Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.583194423659671
p:
- 0.84265799715877
- 3.126212361903663
- ~SE2Transform:
theta: 4.583194423659671
p:
- 0.84265799715877
- 3.126212361903663
- ~SE2Transform:
theta: 4.541690669343331
p:
- 0.8394568676029476
- 3.105024114157116
- ~SE2Transform:
theta: 4.541690669343331
p:
- 0.8394568676029476
- 3.105024114157116
- ~SE2Transform:
theta: 4.563826003420455
p:
- 0.8390026885860233
- 3.1022031353761843
- ~SE2Transform:
theta: 4.563826003420455
p:
- 0.8390026885860233
- 3.1022031353761843
- ~SE2Transform:
theta: 4.5859613374975785
p:
- 0.8386110590408965
- 3.0993727950854657
- ~SE2Transform:
theta: 4.5859613374975785
p:
- 0.8386110590408965
- 3.0993727950854657
- ~SE2Transform:
theta: 4.608096671574702
p:
- 0.8382821708476409
- 3.096534480018702
- ~SE2Transform:
theta: 4.608096671574702
p:
- 0.8382821708476409
- 3.096534480018702
- ~SE2Transform:
theta: 4.630232005651826
p:
- 0.8380161851460166
- 3.0936895808169
- ~SE2Transform:
theta: 4.630232005651826
p:
- 0.8380161851460166
- 3.0936895808169
- ~SE2Transform:
theta: 4.65236733972895
p:
- 0.8378132322565184
- 3.0908394913469843
- ~SE2Transform:
theta: 4.65236733972895
p:
- 0.8378132322565184
- 3.0908394913469843
- ~SE2Transform:
theta: 4.6745026738060735
p:
- 0.837673411616525
- 3.0879856080188652
- ~SE2Transform:
theta: 4.6745026738060735
p:
- 0.837673411616525
- 3.0879856080188652
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638007883197
p:
- 0.8375967917315799
- 3.085129329101268
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638007883197
p:
- 0.8375967917315799
- 3.085129329101268
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239506493132
p:
- 0.8375755041679546
- 3.082272076479292
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239506493132
p:
- 0.8375755041679546
- 3.082272076479292
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841005103066
p:
- 0.8376016520343441
- 3.0794148642023966
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841005103066
p:
- 0.8376016520343441
- 3.0794148642023966
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442503713
p:
- 0.837675228124307
- 3.0765584797280763
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442503713
p:
- 0.837675228124307
- 3.0765584797280763
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044002322935
p:
- 0.8377962121600205
- 3.0737037102856766
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044002322935
p:
- 0.8377962121600205
- 3.0737037102856766
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645500932869
p:
- 0.8379645707978702
- 3.0708513426594375
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645500932869
p:
- 0.8379645707978702
- 3.0708513426594375
- ~SE2Transform:
theta: 4.79348008492581
p:
- 0.8381763164570262
- 3.0680018573061756
- ~SE2Transform:
theta: 4.79348008492581
p:
- 0.8381763164570262
- 3.0680018573061756
- ~SE2Transform:
theta: 4.851585345643457
p:
- 0.8405316215616285
- 3.0467044787350486
- ~SE2Transform:
theta: 4.851585345643457
p:
- 0.8405316215616285
- 3.0467044787350486
- ~SE2Transform:
theta: 4.879807901851039
p:
- 0.8409679489946036
- 3.043880720657719
- ~SE2Transform:
theta: 4.879807901851039
p:
- 0.8409679489946036
- 3.043880720657719
- ~SE2Transform:
theta: 4.9080304580586205
p:
- 0.8414837857609183
- 3.041070399726122
- ~SE2Transform:
theta: 4.9080304580586205
p:
- 0.8414837857609183
- 3.041070399726122
- ~SE2Transform:
theta: 4.936253014266202
p:
- 0.8420787210173195
- 3.0382757542479366
- ~SE2Transform:
theta: 4.936253014266202
p:
- 0.8420787210173195
- 3.0382757542479366
- ~SE2Transform:
theta: 4.925738731553523
p:
- 0.8426983945148461
- 3.035486406158496
- ~SE2Transform:
theta: 4.925738731553523
p:
- 0.8426983945148461
- 3.035486406158496
- ~SE2Transform:
theta: 4.899176329102542
p:
- 0.8432662405267447
- 3.0326861197279547
- ~SE2Transform:
theta: 4.899176329102542
p:
- 0.8432662405267447
- 3.0326861197279547
- ~SE2Transform:
theta: 4.867080096638437
p:
- 0.8437517170346601
- 3.0298704236014253
- ~SE2Transform:
theta: 4.867080096638437
p:
- 0.8437517170346601
- 3.0298704236014253
- ~SE2Transform:
theta: 4.839964312199091
p:
- 0.8441536363813877
- 3.0270415557428025
- ~SE2Transform:
theta: 4.839964312199091
p:
- 0.8441536363813877
- 3.0270415557428025
- ~SE2Transform:
theta: 4.864313185138045
p:
- 0.8445516441148725
- 3.0242121176085712
- ~SE2Transform:
theta: 4.864313185138045
p:
- 0.8445516441148725
- 3.0242121176085712
- ~SE2Transform:
theta: 4.888662058076998
p:
- 0.8450184206935925
- 3.0213932082561947
- ~SE2Transform:
theta: 4.888662058076998
p:
- 0.8450184206935925
- 3.0213932082561947
- ~SE2Transform:
theta: 4.913010931015952
p:
- 0.8455536893945035
- 3.0185864988431663
- ~SE2Transform:
theta: 4.913010931015952
p:
- 0.8455536893945035
- 3.0185864988431663
- ~SE2Transform:
theta: 4.937359803954906
p:
- 0.8461571328898067
- 3.015793653294388
- ~SE2Transform:
theta: 4.937359803954906
p:
- 0.8461571328898067
- 3.015793653294388
- ~SE2Transform:
theta: 4.96170867689386
p:
- 0.8468283934350722
- 3.01301632731573
- ~SE2Transform:
theta: 4.96170867689386
p:
- 0.8468283934350722
- 3.01301632731573
- ~SE2Transform:
theta: 4.929059057766474
p:
- 0.8474881082597061
- 3.0102362942060426
- ~SE2Transform:
theta: 4.929059057766474
p:
- 0.8474881082597061
- 3.0102362942060426
- ~SE2Transform:
theta: 4.896409438639088
p:
- 0.8480567205915416
- 3.0074362071079532
- ~SE2Transform:
theta: 4.896409438639088
p:
- 0.8480567205915416
- 3.0074362071079532
- ~SE2Transform:
theta: 4.865973353698592
p:
- 0.8485367447813992
- 3.0046195638005413
- ~SE2Transform:
theta: 4.865973353698592
p:
- 0.8485367447813992
- 3.0046195638005413
- ~SE2Transform:
theta: 4.833323734571206
p:
- 0.8489276976848088
- 3.0017891992360166
- ~SE2Transform:
theta: 4.833323734571206
p:
- 0.8489276976848088
- 3.0017891992360166
- ~SE2Transform:
theta: 4.813955316669376
p:
- 0.8492449208017445
- 2.9989495429292283
- ~SE2Transform:
theta: 4.813955316669376
p:
- 0.8492449208017445
- 2.9989495429292283
- ~SE2Transform:
theta: 4.800120732676435
p:
- 0.8495149618732533
- 2.9961049900957724
- ~SE2Transform:
theta: 4.800120732676435
p:
- 0.8495149618732533
- 2.9961049900957724
- ~SE2Transform:
theta: 4.786286148683494
p:
- 0.8497456251530525
- 2.9932569736888714
- ~SE2Transform:
theta: 4.786286148683494
p:
- 0.8497456251530525
- 2.9932569736888714
- ~SE2Transform:
theta: 4.814508704891075
p:
- 0.8499967645456468
- 2.9904107621167038
- ~SE2Transform:
theta: 4.814508704891075
p:
- 0.8499967645456468
- 2.9904107621167038
- ~SE2Transform:
theta: 4.802057575089768
p:
- 0.8520486376435554
- 2.969079121229104
- ~SE2Transform:
theta: 4.802057575089768
p:
- 0.8520486376435554
- 2.969079121229104
- ~SE2Transform:
theta: 4.789606445288461
p:
- 0.8538347555250738
- 2.9477235863708806
- ~SE2Transform:
theta: 4.789606445288461
p:
- 0.8538347555250738
- 2.9477235863708806
- ~SE2Transform:
theta: 4.723200443057089
p:
- 0.8547775181077019
- 2.926318038586632
- ~SE2Transform:
theta: 4.723200443057089
p:
- 0.8547775181077019
- 2.926318038586632
- ~SE2Transform:
theta: 4.656794440825717
p:
- 0.8542977904060809
- 2.9048971110025312
- ~SE2Transform:
theta: 4.656794440825717
p:
- 0.8542977904060809
- 2.9048971110025312
- ~SE2Transform:
theta: 4.6733959472283315
p:
- 0.8532846628696469
- 2.8834910839771686
- ~SE2Transform:
theta: 4.6733959472283315
p:
- 0.8532846628696469
- 2.8834910839771686
- ~SE2Transform:
theta: 4.689997453630946
p:
- 0.8526270309149677
- 2.8620711880710767
- ~SE2Transform:
theta: 4.689997453630946
p:
- 0.8526270309149677
- 2.8620711880710767
- ~SE2Transform:
theta: 4.748102714348593
p:
- 0.8527697587979657
- 2.8406444425205017
- ~SE2Transform:
theta: 4.748102714348593
p:
- 0.8527697587979657
- 2.8406444425205017
- ~SE2Transform:
theta: 4.80620797506624
p:
- 0.8541565519934264
- 2.819262146086987
- ~SE2Transform:
theta: 4.80620797506624
p:
- 0.8541565519934264
- 2.819262146086987
- ~SE2Transform:
theta: 4.864313235783887
p:
- 0.8567827296977675
- 2.7979964698268045
- ~SE2Transform:
theta: 4.864313235783887
p:
- 0.8567827296977675
- 2.7979964698268045
- ~SE2Transform:
theta: 4.839410999555128
p:
- 0.8597619138744085
- 2.776774882971398
- ~SE2Transform:
theta: 4.839410999555128
p:
- 0.8597619138744085
- 2.776774882971398
- ~SE2Transform:
theta: 4.823362881375259
p:
- 0.8601011288991156
- 2.7739377556979425
- ~SE2Transform:
theta: 4.823362881375259
p:
- 0.8601011288991156
- 2.7739377556979425
- ~SE2Transform:
theta: 4.80731476319539
p:
- 0.860394771644224
- 2.7710955502273587
- ~SE2Transform:
theta: 4.80731476319539
p:
- 0.860394771644224
- 2.7710955502273587
- ~SE2Transform:
theta: 4.7890531108285925
p:
- 0.8606396150902058
- 2.768248734810989
- ~SE2Transform:
theta: 4.7890531108285925
p:
- 0.8606396150902058
- 2.768248734810989
- ~SE2Transform:
theta: 4.776325293928985
p:
- 0.8608403216946907
- 2.76539844713019
- ~SE2Transform:
theta: 4.776325293928985
p:
- 0.8608403216946907
- 2.76539844713019
- ~SE2Transform:
theta: 4.7389719045263705
p:
- 0.8618098585409841
- 2.743991401066099
- ~SE2Transform:
theta: 4.7389719045263705
p:
- 0.8618098585409841
- 2.743991401066099
- ~SE2Transform:
theta: 4.701618515123756
p:
- 0.861979279289479
- 2.722563080565033
- ~SE2Transform:
theta: 4.701618515123756
p:
- 0.861979279289479
- 2.722563080565033
- ~SE2Transform:
theta: 4.664265125721141
p:
- 0.8613483475790062
- 2.70114338056566
- ~SE2Transform:
theta: 4.664265125721141
p:
- 0.8613483475790062
- 2.70114338056566
- ~SE2Transform:
theta: 4.7182200215263705
p:
- 0.8608952638253224
- 2.6797205345209694
- ~SE2Transform:
theta: 4.7182200215263705
p:
- 0.8608952638253224
- 2.6797205345209694
- ~SE2Transform:
theta: 4.730947838425978
p:
- 0.8609301081453451
- 2.6768634015388066
- ~SE2Transform:
theta: 4.730947838425978
p:
- 0.8609301081453451
- 2.6768634015388066
- ~SE2Transform:
theta: 4.79735384065735
p:
- 0.8620386780175961
- 2.655465800036084
- ~SE2Transform:
theta: 4.79735384065735
p:
- 0.8620386780175961
- 2.655465800036084
- ~SE2Transform:
theta: 4.826406476859964
p:
- 0.8641672068784315
- 2.634142289957281
- ~SE2Transform:
theta: 4.826406476859964
p:
- 0.8641672068784315
- 2.634142289957281
- ~SE2Transform:
theta: 4.7671944512885265
p:
- 0.8644080797679776
- 2.631295514731745
- ~SE2Transform:
theta: 4.7671944512885265
p:
- 0.8644080797679776
- 2.631295514731745
- ~SE2Transform:
theta: 4.752806482190357
p:
- 0.8645440705882184
- 2.628441412538824
- ~SE2Transform:
theta: 4.752806482190357
p:
- 0.8645440705882184
- 2.628441412538824
- ~SE2Transform:
theta: 4.786009483306697
p:
- 0.8657652831299064
- 2.6070469870136495
- ~SE2Transform:
theta: 4.786009483306697
p:
- 0.8657652831299064
- 2.6070469870136495
- ~SE2Transform:
theta: 4.819212484423037
p:
- 0.8676960511975832
- 2.585704893904185
- ~SE2Transform:
theta: 4.819212484423037
p:
- 0.8676960511975832
- 2.585704893904185
- ~SE2Transform:
theta: 4.794310248194279
p:
- 0.8697154208689107
- 2.564370568671114
- ~SE2Transform:
theta: 4.794310248194279
p:
- 0.8697154208689107
- 2.564370568671114
- ~SE2Transform:
theta: 4.779922279096109
p:
- 0.8699287434693661
- 2.5615212027242826
- ~SE2Transform:
theta: 4.779922279096109
p:
- 0.8699287434693661
- 2.5615212027242826
- ~SE2Transform:
theta: 4.766087695103168
p:
- 0.8701018380822977
- 2.5586691085362165
- ~SE2Transform:
theta: 4.766087695103168
p:
- 0.8701018380822977
- 2.5586691085362165
- ~SE2Transform:
theta: 4.75335987820356
p:
- 0.8702370394739376
- 2.555814963552496
- ~SE2Transform:
theta: 4.75335987820356
p:
- 0.8702370394739376
- 2.555814963552496
- ~SE2Transform:
theta: 4.740632061303953
p:
- 0.8703359038606416
- 2.552959328975481
- ~SE2Transform:
theta: 4.740632061303953
p:
- 0.8703359038606416
- 2.552959328975481
- ~SE2Transform:
theta: 4.727904244404345
p:
- 0.87039841522686
- 2.5501026674040843
- ~SE2Transform:
theta: 4.727904244404345
p:
- 0.87039841522686
- 2.5501026674040843
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555376140293
p:
- 0.8704079609427959
- 2.547245389199801
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555376140293
p:
- 0.8704079609427959
- 2.547245389199801
- ~SE2Transform:
theta: 4.662051621823953
p:
- 0.8697740750967744
- 2.525826069375483
- ~SE2Transform:
theta: 4.662051621823953
p:
- 0.8697740750967744
- 2.525826069375483
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607988969051
p:
- 0.8694514325617224
- 2.504402708172365
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607988969051
p:
- 0.8694514325617224
- 2.504402708172365
- ~SE2Transform:
theta: 4.8031643561141495
p:
- 0.8706398934968712
- 2.4830099041474054
- ~SE2Transform:
theta: 4.8031643561141495
p:
- 0.8706398934968712
- 2.4830099041474054
- ~SE2Transform:
theta: 4.819765862516764
p:
- 0.8727596219518727
- 2.4616850085628386
- ~SE2Transform:
theta: 4.819765862516764
p:
- 0.8727596219518727
- 2.4616850085628386
- ~SE2Transform:
theta: 4.799844061068006
p:
- 0.8730375302913146
- 2.458841238230975
- ~SE2Transform:
theta: 4.799844061068006
p:
- 0.8730375302913146
- 2.458841238230975
- ~SE2Transform:
theta: 4.779922259619248
p:
- 0.8732587342041034
- 2.455992496127084
- ~SE2Transform:
theta: 4.779922259619248
p:
- 0.8732587342041034
- 2.455992496127084
- ~SE2Transform:
theta: 4.765534290521078
p:
- 0.8734310394943119
- 2.453140355927551
- ~SE2Transform:
theta: 4.765534290521078
p:
- 0.8734310394943119
- 2.453140355927551
- ~SE2Transform:
theta: 4.751146321422908
p:
- 0.8735622918608378
- 2.4502860319012516
- ~SE2Transform:
theta: 4.751146321422908
p:
- 0.8735622918608378
- 2.4502860319012516
- ~SE2Transform:
theta: 4.6888906724176795
p:
- 0.8737257662128083
- 2.428859880024655
- ~SE2Transform:
theta: 4.6888906724176795
p:
- 0.8737257662128083
- 2.428859880024655
- ~SE2Transform:
theta: 4.663988436188921
p:
- 0.8729555473552296
- 2.4074440435961764
- ~SE2Transform:
theta: 4.663988436188921
p:
- 0.8729555473552296
- 2.4074440435961764
- ~SE2Transform:
theta: 4.639086199960163
p:
- 0.8716523201990923
- 2.3860540252231255
- ~SE2Transform:
theta: 4.639086199960163
p:
- 0.8716523201990923
- 2.3860540252231255
- ~SE2Transform:
theta: 4.709642567105261
p:
- 0.8708378094613013
- 2.3646437221962477
- ~SE2Transform:
theta: 4.709642567105261
p:
- 0.8708378094613013
- 2.3646437221962477
- ~SE2Transform:
theta: 4.780198934250359
p:
- 0.8715347054220328
- 2.3432292682115063
- ~SE2Transform:
theta: 4.780198934250359
p:
- 0.8715347054220328
- 2.3432292682115063
- ~SE2Transform:
theta: 4.726244073506568
p:
- 0.8724094067681784
- 2.3218194926474434
- ~SE2Transform:
theta: 4.726244073506568
p:
- 0.8724094067681784
- 2.3218194926474434
- ~SE2Transform:
theta: 4.672289212762777
p:
- 0.8721282341694044
- 2.3003937013174083
- ~SE2Transform:
theta: 4.672289212762777
p:
- 0.8721282341694044
- 2.3003937013174083
- ~SE2Transform:
theta: 4.618334352018986
p:
- 0.8706920059563035
- 2.279014252291103
- ~SE2Transform:
theta: 4.618334352018986
p:
- 0.8706920059563035
- 2.279014252291103
- ~SE2Transform:
theta: 4.564379491275195
p:
- 0.8681049021574048
- 2.257743368762622
- ~SE2Transform:
theta: 4.564379491275195
p:
- 0.8681049021574048
- 2.257743368762622
- ~SE2Transform:
theta: 4.6349358584202935
p:
- 0.865694657426226
- 2.2364535772234704
- ~SE2Transform:
theta: 4.6349358584202935
p:
- 0.865694657426226
- 2.2364535772234704
- ~SE2Transform:
theta: 4.653197510787091
p:
- 0.8654995902632372
- 2.233602918504886
- ~SE2Transform:
theta: 4.653197510787091
p:
- 0.8654995902632372
- 2.233602918504886
- ~SE2Transform:
theta: 4.7196035130184635
p:
- 0.8649428162532096
- 2.212183855034866
- ~SE2Transform:
theta: 4.7196035130184635
p:
- 0.8649428162532096
- 2.212183855034866
- ~SE2Transform:
theta: 4.786009515249836
p:
- 0.8658085786453631
- 2.1907750546782063
- ~SE2Transform:
theta: 4.786009515249836
p:
- 0.8658085786453631
- 2.1907750546782063
- ~SE2Transform:
theta: 4.8103583881887895
p:
- 0.866053419493875
- 2.187928269953248
- ~SE2Transform:
theta: 4.8103583881887895
p:
- 0.866053419493875
- 2.187928269953248
- ~SE2Transform:
theta: 4.743952385957417
p:
- 0.8674401539102987
- 2.1665468938308075
- ~SE2Transform:
theta: 4.743952385957417
p:
- 0.8674401539102987
- 2.1665468938308075
- ~SE2Transform:
theta: 4.677546383726045
p:
- 0.8674050234621403
- 2.1451206239015224
- ~SE2Transform:
theta: 4.677546383726045
p:
- 0.8674050234621403
- 2.1451206239015224
- ~SE2Transform:
theta: 4.661498265546176
p:
- 0.867282576614531
- 2.1422659146749496
- ~SE2Transform:
theta: 4.661498265546176
p:
- 0.867282576614531
- 2.1422659146749496
- ~SE2Transform:
theta: 4.672565934922123
p:
- 0.8671530205583355
- 2.139411503157648
- ~SE2Transform:
theta: 4.672565934922123
p:
- 0.8671530205583355
- 2.139411503157648
- ~SE2Transform:
theta: 4.7431223020672215
p:
- 0.8670556436343428
- 2.1179859338261373
- ~SE2Transform:
theta: 4.7431223020672215
p:
- 0.8670556436343428
- 2.1179859338261373
- ~SE2Transform:
theta: 4.81367866921232
p:
- 0.868468965372668
- 2.0966068079060096
- ~SE2Transform:
theta: 4.81367866921232
p:
- 0.868468965372668
- 2.0966068079060096
- ~SE2Transform:
theta: 4.8344305522149345
p:
- 0.8708569732641804
- 2.0753104242519624
- ~SE2Transform:
theta: 4.8344305522149345
p:
- 0.8708569732641804
- 2.0753104242519624
- ~SE2Transform:
theta: 4.820595968221993
p:
- 0.871185196552089
- 2.0724719964343317
- ~SE2Transform:
theta: 4.820595968221993
p:
- 0.871185196552089
- 2.0724719964343317
- ~SE2Transform:
theta: 4.801227550320164
p:
- 0.8714662524687582
- 2.069628532698269
- ~SE2Transform:
theta: 4.801227550320164
p:
- 0.8714662524687582
- 2.069628532698269
- ~SE2Transform:
theta: 4.782965897953366
p:
- 0.8716937623140834
- 2.0667802796199415
- ~SE2Transform:
theta: 4.782965897953366
p:
- 0.8716937623140834
- 2.0667802796199415
- ~SE2Transform:
theta: 4.764704245586568
p:
- 0.8718692233079461
- 2.063928346982667
- ~SE2Transform:
theta: 4.764704245586568
p:
- 0.8718692233079461
- 2.063928346982667
- ~SE2Transform:
theta: 4.710749384842777
p:
- 0.8724120951220379
- 2.042507588771484
- ~SE2Transform:
theta: 4.710749384842777
p:
- 0.8724120951220379
- 2.042507588771484
- ~SE2Transform:
theta: 4.656794524098986
p:
- 0.8717989835932722
- 2.021088725907135
- ~SE2Transform:
theta: 4.656794524098986
p:
- 0.8717989835932722
- 2.021088725907135
- ~SE2Transform:
theta: 4.606990016581339
p:
- 0.8700759606179582
- 1.9997300915390697
- ~SE2Transform:
theta: 4.606990016581339
p:
- 0.8700759606179582
- 1.9997300915390697
- ~SE2Transform:
theta: 4.677546383726437
p:
- 0.8685747983524935
- 1.9783569538354606
- ~SE2Transform:
theta: 4.677546383726437
p:
- 0.8685747983524935
- 1.9783569538354606
- ~SE2Transform:
theta: 4.695808036093235
p:
- 0.8685013395616455
- 1.9755005732351263
- ~SE2Transform:
theta: 4.695808036093235
p:
- 0.8685013395616455
- 1.9755005732351263
- ~SE2Transform:
theta: 4.708535852992842
p:
- 0.8684721464687066
- 1.972643376922703
- ~SE2Transform:
theta: 4.708535852992842
p:
- 0.8684721464687066
- 1.972643376922703
- ~SE2Transform:
theta: 4.77909222013794
p:
- 0.8691453423290567
- 1.9512281647879073
- ~SE2Transform:
theta: 4.77909222013794
p:
- 0.8691453423290567
- 1.9512281647879073
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848611033614
p:
- 0.8693838756857167
- 1.9483809099642038
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848611033614
p:
- 0.8693838756857167
- 1.9483809099642038
- ~SE2Transform:
theta: 4.800120794134006
p:
- 0.8696523430909062
- 1.9455362046619356
- ~SE2Transform:
theta: 4.800120794134006
p:
- 0.8696523430909062
- 1.9455362046619356
- ~SE2Transform:
theta: 4.733714791902634
p:
- 0.8708201148118597
- 1.924141752426865
- ~SE2Transform:
theta: 4.733714791902634
p:
- 0.8708201148118597
- 1.924141752426865
- ~SE2Transform:
theta: 4.712686224918843
p:
- 0.8708510061197526
- 1.921284607332328
- ~SE2Transform:
theta: 4.712686224918843
p:
- 0.8708510061197526
- 1.921284607332328
- ~SE2Transform:
theta: 4.687783988690085
p:
- 0.8705905588813857
- 1.8998565076905969
- ~SE2Transform:
theta: 4.687783988690085
p:
- 0.8705905588813857
- 1.8998565076905969
- ~SE2Transform:
theta: 4.662881752461327
p:
- 0.8697966399426189
- 1.8784415367651297
- ~SE2Transform:
theta: 4.662881752461327
p:
- 0.8697966399426189
- 1.8784415367651297
- ~SE2Transform:
theta: 4.662881752461327
p:
- 0.8687361217580338
- 1.8570375588769439
- ~SE2Transform:
theta: 4.662881752461327
p:
- 0.8687361217580338
- 1.8570375588769439
- ~SE2Transform:
theta: 4.662881752461327
p:
- 0.8676756035734488
- 1.835633580988758
- ~SE2Transform:
theta: 4.662881752461327
p:
- 0.8676756035734488
- 1.835633580988758
- ~SE2Transform:
theta: 4.708535895065248
p:
- 0.8671039589963758
- 1.814212832202252
- ~SE2Transform:
theta: 4.708535895065248
p:
- 0.8671039589963758
- 1.814212832202252
- ~SE2Transform:
theta: 4.719603564441195
p:
- 0.8671087614835756
- 1.8113554860877747
- ~SE2Transform:
theta: 4.719603564441195
p:
- 0.8671087614835756
- 1.8113554860877747
- ~SE2Transform:
theta: 4.7901599315862935
p:
- 0.8680189286627056
- 1.7899490361450416
- ~SE2Transform:
theta: 4.7901599315862935
p:
- 0.8680189286627056
- 1.7899490361450416
- ~SE2Transform:
theta: 4.860716298731392
p:
- 0.8704359397902397
- 1.7686600117274205
- ~SE2Transform:
theta: 4.860716298731392
p:
- 0.8704359397902397
- 1.7686600117274205
- ~SE2Transform:
theta: 4.84688171473845
p:
- 0.8708386512958499
- 1.7658311910463107
- ~SE2Transform:
theta: 4.84688171473845
p:
- 0.8708386512958499
- 1.7658311910463107
- ~SE2Transform:
theta: 4.8219794613694305
p:
- 0.8711864947061527
- 1.7629951521307485
- ~SE2Transform:
theta: 4.8219794613694305
p:
- 0.8711864947061527
- 1.7629951521307485
- ~SE2Transform:
theta: 4.855735852265104
p:
- 0.871546882201891
- 1.7601607423074768
- ~SE2Transform:
theta: 4.855735852265104
p:
- 0.871546882201891
- 1.7601607423074768
- ~SE2Transform:
theta: 4.839687734085235
p:
- 0.8719323656547529
- 1.7573295304633474
- ~SE2Transform:
theta: 4.839687734085235
p:
- 0.8719323656547529
- 1.7573295304633474
- ~SE2Transform:
theta: 4.814232098727719
p:
- 0.8722590120515605
- 1.7544909754635922
- ~SE2Transform:
theta: 4.814232098727719
p:
- 0.8722590120515605
- 1.7544909754635922
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329845358699
p:
- 0.8725140909468896
- 1.7516450930827072
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329845358699
p:
- 0.8725140909468896
- 1.7516450930827072
- ~SE2Transform:
theta: 4.768854660363274
p:
- 0.8727045418982009
- 1.7487941323885696
- ~SE2Transform:
theta: 4.768854660363274
p:
- 0.8727045418982009
- 1.7487941323885696
- ~SE2Transform:
theta: 4.74837947536785
p:
- 0.8728365830602296
- 1.7459398700362443
- ~SE2Transform:
theta: 4.74837947536785
p:
- 0.8728365830602296
- 1.7459398700362443
- ~SE2Transform:
theta: 4.681973473136478
p:
- 0.8728963086591939
- 1.724513654549514
- ~SE2Transform:
theta: 4.681973473136478
p:
- 0.8728963086591939
- 1.724513654549514
- ~SE2Transform:
theta: 4.6155674709051056
p:
- 0.8715341187968362
- 1.7031307006841132
- ~SE2Transform:
theta: 4.6155674709051056
p:
- 0.8715341187968362
- 1.7031307006841132
- ~SE2Transform:
theta: 4.6155674709051056
p:
- 0.8694624514226658
- 1.6818008351770692
- ~SE2Transform:
theta: 4.6155674709051056
p:
- 0.8694624514226658
- 1.6818008351770692
- ~SE2Transform:
theta: 4.649323861800779
p:
- 0.8692342782798065
- 1.6789527313850314
- ~SE2Transform:
theta: 4.649323861800779
p:
- 0.8692342782798065
- 1.6789527313850314
- ~SE2Transform:
theta: 4.665925360410713
p:
- 0.8690778765050706
- 1.6760996831570805
- ~SE2Transform:
theta: 4.665925360410713
p:
- 0.8690778765050706
- 1.6760996831570805
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653177310321
p:
- 0.8689633284812942
- 1.6732446346890768
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653177310321
p:
- 0.8689633284812942
- 1.6732446346890768
- ~SE2Transform:
theta: 4.708535885716465
p:
- 0.8689096310439088
- 1.6703878808110844
- ~SE2Transform:
theta: 4.708535885716465
p:
- 0.8689096310439088
- 1.6703878808110844
- ~SE2Transform:
theta: 4.738418594122609
p:
- 0.868941312418501
- 1.6675307979588188
- ~SE2Transform:
theta: 4.738418594122609
p:
- 0.868941312418501
- 1.6675307979588188
- ~SE2Transform:
theta: 4.768301302528753
p:
- 0.8690583443164606
- 1.6646759372495956
- ~SE2Transform:
theta: 4.768301302528753
p:
- 0.8690583443164606
- 1.6646759372495956
- ~SE2Transform:
theta: 4.798184010934897
p:
- 0.8692606222388573
- 1.6618258478165573
- ~SE2Transform:
theta: 4.798184010934897
p:
- 0.8692606222388573
- 1.6618258478165573
- ~SE2Transform:
theta: 4.828066719341042
p:
- 0.8695479655697491
- 1.658983074532527
- ~SE2Transform:
theta: 4.828066719341042
p:
- 0.8695479655697491
- 1.658983074532527
- ~SE2Transform:
theta: 4.809805066974244
p:
- 0.869851829046059
- 1.656141952691478
- ~SE2Transform:
theta: 4.809805066974244
p:
- 0.869851829046059
- 1.656141952691478
- ~SE2Transform:
theta: 4.788223113327185
p:
- 0.8700990343374975
- 1.653295357204736
- ~SE2Transform:
theta: 4.788223113327185
p:
- 0.8700990343374975
- 1.653295357204736
- ~SE2Transform:
theta: 4.763320859958165
p:
- 0.8702800167930274
- 1.6504438037475015
- ~SE2Transform:
theta: 4.763320859958165
p:
- 0.8702800167930274
- 1.6504438037475015
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525373682479
p:
- 0.8703915206088583
- 1.6475886828504747
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525373682479
p:
- 0.8703915206088583
- 1.6475886828504747
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570512938688
p:
- 0.8703949268085857
- 1.6261610469438632
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570512938688
p:
- 0.8703949268085857
- 1.6261610469438632
- ~SE2Transform:
theta: 4.631615652194897
p:
- 0.8692427637963609
- 1.6047644090644728
- ~SE2Transform:
theta: 4.631615652194897
p:
- 0.8692427637963609
- 1.6047644090644728
- ~SE2Transform:
theta: 4.6606682883975115
p:
- 0.8678241628169212
- 1.5833819328642438
- ~SE2Transform:
theta: 4.6606682883975115
p:
- 0.8678241628169212
- 1.5833819328642438
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074290628884
p:
- 0.8674274199156208
- 1.5619593076212621
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074290628884
p:
- 0.8674274199156208
- 1.5619593076212621
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480292860256
p:
- 0.8684530970462925
- 1.5405575725594827
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480292860256
p:
- 0.8684530970462925
- 1.5405575725594827
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126903457641
p:
- 0.8697897110716194
- 1.5191703079883947
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126903457641
p:
- 0.8697897110716194
- 1.5191703079883947
- ~SE2Transform:
theta: 4.73841863307921
p:
- 0.8698893652632804
- 1.5163147188430761
- ~SE2Transform:
theta: 4.73841863307921
p:
- 0.8698893652632804
- 1.5163147188430761
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093659968765955
p:
- 0.8701358703332074
- 1.4948866542444539
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093659968765955
p:
- 0.8701358703332074
- 1.4948866542444539
- ~SE2Transform:
theta: 4.6969148670752885
p:
- 0.8699376758629744
- 1.473457473086056
- ~SE2Transform:
theta: 4.6969148670752885
p:
- 0.8699376758629744
- 1.473457473086056
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093659968765955
p:
- 0.8697394813927415
- 1.452028291927658
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093659968765955
p:
- 0.8697394813927415
- 1.452028291927658
- ~SE2Transform:
theta: 4.7218171266779025
p:
- 0.8698081129074613
- 1.430598304156251
- ~SE2Transform:
theta: 4.7218171266779025
p:
- 0.8698081129074613
- 1.430598304156251
- ~SE2Transform:
theta: 4.692764490475288
p:
- 0.8696988621975414
- 1.409169100216893
- ~SE2Transform:
theta: 4.692764490475288
p:
- 0.8696988621975414
- 1.409169100216893
- ~SE2Transform:
theta: 4.663711854272674
p:
- 0.8689671703026689
- 1.387752112936624
- ~SE2Transform:
theta: 4.663711854272674
p:
- 0.8689671703026689
- 1.387752112936624
- ~SE2Transform:
theta: 4.674226138543655
p:
- 0.8688431431265123
- 1.384897454495936
- ~SE2Transform:
theta: 4.674226138543655
p:
- 0.8688431431265123
- 1.384897454495936
- ~SE2Transform:
theta: 4.684740422814635
p:
- 0.868749136943229
- 1.3820416498123276
- ~SE2Transform:
theta: 4.684740422814635
p:
- 0.868749136943229
- 1.3820416498123276
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254707085616
p:
- 0.868685162145123
- 1.379185014592594
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254707085616
p:
- 0.868685162145123
- 1.379185014592594
- ~SE2Transform:
theta: 4.705768991356597
p:
- 0.8686512258045544
- 1.3763278646353454
- ~SE2Transform:
theta: 4.705768991356597
p:
- 0.8686512258045544
- 1.3763278646353454
- ~SE2Transform:
theta: 4.759723887161826
p:
- 0.8690874079098752
- 1.3549046677984267
- ~SE2Transform:
theta: 4.759723887161826
p:
- 0.8690874079098752
- 1.3549046677984267
- ~SE2Transform:
theta: 4.813678782967055
p:
- 0.8706782808896782
- 1.3335361690045362
- ~SE2Transform:
theta: 4.813678782967055
p:
- 0.8706782808896782
- 1.3335361690045362
- ~SE2Transform:
theta: 4.783242698026559
p:
- 0.8709239062635075
- 1.3306894918328553
- ~SE2Transform:
theta: 4.783242698026559
p:
- 0.8709239062635075
- 1.3306894918328553
- ~SE2Transform:
theta: 4.779092321426559
p:
- 0.8723966835282138
- 1.3093099388152405
- ~SE2Transform:
theta: 4.779092321426559
p:
- 0.8723966835282138
- 1.3093099388152405
- ~SE2Transform:
theta: 4.774941944826558
p:
- 0.8737807151663679
- 1.2879244573727053
- ~SE2Transform:
theta: 4.774941944826558
p:
- 0.8737807151663679
- 1.2879244573727053
- ~SE2Transform:
theta: 4.770791568226558
p:
- 0.8750759773371932
- 1.266533415883024
- ~SE2Transform:
theta: 4.770791568226558
p:
- 0.8750759773371932
- 1.266533415883024
- ~SE2Transform:
theta: 4.781305852497539
p:
- 0.8752577527276193
- 1.2636818522311217
- ~SE2Transform:
theta: 4.781305852497539
p:
- 0.8752577527276193
- 1.2636818522311217
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480287408781
p:
- 0.875471864566906
- 1.2608325384620431
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480287408781
p:
- 0.875471864566906
- 1.2608325384620431
- ~SE2Transform:
theta: 4.805654722320023
p:
- 0.875720648467015
- 1.2579860424747933
- ~SE2Transform:
theta: 4.805654722320023
p:
- 0.875720648467015
- 1.2579860424747933
- ~SE2Transform:
theta: 4.819489306312964
p:
- 0.8760064270490974
- 1.2551430275953654
- ~SE2Transform:
theta: 4.819489306312964
p:
- 0.8760064270490974
- 1.2551430275953654
- ~SE2Transform:
theta: 4.8333238903059055
p:
- 0.8763315089567122
- 1.2523042382837106
- ~SE2Transform:
theta: 4.8333238903059055
p:
- 0.8763315089567122
- 1.2523042382837106
- ~SE2Transform:
theta: 4.847158474298847
p:
- 0.8766958319715681
- 1.2494702178632706
- ~SE2Transform:
theta: 4.847158474298847
p:
- 0.8766958319715681
- 1.2494702178632706
- ~SE2Transform:
theta: 4.860993058291788
p:
- 0.8770993263649134
- 1.2466415087447569
- ~SE2Transform:
theta: 4.860993058291788
p:
- 0.8770993263649134
- 1.2466415087447569
- ~SE2Transform:
theta: 4.910797554121853
p:
- 0.8807985974592921
- 1.2255352184691204
- ~SE2Transform:
theta: 4.910797554121853
p:
- 0.8807985974592921
- 1.2255352184691204
- ~SE2Transform:
theta: 4.960602049951918
p:
- 0.8855440351269002
- 1.2046392639043733
- ~SE2Transform:
theta: 4.960602049951918
p:
- 0.8855440351269002
- 1.2046392639043733
- ~SE2Transform:
theta: 4.974436633944859
p:
- 0.8862651469503718
- 1.2018744129607102
- ~SE2Transform:
theta: 4.974436633944859
p:
- 0.8862651469503718
- 1.2018744129607102
- ~SE2Transform:
theta: 5.049143389377539
p:
- 0.8925844811041049
- 1.1814022982852928
- ~SE2Transform:
theta: 5.049143389377539
p:
- 0.8925844811041049
- 1.1814022982852928
- ~SE2Transform:
theta: 5.060764439183814
p:
- 0.8935442762209213
- 1.1787109724645992
- ~SE2Transform:
theta: 5.060764439183814
p:
- 0.8935442762209213
- 1.1787109724645992
- ~SE2Transform:
theta: 5.0740456411883885
p:
- 0.8945375044274495
- 1.1760318100216423
- ~SE2Transform:
theta: 5.0740456411883885
p:
- 0.8945375044274495
- 1.1760318100216423
- ~SE2Transform:
theta: 5.0873268431929635
p:
- 0.8955662264888906
- 1.1733660747410304
- ~SE2Transform:
theta: 5.0873268431929635
p:
- 0.8955662264888906
- 1.1733660747410304
- ~SE2Transform:
theta: 5.120529844309304
p:
- 0.903743880194014
- 1.1535585311400869
- ~SE2Transform:
theta: 5.120529844309304
p:
- 0.903743880194014
- 1.1535585311400869
- ~SE2Transform:
theta: 5.166183986913225
p:
- 0.9126955930090292
- 1.1340895277301897
- ~SE2Transform:
theta: 5.166183986913225
p:
- 0.9126955930090292
- 1.1340895277301897
- ~SE2Transform:
theta: 5.2118381295171465
p:
- 0.9225265103351676
- 1.1150493512440396
- ~SE2Transform:
theta: 5.2118381295171465
p:
- 0.9225265103351676
- 1.1150493512440396
- ~SE2Transform:
theta: 5.230362639146558
p:
- 0.9239181763316925
- 1.112553842086088
- ~SE2Transform:
theta: 5.230362639146558
p:
- 0.9239181763316925
- 1.112553842086088
- ~SE2Transform:
theta: 5.24888714877597
p:
- 0.9253558289943169
- 1.11008453954793
- ~SE2Transform:
theta: 5.24888714877597
p:
- 0.9253558289943169
- 1.11008453954793
- ~SE2Transform:
theta: 5.271575869516493
p:
- 0.9268440461132136
- 1.1076454018329343
- ~SE2Transform:
theta: 5.271575869516493
p:
- 0.9268440461132136
- 1.1076454018329343
- ~SE2Transform:
theta: 5.294264590257016
p:
- 0.9283872163643272
- 1.1052406547439935
- ~SE2Transform:
theta: 5.294264590257016
p:
- 0.9283872163643272
- 1.1052406547439935
- ~SE2Transform:
theta: 5.316953310997539
p:
- 0.9299845453915642
- 1.102871536139019
- ~SE2Transform:
theta: 5.316953310997539
p:
- 0.9299845453915642
- 1.102871536139019
- ~SE2Transform:
theta: 5.3396420317380615
p:
- 0.9316352109602778
- 1.100539265535947
- ~SE2Transform:
theta: 5.3396420317380615
p:
- 0.9316352109602778
- 1.100539265535947
- ~SE2Transform:
theta: 5.358457069209826
p:
- 0.933333928070685
- 1.0982417335989707
- ~SE2Transform:
theta: 5.358457069209826
p:
- 0.933333928070685
- 1.0982417335989707
- ~SE2Transform:
theta: 5.37727210668159
p:
- 0.9350755701112781
- 1.095976567859989
- ~SE2Transform:
theta: 5.37727210668159
p:
- 0.9350755701112781
- 1.095976567859989
- ~SE2Transform:
theta: 5.396087144153355
p:
- 0.9368595205491486
- 1.0937445701767827
- ~SE2Transform:
theta: 5.396087144153355
p:
- 0.9368595205491486
- 1.0937445701767827
- ~SE2Transform:
theta: 5.414902181625119
p:
- 0.9386851478744191
- 1.0915465306657999
- ~SE2Transform:
theta: 5.414902181625119
p:
- 0.9386851478744191
- 1.0915465306657999
- ~SE2Transform:
theta: 5.433717219096883
p:
- 0.9405518058237944
- 1.0893832274224589
- ~SE2Transform:
theta: 5.433717219096883
p:
- 0.9405518058237944
- 1.0893832274224589
- ~SE2Transform:
theta: 5.452532256568648
p:
- 0.9424588336093355
- 1.0872554262457061
- ~SE2Transform:
theta: 5.452532256568648
p:
- 0.9424588336093355
- 1.0872554262457061
- ~SE2Transform:
theta: 5.471347294040412
p:
- 0.9444055561523755
- 1.0851638803669275
- ~SE2Transform:
theta: 5.471347294040412
p:
- 0.9444055561523755
- 1.0851638803669275
- ~SE2Transform:
theta: 5.490162331512177
p:
- 0.9463912843224945
- 1.0831093301833077
- ~SE2Transform:
theta: 5.490162331512177
p:
- 0.9463912843224945
- 1.0831093301833077
- ~SE2Transform:
theta: 5.508977368983941
p:
- 0.9484153151814678
- 1.081092502995733
- ~SE2Transform:
theta: 5.508977368983941
p:
- 0.9484153151814678
- 1.081092502995733
- ~SE2Transform:
theta: 5.5205984187902155
p:
- 0.9504698213395006
- 1.0791066918803445
- ~SE2Transform:
theta: 5.5205984187902155
p:
- 0.9504698213395006
- 1.0791066918803445
- ~SE2Transform:
theta: 5.53221946859649
p:
- 0.9525472654602569
- 1.0771448898351492
- ~SE2Transform:
theta: 5.53221946859649
p:
- 0.9525472654602569
- 1.0771448898351492
- ~SE2Transform:
theta: 5.543840518402765
p:
- 0.9546473669905614
- 1.0752073617961755
- ~SE2Transform:
theta: 5.543840518402765
p:
- 0.9546473669905614
- 1.0752073617961755
- ~SE2Transform:
theta: 5.5571217204073395
p:
- 0.9567714259155008
- 1.073296135135264
- ~SE2Transform:
theta: 5.5571217204073395
p:
- 0.9567714259155008
- 1.073296135135264
- ~SE2Transform:
theta: 5.5704029224119145
p:
- 0.9589206801526059
- 1.0714132862591512
- ~SE2Transform:
theta: 5.5704029224119145
p:
- 0.9589206801526059
- 1.0714132862591512
- ~SE2Transform:
theta: 5.583684124416489
p:
- 0.9610947505997923
- 1.0695591472792838
- ~SE2Transform:
theta: 5.583684124416489
p:
- 0.9610947505997923
- 1.0695591472792838
- ~SE2Transform:
theta: 5.596965326421064
p:
- 0.9632932537777006
- 1.0677340452430344
- ~SE2Transform:
theta: 5.596965326421064
p:
- 0.9632932537777006
- 1.0677340452430344
- ~SE2Transform:
theta: 5.610246528425639
p:
- 0.9655158018973371
- 1.0659383020760158
- ~SE2Transform:
theta: 5.610246528425639
p:
- 0.9655158018973371
- 1.0659383020760158
- ~SE2Transform:
theta: 5.623527730430214
p:
- 0.9677620029284755
- 1.0641722345252957
- ~SE2Transform:
theta: 5.623527730430214
p:
- 0.9677620029284755
- 1.0641722345252957
- ~SE2Transform:
theta: 5.636808932434789
p:
- 0.9700314606688061
- 1.0624361541035272
- ~SE2Transform:
theta: 5.636808932434789
p:
- 0.9700314606688061
- 1.0624361541035272
- ~SE2Transform:
theta: 5.650090134439364
p:
- 0.9723237748138208
- 1.0607303670340018
- ~SE2Transform:
theta: 5.650090134439364
p:
- 0.9723237748138208
- 1.0607303670340018
- ~SE2Transform:
theta: 5.663371336443939
p:
- 0.9746385410274222
- 1.0590551741966356
- ~SE2Transform:
theta: 5.663371336443939
p:
- 0.9746385410274222
- 1.0590551741966356
- ~SE2Transform:
theta: 5.676652538448514
p:
- 0.9769753510132434
- 1.0574108710748966
- ~SE2Transform:
theta: 5.676652538448514
p:
- 0.9769753510132434
- 1.0574108710748966
- ~SE2Transform:
theta: 5.7223066810524355
p:
- 0.9948557464219369
- 1.0456012683666818
- ~SE2Transform:
theta: 5.7223066810524355
p:
- 0.9948557464219369
- 1.0456012683666818
- ~SE2Transform:
theta: 5.780411930083808
p:
- 1.0133234942648779
- 1.0347353532493604
- ~SE2Transform:
theta: 5.780411930083808
p:
- 1.0133234942648779
- 1.0347353532493604
- ~SE2Transform:
theta: 5.82606607268773
p:
- 1.032330885399378
- 1.024841196470876
- ~SE2Transform:
theta: 5.82606607268773
p:
- 1.032330885399378
- 1.024841196470876
- ~SE2Transform:
theta: 5.871720215291651
p:
- 1.0517700237590921
- 1.0158248138298722
- ~SE2Transform:
theta: 5.871720215291651
p:
- 1.0517700237590921
- 1.0158248138298722
- ~SE2Transform:
theta: 5.904923216407991
p:
- 1.0715502735835358
- 1.0075813606392003
- ~SE2Transform:
theta: 5.904923216407991
p:
- 1.0715502735835358
- 1.0075813606392003
- ~SE2Transform:
theta: 5.9381262175243315
p:
- 1.0915932782447086
- 0.9999990939743824
- ~SE2Transform:
theta: 5.9381262175243315
p:
- 1.0915932782447086
- 0.9999990939743824
- ~SE2Transform:
theta: 5.9007728514955735
p:
- 1.1116202602523402
- 0.9923753440091323
- ~SE2Transform:
theta: 5.9007728514955735
p:
- 1.1116202602523402
- 0.9923753440091323
- ~SE2Transform:
theta: 5.863419485466816
p:
- 1.1313485658163032
- 0.9840090107954986
- ~SE2Transform:
theta: 5.863419485466816
p:
- 1.1313485658163032
- 0.9840090107954986
- ~SE2Transform:
theta: 5.925675134472044
p:
- 1.151177461373188
- 0.9758897984508872
- ~SE2Transform:
theta: 5.925675134472044
p:
- 1.151177461373188
- 0.9758897984508872
- ~SE2Transform:
theta: 5.987930783477273
p:
- 1.1714730836467355
- 0.969019978611021
- ~SE2Transform:
theta: 5.987930783477273
p:
- 1.1714730836467355
- 0.969019978611021
- ~SE2Transform:
theta: 6.050186432482501
p:
- 1.1921567969602886
- 0.9634261684904075
- ~SE2Transform:
theta: 6.050186432482501
p:
- 1.1921567969602886
- 0.9634261684904075
- ~SE2Transform:
theta: 6.046036055882501
p:
- 1.2129976243259595
- 0.9584347483699664
- ~SE2Transform:
theta: 6.046036055882501
p:
- 1.2129976243259595
- 0.9584347483699664
- ~SE2Transform:
theta: 6.041885679282501
p:
- 1.2338175559799462
- 0.9533568742057366
- ~SE2Transform:
theta: 6.041885679282501
p:
- 1.2338175559799462
- 0.9533568742057366
- ~SE2Transform:
theta: 5.96717891216224
p:
- 1.254416368081183
- 0.9474636257089157
- ~SE2Transform:
theta: 5.96717891216224
p:
- 1.254416368081183
- 0.9474636257089157
- ~SE2Transform:
theta: 5.963028535562239
p:
- 1.2747715876544514
- 0.9407614323195501
- ~SE2Transform:
theta: 5.963028535562239
p:
- 1.2747715876544514
- 0.9407614323195501
- ~SE2Transform:
theta: 5.9752029704734815
p:
- 1.27748916549847
- 0.93987870727964
- ~SE2Transform:
theta: 5.9752029704734815
p:
- 1.27748916549847
- 0.93987870727964
- ~SE2Transform:
theta: 5.985717254744462
p:
- 1.2802165863400206
- 0.9390268662695385
- ~SE2Transform:
theta: 5.985717254744462
p:
- 1.2802165863400206
- 0.9390268662695385
- ~SE2Transform:
theta: 5.996231539015443
p:
- 1.2829528127580472
- 0.9382037486942743
- ~SE2Transform:
theta: 5.996231539015443
p:
- 1.2829528127580472
- 0.9382037486942743
- ~SE2Transform:
theta: 6.0067458232864235
p:
- 1.2856975422650305
- 0.9374094455488002
- ~SE2Transform:
theta: 6.0067458232864235
p:
- 1.2856975422650305
- 0.9374094455488002
- ~SE2Transform:
theta: 6.017260107557404
p:
- 1.2884504714334422
- 0.9366440446426578
- ~SE2Transform:
theta: 6.017260107557404
p:
- 1.2884504714334422
- 0.9366440446426578
- ~SE2Transform:
theta: 6.027774391828385
p:
- 1.2912112959292879
- 0.9359076305902709
- ~SE2Transform:
theta: 6.027774391828385
p:
- 1.2912112959292879
- 0.9359076305902709
- ~SE2Transform:
theta: 6.0382886760993655
p:
- 1.2939797105457518
- 0.9352002848015908
- ~SE2Transform:
theta: 6.0382886760993655
p:
- 1.2939797105457518
- 0.9352002848015908
- ~SE2Transform:
theta: 6.048802960370346
p:
- 1.2967554092369367
- 0.9345220854730969
- ~SE2Transform:
theta: 6.048802960370346
p:
- 1.2967554092369367
- 0.9345220854730969
- ~SE2Transform:
theta: 6.059317244641327
p:
- 1.2995380851516969
- 0.933873107579152
- ~SE2Transform:
theta: 6.059317244641327
p:
- 1.2995380851516969
- 0.933873107579152
- ~SE2Transform:
theta: 6.096670610670085
p:
- 1.3205175370446156
- 0.9295068540203957
- ~SE2Transform:
theta: 6.096670610670085
p:
- 1.3205175370446156
- 0.9295068540203957
- ~SE2Transform:
theta: 6.134023976698843
p:
- 1.3416454109409715
- 0.9259271170906294
- ~SE2Transform:
theta: 6.134023976698843
p:
- 1.3416454109409715
- 0.9259271170906294
- ~SE2Transform:
theta: 6.171377342727601
p:
- 1.3628922310960874
- 0.92313889092283
- ~SE2Transform:
theta: 6.171377342727601
p:
- 1.3628922310960874
- 0.92313889092283
- ~SE2Transform:
theta: 6.1008209755825025
p:
- 1.384086672886445
- 0.9199988048348637
- ~SE2Transform:
theta: 6.1008209755825025
p:
- 1.384086672886445
- 0.9199988048348637
- ~SE2Transform:
theta: 6.085879624495966
p:
- 1.38689268005369
- 0.9194596340720738
- ~SE2Transform:
theta: 6.085879624495966
p:
- 1.38689268005369
- 0.9194596340720738
- ~SE2Transform:
theta: 6.07093827340943
p:
- 1.3896903183747429
- 0.9188785995131585
- ~SE2Transform:
theta: 6.07093827340943
p:
- 1.3896903183747429
- 0.9188785995131585
- ~SE2Transform:
theta: 6.081452557680411
p:
- 1.392486676756345
- 0.9182913709758256
- ~SE2Transform:
theta: 6.081452557680411
p:
- 1.392486676756345
- 0.9182913709758256
- ~SE2Transform:
theta: 6.0919668419513915
p:
- 1.3952890547444317
- 0.9177335760625254
- ~SE2Transform:
theta: 6.0919668419513915
p:
- 1.3952890547444317
- 0.9177335760625254
- ~SE2Transform:
theta: 6.102481126222372
p:
- 1.398097142538483
- 0.9172052764370147
- ~SE2Transform:
theta: 6.102481126222372
p:
- 1.398097142538483
- 0.9172052764370147
- ~SE2Transform:
theta: 6.112995410493353
p:
- 1.4009106297067655
- 0.9167065305023705
- ~SE2Transform:
theta: 6.112995410493353
p:
- 1.4009106297067655
- 0.9167065305023705
- ~SE2Transform:
theta: 6.1235096947643335
p:
- 1.4037292052206496
- 0.9162373933945345
- ~SE2Transform:
theta: 6.1235096947643335
p:
- 1.4037292052206496
- 0.9162373933945345
- ~SE2Transform:
theta: 6.160863060793091
p:
- 1.4249455353114002
- 0.9132259304034034
- ~SE2Transform:
theta: 6.160863060793091
p:
- 1.4249455353114002
- 0.9132259304034034
- ~SE2Transform:
theta: 6.198216426821849
p:
- 1.446259527949229
- 0.9110088851397182
- ~SE2Transform:
theta: 6.198216426821849
p:
- 1.446259527949229
- 0.9110088851397182
- ~SE2Transform:
theta: 6.235569792850607
p:
- 1.4676414477330197
- 0.9095893506293296
- ~SE2Transform:
theta: 6.235569792850607
p:
- 1.4676414477330197
- 0.9095893506293296
- ~SE2Transform:
theta: 6.220628441764071
p:
- 1.470494451704927
- 0.9094320303497758
- ~SE2Transform:
theta: 6.220628441764071
p:
- 1.470494451704927
- 0.9094320303497758
- ~SE2Transform:
theta: 6.209560773946424
p:
- 1.4733451806652245
- 0.9092376216799316
- ~SE2Transform:
theta: 6.209560773946424
p:
- 1.4733451806652245
- 0.9092376216799316
- ~SE2Transform:
theta: 6.198493106128777
p:
- 1.4761935834230948
- 0.9090116746397974
- ~SE2Transform:
theta: 6.198493106128777
p:
- 1.4761935834230948
- 0.9090116746397974
- ~SE2Transform:
theta: 6.1528389635248555
p:
- 1.4974982174939546
- 0.9067121479050404
- ~SE2Transform:
theta: 6.1528389635248555
p:
- 1.4974982174939546
- 0.9067121479050404
- ~SE2Transform:
theta: 6.123786327322241
p:
- 1.518703211035605
- 0.9036184501029276
- ~SE2Transform:
theta: 6.123786327322241
p:
- 1.518703211035605
- 0.9036184501029276
- ~SE2Transform:
theta: 6.094733691119627
p:
- 1.5398093886758453
- 0.899910083533825
- ~SE2Transform:
theta: 6.094733691119627
p:
- 1.5398093886758453
- 0.899910083533825
- ~SE2Transform:
theta: 6.105247975390608
p:
- 1.542618927444824
- 0.8993895554759637
- ~SE2Transform:
theta: 6.105247975390608
p:
- 1.542618927444824
- 0.8993895554759637
- ~SE2Transform:
theta: 6.115762259661588
p:
- 1.5454337837968661
- 0.8988985959350808
- ~SE2Transform:
theta: 6.115762259661588
p:
- 1.5454337837968661
- 0.8988985959350808
- ~SE2Transform:
theta: 6.126276543932569
p:
- 1.5482536465519794
- 0.8984372591863385
- ~SE2Transform:
theta: 6.126276543932569
p:
- 1.5482536465519794
- 0.8984372591863385
- ~SE2Transform:
theta: 6.064850983297693
p:
- 1.551060425189571
- 0.8979043795405932
- ~SE2Transform:
theta: 6.064850983297693
p:
- 1.551060425189571
- 0.8979043795405932
- ~SE2Transform:
theta: 6.118805879102922
p:
- 1.5720969448720299
- 0.893829032047202
- ~SE2Transform:
theta: 6.118805879102922
p:
- 1.5720969448720299
- 0.893829032047202
- ~SE2Transform:
theta: 6.134853997282791
p:
- 1.5749194234152557
- 0.8933840906220691
- ~SE2Transform:
theta: 6.134853997282791
p:
- 1.5749194234152557
- 0.8933840906220691
- ~SE2Transform:
theta: 6.15090211546266
p:
- 1.5777486786788426
- 0.8929845000162788
- ~SE2Transform:
theta: 6.15090211546266
p:
- 1.5777486786788426
- 0.8929845000162788
- ~SE2Transform:
theta: 6.204857011267889
p:
- 1.5990576164575128
- 0.8907322148906482
- ~SE2Transform:
theta: 6.204857011267889
p:
- 1.5990576164575128
- 0.8907322148906482
- ~SE2Transform:
theta: 6.2588119070731185
p:
- 1.6204570080644254
- 0.8896323710852072
- ~SE2Transform:
theta: 6.2588119070731185
p:
- 1.6204570080644254
- 0.8896323710852072
- ~SE2Transform:
theta: 6.312766802878348
p:
- 1.6418845721832591
- 0.8896881696124521
- ~SE2Transform:
theta: 6.312766802878348
p:
- 1.6418845721832591
- 0.8896881696124521
- ~SE2Transform:
theta: 6.329368309280962
p:
- 1.6632991861213864
- 0.8904997916282937
- ~SE2Transform:
theta: 6.329368309280962
p:
- 1.6632991861213864
- 0.8904997916282937
- ~SE2Transform:
theta: 6.275413448537171
p:
- 1.6847228705856954
- 0.890911296333277
- ~SE2Transform:
theta: 6.275413448537171
p:
- 1.6847228705856954
- 0.890911296333277
- ~SE2Transform:
theta: 6.209007446305799
p:
- 1.7061311851055634
- 0.8900336023949467
- ~SE2Transform:
theta: 6.209007446305799
p:
- 1.7061311851055634
- 0.8900336023949467
- ~SE2Transform:
theta: 6.142601444074427
p:
- 1.7274340729165252
- 0.8877372469902776
- ~SE2Transform:
theta: 6.142601444074427
p:
- 1.7274340729165252
- 0.8877372469902776
- ~SE2Transform:
theta: 6.196556339879656
p:
- 1.748723581330288
- 0.8853081629977622
- ~SE2Transform:
theta: 6.196556339879656
p:
- 1.748723581330288
- 0.8853081629977622
- ~SE2Transform:
theta: 6.207624009255603
p:
- 1.7515715410605268
- 0.8850766997031796
- ~SE2Transform:
theta: 6.207624009255603
p:
- 1.7515715410605268
- 0.8850766997031796
- ~SE2Transform:
theta: 6.218691678631551
p:
- 1.7544218880714635
- 0.8848767702179945
- ~SE2Transform:
theta: 6.218691678631551
p:
- 1.7544218880714635
- 0.8848767702179945
- ~SE2Transform:
theta: 6.27264657443678
p:
- 1.7758344472982572
- 0.8840730756855875
- ~SE2Transform:
theta: 6.27264657443678
p:
- 1.7758344472982572
- 0.8840730756855875
- ~SE2Transform:
theta: 6.326601470242009
p:
- 1.7972591889236742
- 0.884425302638701
- ~SE2Transform:
theta: 6.326601470242009
p:
- 1.7972591889236742
- 0.884425302638701
- ~SE2Transform:
theta: 6.339052600043316
p:
- 1.8186628869090247
- 0.8854886928395995
- ~SE2Transform:
theta: 6.339052600043316
p:
- 1.8186628869090247
- 0.8854886928395995
- ~SE2Transform:
theta: 6.285097739299525
p:
- 1.8400815816969165
- 0.8861076481947219
- ~SE2Transform:
theta: 6.285097739299525
p:
- 1.8400815816969165
- 0.8861076481947219
- ~SE2Transform:
theta: 6.261302253023839
p:
- 1.842938736653599
- 0.8860791176656209
- ~SE2Transform:
theta: 6.261302253023839
p:
- 1.842938736653599
- 0.8860791176656209
- ~SE2Transform:
theta: 6.236400016795081
p:
- 1.8643557892430491
- 0.8853434918091803
- ~SE2Transform:
theta: 6.236400016795081
p:
- 1.8643557892430491
- 0.8853434918091803
- ~SE2Transform:
theta: 6.223948886993774
p:
- 1.8857557830614222
- 0.884207995996305
- ~SE2Transform:
theta: 6.223948886993774
p:
- 1.8857557830614222
- 0.884207995996305
- ~SE2Transform:
theta: 6.2114977571924666
p:
- 1.9071399802334799
- 0.8828061409845347
- ~SE2Transform:
theta: 6.2114977571924666
p:
- 1.9071399802334799
- 0.8828061409845347
- ~SE2Transform:
theta: 6.265452652997696
p:
- 1.928546203720409
- 0.8818484283084116
- ~SE2Transform:
theta: 6.265452652997696
p:
- 1.928546203720409
- 0.8818484283084116
- ~SE2Transform:
theta: 6.319407548802925
p:
- 1.9499729248273592
- 0.8820465195685587
- ~SE2Transform:
theta: 6.319407548802925
p:
- 1.9499729248273592
- 0.8820465195685587
- ~SE2Transform:
theta: 6.373362444608154
p:
- 1.9713577826975588
- 0.8833998382352943
- ~SE2Transform:
theta: 6.373362444608154
p:
- 1.9713577826975588
- 0.8833998382352943
- ~SE2Transform:
theta: 6.319407583864363
p:
- 1.992742639952667
- 0.8847531572394978
- ~SE2Transform:
theta: 6.319407583864363
p:
- 1.992742639952667
- 0.8847531572394978
- ~SE2Transform:
theta: 6.2834376650149775
p:
- 1.9955993755483536
- 0.8848052622097122
- ~SE2Transform:
theta: 6.2834376650149775
p:
- 1.9955993755483536
- 0.8848052622097122
- ~SE2Transform:
theta: 6.262962480019553
p:
- 1.9984565480065295
- 0.8847767317240303
- ~SE2Transform:
theta: 6.262962480019553
p:
- 1.9984565480065295
- 0.8847767317240303
- ~SE2Transform:
theta: 6.209007619275762
p:
- 2.0198603196819818
- 0.8837657172762565
- ~SE2Transform:
theta: 6.209007619275762
p:
- 2.0198603196819818
- 0.8837657172762565
- ~SE2Transform:
theta: 6.196556489474455
p:
- 2.0412211852667963
- 0.8820445236105243
- ~SE2Transform:
theta: 6.196556489474455
p:
- 2.0412211852667963
- 0.8820445236105243
- ~SE2Transform:
theta: 6.196556489474455
p:
- 2.062571058294652
- 0.8801903688294401
- ~SE2Transform:
theta: 6.196556489474455
p:
- 2.062571058294652
- 0.8801903688294401
- ~SE2Transform:
theta: 6.196556489474455
p:
- 2.0839209313225076
- 0.8783362140483559
- ~SE2Transform:
theta: 6.196556489474455
p:
- 2.0839209313225076
- 0.8783362140483559
- ~SE2Transform:
theta: 6.250511385279684
p:
- 2.1053104565662832
- 0.8770587840548743
- ~SE2Transform:
theta: 6.250511385279684
p:
- 2.1053104565662832
- 0.8770587840548743
- ~SE2Transform:
theta: 6.304466281084913
p:
- 2.126737745675679
- 0.8769367227393383
- ~SE2Transform:
theta: 6.304466281084913
p:
- 2.126737745675679
- 0.8769367227393383
- ~SE2Transform:
theta: 6.31691741088622
p:
- 2.1481597367476932
- 0.8775261162224979
- ~SE2Transform:
theta: 6.31691741088622
p:
- 2.1481597367476932
- 0.8775261162224979
- ~SE2Transform:
theta: 6.279564021483606
p:
- 2.1695862984330923
- 0.8778487262474548
- ~SE2Transform:
theta: 6.279564021483606
p:
- 2.1695862984330923
- 0.8778487262474548
- ~SE2Transform:
theta: 6.266836204583998
p:
- 2.172443501436904
- 0.8778201955725331
- ~SE2Transform:
theta: 6.266836204583998
p:
- 2.172443501436904
- 0.8778201955725331
- ~SE2Transform:
theta: 6.255768536766351
p:
- 2.175300167554525
- 0.8777576733490902
- ~SE2Transform:
theta: 6.255768536766351
p:
- 2.175300167554525
- 0.8777576733490902
- ~SE2Transform:
theta: 6.268219666567658
p:
- 2.196725453628214
- 0.8773035777335538
- ~SE2Transform:
theta: 6.268219666567658
p:
- 2.196725453628214
- 0.8773035777335538
- ~SE2Transform:
theta: 6.280670796368965
p:
- 2.218154732792886
- 0.8771162794420206
- ~SE2Transform:
theta: 6.280670796368965
p:
- 2.218154732792886
- 0.8771162794420206
- ~SE2Transform:
theta: 6.293121926170272
p:
- 2.2395846828967407
- 0.8771958075110877
- ~SE2Transform:
theta: 6.293121926170272
p:
- 2.2395846828967407
- 0.8771958075110877
- ~SE2Transform:
theta: 6.288971549570272
p:
- 2.2610142414038283
- 0.8773642779706465
- ~SE2Transform:
theta: 6.288971549570272
p:
- 2.2610142414038283
- 0.8773642779706465
- ~SE2Transform:
theta: 6.218415182425174
p:
- 2.282430714889228
- 0.8767324814101376
- ~SE2Transform:
theta: 6.218415182425174
p:
- 2.282430714889228
- 0.8767324814101376
- ~SE2Transform:
theta: 6.255768548453932
p:
- 2.3038369439004787
- 0.8757450952726384
- ~SE2Transform:
theta: 6.255768548453932
p:
- 2.3038369439004787
- 0.8757450952726384
- ~SE2Transform:
theta: 6.2662828327249125
p:
- 2.306693593872752
- 0.8756817826409882
- ~SE2Transform:
theta: 6.2662828327249125
p:
- 2.306693593872752
- 0.8756817826409882
- ~SE2Transform:
theta: 6.276797116995893
p:
- 2.3095507516196463
- 0.8756485085853836
- ~SE2Transform:
theta: 6.276797116995893
p:
- 2.3095507516196463
- 0.8756485085853836
- ~SE2Transform:
theta: 6.287311401266874
p:
- 2.3124081012847864
- 0.8756452767842435
- ~SE2Transform:
theta: 6.287311401266874
p:
- 2.3124081012847864
- 0.8756452767842435
- ~SE2Transform:
theta: 6.2978256855378545
p:
- 2.3152653269905805
- 0.8756720875948409
- ~SE2Transform:
theta: 6.2978256855378545
p:
- 2.3152653269905805
- 0.8756720875948409
- ~SE2Transform:
theta: 6.308339969808835
p:
- 2.3181221128731404
- 0.8757289380532636
- ~SE2Transform:
theta: 6.308339969808835
p:
- 2.3181221128731404
- 0.8757289380532636
- ~SE2Transform:
theta: 6.345693335837593
p:
- 2.339530520676157
- 0.8766678987587095
- ~SE2Transform:
theta: 6.345693335837593
p:
- 2.339530520676157
- 0.8766678987587095
- ~SE2Transform:
theta: 6.383046701866351
p:
- 2.3608889297314315
- 0.8784056946311369
- ~SE2Transform:
theta: 6.383046701866351
p:
- 2.3608889297314315
- 0.8784056946311369
- ~SE2Transform:
theta: 6.420400067895109
p:
- 2.382167542671982
- 0.8809399012511419
- ~SE2Transform:
theta: 6.420400067895109
p:
- 2.382167542671982
- 0.8809399012511419
- ~SE2Transform:
theta: 6.403798561492494
p:
- 2.4034197073785024
- 0.8836948814148755
- ~SE2Transform:
theta: 6.403798561492494
p:
- 2.4034197073785024
- 0.8836948814148755
- ~SE2Transform:
theta: 6.424550444495109
p:
- 2.424665973164315
- 0.8864939399331835
- ~SE2Transform:
theta: 6.424550444495109
p:
- 2.424665973164315
- 0.8864939399331835
- ~SE2Transform:
theta: 6.445302327497724
p:
- 2.4458495827954976
- 0.8897332641565319
- ~SE2Transform:
theta: 6.445302327497724
p:
- 2.4458495827954976
- 0.8897332641565319
- ~SE2Transform:
theta: 6.4569233773039985
p:
- 2.4486667379071414
- 0.8902108397173976
- ~SE2Transform:
theta: 6.4569233773039985
p:
- 2.4486667379071414
- 0.8902108397173976
- ~SE2Transform:
theta: 6.468544427110273
p:
- 2.451478152989758
- 0.8907211205936143
- ~SE2Transform:
theta: 6.468544427110273
p:
- 2.451478152989758
- 0.8907211205936143
- ~SE2Transform:
theta: 6.4801654769165475
p:
- 2.454283448369391
- 0.8912640378731389
- ~SE2Transform:
theta: 6.4801654769165475
p:
- 2.454283448369391
- 0.8912640378731389
- ~SE2Transform:
theta: 6.542421125921776
p:
- 2.4751551843894655
- 0.8961093803389573
- ~SE2Transform:
theta: 6.542421125921776
p:
- 2.4751551843894655
- 0.8961093803389573
- ~SE2Transform:
theta: 6.604676774927005
p:
- 2.4956850313672354
- 0.9022438804141126
- ~SE2Transform:
theta: 6.604676774927005
p:
- 2.4956850313672354
- 0.9022438804141126
- ~SE2Transform:
theta: 6.620171506443606
p:
- 2.4983888963357623
- 0.9031677224497474
- ~SE2Transform:
theta: 6.620171506443606
p:
- 2.4983888963357623
- 0.9031677224497474
- ~SE2Transform:
theta: 6.635666237960208
p:
- 2.5010781226182495
- 0.9041333475718387
- ~SE2Transform:
theta: 6.635666237960208
p:
- 2.5010781226182495
- 0.9041333475718387
- ~SE2Transform:
theta: 6.651160969476809
p:
- 2.5037520645801377
- 0.9051405239512711
- ~SE2Transform:
theta: 6.651160969476809
p:
- 2.5037520645801377
- 0.9051405239512711
- ~SE2Transform:
theta: 6.66665570099341
p:
- 2.506410080256357
- 0.9061890097832244
- ~SE2Transform:
theta: 6.66665570099341
p:
- 2.506410080256357
- 0.9061890097832244
- ~SE2Transform:
theta: 6.682150432510012
p:
- 2.5090515315054494
- 0.9072785533452268
- ~SE2Transform:
theta: 6.682150432510012
p:
- 2.5090515315054494
- 0.9072785533452268
- ~SE2Transform:
theta: 6.699305317783476
p:
- 2.5116748390652277
- 0.908411068441604
- ~SE2Transform:
theta: 6.699305317783476
p:
- 2.5116748390652277
- 0.908411068441604
- ~SE2Transform:
theta: 6.71646020305694
p:
- 2.514278333414122
- 0.9095884172310411
- ~SE2Transform:
theta: 6.71646020305694
p:
- 2.514278333414122
- 0.9095884172310411
- ~SE2Transform:
theta: 6.733615088330404
p:
- 2.516861248388339
- 0.9108102532399553
- ~SE2Transform:
theta: 6.733615088330404
p:
- 2.516861248388339
- 0.9108102532399553
- ~SE2Transform:
theta: 6.750769973603868
p:
- 2.5194228238802427
- 0.9120762169029373
- ~SE2Transform:
theta: 6.750769973603868
p:
- 2.5194228238802427
- 0.9120762169029373
- ~SE2Transform:
theta: 6.767924858877332
p:
- 2.5219623060620417
- 0.9133859356685652
- ~SE2Transform:
theta: 6.767924858877332
p:
- 2.5219623060620417
- 0.9133859356685652
- ~SE2Transform:
theta: 6.781206060881907
p:
- 2.5244815760495847
- 0.9147341538986224
- ~SE2Transform:
theta: 6.781206060881907
p:
- 2.5244815760495847
- 0.9147341538986224
- ~SE2Transform:
theta: 6.794487262886482
p:
- 2.5269827184207077
- 0.9161157111740792
- ~SE2Transform:
theta: 6.794487262886482
p:
- 2.5269827184207077
- 0.9161157111740792
- ~SE2Transform:
theta: 6.807768464891057
p:
- 2.5294652920045753
- 0.9175303638051782
- ~SE2Transform:
theta: 6.807768464891057
p:
- 2.5294652920045753
- 0.9175303638051782
- ~SE2Transform:
theta: 6.8210496668956315
p:
- 2.531928858905659
- 0.9189778622645477
- ~SE2Transform:
theta: 6.8210496668956315
p:
- 2.531928858905659
- 0.9189778622645477
- ~SE2Transform:
theta: 6.8343308689002065
p:
- 2.534372984580976
- 0.9204579512312145
- ~SE2Transform:
theta: 6.8343308689002065
p:
- 2.534372984580976
- 0.9204579512312145
- ~SE2Transform:
theta: 6.847612070904781
p:
- 2.5367972379167374
- 0.9219703696356403
- ~SE2Transform:
theta: 6.847612070904781
p:
- 2.5367972379167374
- 0.9219703696356403
- ~SE2Transform:
theta: 6.860893272909356
p:
- 2.53920119130439
- 0.9235148507057693
- ~SE2Transform:
theta: 6.860893272909356
p:
- 2.53920119130439
- 0.9235148507057693
- ~SE2Transform:
theta: 6.874174474913931
p:
- 2.5415844207160436
- 0.9250911220140856
- ~SE2Transform:
theta: 6.874174474913931
p:
- 2.5415844207160436
- 0.9250911220140856
- ~SE2Transform:
theta: 6.887455676918506
p:
- 2.5439465057792634
- 0.9266989055256656
- ~SE2Transform:
theta: 6.887455676918506
p:
- 2.5439465057792634
- 0.9266989055256656
- ~SE2Transform:
theta: 6.900736878923081
p:
- 2.5462870298512175
- 0.9283379176472186
- ~SE2Transform:
theta: 6.900736878923081
p:
- 2.5462870298512175
- 0.9283379176472186
- ~SE2Transform:
theta: 6.914018080927656
p:
- 2.5486055800921688
- 0.9300078692771105
- ~SE2Transform:
theta: 6.914018080927656
p:
- 2.5486055800921688
- 0.9300078692771105
- ~SE2Transform:
theta: 6.927299282932231
p:
- 2.550901747538294
- 0.9317084658563579
- ~SE2Transform:
theta: 6.927299282932231
p:
- 2.550901747538294
- 0.9317084658563579
- ~SE2Transform:
theta: 6.940580484936806
p:
- 2.553175127173821
- 0.9334394074205838
- ~SE2Transform:
theta: 6.940580484936806
p:
- 2.553175127173821
- 0.9334394074205838
- ~SE2Transform:
theta: 6.953861686941381
p:
- 2.555425318002467
- 0.9352003886529285
- ~SE2Transform:
theta: 6.953861686941381
p:
- 2.555425318002467
- 0.9352003886529285
- ~SE2Transform:
theta: 6.967142888945956
p:
- 2.5576519231181716
- 0.9369910989379027
- ~SE2Transform:
theta: 6.967142888945956
p:
- 2.5576519231181716
- 0.9369910989379027
- ~SE2Transform:
theta: 6.980424090950531
p:
- 2.5598545497751037
- 0.9388112224161769
- ~SE2Transform:
theta: 6.980424090950531
p:
- 2.5598545497751037
- 0.9388112224161769
- ~SE2Transform:
theta: 6.993705292955106
p:
- 2.5620328094569387
- 0.9406604380402959
- ~SE2Transform:
theta: 6.993705292955106
p:
- 2.5620328094569387
- 0.9406604380402959
- ~SE2Transform:
theta: 7.012229802584518
p:
- 2.564181372203143
- 0.942544045836236
- ~SE2Transform:
theta: 7.012229802584518
p:
- 2.564181372203143
- 0.942544045836236
- ~SE2Transform:
theta: 7.030754312213929
p:
- 2.566294675397064
- 0.9444671292493689
- ~SE2Transform:
theta: 7.030754312213929
p:
- 2.566294675397064
- 0.9444671292493689
- ~SE2Transform:
theta: 7.049569349685694
p:
- 2.5683717079097734
- 0.946429329229943
- ~SE2Transform:
theta: 7.049569349685694
p:
- 2.5683717079097734
- 0.946429329229943
- ~SE2Transform:
theta: 7.068384387157458
p:
- 2.5704114561047686
- 0.9484302590447116
- ~SE2Transform:
theta: 7.068384387157458
p:
- 2.5704114561047686
- 0.9484302590447116
- ~SE2Transform:
theta: 7.0871994246292225
p:
- 2.5724131979209965
- 0.9504692103741408
- ~SE2Transform:
theta: 7.0871994246292225
p:
- 2.5724131979209965
- 0.9504692103741408
- ~SE2Transform:
theta: 7.106014462100987
p:
- 2.5743762247514788
- 0.9525454614392634
- ~SE2Transform:
theta: 7.106014462100987
p:
- 2.5743762247514788
- 0.9525454614392634
- ~SE2Transform:
theta: 7.124829499572751
p:
- 2.576299841694156
- 0.9546582772571854
- ~SE2Transform:
theta: 7.124829499572751
p:
- 2.576299841694156
- 0.9546582772571854
- ~SE2Transform:
theta: 7.143644537044516
p:
- 2.578183367797879
- 0.9568069099012662
- ~SE2Transform:
theta: 7.143644537044516
p:
- 2.578183367797879
- 0.9568069099012662
- ~SE2Transform:
theta: 7.16245957451628
p:
- 2.580026136303464
- 0.9589905987658804
- ~SE2Transform:
theta: 7.16245957451628
p:
- 2.580026136303464
- 0.9589905987658804
- ~SE2Transform:
theta: 7.181274611988044
p:
- 2.58182749487972
- 0.9612085708356699
- ~SE2Transform:
theta: 7.181274611988044
p:
- 2.58182749487972
- 0.9612085708356699
- ~SE2Transform:
theta: 7.200089649459809
p:
- 2.583586805854372
- 0.9634600409591858
- ~SE2Transform:
theta: 7.200089649459809
p:
- 2.583586805854372
- 0.9634600409591858
- ~SE2Transform:
theta: 7.218904686931573
p:
- 2.5853034464397946
- 0.9657442121268298
- ~SE2Transform:
theta: 7.218904686931573
p:
- 2.5853034464397946
- 0.9657442121268298
- ~SE2Transform:
theta: 7.235506193334188
p:
- 2.5978729230063298
- 0.9831008442672813
- ~SE2Transform:
theta: 7.235506193334188
p:
- 2.5978729230063298
- 0.9831008442672813
- ~SE2Transform:
theta: 7.252107699736802
p:
- 2.6101525344720446
- 1.0006637472923146
- ~SE2Transform:
theta: 7.252107699736802
p:
- 2.6101525344720446
- 1.0006637472923146
- ~SE2Transform:
theta: 7.268709206139417
p:
- 2.62213889653077
- 1.0184280808011397
- ~SE2Transform:
theta: 7.268709206139417
p:
- 2.62213889653077
- 1.0184280808011397
- ~SE2Transform:
theta: 7.2853107125420316
p:
- 2.6338287056969563
- 1.0363889488779834
- ~SE2Transform:
theta: 7.2853107125420316
p:
- 2.6338287056969563
- 1.0363889488779834
- ~SE2Transform:
theta: 7.343415961573404
p:
- 2.6448381956159848
- 1.054771466481677
- ~SE2Transform:
theta: 7.343415961573404
p:
- 2.6448381956159848
- 1.054771466481677
- ~SE2Transform:
theta: 7.355037011379679
p:
- 2.646219989816294
- 1.0572724835002894
- ~SE2Transform:
theta: 7.355037011379679
p:
- 2.646219989816294
- 1.0572724835002894
- ~SE2Transform:
theta: 7.282543780784372
p:
- 2.6476769426816564
- 1.0597297680865108
- ~SE2Transform:
theta: 7.282543780784372
p:
- 2.6476769426816564
- 1.0597297680865108
- ~SE2Transform:
theta: 7.328197923388293
p:
- 2.658851891307415
- 1.0780135253401157
- ~SE2Transform:
theta: 7.328197923388293
p:
- 2.658851891307415
- 1.0780135253401157
- ~SE2Transform:
theta: 7.402904678820973
p:
- 2.6689054842819795
- 1.096933534106809
- ~SE2Transform:
theta: 7.402904678820973
p:
- 2.6689054842819795
- 1.096933534106809
- ~SE2Transform:
theta: 7.477611434253653
p:
- 2.6775188971870953
- 1.116551143073142
- ~SE2Transform:
theta: 7.477611434253653
p:
- 2.6775188971870953
- 1.116551143073142
- ~SE2Transform:
theta: 7.431957291649732
p:
- 2.6858476534461286
- 1.1362946755654475
- ~SE2Transform:
theta: 7.431957291649732
p:
- 2.6858476534461286
- 1.1362946755654475
- ~SE2Transform:
theta: 7.38630314904581
p:
- 2.695068792354373
- 1.1556375257518074
- ~SE2Transform:
theta: 7.38630314904581
p:
- 2.695068792354373
- 1.1556375257518074
- ~SE2Transform:
theta: 7.340649006441889
p:
- 2.7051630976232643
- 1.1745393843174492
- ~SE2Transform:
theta: 7.340649006441889
p:
- 2.7051630976232643
- 1.1745393843174492
- ~SE2Transform:
theta: 7.378002372470647
p:
- 2.7153360572770606
- 1.1933997253469446
- ~SE2Transform:
theta: 7.378002372470647
p:
- 2.7153360572770606
- 1.1933997253469446
- ~SE2Transform:
theta: 7.353100112868033
p:
- 2.7253917292720096
- 1.2123236439848877
- ~SE2Transform:
theta: 7.353100112868033
p:
- 2.7253917292720096
- 1.2123236439848877
- ~SE2Transform:
theta: 7.318236960332896
p:
- 2.7268072403762993
- 1.2148055856869378
- ~SE2Transform:
theta: 7.318236960332896
p:
- 2.7268072403762993
- 1.2148055856869378
- ~SE2Transform:
theta: 7.2723061380321115
p:
- 2.7283217759392686
- 1.21722824545272
- ~SE2Transform:
theta: 7.2723061380321115
p:
- 2.7283217759392686
- 1.21722824545272
- ~SE2Transform:
theta: 7.226375315731327
p:
- 2.7299459498547116
- 1.2195788107899594
- ~SE2Transform:
theta: 7.226375315731327
p:
- 2.7299459498547116
- 1.2195788107899594
- ~SE2Transform:
theta: 7.180444493430543
p:
- 2.731676336301994
- 1.2218523237226915
- ~SE2Transform:
theta: 7.180444493430543
p:
- 2.731676336301994
- 1.2218523237226915
- ~SE2Transform:
theta: 7.194832462528713
p:
- 2.7334425026275166
- 1.2240984424509467
- ~SE2Transform:
theta: 7.194832462528713
p:
- 2.7334425026275166
- 1.2240984424509467
- ~SE2Transform:
theta: 7.209220431626883
p:
- 2.735176170174068
- 1.2263697393643556
- ~SE2Transform:
theta: 7.209220431626883
p:
- 2.735176170174068
- 1.2263697393643556
- ~SE2Transform:
theta: 7.223608400725053
p:
- 2.7368769800549853
- 1.2286657442815545
- ~SE2Transform:
theta: 7.223608400725053
p:
- 2.7368769800549853
- 1.2286657442815545
- ~SE2Transform:
theta: 7.198152765367537
p:
- 2.73859043800576
- 1.23095226001649
- ~SE2Transform:
theta: 7.198152765367537
p:
- 2.73859043800576
- 1.23095226001649
- ~SE2Transform:
theta: 7.167163299996818
p:
- 2.7403677131895474
- 1.2331894843099889
- ~SE2Transform:
theta: 7.167163299996818
p:
- 2.7403677131895474
- 1.2331894843099889
- ~SE2Transform:
theta: 7.136173834626099
p:
- 2.7422134543296477
- 1.2353705664409662
- ~SE2Transform:
theta: 7.136173834626099
p:
- 2.7422134543296477
- 1.2353705664409662
- ~SE2Transform:
theta: 7.10518436925538
p:
- 2.744125889016012
- 1.237493411981442
- ~SE2Transform:
theta: 7.10518436925538
p:
- 2.744125889016012
- 1.237493411981442
- ~SE2Transform:
theta: 7.123999406727145
p:
- 2.746051259129044
- 1.2396046302909633
- ~SE2Transform:
theta: 7.123999406727145
p:
- 2.746051259129044
- 1.2396046302909633
- ~SE2Transform:
theta: 7.144474591722569
p:
- 2.747934780154669
- 1.2417532570594831
- ~SE2Transform:
theta: 7.144474591722569
p:
- 2.747934780154669
- 1.2417532570594831
- ~SE2Transform:
theta: 7.113485126351851
p:
- 2.749829527932753
- 1.2438919039391183
- ~SE2Transform:
theta: 7.113485126351851
p:
- 2.749829527932753
- 1.2438919039391183
- ~SE2Transform:
theta: 7.082495660981132
p:
- 2.7517896308920173
- 1.2459708161564595
- ~SE2Transform:
theta: 7.082495660981132
p:
- 2.7517896308920173
- 1.2459708161564595
- ~SE2Transform:
theta: 7.040438524676047
p:
- 2.753824269971172
- 1.2479767008566958
- ~SE2Transform:
theta: 7.040438524676047
p:
- 2.753824269971172
- 1.2479767008566958
- ~SE2Transform:
theta: 6.998381388370961
p:
- 2.755941446776548
- 1.249895265942337
- ~SE2Transform:
theta: 6.998381388370961
p:
- 2.755941446776548
- 1.249895265942337
- ~SE2Transform:
theta: 6.9839934192727915
p:
- 2.758112061415479
- 1.2517534437917601
- ~SE2Transform:
theta: 6.9839934192727915
p:
- 2.758112061415479
- 1.2517534437917601
- ~SE2Transform:
theta: 7.002808456744556
p:
- 2.760278544330773
- 1.2536164104045464
- ~SE2Transform:
theta: 7.002808456744556
p:
- 2.760278544330773
- 1.2536164104045464
- ~SE2Transform:
theta: 7.02162349421632
p:
- 2.7624095940652222
- 1.2555198073289735
- ~SE2Transform:
theta: 7.02162349421632
p:
- 2.7624095940652222
- 1.2555198073289735
- ~SE2Transform:
theta: 6.955217491984948
p:
- 2.7787248446889574
- 1.2694086112485228
- ~SE2Transform:
theta: 6.955217491984948
p:
- 2.7787248446889574
- 1.2694086112485228
- ~SE2Transform:
theta: 6.931422004150961
p:
- 2.7809818518343836
- 1.2711607718373057
- ~SE2Transform:
theta: 6.931422004150961
p:
- 2.7809818518343836
- 1.2711607718373057
- ~SE2Transform:
theta: 6.865016001919589
p:
- 2.7984818671407328
- 1.2835234471751327
- ~SE2Transform:
theta: 6.865016001919589
p:
- 2.7984818671407328
- 1.2835234471751327
- ~SE2Transform:
theta: 6.846754349552791
p:
- 2.8008832801689727
- 1.2850718404700414
- ~SE2Transform:
theta: 6.846754349552791
p:
- 2.8008832801689727
- 1.2850718404700414
- ~SE2Transform:
theta: 6.780348347321419
p:
- 2.819366076116893
- 1.2959103150480673
- ~SE2Transform:
theta: 6.780348347321419
p:
- 2.819366076116893
- 1.2959103150480673
- ~SE2Transform:
theta: 6.713942345090047
p:
- 2.8385273456216757
- 1.3054984341647686
- ~SE2Transform:
theta: 6.713942345090047
p:
- 2.8385273456216757
- 1.3054984341647686
- ~SE2Transform:
theta: 6.6475363428586745
p:
- 2.858282623184664
- 1.3137939320787142
- ~SE2Transform:
theta: 6.6475363428586745
p:
- 2.858282623184664
- 1.3137939320787142
- ~SE2Transform:
theta: 6.665244613237106
p:
- 2.8609432622964746
- 1.3148357189290256
- ~SE2Transform:
theta: 6.665244613237106
p:
- 2.8609432622964746
- 1.3148357189290256
- ~SE2Transform:
theta: 6.682952883615537
p:
- 2.86358503697474
- 1.3159244552947502
- ~SE2Transform:
theta: 6.682952883615537
p:
- 2.86358503697474
- 1.3159244552947502
- ~SE2Transform:
theta: 6.700661153993969
p:
- 2.8662071188259035
- 1.3170597997757678
- ~SE2Transform:
theta: 6.700661153993969
p:
- 2.8662071188259035
- 1.3170597997757678
- ~SE2Transform:
theta: 6.724456640269655
p:
- 2.8688050499223707
- 1.3182492964994261
- ~SE2Transform:
theta: 6.724456640269655
p:
- 2.8688050499223707
- 1.3182492964994261
- ~SE2Transform:
theta: 6.749912275627171
p:
- 2.8713728954590105
- 1.3195023973154583
- ~SE2Transform:
theta: 6.749912275627171
p:
- 2.8713728954590105
- 1.3195023973154583
- ~SE2Transform:
theta: 6.763193477631746
p:
- 2.8739160403449664
- 1.3208050207280495
- ~SE2Transform:
theta: 6.763193477631746
p:
- 2.8739160403449664
- 1.3208050207280495
- ~SE2Transform:
theta: 6.821298738349393
p:
- 2.8926263457514474
- 1.3312477343473095
- ~SE2Transform:
theta: 6.821298738349393
p:
- 2.8926263457514474
- 1.3312477343473095
- ~SE2Transform:
theta: 6.87110324586704
p:
- 2.9107469379525783
- 1.3426847011008887
- ~SE2Transform:
theta: 6.87110324586704
p:
- 2.9107469379525783
- 1.3426847011008887
- ~SE2Transform:
theta: 6.8528415935002425
p:
- 2.913138881099826
- 1.344247683605031
- ~SE2Transform:
theta: 6.8528415935002425
p:
- 2.913138881099826
- 1.344247683605031
- ~SE2Transform:
theta: 6.810784457195157
p:
- 2.9155767221113766
- 1.3457377375689754
- ~SE2Transform:
theta: 6.810784457195157
p:
- 2.9155767221113766
- 1.3457377375689754
- ~SE2Transform:
theta: 6.768727320890072
p:
- 2.9180750563407276
- 1.3471239755325004
- ~SE2Transform:
theta: 6.768727320890072
p:
- 2.9180750563407276
- 1.3471239755325004
- ~SE2Transform:
theta: 6.73552431743683
p:
- 2.920623844726334
- 1.348415277741502
- ~SE2Transform:
theta: 6.73552431743683
p:
- 2.920623844726334
- 1.348415277741502
- ~SE2Transform:
theta: 6.717262665070033
p:
- 2.9232050964901832
- 1.3496406126587983
- ~SE2Transform:
theta: 6.717262665070033
p:
- 2.9232050964901832
- 1.3496406126587983
- ~SE2Transform:
theta: 6.6508566628386605
p:
- 2.9429327215001395
- 1.3580016585681038
- ~SE2Transform:
theta: 6.6508566628386605
p:
- 2.9429327215001395
- 1.3580016585681038
- ~SE2Transform:
theta: 6.639788993462713
p:
- 2.945604748756209
- 1.35901394322403
- ~SE2Transform:
theta: 6.639788993462713
p:
- 2.945604748756209
- 1.35901394322403
- ~SE2Transform:
theta: 6.710345360607811
p:
- 2.9654062921230264
- 1.3671970589959557
- ~SE2Transform:
theta: 6.710345360607811
p:
- 2.9654062921230264
- 1.3671970589959557
- ~SE2Transform:
theta: 6.7214130284254585
p:
- 2.9680003073837566
- 1.368395197202962
- ~SE2Transform:
theta: 6.7214130284254585
p:
- 2.9680003073837566
- 1.368395197202962
- ~SE2Transform:
theta: 6.710345359049511
p:
- 2.970594322573268
- 1.3695933353746215
- ~SE2Transform:
theta: 6.710345359049511
p:
- 2.970594322573268
- 1.3695933353746215
- ~SE2Transform:
theta: 6.699277689673564
p:
- 2.973201439216083
- 1.3707626910487245
- ~SE2Transform:
theta: 6.699277689673564
p:
- 2.973201439216083
- 1.3707626910487245
- ~SE2Transform:
theta: 6.688210020297617
p:
- 2.9758213379611274
- 1.3719031209884913
- ~SE2Transform:
theta: 6.688210020297617
p:
- 2.9758213379611274
- 1.3719031209884913
- ~SE2Transform:
theta: 6.677142350921669
p:
- 2.978453697891619
- 1.3730144855003155
- ~SE2Transform:
theta: 6.677142350921669
p:
- 2.978453697891619
- 1.3730144855003155
- ~SE2Transform:
theta: 6.655007016844546
p:
- 2.9811041039680055
- 1.3740819813982634
- ~SE2Transform:
theta: 6.655007016844546
p:
- 2.9811041039680055
- 1.3740819813982634
- ~SE2Transform:
theta: 6.613503262528206
p:
- 3.001225765103256
- 1.3814513657796317
- ~SE2Transform:
theta: 6.613503262528206
p:
- 3.001225765103256
- 1.3814513657796317
- ~SE2Transform:
theta: 6.6508566519308205
p:
- 3.021362950893366
- 1.3887790783382008
- ~SE2Transform:
theta: 6.6508566519308205
p:
- 3.021362950893366
- 1.3887790783382008
- ~SE2Transform:
theta: 6.688210041333435
p:
- 3.041212438600079
- 1.396853696636763
- ~SE2Transform:
theta: 6.688210041333435
p:
- 3.041212438600079
- 1.396853696636763
- ~SE2Transform:
theta: 6.673268690246899
p:
- 3.0438469350451673
- 1.397959956016337
- ~SE2Transform:
theta: 6.673268690246899
p:
- 3.0438469350451673
- 1.397959956016337
- ~SE2Transform:
theta: 6.695957410987422
p:
- 3.0464770944853456
- 1.3990763987174786
- ~SE2Transform:
theta: 6.695957410987422
p:
- 3.0464770944853456
- 1.3990763987174786
- ~SE2Transform:
theta: 6.656667190078611
p:
- 3.0491163173644162
- 1.4001709239835378
- ~SE2Transform:
theta: 6.656667190078611
p:
- 3.0491163173644162
- 1.4001709239835378
- ~SE2Transform:
theta: 6.624570957614506
p:
- 3.051792975310842
- 1.4011705911053962
- ~SE2Transform:
theta: 6.624570957614506
p:
- 3.051792975310842
- 1.4011705911053962
- ~SE2Transform:
theta: 6.598008555163526
p:
- 3.0544978340702977
- 1.402091347467143
- ~SE2Transform:
theta: 6.598008555163526
p:
- 3.0544978340702977
- 1.402091347467143
- ~SE2Transform:
theta: 6.571446152712546
p:
- 3.0572261932892264
- 1.402939939924563
- ~SE2Transform:
theta: 6.571446152712546
p:
- 3.0572261932892264
- 1.402939939924563
- ~SE2Transform:
theta: 6.555951416521042
p:
- 3.0599718459869165
- 1.403730990866388
- ~SE2Transform:
theta: 6.555951416521042
p:
- 3.0599718459869165
- 1.403730990866388
- ~SE2Transform:
theta: 6.540456680329538
p:
- 3.0627294257288487
- 1.4044794053877463
- ~SE2Transform:
theta: 6.540456680329538
p:
- 3.0627294257288487
- 1.4044794053877463
- ~SE2Transform:
theta: 6.56867923653712
p:
- 3.065482122922847
- 1.4052453358455606
- ~SE2Transform:
theta: 6.56867923653712
p:
- 3.065482122922847
- 1.4052453358455606
- ~SE2Transform:
theta: 6.523025093933199
p:
- 3.0861755249330423
- 1.4108093604089094
- ~SE2Transform:
theta: 6.523025093933199
p:
- 3.0861755249330423
- 1.4108093604089094
- ~SE2Transform:
theta: 6.541840131404963
p:
- 3.0889445516630047
- 1.4115141893181988
- ~SE2Transform:
theta: 6.541840131404963
p:
- 3.0889445516630047
- 1.4115141893181988
- ~SE2Transform:
theta: 6.560655168876727
p:
- 3.0916998276819734
- 1.4122709897422947
- ~SE2Transform:
theta: 6.560655168876727
p:
- 3.0916998276819734
- 1.4122709897422947
- ~SE2Transform:
theta: 6.490098801731629
p:
- 3.1125002996280724
- 1.4174095566888507
- ~SE2Transform:
theta: 6.490098801731629
p:
- 3.1125002996280724
- 1.4174095566888507
- ~SE2Transform:
theta: 6.444444659127708
p:
- 3.1335666184623094
- 1.421331987933803
- ~SE2Transform:
theta: 6.444444659127708
p:
- 3.1335666184623094
- 1.421331987933803
- ~SE2Transform:
theta: 6.398790516523786
p:
- 3.1547899998717415
- 1.4242889014676892
- ~SE2Transform:
theta: 6.398790516523786
p:
- 3.1547899998717415
- 1.4242889014676892
- ~SE2Transform:
theta: 6.461046165529015
p:
- 3.1759865234466433
- 1.4274216472986438
- ~SE2Transform:
theta: 6.461046165529015
p:
- 3.1759865234466433
- 1.4274216472986438
- ~SE2Transform:
theta: 6.523301814534244
p:
- 3.196947078738984
- 1.4318670752802296
- ~SE2Transform:
theta: 6.523301814534244
p:
- 3.196947078738984
- 1.4318670752802296
- ~SE2Transform:
theta: 6.5191514379342435
p:
- 3.2177730035572045
- 1.4369203134074358
- ~SE2Transform:
theta: 6.5191514379342435
p:
- 3.2177730035572045
- 1.4369203134074358
- ~SE2Transform:
theta: 6.505316853941302
p:
- 3.220555719727242
- 1.4375690766305294
- ~SE2Transform:
theta: 6.505316853941302
p:
- 3.220555719727242
- 1.4375690766305294
- ~SE2Transform:
theta: 6.491482269948361
p:
- 3.2233471446845483
- 1.4381792812768182
- ~SE2Transform:
theta: 6.491482269948361
p:
- 3.2233471446845483
- 1.4381792812768182
- ~SE2Transform:
theta: 6.47764768595542
p:
- 3.2261467441708715
- 1.4387508105576106
- ~SE2Transform:
theta: 6.47764768595542
p:
- 3.2261467441708715
- 1.4387508105576106
- ~SE2Transform:
theta: 6.4638131019624785
p:
- 3.228953982363415
- 1.4392835550863965
- ~SE2Transform:
theta: 6.4638131019624785
p:
- 3.228953982363415
- 1.4392835550863965
- ~SE2Transform:
theta: 6.449978517969537
p:
- 3.2317683219773885
- 1.4397774128997827
- ~SE2Transform:
theta: 6.449978517969537
p:
- 3.2317683219773885
- 1.4397774128997827
- ~SE2Transform:
theta: 6.387722868964309
p:
- 3.252998218773449
- 1.4426753760001945
- ~SE2Transform:
theta: 6.387722868964309
p:
- 3.252998218773449
- 1.4426753760001945
- ~SE2Transform:
theta: 6.370014598585877
p:
- 3.255842476358014
- 1.4429483578996338
- ~SE2Transform:
theta: 6.370014598585877
p:
- 3.255842476358014
- 1.4429483578996338
- ~SE2Transform:
theta: 6.332661209183263
p:
- 3.2772217194275868
- 1.444407668921496
- ~SE2Transform:
theta: 6.332661209183263
p:
- 3.2772217194275868
- 1.444407668921496
- ~SE2Transform:
theta: 6.336811585783263
p:
- 3.2986234708875735
- 1.445511930914586
- ~SE2Transform:
theta: 6.336811585783263
p:
- 3.2986234708875735
- 1.445511930914586
- ~SE2Transform:
theta: 6.340961962383263
p:
- 3.320020454928564
- 1.4467050084703352
- ~SE2Transform:
theta: 6.340961962383263
p:
- 3.320020454928564
- 1.4467050084703352
- ~SE2Transform:
theta: 6.4032176113884915
p:
- 3.3413626074971834
- 1.4486074363508354
- ~SE2Transform:
theta: 6.4032176113884915
p:
- 3.3413626074971834
- 1.4486074363508354
- ~SE2Transform:
theta: 6.46547326039372
p:
- 3.362545054437624
- 1.4518339901963735
- ~SE2Transform:
theta: 6.46547326039372
p:
- 3.362545054437624
- 1.4518339901963735
- ~SE2Transform:
theta: 6.399067258162348
p:
- 3.383733679955721
- 1.45501650899205
- ~SE2Transform:
theta: 6.399067258162348
p:
- 3.383733679955721
- 1.45501650899205
- ~SE2Transform:
theta: 6.388552975449668
p:
- 3.3865735654333555
- 1.4553319586417919
- ~SE2Transform:
theta: 6.388552975449668
p:
- 3.3865735654333555
- 1.4553319586417919
- ~SE2Transform:
theta: 6.378038692736989
p:
- 3.389416610603255
- 1.4556175320465656
- ~SE2Transform:
theta: 6.378038692736989
p:
- 3.389416610603255
- 1.4556175320465656
- ~SE2Transform:
theta: 6.3489860565343745
p:
- 3.4107769939985513
- 1.4573370489549342
- ~SE2Transform:
theta: 6.3489860565343745
p:
- 3.4107769939985513
- 1.4573370489549342
- ~SE2Transform:
theta: 6.353136433134375
p:
- 3.432157867623843
- 1.458790528615519
- ~SE2Transform:
theta: 6.353136433134375
p:
- 3.432157867623843
- 1.458790528615519
- ~SE2Transform:
theta: 6.382728613698165
p:
- 3.4350048737680803
- 1.4590323837467674
- ~SE2Transform:
theta: 6.382728613698165
p:
- 3.4350048737680803
- 1.4590323837467674
- ~SE2Transform:
theta: 6.3489722274772635
p:
- 3.43785234589057
- 1.4592683079954476
- ~SE2Transform:
theta: 6.3489722274772635
p:
- 3.43785234589057
- 1.4592683079954476
- ~SE2Transform:
theta: 6.377194783684845
p:
- 3.4407005006372975
- 1.4594963558999416
- ~SE2Transform:
theta: 6.377194783684845
p:
- 3.4407005006372975
- 1.4594963558999416
- ~SE2Transform:
theta: 6.405417339892427
p:
- 3.4435410859231985
- 1.4598046845258845
- ~SE2Transform:
theta: 6.405417339892427
p:
- 3.4435410859231985
- 1.4598046845258845
- ~SE2Transform:
theta: 6.433639896100009
p:
- 3.4463718393362526
- 1.4601930483019174
- ~SE2Transform:
theta: 6.433639896100009
p:
- 3.4463718393362526
- 1.4601930483019174
- ~SE2Transform:
theta: 6.366680505257198
p:
- 3.4492091474486006
- 1.4605264642292264
- ~SE2Transform:
theta: 6.366680505257198
p:
- 3.4492091474486006
- 1.4605264642292264
- ~SE2Transform:
theta: 6.325176750940859
p:
- 3.470595679264352
- 1.4618700898824701
- ~SE2Transform:
theta: 6.325176750940859
p:
- 3.470595679264352
- 1.4618700898824701
- ~SE2Transform:
theta: 6.325176750940859
p:
- 3.4920070231827465
- 1.4627697119509118
- ~SE2Transform:
theta: 6.325176750940859
p:
- 3.4920070231827465
- 1.4627697119509118
- ~SE2Transform:
theta: 6.357272988079853
p:
- 3.4948594542204643
- 1.4629354519451332
- ~SE2Transform:
theta: 6.357272988079853
p:
- 3.4948594542204643
- 1.4629354519451332
- ~SE2Transform:
theta: 6.387155696485997
p:
- 3.4977053966405713
- 1.4631894950037703
- ~SE2Transform:
theta: 6.387155696485997
p:
- 3.4977053966405713
- 1.4631894950037703
- ~SE2Transform:
theta: 6.399606826287304
p:
- 3.5190055114970593
- 1.4655462286051506
- ~SE2Transform:
theta: 6.399606826287304
p:
- 3.5190055114970593
- 1.4655462286051506
- ~SE2Transform:
theta: 6.412057956088611
p:
- 3.540274632051949
- 1.4681679831682284
- ~SE2Transform:
theta: 6.412057956088611
p:
- 3.540274632051949
- 1.4681679831682284
- ~SE2Transform:
theta: 6.407907579488611
p:
- 3.56153281024416
- 1.4708780053180721
- ~SE2Transform:
theta: 6.407907579488611
p:
- 3.56153281024416
- 1.4708780053180721
- ~SE2Transform:
theta: 6.4037572028886105
p:
- 3.582802052924146
- 1.473499774935009
- ~SE2Transform:
theta: 6.4037572028886105
p:
- 3.582802052924146
- 1.473499774935009
- ~SE2Transform:
theta: 6.441110568917368
p:
- 3.6040236216279733
- 1.4764740973142048
- ~SE2Transform:
theta: 6.441110568917368
p:
- 3.6040236216279733
- 1.4764740973142048
- ~SE2Transform:
theta: 6.478463934946126
p:
- 3.625119311983824
- 1.4802388576354888
- ~SE2Transform:
theta: 6.478463934946126
p:
- 3.625119311983824
- 1.4802388576354888
- ~SE2Transform:
theta: 6.515817300974884
p:
- 3.646059693146656
- 1.4847888036375814
- ~SE2Transform:
theta: 6.515817300974884
p:
- 3.646059693146656
- 1.4847888036375814
- ~SE2Transform:
theta: 6.553170667003642
p:
- 3.666815550945104
- 1.490117587637449
- ~SE2Transform:
theta: 6.553170667003642
p:
- 3.666815550945104
- 1.490117587637449
- ~SE2Transform:
theta: 6.561471396829786
p:
- 3.6874455127190426
- 1.4959190581055277
- ~SE2Transform:
theta: 6.561471396829786
p:
- 3.6874455127190426
- 1.4959190581055277
- ~SE2Transform:
theta: 6.56977212665593
p:
- 3.7080266078871182
- 1.501891570480466
- ~SE2Transform:
theta: 6.56977212665593
p:
- 3.7080266078871182
- 1.501891570480466
- ~SE2Transform:
theta: 6.64447888208861
p:
- 3.728337503391868
- 1.5087113202724387
- ~SE2Transform:
theta: 6.64447888208861
p:
- 3.728337503391868
- 1.5087113202724387
- ~SE2Transform:
theta: 6.7191856375212895
p:
- 3.748082739089001
- 1.5170279981365047
- ~SE2Transform:
theta: 6.7191856375212895
p:
- 3.748082739089001
- 1.5170279981365047
- ~SE2Transform:
theta: 6.793892392953969
p:
- 3.767152166100863
- 1.52679520945137
- ~SE2Transform:
theta: 6.793892392953969
p:
- 3.767152166100863
- 1.52679520945137
- ~SE2Transform:
theta: 6.868599148386649
p:
- 3.7854394055513008
- 1.5379584677889846
- ~SE2Transform:
theta: 6.868599148386649
p:
- 3.7854394055513008
- 1.5379584677889846
- ~SE2Transform:
theta: 6.887414185858414
p:
- 3.787805979092576
- 1.5395595994189115
- ~SE2Transform:
theta: 6.887414185858414
p:
- 3.787805979092576
- 1.5395595994189115
- ~SE2Transform:
theta: 6.9117630587973675
p:
- 3.790137425430161
- 1.5412114130543801
- ~SE2Transform:
theta: 6.9117630587973675
p:
- 3.790137425430161
- 1.5412114130543801
- ~SE2Transform:
theta: 6.9289179440708315
p:
- 3.7924341225102562
- 1.5429112705539945
- ~SE2Transform:
theta: 6.9289179440708315
p:
- 3.7924341225102562
- 1.5429112705539945
- ~SE2Transform:
theta: 6.953266817009785
p:
- 3.794695024312396
- 1.5446583977252208
- ~SE2Transform:
theta: 6.953266817009785
p:
- 3.794695024312396
- 1.5446583977252208
- ~SE2Transform:
theta: 6.977615689948739
p:
- 3.7969127195657832
- 1.5464600519857439
- ~SE2Transform:
theta: 6.977615689948739
p:
- 3.7969127195657832
- 1.5464600519857439
- ~SE2Transform:
theta: 6.994770575222203
p:
- 3.799092579352056
- 1.5483073592988092
- ~SE2Transform:
theta: 6.994770575222203
p:
- 3.799092579352056
- 1.5483073592988092
- ~SE2Transform:
theta: 7.011925460495667
p:
- 3.801240429599946
- 1.550191788206822
- ~SE2Transform:
theta: 7.011925460495667
p:
- 3.801240429599946
- 1.550191788206822
- ~SE2Transform:
theta: 7.029080345769131
p:
- 3.8033556382339135
- 1.5521127841546316
- ~SE2Transform:
theta: 7.029080345769131
p:
- 3.8033556382339135
- 1.5521127841546316
- ~SE2Transform:
theta: 7.046235231042595
p:
- 3.805437582784289
- 1.5540697818260343
- ~SE2Transform:
theta: 7.046235231042595
p:
- 3.805437582784289
- 1.5540697818260343
- ~SE2Transform:
theta: 7.063390116316059
p:
- 3.8074856505704506
- 1.5560622053101358
- ~SE2Transform:
theta: 7.063390116316059
p:
- 3.8074856505704506
- 1.5560622053101358
- ~SE2Transform:
theta: 7.080545001589523
p:
- 3.8094992388811297
- 1.5580894682708317
- ~SE2Transform:
theta: 7.080545001589523
p:
- 3.8094992388811297
- 1.5580894682708317
- ~SE2Transform:
theta: 7.097699886862987
p:
- 3.811477755151776
- 1.5601509741193564
- ~SE2Transform:
theta: 7.097699886862987
p:
- 3.811477755151776
- 1.5601509741193564
- ~SE2Transform:
theta: 7.114854772136451
p:
- 3.8134206171389393
- 1.5622461161898489
- ~SE2Transform:
theta: 7.114854772136451
p:
- 3.8134206171389393
- 1.5622461161898489
- ~SE2Transform:
theta: 7.132009657409915
p:
- 3.8153272530916156
- 1.5643742779178846
- ~SE2Transform:
theta: 7.132009657409915
p:
- 3.8153272530916156
- 1.5643742779178846
- ~SE2Transform:
theta: 7.149164542683379
p:
- 3.8171971019195015
- 1.5665348330219184
- ~SE2Transform:
theta: 7.149164542683379
p:
- 3.8171971019195015
- 1.5665348330219184
- ~SE2Transform:
theta: 7.166319427956843
p:
- 3.819029613358114
- 1.5687271456875904
- ~SE2Transform:
theta: 7.166319427956843
p:
- 3.819029613358114
- 1.5687271456875904
- ~SE2Transform:
theta: 7.241026183389523
p:
- 3.8320011520239996
- 1.585779437265833
- ~SE2Transform:
theta: 7.241026183389523
p:
- 3.8320011520239996
- 1.585779437265833
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.583194423659671
p:
- 0.84265799715877
- 3.126212361903663
- ~SE2Transform:
theta: 4.583194423659671
p:
- 0.84265799715877
- 3.126212361903663
- ~SE2Transform:
theta: 4.541690669343331
p:
- 0.8394568676029476
- 3.105024114157116
- ~SE2Transform:
theta: 4.541690669343331
p:
- 0.8394568676029476
- 3.105024114157116
- ~SE2Transform:
theta: 4.563826003420455
p:
- 0.8390026885860233
- 3.1022031353761843
- ~SE2Transform:
theta: 4.563826003420455
p:
- 0.8390026885860233
- 3.1022031353761843
- ~SE2Transform:
theta: 4.5859613374975785
p:
- 0.8386110590408965
- 3.0993727950854657
- ~SE2Transform:
theta: 4.5859613374975785
p:
- 0.8386110590408965
- 3.0993727950854657
- ~SE2Transform:
theta: 4.608096671574702
p:
- 0.8382821708476409
- 3.096534480018702
- ~SE2Transform:
theta: 4.608096671574702
p:
- 0.8382821708476409
- 3.096534480018702
- ~SE2Transform:
theta: 4.630232005651826
p:
- 0.8380161851460166
- 3.0936895808169
- ~SE2Transform:
theta: 4.630232005651826
p:
- 0.8380161851460166
- 3.0936895808169
- ~SE2Transform:
theta: 4.65236733972895
p:
- 0.8378132322565184
- 3.0908394913469843
- ~SE2Transform:
theta: 4.65236733972895
p:
- 0.8378132322565184
- 3.0908394913469843
- ~SE2Transform:
theta: 4.6745026738060735
p:
- 0.837673411616525
- 3.0879856080188652
- ~SE2Transform:
theta: 4.6745026738060735
p:
- 0.837673411616525
- 3.0879856080188652
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638007883197
p:
- 0.8375967917315799
- 3.085129329101268
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638007883197
p:
- 0.8375967917315799
- 3.085129329101268
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239506493132
p:
- 0.8375755041679546
- 3.082272076479292
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239506493132
p:
- 0.8375755041679546
- 3.082272076479292
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841005103066
p:
- 0.8376016520343441
- 3.0794148642023966
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841005103066
p:
- 0.8376016520343441
- 3.0794148642023966
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442503713
p:
- 0.837675228124307
- 3.0765584797280763
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442503713
p:
- 0.837675228124307
- 3.0765584797280763
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044002322935
p:
- 0.8377962121600205
- 3.0737037102856766
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044002322935
p:
- 0.8377962121600205
- 3.0737037102856766
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645500932869
p:
- 0.8379645707978702
- 3.0708513426594375
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645500932869
p:
- 0.8379645707978702
- 3.0708513426594375
- ~SE2Transform:
theta: 4.79348008492581
p:
- 0.8381763164570262
- 3.0680018573061756
- ~SE2Transform:
theta: 4.79348008492581
p:
- 0.8381763164570262
- 3.0680018573061756
- ~SE2Transform:
theta: 4.851585345643457
p:
- 0.8405316215616285
- 3.0467044787350486
- ~SE2Transform:
theta: 4.851585345643457
p:
- 0.8405316215616285
- 3.0467044787350486
- ~SE2Transform:
theta: 4.879807901851039
p:
- 0.8409679489946036
- 3.043880720657719
- ~SE2Transform:
theta: 4.879807901851039
p:
- 0.8409679489946036
- 3.043880720657719
- ~SE2Transform:
theta: 4.9080304580586205
p:
- 0.8414837857609183
- 3.041070399726122
- ~SE2Transform:
theta: 4.9080304580586205
p:
- 0.8414837857609183
- 3.041070399726122
- ~SE2Transform:
theta: 4.936253014266202
p:
- 0.8420787210173195
- 3.0382757542479366
- ~SE2Transform:
theta: 4.936253014266202
p:
- 0.8420787210173195
- 3.0382757542479366
- ~SE2Transform:
theta: 4.925738731553523
p:
- 0.8426983945148461
- 3.035486406158496
- ~SE2Transform:
theta: 4.925738731553523
p:
- 0.8426983945148461
- 3.035486406158496
- ~SE2Transform:
theta: 4.899176329102542
p:
- 0.8432662405267447
- 3.0326861197279547
- ~SE2Transform:
theta: 4.899176329102542
p:
- 0.8432662405267447
- 3.0326861197279547
- ~SE2Transform:
theta: 4.867080096638437
p:
- 0.8437517170346601
- 3.0298704236014253
- ~SE2Transform:
theta: 4.867080096638437
p:
- 0.8437517170346601
- 3.0298704236014253
- ~SE2Transform:
theta: 4.839964312199091
p:
- 0.8441536363813877
- 3.0270415557428025
- ~SE2Transform:
theta: 4.839964312199091
p:
- 0.8441536363813877
- 3.0270415557428025
- ~SE2Transform:
theta: 4.864313185138045
p:
- 0.8445516441148725
- 3.0242121176085712
- ~SE2Transform:
theta: 4.864313185138045
p:
- 0.8445516441148725
- 3.0242121176085712
- ~SE2Transform:
theta: 4.888662058076998
p:
- 0.8450184206935925
- 3.0213932082561947
- ~SE2Transform:
theta: 4.888662058076998
p:
- 0.8450184206935925
- 3.0213932082561947
- ~SE2Transform:
theta: 4.913010931015952
p:
- 0.8455536893945035
- 3.0185864988431663
- ~SE2Transform:
theta: 4.913010931015952
p:
- 0.8455536893945035
- 3.0185864988431663
- ~SE2Transform:
theta: 4.937359803954906
p:
- 0.8461571328898067
- 3.015793653294388
- ~SE2Transform:
theta: 4.937359803954906
p:
- 0.8461571328898067
- 3.015793653294388
- ~SE2Transform:
theta: 4.96170867689386
p:
- 0.8468283934350722
- 3.01301632731573
- ~SE2Transform:
theta: 4.96170867689386
p:
- 0.8468283934350722
- 3.01301632731573
- ~SE2Transform:
theta: 4.929059057766474
p:
- 0.8474881082597061
- 3.0102362942060426
- ~SE2Transform:
theta: 4.929059057766474
p:
- 0.8474881082597061
- 3.0102362942060426
- ~SE2Transform:
theta: 4.896409438639088
p:
- 0.8480567205915416
- 3.0074362071079532
- ~SE2Transform:
theta: 4.896409438639088
p:
- 0.8480567205915416
- 3.0074362071079532
- ~SE2Transform:
theta: 4.865973353698592
p:
- 0.8485367447813992
- 3.0046195638005413
- ~SE2Transform:
theta: 4.865973353698592
p:
- 0.8485367447813992
- 3.0046195638005413
- ~SE2Transform:
theta: 4.833323734571206
p:
- 0.8489276976848088
- 3.0017891992360166
- ~SE2Transform:
theta: 4.833323734571206
p:
- 0.8489276976848088
- 3.0017891992360166
- ~SE2Transform:
theta: 4.813955316669376
p:
- 0.8492449208017445
- 2.9989495429292283
- ~SE2Transform:
theta: 4.813955316669376
p:
- 0.8492449208017445
- 2.9989495429292283
- ~SE2Transform:
theta: 4.800120732676435
p:
- 0.8495149618732533
- 2.9961049900957724
- ~SE2Transform:
theta: 4.800120732676435
p:
- 0.8495149618732533
- 2.9961049900957724
- ~SE2Transform:
theta: 4.786286148683494
p:
- 0.8497456251530525
- 2.9932569736888714
- ~SE2Transform:
theta: 4.786286148683494
p:
- 0.8497456251530525
- 2.9932569736888714
- ~SE2Transform:
theta: 4.814508704891075
p:
- 0.8499967645456468
- 2.9904107621167038
- ~SE2Transform:
theta: 4.814508704891075
p:
- 0.8499967645456468
- 2.9904107621167038
- ~SE2Transform:
theta: 4.802057575089768
p:
- 0.8520486376435554
- 2.969079121229104
- ~SE2Transform:
theta: 4.802057575089768
p:
- 0.8520486376435554
- 2.969079121229104
- ~SE2Transform:
theta: 4.789606445288461
p:
- 0.8538347555250738
- 2.9477235863708806
- ~SE2Transform:
theta: 4.789606445288461
p:
- 0.8538347555250738
- 2.9477235863708806
- ~SE2Transform:
theta: 4.723200443057089
p:
- 0.8547775181077019
- 2.926318038586632
- ~SE2Transform:
theta: 4.723200443057089
p:
- 0.8547775181077019
- 2.926318038586632
- ~SE2Transform:
theta: 4.656794440825717
p:
- 0.8542977904060809
- 2.9048971110025312
- ~SE2Transform:
theta: 4.656794440825717
p:
- 0.8542977904060809
- 2.9048971110025312
- ~SE2Transform:
theta: 4.6733959472283315
p:
- 0.8532846628696469
- 2.8834910839771686
- ~SE2Transform:
theta: 4.6733959472283315
p:
- 0.8532846628696469
- 2.8834910839771686
- ~SE2Transform:
theta: 4.689997453630946
p:
- 0.8526270309149677
- 2.8620711880710767
- ~SE2Transform:
theta: 4.689997453630946
p:
- 0.8526270309149677
- 2.8620711880710767
- ~SE2Transform:
theta: 4.748102714348593
p:
- 0.8527697587979657
- 2.8406444425205017
- ~SE2Transform:
theta: 4.748102714348593
p:
- 0.8527697587979657
- 2.8406444425205017
- ~SE2Transform:
theta: 4.80620797506624
p:
- 0.8541565519934264
- 2.819262146086987
- ~SE2Transform:
theta: 4.80620797506624
p:
- 0.8541565519934264
- 2.819262146086987
- ~SE2Transform:
theta: 4.864313235783887
p:
- 0.8567827296977675
- 2.7979964698268045
- ~SE2Transform:
theta: 4.864313235783887
p:
- 0.8567827296977675
- 2.7979964698268045
- ~SE2Transform:
theta: 4.839410999555128
p:
- 0.8597619138744085
- 2.776774882971398
- ~SE2Transform:
theta: 4.839410999555128
p:
- 0.8597619138744085
- 2.776774882971398
- ~SE2Transform:
theta: 4.823362881375259
p:
- 0.8601011288991156
- 2.7739377556979425
- ~SE2Transform:
theta: 4.823362881375259
p:
- 0.8601011288991156
- 2.7739377556979425
- ~SE2Transform:
theta: 4.80731476319539
p:
- 0.860394771644224
- 2.7710955502273587
- ~SE2Transform:
theta: 4.80731476319539
p:
- 0.860394771644224
- 2.7710955502273587
- ~SE2Transform:
theta: 4.7890531108285925
p:
- 0.8606396150902058
- 2.768248734810989
- ~SE2Transform:
theta: 4.7890531108285925
p:
- 0.8606396150902058
- 2.768248734810989
- ~SE2Transform:
theta: 4.776325293928985
p:
- 0.8608403216946907
- 2.76539844713019
- ~SE2Transform:
theta: 4.776325293928985
p:
- 0.8608403216946907
- 2.76539844713019
- ~SE2Transform:
theta: 4.7389719045263705
p:
- 0.8618098585409841
- 2.743991401066099
- ~SE2Transform:
theta: 4.7389719045263705
p:
- 0.8618098585409841
- 2.743991401066099
- ~SE2Transform:
theta: 4.701618515123756
p:
- 0.861979279289479
- 2.722563080565033
- ~SE2Transform:
theta: 4.701618515123756
p:
- 0.861979279289479
- 2.722563080565033
- ~SE2Transform:
theta: 4.664265125721141
p:
- 0.8613483475790062
- 2.70114338056566
- ~SE2Transform:
theta: 4.664265125721141
p:
- 0.8613483475790062
- 2.70114338056566
- ~SE2Transform:
theta: 4.7182200215263705
p:
- 0.8608952638253224
- 2.6797205345209694
- ~SE2Transform:
theta: 4.7182200215263705
p:
- 0.8608952638253224
- 2.6797205345209694
- ~SE2Transform:
theta: 4.730947838425978
p:
- 0.8609301081453451
- 2.6768634015388066
- ~SE2Transform:
theta: 4.730947838425978
p:
- 0.8609301081453451
- 2.6768634015388066
- ~SE2Transform:
theta: 4.79735384065735
p:
- 0.8620386780175961
- 2.655465800036084
- ~SE2Transform:
theta: 4.79735384065735
p:
- 0.8620386780175961
- 2.655465800036084
- ~SE2Transform:
theta: 4.826406476859964
p:
- 0.8641672068784315
- 2.634142289957281
- ~SE2Transform:
theta: 4.826406476859964
p:
- 0.8641672068784315
- 2.634142289957281
- ~SE2Transform:
theta: 4.7671944512885265
p:
- 0.8644080797679776
- 2.631295514731745
- ~SE2Transform:
theta: 4.7671944512885265
p:
- 0.8644080797679776
- 2.631295514731745
- ~SE2Transform:
theta: 4.752806482190357
p:
- 0.8645440705882184
- 2.628441412538824
- ~SE2Transform:
theta: 4.752806482190357
p:
- 0.8645440705882184
- 2.628441412538824
- ~SE2Transform:
theta: 4.786009483306697
p:
- 0.8657652831299064
- 2.6070469870136495
- ~SE2Transform:
theta: 4.786009483306697
p:
- 0.8657652831299064
- 2.6070469870136495
- ~SE2Transform:
theta: 4.819212484423037
p:
- 0.8676960511975832
- 2.585704893904185
- ~SE2Transform:
theta: 4.819212484423037
p:
- 0.8676960511975832
- 2.585704893904185
- ~SE2Transform:
theta: 4.794310248194279
p:
- 0.8697154208689107
- 2.564370568671114
- ~SE2Transform:
theta: 4.794310248194279
p:
- 0.8697154208689107
- 2.564370568671114
- ~SE2Transform:
theta: 4.779922279096109
p:
- 0.8699287434693661
- 2.5615212027242826
- ~SE2Transform:
theta: 4.779922279096109
p:
- 0.8699287434693661
- 2.5615212027242826
- ~SE2Transform:
theta: 4.766087695103168
p:
- 0.8701018380822977
- 2.5586691085362165
- ~SE2Transform:
theta: 4.766087695103168
p:
- 0.8701018380822977
- 2.5586691085362165
- ~SE2Transform:
theta: 4.75335987820356
p:
- 0.8702370394739376
- 2.555814963552496
- ~SE2Transform:
theta: 4.75335987820356
p:
- 0.8702370394739376
- 2.555814963552496
- ~SE2Transform:
theta: 4.740632061303953
p:
- 0.8703359038606416
- 2.552959328975481
- ~SE2Transform:
theta: 4.740632061303953
p:
- 0.8703359038606416
- 2.552959328975481
- ~SE2Transform:
theta: 4.727904244404345
p:
- 0.87039841522686
- 2.5501026674040843
- ~SE2Transform:
theta: 4.727904244404345
p:
- 0.87039841522686
- 2.5501026674040843
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555376140293
p:
- 0.8704079609427959
- 2.547245389199801
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555376140293
p:
- 0.8704079609427959
- 2.547245389199801
- ~SE2Transform:
theta: 4.662051621823953
p:
- 0.8697740750967744
- 2.525826069375483
- ~SE2Transform:
theta: 4.662051621823953
p:
- 0.8697740750967744
- 2.525826069375483
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607988969051
p:
- 0.8694514325617224
- 2.504402708172365
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607988969051
p:
- 0.8694514325617224
- 2.504402708172365
- ~SE2Transform:
theta: 4.8031643561141495
p:
- 0.8706398934968712
- 2.4830099041474054
- ~SE2Transform:
theta: 4.8031643561141495
p:
- 0.8706398934968712
- 2.4830099041474054
- ~SE2Transform:
theta: 4.819765862516764
p:
- 0.8727596219518727
- 2.4616850085628386
- ~SE2Transform:
theta: 4.819765862516764
p:
- 0.8727596219518727
- 2.4616850085628386
- ~SE2Transform:
theta: 4.799844061068006
p:
- 0.8730375302913146
- 2.458841238230975
- ~SE2Transform:
theta: 4.799844061068006
p:
- 0.8730375302913146
- 2.458841238230975
- ~SE2Transform:
theta: 4.779922259619248
p:
- 0.8732587342041034
- 2.455992496127084
- ~SE2Transform:
theta: 4.779922259619248
p:
- 0.8732587342041034
- 2.455992496127084
- ~SE2Transform:
theta: 4.765534290521078
p:
- 0.8734310394943119
- 2.453140355927551
- ~SE2Transform:
theta: 4.765534290521078
p:
- 0.8734310394943119
- 2.453140355927551
- ~SE2Transform:
theta: 4.751146321422908
p:
- 0.8735622918608378
- 2.4502860319012516
- ~SE2Transform:
theta: 4.751146321422908
p:
- 0.8735622918608378
- 2.4502860319012516
- ~SE2Transform:
theta: 4.6888906724176795
p:
- 0.8737257662128083
- 2.428859880024655
- ~SE2Transform:
theta: 4.6888906724176795
p:
- 0.8737257662128083
- 2.428859880024655
- ~SE2Transform:
theta: 4.663988436188921
p:
- 0.8729555473552296
- 2.4074440435961764
- ~SE2Transform:
theta: 4.663988436188921
p:
- 0.8729555473552296
- 2.4074440435961764
- ~SE2Transform:
theta: 4.639086199960163
p:
- 0.8716523201990923
- 2.3860540252231255
- ~SE2Transform:
theta: 4.639086199960163
p:
- 0.8716523201990923
- 2.3860540252231255
- ~SE2Transform:
theta: 4.709642567105261
p:
- 0.8708378094613013
- 2.3646437221962477
- ~SE2Transform:
theta: 4.709642567105261
p:
- 0.8708378094613013
- 2.3646437221962477
- ~SE2Transform:
theta: 4.780198934250359
p:
- 0.8715347054220328
- 2.3432292682115063
- ~SE2Transform:
theta: 4.780198934250359
p:
- 0.8715347054220328
- 2.3432292682115063
- ~SE2Transform:
theta: 4.726244073506568
p:
- 0.8724094067681784
- 2.3218194926474434
- ~SE2Transform:
theta: 4.726244073506568
p:
- 0.8724094067681784
- 2.3218194926474434
- ~SE2Transform:
theta: 4.672289212762777
p:
- 0.8721282341694044
- 2.3003937013174083
- ~SE2Transform:
theta: 4.672289212762777
p:
- 0.8721282341694044
- 2.3003937013174083
- ~SE2Transform:
theta: 4.618334352018986
p:
- 0.8706920059563035
- 2.279014252291103
- ~SE2Transform:
theta: 4.618334352018986
p:
- 0.8706920059563035
- 2.279014252291103
- ~SE2Transform:
theta: 4.564379491275195
p:
- 0.8681049021574048
- 2.257743368762622
- ~SE2Transform:
theta: 4.564379491275195
p:
- 0.8681049021574048
- 2.257743368762622
- ~SE2Transform:
theta: 4.6349358584202935
p:
- 0.865694657426226
- 2.2364535772234704
- ~SE2Transform:
theta: 4.6349358584202935
p:
- 0.865694657426226
- 2.2364535772234704
- ~SE2Transform:
theta: 4.653197510787091
p:
- 0.8654995902632372
- 2.233602918504886
- ~SE2Transform:
theta: 4.653197510787091
p:
- 0.8654995902632372
- 2.233602918504886
- ~SE2Transform:
theta: 4.7196035130184635
p:
- 0.8649428162532096
- 2.212183855034866
- ~SE2Transform:
theta: 4.7196035130184635
p:
- 0.8649428162532096
- 2.212183855034866
- ~SE2Transform:
theta: 4.786009515249836
p:
- 0.8658085786453631
- 2.1907750546782063
- ~SE2Transform:
theta: 4.786009515249836
p:
- 0.8658085786453631
- 2.1907750546782063
- ~SE2Transform:
theta: 4.8103583881887895
p:
- 0.866053419493875
- 2.187928269953248
- ~SE2Transform:
theta: 4.8103583881887895
p:
- 0.866053419493875
- 2.187928269953248
- ~SE2Transform:
theta: 4.743952385957417
p:
- 0.8674401539102987
- 2.1665468938308075
- ~SE2Transform:
theta: 4.743952385957417
p:
- 0.8674401539102987
- 2.1665468938308075
- ~SE2Transform:
theta: 4.677546383726045
p:
- 0.8674050234621403
- 2.1451206239015224
- ~SE2Transform:
theta: 4.677546383726045
p:
- 0.8674050234621403
- 2.1451206239015224
- ~SE2Transform:
theta: 4.661498265546176
p:
- 0.867282576614531
- 2.1422659146749496
- ~SE2Transform:
theta: 4.661498265546176
p:
- 0.867282576614531
- 2.1422659146749496
- ~SE2Transform:
theta: 4.672565934922123
p:
- 0.8671530205583355
- 2.139411503157648
- ~SE2Transform:
theta: 4.672565934922123
p:
- 0.8671530205583355
- 2.139411503157648
- ~SE2Transform:
theta: 4.7431223020672215
p:
- 0.8670556436343428
- 2.1179859338261373
- ~SE2Transform:
theta: 4.7431223020672215
p:
- 0.8670556436343428
- 2.1179859338261373
- ~SE2Transform:
theta: 4.81367866921232
p:
- 0.868468965372668
- 2.0966068079060096
- ~SE2Transform:
theta: 4.81367866921232
p:
- 0.868468965372668
- 2.0966068079060096
- ~SE2Transform:
theta: 4.8344305522149345
p:
- 0.8708569732641804
- 2.0753104242519624
- ~SE2Transform:
theta: 4.8344305522149345
p:
- 0.8708569732641804
- 2.0753104242519624
- ~SE2Transform:
theta: 4.820595968221993
p:
- 0.871185196552089
- 2.0724719964343317
- ~SE2Transform:
theta: 4.820595968221993
p:
- 0.871185196552089
- 2.0724719964343317
- ~SE2Transform:
theta: 4.801227550320164
p:
- 0.8714662524687582
- 2.069628532698269
- ~SE2Transform:
theta: 4.801227550320164
p:
- 0.8714662524687582
- 2.069628532698269
- ~SE2Transform:
theta: 4.782965897953366
p:
- 0.8716937623140834
- 2.0667802796199415
- ~SE2Transform:
theta: 4.782965897953366
p:
- 0.8716937623140834
- 2.0667802796199415
- ~SE2Transform:
theta: 4.764704245586568
p:
- 0.8718692233079461
- 2.063928346982667
- ~SE2Transform:
theta: 4.764704245586568
p:
- 0.8718692233079461
- 2.063928346982667
- ~SE2Transform:
theta: 4.710749384842777
p:
- 0.8724120951220379
- 2.042507588771484
- ~SE2Transform:
theta: 4.710749384842777
p:
- 0.8724120951220379
- 2.042507588771484
- ~SE2Transform:
theta: 4.656794524098986
p:
- 0.8717989835932722
- 2.021088725907135
- ~SE2Transform:
theta: 4.656794524098986
p:
- 0.8717989835932722
- 2.021088725907135
- ~SE2Transform:
theta: 4.606990016581339
p:
- 0.8700759606179582
- 1.9997300915390697
- ~SE2Transform:
theta: 4.606990016581339
p:
- 0.8700759606179582
- 1.9997300915390697
- ~SE2Transform:
theta: 4.677546383726437
p:
- 0.8685747983524935
- 1.9783569538354606
- ~SE2Transform:
theta: 4.677546383726437
p:
- 0.8685747983524935
- 1.9783569538354606
- ~SE2Transform:
theta: 4.695808036093235
p:
- 0.8685013395616455
- 1.9755005732351263
- ~SE2Transform:
theta: 4.695808036093235
p:
- 0.8685013395616455
- 1.9755005732351263
- ~SE2Transform:
theta: 4.708535852992842
p:
- 0.8684721464687066
- 1.972643376922703
- ~SE2Transform:
theta: 4.708535852992842
p:
- 0.8684721464687066
- 1.972643376922703
- ~SE2Transform:
theta: 4.77909222013794
p:
- 0.8691453423290567
- 1.9512281647879073
- ~SE2Transform:
theta: 4.77909222013794
p:
- 0.8691453423290567
- 1.9512281647879073
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848611033614
p:
- 0.8693838756857167
- 1.9483809099642038
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848611033614
p:
- 0.8693838756857167
- 1.9483809099642038
- ~SE2Transform:
theta: 4.800120794134006
p:
- 0.8696523430909062
- 1.9455362046619356
- ~SE2Transform:
theta: 4.800120794134006
p:
- 0.8696523430909062
- 1.9455362046619356
- ~SE2Transform:
theta: 4.733714791902634
p:
- 0.8708201148118597
- 1.924141752426865
- ~SE2Transform:
theta: 4.733714791902634
p:
- 0.8708201148118597
- 1.924141752426865
- ~SE2Transform:
theta: 4.712686224918843
p:
- 0.8708510061197526
- 1.921284607332328
- ~SE2Transform:
theta: 4.712686224918843
p:
- 0.8708510061197526
- 1.921284607332328
- ~SE2Transform:
theta: 4.687783988690085
p:
- 0.8705905588813857
- 1.8998565076905969
- ~SE2Transform:
theta: 4.687783988690085
p:
- 0.8705905588813857
- 1.8998565076905969
- ~SE2Transform:
theta: 4.662881752461327
p:
- 0.8697966399426189
- 1.8784415367651297
- ~SE2Transform:
theta: 4.662881752461327
p:
- 0.8697966399426189
- 1.8784415367651297
- ~SE2Transform:
theta: 4.662881752461327
p:
- 0.8687361217580338
- 1.8570375588769439
- ~SE2Transform:
theta: 4.662881752461327
p:
- 0.8687361217580338
- 1.8570375588769439
- ~SE2Transform:
theta: 4.662881752461327
p:
- 0.8676756035734488
- 1.835633580988758
- ~SE2Transform:
theta: 4.662881752461327
p:
- 0.8676756035734488
- 1.835633580988758
- ~SE2Transform:
theta: 4.708535895065248
p:
- 0.8671039589963758
- 1.814212832202252
- ~SE2Transform:
theta: 4.708535895065248
p:
- 0.8671039589963758
- 1.814212832202252
- ~SE2Transform:
theta: 4.719603564441195
p:
- 0.8671087614835756
- 1.8113554860877747
- ~SE2Transform:
theta: 4.719603564441195
p:
- 0.8671087614835756
- 1.8113554860877747
- ~SE2Transform:
theta: 4.7901599315862935
p:
- 0.8680189286627056
- 1.7899490361450416
- ~SE2Transform:
theta: 4.7901599315862935
p:
- 0.8680189286627056
- 1.7899490361450416
- ~SE2Transform:
theta: 4.860716298731392
p:
- 0.8704359397902397
- 1.7686600117274205
- ~SE2Transform:
theta: 4.860716298731392
p:
- 0.8704359397902397
- 1.7686600117274205
- ~SE2Transform:
theta: 4.84688171473845
p:
- 0.8708386512958499
- 1.7658311910463107
- ~SE2Transform:
theta: 4.84688171473845
p:
- 0.8708386512958499
- 1.7658311910463107
- ~SE2Transform:
theta: 4.8219794613694305
p:
- 0.8711864947061527
- 1.7629951521307485
- ~SE2Transform:
theta: 4.8219794613694305
p:
- 0.8711864947061527
- 1.7629951521307485
- ~SE2Transform:
theta: 4.855735852265104
p:
- 0.871546882201891
- 1.7601607423074768
- ~SE2Transform:
theta: 4.855735852265104
p:
- 0.871546882201891
- 1.7601607423074768
- ~SE2Transform:
theta: 4.839687734085235
p:
- 0.8719323656547529
- 1.7573295304633474
- ~SE2Transform:
theta: 4.839687734085235
p:
- 0.8719323656547529
- 1.7573295304633474
- ~SE2Transform:
theta: 4.814232098727719
p:
- 0.8722590120515605
- 1.7544909754635922
- ~SE2Transform:
theta: 4.814232098727719
p:
- 0.8722590120515605
- 1.7544909754635922
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329845358699
p:
- 0.8725140909468896
- 1.7516450930827072
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329845358699
p:
- 0.8725140909468896
- 1.7516450930827072
- ~SE2Transform:
theta: 4.768854660363274
p:
- 0.8727045418982009
- 1.7487941323885696
- ~SE2Transform:
theta: 4.768854660363274
p:
- 0.8727045418982009
- 1.7487941323885696
- ~SE2Transform:
theta: 4.74837947536785
p:
- 0.8728365830602296
- 1.7459398700362443
- ~SE2Transform:
theta: 4.74837947536785
p:
- 0.8728365830602296
- 1.7459398700362443
- ~SE2Transform:
theta: 4.681973473136478
p:
- 0.8728963086591939
- 1.724513654549514
- ~SE2Transform:
theta: 4.681973473136478
p:
- 0.8728963086591939
- 1.724513654549514
- ~SE2Transform:
theta: 4.6155674709051056
p:
- 0.8715341187968362
- 1.7031307006841132
- ~SE2Transform:
theta: 4.6155674709051056
p:
- 0.8715341187968362
- 1.7031307006841132
- ~SE2Transform:
theta: 4.6155674709051056
p:
- 0.8694624514226658
- 1.6818008351770692
- ~SE2Transform:
theta: 4.6155674709051056
p:
- 0.8694624514226658
- 1.6818008351770692
- ~SE2Transform:
theta: 4.649323861800779
p:
- 0.8692342782798065
- 1.6789527313850314
- ~SE2Transform:
theta: 4.649323861800779
p:
- 0.8692342782798065
- 1.6789527313850314
- ~SE2Transform:
theta: 4.665925360410713
p:
- 0.8690778765050706
- 1.6760996831570805
- ~SE2Transform:
theta: 4.665925360410713
p:
- 0.8690778765050706
- 1.6760996831570805
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653177310321
p:
- 0.8689633284812942
- 1.6732446346890768
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653177310321
p:
- 0.8689633284812942
- 1.6732446346890768
- ~SE2Transform:
theta: 4.708535885716465
p:
- 0.8689096310439088
- 1.6703878808110844
- ~SE2Transform:
theta: 4.708535885716465
p:
- 0.8689096310439088
- 1.6703878808110844
- ~SE2Transform:
theta: 4.738418594122609
p:
- 0.868941312418501
- 1.6675307979588188
- ~SE2Transform:
theta: 4.738418594122609
p:
- 0.868941312418501
- 1.6675307979588188
- ~SE2Transform:
theta: 4.768301302528753
p:
- 0.8690583443164606
- 1.6646759372495956
- ~SE2Transform:
theta: 4.768301302528753
p:
- 0.8690583443164606
- 1.6646759372495956
- ~SE2Transform:
theta: 4.798184010934897
p:
- 0.8692606222388573
- 1.6618258478165573
- ~SE2Transform:
theta: 4.798184010934897
p:
- 0.8692606222388573
- 1.6618258478165573
- ~SE2Transform:
theta: 4.828066719341042
p:
- 0.8695479655697491
- 1.658983074532527
- ~SE2Transform:
theta: 4.828066719341042
p:
- 0.8695479655697491
- 1.658983074532527
- ~SE2Transform:
theta: 4.809805066974244
p:
- 0.869851829046059
- 1.656141952691478
- ~SE2Transform:
theta: 4.809805066974244
p:
- 0.869851829046059
- 1.656141952691478
- ~SE2Transform:
theta: 4.788223113327185
p:
- 0.8700990343374975
- 1.653295357204736
- ~SE2Transform:
theta: 4.788223113327185
p:
- 0.8700990343374975
- 1.653295357204736
- ~SE2Transform:
theta: 4.763320859958165
p:
- 0.8702800167930274
- 1.6504438037475015
- ~SE2Transform:
theta: 4.763320859958165
p:
- 0.8702800167930274
- 1.6504438037475015
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525373682479
p:
- 0.8703915206088583
- 1.6475886828504747
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525373682479
p:
- 0.8703915206088583
- 1.6475886828504747
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570512938688
p:
- 0.8703949268085857
- 1.6261610469438632
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570512938688
p:
- 0.8703949268085857
- 1.6261610469438632
- ~SE2Transform:
theta: 4.631615652194897
p:
- 0.8692427637963609
- 1.6047644090644728
- ~SE2Transform:
theta: 4.631615652194897
p:
- 0.8692427637963609
- 1.6047644090644728
- ~SE2Transform:
theta: 4.6606682883975115
p:
- 0.8678241628169212
- 1.5833819328642438
- ~SE2Transform:
theta: 4.6606682883975115
p:
- 0.8678241628169212
- 1.5833819328642438
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074290628884
p:
- 0.8674274199156208
- 1.5619593076212621
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074290628884
p:
- 0.8674274199156208
- 1.5619593076212621
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480292860256
p:
- 0.8684530970462925
- 1.5405575725594827
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480292860256
p:
- 0.8684530970462925
- 1.5405575725594827
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126903457641
p:
- 0.8697897110716194
- 1.5191703079883947
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126903457641
p:
- 0.8697897110716194
- 1.5191703079883947
- ~SE2Transform:
theta: 4.73841863307921
p:
- 0.8698893652632804
- 1.5163147188430761
- ~SE2Transform:
theta: 4.73841863307921
p:
- 0.8698893652632804
- 1.5163147188430761
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093659968765955
p:
- 0.8701358703332074
- 1.4948866542444539
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093659968765955
p:
- 0.8701358703332074
- 1.4948866542444539
- ~SE2Transform:
theta: 4.6969148670752885
p:
- 0.8699376758629744
- 1.473457473086056
- ~SE2Transform:
theta: 4.6969148670752885
p:
- 0.8699376758629744
- 1.473457473086056
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093659968765955
p:
- 0.8697394813927415
- 1.452028291927658
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093659968765955
p:
- 0.8697394813927415
- 1.452028291927658
- ~SE2Transform:
theta: 4.7218171266779025
p:
- 0.8698081129074613
- 1.430598304156251
- ~SE2Transform:
theta: 4.7218171266779025
p:
- 0.8698081129074613
- 1.430598304156251
- ~SE2Transform:
theta: 4.692764490475288
p:
- 0.8696988621975414
- 1.409169100216893
- ~SE2Transform:
theta: 4.692764490475288
p:
- 0.8696988621975414
- 1.409169100216893
- ~SE2Transform:
theta: 4.663711854272674
p:
- 0.8689671703026689
- 1.387752112936624
- ~SE2Transform:
theta: 4.663711854272674
p:
- 0.8689671703026689
- 1.387752112936624
- ~SE2Transform:
theta: 4.674226138543655
p:
- 0.8688431431265123
- 1.384897454495936
- ~SE2Transform:
theta: 4.674226138543655
p:
- 0.8688431431265123
- 1.384897454495936
- ~SE2Transform:
theta: 4.684740422814635
p:
- 0.868749136943229
- 1.3820416498123276
- ~SE2Transform:
theta: 4.684740422814635
p:
- 0.868749136943229
- 1.3820416498123276
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254707085616
p:
- 0.868685162145123
- 1.379185014592594
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254707085616
p:
- 0.868685162145123
- 1.379185014592594
- ~SE2Transform:
theta: 4.705768991356597
p:
- 0.8686512258045544
- 1.3763278646353454
- ~SE2Transform:
theta: 4.705768991356597
p:
- 0.8686512258045544
- 1.3763278646353454
- ~SE2Transform:
theta: 4.759723887161826
p:
- 0.8690874079098752
- 1.3549046677984267
- ~SE2Transform:
theta: 4.759723887161826
p:
- 0.8690874079098752
- 1.3549046677984267
- ~SE2Transform:
theta: 4.813678782967055
p:
- 0.8706782808896782
- 1.3335361690045362
- ~SE2Transform:
theta: 4.813678782967055
p:
- 0.8706782808896782
- 1.3335361690045362
- ~SE2Transform:
theta: 4.783242698026559
p:
- 0.8709239062635075
- 1.3306894918328553
- ~SE2Transform:
theta: 4.783242698026559
p:
- 0.8709239062635075
- 1.3306894918328553
- ~SE2Transform:
theta: 4.779092321426559
p:
- 0.8723966835282138
- 1.3093099388152405
- ~SE2Transform:
theta: 4.779092321426559
p:
- 0.8723966835282138
- 1.3093099388152405
- ~SE2Transform:
theta: 4.774941944826558
p:
- 0.8737807151663679
- 1.2879244573727053
- ~SE2Transform:
theta: 4.774941944826558
p:
- 0.8737807151663679
- 1.2879244573727053
- ~SE2Transform:
theta: 4.770791568226558
p:
- 0.8750759773371932
- 1.266533415883024
- ~SE2Transform:
theta: 4.770791568226558
p:
- 0.8750759773371932
- 1.266533415883024
- ~SE2Transform:
theta: 4.781305852497539
p:
- 0.8752577527276193
- 1.2636818522311217
- ~SE2Transform:
theta: 4.781305852497539
p:
- 0.8752577527276193
- 1.2636818522311217
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480287408781
p:
- 0.875471864566906
- 1.2608325384620431
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480287408781
p:
- 0.875471864566906
- 1.2608325384620431
- ~SE2Transform:
theta: 4.805654722320023
p:
- 0.875720648467015
- 1.2579860424747933
- ~SE2Transform:
theta: 4.805654722320023
p:
- 0.875720648467015
- 1.2579860424747933
- ~SE2Transform:
theta: 4.819489306312964
p:
- 0.8760064270490974
- 1.2551430275953654
- ~SE2Transform:
theta: 4.819489306312964
p:
- 0.8760064270490974
- 1.2551430275953654
- ~SE2Transform:
theta: 4.8333238903059055
p:
- 0.8763315089567122
- 1.2523042382837106
- ~SE2Transform:
theta: 4.8333238903059055
p:
- 0.8763315089567122
- 1.2523042382837106
- ~SE2Transform:
theta: 4.847158474298847
p:
- 0.8766958319715681
- 1.2494702178632706
- ~SE2Transform:
theta: 4.847158474298847
p:
- 0.8766958319715681
- 1.2494702178632706
- ~SE2Transform:
theta: 4.860993058291788
p:
- 0.8770993263649134
- 1.2466415087447569
- ~SE2Transform:
theta: 4.860993058291788
p:
- 0.8770993263649134
- 1.2466415087447569
- ~SE2Transform:
theta: 4.910797554121853
p:
- 0.8807985974592921
- 1.2255352184691204
- ~SE2Transform:
theta: 4.910797554121853
p:
- 0.8807985974592921
- 1.2255352184691204
- ~SE2Transform:
theta: 4.960602049951918
p:
- 0.8855440351269002
- 1.2046392639043733
- ~SE2Transform:
theta: 4.960602049951918
p:
- 0.8855440351269002
- 1.2046392639043733
- ~SE2Transform:
theta: 4.974436633944859
p:
- 0.8862651469503718
- 1.2018744129607102
- ~SE2Transform:
theta: 4.974436633944859
p:
- 0.8862651469503718
- 1.2018744129607102
- ~SE2Transform:
theta: 5.049143389377539
p:
- 0.8925844811041049
- 1.1814022982852928
- ~SE2Transform:
theta: 5.049143389377539
p:
- 0.8925844811041049
- 1.1814022982852928
- ~SE2Transform:
theta: 5.060764439183814
p:
- 0.8935442762209213
- 1.1787109724645992
- ~SE2Transform:
theta: 5.060764439183814
p:
- 0.8935442762209213
- 1.1787109724645992
- ~SE2Transform:
theta: 5.0740456411883885
p:
- 0.8945375044274495
- 1.1760318100216423
- ~SE2Transform:
theta: 5.0740456411883885
p:
- 0.8945375044274495
- 1.1760318100216423
- ~SE2Transform:
theta: 5.0873268431929635
p:
- 0.8955662264888906
- 1.1733660747410304
- ~SE2Transform:
theta: 5.0873268431929635
p:
- 0.8955662264888906
- 1.1733660747410304
- ~SE2Transform:
theta: 5.120529844309304
p:
- 0.903743880194014
- 1.1535585311400869
- ~SE2Transform:
theta: 5.120529844309304
p:
- 0.903743880194014
- 1.1535585311400869
- ~SE2Transform:
theta: 5.166183986913225
p:
- 0.9126955930090292
- 1.1340895277301897
- ~SE2Transform:
theta: 5.166183986913225
p:
- 0.9126955930090292
- 1.1340895277301897
- ~SE2Transform:
theta: 5.2118381295171465
p:
- 0.9225265103351676
- 1.1150493512440396
- ~SE2Transform:
theta: 5.2118381295171465
p:
- 0.9225265103351676
- 1.1150493512440396
- ~SE2Transform:
theta: 5.230362639146558
p:
- 0.9239181763316925
- 1.112553842086088
- ~SE2Transform:
theta: 5.230362639146558
p:
- 0.9239181763316925
- 1.112553842086088
- ~SE2Transform:
theta: 5.24888714877597
p:
- 0.9253558289943169
- 1.11008453954793
- ~SE2Transform:
theta: 5.24888714877597
p:
- 0.9253558289943169
- 1.11008453954793
- ~SE2Transform:
theta: 5.271575869516493
p:
- 0.9268440461132136
- 1.1076454018329343
- ~SE2Transform:
theta: 5.271575869516493
p:
- 0.9268440461132136
- 1.1076454018329343
- ~SE2Transform:
theta: 5.294264590257016
p:
- 0.9283872163643272
- 1.1052406547439935
- ~SE2Transform:
theta: 5.294264590257016
p:
- 0.9283872163643272
- 1.1052406547439935
- ~SE2Transform:
theta: 5.316953310997539
p:
- 0.9299845453915642
- 1.102871536139019
- ~SE2Transform:
theta: 5.316953310997539
p:
- 0.9299845453915642
- 1.102871536139019
- ~SE2Transform:
theta: 5.3396420317380615
p:
- 0.9316352109602778
- 1.100539265535947
- ~SE2Transform:
theta: 5.3396420317380615
p:
- 0.9316352109602778
- 1.100539265535947
- ~SE2Transform:
theta: 5.358457069209826
p:
- 0.933333928070685
- 1.0982417335989707
- ~SE2Transform:
theta: 5.358457069209826
p:
- 0.933333928070685
- 1.0982417335989707
- ~SE2Transform:
theta: 5.37727210668159
p:
- 0.9350755701112781
- 1.095976567859989
- ~SE2Transform:
theta: 5.37727210668159
p:
- 0.9350755701112781
- 1.095976567859989
- ~SE2Transform:
theta: 5.396087144153355
p:
- 0.9368595205491486
- 1.0937445701767827
- ~SE2Transform:
theta: 5.396087144153355
p:
- 0.9368595205491486
- 1.0937445701767827
- ~SE2Transform:
theta: 5.414902181625119
p:
- 0.9386851478744191
- 1.0915465306657999
- ~SE2Transform:
theta: 5.414902181625119
p:
- 0.9386851478744191
- 1.0915465306657999
- ~SE2Transform:
theta: 5.433717219096883
p:
- 0.9405518058237944
- 1.0893832274224589
- ~SE2Transform:
theta: 5.433717219096883
p:
- 0.9405518058237944
- 1.0893832274224589
- ~SE2Transform:
theta: 5.452532256568648
p:
- 0.9424588336093355
- 1.0872554262457061
- ~SE2Transform:
theta: 5.452532256568648
p:
- 0.9424588336093355
- 1.0872554262457061
- ~SE2Transform:
theta: 5.471347294040412
p:
- 0.9444055561523755
- 1.0851638803669275
- ~SE2Transform:
theta: 5.471347294040412
p:
- 0.9444055561523755
- 1.0851638803669275
- ~SE2Transform:
theta: 5.490162331512177
p:
- 0.9463912843224945
- 1.0831093301833077
- ~SE2Transform:
theta: 5.490162331512177
p:
- 0.9463912843224945
- 1.0831093301833077
- ~SE2Transform:
theta: 5.508977368983941
p:
- 0.9484153151814678
- 1.081092502995733
- ~SE2Transform:
theta: 5.508977368983941
p:
- 0.9484153151814678
- 1.081092502995733
- ~SE2Transform:
theta: 5.5205984187902155
p:
- 0.9504698213395006
- 1.0791066918803445
- ~SE2Transform:
theta: 5.5205984187902155
p:
- 0.9504698213395006
- 1.0791066918803445
- ~SE2Transform:
theta: 5.53221946859649
p:
- 0.9525472654602569
- 1.0771448898351492
- ~SE2Transform:
theta: 5.53221946859649
p:
- 0.9525472654602569
- 1.0771448898351492
- ~SE2Transform:
theta: 5.543840518402765
p:
- 0.9546473669905614
- 1.0752073617961755
- ~SE2Transform:
theta: 5.543840518402765
p:
- 0.9546473669905614
- 1.0752073617961755
- ~SE2Transform:
theta: 5.5571217204073395
p:
- 0.9567714259155008
- 1.073296135135264
- ~SE2Transform:
theta: 5.5571217204073395
p:
- 0.9567714259155008
- 1.073296135135264
- ~SE2Transform:
theta: 5.5704029224119145
p:
- 0.9589206801526059
- 1.0714132862591512
- ~SE2Transform:
theta: 5.5704029224119145
p:
- 0.9589206801526059
- 1.0714132862591512
- ~SE2Transform:
theta: 5.583684124416489
p:
- 0.9610947505997923
- 1.0695591472792838
- ~SE2Transform:
theta: 5.583684124416489
p:
- 0.9610947505997923
- 1.0695591472792838
- ~SE2Transform:
theta: 5.596965326421064
p:
- 0.9632932537777006
- 1.0677340452430344
- ~SE2Transform:
theta: 5.596965326421064
p:
- 0.9632932537777006
- 1.0677340452430344
- ~SE2Transform:
theta: 5.610246528425639
p:
- 0.9655158018973371
- 1.0659383020760158
- ~SE2Transform:
theta: 5.610246528425639
p:
- 0.9655158018973371
- 1.0659383020760158
- ~SE2Transform:
theta: 5.623527730430214
p:
- 0.9677620029284755
- 1.0641722345252957
- ~SE2Transform:
theta: 5.623527730430214
p:
- 0.9677620029284755
- 1.0641722345252957
- ~SE2Transform:
theta: 5.636808932434789
p:
- 0.9700314606688061
- 1.0624361541035272
- ~SE2Transform:
theta: 5.636808932434789
p:
- 0.9700314606688061
- 1.0624361541035272
- ~SE2Transform:
theta: 5.650090134439364
p:
- 0.9723237748138208
- 1.0607303670340018
- ~SE2Transform:
theta: 5.650090134439364
p:
- 0.9723237748138208
- 1.0607303670340018
- ~SE2Transform:
theta: 5.663371336443939
p:
- 0.9746385410274222
- 1.0590551741966356
- ~SE2Transform:
theta: 5.663371336443939
p:
- 0.9746385410274222
- 1.0590551741966356
- ~SE2Transform:
theta: 5.676652538448514
p:
- 0.9769753510132434
- 1.0574108710748966
- ~SE2Transform:
theta: 5.676652538448514
p:
- 0.9769753510132434
- 1.0574108710748966
- ~SE2Transform:
theta: 5.7223066810524355
p:
- 0.9948557464219369
- 1.0456012683666818
- ~SE2Transform:
theta: 5.7223066810524355
p:
- 0.9948557464219369
- 1.0456012683666818
- ~SE2Transform:
theta: 5.780411930083808
p:
- 1.0133234942648779
- 1.0347353532493604
- ~SE2Transform:
theta: 5.780411930083808
p:
- 1.0133234942648779
- 1.0347353532493604
- ~SE2Transform:
theta: 5.82606607268773
p:
- 1.032330885399378
- 1.024841196470876
- ~SE2Transform:
theta: 5.82606607268773
p:
- 1.032330885399378
- 1.024841196470876
- ~SE2Transform:
theta: 5.871720215291651
p:
- 1.0517700237590921
- 1.0158248138298722
- ~SE2Transform:
theta: 5.871720215291651
p:
- 1.0517700237590921
- 1.0158248138298722
- ~SE2Transform:
theta: 5.904923216407991
p:
- 1.0715502735835358
- 1.0075813606392003
- ~SE2Transform:
theta: 5.904923216407991
p:
- 1.0715502735835358
- 1.0075813606392003
- ~SE2Transform:
theta: 5.9381262175243315
p:
- 1.0915932782447086
- 0.9999990939743824
- ~SE2Transform:
theta: 5.9381262175243315
p:
- 1.0915932782447086
- 0.9999990939743824
- ~SE2Transform:
theta: 5.9007728514955735
p:
- 1.1116202602523402
- 0.9923753440091323
- ~SE2Transform:
theta: 5.9007728514955735
p:
- 1.1116202602523402
- 0.9923753440091323
- ~SE2Transform:
theta: 5.863419485466816
p:
- 1.1313485658163032
- 0.9840090107954986
- ~SE2Transform:
theta: 5.863419485466816
p:
- 1.1313485658163032
- 0.9840090107954986
- ~SE2Transform:
theta: 5.925675134472044
p:
- 1.151177461373188
- 0.9758897984508872
- ~SE2Transform:
theta: 5.925675134472044
p:
- 1.151177461373188
- 0.9758897984508872
- ~SE2Transform:
theta: 5.987930783477273
p:
- 1.1714730836467355
- 0.969019978611021
- ~SE2Transform:
theta: 5.987930783477273
p:
- 1.1714730836467355
- 0.969019978611021
- ~SE2Transform:
theta: 6.050186432482501
p:
- 1.1921567969602886
- 0.9634261684904075
- ~SE2Transform:
theta: 6.050186432482501
p:
- 1.1921567969602886
- 0.9634261684904075
- ~SE2Transform:
theta: 6.046036055882501
p:
- 1.2129976243259595
- 0.9584347483699664
- ~SE2Transform:
theta: 6.046036055882501
p:
- 1.2129976243259595
- 0.9584347483699664
- ~SE2Transform:
theta: 6.041885679282501
p:
- 1.2338175559799462
- 0.9533568742057366
- ~SE2Transform:
theta: 6.041885679282501
p:
- 1.2338175559799462
- 0.9533568742057366
- ~SE2Transform:
theta: 5.96717891216224
p:
- 1.254416368081183
- 0.9474636257089157
- ~SE2Transform:
theta: 5.96717891216224
p:
- 1.254416368081183
- 0.9474636257089157
- ~SE2Transform:
theta: 5.963028535562239
p:
- 1.2747715876544514
- 0.9407614323195501
- ~SE2Transform:
theta: 5.963028535562239
p:
- 1.2747715876544514
- 0.9407614323195501
- ~SE2Transform:
theta: 5.9752029704734815
p:
- 1.27748916549847
- 0.93987870727964
- ~SE2Transform:
theta: 5.9752029704734815
p:
- 1.27748916549847
- 0.93987870727964
- ~SE2Transform:
theta: 5.985717254744462
p:
- 1.2802165863400206
- 0.9390268662695385
- ~SE2Transform:
theta: 5.985717254744462
p:
- 1.2802165863400206
- 0.9390268662695385
- ~SE2Transform:
theta: 5.996231539015443
p:
- 1.2829528127580472
- 0.9382037486942743
- ~SE2Transform:
theta: 5.996231539015443
p:
- 1.2829528127580472
- 0.9382037486942743
- ~SE2Transform:
theta: 6.0067458232864235
p:
- 1.2856975422650305
- 0.9374094455488002
- ~SE2Transform:
theta: 6.0067458232864235
p:
- 1.2856975422650305
- 0.9374094455488002
- ~SE2Transform:
theta: 6.017260107557404
p:
- 1.2884504714334422
- 0.9366440446426578
- ~SE2Transform:
theta: 6.017260107557404
p:
- 1.2884504714334422
- 0.9366440446426578
- ~SE2Transform:
theta: 6.027774391828385
p:
- 1.2912112959292879
- 0.9359076305902709
- ~SE2Transform:
theta: 6.027774391828385
p:
- 1.2912112959292879
- 0.9359076305902709
- ~SE2Transform:
theta: 6.0382886760993655
p:
- 1.2939797105457518
- 0.9352002848015908
- ~SE2Transform:
theta: 6.0382886760993655
p:
- 1.2939797105457518
- 0.9352002848015908
- ~SE2Transform:
theta: 6.048802960370346
p:
- 1.2967554092369367
- 0.9345220854730969
- ~SE2Transform:
theta: 6.048802960370346
p:
- 1.2967554092369367
- 0.9345220854730969
- ~SE2Transform:
theta: 6.059317244641327
p:
- 1.2995380851516969
- 0.933873107579152
- ~SE2Transform:
theta: 6.059317244641327
p:
- 1.2995380851516969
- 0.933873107579152
- ~SE2Transform:
theta: 6.096670610670085
p:
- 1.3205175370446156
- 0.9295068540203957
- ~SE2Transform:
theta: 6.096670610670085
p:
- 1.3205175370446156
- 0.9295068540203957
- ~SE2Transform:
theta: 6.134023976698843
p:
- 1.3416454109409715
- 0.9259271170906294
- ~SE2Transform:
theta: 6.134023976698843
p:
- 1.3416454109409715
- 0.9259271170906294
- ~SE2Transform:
theta: 6.171377342727601
p:
- 1.3628922310960874
- 0.92313889092283
- ~SE2Transform:
theta: 6.171377342727601
p:
- 1.3628922310960874
- 0.92313889092283
- ~SE2Transform:
theta: 6.1008209755825025
p:
- 1.384086672886445
- 0.9199988048348637
- ~SE2Transform:
theta: 6.1008209755825025
p:
- 1.384086672886445
- 0.9199988048348637
- ~SE2Transform:
theta: 6.085879624495966
p:
- 1.38689268005369
- 0.9194596340720738
- ~SE2Transform:
theta: 6.085879624495966
p:
- 1.38689268005369
- 0.9194596340720738
- ~SE2Transform:
theta: 6.07093827340943
p:
- 1.3896903183747429
- 0.9188785995131585
- ~SE2Transform:
theta: 6.07093827340943
p:
- 1.3896903183747429
- 0.9188785995131585
- ~SE2Transform:
theta: 6.081452557680411
p:
- 1.392486676756345
- 0.9182913709758256
- ~SE2Transform:
theta: 6.081452557680411
p:
- 1.392486676756345
- 0.9182913709758256
- ~SE2Transform:
theta: 6.0919668419513915
p:
- 1.3952890547444317
- 0.9177335760625254
- ~SE2Transform:
theta: 6.0919668419513915
p:
- 1.3952890547444317
- 0.9177335760625254
- ~SE2Transform:
theta: 6.102481126222372
p:
- 1.398097142538483
- 0.9172052764370147
- ~SE2Transform:
theta: 6.102481126222372
p:
- 1.398097142538483
- 0.9172052764370147
- ~SE2Transform:
theta: 6.112995410493353
p:
- 1.4009106297067655
- 0.9167065305023705
- ~SE2Transform:
theta: 6.112995410493353
p:
- 1.4009106297067655
- 0.9167065305023705
- ~SE2Transform:
theta: 6.1235096947643335
p:
- 1.4037292052206496
- 0.9162373933945345
- ~SE2Transform:
theta: 6.1235096947643335
p:
- 1.4037292052206496
- 0.9162373933945345
- ~SE2Transform:
theta: 6.160863060793091
p:
- 1.4249455353114002
- 0.9132259304034034
- ~SE2Transform:
theta: 6.160863060793091
p:
- 1.4249455353114002
- 0.9132259304034034
- ~SE2Transform:
theta: 6.198216426821849
p:
- 1.446259527949229
- 0.9110088851397182
- ~SE2Transform:
theta: 6.198216426821849
p:
- 1.446259527949229
- 0.9110088851397182
- ~SE2Transform:
theta: 6.235569792850607
p:
- 1.4676414477330197
- 0.9095893506293296
- ~SE2Transform:
theta: 6.235569792850607
p:
- 1.4676414477330197
- 0.9095893506293296
- ~SE2Transform:
theta: 6.220628441764071
p:
- 1.470494451704927
- 0.9094320303497758
- ~SE2Transform:
theta: 6.220628441764071
p:
- 1.470494451704927
- 0.9094320303497758
- ~SE2Transform:
theta: 6.209560773946424
p:
- 1.4733451806652245
- 0.9092376216799316
- ~SE2Transform:
theta: 6.209560773946424
p:
- 1.4733451806652245
- 0.9092376216799316
- ~SE2Transform:
theta: 6.198493106128777
p:
- 1.4761935834230948
- 0.9090116746397974
- ~SE2Transform:
theta: 6.198493106128777
p:
- 1.4761935834230948
- 0.9090116746397974
- ~SE2Transform:
theta: 6.1528389635248555
p:
- 1.4974982174939546
- 0.9067121479050404
- ~SE2Transform:
theta: 6.1528389635248555
p:
- 1.4974982174939546
- 0.9067121479050404
- ~SE2Transform:
theta: 6.123786327322241
p:
- 1.518703211035605
- 0.9036184501029276
- ~SE2Transform:
theta: 6.123786327322241
p:
- 1.518703211035605
- 0.9036184501029276
- ~SE2Transform:
theta: 6.094733691119627
p:
- 1.5398093886758453
- 0.899910083533825
- ~SE2Transform:
theta: 6.094733691119627
p:
- 1.5398093886758453
- 0.899910083533825
- ~SE2Transform:
theta: 6.105247975390608
p:
- 1.542618927444824
- 0.8993895554759637
- ~SE2Transform:
theta: 6.105247975390608
p:
- 1.542618927444824
- 0.8993895554759637
- ~SE2Transform:
theta: 6.115762259661588
p:
- 1.5454337837968661
- 0.8988985959350808
- ~SE2Transform:
theta: 6.115762259661588
p:
- 1.5454337837968661
- 0.8988985959350808
- ~SE2Transform:
theta: 6.126276543932569
p:
- 1.5482536465519794
- 0.8984372591863385
- ~SE2Transform:
theta: 6.126276543932569
p:
- 1.5482536465519794
- 0.8984372591863385
- ~SE2Transform:
theta: 6.064850983297693
p:
- 1.551060425189571
- 0.8979043795405932
- ~SE2Transform:
theta: 6.064850983297693
p:
- 1.551060425189571
- 0.8979043795405932
- ~SE2Transform:
theta: 6.118805879102922
p:
- 1.5720969448720299
- 0.893829032047202
- ~SE2Transform:
theta: 6.118805879102922
p:
- 1.5720969448720299
- 0.893829032047202
- ~SE2Transform:
theta: 6.134853997282791
p:
- 1.5749194234152557
- 0.8933840906220691
- ~SE2Transform:
theta: 6.134853997282791
p:
- 1.5749194234152557
- 0.8933840906220691
- ~SE2Transform:
theta: 6.15090211546266
p:
- 1.5777486786788426
- 0.8929845000162788
- ~SE2Transform:
theta: 6.15090211546266
p:
- 1.5777486786788426
- 0.8929845000162788
- ~SE2Transform:
theta: 6.204857011267889
p:
- 1.5990576164575128
- 0.8907322148906482
- ~SE2Transform:
theta: 6.204857011267889
p:
- 1.5990576164575128
- 0.8907322148906482
- ~SE2Transform:
theta: 6.2588119070731185
p:
- 1.6204570080644254
- 0.8896323710852072
- ~SE2Transform:
theta: 6.2588119070731185
p:
- 1.6204570080644254
- 0.8896323710852072
- ~SE2Transform:
theta: 6.312766802878348
p:
- 1.6418845721832591
- 0.8896881696124521
- ~SE2Transform:
theta: 6.312766802878348
p:
- 1.6418845721832591
- 0.8896881696124521
- ~SE2Transform:
theta: 6.329368309280962
p:
- 1.6632991861213864
- 0.8904997916282937
- ~SE2Transform:
theta: 6.329368309280962
p:
- 1.6632991861213864
- 0.8904997916282937
- ~SE2Transform:
theta: 6.275413448537171
p:
- 1.6847228705856954
- 0.890911296333277
- ~SE2Transform:
theta: 6.275413448537171
p:
- 1.6847228705856954
- 0.890911296333277
- ~SE2Transform:
theta: 6.209007446305799
p:
- 1.7061311851055634
- 0.8900336023949467
- ~SE2Transform:
theta: 6.209007446305799
p:
- 1.7061311851055634
- 0.8900336023949467
- ~SE2Transform:
theta: 6.142601444074427
p:
- 1.7274340729165252
- 0.8877372469902776
- ~SE2Transform:
theta: 6.142601444074427
p:
- 1.7274340729165252
- 0.8877372469902776
- ~SE2Transform:
theta: 6.196556339879656
p:
- 1.748723581330288
- 0.8853081629977622
- ~SE2Transform:
theta: 6.196556339879656
p:
- 1.748723581330288
- 0.8853081629977622
- ~SE2Transform:
theta: 6.207624009255603
p:
- 1.7515715410605268
- 0.8850766997031796
- ~SE2Transform:
theta: 6.207624009255603
p:
- 1.7515715410605268
- 0.8850766997031796
- ~SE2Transform:
theta: 6.218691678631551
p:
- 1.7544218880714635
- 0.8848767702179945
- ~SE2Transform:
theta: 6.218691678631551
p:
- 1.7544218880714635
- 0.8848767702179945
- ~SE2Transform:
theta: 6.27264657443678
p:
- 1.7758344472982572
- 0.8840730756855875
- ~SE2Transform:
theta: 6.27264657443678
p:
- 1.7758344472982572
- 0.8840730756855875
- ~SE2Transform:
theta: 6.326601470242009
p:
- 1.7972591889236742
- 0.884425302638701
- ~SE2Transform:
theta: 6.326601470242009
p:
- 1.7972591889236742
- 0.884425302638701
- ~SE2Transform:
theta: 6.339052600043316
p:
- 1.8186628869090247
- 0.8854886928395995
- ~SE2Transform:
theta: 6.339052600043316
p:
- 1.8186628869090247
- 0.8854886928395995
- ~SE2Transform:
theta: 6.285097739299525
p:
- 1.8400815816969165
- 0.8861076481947219
- ~SE2Transform:
theta: 6.285097739299525
p:
- 1.8400815816969165
- 0.8861076481947219
- ~SE2Transform:
theta: 6.261302253023839
p:
- 1.842938736653599
- 0.8860791176656209
- ~SE2Transform:
theta: 6.261302253023839
p:
- 1.842938736653599
- 0.8860791176656209
- ~SE2Transform:
theta: 6.236400016795081
p:
- 1.8643557892430491
- 0.8853434918091803
- ~SE2Transform:
theta: 6.236400016795081
p:
- 1.8643557892430491
- 0.8853434918091803
- ~SE2Transform:
theta: 6.223948886993774
p:
- 1.8857557830614222
- 0.884207995996305
- ~SE2Transform:
theta: 6.223948886993774
p:
- 1.8857557830614222
- 0.884207995996305
- ~SE2Transform:
theta: 6.2114977571924666
p:
- 1.9071399802334799
- 0.8828061409845347
- ~SE2Transform:
theta: 6.2114977571924666
p:
- 1.9071399802334799
- 0.8828061409845347
- ~SE2Transform:
theta: 6.265452652997696
p:
- 1.928546203720409
- 0.8818484283084116
- ~SE2Transform:
theta: 6.265452652997696
p:
- 1.928546203720409
- 0.8818484283084116
- ~SE2Transform:
theta: 6.319407548802925
p:
- 1.9499729248273592
- 0.8820465195685587
- ~SE2Transform:
theta: 6.319407548802925
p:
- 1.9499729248273592
- 0.8820465195685587
- ~SE2Transform:
theta: 6.373362444608154
p:
- 1.9713577826975588
- 0.8833998382352943
- ~SE2Transform:
theta: 6.373362444608154
p:
- 1.9713577826975588
- 0.8833998382352943
- ~SE2Transform:
theta: 6.319407583864363
p:
- 1.992742639952667
- 0.8847531572394978
- ~SE2Transform:
theta: 6.319407583864363
p:
- 1.992742639952667
- 0.8847531572394978
- ~SE2Transform:
theta: 6.2834376650149775
p:
- 1.9955993755483536
- 0.8848052622097122
- ~SE2Transform:
theta: 6.2834376650149775
p:
- 1.9955993755483536
- 0.8848052622097122
- ~SE2Transform:
theta: 6.262962480019553
p:
- 1.9984565480065295
- 0.8847767317240303
- ~SE2Transform:
theta: 6.262962480019553
p:
- 1.9984565480065295
- 0.8847767317240303
- ~SE2Transform:
theta: 6.209007619275762
p:
- 2.0198603196819818
- 0.8837657172762565
- ~SE2Transform:
theta: 6.209007619275762
p:
- 2.0198603196819818
- 0.8837657172762565
- ~SE2Transform:
theta: 6.196556489474455
p:
- 2.0412211852667963
- 0.8820445236105243
- ~SE2Transform:
theta: 6.196556489474455
p:
- 2.0412211852667963
- 0.8820445236105243
- ~SE2Transform:
theta: 6.196556489474455
p:
- 2.062571058294652
- 0.8801903688294401
- ~SE2Transform:
theta: 6.196556489474455
p:
- 2.062571058294652
- 0.8801903688294401
- ~SE2Transform:
theta: 6.196556489474455
p:
- 2.0839209313225076
- 0.8783362140483559
- ~SE2Transform:
theta: 6.196556489474455
p:
- 2.0839209313225076
- 0.8783362140483559
- ~SE2Transform:
theta: 6.250511385279684
p:
- 2.1053104565662832
- 0.8770587840548743
- ~SE2Transform:
theta: 6.250511385279684
p:
- 2.1053104565662832
- 0.8770587840548743
- ~SE2Transform:
theta: 6.304466281084913
p:
- 2.126737745675679
- 0.8769367227393383
- ~SE2Transform:
theta: 6.304466281084913
p:
- 2.126737745675679
- 0.8769367227393383
- ~SE2Transform:
theta: 6.31691741088622
p:
- 2.1481597367476932
- 0.8775261162224979
- ~SE2Transform:
theta: 6.31691741088622
p:
- 2.1481597367476932
- 0.8775261162224979
- ~SE2Transform:
theta: 6.279564021483606
p:
- 2.1695862984330923
- 0.8778487262474548
- ~SE2Transform:
theta: 6.279564021483606
p:
- 2.1695862984330923
- 0.8778487262474548
- ~SE2Transform:
theta: 6.266836204583998
p:
- 2.172443501436904
- 0.8778201955725331
- ~SE2Transform:
theta: 6.266836204583998
p:
- 2.172443501436904
- 0.8778201955725331
- ~SE2Transform:
theta: 6.255768536766351
p:
- 2.175300167554525
- 0.8777576733490902
- ~SE2Transform:
theta: 6.255768536766351
p:
- 2.175300167554525
- 0.8777576733490902
- ~SE2Transform:
theta: 6.268219666567658
p:
- 2.196725453628214
- 0.8773035777335538
- ~SE2Transform:
theta: 6.268219666567658
p:
- 2.196725453628214
- 0.8773035777335538
- ~SE2Transform:
theta: 6.280670796368965
p:
- 2.218154732792886
- 0.8771162794420206
- ~SE2Transform:
theta: 6.280670796368965
p:
- 2.218154732792886
- 0.8771162794420206
- ~SE2Transform:
theta: 6.293121926170272
p:
- 2.2395846828967407
- 0.8771958075110877
- ~SE2Transform:
theta: 6.293121926170272
p:
- 2.2395846828967407
- 0.8771958075110877
- ~SE2Transform:
theta: 6.288971549570272
p:
- 2.2610142414038283
- 0.8773642779706465
- ~SE2Transform:
theta: 6.288971549570272
p:
- 2.2610142414038283
- 0.8773642779706465
- ~SE2Transform:
theta: 6.218415182425174
p:
- 2.282430714889228
- 0.8767324814101376
- ~SE2Transform:
theta: 6.218415182425174
p:
- 2.282430714889228
- 0.8767324814101376
- ~SE2Transform:
theta: 6.255768548453932
p:
- 2.3038369439004787
- 0.8757450952726384
- ~SE2Transform:
theta: 6.255768548453932
p:
- 2.3038369439004787
- 0.8757450952726384
- ~SE2Transform:
theta: 6.2662828327249125
p:
- 2.306693593872752
- 0.8756817826409882
- ~SE2Transform:
theta: 6.2662828327249125
p:
- 2.306693593872752
- 0.8756817826409882
- ~SE2Transform:
theta: 6.276797116995893
p:
- 2.3095507516196463
- 0.8756485085853836
- ~SE2Transform:
theta: 6.276797116995893
p:
- 2.3095507516196463
- 0.8756485085853836
- ~SE2Transform:
theta: 6.287311401266874
p:
- 2.3124081012847864
- 0.8756452767842435
- ~SE2Transform:
theta: 6.287311401266874
p:
- 2.3124081012847864
- 0.8756452767842435
- ~SE2Transform:
theta: 6.2978256855378545
p:
- 2.3152653269905805
- 0.8756720875948409
- ~SE2Transform:
theta: 6.2978256855378545
p:
- 2.3152653269905805
- 0.8756720875948409
- ~SE2Transform:
theta: 6.308339969808835
p:
- 2.3181221128731404
- 0.8757289380532636
- ~SE2Transform:
theta: 6.308339969808835
p:
- 2.3181221128731404
- 0.8757289380532636
- ~SE2Transform:
theta: 6.345693335837593
p:
- 2.339530520676157
- 0.8766678987587095
- ~SE2Transform:
theta: 6.345693335837593
p:
- 2.339530520676157
- 0.8766678987587095
- ~SE2Transform:
theta: 6.383046701866351
p:
- 2.3608889297314315
- 0.8784056946311369
- ~SE2Transform:
theta: 6.383046701866351
p:
- 2.3608889297314315
- 0.8784056946311369
- ~SE2Transform:
theta: 6.420400067895109
p:
- 2.382167542671982
- 0.8809399012511419
- ~SE2Transform:
theta: 6.420400067895109
p:
- 2.382167542671982
- 0.8809399012511419
- ~SE2Transform:
theta: 6.403798561492494
p:
- 2.4034197073785024
- 0.8836948814148755
- ~SE2Transform:
theta: 6.403798561492494
p:
- 2.4034197073785024
- 0.8836948814148755
- ~SE2Transform:
theta: 6.424550444495109
p:
- 2.424665973164315
- 0.8864939399331835
- ~SE2Transform:
theta: 6.424550444495109
p:
- 2.424665973164315
- 0.8864939399331835
- ~SE2Transform:
theta: 6.445302327497724
p:
- 2.4458495827954976
- 0.8897332641565319
- ~SE2Transform:
theta: 6.445302327497724
p:
- 2.4458495827954976
- 0.8897332641565319
- ~SE2Transform:
theta: 6.4569233773039985
p:
- 2.4486667379071414
- 0.8902108397173976
- ~SE2Transform:
theta: 6.4569233773039985
p:
- 2.4486667379071414
- 0.8902108397173976
- ~SE2Transform:
theta: 6.468544427110273
p:
- 2.451478152989758
- 0.8907211205936143
- ~SE2Transform:
theta: 6.468544427110273
p:
- 2.451478152989758
- 0.8907211205936143
- ~SE2Transform:
theta: 6.4801654769165475
p:
- 2.454283448369391
- 0.8912640378731389
- ~SE2Transform:
theta: 6.4801654769165475
p:
- 2.454283448369391
- 0.8912640378731389
- ~SE2Transform:
theta: 6.542421125921776
p:
- 2.4751551843894655
- 0.8961093803389573
- ~SE2Transform:
theta: 6.542421125921776
p:
- 2.4751551843894655
- 0.8961093803389573
- ~SE2Transform:
theta: 6.604676774927005
p:
- 2.4956850313672354
- 0.9022438804141126
- ~SE2Transform:
theta: 6.604676774927005
p:
- 2.4956850313672354
- 0.9022438804141126
- ~SE2Transform:
theta: 6.620171506443606
p:
- 2.4983888963357623
- 0.9031677224497474
- ~SE2Transform:
theta: 6.620171506443606
p:
- 2.4983888963357623
- 0.9031677224497474
- ~SE2Transform:
theta: 6.635666237960208
p:
- 2.5010781226182495
- 0.9041333475718387
- ~SE2Transform:
theta: 6.635666237960208
p:
- 2.5010781226182495
- 0.9041333475718387
- ~SE2Transform:
theta: 6.651160969476809
p:
- 2.5037520645801377
- 0.9051405239512711
- ~SE2Transform:
theta: 6.651160969476809
p:
- 2.5037520645801377
- 0.9051405239512711
- ~SE2Transform:
theta: 6.66665570099341
p:
- 2.506410080256357
- 0.9061890097832244
- ~SE2Transform:
theta: 6.66665570099341
p:
- 2.506410080256357
- 0.9061890097832244
- ~SE2Transform:
theta: 6.682150432510012
p:
- 2.5090515315054494
- 0.9072785533452268
- ~SE2Transform:
theta: 6.682150432510012
p:
- 2.5090515315054494
- 0.9072785533452268
- ~SE2Transform:
theta: 6.699305317783476
p:
- 2.5116748390652277
- 0.908411068441604
- ~SE2Transform:
theta: 6.699305317783476
p:
- 2.5116748390652277
- 0.908411068441604
- ~SE2Transform:
theta: 6.71646020305694
p:
- 2.514278333414122
- 0.9095884172310411
- ~SE2Transform:
theta: 6.71646020305694
p:
- 2.514278333414122
- 0.9095884172310411
- ~SE2Transform:
theta: 6.733615088330404
p:
- 2.516861248388339
- 0.9108102532399553
- ~SE2Transform:
theta: 6.733615088330404
p:
- 2.516861248388339
- 0.9108102532399553
- ~SE2Transform:
theta: 6.750769973603868
p:
- 2.5194228238802427
- 0.9120762169029373
- ~SE2Transform:
theta: 6.750769973603868
p:
- 2.5194228238802427
- 0.9120762169029373
- ~SE2Transform:
theta: 6.767924858877332
p:
- 2.5219623060620417
- 0.9133859356685652
- ~SE2Transform:
theta: 6.767924858877332
p:
- 2.5219623060620417
- 0.9133859356685652
- ~SE2Transform:
theta: 6.781206060881907
p:
- 2.5244815760495847
- 0.9147341538986224
- ~SE2Transform:
theta: 6.781206060881907
p:
- 2.5244815760495847
- 0.9147341538986224
- ~SE2Transform:
theta: 6.794487262886482
p:
- 2.5269827184207077
- 0.9161157111740792
- ~SE2Transform:
theta: 6.794487262886482
p:
- 2.5269827184207077
- 0.9161157111740792
- ~SE2Transform:
theta: 6.807768464891057
p:
- 2.5294652920045753
- 0.9175303638051782
- ~SE2Transform:
theta: 6.807768464891057
p:
- 2.5294652920045753
- 0.9175303638051782
- ~SE2Transform:
theta: 6.8210496668956315
p:
- 2.531928858905659
- 0.9189778622645477
- ~SE2Transform:
theta: 6.8210496668956315
p:
- 2.531928858905659
- 0.9189778622645477
- ~SE2Transform:
theta: 6.8343308689002065
p:
- 2.534372984580976
- 0.9204579512312145
- ~SE2Transform:
theta: 6.8343308689002065
p:
- 2.534372984580976
- 0.9204579512312145
- ~SE2Transform:
theta: 6.847612070904781
p:
- 2.5367972379167374
- 0.9219703696356403
- ~SE2Transform:
theta: 6.847612070904781
p:
- 2.5367972379167374
- 0.9219703696356403
- ~SE2Transform:
theta: 6.860893272909356
p:
- 2.53920119130439
- 0.9235148507057693
- ~SE2Transform:
theta: 6.860893272909356
p:
- 2.53920119130439
- 0.9235148507057693
- ~SE2Transform:
theta: 6.874174474913931
p:
- 2.5415844207160436
- 0.9250911220140856
- ~SE2Transform:
theta: 6.874174474913931
p:
- 2.5415844207160436
- 0.9250911220140856
- ~SE2Transform:
theta: 6.887455676918506
p:
- 2.5439465057792634
- 0.9266989055256656
- ~SE2Transform:
theta: 6.887455676918506
p:
- 2.5439465057792634
- 0.9266989055256656
- ~SE2Transform:
theta: 6.900736878923081
p:
- 2.5462870298512175
- 0.9283379176472186
- ~SE2Transform:
theta: 6.900736878923081
p:
- 2.5462870298512175
- 0.9283379176472186
- ~SE2Transform:
theta: 6.914018080927656
p:
- 2.5486055800921688
- 0.9300078692771105
- ~SE2Transform:
theta: 6.914018080927656
p:
- 2.5486055800921688
- 0.9300078692771105
- ~SE2Transform:
theta: 6.927299282932231
p:
- 2.550901747538294
- 0.9317084658563579
- ~SE2Transform:
theta: 6.927299282932231
p:
- 2.550901747538294
- 0.9317084658563579
- ~SE2Transform:
theta: 6.940580484936806
p:
- 2.553175127173821
- 0.9334394074205838
- ~SE2Transform:
theta: 6.940580484936806
p:
- 2.553175127173821
- 0.9334394074205838
- ~SE2Transform:
theta: 6.953861686941381
p:
- 2.555425318002467
- 0.9352003886529285
- ~SE2Transform:
theta: 6.953861686941381
p:
- 2.555425318002467
- 0.9352003886529285
- ~SE2Transform:
theta: 6.967142888945956
p:
- 2.5576519231181716
- 0.9369910989379027
- ~SE2Transform:
theta: 6.967142888945956
p:
- 2.5576519231181716
- 0.9369910989379027
- ~SE2Transform:
theta: 6.980424090950531
p:
- 2.5598545497751037
- 0.9388112224161769
- ~SE2Transform:
theta: 6.980424090950531
p:
- 2.5598545497751037
- 0.9388112224161769
- ~SE2Transform:
theta: 6.993705292955106
p:
- 2.5620328094569387
- 0.9406604380402959
- ~SE2Transform:
theta: 6.993705292955106
p:
- 2.5620328094569387
- 0.9406604380402959
- ~SE2Transform:
theta: 7.012229802584518
p:
- 2.564181372203143
- 0.942544045836236
- ~SE2Transform:
theta: 7.012229802584518
p:
- 2.564181372203143
- 0.942544045836236
- ~SE2Transform:
theta: 7.030754312213929
p:
- 2.566294675397064
- 0.9444671292493689
- ~SE2Transform:
theta: 7.030754312213929
p:
- 2.566294675397064
- 0.9444671292493689
- ~SE2Transform:
theta: 7.049569349685694
p:
- 2.5683717079097734
- 0.946429329229943
- ~SE2Transform:
theta: 7.049569349685694
p:
- 2.5683717079097734
- 0.946429329229943
- ~SE2Transform:
theta: 7.068384387157458
p:
- 2.5704114561047686
- 0.9484302590447116
- ~SE2Transform:
theta: 7.068384387157458
p:
- 2.5704114561047686
- 0.9484302590447116
- ~SE2Transform:
theta: 7.0871994246292225
p:
- 2.5724131979209965
- 0.9504692103741408
- ~SE2Transform:
theta: 7.0871994246292225
p:
- 2.5724131979209965
- 0.9504692103741408
- ~SE2Transform:
theta: 7.106014462100987
p:
- 2.5743762247514788
- 0.9525454614392634
- ~SE2Transform:
theta: 7.106014462100987
p:
- 2.5743762247514788
- 0.9525454614392634
- ~SE2Transform:
theta: 7.124829499572751
p:
- 2.576299841694156
- 0.9546582772571854
- ~SE2Transform:
theta: 7.124829499572751
p:
- 2.576299841694156
- 0.9546582772571854
- ~SE2Transform:
theta: 7.143644537044516
p:
- 2.578183367797879
- 0.9568069099012662
- ~SE2Transform:
theta: 7.143644537044516
p:
- 2.578183367797879
- 0.9568069099012662
- ~SE2Transform:
theta: 7.16245957451628
p:
- 2.580026136303464
- 0.9589905987658804
- ~SE2Transform:
theta: 7.16245957451628
p:
- 2.580026136303464
- 0.9589905987658804
- ~SE2Transform:
theta: 7.181274611988044
p:
- 2.58182749487972
- 0.9612085708356699
- ~SE2Transform:
theta: 7.181274611988044
p:
- 2.58182749487972
- 0.9612085708356699
- ~SE2Transform:
theta: 7.200089649459809
p:
- 2.583586805854372
- 0.9634600409591858
- ~SE2Transform:
theta: 7.200089649459809
p:
- 2.583586805854372
- 0.9634600409591858
- ~SE2Transform:
theta: 7.218904686931573
p:
- 2.5853034464397946
- 0.9657442121268298
- ~SE2Transform:
theta: 7.218904686931573
p:
- 2.5853034464397946
- 0.9657442121268298
- ~SE2Transform:
theta: 7.235506193334188
p:
- 2.5978729230063298
- 0.9831008442672813
- ~SE2Transform:
theta: 7.235506193334188
p:
- 2.5978729230063298
- 0.9831008442672813
- ~SE2Transform:
theta: 7.252107699736802
p:
- 2.6101525344720446
- 1.0006637472923146
- ~SE2Transform:
theta: 7.252107699736802
p:
- 2.6101525344720446
- 1.0006637472923146
- ~SE2Transform:
theta: 7.268709206139417
p:
- 2.62213889653077
- 1.0184280808011397
- ~SE2Transform:
theta: 7.268709206139417
p:
- 2.62213889653077
- 1.0184280808011397
- ~SE2Transform:
theta: 7.2853107125420316
p:
- 2.6338287056969563
- 1.0363889488779834
- ~SE2Transform:
theta: 7.2853107125420316
p:
- 2.6338287056969563
- 1.0363889488779834
- ~SE2Transform:
theta: 7.343415961573404
p:
- 2.6448381956159848
- 1.054771466481677
- ~SE2Transform:
theta: 7.343415961573404
p:
- 2.6448381956159848
- 1.054771466481677
- ~SE2Transform:
theta: 7.355037011379679
p:
- 2.646219989816294
- 1.0572724835002894
- ~SE2Transform:
theta: 7.355037011379679
p:
- 2.646219989816294
- 1.0572724835002894
- ~SE2Transform:
theta: 7.282543780784372
p:
- 2.6476769426816564
- 1.0597297680865108
- ~SE2Transform:
theta: 7.282543780784372
p:
- 2.6476769426816564
- 1.0597297680865108
- ~SE2Transform:
theta: 7.328197923388293
p:
- 2.658851891307415
- 1.0780135253401157
- ~SE2Transform:
theta: 7.328197923388293
p:
- 2.658851891307415
- 1.0780135253401157
- ~SE2Transform:
theta: 7.402904678820973
p:
- 2.6689054842819795
- 1.096933534106809
- ~SE2Transform:
theta: 7.402904678820973
p:
- 2.6689054842819795
- 1.096933534106809
- ~SE2Transform:
theta: 7.477611434253653
p:
- 2.6775188971870953
- 1.116551143073142
- ~SE2Transform:
theta: 7.477611434253653
p:
- 2.6775188971870953
- 1.116551143073142
- ~SE2Transform:
theta: 7.431957291649732
p:
- 2.6858476534461286
- 1.1362946755654475
- ~SE2Transform:
theta: 7.431957291649732
p:
- 2.6858476534461286
- 1.1362946755654475
- ~SE2Transform:
theta: 7.38630314904581
p:
- 2.695068792354373
- 1.1556375257518074
- ~SE2Transform:
theta: 7.38630314904581
p:
- 2.695068792354373
- 1.1556375257518074
- ~SE2Transform:
theta: 7.340649006441889
p:
- 2.7051630976232643
- 1.1745393843174492
- ~SE2Transform:
theta: 7.340649006441889
p:
- 2.7051630976232643
- 1.1745393843174492
- ~SE2Transform:
theta: 7.378002372470647
p:
- 2.7153360572770606
- 1.1933997253469446
- ~SE2Transform:
theta: 7.378002372470647
p:
- 2.7153360572770606
- 1.1933997253469446
- ~SE2Transform:
theta: 7.353100112868033
p:
- 2.7253917292720096
- 1.2123236439848877
- ~SE2Transform:
theta: 7.353100112868033
p:
- 2.7253917292720096
- 1.2123236439848877
- ~SE2Transform:
theta: 7.318236960332896
p:
- 2.7268072403762993
- 1.2148055856869378
- ~SE2Transform:
theta: 7.318236960332896
p:
- 2.7268072403762993
- 1.2148055856869378
- ~SE2Transform:
theta: 7.2723061380321115
p:
- 2.7283217759392686
- 1.21722824545272
- ~SE2Transform:
theta: 7.2723061380321115
p:
- 2.7283217759392686
- 1.21722824545272
- ~SE2Transform:
theta: 7.226375315731327
p:
- 2.7299459498547116
- 1.2195788107899594
- ~SE2Transform:
theta: 7.226375315731327
p:
- 2.7299459498547116
- 1.2195788107899594
- ~SE2Transform:
theta: 7.180444493430543
p:
- 2.731676336301994
- 1.2218523237226915
- ~SE2Transform:
theta: 7.180444493430543
p:
- 2.731676336301994
- 1.2218523237226915
- ~SE2Transform:
theta: 7.194832462528713
p:
- 2.7334425026275166
- 1.2240984424509467
- ~SE2Transform:
theta: 7.194832462528713
p:
- 2.7334425026275166
- 1.2240984424509467
- ~SE2Transform:
theta: 7.209220431626883
p:
- 2.735176170174068
- 1.2263697393643556
- ~SE2Transform:
theta: 7.209220431626883
p:
- 2.735176170174068
- 1.2263697393643556
- ~SE2Transform:
theta: 7.223608400725053
p:
- 2.7368769800549853
- 1.2286657442815545
- ~SE2Transform:
theta: 7.223608400725053
p:
- 2.7368769800549853
- 1.2286657442815545
- ~SE2Transform:
theta: 7.198152765367537
p:
- 2.73859043800576
- 1.23095226001649
- ~SE2Transform:
theta: 7.198152765367537
p:
- 2.73859043800576
- 1.23095226001649
- ~SE2Transform:
theta: 7.167163299996818
p:
- 2.7403677131895474
- 1.2331894843099889
- ~SE2Transform:
theta: 7.167163299996818
p:
- 2.7403677131895474
- 1.2331894843099889
- ~SE2Transform:
theta: 7.136173834626099
p:
- 2.7422134543296477
- 1.2353705664409662
- ~SE2Transform:
theta: 7.136173834626099
p:
- 2.7422134543296477
- 1.2353705664409662
- ~SE2Transform:
theta: 7.10518436925538
p:
- 2.744125889016012
- 1.237493411981442
- ~SE2Transform:
theta: 7.10518436925538
p:
- 2.744125889016012
- 1.237493411981442
- ~SE2Transform:
theta: 7.123999406727145
p:
- 2.746051259129044
- 1.2396046302909633
- ~SE2Transform:
theta: 7.123999406727145
p:
- 2.746051259129044
- 1.2396046302909633
- ~SE2Transform:
theta: 7.144474591722569
p:
- 2.747934780154669
- 1.2417532570594831
- ~SE2Transform:
theta: 7.144474591722569
p:
- 2.747934780154669
- 1.2417532570594831
- ~SE2Transform:
theta: 7.113485126351851
p:
- 2.749829527932753
- 1.2438919039391183
- ~SE2Transform:
theta: 7.113485126351851
p:
- 2.749829527932753
- 1.2438919039391183
- ~SE2Transform:
theta: 7.082495660981132
p:
- 2.7517896308920173
- 1.2459708161564595
- ~SE2Transform:
theta: 7.082495660981132
p:
- 2.7517896308920173
- 1.2459708161564595
- ~SE2Transform:
theta: 7.040438524676047
p:
- 2.753824269971172
- 1.2479767008566958
- ~SE2Transform:
theta: 7.040438524676047
p:
- 2.753824269971172
- 1.2479767008566958
- ~SE2Transform:
theta: 6.998381388370961
p:
- 2.755941446776548
- 1.249895265942337
- ~SE2Transform:
theta: 6.998381388370961
p:
- 2.755941446776548
- 1.249895265942337
- ~SE2Transform:
theta: 6.9839934192727915
p:
- 2.758112061415479
- 1.2517534437917601
- ~SE2Transform:
theta: 6.9839934192727915
p:
- 2.758112061415479
- 1.2517534437917601
- ~SE2Transform:
theta: 7.002808456744556
p:
- 2.760278544330773
- 1.2536164104045464
- ~SE2Transform:
theta: 7.002808456744556
p:
- 2.760278544330773
- 1.2536164104045464
- ~SE2Transform:
theta: 7.02162349421632
p:
- 2.7624095940652222
- 1.2555198073289735
- ~SE2Transform:
theta: 7.02162349421632
p:
- 2.7624095940652222
- 1.2555198073289735
- ~SE2Transform:
theta: 6.955217491984948
p:
- 2.7787248446889574
- 1.2694086112485228
- ~SE2Transform:
theta: 6.955217491984948
p:
- 2.7787248446889574
- 1.2694086112485228
- ~SE2Transform:
theta: 6.931422004150961
p:
- 2.7809818518343836
- 1.2711607718373057
- ~SE2Transform:
theta: 6.931422004150961
p:
- 2.7809818518343836
- 1.2711607718373057
- ~SE2Transform:
theta: 6.865016001919589
p:
- 2.7984818671407328
- 1.2835234471751327
- ~SE2Transform:
theta: 6.865016001919589
p:
- 2.7984818671407328
- 1.2835234471751327
- ~SE2Transform:
theta: 6.846754349552791
p:
- 2.8008832801689727
- 1.2850718404700414
- ~SE2Transform:
theta: 6.846754349552791
p:
- 2.8008832801689727
- 1.2850718404700414
- ~SE2Transform:
theta: 6.780348347321419
p:
- 2.819366076116893
- 1.2959103150480673
- ~SE2Transform:
theta: 6.780348347321419
p:
- 2.819366076116893
- 1.2959103150480673
- ~SE2Transform:
theta: 6.713942345090047
p:
- 2.8385273456216757
- 1.3054984341647686
- ~SE2Transform:
theta: 6.713942345090047
p:
- 2.8385273456216757
- 1.3054984341647686
- ~SE2Transform:
theta: 6.6475363428586745
p:
- 2.858282623184664
- 1.3137939320787142
- ~SE2Transform:
theta: 6.6475363428586745
p:
- 2.858282623184664
- 1.3137939320787142
- ~SE2Transform:
theta: 6.665244613237106
p:
- 2.8609432622964746
- 1.3148357189290256
- ~SE2Transform:
theta: 6.665244613237106
p:
- 2.8609432622964746
- 1.3148357189290256
- ~SE2Transform:
theta: 6.682952883615537
p:
- 2.86358503697474
- 1.3159244552947502
- ~SE2Transform:
theta: 6.682952883615537
p:
- 2.86358503697474
- 1.3159244552947502
- ~SE2Transform:
theta: 6.700661153993969
p:
- 2.8662071188259035
- 1.3170597997757678
- ~SE2Transform:
theta: 6.700661153993969
p:
- 2.8662071188259035
- 1.3170597997757678
- ~SE2Transform:
theta: 6.724456640269655
p:
- 2.8688050499223707
- 1.3182492964994261
- ~SE2Transform:
theta: 6.724456640269655
p:
- 2.8688050499223707
- 1.3182492964994261
- ~SE2Transform:
theta: 6.749912275627171
p:
- 2.8713728954590105
- 1.3195023973154583
- ~SE2Transform:
theta: 6.749912275627171
p:
- 2.8713728954590105
- 1.3195023973154583
- ~SE2Transform:
theta: 6.763193477631746
p:
- 2.8739160403449664
- 1.3208050207280495
- ~SE2Transform:
theta: 6.763193477631746
p:
- 2.8739160403449664
- 1.3208050207280495
- ~SE2Transform:
theta: 6.821298738349393
p:
- 2.8926263457514474
- 1.3312477343473095
- ~SE2Transform:
theta: 6.821298738349393
p:
- 2.8926263457514474
- 1.3312477343473095
- ~SE2Transform:
theta: 6.87110324586704
p:
- 2.9107469379525783
- 1.3426847011008887
- ~SE2Transform:
theta: 6.87110324586704
p:
- 2.9107469379525783
- 1.3426847011008887
- ~SE2Transform:
theta: 6.8528415935002425
p:
- 2.913138881099826
- 1.344247683605031
- ~SE2Transform:
theta: 6.8528415935002425
p:
- 2.913138881099826
- 1.344247683605031
- ~SE2Transform:
theta: 6.810784457195157
p:
- 2.9155767221113766
- 1.3457377375689754
- ~SE2Transform:
theta: 6.810784457195157
p:
- 2.9155767221113766
- 1.3457377375689754
- ~SE2Transform:
theta: 6.768727320890072
p:
- 2.9180750563407276
- 1.3471239755325004
- ~SE2Transform:
theta: 6.768727320890072
p:
- 2.9180750563407276
- 1.3471239755325004
- ~SE2Transform:
theta: 6.73552431743683
p:
- 2.920623844726334
- 1.348415277741502
- ~SE2Transform:
theta: 6.73552431743683
p:
- 2.920623844726334
- 1.348415277741502
- ~SE2Transform:
theta: 6.717262665070033
p:
- 2.9232050964901832
- 1.3496406126587983
- ~SE2Transform:
theta: 6.717262665070033
p:
- 2.9232050964901832
- 1.3496406126587983
- ~SE2Transform:
theta: 6.6508566628386605
p:
- 2.9429327215001395
- 1.3580016585681038
- ~SE2Transform:
theta: 6.6508566628386605
p:
- 2.9429327215001395
- 1.3580016585681038
- ~SE2Transform:
theta: 6.639788993462713
p:
- 2.945604748756209
- 1.35901394322403
- ~SE2Transform:
theta: 6.639788993462713
p:
- 2.945604748756209
- 1.35901394322403
- ~SE2Transform:
theta: 6.710345360607811
p:
- 2.9654062921230264
- 1.3671970589959557
- ~SE2Transform:
theta: 6.710345360607811
p:
- 2.9654062921230264
- 1.3671970589959557
- ~SE2Transform:
theta: 6.7214130284254585
p:
- 2.9680003073837566
- 1.368395197202962
- ~SE2Transform:
theta: 6.7214130284254585
p:
- 2.9680003073837566
- 1.368395197202962
- ~SE2Transform:
theta: 6.710345359049511
p:
- 2.970594322573268
- 1.3695933353746215
- ~SE2Transform:
theta: 6.710345359049511
p:
- 2.970594322573268
- 1.3695933353746215
- ~SE2Transform:
theta: 6.699277689673564
p:
- 2.973201439216083
- 1.3707626910487245
- ~SE2Transform:
theta: 6.699277689673564
p:
- 2.973201439216083
- 1.3707626910487245
- ~SE2Transform:
theta: 6.688210020297617
p:
- 2.9758213379611274
- 1.3719031209884913
- ~SE2Transform:
theta: 6.688210020297617
p:
- 2.9758213379611274
- 1.3719031209884913
- ~SE2Transform:
theta: 6.677142350921669
p:
- 2.978453697891619
- 1.3730144855003155
- ~SE2Transform:
theta: 6.677142350921669
p:
- 2.978453697891619
- 1.3730144855003155
- ~SE2Transform:
theta: 6.655007016844546
p:
- 2.9811041039680055
- 1.3740819813982634
- ~SE2Transform:
theta: 6.655007016844546
p:
- 2.9811041039680055
- 1.3740819813982634
- ~SE2Transform:
theta: 6.613503262528206
p:
- 3.001225765103256
- 1.3814513657796317
- ~SE2Transform:
theta: 6.613503262528206
p:
- 3.001225765103256
- 1.3814513657796317
- ~SE2Transform:
theta: 6.6508566519308205
p:
- 3.021362950893366
- 1.3887790783382008
- ~SE2Transform:
theta: 6.6508566519308205
p:
- 3.021362950893366
- 1.3887790783382008
- ~SE2Transform:
theta: 6.688210041333435
p:
- 3.041212438600079
- 1.396853696636763
- ~SE2Transform:
theta: 6.688210041333435
p:
- 3.041212438600079
- 1.396853696636763
- ~SE2Transform:
theta: 6.673268690246899
p:
- 3.0438469350451673
- 1.397959956016337
- ~SE2Transform:
theta: 6.673268690246899
p:
- 3.0438469350451673
- 1.397959956016337
- ~SE2Transform:
theta: 6.695957410987422
p:
- 3.0464770944853456
- 1.3990763987174786
- ~SE2Transform:
theta: 6.695957410987422
p:
- 3.0464770944853456
- 1.3990763987174786
- ~SE2Transform:
theta: 6.656667190078611
p:
- 3.0491163173644162
- 1.4001709239835378
- ~SE2Transform:
theta: 6.656667190078611
p:
- 3.0491163173644162
- 1.4001709239835378
- ~SE2Transform:
theta: 6.624570957614506
p:
- 3.051792975310842
- 1.4011705911053962
- ~SE2Transform:
theta: 6.624570957614506
p:
- 3.051792975310842
- 1.4011705911053962
- ~SE2Transform:
theta: 6.598008555163526
p:
- 3.0544978340702977
- 1.402091347467143
- ~SE2Transform:
theta: 6.598008555163526
p:
- 3.0544978340702977
- 1.402091347467143
- ~SE2Transform:
theta: 6.571446152712546
p:
- 3.0572261932892264
- 1.402939939924563
- ~SE2Transform:
theta: 6.571446152712546
p:
- 3.0572261932892264
- 1.402939939924563
- ~SE2Transform:
theta: 6.555951416521042
p:
- 3.0599718459869165
- 1.403730990866388
- ~SE2Transform:
theta: 6.555951416521042
p:
- 3.0599718459869165
- 1.403730990866388
- ~SE2Transform:
theta: 6.540456680329538
p:
- 3.0627294257288487
- 1.4044794053877463
- ~SE2Transform:
theta: 6.540456680329538
p:
- 3.0627294257288487
- 1.4044794053877463
- ~SE2Transform:
theta: 6.56867923653712
p:
- 3.065482122922847
- 1.4052453358455606
- ~SE2Transform:
theta: 6.56867923653712
p:
- 3.065482122922847
- 1.4052453358455606
- ~SE2Transform:
theta: 6.523025093933199
p:
- 3.0861755249330423
- 1.4108093604089094
- ~SE2Transform:
theta: 6.523025093933199
p:
- 3.0861755249330423
- 1.4108093604089094
- ~SE2Transform:
theta: 6.541840131404963
p:
- 3.0889445516630047
- 1.4115141893181988
- ~SE2Transform:
theta: 6.541840131404963
p:
- 3.0889445516630047
- 1.4115141893181988
- ~SE2Transform:
theta: 6.560655168876727
p:
- 3.0916998276819734
- 1.4122709897422947
- ~SE2Transform:
theta: 6.560655168876727
p:
- 3.0916998276819734
- 1.4122709897422947
- ~SE2Transform:
theta: 6.490098801731629
p:
- 3.1125002996280724
- 1.4174095566888507
- ~SE2Transform:
theta: 6.490098801731629
p:
- 3.1125002996280724
- 1.4174095566888507
- ~SE2Transform:
theta: 6.444444659127708
p:
- 3.1335666184623094
- 1.421331987933803
- ~SE2Transform:
theta: 6.444444659127708
p:
- 3.1335666184623094
- 1.421331987933803
- ~SE2Transform:
theta: 6.398790516523786
p:
- 3.1547899998717415
- 1.4242889014676892
- ~SE2Transform:
theta: 6.398790516523786
p:
- 3.1547899998717415
- 1.4242889014676892
- ~SE2Transform:
theta: 6.461046165529015
p:
- 3.1759865234466433
- 1.4274216472986438
- ~SE2Transform:
theta: 6.461046165529015
p:
- 3.1759865234466433
- 1.4274216472986438
- ~SE2Transform:
theta: 6.523301814534244
p:
- 3.196947078738984
- 1.4318670752802296
- ~SE2Transform:
theta: 6.523301814534244
p:
- 3.196947078738984
- 1.4318670752802296
- ~SE2Transform:
theta: 6.5191514379342435
p:
- 3.2177730035572045
- 1.4369203134074358
- ~SE2Transform:
theta: 6.5191514379342435
p:
- 3.2177730035572045
- 1.4369203134074358
- ~SE2Transform:
theta: 6.505316853941302
p:
- 3.220555719727242
- 1.4375690766305294
- ~SE2Transform:
theta: 6.505316853941302
p:
- 3.220555719727242
- 1.4375690766305294
- ~SE2Transform:
theta: 6.491482269948361
p:
- 3.2233471446845483
- 1.4381792812768182
- ~SE2Transform:
theta: 6.491482269948361
p:
- 3.2233471446845483
- 1.4381792812768182
- ~SE2Transform:
theta: 6.47764768595542
p:
- 3.2261467441708715
- 1.4387508105576106
- ~SE2Transform:
theta: 6.47764768595542
p:
- 3.2261467441708715
- 1.4387508105576106
- ~SE2Transform:
theta: 6.4638131019624785
p:
- 3.228953982363415
- 1.4392835550863965
- ~SE2Transform:
theta: 6.4638131019624785
p:
- 3.228953982363415
- 1.4392835550863965
- ~SE2Transform:
theta: 6.449978517969537
p:
- 3.2317683219773885
- 1.4397774128997827
- ~SE2Transform:
theta: 6.449978517969537
p:
- 3.2317683219773885
- 1.4397774128997827
- ~SE2Transform:
theta: 6.387722868964309
p:
- 3.252998218773449
- 1.4426753760001945
- ~SE2Transform:
theta: 6.387722868964309
p:
- 3.252998218773449
- 1.4426753760001945
- ~SE2Transform:
theta: 6.370014598585877
p:
- 3.255842476358014
- 1.4429483578996338
- ~SE2Transform:
theta: 6.370014598585877
p:
- 3.255842476358014
- 1.4429483578996338
- ~SE2Transform:
theta: 6.332661209183263
p:
- 3.2772217194275868
- 1.444407668921496
- ~SE2Transform:
theta: 6.332661209183263
p:
- 3.2772217194275868
- 1.444407668921496
- ~SE2Transform:
theta: 6.336811585783263
p:
- 3.2986234708875735
- 1.445511930914586
- ~SE2Transform:
theta: 6.336811585783263
p:
- 3.2986234708875735
- 1.445511930914586
- ~SE2Transform:
theta: 6.340961962383263
p:
- 3.320020454928564
- 1.4467050084703352
- ~SE2Transform:
theta: 6.340961962383263
p:
- 3.320020454928564
- 1.4467050084703352
- ~SE2Transform:
theta: 6.4032176113884915
p:
- 3.3413626074971834
- 1.4486074363508354
- ~SE2Transform:
theta: 6.4032176113884915
p:
- 3.3413626074971834
- 1.4486074363508354
- ~SE2Transform:
theta: 6.46547326039372
p:
- 3.362545054437624
- 1.4518339901963735
- ~SE2Transform:
theta: 6.46547326039372
p:
- 3.362545054437624
- 1.4518339901963735
- ~SE2Transform:
theta: 6.399067258162348
p:
- 3.383733679955721
- 1.45501650899205
- ~SE2Transform:
theta: 6.399067258162348
p:
- 3.383733679955721
- 1.45501650899205
- ~SE2Transform:
theta: 6.388552975449668
p:
- 3.3865735654333555
- 1.4553319586417919
- ~SE2Transform:
theta: 6.388552975449668
p:
- 3.3865735654333555
- 1.4553319586417919
- ~SE2Transform:
theta: 6.378038692736989
p:
- 3.389416610603255
- 1.4556175320465656
- ~SE2Transform:
theta: 6.378038692736989
p:
- 3.389416610603255
- 1.4556175320465656
- ~SE2Transform:
theta: 6.3489860565343745
p:
- 3.4107769939985513
- 1.4573370489549342
- ~SE2Transform:
theta: 6.3489860565343745
p:
- 3.4107769939985513
- 1.4573370489549342
- ~SE2Transform:
theta: 6.353136433134375
p:
- 3.432157867623843
- 1.458790528615519
- ~SE2Transform:
theta: 6.353136433134375
p:
- 3.432157867623843
- 1.458790528615519
- ~SE2Transform:
theta: 6.382728613698165
p:
- 3.4350048737680803
- 1.4590323837467674
- ~SE2Transform:
theta: 6.382728613698165
p:
- 3.4350048737680803
- 1.4590323837467674
- ~SE2Transform:
theta: 6.3489722274772635
p:
- 3.43785234589057
- 1.4592683079954476
- ~SE2Transform:
theta: 6.3489722274772635
p:
- 3.43785234589057
- 1.4592683079954476
- ~SE2Transform:
theta: 6.377194783684845
p:
- 3.4407005006372975
- 1.4594963558999416
- ~SE2Transform:
theta: 6.377194783684845
p:
- 3.4407005006372975
- 1.4594963558999416
- ~SE2Transform:
theta: 6.405417339892427
p:
- 3.4435410859231985
- 1.4598046845258845
- ~SE2Transform:
theta: 6.405417339892427
p:
- 3.4435410859231985
- 1.4598046845258845
- ~SE2Transform:
theta: 6.433639896100009
p:
- 3.4463718393362526
- 1.4601930483019174
- ~SE2Transform:
theta: 6.433639896100009
p:
- 3.4463718393362526
- 1.4601930483019174
- ~SE2Transform:
theta: 6.366680505257198
p:
- 3.4492091474486006
- 1.4605264642292264
- ~SE2Transform:
theta: 6.366680505257198
p:
- 3.4492091474486006
- 1.4605264642292264
- ~SE2Transform:
theta: 6.325176750940859
p:
- 3.470595679264352
- 1.4618700898824701
- ~SE2Transform:
theta: 6.325176750940859
p:
- 3.470595679264352
- 1.4618700898824701
- ~SE2Transform:
theta: 6.325176750940859
p:
- 3.4920070231827465
- 1.4627697119509118
- ~SE2Transform:
theta: 6.325176750940859
p:
- 3.4920070231827465
- 1.4627697119509118
- ~SE2Transform:
theta: 6.357272988079853
p:
- 3.4948594542204643
- 1.4629354519451332
- ~SE2Transform:
theta: 6.357272988079853
p:
- 3.4948594542204643
- 1.4629354519451332
- ~SE2Transform:
theta: 6.387155696485997
p:
- 3.4977053966405713
- 1.4631894950037703
- ~SE2Transform:
theta: 6.387155696485997
p:
- 3.4977053966405713
- 1.4631894950037703
- ~SE2Transform:
theta: 6.399606826287304
p:
- 3.5190055114970593
- 1.4655462286051506
- ~SE2Transform:
theta: 6.399606826287304
p:
- 3.5190055114970593
- 1.4655462286051506
- ~SE2Transform:
theta: 6.412057956088611
p:
- 3.540274632051949
- 1.4681679831682284
- ~SE2Transform:
theta: 6.412057956088611
p:
- 3.540274632051949
- 1.4681679831682284
- ~SE2Transform:
theta: 6.407907579488611
p:
- 3.56153281024416
- 1.4708780053180721
- ~SE2Transform:
theta: 6.407907579488611
p:
- 3.56153281024416
- 1.4708780053180721
- ~SE2Transform:
theta: 6.4037572028886105
p:
- 3.582802052924146
- 1.473499774935009
- ~SE2Transform:
theta: 6.4037572028886105
p:
- 3.582802052924146
- 1.473499774935009
- ~SE2Transform:
theta: 6.441110568917368
p:
- 3.6040236216279733
- 1.4764740973142048
- ~SE2Transform:
theta: 6.441110568917368
p:
- 3.6040236216279733
- 1.4764740973142048
- ~SE2Transform:
theta: 6.478463934946126
p:
- 3.625119311983824
- 1.4802388576354888
- ~SE2Transform:
theta: 6.478463934946126
p:
- 3.625119311983824
- 1.4802388576354888
- ~SE2Transform:
theta: 6.515817300974884
p:
- 3.646059693146656
- 1.4847888036375814
- ~SE2Transform:
theta: 6.515817300974884
p:
- 3.646059693146656
- 1.4847888036375814
- ~SE2Transform:
theta: 6.553170667003642
p:
- 3.666815550945104
- 1.490117587637449
- ~SE2Transform:
theta: 6.553170667003642
p:
- 3.666815550945104
- 1.490117587637449
- ~SE2Transform:
theta: 6.561471396829786
p:
- 3.6874455127190426
- 1.4959190581055277
- ~SE2Transform:
theta: 6.561471396829786
p:
- 3.6874455127190426
- 1.4959190581055277
- ~SE2Transform:
theta: 6.56977212665593
p:
- 3.7080266078871182
- 1.501891570480466
- ~SE2Transform:
theta: 6.56977212665593
p:
- 3.7080266078871182
- 1.501891570480466
- ~SE2Transform:
theta: 6.64447888208861
p:
- 3.728337503391868
- 1.5087113202724387
- ~SE2Transform:
theta: 6.64447888208861
p:
- 3.728337503391868
- 1.5087113202724387
- ~SE2Transform:
theta: 6.7191856375212895
p:
- 3.748082739089001
- 1.5170279981365047
- ~SE2Transform:
theta: 6.7191856375212895
p:
- 3.748082739089001
- 1.5170279981365047
- ~SE2Transform:
theta: 6.793892392953969
p:
- 3.767152166100863
- 1.52679520945137
- ~SE2Transform:
theta: 6.793892392953969
p:
- 3.767152166100863
- 1.52679520945137
- ~SE2Transform:
theta: 6.868599148386649
p:
- 3.7854394055513008
- 1.5379584677889846
- ~SE2Transform:
theta: 6.868599148386649
p:
- 3.7854394055513008
- 1.5379584677889846
- ~SE2Transform:
theta: 6.887414185858414
p:
- 3.787805979092576
- 1.5395595994189115
- ~SE2Transform:
theta: 6.887414185858414
p:
- 3.787805979092576
- 1.5395595994189115
- ~SE2Transform:
theta: 6.9117630587973675
p:
- 3.790137425430161
- 1.5412114130543801
- ~SE2Transform:
theta: 6.9117630587973675
p:
- 3.790137425430161
- 1.5412114130543801
- ~SE2Transform:
theta: 6.9289179440708315
p:
- 3.7924341225102562
- 1.5429112705539945
- ~SE2Transform:
theta: 6.9289179440708315
p:
- 3.7924341225102562
- 1.5429112705539945
- ~SE2Transform:
theta: 6.953266817009785
p:
- 3.794695024312396
- 1.5446583977252208
- ~SE2Transform:
theta: 6.953266817009785
p:
- 3.794695024312396
- 1.5446583977252208
- ~SE2Transform:
theta: 6.977615689948739
p:
- 3.7969127195657832
- 1.5464600519857439
- ~SE2Transform:
theta: 6.977615689948739
p:
- 3.7969127195657832
- 1.5464600519857439
- ~SE2Transform:
theta: 6.994770575222203
p:
- 3.799092579352056
- 1.5483073592988092
- ~SE2Transform:
theta: 6.994770575222203
p:
- 3.799092579352056
- 1.5483073592988092
- ~SE2Transform:
theta: 7.011925460495667
p:
- 3.801240429599946
- 1.550191788206822
- ~SE2Transform:
theta: 7.011925460495667
p:
- 3.801240429599946
- 1.550191788206822
- ~SE2Transform:
theta: 7.029080345769131
p:
- 3.8033556382339135
- 1.5521127841546316
- ~SE2Transform:
theta: 7.029080345769131
p:
- 3.8033556382339135
- 1.5521127841546316
- ~SE2Transform:
theta: 7.046235231042595
p:
- 3.805437582784289
- 1.5540697818260343
- ~SE2Transform:
theta: 7.046235231042595
p:
- 3.805437582784289
- 1.5540697818260343
- ~SE2Transform:
theta: 7.063390116316059
p:
- 3.8074856505704506
- 1.5560622053101358
- ~SE2Transform:
theta: 7.063390116316059
p:
- 3.8074856505704506
- 1.5560622053101358
- ~SE2Transform:
theta: 7.080545001589523
p:
- 3.8094992388811297
- 1.5580894682708317
- ~SE2Transform:
theta: 7.080545001589523
p:
- 3.8094992388811297
- 1.5580894682708317
- ~SE2Transform:
theta: 7.097699886862987
p:
- 3.811477755151776
- 1.5601509741193564
- ~SE2Transform:
theta: 7.097699886862987
p:
- 3.811477755151776
- 1.5601509741193564
- ~SE2Transform:
theta: 7.114854772136451
p:
- 3.8134206171389393
- 1.5622461161898489
- ~SE2Transform:
theta: 7.114854772136451
p:
- 3.8134206171389393
- 1.5622461161898489
- ~SE2Transform:
theta: 7.132009657409915
p:
- 3.8153272530916156
- 1.5643742779178846
- ~SE2Transform:
theta: 7.132009657409915
p:
- 3.8153272530916156
- 1.5643742779178846
- ~SE2Transform:
theta: 7.149164542683379
p:
- 3.8171971019195015
- 1.5665348330219184
- ~SE2Transform:
theta: 7.149164542683379
p:
- 3.8171971019195015
- 1.5665348330219184
- ~SE2Transform:
theta: 7.166319427956843
p:
- 3.819029613358114
- 1.5687271456875904
- ~SE2Transform:
theta: 7.166319427956843
p:
- 3.819029613358114
- 1.5687271456875904
- ~SE2Transform:
theta: 7.241026183389523
p:
- 3.8320011520239996
- 1.585779437265833
- ~SE2Transform:
theta: 7.241026183389523
p:
- 3.8320011520239996
- 1.585779437265833
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}