Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.040710905587349834
p:
- 1.7276708765067756
- 1.0508345048005103
- ~SE2Transform:
theta: 0.040710905587349834
p:
- 1.7276708765067756
- 1.0508345048005103
- ~SE2Transform:
theta: 0.042786093887611266
p:
- 1.7312394697056805
- 1.0509835748293708
- ~SE2Transform:
theta: 0.042786093887611266
p:
- 1.7312394697056805
- 1.0509835748293708
- ~SE2Transform:
theta: 0.0448612821878727
p:
- 1.7348077458725242
- 1.051140050034793
- ~SE2Transform:
theta: 0.0448612821878727
p:
- 1.7348077458725242
- 1.051140050034793
- ~SE2Transform:
theta: 0.04693647048813413
p:
- 1.7383756896408642
- 1.0513039297429314
- ~SE2Transform:
theta: 0.04693647048813413
p:
- 1.7383756896408642
- 1.0513039297429314
- ~SE2Transform:
theta: 0.049011658788395564
p:
- 1.74194328564569
- 1.051475213248053
- ~SE2Transform:
theta: 0.049011658788395564
p:
- 1.74194328564569
- 1.051475213248053
- ~SE2Transform:
theta: 0.051086847088656996
p:
- 1.7455105185234885
- 1.0516538998125422
- ~SE2Transform:
theta: 0.051086847088656996
p:
- 1.7455105185234885
- 1.0516538998125422
- ~SE2Transform:
theta: 0.05316203538891843
p:
- 1.7490773729123104
- 1.0518399886669023
- ~SE2Transform:
theta: 0.05316203538891843
p:
- 1.7490773729123104
- 1.0518399886669023
- ~SE2Transform:
theta: 0.05523722368917986
p:
- 1.7526438334518364
- 1.0520334790097596
- ~SE2Transform:
theta: 0.05523722368917986
p:
- 1.7526438334518364
- 1.0520334790097596
- ~SE2Transform:
theta: 0.05731241198944129
p:
- 1.7562098847834433
- 1.0522343700078656
- ~SE2Transform:
theta: 0.05731241198944129
p:
- 1.7562098847834433
- 1.0522343700078656
- ~SE2Transform:
theta: 0.059387600289702726
p:
- 1.75977551155027
- 1.0524426607961024
- ~SE2Transform:
theta: 0.059387600289702726
p:
- 1.75977551155027
- 1.0524426607961024
- ~SE2Transform:
theta: 0.06146278858996416
p:
- 1.763340698397284
- 1.0526583504774862
- ~SE2Transform:
theta: 0.06146278858996416
p:
- 1.763340698397284
- 1.0526583504774862
- ~SE2Transform:
theta: 0.0635379768902256
p:
- 1.7669054299713465
- 1.0528814381231695
- ~SE2Transform:
theta: 0.0635379768902256
p:
- 1.7669054299713465
- 1.0528814381231695
- ~SE2Transform:
theta: 0.06561316519048703
p:
- 1.7704696909212803
- 1.0531119227724464
- ~SE2Transform:
theta: 0.06561316519048703
p:
- 1.7704696909212803
- 1.0531119227724464
- ~SE2Transform:
theta: 0.06768835349074846
p:
- 1.7740334658979344
- 1.0533498034327566
- ~SE2Transform:
theta: 0.06768835349074846
p:
- 1.7740334658979344
- 1.0533498034327566
- ~SE2Transform:
theta: 0.0697635417910099
p:
- 1.7775967395542507
- 1.05359507907969
- ~SE2Transform:
theta: 0.0697635417910099
p:
- 1.7775967395542507
- 1.05359507907969
- ~SE2Transform:
theta: 0.07183873009127133
p:
- 1.7811594965453297
- 1.0538477486569904
- ~SE2Transform:
theta: 0.07183873009127133
p:
- 1.7811594965453297
- 1.0538477486569904
- ~SE2Transform:
theta: 0.07391391839153276
p:
- 1.7847217215284972
- 1.0541078110765598
- ~SE2Transform:
theta: 0.07391391839153276
p:
- 1.7847217215284972
- 1.0541078110765598
- ~SE2Transform:
theta: 0.07598910669179419
p:
- 1.78828339916337
- 1.0543752652184648
- ~SE2Transform:
theta: 0.07598910669179419
p:
- 1.78828339916337
- 1.0543752652184648
- ~SE2Transform:
theta: 0.07806429499205562
p:
- 1.791844514111922
- 1.0546501099309395
- ~SE2Transform:
theta: 0.07806429499205562
p:
- 1.791844514111922
- 1.0546501099309395
- ~SE2Transform:
theta: 0.08013948329231706
p:
- 1.79540505103855
- 1.0549323440303908
- ~SE2Transform:
theta: 0.08013948329231706
p:
- 1.79540505103855
- 1.0549323440303908
- ~SE2Transform:
theta: 0.08221467159257849
p:
- 1.7989649946101405
- 1.0552219663014046
- ~SE2Transform:
theta: 0.08221467159257849
p:
- 1.7989649946101405
- 1.0552219663014046
- ~SE2Transform:
theta: 0.08428985989283992
p:
- 1.8025243294961348
- 1.0555189754967498
- ~SE2Transform:
theta: 0.08428985989283992
p:
- 1.8025243294961348
- 1.0555189754967498
- ~SE2Transform:
theta: 0.08636504819310135
p:
- 1.8060830403685957
- 1.055823370337385
- ~SE2Transform:
theta: 0.08636504819310135
p:
- 1.8060830403685957
- 1.055823370337385
- ~SE2Transform:
theta: 0.08844023649336279
p:
- 1.8096411119022728
- 1.0561351495124622
- ~SE2Transform:
theta: 0.08844023649336279
p:
- 1.8096411119022728
- 1.0561351495124622
- ~SE2Transform:
theta: 0.09051542479362422
p:
- 1.8131985287746697
- 1.0564543116793343
- ~SE2Transform:
theta: 0.09051542479362422
p:
- 1.8131985287746697
- 1.0564543116793343
- ~SE2Transform:
theta: 0.09259061309388565
p:
- 1.8167552756661085
- 1.0567808554635603
- ~SE2Transform:
theta: 0.09259061309388565
p:
- 1.8167552756661085
- 1.0567808554635603
- ~SE2Transform:
theta: 0.09466580139414708
p:
- 1.8203113372597968
- 1.0571147794589097
- ~SE2Transform:
theta: 0.09466580139414708
p:
- 1.8203113372597968
- 1.0571147794589097
- ~SE2Transform:
theta: 0.09674098969440852
p:
- 1.8238666982418936
- 1.0574560822273709
- ~SE2Transform:
theta: 0.09674098969440852
p:
- 1.8238666982418936
- 1.0574560822273709
- ~SE2Transform:
theta: 0.09881617799466995
p:
- 1.8274213433015747
- 1.0578047622991558
- ~SE2Transform:
theta: 0.09881617799466995
p:
- 1.8274213433015747
- 1.0578047622991558
- ~SE2Transform:
theta: 0.10089136629493138
p:
- 1.830975257131099
- 1.058160818172707
- ~SE2Transform:
theta: 0.10089136629493138
p:
- 1.830975257131099
- 1.058160818172707
- ~SE2Transform:
theta: 0.10296655459519281
p:
- 1.8345284244258748
- 1.0585242483147037
- ~SE2Transform:
theta: 0.10296655459519281
p:
- 1.8345284244258748
- 1.0585242483147037
- ~SE2Transform:
theta: 0.10504174289545425
p:
- 1.8380808298845246
- 1.0588950511600688
- ~SE2Transform:
theta: 0.10504174289545425
p:
- 1.8380808298845246
- 1.0588950511600688
- ~SE2Transform:
theta: 0.10711693119571568
p:
- 1.841632458208952
- 1.0592732251119745
- ~SE2Transform:
theta: 0.10711693119571568
p:
- 1.841632458208952
- 1.0592732251119745
- ~SE2Transform:
theta: 0.10919211949597711
p:
- 1.8451832941044075
- 1.0596587685418513
- ~SE2Transform:
theta: 0.10919211949597711
p:
- 1.8451832941044075
- 1.0596587685418513
- ~SE2Transform:
theta: 0.11126730779623854
p:
- 1.8487333222795537
- 1.0600516797893924
- ~SE2Transform:
theta: 0.11126730779623854
p:
- 1.8487333222795537
- 1.0600516797893924
- ~SE2Transform:
theta: 0.11334249609649998
p:
- 1.8522825274465315
- 1.060451957162563
- ~SE2Transform:
theta: 0.11334249609649998
p:
- 1.8522825274465315
- 1.060451957162563
- ~SE2Transform:
theta: 0.11541768439676141
p:
- 1.8558308943210267
- 1.0608595989376068
- ~SE2Transform:
theta: 0.11541768439676141
p:
- 1.8558308943210267
- 1.0608595989376068
- ~SE2Transform:
theta: 0.11749287269702284
p:
- 1.8593784076223343
- 1.0612746033590534
- ~SE2Transform:
theta: 0.11749287269702284
p:
- 1.8593784076223343
- 1.0612746033590534
- ~SE2Transform:
theta: 0.11956806099728427
p:
- 1.8629250520734257
- 1.0616969686397253
- ~SE2Transform:
theta: 0.11956806099728427
p:
- 1.8629250520734257
- 1.0616969686397253
- ~SE2Transform:
theta: 0.1216432492975457
p:
- 1.8664708124010139
- 1.0621266929607471
- ~SE2Transform:
theta: 0.1216432492975457
p:
- 1.8664708124010139
- 1.0621266929607471
- ~SE2Transform:
theta: 0.12371843759780714
p:
- 1.8700156733356188
- 1.0625637744715517
- ~SE2Transform:
theta: 0.12371843759780714
p:
- 1.8700156733356188
- 1.0625637744715517
- ~SE2Transform:
theta: 0.12579362589806858
p:
- 1.873559619611634
- 1.0630082112898886
- ~SE2Transform:
theta: 0.12579362589806858
p:
- 1.873559619611634
- 1.0630082112898886
- ~SE2Transform:
theta: 0.12786881419833002
p:
- 1.8771026359673917
- 1.0634600015018334
- ~SE2Transform:
theta: 0.12786881419833002
p:
- 1.8771026359673917
- 1.0634600015018334
- ~SE2Transform:
theta: 0.12994400249859145
p:
- 1.8806447071452288
- 1.0639191431617947
- ~SE2Transform:
theta: 0.12994400249859145
p:
- 1.8806447071452288
- 1.0639191431617947
- ~SE2Transform:
theta: 0.13201919079885288
p:
- 1.8841858178915523
- 1.0643856342925222
- ~SE2Transform:
theta: 0.13201919079885288
p:
- 1.8841858178915523
- 1.0643856342925222
- ~SE2Transform:
theta: 0.1340943790991143
p:
- 1.8877259529569055
- 1.0648594728851162
- ~SE2Transform:
theta: 0.1340943790991143
p:
- 1.8877259529569055
- 1.0648594728851162
- ~SE2Transform:
theta: 0.13616956739937575
p:
- 1.8912650970960334
- 1.065340656899036
- ~SE2Transform:
theta: 0.13616956739937575
p:
- 1.8912650970960334
- 1.065340656899036
- ~SE2Transform:
theta: 0.13824475569963718
p:
- 1.8948032350679482
- 1.0658291842621086
- ~SE2Transform:
theta: 0.13824475569963718
p:
- 1.8948032350679482
- 1.0658291842621086
- ~SE2Transform:
theta: 0.1403199439998986
p:
- 1.8983403516359951
- 1.0663250528705372
- ~SE2Transform:
theta: 0.1403199439998986
p:
- 1.8983403516359951
- 1.0663250528705372
- ~SE2Transform:
theta: 0.233011664700696
p:
- 1.9018487551650018
- 1.0669876658299984
- ~SE2Transform:
theta: 0.233011664700696
p:
- 1.9018487551650018
- 1.0669876658299984
- ~SE2Transform:
theta: 0.3257033854014934
p:
- 1.9052807669859722
- 1.067972168809737
- ~SE2Transform:
theta: 0.3257033854014934
p:
- 1.9052807669859722
- 1.067972168809737
- ~SE2Transform:
theta: 0.41147781420303586
p:
- 1.9086115620145767
- 1.0692586638054418
- ~SE2Transform:
theta: 0.41147781420303586
p:
- 1.9086115620145767
- 1.0692586638054418
- ~SE2Transform:
theta: 0.4346334512397679
p:
- 1.9118683090734507
- 1.0707249899847278
- ~SE2Transform:
theta: 0.4346334512397679
p:
- 1.9118683090734507
- 1.0707249899847278
- ~SE2Transform:
theta: 0.4577890882764999
p:
- 1.9150902323816454
- 1.0722663283854867
- ~SE2Transform:
theta: 0.4577890882764999
p:
- 1.9150902323816454
- 1.0722663283854867
- ~SE2Transform:
theta: 0.4809447253132319
p:
- 1.9182756044741478
- 1.0738818526043863
- ~SE2Transform:
theta: 0.4809447253132319
p:
- 1.9182756044741478
- 1.0738818526043863
- ~SE2Transform:
theta: 0.5041003623499639
p:
- 1.9214227174832288
- 1.0755706964626564
- ~SE2Transform:
theta: 0.5041003623499639
p:
- 1.9214227174832288
- 1.0755706964626564
- ~SE2Transform:
theta: 0.527255999386696
p:
- 1.9245298840541327
- 1.0773319544705018
- ~SE2Transform:
theta: 0.527255999386696
p:
- 1.9245298840541327
- 1.0773319544705018
- ~SE2Transform:
theta: 0.550411636423428
p:
- 1.9275954382497695
- 1.0791646823125878
- ~SE2Transform:
theta: 0.550411636423428
p:
- 1.9275954382497695
- 1.0791646823125878
- ~SE2Transform:
theta: 0.5735672734601601
p:
- 1.930617736443922
- 1.0810678973543437
- ~SE2Transform:
theta: 0.5735672734601601
p:
- 1.930617736443922
- 1.0810678973543437
- ~SE2Transform:
theta: 0.5967229104968922
p:
- 1.9335951582024922
- 1.0830405791688125
- ~SE2Transform:
theta: 0.5967229104968922
p:
- 1.9335951582024922
- 1.0830405791688125
- ~SE2Transform:
theta: 0.6198785475336243
p:
- 1.9365261071523123
- 1.0850816700837624
- ~SE2Transform:
theta: 0.6198785475336243
p:
- 1.9365261071523123
- 1.0850816700837624
- ~SE2Transform:
theta: 0.6430341845703563
p:
- 1.9394090118370562
- 1.0871900757487678
- ~SE2Transform:
theta: 0.6430341845703563
p:
- 1.9394090118370562
- 1.0871900757487678
- ~SE2Transform:
theta: 0.6661898216070884
p:
- 1.9422423265597895
- 1.0893646657219551
- ~SE2Transform:
theta: 0.6661898216070884
p:
- 1.9422423265597895
- 1.0893646657219551
- ~SE2Transform:
theta: 0.6893454586438205
p:
- 1.945024532211711
- 1.0916042740761007
- ~SE2Transform:
theta: 0.6893454586438205
p:
- 1.945024532211711
- 1.0916042740761007
- ~SE2Transform:
theta: 0.7125010956805525
p:
- 1.9477541370866367
- 1.0939077000237547
- ~SE2Transform:
theta: 0.7125010956805525
p:
- 1.9477541370866367
- 1.0939077000237547
- ~SE2Transform:
theta: 0.7356567327172846
p:
- 1.9504296776807926
- 1.096273708561053
- ~SE2Transform:
theta: 0.7356567327172846
p:
- 1.9504296776807926
- 1.096273708561053
- ~SE2Transform:
theta: 0.7518950754201604
p:
- 1.9530581288861808
- 1.0986919822871979
- ~SE2Transform:
theta: 0.7518950754201604
p:
- 1.9530581288861808
- 1.0986919822871979
- ~SE2Transform:
theta: 0.7681334181230363
p:
- 1.9556469665274356
- 1.1011526170063082
- ~SE2Transform:
theta: 0.7681334181230363
p:
- 1.9556469665274356
- 1.1011526170063082
- ~SE2Transform:
theta: 0.7843717608259121
p:
- 1.9581955079850781
- 1.1036549639031925
- ~SE2Transform:
theta: 0.7843717608259121
p:
- 1.9581955079850781
- 1.1036549639031925
- ~SE2Transform:
theta: 0.8006101035287879
p:
- 1.9607030812648456
- 1.1061983631640766
- ~SE2Transform:
theta: 0.8006101035287879
p:
- 1.9607030812648456
- 1.1061983631640766
- ~SE2Transform:
theta: 0.8168484462316637
p:
- 1.9631690251748817
- 1.1087821441505818
- ~SE2Transform:
theta: 0.8168484462316637
p:
- 1.9631690251748817
- 1.1087821441505818
- ~SE2Transform:
theta: 0.8330867889345396
p:
- 1.9655926895000781
- 1.1114056255765576
- ~SE2Transform:
theta: 0.8330867889345396
p:
- 1.9655926895000781
- 1.1114056255765576
- ~SE2Transform:
theta: 0.8493251316374154
p:
- 1.9679734351735223
- 1.1140681156877217
- ~SE2Transform:
theta: 0.8493251316374154
p:
- 1.9679734351735223
- 1.1140681156877217
- ~SE2Transform:
theta: 0.8655634743402912
p:
- 1.9703106344450045
- 1.1167689124440607
- ~SE2Transform:
theta: 0.8655634743402912
p:
- 1.9703106344450045
- 1.1167689124440607
- ~SE2Transform:
theta: 0.8818018170431671
p:
- 1.972603671046543
- 1.1195073037049426
- ~SE2Transform:
theta: 0.8818018170431671
p:
- 1.972603671046543
- 1.1195073037049426
- ~SE2Transform:
theta: 0.8980401597460429
p:
- 1.9748519403548797
- 1.122282567416892
- ~SE2Transform:
theta: 0.8980401597460429
p:
- 1.9748519403548797
- 1.122282567416892
- ~SE2Transform:
theta: 0.9142785024489187
p:
- 1.9770548495509048
- 1.1250939718039796
- ~SE2Transform:
theta: 0.9142785024489187
p:
- 1.9770548495509048
- 1.1250939718039796
- ~SE2Transform:
theta: 0.9305168451517946
p:
- 1.9792118177759725
- 1.1279407755607775
- ~SE2Transform:
theta: 0.9305168451517946
p:
- 1.9792118177759725
- 1.1279407755607775
- ~SE2Transform:
theta: 0.9398378935205527
p:
- 1.9813322451904098
- 1.130814932669895
- ~SE2Transform:
theta: 0.9398378935205527
p:
- 1.9813322451904098
- 1.130814932669895
- ~SE2Transform:
theta: 0.9491589418893108
p:
- 1.9834257907225825
- 1.1337087292440358
- ~SE2Transform:
theta: 0.9491589418893108
p:
- 1.9834257907225825
- 1.1337087292440358
- ~SE2Transform:
theta: 0.958479990258069
p:
- 1.9854922724825044
- 1.1366219138663518
- ~SE2Transform:
theta: 0.958479990258069
p:
- 1.9854922724825044
- 1.1366219138663518
- ~SE2Transform:
theta: 0.9608837481886572
p:
- 1.9875416473789673
- 1.139547172631449
- ~SE2Transform:
theta: 0.9608837481886572
p:
- 1.9875416473789673
- 1.139547172631449
- ~SE2Transform:
theta: 0.9632875061192454
p:
- 1.9895839847475514
- 1.1424773491418176
- ~SE2Transform:
theta: 0.9632875061192454
p:
- 1.9895839847475514
- 1.1424773491418176
- ~SE2Transform:
theta: 0.9656912640498336
p:
- 1.9916192727875306
- 1.145412426466753
- ~SE2Transform:
theta: 0.9656912640498336
p:
- 1.9916192727875306
- 1.145412426466753
- ~SE2Transform:
theta: 0.9680950219804219
p:
- 1.9936474997389095
- 1.148352387647233
- ~SE2Transform:
theta: 0.9680950219804219
p:
- 1.9936474997389095
- 1.148352387647233
- ~SE2Transform:
theta: 0.9704987799110101
p:
- 1.9956686538824933
- 1.151297215696017
- ~SE2Transform:
theta: 0.9704987799110101
p:
- 1.9956686538824933
- 1.151297215696017
- ~SE2Transform:
theta: 0.9729025378415983
p:
- 1.997682723539953
- 1.154246893597743
- ~SE2Transform:
theta: 0.9729025378415983
p:
- 1.997682723539953
- 1.154246893597743
- ~SE2Transform:
theta: 0.9753062957721865
p:
- 1.9996896970738947
- 1.1572014043090264
- ~SE2Transform:
theta: 0.9753062957721865
p:
- 1.9996896970738947
- 1.1572014043090264
- ~SE2Transform:
theta: 0.9777100537027748
p:
- 2.0016895628879263
- 1.160160730758558
- ~SE2Transform:
theta: 0.9777100537027748
p:
- 2.0016895628879263
- 1.160160730758558
- ~SE2Transform:
theta: 0.980113811633363
p:
- 2.003682309426724
- 1.1631248558472036
- ~SE2Transform:
theta: 0.980113811633363
p:
- 2.003682309426724
- 1.1631248558472036
- ~SE2Transform:
theta: 0.9825175695639512
p:
- 2.005667925176101
- 1.166093762448102
- ~SE2Transform:
theta: 0.9825175695639512
p:
- 2.005667925176101
- 1.166093762448102
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.040710905587349834
p:
- 1.7276708765067756
- 1.0508345048005103
- ~SE2Transform:
theta: 0.040710905587349834
p:
- 1.7276708765067756
- 1.0508345048005103
- ~SE2Transform:
theta: 0.042786093887611266
p:
- 1.7312394697056805
- 1.0509835748293708
- ~SE2Transform:
theta: 0.042786093887611266
p:
- 1.7312394697056805
- 1.0509835748293708
- ~SE2Transform:
theta: 0.0448612821878727
p:
- 1.7348077458725242
- 1.051140050034793
- ~SE2Transform:
theta: 0.0448612821878727
p:
- 1.7348077458725242
- 1.051140050034793
- ~SE2Transform:
theta: 0.04693647048813413
p:
- 1.7383756896408642
- 1.0513039297429314
- ~SE2Transform:
theta: 0.04693647048813413
p:
- 1.7383756896408642
- 1.0513039297429314
- ~SE2Transform:
theta: 0.049011658788395564
p:
- 1.74194328564569
- 1.051475213248053
- ~SE2Transform:
theta: 0.049011658788395564
p:
- 1.74194328564569
- 1.051475213248053
- ~SE2Transform:
theta: 0.051086847088656996
p:
- 1.7455105185234885
- 1.0516538998125422
- ~SE2Transform:
theta: 0.051086847088656996
p:
- 1.7455105185234885
- 1.0516538998125422
- ~SE2Transform:
theta: 0.05316203538891843
p:
- 1.7490773729123104
- 1.0518399886669023
- ~SE2Transform:
theta: 0.05316203538891843
p:
- 1.7490773729123104
- 1.0518399886669023
- ~SE2Transform:
theta: 0.05523722368917986
p:
- 1.7526438334518364
- 1.0520334790097596
- ~SE2Transform:
theta: 0.05523722368917986
p:
- 1.7526438334518364
- 1.0520334790097596
- ~SE2Transform:
theta: 0.05731241198944129
p:
- 1.7562098847834433
- 1.0522343700078656
- ~SE2Transform:
theta: 0.05731241198944129
p:
- 1.7562098847834433
- 1.0522343700078656
- ~SE2Transform:
theta: 0.059387600289702726
p:
- 1.75977551155027
- 1.0524426607961024
- ~SE2Transform:
theta: 0.059387600289702726
p:
- 1.75977551155027
- 1.0524426607961024
- ~SE2Transform:
theta: 0.06146278858996416
p:
- 1.763340698397284
- 1.0526583504774862
- ~SE2Transform:
theta: 0.06146278858996416
p:
- 1.763340698397284
- 1.0526583504774862
- ~SE2Transform:
theta: 0.0635379768902256
p:
- 1.7669054299713465
- 1.0528814381231695
- ~SE2Transform:
theta: 0.0635379768902256
p:
- 1.7669054299713465
- 1.0528814381231695
- ~SE2Transform:
theta: 0.06561316519048703
p:
- 1.7704696909212803
- 1.0531119227724464
- ~SE2Transform:
theta: 0.06561316519048703
p:
- 1.7704696909212803
- 1.0531119227724464
- ~SE2Transform:
theta: 0.06768835349074846
p:
- 1.7740334658979344
- 1.0533498034327566
- ~SE2Transform:
theta: 0.06768835349074846
p:
- 1.7740334658979344
- 1.0533498034327566
- ~SE2Transform:
theta: 0.0697635417910099
p:
- 1.7775967395542507
- 1.05359507907969
- ~SE2Transform:
theta: 0.0697635417910099
p:
- 1.7775967395542507
- 1.05359507907969
- ~SE2Transform:
theta: 0.07183873009127133
p:
- 1.7811594965453297
- 1.0538477486569904
- ~SE2Transform:
theta: 0.07183873009127133
p:
- 1.7811594965453297
- 1.0538477486569904
- ~SE2Transform:
theta: 0.07391391839153276
p:
- 1.7847217215284972
- 1.0541078110765598
- ~SE2Transform:
theta: 0.07391391839153276
p:
- 1.7847217215284972
- 1.0541078110765598
- ~SE2Transform:
theta: 0.07598910669179419
p:
- 1.78828339916337
- 1.0543752652184648
- ~SE2Transform:
theta: 0.07598910669179419
p:
- 1.78828339916337
- 1.0543752652184648
- ~SE2Transform:
theta: 0.07806429499205562
p:
- 1.791844514111922
- 1.0546501099309395
- ~SE2Transform:
theta: 0.07806429499205562
p:
- 1.791844514111922
- 1.0546501099309395
- ~SE2Transform:
theta: 0.08013948329231706
p:
- 1.79540505103855
- 1.0549323440303908
- ~SE2Transform:
theta: 0.08013948329231706
p:
- 1.79540505103855
- 1.0549323440303908
- ~SE2Transform:
theta: 0.08221467159257849
p:
- 1.7989649946101405
- 1.0552219663014046
- ~SE2Transform:
theta: 0.08221467159257849
p:
- 1.7989649946101405
- 1.0552219663014046
- ~SE2Transform:
theta: 0.08428985989283992
p:
- 1.8025243294961348
- 1.0555189754967498
- ~SE2Transform:
theta: 0.08428985989283992
p:
- 1.8025243294961348
- 1.0555189754967498
- ~SE2Transform:
theta: 0.08636504819310135
p:
- 1.8060830403685957
- 1.055823370337385
- ~SE2Transform:
theta: 0.08636504819310135
p:
- 1.8060830403685957
- 1.055823370337385
- ~SE2Transform:
theta: 0.08844023649336279
p:
- 1.8096411119022728
- 1.0561351495124622
- ~SE2Transform:
theta: 0.08844023649336279
p:
- 1.8096411119022728
- 1.0561351495124622
- ~SE2Transform:
theta: 0.09051542479362422
p:
- 1.8131985287746697
- 1.0564543116793343
- ~SE2Transform:
theta: 0.09051542479362422
p:
- 1.8131985287746697
- 1.0564543116793343
- ~SE2Transform:
theta: 0.09259061309388565
p:
- 1.8167552756661085
- 1.0567808554635603
- ~SE2Transform:
theta: 0.09259061309388565
p:
- 1.8167552756661085
- 1.0567808554635603
- ~SE2Transform:
theta: 0.09466580139414708
p:
- 1.8203113372597968
- 1.0571147794589097
- ~SE2Transform:
theta: 0.09466580139414708
p:
- 1.8203113372597968
- 1.0571147794589097
- ~SE2Transform:
theta: 0.09674098969440852
p:
- 1.8238666982418936
- 1.0574560822273709
- ~SE2Transform:
theta: 0.09674098969440852
p:
- 1.8238666982418936
- 1.0574560822273709
- ~SE2Transform:
theta: 0.09881617799466995
p:
- 1.8274213433015747
- 1.0578047622991558
- ~SE2Transform:
theta: 0.09881617799466995
p:
- 1.8274213433015747
- 1.0578047622991558
- ~SE2Transform:
theta: 0.10089136629493138
p:
- 1.830975257131099
- 1.058160818172707
- ~SE2Transform:
theta: 0.10089136629493138
p:
- 1.830975257131099
- 1.058160818172707
- ~SE2Transform:
theta: 0.10296655459519281
p:
- 1.8345284244258748
- 1.0585242483147037
- ~SE2Transform:
theta: 0.10296655459519281
p:
- 1.8345284244258748
- 1.0585242483147037
- ~SE2Transform:
theta: 0.10504174289545425
p:
- 1.8380808298845246
- 1.0588950511600688
- ~SE2Transform:
theta: 0.10504174289545425
p:
- 1.8380808298845246
- 1.0588950511600688
- ~SE2Transform:
theta: 0.10711693119571568
p:
- 1.841632458208952
- 1.0592732251119745
- ~SE2Transform:
theta: 0.10711693119571568
p:
- 1.841632458208952
- 1.0592732251119745
- ~SE2Transform:
theta: 0.10919211949597711
p:
- 1.8451832941044075
- 1.0596587685418513
- ~SE2Transform:
theta: 0.10919211949597711
p:
- 1.8451832941044075
- 1.0596587685418513
- ~SE2Transform:
theta: 0.11126730779623854
p:
- 1.8487333222795537
- 1.0600516797893924
- ~SE2Transform:
theta: 0.11126730779623854
p:
- 1.8487333222795537
- 1.0600516797893924
- ~SE2Transform:
theta: 0.11334249609649998
p:
- 1.8522825274465315
- 1.060451957162563
- ~SE2Transform:
theta: 0.11334249609649998
p:
- 1.8522825274465315
- 1.060451957162563
- ~SE2Transform:
theta: 0.11541768439676141
p:
- 1.8558308943210267
- 1.0608595989376068
- ~SE2Transform:
theta: 0.11541768439676141
p:
- 1.8558308943210267
- 1.0608595989376068
- ~SE2Transform:
theta: 0.11749287269702284
p:
- 1.8593784076223343
- 1.0612746033590534
- ~SE2Transform:
theta: 0.11749287269702284
p:
- 1.8593784076223343
- 1.0612746033590534
- ~SE2Transform:
theta: 0.11956806099728427
p:
- 1.8629250520734257
- 1.0616969686397253
- ~SE2Transform:
theta: 0.11956806099728427
p:
- 1.8629250520734257
- 1.0616969686397253
- ~SE2Transform:
theta: 0.1216432492975457
p:
- 1.8664708124010139
- 1.0621266929607471
- ~SE2Transform:
theta: 0.1216432492975457
p:
- 1.8664708124010139
- 1.0621266929607471
- ~SE2Transform:
theta: 0.12371843759780714
p:
- 1.8700156733356188
- 1.0625637744715517
- ~SE2Transform:
theta: 0.12371843759780714
p:
- 1.8700156733356188
- 1.0625637744715517
- ~SE2Transform:
theta: 0.12579362589806858
p:
- 1.873559619611634
- 1.0630082112898886
- ~SE2Transform:
theta: 0.12579362589806858
p:
- 1.873559619611634
- 1.0630082112898886
- ~SE2Transform:
theta: 0.12786881419833002
p:
- 1.8771026359673917
- 1.0634600015018334
- ~SE2Transform:
theta: 0.12786881419833002
p:
- 1.8771026359673917
- 1.0634600015018334
- ~SE2Transform:
theta: 0.12994400249859145
p:
- 1.8806447071452288
- 1.0639191431617947
- ~SE2Transform:
theta: 0.12994400249859145
p:
- 1.8806447071452288
- 1.0639191431617947
- ~SE2Transform:
theta: 0.13201919079885288
p:
- 1.8841858178915523
- 1.0643856342925222
- ~SE2Transform:
theta: 0.13201919079885288
p:
- 1.8841858178915523
- 1.0643856342925222
- ~SE2Transform:
theta: 0.1340943790991143
p:
- 1.8877259529569055
- 1.0648594728851162
- ~SE2Transform:
theta: 0.1340943790991143
p:
- 1.8877259529569055
- 1.0648594728851162
- ~SE2Transform:
theta: 0.13616956739937575
p:
- 1.8912650970960334
- 1.065340656899036
- ~SE2Transform:
theta: 0.13616956739937575
p:
- 1.8912650970960334
- 1.065340656899036
- ~SE2Transform:
theta: 0.13824475569963718
p:
- 1.8948032350679482
- 1.0658291842621086
- ~SE2Transform:
theta: 0.13824475569963718
p:
- 1.8948032350679482
- 1.0658291842621086
- ~SE2Transform:
theta: 0.1403199439998986
p:
- 1.8983403516359951
- 1.0663250528705372
- ~SE2Transform:
theta: 0.1403199439998986
p:
- 1.8983403516359951
- 1.0663250528705372
- ~SE2Transform:
theta: 0.233011664700696
p:
- 1.9018487551650018
- 1.0669876658299984
- ~SE2Transform:
theta: 0.233011664700696
p:
- 1.9018487551650018
- 1.0669876658299984
- ~SE2Transform:
theta: 0.3257033854014934
p:
- 1.9052807669859722
- 1.067972168809737
- ~SE2Transform:
theta: 0.3257033854014934
p:
- 1.9052807669859722
- 1.067972168809737
- ~SE2Transform:
theta: 0.41147781420303586
p:
- 1.9086115620145767
- 1.0692586638054418
- ~SE2Transform:
theta: 0.41147781420303586
p:
- 1.9086115620145767
- 1.0692586638054418
- ~SE2Transform:
theta: 0.4346334512397679
p:
- 1.9118683090734507
- 1.0707249899847278
- ~SE2Transform:
theta: 0.4346334512397679
p:
- 1.9118683090734507
- 1.0707249899847278
- ~SE2Transform:
theta: 0.4577890882764999
p:
- 1.9150902323816454
- 1.0722663283854867
- ~SE2Transform:
theta: 0.4577890882764999
p:
- 1.9150902323816454
- 1.0722663283854867
- ~SE2Transform:
theta: 0.4809447253132319
p:
- 1.9182756044741478
- 1.0738818526043863
- ~SE2Transform:
theta: 0.4809447253132319
p:
- 1.9182756044741478
- 1.0738818526043863
- ~SE2Transform:
theta: 0.5041003623499639
p:
- 1.9214227174832288
- 1.0755706964626564
- ~SE2Transform:
theta: 0.5041003623499639
p:
- 1.9214227174832288
- 1.0755706964626564
- ~SE2Transform:
theta: 0.527255999386696
p:
- 1.9245298840541327
- 1.0773319544705018
- ~SE2Transform:
theta: 0.527255999386696
p:
- 1.9245298840541327
- 1.0773319544705018
- ~SE2Transform:
theta: 0.550411636423428
p:
- 1.9275954382497695
- 1.0791646823125878
- ~SE2Transform:
theta: 0.550411636423428
p:
- 1.9275954382497695
- 1.0791646823125878
- ~SE2Transform:
theta: 0.5735672734601601
p:
- 1.930617736443922
- 1.0810678973543437
- ~SE2Transform:
theta: 0.5735672734601601
p:
- 1.930617736443922
- 1.0810678973543437
- ~SE2Transform:
theta: 0.5967229104968922
p:
- 1.9335951582024922
- 1.0830405791688125
- ~SE2Transform:
theta: 0.5967229104968922
p:
- 1.9335951582024922
- 1.0830405791688125
- ~SE2Transform:
theta: 0.6198785475336243
p:
- 1.9365261071523123
- 1.0850816700837624
- ~SE2Transform:
theta: 0.6198785475336243
p:
- 1.9365261071523123
- 1.0850816700837624
- ~SE2Transform:
theta: 0.6430341845703563
p:
- 1.9394090118370562
- 1.0871900757487678
- ~SE2Transform:
theta: 0.6430341845703563
p:
- 1.9394090118370562
- 1.0871900757487678
- ~SE2Transform:
theta: 0.6661898216070884
p:
- 1.9422423265597895
- 1.0893646657219551
- ~SE2Transform:
theta: 0.6661898216070884
p:
- 1.9422423265597895
- 1.0893646657219551
- ~SE2Transform:
theta: 0.6893454586438205
p:
- 1.945024532211711
- 1.0916042740761007
- ~SE2Transform:
theta: 0.6893454586438205
p:
- 1.945024532211711
- 1.0916042740761007
- ~SE2Transform:
theta: 0.7125010956805525
p:
- 1.9477541370866367
- 1.0939077000237547
- ~SE2Transform:
theta: 0.7125010956805525
p:
- 1.9477541370866367
- 1.0939077000237547
- ~SE2Transform:
theta: 0.7356567327172846
p:
- 1.9504296776807926
- 1.096273708561053
- ~SE2Transform:
theta: 0.7356567327172846
p:
- 1.9504296776807926
- 1.096273708561053
- ~SE2Transform:
theta: 0.7518950754201604
p:
- 1.9530581288861808
- 1.0986919822871979
- ~SE2Transform:
theta: 0.7518950754201604
p:
- 1.9530581288861808
- 1.0986919822871979
- ~SE2Transform:
theta: 0.7681334181230363
p:
- 1.9556469665274356
- 1.1011526170063082
- ~SE2Transform:
theta: 0.7681334181230363
p:
- 1.9556469665274356
- 1.1011526170063082
- ~SE2Transform:
theta: 0.7843717608259121
p:
- 1.9581955079850781
- 1.1036549639031925
- ~SE2Transform:
theta: 0.7843717608259121
p:
- 1.9581955079850781
- 1.1036549639031925
- ~SE2Transform:
theta: 0.8006101035287879
p:
- 1.9607030812648456
- 1.1061983631640766
- ~SE2Transform:
theta: 0.8006101035287879
p:
- 1.9607030812648456
- 1.1061983631640766
- ~SE2Transform:
theta: 0.8168484462316637
p:
- 1.9631690251748817
- 1.1087821441505818
- ~SE2Transform:
theta: 0.8168484462316637
p:
- 1.9631690251748817
- 1.1087821441505818
- ~SE2Transform:
theta: 0.8330867889345396
p:
- 1.9655926895000781
- 1.1114056255765576
- ~SE2Transform:
theta: 0.8330867889345396
p:
- 1.9655926895000781
- 1.1114056255765576
- ~SE2Transform:
theta: 0.8493251316374154
p:
- 1.9679734351735223
- 1.1140681156877217
- ~SE2Transform:
theta: 0.8493251316374154
p:
- 1.9679734351735223
- 1.1140681156877217
- ~SE2Transform:
theta: 0.8655634743402912
p:
- 1.9703106344450045
- 1.1167689124440607
- ~SE2Transform:
theta: 0.8655634743402912
p:
- 1.9703106344450045
- 1.1167689124440607
- ~SE2Transform:
theta: 0.8818018170431671
p:
- 1.972603671046543
- 1.1195073037049426
- ~SE2Transform:
theta: 0.8818018170431671
p:
- 1.972603671046543
- 1.1195073037049426
- ~SE2Transform:
theta: 0.8980401597460429
p:
- 1.9748519403548797
- 1.122282567416892
- ~SE2Transform:
theta: 0.8980401597460429
p:
- 1.9748519403548797
- 1.122282567416892
- ~SE2Transform:
theta: 0.9142785024489187
p:
- 1.9770548495509048
- 1.1250939718039796
- ~SE2Transform:
theta: 0.9142785024489187
p:
- 1.9770548495509048
- 1.1250939718039796
- ~SE2Transform:
theta: 0.9305168451517946
p:
- 1.9792118177759725
- 1.1279407755607775
- ~SE2Transform:
theta: 0.9305168451517946
p:
- 1.9792118177759725
- 1.1279407755607775
- ~SE2Transform:
theta: 0.9398378935205527
p:
- 1.9813322451904098
- 1.130814932669895
- ~SE2Transform:
theta: 0.9398378935205527
p:
- 1.9813322451904098
- 1.130814932669895
- ~SE2Transform:
theta: 0.9491589418893108
p:
- 1.9834257907225825
- 1.1337087292440358
- ~SE2Transform:
theta: 0.9491589418893108
p:
- 1.9834257907225825
- 1.1337087292440358
- ~SE2Transform:
theta: 0.958479990258069
p:
- 1.9854922724825044
- 1.1366219138663518
- ~SE2Transform:
theta: 0.958479990258069
p:
- 1.9854922724825044
- 1.1366219138663518
- ~SE2Transform:
theta: 0.9608837481886572
p:
- 1.9875416473789673
- 1.139547172631449
- ~SE2Transform:
theta: 0.9608837481886572
p:
- 1.9875416473789673
- 1.139547172631449
- ~SE2Transform:
theta: 0.9632875061192454
p:
- 1.9895839847475514
- 1.1424773491418176
- ~SE2Transform:
theta: 0.9632875061192454
p:
- 1.9895839847475514
- 1.1424773491418176
- ~SE2Transform:
theta: 0.9656912640498336
p:
- 1.9916192727875306
- 1.145412426466753
- ~SE2Transform:
theta: 0.9656912640498336
p:
- 1.9916192727875306
- 1.145412426466753
- ~SE2Transform:
theta: 0.9680950219804219
p:
- 1.9936474997389095
- 1.148352387647233
- ~SE2Transform:
theta: 0.9680950219804219
p:
- 1.9936474997389095
- 1.148352387647233
- ~SE2Transform:
theta: 0.9704987799110101
p:
- 1.9956686538824933
- 1.151297215696017
- ~SE2Transform:
theta: 0.9704987799110101
p:
- 1.9956686538824933
- 1.151297215696017
- ~SE2Transform:
theta: 0.9729025378415983
p:
- 1.997682723539953
- 1.154246893597743
- ~SE2Transform:
theta: 0.9729025378415983
p:
- 1.997682723539953
- 1.154246893597743
- ~SE2Transform:
theta: 0.9753062957721865
p:
- 1.9996896970738947
- 1.1572014043090264
- ~SE2Transform:
theta: 0.9753062957721865
p:
- 1.9996896970738947
- 1.1572014043090264
- ~SE2Transform:
theta: 0.9777100537027748
p:
- 2.0016895628879263
- 1.160160730758558
- ~SE2Transform:
theta: 0.9777100537027748
p:
- 2.0016895628879263
- 1.160160730758558
- ~SE2Transform:
theta: 0.980113811633363
p:
- 2.003682309426724
- 1.1631248558472036
- ~SE2Transform:
theta: 0.980113811633363
p:
- 2.003682309426724
- 1.1631248558472036
- ~SE2Transform:
theta: 0.9825175695639512
p:
- 2.005667925176101
- 1.166093762448102
- ~SE2Transform:
theta: 0.9825175695639512
p:
- 2.005667925176101
- 1.166093762448102
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}