2797034739360247
p:
- 1.5250412548822605
- 0.9764473893317325
- ~SE2Transform:
theta: 3.2261636328836456
p:
- 1.521847005430842
- 0.9760902617565903
- ~SE2Transform:
theta: 3.2261636328836456
p:
- 1.521847005430842
- 0.9760902617565903
- ~SE2Transform:
theta: 3.0324794597084823
p:
- 1.4968860047781678
- 0.9763965762488653
- ~SE2Transform:
theta: 3.0324794597084823
p:
- 1.4968860047781678
- 0.9763965762488653
- ~SE2Transform:
theta: 2.8436373652967175
p:
- 1.4724365126577241
- 0.9814427596568986
- ~SE2Transform:
theta: 2.8436373652967175
p:
- 1.4724365126577241
- 0.9814427596568986
- ~SE2Transform:
theta: 2.9889004781346262
p:
- 1.4480879955564046
- 0.9870238314391782
- ~SE2Transform:
theta: 2.9889004781346262
p:
- 1.4480879955564046
- 0.9870238314391782
- ~SE2Transform:
theta: 2.785532092891489
p:
- 1.4239322835177752
- 0.9933045308609789
- ~SE2Transform:
theta: 2.785532092891489
p:
- 1.4239322835177752
- 0.9933045308609789
- ~SE2Transform:
theta: 2.9792162660666524
p:
- 1.3998033983260203
- 0.9997031464576596
- ~SE2Transform:
theta: 2.9792162660666524
p:
- 1.3998033983260203
- 0.9997031464576596
- ~SE2Transform:
theta: 3.2358477904107046
p:
- 1.3748844712064376
- 1.000552229071491
- ~SE2Transform:
theta: 3.2358477904107046
p:
- 1.3748844712064376
- 1.000552229071491
- ~SE2Transform:
theta: 3.429531963585868
p:
- 1.3503760048149427
- 0.9958108730114659
- ~SE2Transform:
theta: 3.429531963585868
p:
- 1.3503760048149427
- 0.9958108730114659
- ~SE2Transform:
theta: 3.327847777781946
p:
- 1.3260839893252139
- 0.9899408955296538
- ~SE2Transform:
theta: 3.327847777781946
p:
- 1.3260839893252139
- 0.9899408955296538
- ~SE2Transform:
theta: 3.271195160634208
p:
- 1.3229098830881652
- 0.9894354031048427
- ~SE2Transform:
theta: 3.271195160634208
p:
- 1.3229098830881652
- 0.9894354031048427
- ~SE2Transform:
theta: 3.2145425434864694
p:
- 1.319712247013571
- 0.9891104469076923
- ~SE2Transform:
theta: 3.2145425434864694
p:
- 1.319712247013571
- 0.9891104469076923
- ~SE2Transform:
theta: 3.157889926338731
p:
- 1.3165013412306488
- 0.9889670696123831
- ~SE2Transform:
theta: 3.157889926338731
p:
- 1.3165013412306488
- 0.9889670696123831
- ~SE2Transform:
theta: 2.9884162696969008
p:
- 1.2915877700741052
- 0.9906748105203249
- ~SE2Transform:
theta: 2.9884162696969008
p:
- 1.2915877700741052
- 0.9906748105203249
- ~SE2Transform:
theta: 2.936744094608613
p:
- 1.2884249548176105
- 0.9912471203074062
- ~SE2Transform:
theta: 2.936744094608613
p:
- 1.2884249548176105
- 0.9912471203074062
- ~SE2Transform:
theta: 2.889429816265489
p:
- 1.2852942702858723
- 0.9919752163719022
- ~SE2Transform:
theta: 2.889429816265489
p:
- 1.2852942702858723
- 0.9919752163719022
- ~SE2Transform:
theta: 2.6182719942726784
p:
- 1.2622191866408585
- 1.0013994852486778
- ~SE2Transform:
theta: 2.6182719942726784
p:
- 1.2622191866408585
- 1.0013994852486778
- ~SE2Transform:
theta: 2.8216403795158156
p:
- 1.2394461960700127
- 1.0116140097006707
- ~SE2Transform:
theta: 2.8216403795158156
p:
- 1.2394461960700127
- 1.0116140097006707
- ~SE2Transform:
theta: 3.0250087647589528
p:
- 1.2150794935128215
- 1.0170185833017569
- ~SE2Transform:
theta: 3.0250087647589528
p:
- 1.2150794935128215
- 1.0170185833017569
- ~SE2Transform:
theta: 2.9752042608938547
p:
- 1.211897408286516
- 1.0174718327359398
- ~SE2Transform:
theta: 2.9752042608938547
p:
- 1.211897408286516
- 1.0174718327359398
- ~SE2Transform:
theta: 2.9042328411877634
p:
- 1.208748813072028
- 1.0181162301873847
- ~SE2Transform:
theta: 2.9042328411877634
p:
- 1.208748813072028
- 1.0181162301873847
- ~SE2Transform:
theta: 2.833261421481672
p:
- 1.2056538395946241
- 1.0189822781504274
- ~SE2Transform:
theta: 2.833261421481672
p:
- 1.2056538395946241
- 1.0189822781504274
- ~SE2Transform:
theta: 2.7622900017755807
p:
- 1.2026280705150914
- 1.0200656162220687
- ~SE2Transform:
theta: 2.7622900017755807
p:
- 1.2026280705150914
- 1.0200656162220687
- ~SE2Transform:
theta: 2.6913185820694894
p:
- 1.1996867400619395
- 1.0213607899808697
- ~SE2Transform:
theta: 2.6913185820694894
p:
- 1.1996867400619395
- 1.0213607899808697
- ~SE2Transform:
theta: 2.626572724524841
p:
- 1.196839899992628
- 1.0228524770313956
- ~SE2Transform:
theta: 2.626572724524841
p:
- 1.196839899992628
- 1.0228524770313956
- ~SE2Transform:
theta: 2.5705426529103965
p:
- 1.1940881535572194
- 1.0245133283490868
- ~SE2Transform:
theta: 2.5705426529103965
p:
- 1.1940881535572194
- 1.0245133283490868
- ~SE2Transform:
theta: 2.514512581295952
p:
- 1.1914337343010923
- 1.0263256732271282
- ~SE2Transform:
theta: 2.514512581295952
p:
- 1.1914337343010923
- 1.0263256732271282
- ~SE2Transform:
theta: 2.4584825096815077
p:
- 1.1888849732457192
- 1.0282838235346565
- ~SE2Transform:
theta: 2.4584825096815077
p:
- 1.1888849732457192
- 1.0282838235346565
- ~SE2Transform:
theta: 2.4111682313383835
p:
- 1.186440659352071
- 1.0303710798930656
- ~SE2Transform:
theta: 2.4111682313383835
p:
- 1.186440659352071
- 1.0303710798930656
- ~SE2Transform:
theta: 2.3638539529952594
p:
- 1.184097801104145
- 1.0325716081811196
- ~SE2Transform:
theta: 2.3638539529952594
p:
- 1.184097801104145
- 1.0325716081811196
- ~SE2Transform:
theta: 2.30595621738905
p:
- 1.1818739947320525
- 1.0348921761992291
- ~SE2Transform:
theta: 2.30595621738905
p:
- 1.1818739947320525
- 1.0348921761992291
- ~SE2Transform:
theta: 2.151008851577285
p:
- 1.1666059084929192
- 1.0546591437466875
- ~SE2Transform:
theta: 2.151008851577285
p:
- 1.1666059084929192
- 1.0546591437466875
- ~SE2Transform:
theta: 1.9960614857655203
p:
- 1.1545713376564137
- 1.0765455908820498
- ~SE2Transform:
theta: 1.9960614857655203
p:
- 1.1545713376564137
- 1.0765455908820498
- ~SE2Transform:
theta: 2.1606930636426447
p:
- 1.142432497924342
- 1.0983706932109016
- ~SE2Transform:
theta: 2.1606930636426447
p:
- 1.142432497924342
- 1.0983706932109016
- ~SE2Transform:
theta: 2.325324641519769
p:
- 1.1268808977946456
- 1.117911272913454
- ~SE2Transform:
theta: 2.325324641519769
p:
- 1.1268808977946456
- 1.117911272913454
- ~SE2Transform:
theta: 2.247850972249181
p:
- 1.1104783548709118
- 1.1367723729951447
- ~SE2Transform:
theta: 2.247850972249181
p:
- 1.1104783548709118
- 1.1367723729951447
- ~SE2Transform:
theta: 2.181237443481207
p:
- 1.1085493557226478
- 1.1393430500068646
- ~SE2Transform:
theta: 2.181237443481207
p:
- 1.1085493557226478
- 1.1393430500068646
- ~SE2Transform:
theta: 2.122717155329416
p:
- 1.106784791042925
- 1.142029423016416
- ~SE2Transform:
theta: 2.122717155329416
p:
- 1.106784791042925
- 1.142029423016416
- ~SE2Transform:
theta: 2.0766479899664225
p:
- 1.105162969742508
- 1.1448045095545885
- ~SE2Transform:
theta: 2.0766479899664225
p:
- 1.105162969742508
- 1.1448045095545885
- ~SE2Transform:
theta: 2.03493671828071
p:
- 1.1036644464164729
- 1.1476481282707622
- ~SE2Transform:
theta: 2.03493671828071
p:
- 1.1036644464164729
- 1.1476481282707622
- ~SE2Transform:
theta: 1.7783051939366579
p:
- 1.095447701879394
- 1.1711887098117644
- ~SE2Transform:
theta: 1.7783051939366579
p:
- 1.095447701879394
- 1.1711887098117644
- ~SE2Transform:
theta: 1.6330420810987494
p:
- 1.092088677545989
- 1.1959418026043793
- ~SE2Transform:
theta: 1.6330420810987494
p:
- 1.092088677545989
- 1.1959418026043793
- ~SE2Transform:
theta: 1.4877789682608409
p:
- 1.0923481098544647
- 1.220920420303314
- ~SE2Transform:
theta: 1.4877789682608409
p:
- 1.0923481098544647
- 1.220920420303314
- ~SE2Transform:
theta: 1.2940947950856774
p:
- 1.096813751615802
- 1.2454806203393556
- ~SE2Transform:
theta: 1.2940947950856774
p:
- 1.096813751615802
- 1.2454806203393556
- ~SE2Transform:
theta: 1.2263053242477688
p:
- 1.1044535426214264
- 1.2692816985373399
- ~SE2Transform:
theta: 1.2263053242477688
p:
- 1.1044535426214264
- 1.2692816985373399
- ~SE2Transform:
theta: 1.2649038169893898
p:
- 1.1054804923747994
- 1.2723275693498874
- ~SE2Transform:
theta: 1.2649038169893898
p:
- 1.1054804923747994
- 1.2723275693498874
- ~SE2Transform:
theta: 1.3203113257588146
p:
- 1.1063631374321177
- 1.2754181245767895
- ~SE2Transform:
theta: 1.3203113257588146
p:
- 1.1063631374321177
- 1.2754181245767895
- ~SE2Transform:
theta: 1.249339906052723
p:
- 1.1072697317433264
- 1.2785014647550716
- ~SE2Transform:
theta: 1.249339906052723
p:
- 1.1072697317433264
- 1.2785014647550716
- ~SE2Transform:
theta: 1.3558662115246185
p:
- 1.1138918573911072
- 1.3025982209527385
- ~SE2Transform:
theta: 1.3558662115246185
p:
- 1.1138918573911072
- 1.3025982209527385
- ~SE2Transform:
theta: 1.282404568049638
p:
- 1.114692138234086
- 1.3057107989172057
- ~SE2Transform:
theta: 1.282404568049638
p:
- 1.114692138234086
- 1.3057107989172057
- ~SE2Transform:
theta: 1.3191353895679387
p:
- 1.1155495892723781
- 1.3088086777208914
- ~SE2Transform:
theta: 1.3191353895679387
p:
- 1.1155495892723781
- 1.3088086777208914
- ~SE2Transform:
theta: 1.5563985034127754
p:
- 1.118858007814751
- 1.3335316322513329
- ~SE2Transform:
theta: 1.5563985034127754
p:
- 1.118858007814751
- 1.3335316322513329
- ~SE2Transform:
theta: 1.476711290216357
p:
- 1.1190322372189896
- 1.336740590829681
- ~SE2Transform:
theta: 1.476711290216357
p:
- 1.1190322372189896
- 1.336740590829681
- ~SE2Transform:
theta: 1.4089218193784485
p:
- 1.1222226414964018
- 1.361533312554874
- ~SE2Transform:
theta: 1.4089218193784485
p:
- 1.1222226414964018
- 1.361533312554874
- ~SE2Transform:
theta: 1.3605007726764877
p:
- 1.126847872335572
- 1.3861012223295086
- ~SE2Transform:
theta: 1.3605007726764877
p:
- 1.126847872335572
- 1.3861012223295086
- ~SE2Transform:
theta: 1.3895533816098211
p:
- 1.1317111077830435
- 1.4106247229750224
- ~SE2Transform:
theta: 1.3895533816098211
p:
- 1.1317111077830435
- 1.4106247229750224
- ~SE2Transform:
theta: 1.4306420994351414
p:
- 1.1322254224415491
- 1.4137976182874579
- ~SE2Transform:
theta: 1.4306420994351414
p:
- 1.1322254224415491
- 1.4137976182874579
- ~SE2Transform:
theta: 1.4717308172604617
p:
- 1.132608969487202
- 1.416988962188607
- ~SE2Transform:
theta: 1.4717308172604617
p:
- 1.132608969487202
- 1.416988962188607
- ~SE2Transform:
theta: 1.6944676266395469
p:
- 1.1323020164213278
- 1.4419373645700868
- ~SE2Transform:
theta: 1.6944676266395469
p:
- 1.1323020164213278
- 1.4419373645700868
- ~SE2Transform:
theta: 1.6944676266395469
p:
- 1.1292178697572837
- 1.4667483516419688
- ~SE2Transform:
theta: 1.6944676266395469
p:
- 1.1292178697572837
- 1.4667483516419688
- ~SE2Transform:
theta: 1.5685728970317037
p:
- 1.1277015881284889
- 1.491687734424934
- ~SE2Transform:
theta: 1.5685728970317037
p:
- 1.1277015881284889
- 1.491687734424934
- ~SE2Transform:
theta: 1.4426781674238605
p:
- 1.1293287563318124
- 1.516620127956466
- ~SE2Transform:
theta: 1.4426781674238605
p:
- 1.1293287563318124
- 1.516620127956466
- ~SE2Transform:
theta: 1.3652044981532723
p:
- 1.1334800866797818
- 1.5412686769400983
- ~SE2Transform:
theta: 1.3652044981532723
p:
- 1.1334800866797818
- 1.5412686769400983
- ~SE2Transform:
theta: 1.287730828882684
p:
- 1.1395266685651295
- 1.5655219933764184
- ~SE2Transform:
theta: 1.287730828882684
p:
- 1.1395266685651295
- 1.5655219933764184
- ~SE2Transform:
theta: 1.287730828882684
p:
- 1.1465097220835072
- 1.5895289507780945
- ~SE2Transform:
theta: 1.287730828882684
p:
- 1.1465097220835072
- 1.5895289507780945
- ~SE2Transform:
theta: 1.4620465915585013
p:
- 1.1513703621825178
- 1.6140216021492542
- ~SE2Transform:
theta: 1.4620465915585013
p:
- 1.1513703621825178
- 1.6140216021492542
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}