Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03209791379924525
p:
- 1.7282288960346008
- 1.0508369269553501
- ~SE2Transform:
theta: 0.03209791379924525
p:
- 1.7282288960346008
- 1.0508369269553501
- ~SE2Transform:
theta: 0.0281841983251276
p:
- 1.7325139375203515
- 1.0509661217571424
- ~SE2Transform:
theta: 0.0281841983251276
p:
- 1.7325139375203515
- 1.0509661217571424
- ~SE2Transform:
theta: 0.03410701143859165
p:
- 1.7375223623892169
- 1.0511221626382032
- ~SE2Transform:
theta: 0.03410701143859165
p:
- 1.7375223623892169
- 1.0511221626382032
- ~SE2Transform:
theta: 0.03643816235453936
p:
- 1.742649531386106
- 1.0513030861907415
- ~SE2Transform:
theta: 0.03643816235453936
p:
- 1.742649531386106
- 1.0513030861907415
- ~SE2Transform:
theta: 0.029084602039506677
p:
- 1.7472790829904263
- 1.0514548109866233
- ~SE2Transform:
theta: 0.029084602039506677
p:
- 1.7472790829904263
- 1.0514548109866233
- ~SE2Transform:
theta: 0.028680804819375953
p:
- 1.7523681390014734
- 1.0516018375681089
- ~SE2Transform:
theta: 0.028680804819375953
p:
- 1.7523681390014734
- 1.0516018375681089
- ~SE2Transform:
theta: 0.03461145104159817
p:
- 1.7567587646625384
- 1.0517408302719229
- ~SE2Transform:
theta: 0.03461145104159817
p:
- 1.7567587646625384
- 1.0517408302719229
- ~SE2Transform:
theta: 0.034872427179375956
p:
- 1.7620510485781098
- 1.0519247684880462
- ~SE2Transform:
theta: 0.034872427179375956
p:
- 1.7620510485781098
- 1.0519247684880462
- ~SE2Transform:
theta: 0.03708844156512759
p:
- 1.766580691825561
- 1.0520878173862949
- ~SE2Transform:
theta: 0.03708844156512759
p:
- 1.766580691825561
- 1.0520878173862949
- ~SE2Transform:
theta: 0.04686999254643477
p:
- 1.7713455299909024
- 1.0522879591426024
- ~SE2Transform:
theta: 0.04686999254643477
p:
- 1.7713455299909024
- 1.0522879591426024
- ~SE2Transform:
theta: 0.050082017511402094
p:
- 1.7757720940141115
- 1.0525027095244361
- ~SE2Transform:
theta: 0.050082017511402094
p:
- 1.7757720940141115
- 1.0525027095244361
- ~SE2Transform:
theta: 0.05093623579100994
p:
- 1.7808253721557654
- 1.0527581634626877
- ~SE2Transform:
theta: 0.05093623579100994
p:
- 1.7808253721557654
- 1.0527581634626877
- ~SE2Transform:
theta: 0.04475388779035635
p:
- 1.7852650895083864
- 1.052970744248281
- ~SE2Transform:
theta: 0.04475388779035635
p:
- 1.7852650895083864
- 1.052970744248281
- ~SE2Transform:
theta: 0.04821260596185961
p:
- 1.7896383986177544
- 1.0531741763944735
- ~SE2Transform:
theta: 0.04821260596185961
p:
- 1.7896383986177544
- 1.0531741763944735
- ~SE2Transform:
theta: 0.060259502650094915
p:
- 1.7942537840661135
- 1.053424742422619
- ~SE2Transform:
theta: 0.060259502650094915
p:
- 1.7942537840661135
- 1.053424742422619
- ~SE2Transform:
theta: 0.0687531659762387
p:
- 1.7989872042851618
- 1.0537305022230954
- ~SE2Transform:
theta: 0.0687531659762387
p:
- 1.7989872042851618
- 1.0537305022230954
- ~SE2Transform:
theta: 0.07617939972486616
p:
- 1.8034614867556291
- 1.0540553055946758
- ~SE2Transform:
theta: 0.07617939972486616
p:
- 1.8034614867556291
- 1.0540553055946758
- ~SE2Transform:
theta: 0.08190067367976812
p:
- 1.8078364704451746
- 1.054401826376382
- ~SE2Transform:
theta: 0.08190067367976812
p:
- 1.8078364704451746
- 1.054401826376382
- ~SE2Transform:
theta: 0.08198555923728446
p:
- 1.8119958276872312
- 1.054743421981481
- ~SE2Transform:
theta: 0.08198555923728446
p:
- 1.8119958276872312
- 1.054743421981481
- ~SE2Transform:
theta: 0.08230350811231714
p:
- 1.8168008346970224
- 1.0551390172313742
- ~SE2Transform:
theta: 0.08230350811231714
p:
- 1.8168008346970224
- 1.0551390172313742
- ~SE2Transform:
theta: 0.08073946314264394
p:
- 1.821967765699444
- 1.0555611687088455
- ~SE2Transform:
theta: 0.08073946314264394
p:
- 1.821967765699444
- 1.0555611687088455
- ~SE2Transform:
theta: 0.08223366874120602
p:
- 1.8265320183065756
- 1.0559339193743207
- ~SE2Transform:
theta: 0.08223366874120602
p:
- 1.8265320183065756
- 1.0559339193743207
- ~SE2Transform:
theta: 0.08538607233100994
p:
- 1.8311483443448706
- 1.056321721473597
- ~SE2Transform:
theta: 0.08538607233100994
p:
- 1.8311483443448706
- 1.056321721473597
- ~SE2Transform:
theta: 0.09482496494643478
p:
- 1.8359654820562146
- 1.056756950679429
- ~SE2Transform:
theta: 0.09482496494643478
p:
- 1.8359654820562146
- 1.056756950679429
- ~SE2Transform:
theta: 0.09819057795127138
p:
- 1.8410997416099983
- 1.0572539906881118
- ~SE2Transform:
theta: 0.09819057795127138
p:
- 1.8410997416099983
- 1.0572539906881118
- ~SE2Transform:
theta: 0.09308796412486614
p:
- 1.8456472619769448
- 1.057690243147706
- ~SE2Transform:
theta: 0.09308796412486614
p:
- 1.8456472619769448
- 1.057690243147706
- ~SE2Transform:
theta: 0.09797579126055242
p:
- 1.8505706734137835
- 1.0581620219654693
- ~SE2Transform:
theta: 0.09797579126055242
p:
- 1.8505706734137835
- 1.0581620219654693
- ~SE2Transform:
theta: 0.09446789140212104
p:
- 1.854943174867251
- 1.058584055396795
- ~SE2Transform:
theta: 0.09446789140212104
p:
- 1.854943174867251
- 1.058584055396795
- ~SE2Transform:
theta: 0.09442990547467006
p:
- 1.859539648243869
- 1.0590194827715784
- ~SE2Transform:
theta: 0.09442990547467006
p:
- 1.859539648243869
- 1.0590194827715784
- ~SE2Transform:
theta: 0.08836125075323216
p:
- 1.8641582002633514
- 1.0594427772747133
- ~SE2Transform:
theta: 0.08836125075323216
p:
- 1.8641582002633514
- 1.0594427772747133
- ~SE2Transform:
theta: 0.07743579106538902
p:
- 1.868795737793003
- 1.0598281053606078
- ~SE2Transform:
theta: 0.07743579106538902
p:
- 1.868795737793003
- 1.0598281053606078
- ~SE2Transform:
theta: 0.07640703751754588
p:
- 1.873929904970239
- 1.0602238135248587
- ~SE2Transform:
theta: 0.07640703751754588
p:
- 1.873929904970239
- 1.0602238135248587
- ~SE2Transform:
theta: 0.07100266157663085
p:
- 1.8783431964984088
- 1.060549684815026
- ~SE2Transform:
theta: 0.07100266157663085
p:
- 1.8783431964984088
- 1.060549684815026
- ~SE2Transform:
theta: 0.08163060573480078
p:
- 1.883112122589968
- 1.0609143414233349
- ~SE2Transform:
theta: 0.08163060573480078
p:
- 1.883112122589968
- 1.0609143414233349
- ~SE2Transform:
theta: 0.07823357197532366
p:
- 1.888061566458007
- 1.0613108055249723
- ~SE2Transform:
theta: 0.07823357197532366
p:
- 1.888061566458007
- 1.0613108055249723
- ~SE2Transform:
theta: 0.07582295115401648
p:
- 1.8924296474745337
- 1.06164793825178
- ~SE2Transform:
theta: 0.07582295115401648
p:
- 1.8924296474745337
- 1.06164793825178
- ~SE2Transform:
theta: 0.08043157052460471
p:
- 1.8973844163575295
- 1.0620358303081225
- ~SE2Transform:
theta: 0.08043157052460471
p:
- 1.8973844163575295
- 1.0620358303081225
- ~SE2Transform:
theta: 0.07751316970499687
p:
- 1.9022405012961563
- 1.0624201260817552
- ~SE2Transform:
theta: 0.07751316970499687
p:
- 1.9022405012961563
- 1.0624201260817552
- ~SE2Transform:
theta: 0.06973646803310145
p:
- 1.9066955258812772
- 1.0627487204022135
- ~SE2Transform:
theta: 0.06973646803310145
p:
- 1.9066955258812772
- 1.0627487204022135
- ~SE2Transform:
theta: 0.0775465158920557
p:
- 1.911355772647631
- 1.0630925296522813
- ~SE2Transform:
theta: 0.0775465158920557
p:
- 1.911355772647631
- 1.0630925296522813
- ~SE2Transform:
theta: 0.07464738774329753
p:
- 1.9161262079194021
- 1.0634562475725282
- ~SE2Transform:
theta: 0.07464738774329753
p:
- 1.9161262079194021
- 1.0634562475725282
- ~SE2Transform:
theta: 0.06943964785597727
p:
- 1.9210065184662346
- 1.0638084518681739
- ~SE2Transform:
theta: 0.06943964785597727
p:
- 1.9210065184662346
- 1.0638084518681739
- ~SE2Transform:
theta: 0.07106969630329753
p:
- 1.9253887257452316
- 1.0641168299263764
- ~SE2Transform:
theta: 0.07106969630329753
p:
- 1.9253887257452316
- 1.0641168299263764
- ~SE2Transform:
theta: 0.06564782219310145
p:
- 1.9298542623385813
- 1.0644225648406271
- ~SE2Transform:
theta: 0.06564782219310145
p:
- 1.9298542623385813
- 1.0644225648406271
- ~SE2Transform:
theta: 0.05651068895323216
p:
- 1.9346720539282547
- 1.0647171984497152
- ~SE2Transform:
theta: 0.05651068895323216
p:
- 1.9346720539282547
- 1.0647171984497152
- ~SE2Transform:
theta: 0.04782363958787269
p:
- 1.9394474147668872
- 1.0649665417127512
- ~SE2Transform:
theta: 0.04782363958787269
p:
- 1.9394474147668872
- 1.0649665417127512
- ~SE2Transform:
theta: 0.04044648082146747
p:
- 1.9442016009460004
- 1.0651765043526873
- ~SE2Transform:
theta: 0.04044648082146747
p:
- 1.9442016009460004
- 1.0651765043526873
- ~SE2Transform:
theta: 0.04200715155506224
p:
- 1.9485090621627608
- 1.0653541879425772
- ~SE2Transform:
theta: 0.04200715155506224
p:
- 1.9485090621627608
- 1.0653541879425772
- ~SE2Transform:
theta: 0.040158113620813875
p:
- 1.9533234333659562
- 1.0655520863348835
- ~SE2Transform:
theta: 0.040158113620813875
p:
- 1.9533234333659562
- 1.0655520863348835
- ~SE2Transform:
theta: 0.03800825006800342
p:
- 1.957755575660483
- 1.065725396810763
- ~SE2Transform:
theta: 0.03800825006800342
p:
- 1.957755575660483
- 1.065725396810763
- ~SE2Transform:
theta: 0.04543766341650016
p:
- 1.9626264774668774
- 1.065928743245328
- ~SE2Transform:
theta: 0.04543766341650016
p:
- 1.9626264774668774
- 1.065928743245328
- ~SE2Transform:
theta: 0.05038403134643481
p:
- 1.9672217882031824
- 1.0661490770908806
- ~SE2Transform:
theta: 0.05038403134643481
p:
- 1.9672217882031824
- 1.0661490770908806
- ~SE2Transform:
theta: 0.058280497958330235
p:
- 1.9716613809360823
- 1.0663905278521089
- ~SE2Transform:
theta: 0.058280497958330235
p:
- 1.9716613809360823
- 1.0663905278521089
- ~SE2Transform:
theta: 0.05197160147140213
p:
- 1.9764243498163199
- 1.0666533578016888
- ~SE2Transform:
theta: 0.05197160147140213
p:
- 1.9764243498163199
- 1.0666533578016888
- ~SE2Transform:
theta: 0.049738035747742
p:
- 1.9805976826636604
- 1.0668657750369261
- ~SE2Transform:
theta: 0.049738035747742
p:
- 1.9805976826636604
- 1.0668657750369261
- ~SE2Transform:
theta: 0.04543746269702304
p:
- 1.9848302511685378
- 1.0670673456269872
- ~SE2Transform:
theta: 0.04543746269702304
p:
- 1.9848302511685378
- 1.0670673456269872
- ~SE2Transform:
theta: 0.04449306640904918
p:
- 1.9899743851567469
- 1.0672988089903583
- ~SE2Transform:
theta: 0.04449306640904918
p:
- 1.9899743851567469
- 1.0672988089903583
- ~SE2Transform:
theta: 0.037457675044212574
p:
- 1.9947136323936696
- 1.0674931101576863
- ~SE2Transform:
theta: 0.037457675044212574
p:
- 1.9947136323936696
- 1.0674931101576863
- ~SE2Transform:
theta: 0.03477543009244787
p:
- 1.9993041419443178
- 1.067658975662078
- ~SE2Transform:
theta: 0.03477543009244787
p:
- 1.9993041419443178
- 1.067658975662078
- ~SE2Transform:
theta: 0.033359472980944604
p:
- 2.0034656797160757
- 1.067800803520739
- ~SE2Transform:
theta: 0.033359472980944604
p:
- 2.0034656797160757
- 1.067800803520739
- ~SE2Transform:
theta: 0.03050116712421258
p:
- 2.0076383523875574
- 1.0679340835927182
- ~SE2Transform:
theta: 0.03050116712421258
p:
- 2.0076383523875574
- 1.0679340835927182
- ~SE2Transform:
theta: 0.03693384705636944
p:
- 2.0123610197131496
- 1.0680933805329822
- ~SE2Transform:
theta: 0.03693384705636944
p:
- 2.0123610197131496
- 1.0680933805329822
- ~SE2Transform:
theta: 0.04421305197989885
p:
- 2.0169424014320034
- 1.068279365060285
- ~SE2Transform:
theta: 0.04421305197989885
p:
- 2.0169424014320034
- 1.068279365060285
- ~SE2Transform:
theta: 0.04787713122538905
p:
- 2.0219373863979726
- 1.0685095222795704
- ~SE2Transform:
theta: 0.04787713122538905
p:
- 2.0219373863979726
- 1.0685095222795704
- ~SE2Transform:
theta: 0.044623928266826964
p:
- 2.026798673188931
- 1.0687345198233946
- ~SE2Transform:
theta: 0.044623928266826964
p:
- 2.026798673188931
- 1.0687345198233946
- ~SE2Transform:
theta: 0.03989096938904918
p:
- 2.031684697683312
- 1.0689411137391125
- ~SE2Transform:
theta: 0.03989096938904918
p:
- 2.031684697683312
- 1.0689411137391125
- ~SE2Transform:
theta: 0.04224452719414722
p:
- 2.035839641220414
- 1.069111843907475
- ~SE2Transform:
theta: 0.04224452719414722
p:
- 2.035839641220414
- 1.069111843907475
- ~SE2Transform:
theta: 0.045504400277284474
p:
- 2.040747691879466
- 1.0693273202776217
- ~SE2Transform:
theta: 0.045504400277284474
p:
- 2.040747691879466
- 1.0693273202776217
- ~SE2Transform:
theta: 0.047434355443558986
p:
- 2.044923749523976
- 1.069521518882754
- ~SE2Transform:
theta: 0.047434355443558986
p:
- 2.044923749523976
- 1.069521518882754
- ~SE2Transform:
theta: 0.050824648736761596
p:
- 2.049635376540978
- 1.0697531851937416
- ~SE2Transform:
theta: 0.050824648736761596
p:
- 2.049635376540978
- 1.0697531851937416
- ~SE2Transform:
theta: 0.046709752441990354
p:
- 2.05401427606128
- 1.0699669013146087
- ~SE2Transform:
theta: 0.046709752441990354
p:
- 2.05401427606128
- 1.0699669013146087
- ~SE2Transform:
theta: 0.05295536793022565
p:
- 2.0584500483372206
- 1.070188130358698
- ~SE2Transform:
theta: 0.05295536793022565
p:
- 2.0584500483372206
- 1.070188130358698
- ~SE2Transform:
theta: 0.05139003897270931
p:
- 2.0625582298699214
- 1.070402659980092
- ~SE2Transform:
theta: 0.05139003897270931
p:
- 2.0625582298699214
- 1.070402659980092
- ~SE2Transform:
theta: 0.05480808784382041
p:
- 2.0669800952317035
- 1.0706376778092643
- ~SE2Transform:
theta: 0.05480808784382041
p:
- 2.0669800952317035
- 1.0706376778092643
- ~SE2Transform:
theta: 0.045231579516107984
p:
- 2.07164144022205
- 1.0708710321591406
- ~SE2Transform:
theta: 0.045231579516107984
p:
- 2.07164144022205
- 1.0708710321591406
- ~SE2Transform:
theta: 0.04382042716865701
p:
- 2.07618014678833
- 1.0710732562813683
- ~SE2Transform:
theta: 0.04382042716865701
p:
- 2.07618014678833
- 1.0710732562813683
- ~SE2Transform:
theta: 0.0378989570720557
p:
- 2.0809314477579615
- 1.0712675010863606
- ~SE2Transform:
theta: 0.0378989570720557
p:
- 2.0809314477579615
- 1.0712675010863606
- ~SE2Transform:
theta: 0.03473141627610799
p:
- 2.085342302761095
- 1.071427752561549
- ~SE2Transform:
theta: 0.03473141627610799
p:
- 2.085342302761095
- 1.071427752561549
- ~SE2Transform:
theta: 0.031922617360944594
p:
- 2.089516676241108
- 1.0715669235058005
- ~SE2Transform:
theta: 0.031922617360944594
p:
- 2.089516676241108
- 1.0715669235058005
- ~SE2Transform:
theta: 0.03127020766251322
p:
- 2.093617613856442
- 1.0716965415592563
- ~SE2Transform:
theta: 0.03127020766251322
p:
- 2.093617613856442
- 1.0716965415592563
- ~SE2Transform:
theta: 0.03093792321741518
p:
- 2.0981249168217446
- 1.0718367822344455
- ~SE2Transform:
theta: 0.03093792321741518
p:
- 2.0981249168217446
- 1.0718367822344455
- ~SE2Transform:
theta: 0.04123488838708837
p:
- 2.1029141369900084
- 1.0720096830355579
- ~SE2Transform:
theta: 0.04123488838708837
p:
- 2.1029141369900084
- 1.0720096830355579
- ~SE2Transform:
theta: 0.036940959048918434
p:
- 2.107279545277686
- 1.0721804047371775
- ~SE2Transform:
theta: 0.036940959048918434
p:
- 2.107279545277686
- 1.0721804047371775
- ~SE2Transform:
theta: 0.04258901752630406
p:
- 2.1122448870777037
- 1.0723779556327449
- ~SE2Transform:
theta: 0.04258901752630406
p:
- 2.1122448870777037
- 1.0723779556327449
- ~SE2Transform:
theta: 0.04348084731519295
p:
- 2.1166859489451877
- 1.0725691945031413
- ~SE2Transform:
theta: 0.04348084731519295
p:
- 2.1166859489451877
- 1.0725691945031413
- ~SE2Transform:
theta: 0.05045853030734982
p:
- 2.12109469012233
- 1.072776424120021
- ~SE2Transform:
theta: 0.05045853030734982
p:
- 2.12109469012233
- 1.072776424120021
- ~SE2Transform:
theta: 0.0515465982885263
p:
- 2.126221524254245
- 1.0730381327710594
- ~SE2Transform:
theta: 0.0515465982885263
p:
- 2.126221524254245
- 1.0730381327710594
- ~SE2Transform:
theta: 0.05655623025793806
p:
- 2.130901377068227
- 1.0732913320608684
- ~SE2Transform:
theta: 0.05655623025793806
p:
- 2.130901377068227
- 1.0732913320608684
- ~SE2Transform:
theta: 0.058084426944474
p:
- 2.135252299325478
- 1.0735410018543141
- ~SE2Transform:
theta: 0.058084426944474
p:
- 2.135252299325478
- 1.0735410018543141
- ~SE2Transform:
theta: 0.056513621109702754
p:
- 2.1394095702693914
- 1.0737794704574597
- ~SE2Transform:
theta: 0.056513621109702754
p:
- 2.1394095702693914
- 1.0737794704574597
- ~SE2Transform:
theta: 0.0502182945707485
p:
- 2.1437504466275734
- 1.0740113456450668
- ~SE2Transform:
theta: 0.0502182945707485
p:
- 2.1437504466275734
- 1.0740113456450668
- ~SE2Transform:
theta: 0.04278081694185961
p:
- 2.148322657772941
- 1.074224104797488
- ~SE2Transform:
theta: 0.04278081694185961
p:
- 2.148322657772941
- 1.074224104797488
- ~SE2Transform:
theta: 0.04281550172800339
p:
- 2.1529900852430184
- 1.0744239841554766
- ~SE2Transform:
theta: 0.04281550172800339
p:
- 2.1529900852430184
- 1.0744239841554766
- ~SE2Transform:
theta: 0.038217305328003395
p:
- 2.1574574459340723
- 1.0746050846517083
- ~SE2Transform:
theta: 0.038217305328003395
p:
- 2.1574574459340723
- 1.0746050846517083
- ~SE2Transform:
theta: 0.035616040132186395
p:
- 2.161772298801461
- 1.0747644470646662
- ~SE2Transform:
theta: 0.035616040132186395
p:
- 2.161772298801461
- 1.0747644470646662
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166214890342822
p:
- 2.166868871418144
- 1.0749359558499831
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166214890342822
p:
- 2.166868871418144
- 1.0749359558499831
- ~SE2Transform:
theta: 0.02731621464290535
p:
- 2.1713470151837124
- 1.0750680509381967
- ~SE2Transform:
theta: 0.02731621464290535
p:
- 2.1713470151837124
- 1.0750680509381967
- ~SE2Transform:
theta: 0.025920449189310572
p:
- 2.1758792535828704
- 1.0751887200650319
- ~SE2Transform:
theta: 0.025920449189310572
p:
- 2.1758792535828704
- 1.0751887200650319
- ~SE2Transform:
theta: 0.02704798041506221
p:
- 2.1802872696347624
- 1.0753054902116692
- ~SE2Transform:
theta: 0.02704798041506221
p:
- 2.1802872696347624
- 1.0753054902116692
- ~SE2Transform:
theta: 0.029058363188264824
p:
- 2.185007114871516
- 1.07543793158572
- ~SE2Transform:
theta: 0.029058363188264824
p:
- 2.185007114871516
- 1.07543793158572
- ~SE2Transform:
theta: 0.035013191909702736
p:
- 2.1899959228374106
- 1.075597806624466
- ~SE2Transform:
theta: 0.035013191909702736
p:
- 2.1899959228374106
- 1.075597806624466
- ~SE2Transform:
theta: 0.03624913213597725
p:
- 2.194389738592937
- 1.0757544296729749
- ~SE2Transform:
theta: 0.03624913213597725
p:
- 2.194389738592937
- 1.0757544296729749
- ~SE2Transform:
theta: 0.029844001881598154
p:
- 2.1991433837160352
- 1.0759115785353823
- ~SE2Transform:
theta: 0.029844001881598154
p:
- 2.1991433837160352
- 1.0759115785353823
- ~SE2Transform:
theta: 0.022799650746434755
p:
- 2.2039165198373105
- 1.0760372452189206
- ~SE2Transform:
theta: 0.022799650746434755
p:
- 2.2039165198373105
- 1.0760372452189206
- ~SE2Transform:
theta: 0.025357798861206003
p:
- 2.2086948595435
- 1.07615232378686
- ~SE2Transform:
theta: 0.025357798861206003
p:
- 2.2086948595435
- 1.07615232378686
- ~SE2Transform:
theta: 0.03474667969375502
p:
- 2.213233367097754
- 1.076288757177001
- ~SE2Transform:
theta: 0.03474667969375502
p:
- 2.213233367097754
- 1.076288757177001
- ~SE2Transform:
theta: 0.04286942080146744
p:
- 2.217685652808816
- 1.0764616284984427
- ~SE2Transform:
theta: 0.04286942080146744
p:
- 2.217685652808816
- 1.0764616284984427
- ~SE2Transform:
theta: 0.043637188021467446
p:
- 2.222385274397288
- 1.0766650295216067
- ~SE2Transform:
theta: 0.043637188021467446
p:
- 2.222385274397288
- 1.0766650295216067
- ~SE2Transform:
theta: 0.04776480166277464
p:
- 2.226767601332696
- 1.0768654457702285
- ~SE2Transform:
theta: 0.04776480166277464
p:
- 2.226767601332696
- 1.0768654457702285
- ~SE2Transform:
theta: 0.057993404091794244
p:
- 2.231302838881531
- 1.0771054888409712
- ~SE2Transform:
theta: 0.057993404091794244
p:
- 2.231302838881531
- 1.0771054888409712
- ~SE2Transform:
theta: 0.06543171977885306
p:
- 2.2359082965378083
- 1.0773900647870818
- ~SE2Transform:
theta: 0.06543171977885306
p:
- 2.2359082965378083
- 1.0773900647870818
- ~SE2Transform:
theta: 0.06328809329872234
p:
- 2.240813516080655
- 1.0777062008783798
- ~SE2Transform:
theta: 0.06328809329872234
p:
- 2.240813516080655
- 1.0777062008783798
- ~SE2Transform:
theta: 0.05539443118133672
p:
- 2.2455409471762704
- 1.0779870623580043
- ~SE2Transform:
theta: 0.05539443118133672
p:
- 2.2455409471762704
- 1.0779870623580043
- ~SE2Transform:
theta: 0.0546376268598988
p:
- 2.2505674870853936
- 1.0782638819690504
- ~SE2Transform:
theta: 0.0546376268598988
p:
- 2.2505674870853936
- 1.0782638819690504
- ~SE2Transform:
theta: 0.06570068669401645
p:
- 2.255168898518471
- 1.0785410796111363
- ~SE2Transform:
theta: 0.06570068669401645
p:
- 2.255168898518471
- 1.0785410796111363
- ~SE2Transform:
theta: 0.06878750118917985
p:
- 2.259472512394229
- 1.0788309092060433
- ~SE2Transform:
theta: 0.06878750118917985
p:
- 2.259472512394229
- 1.0788309092060433
- ~SE2Transform:
theta: 0.06676595303689228
p:
- 2.264475466878256
- 1.0791705132575031
- ~SE2Transform:
theta: 0.06676595303689228
p:
- 2.264475466878256
- 1.0791705132575031
- ~SE2Transform:
theta: 0.06279411401048707
p:
- 2.2687660606509232
- 1.0794488475137505
- ~SE2Transform:
theta: 0.06279411401048707
p:
- 2.2687660606509232
- 1.0794488475137505
- ~SE2Transform:
theta: 0.05550079372342825
p:
- 2.2731990704314122
- 1.0797113549471855
- ~SE2Transform:
theta: 0.05550079372342825
p:
- 2.2731990704314122
- 1.0797113549471855
- ~SE2Transform:
theta: 0.05690125803780732
p:
- 2.2773712568495856
- 1.0799460832902583
- ~SE2Transform:
theta: 0.05690125803780732
p:
- 2.2773712568495856
- 1.0799460832902583
- ~SE2Transform:
theta: 0.0603065484955851
p:
- 2.2818140649851415
- 1.080206747666911
- ~SE2Transform:
theta: 0.0603065484955851
p:
- 2.2818140649851415
- 1.080206747666911
- ~SE2Transform:
theta: 0.055580918485650464
p:
- 2.286593104028747
- 1.0804839733606242
- ~SE2Transform:
theta: 0.055580918485650464
p:
- 2.286593104028747
- 1.0804839733606242
- ~SE2Transform:
theta: 0.04348842505310145
p:
- 2.291212721870718
- 1.0807129919578404
- ~SE2Transform:
theta: 0.04348842505310145
p:
- 2.291212721870718
- 1.0807129919578404
- ~SE2Transform:
theta: 0.03824667261297073
p:
- 2.2959428824658126
- 1.0809064097182528
- ~SE2Transform:
theta: 0.03824667261297073
p:
- 2.2959428824658126
- 1.0809064097182528
- ~SE2Transform:
theta: 0.0375507214278727
p:
- 2.300715838066455
- 1.0810873851704423
- ~SE2Transform:
theta: 0.0375507214278727
p:
- 2.300715838066455
- 1.0810873851704423
- ~SE2Transform:
theta: 0.046006947133362903
p:
- 2.3056092621991953
- 1.0812919457583918
- ~SE2Transform:
theta: 0.046006947133362903
p:
- 2.3056092621991953
- 1.0812919457583918
- ~SE2Transform:
theta: 0.05277680986604264
p:
- 2.310111330598057
- 1.0815144923749531
- ~SE2Transform:
theta: 0.05277680986604264
p:
- 2.310111330598057
- 1.0815144923749531
- ~SE2Transform:
theta: 0.054089820265650485
p:
- 2.3146389315915075
- 1.0817566476098905
- ~SE2Transform:
theta: 0.054089820265650485
p:
- 2.3146389315915075
- 1.0817566476098905
- ~SE2Transform:
theta: 0.04715896624185964
p:
- 2.3190920439450795
- 1.0819822765032594
- ~SE2Transform:
theta: 0.04715896624185964
p:
- 2.3190920439450795
- 1.0819822765032594
- ~SE2Transform:
theta: 0.04876717139179428
p:
- 2.323542761032214
- 1.0821959103967784
- ~SE2Transform:
theta: 0.04876717139179428
p:
- 2.323542761032214
- 1.0821959103967784
- ~SE2Transform:
theta: 0.056042052812447875
p:
- 2.3284947297762835
- 1.0824556542147428
- ~SE2Transform:
theta: 0.056042052812447875
p:
- 2.3284947297762835
- 1.0824556542147428
- ~SE2Transform:
theta: 0.05375535807806879
p:
- 2.333040736255552
- 1.082705475111566
- ~SE2Transform:
theta: 0.05375535807806879
p:
- 2.333040736255552
- 1.082705475111566
- ~SE2Transform:
theta: 0.055557045180029574
p:
- 2.3379561480976614
- 1.082974400692807
- ~SE2Transform:
theta: 0.055557045180029574
p:
- 2.3379561480976614
- 1.082974400692807
- ~SE2Transform:
theta: 0.052556103507742
p:
- 2.3430864467524217
- 1.0832519975059065
- ~SE2Transform:
theta: 0.052556103507742
p:
- 2.3430864467524217
- 1.0832519975059065
- ~SE2Transform:
theta: 0.051179475691009974
p:
- 2.3475645587532816
- 1.0834844757906348
- ~SE2Transform:
theta: 0.051179475691009974
p:
- 2.3475645587532816
- 1.0834844757906348
- ~SE2Transform:
theta: 0.05450888634055247
p:
- 2.3527010202692558
- 1.0837561608340298
- ~SE2Transform:
theta: 0.05450888634055247
p:
- 2.3527010202692558
- 1.0837561608340298
- ~SE2Transform:
theta: 0.053202978603951165
p:
- 2.3576102771094773
- 1.0840208093560082
- ~SE2Transform:
theta: 0.053202978603951165
p:
- 2.3576102771094773
- 1.0840208093560082
- ~SE2Transform:
theta: 0.043996280641598225
p:
- 2.36227199378279
- 1.0842475455991103
- ~SE2Transform:
theta: 0.043996280641598225
p:
- 2.36227199378279
- 1.0842475455991103
- ~SE2Transform:
theta: 0.04145795004983352
p:
- 2.3668000437381584
- 1.0844411339315498
- ~SE2Transform:
theta: 0.04145795004983352
p:
- 2.3668000437381584
- 1.0844411339315498
- ~SE2Transform:
theta: 0.04511779992382045
p:
- 2.371675405410968
- 1.0846523098979715
- ~SE2Transform:
theta: 0.04511779992382045
p:
- 2.371675405410968
- 1.0846523098979715
- ~SE2Transform:
theta: 0.03688110022055248
p:
- 2.3762112960176975
- 1.0848383831903918
- ~SE2Transform:
theta: 0.03688110022055248
p:
- 2.3762112960176975
- 1.0848383831903918
- ~SE2Transform:
theta: 0.0327749564800296
p:
- 2.3808863960005398
- 1.085001273572014
- ~SE2Transform:
theta: 0.0327749564800296
p:
- 2.3808863960005398
- 1.085001273572014
- ~SE2Transform:
theta: 0.0327507439848662
p:
- 2.385946964382949
- 1.0851671315644928
- ~SE2Transform:
theta: 0.0327507439848662
p:
- 2.385946964382949
- 1.0851671315644928
- ~SE2Transform:
theta: 0.037185583439376
p:
- 2.3905080239624943
- 1.0853266884818087
- ~SE2Transform:
theta: 0.037185583439376
p:
- 2.3905080239624943
- 1.0853266884818087
- ~SE2Transform:
theta: 0.035558238533493644
p:
- 2.3956003072281677
- 1.0855119862738056
- ~SE2Transform:
theta: 0.035558238533493644
p:
- 2.3956003072281677
- 1.0855119862738056
- ~SE2Transform:
theta: 0.04122740371676161
p:
- 2.40033264312075
- 1.0856937633216623
- ~SE2Transform:
theta: 0.04122740371676161
p:
- 2.40033264312075
- 1.0856937633216623
- ~SE2Transform:
theta: 0.03523628758565049
p:
- 2.4048805858498077
- 1.0858677243324673
- ~SE2Transform:
theta: 0.03523628758565049
p:
- 2.4048805858498077
- 1.0858677243324673
- ~SE2Transform:
theta: 0.035202108572840035
p:
- 2.4089942920692407
- 1.0860126656996307
- ~SE2Transform:
theta: 0.035202108572840035
p:
- 2.4089942920692407
- 1.0860126656996307
- ~SE2Transform:
theta: 0.03205748317715376
p:
- 2.4138515414148034
- 1.086176075611812
- ~SE2Transform:
theta: 0.03205748317715376
p:
- 2.4138515414148034
- 1.086176075611812
- ~SE2Transform:
theta: 0.02730998479166357
p:
- 2.418815219103104
- 1.0863234593902367
- ~SE2Transform:
theta: 0.02730998479166357
p:
- 2.418815219103104
- 1.0863234593902367
- ~SE2Transform:
theta: 0.024773419051009975
p:
- 2.423352526518085
- 1.0864416453153969
- ~SE2Transform:
theta: 0.024773419051009975
p:
- 2.423352526518085
- 1.0864416453153969
- ~SE2Transform:
theta: 0.03206845399362435
p:
- 2.427943662344138
- 1.086572164839533
- ~SE2Transform:
theta: 0.03206845399362435
p:
- 2.427943662344138
- 1.086572164839533
- ~SE2Transform:
theta: 0.03163160301545442
p:
- 2.4321614991441693
- 1.0867065485056013
- ~SE2Transform:
theta: 0.03163160301545442
p:
- 2.4321614991441693
- 1.0867065485056013
- ~SE2Transform:
theta: 0.03237806478813415
p:
- 2.4363256992027638
- 1.086839868560248
- ~SE2Transform:
theta: 0.03237806478813415
p:
- 2.4363256992027638
- 1.086839868560248
- ~SE2Transform:
theta: 0.021452066331663563
p:
- 2.4410658278432398
- 1.0869674802497094
- ~SE2Transform:
theta: 0.021452066331663563
p:
- 2.4410658278432398
- 1.0869674802497094
- ~SE2Transform:
theta: 0.022045479401598206
p:
- 2.4456319064803114
- 1.0870668025174854
- ~SE2Transform:
theta: 0.022045479401598206
p:
- 2.4456319064803114
- 1.0870668025174854
- ~SE2Transform:
theta: 0.01361600025833023
p:
- 2.4504943316264276
- 1.0871535123447744
- ~SE2Transform:
theta: 0.01361600025833023
p:
- 2.4504943316264276
- 1.0871535123447744
- ~SE2Transform:
theta: 0.008732956462905384
p:
- 2.4550079591010183
- 1.0872039518767789
- ~SE2Transform:
theta: 0.008732956462905384
p:
- 2.4550079591010183
- 1.0872039518767789
- ~SE2Transform:
theta: 0.008766726440029566
p:
- 2.4596682324681014
- 1.0872447295705463
- ~SE2Transform:
theta: 0.008766726440029566
p:
- 2.4596682324681014
- 1.0872447295705463
- ~SE2Transform:
theta: 0.010806708381859622
p:
- 2.4645928509000705
- 1.0872929269582858
- ~SE2Transform:
theta: 0.010806708381859622
p:
- 2.4645928509000705
- 1.0872929269582858
- ~SE2Transform:
theta: 0.019232728261206027
p:
- 2.469318874441418
- 1.0873639158389112
- ~SE2Transform:
theta: 0.019232728261206027
p:
- 2.469318874441418
- 1.0873639158389112
- ~SE2Transform:
theta: 0.02237683462002956
p:
- 2.473918135552732
- 1.0874596162691428
- ~SE2Transform:
theta: 0.02237683462002956
p:
- 2.473918135552732
- 1.0874596162691428
- ~SE2Transform:
theta: 0.01567383267100995
p:
- 2.478415893488891
- 1.0875451979405928
- ~SE2Transform:
theta: 0.01567383267100995
p:
- 2.478415893488891
- 1.0875451979405928
- ~SE2Transform:
theta: 0.009814676992186425
p:
- 2.4828892612367564
- 1.087602210765759
- ~SE2Transform:
theta: 0.009814676992186425
p:
- 2.4828892612367564
- 1.087602210765759
- ~SE2Transform:
theta: 0.003032702707611255
p:
- 2.4874503034529654
- 1.0876315098893468
- ~SE2Transform:
theta: 0.003032702707611255
p:
- 2.4874503034529654
- 1.0876315098893468
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038718985534936046
p:
- 2.4924938000209003
- 1.0876489216249015
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038718985534936046
p:
- 2.4924938000209003
- 1.0876489216249015
- ~SE2Transform:
theta: -0.00013174417905541854
p:
- 2.4968487505328234
- 1.0876570657279991
- ~SE2Transform:
theta: -0.00013174417905541854
p:
- 2.4968487505328234
- 1.0876570657279991
- ~SE2Transform:
theta: 0.00953785579846092
p:
- 2.5013948534563624
- 1.0876784464614038
- ~SE2Transform:
theta: 0.00953785579846092
p:
- 2.5013948534563624
- 1.0876784464614038
- ~SE2Transform:
theta: 0.016559890002251765
p:
- 2.5058843365918784
- 1.0877370324814728
- ~SE2Transform:
theta: 0.016559890002251765
p:
- 2.5058843365918784
- 1.0877370324814728
- ~SE2Transform:
theta: 0.01720896222996418
p:
- 2.510548334266234
- 1.087815788889813
- ~SE2Transform:
theta: 0.01720896222996418
p:
- 2.510548334266234
- 1.087815788889813
- ~SE2Transform:
theta: 0.022314429005389023
p:
- 2.5153347303294598
- 1.0879103885067338
- ~SE2Transform:
theta: 0.022314429005389023
p:
- 2.5153347303294598
- 1.0879103885067338
- ~SE2Transform:
theta: 0.017182919194408623
p:
- 2.5203670618811294
- 1.0880097833045057
- ~SE2Transform:
theta: 0.017182919194408623
p:
- 2.5203670618811294
- 1.0880097833045057
- ~SE2Transform:
theta: 0.023224751291140648
p:
- 2.5252759644634692
- 1.088108975460449
- ~SE2Transform:
theta: 0.023224751291140648
p:
- 2.5252759644634692
- 1.088108975460449
- ~SE2Transform:
theta: 0.017534357674277898
p:
- 2.5297472879476097
- 1.088200111658438
- ~SE2Transform:
theta: 0.017534357674277898
p:
- 2.5297472879476097
- 1.088200111658438
- ~SE2Transform:
theta: 0.022829404938853062
p:
- 2.534732522324634
- 1.0883007367291015
- ~SE2Transform:
theta: 0.022829404938853062
p:
- 2.534732522324634
- 1.0883007367291015
- ~SE2Transform:
theta: 0.029780560035585102
p:
- 2.539327025796443
- 1.088421622946242
- ~SE2Transform:
theta: 0.029780560035585102
p:
- 2.539327025796443
- 1.088421622946242
- ~SE2Transform:
theta: 0.0314680506094413
p:
- 2.5444867111310816
- 1.08857968414085
- ~SE2Transform:
theta: 0.0314680506094413
p:
- 2.5444867111310816
- 1.08857968414085
- ~SE2Transform:
theta: 0.03945290829284
p:
- 2.549306064327734
- 1.0887506523829438
- ~SE2Transform:
theta: 0.03945290829284
p:
- 2.549306064327734
- 1.0887506523829438
- ~SE2Transform:
theta: 0.04610974275388575
p:
- 2.5542834082480925
- 1.0889637197575786
- ~SE2Transform:
theta: 0.04610974275388575
p:
- 2.5542834082480925
- 1.0889637197575786
- ~SE2Transform:
theta: 0.04630686580983346
p:
- 2.5584788488068404
- 1.0891577220495492
- ~SE2Transform:
theta: 0.04630686580983346
p:
- 2.5584788488068404
- 1.0891577220495492
- ~SE2Transform:
theta: 0.038253174553493585
p:
- 2.5631497148591644
- 1.089355324119035
- ~SE2Transform:
theta: 0.038253174553493585
p:
- 2.5631497148591644
- 1.089355324119035
- ~SE2Transform:
theta: 0.0341560540942779
p:
- 2.5677003892170776
- 1.0895201515525477
- ~SE2Transform:
theta: 0.0341560540942779
p:
- 2.5677003892170776
- 1.0895201515525477
- ~SE2Transform:
theta: 0.03802274626865699
p:
- 2.572778143186506
- 1.0897034842480577
- ~SE2Transform:
theta: 0.03802274626865699
p:
- 2.572778143186506
- 1.0897034842480577
- ~SE2Transform:
theta: 0.0486202128391145
p:
- 2.577443070245167
- 1.0899057023103698
- ~SE2Transform:
theta: 0.0486202128391145
p:
- 2.577443070245167
- 1.0899057023103698
- ~SE2Transform:
theta: 0.04501136054225176
p:
- 2.58252665683103
- 1.0901438684386804
- ~SE2Transform:
theta: 0.04501136054225176
p:
- 2.58252665683103
- 1.0901438684386804
- ~SE2Transform:
theta: 0.0425833574404217
p:
- 2.586849472451958
- 1.090333317496051
- ~SE2Transform:
theta: 0.0425833574404217
p:
- 2.586849472451958
- 1.090333317496051
- ~SE2Transform:
theta: 0.038843009467219095
p:
- 2.5919449136919894
- 1.090540883827488
- ~SE2Transform:
theta: 0.038843009467219095
p:
- 2.5919449136919894
- 1.090540883827488
- ~SE2Transform:
theta: 0.03894246921310145
p:
- 2.5970951606800163
- 1.0907412921001942
- ~SE2Transform:
theta: 0.03894246921310145
p:
- 2.5970951606800163
- 1.0907412921001942
- ~SE2Transform:
theta: 0.03226131697623869
p:
- 2.601771923953237
- 1.0909078641086083
- ~SE2Transform:
theta: 0.03226131697623869
p:
- 2.601771923953237
- 1.0909078641086083
- ~SE2Transform:
theta: 0.03528673967793804
p:
- 2.605980375639346
- 1.0910500545440116
- ~SE2Transform:
theta: 0.03528673967793804
p:
- 2.605980375639346
- 1.0910500545440116
- ~SE2Transform:
theta: 0.035837121277284445
p:
- 2.610986324048889
- 1.0912281508161925
- ~SE2Transform:
theta: 0.035837121277284445
p:
- 2.610986324048889
- 1.0912281508161925
- ~SE2Transform:
theta: 0.027364740643689676
p:
- 2.6158450182396225
- 1.0913817412053612
- ~SE2Transform:
theta: 0.027364740643689676
p:
- 2.6158450182396225
- 1.0913817412053612
- ~SE2Transform:
theta: 0.018943494844081823
p:
- 2.6204114902687556
- 1.091487492735336
- ~SE2Transform:
theta: 0.018943494844081823
p:
- 2.6204114902687556
- 1.091487492735336
- ~SE2Transform:
theta: 0.007116536055454361
p:
- 2.625119557315714
- 1.091548842393744
- ~SE2Transform:
theta: 0.007116536055454361
p:
- 2.625119557315714
- 1.091548842393744
- ~SE2Transform:
theta: 0.009056870357807303
p:
- 2.6294398527443876
- 1.0915837801022255
- ~SE2Transform:
theta: 0.009056870357807303
p:
- 2.6294398527443876
- 1.0915837801022255
- ~SE2Transform:
theta: 0.002877647640683119
p:
- 2.6344381461749906
- 1.091613606567703
- ~SE2Transform:
theta: 0.002877647640683119
p:
- 2.6344381461749906
- 1.091613606567703
- ~SE2Transform:
theta: 0.00796846741035632
p:
- 2.639011314017935
- 1.0916384073631162
- ~SE2Transform:
theta: 0.00796846741035632
p:
- 2.639011314017935
- 1.0916384073631162
- ~SE2Transform:
theta: 0.014549428854408618
p:
- 2.6436418994457465
- 1.0916905450873498
- ~SE2Transform:
theta: 0.014549428854408618
p:
- 2.6436418994457465
- 1.0916905450873498
- ~SE2Transform:
theta: 0.012983930624866132
p:
- 2.648684265982841
- 1.0917599661182433
- ~SE2Transform:
theta: 0.012983930624866132
p:
- 2.648684265982841
- 1.0917599661182433
- ~SE2Transform:
theta: 0.003248210685911879
p:
- 2.653371466979792
- 1.0917980086080084
- ~SE2Transform:
theta: 0.003248210685911879
p:
- 2.653371466979792
- 1.0917980086080084
- ~SE2Transform:
theta: 0.006919778296238669
p:
- 2.6576117660104854
- 1.0918195664506563
- ~SE2Transform:
theta: 0.006919778296238669
p:
- 2.6576117660104854
- 1.0918195664506563
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006572682720556626
p:
- 2.6623047235975723
- 1.0918373459148087
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006572682720556626
p:
- 2.6623047235975723
- 1.0918373459148087
- ~SE2Transform:
theta: -0.0003043889474214569
p:
- 2.667559502206945
- 1.0918382730661813
- ~SE2Transform:
theta: -0.0003043889474214569
p:
- 2.667559502206945
- 1.0918382730661813
- ~SE2Transform:
theta: -0.0003579707802319141
p:
- 2.672670021208959
- 1.0918365805651327
- ~SE2Transform:
theta: -0.0003579707802319141
p:
- 2.672670021208959
- 1.0918365805651327
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010438705555850802
p:
- 2.677909945840886
- 1.0918383775967673
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010438705555850802
p:
- 2.677909945840886
- 1.0918383775967673
- ~SE2Transform:
theta: -0.005602063891081582
p:
- 2.6826358297593305
- 1.0918276068318278
- ~SE2Transform:
theta: -0.005602063891081582
p:
- 2.6826358297593305
- 1.0918276068318278
- ~SE2Transform:
theta: 0.004661192035715801
p:
- 2.687264495910716
- 1.0918254293408123
- ~SE2Transform:
theta: 0.004661192035715801
p:
- 2.687264495910716
- 1.0918254293408123
- ~SE2Transform:
theta: 0.004129662246957633
p:
- 2.691428469239037
- 1.0918437319000622
- ~SE2Transform:
theta: 0.004129662246957633
p:
- 2.691428469239037
- 1.0918437319000622
- ~SE2Transform:
theta: 0.00137932497793802
p:
- 2.6963707892096256
- 1.091857345523282
- ~SE2Transform:
theta: 0.00137932497793802
p:
- 2.6963707892096256
- 1.091857345523282
- ~SE2Transform:
theta: 0.010812735388134095
p:
- 2.7008941193769656
- 1.0918849202220842
- ~SE2Transform:
theta: 0.010812735388134095
p:
- 2.7008941193769656
- 1.0918849202220842
- ~SE2Transform:
theta: 0.015088632631924942
p:
- 2.7059866416754503
- 1.0919508755565746
- ~SE2Transform:
theta: 0.015088632631924942
p:
- 2.7059866416754503
- 1.0919508755565746
- ~SE2Transform:
theta: 0.021099870048918407
p:
- 2.710776379593258
- 1.0920375517378371
- ~SE2Transform:
theta: 0.021099870048918407
p:
- 2.710776379593258
- 1.0920375517378371
- ~SE2Transform:
theta: 0.017505045962774617
p:
- 2.7155674874746856
- 1.0921300433838015
- ~SE2Transform:
theta: 0.017505045962774617
p:
- 2.7155674874746856
- 1.0921300433838015
- ~SE2Transform:
theta: 0.017183645553624286
p:
- 2.7203293890119697
- 1.0922126437334825
- ~SE2Transform:
theta: 0.017183645553624286
p:
- 2.7203293890119697
- 1.0922126437334825
- ~SE2Transform:
theta: 0.017208856680552394
p:
- 2.7255268855164667
- 1.0923020299995478
- ~SE2Transform:
theta: 0.017208856680552394
p:
- 2.7255268855164667
- 1.0923020299995478
- ~SE2Transform:
theta: 0.027380509974016455
p:
- 2.730171726108121
- 1.0924056024105355
- ~SE2Transform:
theta: 0.027380509974016455
p:
- 2.730171726108121
- 1.0924056024105355
- ~SE2Transform:
theta: 0.03693285117924522
p:
- 2.7346912484737467
- 1.092550985362243
- ~SE2Transform:
theta: 0.03693285117924522
p:
- 2.7346912484737467
- 1.092550985362243
- ~SE2Transform:
theta: 0.033336972075454364
p:
- 2.7391550972828456
- 1.092707886863964
- ~SE2Transform:
theta: 0.033336972075454364
p:
- 2.7391550972828456
- 1.092707886863964
- ~SE2Transform:
theta: 0.03827012919192496
p:
- 2.743517794626786
- 1.092864153697442
- ~SE2Transform:
theta: 0.03827012919192496
p:
- 2.743517794626786
- 1.092864153697442
- ~SE2Transform:
theta: 0.035315628606826924
p:
- 2.748418722058932
- 1.0930445543380358
- ~SE2Transform:
theta: 0.035315628606826924
p:
- 2.748418722058932
- 1.0930445543380358
- ~SE2Transform:
theta: 0.027132727152186398
p:
- 2.753168120745422
- 1.0931928986199613
- ~SE2Transform:
theta: 0.027132727152186398
p:
- 2.753168120745422
- 1.0931928986199613
- ~SE2Transform:
theta: 0.03412009499728444
p:
- 2.757614776573736
- 1.0933291263247513
- ~SE2Transform:
theta: 0.03412009499728444
p:
- 2.757614776573736
- 1.0933291263247513
- ~SE2Transform:
theta: 0.03570867690133672
p:
- 2.762722248394893
- 1.093507523062426
- ~SE2Transform:
theta: 0.03570867690133672
p:
- 2.762722248394893
- 1.093507523062426
- ~SE2Transform:
theta: 0.04349026604904914
p:
- 2.767194906556955
- 1.0936847305988686
- ~SE2Transform:
theta: 0.04349026604904914
p:
- 2.767194906556955
- 1.0936847305988686
- ~SE2Transform:
theta: 0.0382184937957158
p:
- 2.7717741596725
- 1.0938719173002176
- ~SE2Transform:
theta: 0.0382184937957158
p:
- 2.7717741596725
- 1.0938719173002176
- ~SE2Transform:
theta: 0.04347495206133672
p:
- 2.7766825039998304
- 1.0940725186581695
- ~SE2Transform:
theta: 0.04347495206133672
p:
- 2.7766825039998304
- 1.0940725186581695
- ~SE2Transform:
theta: 0.03935290356408182
p:
- 2.7809973624223496
- 1.0942513161244025
- ~SE2Transform:
theta: 0.03935290356408182
p:
- 2.7809973624223496
- 1.0942513161244025
- ~SE2Transform:
theta: 0.03618466587597724
p:
- 2.786095620268501
- 1.0944439627384046
- ~SE2Transform:
theta: 0.03618466587597724
p:
- 2.786095620268501
- 1.0944439627384046
- ~SE2Transform:
theta: 0.032745105249310576
p:
- 2.790767755676269
- 1.094605051137406
- ~SE2Transform:
theta: 0.032745105249310576
p:
- 2.790767755676269
- 1.094605051137406
- ~SE2Transform:
theta: 0.03568213619336286
p:
- 2.795767255137884
- 1.0947761688895339
- ~SE2Transform:
theta: 0.03568213619336286
p:
- 2.795767255137884
- 1.0947761688895339
- ~SE2Transform:
theta: 0.03389454126852626
p:
- 2.8006863023459423
- 1.0949473634371216
- ~SE2Transform:
theta: 0.03389454126852626
p:
- 2.8006863023459423
- 1.0949473634371216
- ~SE2Transform:
theta: 0.023567001546826907
p:
- 2.805354697487902
- 1.0950815269482308
- ~SE2Transform:
theta: 0.023567001546826907
p:
- 2.805354697487902
- 1.0950815269482308
- ~SE2Transform:
theta: 0.023075386709964153
p:
- 2.8097235403506344
- 1.0951834320560714
- ~SE2Transform:
theta: 0.023075386709964153
p:
- 2.8097235403506344
- 1.0951834320560714
- ~SE2Transform:
theta: 0.03227219509192494
p:
- 2.8144538226242743
- 1.0953143703261863
- ~SE2Transform:
theta: 0.03227219509192494
p:
- 2.8144538226242743
- 1.0953143703261863
- ~SE2Transform:
theta: 0.03105274424578116
p:
- 2.819381945717506
- 1.0954704590379043
- ~SE2Transform:
theta: 0.03105274424578116
p:
- 2.819381945717506
- 1.0954704590379043
- ~SE2Transform:
theta: 0.027933263669049125
p:
- 2.824390788103425
- 1.0956182276935942
- ~SE2Transform:
theta: 0.027933263669049125
p:
- 2.824390788103425
- 1.0956182276935942
- ~SE2Transform:
theta: 0.028278569796238662
p:
- 2.8293190024814314
- 1.0957567761602398
- ~SE2Transform:
theta: 0.028278569796238662
p:
- 2.8293190024814314
- 1.0957567761602398
- ~SE2Transform:
theta: 0.02957031951087918
p:
- 2.833787004046528
- 1.0958860466764828
- ~SE2Transform:
theta: 0.02957031951087918
p:
- 2.833787004046528
- 1.0958860466764828
- ~SE2Transform:
theta: 0.02700521161270925
p:
- 2.8379287195976346
- 1.0960032378153768
- ~SE2Transform:
theta: 0.02700521161270925
p:
- 2.8379287195976346
- 1.0960032378153768
- ~SE2Transform:
theta: 0.03538415894081383
p:
- 2.8427258742947195
- 1.0961529321057832
- ~SE2Transform:
theta: 0.03538415894081383
p:
- 2.8427258742947195
- 1.0961529321057832
- ~SE2Transform:
theta: 0.029982251410617743
p:
- 2.8471070289881713
- 1.0962961732901926
- ~SE2Transform:
theta: 0.029982251410617743
p:
- 2.8471070289881713
- 1.0962961732901926
- ~SE2Transform:
theta: 0.02631835983467003
p:
- 2.8520392960961987
- 1.0964350548037096
- ~SE2Transform:
theta: 0.02631835983467003
p:
- 2.8520392960961987
- 1.0964350548037096
- ~SE2Transform:
theta: 0.034963579430879174
p:
- 2.8565917713976456
- 1.0965745907325624
- ~SE2Transform:
theta: 0.034963579430879174
p:
- 2.8565917713976456
- 1.0965745907325624
- ~SE2Transform:
theta: 0.03330662624983343
p:
- 2.8610198685470323
- 1.0967258030198233
- ~SE2Transform:
theta: 0.03330662624983343
p:
- 2.8610198685470323
- 1.0967258030198233
- ~SE2Transform:
theta: 0.029422995819114478
p:
- 2.8659631837465263
- 1.09688090002924
- ~SE2Transform:
theta: 0.029422995819114478
p:
- 2.8659631837465263
- 1.09688090002924
- ~SE2Transform:
theta: 0.03612120960669618
p:
- 2.870727845980527
- 1.097037103954933
- ~SE2Transform:
theta: 0.03612120960669618
p:
- 2.870727845980527
- 1.097037103954933
- ~SE2Transform:
theta: 0.04225469998316677
p:
- 2.875169520413081
- 1.0972112532477172
- ~SE2Transform:
theta: 0.04225469998316677
p:
- 2.875169520413081
- 1.0972112532477172
- ~SE2Transform:
theta: 0.04520873508120598
p:
- 2.879522221906752
- 1.0974017257993345
- ~SE2Transform:
theta: 0.04520873508120598
p:
- 2.879522221906752
- 1.0974017257993345
- ~SE2Transform:
theta: 0.04719426997872233
p:
- 2.8847184102877015
- 1.097641968473269
- ~SE2Transform:
theta: 0.04719426997872233
p:
- 2.8847184102877015
- 1.097641968473269
- ~SE2Transform:
theta: 0.052000954637807295
p:
- 2.889275367898268
- 1.0978681681985476
- ~SE2Transform:
theta: 0.052000954637807295
p:
- 2.889275367898268
- 1.0978681681985476
- ~SE2Transform:
theta: 0.04890556407179423
p:
- 2.8940778776757483
- 1.098110676275473
- ~SE2Transform:
theta: 0.04890556407179423
p:
- 2.8940778776757483
- 1.098110676275473
- ~SE2Transform:
theta: 0.05114572139885305
p:
- 2.899248813257636
- 1.0983695716550392
- ~SE2Transform:
theta: 0.05114572139885305
p:
- 2.899248813257636
- 1.0983695716550392
- ~SE2Transform:
theta: 0.05181554892591188
p:
- 2.9044974128251853
- 1.0986400118486097
- ~SE2Transform:
theta: 0.05181554892591188
p:
- 2.9044974128251853
- 1.0986400118486097
- ~SE2Transform:
theta: 0.049723239974147175
p:
- 2.908657874240729
- 1.0988514176215354
- ~SE2Transform:
theta: 0.049723239974147175
p:
- 2.908657874240729
- 1.0988514176215354
- ~SE2Transform:
theta: 0.05101199047336286
p:
- 2.9138980005369475
- 1.0991155737032292
- ~SE2Transform:
theta: 0.05101199047336286
p:
- 2.9138980005369475
- 1.0991155737032292
- ~SE2Transform:
theta: 0.06294367465806874
p:
- 2.918507252327534
- 1.0993784834514373
- ~SE2Transform:
theta: 0.06294367465806874
p:
- 2.918507252327534
- 1.0993784834514373
- ~SE2Transform:
theta: 0.06404767040251319
p:
- 2.9226270866107966
- 1.0996404272208893
- ~SE2Transform:
theta: 0.06404767040251319
p:
- 2.9226270866107966
- 1.0996404272208893
- ~SE2Transform:
theta: 0.062394246070225604
p:
- 2.9268377984446663
- 1.0999069876901353
- ~SE2Transform:
theta: 0.062394246070225604
p:
- 2.9268377984446663
- 1.0999069876901353
- ~SE2Transform:
theta: 0.06847258415192495
p:
- 2.9312029882727635
- 1.1001930253111571
- ~SE2Transform:
theta: 0.06847258415192495
p:
- 2.9312029882727635
- 1.1001930253111571
- ~SE2Transform:
theta: 0.07544691813780731
p:
- 2.935595985334722
- 1.100509691062106
- ~SE2Transform:
theta: 0.07544691813780731
p:
- 2.935595985334722
- 1.100509691062106
- ~SE2Transform:
theta: 0.08649935554931057
p:
- 2.940171338581718
- 1.100880983599878
- ~SE2Transform:
theta: 0.08649935554931057
p:
- 2.940171338581718
- 1.100880983599878
- ~SE2Transform:
theta: 0.08744569765297071
p:
- 2.944460190749759
- 1.1012549392793698
- ~SE2Transform:
theta: 0.08744569765297071
p:
- 2.944460190749759
- 1.1012549392793698
- ~SE2Transform:
theta: 0.0854688131687877
p:
- 2.949003494983947
- 1.1016487225410954
- ~SE2Transform:
theta: 0.0854688131687877
p:
- 2.949003494983947
- 1.1016487225410954
- ~SE2Transform:
theta: 0.09167584962734979
p:
- 2.953341466954797
- 1.1020339547490128
- ~SE2Transform:
theta: 0.09167584962734979
p:
- 2.953341466954797
- 1.1020339547490128
- ~SE2Transform:
theta: 0.0923599182508792
p:
- 2.958357202446191
- 1.1024967991995505
- ~SE2Transform:
theta: 0.0923599182508792
p:
- 2.958357202446191
- 1.1024967991995505
- ~SE2Transform:
theta: 0.10125673652839555
p:
- 2.9628547236567697
- 1.1029335619840155
- ~SE2Transform:
theta: 0.10125673652839555
p:
- 2.9628547236567697
- 1.1029335619840155
- ~SE2Transform:
theta: 0.10799746586342823
p:
- 2.967391487329104
- 1.1034099700720064
- ~SE2Transform:
theta: 0.10799746586342823
p:
- 2.967391487329104
- 1.1034099700720064
- ~SE2Transform:
theta: 0.09528591815467005
p:
- 2.972048883129615
- 1.1038849926138927
- ~SE2Transform:
theta: 0.09528591815467005
p:
- 2.972048883129615
- 1.1038849926138927
- ~SE2Transform:
theta: 0.10268743305689228
p:
- 2.9767505590500685
- 1.1043519219276359
- ~SE2Transform:
theta: 0.10268743305689228
p:
- 2.9767505590500685
- 1.1043519219276359
- ~SE2Transform:
theta: 0.100748009901206
p:
- 2.981522396307483
- 1.1048389832931753
- ~SE2Transform:
theta: 0.100748009901206
p:
- 2.981522396307483
- 1.1048389832931753
- ~SE2Transform:
theta: 0.10397943397872234
p:
- 2.9857568234428973
- 1.1052739553378235
- ~SE2Transform:
theta: 0.10397943397872234
p:
- 2.9857568234428973
- 1.1052739553378235
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03209791379924525
p:
- 1.7282288960346008
- 1.0508369269553501
- ~SE2Transform:
theta: 0.03209791379924525
p:
- 1.7282288960346008
- 1.0508369269553501
- ~SE2Transform:
theta: 0.0281841983251276
p:
- 1.7325139375203515
- 1.0509661217571424
- ~SE2Transform:
theta: 0.0281841983251276
p:
- 1.7325139375203515
- 1.0509661217571424
- ~SE2Transform:
theta: 0.03410701143859165
p:
- 1.7375223623892169
- 1.0511221626382032
- ~SE2Transform:
theta: 0.03410701143859165
p:
- 1.7375223623892169
- 1.0511221626382032
- ~SE2Transform:
theta: 0.03643816235453936
p:
- 1.742649531386106
- 1.0513030861907415
- ~SE2Transform:
theta: 0.03643816235453936
p:
- 1.742649531386106
- 1.0513030861907415
- ~SE2Transform:
theta: 0.029084602039506677
p:
- 1.7472790829904263
- 1.0514548109866233
- ~SE2Transform:
theta: 0.029084602039506677
p:
- 1.7472790829904263
- 1.0514548109866233
- ~SE2Transform:
theta: 0.028680804819375953
p:
- 1.7523681390014734
- 1.0516018375681089
- ~SE2Transform:
theta: 0.028680804819375953
p:
- 1.7523681390014734
- 1.0516018375681089
- ~SE2Transform:
theta: 0.03461145104159817
p:
- 1.7567587646625384
- 1.0517408302719229
- ~SE2Transform:
theta: 0.03461145104159817
p:
- 1.7567587646625384
- 1.0517408302719229
- ~SE2Transform:
theta: 0.034872427179375956
p:
- 1.7620510485781098
- 1.0519247684880462
- ~SE2Transform:
theta: 0.034872427179375956
p:
- 1.7620510485781098
- 1.0519247684880462
- ~SE2Transform:
theta: 0.03708844156512759
p:
- 1.766580691825561
- 1.0520878173862949
- ~SE2Transform:
theta: 0.03708844156512759
p:
- 1.766580691825561
- 1.0520878173862949
- ~SE2Transform:
theta: 0.04686999254643477
p:
- 1.7713455299909024
- 1.0522879591426024
- ~SE2Transform:
theta: 0.04686999254643477
p:
- 1.7713455299909024
- 1.0522879591426024
- ~SE2Transform:
theta: 0.050082017511402094
p:
- 1.7757720940141115
- 1.0525027095244361
- ~SE2Transform:
theta: 0.050082017511402094
p:
- 1.7757720940141115
- 1.0525027095244361
- ~SE2Transform:
theta: 0.05093623579100994
p:
- 1.7808253721557654
- 1.0527581634626877
- ~SE2Transform:
theta: 0.05093623579100994
p:
- 1.7808253721557654
- 1.0527581634626877
- ~SE2Transform:
theta: 0.04475388779035635
p:
- 1.7852650895083864
- 1.052970744248281
- ~SE2Transform:
theta: 0.04475388779035635
p:
- 1.7852650895083864
- 1.052970744248281
- ~SE2Transform:
theta: 0.04821260596185961
p:
- 1.7896383986177544
- 1.0531741763944735
- ~SE2Transform:
theta: 0.04821260596185961
p:
- 1.7896383986177544
- 1.0531741763944735
- ~SE2Transform:
theta: 0.060259502650094915
p:
- 1.7942537840661135
- 1.053424742422619
- ~SE2Transform:
theta: 0.060259502650094915
p:
- 1.7942537840661135
- 1.053424742422619
- ~SE2Transform:
theta: 0.0687531659762387
p:
- 1.7989872042851618
- 1.0537305022230954
- ~SE2Transform:
theta: 0.0687531659762387
p:
- 1.7989872042851618
- 1.0537305022230954
- ~SE2Transform:
theta: 0.07617939972486616
p:
- 1.8034614867556291
- 1.0540553055946758
- ~SE2Transform:
theta: 0.07617939972486616
p:
- 1.8034614867556291
- 1.0540553055946758
- ~SE2Transform:
theta: 0.08190067367976812
p:
- 1.8078364704451746
- 1.054401826376382
- ~SE2Transform:
theta: 0.08190067367976812
p:
- 1.8078364704451746
- 1.054401826376382
- ~SE2Transform:
theta: 0.08198555923728446
p:
- 1.8119958276872312
- 1.054743421981481
- ~SE2Transform:
theta: 0.08198555923728446
p:
- 1.8119958276872312
- 1.054743421981481
- ~SE2Transform:
theta: 0.08230350811231714
p:
- 1.8168008346970224
- 1.0551390172313742
- ~SE2Transform:
theta: 0.08230350811231714
p:
- 1.8168008346970224
- 1.0551390172313742
- ~SE2Transform:
theta: 0.08073946314264394
p:
- 1.821967765699444
- 1.0555611687088455
- ~SE2Transform:
theta: 0.08073946314264394
p:
- 1.821967765699444
- 1.0555611687088455
- ~SE2Transform:
theta: 0.08223366874120602
p:
- 1.8265320183065756
- 1.0559339193743207
- ~SE2Transform:
theta: 0.08223366874120602
p:
- 1.8265320183065756
- 1.0559339193743207
- ~SE2Transform:
theta: 0.08538607233100994
p:
- 1.8311483443448706
- 1.056321721473597
- ~SE2Transform:
theta: 0.08538607233100994
p:
- 1.8311483443448706
- 1.056321721473597
- ~SE2Transform:
theta: 0.09482496494643478
p:
- 1.8359654820562146
- 1.056756950679429
- ~SE2Transform:
theta: 0.09482496494643478
p:
- 1.8359654820562146
- 1.056756950679429
- ~SE2Transform:
theta: 0.09819057795127138
p:
- 1.8410997416099983
- 1.0572539906881118
- ~SE2Transform:
theta: 0.09819057795127138
p:
- 1.8410997416099983
- 1.0572539906881118
- ~SE2Transform:
theta: 0.09308796412486614
p:
- 1.8456472619769448
- 1.057690243147706
- ~SE2Transform:
theta: 0.09308796412486614
p:
- 1.8456472619769448
- 1.057690243147706
- ~SE2Transform:
theta: 0.09797579126055242
p:
- 1.8505706734137835
- 1.0581620219654693
- ~SE2Transform:
theta: 0.09797579126055242
p:
- 1.8505706734137835
- 1.0581620219654693
- ~SE2Transform:
theta: 0.09446789140212104
p:
- 1.854943174867251
- 1.058584055396795
- ~SE2Transform:
theta: 0.09446789140212104
p:
- 1.854943174867251
- 1.058584055396795
- ~SE2Transform:
theta: 0.09442990547467006
p:
- 1.859539648243869
- 1.0590194827715784
- ~SE2Transform:
theta: 0.09442990547467006
p:
- 1.859539648243869
- 1.0590194827715784
- ~SE2Transform:
theta: 0.08836125075323216
p:
- 1.8641582002633514
- 1.0594427772747133
- ~SE2Transform:
theta: 0.08836125075323216
p:
- 1.8641582002633514
- 1.0594427772747133
- ~SE2Transform:
theta: 0.07743579106538902
p:
- 1.868795737793003
- 1.0598281053606078
- ~SE2Transform:
theta: 0.07743579106538902
p:
- 1.868795737793003
- 1.0598281053606078
- ~SE2Transform:
theta: 0.07640703751754588
p:
- 1.873929904970239
- 1.0602238135248587
- ~SE2Transform:
theta: 0.07640703751754588
p:
- 1.873929904970239
- 1.0602238135248587
- ~SE2Transform:
theta: 0.07100266157663085
p:
- 1.8783431964984088
- 1.060549684815026
- ~SE2Transform:
theta: 0.07100266157663085
p:
- 1.8783431964984088
- 1.060549684815026
- ~SE2Transform:
theta: 0.08163060573480078
p:
- 1.883112122589968
- 1.0609143414233349
- ~SE2Transform:
theta: 0.08163060573480078
p:
- 1.883112122589968
- 1.0609143414233349
- ~SE2Transform:
theta: 0.07823357197532366
p:
- 1.888061566458007
- 1.0613108055249723
- ~SE2Transform:
theta: 0.07823357197532366
p:
- 1.888061566458007
- 1.0613108055249723
- ~SE2Transform:
theta: 0.07582295115401648
p:
- 1.8924296474745337
- 1.06164793825178
- ~SE2Transform:
theta: 0.07582295115401648
p:
- 1.8924296474745337
- 1.06164793825178
- ~SE2Transform:
theta: 0.08043157052460471
p:
- 1.8973844163575295
- 1.0620358303081225
- ~SE2Transform:
theta: 0.08043157052460471
p:
- 1.8973844163575295
- 1.0620358303081225
- ~SE2Transform:
theta: 0.07751316970499687
p:
- 1.9022405012961563
- 1.0624201260817552
- ~SE2Transform:
theta: 0.07751316970499687
p:
- 1.9022405012961563
- 1.0624201260817552
- ~SE2Transform:
theta: 0.06973646803310145
p:
- 1.9066955258812772
- 1.0627487204022135
- ~SE2Transform:
theta: 0.06973646803310145
p:
- 1.9066955258812772
- 1.0627487204022135
- ~SE2Transform:
theta: 0.0775465158920557
p:
- 1.911355772647631
- 1.0630925296522813
- ~SE2Transform:
theta: 0.0775465158920557
p:
- 1.911355772647631
- 1.0630925296522813
- ~SE2Transform:
theta: 0.07464738774329753
p:
- 1.9161262079194021
- 1.0634562475725282
- ~SE2Transform:
theta: 0.07464738774329753
p:
- 1.9161262079194021
- 1.0634562475725282
- ~SE2Transform:
theta: 0.06943964785597727
p:
- 1.9210065184662346
- 1.0638084518681739
- ~SE2Transform:
theta: 0.06943964785597727
p:
- 1.9210065184662346
- 1.0638084518681739
- ~SE2Transform:
theta: 0.07106969630329753
p:
- 1.9253887257452316
- 1.0641168299263764
- ~SE2Transform:
theta: 0.07106969630329753
p:
- 1.9253887257452316
- 1.0641168299263764
- ~SE2Transform:
theta: 0.06564782219310145
p:
- 1.9298542623385813
- 1.0644225648406271
- ~SE2Transform:
theta: 0.06564782219310145
p:
- 1.9298542623385813
- 1.0644225648406271
- ~SE2Transform:
theta: 0.05651068895323216
p:
- 1.9346720539282547
- 1.0647171984497152
- ~SE2Transform:
theta: 0.05651068895323216
p:
- 1.9346720539282547
- 1.0647171984497152
- ~SE2Transform:
theta: 0.04782363958787269
p:
- 1.9394474147668872
- 1.0649665417127512
- ~SE2Transform:
theta: 0.04782363958787269
p:
- 1.9394474147668872
- 1.0649665417127512
- ~SE2Transform:
theta: 0.04044648082146747
p:
- 1.9442016009460004
- 1.0651765043526873
- ~SE2Transform:
theta: 0.04044648082146747
p:
- 1.9442016009460004
- 1.0651765043526873
- ~SE2Transform:
theta: 0.04200715155506224
p:
- 1.9485090621627608
- 1.0653541879425772
- ~SE2Transform:
theta: 0.04200715155506224
p:
- 1.9485090621627608
- 1.0653541879425772
- ~SE2Transform:
theta: 0.040158113620813875
p:
- 1.9533234333659562
- 1.0655520863348835
- ~SE2Transform:
theta: 0.040158113620813875
p:
- 1.9533234333659562
- 1.0655520863348835
- ~SE2Transform:
theta: 0.03800825006800342
p:
- 1.957755575660483
- 1.065725396810763
- ~SE2Transform:
theta: 0.03800825006800342
p:
- 1.957755575660483
- 1.065725396810763
- ~SE2Transform:
theta: 0.04543766341650016
p:
- 1.9626264774668774
- 1.065928743245328
- ~SE2Transform:
theta: 0.04543766341650016
p:
- 1.9626264774668774
- 1.065928743245328
- ~SE2Transform:
theta: 0.05038403134643481
p:
- 1.9672217882031824
- 1.0661490770908806
- ~SE2Transform:
theta: 0.05038403134643481
p:
- 1.9672217882031824
- 1.0661490770908806
- ~SE2Transform:
theta: 0.058280497958330235
p:
- 1.9716613809360823
- 1.0663905278521089
- ~SE2Transform:
theta: 0.058280497958330235
p:
- 1.9716613809360823
- 1.0663905278521089
- ~SE2Transform:
theta: 0.05197160147140213
p:
- 1.9764243498163199
- 1.0666533578016888
- ~SE2Transform:
theta: 0.05197160147140213
p:
- 1.9764243498163199
- 1.0666533578016888
- ~SE2Transform:
theta: 0.049738035747742
p:
- 1.9805976826636604
- 1.0668657750369261
- ~SE2Transform:
theta: 0.049738035747742
p:
- 1.9805976826636604
- 1.0668657750369261
- ~SE2Transform:
theta: 0.04543746269702304
p:
- 1.9848302511685378
- 1.0670673456269872
- ~SE2Transform:
theta: 0.04543746269702304
p:
- 1.9848302511685378
- 1.0670673456269872
- ~SE2Transform:
theta: 0.04449306640904918
p:
- 1.9899743851567469
- 1.0672988089903583
- ~SE2Transform:
theta: 0.04449306640904918
p:
- 1.9899743851567469
- 1.0672988089903583
- ~SE2Transform:
theta: 0.037457675044212574
p:
- 1.9947136323936696
- 1.0674931101576863
- ~SE2Transform:
theta: 0.037457675044212574
p:
- 1.9947136323936696
- 1.0674931101576863
- ~SE2Transform:
theta: 0.03477543009244787
p:
- 1.9993041419443178
- 1.067658975662078
- ~SE2Transform:
theta: 0.03477543009244787
p:
- 1.9993041419443178
- 1.067658975662078
- ~SE2Transform:
theta: 0.033359472980944604
p:
- 2.0034656797160757
- 1.067800803520739
- ~SE2Transform:
theta: 0.033359472980944604
p:
- 2.0034656797160757
- 1.067800803520739
- ~SE2Transform:
theta: 0.03050116712421258
p:
- 2.0076383523875574
- 1.0679340835927182
- ~SE2Transform:
theta: 0.03050116712421258
p:
- 2.0076383523875574
- 1.0679340835927182
- ~SE2Transform:
theta: 0.03693384705636944
p:
- 2.0123610197131496
- 1.0680933805329822
- ~SE2Transform:
theta: 0.03693384705636944
p:
- 2.0123610197131496
- 1.0680933805329822
- ~SE2Transform:
theta: 0.04421305197989885
p:
- 2.0169424014320034
- 1.068279365060285
- ~SE2Transform:
theta: 0.04421305197989885
p:
- 2.0169424014320034
- 1.068279365060285
- ~SE2Transform:
theta: 0.04787713122538905
p:
- 2.0219373863979726
- 1.0685095222795704
- ~SE2Transform:
theta: 0.04787713122538905
p:
- 2.0219373863979726
- 1.0685095222795704
- ~SE2Transform:
theta: 0.044623928266826964
p:
- 2.026798673188931
- 1.0687345198233946
- ~SE2Transform:
theta: 0.044623928266826964
p:
- 2.026798673188931
- 1.0687345198233946
- ~SE2Transform:
theta: 0.03989096938904918
p:
- 2.031684697683312
- 1.0689411137391125
- ~SE2Transform:
theta: 0.03989096938904918
p:
- 2.031684697683312
- 1.0689411137391125
- ~SE2Transform:
theta: 0.04224452719414722
p:
- 2.035839641220414
- 1.069111843907475
- ~SE2Transform:
theta: 0.04224452719414722
p:
- 2.035839641220414
- 1.069111843907475
- ~SE2Transform:
theta: 0.045504400277284474
p:
- 2.040747691879466
- 1.0693273202776217
- ~SE2Transform:
theta: 0.045504400277284474
p:
- 2.040747691879466
- 1.0693273202776217
- ~SE2Transform:
theta: 0.047434355443558986
p:
- 2.044923749523976
- 1.069521518882754
- ~SE2Transform:
theta: 0.047434355443558986
p:
- 2.044923749523976
- 1.069521518882754
- ~SE2Transform:
theta: 0.050824648736761596
p:
- 2.049635376540978
- 1.0697531851937416
- ~SE2Transform:
theta: 0.050824648736761596
p:
- 2.049635376540978
- 1.0697531851937416
- ~SE2Transform:
theta: 0.046709752441990354
p:
- 2.05401427606128
- 1.0699669013146087
- ~SE2Transform:
theta: 0.046709752441990354
p:
- 2.05401427606128
- 1.0699669013146087
- ~SE2Transform:
theta: 0.05295536793022565
p:
- 2.0584500483372206
- 1.070188130358698
- ~SE2Transform:
theta: 0.05295536793022565
p:
- 2.0584500483372206
- 1.070188130358698
- ~SE2Transform:
theta: 0.05139003897270931
p:
- 2.0625582298699214
- 1.070402659980092
- ~SE2Transform:
theta: 0.05139003897270931
p:
- 2.0625582298699214
- 1.070402659980092
- ~SE2Transform:
theta: 0.05480808784382041
p:
- 2.0669800952317035
- 1.0706376778092643
- ~SE2Transform:
theta: 0.05480808784382041
p:
- 2.0669800952317035
- 1.0706376778092643
- ~SE2Transform:
theta: 0.045231579516107984
p:
- 2.07164144022205
- 1.0708710321591406
- ~SE2Transform:
theta: 0.045231579516107984
p:
- 2.07164144022205
- 1.0708710321591406
- ~SE2Transform:
theta: 0.04382042716865701
p:
- 2.07618014678833
- 1.0710732562813683
- ~SE2Transform:
theta: 0.04382042716865701
p:
- 2.07618014678833
- 1.0710732562813683
- ~SE2Transform:
theta: 0.0378989570720557
p:
- 2.0809314477579615
- 1.0712675010863606
- ~SE2Transform:
theta: 0.0378989570720557
p:
- 2.0809314477579615
- 1.0712675010863606
- ~SE2Transform:
theta: 0.03473141627610799
p:
- 2.085342302761095
- 1.071427752561549
- ~SE2Transform:
theta: 0.03473141627610799
p:
- 2.085342302761095
- 1.071427752561549
- ~SE2Transform:
theta: 0.031922617360944594
p:
- 2.089516676241108
- 1.0715669235058005
- ~SE2Transform:
theta: 0.031922617360944594
p:
- 2.089516676241108
- 1.0715669235058005
- ~SE2Transform:
theta: 0.03127020766251322
p:
- 2.093617613856442
- 1.0716965415592563
- ~SE2Transform:
theta: 0.03127020766251322
p:
- 2.093617613856442
- 1.0716965415592563
- ~SE2Transform:
theta: 0.03093792321741518
p:
- 2.0981249168217446
- 1.0718367822344455
- ~SE2Transform:
theta: 0.03093792321741518
p:
- 2.0981249168217446
- 1.0718367822344455
- ~SE2Transform:
theta: 0.04123488838708837
p:
- 2.1029141369900084
- 1.0720096830355579
- ~SE2Transform:
theta: 0.04123488838708837
p:
- 2.1029141369900084
- 1.0720096830355579
- ~SE2Transform:
theta: 0.036940959048918434
p:
- 2.107279545277686
- 1.0721804047371775
- ~SE2Transform:
theta: 0.036940959048918434
p:
- 2.107279545277686
- 1.0721804047371775
- ~SE2Transform:
theta: 0.04258901752630406
p:
- 2.1122448870777037
- 1.0723779556327449
- ~SE2Transform:
theta: 0.04258901752630406
p:
- 2.1122448870777037
- 1.0723779556327449
- ~SE2Transform:
theta: 0.04348084731519295
p:
- 2.1166859489451877
- 1.0725691945031413
- ~SE2Transform:
theta: 0.04348084731519295
p:
- 2.1166859489451877
- 1.0725691945031413
- ~SE2Transform:
theta: 0.05045853030734982
p:
- 2.12109469012233
- 1.072776424120021
- ~SE2Transform:
theta: 0.05045853030734982
p:
- 2.12109469012233
- 1.072776424120021
- ~SE2Transform:
theta: 0.0515465982885263
p:
- 2.126221524254245
- 1.0730381327710594
- ~SE2Transform:
theta: 0.0515465982885263
p:
- 2.126221524254245
- 1.0730381327710594
- ~SE2Transform:
theta: 0.05655623025793806
p:
- 2.130901377068227
- 1.0732913320608684
- ~SE2Transform:
theta: 0.05655623025793806
p:
- 2.130901377068227
- 1.0732913320608684
- ~SE2Transform:
theta: 0.058084426944474
p:
- 2.135252299325478
- 1.0735410018543141
- ~SE2Transform:
theta: 0.058084426944474
p:
- 2.135252299325478
- 1.0735410018543141
- ~SE2Transform:
theta: 0.056513621109702754
p:
- 2.1394095702693914
- 1.0737794704574597
- ~SE2Transform:
theta: 0.056513621109702754
p:
- 2.1394095702693914
- 1.0737794704574597
- ~SE2Transform:
theta: 0.0502182945707485
p:
- 2.1437504466275734
- 1.0740113456450668
- ~SE2Transform:
theta: 0.0502182945707485
p:
- 2.1437504466275734
- 1.0740113456450668
- ~SE2Transform:
theta: 0.04278081694185961
p:
- 2.148322657772941
- 1.074224104797488
- ~SE2Transform:
theta: 0.04278081694185961
p:
- 2.148322657772941
- 1.074224104797488
- ~SE2Transform:
theta: 0.04281550172800339
p:
- 2.1529900852430184
- 1.0744239841554766
- ~SE2Transform:
theta: 0.04281550172800339
p:
- 2.1529900852430184
- 1.0744239841554766
- ~SE2Transform:
theta: 0.038217305328003395
p:
- 2.1574574459340723
- 1.0746050846517083
- ~SE2Transform:
theta: 0.038217305328003395
p:
- 2.1574574459340723
- 1.0746050846517083
- ~SE2Transform:
theta: 0.035616040132186395
p:
- 2.161772298801461
- 1.0747644470646662
- ~SE2Transform:
theta: 0.035616040132186395
p:
- 2.161772298801461
- 1.0747644470646662
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166214890342822
p:
- 2.166868871418144
- 1.0749359558499831
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166214890342822
p:
- 2.166868871418144
- 1.0749359558499831
- ~SE2Transform:
theta: 0.02731621464290535
p:
- 2.1713470151837124
- 1.0750680509381967
- ~SE2Transform:
theta: 0.02731621464290535
p:
- 2.1713470151837124
- 1.0750680509381967
- ~SE2Transform:
theta: 0.025920449189310572
p:
- 2.1758792535828704
- 1.0751887200650319
- ~SE2Transform:
theta: 0.025920449189310572
p:
- 2.1758792535828704
- 1.0751887200650319
- ~SE2Transform:
theta: 0.02704798041506221
p:
- 2.1802872696347624
- 1.0753054902116692
- ~SE2Transform:
theta: 0.02704798041506221
p:
- 2.1802872696347624
- 1.0753054902116692
- ~SE2Transform:
theta: 0.029058363188264824
p:
- 2.185007114871516
- 1.07543793158572
- ~SE2Transform:
theta: 0.029058363188264824
p:
- 2.185007114871516
- 1.07543793158572
- ~SE2Transform:
theta: 0.035013191909702736
p:
- 2.1899959228374106
- 1.075597806624466
- ~SE2Transform:
theta: 0.035013191909702736
p:
- 2.1899959228374106
- 1.075597806624466
- ~SE2Transform:
theta: 0.03624913213597725
p:
- 2.194389738592937
- 1.0757544296729749
- ~SE2Transform:
theta: 0.03624913213597725
p:
- 2.194389738592937
- 1.0757544296729749
- ~SE2Transform:
theta: 0.029844001881598154
p:
- 2.1991433837160352
- 1.0759115785353823
- ~SE2Transform:
theta: 0.029844001881598154
p:
- 2.1991433837160352
- 1.0759115785353823
- ~SE2Transform:
theta: 0.022799650746434755
p:
- 2.2039165198373105
- 1.0760372452189206
- ~SE2Transform:
theta: 0.022799650746434755
p:
- 2.2039165198373105
- 1.0760372452189206
- ~SE2Transform:
theta: 0.025357798861206003
p:
- 2.2086948595435
- 1.07615232378686
- ~SE2Transform:
theta: 0.025357798861206003
p:
- 2.2086948595435
- 1.07615232378686
- ~SE2Transform:
theta: 0.03474667969375502
p:
- 2.213233367097754
- 1.076288757177001
- ~SE2Transform:
theta: 0.03474667969375502
p:
- 2.213233367097754
- 1.076288757177001
- ~SE2Transform:
theta: 0.04286942080146744
p:
- 2.217685652808816
- 1.0764616284984427
- ~SE2Transform:
theta: 0.04286942080146744
p:
- 2.217685652808816
- 1.0764616284984427
- ~SE2Transform:
theta: 0.043637188021467446
p:
- 2.222385274397288
- 1.0766650295216067
- ~SE2Transform:
theta: 0.043637188021467446
p:
- 2.222385274397288
- 1.0766650295216067
- ~SE2Transform:
theta: 0.04776480166277464
p:
- 2.226767601332696
- 1.0768654457702285
- ~SE2Transform:
theta: 0.04776480166277464
p:
- 2.226767601332696
- 1.0768654457702285
- ~SE2Transform:
theta: 0.057993404091794244
p:
- 2.231302838881531
- 1.0771054888409712
- ~SE2Transform:
theta: 0.057993404091794244
p:
- 2.231302838881531
- 1.0771054888409712
- ~SE2Transform:
theta: 0.06543171977885306
p:
- 2.2359082965378083
- 1.0773900647870818
- ~SE2Transform:
theta: 0.06543171977885306
p:
- 2.2359082965378083
- 1.0773900647870818
- ~SE2Transform:
theta: 0.06328809329872234
p:
- 2.240813516080655
- 1.0777062008783798
- ~SE2Transform:
theta: 0.06328809329872234
p:
- 2.240813516080655
- 1.0777062008783798
- ~SE2Transform:
theta: 0.05539443118133672
p:
- 2.2455409471762704
- 1.0779870623580043
- ~SE2Transform:
theta: 0.05539443118133672
p:
- 2.2455409471762704
- 1.0779870623580043
- ~SE2Transform:
theta: 0.0546376268598988
p:
- 2.2505674870853936
- 1.0782638819690504
- ~SE2Transform:
theta: 0.0546376268598988
p:
- 2.2505674870853936
- 1.0782638819690504
- ~SE2Transform:
theta: 0.06570068669401645
p:
- 2.255168898518471
- 1.0785410796111363
- ~SE2Transform:
theta: 0.06570068669401645
p:
- 2.255168898518471
- 1.0785410796111363
- ~SE2Transform:
theta: 0.06878750118917985
p:
- 2.259472512394229
- 1.0788309092060433
- ~SE2Transform:
theta: 0.06878750118917985
p:
- 2.259472512394229
- 1.0788309092060433
- ~SE2Transform:
theta: 0.06676595303689228
p:
- 2.264475466878256
- 1.0791705132575031
- ~SE2Transform:
theta: 0.06676595303689228
p:
- 2.264475466878256
- 1.0791705132575031
- ~SE2Transform:
theta: 0.06279411401048707
p:
- 2.2687660606509232
- 1.0794488475137505
- ~SE2Transform:
theta: 0.06279411401048707
p:
- 2.2687660606509232
- 1.0794488475137505
- ~SE2Transform:
theta: 0.05550079372342825
p:
- 2.2731990704314122
- 1.0797113549471855
- ~SE2Transform:
theta: 0.05550079372342825
p:
- 2.2731990704314122
- 1.0797113549471855
- ~SE2Transform:
theta: 0.05690125803780732
p:
- 2.2773712568495856
- 1.0799460832902583
- ~SE2Transform:
theta: 0.05690125803780732
p:
- 2.2773712568495856
- 1.0799460832902583
- ~SE2Transform:
theta: 0.0603065484955851
p:
- 2.2818140649851415
- 1.080206747666911
- ~SE2Transform:
theta: 0.0603065484955851
p:
- 2.2818140649851415
- 1.080206747666911
- ~SE2Transform:
theta: 0.055580918485650464
p:
- 2.286593104028747
- 1.0804839733606242
- ~SE2Transform:
theta: 0.055580918485650464
p:
- 2.286593104028747
- 1.0804839733606242
- ~SE2Transform:
theta: 0.04348842505310145
p:
- 2.291212721870718
- 1.0807129919578404
- ~SE2Transform:
theta: 0.04348842505310145
p:
- 2.291212721870718
- 1.0807129919578404
- ~SE2Transform:
theta: 0.03824667261297073
p:
- 2.2959428824658126
- 1.0809064097182528
- ~SE2Transform:
theta: 0.03824667261297073
p:
- 2.2959428824658126
- 1.0809064097182528
- ~SE2Transform:
theta: 0.0375507214278727
p:
- 2.300715838066455
- 1.0810873851704423
- ~SE2Transform:
theta: 0.0375507214278727
p:
- 2.300715838066455
- 1.0810873851704423
- ~SE2Transform:
theta: 0.046006947133362903
p:
- 2.3056092621991953
- 1.0812919457583918
- ~SE2Transform:
theta: 0.046006947133362903
p:
- 2.3056092621991953
- 1.0812919457583918
- ~SE2Transform:
theta: 0.05277680986604264
p:
- 2.310111330598057
- 1.0815144923749531
- ~SE2Transform:
theta: 0.05277680986604264
p:
- 2.310111330598057
- 1.0815144923749531
- ~SE2Transform:
theta: 0.054089820265650485
p:
- 2.3146389315915075
- 1.0817566476098905
- ~SE2Transform:
theta: 0.054089820265650485
p:
- 2.3146389315915075
- 1.0817566476098905
- ~SE2Transform:
theta: 0.04715896624185964
p:
- 2.3190920439450795
- 1.0819822765032594
- ~SE2Transform:
theta: 0.04715896624185964
p:
- 2.3190920439450795
- 1.0819822765032594
- ~SE2Transform:
theta: 0.04876717139179428
p:
- 2.323542761032214
- 1.0821959103967784
- ~SE2Transform:
theta: 0.04876717139179428
p:
- 2.323542761032214
- 1.0821959103967784
- ~SE2Transform:
theta: 0.056042052812447875
p:
- 2.3284947297762835
- 1.0824556542147428
- ~SE2Transform:
theta: 0.056042052812447875
p:
- 2.3284947297762835
- 1.0824556542147428
- ~SE2Transform:
theta: 0.05375535807806879
p:
- 2.333040736255552
- 1.082705475111566
- ~SE2Transform:
theta: 0.05375535807806879
p:
- 2.333040736255552
- 1.082705475111566
- ~SE2Transform:
theta: 0.055557045180029574
p:
- 2.3379561480976614
- 1.082974400692807
- ~SE2Transform:
theta: 0.055557045180029574
p:
- 2.3379561480976614
- 1.082974400692807
- ~SE2Transform:
theta: 0.052556103507742
p:
- 2.3430864467524217
- 1.0832519975059065
- ~SE2Transform:
theta: 0.052556103507742
p:
- 2.3430864467524217
- 1.0832519975059065
- ~SE2Transform:
theta: 0.051179475691009974
p:
- 2.3475645587532816
- 1.0834844757906348
- ~SE2Transform:
theta: 0.051179475691009974
p:
- 2.3475645587532816
- 1.0834844757906348
- ~SE2Transform:
theta: 0.05450888634055247
p:
- 2.3527010202692558
- 1.0837561608340298
- ~SE2Transform:
theta: 0.05450888634055247
p:
- 2.3527010202692558
- 1.0837561608340298
- ~SE2Transform:
theta: 0.053202978603951165
p:
- 2.3576102771094773
- 1.0840208093560082
- ~SE2Transform:
theta: 0.053202978603951165
p:
- 2.3576102771094773
- 1.0840208093560082
- ~SE2Transform:
theta: 0.043996280641598225
p:
- 2.36227199378279
- 1.0842475455991103
- ~SE2Transform:
theta: 0.043996280641598225
p:
- 2.36227199378279
- 1.0842475455991103
- ~SE2Transform:
theta: 0.04145795004983352
p:
- 2.3668000437381584
- 1.0844411339315498
- ~SE2Transform:
theta: 0.04145795004983352
p:
- 2.3668000437381584
- 1.0844411339315498
- ~SE2Transform:
theta: 0.04511779992382045
p:
- 2.371675405410968
- 1.0846523098979715
- ~SE2Transform:
theta: 0.04511779992382045
p:
- 2.371675405410968
- 1.0846523098979715
- ~SE2Transform:
theta: 0.03688110022055248
p:
- 2.3762112960176975
- 1.0848383831903918
- ~SE2Transform:
theta: 0.03688110022055248
p:
- 2.3762112960176975
- 1.0848383831903918
- ~SE2Transform:
theta: 0.0327749564800296
p:
- 2.3808863960005398
- 1.085001273572014
- ~SE2Transform:
theta: 0.0327749564800296
p:
- 2.3808863960005398
- 1.085001273572014
- ~SE2Transform:
theta: 0.0327507439848662
p:
- 2.385946964382949
- 1.0851671315644928
- ~SE2Transform:
theta: 0.0327507439848662
p:
- 2.385946964382949
- 1.0851671315644928
- ~SE2Transform:
theta: 0.037185583439376
p:
- 2.3905080239624943
- 1.0853266884818087
- ~SE2Transform:
theta: 0.037185583439376
p:
- 2.3905080239624943
- 1.0853266884818087
- ~SE2Transform:
theta: 0.035558238533493644
p:
- 2.3956003072281677
- 1.0855119862738056
- ~SE2Transform:
theta: 0.035558238533493644
p:
- 2.3956003072281677
- 1.0855119862738056
- ~SE2Transform:
theta: 0.04122740371676161
p:
- 2.40033264312075
- 1.0856937633216623
- ~SE2Transform:
theta: 0.04122740371676161
p:
- 2.40033264312075
- 1.0856937633216623
- ~SE2Transform:
theta: 0.03523628758565049
p:
- 2.4048805858498077
- 1.0858677243324673
- ~SE2Transform:
theta: 0.03523628758565049
p:
- 2.4048805858498077
- 1.0858677243324673
- ~SE2Transform:
theta: 0.035202108572840035
p:
- 2.4089942920692407
- 1.0860126656996307
- ~SE2Transform:
theta: 0.035202108572840035
p:
- 2.4089942920692407
- 1.0860126656996307
- ~SE2Transform:
theta: 0.03205748317715376
p:
- 2.4138515414148034
- 1.086176075611812
- ~SE2Transform:
theta: 0.03205748317715376
p:
- 2.4138515414148034
- 1.086176075611812
- ~SE2Transform:
theta: 0.02730998479166357
p:
- 2.418815219103104
- 1.0863234593902367
- ~SE2Transform:
theta: 0.02730998479166357
p:
- 2.418815219103104
- 1.0863234593902367
- ~SE2Transform:
theta: 0.024773419051009975
p:
- 2.423352526518085
- 1.0864416453153969
- ~SE2Transform:
theta: 0.024773419051009975
p:
- 2.423352526518085
- 1.0864416453153969
- ~SE2Transform:
theta: 0.03206845399362435
p:
- 2.427943662344138
- 1.086572164839533
- ~SE2Transform:
theta: 0.03206845399362435
p:
- 2.427943662344138
- 1.086572164839533
- ~SE2Transform:
theta: 0.03163160301545442
p:
- 2.4321614991441693
- 1.0867065485056013
- ~SE2Transform:
theta: 0.03163160301545442
p:
- 2.4321614991441693
- 1.0867065485056013
- ~SE2Transform:
theta: 0.03237806478813415
p:
- 2.4363256992027638
- 1.086839868560248
- ~SE2Transform:
theta: 0.03237806478813415
p:
- 2.4363256992027638
- 1.086839868560248
- ~SE2Transform:
theta: 0.021452066331663563
p:
- 2.4410658278432398
- 1.0869674802497094
- ~SE2Transform:
theta: 0.021452066331663563
p:
- 2.4410658278432398
- 1.0869674802497094
- ~SE2Transform:
theta: 0.022045479401598206
p:
- 2.4456319064803114
- 1.0870668025174854
- ~SE2Transform:
theta: 0.022045479401598206
p:
- 2.4456319064803114
- 1.0870668025174854
- ~SE2Transform:
theta: 0.01361600025833023
p:
- 2.4504943316264276
- 1.0871535123447744
- ~SE2Transform:
theta: 0.01361600025833023
p:
- 2.4504943316264276
- 1.0871535123447744
- ~SE2Transform:
theta: 0.008732956462905384
p:
- 2.4550079591010183
- 1.0872039518767789
- ~SE2Transform:
theta: 0.008732956462905384
p:
- 2.4550079591010183
- 1.0872039518767789
- ~SE2Transform:
theta: 0.008766726440029566
p:
- 2.4596682324681014
- 1.0872447295705463
- ~SE2Transform:
theta: 0.008766726440029566
p:
- 2.4596682324681014
- 1.0872447295705463
- ~SE2Transform:
theta: 0.010806708381859622
p:
- 2.4645928509000705
- 1.0872929269582858
- ~SE2Transform:
theta: 0.010806708381859622
p:
- 2.4645928509000705
- 1.0872929269582858
- ~SE2Transform:
theta: 0.019232728261206027
p:
- 2.469318874441418
- 1.0873639158389112
- ~SE2Transform:
theta: 0.019232728261206027
p:
- 2.469318874441418
- 1.0873639158389112
- ~SE2Transform:
theta: 0.02237683462002956
p:
- 2.473918135552732
- 1.0874596162691428
- ~SE2Transform:
theta: 0.02237683462002956
p:
- 2.473918135552732
- 1.0874596162691428
- ~SE2Transform:
theta: 0.01567383267100995
p:
- 2.478415893488891
- 1.0875451979405928
- ~SE2Transform:
theta: 0.01567383267100995
p:
- 2.478415893488891
- 1.0875451979405928
- ~SE2Transform:
theta: 0.009814676992186425
p:
- 2.4828892612367564
- 1.087602210765759
- ~SE2Transform:
theta: 0.009814676992186425
p:
- 2.4828892612367564
- 1.087602210765759
- ~SE2Transform:
theta: 0.003032702707611255
p:
- 2.4874503034529654
- 1.0876315098893468
- ~SE2Transform:
theta: 0.003032702707611255
p:
- 2.4874503034529654
- 1.0876315098893468
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038718985534936046
p:
- 2.4924938000209003
- 1.0876489216249015
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038718985534936046
p:
- 2.4924938000209003
- 1.0876489216249015
- ~SE2Transform:
theta: -0.00013174417905541854
p:
- 2.4968487505328234
- 1.0876570657279991
- ~SE2Transform:
theta: -0.00013174417905541854
p:
- 2.4968487505328234
- 1.0876570657279991
- ~SE2Transform:
theta: 0.00953785579846092
p:
- 2.5013948534563624
- 1.0876784464614038
- ~SE2Transform:
theta: 0.00953785579846092
p:
- 2.5013948534563624
- 1.0876784464614038
- ~SE2Transform:
theta: 0.016559890002251765
p:
- 2.5058843365918784
- 1.0877370324814728
- ~SE2Transform:
theta: 0.016559890002251765
p:
- 2.5058843365918784
- 1.0877370324814728
- ~SE2Transform:
theta: 0.01720896222996418
p:
- 2.510548334266234
- 1.087815788889813
- ~SE2Transform:
theta: 0.01720896222996418
p:
- 2.510548334266234
- 1.087815788889813
- ~SE2Transform:
theta: 0.022314429005389023
p:
- 2.5153347303294598
- 1.0879103885067338
- ~SE2Transform:
theta: 0.022314429005389023
p:
- 2.5153347303294598
- 1.0879103885067338
- ~SE2Transform:
theta: 0.017182919194408623
p:
- 2.5203670618811294
- 1.0880097833045057
- ~SE2Transform:
theta: 0.017182919194408623
p:
- 2.5203670618811294
- 1.0880097833045057
- ~SE2Transform:
theta: 0.023224751291140648
p:
- 2.5252759644634692
- 1.088108975460449
- ~SE2Transform:
theta: 0.023224751291140648
p:
- 2.5252759644634692
- 1.088108975460449
- ~SE2Transform:
theta: 0.017534357674277898
p:
- 2.5297472879476097
- 1.088200111658438
- ~SE2Transform:
theta: 0.017534357674277898
p:
- 2.5297472879476097
- 1.088200111658438
- ~SE2Transform:
theta: 0.022829404938853062
p:
- 2.534732522324634
- 1.0883007367291015
- ~SE2Transform:
theta: 0.022829404938853062
p:
- 2.534732522324634
- 1.0883007367291015
- ~SE2Transform:
theta: 0.029780560035585102
p:
- 2.539327025796443
- 1.088421622946242
- ~SE2Transform:
theta: 0.029780560035585102
p:
- 2.539327025796443
- 1.088421622946242
- ~SE2Transform:
theta: 0.0314680506094413
p:
- 2.5444867111310816
- 1.08857968414085
- ~SE2Transform:
theta: 0.0314680506094413
p:
- 2.5444867111310816
- 1.08857968414085
- ~SE2Transform:
theta: 0.03945290829284
p:
- 2.549306064327734
- 1.0887506523829438
- ~SE2Transform:
theta: 0.03945290829284
p:
- 2.549306064327734
- 1.0887506523829438
- ~SE2Transform:
theta: 0.04610974275388575
p:
- 2.5542834082480925
- 1.0889637197575786
- ~SE2Transform:
theta: 0.04610974275388575
p:
- 2.5542834082480925
- 1.0889637197575786
- ~SE2Transform:
theta: 0.04630686580983346
p:
- 2.5584788488068404
- 1.0891577220495492
- ~SE2Transform:
theta: 0.04630686580983346
p:
- 2.5584788488068404
- 1.0891577220495492
- ~SE2Transform:
theta: 0.038253174553493585
p:
- 2.5631497148591644
- 1.089355324119035
- ~SE2Transform:
theta: 0.038253174553493585
p:
- 2.5631497148591644
- 1.089355324119035
- ~SE2Transform:
theta: 0.0341560540942779
p:
- 2.5677003892170776
- 1.0895201515525477
- ~SE2Transform:
theta: 0.0341560540942779
p:
- 2.5677003892170776
- 1.0895201515525477
- ~SE2Transform:
theta: 0.03802274626865699
p:
- 2.572778143186506
- 1.0897034842480577
- ~SE2Transform:
theta: 0.03802274626865699
p:
- 2.572778143186506
- 1.0897034842480577
- ~SE2Transform:
theta: 0.0486202128391145
p:
- 2.577443070245167
- 1.0899057023103698
- ~SE2Transform:
theta: 0.0486202128391145
p:
- 2.577443070245167
- 1.0899057023103698
- ~SE2Transform:
theta: 0.04501136054225176
p:
- 2.58252665683103
- 1.0901438684386804
- ~SE2Transform:
theta: 0.04501136054225176
p:
- 2.58252665683103
- 1.0901438684386804
- ~SE2Transform:
theta: 0.0425833574404217
p:
- 2.586849472451958
- 1.090333317496051
- ~SE2Transform:
theta: 0.0425833574404217
p:
- 2.586849472451958
- 1.090333317496051
- ~SE2Transform:
theta: 0.038843009467219095
p:
- 2.5919449136919894
- 1.090540883827488
- ~SE2Transform:
theta: 0.038843009467219095
p:
- 2.5919449136919894
- 1.090540883827488
- ~SE2Transform:
theta: 0.03894246921310145
p:
- 2.5970951606800163
- 1.0907412921001942
- ~SE2Transform:
theta: 0.03894246921310145
p:
- 2.5970951606800163
- 1.0907412921001942
- ~SE2Transform:
theta: 0.03226131697623869
p:
- 2.601771923953237
- 1.0909078641086083
- ~SE2Transform:
theta: 0.03226131697623869
p:
- 2.601771923953237
- 1.0909078641086083
- ~SE2Transform:
theta: 0.03528673967793804
p:
- 2.605980375639346
- 1.0910500545440116
- ~SE2Transform:
theta: 0.03528673967793804
p:
- 2.605980375639346
- 1.0910500545440116
- ~SE2Transform:
theta: 0.035837121277284445
p:
- 2.610986324048889
- 1.0912281508161925
- ~SE2Transform:
theta: 0.035837121277284445
p:
- 2.610986324048889
- 1.0912281508161925
- ~SE2Transform:
theta: 0.027364740643689676
p:
- 2.6158450182396225
- 1.0913817412053612
- ~SE2Transform:
theta: 0.027364740643689676
p:
- 2.6158450182396225
- 1.0913817412053612
- ~SE2Transform:
theta: 0.018943494844081823
p:
- 2.6204114902687556
- 1.091487492735336
- ~SE2Transform:
theta: 0.018943494844081823
p:
- 2.6204114902687556
- 1.091487492735336
- ~SE2Transform:
theta: 0.007116536055454361
p:
- 2.625119557315714
- 1.091548842393744
- ~SE2Transform:
theta: 0.007116536055454361
p:
- 2.625119557315714
- 1.091548842393744
- ~SE2Transform:
theta: 0.009056870357807303
p:
- 2.6294398527443876
- 1.0915837801022255
- ~SE2Transform:
theta: 0.009056870357807303
p:
- 2.6294398527443876
- 1.0915837801022255
- ~SE2Transform:
theta: 0.002877647640683119
p:
- 2.6344381461749906
- 1.091613606567703
- ~SE2Transform:
theta: 0.002877647640683119
p:
- 2.6344381461749906
- 1.091613606567703
- ~SE2Transform:
theta: 0.00796846741035632
p:
- 2.639011314017935
- 1.0916384073631162
- ~SE2Transform:
theta: 0.00796846741035632
p:
- 2.639011314017935
- 1.0916384073631162
- ~SE2Transform:
theta: 0.014549428854408618
p:
- 2.6436418994457465
- 1.0916905450873498
- ~SE2Transform:
theta: 0.014549428854408618
p:
- 2.6436418994457465
- 1.0916905450873498
- ~SE2Transform:
theta: 0.012983930624866132
p:
- 2.648684265982841
- 1.0917599661182433
- ~SE2Transform:
theta: 0.012983930624866132
p:
- 2.648684265982841
- 1.0917599661182433
- ~SE2Transform:
theta: 0.003248210685911879
p:
- 2.653371466979792
- 1.0917980086080084
- ~SE2Transform:
theta: 0.003248210685911879
p:
- 2.653371466979792
- 1.0917980086080084
- ~SE2Transform:
theta: 0.006919778296238669
p:
- 2.6576117660104854
- 1.0918195664506563
- ~SE2Transform:
theta: 0.006919778296238669
p:
- 2.6576117660104854
- 1.0918195664506563
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006572682720556626
p:
- 2.6623047235975723
- 1.0918373459148087
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006572682720556626
p:
- 2.6623047235975723
- 1.0918373459148087
- ~SE2Transform:
theta: -0.0003043889474214569
p:
- 2.667559502206945
- 1.0918382730661813
- ~SE2Transform:
theta: -0.0003043889474214569
p:
- 2.667559502206945
- 1.0918382730661813
- ~SE2Transform:
theta: -0.0003579707802319141
p:
- 2.672670021208959
- 1.0918365805651327
- ~SE2Transform:
theta: -0.0003579707802319141
p:
- 2.672670021208959
- 1.0918365805651327
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010438705555850802
p:
- 2.677909945840886
- 1.0918383775967673
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010438705555850802
p:
- 2.677909945840886
- 1.0918383775967673
- ~SE2Transform:
theta: -0.005602063891081582
p:
- 2.6826358297593305
- 1.0918276068318278
- ~SE2Transform:
theta: -0.005602063891081582
p:
- 2.6826358297593305
- 1.0918276068318278
- ~SE2Transform:
theta: 0.004661192035715801
p:
- 2.687264495910716
- 1.0918254293408123
- ~SE2Transform:
theta: 0.004661192035715801
p:
- 2.687264495910716
- 1.0918254293408123
- ~SE2Transform:
theta: 0.004129662246957633
p:
- 2.691428469239037
- 1.0918437319000622
- ~SE2Transform:
theta: 0.004129662246957633
p:
- 2.691428469239037
- 1.0918437319000622
- ~SE2Transform:
theta: 0.00137932497793802
p:
- 2.6963707892096256
- 1.091857345523282
- ~SE2Transform:
theta: 0.00137932497793802
p:
- 2.6963707892096256
- 1.091857345523282
- ~SE2Transform:
theta: 0.010812735388134095
p:
- 2.7008941193769656
- 1.0918849202220842
- ~SE2Transform:
theta: 0.010812735388134095
p:
- 2.7008941193769656
- 1.0918849202220842
- ~SE2Transform:
theta: 0.015088632631924942
p:
- 2.7059866416754503
- 1.0919508755565746
- ~SE2Transform:
theta: 0.015088632631924942
p:
- 2.7059866416754503
- 1.0919508755565746
- ~SE2Transform:
theta: 0.021099870048918407
p:
- 2.710776379593258
- 1.0920375517378371
- ~SE2Transform:
theta: 0.021099870048918407
p:
- 2.710776379593258
- 1.0920375517378371
- ~SE2Transform:
theta: 0.017505045962774617
p:
- 2.7155674874746856
- 1.0921300433838015
- ~SE2Transform:
theta: 0.017505045962774617
p:
- 2.7155674874746856
- 1.0921300433838015
- ~SE2Transform:
theta: 0.017183645553624286
p:
- 2.7203293890119697
- 1.0922126437334825
- ~SE2Transform:
theta: 0.017183645553624286
p:
- 2.7203293890119697
- 1.0922126437334825
- ~SE2Transform:
theta: 0.017208856680552394
p:
- 2.7255268855164667
- 1.0923020299995478
- ~SE2Transform:
theta: 0.017208856680552394
p:
- 2.7255268855164667
- 1.0923020299995478
- ~SE2Transform:
theta: 0.027380509974016455
p:
- 2.730171726108121
- 1.0924056024105355
- ~SE2Transform:
theta: 0.027380509974016455
p:
- 2.730171726108121
- 1.0924056024105355
- ~SE2Transform:
theta: 0.03693285117924522
p:
- 2.7346912484737467
- 1.092550985362243
- ~SE2Transform:
theta: 0.03693285117924522
p:
- 2.7346912484737467
- 1.092550985362243
- ~SE2Transform:
theta: 0.033336972075454364
p:
- 2.7391550972828456
- 1.092707886863964
- ~SE2Transform:
theta: 0.033336972075454364
p:
- 2.7391550972828456
- 1.092707886863964
- ~SE2Transform:
theta: 0.03827012919192496
p:
- 2.743517794626786
- 1.092864153697442
- ~SE2Transform:
theta: 0.03827012919192496
p:
- 2.743517794626786
- 1.092864153697442
- ~SE2Transform:
theta: 0.035315628606826924
p:
- 2.748418722058932
- 1.0930445543380358
- ~SE2Transform:
theta: 0.035315628606826924
p:
- 2.748418722058932
- 1.0930445543380358
- ~SE2Transform:
theta: 0.027132727152186398
p:
- 2.753168120745422
- 1.0931928986199613
- ~SE2Transform:
theta: 0.027132727152186398
p:
- 2.753168120745422
- 1.0931928986199613
- ~SE2Transform:
theta: 0.03412009499728444
p:
- 2.757614776573736
- 1.0933291263247513
- ~SE2Transform:
theta: 0.03412009499728444
p:
- 2.757614776573736
- 1.0933291263247513
- ~SE2Transform:
theta: 0.03570867690133672
p:
- 2.762722248394893
- 1.093507523062426
- ~SE2Transform:
theta: 0.03570867690133672
p:
- 2.762722248394893
- 1.093507523062426
- ~SE2Transform:
theta: 0.04349026604904914
p:
- 2.767194906556955
- 1.0936847305988686
- ~SE2Transform:
theta: 0.04349026604904914
p:
- 2.767194906556955
- 1.0936847305988686
- ~SE2Transform:
theta: 0.0382184937957158
p:
- 2.7717741596725
- 1.0938719173002176
- ~SE2Transform:
theta: 0.0382184937957158
p:
- 2.7717741596725
- 1.0938719173002176
- ~SE2Transform:
theta: 0.04347495206133672
p:
- 2.7766825039998304
- 1.0940725186581695
- ~SE2Transform:
theta: 0.04347495206133672
p:
- 2.7766825039998304
- 1.0940725186581695
- ~SE2Transform:
theta: 0.03935290356408182
p:
- 2.7809973624223496
- 1.0942513161244025
- ~SE2Transform:
theta: 0.03935290356408182
p:
- 2.7809973624223496
- 1.0942513161244025
- ~SE2Transform:
theta: 0.03618466587597724
p:
- 2.786095620268501
- 1.0944439627384046
- ~SE2Transform:
theta: 0.03618466587597724
p:
- 2.786095620268501
- 1.0944439627384046
- ~SE2Transform:
theta: 0.032745105249310576
p:
- 2.790767755676269
- 1.094605051137406
- ~SE2Transform:
theta: 0.032745105249310576
p:
- 2.790767755676269
- 1.094605051137406
- ~SE2Transform:
theta: 0.03568213619336286
p:
- 2.795767255137884
- 1.0947761688895339
- ~SE2Transform:
theta: 0.03568213619336286
p:
- 2.795767255137884
- 1.0947761688895339
- ~SE2Transform:
theta: 0.03389454126852626
p:
- 2.8006863023459423
- 1.0949473634371216
- ~SE2Transform:
theta: 0.03389454126852626
p:
- 2.8006863023459423
- 1.0949473634371216
- ~SE2Transform:
theta: 0.023567001546826907
p:
- 2.805354697487902
- 1.0950815269482308
- ~SE2Transform:
theta: 0.023567001546826907
p:
- 2.805354697487902
- 1.0950815269482308
- ~SE2Transform:
theta: 0.023075386709964153
p:
- 2.8097235403506344
- 1.0951834320560714
- ~SE2Transform:
theta: 0.023075386709964153
p:
- 2.8097235403506344
- 1.0951834320560714
- ~SE2Transform:
theta: 0.03227219509192494
p:
- 2.8144538226242743
- 1.0953143703261863
- ~SE2Transform:
theta: 0.03227219509192494
p:
- 2.8144538226242743
- 1.0953143703261863
- ~SE2Transform:
theta: 0.03105274424578116
p:
- 2.819381945717506
- 1.0954704590379043
- ~SE2Transform:
theta: 0.03105274424578116
p:
- 2.819381945717506
- 1.0954704590379043
- ~SE2Transform:
theta: 0.027933263669049125
p:
- 2.824390788103425
- 1.0956182276935942
- ~SE2Transform:
theta: 0.027933263669049125
p:
- 2.824390788103425
- 1.0956182276935942
- ~SE2Transform:
theta: 0.028278569796238662
p:
- 2.8293190024814314
- 1.0957567761602398
- ~SE2Transform:
theta: 0.028278569796238662
p:
- 2.8293190024814314
- 1.0957567761602398
- ~SE2Transform:
theta: 0.02957031951087918
p:
- 2.833787004046528
- 1.0958860466764828
- ~SE2Transform:
theta: 0.02957031951087918
p:
- 2.833787004046528
- 1.0958860466764828
- ~SE2Transform:
theta: 0.02700521161270925
p:
- 2.8379287195976346
- 1.0960032378153768
- ~SE2Transform:
theta: 0.02700521161270925
p:
- 2.8379287195976346
- 1.0960032378153768
- ~SE2Transform:
theta: 0.03538415894081383
p:
- 2.8427258742947195
- 1.0961529321057832
- ~SE2Transform:
theta: 0.03538415894081383
p:
- 2.8427258742947195
- 1.0961529321057832
- ~SE2Transform:
theta: 0.029982251410617743
p:
- 2.8471070289881713
- 1.0962961732901926
- ~SE2Transform:
theta: 0.029982251410617743
p:
- 2.8471070289881713
- 1.0962961732901926
- ~SE2Transform:
theta: 0.02631835983467003
p:
- 2.8520392960961987
- 1.0964350548037096
- ~SE2Transform:
theta: 0.02631835983467003
p:
- 2.8520392960961987
- 1.0964350548037096
- ~SE2Transform:
theta: 0.034963579430879174
p:
- 2.8565917713976456
- 1.0965745907325624
- ~SE2Transform:
theta: 0.034963579430879174
p:
- 2.8565917713976456
- 1.0965745907325624
- ~SE2Transform:
theta: 0.03330662624983343
p:
- 2.8610198685470323
- 1.0967258030198233
- ~SE2Transform:
theta: 0.03330662624983343
p:
- 2.8610198685470323
- 1.0967258030198233
- ~SE2Transform:
theta: 0.029422995819114478
p:
- 2.8659631837465263
- 1.09688090002924
- ~SE2Transform:
theta: 0.029422995819114478
p:
- 2.8659631837465263
- 1.09688090002924
- ~SE2Transform:
theta: 0.03612120960669618
p:
- 2.870727845980527
- 1.097037103954933
- ~SE2Transform:
theta: 0.03612120960669618
p:
- 2.870727845980527
- 1.097037103954933
- ~SE2Transform:
theta: 0.04225469998316677
p:
- 2.875169520413081
- 1.0972112532477172
- ~SE2Transform:
theta: 0.04225469998316677
p:
- 2.875169520413081
- 1.0972112532477172
- ~SE2Transform:
theta: 0.04520873508120598
p:
- 2.879522221906752
- 1.0974017257993345
- ~SE2Transform:
theta: 0.04520873508120598
p:
- 2.879522221906752
- 1.0974017257993345
- ~SE2Transform:
theta: 0.04719426997872233
p:
- 2.8847184102877015
- 1.097641968473269
- ~SE2Transform:
theta: 0.04719426997872233
p:
- 2.8847184102877015
- 1.097641968473269
- ~SE2Transform:
theta: 0.052000954637807295
p:
- 2.889275367898268
- 1.0978681681985476
- ~SE2Transform:
theta: 0.052000954637807295
p:
- 2.889275367898268
- 1.0978681681985476
- ~SE2Transform:
theta: 0.04890556407179423
p:
- 2.8940778776757483
- 1.098110676275473
- ~SE2Transform:
theta: 0.04890556407179423
p:
- 2.8940778776757483
- 1.098110676275473
- ~SE2Transform:
theta: 0.05114572139885305
p:
- 2.899248813257636
- 1.0983695716550392
- ~SE2Transform:
theta: 0.05114572139885305
p:
- 2.899248813257636
- 1.0983695716550392
- ~SE2Transform:
theta: 0.05181554892591188
p:
- 2.9044974128251853
- 1.0986400118486097
- ~SE2Transform:
theta: 0.05181554892591188
p:
- 2.9044974128251853
- 1.0986400118486097
- ~SE2Transform:
theta: 0.049723239974147175
p:
- 2.908657874240729
- 1.0988514176215354
- ~SE2Transform:
theta: 0.049723239974147175
p:
- 2.908657874240729
- 1.0988514176215354
- ~SE2Transform:
theta: 0.05101199047336286
p:
- 2.9138980005369475
- 1.0991155737032292
- ~SE2Transform:
theta: 0.05101199047336286
p:
- 2.9138980005369475
- 1.0991155737032292
- ~SE2Transform:
theta: 0.06294367465806874
p:
- 2.918507252327534
- 1.0993784834514373
- ~SE2Transform:
theta: 0.06294367465806874
p:
- 2.918507252327534
- 1.0993784834514373
- ~SE2Transform:
theta: 0.06404767040251319
p:
- 2.9226270866107966
- 1.0996404272208893
- ~SE2Transform:
theta: 0.06404767040251319
p:
- 2.9226270866107966
- 1.0996404272208893
- ~SE2Transform:
theta: 0.062394246070225604
p:
- 2.9268377984446663
- 1.0999069876901353
- ~SE2Transform:
theta: 0.062394246070225604
p:
- 2.9268377984446663
- 1.0999069876901353
- ~SE2Transform:
theta: 0.06847258415192495
p:
- 2.9312029882727635
- 1.1001930253111571
- ~SE2Transform:
theta: 0.06847258415192495
p:
- 2.9312029882727635
- 1.1001930253111571
- ~SE2Transform:
theta: 0.07544691813780731
p:
- 2.935595985334722
- 1.100509691062106
- ~SE2Transform:
theta: 0.07544691813780731
p:
- 2.935595985334722
- 1.100509691062106
- ~SE2Transform:
theta: 0.08649935554931057
p:
- 2.940171338581718
- 1.100880983599878
- ~SE2Transform:
theta: 0.08649935554931057
p:
- 2.940171338581718
- 1.100880983599878
- ~SE2Transform:
theta: 0.08744569765297071
p:
- 2.944460190749759
- 1.1012549392793698
- ~SE2Transform:
theta: 0.08744569765297071
p:
- 2.944460190749759
- 1.1012549392793698
- ~SE2Transform:
theta: 0.0854688131687877
p:
- 2.949003494983947
- 1.1016487225410954
- ~SE2Transform:
theta: 0.0854688131687877
p:
- 2.949003494983947
- 1.1016487225410954
- ~SE2Transform:
theta: 0.09167584962734979
p:
- 2.953341466954797
- 1.1020339547490128
- ~SE2Transform:
theta: 0.09167584962734979
p:
- 2.953341466954797
- 1.1020339547490128
- ~SE2Transform:
theta: 0.0923599182508792
p:
- 2.958357202446191
- 1.1024967991995505
- ~SE2Transform:
theta: 0.0923599182508792
p:
- 2.958357202446191
- 1.1024967991995505
- ~SE2Transform:
theta: 0.10125673652839555
p:
- 2.9628547236567697
- 1.1029335619840155
- ~SE2Transform:
theta: 0.10125673652839555
p:
- 2.9628547236567697
- 1.1029335619840155
- ~SE2Transform:
theta: 0.10799746586342823
p:
- 2.967391487329104
- 1.1034099700720064
- ~SE2Transform:
theta: 0.10799746586342823
p:
- 2.967391487329104
- 1.1034099700720064
- ~SE2Transform:
theta: 0.09528591815467005
p:
- 2.972048883129615
- 1.1038849926138927
- ~SE2Transform:
theta: 0.09528591815467005
p:
- 2.972048883129615
- 1.1038849926138927
- ~SE2Transform:
theta: 0.10268743305689228
p:
- 2.9767505590500685
- 1.1043519219276359
- ~SE2Transform:
theta: 0.10268743305689228
p:
- 2.9767505590500685
- 1.1043519219276359
- ~SE2Transform:
theta: 0.100748009901206
p:
- 2.981522396307483
- 1.1048389832931753
- ~SE2Transform:
theta: 0.100748009901206
p:
- 2.981522396307483
- 1.1048389832931753
- ~SE2Transform:
theta: 0.10397943397872234
p:
- 2.9857568234428973
- 1.1052739553378235
- ~SE2Transform:
theta: 0.10397943397872234
p:
- 2.9857568234428973
- 1.1052739553378235
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}