~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.844965553528043
                - 3.147382362976775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.844965553528043
                - 3.147382362976775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661744986895488
                p:
                - 0.8445048314747782
                - 3.1407320173722946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661744986895488
                p:
                - 0.8445048314747782
                - 3.1407320173722946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696594634214442
                p:
                - 0.8442834222758204
                - 3.13406936591415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696594634214442
                p:
                - 0.8442834222758204
                - 3.13406936591415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742000531979671
                p:
                - 0.8443294753044837
                - 3.1274034310076058
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742000531979671
                p:
                - 0.8443294753044837
                - 3.1274034310076058
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77010453783588
                p:
                - 0.844620463605947
                - 3.120743337538703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77010453783588
                p:
                - 0.844620463605947
                - 3.120743337538703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.808288453470389
                p:
                - 0.8451319793158276
                - 3.1140967296562447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.808288453470389
                p:
                - 0.8451319793158276
                - 3.1140967296562447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833349970575749
                p:
                - 0.8458534130048145
                - 3.107469388431843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833349970575749
                p:
                - 0.8458534130048145
                - 3.107469388431843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.855546831578363
                p:
                - 0.8467312343792908
                - 3.100860905300916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.855546831578363
                p:
                - 0.8467312343792908
                - 3.100860905300916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.885441912816272
                p:
                - 0.8477808453786869
                - 3.0942776347433454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.885441912816272
                p:
                - 0.8477808453786869
                - 3.0942776347433454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.913206559185944
                p:
                - 0.8490197950548283
                - 3.087727322298658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.913206559185944
                p:
                - 0.8490197950548283
                - 3.087727322298658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.941377344045029
                p:
                - 0.8504414322618745
                - 3.0812142237319264
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.941377344045029
                p:
                - 0.8504414322618745
                - 3.0812142237319264
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.967190142748297
                p:
                - 0.8520383389528632
                - 3.074741831149611
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.967190142748297
                p:
                - 0.8520383389528632
                - 3.074741831149611
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.991668690007644
                p:
                - 0.8537974812391973
                - 3.0683116178056675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.991668690007644
                p:
                - 0.8537974812391973
                - 3.0683116178056675
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.014864493843722
                p:
                - 0.8557093922479804
                - 3.0619251439730863
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.014864493843722
                p:
                - 0.8557093922479804
                - 3.0619251439730863
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037411900257316
                p:
                - 0.8577668619240095
                - 3.055584057307602
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037411900257316
                p:
                - 0.8577668619240095
                - 3.055584057307602
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.059021073967643
                p:
                - 0.8599638229322502
                - 3.049289926920366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.059021073967643
                p:
                - 0.8599638229322502
                - 3.049289926920366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.080036084881368
                p:
                - 0.8622944184165504
                - 3.0430440375931456
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.080036084881368
                p:
                - 0.8622944184165504
                - 3.0430440375931456
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.096169806857055
                p:
                - 0.8647406371253867
                - 3.036842465661898
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.096169806857055
                p:
                - 0.8647406371253867
                - 3.036842465661898
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.119889758156139
                p:
                - 0.8673099073453476
                - 3.0306909446156056
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.119889758156139
                p:
                - 0.8673099073453476
                - 3.0306909446156056
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1430944571629365
                p:
                - 0.8700227889095585
                - 3.0246013860265366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1430944571629365
                p:
                - 0.8700227889095585
                - 3.0246013860265366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.164983253162413
                p:
                - 0.8728722761010154
                - 3.0185745217753484
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.164983253162413
                p:
                - 0.8728722761010154
                - 3.0185745217753484
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.186679912358753
                p:
                - 0.8758524191305934
                - 3.0126111797178288
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.186679912358753
                p:
                - 0.8758524191305934
                - 3.0126111797178288
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.207752322186204
                p:
                - 0.8789593978101886
                - 3.006712918674366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.207752322186204
                p:
                - 0.8789593978101886
                - 3.006712918674366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.228997047965289
                p:
                - 0.8821904695048268
                - 3.0008817139489175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.228997047965289
                p:
                - 0.8821904695048268
                - 3.0008817139489175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.251419252744113
                p:
                - 0.8855480692014341
                - 2.995122451262041
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.251419252744113
                p:
                - 0.8855480692014341
                - 2.995122451262041
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.273599642516923
                p:
                - 0.8890332639344443
                - 2.9894394907626745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.273599642516923
                p:
                - 0.8890332639344443
                - 2.9894394907626745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.337579338220714
                p:
                - 0.8927594123515907
                - 2.983912728261882
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.337579338220714
                p:
                - 0.8927594123515907
                - 2.983912728261882
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.319125184569734
                p:
                - 0.8966109912767002
                - 2.978471356842406
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.319125184569734
                p:
                - 0.8966109912767002
                - 2.978471356842406
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.302287826747773
                p:
                - 0.9003659673783082
                - 2.972962858957933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.302287826747773
                p:
                - 0.9003659673783082
                - 2.972962858957933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.287161655760061
                p:
                - 0.9040324405361608
                - 2.9673950432621363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.287161655760061
                p:
                - 0.9040324405361608
                - 2.9673950432621363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.273809012058361
                p:
                - 0.9076192698239018
                - 2.961775573557246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.273809012058361
                p:
                - 0.9076192698239018
                - 2.961775573557246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.261583811543067
                p:
                - 0.9111339450127767
                - 2.9561106861598727
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.261583811543067
                p:
                - 0.9111339450127767
                - 2.9561106861598727
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.250627471012348
                p:
                - 0.9145827294002146
                - 2.9504054354118847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.250627471012348
                p:
                - 0.9145827294002146
                - 2.9504054354118847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.23998162567091
                p:
                - 0.9179696918169946
                - 2.9446632659370513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.23998162567091
                p:
                - 0.9179696918169946
                - 2.9446632659370513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.230666453456008
                p:
                - 0.9212991804100188
                - 2.9388875730110975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.230666453456008
                p:
                - 0.9212991804100188
                - 2.9388875730110975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.222212628582805
                p:
                - 0.924577226228615
                - 2.933082523884424
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.222212628582805
                p:
                - 0.924577226228615
                - 2.933082523884424
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.214296846759014
                p:
                - 0.9278076507784985
                - 2.9272508371987525
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.214296846759014
                p:
                - 0.9278076507784985
                - 2.9272508371987525
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.207386995708295
                p:
                - 0.9309947597265704
                - 2.921395360774015
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.207386995708295
                p:
                - 0.9309947597265704
                - 2.921395360774015
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.200844226969994
                p:
                - 0.934142411772974
                - 2.9155185782791504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.200844226969994
                p:
                - 0.934142411772974
                - 2.9155185782791504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.202256194989864
                p:
                - 0.9372749825054258
                - 2.909633730136103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.202256194989864
                p:
                - 0.9372749825054258
                - 2.909633730136103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.204818452700975
                p:
                - 0.9404192403040614
                - 2.9037551194988227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.204818452700975
                p:
                - 0.9404192403040614
                - 2.9037551194988227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.207293318373916
                p:
                - 0.9435782938162922
                - 2.8978844463971862
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.207293318373916
                p:
                - 0.9435782938162922
                - 2.8978844463971862
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.209508273805811
                p:
                - 0.9467511049951658
                - 2.8920211968291403
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.209508273805811
                p:
                - 0.9467511049951658
                - 2.8920211968291403
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.211381367500975
                p:
                - 0.9499358943492293
                - 2.8861644444679486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.211381367500975
                p:
                - 0.9499358943492293
                - 2.8861644444679486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.214433073577053
                p:
                - 0.9531350949259898
                - 2.880315553494281
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.214433073577053
                p:
                - 0.9531350949259898
                - 2.880315553494281
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.217073199058622
                p:
                - 0.9563509282897575
                - 2.8744757902794635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.217073199058622
                p:
                - 0.9563509282897575
                - 2.8744757902794635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.219261790834831
                p:
                - 0.9595808518432185
                - 2.8686438077226692
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.219261790834831
                p:
                - 0.9595808518432185
                - 2.8686438077226692
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.222554239477184
                p:
                - 0.962826745095372
                - 2.862820700193941
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.222554239477184
                p:
                - 0.962826745095372
                - 2.862820700193941
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.225968154204242
                p:
                - 0.9660921458895009
                - 2.857008509648872
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.225968154204242
                p:
                - 0.9660921458895009
                - 2.857008509648872
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.228614722832739
                p:
                - 0.969375144642814
                - 2.851206239602739
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.228614722832739
                p:
                - 0.969375144642814
                - 2.851206239602739
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.231114170870647
                p:
                - 0.9726730619055375
                - 2.845412435754251
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.231114170870647
                p:
                - 0.9726730619055375
                - 2.845412435754251
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.234688622591432
                p:
                - 0.975988558522654
                - 2.8396286757916296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.234688622591432
                p:
                - 0.975988558522654
                - 2.8396286757916296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2376229131380985
                p:
                - 0.9793228606297981
                - 2.8338557352918814
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2376229131380985
                p:
                - 0.9793228606297981
                - 2.8338557352918814
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.241481338199798
                p:
                - 0.9826767495625515
                - 2.828094154056444
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.241481338199798
                p:
                - 0.9826767495625515
                - 2.828094154056444
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.245217401126857
                p:
                - 0.9860524925232437
                - 2.822345349640664
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.245217401126857
                p:
                - 0.9860524925232437
                - 2.822345349640664
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.249427105567903
                p:
                - 0.9894510475811928
                - 2.816610002892038
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.249427105567903
                p:
                - 0.9894510475811928
                - 2.816610002892038
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.25313215609104
                p:
                - 0.9928722734692814
                - 2.8108881494314084
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.25313215609104
                p:
                - 0.9928722734692814
                - 2.8108881494314084
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.256808182351954
                p:
                - 0.9963145927613843
                - 2.805178961022632
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.256808182351954
                p:
                - 0.9963145927613843
                - 2.805178961022632
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.262395473846595
                p:
                - 0.9997833154905587
                - 2.7994857816427867
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.262395473846595
                p:
                - 0.9997833154905587
                - 2.7994857816427867
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2682231456970525
                p:
                - 1.003284474862727
                - 2.7938124932038857
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2682231456970525
                p:
                - 1.003284474862727
                - 2.7938124932038857
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.247356301548033
                p:
                - 1.0067428170205233
                - 2.7881131334765485
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.247356301548033
                p:
                - 1.0067428170205233
                - 2.7881131334765485
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.228693576535745
                p:
                - 1.010087856565736
                - 2.7823465170587207
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.228693576535745
                p:
                - 1.010087856565736
                - 2.7823465170587207
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.21120975236398
                p:
                - 1.0133281395936322
                - 2.7765203795567603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.21120975236398
                p:
                - 1.0133281395936322
                - 2.7765203795567603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.192331321777052
                p:
                - 1.0164619605588616
                - 2.770636308632986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.192331321777052
                p:
                - 1.0164619605588616
                - 2.770636308632986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.176952763037967
                p:
                - 1.0194945566272078
                - 2.764699396168462
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.176952763037967
                p:
                - 1.0194945566272078
                - 2.764699396168462
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.164662517782019
                p:
                - 1.0224447419850216
                - 2.7587210777295628
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.164662517782019
                p:
                - 1.0224447419850216
                - 2.7587210777295628
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.177586123939666
                p:
                - 1.0253968184471491
                - 2.752743697833777
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.177586123939666
                p:
                - 1.0253968184471491
                - 2.752743697833777
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.18960375316215
                p:
                - 1.0284232079010247
                - 2.746803590392075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.18960375316215
                p:
                - 1.0284232079010247
                - 2.746803590392075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.201678392152739
                p:
                - 1.0315209312018818
                - 2.740900369677088
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.201678392152739
                p:
                - 1.0315209312018818
                - 2.740900369677088
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2096211773665955
                p:
                - 1.0346775928765712
                - 2.735028428102291
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2096211773665955
                p:
                - 1.0346775928765712
                - 2.735028428102291
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.217776691788295
                p:
                - 1.037881415463569
                - 2.7291820857471296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.217776691788295
                p:
                - 1.037881415463569
                - 2.7291820857471296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.230187718475615
                p:
                - 1.0411451752154917
                - 2.723369018894396
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.230187718475615
                p:
                - 1.0411451752154917
                - 2.723369018894396
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2324466737621504
                p:
                - 1.0444515060971065
                - 2.7175800119289337
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2324466737621504
                p:
                - 1.0444515060971065
                - 2.7175800119289337
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.234642747258359
                p:
                - 1.0477707239004217
                - 2.7117983841515163
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.234642747258359
                p:
                - 1.0477707239004217
                - 2.7117983841515163
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.248749863021758
                p:
                - 1.051136933153117
                - 2.7060440516411655
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.248749863021758
                p:
                - 1.051136933153117
                - 2.7060440516411655
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.264270016267771
                p:
                - 1.054588006506836
                - 2.7003402244147634
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.264270016267771
                p:
                - 1.054588006506836
                - 2.7003402244147634
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.266420239773915
                p:
                - 1.0580893733641878
                - 2.6946670544498534
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.266420239773915
                p:
                - 1.0580893733641878
                - 2.6946670544498534
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.268951043545156
                p:
                - 1.0616040084899585
                - 2.6890020954336693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.268951043545156
                p:
                - 1.0616040084899585
                - 2.6890020954336693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2725021722847645
                p:
                - 1.0651358533744355
                - 2.6833478519430822
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2725021722847645
                p:
                - 1.0651358533744355
                - 2.6833478519430822
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.223605633838228
                p:
                - 1.0685382673288641
                - 2.6776155601367178
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.223605633838228
                p:
                - 1.0685382673288641
                - 2.6776155601367178
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.22817946848764
                p:
                - 1.0718131442515622
                - 2.671808706590749
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.22817946848764
                p:
                - 1.0718131442515622
                - 2.671808706590749
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.233593738328947
                p:
                - 1.0751169787895958
                - 2.666018282321466
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.233593738328947
                p:
                - 1.0751169787895958
                - 2.666018282321466
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.239234141459405
                p:
                - 1.078452767972201
                - 2.6602462084183003
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.239234141459405
                p:
                - 1.078452767972201
                - 2.6602462084183003
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2464113192180974
                p:
                - 1.0818254776410146
                - 2.6544956359989738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2464113192180974
                p:
                - 1.0818254776410146
                - 2.6544956359989738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.253846919157444
                p:
                - 1.0852401122941142
                - 2.64876986008127
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.253846919157444
                p:
                - 1.0852401122941142
                - 2.64876986008127
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.263851607554045
                p:
                - 1.0887045396130022
                - 2.643074088221365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.263851607554045
                p:
                - 1.0887045396130022
                - 2.643074088221365
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583034330929208
                p:
                - 1.0900743269514288
                - 2.636680519511063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583034330929208
                p:
                - 1.0900743269514288
                - 2.636680519511063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632895249510646
                p:
                - 1.0893795021795531
                - 2.63005085466851
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632895249510646
                p:
                - 1.0893795021795531
                - 2.63005085466851
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682305247637705
                p:
                - 1.0890144638144335
                - 2.6233948686301445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682305247637705
                p:
                - 1.0890144638144335
                - 2.6233948686301445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730087331179927
                p:
                - 1.088973183399081
                - 2.6167289639663003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730087331179927
                p:
                - 1.088973183399081
                - 2.6167289639663003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77652679138228
                p:
                - 1.0892458699856737
                - 2.610068476029985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77652679138228
                p:
                - 1.0892458699856737
                - 2.610068476029985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0898209868763709
                - 2.603427214475344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0898209868763709
                - 2.603427214475344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0898354419113891
                - 2.6032946670131265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0898354419113891
                - 2.6032946670131265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0898498969464074
                - 2.6031621195509085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0898498969464074
                - 2.6031621195509085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0898643519814257
                - 2.6030295720886905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0898643519814257
                - 2.6030295720886905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.089878807016444
                - 2.602897024626473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.089878807016444
                - 2.602897024626473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0898932620514623
                - 2.6027644771642553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0898932620514623
                - 2.6027644771642553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0899077170864806
                - 2.6026319297020373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0899077170864806
                - 2.6026319297020373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0899221721214989
                - 2.6024993822398192
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0899221721214989
                - 2.6024993822398192
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0899366271565172
                - 2.6023668347776017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0899366271565172
                - 2.6023668347776017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0899510821915355
                - 2.602234287315384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0899510821915355
                - 2.602234287315384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0899655372265538
                - 2.602101739853166
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0899655372265538
                - 2.602101739853166
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.089979992261572
                - 2.601969192390948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.089979992261572
                - 2.601969192390948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0899944472965903
                - 2.6018366449287305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0899944472965903
                - 2.6018366449287305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0900089023316086
                - 2.601704097466513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0900089023316086
                - 2.601704097466513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090023357366627
                - 2.601571550004295
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090023357366627
                - 2.601571550004295
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0900378124016452
                - 2.601439002542077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0900378124016452
                - 2.601439002542077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0900522674366635
                - 2.6013064550798592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0900522674366635
                - 2.6013064550798592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0900667224716818
                - 2.6011739076176417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0900667224716818
                - 2.6011739076176417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0900811775067
                - 2.6010413601554236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0900811775067
                - 2.6010413601554236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0900956325417184
                - 2.6009088126932056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0900956325417184
                - 2.6009088126932056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0901100875767367
                - 2.600776265230988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0901100875767367
                - 2.600776265230988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090124542611755
                - 2.6006437177687705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090124542611755
                - 2.6006437177687705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0901389976467732
                - 2.6005111703065524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0901389976467732
                - 2.6005111703065524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0901534526817915
                - 2.6003786228443344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0901534526817915
                - 2.6003786228443344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0901679077168098
                - 2.600246075382117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0901679077168098
                - 2.600246075382117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0901823627518281
                - 2.6001135279198992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0901823627518281
                - 2.6001135279198992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0901968177868464
                - 2.5999809804576812
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0901968177868464
                - 2.5999809804576812
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0902112728218647
                - 2.599848432995463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0902112728218647
                - 2.599848432995463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090225727856883
                - 2.5997158855332456
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090225727856883
                - 2.5997158855332456
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0902401828919013
                - 2.599583338071028
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0902401828919013
                - 2.599583338071028
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0902546379269196
                - 2.59945079060881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0902546379269196
                - 2.59945079060881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0902690929619379
                - 2.599318243146592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0902690929619379
                - 2.599318243146592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0902835479969561
                - 2.5991856956843744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0902835479969561
                - 2.5991856956843744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0902980030319744
                - 2.599053148222157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0902980030319744
                - 2.599053148222157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0903124580669927
                - 2.598920600759939
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0903124580669927
                - 2.598920600759939
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090326913102011
                - 2.598788053297721
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090326913102011
                - 2.598788053297721
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0903413681370293
                - 2.598655505835503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0903413681370293
                - 2.598655505835503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0903558231720476
                - 2.5985229583732856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0903558231720476
                - 2.5985229583732856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090370278207066
                - 2.5983904109110676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090370278207066
                - 2.5983904109110676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0903847332420842
                - 2.5982578634488496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0903847332420842
                - 2.5982578634488496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0903991882771025
                - 2.598125315986632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0903991882771025
                - 2.598125315986632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0904136433121208
                - 2.5979927685244144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0904136433121208
                - 2.5979927685244144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090428098347139
                - 2.5978602210621964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090428098347139
                - 2.5978602210621964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0904425533821573
                - 2.5977276735999784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0904425533821573
                - 2.5977276735999784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0904570084171756
                - 2.597595126137761
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0904570084171756
                - 2.597595126137761
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090471463452194
                - 2.597462578675543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090471463452194
                - 2.597462578675543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0904859184872122
                - 2.597330031213325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0904859184872122
                - 2.597330031213325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0905003735222305
                - 2.597197483751107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0905003735222305
                - 2.597197483751107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0905148285572488
                - 2.5970649362888896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0905148285572488
                - 2.5970649362888896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090529283592267
                - 2.596932388826672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090529283592267
                - 2.596932388826672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0905437386272854
                - 2.596799841364454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0905437386272854
                - 2.596799841364454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0905581936623037
                - 2.596667293902236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0905581936623037
                - 2.596667293902236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090572648697322
                - 2.5965347464400184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090572648697322
                - 2.5965347464400184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0905871037323402
                - 2.596402198977801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0905871037323402
                - 2.596402198977801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0906015587673585
                - 2.5962696515155828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0906015587673585
                - 2.5962696515155828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0906160138023768
                - 2.5961371040533647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0906160138023768
                - 2.5961371040533647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0906304688373951
                - 2.596004556591147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0906304688373951
                - 2.596004556591147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0906449238724134
                - 2.5958720091289296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0906449238724134
                - 2.5958720091289296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0906593789074317
                - 2.5957394616667115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0906593789074317
                - 2.5957394616667115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.09067383394245
                - 2.5956069142044935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.09067383394245
                - 2.5956069142044935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0906882889774683
                - 2.595474366742276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0906882889774683
                - 2.595474366742276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0907027440124866
                - 2.5953418192800584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0907027440124866
                - 2.5953418192800584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0907171990475049
                - 2.5952092718178403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0907171990475049
                - 2.5952092718178403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0907316540825231
                - 2.5950767243556223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0907316540825231
                - 2.5950767243556223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0907461091175414
                - 2.5949441768934047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0907461091175414
                - 2.5949441768934047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0907605641525597
                - 2.594811629431187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0907605641525597
                - 2.594811629431187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090775019187578
                - 2.594679081968969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090775019187578
                - 2.594679081968969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0907894742225963
                - 2.594546534506751
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0907894742225963
                - 2.594546534506751
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0908039292576146
                - 2.5944139870445335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0908039292576146
                - 2.5944139870445335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090818384292633
                - 2.594281439582316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090818384292633
                - 2.594281439582316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0908328393276512
                - 2.594148892120098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0908328393276512
                - 2.594148892120098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0908472943626695
                - 2.59401634465788
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0908472943626695
                - 2.59401634465788
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0908617493976878
                - 2.5938837971956623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0908617493976878
                - 2.5938837971956623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090876204432706
                - 2.5937512497334447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090876204432706
                - 2.5937512497334447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0908906594677243
                - 2.5936187022712267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0908906594677243
                - 2.5936187022712267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0909051145027426
                - 2.5934861548090087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0909051145027426
                - 2.5934861548090087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090919569537761
                - 2.593353607346791
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090919569537761
                - 2.593353607346791
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0909340245727792
                - 2.5932210598845735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0909340245727792
                - 2.5932210598845735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0909484796077975
                - 2.5930885124223555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0909484796077975
                - 2.5930885124223555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0909629346428158
                - 2.5929559649601375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0909629346428158
                - 2.5929559649601375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090977389677834
                - 2.59282341749792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090977389677834
                - 2.59282341749792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0909918447128524
                - 2.5926908700357023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0909918447128524
                - 2.5926908700357023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0910062997478707
                - 2.5925583225734843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0910062997478707
                - 2.5925583225734843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.091020754782889
                - 2.5924257751112663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.091020754782889
                - 2.5924257751112663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0910352098179072
                - 2.5922932276490487
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0910352098179072
                - 2.5922932276490487
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0910496648529255
                - 2.592160680186831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0910496648529255
                - 2.592160680186831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0910641198879438
                - 2.592028132724613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0910641198879438
                - 2.592028132724613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0910785749229621
                - 2.591895585262395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0910785749229621
                - 2.591895585262395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0910930299579804
                - 2.5917630378001775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0910930299579804
                - 2.5917630378001775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0911074849929987
                - 2.59163049033796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0911074849929987
                - 2.59163049033796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.091121940028017
                - 2.591497942875742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.091121940028017
                - 2.591497942875742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0911363950630353
                - 2.591365395413524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0911363950630353
                - 2.591365395413524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0911508500980536
                - 2.5912328479513063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0911508500980536
                - 2.5912328479513063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0911653051330719
                - 2.5911003004890887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0911653051330719
                - 2.5911003004890887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0911797601680902
                - 2.5909677530268707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0911797601680902
                - 2.5909677530268707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0911942152031084
                - 2.5908352055646526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0911942152031084
                - 2.5908352055646526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0912086702381267
                - 2.590702658102435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0912086702381267
                - 2.590702658102435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.091223125273145
                - 2.5905701106402175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.091223125273145
                - 2.5905701106402175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0912375803081633
                - 2.5904375631779994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0912375803081633
                - 2.5904375631779994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0912520353431816
                - 2.5903050157157814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0912520353431816
                - 2.5903050157157814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0912664903782
                - 2.590172468253564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0912664903782
                - 2.590172468253564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0912809454132182
                - 2.5900399207913463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0912809454132182
                - 2.5900399207913463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0912954004482365
                - 2.5899073733291282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0912954004482365
                - 2.5899073733291282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0913098554832548
                - 2.58977482586691
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0913098554832548
                - 2.58977482586691
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.848056974661757
                p:
                - 1.0921221215149592
                - 2.5831580320775185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.848056974661757
                p:
                - 1.0921221215149592
                - 2.5831580320775185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873067331768946
                p:
                - 1.0931063063317659
                - 2.576564587757141
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873067331768946
                p:
                - 1.0931063063317659
                - 2.576564587757141
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.896297996248162
                p:
                - 1.0942492307761862
                - 2.5699967746172874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.896297996248162
                p:
                - 1.0942492307761862
                - 2.5699967746172874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.918162876129469
                p:
                - 1.0955399450192707
                - 2.5634563823832757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.918162876129469
                p:
                - 1.0955399450192707
                - 2.5634563823832757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.938817632985417
                p:
                - 1.0969694077263195
                - 2.556944892479592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.938817632985417
                p:
                - 1.0969694077263195
                - 2.556944892479592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.959045213651561
                p:
                - 1.0985316661311544
                - 2.550463976051133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.959045213651561
                p:
                - 1.0985316661311544
                - 2.550463976051133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.9790888787535215
                p:
                - 1.100224096836493
                - 2.5440158263308987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.9790888787535215
                p:
                - 1.100224096836493
                - 2.5440158263308987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.998948654588554
                p:
                - 1.1020448344012739
                - 2.5376027226826263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.998948654588554
                p:
                - 1.1020448344012739
                - 2.5376027226826263
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.018593994163718
                p:
                - 1.1039918844348602
                - 2.531226829707953
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.018593994163718
                p:
                - 1.1039918844348602
                - 2.531226829707953
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.038339962898358
                p:
                - 1.1060641257538895
                - 2.5248905203489738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.038339962898358
                p:
                - 1.1060641257538895
                - 2.5248905203489738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.058304300447117
                p:
                - 1.1082617579521103
                - 2.518596604160897
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.058304300447117
                p:
                - 1.1082617579521103
                - 2.518596604160897
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.078498581041104
                p:
                - 1.1105853152484708
                - 2.5123480830917226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.078498581041104
                p:
                - 1.1105853152484708
                - 2.5123480830917226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.099261461111169
                p:
                - 1.1130363348627714
                - 2.5061484580497186
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.099261461111169
                p:
                - 1.1130363348627714
                - 2.5061484580497186
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.120637029151692
                p:
                - 1.1156174193270647
                - 2.5000018528744237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.120637029151692
                p:
                - 1.1156174193270647
                - 2.5000018528744237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.142753922024895
                p:
                - 1.1183315448315172
                - 2.4939128336161476
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.142753922024895
                p:
                - 1.1183315448315172
                - 2.4939128336161476
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.165647134126594
                p:
                - 1.1211820010241775
                - 2.4878864414231288
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.165647134126594
                p:
                - 1.1211820010241775
                - 2.4878864414231288
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.189566463954045
                p:
                - 1.1241727129397345
                - 2.481928424327909
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.189566463954045
                p:
                - 1.1241727129397345
                - 2.481928424327909
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.214576728676921
                p:
                - 1.1273082700565706
                - 2.4760453631057455
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.214576728676921
                p:
                - 1.1273082700565706
                - 2.4760453631057455
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.241139929339927
                p:
                - 1.1305944618764643
                - 2.4702451239311944
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.241139929339927
                p:
                - 1.1305944618764643
                - 2.4702451239311944
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2699031976128685
                p:
                - 1.1340398118281434
                - 2.464538027991006
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2699031976128685
                p:
                - 1.1340398118281434
                - 2.464538027991006
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.301756260394045
                p:
                - 1.1376564963813196
                - 2.458938003029333
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.301756260394045
                p:
                - 1.1376564963813196
                - 2.458938003029333
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1414505378097988
                - 2.4534565923424605
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1414505378097988
                - 2.4534565923424605
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1415281750303974
                - 2.453348193819613
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1415281750303974
                - 2.453348193819613
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.141605812250996
                - 2.4532397952967657
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.141605812250996
                - 2.4532397952967657
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1416834494715946
                - 2.4531313967739186
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1416834494715946
                - 2.4531313967739186
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1417610866921932
                - 2.453022998251071
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1417610866921932
                - 2.453022998251071
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1418387239127918
                - 2.4529145997282233
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1418387239127918
                - 2.4529145997282233
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1419163611333905
                - 2.452806201205376
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1419163611333905
                - 2.452806201205376
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.141993998353989
                - 2.452697802682529
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.141993998353989
                - 2.452697802682529
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1420716355745877
                - 2.4525894041596814
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1420716355745877
                - 2.4525894041596814
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1421492727951863
                - 2.452481005636834
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1421492727951863
                - 2.452481005636834
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.142226910015785
                - 2.4523726071139866
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.142226910015785
                - 2.4523726071139866
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1423045472363835
                - 2.4522642085911395
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1423045472363835
                - 2.4522642085911395
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1423821844569821
                - 2.452155810068292
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1423821844569821
                - 2.452155810068292
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1424598216775808
                - 2.4520474115454443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1424598216775808
                - 2.4520474115454443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1425374588981794
                - 2.451939013022597
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1425374588981794
                - 2.451939013022597
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.142615096118778
                - 2.45183061449975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.142615096118778
                - 2.45183061449975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1426927333393766
                - 2.4517222159769023
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1426927333393766
                - 2.4517222159769023
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1427703705599752
                - 2.4516138174540547
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1427703705599752
                - 2.4516138174540547
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1428480077805738
                - 2.4515054189312075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1428480077805738
                - 2.4515054189312075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1429256450011724
                - 2.4513970204083604
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1429256450011724
                - 2.4513970204083604
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.143003282221771
                - 2.4512886218855128
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.143003282221771
                - 2.4512886218855128
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1430809194423697
                - 2.451180223362665
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1430809194423697
                - 2.451180223362665
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1431585566629683
                - 2.451071824839818
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1431585566629683
                - 2.451071824839818
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.143236193883567
                - 2.450963426316971
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.143236193883567
                - 2.450963426316971
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1433138311041655
                - 2.4508550277941232
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1433138311041655
                - 2.4508550277941232
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1433914683247641
                - 2.4507466292712756
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1433914683247641
                - 2.4507466292712756
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1434691055453627
                - 2.4506382307484285
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1434691055453627
                - 2.4506382307484285
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1435467427659614
                - 2.4505298322255813
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1435467427659614
                - 2.4505298322255813
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.14362437998656
                - 2.4504214337027337
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.14362437998656
                - 2.4504214337027337
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1437020172071586
                - 2.450313035179886
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1437020172071586
                - 2.450313035179886
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1437796544277572
                - 2.450204636657039
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1437796544277572
                - 2.450204636657039
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1438572916483558
                - 2.4500962381341918
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1438572916483558
                - 2.4500962381341918
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1439349288689544
                - 2.449987839611344
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1439349288689544
                - 2.449987839611344
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.144012566089553
                - 2.4498794410884965
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.144012566089553
                - 2.4498794410884965
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1440902033101517
                - 2.4497710425656494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1440902033101517
                - 2.4497710425656494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1441678405307503
                - 2.449662644042802
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1441678405307503
                - 2.449662644042802
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1442454777513489
                - 2.4495542455199546
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1442454777513489
                - 2.4495542455199546
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1443231149719475
                - 2.449445846997107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1443231149719475
                - 2.449445846997107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1444007521925461
                - 2.44933744847426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1444007521925461
                - 2.44933744847426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1444783894131447
                - 2.4492290499514127
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1444783894131447
                - 2.4492290499514127
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1445560266337433
                - 2.449120651428565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1445560266337433
                - 2.449120651428565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.144633663854342
                - 2.4490122529057174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.144633663854342
                - 2.4490122529057174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1447113010749406
                - 2.4489038543828703
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1447113010749406
                - 2.4489038543828703
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1447889382955392
                - 2.448795455860023
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1447889382955392
                - 2.448795455860023
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1448665755161378
                - 2.4486870573371755
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1448665755161378
                - 2.4486870573371755
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1449442127367364
                - 2.448578658814328
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1449442127367364
                - 2.448578658814328
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.145021849957335
                - 2.4484702602914807
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.145021849957335
                - 2.4484702602914807
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1450994871779336
                - 2.4483618617686336
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1450994871779336
                - 2.4483618617686336
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1451771243985323
                - 2.448253463245786
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1451771243985323
                - 2.448253463245786
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1452547616191309
                - 2.4481450647229384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1452547616191309
                - 2.4481450647229384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1453323988397295
                - 2.448036666200091
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1453323988397295
                - 2.448036666200091
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.145410036060328
                - 2.447928267677244
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.145410036060328
                - 2.447928267677244
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1454876732809267
                - 2.4478198691543964
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1454876732809267
                - 2.4478198691543964
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1455653105015253
                - 2.447711470631549
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1455653105015253
                - 2.447711470631549
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.367257101862542
                p:
                - 1.1495367910473029
                - 2.44235725077308
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.367257101862542
                p:
                - 1.1495367910473029
                - 2.44235725077308
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.402161796893131
                p:
                - 1.1536886012597103
                - 2.437141658359378
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.402161796893131
                p:
                - 1.1536886012597103
                - 2.437141658359378
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.402161796893131
                p:
                - 1.1537734495199015
                - 2.4370388062786006
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.402161796893131
                p:
                - 1.1537734495199015
                - 2.4370388062786006
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.402161796893131
                p:
                - 1.1538582977800926
                - 2.436935954197823
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.402161796893131
                p:
                - 1.1538582977800926
                - 2.436935954197823
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.402161796893131
                p:
                - 1.1539431460402838
                - 2.436833102117045
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.402161796893131
                p:
                - 1.1539431460402838
                - 2.436833102117045
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.402161796893131
                p:
                - 1.154027994300475
                - 2.436730250036267
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.402161796893131
                p:
                - 1.154027994300475
                - 2.436730250036267
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.158387233753459
                - 2.431687073386027
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.158387233753459
                - 2.431687073386027
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1584767242892835
                - 2.431588234012417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1584767242892835
                - 2.431588234012417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.158566214825108
                - 2.431489394638807
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.158566214825108
                - 2.431489394638807
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1586557053609323
                - 2.431390555265197
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1586557053609323
                - 2.431390555265197
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1587451958967567
                - 2.4312917158915868
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1587451958967567
                - 2.4312917158915868
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1588346864325811
                - 2.4311928765179767
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1588346864325811
                - 2.4311928765179767
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1589241769684056
                - 2.4310940371443666
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1589241769684056
                - 2.4310940371443666
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.15901366750423
                - 2.4309951977707565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.15901366750423
                - 2.4309951977707565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1591031580400544
                - 2.4308963583971464
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1591031580400544
                - 2.4308963583971464
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1591926485758788
                - 2.4307975190235362
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1591926485758788
                - 2.4307975190235362
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1592821391117032
                - 2.430698679649926
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1592821391117032
                - 2.430698679649926
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1593716296475276
                - 2.430599840276316
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1593716296475276
                - 2.430599840276316
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.159461120183352
                - 2.430501000902706
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.159461120183352
                - 2.430501000902706
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1595506107191764
                - 2.430402161529096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1595506107191764
                - 2.430402161529096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1596401012550008
                - 2.4303033221554857
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1596401012550008
                - 2.4303033221554857
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1597295917908252
                - 2.4302044827818756
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1597295917908252
                - 2.4302044827818756
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1598190823266497
                - 2.4301056434082655
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1598190823266497
                - 2.4301056434082655
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.159908572862474
                - 2.4300068040346554
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.159908572862474
                - 2.4300068040346554
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1599980633982985
                - 2.4299079646610453
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1599980633982985
                - 2.4299079646610453
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1600875539341229
                - 2.429809125287435
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1600875539341229
                - 2.429809125287435
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1601770444699473
                - 2.429710285913825
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1601770444699473
                - 2.429710285913825
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1602665350057717
                - 2.429611446540215
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1602665350057717
                - 2.429611446540215
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1603560255415961
                - 2.429512607166605
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1603560255415961
                - 2.429512607166605
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1604455160774205
                - 2.429413767792995
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1604455160774205
                - 2.429413767792995
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.160535006613245
                - 2.4293149284193847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.160535006613245
                - 2.4293149284193847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1606244971490693
                - 2.4292160890457746
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1606244971490693
                - 2.4292160890457746
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1607139876848938
                - 2.4291172496721645
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1607139876848938
                - 2.4291172496721645
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1608034782207182
                - 2.4290184102985544
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1608034782207182
                - 2.4290184102985544
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1608929687565426
                - 2.4289195709249443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1608929687565426
                - 2.4289195709249443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.160982459292367
                - 2.428820731551334
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.160982459292367
                - 2.428820731551334
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1610719498281914
                - 2.428721892177724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1610719498281914
                - 2.428721892177724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1611614403640158
                - 2.428623052804114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1611614403640158
                - 2.428623052804114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1612509308998402
                - 2.428524213430504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1612509308998402
                - 2.428524213430504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1613404214356646
                - 2.4284253740568937
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1613404214356646
                - 2.4284253740568937
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.161429911971489
                - 2.4283265346832836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.161429911971489
                - 2.4283265346832836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1615194025073134
                - 2.4282276953096735
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1615194025073134
                - 2.4282276953096735
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1616088930431379
                - 2.4281288559360634
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1616088930431379
                - 2.4281288559360634
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1616983835789623
                - 2.4280300165624533
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1616983835789623
                - 2.4280300165624533
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1617878741147867
                - 2.427931177188843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1617878741147867
                - 2.427931177188843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.161877364650611
                - 2.427832337815233
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.161877364650611
                - 2.427832337815233
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1619668551864355
                - 2.427733498441623
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1619668551864355
                - 2.427733498441623
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.16205634572226
                - 2.427634659068013
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.16205634572226
                - 2.427634659068013
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1621458362580843
                - 2.427535819694403
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1621458362580843
                - 2.427535819694403
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1622353267939087
                - 2.4274369803207927
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1622353267939087
                - 2.4274369803207927
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1623248173297331
                - 2.4273381409471826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1623248173297331
                - 2.4273381409471826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1624143078655576
                - 2.4272393015735725
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1624143078655576
                - 2.4272393015735725
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.162503798401382
                - 2.4271404621999624
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.162503798401382
                - 2.4271404621999624
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1625932889372064
                - 2.4270416228263523
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1625932889372064
                - 2.4270416228263523
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1626827794730308
                - 2.426942783452742
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1626827794730308
                - 2.426942783452742
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1627722700088552
                - 2.426843944079132
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1627722700088552
                - 2.426843944079132
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1628617605446796
                - 2.426745104705522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1628617605446796
                - 2.426745104705522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.162951251080504
                - 2.426646265331912
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.162951251080504
                - 2.426646265331912
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1630407416163284
                - 2.4265474259583018
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1630407416163284
                - 2.4265474259583018
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1631302321521528
                - 2.4264485865846916
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1631302321521528
                - 2.4264485865846916
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1632197226879772
                - 2.4263497472110815
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1632197226879772
                - 2.4263497472110815
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1633092132238017
                - 2.4262509078374714
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1633092132238017
                - 2.4262509078374714
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.163398703759626
                - 2.4261520684638613
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.163398703759626
                - 2.4261520684638613
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1634881942954505
                - 2.4260532290902512
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1634881942954505
                - 2.4260532290902512
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1635776848312749
                - 2.425954389716641
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1635776848312749
                - 2.425954389716641
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1636671753670993
                - 2.425855550343031
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1636671753670993
                - 2.425855550343031
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1637566659029237
                - 2.425756710969421
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1637566659029237
                - 2.425756710969421
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1638461564387481
                - 2.425657871595811
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1638461564387481
                - 2.425657871595811
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1639356469745725
                - 2.4255590322222007
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1639356469745725
                - 2.4255590322222007
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.164025137510397
                - 2.4254601928485906
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.164025137510397
                - 2.4254601928485906
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1641146280462213
                - 2.4253613534749805
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1641146280462213
                - 2.4253613534749805
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1642041185820458
                - 2.4252625141013704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1642041185820458
                - 2.4252625141013704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1642936091178702
                - 2.4251636747277603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1642936091178702
                - 2.4251636747277603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1643830996536946
                - 2.42506483535415
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1643830996536946
                - 2.42506483535415
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.164472590189519
                - 2.42496599598054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.164472590189519
                - 2.42496599598054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1645620807253434
                - 2.42486715660693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1645620807253434
                - 2.42486715660693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1646515712611678
                - 2.42476831723332
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1646515712611678
                - 2.42476831723332
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1647410617969922
                - 2.4246694778597098
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1647410617969922
                - 2.4246694778597098
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1648305523328166
                - 2.4245706384860997
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1648305523328166
                - 2.4245706384860997
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.164920042868641
                - 2.4244717991124896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.164920042868641
                - 2.4244717991124896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1650095334044654
                - 2.4243729597388795
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1650095334044654
                - 2.4243729597388795
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1650990239402899
                - 2.4242741203652693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1650990239402899
                - 2.4242741203652693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1651885144761143
                - 2.4241752809916592
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1651885144761143
                - 2.4241752809916592
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1652780050119387
                - 2.424076441618049
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1652780050119387
                - 2.424076441618049
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.165367495547763
                - 2.423977602244439
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.165367495547763
                - 2.423977602244439
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1654569860835875
                - 2.423878762870829
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1654569860835875
                - 2.423878762870829
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.165546476619412
                - 2.423779923497219
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.165546476619412
                - 2.423779923497219
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1656359671552363
                - 2.4236810841236087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1656359671552363
                - 2.4236810841236087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1657254576910607
                - 2.4235822447499986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1657254576910607
                - 2.4235822447499986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1658149482268851
                - 2.4234834053763885
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1658149482268851
                - 2.4234834053763885
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1659044387627095
                - 2.4233845660027784
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1659044387627095
                - 2.4233845660027784
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.165993929298534
                - 2.4232857266291683
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.165993929298534
                - 2.4232857266291683
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1660834198343584
                - 2.423186887255558
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1660834198343584
                - 2.423186887255558
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1661729103701828
                - 2.423088047881948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1661729103701828
                - 2.423088047881948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1662624009060072
                - 2.422989208508338
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1662624009060072
                - 2.422989208508338
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1663518914418316
                - 2.422890369134728
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1663518914418316
                - 2.422890369134728
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.166441381977656
                - 2.422791529761118
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.166441381977656
                - 2.422791529761118
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1665308725134804
                - 2.4226926903875077
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1665308725134804
                - 2.4226926903875077
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1666203630493048
                - 2.4225938510138976
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1666203630493048
                - 2.4225938510138976
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1667098535851292
                - 2.4224950116402875
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1667098535851292
                - 2.4224950116402875
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1667993441209537
                - 2.4223961722666774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1667993441209537
                - 2.4223961722666774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.166888834656778
                - 2.4222973328930673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.166888834656778
                - 2.4222973328930673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1669783251926025
                - 2.422198493519457
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1669783251926025
                - 2.422198493519457
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1670678157284269
                - 2.422099654145847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1670678157284269
                - 2.422099654145847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1671573062642513
                - 2.422000814772237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1671573062642513
                - 2.422000814772237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1672467968000757
                - 2.421901975398627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1672467968000757
                - 2.421901975398627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1673362873359001
                - 2.4218031360250167
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1673362873359001
                - 2.4218031360250167
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1674257778717245
                - 2.4217042966514066
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1674257778717245
                - 2.4217042966514066
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.167515268407549
                - 2.4216054572777965
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.167515268407549
                - 2.4216054572777965
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1676047589433733
                - 2.4215066179041864
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1676047589433733
                - 2.4215066179041864
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1676942494791978
                - 2.4214077785305763
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1676942494791978
                - 2.4214077785305763
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1677837400150222
                - 2.421308939156966
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1677837400150222
                - 2.421308939156966
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1678732305508466
                - 2.421210099783356
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1678732305508466
                - 2.421210099783356
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.167962721086671
                - 2.421111260409746
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.167962721086671
                - 2.421111260409746
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1680522116224954
                - 2.421012421036136
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1680522116224954
                - 2.421012421036136
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1681417021583198
                - 2.420913581662526
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1681417021583198
                - 2.420913581662526
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1682311926941442
                - 2.4208147422889157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1682311926941442
                - 2.4208147422889157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1683206832299686
                - 2.4207159029153056
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1683206832299686
                - 2.4207159029153056
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.168410173765793
                - 2.4206170635416955
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.168410173765793
                - 2.4206170635416955
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1684996643016174
                - 2.4205182241680854
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1684996643016174
                - 2.4205182241680854
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1685891548374419
                - 2.4204193847944753
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1685891548374419
                - 2.4204193847944753
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1686786453732663
                - 2.420320545420865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1686786453732663
                - 2.420320545420865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1687681359090907
                - 2.420221706047255
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1687681359090907
                - 2.420221706047255
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.168857626444915
                - 2.420122866673645
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.168857626444915
                - 2.420122866673645
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1689471169807395
                - 2.420024027300035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1689471169807395
                - 2.420024027300035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.169036607516564
                - 2.4199251879264247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.169036607516564
                - 2.4199251879264247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1691260980523883
                - 2.4198263485528146
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1691260980523883
                - 2.4198263485528146
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1692155885882127
                - 2.4197275091792045
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1692155885882127
                - 2.4197275091792045
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1693050791240371
                - 2.4196286698055944
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1693050791240371
                - 2.4196286698055944
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1693945696598615
                - 2.4195298304319843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1693945696598615
                - 2.4195298304319843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.169484060195686
                - 2.4194309910583742
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.169484060195686
                - 2.4194309910583742
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1695735507315104
                - 2.419332151684764
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1695735507315104
                - 2.419332151684764
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1696630412673348
                - 2.419233312311154
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1696630412673348
                - 2.419233312311154
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1697525318031592
                - 2.419134472937544
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1697525318031592
                - 2.419134472937544
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1698420223389836
                - 2.419035633563934
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1698420223389836
                - 2.419035633563934
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.169931512874808
                - 2.4189367941903237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.169931512874808
                - 2.4189367941903237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1700210034106324
                - 2.4188379548167136
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1700210034106324
                - 2.4188379548167136
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1701104939464568
                - 2.4187391154431035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1701104939464568
                - 2.4187391154431035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1701999844822812
                - 2.4186402760694934
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1701999844822812
                - 2.4186402760694934
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1702894750181057
                - 2.4185414366958833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1702894750181057
                - 2.4185414366958833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.17037896555393
                - 2.418442597322273
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.17037896555393
                - 2.418442597322273
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1704684560897545
                - 2.418343757948663
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1704684560897545
                - 2.418343757948663
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1705579466255789
                - 2.418244918575053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1705579466255789
                - 2.418244918575053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1706474371614033
                - 2.418146079201443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1706474371614033
                - 2.418146079201443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1707369276972277
                - 2.4180472398278328
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1707369276972277
                - 2.4180472398278328
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1708264182330521
                - 2.4179484004542227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1708264182330521
                - 2.4179484004542227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1709159087688765
                - 2.4178495610806126
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1709159087688765
                - 2.4178495610806126
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.171005399304701
                - 2.4177507217070024
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.171005399304701
                - 2.4177507217070024
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1710948898405253
                - 2.4176518823333923
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1710948898405253
                - 2.4176518823333923
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1711843803763498
                - 2.4175530429597822
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1711843803763498
                - 2.4175530429597822
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1712738709121742
                - 2.417454203586172
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1712738709121742
                - 2.417454203586172
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1713633614479986
                - 2.417355364212562
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1713633614479986
                - 2.417355364212562
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.171452851983823
                - 2.417256524838952
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.171452851983823
                - 2.417256524838952
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1715423425196474
                - 2.417157685465342
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1715423425196474
                - 2.417157685465342
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1716318330554718
                - 2.4170588460917317
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1716318330554718
                - 2.4170588460917317
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1717213235912962
                - 2.4169600067181216
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1717213235912962
                - 2.4169600067181216
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1718108141271206
                - 2.4168611673445115
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1718108141271206
                - 2.4168611673445115
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.171900304662945
                - 2.4167623279709014
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.171900304662945
                - 2.4167623279709014
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1719897951987694
                - 2.4166634885972913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1719897951987694
                - 2.4166634885972913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1720792857345939
                - 2.416564649223681
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1720792857345939
                - 2.416564649223681
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1721687762704183
                - 2.416465809850071
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1721687762704183
                - 2.416465809850071
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1722582668062427
                - 2.416366970476461
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1722582668062427
                - 2.416366970476461
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.172347757342067
                - 2.416268131102851
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.172347757342067
                - 2.416268131102851
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1724372478778915
                - 2.4161692917292408
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1724372478778915
                - 2.4161692917292408
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.172526738413716
                - 2.4160704523556307
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.172526738413716
                - 2.4160704523556307
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1726162289495403
                - 2.4159716129820206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1726162289495403
                - 2.4159716129820206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1727057194853647
                - 2.4158727736084105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1727057194853647
                - 2.4158727736084105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1727952100211891
                - 2.4157739342348004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1727952100211891
                - 2.4157739342348004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1728847005570135
                - 2.4156750948611903
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1728847005570135
                - 2.4156750948611903
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.172974191092838
                - 2.41557625548758
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.172974191092838
                - 2.41557625548758
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1730636816286624
                - 2.41547741611397
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1730636816286624
                - 2.41547741611397
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1731531721644868
                - 2.41537857674036
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1731531721644868
                - 2.41537857674036
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1732426627003112
                - 2.41527973736675
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1732426627003112
                - 2.41527973736675
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1733321532361356
                - 2.4151808979931397
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1733321532361356
                - 2.4151808979931397
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.17342164377196
                - 2.4150820586195296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.17342164377196
                - 2.4150820586195296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1735111343077844
                - 2.4149832192459195
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1735111343077844
                - 2.4149832192459195
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1736006248436088
                - 2.4148843798723094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1736006248436088
                - 2.4148843798723094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1736901153794332
                - 2.4147855404986993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1736901153794332
                - 2.4147855404986993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1737796059152577
                - 2.414686701125089
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1737796059152577
                - 2.414686701125089
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.173869096451082
                - 2.414587861751479
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.173869096451082
                - 2.414587861751479
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1739585869869065
                - 2.414489022377869
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1739585869869065
                - 2.414489022377869
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1740480775227309
                - 2.414390183004259
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1740480775227309
                - 2.414390183004259
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1741375680585553
                - 2.414291343630649
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1741375680585553
                - 2.414291343630649
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1742270585943797
                - 2.4141925042570387
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1742270585943797
                - 2.4141925042570387
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1743165491302041
                - 2.4140936648834286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1743165491302041
                - 2.4140936648834286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1744060396660285
                - 2.4139948255098185
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1744060396660285
                - 2.4139948255098185
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.174495530201853
                - 2.4138959861362084
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.174495530201853
                - 2.4138959861362084
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1745850207376773
                - 2.4137971467625983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1745850207376773
                - 2.4137971467625983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1746745112735018
                - 2.413698307388988
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1746745112735018
                - 2.413698307388988
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1747640018093262
                - 2.413599468015378
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1747640018093262
                - 2.413599468015378
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1748534923451506
                - 2.413500628641768
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1748534923451506
                - 2.413500628641768
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.174942982880975
                - 2.413401789268158
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.174942982880975
                - 2.413401789268158
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1750324734167994
                - 2.4133029498945477
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1750324734167994
                - 2.4133029498945477
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1751219639526238
                - 2.4132041105209376
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1751219639526238
                - 2.4132041105209376
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1752114544884482
                - 2.4131052711473275
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1752114544884482
                - 2.4131052711473275
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1753009450242726
                - 2.4130064317737174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1753009450242726
                - 2.4130064317737174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.175390435560097
                - 2.4129075924001073
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.175390435560097
                - 2.4129075924001073
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1754799260959214
                - 2.412808753026497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1754799260959214
                - 2.412808753026497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1755694166317459
                - 2.412709913652887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1755694166317459
                - 2.412709913652887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1756589071675703
                - 2.412611074279277
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1756589071675703
                - 2.412611074279277
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1757483977033947
                - 2.412512234905667
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1757483977033947
                - 2.412512234905667
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.844965553528043
                - 3.147382362976775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.844965553528043
                - 3.147382362976775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661744986895488
                p:
                - 0.8445048314747782
                - 3.1407320173722946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661744986895488
                p:
                - 0.8445048314747782
                - 3.1407320173722946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696594634214442
                p:
                - 0.8442834222758204
                - 3.13406936591415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696594634214442
                p:
                - 0.8442834222758204
                - 3.13406936591415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742000531979671
                p:
                - 0.8443294753044837
                - 3.1274034310076058
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742000531979671
                p:
                - 0.8443294753044837
                - 3.1274034310076058
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77010453783588
                p:
                - 0.844620463605947
                - 3.120743337538703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77010453783588
                p:
                - 0.844620463605947
                - 3.120743337538703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.808288453470389
                p:
                - 0.8451319793158276
                - 3.1140967296562447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.808288453470389
                p:
                - 0.8451319793158276
                - 3.1140967296562447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833349970575749
                p:
                - 0.8458534130048145
                - 3.107469388431843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833349970575749
                p:
                - 0.8458534130048145
                - 3.107469388431843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.855546831578363
                p:
                - 0.8467312343792908
                - 3.100860905300916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.855546831578363
                p:
                - 0.8467312343792908
                - 3.100860905300916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.885441912816272
                p:
                - 0.8477808453786869
                - 3.0942776347433454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.885441912816272
                p:
                - 0.8477808453786869
                - 3.0942776347433454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.913206559185944
                p:
                - 0.8490197950548283
                - 3.087727322298658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.913206559185944
                p:
                - 0.8490197950548283
                - 3.087727322298658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.941377344045029
                p:
                - 0.8504414322618745
                - 3.0812142237319264
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.941377344045029
                p:
                - 0.8504414322618745
                - 3.0812142237319264
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.967190142748297
                p:
                - 0.8520383389528632
                - 3.074741831149611
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.967190142748297
                p:
                - 0.8520383389528632
                - 3.074741831149611
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.991668690007644
                p:
                - 0.8537974812391973
                - 3.0683116178056675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.991668690007644
                p:
                - 0.8537974812391973
                - 3.0683116178056675
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.014864493843722
                p:
                - 0.8557093922479804
                - 3.0619251439730863
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.014864493843722
                p:
                - 0.8557093922479804
                - 3.0619251439730863
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037411900257316
                p:
                - 0.8577668619240095
                - 3.055584057307602
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037411900257316
                p:
                - 0.8577668619240095
                - 3.055584057307602
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.059021073967643
                p:
                - 0.8599638229322502
                - 3.049289926920366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.059021073967643
                p:
                - 0.8599638229322502
                - 3.049289926920366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.080036084881368
                p:
                - 0.8622944184165504
                - 3.0430440375931456
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.080036084881368
                p:
                - 0.8622944184165504
                - 3.0430440375931456
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.096169806857055
                p:
                - 0.8647406371253867
                - 3.036842465661898
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.096169806857055
                p:
                - 0.8647406371253867
                - 3.036842465661898
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.119889758156139
                p:
                - 0.8673099073453476
                - 3.0306909446156056
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.119889758156139
                p:
                - 0.8673099073453476
                - 3.0306909446156056
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1430944571629365
                p:
                - 0.8700227889095585
                - 3.0246013860265366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1430944571629365
                p:
                - 0.8700227889095585
                - 3.0246013860265366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.164983253162413
                p:
                - 0.8728722761010154
                - 3.0185745217753484
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.164983253162413
                p:
                - 0.8728722761010154
                - 3.0185745217753484
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.186679912358753
                p:
                - 0.8758524191305934
                - 3.0126111797178288
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.186679912358753
                p:
                - 0.8758524191305934
                - 3.0126111797178288
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.207752322186204
                p:
                - 0.8789593978101886
                - 3.006712918674366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.207752322186204
                p:
                - 0.8789593978101886
                - 3.006712918674366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.228997047965289
                p:
                - 0.8821904695048268
                - 3.0008817139489175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.228997047965289
                p:
                - 0.8821904695048268
                - 3.0008817139489175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.251419252744113
                p:
                - 0.8855480692014341
                - 2.995122451262041
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.251419252744113
                p:
                - 0.8855480692014341
                - 2.995122451262041
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.273599642516923
                p:
                - 0.8890332639344443
                - 2.9894394907626745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.273599642516923
                p:
                - 0.8890332639344443
                - 2.9894394907626745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.337579338220714
                p:
                - 0.8927594123515907
                - 2.983912728261882
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.337579338220714
                p:
                - 0.8927594123515907
                - 2.983912728261882
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.319125184569734
                p:
                - 0.8966109912767002
                - 2.978471356842406
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.319125184569734
                p:
                - 0.8966109912767002
                - 2.978471356842406
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.302287826747773
                p:
                - 0.9003659673783082
                - 2.972962858957933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.302287826747773
                p:
                - 0.9003659673783082
                - 2.972962858957933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.287161655760061
                p:
                - 0.9040324405361608
                - 2.9673950432621363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.287161655760061
                p:
                - 0.9040324405361608
                - 2.9673950432621363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.273809012058361
                p:
                - 0.9076192698239018
                - 2.961775573557246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.273809012058361
                p:
                - 0.9076192698239018
                - 2.961775573557246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.261583811543067
                p:
                - 0.9111339450127767
                - 2.9561106861598727
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.261583811543067
                p:
                - 0.9111339450127767
                - 2.9561106861598727
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.250627471012348
                p:
                - 0.9145827294002146
                - 2.9504054354118847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.250627471012348
                p:
                - 0.9145827294002146
                - 2.9504054354118847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.23998162567091
                p:
                - 0.9179696918169946
                - 2.9446632659370513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.23998162567091
                p:
                - 0.9179696918169946
                - 2.9446632659370513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.230666453456008
                p:
                - 0.9212991804100188
                - 2.9388875730110975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.230666453456008
                p:
                - 0.9212991804100188
                - 2.9388875730110975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.222212628582805
                p:
                - 0.924577226228615
                - 2.933082523884424
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.222212628582805
                p:
                - 0.924577226228615
                - 2.933082523884424
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.214296846759014
                p:
                - 0.9278076507784985
                - 2.9272508371987525
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.214296846759014
                p:
                - 0.9278076507784985
                - 2.9272508371987525
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.207386995708295
                p:
                - 0.9309947597265704
                - 2.921395360774015
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.207386995708295
                p:
                - 0.9309947597265704
                - 2.921395360774015
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.200844226969994
                p:
                - 0.934142411772974
                - 2.9155185782791504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.200844226969994
                p:
                - 0.934142411772974
                - 2.9155185782791504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.202256194989864
                p:
                - 0.9372749825054258
                - 2.909633730136103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.202256194989864
                p:
                - 0.9372749825054258
                - 2.909633730136103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.204818452700975
                p:
                - 0.9404192403040614
                - 2.9037551194988227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.204818452700975
                p:
                - 0.9404192403040614
                - 2.9037551194988227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.207293318373916
                p:
                - 0.9435782938162922
                - 2.8978844463971862
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.207293318373916
                p:
                - 0.9435782938162922
                - 2.8978844463971862
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.209508273805811
                p:
                - 0.9467511049951658
                - 2.8920211968291403
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.209508273805811
                p:
                - 0.9467511049951658
                - 2.8920211968291403
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.211381367500975
                p:
                - 0.9499358943492293
                - 2.8861644444679486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.211381367500975
                p:
                - 0.9499358943492293
                - 2.8861644444679486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.214433073577053
                p:
                - 0.9531350949259898
                - 2.880315553494281
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.214433073577053
                p:
                - 0.9531350949259898
                - 2.880315553494281
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.217073199058622
                p:
                - 0.9563509282897575
                - 2.8744757902794635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.217073199058622
                p:
                - 0.9563509282897575
                - 2.8744757902794635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.219261790834831
                p:
                - 0.9595808518432185
                - 2.8686438077226692
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.219261790834831
                p:
                - 0.9595808518432185
                - 2.8686438077226692
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.222554239477184
                p:
                - 0.962826745095372
                - 2.862820700193941
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.222554239477184
                p:
                - 0.962826745095372
                - 2.862820700193941
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.225968154204242
                p:
                - 0.9660921458895009
                - 2.857008509648872
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.225968154204242
                p:
                - 0.9660921458895009
                - 2.857008509648872
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.228614722832739
                p:
                - 0.969375144642814
                - 2.851206239602739
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.228614722832739
                p:
                - 0.969375144642814
                - 2.851206239602739
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.231114170870647
                p:
                - 0.9726730619055375
                - 2.845412435754251
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.231114170870647
                p:
                - 0.9726730619055375
                - 2.845412435754251
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.234688622591432
                p:
                - 0.975988558522654
                - 2.8396286757916296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.234688622591432
                p:
                - 0.975988558522654
                - 2.8396286757916296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2376229131380985
                p:
                - 0.9793228606297981
                - 2.8338557352918814
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2376229131380985
                p:
                - 0.9793228606297981
                - 2.8338557352918814
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.241481338199798
                p:
                - 0.9826767495625515
                - 2.828094154056444
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.241481338199798
                p:
                - 0.9826767495625515
                - 2.828094154056444
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.245217401126857
                p:
                - 0.9860524925232437
                - 2.822345349640664
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.245217401126857
                p:
                - 0.9860524925232437
                - 2.822345349640664
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.249427105567903
                p:
                - 0.9894510475811928
                - 2.816610002892038
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.249427105567903
                p:
                - 0.9894510475811928
                - 2.816610002892038
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.25313215609104
                p:
                - 0.9928722734692814
                - 2.8108881494314084
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.25313215609104
                p:
                - 0.9928722734692814
                - 2.8108881494314084
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.256808182351954
                p:
                - 0.9963145927613843
                - 2.805178961022632
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.256808182351954
                p:
                - 0.9963145927613843
                - 2.805178961022632
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.262395473846595
                p:
                - 0.9997833154905587
                - 2.7994857816427867
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.262395473846595
                p:
                - 0.9997833154905587
                - 2.7994857816427867
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2682231456970525
                p:
                - 1.003284474862727
                - 2.7938124932038857
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2682231456970525
                p:
                - 1.003284474862727
                - 2.7938124932038857
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.247356301548033
                p:
                - 1.0067428170205233
                - 2.7881131334765485
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.247356301548033
                p:
                - 1.0067428170205233
                - 2.7881131334765485
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.228693576535745
                p:
                - 1.010087856565736
                - 2.7823465170587207
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.228693576535745
                p:
                - 1.010087856565736
                - 2.7823465170587207
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.21120975236398
                p:
                - 1.0133281395936322
                - 2.7765203795567603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.21120975236398
                p:
                - 1.0133281395936322
                - 2.7765203795567603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.192331321777052
                p:
                - 1.0164619605588616
                - 2.770636308632986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.192331321777052
                p:
                - 1.0164619605588616
                - 2.770636308632986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.176952763037967
                p:
                - 1.0194945566272078
                - 2.764699396168462
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.176952763037967
                p:
                - 1.0194945566272078
                - 2.764699396168462
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.164662517782019
                p:
                - 1.0224447419850216
                - 2.7587210777295628
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.164662517782019
                p:
                - 1.0224447419850216
                - 2.7587210777295628
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.177586123939666
                p:
                - 1.0253968184471491
                - 2.752743697833777
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.177586123939666
                p:
                - 1.0253968184471491
                - 2.752743697833777
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.18960375316215
                p:
                - 1.0284232079010247
                - 2.746803590392075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.18960375316215
                p:
                - 1.0284232079010247
                - 2.746803590392075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.201678392152739
                p:
                - 1.0315209312018818
                - 2.740900369677088
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.201678392152739
                p:
                - 1.0315209312018818
                - 2.740900369677088
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2096211773665955
                p:
                - 1.0346775928765712
                - 2.735028428102291
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2096211773665955
                p:
                - 1.0346775928765712
                - 2.735028428102291
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.217776691788295
                p:
                - 1.037881415463569
                - 2.7291820857471296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.217776691788295
                p:
                - 1.037881415463569
                - 2.7291820857471296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.230187718475615
                p:
                - 1.0411451752154917
                - 2.723369018894396
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.230187718475615
                p:
                - 1.0411451752154917
                - 2.723369018894396
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2324466737621504
                p:
                - 1.0444515060971065
                - 2.7175800119289337
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2324466737621504
                p:
                - 1.0444515060971065
                - 2.7175800119289337
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.234642747258359
                p:
                - 1.0477707239004217
                - 2.7117983841515163
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.234642747258359
                p:
                - 1.0477707239004217
                - 2.7117983841515163
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.248749863021758
                p:
                - 1.051136933153117
                - 2.7060440516411655
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.248749863021758
                p:
                - 1.051136933153117
                - 2.7060440516411655
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.264270016267771
                p:
                - 1.054588006506836
                - 2.7003402244147634
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.264270016267771
                p:
                - 1.054588006506836
                - 2.7003402244147634
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.266420239773915
                p:
                - 1.0580893733641878
                - 2.6946670544498534
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.266420239773915
                p:
                - 1.0580893733641878
                - 2.6946670544498534
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.268951043545156
                p:
                - 1.0616040084899585
                - 2.6890020954336693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.268951043545156
                p:
                - 1.0616040084899585
                - 2.6890020954336693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2725021722847645
                p:
                - 1.0651358533744355
                - 2.6833478519430822
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2725021722847645
                p:
                - 1.0651358533744355
                - 2.6833478519430822
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.223605633838228
                p:
                - 1.0685382673288641
                - 2.6776155601367178
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.223605633838228
                p:
                - 1.0685382673288641
                - 2.6776155601367178
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.22817946848764
                p:
                - 1.0718131442515622
                - 2.671808706590749
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.22817946848764
                p:
                - 1.0718131442515622
                - 2.671808706590749
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.233593738328947
                p:
                - 1.0751169787895958
                - 2.666018282321466
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.233593738328947
                p:
                - 1.0751169787895958
                - 2.666018282321466
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.239234141459405
                p:
                - 1.078452767972201
                - 2.6602462084183003
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.239234141459405
                p:
                - 1.078452767972201
                - 2.6602462084183003
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2464113192180974
                p:
                - 1.0818254776410146
                - 2.6544956359989738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2464113192180974
                p:
                - 1.0818254776410146
                - 2.6544956359989738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.253846919157444
                p:
                - 1.0852401122941142
                - 2.64876986008127
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.253846919157444
                p:
                - 1.0852401122941142
                - 2.64876986008127
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.263851607554045
                p:
                - 1.0887045396130022
                - 2.643074088221365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.263851607554045
                p:
                - 1.0887045396130022
                - 2.643074088221365
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583034330929208
                p:
                - 1.0900743269514288
                - 2.636680519511063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583034330929208
                p:
                - 1.0900743269514288
                - 2.636680519511063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632895249510646
                p:
                - 1.0893795021795531
                - 2.63005085466851
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632895249510646
                p:
                - 1.0893795021795531
                - 2.63005085466851
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682305247637705
                p:
                - 1.0890144638144335
                - 2.6233948686301445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682305247637705
                p:
                - 1.0890144638144335
                - 2.6233948686301445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730087331179927
                p:
                - 1.088973183399081
                - 2.6167289639663003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730087331179927
                p:
                - 1.088973183399081
                - 2.6167289639663003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77652679138228
                p:
                - 1.0892458699856737
                - 2.610068476029985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77652679138228
                p:
                - 1.0892458699856737
                - 2.610068476029985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0898209868763709
                - 2.603427214475344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0898209868763709
                - 2.603427214475344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0898354419113891
                - 2.6032946670131265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0898354419113891
                - 2.6032946670131265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0898498969464074
                - 2.6031621195509085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0898498969464074
                - 2.6031621195509085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0898643519814257
                - 2.6030295720886905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0898643519814257
                - 2.6030295720886905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.089878807016444
                - 2.602897024626473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.089878807016444
                - 2.602897024626473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0898932620514623
                - 2.6027644771642553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0898932620514623
                - 2.6027644771642553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0899077170864806
                - 2.6026319297020373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0899077170864806
                - 2.6026319297020373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0899221721214989
                - 2.6024993822398192
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0899221721214989
                - 2.6024993822398192
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0899366271565172
                - 2.6023668347776017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0899366271565172
                - 2.6023668347776017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0899510821915355
                - 2.602234287315384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0899510821915355
                - 2.602234287315384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0899655372265538
                - 2.602101739853166
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0899655372265538
                - 2.602101739853166
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.089979992261572
                - 2.601969192390948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.089979992261572
                - 2.601969192390948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0899944472965903
                - 2.6018366449287305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0899944472965903
                - 2.6018366449287305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0900089023316086
                - 2.601704097466513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0900089023316086
                - 2.601704097466513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090023357366627
                - 2.601571550004295
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090023357366627
                - 2.601571550004295
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0900378124016452
                - 2.601439002542077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0900378124016452
                - 2.601439002542077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0900522674366635
                - 2.6013064550798592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0900522674366635
                - 2.6013064550798592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0900667224716818
                - 2.6011739076176417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0900667224716818
                - 2.6011739076176417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0900811775067
                - 2.6010413601554236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0900811775067
                - 2.6010413601554236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0900956325417184
                - 2.6009088126932056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0900956325417184
                - 2.6009088126932056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0901100875767367
                - 2.600776265230988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0901100875767367
                - 2.600776265230988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090124542611755
                - 2.6006437177687705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090124542611755
                - 2.6006437177687705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0901389976467732
                - 2.6005111703065524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0901389976467732
                - 2.6005111703065524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0901534526817915
                - 2.6003786228443344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0901534526817915
                - 2.6003786228443344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0901679077168098
                - 2.600246075382117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0901679077168098
                - 2.600246075382117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0901823627518281
                - 2.6001135279198992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0901823627518281
                - 2.6001135279198992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0901968177868464
                - 2.5999809804576812
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0901968177868464
                - 2.5999809804576812
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0902112728218647
                - 2.599848432995463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0902112728218647
                - 2.599848432995463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090225727856883
                - 2.5997158855332456
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090225727856883
                - 2.5997158855332456
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0902401828919013
                - 2.599583338071028
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0902401828919013
                - 2.599583338071028
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0902546379269196
                - 2.59945079060881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0902546379269196
                - 2.59945079060881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0902690929619379
                - 2.599318243146592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0902690929619379
                - 2.599318243146592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0902835479969561
                - 2.5991856956843744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0902835479969561
                - 2.5991856956843744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0902980030319744
                - 2.599053148222157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0902980030319744
                - 2.599053148222157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0903124580669927
                - 2.598920600759939
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0903124580669927
                - 2.598920600759939
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090326913102011
                - 2.598788053297721
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090326913102011
                - 2.598788053297721
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0903413681370293
                - 2.598655505835503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0903413681370293
                - 2.598655505835503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0903558231720476
                - 2.5985229583732856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0903558231720476
                - 2.5985229583732856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090370278207066
                - 2.5983904109110676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090370278207066
                - 2.5983904109110676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0903847332420842
                - 2.5982578634488496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0903847332420842
                - 2.5982578634488496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0903991882771025
                - 2.598125315986632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0903991882771025
                - 2.598125315986632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0904136433121208
                - 2.5979927685244144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0904136433121208
                - 2.5979927685244144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090428098347139
                - 2.5978602210621964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090428098347139
                - 2.5978602210621964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0904425533821573
                - 2.5977276735999784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0904425533821573
                - 2.5977276735999784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0904570084171756
                - 2.597595126137761
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0904570084171756
                - 2.597595126137761
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090471463452194
                - 2.597462578675543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090471463452194
                - 2.597462578675543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0904859184872122
                - 2.597330031213325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0904859184872122
                - 2.597330031213325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0905003735222305
                - 2.597197483751107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0905003735222305
                - 2.597197483751107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0905148285572488
                - 2.5970649362888896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0905148285572488
                - 2.5970649362888896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090529283592267
                - 2.596932388826672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090529283592267
                - 2.596932388826672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0905437386272854
                - 2.596799841364454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0905437386272854
                - 2.596799841364454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0905581936623037
                - 2.596667293902236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0905581936623037
                - 2.596667293902236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090572648697322
                - 2.5965347464400184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090572648697322
                - 2.5965347464400184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0905871037323402
                - 2.596402198977801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0905871037323402
                - 2.596402198977801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0906015587673585
                - 2.5962696515155828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0906015587673585
                - 2.5962696515155828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0906160138023768
                - 2.5961371040533647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0906160138023768
                - 2.5961371040533647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0906304688373951
                - 2.596004556591147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0906304688373951
                - 2.596004556591147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0906449238724134
                - 2.5958720091289296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0906449238724134
                - 2.5958720091289296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0906593789074317
                - 2.5957394616667115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0906593789074317
                - 2.5957394616667115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.09067383394245
                - 2.5956069142044935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.09067383394245
                - 2.5956069142044935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0906882889774683
                - 2.595474366742276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0906882889774683
                - 2.595474366742276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0907027440124866
                - 2.5953418192800584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0907027440124866
                - 2.5953418192800584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0907171990475049
                - 2.5952092718178403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0907171990475049
                - 2.5952092718178403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0907316540825231
                - 2.5950767243556223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0907316540825231
                - 2.5950767243556223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0907461091175414
                - 2.5949441768934047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0907461091175414
                - 2.5949441768934047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0907605641525597
                - 2.594811629431187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0907605641525597
                - 2.594811629431187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090775019187578
                - 2.594679081968969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090775019187578
                - 2.594679081968969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0907894742225963
                - 2.594546534506751
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0907894742225963
                - 2.594546534506751
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0908039292576146
                - 2.5944139870445335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0908039292576146
                - 2.5944139870445335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090818384292633
                - 2.594281439582316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090818384292633
                - 2.594281439582316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0908328393276512
                - 2.594148892120098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0908328393276512
                - 2.594148892120098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0908472943626695
                - 2.59401634465788
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0908472943626695
                - 2.59401634465788
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0908617493976878
                - 2.5938837971956623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0908617493976878
                - 2.5938837971956623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090876204432706
                - 2.5937512497334447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090876204432706
                - 2.5937512497334447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0908906594677243
                - 2.5936187022712267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0908906594677243
                - 2.5936187022712267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0909051145027426
                - 2.5934861548090087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0909051145027426
                - 2.5934861548090087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090919569537761
                - 2.593353607346791
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090919569537761
                - 2.593353607346791
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0909340245727792
                - 2.5932210598845735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0909340245727792
                - 2.5932210598845735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0909484796077975
                - 2.5930885124223555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0909484796077975
                - 2.5930885124223555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0909629346428158
                - 2.5929559649601375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0909629346428158
                - 2.5929559649601375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090977389677834
                - 2.59282341749792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.090977389677834
                - 2.59282341749792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0909918447128524
                - 2.5926908700357023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0909918447128524
                - 2.5926908700357023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0910062997478707
                - 2.5925583225734843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0910062997478707
                - 2.5925583225734843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.091020754782889
                - 2.5924257751112663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.091020754782889
                - 2.5924257751112663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0910352098179072
                - 2.5922932276490487
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0910352098179072
                - 2.5922932276490487
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0910496648529255
                - 2.592160680186831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0910496648529255
                - 2.592160680186831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0910641198879438
                - 2.592028132724613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0910641198879438
                - 2.592028132724613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0910785749229621
                - 2.591895585262395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0910785749229621
                - 2.591895585262395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0910930299579804
                - 2.5917630378001775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0910930299579804
                - 2.5917630378001775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0911074849929987
                - 2.59163049033796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0911074849929987
                - 2.59163049033796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.091121940028017
                - 2.591497942875742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.091121940028017
                - 2.591497942875742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0911363950630353
                - 2.591365395413524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0911363950630353
                - 2.591365395413524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0911508500980536
                - 2.5912328479513063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0911508500980536
                - 2.5912328479513063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0911653051330719
                - 2.5911003004890887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0911653051330719
                - 2.5911003004890887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0911797601680902
                - 2.5909677530268707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0911797601680902
                - 2.5909677530268707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0911942152031084
                - 2.5908352055646526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0911942152031084
                - 2.5908352055646526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0912086702381267
                - 2.590702658102435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0912086702381267
                - 2.590702658102435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.091223125273145
                - 2.5905701106402175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.091223125273145
                - 2.5905701106402175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0912375803081633
                - 2.5904375631779994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0912375803081633
                - 2.5904375631779994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0912520353431816
                - 2.5903050157157814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0912520353431816
                - 2.5903050157157814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0912664903782
                - 2.590172468253564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0912664903782
                - 2.590172468253564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0912809454132182
                - 2.5900399207913463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0912809454132182
                - 2.5900399207913463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0912954004482365
                - 2.5899073733291282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0912954004482365
                - 2.5899073733291282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0913098554832548
                - 2.58977482586691
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821015242602411
                p:
                - 1.0913098554832548
                - 2.58977482586691
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.848056974661757
                p:
                - 1.0921221215149592
                - 2.5831580320775185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.848056974661757
                p:
                - 1.0921221215149592
                - 2.5831580320775185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873067331768946
                p:
                - 1.0931063063317659
                - 2.576564587757141
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873067331768946
                p:
                - 1.0931063063317659
                - 2.576564587757141
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.896297996248162
                p:
                - 1.0942492307761862
                - 2.5699967746172874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.896297996248162
                p:
                - 1.0942492307761862
                - 2.5699967746172874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.918162876129469
                p:
                - 1.0955399450192707
                - 2.5634563823832757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.918162876129469
                p:
                - 1.0955399450192707
                - 2.5634563823832757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.938817632985417
                p:
                - 1.0969694077263195
                - 2.556944892479592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.938817632985417
                p:
                - 1.0969694077263195
                - 2.556944892479592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.959045213651561
                p:
                - 1.0985316661311544
                - 2.550463976051133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.959045213651561
                p:
                - 1.0985316661311544
                - 2.550463976051133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.9790888787535215
                p:
                - 1.100224096836493
                - 2.5440158263308987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.9790888787535215
                p:
                - 1.100224096836493
                - 2.5440158263308987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.998948654588554
                p:
                - 1.1020448344012739
                - 2.5376027226826263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.998948654588554
                p:
                - 1.1020448344012739
                - 2.5376027226826263
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.018593994163718
                p:
                - 1.1039918844348602
                - 2.531226829707953
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.018593994163718
                p:
                - 1.1039918844348602
                - 2.531226829707953
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.038339962898358
                p:
                - 1.1060641257538895
                - 2.5248905203489738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.038339962898358
                p:
                - 1.1060641257538895
                - 2.5248905203489738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.058304300447117
                p:
                - 1.1082617579521103
                - 2.518596604160897
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.058304300447117
                p:
                - 1.1082617579521103
                - 2.518596604160897
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.078498581041104
                p:
                - 1.1105853152484708
                - 2.5123480830917226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.078498581041104
                p:
                - 1.1105853152484708
                - 2.5123480830917226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.099261461111169
                p:
                - 1.1130363348627714
                - 2.5061484580497186
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.099261461111169
                p:
                - 1.1130363348627714
                - 2.5061484580497186
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.120637029151692
                p:
                - 1.1156174193270647
                - 2.5000018528744237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.120637029151692
                p:
                - 1.1156174193270647
                - 2.5000018528744237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.142753922024895
                p:
                - 1.1183315448315172
                - 2.4939128336161476
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.142753922024895
                p:
                - 1.1183315448315172
                - 2.4939128336161476
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.165647134126594
                p:
                - 1.1211820010241775
                - 2.4878864414231288
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.165647134126594
                p:
                - 1.1211820010241775
                - 2.4878864414231288
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.189566463954045
                p:
                - 1.1241727129397345
                - 2.481928424327909
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.189566463954045
                p:
                - 1.1241727129397345
                - 2.481928424327909
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.214576728676921
                p:
                - 1.1273082700565706
                - 2.4760453631057455
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.214576728676921
                p:
                - 1.1273082700565706
                - 2.4760453631057455
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.241139929339927
                p:
                - 1.1305944618764643
                - 2.4702451239311944
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.241139929339927
                p:
                - 1.1305944618764643
                - 2.4702451239311944
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2699031976128685
                p:
                - 1.1340398118281434
                - 2.464538027991006
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2699031976128685
                p:
                - 1.1340398118281434
                - 2.464538027991006
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.301756260394045
                p:
                - 1.1376564963813196
                - 2.458938003029333
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.301756260394045
                p:
                - 1.1376564963813196
                - 2.458938003029333
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1414505378097988
                - 2.4534565923424605
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1414505378097988
                - 2.4534565923424605
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1415281750303974
                - 2.453348193819613
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1415281750303974
                - 2.453348193819613
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.141605812250996
                - 2.4532397952967657
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.141605812250996
                - 2.4532397952967657
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1416834494715946
                - 2.4531313967739186
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1416834494715946
                - 2.4531313967739186
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1417610866921932
                - 2.453022998251071
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1417610866921932
                - 2.453022998251071
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1418387239127918
                - 2.4529145997282233
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1418387239127918
                - 2.4529145997282233
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1419163611333905
                - 2.452806201205376
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1419163611333905
                - 2.452806201205376
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.141993998353989
                - 2.452697802682529
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.141993998353989
                - 2.452697802682529
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1420716355745877
                - 2.4525894041596814
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1420716355745877
                - 2.4525894041596814
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1421492727951863
                - 2.452481005636834
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1421492727951863
                - 2.452481005636834
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.142226910015785
                - 2.4523726071139866
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.142226910015785
                - 2.4523726071139866
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1423045472363835
                - 2.4522642085911395
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1423045472363835
                - 2.4522642085911395
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1423821844569821
                - 2.452155810068292
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1423821844569821
                - 2.452155810068292
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1424598216775808
                - 2.4520474115454443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1424598216775808
                - 2.4520474115454443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1425374588981794
                - 2.451939013022597
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1425374588981794
                - 2.451939013022597
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.142615096118778
                - 2.45183061449975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.142615096118778
                - 2.45183061449975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1426927333393766
                - 2.4517222159769023
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1426927333393766
                - 2.4517222159769023
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1427703705599752
                - 2.4516138174540547
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1427703705599752
                - 2.4516138174540547
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1428480077805738
                - 2.4515054189312075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1428480077805738
                - 2.4515054189312075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1429256450011724
                - 2.4513970204083604
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1429256450011724
                - 2.4513970204083604
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.143003282221771
                - 2.4512886218855128
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.143003282221771
                - 2.4512886218855128
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1430809194423697
                - 2.451180223362665
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1430809194423697
                - 2.451180223362665
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1431585566629683
                - 2.451071824839818
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1431585566629683
                - 2.451071824839818
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.143236193883567
                - 2.450963426316971
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.143236193883567
                - 2.450963426316971
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1433138311041655
                - 2.4508550277941232
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1433138311041655
                - 2.4508550277941232
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1433914683247641
                - 2.4507466292712756
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1433914683247641
                - 2.4507466292712756
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1434691055453627
                - 2.4506382307484285
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1434691055453627
                - 2.4506382307484285
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1435467427659614
                - 2.4505298322255813
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1435467427659614
                - 2.4505298322255813
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.14362437998656
                - 2.4504214337027337
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.14362437998656
                - 2.4504214337027337
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1437020172071586
                - 2.450313035179886
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1437020172071586
                - 2.450313035179886
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1437796544277572
                - 2.450204636657039
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1437796544277572
                - 2.450204636657039
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1438572916483558
                - 2.4500962381341918
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1438572916483558
                - 2.4500962381341918
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1439349288689544
                - 2.449987839611344
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1439349288689544
                - 2.449987839611344
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.144012566089553
                - 2.4498794410884965
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.144012566089553
                - 2.4498794410884965
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1440902033101517
                - 2.4497710425656494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1440902033101517
                - 2.4497710425656494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1441678405307503
                - 2.449662644042802
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1441678405307503
                - 2.449662644042802
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1442454777513489
                - 2.4495542455199546
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1442454777513489
                - 2.4495542455199546
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1443231149719475
                - 2.449445846997107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1443231149719475
                - 2.449445846997107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1444007521925461
                - 2.44933744847426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1444007521925461
                - 2.44933744847426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1444783894131447
                - 2.4492290499514127
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1444783894131447
                - 2.4492290499514127
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1445560266337433
                - 2.449120651428565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1445560266337433
                - 2.449120651428565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.144633663854342
                - 2.4490122529057174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.144633663854342
                - 2.4490122529057174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1447113010749406
                - 2.4489038543828703
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1447113010749406
                - 2.4489038543828703
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1447889382955392
                - 2.448795455860023
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1447889382955392
                - 2.448795455860023
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1448665755161378
                - 2.4486870573371755
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1448665755161378
                - 2.4486870573371755
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1449442127367364
                - 2.448578658814328
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1449442127367364
                - 2.448578658814328
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.145021849957335
                - 2.4484702602914807
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.145021849957335
                - 2.4484702602914807
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1450994871779336
                - 2.4483618617686336
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1450994871779336
                - 2.4483618617686336
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1451771243985323
                - 2.448253463245786
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1451771243985323
                - 2.448253463245786
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1452547616191309
                - 2.4481450647229384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1452547616191309
                - 2.4481450647229384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1453323988397295
                - 2.448036666200091
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1453323988397295
                - 2.448036666200091
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.145410036060328
                - 2.447928267677244
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.145410036060328
                - 2.447928267677244
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1454876732809267
                - 2.4478198691543964
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1454876732809267
                - 2.4478198691543964
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1455653105015253
                - 2.447711470631549
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333918292148294
                p:
                - 1.1455653105015253
                - 2.447711470631549
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.367257101862542
                p:
                - 1.1495367910473029
                - 2.44235725077308
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.367257101862542
                p:
                - 1.1495367910473029
                - 2.44235725077308
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.402161796893131
                p:
                - 1.1536886012597103
                - 2.437141658359378
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.402161796893131
                p:
                - 1.1536886012597103
                - 2.437141658359378
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.402161796893131
                p:
                - 1.1537734495199015
                - 2.4370388062786006
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.402161796893131
                p:
                - 1.1537734495199015
                - 2.4370388062786006
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.402161796893131
                p:
                - 1.1538582977800926
                - 2.436935954197823
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.402161796893131
                p:
                - 1.1538582977800926
                - 2.436935954197823
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.402161796893131
                p:
                - 1.1539431460402838
                - 2.436833102117045
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.402161796893131
                p:
                - 1.1539431460402838
                - 2.436833102117045
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.402161796893131
                p:
                - 1.154027994300475
                - 2.436730250036267
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.402161796893131
                p:
                - 1.154027994300475
                - 2.436730250036267
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.158387233753459
                - 2.431687073386027
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.158387233753459
                - 2.431687073386027
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1584767242892835
                - 2.431588234012417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1584767242892835
                - 2.431588234012417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.158566214825108
                - 2.431489394638807
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.158566214825108
                - 2.431489394638807
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1586557053609323
                - 2.431390555265197
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1586557053609323
                - 2.431390555265197
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1587451958967567
                - 2.4312917158915868
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1587451958967567
                - 2.4312917158915868
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1588346864325811
                - 2.4311928765179767
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1588346864325811
                - 2.4311928765179767
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1589241769684056
                - 2.4310940371443666
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1589241769684056
                - 2.4310940371443666
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.15901366750423
                - 2.4309951977707565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.15901366750423
                - 2.4309951977707565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1591031580400544
                - 2.4308963583971464
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1591031580400544
                - 2.4308963583971464
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1591926485758788
                - 2.4307975190235362
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1591926485758788
                - 2.4307975190235362
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1592821391117032
                - 2.430698679649926
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1592821391117032
                - 2.430698679649926
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1593716296475276
                - 2.430599840276316
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1593716296475276
                - 2.430599840276316
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.159461120183352
                - 2.430501000902706
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.159461120183352
                - 2.430501000902706
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1595506107191764
                - 2.430402161529096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1595506107191764
                - 2.430402161529096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1596401012550008
                - 2.4303033221554857
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1596401012550008
                - 2.4303033221554857
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1597295917908252
                - 2.4302044827818756
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1597295917908252
                - 2.4302044827818756
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1598190823266497
                - 2.4301056434082655
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1598190823266497
                - 2.4301056434082655
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.159908572862474
                - 2.4300068040346554
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.159908572862474
                - 2.4300068040346554
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1599980633982985
                - 2.4299079646610453
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1599980633982985
                - 2.4299079646610453
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1600875539341229
                - 2.429809125287435
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1600875539341229
                - 2.429809125287435
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1601770444699473
                - 2.429710285913825
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1601770444699473
                - 2.429710285913825
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1602665350057717
                - 2.429611446540215
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1602665350057717
                - 2.429611446540215
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1603560255415961
                - 2.429512607166605
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1603560255415961
                - 2.429512607166605
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1604455160774205
                - 2.429413767792995
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1604455160774205
                - 2.429413767792995
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.160535006613245
                - 2.4293149284193847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.160535006613245
                - 2.4293149284193847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1606244971490693
                - 2.4292160890457746
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1606244971490693
                - 2.4292160890457746
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1607139876848938
                - 2.4291172496721645
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1607139876848938
                - 2.4291172496721645
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1608034782207182
                - 2.4290184102985544
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1608034782207182
                - 2.4290184102985544
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1608929687565426
                - 2.4289195709249443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1608929687565426
                - 2.4289195709249443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.160982459292367
                - 2.428820731551334
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.160982459292367
                - 2.428820731551334
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1610719498281914
                - 2.428721892177724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1610719498281914
                - 2.428721892177724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1611614403640158
                - 2.428623052804114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1611614403640158
                - 2.428623052804114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1612509308998402
                - 2.428524213430504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1612509308998402
                - 2.428524213430504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1613404214356646
                - 2.4284253740568937
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1613404214356646
                - 2.4284253740568937
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.161429911971489
                - 2.4283265346832836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.161429911971489
                - 2.4283265346832836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1615194025073134
                - 2.4282276953096735
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1615194025073134
                - 2.4282276953096735
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1616088930431379
                - 2.4281288559360634
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1616088930431379
                - 2.4281288559360634
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1616983835789623
                - 2.4280300165624533
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1616983835789623
                - 2.4280300165624533
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1617878741147867
                - 2.427931177188843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1617878741147867
                - 2.427931177188843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.161877364650611
                - 2.427832337815233
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.161877364650611
                - 2.427832337815233
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1619668551864355
                - 2.427733498441623
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1619668551864355
                - 2.427733498441623
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.16205634572226
                - 2.427634659068013
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.16205634572226
                - 2.427634659068013
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1621458362580843
                - 2.427535819694403
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1621458362580843
                - 2.427535819694403
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1622353267939087
                - 2.4274369803207927
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1622353267939087
                - 2.4274369803207927
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1623248173297331
                - 2.4273381409471826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1623248173297331
                - 2.4273381409471826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1624143078655576
                - 2.4272393015735725
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1624143078655576
                - 2.4272393015735725
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.162503798401382
                - 2.4271404621999624
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.162503798401382
                - 2.4271404621999624
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1625932889372064
                - 2.4270416228263523
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1625932889372064
                - 2.4270416228263523
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1626827794730308
                - 2.426942783452742
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1626827794730308
                - 2.426942783452742
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1627722700088552
                - 2.426843944079132
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1627722700088552
                - 2.426843944079132
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1628617605446796
                - 2.426745104705522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1628617605446796
                - 2.426745104705522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.162951251080504
                - 2.426646265331912
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.162951251080504
                - 2.426646265331912
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1630407416163284
                - 2.4265474259583018
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1630407416163284
                - 2.4265474259583018
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1631302321521528
                - 2.4264485865846916
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1631302321521528
                - 2.4264485865846916
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1632197226879772
                - 2.4263497472110815
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1632197226879772
                - 2.4263497472110815
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1633092132238017
                - 2.4262509078374714
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1633092132238017
                - 2.4262509078374714
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.163398703759626
                - 2.4261520684638613
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.163398703759626
                - 2.4261520684638613
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1634881942954505
                - 2.4260532290902512
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1634881942954505
                - 2.4260532290902512
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1635776848312749
                - 2.425954389716641
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1635776848312749
                - 2.425954389716641
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1636671753670993
                - 2.425855550343031
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1636671753670993
                - 2.425855550343031
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1637566659029237
                - 2.425756710969421
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1637566659029237
                - 2.425756710969421
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1638461564387481
                - 2.425657871595811
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1638461564387481
                - 2.425657871595811
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1639356469745725
                - 2.4255590322222007
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1639356469745725
                - 2.4255590322222007
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.164025137510397
                - 2.4254601928485906
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.164025137510397
                - 2.4254601928485906
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1641146280462213
                - 2.4253613534749805
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1641146280462213
                - 2.4253613534749805
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1642041185820458
                - 2.4252625141013704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1642041185820458
                - 2.4252625141013704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1642936091178702
                - 2.4251636747277603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1642936091178702
                - 2.4251636747277603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1643830996536946
                - 2.42506483535415
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1643830996536946
                - 2.42506483535415
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.164472590189519
                - 2.42496599598054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.164472590189519
                - 2.42496599598054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1645620807253434
                - 2.42486715660693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1645620807253434
                - 2.42486715660693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1646515712611678
                - 2.42476831723332
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1646515712611678
                - 2.42476831723332
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1647410617969922
                - 2.4246694778597098
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1647410617969922
                - 2.4246694778597098
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1648305523328166
                - 2.4245706384860997
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1648305523328166
                - 2.4245706384860997
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.164920042868641
                - 2.4244717991124896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.164920042868641
                - 2.4244717991124896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1650095334044654
                - 2.4243729597388795
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1650095334044654
                - 2.4243729597388795
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1650990239402899
                - 2.4242741203652693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1650990239402899
                - 2.4242741203652693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1651885144761143
                - 2.4241752809916592
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1651885144761143
                - 2.4241752809916592
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1652780050119387
                - 2.424076441618049
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1652780050119387
                - 2.424076441618049
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.165367495547763
                - 2.423977602244439
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.165367495547763
                - 2.423977602244439
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1654569860835875
                - 2.423878762870829
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1654569860835875
                - 2.423878762870829
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.165546476619412
                - 2.423779923497219
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.165546476619412
                - 2.423779923497219
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1656359671552363
                - 2.4236810841236087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1656359671552363
                - 2.4236810841236087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1657254576910607
                - 2.4235822447499986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1657254576910607
                - 2.4235822447499986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1658149482268851
                - 2.4234834053763885
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1658149482268851
                - 2.4234834053763885
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1659044387627095
                - 2.4233845660027784
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1659044387627095
                - 2.4233845660027784
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.165993929298534
                - 2.4232857266291683
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.165993929298534
                - 2.4232857266291683
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1660834198343584
                - 2.423186887255558
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1660834198343584
                - 2.423186887255558
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1661729103701828
                - 2.423088047881948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1661729103701828
                - 2.423088047881948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1662624009060072
                - 2.422989208508338
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1662624009060072
                - 2.422989208508338
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1663518914418316
                - 2.422890369134728
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1663518914418316
                - 2.422890369134728
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.166441381977656
                - 2.422791529761118
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.166441381977656
                - 2.422791529761118
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1665308725134804
                - 2.4226926903875077
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1665308725134804
                - 2.4226926903875077
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1666203630493048
                - 2.4225938510138976
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1666203630493048
                - 2.4225938510138976
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1667098535851292
                - 2.4224950116402875
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1667098535851292
                - 2.4224950116402875
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1667993441209537
                - 2.4223961722666774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1667993441209537
                - 2.4223961722666774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.166888834656778
                - 2.4222973328930673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.166888834656778
                - 2.4222973328930673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1669783251926025
                - 2.422198493519457
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1669783251926025
                - 2.422198493519457
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1670678157284269
                - 2.422099654145847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1670678157284269
                - 2.422099654145847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1671573062642513
                - 2.422000814772237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1671573062642513
                - 2.422000814772237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1672467968000757
                - 2.421901975398627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1672467968000757
                - 2.421901975398627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1673362873359001
                - 2.4218031360250167
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1673362873359001
                - 2.4218031360250167
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1674257778717245
                - 2.4217042966514066
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1674257778717245
                - 2.4217042966514066
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.167515268407549
                - 2.4216054572777965
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.167515268407549
                - 2.4216054572777965
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1676047589433733
                - 2.4215066179041864
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1676047589433733
                - 2.4215066179041864
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1676942494791978
                - 2.4214077785305763
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1676942494791978
                - 2.4214077785305763
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1677837400150222
                - 2.421308939156966
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1677837400150222
                - 2.421308939156966
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1678732305508466
                - 2.421210099783356
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1678732305508466
                - 2.421210099783356
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.167962721086671
                - 2.421111260409746
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.167962721086671
                - 2.421111260409746
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1680522116224954
                - 2.421012421036136
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1680522116224954
                - 2.421012421036136
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1681417021583198
                - 2.420913581662526
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1681417021583198
                - 2.420913581662526
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1682311926941442
                - 2.4208147422889157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1682311926941442
                - 2.4208147422889157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1683206832299686
                - 2.4207159029153056
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1683206832299686
                - 2.4207159029153056
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.168410173765793
                - 2.4206170635416955
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.168410173765793
                - 2.4206170635416955
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1684996643016174
                - 2.4205182241680854
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1684996643016174
                - 2.4205182241680854
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1685891548374419
                - 2.4204193847944753
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1685891548374419
                - 2.4204193847944753
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1686786453732663
                - 2.420320545420865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1686786453732663
                - 2.420320545420865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1687681359090907
                - 2.420221706047255
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1687681359090907
                - 2.420221706047255
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.168857626444915
                - 2.420122866673645
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.168857626444915
                - 2.420122866673645
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1689471169807395
                - 2.420024027300035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1689471169807395
                - 2.420024027300035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.169036607516564
                - 2.4199251879264247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.169036607516564
                - 2.4199251879264247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1691260980523883
                - 2.4198263485528146
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1691260980523883
                - 2.4198263485528146
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1692155885882127
                - 2.4197275091792045
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1692155885882127
                - 2.4197275091792045
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1693050791240371
                - 2.4196286698055944
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1693050791240371
                - 2.4196286698055944
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1693945696598615
                - 2.4195298304319843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1693945696598615
                - 2.4195298304319843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.169484060195686
                - 2.4194309910583742
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.169484060195686
                - 2.4194309910583742
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1695735507315104
                - 2.419332151684764
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1695735507315104
                - 2.419332151684764
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1696630412673348
                - 2.419233312311154
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1696630412673348
                - 2.419233312311154
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1697525318031592
                - 2.419134472937544
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1697525318031592
                - 2.419134472937544
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1698420223389836
                - 2.419035633563934
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1698420223389836
                - 2.419035633563934
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.169931512874808
                - 2.4189367941903237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.169931512874808
                - 2.4189367941903237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1700210034106324
                - 2.4188379548167136
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1700210034106324
                - 2.4188379548167136
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1701104939464568
                - 2.4187391154431035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1701104939464568
                - 2.4187391154431035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1701999844822812
                - 2.4186402760694934
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1701999844822812
                - 2.4186402760694934
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1702894750181057
                - 2.4185414366958833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1702894750181057
                - 2.4185414366958833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.17037896555393
                - 2.418442597322273
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.17037896555393
                - 2.418442597322273
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1704684560897545
                - 2.418343757948663
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1704684560897545
                - 2.418343757948663
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1705579466255789
                - 2.418244918575053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1705579466255789
                - 2.418244918575053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1706474371614033
                - 2.418146079201443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1706474371614033
                - 2.418146079201443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1707369276972277
                - 2.4180472398278328
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1707369276972277
                - 2.4180472398278328
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1708264182330521
                - 2.4179484004542227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1708264182330521
                - 2.4179484004542227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1709159087688765
                - 2.4178495610806126
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1709159087688765
                - 2.4178495610806126
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.171005399304701
                - 2.4177507217070024
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.171005399304701
                - 2.4177507217070024
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1710948898405253
                - 2.4176518823333923
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1710948898405253
                - 2.4176518823333923
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1711843803763498
                - 2.4175530429597822
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1711843803763498
                - 2.4175530429597822
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1712738709121742
                - 2.417454203586172
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1712738709121742
                - 2.417454203586172
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1713633614479986
                - 2.417355364212562
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1713633614479986
                - 2.417355364212562
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.171452851983823
                - 2.417256524838952
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.171452851983823
                - 2.417256524838952
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1715423425196474
                - 2.417157685465342
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1715423425196474
                - 2.417157685465342
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1716318330554718
                - 2.4170588460917317
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1716318330554718
                - 2.4170588460917317
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1717213235912962
                - 2.4169600067181216
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1717213235912962
                - 2.4169600067181216
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1718108141271206
                - 2.4168611673445115
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1718108141271206
                - 2.4168611673445115
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.171900304662945
                - 2.4167623279709014
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.171900304662945
                - 2.4167623279709014
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1719897951987694
                - 2.4166634885972913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1719897951987694
                - 2.4166634885972913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1720792857345939
                - 2.416564649223681
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1720792857345939
                - 2.416564649223681
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1721687762704183
                - 2.416465809850071
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1721687762704183
                - 2.416465809850071
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1722582668062427
                - 2.416366970476461
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1722582668062427
                - 2.416366970476461
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.172347757342067
                - 2.416268131102851
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.172347757342067
                - 2.416268131102851
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1724372478778915
                - 2.4161692917292408
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1724372478778915
                - 2.4161692917292408
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.172526738413716
                - 2.4160704523556307
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.172526738413716
                - 2.4160704523556307
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1726162289495403
                - 2.4159716129820206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1726162289495403
                - 2.4159716129820206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1727057194853647
                - 2.4158727736084105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1727057194853647
                - 2.4158727736084105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1727952100211891
                - 2.4157739342348004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1727952100211891
                - 2.4157739342348004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1728847005570135
                - 2.4156750948611903
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1728847005570135
                - 2.4156750948611903
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.172974191092838
                - 2.41557625548758
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.172974191092838
                - 2.41557625548758
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1730636816286624
                - 2.41547741611397
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1730636816286624
                - 2.41547741611397
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1731531721644868
                - 2.41537857674036
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1731531721644868
                - 2.41537857674036
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1732426627003112
                - 2.41527973736675
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1732426627003112
                - 2.41527973736675
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1733321532361356
                - 2.4151808979931397
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1733321532361356
                - 2.4151808979931397
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.17342164377196
                - 2.4150820586195296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.17342164377196
                - 2.4150820586195296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1735111343077844
                - 2.4149832192459195
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1735111343077844
                - 2.4149832192459195
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1736006248436088
                - 2.4148843798723094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1736006248436088
                - 2.4148843798723094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1736901153794332
                - 2.4147855404986993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1736901153794332
                - 2.4147855404986993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1737796059152577
                - 2.414686701125089
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1737796059152577
                - 2.414686701125089
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.173869096451082
                - 2.414587861751479
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.173869096451082
                - 2.414587861751479
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1739585869869065
                - 2.414489022377869
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1739585869869065
                - 2.414489022377869
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1740480775227309
                - 2.414390183004259
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1740480775227309
                - 2.414390183004259
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1741375680585553
                - 2.414291343630649
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1741375680585553
                - 2.414291343630649
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1742270585943797
                - 2.4141925042570387
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1742270585943797
                - 2.4141925042570387
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1743165491302041
                - 2.4140936648834286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1743165491302041
                - 2.4140936648834286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1744060396660285
                - 2.4139948255098185
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1744060396660285
                - 2.4139948255098185
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.174495530201853
                - 2.4138959861362084
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.174495530201853
                - 2.4138959861362084
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1745850207376773
                - 2.4137971467625983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1745850207376773
                - 2.4137971467625983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1746745112735018
                - 2.413698307388988
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1746745112735018
                - 2.413698307388988
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1747640018093262
                - 2.413599468015378
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1747640018093262
                - 2.413599468015378
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1748534923451506
                - 2.413500628641768
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1748534923451506
                - 2.413500628641768
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.174942982880975
                - 2.413401789268158
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.174942982880975
                - 2.413401789268158
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1750324734167994
                - 2.4133029498945477
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1750324734167994
                - 2.4133029498945477
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1751219639526238
                - 2.4132041105209376
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1751219639526238
                - 2.4132041105209376
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1752114544884482
                - 2.4131052711473275
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1752114544884482
                - 2.4131052711473275
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1753009450242726
                - 2.4130064317737174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1753009450242726
                - 2.4130064317737174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.175390435560097
                - 2.4129075924001073
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.175390435560097
                - 2.4129075924001073
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1754799260959214
                - 2.412808753026497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1754799260959214
                - 2.412808753026497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1755694166317459
                - 2.412709913652887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1755694166317459
                - 2.412709913652887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1756589071675703
                - 2.412611074279277
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1756589071675703
                - 2.412611074279277
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1757483977033947
                - 2.412512234905667
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448187109459928
                p:
                - 1.1757483977033947
                - 2.412512234905667
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}