Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000178977941625
p:
- 3.9420570544009976
- 3.026638480853342
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000178977941625
p:
- 3.9420570544009976
- 3.026638480853342
- ~SE2Transform:
theta: 4.686585759784124
p:
- 3.94205379941826
- 3.026467968903072
- ~SE2Transform:
theta: 4.686585759784124
p:
- 3.94205379941826
- 3.026467968903072
- ~SE2Transform:
theta: 4.672629393494516
p:
- 3.9420560961936824
- 3.026538007168072
- ~SE2Transform:
theta: 4.672629393494516
p:
- 3.9420560961936824
- 3.026538007168072
- ~SE2Transform:
theta: 4.673321635950856
p:
- 3.941793921277336
- 3.019889539649385
- ~SE2Transform:
theta: 4.673321635950856
p:
- 3.941793921277336
- 3.019889539649385
- ~SE2Transform:
theta: 4.673302595350856
p:
- 3.941546738777049
- 3.013567213814005
- ~SE2Transform:
theta: 4.673302595350856
p:
- 3.941546738777049
- 3.013567213814005
- ~SE2Transform:
theta: 4.698660475211379
p:
- 3.9412309530519796
- 3.001611785498446
- ~SE2Transform:
theta: 4.698660475211379
p:
- 3.9412309530519796
- 3.001611785498446
- ~SE2Transform:
theta: 4.713565314868634
p:
- 3.9411592385299317
- 2.990185302824398
- ~SE2Transform:
theta: 4.713565314868634
p:
- 3.9411592385299317
- 2.990185302824398
- ~SE2Transform:
theta: 4.723108805648373
p:
- 3.941222979664996
- 2.9794691751493536
- ~SE2Transform:
theta: 4.723108805648373
p:
- 3.941222979664996
- 2.9794691751493536
- ~SE2Transform:
theta: 4.715661617785366
p:
- 3.9412433919106062
- 2.9765516168813484
- ~SE2Transform:
theta: 4.715661617785366
p:
- 3.9412433919106062
- 2.9765516168813484
- ~SE2Transform:
theta: 4.705760948623941
p:
- 3.9412403863490892
- 2.9747601382205775
- ~SE2Transform:
theta: 4.705760948623941
p:
- 3.9412403863490892
- 2.9747601382205775
- ~SE2Transform:
theta: 4.731904739473614
p:
- 3.941317709975768
- 2.962760729098874
- ~SE2Transform:
theta: 4.731904739473614
p:
- 3.941317709975768
- 2.962760729098874
- ~SE2Transform:
theta: 4.758048530323287
p:
- 3.9417086814856193
- 2.9507674418309167
- ~SE2Transform:
theta: 4.758048530323287
p:
- 3.9417086814856193
- 2.9507674418309167
- ~SE2Transform:
theta: 4.753736587574791
p:
- 3.94189815420721
- 2.9464148533043577
- ~SE2Transform:
theta: 4.753736587574791
p:
- 3.94189815420721
- 2.9464148533043577
- ~SE2Transform:
theta: 4.7795463474483855
p:
- 3.9425479229289473
- 2.9344498515894717
- ~SE2Transform:
theta: 4.7795463474483855
p:
- 3.9425479229289473
- 2.9344498515894717
- ~SE2Transform:
theta: 4.805690138298059
p:
- 3.943509614193604
- 2.922488791932203
- ~SE2Transform:
theta: 4.805690138298059
p:
- 3.943509614193604
- 2.922488791932203
- ~SE2Transform:
theta: 4.803864938789562
p:
- 3.94401685510924
- 2.9170141217541996
- ~SE2Transform:
theta: 4.803864938789562
p:
- 3.94401685510924
- 2.9170141217541996
- ~SE2Transform:
theta: 4.830008729639235
p:
- 3.9452691094710115
- 2.9050799834431738
- ~SE2Transform:
theta: 4.830008729639235
p:
- 3.9452691094710115
- 2.9050799834431738
- ~SE2Transform:
theta: 4.819059657618332
p:
- 3.94541574161754
- 2.903777949076238
- ~SE2Transform:
theta: 4.819059657618332
p:
- 3.94541574161754
- 2.903777949076238
- ~SE2Transform:
theta: 4.821021355178071
p:
- 3.946193218439406
- 2.8965837069390563
- ~SE2Transform:
theta: 4.821021355178071
p:
- 3.946193218439406
- 2.8965837069390563
- ~SE2Transform:
theta: 4.847165146027744
p:
- 3.9476500255117344
- 2.884672808091057
- ~SE2Transform:
theta: 4.847165146027744
p:
- 3.9476500255117344
- 2.884672808091057
- ~SE2Transform:
theta: 4.835629055204071
p:
- 3.9477839281351312
- 2.8836406331685627
- ~SE2Transform:
theta: 4.835629055204071
p:
- 3.9477839281351312
- 2.8836406331685627
- ~SE2Transform:
theta: 4.861772846053744
p:
- 3.949414564429549
- 2.8717522849448356
- ~SE2Transform:
theta: 4.861772846053744
p:
- 3.949414564429549
- 2.8717522849448356
- ~SE2Transform:
theta: 4.853537210128645
p:
- 3.9497845210862703
- 2.8692234718369765
- ~SE2Transform:
theta: 4.853537210128645
p:
- 3.9497845210862703
- 2.8692234718369765
- ~SE2Transform:
theta: 4.840468300074188
p:
- 3.9498297844116244
- 2.868889259450437
- ~SE2Transform:
theta: 4.840468300074188
p:
- 3.9498297844116244
- 2.868889259450437
- ~SE2Transform:
theta: 4.82934836268445
p:
- 3.9499803306435517
- 2.86766665915858
- ~SE2Transform:
theta: 4.82934836268445
p:
- 3.9499803306435517
- 2.86766665915858
- ~SE2Transform:
theta: 4.839516794056868
p:
- 3.951319801578439
- 2.8567458568262145
- ~SE2Transform:
theta: 4.839516794056868
p:
- 3.951319801578439
- 2.8567458568262145
- ~SE2Transform:
theta: 4.827776979913404
p:
- 3.9514343897843167
- 2.8558054972021596
- ~SE2Transform:
theta: 4.827776979913404
p:
- 3.9514343897843167
- 2.8558054972021596
- ~SE2Transform:
theta: 4.853920770763077
p:
- 3.9529716285643763
- 2.8439047117177325
- ~SE2Transform:
theta: 4.853920770763077
p:
- 3.9529716285643763
- 2.8439047117177325
- ~SE2Transform:
theta: 4.855170851945299
p:
- 3.9539505821274172
- 2.8370647291464137
- ~SE2Transform:
theta: 4.855170851945299
p:
- 3.9539505821274172
- 2.8370647291464137
- ~SE2Transform:
theta: 4.841230007803168
p:
- 3.9539420588771415
- 2.8371271007850627
- ~SE2Transform:
theta: 4.841230007803168
p:
- 3.9539420588771415
- 2.8371271007850627
- ~SE2Transform:
theta: 4.867373798652841
p:
- 3.955639255321291
- 2.8252480721024122
- ~SE2Transform:
theta: 4.867373798652841
p:
- 3.955639255321291
- 2.8252480721024122
- ~SE2Transform:
theta: 4.8935175895025145
p:
- 3.957646399247874
- 2.813417468927965
- ~SE2Transform:
theta: 4.8935175895025145
p:
- 3.957646399247874
- 2.813417468927965
- ~SE2Transform:
theta: 4.919661380352188
p:
- 3.9599621188565703
- 2.8016433769923985
- ~SE2Transform:
theta: 4.919661380352188
p:
- 3.9599621188565703
- 2.8016433769923985
- ~SE2Transform:
theta: 4.9404165810656515
p:
- 3.9624939583505365
- 2.7901950258348203
- ~SE2Transform:
theta: 4.9404165810656515
p:
- 3.9624939583505365
- 2.7901950258348203
- ~SE2Transform:
theta: 4.9332208083418605
p:
- 3.963168960305983
- 2.7872380612046754
- ~SE2Transform:
theta: 4.9332208083418605
p:
- 3.963168960305983
- 2.7872380612046754
- ~SE2Transform:
theta: 4.921604512519246
p:
- 3.9633831865312255
- 2.786257171996211
- ~SE2Transform:
theta: 4.921604512519246
p:
- 3.9633831865312255
- 2.786257171996211
- ~SE2Transform:
theta: 4.947748303368919
p:
- 3.9660286473286197
- 2.774552756787295
- ~SE2Transform:
theta: 4.947748303368919
p:
- 3.9660286473286197
- 2.774552756787295
- ~SE2Transform:
theta: 4.937220248153677
p:
- 3.9663715536273942
- 2.7730888709756734
- ~SE2Transform:
theta: 4.937220248153677
p:
- 3.9663715536273942
- 2.7730888709756734
- ~SE2Transform:
theta: 4.9447709250756375
p:
- 3.9685928020188905
- 2.7635422613452922
- ~SE2Transform:
theta: 4.9447709250756375
p:
- 3.9685928020188905
- 2.7635422613452922
- ~SE2Transform:
theta: 4.932591219626263
p:
- 3.968760045610071
- 2.762815859227313
- ~SE2Transform:
theta: 4.932591219626263
p:
- 3.968760045610071
- 2.762815859227313
- ~SE2Transform:
theta: 4.926506220362995
p:
- 3.969523382659355
- 2.7593561943884577
- ~SE2Transform:
theta: 4.926506220362995
p:
- 3.969523382659355
- 2.7593561943884577
- ~SE2Transform:
theta: 4.952650011212668
p:
- 3.9722261830700076
- 2.747664887012743
- ~SE2Transform:
theta: 4.952650011212668
p:
- 3.9722261830700076
- 2.747664887012743
- ~SE2Transform:
theta: 4.938691830726734
p:
- 3.9722097909955414
- 2.7477338749302236
- ~SE2Transform:
theta: 4.938691830726734
p:
- 3.9722097909955414
- 2.7477338749302236
- ~SE2Transform:
theta: 4.925901889548617
p:
- 3.9723112934744713
- 2.747279771251205
- ~SE2Transform:
theta: 4.925901889548617
p:
- 3.9723112934744713
- 2.747279771251205
- ~SE2Transform:
theta: 4.95204568039829
p:
- 3.975007027974694
- 2.735586832624941
- ~SE2Transform:
theta: 4.95204568039829
p:
- 3.975007027974694
- 2.735586832624941
- ~SE2Transform:
theta: 4.978189471247963
p:
- 3.978007504182186
- 2.723968358510776
- ~SE2Transform:
theta: 4.978189471247963
p:
- 3.978007504182186
- 2.723968358510776
- ~SE2Transform:
theta: 4.994305571183911
p:
- 3.981114538337866
- 2.712908018062607
- ~SE2Transform:
theta: 4.994305571183911
p:
- 3.981114538337866
- 2.712908018062607
- ~SE2Transform:
theta: 5.004419391885087
p:
- 3.9842218961737705
- 2.7023788754830886
- ~SE2Transform:
theta: 5.004419391885087
p:
- 3.9842218961737705
- 2.7023788754830886
- ~SE2Transform:
theta: 5.008420465328225
p:
- 3.986590355081405
- 2.6945572231818966
- ~SE2Transform:
theta: 5.008420465328225
p:
- 3.986590355081405
- 2.6945572231818966
- ~SE2Transform:
theta: 5.005818104346264
p:
- 3.9880837655362464
- 2.6896377569746477
- ~SE2Transform:
theta: 5.005818104346264
p:
- 3.9880837655362464
- 2.6896377569746477
- ~SE2Transform:
theta: 4.998635134984303
p:
- 3.988952274710542
- 2.6867256026950974
- ~SE2Transform:
theta: 4.998635134984303
p:
- 3.988952274710542
- 2.6867256026950974
- ~SE2Transform:
theta: 5.017398761262342
p:
- 3.992338655403399
- 2.6756063937021537
- ~SE2Transform:
theta: 5.017398761262342
p:
- 3.992338655403399
- 2.6756063937021537
- ~SE2Transform:
theta: 5.003446099122382
p:
- 3.992318577493084
- 2.6756717551363955
- ~SE2Transform:
theta: 5.003446099122382
p:
- 3.992318577493084
- 2.6756717551363955
- ~SE2Transform:
theta: 5.029589889972055
p:
- 3.9959120224437417
- 2.6642227834969923
- ~SE2Transform:
theta: 5.029589889972055
p:
- 3.9959120224437417
- 2.6642227834969923
- ~SE2Transform:
theta: 5.033343603040421
p:
- 3.9984400093813095
- 2.656570708620212
- ~SE2Transform:
theta: 5.033343603040421
p:
- 3.9984400093813095
- 2.656570708620212
- ~SE2Transform:
theta: 5.023836210067479
p:
- 3.9990532171187407
- 2.654696478130373
- ~SE2Transform:
theta: 5.023836210067479
p:
- 3.9990532171187407
- 2.654696478130373
- ~SE2Transform:
theta: 5.049980000917152
p:
- 4.002879344722173
- 2.643323152065605
- ~SE2Transform:
theta: 5.049980000917152
p:
- 4.002879344722173
- 2.643323152065605
- ~SE2Transform:
theta: 5.0361623237278845
p:
- 4.002877260828747
- 2.643329222472658
- ~SE2Transform:
theta: 5.0361623237278845
p:
- 4.002877260828747
- 2.643329222472658
- ~SE2Transform:
theta: 5.0586957033154665
p:
- 4.006762318812455
- 2.632170585552882
- ~SE2Transform:
theta: 5.0586957033154665
p:
- 4.006762318812455
- 2.632170585552882
- ~SE2Transform:
theta: 5.044930839639166
p:
- 4.006768252903725
- 2.632153779345788
- ~SE2Transform:
theta: 5.044930839639166
p:
- 4.006768252903725
- 2.632153779345788
- ~SE2Transform:
theta: 5.040219571272238
p:
- 4.008121355177443
- 2.6282058010253686
- ~SE2Transform:
theta: 5.040219571272238
p:
- 4.008121355177443
- 2.6282058010253686
- ~SE2Transform:
theta: 5.027783450575643
p:
- 4.008319773008824
- 2.627610273553832
- ~SE2Transform:
theta: 5.027783450575643
p:
- 4.008319773008824
- 2.627610273553832
- ~SE2Transform:
theta: 5.024663023131329
p:
- 4.009833557640561
- 2.6229461661324933
- ~SE2Transform:
theta: 5.024663023131329
p:
- 4.009833557640561
- 2.6229461661324933
- ~SE2Transform:
theta: 5.050806813981002
p:
- 4.013669087549682
- 2.611576007447167
- ~SE2Transform:
theta: 5.050806813981002
p:
- 4.013669087549682
- 2.611576007447167
- ~SE2Transform:
theta: 5.0728579999153816
p:
- 4.017706043380747
- 2.6004975792787186
- ~SE2Transform:
theta: 5.0728579999153816
p:
- 4.017706043380747
- 2.6004975792787186
- ~SE2Transform:
theta: 5.059494747733329
p:
- 4.017776082692347
- 2.600307938647388
- ~SE2Transform:
theta: 5.059494747733329
p:
- 4.017776082692347
- 2.600307938647388
- ~SE2Transform:
theta: 5.046981831335586
p:
- 4.017974135183107
- 2.599749561032901
- ~SE2Transform:
theta: 5.046981831335586
p:
- 4.017974135183107
- 2.599749561032901
- ~SE2Transform:
theta: 5.033210999758841
p:
- 4.017978989779635
- 2.5997352813519985
- ~SE2Transform:
theta: 5.033210999758841
p:
- 4.017978989779635
- 2.5997352813519985
- ~SE2Transform:
theta: 5.043625990303677
p:
- 4.021539373788045
- 2.589204546770473
- ~SE2Transform:
theta: 5.043625990303677
p:
- 4.021539373788045
- 2.589204546770473
- ~SE2Transform:
theta: 5.029731762062356
p:
- 4.021526132947116
- 2.5892439356044346
- ~SE2Transform:
theta: 5.029731762062356
p:
- 4.021526132947116
- 2.5892439356044346
- ~SE2Transform:
theta: 5.016134479236931
p:
- 4.0215550839335075
- 2.589153725264694
- ~SE2Transform:
theta: 5.016134479236931
p:
- 4.0215550839335075
- 2.589153725264694
- ~SE2Transform:
theta: 5.012368647356931
p:
- 4.0229248515128155
- 2.584754678049465
- ~SE2Transform:
theta: 5.012368647356931
p:
- 4.0229248515128155
- 2.584754678049465
- ~SE2Transform:
theta: 5.020302176349349
p:
- 4.025910955281983
- 2.5752346554737926
- ~SE2Transform:
theta: 5.020302176349349
p:
- 4.025910955281983
- 2.5752346554737926
- ~SE2Transform:
theta: 5.036319872181898
p:
- 4.029478781868577
- 2.5643195212791827
- ~SE2Transform:
theta: 5.036319872181898
p:
- 4.029478781868577
- 2.5643195212791827
- ~SE2Transform:
theta: 5.0378097650351
p:
- 4.031718094681726
- 2.5576665194068573
- ~SE2Transform:
theta: 5.0378097650351
p:
- 4.031718094681726
- 2.5576665194068573
- ~SE2Transform:
theta: 5.026429682117845
p:
- 4.0320677441215205
- 2.556610465765019
- ~SE2Transform:
theta: 5.026429682117845
p:
- 4.0320677441215205
- 2.556610465765019
- ~SE2Transform:
theta: 5.031611943130133
p:
- 4.034781170074188
- 2.5483291277970332
- ~SE2Transform:
theta: 5.031611943130133
p:
- 4.034781170074188
- 2.5483291277970332
- ~SE2Transform:
theta: 5.046049034999806
p:
- 4.038437776290323
- 2.5375284596830134
- ~SE2Transform:
theta: 5.046049034999806
p:
- 4.038437776290323
- 2.5375284596830134
- ~SE2Transform:
theta: 5.032117889463518
p:
- 4.038419002916661
- 2.5375838652194913
- ~SE2Transform:
theta: 5.032117889463518
p:
- 4.038419002916661
- 2.5375838652194913
- ~SE2Transform:
theta: 5.018163200492564
p:
- 4.038397678983501
- 2.5376498092551807
- ~SE2Transform:
theta: 5.018163200492564
p:
- 4.038397678983501
- 2.5376498092551807
- ~SE2Transform:
theta: 5.010319129285113
p:
- 4.039210901568366
- 2.5350380263108123
- ~SE2Transform:
theta: 5.010319129285113
p:
- 4.039210901568366
- 2.5350380263108123
- ~SE2Transform:
theta: 5.006049105901192
p:
- 4.040486475245637
- 2.530852180456626
- ~SE2Transform:
theta: 5.006049105901192
p:
- 4.040486475245637
- 2.530852180456626
- ~SE2Transform:
theta: 4.9921026275097935
p:
- 4.0404679428471635
- 2.530915043019804
- ~SE2Transform:
theta: 4.9921026275097935
p:
- 4.0404679428471635
- 2.530915043019804
- ~SE2Transform:
theta: 4.9801036287761855
p:
- 4.040691853522483
- 2.5301175292856666
- ~SE2Transform:
theta: 4.9801036287761855
p:
- 4.040691853522483
- 2.5301175292856666
- ~SE2Transform:
theta: 5.006247419625859
p:
- 4.044017096523324
- 2.518587804345382
- ~SE2Transform:
theta: 5.006247419625859
p:
- 4.044017096523324
- 2.518587804345382
- ~SE2Transform:
theta: 5.032391210475532
p:
- 4.0476425995714465
- 2.5071489440061123
- ~SE2Transform:
theta: 5.032391210475532
p:
- 4.0476425995714465
- 2.5071489440061123
- ~SE2Transform:
theta: 5.020478638595728
p:
- 4.047910738722892
- 2.50632337823824
- ~SE2Transform:
theta: 5.020478638595728
p:
- 4.047910738722892
- 2.50632337823824
- ~SE2Transform:
theta: 5.01433146746527
p:
- 4.048966124486053
- 2.5029712540730666
- ~SE2Transform:
theta: 5.01433146746527
p:
- 4.048966124486053
- 2.5029712540730666
- ~SE2Transform:
theta: 5.0404752583149435
p:
- 4.0526839803552015
- 2.4915620759278405
- ~SE2Transform:
theta: 5.0404752583149435
p:
- 4.0526839803552015
- 2.4915620759278405
- ~SE2Transform:
theta: 5.066619049164617
p:
- 4.056698810913062
- 2.480253984408714
- ~SE2Transform:
theta: 5.066619049164617
p:
- 4.056698810913062
- 2.480253984408714
- ~SE2Transform:
theta: 5.09276284001429
p:
- 4.061007872188077
- 2.4690547081311403
- ~SE2Transform:
theta: 5.09276284001429
p:
- 4.061007872188077
- 2.4690547081311403
- ~SE2Transform:
theta: 5.0788398687024205
p:
- 4.060987900496714
- 2.469105683097763
- ~SE2Transform:
theta: 5.0788398687024205
p:
- 4.060987900496714
- 2.469105683097763
- ~SE2Transform:
theta: 5.078153874499153
p:
- 4.063143271365671
- 2.463483840670571
- ~SE2Transform:
theta: 5.078153874499153
p:
- 4.063143271365671
- 2.463483840670571
- ~SE2Transform:
theta: 5.076962865757714
p:
- 4.065210646182202
- 2.4580763406857087
- ~SE2Transform:
theta: 5.076962865757714
p:
- 4.065210646182202
- 2.4580763406857087
- ~SE2Transform:
theta: 5.062994057023061
p:
- 4.065184119445399
- 2.458147333599914
- ~SE2Transform:
theta: 5.062994057023061
p:
- 4.065184119445399
- 2.458147333599914
- ~SE2Transform:
theta: 5.056042932735218
p:
- 4.066254157854085
- 2.4551896201064047
- ~SE2Transform:
theta: 5.056042932735218
p:
- 4.066254157854085
- 2.4551896201064047
- ~SE2Transform:
theta: 5.0815528972413615
p:
- 4.070429699259559
- 2.443974347995321
- ~SE2Transform:
theta: 5.0815528972413615
p:
- 4.070429699259559
- 2.443974347995321
- ~SE2Transform:
theta: 5.071548912511074
p:
- 4.071050862470177
- 2.4423446909299846
- ~SE2Transform:
theta: 5.071548912511074
p:
- 4.071050862470177
- 2.4423446909299846
- ~SE2Transform:
theta: 5.058020078135309
p:
- 4.07109440612632
- 2.442226283916728
- ~SE2Transform:
theta: 5.058020078135309
p:
- 4.07109440612632
- 2.442226283916728
- ~SE2Transform:
theta: 5.044155359159061
p:
- 4.071085099475539
- 2.442252702741224
- ~SE2Transform:
theta: 5.044155359159061
p:
- 4.071085099475539
- 2.442252702741224
- ~SE2Transform:
theta: 5.043675440800106
p:
- 4.073075610779563
- 2.436470220133222
- ~SE2Transform:
theta: 5.043675440800106
p:
- 4.073075610779563
- 2.436470220133222
- ~SE2Transform:
theta: 5.069819231649779
p:
- 4.077126608673816
- 2.42517503468658
- ~SE2Transform:
theta: 5.069819231649779
p:
- 4.077126608673816
- 2.42517503468658
- ~SE2Transform:
theta: 5.05588133560259
p:
- 4.077105460115218
- 2.4252328885515206
- ~SE2Transform:
theta: 5.05588133560259
p:
- 4.077105460115218
- 2.4252328885515206
- ~SE2Transform:
theta: 5.050985791321282
p:
- 4.078473060271239
- 2.421379545111649
- ~SE2Transform:
theta: 5.050985791321282
p:
- 4.078473060271239
- 2.421379545111649
- ~SE2Transform:
theta: 5.047680301045465
p:
- 4.080066135094723
- 2.416831830134158
- ~SE2Transform:
theta: 5.047680301045465
p:
- 4.080066135094723
- 2.416831830134158
- ~SE2Transform:
theta: 5.050787117426379
p:
- 4.082631533819384
- 2.4095061116889673
- ~SE2Transform:
theta: 5.050787117426379
p:
- 4.082631533819384
- 2.4095061116889673
- ~SE2Transform:
theta: 5.0747280363137
p:
- 4.086711802520904
- 2.398340944244076
- ~SE2Transform:
theta: 5.0747280363137
p:
- 4.086711802520904
- 2.398340944244076
- ~SE2Transform:
theta: 5.06937840690821
p:
- 4.088077551932692
- 2.3947088210354295
- ~SE2Transform:
theta: 5.06937840690821
p:
- 4.088077551932692
- 2.3947088210354295
- ~SE2Transform:
theta: 5.055547431847804
p:
- 4.088073257362188
- 2.3947205833634664
- ~SE2Transform:
theta: 5.055547431847804
p:
- 4.088073257362188
- 2.3947205833634664
- ~SE2Transform:
theta: 5.042115796117229
p:
- 4.088129635053641
- 2.394559384217353
- ~SE2Transform:
theta: 5.042115796117229
p:
- 4.088129635053641
- 2.394559384217353
- ~SE2Transform:
theta: 5.028697066291503
p:
- 4.088185723979753
- 2.394391825337493
- ~SE2Transform:
theta: 5.028697066291503
p:
- 4.088185723979753
- 2.394391825337493
- ~SE2Transform:
theta: 5.03759999079098
p:
- 4.091471712496625
- 2.3845011983217876
- ~SE2Transform:
theta: 5.03759999079098
p:
- 4.091471712496625
- 2.3845011983217876
- ~SE2Transform:
theta: 5.063743781640653
p:
- 4.095454012715363
- 2.3731816098495373
- ~SE2Transform:
theta: 5.063743781640653
p:
- 4.095454012715363
- 2.3731816098495373
- ~SE2Transform:
theta: 5.049767709503764
p:
- 4.095427301471168
- 2.373256085443093
- ~SE2Transform:
theta: 5.049767709503764
p:
- 4.095427301471168
- 2.373256085443093
- ~SE2Transform:
theta: 5.054425753037098
p:
- 4.098250890484032
- 2.3652664862740416
- ~SE2Transform:
theta: 5.054425753037098
p:
- 4.098250890484032
- 2.3652664862740416
- ~SE2Transform:
theta: 5.040747477139934
p:
- 4.09826982733801
- 2.3652121235642234
- ~SE2Transform:
theta: 5.040747477139934
p:
- 4.09826982733801
- 2.3652121235642234
- ~SE2Transform:
theta: 5.046651651574183
p:
- 4.101212300904287
- 2.3566581694925888
- ~SE2Transform:
theta: 5.046651651574183
p:
- 4.101212300904287
- 2.3566581694925888
- ~SE2Transform:
theta: 5.033290002495712
p:
- 4.101277583975188
- 2.3564660617167137
- ~SE2Transform:
theta: 5.033290002495712
p:
- 4.101277583975188
- 2.3564660617167137
- ~SE2Transform:
theta: 5.024088340717019
p:
- 4.101934627926631
- 2.35445852292725
- ~SE2Transform:
theta: 5.024088340717019
p:
- 4.101934627926631
- 2.35445852292725
- ~SE2Transform:
theta: 5.0443242304421165
p:
- 4.105634758440901
- 2.343360600756597
- ~SE2Transform:
theta: 5.0443242304421165
p:
- 4.105634758440901
- 2.343360600756597
- ~SE2Transform:
theta: 5.032429207211607
p:
- 4.1059145656904175
- 2.342532886209545
- ~SE2Transform:
theta: 5.032429207211607
p:
- 4.1059145656904175
- 2.342532886209545
- ~SE2Transform:
theta: 5.057975484044679
p:
- 4.109824943318246
- 2.3312204714887823
- ~SE2Transform:
theta: 5.057975484044679
p:
- 4.109824943318246
- 2.3312204714887823
- ~SE2Transform:
theta: 5.0800717403534374
p:
- 4.113942263463317
- 2.320169207103401
- ~SE2Transform:
theta: 5.0800717403534374
p:
- 4.113942263463317
- 2.320169207103401
- ~SE2Transform:
theta: 5.094484056887686
p:
- 4.11811717639139
- 2.3095594711794463
- ~SE2Transform:
theta: 5.094484056887686
p:
- 4.11811717639139
- 2.3095594711794463
- ~SE2Transform:
theta: 5.080587693540418
p:
- 4.118101591252481
- 2.3095990478368575
- ~SE2Transform:
theta: 5.080587693540418
p:
- 4.118101591252481
- 2.3095990478368575
- ~SE2Transform:
theta: 5.083752307824601
p:
- 4.120916339895773
- 2.302337265401623
- ~SE2Transform:
theta: 5.083752307824601
p:
- 4.120916339895773
- 2.302337265401623
- ~SE2Transform:
theta: 5.089988870562509
p:
- 4.124281046727699
- 2.293776280054381
- ~SE2Transform:
theta: 5.089988870562509
p:
- 4.124281046727699
- 2.293776280054381
- ~SE2Transform:
theta: 5.099577277493882
p:
- 4.128287337496523
- 2.2838151255286228
- ~SE2Transform:
theta: 5.099577277493882
p:
- 4.128287337496523
- 2.2838151255286228
- ~SE2Transform:
theta: 5.099772469288261
p:
- 4.130714094953564
- 2.277865524461266
- ~SE2Transform:
theta: 5.099772469288261
p:
- 4.130714094953564
- 2.277865524461266
- ~SE2Transform:
theta: 5.085835202876954
p:
- 4.130691330519534
- 2.277922450654689
- ~SE2Transform:
theta: 5.085835202876954
p:
- 4.130691330519534
- 2.277922450654689
- ~SE2Transform:
theta: 5.09082151538349
p:
- 4.133857823457506
- 2.2699001617535504
- ~SE2Transform:
theta: 5.09082151538349
p:
- 4.133857823457506
- 2.2699001617535504
- ~SE2Transform:
theta: 5.116965306233163
p:
- 4.138436646402481
- 2.258808445085161
- ~SE2Transform:
theta: 5.116965306233163
p:
- 4.138436646402481
- 2.258808445085161
- ~SE2Transform:
theta: 5.103004760142731
p:
- 4.138408769941767
- 2.258874823548731
- ~SE2Transform:
theta: 5.103004760142731
p:
- 4.138408769941767
- 2.258874823548731
- ~SE2Transform:
theta: 5.089106547142601
p:
- 4.138392530394011
- 2.258915053250683
- ~SE2Transform:
theta: 5.089106547142601
p:
- 4.138392530394011
- 2.258915053250683
- ~SE2Transform:
theta: 5.075835427962078
p:
- 4.1384809458924305
- 2.258687153296659
- ~SE2Transform:
theta: 5.075835427962078
p:
- 4.1384809458924305
- 2.258687153296659
- ~SE2Transform:
theta: 5.099552701166392
p:
- 4.142834158369374
- 2.247637800975806
- ~SE2Transform:
theta: 5.099552701166392
p:
- 4.142834158369374
- 2.247637800975806
- ~SE2Transform:
theta: 5.085907347911947
p:
- 4.142861139120342
- 2.2475703167441594
- ~SE2Transform:
theta: 5.085907347911947
p:
- 4.142861139120342
- 2.2475703167441594
- ~SE2Transform:
theta: 5.0901306149013585
p:
- 4.1458966632013965
- 2.239872864138727
- ~SE2Transform:
theta: 5.0901306149013585
p:
- 4.1458966632013965
- 2.239872864138727
- ~SE2Transform:
theta: 5.076585025059372
p:
- 4.145939610410367
- 2.239762453806726
- ~SE2Transform:
theta: 5.076585025059372
p:
- 4.145939610410367
- 2.239762453806726
- ~SE2Transform:
theta: 5.102728815909045
p:
- 4.150360067567587
- 2.22860667697432
- ~SE2Transform:
theta: 5.102728815909045
p:
- 4.150360067567587
- 2.22860667697432
- ~SE2Transform:
theta: 5.098283778634797
p:
- 4.151985729628027
- 2.2246305514684166
- ~SE2Transform:
theta: 5.098283778634797
p:
- 4.151985729628027
- 2.2246305514684166
- ~SE2Transform:
theta: 5.084376505859843
p:
- 4.151968142019966
- 2.2246747208536135
- ~SE2Transform:
theta: 5.084376505859843
p:
- 4.151968142019966
- 2.2246747208536135
- ~SE2Transform:
theta: 5.110520296709516
p:
- 4.156475384142698
- 2.213553724195924
- ~SE2Transform:
theta: 5.110520296709516
p:
- 4.156475384142698
- 2.213553724195924
- ~SE2Transform:
theta: 5.100761400573568
p:
- 4.1571868050127465
- 2.211838884078036
- ~SE2Transform:
theta: 5.100761400573568
p:
- 4.1571868050127465
- 2.211838884078036
- ~SE2Transform:
theta: 5.08898167669166
p:
- 4.157533529584363
- 2.210977015865246
- ~SE2Transform:
theta: 5.08898167669166
p:
- 4.157533529584363
- 2.210977015865246
- ~SE2Transform:
theta: 5.115125467541333
p:
- 4.162091937821696
- 2.199876893678753
- ~SE2Transform:
theta: 5.115125467541333
p:
- 4.162091937821696
- 2.199876893678753
- ~SE2Transform:
theta: 5.101156165507895
p:
- 4.16206263451338
- 2.199947031747771
- ~SE2Transform:
theta: 5.101156165507895
p:
- 4.16206263451338
- 2.199947031747771
- ~SE2Transform:
theta: 5.089159851950144
p:
- 4.162372475823721
- 2.1991774825967028
- ~SE2Transform:
theta: 5.089159851950144
p:
- 4.162372475823721
- 2.1991774825967028
- ~SE2Transform:
theta: 5.115303642799817
p:
- 4.166932861755828
- 2.188078172781966
- ~SE2Transform:
theta: 5.115303642799817
p:
- 4.166932861755828
- 2.188078172781966
- ~SE2Transform:
theta: 5.10185773946302
p:
- 4.166996237387485
- 2.1879266692963433
- ~SE2Transform:
theta: 5.10185773946302
p:
- 4.166996237387485
- 2.1879266692963433
- ~SE2Transform:
theta: 5.123972243135046
p:
- 4.171594854454919
- 2.1770658483351877
- ~SE2Transform:
theta: 5.123972243135046
p:
- 4.171594854454919
- 2.1770658483351877
- ~SE2Transform:
theta: 5.114823046645503
p:
- 4.172440581360437
- 2.1751039663591896
- ~SE2Transform:
theta: 5.114823046645503
p:
- 4.172440581360437
- 2.1751039663591896
- ~SE2Transform:
theta: 5.101448721419856
p:
- 4.17251655477667
- 2.1749221199087563
- ~SE2Transform:
theta: 5.101448721419856
p:
- 4.17251655477667
- 2.1749221199087563
- ~SE2Transform:
theta: 5.087558705706627
p:
- 4.172501779679995
- 2.1749588860540467
- ~SE2Transform:
theta: 5.087558705706627
p:
- 4.172501779679995
- 2.1749588860540467
- ~SE2Transform:
theta: 5.1137024965563
p:
- 4.177044388155819
- 2.1638522886251024
- ~SE2Transform:
theta: 5.1137024965563
p:
- 4.177044388155819
- 2.1638522886251024
- ~SE2Transform:
theta: 5.121466701109633
p:
- 4.1809452016587
- 2.154758022948851
- ~SE2Transform:
theta: 5.121466701109633
p:
- 4.1809452016587
- 2.154758022948851
- ~SE2Transform:
theta: 5.115096767908849
p:
- 4.182292428536935
- 2.1516231638506325
- ~SE2Transform:
theta: 5.115096767908849
p:
- 4.182292428536935
- 2.1516231638506325
- ~SE2Transform:
theta: 5.102677706337483
p:
- 4.182537869025367
- 2.1510369275673002
- ~SE2Transform:
theta: 5.102677706337483
p:
- 4.182537869025367
- 2.1510369275673002
- ~SE2Transform:
theta: 5.128821497187156
p:
- 4.187247872583138
- 2.140000276594335
- ~SE2Transform:
theta: 5.128821497187156
p:
- 4.187247872583138
- 2.140000276594335
- ~SE2Transform:
theta: 5.114855003435038
p:
- 4.187218124494672
- 2.1400688242735155
- ~SE2Transform:
theta: 5.114855003435038
p:
- 4.187218124494672
- 2.1400688242735155
- ~SE2Transform:
theta: 5.1409987942847115
p:
- 4.192062172097985
- 2.129090345279133
- ~SE2Transform:
theta: 5.1409987942847115
p:
- 4.192062172097985
- 2.129090345279133
- ~SE2Transform:
theta: 5.153715251989418
p:
- 4.196830157548719
- 2.1188288406893774
- ~SE2Transform:
theta: 5.153715251989418
p:
- 4.196830157548719
- 2.1188288406893774
- ~SE2Transform:
theta: 5.142497651936987
p:
- 4.197331148533133
- 2.117752735146715
- ~SE2Transform:
theta: 5.142497651936987
p:
- 4.197331148533133
- 2.117752735146715
- ~SE2Transform:
theta: 5.128524985692046
p:
- 4.197299302679087
- 2.1178234529822477
- ~SE2Transform:
theta: 5.128524985692046
p:
- 4.197299302679087
- 2.1178234529822477
- ~SE2Transform:
theta: 5.154668776541719
p:
- 4.20229296862874
- 2.1069122157198406
- ~SE2Transform:
theta: 5.154668776541719
p:
- 4.20229296862874
- 2.1069122157198406
- ~SE2Transform:
theta: 5.140748014421445
p:
- 4.202270309110011
- 2.1069609379993
- ~SE2Transform:
theta: 5.140748014421445
p:
- 4.202270309110011
- 2.1069609379993
- ~SE2Transform:
theta: 5.134881626124451
p:
- 4.203773896957245
- 2.1036424651009327
- ~SE2Transform:
theta: 5.134881626124451
p:
- 4.203773896957245
- 2.1036424651009327
- ~SE2Transform:
theta: 5.146790147769157
p:
- 4.208457749969156
- 2.093387557809949
- ~SE2Transform:
theta: 5.146790147769157
p:
- 4.208457749969156
- 2.093387557809949
- ~SE2Transform:
theta: 5.132816406998725
p:
- 4.208425396292694
- 2.093458587491994
- ~SE2Transform:
theta: 5.132816406998725
p:
- 4.208425396292694
- 2.093458587491994
- ~SE2Transform:
theta: 5.144504135898595
p:
- 4.213082272593031
- 2.0832037647060293
- ~SE2Transform:
theta: 5.144504135898595
p:
- 4.213082272593031
- 2.0832037647060293
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000178977941625
p:
- 3.9420570544009976
- 3.026638480853342
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000178977941625
p:
- 3.9420570544009976
- 3.026638480853342
- ~SE2Transform:
theta: 4.686585759784124
p:
- 3.94205379941826
- 3.026467968903072
- ~SE2Transform:
theta: 4.686585759784124
p:
- 3.94205379941826
- 3.026467968903072
- ~SE2Transform:
theta: 4.672629393494516
p:
- 3.9420560961936824
- 3.026538007168072
- ~SE2Transform:
theta: 4.672629393494516
p:
- 3.9420560961936824
- 3.026538007168072
- ~SE2Transform:
theta: 4.673321635950856
p:
- 3.941793921277336
- 3.019889539649385
- ~SE2Transform:
theta: 4.673321635950856
p:
- 3.941793921277336
- 3.019889539649385
- ~SE2Transform:
theta: 4.673302595350856
p:
- 3.941546738777049
- 3.013567213814005
- ~SE2Transform:
theta: 4.673302595350856
p:
- 3.941546738777049
- 3.013567213814005
- ~SE2Transform:
theta: 4.698660475211379
p:
- 3.9412309530519796
- 3.001611785498446
- ~SE2Transform:
theta: 4.698660475211379
p:
- 3.9412309530519796
- 3.001611785498446
- ~SE2Transform:
theta: 4.713565314868634
p:
- 3.9411592385299317
- 2.990185302824398
- ~SE2Transform:
theta: 4.713565314868634
p:
- 3.9411592385299317
- 2.990185302824398
- ~SE2Transform:
theta: 4.723108805648373
p:
- 3.941222979664996
- 2.9794691751493536
- ~SE2Transform:
theta: 4.723108805648373
p:
- 3.941222979664996
- 2.9794691751493536
- ~SE2Transform:
theta: 4.715661617785366
p:
- 3.9412433919106062
- 2.9765516168813484
- ~SE2Transform:
theta: 4.715661617785366
p:
- 3.9412433919106062
- 2.9765516168813484
- ~SE2Transform:
theta: 4.705760948623941
p:
- 3.9412403863490892
- 2.9747601382205775
- ~SE2Transform:
theta: 4.705760948623941
p:
- 3.9412403863490892
- 2.9747601382205775
- ~SE2Transform:
theta: 4.731904739473614
p:
- 3.941317709975768
- 2.962760729098874
- ~SE2Transform:
theta: 4.731904739473614
p:
- 3.941317709975768
- 2.962760729098874
- ~SE2Transform:
theta: 4.758048530323287
p:
- 3.9417086814856193
- 2.9507674418309167
- ~SE2Transform:
theta: 4.758048530323287
p:
- 3.9417086814856193
- 2.9507674418309167
- ~SE2Transform:
theta: 4.753736587574791
p:
- 3.94189815420721
- 2.9464148533043577
- ~SE2Transform:
theta: 4.753736587574791
p:
- 3.94189815420721
- 2.9464148533043577
- ~SE2Transform:
theta: 4.7795463474483855
p:
- 3.9425479229289473
- 2.9344498515894717
- ~SE2Transform:
theta: 4.7795463474483855
p:
- 3.9425479229289473
- 2.9344498515894717
- ~SE2Transform:
theta: 4.805690138298059
p:
- 3.943509614193604
- 2.922488791932203
- ~SE2Transform:
theta: 4.805690138298059
p:
- 3.943509614193604
- 2.922488791932203
- ~SE2Transform:
theta: 4.803864938789562
p:
- 3.94401685510924
- 2.9170141217541996
- ~SE2Transform:
theta: 4.803864938789562
p:
- 3.94401685510924
- 2.9170141217541996
- ~SE2Transform:
theta: 4.830008729639235
p:
- 3.9452691094710115
- 2.9050799834431738
- ~SE2Transform:
theta: 4.830008729639235
p:
- 3.9452691094710115
- 2.9050799834431738
- ~SE2Transform:
theta: 4.819059657618332
p:
- 3.94541574161754
- 2.903777949076238
- ~SE2Transform:
theta: 4.819059657618332
p:
- 3.94541574161754
- 2.903777949076238
- ~SE2Transform:
theta: 4.821021355178071
p:
- 3.946193218439406
- 2.8965837069390563
- ~SE2Transform:
theta: 4.821021355178071
p:
- 3.946193218439406
- 2.8965837069390563
- ~SE2Transform:
theta: 4.847165146027744
p:
- 3.9476500255117344
- 2.884672808091057
- ~SE2Transform:
theta: 4.847165146027744
p:
- 3.9476500255117344
- 2.884672808091057
- ~SE2Transform:
theta: 4.835629055204071
p:
- 3.9477839281351312
- 2.8836406331685627
- ~SE2Transform:
theta: 4.835629055204071
p:
- 3.9477839281351312
- 2.8836406331685627
- ~SE2Transform:
theta: 4.861772846053744
p:
- 3.949414564429549
- 2.8717522849448356
- ~SE2Transform:
theta: 4.861772846053744
p:
- 3.949414564429549
- 2.8717522849448356
- ~SE2Transform:
theta: 4.853537210128645
p:
- 3.9497845210862703
- 2.8692234718369765
- ~SE2Transform:
theta: 4.853537210128645
p:
- 3.9497845210862703
- 2.8692234718369765
- ~SE2Transform:
theta: 4.840468300074188
p:
- 3.9498297844116244
- 2.868889259450437
- ~SE2Transform:
theta: 4.840468300074188
p:
- 3.9498297844116244
- 2.868889259450437
- ~SE2Transform:
theta: 4.82934836268445
p:
- 3.9499803306435517
- 2.86766665915858
- ~SE2Transform:
theta: 4.82934836268445
p:
- 3.9499803306435517
- 2.86766665915858
- ~SE2Transform:
theta: 4.839516794056868
p:
- 3.951319801578439
- 2.8567458568262145
- ~SE2Transform:
theta: 4.839516794056868
p:
- 3.951319801578439
- 2.8567458568262145
- ~SE2Transform:
theta: 4.827776979913404
p:
- 3.9514343897843167
- 2.8558054972021596
- ~SE2Transform:
theta: 4.827776979913404
p:
- 3.9514343897843167
- 2.8558054972021596
- ~SE2Transform:
theta: 4.853920770763077
p:
- 3.9529716285643763
- 2.8439047117177325
- ~SE2Transform:
theta: 4.853920770763077
p:
- 3.9529716285643763
- 2.8439047117177325
- ~SE2Transform:
theta: 4.855170851945299
p:
- 3.9539505821274172
- 2.8370647291464137
- ~SE2Transform:
theta: 4.855170851945299
p:
- 3.9539505821274172
- 2.8370647291464137
- ~SE2Transform:
theta: 4.841230007803168
p:
- 3.9539420588771415
- 2.8371271007850627
- ~SE2Transform:
theta: 4.841230007803168
p:
- 3.9539420588771415
- 2.8371271007850627
- ~SE2Transform:
theta: 4.867373798652841
p:
- 3.955639255321291
- 2.8252480721024122
- ~SE2Transform:
theta: 4.867373798652841
p:
- 3.955639255321291
- 2.8252480721024122
- ~SE2Transform:
theta: 4.8935175895025145
p:
- 3.957646399247874
- 2.813417468927965
- ~SE2Transform:
theta: 4.8935175895025145
p:
- 3.957646399247874
- 2.813417468927965
- ~SE2Transform:
theta: 4.919661380352188
p:
- 3.9599621188565703
- 2.8016433769923985
- ~SE2Transform:
theta: 4.919661380352188
p:
- 3.9599621188565703
- 2.8016433769923985
- ~SE2Transform:
theta: 4.9404165810656515
p:
- 3.9624939583505365
- 2.7901950258348203
- ~SE2Transform:
theta: 4.9404165810656515
p:
- 3.9624939583505365
- 2.7901950258348203
- ~SE2Transform:
theta: 4.9332208083418605
p:
- 3.963168960305983
- 2.7872380612046754
- ~SE2Transform:
theta: 4.9332208083418605
p:
- 3.963168960305983
- 2.7872380612046754
- ~SE2Transform:
theta: 4.921604512519246
p:
- 3.9633831865312255
- 2.786257171996211
- ~SE2Transform:
theta: 4.921604512519246
p:
- 3.9633831865312255
- 2.786257171996211
- ~SE2Transform:
theta: 4.947748303368919
p:
- 3.9660286473286197
- 2.774552756787295
- ~SE2Transform:
theta: 4.947748303368919
p:
- 3.9660286473286197
- 2.774552756787295
- ~SE2Transform:
theta: 4.937220248153677
p:
- 3.9663715536273942
- 2.7730888709756734
- ~SE2Transform:
theta: 4.937220248153677
p:
- 3.9663715536273942
- 2.7730888709756734
- ~SE2Transform:
theta: 4.9447709250756375
p:
- 3.9685928020188905
- 2.7635422613452922
- ~SE2Transform:
theta: 4.9447709250756375
p:
- 3.9685928020188905
- 2.7635422613452922
- ~SE2Transform:
theta: 4.932591219626263
p:
- 3.968760045610071
- 2.762815859227313
- ~SE2Transform:
theta: 4.932591219626263
p:
- 3.968760045610071
- 2.762815859227313
- ~SE2Transform:
theta: 4.926506220362995
p:
- 3.969523382659355
- 2.7593561943884577
- ~SE2Transform:
theta: 4.926506220362995
p:
- 3.969523382659355
- 2.7593561943884577
- ~SE2Transform:
theta: 4.952650011212668
p:
- 3.9722261830700076
- 2.747664887012743
- ~SE2Transform:
theta: 4.952650011212668
p:
- 3.9722261830700076
- 2.747664887012743
- ~SE2Transform:
theta: 4.938691830726734
p:
- 3.9722097909955414
- 2.7477338749302236
- ~SE2Transform:
theta: 4.938691830726734
p:
- 3.9722097909955414
- 2.7477338749302236
- ~SE2Transform:
theta: 4.925901889548617
p:
- 3.9723112934744713
- 2.747279771251205
- ~SE2Transform:
theta: 4.925901889548617
p:
- 3.9723112934744713
- 2.747279771251205
- ~SE2Transform:
theta: 4.95204568039829
p:
- 3.975007027974694
- 2.735586832624941
- ~SE2Transform:
theta: 4.95204568039829
p:
- 3.975007027974694
- 2.735586832624941
- ~SE2Transform:
theta: 4.978189471247963
p:
- 3.978007504182186
- 2.723968358510776
- ~SE2Transform:
theta: 4.978189471247963
p:
- 3.978007504182186
- 2.723968358510776
- ~SE2Transform:
theta: 4.994305571183911
p:
- 3.981114538337866
- 2.712908018062607
- ~SE2Transform:
theta: 4.994305571183911
p:
- 3.981114538337866
- 2.712908018062607
- ~SE2Transform:
theta: 5.004419391885087
p:
- 3.9842218961737705
- 2.7023788754830886
- ~SE2Transform:
theta: 5.004419391885087
p:
- 3.9842218961737705
- 2.7023788754830886
- ~SE2Transform:
theta: 5.008420465328225
p:
- 3.986590355081405
- 2.6945572231818966
- ~SE2Transform:
theta: 5.008420465328225
p:
- 3.986590355081405
- 2.6945572231818966
- ~SE2Transform:
theta: 5.005818104346264
p:
- 3.9880837655362464
- 2.6896377569746477
- ~SE2Transform:
theta: 5.005818104346264
p:
- 3.9880837655362464
- 2.6896377569746477
- ~SE2Transform:
theta: 4.998635134984303
p:
- 3.988952274710542
- 2.6867256026950974
- ~SE2Transform:
theta: 4.998635134984303
p:
- 3.988952274710542
- 2.6867256026950974
- ~SE2Transform:
theta: 5.017398761262342
p:
- 3.992338655403399
- 2.6756063937021537
- ~SE2Transform:
theta: 5.017398761262342
p:
- 3.992338655403399
- 2.6756063937021537
- ~SE2Transform:
theta: 5.003446099122382
p:
- 3.992318577493084
- 2.6756717551363955
- ~SE2Transform:
theta: 5.003446099122382
p:
- 3.992318577493084
- 2.6756717551363955
- ~SE2Transform:
theta: 5.029589889972055
p:
- 3.9959120224437417
- 2.6642227834969923
- ~SE2Transform:
theta: 5.029589889972055
p:
- 3.9959120224437417
- 2.6642227834969923
- ~SE2Transform:
theta: 5.033343603040421
p:
- 3.9984400093813095
- 2.656570708620212
- ~SE2Transform:
theta: 5.033343603040421
p:
- 3.9984400093813095
- 2.656570708620212
- ~SE2Transform:
theta: 5.023836210067479
p:
- 3.9990532171187407
- 2.654696478130373
- ~SE2Transform:
theta: 5.023836210067479
p:
- 3.9990532171187407
- 2.654696478130373
- ~SE2Transform:
theta: 5.049980000917152
p:
- 4.002879344722173
- 2.643323152065605
- ~SE2Transform:
theta: 5.049980000917152
p:
- 4.002879344722173
- 2.643323152065605
- ~SE2Transform:
theta: 5.0361623237278845
p:
- 4.002877260828747
- 2.643329222472658
- ~SE2Transform:
theta: 5.0361623237278845
p:
- 4.002877260828747
- 2.643329222472658
- ~SE2Transform:
theta: 5.0586957033154665
p:
- 4.006762318812455
- 2.632170585552882
- ~SE2Transform:
theta: 5.0586957033154665
p:
- 4.006762318812455
- 2.632170585552882
- ~SE2Transform:
theta: 5.044930839639166
p:
- 4.006768252903725
- 2.632153779345788
- ~SE2Transform:
theta: 5.044930839639166
p:
- 4.006768252903725
- 2.632153779345788
- ~SE2Transform:
theta: 5.040219571272238
p:
- 4.008121355177443
- 2.6282058010253686
- ~SE2Transform:
theta: 5.040219571272238
p:
- 4.008121355177443
- 2.6282058010253686
- ~SE2Transform:
theta: 5.027783450575643
p:
- 4.008319773008824
- 2.627610273553832
- ~SE2Transform:
theta: 5.027783450575643
p:
- 4.008319773008824
- 2.627610273553832
- ~SE2Transform:
theta: 5.024663023131329
p:
- 4.009833557640561
- 2.6229461661324933
- ~SE2Transform:
theta: 5.024663023131329
p:
- 4.009833557640561
- 2.6229461661324933
- ~SE2Transform:
theta: 5.050806813981002
p:
- 4.013669087549682
- 2.611576007447167
- ~SE2Transform:
theta: 5.050806813981002
p:
- 4.013669087549682
- 2.611576007447167
- ~SE2Transform:
theta: 5.0728579999153816
p:
- 4.017706043380747
- 2.6004975792787186
- ~SE2Transform:
theta: 5.0728579999153816
p:
- 4.017706043380747
- 2.6004975792787186
- ~SE2Transform:
theta: 5.059494747733329
p:
- 4.017776082692347
- 2.600307938647388
- ~SE2Transform:
theta: 5.059494747733329
p:
- 4.017776082692347
- 2.600307938647388
- ~SE2Transform:
theta: 5.046981831335586
p:
- 4.017974135183107
- 2.599749561032901
- ~SE2Transform:
theta: 5.046981831335586
p:
- 4.017974135183107
- 2.599749561032901
- ~SE2Transform:
theta: 5.033210999758841
p:
- 4.017978989779635
- 2.5997352813519985
- ~SE2Transform:
theta: 5.033210999758841
p:
- 4.017978989779635
- 2.5997352813519985
- ~SE2Transform:
theta: 5.043625990303677
p:
- 4.021539373788045
- 2.589204546770473
- ~SE2Transform:
theta: 5.043625990303677
p:
- 4.021539373788045
- 2.589204546770473
- ~SE2Transform:
theta: 5.029731762062356
p:
- 4.021526132947116
- 2.5892439356044346
- ~SE2Transform:
theta: 5.029731762062356
p:
- 4.021526132947116
- 2.5892439356044346
- ~SE2Transform:
theta: 5.016134479236931
p:
- 4.0215550839335075
- 2.589153725264694
- ~SE2Transform:
theta: 5.016134479236931
p:
- 4.0215550839335075
- 2.589153725264694
- ~SE2Transform:
theta: 5.012368647356931
p:
- 4.0229248515128155
- 2.584754678049465
- ~SE2Transform:
theta: 5.012368647356931
p:
- 4.0229248515128155
- 2.584754678049465
- ~SE2Transform:
theta: 5.020302176349349
p:
- 4.025910955281983
- 2.5752346554737926
- ~SE2Transform:
theta: 5.020302176349349
p:
- 4.025910955281983
- 2.5752346554737926
- ~SE2Transform:
theta: 5.036319872181898
p:
- 4.029478781868577
- 2.5643195212791827
- ~SE2Transform:
theta: 5.036319872181898
p:
- 4.029478781868577
- 2.5643195212791827
- ~SE2Transform:
theta: 5.0378097650351
p:
- 4.031718094681726
- 2.5576665194068573
- ~SE2Transform:
theta: 5.0378097650351
p:
- 4.031718094681726
- 2.5576665194068573
- ~SE2Transform:
theta: 5.026429682117845
p:
- 4.0320677441215205
- 2.556610465765019
- ~SE2Transform:
theta: 5.026429682117845
p:
- 4.0320677441215205
- 2.556610465765019
- ~SE2Transform:
theta: 5.031611943130133
p:
- 4.034781170074188
- 2.5483291277970332
- ~SE2Transform:
theta: 5.031611943130133
p:
- 4.034781170074188
- 2.5483291277970332
- ~SE2Transform:
theta: 5.046049034999806
p:
- 4.038437776290323
- 2.5375284596830134
- ~SE2Transform:
theta: 5.046049034999806
p:
- 4.038437776290323
- 2.5375284596830134
- ~SE2Transform:
theta: 5.032117889463518
p:
- 4.038419002916661
- 2.5375838652194913
- ~SE2Transform:
theta: 5.032117889463518
p:
- 4.038419002916661
- 2.5375838652194913
- ~SE2Transform:
theta: 5.018163200492564
p:
- 4.038397678983501
- 2.5376498092551807
- ~SE2Transform:
theta: 5.018163200492564
p:
- 4.038397678983501
- 2.5376498092551807
- ~SE2Transform:
theta: 5.010319129285113
p:
- 4.039210901568366
- 2.5350380263108123
- ~SE2Transform:
theta: 5.010319129285113
p:
- 4.039210901568366
- 2.5350380263108123
- ~SE2Transform:
theta: 5.006049105901192
p:
- 4.040486475245637
- 2.530852180456626
- ~SE2Transform:
theta: 5.006049105901192
p:
- 4.040486475245637
- 2.530852180456626
- ~SE2Transform:
theta: 4.9921026275097935
p:
- 4.0404679428471635
- 2.530915043019804
- ~SE2Transform:
theta: 4.9921026275097935
p:
- 4.0404679428471635
- 2.530915043019804
- ~SE2Transform:
theta: 4.9801036287761855
p:
- 4.040691853522483
- 2.5301175292856666
- ~SE2Transform:
theta: 4.9801036287761855
p:
- 4.040691853522483
- 2.5301175292856666
- ~SE2Transform:
theta: 5.006247419625859
p:
- 4.044017096523324
- 2.518587804345382
- ~SE2Transform:
theta: 5.006247419625859
p:
- 4.044017096523324
- 2.518587804345382
- ~SE2Transform:
theta: 5.032391210475532
p:
- 4.0476425995714465
- 2.5071489440061123
- ~SE2Transform:
theta: 5.032391210475532
p:
- 4.0476425995714465
- 2.5071489440061123
- ~SE2Transform:
theta: 5.020478638595728
p:
- 4.047910738722892
- 2.50632337823824
- ~SE2Transform:
theta: 5.020478638595728
p:
- 4.047910738722892
- 2.50632337823824
- ~SE2Transform:
theta: 5.01433146746527
p:
- 4.048966124486053
- 2.5029712540730666
- ~SE2Transform:
theta: 5.01433146746527
p:
- 4.048966124486053
- 2.5029712540730666
- ~SE2Transform:
theta: 5.0404752583149435
p:
- 4.0526839803552015
- 2.4915620759278405
- ~SE2Transform:
theta: 5.0404752583149435
p:
- 4.0526839803552015
- 2.4915620759278405
- ~SE2Transform:
theta: 5.066619049164617
p:
- 4.056698810913062
- 2.480253984408714
- ~SE2Transform:
theta: 5.066619049164617
p:
- 4.056698810913062
- 2.480253984408714
- ~SE2Transform:
theta: 5.09276284001429
p:
- 4.061007872188077
- 2.4690547081311403
- ~SE2Transform:
theta: 5.09276284001429
p:
- 4.061007872188077
- 2.4690547081311403
- ~SE2Transform:
theta: 5.0788398687024205
p:
- 4.060987900496714
- 2.469105683097763
- ~SE2Transform:
theta: 5.0788398687024205
p:
- 4.060987900496714
- 2.469105683097763
- ~SE2Transform:
theta: 5.078153874499153
p:
- 4.063143271365671
- 2.463483840670571
- ~SE2Transform:
theta: 5.078153874499153
p:
- 4.063143271365671
- 2.463483840670571
- ~SE2Transform:
theta: 5.076962865757714
p:
- 4.065210646182202
- 2.4580763406857087
- ~SE2Transform:
theta: 5.076962865757714
p:
- 4.065210646182202
- 2.4580763406857087
- ~SE2Transform:
theta: 5.062994057023061
p:
- 4.065184119445399
- 2.458147333599914
- ~SE2Transform:
theta: 5.062994057023061
p:
- 4.065184119445399
- 2.458147333599914
- ~SE2Transform:
theta: 5.056042932735218
p:
- 4.066254157854085
- 2.4551896201064047
- ~SE2Transform:
theta: 5.056042932735218
p:
- 4.066254157854085
- 2.4551896201064047
- ~SE2Transform:
theta: 5.0815528972413615
p:
- 4.070429699259559
- 2.443974347995321
- ~SE2Transform:
theta: 5.0815528972413615
p:
- 4.070429699259559
- 2.443974347995321
- ~SE2Transform:
theta: 5.071548912511074
p:
- 4.071050862470177
- 2.4423446909299846
- ~SE2Transform:
theta: 5.071548912511074
p:
- 4.071050862470177
- 2.4423446909299846
- ~SE2Transform:
theta: 5.058020078135309
p:
- 4.07109440612632
- 2.442226283916728
- ~SE2Transform:
theta: 5.058020078135309
p:
- 4.07109440612632
- 2.442226283916728
- ~SE2Transform:
theta: 5.044155359159061
p:
- 4.071085099475539
- 2.442252702741224
- ~SE2Transform:
theta: 5.044155359159061
p:
- 4.071085099475539
- 2.442252702741224
- ~SE2Transform:
theta: 5.043675440800106
p:
- 4.073075610779563
- 2.436470220133222
- ~SE2Transform:
theta: 5.043675440800106
p:
- 4.073075610779563
- 2.436470220133222
- ~SE2Transform:
theta: 5.069819231649779
p:
- 4.077126608673816
- 2.42517503468658
- ~SE2Transform:
theta: 5.069819231649779
p:
- 4.077126608673816
- 2.42517503468658
- ~SE2Transform:
theta: 5.05588133560259
p:
- 4.077105460115218
- 2.4252328885515206
- ~SE2Transform:
theta: 5.05588133560259
p:
- 4.077105460115218
- 2.4252328885515206
- ~SE2Transform:
theta: 5.050985791321282
p:
- 4.078473060271239
- 2.421379545111649
- ~SE2Transform:
theta: 5.050985791321282
p:
- 4.078473060271239
- 2.421379545111649
- ~SE2Transform:
theta: 5.047680301045465
p:
- 4.080066135094723
- 2.416831830134158
- ~SE2Transform:
theta: 5.047680301045465
p:
- 4.080066135094723
- 2.416831830134158
- ~SE2Transform:
theta: 5.050787117426379
p:
- 4.082631533819384
- 2.4095061116889673
- ~SE2Transform:
theta: 5.050787117426379
p:
- 4.082631533819384
- 2.4095061116889673
- ~SE2Transform:
theta: 5.0747280363137
p:
- 4.086711802520904
- 2.398340944244076
- ~SE2Transform:
theta: 5.0747280363137
p:
- 4.086711802520904
- 2.398340944244076
- ~SE2Transform:
theta: 5.06937840690821
p:
- 4.088077551932692
- 2.3947088210354295
- ~SE2Transform:
theta: 5.06937840690821
p:
- 4.088077551932692
- 2.3947088210354295
- ~SE2Transform:
theta: 5.055547431847804
p:
- 4.088073257362188
- 2.3947205833634664
- ~SE2Transform:
theta: 5.055547431847804
p:
- 4.088073257362188
- 2.3947205833634664
- ~SE2Transform:
theta: 5.042115796117229
p:
- 4.088129635053641
- 2.394559384217353
- ~SE2Transform:
theta: 5.042115796117229
p:
- 4.088129635053641
- 2.394559384217353
- ~SE2Transform:
theta: 5.028697066291503
p:
- 4.088185723979753
- 2.394391825337493
- ~SE2Transform:
theta: 5.028697066291503
p:
- 4.088185723979753
- 2.394391825337493
- ~SE2Transform:
theta: 5.03759999079098
p:
- 4.091471712496625
- 2.3845011983217876
- ~SE2Transform:
theta: 5.03759999079098
p:
- 4.091471712496625
- 2.3845011983217876
- ~SE2Transform:
theta: 5.063743781640653
p:
- 4.095454012715363
- 2.3731816098495373
- ~SE2Transform:
theta: 5.063743781640653
p:
- 4.095454012715363
- 2.3731816098495373
- ~SE2Transform:
theta: 5.049767709503764
p:
- 4.095427301471168
- 2.373256085443093
- ~SE2Transform:
theta: 5.049767709503764
p:
- 4.095427301471168
- 2.373256085443093
- ~SE2Transform:
theta: 5.054425753037098
p:
- 4.098250890484032
- 2.3652664862740416
- ~SE2Transform:
theta: 5.054425753037098
p:
- 4.098250890484032
- 2.3652664862740416
- ~SE2Transform:
theta: 5.040747477139934
p:
- 4.09826982733801
- 2.3652121235642234
- ~SE2Transform:
theta: 5.040747477139934
p:
- 4.09826982733801
- 2.3652121235642234
- ~SE2Transform:
theta: 5.046651651574183
p:
- 4.101212300904287
- 2.3566581694925888
- ~SE2Transform:
theta: 5.046651651574183
p:
- 4.101212300904287
- 2.3566581694925888
- ~SE2Transform:
theta: 5.033290002495712
p:
- 4.101277583975188
- 2.3564660617167137
- ~SE2Transform:
theta: 5.033290002495712
p:
- 4.101277583975188
- 2.3564660617167137
- ~SE2Transform:
theta: 5.024088340717019
p:
- 4.101934627926631
- 2.35445852292725
- ~SE2Transform:
theta: 5.024088340717019
p:
- 4.101934627926631
- 2.35445852292725
- ~SE2Transform:
theta: 5.0443242304421165
p:
- 4.105634758440901
- 2.343360600756597
- ~SE2Transform:
theta: 5.0443242304421165
p:
- 4.105634758440901
- 2.343360600756597
- ~SE2Transform:
theta: 5.032429207211607
p:
- 4.1059145656904175
- 2.342532886209545
- ~SE2Transform:
theta: 5.032429207211607
p:
- 4.1059145656904175
- 2.342532886209545
- ~SE2Transform:
theta: 5.057975484044679
p:
- 4.109824943318246
- 2.3312204714887823
- ~SE2Transform:
theta: 5.057975484044679
p:
- 4.109824943318246
- 2.3312204714887823
- ~SE2Transform:
theta: 5.0800717403534374
p:
- 4.113942263463317
- 2.320169207103401
- ~SE2Transform:
theta: 5.0800717403534374
p:
- 4.113942263463317
- 2.320169207103401
- ~SE2Transform:
theta: 5.094484056887686
p:
- 4.11811717639139
- 2.3095594711794463
- ~SE2Transform:
theta: 5.094484056887686
p:
- 4.11811717639139
- 2.3095594711794463
- ~SE2Transform:
theta: 5.080587693540418
p:
- 4.118101591252481
- 2.3095990478368575
- ~SE2Transform:
theta: 5.080587693540418
p:
- 4.118101591252481
- 2.3095990478368575
- ~SE2Transform:
theta: 5.083752307824601
p:
- 4.120916339895773
- 2.302337265401623
- ~SE2Transform:
theta: 5.083752307824601
p:
- 4.120916339895773
- 2.302337265401623
- ~SE2Transform:
theta: 5.089988870562509
p:
- 4.124281046727699
- 2.293776280054381
- ~SE2Transform:
theta: 5.089988870562509
p:
- 4.124281046727699
- 2.293776280054381
- ~SE2Transform:
theta: 5.099577277493882
p:
- 4.128287337496523
- 2.2838151255286228
- ~SE2Transform:
theta: 5.099577277493882
p:
- 4.128287337496523
- 2.2838151255286228
- ~SE2Transform:
theta: 5.099772469288261
p:
- 4.130714094953564
- 2.277865524461266
- ~SE2Transform:
theta: 5.099772469288261
p:
- 4.130714094953564
- 2.277865524461266
- ~SE2Transform:
theta: 5.085835202876954
p:
- 4.130691330519534
- 2.277922450654689
- ~SE2Transform:
theta: 5.085835202876954
p:
- 4.130691330519534
- 2.277922450654689
- ~SE2Transform:
theta: 5.09082151538349
p:
- 4.133857823457506
- 2.2699001617535504
- ~SE2Transform:
theta: 5.09082151538349
p:
- 4.133857823457506
- 2.2699001617535504
- ~SE2Transform:
theta: 5.116965306233163
p:
- 4.138436646402481
- 2.258808445085161
- ~SE2Transform:
theta: 5.116965306233163
p:
- 4.138436646402481
- 2.258808445085161
- ~SE2Transform:
theta: 5.103004760142731
p:
- 4.138408769941767
- 2.258874823548731
- ~SE2Transform:
theta: 5.103004760142731
p:
- 4.138408769941767
- 2.258874823548731
- ~SE2Transform:
theta: 5.089106547142601
p:
- 4.138392530394011
- 2.258915053250683
- ~SE2Transform:
theta: 5.089106547142601
p:
- 4.138392530394011
- 2.258915053250683
- ~SE2Transform:
theta: 5.075835427962078
p:
- 4.1384809458924305
- 2.258687153296659
- ~SE2Transform:
theta: 5.075835427962078
p:
- 4.1384809458924305
- 2.258687153296659
- ~SE2Transform:
theta: 5.099552701166392
p:
- 4.142834158369374
- 2.247637800975806
- ~SE2Transform:
theta: 5.099552701166392
p:
- 4.142834158369374
- 2.247637800975806
- ~SE2Transform:
theta: 5.085907347911947
p:
- 4.142861139120342
- 2.2475703167441594
- ~SE2Transform:
theta: 5.085907347911947
p:
- 4.142861139120342
- 2.2475703167441594
- ~SE2Transform:
theta: 5.0901306149013585
p:
- 4.1458966632013965
- 2.239872864138727
- ~SE2Transform:
theta: 5.0901306149013585
p:
- 4.1458966632013965
- 2.239872864138727
- ~SE2Transform:
theta: 5.076585025059372
p:
- 4.145939610410367
- 2.239762453806726
- ~SE2Transform:
theta: 5.076585025059372
p:
- 4.145939610410367
- 2.239762453806726
- ~SE2Transform:
theta: 5.102728815909045
p:
- 4.150360067567587
- 2.22860667697432
- ~SE2Transform:
theta: 5.102728815909045
p:
- 4.150360067567587
- 2.22860667697432
- ~SE2Transform:
theta: 5.098283778634797
p:
- 4.151985729628027
- 2.2246305514684166
- ~SE2Transform:
theta: 5.098283778634797
p:
- 4.151985729628027
- 2.2246305514684166
- ~SE2Transform:
theta: 5.084376505859843
p:
- 4.151968142019966
- 2.2246747208536135
- ~SE2Transform:
theta: 5.084376505859843
p:
- 4.151968142019966
- 2.2246747208536135
- ~SE2Transform:
theta: 5.110520296709516
p:
- 4.156475384142698
- 2.213553724195924
- ~SE2Transform:
theta: 5.110520296709516
p:
- 4.156475384142698
- 2.213553724195924
- ~SE2Transform:
theta: 5.100761400573568
p:
- 4.1571868050127465
- 2.211838884078036
- ~SE2Transform:
theta: 5.100761400573568
p:
- 4.1571868050127465
- 2.211838884078036
- ~SE2Transform:
theta: 5.08898167669166
p:
- 4.157533529584363
- 2.210977015865246
- ~SE2Transform:
theta: 5.08898167669166
p:
- 4.157533529584363
- 2.210977015865246
- ~SE2Transform:
theta: 5.115125467541333
p:
- 4.162091937821696
- 2.199876893678753
- ~SE2Transform:
theta: 5.115125467541333
p:
- 4.162091937821696
- 2.199876893678753
- ~SE2Transform:
theta: 5.101156165507895
p:
- 4.16206263451338
- 2.199947031747771
- ~SE2Transform:
theta: 5.101156165507895
p:
- 4.16206263451338
- 2.199947031747771
- ~SE2Transform:
theta: 5.089159851950144
p:
- 4.162372475823721
- 2.1991774825967028
- ~SE2Transform:
theta: 5.089159851950144
p:
- 4.162372475823721
- 2.1991774825967028
- ~SE2Transform:
theta: 5.115303642799817
p:
- 4.166932861755828
- 2.188078172781966
- ~SE2Transform:
theta: 5.115303642799817
p:
- 4.166932861755828
- 2.188078172781966
- ~SE2Transform:
theta: 5.10185773946302
p:
- 4.166996237387485
- 2.1879266692963433
- ~SE2Transform:
theta: 5.10185773946302
p:
- 4.166996237387485
- 2.1879266692963433
- ~SE2Transform:
theta: 5.123972243135046
p:
- 4.171594854454919
- 2.1770658483351877
- ~SE2Transform:
theta: 5.123972243135046
p:
- 4.171594854454919
- 2.1770658483351877
- ~SE2Transform:
theta: 5.114823046645503
p:
- 4.172440581360437
- 2.1751039663591896
- ~SE2Transform:
theta: 5.114823046645503
p:
- 4.172440581360437
- 2.1751039663591896
- ~SE2Transform:
theta: 5.101448721419856
p:
- 4.17251655477667
- 2.1749221199087563
- ~SE2Transform:
theta: 5.101448721419856
p:
- 4.17251655477667
- 2.1749221199087563
- ~SE2Transform:
theta: 5.087558705706627
p:
- 4.172501779679995
- 2.1749588860540467
- ~SE2Transform:
theta: 5.087558705706627
p:
- 4.172501779679995
- 2.1749588860540467
- ~SE2Transform:
theta: 5.1137024965563
p:
- 4.177044388155819
- 2.1638522886251024
- ~SE2Transform:
theta: 5.1137024965563
p:
- 4.177044388155819
- 2.1638522886251024
- ~SE2Transform:
theta: 5.121466701109633
p:
- 4.1809452016587
- 2.154758022948851
- ~SE2Transform:
theta: 5.121466701109633
p:
- 4.1809452016587
- 2.154758022948851
- ~SE2Transform:
theta: 5.115096767908849
p:
- 4.182292428536935
- 2.1516231638506325
- ~SE2Transform:
theta: 5.115096767908849
p:
- 4.182292428536935
- 2.1516231638506325
- ~SE2Transform:
theta: 5.102677706337483
p:
- 4.182537869025367
- 2.1510369275673002
- ~SE2Transform:
theta: 5.102677706337483
p:
- 4.182537869025367
- 2.1510369275673002
- ~SE2Transform:
theta: 5.128821497187156
p:
- 4.187247872583138
- 2.140000276594335
- ~SE2Transform:
theta: 5.128821497187156
p:
- 4.187247872583138
- 2.140000276594335
- ~SE2Transform:
theta: 5.114855003435038
p:
- 4.187218124494672
- 2.1400688242735155
- ~SE2Transform:
theta: 5.114855003435038
p:
- 4.187218124494672
- 2.1400688242735155
- ~SE2Transform:
theta: 5.1409987942847115
p:
- 4.192062172097985
- 2.129090345279133
- ~SE2Transform:
theta: 5.1409987942847115
p:
- 4.192062172097985
- 2.129090345279133
- ~SE2Transform:
theta: 5.153715251989418
p:
- 4.196830157548719
- 2.1188288406893774
- ~SE2Transform:
theta: 5.153715251989418
p:
- 4.196830157548719
- 2.1188288406893774
- ~SE2Transform:
theta: 5.142497651936987
p:
- 4.197331148533133
- 2.117752735146715
- ~SE2Transform:
theta: 5.142497651936987
p:
- 4.197331148533133
- 2.117752735146715
- ~SE2Transform:
theta: 5.128524985692046
p:
- 4.197299302679087
- 2.1178234529822477
- ~SE2Transform:
theta: 5.128524985692046
p:
- 4.197299302679087
- 2.1178234529822477
- ~SE2Transform:
theta: 5.154668776541719
p:
- 4.20229296862874
- 2.1069122157198406
- ~SE2Transform:
theta: 5.154668776541719
p:
- 4.20229296862874
- 2.1069122157198406
- ~SE2Transform:
theta: 5.140748014421445
p:
- 4.202270309110011
- 2.1069609379993
- ~SE2Transform:
theta: 5.140748014421445
p:
- 4.202270309110011
- 2.1069609379993
- ~SE2Transform:
theta: 5.134881626124451
p:
- 4.203773896957245
- 2.1036424651009327
- ~SE2Transform:
theta: 5.134881626124451
p:
- 4.203773896957245
- 2.1036424651009327
- ~SE2Transform:
theta: 5.146790147769157
p:
- 4.208457749969156
- 2.093387557809949
- ~SE2Transform:
theta: 5.146790147769157
p:
- 4.208457749969156
- 2.093387557809949
- ~SE2Transform:
theta: 5.132816406998725
p:
- 4.208425396292694
- 2.093458587491994
- ~SE2Transform:
theta: 5.132816406998725
p:
- 4.208425396292694
- 2.093458587491994
- ~SE2Transform:
theta: 5.144504135898595
p:
- 4.213082272593031
- 2.0832037647060293
- ~SE2Transform:
theta: 5.144504135898595
p:
- 4.213082272593031
- 2.0832037647060293
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}