Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.699708848952175
p:
- 3.9420578521405982
- 3.0267803310030974
- ~SE2Transform:
theta: 4.699708848952175
p:
- 3.9420578521405982
- 3.0267803310030974
- ~SE2Transform:
theta: 4.713733551634397
p:
- 3.941993342758235
- 3.015398680593108
- ~SE2Transform:
theta: 4.713733551634397
p:
- 3.941993342758235
- 3.015398680593108
- ~SE2Transform:
theta: 4.720308871234528
p:
- 3.942036672263174
- 3.0060448304596195
- ~SE2Transform:
theta: 4.720308871234528
p:
- 3.942036672263174
- 3.0060448304596195
- ~SE2Transform:
theta: 4.719602424681979
p:
- 3.9420821598844684
- 3.00003336600383
- ~SE2Transform:
theta: 4.719602424681979
p:
- 3.9420821598844684
- 3.00003336600383
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457462155316525
p:
- 3.9423255603348877
- 2.988036176564882
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457462155316525
p:
- 3.9423255603348877
- 2.988036176564882
- ~SE2Transform:
theta: 4.753176649787862
p:
- 3.94268680210132
- 2.978296430844762
- ~SE2Transform:
theta: 4.753176649787862
p:
- 3.94268680210132
- 2.978296430844762
- ~SE2Transform:
theta: 4.779320440637535
p:
- 3.943332786049853
- 2.9663141730044584
- ~SE2Transform:
theta: 4.779320440637535
p:
- 3.943332786049853
- 2.9663141730044584
- ~SE2Transform:
theta: 4.778000089570999
p:
- 3.9437122329014005
- 2.9605968974902845
- ~SE2Transform:
theta: 4.778000089570999
p:
- 3.9437122329014005
- 2.9605968974902845
- ~SE2Transform:
theta: 4.804143880420672
p:
- 3.9446554281410506
- 2.9486343651098403
- ~SE2Transform:
theta: 4.804143880420672
p:
- 3.9446554281410506
- 2.9486343651098403
- ~SE2Transform:
theta: 4.830287671270345
p:
- 3.9459110113820675
- 2.936700576568973
- ~SE2Transform:
theta: 4.830287671270345
p:
- 3.9459110113820675
- 2.936700576568973
- ~SE2Transform:
theta: 4.838935652692306
p:
- 3.9471674176208698
- 2.9264721659595425
- ~SE2Transform:
theta: 4.838935652692306
p:
- 3.9471674176208698
- 2.9264721659595425
- ~SE2Transform:
theta: 4.824970038962528
p:
- 3.9471585527367483
- 2.9265459558213176
- ~SE2Transform:
theta: 4.824970038962528
p:
- 3.9471585527367483
- 2.9265459558213176
- ~SE2Transform:
theta: 4.814867386763809
p:
- 3.9473408693163026
- 2.9248569964431685
- ~SE2Transform:
theta: 4.814867386763809
p:
- 3.9473408693163026
- 2.9248569964431685
- ~SE2Transform:
theta: 4.841011177613482
p:
- 3.948724349970469
- 2.912937358047109
- ~SE2Transform:
theta: 4.841011177613482
p:
- 3.948724349970469
- 2.912937358047109
- ~SE2Transform:
theta: 4.827345017648345
p:
- 3.948732019248767
- 2.9128746979137206
- ~SE2Transform:
theta: 4.827345017648345
p:
- 3.948732019248767
- 2.9128746979137206
- ~SE2Transform:
theta: 4.81402831968811
p:
- 3.9487561796989197
- 2.9126524778256484
- ~SE2Transform:
theta: 4.81402831968811
p:
- 3.9487561796989197
- 2.9126524778256484
- ~SE2Transform:
theta: 4.840172110537783
p:
- 3.950129658491119
- 2.900731682792571
- ~SE2Transform:
theta: 4.840172110537783
p:
- 3.950129658491119
- 2.900731682792571
- ~SE2Transform:
theta: 4.865185834571901
p:
- 3.951799519225932
- 2.88890695240157
- ~SE2Transform:
theta: 4.865185834571901
p:
- 3.951799519225932
- 2.88890695240157
- ~SE2Transform:
theta: 4.856984791952816
p:
- 3.9521805005994946
- 2.886363720099236
- ~SE2Transform:
theta: 4.856984791952816
p:
- 3.9521805005994946
- 2.886363720099236
- ~SE2Transform:
theta: 4.883128582802489
p:
- 3.9540646302053517
- 2.874512903509583
- ~SE2Transform:
theta: 4.883128582802489
p:
- 3.9540646302053517
- 2.874512903509583
- ~SE2Transform:
theta: 4.8695271274164496
p:
- 3.9540797800693586
- 2.8744213212178438
- ~SE2Transform:
theta: 4.8695271274164496
p:
- 3.9540797800693586
- 2.8744213212178438
- ~SE2Transform:
theta: 4.895670918266123
p:
- 3.956112394500975
- 2.8625950675090124
- ~SE2Transform:
theta: 4.895670918266123
p:
- 3.956112394500975
- 2.8625950675090124
- ~SE2Transform:
theta: 4.921814709115796
p:
- 3.9584534622121175
- 2.8508259893724244
- ~SE2Transform:
theta: 4.921814709115796
p:
- 3.9584534622121175
- 2.8508259893724244
- ~SE2Transform:
theta: 4.947958499965469
p:
- 3.9611013831792934
- 2.839122130488925
- ~SE2Transform:
theta: 4.947958499965469
p:
- 3.9611013831792934
- 2.839122130488925
- ~SE2Transform:
theta: 4.934649642844266
p:
- 3.961152923342496
- 2.8389009273743993
- ~SE2Transform:
theta: 4.934649642844266
p:
- 3.961152923342496
- 2.8389009273743993
- ~SE2Transform:
theta: 4.934872907840214
p:
- 3.962572868950847
- 2.8326210852083467
- ~SE2Transform:
theta: 4.934872907840214
p:
- 3.962572868950847
- 2.8326210852083467
- ~SE2Transform:
theta: 4.937454245495247
p:
- 3.96424180412834
- 2.8252878829003842
- ~SE2Transform:
theta: 4.937454245495247
p:
- 3.96424180412834
- 2.8252878829003842
- ~SE2Transform:
theta: 4.96359803634492
p:
- 3.967072436732851
- 2.8136268659090775
- ~SE2Transform:
theta: 4.96359803634492
p:
- 3.967072436732851
- 2.8136268659090775
- ~SE2Transform:
theta: 4.9512100856995165
p:
- 3.9672300647106202
- 2.812996451570904
- ~SE2Transform:
theta: 4.9512100856995165
p:
- 3.9672300647106202
- 2.812996451570904
- ~SE2Transform:
theta: 4.937530613911046
p:
- 3.9672431734253952
- 2.812940961266813
- ~SE2Transform:
theta: 4.937530613911046
p:
- 3.9672431734253952
- 2.812940961266813
- ~SE2Transform:
theta: 4.963674404760719
p:
- 3.9700746965550455
- 2.801280160480438
- ~SE2Transform:
theta: 4.963674404760719
p:
- 3.9700746965550455
- 2.801280160480438
- ~SE2Transform:
theta: 4.986742742879674
p:
- 3.9731515307539844
- 2.7898439408836264
- ~SE2Transform:
theta: 4.986742742879674
p:
- 3.9731515307539844
- 2.7898439408836264
- ~SE2Transform:
theta: 5.012886533729347
p:
- 3.976553247067459
- 2.778336546550594
- ~SE2Transform:
theta: 5.012886533729347
p:
- 3.976553247067459
- 2.778336546550594
- ~SE2Transform:
theta: 5.023111092991046
p:
- 3.9798672955274035
- 2.7678322189394335
- ~SE2Transform:
theta: 5.023111092991046
p:
- 3.9798672955274035
- 2.7678322189394335
- ~SE2Transform:
theta: 5.019978987882549
p:
- 3.981357613928314
- 2.763166184585507
- ~SE2Transform:
theta: 5.019978987882549
p:
- 3.981357613928314
- 2.763166184585507
- ~SE2Transform:
theta: 5.0064484064749415
p:
- 3.981394758452264
- 2.763046456277209
- ~SE2Transform:
theta: 5.0064484064749415
p:
- 3.981394758452264
- 2.763046456277209
- ~SE2Transform:
theta: 5.014321405731804
p:
- 3.984316003161682
- 2.7535353931751594
- ~SE2Transform:
theta: 5.014321405731804
p:
- 3.984316003161682
- 2.7535353931751594
- ~SE2Transform:
theta: 5.001761341682448
p:
- 3.984482320286357
- 2.7529893373786485
- ~SE2Transform:
theta: 5.001761341682448
p:
- 3.984482320286357
- 2.7529893373786485
- ~SE2Transform:
theta: 4.98800912620637
p:
- 3.9844889068362175
- 2.752966645398968
- ~SE2Transform:
theta: 4.98800912620637
p:
- 3.9844889068362175
- 2.752966645398968
- ~SE2Transform:
theta: 4.988656985103494
p:
- 3.98629595985836
- 2.7465850900435784
- ~SE2Transform:
theta: 4.988656985103494
p:
- 3.98629595985836
- 2.7465850900435784
- ~SE2Transform:
theta: 5.014800775953167
p:
- 3.989719697866008
- 2.7350842284989696
- ~SE2Transform:
theta: 5.014800775953167
p:
- 3.989719697866008
- 2.7350842284989696
- ~SE2Transform:
theta: 5.04094456680284
p:
- 3.993442907749674
- 2.7236767964314343
- ~SE2Transform:
theta: 5.04094456680284
p:
- 3.993442907749674
- 2.7236767964314343
- ~SE2Transform:
theta: 5.036511137421663
p:
- 3.9948216904703204
- 2.719602852640774
- ~SE2Transform:
theta: 5.036511137421663
p:
- 3.9948216904703204
- 2.719602852640774
- ~SE2Transform:
theta: 5.0266289468807095
p:
- 3.995386499178761
- 2.717893801024857
- ~SE2Transform:
theta: 5.0266289468807095
p:
- 3.995386499178761
- 2.717893801024857
- ~SE2Transform:
theta: 5.051450227012866
p:
- 3.9992152292484446
- 2.7065925041059904
- ~SE2Transform:
theta: 5.051450227012866
p:
- 3.9992152292484446
- 2.7065925041059904
- ~SE2Transform:
theta: 5.038419648945494
p:
- 3.999331072775905
- 2.7062570874460383
- ~SE2Transform:
theta: 5.038419648945494
p:
- 3.999331072775905
- 2.7062570874460383
- ~SE2Transform:
theta: 5.0488796729274545
p:
- 4.002951887962986
- 2.6957294440382906
- ~SE2Transform:
theta: 5.0488796729274545
p:
- 4.002951887962986
- 2.6957294440382906
- ~SE2Transform:
theta: 5.055910362256605
p:
- 4.006140994102956
- 2.686714141704539
- ~SE2Transform:
theta: 5.055910362256605
p:
- 4.006140994102956
- 2.686714141704539
- ~SE2Transform:
theta: 5.082054153106278
p:
- 4.010329881056337
- 2.675469364058669
- ~SE2Transform:
theta: 5.082054153106278
p:
- 4.010329881056337
- 2.675469364058669
- ~SE2Transform:
theta: 5.071324485097716
p:
- 4.010832603960047
- 2.674150990220143
- ~SE2Transform:
theta: 5.071324485097716
p:
- 4.010832603960047
- 2.674150990220143
- ~SE2Transform:
theta: 5.057412459015703
p:
- 4.01081546130744
- 2.6741976656776765
- ~SE2Transform:
theta: 5.057412459015703
p:
- 4.01081546130744
- 2.6741976656776765
- ~SE2Transform:
theta: 5.043698136656069
p:
- 4.010829070464236
- 2.67415896757968
- ~SE2Transform:
theta: 5.043698136656069
p:
- 4.010829070464236
- 2.67415896757968
- ~SE2Transform:
theta: 5.046872239426526
p:
- 4.013375615933237
- 2.666793987985197
- ~SE2Transform:
theta: 5.046872239426526
p:
- 4.013375615933237
- 2.666793987985197
- ~SE2Transform:
theta: 5.040202418251885
p:
- 4.01444023191768
- 2.6636974498222528
- ~SE2Transform:
theta: 5.040202418251885
p:
- 4.01444023191768
- 2.6636974498222528
- ~SE2Transform:
theta: 5.026629296905611
p:
- 4.014473626310104
- 2.6635970244515255
- ~SE2Transform:
theta: 5.026629296905611
p:
- 4.014473626310104
- 2.6635970244515255
- ~SE2Transform:
theta: 5.035406881983258
p:
- 4.017720474943835
- 2.653754171575899
- ~SE2Transform:
theta: 5.035406881983258
p:
- 4.017720474943835
- 2.653754171575899
- ~SE2Transform:
theta: 5.047632919759206
p:
- 4.021369677042439
- 2.6430700604657207
- ~SE2Transform:
theta: 5.047632919759206
p:
- 4.021369677042439
- 2.6430700604657207
- ~SE2Transform:
theta: 5.071615216073585
p:
- 4.025415657381806
- 2.6318901789657847
- ~SE2Transform:
theta: 5.071615216073585
p:
- 4.025415657381806
- 2.6318901789657847
- ~SE2Transform:
theta: 5.061246560877847
p:
- 4.025962209841621
- 2.6304114745540983
- ~SE2Transform:
theta: 5.061246560877847
p:
- 4.025962209841621
- 2.6304114745540983
- ~SE2Transform:
theta: 5.061232940340461
p:
- 4.028125769089343
- 2.624463164013907
- ~SE2Transform:
theta: 5.061232940340461
p:
- 4.028125769089343
- 2.624463164013907
- ~SE2Transform:
theta: 5.059949030318761
p:
- 4.0300865498775575
- 2.619061448850098
- ~SE2Transform:
theta: 5.059949030318761
p:
- 4.0300865498775575
- 2.619061448850098
- ~SE2Transform:
theta: 5.072606725420461
p:
- 4.0340067508798985
- 2.6084503042048306
- ~SE2Transform:
theta: 5.072606725420461
p:
- 4.0340067508798985
- 2.6084503042048306
- ~SE2Transform:
theta: 5.07082936463301
p:
- 4.035947868409865
- 2.6032827694278247
- ~SE2Transform:
theta: 5.07082936463301
p:
- 4.035947868409865
- 2.6032827694278247
- ~SE2Transform:
theta: 5.062734576577193
p:
- 4.036857195934368
- 2.60082522617396
- ~SE2Transform:
theta: 5.062734576577193
p:
- 4.036857195934368
- 2.60082522617396
- ~SE2Transform:
theta: 5.049112099724239
p:
- 4.03688521174391
- 2.600746908136684
- ~SE2Transform:
theta: 5.049112099724239
p:
- 4.03688521174391
- 2.600746908136684
- ~SE2Transform:
theta: 5.035166450010997
p:
- 4.036864113450139
- 2.600808554731758
- ~SE2Transform:
theta: 5.035166450010997
p:
- 4.036864113450139
- 2.600808554731758
- ~SE2Transform:
theta: 5.06131024086067
p:
- 4.040818855224081
- 2.5894793086970607
- ~SE2Transform:
theta: 5.06131024086067
p:
- 4.040818855224081
- 2.5894793086970607
- ~SE2Transform:
theta: 5.0657324304763565
p:
- 4.0436963232058325
- 2.581624076226599
- ~SE2Transform:
theta: 5.0657324304763565
p:
- 4.0436963232058325
- 2.581624076226599
- ~SE2Transform:
theta: 5.0711657041764875
p:
- 4.046773478354741
- 2.573350182568597
- ~SE2Transform:
theta: 5.0711657041764875
p:
- 4.046773478354741
- 2.573350182568597
- ~SE2Transform:
theta: 5.097309495026161
p:
- 4.051133414161403
- 2.5621706137944873
- ~SE2Transform:
theta: 5.097309495026161
p:
- 4.051133414161403
- 2.5621706137944873
- ~SE2Transform:
theta: 5.0833334673844615
p:
- 4.051104226140443
- 2.562244132041638
- ~SE2Transform:
theta: 5.0833334673844615
p:
- 4.051104226140443
- 2.562244132041638
- ~SE2Transform:
theta: 5.070112812163115
p:
- 4.0511995839232
- 2.561994084879136
- ~SE2Transform:
theta: 5.070112812163115
p:
- 4.0511995839232
- 2.561994084879136
- ~SE2Transform:
theta: 5.093362155761024
p:
- 4.055478292082404
- 2.5509412428868385
- ~SE2Transform:
theta: 5.093362155761024
p:
- 4.055478292082404
- 2.5509412428868385
- ~SE2Transform:
theta: 5.103437735001155
p:
- 4.0596044654455
- 2.540788244187687
- ~SE2Transform:
theta: 5.103437735001155
p:
- 4.0596044654455
- 2.540788244187687
- ~SE2Transform:
theta: 5.0911289011959635
p:
- 4.0598620831200165
- 2.5401523066418714
- ~SE2Transform:
theta: 5.0911289011959635
p:
- 4.0598620831200165
- 2.5401523066418714
- ~SE2Transform:
theta: 5.084140434673349
p:
- 4.061008565784111
- 2.537241789971824
- ~SE2Transform:
theta: 5.084140434673349
p:
- 4.061008565784111
- 2.537241789971824
- ~SE2Transform:
theta: 5.098605027608774
p:
- 4.06522787479994
- 2.5266467622940456
- ~SE2Transform:
theta: 5.098605027608774
p:
- 4.06522787479994
- 2.5266467622940456
- ~SE2Transform:
theta: 5.084628841353859
p:
- 4.065198564612181
- 2.526720310298065
- ~SE2Transform:
theta: 5.084628841353859
p:
- 4.065198564612181
- 2.526720310298065
- ~SE2Transform:
theta: 5.070729168689166
p:
- 4.065182827721299
- 2.5267614573944535
- ~SE2Transform:
theta: 5.070729168689166
p:
- 4.065182827721299
- 2.5267614573944535
- ~SE2Transform:
theta: 5.058301810772564
p:
- 4.065400709478123
- 2.526168485422348
- ~SE2Transform:
theta: 5.058301810772564
p:
- 4.065400709478123
- 2.526168485422348
- ~SE2Transform:
theta: 5.044506615437923
p:
- 4.065402006773856
- 2.526164806499938
- ~SE2Transform:
theta: 5.044506615437923
p:
- 4.065402006773856
- 2.526164806499938
- ~SE2Transform:
theta: 5.031965003919562
p:
- 4.065587444664944
- 2.5256159967006355
- ~SE2Transform:
theta: 5.031965003919562
p:
- 4.065587444664944
- 2.5256159967006355
- ~SE2Transform:
theta: 5.048921830278909
p:
- 4.069302859228184
- 2.5146996241752526
- ~SE2Transform:
theta: 5.048921830278909
p:
- 4.069302859228184
- 2.5146996241752526
- ~SE2Transform:
theta: 5.075065621128582
p:
- 4.073413060041754
- 2.5034258471912336
- ~SE2Transform:
theta: 5.075065621128582
p:
- 4.073413060041754
- 2.5034258471912336
- ~SE2Transform:
theta: 5.101209411978255
p:
- 4.077816561971819
- 2.4922633667784764
- ~SE2Transform:
theta: 5.101209411978255
p:
- 4.077816561971819
- 2.4922633667784764
- ~SE2Transform:
theta: 5.109522971963745
p:
- 4.0817040704398275
- 2.482885469273102
- ~SE2Transform:
theta: 5.109522971963745
p:
- 4.0817040704398275
- 2.482885469273102
- ~SE2Transform:
theta: 5.095835993122268
p:
- 4.081724452263187
- 2.482835926021469
- ~SE2Transform:
theta: 5.095835993122268
p:
- 4.081724452263187
- 2.482835926021469
- ~SE2Transform:
theta: 5.081895587294255
p:
- 4.081701382411934
- 2.4828942814829507
- ~SE2Transform:
theta: 5.081895587294255
p:
- 4.081701382411934
- 2.4828942814829507
- ~SE2Transform:
theta: 5.067979274892922
p:
- 4.081683049658879
- 2.482942612672344
- ~SE2Transform:
theta: 5.067979274892922
p:
- 4.081683049658879
- 2.482942612672344
- ~SE2Transform:
theta: 5.058224048073968
p:
- 4.082321479673938
- 2.4811974880597605
- ~SE2Transform:
theta: 5.058224048073968
p:
- 4.082321479673938
- 2.4811974880597605
- ~SE2Transform:
theta: 5.04868660817253
p:
- 4.0829764834193325
- 2.4793520801680025
- ~SE2Transform:
theta: 5.04868660817253
p:
- 4.0829764834193325
- 2.4793520801680025
- ~SE2Transform:
theta: 5.034809390727066
p:
- 4.082965568440249
- 2.4793840131602236
- ~SE2Transform:
theta: 5.034809390727066
p:
- 4.082965568440249
- 2.4793840131602236
- ~SE2Transform:
theta: 5.04769422925517
p:
- 4.086622754822818
- 2.468667133417219
- ~SE2Transform:
theta: 5.04769422925517
p:
- 4.086622754822818
- 2.468667133417219
- ~SE2Transform:
theta: 5.051719589974125
p:
- 4.089331154543076
- 2.460944779793279
- ~SE2Transform:
theta: 5.051719589974125
p:
- 4.089331154543076
- 2.460944779793279
- ~SE2Transform:
theta: 5.037746213706831
p:
- 4.089305744327845
- 2.4610184014576966
- ~SE2Transform:
theta: 5.037746213706831
p:
- 4.089305744327845
- 2.4610184014576966
- ~SE2Transform:
theta: 5.058161590257419
p:
- 4.093161103518143
- 2.44996375462009
- ~SE2Transform:
theta: 5.058161590257419
p:
- 4.093161103518143
- 2.44996375462009
- ~SE2Transform:
theta: 5.044460696244739
p:
- 4.093176791125542
- 2.4499192538790755
- ~SE2Transform:
theta: 5.044460696244739
p:
- 4.093176791125542
- 2.4499192538790755
- ~SE2Transform:
theta: 5.034539376916817
p:
- 4.093749363240693
- 2.448231744783441
- ~SE2Transform:
theta: 5.034539376916817
p:
- 4.093749363240693
- 2.448231744783441
- ~SE2Transform:
theta: 5.020582936516739
p:
- 4.093727630552412
- 2.4482984013106703
- ~SE2Transform:
theta: 5.020582936516739
p:
- 4.093727630552412
- 2.4482984013106703
- ~SE2Transform:
theta: 5.006704516203876
p:
- 4.093717453397199
- 2.448331155657029
- ~SE2Transform:
theta: 5.006704516203876
p:
- 4.093717453397199
- 2.448331155657029
- ~SE2Transform:
theta: 5.008150775851719
p:
- 4.095752812284576
- 2.441633879401251
- ~SE2Transform:
theta: 5.008150775851719
p:
- 4.095752812284576
- 2.441633879401251
- ~SE2Transform:
theta: 5.000721847457471
p:
- 4.096595250193741
- 2.4388317663647903
- ~SE2Transform:
theta: 5.000721847457471
p:
- 4.096595250193741
- 2.4388317663647903
- ~SE2Transform:
theta: 5.0118247996629615
p:
- 4.099849097400283
- 2.428080505433513
- ~SE2Transform:
theta: 5.0118247996629615
p:
- 4.099849097400283
- 2.428080505433513
- ~SE2Transform:
theta: 5.037968590512635
p:
- 4.103538342599523
- 2.4166620437125474
- ~SE2Transform:
theta: 5.037968590512635
p:
- 4.103538342599523
- 2.4166620437125474
- ~SE2Transform:
theta: 5.064112381362308
p:
- 4.1075248149447985
- 2.405343923883988
- ~SE2Transform:
theta: 5.064112381362308
p:
- 4.1075248149447985
- 2.405343923883988
- ~SE2Transform:
theta: 5.087759268509367
p:
- 4.1117465327108
- 2.3942475038911954
- ~SE2Transform:
theta: 5.087759268509367
p:
- 4.1117465327108
- 2.3942475038911954
- ~SE2Transform:
theta: 5.11390305935904
p:
- 4.1162913686655545
- 2.3831418177639168
- ~SE2Transform:
theta: 5.11390305935904
p:
- 4.1162913686655545
- 2.3831418177639168
- ~SE2Transform:
theta: 5.108922181300086
p:
- 4.117864718377222
- 2.379410342463936
- ~SE2Transform:
theta: 5.108922181300086
p:
- 4.117864718377222
- 2.379410342463936
- ~SE2Transform:
theta: 5.135065972149759
p:
- 4.122643547748385
- 2.3684033179770654
- ~SE2Transform:
theta: 5.135065972149759
p:
- 4.122643547748385
- 2.3684033179770654
- ~SE2Transform:
theta: 5.127608068768452
p:
- 4.123828437331275
- 2.3657425066619147
- ~SE2Transform:
theta: 5.127608068768452
p:
- 4.123828437331275
- 2.3657425066619147
- ~SE2Transform:
theta: 5.113632123794425
p:
- 4.123797050609716
- 2.3658150721191653
- ~SE2Transform:
theta: 5.113632123794425
p:
- 4.123797050609716
- 2.3658150721191653
- ~SE2Transform:
theta: 5.124090605296647
p:
- 4.128200022625909
- 2.355586154991072
- ~SE2Transform:
theta: 5.124090605296647
p:
- 4.128200022625909
- 2.355586154991072
- ~SE2Transform:
theta: 5.1259673914835755
p:
- 4.131086365558092
- 2.3489929221268975
- ~SE2Transform:
theta: 5.1259673914835755
p:
- 4.131086365558092
- 2.3489929221268975
- ~SE2Transform:
theta: 5.152111182333249
p:
- 4.136052108688444
- 2.3380689487940565
- ~SE2Transform:
theta: 5.152111182333249
p:
- 4.136052108688444
- 2.3380689487940565
- ~SE2Transform:
theta: 5.14166055622032
p:
- 4.1366999752728955
- 2.3366729103842374
- ~SE2Transform:
theta: 5.14166055622032
p:
- 4.1366999752728955
- 2.3366729103842374
- ~SE2Transform:
theta: 5.1678043470699935
p:
- 4.14183653162217
- 2.3258282072032372
- ~SE2Transform:
theta: 5.1678043470699935
p:
- 4.14183653162217
- 2.3258282072032372
- ~SE2Transform:
theta: 5.169227060719274
p:
- 4.1449122314645575
- 2.319559379040524
- ~SE2Transform:
theta: 5.169227060719274
p:
- 4.1449122314645575
- 2.319559379040524
- ~SE2Transform:
theta: 5.159085607773392
p:
- 4.14564606575135
- 2.318047056676467
- ~SE2Transform:
theta: 5.159085607773392
p:
- 4.14564606575135
- 2.318047056676467
- ~SE2Transform:
theta: 5.14548718809832
p:
- 4.145686189145152
- 2.3179618065984577
- ~SE2Transform:
theta: 5.14548718809832
p:
- 4.145686189145152
- 2.3179618065984577
- ~SE2Transform:
theta: 5.133802733261079
p:
- 4.146089255807815
- 2.317076537299889
- ~SE2Transform:
theta: 5.133802733261079
p:
- 4.146089255807815
- 2.317076537299889
- ~SE2Transform:
theta: 5.136827147606438
p:
- 4.149259460381555
- 2.3100329941071625
- ~SE2Transform:
theta: 5.136827147606438
p:
- 4.149259460381555
- 2.3100329941071625
- ~SE2Transform:
theta: 5.122851172798125
p:
- 4.1492274004657705
- 2.3101052796465087
- ~SE2Transform:
theta: 5.122851172798125
p:
- 4.1492274004657705
- 2.3101052796465087
- ~SE2Transform:
theta: 5.114916364150151
p:
- 4.150292512438815
- 2.307630980475957
- ~SE2Transform:
theta: 5.114916364150151
p:
- 4.150292512438815
- 2.307630980475957
- ~SE2Transform:
theta: 5.110521246253419
p:
- 4.151975534806516
- 2.30365391588521
- ~SE2Transform:
theta: 5.110521246253419
p:
- 4.151975534806516
- 2.30365391588521
- ~SE2Transform:
theta: 5.136665037103092
p:
- 4.156771959007523
- 2.2926545471261743
- ~SE2Transform:
theta: 5.136665037103092
p:
- 4.156771959007523
- 2.2926545471261743
- ~SE2Transform:
theta: 5.12735311114636
p:
- 4.157611929271042
- 2.2907716994636473
- ~SE2Transform:
theta: 5.12735311114636
p:
- 4.157611929271042
- 2.2907716994636473
- ~SE2Transform:
theta: 5.113378764154974
p:
- 4.157580851999332
- 2.290843599626965
- ~SE2Transform:
theta: 5.113378764154974
p:
- 4.157580851999332
- 2.290843599626965
- ~SE2Transform:
theta: 5.099531156404961
p:
- 4.157573113126879
- 2.290862210922523
- ~SE2Transform:
theta: 5.099531156404961
p:
- 4.157573113126879
- 2.290862210922523
- ~SE2Transform:
theta: 5.10410078114666
p:
- 4.160774903539274
- 2.2830602968001292
- ~SE2Transform:
theta: 5.10410078114666
p:
- 4.160774903539274
- 2.2830602968001292
- ~SE2Transform:
theta: 5.130244571996333
p:
- 4.165500608302509
- 2.2720303596877067
- ~SE2Transform:
theta: 5.130244571996333
p:
- 4.165500608302509
- 2.2720303596877067
- ~SE2Transform:
theta: 5.116406432506032
p:
- 4.165494292610337
- 2.2720448536941125
- ~SE2Transform:
theta: 5.116406432506032
p:
- 4.165494292610337
- 2.2720448536941125
- ~SE2Transform:
theta: 5.102586745348216
p:
- 4.165491453574032
- 2.272051623169177
- ~SE2Transform:
theta: 5.102586745348216
p:
- 4.165491453574032
- 2.272051623169177
- ~SE2Transform:
theta: 5.088924623582804
p:
- 4.165515759478606
- 2.2719913588709333
- ~SE2Transform:
theta: 5.088924623582804
p:
- 4.165515759478606
- 2.2719913588709333
- ~SE2Transform:
theta: 5.075007801652987
p:
- 4.165497002992416
- 2.2720397780912873
- ~SE2Transform:
theta: 5.075007801652987
p:
- 4.165497002992416
- 2.2720397780912873
- ~SE2Transform:
theta: 5.10115159250266
p:
- 4.169899859506357
- 2.2608770430890166
- ~SE2Transform:
theta: 5.10115159250266
p:
- 4.169899859506357
- 2.2608770430890166
- ~SE2Transform:
theta: 5.127295383352333
p:
- 4.174593014400073
- 2.249833216969557
- ~SE2Transform:
theta: 5.127295383352333
p:
- 4.174593014400073
- 2.249833216969557
- ~SE2Transform:
theta: 5.1201687668408296
p:
- 4.175818435201477
- 2.247024093908458
- ~SE2Transform:
theta: 5.1201687668408296
p:
- 4.175818435201477
- 2.247024093908458
- ~SE2Transform:
theta: 5.106653195625823
p:
- 4.175870059245083
- 2.24690233863711
- ~SE2Transform:
theta: 5.106653195625823
p:
- 4.175870059245083
- 2.24690233863711
- ~SE2Transform:
theta: 5.132796986475496
p:
- 4.180623901555391
- 2.235884499397858
- ~SE2Transform:
theta: 5.132796986475496
p:
- 4.180623901555391
- 2.235884499397858
- ~SE2Transform:
theta: 5.134375447933012
p:
- 4.18350178218536
- 2.229460792246758
- ~SE2Transform:
theta: 5.134375447933012
p:
- 4.18350178218536
- 2.229460792246758
- ~SE2Transform:
theta: 5.160519238782685
p:
- 4.1885591980913315
- 2.218578956805653
- ~SE2Transform:
theta: 5.160519238782685
p:
- 4.1885591980913315
- 2.218578956805653
- ~SE2Transform:
theta: 5.146557910542738
p:
- 4.188528304675648
- 2.2186443832205223
- ~SE2Transform:
theta: 5.146557910542738
p:
- 4.188528304675648
- 2.2186443832205223
- ~SE2Transform:
theta: 5.132680796214581
p:
- 4.188514341204423
- 2.2186750537594864
- ~SE2Transform:
theta: 5.132680796214581
p:
- 4.188514341204423
- 2.2186750537594864
- ~SE2Transform:
theta: 5.120812717277523
p:
- 4.188872029932703
- 2.217861795920594
- ~SE2Transform:
theta: 5.120812717277523
p:
- 4.188872029932703
- 2.217861795920594
- ~SE2Transform:
theta: 5.1070595923415745
p:
- 4.188881101832824
- 2.2178404310776756
- ~SE2Transform:
theta: 5.1070595923415745
p:
- 4.188881101832824
- 2.2178404310776756
- ~SE2Transform:
theta: 5.093525339064738
p:
- 4.188927880749505
- 2.217725946987615
- ~SE2Transform:
theta: 5.093525339064738
p:
- 4.188927880749505
- 2.217725946987615
- ~SE2Transform:
theta: 5.090264959861209
p:
- 4.190720686071106
- 2.2132309005470705
- ~SE2Transform:
theta: 5.090264959861209
p:
- 4.190720686071106
- 2.2132309005470705
- ~SE2Transform:
theta: 5.09882945777964
p:
- 4.194547450640249
- 2.2037096297213785
- ~SE2Transform:
theta: 5.09882945777964
p:
- 4.194547450640249
- 2.2037096297213785
- ~SE2Transform:
theta: 5.091194283098072
p:
- 4.195604546857496
- 2.201083024669145
- ~SE2Transform:
theta: 5.091194283098072
p:
- 4.195604546857496
- 2.201083024669145
- ~SE2Transform:
theta: 5.077352661312738
p:
- 4.195598221058044
- 2.201099243306174
- ~SE2Transform:
theta: 5.077352661312738
p:
- 4.195598221058044
- 2.201099243306174
- ~SE2Transform:
theta: 5.06844970562202
p:
- 4.196391716037989
- 2.1989944136150665
- ~SE2Transform:
theta: 5.06844970562202
p:
- 4.196391716037989
- 2.1989944136150665
- ~SE2Transform:
theta: 5.054722972405654
p:
- 4.196403802203376
- 2.198961220731125
- ~SE2Transform:
theta: 5.054722972405654
p:
- 4.196403802203376
- 2.198961220731125
- ~SE2Transform:
theta: 5.055566036630882
p:
- 4.19866324588168
- 2.192629413191504
- ~SE2Transform:
theta: 5.055566036630882
p:
- 4.19866324588168
- 2.192629413191504
- ~SE2Transform:
theta: 5.0416233034180715
p:
- 4.198642191712117
- 2.192689658589997
- ~SE2Transform:
theta: 5.0416233034180715
p:
- 4.198642191712117
- 2.192689658589997
- ~SE2Transform:
theta: 5.067767094267745
p:
- 4.202670001820431
- 2.181386183728494
- ~SE2Transform:
theta: 5.067767094267745
p:
- 4.202670001820431
- 2.181386183728494
- ~SE2Transform:
theta: 5.069810838628398
p:
- 4.20520790905857
- 2.1745693194045885
- ~SE2Transform:
theta: 5.069810838628398
p:
- 4.20520790905857
- 2.1745693194045885
- ~SE2Transform:
theta: 5.081224067171797
p:
- 4.209203445150446
- 2.1640541637169664
- ~SE2Transform:
theta: 5.081224067171797
p:
- 4.209203445150446
- 2.1640541637169664
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.699708848952175
p:
- 3.9420578521405982
- 3.0267803310030974
- ~SE2Transform:
theta: 4.699708848952175
p:
- 3.9420578521405982
- 3.0267803310030974
- ~SE2Transform:
theta: 4.713733551634397
p:
- 3.941993342758235
- 3.015398680593108
- ~SE2Transform:
theta: 4.713733551634397
p:
- 3.941993342758235
- 3.015398680593108
- ~SE2Transform:
theta: 4.720308871234528
p:
- 3.942036672263174
- 3.0060448304596195
- ~SE2Transform:
theta: 4.720308871234528
p:
- 3.942036672263174
- 3.0060448304596195
- ~SE2Transform:
theta: 4.719602424681979
p:
- 3.9420821598844684
- 3.00003336600383
- ~SE2Transform:
theta: 4.719602424681979
p:
- 3.9420821598844684
- 3.00003336600383
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457462155316525
p:
- 3.9423255603348877
- 2.988036176564882
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457462155316525
p:
- 3.9423255603348877
- 2.988036176564882
- ~SE2Transform:
theta: 4.753176649787862
p:
- 3.94268680210132
- 2.978296430844762
- ~SE2Transform:
theta: 4.753176649787862
p:
- 3.94268680210132
- 2.978296430844762
- ~SE2Transform:
theta: 4.779320440637535
p:
- 3.943332786049853
- 2.9663141730044584
- ~SE2Transform:
theta: 4.779320440637535
p:
- 3.943332786049853
- 2.9663141730044584
- ~SE2Transform:
theta: 4.778000089570999
p:
- 3.9437122329014005
- 2.9605968974902845
- ~SE2Transform:
theta: 4.778000089570999
p:
- 3.9437122329014005
- 2.9605968974902845
- ~SE2Transform:
theta: 4.804143880420672
p:
- 3.9446554281410506
- 2.9486343651098403
- ~SE2Transform:
theta: 4.804143880420672
p:
- 3.9446554281410506
- 2.9486343651098403
- ~SE2Transform:
theta: 4.830287671270345
p:
- 3.9459110113820675
- 2.936700576568973
- ~SE2Transform:
theta: 4.830287671270345
p:
- 3.9459110113820675
- 2.936700576568973
- ~SE2Transform:
theta: 4.838935652692306
p:
- 3.9471674176208698
- 2.9264721659595425
- ~SE2Transform:
theta: 4.838935652692306
p:
- 3.9471674176208698
- 2.9264721659595425
- ~SE2Transform:
theta: 4.824970038962528
p:
- 3.9471585527367483
- 2.9265459558213176
- ~SE2Transform:
theta: 4.824970038962528
p:
- 3.9471585527367483
- 2.9265459558213176
- ~SE2Transform:
theta: 4.814867386763809
p:
- 3.9473408693163026
- 2.9248569964431685
- ~SE2Transform:
theta: 4.814867386763809
p:
- 3.9473408693163026
- 2.9248569964431685
- ~SE2Transform:
theta: 4.841011177613482
p:
- 3.948724349970469
- 2.912937358047109
- ~SE2Transform:
theta: 4.841011177613482
p:
- 3.948724349970469
- 2.912937358047109
- ~SE2Transform:
theta: 4.827345017648345
p:
- 3.948732019248767
- 2.9128746979137206
- ~SE2Transform:
theta: 4.827345017648345
p:
- 3.948732019248767
- 2.9128746979137206
- ~SE2Transform:
theta: 4.81402831968811
p:
- 3.9487561796989197
- 2.9126524778256484
- ~SE2Transform:
theta: 4.81402831968811
p:
- 3.9487561796989197
- 2.9126524778256484
- ~SE2Transform:
theta: 4.840172110537783
p:
- 3.950129658491119
- 2.900731682792571
- ~SE2Transform:
theta: 4.840172110537783
p:
- 3.950129658491119
- 2.900731682792571
- ~SE2Transform:
theta: 4.865185834571901
p:
- 3.951799519225932
- 2.88890695240157
- ~SE2Transform:
theta: 4.865185834571901
p:
- 3.951799519225932
- 2.88890695240157
- ~SE2Transform:
theta: 4.856984791952816
p:
- 3.9521805005994946
- 2.886363720099236
- ~SE2Transform:
theta: 4.856984791952816
p:
- 3.9521805005994946
- 2.886363720099236
- ~SE2Transform:
theta: 4.883128582802489
p:
- 3.9540646302053517
- 2.874512903509583
- ~SE2Transform:
theta: 4.883128582802489
p:
- 3.9540646302053517
- 2.874512903509583
- ~SE2Transform:
theta: 4.8695271274164496
p:
- 3.9540797800693586
- 2.8744213212178438
- ~SE2Transform:
theta: 4.8695271274164496
p:
- 3.9540797800693586
- 2.8744213212178438
- ~SE2Transform:
theta: 4.895670918266123
p:
- 3.956112394500975
- 2.8625950675090124
- ~SE2Transform:
theta: 4.895670918266123
p:
- 3.956112394500975
- 2.8625950675090124
- ~SE2Transform:
theta: 4.921814709115796
p:
- 3.9584534622121175
- 2.8508259893724244
- ~SE2Transform:
theta: 4.921814709115796
p:
- 3.9584534622121175
- 2.8508259893724244
- ~SE2Transform:
theta: 4.947958499965469
p:
- 3.9611013831792934
- 2.839122130488925
- ~SE2Transform:
theta: 4.947958499965469
p:
- 3.9611013831792934
- 2.839122130488925
- ~SE2Transform:
theta: 4.934649642844266
p:
- 3.961152923342496
- 2.8389009273743993
- ~SE2Transform:
theta: 4.934649642844266
p:
- 3.961152923342496
- 2.8389009273743993
- ~SE2Transform:
theta: 4.934872907840214
p:
- 3.962572868950847
- 2.8326210852083467
- ~SE2Transform:
theta: 4.934872907840214
p:
- 3.962572868950847
- 2.8326210852083467
- ~SE2Transform:
theta: 4.937454245495247
p:
- 3.96424180412834
- 2.8252878829003842
- ~SE2Transform:
theta: 4.937454245495247
p:
- 3.96424180412834
- 2.8252878829003842
- ~SE2Transform:
theta: 4.96359803634492
p:
- 3.967072436732851
- 2.8136268659090775
- ~SE2Transform:
theta: 4.96359803634492
p:
- 3.967072436732851
- 2.8136268659090775
- ~SE2Transform:
theta: 4.9512100856995165
p:
- 3.9672300647106202
- 2.812996451570904
- ~SE2Transform:
theta: 4.9512100856995165
p:
- 3.9672300647106202
- 2.812996451570904
- ~SE2Transform:
theta: 4.937530613911046
p:
- 3.9672431734253952
- 2.812940961266813
- ~SE2Transform:
theta: 4.937530613911046
p:
- 3.9672431734253952
- 2.812940961266813
- ~SE2Transform:
theta: 4.963674404760719
p:
- 3.9700746965550455
- 2.801280160480438
- ~SE2Transform:
theta: 4.963674404760719
p:
- 3.9700746965550455
- 2.801280160480438
- ~SE2Transform:
theta: 4.986742742879674
p:
- 3.9731515307539844
- 2.7898439408836264
- ~SE2Transform:
theta: 4.986742742879674
p:
- 3.9731515307539844
- 2.7898439408836264
- ~SE2Transform:
theta: 5.012886533729347
p:
- 3.976553247067459
- 2.778336546550594
- ~SE2Transform:
theta: 5.012886533729347
p:
- 3.976553247067459
- 2.778336546550594
- ~SE2Transform:
theta: 5.023111092991046
p:
- 3.9798672955274035
- 2.7678322189394335
- ~SE2Transform:
theta: 5.023111092991046
p:
- 3.9798672955274035
- 2.7678322189394335
- ~SE2Transform:
theta: 5.019978987882549
p:
- 3.981357613928314
- 2.763166184585507
- ~SE2Transform:
theta: 5.019978987882549
p:
- 3.981357613928314
- 2.763166184585507
- ~SE2Transform:
theta: 5.0064484064749415
p:
- 3.981394758452264
- 2.763046456277209
- ~SE2Transform:
theta: 5.0064484064749415
p:
- 3.981394758452264
- 2.763046456277209
- ~SE2Transform:
theta: 5.014321405731804
p:
- 3.984316003161682
- 2.7535353931751594
- ~SE2Transform:
theta: 5.014321405731804
p:
- 3.984316003161682
- 2.7535353931751594
- ~SE2Transform:
theta: 5.001761341682448
p:
- 3.984482320286357
- 2.7529893373786485
- ~SE2Transform:
theta: 5.001761341682448
p:
- 3.984482320286357
- 2.7529893373786485
- ~SE2Transform:
theta: 4.98800912620637
p:
- 3.9844889068362175
- 2.752966645398968
- ~SE2Transform:
theta: 4.98800912620637
p:
- 3.9844889068362175
- 2.752966645398968
- ~SE2Transform:
theta: 4.988656985103494
p:
- 3.98629595985836
- 2.7465850900435784
- ~SE2Transform:
theta: 4.988656985103494
p:
- 3.98629595985836
- 2.7465850900435784
- ~SE2Transform:
theta: 5.014800775953167
p:
- 3.989719697866008
- 2.7350842284989696
- ~SE2Transform:
theta: 5.014800775953167
p:
- 3.989719697866008
- 2.7350842284989696
- ~SE2Transform:
theta: 5.04094456680284
p:
- 3.993442907749674
- 2.7236767964314343
- ~SE2Transform:
theta: 5.04094456680284
p:
- 3.993442907749674
- 2.7236767964314343
- ~SE2Transform:
theta: 5.036511137421663
p:
- 3.9948216904703204
- 2.719602852640774
- ~SE2Transform:
theta: 5.036511137421663
p:
- 3.9948216904703204
- 2.719602852640774
- ~SE2Transform:
theta: 5.0266289468807095
p:
- 3.995386499178761
- 2.717893801024857
- ~SE2Transform:
theta: 5.0266289468807095
p:
- 3.995386499178761
- 2.717893801024857
- ~SE2Transform:
theta: 5.051450227012866
p:
- 3.9992152292484446
- 2.7065925041059904
- ~SE2Transform:
theta: 5.051450227012866
p:
- 3.9992152292484446
- 2.7065925041059904
- ~SE2Transform:
theta: 5.038419648945494
p:
- 3.999331072775905
- 2.7062570874460383
- ~SE2Transform:
theta: 5.038419648945494
p:
- 3.999331072775905
- 2.7062570874460383
- ~SE2Transform:
theta: 5.0488796729274545
p:
- 4.002951887962986
- 2.6957294440382906
- ~SE2Transform:
theta: 5.0488796729274545
p:
- 4.002951887962986
- 2.6957294440382906
- ~SE2Transform:
theta: 5.055910362256605
p:
- 4.006140994102956
- 2.686714141704539
- ~SE2Transform:
theta: 5.055910362256605
p:
- 4.006140994102956
- 2.686714141704539
- ~SE2Transform:
theta: 5.082054153106278
p:
- 4.010329881056337
- 2.675469364058669
- ~SE2Transform:
theta: 5.082054153106278
p:
- 4.010329881056337
- 2.675469364058669
- ~SE2Transform:
theta: 5.071324485097716
p:
- 4.010832603960047
- 2.674150990220143
- ~SE2Transform:
theta: 5.071324485097716
p:
- 4.010832603960047
- 2.674150990220143
- ~SE2Transform:
theta: 5.057412459015703
p:
- 4.01081546130744
- 2.6741976656776765
- ~SE2Transform:
theta: 5.057412459015703
p:
- 4.01081546130744
- 2.6741976656776765
- ~SE2Transform:
theta: 5.043698136656069
p:
- 4.010829070464236
- 2.67415896757968
- ~SE2Transform:
theta: 5.043698136656069
p:
- 4.010829070464236
- 2.67415896757968
- ~SE2Transform:
theta: 5.046872239426526
p:
- 4.013375615933237
- 2.666793987985197
- ~SE2Transform:
theta: 5.046872239426526
p:
- 4.013375615933237
- 2.666793987985197
- ~SE2Transform:
theta: 5.040202418251885
p:
- 4.01444023191768
- 2.6636974498222528
- ~SE2Transform:
theta: 5.040202418251885
p:
- 4.01444023191768
- 2.6636974498222528
- ~SE2Transform:
theta: 5.026629296905611
p:
- 4.014473626310104
- 2.6635970244515255
- ~SE2Transform:
theta: 5.026629296905611
p:
- 4.014473626310104
- 2.6635970244515255
- ~SE2Transform:
theta: 5.035406881983258
p:
- 4.017720474943835
- 2.653754171575899
- ~SE2Transform:
theta: 5.035406881983258
p:
- 4.017720474943835
- 2.653754171575899
- ~SE2Transform:
theta: 5.047632919759206
p:
- 4.021369677042439
- 2.6430700604657207
- ~SE2Transform:
theta: 5.047632919759206
p:
- 4.021369677042439
- 2.6430700604657207
- ~SE2Transform:
theta: 5.071615216073585
p:
- 4.025415657381806
- 2.6318901789657847
- ~SE2Transform:
theta: 5.071615216073585
p:
- 4.025415657381806
- 2.6318901789657847
- ~SE2Transform:
theta: 5.061246560877847
p:
- 4.025962209841621
- 2.6304114745540983
- ~SE2Transform:
theta: 5.061246560877847
p:
- 4.025962209841621
- 2.6304114745540983
- ~SE2Transform:
theta: 5.061232940340461
p:
- 4.028125769089343
- 2.624463164013907
- ~SE2Transform:
theta: 5.061232940340461
p:
- 4.028125769089343
- 2.624463164013907
- ~SE2Transform:
theta: 5.059949030318761
p:
- 4.0300865498775575
- 2.619061448850098
- ~SE2Transform:
theta: 5.059949030318761
p:
- 4.0300865498775575
- 2.619061448850098
- ~SE2Transform:
theta: 5.072606725420461
p:
- 4.0340067508798985
- 2.6084503042048306
- ~SE2Transform:
theta: 5.072606725420461
p:
- 4.0340067508798985
- 2.6084503042048306
- ~SE2Transform:
theta: 5.07082936463301
p:
- 4.035947868409865
- 2.6032827694278247
- ~SE2Transform:
theta: 5.07082936463301
p:
- 4.035947868409865
- 2.6032827694278247
- ~SE2Transform:
theta: 5.062734576577193
p:
- 4.036857195934368
- 2.60082522617396
- ~SE2Transform:
theta: 5.062734576577193
p:
- 4.036857195934368
- 2.60082522617396
- ~SE2Transform:
theta: 5.049112099724239
p:
- 4.03688521174391
- 2.600746908136684
- ~SE2Transform:
theta: 5.049112099724239
p:
- 4.03688521174391
- 2.600746908136684
- ~SE2Transform:
theta: 5.035166450010997
p:
- 4.036864113450139
- 2.600808554731758
- ~SE2Transform:
theta: 5.035166450010997
p:
- 4.036864113450139
- 2.600808554731758
- ~SE2Transform:
theta: 5.06131024086067
p:
- 4.040818855224081
- 2.5894793086970607
- ~SE2Transform:
theta: 5.06131024086067
p:
- 4.040818855224081
- 2.5894793086970607
- ~SE2Transform:
theta: 5.0657324304763565
p:
- 4.0436963232058325
- 2.581624076226599
- ~SE2Transform:
theta: 5.0657324304763565
p:
- 4.0436963232058325
- 2.581624076226599
- ~SE2Transform:
theta: 5.0711657041764875
p:
- 4.046773478354741
- 2.573350182568597
- ~SE2Transform:
theta: 5.0711657041764875
p:
- 4.046773478354741
- 2.573350182568597
- ~SE2Transform:
theta: 5.097309495026161
p:
- 4.051133414161403
- 2.5621706137944873
- ~SE2Transform:
theta: 5.097309495026161
p:
- 4.051133414161403
- 2.5621706137944873
- ~SE2Transform:
theta: 5.0833334673844615
p:
- 4.051104226140443
- 2.562244132041638
- ~SE2Transform:
theta: 5.0833334673844615
p:
- 4.051104226140443
- 2.562244132041638
- ~SE2Transform:
theta: 5.070112812163115
p:
- 4.0511995839232
- 2.561994084879136
- ~SE2Transform:
theta: 5.070112812163115
p:
- 4.0511995839232
- 2.561994084879136
- ~SE2Transform:
theta: 5.093362155761024
p:
- 4.055478292082404
- 2.5509412428868385
- ~SE2Transform:
theta: 5.093362155761024
p:
- 4.055478292082404
- 2.5509412428868385
- ~SE2Transform:
theta: 5.103437735001155
p:
- 4.0596044654455
- 2.540788244187687
- ~SE2Transform:
theta: 5.103437735001155
p:
- 4.0596044654455
- 2.540788244187687
- ~SE2Transform:
theta: 5.0911289011959635
p:
- 4.0598620831200165
- 2.5401523066418714
- ~SE2Transform:
theta: 5.0911289011959635
p:
- 4.0598620831200165
- 2.5401523066418714
- ~SE2Transform:
theta: 5.084140434673349
p:
- 4.061008565784111
- 2.537241789971824
- ~SE2Transform:
theta: 5.084140434673349
p:
- 4.061008565784111
- 2.537241789971824
- ~SE2Transform:
theta: 5.098605027608774
p:
- 4.06522787479994
- 2.5266467622940456
- ~SE2Transform:
theta: 5.098605027608774
p:
- 4.06522787479994
- 2.5266467622940456
- ~SE2Transform:
theta: 5.084628841353859
p:
- 4.065198564612181
- 2.526720310298065
- ~SE2Transform:
theta: 5.084628841353859
p:
- 4.065198564612181
- 2.526720310298065
- ~SE2Transform:
theta: 5.070729168689166
p:
- 4.065182827721299
- 2.5267614573944535
- ~SE2Transform:
theta: 5.070729168689166
p:
- 4.065182827721299
- 2.5267614573944535
- ~SE2Transform:
theta: 5.058301810772564
p:
- 4.065400709478123
- 2.526168485422348
- ~SE2Transform:
theta: 5.058301810772564
p:
- 4.065400709478123
- 2.526168485422348
- ~SE2Transform:
theta: 5.044506615437923
p:
- 4.065402006773856
- 2.526164806499938
- ~SE2Transform:
theta: 5.044506615437923
p:
- 4.065402006773856
- 2.526164806499938
- ~SE2Transform:
theta: 5.031965003919562
p:
- 4.065587444664944
- 2.5256159967006355
- ~SE2Transform:
theta: 5.031965003919562
p:
- 4.065587444664944
- 2.5256159967006355
- ~SE2Transform:
theta: 5.048921830278909
p:
- 4.069302859228184
- 2.5146996241752526
- ~SE2Transform:
theta: 5.048921830278909
p:
- 4.069302859228184
- 2.5146996241752526
- ~SE2Transform:
theta: 5.075065621128582
p:
- 4.073413060041754
- 2.5034258471912336
- ~SE2Transform:
theta: 5.075065621128582
p:
- 4.073413060041754
- 2.5034258471912336
- ~SE2Transform:
theta: 5.101209411978255
p:
- 4.077816561971819
- 2.4922633667784764
- ~SE2Transform:
theta: 5.101209411978255
p:
- 4.077816561971819
- 2.4922633667784764
- ~SE2Transform:
theta: 5.109522971963745
p:
- 4.0817040704398275
- 2.482885469273102
- ~SE2Transform:
theta: 5.109522971963745
p:
- 4.0817040704398275
- 2.482885469273102
- ~SE2Transform:
theta: 5.095835993122268
p:
- 4.081724452263187
- 2.482835926021469
- ~SE2Transform:
theta: 5.095835993122268
p:
- 4.081724452263187
- 2.482835926021469
- ~SE2Transform:
theta: 5.081895587294255
p:
- 4.081701382411934
- 2.4828942814829507
- ~SE2Transform:
theta: 5.081895587294255
p:
- 4.081701382411934
- 2.4828942814829507
- ~SE2Transform:
theta: 5.067979274892922
p:
- 4.081683049658879
- 2.482942612672344
- ~SE2Transform:
theta: 5.067979274892922
p:
- 4.081683049658879
- 2.482942612672344
- ~SE2Transform:
theta: 5.058224048073968
p:
- 4.082321479673938
- 2.4811974880597605
- ~SE2Transform:
theta: 5.058224048073968
p:
- 4.082321479673938
- 2.4811974880597605
- ~SE2Transform:
theta: 5.04868660817253
p:
- 4.0829764834193325
- 2.4793520801680025
- ~SE2Transform:
theta: 5.04868660817253
p:
- 4.0829764834193325
- 2.4793520801680025
- ~SE2Transform:
theta: 5.034809390727066
p:
- 4.082965568440249
- 2.4793840131602236
- ~SE2Transform:
theta: 5.034809390727066
p:
- 4.082965568440249
- 2.4793840131602236
- ~SE2Transform:
theta: 5.04769422925517
p:
- 4.086622754822818
- 2.468667133417219
- ~SE2Transform:
theta: 5.04769422925517
p:
- 4.086622754822818
- 2.468667133417219
- ~SE2Transform:
theta: 5.051719589974125
p:
- 4.089331154543076
- 2.460944779793279
- ~SE2Transform:
theta: 5.051719589974125
p:
- 4.089331154543076
- 2.460944779793279
- ~SE2Transform:
theta: 5.037746213706831
p:
- 4.089305744327845
- 2.4610184014576966
- ~SE2Transform:
theta: 5.037746213706831
p:
- 4.089305744327845
- 2.4610184014576966
- ~SE2Transform:
theta: 5.058161590257419
p:
- 4.093161103518143
- 2.44996375462009
- ~SE2Transform:
theta: 5.058161590257419
p:
- 4.093161103518143
- 2.44996375462009
- ~SE2Transform:
theta: 5.044460696244739
p:
- 4.093176791125542
- 2.4499192538790755
- ~SE2Transform:
theta: 5.044460696244739
p:
- 4.093176791125542
- 2.4499192538790755
- ~SE2Transform:
theta: 5.034539376916817
p:
- 4.093749363240693
- 2.448231744783441
- ~SE2Transform:
theta: 5.034539376916817
p:
- 4.093749363240693
- 2.448231744783441
- ~SE2Transform:
theta: 5.020582936516739
p:
- 4.093727630552412
- 2.4482984013106703
- ~SE2Transform:
theta: 5.020582936516739
p:
- 4.093727630552412
- 2.4482984013106703
- ~SE2Transform:
theta: 5.006704516203876
p:
- 4.093717453397199
- 2.448331155657029
- ~SE2Transform:
theta: 5.006704516203876
p:
- 4.093717453397199
- 2.448331155657029
- ~SE2Transform:
theta: 5.008150775851719
p:
- 4.095752812284576
- 2.441633879401251
- ~SE2Transform:
theta: 5.008150775851719
p:
- 4.095752812284576
- 2.441633879401251
- ~SE2Transform:
theta: 5.000721847457471
p:
- 4.096595250193741
- 2.4388317663647903
- ~SE2Transform:
theta: 5.000721847457471
p:
- 4.096595250193741
- 2.4388317663647903
- ~SE2Transform:
theta: 5.0118247996629615
p:
- 4.099849097400283
- 2.428080505433513
- ~SE2Transform:
theta: 5.0118247996629615
p:
- 4.099849097400283
- 2.428080505433513
- ~SE2Transform:
theta: 5.037968590512635
p:
- 4.103538342599523
- 2.4166620437125474
- ~SE2Transform:
theta: 5.037968590512635
p:
- 4.103538342599523
- 2.4166620437125474
- ~SE2Transform:
theta: 5.064112381362308
p:
- 4.1075248149447985
- 2.405343923883988
- ~SE2Transform:
theta: 5.064112381362308
p:
- 4.1075248149447985
- 2.405343923883988
- ~SE2Transform:
theta: 5.087759268509367
p:
- 4.1117465327108
- 2.3942475038911954
- ~SE2Transform:
theta: 5.087759268509367
p:
- 4.1117465327108
- 2.3942475038911954
- ~SE2Transform:
theta: 5.11390305935904
p:
- 4.1162913686655545
- 2.3831418177639168
- ~SE2Transform:
theta: 5.11390305935904
p:
- 4.1162913686655545
- 2.3831418177639168
- ~SE2Transform:
theta: 5.108922181300086
p:
- 4.117864718377222
- 2.379410342463936
- ~SE2Transform:
theta: 5.108922181300086
p:
- 4.117864718377222
- 2.379410342463936
- ~SE2Transform:
theta: 5.135065972149759
p:
- 4.122643547748385
- 2.3684033179770654
- ~SE2Transform:
theta: 5.135065972149759
p:
- 4.122643547748385
- 2.3684033179770654
- ~SE2Transform:
theta: 5.127608068768452
p:
- 4.123828437331275
- 2.3657425066619147
- ~SE2Transform:
theta: 5.127608068768452
p:
- 4.123828437331275
- 2.3657425066619147
- ~SE2Transform:
theta: 5.113632123794425
p:
- 4.123797050609716
- 2.3658150721191653
- ~SE2Transform:
theta: 5.113632123794425
p:
- 4.123797050609716
- 2.3658150721191653
- ~SE2Transform:
theta: 5.124090605296647
p:
- 4.128200022625909
- 2.355586154991072
- ~SE2Transform:
theta: 5.124090605296647
p:
- 4.128200022625909
- 2.355586154991072
- ~SE2Transform:
theta: 5.1259673914835755
p:
- 4.131086365558092
- 2.3489929221268975
- ~SE2Transform:
theta: 5.1259673914835755
p:
- 4.131086365558092
- 2.3489929221268975
- ~SE2Transform:
theta: 5.152111182333249
p:
- 4.136052108688444
- 2.3380689487940565
- ~SE2Transform:
theta: 5.152111182333249
p:
- 4.136052108688444
- 2.3380689487940565
- ~SE2Transform:
theta: 5.14166055622032
p:
- 4.1366999752728955
- 2.3366729103842374
- ~SE2Transform:
theta: 5.14166055622032
p:
- 4.1366999752728955
- 2.3366729103842374
- ~SE2Transform:
theta: 5.1678043470699935
p:
- 4.14183653162217
- 2.3258282072032372
- ~SE2Transform:
theta: 5.1678043470699935
p:
- 4.14183653162217
- 2.3258282072032372
- ~SE2Transform:
theta: 5.169227060719274
p:
- 4.1449122314645575
- 2.319559379040524
- ~SE2Transform:
theta: 5.169227060719274
p:
- 4.1449122314645575
- 2.319559379040524
- ~SE2Transform:
theta: 5.159085607773392
p:
- 4.14564606575135
- 2.318047056676467
- ~SE2Transform:
theta: 5.159085607773392
p:
- 4.14564606575135
- 2.318047056676467
- ~SE2Transform:
theta: 5.14548718809832
p:
- 4.145686189145152
- 2.3179618065984577
- ~SE2Transform:
theta: 5.14548718809832
p:
- 4.145686189145152
- 2.3179618065984577
- ~SE2Transform:
theta: 5.133802733261079
p:
- 4.146089255807815
- 2.317076537299889
- ~SE2Transform:
theta: 5.133802733261079
p:
- 4.146089255807815
- 2.317076537299889
- ~SE2Transform:
theta: 5.136827147606438
p:
- 4.149259460381555
- 2.3100329941071625
- ~SE2Transform:
theta: 5.136827147606438
p:
- 4.149259460381555
- 2.3100329941071625
- ~SE2Transform:
theta: 5.122851172798125
p:
- 4.1492274004657705
- 2.3101052796465087
- ~SE2Transform:
theta: 5.122851172798125
p:
- 4.1492274004657705
- 2.3101052796465087
- ~SE2Transform:
theta: 5.114916364150151
p:
- 4.150292512438815
- 2.307630980475957
- ~SE2Transform:
theta: 5.114916364150151
p:
- 4.150292512438815
- 2.307630980475957
- ~SE2Transform:
theta: 5.110521246253419
p:
- 4.151975534806516
- 2.30365391588521
- ~SE2Transform:
theta: 5.110521246253419
p:
- 4.151975534806516
- 2.30365391588521
- ~SE2Transform:
theta: 5.136665037103092
p:
- 4.156771959007523
- 2.2926545471261743
- ~SE2Transform:
theta: 5.136665037103092
p:
- 4.156771959007523
- 2.2926545471261743
- ~SE2Transform:
theta: 5.12735311114636
p:
- 4.157611929271042
- 2.2907716994636473
- ~SE2Transform:
theta: 5.12735311114636
p:
- 4.157611929271042
- 2.2907716994636473
- ~SE2Transform:
theta: 5.113378764154974
p:
- 4.157580851999332
- 2.290843599626965
- ~SE2Transform:
theta: 5.113378764154974
p:
- 4.157580851999332
- 2.290843599626965
- ~SE2Transform:
theta: 5.099531156404961
p:
- 4.157573113126879
- 2.290862210922523
- ~SE2Transform:
theta: 5.099531156404961
p:
- 4.157573113126879
- 2.290862210922523
- ~SE2Transform:
theta: 5.10410078114666
p:
- 4.160774903539274
- 2.2830602968001292
- ~SE2Transform:
theta: 5.10410078114666
p:
- 4.160774903539274
- 2.2830602968001292
- ~SE2Transform:
theta: 5.130244571996333
p:
- 4.165500608302509
- 2.2720303596877067
- ~SE2Transform:
theta: 5.130244571996333
p:
- 4.165500608302509
- 2.2720303596877067
- ~SE2Transform:
theta: 5.116406432506032
p:
- 4.165494292610337
- 2.2720448536941125
- ~SE2Transform:
theta: 5.116406432506032
p:
- 4.165494292610337
- 2.2720448536941125
- ~SE2Transform:
theta: 5.102586745348216
p:
- 4.165491453574032
- 2.272051623169177
- ~SE2Transform:
theta: 5.102586745348216
p:
- 4.165491453574032
- 2.272051623169177
- ~SE2Transform:
theta: 5.088924623582804
p:
- 4.165515759478606
- 2.2719913588709333
- ~SE2Transform:
theta: 5.088924623582804
p:
- 4.165515759478606
- 2.2719913588709333
- ~SE2Transform:
theta: 5.075007801652987
p:
- 4.165497002992416
- 2.2720397780912873
- ~SE2Transform:
theta: 5.075007801652987
p:
- 4.165497002992416
- 2.2720397780912873
- ~SE2Transform:
theta: 5.10115159250266
p:
- 4.169899859506357
- 2.2608770430890166
- ~SE2Transform:
theta: 5.10115159250266
p:
- 4.169899859506357
- 2.2608770430890166
- ~SE2Transform:
theta: 5.127295383352333
p:
- 4.174593014400073
- 2.249833216969557
- ~SE2Transform:
theta: 5.127295383352333
p:
- 4.174593014400073
- 2.249833216969557
- ~SE2Transform:
theta: 5.1201687668408296
p:
- 4.175818435201477
- 2.247024093908458
- ~SE2Transform:
theta: 5.1201687668408296
p:
- 4.175818435201477
- 2.247024093908458
- ~SE2Transform:
theta: 5.106653195625823
p:
- 4.175870059245083
- 2.24690233863711
- ~SE2Transform:
theta: 5.106653195625823
p:
- 4.175870059245083
- 2.24690233863711
- ~SE2Transform:
theta: 5.132796986475496
p:
- 4.180623901555391
- 2.235884499397858
- ~SE2Transform:
theta: 5.132796986475496
p:
- 4.180623901555391
- 2.235884499397858
- ~SE2Transform:
theta: 5.134375447933012
p:
- 4.18350178218536
- 2.229460792246758
- ~SE2Transform:
theta: 5.134375447933012
p:
- 4.18350178218536
- 2.229460792246758
- ~SE2Transform:
theta: 5.160519238782685
p:
- 4.1885591980913315
- 2.218578956805653
- ~SE2Transform:
theta: 5.160519238782685
p:
- 4.1885591980913315
- 2.218578956805653
- ~SE2Transform:
theta: 5.146557910542738
p:
- 4.188528304675648
- 2.2186443832205223
- ~SE2Transform:
theta: 5.146557910542738
p:
- 4.188528304675648
- 2.2186443832205223
- ~SE2Transform:
theta: 5.132680796214581
p:
- 4.188514341204423
- 2.2186750537594864
- ~SE2Transform:
theta: 5.132680796214581
p:
- 4.188514341204423
- 2.2186750537594864
- ~SE2Transform:
theta: 5.120812717277523
p:
- 4.188872029932703
- 2.217861795920594
- ~SE2Transform:
theta: 5.120812717277523
p:
- 4.188872029932703
- 2.217861795920594
- ~SE2Transform:
theta: 5.1070595923415745
p:
- 4.188881101832824
- 2.2178404310776756
- ~SE2Transform:
theta: 5.1070595923415745
p:
- 4.188881101832824
- 2.2178404310776756
- ~SE2Transform:
theta: 5.093525339064738
p:
- 4.188927880749505
- 2.217725946987615
- ~SE2Transform:
theta: 5.093525339064738
p:
- 4.188927880749505
- 2.217725946987615
- ~SE2Transform:
theta: 5.090264959861209
p:
- 4.190720686071106
- 2.2132309005470705
- ~SE2Transform:
theta: 5.090264959861209
p:
- 4.190720686071106
- 2.2132309005470705
- ~SE2Transform:
theta: 5.09882945777964
p:
- 4.194547450640249
- 2.2037096297213785
- ~SE2Transform:
theta: 5.09882945777964
p:
- 4.194547450640249
- 2.2037096297213785
- ~SE2Transform:
theta: 5.091194283098072
p:
- 4.195604546857496
- 2.201083024669145
- ~SE2Transform:
theta: 5.091194283098072
p:
- 4.195604546857496
- 2.201083024669145
- ~SE2Transform:
theta: 5.077352661312738
p:
- 4.195598221058044
- 2.201099243306174
- ~SE2Transform:
theta: 5.077352661312738
p:
- 4.195598221058044
- 2.201099243306174
- ~SE2Transform:
theta: 5.06844970562202
p:
- 4.196391716037989
- 2.1989944136150665
- ~SE2Transform:
theta: 5.06844970562202
p:
- 4.196391716037989
- 2.1989944136150665
- ~SE2Transform:
theta: 5.054722972405654
p:
- 4.196403802203376
- 2.198961220731125
- ~SE2Transform:
theta: 5.054722972405654
p:
- 4.196403802203376
- 2.198961220731125
- ~SE2Transform:
theta: 5.055566036630882
p:
- 4.19866324588168
- 2.192629413191504
- ~SE2Transform:
theta: 5.055566036630882
p:
- 4.19866324588168
- 2.192629413191504
- ~SE2Transform:
theta: 5.0416233034180715
p:
- 4.198642191712117
- 2.192689658589997
- ~SE2Transform:
theta: 5.0416233034180715
p:
- 4.198642191712117
- 2.192689658589997
- ~SE2Transform:
theta: 5.067767094267745
p:
- 4.202670001820431
- 2.181386183728494
- ~SE2Transform:
theta: 5.067767094267745
p:
- 4.202670001820431
- 2.181386183728494
- ~SE2Transform:
theta: 5.069810838628398
p:
- 4.20520790905857
- 2.1745693194045885
- ~SE2Transform:
theta: 5.069810838628398
p:
- 4.20520790905857
- 2.1745693194045885
- ~SE2Transform:
theta: 5.081224067171797
p:
- 4.209203445150446
- 2.1640541637169664
- ~SE2Transform:
theta: 5.081224067171797
p:
- 4.209203445150446
- 2.1640541637169664
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}