Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8446139911591882
- 3.138859158636645
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8446139911591882
- 3.138859158636645
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8450432210544523
- 3.130206154556789
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8450432210544523
- 3.130206154556789
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8462613289720201
- 3.12162857150501
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8462613289720201
- 3.12162857150501
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871434
p:
- 0.8482581229936494
- 3.113198178184163
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871434
p:
- 0.8482581229936494
- 3.113198178184163
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.8510168959285229
- 3.1049855117594984
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.8510168959285229
- 3.1049855117594984
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819146
p:
- 0.8545145651024411
- 3.0970592876736665
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819146
p:
- 0.8545145651024411
- 3.0970592876736665
- ~SE2Transform:
theta: 5.2652210537930015
p:
- 0.8587218654907334
- 3.0894858247040817
- ~SE2Transform:
theta: 5.2652210537930015
p:
- 0.8587218654907334
- 3.0894858247040817
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766857
p:
- 0.8636035945789434
- 3.0823284900732064
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766857
p:
- 0.8636035945789434
- 3.0823284900732064
- ~SE2Transform:
theta: 5.448227589740713
p:
- 0.8691189069025356
- 3.0756471692545184
- ~SE2Transform:
theta: 5.448227589740713
p:
- 0.8691189069025356
- 3.0756471692545184
- ~SE2Transform:
theta: 5.539730857714569
p:
- 0.8752216558012085
- 3.0694977649102957
- ~SE2Transform:
theta: 5.539730857714569
p:
- 0.8752216558012085
- 3.0694977649102957
- ~SE2Transform:
theta: 5.631234125688425
p:
- 0.8818607795283544
- 3.063931729153615
- ~SE2Transform:
theta: 5.631234125688425
p:
- 0.8818607795283544
- 3.063931729153615
- ~SE2Transform:
theta: 5.722737393662281
p:
- 0.8889807284850821
- 3.058995633048129
- ~SE2Transform:
theta: 5.722737393662281
p:
- 0.8889807284850821
- 3.058995633048129
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636137
p:
- 0.8965219300041354
- 3.054730776947622
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636137
p:
- 0.8965219300041354
- 3.054730776947622
- ~SE2Transform:
theta: 5.905743929609993
p:
- 0.904421286794854
- 3.0511728449356346
- ~SE2Transform:
theta: 5.905743929609993
p:
- 0.904421286794854
- 3.0511728449356346
- ~SE2Transform:
theta: 5.997247197583849
p:
- 0.9126127048786867
- 3.048351606256462
- ~SE2Transform:
theta: 5.997247197583849
p:
- 0.9126127048786867
- 3.048351606256462
- ~SE2Transform:
theta: 6.0887504655577045
p:
- 0.921027646598014
- 3.046290666235664
- ~SE2Transform:
theta: 6.0887504655577045
p:
- 0.921027646598014
- 3.046290666235664
- ~SE2Transform:
theta: 6.18025373353156
p:
- 0.9295957040712518
- 3.045007268774121
- ~SE2Transform:
theta: 6.18025373353156
p:
- 0.9295957040712518
- 3.045007268774121
- ~SE2Transform:
theta: 6.271757001505416
p:
- 0.9382451882961353
- 3.04451215206819
- ~SE2Transform:
theta: 6.271757001505416
p:
- 0.9382451882961353
- 3.04451215206819
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479272
p:
- 0.9469037289721469
- 3.044809458763127
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479272
p:
- 0.9469037289721469
- 3.044809458763127
- ~SE2Transform:
theta: 6.454763537453128
p:
- 0.9554988800233732
- 3.045896701291546
- ~SE2Transform:
theta: 6.454763537453128
p:
- 0.9554988800233732
- 3.045896701291546
- ~SE2Transform:
theta: 6.546266805426984
p:
- 0.9639587257553754
- 3.047764782686915
- ~SE2Transform:
theta: 6.546266805426984
p:
- 0.9639587257553754
- 3.047764782686915
- ~SE2Transform:
theta: 6.63777007340084
p:
- 0.9722124825743531
- 3.050398072697943
- ~SE2Transform:
theta: 6.63777007340084
p:
- 0.9722124825743531
- 3.050398072697943
- ~SE2Transform:
theta: 6.729273341374696
p:
- 0.9801910912340139
- 3.053774538567012
- ~SE2Transform:
theta: 6.729273341374696
p:
- 0.9801910912340139
- 3.053774538567012
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 0.9878277946548142
- 3.0578659293784276
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 0.9878277946548142
- 3.0578659293784276
- ~SE2Transform:
theta: 6.9122798773224075
p:
- 0.9950586964809531
- 3.062638012434048
- ~SE2Transform:
theta: 6.9122798773224075
p:
- 0.9950586964809531
- 3.062638012434048
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 1.0018232957016693
- 3.068050859678529
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 1.0018232957016693
- 3.068050859678529
- ~SE2Transform:
theta: 7.095286413270119
p:
- 1.0080649928636594
- 3.0740591817776686
- ~SE2Transform:
theta: 7.095286413270119
p:
- 1.0080649928636594
- 3.0740591817776686
- ~SE2Transform:
theta: 7.186789681243975
p:
- 1.013731563639136
- 3.08061270705461
- ~SE2Transform:
theta: 7.186789681243975
p:
- 1.013731563639136
- 3.08061270705461
- ~SE2Transform:
theta: 7.278292949217831
p:
- 1.0187755957871767
- 3.0876566021133494
- ~SE2Transform:
theta: 7.278292949217831
p:
- 1.0187755957871767
- 3.0876566021133494
- ~SE2Transform:
theta: 7.369796217191687
p:
- 1.0231548858523054
- 3.095131930630175
- ~SE2Transform:
theta: 7.369796217191687
p:
- 1.0231548858523054
- 3.095131930630175
- ~SE2Transform:
theta: 7.461299485165543
p:
- 1.0268327922811271
- 3.102976146474339
- ~SE2Transform:
theta: 7.461299485165543
p:
- 1.0268327922811271
- 3.102976146474339
- ~SE2Transform:
theta: 7.552802753139399
p:
- 1.0297785420024843
- 3.1111236170320105
- ~SE2Transform:
theta: 7.552802753139399
p:
- 1.0297785420024843
- 3.1111236170320105
- ~SE2Transform:
theta: 7.6443060211132545
p:
- 1.031967487905978
- 3.119506172354857
- ~SE2Transform:
theta: 7.6443060211132545
p:
- 1.031967487905978
- 3.119506172354857
- ~SE2Transform:
theta: 7.73580928908711
p:
- 1.0333813150645286
- 3.1280536755385207
- ~SE2Transform:
theta: 7.73580928908711
p:
- 1.0333813150645286
- 3.1280536755385207
- ~SE2Transform:
theta: 7.827312557060966
p:
- 1.0340081939755112
- 3.136694609558635
- ~SE2Transform:
theta: 7.827312557060966
p:
- 1.0340081939755112
- 3.136694609558635
- ~SE2Transform:
theta: 7.918815825034822
p:
- 1.0338428795382937
- 3.14535667565431
- ~SE2Transform:
theta: 7.918815825034822
p:
- 1.0338428795382937
- 3.14535667565431
- ~SE2Transform:
theta: 8.010319093008679
p:
- 1.0328867549400338
- 3.15396739825242
- ~SE2Transform:
theta: 8.010319093008679
p:
- 1.0328867549400338
- 3.15396739825242
- ~SE2Transform:
theta: 8.101822360982535
p:
- 1.0311478200825417
- 3.162454731371274
- ~SE2Transform:
theta: 8.101822360982535
p:
- 1.0311478200825417
- 3.162454731371274
- ~SE2Transform:
theta: 8.19332562895639
p:
- 1.0286406246470408
- 3.170747661429897
- ~SE2Transform:
theta: 8.19332562895639
p:
- 1.0286406246470408
- 3.170747661429897
- ~SE2Transform:
theta: 8.284828896930247
p:
- 1.0253861463568732
- 3.1787768014192004
- ~SE2Transform:
theta: 8.284828896930247
p:
- 1.0253861463568732
- 3.1787768014192004
- ~SE2Transform:
theta: 8.376332164904102
p:
- 1.0214116154567292
- 3.18647497146362
- ~SE2Transform:
theta: 8.376332164904102
p:
- 1.0214116154567292
- 3.18647497146362
- ~SE2Transform:
theta: 8.467835432877958
p:
- 1.0167502868769815
- 3.193777760915646
- ~SE2Transform:
theta: 8.467835432877958
p:
- 1.0167502868769815
- 3.193777760915646
- ~SE2Transform:
theta: 8.559338700851814
p:
- 1.0114411619894297
- 3.2006240672802035
- ~SE2Transform:
theta: 8.559338700851814
p:
- 1.0114411619894297
- 3.2006240672802035
- ~SE2Transform:
theta: 8.65084196882567
p:
- 1.005528662282524
- 3.2069566074596922
- ~SE2Transform:
theta: 8.65084196882567
p:
- 1.005528662282524
- 3.2069566074596922
- ~SE2Transform:
theta: 8.742345236799526
p:
- 0.9990622576864329
- 3.2127223970421044
- ~SE2Transform:
theta: 8.742345236799526
p:
- 0.9990622576864329
- 3.2127223970421044
- ~SE2Transform:
theta: 8.833848504773382
p:
- 0.9920960526577599
- 3.217873193622003
- ~SE2Transform:
theta: 8.833848504773382
p:
- 0.9920960526577599
- 3.217873193622003
- ~SE2Transform:
theta: 8.925351772747238
p:
- 0.984688333487142
- 3.2223659004450953
- ~SE2Transform:
theta: 8.925351772747238
p:
- 0.984688333487142
- 3.2223659004450953
- ~SE2Transform:
theta: 9.016855040721094
p:
- 0.9769010806174113
- 3.2261629269991072
- ~SE2Transform:
theta: 9.016855040721094
p:
- 0.9769010806174113
- 3.2261629269991072
- ~SE2Transform:
theta: 9.10835830869495
p:
- 0.9687994500527568
- 3.2292325035338845
- ~SE2Transform:
theta: 9.10835830869495
p:
- 0.9687994500527568
- 3.2292325035338845
- ~SE2Transform:
theta: 9.199861576668805
p:
- 0.9604512281979398
- 3.2315489468791356
- ~SE2Transform:
theta: 9.199861576668805
p:
- 0.9604512281979398
- 3.2315489468791356
- ~SE2Transform:
theta: 9.291364844642661
p:
- 0.9519262646889286
- 3.2330928753357124
- ~SE2Transform:
theta: 9.291364844642661
p:
- 0.9519262646889286
- 3.2330928753357124
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 0.9432958879604607
- 3.2338513708424372
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 0.9432958879604607
- 3.2338513708424372
- ~SE2Transform:
theta: 9.474371380590373
p:
- 0.9346323084404854
- 3.233818087061616
- ~SE2Transform:
theta: 9.474371380590373
p:
- 0.9346323084404854
- 3.233818087061616
- ~SE2Transform:
theta: 9.565874648564229
p:
- 0.9260080143649618
- 3.2329933024788975
- ~SE2Transform:
theta: 9.565874648564229
p:
- 0.9260080143649618
- 3.2329933024788975
- ~SE2Transform:
theta: 9.657377916538085
p:
- 0.9174951652682356
- 3.23138391807318
- ~SE2Transform:
theta: 9.657377916538085
p:
- 0.9174951652682356
- 3.23138391807318
- ~SE2Transform:
theta: 9.74888118451194
p:
- 0.9091649882236643
- 3.229003399576067
- ~SE2Transform:
theta: 9.74888118451194
p:
- 0.9091649882236643
- 3.229003399576067
- ~SE2Transform:
theta: 9.840384452485797
p:
- 0.901087181886151
- 3.2258716648039907
- ~SE2Transform:
theta: 9.840384452485797
p:
- 0.901087181886151
- 3.2258716648039907
- ~SE2Transform:
theta: 9.931887720459653
p:
- 0.8933293333229668
- 3.2220149170056893
- ~SE2Transform:
theta: 9.931887720459653
p:
- 0.8933293333229668
- 3.2220149170056893
- ~SE2Transform:
theta: 10.023390988433508
p:
- 0.8859563525122435
- 3.2174654256194235
- ~SE2Transform:
theta: 10.023390988433508
p:
- 0.8859563525122435
- 3.2174654256194235
- ~SE2Transform:
theta: 10.114894256407364
p:
- 0.8790299292406907
- 3.212261256274341
- ~SE2Transform:
theta: 10.114894256407364
p:
- 0.8790299292406907
- 3.212261256274341
- ~SE2Transform:
theta: 10.20639752438122
p:
- 0.8726080169446802
- 3.206445952295068
- ~SE2Transform:
theta: 10.20639752438122
p:
- 0.8726080169446802
- 3.206445952295068
- ~SE2Transform:
theta: 10.297900792355076
p:
- 0.8667443478134009
- 3.200068170374378
- ~SE2Transform:
theta: 10.297900792355076
p:
- 0.8667443478134009
- 3.200068170374378
- ~SE2Transform:
theta: 10.389404060328932
p:
- 0.8614879832112226
- 3.1931812734622724
- ~SE2Transform:
theta: 10.389404060328932
p:
- 0.8614879832112226
- 3.1931812734622724
- ~SE2Transform:
theta: 10.480907328302788
p:
- 0.8568829031808851
- 3.185842884277773
- ~SE2Transform:
theta: 10.480907328302788
p:
- 0.8568829031808851
- 3.185842884277773
- ~SE2Transform:
theta: 10.572410596276644
p:
- 0.8529676384621457
- 3.178114403179187
- ~SE2Transform:
theta: 10.572410596276644
p:
- 0.8529676384621457
- 3.178114403179187
- ~SE2Transform:
theta: 10.6639138642505
p:
- 0.8497749481047853
- 3.1700604944268473
- ~SE2Transform:
theta: 10.6639138642505
p:
- 0.8497749481047853
- 3.1700604944268473
- ~SE2Transform:
theta: 10.755417132224355
p:
- 0.8473315453733885
- 3.1617485451367466
- ~SE2Transform:
theta: 10.755417132224355
p:
- 0.8473315453733885
- 3.1617485451367466
- ~SE2Transform:
theta: 10.846920400198211
p:
- 0.8456578742372557
- 3.1532481014520277
- ~SE2Transform:
theta: 10.846920400198211
p:
- 0.8456578742372557
- 3.1532481014520277
- ~SE2Transform:
theta: 10.938423668172067
p:
- 0.8447679383155554
- 3.144630286649871
- ~SE2Transform:
theta: 10.938423668172067
p:
- 0.8447679383155554
- 3.144630286649871
- ~SE2Transform:
theta: 11.029926936145923
p:
- 0.844669183708936
- 3.1359672060524932
- ~SE2Transform:
theta: 11.029926936145923
p:
- 0.844669183708936
- 3.1359672060524932
- ~SE2Transform:
theta: 11.121430204119779
p:
- 0.8453624366979446
- 3.1273313437213632
- ~SE2Transform:
theta: 11.121430204119779
p:
- 0.8453624366979446
- 3.1273313437213632
- ~SE2Transform:
theta: 11.212933472093635
p:
- 0.8468418968295318
- 3.1187949559825094
- ~SE2Transform:
theta: 11.212933472093635
p:
- 0.8468418968295318
- 3.1187949559825094
- ~SE2Transform:
theta: 11.30443674006749
p:
- 0.8490951854494861
- 3.1104294668572887
- ~SE2Transform:
theta: 11.30443674006749
p:
- 0.8490951854494861
- 3.1104294668572887
- ~SE2Transform:
theta: 11.395940008041347
p:
- 0.8521034492747286
- 3.1023048704570524
- ~SE2Transform:
theta: 11.395940008041347
p:
- 0.8521034492747286
- 3.1023048704570524
- ~SE2Transform:
theta: 11.487443276015203
p:
- 0.855841518138876
- 3.094489145341883
- ~SE2Transform:
theta: 11.487443276015203
p:
- 0.855841518138876
- 3.094489145341883
- ~SE2Transform:
theta: 11.578946543989058
p:
- 0.8602781155912153
- 3.087047685743464
- ~SE2Transform:
theta: 11.578946543989058
p:
- 0.8602781155912153
- 3.087047685743464
- ~SE2Transform:
theta: 11.670449811962914
p:
- 0.8653761205870051
- 3.0800427544110454
- ~SE2Transform:
theta: 11.670449811962914
p:
- 0.8653761205870051
- 3.0800427544110454
- ~SE2Transform:
theta: 11.76195307993677
p:
- 0.8710928780795406
- 3.0735329616585423
- ~SE2Transform:
theta: 11.76195307993677
p:
- 0.8710928780795406
- 3.0735329616585423
- ~SE2Transform:
theta: 11.853456347910626
p:
- 0.8773805559152548
- 3.0675727749715946
- ~SE2Transform:
theta: 11.853456347910626
p:
- 0.8773805559152548
- 3.0675727749715946
- ~SE2Transform:
theta: 11.944959615884482
p:
- 0.884186545045712
- 3.0622120632776966
- ~SE2Transform:
theta: 11.944959615884482
p:
- 0.884186545045712
- 3.0622120632776966
- ~SE2Transform:
theta: 12.036462883858338
p:
- 0.8914538997079186
- 3.0574956796925004
- ~SE2Transform:
theta: 12.036462883858338
p:
- 0.8914538997079186
- 3.0574956796925004
- ~SE2Transform:
theta: 12.127966151832194
p:
- 0.8991218138899553
- 3.0534630862334566
- ~SE2Transform:
theta: 12.127966151832194
p:
- 0.8991218138899553
- 3.0534630862334566
- ~SE2Transform:
theta: 12.21946941980605
p:
- 0.9071261300953439
- 3.050148023640812
- ~SE2Transform:
theta: 12.21946941980605
p:
- 0.9071261300953439
- 3.050148023640812
- ~SE2Transform:
theta: 12.310972687779905
p:
- 0.9153998761493096
- 3.047578229068577
- ~SE2Transform:
theta: 12.310972687779905
p:
- 0.9153998761493096
- 3.047578229068577
- ~SE2Transform:
theta: 12.402475955753761
p:
- 0.9238738255554783
- 3.0457752040075494
- ~SE2Transform:
theta: 12.402475955753761
p:
- 0.9238738255554783
- 3.0457752040075494
- ~SE2Transform:
theta: 12.493979223727617
p:
- 0.9324770767145002
- 3.044754034382174
- ~SE2Transform:
theta: 12.493979223727617
p:
- 0.9324770767145002
- 3.044754034382174
- ~SE2Transform:
theta: 12.585482491701473
p:
- 0.9411376461582727
- 3.0445232643264997
- ~SE2Transform:
theta: 12.585482491701473
p:
- 0.9411376461582727
- 3.0445232643264997
- ~SE2Transform:
theta: 12.676985759675329
p:
- 0.9497830708361671
- 3.0450848246953433
- ~SE2Transform:
theta: 12.676985759675329
p:
- 0.9497830708361671
- 3.0450848246953433
- ~SE2Transform:
theta: 12.768489027649185
p:
- 0.9583410144139265
- 3.0464340169088127
- ~SE2Transform:
theta: 12.768489027649185
p:
- 0.9583410144139265
- 3.0464340169088127
- ~SE2Transform:
theta: 12.85999229562304
p:
- 0.9667398725123265
- 3.0485595522653623
- ~SE2Transform:
theta: 12.85999229562304
p:
- 0.9667398725123265
- 3.0485595522653623
- ~SE2Transform:
theta: 12.951495563596897
p:
- 0.9749093718215625
- 3.0514436463944423
- ~SE2Transform:
theta: 12.951495563596897
p:
- 0.9749093718215625
- 3.0514436463944423
- ~SE2Transform:
theta: 13.042998831570753
p:
- 0.9827811580785689
- 3.0550621680584653
- ~SE2Transform:
theta: 13.042998831570753
p:
- 0.9827811580785689
- 3.0550621680584653
- ~SE2Transform:
theta: 13.134502099544608
p:
- 0.9902893679876605
- 3.059384841059054
- ~SE2Transform:
theta: 13.134502099544608
p:
- 0.9902893679876605
- 3.059384841059054
- ~SE2Transform:
theta: 13.226005367518464
p:
- 0.9973711802992297
- 3.0643754975582245
- ~SE2Transform:
theta: 13.226005367518464
p:
- 0.9973711802992297
- 3.0643754975582245
- ~SE2Transform:
theta: 13.31750863549232
p:
- 1.003967341435621
- 3.069992380694962
- ~SE2Transform:
theta: 13.31750863549232
p:
- 1.003967341435621
- 3.069992380694962
- ~SE2Transform:
theta: 13.409011903466176
p:
- 1.010022661266268
- 3.076188493965196
- ~SE2Transform:
theta: 13.409011903466176
p:
- 1.010022661266268
- 3.076188493965196
- ~SE2Transform:
theta: 13.500515171440032
p:
- 1.015486474883937
- 3.08291199444191
- ~SE2Transform:
theta: 13.500515171440032
p:
- 1.015486474883937
- 3.08291199444191
- ~SE2Transform:
theta: 13.592018439413888
p:
- 1.0203130665183924
- 3.090106626545305
- ~SE2Transform:
theta: 13.592018439413888
p:
- 1.0203130665183924
- 3.090106626545305
- ~SE2Transform:
theta: 13.683521707387744
p:
- 1.0244620520405947
- 3.0977121927336673
- ~SE2Transform:
theta: 13.683521707387744
p:
- 1.0244620520405947
- 3.0977121927336673
- ~SE2Transform:
theta: 13.7750249753616
p:
- 1.027898716857017
- 3.1056650571766564
- ~SE2Transform:
theta: 13.7750249753616
p:
- 1.027898716857017
- 3.1056650571766564
- ~SE2Transform:
theta: 13.866528243335456
p:
- 1.0305943063669136
- 3.1138986781967875
- ~SE2Transform:
theta: 13.866528243335456
p:
- 1.0305943063669136
- 3.1138986781967875
- ~SE2Transform:
theta: 13.958031511309311
p:
- 1.032526266552284
- 3.122344165024149
- ~SE2Transform:
theta: 13.958031511309311
p:
- 1.032526266552284
- 3.122344165024149
- ~SE2Transform:
theta: 14.049534779283167
p:
- 1.0336784326875137
- 3.1309308542060066
- ~SE2Transform:
theta: 14.049534779283167
p:
- 1.0336784326875137
- 3.1309308542060066
- ~SE2Transform:
theta: 14.141038047257023
p:
- 1.0340411645897565
- 3.139586900848447
- ~SE2Transform:
theta: 14.141038047257023
p:
- 1.0340411645897565
- 3.139586900848447
- ~SE2Transform:
theta: 14.232541315230879
p:
- 1.033611427278418
- 3.1482398797431537
- ~SE2Transform:
theta: 14.232541315230879
p:
- 1.033611427278418
- 3.1482398797431537
- ~SE2Transform:
theta: 14.324044583204735
p:
- 1.0323928163688618
- 3.156817391349681
- ~SE2Transform:
theta: 14.324044583204735
p:
- 1.0323928163688618
- 3.156817391349681
- ~SE2Transform:
theta: 14.41554785117859
p:
- 1.030395527987868
- 3.1652476675629586
- ~SE2Transform:
theta: 14.41554785117859
p:
- 1.030395527987868
- 3.1652476675629586
- ~SE2Transform:
theta: 14.507051119152447
p:
- 1.0276362734625624
- 3.173460172197574
- ~SE2Transform:
theta: 14.507051119152447
p:
- 1.0276362734625624
- 3.173460172197574
- ~SE2Transform:
theta: 14.598554387126303
p:
- 1.0241381394966154
- 3.1813861911645764
- ~SE2Transform:
theta: 14.598554387126303
p:
- 1.0241381394966154
- 3.1813861911645764
- ~SE2Transform:
theta: 14.690057655100158
p:
- 1.0199303950036158
- 3.188959407402783
- ~SE2Transform:
theta: 14.690057655100158
p:
- 1.0199303950036158
- 3.188959407402783
- ~SE2Transform:
theta: 14.781560923074014
p:
- 1.0150482462138477
- 3.196116455754133
- ~SE2Transform:
theta: 14.781560923074014
p:
- 1.0150482462138477
- 3.196116455754133
- ~SE2Transform:
theta: 14.87306419104787
p:
- 1.0095325421034926
- 3.2027974531404535
- ~SE2Transform:
theta: 14.87306419104787
p:
- 1.0095325421034926
- 3.2027974531404535
- ~SE2Transform:
theta: 14.964567459021726
p:
- 1.003429432610935
- 3.2089464996056263
- ~SE2Transform:
theta: 14.964567459021726
p:
- 1.003429432610935
- 3.2089464996056263
- ~SE2Transform:
theta: 15.056070726995582
p:
- 0.9967899824998743
- 3.2145121460309514
- ~SE2Transform:
theta: 15.056070726995582
p:
- 0.9967899824998743
- 3.2145121460309514
- ~SE2Transform:
theta: 15.147573994969438
p:
- 0.9896697441000583
- 3.219447824610315
- ~SE2Transform:
theta: 15.147573994969438
p:
- 0.9896697441000583
- 3.219447824610315
- ~SE2Transform:
theta: 15.239077262943294
p:
- 0.9821282925005159
- 3.2237122384833765
- ~SE2Transform:
theta: 15.239077262943294
p:
- 0.9821282925005159
- 3.2237122384833765
- ~SE2Transform:
theta: 15.33058053091715
p:
- 0.9742287270843326
- 3.227269707266717
- ~SE2Transform:
theta: 15.33058053091715
p:
- 0.9742287270843326
- 3.227269707266717
- ~SE2Transform:
theta: 15.422083798891006
p:
- 0.9660371435756305
- 3.230090465591877
- ~SE2Transform:
theta: 15.422083798891006
p:
- 0.9660371435756305
- 3.230090465591877
- ~SE2Transform:
theta: 15.513587066864861
p:
- 0.9576220810161405
- 3.2321509121524246
- ~SE2Transform:
theta: 15.513587066864861
p:
- 0.9576220810161405
- 3.2321509121524246
- ~SE2Transform:
theta: 15.605090334838717
p:
- 0.9490539482985169
- 3.2334338071762625
- ~SE2Transform:
theta: 15.605090334838717
p:
- 0.9490539482985169
- 3.2334338071762625
- ~SE2Transform:
theta: 15.696593602812573
p:
- 0.940404435054595
- 3.2339284166709366
- ~SE2Transform:
theta: 15.696593602812573
p:
- 0.940404435054595
- 3.2339284166709366
- ~SE2Transform:
theta: 15.788096870786429
p:
- 0.9317459118276951
- 3.2336306022350296
- ~SE2Transform:
theta: 15.788096870786429
p:
- 0.9317459118276951
- 3.2336306022350296
- ~SE2Transform:
theta: 15.879600138760285
p:
- 0.9231508245477333
- 3.2325428556842004
- ~SE2Transform:
theta: 15.879600138760285
p:
- 0.9231508245477333
- 3.2325428556842004
- ~SE2Transform:
theta: 15.97110340673414
p:
- 0.9146910883755742
- 3.23067427820214
- ~SE2Transform:
theta: 15.97110340673414
p:
- 0.9146910883755742
- 3.23067427820214
- ~SE2Transform:
theta: 16.062606674707997
p:
- 0.90643748598833
- 3.2280405041909015
- ~SE2Transform:
theta: 16.062606674707997
p:
- 0.90643748598833
- 3.2280405041909015
- ~SE2Transform:
theta: 16.154109942681853
p:
- 0.8984590753401615
- 3.2246635704577358
- ~SE2Transform:
theta: 16.154109942681853
p:
- 0.8984590753401615
- 3.2246635704577358
- ~SE2Transform:
theta: 16.24561321065571
p:
- 0.8908226118538487
- 3.220571731832959
- ~SE2Transform:
theta: 16.24561321065571
p:
- 0.8908226118538487
- 3.220571731832959
- ~SE2Transform:
theta: 16.337116478629564
p:
- 0.8835919898776587
- 3.215799224761572
- ~SE2Transform:
theta: 16.337116478629564
p:
- 0.8835919898776587
- 3.215799224761572
- ~SE2Transform:
theta: 16.42861974660342
p:
- 0.8768277080808464
- 3.2103859808466617
- ~SE2Transform:
theta: 16.42861974660342
p:
- 0.8768277080808464
- 3.2103859808466617
- ~SE2Transform:
theta: 16.520123014577276
p:
- 0.8705863632608268
- 3.204377292741375
- ~SE2Transform:
theta: 16.520123014577276
p:
- 0.8705863632608268
- 3.204377292741375
- ~SE2Transform:
theta: 16.611626282551132
p:
- 0.8649201767973395
- 3.1978234351849437
- ~SE2Transform:
theta: 16.611626282551132
p:
- 0.8649201767973395
- 3.1978234351849437
- ~SE2Transform:
theta: 16.703129550524988
p:
- 0.8598765577157653
- 3.1907792443535574
- ~SE2Transform:
theta: 16.703129550524988
p:
- 0.8598765577157653
- 3.1907792443535574
- ~SE2Transform:
theta: 16.794632818498844
p:
- 0.85549770601545
- 3.1833036590456603
- ~SE2Transform:
theta: 16.794632818498844
p:
- 0.85549770601545
- 3.1833036590456603
- ~SE2Transform:
theta: 16.8861360864727
p:
- 0.8518202595819871
- 3.1754592275405726
- ~SE2Transform:
theta: 16.8861360864727
p:
- 0.8518202595819871
- 3.1754592275405726
- ~SE2Transform:
theta: 16.977639354446556
p:
- 0.8488749876377496
- 3.167311584256562
- ~SE2Transform:
theta: 16.977639354446556
p:
- 0.8488749876377496
- 3.167311584256562
- ~SE2Transform:
theta: 17.06914262242041
p:
- 0.8466865332955714
- 3.1589289005871635
- ~SE2Transform:
theta: 17.06914262242041
p:
- 0.8466865332955714
- 3.1589289005871635
- ~SE2Transform:
theta: 17.160645890394267
p:
- 0.8452732073696346
- 3.1503813145106108
- ~SE2Transform:
theta: 17.160645890394267
p:
- 0.8452732073696346
- 3.1503813145106108
- ~SE2Transform:
theta: 17.252149158368123
p:
- 0.8446468351687473
- 3.141740343744837
- ~SE2Transform:
theta: 17.252149158368123
p:
- 0.8446468351687473
- 3.141740343744837
- ~SE2Transform:
theta: 17.34365242634198
p:
- 0.8448126575538943
- 3.1330782873581824
- ~SE2Transform:
theta: 17.34365242634198
p:
- 0.8448126575538943
- 3.1330782873581824
- ~SE2Transform:
theta: 17.435155694315835
p:
- 0.8457692870879138
- 3.124467620842538
- ~SE2Transform:
theta: 17.435155694315835
p:
- 0.8457692870879138
- 3.124467620842538
- ~SE2Transform:
theta: 17.52665896228969
p:
- 0.847508719644194
- 3.1159803897103515
- ~SE2Transform:
theta: 17.52665896228969
p:
- 0.847508719644194
- 3.1159803897103515
- ~SE2Transform:
theta: 17.618162230263547
p:
- 0.8500164013772624
- 3.107687606689276
- ~SE2Transform:
theta: 17.618162230263547
p:
- 0.8500164013772624
- 3.107687606689276
- ~SE2Transform:
theta: 17.709665498237403
p:
- 0.853271350494921
- 3.099658657558135
- ~SE2Transform:
theta: 17.709665498237403
p:
- 0.853271350494921
- 3.099658657558135
- ~SE2Transform:
theta: 17.80116876621126
p:
- 0.8572463328130624
- 3.09196072059558
- ~SE2Transform:
theta: 17.80116876621126
p:
- 0.8572463328130624
- 3.09196072059558
- ~SE2Transform:
theta: 17.892672034185114
p:
- 0.861908089624296
- 3.0846582044989246
- ~SE2Transform:
theta: 17.892672034185114
p:
- 0.861908089624296
- 3.0846582044989246
- ~SE2Transform:
theta: 17.98417530215897
p:
- 0.8672176159738063
- 3.0778122094760767
- ~SE2Transform:
theta: 17.98417530215897
p:
- 0.8672176159738063
- 3.0778122094760767
- ~SE2Transform:
theta: 18.075678570132826
p:
- 0.8731304870141078
- 3.0714800160196383
- ~SE2Transform:
theta: 18.075678570132826
p:
- 0.8731304870141078
- 3.0714800160196383
- ~SE2Transform:
theta: 18.167181838106682
p:
- 0.8795972297080824
- 3.065714605640582
- ~SE2Transform:
theta: 18.167181838106682
p:
- 0.8795972297080824
- 3.065714605640582
- ~SE2Transform:
theta: 18.258685106080538
p:
- 0.8865637367702592
- 3.0605642175715486
- ~SE2Transform:
theta: 18.258685106080538
p:
- 0.8865637367702592
- 3.0605642175715486
- ~SE2Transform:
theta: 18.350188374054394
p:
- 0.8939717193828847
- 3.0560719451488163
- ~SE2Transform:
theta: 18.350188374054394
p:
- 0.8939717193828847
- 3.0560719451488163
- ~SE2Transform:
theta: 18.44169164202825
p:
- 0.9017591948989052
- 3.0522753752500287
- ~SE2Transform:
theta: 18.44169164202825
p:
- 0.9017591948989052
- 3.0522753752500287
- ~SE2Transform:
theta: 18.533194910002106
p:
- 0.9098610054512488
- 3.0492062738045016
- ~SE2Transform:
theta: 18.533194910002106
p:
- 0.9098610054512488
- 3.0492062738045016
- ~SE2Transform:
theta: 18.62469817797596
p:
- 0.9182093631291955
- 3.0468903200074524
- ~SE2Transform:
theta: 18.62469817797596
p:
- 0.9182093631291955
- 3.0468903200074524
- ~SE2Transform:
theta: 18.716201445949817
p:
- 0.9267344171603442
- 3.0453468914619743
- ~SE2Transform:
theta: 18.716201445949817
p:
- 0.9267344171603442
- 3.0453468914619743
- ~SE2Transform:
theta: 18.807704713923673
p:
- 0.9353648383525578
- 3.044588902046486
- ~SE2Transform:
theta: 18.807704713923673
p:
- 0.9353648383525578
- 3.044588902046486
- ~SE2Transform:
theta: 18.89920798189753
p:
- 0.9440284159058585
- 3.044622693864212
- ~SE2Transform:
theta: 18.89920798189753
p:
- 0.9440284159058585
- 3.044622693864212
- ~SE2Transform:
theta: 18.990711249871385
p:
- 0.9526526616007424
- 3.045447984178754
- ~SE2Transform:
theta: 18.990711249871385
p:
- 0.9526526616007424
- 3.045447984178754
- ~SE2Transform:
theta: 19.08221451784524
p:
- 0.9611654163076649
- 3.0470578677797535
- ~SE2Transform:
theta: 19.08221451784524
p:
- 0.9611654163076649
- 3.0470578677797535
- ~SE2Transform:
theta: 19.173717785819097
p:
- 0.9694954537430289
- 3.0494388747588355
- ~SE2Transform:
theta: 19.173717785819097
p:
- 0.9694954537430289
- 3.0494388747588355
- ~SE2Transform:
theta: 19.265221053792953
p:
- 0.9775730764200425
- 3.0525710832124338
- ~SE2Transform:
theta: 19.265221053792953
p:
- 0.9775730764200425
- 3.0525710832124338
- ~SE2Transform:
theta: 19.35672432176681
p:
- 0.9853306988081234
- 3.056428285928516
- ~SE2Transform:
theta: 19.35672432176681
p:
- 0.9853306988081234
- 3.056428285928516
- ~SE2Transform:
theta: 19.448227589740664
p:
- 0.9927034128215486
- 3.060978209662519
- ~SE2Transform:
theta: 19.448227589740664
p:
- 0.9927034128215486
- 3.060978209662519
- ~SE2Transform:
theta: 19.53973085771452
p:
- 0.9996295309059035
- 3.0661827851678383
- ~SE2Transform:
theta: 19.53973085771452
p:
- 0.9996295309059035
- 3.0661827851678383
- ~SE2Transform:
theta: 19.631234125688376
p:
- 1.00605110217832
- 3.071998465721503
- ~SE2Transform:
theta: 19.631234125688376
p:
- 1.00605110217832
- 3.071998465721503
- ~SE2Transform:
theta: 19.722737393662232
p:
- 1.011914397302956
- 3.078376591479939
- ~SE2Transform:
theta: 19.722737393662232
p:
- 1.011914397302956
- 3.078376591479939
- ~SE2Transform:
theta: 19.814240661636088
p:
- 1.0171703580447586
- 3.0852637966162497
- ~SE2Transform:
theta: 19.814240661636088
p:
- 1.0171703580447586
- 3.0852637966162497
- ~SE2Transform:
theta: 19.905743929609944
p:
- 1.0217750077400904
- 3.092602455832502
- ~SE2Transform:
theta: 19.905743929609944
p:
- 1.0217750077400904
- 3.092602455832502
- ~SE2Transform:
theta: 19.9972471975838
p:
- 1.0256898192498105
- 3.1003311665110282
- ~SE2Transform:
theta: 19.9972471975838
p:
- 1.0256898192498105
- 3.1003311665110282
- ~SE2Transform:
theta: 20.088750465557656
p:
- 1.0288820373161414
- 3.1083852624706
- ~SE2Transform:
theta: 20.088750465557656
p:
- 1.0288820373161414
- 3.1083852624706
- ~SE2Transform:
theta: 20.18025373353151
p:
- 1.031324952626161
- 3.1166973550288595
- ~SE2Transform:
theta: 20.18025373353151
p:
- 1.031324952626161
- 3.1166973550288595
- ~SE2Transform:
theta: 20.271757001505367
p:
- 1.0329981252888274
- 3.1251978968439387
- ~SE2Transform:
theta: 20.271757001505367
p:
- 1.0329981252888274
- 3.1251978968439387
- ~SE2Transform:
theta: 20.363260269479223
p:
- 1.0338875558557035
- 3.1338157638175987
- ~SE2Transform:
theta: 20.363260269479223
p:
- 1.0338875558557035
- 3.1338157638175987
- ~SE2Transform:
theta: 20.45476353745308
p:
- 1.0339858024544484
- 3.1424788501911056
- ~SE2Transform:
theta: 20.45476353745308
p:
- 1.0339858024544484
- 3.1424788501911056
- ~SE2Transform:
theta: 20.546266805426935
p:
- 1.0332920430550208
- 3.1511146718546597
- ~SE2Transform:
theta: 20.546266805426935
p:
- 1.0332920430550208
- 3.1511146718546597
- ~SE2Transform:
theta: 20.63777007340079
p:
- 1.03181208234761
- 3.159650972822498
- ~SE2Transform:
theta: 20.63777007340079
p:
- 1.03181208234761
- 3.159650972822498
- ~SE2Transform:
theta: 20.729273341374647
p:
- 1.029558303174749
- 3.168016329799279
- ~SE2Transform:
theta: 20.729273341374647
p:
- 1.029558303174749
- 3.168016329799279
- ~SE2Transform:
theta: 20.820776609348503
p:
- 1.026549562923977
- 3.1761407497793384
- ~SE2Transform:
theta: 20.820776609348503
p:
- 1.026549562923977
- 3.1761407497793384
- ~SE2Transform:
theta: 20.91227987732236
p:
- 1.022811035747933
- 3.1839562556787016
- ~SE2Transform:
theta: 20.91227987732236
p:
- 1.022811035747933
- 3.1839562556787016
- ~SE2Transform:
theta: 21.003783145296214
p:
- 1.0183740019320293
- 3.191397455099865
- ~SE2Transform:
theta: 21.003783145296214
p:
- 1.0183740019320293
- 3.191397455099865
- ~SE2Transform:
theta: 21.09528641327007
p:
- 1.0132755861720646
- 3.1984020874704857
- ~SE2Transform:
theta: 21.09528641327007
p:
- 1.0132755861720646
- 3.1984020874704857
- ~SE2Transform:
theta: 21.186789681243926
p:
- 1.0075584469516106
- 3.2049115449780627
- ~SE2Transform:
theta: 21.186789681243926
p:
- 1.0075584469516106
- 3.2049115449780627
- ~SE2Transform:
theta: 21.278292949217782
p:
- 1.0012704196181548
- 3.210871362941953
- ~SE2Transform:
theta: 21.278292949217782
p:
- 1.0012704196181548
- 3.210871362941953
- ~SE2Transform:
theta: 21.369796217191638
p:
- 0.994464116144383
- 3.216231675519772
- ~SE2Transform:
theta: 21.369796217191638
p:
- 0.994464116144383
- 3.216231675519772
- ~SE2Transform:
theta: 21.461299485165494
p:
- 0.9871964849234021
- 3.2209476329352733
- ~SE2Transform:
theta: 21.461299485165494
p:
- 0.9871964849234021
- 3.2209476329352733
- ~SE2Transform:
theta: 21.55280275313935
p:
- 0.9795283342811003
- 3.2249797767367725
- ~SE2Transform:
theta: 21.55280275313935
p:
- 0.9795283342811003
- 3.2249797767367725
- ~SE2Transform:
theta: 21.644306021113206
p:
- 0.9715238236924209
- 3.228294369946311
- ~SE2Transform:
theta: 21.644306021113206
p:
- 0.9715238236924209
- 3.228294369946311
- ~SE2Transform:
theta: 21.73580928908706
p:
- 0.963249926958545
- 3.23086367933721
- ~SE2Transform:
theta: 21.73580928908706
p:
- 0.963249926958545
- 3.23086367933721
- ~SE2Transform:
theta: 21.827312557060917
p:
- 0.954775871836587
- 3.2326662074781876
- ~SE2Transform:
theta: 21.827312557060917
p:
- 0.954775871836587
- 3.2326662074781876
- ~SE2Transform:
theta: 21.918815825034773
p:
- 0.9461725608104212
- 3.233686872602533
- ~SE2Transform:
theta: 21.918815825034773
p:
- 0.9461725608104212
- 3.233686872602533
- ~SE2Transform:
theta: 22.01031909300863
p:
- 0.9375119778490593
- 3.2339171347973608
- ~SE2Transform:
theta: 22.01031909300863
p:
- 0.9375119778490593
- 3.2339171347973608
- ~SE2Transform:
theta: 22.101822360982485
p:
- 0.9288665861162314
- 3.233355067457131
- ~SE2Transform:
theta: 22.101822360982485
p:
- 0.9288665861162314
- 3.233355067457131
- ~SE2Transform:
theta: 22.19332562895634
p:
- 0.920308721670543
- 3.2320053734035676
- ~SE2Transform:
theta: 22.19332562895634
p:
- 0.920308721670543
- 3.2320053734035676
- ~SE2Transform:
theta: 22.284828896930197
p:
- 0.91190998822912
- 3.2298793455371175
- ~SE2Transform:
theta: 22.284828896930197
p:
- 0.91190998822912
- 3.2298793455371175
- ~SE2Transform:
theta: 22.376332164904053
p:
- 0.903740658058761
- 3.226994772349163
- ~SE2Transform:
theta: 22.376332164904053
p:
- 0.903740658058761
- 3.226994772349163
- ~SE2Transform:
theta: 22.46783543287791
p:
- 0.8958690840073452
- 3.2233757890855825
- ~SE2Transform:
theta: 22.46783543287791
p:
- 0.8958690840073452
- 3.2233757890855825
- ~SE2Transform:
theta: 22.559338700851765
p:
- 0.888361127595032
- 3.2190526758069593
- ~SE2Transform:
theta: 22.559338700851765
p:
- 0.888361127595032
- 3.2190526758069593
- ~SE2Transform:
theta: 22.65084196882562
p:
- 0.8812796079504199
- 3.214061604035088
- ~SE2Transform:
theta: 22.65084196882562
p:
- 0.8812796079504199
- 3.214061604035088
- ~SE2Transform:
theta: 22.742345236799476
p:
- 0.8746837762024174
- 3.208444334105572
- ~SE2Transform:
theta: 22.742345236799476
p:
- 0.8746837762024174
- 3.208444334105572
- ~SE2Transform:
theta: 22.833848504773332
p:
- 0.8686288197255957
- 3.20224786575878
- ~SE2Transform:
theta: 22.833848504773332
p:
- 0.8686288197255957
- 3.20224786575878
- ~SE2Transform:
theta: 22.925351772747188
p:
- 0.8631654003870043
- 3.1955240448926574
- ~SE2Transform:
theta: 22.925351772747188
p:
- 0.8631654003870043
- 3.1955240448926574
- ~SE2Transform:
theta: 23.016855040721044
p:
- 0.8583392306579429
- 3.1883291297677037
- ~SE2Transform:
theta: 23.016855040721044
p:
- 0.8583392306579429
- 3.1883291297677037
- ~SE2Transform:
theta: 23.1083583086949
p:
- 0.8541906911373653
- 3.180723320293676
- ~SE2Transform:
theta: 23.1083583086949
p:
- 0.8541906911373653
- 3.180723320293676
- ~SE2Transform:
theta: 23.199861576668756
p:
- 0.8507544926870994
- 3.1727702543364877
- ~SE2Transform:
theta: 23.199861576668756
p:
- 0.8507544926870994
- 3.1727702543364877
- ~SE2Transform:
theta: 23.29136484464261
p:
- 0.8480593860058016
- 3.164536475259695
- ~SE2Transform:
theta: 23.29136484464261
p:
- 0.8480593860058016
- 3.164536475259695
- ~SE2Transform:
theta: 23.382868112616467
p:
- 0.8461279210716419
- 3.1560908751556696
- ~SE2Transform:
theta: 23.382868112616467
p:
- 0.8461279210716419
- 3.1560908751556696
- ~SE2Transform:
theta: 23.474371380590323
p:
- 0.8449762584664643
- 3.147504118424934
- ~SE2Transform:
theta: 23.474371380590323
p:
- 0.8449762584664643
- 3.147504118424934
- ~SE2Transform:
theta: 23.56587464856418
p:
- 0.8446140341600751
- 3.1388480505265832
- ~SE2Transform:
theta: 23.56587464856418
p:
- 0.8446140341600751
- 3.1388480505265832
- ~SE2Transform:
theta: 23.657377916538035
p:
- 0.8450442788860101
- 3.130195096846781
- ~SE2Transform:
theta: 23.657377916538035
p:
- 0.8450442788860101
- 3.130195096846781
- ~SE2Transform:
theta: 23.74888118451189
p:
- 0.8462633927833642
- 3.1216176567150002
- ~SE2Transform:
theta: 23.74888118451189
p:
- 0.8462633927833642
- 3.1216176567150002
- ~SE2Transform:
theta: 23.840384452485747
p:
- 0.8482611755168544
- 3.1131874976382825
- ~SE2Transform:
theta: 23.840384452485747
p:
- 0.8482611755168544
- 3.1131874976382825
- ~SE2Transform:
theta: 23.931887720459603
p:
- 0.8510209116231038
- 3.104975154821956
- ~SE2Transform:
theta: 23.931887720459603
p:
- 0.8510209116231038
- 3.104975154821956
- ~SE2Transform:
theta: 24.02339098843346
p:
- 0.8545195103690507
- 3.097049341001038
- ~SE2Transform:
theta: 24.02339098843346
p:
- 0.8545195103690507
- 3.097049341001038
- ~SE2Transform:
theta: 24.114894256407315
p:
- 0.8587276989522884
- 3.0894763715202522
- ~SE2Transform:
theta: 24.114894256407315
p:
- 0.8587276989522884
- 3.0894763715202522
- ~SE2Transform:
theta: 24.20639752438117
p:
- 0.8636102674268265
- 3.082319609473038
- ~SE2Transform:
theta: 24.20639752438117
p:
- 0.8636102674268265
- 3.082319609473038
- ~SE2Transform:
theta: 24.297900792355026
p:
- 0.8691263633049774
- 3.07563893554206
- ~SE2Transform:
theta: 24.297900792355026
p:
- 0.8691263633049774
- 3.07563893554206
- ~SE2Transform:
theta: 24.389404060328882
p:
- 0.875229833370433
- 3.0694902469770824
- ~SE2Transform:
theta: 24.389404060328882
p:
- 0.875229833370433
- 3.0694902469770824
- ~SE2Transform:
theta: 24.480907328302738
p:
- 0.8818696098425775
- 3.063924989902251
- ~SE2Transform:
theta: 24.480907328302738
p:
- 0.8818696098425775
- 3.063924989902251
- ~SE2Transform:
theta: 24.572410596276594
p:
- 0.8889901376609972
- 3.058989728865982
- ~SE2Transform:
theta: 24.572410596276594
p:
- 0.8889901376609972
- 3.058989728865982
- ~SE2Transform:
theta: 24.66391386425045
p:
- 0.8965318393150958
- 3.0547257572350297
- ~SE2Transform:
theta: 24.66391386425045
p:
- 0.8965318393150958
- 3.0547257572350297
- ~SE2Transform:
theta: 24.755417132224306
p:
- 0.9044316133295794
- 3.05116875169257
- ~SE2Transform:
theta: 24.755417132224306
p:
- 0.9044316133295794
- 3.05116875169257
- ~SE2Transform:
theta: 24.84692040019816
p:
- 0.9126233622349823
- 3.0483484737311217
- ~SE2Transform:
theta: 24.84692040019816
p:
- 0.9126233622349823
- 3.0483484737311217
- ~SE2Transform:
theta: 24.938423668172017
p:
- 0.9210385456056981
- 3.0462885206379102
- ~SE2Transform:
theta: 24.938423668172017
p:
- 0.9210385456056981
- 3.0462885206379102
- ~SE2Transform:
theta: 25.029926936145873
p:
- 0.9296067535382441
- 3.045006128056188
- ~SE2Transform:
theta: 25.029926936145873
p:
- 0.9296067535382441
- 3.045006128056188
- ~SE2Transform:
theta: 25.12143020411973
p:
- 0.9382562957714611
- 3.0445120257744724
- ~SE2Transform:
theta: 25.12143020411973
p:
- 0.9382562957714611
- 3.0445120257744724
- ~SE2Transform:
theta: 25.212933472093585
p:
- 0.9469148015194753
- 3.0448103479503255
- ~SE2Transform:
theta: 25.212933472093585
p:
- 0.9469148015194753
- 3.0448103479503255
- ~SE2Transform:
theta: 25.30443674006744
p:
- 0.9555098249986163
- 3.045898598519825
- ~SE2Transform:
theta: 25.30443674006744
p:
- 0.9555098249986163
- 3.045898598519825
- ~SE2Transform:
theta: 25.395940008041297
p:
- 0.9639694515818418
- 3.0477676720821507
- ~SE2Transform:
theta: 25.395940008041297
p:
- 0.9639694515818418
- 3.0477676720821507
- ~SE2Transform:
theta: 25.487443276015153
p:
- 0.9722228995089709
- 3.0504019300845435
- ~SE2Transform:
theta: 25.487443276015153
p:
- 0.9722228995089709
- 3.0504019300845435
- ~SE2Transform:
theta: 25.57894654398901
p:
- 0.9802011121182116
- 3.0537793316701936
- ~SE2Transform:
theta: 25.57894654398901
p:
- 0.9802011121182116
- 3.0537793316701936
- ~SE2Transform:
theta: 25.670449811962865
p:
- 0.9878373356437773
- 3.05787161809426
- ~SE2Transform:
theta: 25.670449811962865
p:
- 0.9878373356437773
- 3.05787161809426
- ~SE2Transform:
theta: 25.76195307993672
p:
- 0.9950676777451541
- 3.062644549165002
- ~SE2Transform:
theta: 25.76195307993672
p:
- 0.9950676777451541
- 3.062644549165002
- ~SE2Transform:
theta: 25.853456347910576
p:
- 1.0018316420948021
- 3.0680581897317274
- ~SE2Transform:
theta: 25.853456347910576
p:
- 1.0018316420948021
- 3.0680581897317274
- ~SE2Transform:
theta: 25.944959615884432
p:
- 1.008072634551389
- 3.0740672438224994
- ~SE2Transform:
theta: 25.944959615884432
p:
- 1.008072634551389
- 3.0740672438224994
- ~SE2Transform:
theta: 26.036462883858288
p:
- 1.0137384366834028
- 3.0806214336358835
- ~SE2Transform:
theta: 26.036462883858288
p:
- 1.0137384366834028
- 3.0806214336358835
- ~SE2Transform:
theta: 26.127966151832144
p:
- 1.0187816426811669
- 3.0876659202156933
- ~SE2Transform:
theta: 26.127966151832144
p:
- 1.0187816426811669
- 3.0876659202156933
- ~SE2Transform:
theta: 26.219469419806
p:
- 1.023160056001611
- 3.0951417622889554
- ~SE2Transform:
theta: 26.219469419806
p:
- 1.023160056001611
- 3.0951417622889554
- ~SE2Transform:
theta: 26.310972687779856
p:
- 1.0268370424270692
- 3.1029864094279924
- ~SE2Transform:
theta: 26.310972687779856
p:
- 1.0268370424270692
- 3.1029864094279924
- ~SE2Transform:
theta: 26.40247595575371
p:
- 1.0297818365840592
- 3.111134225410325
- ~SE2Transform:
theta: 26.40247595575371
p:
- 1.0297818365840592
- 3.111134225410325
- ~SE2Transform:
theta: 26.493979223727568
p:
- 1.0319697993573966
- 3.1195170373974506
- ~SE2Transform:
theta: 26.493979223727568
p:
- 1.0319697993573966
- 3.1195170373974506
- ~SE2Transform:
theta: 26.585482491701423
p:
- 1.0333826240458595
- 3.128064706337499
- ~SE2Transform:
theta: 26.585482491701423
p:
- 1.0333826240458595
- 3.128064706337499
- ~SE2Transform:
theta: 26.67698575967528
p:
- 1.0340084895344974
- 3.1367057138192185
- ~SE2Transform:
theta: 26.67698575967528
p:
- 1.0340084895344974
- 3.1367057138192185
- ~SE2Transform:
theta: 26.768489027649135
p:
- 1.033842159201991
- 3.1453677604670665
- ~SE2Transform:
theta: 26.768489027649135
p:
- 1.033842159201991
- 3.1453677604670665
- ~SE2Transform:
theta: 26.85999229562299
p:
- 1.0328850247355017
- 3.153978370870636
- ~SE2Transform:
theta: 26.85999229562299
p:
- 1.0328850247355017
- 3.153978370870636
- ~SE2Transform:
theta: 26.951495563596847
p:
- 1.0311450944864147
- 3.1624654999869692
- ~SE2Transform:
theta: 26.951495563596847
p:
- 1.0311450944864147
- 3.1624654999869692
- ~SE2Transform:
theta: 27.042998831570703
p:
- 1.0286369264644022
- 3.1707581359419805
- ~SE2Transform:
theta: 27.042998831570703
p:
- 1.0286369264644022
- 3.1707581359419805
- ~SE2Transform:
theta: 27.13450209954456
p:
- 1.0253815065304455
- 3.1787868941873505
- ~SE2Transform:
theta: 27.13450209954456
p:
- 1.0253815065304455
- 3.1787868941873505
- ~SE2Transform:
theta: 27.226005367518415
p:
- 1.0214060728079755
- 3.1864845980415692
- ~SE2Transform:
theta: 27.226005367518415
p:
- 1.0214060728079755
- 3.1864845980415692
- ~SE2Transform:
theta: 27.31750863549227
p:
- 1.0167438877812862
- 3.1937868407577428
- ~SE2Transform:
theta: 27.31750863549227
p:
- 1.0167438877812862
- 3.1937868407577428
- ~SE2Transform:
theta: 27.409011903466126
p:
- 1.0114339599880753
- 3.2006325244153397
- ~SE2Transform:
theta: 27.409011903466126
p:
- 1.0114339599880753
- 3.2006325244153397
- ~SE2Transform:
theta: 27.500515171439982
p:
- 1.0055207176347107
- 3.2069643711269538
- ~SE2Transform:
theta: 27.500515171439982
p:
- 1.0055207176347107
- 3.2069643711269538
- ~SE2Transform:
theta: 27.592018439413838
p:
- 0.9990536368650899
- 3.212729402282828
- ~SE2Transform:
theta: 27.592018439413838
p:
- 0.9990536368650899
- 3.212729402282828
- ~SE2Transform:
theta: 27.683521707387694
p:
- 0.992086827793365
- 3.217879381823286
- ~SE2Transform:
theta: 27.683521707387694
p:
- 0.992086827793365
- 3.217879381823286
- ~SE2Transform:
theta: 27.77502497536155
p:
- 0.9846785817642061
- 3.22237121983021
- ~SE2Transform:
theta: 27.77502497536155
p:
- 0.9846785817642061
- 3.22237121983021
- ~SE2Transform:
theta: 27.866528243335406
p:
- 0.9768908836286745
- 3.2261673330607183
- ~SE2Transform:
theta: 27.866528243335406
p:
- 0.9768908836286745
- 3.2261673330607183
- ~SE2Transform:
theta: 27.95803151130926
p:
- 0.9687888931165016
- 3.2292359594064406
- ~SE2Transform:
theta: 27.95803151130926
p:
- 0.9687888931165016
- 3.2292359594064406
- ~SE2Transform:
theta: 28.049534779283118
p:
- 0.9604403996441326
- 3.231551423647325
- ~SE2Transform:
theta: 28.049534779283118
p:
- 0.9604403996441326
- 3.231551423647325
- ~SE2Transform:
theta: 28.141038047256973
p:
- 0.9519152551201617
- 3.233094352276397
- ~SE2Transform:
theta: 28.141038047256973
p:
- 0.9519152551201617
- 3.233094352276397
- ~SE2Transform:
theta: 28.23254131523083
p:
- 0.9432847894938801
- 3.233851835598042
- ~SE2Transform:
theta: 28.23254131523083
p:
- 0.9432847894938801
- 3.233851835598042
- ~SE2Transform:
theta: 28.324044583204685
p:
- 0.9346212139370456
- 3.233817535743528
- ~SE2Transform:
theta: 28.324044583204685
p:
- 0.9346212139370456
- 3.233817535743528
- ~SE2Transform:
theta: 28.41554785117854
p:
- 0.9259970166524577
- 3.232991739699999
- ~SE2Transform:
theta: 28.41554785117854
p:
- 0.9259970166524577
- 3.232991739699999
- ~SE2Transform:
theta: 28.507051119152397
p:
- 0.9174843563646117
- 3.231381356909254
- ~SE2Transform:
theta: 28.507051119152397
p:
- 0.9174843563646117
- 3.231381356909254
- ~SE2Transform:
theta: 28.598554387126253
p:
- 0.9091544585670996
- 3.2289998614563915
- ~SE2Transform:
theta: 28.598554387126253
p:
- 0.9091544585670996
- 3.2289998614563915
- ~SE2Transform:
theta: 28.69005765510011
p:
- 0.9010770195783624
- 3.225867179332041
- ~SE2Transform:
theta: 28.69005765510011
p:
- 0.9010770195783624
- 3.225867179332041
- ~SE2Transform:
theta: 28.781560923073965
p:
- 0.8933196233920612
- 3.2220095217114424
- ~SE2Transform:
theta: 28.781560923073965
p:
- 0.8933196233920612
- 3.2220095217114424
- ~SE2Transform:
theta: 28.87306419104782
p:
- 0.8859471762012867
- 3.217459165645348
- ~SE2Transform:
theta: 28.87306419104782
p:
- 0.8859471762012867
- 3.217459165645348
- ~SE2Transform:
theta: 28.964567459021676
p:
- 0.8790213633279467
- 3.212254183997688
- ~SE2Transform:
theta: 28.964567459021676
p:
- 0.8790213633279467
- 3.212254183997688
- ~SE2Transform:
theta: 29.056070726995532
p:
- 0.8726001331012061
- 3.20643812688963
- ~SE2Transform:
theta: 29.056070726995532
p:
- 0.8726001331012061
- 3.20643812688963
- ~SE2Transform:
theta: 29.147573994969388
p:
- 0.8667372120033754
- 3.2000596573153812
- ~SE2Transform:
theta: 29.147573994969388
p:
- 0.8667372120033754
- 3.2000596573153812
- ~SE2Transform:
theta: 29.239077262943244
p:
- 0.8614816551400225
- 3.1931721439785474
- ~SE2Transform:
theta: 29.239077262943244
p:
- 0.8614816551400225
- 3.1931721439785474
- ~SE2Transform:
theta: 29.3305805309171
p:
- 0.8568774357955306
- 3.185833214755779
- ~SE2Transform:
theta: 29.3305805309171
p:
- 0.8568774357955306
- 3.185833214755779
- ~SE2Transform:
theta: 29.422083798890956
p:
- 0.8529630775082917
- 3.178104274523889
- ~SE2Transform:
theta: 29.422083798890956
p:
- 0.8529630775082917
- 3.178104274523889
- ~SE2Transform:
theta: 29.51358706686481
p:
- 0.8497713317439675
- 3.170049991384781
- ~SE2Transform:
theta: 29.51358706686481
p:
- 0.8497713317439675
- 3.170049991384781
- ~SE2Transform:
theta: 29.605090334838668
p:
- 0.8473289038637255
- 3.1617377555869455
- ~SE2Transform:
theta: 29.605090334838668
p:
- 0.8473289038637255
- 3.1617377555869455
- ~SE2Transform:
theta: 29.696593602812523
p:
- 0.845656229680279
- 3.1532371156707377
- ~SE2Transform:
theta: 29.696593602812523
p:
- 0.845656229680279
- 3.1532371156707377
- ~SE2Transform:
theta: 29.78809687078638
p:
- 0.8447673044712858
- 3.1446191965552073
- ~SE2Transform:
theta: 29.78809687078638
p:
- 0.8447673044712858
- 3.1446191965552073
- ~SE2Transform:
theta: 29.879600138760235
p:
- 0.8446695658807533
- 3.1359561044353628
- ~SE2Transform:
theta: 29.879600138760235
p:
- 0.8446695658807533
- 3.1359561044353628
- ~SE2Transform:
theta: 29.97110340673409
p:
- 0.8453638316882143
- 3.127320323469081
- ~SE2Transform:
theta: 29.97110340673409
p:
- 0.8453638316882143
- 3.127320323469081
- ~SE2Transform:
theta: 30.062606674707947
p:
- 0.8468442929663595
- 3.118784109301611
- ~SE2Transform:
theta: 30.062606674707947
p:
- 0.8468442929663595
- 3.118784109301611
- ~SE2Transform:
theta: 30.154109942681803
p:
- 0.8490985626843769
- 3.1104188845020357
- ~SE2Transform:
theta: 30.154109942681803
p:
- 0.8490985626843769
- 3.1104188845020357
- ~SE2Transform:
theta: 30.24561321065566
p:
- 0.8521077793503323
- 3.1022946409700918
- ~SE2Transform:
theta: 30.24561321065566
p:
- 0.8521077793503323
- 3.1022946409700918
- ~SE2Transform:
theta: 30.337116478629515
p:
- 0.8558467648254171
- 3.09447935431341
- ~SE2Transform:
theta: 30.337116478629515
p:
- 0.8558467648254171
- 3.09447935431341
- ~SE2Transform:
theta: 30.42861974660337
p:
- 0.8602842349896274
- 3.087038415095089
- ~SE2Transform:
theta: 30.42861974660337
p:
- 0.8602842349896274
- 3.087038415095089
- ~SE2Transform:
theta: 30.520123014577226
p:
- 0.865383061496235
- 3.080034081710354
- ~SE2Transform:
theta: 30.520123014577226
p:
- 0.865383061496235
- 3.080034081710354
- ~SE2Transform:
theta: 30.611626282551082
p:
- 0.8711005824249478
- 3.0735249594700873
- ~SE2Transform:
theta: 30.611626282551082
p:
- 0.8711005824249478
- 3.0735249594700873
- ~SE2Transform:
theta: 30.703129550524938
p:
- 0.8773889592345224
- 3.0675655102497483
- ~SE2Transform:
theta: 30.703129550524938
p:
- 0.8773889592345224
- 3.0675655102497483
- ~SE2Transform:
theta: 30.794632818498794
p:
- 0.8841955770282038
- 3.062205596806441
- ~SE2Transform:
theta: 30.794632818498794
p:
- 0.8841955770282038
- 3.062205596806441
- ~SE2Transform:
theta: 30.88613608647265
p:
- 0.891463484782968
- 3.057490065576851
- ~SE2Transform:
theta: 30.88613608647265
p:
- 0.891463484782968
- 3.057490065576851
- ~SE2Transform:
theta: 30.977639354446506
p:
- 0.8991318718591663
- 3.053458371446762
- ~SE2Transform:
theta: 30.977639354446506
p:
- 0.8991318718591663
- 3.053458371446762
- ~SE2Transform:
theta: 31.06914262242036
p:
- 0.9071365768036114
- 3.0501442476317275
- ~SE2Transform:
theta: 31.06914262242036
p:
- 0.9071365768036114
- 3.0501442476317275
- ~SE2Transform:
theta: 31.160645890394218
p:
- 0.9154106241889457
- 3.047575423431
- ~SE2Transform:
theta: 31.160645890394218
p:
- 0.9154106241889457
- 3.047575423431
- ~SE2Transform:
theta: 31.252149158368074
p:
- 0.9238847849975533
- 3.0457733922162706
- ~SE2Transform:
theta: 31.252149158368074
p:
- 0.9238847849975533
- 3.0457733922162706
- ~SE2Transform:
theta: 31.34365242634193
p:
- 0.9324881558612788
- 3.0447532315964656
- ~SE2Transform:
theta: 31.34365242634193
p:
- 0.9324881558612788
- 3.0447532315964656
- ~SE2Transform:
theta: 31.435155694315785
p:
- 0.941148752310449
- 3.044523477263275
- ~SE2Transform:
theta: 31.435155694315785
p:
- 0.941148752310449
- 3.044523477263275
- ~SE2Transform:
theta: 31.52665896228964
p:
- 0.9497941110684812
- 3.0450860515729588
- ~SE2Transform:
theta: 31.52665896228964
p:
- 0.9497941110684812
- 3.0450860515729588
- ~SE2Transform:
theta: 31.618162230263497
p:
- 0.9583518963526705
- 3.0464362474619744
- ~SE2Transform:
theta: 31.618162230263497
p:
- 0.9583518963526705
- 3.0464362474619744
- ~SE2Transform:
theta: 31.709665498237353
p:
- 0.9667505051082358
- 3.0485627678310143
- ~SE2Transform:
theta: 31.709665498237353
p:
- 0.9667505051082358
- 3.0485627678310143
- ~SE2Transform:
theta: 31.80116876621121
p:
- 0.9749196661116258
- 3.0514478200679234
- ~SE2Transform:
theta: 31.80116876621121
p:
- 0.9749196661116258
- 3.0514478200679234
- ~SE2Transform:
theta: 31.892672034185065
p:
- 0.982791027930383
- 3.055067264918617
- ~SE2Transform:
theta: 31.892672034185065
p:
- 0.982791027930383
- 3.055067264918617
- ~SE2Transform:
theta: 31.98417530215892
p:
- 0.9902987308200999
- 3.0593908184604084
- ~SE2Transform:
theta: 31.98417530215892
p:
- 0.9902987308200999
- 3.0593908184604084
- ~SE2Transform:
theta: 32.07567857013278
p:
- 0.9973799577734037
- 3.0643823054878183
- ~SE2Transform:
theta: 32.07567857013278
p:
- 0.9973799577734037
- 3.0643823054878183
- ~SE2Transform:
theta: 32.167181838106636
p:
- 1.0039754601103363
- 3.0699999621907965
- ~SE2Transform:
theta: 32.167181838106636
p:
- 1.0039754601103363
- 3.0699999621907965
- ~SE2Transform:
theta: 32.25868510608049
p:
- 1.0100300532125115
- 3.0761967855928387
- ~SE2Transform:
theta: 32.25868510608049
p:
- 1.0100300532125115
- 3.0761967855928387
- ~SE2Transform:
theta: 32.35018837405435
p:
- 1.015493078253238
- 3.0829209268252487
- ~SE2Transform:
theta: 32.35018837405435
p:
- 1.015493078253238
- 3.0829209268252487
- ~SE2Transform:
theta: 32.4416916420282
p:
- 1.0203188260603095
- 3.0901161249470204
- ~SE2Transform:
theta: 32.4416916420282
p:
- 1.0203188260603095
- 3.0901161249470204
- ~SE2Transform:
theta: 32.53319491000206
p:
- 1.024466919564997
- 3.0977221776805592
- ~SE2Transform:
theta: 32.53319491000206
p:
- 1.024466919564997
- 3.0977221776805592
- ~SE2Transform:
theta: 32.624698177975915
p:
- 1.0279026516372904
- 3.1056754451245983
- ~SE2Transform:
theta: 32.624698177975915
p:
- 1.0279026516372904
- 3.1056754451245983
- ~SE2Transform:
theta: 32.71620144594977
p:
- 1.0305972754807216
- 3.113909382229739
- ~SE2Transform:
theta: 32.71620144594977
p:
- 1.0305972754807216
- 3.113909382229739
- ~SE2Transform:
theta: 32.80770471392363
p:
- 1.0325282451570288
- 3.1223550955813857
- ~SE2Transform:
theta: 32.80770471392363
p:
- 1.0325282451570288
- 3.1223550955813857
- ~SE2Transform:
theta: 32.89920798189748
p:
- 1.033679404228194
- 3.1309419198314723
- ~SE2Transform:
theta: 32.89920798189748
p:
- 1.033679404228194
- 3.1309419198314723
- ~SE2Transform:
theta: 32.99071124987134
p:
- 1.0340411209374842
- 3.1395980089559687
- ~SE2Transform:
theta: 32.99071124987134
p:
- 1.0340411209374842
- 3.1395980089559687
- ~SE2Transform:
theta: 33.082214517845195
p:
- 1.0336103687984322
- 3.1482509373911114
- ~SE2Transform:
theta: 33.082214517845195
p:
- 1.0336103687984322
- 3.1482509373911114
- ~SE2Transform:
theta: 33.17371778581905
p:
- 1.0323907519174724
- 3.1568283060186495
- ~SE2Transform:
theta: 33.17371778581905
p:
- 1.0323907519174724
- 3.1568283060186495
- ~SE2Transform:
theta: 33.26522105379291
p:
- 1.0303924748383555
- 3.1652583479298193
- ~SE2Transform:
theta: 33.26522105379291
p:
- 1.0303924748383555
- 3.1652583479298193
- ~SE2Transform:
theta: 33.35672432176676
p:
- 1.0276322571606522
- 3.173470528899616
- ~SE2Transform:
theta: 33.35672432176676
p:
- 1.0276322571606522
- 3.173470528899616
- ~SE2Transform:
theta: 33.44822758974062
p:
- 1.0241331936467362
- 3.1813961375471953
- ~SE2Transform:
theta: 33.44822758974062
p:
- 1.0241331936467362
- 3.1813961375471953
- ~SE2Transform:
theta: 33.539730857714474
p:
- 1.0199245609877312
- 3.1889688602445188
- ~SE2Transform:
theta: 33.539730857714474
p:
- 1.0199245609877312
- 3.1889688602445188
- ~SE2Transform:
theta: 33.63123412568833
p:
- 1.0150415728452131
- 3.196125335962987
- ~SE2Transform:
theta: 33.63123412568833
p:
- 1.0150415728452131
- 3.196125335962987
- ~SE2Transform:
theta: 33.722737393662186
p:
- 1.0095250852182345
- 3.20280568641565
- ~SE2Transform:
theta: 33.722737393662186
p:
- 1.0095250852182345
- 3.20280568641565
- ~SE2Transform:
theta: 33.81424066163604
p:
- 1.003421254600869
- 3.2089540170592894
- ~SE2Transform:
theta: 33.81424066163604
p:
- 1.003421254600869
- 3.2089540170592894
- ~SE2Transform:
theta: 33.9057439296099
p:
- 0.9967811517904731
- 3.2145188847644888
- ~SE2Transform:
theta: 33.9057439296099
p:
- 0.9967811517904731
- 3.2145188847644888
- ~SE2Transform:
theta: 33.997247197583754
p:
- 0.989660334577935
- 3.2194537282406914
- ~SE2Transform:
theta: 33.997247197583754
p:
- 0.989660334577935
- 3.2194537282406914
- ~SE2Transform:
theta: 34.08875046555761
p:
- 0.9821183828952139
- 3.2237172576148723
- ~SE2Transform:
theta: 34.08875046555761
p:
- 0.9821183828952139
- 3.2237172576148723
- ~SE2Transform:
theta: 34.180253733531465
p:
- 0.9742184003095951
- 3.22727379990422
- ~SE2Transform:
theta: 34.180253733531465
p:
- 0.9742184003095951
- 3.22727379990422
- ~SE2Transform:
theta: 34.27175700150532
p:
- 0.9660264860356605
- 3.2300935974922584
- ~SE2Transform:
theta: 34.27175700150532
p:
- 0.9660264860356605
- 3.2300935974922584
- ~SE2Transform:
theta: 34.36326026947918
p:
- 0.9576111818826564
- 3.2321530571110495
- ~SE2Transform:
theta: 34.36326026947918
p:
- 0.9576111818826564
- 3.2321530571110495
- ~SE2Transform:
theta: 34.45476353745303
p:
- 0.9490428987646515
- 3.2334349472462462
- ~SE2Transform:
theta: 34.45476353745303
p:
- 0.9490428987646515
- 3.2334349472462462
- ~SE2Transform:
theta: 34.54626680542689
p:
- 0.9403933275718827
- 3.233928542313304
- ~SE2Transform:
theta: 34.54626680542689
p:
- 0.9403933275718827
- 3.233928542313304
- ~SE2Transform:
theta: 34.637770073400745
p:
- 0.9317348393325283
- 3.2336297123985314
- ~SE2Transform:
theta: 34.637770073400745
p:
- 0.9317348393325283
- 3.2336297123985314
- ~SE2Transform:
theta: 34.7292733413746
p:
- 0.9231398796837639
- 3.2325409578141047
- ~SE2Transform:
theta: 34.7292733413746
p:
- 0.9231398796837639
- 3.2325409578141047
- ~SE2Transform:
theta: 34.82077660934846
p:
- 0.9146803627185622
- 3.2306713881779405
- ~SE2Transform:
theta: 34.82077660934846
p:
- 0.9146803627185622
- 3.2306713881779405
- ~SE2Transform:
theta: 34.91227987732231
p:
- 0.9064270692799297
- 3.228036646193452
- ~SE2Transform:
theta: 34.91227987732231
p:
- 0.9064270692799297
- 3.228036646193452
- ~SE2Transform:
theta: 35.00378314529617
p:
- 0.8984490547370515
- 3.2246587767669315
- ~SE2Transform:
theta: 35.00378314529617
p:
- 0.8984490547370515
- 3.2246587767669315
- ~SE2Transform:
theta: 35.095286413270024
p:
- 0.8908130711984917
- 3.220566042557647
- ~SE2Transform:
theta: 35.095286413270024
p:
- 0.8908130711984917
- 3.220566042557647
- ~SE2Transform:
theta: 35.18678968124388
p:
- 0.883583008996791
- 3.215792687503962
- ~SE2Transform:
theta: 35.18678968124388
p:
- 0.883583008996791
- 3.215792687503962
- ~SE2Transform:
theta: 35.278292949217736
p:
- 0.8768193621175666
- 3.2103786503040386
- ~SE2Transform:
theta: 35.278292949217736
p:
- 0.8768193621175666
- 3.2103786503040386
- ~SE2Transform:
theta: 35.36979621719159
p:
- 0.8705787220458734
- 3.204369230248444
- ~SE2Transform:
theta: 35.36979621719159
p:
- 0.8705787220458734
- 3.204369230248444
- ~SE2Transform:
theta: 35.46129948516545
p:
- 0.8649133042648163
- 3.197814708200645
- ~SE2Transform:
theta: 35.46129948516545
p:
- 0.8649133042648163
- 3.197814708200645
- ~SE2Transform:
theta: 35.552802753139304
p:
- 0.8598705113682046
- 3.1907699258966358
- ~SE2Transform:
theta: 35.552802753139304
p:
- 0.8598705113682046
- 3.1907699258966358
- ~SE2Transform:
theta: 35.64430602111316
p:
- 0.855492536442688
- 3.183293827083715
- ~SE2Transform:
theta: 35.64430602111316
p:
- 0.855492536442688
- 3.183293827083715
- ~SE2Transform:
theta: 35.735809289087015
p:
- 0.8518160100378784
- 3.175448964337705
- ~SE2Transform:
theta: 35.735809289087015
p:
- 0.8518160100378784
- 3.175448964337705
- ~SE2Transform:
theta: 35.82731255706087
p:
- 0.8488716936782622
- 3.1673009756850687
- ~SE2Transform:
theta: 35.82731255706087
p:
- 0.8488716936782622
- 3.1673009756850687
- ~SE2Transform:
theta: 35.91881582503473
p:
- 0.8466842224812895
- 3.1589180354090427
- ~SE2Transform:
theta: 35.91881582503473
p:
- 0.8466842224812895
- 3.1589180354090427
- ~SE2Transform:
theta: 36.01031909300858
p:
- 0.845271899035159
- 3.1503702836348912
- ~SE2Transform:
theta: 36.01031909300858
p:
- 0.845271899035159
- 3.1503702836348912
- ~SE2Transform:
theta: 36.10182236098244
p:
- 0.8446465402609225
- 3.14172923946694
- ~SE2Transform:
theta: 36.10182236098244
p:
- 0.8446465402609225
- 3.14172923946694
- ~SE2Transform:
theta: 36.193325628956295
p:
- 0.8448133785402163
- 3.1330672025876853
- ~SE2Transform:
theta: 36.193325628956295
p:
- 0.8448133785402163
- 3.1330672025876853
- ~SE2Transform:
theta: 36.28482889693015
p:
- 0.8457710179358845
- 3.1244566483258005
- ~SE2Transform:
theta: 36.28482889693015
p:
- 0.8457710179358845
- 3.1244566483258005
- ~SE2Transform:
theta: 36.37633216490401
p:
- 0.8475114458717954
- 3.115969621254505
- ~SE2Transform:
theta: 36.37633216490401
p:
- 0.8475114458717954
- 3.115969621254505
- ~SE2Transform:
theta: 36.46783543287786
p:
- 0.8500201001741271
- 3.1076771323940724
- ~SE2Transform:
theta: 36.46783543287786
p:
- 0.8500201001741271
- 3.1076771323940724
- ~SE2Transform:
theta: 36.55933870085172
p:
- 0.8532759909131875
- 3.0996485650620826
- ~SE2Transform:
theta: 36.55933870085172
p:
- 0.8532759909131875
- 3.0996485650620826
- ~SE2Transform:
theta: 36.650841968825574
p:
- 0.8572518760263158
- 3.0919510943426705
- ~SE2Transform:
theta: 36.650841968825574
p:
- 0.8572518760263158
- 3.0919510943426705
- ~SE2Transform:
theta: 36.74234523679943
p:
- 0.8619144892524286
- 3.0846491250320884
- ~SE2Transform:
theta: 36.74234523679943
p:
- 0.8619144892524286
- 3.0846491250320884
- ~SE2Transform:
theta: 36.833848504773286
p:
- 0.8672248184710808
- 3.077803752763283
- ~SE2Transform:
theta: 36.833848504773286
p:
- 0.8672248184710808
- 3.077803752763283
- ~SE2Transform:
theta: 36.92535177274714
p:
- 0.8731384321171745
- 3.0714722528182676
- ~SE2Transform:
theta: 36.92535177274714
p:
- 0.8731384321171745
- 3.0714722528182676
- ~SE2Transform:
theta: 37.016855040721
p:
- 0.8796058509402033
- 3.0657076009053994
- ~SE2Transform:
theta: 37.016855040721
p:
- 0.8796058509402033
- 3.0657076009053994
- ~SE2Transform:
theta: 37.108358308694854
p:
- 0.8865729619975193
- 3.0605580299112267
- ~SE2Transform:
theta: 37.108358308694854
p:
- 0.8865729619975193
- 3.0605580299112267
- ~SE2Transform:
theta: 37.19986157666871
p:
- 0.8939814714177371
- 3.0560666263355563
- ~SE2Transform:
theta: 37.19986157666871
p:
- 0.8939814714177371
- 3.0560666263355563
- ~SE2Transform:
theta: 37.291364844642565
p:
- 0.901769392146
- 3.0522709697863815
- ~SE2Transform:
theta: 37.291364844642565
p:
- 0.901769392146
- 3.0522709697863815
- ~SE2Transform:
theta: 37.38286811261642
p:
- 0.9098715625901418
- 3.0492028185510156
- ~SE2Transform:
theta: 37.38286811261642
p:
- 0.9098715625901418
- 3.0492028185510156
- ~SE2Transform:
theta: 37.47437138059028
p:
- 0.918220191828225
- 3.0468878438742593
- ~SE2Transform:
theta: 37.47437138059028
p:
- 0.918220191828225
- 3.0468878438742593
- ~SE2Transform:
theta: 37.56587464856413
p:
- 0.9267454268157027
- 3.0453454151668993
- ~SE2Transform:
theta: 37.56587464856413
p:
- 0.9267454268157027
- 3.0453454151668993
- ~SE2Transform:
theta: 37.65737791653799
p:
- 0.9353759368463749
- 3.0445884379417016
- ~SE2Transform:
theta: 37.65737791653799
p:
- 0.9353759368463749
- 3.0445884379417016
- ~SE2Transform:
theta: 37.748881184511845
p:
- 0.9440395103769518
- 3.044623245832886
- ~SE2Transform:
theta: 37.748881184511845
p:
- 0.9440395103769518
- 3.044623245832886
- ~SE2Transform:
theta: 37.8403844524857
p:
- 0.9526636592215875
- 3.0454495476025616
- ~SE2Transform:
theta: 37.8403844524857
p:
- 0.9526636592215875
- 3.0454495476025616
- ~SE2Transform:
theta: 37.93188772045956
p:
- 0.9611762250610845
- 3.047060429577515
- ~SE2Transform:
theta: 37.93188772045956
p:
- 0.9611762250610845
- 3.047060429577515
- ~SE2Transform:
theta: 38.02339098843341
p:
- 0.9695059831921005
- 3.049442413495969
- ~SE2Transform:
theta: 38.02339098843341
p:
- 0.9695059831921005
- 3.049442413495969
- ~SE2Transform:
theta: 38.11489425640727
p:
- 0.9775832384647853
- 3.0525755692802994
- ~SE2Transform:
theta: 38.11489425640727
p:
- 0.9775832384647853
- 3.0525755692802994
- ~SE2Transform:
theta: 38.206397524381124
p:
- 0.9853404084226316
- 3.0564336817921487
- ~SE2Transform:
theta: 38.206397524381124
p:
- 0.9853404084226316
- 3.0564336817921487
- ~SE2Transform:
theta: 38.29790079235498
p:
- 0.9927125887654035
- 3.060984470174687
- ~SE2Transform:
theta: 38.29790079235498
p:
- 0.9927125887654035
- 3.060984470174687
- ~SE2Transform:
theta: 38.389404060328836
p:
- 0.9996380964039128
- 3.0661898579467897
- ~SE2Transform:
theta: 38.389404060328836
p:
- 0.9996380964039128
- 3.0661898579467897
- ~SE2Transform:
theta: 38.48090732830269
p:
- 1.0060589855628965
- 3.072006291589241
- ~SE2Transform:
theta: 38.48090732830269
p:
- 1.0060589855628965
- 3.072006291589241
- ~SE2Transform:
theta: 38.57241059627655
p:
- 1.011921532613761
- 3.078385104957369
- ~SE2Transform:
theta: 38.57241059627655
p:
- 1.011921532613761
- 3.078385104957369
- ~SE2Transform:
theta: 38.663913864250404
p:
- 1.017176685580592
- 3.085272926471041
- ~SE2Transform:
theta: 38.663913864250404
p:
- 1.017176685580592
- 3.085272926471041
- ~SE2Transform:
theta: 38.75541713222426
p:
- 1.0217804745584114
- 3.09261212567509
- ~SE2Transform:
theta: 38.75541713222426
p:
- 1.0217804745584114
- 3.09261212567509
- ~SE2Transform:
theta: 38.846920400198115
p:
- 1.0256943796097087
- 3.1003412954337657
- ~SE2Transform:
theta: 38.846920400198115
p:
- 1.0256943796097087
- 3.1003412954337657
- ~SE2Transform:
theta: 38.93842366817197
p:
- 1.0288856530610508
- 3.1083957657247137
- ~SE2Transform:
theta: 38.93842366817197
p:
- 1.0288856530610508
- 3.1083957657247137
- ~SE2Transform:
theta: 39.02992693614583
p:
- 1.0313275935031163
- 3.1167081447335416
- ~SE2Transform:
theta: 39.02992693614583
p:
- 1.0313275935031163
- 3.1167081447335416
- ~SE2Transform:
theta: 39.12143020411968
p:
- 1.032999769201591
- 3.1252088827216475
- ~SE2Transform:
theta: 39.12143020411968
p:
- 1.032999769201591
- 3.1252088827216475
- ~SE2Transform:
theta: 39.21293347209354
p:
- 1.0338881890496447
- 3.1338268539494125
- ~SE2Transform:
theta: 39.21293347209354
p:
- 1.0338881890496447
- 3.1338268539494125
- ~SE2Transform:
theta: 39.304436740067395
p:
- 1.0339854196316287
- 3.142489951785806
- ~SE2Transform:
theta: 39.304436740067395
p:
- 1.0339854196316287
- 3.142489951785806
- ~SE2Transform:
theta: 39.39594000804125
p:
- 1.0332906474185217
- 3.1511256920251194
- ~SE2Transform:
theta: 39.39594000804125
p:
- 1.0332906474185217
- 3.1511256920251194
- ~SE2Transform:
theta: 39.48744327601511
p:
- 1.0318096855747327
- 3.159661819362867
- ~SE2Transform:
theta: 39.48744327601511
p:
- 1.0318096855747327
- 3.159661819362867
- ~SE2Transform:
theta: 39.57894654398896
p:
- 1.0295549253193106
- 3.168026911956471
- ~SE2Transform:
theta: 39.57894654398896
p:
- 1.0295549253193106
- 3.168026911956471
- ~SE2Transform:
theta: 39.67044981196282
p:
- 1.0265452322485196
- 3.1761509790123634
- ~SE2Transform:
theta: 39.67044981196282
p:
- 1.0265452322485196
- 3.1761509790123634
- ~SE2Transform:
theta: 39.761953079936674
p:
- 1.0228057884872512
- 3.1839660463994885
- ~SE2Transform:
theta: 39.761953079936674
p:
- 1.0228057884872512
- 3.1839660463994885
- ~SE2Transform:
theta: 39.85345634791053
p:
- 1.0183678819899935
- 3.1914067253893794
- ~SE2Transform:
theta: 39.85345634791053
p:
- 1.0183678819899935
- 3.1914067253893794
- ~SE2Transform:
theta: 39.944959615884386
p:
- 1.0132686447542762
- 3.198410759764143
- ~SE2Transform:
theta: 39.944959615884386
p:
- 1.0132686447542762
- 3.198410759764143
- ~SE2Transform:
theta: 40.03646288385824
p:
- 1.0075507421369654
- 3.2049195467147165
- ~SE2Transform:
theta: 40.03646288385824
p:
- 1.0075507421369654
- 3.2049195467147165
- ~SE2Transform:
theta: 40.1279661518321
p:
- 1.0012620158728958
- 3.2108786271710117
- ~SE2Transform:
theta: 40.1279661518321
p:
- 1.0012620158728958
- 3.2108786271710117
- ~SE2Transform:
theta: 40.219469419805954
p:
- 0.9944550837827107
- 3.216238141461375
- ~SE2Transform:
theta: 40.219469419805954
p:
- 0.9944550837827107
- 3.216238141461375
- ~SE2Transform:
theta: 40.31097268777981
p:
- 0.9871868995191556
- 3.220953246488839
- ~SE2Transform:
theta: 40.31097268777981
p:
- 0.9871868995191556
- 3.220953246488839
- ~SE2Transform:
theta: 40.402475955753665
p:
- 0.9795182760354302
- 3.2249844909336542
- ~SE2Transform:
theta: 40.402475955753665
p:
- 0.9795182760354302
- 3.2249844909336542
- ~SE2Transform:
theta: 40.49397922372752
p:
- 0.9715133767627454
- 3.228298145342788
- ~SE2Transform:
theta: 40.49397922372752
p:
- 0.9715133767627454
- 3.228298145342788
- ~SE2Transform:
theta: 40.58548249170138
p:
- 0.9632391787544046
- 3.2308664843445105
- ~SE2Transform:
theta: 40.58548249170138
p:
- 0.9632391787544046
- 3.2308664843445105
- ~SE2Transform:
theta: 40.67698575967523
p:
- 0.9547649122882875
- 3.2326680186267946
- ~SE2Transform:
theta: 40.67698575967523
p:
- 0.9547649122882875
- 3.2326680186267946
- ~SE2Transform:
theta: 40.76848902764909
p:
- 0.9461614816165871
- 3.233687674738552
- ~SE2Transform:
theta: 40.76848902764909
p:
- 0.9461614816165871
- 3.233687674738552
- ~SE2Transform:
theta: 40.859992295622945
p:
- 0.9375008717093898
- 3.2339169212093144
- ~SE2Transform:
theta: 40.859992295622945
p:
- 0.9375008717093898
- 3.2339169212093144
- ~SE2Transform:
theta: 40.9514955635968
p:
- 0.928855545955882
- 3.233353839932111
- ~SE2Transform:
theta: 40.9514955635968
p:
- 0.928855545955882
- 3.233353839932111
- ~SE2Transform:
theta: 41.04299883157066
p:
- 0.9202978398626197
- 3.232003142212286
- ~SE2Transform:
theta: 41.04299883157066
p:
- 0.9202978398626197
- 3.232003142212286
- ~SE2Transform:
theta: 41.13450209954451
p:
- 0.9118993558217926
- 3.229876129347968
- ~SE2Transform:
theta: 41.13450209954451
p:
- 0.9118993558217926
- 3.229876129347968
- ~SE2Transform:
theta: 41.22600536751837
p:
- 0.9037303640134629
- 3.2269905980720255
- ~SE2Transform:
theta: 41.22600536751837
p:
- 0.9037303640134629
- 3.2269905980720255
- ~SE2Transform:
theta: 41.317508635492224
p:
- 0.8958592144544317
- 3.2233706916466653
- ~SE2Transform:
theta: 41.317508635492224
p:
- 0.8958592144544317
- 3.2233706916466653
- ~SE2Transform:
theta: 41.40901190346608
p:
- 0.888351765113128
- 3.219046697856573
- ~SE2Transform:
theta: 41.40901190346608
p:
- 0.888351765113128
- 3.219046697856573
- ~SE2Transform:
theta: 41.500515171439936
p:
- 0.8812708308754827
- 3.2140547955907888
- ~SE2Transform:
theta: 41.500515171439936
p:
- 0.8812708308754827
- 3.2140547955907888
- ~SE2Transform:
theta: 41.59201843941379
p:
- 0.8746756579723001
- 3.2084367521336654
- ~SE2Transform:
theta: 41.59201843941379
p:
- 0.8746756579723001
- 3.2084367521336654
- ~SE2Transform:
theta: 41.68352170738765
p:
- 0.8686214282655915
- 3.2022395736976828
- ~SE2Transform:
theta: 41.68352170738765
p:
- 0.8686214282655915
- 3.2022395736976828
- ~SE2Transform:
theta: 41.775024975361504
p:
- 0.8631587975415156
- 3.1955151121221075
- ~SE2Transform:
theta: 41.775024975361504
p:
- 0.8631587975415156
- 3.1955151121221075
- ~SE2Transform:
theta: 41.86652824333536
p:
- 0.8583334716730283
- 3.1883196310282607
- ~SE2Transform:
theta: 41.86652824333536
p:
- 0.8583334716730283
- 3.1883196310282607
- ~SE2Transform:
theta: 41.958031511309215
p:
- 0.8541858241984955
- 3.180713335061366
- ~SE2Transform:
theta: 41.958031511309215
p:
- 0.8541858241984955
- 3.180713335061366
- ~SE2Transform:
theta: 42.04953477928307
p:
- 0.850750558515989
- 3.1727598661578247
- ~SE2Transform:
theta: 42.04953477928307
p:
- 0.850750558515989
- 3.1727598661578247
- ~SE2Transform:
theta: 42.14103804725693
p:
- 0.8480564175196904
- 3.16452577105265
- ~SE2Transform:
theta: 42.14103804725693
p:
- 0.8480564175196904
- 3.16452577105265
- ~SE2Transform:
theta: 42.23254131523078
p:
- 0.8461259431078758
- 3.1560799444824243
- ~SE2Transform:
theta: 42.23254131523078
p:
- 0.8461259431078758
- 3.1560799444824243
- ~SE2Transform:
theta: 42.32404458320464
p:
- 0.8449752875746812
- 3.1474930527425147
- ~SE2Transform:
theta: 42.32404458320464
p:
- 0.8449752875746812
- 3.1474930527425147
- ~SE2Transform:
theta: 42.415547851178495
p:
- 0.844614078463734
- 3.138836942421639
- ~SE2Transform:
theta: 42.415547851178495
p:
- 0.844614078463734
- 3.138836942421639
- ~SE2Transform:
theta: 42.50705111915235
p:
- 0.845045338014422
- 3.130184039260911
- ~SE2Transform:
theta: 42.50705111915235
p:
- 0.845045338014422
- 3.130184039260911
- ~SE2Transform:
theta: 42.59855438712621
p:
- 0.8462654578747936
- 3.12160674216711
- ~SE2Transform:
theta: 42.59855438712621
p:
- 0.8462654578747936
- 3.12160674216711
- ~SE2Transform:
theta: 42.69005765510006
p:
- 0.8482642292926655
- 3.1131768174504773
- ~SE2Transform:
theta: 42.69005765510006
p:
- 0.8482642292926655
- 3.1131768174504773
- ~SE2Transform:
theta: 42.78156092307392
p:
- 0.8510249285323312
- 3.1049647983554487
- ~SE2Transform:
theta: 42.78156092307392
p:
- 0.8510249285323312
- 3.1049647983554487
- ~SE2Transform:
theta: 42.873064191047774
p:
- 0.8545244568021843
- 3.0970393949084625
- ~SE2Transform:
theta: 42.873064191047774
p:
- 0.8545244568021843
- 3.0970393949084625
- ~SE2Transform:
theta: 42.96456745902163
p:
- 0.8587335335224843
- 3.0894669190206416
- ~SE2Transform:
theta: 42.96456745902163
p:
- 0.8587335335224843
- 3.0894669190206416
- ~SE2Transform:
theta: 43.056070726995486
p:
- 0.8636169413161913
- 3.082310729655528
- ~SE2Transform:
theta: 43.056070726995486
p:
- 0.8636169413161913
- 3.082310729655528
- ~SE2Transform:
theta: 43.14757399496934
p:
- 0.8691338206730279
- 3.075630702704152
- ~SE2Transform:
theta: 43.14757399496934
p:
- 0.8691338206730279
- 3.075630702704152
- ~SE2Transform:
theta: 43.2390772629432
p:
- 0.8752380118213139
- 3.069482730002994
- ~SE2Transform:
theta: 43.2390772629432
p:
- 0.8752380118213139
- 3.069482730002994
- ~SE2Transform:
theta: 43.330580530917054
p:
- 0.8818784409471278
- 3.0639182516865615
- ~SE2Transform:
theta: 43.330580530917054
p:
- 0.8818784409471278
- 3.0639182516865615
- ~SE2Transform:
theta: 43.42208379889091
p:
- 0.8889995475292978
- 3.058983825787394
- ~SE2Transform:
theta: 43.42208379889091
p:
- 0.8889995475292978
- 3.058983825787394
- ~SE2Transform:
theta: 43.513587066864766
p:
- 0.8965417492147068
- 3.0547207386846464
- ~SE2Transform:
theta: 43.513587066864766
p:
- 0.8965417492147068
- 3.0547207386846464
- ~SE2Transform:
theta: 43.60509033483862
p:
- 0.904441940344295
- 3.0511646596606403
- ~SE2Transform:
theta: 43.60509033483862
p:
- 0.904441940344295
- 3.0511646596606403
- ~SE2Transform:
theta: 43.69659360281248
p:
- 0.9126340199585916
- 3.048345342455708
- ~SE2Transform:
theta: 43.69659360281248
p:
- 0.9126340199585916
- 3.048345342455708
- ~SE2Transform:
theta: 43.78809687078633
p:
- 0.9210494448649464
- 3.0462863763184185
- ~SE2Transform:
theta: 43.78809687078633
p:
- 0.9210494448649464
- 3.0462863763184185
- ~SE2Transform:
theta: 43.87960013876019
p:
- 0.9296178031389462
- 3.0450049886341555
- ~SE2Transform:
theta: 43.87960013876019
p:
- 0.9296178031389462
- 3.0450049886341555
- ~SE2Transform:
theta: 43.971103406734045
p:
- 0.9382674032615235
- 3.0445119007834522
- ~SE2Transform:
theta: 43.971103406734045
p:
- 0.9382674032615235
- 3.0445119007834522
- ~SE2Transform:
theta: 44.0626066747079
p:
- 0.9469258739624439
- 3.044811238436118
- ~SE2Transform:
theta: 44.0626066747079
p:
- 0.9469258739624439
- 3.044811238436118
- ~SE2Transform:
theta: 44.15410994268176
p:
- 0.9555207697512763
- 3.0459004970317283
- ~SE2Transform:
theta: 44.15410994268176
p:
- 0.9555207697512763
- 3.0459004970317283
- ~SE2Transform:
theta: 44.24561321065561
p:
- 0.9639801770693641
- 3.047770562735302
- ~SE2Transform:
theta: 44.24561321065561
p:
- 0.9639801770693641
- 3.047770562735302
- ~SE2Transform:
theta: 44.33711647862947
p:
- 0.9722333159911196
- 3.0504057886928253
- ~SE2Transform:
theta: 44.33711647862947
p:
- 0.9722333159911196
- 3.0504057886928253
- ~SE2Transform:
theta: 44.428619746603324
p:
- 0.9802111324402011
- 3.0537841259486016
- ~SE2Transform:
theta: 44.428619746603324
p:
- 0.9802111324402011
- 3.0537841259486016
- ~SE2Transform:
theta: 44.52012301457718
p:
- 0.987846875965497
- 3.05787730792903
- ~SE2Transform:
theta: 44.52012301457718
p:
- 0.987846875965497
- 3.05787730792903
- ~SE2Transform:
theta: 44.611626282551036
p:
- 0.9950766582426596
- 3.062651086949243
- ~SE2Transform:
theta: 44.611626282551036
p:
- 0.9950766582426596
- 3.062651086949243
- ~SE2Transform:
theta: 44.70312955052489
p:
- 1.001839987628202
- 3.0680655207637484
- ~SE2Transform:
theta: 44.70312955052489
p:
- 1.001839987628202
- 3.0680655207637484
- ~SE2Transform:
theta: 44.79463281849875
p:
- 1.0080802752935418
- 3.0740753067634996
- ~SE2Transform:
theta: 44.79463281849875
p:
- 1.0080802752935418
- 3.0740753067634996
- ~SE2Transform:
theta: 44.886136086472604
p:
- 1.0137453087041606
- 3.080630161023174
- ~SE2Transform:
theta: 44.886136086472604
p:
- 1.0137453087041606
- 3.080630161023174
- ~SE2Transform:
theta: 44.97763935444646
p:
- 1.0187876884822793
- 3.087675239027158
- ~SE2Transform:
theta: 44.97763935444646
p:
- 1.0187876884822793
- 3.087675239027158
- ~SE2Transform:
theta: 45.069142622420316
p:
- 1.023165224997814
- 3.0951515945540278
- ~SE2Transform:
theta: 45.069142622420316
p:
- 1.023165224997814
- 3.0951515945540278
- ~SE2Transform:
theta: 45.16064589039417
p:
- 1.0268412913693323
- 3.1029966728800353
- ~SE2Transform:
theta: 45.16064589039417
p:
- 1.0268412913693323
- 3.1029966728800353
- ~SE2Transform:
theta: 45.25214915836803
p:
- 1.0297851299214502
- 3.111144834174958
- ~SE2Transform:
theta: 45.25214915836803
p:
- 1.0297851299214502
- 3.111144834174958
- ~SE2Transform:
theta: 45.34365242634188
p:
- 1.0319721095345362
- 3.1195279027110576
- ~SE2Transform:
theta: 45.34365242634188
p:
- 1.0319721095345362
- 3.1195279027110576
- ~SE2Transform:
theta: 45.43515569431574
p:
- 1.0333839317334779
- 3.128075737289919
- ~SE2Transform:
theta: 45.43515569431574
p:
- 1.0333839317334779
- 3.128075737289919
- ~SE2Transform:
theta: 45.526658962289595
p:
- 1.0340087837911625
- 3.1367168181143876
- ~SE2Transform:
theta: 45.526658962289595
p:
- 1.0340087837911625
- 3.1367168181143876
- ~SE2Transform:
theta: 45.61816223026345
p:
- 1.0338414375656548
- 3.1453788451952627
- ~SE2Transform:
theta: 45.61816223026345
p:
- 1.0338414375656548
- 3.1453788451952627
- ~SE2Transform:
theta: 45.70966549823731
p:
- 1.032883293244101
- 3.153989343285854
- ~SE2Transform:
theta: 45.70966549823731
p:
- 1.032883293244101
- 3.153989343285854
- ~SE2Transform:
theta: 45.80116876621116
p:
- 1.0311423676273512
- 3.1624762682829273
- ~SE2Transform:
theta: 45.80116876621116
p:
- 1.0311423676273512
- 3.1624762682829273
- ~SE2Transform:
theta: 45.89267203418502
p:
- 1.0286332270533267
- 3.1707686100202643
- ~SE2Transform:
theta: 45.89267203418502
p:
- 1.0286332270533267
- 3.1707686100202643
- ~SE2Transform:
theta: 45.984175302158874
p:
- 1.0253768655203588
- 3.1787969864112666
- ~SE2Transform:
theta: 45.984175302158874
p:
- 1.0253768655203588
- 3.1787969864112666
- ~SE2Transform:
theta: 46.07567857013273
p:
- 1.0214005290302441
- 3.186494223969403
- ~SE2Transform:
theta: 46.07567857013273
p:
- 1.0214005290302441
- 3.186494223969403
- ~SE2Transform:
theta: 46.167181838106586
p:
- 1.0167374876207411
- 3.1937959198492836
- ~SE2Transform:
theta: 46.167181838106586
p:
- 1.0167374876207411
- 3.1937959198492836
- ~SE2Transform:
theta: 46.25868510608044
p:
- 1.0114267569949085
- 3.2006409807057583
- ~SE2Transform:
theta: 46.25868510608044
p:
- 1.0114267569949085
- 3.2006409807057583
- ~SE2Transform:
theta: 46.3501883740543
p:
- 1.005512772076421
- 3.2069721338624038
- ~SE2Transform:
theta: 46.3501883740543
p:
- 1.005512772076421
- 3.2069721338624038
- ~SE2Transform:
theta: 46.441691642028154
p:
- 0.9990450152222239
- 3.212736406512443
- ~SE2Transform:
theta: 46.441691642028154
p:
- 0.9990450152222239
- 3.212736406512443
- ~SE2Transform:
theta: 46.53319491000201
p:
- 0.9920776022032745
- 3.2178855689426227
- ~SE2Transform:
theta: 46.53319491000201
p:
- 0.9920776022032745
- 3.2178855689426227
- ~SE2Transform:
theta: 46.624698177975866
p:
- 0.9846688294174737
- 3.222376538071594
- ~SE2Transform:
theta: 46.624698177975866
p:
- 0.9846688294174737
- 3.222376538071594
- ~SE2Transform:
theta: 46.71620144594972
p:
- 0.9768806861232598
- 3.226171737926384
- ~SE2Transform:
theta: 46.71620144594972
p:
- 0.9768806861232598
- 3.226171737926384
- ~SE2Transform:
theta: 46.80770471392358
p:
- 0.9687783357750104
- 3.2292394140408427
- ~SE2Transform:
theta: 46.80770471392358
p:
- 0.9687783357750104
- 3.2292394140408427
- ~SE2Transform:
theta: 46.89920798189743
p:
- 0.9604295707999215
- 3.231553899145511
- ~SE2Transform:
theta: 46.89920798189743
p:
- 0.9604295707999215
- 3.231553899145511
- ~SE2Transform:
theta: 46.99071124987129
p:
- 0.9519042453782529
- 3.2330958279258546
- ~SE2Transform:
theta: 46.99071124987129
p:
- 0.9519042453782529
- 3.2330958279258546
- ~SE2Transform:
theta: 47.082214517845145
p:
- 0.9432736909728682
- 3.2338522990520016
- ~SE2Transform:
theta: 47.082214517845145
p:
- 0.9432736909728682
- 3.2338522990520016
- ~SE2Transform:
theta: 47.173717785819
p:
- 0.9346101194983405
- 3.2338169831242665
- ~SE2Transform:
theta: 47.173717785819
p:
- 0.9346101194983405
- 3.2338169831242665
- ~SE2Transform:
theta: 47.26522105379286
p:
- 0.9259860191233128
- 3.2329901756312855
- ~SE2Transform:
theta: 47.26522105379286
p:
- 0.9259860191233128
- 3.2329901756312855
- ~SE2Transform:
theta: 47.35672432176671
p:
- 0.9174735477614372
- 3.2313787944776635
- ~SE2Transform:
theta: 47.35672432176671
p:
- 0.9174735477614372
- 3.2313787944776635
- ~SE2Transform:
theta: 47.44822758974057
p:
- 0.9091439293255609
- 3.2289963221018088
- ~SE2Transform:
theta: 47.44822758974057
p:
- 0.9091439293255609
- 3.2289963221018088
- ~SE2Transform:
theta: 47.539730857714424
p:
- 0.9010668577967037
- 3.2258626926682727
- ~SE2Transform:
theta: 47.539730857714424
p:
- 0.9010668577967037
- 3.2258626926682727
- ~SE2Transform:
theta: 47.63123412568828
p:
- 0.8933099140939872
- 3.2220041252784393
- ~SE2Transform:
theta: 47.63123412568828
p:
- 0.8933099140939872
- 3.2220041252784393
- ~SE2Transform:
theta: 47.722737393662136
p:
- 0.8859380006245686
- 3.2174529045951052
- ~SE2Transform:
theta: 47.722737393662136
p:
- 0.8859380006245686
- 3.2174529045951052
- ~SE2Transform:
theta: 47.81424066163599
p:
- 0.8790127982447048
- 3.212247110716461
- ~SE2Transform:
theta: 47.81424066163599
p:
- 0.8790127982447048
- 3.212247110716461
- ~SE2Transform:
theta: 47.90574392960985
p:
- 0.8725922501755573
- 3.2064303005596164
- ~SE2Transform:
theta: 47.90574392960985
p:
- 0.8725922501755573
- 3.2064303005596164
- ~SE2Transform:
theta: 47.997247197583704
p:
- 0.8667300771918187
- 3.200051143419545
- ~SE2Transform:
theta: 47.997247197583704
p:
- 0.8667300771918187
- 3.200051143419545
- ~SE2Transform:
theta: 48.08875046555756
p:
- 0.8614753281395807
- 3.193163013752719
- ~SE2Transform:
theta: 48.08875046555756
p:
- 0.8614753281395807
- 3.193163013752719
- ~SE2Transform:
theta: 48.180253733531416
p:
- 0.8568719695442646
- 3.185823544592628
- ~SE2Transform:
theta: 48.180253733531416
p:
- 0.8568719695442646
- 3.185823544592628
- ~SE2Transform:
theta: 48.27175700150527
p:
- 0.8529585177423676
- 3.178094145333745
- ~SE2Transform:
theta: 48.27175700150527
p:
- 0.8529585177423676
- 3.178094145333745
- ~SE2Transform:
theta: 48.36326026947913
p:
- 0.8497677166149816
- 3.170039487918654
- ~SE2Transform:
theta: 48.36326026947913
p:
- 0.8497677166149816
- 3.170039487918654
- ~SE2Transform:
theta: 48.45476353745298
p:
- 0.8473262636194896
- 3.161726965727417
- ~SE2Transform:
theta: 48.45476353745298
p:
- 0.8473262636194896
- 3.161726965727417
- ~SE2Transform:
theta: 48.54626680542684
p:
- 0.8456545864117367
- 3.1532261296966446
- ~SE2Transform:
theta: 48.54626680542684
p:
- 0.8456545864117367
- 3.1532261296966446
- ~SE2Transform:
theta: 48.637770073400695
p:
- 0.8447666719276776
- 3.144608106386279
- ~SE2Transform:
theta: 48.637770073400695
p:
- 0.8447666719276776
- 3.144608106386279
- ~SE2Transform:
theta: 48.72927334137455
p:
- 0.8446699493545764
- 3.135945002863127
- ~SE2Transform:
theta: 48.72927334137455
p:
- 0.8446699493545764
- 3.135945002863127
- ~SE2Transform:
theta: 48.82077660934841
p:
- 0.8453652279709404
- 3.1273093033804775
- ~SE2Transform:
theta: 48.82077660934841
p:
- 0.8453652279709404
- 3.1273093033804775
- ~SE2Transform:
theta: 48.91227987732226
p:
- 0.8468466903752804
- 3.1187732629018057
- ~SE2Transform:
theta: 48.91227987732226
p:
- 0.8468466903752804
- 3.1187732629018057
- ~SE2Transform:
theta: 49.00378314529612
p:
- 0.8491019411603536
- 3.110408302542938
- ~SE2Transform:
theta: 49.00378314529612
p:
- 0.8491019411603536
- 3.110408302542938
- ~SE2Transform:
theta: 49.095286413269974
p:
- 0.8521121106256307
- 3.102284411991034
- ~SE2Transform:
theta: 49.095286413269974
p:
- 0.8521121106256307
- 3.102284411991034
- ~SE2Transform:
theta: 49.18678968124383
p:
- 0.8558520126602237
- 3.0944695639003386
- ~SE2Transform:
theta: 49.18678968124383
p:
- 0.8558520126602237
- 3.0944695639003386
- ~SE2Transform:
theta: 49.278292949217686
p:
- 0.8602903554752683
- 3.0870291451644647
- ~SE2Transform:
theta: 49.278292949217686
p:
- 0.8602903554752683
- 3.0870291451644647
- ~SE2Transform:
theta: 49.36979621719154
p:
- 0.8653900034225602
- 3.0800254098237567
- ~SE2Transform:
theta: 49.36979621719154
p:
- 0.8653900034225602
- 3.0800254098237567
- ~SE2Transform:
theta: 49.4612994851654
p:
- 0.8711082877088068
- 3.073516958185259
- ~SE2Transform:
theta: 49.4612994851654
p:
- 0.8711082877088068
- 3.073516958185259
- ~SE2Transform:
theta: 49.552802753139254
p:
- 0.8773973634057463
- 3.067558246513499
- ~SE2Transform:
theta: 49.552802753139254
p:
- 0.8773973634057463
- 3.067558246513499
- ~SE2Transform:
theta: 49.64430602111311
p:
- 0.8842046097690277
- 3.0621991313945083
- ~SE2Transform:
theta: 49.64430602111311
p:
- 0.8842046097690277
- 3.0621991313945083
- ~SE2Transform:
theta: 49.735809289086966
p:
- 0.8914730705163805
- 3.0574844525853857
- ~SE2Transform:
theta: 49.735809289086966
p:
- 0.8914730705163805
- 3.0574844525853857
- ~SE2Transform:
theta: 49.82731255706082
p:
- 0.8991419303812628
- 3.0534536578397065
- ~SE2Transform:
theta: 49.82731255706082
p:
- 0.8991419303812628
- 3.0534536578397065
- ~SE2Transform:
theta: 49.91881582503468
p:
- 0.9071470239546607
- 3.050140472847868
- ~SE2Transform:
theta: 49.91881582503468
p:
- 0.9071470239546607
- 3.050140472847868
- ~SE2Transform:
theta: 50.01031909300853
p:
- 0.9154213725575554
- 3.0475726190539816
- ~SE2Transform:
theta: 50.01031909300853
p:
- 0.9154213725575554
- 3.0475726190539816
- ~SE2Transform:
theta: 50.10182236098239
p:
- 0.9238957446520413
- 3.0457715817103375
- ~SE2Transform:
theta: 50.10182236098239
p:
- 0.9238957446520413
- 3.0457715817103375
- ~SE2Transform:
theta: 50.193325628956245
p:
- 0.9324992351021321
- 3.044752430110134
- ~SE2Transform:
theta: 50.193325628956245
p:
- 0.9324992351021321
- 3.044752430110134
- ~SE2Transform:
theta: 50.2848288969301
p:
- 0.941159858437575
- 3.044523691502588
- ~SE2Transform:
theta: 50.2848288969301
p:
- 0.941159858437575
- 3.044523691502588
- ~SE2Transform:
theta: 50.37633216490396
p:
- 0.9498051511568294
- 3.045087279745374
- ~SE2Transform:
theta: 50.37633216490396
p:
- 0.9498051511568294
- 3.045087279745374
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8446139911591882
- 3.138859158636645
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8446139911591882
- 3.138859158636645
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8450432210544523
- 3.130206154556789
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8450432210544523
- 3.130206154556789
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8462613289720201
- 3.12162857150501
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8462613289720201
- 3.12162857150501
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871434
p:
- 0.8482581229936494
- 3.113198178184163
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871434
p:
- 0.8482581229936494
- 3.113198178184163
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.8510168959285229
- 3.1049855117594984
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.8510168959285229
- 3.1049855117594984
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819146
p:
- 0.8545145651024411
- 3.0970592876736665
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819146
p:
- 0.8545145651024411
- 3.0970592876736665
- ~SE2Transform:
theta: 5.2652210537930015
p:
- 0.8587218654907334
- 3.0894858247040817
- ~SE2Transform:
theta: 5.2652210537930015
p:
- 0.8587218654907334
- 3.0894858247040817
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766857
p:
- 0.8636035945789434
- 3.0823284900732064
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766857
p:
- 0.8636035945789434
- 3.0823284900732064
- ~SE2Transform:
theta: 5.448227589740713
p:
- 0.8691189069025356
- 3.0756471692545184
- ~SE2Transform:
theta: 5.448227589740713
p:
- 0.8691189069025356
- 3.0756471692545184
- ~SE2Transform:
theta: 5.539730857714569
p:
- 0.8752216558012085
- 3.0694977649102957
- ~SE2Transform:
theta: 5.539730857714569
p:
- 0.8752216558012085
- 3.0694977649102957
- ~SE2Transform:
theta: 5.631234125688425
p:
- 0.8818607795283544
- 3.063931729153615
- ~SE2Transform:
theta: 5.631234125688425
p:
- 0.8818607795283544
- 3.063931729153615
- ~SE2Transform:
theta: 5.722737393662281
p:
- 0.8889807284850821
- 3.058995633048129
- ~SE2Transform:
theta: 5.722737393662281
p:
- 0.8889807284850821
- 3.058995633048129
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636137
p:
- 0.8965219300041354
- 3.054730776947622
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636137
p:
- 0.8965219300041354
- 3.054730776947622
- ~SE2Transform:
theta: 5.905743929609993
p:
- 0.904421286794854
- 3.0511728449356346
- ~SE2Transform:
theta: 5.905743929609993
p:
- 0.904421286794854
- 3.0511728449356346
- ~SE2Transform:
theta: 5.997247197583849
p:
- 0.9126127048786867
- 3.048351606256462
- ~SE2Transform:
theta: 5.997247197583849
p:
- 0.9126127048786867
- 3.048351606256462
- ~SE2Transform:
theta: 6.0887504655577045
p:
- 0.921027646598014
- 3.046290666235664
- ~SE2Transform:
theta: 6.0887504655577045
p:
- 0.921027646598014
- 3.046290666235664
- ~SE2Transform:
theta: 6.18025373353156
p:
- 0.9295957040712518
- 3.045007268774121
- ~SE2Transform:
theta: 6.18025373353156
p:
- 0.9295957040712518
- 3.045007268774121
- ~SE2Transform:
theta: 6.271757001505416
p:
- 0.9382451882961353
- 3.04451215206819
- ~SE2Transform:
theta: 6.271757001505416
p:
- 0.9382451882961353
- 3.04451215206819
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479272
p:
- 0.9469037289721469
- 3.044809458763127
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479272
p:
- 0.9469037289721469
- 3.044809458763127
- ~SE2Transform:
theta: 6.454763537453128
p:
- 0.9554988800233732
- 3.045896701291546
- ~SE2Transform:
theta: 6.454763537453128
p:
- 0.9554988800233732
- 3.045896701291546
- ~SE2Transform:
theta: 6.546266805426984
p:
- 0.9639587257553754
- 3.047764782686915
- ~SE2Transform:
theta: 6.546266805426984
p:
- 0.9639587257553754
- 3.047764782686915
- ~SE2Transform:
theta: 6.63777007340084
p:
- 0.9722124825743531
- 3.050398072697943
- ~SE2Transform:
theta: 6.63777007340084
p:
- 0.9722124825743531
- 3.050398072697943
- ~SE2Transform:
theta: 6.729273341374696
p:
- 0.9801910912340139
- 3.053774538567012
- ~SE2Transform:
theta: 6.729273341374696
p:
- 0.9801910912340139
- 3.053774538567012
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 0.9878277946548142
- 3.0578659293784276
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 0.9878277946548142
- 3.0578659293784276
- ~SE2Transform:
theta: 6.9122798773224075
p:
- 0.9950586964809531
- 3.062638012434048
- ~SE2Transform:
theta: 6.9122798773224075
p:
- 0.9950586964809531
- 3.062638012434048
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 1.0018232957016693
- 3.068050859678529
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 1.0018232957016693
- 3.068050859678529
- ~SE2Transform:
theta: 7.095286413270119
p:
- 1.0080649928636594
- 3.0740591817776686
- ~SE2Transform:
theta: 7.095286413270119
p:
- 1.0080649928636594
- 3.0740591817776686
- ~SE2Transform:
theta: 7.186789681243975
p:
- 1.013731563639136
- 3.08061270705461
- ~SE2Transform:
theta: 7.186789681243975
p:
- 1.013731563639136
- 3.08061270705461
- ~SE2Transform:
theta: 7.278292949217831
p:
- 1.0187755957871767
- 3.0876566021133494
- ~SE2Transform:
theta: 7.278292949217831
p:
- 1.0187755957871767
- 3.0876566021133494
- ~SE2Transform:
theta: 7.369796217191687
p:
- 1.0231548858523054
- 3.095131930630175
- ~SE2Transform:
theta: 7.369796217191687
p:
- 1.0231548858523054
- 3.095131930630175
- ~SE2Transform:
theta: 7.461299485165543
p:
- 1.0268327922811271
- 3.102976146474339
- ~SE2Transform:
theta: 7.461299485165543
p:
- 1.0268327922811271
- 3.102976146474339
- ~SE2Transform:
theta: 7.552802753139399
p:
- 1.0297785420024843
- 3.1111236170320105
- ~SE2Transform:
theta: 7.552802753139399
p:
- 1.0297785420024843
- 3.1111236170320105
- ~SE2Transform:
theta: 7.6443060211132545
p:
- 1.031967487905978
- 3.119506172354857
- ~SE2Transform:
theta: 7.6443060211132545
p:
- 1.031967487905978
- 3.119506172354857
- ~SE2Transform:
theta: 7.73580928908711
p:
- 1.0333813150645286
- 3.1280536755385207
- ~SE2Transform:
theta: 7.73580928908711
p:
- 1.0333813150645286
- 3.1280536755385207
- ~SE2Transform:
theta: 7.827312557060966
p:
- 1.0340081939755112
- 3.136694609558635
- ~SE2Transform:
theta: 7.827312557060966
p:
- 1.0340081939755112
- 3.136694609558635
- ~SE2Transform:
theta: 7.918815825034822
p:
- 1.0338428795382937
- 3.14535667565431
- ~SE2Transform:
theta: 7.918815825034822
p:
- 1.0338428795382937
- 3.14535667565431
- ~SE2Transform:
theta: 8.010319093008679
p:
- 1.0328867549400338
- 3.15396739825242
- ~SE2Transform:
theta: 8.010319093008679
p:
- 1.0328867549400338
- 3.15396739825242
- ~SE2Transform:
theta: 8.101822360982535
p:
- 1.0311478200825417
- 3.162454731371274
- ~SE2Transform:
theta: 8.101822360982535
p:
- 1.0311478200825417
- 3.162454731371274
- ~SE2Transform:
theta: 8.19332562895639
p:
- 1.0286406246470408
- 3.170747661429897
- ~SE2Transform:
theta: 8.19332562895639
p:
- 1.0286406246470408
- 3.170747661429897
- ~SE2Transform:
theta: 8.284828896930247
p:
- 1.0253861463568732
- 3.1787768014192004
- ~SE2Transform:
theta: 8.284828896930247
p:
- 1.0253861463568732
- 3.1787768014192004
- ~SE2Transform:
theta: 8.376332164904102
p:
- 1.0214116154567292
- 3.18647497146362
- ~SE2Transform:
theta: 8.376332164904102
p:
- 1.0214116154567292
- 3.18647497146362
- ~SE2Transform:
theta: 8.467835432877958
p:
- 1.0167502868769815
- 3.193777760915646
- ~SE2Transform:
theta: 8.467835432877958
p:
- 1.0167502868769815
- 3.193777760915646
- ~SE2Transform:
theta: 8.559338700851814
p:
- 1.0114411619894297
- 3.2006240672802035
- ~SE2Transform:
theta: 8.559338700851814
p:
- 1.0114411619894297
- 3.2006240672802035
- ~SE2Transform:
theta: 8.65084196882567
p:
- 1.005528662282524
- 3.2069566074596922
- ~SE2Transform:
theta: 8.65084196882567
p:
- 1.005528662282524
- 3.2069566074596922
- ~SE2Transform:
theta: 8.742345236799526
p:
- 0.9990622576864329
- 3.2127223970421044
- ~SE2Transform:
theta: 8.742345236799526
p:
- 0.9990622576864329
- 3.2127223970421044
- ~SE2Transform:
theta: 8.833848504773382
p:
- 0.9920960526577599
- 3.217873193622003
- ~SE2Transform:
theta: 8.833848504773382
p:
- 0.9920960526577599
- 3.217873193622003
- ~SE2Transform:
theta: 8.925351772747238
p:
- 0.984688333487142
- 3.2223659004450953
- ~SE2Transform:
theta: 8.925351772747238
p:
- 0.984688333487142
- 3.2223659004450953
- ~SE2Transform:
theta: 9.016855040721094
p:
- 0.9769010806174113
- 3.2261629269991072
- ~SE2Transform:
theta: 9.016855040721094
p:
- 0.9769010806174113
- 3.2261629269991072
- ~SE2Transform:
theta: 9.10835830869495
p:
- 0.9687994500527568
- 3.2292325035338845
- ~SE2Transform:
theta: 9.10835830869495
p:
- 0.9687994500527568
- 3.2292325035338845
- ~SE2Transform:
theta: 9.199861576668805
p:
- 0.9604512281979398
- 3.2315489468791356
- ~SE2Transform:
theta: 9.199861576668805
p:
- 0.9604512281979398
- 3.2315489468791356
- ~SE2Transform:
theta: 9.291364844642661
p:
- 0.9519262646889286
- 3.2330928753357124
- ~SE2Transform:
theta: 9.291364844642661
p:
- 0.9519262646889286
- 3.2330928753357124
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 0.9432958879604607
- 3.2338513708424372
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 0.9432958879604607
- 3.2338513708424372
- ~SE2Transform:
theta: 9.474371380590373
p:
- 0.9346323084404854
- 3.233818087061616
- ~SE2Transform:
theta: 9.474371380590373
p:
- 0.9346323084404854
- 3.233818087061616
- ~SE2Transform:
theta: 9.565874648564229
p:
- 0.9260080143649618
- 3.2329933024788975
- ~SE2Transform:
theta: 9.565874648564229
p:
- 0.9260080143649618
- 3.2329933024788975
- ~SE2Transform:
theta: 9.657377916538085
p:
- 0.9174951652682356
- 3.23138391807318
- ~SE2Transform:
theta: 9.657377916538085
p:
- 0.9174951652682356
- 3.23138391807318
- ~SE2Transform:
theta: 9.74888118451194
p:
- 0.9091649882236643
- 3.229003399576067
- ~SE2Transform:
theta: 9.74888118451194
p:
- 0.9091649882236643
- 3.229003399576067
- ~SE2Transform:
theta: 9.840384452485797
p:
- 0.901087181886151
- 3.2258716648039907
- ~SE2Transform:
theta: 9.840384452485797
p:
- 0.901087181886151
- 3.2258716648039907
- ~SE2Transform:
theta: 9.931887720459653
p:
- 0.8933293333229668
- 3.2220149170056893
- ~SE2Transform:
theta: 9.931887720459653
p:
- 0.8933293333229668
- 3.2220149170056893
- ~SE2Transform:
theta: 10.023390988433508
p:
- 0.8859563525122435
- 3.2174654256194235
- ~SE2Transform:
theta: 10.023390988433508
p:
- 0.8859563525122435
- 3.2174654256194235
- ~SE2Transform:
theta: 10.114894256407364
p:
- 0.8790299292406907
- 3.212261256274341
- ~SE2Transform:
theta: 10.114894256407364
p:
- 0.8790299292406907
- 3.212261256274341
- ~SE2Transform:
theta: 10.20639752438122
p:
- 0.8726080169446802
- 3.206445952295068
- ~SE2Transform:
theta: 10.20639752438122
p:
- 0.8726080169446802
- 3.206445952295068
- ~SE2Transform:
theta: 10.297900792355076
p:
- 0.8667443478134009
- 3.200068170374378
- ~SE2Transform:
theta: 10.297900792355076
p:
- 0.8667443478134009
- 3.200068170374378
- ~SE2Transform:
theta: 10.389404060328932
p:
- 0.8614879832112226
- 3.1931812734622724
- ~SE2Transform:
theta: 10.389404060328932
p:
- 0.8614879832112226
- 3.1931812734622724
- ~SE2Transform:
theta: 10.480907328302788
p:
- 0.8568829031808851
- 3.185842884277773
- ~SE2Transform:
theta: 10.480907328302788
p:
- 0.8568829031808851
- 3.185842884277773
- ~SE2Transform:
theta: 10.572410596276644
p:
- 0.8529676384621457
- 3.178114403179187
- ~SE2Transform:
theta: 10.572410596276644
p:
- 0.8529676384621457
- 3.178114403179187
- ~SE2Transform:
theta: 10.6639138642505
p:
- 0.8497749481047853
- 3.1700604944268473
- ~SE2Transform:
theta: 10.6639138642505
p:
- 0.8497749481047853
- 3.1700604944268473
- ~SE2Transform:
theta: 10.755417132224355
p:
- 0.8473315453733885
- 3.1617485451367466
- ~SE2Transform:
theta: 10.755417132224355
p:
- 0.8473315453733885
- 3.1617485451367466
- ~SE2Transform:
theta: 10.846920400198211
p:
- 0.8456578742372557
- 3.1532481014520277
- ~SE2Transform:
theta: 10.846920400198211
p:
- 0.8456578742372557
- 3.1532481014520277
- ~SE2Transform:
theta: 10.938423668172067
p:
- 0.8447679383155554
- 3.144630286649871
- ~SE2Transform:
theta: 10.938423668172067
p:
- 0.8447679383155554
- 3.144630286649871
- ~SE2Transform:
theta: 11.029926936145923
p:
- 0.844669183708936
- 3.1359672060524932
- ~SE2Transform:
theta: 11.029926936145923
p:
- 0.844669183708936
- 3.1359672060524932
- ~SE2Transform:
theta: 11.121430204119779
p:
- 0.8453624366979446
- 3.1273313437213632
- ~SE2Transform:
theta: 11.121430204119779
p:
- 0.8453624366979446
- 3.1273313437213632
- ~SE2Transform:
theta: 11.212933472093635
p:
- 0.8468418968295318
- 3.1187949559825094
- ~SE2Transform:
theta: 11.212933472093635
p:
- 0.8468418968295318
- 3.1187949559825094
- ~SE2Transform:
theta: 11.30443674006749
p:
- 0.8490951854494861
- 3.1104294668572887
- ~SE2Transform:
theta: 11.30443674006749
p:
- 0.8490951854494861
- 3.1104294668572887
- ~SE2Transform:
theta: 11.395940008041347
p:
- 0.8521034492747286
- 3.1023048704570524
- ~SE2Transform:
theta: 11.395940008041347
p:
- 0.8521034492747286
- 3.1023048704570524
- ~SE2Transform:
theta: 11.487443276015203
p:
- 0.855841518138876
- 3.094489145341883
- ~SE2Transform:
theta: 11.487443276015203
p:
- 0.855841518138876
- 3.094489145341883
- ~SE2Transform:
theta: 11.578946543989058
p:
- 0.8602781155912153
- 3.087047685743464
- ~SE2Transform:
theta: 11.578946543989058
p:
- 0.8602781155912153
- 3.087047685743464
- ~SE2Transform:
theta: 11.670449811962914
p:
- 0.8653761205870051
- 3.0800427544110454
- ~SE2Transform:
theta: 11.670449811962914
p:
- 0.8653761205870051
- 3.0800427544110454
- ~SE2Transform:
theta: 11.76195307993677
p:
- 0.8710928780795406
- 3.0735329616585423
- ~SE2Transform:
theta: 11.76195307993677
p:
- 0.8710928780795406
- 3.0735329616585423
- ~SE2Transform:
theta: 11.853456347910626
p:
- 0.8773805559152548
- 3.0675727749715946
- ~SE2Transform:
theta: 11.853456347910626
p:
- 0.8773805559152548
- 3.0675727749715946
- ~SE2Transform:
theta: 11.944959615884482
p:
- 0.884186545045712
- 3.0622120632776966
- ~SE2Transform:
theta: 11.944959615884482
p:
- 0.884186545045712
- 3.0622120632776966
- ~SE2Transform:
theta: 12.036462883858338
p:
- 0.8914538997079186
- 3.0574956796925004
- ~SE2Transform:
theta: 12.036462883858338
p:
- 0.8914538997079186
- 3.0574956796925004
- ~SE2Transform:
theta: 12.127966151832194
p:
- 0.8991218138899553
- 3.0534630862334566
- ~SE2Transform:
theta: 12.127966151832194
p:
- 0.8991218138899553
- 3.0534630862334566
- ~SE2Transform:
theta: 12.21946941980605
p:
- 0.9071261300953439
- 3.050148023640812
- ~SE2Transform:
theta: 12.21946941980605
p:
- 0.9071261300953439
- 3.050148023640812
- ~SE2Transform:
theta: 12.310972687779905
p:
- 0.9153998761493096
- 3.047578229068577
- ~SE2Transform:
theta: 12.310972687779905
p:
- 0.9153998761493096
- 3.047578229068577
- ~SE2Transform:
theta: 12.402475955753761
p:
- 0.9238738255554783
- 3.0457752040075494
- ~SE2Transform:
theta: 12.402475955753761
p:
- 0.9238738255554783
- 3.0457752040075494
- ~SE2Transform:
theta: 12.493979223727617
p:
- 0.9324770767145002
- 3.044754034382174
- ~SE2Transform:
theta: 12.493979223727617
p:
- 0.9324770767145002
- 3.044754034382174
- ~SE2Transform:
theta: 12.585482491701473
p:
- 0.9411376461582727
- 3.0445232643264997
- ~SE2Transform:
theta: 12.585482491701473
p:
- 0.9411376461582727
- 3.0445232643264997
- ~SE2Transform:
theta: 12.676985759675329
p:
- 0.9497830708361671
- 3.0450848246953433
- ~SE2Transform:
theta: 12.676985759675329
p:
- 0.9497830708361671
- 3.0450848246953433
- ~SE2Transform:
theta: 12.768489027649185
p:
- 0.9583410144139265
- 3.0464340169088127
- ~SE2Transform:
theta: 12.768489027649185
p:
- 0.9583410144139265
- 3.0464340169088127
- ~SE2Transform:
theta: 12.85999229562304
p:
- 0.9667398725123265
- 3.0485595522653623
- ~SE2Transform:
theta: 12.85999229562304
p:
- 0.9667398725123265
- 3.0485595522653623
- ~SE2Transform:
theta: 12.951495563596897
p:
- 0.9749093718215625
- 3.0514436463944423
- ~SE2Transform:
theta: 12.951495563596897
p:
- 0.9749093718215625
- 3.0514436463944423
- ~SE2Transform:
theta: 13.042998831570753
p:
- 0.9827811580785689
- 3.0550621680584653
- ~SE2Transform:
theta: 13.042998831570753
p:
- 0.9827811580785689
- 3.0550621680584653
- ~SE2Transform:
theta: 13.134502099544608
p:
- 0.9902893679876605
- 3.059384841059054
- ~SE2Transform:
theta: 13.134502099544608
p:
- 0.9902893679876605
- 3.059384841059054
- ~SE2Transform:
theta: 13.226005367518464
p:
- 0.9973711802992297
- 3.0643754975582245
- ~SE2Transform:
theta: 13.226005367518464
p:
- 0.9973711802992297
- 3.0643754975582245
- ~SE2Transform:
theta: 13.31750863549232
p:
- 1.003967341435621
- 3.069992380694962
- ~SE2Transform:
theta: 13.31750863549232
p:
- 1.003967341435621
- 3.069992380694962
- ~SE2Transform:
theta: 13.409011903466176
p:
- 1.010022661266268
- 3.076188493965196
- ~SE2Transform:
theta: 13.409011903466176
p:
- 1.010022661266268
- 3.076188493965196
- ~SE2Transform:
theta: 13.500515171440032
p:
- 1.015486474883937
- 3.08291199444191
- ~SE2Transform:
theta: 13.500515171440032
p:
- 1.015486474883937
- 3.08291199444191
- ~SE2Transform:
theta: 13.592018439413888
p:
- 1.0203130665183924
- 3.090106626545305
- ~SE2Transform:
theta: 13.592018439413888
p:
- 1.0203130665183924
- 3.090106626545305
- ~SE2Transform:
theta: 13.683521707387744
p:
- 1.0244620520405947
- 3.0977121927336673
- ~SE2Transform:
theta: 13.683521707387744
p:
- 1.0244620520405947
- 3.0977121927336673
- ~SE2Transform:
theta: 13.7750249753616
p:
- 1.027898716857017
- 3.1056650571766564
- ~SE2Transform:
theta: 13.7750249753616
p:
- 1.027898716857017
- 3.1056650571766564
- ~SE2Transform:
theta: 13.866528243335456
p:
- 1.0305943063669136
- 3.1138986781967875
- ~SE2Transform:
theta: 13.866528243335456
p:
- 1.0305943063669136
- 3.1138986781967875
- ~SE2Transform:
theta: 13.958031511309311
p:
- 1.032526266552284
- 3.122344165024149
- ~SE2Transform:
theta: 13.958031511309311
p:
- 1.032526266552284
- 3.122344165024149
- ~SE2Transform:
theta: 14.049534779283167
p:
- 1.0336784326875137
- 3.1309308542060066
- ~SE2Transform:
theta: 14.049534779283167
p:
- 1.0336784326875137
- 3.1309308542060066
- ~SE2Transform:
theta: 14.141038047257023
p:
- 1.0340411645897565
- 3.139586900848447
- ~SE2Transform:
theta: 14.141038047257023
p:
- 1.0340411645897565
- 3.139586900848447
- ~SE2Transform:
theta: 14.232541315230879
p:
- 1.033611427278418
- 3.1482398797431537
- ~SE2Transform:
theta: 14.232541315230879
p:
- 1.033611427278418
- 3.1482398797431537
- ~SE2Transform:
theta: 14.324044583204735
p:
- 1.0323928163688618
- 3.156817391349681
- ~SE2Transform:
theta: 14.324044583204735
p:
- 1.0323928163688618
- 3.156817391349681
- ~SE2Transform:
theta: 14.41554785117859
p:
- 1.030395527987868
- 3.1652476675629586
- ~SE2Transform:
theta: 14.41554785117859
p:
- 1.030395527987868
- 3.1652476675629586
- ~SE2Transform:
theta: 14.507051119152447
p:
- 1.0276362734625624
- 3.173460172197574
- ~SE2Transform:
theta: 14.507051119152447
p:
- 1.0276362734625624
- 3.173460172197574
- ~SE2Transform:
theta: 14.598554387126303
p:
- 1.0241381394966154
- 3.1813861911645764
- ~SE2Transform:
theta: 14.598554387126303
p:
- 1.0241381394966154
- 3.1813861911645764
- ~SE2Transform:
theta: 14.690057655100158
p:
- 1.0199303950036158
- 3.188959407402783
- ~SE2Transform:
theta: 14.690057655100158
p:
- 1.0199303950036158
- 3.188959407402783
- ~SE2Transform:
theta: 14.781560923074014
p:
- 1.0150482462138477
- 3.196116455754133
- ~SE2Transform:
theta: 14.781560923074014
p:
- 1.0150482462138477
- 3.196116455754133
- ~SE2Transform:
theta: 14.87306419104787
p:
- 1.0095325421034926
- 3.2027974531404535
- ~SE2Transform:
theta: 14.87306419104787
p:
- 1.0095325421034926
- 3.2027974531404535
- ~SE2Transform:
theta: 14.964567459021726
p:
- 1.003429432610935
- 3.2089464996056263
- ~SE2Transform:
theta: 14.964567459021726
p:
- 1.003429432610935
- 3.2089464996056263
- ~SE2Transform:
theta: 15.056070726995582
p:
- 0.9967899824998743
- 3.2145121460309514
- ~SE2Transform:
theta: 15.056070726995582
p:
- 0.9967899824998743
- 3.2145121460309514
- ~SE2Transform:
theta: 15.147573994969438
p:
- 0.9896697441000583
- 3.219447824610315
- ~SE2Transform:
theta: 15.147573994969438
p:
- 0.9896697441000583
- 3.219447824610315
- ~SE2Transform:
theta: 15.239077262943294
p:
- 0.9821282925005159
- 3.2237122384833765
- ~SE2Transform:
theta: 15.239077262943294
p:
- 0.9821282925005159
- 3.2237122384833765
- ~SE2Transform:
theta: 15.33058053091715
p:
- 0.9742287270843326
- 3.227269707266717
- ~SE2Transform:
theta: 15.33058053091715
p:
- 0.9742287270843326
- 3.227269707266717
- ~SE2Transform:
theta: 15.422083798891006
p:
- 0.9660371435756305
- 3.230090465591877
- ~SE2Transform:
theta: 15.422083798891006
p:
- 0.9660371435756305
- 3.230090465591877
- ~SE2Transform:
theta: 15.513587066864861
p:
- 0.9576220810161405
- 3.2321509121524246
- ~SE2Transform:
theta: 15.513587066864861
p:
- 0.9576220810161405
- 3.2321509121524246
- ~SE2Transform:
theta: 15.605090334838717
p:
- 0.9490539482985169
- 3.2334338071762625
- ~SE2Transform:
theta: 15.605090334838717
p:
- 0.9490539482985169
- 3.2334338071762625
- ~SE2Transform:
theta: 15.696593602812573
p:
- 0.940404435054595
- 3.2339284166709366
- ~SE2Transform:
theta: 15.696593602812573
p:
- 0.940404435054595
- 3.2339284166709366
- ~SE2Transform:
theta: 15.788096870786429
p:
- 0.9317459118276951
- 3.2336306022350296
- ~SE2Transform:
theta: 15.788096870786429
p:
- 0.9317459118276951
- 3.2336306022350296
- ~SE2Transform:
theta: 15.879600138760285
p:
- 0.9231508245477333
- 3.2325428556842004
- ~SE2Transform:
theta: 15.879600138760285
p:
- 0.9231508245477333
- 3.2325428556842004
- ~SE2Transform:
theta: 15.97110340673414
p:
- 0.9146910883755742
- 3.23067427820214
- ~SE2Transform:
theta: 15.97110340673414
p:
- 0.9146910883755742
- 3.23067427820214
- ~SE2Transform:
theta: 16.062606674707997
p:
- 0.90643748598833
- 3.2280405041909015
- ~SE2Transform:
theta: 16.062606674707997
p:
- 0.90643748598833
- 3.2280405041909015
- ~SE2Transform:
theta: 16.154109942681853
p:
- 0.8984590753401615
- 3.2246635704577358
- ~SE2Transform:
theta: 16.154109942681853
p:
- 0.8984590753401615
- 3.2246635704577358
- ~SE2Transform:
theta: 16.24561321065571
p:
- 0.8908226118538487
- 3.220571731832959
- ~SE2Transform:
theta: 16.24561321065571
p:
- 0.8908226118538487
- 3.220571731832959
- ~SE2Transform:
theta: 16.337116478629564
p:
- 0.8835919898776587
- 3.215799224761572
- ~SE2Transform:
theta: 16.337116478629564
p:
- 0.8835919898776587
- 3.215799224761572
- ~SE2Transform:
theta: 16.42861974660342
p:
- 0.8768277080808464
- 3.2103859808466617
- ~SE2Transform:
theta: 16.42861974660342
p:
- 0.8768277080808464
- 3.2103859808466617
- ~SE2Transform:
theta: 16.520123014577276
p:
- 0.8705863632608268
- 3.204377292741375
- ~SE2Transform:
theta: 16.520123014577276
p:
- 0.8705863632608268
- 3.204377292741375
- ~SE2Transform:
theta: 16.611626282551132
p:
- 0.8649201767973395
- 3.1978234351849437
- ~SE2Transform:
theta: 16.611626282551132
p:
- 0.8649201767973395
- 3.1978234351849437
- ~SE2Transform:
theta: 16.703129550524988
p:
- 0.8598765577157653
- 3.1907792443535574
- ~SE2Transform:
theta: 16.703129550524988
p:
- 0.8598765577157653
- 3.1907792443535574
- ~SE2Transform:
theta: 16.794632818498844
p:
- 0.85549770601545
- 3.1833036590456603
- ~SE2Transform:
theta: 16.794632818498844
p:
- 0.85549770601545
- 3.1833036590456603
- ~SE2Transform:
theta: 16.8861360864727
p:
- 0.8518202595819871
- 3.1754592275405726
- ~SE2Transform:
theta: 16.8861360864727
p:
- 0.8518202595819871
- 3.1754592275405726
- ~SE2Transform:
theta: 16.977639354446556
p:
- 0.8488749876377496
- 3.167311584256562
- ~SE2Transform:
theta: 16.977639354446556
p:
- 0.8488749876377496
- 3.167311584256562
- ~SE2Transform:
theta: 17.06914262242041
p:
- 0.8466865332955714
- 3.1589289005871635
- ~SE2Transform:
theta: 17.06914262242041
p:
- 0.8466865332955714
- 3.1589289005871635
- ~SE2Transform:
theta: 17.160645890394267
p:
- 0.8452732073696346
- 3.1503813145106108
- ~SE2Transform:
theta: 17.160645890394267
p:
- 0.8452732073696346
- 3.1503813145106108
- ~SE2Transform:
theta: 17.252149158368123
p:
- 0.8446468351687473
- 3.141740343744837
- ~SE2Transform:
theta: 17.252149158368123
p:
- 0.8446468351687473
- 3.141740343744837
- ~SE2Transform:
theta: 17.34365242634198
p:
- 0.8448126575538943
- 3.1330782873581824
- ~SE2Transform:
theta: 17.34365242634198
p:
- 0.8448126575538943
- 3.1330782873581824
- ~SE2Transform:
theta: 17.435155694315835
p:
- 0.8457692870879138
- 3.124467620842538
- ~SE2Transform:
theta: 17.435155694315835
p:
- 0.8457692870879138
- 3.124467620842538
- ~SE2Transform:
theta: 17.52665896228969
p:
- 0.847508719644194
- 3.1159803897103515
- ~SE2Transform:
theta: 17.52665896228969
p:
- 0.847508719644194
- 3.1159803897103515
- ~SE2Transform:
theta: 17.618162230263547
p:
- 0.8500164013772624
- 3.107687606689276
- ~SE2Transform:
theta: 17.618162230263547
p:
- 0.8500164013772624
- 3.107687606689276
- ~SE2Transform:
theta: 17.709665498237403
p:
- 0.853271350494921
- 3.099658657558135
- ~SE2Transform:
theta: 17.709665498237403
p:
- 0.853271350494921
- 3.099658657558135
- ~SE2Transform:
theta: 17.80116876621126
p:
- 0.8572463328130624
- 3.09196072059558
- ~SE2Transform:
theta: 17.80116876621126
p:
- 0.8572463328130624
- 3.09196072059558
- ~SE2Transform:
theta: 17.892672034185114
p:
- 0.861908089624296
- 3.0846582044989246
- ~SE2Transform:
theta: 17.892672034185114
p:
- 0.861908089624296
- 3.0846582044989246
- ~SE2Transform:
theta: 17.98417530215897
p:
- 0.8672176159738063
- 3.0778122094760767
- ~SE2Transform:
theta: 17.98417530215897
p:
- 0.8672176159738063
- 3.0778122094760767
- ~SE2Transform:
theta: 18.075678570132826
p:
- 0.8731304870141078
- 3.0714800160196383
- ~SE2Transform:
theta: 18.075678570132826
p:
- 0.8731304870141078
- 3.0714800160196383
- ~SE2Transform:
theta: 18.167181838106682
p:
- 0.8795972297080824
- 3.065714605640582
- ~SE2Transform:
theta: 18.167181838106682
p:
- 0.8795972297080824
- 3.065714605640582
- ~SE2Transform:
theta: 18.258685106080538
p:
- 0.8865637367702592
- 3.0605642175715486
- ~SE2Transform:
theta: 18.258685106080538
p:
- 0.8865637367702592
- 3.0605642175715486
- ~SE2Transform:
theta: 18.350188374054394
p:
- 0.8939717193828847
- 3.0560719451488163
- ~SE2Transform:
theta: 18.350188374054394
p:
- 0.8939717193828847
- 3.0560719451488163
- ~SE2Transform:
theta: 18.44169164202825
p:
- 0.9017591948989052
- 3.0522753752500287
- ~SE2Transform:
theta: 18.44169164202825
p:
- 0.9017591948989052
- 3.0522753752500287
- ~SE2Transform:
theta: 18.533194910002106
p:
- 0.9098610054512488
- 3.0492062738045016
- ~SE2Transform:
theta: 18.533194910002106
p:
- 0.9098610054512488
- 3.0492062738045016
- ~SE2Transform:
theta: 18.62469817797596
p:
- 0.9182093631291955
- 3.0468903200074524
- ~SE2Transform:
theta: 18.62469817797596
p:
- 0.9182093631291955
- 3.0468903200074524
- ~SE2Transform:
theta: 18.716201445949817
p:
- 0.9267344171603442
- 3.0453468914619743
- ~SE2Transform:
theta: 18.716201445949817
p:
- 0.9267344171603442
- 3.0453468914619743
- ~SE2Transform:
theta: 18.807704713923673
p:
- 0.9353648383525578
- 3.044588902046486
- ~SE2Transform:
theta: 18.807704713923673
p:
- 0.9353648383525578
- 3.044588902046486
- ~SE2Transform:
theta: 18.89920798189753
p:
- 0.9440284159058585
- 3.044622693864212
- ~SE2Transform:
theta: 18.89920798189753
p:
- 0.9440284159058585
- 3.044622693864212
- ~SE2Transform:
theta: 18.990711249871385
p:
- 0.9526526616007424
- 3.045447984178754
- ~SE2Transform:
theta: 18.990711249871385
p:
- 0.9526526616007424
- 3.045447984178754
- ~SE2Transform:
theta: 19.08221451784524
p:
- 0.9611654163076649
- 3.0470578677797535
- ~SE2Transform:
theta: 19.08221451784524
p:
- 0.9611654163076649
- 3.0470578677797535
- ~SE2Transform:
theta: 19.173717785819097
p:
- 0.9694954537430289
- 3.0494388747588355
- ~SE2Transform:
theta: 19.173717785819097
p:
- 0.9694954537430289
- 3.0494388747588355
- ~SE2Transform:
theta: 19.265221053792953
p:
- 0.9775730764200425
- 3.0525710832124338
- ~SE2Transform:
theta: 19.265221053792953
p:
- 0.9775730764200425
- 3.0525710832124338
- ~SE2Transform:
theta: 19.35672432176681
p:
- 0.9853306988081234
- 3.056428285928516
- ~SE2Transform:
theta: 19.35672432176681
p:
- 0.9853306988081234
- 3.056428285928516
- ~SE2Transform:
theta: 19.448227589740664
p:
- 0.9927034128215486
- 3.060978209662519
- ~SE2Transform:
theta: 19.448227589740664
p:
- 0.9927034128215486
- 3.060978209662519
- ~SE2Transform:
theta: 19.53973085771452
p:
- 0.9996295309059035
- 3.0661827851678383
- ~SE2Transform:
theta: 19.53973085771452
p:
- 0.9996295309059035
- 3.0661827851678383
- ~SE2Transform:
theta: 19.631234125688376
p:
- 1.00605110217832
- 3.071998465721503
- ~SE2Transform:
theta: 19.631234125688376
p:
- 1.00605110217832
- 3.071998465721503
- ~SE2Transform:
theta: 19.722737393662232
p:
- 1.011914397302956
- 3.078376591479939
- ~SE2Transform:
theta: 19.722737393662232
p:
- 1.011914397302956
- 3.078376591479939
- ~SE2Transform:
theta: 19.814240661636088
p:
- 1.0171703580447586
- 3.0852637966162497
- ~SE2Transform:
theta: 19.814240661636088
p:
- 1.0171703580447586
- 3.0852637966162497
- ~SE2Transform:
theta: 19.905743929609944
p:
- 1.0217750077400904
- 3.092602455832502
- ~SE2Transform:
theta: 19.905743929609944
p:
- 1.0217750077400904
- 3.092602455832502
- ~SE2Transform:
theta: 19.9972471975838
p:
- 1.0256898192498105
- 3.1003311665110282
- ~SE2Transform:
theta: 19.9972471975838
p:
- 1.0256898192498105
- 3.1003311665110282
- ~SE2Transform:
theta: 20.088750465557656
p:
- 1.0288820373161414
- 3.1083852624706
- ~SE2Transform:
theta: 20.088750465557656
p:
- 1.0288820373161414
- 3.1083852624706
- ~SE2Transform:
theta: 20.18025373353151
p:
- 1.031324952626161
- 3.1166973550288595
- ~SE2Transform:
theta: 20.18025373353151
p:
- 1.031324952626161
- 3.1166973550288595
- ~SE2Transform:
theta: 20.271757001505367
p:
- 1.0329981252888274
- 3.1251978968439387
- ~SE2Transform:
theta: 20.271757001505367
p:
- 1.0329981252888274
- 3.1251978968439387
- ~SE2Transform:
theta: 20.363260269479223
p:
- 1.0338875558557035
- 3.1338157638175987
- ~SE2Transform:
theta: 20.363260269479223
p:
- 1.0338875558557035
- 3.1338157638175987
- ~SE2Transform:
theta: 20.45476353745308
p:
- 1.0339858024544484
- 3.1424788501911056
- ~SE2Transform:
theta: 20.45476353745308
p:
- 1.0339858024544484
- 3.1424788501911056
- ~SE2Transform:
theta: 20.546266805426935
p:
- 1.0332920430550208
- 3.1511146718546597
- ~SE2Transform:
theta: 20.546266805426935
p:
- 1.0332920430550208
- 3.1511146718546597
- ~SE2Transform:
theta: 20.63777007340079
p:
- 1.03181208234761
- 3.159650972822498
- ~SE2Transform:
theta: 20.63777007340079
p:
- 1.03181208234761
- 3.159650972822498
- ~SE2Transform:
theta: 20.729273341374647
p:
- 1.029558303174749
- 3.168016329799279
- ~SE2Transform:
theta: 20.729273341374647
p:
- 1.029558303174749
- 3.168016329799279
- ~SE2Transform:
theta: 20.820776609348503
p:
- 1.026549562923977
- 3.1761407497793384
- ~SE2Transform:
theta: 20.820776609348503
p:
- 1.026549562923977
- 3.1761407497793384
- ~SE2Transform:
theta: 20.91227987732236
p:
- 1.022811035747933
- 3.1839562556787016
- ~SE2Transform:
theta: 20.91227987732236
p:
- 1.022811035747933
- 3.1839562556787016
- ~SE2Transform:
theta: 21.003783145296214
p:
- 1.0183740019320293
- 3.191397455099865
- ~SE2Transform:
theta: 21.003783145296214
p:
- 1.0183740019320293
- 3.191397455099865
- ~SE2Transform:
theta: 21.09528641327007
p:
- 1.0132755861720646
- 3.1984020874704857
- ~SE2Transform:
theta: 21.09528641327007
p:
- 1.0132755861720646
- 3.1984020874704857
- ~SE2Transform:
theta: 21.186789681243926
p:
- 1.0075584469516106
- 3.2049115449780627
- ~SE2Transform:
theta: 21.186789681243926
p:
- 1.0075584469516106
- 3.2049115449780627
- ~SE2Transform:
theta: 21.278292949217782
p:
- 1.0012704196181548
- 3.210871362941953
- ~SE2Transform:
theta: 21.278292949217782
p:
- 1.0012704196181548
- 3.210871362941953
- ~SE2Transform:
theta: 21.369796217191638
p:
- 0.994464116144383
- 3.216231675519772
- ~SE2Transform:
theta: 21.369796217191638
p:
- 0.994464116144383
- 3.216231675519772
- ~SE2Transform:
theta: 21.461299485165494
p:
- 0.9871964849234021
- 3.2209476329352733
- ~SE2Transform:
theta: 21.461299485165494
p:
- 0.9871964849234021
- 3.2209476329352733
- ~SE2Transform:
theta: 21.55280275313935
p:
- 0.9795283342811003
- 3.2249797767367725
- ~SE2Transform:
theta: 21.55280275313935
p:
- 0.9795283342811003
- 3.2249797767367725
- ~SE2Transform:
theta: 21.644306021113206
p:
- 0.9715238236924209
- 3.228294369946311
- ~SE2Transform:
theta: 21.644306021113206
p:
- 0.9715238236924209
- 3.228294369946311
- ~SE2Transform:
theta: 21.73580928908706
p:
- 0.963249926958545
- 3.23086367933721
- ~SE2Transform:
theta: 21.73580928908706
p:
- 0.963249926958545
- 3.23086367933721
- ~SE2Transform:
theta: 21.827312557060917
p:
- 0.954775871836587
- 3.2326662074781876
- ~SE2Transform:
theta: 21.827312557060917
p:
- 0.954775871836587
- 3.2326662074781876
- ~SE2Transform:
theta: 21.918815825034773
p:
- 0.9461725608104212
- 3.233686872602533
- ~SE2Transform:
theta: 21.918815825034773
p:
- 0.9461725608104212
- 3.233686872602533
- ~SE2Transform:
theta: 22.01031909300863
p:
- 0.9375119778490593
- 3.2339171347973608
- ~SE2Transform:
theta: 22.01031909300863
p:
- 0.9375119778490593
- 3.2339171347973608
- ~SE2Transform:
theta: 22.101822360982485
p:
- 0.9288665861162314
- 3.233355067457131
- ~SE2Transform:
theta: 22.101822360982485
p:
- 0.9288665861162314
- 3.233355067457131
- ~SE2Transform:
theta: 22.19332562895634
p:
- 0.920308721670543
- 3.2320053734035676
- ~SE2Transform:
theta: 22.19332562895634
p:
- 0.920308721670543
- 3.2320053734035676
- ~SE2Transform:
theta: 22.284828896930197
p:
- 0.91190998822912
- 3.2298793455371175
- ~SE2Transform:
theta: 22.284828896930197
p:
- 0.91190998822912
- 3.2298793455371175
- ~SE2Transform:
theta: 22.376332164904053
p:
- 0.903740658058761
- 3.226994772349163
- ~SE2Transform:
theta: 22.376332164904053
p:
- 0.903740658058761
- 3.226994772349163
- ~SE2Transform:
theta: 22.46783543287791
p:
- 0.8958690840073452
- 3.2233757890855825
- ~SE2Transform:
theta: 22.46783543287791
p:
- 0.8958690840073452
- 3.2233757890855825
- ~SE2Transform:
theta: 22.559338700851765
p:
- 0.888361127595032
- 3.2190526758069593
- ~SE2Transform:
theta: 22.559338700851765
p:
- 0.888361127595032
- 3.2190526758069593
- ~SE2Transform:
theta: 22.65084196882562
p:
- 0.8812796079504199
- 3.214061604035088
- ~SE2Transform:
theta: 22.65084196882562
p:
- 0.8812796079504199
- 3.214061604035088
- ~SE2Transform:
theta: 22.742345236799476
p:
- 0.8746837762024174
- 3.208444334105572
- ~SE2Transform:
theta: 22.742345236799476
p:
- 0.8746837762024174
- 3.208444334105572
- ~SE2Transform:
theta: 22.833848504773332
p:
- 0.8686288197255957
- 3.20224786575878
- ~SE2Transform:
theta: 22.833848504773332
p:
- 0.8686288197255957
- 3.20224786575878
- ~SE2Transform:
theta: 22.925351772747188
p:
- 0.8631654003870043
- 3.1955240448926574
- ~SE2Transform:
theta: 22.925351772747188
p:
- 0.8631654003870043
- 3.1955240448926574
- ~SE2Transform:
theta: 23.016855040721044
p:
- 0.8583392306579429
- 3.1883291297677037
- ~SE2Transform:
theta: 23.016855040721044
p:
- 0.8583392306579429
- 3.1883291297677037
- ~SE2Transform:
theta: 23.1083583086949
p:
- 0.8541906911373653
- 3.180723320293676
- ~SE2Transform:
theta: 23.1083583086949
p:
- 0.8541906911373653
- 3.180723320293676
- ~SE2Transform:
theta: 23.199861576668756
p:
- 0.8507544926870994
- 3.1727702543364877
- ~SE2Transform:
theta: 23.199861576668756
p:
- 0.8507544926870994
- 3.1727702543364877
- ~SE2Transform:
theta: 23.29136484464261
p:
- 0.8480593860058016
- 3.164536475259695
- ~SE2Transform:
theta: 23.29136484464261
p:
- 0.8480593860058016
- 3.164536475259695
- ~SE2Transform:
theta: 23.382868112616467
p:
- 0.8461279210716419
- 3.1560908751556696
- ~SE2Transform:
theta: 23.382868112616467
p:
- 0.8461279210716419
- 3.1560908751556696
- ~SE2Transform:
theta: 23.474371380590323
p:
- 0.8449762584664643
- 3.147504118424934
- ~SE2Transform:
theta: 23.474371380590323
p:
- 0.8449762584664643
- 3.147504118424934
- ~SE2Transform:
theta: 23.56587464856418
p:
- 0.8446140341600751
- 3.1388480505265832
- ~SE2Transform:
theta: 23.56587464856418
p:
- 0.8446140341600751
- 3.1388480505265832
- ~SE2Transform:
theta: 23.657377916538035
p:
- 0.8450442788860101
- 3.130195096846781
- ~SE2Transform:
theta: 23.657377916538035
p:
- 0.8450442788860101
- 3.130195096846781
- ~SE2Transform:
theta: 23.74888118451189
p:
- 0.8462633927833642
- 3.1216176567150002
- ~SE2Transform:
theta: 23.74888118451189
p:
- 0.8462633927833642
- 3.1216176567150002
- ~SE2Transform:
theta: 23.840384452485747
p:
- 0.8482611755168544
- 3.1131874976382825
- ~SE2Transform:
theta: 23.840384452485747
p:
- 0.8482611755168544
- 3.1131874976382825
- ~SE2Transform:
theta: 23.931887720459603
p:
- 0.8510209116231038
- 3.104975154821956
- ~SE2Transform:
theta: 23.931887720459603
p:
- 0.8510209116231038
- 3.104975154821956
- ~SE2Transform:
theta: 24.02339098843346
p:
- 0.8545195103690507
- 3.097049341001038
- ~SE2Transform:
theta: 24.02339098843346
p:
- 0.8545195103690507
- 3.097049341001038
- ~SE2Transform:
theta: 24.114894256407315
p:
- 0.8587276989522884
- 3.0894763715202522
- ~SE2Transform:
theta: 24.114894256407315
p:
- 0.8587276989522884
- 3.0894763715202522
- ~SE2Transform:
theta: 24.20639752438117
p:
- 0.8636102674268265
- 3.082319609473038
- ~SE2Transform:
theta: 24.20639752438117
p:
- 0.8636102674268265
- 3.082319609473038
- ~SE2Transform:
theta: 24.297900792355026
p:
- 0.8691263633049774
- 3.07563893554206
- ~SE2Transform:
theta: 24.297900792355026
p:
- 0.8691263633049774
- 3.07563893554206
- ~SE2Transform:
theta: 24.389404060328882
p:
- 0.875229833370433
- 3.0694902469770824
- ~SE2Transform:
theta: 24.389404060328882
p:
- 0.875229833370433
- 3.0694902469770824
- ~SE2Transform:
theta: 24.480907328302738
p:
- 0.8818696098425775
- 3.063924989902251
- ~SE2Transform:
theta: 24.480907328302738
p:
- 0.8818696098425775
- 3.063924989902251
- ~SE2Transform:
theta: 24.572410596276594
p:
- 0.8889901376609972
- 3.058989728865982
- ~SE2Transform:
theta: 24.572410596276594
p:
- 0.8889901376609972
- 3.058989728865982
- ~SE2Transform:
theta: 24.66391386425045
p:
- 0.8965318393150958
- 3.0547257572350297
- ~SE2Transform:
theta: 24.66391386425045
p:
- 0.8965318393150958
- 3.0547257572350297
- ~SE2Transform:
theta: 24.755417132224306
p:
- 0.9044316133295794
- 3.05116875169257
- ~SE2Transform:
theta: 24.755417132224306
p:
- 0.9044316133295794
- 3.05116875169257
- ~SE2Transform:
theta: 24.84692040019816
p:
- 0.9126233622349823
- 3.0483484737311217
- ~SE2Transform:
theta: 24.84692040019816
p:
- 0.9126233622349823
- 3.0483484737311217
- ~SE2Transform:
theta: 24.938423668172017
p:
- 0.9210385456056981
- 3.0462885206379102
- ~SE2Transform:
theta: 24.938423668172017
p:
- 0.9210385456056981
- 3.0462885206379102
- ~SE2Transform:
theta: 25.029926936145873
p:
- 0.9296067535382441
- 3.045006128056188
- ~SE2Transform:
theta: 25.029926936145873
p:
- 0.9296067535382441
- 3.045006128056188
- ~SE2Transform:
theta: 25.12143020411973
p:
- 0.9382562957714611
- 3.0445120257744724
- ~SE2Transform:
theta: 25.12143020411973
p:
- 0.9382562957714611
- 3.0445120257744724
- ~SE2Transform:
theta: 25.212933472093585
p:
- 0.9469148015194753
- 3.0448103479503255
- ~SE2Transform:
theta: 25.212933472093585
p:
- 0.9469148015194753
- 3.0448103479503255
- ~SE2Transform:
theta: 25.30443674006744
p:
- 0.9555098249986163
- 3.045898598519825
- ~SE2Transform:
theta: 25.30443674006744
p:
- 0.9555098249986163
- 3.045898598519825
- ~SE2Transform:
theta: 25.395940008041297
p:
- 0.9639694515818418
- 3.0477676720821507
- ~SE2Transform:
theta: 25.395940008041297
p:
- 0.9639694515818418
- 3.0477676720821507
- ~SE2Transform:
theta: 25.487443276015153
p:
- 0.9722228995089709
- 3.0504019300845435
- ~SE2Transform:
theta: 25.487443276015153
p:
- 0.9722228995089709
- 3.0504019300845435
- ~SE2Transform:
theta: 25.57894654398901
p:
- 0.9802011121182116
- 3.0537793316701936
- ~SE2Transform:
theta: 25.57894654398901
p:
- 0.9802011121182116
- 3.0537793316701936
- ~SE2Transform:
theta: 25.670449811962865
p:
- 0.9878373356437773
- 3.05787161809426
- ~SE2Transform:
theta: 25.670449811962865
p:
- 0.9878373356437773
- 3.05787161809426
- ~SE2Transform:
theta: 25.76195307993672
p:
- 0.9950676777451541
- 3.062644549165002
- ~SE2Transform:
theta: 25.76195307993672
p:
- 0.9950676777451541
- 3.062644549165002
- ~SE2Transform:
theta: 25.853456347910576
p:
- 1.0018316420948021
- 3.0680581897317274
- ~SE2Transform:
theta: 25.853456347910576
p:
- 1.0018316420948021
- 3.0680581897317274
- ~SE2Transform:
theta: 25.944959615884432
p:
- 1.008072634551389
- 3.0740672438224994
- ~SE2Transform:
theta: 25.944959615884432
p:
- 1.008072634551389
- 3.0740672438224994
- ~SE2Transform:
theta: 26.036462883858288
p:
- 1.0137384366834028
- 3.0806214336358835
- ~SE2Transform:
theta: 26.036462883858288
p:
- 1.0137384366834028
- 3.0806214336358835
- ~SE2Transform:
theta: 26.127966151832144
p:
- 1.0187816426811669
- 3.0876659202156933
- ~SE2Transform:
theta: 26.127966151832144
p:
- 1.0187816426811669
- 3.0876659202156933
- ~SE2Transform:
theta: 26.219469419806
p:
- 1.023160056001611
- 3.0951417622889554
- ~SE2Transform:
theta: 26.219469419806
p:
- 1.023160056001611
- 3.0951417622889554
- ~SE2Transform:
theta: 26.310972687779856
p:
- 1.0268370424270692
- 3.1029864094279924
- ~SE2Transform:
theta: 26.310972687779856
p:
- 1.0268370424270692
- 3.1029864094279924
- ~SE2Transform:
theta: 26.40247595575371
p:
- 1.0297818365840592
- 3.111134225410325
- ~SE2Transform:
theta: 26.40247595575371
p:
- 1.0297818365840592
- 3.111134225410325
- ~SE2Transform:
theta: 26.493979223727568
p:
- 1.0319697993573966
- 3.1195170373974506
- ~SE2Transform:
theta: 26.493979223727568
p:
- 1.0319697993573966
- 3.1195170373974506
- ~SE2Transform:
theta: 26.585482491701423
p:
- 1.0333826240458595
- 3.128064706337499
- ~SE2Transform:
theta: 26.585482491701423
p:
- 1.0333826240458595
- 3.128064706337499
- ~SE2Transform:
theta: 26.67698575967528
p:
- 1.0340084895344974
- 3.1367057138192185
- ~SE2Transform:
theta: 26.67698575967528
p:
- 1.0340084895344974
- 3.1367057138192185
- ~SE2Transform:
theta: 26.768489027649135
p:
- 1.033842159201991
- 3.1453677604670665
- ~SE2Transform:
theta: 26.768489027649135
p:
- 1.033842159201991
- 3.1453677604670665
- ~SE2Transform:
theta: 26.85999229562299
p:
- 1.0328850247355017
- 3.153978370870636
- ~SE2Transform:
theta: 26.85999229562299
p:
- 1.0328850247355017
- 3.153978370870636
- ~SE2Transform:
theta: 26.951495563596847
p:
- 1.0311450944864147
- 3.1624654999869692
- ~SE2Transform:
theta: 26.951495563596847
p:
- 1.0311450944864147
- 3.1624654999869692
- ~SE2Transform:
theta: 27.042998831570703
p:
- 1.0286369264644022
- 3.1707581359419805
- ~SE2Transform:
theta: 27.042998831570703
p:
- 1.0286369264644022
- 3.1707581359419805
- ~SE2Transform:
theta: 27.13450209954456
p:
- 1.0253815065304455
- 3.1787868941873505
- ~SE2Transform:
theta: 27.13450209954456
p:
- 1.0253815065304455
- 3.1787868941873505
- ~SE2Transform:
theta: 27.226005367518415
p:
- 1.0214060728079755
- 3.1864845980415692
- ~SE2Transform:
theta: 27.226005367518415
p:
- 1.0214060728079755
- 3.1864845980415692
- ~SE2Transform:
theta: 27.31750863549227
p:
- 1.0167438877812862
- 3.1937868407577428
- ~SE2Transform:
theta: 27.31750863549227
p:
- 1.0167438877812862
- 3.1937868407577428
- ~SE2Transform:
theta: 27.409011903466126
p:
- 1.0114339599880753
- 3.2006325244153397
- ~SE2Transform:
theta: 27.409011903466126
p:
- 1.0114339599880753
- 3.2006325244153397
- ~SE2Transform:
theta: 27.500515171439982
p:
- 1.0055207176347107
- 3.2069643711269538
- ~SE2Transform:
theta: 27.500515171439982
p:
- 1.0055207176347107
- 3.2069643711269538
- ~SE2Transform:
theta: 27.592018439413838
p:
- 0.9990536368650899
- 3.212729402282828
- ~SE2Transform:
theta: 27.592018439413838
p:
- 0.9990536368650899
- 3.212729402282828
- ~SE2Transform:
theta: 27.683521707387694
p:
- 0.992086827793365
- 3.217879381823286
- ~SE2Transform:
theta: 27.683521707387694
p:
- 0.992086827793365
- 3.217879381823286
- ~SE2Transform:
theta: 27.77502497536155
p:
- 0.9846785817642061
- 3.22237121983021
- ~SE2Transform:
theta: 27.77502497536155
p:
- 0.9846785817642061
- 3.22237121983021
- ~SE2Transform:
theta: 27.866528243335406
p:
- 0.9768908836286745
- 3.2261673330607183
- ~SE2Transform:
theta: 27.866528243335406
p:
- 0.9768908836286745
- 3.2261673330607183
- ~SE2Transform:
theta: 27.95803151130926
p:
- 0.9687888931165016
- 3.2292359594064406
- ~SE2Transform:
theta: 27.95803151130926
p:
- 0.9687888931165016
- 3.2292359594064406
- ~SE2Transform:
theta: 28.049534779283118
p:
- 0.9604403996441326
- 3.231551423647325
- ~SE2Transform:
theta: 28.049534779283118
p:
- 0.9604403996441326
- 3.231551423647325
- ~SE2Transform:
theta: 28.141038047256973
p:
- 0.9519152551201617
- 3.233094352276397
- ~SE2Transform:
theta: 28.141038047256973
p:
- 0.9519152551201617
- 3.233094352276397
- ~SE2Transform:
theta: 28.23254131523083
p:
- 0.9432847894938801
- 3.233851835598042
- ~SE2Transform:
theta: 28.23254131523083
p:
- 0.9432847894938801
- 3.233851835598042
- ~SE2Transform:
theta: 28.324044583204685
p:
- 0.9346212139370456
- 3.233817535743528
- ~SE2Transform:
theta: 28.324044583204685
p:
- 0.9346212139370456
- 3.233817535743528
- ~SE2Transform:
theta: 28.41554785117854
p:
- 0.9259970166524577
- 3.232991739699999
- ~SE2Transform:
theta: 28.41554785117854
p:
- 0.9259970166524577
- 3.232991739699999
- ~SE2Transform:
theta: 28.507051119152397
p:
- 0.9174843563646117
- 3.231381356909254
- ~SE2Transform:
theta: 28.507051119152397
p:
- 0.9174843563646117
- 3.231381356909254
- ~SE2Transform:
theta: 28.598554387126253
p:
- 0.9091544585670996
- 3.2289998614563915
- ~SE2Transform:
theta: 28.598554387126253
p:
- 0.9091544585670996
- 3.2289998614563915
- ~SE2Transform:
theta: 28.69005765510011
p:
- 0.9010770195783624
- 3.225867179332041
- ~SE2Transform:
theta: 28.69005765510011
p:
- 0.9010770195783624
- 3.225867179332041
- ~SE2Transform:
theta: 28.781560923073965
p:
- 0.8933196233920612
- 3.2220095217114424
- ~SE2Transform:
theta: 28.781560923073965
p:
- 0.8933196233920612
- 3.2220095217114424
- ~SE2Transform:
theta: 28.87306419104782
p:
- 0.8859471762012867
- 3.217459165645348
- ~SE2Transform:
theta: 28.87306419104782
p:
- 0.8859471762012867
- 3.217459165645348
- ~SE2Transform:
theta: 28.964567459021676
p:
- 0.8790213633279467
- 3.212254183997688
- ~SE2Transform:
theta: 28.964567459021676
p:
- 0.8790213633279467
- 3.212254183997688
- ~SE2Transform:
theta: 29.056070726995532
p:
- 0.8726001331012061
- 3.20643812688963
- ~SE2Transform:
theta: 29.056070726995532
p:
- 0.8726001331012061
- 3.20643812688963
- ~SE2Transform:
theta: 29.147573994969388
p:
- 0.8667372120033754
- 3.2000596573153812
- ~SE2Transform:
theta: 29.147573994969388
p:
- 0.8667372120033754
- 3.2000596573153812
- ~SE2Transform:
theta: 29.239077262943244
p:
- 0.8614816551400225
- 3.1931721439785474
- ~SE2Transform:
theta: 29.239077262943244
p:
- 0.8614816551400225
- 3.1931721439785474
- ~SE2Transform:
theta: 29.3305805309171
p:
- 0.8568774357955306
- 3.185833214755779
- ~SE2Transform:
theta: 29.3305805309171
p:
- 0.8568774357955306
- 3.185833214755779
- ~SE2Transform:
theta: 29.422083798890956
p:
- 0.8529630775082917
- 3.178104274523889
- ~SE2Transform:
theta: 29.422083798890956
p:
- 0.8529630775082917
- 3.178104274523889
- ~SE2Transform:
theta: 29.51358706686481
p:
- 0.8497713317439675
- 3.170049991384781
- ~SE2Transform:
theta: 29.51358706686481
p:
- 0.8497713317439675
- 3.170049991384781
- ~SE2Transform:
theta: 29.605090334838668
p:
- 0.8473289038637255
- 3.1617377555869455
- ~SE2Transform:
theta: 29.605090334838668
p:
- 0.8473289038637255
- 3.1617377555869455
- ~SE2Transform:
theta: 29.696593602812523
p:
- 0.845656229680279
- 3.1532371156707377
- ~SE2Transform:
theta: 29.696593602812523
p:
- 0.845656229680279
- 3.1532371156707377
- ~SE2Transform:
theta: 29.78809687078638
p:
- 0.8447673044712858
- 3.1446191965552073
- ~SE2Transform:
theta: 29.78809687078638
p:
- 0.8447673044712858
- 3.1446191965552073
- ~SE2Transform:
theta: 29.879600138760235
p:
- 0.8446695658807533
- 3.1359561044353628
- ~SE2Transform:
theta: 29.879600138760235
p:
- 0.8446695658807533
- 3.1359561044353628
- ~SE2Transform:
theta: 29.97110340673409
p:
- 0.8453638316882143
- 3.127320323469081
- ~SE2Transform:
theta: 29.97110340673409
p:
- 0.8453638316882143
- 3.127320323469081
- ~SE2Transform:
theta: 30.062606674707947
p:
- 0.8468442929663595
- 3.118784109301611
- ~SE2Transform:
theta: 30.062606674707947
p:
- 0.8468442929663595
- 3.118784109301611
- ~SE2Transform:
theta: 30.154109942681803
p:
- 0.8490985626843769
- 3.1104188845020357
- ~SE2Transform:
theta: 30.154109942681803
p:
- 0.8490985626843769
- 3.1104188845020357
- ~SE2Transform:
theta: 30.24561321065566
p:
- 0.8521077793503323
- 3.1022946409700918
- ~SE2Transform:
theta: 30.24561321065566
p:
- 0.8521077793503323
- 3.1022946409700918
- ~SE2Transform:
theta: 30.337116478629515
p:
- 0.8558467648254171
- 3.09447935431341
- ~SE2Transform:
theta: 30.337116478629515
p:
- 0.8558467648254171
- 3.09447935431341
- ~SE2Transform:
theta: 30.42861974660337
p:
- 0.8602842349896274
- 3.087038415095089
- ~SE2Transform:
theta: 30.42861974660337
p:
- 0.8602842349896274
- 3.087038415095089
- ~SE2Transform:
theta: 30.520123014577226
p:
- 0.865383061496235
- 3.080034081710354
- ~SE2Transform:
theta: 30.520123014577226
p:
- 0.865383061496235
- 3.080034081710354
- ~SE2Transform:
theta: 30.611626282551082
p:
- 0.8711005824249478
- 3.0735249594700873
- ~SE2Transform:
theta: 30.611626282551082
p:
- 0.8711005824249478
- 3.0735249594700873
- ~SE2Transform:
theta: 30.703129550524938
p:
- 0.8773889592345224
- 3.0675655102497483
- ~SE2Transform:
theta: 30.703129550524938
p:
- 0.8773889592345224
- 3.0675655102497483
- ~SE2Transform:
theta: 30.794632818498794
p:
- 0.8841955770282038
- 3.062205596806441
- ~SE2Transform:
theta: 30.794632818498794
p:
- 0.8841955770282038
- 3.062205596806441
- ~SE2Transform:
theta: 30.88613608647265
p:
- 0.891463484782968
- 3.057490065576851
- ~SE2Transform:
theta: 30.88613608647265
p:
- 0.891463484782968
- 3.057490065576851
- ~SE2Transform:
theta: 30.977639354446506
p:
- 0.8991318718591663
- 3.053458371446762
- ~SE2Transform:
theta: 30.977639354446506
p:
- 0.8991318718591663
- 3.053458371446762
- ~SE2Transform:
theta: 31.06914262242036
p:
- 0.9071365768036114
- 3.0501442476317275
- ~SE2Transform:
theta: 31.06914262242036
p:
- 0.9071365768036114
- 3.0501442476317275
- ~SE2Transform:
theta: 31.160645890394218
p:
- 0.9154106241889457
- 3.047575423431
- ~SE2Transform:
theta: 31.160645890394218
p:
- 0.9154106241889457
- 3.047575423431
- ~SE2Transform:
theta: 31.252149158368074
p:
- 0.9238847849975533
- 3.0457733922162706
- ~SE2Transform:
theta: 31.252149158368074
p:
- 0.9238847849975533
- 3.0457733922162706
- ~SE2Transform:
theta: 31.34365242634193
p:
- 0.9324881558612788
- 3.0447532315964656
- ~SE2Transform:
theta: 31.34365242634193
p:
- 0.9324881558612788
- 3.0447532315964656
- ~SE2Transform:
theta: 31.435155694315785
p:
- 0.941148752310449
- 3.044523477263275
- ~SE2Transform:
theta: 31.435155694315785
p:
- 0.941148752310449
- 3.044523477263275
- ~SE2Transform:
theta: 31.52665896228964
p:
- 0.9497941110684812
- 3.0450860515729588
- ~SE2Transform:
theta: 31.52665896228964
p:
- 0.9497941110684812
- 3.0450860515729588
- ~SE2Transform:
theta: 31.618162230263497
p:
- 0.9583518963526705
- 3.0464362474619744
- ~SE2Transform:
theta: 31.618162230263497
p:
- 0.9583518963526705
- 3.0464362474619744
- ~SE2Transform:
theta: 31.709665498237353
p:
- 0.9667505051082358
- 3.0485627678310143
- ~SE2Transform:
theta: 31.709665498237353
p:
- 0.9667505051082358
- 3.0485627678310143
- ~SE2Transform:
theta: 31.80116876621121
p:
- 0.9749196661116258
- 3.0514478200679234
- ~SE2Transform:
theta: 31.80116876621121
p:
- 0.9749196661116258
- 3.0514478200679234
- ~SE2Transform:
theta: 31.892672034185065
p:
- 0.982791027930383
- 3.055067264918617
- ~SE2Transform:
theta: 31.892672034185065
p:
- 0.982791027930383
- 3.055067264918617
- ~SE2Transform:
theta: 31.98417530215892
p:
- 0.9902987308200999
- 3.0593908184604084
- ~SE2Transform:
theta: 31.98417530215892
p:
- 0.9902987308200999
- 3.0593908184604084
- ~SE2Transform:
theta: 32.07567857013278
p:
- 0.9973799577734037
- 3.0643823054878183
- ~SE2Transform:
theta: 32.07567857013278
p:
- 0.9973799577734037
- 3.0643823054878183
- ~SE2Transform:
theta: 32.167181838106636
p:
- 1.0039754601103363
- 3.0699999621907965
- ~SE2Transform:
theta: 32.167181838106636
p:
- 1.0039754601103363
- 3.0699999621907965
- ~SE2Transform:
theta: 32.25868510608049
p:
- 1.0100300532125115
- 3.0761967855928387
- ~SE2Transform:
theta: 32.25868510608049
p:
- 1.0100300532125115
- 3.0761967855928387
- ~SE2Transform:
theta: 32.35018837405435
p:
- 1.015493078253238
- 3.0829209268252487
- ~SE2Transform:
theta: 32.35018837405435
p:
- 1.015493078253238
- 3.0829209268252487
- ~SE2Transform:
theta: 32.4416916420282
p:
- 1.0203188260603095
- 3.0901161249470204
- ~SE2Transform:
theta: 32.4416916420282
p:
- 1.0203188260603095
- 3.0901161249470204
- ~SE2Transform:
theta: 32.53319491000206
p:
- 1.024466919564997
- 3.0977221776805592
- ~SE2Transform:
theta: 32.53319491000206
p:
- 1.024466919564997
- 3.0977221776805592
- ~SE2Transform:
theta: 32.624698177975915
p:
- 1.0279026516372904
- 3.1056754451245983
- ~SE2Transform:
theta: 32.624698177975915
p:
- 1.0279026516372904
- 3.1056754451245983
- ~SE2Transform:
theta: 32.71620144594977
p:
- 1.0305972754807216
- 3.113909382229739
- ~SE2Transform:
theta: 32.71620144594977
p:
- 1.0305972754807216
- 3.113909382229739
- ~SE2Transform:
theta: 32.80770471392363
p:
- 1.0325282451570288
- 3.1223550955813857
- ~SE2Transform:
theta: 32.80770471392363
p:
- 1.0325282451570288
- 3.1223550955813857
- ~SE2Transform:
theta: 32.89920798189748
p:
- 1.033679404228194
- 3.1309419198314723
- ~SE2Transform:
theta: 32.89920798189748
p:
- 1.033679404228194
- 3.1309419198314723
- ~SE2Transform:
theta: 32.99071124987134
p:
- 1.0340411209374842
- 3.1395980089559687
- ~SE2Transform:
theta: 32.99071124987134
p:
- 1.0340411209374842
- 3.1395980089559687
- ~SE2Transform:
theta: 33.082214517845195
p:
- 1.0336103687984322
- 3.1482509373911114
- ~SE2Transform:
theta: 33.082214517845195
p:
- 1.0336103687984322
- 3.1482509373911114
- ~SE2Transform:
theta: 33.17371778581905
p:
- 1.0323907519174724
- 3.1568283060186495
- ~SE2Transform:
theta: 33.17371778581905
p:
- 1.0323907519174724
- 3.1568283060186495
- ~SE2Transform:
theta: 33.26522105379291
p:
- 1.0303924748383555
- 3.1652583479298193
- ~SE2Transform:
theta: 33.26522105379291
p:
- 1.0303924748383555
- 3.1652583479298193
- ~SE2Transform:
theta: 33.35672432176676
p:
- 1.0276322571606522
- 3.173470528899616
- ~SE2Transform:
theta: 33.35672432176676
p:
- 1.0276322571606522
- 3.173470528899616
- ~SE2Transform:
theta: 33.44822758974062
p:
- 1.0241331936467362
- 3.1813961375471953
- ~SE2Transform:
theta: 33.44822758974062
p:
- 1.0241331936467362
- 3.1813961375471953
- ~SE2Transform:
theta: 33.539730857714474
p:
- 1.0199245609877312
- 3.1889688602445188
- ~SE2Transform:
theta: 33.539730857714474
p:
- 1.0199245609877312
- 3.1889688602445188
- ~SE2Transform:
theta: 33.63123412568833
p:
- 1.0150415728452131
- 3.196125335962987
- ~SE2Transform:
theta: 33.63123412568833
p:
- 1.0150415728452131
- 3.196125335962987
- ~SE2Transform:
theta: 33.722737393662186
p:
- 1.0095250852182345
- 3.20280568641565
- ~SE2Transform:
theta: 33.722737393662186
p:
- 1.0095250852182345
- 3.20280568641565
- ~SE2Transform:
theta: 33.81424066163604
p:
- 1.003421254600869
- 3.2089540170592894
- ~SE2Transform:
theta: 33.81424066163604
p:
- 1.003421254600869
- 3.2089540170592894
- ~SE2Transform:
theta: 33.9057439296099
p:
- 0.9967811517904731
- 3.2145188847644888
- ~SE2Transform:
theta: 33.9057439296099
p:
- 0.9967811517904731
- 3.2145188847644888
- ~SE2Transform:
theta: 33.997247197583754
p:
- 0.989660334577935
- 3.2194537282406914
- ~SE2Transform:
theta: 33.997247197583754
p:
- 0.989660334577935
- 3.2194537282406914
- ~SE2Transform:
theta: 34.08875046555761
p:
- 0.9821183828952139
- 3.2237172576148723
- ~SE2Transform:
theta: 34.08875046555761
p:
- 0.9821183828952139
- 3.2237172576148723
- ~SE2Transform:
theta: 34.180253733531465
p:
- 0.9742184003095951
- 3.22727379990422
- ~SE2Transform:
theta: 34.180253733531465
p:
- 0.9742184003095951
- 3.22727379990422
- ~SE2Transform:
theta: 34.27175700150532
p:
- 0.9660264860356605
- 3.2300935974922584
- ~SE2Transform:
theta: 34.27175700150532
p:
- 0.9660264860356605
- 3.2300935974922584
- ~SE2Transform:
theta: 34.36326026947918
p:
- 0.9576111818826564
- 3.2321530571110495
- ~SE2Transform:
theta: 34.36326026947918
p:
- 0.9576111818826564
- 3.2321530571110495
- ~SE2Transform:
theta: 34.45476353745303
p:
- 0.9490428987646515
- 3.2334349472462462
- ~SE2Transform:
theta: 34.45476353745303
p:
- 0.9490428987646515
- 3.2334349472462462
- ~SE2Transform:
theta: 34.54626680542689
p:
- 0.9403933275718827
- 3.233928542313304
- ~SE2Transform:
theta: 34.54626680542689
p:
- 0.9403933275718827
- 3.233928542313304
- ~SE2Transform:
theta: 34.637770073400745
p:
- 0.9317348393325283
- 3.2336297123985314
- ~SE2Transform:
theta: 34.637770073400745
p:
- 0.9317348393325283
- 3.2336297123985314
- ~SE2Transform:
theta: 34.7292733413746
p:
- 0.9231398796837639
- 3.2325409578141047
- ~SE2Transform:
theta: 34.7292733413746
p:
- 0.9231398796837639
- 3.2325409578141047
- ~SE2Transform:
theta: 34.82077660934846
p:
- 0.9146803627185622
- 3.2306713881779405
- ~SE2Transform:
theta: 34.82077660934846
p:
- 0.9146803627185622
- 3.2306713881779405
- ~SE2Transform:
theta: 34.91227987732231
p:
- 0.9064270692799297
- 3.228036646193452
- ~SE2Transform:
theta: 34.91227987732231
p:
- 0.9064270692799297
- 3.228036646193452
- ~SE2Transform:
theta: 35.00378314529617
p:
- 0.8984490547370515
- 3.2246587767669315
- ~SE2Transform:
theta: 35.00378314529617
p:
- 0.8984490547370515
- 3.2246587767669315
- ~SE2Transform:
theta: 35.095286413270024
p:
- 0.8908130711984917
- 3.220566042557647
- ~SE2Transform:
theta: 35.095286413270024
p:
- 0.8908130711984917
- 3.220566042557647
- ~SE2Transform:
theta: 35.18678968124388
p:
- 0.883583008996791
- 3.215792687503962
- ~SE2Transform:
theta: 35.18678968124388
p:
- 0.883583008996791
- 3.215792687503962
- ~SE2Transform:
theta: 35.278292949217736
p:
- 0.8768193621175666
- 3.2103786503040386
- ~SE2Transform:
theta: 35.278292949217736
p:
- 0.8768193621175666
- 3.2103786503040386
- ~SE2Transform:
theta: 35.36979621719159
p:
- 0.8705787220458734
- 3.204369230248444
- ~SE2Transform:
theta: 35.36979621719159
p:
- 0.8705787220458734
- 3.204369230248444
- ~SE2Transform:
theta: 35.46129948516545
p:
- 0.8649133042648163
- 3.197814708200645
- ~SE2Transform:
theta: 35.46129948516545
p:
- 0.8649133042648163
- 3.197814708200645
- ~SE2Transform:
theta: 35.552802753139304
p:
- 0.8598705113682046
- 3.1907699258966358
- ~SE2Transform:
theta: 35.552802753139304
p:
- 0.8598705113682046
- 3.1907699258966358
- ~SE2Transform:
theta: 35.64430602111316
p:
- 0.855492536442688
- 3.183293827083715
- ~SE2Transform:
theta: 35.64430602111316
p:
- 0.855492536442688
- 3.183293827083715
- ~SE2Transform:
theta: 35.735809289087015
p:
- 0.8518160100378784
- 3.175448964337705
- ~SE2Transform:
theta: 35.735809289087015
p:
- 0.8518160100378784
- 3.175448964337705
- ~SE2Transform:
theta: 35.82731255706087
p:
- 0.8488716936782622
- 3.1673009756850687
- ~SE2Transform:
theta: 35.82731255706087
p:
- 0.8488716936782622
- 3.1673009756850687
- ~SE2Transform:
theta: 35.91881582503473
p:
- 0.8466842224812895
- 3.1589180354090427
- ~SE2Transform:
theta: 35.91881582503473
p:
- 0.8466842224812895
- 3.1589180354090427
- ~SE2Transform:
theta: 36.01031909300858
p:
- 0.845271899035159
- 3.1503702836348912
- ~SE2Transform:
theta: 36.01031909300858
p:
- 0.845271899035159
- 3.1503702836348912
- ~SE2Transform:
theta: 36.10182236098244
p:
- 0.8446465402609225
- 3.14172923946694
- ~SE2Transform:
theta: 36.10182236098244
p:
- 0.8446465402609225
- 3.14172923946694
- ~SE2Transform:
theta: 36.193325628956295
p:
- 0.8448133785402163
- 3.1330672025876853
- ~SE2Transform:
theta: 36.193325628956295
p:
- 0.8448133785402163
- 3.1330672025876853
- ~SE2Transform:
theta: 36.28482889693015
p:
- 0.8457710179358845
- 3.1244566483258005
- ~SE2Transform:
theta: 36.28482889693015
p:
- 0.8457710179358845
- 3.1244566483258005
- ~SE2Transform:
theta: 36.37633216490401
p:
- 0.8475114458717954
- 3.115969621254505
- ~SE2Transform:
theta: 36.37633216490401
p:
- 0.8475114458717954
- 3.115969621254505
- ~SE2Transform:
theta: 36.46783543287786
p:
- 0.8500201001741271
- 3.1076771323940724
- ~SE2Transform:
theta: 36.46783543287786
p:
- 0.8500201001741271
- 3.1076771323940724
- ~SE2Transform:
theta: 36.55933870085172
p:
- 0.8532759909131875
- 3.0996485650620826
- ~SE2Transform:
theta: 36.55933870085172
p:
- 0.8532759909131875
- 3.0996485650620826
- ~SE2Transform:
theta: 36.650841968825574
p:
- 0.8572518760263158
- 3.0919510943426705
- ~SE2Transform:
theta: 36.650841968825574
p:
- 0.8572518760263158
- 3.0919510943426705
- ~SE2Transform:
theta: 36.74234523679943
p:
- 0.8619144892524286
- 3.0846491250320884
- ~SE2Transform:
theta: 36.74234523679943
p:
- 0.8619144892524286
- 3.0846491250320884
- ~SE2Transform:
theta: 36.833848504773286
p:
- 0.8672248184710808
- 3.077803752763283
- ~SE2Transform:
theta: 36.833848504773286
p:
- 0.8672248184710808
- 3.077803752763283
- ~SE2Transform:
theta: 36.92535177274714
p:
- 0.8731384321171745
- 3.0714722528182676
- ~SE2Transform:
theta: 36.92535177274714
p:
- 0.8731384321171745
- 3.0714722528182676
- ~SE2Transform:
theta: 37.016855040721
p:
- 0.8796058509402033
- 3.0657076009053994
- ~SE2Transform:
theta: 37.016855040721
p:
- 0.8796058509402033
- 3.0657076009053994
- ~SE2Transform:
theta: 37.108358308694854
p:
- 0.8865729619975193
- 3.0605580299112267
- ~SE2Transform:
theta: 37.108358308694854
p:
- 0.8865729619975193
- 3.0605580299112267
- ~SE2Transform:
theta: 37.19986157666871
p:
- 0.8939814714177371
- 3.0560666263355563
- ~SE2Transform:
theta: 37.19986157666871
p:
- 0.8939814714177371
- 3.0560666263355563
- ~SE2Transform:
theta: 37.291364844642565
p:
- 0.901769392146
- 3.0522709697863815
- ~SE2Transform:
theta: 37.291364844642565
p:
- 0.901769392146
- 3.0522709697863815
- ~SE2Transform:
theta: 37.38286811261642
p:
- 0.9098715625901418
- 3.0492028185510156
- ~SE2Transform:
theta: 37.38286811261642
p:
- 0.9098715625901418
- 3.0492028185510156
- ~SE2Transform:
theta: 37.47437138059028
p:
- 0.918220191828225
- 3.0468878438742593
- ~SE2Transform:
theta: 37.47437138059028
p:
- 0.918220191828225
- 3.0468878438742593
- ~SE2Transform:
theta: 37.56587464856413
p:
- 0.9267454268157027
- 3.0453454151668993
- ~SE2Transform:
theta: 37.56587464856413
p:
- 0.9267454268157027
- 3.0453454151668993
- ~SE2Transform:
theta: 37.65737791653799
p:
- 0.9353759368463749
- 3.0445884379417016
- ~SE2Transform:
theta: 37.65737791653799
p:
- 0.9353759368463749
- 3.0445884379417016
- ~SE2Transform:
theta: 37.748881184511845
p:
- 0.9440395103769518
- 3.044623245832886
- ~SE2Transform:
theta: 37.748881184511845
p:
- 0.9440395103769518
- 3.044623245832886
- ~SE2Transform:
theta: 37.8403844524857
p:
- 0.9526636592215875
- 3.0454495476025616
- ~SE2Transform:
theta: 37.8403844524857
p:
- 0.9526636592215875
- 3.0454495476025616
- ~SE2Transform:
theta: 37.93188772045956
p:
- 0.9611762250610845
- 3.047060429577515
- ~SE2Transform:
theta: 37.93188772045956
p:
- 0.9611762250610845
- 3.047060429577515
- ~SE2Transform:
theta: 38.02339098843341
p:
- 0.9695059831921005
- 3.049442413495969
- ~SE2Transform:
theta: 38.02339098843341
p:
- 0.9695059831921005
- 3.049442413495969
- ~SE2Transform:
theta: 38.11489425640727
p:
- 0.9775832384647853
- 3.0525755692802994
- ~SE2Transform:
theta: 38.11489425640727
p:
- 0.9775832384647853
- 3.0525755692802994
- ~SE2Transform:
theta: 38.206397524381124
p:
- 0.9853404084226316
- 3.0564336817921487
- ~SE2Transform:
theta: 38.206397524381124
p:
- 0.9853404084226316
- 3.0564336817921487
- ~SE2Transform:
theta: 38.29790079235498
p:
- 0.9927125887654035
- 3.060984470174687
- ~SE2Transform:
theta: 38.29790079235498
p:
- 0.9927125887654035
- 3.060984470174687
- ~SE2Transform:
theta: 38.389404060328836
p:
- 0.9996380964039128
- 3.0661898579467897
- ~SE2Transform:
theta: 38.389404060328836
p:
- 0.9996380964039128
- 3.0661898579467897
- ~SE2Transform:
theta: 38.48090732830269
p:
- 1.0060589855628965
- 3.072006291589241
- ~SE2Transform:
theta: 38.48090732830269
p:
- 1.0060589855628965
- 3.072006291589241
- ~SE2Transform:
theta: 38.57241059627655
p:
- 1.011921532613761
- 3.078385104957369
- ~SE2Transform:
theta: 38.57241059627655
p:
- 1.011921532613761
- 3.078385104957369
- ~SE2Transform:
theta: 38.663913864250404
p:
- 1.017176685580592
- 3.085272926471041
- ~SE2Transform:
theta: 38.663913864250404
p:
- 1.017176685580592
- 3.085272926471041
- ~SE2Transform:
theta: 38.75541713222426
p:
- 1.0217804745584114
- 3.09261212567509
- ~SE2Transform:
theta: 38.75541713222426
p:
- 1.0217804745584114
- 3.09261212567509
- ~SE2Transform:
theta: 38.846920400198115
p:
- 1.0256943796097087
- 3.1003412954337657
- ~SE2Transform:
theta: 38.846920400198115
p:
- 1.0256943796097087
- 3.1003412954337657
- ~SE2Transform:
theta: 38.93842366817197
p:
- 1.0288856530610508
- 3.1083957657247137
- ~SE2Transform:
theta: 38.93842366817197
p:
- 1.0288856530610508
- 3.1083957657247137
- ~SE2Transform:
theta: 39.02992693614583
p:
- 1.0313275935031163
- 3.1167081447335416
- ~SE2Transform:
theta: 39.02992693614583
p:
- 1.0313275935031163
- 3.1167081447335416
- ~SE2Transform:
theta: 39.12143020411968
p:
- 1.032999769201591
- 3.1252088827216475
- ~SE2Transform:
theta: 39.12143020411968
p:
- 1.032999769201591
- 3.1252088827216475
- ~SE2Transform:
theta: 39.21293347209354
p:
- 1.0338881890496447
- 3.1338268539494125
- ~SE2Transform:
theta: 39.21293347209354
p:
- 1.0338881890496447
- 3.1338268539494125
- ~SE2Transform:
theta: 39.304436740067395
p:
- 1.0339854196316287
- 3.142489951785806
- ~SE2Transform:
theta: 39.304436740067395
p:
- 1.0339854196316287
- 3.142489951785806
- ~SE2Transform:
theta: 39.39594000804125
p:
- 1.0332906474185217
- 3.1511256920251194
- ~SE2Transform:
theta: 39.39594000804125
p:
- 1.0332906474185217
- 3.1511256920251194
- ~SE2Transform:
theta: 39.48744327601511
p:
- 1.0318096855747327
- 3.159661819362867
- ~SE2Transform:
theta: 39.48744327601511
p:
- 1.0318096855747327
- 3.159661819362867
- ~SE2Transform:
theta: 39.57894654398896
p:
- 1.0295549253193106
- 3.168026911956471
- ~SE2Transform:
theta: 39.57894654398896
p:
- 1.0295549253193106
- 3.168026911956471
- ~SE2Transform:
theta: 39.67044981196282
p:
- 1.0265452322485196
- 3.1761509790123634
- ~SE2Transform:
theta: 39.67044981196282
p:
- 1.0265452322485196
- 3.1761509790123634
- ~SE2Transform:
theta: 39.761953079936674
p:
- 1.0228057884872512
- 3.1839660463994885
- ~SE2Transform:
theta: 39.761953079936674
p:
- 1.0228057884872512
- 3.1839660463994885
- ~SE2Transform:
theta: 39.85345634791053
p:
- 1.0183678819899935
- 3.1914067253893794
- ~SE2Transform:
theta: 39.85345634791053
p:
- 1.0183678819899935
- 3.1914067253893794
- ~SE2Transform:
theta: 39.944959615884386
p:
- 1.0132686447542762
- 3.198410759764143
- ~SE2Transform:
theta: 39.944959615884386
p:
- 1.0132686447542762
- 3.198410759764143
- ~SE2Transform:
theta: 40.03646288385824
p:
- 1.0075507421369654
- 3.2049195467147165
- ~SE2Transform:
theta: 40.03646288385824
p:
- 1.0075507421369654
- 3.2049195467147165
- ~SE2Transform:
theta: 40.1279661518321
p:
- 1.0012620158728958
- 3.2108786271710117
- ~SE2Transform:
theta: 40.1279661518321
p:
- 1.0012620158728958
- 3.2108786271710117
- ~SE2Transform:
theta: 40.219469419805954
p:
- 0.9944550837827107
- 3.216238141461375
- ~SE2Transform:
theta: 40.219469419805954
p:
- 0.9944550837827107
- 3.216238141461375
- ~SE2Transform:
theta: 40.31097268777981
p:
- 0.9871868995191556
- 3.220953246488839
- ~SE2Transform:
theta: 40.31097268777981
p:
- 0.9871868995191556
- 3.220953246488839
- ~SE2Transform:
theta: 40.402475955753665
p:
- 0.9795182760354302
- 3.2249844909336542
- ~SE2Transform:
theta: 40.402475955753665
p:
- 0.9795182760354302
- 3.2249844909336542
- ~SE2Transform:
theta: 40.49397922372752
p:
- 0.9715133767627454
- 3.228298145342788
- ~SE2Transform:
theta: 40.49397922372752
p:
- 0.9715133767627454
- 3.228298145342788
- ~SE2Transform:
theta: 40.58548249170138
p:
- 0.9632391787544046
- 3.2308664843445105
- ~SE2Transform:
theta: 40.58548249170138
p:
- 0.9632391787544046
- 3.2308664843445105
- ~SE2Transform:
theta: 40.67698575967523
p:
- 0.9547649122882875
- 3.2326680186267946
- ~SE2Transform:
theta: 40.67698575967523
p:
- 0.9547649122882875
- 3.2326680186267946
- ~SE2Transform:
theta: 40.76848902764909
p:
- 0.9461614816165871
- 3.233687674738552
- ~SE2Transform:
theta: 40.76848902764909
p:
- 0.9461614816165871
- 3.233687674738552
- ~SE2Transform:
theta: 40.859992295622945
p:
- 0.9375008717093898
- 3.2339169212093144
- ~SE2Transform:
theta: 40.859992295622945
p:
- 0.9375008717093898
- 3.2339169212093144
- ~SE2Transform:
theta: 40.9514955635968
p:
- 0.928855545955882
- 3.233353839932111
- ~SE2Transform:
theta: 40.9514955635968
p:
- 0.928855545955882
- 3.233353839932111
- ~SE2Transform:
theta: 41.04299883157066
p:
- 0.9202978398626197
- 3.232003142212286
- ~SE2Transform:
theta: 41.04299883157066
p:
- 0.9202978398626197
- 3.232003142212286
- ~SE2Transform:
theta: 41.13450209954451
p:
- 0.9118993558217926
- 3.229876129347968
- ~SE2Transform:
theta: 41.13450209954451
p:
- 0.9118993558217926
- 3.229876129347968
- ~SE2Transform:
theta: 41.22600536751837
p:
- 0.9037303640134629
- 3.2269905980720255
- ~SE2Transform:
theta: 41.22600536751837
p:
- 0.9037303640134629
- 3.2269905980720255
- ~SE2Transform:
theta: 41.317508635492224
p:
- 0.8958592144544317
- 3.2233706916466653
- ~SE2Transform:
theta: 41.317508635492224
p:
- 0.8958592144544317
- 3.2233706916466653
- ~SE2Transform:
theta: 41.40901190346608
p:
- 0.888351765113128
- 3.219046697856573
- ~SE2Transform:
theta: 41.40901190346608
p:
- 0.888351765113128
- 3.219046697856573
- ~SE2Transform:
theta: 41.500515171439936
p:
- 0.8812708308754827
- 3.2140547955907888
- ~SE2Transform:
theta: 41.500515171439936
p:
- 0.8812708308754827
- 3.2140547955907888
- ~SE2Transform:
theta: 41.59201843941379
p:
- 0.8746756579723001
- 3.2084367521336654
- ~SE2Transform:
theta: 41.59201843941379
p:
- 0.8746756579723001
- 3.2084367521336654
- ~SE2Transform:
theta: 41.68352170738765
p:
- 0.8686214282655915
- 3.2022395736976828
- ~SE2Transform:
theta: 41.68352170738765
p:
- 0.8686214282655915
- 3.2022395736976828
- ~SE2Transform:
theta: 41.775024975361504
p:
- 0.8631587975415156
- 3.1955151121221075
- ~SE2Transform:
theta: 41.775024975361504
p:
- 0.8631587975415156
- 3.1955151121221075
- ~SE2Transform:
theta: 41.86652824333536
p:
- 0.8583334716730283
- 3.1883196310282607
- ~SE2Transform:
theta: 41.86652824333536
p:
- 0.8583334716730283
- 3.1883196310282607
- ~SE2Transform:
theta: 41.958031511309215
p:
- 0.8541858241984955
- 3.180713335061366
- ~SE2Transform:
theta: 41.958031511309215
p:
- 0.8541858241984955
- 3.180713335061366
- ~SE2Transform:
theta: 42.04953477928307
p:
- 0.850750558515989
- 3.1727598661578247
- ~SE2Transform:
theta: 42.04953477928307
p:
- 0.850750558515989
- 3.1727598661578247
- ~SE2Transform:
theta: 42.14103804725693
p:
- 0.8480564175196904
- 3.16452577105265
- ~SE2Transform:
theta: 42.14103804725693
p:
- 0.8480564175196904
- 3.16452577105265
- ~SE2Transform:
theta: 42.23254131523078
p:
- 0.8461259431078758
- 3.1560799444824243
- ~SE2Transform:
theta: 42.23254131523078
p:
- 0.8461259431078758
- 3.1560799444824243
- ~SE2Transform:
theta: 42.32404458320464
p:
- 0.8449752875746812
- 3.1474930527425147
- ~SE2Transform:
theta: 42.32404458320464
p:
- 0.8449752875746812
- 3.1474930527425147
- ~SE2Transform:
theta: 42.415547851178495
p:
- 0.844614078463734
- 3.138836942421639
- ~SE2Transform:
theta: 42.415547851178495
p:
- 0.844614078463734
- 3.138836942421639
- ~SE2Transform:
theta: 42.50705111915235
p:
- 0.845045338014422
- 3.130184039260911
- ~SE2Transform:
theta: 42.50705111915235
p:
- 0.845045338014422
- 3.130184039260911
- ~SE2Transform:
theta: 42.59855438712621
p:
- 0.8462654578747936
- 3.12160674216711
- ~SE2Transform:
theta: 42.59855438712621
p:
- 0.8462654578747936
- 3.12160674216711
- ~SE2Transform:
theta: 42.69005765510006
p:
- 0.8482642292926655
- 3.1131768174504773
- ~SE2Transform:
theta: 42.69005765510006
p:
- 0.8482642292926655
- 3.1131768174504773
- ~SE2Transform:
theta: 42.78156092307392
p:
- 0.8510249285323312
- 3.1049647983554487
- ~SE2Transform:
theta: 42.78156092307392
p:
- 0.8510249285323312
- 3.1049647983554487
- ~SE2Transform:
theta: 42.873064191047774
p:
- 0.8545244568021843
- 3.0970393949084625
- ~SE2Transform:
theta: 42.873064191047774
p:
- 0.8545244568021843
- 3.0970393949084625
- ~SE2Transform:
theta: 42.96456745902163
p:
- 0.8587335335224843
- 3.0894669190206416
- ~SE2Transform:
theta: 42.96456745902163
p:
- 0.8587335335224843
- 3.0894669190206416
- ~SE2Transform:
theta: 43.056070726995486
p:
- 0.8636169413161913
- 3.082310729655528
- ~SE2Transform:
theta: 43.056070726995486
p:
- 0.8636169413161913
- 3.082310729655528
- ~SE2Transform:
theta: 43.14757399496934
p:
- 0.8691338206730279
- 3.075630702704152
- ~SE2Transform:
theta: 43.14757399496934
p:
- 0.8691338206730279
- 3.075630702704152
- ~SE2Transform:
theta: 43.2390772629432
p:
- 0.8752380118213139
- 3.069482730002994
- ~SE2Transform:
theta: 43.2390772629432
p:
- 0.8752380118213139
- 3.069482730002994
- ~SE2Transform:
theta: 43.330580530917054
p:
- 0.8818784409471278
- 3.0639182516865615
- ~SE2Transform:
theta: 43.330580530917054
p:
- 0.8818784409471278
- 3.0639182516865615
- ~SE2Transform:
theta: 43.42208379889091
p:
- 0.8889995475292978
- 3.058983825787394
- ~SE2Transform:
theta: 43.42208379889091
p:
- 0.8889995475292978
- 3.058983825787394
- ~SE2Transform:
theta: 43.513587066864766
p:
- 0.8965417492147068
- 3.0547207386846464
- ~SE2Transform:
theta: 43.513587066864766
p:
- 0.8965417492147068
- 3.0547207386846464
- ~SE2Transform:
theta: 43.60509033483862
p:
- 0.904441940344295
- 3.0511646596606403
- ~SE2Transform:
theta: 43.60509033483862
p:
- 0.904441940344295
- 3.0511646596606403
- ~SE2Transform:
theta: 43.69659360281248
p:
- 0.9126340199585916
- 3.048345342455708
- ~SE2Transform:
theta: 43.69659360281248
p:
- 0.9126340199585916
- 3.048345342455708
- ~SE2Transform:
theta: 43.78809687078633
p:
- 0.9210494448649464
- 3.0462863763184185
- ~SE2Transform:
theta: 43.78809687078633
p:
- 0.9210494448649464
- 3.0462863763184185
- ~SE2Transform:
theta: 43.87960013876019
p:
- 0.9296178031389462
- 3.0450049886341555
- ~SE2Transform:
theta: 43.87960013876019
p:
- 0.9296178031389462
- 3.0450049886341555
- ~SE2Transform:
theta: 43.971103406734045
p:
- 0.9382674032615235
- 3.0445119007834522
- ~SE2Transform:
theta: 43.971103406734045
p:
- 0.9382674032615235
- 3.0445119007834522
- ~SE2Transform:
theta: 44.0626066747079
p:
- 0.9469258739624439
- 3.044811238436118
- ~SE2Transform:
theta: 44.0626066747079
p:
- 0.9469258739624439
- 3.044811238436118
- ~SE2Transform:
theta: 44.15410994268176
p:
- 0.9555207697512763
- 3.0459004970317283
- ~SE2Transform:
theta: 44.15410994268176
p:
- 0.9555207697512763
- 3.0459004970317283
- ~SE2Transform:
theta: 44.24561321065561
p:
- 0.9639801770693641
- 3.047770562735302
- ~SE2Transform:
theta: 44.24561321065561
p:
- 0.9639801770693641
- 3.047770562735302
- ~SE2Transform:
theta: 44.33711647862947
p:
- 0.9722333159911196
- 3.0504057886928253
- ~SE2Transform:
theta: 44.33711647862947
p:
- 0.9722333159911196
- 3.0504057886928253
- ~SE2Transform:
theta: 44.428619746603324
p:
- 0.9802111324402011
- 3.0537841259486016
- ~SE2Transform:
theta: 44.428619746603324
p:
- 0.9802111324402011
- 3.0537841259486016
- ~SE2Transform:
theta: 44.52012301457718
p:
- 0.987846875965497
- 3.05787730792903
- ~SE2Transform:
theta: 44.52012301457718
p:
- 0.987846875965497
- 3.05787730792903
- ~SE2Transform:
theta: 44.611626282551036
p:
- 0.9950766582426596
- 3.062651086949243
- ~SE2Transform:
theta: 44.611626282551036
p:
- 0.9950766582426596
- 3.062651086949243
- ~SE2Transform:
theta: 44.70312955052489
p:
- 1.001839987628202
- 3.0680655207637484
- ~SE2Transform:
theta: 44.70312955052489
p:
- 1.001839987628202
- 3.0680655207637484
- ~SE2Transform:
theta: 44.79463281849875
p:
- 1.0080802752935418
- 3.0740753067634996
- ~SE2Transform:
theta: 44.79463281849875
p:
- 1.0080802752935418
- 3.0740753067634996
- ~SE2Transform:
theta: 44.886136086472604
p:
- 1.0137453087041606
- 3.080630161023174
- ~SE2Transform:
theta: 44.886136086472604
p:
- 1.0137453087041606
- 3.080630161023174
- ~SE2Transform:
theta: 44.97763935444646
p:
- 1.0187876884822793
- 3.087675239027158
- ~SE2Transform:
theta: 44.97763935444646
p:
- 1.0187876884822793
- 3.087675239027158
- ~SE2Transform:
theta: 45.069142622420316
p:
- 1.023165224997814
- 3.0951515945540278
- ~SE2Transform:
theta: 45.069142622420316
p:
- 1.023165224997814
- 3.0951515945540278
- ~SE2Transform:
theta: 45.16064589039417
p:
- 1.0268412913693323
- 3.1029966728800353
- ~SE2Transform:
theta: 45.16064589039417
p:
- 1.0268412913693323
- 3.1029966728800353
- ~SE2Transform:
theta: 45.25214915836803
p:
- 1.0297851299214502
- 3.111144834174958
- ~SE2Transform:
theta: 45.25214915836803
p:
- 1.0297851299214502
- 3.111144834174958
- ~SE2Transform:
theta: 45.34365242634188
p:
- 1.0319721095345362
- 3.1195279027110576
- ~SE2Transform:
theta: 45.34365242634188
p:
- 1.0319721095345362
- 3.1195279027110576
- ~SE2Transform:
theta: 45.43515569431574
p:
- 1.0333839317334779
- 3.128075737289919
- ~SE2Transform:
theta: 45.43515569431574
p:
- 1.0333839317334779
- 3.128075737289919
- ~SE2Transform:
theta: 45.526658962289595
p:
- 1.0340087837911625
- 3.1367168181143876
- ~SE2Transform:
theta: 45.526658962289595
p:
- 1.0340087837911625
- 3.1367168181143876
- ~SE2Transform:
theta: 45.61816223026345
p:
- 1.0338414375656548
- 3.1453788451952627
- ~SE2Transform:
theta: 45.61816223026345
p:
- 1.0338414375656548
- 3.1453788451952627
- ~SE2Transform:
theta: 45.70966549823731
p:
- 1.032883293244101
- 3.153989343285854
- ~SE2Transform:
theta: 45.70966549823731
p:
- 1.032883293244101
- 3.153989343285854
- ~SE2Transform:
theta: 45.80116876621116
p:
- 1.0311423676273512
- 3.1624762682829273
- ~SE2Transform:
theta: 45.80116876621116
p:
- 1.0311423676273512
- 3.1624762682829273
- ~SE2Transform:
theta: 45.89267203418502
p:
- 1.0286332270533267
- 3.1707686100202643
- ~SE2Transform:
theta: 45.89267203418502
p:
- 1.0286332270533267
- 3.1707686100202643
- ~SE2Transform:
theta: 45.984175302158874
p:
- 1.0253768655203588
- 3.1787969864112666
- ~SE2Transform:
theta: 45.984175302158874
p:
- 1.0253768655203588
- 3.1787969864112666
- ~SE2Transform:
theta: 46.07567857013273
p:
- 1.0214005290302441
- 3.186494223969403
- ~SE2Transform:
theta: 46.07567857013273
p:
- 1.0214005290302441
- 3.186494223969403
- ~SE2Transform:
theta: 46.167181838106586
p:
- 1.0167374876207411
- 3.1937959198492836
- ~SE2Transform:
theta: 46.167181838106586
p:
- 1.0167374876207411
- 3.1937959198492836
- ~SE2Transform:
theta: 46.25868510608044
p:
- 1.0114267569949085
- 3.2006409807057583
- ~SE2Transform:
theta: 46.25868510608044
p:
- 1.0114267569949085
- 3.2006409807057583
- ~SE2Transform:
theta: 46.3501883740543
p:
- 1.005512772076421
- 3.2069721338624038
- ~SE2Transform:
theta: 46.3501883740543
p:
- 1.005512772076421
- 3.2069721338624038
- ~SE2Transform:
theta: 46.441691642028154
p:
- 0.9990450152222239
- 3.212736406512443
- ~SE2Transform:
theta: 46.441691642028154
p:
- 0.9990450152222239
- 3.212736406512443
- ~SE2Transform:
theta: 46.53319491000201
p:
- 0.9920776022032745
- 3.2178855689426227
- ~SE2Transform:
theta: 46.53319491000201
p:
- 0.9920776022032745
- 3.2178855689426227
- ~SE2Transform:
theta: 46.624698177975866
p:
- 0.9846688294174737
- 3.222376538071594
- ~SE2Transform:
theta: 46.624698177975866
p:
- 0.9846688294174737
- 3.222376538071594
- ~SE2Transform:
theta: 46.71620144594972
p:
- 0.9768806861232598
- 3.226171737926384
- ~SE2Transform:
theta: 46.71620144594972
p:
- 0.9768806861232598
- 3.226171737926384
- ~SE2Transform:
theta: 46.80770471392358
p:
- 0.9687783357750104
- 3.2292394140408427
- ~SE2Transform:
theta: 46.80770471392358
p:
- 0.9687783357750104
- 3.2292394140408427
- ~SE2Transform:
theta: 46.89920798189743
p:
- 0.9604295707999215
- 3.231553899145511
- ~SE2Transform:
theta: 46.89920798189743
p:
- 0.9604295707999215
- 3.231553899145511
- ~SE2Transform:
theta: 46.99071124987129
p:
- 0.9519042453782529
- 3.2330958279258546
- ~SE2Transform:
theta: 46.99071124987129
p:
- 0.9519042453782529
- 3.2330958279258546
- ~SE2Transform:
theta: 47.082214517845145
p:
- 0.9432736909728682
- 3.2338522990520016
- ~SE2Transform:
theta: 47.082214517845145
p:
- 0.9432736909728682
- 3.2338522990520016
- ~SE2Transform:
theta: 47.173717785819
p:
- 0.9346101194983405
- 3.2338169831242665
- ~SE2Transform:
theta: 47.173717785819
p:
- 0.9346101194983405
- 3.2338169831242665
- ~SE2Transform:
theta: 47.26522105379286
p:
- 0.9259860191233128
- 3.2329901756312855
- ~SE2Transform:
theta: 47.26522105379286
p:
- 0.9259860191233128
- 3.2329901756312855
- ~SE2Transform:
theta: 47.35672432176671
p:
- 0.9174735477614372
- 3.2313787944776635
- ~SE2Transform:
theta: 47.35672432176671
p:
- 0.9174735477614372
- 3.2313787944776635
- ~SE2Transform:
theta: 47.44822758974057
p:
- 0.9091439293255609
- 3.2289963221018088
- ~SE2Transform:
theta: 47.44822758974057
p:
- 0.9091439293255609
- 3.2289963221018088
- ~SE2Transform:
theta: 47.539730857714424
p:
- 0.9010668577967037
- 3.2258626926682727
- ~SE2Transform:
theta: 47.539730857714424
p:
- 0.9010668577967037
- 3.2258626926682727
- ~SE2Transform:
theta: 47.63123412568828
p:
- 0.8933099140939872
- 3.2220041252784393
- ~SE2Transform:
theta: 47.63123412568828
p:
- 0.8933099140939872
- 3.2220041252784393
- ~SE2Transform:
theta: 47.722737393662136
p:
- 0.8859380006245686
- 3.2174529045951052
- ~SE2Transform:
theta: 47.722737393662136
p:
- 0.8859380006245686
- 3.2174529045951052
- ~SE2Transform:
theta: 47.81424066163599
p:
- 0.8790127982447048
- 3.212247110716461
- ~SE2Transform:
theta: 47.81424066163599
p:
- 0.8790127982447048
- 3.212247110716461
- ~SE2Transform:
theta: 47.90574392960985
p:
- 0.8725922501755573
- 3.2064303005596164
- ~SE2Transform:
theta: 47.90574392960985
p:
- 0.8725922501755573
- 3.2064303005596164
- ~SE2Transform:
theta: 47.997247197583704
p:
- 0.8667300771918187
- 3.200051143419545
- ~SE2Transform:
theta: 47.997247197583704
p:
- 0.8667300771918187
- 3.200051143419545
- ~SE2Transform:
theta: 48.08875046555756
p:
- 0.8614753281395807
- 3.193163013752719
- ~SE2Transform:
theta: 48.08875046555756
p:
- 0.8614753281395807
- 3.193163013752719
- ~SE2Transform:
theta: 48.180253733531416
p:
- 0.8568719695442646
- 3.185823544592628
- ~SE2Transform:
theta: 48.180253733531416
p:
- 0.8568719695442646
- 3.185823544592628
- ~SE2Transform:
theta: 48.27175700150527
p:
- 0.8529585177423676
- 3.178094145333745
- ~SE2Transform:
theta: 48.27175700150527
p:
- 0.8529585177423676
- 3.178094145333745
- ~SE2Transform:
theta: 48.36326026947913
p:
- 0.8497677166149816
- 3.170039487918654
- ~SE2Transform:
theta: 48.36326026947913
p:
- 0.8497677166149816
- 3.170039487918654
- ~SE2Transform:
theta: 48.45476353745298
p:
- 0.8473262636194896
- 3.161726965727417
- ~SE2Transform:
theta: 48.45476353745298
p:
- 0.8473262636194896
- 3.161726965727417
- ~SE2Transform:
theta: 48.54626680542684
p:
- 0.8456545864117367
- 3.1532261296966446
- ~SE2Transform:
theta: 48.54626680542684
p:
- 0.8456545864117367
- 3.1532261296966446
- ~SE2Transform:
theta: 48.637770073400695
p:
- 0.8447666719276776
- 3.144608106386279
- ~SE2Transform:
theta: 48.637770073400695
p:
- 0.8447666719276776
- 3.144608106386279
- ~SE2Transform:
theta: 48.72927334137455
p:
- 0.8446699493545764
- 3.135945002863127
- ~SE2Transform:
theta: 48.72927334137455
p:
- 0.8446699493545764
- 3.135945002863127
- ~SE2Transform:
theta: 48.82077660934841
p:
- 0.8453652279709404
- 3.1273093033804775
- ~SE2Transform:
theta: 48.82077660934841
p:
- 0.8453652279709404
- 3.1273093033804775
- ~SE2Transform:
theta: 48.91227987732226
p:
- 0.8468466903752804
- 3.1187732629018057
- ~SE2Transform:
theta: 48.91227987732226
p:
- 0.8468466903752804
- 3.1187732629018057
- ~SE2Transform:
theta: 49.00378314529612
p:
- 0.8491019411603536
- 3.110408302542938
- ~SE2Transform:
theta: 49.00378314529612
p:
- 0.8491019411603536
- 3.110408302542938
- ~SE2Transform:
theta: 49.095286413269974
p:
- 0.8521121106256307
- 3.102284411991034
- ~SE2Transform:
theta: 49.095286413269974
p:
- 0.8521121106256307
- 3.102284411991034
- ~SE2Transform:
theta: 49.18678968124383
p:
- 0.8558520126602237
- 3.0944695639003386
- ~SE2Transform:
theta: 49.18678968124383
p:
- 0.8558520126602237
- 3.0944695639003386
- ~SE2Transform:
theta: 49.278292949217686
p:
- 0.8602903554752683
- 3.0870291451644647
- ~SE2Transform:
theta: 49.278292949217686
p:
- 0.8602903554752683
- 3.0870291451644647
- ~SE2Transform:
theta: 49.36979621719154
p:
- 0.8653900034225602
- 3.0800254098237567
- ~SE2Transform:
theta: 49.36979621719154
p:
- 0.8653900034225602
- 3.0800254098237567
- ~SE2Transform:
theta: 49.4612994851654
p:
- 0.8711082877088068
- 3.073516958185259
- ~SE2Transform:
theta: 49.4612994851654
p:
- 0.8711082877088068
- 3.073516958185259
- ~SE2Transform:
theta: 49.552802753139254
p:
- 0.8773973634057463
- 3.067558246513499
- ~SE2Transform:
theta: 49.552802753139254
p:
- 0.8773973634057463
- 3.067558246513499
- ~SE2Transform:
theta: 49.64430602111311
p:
- 0.8842046097690277
- 3.0621991313945083
- ~SE2Transform:
theta: 49.64430602111311
p:
- 0.8842046097690277
- 3.0621991313945083
- ~SE2Transform:
theta: 49.735809289086966
p:
- 0.8914730705163805
- 3.0574844525853857
- ~SE2Transform:
theta: 49.735809289086966
p:
- 0.8914730705163805
- 3.0574844525853857
- ~SE2Transform:
theta: 49.82731255706082
p:
- 0.8991419303812628
- 3.0534536578397065
- ~SE2Transform:
theta: 49.82731255706082
p:
- 0.8991419303812628
- 3.0534536578397065
- ~SE2Transform:
theta: 49.91881582503468
p:
- 0.9071470239546607
- 3.050140472847868
- ~SE2Transform:
theta: 49.91881582503468
p:
- 0.9071470239546607
- 3.050140472847868
- ~SE2Transform:
theta: 50.01031909300853
p:
- 0.9154213725575554
- 3.0475726190539816
- ~SE2Transform:
theta: 50.01031909300853
p:
- 0.9154213725575554
- 3.0475726190539816
- ~SE2Transform:
theta: 50.10182236098239
p:
- 0.9238957446520413
- 3.0457715817103375
- ~SE2Transform:
theta: 50.10182236098239
p:
- 0.9238957446520413
- 3.0457715817103375
- ~SE2Transform:
theta: 50.193325628956245
p:
- 0.9324992351021321
- 3.044752430110134
- ~SE2Transform:
theta: 50.193325628956245
p:
- 0.9324992351021321
- 3.044752430110134
- ~SE2Transform:
theta: 50.2848288969301
p:
- 0.941159858437575
- 3.044523691502588
- ~SE2Transform:
theta: 50.2848288969301
p:
- 0.941159858437575
- 3.044523691502588
- ~SE2Transform:
theta: 50.37633216490396
p:
- 0.9498051511568294
- 3.045087279745374
- ~SE2Transform:
theta: 50.37633216490396
p:
- 0.9498051511568294
- 3.045087279745374
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}