Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.941970997558125
- 3.031520938615195
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.941970997558125
- 3.031520938615195
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9421726717775836
- 3.025529499487825
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9421726717775836
- 3.025529499487825
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468399
p:
- 3.942807126918242
- 3.017555611683443
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468399
p:
- 3.942807126918242
- 3.017555611683443
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716765
p:
- 3.943595479123609
- 3.0109405006150323
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716765
p:
- 3.943595479123609
- 3.0109405006150323
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9447005493493714
- 3.0036922279909737
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9447005493493714
- 3.0036922279909737
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9455571554373585
- 2.995068556401261
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9455571554373585
- 2.995068556401261
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9460750064093717
- 2.986417931218768
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9460750064093717
- 2.986417931218768
- ~SE2Transform:
theta: 4.8571477844422555
p:
- 3.94681338579154
- 2.9784557398118983
- ~SE2Transform:
theta: 4.8571477844422555
p:
- 3.94681338579154
- 2.9784557398118983
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.9477599744795837
- 2.9705128568404557
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.9477599744795837
- 2.9705128568404557
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9483908580558333
- 2.9618697398338187
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9483908580558333
- 2.9618697398338187
- ~SE2Transform:
theta: 4.8571477844422555
p:
- 3.94924722020492
- 2.953248524039129
- ~SE2Transform:
theta: 4.8571477844422555
p:
- 3.94924722020492
- 2.953248524039129
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.950067267677078
- 2.945962499170934
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.950067267677078
- 2.945962499170934
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9505851186490912
- 2.937311873988441
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9505851186490912
- 2.937311873988441
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9513252109121684
- 2.928010329572638
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9513252109121684
- 2.928010329572638
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9520638427065626
- 2.9200454163204626
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9520638427065626
- 2.9200454163204626
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.952468572588099
- 2.911388761111885
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.952468572588099
- 2.911388761111885
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.9530660248736953
- 2.9014084075614637
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.9530660248736953
- 2.9014084075614637
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9535961949499883
- 2.8934269077191677
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9535961949499883
- 2.8934269077191677
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.954324054614151
- 2.8834552164616998
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.954324054614151
- 2.8834552164616998
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9549585097548094
- 2.875481328657318
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9549585097548094
- 2.875481328657318
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.9558044499423537
- 2.864849478251476
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.9558044499423537
- 2.864849478251476
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.956438905083012
- 2.8568755904470944
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.956438905083012
- 2.8568755904470944
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9567304447170604
- 2.8482143843925676
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9567304447170604
- 2.8482143843925676
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9571589060620607
- 2.837557542518497
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9571589060620607
- 2.837557542518497
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.957563635943597
- 2.8289008873099197
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.957563635943597
- 2.8289008873099197
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.95813136183786
- 2.818250556556272
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.95813136183786
- 2.818250556556272
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.958649212809873
- 2.8095999313737794
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.958649212809873
- 2.8095999313737794
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.959377072474036
- 2.799628240116312
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.959377072474036
- 2.799628240116312
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9600115276146943
- 2.79165435231193
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9600115276146943
- 2.79165435231193
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9602975751719875
- 2.788333910618091
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9602975751719875
- 2.788333910618091
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9611541812599746
- 2.779710239028378
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9611541812599746
- 2.779710239028378
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9615799756806718
- 2.7717224909631426
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9615799756806718
- 2.7717224909631426
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.9621774279662683
- 2.761742137412721
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.9621774279662683
- 2.761742137412721
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9627075980425612
- 2.7537606375704247
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9627075980425612
- 2.7537606375704247
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9629542994766744
- 2.746431507307299
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9629542994766744
- 2.746431507307299
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9635850033938627
- 2.7377908516332288
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9635850033938627
- 2.7377908516332288
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.964323635188257
- 2.7298259383810533
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.964323635188257
- 2.7298259383810533
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.964760425619466
- 2.723841901157007
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.964760425619466
- 2.723841901157007
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.965290640995244
- 2.715859719348958
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.965290640995244
- 2.715859719348958
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.965607868565573
- 2.7118727754467673
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.965607868565573
- 2.7118727754467673
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9663516769457106
- 2.7032386434828215
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9663516769457106
- 2.7032386434828215
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9667209928429075
- 2.6992561868567337
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9667209928429075
- 2.6992561868567337
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9675775989308946
- 2.690632515267021
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9675775989308946
- 2.690632515267021
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9680954499029077
- 2.6819818900845283
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9680954499029077
- 2.6819818900845283
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.968338069790962
- 2.6786579929987053
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.968338069790962
- 2.6786579929987053
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9690818781710995
- 2.6700238610347595
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9690818781710995
- 2.6700238610347595
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9695200847218817
- 2.662703684327172
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9695200847218817
- 2.662703684327172
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.96981162435593
- 2.654042478272645
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.96981162435593
- 2.654042478272645
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9702400857009303
- 2.643385636398574
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9702400857009303
- 2.643385636398574
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9705614317096805
- 2.635393004993021
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9705614317096805
- 2.635393004993021
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9709898930546808
- 2.6247361631189507
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9709898930546808
- 2.6247361631189507
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.971311239063431
- 2.6167435317133974
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.971311239063431
- 2.6167435317133974
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.971739700408431
- 2.606086689839327
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.971739700408431
- 2.606086689839327
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9720610464171813
- 2.598094058433774
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9720610464171813
- 2.598094058433774
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9725279892363345
- 2.588106747953539
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9725279892363345
- 2.588106747953539
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9729537836570317
- 2.580118999888303
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9729537836570317
- 2.580118999888303
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.973152934418897
- 2.576792215371496
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.973152934418897
- 2.576792215371496
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9737874437695018
- 2.56881764625176
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9737874437695018
- 2.56881764625176
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.974108789778252
- 2.560825014846207
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.974108789778252
- 2.560825014846207
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.974575732597405
- 2.5508377043659713
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.974575732597405
- 2.5508377043659713
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9750015270181023
- 2.542849956300736
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9750015270181023
- 2.542849956300736
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9751524044791076
- 2.5355182274457375
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9751524044791076
- 2.5355182274457375
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.975619347298261
- 2.5255309169655025
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.975619347298261
- 2.5255309169655025
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.976045141718958
- 2.5175431689002665
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.976045141718958
- 2.5175431689002665
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9762593906960357
- 2.512214292685318
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9762593906960357
- 2.512214292685318
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9766018739488858
- 2.504889013357335
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9766018739488858
- 2.504889013357335
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9768485753829994
- 2.497559883094209
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9768485753829994
- 2.497559883094209
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9769994528440047
- 2.490228154239211
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9769994528440047
- 2.490228154239211
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.977517156345671
- 2.481579992527416
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.977517156345671
- 2.481579992527416
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.978151611486329
- 2.473606104723034
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.978151611486329
- 2.473606104723034
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769053
p:
- 3.978368454174092
- 2.465609955694212
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769053
p:
- 3.978368454174092
- 2.465609955694212
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.978794103088302
- 2.45762493727761
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.978794103088302
- 2.45762493727761
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9794285582289604
- 2.4496510494732284
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9794285582289604
- 2.4496510494732284
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9797200978630087
- 2.440989843418701
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9797200978630087
- 2.440989843418701
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.980250086764581
- 2.4330110710898367
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.980250086764581
- 2.4330110710898367
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9809887185589754
- 2.425046157837661
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9809887185589754
- 2.425046157837661
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9813100645677255
- 2.4170535264321087
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9813100645677255
- 2.4170535264321087
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9814335097630935
- 2.41105483918711
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9814335097630935
- 2.41105483918711
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9816353563910045
- 2.405058278062734
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9816353563910045
- 2.405058278062734
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344217
p:
- 3.9817476587054323
- 2.3970599777287545
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344217
p:
- 3.9817476587054323
- 2.3970599777287545
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592583
p:
- 3.982102275208703
- 2.390407501439226
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592583
p:
- 3.982102275208703
- 2.390407501439226
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893237
p:
- 3.9828409070030975
- 2.3824425881870503
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893237
p:
- 3.9828409070030975
- 2.3824425881870503
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193891
p:
- 3.9831622530118476
- 2.374449956781498
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193891
p:
- 3.9831622530118476
- 2.374449956781498
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618727
p:
- 3.9832856982072156
- 2.368451269536499
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618727
p:
- 3.9832856982072156
- 2.368451269536499
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043564
p:
- 3.9834875448351266
- 2.3624547084121232
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043564
p:
- 3.9834875448351266
- 2.3624547084121232
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344218
p:
- 3.9835998471495544
- 2.3544564080781436
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344218
p:
- 3.9835998471495544
- 2.3544564080781436
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017421
p:
- 3.9839580735393127
- 2.348472288329888
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017421
p:
- 3.9839580735393127
- 2.348472288329888
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893238
p:
- 3.9846828115071338
- 2.3411761666810573
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893238
p:
- 3.9846828115071338
- 2.3411761666810573
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193892
p:
- 3.985004157515884
- 2.3331835352755044
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193892
p:
- 3.985004157515884
- 2.3331835352755044
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043565
p:
- 3.9851487316595633
- 2.3278523137780045
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043565
p:
- 3.9851487316595633
- 2.3278523137780045
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344219
p:
- 3.985261033973991
- 2.319854013444025
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344219
p:
- 3.985261033973991
- 2.319854013444025
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442258
p:
- 3.985614158658161
- 2.3145378616334202
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442258
p:
- 3.985614158658161
- 2.3145378616334202
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318075
p:
- 3.986434206130319
- 2.307251836765226
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318075
p:
- 3.986434206130319
- 2.307251836765226
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618729
p:
- 3.986860000551016
- 2.29926408869999
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618729
p:
- 3.986860000551016
- 2.29926408869999
- ~SE2Transform:
theta: 4.7002850393442195
p:
- 3.986925029591751
- 2.290598221351533
- ~SE2Transform:
theta: 4.7002850393442195
p:
- 3.986925029591751
- 2.290598221351533
- ~SE2Transform:
theta: 4.8440758890174225
p:
- 3.9872832559815095
- 2.2846141016032777
- ~SE2Transform:
theta: 4.8440758890174225
p:
- 3.9872832559815095
- 2.2846141016032777
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318076
p:
- 3.988125938218135
- 2.276659523884099
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318076
p:
- 3.988125938218135
- 2.276659523884099
- ~SE2Transform:
theta: 4.73950072561873
p:
- 3.988551732638832
- 2.2686717758188637
- ~SE2Transform:
theta: 4.73950072561873
p:
- 3.988551732638832
- 2.2686717758188637
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.988664044548741
- 2.260672792083642
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.988664044548741
- 2.260672792083642
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043567
p:
- 3.9887600520098307
- 2.2560074121914027
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043567
p:
- 3.9887600520098307
- 2.2560074121914027
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.9889383515804258
- 2.2473431352486726
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.9889383515804258
- 2.2473431352486726
- ~SE2Transform:
theta: 4.77871641189324
p:
- 3.989050469435509
- 2.2440122816292845
- ~SE2Transform:
theta: 4.77871641189324
p:
- 3.989050469435509
- 2.2440122816292845
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.989371815444259
- 2.2360196502237315
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.989371815444259
- 2.2360196502237315
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.989528798324131
- 2.2313559238866785
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.989528798324131
- 2.2313559238866785
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.9898203379581796
- 2.2226947178321517
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.9898203379581796
- 2.2226947178321517
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043567
p:
- 3.989964912101859
- 2.2173634963346522
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043567
p:
- 3.989964912101859
- 2.2173634963346522
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.990143211672454
- 2.208699219391922
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.990143211672454
- 2.208699219391922
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919384
p:
- 3.9900463852660844
- 2.200700033220287
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919384
p:
- 3.9900463852660844
- 2.200700033220287
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017423
p:
- 3.990329989579216
- 2.1953797197229887
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017423
p:
- 3.990329989579216
- 2.1953797197229887
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742914
p:
- 3.991299247005043
- 2.1867679820516663
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742914
p:
- 3.991299247005043
- 2.1867679820516663
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468404
p:
- 3.9919301305812924
- 2.17812486504503
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468404
p:
- 3.9919301305812924
- 2.17812486504503
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769058
p:
- 3.992146973269055
- 2.1701287160162073
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769058
p:
- 3.992146973269055
- 2.1701287160162073
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919385
p:
- 3.9920501468626854
- 2.162129529844572
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919385
p:
- 3.9920501468626854
- 2.162129529844572
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017424
p:
- 3.992333751175817
- 2.156809216347274
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017424
p:
- 3.992333751175817
- 2.156809216347274
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742915
p:
- 3.993303008601644
- 2.1481974786759515
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742915
p:
- 3.993303008601644
- 2.1481974786759515
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468405
p:
- 3.9939338921778935
- 2.139554361669315
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468405
p:
- 3.9939338921778935
- 2.139554361669315
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193895
p:
- 3.994225431811942
- 2.130893155614788
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193895
p:
- 3.994225431811942
- 2.130893155614788
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344222
p:
- 3.994233175225278
- 2.1228933871930775
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344222
p:
- 3.994233175225278
- 2.1228933871930775
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919386
p:
- 3.9940964915963124
- 2.1155613799919744
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919386
p:
- 3.9940964915963124
- 2.1155613799919744
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017425
p:
- 3.994380095909444
- 2.110241066494676
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017425
p:
- 3.994380095909444
- 2.110241066494676
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318079
p:
- 3.9952227781460694
- 2.1022864887754973
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318079
p:
- 3.9952227781460694
- 2.1022864887754973
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043569
p:
- 3.9957406291180826
- 2.0936358635930046
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043569
p:
- 3.9957406291180826
- 2.0936358635930046
- ~SE2Transform:
theta: 4.71335693476906
p:
- 3.9959189286886776
- 2.0849715866502745
- ~SE2Transform:
theta: 4.71335693476906
p:
- 3.9959189286886776
- 2.0849715866502745
- ~SE2Transform:
theta: 4.67414124849455
p:
- 3.995757402691424
- 2.0763069807717938
- ~SE2Transform:
theta: 4.67414124849455
p:
- 3.995757402691424
- 2.0763069807717938
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167753
p:
- 3.9959590769108826
- 2.0703155416444234
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167753
p:
- 3.9959590769108826
- 2.0703155416444234
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893243
p:
- 3.99670288529102
- 2.0616814096804776
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893243
p:
- 3.99670288529102
- 2.0616814096804776
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618734
p:
- 3.997107615172556
- 2.0530247544719002
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618734
p:
- 3.997107615172556
- 2.0530247544719002
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919387
p:
- 3.997115357924326
- 2.0450256695184716
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919387
p:
- 3.997115357924326
- 2.0450256695184716
- ~SE2Transform:
theta: 4.75257262104357
p:
- 3.997140366244684
- 2.0416930232979538
- ~SE2Transform:
theta: 4.75257262104357
p:
- 3.997140366244684
- 2.0416930232979538
- ~SE2Transform:
theta: 4.7133569347690605
p:
- 3.997318665815279
- 2.0330287463552237
- ~SE2Transform:
theta: 4.7133569347690605
p:
- 3.997318665815279
- 2.0330287463552237
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494551
p:
- 3.9971571398180252
- 2.024364140476743
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494551
p:
- 3.9971571398180252
- 2.024364140476743
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618734
p:
- 3.997138583239541
- 2.021031452087377
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618734
p:
- 3.997138583239541
- 2.021031452087377
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344224
p:
- 3.997203612280276
- 2.01236558473892
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344224
p:
- 3.997203612280276
- 2.01236558473892
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069714
p:
- 3.996928840486811
- 2.0037038305205925
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069714
p:
- 3.996928840486811
- 2.0037038305205925
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193897
p:
- 3.996866722180285
- 2.000371669425565
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193897
p:
- 3.996866722180285
- 2.000371669425565
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919387
p:
- 3.9968184695795164
- 1.991705692425612
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919387
p:
- 3.9968184695795164
- 1.991705692425612
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644878
p:
- 3.9964304989406503
- 1.983048269918851
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644878
p:
- 3.9964304989406503
- 1.983048269918851
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220041
p:
- 3.995910803855313
- 1.9757334268563014
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220041
p:
- 3.995910803855313
- 1.9757334268563014
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644878
p:
- 3.995485598785491
- 1.9697485552596699
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644878
p:
- 3.995485598785491
- 1.9697485552596699
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069714
p:
- 3.9951386614311333
- 1.9637586369086635
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069714
p:
- 3.9951386614311333
- 1.9637586369086635
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494551
p:
- 3.9948700510741255
- 1.957764695312712
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494551
p:
- 3.9948700510741255
- 1.957764695312712
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919387
p:
- 3.9946798136124606
- 1.9517677546687042
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919387
p:
- 3.9946798136124606
- 1.9517677546687042
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644878
p:
- 3.9942918429735945
- 1.9431103321619432
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644878
p:
- 3.9942918429735945
- 1.9431103321619432
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795205
p:
- 3.9936727728406214
- 1.9351345496340708
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795205
p:
- 3.9936727728406214
- 1.9351345496340708
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220041
p:
- 3.9931693727109834
- 1.929155747438894
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220041
p:
- 3.9931693727109834
- 1.929155747438894
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220041
p:
- 3.992653466241092
- 1.9225090727094698
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220041
p:
- 3.992653466241092
- 1.9225090727094698
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644878
p:
- 3.9922282611712703
- 1.9165242011128383
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644878
p:
- 3.9922282611712703
- 1.9165242011128383
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069714
p:
- 3.9918813238169126
- 1.910534282761832
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069714
p:
- 3.9918813238169126
- 1.910534282761832
- ~SE2Transform:
theta: 4.7133569347690605
p:
- 3.991780642578875
- 1.9065360058455965
- ~SE2Transform:
theta: 4.7133569347690605
p:
- 3.991780642578875
- 1.9065360058455965
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795205
p:
- 3.9915121240100113
- 1.9005441124684213
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795205
p:
- 3.9915121240100113
- 1.9005441124684213
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246185
p:
- 3.990649763485698
- 1.8939351791065442
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246185
p:
- 3.990649763485698
- 1.8939351791065442
- ~SE2Transform:
theta: 4.4780628171220025
p:
- 3.9891812853436734
- 1.886751711407519
- ~SE2Transform:
theta: 4.4780628171220025
p:
- 3.9891812853436734
- 1.886751711407519
- ~SE2Transform:
theta: 4.41270333999782
p:
- 3.9872467691671427
- 1.8796794922791773
- ~SE2Transform:
theta: 4.41270333999782
p:
- 3.9872467691671427
- 1.8796794922791773
- ~SE2Transform:
theta: 4.3604157582984735
p:
- 3.984686303372829
- 1.8721012711845852
- ~SE2Transform:
theta: 4.3604157582984735
p:
- 3.984686303372829
- 1.8721012711845852
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023964
p:
- 3.9815397332433267
- 1.8640265834446588
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023964
p:
- 3.9815397332433267
- 1.8640265834446588
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749454
p:
- 3.978079009046558
- 1.8560814671012
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749454
p:
- 3.978079009046558
- 1.8560814671012
- ~SE2Transform:
theta: 4.255840594899781
p:
- 3.9746464488450606
- 1.8488555494968715
- ~SE2Transform:
theta: 4.255840594899781
p:
- 3.9746464488450606
- 1.8488555494968715
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174291
p:
- 3.9726717847259643
- 1.8446275844321804
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174291
p:
- 3.9726717847259643
- 1.8446275844321804
- ~SE2Transform:
theta: 4.203553013200435
p:
- 3.9699924613939315
- 1.8392613832667668
- ~SE2Transform:
theta: 4.203553013200435
p:
- 3.9699924613939315
- 1.8392613832667668
- ~SE2Transform:
theta: 4.138193536076252
p:
- 3.966213274297814
- 1.8329783600192306
- ~SE2Transform:
theta: 4.138193536076252
p:
- 3.966213274297814
- 1.8329783600192306
- ~SE2Transform:
theta: 4.072834058952069
p:
- 3.9620317936102776
- 1.8269555819645205
- ~SE2Transform:
theta: 4.072834058952069
p:
- 3.9620317936102776
- 1.8269555819645205
- ~SE2Transform:
theta: 4.03361837267756
p:
- 3.956724188419278
- 1.820104975216672
- ~SE2Transform:
theta: 4.03361837267756
p:
- 3.956724188419278
- 1.820104975216672
- ~SE2Transform:
theta: 3.9421151047037033
p:
- 3.952748909017387
- 1.8156136455536256
- ~SE2Transform:
theta: 3.9421151047037033
p:
- 3.952748909017387
- 1.8156136455536256
- ~SE2Transform:
theta: 3.87675562757952
p:
- 3.9474741690883057
- 1.8105209296851426
- ~SE2Transform:
theta: 3.87675562757952
p:
- 3.9474741690883057
- 1.8105209296851426
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056638
p:
- 3.9428460605727977
- 1.806705762580815
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056638
p:
- 3.9428460605727977
- 1.806705762580815
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285394
p:
- 3.9393684984053476
- 1.803602219163364
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285394
p:
- 3.9393684984053476
- 1.803602219163364
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767556275795196
p:
- 3.934604015433608
- 1.798941600334536
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767556275795196
p:
- 3.934604015433608
- 1.798941600334536
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056633
p:
- 3.9299759069181
- 1.7951264332302084
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056633
p:
- 3.9299759069181
- 1.7951264332302084
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631807
p:
- 3.9250185468109775
- 1.791750123227621
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631807
p:
- 3.9250185468109775
- 1.791750123227621
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579519
p:
- 3.921823390603434
- 1.7893529641919828
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579519
p:
- 3.921823390603434
- 1.7893529641919828
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559898
p:
- 3.918186099314334
- 1.7864335836245133
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559898
p:
- 3.918186099314334
- 1.7864335836245133
- ~SE2Transform:
theta: 3.68067719620697
p:
- 3.9126049103858653
- 1.7827905085497502
- ~SE2Transform:
theta: 3.68067719620697
p:
- 3.9126049103858653
- 1.7827905085497502
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546826
p:
- 3.90937869263988
- 1.7804353198761542
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546826
p:
- 3.90937869263988
- 1.7804353198761542
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808263
p:
- 3.9047011094863553
- 1.7766809751520882
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808263
p:
- 3.9047011094863553
- 1.7766809751520882
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056643
p:
- 3.8986410782747254
- 1.7725536687725456
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056643
p:
- 3.8986410782747254
- 1.7725536687725456
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767556275795187
p:
- 3.894931041016606
- 1.7697321365795968
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767556275795187
p:
- 3.894931041016606
- 1.7697321365795968
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180826
p:
- 3.890795531464605
- 1.766368196575601
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180826
p:
- 3.890795531464605
- 1.766368196575601
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572964
p:
- 3.8868733721463666
- 1.7638444420111008
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572964
p:
- 3.8868733721463666
- 1.7638444420111008
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880172
p:
- 3.8830209414580237
- 1.7612206664559138
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880172
p:
- 3.8830209414580237
- 1.7612206664559138
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063158
p:
- 3.8781997631298935
- 1.7576525958297031
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063158
p:
- 3.8781997631298935
- 1.7576525958297031
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827863
p:
- 3.874181673909022
- 1.7552845523688267
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827863
p:
- 3.874181673909022
- 1.7552845523688267
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605662
p:
- 3.8702293383216175
- 1.752813831061796
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605662
p:
- 3.8702293383216175
- 1.752813831061796
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357296
p:
- 3.8668821508045363
- 1.7506289819964227
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357296
p:
- 3.8668821508045363
- 1.7506289819964227
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834397
p:
- 3.8615269928615312
- 1.7479276541987034
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834397
p:
- 3.8615269928615312
- 1.7479276541987034
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063153
p:
- 3.8574509296849073
- 1.7456668735033123
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063153
p:
- 3.8574509296849073
- 1.7456668735033123
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082786
p:
- 3.853432840464036
- 1.743298830042436
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082786
p:
- 3.853432840464036
- 1.743298830042436
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206969
p:
- 3.8505183794311306
- 1.7416823297687283
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206969
p:
- 3.8505183794311306
- 1.7416823297687283
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331128
p:
- 3.845235666407354
- 1.7388419369132095
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331128
p:
- 3.845235666407354
- 1.7388419369132095
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559884
p:
- 3.841220094786318
- 1.736475377188881
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559884
p:
- 3.841220094786318
- 1.736475377188881
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932459
p:
- 3.837265281245495
- 1.734003106840233
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932459
p:
- 3.837265281245495
- 1.734003106840233
- ~SE2Transform:
theta: 3.536886346533766
p:
- 3.83245949028477
- 1.731695964701787
- ~SE2Transform:
theta: 3.536886346533766
p:
- 3.83245949028477
- 1.731695964701787
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566418
p:
- 3.8283257213740916
- 1.7295425081859528
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566418
p:
- 3.8283257213740916
- 1.7295425081859528
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827854
p:
- 3.8231190637866175
- 1.7265649915643264
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827854
p:
- 3.8231190637866175
- 1.7265649915643264
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108929
p:
- 3.817662115811132
- 1.724075693016923
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108929
p:
- 3.817662115811132
- 1.724075693016923
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318048
p:
- 3.8135005511164644
- 1.7219764551398407
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318048
p:
- 3.8135005511164644
- 1.7219764551398407
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082753
p:
- 3.8093927105001586
- 1.7197677640590174
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082753
p:
- 3.8093927105001586
- 1.7197677640590174
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324585
p:
- 3.806417114290541
- 1.7182667699069536
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324585
p:
- 3.806417114290541
- 1.7182667699069536
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337657
p:
- 3.8016113233298165
- 1.7159596277685076
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337657
p:
- 3.8016113233298165
- 1.7159596277685076
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566413
p:
- 3.797477554419138
- 1.7138061712526733
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566413
p:
- 3.797477554419138
- 1.7138061712526733
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579484
p:
- 3.7928327109060516
- 1.7111900748584032
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579484
p:
- 3.7928327109060516
- 1.7111900748584032
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684092
p:
- 3.787343690226823
- 1.708772319608535
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684092
p:
- 3.787343690226823
- 1.708772319608535
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069678
p:
- 3.7831550408431185
- 1.7067276590712148
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069678
p:
- 3.7831550408431185
- 1.7067276590712148
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834383
p:
- 3.7790186802277184
- 1.7045728524258643
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834383
p:
- 3.7790186802277184
- 1.7045728524258643
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344185
p:
- 3.772834677317932
- 1.7020869373292897
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344185
p:
- 3.772834677317932
- 1.7020869373292897
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357294
p:
- 3.7685940102307764
- 1.7001524702118642
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357294
p:
- 3.7685940102307764
- 1.7001524702118642
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419586013
p:
- 3.763818787719528
- 1.6977827061786241
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419586013
p:
- 3.763818787719528
- 1.6977827061786241
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834418
p:
- 3.756998123145326
- 1.6950925071148428
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834418
p:
- 3.756998123145326
- 1.6950925071148428
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572938
p:
- 3.7527574560581707
- 1.6931580399974173
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572938
p:
- 3.7527574560581707
- 1.6931580399974173
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958601
p:
- 3.747982233546922
- 1.6907882759641772
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958601
p:
- 3.747982233546922
- 1.6907882759641772
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847446
p:
- 3.7423743536469467
- 1.6886607018778732
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847446
p:
- 3.7423743536469467
- 1.6886607018778732
- ~SE2Transform:
theta: 3.62838961450762
p:
- 3.7380845671778764
- 1.6868377503090528
- ~SE2Transform:
theta: 3.62838961450762
p:
- 3.7380845671778764
- 1.6868377503090528
- ~SE2Transform:
theta: 3.536886346533764
p:
- 3.73266062434584
- 1.6842773338155772
- ~SE2Transform:
theta: 3.536886346533764
p:
- 3.73266062434584
- 1.6842773338155772
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599076
p:
- 3.727025412926811
- 1.68222324503266
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599076
p:
- 3.727025412926811
- 1.68222324503266
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082783
p:
- 3.722712164206336
- 1.6804565232526953
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082783
p:
- 3.722712164206336
- 1.6804565232526953
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840903
p:
- 3.7178477049552185
- 1.678275796814237
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840903
p:
- 3.7178477049552185
- 1.678275796814237
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350706
p:
- 3.7115422303560828
- 1.6761164784182436
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350706
p:
- 3.7115422303560828
- 1.6761164784182436
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657946
p:
- 3.707206256397711
- 1.6744062883104478
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657946
p:
- 3.707206256397711
- 1.6744062883104478
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592533
p:
- 3.702313707330445
- 1.6722893340762774
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592533
p:
- 3.702313707330445
- 1.6722893340762774
- ~SE2Transform:
theta: 3.43231118313507
p:
- 3.695361764534224
- 1.6699592852367444
- ~SE2Transform:
theta: 3.43231118313507
p:
- 3.695361764534224
- 1.6699592852367444
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579458
p:
- 3.691025790575852
- 1.668249095128949
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579458
p:
- 3.691025790575852
- 1.668249095128949
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344163
p:
- 3.6867333145854064
- 1.6664250006437515
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344163
p:
- 3.6867333145854064
- 1.6664250006437515
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.680373548414691
- 1.664431250381194
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.680373548414691
- 1.664431250381194
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.6759943504268797
- 1.6628349905790216
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.6759943504268797
- 1.6628349905790216
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834416
p:
- 3.670444003420331
- 1.660561549009032
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834416
p:
- 3.670444003420331
- 1.660561549009032
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605596
p:
- 3.66470913915383
- 1.658804784850111
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605596
p:
- 3.66470913915383
- 1.658804784850111
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383435
p:
- 3.6603094497602533
- 1.657265904213892
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383435
p:
- 3.6603094497602533
- 1.657265904213892
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.65472985960908
- 1.6550652083670765
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.65472985960908
- 1.6550652083670765
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357226
p:
- 3.6489725217231137
- 1.653383557710109
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357226
p:
- 3.6489725217231137
- 1.653383557710109
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958598
p:
- 3.6445530927075716
- 1.651902319191481
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958598
p:
- 3.6445530927075716
- 1.651902319191481
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984742
p:
- 3.638945212807596
- 1.649774745105177
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984742
p:
- 3.638945212807596
- 1.649774745105177
- ~SE2Transform:
theta: 3.380023601435722
p:
- 3.6325355017039023
- 1.6479479256223573
- ~SE2Transform:
theta: 3.380023601435722
p:
- 3.6325355017039023
- 1.6479479256223573
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585978
p:
- 3.62811607268836
- 1.6464666871037292
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585978
p:
- 3.62811607268836
- 1.6464666871037292
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350683
p:
- 3.623734129121793
- 1.6448694265116832
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350683
p:
- 3.623734129121793
- 1.6448694265116832
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860486
p:
- 3.61727885385903
- 1.6432107863645804
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860486
p:
- 3.61727885385903
- 1.6432107863645804
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108924
p:
- 3.6128222143137187
- 1.6418455814951005
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108924
p:
- 3.6128222143137187
- 1.6418455814951005
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135068
p:
- 3.607160634275577
- 1.639865329001863
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135068
p:
- 3.607160634275577
- 1.639865329001863
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.6007053590128137
- 1.6382066888547602
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.6007053590128137
- 1.6382066888547602
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089238
p:
- 3.5962487194675026
- 1.6368414839852803
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089238
p:
- 3.5962487194675026
- 1.6368414839852803
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350674
p:
- 3.5905871394293607
- 1.6348612314920428
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350674
p:
- 3.5905871394293607
- 1.6348612314920428
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860477
p:
- 3.5841318641665976
- 1.63320259134494
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860477
p:
- 3.5841318641665976
- 1.63320259134494
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089233
p:
- 3.5796752246212864
- 1.63183738647546
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089233
p:
- 3.5796752246212864
- 1.63183738647546
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285394
p:
- 3.5752530248037733
- 1.6303552192806179
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285394
p:
- 3.5752530248037733
- 1.6303552192806179
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115376
p:
- 3.5693981462453594
- 1.6290531879709
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115376
p:
- 3.5693981462453594
- 1.6290531879709
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834413
p:
- 3.5648914094024935
- 1.6278637581067903
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834413
p:
- 3.5648914094024935
- 1.6278637581067903
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860557
p:
- 3.5591565451359926
- 1.6261069939478694
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860557
p:
- 3.5591565451359926
- 1.6261069939478694
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873543
p:
- 3.555879656850156
- 1.6255120290788114
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873543
p:
- 3.555879656850156
- 1.6255120290788114
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370275
p:
- 3.5466145854784417
- 1.6243874838314079
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370275
p:
- 3.5466145854784417
- 1.6243874838314079
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559903
p:
- 3.542064681225461
- 1.6233756579268235
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559903
p:
- 3.542064681225461
- 1.6233756579268235
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108833
p:
- 3.535631638428734
- 1.6216327792072613
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108833
p:
- 3.535631638428734
- 1.6216327792072613
- ~SE2Transform:
theta: 3.536886346533759
p:
- 3.531193224947976
- 1.6202094359084374
- ~SE2Transform:
theta: 3.536886346533759
p:
- 3.531193224947976
- 1.6202094359084374
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599027
p:
- 3.525558013528947
- 1.6181553471255201
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599027
p:
- 3.525558013528947
- 1.6181553471255201
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860463
p:
- 3.5197586833798735
- 1.6166247726296832
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860463
p:
- 3.5197586833798735
- 1.6166247726296832
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108922
p:
- 3.5153020438345624
- 1.6152595677602033
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108922
p:
- 3.5153020438345624
- 1.6152595677602033
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853926
p:
- 3.5108798440170492
- 1.6137774005653611
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853926
p:
- 3.5108798440170492
- 1.6137774005653611
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350657
p:
- 3.501904203644869
- 1.6112192704971848
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350657
p:
- 3.501904203644869
- 1.6112192704971848
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115362
p:
- 3.4973650701545984
- 1.610147385252867
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115362
p:
- 3.4973650701545984
- 1.610147385252867
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834412
p:
- 3.4928583333117325
- 1.6089579553887572
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834412
p:
- 3.4928583333117325
- 1.6089579553887572
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285392
p:
- 3.486498567141017
- 1.6069642051261996
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285392
p:
- 3.486498567141017
- 1.6069642051261996
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350652
p:
- 3.477522926768837
- 1.6044060750580234
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350652
p:
- 3.477522926768837
- 1.6044060750580234
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847383
p:
- 3.468617225236266
- 1.6016141886439317
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847383
p:
- 3.468617225236266
- 1.6016141886439317
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344114
p:
- 3.4597875492240124
- 1.5985904540234586
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344114
p:
- 3.4597875492240124
- 1.5985904540234586
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010882
p:
- 3.4553106400481166
- 1.597282801527471
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010882
p:
- 3.4553106400481166
- 1.597282801527471
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108921
p:
- 3.4502267388077668
- 1.5956890276117823
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108921
p:
- 3.4502267388077668
- 1.5956890276117823
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135065
p:
- 3.444565158769625
- 1.5937087751185448
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135065
p:
- 3.444565158769625
- 1.5937087751185448
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984738
p:
- 3.4356594572370542
- 1.5909168887044531
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984738
p:
- 3.4356594572370542
- 1.5909168887044531
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108816
p:
- 3.429880629499559
- 1.589310638896479
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108816
p:
- 3.429880629499559
- 1.589310638896479
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089207
p:
- 3.424796728259209
- 1.5877168649807905
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089207
p:
- 3.424796728259209
- 1.5877168649807905
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350643
p:
- 3.4191351482210672
- 1.585736612487553
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350643
p:
- 3.4191351482210672
- 1.585736612487553
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010881
p:
- 3.4120458666376217
- 1.5838655906097654
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010881
p:
- 3.4120458666376217
- 1.5838655906097654
- ~SE2Transform:
theta: 3.52381445110892
p:
- 3.406961965397272
- 1.5822718166940768
- ~SE2Transform:
theta: 3.52381445110892
p:
- 3.406961965397272
- 1.5822718166940768
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135064
p:
- 3.40130038535913
- 1.5802915642008393
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135064
p:
- 3.40130038535913
- 1.5802915642008393
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233103
p:
- 3.3963314331943075
- 1.5783691486631186
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233103
p:
- 3.3963314331943075
- 1.5783691486631186
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095736
p:
- 3.392015480242581
- 1.5766013192205635
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095736
p:
- 3.392015480242581
- 1.5766013192205635
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337568
p:
- 3.3888994589502204
- 1.5754191316073753
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337568
p:
- 3.3888994589502204
- 1.5754191316073753
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599004
p:
- 3.3832642475311916
- 1.573365042824458
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599004
p:
- 3.3832642475311916
- 1.573365042824458
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579395
p:
- 3.3783208487930185
- 1.5713778397569813
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579395
p:
- 3.3783208487930185
- 1.5713778397569813
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684083
p:
- 3.37283182811379
- 1.568960084507113
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684083
p:
- 3.37283182811379
- 1.568960084507113
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082664
p:
- 3.369764550949076
- 1.5676566402075571
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082664
p:
- 3.369764550949076
- 1.5676566402075571
- ~SE2Transform:
theta: 3.48459876483441
p:
- 3.3642142039425273
- 1.5653831986375675
- ~SE2Transform:
theta: 3.48459876483441
p:
- 3.3642142039425273
- 1.5653831986375675
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095736
p:
- 3.357292129631525
- 1.5629620626966476
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095736
p:
- 3.357292129631525
- 1.5629620626966476
- ~SE2Transform:
theta: 3.48459876483441
p:
- 3.351628614286159
- 1.5609811332904404
- ~SE2Transform:
theta: 3.48459876483441
p:
- 3.351628614286159
- 1.5609811332904404
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599004
p:
- 3.3434117458633734
- 1.5582271254836568
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599004
p:
- 3.3434117458633734
- 1.5582271254836568
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337568
p:
- 3.335271996035887
- 1.5552601083527762
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337568
p:
- 3.335271996035887
- 1.5552601083527762
- ~SE2Transform:
theta: 3.60224582365794
p:
- 3.3322398401434277
- 1.5538769283604967
- ~SE2Transform:
theta: 3.60224582365794
p:
- 3.3322398401434277
- 1.5538769283604967
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585938
p:
- 3.324984053274971
- 1.5505095886149558
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585938
p:
- 3.324984053274971
- 1.5505095886149558
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082777
p:
- 3.321970236707101
- 1.5490868919001035
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082777
p:
- 3.321970236707101
- 1.5490868919001035
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834308
p:
- 3.314759086003558
- 1.5456249956605888
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834308
p:
- 3.314759086003558
- 1.5456249956605888
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507614
p:
- 3.311764123737193
- 1.5441630253222205
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507614
p:
- 3.311764123737193
- 1.5441630253222205
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337577
p:
- 3.3063401809051567
- 1.541602608828745
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337577
p:
- 3.3063401809051567
- 1.541602608828745
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657941
p:
- 3.303308025012697
- 1.5402194288364655
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657941
p:
- 3.303308025012697
- 1.5402194288364655
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337577
p:
- 3.296637282049286
- 1.537176432853451
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337577
p:
- 3.296637282049286
- 1.537176432853451
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233104
p:
- 3.2929876904380686
- 1.5355403289197342
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233104
p:
- 3.2929876904380686
- 1.5355403289197342
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357287
p:
- 3.2900319687313244
- 1.5340005674318729
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357287
p:
- 3.2900319687313244
- 1.5340005674318729
- ~SE2Transform:
theta: 3.68067719620696
p:
- 3.285419748373218
- 1.5313228356105935
- ~SE2Transform:
theta: 3.68067719620696
p:
- 3.285419748373218
- 1.5313228356105935
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324505
p:
- 3.277896878431222
- 1.5270207531482258
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324505
p:
- 3.277896878431222
- 1.5270207531482258
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821237
p:
- 3.273250050089315
- 1.5244035388468604
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821237
p:
- 3.273250050089315
- 1.5244035388468604
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566333
p:
- 3.269261213584177
- 1.5219819339437488
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566333
p:
- 3.269261213584177
- 1.5219819339437488
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821237
p:
- 3.2618533743603497
- 1.517484667695113
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821237
p:
- 3.2618533743603497
- 1.517484667695113
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906307
p:
- 3.2590273808564914
- 1.515718055976775
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906307
p:
- 3.2590273808564914
- 1.515718055976775
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631797
p:
- 3.2517396353042582
- 1.5110286796383794
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631797
p:
- 3.2517396353042582
- 1.5110286796383794
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559804
p:
- 3.24896078819169
- 1.5091887978562557
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559804
p:
- 3.24896078819169
- 1.5091887978562557
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631797
p:
- 3.24284732454404
- 1.5051410579355835
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631797
p:
- 3.24284732454404
- 1.5051410579355835
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559804
p:
- 3.2400684774314716
- 1.5033011761534598
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559804
p:
- 3.2400684774314716
- 1.5033011761534598
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631797
p:
- 3.2339550137838216
- 1.4992534362327876
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631797
p:
- 3.2339550137838216
- 1.4992534362327876
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559804
p:
- 3.2311761666712533
- 1.497413554450664
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559804
p:
- 3.2311761666712533
- 1.497413554450664
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056634
p:
- 3.2245355112054
- 1.4929540572787618
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056634
p:
- 3.2245355112054
- 1.4929540572787618
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808174
p:
- 3.2217809515637503
- 1.4910780089244242
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808174
p:
- 3.2217809515637503
- 1.4910780089244242
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808174
p:
- 3.216396411142361
- 1.487147211436017
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808174
p:
- 3.216396411142361
- 1.487147211436017
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304905
p:
- 3.2121303735356914
- 1.483946625946313
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304905
p:
- 3.2121303735356914
- 1.483946625946313
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311443
p:
- 3.205669661069176
- 1.479230206280148
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311443
p:
- 3.205669661069176
- 1.479230206280148
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553275
p:
- 3.2029907709016485
- 1.4772476060386617
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553275
p:
- 3.2029907709016485
- 1.4772476060386617
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559813
p:
- 3.196592261201481
- 1.472447137971979
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559813
p:
- 3.196592261201481
- 1.472447137971979
- ~SE2Transform:
theta: 3.8244680458801645
p:
- 3.193939515512595
- 1.4704296899410956
- ~SE2Transform:
theta: 3.8244680458801645
p:
- 3.193939515512595
- 1.4704296899410956
- ~SE2Transform:
theta: 3.811396150455328
p:
- 3.1882205151687937
- 1.465839477845881
- ~SE2Transform:
theta: 3.811396150455328
p:
- 3.1882205151687937
- 1.465839477845881
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579511
p:
- 3.185676834363816
- 1.4636861445670761
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579511
p:
- 3.185676834363816
- 1.4636861445670761
- ~SE2Transform:
theta: 3.811396150455328
p:
- 3.1800807365928656
- 1.4589488113537055
- ~SE2Transform:
theta: 3.811396150455328
p:
- 3.1800807365928656
- 1.4589488113537055
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579511
p:
- 3.177537055787888
- 1.4567954780749006
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579511
p:
- 3.177537055787888
- 1.4567954780749006
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579511
p:
- 3.1725922460859755
- 1.4523240911025717
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579511
p:
- 3.1725922460859755
- 1.4523240911025717
- ~SE2Transform:
theta: 3.9028994184291843
p:
- 3.168683605883631
- 1.4486956815188785
- ~SE2Transform:
theta: 3.9028994184291843
p:
- 3.168683605883631
- 1.4486956815188785
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546746
p:
- 3.162293891938003
- 1.4428413633373784
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546746
p:
- 3.162293891938003
- 1.4428413633373784
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278858
p:
- 3.1598662288335757
- 1.4405580306637145
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278858
p:
- 3.1598662288335757
- 1.4405580306637145
- ~SE2Transform:
theta: 3.994402686403041
p:
- 3.157592880402214
- 1.4381210154489805
- ~SE2Transform:
theta: 3.994402686403041
p:
- 3.157592880402214
- 1.4381210154489805
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703695
p:
- 3.1521748409353125
- 1.432236266654217
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703695
p:
- 3.1521748409353125
- 1.432236266654217
- ~SE2Transform:
theta: 3.968258895553368
p:
- 3.1485115284889504
- 1.4283603195107757
- ~SE2Transform:
theta: 3.968258895553368
p:
- 3.1485115284889504
- 1.4283603195107757
- ~SE2Transform:
theta: 3.9290432092788583
p:
- 3.1425178204772384
- 1.422101170211747
- ~SE2Transform:
theta: 3.9290432092788583
p:
- 3.1425178204772384
- 1.422101170211747
- ~SE2Transform:
theta: 3.9290432092788583
p:
- 3.137813460261099
- 1.417377459869098
- ~SE2Transform:
theta: 3.9290432092788583
p:
- 3.137813460261099
- 1.417377459869098
- ~SE2Transform:
theta: 3.9290432092788583
p:
- 3.1331091000449596
- 1.412653749526449
- ~SE2Transform:
theta: 3.9290432092788583
p:
- 3.1331091000449596
- 1.412653749526449
- ~SE2Transform:
theta: 3.9944026864030415
p:
- 3.130835751613598
- 1.4102167343117151
- ~SE2Transform:
theta: 3.9944026864030415
p:
- 3.130835751613598
- 1.4102167343117151
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533684
p:
- 3.125494641349338
- 1.4042611574373502
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533684
p:
- 3.125494641349338
- 1.4042611574373502
- ~SE2Transform:
theta: 4.033618372677552
p:
- 3.12331858548168
- 1.4017368878186187
- ~SE2Transform:
theta: 4.033618372677552
p:
- 3.12331858548168
- 1.4017368878186187
- ~SE2Transform:
theta: 4.098977849801734
p:
- 3.121312043366051
- 1.3990758833117782
- ~SE2Transform:
theta: 4.098977849801734
p:
- 3.121312043366051
- 1.3990758833117782
- ~SE2Transform:
theta: 4.164337326925917
p:
- 3.11948358362098
- 1.3962895073127655
- ~SE2Transform:
theta: 4.164337326925917
p:
- 3.11948358362098
- 1.3962895073127655
- ~SE2Transform:
theta: 4.2296968040501
p:
- 3.1178410143925963
- 1.393389658596507
- ~SE2Transform:
theta: 4.2296968040501
p:
- 3.1178410143925963
- 1.393389658596507
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174283
p:
- 3.116391350011183
- 1.3903887205050962
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174283
p:
- 3.116391350011183
- 1.3903887205050962
- ~SE2Transform:
theta: 4.3604157582984655
p:
- 3.1151407810375966
- 1.387299508066703
- ~SE2Transform:
theta: 4.3604157582984655
p:
- 3.1151407810375966
- 1.387299508066703
- ~SE2Transform:
theta: 4.530350398821342
p:
- 3.1139109871264266
- 1.3828036180203904
- ~SE2Transform:
theta: 4.530350398821342
p:
- 3.1139109871264266
- 1.3828036180203904
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344218
p:
- 3.11345924300951
- 1.3781645073701347
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344218
p:
- 3.11345924300951
- 1.3781645073701347
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442257
p:
- 3.1138123676936798
- 1.3728483555595306
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442257
p:
- 3.1138123676936798
- 1.3728483555595306
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442257
p:
- 3.1147740594316824
- 1.3662514173723483
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442257
p:
- 3.1147740594316824
- 1.3662514173723483
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442257
p:
- 3.115735751169685
- 1.3596544791851661
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442257
p:
- 3.115735751169685
- 1.3596544791851661
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442257
p:
- 3.1166974429076877
- 1.353057540997984
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442257
p:
- 3.1166974429076877
- 1.353057540997984
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442257
p:
- 3.1176591346456903
- 1.3464606028108017
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442257
p:
- 3.1176591346456903
- 1.3464606028108017
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442257
p:
- 3.118620826383693
- 1.3398636646236195
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442257
p:
- 3.118620826383693
- 1.3398636646236195
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.119800106023017
- 1.334667948441202
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.119800106023017
- 1.334667948441202
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.121780565639925
- 1.328302241555848
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.121780565639925
- 1.328302241555848
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.1237610252568326
- 1.321936534670494
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.1237610252568326
- 1.321936534670494
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.1257414848737404
- 1.3155708277851401
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.1257414848737404
- 1.3155708277851401
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.127721944490648
- 1.3092051208997861
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.127721944490648
- 1.3092051208997861
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.129702404107556
- 1.3028394140144322
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.129702404107556
- 1.3028394140144322
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.1316828637244636
- 1.2964737071290782
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.1316828637244636
- 1.2964737071290782
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.1336633233413713
- 1.2901080002437242
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.1336633233413713
- 1.2901080002437242
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.135643782958279
- 1.2837422933583702
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.135643782958279
- 1.2837422933583702
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.137624242575187
- 1.2773765864730162
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.137624242575187
- 1.2773765864730162
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.941970997558125
- 3.031520938615195
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.941970997558125
- 3.031520938615195
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9421726717775836
- 3.025529499487825
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9421726717775836
- 3.025529499487825
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468399
p:
- 3.942807126918242
- 3.017555611683443
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468399
p:
- 3.942807126918242
- 3.017555611683443
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716765
p:
- 3.943595479123609
- 3.0109405006150323
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716765
p:
- 3.943595479123609
- 3.0109405006150323
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9447005493493714
- 3.0036922279909737
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9447005493493714
- 3.0036922279909737
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9455571554373585
- 2.995068556401261
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9455571554373585
- 2.995068556401261
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9460750064093717
- 2.986417931218768
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9460750064093717
- 2.986417931218768
- ~SE2Transform:
theta: 4.8571477844422555
p:
- 3.94681338579154
- 2.9784557398118983
- ~SE2Transform:
theta: 4.8571477844422555
p:
- 3.94681338579154
- 2.9784557398118983
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.9477599744795837
- 2.9705128568404557
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.9477599744795837
- 2.9705128568404557
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9483908580558333
- 2.9618697398338187
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9483908580558333
- 2.9618697398338187
- ~SE2Transform:
theta: 4.8571477844422555
p:
- 3.94924722020492
- 2.953248524039129
- ~SE2Transform:
theta: 4.8571477844422555
p:
- 3.94924722020492
- 2.953248524039129
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.950067267677078
- 2.945962499170934
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.950067267677078
- 2.945962499170934
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9505851186490912
- 2.937311873988441
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9505851186490912
- 2.937311873988441
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9513252109121684
- 2.928010329572638
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9513252109121684
- 2.928010329572638
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9520638427065626
- 2.9200454163204626
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9520638427065626
- 2.9200454163204626
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.952468572588099
- 2.911388761111885
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.952468572588099
- 2.911388761111885
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.9530660248736953
- 2.9014084075614637
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.9530660248736953
- 2.9014084075614637
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9535961949499883
- 2.8934269077191677
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9535961949499883
- 2.8934269077191677
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.954324054614151
- 2.8834552164616998
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.954324054614151
- 2.8834552164616998
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9549585097548094
- 2.875481328657318
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9549585097548094
- 2.875481328657318
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.9558044499423537
- 2.864849478251476
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.9558044499423537
- 2.864849478251476
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.956438905083012
- 2.8568755904470944
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.956438905083012
- 2.8568755904470944
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9567304447170604
- 2.8482143843925676
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9567304447170604
- 2.8482143843925676
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9571589060620607
- 2.837557542518497
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9571589060620607
- 2.837557542518497
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.957563635943597
- 2.8289008873099197
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.957563635943597
- 2.8289008873099197
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.95813136183786
- 2.818250556556272
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.95813136183786
- 2.818250556556272
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.958649212809873
- 2.8095999313737794
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.958649212809873
- 2.8095999313737794
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.959377072474036
- 2.799628240116312
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.959377072474036
- 2.799628240116312
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9600115276146943
- 2.79165435231193
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9600115276146943
- 2.79165435231193
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9602975751719875
- 2.788333910618091
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9602975751719875
- 2.788333910618091
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9611541812599746
- 2.779710239028378
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9611541812599746
- 2.779710239028378
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9615799756806718
- 2.7717224909631426
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9615799756806718
- 2.7717224909631426
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.9621774279662683
- 2.761742137412721
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.9621774279662683
- 2.761742137412721
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9627075980425612
- 2.7537606375704247
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9627075980425612
- 2.7537606375704247
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9629542994766744
- 2.746431507307299
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9629542994766744
- 2.746431507307299
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9635850033938627
- 2.7377908516332288
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9635850033938627
- 2.7377908516332288
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.964323635188257
- 2.7298259383810533
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.964323635188257
- 2.7298259383810533
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.964760425619466
- 2.723841901157007
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.964760425619466
- 2.723841901157007
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.965290640995244
- 2.715859719348958
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.965290640995244
- 2.715859719348958
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.965607868565573
- 2.7118727754467673
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.965607868565573
- 2.7118727754467673
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9663516769457106
- 2.7032386434828215
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9663516769457106
- 2.7032386434828215
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9667209928429075
- 2.6992561868567337
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9667209928429075
- 2.6992561868567337
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9675775989308946
- 2.690632515267021
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9675775989308946
- 2.690632515267021
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9680954499029077
- 2.6819818900845283
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9680954499029077
- 2.6819818900845283
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.968338069790962
- 2.6786579929987053
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.968338069790962
- 2.6786579929987053
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9690818781710995
- 2.6700238610347595
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9690818781710995
- 2.6700238610347595
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9695200847218817
- 2.662703684327172
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9695200847218817
- 2.662703684327172
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.96981162435593
- 2.654042478272645
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.96981162435593
- 2.654042478272645
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9702400857009303
- 2.643385636398574
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9702400857009303
- 2.643385636398574
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9705614317096805
- 2.635393004993021
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9705614317096805
- 2.635393004993021
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9709898930546808
- 2.6247361631189507
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9709898930546808
- 2.6247361631189507
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.971311239063431
- 2.6167435317133974
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.971311239063431
- 2.6167435317133974
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.971739700408431
- 2.606086689839327
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.971739700408431
- 2.606086689839327
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9720610464171813
- 2.598094058433774
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9720610464171813
- 2.598094058433774
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9725279892363345
- 2.588106747953539
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9725279892363345
- 2.588106747953539
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9729537836570317
- 2.580118999888303
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9729537836570317
- 2.580118999888303
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.973152934418897
- 2.576792215371496
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.973152934418897
- 2.576792215371496
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9737874437695018
- 2.56881764625176
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9737874437695018
- 2.56881764625176
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.974108789778252
- 2.560825014846207
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.974108789778252
- 2.560825014846207
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.974575732597405
- 2.5508377043659713
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.974575732597405
- 2.5508377043659713
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9750015270181023
- 2.542849956300736
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9750015270181023
- 2.542849956300736
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9751524044791076
- 2.5355182274457375
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9751524044791076
- 2.5355182274457375
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.975619347298261
- 2.5255309169655025
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.975619347298261
- 2.5255309169655025
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.976045141718958
- 2.5175431689002665
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.976045141718958
- 2.5175431689002665
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9762593906960357
- 2.512214292685318
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9762593906960357
- 2.512214292685318
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9766018739488858
- 2.504889013357335
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9766018739488858
- 2.504889013357335
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9768485753829994
- 2.497559883094209
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9768485753829994
- 2.497559883094209
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9769994528440047
- 2.490228154239211
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9769994528440047
- 2.490228154239211
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.977517156345671
- 2.481579992527416
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.977517156345671
- 2.481579992527416
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.978151611486329
- 2.473606104723034
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.978151611486329
- 2.473606104723034
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769053
p:
- 3.978368454174092
- 2.465609955694212
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769053
p:
- 3.978368454174092
- 2.465609955694212
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.978794103088302
- 2.45762493727761
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.978794103088302
- 2.45762493727761
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9794285582289604
- 2.4496510494732284
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9794285582289604
- 2.4496510494732284
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9797200978630087
- 2.440989843418701
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9797200978630087
- 2.440989843418701
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.980250086764581
- 2.4330110710898367
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.980250086764581
- 2.4330110710898367
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9809887185589754
- 2.425046157837661
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9809887185589754
- 2.425046157837661
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9813100645677255
- 2.4170535264321087
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9813100645677255
- 2.4170535264321087
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9814335097630935
- 2.41105483918711
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9814335097630935
- 2.41105483918711
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9816353563910045
- 2.405058278062734
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9816353563910045
- 2.405058278062734
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344217
p:
- 3.9817476587054323
- 2.3970599777287545
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344217
p:
- 3.9817476587054323
- 2.3970599777287545
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592583
p:
- 3.982102275208703
- 2.390407501439226
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592583
p:
- 3.982102275208703
- 2.390407501439226
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893237
p:
- 3.9828409070030975
- 2.3824425881870503
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893237
p:
- 3.9828409070030975
- 2.3824425881870503
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193891
p:
- 3.9831622530118476
- 2.374449956781498
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193891
p:
- 3.9831622530118476
- 2.374449956781498
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618727
p:
- 3.9832856982072156
- 2.368451269536499
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618727
p:
- 3.9832856982072156
- 2.368451269536499
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043564
p:
- 3.9834875448351266
- 2.3624547084121232
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043564
p:
- 3.9834875448351266
- 2.3624547084121232
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344218
p:
- 3.9835998471495544
- 2.3544564080781436
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344218
p:
- 3.9835998471495544
- 2.3544564080781436
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017421
p:
- 3.9839580735393127
- 2.348472288329888
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017421
p:
- 3.9839580735393127
- 2.348472288329888
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893238
p:
- 3.9846828115071338
- 2.3411761666810573
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893238
p:
- 3.9846828115071338
- 2.3411761666810573
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193892
p:
- 3.985004157515884
- 2.3331835352755044
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193892
p:
- 3.985004157515884
- 2.3331835352755044
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043565
p:
- 3.9851487316595633
- 2.3278523137780045
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043565
p:
- 3.9851487316595633
- 2.3278523137780045
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344219
p:
- 3.985261033973991
- 2.319854013444025
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344219
p:
- 3.985261033973991
- 2.319854013444025
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442258
p:
- 3.985614158658161
- 2.3145378616334202
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442258
p:
- 3.985614158658161
- 2.3145378616334202
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318075
p:
- 3.986434206130319
- 2.307251836765226
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318075
p:
- 3.986434206130319
- 2.307251836765226
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618729
p:
- 3.986860000551016
- 2.29926408869999
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618729
p:
- 3.986860000551016
- 2.29926408869999
- ~SE2Transform:
theta: 4.7002850393442195
p:
- 3.986925029591751
- 2.290598221351533
- ~SE2Transform:
theta: 4.7002850393442195
p:
- 3.986925029591751
- 2.290598221351533
- ~SE2Transform:
theta: 4.8440758890174225
p:
- 3.9872832559815095
- 2.2846141016032777
- ~SE2Transform:
theta: 4.8440758890174225
p:
- 3.9872832559815095
- 2.2846141016032777
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318076
p:
- 3.988125938218135
- 2.276659523884099
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318076
p:
- 3.988125938218135
- 2.276659523884099
- ~SE2Transform:
theta: 4.73950072561873
p:
- 3.988551732638832
- 2.2686717758188637
- ~SE2Transform:
theta: 4.73950072561873
p:
- 3.988551732638832
- 2.2686717758188637
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.988664044548741
- 2.260672792083642
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.988664044548741
- 2.260672792083642
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043567
p:
- 3.9887600520098307
- 2.2560074121914027
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043567
p:
- 3.9887600520098307
- 2.2560074121914027
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.9889383515804258
- 2.2473431352486726
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.9889383515804258
- 2.2473431352486726
- ~SE2Transform:
theta: 4.77871641189324
p:
- 3.989050469435509
- 2.2440122816292845
- ~SE2Transform:
theta: 4.77871641189324
p:
- 3.989050469435509
- 2.2440122816292845
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.989371815444259
- 2.2360196502237315
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.989371815444259
- 2.2360196502237315
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.989528798324131
- 2.2313559238866785
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.989528798324131
- 2.2313559238866785
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.9898203379581796
- 2.2226947178321517
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.9898203379581796
- 2.2226947178321517
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043567
p:
- 3.989964912101859
- 2.2173634963346522
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043567
p:
- 3.989964912101859
- 2.2173634963346522
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.990143211672454
- 2.208699219391922
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.990143211672454
- 2.208699219391922
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919384
p:
- 3.9900463852660844
- 2.200700033220287
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919384
p:
- 3.9900463852660844
- 2.200700033220287
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017423
p:
- 3.990329989579216
- 2.1953797197229887
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017423
p:
- 3.990329989579216
- 2.1953797197229887
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742914
p:
- 3.991299247005043
- 2.1867679820516663
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742914
p:
- 3.991299247005043
- 2.1867679820516663
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468404
p:
- 3.9919301305812924
- 2.17812486504503
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468404
p:
- 3.9919301305812924
- 2.17812486504503
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769058
p:
- 3.992146973269055
- 2.1701287160162073
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769058
p:
- 3.992146973269055
- 2.1701287160162073
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919385
p:
- 3.9920501468626854
- 2.162129529844572
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919385
p:
- 3.9920501468626854
- 2.162129529844572
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017424
p:
- 3.992333751175817
- 2.156809216347274
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017424
p:
- 3.992333751175817
- 2.156809216347274
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742915
p:
- 3.993303008601644
- 2.1481974786759515
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742915
p:
- 3.993303008601644
- 2.1481974786759515
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468405
p:
- 3.9939338921778935
- 2.139554361669315
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468405
p:
- 3.9939338921778935
- 2.139554361669315
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193895
p:
- 3.994225431811942
- 2.130893155614788
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193895
p:
- 3.994225431811942
- 2.130893155614788
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344222
p:
- 3.994233175225278
- 2.1228933871930775
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344222
p:
- 3.994233175225278
- 2.1228933871930775
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919386
p:
- 3.9940964915963124
- 2.1155613799919744
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919386
p:
- 3.9940964915963124
- 2.1155613799919744
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017425
p:
- 3.994380095909444
- 2.110241066494676
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017425
p:
- 3.994380095909444
- 2.110241066494676
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318079
p:
- 3.9952227781460694
- 2.1022864887754973
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318079
p:
- 3.9952227781460694
- 2.1022864887754973
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043569
p:
- 3.9957406291180826
- 2.0936358635930046
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043569
p:
- 3.9957406291180826
- 2.0936358635930046
- ~SE2Transform:
theta: 4.71335693476906
p:
- 3.9959189286886776
- 2.0849715866502745
- ~SE2Transform:
theta: 4.71335693476906
p:
- 3.9959189286886776
- 2.0849715866502745
- ~SE2Transform:
theta: 4.67414124849455
p:
- 3.995757402691424
- 2.0763069807717938
- ~SE2Transform:
theta: 4.67414124849455
p:
- 3.995757402691424
- 2.0763069807717938
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167753
p:
- 3.9959590769108826
- 2.0703155416444234
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167753
p:
- 3.9959590769108826
- 2.0703155416444234
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893243
p:
- 3.99670288529102
- 2.0616814096804776
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893243
p:
- 3.99670288529102
- 2.0616814096804776
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618734
p:
- 3.997107615172556
- 2.0530247544719002
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618734
p:
- 3.997107615172556
- 2.0530247544719002
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919387
p:
- 3.997115357924326
- 2.0450256695184716
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919387
p:
- 3.997115357924326
- 2.0450256695184716
- ~SE2Transform:
theta: 4.75257262104357
p:
- 3.997140366244684
- 2.0416930232979538
- ~SE2Transform:
theta: 4.75257262104357
p:
- 3.997140366244684
- 2.0416930232979538
- ~SE2Transform:
theta: 4.7133569347690605
p:
- 3.997318665815279
- 2.0330287463552237
- ~SE2Transform:
theta: 4.7133569347690605
p:
- 3.997318665815279
- 2.0330287463552237
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494551
p:
- 3.9971571398180252
- 2.024364140476743
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494551
p:
- 3.9971571398180252
- 2.024364140476743
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618734
p:
- 3.997138583239541
- 2.021031452087377
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618734
p:
- 3.997138583239541
- 2.021031452087377
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344224
p:
- 3.997203612280276
- 2.01236558473892
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344224
p:
- 3.997203612280276
- 2.01236558473892
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069714
p:
- 3.996928840486811
- 2.0037038305205925
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069714
p:
- 3.996928840486811
- 2.0037038305205925
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193897
p:
- 3.996866722180285
- 2.000371669425565
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193897
p:
- 3.996866722180285
- 2.000371669425565
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919387
p:
- 3.9968184695795164
- 1.991705692425612
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919387
p:
- 3.9968184695795164
- 1.991705692425612
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644878
p:
- 3.9964304989406503
- 1.983048269918851
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644878
p:
- 3.9964304989406503
- 1.983048269918851
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220041
p:
- 3.995910803855313
- 1.9757334268563014
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220041
p:
- 3.995910803855313
- 1.9757334268563014
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644878
p:
- 3.995485598785491
- 1.9697485552596699
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644878
p:
- 3.995485598785491
- 1.9697485552596699
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069714
p:
- 3.9951386614311333
- 1.9637586369086635
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069714
p:
- 3.9951386614311333
- 1.9637586369086635
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494551
p:
- 3.9948700510741255
- 1.957764695312712
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494551
p:
- 3.9948700510741255
- 1.957764695312712
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919387
p:
- 3.9946798136124606
- 1.9517677546687042
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919387
p:
- 3.9946798136124606
- 1.9517677546687042
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644878
p:
- 3.9942918429735945
- 1.9431103321619432
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644878
p:
- 3.9942918429735945
- 1.9431103321619432
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795205
p:
- 3.9936727728406214
- 1.9351345496340708
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795205
p:
- 3.9936727728406214
- 1.9351345496340708
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220041
p:
- 3.9931693727109834
- 1.929155747438894
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220041
p:
- 3.9931693727109834
- 1.929155747438894
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220041
p:
- 3.992653466241092
- 1.9225090727094698
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220041
p:
- 3.992653466241092
- 1.9225090727094698
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644878
p:
- 3.9922282611712703
- 1.9165242011128383
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644878
p:
- 3.9922282611712703
- 1.9165242011128383
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069714
p:
- 3.9918813238169126
- 1.910534282761832
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069714
p:
- 3.9918813238169126
- 1.910534282761832
- ~SE2Transform:
theta: 4.7133569347690605
p:
- 3.991780642578875
- 1.9065360058455965
- ~SE2Transform:
theta: 4.7133569347690605
p:
- 3.991780642578875
- 1.9065360058455965
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795205
p:
- 3.9915121240100113
- 1.9005441124684213
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795205
p:
- 3.9915121240100113
- 1.9005441124684213
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246185
p:
- 3.990649763485698
- 1.8939351791065442
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246185
p:
- 3.990649763485698
- 1.8939351791065442
- ~SE2Transform:
theta: 4.4780628171220025
p:
- 3.9891812853436734
- 1.886751711407519
- ~SE2Transform:
theta: 4.4780628171220025
p:
- 3.9891812853436734
- 1.886751711407519
- ~SE2Transform:
theta: 4.41270333999782
p:
- 3.9872467691671427
- 1.8796794922791773
- ~SE2Transform:
theta: 4.41270333999782
p:
- 3.9872467691671427
- 1.8796794922791773
- ~SE2Transform:
theta: 4.3604157582984735
p:
- 3.984686303372829
- 1.8721012711845852
- ~SE2Transform:
theta: 4.3604157582984735
p:
- 3.984686303372829
- 1.8721012711845852
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023964
p:
- 3.9815397332433267
- 1.8640265834446588
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023964
p:
- 3.9815397332433267
- 1.8640265834446588
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749454
p:
- 3.978079009046558
- 1.8560814671012
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749454
p:
- 3.978079009046558
- 1.8560814671012
- ~SE2Transform:
theta: 4.255840594899781
p:
- 3.9746464488450606
- 1.8488555494968715
- ~SE2Transform:
theta: 4.255840594899781
p:
- 3.9746464488450606
- 1.8488555494968715
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174291
p:
- 3.9726717847259643
- 1.8446275844321804
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174291
p:
- 3.9726717847259643
- 1.8446275844321804
- ~SE2Transform:
theta: 4.203553013200435
p:
- 3.9699924613939315
- 1.8392613832667668
- ~SE2Transform:
theta: 4.203553013200435
p:
- 3.9699924613939315
- 1.8392613832667668
- ~SE2Transform:
theta: 4.138193536076252
p:
- 3.966213274297814
- 1.8329783600192306
- ~SE2Transform:
theta: 4.138193536076252
p:
- 3.966213274297814
- 1.8329783600192306
- ~SE2Transform:
theta: 4.072834058952069
p:
- 3.9620317936102776
- 1.8269555819645205
- ~SE2Transform:
theta: 4.072834058952069
p:
- 3.9620317936102776
- 1.8269555819645205
- ~SE2Transform:
theta: 4.03361837267756
p:
- 3.956724188419278
- 1.820104975216672
- ~SE2Transform:
theta: 4.03361837267756
p:
- 3.956724188419278
- 1.820104975216672
- ~SE2Transform:
theta: 3.9421151047037033
p:
- 3.952748909017387
- 1.8156136455536256
- ~SE2Transform:
theta: 3.9421151047037033
p:
- 3.952748909017387
- 1.8156136455536256
- ~SE2Transform:
theta: 3.87675562757952
p:
- 3.9474741690883057
- 1.8105209296851426
- ~SE2Transform:
theta: 3.87675562757952
p:
- 3.9474741690883057
- 1.8105209296851426
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056638
p:
- 3.9428460605727977
- 1.806705762580815
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056638
p:
- 3.9428460605727977
- 1.806705762580815
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285394
p:
- 3.9393684984053476
- 1.803602219163364
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285394
p:
- 3.9393684984053476
- 1.803602219163364
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767556275795196
p:
- 3.934604015433608
- 1.798941600334536
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767556275795196
p:
- 3.934604015433608
- 1.798941600334536
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056633
p:
- 3.9299759069181
- 1.7951264332302084
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056633
p:
- 3.9299759069181
- 1.7951264332302084
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631807
p:
- 3.9250185468109775
- 1.791750123227621
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631807
p:
- 3.9250185468109775
- 1.791750123227621
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579519
p:
- 3.921823390603434
- 1.7893529641919828
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579519
p:
- 3.921823390603434
- 1.7893529641919828
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559898
p:
- 3.918186099314334
- 1.7864335836245133
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559898
p:
- 3.918186099314334
- 1.7864335836245133
- ~SE2Transform:
theta: 3.68067719620697
p:
- 3.9126049103858653
- 1.7827905085497502
- ~SE2Transform:
theta: 3.68067719620697
p:
- 3.9126049103858653
- 1.7827905085497502
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546826
p:
- 3.90937869263988
- 1.7804353198761542
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546826
p:
- 3.90937869263988
- 1.7804353198761542
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808263
p:
- 3.9047011094863553
- 1.7766809751520882
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808263
p:
- 3.9047011094863553
- 1.7766809751520882
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056643
p:
- 3.8986410782747254
- 1.7725536687725456
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056643
p:
- 3.8986410782747254
- 1.7725536687725456
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767556275795187
p:
- 3.894931041016606
- 1.7697321365795968
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767556275795187
p:
- 3.894931041016606
- 1.7697321365795968
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180826
p:
- 3.890795531464605
- 1.766368196575601
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180826
p:
- 3.890795531464605
- 1.766368196575601
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572964
p:
- 3.8868733721463666
- 1.7638444420111008
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572964
p:
- 3.8868733721463666
- 1.7638444420111008
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880172
p:
- 3.8830209414580237
- 1.7612206664559138
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880172
p:
- 3.8830209414580237
- 1.7612206664559138
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063158
p:
- 3.8781997631298935
- 1.7576525958297031
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063158
p:
- 3.8781997631298935
- 1.7576525958297031
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827863
p:
- 3.874181673909022
- 1.7552845523688267
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827863
p:
- 3.874181673909022
- 1.7552845523688267
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605662
p:
- 3.8702293383216175
- 1.752813831061796
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605662
p:
- 3.8702293383216175
- 1.752813831061796
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357296
p:
- 3.8668821508045363
- 1.7506289819964227
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357296
p:
- 3.8668821508045363
- 1.7506289819964227
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834397
p:
- 3.8615269928615312
- 1.7479276541987034
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834397
p:
- 3.8615269928615312
- 1.7479276541987034
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063153
p:
- 3.8574509296849073
- 1.7456668735033123
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063153
p:
- 3.8574509296849073
- 1.7456668735033123
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082786
p:
- 3.853432840464036
- 1.743298830042436
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082786
p:
- 3.853432840464036
- 1.743298830042436
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206969
p:
- 3.8505183794311306
- 1.7416823297687283
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206969
p:
- 3.8505183794311306
- 1.7416823297687283
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331128
p:
- 3.845235666407354
- 1.7388419369132095
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331128
p:
- 3.845235666407354
- 1.7388419369132095
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559884
p:
- 3.841220094786318
- 1.736475377188881
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559884
p:
- 3.841220094786318
- 1.736475377188881
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932459
p:
- 3.837265281245495
- 1.734003106840233
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932459
p:
- 3.837265281245495
- 1.734003106840233
- ~SE2Transform:
theta: 3.536886346533766
p:
- 3.83245949028477
- 1.731695964701787
- ~SE2Transform:
theta: 3.536886346533766
p:
- 3.83245949028477
- 1.731695964701787
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566418
p:
- 3.8283257213740916
- 1.7295425081859528
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566418
p:
- 3.8283257213740916
- 1.7295425081859528
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827854
p:
- 3.8231190637866175
- 1.7265649915643264
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827854
p:
- 3.8231190637866175
- 1.7265649915643264
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108929
p:
- 3.817662115811132
- 1.724075693016923
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108929
p:
- 3.817662115811132
- 1.724075693016923
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318048
p:
- 3.8135005511164644
- 1.7219764551398407
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318048
p:
- 3.8135005511164644
- 1.7219764551398407
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082753
p:
- 3.8093927105001586
- 1.7197677640590174
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082753
p:
- 3.8093927105001586
- 1.7197677640590174
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324585
p:
- 3.806417114290541
- 1.7182667699069536
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324585
p:
- 3.806417114290541
- 1.7182667699069536
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337657
p:
- 3.8016113233298165
- 1.7159596277685076
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337657
p:
- 3.8016113233298165
- 1.7159596277685076
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566413
p:
- 3.797477554419138
- 1.7138061712526733
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566413
p:
- 3.797477554419138
- 1.7138061712526733
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579484
p:
- 3.7928327109060516
- 1.7111900748584032
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579484
p:
- 3.7928327109060516
- 1.7111900748584032
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684092
p:
- 3.787343690226823
- 1.708772319608535
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684092
p:
- 3.787343690226823
- 1.708772319608535
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069678
p:
- 3.7831550408431185
- 1.7067276590712148
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069678
p:
- 3.7831550408431185
- 1.7067276590712148
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834383
p:
- 3.7790186802277184
- 1.7045728524258643
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834383
p:
- 3.7790186802277184
- 1.7045728524258643
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344185
p:
- 3.772834677317932
- 1.7020869373292897
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344185
p:
- 3.772834677317932
- 1.7020869373292897
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357294
p:
- 3.7685940102307764
- 1.7001524702118642
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357294
p:
- 3.7685940102307764
- 1.7001524702118642
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419586013
p:
- 3.763818787719528
- 1.6977827061786241
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419586013
p:
- 3.763818787719528
- 1.6977827061786241
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834418
p:
- 3.756998123145326
- 1.6950925071148428
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834418
p:
- 3.756998123145326
- 1.6950925071148428
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572938
p:
- 3.7527574560581707
- 1.6931580399974173
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572938
p:
- 3.7527574560581707
- 1.6931580399974173
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958601
p:
- 3.747982233546922
- 1.6907882759641772
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958601
p:
- 3.747982233546922
- 1.6907882759641772
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847446
p:
- 3.7423743536469467
- 1.6886607018778732
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847446
p:
- 3.7423743536469467
- 1.6886607018778732
- ~SE2Transform:
theta: 3.62838961450762
p:
- 3.7380845671778764
- 1.6868377503090528
- ~SE2Transform:
theta: 3.62838961450762
p:
- 3.7380845671778764
- 1.6868377503090528
- ~SE2Transform:
theta: 3.536886346533764
p:
- 3.73266062434584
- 1.6842773338155772
- ~SE2Transform:
theta: 3.536886346533764
p:
- 3.73266062434584
- 1.6842773338155772
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599076
p:
- 3.727025412926811
- 1.68222324503266
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599076
p:
- 3.727025412926811
- 1.68222324503266
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082783
p:
- 3.722712164206336
- 1.6804565232526953
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082783
p:
- 3.722712164206336
- 1.6804565232526953
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840903
p:
- 3.7178477049552185
- 1.678275796814237
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840903
p:
- 3.7178477049552185
- 1.678275796814237
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350706
p:
- 3.7115422303560828
- 1.6761164784182436
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350706
p:
- 3.7115422303560828
- 1.6761164784182436
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657946
p:
- 3.707206256397711
- 1.6744062883104478
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657946
p:
- 3.707206256397711
- 1.6744062883104478
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592533
p:
- 3.702313707330445
- 1.6722893340762774
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592533
p:
- 3.702313707330445
- 1.6722893340762774
- ~SE2Transform:
theta: 3.43231118313507
p:
- 3.695361764534224
- 1.6699592852367444
- ~SE2Transform:
theta: 3.43231118313507
p:
- 3.695361764534224
- 1.6699592852367444
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579458
p:
- 3.691025790575852
- 1.668249095128949
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579458
p:
- 3.691025790575852
- 1.668249095128949
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344163
p:
- 3.6867333145854064
- 1.6664250006437515
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344163
p:
- 3.6867333145854064
- 1.6664250006437515
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.680373548414691
- 1.664431250381194
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.680373548414691
- 1.664431250381194
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.6759943504268797
- 1.6628349905790216
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.6759943504268797
- 1.6628349905790216
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834416
p:
- 3.670444003420331
- 1.660561549009032
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834416
p:
- 3.670444003420331
- 1.660561549009032
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605596
p:
- 3.66470913915383
- 1.658804784850111
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605596
p:
- 3.66470913915383
- 1.658804784850111
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383435
p:
- 3.6603094497602533
- 1.657265904213892
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383435
p:
- 3.6603094497602533
- 1.657265904213892
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.65472985960908
- 1.6550652083670765
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.65472985960908
- 1.6550652083670765
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357226
p:
- 3.6489725217231137
- 1.653383557710109
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357226
p:
- 3.6489725217231137
- 1.653383557710109
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958598
p:
- 3.6445530927075716
- 1.651902319191481
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958598
p:
- 3.6445530927075716
- 1.651902319191481
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984742
p:
- 3.638945212807596
- 1.649774745105177
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984742
p:
- 3.638945212807596
- 1.649774745105177
- ~SE2Transform:
theta: 3.380023601435722
p:
- 3.6325355017039023
- 1.6479479256223573
- ~SE2Transform:
theta: 3.380023601435722
p:
- 3.6325355017039023
- 1.6479479256223573
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585978
p:
- 3.62811607268836
- 1.6464666871037292
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585978
p:
- 3.62811607268836
- 1.6464666871037292
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350683
p:
- 3.623734129121793
- 1.6448694265116832
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350683
p:
- 3.623734129121793
- 1.6448694265116832
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860486
p:
- 3.61727885385903
- 1.6432107863645804
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860486
p:
- 3.61727885385903
- 1.6432107863645804
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108924
p:
- 3.6128222143137187
- 1.6418455814951005
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108924
p:
- 3.6128222143137187
- 1.6418455814951005
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135068
p:
- 3.607160634275577
- 1.639865329001863
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135068
p:
- 3.607160634275577
- 1.639865329001863
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.6007053590128137
- 1.6382066888547602
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.6007053590128137
- 1.6382066888547602
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089238
p:
- 3.5962487194675026
- 1.6368414839852803
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089238
p:
- 3.5962487194675026
- 1.6368414839852803
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350674
p:
- 3.5905871394293607
- 1.6348612314920428
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350674
p:
- 3.5905871394293607
- 1.6348612314920428
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860477
p:
- 3.5841318641665976
- 1.63320259134494
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860477
p:
- 3.5841318641665976
- 1.63320259134494
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089233
p:
- 3.5796752246212864
- 1.63183738647546
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089233
p:
- 3.5796752246212864
- 1.63183738647546
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285394
p:
- 3.5752530248037733
- 1.6303552192806179
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285394
p:
- 3.5752530248037733
- 1.6303552192806179
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115376
p:
- 3.5693981462453594
- 1.6290531879709
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115376
p:
- 3.5693981462453594
- 1.6290531879709
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834413
p:
- 3.5648914094024935
- 1.6278637581067903
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834413
p:
- 3.5648914094024935
- 1.6278637581067903
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860557
p:
- 3.5591565451359926
- 1.6261069939478694
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860557
p:
- 3.5591565451359926
- 1.6261069939478694
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873543
p:
- 3.555879656850156
- 1.6255120290788114
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873543
p:
- 3.555879656850156
- 1.6255120290788114
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370275
p:
- 3.5466145854784417
- 1.6243874838314079
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370275
p:
- 3.5466145854784417
- 1.6243874838314079
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559903
p:
- 3.542064681225461
- 1.6233756579268235
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559903
p:
- 3.542064681225461
- 1.6233756579268235
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108833
p:
- 3.535631638428734
- 1.6216327792072613
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108833
p:
- 3.535631638428734
- 1.6216327792072613
- ~SE2Transform:
theta: 3.536886346533759
p:
- 3.531193224947976
- 1.6202094359084374
- ~SE2Transform:
theta: 3.536886346533759
p:
- 3.531193224947976
- 1.6202094359084374
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599027
p:
- 3.525558013528947
- 1.6181553471255201
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599027
p:
- 3.525558013528947
- 1.6181553471255201
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860463
p:
- 3.5197586833798735
- 1.6166247726296832
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860463
p:
- 3.5197586833798735
- 1.6166247726296832
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108922
p:
- 3.5153020438345624
- 1.6152595677602033
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108922
p:
- 3.5153020438345624
- 1.6152595677602033
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853926
p:
- 3.5108798440170492
- 1.6137774005653611
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853926
p:
- 3.5108798440170492
- 1.6137774005653611
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350657
p:
- 3.501904203644869
- 1.6112192704971848
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350657
p:
- 3.501904203644869
- 1.6112192704971848
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115362
p:
- 3.4973650701545984
- 1.610147385252867
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115362
p:
- 3.4973650701545984
- 1.610147385252867
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834412
p:
- 3.4928583333117325
- 1.6089579553887572
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834412
p:
- 3.4928583333117325
- 1.6089579553887572
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285392
p:
- 3.486498567141017
- 1.6069642051261996
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285392
p:
- 3.486498567141017
- 1.6069642051261996
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350652
p:
- 3.477522926768837
- 1.6044060750580234
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350652
p:
- 3.477522926768837
- 1.6044060750580234
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847383
p:
- 3.468617225236266
- 1.6016141886439317
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847383
p:
- 3.468617225236266
- 1.6016141886439317
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344114
p:
- 3.4597875492240124
- 1.5985904540234586
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344114
p:
- 3.4597875492240124
- 1.5985904540234586
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010882
p:
- 3.4553106400481166
- 1.597282801527471
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010882
p:
- 3.4553106400481166
- 1.597282801527471
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108921
p:
- 3.4502267388077668
- 1.5956890276117823
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108921
p:
- 3.4502267388077668
- 1.5956890276117823
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135065
p:
- 3.444565158769625
- 1.5937087751185448
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135065
p:
- 3.444565158769625
- 1.5937087751185448
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984738
p:
- 3.4356594572370542
- 1.5909168887044531
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984738
p:
- 3.4356594572370542
- 1.5909168887044531
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108816
p:
- 3.429880629499559
- 1.589310638896479
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108816
p:
- 3.429880629499559
- 1.589310638896479
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089207
p:
- 3.424796728259209
- 1.5877168649807905
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089207
p:
- 3.424796728259209
- 1.5877168649807905
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350643
p:
- 3.4191351482210672
- 1.585736612487553
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350643
p:
- 3.4191351482210672
- 1.585736612487553
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010881
p:
- 3.4120458666376217
- 1.5838655906097654
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010881
p:
- 3.4120458666376217
- 1.5838655906097654
- ~SE2Transform:
theta: 3.52381445110892
p:
- 3.406961965397272
- 1.5822718166940768
- ~SE2Transform:
theta: 3.52381445110892
p:
- 3.406961965397272
- 1.5822718166940768
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135064
p:
- 3.40130038535913
- 1.5802915642008393
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135064
p:
- 3.40130038535913
- 1.5802915642008393
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233103
p:
- 3.3963314331943075
- 1.5783691486631186
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233103
p:
- 3.3963314331943075
- 1.5783691486631186
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095736
p:
- 3.392015480242581
- 1.5766013192205635
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095736
p:
- 3.392015480242581
- 1.5766013192205635
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337568
p:
- 3.3888994589502204
- 1.5754191316073753
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337568
p:
- 3.3888994589502204
- 1.5754191316073753
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599004
p:
- 3.3832642475311916
- 1.573365042824458
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599004
p:
- 3.3832642475311916
- 1.573365042824458
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579395
p:
- 3.3783208487930185
- 1.5713778397569813
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579395
p:
- 3.3783208487930185
- 1.5713778397569813
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684083
p:
- 3.37283182811379
- 1.568960084507113
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684083
p:
- 3.37283182811379
- 1.568960084507113
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082664
p:
- 3.369764550949076
- 1.5676566402075571
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082664
p:
- 3.369764550949076
- 1.5676566402075571
- ~SE2Transform:
theta: 3.48459876483441
p:
- 3.3642142039425273
- 1.5653831986375675
- ~SE2Transform:
theta: 3.48459876483441
p:
- 3.3642142039425273
- 1.5653831986375675
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095736
p:
- 3.357292129631525
- 1.5629620626966476
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095736
p:
- 3.357292129631525
- 1.5629620626966476
- ~SE2Transform:
theta: 3.48459876483441
p:
- 3.351628614286159
- 1.5609811332904404
- ~SE2Transform:
theta: 3.48459876483441
p:
- 3.351628614286159
- 1.5609811332904404
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599004
p:
- 3.3434117458633734
- 1.5582271254836568
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599004
p:
- 3.3434117458633734
- 1.5582271254836568
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337568
p:
- 3.335271996035887
- 1.5552601083527762
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337568
p:
- 3.335271996035887
- 1.5552601083527762
- ~SE2Transform:
theta: 3.60224582365794
p:
- 3.3322398401434277
- 1.5538769283604967
- ~SE2Transform:
theta: 3.60224582365794
p:
- 3.3322398401434277
- 1.5538769283604967
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585938
p:
- 3.324984053274971
- 1.5505095886149558
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585938
p:
- 3.324984053274971
- 1.5505095886149558
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082777
p:
- 3.321970236707101
- 1.5490868919001035
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082777
p:
- 3.321970236707101
- 1.5490868919001035
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834308
p:
- 3.314759086003558
- 1.5456249956605888
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834308
p:
- 3.314759086003558
- 1.5456249956605888
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507614
p:
- 3.311764123737193
- 1.5441630253222205
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507614
p:
- 3.311764123737193
- 1.5441630253222205
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337577
p:
- 3.3063401809051567
- 1.541602608828745
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337577
p:
- 3.3063401809051567
- 1.541602608828745
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657941
p:
- 3.303308025012697
- 1.5402194288364655
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657941
p:
- 3.303308025012697
- 1.5402194288364655
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337577
p:
- 3.296637282049286
- 1.537176432853451
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337577
p:
- 3.296637282049286
- 1.537176432853451
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233104
p:
- 3.2929876904380686
- 1.5355403289197342
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233104
p:
- 3.2929876904380686
- 1.5355403289197342
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357287
p:
- 3.2900319687313244
- 1.5340005674318729
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357287
p:
- 3.2900319687313244
- 1.5340005674318729
- ~SE2Transform:
theta: 3.68067719620696
p:
- 3.285419748373218
- 1.5313228356105935
- ~SE2Transform:
theta: 3.68067719620696
p:
- 3.285419748373218
- 1.5313228356105935
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324505
p:
- 3.277896878431222
- 1.5270207531482258
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324505
p:
- 3.277896878431222
- 1.5270207531482258
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821237
p:
- 3.273250050089315
- 1.5244035388468604
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821237
p:
- 3.273250050089315
- 1.5244035388468604
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566333
p:
- 3.269261213584177
- 1.5219819339437488
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566333
p:
- 3.269261213584177
- 1.5219819339437488
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821237
p:
- 3.2618533743603497
- 1.517484667695113
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821237
p:
- 3.2618533743603497
- 1.517484667695113
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906307
p:
- 3.2590273808564914
- 1.515718055976775
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906307
p:
- 3.2590273808564914
- 1.515718055976775
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631797
p:
- 3.2517396353042582
- 1.5110286796383794
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631797
p:
- 3.2517396353042582
- 1.5110286796383794
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559804
p:
- 3.24896078819169
- 1.5091887978562557
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559804
p:
- 3.24896078819169
- 1.5091887978562557
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631797
p:
- 3.24284732454404
- 1.5051410579355835
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631797
p:
- 3.24284732454404
- 1.5051410579355835
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559804
p:
- 3.2400684774314716
- 1.5033011761534598
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559804
p:
- 3.2400684774314716
- 1.5033011761534598
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631797
p:
- 3.2339550137838216
- 1.4992534362327876
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631797
p:
- 3.2339550137838216
- 1.4992534362327876
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559804
p:
- 3.2311761666712533
- 1.497413554450664
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559804
p:
- 3.2311761666712533
- 1.497413554450664
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056634
p:
- 3.2245355112054
- 1.4929540572787618
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056634
p:
- 3.2245355112054
- 1.4929540572787618
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808174
p:
- 3.2217809515637503
- 1.4910780089244242
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808174
p:
- 3.2217809515637503
- 1.4910780089244242
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808174
p:
- 3.216396411142361
- 1.487147211436017
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808174
p:
- 3.216396411142361
- 1.487147211436017
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304905
p:
- 3.2121303735356914
- 1.483946625946313
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304905
p:
- 3.2121303735356914
- 1.483946625946313
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311443
p:
- 3.205669661069176
- 1.479230206280148
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311443
p:
- 3.205669661069176
- 1.479230206280148
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553275
p:
- 3.2029907709016485
- 1.4772476060386617
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553275
p:
- 3.2029907709016485
- 1.4772476060386617
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559813
p:
- 3.196592261201481
- 1.472447137971979
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559813
p:
- 3.196592261201481
- 1.472447137971979
- ~SE2Transform:
theta: 3.8244680458801645
p:
- 3.193939515512595
- 1.4704296899410956
- ~SE2Transform:
theta: 3.8244680458801645
p:
- 3.193939515512595
- 1.4704296899410956
- ~SE2Transform:
theta: 3.811396150455328
p:
- 3.1882205151687937
- 1.465839477845881
- ~SE2Transform:
theta: 3.811396150455328
p:
- 3.1882205151687937
- 1.465839477845881
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579511
p:
- 3.185676834363816
- 1.4636861445670761
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579511
p:
- 3.185676834363816
- 1.4636861445670761
- ~SE2Transform:
theta: 3.811396150455328
p:
- 3.1800807365928656
- 1.4589488113537055
- ~SE2Transform:
theta: 3.811396150455328
p:
- 3.1800807365928656
- 1.4589488113537055
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579511
p:
- 3.177537055787888
- 1.4567954780749006
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579511
p:
- 3.177537055787888
- 1.4567954780749006
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579511
p:
- 3.1725922460859755
- 1.4523240911025717
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579511
p:
- 3.1725922460859755
- 1.4523240911025717
- ~SE2Transform:
theta: 3.9028994184291843
p:
- 3.168683605883631
- 1.4486956815188785
- ~SE2Transform:
theta: 3.9028994184291843
p:
- 3.168683605883631
- 1.4486956815188785
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546746
p:
- 3.162293891938003
- 1.4428413633373784
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546746
p:
- 3.162293891938003
- 1.4428413633373784
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278858
p:
- 3.1598662288335757
- 1.4405580306637145
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278858
p:
- 3.1598662288335757
- 1.4405580306637145
- ~SE2Transform:
theta: 3.994402686403041
p:
- 3.157592880402214
- 1.4381210154489805
- ~SE2Transform:
theta: 3.994402686403041
p:
- 3.157592880402214
- 1.4381210154489805
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703695
p:
- 3.1521748409353125
- 1.432236266654217
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703695
p:
- 3.1521748409353125
- 1.432236266654217
- ~SE2Transform:
theta: 3.968258895553368
p:
- 3.1485115284889504
- 1.4283603195107757
- ~SE2Transform:
theta: 3.968258895553368
p:
- 3.1485115284889504
- 1.4283603195107757
- ~SE2Transform:
theta: 3.9290432092788583
p:
- 3.1425178204772384
- 1.422101170211747
- ~SE2Transform:
theta: 3.9290432092788583
p:
- 3.1425178204772384
- 1.422101170211747
- ~SE2Transform:
theta: 3.9290432092788583
p:
- 3.137813460261099
- 1.417377459869098
- ~SE2Transform:
theta: 3.9290432092788583
p:
- 3.137813460261099
- 1.417377459869098
- ~SE2Transform:
theta: 3.9290432092788583
p:
- 3.1331091000449596
- 1.412653749526449
- ~SE2Transform:
theta: 3.9290432092788583
p:
- 3.1331091000449596
- 1.412653749526449
- ~SE2Transform:
theta: 3.9944026864030415
p:
- 3.130835751613598
- 1.4102167343117151
- ~SE2Transform:
theta: 3.9944026864030415
p:
- 3.130835751613598
- 1.4102167343117151
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533684
p:
- 3.125494641349338
- 1.4042611574373502
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533684
p:
- 3.125494641349338
- 1.4042611574373502
- ~SE2Transform:
theta: 4.033618372677552
p:
- 3.12331858548168
- 1.4017368878186187
- ~SE2Transform:
theta: 4.033618372677552
p:
- 3.12331858548168
- 1.4017368878186187
- ~SE2Transform:
theta: 4.098977849801734
p:
- 3.121312043366051
- 1.3990758833117782
- ~SE2Transform:
theta: 4.098977849801734
p:
- 3.121312043366051
- 1.3990758833117782
- ~SE2Transform:
theta: 4.164337326925917
p:
- 3.11948358362098
- 1.3962895073127655
- ~SE2Transform:
theta: 4.164337326925917
p:
- 3.11948358362098
- 1.3962895073127655
- ~SE2Transform:
theta: 4.2296968040501
p:
- 3.1178410143925963
- 1.393389658596507
- ~SE2Transform:
theta: 4.2296968040501
p:
- 3.1178410143925963
- 1.393389658596507
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174283
p:
- 3.116391350011183
- 1.3903887205050962
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174283
p:
- 3.116391350011183
- 1.3903887205050962
- ~SE2Transform:
theta: 4.3604157582984655
p:
- 3.1151407810375966
- 1.387299508066703
- ~SE2Transform:
theta: 4.3604157582984655
p:
- 3.1151407810375966
- 1.387299508066703
- ~SE2Transform:
theta: 4.530350398821342
p:
- 3.1139109871264266
- 1.3828036180203904
- ~SE2Transform:
theta: 4.530350398821342
p:
- 3.1139109871264266
- 1.3828036180203904
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344218
p:
- 3.11345924300951
- 1.3781645073701347
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344218
p:
- 3.11345924300951
- 1.3781645073701347
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442257
p:
- 3.1138123676936798
- 1.3728483555595306
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442257
p:
- 3.1138123676936798
- 1.3728483555595306
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442257
p:
- 3.1147740594316824
- 1.3662514173723483
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442257
p:
- 3.1147740594316824
- 1.3662514173723483
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442257
p:
- 3.115735751169685
- 1.3596544791851661
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442257
p:
- 3.115735751169685
- 1.3596544791851661
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442257
p:
- 3.1166974429076877
- 1.353057540997984
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442257
p:
- 3.1166974429076877
- 1.353057540997984
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442257
p:
- 3.1176591346456903
- 1.3464606028108017
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442257
p:
- 3.1176591346456903
- 1.3464606028108017
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442257
p:
- 3.118620826383693
- 1.3398636646236195
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442257
p:
- 3.118620826383693
- 1.3398636646236195
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.119800106023017
- 1.334667948441202
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.119800106023017
- 1.334667948441202
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.121780565639925
- 1.328302241555848
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.121780565639925
- 1.328302241555848
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.1237610252568326
- 1.321936534670494
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.1237610252568326
- 1.321936534670494
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.1257414848737404
- 1.3155708277851401
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.1257414848737404
- 1.3155708277851401
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.127721944490648
- 1.3092051208997861
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.127721944490648
- 1.3092051208997861
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.129702404107556
- 1.3028394140144322
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.129702404107556
- 1.3028394140144322
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.1316828637244636
- 1.2964737071290782
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.1316828637244636
- 1.2964737071290782
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.1336633233413713
- 1.2901080002437242
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.1336633233413713
- 1.2901080002437242
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.135643782958279
- 1.2837422933583702
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.135643782958279
- 1.2837422933583702
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.137624242575187
- 1.2773765864730162
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540297
p:
- 3.137624242575187
- 1.2773765864730162
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}