Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736794
p:
- 3.012603062377964
- 3.4036082106893835
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736794
p:
- 3.012603062377964
- 3.4036082106893835
- ~SE2Transform:
theta: 0.1003075261325313
p:
- 3.0225459682238633
- 3.4046746062041646
- ~SE2Transform:
theta: 0.1003075261325313
p:
- 3.0225459682238633
- 3.4046746062041646
- ~SE2Transform:
theta: 0.1003075261325313
p:
- 3.0331590180035333
- 3.4057427598223415
- ~SE2Transform:
theta: 0.1003075261325313
p:
- 3.0331590180035333
- 3.4057427598223415
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769466
p:
- 3.043115013780906
- 3.4066790953045785
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769466
p:
- 3.043115013780906
- 3.4066790953045785
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285802
p:
- 3.0530823982886743
- 3.407485210760739
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285802
p:
- 3.0530823982886743
- 3.407485210760739
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253122
p:
- 3.065036426459759
- 3.408530681323777
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253122
p:
- 3.065036426459759
- 3.408530681323777
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253122
p:
- 3.075649476239429
- 3.4095988349419537
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253122
p:
- 3.075649476239429
- 3.4095988349419537
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769458
p:
- 3.085605472016802
- 3.4105351704241906
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769458
p:
- 3.085605472016802
- 3.4105351704241906
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769458
p:
- 3.096231577454612
- 3.411464504057672
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769458
p:
- 3.096231577454612
- 3.411464504057672
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285794
p:
- 3.1061989619623804
- 3.4122706195138326
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285794
p:
- 3.1061989619623804
- 3.4122706195138326
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285794
p:
- 3.1168363073542635
- 3.4130609743655063
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285794
p:
- 3.1168363073542635
- 3.4130609743655063
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253113
p:
- 3.1287903355253484
- 3.414106444928544
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253113
p:
- 3.1287903355253484
- 3.414106444928544
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253113
p:
- 3.1394033853050183
- 3.415174598546721
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253113
p:
- 3.1394033853050183
- 3.415174598546721
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076945
p:
- 3.149359381082391
- 3.416110934028958
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076945
p:
- 3.149359381082391
- 3.416110934028958
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285786
p:
- 3.1593267655901593
- 3.4169170494851184
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285786
p:
- 3.1593267655901593
- 3.4169170494851184
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285786
p:
- 3.1699641109820424
- 3.417707404336792
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285786
p:
- 3.1699641109820424
- 3.417707404336792
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021225
p:
- 3.179941181073113
- 3.418383162024302
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021225
p:
- 3.179941181073113
- 3.418383162024302
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285782
p:
- 3.191248527176326
- 3.419149020736813
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285782
p:
- 3.191248527176326
- 3.419149020736813
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285782
p:
- 3.201885872568209
- 3.419939375588487
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285782
p:
- 3.201885872568209
- 3.419939375588487
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285782
p:
- 3.212523217960092
- 3.4207297304401605
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285782
p:
- 3.212523217960092
- 3.4207297304401605
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021184
p:
- 3.2225002880511626
- 3.4214054881276708
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021184
p:
- 3.2225002880511626
- 3.4214054881276708
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021184
p:
- 3.2331470557724575
- 3.422056729148009
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021184
p:
- 3.2331470557724575
- 3.422056729148009
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285777
p:
- 3.2444544018756707
- 3.4228225878605203
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285777
p:
- 3.2444544018756707
- 3.4228225878605203
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285777
p:
- 3.255091747267554
- 3.423612942712194
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285777
p:
- 3.255091747267554
- 3.423612942712194
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285777
p:
- 3.265729092659437
- 3.4244032975638676
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285777
p:
- 3.265729092659437
- 3.4244032975638676
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285777
p:
- 3.27636643805132
- 3.4251936524155413
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285777
p:
- 3.27636643805132
- 3.4251936524155413
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253097
p:
- 3.288320466222405
- 3.42623912297858
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253097
p:
- 3.288320466222405
- 3.42623912297858
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769433
p:
- 3.2982764619997775
- 3.427175458460817
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769433
p:
- 3.2982764619997775
- 3.427175458460817
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769433
p:
- 3.308902567437588
- 3.428104792094298
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769433
p:
- 3.308902567437588
- 3.428104792094298
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769433
p:
- 3.319528672875398
- 3.4290341257277794
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769433
p:
- 3.319528672875398
- 3.4290341257277794
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253092
p:
- 3.3308121347564206
- 3.430095305940981
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253092
p:
- 3.3308121347564206
- 3.430095305940981
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253092
p:
- 3.3414251845360905
- 3.431163459559158
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253092
p:
- 3.3414251845360905
- 3.431163459559158
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253092
p:
- 3.3520382343157604
- 3.4322316131773345
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253092
p:
- 3.3520382343157604
- 3.4322316131773345
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769429
p:
- 3.361994230093133
- 3.4331679486595714
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769429
p:
- 3.361994230093133
- 3.4331679486595714
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285765
p:
- 3.3719616146009015
- 3.433974064115732
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285765
p:
- 3.3719616146009015
- 3.433974064115732
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285765
p:
- 3.3825989599927846
- 3.4347644189674056
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285765
p:
- 3.3825989599927846
- 3.4347644189674056
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253084
p:
- 3.3945529881638694
- 3.435809889530444
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253084
p:
- 3.3945529881638694
- 3.435809889530444
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736744
p:
- 3.4058216147892217
- 3.4370184711138623
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736744
p:
- 3.4058216147892217
- 3.4370184711138623
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704063
p:
- 3.417725463929353
- 3.4385318031535235
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704063
p:
- 3.417725463929353
- 3.4385318031535235
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573346
p:
- 3.4255751710757334
- 3.440056202650934
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573346
p:
- 3.4255751710757334
- 3.440056202650934
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187724
p:
- 3.4314554812586477
- 3.441238082770901
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187724
p:
- 3.4314554812586477
- 3.441238082770901
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122366
p:
- 3.4419510181886315
- 3.443134279597302
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122366
p:
- 3.4419510181886315
- 3.443134279597302
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736744
p:
- 3.4478731437358423
- 3.4440847097464102
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736744
p:
- 3.4478731437358423
- 3.4440847097464102
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.4557600174480485
- 3.445403390587005
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.4557600174480485
- 3.445403390587005
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.4622689626329284
- 3.446844944271289
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.4622689626329284
- 3.446844944271289
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.4687779078178083
- 3.448286497955573
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.4687779078178083
- 3.448286497955573
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.475286853002688
- 3.4497280516398567
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.475286853002688
- 3.4497280516398567
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.481795798187568
- 3.4511696053241407
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.481795798187568
- 3.4511696053241407
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.488304743372448
- 3.4526111590084247
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.488304743372448
- 3.4526111590084247
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.4948136885573278
- 3.4540527126927083
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.4948136885573278
- 3.4540527126927083
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.5013226337422076
- 3.4554942663769923
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.5013226337422076
- 3.4554942663769923
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.5078315789270875
- 3.4569358200612763
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.5078315789270875
- 3.4569358200612763
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.5143405241119674
- 3.4583773737455603
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.5143405241119674
- 3.4583773737455603
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.5208494692968473
- 3.4598189274298443
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.5208494692968473
- 3.4598189274298443
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.526758665311591
- 3.4608466875791963
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.526758665311591
- 3.4608466875791963
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.53337210317687
- 3.4616874515452056
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.53337210317687
- 3.4616874515452056
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.539985541042149
- 3.462528215511215
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.539985541042149
- 3.462528215511215
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.546598978907428
- 3.463368979477224
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.546598978907428
- 3.463368979477224
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.553212416772707
- 3.4642097434432335
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.553212416772707
- 3.4642097434432335
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.5598258546379857
- 3.4650505074092424
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.5598258546379857
- 3.4650505074092424
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.5664392925032646
- 3.4658912713752517
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.5664392925032646
- 3.4658912713752517
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.5730527303685435
- 3.466732035341261
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.5730527303685435
- 3.466732035341261
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.5796661682338224
- 3.46757279930727
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.5796661682338224
- 3.46757279930727
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834783
p:
- 3.585644555336579
- 3.468056303303999
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834783
p:
- 3.585644555336579
- 3.468056303303999
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834783
p:
- 3.5923071511971685
- 3.468289242873214
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834783
p:
- 3.5923071511971685
- 3.468289242873214
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834783
p:
- 3.5989697470577577
- 3.468522182442429
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834783
p:
- 3.5989697470577577
- 3.468522182442429
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834783
p:
- 3.605632342918347
- 3.4687551220116433
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834783
p:
- 3.605632342918347
- 3.4687551220116433
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834783
p:
- 3.6122949387789363
- 3.468988061580858
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834783
p:
- 3.6122949387789363
- 3.468988061580858
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834783
p:
- 3.6189575346395255
- 3.469221001150073
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834783
p:
- 3.6189575346395255
- 3.469221001150073
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.6256201622371496
- 3.469105462721566
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.6256201622371496
- 3.469105462721566
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.632270675647699
- 3.4686416569210947
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.632270675647699
- 3.4686416569210947
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.638921189058248
- 3.4681778511206236
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.638921189058248
- 3.4681778511206236
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.6455717024687972
- 3.467714045320152
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.6455717024687972
- 3.467714045320152
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.6522222158793465
- 3.4672502395196805
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.6522222158793465
- 3.4672502395196805
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.6588727292898957
- 3.4667864337192094
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.6588727292898957
- 3.4667864337192094
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.665523242700445
- 3.4663226279187382
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.665523242700445
- 3.4663226279187382
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.672173756110994
- 3.4658588221182667
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.672173756110994
- 3.4658588221182667
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.6788242695215434
- 3.465395016317795
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.6788242695215434
- 3.465395016317795
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.6854747829320926
- 3.464931210517324
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.6854747829320926
- 3.464931210517324
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.692125296342642
- 3.464467404716853
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.692125296342642
- 3.464467404716853
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.698775809753191
- 3.4640035989163813
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.698775809753191
- 3.4640035989163813
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.7054263231637403
- 3.4635397931159098
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.7054263231637403
- 3.4635397931159098
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.7120768365742896
- 3.4630759873154386
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.7120768365742896
- 3.4630759873154386
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.718727349984839
- 3.4626121815149675
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.718727349984839
- 3.4626121815149675
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.725377863395388
- 3.462148375714496
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.725377863395388
- 3.462148375714496
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.732646587875048
- 3.461209534193692
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.732646587875048
- 3.461209534193692
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.7391966904277574
- 3.4599683247055566
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.7391966904277574
- 3.4599683247055566
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.7457467929804666
- 3.458727115217421
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.7457467929804666
- 3.458727115217421
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.752296895533176
- 3.4574859057292855
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.752296895533176
- 3.4574859057292855
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.758846998085885
- 3.45624469624115
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.758846998085885
- 3.45624469624115
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.7653971006385945
- 3.4550034867530144
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.7653971006385945
- 3.4550034867530144
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.7719472031913037
- 3.453762277264879
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.7719472031913037
- 3.453762277264879
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.778497305744013
- 3.4525210677767433
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.778497305744013
- 3.4525210677767433
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.7850474082967223
- 3.4512798582886077
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.7850474082967223
- 3.4512798582886077
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.7915975108494315
- 3.450038648800472
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.7915975108494315
- 3.450038648800472
- ~SE2Transform:
theta: -0.30492123203740384
p:
- 3.7987057934011244
- 3.4482531241919356
- ~SE2Transform:
theta: -0.30492123203740384
p:
- 3.7987057934011244
- 3.4482531241919356
- ~SE2Transform:
theta: -0.4225682908609333
p:
- 3.805555362915893
- 3.445645601147982
- ~SE2Transform:
theta: -0.4225682908609333
p:
- 3.805555362915893
- 3.445645601147982
- ~SE2Transform:
theta: -0.5402153496844627
p:
- 3.8120515249598554
- 3.4422521283455314
- ~SE2Transform:
theta: -0.5402153496844627
p:
- 3.8120515249598554
- 3.4422521283455314
- ~SE2Transform:
theta: -0.6578624085079922
p:
- 3.8181044709128025
- 3.4381196201177007
- ~SE2Transform:
theta: -0.6578624085079922
p:
- 3.8181044709128025
- 3.4381196201177007
- ~SE2Transform:
theta: -0.7493656764818484
p:
- 3.8226779287909682
- 3.4342391083599675
- ~SE2Transform:
theta: -0.7493656764818484
p:
- 3.8226779287909682
- 3.4342391083599675
- ~SE2Transform:
theta: -0.8408689444557046
p:
- 3.8268776693804685
- 3.429956928138846
- ~SE2Transform:
theta: -0.8408689444557046
p:
- 3.8268776693804685
- 3.429956928138846
- ~SE2Transform:
theta: -0.9323722124295608
p:
- 3.8306685534197404
- 3.4253089084889248
- ~SE2Transform:
theta: -0.9323722124295608
p:
- 3.8306685534197404
- 3.4253089084889248
- ~SE2Transform:
theta: -0.9846597941289073
p:
- 3.835265909917824
- 3.418762937722728
- ~SE2Transform:
theta: -0.9846597941289073
p:
- 3.835265909917824
- 3.418762937722728
- ~SE2Transform:
theta: -1.0238754804034171
p:
- 3.839917066499686
- 3.411450740506556
- ~SE2Transform:
theta: -1.0238754804034171
p:
- 3.839917066499686
- 3.411450740506556
- ~SE2Transform:
theta: -1.0500192712530905
p:
- 3.8446662024908944
- 3.403416323485177
- ~SE2Transform:
theta: -1.0500192712530905
p:
- 3.8446662024908944
- 3.403416323485177
- ~SE2Transform:
theta: -1.1153787483772735
p:
- 3.848104529487712
- 3.3969404803972463
- ~SE2Transform:
theta: -1.1153787483772735
p:
- 3.848104529487712
- 3.3969404803972463
- ~SE2Transform:
theta: -1.16766633007662
p:
- 3.851433834917982
- 3.3896671630389603
- ~SE2Transform:
theta: -1.16766633007662
p:
- 3.851433834917982
- 3.3896671630389603
- ~SE2Transform:
theta: -1.1938101209262932
p:
- 3.854982660609039
- 3.38103513050016
- ~SE2Transform:
theta: -1.1938101209262932
p:
- 3.854982660609039
- 3.38103513050016
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759666
p:
- 3.8583046252156703
- 3.372313278593098
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759666
p:
- 3.8583046252156703
- 3.372313278593098
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330258072008031
p:
- 3.8616800404770992
- 3.3629002478448604
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330258072008031
p:
- 3.8616800404770992
- 3.3629002478448604
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256397
p:
- 3.8649321247071606
- 3.3534438994896574
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256397
p:
- 3.8649321247071606
- 3.3534438994896574
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504762
p:
- 3.868060322215663
- 3.343945849352805
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504762
p:
- 3.868060322215663
- 3.343945849352805
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753128
p:
- 3.871064098481189
- 3.334407720385286
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753128
p:
- 3.871064098481189
- 3.334407720385286
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249861
p:
- 3.8736924851300483
- 3.325452401677361
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249861
p:
- 3.8736924851300483
- 3.325452401677361
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243326
p:
- 3.87564254727081
- 3.3176946521525608
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243326
p:
- 3.87564254727081
- 3.3176946521525608
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.8766831213051316
- 3.31178769911869
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.8766831213051316
- 3.31178769911869
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599496
p:
- 3.8781218463810196
- 3.3039218383096207
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599496
p:
- 3.8781218463810196
- 3.3039218383096207
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243326
p:
- 3.88036906673948
- 3.294177682280755
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243326
p:
- 3.88036906673948
- 3.294177682280755
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491691
p:
- 3.88248872414327
- 3.284404984160741
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491691
p:
- 3.88248872414327
- 3.284404984160741
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.8834519964017566
- 3.2784849339057778
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.8834519964017566
- 3.2784849339057778
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243326
p:
- 3.8847877797770365
- 3.270600938796319
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243326
p:
- 3.8847877797770365
- 3.270600938796319
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723679
p:
- 3.8863297276446507
- 3.2627518740866908
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723679
p:
- 3.8863297276446507
- 3.2627518740866908
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249861
p:
- 3.8880757326488387
- 3.254948466969476
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249861
p:
- 3.8880757326488387
- 3.254948466969476
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.8894236041187917
- 3.249103971185771
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.8894236041187917
- 3.249103971185771
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.8902317922736227
- 3.243160763266503
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.8902317922736227
- 3.243160763266503
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.8913610251325457
- 3.2352445438871547
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.8913610251325457
- 3.2352445438871547
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847862
p:
- 3.8922468310189235
- 3.229312407982026
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847862
p:
- 3.8922468310189235
- 3.229312407982026
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491691
p:
- 3.893479444445596
- 3.221411625726323
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491691
p:
- 3.893479444445596
- 3.221411625726323
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988425
p:
- 3.8952785373317944
- 3.2122536011400245
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988425
p:
- 3.8952785373317944
- 3.2122536011400245
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.8960867254866254
- 3.2063103932207566
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.8960867254866254
- 3.2063103932207566
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.8972159583455483
- 3.1983941738414083
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.8972159583455483
- 3.1983941738414083
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485156
p:
- 3.8987194378799144
- 3.18985947789094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485156
p:
- 3.8987194378799144
- 3.18985947789094
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223717
p:
- 3.8993719895677263
- 3.183897174245536
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223717
p:
- 3.8993719895677263
- 3.183897174245536
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.9002939001260786
- 3.1759541410066507
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.9002939001260786
- 3.1759541410066507
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975351
p:
- 3.9010243324526224
- 3.1700008766011667
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975351
p:
- 3.9010243324526224
- 3.1700008766011667
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.9020499917894997
- 3.162070572758544
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.9020499917894997
- 3.162070572758544
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485156
p:
- 3.9036090716668546
- 3.15286864798856
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485156
p:
- 3.9036090716668546
- 3.15286864798856
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223717
p:
- 3.9042616233546665
- 3.146906344343156
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223717
p:
- 3.9042616233546665
- 3.146906344343156
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.9051835339130188
- 3.1389633111042707
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.9051835339130188
- 3.1389633111042707
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975351
p:
- 3.9059139662395626
- 3.1330100466987867
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975351
p:
- 3.9059139662395626
- 3.1330100466987867
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.90693962557644
- 3.125079742856164
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.90693962557644
- 3.125079742856164
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 3.9083314151837993
- 3.116526123308508
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 3.9083314151837993
- 3.116526123308508
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472082
p:
- 3.9089059747300565
- 3.1105557992140334
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472082
p:
- 3.9089059747300565
- 3.1105557992140334
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485153
p:
- 3.909723978981167
- 3.1026013938209944
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485153
p:
- 3.909723978981167
- 3.1026013938209944
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223717
p:
- 3.910376530668979
- 3.096639090175591
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223717
p:
- 3.910376530668979
- 3.096639090175591
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.911298441227331
- 3.0886960569367057
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.911298441227331
- 3.0886960569367057
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 3.9127371047304456
- 3.07947453879373
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 3.9127371047304456
- 3.07947453879373
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472082
p:
- 3.9133116642767027
- 3.0735042146992555
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472082
p:
- 3.9133116642767027
- 3.0735042146992555
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485153
p:
- 3.914129668527813
- 3.0655498093062166
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485153
p:
- 3.914129668527813
- 3.0655498093062166
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 3.9148980805186238
- 3.058929295061235
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 3.9148980805186238
- 3.058929295061235
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298842
p:
- 3.915923739855501
- 3.050998991218612
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298842
p:
- 3.915923739855501
- 3.050998991218612
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485153
p:
- 3.917482819732856
- 3.041797066448628
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485153
p:
- 3.917482819732856
- 3.041797066448628
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573352
p:
- 3.918959667537626
- 3.0319067936204442
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573352
p:
- 3.918959667537626
- 3.0319067936204442
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726983
p:
- 3.919881893247649
- 3.023961045085401
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726983
p:
- 3.919881893247649
- 3.023961045085401
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.921011126106572
- 3.016044825706053
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.921011126106572
- 3.016044825706053
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.922690355955044
- 3.006864066660504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.922690355955044
- 3.006864066660504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 3.9241290194581584
- 2.9976425485175286
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 3.9241290194581584
- 2.9976425485175286
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9253261333485834
- 2.9883865738054967
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9253261333485834
- 2.9883865738054967
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243326
p:
- 3.926661916723863
- 2.980502578696038
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243326
p:
- 3.926661916723863
- 2.980502578696038
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874006
p:
- 3.928580565233158
- 2.9713688534191207
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874006
p:
- 3.928580565233158
- 2.9713688534191207
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236792
p:
- 3.93025979508163
- 2.9621880943735723
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236792
p:
- 3.93025979508163
- 2.9621880943735723
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485158
p:
- 3.931865797640677
- 2.952317971181094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485158
p:
- 3.931865797640677
- 2.952317971181094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.933342645445447
- 2.9424276983529105
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.933342645445447
- 2.9424276983529105
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.934690086143977
- 2.9325189658598867
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.934690086143977
- 2.9325189658598867
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9359078894963577
- 2.922593466827128
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9359078894963577
- 2.922593466827128
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9372880666290557
- 2.9113445679233347
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9372880666290557
- 2.9113445679233347
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9386562357534
- 2.9007660098446095
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9386562357534
- 2.9007660098446095
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.940024404877744
- 2.8901874517658834
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.940024404877744
- 2.8901874517658834
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.941392574002088
- 2.879608893687158
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.941392574002088
- 2.879608893687158
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.942760743126432
- 2.869030335608432
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.942760743126432
- 2.869030335608432
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9441289122507763
- 2.858451777529707
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9441289122507763
- 2.858451777529707
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9454970813751205
- 2.847873219450981
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9454970813751205
- 2.847873219450981
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9468652504994646
- 2.8372946613722556
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9468652504994646
- 2.8372946613722556
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9482334196238087
- 2.8267161032935295
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9482334196238087
- 2.8267161032935295
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.949601588748153
- 2.8161375452148043
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.949601588748153
- 2.8161375452148043
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.950969757872497
- 2.805558987136078
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.950969757872497
- 2.805558987136078
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.952337926996841
- 2.794980429057353
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.952337926996841
- 2.794980429057353
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9538650264551753
- 2.7837505322319256
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9538650264551753
- 2.7837505322319256
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.955371356555457
- 2.7731907619973626
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.955371356555457
- 2.7731907619973626
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.956877686655739
- 2.7626309917627996
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.956877686655739
- 2.7626309917627996
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9583840167560207
- 2.7520712215282366
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9583840167560207
- 2.7520712215282366
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9598903468563025
- 2.7415114512936736
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9598903468563025
- 2.7415114512936736
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9613966769565843
- 2.7309516810591106
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9613966769565843
- 2.7309516810591106
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.962903007056866
- 2.7203919108245476
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.962903007056866
- 2.7203919108245476
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236792
p:
- 3.9647527172751564
- 2.708535673212151
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236792
p:
- 3.9647527172751564
- 2.708535673212151
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988427
p:
- 3.9667189178865745
- 2.6973742812460455
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988427
p:
- 3.9667189178865745
- 2.6973742812460455
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740061
p:
- 3.96883084690716
- 2.686239544101533
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740061
p:
- 3.96883084690716
- 2.686239544101533
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491696
p:
- 3.9710881434673415
- 2.6751333643936057
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491696
p:
- 3.9710881434673415
- 2.6751333643936057
- ~SE2Transform:
theta: -1.350672866024333
p:
- 3.9734904218583034
- 2.6640576398575906
- ~SE2Transform:
theta: -1.350672866024333
p:
- 3.9734904218583034
- 2.6640576398575906
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 3.975216491498156
- 2.6555651626409253
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 3.975216491498156
- 2.6555651626409253
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485162
p:
- 3.976775571375511
- 2.646363237870941
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485162
p:
- 3.976775571375511
- 2.646363237870941
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 3.978252419180281
- 2.6364729650427576
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 3.978252419180281
- 2.6364729650427576
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 3.979599859878811
- 2.626564232549734
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 3.979599859878811
- 2.626564232549734
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 3.9809680290031553
- 2.615985674471008
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 3.9809680290031553
- 2.615985674471008
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 3.9823361981274994
- 2.6054071163922825
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 3.9823361981274994
- 2.6054071163922825
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 3.98355400147988
- 2.595481617359524
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 3.98355400147988
- 2.595481617359524
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 3.9847837758464686
- 2.58488607901619
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 3.9847837758464686
- 2.58488607901619
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 3.986013550213057
- 2.5742905406728562
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 3.986013550213057
- 2.5742905406728562
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975358
p:
- 3.986843705964191
- 2.5656642826714946
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975358
p:
- 3.986843705964191
- 2.5656642826714946
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975358
p:
- 3.987657130020005
- 2.5550286764789356
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975358
p:
- 3.987657130020005
- 2.5550286764789356
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726992
p:
- 3.988595225790739
- 2.5437343154173124
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726992
p:
- 3.988595225790739
- 2.5437343154173124
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478627
p:
- 3.9896808759164255
- 2.5324531816414027
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478627
p:
- 3.9896808759164255
- 2.5324531816414027
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478627
p:
- 3.9907720453912328
- 2.521842473514466
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478627
p:
- 3.9907720453912328
- 2.521842473514466
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478627
p:
- 3.99186321486604
- 2.5112317653875307
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478627
p:
- 3.99186321486604
- 2.5112317653875307
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726992
p:
- 3.9928211414475276
- 2.5012778238205513
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726992
p:
- 3.9928211414475276
- 2.5012778238205513
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230261
p:
- 3.99404867214705
- 2.4893411171308903
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230261
p:
- 3.99404867214705
- 2.4893411171308903
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981896
p:
- 3.995428849279748
- 2.478092218227097
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981896
p:
- 3.995428849279748
- 2.478092218227097
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981896
p:
- 3.996797018404092
- 2.4675136601483714
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981896
p:
- 3.996797018404092
- 2.4675136601483714
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981896
p:
- 3.998165187528436
- 2.4569351020696457
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981896
p:
- 3.998165187528436
- 2.4569351020696457
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981896
p:
- 3.99953335665278
- 2.44635654399092
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981896
p:
- 3.99953335665278
- 2.44635654399092
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.000609378578825
- 2.4370857119704867
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.000609378578825
- 2.4370857119704867
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981898
p:
- 4.001992835340883
- 2.4251660708013585
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981898
p:
- 4.001992835340883
- 2.4251660708013585
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981898
p:
- 4.003361004465227
- 2.4145875127226324
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981898
p:
- 4.003361004465227
- 2.4145875127226324
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981898
p:
- 4.004729173589571
- 2.404008954643907
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981898
p:
- 4.004729173589571
- 2.404008954643907
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 4.005946976941952
- 2.394083455611148
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 4.005946976941952
- 2.394083455611148
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 4.007176751308541
- 2.3834879172678143
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 4.007176751308541
- 2.3834879172678143
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.008264709226257
- 2.373547347685359
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.008264709226257
- 2.373547347685359
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 4.009497728199668
- 2.3622813688252426
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 4.009497728199668
- 2.3622813688252426
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 4.010727502566257
- 2.351685830481909
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 4.010727502566257
- 2.351685830481909
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 4.011957276932846
- 2.341090292138575
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 4.011957276932846
- 2.341090292138575
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.013045234850562
- 2.3311497225561197
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.013045234850562
- 2.3311497225561197
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.014136404325369
- 2.3205390144291838
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.014136404325369
- 2.3205390144291838
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.015094330906857
- 2.3105850728622044
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.015094330906857
- 2.3105850728622044
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.016179981032543
- 2.299303939086294
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.016179981032543
- 2.299303939086294
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.017271150507351
- 2.2886932309593586
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.017271150507351
- 2.2886932309593586
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.018229077088838
- 2.2787392893923792
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.018229077088838
- 2.2787392893923792
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.019181455221535
- 2.2681152245549385
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.019181455221535
- 2.2681152245549385
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697536
p:
- 4.020009186783947
- 2.2581496118535065
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697536
p:
- 4.020009186783947
- 2.2581496118535065
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223726
p:
- 4.020706581891123
- 2.248174030861963
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223726
p:
- 4.020706581891123
- 2.248174030861963
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223726
p:
- 4.021380912878646
- 2.2375287006417657
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223726
p:
- 4.021380912878646
- 2.2375287006417657
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.0222959888803995
- 2.22556398442598
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.0222959888803995
- 2.22556398442598
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.023248367013096
- 2.2149399195885398
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.023248367013096
- 2.2149399195885398
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697536
p:
- 4.024076098575509
- 2.2049743068871077
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697536
p:
- 4.024076098575509
- 2.2049743068871077
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697536
p:
- 4.024889522631323
- 2.1943387006945487
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697536
p:
- 4.024889522631323
- 2.1943387006945487
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697536
p:
- 4.0257029466871375
- 2.1837030945019897
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697536
p:
- 4.0257029466871375
- 2.1837030945019897
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.026774341573478
- 2.171751361940943
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.026774341573478
- 2.171751361940943
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.027865511048285
- 2.161140653814007
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.027865511048285
- 2.161140653814007
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.028956680523092
- 2.150529945687071
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.028956680523092
- 2.150529945687071
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.030047849997899
- 2.139919237560135
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.030047849997899
- 2.139919237560135
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.031139019472707
- 2.129308529433199
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.031139019472707
- 2.129308529433199
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.032096946054194
- 2.1193545878662197
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.032096946054194
- 2.1193545878662197
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.033049324186891
- 2.1087305230287794
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.033049324186891
- 2.1087305230287794
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.034001702319587
- 2.098106458191339
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.034001702319587
- 2.098106458191339
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697536
p:
- 4.034829433882
- 2.088140845489907
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697536
p:
- 4.034829433882
- 2.088140845489907
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.03590082876834
- 2.0761891129288603
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.03590082876834
- 2.0761891129288603
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 4.037133847741751
- 2.064923134068744
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 4.037133847741751
- 2.064923134068744
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243335
p:
- 4.038469631117032
- 2.0570391389592855
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243335
p:
- 4.038469631117032
- 2.0570391389592855
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243335
p:
- 4.039925298493488
- 2.050533335631981
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243335
p:
- 4.039925298493488
- 2.050533335631981
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243335
p:
- 4.041380965869944
- 2.0440275323046766
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243335
p:
- 4.041380965869944
- 2.0440275323046766
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243335
p:
- 4.0428366332464005
- 2.037521728977372
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243335
p:
- 4.0428366332464005
- 2.037521728977372
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243335
p:
- 4.044292300622857
- 2.0310159256500677
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243335
p:
- 4.044292300622857
- 2.0310159256500677
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243335
p:
- 4.045747967999313
- 2.0245101223227633
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243335
p:
- 4.045747967999313
- 2.0245101223227633
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981898
p:
- 4.046788542033635
- 2.0186031692888924
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981898
p:
- 4.046788542033635
- 2.0186031692888924
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972046
p:
- 4.047285011262189
- 2.012625844906666
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972046
p:
- 4.047285011262189
- 2.012625844906666
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122373
p:
- 4.047887007149363
- 2.0006412965561817
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122373
p:
- 4.047887007149363
- 2.0006412965561817
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975364
p:
- 4.048677388270829
- 1.989335638099099
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975364
p:
- 4.048677388270829
- 1.989335638099099
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720463
p:
- 4.04916870784006
- 1.9806834654957535
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720463
p:
- 4.04916870784006
- 1.9806834654957535
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968829
p:
- 4.0494744677710885
- 1.9706882122764027
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968829
p:
- 4.0494744677710885
- 1.9706882122764027
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217194
p:
- 4.049649548395337
- 1.9606898162635726
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217194
p:
- 4.049649548395337
- 1.9606898162635726
- ~SE2Transform:
theta: -1.572895088246556
p:
- 4.049693919796425
- 1.950689985903355
- ~SE2Transform:
theta: -1.572895088246556
p:
- 4.049693919796425
- 1.950689985903355
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962293
p:
- 4.049552336462328
- 1.9413579923491393
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962293
p:
- 4.049552336462328
- 1.9413579923491393
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210659
p:
- 4.049204624043808
- 1.9313641106143793
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210659
p:
- 4.049204624043808
- 1.9313641106143793
- ~SE2Transform:
theta: -1.6251826699459024
p:
- 4.04872630607597
- 1.9213756278479126
- ~SE2Transform:
theta: -1.6251826699459024
p:
- 4.04872630607597
- 1.9213756278479126
- ~SE2Transform:
theta: -1.638254565370739
p:
- 4.0481174642899695
- 1.9113942508019344
- ~SE2Transform:
theta: -1.638254565370739
p:
- 4.0481174642899695
- 1.9113942508019344
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955755
p:
- 4.04737820271983
- 1.9014216850144714
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955755
p:
- 4.04737820271983
- 1.9014216850144714
- ~SE2Transform:
theta: -1.7166859379197585
p:
- 4.046549916685322
- 1.8941365921199655
- ~SE2Transform:
theta: -1.7166859379197585
p:
- 4.046549916685322
- 1.8941365921199655
- ~SE2Transform:
theta: -1.768973519619105
p:
- 4.045180583983588
- 1.8862555802563574
- ~SE2Transform:
theta: -1.768973519619105
p:
- 4.045180583983588
- 1.8862555802563574
- ~SE2Transform:
theta: -1.7951173104687783
p:
- 4.043223613468334
- 1.877129988991193
- ~SE2Transform:
theta: -1.7951173104687783
p:
- 4.043223613468334
- 1.877129988991193
- ~SE2Transform:
theta: -1.8212611013184516
p:
- 4.041028761335036
- 1.8680586730089677
- ~SE2Transform:
theta: -1.8212611013184516
p:
- 4.041028761335036
- 1.8680586730089677
- ~SE2Transform:
theta: -1.847404892168125
p:
- 4.0385975276748525
- 1.8590478321810533
- ~SE2Transform:
theta: -1.847404892168125
p:
- 4.0385975276748525
- 1.8590478321810533
- ~SE2Transform:
theta: -1.8735486830177983
p:
- 4.035931574135994
- 1.8501036250465406
- ~SE2Transform:
theta: -1.8735486830177983
p:
- 4.035931574135994
- 1.8501036250465406
- ~SE2Transform:
theta: -1.8866205784426349
p:
- 4.032887787935266
- 1.8405781884886383
- ~SE2Transform:
theta: -1.8866205784426349
p:
- 4.032887787935266
- 1.8405781884886383
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674714
p:
- 4.029719749818978
- 1.831093352667808
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674714
p:
- 4.029719749818978
- 1.831093352667808
- ~SE2Transform:
theta: -1.8866205784426349
p:
- 4.0261293066205175
- 1.820343872070867
- ~SE2Transform:
theta: -1.8866205784426349
p:
- 4.0261293066205175
- 1.820343872070867
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164912
p:
- 4.024007555044353
- 1.8147337866246098
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164912
p:
- 4.024007555044353
- 1.8147337866246098
- ~SE2Transform:
theta: -2.0696271143903475
p:
- 4.021382054726798
- 1.8093410473811655
- ~SE2Transform:
theta: -2.0696271143903475
p:
- 4.021382054726798
- 1.8093410473811655
- ~SE2Transform:
theta: -2.1480584869393673
p:
- 4.017966533952686
- 1.8036177717721085
- ~SE2Transform:
theta: -2.1480584869393673
p:
- 4.017966533952686
- 1.8036177717721085
- ~SE2Transform:
theta: -2.2003460686387135
p:
- 4.013427449105246
- 1.7970312606478398
- ~SE2Transform:
theta: -2.2003460686387135
p:
- 4.013427449105246
- 1.7970312606478398
- ~SE2Transform:
theta: -2.239561754913223
p:
- 4.0081886499745405
- 1.7901278941252428
- ~SE2Transform:
theta: -2.239561754913223
p:
- 4.0081886499745405
- 1.7901278941252428
- ~SE2Transform:
theta: -2.2657055457628963
p:
- 4.002306758419566
- 1.7828815501317559
- ~SE2Transform:
theta: -2.2657055457628963
p:
- 4.002306758419566
- 1.7828815501317559
- ~SE2Transform:
theta: -2.2918493366125694
p:
- 3.996237451558632
- 1.775791439853048
- ~SE2Transform:
theta: -2.2918493366125694
p:
- 3.996237451558632
- 1.775791439853048
- ~SE2Transform:
theta: -2.3179931274622425
p:
- 3.989984877513348
- 1.768862409087879
- ~SE2Transform:
theta: -2.3179931274622425
p:
- 3.989984877513348
- 1.768862409087879
- ~SE2Transform:
theta: -2.3964245000112623
p:
- 3.985267262561016
- 1.7641543548170406
- ~SE2Transform:
theta: -2.3964245000112623
p:
- 3.985267262561016
- 1.7641543548170406
- ~SE2Transform:
theta: -2.4487120817106085
p:
- 3.9792483587350214
- 1.758885748096493
- ~SE2Transform:
theta: -2.4487120817106085
p:
- 3.9792483587350214
- 1.758885748096493
- ~SE2Transform:
theta: -2.4748558725602816
p:
- 3.971990097378369
- 1.7530185689092734
- ~SE2Transform:
theta: -2.4748558725602816
p:
- 3.971990097378369
- 1.7530185689092734
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347913
p:
- 3.9650761173935396
- 1.747793785043258
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347913
p:
- 3.9650761173935396
- 1.747793785043258
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347913
p:
- 3.956441605839456
- 1.7415309591634993
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347913
p:
- 3.956441605839456
- 1.7415309591634993
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347913
p:
- 3.947807094285372
- 1.7352681332837405
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347913
p:
- 3.947807094285372
- 1.7352681332837405
- ~SE2Transform:
theta: -2.5009996634099547
p:
- 3.938676678255846
- 1.7285541092598664
- ~SE2Transform:
theta: -2.5009996634099547
p:
- 3.938676678255846
- 1.7285541092598664
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383811
p:
- 3.933708987292939
- 1.7251930179248514
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383811
p:
- 3.933708987292939
- 1.7251930179248514
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831573
p:
- 3.926778963667907
- 1.7211979969488285
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831573
p:
- 3.926778963667907
- 1.7211979969488285
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328304
p:
- 3.9185167143832116
- 1.7168573303762882
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328304
p:
- 3.9185167143832116
- 1.7168573303762882
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328304
p:
- 3.9090098350501705
- 1.7120202834337026
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328304
p:
- 3.9090098350501705
- 1.7120202834337026
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408507994
p:
- 3.898942653550638
- 1.706815048364962
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408507994
p:
- 3.898942653550638
- 1.706815048364962
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831573
p:
- 3.888944372501624
- 1.7014786646146765
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831573
p:
- 3.888944372501624
- 1.7014786646146765
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570136
p:
- 3.8835463181449175
- 1.6988641096568875
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570136
p:
- 3.8835463181449175
- 1.6988641096568875
- ~SE2Transform:
theta: -2.801653258181197
p:
- 3.87671743558086
- 1.696194840250691
- ~SE2Transform:
theta: -2.801653258181197
p:
- 3.87671743558086
- 1.696194840250691
- ~SE2Transform:
theta: -2.697078094782504
p:
- 3.869328322847435
- 1.693138255698552
- ~SE2Transform:
theta: -2.697078094782504
p:
- 3.869328322847435
- 1.693138255698552
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563603
p:
- 3.8638009994551767
- 1.6908093966253879
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563603
p:
- 3.8638009994551767
- 1.6908093966253879
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576674
p:
- 3.8564524722337903
- 1.6876564862574606
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576674
p:
- 3.8564524722337903
- 1.6876564862574606
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315237
p:
- 3.8509560628092743
- 1.6852555756170262
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315237
p:
- 3.8509560628092743
- 1.6852555756170262
- ~SE2Transform:
theta: -2.840868944455707
p:
- 3.8440277801356126
- 1.6828560891239657
- ~SE2Transform:
theta: -2.840868944455707
p:
- 3.8440277801356126
- 1.6828560891239657
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057014
p:
- 3.8365245130815
- 1.680091549446856
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057014
p:
- 3.8365245130815
- 1.680091549446856
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818506
p:
- 3.827309158404314
- 1.6762087908620318
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818506
p:
- 3.827309158404314
- 1.6762087908620318
- ~SE2Transform:
theta: -2.840868944455707
p:
- 3.821667674187405
- 1.6741719933032084
- ~SE2Transform:
theta: -2.840868944455707
p:
- 3.821667674187405
- 1.6741719933032084
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321775
p:
- 3.8148072199089538
- 1.6715932443709414
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321775
p:
- 3.8148072199089538
- 1.6715932443709414
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606034
p:
- 3.809220907096849
- 1.6694096698632648
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606034
p:
- 3.809220907096849
- 1.6694096698632648
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057014
p:
- 3.8005082659896363
- 1.666069557587618
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057014
p:
- 3.8005082659896363
- 1.666069557587618
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 3.7948938878050678
- 1.6639591912530922
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 3.7948938878050678
- 1.6639591912530922
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818506
p:
- 3.7861383307161907
- 1.6607332518332583
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818506
p:
- 3.7861383307161907
- 1.6607332518332583
- ~SE2Transform:
theta: -2.840868944455707
p:
- 3.7804968464992816
- 1.658696454274435
- ~SE2Transform:
theta: -2.840868944455707
p:
- 3.7804968464992816
- 1.658696454274435
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906687
p:
- 3.771699869508439
- 1.655585238933189
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906687
p:
- 3.771699869508439
- 1.655585238933189
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 3.766032243230976
- 1.6536223581817748
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 3.766032243230976
- 1.6536223581817748
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315237
p:
- 3.7571953494953676
- 1.650626398538757
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315237
p:
- 3.7571953494953676
- 1.650626398538757
- ~SE2Transform:
theta: -2.86701273530538
p:
- 3.751502549596083
- 1.6487377699961452
- ~SE2Transform:
theta: -2.86701273530538
p:
- 3.751502549596083
- 1.6487377699961452
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563603
p:
- 3.7426272490935646
- 1.6458575779770221
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563603
p:
- 3.7426272490935646
- 1.6458575779770221
- ~SE2Transform:
theta: -2.86701273530538
p:
- 3.7362877487346227
- 1.643800297963363
- ~SE2Transform:
theta: -2.86701273530538
p:
- 3.7362877487346227
- 1.643800297963363
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792364
p:
- 3.7304461900607717
- 1.6424397536880022
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792364
p:
- 3.7304461900607717
- 1.6424397536880022
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 3.722670298650719
- 1.6405750261232597
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 3.722670298650719
- 1.6405750261232597
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.7149431693982264
- 1.6385069609507759
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.7149431693982264
- 1.6385069609507759
- ~SE2Transform:
theta: -2.801653258181197
p:
- 3.707275362848616
- 1.63623838456251
- ~SE2Transform:
theta: -2.801653258181197
p:
- 3.707275362848616
- 1.63623838456251
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155053
p:
- 3.7015351380615433
- 1.6344992158360392
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155053
p:
- 3.7015351380615433
- 1.6344992158360392
- ~SE2Transform:
theta: -2.9846597941289095
p:
- 3.6956600098871006
- 1.633291839590152
- ~SE2Transform:
theta: -2.9846597941289095
p:
- 3.6956600098871006
- 1.633291839590152
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 3.6878380302339315
- 1.6316310173790018
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 3.6878380302339315
- 1.6316310173790018
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047263
p:
- 3.6794242366834147
- 1.629555068495605
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047263
p:
- 3.6794242366834147
- 1.629555068495605
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060334
p:
- 3.671727431491807
- 1.627386915836293
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060334
p:
- 3.671727431491807
- 1.627386915836293
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155053
p:
- 3.665336318555135
- 1.6254960585475664
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155053
p:
- 3.665336318555135
- 1.6254960585475664
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429563
p:
- 3.656896108031662
- 1.6235302681221522
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429563
p:
- 3.656896108031662
- 1.6235302681221522
- ~SE2Transform:
theta: -2.82779704903087
p:
- 3.649171619366683
- 1.6214629096684114
- ~SE2Transform:
theta: -2.82779704903087
p:
- 3.649171619366683
- 1.6214629096684114
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047263
p:
- 3.643387892899369
- 1.6198743894083747
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047263
p:
- 3.643387892899369
- 1.6198743894083747
- ~SE2Transform:
theta: -3.0108035849785826
p:
- 3.637483210632799
- 1.6188210063839654
- ~SE2Transform:
theta: -3.0108035849785826
p:
- 3.637483210632799
- 1.6188210063839654
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.629620488737889
- 1.6173652246300798
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.629620488737889
- 1.6173652246300798
- ~SE2Transform:
theta: -2.9454441078543994
p:
- 3.6211553034372543
- 1.6155099285612229
- ~SE2Transform:
theta: -2.9454441078543994
p:
- 3.6211553034372543
- 1.6155099285612229
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557065
p:
- 3.6134044511978614
- 1.613543717566762
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557065
p:
- 3.6134044511978614
- 1.613543717566762
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.6063342440404074
- 1.6116018609842033
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.6063342440404074
- 1.6116018609842033
- ~SE2Transform:
theta: -2.958516003279236
p:
- 3.598509590472795
- 1.609940471027202
- ~SE2Transform:
theta: -2.958516003279236
p:
- 3.598509590472795
- 1.609940471027202
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880543
p:
- 3.5907336990627425
- 1.6080757434624595
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880543
p:
- 3.5907336990627425
- 1.6080757434624595
- ~SE2Transform:
theta: -2.9454441078543994
p:
- 3.584910423854343
- 1.6066389573571187
- ~SE2Transform:
theta: -2.9454441078543994
p:
- 3.584910423854343
- 1.6066389573571187
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282557
p:
- 3.5789802231031156
- 1.6057402874981594
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282557
p:
- 3.5789802231031156
- 1.6057402874981594
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429563
p:
- 3.5710821328134874
- 1.6044905411684907
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429563
p:
- 3.5710821328134874
- 1.6044905411684907
- ~SE2Transform:
theta: -3.023875480403419
p:
- 3.565164185698809
- 1.6035144313318783
- ~SE2Transform:
theta: -3.023875480403419
p:
- 3.565164185698809
- 1.6035144313318783
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047263
p:
- 3.557283106278572
- 1.602161551705466
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047263
p:
- 3.557283106278572
- 1.602161551705466
- ~SE2Transform:
theta: -3.0108035849785826
p:
- 3.551378424012002
- 1.6011081686810567
- ~SE2Transform:
theta: -3.0108035849785826
p:
- 3.551378424012002
- 1.6011081686810567
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.543515702117092
- 1.599652386927171
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.543515702117092
- 1.599652386927171
- ~SE2Transform:
theta: -2.997731689553746
p:
- 3.537625293643598
- 1.598521910708647
- ~SE2Transform:
theta: -2.997731689553746
p:
- 3.537625293643598
- 1.598521910708647
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155053
p:
- 3.529782272793163
- 1.5969634755796522
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155053
p:
- 3.529782272793163
- 1.5969634755796522
- ~SE2Transform:
theta: -2.9454441078543994
p:
- 3.5232803826572
- 1.5954938687840317
- ~SE2Transform:
theta: -2.9454441078543994
p:
- 3.5232803826572
- 1.5954938687840317
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557065
p:
- 3.515529530417807
- 1.5935276577895707
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557065
p:
- 3.515529530417807
- 1.5935276577895707
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550527
p:
- 3.507830094102177
- 1.591358763955394
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550527
p:
- 3.507830094102177
- 1.591358763955394
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798893
p:
- 3.499415821297072
- 1.5892826968247382
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798893
p:
- 3.499415821297072
- 1.5892826968247382
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880543
p:
- 3.489112982293748
- 1.58652527659476
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880543
p:
- 3.489112982293748
- 1.58652527659476
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550527
p:
- 3.4807563309751823
- 1.584230093722502
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550527
p:
- 3.4807563309751823
- 1.584230093722502
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128909
p:
- 3.4748812028007396
- 1.5830227174766147
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128909
p:
- 3.4748812028007396
- 1.5830227174766147
- ~SE2Transform:
theta: -2.880084630730216
p:
- 3.4670592231475705
- 1.5813618952654647
- ~SE2Transform:
theta: -2.880084630730216
p:
- 3.4670592231475705
- 1.5813618952654647
- ~SE2Transform:
theta: -2.9454441078543994
p:
- 3.4612166661100936
- 1.5800011184634801
- ~SE2Transform:
theta: -2.9454441078543994
p:
- 3.4612166661100936
- 1.5800011184634801
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557065
p:
- 3.4534658138707006
- 1.5780349074690192
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557065
p:
- 3.4534658138707006
- 1.5780349074690192
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.4476810989236926
- 1.5764461157196532
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.4476810989236926
- 1.5764461157196532
- ~SE2Transform:
theta: -2.82779704903087
p:
- 3.438699702317243
- 1.573916099894666
- ~SE2Transform:
theta: -2.82779704903087
p:
- 3.438699702317243
- 1.573916099894666
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.4335674756849865
- 1.572470376566102
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.4335674756849865
- 1.572470376566102
- ~SE2Transform:
theta: -2.801653258181197
p:
- 3.4258996691353767
- 1.570201800177836
- ~SE2Transform:
theta: -2.801653258181197
p:
- 3.4258996691353767
- 1.570201800177836
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155053
p:
- 3.420159444348304
- 1.5684626314513652
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155053
p:
- 3.420159444348304
- 1.5684626314513652
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563603
p:
- 3.412521946654261
- 1.5660940189703685
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563603
p:
- 3.412521946654261
- 1.5660940189703685
- ~SE2Transform:
theta: -2.86701273530538
p:
- 3.406182446295319
- 1.5640367389567094
- ~SE2Transform:
theta: -2.86701273530538
p:
- 3.406182446295319
- 1.5640367389567094
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563603
p:
- 3.3973071457928006
- 1.5611565469375863
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563603
p:
- 3.3973071457928006
- 1.5611565469375863
- ~SE2Transform:
theta: -2.86701273530538
p:
- 3.3909676454338586
- 1.5590992669239272
- ~SE2Transform:
theta: -2.86701273530538
p:
- 3.3909676454338586
- 1.5590992669239272
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606034
p:
- 3.380780834041833
- 1.5559400373475265
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606034
p:
- 3.380780834041833
- 1.5559400373475265
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057014
p:
- 3.37206819293462
- 1.5525999250718798
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057014
p:
- 3.37206819293462
- 1.5525999250718798
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811973
p:
- 3.3652393103705625
- 1.5499306556656833
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811973
p:
- 3.3652393103705625
- 1.5499306556656833
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321775
p:
- 3.3565710739915717
- 1.5464769412659445
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321775
p:
- 3.3565710739915717
- 1.5464769412659445
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606034
p:
- 3.350984761179467
- 1.544293366758268
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606034
p:
- 3.350984761179467
- 1.544293366758268
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057014
p:
- 3.342272120072254
- 1.5409532544826212
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057014
p:
- 3.342272120072254
- 1.5409532544826212
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 3.3366577418876853
- 1.5388428881480953
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 3.3366577418876853
- 1.5388428881480953
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321775
p:
- 3.3291912526271554
- 1.5359805055332032
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321775
p:
- 3.3291912526271554
- 1.5359805055332032
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563607
p:
- 3.32239784491241
- 1.5332222002821885
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563607
p:
- 3.32239784491241
- 1.5332222002821885
- ~SE2Transform:
theta: -2.710149990207341
p:
- 3.313775494420674
- 1.5296554739015025
- ~SE2Transform:
theta: -2.710149990207341
p:
- 3.313775494420674
- 1.5296554739015025
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057014
p:
- 3.3052473846955936
- 1.5258637072877175
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057014
p:
- 3.3052473846955936
- 1.5258637072877175
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079943
p:
- 3.2968232287630252
- 1.521851219044645
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079943
p:
- 3.2968232287630252
- 1.521851219044645
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589745
p:
- 3.288739352474299
- 1.5171910249257703
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589745
p:
- 3.288739352474299
- 1.5171910249257703
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589745
p:
- 3.2797142334234244
- 1.5115055166903248
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589745
p:
- 3.2797142334234244
- 1.5115055166903248
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093014
p:
- 3.269645736726395
- 1.5049773337520809
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093014
p:
- 3.269645736726395
- 1.5049773337520809
- ~SE2Transform:
theta: -2.5271434542596283
p:
- 3.259751332738824
- 1.4981881829992982
- ~SE2Transform:
theta: -2.5271434542596283
p:
- 3.259751332738824
- 1.4981881829992982
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409955
p:
- 3.2500377838788816
- 1.4911427045372796
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409955
p:
- 3.2500377838788816
- 1.4911427045372796
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560282
p:
- 3.2405117289576957
- 1.4838457136607737
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560282
p:
- 3.2405117289576957
- 1.4838457136607737
- ~SE2Transform:
theta: -2.4617839771354455
p:
- 3.2316515603045017
- 1.476778887859727
- ~SE2Transform:
theta: -2.4617839771354455
p:
- 3.2316515603045017
- 1.476778887859727
- ~SE2Transform:
theta: -2.448712081710609
p:
- 3.222884522805825
- 1.4695968499203835
- ~SE2Transform:
theta: -2.448712081710609
p:
- 3.222884522805825
- 1.4695968499203835
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844653
p:
- 3.218099284376181
- 1.4659807219308463
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844653
p:
- 3.218099284376181
- 1.4659807219308463
- ~SE2Transform:
theta: -2.4617839771354455
p:
- 3.2106182816540088
- 1.4604038891964102
- ~SE2Transform:
theta: -2.4617839771354455
p:
- 3.2106182816540088
- 1.4604038891964102
- ~SE2Transform:
theta: -2.553287245109302
p:
- 3.2057861837552974
- 1.4568506205093374
- ~SE2Transform:
theta: -2.553287245109302
p:
- 3.2057861837552974
- 1.4568506205093374
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560282
p:
- 3.198232922481931
- 1.451372052337517
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560282
p:
- 3.198232922481931
- 1.451372052337517
- ~SE2Transform:
theta: -2.3964245000112623
p:
- 3.191132132387273
- 1.4453185207146846
- ~SE2Transform:
theta: -2.3964245000112623
p:
- 3.191132132387273
- 1.4453185207146846
- ~SE2Transform:
theta: -2.370280709161589
p:
- 3.1824198122446097
- 1.4370670192788846
- ~SE2Transform:
theta: -2.370280709161589
p:
- 3.1824198122446097
- 1.4370670192788846
- ~SE2Transform:
theta: -2.2918493366125694
p:
- 3.1759897096295333
- 1.4303053445280103
- ~SE2Transform:
theta: -2.2918493366125694
p:
- 3.1759897096295333
- 1.4303053445280103
- ~SE2Transform:
theta: -2.2134179640635496
p:
- 3.170109158084878
- 1.4230606513938828
- ~SE2Transform:
theta: -2.2134179640635496
p:
- 3.170109158084878
- 1.4230606513938828
- ~SE2Transform:
theta: -2.1611303823642034
p:
- 3.16394276771314
- 1.4143584971987169
- ~SE2Transform:
theta: -2.1611303823642034
p:
- 3.16394276771314
- 1.4143584971987169
- ~SE2Transform:
theta: -2.0826990098151836
p:
- 3.159056710459744
- 1.4064091003918167
- ~SE2Transform:
theta: -2.0826990098151836
p:
- 3.159056710459744
- 1.4064091003918167
- ~SE2Transform:
theta: -2.004267637266164
p:
- 3.154808516822438
- 1.3981013139298897
- ~SE2Transform:
theta: -2.004267637266164
p:
- 3.154808516822438
- 1.3981013139298897
- ~SE2Transform:
theta: -1.899692473867471
p:
- 3.1518337167970896
- 1.3906788978191593
- ~SE2Transform:
theta: -1.899692473867471
p:
- 3.1518337167970896
- 1.3906788978191593
- ~SE2Transform:
theta: -1.795117310468778
p:
- 3.1496499545084577
- 1.3829865068788605
- ~SE2Transform:
theta: -1.795117310468778
p:
- 3.1496499545084577
- 1.3829865068788605
- ~SE2Transform:
theta: -1.6905421470700852
p:
- 3.1482810897480147
- 1.375108188188984
- ~SE2Transform:
theta: -1.6905421470700852
p:
- 3.1482810897480147
- 1.375108188188984
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713923
p:
- 3.1477420787350825
- 1.3671300202765133
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713923
p:
- 3.1477420787350825
- 1.3671300202765133
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 3.1480388107051502
- 1.3591391726212527
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 3.1480388107051502
- 1.3591391726212527
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740066
p:
- 3.149168043564073
- 1.3512229532419044
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740066
p:
- 3.149168043564073
- 1.3512229532419044
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740066
p:
- 3.150453146509588
- 1.344681320810785
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740066
p:
- 3.150453146509588
- 1.344681320810785
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740066
p:
- 3.151738249455103
- 1.3381396883796657
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740066
p:
- 3.151738249455103
- 1.3381396883796657
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740066
p:
- 3.153023352400618
- 1.3315980559485463
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740066
p:
- 3.153023352400618
- 1.3315980559485463
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759672
p:
- 3.1544568382111424
- 1.3264666540400043
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759672
p:
- 3.1544568382111424
- 1.3264666540400043
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759672
p:
- 3.1567480983936265
- 1.3202060972580072
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759672
p:
- 3.1567480983936265
- 1.3202060972580072
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759672
p:
- 3.1590393585761105
- 1.31394554047601
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759672
p:
- 3.1590393585761105
- 1.31394554047601
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.160749212393178
- 1.310335582781382
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.160749212393178
- 1.310335582781382
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.1641415489966813
- 1.3045965500394492
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.1641415489966813
- 1.3045965500394492
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.1675338856001845
- 1.2988575172975163
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.1675338856001845
- 1.2988575172975163
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.1709262222036876
- 1.2931184845555834
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.1709262222036876
- 1.2931184845555834
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.1743185588071907
- 1.2873794518136505
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.1743185588071907
- 1.2873794518136505
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.177710895410694
- 1.2816404190717177
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.177710895410694
- 1.2816404190717177
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.181103232014197
- 1.2759013863297848
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.181103232014197
- 1.2759013863297848
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736794
p:
- 3.012603062377964
- 3.4036082106893835
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736794
p:
- 3.012603062377964
- 3.4036082106893835
- ~SE2Transform:
theta: 0.1003075261325313
p:
- 3.0225459682238633
- 3.4046746062041646
- ~SE2Transform:
theta: 0.1003075261325313
p:
- 3.0225459682238633
- 3.4046746062041646
- ~SE2Transform:
theta: 0.1003075261325313
p:
- 3.0331590180035333
- 3.4057427598223415
- ~SE2Transform:
theta: 0.1003075261325313
p:
- 3.0331590180035333
- 3.4057427598223415
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769466
p:
- 3.043115013780906
- 3.4066790953045785
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769466
p:
- 3.043115013780906
- 3.4066790953045785
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285802
p:
- 3.0530823982886743
- 3.407485210760739
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285802
p:
- 3.0530823982886743
- 3.407485210760739
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253122
p:
- 3.065036426459759
- 3.408530681323777
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253122
p:
- 3.065036426459759
- 3.408530681323777
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253122
p:
- 3.075649476239429
- 3.4095988349419537
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253122
p:
- 3.075649476239429
- 3.4095988349419537
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769458
p:
- 3.085605472016802
- 3.4105351704241906
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769458
p:
- 3.085605472016802
- 3.4105351704241906
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769458
p:
- 3.096231577454612
- 3.411464504057672
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769458
p:
- 3.096231577454612
- 3.411464504057672
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285794
p:
- 3.1061989619623804
- 3.4122706195138326
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285794
p:
- 3.1061989619623804
- 3.4122706195138326
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285794
p:
- 3.1168363073542635
- 3.4130609743655063
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285794
p:
- 3.1168363073542635
- 3.4130609743655063
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253113
p:
- 3.1287903355253484
- 3.414106444928544
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253113
p:
- 3.1287903355253484
- 3.414106444928544
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253113
p:
- 3.1394033853050183
- 3.415174598546721
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253113
p:
- 3.1394033853050183
- 3.415174598546721
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076945
p:
- 3.149359381082391
- 3.416110934028958
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076945
p:
- 3.149359381082391
- 3.416110934028958
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285786
p:
- 3.1593267655901593
- 3.4169170494851184
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285786
p:
- 3.1593267655901593
- 3.4169170494851184
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285786
p:
- 3.1699641109820424
- 3.417707404336792
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285786
p:
- 3.1699641109820424
- 3.417707404336792
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021225
p:
- 3.179941181073113
- 3.418383162024302
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021225
p:
- 3.179941181073113
- 3.418383162024302
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285782
p:
- 3.191248527176326
- 3.419149020736813
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285782
p:
- 3.191248527176326
- 3.419149020736813
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285782
p:
- 3.201885872568209
- 3.419939375588487
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285782
p:
- 3.201885872568209
- 3.419939375588487
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285782
p:
- 3.212523217960092
- 3.4207297304401605
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285782
p:
- 3.212523217960092
- 3.4207297304401605
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021184
p:
- 3.2225002880511626
- 3.4214054881276708
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021184
p:
- 3.2225002880511626
- 3.4214054881276708
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021184
p:
- 3.2331470557724575
- 3.422056729148009
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021184
p:
- 3.2331470557724575
- 3.422056729148009
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285777
p:
- 3.2444544018756707
- 3.4228225878605203
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285777
p:
- 3.2444544018756707
- 3.4228225878605203
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285777
p:
- 3.255091747267554
- 3.423612942712194
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285777
p:
- 3.255091747267554
- 3.423612942712194
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285777
p:
- 3.265729092659437
- 3.4244032975638676
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285777
p:
- 3.265729092659437
- 3.4244032975638676
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285777
p:
- 3.27636643805132
- 3.4251936524155413
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285777
p:
- 3.27636643805132
- 3.4251936524155413
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253097
p:
- 3.288320466222405
- 3.42623912297858
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253097
p:
- 3.288320466222405
- 3.42623912297858
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769433
p:
- 3.2982764619997775
- 3.427175458460817
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769433
p:
- 3.2982764619997775
- 3.427175458460817
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769433
p:
- 3.308902567437588
- 3.428104792094298
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769433
p:
- 3.308902567437588
- 3.428104792094298
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769433
p:
- 3.319528672875398
- 3.4290341257277794
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769433
p:
- 3.319528672875398
- 3.4290341257277794
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253092
p:
- 3.3308121347564206
- 3.430095305940981
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253092
p:
- 3.3308121347564206
- 3.430095305940981
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253092
p:
- 3.3414251845360905
- 3.431163459559158
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253092
p:
- 3.3414251845360905
- 3.431163459559158
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253092
p:
- 3.3520382343157604
- 3.4322316131773345
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253092
p:
- 3.3520382343157604
- 3.4322316131773345
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769429
p:
- 3.361994230093133
- 3.4331679486595714
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769429
p:
- 3.361994230093133
- 3.4331679486595714
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285765
p:
- 3.3719616146009015
- 3.433974064115732
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285765
p:
- 3.3719616146009015
- 3.433974064115732
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285765
p:
- 3.3825989599927846
- 3.4347644189674056
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285765
p:
- 3.3825989599927846
- 3.4347644189674056
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253084
p:
- 3.3945529881638694
- 3.435809889530444
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253084
p:
- 3.3945529881638694
- 3.435809889530444
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736744
p:
- 3.4058216147892217
- 3.4370184711138623
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736744
p:
- 3.4058216147892217
- 3.4370184711138623
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704063
p:
- 3.417725463929353
- 3.4385318031535235
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704063
p:
- 3.417725463929353
- 3.4385318031535235
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573346
p:
- 3.4255751710757334
- 3.440056202650934
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573346
p:
- 3.4255751710757334
- 3.440056202650934
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187724
p:
- 3.4314554812586477
- 3.441238082770901
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187724
p:
- 3.4314554812586477
- 3.441238082770901
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122366
p:
- 3.4419510181886315
- 3.443134279597302
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122366
p:
- 3.4419510181886315
- 3.443134279597302
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736744
p:
- 3.4478731437358423
- 3.4440847097464102
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736744
p:
- 3.4478731437358423
- 3.4440847097464102
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.4557600174480485
- 3.445403390587005
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.4557600174480485
- 3.445403390587005
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.4622689626329284
- 3.446844944271289
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.4622689626329284
- 3.446844944271289
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.4687779078178083
- 3.448286497955573
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.4687779078178083
- 3.448286497955573
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.475286853002688
- 3.4497280516398567
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.475286853002688
- 3.4497280516398567
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.481795798187568
- 3.4511696053241407
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.481795798187568
- 3.4511696053241407
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.488304743372448
- 3.4526111590084247
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.488304743372448
- 3.4526111590084247
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.4948136885573278
- 3.4540527126927083
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.4948136885573278
- 3.4540527126927083
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.5013226337422076
- 3.4554942663769923
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.5013226337422076
- 3.4554942663769923
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.5078315789270875
- 3.4569358200612763
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.5078315789270875
- 3.4569358200612763
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.5143405241119674
- 3.4583773737455603
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.5143405241119674
- 3.4583773737455603
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.5208494692968473
- 3.4598189274298443
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606027
p:
- 3.5208494692968473
- 3.4598189274298443
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.526758665311591
- 3.4608466875791963
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.526758665311591
- 3.4608466875791963
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.53337210317687
- 3.4616874515452056
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.53337210317687
- 3.4616874515452056
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.539985541042149
- 3.462528215511215
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.539985541042149
- 3.462528215511215
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.546598978907428
- 3.463368979477224
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.546598978907428
- 3.463368979477224
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.553212416772707
- 3.4642097434432335
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.553212416772707
- 3.4642097434432335
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.5598258546379857
- 3.4650505074092424
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.5598258546379857
- 3.4650505074092424
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.5664392925032646
- 3.4658912713752517
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.5664392925032646
- 3.4658912713752517
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.5730527303685435
- 3.466732035341261
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.5730527303685435
- 3.466732035341261
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.5796661682338224
- 3.46757279930727
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220405
p:
- 3.5796661682338224
- 3.46757279930727
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834783
p:
- 3.585644555336579
- 3.468056303303999
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834783
p:
- 3.585644555336579
- 3.468056303303999
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834783
p:
- 3.5923071511971685
- 3.468289242873214
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834783
p:
- 3.5923071511971685
- 3.468289242873214
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834783
p:
- 3.5989697470577577
- 3.468522182442429
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834783
p:
- 3.5989697470577577
- 3.468522182442429
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834783
p:
- 3.605632342918347
- 3.4687551220116433
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834783
p:
- 3.605632342918347
- 3.4687551220116433
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834783
p:
- 3.6122949387789363
- 3.468988061580858
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834783
p:
- 3.6122949387789363
- 3.468988061580858
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834783
p:
- 3.6189575346395255
- 3.469221001150073
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834783
p:
- 3.6189575346395255
- 3.469221001150073
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.6256201622371496
- 3.469105462721566
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.6256201622371496
- 3.469105462721566
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.632270675647699
- 3.4686416569210947
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.632270675647699
- 3.4686416569210947
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.638921189058248
- 3.4681778511206236
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.638921189058248
- 3.4681778511206236
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.6455717024687972
- 3.467714045320152
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.6455717024687972
- 3.467714045320152
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.6522222158793465
- 3.4672502395196805
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.6522222158793465
- 3.4672502395196805
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.6588727292898957
- 3.4667864337192094
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.6588727292898957
- 3.4667864337192094
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.665523242700445
- 3.4663226279187382
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.665523242700445
- 3.4663226279187382
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.672173756110994
- 3.4658588221182667
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.672173756110994
- 3.4658588221182667
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.6788242695215434
- 3.465395016317795
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.6788242695215434
- 3.465395016317795
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.6854747829320926
- 3.464931210517324
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.6854747829320926
- 3.464931210517324
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.692125296342642
- 3.464467404716853
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.692125296342642
- 3.464467404716853
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.698775809753191
- 3.4640035989163813
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.698775809753191
- 3.4640035989163813
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.7054263231637403
- 3.4635397931159098
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.7054263231637403
- 3.4635397931159098
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.7120768365742896
- 3.4630759873154386
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.7120768365742896
- 3.4630759873154386
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.718727349984839
- 3.4626121815149675
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.718727349984839
- 3.4626121815149675
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.725377863395388
- 3.462148375714496
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034501
p:
- 3.725377863395388
- 3.462148375714496
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.732646587875048
- 3.461209534193692
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.732646587875048
- 3.461209534193692
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.7391966904277574
- 3.4599683247055566
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.7391966904277574
- 3.4599683247055566
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.7457467929804666
- 3.458727115217421
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.7457467929804666
- 3.458727115217421
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.752296895533176
- 3.4574859057292855
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.752296895533176
- 3.4574859057292855
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.758846998085885
- 3.45624469624115
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.758846998085885
- 3.45624469624115
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.7653971006385945
- 3.4550034867530144
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.7653971006385945
- 3.4550034867530144
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.7719472031913037
- 3.453762277264879
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.7719472031913037
- 3.453762277264879
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.778497305744013
- 3.4525210677767433
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.778497305744013
- 3.4525210677767433
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.7850474082967223
- 3.4512798582886077
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.7850474082967223
- 3.4512798582886077
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.7915975108494315
- 3.450038648800472
- ~SE2Transform:
theta: -0.1872741732138744
p:
- 3.7915975108494315
- 3.450038648800472
- ~SE2Transform:
theta: -0.30492123203740384
p:
- 3.7987057934011244
- 3.4482531241919356
- ~SE2Transform:
theta: -0.30492123203740384
p:
- 3.7987057934011244
- 3.4482531241919356
- ~SE2Transform:
theta: -0.4225682908609333
p:
- 3.805555362915893
- 3.445645601147982
- ~SE2Transform:
theta: -0.4225682908609333
p:
- 3.805555362915893
- 3.445645601147982
- ~SE2Transform:
theta: -0.5402153496844627
p:
- 3.8120515249598554
- 3.4422521283455314
- ~SE2Transform:
theta: -0.5402153496844627
p:
- 3.8120515249598554
- 3.4422521283455314
- ~SE2Transform:
theta: -0.6578624085079922
p:
- 3.8181044709128025
- 3.4381196201177007
- ~SE2Transform:
theta: -0.6578624085079922
p:
- 3.8181044709128025
- 3.4381196201177007
- ~SE2Transform:
theta: -0.7493656764818484
p:
- 3.8226779287909682
- 3.4342391083599675
- ~SE2Transform:
theta: -0.7493656764818484
p:
- 3.8226779287909682
- 3.4342391083599675
- ~SE2Transform:
theta: -0.8408689444557046
p:
- 3.8268776693804685
- 3.429956928138846
- ~SE2Transform:
theta: -0.8408689444557046
p:
- 3.8268776693804685
- 3.429956928138846
- ~SE2Transform:
theta: -0.9323722124295608
p:
- 3.8306685534197404
- 3.4253089084889248
- ~SE2Transform:
theta: -0.9323722124295608
p:
- 3.8306685534197404
- 3.4253089084889248
- ~SE2Transform:
theta: -0.9846597941289073
p:
- 3.835265909917824
- 3.418762937722728
- ~SE2Transform:
theta: -0.9846597941289073
p:
- 3.835265909917824
- 3.418762937722728
- ~SE2Transform:
theta: -1.0238754804034171
p:
- 3.839917066499686
- 3.411450740506556
- ~SE2Transform:
theta: -1.0238754804034171
p:
- 3.839917066499686
- 3.411450740506556
- ~SE2Transform:
theta: -1.0500192712530905
p:
- 3.8446662024908944
- 3.403416323485177
- ~SE2Transform:
theta: -1.0500192712530905
p:
- 3.8446662024908944
- 3.403416323485177
- ~SE2Transform:
theta: -1.1153787483772735
p:
- 3.848104529487712
- 3.3969404803972463
- ~SE2Transform:
theta: -1.1153787483772735
p:
- 3.848104529487712
- 3.3969404803972463
- ~SE2Transform:
theta: -1.16766633007662
p:
- 3.851433834917982
- 3.3896671630389603
- ~SE2Transform:
theta: -1.16766633007662
p:
- 3.851433834917982
- 3.3896671630389603
- ~SE2Transform:
theta: -1.1938101209262932
p:
- 3.854982660609039
- 3.38103513050016
- ~SE2Transform:
theta: -1.1938101209262932
p:
- 3.854982660609039
- 3.38103513050016
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759666
p:
- 3.8583046252156703
- 3.372313278593098
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759666
p:
- 3.8583046252156703
- 3.372313278593098
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330258072008031
p:
- 3.8616800404770992
- 3.3629002478448604
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330258072008031
p:
- 3.8616800404770992
- 3.3629002478448604
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256397
p:
- 3.8649321247071606
- 3.3534438994896574
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256397
p:
- 3.8649321247071606
- 3.3534438994896574
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504762
p:
- 3.868060322215663
- 3.343945849352805
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504762
p:
- 3.868060322215663
- 3.343945849352805
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753128
p:
- 3.871064098481189
- 3.334407720385286
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753128
p:
- 3.871064098481189
- 3.334407720385286
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249861
p:
- 3.8736924851300483
- 3.325452401677361
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249861
p:
- 3.8736924851300483
- 3.325452401677361
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243326
p:
- 3.87564254727081
- 3.3176946521525608
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243326
p:
- 3.87564254727081
- 3.3176946521525608
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.8766831213051316
- 3.31178769911869
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.8766831213051316
- 3.31178769911869
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599496
p:
- 3.8781218463810196
- 3.3039218383096207
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599496
p:
- 3.8781218463810196
- 3.3039218383096207
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243326
p:
- 3.88036906673948
- 3.294177682280755
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243326
p:
- 3.88036906673948
- 3.294177682280755
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491691
p:
- 3.88248872414327
- 3.284404984160741
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491691
p:
- 3.88248872414327
- 3.284404984160741
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.8834519964017566
- 3.2784849339057778
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.8834519964017566
- 3.2784849339057778
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243326
p:
- 3.8847877797770365
- 3.270600938796319
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243326
p:
- 3.8847877797770365
- 3.270600938796319
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723679
p:
- 3.8863297276446507
- 3.2627518740866908
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723679
p:
- 3.8863297276446507
- 3.2627518740866908
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249861
p:
- 3.8880757326488387
- 3.254948466969476
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249861
p:
- 3.8880757326488387
- 3.254948466969476
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.8894236041187917
- 3.249103971185771
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.8894236041187917
- 3.249103971185771
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.8902317922736227
- 3.243160763266503
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.8902317922736227
- 3.243160763266503
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.8913610251325457
- 3.2352445438871547
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.8913610251325457
- 3.2352445438871547
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847862
p:
- 3.8922468310189235
- 3.229312407982026
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847862
p:
- 3.8922468310189235
- 3.229312407982026
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491691
p:
- 3.893479444445596
- 3.221411625726323
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491691
p:
- 3.893479444445596
- 3.221411625726323
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988425
p:
- 3.8952785373317944
- 3.2122536011400245
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988425
p:
- 3.8952785373317944
- 3.2122536011400245
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.8960867254866254
- 3.2063103932207566
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.8960867254866254
- 3.2063103932207566
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.8972159583455483
- 3.1983941738414083
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.8972159583455483
- 3.1983941738414083
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485156
p:
- 3.8987194378799144
- 3.18985947789094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485156
p:
- 3.8987194378799144
- 3.18985947789094
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223717
p:
- 3.8993719895677263
- 3.183897174245536
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223717
p:
- 3.8993719895677263
- 3.183897174245536
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.9002939001260786
- 3.1759541410066507
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.9002939001260786
- 3.1759541410066507
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975351
p:
- 3.9010243324526224
- 3.1700008766011667
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975351
p:
- 3.9010243324526224
- 3.1700008766011667
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.9020499917894997
- 3.162070572758544
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.9020499917894997
- 3.162070572758544
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485156
p:
- 3.9036090716668546
- 3.15286864798856
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485156
p:
- 3.9036090716668546
- 3.15286864798856
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223717
p:
- 3.9042616233546665
- 3.146906344343156
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223717
p:
- 3.9042616233546665
- 3.146906344343156
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.9051835339130188
- 3.1389633111042707
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.9051835339130188
- 3.1389633111042707
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975351
p:
- 3.9059139662395626
- 3.1330100466987867
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975351
p:
- 3.9059139662395626
- 3.1330100466987867
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.90693962557644
- 3.125079742856164
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.90693962557644
- 3.125079742856164
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 3.9083314151837993
- 3.116526123308508
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 3.9083314151837993
- 3.116526123308508
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472082
p:
- 3.9089059747300565
- 3.1105557992140334
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472082
p:
- 3.9089059747300565
- 3.1105557992140334
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485153
p:
- 3.909723978981167
- 3.1026013938209944
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485153
p:
- 3.909723978981167
- 3.1026013938209944
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223717
p:
- 3.910376530668979
- 3.096639090175591
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223717
p:
- 3.910376530668979
- 3.096639090175591
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.911298441227331
- 3.0886960569367057
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.911298441227331
- 3.0886960569367057
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 3.9127371047304456
- 3.07947453879373
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 3.9127371047304456
- 3.07947453879373
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472082
p:
- 3.9133116642767027
- 3.0735042146992555
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472082
p:
- 3.9133116642767027
- 3.0735042146992555
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485153
p:
- 3.914129668527813
- 3.0655498093062166
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485153
p:
- 3.914129668527813
- 3.0655498093062166
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 3.9148980805186238
- 3.058929295061235
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 3.9148980805186238
- 3.058929295061235
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298842
p:
- 3.915923739855501
- 3.050998991218612
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298842
p:
- 3.915923739855501
- 3.050998991218612
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485153
p:
- 3.917482819732856
- 3.041797066448628
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485153
p:
- 3.917482819732856
- 3.041797066448628
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573352
p:
- 3.918959667537626
- 3.0319067936204442
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573352
p:
- 3.918959667537626
- 3.0319067936204442
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726983
p:
- 3.919881893247649
- 3.023961045085401
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726983
p:
- 3.919881893247649
- 3.023961045085401
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.921011126106572
- 3.016044825706053
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.921011126106572
- 3.016044825706053
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.922690355955044
- 3.006864066660504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.922690355955044
- 3.006864066660504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 3.9241290194581584
- 2.9976425485175286
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 3.9241290194581584
- 2.9976425485175286
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9253261333485834
- 2.9883865738054967
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9253261333485834
- 2.9883865738054967
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243326
p:
- 3.926661916723863
- 2.980502578696038
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243326
p:
- 3.926661916723863
- 2.980502578696038
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874006
p:
- 3.928580565233158
- 2.9713688534191207
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874006
p:
- 3.928580565233158
- 2.9713688534191207
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236792
p:
- 3.93025979508163
- 2.9621880943735723
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236792
p:
- 3.93025979508163
- 2.9621880943735723
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485158
p:
- 3.931865797640677
- 2.952317971181094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485158
p:
- 3.931865797640677
- 2.952317971181094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.933342645445447
- 2.9424276983529105
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.933342645445447
- 2.9424276983529105
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.934690086143977
- 2.9325189658598867
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.934690086143977
- 2.9325189658598867
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9359078894963577
- 2.922593466827128
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9359078894963577
- 2.922593466827128
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9372880666290557
- 2.9113445679233347
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9372880666290557
- 2.9113445679233347
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9386562357534
- 2.9007660098446095
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9386562357534
- 2.9007660098446095
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.940024404877744
- 2.8901874517658834
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.940024404877744
- 2.8901874517658834
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.941392574002088
- 2.879608893687158
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.941392574002088
- 2.879608893687158
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.942760743126432
- 2.869030335608432
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.942760743126432
- 2.869030335608432
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9441289122507763
- 2.858451777529707
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9441289122507763
- 2.858451777529707
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9454970813751205
- 2.847873219450981
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9454970813751205
- 2.847873219450981
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9468652504994646
- 2.8372946613722556
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9468652504994646
- 2.8372946613722556
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9482334196238087
- 2.8267161032935295
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9482334196238087
- 2.8267161032935295
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.949601588748153
- 2.8161375452148043
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.949601588748153
- 2.8161375452148043
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.950969757872497
- 2.805558987136078
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.950969757872497
- 2.805558987136078
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.952337926996841
- 2.794980429057353
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.952337926996841
- 2.794980429057353
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9538650264551753
- 2.7837505322319256
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9538650264551753
- 2.7837505322319256
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.955371356555457
- 2.7731907619973626
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.955371356555457
- 2.7731907619973626
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.956877686655739
- 2.7626309917627996
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.956877686655739
- 2.7626309917627996
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9583840167560207
- 2.7520712215282366
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9583840167560207
- 2.7520712215282366
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9598903468563025
- 2.7415114512936736
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9598903468563025
- 2.7415114512936736
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9613966769565843
- 2.7309516810591106
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9613966769565843
- 2.7309516810591106
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.962903007056866
- 2.7203919108245476
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.962903007056866
- 2.7203919108245476
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236792
p:
- 3.9647527172751564
- 2.708535673212151
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236792
p:
- 3.9647527172751564
- 2.708535673212151
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988427
p:
- 3.9667189178865745
- 2.6973742812460455
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988427
p:
- 3.9667189178865745
- 2.6973742812460455
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740061
p:
- 3.96883084690716
- 2.686239544101533
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740061
p:
- 3.96883084690716
- 2.686239544101533
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491696
p:
- 3.9710881434673415
- 2.6751333643936057
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491696
p:
- 3.9710881434673415
- 2.6751333643936057
- ~SE2Transform:
theta: -1.350672866024333
p:
- 3.9734904218583034
- 2.6640576398575906
- ~SE2Transform:
theta: -1.350672866024333
p:
- 3.9734904218583034
- 2.6640576398575906
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 3.975216491498156
- 2.6555651626409253
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 3.975216491498156
- 2.6555651626409253
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485162
p:
- 3.976775571375511
- 2.646363237870941
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485162
p:
- 3.976775571375511
- 2.646363237870941
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 3.978252419180281
- 2.6364729650427576
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 3.978252419180281
- 2.6364729650427576
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 3.979599859878811
- 2.626564232549734
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 3.979599859878811
- 2.626564232549734
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 3.9809680290031553
- 2.615985674471008
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 3.9809680290031553
- 2.615985674471008
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 3.9823361981274994
- 2.6054071163922825
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 3.9823361981274994
- 2.6054071163922825
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 3.98355400147988
- 2.595481617359524
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 3.98355400147988
- 2.595481617359524
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 3.9847837758464686
- 2.58488607901619
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 3.9847837758464686
- 2.58488607901619
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 3.986013550213057
- 2.5742905406728562
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 3.986013550213057
- 2.5742905406728562
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975358
p:
- 3.986843705964191
- 2.5656642826714946
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975358
p:
- 3.986843705964191
- 2.5656642826714946
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975358
p:
- 3.987657130020005
- 2.5550286764789356
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975358
p:
- 3.987657130020005
- 2.5550286764789356
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726992
p:
- 3.988595225790739
- 2.5437343154173124
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726992
p:
- 3.988595225790739
- 2.5437343154173124
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478627
p:
- 3.9896808759164255
- 2.5324531816414027
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478627
p:
- 3.9896808759164255
- 2.5324531816414027
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478627
p:
- 3.9907720453912328
- 2.521842473514466
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478627
p:
- 3.9907720453912328
- 2.521842473514466
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478627
p:
- 3.99186321486604
- 2.5112317653875307
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478627
p:
- 3.99186321486604
- 2.5112317653875307
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726992
p:
- 3.9928211414475276
- 2.5012778238205513
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726992
p:
- 3.9928211414475276
- 2.5012778238205513
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230261
p:
- 3.99404867214705
- 2.4893411171308903
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230261
p:
- 3.99404867214705
- 2.4893411171308903
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981896
p:
- 3.995428849279748
- 2.478092218227097
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981896
p:
- 3.995428849279748
- 2.478092218227097
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981896
p:
- 3.996797018404092
- 2.4675136601483714
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981896
p:
- 3.996797018404092
- 2.4675136601483714
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981896
p:
- 3.998165187528436
- 2.4569351020696457
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981896
p:
- 3.998165187528436
- 2.4569351020696457
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981896
p:
- 3.99953335665278
- 2.44635654399092
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981896
p:
- 3.99953335665278
- 2.44635654399092
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.000609378578825
- 2.4370857119704867
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.000609378578825
- 2.4370857119704867
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981898
p:
- 4.001992835340883
- 2.4251660708013585
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981898
p:
- 4.001992835340883
- 2.4251660708013585
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981898
p:
- 4.003361004465227
- 2.4145875127226324
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981898
p:
- 4.003361004465227
- 2.4145875127226324
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981898
p:
- 4.004729173589571
- 2.404008954643907
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981898
p:
- 4.004729173589571
- 2.404008954643907
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 4.005946976941952
- 2.394083455611148
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 4.005946976941952
- 2.394083455611148
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 4.007176751308541
- 2.3834879172678143
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 4.007176751308541
- 2.3834879172678143
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.008264709226257
- 2.373547347685359
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.008264709226257
- 2.373547347685359
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 4.009497728199668
- 2.3622813688252426
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 4.009497728199668
- 2.3622813688252426
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 4.010727502566257
- 2.351685830481909
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 4.010727502566257
- 2.351685830481909
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 4.011957276932846
- 2.341090292138575
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 4.011957276932846
- 2.341090292138575
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.013045234850562
- 2.3311497225561197
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.013045234850562
- 2.3311497225561197
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.014136404325369
- 2.3205390144291838
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.014136404325369
- 2.3205390144291838
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.015094330906857
- 2.3105850728622044
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.015094330906857
- 2.3105850728622044
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.016179981032543
- 2.299303939086294
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.016179981032543
- 2.299303939086294
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.017271150507351
- 2.2886932309593586
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.017271150507351
- 2.2886932309593586
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.018229077088838
- 2.2787392893923792
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.018229077088838
- 2.2787392893923792
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.019181455221535
- 2.2681152245549385
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.019181455221535
- 2.2681152245549385
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697536
p:
- 4.020009186783947
- 2.2581496118535065
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697536
p:
- 4.020009186783947
- 2.2581496118535065
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223726
p:
- 4.020706581891123
- 2.248174030861963
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223726
p:
- 4.020706581891123
- 2.248174030861963
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223726
p:
- 4.021380912878646
- 2.2375287006417657
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223726
p:
- 4.021380912878646
- 2.2375287006417657
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.0222959888803995
- 2.22556398442598
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.0222959888803995
- 2.22556398442598
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.023248367013096
- 2.2149399195885398
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.023248367013096
- 2.2149399195885398
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697536
p:
- 4.024076098575509
- 2.2049743068871077
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697536
p:
- 4.024076098575509
- 2.2049743068871077
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697536
p:
- 4.024889522631323
- 2.1943387006945487
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697536
p:
- 4.024889522631323
- 2.1943387006945487
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697536
p:
- 4.0257029466871375
- 2.1837030945019897
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697536
p:
- 4.0257029466871375
- 2.1837030945019897
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.026774341573478
- 2.171751361940943
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.026774341573478
- 2.171751361940943
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.027865511048285
- 2.161140653814007
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.027865511048285
- 2.161140653814007
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.028956680523092
- 2.150529945687071
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.028956680523092
- 2.150529945687071
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.030047849997899
- 2.139919237560135
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.030047849997899
- 2.139919237560135
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.031139019472707
- 2.129308529433199
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.031139019472707
- 2.129308529433199
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.032096946054194
- 2.1193545878662197
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.032096946054194
- 2.1193545878662197
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.033049324186891
- 2.1087305230287794
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.033049324186891
- 2.1087305230287794
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.034001702319587
- 2.098106458191339
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 4.034001702319587
- 2.098106458191339
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697536
p:
- 4.034829433882
- 2.088140845489907
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697536
p:
- 4.034829433882
- 2.088140845489907
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.03590082876834
- 2.0761891129288603
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847863
p:
- 4.03590082876834
- 2.0761891129288603
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 4.037133847741751
- 2.064923134068744
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 4.037133847741751
- 2.064923134068744
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243335
p:
- 4.038469631117032
- 2.0570391389592855
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243335
p:
- 4.038469631117032
- 2.0570391389592855
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243335
p:
- 4.039925298493488
- 2.050533335631981
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243335
p:
- 4.039925298493488
- 2.050533335631981
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243335
p:
- 4.041380965869944
- 2.0440275323046766
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243335
p:
- 4.041380965869944
- 2.0440275323046766
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243335
p:
- 4.0428366332464005
- 2.037521728977372
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243335
p:
- 4.0428366332464005
- 2.037521728977372
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243335
p:
- 4.044292300622857
- 2.0310159256500677
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243335
p:
- 4.044292300622857
- 2.0310159256500677
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243335
p:
- 4.045747967999313
- 2.0245101223227633
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243335
p:
- 4.045747967999313
- 2.0245101223227633
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981898
p:
- 4.046788542033635
- 2.0186031692888924
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981898
p:
- 4.046788542033635
- 2.0186031692888924
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972046
p:
- 4.047285011262189
- 2.012625844906666
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972046
p:
- 4.047285011262189
- 2.012625844906666
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122373
p:
- 4.047887007149363
- 2.0006412965561817
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122373
p:
- 4.047887007149363
- 2.0006412965561817
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975364
p:
- 4.048677388270829
- 1.989335638099099
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975364
p:
- 4.048677388270829
- 1.989335638099099
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720463
p:
- 4.04916870784006
- 1.9806834654957535
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720463
p:
- 4.04916870784006
- 1.9806834654957535
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968829
p:
- 4.0494744677710885
- 1.9706882122764027
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968829
p:
- 4.0494744677710885
- 1.9706882122764027
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217194
p:
- 4.049649548395337
- 1.9606898162635726
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217194
p:
- 4.049649548395337
- 1.9606898162635726
- ~SE2Transform:
theta: -1.572895088246556
p:
- 4.049693919796425
- 1.950689985903355
- ~SE2Transform:
theta: -1.572895088246556
p:
- 4.049693919796425
- 1.950689985903355
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962293
p:
- 4.049552336462328
- 1.9413579923491393
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962293
p:
- 4.049552336462328
- 1.9413579923491393
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210659
p:
- 4.049204624043808
- 1.9313641106143793
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210659
p:
- 4.049204624043808
- 1.9313641106143793
- ~SE2Transform:
theta: -1.6251826699459024
p:
- 4.04872630607597
- 1.9213756278479126
- ~SE2Transform:
theta: -1.6251826699459024
p:
- 4.04872630607597
- 1.9213756278479126
- ~SE2Transform:
theta: -1.638254565370739
p:
- 4.0481174642899695
- 1.9113942508019344
- ~SE2Transform:
theta: -1.638254565370739
p:
- 4.0481174642899695
- 1.9113942508019344
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955755
p:
- 4.04737820271983
- 1.9014216850144714
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955755
p:
- 4.04737820271983
- 1.9014216850144714
- ~SE2Transform:
theta: -1.7166859379197585
p:
- 4.046549916685322
- 1.8941365921199655
- ~SE2Transform:
theta: -1.7166859379197585
p:
- 4.046549916685322
- 1.8941365921199655
- ~SE2Transform:
theta: -1.768973519619105
p:
- 4.045180583983588
- 1.8862555802563574
- ~SE2Transform:
theta: -1.768973519619105
p:
- 4.045180583983588
- 1.8862555802563574
- ~SE2Transform:
theta: -1.7951173104687783
p:
- 4.043223613468334
- 1.877129988991193
- ~SE2Transform:
theta: -1.7951173104687783
p:
- 4.043223613468334
- 1.877129988991193
- ~SE2Transform:
theta: -1.8212611013184516
p:
- 4.041028761335036
- 1.8680586730089677
- ~SE2Transform:
theta: -1.8212611013184516
p:
- 4.041028761335036
- 1.8680586730089677
- ~SE2Transform:
theta: -1.847404892168125
p:
- 4.0385975276748525
- 1.8590478321810533
- ~SE2Transform:
theta: -1.847404892168125
p:
- 4.0385975276748525
- 1.8590478321810533
- ~SE2Transform:
theta: -1.8735486830177983
p:
- 4.035931574135994
- 1.8501036250465406
- ~SE2Transform:
theta: -1.8735486830177983
p:
- 4.035931574135994
- 1.8501036250465406
- ~SE2Transform:
theta: -1.8866205784426349
p:
- 4.032887787935266
- 1.8405781884886383
- ~SE2Transform:
theta: -1.8866205784426349
p:
- 4.032887787935266
- 1.8405781884886383
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674714
p:
- 4.029719749818978
- 1.831093352667808
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674714
p:
- 4.029719749818978
- 1.831093352667808
- ~SE2Transform:
theta: -1.8866205784426349
p:
- 4.0261293066205175
- 1.820343872070867
- ~SE2Transform:
theta: -1.8866205784426349
p:
- 4.0261293066205175
- 1.820343872070867
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164912
p:
- 4.024007555044353
- 1.8147337866246098
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164912
p:
- 4.024007555044353
- 1.8147337866246098
- ~SE2Transform:
theta: -2.0696271143903475
p:
- 4.021382054726798
- 1.8093410473811655
- ~SE2Transform:
theta: -2.0696271143903475
p:
- 4.021382054726798
- 1.8093410473811655
- ~SE2Transform:
theta: -2.1480584869393673
p:
- 4.017966533952686
- 1.8036177717721085
- ~SE2Transform:
theta: -2.1480584869393673
p:
- 4.017966533952686
- 1.8036177717721085
- ~SE2Transform:
theta: -2.2003460686387135
p:
- 4.013427449105246
- 1.7970312606478398
- ~SE2Transform:
theta: -2.2003460686387135
p:
- 4.013427449105246
- 1.7970312606478398
- ~SE2Transform:
theta: -2.239561754913223
p:
- 4.0081886499745405
- 1.7901278941252428
- ~SE2Transform:
theta: -2.239561754913223
p:
- 4.0081886499745405
- 1.7901278941252428
- ~SE2Transform:
theta: -2.2657055457628963
p:
- 4.002306758419566
- 1.7828815501317559
- ~SE2Transform:
theta: -2.2657055457628963
p:
- 4.002306758419566
- 1.7828815501317559
- ~SE2Transform:
theta: -2.2918493366125694
p:
- 3.996237451558632
- 1.775791439853048
- ~SE2Transform:
theta: -2.2918493366125694
p:
- 3.996237451558632
- 1.775791439853048
- ~SE2Transform:
theta: -2.3179931274622425
p:
- 3.989984877513348
- 1.768862409087879
- ~SE2Transform:
theta: -2.3179931274622425
p:
- 3.989984877513348
- 1.768862409087879
- ~SE2Transform:
theta: -2.3964245000112623
p:
- 3.985267262561016
- 1.7641543548170406
- ~SE2Transform:
theta: -2.3964245000112623
p:
- 3.985267262561016
- 1.7641543548170406
- ~SE2Transform:
theta: -2.4487120817106085
p:
- 3.9792483587350214
- 1.758885748096493
- ~SE2Transform:
theta: -2.4487120817106085
p:
- 3.9792483587350214
- 1.758885748096493
- ~SE2Transform:
theta: -2.4748558725602816
p:
- 3.971990097378369
- 1.7530185689092734
- ~SE2Transform:
theta: -2.4748558725602816
p:
- 3.971990097378369
- 1.7530185689092734
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347913
p:
- 3.9650761173935396
- 1.747793785043258
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347913
p:
- 3.9650761173935396
- 1.747793785043258
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347913
p:
- 3.956441605839456
- 1.7415309591634993
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347913
p:
- 3.956441605839456
- 1.7415309591634993
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347913
p:
- 3.947807094285372
- 1.7352681332837405
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347913
p:
- 3.947807094285372
- 1.7352681332837405
- ~SE2Transform:
theta: -2.5009996634099547
p:
- 3.938676678255846
- 1.7285541092598664
- ~SE2Transform:
theta: -2.5009996634099547
p:
- 3.938676678255846
- 1.7285541092598664
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383811
p:
- 3.933708987292939
- 1.7251930179248514
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383811
p:
- 3.933708987292939
- 1.7251930179248514
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831573
p:
- 3.926778963667907
- 1.7211979969488285
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831573
p:
- 3.926778963667907
- 1.7211979969488285
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328304
p:
- 3.9185167143832116
- 1.7168573303762882
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328304
p:
- 3.9185167143832116
- 1.7168573303762882
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328304
p:
- 3.9090098350501705
- 1.7120202834337026
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328304
p:
- 3.9090098350501705
- 1.7120202834337026
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408507994
p:
- 3.898942653550638
- 1.706815048364962
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408507994
p:
- 3.898942653550638
- 1.706815048364962
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831573
p:
- 3.888944372501624
- 1.7014786646146765
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831573
p:
- 3.888944372501624
- 1.7014786646146765
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570136
p:
- 3.8835463181449175
- 1.6988641096568875
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570136
p:
- 3.8835463181449175
- 1.6988641096568875
- ~SE2Transform:
theta: -2.801653258181197
p:
- 3.87671743558086
- 1.696194840250691
- ~SE2Transform:
theta: -2.801653258181197
p:
- 3.87671743558086
- 1.696194840250691
- ~SE2Transform:
theta: -2.697078094782504
p:
- 3.869328322847435
- 1.693138255698552
- ~SE2Transform:
theta: -2.697078094782504
p:
- 3.869328322847435
- 1.693138255698552
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563603
p:
- 3.8638009994551767
- 1.6908093966253879
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563603
p:
- 3.8638009994551767
- 1.6908093966253879
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576674
p:
- 3.8564524722337903
- 1.6876564862574606
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576674
p:
- 3.8564524722337903
- 1.6876564862574606
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315237
p:
- 3.8509560628092743
- 1.6852555756170262
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315237
p:
- 3.8509560628092743
- 1.6852555756170262
- ~SE2Transform:
theta: -2.840868944455707
p:
- 3.8440277801356126
- 1.6828560891239657
- ~SE2Transform:
theta: -2.840868944455707
p:
- 3.8440277801356126
- 1.6828560891239657
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057014
p:
- 3.8365245130815
- 1.680091549446856
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057014
p:
- 3.8365245130815
- 1.680091549446856
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818506
p:
- 3.827309158404314
- 1.6762087908620318
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818506
p:
- 3.827309158404314
- 1.6762087908620318
- ~SE2Transform:
theta: -2.840868944455707
p:
- 3.821667674187405
- 1.6741719933032084
- ~SE2Transform:
theta: -2.840868944455707
p:
- 3.821667674187405
- 1.6741719933032084
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321775
p:
- 3.8148072199089538
- 1.6715932443709414
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321775
p:
- 3.8148072199089538
- 1.6715932443709414
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606034
p:
- 3.809220907096849
- 1.6694096698632648
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606034
p:
- 3.809220907096849
- 1.6694096698632648
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057014
p:
- 3.8005082659896363
- 1.666069557587618
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057014
p:
- 3.8005082659896363
- 1.666069557587618
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 3.7948938878050678
- 1.6639591912530922
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 3.7948938878050678
- 1.6639591912530922
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818506
p:
- 3.7861383307161907
- 1.6607332518332583
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818506
p:
- 3.7861383307161907
- 1.6607332518332583
- ~SE2Transform:
theta: -2.840868944455707
p:
- 3.7804968464992816
- 1.658696454274435
- ~SE2Transform:
theta: -2.840868944455707
p:
- 3.7804968464992816
- 1.658696454274435
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906687
p:
- 3.771699869508439
- 1.655585238933189
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906687
p:
- 3.771699869508439
- 1.655585238933189
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 3.766032243230976
- 1.6536223581817748
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 3.766032243230976
- 1.6536223581817748
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315237
p:
- 3.7571953494953676
- 1.650626398538757
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315237
p:
- 3.7571953494953676
- 1.650626398538757
- ~SE2Transform:
theta: -2.86701273530538
p:
- 3.751502549596083
- 1.6487377699961452
- ~SE2Transform:
theta: -2.86701273530538
p:
- 3.751502549596083
- 1.6487377699961452
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563603
p:
- 3.7426272490935646
- 1.6458575779770221
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563603
p:
- 3.7426272490935646
- 1.6458575779770221
- ~SE2Transform:
theta: -2.86701273530538
p:
- 3.7362877487346227
- 1.643800297963363
- ~SE2Transform:
theta: -2.86701273530538
p:
- 3.7362877487346227
- 1.643800297963363
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792364
p:
- 3.7304461900607717
- 1.6424397536880022
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792364
p:
- 3.7304461900607717
- 1.6424397536880022
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 3.722670298650719
- 1.6405750261232597
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 3.722670298650719
- 1.6405750261232597
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.7149431693982264
- 1.6385069609507759
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.7149431693982264
- 1.6385069609507759
- ~SE2Transform:
theta: -2.801653258181197
p:
- 3.707275362848616
- 1.63623838456251
- ~SE2Transform:
theta: -2.801653258181197
p:
- 3.707275362848616
- 1.63623838456251
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155053
p:
- 3.7015351380615433
- 1.6344992158360392
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155053
p:
- 3.7015351380615433
- 1.6344992158360392
- ~SE2Transform:
theta: -2.9846597941289095
p:
- 3.6956600098871006
- 1.633291839590152
- ~SE2Transform:
theta: -2.9846597941289095
p:
- 3.6956600098871006
- 1.633291839590152
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 3.6878380302339315
- 1.6316310173790018
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 3.6878380302339315
- 1.6316310173790018
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047263
p:
- 3.6794242366834147
- 1.629555068495605
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047263
p:
- 3.6794242366834147
- 1.629555068495605
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060334
p:
- 3.671727431491807
- 1.627386915836293
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060334
p:
- 3.671727431491807
- 1.627386915836293
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155053
p:
- 3.665336318555135
- 1.6254960585475664
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155053
p:
- 3.665336318555135
- 1.6254960585475664
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429563
p:
- 3.656896108031662
- 1.6235302681221522
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429563
p:
- 3.656896108031662
- 1.6235302681221522
- ~SE2Transform:
theta: -2.82779704903087
p:
- 3.649171619366683
- 1.6214629096684114
- ~SE2Transform:
theta: -2.82779704903087
p:
- 3.649171619366683
- 1.6214629096684114
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047263
p:
- 3.643387892899369
- 1.6198743894083747
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047263
p:
- 3.643387892899369
- 1.6198743894083747
- ~SE2Transform:
theta: -3.0108035849785826
p:
- 3.637483210632799
- 1.6188210063839654
- ~SE2Transform:
theta: -3.0108035849785826
p:
- 3.637483210632799
- 1.6188210063839654
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.629620488737889
- 1.6173652246300798
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.629620488737889
- 1.6173652246300798
- ~SE2Transform:
theta: -2.9454441078543994
p:
- 3.6211553034372543
- 1.6155099285612229
- ~SE2Transform:
theta: -2.9454441078543994
p:
- 3.6211553034372543
- 1.6155099285612229
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557065
p:
- 3.6134044511978614
- 1.613543717566762
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557065
p:
- 3.6134044511978614
- 1.613543717566762
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.6063342440404074
- 1.6116018609842033
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.6063342440404074
- 1.6116018609842033
- ~SE2Transform:
theta: -2.958516003279236
p:
- 3.598509590472795
- 1.609940471027202
- ~SE2Transform:
theta: -2.958516003279236
p:
- 3.598509590472795
- 1.609940471027202
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880543
p:
- 3.5907336990627425
- 1.6080757434624595
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880543
p:
- 3.5907336990627425
- 1.6080757434624595
- ~SE2Transform:
theta: -2.9454441078543994
p:
- 3.584910423854343
- 1.6066389573571187
- ~SE2Transform:
theta: -2.9454441078543994
p:
- 3.584910423854343
- 1.6066389573571187
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282557
p:
- 3.5789802231031156
- 1.6057402874981594
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282557
p:
- 3.5789802231031156
- 1.6057402874981594
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429563
p:
- 3.5710821328134874
- 1.6044905411684907
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429563
p:
- 3.5710821328134874
- 1.6044905411684907
- ~SE2Transform:
theta: -3.023875480403419
p:
- 3.565164185698809
- 1.6035144313318783
- ~SE2Transform:
theta: -3.023875480403419
p:
- 3.565164185698809
- 1.6035144313318783
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047263
p:
- 3.557283106278572
- 1.602161551705466
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047263
p:
- 3.557283106278572
- 1.602161551705466
- ~SE2Transform:
theta: -3.0108035849785826
p:
- 3.551378424012002
- 1.6011081686810567
- ~SE2Transform:
theta: -3.0108035849785826
p:
- 3.551378424012002
- 1.6011081686810567
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.543515702117092
- 1.599652386927171
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.543515702117092
- 1.599652386927171
- ~SE2Transform:
theta: -2.997731689553746
p:
- 3.537625293643598
- 1.598521910708647
- ~SE2Transform:
theta: -2.997731689553746
p:
- 3.537625293643598
- 1.598521910708647
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155053
p:
- 3.529782272793163
- 1.5969634755796522
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155053
p:
- 3.529782272793163
- 1.5969634755796522
- ~SE2Transform:
theta: -2.9454441078543994
p:
- 3.5232803826572
- 1.5954938687840317
- ~SE2Transform:
theta: -2.9454441078543994
p:
- 3.5232803826572
- 1.5954938687840317
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557065
p:
- 3.515529530417807
- 1.5935276577895707
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557065
p:
- 3.515529530417807
- 1.5935276577895707
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550527
p:
- 3.507830094102177
- 1.591358763955394
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550527
p:
- 3.507830094102177
- 1.591358763955394
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798893
p:
- 3.499415821297072
- 1.5892826968247382
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798893
p:
- 3.499415821297072
- 1.5892826968247382
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880543
p:
- 3.489112982293748
- 1.58652527659476
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880543
p:
- 3.489112982293748
- 1.58652527659476
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550527
p:
- 3.4807563309751823
- 1.584230093722502
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550527
p:
- 3.4807563309751823
- 1.584230093722502
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128909
p:
- 3.4748812028007396
- 1.5830227174766147
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128909
p:
- 3.4748812028007396
- 1.5830227174766147
- ~SE2Transform:
theta: -2.880084630730216
p:
- 3.4670592231475705
- 1.5813618952654647
- ~SE2Transform:
theta: -2.880084630730216
p:
- 3.4670592231475705
- 1.5813618952654647
- ~SE2Transform:
theta: -2.9454441078543994
p:
- 3.4612166661100936
- 1.5800011184634801
- ~SE2Transform:
theta: -2.9454441078543994
p:
- 3.4612166661100936
- 1.5800011184634801
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557065
p:
- 3.4534658138707006
- 1.5780349074690192
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557065
p:
- 3.4534658138707006
- 1.5780349074690192
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.4476810989236926
- 1.5764461157196532
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.4476810989236926
- 1.5764461157196532
- ~SE2Transform:
theta: -2.82779704903087
p:
- 3.438699702317243
- 1.573916099894666
- ~SE2Transform:
theta: -2.82779704903087
p:
- 3.438699702317243
- 1.573916099894666
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.4335674756849865
- 1.572470376566102
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.4335674756849865
- 1.572470376566102
- ~SE2Transform:
theta: -2.801653258181197
p:
- 3.4258996691353767
- 1.570201800177836
- ~SE2Transform:
theta: -2.801653258181197
p:
- 3.4258996691353767
- 1.570201800177836
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155053
p:
- 3.420159444348304
- 1.5684626314513652
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155053
p:
- 3.420159444348304
- 1.5684626314513652
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563603
p:
- 3.412521946654261
- 1.5660940189703685
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563603
p:
- 3.412521946654261
- 1.5660940189703685
- ~SE2Transform:
theta: -2.86701273530538
p:
- 3.406182446295319
- 1.5640367389567094
- ~SE2Transform:
theta: -2.86701273530538
p:
- 3.406182446295319
- 1.5640367389567094
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563603
p:
- 3.3973071457928006
- 1.5611565469375863
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563603
p:
- 3.3973071457928006
- 1.5611565469375863
- ~SE2Transform:
theta: -2.86701273530538
p:
- 3.3909676454338586
- 1.5590992669239272
- ~SE2Transform:
theta: -2.86701273530538
p:
- 3.3909676454338586
- 1.5590992669239272
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606034
p:
- 3.380780834041833
- 1.5559400373475265
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606034
p:
- 3.380780834041833
- 1.5559400373475265
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057014
p:
- 3.37206819293462
- 1.5525999250718798
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057014
p:
- 3.37206819293462
- 1.5525999250718798
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811973
p:
- 3.3652393103705625
- 1.5499306556656833
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811973
p:
- 3.3652393103705625
- 1.5499306556656833
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321775
p:
- 3.3565710739915717
- 1.5464769412659445
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321775
p:
- 3.3565710739915717
- 1.5464769412659445
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606034
p:
- 3.350984761179467
- 1.544293366758268
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606034
p:
- 3.350984761179467
- 1.544293366758268
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057014
p:
- 3.342272120072254
- 1.5409532544826212
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057014
p:
- 3.342272120072254
- 1.5409532544826212
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 3.3366577418876853
- 1.5388428881480953
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 3.3366577418876853
- 1.5388428881480953
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321775
p:
- 3.3291912526271554
- 1.5359805055332032
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321775
p:
- 3.3291912526271554
- 1.5359805055332032
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563607
p:
- 3.32239784491241
- 1.5332222002821885
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563607
p:
- 3.32239784491241
- 1.5332222002821885
- ~SE2Transform:
theta: -2.710149990207341
p:
- 3.313775494420674
- 1.5296554739015025
- ~SE2Transform:
theta: -2.710149990207341
p:
- 3.313775494420674
- 1.5296554739015025
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057014
p:
- 3.3052473846955936
- 1.5258637072877175
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057014
p:
- 3.3052473846955936
- 1.5258637072877175
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079943
p:
- 3.2968232287630252
- 1.521851219044645
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079943
p:
- 3.2968232287630252
- 1.521851219044645
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589745
p:
- 3.288739352474299
- 1.5171910249257703
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589745
p:
- 3.288739352474299
- 1.5171910249257703
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589745
p:
- 3.2797142334234244
- 1.5115055166903248
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589745
p:
- 3.2797142334234244
- 1.5115055166903248
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093014
p:
- 3.269645736726395
- 1.5049773337520809
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093014
p:
- 3.269645736726395
- 1.5049773337520809
- ~SE2Transform:
theta: -2.5271434542596283
p:
- 3.259751332738824
- 1.4981881829992982
- ~SE2Transform:
theta: -2.5271434542596283
p:
- 3.259751332738824
- 1.4981881829992982
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409955
p:
- 3.2500377838788816
- 1.4911427045372796
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409955
p:
- 3.2500377838788816
- 1.4911427045372796
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560282
p:
- 3.2405117289576957
- 1.4838457136607737
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560282
p:
- 3.2405117289576957
- 1.4838457136607737
- ~SE2Transform:
theta: -2.4617839771354455
p:
- 3.2316515603045017
- 1.476778887859727
- ~SE2Transform:
theta: -2.4617839771354455
p:
- 3.2316515603045017
- 1.476778887859727
- ~SE2Transform:
theta: -2.448712081710609
p:
- 3.222884522805825
- 1.4695968499203835
- ~SE2Transform:
theta: -2.448712081710609
p:
- 3.222884522805825
- 1.4695968499203835
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844653
p:
- 3.218099284376181
- 1.4659807219308463
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844653
p:
- 3.218099284376181
- 1.4659807219308463
- ~SE2Transform:
theta: -2.4617839771354455
p:
- 3.2106182816540088
- 1.4604038891964102
- ~SE2Transform:
theta: -2.4617839771354455
p:
- 3.2106182816540088
- 1.4604038891964102
- ~SE2Transform:
theta: -2.553287245109302
p:
- 3.2057861837552974
- 1.4568506205093374
- ~SE2Transform:
theta: -2.553287245109302
p:
- 3.2057861837552974
- 1.4568506205093374
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560282
p:
- 3.198232922481931
- 1.451372052337517
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560282
p:
- 3.198232922481931
- 1.451372052337517
- ~SE2Transform:
theta: -2.3964245000112623
p:
- 3.191132132387273
- 1.4453185207146846
- ~SE2Transform:
theta: -2.3964245000112623
p:
- 3.191132132387273
- 1.4453185207146846
- ~SE2Transform:
theta: -2.370280709161589
p:
- 3.1824198122446097
- 1.4370670192788846
- ~SE2Transform:
theta: -2.370280709161589
p:
- 3.1824198122446097
- 1.4370670192788846
- ~SE2Transform:
theta: -2.2918493366125694
p:
- 3.1759897096295333
- 1.4303053445280103
- ~SE2Transform:
theta: -2.2918493366125694
p:
- 3.1759897096295333
- 1.4303053445280103
- ~SE2Transform:
theta: -2.2134179640635496
p:
- 3.170109158084878
- 1.4230606513938828
- ~SE2Transform:
theta: -2.2134179640635496
p:
- 3.170109158084878
- 1.4230606513938828
- ~SE2Transform:
theta: -2.1611303823642034
p:
- 3.16394276771314
- 1.4143584971987169
- ~SE2Transform:
theta: -2.1611303823642034
p:
- 3.16394276771314
- 1.4143584971987169
- ~SE2Transform:
theta: -2.0826990098151836
p:
- 3.159056710459744
- 1.4064091003918167
- ~SE2Transform:
theta: -2.0826990098151836
p:
- 3.159056710459744
- 1.4064091003918167
- ~SE2Transform:
theta: -2.004267637266164
p:
- 3.154808516822438
- 1.3981013139298897
- ~SE2Transform:
theta: -2.004267637266164
p:
- 3.154808516822438
- 1.3981013139298897
- ~SE2Transform:
theta: -1.899692473867471
p:
- 3.1518337167970896
- 1.3906788978191593
- ~SE2Transform:
theta: -1.899692473867471
p:
- 3.1518337167970896
- 1.3906788978191593
- ~SE2Transform:
theta: -1.795117310468778
p:
- 3.1496499545084577
- 1.3829865068788605
- ~SE2Transform:
theta: -1.795117310468778
p:
- 3.1496499545084577
- 1.3829865068788605
- ~SE2Transform:
theta: -1.6905421470700852
p:
- 3.1482810897480147
- 1.375108188188984
- ~SE2Transform:
theta: -1.6905421470700852
p:
- 3.1482810897480147
- 1.375108188188984
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713923
p:
- 3.1477420787350825
- 1.3671300202765133
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713923
p:
- 3.1477420787350825
- 1.3671300202765133
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 3.1480388107051502
- 1.3591391726212527
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 3.1480388107051502
- 1.3591391726212527
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740066
p:
- 3.149168043564073
- 1.3512229532419044
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740066
p:
- 3.149168043564073
- 1.3512229532419044
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740066
p:
- 3.150453146509588
- 1.344681320810785
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740066
p:
- 3.150453146509588
- 1.344681320810785
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740066
p:
- 3.151738249455103
- 1.3381396883796657
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740066
p:
- 3.151738249455103
- 1.3381396883796657
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740066
p:
- 3.153023352400618
- 1.3315980559485463
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740066
p:
- 3.153023352400618
- 1.3315980559485463
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759672
p:
- 3.1544568382111424
- 1.3264666540400043
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759672
p:
- 3.1544568382111424
- 1.3264666540400043
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759672
p:
- 3.1567480983936265
- 1.3202060972580072
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759672
p:
- 3.1567480983936265
- 1.3202060972580072
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759672
p:
- 3.1590393585761105
- 1.31394554047601
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759672
p:
- 3.1590393585761105
- 1.31394554047601
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.160749212393178
- 1.310335582781382
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.160749212393178
- 1.310335582781382
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.1641415489966813
- 1.3045965500394492
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.1641415489966813
- 1.3045965500394492
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.1675338856001845
- 1.2988575172975163
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.1675338856001845
- 1.2988575172975163
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.1709262222036876
- 1.2931184845555834
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.1709262222036876
- 1.2931184845555834
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.1743185588071907
- 1.2873794518136505
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.1743185588071907
- 1.2873794518136505
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.177710895410694
- 1.2816404190717177
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.177710895410694
- 1.2816404190717177
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.181103232014197
- 1.2759013863297848
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282548
p:
- 3.181103232014197
- 1.2759013863297848
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}