Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.034256319575015
p:
- 3.0068673385802636
- 3.4030403916020315
- ~SE2Transform:
theta: 0.034256319575015
p:
- 3.0068673385802636
- 3.4030403916020315
- ~SE2Transform:
theta: 0.033564590141681665
p:
- 3.0104369911365216
- 3.4031614865639224
- ~SE2Transform:
theta: 0.033564590141681665
p:
- 3.0104369911365216
- 3.4031614865639224
- ~SE2Transform:
theta: -0.04045044182268436
p:
- 3.0140078608627587
- 3.403149192275691
- ~SE2Transform:
theta: -0.04045044182268436
p:
- 3.0140078608627587
- 3.403149192275691
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446547378705038
p:
- 3.0175680449080367
- 3.4028728748585264
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446547378705038
p:
- 3.0175680449080367
- 3.4028728748585264
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476621825515496
p:
- 3.021089989640911
- 3.4022878126292033
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476621825515496
p:
- 3.021089989640911
- 3.4022878126292033
- ~SE2Transform:
theta: -0.3150669627232595
p:
- 3.0245356495835773
- 3.401353029192731
- ~SE2Transform:
theta: -0.3150669627232595
p:
- 3.0245356495835773
- 3.401353029192731
- ~SE2Transform:
theta: -0.41536770719136407
p:
- 3.0278703896233976
- 3.400077920812859
- ~SE2Transform:
theta: -0.41536770719136407
p:
- 3.0278703896233976
- 3.400077920812859
- ~SE2Transform:
theta: -0.4160594366246974
p:
- 3.0311378875965276
- 3.3986355129794834
- ~SE2Transform:
theta: -0.4160594366246974
p:
- 3.0311378875965276
- 3.3986355129794834
- ~SE2Transform:
theta: -0.39876620663332485
p:
- 3.034417205042079
- 3.3972202948576355
- ~SE2Transform:
theta: -0.39876620663332485
p:
- 3.034417205042079
- 3.3972202948576355
- ~SE2Transform:
theta: -0.3835481629942399
p:
- 3.0377191028569044
- 3.3958585648941852
- ~SE2Transform:
theta: -0.3835481629942399
p:
- 3.0377191028569044
- 3.3958585648941852
- ~SE2Transform:
theta: -0.3683301193551549
p:
- 3.0410413404038996
- 3.3945472390939964
- ~SE2Transform:
theta: -0.3683301193551549
p:
- 3.0410413404038996
- 3.3945472390939964
- ~SE2Transform:
theta: -0.3551872640163314
p:
- 3.0443818465022323
- 3.393283151348971
- ~SE2Transform:
theta: -0.3551872640163314
p:
- 3.0443818465022323
- 3.393283151348971
- ~SE2Transform:
theta: -0.34204440867750785
p:
- 3.0477386773382262
- 3.392063075302718
- ~SE2Transform:
theta: -0.34204440867750785
p:
- 3.0477386773382262
- 3.392063075302718
- ~SE2Transform:
theta: -0.3289015533386843
p:
- 3.0511112530792404
- 3.3908872217016084
- ~SE2Transform:
theta: -0.3289015533386843
p:
- 3.0511112530792404
- 3.3908872217016084
- ~SE2Transform:
theta: -0.3157586979998608
p:
- 3.054498991172982
- 3.3897557936533738
- ~SE2Transform:
theta: -0.3157586979998608
p:
- 3.054498991172982
- 3.3897557936533738
- ~SE2Transform:
theta: -0.30261584266103725
p:
- 3.057901306448133
- 3.3886689865920254
- ~SE2Transform:
theta: -0.30261584266103725
p:
- 3.057901306448133
- 3.3886689865920254
- ~SE2Transform:
theta: -0.2963902816562006
p:
- 3.0613140059356283
- 3.387615172824377
- ~SE2Transform:
theta: -0.2963902816562006
p:
- 3.0613140059356283
- 3.387615172824377
- ~SE2Transform:
theta: -0.290164720651364
p:
- 3.0647331998288196
- 3.3865826253099236
- ~SE2Transform:
theta: -0.290164720651364
p:
- 3.0647331998288196
- 3.3865826253099236
- ~SE2Transform:
theta: -0.2839391596465274
p:
- 3.0681587556083514
- 3.385571384067611
- ~SE2Transform:
theta: -0.2839391596465274
p:
- 3.0681587556083514
- 3.385571384067611
- ~SE2Transform:
theta: -0.27771359864169076
p:
- 3.0715905405082986
- 3.3845814882906056
- ~SE2Transform:
theta: -0.27771359864169076
p:
- 3.0715905405082986
- 3.3845814882906056
- ~SE2Transform:
theta: -0.27148803763685414
p:
- 3.0750284215213104
- 3.3836129763447778
- ~SE2Transform:
theta: -0.27148803763685414
p:
- 3.0750284215213104
- 3.3836129763447778
- ~SE2Transform:
theta: -0.2652624766320175
p:
- 3.078472265403766
- 3.382665885767214
- ~SE2Transform:
theta: -0.2652624766320175
p:
- 3.078472265403766
- 3.382665885767214
- ~SE2Transform:
theta: -0.2590369156271809
p:
- 3.0819219386809396
- 3.381740253264763
- ~SE2Transform:
theta: -0.2590369156271809
p:
- 3.0819219386809396
- 3.381740253264763
- ~SE2Transform:
theta: -0.25972864506051424
p:
- 3.0853741655951987
- 3.380824167736737
- ~SE2Transform:
theta: -0.25972864506051424
p:
- 3.0853741655951987
- 3.380824167736737
- ~SE2Transform:
theta: -0.2604203744938476
p:
- 3.088825758000258
- 3.379905694421102
- ~SE2Transform:
theta: -0.2604203744938476
p:
- 3.088825758000258
- 3.379905694421102
- ~SE2Transform:
theta: -0.2611121039271809
p:
- 3.092276714244566
- 3.3789848337573387
- ~SE2Transform:
theta: -0.2611121039271809
p:
- 3.092276714244566
- 3.3789848337573387
- ~SE2Transform:
theta: -0.26180383336051427
p:
- 3.0957270326768764
- 3.37806158618607
- ~SE2Transform:
theta: -0.26180383336051427
p:
- 3.0957270326768764
- 3.37806158618607
- ~SE2Transform:
theta: -0.2624955627938476
p:
- 3.099176711646248
- 3.37713595214906
- ~SE2Transform:
theta: -0.2624955627938476
p:
- 3.099176711646248
- 3.37713595214906
- ~SE2Transform:
theta: -0.26318729222718096
p:
- 3.102625749502045
- 3.3762079320892147
- ~SE2Transform:
theta: -0.26318729222718096
p:
- 3.102625749502045
- 3.3762079320892147
- ~SE2Transform:
theta: -0.2638790216605143
p:
- 3.106074144593939
- 3.3752775264505823
- ~SE2Transform:
theta: -0.2638790216605143
p:
- 3.106074144593939
- 3.3752775264505823
- ~SE2Transform:
theta: -0.2576534606556777
p:
- 3.109525095140345
- 3.3743566673000607
- ~SE2Transform:
theta: -0.2576534606556777
p:
- 3.109525095140345
- 3.3743566673000607
- ~SE2Transform:
theta: -0.25142789965084106
p:
- 3.112981711639456
- 3.373457309959004
- ~SE2Transform:
theta: -0.25142789965084106
p:
- 3.112981711639456
- 3.373457309959004
- ~SE2Transform:
theta: -0.24520233864600446
p:
- 3.116443860121511
- 3.3725794892842407
- ~SE2Transform:
theta: -0.24520233864600446
p:
- 3.116443860121511
- 3.3725794892842407
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897677764116787
p:
- 3.119911406402344
- 3.371723239297892
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897677764116787
p:
- 3.119911406402344
- 3.371723239297892
- ~SE2Transform:
theta: -0.23275121663633128
p:
- 3.1233842160885823
- 3.370888593186054
- ~SE2Transform:
theta: -0.23275121663633128
p:
- 3.1233842160885823
- 3.370888593186054
- ~SE2Transform:
theta: -0.22652565563149468
p:
- 3.1268621545828585
- 3.37007558329751
- ~SE2Transform:
theta: -0.22652565563149468
p:
- 3.1268621545828585
- 3.37007558329751
- ~SE2Transform:
theta: -0.2203000946266581
p:
- 3.1303450870890246
- 3.3692842411424784
- ~SE2Transform:
theta: -0.2203000946266581
p:
- 3.1303450870890246
- 3.3692842411424784
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099182405999143
p:
- 3.133830201589639
- 3.3685025376949973
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099182405999143
p:
- 3.133830201589639
- 3.3685025376949973
- ~SE2Transform:
theta: -0.22168355349332478
p:
- 3.1373147745292185
- 3.367718423678448
- ~SE2Transform:
theta: -0.22168355349332478
p:
- 3.1373147745292185
- 3.367718423678448
- ~SE2Transform:
theta: -0.22237528292665812
p:
- 3.140798804240431
- 3.366931899468022
- ~SE2Transform:
theta: -0.22237528292665812
p:
- 3.140798804240431
- 3.366931899468022
- ~SE2Transform:
theta: -0.22306701235999146
p:
- 3.1442822890562043
- 3.366142965440061
- ~SE2Transform:
theta: -0.22306701235999146
p:
- 3.1442822890562043
- 3.366142965440061
- ~SE2Transform:
theta: -0.2237587417933248
p:
- 3.147765227309727
- 3.3653516219720636
- ~SE2Transform:
theta: -0.2237587417933248
p:
- 3.147765227309727
- 3.3653516219720636
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445047122665815
p:
- 3.1512476173344504
- 3.364557869442679
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445047122665815
p:
- 3.1512476173344504
- 3.364557869442679
- ~SE2Transform:
theta: -0.2251422006599915
p:
- 3.1547294574640863
- 3.36376170823171
- ~SE2Transform:
theta: -0.2251422006599915
p:
- 3.1547294574640863
- 3.36376170823171
- ~SE2Transform:
theta: -0.22583393009332484
p:
- 3.1582107460326108
- 3.3629631387201098
- ~SE2Transform:
theta: -0.22583393009332484
p:
- 3.1582107460326108
- 3.3629631387201098
- ~SE2Transform:
theta: -0.22652565952665818
p:
- 3.1616914813742634
- 3.3621621612899864
- ~SE2Transform:
theta: -0.22652565952665818
p:
- 3.1616914813742634
- 3.3621621612899864
- ~SE2Transform:
theta: -0.22721738895999152
p:
- 3.1651716618235484
- 3.3613587763245993
- ~SE2Transform:
theta: -0.22721738895999152
p:
- 3.1651716618235484
- 3.3613587763245993
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099182795515493
p:
- 3.1686540460987325
- 3.360565025098591
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099182795515493
p:
- 3.1686540460987325
- 3.360565025098591
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476626695031834
p:
- 3.1721413044044486
- 3.3597929689101886
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476626695031834
p:
- 3.1721413044044486
- 3.3597929689101886
- ~SE2Transform:
theta: -0.20854070594548174
p:
- 3.175633301583337
- 3.359042637682347
- ~SE2Transform:
theta: -0.20854070594548174
p:
- 3.175633301583337
- 3.359042637682347
- ~SE2Transform:
theta: -0.20231514494064515
p:
- 3.1791299022943704
- 3.358314060496018
- ~SE2Transform:
theta: -0.20231514494064515
p:
- 3.1791299022943704
- 3.358314060496018
- ~SE2Transform:
theta: -0.19608958393580855
p:
- 3.1826309710181
- 3.35760726558902
- ~SE2Transform:
theta: -0.19608958393580855
p:
- 3.1826309710181
- 3.35760726558902
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986402293097196
p:
- 3.1861363720619096
- 3.3569222803549463
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986402293097196
p:
- 3.1861363720619096
- 3.3569222803549463
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846192613537
p:
- 3.1896459695652712
- 3.3562591313421013
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846192613537
p:
- 3.1896459695652712
- 3.3562591313421013
- ~SE2Transform:
theta: -0.17741290092129877
p:
- 3.193159627505014
- 3.355617844252473
- ~SE2Transform:
theta: -0.17741290092129877
p:
- 3.193159627505014
- 3.355617844252473
- ~SE2Transform:
theta: -0.17118733991646218
p:
- 3.1966772097005935
- 3.3549984439407354
- ~SE2Transform:
theta: -0.17118733991646218
p:
- 3.1966772097005935
- 3.3549984439407354
- ~SE2Transform:
theta: -0.16496177891162558
p:
- 3.2001985798193724
- 3.354400954413287
- ~SE2Transform:
theta: -0.16496177891162558
p:
- 3.2001985798193724
- 3.354400954413287
- ~SE2Transform:
theta: -0.16565350834495893
p:
- 3.203721595474812
- 3.3538132095249855
- ~SE2Transform:
theta: -0.16565350834495893
p:
- 3.203721595474812
- 3.3538132095249855
- ~SE2Transform:
theta: -0.16634523777829227
p:
- 3.207244203726982
- 3.353223027803871
- ~SE2Transform:
theta: -0.16634523777829227
p:
- 3.207244203726982
- 3.353223027803871
- ~SE2Transform:
theta: -0.16703696721162561
p:
- 3.2107664028903518
- 3.3526304095323383
- ~SE2Transform:
theta: -0.16703696721162561
p:
- 3.2107664028903518
- 3.3526304095323383
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772869664495896
p:
- 3.2142881912795853
- 3.3520353549939497
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772869664495896
p:
- 3.2142881912795853
- 3.3520353549939497
- ~SE2Transform:
theta: -0.1684204260782923
p:
- 3.2178095672095433
- 3.351437864473432
- ~SE2Transform:
theta: -0.1684204260782923
p:
- 3.2178095672095433
- 3.351437864473432
- ~SE2Transform:
theta: -0.1621948650734557
p:
- 3.2213325770487886
- 3.350850120548395
- ~SE2Transform:
theta: -0.1621948650734557
p:
- 3.2213325770487886
- 3.350850120548395
- ~SE2Transform:
theta: -0.1559693040686191
p:
- 3.224859177628559
- 3.3502843205840946
- ~SE2Transform:
theta: -0.1559693040686191
p:
- 3.224859177628559
- 3.3502843205840946
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974374306378252
p:
- 3.2283892322666863
- 3.349740486509514
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974374306378252
p:
- 3.2283892322666863
- 3.349740486509514
- ~SE2Transform:
theta: -0.14351818205894593
p:
- 3.2319226041471323
- 3.3492186394022943
- ~SE2Transform:
theta: -0.14351818205894593
p:
- 3.2319226041471323
- 3.3492186394022943
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414429937586845
p:
- 3.235458116721943
- 3.3487114608083743
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414429937586845
p:
- 3.235458116721943
- 3.3487114608083743
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213472319201784
p:
- 3.2389939798451923
- 3.3482067278732064
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213472319201784
p:
- 3.2389939798451923
- 3.3482067278732064
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282645262535118
p:
- 3.2425294929839055
- 3.347699549198394
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282645262535118
p:
- 3.2425294929839055
- 3.347699549198394
- ~SE2Transform:
theta: -0.14351818205868452
p:
- 3.246064654446376
- 3.3471899250266155
- ~SE2Transform:
theta: -0.14351818205868452
p:
- 3.246064654446376
- 3.3471899250266155
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420991149201787
p:
- 3.249599462541066
- 3.3466778556017216
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420991149201787
p:
- 3.249599462541066
- 3.3466778556017216
- ~SE2Transform:
theta: -0.1449016409253512
p:
- 3.2531339155766066
- 3.346163341168733
- ~SE2Transform:
theta: -0.1449016409253512
p:
- 3.2531339155766066
- 3.346163341168733
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867607992051462
p:
- 3.2566697728626175
- 3.345658609059785
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867607992051462
p:
- 3.2566697728626175
- 3.345658609059785
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043547444469763
p:
- 3.2602042055050204
- 3.3451440975919344
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043547444469763
p:
- 3.2602042055050204
- 3.3451440975919344
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420991343986103
p:
- 3.2637372155621294
- 3.3446198064655492
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420991343986103
p:
- 3.2637372155621294
- 3.3446198064655492
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798435243502444
p:
- 3.2672734211392545
- 3.34411752032683
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798435243502444
p:
- 3.2672734211392545
- 3.34411752032683
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879143018784
p:
- 3.270812685181962
- 3.343637258643123
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879143018784
p:
- 3.270812685181962
- 3.343637258643123
- ~SE2Transform:
theta: -0.12553323042535125
p:
- 3.2743548705172802
- 3.343179040028164
- ~SE2Transform:
theta: -0.12553323042535125
p:
- 3.2743548705172802
- 3.343179040028164
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930766942051464
p:
- 3.2778998398590153
- 3.342742882241353
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930766942051464
p:
- 3.2778998398590153
- 3.342742882241353
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939885384797
p:
- 3.281446008294521
- 3.3423165340395045
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939885384797
p:
- 3.281446008294521
- 3.3423165340395045
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276631658744273
p:
- 3.284991432876375
- 3.3418840541589105
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276631658744273
p:
- 3.284991432876375
- 3.3418840541589105
- ~SE2Transform:
theta: -0.1303753403548937
p:
- 3.288534558842741
- 3.3414331875406527
- ~SE2Transform:
theta: -0.1303753403548937
p:
- 3.288534558842741
- 3.3414331875406527
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106706978822705
p:
- 3.292075791504188
- 3.340967618426885
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106706978822705
p:
- 3.292075791504188
- 3.340967618426885
- ~SE2Transform:
theta: -0.12899188148796562
p:
- 3.295617344801382
- 3.3405044990730355
- ~SE2Transform:
theta: -0.12899188148796562
p:
- 3.295617344801382
- 3.3405044990730355
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691669318770418
p:
- 3.2991598515320697
- 3.340048730101069
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691669318770418
p:
- 3.2991598515320697
- 3.340048730101069
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484150488744275
p:
- 3.3027032964407828
- 3.339600313473709
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484150488744275
p:
- 3.3027032964407828
- 3.339600313473709
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276631658718132
p:
- 3.306247664268012
- 3.339159251122021
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276631658718132
p:
- 3.306247664268012
- 3.339159251122021
- ~SE2Transform:
theta: -0.12760842262103753
p:
- 3.309791415685847
- 3.3387132860625357
- ~SE2Transform:
theta: -0.12760842262103753
p:
- 3.309791415685847
- 3.3387132860625357
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245052865489373
p:
- 3.313332966158714
- 3.3382501670780167
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245052865489373
p:
- 3.313332966158714
- 3.3382501670780167
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729263468874994
p:
- 3.316872232651616
- 3.3377699050267253
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729263468874994
p:
- 3.316872232651616
- 3.3377699050267253
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213474072260615
p:
- 3.3204091321831046
- 3.3372725111688597
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213474072260615
p:
- 3.3204091321831046
- 3.3372725111688597
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697684675646236
p:
- 3.3239435818272285
- 3.336757997166289
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697684675646236
p:
- 3.3239435818272285
- 3.336757997166289
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181895279031857
p:
- 3.327475498715475
- 3.33622637508228
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181895279031857
p:
- 3.327475498715475
- 3.33622637508228
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974376449005714
p:
- 3.331006679562755
- 3.3356898668189894
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974376449005714
p:
- 3.331006679562755
- 3.3356898668189894
- ~SE2Transform:
theta: -0.14351820348522054
p:
- 3.3345400514320196
- 3.3351680196360625
- ~SE2Transform:
theta: -0.14351820348522054
p:
- 3.3345400514320196
- 3.3351680196360625
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414430151849591
p:
- 3.3380755639959636
- 3.33466084096639
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414430151849591
p:
- 3.3380755639959636
- 3.33466084096639
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936782688469768
p:
- 3.341612121437719
- 3.3341610002378177
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936782688469768
p:
- 3.341612121437719
- 3.3341610002378177
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729263858443624
p:
- 3.3451497085274378
- 3.333668499602863
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729263858443624
p:
- 3.3451497085274378
- 3.333668499602863
- ~SE2Transform:
theta: -0.1352174502841748
p:
- 3.348688310030837
- 3.333183341182432
- ~SE2Transform:
theta: -0.1352174502841748
p:
- 3.348688310030837
- 3.333183341182432
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314226198391338
p:
- 3.3522279107092663
- 3.3327055270658144
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314226198391338
p:
- 3.3522279107092663
- 3.3327055270658144
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106707368365195
p:
- 3.3557684953197713
- 3.332235059310671
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106707368365195
p:
- 3.3557684953197713
- 3.332235059310671
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691669708325978
p:
- 3.359310525134893
- 3.3317756151595215
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691669708325978
p:
- 3.359310525134893
- 3.3317756151595215
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276632048286763
p:
- 3.3628544313039983
- 3.331330875680931
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276632048286763
p:
- 3.3628544313039983
- 3.331330875680931
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861594388247548
p:
- 3.366400152781172
- 3.3309008485358036
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861594388247548
p:
- 3.366400152781172
- 3.3309008485358036
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556728208333
p:
- 3.3699476284892307
- 3.330485541131616
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556728208333
p:
- 3.3699476284892307
- 3.330485541131616
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031519068169118
p:
- 3.373496797320772
- 3.3300849606222878
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031519068169118
p:
- 3.373496797320772
- 3.3300849606222878
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616481408129903
p:
- 3.377047598139229
- 3.3296991139080583
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616481408129903
p:
- 3.377047598139229
- 3.3296991139080583
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201443748090688
p:
- 3.380599969779923
- 3.32932800763537
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201443748090688
p:
- 3.380599969779923
- 3.32932800763537
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685654351476309
p:
- 3.3841522121325025
- 3.3289556728206824
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685654351476309
p:
- 3.3841522121325025
- 3.3289556728206824
- ~SE2Transform:
theta: -0.1116986495486193
p:
- 3.387702609964635
- 3.3285661421039494
- ~SE2Transform:
theta: -0.1116986495486193
p:
- 3.387702609964635
- 3.3285661421039494
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654075558247551
p:
- 3.3912510800338875
- 3.328159424618087
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654075558247551
p:
- 3.3912510800338875
- 3.328159424618087
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138286161633172
p:
- 3.3947975391430263
- 3.3277355298989706
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138286161633172
p:
- 3.3947975391430263
- 3.3277355298989706
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496765018792
p:
- 3.398341904141966
- 3.327294467885213
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496765018792
p:
- 3.398341904141966
- 3.327294467885213
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106707368404413
p:
- 3.4018840919297193
- 3.32683624891793
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106707368404413
p:
- 3.4018840919297193
- 3.32683624891793
- ~SE2Transform:
theta: -0.1289918853837827
p:
- 3.405425645225109
- 3.3263731295502836
- ~SE2Transform:
theta: -0.1289918853837827
p:
- 3.405425645225109
- 3.3263731295502836
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691669708352127
p:
- 3.408968151954021
- 3.325917360564515
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691669708352127
p:
- 3.408968151954021
- 3.325917360564515
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484150878325984
p:
- 3.412511596860987
- 3.325468943923351
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484150878325984
p:
- 3.412511596860987
- 3.325468943923351
- ~SE2Transform:
theta: -0.1227663204829984
p:
- 3.4160559646864983
- 3.3250278815578547
- ~SE2Transform:
theta: -0.1227663204829984
p:
- 3.4160559646864983
- 3.3250278815578547
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069113218273697
p:
- 3.4196012401670712
- 3.324594175367419
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069113218273697
p:
- 3.4196012401670712
- 3.324594175367419
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861594388247554
p:
- 3.4231474080353146
- 3.3241678272197586
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861594388247554
p:
- 3.4231474080353146
- 3.3241678272197586
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407555822141
p:
- 3.4266944530199934
- 3.323748838950901
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407555822141
p:
- 3.4266944530199934
- 3.323748838950901
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556728195267
p:
- 3.430242359846096
- 3.3233372123651796
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556728195267
p:
- 3.430242359846096
- 3.3233372123651796
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239037898169124
p:
- 3.433791113234898
- 3.3229329492352253
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239037898169124
p:
- 3.433791113234898
- 3.3229329492352253
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031519068142981
p:
- 3.4373406979040313
- 3.3225360513019586
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031519068142981
p:
- 3.4373406979040313
- 3.3225360513019586
- ~SE2Transform:
theta: -0.10824000238116838
p:
- 3.4408910985675463
- 3.322146520274583
- ~SE2Transform:
theta: -0.10824000238116838
p:
- 3.4408910985675463
- 3.322146520274583
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616481408090694
p:
- 3.44444229993598
- 3.3217643578305767
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616481408090694
p:
- 3.44444229993598
- 3.3217643578305767
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408962578064551
p:
- 3.4479942867164217
- 3.3213895656156853
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408962578064551
p:
- 3.4479942867164217
- 3.3213895656156853
- ~SE2Transform:
theta: -0.0978640647758089
p:
- 3.451547793129367
- 3.321029519199241
- ~SE2Transform:
theta: -0.0978640647758089
p:
- 3.451547793129367
- 3.321029519199241
- ~SE2Transform:
theta: -0.0916385037709723
p:
- 3.4551034721562788
- 3.3206916021880963
- ~SE2Transform:
theta: -0.0916385037709723
p:
- 3.4551034721562788
- 3.3206916021880963
- ~SE2Transform:
theta: -0.0916385037709723
p:
- 3.458660191560525
- 3.3203647543167047
- ~SE2Transform:
theta: -0.0916385037709723
p:
- 3.458660191560525
- 3.3203647543167047
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264602113685465
p:
- 3.4622183328043636
- 3.320053902594056
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264602113685465
p:
- 3.4622183328043636
- 3.320053902594056
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057083283659322
p:
- 3.4657781511163375
- 3.319762744769997
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057083283659322
p:
- 3.4657781511163375
- 3.319762744769997
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849564453633179
p:
- 3.4693385659701783
- 3.3194789748608695
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849564453633179
p:
- 3.4693385659701783
- 3.3194789748608695
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642045623607036
p:
- 3.4728995620332976
- 3.3192025940887024
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642045623607036
p:
- 3.4728995620332976
- 3.3192025940887024
- ~SE2Transform:
theta: -0.08126256226992656
p:
- 3.476460169487786
- 3.318921287315356
- ~SE2Transform:
theta: -0.08126256226992656
p:
- 3.476460169487786
- 3.318921287315356
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610466830378277
p:
- 3.480019373089469
- 3.318622743068293
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610466830378277
p:
- 3.480019373089469
- 3.318622743068293
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094677433763898
p:
- 3.483577089389455
- 3.3183069683471653
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094677433763898
p:
- 3.483577089389455
- 3.3183069683471653
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578888037149519
p:
- 3.4871332349737227
- 3.31797397055561
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578888037149519
p:
- 3.4871332349737227
- 3.31797397055561
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956331936665858
p:
- 3.4906896075841742
- 3.3176434329564333
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956331936665858
p:
- 3.4906896075841742
- 3.3176434329564333
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333775836182197
p:
- 3.494247969045293
- 3.317335042034284
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333775836182197
p:
- 3.494247969045293
- 3.317335042034284
- ~SE2Transform:
theta: -0.08126257006156054
p:
- 3.4978075851008907
- 3.3170414218212403
- ~SE2Transform:
theta: -0.08126257006156054
p:
- 3.4978075851008907
- 3.3170414218212403
- ~SE2Transform:
theta: -0.07918738176129911
p:
- 3.5013678028087076
- 3.3167551891087106
- ~SE2Transform:
theta: -0.07918738176129911
p:
- 3.5013678028087076
- 3.3167551891087106
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711219346103768
p:
- 3.504928606837005
- 3.3164763451293284
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711219346103768
p:
- 3.504928606837005
- 3.3164763451293284
- ~SE2Transform:
theta: -0.07503700516077624
p:
- 3.5084899818515187
- 3.3162048910839097
- ~SE2Transform:
theta: -0.07503700516077624
p:
- 3.5084899818515187
- 3.3162048910839097
- ~SE2Transform:
theta: -0.07296181686051481
p:
- 3.5120519125155254
- 3.3159408281414446
- ~SE2Transform:
theta: -0.07296181686051481
p:
- 3.5120519125155254
- 3.3159408281414446
- ~SE2Transform:
theta: -0.07088662856025338
p:
- 3.51561438348991
- 3.3156841574390956
- ~SE2Transform:
theta: -0.07088662856025338
p:
- 3.51561438348991
- 3.3156841574390956
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711219346077626
p:
- 3.519176309040878
- 3.3154200948756856
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711219346077626
p:
- 3.519176309040878
- 3.3154200948756856
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227008742692005
p:
- 3.5227380533521853
- 3.315153568316864
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227008742692005
p:
- 3.5227380533521853
- 3.315153568316864
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849565232744293
p:
- 3.5262996101748874
- 3.314884578230242
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849565232744293
p:
- 3.5262996101748874
- 3.314884578230242
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472121722796581
p:
- 3.5298594233745866
- 3.3145934207963963
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472121722796581
p:
- 3.5298594233745866
- 3.3145934207963963
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264602892770438
p:
- 3.5334186298123487
- 3.3142948762835194
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264602892770438
p:
- 3.5334186298123487
- 3.3142948762835194
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057084062744295
p:
- 3.536978448122054
- 3.3140037184317266
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057084062744295
p:
- 3.536978448122054
- 3.3140037184317266
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849565232718152
p:
- 3.540538862973684
- 3.3137199484948603
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849565232718152
p:
- 3.540538862973684
- 3.3137199484948603
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642046402692008
p:
- 3.5440998590346497
- 3.3134435676949496
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642046402692008
p:
- 3.5440998590346497
- 3.3134435676949496
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434527572665865
p:
- 3.547661420969861
- 3.313174577222202
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434527572665865
p:
- 3.547661420969861
- 3.313174577222202
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227008742639722
p:
- 3.5512235334417896
- 3.312912978234999
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227008742639722
p:
- 3.5512235334417896
- 3.312912978234999
- ~SE2Transform:
theta: -0.07019489912613579
p:
- 3.554786181110537
- 3.312658771859892
- ~SE2Transform:
theta: -0.07019489912613579
p:
- 3.554786181110537
- 3.312658771859892
- ~SE2Transform:
theta: -0.06811971082587435
p:
- 3.5583493486338993
- 3.3124119591915964
- ~SE2Transform:
theta: -0.06811971082587435
p:
- 3.5583493486338993
- 3.3124119591915964
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685654253920769
p:
- 3.5619071715382944
- 3.312099895327181
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685654253920769
p:
- 3.5619071715382944
- 3.312099895327181
- ~SE2Transform:
theta: -0.14628511245136455
p:
- 3.565450076548624
- 3.311649056829332
- ~SE2Transform:
theta: -0.14628511245136455
p:
- 3.565450076548624
- 3.311649056829332
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314225711254102
p:
- 3.5689869538840595
- 3.3111516661034406
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314225711254102
p:
- 3.5689869538840595
- 3.3111516661034406
- ~SE2Transform:
theta: -0.17672119778142992
p:
- 3.572515598914633
- 3.310600550328941
- ~SE2Transform:
theta: -0.17672119778142992
p:
- 3.572515598914633
- 3.310600550328941
- ~SE2Transform:
theta: -0.21130765971188745
p:
- 3.576020118390088
- 3.309911961362493
- ~SE2Transform:
theta: -0.21130765971188745
p:
- 3.576020118390088
- 3.309911961362493
- ~SE2Transform:
theta: -0.18087156853816194
p:
- 3.5795232408596194
- 3.309216093512233
- ~SE2Transform:
theta: -0.18087156853816194
p:
- 3.5795232408596194
- 3.309216093512233
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960840025149528
p:
- 3.5830233611694684
- 3.3085057094674406
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960840025149528
p:
- 3.5830233611694684
- 3.3085057094674406
- ~SE2Transform:
theta: -0.2721798206327894
p:
- 3.5864872314381735
- 3.307636371950411
- ~SE2Transform:
theta: -0.2721798206327894
p:
- 3.5864872314381735
- 3.307636371950411
- ~SE2Transform:
theta: -0.32475124101408354
p:
- 3.589900634906818
- 3.306586218762928
- ~SE2Transform:
theta: -0.32475124101408354
p:
- 3.589900634906818
- 3.306586218762928
- ~SE2Transform:
theta: -0.3634880727274169
p:
- 3.5932627315050185
- 3.3053813145597313
- ~SE2Transform:
theta: -0.3634880727274169
p:
- 3.5932627315050185
- 3.3053813145597313
- ~SE2Transform:
theta: -0.3517286782032339
p:
- 3.59660846007765
- 3.3041310999891436
- ~SE2Transform:
theta: -0.3517286782032339
p:
- 3.59660846007765
- 3.3041310999891436
- ~SE2Transform:
theta: -0.32267605173996594
p:
- 3.5999789030886813
- 3.3029494486915443
- ~SE2Transform:
theta: -0.32267605173996594
p:
- 3.5999789030886813
- 3.3029494486915443
- ~SE2Transform:
theta: -0.30192417263382215
p:
- 3.6033777824910174
- 3.3018520677749796
- ~SE2Transform:
theta: -0.30192417263382215
p:
- 3.6033777824910174
- 3.3018520677749796
- ~SE2Transform:
theta: -0.33374371683068493
p:
- 3.606770454813354
- 3.3007359220185544
- ~SE2Transform:
theta: -0.33374371683068493
p:
- 3.606770454813354
- 3.3007359220185544
- ~SE2Transform:
theta: -0.3793978477476784
p:
- 3.6101172075077783
- 3.2994892806794476
- ~SE2Transform:
theta: -0.3793978477476784
p:
- 3.6101172075077783
- 3.2994892806794476
- ~SE2Transform:
theta: -0.4181346794610117
p:
- 3.613408474161944
- 3.298102539360496
- ~SE2Transform:
theta: -0.4181346794610117
p:
- 3.613408474161944
- 3.298102539360496
- ~SE2Transform:
theta: -0.3987662650651947
p:
- 3.6166863109495533
- 3.2966839237123526
- ~SE2Transform:
theta: -0.3987662650651947
p:
- 3.6166863109495533
- 3.2966839237123526
- ~SE2Transform:
theta: -0.3752474682254561
p:
- 3.619993787609781
- 3.2953359274243303
- ~SE2Transform:
theta: -0.3752474682254561
p:
- 3.619993787609781
- 3.2953359274243303
- ~SE2Transform:
theta: -0.4139842999387895
p:
- 3.6232907814031328
- 3.2939628580156284
- ~SE2Transform:
theta: -0.4139842999387895
p:
- 3.6232907814031328
- 3.2939628580156284
- ~SE2Transform:
theta: -0.4527211316521228
p:
- 3.626532126809021
- 3.292463135496547
- ~SE2Transform:
theta: -0.4527211316521228
p:
- 3.626532126809021
- 3.292463135496547
- ~SE2Transform:
theta: -0.4914579633654561
p:
- 3.629712960660264
- 3.290839009982524
- ~SE2Transform:
theta: -0.4914579633654561
p:
- 3.629712960660264
- 3.290839009982524
- ~SE2Transform:
theta: -0.5440293837467503
p:
- 3.6328161945614212
- 3.2890715020443126
- ~SE2Transform:
theta: -0.5440293837467503
p:
- 3.6328161945614212
- 3.2890715020443126
- ~SE2Transform:
theta: -0.5966008041280444
p:
- 3.635822263554973
- 3.287143369745185
- ~SE2Transform:
theta: -0.5966008041280444
p:
- 3.635822263554973
- 3.287143369745185
- ~SE2Transform:
theta: -0.6491722245093385
p:
- 3.638722861518261
- 3.285059940741762
- ~SE2Transform:
theta: -0.6491722245093385
p:
- 3.638722861518261
- 3.285059940741762
- ~SE2Transform:
theta: -0.614585762578881
p:
- 3.6416047955350104
- 3.2829503749471822
- ~SE2Transform:
theta: -0.614585762578881
p:
- 3.6416047955350104
- 3.2829503749471822
- ~SE2Transform:
theta: -0.5799993006484234
p:
- 3.644557953876558
- 3.280941726812663
- ~SE2Transform:
theta: -0.5799993006484234
p:
- 3.644557953876558
- 3.280941726812663
- ~SE2Transform:
theta: -0.5454128387179659
p:
- 3.647578804258081
- 3.2790363988904896
- ~SE2Transform:
theta: -0.5454128387179659
p:
- 3.647578804258081
- 3.2790363988904896
- ~SE2Transform:
theta: -0.5108263767875083
p:
- 3.6506637334280283
- 3.2772366701512166
- ~SE2Transform:
theta: -0.5108263767875083
p:
- 3.6506637334280283
- 3.2772366701512166
- ~SE2Transform:
theta: -0.47623991485705075
p:
- 3.6538090514899486
- 3.275544693257782
- ~SE2Transform:
theta: -0.47623991485705075
p:
- 3.6538090514899486
- 3.275544693257782
- ~SE2Transform:
theta: -0.5149767465703841
p:
- 3.656950811734816
- 3.273846214456535
- ~SE2Transform:
theta: -0.5149767465703841
p:
- 3.656950811734816
- 3.273846214456535
- ~SE2Transform:
theta: -0.5537135782837174
p:
- 3.660024437868254
- 3.272027338411732
- ~SE2Transform:
theta: -0.5537135782837174
p:
- 3.660024437868254
- 3.272027338411732
- ~SE2Transform:
theta: -0.5924504099970507
p:
- 3.663025318361447
- 3.270090794082241
- ~SE2Transform:
theta: -0.5924504099970507
p:
- 3.663025318361447
- 3.270090794082241
- ~SE2Transform:
theta: -0.631187241710384
p:
- 3.6659489508298284
- 3.2680394869710705
- ~SE2Transform:
theta: -0.631187241710384
p:
- 3.6659489508298284
- 3.2680394869710705
- ~SE2Transform:
theta: -0.6906759559386193
p:
- 3.6687681136898864
- 3.2658473095105545
- ~SE2Transform:
theta: -0.6906759559386193
p:
- 3.6687681136898864
- 3.2658473095105545
- ~SE2Transform:
theta: -0.7432473763199134
p:
- 3.671460175851063
- 3.2635006211466484
- ~SE2Transform:
theta: -0.7432473763199134
p:
- 3.671460175851063
- 3.2635006211466484
- ~SE2Transform:
theta: -0.7958187967012076
p:
- 3.674025206848319
- 3.2610157145206253
- ~SE2Transform:
theta: -0.7958187967012076
p:
- 3.674025206848319
- 3.2610157145206253
- ~SE2Transform:
theta: -0.7889015043150638
p:
- 3.676533135220943
- 3.2584726204265384
- ~SE2Transform:
theta: -0.7889015043150638
p:
- 3.676533135220943
- 3.2584726204265384
- ~SE2Transform:
theta: -0.78198421192892
p:
- 3.6790585947780836
- 3.255946935109869
- ~SE2Transform:
theta: -0.78198421192892
p:
- 3.6790585947780836
- 3.255946935109869
- ~SE2Transform:
theta: -0.7750669195427762
p:
- 3.6816014646796753
- 3.2534387794214847
- ~SE2Transform:
theta: -0.7750669195427762
p:
- 3.6816014646796753
- 3.2534387794214847
- ~SE2Transform:
theta: -0.7681496271566324
p:
- 3.684161623252589
- 3.250948273373484
- ~SE2Transform:
theta: -0.7681496271566324
p:
- 3.684161623252589
- 3.250948273373484
- ~SE2Transform:
theta: -0.7612323347704886
p:
- 3.6867389479964547
- 3.24847553613345
- ~SE2Transform:
theta: -0.7612323347704886
p:
- 3.6867389479964547
- 3.24847553613345
- ~SE2Transform:
theta: -0.7588285768399003
p:
- 3.689327773428471
- 3.2460148331461762
- ~SE2Transform:
theta: -0.7588285768399003
p:
- 3.689327773428471
- 3.2460148331461762
- ~SE2Transform:
theta: -0.7564248189093121
p:
- 3.691922506309931
- 3.2435603601716045
- ~SE2Transform:
theta: -0.7564248189093121
p:
- 3.691922506309931
- 3.2435603601716045
- ~SE2Transform:
theta: -0.7540210609787239
p:
- 3.6945231316483396
- 3.2411121313918008
- ~SE2Transform:
theta: -0.7540210609787239
p:
- 3.6945231316483396
- 3.2411121313918008
- ~SE2Transform:
theta: -0.8135097752069592
p:
- 3.697052456363228
- 3.2385910527066777
- ~SE2Transform:
theta: -0.8135097752069592
p:
- 3.697052456363228
- 3.2385910527066777
- ~SE2Transform:
theta: -0.8522466069202925
p:
- 3.699455167898804
- 3.2359486172862146
- ~SE2Transform:
theta: -0.8522466069202925
p:
- 3.699455167898804
- 3.2359486172862146
- ~SE2Transform:
theta: -0.8909834386336258
p:
- 3.7017537429958685
- 3.2332151140033067
- ~SE2Transform:
theta: -0.8909834386336258
p:
- 3.7017537429958685
- 3.2332151140033067
- ~SE2Transform:
theta: -0.9297202703469591
p:
- 3.703944732976919
- 3.23039464408192
- ~SE2Transform:
theta: -0.9297202703469591
p:
- 3.703944732976919
- 3.23039464408192
- ~SE2Transform:
theta: -0.9684571020602925
p:
- 3.7060248505802673
- 3.2274914392268066
- ~SE2Transform:
theta: -0.9684571020602925
p:
- 3.7060248505802673
- 3.2274914392268066
- ~SE2Transform:
theta: -0.9546225172881356
p:
- 3.70806877129189
- 3.2245624003868762
- ~SE2Transform:
theta: -0.9546225172881356
p:
- 3.70806877129189
- 3.2245624003868762
- ~SE2Transform:
theta: -0.9407879325159788
p:
- 3.7101530171512977
- 3.221661917737599
- ~SE2Transform:
theta: -0.9407879325159788
p:
- 3.7101530171512977
- 3.221661917737599
- ~SE2Transform:
theta: -0.926953347743822
p:
- 3.712277189249084
- 3.218790546410131
- ~SE2Transform:
theta: -0.926953347743822
p:
- 3.712277189249084
- 3.218790546410131
- ~SE2Transform:
theta: -0.9131187629716652
p:
- 3.714440881034251
- 3.2159488359639354
- ~SE2Transform:
theta: -0.9131187629716652
p:
- 3.714440881034251
- 3.2159488359639354
- ~SE2Transform:
theta: -0.8992841781995083
p:
- 3.716643678392023
- 3.213137330281599
- ~SE2Transform:
theta: -0.8992841781995083
p:
- 3.716643678392023
- 3.213137330281599
- ~SE2Transform:
theta: -0.9449383091165018
p:
- 3.7188012982547165
- 3.210291360367121
- ~SE2Transform:
theta: -0.9449383091165018
p:
- 3.7188012982547165
- 3.210291360367121
- ~SE2Transform:
theta: -0.9172691415199005
p:
- 3.720933355982437
- 3.2074259460612957
- ~SE2Transform:
theta: -0.9172691415199005
p:
- 3.720933355982437
- 3.2074259460612957
- ~SE2Transform:
theta: -0.8895999739232991
p:
- 3.7231438711415086
- 3.204620613277137
- ~SE2Transform:
theta: -0.8895999739232991
p:
- 3.7231438711415086
- 3.204620613277137
- ~SE2Transform:
theta: -0.9145022296298351
p:
- 3.7253582787211568
- 3.201818324264626
- ~SE2Transform:
theta: -0.9145022296298351
p:
- 3.7253582787211568
- 3.201818324264626
- ~SE2Transform:
theta: -0.9532390613431684
p:
- 3.7274823348476294
- 3.1989471096703985
- ~SE2Transform:
theta: -0.9532390613431684
p:
- 3.7274823348476294
- 3.1989471096703985
- ~SE2Transform:
theta: -1.0058104817244624
p:
- 3.7294730357278003
- 3.195982104617684
- ~SE2Transform:
theta: -1.0058104817244624
p:
- 3.7294730357278003
- 3.195982104617684
- ~SE2Transform:
theta: -1.0583819021057566
p:
- 3.7313051836003153
- 3.1929165901208707
- ~SE2Transform:
theta: -1.0583819021057566
p:
- 3.7313051836003153
- 3.1929165901208707
- ~SE2Transform:
theta: -1.1109533224870507
p:
- 3.732973716024828
- 3.1897590365575432
- ~SE2Transform:
theta: -1.1109533224870507
p:
- 3.732973716024828
- 3.1897590365575432
- ~SE2Transform:
theta: -1.0874345256473121
p:
- 3.734596355941389
- 3.186577286166382
- ~SE2Transform:
theta: -1.0874345256473121
p:
- 3.734596355941389
- 3.186577286166382
- ~SE2Transform:
theta: -1.059765358050711
p:
- 3.736299874075713
- 3.1834381309831534
- ~SE2Transform:
theta: -1.059765358050711
p:
- 3.736299874075713
- 3.1834381309831534
- ~SE2Transform:
theta: -1.0362465612109724
p:
- 3.73808318484042
- 3.1803435714721804
- ~SE2Transform:
theta: -1.0362465612109724
p:
- 3.73808318484042
- 3.1803435714721804
- ~SE2Transform:
theta: -1.0265623510912338
p:
- 3.739917656902204
- 3.1772789841075726
- ~SE2Transform:
theta: -1.0265623510912338
p:
- 3.739917656902204
- 3.1772789841075726
- ~SE2Transform:
theta: -1.012727766319077
p:
- 3.7417880314420486
- 3.174236192711187
- ~SE2Transform:
theta: -1.012727766319077
p:
- 3.7417880314420486
- 3.174236192711187
- ~SE2Transform:
theta: -0.9988931815469202
p:
- 3.743700321406598
- 3.17121956752852
- ~SE2Transform:
theta: -0.9988931815469202
p:
- 3.743700321406598
- 3.17121956752852
- ~SE2Transform:
theta: -1.0099608485854823
p:
- 3.745616788418713
- 3.1682055821533917
- ~SE2Transform:
theta: -1.0099608485854823
p:
- 3.745616788418713
- 3.1682055821533917
- ~SE2Transform:
theta: -0.9868052115487502
p:
- 3.7475514034507746
- 3.1652032866071034
- ~SE2Transform:
theta: -0.9868052115487502
p:
- 3.7475514034507746
- 3.1652032866071034
- ~SE2Transform:
theta: -0.9978728785873123
p:
- 3.749504162525993
- 3.1622126870611655
- ~SE2Transform:
theta: -0.9978728785873123
p:
- 3.749504162525993
- 3.1622126870611655
- ~SE2Transform:
theta: -1.0206999440458744
p:
- 3.751405929182047
- 3.1591894747287084
- ~SE2Transform:
theta: -1.0206999440458744
p:
- 3.751405929182047
- 3.1591894747287084
- ~SE2Transform:
theta: -1.0435270095044364
p:
- 3.753238195305522
- 3.1561236420401944
- ~SE2Transform:
theta: -1.0435270095044364
p:
- 3.753238195305522
- 3.1561236420401944
- ~SE2Transform:
theta: -1.0663540749629985
p:
- 3.755000006189957
- 3.15301678645477
- ~SE2Transform:
theta: -1.0663540749629985
p:
- 3.755000006189957
- 3.15301678645477
- ~SE2Transform:
theta: -1.0843390363355476
p:
- 3.7566980701655495
- 3.149874602700854
- ~SE2Transform:
theta: -1.0843390363355476
p:
- 3.7566980701655495
- 3.149874602700854
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023239977080967
p:
- 3.758339350514711
- 3.1467023891481385
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023239977080967
p:
- 3.758339350514711
- 3.1467023891481385
- ~SE2Transform:
theta: -1.1133916647466588
p:
- 3.75993439210649
- 3.1435066426046046
- ~SE2Transform:
theta: -1.1133916647466588
p:
- 3.75993439210649
- 3.1435066426046046
- ~SE2Transform:
theta: -1.124459331785221
p:
- 3.761493967271748
- 3.14029343875892
- ~SE2Transform:
theta: -1.124459331785221
p:
- 3.761493967271748
- 3.14029343875892
- ~SE2Transform:
theta: -1.135526998823783
p:
- 3.7630178849749982
- 3.1370631712028603
- ~SE2Transform:
theta: -1.135526998823783
p:
- 3.7630178849749982
- 3.1370631712028603
- ~SE2Transform:
theta: -1.1465946658623452
p:
- 3.764505958548509
- 3.1338162356183696
- ~SE2Transform:
theta: -1.1465946658623452
p:
- 3.764505958548509
- 3.1338162356183696
- ~SE2Transform:
theta: -1.1576623329009073
p:
- 3.7659580057151665
- 3.1305530297290924
- ~SE2Transform:
theta: -1.1576623329009073
p:
- 3.7659580057151665
- 3.1305530297290924
- ~SE2Transform:
theta: -1.1369104596382928
p:
- 3.767425817690238
- 3.1272969349263944
- ~SE2Transform:
theta: -1.1369104596382928
p:
- 3.767425817690238
- 3.1272969349263944
- ~SE2Transform:
theta: -1.1320683536044367
p:
- 3.768935202205278
- 3.1240598347840685
- ~SE2Transform:
theta: -1.1320683536044367
p:
- 3.768935202205278
- 3.1240598347840685
- ~SE2Transform:
theta: -1.125151061218293
p:
- 3.770463592098953
- 3.1208316686442137
- ~SE2Transform:
theta: -1.125151061218293
p:
- 3.770463592098953
- 3.1208316686442137
- ~SE2Transform:
theta: -1.1320683536044367
p:
- 3.771991981992628
- 3.117603502504359
- ~SE2Transform:
theta: -1.1320683536044367
p:
- 3.771991981992628
- 3.117603502504359
- ~SE2Transform:
theta: -1.1389856459905805
p:
- 3.7734980053295537
- 3.1143648413608878
- ~SE2Transform:
theta: -1.1389856459905805
p:
- 3.7734980053295537
- 3.1143648413608878
- ~SE2Transform:
theta: -1.1459029383767243
p:
- 3.774981590048406
- 3.111115840179666
- ~SE2Transform:
theta: -1.1459029383767243
p:
- 3.774981590048406
- 3.111115840179666
- ~SE2Transform:
theta: -1.152820230762868
p:
- 3.776442665161521
- 3.107856654421316
- ~SE2Transform:
theta: -1.152820230762868
p:
- 3.776442665161521
- 3.107856654421316
- ~SE2Transform:
theta: -1.1618127133969858
p:
- 3.7778777659293485
- 3.1045859536262634
- ~SE2Transform:
theta: -1.1618127133969858
p:
- 3.7778777659293485
- 3.1045859536262634
- ~SE2Transform:
theta: -1.1708051960311034
p:
- 3.779283397349332
- 3.101302480127705
- ~SE2Transform:
theta: -1.1708051960311034
p:
- 3.779283397349332
- 3.101302480127705
- ~SE2Transform:
theta: -1.1680382782975087
p:
- 3.7806788054161573
- 3.0980146372726143
- ~SE2Transform:
theta: -1.1680382782975087
p:
- 3.7806788054161573
- 3.0980146372726143
- ~SE2Transform:
theta: -1.1562788837733258
p:
- 3.7820980488976517
- 3.0947370338654787
- ~SE2Transform:
theta: -1.1562788837733258
p:
- 3.7820980488976517
- 3.0947370338654787
- ~SE2Transform:
theta: -1.156970613206659
p:
- 3.7835354165572133
- 3.091467315594214
- ~SE2Transform:
theta: -1.156970613206659
p:
- 3.7835354165572133
- 3.091467315594214
- ~SE2Transform:
theta: -1.1638879055928029
p:
- 3.7849603313134272
- 3.08819215907412
- ~SE2Transform:
theta: -1.1638879055928029
p:
- 3.7849603313134272
- 3.08819215907412
- ~SE2Transform:
theta: -1.1708051979789467
p:
- 3.7863625569448622
- 3.084907224436697
- ~SE2Transform:
theta: -1.1708051979789467
p:
- 3.7863625569448622
- 3.084907224436697
- ~SE2Transform:
theta: -1.17149692741228
p:
- 3.787752277670311
- 3.0816169722172684
- ~SE2Transform:
theta: -1.17149692741228
p:
- 3.787752277670311
- 3.0816169722172684
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721886568456132
p:
- 3.7891397220991543
- 3.078325759474362
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721886568456132
p:
- 3.7891397220991543
- 3.078325759474362
- ~SE2Transform:
theta: -1.1728803862789465
p:
- 3.7905248895675143
- 3.0750335877827895
- ~SE2Transform:
theta: -1.1728803862789465
p:
- 3.7905248895675143
- 3.0750335877827895
- ~SE2Transform:
theta: -1.1818728689130642
p:
- 3.7918940952294093
- 3.071734758632922
- ~SE2Transform:
theta: -1.1818728689130642
p:
- 3.7918940952294093
- 3.071734758632922
- ~SE2Transform:
theta: -1.1957074556330642
p:
- 3.7932255550574197
- 3.068420532566713
- ~SE2Transform:
theta: -1.1957074556330642
p:
- 3.7932255550574197
- 3.068420532566713
- ~SE2Transform:
theta: -1.2005495616669204
p:
- 3.7945260170265755
- 3.0650939941838793
- ~SE2Transform:
theta: -1.2005495616669204
p:
- 3.7945260170265755
- 3.0650939941838793
- ~SE2Transform:
theta: -1.2026247499671818
p:
- 3.7958149669458194
- 3.0617629752108835
- ~SE2Transform:
theta: -1.2026247499671818
p:
- 3.7958149669458194
- 3.0617629752108835
- ~SE2Transform:
theta: -1.2046999382674433
p:
- 3.7970970016030536
- 3.058429288598374
- ~SE2Transform:
theta: -1.2046999382674433
p:
- 3.7970970016030536
- 3.058429288598374
- ~SE2Transform:
theta: -1.2067751265677047
p:
- 3.798372115477318
- 3.055092948702555
- ~SE2Transform:
theta: -1.2067751265677047
p:
- 3.798372115477318
- 3.055092948702555
- ~SE2Transform:
theta: -1.2164593366874432
p:
- 3.7996275860331163
- 3.051749181793169
- ~SE2Transform:
theta: -1.2164593366874432
p:
- 3.7996275860331163
- 3.051749181793169
- ~SE2Transform:
theta: -1.223376629073587
p:
- 3.8008552602277446
- 3.048395102431342
- ~SE2Transform:
theta: -1.223376629073587
p:
- 3.8008552602277446
- 3.048395102431342
- ~SE2Transform:
theta: -1.2551961732704497
p:
- 3.8020176982835934
- 3.0450180112861913
- ~SE2Transform:
theta: -1.2551961732704497
p:
- 3.8020176982835934
- 3.0450180112861913
- ~SE2Transform:
theta: -1.2711059443948942
p:
- 3.803099254084196
- 3.041614035504341
- ~SE2Transform:
theta: -1.2711059443948942
p:
- 3.803099254084196
- 3.041614035504341
- ~SE2Transform:
theta: -1.273872862128489
p:
- 3.804148986397627
- 3.038200073526979
- ~SE2Transform:
theta: -1.273872862128489
p:
- 3.804148986397627
- 3.038200073526979
- ~SE2Transform:
theta: -1.2655721108755478
p:
- 3.805208158155842
- 3.034789037746102
- ~SE2Transform:
theta: -1.2655721108755478
p:
- 3.805208158155842
- 3.034789037746102
- ~SE2Transform:
theta: -1.2572713596226066
p:
- 3.806295607258871
- 3.0313869112992835
- ~SE2Transform:
theta: -1.2572713596226066
p:
- 3.806295607258871
- 3.0313869112992835
- ~SE2Transform:
theta: -1.2510457947220837
p:
- 3.8074077390714045
- 3.027992768476775
- ~SE2Transform:
theta: -1.2510457947220837
p:
- 3.8074077390714045
- 3.027992768476775
- ~SE2Transform:
theta: -1.2448202298215607
p:
- 3.8085409796521237
- 3.0246056150326206
- ~SE2Transform:
theta: -1.2448202298215607
p:
- 3.8085409796521237
- 3.0246056150326206
- ~SE2Transform:
theta: -1.2385946649210378
p:
- 3.8096952850794197
- 3.021225582244533
- ~SE2Transform:
theta: -1.2385946649210378
p:
- 3.8096952850794197
- 3.021225582244533
- ~SE2Transform:
theta: -1.2323691000205148
p:
- 3.810870610615262
- 3.017852801114244
- ~SE2Transform:
theta: -1.2323691000205148
p:
- 3.810870610615262
- 3.017852801114244
- ~SE2Transform:
theta: -1.2261435351199919
p:
- 3.8120669107069314
- 3.0144874023624304
- ~SE2Transform:
theta: -1.2261435351199919
p:
- 3.8120669107069314
- 3.0144874023624304
- ~SE2Transform:
theta: -1.230985641153848
p:
- 3.8132655392222867
- 3.0111228297851382
- ~SE2Transform:
theta: -1.230985641153848
p:
- 3.8132655392222867
- 3.0111228297851382
- ~SE2Transform:
theta: -1.2358277471877042
p:
- 3.814447862132637
- 3.0077524927869512
- ~SE2Transform:
theta: -1.2358277471877042
p:
- 3.814447862132637
- 3.0077524927869512
- ~SE2Transform:
theta: -1.2406698532215603
p:
- 3.8156138517173046
- 3.004376470388605
- ~SE2Transform:
theta: -1.2406698532215603
p:
- 3.8156138517173046
- 3.004376470388605
- ~SE2Transform:
theta: -1.2455119592554165
p:
- 3.8167634806385617
- 3.0009948417441357
- ~SE2Transform:
theta: -1.2455119592554165
p:
- 3.8167634806385617
- 3.0009948417441357
- ~SE2Transform:
theta: -1.2524292516415603
p:
- 3.8178932056632218
- 2.9976065156585516
- ~SE2Transform:
theta: -1.2524292516415603
p:
- 3.8178932056632218
- 2.9976065156585516
- ~SE2Transform:
theta: -1.2600382754090111
p:
- 3.818998290726017
- 2.9942100749738083
- ~SE2Transform:
theta: -1.2600382754090111
p:
- 3.818998290726017
- 2.9942100749738083
- ~SE2Transform:
theta: -1.267647299176462
p:
- 3.820077500449761
- 2.990805324073497
- ~SE2Transform:
theta: -1.267647299176462
p:
- 3.820077500449761
- 2.990805324073497
- ~SE2Transform:
theta: -1.275256322943913
p:
- 3.821130772351488
- 2.987392460082356
- ~SE2Transform:
theta: -1.275256322943913
p:
- 3.821130772351488
- 2.987392460082356
- ~SE2Transform:
theta: -1.2828653467113638
p:
- 3.8221580454499526
- 2.9839716805948466
- ~SE2Transform:
theta: -1.2828653467113638
p:
- 3.8221580454499526
- 2.9839716805948466
- ~SE2Transform:
theta: -1.2904743704788146
p:
- 3.823159260269162
- 2.9805431836637135
- ~SE2Transform:
theta: -1.2904743704788146
p:
- 3.823159260269162
- 2.9805431836637135
- ~SE2Transform:
theta: -1.2980833942462655
p:
- 3.8241343588418193
- 2.977107167788518
- ~SE2Transform:
theta: -1.2980833942462655
p:
- 3.8241343588418193
- 2.977107167788518
- ~SE2Transform:
theta: -1.3056924180137164
p:
- 3.8250832847126772
- 2.973663831904145
- ~SE2Transform:
theta: -1.3056924180137164
p:
- 3.8250832847126772
- 2.973663831904145
- ~SE2Transform:
theta: -1.3133014417811673
p:
- 3.82600598294181
- 2.970213375369286
- ~SE2Transform:
theta: -1.3133014417811673
p:
- 3.82600598294181
- 2.970213375369286
- ~SE2Transform:
theta: -1.3181435478150234
p:
- 3.8269071836814987
- 2.9667572364582364
- ~SE2Transform:
theta: -1.3181435478150234
p:
- 3.8269071836814987
- 2.9667572364582364
- ~SE2Transform:
theta: -1.3229856538488796
p:
- 3.827791638930756
- 2.963296774370921
- ~SE2Transform:
theta: -1.3229856538488796
p:
- 3.827791638930756
- 2.963296774370921
- ~SE2Transform:
theta: -1.3278277598827357
p:
- 3.8286593279526917
- 2.959832070241143
- ~SE2Transform:
theta: -1.3278277598827357
p:
- 3.8286593279526917
- 2.959832070241143
- ~SE2Transform:
theta: -1.328519489316069
p:
- 3.829517427935305
- 2.9563649752349406
- ~SE2Transform:
theta: -1.328519489316069
p:
- 3.829517427935305
- 2.9563649752349406
- ~SE2Transform:
theta: -1.3292112187494023
p:
- 3.830373129421151
- 2.952897287485255
- ~SE2Transform:
theta: -1.3292112187494023
p:
- 3.830373129421151
- 2.952897287485255
- ~SE2Transform:
theta: -1.3299029481827356
p:
- 3.8312264320007836
- 2.949429008651339
- ~SE2Transform:
theta: -1.3299029481827356
p:
- 3.8312264320007836
- 2.949429008651339
- ~SE2Transform:
theta: -1.3375119719501865
p:
- 3.8320653306020764
- 2.945957226478198
- ~SE2Transform:
theta: -1.3375119719501865
p:
- 3.8320653306020764
- 2.945957226478198
- ~SE2Transform:
theta: -1.3451209957176373
p:
- 3.832877788300368
- 2.942479161670078
- ~SE2Transform:
theta: -1.3451209957176373
p:
- 3.832877788300368
- 2.942479161670078
- ~SE2Transform:
theta: -1.3527300194850882
p:
- 3.833663758056824
- 2.9389950155963707
- ~SE2Transform:
theta: -1.3527300194850882
p:
- 3.833663758056824
- 2.9389950155963707
- ~SE2Transform:
theta: -1.3423540779841732
p:
- 3.834454545592697
- 2.9355119674353674
- ~SE2Transform:
theta: -1.3423540779841732
p:
- 3.834454545592697
- 2.9355119674353674
- ~SE2Transform:
theta: -1.3430458074175065
p:
- 3.8352621926876718
- 2.93203277363045
- ~SE2Transform:
theta: -1.3430458074175065
p:
- 3.8352621926876718
- 2.93203277363045
- ~SE2Transform:
theta: -1.3465044545844345
p:
- 3.836062617683528
- 2.9285519129638984
- ~SE2Transform:
theta: -1.3465044545844345
p:
- 3.836062617683528
- 2.9285519129638984
- ~SE2Transform:
theta: -1.3499631017513625
p:
- 3.8368509988470705
- 2.925068304734647
- ~SE2Transform:
theta: -1.3499631017513625
p:
- 3.8368509988470705
- 2.925068304734647
- ~SE2Transform:
theta: -1.3534217489182905
p:
- 3.837627326747504
- 2.9215819906144125
- ~SE2Transform:
theta: -1.3534217489182905
p:
- 3.837627326747504
- 2.9215819906144125
- ~SE2Transform:
theta: -1.3568803960852185
p:
- 3.8383915920982163
- 2.9180930123072804
- ~SE2Transform:
theta: -1.3568803960852185
p:
- 3.8383915920982163
- 2.9180930123072804
- ~SE2Transform:
theta: -1.3603390432521465
p:
- 3.8391437857568915
- 2.914601411549206
- ~SE2Transform:
theta: -1.3603390432521465
p:
- 3.8391437857568915
- 2.914601411549206
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637976904190745
p:
- 3.839883898725617
- 2.9111072301075147
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637976904190745
p:
- 3.839883898725617
- 2.9111072301075147
- ~SE2Transform:
theta: -1.3534217489181595
p:
- 3.840636089384987
- 2.9076156432718885
- ~SE2Transform:
theta: -1.3534217489181595
p:
- 3.840636089384987
- 2.9076156432718885
- ~SE2Transform:
theta: -1.3471961840176365
p:
- 3.8414172388409993
- 2.90413041039654
- ~SE2Transform:
theta: -1.3471961840176365
p:
- 3.8414172388409993
- 2.90413041039654
- ~SE2Transform:
theta: -1.3437375368507085
p:
- 3.8422152558317744
- 2.900648996885282
- ~SE2Transform:
theta: -1.3437375368507085
p:
- 3.8422152558317744
- 2.900648996885282
- ~SE2Transform:
theta: -1.3402788896837805
p:
- 3.8430253090064896
- 2.8971703642504574
- ~SE2Transform:
theta: -1.3402788896837805
p:
- 3.8430253090064896
- 2.8971703642504574
- ~SE2Transform:
theta: -1.3368202425168525
p:
- 3.843847388675105
- 2.893694554104263
- ~SE2Transform:
theta: -1.3368202425168525
p:
- 3.843847388675105
- 2.893694554104263
- ~SE2Transform:
theta: -1.3492713703701857
p:
- 3.8446538271791555
- 2.890215103674988
- ~SE2Transform:
theta: -1.3492713703701857
p:
- 3.8446538271791555
- 2.890215103674988
- ~SE2Transform:
theta: -1.3644894140092707
p:
- 3.845412050892579
- 2.886724840866358
- ~SE2Transform:
theta: -1.3644894140092707
p:
- 3.845412050892579
- 2.886724840866358
- ~SE2Transform:
theta: -1.390775122738944
p:
- 3.8460976739059123
- 2.8832196633056943
- ~SE2Transform:
theta: -1.390775122738944
p:
- 3.8460976739059123
- 2.8832196633056943
- ~SE2Transform:
theta: -1.387316475572016
p:
- 3.8467432649607476
- 2.8797067893620616
- ~SE2Transform:
theta: -1.387316475572016
p:
- 3.8467432649607476
- 2.8797067893620616
- ~SE2Transform:
theta: -1.383857828405088
p:
- 3.8474010019215186
- 2.8761961692965503
- ~SE2Transform:
theta: -1.383857828405088
p:
- 3.8474010019215186
- 2.8761961692965503
- ~SE2Transform:
theta: -1.38039918123816
p:
- 3.848070876920226
- 2.8726878451039983
- ~SE2Transform:
theta: -1.38039918123816
p:
- 3.848070876920226
- 2.8726878451039983
- ~SE2Transform:
theta: -1.376940534071232
p:
- 3.8487528819436725
- 2.869181858751782
- ~SE2Transform:
theta: -1.376940534071232
p:
- 3.8487528819436725
- 2.869181858751782
- ~SE2Transform:
theta: -1.373481886904304
p:
- 3.8494470088335575
- 2.8656782521793085
- ~SE2Transform:
theta: -1.373481886904304
p:
- 3.8494470088335575
- 2.8656782521793085
- ~SE2Transform:
theta: -1.370023239737376
p:
- 3.8501532492865773
- 2.8621770672975213
- ~SE2Transform:
theta: -1.370023239737376
p:
- 3.8501532492865773
- 2.8621770672975213
- ~SE2Transform:
theta: -1.366564592570448
p:
- 3.850871594854522
- 2.858678345988393
- ~SE2Transform:
theta: -1.366564592570448
p:
- 3.850871594854522
- 2.858678345988393
- ~SE2Transform:
theta: -1.36310594540352
p:
- 3.851602036944378
- 2.855182130104426
- ~SE2Transform:
theta: -1.36310594540352
p:
- 3.851602036944378
- 2.855182130104426
- ~SE2Transform:
theta: -1.366564592570448
p:
- 3.852332479034234
- 2.8516859142204587
- ~SE2Transform:
theta: -1.366564592570448
p:
- 3.852332479034234
- 2.8516859142204587
- ~SE2Transform:
theta: -1.370023239737376
p:
- 3.853050824602179
- 2.84818719291133
- ~SE2Transform:
theta: -1.370023239737376
p:
- 3.853050824602179
- 2.84818719291133
- ~SE2Transform:
theta: -1.373481886904304
p:
- 3.8537570650551984
- 2.8446860080295426
- ~SE2Transform:
theta: -1.373481886904304
p:
- 3.8537570650551984
- 2.8446860080295426
- ~SE2Transform:
theta: -1.376940534071232
p:
- 3.8544511919450835
- 2.84118240145707
- ~SE2Transform:
theta: -1.376940534071232
p:
- 3.8544511919450835
- 2.84118240145707
- ~SE2Transform:
theta: -1.38039918123816
p:
- 3.85513319696853
- 2.837676415104853
- ~SE2Transform:
theta: -1.38039918123816
p:
- 3.85513319696853
- 2.837676415104853
- ~SE2Transform:
theta: -1.383857828405088
p:
- 3.8558030719672374
- 2.8341680909123013
- ~SE2Transform:
theta: -1.383857828405088
p:
- 3.8558030719672374
- 2.8341680909123013
- ~SE2Transform:
theta: -1.387316475572016
p:
- 3.8564608089280084
- 2.8306574708467895
- ~SE2Transform:
theta: -1.387316475572016
p:
- 3.8564608089280084
- 2.8306574708467895
- ~SE2Transform:
theta: -1.390775122738944
p:
- 3.857106399982843
- 2.827144596903157
- ~SE2Transform:
theta: -1.390775122738944
p:
- 3.857106399982843
- 2.827144596903157
- ~SE2Transform:
theta: -1.394233769905872
p:
- 3.857739837409035
- 2.8236295111032033
- ~SE2Transform:
theta: -1.394233769905872
p:
- 3.857739837409035
- 2.8236295111032033
- ~SE2Transform:
theta: -1.3976924170728
p:
- 3.85836111362926
- 2.820112255495187
- ~SE2Transform:
theta: -1.3976924170728
p:
- 3.85836111362926
- 2.820112255495187
- ~SE2Transform:
theta: -1.401151064239728
p:
- 3.8589702212116705
- 2.8165928721533238
- ~SE2Transform:
theta: -1.401151064239728
p:
- 3.8589702212116705
- 2.8165928721533238
- ~SE2Transform:
theta: -1.404609711406656
p:
- 3.8595671528699818
- 2.813071403177279
- ~SE2Transform:
theta: -1.404609711406656
p:
- 3.8595671528699818
- 2.813071403177279
- ~SE2Transform:
theta: -1.408068358573584
p:
- 3.8601519014635617
- 2.80954789069167
- ~SE2Transform:
theta: -1.408068358573584
p:
- 3.8601519014635617
- 2.80954789069167
- ~SE2Transform:
theta: -1.411527005740512
p:
- 3.860724459997514
- 2.806022376845557
- ~SE2Transform:
theta: -1.411527005740512
p:
- 3.860724459997514
- 2.806022376845557
- ~SE2Transform:
theta: -1.41498565290744
p:
- 3.861284821622763
- 2.802494903811941
- ~SE2Transform:
theta: -1.41498565290744
p:
- 3.861284821622763
- 2.802494903811941
- ~SE2Transform:
theta: -1.418444300074368
p:
- 3.8618329796361346
- 2.7989655137872607
- ~SE2Transform:
theta: -1.418444300074368
p:
- 3.8618329796361346
- 2.7989655137872607
- ~SE2Transform:
theta: -1.421902947241296
p:
- 3.862368927480438
- 2.795434248990885
- ~SE2Transform:
theta: -1.421902947241296
p:
- 3.862368927480438
- 2.795434248990885
- ~SE2Transform:
theta: -1.425361594408224
p:
- 3.862892658744542
- 2.791901151664609
- ~SE2Transform:
theta: -1.425361594408224
p:
- 3.862892658744542
- 2.791901151664609
- ~SE2Transform:
theta: -1.428820241575152
p:
- 3.8634041671634547
- 2.7883662640721503
- ~SE2Transform:
theta: -1.428820241575152
p:
- 3.8634041671634547
- 2.7883662640721503
- ~SE2Transform:
theta: -1.43227888874208
p:
- 3.8639034466183944
- 2.784829628498641
- ~SE2Transform:
theta: -1.43227888874208
p:
- 3.8639034466183944
- 2.784829628498641
- ~SE2Transform:
theta: -1.435737535909008
p:
- 3.864390491136867
- 2.7812912872501228
- ~SE2Transform:
theta: -1.435737535909008
p:
- 3.864390491136867
- 2.7812912872501228
- ~SE2Transform:
theta: -1.439196183075936
p:
- 3.864865294892735
- 2.7777512826530426
- ~SE2Transform:
theta: -1.439196183075936
p:
- 3.864865294892735
- 2.7777512826530426
- ~SE2Transform:
theta: -1.4426548302428641
p:
- 3.865327852206287
- 2.7742096570537425
- ~SE2Transform:
theta: -1.4426548302428641
p:
- 3.865327852206287
- 2.7742096570537425
- ~SE2Transform:
theta: -1.4461134774097921
p:
- 3.865778157544307
- 2.7706664528179568
- ~SE2Transform:
theta: -1.4461134774097921
p:
- 3.865778157544307
- 2.7706664528179568
- ~SE2Transform:
theta: -1.4385044536423413
p:
- 3.86623581384749
- 2.7671241974588456
- ~SE2Transform:
theta: -1.4385044536423413
p:
- 3.86623581384749
- 2.7671241974588456
- ~SE2Transform:
theta: -1.4308954298748904
p:
- 3.8667204097473515
- 2.7635855269267346
- ~SE2Transform:
theta: -1.4308954298748904
p:
- 3.8667204097473515
- 2.7635855269267346
- ~SE2Transform:
theta: -1.4232864061074395
p:
- 3.8672319171872602
- 2.7600506460999013
- ~SE2Transform:
theta: -1.4232864061074395
p:
- 3.8672319171872602
- 2.7600506460999013
- ~SE2Transform:
theta: -1.4156773823399886
p:
- 3.867770306552489
- 2.756519759637212
- ~SE2Transform:
theta: -1.4156773823399886
p:
- 3.867770306552489
- 2.756519759637212
- ~SE2Transform:
theta: -1.4080683585725378
p:
- 3.8683355466719282
- 2.7529930719662707
- ~SE2Transform:
theta: -1.4080683585725378
p:
- 3.8683355466719282
- 2.7529930719662707
- ~SE2Transform:
theta: -1.4094518174393351
p:
- 3.868911763158759
- 2.7494681528214935
- ~SE2Transform:
theta: -1.4094518174393351
p:
- 3.868911763158759
- 2.7494681528214935
- ~SE2Transform:
theta: -1.4108352763061325
p:
- 3.8694831025150727
- 2.745942439878437
- ~SE2Transform:
theta: -1.4108352763061325
p:
- 3.8694831025150727
- 2.745942439878437
- ~SE2Transform:
theta: -1.3755570810465247
p:
- 3.870114075867168
- 2.742427097395127
- ~SE2Transform:
theta: -1.3755570810465247
p:
- 3.870114075867168
- 2.742427097395127
- ~SE2Transform:
theta: -1.3402788857869168
p:
- 3.870868645837017
- 2.7389361971807666
- ~SE2Transform:
theta: -1.3402788857869168
p:
- 3.870868645837017
- 2.7389361971807666
- ~SE2Transform:
theta: -1.3050006905273088
p:
- 3.871745873421155
- 2.7354740833883495
- ~SE2Transform:
theta: -1.3050006905273088
p:
- 3.871745873421155
- 2.7354740833883495
- ~SE2Transform:
theta: -1.3361285072386815
p:
- 3.872630293833886
- 2.7320137576282697
- ~SE2Transform:
theta: -1.3361285072386815
p:
- 3.872630293833886
- 2.7320137576282697
- ~SE2Transform:
theta: -1.3720984280359363
p:
- 3.873398137918892
- 2.7285257606073374
- ~SE2Transform:
theta: -1.3720984280359363
p:
- 3.873398137918892
- 2.7285257606073374
- ~SE2Transform:
theta: -1.4080683488331913
p:
- 3.8740400494020015
- 2.7250124064542858
- ~SE2Transform:
theta: -1.4080683488331913
p:
- 3.8740400494020015
- 2.7250124064542858
- ~SE2Transform:
theta: -1.4371209752964593
p:
- 3.874567428056634
- 2.7214799770304516
- ~SE2Transform:
theta: -1.4371209752964593
p:
- 3.874567428056634
- 2.7214799770304516
- ~SE2Transform:
theta: -1.4502638286874396
p:
- 3.875020181259215
- 2.7179371089737296
- ~SE2Transform:
theta: -1.4502638286874396
p:
- 3.875020181259215
- 2.7179371089737296
- ~SE2Transform:
theta: -1.4592563054780279
p:
- 3.875433697838791
- 2.7143894335047096
- ~SE2Transform:
theta: -1.4592563054780279
p:
- 3.875433697838791
- 2.7143894335047096
- ~SE2Transform:
theta: -1.468248782268616
p:
- 3.8758152957396903
- 2.710838182987343
- ~SE2Transform:
theta: -1.468248782268616
p:
- 3.8758152957396903
- 2.710838182987343
- ~SE2Transform:
theta: -1.4281284858448253
p:
- 3.8762520887162193
- 2.707293527247673
- ~SE2Transform:
theta: -1.4281284858448253
p:
- 3.8762520887162193
- 2.707293527247673
- ~SE2Transform:
theta: -1.3880081894210345
p:
- 3.8768307046908235
- 2.7037692434947598
- ~SE2Transform:
theta: -1.3880081894210345
p:
- 3.8768307046908235
- 2.7037692434947598
- ~SE2Transform:
theta: -1.3478878929972438
p:
- 3.877550212426059
- 2.7002710037894144
- ~SE2Transform:
theta: -1.3478878929972438
p:
- 3.877550212426059
- 2.7002710037894144
- ~SE2Transform:
theta: -1.3582638344981588
p:
- 3.8783217134079457
- 2.6967836329095527
- ~SE2Transform:
theta: -1.3582638344981588
p:
- 3.8783217134079457
- 2.6967836329095527
- ~SE2Transform:
theta: -1.3824743568755444
p:
- 3.8790327799473445
- 2.6932835121787995
- ~SE2Transform:
theta: -1.3824743568755444
p:
- 3.8790327799473445
- 2.6932835121787995
- ~SE2Transform:
theta: -1.4142939010724072
p:
- 3.8796455133928167
- 2.6897649095355423
- ~SE2Transform:
theta: -1.4142939010724072
p:
- 3.8796455133928167
- 2.6897649095355423
- ~SE2Transform:
theta: -1.4364292390453484
p:
- 3.8801631237849077
- 2.686230982191124
- ~SE2Transform:
theta: -1.4364292390453484
p:
- 3.8801631237849077
- 2.686230982191124
- ~SE2Transform:
theta: -1.4585645770182896
p:
- 3.8806023890862713
- 2.682686464030831
- ~SE2Transform:
theta: -1.4585645770182896
p:
- 3.8806023890862713
- 2.682686464030831
- ~SE2Transform:
theta: -1.4689405185192046
p:
- 3.880983986557903
- 2.679135217378118
- ~SE2Transform:
theta: -1.4689405185192046
p:
- 3.880983986557903
- 2.679135217378118
- ~SE2Transform:
theta: -1.4751660834197275
p:
- 3.881336094210477
- 2.6755809153553525
- ~SE2Transform:
theta: -1.4751660834197275
p:
- 3.881336094210477
- 2.6755809153553525
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813916483202505
p:
- 3.8816660676446553
- 2.6720244901556933
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813916483202505
p:
- 3.8816660676446553
- 2.6720244901556933
- ~SE2Transform:
theta: -1.4806999188869172
p:
- 3.8819862000029257
- 2.6684671598877276
- ~SE2Transform:
theta: -1.4806999188869172
p:
- 3.8819862000029257
- 2.6684671598877276
- ~SE2Transform:
theta: -1.4827751071871786
p:
- 3.8823038715240843
- 2.6649096095932947
- ~SE2Transform:
theta: -1.4827751071871786
p:
- 3.8823038715240843
- 2.6649096095932947
- ~SE2Transform:
theta: -1.48485029548744
p:
- 3.8826141597797816
- 2.661351407731237
- ~SE2Transform:
theta: -1.48485029548744
p:
- 3.8826141597797816
- 2.661351407731237
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391648320512
p:
- 3.882926909174241
- 2.6577934224909354
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391648320512
p:
- 3.882926909174241
- 2.6577934224909354
- ~SE2Transform:
theta: -1.477933001153584
p:
- 3.8832519624891475
- 2.6542365402190007
- ~SE2Transform:
theta: -1.477933001153584
p:
- 3.8832519624891475
- 2.6542365402190007
- ~SE2Transform:
theta: -1.474474353986656
p:
- 3.883589315836139
- 2.65068080346367
- ~SE2Transform:
theta: -1.474474353986656
p:
- 3.883589315836139
- 2.65068080346367
- ~SE2Transform:
theta: -1.471015706819728
p:
- 3.883938965179719
- 2.6471262547594785
- ~SE2Transform:
theta: -1.471015706819728
p:
- 3.883938965179719
- 2.6471262547594785
- ~SE2Transform:
theta: -1.4675570596528
p:
- 3.884300906337301
- 2.6435729366267484
- ~SE2Transform:
theta: -1.4675570596528
p:
- 3.884300906337301
- 2.6435729366267484
- ~SE2Transform:
theta: -1.464098412485872
p:
- 3.8846751349792625
- 2.640020891571084
- ~SE2Transform:
theta: -1.464098412485872
p:
- 3.8846751349792625
- 2.640020891571084
- ~SE2Transform:
theta: -1.460639765318944
p:
- 3.885061646628995
- 2.636470162082858
- ~SE2Transform:
theta: -1.460639765318944
p:
- 3.885061646628995
- 2.636470162082858
- ~SE2Transform:
theta: -1.457181118152016
p:
- 3.8854604366629584
- 2.6329207906367076
- ~SE2Transform:
theta: -1.457181118152016
p:
- 3.8854604366629584
- 2.6329207906367076
- ~SE2Transform:
theta: -1.460639765318944
p:
- 3.8858592266969216
- 2.629371419190557
- ~SE2Transform:
theta: -1.460639765318944
p:
- 3.8858592266969216
- 2.629371419190557
- ~SE2Transform:
theta: -1.464098412485872
p:
- 3.886245738346654
- 2.625820689702331
- ~SE2Transform:
theta: -1.464098412485872
p:
- 3.886245738346654
- 2.625820689702331
- ~SE2Transform:
theta: -1.4675570596528
p:
- 3.886619966988616
- 2.622268644646666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4675570596528
p:
- 3.886619966988616
- 2.622268644646666
- ~SE2Transform:
theta: -1.471015706819728
p:
- 3.886981908146198
- 2.6187153265139367
- ~SE2Transform:
theta: -1.471015706819728
p:
- 3.886981908146198
- 2.6187153265139367
- ~SE2Transform:
theta: -1.474474353986656
p:
- 3.8873315574897775
- 2.615160777809745
- ~SE2Transform:
theta: -1.474474353986656
p:
- 3.8873315574897775
- 2.615160777809745
- ~SE2Transform:
theta: -1.477933001153584
p:
- 3.8876689108367697
- 2.611605041054414
- ~SE2Transform:
theta: -1.477933001153584
p:
- 3.8876689108367697
- 2.611605041054414
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391648320512
p:
- 3.8879939641516765
- 2.608048158782479
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391648320512
p:
- 3.8879939641516765
- 2.608048158782479
- ~SE2Transform:
theta: -1.48485029548744
p:
- 3.888306713546136
- 2.6044901735421777
- ~SE2Transform:
theta: -1.48485029548744
p:
- 3.888306713546136
- 2.6044901735421777
- ~SE2Transform:
theta: -1.488308942654368
p:
- 3.8886071552789683
- 2.600931127894942
- ~SE2Transform:
theta: -1.488308942654368
p:
- 3.8886071552789683
- 2.600931127894942
- ~SE2Transform:
theta: -1.491767589821296
p:
- 3.888895285756221
- 2.5973710644148875
- ~SE2Transform:
theta: -1.491767589821296
p:
- 3.888895285756221
- 2.5973710644148875
- ~SE2Transform:
theta: -1.495226236988224
p:
- 3.8891711015312116
- 2.5938100256883074
- ~SE2Transform:
theta: -1.495226236988224
p:
- 3.8891711015312116
- 2.5938100256883074
- ~SE2Transform:
theta: -1.498684884155152
p:
- 3.8894345993045687
- 2.5902480543131596
- ~SE2Transform:
theta: -1.498684884155152
p:
- 3.8894345993045687
- 2.5902480543131596
- ~SE2Transform:
theta: -1.5021435313220801
p:
- 3.8896857759242716
- 2.5866851928985586
- ~SE2Transform:
theta: -1.5021435313220801
p:
- 3.8896857759242716
- 2.5866851928985586
- ~SE2Transform:
theta: -1.4903841367978972
p:
- 3.8899517361371743
- 2.5831234234900506
- ~SE2Transform:
theta: -1.4903841367978972
p:
- 3.8899517361371743
- 2.5831234234900506
- ~SE2Transform:
theta: -1.485542030764041
p:
- 3.8902472536286017
- 2.579563967301537
- ~SE2Transform:
theta: -1.485542030764041
p:
- 3.8902472536286017
- 2.579563967301537
- ~SE2Transform:
theta: -1.489000677930969
p:
- 3.8905452333723245
- 2.57600471467967
- ~SE2Transform:
theta: -1.489000677930969
p:
- 3.8905452333723245
- 2.57600471467967
- ~SE2Transform:
theta: -1.492459325097897
p:
- 3.8908309011593425
- 2.5724444527413572
- ~SE2Transform:
theta: -1.492459325097897
p:
- 3.8908309011593425
- 2.5724444527413572
- ~SE2Transform:
theta: -1.495917972264825
p:
- 3.8911042535724327
- 2.5688832240752655
- ~SE2Transform:
theta: -1.495917972264825
p:
- 3.8911042535724327
- 2.5688832240752655
- ~SE2Transform:
theta: -1.499376619431753
p:
- 3.8913652873416904
- 2.565321071281624
- ~SE2Transform:
theta: -1.499376619431753
p:
- 3.8913652873416904
- 2.565321071281624
- ~SE2Transform:
theta: -1.5083690962223413
p:
- 3.891604139100324
- 2.561757372776915
- ~SE2Transform:
theta: -1.5083690962223413
p:
- 3.891604139100324
- 2.561757372776915
- ~SE2Transform:
theta: -1.5049104490554133
p:
- 3.8918331301708466
- 2.558193016699928
- ~SE2Transform:
theta: -1.5049104490554133
p:
- 3.8918331301708466
- 2.558193016699928
- ~SE2Transform:
theta: -1.4744743578816877
p:
- 3.892122480899776
- 2.554633188718518
- ~SE2Transform:
theta: -1.4744743578816877
p:
- 3.892122480899776
- 2.554633188718518
- ~SE2Transform:
theta: -1.444038266707962
p:
- 3.892520028139976
- 2.5510838147887425
- ~SE2Transform:
theta: -1.444038266707962
p:
- 3.892520028139976
- 2.5510838147887425
- ~SE2Transform:
theta: -1.4136021755342365
p:
- 3.8930254036497436
- 2.5475481826393684
- ~SE2Transform:
theta: -1.4136021755342365
p:
- 3.8930254036497436
- 2.5475481826393684
- ~SE2Transform:
theta: -1.4308954055256091
p:
- 3.8935540160434634
- 2.544015855619073
- ~SE2Transform:
theta: -1.4308954055256091
p:
- 3.8935540160434634
- 2.544015855619073
- ~SE2Transform:
theta: -1.4481886355169817
p:
- 3.8940214670978928
- 2.540474915806987
- ~SE2Transform:
theta: -1.4481886355169817
p:
- 3.8940214670978928
- 2.540474915806987
- ~SE2Transform:
theta: -1.4654818655083544
p:
- 3.8944276170225653
- 2.5369264221153207
- ~SE2Transform:
theta: -1.4654818655083544
p:
- 3.8944276170225653
- 2.5369264221153207
- ~SE2Transform:
theta: -1.4834668268809035
p:
- 3.8947711144508808
- 2.5333713202144867
- ~SE2Transform:
theta: -1.4834668268809035
p:
- 3.8947711144508808
- 2.5333713202144867
- ~SE2Transform:
theta: -1.5014517882534526
p:
- 3.895050621403542
- 2.529810615807773
- ~SE2Transform:
theta: -1.5014517882534526
p:
- 3.895050621403542
- 2.529810615807773
- ~SE2Transform:
theta: -1.4986848705198579
p:
- 3.8953030303560805
- 2.5262478410417497
- ~SE2Transform:
theta: -1.4986848705198579
p:
- 3.8953030303560805
- 2.5262478410417497
- ~SE2Transform:
theta: -1.4959179527862632
p:
- 3.8955652962345217
- 2.522685778307639
- ~SE2Transform:
theta: -1.4959179527862632
p:
- 3.8955652962345217
- 2.522685778307639
- ~SE2Transform:
theta: -1.4979931410865246
p:
- 3.8958287941405016
- 2.5191238057998397
- ~SE2Transform:
theta: -1.4979931410865246
p:
- 3.8958287941405016
- 2.5191238057998397
- ~SE2Transform:
theta: -1.4973014116531913
p:
- 3.8960898281040475
- 2.5155616513068293
- ~SE2Transform:
theta: -1.4973014116531913
p:
- 3.8960898281040475
- 2.5155616513068293
- ~SE2Transform:
theta: -1.5104442650441716
p:
- 3.896328679017791
- 2.511997966448316
- ~SE2Transform:
theta: -1.5104442650441716
p:
- 3.896328679017791
- 2.511997966448316
- ~SE2Transform:
theta: -1.5145946377488775
p:
- 3.8965367089365603
- 2.5084323263779478
- ~SE2Transform:
theta: -1.5145946377488775
p:
- 3.8965367089365603
- 2.5084323263779478
- ~SE2Transform:
theta: -1.5187450104535833
p:
- 3.8967299383708762
- 2.5048658536184503
- ~SE2Transform:
theta: -1.5187450104535833
p:
- 3.8967299383708762
- 2.5048658536184503
- ~SE2Transform:
theta: -1.5256623028397271
p:
- 3.8969034284580464
- 2.501298370824764
- ~SE2Transform:
theta: -1.5256623028397271
p:
- 3.8969034284580464
- 2.501298370824764
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277374911399886
p:
- 3.8970608768755843
- 2.497730137467963
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277374911399886
p:
- 3.8970608768755843
- 2.497730137467963
- ~SE2Transform:
theta: -1.52981267944025
p:
- 3.897210920203304
- 2.4941615850594108
- ~SE2Transform:
theta: -1.52981267944025
p:
- 3.897210920203304
- 2.4941615850594108
- ~SE2Transform:
theta: -1.5318878677405114
p:
- 3.897353557795058
- 2.4905927289667398
- ~SE2Transform:
theta: -1.5318878677405114
p:
- 3.897353557795058
- 2.4905927289667398
- ~SE2Transform:
theta: -1.5014517765667859
p:
- 3.8975467799167887
- 2.487026391305604
- ~SE2Transform:
theta: -1.5014517765667859
p:
- 3.8975467799167887
- 2.487026391305604
- ~SE2Transform:
theta: -1.5035269648670473
p:
- 3.8977905625606377
- 2.483463015193638
- ~SE2Transform:
theta: -1.5035269648670473
p:
- 3.8977905625606377
- 2.483463015193638
- ~SE2Transform:
theta: -1.5069856120339753
p:
- 3.8980244846407133
- 2.4798989793332136
- ~SE2Transform:
theta: -1.5069856120339753
p:
- 3.8980244846407133
- 2.4798989793332136
- ~SE2Transform:
theta: -1.5201284654249556
p:
- 3.898228813455548
- 2.4763331485372815
- ~SE2Transform:
theta: -1.5201284654249556
p:
- 3.898228813455548
- 2.4763331485372815
- ~SE2Transform:
theta: -1.5311961324635177
p:
- 3.8983899633860455
- 2.472765098040173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5311961324635177
p:
- 3.8983899633860455
- 2.472765098040173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422637995020798
p:
- 3.8985116142580805
- 2.4691954825545297
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422637995020798
p:
- 3.8985116142580805
- 2.4691954825545297
- ~SE2Transform:
theta: -1.553331466540642
p:
- 3.8985937511703934
- 2.4656247393297024
- ~SE2Transform:
theta: -1.553331466540642
p:
- 3.8985937511703934
- 2.4656247393297024
- ~SE2Transform:
theta: -1.549872819373714
p:
- 3.8986623029086767
- 2.4620536930106085
- ~SE2Transform:
theta: -1.549872819373714
p:
- 3.8986623029086767
- 2.4620536930106085
- ~SE2Transform:
theta: -1.546414172206786
p:
- 3.8987432052015545
- 2.4584829051461528
- ~SE2Transform:
theta: -1.546414172206786
p:
- 3.8987432052015545
- 2.4584829051461528
- ~SE2Transform:
theta: -1.5484893605070473
p:
- 3.8988265775205413
- 2.4549121729594434
- ~SE2Transform:
theta: -1.5484893605070473
p:
- 3.8988265775205413
- 2.4549121729594434
- ~SE2Transform:
theta: -1.5457224427734526
p:
- 3.8989111848082785
- 2.451341470518803
- ~SE2Transform:
theta: -1.5457224427734526
p:
- 3.8989111848082785
- 2.451341470518803
- ~SE2Transform:
theta: -1.5381134190060017
p:
- 3.89901431536398
- 2.447771262344274
- ~SE2Transform:
theta: -1.5381134190060017
p:
- 3.89901431536398
- 2.447771262344274
- ~SE2Transform:
theta: -1.5401886073062632
p:
- 3.8991273242369555
- 2.4442013452181484
- ~SE2Transform:
theta: -1.5401886073062632
p:
- 3.8991273242369555
- 2.4442013452181484
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422637956065246
p:
- 3.8992329246216646
- 2.440631201264255
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422637956065246
p:
- 3.8992329246216646
- 2.440631201264255
- ~SE2Transform:
theta: -1.5388051484395966
p:
- 3.899340994520093
- 2.437061132350215
- ~SE2Transform:
theta: -1.5388051484395966
p:
- 3.899340994520093
- 2.437061132350215
- ~SE2Transform:
theta: -1.4986848520158058
p:
- 3.899526810152412
- 2.433494502993539
- ~SE2Transform:
theta: -1.4986848520158058
p:
- 3.899526810152412
- 2.433494502993539
- ~SE2Transform:
theta: -1.458564555592015
p:
- 3.8998555320986124
- 2.4299381967216886
- ~SE2Transform:
theta: -1.458564555592015
p:
- 3.8998555320986124
- 2.4299381967216886
- ~SE2Transform:
theta: -1.4184442591682243
p:
- 3.9003266313062683
- 2.426397937133231
- ~SE2Transform:
theta: -1.4184442591682243
p:
- 3.9003266313062683
- 2.426397937133231
- ~SE2Transform:
theta: -1.4336623028073092
p:
- 3.9008418026649045
- 2.4228636145469142
- ~SE2Transform:
theta: -1.4336623028073092
p:
- 3.9008418026649045
- 2.4228636145469142
- ~SE2Transform:
theta: -1.3963089172997276
p:
- 3.901396031518232
- 2.419335381134254
- ~SE2Transform:
theta: -1.3963089172997276
p:
- 3.901396031518232
- 2.419335381134254
- ~SE2Transform:
theta: -1.358955531792146
p:
- 3.902081634582967
- 2.415830306374181
- ~SE2Transform:
theta: -1.358955531792146
p:
- 3.902081634582967
- 2.415830306374181
- ~SE2Transform:
theta: -1.3216021462845644
p:
- 3.902897655365235
- 2.4123532802427023
- ~SE2Transform:
theta: -1.3216021462845644
p:
- 3.902897655365235
- 2.4123532802427023
- ~SE2Transform:
theta: -1.367256277201558
p:
- 3.9036992151931176
- 2.4088729971984186
- ~SE2Transform:
theta: -1.367256277201558
p:
- 3.9036992151931176
- 2.4088729971984186
- ~SE2Transform:
theta: -1.419827697582852
p:
- 3.9043289329988684
- 2.4053576593139394
- ~SE2Transform:
theta: -1.419827697582852
p:
- 3.9043289329988684
- 2.4053576593139394
- ~SE2Transform:
theta: -1.4723991179641462
p:
- 3.9047730596214545
- 2.4018140881632437
- ~SE2Transform:
theta: -1.4723991179641462
p:
- 3.9047730596214545
- 2.4018140881632437
- ~SE2Transform:
theta: -1.4993765600229698
p:
- 3.9050759543163704
- 2.398255357450553
- ~SE2Transform:
theta: -1.4993765600229698
p:
- 3.9050759543163704
- 2.398255357450553
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263540020817934
p:
- 3.905282744990411
- 2.3946897513171184
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263540020817934
p:
- 3.905282744990411
- 2.3946897513171184
- ~SE2Transform:
theta: -1.557481818793166
p:
- 3.905385871704317
- 2.39111967866895
- ~SE2Transform:
theta: -1.557481818793166
p:
- 3.905385871704317
- 2.39111967866895
- ~SE2Transform:
theta: -1.561632191497872
p:
- 3.9054260143831
- 2.387548200806235
- ~SE2Transform:
theta: -1.561632191497872
p:
- 3.9054260143831
- 2.387548200806235
- ~SE2Transform:
theta: -1.5706246682884601
p:
- 3.905442686621365
- 2.383976545835281
- ~SE2Transform:
theta: -1.5706246682884601
p:
- 3.905442686621365
- 2.383976545835281
- ~SE2Transform:
theta: -1.5796171450790484
p:
- 3.905427240593974
- 2.380404885350954
- ~SE2Transform:
theta: -1.5796171450790484
p:
- 3.905427240593974
- 2.380404885350954
- ~SE2Transform:
theta: -1.5837675177837542
p:
- 3.905388324066644
- 2.376833393917053
- ~SE2Transform:
theta: -1.5837675177837542
p:
- 3.905388324066644
- 2.376833393917053
- ~SE2Transform:
theta: -1.58791789048846
p:
- 3.9053345848964875
- 2.3732620947612677
- ~SE2Transform:
theta: -1.58791789048846
p:
- 3.9053345848964875
- 2.3732620947612677
- ~SE2Transform:
theta: -1.5789254078543424
p:
- 3.905289492306501
- 2.3696906854367983
- ~SE2Transform:
theta: -1.5789254078543424
p:
- 3.905289492306501
- 2.3696906854367983
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685494663534274
p:
- 3.9052789875873817
- 2.366119010889806
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685494663534274
p:
- 3.9052789875873817
- 2.366119010889806
- ~SE2Transform:
theta: -1.5706246546536888
p:
- 3.9052833067292427
- 2.3625473081253263
- ~SE2Transform:
theta: -1.5706246546536888
p:
- 3.9052833067292427
- 2.3625473081253263
- ~SE2Transform:
theta: -1.5726998429539503
p:
- 3.9052802139113347
- 2.35897560408842
- ~SE2Transform:
theta: -1.5726998429539503
p:
- 3.9052802139113347
- 2.35897560408842
- ~SE2Transform:
theta: -1.5747750312542117
p:
- 3.9052697091469764
- 2.3554039141602905
- ~SE2Transform:
theta: -1.5747750312542117
p:
- 3.9052697091469764
- 2.3554039141602905
- ~SE2Transform:
theta: -1.5768502195544731
p:
- 3.905251792481406
- 2.351832253722081
- ~SE2Transform:
theta: -1.5768502195544731
p:
- 3.905251792481406
- 2.351832253722081
- ~SE2Transform:
theta: -1.5789254078547346
p:
- 3.9052264639917795
- 2.348260638154808
- ~SE2Transform:
theta: -1.5789254078547346
p:
- 3.9052264639917795
- 2.348260638154808
- ~SE2Transform:
theta: -1.581000596154996
p:
- 3.905193723787172
- 2.3446890828392934
- ~SE2Transform:
theta: -1.581000596154996
p:
- 3.905193723787172
- 2.3446890828392934
- ~SE2Transform:
theta: -1.5830757844552574
p:
- 3.905153572008576
- 2.3411176031561016
- ~SE2Transform:
theta: -1.5830757844552574
p:
- 3.905153572008576
- 2.3411176031561016
- ~SE2Transform:
theta: -1.5740833018211398
p:
- 3.90512577302227
- 2.337546017356917
- ~SE2Transform:
theta: -1.5740833018211398
p:
- 3.90512577302227
- 2.337546017356917
- ~SE2Transform:
theta: -1.567166009434996
p:
- 3.905126386179967
- 2.3339743186129533
- ~SE2Transform:
theta: -1.567166009434996
p:
- 3.905126386179967
- 2.3339743186129533
- ~SE2Transform:
theta: -1.5692411977352574
p:
- 3.9051356466130187
- 2.330402625241854
- ~SE2Transform:
theta: -1.5692411977352574
p:
- 3.9051356466130187
- 2.330402625241854
- ~SE2Transform:
theta: -1.5643990917014012
p:
- 3.9051498483151703
- 2.3268309509485645
- ~SE2Transform:
theta: -1.5643990917014012
p:
- 3.9051498483151703
- 2.3268309509485645
- ~SE2Transform:
theta: -1.559556985667545
p:
- 3.905181344208901
- 2.323259387291794
- ~SE2Transform:
theta: -1.559556985667545
p:
- 3.905181344208901
- 2.323259387291794
- ~SE2Transform:
theta: -1.554714879633689
p:
- 3.9052301335557607
- 2.319688018010227
- ~SE2Transform:
theta: -1.554714879633689
p:
- 3.9052301335557607
- 2.319688018010227
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498727735998328
p:
- 3.9052962152118367
- 2.3161169268379913
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498727735998328
p:
- 3.9052962152118367
- 2.3161169268379913
- ~SE2Transform:
theta: -1.5450306675659766
p:
- 3.905379587627782
- 2.3125461975026953
- ~SE2Transform:
theta: -1.5450306675659766
p:
- 3.905379587627782
- 2.3125461975026953
- ~SE2Transform:
theta: -1.5401885615321205
p:
- 3.9054802488488516
- 2.3089759137234616
- ~SE2Transform:
theta: -1.5401885615321205
p:
- 3.9054802488488516
- 2.3089759137234616
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394968320987872
p:
- 3.905590788459281
- 2.3054059187155205
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394968320987872
p:
- 3.905590788459281
- 2.3054059187155205
- ~SE2Transform:
theta: -1.5457223969993101
p:
- 3.90569144961613
- 2.3018356372140785
- ~SE2Transform:
theta: -1.5457223969993101
p:
- 3.90569144961613
- 2.3018356372140785
- ~SE2Transform:
theta: -1.551947961899833
p:
- 3.9057698819466675
- 2.298264798231772
- ~SE2Transform:
theta: -1.551947961899833
p:
- 3.9057698819466675
- 2.298264798231772
- ~SE2Transform:
theta: -1.5540231502000945
p:
- 3.905833493408987
- 2.2946936593553575
- ~SE2Transform:
theta: -1.5540231502000945
p:
- 3.905833493408987
- 2.2946936593553575
- ~SE2Transform:
theta: -1.556098338500356
p:
- 3.9058896939540424
- 2.291122396162661
- ~SE2Transform:
theta: -1.556098338500356
p:
- 3.9058896939540424
- 2.291122396162661
- ~SE2Transform:
theta: -1.5650908152909442
p:
- 3.905926130849715
- 2.287550888141152
- ~SE2Transform:
theta: -1.5650908152909442
p:
- 3.905926130849715
- 2.287550888141152
- ~SE2Transform:
theta: -1.5346547241172186
p:
- 3.9060008553073424
- 2.2839801017631967
- ~SE2Transform:
theta: -1.5346547241172186
p:
- 3.9060008553073424
- 2.2839801017631967
- ~SE2Transform:
theta: -1.504218632943493
p:
- 3.906184209157959
- 2.2804132431359134
- ~SE2Transform:
theta: -1.504218632943493
p:
- 3.906184209157959
- 2.2804132431359134
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062938212437544
p:
- 3.9064181315313324
- 2.2768492061529386
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062938212437544
p:
- 3.9064181315313324
- 2.2768492061529386
- ~SE2Transform:
theta: -1.5152862980343427
p:
- 3.9066323269505636
- 2.273283940732602
- ~SE2Transform:
theta: -1.5152862980343427
p:
- 3.9066323269505636
- 2.273283940732602
- ~SE2Transform:
theta: -1.524278774824931
p:
- 3.9068144535749836
- 2.2697168933418674
- ~SE2Transform:
theta: -1.524278774824931
p:
- 3.9068144535749836
- 2.2697168933418674
- ~SE2Transform:
theta: -1.54226373619748
p:
- 3.906948448839201
- 2.2661477498482903
- ~SE2Transform:
theta: -1.54226373619748
p:
- 3.906948448839201
- 2.2661477498482903
- ~SE2Transform:
theta: -1.5581735073219245
p:
- 3.9070219403880664
- 2.262576837770755
- ~SE2Transform:
theta: -1.5581735073219245
p:
- 3.9070219403880664
- 2.262576837770755
- ~SE2Transform:
theta: -1.5623238800266304
p:
- 3.907059612707175
- 2.2590053329961686
- ~SE2Transform:
theta: -1.5623238800266304
p:
- 3.907059612707175
- 2.2590053329961686
- ~SE2Transform:
theta: -1.5554065876404866
p:
- 3.907102225966524
- 2.2554338884139695
- ~SE2Transform:
theta: -1.5554065876404866
p:
- 3.907102225966524
- 2.2554338884139695
- ~SE2Transform:
theta: -1.5643990644310748
p:
- 3.907141133447026
- 2.25186240645223
- ~SE2Transform:
theta: -1.5643990644310748
p:
- 3.907141133447026
- 2.25186240645223
- ~SE2Transform:
theta: -1.5623238761308134
p:
- 3.907167688319359
- 2.248290799792542
- ~SE2Transform:
theta: -1.5623238761308134
p:
- 3.907167688319359
- 2.248290799792542
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685494410313363
p:
- 3.9071868313560016
- 2.2447191508439213
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685494410313363
p:
- 3.9071868313560016
- 2.2447191508439213
- ~SE2Transform:
theta: -1.5747750059318593
p:
- 3.907183738632977
- 2.2411474519340047
- ~SE2Transform:
theta: -1.5747750059318593
p:
- 3.907183738632977
- 2.2411474519340047
- ~SE2Transform:
theta: -1.5789253786365651
p:
- 3.907162116152778
- 2.2375758139306687
- ~SE2Transform:
theta: -1.5789253786365651
p:
- 3.907162116152778
- 2.2375758139306687
- ~SE2Transform:
theta: -1.583075751341271
p:
- 3.9071256702724866
- 2.234004296430175
- ~SE2Transform:
theta: -1.583075751341271
p:
- 3.9071256702724866
- 2.234004296430175
- ~SE2Transform:
theta: -1.5803088336076763
p:
- 3.9070867538709386
- 2.2304328037693364
- ~SE2Transform:
theta: -1.5803088336076763
p:
- 3.9070867538709386
- 2.2304328037693364
- ~SE2Transform:
theta: -1.5754667275738201
p:
- 3.9070614255197813
- 2.2268611910495255
- ~SE2Transform:
theta: -1.5754667275738201
p:
- 3.9070614255197813
- 2.2268611910495255
- ~SE2Transform:
theta: -1.570624621539964
p:
- 3.9070533915254693
- 2.2232894975575497
- ~SE2Transform:
theta: -1.570624621539964
p:
- 3.9070533915254693
- 2.2232894975575497
- ~SE2Transform:
theta: -1.5616321389058463
p:
- 3.907070063941603
- 2.219717842488101
- ~SE2Transform:
theta: -1.5616321389058463
p:
- 3.907070063941603
- 2.219717842488101
- ~SE2Transform:
theta: -1.5547148465197025
p:
- 3.9071151477056376
- 2.2161464282377215
- ~SE2Transform:
theta: -1.5547148465197025
p:
- 3.9071151477056376
- 2.2161464282377215
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.034256319575015
p:
- 3.0068673385802636
- 3.4030403916020315
- ~SE2Transform:
theta: 0.034256319575015
p:
- 3.0068673385802636
- 3.4030403916020315
- ~SE2Transform:
theta: 0.033564590141681665
p:
- 3.0104369911365216
- 3.4031614865639224
- ~SE2Transform:
theta: 0.033564590141681665
p:
- 3.0104369911365216
- 3.4031614865639224
- ~SE2Transform:
theta: -0.04045044182268436
p:
- 3.0140078608627587
- 3.403149192275691
- ~SE2Transform:
theta: -0.04045044182268436
p:
- 3.0140078608627587
- 3.403149192275691
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446547378705038
p:
- 3.0175680449080367
- 3.4028728748585264
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446547378705038
p:
- 3.0175680449080367
- 3.4028728748585264
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476621825515496
p:
- 3.021089989640911
- 3.4022878126292033
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476621825515496
p:
- 3.021089989640911
- 3.4022878126292033
- ~SE2Transform:
theta: -0.3150669627232595
p:
- 3.0245356495835773
- 3.401353029192731
- ~SE2Transform:
theta: -0.3150669627232595
p:
- 3.0245356495835773
- 3.401353029192731
- ~SE2Transform:
theta: -0.41536770719136407
p:
- 3.0278703896233976
- 3.400077920812859
- ~SE2Transform:
theta: -0.41536770719136407
p:
- 3.0278703896233976
- 3.400077920812859
- ~SE2Transform:
theta: -0.4160594366246974
p:
- 3.0311378875965276
- 3.3986355129794834
- ~SE2Transform:
theta: -0.4160594366246974
p:
- 3.0311378875965276
- 3.3986355129794834
- ~SE2Transform:
theta: -0.39876620663332485
p:
- 3.034417205042079
- 3.3972202948576355
- ~SE2Transform:
theta: -0.39876620663332485
p:
- 3.034417205042079
- 3.3972202948576355
- ~SE2Transform:
theta: -0.3835481629942399
p:
- 3.0377191028569044
- 3.3958585648941852
- ~SE2Transform:
theta: -0.3835481629942399
p:
- 3.0377191028569044
- 3.3958585648941852
- ~SE2Transform:
theta: -0.3683301193551549
p:
- 3.0410413404038996
- 3.3945472390939964
- ~SE2Transform:
theta: -0.3683301193551549
p:
- 3.0410413404038996
- 3.3945472390939964
- ~SE2Transform:
theta: -0.3551872640163314
p:
- 3.0443818465022323
- 3.393283151348971
- ~SE2Transform:
theta: -0.3551872640163314
p:
- 3.0443818465022323
- 3.393283151348971
- ~SE2Transform:
theta: -0.34204440867750785
p:
- 3.0477386773382262
- 3.392063075302718
- ~SE2Transform:
theta: -0.34204440867750785
p:
- 3.0477386773382262
- 3.392063075302718
- ~SE2Transform:
theta: -0.3289015533386843
p:
- 3.0511112530792404
- 3.3908872217016084
- ~SE2Transform:
theta: -0.3289015533386843
p:
- 3.0511112530792404
- 3.3908872217016084
- ~SE2Transform:
theta: -0.3157586979998608
p:
- 3.054498991172982
- 3.3897557936533738
- ~SE2Transform:
theta: -0.3157586979998608
p:
- 3.054498991172982
- 3.3897557936533738
- ~SE2Transform:
theta: -0.30261584266103725
p:
- 3.057901306448133
- 3.3886689865920254
- ~SE2Transform:
theta: -0.30261584266103725
p:
- 3.057901306448133
- 3.3886689865920254
- ~SE2Transform:
theta: -0.2963902816562006
p:
- 3.0613140059356283
- 3.387615172824377
- ~SE2Transform:
theta: -0.2963902816562006
p:
- 3.0613140059356283
- 3.387615172824377
- ~SE2Transform:
theta: -0.290164720651364
p:
- 3.0647331998288196
- 3.3865826253099236
- ~SE2Transform:
theta: -0.290164720651364
p:
- 3.0647331998288196
- 3.3865826253099236
- ~SE2Transform:
theta: -0.2839391596465274
p:
- 3.0681587556083514
- 3.385571384067611
- ~SE2Transform:
theta: -0.2839391596465274
p:
- 3.0681587556083514
- 3.385571384067611
- ~SE2Transform:
theta: -0.27771359864169076
p:
- 3.0715905405082986
- 3.3845814882906056
- ~SE2Transform:
theta: -0.27771359864169076
p:
- 3.0715905405082986
- 3.3845814882906056
- ~SE2Transform:
theta: -0.27148803763685414
p:
- 3.0750284215213104
- 3.3836129763447778
- ~SE2Transform:
theta: -0.27148803763685414
p:
- 3.0750284215213104
- 3.3836129763447778
- ~SE2Transform:
theta: -0.2652624766320175
p:
- 3.078472265403766
- 3.382665885767214
- ~SE2Transform:
theta: -0.2652624766320175
p:
- 3.078472265403766
- 3.382665885767214
- ~SE2Transform:
theta: -0.2590369156271809
p:
- 3.0819219386809396
- 3.381740253264763
- ~SE2Transform:
theta: -0.2590369156271809
p:
- 3.0819219386809396
- 3.381740253264763
- ~SE2Transform:
theta: -0.25972864506051424
p:
- 3.0853741655951987
- 3.380824167736737
- ~SE2Transform:
theta: -0.25972864506051424
p:
- 3.0853741655951987
- 3.380824167736737
- ~SE2Transform:
theta: -0.2604203744938476
p:
- 3.088825758000258
- 3.379905694421102
- ~SE2Transform:
theta: -0.2604203744938476
p:
- 3.088825758000258
- 3.379905694421102
- ~SE2Transform:
theta: -0.2611121039271809
p:
- 3.092276714244566
- 3.3789848337573387
- ~SE2Transform:
theta: -0.2611121039271809
p:
- 3.092276714244566
- 3.3789848337573387
- ~SE2Transform:
theta: -0.26180383336051427
p:
- 3.0957270326768764
- 3.37806158618607
- ~SE2Transform:
theta: -0.26180383336051427
p:
- 3.0957270326768764
- 3.37806158618607
- ~SE2Transform:
theta: -0.2624955627938476
p:
- 3.099176711646248
- 3.37713595214906
- ~SE2Transform:
theta: -0.2624955627938476
p:
- 3.099176711646248
- 3.37713595214906
- ~SE2Transform:
theta: -0.26318729222718096
p:
- 3.102625749502045
- 3.3762079320892147
- ~SE2Transform:
theta: -0.26318729222718096
p:
- 3.102625749502045
- 3.3762079320892147
- ~SE2Transform:
theta: -0.2638790216605143
p:
- 3.106074144593939
- 3.3752775264505823
- ~SE2Transform:
theta: -0.2638790216605143
p:
- 3.106074144593939
- 3.3752775264505823
- ~SE2Transform:
theta: -0.2576534606556777
p:
- 3.109525095140345
- 3.3743566673000607
- ~SE2Transform:
theta: -0.2576534606556777
p:
- 3.109525095140345
- 3.3743566673000607
- ~SE2Transform:
theta: -0.25142789965084106
p:
- 3.112981711639456
- 3.373457309959004
- ~SE2Transform:
theta: -0.25142789965084106
p:
- 3.112981711639456
- 3.373457309959004
- ~SE2Transform:
theta: -0.24520233864600446
p:
- 3.116443860121511
- 3.3725794892842407
- ~SE2Transform:
theta: -0.24520233864600446
p:
- 3.116443860121511
- 3.3725794892842407
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897677764116787
p:
- 3.119911406402344
- 3.371723239297892
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897677764116787
p:
- 3.119911406402344
- 3.371723239297892
- ~SE2Transform:
theta: -0.23275121663633128
p:
- 3.1233842160885823
- 3.370888593186054
- ~SE2Transform:
theta: -0.23275121663633128
p:
- 3.1233842160885823
- 3.370888593186054
- ~SE2Transform:
theta: -0.22652565563149468
p:
- 3.1268621545828585
- 3.37007558329751
- ~SE2Transform:
theta: -0.22652565563149468
p:
- 3.1268621545828585
- 3.37007558329751
- ~SE2Transform:
theta: -0.2203000946266581
p:
- 3.1303450870890246
- 3.3692842411424784
- ~SE2Transform:
theta: -0.2203000946266581
p:
- 3.1303450870890246
- 3.3692842411424784
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099182405999143
p:
- 3.133830201589639
- 3.3685025376949973
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099182405999143
p:
- 3.133830201589639
- 3.3685025376949973
- ~SE2Transform:
theta: -0.22168355349332478
p:
- 3.1373147745292185
- 3.367718423678448
- ~SE2Transform:
theta: -0.22168355349332478
p:
- 3.1373147745292185
- 3.367718423678448
- ~SE2Transform:
theta: -0.22237528292665812
p:
- 3.140798804240431
- 3.366931899468022
- ~SE2Transform:
theta: -0.22237528292665812
p:
- 3.140798804240431
- 3.366931899468022
- ~SE2Transform:
theta: -0.22306701235999146
p:
- 3.1442822890562043
- 3.366142965440061
- ~SE2Transform:
theta: -0.22306701235999146
p:
- 3.1442822890562043
- 3.366142965440061
- ~SE2Transform:
theta: -0.2237587417933248
p:
- 3.147765227309727
- 3.3653516219720636
- ~SE2Transform:
theta: -0.2237587417933248
p:
- 3.147765227309727
- 3.3653516219720636
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445047122665815
p:
- 3.1512476173344504
- 3.364557869442679
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445047122665815
p:
- 3.1512476173344504
- 3.364557869442679
- ~SE2Transform:
theta: -0.2251422006599915
p:
- 3.1547294574640863
- 3.36376170823171
- ~SE2Transform:
theta: -0.2251422006599915
p:
- 3.1547294574640863
- 3.36376170823171
- ~SE2Transform:
theta: -0.22583393009332484
p:
- 3.1582107460326108
- 3.3629631387201098
- ~SE2Transform:
theta: -0.22583393009332484
p:
- 3.1582107460326108
- 3.3629631387201098
- ~SE2Transform:
theta: -0.22652565952665818
p:
- 3.1616914813742634
- 3.3621621612899864
- ~SE2Transform:
theta: -0.22652565952665818
p:
- 3.1616914813742634
- 3.3621621612899864
- ~SE2Transform:
theta: -0.22721738895999152
p:
- 3.1651716618235484
- 3.3613587763245993
- ~SE2Transform:
theta: -0.22721738895999152
p:
- 3.1651716618235484
- 3.3613587763245993
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099182795515493
p:
- 3.1686540460987325
- 3.360565025098591
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099182795515493
p:
- 3.1686540460987325
- 3.360565025098591
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476626695031834
p:
- 3.1721413044044486
- 3.3597929689101886
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476626695031834
p:
- 3.1721413044044486
- 3.3597929689101886
- ~SE2Transform:
theta: -0.20854070594548174
p:
- 3.175633301583337
- 3.359042637682347
- ~SE2Transform:
theta: -0.20854070594548174
p:
- 3.175633301583337
- 3.359042637682347
- ~SE2Transform:
theta: -0.20231514494064515
p:
- 3.1791299022943704
- 3.358314060496018
- ~SE2Transform:
theta: -0.20231514494064515
p:
- 3.1791299022943704
- 3.358314060496018
- ~SE2Transform:
theta: -0.19608958393580855
p:
- 3.1826309710181
- 3.35760726558902
- ~SE2Transform:
theta: -0.19608958393580855
p:
- 3.1826309710181
- 3.35760726558902
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986402293097196
p:
- 3.1861363720619096
- 3.3569222803549463
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986402293097196
p:
- 3.1861363720619096
- 3.3569222803549463
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846192613537
p:
- 3.1896459695652712
- 3.3562591313421013
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846192613537
p:
- 3.1896459695652712
- 3.3562591313421013
- ~SE2Transform:
theta: -0.17741290092129877
p:
- 3.193159627505014
- 3.355617844252473
- ~SE2Transform:
theta: -0.17741290092129877
p:
- 3.193159627505014
- 3.355617844252473
- ~SE2Transform:
theta: -0.17118733991646218
p:
- 3.1966772097005935
- 3.3549984439407354
- ~SE2Transform:
theta: -0.17118733991646218
p:
- 3.1966772097005935
- 3.3549984439407354
- ~SE2Transform:
theta: -0.16496177891162558
p:
- 3.2001985798193724
- 3.354400954413287
- ~SE2Transform:
theta: -0.16496177891162558
p:
- 3.2001985798193724
- 3.354400954413287
- ~SE2Transform:
theta: -0.16565350834495893
p:
- 3.203721595474812
- 3.3538132095249855
- ~SE2Transform:
theta: -0.16565350834495893
p:
- 3.203721595474812
- 3.3538132095249855
- ~SE2Transform:
theta: -0.16634523777829227
p:
- 3.207244203726982
- 3.353223027803871
- ~SE2Transform:
theta: -0.16634523777829227
p:
- 3.207244203726982
- 3.353223027803871
- ~SE2Transform:
theta: -0.16703696721162561
p:
- 3.2107664028903518
- 3.3526304095323383
- ~SE2Transform:
theta: -0.16703696721162561
p:
- 3.2107664028903518
- 3.3526304095323383
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772869664495896
p:
- 3.2142881912795853
- 3.3520353549939497
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772869664495896
p:
- 3.2142881912795853
- 3.3520353549939497
- ~SE2Transform:
theta: -0.1684204260782923
p:
- 3.2178095672095433
- 3.351437864473432
- ~SE2Transform:
theta: -0.1684204260782923
p:
- 3.2178095672095433
- 3.351437864473432
- ~SE2Transform:
theta: -0.1621948650734557
p:
- 3.2213325770487886
- 3.350850120548395
- ~SE2Transform:
theta: -0.1621948650734557
p:
- 3.2213325770487886
- 3.350850120548395
- ~SE2Transform:
theta: -0.1559693040686191
p:
- 3.224859177628559
- 3.3502843205840946
- ~SE2Transform:
theta: -0.1559693040686191
p:
- 3.224859177628559
- 3.3502843205840946
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974374306378252
p:
- 3.2283892322666863
- 3.349740486509514
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974374306378252
p:
- 3.2283892322666863
- 3.349740486509514
- ~SE2Transform:
theta: -0.14351818205894593
p:
- 3.2319226041471323
- 3.3492186394022943
- ~SE2Transform:
theta: -0.14351818205894593
p:
- 3.2319226041471323
- 3.3492186394022943
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414429937586845
p:
- 3.235458116721943
- 3.3487114608083743
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414429937586845
p:
- 3.235458116721943
- 3.3487114608083743
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213472319201784
p:
- 3.2389939798451923
- 3.3482067278732064
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213472319201784
p:
- 3.2389939798451923
- 3.3482067278732064
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282645262535118
p:
- 3.2425294929839055
- 3.347699549198394
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282645262535118
p:
- 3.2425294929839055
- 3.347699549198394
- ~SE2Transform:
theta: -0.14351818205868452
p:
- 3.246064654446376
- 3.3471899250266155
- ~SE2Transform:
theta: -0.14351818205868452
p:
- 3.246064654446376
- 3.3471899250266155
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420991149201787
p:
- 3.249599462541066
- 3.3466778556017216
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420991149201787
p:
- 3.249599462541066
- 3.3466778556017216
- ~SE2Transform:
theta: -0.1449016409253512
p:
- 3.2531339155766066
- 3.346163341168733
- ~SE2Transform:
theta: -0.1449016409253512
p:
- 3.2531339155766066
- 3.346163341168733
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867607992051462
p:
- 3.2566697728626175
- 3.345658609059785
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867607992051462
p:
- 3.2566697728626175
- 3.345658609059785
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043547444469763
p:
- 3.2602042055050204
- 3.3451440975919344
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043547444469763
p:
- 3.2602042055050204
- 3.3451440975919344
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420991343986103
p:
- 3.2637372155621294
- 3.3446198064655492
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420991343986103
p:
- 3.2637372155621294
- 3.3446198064655492
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798435243502444
p:
- 3.2672734211392545
- 3.34411752032683
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798435243502444
p:
- 3.2672734211392545
- 3.34411752032683
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879143018784
p:
- 3.270812685181962
- 3.343637258643123
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879143018784
p:
- 3.270812685181962
- 3.343637258643123
- ~SE2Transform:
theta: -0.12553323042535125
p:
- 3.2743548705172802
- 3.343179040028164
- ~SE2Transform:
theta: -0.12553323042535125
p:
- 3.2743548705172802
- 3.343179040028164
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930766942051464
p:
- 3.2778998398590153
- 3.342742882241353
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930766942051464
p:
- 3.2778998398590153
- 3.342742882241353
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939885384797
p:
- 3.281446008294521
- 3.3423165340395045
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939885384797
p:
- 3.281446008294521
- 3.3423165340395045
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276631658744273
p:
- 3.284991432876375
- 3.3418840541589105
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276631658744273
p:
- 3.284991432876375
- 3.3418840541589105
- ~SE2Transform:
theta: -0.1303753403548937
p:
- 3.288534558842741
- 3.3414331875406527
- ~SE2Transform:
theta: -0.1303753403548937
p:
- 3.288534558842741
- 3.3414331875406527
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106706978822705
p:
- 3.292075791504188
- 3.340967618426885
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106706978822705
p:
- 3.292075791504188
- 3.340967618426885
- ~SE2Transform:
theta: -0.12899188148796562
p:
- 3.295617344801382
- 3.3405044990730355
- ~SE2Transform:
theta: -0.12899188148796562
p:
- 3.295617344801382
- 3.3405044990730355
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691669318770418
p:
- 3.2991598515320697
- 3.340048730101069
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691669318770418
p:
- 3.2991598515320697
- 3.340048730101069
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484150488744275
p:
- 3.3027032964407828
- 3.339600313473709
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484150488744275
p:
- 3.3027032964407828
- 3.339600313473709
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276631658718132
p:
- 3.306247664268012
- 3.339159251122021
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276631658718132
p:
- 3.306247664268012
- 3.339159251122021
- ~SE2Transform:
theta: -0.12760842262103753
p:
- 3.309791415685847
- 3.3387132860625357
- ~SE2Transform:
theta: -0.12760842262103753
p:
- 3.309791415685847
- 3.3387132860625357
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245052865489373
p:
- 3.313332966158714
- 3.3382501670780167
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245052865489373
p:
- 3.313332966158714
- 3.3382501670780167
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729263468874994
p:
- 3.316872232651616
- 3.3377699050267253
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729263468874994
p:
- 3.316872232651616
- 3.3377699050267253
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213474072260615
p:
- 3.3204091321831046
- 3.3372725111688597
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213474072260615
p:
- 3.3204091321831046
- 3.3372725111688597
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697684675646236
p:
- 3.3239435818272285
- 3.336757997166289
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697684675646236
p:
- 3.3239435818272285
- 3.336757997166289
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181895279031857
p:
- 3.327475498715475
- 3.33622637508228
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181895279031857
p:
- 3.327475498715475
- 3.33622637508228
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974376449005714
p:
- 3.331006679562755
- 3.3356898668189894
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974376449005714
p:
- 3.331006679562755
- 3.3356898668189894
- ~SE2Transform:
theta: -0.14351820348522054
p:
- 3.3345400514320196
- 3.3351680196360625
- ~SE2Transform:
theta: -0.14351820348522054
p:
- 3.3345400514320196
- 3.3351680196360625
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414430151849591
p:
- 3.3380755639959636
- 3.33466084096639
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414430151849591
p:
- 3.3380755639959636
- 3.33466084096639
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936782688469768
p:
- 3.341612121437719
- 3.3341610002378177
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936782688469768
p:
- 3.341612121437719
- 3.3341610002378177
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729263858443624
p:
- 3.3451497085274378
- 3.333668499602863
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729263858443624
p:
- 3.3451497085274378
- 3.333668499602863
- ~SE2Transform:
theta: -0.1352174502841748
p:
- 3.348688310030837
- 3.333183341182432
- ~SE2Transform:
theta: -0.1352174502841748
p:
- 3.348688310030837
- 3.333183341182432
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314226198391338
p:
- 3.3522279107092663
- 3.3327055270658144
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314226198391338
p:
- 3.3522279107092663
- 3.3327055270658144
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106707368365195
p:
- 3.3557684953197713
- 3.332235059310671
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106707368365195
p:
- 3.3557684953197713
- 3.332235059310671
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691669708325978
p:
- 3.359310525134893
- 3.3317756151595215
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691669708325978
p:
- 3.359310525134893
- 3.3317756151595215
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276632048286763
p:
- 3.3628544313039983
- 3.331330875680931
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276632048286763
p:
- 3.3628544313039983
- 3.331330875680931
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861594388247548
p:
- 3.366400152781172
- 3.3309008485358036
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861594388247548
p:
- 3.366400152781172
- 3.3309008485358036
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556728208333
p:
- 3.3699476284892307
- 3.330485541131616
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556728208333
p:
- 3.3699476284892307
- 3.330485541131616
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031519068169118
p:
- 3.373496797320772
- 3.3300849606222878
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031519068169118
p:
- 3.373496797320772
- 3.3300849606222878
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616481408129903
p:
- 3.377047598139229
- 3.3296991139080583
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616481408129903
p:
- 3.377047598139229
- 3.3296991139080583
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201443748090688
p:
- 3.380599969779923
- 3.32932800763537
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201443748090688
p:
- 3.380599969779923
- 3.32932800763537
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685654351476309
p:
- 3.3841522121325025
- 3.3289556728206824
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685654351476309
p:
- 3.3841522121325025
- 3.3289556728206824
- ~SE2Transform:
theta: -0.1116986495486193
p:
- 3.387702609964635
- 3.3285661421039494
- ~SE2Transform:
theta: -0.1116986495486193
p:
- 3.387702609964635
- 3.3285661421039494
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654075558247551
p:
- 3.3912510800338875
- 3.328159424618087
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654075558247551
p:
- 3.3912510800338875
- 3.328159424618087
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138286161633172
p:
- 3.3947975391430263
- 3.3277355298989706
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138286161633172
p:
- 3.3947975391430263
- 3.3277355298989706
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496765018792
p:
- 3.398341904141966
- 3.327294467885213
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496765018792
p:
- 3.398341904141966
- 3.327294467885213
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106707368404413
p:
- 3.4018840919297193
- 3.32683624891793
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106707368404413
p:
- 3.4018840919297193
- 3.32683624891793
- ~SE2Transform:
theta: -0.1289918853837827
p:
- 3.405425645225109
- 3.3263731295502836
- ~SE2Transform:
theta: -0.1289918853837827
p:
- 3.405425645225109
- 3.3263731295502836
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691669708352127
p:
- 3.408968151954021
- 3.325917360564515
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691669708352127
p:
- 3.408968151954021
- 3.325917360564515
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484150878325984
p:
- 3.412511596860987
- 3.325468943923351
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484150878325984
p:
- 3.412511596860987
- 3.325468943923351
- ~SE2Transform:
theta: -0.1227663204829984
p:
- 3.4160559646864983
- 3.3250278815578547
- ~SE2Transform:
theta: -0.1227663204829984
p:
- 3.4160559646864983
- 3.3250278815578547
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069113218273697
p:
- 3.4196012401670712
- 3.324594175367419
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069113218273697
p:
- 3.4196012401670712
- 3.324594175367419
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861594388247554
p:
- 3.4231474080353146
- 3.3241678272197586
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861594388247554
p:
- 3.4231474080353146
- 3.3241678272197586
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407555822141
p:
- 3.4266944530199934
- 3.323748838950901
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407555822141
p:
- 3.4266944530199934
- 3.323748838950901
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556728195267
p:
- 3.430242359846096
- 3.3233372123651796
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556728195267
p:
- 3.430242359846096
- 3.3233372123651796
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239037898169124
p:
- 3.433791113234898
- 3.3229329492352253
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239037898169124
p:
- 3.433791113234898
- 3.3229329492352253
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031519068142981
p:
- 3.4373406979040313
- 3.3225360513019586
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031519068142981
p:
- 3.4373406979040313
- 3.3225360513019586
- ~SE2Transform:
theta: -0.10824000238116838
p:
- 3.4408910985675463
- 3.322146520274583
- ~SE2Transform:
theta: -0.10824000238116838
p:
- 3.4408910985675463
- 3.322146520274583
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616481408090694
p:
- 3.44444229993598
- 3.3217643578305767
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616481408090694
p:
- 3.44444229993598
- 3.3217643578305767
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408962578064551
p:
- 3.4479942867164217
- 3.3213895656156853
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408962578064551
p:
- 3.4479942867164217
- 3.3213895656156853
- ~SE2Transform:
theta: -0.0978640647758089
p:
- 3.451547793129367
- 3.321029519199241
- ~SE2Transform:
theta: -0.0978640647758089
p:
- 3.451547793129367
- 3.321029519199241
- ~SE2Transform:
theta: -0.0916385037709723
p:
- 3.4551034721562788
- 3.3206916021880963
- ~SE2Transform:
theta: -0.0916385037709723
p:
- 3.4551034721562788
- 3.3206916021880963
- ~SE2Transform:
theta: -0.0916385037709723
p:
- 3.458660191560525
- 3.3203647543167047
- ~SE2Transform:
theta: -0.0916385037709723
p:
- 3.458660191560525
- 3.3203647543167047
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264602113685465
p:
- 3.4622183328043636
- 3.320053902594056
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264602113685465
p:
- 3.4622183328043636
- 3.320053902594056
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057083283659322
p:
- 3.4657781511163375
- 3.319762744769997
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057083283659322
p:
- 3.4657781511163375
- 3.319762744769997
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849564453633179
p:
- 3.4693385659701783
- 3.3194789748608695
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849564453633179
p:
- 3.4693385659701783
- 3.3194789748608695
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642045623607036
p:
- 3.4728995620332976
- 3.3192025940887024
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642045623607036
p:
- 3.4728995620332976
- 3.3192025940887024
- ~SE2Transform:
theta: -0.08126256226992656
p:
- 3.476460169487786
- 3.318921287315356
- ~SE2Transform:
theta: -0.08126256226992656
p:
- 3.476460169487786
- 3.318921287315356
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610466830378277
p:
- 3.480019373089469
- 3.318622743068293
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610466830378277
p:
- 3.480019373089469
- 3.318622743068293
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094677433763898
p:
- 3.483577089389455
- 3.3183069683471653
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094677433763898
p:
- 3.483577089389455
- 3.3183069683471653
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578888037149519
p:
- 3.4871332349737227
- 3.31797397055561
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578888037149519
p:
- 3.4871332349737227
- 3.31797397055561
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956331936665858
p:
- 3.4906896075841742
- 3.3176434329564333
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956331936665858
p:
- 3.4906896075841742
- 3.3176434329564333
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333775836182197
p:
- 3.494247969045293
- 3.317335042034284
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333775836182197
p:
- 3.494247969045293
- 3.317335042034284
- ~SE2Transform:
theta: -0.08126257006156054
p:
- 3.4978075851008907
- 3.3170414218212403
- ~SE2Transform:
theta: -0.08126257006156054
p:
- 3.4978075851008907
- 3.3170414218212403
- ~SE2Transform:
theta: -0.07918738176129911
p:
- 3.5013678028087076
- 3.3167551891087106
- ~SE2Transform:
theta: -0.07918738176129911
p:
- 3.5013678028087076
- 3.3167551891087106
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711219346103768
p:
- 3.504928606837005
- 3.3164763451293284
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711219346103768
p:
- 3.504928606837005
- 3.3164763451293284
- ~SE2Transform:
theta: -0.07503700516077624
p:
- 3.5084899818515187
- 3.3162048910839097
- ~SE2Transform:
theta: -0.07503700516077624
p:
- 3.5084899818515187
- 3.3162048910839097
- ~SE2Transform:
theta: -0.07296181686051481
p:
- 3.5120519125155254
- 3.3159408281414446
- ~SE2Transform:
theta: -0.07296181686051481
p:
- 3.5120519125155254
- 3.3159408281414446
- ~SE2Transform:
theta: -0.07088662856025338
p:
- 3.51561438348991
- 3.3156841574390956
- ~SE2Transform:
theta: -0.07088662856025338
p:
- 3.51561438348991
- 3.3156841574390956
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711219346077626
p:
- 3.519176309040878
- 3.3154200948756856
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711219346077626
p:
- 3.519176309040878
- 3.3154200948756856
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227008742692005
p:
- 3.5227380533521853
- 3.315153568316864
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227008742692005
p:
- 3.5227380533521853
- 3.315153568316864
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849565232744293
p:
- 3.5262996101748874
- 3.314884578230242
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849565232744293
p:
- 3.5262996101748874
- 3.314884578230242
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472121722796581
p:
- 3.5298594233745866
- 3.3145934207963963
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472121722796581
p:
- 3.5298594233745866
- 3.3145934207963963
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264602892770438
p:
- 3.5334186298123487
- 3.3142948762835194
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264602892770438
p:
- 3.5334186298123487
- 3.3142948762835194
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057084062744295
p:
- 3.536978448122054
- 3.3140037184317266
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057084062744295
p:
- 3.536978448122054
- 3.3140037184317266
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849565232718152
p:
- 3.540538862973684
- 3.3137199484948603
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849565232718152
p:
- 3.540538862973684
- 3.3137199484948603
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642046402692008
p:
- 3.5440998590346497
- 3.3134435676949496
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642046402692008
p:
- 3.5440998590346497
- 3.3134435676949496
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434527572665865
p:
- 3.547661420969861
- 3.313174577222202
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434527572665865
p:
- 3.547661420969861
- 3.313174577222202
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227008742639722
p:
- 3.5512235334417896
- 3.312912978234999
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227008742639722
p:
- 3.5512235334417896
- 3.312912978234999
- ~SE2Transform:
theta: -0.07019489912613579
p:
- 3.554786181110537
- 3.312658771859892
- ~SE2Transform:
theta: -0.07019489912613579
p:
- 3.554786181110537
- 3.312658771859892
- ~SE2Transform:
theta: -0.06811971082587435
p:
- 3.5583493486338993
- 3.3124119591915964
- ~SE2Transform:
theta: -0.06811971082587435
p:
- 3.5583493486338993
- 3.3124119591915964
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685654253920769
p:
- 3.5619071715382944
- 3.312099895327181
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685654253920769
p:
- 3.5619071715382944
- 3.312099895327181
- ~SE2Transform:
theta: -0.14628511245136455
p:
- 3.565450076548624
- 3.311649056829332
- ~SE2Transform:
theta: -0.14628511245136455
p:
- 3.565450076548624
- 3.311649056829332
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314225711254102
p:
- 3.5689869538840595
- 3.3111516661034406
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314225711254102
p:
- 3.5689869538840595
- 3.3111516661034406
- ~SE2Transform:
theta: -0.17672119778142992
p:
- 3.572515598914633
- 3.310600550328941
- ~SE2Transform:
theta: -0.17672119778142992
p:
- 3.572515598914633
- 3.310600550328941
- ~SE2Transform:
theta: -0.21130765971188745
p:
- 3.576020118390088
- 3.309911961362493
- ~SE2Transform:
theta: -0.21130765971188745
p:
- 3.576020118390088
- 3.309911961362493
- ~SE2Transform:
theta: -0.18087156853816194
p:
- 3.5795232408596194
- 3.309216093512233
- ~SE2Transform:
theta: -0.18087156853816194
p:
- 3.5795232408596194
- 3.309216093512233
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960840025149528
p:
- 3.5830233611694684
- 3.3085057094674406
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960840025149528
p:
- 3.5830233611694684
- 3.3085057094674406
- ~SE2Transform:
theta: -0.2721798206327894
p:
- 3.5864872314381735
- 3.307636371950411
- ~SE2Transform:
theta: -0.2721798206327894
p:
- 3.5864872314381735
- 3.307636371950411
- ~SE2Transform:
theta: -0.32475124101408354
p:
- 3.589900634906818
- 3.306586218762928
- ~SE2Transform:
theta: -0.32475124101408354
p:
- 3.589900634906818
- 3.306586218762928
- ~SE2Transform:
theta: -0.3634880727274169
p:
- 3.5932627315050185
- 3.3053813145597313
- ~SE2Transform:
theta: -0.3634880727274169
p:
- 3.5932627315050185
- 3.3053813145597313
- ~SE2Transform:
theta: -0.3517286782032339
p:
- 3.59660846007765
- 3.3041310999891436
- ~SE2Transform:
theta: -0.3517286782032339
p:
- 3.59660846007765
- 3.3041310999891436
- ~SE2Transform:
theta: -0.32267605173996594
p:
- 3.5999789030886813
- 3.3029494486915443
- ~SE2Transform:
theta: -0.32267605173996594
p:
- 3.5999789030886813
- 3.3029494486915443
- ~SE2Transform:
theta: -0.30192417263382215
p:
- 3.6033777824910174
- 3.3018520677749796
- ~SE2Transform:
theta: -0.30192417263382215
p:
- 3.6033777824910174
- 3.3018520677749796
- ~SE2Transform:
theta: -0.33374371683068493
p:
- 3.606770454813354
- 3.3007359220185544
- ~SE2Transform:
theta: -0.33374371683068493
p:
- 3.606770454813354
- 3.3007359220185544
- ~SE2Transform:
theta: -0.3793978477476784
p:
- 3.6101172075077783
- 3.2994892806794476
- ~SE2Transform:
theta: -0.3793978477476784
p:
- 3.6101172075077783
- 3.2994892806794476
- ~SE2Transform:
theta: -0.4181346794610117
p:
- 3.613408474161944
- 3.298102539360496
- ~SE2Transform:
theta: -0.4181346794610117
p:
- 3.613408474161944
- 3.298102539360496
- ~SE2Transform:
theta: -0.3987662650651947
p:
- 3.6166863109495533
- 3.2966839237123526
- ~SE2Transform:
theta: -0.3987662650651947
p:
- 3.6166863109495533
- 3.2966839237123526
- ~SE2Transform:
theta: -0.3752474682254561
p:
- 3.619993787609781
- 3.2953359274243303
- ~SE2Transform:
theta: -0.3752474682254561
p:
- 3.619993787609781
- 3.2953359274243303
- ~SE2Transform:
theta: -0.4139842999387895
p:
- 3.6232907814031328
- 3.2939628580156284
- ~SE2Transform:
theta: -0.4139842999387895
p:
- 3.6232907814031328
- 3.2939628580156284
- ~SE2Transform:
theta: -0.4527211316521228
p:
- 3.626532126809021
- 3.292463135496547
- ~SE2Transform:
theta: -0.4527211316521228
p:
- 3.626532126809021
- 3.292463135496547
- ~SE2Transform:
theta: -0.4914579633654561
p:
- 3.629712960660264
- 3.290839009982524
- ~SE2Transform:
theta: -0.4914579633654561
p:
- 3.629712960660264
- 3.290839009982524
- ~SE2Transform:
theta: -0.5440293837467503
p:
- 3.6328161945614212
- 3.2890715020443126
- ~SE2Transform:
theta: -0.5440293837467503
p:
- 3.6328161945614212
- 3.2890715020443126
- ~SE2Transform:
theta: -0.5966008041280444
p:
- 3.635822263554973
- 3.287143369745185
- ~SE2Transform:
theta: -0.5966008041280444
p:
- 3.635822263554973
- 3.287143369745185
- ~SE2Transform:
theta: -0.6491722245093385
p:
- 3.638722861518261
- 3.285059940741762
- ~SE2Transform:
theta: -0.6491722245093385
p:
- 3.638722861518261
- 3.285059940741762
- ~SE2Transform:
theta: -0.614585762578881
p:
- 3.6416047955350104
- 3.2829503749471822
- ~SE2Transform:
theta: -0.614585762578881
p:
- 3.6416047955350104
- 3.2829503749471822
- ~SE2Transform:
theta: -0.5799993006484234
p:
- 3.644557953876558
- 3.280941726812663
- ~SE2Transform:
theta: -0.5799993006484234
p:
- 3.644557953876558
- 3.280941726812663
- ~SE2Transform:
theta: -0.5454128387179659
p:
- 3.647578804258081
- 3.2790363988904896
- ~SE2Transform:
theta: -0.5454128387179659
p:
- 3.647578804258081
- 3.2790363988904896
- ~SE2Transform:
theta: -0.5108263767875083
p:
- 3.6506637334280283
- 3.2772366701512166
- ~SE2Transform:
theta: -0.5108263767875083
p:
- 3.6506637334280283
- 3.2772366701512166
- ~SE2Transform:
theta: -0.47623991485705075
p:
- 3.6538090514899486
- 3.275544693257782
- ~SE2Transform:
theta: -0.47623991485705075
p:
- 3.6538090514899486
- 3.275544693257782
- ~SE2Transform:
theta: -0.5149767465703841
p:
- 3.656950811734816
- 3.273846214456535
- ~SE2Transform:
theta: -0.5149767465703841
p:
- 3.656950811734816
- 3.273846214456535
- ~SE2Transform:
theta: -0.5537135782837174
p:
- 3.660024437868254
- 3.272027338411732
- ~SE2Transform:
theta: -0.5537135782837174
p:
- 3.660024437868254
- 3.272027338411732
- ~SE2Transform:
theta: -0.5924504099970507
p:
- 3.663025318361447
- 3.270090794082241
- ~SE2Transform:
theta: -0.5924504099970507
p:
- 3.663025318361447
- 3.270090794082241
- ~SE2Transform:
theta: -0.631187241710384
p:
- 3.6659489508298284
- 3.2680394869710705
- ~SE2Transform:
theta: -0.631187241710384
p:
- 3.6659489508298284
- 3.2680394869710705
- ~SE2Transform:
theta: -0.6906759559386193
p:
- 3.6687681136898864
- 3.2658473095105545
- ~SE2Transform:
theta: -0.6906759559386193
p:
- 3.6687681136898864
- 3.2658473095105545
- ~SE2Transform:
theta: -0.7432473763199134
p:
- 3.671460175851063
- 3.2635006211466484
- ~SE2Transform:
theta: -0.7432473763199134
p:
- 3.671460175851063
- 3.2635006211466484
- ~SE2Transform:
theta: -0.7958187967012076
p:
- 3.674025206848319
- 3.2610157145206253
- ~SE2Transform:
theta: -0.7958187967012076
p:
- 3.674025206848319
- 3.2610157145206253
- ~SE2Transform:
theta: -0.7889015043150638
p:
- 3.676533135220943
- 3.2584726204265384
- ~SE2Transform:
theta: -0.7889015043150638
p:
- 3.676533135220943
- 3.2584726204265384
- ~SE2Transform:
theta: -0.78198421192892
p:
- 3.6790585947780836
- 3.255946935109869
- ~SE2Transform:
theta: -0.78198421192892
p:
- 3.6790585947780836
- 3.255946935109869
- ~SE2Transform:
theta: -0.7750669195427762
p:
- 3.6816014646796753
- 3.2534387794214847
- ~SE2Transform:
theta: -0.7750669195427762
p:
- 3.6816014646796753
- 3.2534387794214847
- ~SE2Transform:
theta: -0.7681496271566324
p:
- 3.684161623252589
- 3.250948273373484
- ~SE2Transform:
theta: -0.7681496271566324
p:
- 3.684161623252589
- 3.250948273373484
- ~SE2Transform:
theta: -0.7612323347704886
p:
- 3.6867389479964547
- 3.24847553613345
- ~SE2Transform:
theta: -0.7612323347704886
p:
- 3.6867389479964547
- 3.24847553613345
- ~SE2Transform:
theta: -0.7588285768399003
p:
- 3.689327773428471
- 3.2460148331461762
- ~SE2Transform:
theta: -0.7588285768399003
p:
- 3.689327773428471
- 3.2460148331461762
- ~SE2Transform:
theta: -0.7564248189093121
p:
- 3.691922506309931
- 3.2435603601716045
- ~SE2Transform:
theta: -0.7564248189093121
p:
- 3.691922506309931
- 3.2435603601716045
- ~SE2Transform:
theta: -0.7540210609787239
p:
- 3.6945231316483396
- 3.2411121313918008
- ~SE2Transform:
theta: -0.7540210609787239
p:
- 3.6945231316483396
- 3.2411121313918008
- ~SE2Transform:
theta: -0.8135097752069592
p:
- 3.697052456363228
- 3.2385910527066777
- ~SE2Transform:
theta: -0.8135097752069592
p:
- 3.697052456363228
- 3.2385910527066777
- ~SE2Transform:
theta: -0.8522466069202925
p:
- 3.699455167898804
- 3.2359486172862146
- ~SE2Transform:
theta: -0.8522466069202925
p:
- 3.699455167898804
- 3.2359486172862146
- ~SE2Transform:
theta: -0.8909834386336258
p:
- 3.7017537429958685
- 3.2332151140033067
- ~SE2Transform:
theta: -0.8909834386336258
p:
- 3.7017537429958685
- 3.2332151140033067
- ~SE2Transform:
theta: -0.9297202703469591
p:
- 3.703944732976919
- 3.23039464408192
- ~SE2Transform:
theta: -0.9297202703469591
p:
- 3.703944732976919
- 3.23039464408192
- ~SE2Transform:
theta: -0.9684571020602925
p:
- 3.7060248505802673
- 3.2274914392268066
- ~SE2Transform:
theta: -0.9684571020602925
p:
- 3.7060248505802673
- 3.2274914392268066
- ~SE2Transform:
theta: -0.9546225172881356
p:
- 3.70806877129189
- 3.2245624003868762
- ~SE2Transform:
theta: -0.9546225172881356
p:
- 3.70806877129189
- 3.2245624003868762
- ~SE2Transform:
theta: -0.9407879325159788
p:
- 3.7101530171512977
- 3.221661917737599
- ~SE2Transform:
theta: -0.9407879325159788
p:
- 3.7101530171512977
- 3.221661917737599
- ~SE2Transform:
theta: -0.926953347743822
p:
- 3.712277189249084
- 3.218790546410131
- ~SE2Transform:
theta: -0.926953347743822
p:
- 3.712277189249084
- 3.218790546410131
- ~SE2Transform:
theta: -0.9131187629716652
p:
- 3.714440881034251
- 3.2159488359639354
- ~SE2Transform:
theta: -0.9131187629716652
p:
- 3.714440881034251
- 3.2159488359639354
- ~SE2Transform:
theta: -0.8992841781995083
p:
- 3.716643678392023
- 3.213137330281599
- ~SE2Transform:
theta: -0.8992841781995083
p:
- 3.716643678392023
- 3.213137330281599
- ~SE2Transform:
theta: -0.9449383091165018
p:
- 3.7188012982547165
- 3.210291360367121
- ~SE2Transform:
theta: -0.9449383091165018
p:
- 3.7188012982547165
- 3.210291360367121
- ~SE2Transform:
theta: -0.9172691415199005
p:
- 3.720933355982437
- 3.2074259460612957
- ~SE2Transform:
theta: -0.9172691415199005
p:
- 3.720933355982437
- 3.2074259460612957
- ~SE2Transform:
theta: -0.8895999739232991
p:
- 3.7231438711415086
- 3.204620613277137
- ~SE2Transform:
theta: -0.8895999739232991
p:
- 3.7231438711415086
- 3.204620613277137
- ~SE2Transform:
theta: -0.9145022296298351
p:
- 3.7253582787211568
- 3.201818324264626
- ~SE2Transform:
theta: -0.9145022296298351
p:
- 3.7253582787211568
- 3.201818324264626
- ~SE2Transform:
theta: -0.9532390613431684
p:
- 3.7274823348476294
- 3.1989471096703985
- ~SE2Transform:
theta: -0.9532390613431684
p:
- 3.7274823348476294
- 3.1989471096703985
- ~SE2Transform:
theta: -1.0058104817244624
p:
- 3.7294730357278003
- 3.195982104617684
- ~SE2Transform:
theta: -1.0058104817244624
p:
- 3.7294730357278003
- 3.195982104617684
- ~SE2Transform:
theta: -1.0583819021057566
p:
- 3.7313051836003153
- 3.1929165901208707
- ~SE2Transform:
theta: -1.0583819021057566
p:
- 3.7313051836003153
- 3.1929165901208707
- ~SE2Transform:
theta: -1.1109533224870507
p:
- 3.732973716024828
- 3.1897590365575432
- ~SE2Transform:
theta: -1.1109533224870507
p:
- 3.732973716024828
- 3.1897590365575432
- ~SE2Transform:
theta: -1.0874345256473121
p:
- 3.734596355941389
- 3.186577286166382
- ~SE2Transform:
theta: -1.0874345256473121
p:
- 3.734596355941389
- 3.186577286166382
- ~SE2Transform:
theta: -1.059765358050711
p:
- 3.736299874075713
- 3.1834381309831534
- ~SE2Transform:
theta: -1.059765358050711
p:
- 3.736299874075713
- 3.1834381309831534
- ~SE2Transform:
theta: -1.0362465612109724
p:
- 3.73808318484042
- 3.1803435714721804
- ~SE2Transform:
theta: -1.0362465612109724
p:
- 3.73808318484042
- 3.1803435714721804
- ~SE2Transform:
theta: -1.0265623510912338
p:
- 3.739917656902204
- 3.1772789841075726
- ~SE2Transform:
theta: -1.0265623510912338
p:
- 3.739917656902204
- 3.1772789841075726
- ~SE2Transform:
theta: -1.012727766319077
p:
- 3.7417880314420486
- 3.174236192711187
- ~SE2Transform:
theta: -1.012727766319077
p:
- 3.7417880314420486
- 3.174236192711187
- ~SE2Transform:
theta: -0.9988931815469202
p:
- 3.743700321406598
- 3.17121956752852
- ~SE2Transform:
theta: -0.9988931815469202
p:
- 3.743700321406598
- 3.17121956752852
- ~SE2Transform:
theta: -1.0099608485854823
p:
- 3.745616788418713
- 3.1682055821533917
- ~SE2Transform:
theta: -1.0099608485854823
p:
- 3.745616788418713
- 3.1682055821533917
- ~SE2Transform:
theta: -0.9868052115487502
p:
- 3.7475514034507746
- 3.1652032866071034
- ~SE2Transform:
theta: -0.9868052115487502
p:
- 3.7475514034507746
- 3.1652032866071034
- ~SE2Transform:
theta: -0.9978728785873123
p:
- 3.749504162525993
- 3.1622126870611655
- ~SE2Transform:
theta: -0.9978728785873123
p:
- 3.749504162525993
- 3.1622126870611655
- ~SE2Transform:
theta: -1.0206999440458744
p:
- 3.751405929182047
- 3.1591894747287084
- ~SE2Transform:
theta: -1.0206999440458744
p:
- 3.751405929182047
- 3.1591894747287084
- ~SE2Transform:
theta: -1.0435270095044364
p:
- 3.753238195305522
- 3.1561236420401944
- ~SE2Transform:
theta: -1.0435270095044364
p:
- 3.753238195305522
- 3.1561236420401944
- ~SE2Transform:
theta: -1.0663540749629985
p:
- 3.755000006189957
- 3.15301678645477
- ~SE2Transform:
theta: -1.0663540749629985
p:
- 3.755000006189957
- 3.15301678645477
- ~SE2Transform:
theta: -1.0843390363355476
p:
- 3.7566980701655495
- 3.149874602700854
- ~SE2Transform:
theta: -1.0843390363355476
p:
- 3.7566980701655495
- 3.149874602700854
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023239977080967
p:
- 3.758339350514711
- 3.1467023891481385
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023239977080967
p:
- 3.758339350514711
- 3.1467023891481385
- ~SE2Transform:
theta: -1.1133916647466588
p:
- 3.75993439210649
- 3.1435066426046046
- ~SE2Transform:
theta: -1.1133916647466588
p:
- 3.75993439210649
- 3.1435066426046046
- ~SE2Transform:
theta: -1.124459331785221
p:
- 3.761493967271748
- 3.14029343875892
- ~SE2Transform:
theta: -1.124459331785221
p:
- 3.761493967271748
- 3.14029343875892
- ~SE2Transform:
theta: -1.135526998823783
p:
- 3.7630178849749982
- 3.1370631712028603
- ~SE2Transform:
theta: -1.135526998823783
p:
- 3.7630178849749982
- 3.1370631712028603
- ~SE2Transform:
theta: -1.1465946658623452
p:
- 3.764505958548509
- 3.1338162356183696
- ~SE2Transform:
theta: -1.1465946658623452
p:
- 3.764505958548509
- 3.1338162356183696
- ~SE2Transform:
theta: -1.1576623329009073
p:
- 3.7659580057151665
- 3.1305530297290924
- ~SE2Transform:
theta: -1.1576623329009073
p:
- 3.7659580057151665
- 3.1305530297290924
- ~SE2Transform:
theta: -1.1369104596382928
p:
- 3.767425817690238
- 3.1272969349263944
- ~SE2Transform:
theta: -1.1369104596382928
p:
- 3.767425817690238
- 3.1272969349263944
- ~SE2Transform:
theta: -1.1320683536044367
p:
- 3.768935202205278
- 3.1240598347840685
- ~SE2Transform:
theta: -1.1320683536044367
p:
- 3.768935202205278
- 3.1240598347840685
- ~SE2Transform:
theta: -1.125151061218293
p:
- 3.770463592098953
- 3.1208316686442137
- ~SE2Transform:
theta: -1.125151061218293
p:
- 3.770463592098953
- 3.1208316686442137
- ~SE2Transform:
theta: -1.1320683536044367
p:
- 3.771991981992628
- 3.117603502504359
- ~SE2Transform:
theta: -1.1320683536044367
p:
- 3.771991981992628
- 3.117603502504359
- ~SE2Transform:
theta: -1.1389856459905805
p:
- 3.7734980053295537
- 3.1143648413608878
- ~SE2Transform:
theta: -1.1389856459905805
p:
- 3.7734980053295537
- 3.1143648413608878
- ~SE2Transform:
theta: -1.1459029383767243
p:
- 3.774981590048406
- 3.111115840179666
- ~SE2Transform:
theta: -1.1459029383767243
p:
- 3.774981590048406
- 3.111115840179666
- ~SE2Transform:
theta: -1.152820230762868
p:
- 3.776442665161521
- 3.107856654421316
- ~SE2Transform:
theta: -1.152820230762868
p:
- 3.776442665161521
- 3.107856654421316
- ~SE2Transform:
theta: -1.1618127133969858
p:
- 3.7778777659293485
- 3.1045859536262634
- ~SE2Transform:
theta: -1.1618127133969858
p:
- 3.7778777659293485
- 3.1045859536262634
- ~SE2Transform:
theta: -1.1708051960311034
p:
- 3.779283397349332
- 3.101302480127705
- ~SE2Transform:
theta: -1.1708051960311034
p:
- 3.779283397349332
- 3.101302480127705
- ~SE2Transform:
theta: -1.1680382782975087
p:
- 3.7806788054161573
- 3.0980146372726143
- ~SE2Transform:
theta: -1.1680382782975087
p:
- 3.7806788054161573
- 3.0980146372726143
- ~SE2Transform:
theta: -1.1562788837733258
p:
- 3.7820980488976517
- 3.0947370338654787
- ~SE2Transform:
theta: -1.1562788837733258
p:
- 3.7820980488976517
- 3.0947370338654787
- ~SE2Transform:
theta: -1.156970613206659
p:
- 3.7835354165572133
- 3.091467315594214
- ~SE2Transform:
theta: -1.156970613206659
p:
- 3.7835354165572133
- 3.091467315594214
- ~SE2Transform:
theta: -1.1638879055928029
p:
- 3.7849603313134272
- 3.08819215907412
- ~SE2Transform:
theta: -1.1638879055928029
p:
- 3.7849603313134272
- 3.08819215907412
- ~SE2Transform:
theta: -1.1708051979789467
p:
- 3.7863625569448622
- 3.084907224436697
- ~SE2Transform:
theta: -1.1708051979789467
p:
- 3.7863625569448622
- 3.084907224436697
- ~SE2Transform:
theta: -1.17149692741228
p:
- 3.787752277670311
- 3.0816169722172684
- ~SE2Transform:
theta: -1.17149692741228
p:
- 3.787752277670311
- 3.0816169722172684
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721886568456132
p:
- 3.7891397220991543
- 3.078325759474362
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721886568456132
p:
- 3.7891397220991543
- 3.078325759474362
- ~SE2Transform:
theta: -1.1728803862789465
p:
- 3.7905248895675143
- 3.0750335877827895
- ~SE2Transform:
theta: -1.1728803862789465
p:
- 3.7905248895675143
- 3.0750335877827895
- ~SE2Transform:
theta: -1.1818728689130642
p:
- 3.7918940952294093
- 3.071734758632922
- ~SE2Transform:
theta: -1.1818728689130642
p:
- 3.7918940952294093
- 3.071734758632922
- ~SE2Transform:
theta: -1.1957074556330642
p:
- 3.7932255550574197
- 3.068420532566713
- ~SE2Transform:
theta: -1.1957074556330642
p:
- 3.7932255550574197
- 3.068420532566713
- ~SE2Transform:
theta: -1.2005495616669204
p:
- 3.7945260170265755
- 3.0650939941838793
- ~SE2Transform:
theta: -1.2005495616669204
p:
- 3.7945260170265755
- 3.0650939941838793
- ~SE2Transform:
theta: -1.2026247499671818
p:
- 3.7958149669458194
- 3.0617629752108835
- ~SE2Transform:
theta: -1.2026247499671818
p:
- 3.7958149669458194
- 3.0617629752108835
- ~SE2Transform:
theta: -1.2046999382674433
p:
- 3.7970970016030536
- 3.058429288598374
- ~SE2Transform:
theta: -1.2046999382674433
p:
- 3.7970970016030536
- 3.058429288598374
- ~SE2Transform:
theta: -1.2067751265677047
p:
- 3.798372115477318
- 3.055092948702555
- ~SE2Transform:
theta: -1.2067751265677047
p:
- 3.798372115477318
- 3.055092948702555
- ~SE2Transform:
theta: -1.2164593366874432
p:
- 3.7996275860331163
- 3.051749181793169
- ~SE2Transform:
theta: -1.2164593366874432
p:
- 3.7996275860331163
- 3.051749181793169
- ~SE2Transform:
theta: -1.223376629073587
p:
- 3.8008552602277446
- 3.048395102431342
- ~SE2Transform:
theta: -1.223376629073587
p:
- 3.8008552602277446
- 3.048395102431342
- ~SE2Transform:
theta: -1.2551961732704497
p:
- 3.8020176982835934
- 3.0450180112861913
- ~SE2Transform:
theta: -1.2551961732704497
p:
- 3.8020176982835934
- 3.0450180112861913
- ~SE2Transform:
theta: -1.2711059443948942
p:
- 3.803099254084196
- 3.041614035504341
- ~SE2Transform:
theta: -1.2711059443948942
p:
- 3.803099254084196
- 3.041614035504341
- ~SE2Transform:
theta: -1.273872862128489
p:
- 3.804148986397627
- 3.038200073526979
- ~SE2Transform:
theta: -1.273872862128489
p:
- 3.804148986397627
- 3.038200073526979
- ~SE2Transform:
theta: -1.2655721108755478
p:
- 3.805208158155842
- 3.034789037746102
- ~SE2Transform:
theta: -1.2655721108755478
p:
- 3.805208158155842
- 3.034789037746102
- ~SE2Transform:
theta: -1.2572713596226066
p:
- 3.806295607258871
- 3.0313869112992835
- ~SE2Transform:
theta: -1.2572713596226066
p:
- 3.806295607258871
- 3.0313869112992835
- ~SE2Transform:
theta: -1.2510457947220837
p:
- 3.8074077390714045
- 3.027992768476775
- ~SE2Transform:
theta: -1.2510457947220837
p:
- 3.8074077390714045
- 3.027992768476775
- ~SE2Transform:
theta: -1.2448202298215607
p:
- 3.8085409796521237
- 3.0246056150326206
- ~SE2Transform:
theta: -1.2448202298215607
p:
- 3.8085409796521237
- 3.0246056150326206
- ~SE2Transform:
theta: -1.2385946649210378
p:
- 3.8096952850794197
- 3.021225582244533
- ~SE2Transform:
theta: -1.2385946649210378
p:
- 3.8096952850794197
- 3.021225582244533
- ~SE2Transform:
theta: -1.2323691000205148
p:
- 3.810870610615262
- 3.017852801114244
- ~SE2Transform:
theta: -1.2323691000205148
p:
- 3.810870610615262
- 3.017852801114244
- ~SE2Transform:
theta: -1.2261435351199919
p:
- 3.8120669107069314
- 3.0144874023624304
- ~SE2Transform:
theta: -1.2261435351199919
p:
- 3.8120669107069314
- 3.0144874023624304
- ~SE2Transform:
theta: -1.230985641153848
p:
- 3.8132655392222867
- 3.0111228297851382
- ~SE2Transform:
theta: -1.230985641153848
p:
- 3.8132655392222867
- 3.0111228297851382
- ~SE2Transform:
theta: -1.2358277471877042
p:
- 3.814447862132637
- 3.0077524927869512
- ~SE2Transform:
theta: -1.2358277471877042
p:
- 3.814447862132637
- 3.0077524927869512
- ~SE2Transform:
theta: -1.2406698532215603
p:
- 3.8156138517173046
- 3.004376470388605
- ~SE2Transform:
theta: -1.2406698532215603
p:
- 3.8156138517173046
- 3.004376470388605
- ~SE2Transform:
theta: -1.2455119592554165
p:
- 3.8167634806385617
- 3.0009948417441357
- ~SE2Transform:
theta: -1.2455119592554165
p:
- 3.8167634806385617
- 3.0009948417441357
- ~SE2Transform:
theta: -1.2524292516415603
p:
- 3.8178932056632218
- 2.9976065156585516
- ~SE2Transform:
theta: -1.2524292516415603
p:
- 3.8178932056632218
- 2.9976065156585516
- ~SE2Transform:
theta: -1.2600382754090111
p:
- 3.818998290726017
- 2.9942100749738083
- ~SE2Transform:
theta: -1.2600382754090111
p:
- 3.818998290726017
- 2.9942100749738083
- ~SE2Transform:
theta: -1.267647299176462
p:
- 3.820077500449761
- 2.990805324073497
- ~SE2Transform:
theta: -1.267647299176462
p:
- 3.820077500449761
- 2.990805324073497
- ~SE2Transform:
theta: -1.275256322943913
p:
- 3.821130772351488
- 2.987392460082356
- ~SE2Transform:
theta: -1.275256322943913
p:
- 3.821130772351488
- 2.987392460082356
- ~SE2Transform:
theta: -1.2828653467113638
p:
- 3.8221580454499526
- 2.9839716805948466
- ~SE2Transform:
theta: -1.2828653467113638
p:
- 3.8221580454499526
- 2.9839716805948466
- ~SE2Transform:
theta: -1.2904743704788146
p:
- 3.823159260269162
- 2.9805431836637135
- ~SE2Transform:
theta: -1.2904743704788146
p:
- 3.823159260269162
- 2.9805431836637135
- ~SE2Transform:
theta: -1.2980833942462655
p:
- 3.8241343588418193
- 2.977107167788518
- ~SE2Transform:
theta: -1.2980833942462655
p:
- 3.8241343588418193
- 2.977107167788518
- ~SE2Transform:
theta: -1.3056924180137164
p:
- 3.8250832847126772
- 2.973663831904145
- ~SE2Transform:
theta: -1.3056924180137164
p:
- 3.8250832847126772
- 2.973663831904145
- ~SE2Transform:
theta: -1.3133014417811673
p:
- 3.82600598294181
- 2.970213375369286
- ~SE2Transform:
theta: -1.3133014417811673
p:
- 3.82600598294181
- 2.970213375369286
- ~SE2Transform:
theta: -1.3181435478150234
p:
- 3.8269071836814987
- 2.9667572364582364
- ~SE2Transform:
theta: -1.3181435478150234
p:
- 3.8269071836814987
- 2.9667572364582364
- ~SE2Transform:
theta: -1.3229856538488796
p:
- 3.827791638930756
- 2.963296774370921
- ~SE2Transform:
theta: -1.3229856538488796
p:
- 3.827791638930756
- 2.963296774370921
- ~SE2Transform:
theta: -1.3278277598827357
p:
- 3.8286593279526917
- 2.959832070241143
- ~SE2Transform:
theta: -1.3278277598827357
p:
- 3.8286593279526917
- 2.959832070241143
- ~SE2Transform:
theta: -1.328519489316069
p:
- 3.829517427935305
- 2.9563649752349406
- ~SE2Transform:
theta: -1.328519489316069
p:
- 3.829517427935305
- 2.9563649752349406
- ~SE2Transform:
theta: -1.3292112187494023
p:
- 3.830373129421151
- 2.952897287485255
- ~SE2Transform:
theta: -1.3292112187494023
p:
- 3.830373129421151
- 2.952897287485255
- ~SE2Transform:
theta: -1.3299029481827356
p:
- 3.8312264320007836
- 2.949429008651339
- ~SE2Transform:
theta: -1.3299029481827356
p:
- 3.8312264320007836
- 2.949429008651339
- ~SE2Transform:
theta: -1.3375119719501865
p:
- 3.8320653306020764
- 2.945957226478198
- ~SE2Transform:
theta: -1.3375119719501865
p:
- 3.8320653306020764
- 2.945957226478198
- ~SE2Transform:
theta: -1.3451209957176373
p:
- 3.832877788300368
- 2.942479161670078
- ~SE2Transform:
theta: -1.3451209957176373
p:
- 3.832877788300368
- 2.942479161670078
- ~SE2Transform:
theta: -1.3527300194850882
p:
- 3.833663758056824
- 2.9389950155963707
- ~SE2Transform:
theta: -1.3527300194850882
p:
- 3.833663758056824
- 2.9389950155963707
- ~SE2Transform:
theta: -1.3423540779841732
p:
- 3.834454545592697
- 2.9355119674353674
- ~SE2Transform:
theta: -1.3423540779841732
p:
- 3.834454545592697
- 2.9355119674353674
- ~SE2Transform:
theta: -1.3430458074175065
p:
- 3.8352621926876718
- 2.93203277363045
- ~SE2Transform:
theta: -1.3430458074175065
p:
- 3.8352621926876718
- 2.93203277363045
- ~SE2Transform:
theta: -1.3465044545844345
p:
- 3.836062617683528
- 2.9285519129638984
- ~SE2Transform:
theta: -1.3465044545844345
p:
- 3.836062617683528
- 2.9285519129638984
- ~SE2Transform:
theta: -1.3499631017513625
p:
- 3.8368509988470705
- 2.925068304734647
- ~SE2Transform:
theta: -1.3499631017513625
p:
- 3.8368509988470705
- 2.925068304734647
- ~SE2Transform:
theta: -1.3534217489182905
p:
- 3.837627326747504
- 2.9215819906144125
- ~SE2Transform:
theta: -1.3534217489182905
p:
- 3.837627326747504
- 2.9215819906144125
- ~SE2Transform:
theta: -1.3568803960852185
p:
- 3.8383915920982163
- 2.9180930123072804
- ~SE2Transform:
theta: -1.3568803960852185
p:
- 3.8383915920982163
- 2.9180930123072804
- ~SE2Transform:
theta: -1.3603390432521465
p:
- 3.8391437857568915
- 2.914601411549206
- ~SE2Transform:
theta: -1.3603390432521465
p:
- 3.8391437857568915
- 2.914601411549206
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637976904190745
p:
- 3.839883898725617
- 2.9111072301075147
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637976904190745
p:
- 3.839883898725617
- 2.9111072301075147
- ~SE2Transform:
theta: -1.3534217489181595
p:
- 3.840636089384987
- 2.9076156432718885
- ~SE2Transform:
theta: -1.3534217489181595
p:
- 3.840636089384987
- 2.9076156432718885
- ~SE2Transform:
theta: -1.3471961840176365
p:
- 3.8414172388409993
- 2.90413041039654
- ~SE2Transform:
theta: -1.3471961840176365
p:
- 3.8414172388409993
- 2.90413041039654
- ~SE2Transform:
theta: -1.3437375368507085
p:
- 3.8422152558317744
- 2.900648996885282
- ~SE2Transform:
theta: -1.3437375368507085
p:
- 3.8422152558317744
- 2.900648996885282
- ~SE2Transform:
theta: -1.3402788896837805
p:
- 3.8430253090064896
- 2.8971703642504574
- ~SE2Transform:
theta: -1.3402788896837805
p:
- 3.8430253090064896
- 2.8971703642504574
- ~SE2Transform:
theta: -1.3368202425168525
p:
- 3.843847388675105
- 2.893694554104263
- ~SE2Transform:
theta: -1.3368202425168525
p:
- 3.843847388675105
- 2.893694554104263
- ~SE2Transform:
theta: -1.3492713703701857
p:
- 3.8446538271791555
- 2.890215103674988
- ~SE2Transform:
theta: -1.3492713703701857
p:
- 3.8446538271791555
- 2.890215103674988
- ~SE2Transform:
theta: -1.3644894140092707
p:
- 3.845412050892579
- 2.886724840866358
- ~SE2Transform:
theta: -1.3644894140092707
p:
- 3.845412050892579
- 2.886724840866358
- ~SE2Transform:
theta: -1.390775122738944
p:
- 3.8460976739059123
- 2.8832196633056943
- ~SE2Transform:
theta: -1.390775122738944
p:
- 3.8460976739059123
- 2.8832196633056943
- ~SE2Transform:
theta: -1.387316475572016
p:
- 3.8467432649607476
- 2.8797067893620616
- ~SE2Transform:
theta: -1.387316475572016
p:
- 3.8467432649607476
- 2.8797067893620616
- ~SE2Transform:
theta: -1.383857828405088
p:
- 3.8474010019215186
- 2.8761961692965503
- ~SE2Transform:
theta: -1.383857828405088
p:
- 3.8474010019215186
- 2.8761961692965503
- ~SE2Transform:
theta: -1.38039918123816
p:
- 3.848070876920226
- 2.8726878451039983
- ~SE2Transform:
theta: -1.38039918123816
p:
- 3.848070876920226
- 2.8726878451039983
- ~SE2Transform:
theta: -1.376940534071232
p:
- 3.8487528819436725
- 2.869181858751782
- ~SE2Transform:
theta: -1.376940534071232
p:
- 3.8487528819436725
- 2.869181858751782
- ~SE2Transform:
theta: -1.373481886904304
p:
- 3.8494470088335575
- 2.8656782521793085
- ~SE2Transform:
theta: -1.373481886904304
p:
- 3.8494470088335575
- 2.8656782521793085
- ~SE2Transform:
theta: -1.370023239737376
p:
- 3.8501532492865773
- 2.8621770672975213
- ~SE2Transform:
theta: -1.370023239737376
p:
- 3.8501532492865773
- 2.8621770672975213
- ~SE2Transform:
theta: -1.366564592570448
p:
- 3.850871594854522
- 2.858678345988393
- ~SE2Transform:
theta: -1.366564592570448
p:
- 3.850871594854522
- 2.858678345988393
- ~SE2Transform:
theta: -1.36310594540352
p:
- 3.851602036944378
- 2.855182130104426
- ~SE2Transform:
theta: -1.36310594540352
p:
- 3.851602036944378
- 2.855182130104426
- ~SE2Transform:
theta: -1.366564592570448
p:
- 3.852332479034234
- 2.8516859142204587
- ~SE2Transform:
theta: -1.366564592570448
p:
- 3.852332479034234
- 2.8516859142204587
- ~SE2Transform:
theta: -1.370023239737376
p:
- 3.853050824602179
- 2.84818719291133
- ~SE2Transform:
theta: -1.370023239737376
p:
- 3.853050824602179
- 2.84818719291133
- ~SE2Transform:
theta: -1.373481886904304
p:
- 3.8537570650551984
- 2.8446860080295426
- ~SE2Transform:
theta: -1.373481886904304
p:
- 3.8537570650551984
- 2.8446860080295426
- ~SE2Transform:
theta: -1.376940534071232
p:
- 3.8544511919450835
- 2.84118240145707
- ~SE2Transform:
theta: -1.376940534071232
p:
- 3.8544511919450835
- 2.84118240145707
- ~SE2Transform:
theta: -1.38039918123816
p:
- 3.85513319696853
- 2.837676415104853
- ~SE2Transform:
theta: -1.38039918123816
p:
- 3.85513319696853
- 2.837676415104853
- ~SE2Transform:
theta: -1.383857828405088
p:
- 3.8558030719672374
- 2.8341680909123013
- ~SE2Transform:
theta: -1.383857828405088
p:
- 3.8558030719672374
- 2.8341680909123013
- ~SE2Transform:
theta: -1.387316475572016
p:
- 3.8564608089280084
- 2.8306574708467895
- ~SE2Transform:
theta: -1.387316475572016
p:
- 3.8564608089280084
- 2.8306574708467895
- ~SE2Transform:
theta: -1.390775122738944
p:
- 3.857106399982843
- 2.827144596903157
- ~SE2Transform:
theta: -1.390775122738944
p:
- 3.857106399982843
- 2.827144596903157
- ~SE2Transform:
theta: -1.394233769905872
p:
- 3.857739837409035
- 2.8236295111032033
- ~SE2Transform:
theta: -1.394233769905872
p:
- 3.857739837409035
- 2.8236295111032033
- ~SE2Transform:
theta: -1.3976924170728
p:
- 3.85836111362926
- 2.820112255495187
- ~SE2Transform:
theta: -1.3976924170728
p:
- 3.85836111362926
- 2.820112255495187
- ~SE2Transform:
theta: -1.401151064239728
p:
- 3.8589702212116705
- 2.8165928721533238
- ~SE2Transform:
theta: -1.401151064239728
p:
- 3.8589702212116705
- 2.8165928721533238
- ~SE2Transform:
theta: -1.404609711406656
p:
- 3.8595671528699818
- 2.813071403177279
- ~SE2Transform:
theta: -1.404609711406656
p:
- 3.8595671528699818
- 2.813071403177279
- ~SE2Transform:
theta: -1.408068358573584
p:
- 3.8601519014635617
- 2.80954789069167
- ~SE2Transform:
theta: -1.408068358573584
p:
- 3.8601519014635617
- 2.80954789069167
- ~SE2Transform:
theta: -1.411527005740512
p:
- 3.860724459997514
- 2.806022376845557
- ~SE2Transform:
theta: -1.411527005740512
p:
- 3.860724459997514
- 2.806022376845557
- ~SE2Transform:
theta: -1.41498565290744
p:
- 3.861284821622763
- 2.802494903811941
- ~SE2Transform:
theta: -1.41498565290744
p:
- 3.861284821622763
- 2.802494903811941
- ~SE2Transform:
theta: -1.418444300074368
p:
- 3.8618329796361346
- 2.7989655137872607
- ~SE2Transform:
theta: -1.418444300074368
p:
- 3.8618329796361346
- 2.7989655137872607
- ~SE2Transform:
theta: -1.421902947241296
p:
- 3.862368927480438
- 2.795434248990885
- ~SE2Transform:
theta: -1.421902947241296
p:
- 3.862368927480438
- 2.795434248990885
- ~SE2Transform:
theta: -1.425361594408224
p:
- 3.862892658744542
- 2.791901151664609
- ~SE2Transform:
theta: -1.425361594408224
p:
- 3.862892658744542
- 2.791901151664609
- ~SE2Transform:
theta: -1.428820241575152
p:
- 3.8634041671634547
- 2.7883662640721503
- ~SE2Transform:
theta: -1.428820241575152
p:
- 3.8634041671634547
- 2.7883662640721503
- ~SE2Transform:
theta: -1.43227888874208
p:
- 3.8639034466183944
- 2.784829628498641
- ~SE2Transform:
theta: -1.43227888874208
p:
- 3.8639034466183944
- 2.784829628498641
- ~SE2Transform:
theta: -1.435737535909008
p:
- 3.864390491136867
- 2.7812912872501228
- ~SE2Transform:
theta: -1.435737535909008
p:
- 3.864390491136867
- 2.7812912872501228
- ~SE2Transform:
theta: -1.439196183075936
p:
- 3.864865294892735
- 2.7777512826530426
- ~SE2Transform:
theta: -1.439196183075936
p:
- 3.864865294892735
- 2.7777512826530426
- ~SE2Transform:
theta: -1.4426548302428641
p:
- 3.865327852206287
- 2.7742096570537425
- ~SE2Transform:
theta: -1.4426548302428641
p:
- 3.865327852206287
- 2.7742096570537425
- ~SE2Transform:
theta: -1.4461134774097921
p:
- 3.865778157544307
- 2.7706664528179568
- ~SE2Transform:
theta: -1.4461134774097921
p:
- 3.865778157544307
- 2.7706664528179568
- ~SE2Transform:
theta: -1.4385044536423413
p:
- 3.86623581384749
- 2.7671241974588456
- ~SE2Transform:
theta: -1.4385044536423413
p:
- 3.86623581384749
- 2.7671241974588456
- ~SE2Transform:
theta: -1.4308954298748904
p:
- 3.8667204097473515
- 2.7635855269267346
- ~SE2Transform:
theta: -1.4308954298748904
p:
- 3.8667204097473515
- 2.7635855269267346
- ~SE2Transform:
theta: -1.4232864061074395
p:
- 3.8672319171872602
- 2.7600506460999013
- ~SE2Transform:
theta: -1.4232864061074395
p:
- 3.8672319171872602
- 2.7600506460999013
- ~SE2Transform:
theta: -1.4156773823399886
p:
- 3.867770306552489
- 2.756519759637212
- ~SE2Transform:
theta: -1.4156773823399886
p:
- 3.867770306552489
- 2.756519759637212
- ~SE2Transform:
theta: -1.4080683585725378
p:
- 3.8683355466719282
- 2.7529930719662707
- ~SE2Transform:
theta: -1.4080683585725378
p:
- 3.8683355466719282
- 2.7529930719662707
- ~SE2Transform:
theta: -1.4094518174393351
p:
- 3.868911763158759
- 2.7494681528214935
- ~SE2Transform:
theta: -1.4094518174393351
p:
- 3.868911763158759
- 2.7494681528214935
- ~SE2Transform:
theta: -1.4108352763061325
p:
- 3.8694831025150727
- 2.745942439878437
- ~SE2Transform:
theta: -1.4108352763061325
p:
- 3.8694831025150727
- 2.745942439878437
- ~SE2Transform:
theta: -1.3755570810465247
p:
- 3.870114075867168
- 2.742427097395127
- ~SE2Transform:
theta: -1.3755570810465247
p:
- 3.870114075867168
- 2.742427097395127
- ~SE2Transform:
theta: -1.3402788857869168
p:
- 3.870868645837017
- 2.7389361971807666
- ~SE2Transform:
theta: -1.3402788857869168
p:
- 3.870868645837017
- 2.7389361971807666
- ~SE2Transform:
theta: -1.3050006905273088
p:
- 3.871745873421155
- 2.7354740833883495
- ~SE2Transform:
theta: -1.3050006905273088
p:
- 3.871745873421155
- 2.7354740833883495
- ~SE2Transform:
theta: -1.3361285072386815
p:
- 3.872630293833886
- 2.7320137576282697
- ~SE2Transform:
theta: -1.3361285072386815
p:
- 3.872630293833886
- 2.7320137576282697
- ~SE2Transform:
theta: -1.3720984280359363
p:
- 3.873398137918892
- 2.7285257606073374
- ~SE2Transform:
theta: -1.3720984280359363
p:
- 3.873398137918892
- 2.7285257606073374
- ~SE2Transform:
theta: -1.4080683488331913
p:
- 3.8740400494020015
- 2.7250124064542858
- ~SE2Transform:
theta: -1.4080683488331913
p:
- 3.8740400494020015
- 2.7250124064542858
- ~SE2Transform:
theta: -1.4371209752964593
p:
- 3.874567428056634
- 2.7214799770304516
- ~SE2Transform:
theta: -1.4371209752964593
p:
- 3.874567428056634
- 2.7214799770304516
- ~SE2Transform:
theta: -1.4502638286874396
p:
- 3.875020181259215
- 2.7179371089737296
- ~SE2Transform:
theta: -1.4502638286874396
p:
- 3.875020181259215
- 2.7179371089737296
- ~SE2Transform:
theta: -1.4592563054780279
p:
- 3.875433697838791
- 2.7143894335047096
- ~SE2Transform:
theta: -1.4592563054780279
p:
- 3.875433697838791
- 2.7143894335047096
- ~SE2Transform:
theta: -1.468248782268616
p:
- 3.8758152957396903
- 2.710838182987343
- ~SE2Transform:
theta: -1.468248782268616
p:
- 3.8758152957396903
- 2.710838182987343
- ~SE2Transform:
theta: -1.4281284858448253
p:
- 3.8762520887162193
- 2.707293527247673
- ~SE2Transform:
theta: -1.4281284858448253
p:
- 3.8762520887162193
- 2.707293527247673
- ~SE2Transform:
theta: -1.3880081894210345
p:
- 3.8768307046908235
- 2.7037692434947598
- ~SE2Transform:
theta: -1.3880081894210345
p:
- 3.8768307046908235
- 2.7037692434947598
- ~SE2Transform:
theta: -1.3478878929972438
p:
- 3.877550212426059
- 2.7002710037894144
- ~SE2Transform:
theta: -1.3478878929972438
p:
- 3.877550212426059
- 2.7002710037894144
- ~SE2Transform:
theta: -1.3582638344981588
p:
- 3.8783217134079457
- 2.6967836329095527
- ~SE2Transform:
theta: -1.3582638344981588
p:
- 3.8783217134079457
- 2.6967836329095527
- ~SE2Transform:
theta: -1.3824743568755444
p:
- 3.8790327799473445
- 2.6932835121787995
- ~SE2Transform:
theta: -1.3824743568755444
p:
- 3.8790327799473445
- 2.6932835121787995
- ~SE2Transform:
theta: -1.4142939010724072
p:
- 3.8796455133928167
- 2.6897649095355423
- ~SE2Transform:
theta: -1.4142939010724072
p:
- 3.8796455133928167
- 2.6897649095355423
- ~SE2Transform:
theta: -1.4364292390453484
p:
- 3.8801631237849077
- 2.686230982191124
- ~SE2Transform:
theta: -1.4364292390453484
p:
- 3.8801631237849077
- 2.686230982191124
- ~SE2Transform:
theta: -1.4585645770182896
p:
- 3.8806023890862713
- 2.682686464030831
- ~SE2Transform:
theta: -1.4585645770182896
p:
- 3.8806023890862713
- 2.682686464030831
- ~SE2Transform:
theta: -1.4689405185192046
p:
- 3.880983986557903
- 2.679135217378118
- ~SE2Transform:
theta: -1.4689405185192046
p:
- 3.880983986557903
- 2.679135217378118
- ~SE2Transform:
theta: -1.4751660834197275
p:
- 3.881336094210477
- 2.6755809153553525
- ~SE2Transform:
theta: -1.4751660834197275
p:
- 3.881336094210477
- 2.6755809153553525
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813916483202505
p:
- 3.8816660676446553
- 2.6720244901556933
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813916483202505
p:
- 3.8816660676446553
- 2.6720244901556933
- ~SE2Transform:
theta: -1.4806999188869172
p:
- 3.8819862000029257
- 2.6684671598877276
- ~SE2Transform:
theta: -1.4806999188869172
p:
- 3.8819862000029257
- 2.6684671598877276
- ~SE2Transform:
theta: -1.4827751071871786
p:
- 3.8823038715240843
- 2.6649096095932947
- ~SE2Transform:
theta: -1.4827751071871786
p:
- 3.8823038715240843
- 2.6649096095932947
- ~SE2Transform:
theta: -1.48485029548744
p:
- 3.8826141597797816
- 2.661351407731237
- ~SE2Transform:
theta: -1.48485029548744
p:
- 3.8826141597797816
- 2.661351407731237
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391648320512
p:
- 3.882926909174241
- 2.6577934224909354
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391648320512
p:
- 3.882926909174241
- 2.6577934224909354
- ~SE2Transform:
theta: -1.477933001153584
p:
- 3.8832519624891475
- 2.6542365402190007
- ~SE2Transform:
theta: -1.477933001153584
p:
- 3.8832519624891475
- 2.6542365402190007
- ~SE2Transform:
theta: -1.474474353986656
p:
- 3.883589315836139
- 2.65068080346367
- ~SE2Transform:
theta: -1.474474353986656
p:
- 3.883589315836139
- 2.65068080346367
- ~SE2Transform:
theta: -1.471015706819728
p:
- 3.883938965179719
- 2.6471262547594785
- ~SE2Transform:
theta: -1.471015706819728
p:
- 3.883938965179719
- 2.6471262547594785
- ~SE2Transform:
theta: -1.4675570596528
p:
- 3.884300906337301
- 2.6435729366267484
- ~SE2Transform:
theta: -1.4675570596528
p:
- 3.884300906337301
- 2.6435729366267484
- ~SE2Transform:
theta: -1.464098412485872
p:
- 3.8846751349792625
- 2.640020891571084
- ~SE2Transform:
theta: -1.464098412485872
p:
- 3.8846751349792625
- 2.640020891571084
- ~SE2Transform:
theta: -1.460639765318944
p:
- 3.885061646628995
- 2.636470162082858
- ~SE2Transform:
theta: -1.460639765318944
p:
- 3.885061646628995
- 2.636470162082858
- ~SE2Transform:
theta: -1.457181118152016
p:
- 3.8854604366629584
- 2.6329207906367076
- ~SE2Transform:
theta: -1.457181118152016
p:
- 3.8854604366629584
- 2.6329207906367076
- ~SE2Transform:
theta: -1.460639765318944
p:
- 3.8858592266969216
- 2.629371419190557
- ~SE2Transform:
theta: -1.460639765318944
p:
- 3.8858592266969216
- 2.629371419190557
- ~SE2Transform:
theta: -1.464098412485872
p:
- 3.886245738346654
- 2.625820689702331
- ~SE2Transform:
theta: -1.464098412485872
p:
- 3.886245738346654
- 2.625820689702331
- ~SE2Transform:
theta: -1.4675570596528
p:
- 3.886619966988616
- 2.622268644646666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4675570596528
p:
- 3.886619966988616
- 2.622268644646666
- ~SE2Transform:
theta: -1.471015706819728
p:
- 3.886981908146198
- 2.6187153265139367
- ~SE2Transform:
theta: -1.471015706819728
p:
- 3.886981908146198
- 2.6187153265139367
- ~SE2Transform:
theta: -1.474474353986656
p:
- 3.8873315574897775
- 2.615160777809745
- ~SE2Transform:
theta: -1.474474353986656
p:
- 3.8873315574897775
- 2.615160777809745
- ~SE2Transform:
theta: -1.477933001153584
p:
- 3.8876689108367697
- 2.611605041054414
- ~SE2Transform:
theta: -1.477933001153584
p:
- 3.8876689108367697
- 2.611605041054414
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391648320512
p:
- 3.8879939641516765
- 2.608048158782479
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391648320512
p:
- 3.8879939641516765
- 2.608048158782479
- ~SE2Transform:
theta: -1.48485029548744
p:
- 3.888306713546136
- 2.6044901735421777
- ~SE2Transform:
theta: -1.48485029548744
p:
- 3.888306713546136
- 2.6044901735421777
- ~SE2Transform:
theta: -1.488308942654368
p:
- 3.8886071552789683
- 2.600931127894942
- ~SE2Transform:
theta: -1.488308942654368
p:
- 3.8886071552789683
- 2.600931127894942
- ~SE2Transform:
theta: -1.491767589821296
p:
- 3.888895285756221
- 2.5973710644148875
- ~SE2Transform:
theta: -1.491767589821296
p:
- 3.888895285756221
- 2.5973710644148875
- ~SE2Transform:
theta: -1.495226236988224
p:
- 3.8891711015312116
- 2.5938100256883074
- ~SE2Transform:
theta: -1.495226236988224
p:
- 3.8891711015312116
- 2.5938100256883074
- ~SE2Transform:
theta: -1.498684884155152
p:
- 3.8894345993045687
- 2.5902480543131596
- ~SE2Transform:
theta: -1.498684884155152
p:
- 3.8894345993045687
- 2.5902480543131596
- ~SE2Transform:
theta: -1.5021435313220801
p:
- 3.8896857759242716
- 2.5866851928985586
- ~SE2Transform:
theta: -1.5021435313220801
p:
- 3.8896857759242716
- 2.5866851928985586
- ~SE2Transform:
theta: -1.4903841367978972
p:
- 3.8899517361371743
- 2.5831234234900506
- ~SE2Transform:
theta: -1.4903841367978972
p:
- 3.8899517361371743
- 2.5831234234900506
- ~SE2Transform:
theta: -1.485542030764041
p:
- 3.8902472536286017
- 2.579563967301537
- ~SE2Transform:
theta: -1.485542030764041
p:
- 3.8902472536286017
- 2.579563967301537
- ~SE2Transform:
theta: -1.489000677930969
p:
- 3.8905452333723245
- 2.57600471467967
- ~SE2Transform:
theta: -1.489000677930969
p:
- 3.8905452333723245
- 2.57600471467967
- ~SE2Transform:
theta: -1.492459325097897
p:
- 3.8908309011593425
- 2.5724444527413572
- ~SE2Transform:
theta: -1.492459325097897
p:
- 3.8908309011593425
- 2.5724444527413572
- ~SE2Transform:
theta: -1.495917972264825
p:
- 3.8911042535724327
- 2.5688832240752655
- ~SE2Transform:
theta: -1.495917972264825
p:
- 3.8911042535724327
- 2.5688832240752655
- ~SE2Transform:
theta: -1.499376619431753
p:
- 3.8913652873416904
- 2.565321071281624
- ~SE2Transform:
theta: -1.499376619431753
p:
- 3.8913652873416904
- 2.565321071281624
- ~SE2Transform:
theta: -1.5083690962223413
p:
- 3.891604139100324
- 2.561757372776915
- ~SE2Transform:
theta: -1.5083690962223413
p:
- 3.891604139100324
- 2.561757372776915
- ~SE2Transform:
theta: -1.5049104490554133
p:
- 3.8918331301708466
- 2.558193016699928
- ~SE2Transform:
theta: -1.5049104490554133
p:
- 3.8918331301708466
- 2.558193016699928
- ~SE2Transform:
theta: -1.4744743578816877
p:
- 3.892122480899776
- 2.554633188718518
- ~SE2Transform:
theta: -1.4744743578816877
p:
- 3.892122480899776
- 2.554633188718518
- ~SE2Transform:
theta: -1.444038266707962
p:
- 3.892520028139976
- 2.5510838147887425
- ~SE2Transform:
theta: -1.444038266707962
p:
- 3.892520028139976
- 2.5510838147887425
- ~SE2Transform:
theta: -1.4136021755342365
p:
- 3.8930254036497436
- 2.5475481826393684
- ~SE2Transform:
theta: -1.4136021755342365
p:
- 3.8930254036497436
- 2.5475481826393684
- ~SE2Transform:
theta: -1.4308954055256091
p:
- 3.8935540160434634
- 2.544015855619073
- ~SE2Transform:
theta: -1.4308954055256091
p:
- 3.8935540160434634
- 2.544015855619073
- ~SE2Transform:
theta: -1.4481886355169817
p:
- 3.8940214670978928
- 2.540474915806987
- ~SE2Transform:
theta: -1.4481886355169817
p:
- 3.8940214670978928
- 2.540474915806987
- ~SE2Transform:
theta: -1.4654818655083544
p:
- 3.8944276170225653
- 2.5369264221153207
- ~SE2Transform:
theta: -1.4654818655083544
p:
- 3.8944276170225653
- 2.5369264221153207
- ~SE2Transform:
theta: -1.4834668268809035
p:
- 3.8947711144508808
- 2.5333713202144867
- ~SE2Transform:
theta: -1.4834668268809035
p:
- 3.8947711144508808
- 2.5333713202144867
- ~SE2Transform:
theta: -1.5014517882534526
p:
- 3.895050621403542
- 2.529810615807773
- ~SE2Transform:
theta: -1.5014517882534526
p:
- 3.895050621403542
- 2.529810615807773
- ~SE2Transform:
theta: -1.4986848705198579
p:
- 3.8953030303560805
- 2.5262478410417497
- ~SE2Transform:
theta: -1.4986848705198579
p:
- 3.8953030303560805
- 2.5262478410417497
- ~SE2Transform:
theta: -1.4959179527862632
p:
- 3.8955652962345217
- 2.522685778307639
- ~SE2Transform:
theta: -1.4959179527862632
p:
- 3.8955652962345217
- 2.522685778307639
- ~SE2Transform:
theta: -1.4979931410865246
p:
- 3.8958287941405016
- 2.5191238057998397
- ~SE2Transform:
theta: -1.4979931410865246
p:
- 3.8958287941405016
- 2.5191238057998397
- ~SE2Transform:
theta: -1.4973014116531913
p:
- 3.8960898281040475
- 2.5155616513068293
- ~SE2Transform:
theta: -1.4973014116531913
p:
- 3.8960898281040475
- 2.5155616513068293
- ~SE2Transform:
theta: -1.5104442650441716
p:
- 3.896328679017791
- 2.511997966448316
- ~SE2Transform:
theta: -1.5104442650441716
p:
- 3.896328679017791
- 2.511997966448316
- ~SE2Transform:
theta: -1.5145946377488775
p:
- 3.8965367089365603
- 2.5084323263779478
- ~SE2Transform:
theta: -1.5145946377488775
p:
- 3.8965367089365603
- 2.5084323263779478
- ~SE2Transform:
theta: -1.5187450104535833
p:
- 3.8967299383708762
- 2.5048658536184503
- ~SE2Transform:
theta: -1.5187450104535833
p:
- 3.8967299383708762
- 2.5048658536184503
- ~SE2Transform:
theta: -1.5256623028397271
p:
- 3.8969034284580464
- 2.501298370824764
- ~SE2Transform:
theta: -1.5256623028397271
p:
- 3.8969034284580464
- 2.501298370824764
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277374911399886
p:
- 3.8970608768755843
- 2.497730137467963
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277374911399886
p:
- 3.8970608768755843
- 2.497730137467963
- ~SE2Transform:
theta: -1.52981267944025
p:
- 3.897210920203304
- 2.4941615850594108
- ~SE2Transform:
theta: -1.52981267944025
p:
- 3.897210920203304
- 2.4941615850594108
- ~SE2Transform:
theta: -1.5318878677405114
p:
- 3.897353557795058
- 2.4905927289667398
- ~SE2Transform:
theta: -1.5318878677405114
p:
- 3.897353557795058
- 2.4905927289667398
- ~SE2Transform:
theta: -1.5014517765667859
p:
- 3.8975467799167887
- 2.487026391305604
- ~SE2Transform:
theta: -1.5014517765667859
p:
- 3.8975467799167887
- 2.487026391305604
- ~SE2Transform:
theta: -1.5035269648670473
p:
- 3.8977905625606377
- 2.483463015193638
- ~SE2Transform:
theta: -1.5035269648670473
p:
- 3.8977905625606377
- 2.483463015193638
- ~SE2Transform:
theta: -1.5069856120339753
p:
- 3.8980244846407133
- 2.4798989793332136
- ~SE2Transform:
theta: -1.5069856120339753
p:
- 3.8980244846407133
- 2.4798989793332136
- ~SE2Transform:
theta: -1.5201284654249556
p:
- 3.898228813455548
- 2.4763331485372815
- ~SE2Transform:
theta: -1.5201284654249556
p:
- 3.898228813455548
- 2.4763331485372815
- ~SE2Transform:
theta: -1.5311961324635177
p:
- 3.8983899633860455
- 2.472765098040173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5311961324635177
p:
- 3.8983899633860455
- 2.472765098040173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422637995020798
p:
- 3.8985116142580805
- 2.4691954825545297
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422637995020798
p:
- 3.8985116142580805
- 2.4691954825545297
- ~SE2Transform:
theta: -1.553331466540642
p:
- 3.8985937511703934
- 2.4656247393297024
- ~SE2Transform:
theta: -1.553331466540642
p:
- 3.8985937511703934
- 2.4656247393297024
- ~SE2Transform:
theta: -1.549872819373714
p:
- 3.8986623029086767
- 2.4620536930106085
- ~SE2Transform:
theta: -1.549872819373714
p:
- 3.8986623029086767
- 2.4620536930106085
- ~SE2Transform:
theta: -1.546414172206786
p:
- 3.8987432052015545
- 2.4584829051461528
- ~SE2Transform:
theta: -1.546414172206786
p:
- 3.8987432052015545
- 2.4584829051461528
- ~SE2Transform:
theta: -1.5484893605070473
p:
- 3.8988265775205413
- 2.4549121729594434
- ~SE2Transform:
theta: -1.5484893605070473
p:
- 3.8988265775205413
- 2.4549121729594434
- ~SE2Transform:
theta: -1.5457224427734526
p:
- 3.8989111848082785
- 2.451341470518803
- ~SE2Transform:
theta: -1.5457224427734526
p:
- 3.8989111848082785
- 2.451341470518803
- ~SE2Transform:
theta: -1.5381134190060017
p:
- 3.89901431536398
- 2.447771262344274
- ~SE2Transform:
theta: -1.5381134190060017
p:
- 3.89901431536398
- 2.447771262344274
- ~SE2Transform:
theta: -1.5401886073062632
p:
- 3.8991273242369555
- 2.4442013452181484
- ~SE2Transform:
theta: -1.5401886073062632
p:
- 3.8991273242369555
- 2.4442013452181484
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422637956065246
p:
- 3.8992329246216646
- 2.440631201264255
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422637956065246
p:
- 3.8992329246216646
- 2.440631201264255
- ~SE2Transform:
theta: -1.5388051484395966
p:
- 3.899340994520093
- 2.437061132350215
- ~SE2Transform:
theta: -1.5388051484395966
p:
- 3.899340994520093
- 2.437061132350215
- ~SE2Transform:
theta: -1.4986848520158058
p:
- 3.899526810152412
- 2.433494502993539
- ~SE2Transform:
theta: -1.4986848520158058
p:
- 3.899526810152412
- 2.433494502993539
- ~SE2Transform:
theta: -1.458564555592015
p:
- 3.8998555320986124
- 2.4299381967216886
- ~SE2Transform:
theta: -1.458564555592015
p:
- 3.8998555320986124
- 2.4299381967216886
- ~SE2Transform:
theta: -1.4184442591682243
p:
- 3.9003266313062683
- 2.426397937133231
- ~SE2Transform:
theta: -1.4184442591682243
p:
- 3.9003266313062683
- 2.426397937133231
- ~SE2Transform:
theta: -1.4336623028073092
p:
- 3.9008418026649045
- 2.4228636145469142
- ~SE2Transform:
theta: -1.4336623028073092
p:
- 3.9008418026649045
- 2.4228636145469142
- ~SE2Transform:
theta: -1.3963089172997276
p:
- 3.901396031518232
- 2.419335381134254
- ~SE2Transform:
theta: -1.3963089172997276
p:
- 3.901396031518232
- 2.419335381134254
- ~SE2Transform:
theta: -1.358955531792146
p:
- 3.902081634582967
- 2.415830306374181
- ~SE2Transform:
theta: -1.358955531792146
p:
- 3.902081634582967
- 2.415830306374181
- ~SE2Transform:
theta: -1.3216021462845644
p:
- 3.902897655365235
- 2.4123532802427023
- ~SE2Transform:
theta: -1.3216021462845644
p:
- 3.902897655365235
- 2.4123532802427023
- ~SE2Transform:
theta: -1.367256277201558
p:
- 3.9036992151931176
- 2.4088729971984186
- ~SE2Transform:
theta: -1.367256277201558
p:
- 3.9036992151931176
- 2.4088729971984186
- ~SE2Transform:
theta: -1.419827697582852
p:
- 3.9043289329988684
- 2.4053576593139394
- ~SE2Transform:
theta: -1.419827697582852
p:
- 3.9043289329988684
- 2.4053576593139394
- ~SE2Transform:
theta: -1.4723991179641462
p:
- 3.9047730596214545
- 2.4018140881632437
- ~SE2Transform:
theta: -1.4723991179641462
p:
- 3.9047730596214545
- 2.4018140881632437
- ~SE2Transform:
theta: -1.4993765600229698
p:
- 3.9050759543163704
- 2.398255357450553
- ~SE2Transform:
theta: -1.4993765600229698
p:
- 3.9050759543163704
- 2.398255357450553
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263540020817934
p:
- 3.905282744990411
- 2.3946897513171184
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263540020817934
p:
- 3.905282744990411
- 2.3946897513171184
- ~SE2Transform:
theta: -1.557481818793166
p:
- 3.905385871704317
- 2.39111967866895
- ~SE2Transform:
theta: -1.557481818793166
p:
- 3.905385871704317
- 2.39111967866895
- ~SE2Transform:
theta: -1.561632191497872
p:
- 3.9054260143831
- 2.387548200806235
- ~SE2Transform:
theta: -1.561632191497872
p:
- 3.9054260143831
- 2.387548200806235
- ~SE2Transform:
theta: -1.5706246682884601
p:
- 3.905442686621365
- 2.383976545835281
- ~SE2Transform:
theta: -1.5706246682884601
p:
- 3.905442686621365
- 2.383976545835281
- ~SE2Transform:
theta: -1.5796171450790484
p:
- 3.905427240593974
- 2.380404885350954
- ~SE2Transform:
theta: -1.5796171450790484
p:
- 3.905427240593974
- 2.380404885350954
- ~SE2Transform:
theta: -1.5837675177837542
p:
- 3.905388324066644
- 2.376833393917053
- ~SE2Transform:
theta: -1.5837675177837542
p:
- 3.905388324066644
- 2.376833393917053
- ~SE2Transform:
theta: -1.58791789048846
p:
- 3.9053345848964875
- 2.3732620947612677
- ~SE2Transform:
theta: -1.58791789048846
p:
- 3.9053345848964875
- 2.3732620947612677
- ~SE2Transform:
theta: -1.5789254078543424
p:
- 3.905289492306501
- 2.3696906854367983
- ~SE2Transform:
theta: -1.5789254078543424
p:
- 3.905289492306501
- 2.3696906854367983
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685494663534274
p:
- 3.9052789875873817
- 2.366119010889806
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685494663534274
p:
- 3.9052789875873817
- 2.366119010889806
- ~SE2Transform:
theta: -1.5706246546536888
p:
- 3.9052833067292427
- 2.3625473081253263
- ~SE2Transform:
theta: -1.5706246546536888
p:
- 3.9052833067292427
- 2.3625473081253263
- ~SE2Transform:
theta: -1.5726998429539503
p:
- 3.9052802139113347
- 2.35897560408842
- ~SE2Transform:
theta: -1.5726998429539503
p:
- 3.9052802139113347
- 2.35897560408842
- ~SE2Transform:
theta: -1.5747750312542117
p:
- 3.9052697091469764
- 2.3554039141602905
- ~SE2Transform:
theta: -1.5747750312542117
p:
- 3.9052697091469764
- 2.3554039141602905
- ~SE2Transform:
theta: -1.5768502195544731
p:
- 3.905251792481406
- 2.351832253722081
- ~SE2Transform:
theta: -1.5768502195544731
p:
- 3.905251792481406
- 2.351832253722081
- ~SE2Transform:
theta: -1.5789254078547346
p:
- 3.9052264639917795
- 2.348260638154808
- ~SE2Transform:
theta: -1.5789254078547346
p:
- 3.9052264639917795
- 2.348260638154808
- ~SE2Transform:
theta: -1.581000596154996
p:
- 3.905193723787172
- 2.3446890828392934
- ~SE2Transform:
theta: -1.581000596154996
p:
- 3.905193723787172
- 2.3446890828392934
- ~SE2Transform:
theta: -1.5830757844552574
p:
- 3.905153572008576
- 2.3411176031561016
- ~SE2Transform:
theta: -1.5830757844552574
p:
- 3.905153572008576
- 2.3411176031561016
- ~SE2Transform:
theta: -1.5740833018211398
p:
- 3.90512577302227
- 2.337546017356917
- ~SE2Transform:
theta: -1.5740833018211398
p:
- 3.90512577302227
- 2.337546017356917
- ~SE2Transform:
theta: -1.567166009434996
p:
- 3.905126386179967
- 2.3339743186129533
- ~SE2Transform:
theta: -1.567166009434996
p:
- 3.905126386179967
- 2.3339743186129533
- ~SE2Transform:
theta: -1.5692411977352574
p:
- 3.9051356466130187
- 2.330402625241854
- ~SE2Transform:
theta: -1.5692411977352574
p:
- 3.9051356466130187
- 2.330402625241854
- ~SE2Transform:
theta: -1.5643990917014012
p:
- 3.9051498483151703
- 2.3268309509485645
- ~SE2Transform:
theta: -1.5643990917014012
p:
- 3.9051498483151703
- 2.3268309509485645
- ~SE2Transform:
theta: -1.559556985667545
p:
- 3.905181344208901
- 2.323259387291794
- ~SE2Transform:
theta: -1.559556985667545
p:
- 3.905181344208901
- 2.323259387291794
- ~SE2Transform:
theta: -1.554714879633689
p:
- 3.9052301335557607
- 2.319688018010227
- ~SE2Transform:
theta: -1.554714879633689
p:
- 3.9052301335557607
- 2.319688018010227
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498727735998328
p:
- 3.9052962152118367
- 2.3161169268379913
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498727735998328
p:
- 3.9052962152118367
- 2.3161169268379913
- ~SE2Transform:
theta: -1.5450306675659766
p:
- 3.905379587627782
- 2.3125461975026953
- ~SE2Transform:
theta: -1.5450306675659766
p:
- 3.905379587627782
- 2.3125461975026953
- ~SE2Transform:
theta: -1.5401885615321205
p:
- 3.9054802488488516
- 2.3089759137234616
- ~SE2Transform:
theta: -1.5401885615321205
p:
- 3.9054802488488516
- 2.3089759137234616
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394968320987872
p:
- 3.905590788459281
- 2.3054059187155205
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394968320987872
p:
- 3.905590788459281
- 2.3054059187155205
- ~SE2Transform:
theta: -1.5457223969993101
p:
- 3.90569144961613
- 2.3018356372140785
- ~SE2Transform:
theta: -1.5457223969993101
p:
- 3.90569144961613
- 2.3018356372140785
- ~SE2Transform:
theta: -1.551947961899833
p:
- 3.9057698819466675
- 2.298264798231772
- ~SE2Transform:
theta: -1.551947961899833
p:
- 3.9057698819466675
- 2.298264798231772
- ~SE2Transform:
theta: -1.5540231502000945
p:
- 3.905833493408987
- 2.2946936593553575
- ~SE2Transform:
theta: -1.5540231502000945
p:
- 3.905833493408987
- 2.2946936593553575
- ~SE2Transform:
theta: -1.556098338500356
p:
- 3.9058896939540424
- 2.291122396162661
- ~SE2Transform:
theta: -1.556098338500356
p:
- 3.9058896939540424
- 2.291122396162661
- ~SE2Transform:
theta: -1.5650908152909442
p:
- 3.905926130849715
- 2.287550888141152
- ~SE2Transform:
theta: -1.5650908152909442
p:
- 3.905926130849715
- 2.287550888141152
- ~SE2Transform:
theta: -1.5346547241172186
p:
- 3.9060008553073424
- 2.2839801017631967
- ~SE2Transform:
theta: -1.5346547241172186
p:
- 3.9060008553073424
- 2.2839801017631967
- ~SE2Transform:
theta: -1.504218632943493
p:
- 3.906184209157959
- 2.2804132431359134
- ~SE2Transform:
theta: -1.504218632943493
p:
- 3.906184209157959
- 2.2804132431359134
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062938212437544
p:
- 3.9064181315313324
- 2.2768492061529386
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062938212437544
p:
- 3.9064181315313324
- 2.2768492061529386
- ~SE2Transform:
theta: -1.5152862980343427
p:
- 3.9066323269505636
- 2.273283940732602
- ~SE2Transform:
theta: -1.5152862980343427
p:
- 3.9066323269505636
- 2.273283940732602
- ~SE2Transform:
theta: -1.524278774824931
p:
- 3.9068144535749836
- 2.2697168933418674
- ~SE2Transform:
theta: -1.524278774824931
p:
- 3.9068144535749836
- 2.2697168933418674
- ~SE2Transform:
theta: -1.54226373619748
p:
- 3.906948448839201
- 2.2661477498482903
- ~SE2Transform:
theta: -1.54226373619748
p:
- 3.906948448839201
- 2.2661477498482903
- ~SE2Transform:
theta: -1.5581735073219245
p:
- 3.9070219403880664
- 2.262576837770755
- ~SE2Transform:
theta: -1.5581735073219245
p:
- 3.9070219403880664
- 2.262576837770755
- ~SE2Transform:
theta: -1.5623238800266304
p:
- 3.907059612707175
- 2.2590053329961686
- ~SE2Transform:
theta: -1.5623238800266304
p:
- 3.907059612707175
- 2.2590053329961686
- ~SE2Transform:
theta: -1.5554065876404866
p:
- 3.907102225966524
- 2.2554338884139695
- ~SE2Transform:
theta: -1.5554065876404866
p:
- 3.907102225966524
- 2.2554338884139695
- ~SE2Transform:
theta: -1.5643990644310748
p:
- 3.907141133447026
- 2.25186240645223
- ~SE2Transform:
theta: -1.5643990644310748
p:
- 3.907141133447026
- 2.25186240645223
- ~SE2Transform:
theta: -1.5623238761308134
p:
- 3.907167688319359
- 2.248290799792542
- ~SE2Transform:
theta: -1.5623238761308134
p:
- 3.907167688319359
- 2.248290799792542
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685494410313363
p:
- 3.9071868313560016
- 2.2447191508439213
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685494410313363
p:
- 3.9071868313560016
- 2.2447191508439213
- ~SE2Transform:
theta: -1.5747750059318593
p:
- 3.907183738632977
- 2.2411474519340047
- ~SE2Transform:
theta: -1.5747750059318593
p:
- 3.907183738632977
- 2.2411474519340047
- ~SE2Transform:
theta: -1.5789253786365651
p:
- 3.907162116152778
- 2.2375758139306687
- ~SE2Transform:
theta: -1.5789253786365651
p:
- 3.907162116152778
- 2.2375758139306687
- ~SE2Transform:
theta: -1.583075751341271
p:
- 3.9071256702724866
- 2.234004296430175
- ~SE2Transform:
theta: -1.583075751341271
p:
- 3.9071256702724866
- 2.234004296430175
- ~SE2Transform:
theta: -1.5803088336076763
p:
- 3.9070867538709386
- 2.2304328037693364
- ~SE2Transform:
theta: -1.5803088336076763
p:
- 3.9070867538709386
- 2.2304328037693364
- ~SE2Transform:
theta: -1.5754667275738201
p:
- 3.9070614255197813
- 2.2268611910495255
- ~SE2Transform:
theta: -1.5754667275738201
p:
- 3.9070614255197813
- 2.2268611910495255
- ~SE2Transform:
theta: -1.570624621539964
p:
- 3.9070533915254693
- 2.2232894975575497
- ~SE2Transform:
theta: -1.570624621539964
p:
- 3.9070533915254693
- 2.2232894975575497
- ~SE2Transform:
theta: -1.5616321389058463
p:
- 3.907070063941603
- 2.219717842488101
- ~SE2Transform:
theta: -1.5616321389058463
p:
- 3.907070063941603
- 2.219717842488101
- ~SE2Transform:
theta: -1.5547148465197025
p:
- 3.9071151477056376
- 2.2161464282377215
- ~SE2Transform:
theta: -1.5547148465197025
p:
- 3.9071151477056376
- 2.2161464282377215
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}