Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.4126007911622007
p:
- 3.0314021075614526
- 3.3996780673417666
- ~SE2Transform:
theta: -0.4126007911622007
p:
- 3.0314021075614526
- 3.3996780673417666
- ~SE2Transform:
theta: -0.4769316085024099
p:
- 3.0346257707800284
- 3.3981416171671683
- ~SE2Transform:
theta: -0.4769316085024099
p:
- 3.0346257707800284
- 3.3981416171671683
- ~SE2Transform:
theta: -0.5412624258426191
p:
- 3.0377439928729286
- 3.396401107280621
- ~SE2Transform:
theta: -0.5412624258426191
p:
- 3.0377439928729286
- 3.396401107280621
- ~SE2Transform:
theta: -0.5260443822035341
p:
- 3.0408190392070686
- 3.3945842617407362
- ~SE2Transform:
theta: -0.5260443822035341
p:
- 3.0408190392070686
- 3.3945842617407362
- ~SE2Transform:
theta: -0.49699175768810927
p:
- 3.0439334659459156
- 3.392835967521281
- ~SE2Transform:
theta: -0.49699175768810927
p:
- 3.0439334659459156
- 3.392835967521281
- ~SE2Transform:
theta: -0.46793913317268443
p:
- 3.047097363794013
- 3.391178880620654
- ~SE2Transform:
theta: -0.46793913317268443
p:
- 3.047097363794013
- 3.391178880620654
- ~SE2Transform:
theta: -0.4478789854477171
p:
- 3.050301054590552
- 3.3895999503975256
- ~SE2Transform:
theta: -0.4478789854477171
p:
- 3.050301054590552
- 3.3895999503975256
- ~SE2Transform:
theta: -0.42781883772274976
p:
- 3.0535357722601324
- 3.3880856000525137
- ~SE2Transform:
theta: -0.42781883772274976
p:
- 3.0535357722601324
- 3.3880856000525137
- ~SE2Transform:
theta: -0.4077586899977824
p:
- 3.0568002151651985
- 3.3866364389541888
- ~SE2Transform:
theta: -0.4077586899977824
p:
- 3.0568002151651985
- 3.3866364389541888
- ~SE2Transform:
theta: -0.3876985422728151
p:
- 3.060093069706877
- 3.385253050239227
- ~SE2Transform:
theta: -0.3876985422728151
p:
- 3.060093069706877
- 3.385253050239227
- ~SE2Transform:
theta: -0.36763839454784775
p:
- 3.0634130108535644
- 3.3839359905777595
- ~SE2Transform:
theta: -0.36763839454784775
p:
- 3.0634130108535644
- 3.3839359905777595
- ~SE2Transform:
theta: -0.3475782468228804
p:
- 3.066758702674116
- 3.382685789949367
- ~SE2Transform:
theta: -0.3475782468228804
p:
- 3.066758702674116
- 3.382685789949367
- ~SE2Transform:
theta: -0.33236020318379544
p:
- 3.070125949347874
- 3.3814947872159644
- ~SE2Transform:
theta: -0.33236020318379544
p:
- 3.070125949347874
- 3.3814947872159644
- ~SE2Transform:
theta: -0.3171421595447105
p:
- 3.073510930152759
- 3.3803551633203455
- ~SE2Transform:
theta: -0.3171421595447105
p:
- 3.073510930152759
- 3.3803551633203455
- ~SE2Transform:
theta: -0.3019241159056255
p:
- 3.0769128611800807
- 3.3792671821816054
- ~SE2Transform:
theta: -0.3019241159056255
p:
- 3.0769128611800807
- 3.3792671821816054
- ~SE2Transform:
theta: -0.28670607226654055
p:
- 3.0803309545957416
- 3.378231095759186
- ~SE2Transform:
theta: -0.28670607226654055
p:
- 3.0803309545957416
- 3.378231095759186
- ~SE2Transform:
theta: -0.273563216927717
p:
- 3.083763404258372
- 3.377243579615709
- ~SE2Transform:
theta: -0.273563216927717
p:
- 3.083763404258372
- 3.377243579615709
- ~SE2Transform:
theta: -0.2673376559228804
p:
- 3.0872052753442567
- 3.376289344489029
- ~SE2Transform:
theta: -0.2673376559228804
p:
- 3.0872052753442567
- 3.376289344489029
- ~SE2Transform:
theta: -0.26111209491804377
p:
- 3.0906530203416285
- 3.3753565552942284
- ~SE2Transform:
theta: -0.26111209491804377
p:
- 3.0906530203416285
- 3.3753565552942284
- ~SE2Transform:
theta: -0.25488653391320715
p:
- 3.0941065056245636
- 3.3744452481838696
- ~SE2Transform:
theta: -0.25488653391320715
p:
- 3.0941065056245636
- 3.3744452481838696
- ~SE2Transform:
theta: -0.24866097290837055
p:
- 3.097565597344659
- 3.3735554584779246
- ~SE2Transform:
theta: -0.24866097290837055
p:
- 3.097565597344659
- 3.3735554584779246
- ~SE2Transform:
theta: -0.24243541190353396
p:
- 3.1010301614362206
- 3.3726872206624035
- ~SE2Transform:
theta: -0.24243541190353396
p:
- 3.1010301614362206
- 3.3726872206624035
- ~SE2Transform:
theta: -0.23620985089869737
p:
- 3.104500063621459
- 3.371840568388021
- ~SE2Transform:
theta: -0.23620985089869737
p:
- 3.104500063621459
- 3.371840568388021
- ~SE2Transform:
theta: -0.22998428989386077
p:
- 3.107975169415693
- 3.3710155344688886
- ~SE2Transform:
theta: -0.22998428989386077
p:
- 3.107975169415693
- 3.3710155344688886
- ~SE2Transform:
theta: -0.22375872888902418
p:
- 3.111455344132564
- 3.3702121508812466
- ~SE2Transform:
theta: -0.22375872888902418
p:
- 3.111455344132564
- 3.3702121508812466
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753316788418758
p:
- 3.114940452889253
- 3.369430448762222
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753316788418758
p:
- 3.114940452889253
- 3.369430448762222
- ~SE2Transform:
theta: -0.211307606879351
p:
- 3.118430360611711
- 3.3686704584086224
- ~SE2Transform:
theta: -0.211307606879351
p:
- 3.118430360611711
- 3.3686704584086224
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199933631268433
p:
- 3.121922363565604
- 3.3679201259941536
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199933631268433
p:
- 3.121922363565604
- 3.3679201259941536
- ~SE2Transform:
theta: -0.21269106574601768
p:
- 3.1254138466570787
- 3.3671673782381655
- ~SE2Transform:
theta: -0.21269106574601768
p:
- 3.1254138466570787
- 3.3671673782381655
- ~SE2Transform:
theta: -0.21338279517935102
p:
- 3.1289048082154967
- 3.3664122155008416
- ~SE2Transform:
theta: -0.21338279517935102
p:
- 3.1289048082154967
- 3.3664122155008416
- ~SE2Transform:
theta: -0.21407452461268436
p:
- 3.1323952465704696
- 3.3656546381435177
- ~SE2Transform:
theta: -0.21407452461268436
p:
- 3.1323952465704696
- 3.3656546381435177
- ~SE2Transform:
theta: -0.2147662540460177
p:
- 3.135885160051859
- 3.364894646528687
- ~SE2Transform:
theta: -0.2147662540460177
p:
- 3.135885160051859
- 3.364894646528687
- ~SE2Transform:
theta: -0.21545798347935105
p:
- 3.1393745469897776
- 3.364132241019999
- ~SE2Transform:
theta: -0.21545798347935105
p:
- 3.1393745469897776
- 3.364132241019999
- ~SE2Transform:
theta: -0.2161497129126844
p:
- 3.14286340571459
- 3.3633674219822556
- ~SE2Transform:
theta: -0.2161497129126844
p:
- 3.14286340571459
- 3.3633674219822556
- ~SE2Transform:
theta: -0.21684144234601774
p:
- 3.146351734556914
- 3.362600189781415
- ~SE2Transform:
theta: -0.21684144234601774
p:
- 3.146351734556914
- 3.362600189781415
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753317177935108
p:
- 3.14983953184762
- 3.36183054478459
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753317177935108
p:
- 3.14983953184762
- 3.36183054478459
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490121268442
p:
- 3.1533267959178337
- 3.3610584873600473
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490121268442
p:
- 3.1533267959178337
- 3.3610584873600473
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891663064601777
p:
- 3.1568135250989355
- 3.360284017877208
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891663064601777
p:
- 3.1568135250989355
- 3.360284017877208
- ~SE2Transform:
theta: -0.2196083600793511
p:
- 3.1602997177225616
- 3.3595071367066485
- ~SE2Transform:
theta: -0.2196083600793511
p:
- 3.1602997177225616
- 3.3595071367066485
- ~SE2Transform:
theta: -0.21338279907451452
p:
- 3.1637880408055956
- 3.3587399057653986
- ~SE2Transform:
theta: -0.21338279907451452
p:
- 3.1637880408055956
- 3.3587399057653986
- ~SE2Transform:
theta: -0.20715723806967792
p:
- 3.167281072701491
- 3.357994406319996
- ~SE2Transform:
theta: -0.20715723806967792
p:
- 3.167281072701491
- 3.357994406319996
- ~SE2Transform:
theta: -0.20093167706484133
p:
- 3.170778678029118
- 3.3572706672641237
- ~SE2Transform:
theta: -0.20093167706484133
p:
- 3.170778678029118
- 3.3572706672641237
- ~SE2Transform:
theta: -0.19470611606000474
p:
- 3.1742807212300916
- 3.3565687166480878
- ~SE2Transform:
theta: -0.19470611606000474
p:
- 3.1742807212300916
- 3.3565687166480878
- ~SE2Transform:
theta: -0.18848055505516814
p:
- 3.177787066574026
- 3.3558885816777284
- ~SE2Transform:
theta: -0.18848055505516814
p:
- 3.177787066574026
- 3.3558885816777284
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225499405033155
p:
- 3.181297578163796
- 3.3552302887133654
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225499405033155
p:
- 3.181297578163796
- 3.3552302887133654
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602943304549495
p:
- 3.184812119940802
- 3.3545938632687786
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602943304549495
p:
- 3.184812119940802
- 3.3545938632687786
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980387204065836
p:
- 3.1883305556902455
- 3.353979330010218
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980387204065836
p:
- 3.1883305556902455
- 3.353979330010218
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357831103582177
p:
- 3.1918527490464066
- 3.353386712755446
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357831103582177
p:
- 3.1918527490464066
- 3.353386712755446
- ~SE2Transform:
theta: -0.1594279344354296
p:
- 3.19537797263147
- 3.3528123759078126
- ~SE2Transform:
theta: -0.1594279344354296
p:
- 3.19537797263147
- 3.3528123759078126
- ~SE2Transform:
theta: -0.16011966386876295
p:
- 3.1989041868158306
- 3.352244135740092
- ~SE2Transform:
theta: -0.16011966386876295
p:
- 3.1989041868158306
- 3.352244135740092
- ~SE2Transform:
theta: -0.1608113933020963
p:
- 3.202430007088145
- 3.3516734565223745
- ~SE2Transform:
theta: -0.1608113933020963
p:
- 3.202430007088145
- 3.3516734565223745
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150312273542963
p:
- 3.2059554317613443
- 3.3511003385277247
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150312273542963
p:
- 3.2059554317613443
- 3.3511003385277247
- ~SE2Transform:
theta: -0.16219485216876298
p:
- 3.2094804591485504
- 3.350524782030374
- ~SE2Transform:
theta: -0.16219485216876298
p:
- 3.2094804591485504
- 3.350524782030374
- ~SE2Transform:
theta: -0.16288658160209632
p:
- 3.213005087563074
- 3.3499467873057194
- ~SE2Transform:
theta: -0.16288658160209632
p:
- 3.213005087563074
- 3.3499467873057194
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357831103542966
p:
- 3.216529315318417
- 3.349366354630326
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357831103542966
p:
- 3.216529315318417
- 3.349366354630326
- ~SE2Transform:
theta: -0.164270040468763
p:
- 3.2200531407282735
- 3.348783484281923
- ~SE2Transform:
theta: -0.164270040468763
p:
- 3.2200531407282735
- 3.348783484281923
- ~SE2Transform:
theta: -0.1580444794639264
p:
- 3.2235785595813313
- 3.3482103672263896
- ~SE2Transform:
theta: -0.1580444794639264
p:
- 3.2235785595813313
- 3.3482103672263896
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181891845908982
p:
- 3.22710747806835
- 3.347659208845508
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181891845908982
p:
- 3.22710747806835
- 3.347659208845508
- ~SE2Transform:
theta: -0.14559335745425322
p:
- 3.2306397594173255
- 3.3471300305007907
- ~SE2Transform:
theta: -0.14559335745425322
p:
- 3.2306397594173255
- 3.3471300305007907
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936779644941663
p:
- 3.234175266725918
- 3.3466228527018593
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936779644941663
p:
- 3.234175266725918
- 3.3466228527018593
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420990248327284
p:
- 3.2377111264699674
- 3.346118120281565
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420990248327284
p:
- 3.2377111264699674
- 3.346118120281565
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905200851712905
p:
- 3.241244500804883
- 3.345596272837336
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905200851712905
p:
- 3.241244500804883
- 3.345596272837336
- ~SE2Transform:
theta: -0.15389411455098526
p:
- 3.2447753068873637
- 3.3450573226043794
- ~SE2Transform:
theta: -0.15389411455098526
p:
- 3.2447753068873637
- 3.3450573226043794
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873622058484146
p:
- 3.2483034619343245
- 3.344501282218893
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873622058484146
p:
- 3.2483034619343245
- 3.344501282218893
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357832661869767
p:
- 3.251828883224836
- 3.3439281647177688
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357832661869767
p:
- 3.251828883224836
- 3.3439281647177688
- ~SE2Transform:
theta: -0.16842043265255388
p:
- 3.2553514881020646
- 3.343337983538288
- ~SE2Transform:
theta: -0.16842043265255388
p:
- 3.2553514881020646
- 3.343337983538288
- ~SE2Transform:
theta: -0.1732625386864101
p:
- 3.2588711939752097
- 3.3427307525178067
- ~SE2Transform:
theta: -0.1732625386864101
p:
- 3.2588711939752097
- 3.3427307525178067
- ~SE2Transform:
theta: -0.1781046447202663
p:
- 3.262387918321441
- 3.3421064858934293
- ~SE2Transform:
theta: -0.1781046447202663
p:
- 3.262387918321441
- 3.3421064858934293
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602945642000487
p:
- 3.2659037784591565
- 3.3414773541228135
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602945642000487
p:
- 3.2659037784591565
- 3.3414773541228135
- ~SE2Transform:
theta: -0.17395426811974343
p:
- 3.269420936592466
- 3.3408555197734326
- ~SE2Transform:
theta: -0.17395426811974343
p:
- 3.269420936592466
- 3.3408555197734326
- ~SE2Transform:
theta: -0.171879079819482
p:
- 3.2729393775750624
- 3.3402409855231565
- ~SE2Transform:
theta: -0.171879079819482
p:
- 3.2729393775750624
- 3.3402409855231565
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980389151922057
p:
- 3.2764590862551137
- 3.339633754018419
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980389151922057
p:
- 3.2764590862551137
- 3.339633754018419
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772870321895914
p:
- 3.2799800474753296
- 3.3390338278742044
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772870321895914
p:
- 3.2799800474753296
- 3.3390338278742044
- ~SE2Transform:
theta: -0.1656535149186977
p:
- 3.283502246073025
- 3.338441209674038
- ~SE2Transform:
theta: -0.1656535149186977
p:
- 3.283502246073025
- 3.338441209674038
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357832661843627
p:
- 3.2870256668801865
- 3.337855901969974
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357832661843627
p:
- 3.2870256668801865
- 3.337855901969974
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150313831817484
p:
- 3.290550294723537
- 3.3372779072825836
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150313831817484
p:
- 3.290550294723537
- 3.3372779072825836
- ~SE2Transform:
theta: -0.1594279500179134
p:
- 3.2940761144246027
- 3.3367072281009467
- ~SE2Transform:
theta: -0.1594279500179134
p:
- 3.2940761144246027
- 3.3367072281009467
- ~SE2Transform:
theta: -0.15735276171765197
p:
- 3.297603110799775
- 3.3361438668826384
- ~SE2Transform:
theta: -0.15735276171765197
p:
- 3.297603110799775
- 3.3361438668826384
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527757341739054
p:
- 3.301131268660381
- 3.3355878260537204
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527757341739054
p:
- 3.301131268660381
- 3.3355878260537204
- ~SE2Transform:
theta: -0.1532023851171291
p:
- 3.3046605728127427
- 3.33503910800873
- ~SE2Transform:
theta: -0.1532023851171291
p:
- 3.3046605728127427
- 3.33503910800873
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112719681686768
p:
- 3.3081910080582477
- 3.334497715110669
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112719681686768
p:
- 3.3081910080582477
- 3.334497715110669
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905200851660624
p:
- 3.3117225591934125
- 3.3339636496909946
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905200851660624
p:
- 3.3117225591934125
- 3.3339636496909946
- ~SE2Transform:
theta: -0.1469768202163448
p:
- 3.315255211009948
- 3.3334369140496083
- ~SE2Transform:
theta: -0.1469768202163448
p:
- 3.315255211009948
- 3.3334369140496083
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490163191608338
p:
- 3.318788948294824
- 3.3329175104548474
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490163191608338
p:
- 3.318788948294824
- 3.3329175104548474
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282644361582195
p:
- 3.322323755830338
- 3.3324054411434743
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282644361582195
p:
- 3.322323755830338
- 3.3324054411434743
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075125531556051
p:
- 3.3258596183941767
- 3.3319007083206666
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075125531556051
p:
- 3.3258596183941767
- 3.3319007083206666
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867606701529908
p:
- 3.3293965207594844
- 3.331403314160008
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867606701529908
p:
- 3.3293965207594844
- 3.331403314160008
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660087871503765
p:
- 3.332934447694927
- 3.33091326080348
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660087871503765
p:
- 3.332934447694927
- 3.33091326080348
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452569041477622
p:
- 3.336473383964759
- 3.3304305503614495
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452569041477622
p:
- 3.336473383964759
- 3.3304305503614495
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245050211451478
p:
- 3.3400133143288873
- 3.3299551849126643
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245050211451478
p:
- 3.3400133143288873
- 3.3299551849126643
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037531381425335
p:
- 3.343554223542938
- 3.32948716650424
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037531381425335
p:
- 3.343554223542938
- 3.32948716650424
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830012551399192
p:
- 3.347096096358323
- 3.3290264971516534
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830012551399192
p:
- 3.347096096358323
- 3.3290264971516534
- ~SE2Transform:
theta: -0.1262249372137305
p:
- 3.3506389175223035
- 3.328573178838733
- ~SE2Transform:
theta: -0.1262249372137305
p:
- 3.3506389175223035
- 3.328573178838733
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414974891346905
p:
- 3.3541826717780565
- 3.328127213517652
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414974891346905
p:
- 3.3541826717780565
- 3.328127213517652
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207456061320762
p:
- 3.3577273438647417
- 3.3276886031089163
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207456061320762
p:
- 3.3577273438647417
- 3.3276886031089163
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999937231294619
p:
- 3.3612729185175656
- 3.327257349501361
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999937231294619
p:
- 3.3612729185175656
- 3.327257349501361
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792418401268476
p:
- 3.3648193804678477
- 3.3268334545521383
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792418401268476
p:
- 3.3648193804678477
- 3.3268334545521383
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584899571242332
p:
- 3.368366714443087
- 3.3264169200867113
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584899571242332
p:
- 3.368366714443087
- 3.3264169200867113
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377380741216189
p:
- 3.371914905167027
- 3.3260077478988466
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377380741216189
p:
- 3.371914905167027
- 3.3260077478988466
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169861911190046
p:
- 3.3754639373597213
- 3.3256059397506053
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169861911190046
p:
- 3.3754639373597213
- 3.3256059397506053
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962343081163903
p:
- 3.3790137957376007
- 3.3252114973723352
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962343081163903
p:
- 3.3790137957376007
- 3.3252114973723352
- ~SE2Transform:
theta: -0.1075482425113776
p:
- 3.3825644650135374
- 3.3248244224626657
- ~SE2Transform:
theta: -0.1075482425113776
p:
- 3.3825644650135374
- 3.3248244224626657
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547305421111616
p:
- 3.3861159298969117
- 3.324444716688498
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547305421111616
p:
- 3.3861159298969117
- 3.324444716688498
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339786591085473
p:
- 3.3896681750936772
- 3.324072381684999
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339786591085473
p:
- 3.3896681750936772
- 3.324072381684999
- ~SE2Transform:
theta: -0.10823997194471094
p:
- 3.3932198989485807
- 3.323695132955119
- ~SE2Transform:
theta: -0.10823997194471094
p:
- 3.3932198989485807
- 3.323695132955119
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308207797856715
p:
- 3.39676975449551
- 3.3233006908914104
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308207797856715
p:
- 3.39676975449551
- 3.3233006908914104
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792418401242336
p:
- 3.400317658504747
- 3.3228890647419407
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792418401242336
p:
- 3.400317658504747
- 3.3228890647419407
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584899571216192
p:
- 3.403864992479986
- 3.3224725302765146
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584899571216192
p:
- 3.403864992479986
- 3.3224725302765146
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377380741190049
p:
- 3.4074131832039263
- 3.3220633580886507
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377380741190049
p:
- 3.4074131832039263
- 3.3220633580886507
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169861911163906
p:
- 3.410962215396621
- 3.3216615499404103
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169861911163906
p:
- 3.410962215396621
- 3.3216615499404103
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962343081137763
p:
- 3.4145120737745005
- 3.321267107562141
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962343081137763
p:
- 3.4145120737745005
- 3.321267107562141
- ~SE2Transform:
theta: -0.1075482425111162
p:
- 3.418062743050437
- 3.3208800326524726
- ~SE2Transform:
theta: -0.1075482425111162
p:
- 3.418062743050437
- 3.3208800326524726
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547305421085476
p:
- 3.4216142079338114
- 3.3205003268783058
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547305421085476
p:
- 3.4216142079338114
- 3.3205003268783058
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339786591059333
p:
- 3.4251664531305774
- 3.3201279918748074
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339786591059333
p:
- 3.4251664531305774
- 3.3201279918748074
- ~SE2Transform:
theta: -0.1013226776103319
p:
- 3.4287194633433287
- 3.3197630292454035
- ~SE2Transform:
theta: -0.1013226776103319
p:
- 3.4287194633433287
- 3.3197630292454035
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924748931007046
p:
- 3.4322732232713644
- 3.3194054405617694
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924748931007046
p:
- 3.4322732232713644
- 3.3194054405617694
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717230100980903
p:
- 3.4358277176107554
- 3.319055227363828
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717230100980903
p:
- 3.4358277176107554
- 3.319055227363828
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971127095476
p:
- 3.4393829310544097
- 3.3187123911597385
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971127095476
p:
- 3.4393829310544097
- 3.3187123911597385
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302192440928617
p:
- 3.4429388482921386
- 3.318376933425893
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302192440928617
p:
- 3.4429388482921386
- 3.318376933425893
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094673610902473
p:
- 3.446495454010723
- 3.3180488556069077
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094673610902473
p:
- 3.446495454010723
- 3.3180488556069077
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888715478087633
p:
- 3.450052732893978
- 3.317728159115619
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888715478087633
p:
- 3.450052732893978
- 3.317728159115619
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679635950850187
p:
- 3.45361066962282
- 3.317414845333076
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679635950850187
p:
- 3.45361066962282
- 3.317414845333076
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472117120824044
p:
- 3.457169248875333
- 3.3171089156085345
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472117120824044
p:
- 3.457169248875333
- 3.3171089156085345
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472117120824044
p:
- 3.460728144083707
- 3.316806678371609
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472117120824044
p:
- 3.460728144083707
- 3.316806678371609
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472117120824044
p:
- 3.4642870392920813
- 3.3165044411346836
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472117120824044
p:
- 3.4642870392920813
- 3.3165044411346836
- ~SE2Transform:
theta: -0.082645982907979
p:
- 3.467846245743582
- 3.3162058967856005
- ~SE2Transform:
theta: -0.082645982907979
p:
- 3.467846245743582
- 3.3162058967856005
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057079460771757
p:
- 3.4714060640666866
- 3.3159147390976287
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057079460771757
p:
- 3.4714060640666866
- 3.3159147390976287
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849560630745614
p:
- 3.4749664789313757
- 3.315630969324612
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849560630745614
p:
- 3.4749664789313757
- 3.315630969324612
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642041800719471
p:
- 3.4785274750050608
- 3.315354588688577
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642041800719471
p:
- 3.4785274750050608
- 3.315354588688577
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434522970693327
p:
- 3.482089036952651
- 3.3150855983797314
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434522970693327
p:
- 3.482089036952651
- 3.3150855983797314
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227004140667184
p:
- 3.4856511494366185
- 3.314823999556456
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227004140667184
p:
- 3.4856511494366185
- 3.314823999556456
- ~SE2Transform:
theta: -0.07019485310641041
p:
- 3.4892137971170643
- 3.314569793345301
- ~SE2Transform:
theta: -0.07019485310641041
p:
- 3.4892137971170643
- 3.314569793345301
- ~SE2Transform:
theta: -0.06811966480614898
p:
- 3.4927769646517848
- 3.3143229808409815
- ~SE2Transform:
theta: -0.06811966480614898
p:
- 3.4927769646517848
- 3.3143229808409815
- ~SE2Transform:
theta: -0.06604447650588754
p:
- 3.496340636696338
- 3.3140835631063723
- ~SE2Transform:
theta: -0.06604447650588754
p:
- 3.496340636696338
- 3.3140835631063723
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396928820562611
p:
- 3.499904797904109
- 3.313851541172503
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396928820562611
p:
- 3.499904797904109
- 3.313851541172503
- ~SE2Transform:
theta: -0.057743727200789505
p:
- 3.503469886073804
- 3.313634314122762
- ~SE2Transform:
theta: -0.057743727200789505
p:
- 3.503469886073804
- 3.313634314122762
- ~SE2Transform:
theta: -0.0515181661959529
p:
- 3.5070362575080885
- 3.3134392858131276
- ~SE2Transform:
theta: -0.0515181661959529
p:
- 3.5070362575080885
- 3.3134392858131276
- ~SE2Transform:
theta: -0.049442977895691465
p:
- 3.5106034129831425
- 3.3132590606496066
- ~SE2Transform:
theta: -0.049442977895691465
p:
- 3.5106034129831425
- 3.3132590606496066
- ~SE2Transform:
theta: -0.012452752190985579
p:
- 3.5141732051720047
- 3.313148547918521
- ~SE2Transform:
theta: -0.012452752190985579
p:
- 3.5141732051720047
- 3.313148547918521
- ~SE2Transform:
theta: 0.024537473513720306
p:
- 3.517744642366115
- 3.3131701280927595
- ~SE2Transform:
theta: 0.024537473513720306
p:
- 3.517744642366115
- 3.3131701280927595
- ~SE2Transform:
theta: 0.017620181127576517
p:
- 3.5213155477089106
- 3.3132454097398263
- ~SE2Transform:
theta: 0.017620181127576517
p:
- 3.5213155477089106
- 3.3132454097398263
- ~SE2Transform:
theta: -0.028725676300946357
p:
- 3.524886878968001
- 3.3132255788349805
- ~SE2Transform:
theta: -0.028725676300946357
p:
- 3.524886878968001
- 3.3132255788349805
- ~SE2Transform:
theta: -0.059853493012318904
p:
- 3.5284549384308663
- 3.3130674475547663
- ~SE2Transform:
theta: -0.059853493012318904
p:
- 3.5284549384308663
- 3.3130674475547663
- ~SE2Transform:
theta: -0.09098130972369145
p:
- 3.5320163479271547
- 3.312798344912511
- ~SE2Transform:
theta: -0.09098130972369145
p:
- 3.5320163479271547
- 3.312798344912511
- ~SE2Transform:
theta: -0.09028958029035812
p:
- 3.535573393516666
- 3.312475064791977
- ~SE2Transform:
theta: -0.09028958029035812
p:
- 3.535573393516666
- 3.312475064791977
- ~SE2Transform:
theta: -0.05293619478277641
p:
- 3.5391357377576873
- 3.312219518035906
- ~SE2Transform:
theta: -0.05293619478277641
p:
- 3.5391357377576873
- 3.312219518035906
- ~SE2Transform:
theta: -0.04394371214865876
p:
- 3.542703242196149
- 3.3120465729979975
- ~SE2Transform:
theta: -0.04394371214865876
p:
- 3.542703242196149
- 3.3120465729979975
- ~SE2Transform:
theta: -0.006590326641077053
p:
- 3.546273600568836
- 3.311956341480994
- ~SE2Transform:
theta: -0.006590326641077053
p:
- 3.546273600568836
- 3.311956341480994
- ~SE2Transform:
theta: -0.05224445755807052
p:
- 3.5498434512049317
- 3.3118512954816746
- ~SE2Transform:
theta: -0.05224445755807052
p:
- 3.5498434512049317
- 3.3118512954816746
- ~SE2Transform:
theta: -0.06538731094905091
p:
- 3.553408955425254
- 3.311641345047874
- ~SE2Transform:
theta: -0.06538731094905091
p:
- 3.553408955425254
- 3.311641345047874
- ~SE2Transform:
theta: -0.10412414266238425
p:
- 3.5569676177304923
- 3.3113390037311627
- ~SE2Transform:
theta: -0.10412414266238425
p:
- 3.5569676177304923
- 3.3113390037311627
- ~SE2Transform:
theta: -0.1546203766913516
p:
- 3.560509098927384
- 3.3108782609213074
- ~SE2Transform:
theta: -0.1546203766913516
p:
- 3.560509098927384
- 3.3108782609213074
- ~SE2Transform:
theta: -0.19335720840468493
p:
- 3.5640266595822254
- 3.310259993411222
- ~SE2Transform:
theta: -0.19335720840468493
p:
- 3.5640266595822254
- 3.310259993411222
- ~SE2Transform:
theta: -0.2300188547395869
p:
- 3.56751844101653
- 3.3095095823466267
- ~SE2Transform:
theta: -0.2300188547395869
p:
- 3.56751844101653
- 3.3095095823466267
- ~SE2Transform:
theta: -0.21203389336703787
p:
- 3.571003210996696
- 3.3087265637045036
- ~SE2Transform:
theta: -0.21203389336703787
p:
- 3.571003210996696
- 3.3087265637045036
- ~SE2Transform:
theta: -0.22310156040559997
p:
- 3.5744906975165542
- 3.307955595855746
- ~SE2Transform:
theta: -0.22310156040559997
p:
- 3.5744906975165542
- 3.307955595855746
- ~SE2Transform:
theta: -0.23416922744416208
p:
- 3.577969437800561
- 3.3071460776740844
- ~SE2Transform:
theta: -0.23416922744416208
p:
- 3.577969437800561
- 3.3071460776740844
- ~SE2Transform:
theta: -0.2134173541815477
p:
- 3.5814520122469
- 3.3063534235351133
- ~SE2Transform:
theta: -0.2134173541815477
p:
- 3.5814520122469
- 3.3063534235351133
- ~SE2Transform:
theta: -0.21549254248180913
p:
- 3.5849418989050283
- 3.305593311434044
- ~SE2Transform:
theta: -0.21549254248180913
p:
- 3.5849418989050283
- 3.305593311434044
- ~SE2Transform:
theta: -0.2196429190822013
p:
- 3.5884294005245816
- 3.3048223402329935
- ~SE2Transform:
theta: -0.2196429190822013
p:
- 3.5884294005245816
- 3.3048223402329935
- ~SE2Transform:
theta: -0.27221433946349544
p:
- 3.591893240782708
- 3.3039528831477307
- ~SE2Transform:
theta: -0.27221433946349544
p:
- 3.591893240782708
- 3.3039528831477307
- ~SE2Transform:
theta: -0.3247857598447896
p:
- 3.595306607999259
- 3.302902612134177
- ~SE2Transform:
theta: -0.3247857598447896
p:
- 3.595306607999259
- 3.302902612134177
- ~SE2Transform:
theta: -0.3683647005136785
p:
- 3.598665679991992
- 3.301689475828426
- ~SE2Transform:
theta: -0.3683647005136785
p:
- 3.598665679991992
- 3.301689475828426
- ~SE2Transform:
theta: -0.4278534147419138
p:
- 3.601957577722222
- 3.3003050154340365
- ~SE2Transform:
theta: -0.4278534147419138
p:
- 3.601957577722222
- 3.3003050154340365
- ~SE2Transform:
theta: -0.40710153563577
p:
- 3.6052224678268647
- 3.298856872253177
- ~SE2Transform:
theta: -0.40710153563577
p:
- 3.6052224678268647
- 3.298856872253177
- ~SE2Transform:
theta: -0.39119176451132553
p:
- 3.608513377837087
- 3.2974688069168687
- ~SE2Transform:
theta: -0.39119176451132553
p:
- 3.608513377837087
- 3.2974688069168687
- ~SE2Transform:
theta: -0.38427447212518173
p:
- 3.6118199441631638
- 3.2961183805305567
- ~SE2Transform:
theta: -0.38427447212518173
p:
- 3.6118199441631638
- 3.2961183805305567
- ~SE2Transform:
theta: -0.3614474066666196
p:
- 3.615146162275984
- 3.29481730317423
- ~SE2Transform:
theta: -0.3614474066666196
p:
- 3.615146162275984
- 3.29481730317423
- ~SE2Transform:
theta: -0.34484590416086797
p:
- 3.61849741655338
- 3.293582035736143
- ~SE2Transform:
theta: -0.34484590416086797
p:
- 3.61849741655338
- 3.293582035736143
- ~SE2Transform:
theta: -0.3282444016551163
p:
- 3.6218687153754585
- 3.2924025718207917
- ~SE2Transform:
theta: -0.3282444016551163
p:
- 3.6218687153754585
- 3.2924025718207917
- ~SE2Transform:
theta: -0.32547748392152154
p:
- 3.6252513156874104
- 3.291255798328634
- ~SE2Transform:
theta: -0.32547748392152154
p:
- 3.6252513156874104
- 3.291255798328634
- ~SE2Transform:
theta: -0.32271056618792676
p:
- 3.628637076074921
- 3.2901183885910736
- ~SE2Transform:
theta: -0.32271056618792676
p:
- 3.628637076074921
- 3.2901183885910736
- ~SE2Transform:
theta: -0.3752819865692209
p:
- 3.6319930802091323
- 3.288897167395675
- ~SE2Transform:
theta: -0.3752819865692209
p:
- 3.6319930802091323
- 3.288897167395675
- ~SE2Transform:
theta: -0.42785340695051505
p:
- 3.6352802760618674
- 3.2875012847420493
- ~SE2Transform:
theta: -0.42785340695051505
p:
- 3.6352802760618674
- 3.2875012847420493
- ~SE2Transform:
theta: -0.4804248273318092
p:
- 3.638489580723848
- 3.2859345976183634
- ~SE2Transform:
theta: -0.4804248273318092
p:
- 3.638489580723848
- 3.2859345976183634
- ~SE2Transform:
theta: -0.5329962477131033
p:
- 3.6416121265083286
- 3.2842014349656505
- ~SE2Transform:
theta: -0.5329962477131033
p:
- 3.6416121265083286
- 3.2842014349656505
- ~SE2Transform:
theta: -0.528154141679247
p:
- 3.6446927776131846
- 3.2823940479800173
- ~SE2Transform:
theta: -0.528154141679247
p:
- 3.6446927776131846
- 3.2823940479800173
- ~SE2Transform:
theta: -0.5233120356453907
p:
- 3.6477821441288825
- 3.2806015989633446
- ~SE2Transform:
theta: -0.5233120356453907
p:
- 3.6477821441288825
- 3.2806015989633446
- ~SE2Transform:
theta: -0.5343797026839529
p:
- 3.650865903459573
- 3.2787995495632467
- ~SE2Transform:
theta: -0.5343797026839529
p:
- 3.650865903459573
- 3.2787995495632467
- ~SE2Transform:
theta: -0.5938684169121882
p:
- 3.6538837544439042
- 3.276890126434054
- ~SE2Transform:
theta: -0.5938684169121882
p:
- 3.6538837544439042
- 3.276890126434054
- ~SE2Transform:
theta: -0.6533571311404235
p:
- 3.6567827449138472
- 3.2748046587394817
- ~SE2Transform:
theta: -0.6533571311404235
p:
- 3.6567827449138472
- 3.2748046587394817
- ~SE2Transform:
theta: -0.7128458453686588
p:
- 3.6595526186365754
- 3.2725505245797506
- ~SE2Transform:
theta: -0.7128458453686588
p:
- 3.6595526186365754
- 3.2725505245797506
- ~SE2Transform:
theta: -0.6886353268869595
p:
- 3.6622826384456593
- 3.2702476022674856
- ~SE2Transform:
theta: -0.6886353268869595
p:
- 3.6622826384456593
- 3.2702476022674856
- ~SE2Transform:
theta: -0.6644248084052602
p:
- 3.66506760769093
- 3.2680114435885868
- ~SE2Transform:
theta: -0.6644248084052602
p:
- 3.66506760769093
- 3.2680114435885868
- ~SE2Transform:
theta: -0.6402142899235609
p:
- 3.6679058940446128
- 3.2658433592016642
- ~SE2Transform:
theta: -0.6402142899235609
p:
- 3.6679058940446128
- 3.2658433592016642
- ~SE2Transform:
theta: -0.6160037714418616
p:
- 3.670795833928678
- 3.2637446198655855
- ~SE2Transform:
theta: -0.6160037714418616
p:
- 3.670795833928678
- 3.2637446198655855
- ~SE2Transform:
theta: -0.661657902358855
p:
- 3.6736629270369634
- 3.261615149195576
- ~SE2Transform:
theta: -0.661657902358855
p:
- 3.6736629270369634
- 3.261615149195576
- ~SE2Transform:
theta: -0.6844849678174171
p:
- 3.676455621310872
- 3.259388629958364
- ~SE2Transform:
theta: -0.6844849678174171
p:
- 3.676455621310872
- 3.259388629958364
- ~SE2Transform:
theta: -0.6678834653116654
p:
- 3.6792413999680265
- 3.257153405551575
- ~SE2Transform:
theta: -0.6678834653116654
p:
- 3.6792413999680265
- 3.257153405551575
- ~SE2Transform:
theta: -0.7066202970249987
p:
- 3.682002128773182
- 3.254887602352068
- ~SE2Transform:
theta: -0.7066202970249987
p:
- 3.682002128773182
- 3.254887602352068
- ~SE2Transform:
theta: -0.766109011253234
p:
- 3.684648068846551
- 3.252489202389996
- ~SE2Transform:
theta: -0.766109011253234
p:
- 3.684648068846551
- 3.252489202389996
- ~SE2Transform:
theta: -0.8255977254814694
p:
- 3.687146734841433
- 3.2499377342839937
- ~SE2Transform:
theta: -0.8255977254814694
p:
- 3.687146734841433
- 3.2499377342839937
- ~SE2Transform:
theta: -0.8850864397097047
p:
- 3.689489286818385
- 3.2472422247801704
- ~SE2Transform:
theta: -0.8850864397097047
p:
- 3.689489286818385
- 3.2472422247801704
- ~SE2Transform:
theta: -0.8574172721131034
p:
- 3.691788924936417
- 3.244509472719618
- ~SE2Transform:
theta: -0.8574172721131034
p:
- 3.691788924936417
- 3.244509472719618
- ~SE2Transform:
theta: -0.829748104516502
p:
- 3.6941632861560065
- 3.241841387620288
- ~SE2Transform:
theta: -0.829748104516502
p:
- 3.6941632861560065
- 3.241841387620288
- ~SE2Transform:
theta: -0.8020789369199007
p:
- 3.6966105528229263
- 3.2392400119920204
- ~SE2Transform:
theta: -0.8020789369199007
p:
- 3.6966105528229263
- 3.2392400119920204
- ~SE2Transform:
theta: -0.7744097693232994
p:
- 3.699128851471351
- 3.23670733727629
- ~SE2Transform:
theta: -0.7744097693232994
p:
- 3.699128851471351
- 3.23670733727629
- ~SE2Transform:
theta: -0.7744097693232994
p:
- 3.7016820278834466
- 3.2342096638267988
- ~SE2Transform:
theta: -0.7744097693232994
p:
- 3.7016820278834466
- 3.2342096638267988
- ~SE2Transform:
theta: -0.7771766870568941
p:
- 3.7042317456114855
- 3.2317084613519764
- ~SE2Transform:
theta: -0.7771766870568941
p:
- 3.7042317456114855
- 3.2317084613519764
- ~SE2Transform:
theta: -0.8228308179738876
p:
- 3.7067199514391795
- 3.2291464894580955
- ~SE2Transform:
theta: -0.8228308179738876
p:
- 3.7067199514391795
- 3.2291464894580955
- ~SE2Transform:
theta: -0.868484948890881
p:
- 3.7090886406610095
- 3.22647362964202
- ~SE2Transform:
theta: -0.868484948890881
p:
- 3.7090886406610095
- 3.22647362964202
- ~SE2Transform:
theta: -0.9072217806042143
p:
- 3.7113425271058844
- 3.223703163333233
- ~SE2Transform:
theta: -0.9072217806042143
p:
- 3.7113425271058844
- 3.223703163333233
- ~SE2Transform:
theta: -0.9459586123175476
p:
- 3.7134874304867025
- 3.2208474887786895
- ~SE2Transform:
theta: -0.9459586123175476
p:
- 3.7134874304867025
- 3.2208474887786895
- ~SE2Transform:
theta: -0.9846954440308809
p:
- 3.7155201326880136
- 3.217910890502572
- ~SE2Transform:
theta: -0.9846954440308809
p:
- 3.7155201326880136
- 3.217910890502572
- ~SE2Transform:
theta: -1.0234322757442142
p:
- 3.717437583935913
- 3.214897774443333
- ~SE2Transform:
theta: -1.0234322757442142
p:
- 3.717437583935913
- 3.214897774443333
- ~SE2Transform:
theta: -1.0621691074575477
p:
- 3.7192369073737823
- 3.2118126613432274
- ~SE2Transform:
theta: -1.0621691074575477
p:
- 3.7192369073737823
- 3.2118126613432274
- ~SE2Transform:
theta: -1.100905939170881
p:
- 3.720915403378596
- 3.2086601799655923
- ~SE2Transform:
theta: -1.100905939170881
p:
- 3.720915403378596
- 3.2086601799655923
- ~SE2Transform:
theta: -1.1396427708842145
p:
- 3.7224705536113114
- 3.2054450601500646
- ~SE2Transform:
theta: -1.1396427708842145
p:
- 3.7224705536113114
- 3.2054450601500646
- ~SE2Transform:
theta: -1.178379602597548
p:
- 3.7239000247952707
- 3.202172125716144
- ~SE2Transform:
theta: -1.178379602597548
p:
- 3.7239000247952707
- 3.202172125716144
- ~SE2Transform:
theta: -1.2171164343108813
p:
- 3.7252016722169436
- 3.198846287225754
- ~SE2Transform:
theta: -1.2171164343108813
p:
- 3.7252016722169436
- 3.198846287225754
- ~SE2Transform:
theta: -1.2558532660242148
p:
- 3.726373542943757
- 3.1954725346156545
- ~SE2Transform:
theta: -1.2558532660242148
p:
- 3.726373542943757
- 3.1954725346156545
- ~SE2Transform:
theta: -1.2876728102210775
p:
- 3.727425710739017
- 3.1920594788342536
- ~SE2Transform:
theta: -1.2876728102210775
p:
- 3.727425710739017
- 3.1920594788342536
- ~SE2Transform:
theta: -1.3125750659276134
p:
- 3.728380686693201
- 3.188617902804965
- ~SE2Transform:
theta: -1.3125750659276134
p:
- 3.728380686693201
- 3.188617902804965
- ~SE2Transform:
theta: -1.3374773216341493
p:
- 3.72924967241286
- 3.185153615222002
- ~SE2Transform:
theta: -1.3374773216341493
p:
- 3.72924967241286
- 3.185153615222002
- ~SE2Transform:
theta: -1.3623795773406853
p:
- 3.7300321290483835
- 3.18166876425647
- ~SE2Transform:
theta: -1.3623795773406853
p:
- 3.7300321290483835
- 3.18166876425647
- ~SE2Transform:
theta: -1.3872818330472212
p:
- 3.7307275714060073
- 3.1781655108306293
- ~SE2Transform:
theta: -1.3872818330472212
p:
- 3.7307275714060073
- 3.1781655108306293
- ~SE2Transform:
theta: -1.4052667944197703
p:
- 3.73134774490569
- 3.1746481076921094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4052667944197703
p:
- 3.73134774490569
- 3.1746481076921094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4232517557923194
p:
- 3.7319045611584976
- 3.171120120210671
- ~SE2Transform:
theta: -1.4232517557923194
p:
- 3.7319045611584976
- 3.171120120210671
- ~SE2Transform:
theta: -1.4412367171648686
p:
- 3.7323978400621485
- 3.167582689514277
- ~SE2Transform:
theta: -1.4412367171648686
p:
- 3.7323978400621485
- 3.167582689514277
- ~SE2Transform:
theta: -1.4592216785374177
p:
- 3.7328274220655233
- 3.1640369597853004
- ~SE2Transform:
theta: -1.4592216785374177
p:
- 3.7328274220655233
- 3.1640369597853004
- ~SE2Transform:
theta: -1.4772066399099668
p:
- 3.733193168220273
- 3.160484077890435
- ~SE2Transform:
theta: -1.4772066399099668
p:
- 3.733193168220273
- 3.160484077890435
- ~SE2Transform:
theta: -1.495191601282516
p:
- 3.733494960225761
- 3.1569251930097453
- ~SE2Transform:
theta: -1.495191601282516
p:
- 3.733494960225761
- 3.1569251930097453
- ~SE2Transform:
theta: -1.513176562655065
p:
- 3.733732700467328
- 3.1533614562649626
- ~SE2Transform:
theta: -1.513176562655065
p:
- 3.733732700467328
- 3.1533614562649626
- ~SE2Transform:
theta: -1.5311615240276142
p:
- 3.733906312047865
- 3.149794020347153
- ~SE2Transform:
theta: -1.5311615240276142
p:
- 3.733906312047865
- 3.149794020347153
- ~SE2Transform:
theta: -1.5401540066617319
p:
- 3.7340317904108873
- 3.1462245311561072
- ~SE2Transform:
theta: -1.5401540066617319
p:
- 3.7340317904108873
- 3.1462245311561072
- ~SE2Transform:
theta: -1.5491464892958495
p:
- 3.734125165563598
- 3.1426540579402107
- ~SE2Transform:
theta: -1.5491464892958495
p:
- 3.734125165563598
- 3.1426540579402107
- ~SE2Transform:
theta: -1.5602141563344116
p:
- 3.7341827244065335
- 3.1390828339722114
- ~SE2Transform:
theta: -1.5602141563344116
p:
- 3.7341827244065335
- 3.1390828339722114
- ~SE2Transform:
theta: -1.5712818233729737
p:
- 3.734200755413344
- 3.135511191698298
- ~SE2Transform:
theta: -1.5712818233729737
p:
- 3.734200755413344
- 3.135511191698298
- ~SE2Transform:
theta: -1.5823494904115358
p:
- 3.7341792563753744
- 3.1319395686160876
- ~SE2Transform:
theta: -1.5823494904115358
p:
- 3.7341792563753744
- 3.1319395686160876
- ~SE2Transform:
theta: -1.5775073843776797
p:
- 3.734146639646215
- 3.128368015019308
- ~SE2Transform:
theta: -1.5775073843776797
p:
- 3.734146639646215
- 3.128368015019308
- ~SE2Transform:
theta: -1.5726652783438235
p:
- 3.7341313170730634
- 3.1247963453587095
- ~SE2Transform:
theta: -1.5726652783438235
p:
- 3.7341313170730634
- 3.1247963453587095
- ~SE2Transform:
theta: -1.5678231723099674
p:
- 3.734133289015172
- 3.1212246433754625
- ~SE2Transform:
theta: -1.5678231723099674
p:
- 3.734133289015172
- 3.1212246433754625
- ~SE2Transform:
theta: -1.5629810662761112
p:
- 3.7341525554263066
- 3.117652992811495
- ~SE2Transform:
theta: -1.5629810662761112
p:
- 3.7341525554263066
- 3.117652992811495
- ~SE2Transform:
theta: -1.558138960242255
p:
- 3.7341891158547478
- 3.11408147740753
- ~SE2Transform:
theta: -1.558138960242255
p:
- 3.7341891158547478
- 3.11408147740753
- ~SE2Transform:
theta: -1.5671314428763727
p:
- 3.7342182645730695
- 3.110509902368867
- ~SE2Transform:
theta: -1.5671314428763727
p:
- 3.7342182645730695
- 3.110509902368867
- ~SE2Transform:
theta: -1.5761239255104904
p:
- 3.734215295219194
- 3.1069382096206706
- ~SE2Transform:
theta: -1.5761239255104904
p:
- 3.734215295219194
- 3.1069382096206706
- ~SE2Transform:
theta: -1.585116408144608
p:
- 3.7341802080332354
- 3.1033666879850146
- ~SE2Transform:
theta: -1.585116408144608
p:
- 3.7341802080332354
- 3.1033666879850146
- ~SE2Transform:
theta: -1.5941088907787258
p:
- 3.734113005852491
- 3.0997956262701347
- ~SE2Transform:
theta: -1.5941088907787258
p:
- 3.734113005852491
- 3.0997956262701347
- ~SE2Transform:
theta: -1.6031013734128434
p:
- 3.7340136941112116
- 3.096225313247076
- ~SE2Transform:
theta: -1.6031013734128434
p:
- 3.7340136941112116
- 3.096225313247076
- ~SE2Transform:
theta: -1.5913419788886605
p:
- 3.7339193220625777
- 3.092654874888741
- ~SE2Transform:
theta: -1.5913419788886605
p:
- 3.7339193220625777
- 3.092654874888741
- ~SE2Transform:
theta: -1.5795825843644775
p:
- 3.733866941764532
- 3.0890835736610915
- ~SE2Transform:
theta: -1.5795825843644775
p:
- 3.733866941764532
- 3.0890835736610915
- ~SE2Transform:
theta: -1.5678231898402946
p:
- 3.7338565604603144
- 3.0855119034099694
- ~SE2Transform:
theta: -1.5678231898402946
p:
- 3.7338565604603144
- 3.0855119034099694
- ~SE2Transform:
theta: -1.5629810838064384
p:
- 3.733875826808837
- 3.081940252845664
- ~SE2Transform:
theta: -1.5629810838064384
p:
- 3.733875826808837
- 3.081940252845664
- ~SE2Transform:
theta: -1.5581389777725823
p:
- 3.7339123871746684
- 3.0783687374410578
- ~SE2Transform:
theta: -1.5581389777725823
p:
- 3.7339123871746684
- 3.0783687374410578
- ~SE2Transform:
theta: -1.553296871738726
p:
- 3.7339662407006164
- 3.074797440933705
- ~SE2Transform:
theta: -1.553296871738726
p:
- 3.7339662407006164
- 3.074797440933705
- ~SE2Transform:
theta: -1.6349209200442685
p:
- 3.733883005712959
- 3.071227696731338
- ~SE2Transform:
theta: -1.6349209200442685
p:
- 3.733883005712959
- 3.071227696731338
- ~SE2Transform:
theta: -1.7165449683498109
p:
- 3.7335089943154838
- 3.067676624047195
- ~SE2Transform:
theta: -1.7165449683498109
p:
- 3.7335089943154838
- 3.067676624047195
- ~SE2Transform:
theta: -1.7117028623159547
p:
- 3.7329988217293284
- 3.064141545140293
- ~SE2Transform:
theta: -1.7117028623159547
p:
- 3.7329988217293284
- 3.064141545140293
- ~SE2Transform:
theta: -1.6701991060515102
p:
- 3.7325707272443474
- 3.0605958453307194
- ~SE2Transform:
theta: -1.6701991060515102
p:
- 3.7325707272443474
- 3.0605958453307194
- ~SE2Transform:
theta: -1.6286953497870658
p:
- 3.7322901190317057
- 3.057035436497638
- ~SE2Transform:
theta: -1.6286953497870658
p:
- 3.7322901190317057
- 3.057035436497638
- ~SE2Transform:
theta: -1.694409628672399
p:
- 3.7319664677443414
- 3.053479069786661
- ~SE2Transform:
theta: -1.694409628672399
p:
- 3.7319664677443414
- 3.053479069786661
- ~SE2Transform:
theta: -1.7601239075577324
p:
- 3.7314099791210897
- 3.049951632366812
- ~SE2Transform:
theta: -1.7601239075577324
p:
- 3.7314099791210897
- 3.049951632366812
- ~SE2Transform:
theta: -1.7206953434892356
p:
- 3.730807109894993
- 3.0464314080485915
- ~SE2Transform:
theta: -1.7206953434892356
p:
- 3.730807109894993
- 3.0464314080485915
- ~SE2Transform:
theta: -1.7635825576466213
p:
- 3.730198161176786
- 3.0429122732488763
- ~SE2Transform:
theta: -1.7635825576466213
p:
- 3.730198161176786
- 3.0429122732488763
- ~SE2Transform:
theta: -1.713086323617654
p:
- 3.7296026230493555
- 3.0393909514312134
- ~SE2Transform:
theta: -1.713086323617654
p:
- 3.7296026230493555
- 3.0393909514312134
- ~SE2Transform:
theta: -1.676424677282752
p:
- 3.729161035058438
- 3.03584685007867
- ~SE2Transform:
theta: -1.676424677282752
p:
- 3.729161035058438
- 3.03584685007867
- ~SE2Transform:
theta: -1.7490562440497415
p:
- 3.7286558641407983
- 3.0323118424172613
- ~SE2Transform:
theta: -1.7490562440497415
p:
- 3.7286558641407983
- 3.0323118424172613
- ~SE2Transform:
theta: -1.821687810816731
p:
- 3.7278954976518284
- 3.02882281395296
- ~SE2Transform:
theta: -1.821687810816731
p:
- 3.7278954976518284
- 3.02882281395296
- ~SE2Transform:
theta: -1.9005449438235023
p:
- 3.7268733299921526
- 3.0254014624696888
- ~SE2Transform:
theta: -1.9005449438235023
p:
- 3.7268733299921526
- 3.0254014624696888
- ~SE2Transform:
theta: -1.8500487097945348
p:
- 3.725802586696151
- 3.021994428305076
- ~SE2Transform:
theta: -1.8500487097945348
p:
- 3.725802586696151
- 3.021994428305076
- ~SE2Transform:
theta: -1.7739584954952798
p:
- 3.724949600827203
- 3.0185269589466905
- ~SE2Transform:
theta: -1.7739584954952798
p:
- 3.724949600827203
- 3.0185269589466905
- ~SE2Transform:
theta: -1.6978682811960248
p:
- 3.7243626690085523
- 3.0150046813193274
- ~SE2Transform:
theta: -1.6978682811960248
p:
- 3.7243626690085523
- 3.0150046813193274
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.4126007911622007
p:
- 3.0314021075614526
- 3.3996780673417666
- ~SE2Transform:
theta: -0.4126007911622007
p:
- 3.0314021075614526
- 3.3996780673417666
- ~SE2Transform:
theta: -0.4769316085024099
p:
- 3.0346257707800284
- 3.3981416171671683
- ~SE2Transform:
theta: -0.4769316085024099
p:
- 3.0346257707800284
- 3.3981416171671683
- ~SE2Transform:
theta: -0.5412624258426191
p:
- 3.0377439928729286
- 3.396401107280621
- ~SE2Transform:
theta: -0.5412624258426191
p:
- 3.0377439928729286
- 3.396401107280621
- ~SE2Transform:
theta: -0.5260443822035341
p:
- 3.0408190392070686
- 3.3945842617407362
- ~SE2Transform:
theta: -0.5260443822035341
p:
- 3.0408190392070686
- 3.3945842617407362
- ~SE2Transform:
theta: -0.49699175768810927
p:
- 3.0439334659459156
- 3.392835967521281
- ~SE2Transform:
theta: -0.49699175768810927
p:
- 3.0439334659459156
- 3.392835967521281
- ~SE2Transform:
theta: -0.46793913317268443
p:
- 3.047097363794013
- 3.391178880620654
- ~SE2Transform:
theta: -0.46793913317268443
p:
- 3.047097363794013
- 3.391178880620654
- ~SE2Transform:
theta: -0.4478789854477171
p:
- 3.050301054590552
- 3.3895999503975256
- ~SE2Transform:
theta: -0.4478789854477171
p:
- 3.050301054590552
- 3.3895999503975256
- ~SE2Transform:
theta: -0.42781883772274976
p:
- 3.0535357722601324
- 3.3880856000525137
- ~SE2Transform:
theta: -0.42781883772274976
p:
- 3.0535357722601324
- 3.3880856000525137
- ~SE2Transform:
theta: -0.4077586899977824
p:
- 3.0568002151651985
- 3.3866364389541888
- ~SE2Transform:
theta: -0.4077586899977824
p:
- 3.0568002151651985
- 3.3866364389541888
- ~SE2Transform:
theta: -0.3876985422728151
p:
- 3.060093069706877
- 3.385253050239227
- ~SE2Transform:
theta: -0.3876985422728151
p:
- 3.060093069706877
- 3.385253050239227
- ~SE2Transform:
theta: -0.36763839454784775
p:
- 3.0634130108535644
- 3.3839359905777595
- ~SE2Transform:
theta: -0.36763839454784775
p:
- 3.0634130108535644
- 3.3839359905777595
- ~SE2Transform:
theta: -0.3475782468228804
p:
- 3.066758702674116
- 3.382685789949367
- ~SE2Transform:
theta: -0.3475782468228804
p:
- 3.066758702674116
- 3.382685789949367
- ~SE2Transform:
theta: -0.33236020318379544
p:
- 3.070125949347874
- 3.3814947872159644
- ~SE2Transform:
theta: -0.33236020318379544
p:
- 3.070125949347874
- 3.3814947872159644
- ~SE2Transform:
theta: -0.3171421595447105
p:
- 3.073510930152759
- 3.3803551633203455
- ~SE2Transform:
theta: -0.3171421595447105
p:
- 3.073510930152759
- 3.3803551633203455
- ~SE2Transform:
theta: -0.3019241159056255
p:
- 3.0769128611800807
- 3.3792671821816054
- ~SE2Transform:
theta: -0.3019241159056255
p:
- 3.0769128611800807
- 3.3792671821816054
- ~SE2Transform:
theta: -0.28670607226654055
p:
- 3.0803309545957416
- 3.378231095759186
- ~SE2Transform:
theta: -0.28670607226654055
p:
- 3.0803309545957416
- 3.378231095759186
- ~SE2Transform:
theta: -0.273563216927717
p:
- 3.083763404258372
- 3.377243579615709
- ~SE2Transform:
theta: -0.273563216927717
p:
- 3.083763404258372
- 3.377243579615709
- ~SE2Transform:
theta: -0.2673376559228804
p:
- 3.0872052753442567
- 3.376289344489029
- ~SE2Transform:
theta: -0.2673376559228804
p:
- 3.0872052753442567
- 3.376289344489029
- ~SE2Transform:
theta: -0.26111209491804377
p:
- 3.0906530203416285
- 3.3753565552942284
- ~SE2Transform:
theta: -0.26111209491804377
p:
- 3.0906530203416285
- 3.3753565552942284
- ~SE2Transform:
theta: -0.25488653391320715
p:
- 3.0941065056245636
- 3.3744452481838696
- ~SE2Transform:
theta: -0.25488653391320715
p:
- 3.0941065056245636
- 3.3744452481838696
- ~SE2Transform:
theta: -0.24866097290837055
p:
- 3.097565597344659
- 3.3735554584779246
- ~SE2Transform:
theta: -0.24866097290837055
p:
- 3.097565597344659
- 3.3735554584779246
- ~SE2Transform:
theta: -0.24243541190353396
p:
- 3.1010301614362206
- 3.3726872206624035
- ~SE2Transform:
theta: -0.24243541190353396
p:
- 3.1010301614362206
- 3.3726872206624035
- ~SE2Transform:
theta: -0.23620985089869737
p:
- 3.104500063621459
- 3.371840568388021
- ~SE2Transform:
theta: -0.23620985089869737
p:
- 3.104500063621459
- 3.371840568388021
- ~SE2Transform:
theta: -0.22998428989386077
p:
- 3.107975169415693
- 3.3710155344688886
- ~SE2Transform:
theta: -0.22998428989386077
p:
- 3.107975169415693
- 3.3710155344688886
- ~SE2Transform:
theta: -0.22375872888902418
p:
- 3.111455344132564
- 3.3702121508812466
- ~SE2Transform:
theta: -0.22375872888902418
p:
- 3.111455344132564
- 3.3702121508812466
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753316788418758
p:
- 3.114940452889253
- 3.369430448762222
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753316788418758
p:
- 3.114940452889253
- 3.369430448762222
- ~SE2Transform:
theta: -0.211307606879351
p:
- 3.118430360611711
- 3.3686704584086224
- ~SE2Transform:
theta: -0.211307606879351
p:
- 3.118430360611711
- 3.3686704584086224
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199933631268433
p:
- 3.121922363565604
- 3.3679201259941536
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199933631268433
p:
- 3.121922363565604
- 3.3679201259941536
- ~SE2Transform:
theta: -0.21269106574601768
p:
- 3.1254138466570787
- 3.3671673782381655
- ~SE2Transform:
theta: -0.21269106574601768
p:
- 3.1254138466570787
- 3.3671673782381655
- ~SE2Transform:
theta: -0.21338279517935102
p:
- 3.1289048082154967
- 3.3664122155008416
- ~SE2Transform:
theta: -0.21338279517935102
p:
- 3.1289048082154967
- 3.3664122155008416
- ~SE2Transform:
theta: -0.21407452461268436
p:
- 3.1323952465704696
- 3.3656546381435177
- ~SE2Transform:
theta: -0.21407452461268436
p:
- 3.1323952465704696
- 3.3656546381435177
- ~SE2Transform:
theta: -0.2147662540460177
p:
- 3.135885160051859
- 3.364894646528687
- ~SE2Transform:
theta: -0.2147662540460177
p:
- 3.135885160051859
- 3.364894646528687
- ~SE2Transform:
theta: -0.21545798347935105
p:
- 3.1393745469897776
- 3.364132241019999
- ~SE2Transform:
theta: -0.21545798347935105
p:
- 3.1393745469897776
- 3.364132241019999
- ~SE2Transform:
theta: -0.2161497129126844
p:
- 3.14286340571459
- 3.3633674219822556
- ~SE2Transform:
theta: -0.2161497129126844
p:
- 3.14286340571459
- 3.3633674219822556
- ~SE2Transform:
theta: -0.21684144234601774
p:
- 3.146351734556914
- 3.362600189781415
- ~SE2Transform:
theta: -0.21684144234601774
p:
- 3.146351734556914
- 3.362600189781415
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753317177935108
p:
- 3.14983953184762
- 3.36183054478459
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753317177935108
p:
- 3.14983953184762
- 3.36183054478459
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490121268442
p:
- 3.1533267959178337
- 3.3610584873600473
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490121268442
p:
- 3.1533267959178337
- 3.3610584873600473
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891663064601777
p:
- 3.1568135250989355
- 3.360284017877208
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891663064601777
p:
- 3.1568135250989355
- 3.360284017877208
- ~SE2Transform:
theta: -0.2196083600793511
p:
- 3.1602997177225616
- 3.3595071367066485
- ~SE2Transform:
theta: -0.2196083600793511
p:
- 3.1602997177225616
- 3.3595071367066485
- ~SE2Transform:
theta: -0.21338279907451452
p:
- 3.1637880408055956
- 3.3587399057653986
- ~SE2Transform:
theta: -0.21338279907451452
p:
- 3.1637880408055956
- 3.3587399057653986
- ~SE2Transform:
theta: -0.20715723806967792
p:
- 3.167281072701491
- 3.357994406319996
- ~SE2Transform:
theta: -0.20715723806967792
p:
- 3.167281072701491
- 3.357994406319996
- ~SE2Transform:
theta: -0.20093167706484133
p:
- 3.170778678029118
- 3.3572706672641237
- ~SE2Transform:
theta: -0.20093167706484133
p:
- 3.170778678029118
- 3.3572706672641237
- ~SE2Transform:
theta: -0.19470611606000474
p:
- 3.1742807212300916
- 3.3565687166480878
- ~SE2Transform:
theta: -0.19470611606000474
p:
- 3.1742807212300916
- 3.3565687166480878
- ~SE2Transform:
theta: -0.18848055505516814
p:
- 3.177787066574026
- 3.3558885816777284
- ~SE2Transform:
theta: -0.18848055505516814
p:
- 3.177787066574026
- 3.3558885816777284
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225499405033155
p:
- 3.181297578163796
- 3.3552302887133654
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225499405033155
p:
- 3.181297578163796
- 3.3552302887133654
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602943304549495
p:
- 3.184812119940802
- 3.3545938632687786
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602943304549495
p:
- 3.184812119940802
- 3.3545938632687786
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980387204065836
p:
- 3.1883305556902455
- 3.353979330010218
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980387204065836
p:
- 3.1883305556902455
- 3.353979330010218
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357831103582177
p:
- 3.1918527490464066
- 3.353386712755446
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357831103582177
p:
- 3.1918527490464066
- 3.353386712755446
- ~SE2Transform:
theta: -0.1594279344354296
p:
- 3.19537797263147
- 3.3528123759078126
- ~SE2Transform:
theta: -0.1594279344354296
p:
- 3.19537797263147
- 3.3528123759078126
- ~SE2Transform:
theta: -0.16011966386876295
p:
- 3.1989041868158306
- 3.352244135740092
- ~SE2Transform:
theta: -0.16011966386876295
p:
- 3.1989041868158306
- 3.352244135740092
- ~SE2Transform:
theta: -0.1608113933020963
p:
- 3.202430007088145
- 3.3516734565223745
- ~SE2Transform:
theta: -0.1608113933020963
p:
- 3.202430007088145
- 3.3516734565223745
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150312273542963
p:
- 3.2059554317613443
- 3.3511003385277247
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150312273542963
p:
- 3.2059554317613443
- 3.3511003385277247
- ~SE2Transform:
theta: -0.16219485216876298
p:
- 3.2094804591485504
- 3.350524782030374
- ~SE2Transform:
theta: -0.16219485216876298
p:
- 3.2094804591485504
- 3.350524782030374
- ~SE2Transform:
theta: -0.16288658160209632
p:
- 3.213005087563074
- 3.3499467873057194
- ~SE2Transform:
theta: -0.16288658160209632
p:
- 3.213005087563074
- 3.3499467873057194
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357831103542966
p:
- 3.216529315318417
- 3.349366354630326
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357831103542966
p:
- 3.216529315318417
- 3.349366354630326
- ~SE2Transform:
theta: -0.164270040468763
p:
- 3.2200531407282735
- 3.348783484281923
- ~SE2Transform:
theta: -0.164270040468763
p:
- 3.2200531407282735
- 3.348783484281923
- ~SE2Transform:
theta: -0.1580444794639264
p:
- 3.2235785595813313
- 3.3482103672263896
- ~SE2Transform:
theta: -0.1580444794639264
p:
- 3.2235785595813313
- 3.3482103672263896
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181891845908982
p:
- 3.22710747806835
- 3.347659208845508
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181891845908982
p:
- 3.22710747806835
- 3.347659208845508
- ~SE2Transform:
theta: -0.14559335745425322
p:
- 3.2306397594173255
- 3.3471300305007907
- ~SE2Transform:
theta: -0.14559335745425322
p:
- 3.2306397594173255
- 3.3471300305007907
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936779644941663
p:
- 3.234175266725918
- 3.3466228527018593
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936779644941663
p:
- 3.234175266725918
- 3.3466228527018593
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420990248327284
p:
- 3.2377111264699674
- 3.346118120281565
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420990248327284
p:
- 3.2377111264699674
- 3.346118120281565
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905200851712905
p:
- 3.241244500804883
- 3.345596272837336
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905200851712905
p:
- 3.241244500804883
- 3.345596272837336
- ~SE2Transform:
theta: -0.15389411455098526
p:
- 3.2447753068873637
- 3.3450573226043794
- ~SE2Transform:
theta: -0.15389411455098526
p:
- 3.2447753068873637
- 3.3450573226043794
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873622058484146
p:
- 3.2483034619343245
- 3.344501282218893
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873622058484146
p:
- 3.2483034619343245
- 3.344501282218893
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357832661869767
p:
- 3.251828883224836
- 3.3439281647177688
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357832661869767
p:
- 3.251828883224836
- 3.3439281647177688
- ~SE2Transform:
theta: -0.16842043265255388
p:
- 3.2553514881020646
- 3.343337983538288
- ~SE2Transform:
theta: -0.16842043265255388
p:
- 3.2553514881020646
- 3.343337983538288
- ~SE2Transform:
theta: -0.1732625386864101
p:
- 3.2588711939752097
- 3.3427307525178067
- ~SE2Transform:
theta: -0.1732625386864101
p:
- 3.2588711939752097
- 3.3427307525178067
- ~SE2Transform:
theta: -0.1781046447202663
p:
- 3.262387918321441
- 3.3421064858934293
- ~SE2Transform:
theta: -0.1781046447202663
p:
- 3.262387918321441
- 3.3421064858934293
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602945642000487
p:
- 3.2659037784591565
- 3.3414773541228135
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602945642000487
p:
- 3.2659037784591565
- 3.3414773541228135
- ~SE2Transform:
theta: -0.17395426811974343
p:
- 3.269420936592466
- 3.3408555197734326
- ~SE2Transform:
theta: -0.17395426811974343
p:
- 3.269420936592466
- 3.3408555197734326
- ~SE2Transform:
theta: -0.171879079819482
p:
- 3.2729393775750624
- 3.3402409855231565
- ~SE2Transform:
theta: -0.171879079819482
p:
- 3.2729393775750624
- 3.3402409855231565
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980389151922057
p:
- 3.2764590862551137
- 3.339633754018419
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980389151922057
p:
- 3.2764590862551137
- 3.339633754018419
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772870321895914
p:
- 3.2799800474753296
- 3.3390338278742044
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772870321895914
p:
- 3.2799800474753296
- 3.3390338278742044
- ~SE2Transform:
theta: -0.1656535149186977
p:
- 3.283502246073025
- 3.338441209674038
- ~SE2Transform:
theta: -0.1656535149186977
p:
- 3.283502246073025
- 3.338441209674038
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357832661843627
p:
- 3.2870256668801865
- 3.337855901969974
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357832661843627
p:
- 3.2870256668801865
- 3.337855901969974
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150313831817484
p:
- 3.290550294723537
- 3.3372779072825836
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150313831817484
p:
- 3.290550294723537
- 3.3372779072825836
- ~SE2Transform:
theta: -0.1594279500179134
p:
- 3.2940761144246027
- 3.3367072281009467
- ~SE2Transform:
theta: -0.1594279500179134
p:
- 3.2940761144246027
- 3.3367072281009467
- ~SE2Transform:
theta: -0.15735276171765197
p:
- 3.297603110799775
- 3.3361438668826384
- ~SE2Transform:
theta: -0.15735276171765197
p:
- 3.297603110799775
- 3.3361438668826384
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527757341739054
p:
- 3.301131268660381
- 3.3355878260537204
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527757341739054
p:
- 3.301131268660381
- 3.3355878260537204
- ~SE2Transform:
theta: -0.1532023851171291
p:
- 3.3046605728127427
- 3.33503910800873
- ~SE2Transform:
theta: -0.1532023851171291
p:
- 3.3046605728127427
- 3.33503910800873
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112719681686768
p:
- 3.3081910080582477
- 3.334497715110669
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112719681686768
p:
- 3.3081910080582477
- 3.334497715110669
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905200851660624
p:
- 3.3117225591934125
- 3.3339636496909946
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905200851660624
p:
- 3.3117225591934125
- 3.3339636496909946
- ~SE2Transform:
theta: -0.1469768202163448
p:
- 3.315255211009948
- 3.3334369140496083
- ~SE2Transform:
theta: -0.1469768202163448
p:
- 3.315255211009948
- 3.3334369140496083
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490163191608338
p:
- 3.318788948294824
- 3.3329175104548474
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490163191608338
p:
- 3.318788948294824
- 3.3329175104548474
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282644361582195
p:
- 3.322323755830338
- 3.3324054411434743
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282644361582195
p:
- 3.322323755830338
- 3.3324054411434743
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075125531556051
p:
- 3.3258596183941767
- 3.3319007083206666
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075125531556051
p:
- 3.3258596183941767
- 3.3319007083206666
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867606701529908
p:
- 3.3293965207594844
- 3.331403314160008
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867606701529908
p:
- 3.3293965207594844
- 3.331403314160008
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660087871503765
p:
- 3.332934447694927
- 3.33091326080348
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660087871503765
p:
- 3.332934447694927
- 3.33091326080348
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452569041477622
p:
- 3.336473383964759
- 3.3304305503614495
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452569041477622
p:
- 3.336473383964759
- 3.3304305503614495
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245050211451478
p:
- 3.3400133143288873
- 3.3299551849126643
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245050211451478
p:
- 3.3400133143288873
- 3.3299551849126643
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037531381425335
p:
- 3.343554223542938
- 3.32948716650424
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037531381425335
p:
- 3.343554223542938
- 3.32948716650424
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830012551399192
p:
- 3.347096096358323
- 3.3290264971516534
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830012551399192
p:
- 3.347096096358323
- 3.3290264971516534
- ~SE2Transform:
theta: -0.1262249372137305
p:
- 3.3506389175223035
- 3.328573178838733
- ~SE2Transform:
theta: -0.1262249372137305
p:
- 3.3506389175223035
- 3.328573178838733
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414974891346905
p:
- 3.3541826717780565
- 3.328127213517652
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414974891346905
p:
- 3.3541826717780565
- 3.328127213517652
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207456061320762
p:
- 3.3577273438647417
- 3.3276886031089163
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207456061320762
p:
- 3.3577273438647417
- 3.3276886031089163
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999937231294619
p:
- 3.3612729185175656
- 3.327257349501361
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999937231294619
p:
- 3.3612729185175656
- 3.327257349501361
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792418401268476
p:
- 3.3648193804678477
- 3.3268334545521383
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792418401268476
p:
- 3.3648193804678477
- 3.3268334545521383
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584899571242332
p:
- 3.368366714443087
- 3.3264169200867113
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584899571242332
p:
- 3.368366714443087
- 3.3264169200867113
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377380741216189
p:
- 3.371914905167027
- 3.3260077478988466
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377380741216189
p:
- 3.371914905167027
- 3.3260077478988466
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169861911190046
p:
- 3.3754639373597213
- 3.3256059397506053
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169861911190046
p:
- 3.3754639373597213
- 3.3256059397506053
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962343081163903
p:
- 3.3790137957376007
- 3.3252114973723352
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962343081163903
p:
- 3.3790137957376007
- 3.3252114973723352
- ~SE2Transform:
theta: -0.1075482425113776
p:
- 3.3825644650135374
- 3.3248244224626657
- ~SE2Transform:
theta: -0.1075482425113776
p:
- 3.3825644650135374
- 3.3248244224626657
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547305421111616
p:
- 3.3861159298969117
- 3.324444716688498
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547305421111616
p:
- 3.3861159298969117
- 3.324444716688498
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339786591085473
p:
- 3.3896681750936772
- 3.324072381684999
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339786591085473
p:
- 3.3896681750936772
- 3.324072381684999
- ~SE2Transform:
theta: -0.10823997194471094
p:
- 3.3932198989485807
- 3.323695132955119
- ~SE2Transform:
theta: -0.10823997194471094
p:
- 3.3932198989485807
- 3.323695132955119
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308207797856715
p:
- 3.39676975449551
- 3.3233006908914104
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308207797856715
p:
- 3.39676975449551
- 3.3233006908914104
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792418401242336
p:
- 3.400317658504747
- 3.3228890647419407
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792418401242336
p:
- 3.400317658504747
- 3.3228890647419407
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584899571216192
p:
- 3.403864992479986
- 3.3224725302765146
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584899571216192
p:
- 3.403864992479986
- 3.3224725302765146
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377380741190049
p:
- 3.4074131832039263
- 3.3220633580886507
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377380741190049
p:
- 3.4074131832039263
- 3.3220633580886507
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169861911163906
p:
- 3.410962215396621
- 3.3216615499404103
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169861911163906
p:
- 3.410962215396621
- 3.3216615499404103
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962343081137763
p:
- 3.4145120737745005
- 3.321267107562141
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962343081137763
p:
- 3.4145120737745005
- 3.321267107562141
- ~SE2Transform:
theta: -0.1075482425111162
p:
- 3.418062743050437
- 3.3208800326524726
- ~SE2Transform:
theta: -0.1075482425111162
p:
- 3.418062743050437
- 3.3208800326524726
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547305421085476
p:
- 3.4216142079338114
- 3.3205003268783058
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547305421085476
p:
- 3.4216142079338114
- 3.3205003268783058
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339786591059333
p:
- 3.4251664531305774
- 3.3201279918748074
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339786591059333
p:
- 3.4251664531305774
- 3.3201279918748074
- ~SE2Transform:
theta: -0.1013226776103319
p:
- 3.4287194633433287
- 3.3197630292454035
- ~SE2Transform:
theta: -0.1013226776103319
p:
- 3.4287194633433287
- 3.3197630292454035
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924748931007046
p:
- 3.4322732232713644
- 3.3194054405617694
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924748931007046
p:
- 3.4322732232713644
- 3.3194054405617694
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717230100980903
p:
- 3.4358277176107554
- 3.319055227363828
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717230100980903
p:
- 3.4358277176107554
- 3.319055227363828
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971127095476
p:
- 3.4393829310544097
- 3.3187123911597385
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971127095476
p:
- 3.4393829310544097
- 3.3187123911597385
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302192440928617
p:
- 3.4429388482921386
- 3.318376933425893
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302192440928617
p:
- 3.4429388482921386
- 3.318376933425893
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094673610902473
p:
- 3.446495454010723
- 3.3180488556069077
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094673610902473
p:
- 3.446495454010723
- 3.3180488556069077
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888715478087633
p:
- 3.450052732893978
- 3.317728159115619
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888715478087633
p:
- 3.450052732893978
- 3.317728159115619
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679635950850187
p:
- 3.45361066962282
- 3.317414845333076
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679635950850187
p:
- 3.45361066962282
- 3.317414845333076
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472117120824044
p:
- 3.457169248875333
- 3.3171089156085345
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472117120824044
p:
- 3.457169248875333
- 3.3171089156085345
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472117120824044
p:
- 3.460728144083707
- 3.316806678371609
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472117120824044
p:
- 3.460728144083707
- 3.316806678371609
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472117120824044
p:
- 3.4642870392920813
- 3.3165044411346836
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472117120824044
p:
- 3.4642870392920813
- 3.3165044411346836
- ~SE2Transform:
theta: -0.082645982907979
p:
- 3.467846245743582
- 3.3162058967856005
- ~SE2Transform:
theta: -0.082645982907979
p:
- 3.467846245743582
- 3.3162058967856005
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057079460771757
p:
- 3.4714060640666866
- 3.3159147390976287
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057079460771757
p:
- 3.4714060640666866
- 3.3159147390976287
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849560630745614
p:
- 3.4749664789313757
- 3.315630969324612
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849560630745614
p:
- 3.4749664789313757
- 3.315630969324612
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642041800719471
p:
- 3.4785274750050608
- 3.315354588688577
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642041800719471
p:
- 3.4785274750050608
- 3.315354588688577
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434522970693327
p:
- 3.482089036952651
- 3.3150855983797314
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434522970693327
p:
- 3.482089036952651
- 3.3150855983797314
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227004140667184
p:
- 3.4856511494366185
- 3.314823999556456
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227004140667184
p:
- 3.4856511494366185
- 3.314823999556456
- ~SE2Transform:
theta: -0.07019485310641041
p:
- 3.4892137971170643
- 3.314569793345301
- ~SE2Transform:
theta: -0.07019485310641041
p:
- 3.4892137971170643
- 3.314569793345301
- ~SE2Transform:
theta: -0.06811966480614898
p:
- 3.4927769646517848
- 3.3143229808409815
- ~SE2Transform:
theta: -0.06811966480614898
p:
- 3.4927769646517848
- 3.3143229808409815
- ~SE2Transform:
theta: -0.06604447650588754
p:
- 3.496340636696338
- 3.3140835631063723
- ~SE2Transform:
theta: -0.06604447650588754
p:
- 3.496340636696338
- 3.3140835631063723
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396928820562611
p:
- 3.499904797904109
- 3.313851541172503
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396928820562611
p:
- 3.499904797904109
- 3.313851541172503
- ~SE2Transform:
theta: -0.057743727200789505
p:
- 3.503469886073804
- 3.313634314122762
- ~SE2Transform:
theta: -0.057743727200789505
p:
- 3.503469886073804
- 3.313634314122762
- ~SE2Transform:
theta: -0.0515181661959529
p:
- 3.5070362575080885
- 3.3134392858131276
- ~SE2Transform:
theta: -0.0515181661959529
p:
- 3.5070362575080885
- 3.3134392858131276
- ~SE2Transform:
theta: -0.049442977895691465
p:
- 3.5106034129831425
- 3.3132590606496066
- ~SE2Transform:
theta: -0.049442977895691465
p:
- 3.5106034129831425
- 3.3132590606496066
- ~SE2Transform:
theta: -0.012452752190985579
p:
- 3.5141732051720047
- 3.313148547918521
- ~SE2Transform:
theta: -0.012452752190985579
p:
- 3.5141732051720047
- 3.313148547918521
- ~SE2Transform:
theta: 0.024537473513720306
p:
- 3.517744642366115
- 3.3131701280927595
- ~SE2Transform:
theta: 0.024537473513720306
p:
- 3.517744642366115
- 3.3131701280927595
- ~SE2Transform:
theta: 0.017620181127576517
p:
- 3.5213155477089106
- 3.3132454097398263
- ~SE2Transform:
theta: 0.017620181127576517
p:
- 3.5213155477089106
- 3.3132454097398263
- ~SE2Transform:
theta: -0.028725676300946357
p:
- 3.524886878968001
- 3.3132255788349805
- ~SE2Transform:
theta: -0.028725676300946357
p:
- 3.524886878968001
- 3.3132255788349805
- ~SE2Transform:
theta: -0.059853493012318904
p:
- 3.5284549384308663
- 3.3130674475547663
- ~SE2Transform:
theta: -0.059853493012318904
p:
- 3.5284549384308663
- 3.3130674475547663
- ~SE2Transform:
theta: -0.09098130972369145
p:
- 3.5320163479271547
- 3.312798344912511
- ~SE2Transform:
theta: -0.09098130972369145
p:
- 3.5320163479271547
- 3.312798344912511
- ~SE2Transform:
theta: -0.09028958029035812
p:
- 3.535573393516666
- 3.312475064791977
- ~SE2Transform:
theta: -0.09028958029035812
p:
- 3.535573393516666
- 3.312475064791977
- ~SE2Transform:
theta: -0.05293619478277641
p:
- 3.5391357377576873
- 3.312219518035906
- ~SE2Transform:
theta: -0.05293619478277641
p:
- 3.5391357377576873
- 3.312219518035906
- ~SE2Transform:
theta: -0.04394371214865876
p:
- 3.542703242196149
- 3.3120465729979975
- ~SE2Transform:
theta: -0.04394371214865876
p:
- 3.542703242196149
- 3.3120465729979975
- ~SE2Transform:
theta: -0.006590326641077053
p:
- 3.546273600568836
- 3.311956341480994
- ~SE2Transform:
theta: -0.006590326641077053
p:
- 3.546273600568836
- 3.311956341480994
- ~SE2Transform:
theta: -0.05224445755807052
p:
- 3.5498434512049317
- 3.3118512954816746
- ~SE2Transform:
theta: -0.05224445755807052
p:
- 3.5498434512049317
- 3.3118512954816746
- ~SE2Transform:
theta: -0.06538731094905091
p:
- 3.553408955425254
- 3.311641345047874
- ~SE2Transform:
theta: -0.06538731094905091
p:
- 3.553408955425254
- 3.311641345047874
- ~SE2Transform:
theta: -0.10412414266238425
p:
- 3.5569676177304923
- 3.3113390037311627
- ~SE2Transform:
theta: -0.10412414266238425
p:
- 3.5569676177304923
- 3.3113390037311627
- ~SE2Transform:
theta: -0.1546203766913516
p:
- 3.560509098927384
- 3.3108782609213074
- ~SE2Transform:
theta: -0.1546203766913516
p:
- 3.560509098927384
- 3.3108782609213074
- ~SE2Transform:
theta: -0.19335720840468493
p:
- 3.5640266595822254
- 3.310259993411222
- ~SE2Transform:
theta: -0.19335720840468493
p:
- 3.5640266595822254
- 3.310259993411222
- ~SE2Transform:
theta: -0.2300188547395869
p:
- 3.56751844101653
- 3.3095095823466267
- ~SE2Transform:
theta: -0.2300188547395869
p:
- 3.56751844101653
- 3.3095095823466267
- ~SE2Transform:
theta: -0.21203389336703787
p:
- 3.571003210996696
- 3.3087265637045036
- ~SE2Transform:
theta: -0.21203389336703787
p:
- 3.571003210996696
- 3.3087265637045036
- ~SE2Transform:
theta: -0.22310156040559997
p:
- 3.5744906975165542
- 3.307955595855746
- ~SE2Transform:
theta: -0.22310156040559997
p:
- 3.5744906975165542
- 3.307955595855746
- ~SE2Transform:
theta: -0.23416922744416208
p:
- 3.577969437800561
- 3.3071460776740844
- ~SE2Transform:
theta: -0.23416922744416208
p:
- 3.577969437800561
- 3.3071460776740844
- ~SE2Transform:
theta: -0.2134173541815477
p:
- 3.5814520122469
- 3.3063534235351133
- ~SE2Transform:
theta: -0.2134173541815477
p:
- 3.5814520122469
- 3.3063534235351133
- ~SE2Transform:
theta: -0.21549254248180913
p:
- 3.5849418989050283
- 3.305593311434044
- ~SE2Transform:
theta: -0.21549254248180913
p:
- 3.5849418989050283
- 3.305593311434044
- ~SE2Transform:
theta: -0.2196429190822013
p:
- 3.5884294005245816
- 3.3048223402329935
- ~SE2Transform:
theta: -0.2196429190822013
p:
- 3.5884294005245816
- 3.3048223402329935
- ~SE2Transform:
theta: -0.27221433946349544
p:
- 3.591893240782708
- 3.3039528831477307
- ~SE2Transform:
theta: -0.27221433946349544
p:
- 3.591893240782708
- 3.3039528831477307
- ~SE2Transform:
theta: -0.3247857598447896
p:
- 3.595306607999259
- 3.302902612134177
- ~SE2Transform:
theta: -0.3247857598447896
p:
- 3.595306607999259
- 3.302902612134177
- ~SE2Transform:
theta: -0.3683647005136785
p:
- 3.598665679991992
- 3.301689475828426
- ~SE2Transform:
theta: -0.3683647005136785
p:
- 3.598665679991992
- 3.301689475828426
- ~SE2Transform:
theta: -0.4278534147419138
p:
- 3.601957577722222
- 3.3003050154340365
- ~SE2Transform:
theta: -0.4278534147419138
p:
- 3.601957577722222
- 3.3003050154340365
- ~SE2Transform:
theta: -0.40710153563577
p:
- 3.6052224678268647
- 3.298856872253177
- ~SE2Transform:
theta: -0.40710153563577
p:
- 3.6052224678268647
- 3.298856872253177
- ~SE2Transform:
theta: -0.39119176451132553
p:
- 3.608513377837087
- 3.2974688069168687
- ~SE2Transform:
theta: -0.39119176451132553
p:
- 3.608513377837087
- 3.2974688069168687
- ~SE2Transform:
theta: -0.38427447212518173
p:
- 3.6118199441631638
- 3.2961183805305567
- ~SE2Transform:
theta: -0.38427447212518173
p:
- 3.6118199441631638
- 3.2961183805305567
- ~SE2Transform:
theta: -0.3614474066666196
p:
- 3.615146162275984
- 3.29481730317423
- ~SE2Transform:
theta: -0.3614474066666196
p:
- 3.615146162275984
- 3.29481730317423
- ~SE2Transform:
theta: -0.34484590416086797
p:
- 3.61849741655338
- 3.293582035736143
- ~SE2Transform:
theta: -0.34484590416086797
p:
- 3.61849741655338
- 3.293582035736143
- ~SE2Transform:
theta: -0.3282444016551163
p:
- 3.6218687153754585
- 3.2924025718207917
- ~SE2Transform:
theta: -0.3282444016551163
p:
- 3.6218687153754585
- 3.2924025718207917
- ~SE2Transform:
theta: -0.32547748392152154
p:
- 3.6252513156874104
- 3.291255798328634
- ~SE2Transform:
theta: -0.32547748392152154
p:
- 3.6252513156874104
- 3.291255798328634
- ~SE2Transform:
theta: -0.32271056618792676
p:
- 3.628637076074921
- 3.2901183885910736
- ~SE2Transform:
theta: -0.32271056618792676
p:
- 3.628637076074921
- 3.2901183885910736
- ~SE2Transform:
theta: -0.3752819865692209
p:
- 3.6319930802091323
- 3.288897167395675
- ~SE2Transform:
theta: -0.3752819865692209
p:
- 3.6319930802091323
- 3.288897167395675
- ~SE2Transform:
theta: -0.42785340695051505
p:
- 3.6352802760618674
- 3.2875012847420493
- ~SE2Transform:
theta: -0.42785340695051505
p:
- 3.6352802760618674
- 3.2875012847420493
- ~SE2Transform:
theta: -0.4804248273318092
p:
- 3.638489580723848
- 3.2859345976183634
- ~SE2Transform:
theta: -0.4804248273318092
p:
- 3.638489580723848
- 3.2859345976183634
- ~SE2Transform:
theta: -0.5329962477131033
p:
- 3.6416121265083286
- 3.2842014349656505
- ~SE2Transform:
theta: -0.5329962477131033
p:
- 3.6416121265083286
- 3.2842014349656505
- ~SE2Transform:
theta: -0.528154141679247
p:
- 3.6446927776131846
- 3.2823940479800173
- ~SE2Transform:
theta: -0.528154141679247
p:
- 3.6446927776131846
- 3.2823940479800173
- ~SE2Transform:
theta: -0.5233120356453907
p:
- 3.6477821441288825
- 3.2806015989633446
- ~SE2Transform:
theta: -0.5233120356453907
p:
- 3.6477821441288825
- 3.2806015989633446
- ~SE2Transform:
theta: -0.5343797026839529
p:
- 3.650865903459573
- 3.2787995495632467
- ~SE2Transform:
theta: -0.5343797026839529
p:
- 3.650865903459573
- 3.2787995495632467
- ~SE2Transform:
theta: -0.5938684169121882
p:
- 3.6538837544439042
- 3.276890126434054
- ~SE2Transform:
theta: -0.5938684169121882
p:
- 3.6538837544439042
- 3.276890126434054
- ~SE2Transform:
theta: -0.6533571311404235
p:
- 3.6567827449138472
- 3.2748046587394817
- ~SE2Transform:
theta: -0.6533571311404235
p:
- 3.6567827449138472
- 3.2748046587394817
- ~SE2Transform:
theta: -0.7128458453686588
p:
- 3.6595526186365754
- 3.2725505245797506
- ~SE2Transform:
theta: -0.7128458453686588
p:
- 3.6595526186365754
- 3.2725505245797506
- ~SE2Transform:
theta: -0.6886353268869595
p:
- 3.6622826384456593
- 3.2702476022674856
- ~SE2Transform:
theta: -0.6886353268869595
p:
- 3.6622826384456593
- 3.2702476022674856
- ~SE2Transform:
theta: -0.6644248084052602
p:
- 3.66506760769093
- 3.2680114435885868
- ~SE2Transform:
theta: -0.6644248084052602
p:
- 3.66506760769093
- 3.2680114435885868
- ~SE2Transform:
theta: -0.6402142899235609
p:
- 3.6679058940446128
- 3.2658433592016642
- ~SE2Transform:
theta: -0.6402142899235609
p:
- 3.6679058940446128
- 3.2658433592016642
- ~SE2Transform:
theta: -0.6160037714418616
p:
- 3.670795833928678
- 3.2637446198655855
- ~SE2Transform:
theta: -0.6160037714418616
p:
- 3.670795833928678
- 3.2637446198655855
- ~SE2Transform:
theta: -0.661657902358855
p:
- 3.6736629270369634
- 3.261615149195576
- ~SE2Transform:
theta: -0.661657902358855
p:
- 3.6736629270369634
- 3.261615149195576
- ~SE2Transform:
theta: -0.6844849678174171
p:
- 3.676455621310872
- 3.259388629958364
- ~SE2Transform:
theta: -0.6844849678174171
p:
- 3.676455621310872
- 3.259388629958364
- ~SE2Transform:
theta: -0.6678834653116654
p:
- 3.6792413999680265
- 3.257153405551575
- ~SE2Transform:
theta: -0.6678834653116654
p:
- 3.6792413999680265
- 3.257153405551575
- ~SE2Transform:
theta: -0.7066202970249987
p:
- 3.682002128773182
- 3.254887602352068
- ~SE2Transform:
theta: -0.7066202970249987
p:
- 3.682002128773182
- 3.254887602352068
- ~SE2Transform:
theta: -0.766109011253234
p:
- 3.684648068846551
- 3.252489202389996
- ~SE2Transform:
theta: -0.766109011253234
p:
- 3.684648068846551
- 3.252489202389996
- ~SE2Transform:
theta: -0.8255977254814694
p:
- 3.687146734841433
- 3.2499377342839937
- ~SE2Transform:
theta: -0.8255977254814694
p:
- 3.687146734841433
- 3.2499377342839937
- ~SE2Transform:
theta: -0.8850864397097047
p:
- 3.689489286818385
- 3.2472422247801704
- ~SE2Transform:
theta: -0.8850864397097047
p:
- 3.689489286818385
- 3.2472422247801704
- ~SE2Transform:
theta: -0.8574172721131034
p:
- 3.691788924936417
- 3.244509472719618
- ~SE2Transform:
theta: -0.8574172721131034
p:
- 3.691788924936417
- 3.244509472719618
- ~SE2Transform:
theta: -0.829748104516502
p:
- 3.6941632861560065
- 3.241841387620288
- ~SE2Transform:
theta: -0.829748104516502
p:
- 3.6941632861560065
- 3.241841387620288
- ~SE2Transform:
theta: -0.8020789369199007
p:
- 3.6966105528229263
- 3.2392400119920204
- ~SE2Transform:
theta: -0.8020789369199007
p:
- 3.6966105528229263
- 3.2392400119920204
- ~SE2Transform:
theta: -0.7744097693232994
p:
- 3.699128851471351
- 3.23670733727629
- ~SE2Transform:
theta: -0.7744097693232994
p:
- 3.699128851471351
- 3.23670733727629
- ~SE2Transform:
theta: -0.7744097693232994
p:
- 3.7016820278834466
- 3.2342096638267988
- ~SE2Transform:
theta: -0.7744097693232994
p:
- 3.7016820278834466
- 3.2342096638267988
- ~SE2Transform:
theta: -0.7771766870568941
p:
- 3.7042317456114855
- 3.2317084613519764
- ~SE2Transform:
theta: -0.7771766870568941
p:
- 3.7042317456114855
- 3.2317084613519764
- ~SE2Transform:
theta: -0.8228308179738876
p:
- 3.7067199514391795
- 3.2291464894580955
- ~SE2Transform:
theta: -0.8228308179738876
p:
- 3.7067199514391795
- 3.2291464894580955
- ~SE2Transform:
theta: -0.868484948890881
p:
- 3.7090886406610095
- 3.22647362964202
- ~SE2Transform:
theta: -0.868484948890881
p:
- 3.7090886406610095
- 3.22647362964202
- ~SE2Transform:
theta: -0.9072217806042143
p:
- 3.7113425271058844
- 3.223703163333233
- ~SE2Transform:
theta: -0.9072217806042143
p:
- 3.7113425271058844
- 3.223703163333233
- ~SE2Transform:
theta: -0.9459586123175476
p:
- 3.7134874304867025
- 3.2208474887786895
- ~SE2Transform:
theta: -0.9459586123175476
p:
- 3.7134874304867025
- 3.2208474887786895
- ~SE2Transform:
theta: -0.9846954440308809
p:
- 3.7155201326880136
- 3.217910890502572
- ~SE2Transform:
theta: -0.9846954440308809
p:
- 3.7155201326880136
- 3.217910890502572
- ~SE2Transform:
theta: -1.0234322757442142
p:
- 3.717437583935913
- 3.214897774443333
- ~SE2Transform:
theta: -1.0234322757442142
p:
- 3.717437583935913
- 3.214897774443333
- ~SE2Transform:
theta: -1.0621691074575477
p:
- 3.7192369073737823
- 3.2118126613432274
- ~SE2Transform:
theta: -1.0621691074575477
p:
- 3.7192369073737823
- 3.2118126613432274
- ~SE2Transform:
theta: -1.100905939170881
p:
- 3.720915403378596
- 3.2086601799655923
- ~SE2Transform:
theta: -1.100905939170881
p:
- 3.720915403378596
- 3.2086601799655923
- ~SE2Transform:
theta: -1.1396427708842145
p:
- 3.7224705536113114
- 3.2054450601500646
- ~SE2Transform:
theta: -1.1396427708842145
p:
- 3.7224705536113114
- 3.2054450601500646
- ~SE2Transform:
theta: -1.178379602597548
p:
- 3.7239000247952707
- 3.202172125716144
- ~SE2Transform:
theta: -1.178379602597548
p:
- 3.7239000247952707
- 3.202172125716144
- ~SE2Transform:
theta: -1.2171164343108813
p:
- 3.7252016722169436
- 3.198846287225754
- ~SE2Transform:
theta: -1.2171164343108813
p:
- 3.7252016722169436
- 3.198846287225754
- ~SE2Transform:
theta: -1.2558532660242148
p:
- 3.726373542943757
- 3.1954725346156545
- ~SE2Transform:
theta: -1.2558532660242148
p:
- 3.726373542943757
- 3.1954725346156545
- ~SE2Transform:
theta: -1.2876728102210775
p:
- 3.727425710739017
- 3.1920594788342536
- ~SE2Transform:
theta: -1.2876728102210775
p:
- 3.727425710739017
- 3.1920594788342536
- ~SE2Transform:
theta: -1.3125750659276134
p:
- 3.728380686693201
- 3.188617902804965
- ~SE2Transform:
theta: -1.3125750659276134
p:
- 3.728380686693201
- 3.188617902804965
- ~SE2Transform:
theta: -1.3374773216341493
p:
- 3.72924967241286
- 3.185153615222002
- ~SE2Transform:
theta: -1.3374773216341493
p:
- 3.72924967241286
- 3.185153615222002
- ~SE2Transform:
theta: -1.3623795773406853
p:
- 3.7300321290483835
- 3.18166876425647
- ~SE2Transform:
theta: -1.3623795773406853
p:
- 3.7300321290483835
- 3.18166876425647
- ~SE2Transform:
theta: -1.3872818330472212
p:
- 3.7307275714060073
- 3.1781655108306293
- ~SE2Transform:
theta: -1.3872818330472212
p:
- 3.7307275714060073
- 3.1781655108306293
- ~SE2Transform:
theta: -1.4052667944197703
p:
- 3.73134774490569
- 3.1746481076921094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4052667944197703
p:
- 3.73134774490569
- 3.1746481076921094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4232517557923194
p:
- 3.7319045611584976
- 3.171120120210671
- ~SE2Transform:
theta: -1.4232517557923194
p:
- 3.7319045611584976
- 3.171120120210671
- ~SE2Transform:
theta: -1.4412367171648686
p:
- 3.7323978400621485
- 3.167582689514277
- ~SE2Transform:
theta: -1.4412367171648686
p:
- 3.7323978400621485
- 3.167582689514277
- ~SE2Transform:
theta: -1.4592216785374177
p:
- 3.7328274220655233
- 3.1640369597853004
- ~SE2Transform:
theta: -1.4592216785374177
p:
- 3.7328274220655233
- 3.1640369597853004
- ~SE2Transform:
theta: -1.4772066399099668
p:
- 3.733193168220273
- 3.160484077890435
- ~SE2Transform:
theta: -1.4772066399099668
p:
- 3.733193168220273
- 3.160484077890435
- ~SE2Transform:
theta: -1.495191601282516
p:
- 3.733494960225761
- 3.1569251930097453
- ~SE2Transform:
theta: -1.495191601282516
p:
- 3.733494960225761
- 3.1569251930097453
- ~SE2Transform:
theta: -1.513176562655065
p:
- 3.733732700467328
- 3.1533614562649626
- ~SE2Transform:
theta: -1.513176562655065
p:
- 3.733732700467328
- 3.1533614562649626
- ~SE2Transform:
theta: -1.5311615240276142
p:
- 3.733906312047865
- 3.149794020347153
- ~SE2Transform:
theta: -1.5311615240276142
p:
- 3.733906312047865
- 3.149794020347153
- ~SE2Transform:
theta: -1.5401540066617319
p:
- 3.7340317904108873
- 3.1462245311561072
- ~SE2Transform:
theta: -1.5401540066617319
p:
- 3.7340317904108873
- 3.1462245311561072
- ~SE2Transform:
theta: -1.5491464892958495
p:
- 3.734125165563598
- 3.1426540579402107
- ~SE2Transform:
theta: -1.5491464892958495
p:
- 3.734125165563598
- 3.1426540579402107
- ~SE2Transform:
theta: -1.5602141563344116
p:
- 3.7341827244065335
- 3.1390828339722114
- ~SE2Transform:
theta: -1.5602141563344116
p:
- 3.7341827244065335
- 3.1390828339722114
- ~SE2Transform:
theta: -1.5712818233729737
p:
- 3.734200755413344
- 3.135511191698298
- ~SE2Transform:
theta: -1.5712818233729737
p:
- 3.734200755413344
- 3.135511191698298
- ~SE2Transform:
theta: -1.5823494904115358
p:
- 3.7341792563753744
- 3.1319395686160876
- ~SE2Transform:
theta: -1.5823494904115358
p:
- 3.7341792563753744
- 3.1319395686160876
- ~SE2Transform:
theta: -1.5775073843776797
p:
- 3.734146639646215
- 3.128368015019308
- ~SE2Transform:
theta: -1.5775073843776797
p:
- 3.734146639646215
- 3.128368015019308
- ~SE2Transform:
theta: -1.5726652783438235
p:
- 3.7341313170730634
- 3.1247963453587095
- ~SE2Transform:
theta: -1.5726652783438235
p:
- 3.7341313170730634
- 3.1247963453587095
- ~SE2Transform:
theta: -1.5678231723099674
p:
- 3.734133289015172
- 3.1212246433754625
- ~SE2Transform:
theta: -1.5678231723099674
p:
- 3.734133289015172
- 3.1212246433754625
- ~SE2Transform:
theta: -1.5629810662761112
p:
- 3.7341525554263066
- 3.117652992811495
- ~SE2Transform:
theta: -1.5629810662761112
p:
- 3.7341525554263066
- 3.117652992811495
- ~SE2Transform:
theta: -1.558138960242255
p:
- 3.7341891158547478
- 3.11408147740753
- ~SE2Transform:
theta: -1.558138960242255
p:
- 3.7341891158547478
- 3.11408147740753
- ~SE2Transform:
theta: -1.5671314428763727
p:
- 3.7342182645730695
- 3.110509902368867
- ~SE2Transform:
theta: -1.5671314428763727
p:
- 3.7342182645730695
- 3.110509902368867
- ~SE2Transform:
theta: -1.5761239255104904
p:
- 3.734215295219194
- 3.1069382096206706
- ~SE2Transform:
theta: -1.5761239255104904
p:
- 3.734215295219194
- 3.1069382096206706
- ~SE2Transform:
theta: -1.585116408144608
p:
- 3.7341802080332354
- 3.1033666879850146
- ~SE2Transform:
theta: -1.585116408144608
p:
- 3.7341802080332354
- 3.1033666879850146
- ~SE2Transform:
theta: -1.5941088907787258
p:
- 3.734113005852491
- 3.0997956262701347
- ~SE2Transform:
theta: -1.5941088907787258
p:
- 3.734113005852491
- 3.0997956262701347
- ~SE2Transform:
theta: -1.6031013734128434
p:
- 3.7340136941112116
- 3.096225313247076
- ~SE2Transform:
theta: -1.6031013734128434
p:
- 3.7340136941112116
- 3.096225313247076
- ~SE2Transform:
theta: -1.5913419788886605
p:
- 3.7339193220625777
- 3.092654874888741
- ~SE2Transform:
theta: -1.5913419788886605
p:
- 3.7339193220625777
- 3.092654874888741
- ~SE2Transform:
theta: -1.5795825843644775
p:
- 3.733866941764532
- 3.0890835736610915
- ~SE2Transform:
theta: -1.5795825843644775
p:
- 3.733866941764532
- 3.0890835736610915
- ~SE2Transform:
theta: -1.5678231898402946
p:
- 3.7338565604603144
- 3.0855119034099694
- ~SE2Transform:
theta: -1.5678231898402946
p:
- 3.7338565604603144
- 3.0855119034099694
- ~SE2Transform:
theta: -1.5629810838064384
p:
- 3.733875826808837
- 3.081940252845664
- ~SE2Transform:
theta: -1.5629810838064384
p:
- 3.733875826808837
- 3.081940252845664
- ~SE2Transform:
theta: -1.5581389777725823
p:
- 3.7339123871746684
- 3.0783687374410578
- ~SE2Transform:
theta: -1.5581389777725823
p:
- 3.7339123871746684
- 3.0783687374410578
- ~SE2Transform:
theta: -1.553296871738726
p:
- 3.7339662407006164
- 3.074797440933705
- ~SE2Transform:
theta: -1.553296871738726
p:
- 3.7339662407006164
- 3.074797440933705
- ~SE2Transform:
theta: -1.6349209200442685
p:
- 3.733883005712959
- 3.071227696731338
- ~SE2Transform:
theta: -1.6349209200442685
p:
- 3.733883005712959
- 3.071227696731338
- ~SE2Transform:
theta: -1.7165449683498109
p:
- 3.7335089943154838
- 3.067676624047195
- ~SE2Transform:
theta: -1.7165449683498109
p:
- 3.7335089943154838
- 3.067676624047195
- ~SE2Transform:
theta: -1.7117028623159547
p:
- 3.7329988217293284
- 3.064141545140293
- ~SE2Transform:
theta: -1.7117028623159547
p:
- 3.7329988217293284
- 3.064141545140293
- ~SE2Transform:
theta: -1.6701991060515102
p:
- 3.7325707272443474
- 3.0605958453307194
- ~SE2Transform:
theta: -1.6701991060515102
p:
- 3.7325707272443474
- 3.0605958453307194
- ~SE2Transform:
theta: -1.6286953497870658
p:
- 3.7322901190317057
- 3.057035436497638
- ~SE2Transform:
theta: -1.6286953497870658
p:
- 3.7322901190317057
- 3.057035436497638
- ~SE2Transform:
theta: -1.694409628672399
p:
- 3.7319664677443414
- 3.053479069786661
- ~SE2Transform:
theta: -1.694409628672399
p:
- 3.7319664677443414
- 3.053479069786661
- ~SE2Transform:
theta: -1.7601239075577324
p:
- 3.7314099791210897
- 3.049951632366812
- ~SE2Transform:
theta: -1.7601239075577324
p:
- 3.7314099791210897
- 3.049951632366812
- ~SE2Transform:
theta: -1.7206953434892356
p:
- 3.730807109894993
- 3.0464314080485915
- ~SE2Transform:
theta: -1.7206953434892356
p:
- 3.730807109894993
- 3.0464314080485915
- ~SE2Transform:
theta: -1.7635825576466213
p:
- 3.730198161176786
- 3.0429122732488763
- ~SE2Transform:
theta: -1.7635825576466213
p:
- 3.730198161176786
- 3.0429122732488763
- ~SE2Transform:
theta: -1.713086323617654
p:
- 3.7296026230493555
- 3.0393909514312134
- ~SE2Transform:
theta: -1.713086323617654
p:
- 3.7296026230493555
- 3.0393909514312134
- ~SE2Transform:
theta: -1.676424677282752
p:
- 3.729161035058438
- 3.03584685007867
- ~SE2Transform:
theta: -1.676424677282752
p:
- 3.729161035058438
- 3.03584685007867
- ~SE2Transform:
theta: -1.7490562440497415
p:
- 3.7286558641407983
- 3.0323118424172613
- ~SE2Transform:
theta: -1.7490562440497415
p:
- 3.7286558641407983
- 3.0323118424172613
- ~SE2Transform:
theta: -1.821687810816731
p:
- 3.7278954976518284
- 3.02882281395296
- ~SE2Transform:
theta: -1.821687810816731
p:
- 3.7278954976518284
- 3.02882281395296
- ~SE2Transform:
theta: -1.9005449438235023
p:
- 3.7268733299921526
- 3.0254014624696888
- ~SE2Transform:
theta: -1.9005449438235023
p:
- 3.7268733299921526
- 3.0254014624696888
- ~SE2Transform:
theta: -1.8500487097945348
p:
- 3.725802586696151
- 3.021994428305076
- ~SE2Transform:
theta: -1.8500487097945348
p:
- 3.725802586696151
- 3.021994428305076
- ~SE2Transform:
theta: -1.7739584954952798
p:
- 3.724949600827203
- 3.0185269589466905
- ~SE2Transform:
theta: -1.7739584954952798
p:
- 3.724949600827203
- 3.0185269589466905
- ~SE2Transform:
theta: -1.6978682811960248
p:
- 3.7243626690085523
- 3.0150046813193274
- ~SE2Transform:
theta: -1.6978682811960248
p:
- 3.7243626690085523
- 3.0150046813193274
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}