Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.686455444132058
p:
- 3.942095790158482
- 3.0346361823137213
- ~SE2Transform:
theta: 4.686455444132058
p:
- 3.942095790158482
- 3.0346361823137213
- ~SE2Transform:
theta: 4.688036851895326
p:
- 3.941972789751564
- 3.0297451467580485
- ~SE2Transform:
theta: 4.688036851895326
p:
- 3.941972789751564
- 3.0297451467580485
- ~SE2Transform:
theta: 4.698186441796241
p:
- 3.941880148334871
- 3.024940024692962
- ~SE2Transform:
theta: 4.698186441796241
p:
- 3.941880148334871
- 3.024940024692962
- ~SE2Transform:
theta: 4.702958352886698
p:
- 3.9418286809453162
- 3.0205847052362085
- ~SE2Transform:
theta: 4.702958352886698
p:
- 3.9418286809453162
- 3.0205847052362085
- ~SE2Transform:
theta: 4.707846367384999
p:
- 3.9417948878206284
- 3.015747949603829
- ~SE2Transform:
theta: 4.707846367384999
p:
- 3.9417948878206284
- 3.015747949603829
- ~SE2Transform:
theta: 4.7112645454115345
p:
- 3.9417827840590918
- 3.0114763326344676
- ~SE2Transform:
theta: 4.7112645454115345
p:
- 3.9417827840590918
- 3.0114763326344676
- ~SE2Transform:
theta: 4.712596119111143
p:
- 3.9417806515773193
- 3.0068268387963553
- ~SE2Transform:
theta: 4.712596119111143
p:
- 3.9417806515773193
- 3.0068268387963553
- ~SE2Transform:
theta: 4.712568296902254
p:
- 3.9417814885268285
- 3.0024954213931556
- ~SE2Transform:
theta: 4.712568296902254
p:
- 3.9417814885268285
- 3.0024954213931556
- ~SE2Transform:
theta: 4.707173701614411
p:
- 3.941769737844561
- 2.9978287234141447
- ~SE2Transform:
theta: 4.707173701614411
p:
- 3.941769737844561
- 2.9978287234141447
- ~SE2Transform:
theta: 4.702074578514281
p:
- 3.941735187604575
- 2.993379237760668
- ~SE2Transform:
theta: 4.702074578514281
p:
- 3.941735187604575
- 2.993379237760668
- ~SE2Transform:
theta: 4.70196318423062
p:
- 3.9416878283016743
- 2.9888124920451467
- ~SE2Transform:
theta: 4.70196318423062
p:
- 3.9416878283016743
- 2.9888124920451467
- ~SE2Transform:
theta: 4.693542165609313
p:
- 3.9416208014332277
- 2.9842333253734292
- ~SE2Transform:
theta: 4.693542165609313
p:
- 3.9416208014332277
- 2.9842333253734292
- ~SE2Transform:
theta: 4.703415706733757
p:
- 3.9415553672376564
- 2.9795295318957633
- ~SE2Transform:
theta: 4.703415706733757
p:
- 3.9415553672376564
- 2.9795295318957633
- ~SE2Transform:
theta: 4.710264894845261
p:
- 3.9415287769398653
- 2.9747373963167147
- ~SE2Transform:
theta: 4.710264894845261
p:
- 3.9415287769398653
- 2.9747373963167147
- ~SE2Transform:
theta: 4.70956074449611
p:
- 3.9415162081584096
- 2.96966149163233
- ~SE2Transform:
theta: 4.70956074449611
p:
- 3.9415162081584096
- 2.96966149163233
- ~SE2Transform:
theta: 4.711360567062515
p:
- 3.9415062903807025
- 2.9645182883632306
- ~SE2Transform:
theta: 4.711360567062515
p:
- 3.9415062903807025
- 2.9645182883632306
- ~SE2Transform:
theta: 4.717954202553757
p:
- 3.941516714637668
- 2.95992288245676
- ~SE2Transform:
theta: 4.717954202553757
p:
- 3.941516714637668
- 2.95992288245676
- ~SE2Transform:
theta: 4.72558608567258
p:
- 3.9415591638859455
- 2.9553980703724365
- ~SE2Transform:
theta: 4.72558608567258
p:
- 3.9415591638859455
- 2.9553980703724365
- ~SE2Transform:
theta: 4.727182323220423
p:
- 3.9416209737623573
- 2.95098186091444
- ~SE2Transform:
theta: 4.727182323220423
p:
- 3.9416209737623573
- 2.95098186091444
- ~SE2Transform:
theta: 4.720787145557024
p:
- 3.941678599280805
- 2.946012547526117
- ~SE2Transform:
theta: 4.720787145557024
p:
- 3.941678599280805
- 2.946012547526117
- ~SE2Transform:
theta: 4.732491476951664
p:
- 3.941744557979395
- 2.941384287709117
- ~SE2Transform:
theta: 4.732491476951664
p:
- 3.941744557979395
- 2.941384287709117
- ~SE2Transform:
theta: 4.734068118162514
p:
- 3.9418335540706906
- 2.9371248495338973
- ~SE2Transform:
theta: 4.734068118162514
p:
- 3.9418335540706906
- 2.9371248495338973
- ~SE2Transform:
theta: 4.726559910264606
p:
- 3.9419180242004392
- 2.9324129430784946
- ~SE2Transform:
theta: 4.726559910264606
p:
- 3.9419180242004392
- 2.9324129430784946
- ~SE2Transform:
theta: 4.727883746279116
p:
- 3.9419940427565847
- 2.92728830473468
- ~SE2Transform:
theta: 4.727883746279116
p:
- 3.9419940427565847
- 2.92728830473468
- ~SE2Transform:
theta: 4.7243200331195085
p:
- 3.942059638367139
- 2.9225051112211933
- ~SE2Transform:
theta: 4.7243200331195085
p:
- 3.942059638367139
- 2.9225051112211933
- ~SE2Transform:
theta: 4.7181112400235605
p:
- 3.9420998032928676
- 2.917954816999747
- ~SE2Transform:
theta: 4.7181112400235605
p:
- 3.9420998032928676
- 2.917954816999747
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047066072972
p:
- 3.942129618500715
- 2.9127151014723154
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047066072972
p:
- 3.942129618500715
- 2.9127151014723154
- ~SE2Transform:
theta: 4.720441426928528
p:
- 3.9421651442415033
- 2.907532927114943
- ~SE2Transform:
theta: 4.720441426928528
p:
- 3.9421651442415033
- 2.907532927114943
- ~SE2Transform:
theta: 4.719949361255848
p:
- 3.942199356015964
- 2.9031504948249207
- ~SE2Transform:
theta: 4.719949361255848
p:
- 3.942199356015964
- 2.9031504948249207
- ~SE2Transform:
theta: 4.71777129800905
p:
- 3.942230027554157
- 2.8984109716034556
- ~SE2Transform:
theta: 4.71777129800905
p:
- 3.942230027554157
- 2.8984109716034556
- ~SE2Transform:
theta: 4.72118561125624
p:
- 3.942266258643108
- 2.893300510561884
- ~SE2Transform:
theta: 4.72118561125624
p:
- 3.942266258643108
- 2.893300510561884
- ~SE2Transform:
theta: 4.713562572316632
p:
- 3.9422908468932345
- 2.8883682142777802
- ~SE2Transform:
theta: 4.713562572316632
p:
- 3.9422908468932345
- 2.8883682142777802
- ~SE2Transform:
theta: 4.708231117189443
p:
- 3.9422833490594646
- 2.8833433170456653
- ~SE2Transform:
theta: 4.708231117189443
p:
- 3.9422833490594646
- 2.8833433170456653
- ~SE2Transform:
theta: 4.717875553364475
p:
- 3.942286508839622
- 2.8785871547450377
- ~SE2Transform:
theta: 4.717875553364475
p:
- 3.942286508839622
- 2.8785871547450377
- ~SE2Transform:
theta: 4.7235416395472205
p:
- 3.942323238979265
- 2.8741723726340904
- ~SE2Transform:
theta: 4.7235416395472205
p:
- 3.942323238979265
- 2.8741723726340904
- ~SE2Transform:
theta: 4.728867843994541
p:
- 3.9423905367176775
- 2.869301598258895
- ~SE2Transform:
theta: 4.728867843994541
p:
- 3.9423905367176775
- 2.869301598258895
- ~SE2Transform:
theta: 4.725379779655979
p:
- 3.942460181527642
- 2.8645753976331605
- ~SE2Transform:
theta: 4.725379779655979
p:
- 3.942460181527642
- 2.8645753976331605
- ~SE2Transform:
theta: 4.724872497291796
p:
- 3.942511671484053
- 2.8605331166529044
- ~SE2Transform:
theta: 4.724872497291796
p:
- 3.942511671484053
- 2.8605331166529044
- ~SE2Transform:
theta: 4.72744315541977
p:
- 3.942570853433802
- 2.8562351377300894
- ~SE2Transform:
theta: 4.72744315541977
p:
- 3.942570853433802
- 2.8562351377300894
- ~SE2Transform:
theta: 4.7290881559320574
p:
- 3.942651854811582
- 2.8511336558262403
- ~SE2Transform:
theta: 4.7290881559320574
p:
- 3.942651854811582
- 2.8511336558262403
- ~SE2Transform:
theta: 4.735705781743168
p:
- 3.942740405686691
- 2.8467084704166847
- ~SE2Transform:
theta: 4.735705781743168
p:
- 3.942740405686691
- 2.8467084704166847
- ~SE2Transform:
theta: 4.725136886269051
p:
- 3.9428242741916026
- 2.8420579729782522
- ~SE2Transform:
theta: 4.725136886269051
p:
- 3.9428242741916026
- 2.8420579729782522
- ~SE2Transform:
theta: 4.725668451564214
p:
- 3.9428793364171435
- 2.837827111220958
- ~SE2Transform:
theta: 4.725668451564214
p:
- 3.9428793364171435
- 2.837827111220958
- ~SE2Transform:
theta: 4.732095513107351
p:
- 3.9429527455224664
- 2.833376590376229
- ~SE2Transform:
theta: 4.732095513107351
p:
- 3.9429527455224664
- 2.833376590376229
- ~SE2Transform:
theta: 4.733484981628528
p:
- 3.9430377683404294
- 2.829209642221726
- ~SE2Transform:
theta: 4.733484981628528
p:
- 3.9430377683404294
- 2.829209642221726
- ~SE2Transform:
theta: 4.7319957594599
p:
- 3.9431305453870005
- 2.824651514412288
- ~SE2Transform:
theta: 4.7319957594599
p:
- 3.9431305453870005
- 2.824651514412288
- ~SE2Transform:
theta: 4.728699402537024
p:
- 3.943219496162154
- 2.8196989452051358
- ~SE2Transform:
theta: 4.728699402537024
p:
- 3.943219496162154
- 2.8196989452051358
- ~SE2Transform:
theta: 4.734935698690227
p:
- 3.9433036076963686
- 2.8153702195304255
- ~SE2Transform:
theta: 4.734935698690227
p:
- 3.9433036076963686
- 2.8153702195304255
- ~SE2Transform:
theta: 4.7434916532199
p:
- 3.9434334727923543
- 2.810530129346022
- ~SE2Transform:
theta: 4.7434916532199
p:
- 3.9434334727923543
- 2.810530129346022
- ~SE2Transform:
theta: 4.744492425207221
p:
- 3.943580815533079
- 2.805869387952646
- ~SE2Transform:
theta: 4.744492425207221
p:
- 3.943580815533079
- 2.805869387952646
- ~SE2Transform:
theta: 4.737639019562384
p:
- 3.9437121936424715
- 2.8012892967328833
- ~SE2Transform:
theta: 4.737639019562384
p:
- 3.9437121936424715
- 2.8012892967328833
- ~SE2Transform:
theta: 4.731343343849836
p:
- 3.9438186985377697
- 2.796471335373355
- ~SE2Transform:
theta: 4.731343343849836
p:
- 3.9438186985377697
- 2.796471335373355
- ~SE2Transform:
theta: 4.725956018664868
p:
- 3.9438995785008486
- 2.7914978206961276
- ~SE2Transform:
theta: 4.725956018664868
p:
- 3.9438995785008486
- 2.7914978206961276
- ~SE2Transform:
theta: 4.720168247474279
p:
- 3.9439454592675176
- 2.7871992759434137
- ~SE2Transform:
theta: 4.720168247474279
p:
- 3.9439454592675176
- 2.7871992759434137
- ~SE2Transform:
theta: 4.723991957300554
p:
- 3.9439901828349244
- 2.782584519543525
- ~SE2Transform:
theta: 4.723991957300554
p:
- 3.9439901828349244
- 2.782584519543525
- ~SE2Transform:
theta: 4.72805602721624
p:
- 3.944059015202942
- 2.7775366249777633
- ~SE2Transform:
theta: 4.72805602721624
p:
- 3.944059015202942
- 2.7775366249777633
- ~SE2Transform:
theta: 4.736649672079508
p:
- 3.9441484939241636
- 2.773055187421914
- ~SE2Transform:
theta: 4.736649672079508
p:
- 3.9441484939241636
- 2.773055187421914
- ~SE2Transform:
theta: 4.737253207579247
p:
- 3.944251719844403
- 2.768853443683332
- ~SE2Transform:
theta: 4.737253207579247
p:
- 3.944251719844403
- 2.768853443683332
- ~SE2Transform:
theta: 4.728915934103299
p:
- 3.944353255122792
- 2.763948013124028
- ~SE2Transform:
theta: 4.728915934103299
p:
- 3.944353255122792
- 2.763948013124028
- ~SE2Transform:
theta: 4.718650368969312
p:
- 3.9444054993737225
- 2.759363038112789
- ~SE2Transform:
theta: 4.718650368969312
p:
- 3.9444054993737225
- 2.759363038112789
- ~SE2Transform:
theta: 4.719743101501861
p:
- 3.944435862387265
- 2.7549030443053866
- ~SE2Transform:
theta: 4.719743101501861
p:
- 3.944435862387265
- 2.7549030443053866
- ~SE2Transform:
theta: 4.72904096246539
p:
- 3.9444930072023445
- 2.7501424157072556
- ~SE2Transform:
theta: 4.72904096246539
p:
- 3.9444930072023445
- 2.7501424157072556
- ~SE2Transform:
theta: 4.7272861570519265
p:
- 3.94456469628562
- 2.7455981971154246
- ~SE2Transform:
theta: 4.7272861570519265
p:
- 3.94456469628562
- 2.7455981971154246
- ~SE2Transform:
theta: 4.72835028631441
p:
- 3.944636125565232
- 2.740969089957576
- ~SE2Transform:
theta: 4.72835028631441
p:
- 3.944636125565232
- 2.740969089957576
- ~SE2Transform:
theta: 4.724050496502776
p:
- 3.9446974108465547
- 2.736532078826623
- ~SE2Transform:
theta: 4.724050496502776
p:
- 3.9446974108465547
- 2.736532078826623
- ~SE2Transform:
theta: 4.717890612972841
p:
- 3.944737319479797
- 2.7318816904565937
- ~SE2Transform:
theta: 4.717890612972841
p:
- 3.944737319479797
- 2.7318816904565937
- ~SE2Transform:
theta: 4.724305447375063
p:
- 3.9447782012632495
- 2.7271876364734444
- ~SE2Transform:
theta: 4.724305447375063
p:
- 3.9447782012632495
- 2.7271876364734444
- ~SE2Transform:
theta: 4.727470275507874
p:
- 3.944842950369602
- 2.7223913001566578
- ~SE2Transform:
theta: 4.727470275507874
p:
- 3.944842950369602
- 2.7223913001566578
- ~SE2Transform:
theta: 4.730843818335063
p:
- 3.9449176665817314
- 2.717935854489732
- ~SE2Transform:
theta: 4.730843818335063
p:
- 3.9449176665817314
- 2.717935854489732
- ~SE2Transform:
theta: 4.732278314743952
p:
- 3.945015127559083
- 2.712852994175833
- ~SE2Transform:
theta: 4.732278314743952
p:
- 3.945015127559083
- 2.712852994175833
- ~SE2Transform:
theta: 4.725713379823298
p:
- 3.9450933392635386
- 2.7081438268868654
- ~SE2Transform:
theta: 4.725713379823298
p:
- 3.9450933392635386
- 2.7081438268868654
- ~SE2Transform:
theta: 4.728751665660684
p:
- 3.945165818072918
- 2.7032613342544938
- ~SE2Transform:
theta: 4.728751665660684
p:
- 3.945165818072918
- 2.7032613342544938
- ~SE2Transform:
theta: 4.7333268656421215
p:
- 3.945248022432895
- 2.69885417224883
- ~SE2Transform:
theta: 4.7333268656421215
p:
- 3.945248022432895
- 2.69885417224883
- ~SE2Transform:
theta: 4.733133107759638
p:
- 3.9453462678207316
- 2.694140812360203
- ~SE2Transform:
theta: 4.733133107759638
p:
- 3.9453462678207316
- 2.694140812360203
- ~SE2Transform:
theta: 4.74255316623454
p:
- 3.94546546709244
- 2.6894589237091076
- ~SE2Transform:
theta: 4.74255316623454
p:
- 3.94546546709244
- 2.6894589237091076
- ~SE2Transform:
theta: 4.7469586999146705
p:
- 3.945621024075188
- 2.6846545586232855
- ~SE2Transform:
theta: 4.7469586999146705
p:
- 3.945621024075188
- 2.6846545586232855
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395550791272
p:
- 3.945758374926349
- 2.6799662597881726
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395550791272
p:
- 3.945758374926349
- 2.6799662597881726
- ~SE2Transform:
theta: 4.7384654256937555
p:
- 3.9458637030296817
- 2.675760998398604
- ~SE2Transform:
theta: 4.7384654256937555
p:
- 3.9458637030296817
- 2.675760998398604
- ~SE2Transform:
theta: 4.7456776113782
p:
- 3.946006992623271
- 2.670935012545412
- ~SE2Transform:
theta: 4.7456776113782
p:
- 3.946006992623271
- 2.670935012545412
- ~SE2Transform:
theta: 4.753651572834671
p:
- 3.946189278043388
- 2.6660470716881832
- ~SE2Transform:
theta: 4.753651572834671
p:
- 3.946189278043388
- 2.6660470716881832
- ~SE2Transform:
theta: 4.754958622928789
p:
- 3.946402855429364
- 2.6609547038426786
- ~SE2Transform:
theta: 4.754958622928789
p:
- 3.946402855429364
- 2.6609547038426786
- ~SE2Transform:
theta: 4.755451549061338
p:
- 3.946619260412163
- 2.6559035034983722
- ~SE2Transform:
theta: 4.755451549061338
p:
- 3.946619260412163
- 2.6559035034983722
- ~SE2Transform:
theta: 4.75364309550552
p:
- 3.946809353760674
- 2.6513971423053535
- ~SE2Transform:
theta: 4.75364309550552
p:
- 3.946809353760674
- 2.6513971423053535
- ~SE2Transform:
theta: 4.74923579974905
p:
- 3.9469943771257663
- 2.6466614933155603
- ~SE2Transform:
theta: 4.74923579974905
p:
- 3.9469943771257663
- 2.6466614933155603
- ~SE2Transform:
theta: 4.743814472550226
p:
- 3.9471489615158055
- 2.6421347873242103
- ~SE2Transform:
theta: 4.743814472550226
p:
- 3.9471489615158055
- 2.6421347873242103
- ~SE2Transform:
theta: 4.734258625835586
p:
- 3.947275976509512
- 2.63736943972167
- ~SE2Transform:
theta: 4.734258625835586
p:
- 3.947275976509512
- 2.63736943972167
- ~SE2Transform:
theta: 4.729227915269834
p:
- 3.9473642257509516
- 2.6328103357014907
- ~SE2Transform:
theta: 4.729227915269834
p:
- 3.9473642257509516
- 2.6328103357014907
- ~SE2Transform:
theta: 4.735928528222514
p:
- 3.9474607385767486
- 2.628030576489084
- ~SE2Transform:
theta: 4.735928528222514
p:
- 3.9474607385767486
- 2.628030576489084
- ~SE2Transform:
theta: 4.738273637539377
p:
- 3.9475749794794104
- 2.6234086449254255
- ~SE2Transform:
theta: 4.738273637539377
p:
- 3.9475749794794104
- 2.6234086449254255
- ~SE2Transform:
theta: 4.7455038400117955
p:
- 3.9477074315161707
- 2.618920011110955
- ~SE2Transform:
theta: 4.7455038400117955
p:
- 3.9477074315161707
- 2.618920011110955
- ~SE2Transform:
theta: 4.74854074678905
p:
- 3.947869381946144
- 2.6142457348337604
- ~SE2Transform:
theta: 4.74854074678905
p:
- 3.947869381946144
- 2.6142457348337604
- ~SE2Transform:
theta: 4.752873494513364
p:
- 3.9480499013760126
- 2.609536971074631
- ~SE2Transform:
theta: 4.752873494513364
p:
- 3.9480499013760126
- 2.609536971074631
- ~SE2Transform:
theta: 4.753539099368789
p:
- 3.94824816936429
- 2.6046822210710667
- ~SE2Transform:
theta: 4.753539099368789
p:
- 3.94824816936429
- 2.6046822210710667
- ~SE2Transform:
theta: 4.760080295899377
p:
- 3.948444815630684
- 2.6002582288275113
- ~SE2Transform:
theta: 4.760080295899377
p:
- 3.948444815630684
- 2.6002582288275113
- ~SE2Transform:
theta: 4.764011083301469
p:
- 3.9486582966814474
- 2.5959626248922367
- ~SE2Transform:
theta: 4.764011083301469
p:
- 3.9486582966814474
- 2.5959626248922367
- ~SE2Transform:
theta: 4.756277384912188
p:
- 3.9488775703580927
- 2.591374502225456
- ~SE2Transform:
theta: 4.756277384912188
p:
- 3.9488775703580927
- 2.591374502225456
- ~SE2Transform:
theta: 4.752590771804345
p:
- 3.9490558081410843
- 2.5871377956843675
- ~SE2Transform:
theta: 4.752590771804345
p:
- 3.9490558081410843
- 2.5871377956843675
- ~SE2Transform:
theta: 4.761763956513496
p:
- 3.949261324203384
- 2.5825522624519177
- ~SE2Transform:
theta: 4.761763956513496
p:
- 3.949261324203384
- 2.5825522624519177
- ~SE2Transform:
theta: 4.762384537545653
p:
- 3.9494680058740377
- 2.5783958679435695
- ~SE2Transform:
theta: 4.762384537545653
p:
- 3.9494680058740377
- 2.5783958679435695
- ~SE2Transform:
theta: 4.7695367930468295
p:
- 3.9497324736453967
- 2.5734638833989534
- ~SE2Transform:
theta: 4.7695367930468295
p:
- 3.9497324736453967
- 2.5734638833989534
- ~SE2Transform:
theta: 4.772273522951274
p:
- 3.9499961593463704
- 2.5689628261335407
- ~SE2Transform:
theta: 4.772273522951274
p:
- 3.9499961593463704
- 2.5689628261335407
- ~SE2Transform:
theta: 4.774532947037417
p:
- 3.950258922937469
- 2.5646615780883883
- ~SE2Transform:
theta: 4.774532947037417
p:
- 3.950258922937469
- 2.5646615780883883
- ~SE2Transform:
theta: 4.778824733314149
p:
- 3.950552189496337
- 2.5601062344200174
- ~SE2Transform:
theta: 4.778824733314149
p:
- 3.950552189496337
- 2.5601062344200174
- ~SE2Transform:
theta: 4.777524647142385
p:
- 3.95083019018001
- 2.5558864801825973
- ~SE2Transform:
theta: 4.777524647142385
p:
- 3.95083019018001
- 2.5558864801825973
- ~SE2Transform:
theta: 4.786666559573627
p:
- 3.951157956013453
- 2.5511920225458447
- ~SE2Transform:
theta: 4.786666559573627
p:
- 3.951157956013453
- 2.5511920225458447
- ~SE2Transform:
theta: 4.789427735848398
p:
- 3.9515015500929884
- 2.546659290050423
- ~SE2Transform:
theta: 4.789427735848398
p:
- 3.9515015500929884
- 2.546659290050423
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630175178855
p:
- 3.9518697293589375
- 2.5421316707468167
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630175178855
p:
- 3.9518697293589375
- 2.5421316707468167
- ~SE2Transform:
theta: 4.801586391595718
p:
- 3.952236301973285
- 2.5379394495437255
- ~SE2Transform:
theta: 4.801586391595718
p:
- 3.952236301973285
- 2.5379394495437255
- ~SE2Transform:
theta: 4.794567633149182
p:
- 3.9526119054203073
- 2.5335668002220713
- ~SE2Transform:
theta: 4.794567633149182
p:
- 3.9526119054203073
- 2.5335668002220713
- ~SE2Transform:
theta: 4.793033648144345
p:
- 3.953038188224699
- 2.5283422340366535
- ~SE2Transform:
theta: 4.793033648144345
p:
- 3.953038188224699
- 2.5283422340366535
- ~SE2Transform:
theta: 4.7892390664831685
p:
- 3.953384947362726
- 2.5239479026109835
- ~SE2Transform:
theta: 4.7892390664831685
p:
- 3.953384947362726
- 2.5239479026109835
- ~SE2Transform:
theta: 4.781777868886175
p:
- 3.9537215942407467
- 2.519352045607784
- ~SE2Transform:
theta: 4.781777868886175
p:
- 3.9537215942407467
- 2.519352045607784
- ~SE2Transform:
theta: 4.789094590152319
p:
- 3.9540804554303146
- 2.514448059706932
- ~SE2Transform:
theta: 4.789094590152319
p:
- 3.9540804554303146
- 2.514448059706932
- ~SE2Transform:
theta: 4.800295802198463
p:
- 3.9544693658417835
- 2.5097335699133514
- ~SE2Transform:
theta: 4.800295802198463
p:
- 3.9544693658417835
- 2.5097335699133514
- ~SE2Transform:
theta: 4.80384515952513
p:
- 3.954919589138714
- 2.5047267888883713
- ~SE2Transform:
theta: 4.80384515952513
p:
- 3.954919589138714
- 2.5047267888883713
- ~SE2Transform:
theta: 4.796460951507221
p:
- 3.955311737720895
- 2.5002700539610707
- ~SE2Transform:
theta: 4.796460951507221
p:
- 3.955311737720895
- 2.5002700539610707
- ~SE2Transform:
theta: 4.790065900509313
p:
- 3.95567580632469
- 2.4957782209342234
- ~SE2Transform:
theta: 4.790065900509313
p:
- 3.95567580632469
- 2.4957782209342234
- ~SE2Transform:
theta: 4.7798917177633
p:
- 3.9560054049560724
- 2.4912456367224562
- ~SE2Transform:
theta: 4.7798917177633
p:
- 3.9560054049560724
- 2.4912456367224562
- ~SE2Transform:
theta: 4.776045878820293
p:
- 3.9563027872718117
- 2.4867174772319487
- ~SE2Transform:
theta: 4.776045878820293
p:
- 3.9563027872718117
- 2.4867174772319487
- ~SE2Transform:
theta: 4.774836952462777
p:
- 3.9565638425258958
- 2.4825826772033874
- ~SE2Transform:
theta: 4.774836952462777
p:
- 3.9565638425258958
- 2.4825826772033874
- ~SE2Transform:
theta: 4.769724803594541
p:
- 3.956836801783485
- 2.478030595563479
- ~SE2Transform:
theta: 4.769724803594541
p:
- 3.956836801783485
- 2.478030595563479
- ~SE2Transform:
theta: 4.769367774524868
p:
- 3.9571188046214782
- 2.4731021676776894
- ~SE2Transform:
theta: 4.769367774524868
p:
- 3.9571188046214782
- 2.4731021676776894
- ~SE2Transform:
theta: 4.777282749298986
p:
- 3.957416439613367
- 2.468223850566061
- ~SE2Transform:
theta: 4.777282749298986
p:
- 3.957416439613367
- 2.468223850566061
- ~SE2Transform:
theta: 4.777098173562777
p:
- 3.9577492419753426
- 2.4630953197355856
- ~SE2Transform:
theta: 4.777098173562777
p:
- 3.9577492419753426
- 2.4630953197355856
- ~SE2Transform:
theta: 4.772916107200685
p:
- 3.958045872705675
- 2.4583643769988424
- ~SE2Transform:
theta: 4.772916107200685
p:
- 3.958045872705675
- 2.4583643769988424
- ~SE2Transform:
theta: 4.76688798512526
p:
- 3.9583007206705454
- 2.453938132143142
- ~SE2Transform:
theta: 4.76688798512526
p:
- 3.9583007206705454
- 2.453938132143142
- ~SE2Transform:
theta: 4.7651332733121885
p:
- 3.9585723648285027
- 2.44887704650285
- ~SE2Transform:
theta: 4.7651332733121885
p:
- 3.9585723648285027
- 2.44887704650285
- ~SE2Transform:
theta: 4.776444122705522
p:
- 3.9588450020406194
- 2.444213887036078
- ~SE2Transform:
theta: 4.776444122705522
p:
- 3.9588450020406194
- 2.444213887036078
- ~SE2Transform:
theta: 4.774200449482777
p:
- 3.959155841261057
- 2.439281224775549
- ~SE2Transform:
theta: 4.774200449482777
p:
- 3.959155841261057
- 2.439281224775549
- ~SE2Transform:
theta: 4.783050024731404
p:
- 3.9594534772701415
- 2.434794246957162
- ~SE2Transform:
theta: 4.783050024731404
p:
- 3.9594534772701415
- 2.434794246957162
- ~SE2Transform:
theta: 4.781387054391927
p:
- 3.9597490421173047
- 2.4305684679816917
- ~SE2Transform:
theta: 4.781387054391927
p:
- 3.9597490421173047
- 2.4305684679816917
- ~SE2Transform:
theta: 4.787427923488136
p:
- 3.9600827798042944
- 2.42594242810938
- ~SE2Transform:
theta: 4.787427923488136
p:
- 3.9600827798042944
- 2.42594242810938
- ~SE2Transform:
theta: 4.78242482352722
p:
- 3.960437740035916
- 2.4210575344528507
- ~SE2Transform:
theta: 4.78242482352722
p:
- 3.960437740035916
- 2.4210575344528507
- ~SE2Transform:
theta: 4.783097284473103
p:
- 3.9607283754990084
- 2.41693437131035
- ~SE2Transform:
theta: 4.783097284473103
p:
- 3.9607283754990084
- 2.41693437131035
- ~SE2Transform:
theta: 4.78260027634003
p:
- 3.9610127779197954
- 2.412904674684202
- ~SE2Transform:
theta: 4.78260027634003
p:
- 3.9610127779197954
- 2.412904674684202
- ~SE2Transform:
theta: 4.7817435619336255
p:
- 3.9613023341749614
- 2.408762027579998
- ~SE2Transform:
theta: 4.7817435619336255
p:
- 3.9613023341749614
- 2.408762027579998
- ~SE2Transform:
theta: 4.789610296532057
p:
- 3.9616389961023626
- 2.4041765675443645
- ~SE2Transform:
theta: 4.789610296532057
p:
- 3.9616389961023626
- 2.4041765675443645
- ~SE2Transform:
theta: 4.785313422635717
p:
- 3.9620194200492254
- 2.3991186957747073
- ~SE2Transform:
theta: 4.785313422635717
p:
- 3.9620194200492254
- 2.3991186957747073
- ~SE2Transform:
theta: 4.782440045644083
p:
- 3.9623467992310264
- 2.394546985457691
- ~SE2Transform:
theta: 4.782440045644083
p:
- 3.9623467992310264
- 2.394546985457691
- ~SE2Transform:
theta: 4.786302555058201
p:
- 3.962652309049721
- 2.390310084302702
- ~SE2Transform:
theta: 4.786302555058201
p:
- 3.962652309049721
- 2.390310084302702
- ~SE2Transform:
theta: 4.783538703405652
p:
- 3.9630052726671483
- 2.3854522816176855
- ~SE2Transform:
theta: 4.783538703405652
p:
- 3.9630052726671483
- 2.3854522816176855
- ~SE2Transform:
theta: 4.7878580667162405
p:
- 3.96335503520868
- 2.3806897856483413
- ~SE2Transform:
theta: 4.7878580667162405
p:
- 3.96335503520868
- 2.3806897856483413
- ~SE2Transform:
theta: 4.787680981203299
p:
- 3.9637435858702403
- 2.3755450305171077
- ~SE2Transform:
theta: 4.787680981203299
p:
- 3.9637435858702403
- 2.3755450305171077
- ~SE2Transform:
theta: 4.781003383477678
p:
- 3.96409052752682
- 2.3707315864408067
- ~SE2Transform:
theta: 4.781003383477678
p:
- 3.96409052752682
- 2.3707315864408067
- ~SE2Transform:
theta: 4.7738150936134955
p:
- 3.964396950714691
- 2.366025495450908
- ~SE2Transform:
theta: 4.7738150936134955
p:
- 3.964396950714691
- 2.366025495450908
- ~SE2Transform:
theta: 4.778501207322254
p:
- 3.9647094881851555
- 2.3611310659031135
- ~SE2Transform:
theta: 4.778501207322254
p:
- 3.9647094881851555
- 2.3611310659031135
- ~SE2Transform:
theta: 4.779068412551665
p:
- 3.965015600773368
- 2.356527423849966
- ~SE2Transform:
theta: 4.779068412551665
p:
- 3.965015600773368
- 2.356527423849966
- ~SE2Transform:
theta: 4.777659481173887
p:
- 3.9653319144259513
- 2.351739932515958
- ~SE2Transform:
theta: 4.777659481173887
p:
- 3.9653319144259513
- 2.351739932515958
- ~SE2Transform:
theta: 4.779210746606567
p:
- 3.96564027402935
- 2.3470778714335
- ~SE2Transform:
theta: 4.779210746606567
p:
- 3.96564027402935
- 2.3470778714335
- ~SE2Transform:
theta: 4.777941378850488
p:
- 3.965962352352449
- 2.3422187983094305
- ~SE2Transform:
theta: 4.777941378850488
p:
- 3.965962352352449
- 2.3422187983094305
- ~SE2Transform:
theta: 4.7766815913199
p:
- 3.966240880383116
- 2.337934666074987
- ~SE2Transform:
theta: 4.7766815913199
p:
- 3.966240880383116
- 2.337934666074987
- ~SE2Transform:
theta: 4.779070778505782
p:
- 3.9665168237048274
- 2.333726993093839
- ~SE2Transform:
theta: 4.779070778505782
p:
- 3.9665168237048274
- 2.333726993093839
- ~SE2Transform:
theta: 4.784462444249704
p:
- 3.966818566772692
- 2.3293846887234637
- ~SE2Transform:
theta: 4.784462444249704
p:
- 3.966818566772692
- 2.3293846887234637
- ~SE2Transform:
theta: 4.793976703509181
p:
- 3.967164073844021
- 2.324896542112719
- ~SE2Transform:
theta: 4.793976703509181
p:
- 3.967164073844021
- 2.324896542112719
- ~SE2Transform:
theta: 4.791312403297025
p:
- 3.967496386000161
- 2.320764762004714
- ~SE2Transform:
theta: 4.791312403297025
p:
- 3.967496386000161
- 2.320764762004714
- ~SE2Transform:
theta: 4.792696012110096
p:
- 3.967912544091078
- 2.3155486940649603
- ~SE2Transform:
theta: 4.792696012110096
p:
- 3.967912544091078
- 2.3155486940649603
- ~SE2Transform:
theta: 4.7965673240881355
p:
- 3.9682860115445413
- 2.311017895561977
- ~SE2Transform:
theta: 4.7965673240881355
p:
- 3.9682860115445413
- 2.311017895561977
- ~SE2Transform:
theta: 4.796302679582776
p:
- 3.9686287948472145
- 2.306948984191269
- ~SE2Transform:
theta: 4.796302679582776
p:
- 3.9686287948472145
- 2.306948984191269
- ~SE2Transform:
theta: 4.80512203422003
p:
- 3.9690468972707906
- 2.3022275314356637
- ~SE2Transform:
theta: 4.80512203422003
p:
- 3.9690468972707906
- 2.3022275314356637
- ~SE2Transform:
theta: 4.803726784720945
p:
- 3.969481573123841
- 2.2975179554220144
- ~SE2Transform:
theta: 4.803726784720945
p:
- 3.969481573123841
- 2.2975179554220144
- ~SE2Transform:
theta: 4.796164875217285
p:
- 3.9698937325504837
- 2.2928226556544544
- ~SE2Transform:
theta: 4.796164875217285
p:
- 3.9698937325504837
- 2.2928226556544544
- ~SE2Transform:
theta: 4.802341106649573
p:
- 3.9703060496427556
- 2.2880879036991946
- ~SE2Transform:
theta: 4.802341106649573
p:
- 3.9703060496427556
- 2.2880879036991946
- ~SE2Transform:
theta: 4.812461108473233
p:
- 3.9707545085980622
- 2.283382097216641
- ~SE2Transform:
theta: 4.812461108473233
p:
- 3.9707545085980622
- 2.283382097216641
- ~SE2Transform:
theta: 4.811492940204867
p:
- 3.971235004365296
- 2.2785732244502572
- ~SE2Transform:
theta: 4.811492940204867
p:
- 3.971235004365296
- 2.2785732244502572
- ~SE2Transform:
theta: 4.821934752731926
p:
- 3.971720077695849
- 2.273940462611448
- ~SE2Transform:
theta: 4.821934752731926
p:
- 3.971720077695849
- 2.273940462611448
- ~SE2Transform:
theta: 4.829285707726436
p:
- 3.9722152130159274
- 2.2695859992158067
- ~SE2Transform:
theta: 4.829285707726436
p:
- 3.9722152130159274
- 2.2695859992158067
- ~SE2Transform:
theta: 4.837555657225521
p:
- 3.9727889837395
- 2.2648685052538187
- ~SE2Transform:
theta: 4.837555657225521
p:
- 3.9727889837395
- 2.2648685052538187
- ~SE2Transform:
theta: 4.83713964849807
p:
- 3.973374049772236
- 2.260210824100699
- ~SE2Transform:
theta: 4.83713964849807
p:
- 3.973374049772236
- 2.260210824100699
- ~SE2Transform:
theta: 4.834295188264606
p:
- 3.9740033852235985
- 2.255133799604482
- ~SE2Transform:
theta: 4.834295188264606
p:
- 3.9740033852235985
- 2.255133799604482
- ~SE2Transform:
theta: 4.830090777541337
p:
- 3.974509028115723
- 2.250933427333253
- ~SE2Transform:
theta: 4.830090777541337
p:
- 3.974509028115723
- 2.250933427333253
- ~SE2Transform:
theta: 4.836318969556893
p:
- 3.975077492116629
- 2.246251134026676
- ~SE2Transform:
theta: 4.836318969556893
p:
- 3.975077492116629
- 2.246251134026676
- ~SE2Transform:
theta: 4.838778132279246
p:
- 3.9757048831831567
- 2.241264606607021
- ~SE2Transform:
theta: 4.838778132279246
p:
- 3.9757048831831567
- 2.241264606607021
- ~SE2Transform:
theta: 4.840637023361206
p:
- 3.9763138844916406
- 2.236507193967422
- ~SE2Transform:
theta: 4.840637023361206
p:
- 3.9763138844916406
- 2.236507193967422
- ~SE2Transform:
theta: 4.839468774890487
p:
- 3.9769373849258183
- 2.23164983514355
- ~SE2Transform:
theta: 4.839468774890487
p:
- 3.9769373849258183
- 2.23164983514355
- ~SE2Transform:
theta: 4.849240579858461
p:
- 3.977530253613725
- 2.2271833479644
- ~SE2Transform:
theta: 4.849240579858461
p:
- 3.977530253613725
- 2.2271833479644
- ~SE2Transform:
theta: 4.854725676209572
p:
- 3.9781490372676536
- 2.222779444803171
- ~SE2Transform:
theta: 4.854725676209572
p:
- 3.9781490372676536
- 2.222779444803171
- ~SE2Transform:
theta: 4.858891085073755
p:
- 3.9788699914240766
- 2.2178221131213953
- ~SE2Transform:
theta: 4.858891085073755
p:
- 3.9788699914240766
- 2.2178221131213953
- ~SE2Transform:
theta: 4.85561373896918
p:
- 3.9795312233802607
- 2.2132895678407447
- ~SE2Transform:
theta: 4.85561373896918
p:
- 3.9795312233802607
- 2.2132895678407447
- ~SE2Transform:
theta: 4.8575911964052585
p:
- 3.9802631012645837
- 2.208249837518313
- ~SE2Transform:
theta: 4.8575911964052585
p:
- 3.9802631012645837
- 2.208249837518313
- ~SE2Transform:
theta: 4.867221022884866
p:
- 3.9809535025082057
- 2.2036822640169125
- ~SE2Transform:
theta: 4.867221022884866
p:
- 3.9809535025082057
- 2.2036822640169125
- ~SE2Transform:
theta: 4.8675381932772845
p:
- 3.9816528424333715
- 2.199206309071075
- ~SE2Transform:
theta: 4.8675381932772845
p:
- 3.9816528424333715
- 2.199206309071075
- ~SE2Transform:
theta: 4.868904334579376
p:
- 3.982430123022401
- 2.1942588192930597
- ~SE2Transform:
theta: 4.868904334579376
p:
- 3.982430123022401
- 2.1942588192930597
- ~SE2Transform:
theta: 4.867258440622513
p:
- 3.9832210744482577
- 2.1892197157969413
- ~SE2Transform:
theta: 4.867258440622513
p:
- 3.9832210744482577
- 2.1892197157969413
- ~SE2Transform:
theta: 4.864851497639115
p:
- 3.984010905184024
- 2.1841203173314554
- ~SE2Transform:
theta: 4.864851497639115
p:
- 3.984010905184024
- 2.1841203173314554
- ~SE2Transform:
theta: 4.857302130641467
p:
- 3.9846702013705553
- 2.1797189456469805
- ~SE2Transform:
theta: 4.857302130641467
p:
- 3.9846702013705553
- 2.1797189456469805
- ~SE2Transform:
theta: 4.855303716322644
p:
- 3.985415725684272
- 2.1745744108619727
- ~SE2Transform:
theta: 4.855303716322644
p:
- 3.985415725684272
- 2.1745744108619727
- ~SE2Transform:
theta: 4.8552164338670885
p:
- 3.986149299834217
- 2.1694748764117797
- ~SE2Transform:
theta: 4.8552164338670885
p:
- 3.986149299834217
- 2.1694748764117797
- ~SE2Transform:
theta: 4.86222400955467
p:
- 3.9868626815064117
- 2.16463460757016
- ~SE2Transform:
theta: 4.86222400955467
p:
- 3.9868626815064117
- 2.16463460757016
- ~SE2Transform:
theta: 4.859958433653363
p:
- 3.9875793168616838
- 2.1598509178236798
- ~SE2Transform:
theta: 4.859958433653363
p:
- 3.9875793168616838
- 2.1598509178236798
- ~SE2Transform:
theta: 4.858819876878068
p:
- 3.9882587690574107
- 2.155262140800416
- ~SE2Transform:
theta: 4.858819876878068
p:
- 3.9882587690574107
- 2.155262140800416
- ~SE2Transform:
theta: 4.866648566758199
p:
- 3.9889187477251613
- 2.1509055113483737
- ~SE2Transform:
theta: 4.866648566758199
p:
- 3.9889187477251613
- 2.1509055113483737
- ~SE2Transform:
theta: 4.873768237694408
p:
- 3.989694102921672
- 2.1460334415880196
- ~SE2Transform:
theta: 4.873768237694408
p:
- 3.989694102921672
- 2.1460334415880196
- ~SE2Transform:
theta: 4.873160239754277
p:
- 3.9904661827676726
- 2.1412816813835684
- ~SE2Transform:
theta: 4.873160239754277
p:
- 3.9904661827676726
- 2.1412816813835684
- ~SE2Transform:
theta: 4.880426251676892
p:
- 3.99125005954941
- 2.13655673331115
- ~SE2Transform:
theta: 4.880426251676892
p:
- 3.99125005954941
- 2.13655673331115
- ~SE2Transform:
theta: 4.880671240927088
p:
- 3.9920922892099036
- 2.1315955235056263
- ~SE2Transform:
theta: 4.880671240927088
p:
- 3.9920922892099036
- 2.1315955235056263
- ~SE2Transform:
theta: 4.8780500902286565
p:
- 3.99288216425803
- 2.126908974910863
- ~SE2Transform:
theta: 4.8780500902286565
p:
- 3.99288216425803
- 2.126908974910863
- ~SE2Transform:
theta: 4.88309520564565
p:
- 3.993608873213393
- 2.1226288674822835
- ~SE2Transform:
theta: 4.88309520564565
p:
- 3.993608873213393
- 2.1226288674822835
- ~SE2Transform:
theta: 4.875608576753623
p:
- 3.994343973512628
- 2.118267079195912
- ~SE2Transform:
theta: 4.875608576753623
p:
- 3.994343973512628
- 2.118267079195912
- ~SE2Transform:
theta: 4.8858004323699635
p:
- 3.9951081705328284
- 2.113769771175398
- ~SE2Transform:
theta: 4.8858004323699635
p:
- 3.9951081705328284
- 2.113769771175398
- ~SE2Transform:
theta: 4.885864116877546
p:
- 3.9959855314505432
- 2.1087621087694117
- ~SE2Transform:
theta: 4.885864116877546
p:
- 3.9959855314505432
- 2.1087621087694117
- ~SE2Transform:
theta: 4.893237746242513
p:
- 3.996788266030997
- 2.104278535152243
- ~SE2Transform:
theta: 4.893237746242513
p:
- 3.996788266030997
- 2.104278535152243
- ~SE2Transform:
theta: 4.887215790042775
p:
- 3.9976228869589505
- 2.0996349569808266
- ~SE2Transform:
theta: 4.887215790042775
p:
- 3.9976228869589505
- 2.0996349569808266
- ~SE2Transform:
theta: 4.888608891701729
p:
- 3.9985349209594006
- 2.0944923447023522
- ~SE2Transform:
theta: 4.888608891701729
p:
- 3.9985349209594006
- 2.0944923447023522
- ~SE2Transform:
theta: 4.888395549023951
p:
- 3.999320610678616
- 2.0900772881024636
- ~SE2Transform:
theta: 4.888395549023951
p:
- 3.999320610678616
- 2.0900772881024636
- ~SE2Transform:
theta: 4.887666401228918
p:
- 4.000220026166421
- 2.085009323641645
- ~SE2Transform:
theta: 4.887666401228918
p:
- 4.000220026166421
- 2.085009323641645
- ~SE2Transform:
theta: 4.893757651899375
p:
- 4.000991949290453
- 2.0807265145139926
- ~SE2Transform:
theta: 4.893757651899375
p:
- 4.000991949290453
- 2.0807265145139926
- ~SE2Transform:
theta: 4.89494957958395
p:
- 4.001786870304939
- 2.0764062903808393
- ~SE2Transform:
theta: 4.89494957958395
p:
- 4.001786870304939
- 2.0764062903808393
- ~SE2Transform:
theta: 4.901197498643166
p:
- 4.002638609328166
- 2.071872108933797
- ~SE2Transform:
theta: 4.901197498643166
p:
- 4.002638609328166
- 2.071872108933797
- ~SE2Transform:
theta: 4.904784314021335
p:
- 4.00356598865063
- 2.067065642573026
- ~SE2Transform:
theta: 4.904784314021335
p:
- 4.00356598865063
- 2.067065642573026
- ~SE2Transform:
theta: 4.913754193109178
p:
- 4.004515859643817
- 2.062303528881586
- ~SE2Transform:
theta: 4.913754193109178
p:
- 4.004515859643817
- 2.062303528881586
- ~SE2Transform:
theta: 4.914643475163296
p:
- 4.005387356118133
- 2.0580439102304124
- ~SE2Transform:
theta: 4.914643475163296
p:
- 4.005387356118133
- 2.0580439102304124
- ~SE2Transform:
theta: 4.909201887567087
p:
- 4.006357555137027
- 2.0532462796955695
- ~SE2Transform:
theta: 4.909201887567087
p:
- 4.006357555137027
- 2.0532462796955695
- ~SE2Transform:
theta: 4.905546788020943
p:
- 4.007212693514779
- 2.0489163465682236
- ~SE2Transform:
theta: 4.905546788020943
p:
- 4.007212693514779
- 2.0489163465682236
- ~SE2Transform:
theta: 4.894330031177283
p:
- 4.008075822683788
- 2.0443682909830097
- ~SE2Transform:
theta: 4.894330031177283
p:
- 4.008075822683788
- 2.0443682909830097
- ~SE2Transform:
theta: 4.898276104124864
p:
- 4.009000419499321
- 2.039397771299387
- ~SE2Transform:
theta: 4.898276104124864
p:
- 4.009000419499321
- 2.039397771299387
- ~SE2Transform:
theta: 4.898975739915322
p:
- 4.009849859987546
- 2.0348895519498376
- ~SE2Transform:
theta: 4.898975739915322
p:
- 4.009849859987546
- 2.0348895519498376
- ~SE2Transform:
theta: 4.899150195718982
p:
- 4.010784104309597
- 2.029943136467648
- ~SE2Transform:
theta: 4.899150195718982
p:
- 4.010784104309597
- 2.029943136467648
- ~SE2Transform:
theta: 4.901880428629701
p:
- 4.011708448675937
- 2.0250878145564717
- ~SE2Transform:
theta: 4.901880428629701
p:
- 4.011708448675937
- 2.0250878145564717
- ~SE2Transform:
theta: 4.895659045405126
p:
- 4.012589383542015
- 2.020416138120524
- ~SE2Transform:
theta: 4.895659045405126
p:
- 4.012589383542015
- 2.020416138120524
- ~SE2Transform:
theta: 4.899108393413492
p:
- 4.01345450814138
- 2.0157931258926323
- ~SE2Transform:
theta: 4.899108393413492
p:
- 4.01345450814138
- 2.0157931258926323
- ~SE2Transform:
theta: 4.908131911253492
p:
- 4.014350843342298
- 2.011163219972419
- ~SE2Transform:
theta: 4.908131911253492
p:
- 4.014350843342298
- 2.011163219972419
- ~SE2Transform:
theta: 4.916705009144342
p:
- 4.015259958972021
- 2.0066790906918825
- ~SE2Transform:
theta: 4.916705009144342
p:
- 4.015259958972021
- 2.0066790906918825
- ~SE2Transform:
theta: 4.915914112633884
p:
- 4.016236038510458
- 2.0019590558392366
- ~SE2Transform:
theta: 4.915914112633884
p:
- 4.016236038510458
- 2.0019590558392366
- ~SE2Transform:
theta: 4.917582545877544
p:
- 4.017258745468975
- 1.997024463166114
- ~SE2Transform:
theta: 4.917582545877544
p:
- 4.017258745468975
- 1.997024463166114
- ~SE2Transform:
theta: 4.911895768875061
p:
- 4.018245513413071
- 1.9922146670104328
- ~SE2Transform:
theta: 4.911895768875061
p:
- 4.018245513413071
- 1.9922146670104328
- ~SE2Transform:
theta: 4.9090816403874795
p:
- 4.0192203389572265
- 1.987358324049092
- ~SE2Transform:
theta: 4.9090816403874795
p:
- 4.0192203389572265
- 1.987358324049092
- ~SE2Transform:
theta: 4.913380005919506
p:
- 4.020061060201534
- 1.9831861048172623
- ~SE2Transform:
theta: 4.913380005919506
p:
- 4.020061060201534
- 1.9831861048172623
- ~SE2Transform:
theta: 4.919448306377414
p:
- 4.020937059190205
- 1.9789522632685248
- ~SE2Transform:
theta: 4.919448306377414
p:
- 4.020937059190205
- 1.9789522632685248
- ~SE2Transform:
theta: 4.912448559656107
p:
- 4.021867883320959
- 1.9744428593587258
- ~SE2Transform:
theta: 4.912448559656107
p:
- 4.021867883320959
- 1.9744428593587258
- ~SE2Transform:
theta: 4.9113868465731
p:
- 4.022782099166805
- 1.9699219495617144
- ~SE2Transform:
theta: 4.9113868465731
p:
- 4.022782099166805
- 1.9699219495617144
- ~SE2Transform:
theta: 4.9122588319691785
p:
- 4.0238237182454215
- 1.9647684987446485
- ~SE2Transform:
theta: 4.9122588319691785
p:
- 4.0238237182454215
- 1.9647684987446485
- ~SE2Transform:
theta: 4.90589765325127
p:
- 4.0247016659045105
- 1.9603625809076597
- ~SE2Transform:
theta: 4.90589765325127
p:
- 4.0247016659045105
- 1.9603625809076597
- ~SE2Transform:
theta: 4.9116495369227735
p:
- 4.025647092208214
- 1.9556104730043744
- ~SE2Transform:
theta: 4.9116495369227735
p:
- 4.025647092208214
- 1.9556104730043744
- ~SE2Transform:
theta: 4.907293314046564
p:
- 4.0266146802605585
- 1.9507646432724801
- ~SE2Transform:
theta: 4.907293314046564
p:
- 4.0266146802605585
- 1.9507646432724801
- ~SE2Transform:
theta: 4.914923786706041
p:
- 4.027540729563898
- 1.9461660656897424
- ~SE2Transform:
theta: 4.914923786706041
p:
- 4.027540729563898
- 1.9461660656897424
- ~SE2Transform:
theta: 4.915881371243557
p:
- 4.028571962097501
- 1.94115641998573
- ~SE2Transform:
theta: 4.915881371243557
p:
- 4.028571962097501
- 1.94115641998573
- ~SE2Transform:
theta: 4.924099064495583
p:
- 4.029545378170668
- 1.936535100983046
- ~SE2Transform:
theta: 4.924099064495583
p:
- 4.029545378170668
- 1.936535100983046
- ~SE2Transform:
theta: 4.9234941768283935
p:
- 4.030524265955357
- 1.9319739557932438
- ~SE2Transform:
theta: 4.9234941768283935
p:
- 4.030524265955357
- 1.9319739557932438
- ~SE2Transform:
theta: 4.923047522880551
p:
- 4.031559270600523
- 1.9271389439108897
- ~SE2Transform:
theta: 4.923047522880551
p:
- 4.031559270600523
- 1.9271389439108897
- ~SE2Transform:
theta: 4.917326223656499
p:
- 4.032534118368236
- 1.9225153363328955
- ~SE2Transform:
theta: 4.917326223656499
p:
- 4.032534118368236
- 1.9225153363328955
- ~SE2Transform:
theta: 4.922659937693753
p:
- 4.033558299168649
- 1.9176530794376574
- ~SE2Transform:
theta: 4.922659937693753
p:
- 4.033558299168649
- 1.9176530794376574
- ~SE2Transform:
theta: 4.932849254326433
p:
- 4.034566537443046
- 1.9130441649476522
- ~SE2Transform:
theta: 4.932849254326433
p:
- 4.034566537443046
- 1.9130441649476522
- ~SE2Transform:
theta: 4.940292185081727
p:
- 4.035570426643635
- 1.9086414203386326
- ~SE2Transform:
theta: 4.940292185081727
p:
- 4.035570426643635
- 1.9086414203386326
- ~SE2Transform:
theta: 4.935268113642904
p:
- 4.036693492421888
- 1.9037433430385344
- ~SE2Transform:
theta: 4.935268113642904
p:
- 4.036693492421888
- 1.9037433430385344
- ~SE2Transform:
theta: 4.930022273999766
p:
- 4.0377820328925615
- 1.8988813664161248
- ~SE2Transform:
theta: 4.930022273999766
p:
- 4.0377820328925615
- 1.8988813664161248
- ~SE2Transform:
theta: 4.930048376582381
p:
- 4.038722713272335
- 1.8946277689613034
- ~SE2Transform:
theta: 4.930048376582381
p:
- 4.038722713272335
- 1.8946277689613034
- ~SE2Transform:
theta: 4.928814680929178
p:
- 4.0397506503495855
- 1.8899662636753196
- ~SE2Transform:
theta: 4.928814680929178
p:
- 4.0397506503495855
- 1.8899662636753196
- ~SE2Transform:
theta: 4.929074068791139
p:
- 4.040633159148891
- 1.885954957331558
- ~SE2Transform:
theta: 4.929074068791139
p:
- 4.040633159148891
- 1.885954957331558
- ~SE2Transform:
theta: 4.93838719072944
p:
- 4.041679714483003
- 1.881304191135944
- ~SE2Transform:
theta: 4.93838719072944
p:
- 4.041679714483003
- 1.881304191135944
- ~SE2Transform:
theta: 4.937086442623035
p:
- 4.042751800018889
- 1.8766275259665832
- ~SE2Transform:
theta: 4.937086442623035
p:
- 4.042751800018889
- 1.8766275259665832
- ~SE2Transform:
theta: 4.935697312425257
p:
- 4.043902360229435
- 1.871577361255072
- ~SE2Transform:
theta: 4.935697312425257
p:
- 4.043902360229435
- 1.871577361255072
- ~SE2Transform:
theta: 4.929474773871532
p:
- 4.044913589434147
- 1.8670594427199703
- ~SE2Transform:
theta: 4.929474773871532
p:
- 4.044913589434147
- 1.8670594427199703
- ~SE2Transform:
theta: 4.920358693306434
p:
- 4.045864847883319
- 1.8626511103493115
- ~SE2Transform:
theta: 4.920358693306434
p:
- 4.045864847883319
- 1.8626511103493115
- ~SE2Transform:
theta: 4.922014380372316
p:
- 4.046717930132557
- 1.8586249666942507
- ~SE2Transform:
theta: 4.922014380372316
p:
- 4.046717930132557
- 1.8586249666942507
- ~SE2Transform:
theta: 4.928404125938329
p:
- 4.047674967751829
- 1.854196136093559
- ~SE2Transform:
theta: 4.928404125938329
p:
- 4.047674967751829
- 1.854196136093559
- ~SE2Transform:
theta: 4.92874449652225
p:
- 4.048691294581797
- 1.8495684204945309
- ~SE2Transform:
theta: 4.92874449652225
p:
- 4.048691294581797
- 1.8495684204945309
- ~SE2Transform:
theta: 4.924890607943818
p:
- 4.04962071037497
- 1.845300672018917
- ~SE2Transform:
theta: 4.924890607943818
p:
- 4.04962071037497
- 1.845300672018917
- ~SE2Transform:
theta: 4.9323580925338835
p:
- 4.050671937560561
- 1.840515185025224
- ~SE2Transform:
theta: 4.9323580925338835
p:
- 4.050671937560561
- 1.840515185025224
- ~SE2Transform:
theta: 4.939709717261858
p:
- 4.051696994963618
- 1.836008442789156
- ~SE2Transform:
theta: 4.939709717261858
p:
- 4.051696994963618
- 1.836008442789156
- ~SE2Transform:
theta: 4.940185224119766
p:
- 4.052869807839668
- 1.830943816233265
- ~SE2Transform:
theta: 4.940185224119766
p:
- 4.052869807839668
- 1.830943816233265
- ~SE2Transform:
theta: 4.938847344243818
p:
- 4.054040025450693
- 1.8258804643275175
- ~SE2Transform:
theta: 4.938847344243818
p:
- 4.054040025450693
- 1.8258804643275175
- ~SE2Transform:
theta: 4.9310004353810735
p:
- 4.05504978002442
- 1.8214181037808945
- ~SE2Transform:
theta: 4.9310004353810735
p:
- 4.05504978002442
- 1.8214181037808945
- ~SE2Transform:
theta: 4.937371186755976
p:
- 4.05608717337453
- 1.816817829845391
- ~SE2Transform:
theta: 4.937371186755976
p:
- 4.05608717337453
- 1.816817829845391
- ~SE2Transform:
theta: 4.937825077121989
p:
- 4.057146564780243
- 1.812193594716506
- ~SE2Transform:
theta: 4.937825077121989
p:
- 4.057146564780243
- 1.812193594716506
- ~SE2Transform:
theta: 4.935534066491009
p:
- 4.058084786510561
- 1.8080809126162398
- ~SE2Transform:
theta: 4.935534066491009
p:
- 4.058084786510561
- 1.8080809126162398
- ~SE2Transform:
theta: 4.937095493312708
p:
- 4.059163220400562
- 1.8033456470555023
- ~SE2Transform:
theta: 4.937095493312708
p:
- 4.059163220400562
- 1.8033456470555023
- ~SE2Transform:
theta: 4.936105682077283
p:
- 4.060286128639218
- 1.7984216006526514
- ~SE2Transform:
theta: 4.936105682077283
p:
- 4.060286128639218
- 1.7984216006526514
- ~SE2Transform:
theta: 4.936016542233492
p:
- 4.0613460531586725
- 1.7937621487033546
- ~SE2Transform:
theta: 4.936016542233492
p:
- 4.0613460531586725
- 1.7937621487033546
- ~SE2Transform:
theta: 4.929186757120551
p:
- 4.062422109513067
- 1.7889549506984386
- ~SE2Transform:
theta: 4.929186757120551
p:
- 4.062422109513067
- 1.7889549506984386
- ~SE2Transform:
theta: 4.932405349425779
p:
- 4.0634277832480015
- 1.7844238159142494
- ~SE2Transform:
theta: 4.932405349425779
p:
- 4.0634277832480015
- 1.7844238159142494
- ~SE2Transform:
theta: 4.943167234799505
p:
- 4.064457709613466
- 1.7799320783882076
- ~SE2Transform:
theta: 4.943167234799505
p:
- 4.064457709613466
- 1.7799320783882076
- ~SE2Transform:
theta: 4.941837070733361
p:
- 4.065623612628944
- 1.774955175088368
- ~SE2Transform:
theta: 4.941837070733361
p:
- 4.065623612628944
- 1.774955175088368
- ~SE2Transform:
theta: 4.942550383977283
p:
- 4.066721278997707
- 1.7702630382115632
- ~SE2Transform:
theta: 4.942550383977283
p:
- 4.066721278997707
- 1.7702630382115632
- ~SE2Transform:
theta: 4.938644174365518
p:
- 4.06782016849074
- 1.7655316302337631
- ~SE2Transform:
theta: 4.938644174365518
p:
- 4.06782016849074
- 1.7655316302337631
- ~SE2Transform:
theta: 4.934636359072053
p:
- 4.068922158420336
- 1.7607001967382523
- ~SE2Transform:
theta: 4.934636359072053
p:
- 4.068922158420336
- 1.7607001967382523
- ~SE2Transform:
theta: 4.9399720521954515
p:
- 4.06989481698989
- 1.7564488093944526
- ~SE2Transform:
theta: 4.9399720521954515
p:
- 4.06989481698989
- 1.7564488093944526
- ~SE2Transform:
theta: 4.942269046292968
p:
- 4.071020901108868
- 1.7516117985679034
- ~SE2Transform:
theta: 4.942269046292968
p:
- 4.071020901108868
- 1.7516117985679034
- ~SE2Transform:
theta: 4.944066821490353
p:
- 4.072063810670332
- 1.7471732276982723
- ~SE2Transform:
theta: 4.944066821490353
p:
- 4.072063810670332
- 1.7471732276982723
- ~SE2Transform:
theta: 4.953167621368
p:
- 4.073108833255729
- 1.742832039955879
- ~SE2Transform:
theta: 4.953167621368
p:
- 4.073108833255729
- 1.742832039955879
- ~SE2Transform:
theta: 4.952166647966823
p:
- 4.0740922828466495
- 1.7388181489684746
- ~SE2Transform:
theta: 4.952166647966823
p:
- 4.0740922828466495
- 1.7388181489684746
- ~SE2Transform:
theta: 4.954069106289699
p:
- 4.075146740927414
- 1.7345228183720653
- ~SE2Transform:
theta: 4.954069106289699
p:
- 4.075146740927414
- 1.7345228183720653
- ~SE2Transform:
theta: 4.955185622528393
p:
- 4.076256986954539
- 1.7300295404058303
- ~SE2Transform:
theta: 4.955185622528393
p:
- 4.076256986954539
- 1.7300295404058303
- ~SE2Transform:
theta: 4.9567126938378046
p:
- 4.077304267030669
- 1.7258150216004848
- ~SE2Transform:
theta: 4.9567126938378046
p:
- 4.077304267030669
- 1.7258150216004848
- ~SE2Transform:
theta: 4.9533514159061705
p:
- 4.078346810873992
- 1.7216030615737075
- ~SE2Transform:
theta: 4.9533514159061705
p:
- 4.078346810873992
- 1.7216030615737075
- ~SE2Transform:
theta: 4.958393098520288
p:
- 4.079563621586063
- 1.7167046993249957
- ~SE2Transform:
theta: 4.958393098520288
p:
- 4.079563621586063
- 1.7167046993249957
- ~SE2Transform:
theta: 4.958795459829177
p:
- 4.080721238435196
- 1.712098253636872
- ~SE2Transform:
theta: 4.958795459829177
p:
- 4.080721238435196
- 1.712098253636872
- ~SE2Transform:
theta: 4.961996964813621
p:
- 4.0819214926976155
- 1.7073582930140994
- ~SE2Transform:
theta: 4.961996964813621
p:
- 4.0819214926976155
- 1.7073582930140994
- ~SE2Transform:
theta: 4.964014148235451
p:
- 4.082993566711046
- 1.7031704842903057
- ~SE2Transform:
theta: 4.964014148235451
p:
- 4.082993566711046
- 1.7031704842903057
- ~SE2Transform:
theta: 4.956968252740288
p:
- 4.0841815122985325
- 1.6984810041918141
- ~SE2Transform:
theta: 4.956968252740288
p:
- 4.0841815122985325
- 1.6984810041918141
- ~SE2Transform:
theta: 4.9535669045639485
p:
- 4.085421539700231
- 1.6934762491405633
- ~SE2Transform:
theta: 4.9535669045639485
p:
- 4.085421539700231
- 1.6934762491405633
- ~SE2Transform:
theta: 4.946705180803164
p:
- 4.086501695194759
- 1.689018877804275
- ~SE2Transform:
theta: 4.946705180803164
p:
- 4.086501695194759
- 1.689018877804275
- ~SE2Transform:
theta: 4.944362875699373
p:
- 4.087581869616532
- 1.6844700718213064
- ~SE2Transform:
theta: 4.944362875699373
p:
- 4.087581869616532
- 1.6844700718213064
- ~SE2Transform:
theta: 4.951032117525386
p:
- 4.08873113425171
- 1.6796764744327857
- ~SE2Transform:
theta: 4.951032117525386
p:
- 4.08873113425171
- 1.6796764744327857
- ~SE2Transform:
theta: 4.957138017000157
p:
- 4.089767099636652
- 1.675474032705643
- ~SE2Transform:
theta: 4.957138017000157
p:
- 4.089767099636652
- 1.675474032705643
- ~SE2Transform:
theta: 4.9588437412797655
p:
- 4.0907677545086285
- 1.6714819887988455
- ~SE2Transform:
theta: 4.9588437412797655
p:
- 4.0907677545086285
- 1.6714819887988455
- ~SE2Transform:
theta: 4.963118386242118
p:
- 4.091917011745509
- 1.6669545510446095
- ~SE2Transform:
theta: 4.963118386242118
p:
- 4.091917011745509
- 1.6669545510446095
- ~SE2Transform:
theta: 4.961384204218197
p:
- 4.092934718242529
- 1.6629665989165172
- ~SE2Transform:
theta: 4.961384204218197
p:
- 4.092934718242529
- 1.6629665989165172
- ~SE2Transform:
theta: 4.965196644521073
p:
- 4.0940602065253815
- 1.658575346796015
- ~SE2Transform:
theta: 4.965196644521073
p:
- 4.0940602065253815
- 1.658575346796015
- ~SE2Transform:
theta: 4.9680607516784585
p:
- 4.095150329745756
- 1.654380354545613
- ~SE2Transform:
theta: 4.9680607516784585
p:
- 4.095150329745756
- 1.654380354545613
- ~SE2Transform:
theta: 4.974016217543949
p:
- 4.0963869279236516
- 1.649706467989537
- ~SE2Transform:
theta: 4.974016217543949
p:
- 4.0963869279236516
- 1.649706467989537
- ~SE2Transform:
theta: 4.97865606152604
p:
- 4.097691854302456
- 1.6448779228379666
- ~SE2Transform:
theta: 4.97865606152604
p:
- 4.097691854302456
- 1.6448779228379666
- ~SE2Transform:
theta: 4.985028446566171
p:
- 4.099017149212954
- 1.6400790789210826
- ~SE2Transform:
theta: 4.985028446566171
p:
- 4.099017149212954
- 1.6400790789210826
- ~SE2Transform:
theta: 4.9799605332525765
p:
- 4.100340215022091
- 1.6353004552311292
- ~SE2Transform:
theta: 4.9799605332525765
p:
- 4.100340215022091
- 1.6353004552311292
- ~SE2Transform:
theta: 4.9796251512321845
p:
- 4.1014604890121245
- 1.6312113438865117
- ~SE2Transform:
theta: 4.9796251512321845
p:
- 4.1014604890121245
- 1.6312113438865117
- ~SE2Transform:
theta: 4.98000580679506
p:
- 4.102843263622974
- 1.6261645275029042
- ~SE2Transform:
theta: 4.98000580679506
p:
- 4.102843263622974
- 1.6261645275029042
- ~SE2Transform:
theta: 4.984081077124734
p:
- 4.104013875579149
- 1.6219291058422223
- ~SE2Transform:
theta: 4.984081077124734
p:
- 4.104013875579149
- 1.6219291058422223
- ~SE2Transform:
theta: 4.976870448594799
p:
- 4.1052228843653165
- 1.6175279003448035
- ~SE2Transform:
theta: 4.976870448594799
p:
- 4.1052228843653165
- 1.6175279003448035
- ~SE2Transform:
theta: 4.975605517521074
p:
- 4.106329887650851
- 1.613430121817942
- ~SE2Transform:
theta: 4.975605517521074
p:
- 4.106329887650851
- 1.613430121817942
- ~SE2Transform:
theta: 4.981177038453884
p:
- 4.107462344414448
- 1.6092736912436134
- ~SE2Transform:
theta: 4.981177038453884
p:
- 4.107462344414448
- 1.6092736912436134
- ~SE2Transform:
theta: 4.985689087280682
p:
- 4.108628750195139
- 1.6050762131125413
- ~SE2Transform:
theta: 4.985689087280682
p:
- 4.108628750195139
- 1.6050762131125413
- ~SE2Transform:
theta: 4.984749491492447
p:
- 4.109924605748926
- 1.60044497572832
- ~SE2Transform:
theta: 4.984749491492447
p:
- 4.109924605748926
- 1.60044497572832
- ~SE2Transform:
theta: 4.985285042029571
p:
- 4.111292503520186
- 1.5955524590483723
- ~SE2Transform:
theta: 4.985285042029571
p:
- 4.111292503520186
- 1.5955524590483723
- ~SE2Transform:
theta: 4.986727253818852
p:
- 4.112685408741507
- 1.5905894301735772
- ~SE2Transform:
theta: 4.986727253818852
p:
- 4.112685408741507
- 1.5905894301735772
- ~SE2Transform:
theta: 4.992430579252055
p:
- 4.114014905734609
- 1.585916565770987
- ~SE2Transform:
theta: 4.992430579252055
p:
- 4.114014905734609
- 1.585916565770987
- ~SE2Transform:
theta: 4.998349437540682
p:
- 4.115415177681566
- 1.5811014298418984
- ~SE2Transform:
theta: 4.998349437540682
p:
- 4.115415177681566
- 1.5811014298418984
- ~SE2Transform:
theta: 4.997203759288786
p:
- 4.116579735057363
- 1.5771322031552257
- ~SE2Transform:
theta: 4.997203759288786
p:
- 4.116579735057363
- 1.5771322031552257
- ~SE2Transform:
theta: 5.0017377897191135
p:
- 4.117921873654981
- 1.5725862402142172
- ~SE2Transform:
theta: 5.0017377897191135
p:
- 4.117921873654981
- 1.5725862402142172
- ~SE2Transform:
theta: 5.004044160132447
p:
- 4.119121753300284
- 1.568572722057692
- ~SE2Transform:
theta: 5.004044160132447
p:
- 4.119121753300284
- 1.568572722057692
- ~SE2Transform:
theta: 5.009971809219245
p:
- 4.120513740932956
- 1.5639855175585216
- ~SE2Transform:
theta: 5.009971809219245
p:
- 4.120513740932956
- 1.5639855175585216
- ~SE2Transform:
theta: 5.003744492705911
p:
- 4.121825430397199
- 1.5596605984000402
- ~SE2Transform:
theta: 5.003744492705911
p:
- 4.121825430397199
- 1.5596605984000402
- ~SE2Transform:
theta: 4.997900308724604
p:
- 4.12307391916871
- 1.555452788425979
- ~SE2Transform:
theta: 4.997900308724604
p:
- 4.12307391916871
- 1.555452788425979
- ~SE2Transform:
theta: 4.98883738398761
p:
- 4.124350480241231
- 1.5510297376478537
- ~SE2Transform:
theta: 4.98883738398761
p:
- 4.124350480241231
- 1.5510297376478537
- ~SE2Transform:
theta: 4.990527023346303
p:
- 4.125585333065851
- 1.5466912274453275
- ~SE2Transform:
theta: 4.990527023346303
p:
- 4.125585333065851
- 1.5466912274453275
- ~SE2Transform:
theta: 4.988539377550224
p:
- 4.126864269110106
- 1.5421952918223383
- ~SE2Transform:
theta: 4.988539377550224
p:
- 4.126864269110106
- 1.5421952918223383
- ~SE2Transform:
theta: 4.9851622470422505
p:
- 4.128144634617241
- 1.5376480176194383
- ~SE2Transform:
theta: 4.9851622470422505
p:
- 4.128144634617241
- 1.5376480176194383
- ~SE2Transform:
theta: 4.9839426943770215
p:
- 4.129361422296113
- 1.5332881581439413
- ~SE2Transform:
theta: 4.9839426943770215
p:
- 4.129361422296113
- 1.5332881581439413
- ~SE2Transform:
theta: 4.979338451571401
p:
- 4.130533104373315
- 1.5290422035816236
- ~SE2Transform:
theta: 4.979338451571401
p:
- 4.130533104373315
- 1.5290422035816236
- ~SE2Transform:
theta: 4.969360683477284
p:
- 4.131746857083921
- 1.5245153358363064
- ~SE2Transform:
theta: 4.969360683477284
p:
- 4.131746857083921
- 1.5245153358363064
- ~SE2Transform:
theta: 4.9657676859958455
p:
- 4.13283589885685
- 1.5203405528763283
- ~SE2Transform:
theta: 4.9657676859958455
p:
- 4.13283589885685
- 1.5203405528763283
- ~SE2Transform:
theta: 4.966979379457675
p:
- 4.133961556666542
- 1.516004271947069
- ~SE2Transform:
theta: 4.966979379457675
p:
- 4.133961556666542
- 1.516004271947069
- ~SE2Transform:
theta: 4.958056375445388
p:
- 4.135138434401478
- 1.5113977223284154
- ~SE2Transform:
theta: 4.958056375445388
p:
- 4.135138434401478
- 1.5113977223284154
- ~SE2Transform:
theta: 4.962392542545911
p:
- 4.136211026886438
- 1.5071588553705455
- ~SE2Transform:
theta: 4.962392542545911
p:
- 4.136211026886438
- 1.5071588553705455
- ~SE2Transform:
theta: 4.965266160098198
p:
- 4.137375507451235
- 1.5026256289190973
- ~SE2Transform:
theta: 4.965266160098198
p:
- 4.137375507451235
- 1.5026256289190973
- ~SE2Transform:
theta: 4.971735520358982
p:
- 4.138610994774657
- 1.4979075528734196
- ~SE2Transform:
theta: 4.971735520358982
p:
- 4.138610994774657
- 1.4979075528734196
- ~SE2Transform:
theta: 4.970723200692446
p:
- 4.139864622843423
- 1.4931729546095824
- ~SE2Transform:
theta: 4.970723200692446
p:
- 4.139864622843423
- 1.4931729546095824
- ~SE2Transform:
theta: 4.969354153092054
p:
- 4.140969063239211
- 1.488981633048041
- ~SE2Transform:
theta: 4.969354153092054
p:
- 4.140969063239211
- 1.488981633048041
- ~SE2Transform:
theta: 4.971611256481989
p:
- 4.142065104214313
- 1.484829670099498
- ~SE2Transform:
theta: 4.971611256481989
p:
- 4.142065104214313
- 1.484829670099498
- ~SE2Transform:
theta: 4.964707755859113
p:
- 4.143167395131499
- 1.4806143733438089
- ~SE2Transform:
theta: 4.964707755859113
p:
- 4.143167395131499
- 1.4806143733438089
- ~SE2Transform:
theta: 4.968629932641335
p:
- 4.144359992729272
- 1.4760257978331968
- ~SE2Transform:
theta: 4.968629932641335
p:
- 4.144359992729272
- 1.4760257978331968
- ~SE2Transform:
theta: 4.957260715429439
p:
- 4.14550623444026
- 1.4715471473872936
- ~SE2Transform:
theta: 4.957260715429439
p:
- 4.14550623444026
- 1.4715471473872936
- ~SE2Transform:
theta: 4.961323458938066
p:
- 4.146699961124315
- 1.4668109957865947
- ~SE2Transform:
theta: 4.961323458938066
p:
- 4.146699961124315
- 1.4668109957865947
- ~SE2Transform:
theta: 4.956817098488001
p:
- 4.147846983273339
- 1.4622558829644037
- ~SE2Transform:
theta: 4.956817098488001
p:
- 4.147846983273339
- 1.4622558829644037
- ~SE2Transform:
theta: 4.951009494805387
p:
- 4.148890726989927
- 1.4580187563782525
- ~SE2Transform:
theta: 4.951009494805387
p:
- 4.148890726989927
- 1.4580187563782525
- ~SE2Transform:
theta: 4.951176583646563
p:
- 4.150072903251672
- 1.453160702482326
- ~SE2Transform:
theta: 4.951176583646563
p:
- 4.150072903251672
- 1.453160702482326
- ~SE2Transform:
theta: 4.949226261602642
p:
- 4.151077304394639
- 1.449017122763415
- ~SE2Transform:
theta: 4.949226261602642
p:
- 4.151077304394639
- 1.449017122763415
- ~SE2Transform:
theta: 4.953138515079374
p:
- 4.152218465479117
- 1.4443294404386142
- ~SE2Transform:
theta: 4.953138515079374
p:
- 4.152218465479117
- 1.4443294404386142
- ~SE2Transform:
theta: 4.960375569844603
p:
- 4.153318971716416
- 1.4399159640244061
- ~SE2Transform:
theta: 4.960375569844603
p:
- 4.153318971716416
- 1.4399159640244061
- ~SE2Transform:
theta: 4.960451452911923
p:
- 4.154375551820024
- 1.435743694704719
- ~SE2Transform:
theta: 4.960451452911923
p:
- 4.154375551820024
- 1.435743694704719
- ~SE2Transform:
theta: 4.963732497200289
p:
- 4.155531364209976
- 1.4312115516492634
- ~SE2Transform:
theta: 4.963732497200289
p:
- 4.155531364209976
- 1.4312115516492634
- ~SE2Transform:
theta: 4.965230752011269
p:
- 4.156574514015352
- 1.4271616199940227
- ~SE2Transform:
theta: 4.965230752011269
p:
- 4.156574514015352
- 1.4271616199940227
- ~SE2Transform:
theta: 4.970208254681727
p:
- 4.1576912263579535
- 1.42288348406806
- ~SE2Transform:
theta: 4.970208254681727
p:
- 4.1576912263579535
- 1.42288348406806
- ~SE2Transform:
theta: 4.978863359535975
p:
- 4.158895815423341
- 1.4183941361517904
- ~SE2Transform:
theta: 4.978863359535975
p:
- 4.158895815423341
- 1.4183941361517904
- ~SE2Transform:
theta: 4.973923518315452
p:
- 4.160014184269822
- 1.4142568405463
- ~SE2Transform:
theta: 4.973923518315452
p:
- 4.160014184269822
- 1.4142568405463
- ~SE2Transform:
theta: 4.967110989321465
p:
- 4.161234763811173
- 1.4096337545831816
- ~SE2Transform:
theta: 4.967110989321465
p:
- 4.161234763811173
- 1.4096337545831816
- ~SE2Transform:
theta: 4.9718263946154515
p:
- 4.1624503898813625
- 1.4050097915014028
- ~SE2Transform:
theta: 4.9718263946154515
p:
- 4.1624503898813625
- 1.4050097915014028
- ~SE2Transform:
theta: 4.970281207976236
p:
- 4.1637628025326325
- 1.400049661355201
- ~SE2Transform:
theta: 4.970281207976236
p:
- 4.1637628025326325
- 1.400049661355201
- ~SE2Transform:
theta: 4.972050318557413
p:
- 4.164983576616731
- 1.3954379579716139
- ~SE2Transform:
theta: 4.972050318557413
p:
- 4.164983576616731
- 1.3954379579716139
- ~SE2Transform:
theta: 4.968312386915975
p:
- 4.166133520481578
- 1.3910764775674163
- ~SE2Transform:
theta: 4.968312386915975
p:
- 4.166133520481578
- 1.3910764775674163
- ~SE2Transform:
theta: 4.974276627253753
p:
- 4.16731957910264
- 1.3865982490674296
- ~SE2Transform:
theta: 4.974276627253753
p:
- 4.16731957910264
- 1.3865982490674296
- ~SE2Transform:
theta: 4.970994312860027
p:
- 4.16863115648169
- 1.3816727934280193
- ~SE2Transform:
theta: 4.970994312860027
p:
- 4.16863115648169
- 1.3816727934280193
- ~SE2Transform:
theta: 4.970665156531138
p:
- 4.169671613223483
- 1.3777369268155515
- ~SE2Transform:
theta: 4.970665156531138
p:
- 4.169671613223483
- 1.3777369268155515
- ~SE2Transform:
theta: 4.976181458523425
p:
- 4.170845051809904
- 1.3733441541940254
- ~SE2Transform:
theta: 4.976181458523425
p:
- 4.170845051809904
- 1.3733441541940254
- ~SE2Transform:
theta: 4.973449708985124
p:
- 4.172101147460205
- 1.3686680750201097
- ~SE2Transform:
theta: 4.973449708985124
p:
- 4.172101147460205
- 1.3686680750201097
- ~SE2Transform:
theta: 4.971418486543686
p:
- 4.173208442304494
- 1.3645064053165852
- ~SE2Transform:
theta: 4.971418486543686
p:
- 4.173208442304494
- 1.3645064053165852
- ~SE2Transform:
theta: 4.971203225557673
p:
- 4.174488124962984
- 1.359674997570206
- ~SE2Transform:
theta: 4.971203225557673
p:
- 4.174488124962984
- 1.359674997570206
- ~SE2Transform:
theta: 4.969742558885255
p:
- 4.175687035377635
- 1.3551331696020408
- ~SE2Transform:
theta: 4.969742558885255
p:
- 4.175687035377635
- 1.3551331696020408
- ~SE2Transform:
theta: 4.968268220182117
p:
- 4.1769531452281665
- 1.3503080879691836
- ~SE2Transform:
theta: 4.968268220182117
p:
- 4.1769531452281665
- 1.3503080879691836
- ~SE2Transform:
theta: 4.959653021119503
p:
- 4.178152402085221
- 1.3456420221720542
- ~SE2Transform:
theta: 4.959653021119503
p:
- 4.178152402085221
- 1.3456420221720542
- ~SE2Transform:
theta: 4.957018670522248
p:
- 4.179357947177522
- 1.340839607855099
- ~SE2Transform:
theta: 4.957018670522248
p:
- 4.179357947177522
- 1.340839607855099
- ~SE2Transform:
theta: 4.956202253720679
p:
- 4.180593808907361
- 1.3358802044894569
- ~SE2Transform:
theta: 4.956202253720679
p:
- 4.180593808907361
- 1.3358802044894569
- ~SE2Transform:
theta: 4.956967082421464
p:
- 4.181602222153994
- 1.3318330867622294
- ~SE2Transform:
theta: 4.956967082421464
p:
- 4.181602222153994
- 1.3318330867622294
- ~SE2Transform:
theta: 4.9652349798086535
p:
- 4.182722325048147
- 1.3274227197277617
- ~SE2Transform:
theta: 4.9652349798086535
p:
- 4.182722325048147
- 1.3274227197277617
- ~SE2Transform:
theta: 4.961993788728654
p:
- 4.183850622583219
- 1.3230264292381428
- ~SE2Transform:
theta: 4.961993788728654
p:
- 4.183850622583219
- 1.3230264292381428
- ~SE2Transform:
theta: 4.9507754486592415
p:
- 4.184976601577602
- 1.3185036222632252
- ~SE2Transform:
theta: 4.9507754486592415
p:
- 4.184976601577602
- 1.3185036222632252
- ~SE2Transform:
theta: 4.956774701347476
p:
- 4.186041942848873
- 1.3141762439707287
- ~SE2Transform:
theta: 4.956774701347476
p:
- 4.186041942848873
- 1.3141762439707287
- ~SE2Transform:
theta: 4.951389054961202
p:
- 4.187232135708675
- 1.3093481050684352
- ~SE2Transform:
theta: 4.951389054961202
p:
- 4.187232135708675
- 1.3093481050684352
- ~SE2Transform:
theta: 4.952424815878195
p:
- 4.188228530780191
- 1.3052679609150197
- ~SE2Transform:
theta: 4.952424815878195
p:
- 4.188228530780191
- 1.3052679609150197
- ~SE2Transform:
theta: 4.9565130032342735
p:
- 4.189288182047911
- 1.300976525126507
- ~SE2Transform:
theta: 4.9565130032342735
p:
- 4.189288182047911
- 1.300976525126507
- ~SE2Transform:
theta: 4.946037696649568
p:
- 4.190374448626862
- 1.296516143717215
- ~SE2Transform:
theta: 4.946037696649568
p:
- 4.190374448626862
- 1.296516143717215
- ~SE2Transform:
theta: 4.944191230012444
p:
- 4.191493195743767
- 1.291796092208453
- ~SE2Transform:
theta: 4.944191230012444
p:
- 4.191493195743767
- 1.291796092208453
- ~SE2Transform:
theta: 4.940496509655451
p:
- 4.192454081603414
- 1.2876914224748885
- ~SE2Transform:
theta: 4.940496509655451
p:
- 4.192454081603414
- 1.2876914224748885
- ~SE2Transform:
theta: 4.943035434008915
p:
- 4.193553766246658
- 1.2829815758152794
- ~SE2Transform:
theta: 4.943035434008915
p:
- 4.193553766246658
- 1.2829815758152794
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.686455444132058
p:
- 3.942095790158482
- 3.0346361823137213
- ~SE2Transform:
theta: 4.686455444132058
p:
- 3.942095790158482
- 3.0346361823137213
- ~SE2Transform:
theta: 4.688036851895326
p:
- 3.941972789751564
- 3.0297451467580485
- ~SE2Transform:
theta: 4.688036851895326
p:
- 3.941972789751564
- 3.0297451467580485
- ~SE2Transform:
theta: 4.698186441796241
p:
- 3.941880148334871
- 3.024940024692962
- ~SE2Transform:
theta: 4.698186441796241
p:
- 3.941880148334871
- 3.024940024692962
- ~SE2Transform:
theta: 4.702958352886698
p:
- 3.9418286809453162
- 3.0205847052362085
- ~SE2Transform:
theta: 4.702958352886698
p:
- 3.9418286809453162
- 3.0205847052362085
- ~SE2Transform:
theta: 4.707846367384999
p:
- 3.9417948878206284
- 3.015747949603829
- ~SE2Transform:
theta: 4.707846367384999
p:
- 3.9417948878206284
- 3.015747949603829
- ~SE2Transform:
theta: 4.7112645454115345
p:
- 3.9417827840590918
- 3.0114763326344676
- ~SE2Transform:
theta: 4.7112645454115345
p:
- 3.9417827840590918
- 3.0114763326344676
- ~SE2Transform:
theta: 4.712596119111143
p:
- 3.9417806515773193
- 3.0068268387963553
- ~SE2Transform:
theta: 4.712596119111143
p:
- 3.9417806515773193
- 3.0068268387963553
- ~SE2Transform:
theta: 4.712568296902254
p:
- 3.9417814885268285
- 3.0024954213931556
- ~SE2Transform:
theta: 4.712568296902254
p:
- 3.9417814885268285
- 3.0024954213931556
- ~SE2Transform:
theta: 4.707173701614411
p:
- 3.941769737844561
- 2.9978287234141447
- ~SE2Transform:
theta: 4.707173701614411
p:
- 3.941769737844561
- 2.9978287234141447
- ~SE2Transform:
theta: 4.702074578514281
p:
- 3.941735187604575
- 2.993379237760668
- ~SE2Transform:
theta: 4.702074578514281
p:
- 3.941735187604575
- 2.993379237760668
- ~SE2Transform:
theta: 4.70196318423062
p:
- 3.9416878283016743
- 2.9888124920451467
- ~SE2Transform:
theta: 4.70196318423062
p:
- 3.9416878283016743
- 2.9888124920451467
- ~SE2Transform:
theta: 4.693542165609313
p:
- 3.9416208014332277
- 2.9842333253734292
- ~SE2Transform:
theta: 4.693542165609313
p:
- 3.9416208014332277
- 2.9842333253734292
- ~SE2Transform:
theta: 4.703415706733757
p:
- 3.9415553672376564
- 2.9795295318957633
- ~SE2Transform:
theta: 4.703415706733757
p:
- 3.9415553672376564
- 2.9795295318957633
- ~SE2Transform:
theta: 4.710264894845261
p:
- 3.9415287769398653
- 2.9747373963167147
- ~SE2Transform:
theta: 4.710264894845261
p:
- 3.9415287769398653
- 2.9747373963167147
- ~SE2Transform:
theta: 4.70956074449611
p:
- 3.9415162081584096
- 2.96966149163233
- ~SE2Transform:
theta: 4.70956074449611
p:
- 3.9415162081584096
- 2.96966149163233
- ~SE2Transform:
theta: 4.711360567062515
p:
- 3.9415062903807025
- 2.9645182883632306
- ~SE2Transform:
theta: 4.711360567062515
p:
- 3.9415062903807025
- 2.9645182883632306
- ~SE2Transform:
theta: 4.717954202553757
p:
- 3.941516714637668
- 2.95992288245676
- ~SE2Transform:
theta: 4.717954202553757
p:
- 3.941516714637668
- 2.95992288245676
- ~SE2Transform:
theta: 4.72558608567258
p:
- 3.9415591638859455
- 2.9553980703724365
- ~SE2Transform:
theta: 4.72558608567258
p:
- 3.9415591638859455
- 2.9553980703724365
- ~SE2Transform:
theta: 4.727182323220423
p:
- 3.9416209737623573
- 2.95098186091444
- ~SE2Transform:
theta: 4.727182323220423
p:
- 3.9416209737623573
- 2.95098186091444
- ~SE2Transform:
theta: 4.720787145557024
p:
- 3.941678599280805
- 2.946012547526117
- ~SE2Transform:
theta: 4.720787145557024
p:
- 3.941678599280805
- 2.946012547526117
- ~SE2Transform:
theta: 4.732491476951664
p:
- 3.941744557979395
- 2.941384287709117
- ~SE2Transform:
theta: 4.732491476951664
p:
- 3.941744557979395
- 2.941384287709117
- ~SE2Transform:
theta: 4.734068118162514
p:
- 3.9418335540706906
- 2.9371248495338973
- ~SE2Transform:
theta: 4.734068118162514
p:
- 3.9418335540706906
- 2.9371248495338973
- ~SE2Transform:
theta: 4.726559910264606
p:
- 3.9419180242004392
- 2.9324129430784946
- ~SE2Transform:
theta: 4.726559910264606
p:
- 3.9419180242004392
- 2.9324129430784946
- ~SE2Transform:
theta: 4.727883746279116
p:
- 3.9419940427565847
- 2.92728830473468
- ~SE2Transform:
theta: 4.727883746279116
p:
- 3.9419940427565847
- 2.92728830473468
- ~SE2Transform:
theta: 4.7243200331195085
p:
- 3.942059638367139
- 2.9225051112211933
- ~SE2Transform:
theta: 4.7243200331195085
p:
- 3.942059638367139
- 2.9225051112211933
- ~SE2Transform:
theta: 4.7181112400235605
p:
- 3.9420998032928676
- 2.917954816999747
- ~SE2Transform:
theta: 4.7181112400235605
p:
- 3.9420998032928676
- 2.917954816999747
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047066072972
p:
- 3.942129618500715
- 2.9127151014723154
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047066072972
p:
- 3.942129618500715
- 2.9127151014723154
- ~SE2Transform:
theta: 4.720441426928528
p:
- 3.9421651442415033
- 2.907532927114943
- ~SE2Transform:
theta: 4.720441426928528
p:
- 3.9421651442415033
- 2.907532927114943
- ~SE2Transform:
theta: 4.719949361255848
p:
- 3.942199356015964
- 2.9031504948249207
- ~SE2Transform:
theta: 4.719949361255848
p:
- 3.942199356015964
- 2.9031504948249207
- ~SE2Transform:
theta: 4.71777129800905
p:
- 3.942230027554157
- 2.8984109716034556
- ~SE2Transform:
theta: 4.71777129800905
p:
- 3.942230027554157
- 2.8984109716034556
- ~SE2Transform:
theta: 4.72118561125624
p:
- 3.942266258643108
- 2.893300510561884
- ~SE2Transform:
theta: 4.72118561125624
p:
- 3.942266258643108
- 2.893300510561884
- ~SE2Transform:
theta: 4.713562572316632
p:
- 3.9422908468932345
- 2.8883682142777802
- ~SE2Transform:
theta: 4.713562572316632
p:
- 3.9422908468932345
- 2.8883682142777802
- ~SE2Transform:
theta: 4.708231117189443
p:
- 3.9422833490594646
- 2.8833433170456653
- ~SE2Transform:
theta: 4.708231117189443
p:
- 3.9422833490594646
- 2.8833433170456653
- ~SE2Transform:
theta: 4.717875553364475
p:
- 3.942286508839622
- 2.8785871547450377
- ~SE2Transform:
theta: 4.717875553364475
p:
- 3.942286508839622
- 2.8785871547450377
- ~SE2Transform:
theta: 4.7235416395472205
p:
- 3.942323238979265
- 2.8741723726340904
- ~SE2Transform:
theta: 4.7235416395472205
p:
- 3.942323238979265
- 2.8741723726340904
- ~SE2Transform:
theta: 4.728867843994541
p:
- 3.9423905367176775
- 2.869301598258895
- ~SE2Transform:
theta: 4.728867843994541
p:
- 3.9423905367176775
- 2.869301598258895
- ~SE2Transform:
theta: 4.725379779655979
p:
- 3.942460181527642
- 2.8645753976331605
- ~SE2Transform:
theta: 4.725379779655979
p:
- 3.942460181527642
- 2.8645753976331605
- ~SE2Transform:
theta: 4.724872497291796
p:
- 3.942511671484053
- 2.8605331166529044
- ~SE2Transform:
theta: 4.724872497291796
p:
- 3.942511671484053
- 2.8605331166529044
- ~SE2Transform:
theta: 4.72744315541977
p:
- 3.942570853433802
- 2.8562351377300894
- ~SE2Transform:
theta: 4.72744315541977
p:
- 3.942570853433802
- 2.8562351377300894
- ~SE2Transform:
theta: 4.7290881559320574
p:
- 3.942651854811582
- 2.8511336558262403
- ~SE2Transform:
theta: 4.7290881559320574
p:
- 3.942651854811582
- 2.8511336558262403
- ~SE2Transform:
theta: 4.735705781743168
p:
- 3.942740405686691
- 2.8467084704166847
- ~SE2Transform:
theta: 4.735705781743168
p:
- 3.942740405686691
- 2.8467084704166847
- ~SE2Transform:
theta: 4.725136886269051
p:
- 3.9428242741916026
- 2.8420579729782522
- ~SE2Transform:
theta: 4.725136886269051
p:
- 3.9428242741916026
- 2.8420579729782522
- ~SE2Transform:
theta: 4.725668451564214
p:
- 3.9428793364171435
- 2.837827111220958
- ~SE2Transform:
theta: 4.725668451564214
p:
- 3.9428793364171435
- 2.837827111220958
- ~SE2Transform:
theta: 4.732095513107351
p:
- 3.9429527455224664
- 2.833376590376229
- ~SE2Transform:
theta: 4.732095513107351
p:
- 3.9429527455224664
- 2.833376590376229
- ~SE2Transform:
theta: 4.733484981628528
p:
- 3.9430377683404294
- 2.829209642221726
- ~SE2Transform:
theta: 4.733484981628528
p:
- 3.9430377683404294
- 2.829209642221726
- ~SE2Transform:
theta: 4.7319957594599
p:
- 3.9431305453870005
- 2.824651514412288
- ~SE2Transform:
theta: 4.7319957594599
p:
- 3.9431305453870005
- 2.824651514412288
- ~SE2Transform:
theta: 4.728699402537024
p:
- 3.943219496162154
- 2.8196989452051358
- ~SE2Transform:
theta: 4.728699402537024
p:
- 3.943219496162154
- 2.8196989452051358
- ~SE2Transform:
theta: 4.734935698690227
p:
- 3.9433036076963686
- 2.8153702195304255
- ~SE2Transform:
theta: 4.734935698690227
p:
- 3.9433036076963686
- 2.8153702195304255
- ~SE2Transform:
theta: 4.7434916532199
p:
- 3.9434334727923543
- 2.810530129346022
- ~SE2Transform:
theta: 4.7434916532199
p:
- 3.9434334727923543
- 2.810530129346022
- ~SE2Transform:
theta: 4.744492425207221
p:
- 3.943580815533079
- 2.805869387952646
- ~SE2Transform:
theta: 4.744492425207221
p:
- 3.943580815533079
- 2.805869387952646
- ~SE2Transform:
theta: 4.737639019562384
p:
- 3.9437121936424715
- 2.8012892967328833
- ~SE2Transform:
theta: 4.737639019562384
p:
- 3.9437121936424715
- 2.8012892967328833
- ~SE2Transform:
theta: 4.731343343849836
p:
- 3.9438186985377697
- 2.796471335373355
- ~SE2Transform:
theta: 4.731343343849836
p:
- 3.9438186985377697
- 2.796471335373355
- ~SE2Transform:
theta: 4.725956018664868
p:
- 3.9438995785008486
- 2.7914978206961276
- ~SE2Transform:
theta: 4.725956018664868
p:
- 3.9438995785008486
- 2.7914978206961276
- ~SE2Transform:
theta: 4.720168247474279
p:
- 3.9439454592675176
- 2.7871992759434137
- ~SE2Transform:
theta: 4.720168247474279
p:
- 3.9439454592675176
- 2.7871992759434137
- ~SE2Transform:
theta: 4.723991957300554
p:
- 3.9439901828349244
- 2.782584519543525
- ~SE2Transform:
theta: 4.723991957300554
p:
- 3.9439901828349244
- 2.782584519543525
- ~SE2Transform:
theta: 4.72805602721624
p:
- 3.944059015202942
- 2.7775366249777633
- ~SE2Transform:
theta: 4.72805602721624
p:
- 3.944059015202942
- 2.7775366249777633
- ~SE2Transform:
theta: 4.736649672079508
p:
- 3.9441484939241636
- 2.773055187421914
- ~SE2Transform:
theta: 4.736649672079508
p:
- 3.9441484939241636
- 2.773055187421914
- ~SE2Transform:
theta: 4.737253207579247
p:
- 3.944251719844403
- 2.768853443683332
- ~SE2Transform:
theta: 4.737253207579247
p:
- 3.944251719844403
- 2.768853443683332
- ~SE2Transform:
theta: 4.728915934103299
p:
- 3.944353255122792
- 2.763948013124028
- ~SE2Transform:
theta: 4.728915934103299
p:
- 3.944353255122792
- 2.763948013124028
- ~SE2Transform:
theta: 4.718650368969312
p:
- 3.9444054993737225
- 2.759363038112789
- ~SE2Transform:
theta: 4.718650368969312
p:
- 3.9444054993737225
- 2.759363038112789
- ~SE2Transform:
theta: 4.719743101501861
p:
- 3.944435862387265
- 2.7549030443053866
- ~SE2Transform:
theta: 4.719743101501861
p:
- 3.944435862387265
- 2.7549030443053866
- ~SE2Transform:
theta: 4.72904096246539
p:
- 3.9444930072023445
- 2.7501424157072556
- ~SE2Transform:
theta: 4.72904096246539
p:
- 3.9444930072023445
- 2.7501424157072556
- ~SE2Transform:
theta: 4.7272861570519265
p:
- 3.94456469628562
- 2.7455981971154246
- ~SE2Transform:
theta: 4.7272861570519265
p:
- 3.94456469628562
- 2.7455981971154246
- ~SE2Transform:
theta: 4.72835028631441
p:
- 3.944636125565232
- 2.740969089957576
- ~SE2Transform:
theta: 4.72835028631441
p:
- 3.944636125565232
- 2.740969089957576
- ~SE2Transform:
theta: 4.724050496502776
p:
- 3.9446974108465547
- 2.736532078826623
- ~SE2Transform:
theta: 4.724050496502776
p:
- 3.9446974108465547
- 2.736532078826623
- ~SE2Transform:
theta: 4.717890612972841
p:
- 3.944737319479797
- 2.7318816904565937
- ~SE2Transform:
theta: 4.717890612972841
p:
- 3.944737319479797
- 2.7318816904565937
- ~SE2Transform:
theta: 4.724305447375063
p:
- 3.9447782012632495
- 2.7271876364734444
- ~SE2Transform:
theta: 4.724305447375063
p:
- 3.9447782012632495
- 2.7271876364734444
- ~SE2Transform:
theta: 4.727470275507874
p:
- 3.944842950369602
- 2.7223913001566578
- ~SE2Transform:
theta: 4.727470275507874
p:
- 3.944842950369602
- 2.7223913001566578
- ~SE2Transform:
theta: 4.730843818335063
p:
- 3.9449176665817314
- 2.717935854489732
- ~SE2Transform:
theta: 4.730843818335063
p:
- 3.9449176665817314
- 2.717935854489732
- ~SE2Transform:
theta: 4.732278314743952
p:
- 3.945015127559083
- 2.712852994175833
- ~SE2Transform:
theta: 4.732278314743952
p:
- 3.945015127559083
- 2.712852994175833
- ~SE2Transform:
theta: 4.725713379823298
p:
- 3.9450933392635386
- 2.7081438268868654
- ~SE2Transform:
theta: 4.725713379823298
p:
- 3.9450933392635386
- 2.7081438268868654
- ~SE2Transform:
theta: 4.728751665660684
p:
- 3.945165818072918
- 2.7032613342544938
- ~SE2Transform:
theta: 4.728751665660684
p:
- 3.945165818072918
- 2.7032613342544938
- ~SE2Transform:
theta: 4.7333268656421215
p:
- 3.945248022432895
- 2.69885417224883
- ~SE2Transform:
theta: 4.7333268656421215
p:
- 3.945248022432895
- 2.69885417224883
- ~SE2Transform:
theta: 4.733133107759638
p:
- 3.9453462678207316
- 2.694140812360203
- ~SE2Transform:
theta: 4.733133107759638
p:
- 3.9453462678207316
- 2.694140812360203
- ~SE2Transform:
theta: 4.74255316623454
p:
- 3.94546546709244
- 2.6894589237091076
- ~SE2Transform:
theta: 4.74255316623454
p:
- 3.94546546709244
- 2.6894589237091076
- ~SE2Transform:
theta: 4.7469586999146705
p:
- 3.945621024075188
- 2.6846545586232855
- ~SE2Transform:
theta: 4.7469586999146705
p:
- 3.945621024075188
- 2.6846545586232855
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395550791272
p:
- 3.945758374926349
- 2.6799662597881726
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395550791272
p:
- 3.945758374926349
- 2.6799662597881726
- ~SE2Transform:
theta: 4.7384654256937555
p:
- 3.9458637030296817
- 2.675760998398604
- ~SE2Transform:
theta: 4.7384654256937555
p:
- 3.9458637030296817
- 2.675760998398604
- ~SE2Transform:
theta: 4.7456776113782
p:
- 3.946006992623271
- 2.670935012545412
- ~SE2Transform:
theta: 4.7456776113782
p:
- 3.946006992623271
- 2.670935012545412
- ~SE2Transform:
theta: 4.753651572834671
p:
- 3.946189278043388
- 2.6660470716881832
- ~SE2Transform:
theta: 4.753651572834671
p:
- 3.946189278043388
- 2.6660470716881832
- ~SE2Transform:
theta: 4.754958622928789
p:
- 3.946402855429364
- 2.6609547038426786
- ~SE2Transform:
theta: 4.754958622928789
p:
- 3.946402855429364
- 2.6609547038426786
- ~SE2Transform:
theta: 4.755451549061338
p:
- 3.946619260412163
- 2.6559035034983722
- ~SE2Transform:
theta: 4.755451549061338
p:
- 3.946619260412163
- 2.6559035034983722
- ~SE2Transform:
theta: 4.75364309550552
p:
- 3.946809353760674
- 2.6513971423053535
- ~SE2Transform:
theta: 4.75364309550552
p:
- 3.946809353760674
- 2.6513971423053535
- ~SE2Transform:
theta: 4.74923579974905
p:
- 3.9469943771257663
- 2.6466614933155603
- ~SE2Transform:
theta: 4.74923579974905
p:
- 3.9469943771257663
- 2.6466614933155603
- ~SE2Transform:
theta: 4.743814472550226
p:
- 3.9471489615158055
- 2.6421347873242103
- ~SE2Transform:
theta: 4.743814472550226
p:
- 3.9471489615158055
- 2.6421347873242103
- ~SE2Transform:
theta: 4.734258625835586
p:
- 3.947275976509512
- 2.63736943972167
- ~SE2Transform:
theta: 4.734258625835586
p:
- 3.947275976509512
- 2.63736943972167
- ~SE2Transform:
theta: 4.729227915269834
p:
- 3.9473642257509516
- 2.6328103357014907
- ~SE2Transform:
theta: 4.729227915269834
p:
- 3.9473642257509516
- 2.6328103357014907
- ~SE2Transform:
theta: 4.735928528222514
p:
- 3.9474607385767486
- 2.628030576489084
- ~SE2Transform:
theta: 4.735928528222514
p:
- 3.9474607385767486
- 2.628030576489084
- ~SE2Transform:
theta: 4.738273637539377
p:
- 3.9475749794794104
- 2.6234086449254255
- ~SE2Transform:
theta: 4.738273637539377
p:
- 3.9475749794794104
- 2.6234086449254255
- ~SE2Transform:
theta: 4.7455038400117955
p:
- 3.9477074315161707
- 2.618920011110955
- ~SE2Transform:
theta: 4.7455038400117955
p:
- 3.9477074315161707
- 2.618920011110955
- ~SE2Transform:
theta: 4.74854074678905
p:
- 3.947869381946144
- 2.6142457348337604
- ~SE2Transform:
theta: 4.74854074678905
p:
- 3.947869381946144
- 2.6142457348337604
- ~SE2Transform:
theta: 4.752873494513364
p:
- 3.9480499013760126
- 2.609536971074631
- ~SE2Transform:
theta: 4.752873494513364
p:
- 3.9480499013760126
- 2.609536971074631
- ~SE2Transform:
theta: 4.753539099368789
p:
- 3.94824816936429
- 2.6046822210710667
- ~SE2Transform:
theta: 4.753539099368789
p:
- 3.94824816936429
- 2.6046822210710667
- ~SE2Transform:
theta: 4.760080295899377
p:
- 3.948444815630684
- 2.6002582288275113
- ~SE2Transform:
theta: 4.760080295899377
p:
- 3.948444815630684
- 2.6002582288275113
- ~SE2Transform:
theta: 4.764011083301469
p:
- 3.9486582966814474
- 2.5959626248922367
- ~SE2Transform:
theta: 4.764011083301469
p:
- 3.9486582966814474
- 2.5959626248922367
- ~SE2Transform:
theta: 4.756277384912188
p:
- 3.9488775703580927
- 2.591374502225456
- ~SE2Transform:
theta: 4.756277384912188
p:
- 3.9488775703580927
- 2.591374502225456
- ~SE2Transform:
theta: 4.752590771804345
p:
- 3.9490558081410843
- 2.5871377956843675
- ~SE2Transform:
theta: 4.752590771804345
p:
- 3.9490558081410843
- 2.5871377956843675
- ~SE2Transform:
theta: 4.761763956513496
p:
- 3.949261324203384
- 2.5825522624519177
- ~SE2Transform:
theta: 4.761763956513496
p:
- 3.949261324203384
- 2.5825522624519177
- ~SE2Transform:
theta: 4.762384537545653
p:
- 3.9494680058740377
- 2.5783958679435695
- ~SE2Transform:
theta: 4.762384537545653
p:
- 3.9494680058740377
- 2.5783958679435695
- ~SE2Transform:
theta: 4.7695367930468295
p:
- 3.9497324736453967
- 2.5734638833989534
- ~SE2Transform:
theta: 4.7695367930468295
p:
- 3.9497324736453967
- 2.5734638833989534
- ~SE2Transform:
theta: 4.772273522951274
p:
- 3.9499961593463704
- 2.5689628261335407
- ~SE2Transform:
theta: 4.772273522951274
p:
- 3.9499961593463704
- 2.5689628261335407
- ~SE2Transform:
theta: 4.774532947037417
p:
- 3.950258922937469
- 2.5646615780883883
- ~SE2Transform:
theta: 4.774532947037417
p:
- 3.950258922937469
- 2.5646615780883883
- ~SE2Transform:
theta: 4.778824733314149
p:
- 3.950552189496337
- 2.5601062344200174
- ~SE2Transform:
theta: 4.778824733314149
p:
- 3.950552189496337
- 2.5601062344200174
- ~SE2Transform:
theta: 4.777524647142385
p:
- 3.95083019018001
- 2.5558864801825973
- ~SE2Transform:
theta: 4.777524647142385
p:
- 3.95083019018001
- 2.5558864801825973
- ~SE2Transform:
theta: 4.786666559573627
p:
- 3.951157956013453
- 2.5511920225458447
- ~SE2Transform:
theta: 4.786666559573627
p:
- 3.951157956013453
- 2.5511920225458447
- ~SE2Transform:
theta: 4.789427735848398
p:
- 3.9515015500929884
- 2.546659290050423
- ~SE2Transform:
theta: 4.789427735848398
p:
- 3.9515015500929884
- 2.546659290050423
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630175178855
p:
- 3.9518697293589375
- 2.5421316707468167
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630175178855
p:
- 3.9518697293589375
- 2.5421316707468167
- ~SE2Transform:
theta: 4.801586391595718
p:
- 3.952236301973285
- 2.5379394495437255
- ~SE2Transform:
theta: 4.801586391595718
p:
- 3.952236301973285
- 2.5379394495437255
- ~SE2Transform:
theta: 4.794567633149182
p:
- 3.9526119054203073
- 2.5335668002220713
- ~SE2Transform:
theta: 4.794567633149182
p:
- 3.9526119054203073
- 2.5335668002220713
- ~SE2Transform:
theta: 4.793033648144345
p:
- 3.953038188224699
- 2.5283422340366535
- ~SE2Transform:
theta: 4.793033648144345
p:
- 3.953038188224699
- 2.5283422340366535
- ~SE2Transform:
theta: 4.7892390664831685
p:
- 3.953384947362726
- 2.5239479026109835
- ~SE2Transform:
theta: 4.7892390664831685
p:
- 3.953384947362726
- 2.5239479026109835
- ~SE2Transform:
theta: 4.781777868886175
p:
- 3.9537215942407467
- 2.519352045607784
- ~SE2Transform:
theta: 4.781777868886175
p:
- 3.9537215942407467
- 2.519352045607784
- ~SE2Transform:
theta: 4.789094590152319
p:
- 3.9540804554303146
- 2.514448059706932
- ~SE2Transform:
theta: 4.789094590152319
p:
- 3.9540804554303146
- 2.514448059706932
- ~SE2Transform:
theta: 4.800295802198463
p:
- 3.9544693658417835
- 2.5097335699133514
- ~SE2Transform:
theta: 4.800295802198463
p:
- 3.9544693658417835
- 2.5097335699133514
- ~SE2Transform:
theta: 4.80384515952513
p:
- 3.954919589138714
- 2.5047267888883713
- ~SE2Transform:
theta: 4.80384515952513
p:
- 3.954919589138714
- 2.5047267888883713
- ~SE2Transform:
theta: 4.796460951507221
p:
- 3.955311737720895
- 2.5002700539610707
- ~SE2Transform:
theta: 4.796460951507221
p:
- 3.955311737720895
- 2.5002700539610707
- ~SE2Transform:
theta: 4.790065900509313
p:
- 3.95567580632469
- 2.4957782209342234
- ~SE2Transform:
theta: 4.790065900509313
p:
- 3.95567580632469
- 2.4957782209342234
- ~SE2Transform:
theta: 4.7798917177633
p:
- 3.9560054049560724
- 2.4912456367224562
- ~SE2Transform:
theta: 4.7798917177633
p:
- 3.9560054049560724
- 2.4912456367224562
- ~SE2Transform:
theta: 4.776045878820293
p:
- 3.9563027872718117
- 2.4867174772319487
- ~SE2Transform:
theta: 4.776045878820293
p:
- 3.9563027872718117
- 2.4867174772319487
- ~SE2Transform:
theta: 4.774836952462777
p:
- 3.9565638425258958
- 2.4825826772033874
- ~SE2Transform:
theta: 4.774836952462777
p:
- 3.9565638425258958
- 2.4825826772033874
- ~SE2Transform:
theta: 4.769724803594541
p:
- 3.956836801783485
- 2.478030595563479
- ~SE2Transform:
theta: 4.769724803594541
p:
- 3.956836801783485
- 2.478030595563479
- ~SE2Transform:
theta: 4.769367774524868
p:
- 3.9571188046214782
- 2.4731021676776894
- ~SE2Transform:
theta: 4.769367774524868
p:
- 3.9571188046214782
- 2.4731021676776894
- ~SE2Transform:
theta: 4.777282749298986
p:
- 3.957416439613367
- 2.468223850566061
- ~SE2Transform:
theta: 4.777282749298986
p:
- 3.957416439613367
- 2.468223850566061
- ~SE2Transform:
theta: 4.777098173562777
p:
- 3.9577492419753426
- 2.4630953197355856
- ~SE2Transform:
theta: 4.777098173562777
p:
- 3.9577492419753426
- 2.4630953197355856
- ~SE2Transform:
theta: 4.772916107200685
p:
- 3.958045872705675
- 2.4583643769988424
- ~SE2Transform:
theta: 4.772916107200685
p:
- 3.958045872705675
- 2.4583643769988424
- ~SE2Transform:
theta: 4.76688798512526
p:
- 3.9583007206705454
- 2.453938132143142
- ~SE2Transform:
theta: 4.76688798512526
p:
- 3.9583007206705454
- 2.453938132143142
- ~SE2Transform:
theta: 4.7651332733121885
p:
- 3.9585723648285027
- 2.44887704650285
- ~SE2Transform:
theta: 4.7651332733121885
p:
- 3.9585723648285027
- 2.44887704650285
- ~SE2Transform:
theta: 4.776444122705522
p:
- 3.9588450020406194
- 2.444213887036078
- ~SE2Transform:
theta: 4.776444122705522
p:
- 3.9588450020406194
- 2.444213887036078
- ~SE2Transform:
theta: 4.774200449482777
p:
- 3.959155841261057
- 2.439281224775549
- ~SE2Transform:
theta: 4.774200449482777
p:
- 3.959155841261057
- 2.439281224775549
- ~SE2Transform:
theta: 4.783050024731404
p:
- 3.9594534772701415
- 2.434794246957162
- ~SE2Transform:
theta: 4.783050024731404
p:
- 3.9594534772701415
- 2.434794246957162
- ~SE2Transform:
theta: 4.781387054391927
p:
- 3.9597490421173047
- 2.4305684679816917
- ~SE2Transform:
theta: 4.781387054391927
p:
- 3.9597490421173047
- 2.4305684679816917
- ~SE2Transform:
theta: 4.787427923488136
p:
- 3.9600827798042944
- 2.42594242810938
- ~SE2Transform:
theta: 4.787427923488136
p:
- 3.9600827798042944
- 2.42594242810938
- ~SE2Transform:
theta: 4.78242482352722
p:
- 3.960437740035916
- 2.4210575344528507
- ~SE2Transform:
theta: 4.78242482352722
p:
- 3.960437740035916
- 2.4210575344528507
- ~SE2Transform:
theta: 4.783097284473103
p:
- 3.9607283754990084
- 2.41693437131035
- ~SE2Transform:
theta: 4.783097284473103
p:
- 3.9607283754990084
- 2.41693437131035
- ~SE2Transform:
theta: 4.78260027634003
p:
- 3.9610127779197954
- 2.412904674684202
- ~SE2Transform:
theta: 4.78260027634003
p:
- 3.9610127779197954
- 2.412904674684202
- ~SE2Transform:
theta: 4.7817435619336255
p:
- 3.9613023341749614
- 2.408762027579998
- ~SE2Transform:
theta: 4.7817435619336255
p:
- 3.9613023341749614
- 2.408762027579998
- ~SE2Transform:
theta: 4.789610296532057
p:
- 3.9616389961023626
- 2.4041765675443645
- ~SE2Transform:
theta: 4.789610296532057
p:
- 3.9616389961023626
- 2.4041765675443645
- ~SE2Transform:
theta: 4.785313422635717
p:
- 3.9620194200492254
- 2.3991186957747073
- ~SE2Transform:
theta: 4.785313422635717
p:
- 3.9620194200492254
- 2.3991186957747073
- ~SE2Transform:
theta: 4.782440045644083
p:
- 3.9623467992310264
- 2.394546985457691
- ~SE2Transform:
theta: 4.782440045644083
p:
- 3.9623467992310264
- 2.394546985457691
- ~SE2Transform:
theta: 4.786302555058201
p:
- 3.962652309049721
- 2.390310084302702
- ~SE2Transform:
theta: 4.786302555058201
p:
- 3.962652309049721
- 2.390310084302702
- ~SE2Transform:
theta: 4.783538703405652
p:
- 3.9630052726671483
- 2.3854522816176855
- ~SE2Transform:
theta: 4.783538703405652
p:
- 3.9630052726671483
- 2.3854522816176855
- ~SE2Transform:
theta: 4.7878580667162405
p:
- 3.96335503520868
- 2.3806897856483413
- ~SE2Transform:
theta: 4.7878580667162405
p:
- 3.96335503520868
- 2.3806897856483413
- ~SE2Transform:
theta: 4.787680981203299
p:
- 3.9637435858702403
- 2.3755450305171077
- ~SE2Transform:
theta: 4.787680981203299
p:
- 3.9637435858702403
- 2.3755450305171077
- ~SE2Transform:
theta: 4.781003383477678
p:
- 3.96409052752682
- 2.3707315864408067
- ~SE2Transform:
theta: 4.781003383477678
p:
- 3.96409052752682
- 2.3707315864408067
- ~SE2Transform:
theta: 4.7738150936134955
p:
- 3.964396950714691
- 2.366025495450908
- ~SE2Transform:
theta: 4.7738150936134955
p:
- 3.964396950714691
- 2.366025495450908
- ~SE2Transform:
theta: 4.778501207322254
p:
- 3.9647094881851555
- 2.3611310659031135
- ~SE2Transform:
theta: 4.778501207322254
p:
- 3.9647094881851555
- 2.3611310659031135
- ~SE2Transform:
theta: 4.779068412551665
p:
- 3.965015600773368
- 2.356527423849966
- ~SE2Transform:
theta: 4.779068412551665
p:
- 3.965015600773368
- 2.356527423849966
- ~SE2Transform:
theta: 4.777659481173887
p:
- 3.9653319144259513
- 2.351739932515958
- ~SE2Transform:
theta: 4.777659481173887
p:
- 3.9653319144259513
- 2.351739932515958
- ~SE2Transform:
theta: 4.779210746606567
p:
- 3.96564027402935
- 2.3470778714335
- ~SE2Transform:
theta: 4.779210746606567
p:
- 3.96564027402935
- 2.3470778714335
- ~SE2Transform:
theta: 4.777941378850488
p:
- 3.965962352352449
- 2.3422187983094305
- ~SE2Transform:
theta: 4.777941378850488
p:
- 3.965962352352449
- 2.3422187983094305
- ~SE2Transform:
theta: 4.7766815913199
p:
- 3.966240880383116
- 2.337934666074987
- ~SE2Transform:
theta: 4.7766815913199
p:
- 3.966240880383116
- 2.337934666074987
- ~SE2Transform:
theta: 4.779070778505782
p:
- 3.9665168237048274
- 2.333726993093839
- ~SE2Transform:
theta: 4.779070778505782
p:
- 3.9665168237048274
- 2.333726993093839
- ~SE2Transform:
theta: 4.784462444249704
p:
- 3.966818566772692
- 2.3293846887234637
- ~SE2Transform:
theta: 4.784462444249704
p:
- 3.966818566772692
- 2.3293846887234637
- ~SE2Transform:
theta: 4.793976703509181
p:
- 3.967164073844021
- 2.324896542112719
- ~SE2Transform:
theta: 4.793976703509181
p:
- 3.967164073844021
- 2.324896542112719
- ~SE2Transform:
theta: 4.791312403297025
p:
- 3.967496386000161
- 2.320764762004714
- ~SE2Transform:
theta: 4.791312403297025
p:
- 3.967496386000161
- 2.320764762004714
- ~SE2Transform:
theta: 4.792696012110096
p:
- 3.967912544091078
- 2.3155486940649603
- ~SE2Transform:
theta: 4.792696012110096
p:
- 3.967912544091078
- 2.3155486940649603
- ~SE2Transform:
theta: 4.7965673240881355
p:
- 3.9682860115445413
- 2.311017895561977
- ~SE2Transform:
theta: 4.7965673240881355
p:
- 3.9682860115445413
- 2.311017895561977
- ~SE2Transform:
theta: 4.796302679582776
p:
- 3.9686287948472145
- 2.306948984191269
- ~SE2Transform:
theta: 4.796302679582776
p:
- 3.9686287948472145
- 2.306948984191269
- ~SE2Transform:
theta: 4.80512203422003
p:
- 3.9690468972707906
- 2.3022275314356637
- ~SE2Transform:
theta: 4.80512203422003
p:
- 3.9690468972707906
- 2.3022275314356637
- ~SE2Transform:
theta: 4.803726784720945
p:
- 3.969481573123841
- 2.2975179554220144
- ~SE2Transform:
theta: 4.803726784720945
p:
- 3.969481573123841
- 2.2975179554220144
- ~SE2Transform:
theta: 4.796164875217285
p:
- 3.9698937325504837
- 2.2928226556544544
- ~SE2Transform:
theta: 4.796164875217285
p:
- 3.9698937325504837
- 2.2928226556544544
- ~SE2Transform:
theta: 4.802341106649573
p:
- 3.9703060496427556
- 2.2880879036991946
- ~SE2Transform:
theta: 4.802341106649573
p:
- 3.9703060496427556
- 2.2880879036991946
- ~SE2Transform:
theta: 4.812461108473233
p:
- 3.9707545085980622
- 2.283382097216641
- ~SE2Transform:
theta: 4.812461108473233
p:
- 3.9707545085980622
- 2.283382097216641
- ~SE2Transform:
theta: 4.811492940204867
p:
- 3.971235004365296
- 2.2785732244502572
- ~SE2Transform:
theta: 4.811492940204867
p:
- 3.971235004365296
- 2.2785732244502572
- ~SE2Transform:
theta: 4.821934752731926
p:
- 3.971720077695849
- 2.273940462611448
- ~SE2Transform:
theta: 4.821934752731926
p:
- 3.971720077695849
- 2.273940462611448
- ~SE2Transform:
theta: 4.829285707726436
p:
- 3.9722152130159274
- 2.2695859992158067
- ~SE2Transform:
theta: 4.829285707726436
p:
- 3.9722152130159274
- 2.2695859992158067
- ~SE2Transform:
theta: 4.837555657225521
p:
- 3.9727889837395
- 2.2648685052538187
- ~SE2Transform:
theta: 4.837555657225521
p:
- 3.9727889837395
- 2.2648685052538187
- ~SE2Transform:
theta: 4.83713964849807
p:
- 3.973374049772236
- 2.260210824100699
- ~SE2Transform:
theta: 4.83713964849807
p:
- 3.973374049772236
- 2.260210824100699
- ~SE2Transform:
theta: 4.834295188264606
p:
- 3.9740033852235985
- 2.255133799604482
- ~SE2Transform:
theta: 4.834295188264606
p:
- 3.9740033852235985
- 2.255133799604482
- ~SE2Transform:
theta: 4.830090777541337
p:
- 3.974509028115723
- 2.250933427333253
- ~SE2Transform:
theta: 4.830090777541337
p:
- 3.974509028115723
- 2.250933427333253
- ~SE2Transform:
theta: 4.836318969556893
p:
- 3.975077492116629
- 2.246251134026676
- ~SE2Transform:
theta: 4.836318969556893
p:
- 3.975077492116629
- 2.246251134026676
- ~SE2Transform:
theta: 4.838778132279246
p:
- 3.9757048831831567
- 2.241264606607021
- ~SE2Transform:
theta: 4.838778132279246
p:
- 3.9757048831831567
- 2.241264606607021
- ~SE2Transform:
theta: 4.840637023361206
p:
- 3.9763138844916406
- 2.236507193967422
- ~SE2Transform:
theta: 4.840637023361206
p:
- 3.9763138844916406
- 2.236507193967422
- ~SE2Transform:
theta: 4.839468774890487
p:
- 3.9769373849258183
- 2.23164983514355
- ~SE2Transform:
theta: 4.839468774890487
p:
- 3.9769373849258183
- 2.23164983514355
- ~SE2Transform:
theta: 4.849240579858461
p:
- 3.977530253613725
- 2.2271833479644
- ~SE2Transform:
theta: 4.849240579858461
p:
- 3.977530253613725
- 2.2271833479644
- ~SE2Transform:
theta: 4.854725676209572
p:
- 3.9781490372676536
- 2.222779444803171
- ~SE2Transform:
theta: 4.854725676209572
p:
- 3.9781490372676536
- 2.222779444803171
- ~SE2Transform:
theta: 4.858891085073755
p:
- 3.9788699914240766
- 2.2178221131213953
- ~SE2Transform:
theta: 4.858891085073755
p:
- 3.9788699914240766
- 2.2178221131213953
- ~SE2Transform:
theta: 4.85561373896918
p:
- 3.9795312233802607
- 2.2132895678407447
- ~SE2Transform:
theta: 4.85561373896918
p:
- 3.9795312233802607
- 2.2132895678407447
- ~SE2Transform:
theta: 4.8575911964052585
p:
- 3.9802631012645837
- 2.208249837518313
- ~SE2Transform:
theta: 4.8575911964052585
p:
- 3.9802631012645837
- 2.208249837518313
- ~SE2Transform:
theta: 4.867221022884866
p:
- 3.9809535025082057
- 2.2036822640169125
- ~SE2Transform:
theta: 4.867221022884866
p:
- 3.9809535025082057
- 2.2036822640169125
- ~SE2Transform:
theta: 4.8675381932772845
p:
- 3.9816528424333715
- 2.199206309071075
- ~SE2Transform:
theta: 4.8675381932772845
p:
- 3.9816528424333715
- 2.199206309071075
- ~SE2Transform:
theta: 4.868904334579376
p:
- 3.982430123022401
- 2.1942588192930597
- ~SE2Transform:
theta: 4.868904334579376
p:
- 3.982430123022401
- 2.1942588192930597
- ~SE2Transform:
theta: 4.867258440622513
p:
- 3.9832210744482577
- 2.1892197157969413
- ~SE2Transform:
theta: 4.867258440622513
p:
- 3.9832210744482577
- 2.1892197157969413
- ~SE2Transform:
theta: 4.864851497639115
p:
- 3.984010905184024
- 2.1841203173314554
- ~SE2Transform:
theta: 4.864851497639115
p:
- 3.984010905184024
- 2.1841203173314554
- ~SE2Transform:
theta: 4.857302130641467
p:
- 3.9846702013705553
- 2.1797189456469805
- ~SE2Transform:
theta: 4.857302130641467
p:
- 3.9846702013705553
- 2.1797189456469805
- ~SE2Transform:
theta: 4.855303716322644
p:
- 3.985415725684272
- 2.1745744108619727
- ~SE2Transform:
theta: 4.855303716322644
p:
- 3.985415725684272
- 2.1745744108619727
- ~SE2Transform:
theta: 4.8552164338670885
p:
- 3.986149299834217
- 2.1694748764117797
- ~SE2Transform:
theta: 4.8552164338670885
p:
- 3.986149299834217
- 2.1694748764117797
- ~SE2Transform:
theta: 4.86222400955467
p:
- 3.9868626815064117
- 2.16463460757016
- ~SE2Transform:
theta: 4.86222400955467
p:
- 3.9868626815064117
- 2.16463460757016
- ~SE2Transform:
theta: 4.859958433653363
p:
- 3.9875793168616838
- 2.1598509178236798
- ~SE2Transform:
theta: 4.859958433653363
p:
- 3.9875793168616838
- 2.1598509178236798
- ~SE2Transform:
theta: 4.858819876878068
p:
- 3.9882587690574107
- 2.155262140800416
- ~SE2Transform:
theta: 4.858819876878068
p:
- 3.9882587690574107
- 2.155262140800416
- ~SE2Transform:
theta: 4.866648566758199
p:
- 3.9889187477251613
- 2.1509055113483737
- ~SE2Transform:
theta: 4.866648566758199
p:
- 3.9889187477251613
- 2.1509055113483737
- ~SE2Transform:
theta: 4.873768237694408
p:
- 3.989694102921672
- 2.1460334415880196
- ~SE2Transform:
theta: 4.873768237694408
p:
- 3.989694102921672
- 2.1460334415880196
- ~SE2Transform:
theta: 4.873160239754277
p:
- 3.9904661827676726
- 2.1412816813835684
- ~SE2Transform:
theta: 4.873160239754277
p:
- 3.9904661827676726
- 2.1412816813835684
- ~SE2Transform:
theta: 4.880426251676892
p:
- 3.99125005954941
- 2.13655673331115
- ~SE2Transform:
theta: 4.880426251676892
p:
- 3.99125005954941
- 2.13655673331115
- ~SE2Transform:
theta: 4.880671240927088
p:
- 3.9920922892099036
- 2.1315955235056263
- ~SE2Transform:
theta: 4.880671240927088
p:
- 3.9920922892099036
- 2.1315955235056263
- ~SE2Transform:
theta: 4.8780500902286565
p:
- 3.99288216425803
- 2.126908974910863
- ~SE2Transform:
theta: 4.8780500902286565
p:
- 3.99288216425803
- 2.126908974910863
- ~SE2Transform:
theta: 4.88309520564565
p:
- 3.993608873213393
- 2.1226288674822835
- ~SE2Transform:
theta: 4.88309520564565
p:
- 3.993608873213393
- 2.1226288674822835
- ~SE2Transform:
theta: 4.875608576753623
p:
- 3.994343973512628
- 2.118267079195912
- ~SE2Transform:
theta: 4.875608576753623
p:
- 3.994343973512628
- 2.118267079195912
- ~SE2Transform:
theta: 4.8858004323699635
p:
- 3.9951081705328284
- 2.113769771175398
- ~SE2Transform:
theta: 4.8858004323699635
p:
- 3.9951081705328284
- 2.113769771175398
- ~SE2Transform:
theta: 4.885864116877546
p:
- 3.9959855314505432
- 2.1087621087694117
- ~SE2Transform:
theta: 4.885864116877546
p:
- 3.9959855314505432
- 2.1087621087694117
- ~SE2Transform:
theta: 4.893237746242513
p:
- 3.996788266030997
- 2.104278535152243
- ~SE2Transform:
theta: 4.893237746242513
p:
- 3.996788266030997
- 2.104278535152243
- ~SE2Transform:
theta: 4.887215790042775
p:
- 3.9976228869589505
- 2.0996349569808266
- ~SE2Transform:
theta: 4.887215790042775
p:
- 3.9976228869589505
- 2.0996349569808266
- ~SE2Transform:
theta: 4.888608891701729
p:
- 3.9985349209594006
- 2.0944923447023522
- ~SE2Transform:
theta: 4.888608891701729
p:
- 3.9985349209594006
- 2.0944923447023522
- ~SE2Transform:
theta: 4.888395549023951
p:
- 3.999320610678616
- 2.0900772881024636
- ~SE2Transform:
theta: 4.888395549023951
p:
- 3.999320610678616
- 2.0900772881024636
- ~SE2Transform:
theta: 4.887666401228918
p:
- 4.000220026166421
- 2.085009323641645
- ~SE2Transform:
theta: 4.887666401228918
p:
- 4.000220026166421
- 2.085009323641645
- ~SE2Transform:
theta: 4.893757651899375
p:
- 4.000991949290453
- 2.0807265145139926
- ~SE2Transform:
theta: 4.893757651899375
p:
- 4.000991949290453
- 2.0807265145139926
- ~SE2Transform:
theta: 4.89494957958395
p:
- 4.001786870304939
- 2.0764062903808393
- ~SE2Transform:
theta: 4.89494957958395
p:
- 4.001786870304939
- 2.0764062903808393
- ~SE2Transform:
theta: 4.901197498643166
p:
- 4.002638609328166
- 2.071872108933797
- ~SE2Transform:
theta: 4.901197498643166
p:
- 4.002638609328166
- 2.071872108933797
- ~SE2Transform:
theta: 4.904784314021335
p:
- 4.00356598865063
- 2.067065642573026
- ~SE2Transform:
theta: 4.904784314021335
p:
- 4.00356598865063
- 2.067065642573026
- ~SE2Transform:
theta: 4.913754193109178
p:
- 4.004515859643817
- 2.062303528881586
- ~SE2Transform:
theta: 4.913754193109178
p:
- 4.004515859643817
- 2.062303528881586
- ~SE2Transform:
theta: 4.914643475163296
p:
- 4.005387356118133
- 2.0580439102304124
- ~SE2Transform:
theta: 4.914643475163296
p:
- 4.005387356118133
- 2.0580439102304124
- ~SE2Transform:
theta: 4.909201887567087
p:
- 4.006357555137027
- 2.0532462796955695
- ~SE2Transform:
theta: 4.909201887567087
p:
- 4.006357555137027
- 2.0532462796955695
- ~SE2Transform:
theta: 4.905546788020943
p:
- 4.007212693514779
- 2.0489163465682236
- ~SE2Transform:
theta: 4.905546788020943
p:
- 4.007212693514779
- 2.0489163465682236
- ~SE2Transform:
theta: 4.894330031177283
p:
- 4.008075822683788
- 2.0443682909830097
- ~SE2Transform:
theta: 4.894330031177283
p:
- 4.008075822683788
- 2.0443682909830097
- ~SE2Transform:
theta: 4.898276104124864
p:
- 4.009000419499321
- 2.039397771299387
- ~SE2Transform:
theta: 4.898276104124864
p:
- 4.009000419499321
- 2.039397771299387
- ~SE2Transform:
theta: 4.898975739915322
p:
- 4.009849859987546
- 2.0348895519498376
- ~SE2Transform:
theta: 4.898975739915322
p:
- 4.009849859987546
- 2.0348895519498376
- ~SE2Transform:
theta: 4.899150195718982
p:
- 4.010784104309597
- 2.029943136467648
- ~SE2Transform:
theta: 4.899150195718982
p:
- 4.010784104309597
- 2.029943136467648
- ~SE2Transform:
theta: 4.901880428629701
p:
- 4.011708448675937
- 2.0250878145564717
- ~SE2Transform:
theta: 4.901880428629701
p:
- 4.011708448675937
- 2.0250878145564717
- ~SE2Transform:
theta: 4.895659045405126
p:
- 4.012589383542015
- 2.020416138120524
- ~SE2Transform:
theta: 4.895659045405126
p:
- 4.012589383542015
- 2.020416138120524
- ~SE2Transform:
theta: 4.899108393413492
p:
- 4.01345450814138
- 2.0157931258926323
- ~SE2Transform:
theta: 4.899108393413492
p:
- 4.01345450814138
- 2.0157931258926323
- ~SE2Transform:
theta: 4.908131911253492
p:
- 4.014350843342298
- 2.011163219972419
- ~SE2Transform:
theta: 4.908131911253492
p:
- 4.014350843342298
- 2.011163219972419
- ~SE2Transform:
theta: 4.916705009144342
p:
- 4.015259958972021
- 2.0066790906918825
- ~SE2Transform:
theta: 4.916705009144342
p:
- 4.015259958972021
- 2.0066790906918825
- ~SE2Transform:
theta: 4.915914112633884
p:
- 4.016236038510458
- 2.0019590558392366
- ~SE2Transform:
theta: 4.915914112633884
p:
- 4.016236038510458
- 2.0019590558392366
- ~SE2Transform:
theta: 4.917582545877544
p:
- 4.017258745468975
- 1.997024463166114
- ~SE2Transform:
theta: 4.917582545877544
p:
- 4.017258745468975
- 1.997024463166114
- ~SE2Transform:
theta: 4.911895768875061
p:
- 4.018245513413071
- 1.9922146670104328
- ~SE2Transform:
theta: 4.911895768875061
p:
- 4.018245513413071
- 1.9922146670104328
- ~SE2Transform:
theta: 4.9090816403874795
p:
- 4.0192203389572265
- 1.987358324049092
- ~SE2Transform:
theta: 4.9090816403874795
p:
- 4.0192203389572265
- 1.987358324049092
- ~SE2Transform:
theta: 4.913380005919506
p:
- 4.020061060201534
- 1.9831861048172623
- ~SE2Transform:
theta: 4.913380005919506
p:
- 4.020061060201534
- 1.9831861048172623
- ~SE2Transform:
theta: 4.919448306377414
p:
- 4.020937059190205
- 1.9789522632685248
- ~SE2Transform:
theta: 4.919448306377414
p:
- 4.020937059190205
- 1.9789522632685248
- ~SE2Transform:
theta: 4.912448559656107
p:
- 4.021867883320959
- 1.9744428593587258
- ~SE2Transform:
theta: 4.912448559656107
p:
- 4.021867883320959
- 1.9744428593587258
- ~SE2Transform:
theta: 4.9113868465731
p:
- 4.022782099166805
- 1.9699219495617144
- ~SE2Transform:
theta: 4.9113868465731
p:
- 4.022782099166805
- 1.9699219495617144
- ~SE2Transform:
theta: 4.9122588319691785
p:
- 4.0238237182454215
- 1.9647684987446485
- ~SE2Transform:
theta: 4.9122588319691785
p:
- 4.0238237182454215
- 1.9647684987446485
- ~SE2Transform:
theta: 4.90589765325127
p:
- 4.0247016659045105
- 1.9603625809076597
- ~SE2Transform:
theta: 4.90589765325127
p:
- 4.0247016659045105
- 1.9603625809076597
- ~SE2Transform:
theta: 4.9116495369227735
p:
- 4.025647092208214
- 1.9556104730043744
- ~SE2Transform:
theta: 4.9116495369227735
p:
- 4.025647092208214
- 1.9556104730043744
- ~SE2Transform:
theta: 4.907293314046564
p:
- 4.0266146802605585
- 1.9507646432724801
- ~SE2Transform:
theta: 4.907293314046564
p:
- 4.0266146802605585
- 1.9507646432724801
- ~SE2Transform:
theta: 4.914923786706041
p:
- 4.027540729563898
- 1.9461660656897424
- ~SE2Transform:
theta: 4.914923786706041
p:
- 4.027540729563898
- 1.9461660656897424
- ~SE2Transform:
theta: 4.915881371243557
p:
- 4.028571962097501
- 1.94115641998573
- ~SE2Transform:
theta: 4.915881371243557
p:
- 4.028571962097501
- 1.94115641998573
- ~SE2Transform:
theta: 4.924099064495583
p:
- 4.029545378170668
- 1.936535100983046
- ~SE2Transform:
theta: 4.924099064495583
p:
- 4.029545378170668
- 1.936535100983046
- ~SE2Transform:
theta: 4.9234941768283935
p:
- 4.030524265955357
- 1.9319739557932438
- ~SE2Transform:
theta: 4.9234941768283935
p:
- 4.030524265955357
- 1.9319739557932438
- ~SE2Transform:
theta: 4.923047522880551
p:
- 4.031559270600523
- 1.9271389439108897
- ~SE2Transform:
theta: 4.923047522880551
p:
- 4.031559270600523
- 1.9271389439108897
- ~SE2Transform:
theta: 4.917326223656499
p:
- 4.032534118368236
- 1.9225153363328955
- ~SE2Transform:
theta: 4.917326223656499
p:
- 4.032534118368236
- 1.9225153363328955
- ~SE2Transform:
theta: 4.922659937693753
p:
- 4.033558299168649
- 1.9176530794376574
- ~SE2Transform:
theta: 4.922659937693753
p:
- 4.033558299168649
- 1.9176530794376574
- ~SE2Transform:
theta: 4.932849254326433
p:
- 4.034566537443046
- 1.9130441649476522
- ~SE2Transform:
theta: 4.932849254326433
p:
- 4.034566537443046
- 1.9130441649476522
- ~SE2Transform:
theta: 4.940292185081727
p:
- 4.035570426643635
- 1.9086414203386326
- ~SE2Transform:
theta: 4.940292185081727
p:
- 4.035570426643635
- 1.9086414203386326
- ~SE2Transform:
theta: 4.935268113642904
p:
- 4.036693492421888
- 1.9037433430385344
- ~SE2Transform:
theta: 4.935268113642904
p:
- 4.036693492421888
- 1.9037433430385344
- ~SE2Transform:
theta: 4.930022273999766
p:
- 4.0377820328925615
- 1.8988813664161248
- ~SE2Transform:
theta: 4.930022273999766
p:
- 4.0377820328925615
- 1.8988813664161248
- ~SE2Transform:
theta: 4.930048376582381
p:
- 4.038722713272335
- 1.8946277689613034
- ~SE2Transform:
theta: 4.930048376582381
p:
- 4.038722713272335
- 1.8946277689613034
- ~SE2Transform:
theta: 4.928814680929178
p:
- 4.0397506503495855
- 1.8899662636753196
- ~SE2Transform:
theta: 4.928814680929178
p:
- 4.0397506503495855
- 1.8899662636753196
- ~SE2Transform:
theta: 4.929074068791139
p:
- 4.040633159148891
- 1.885954957331558
- ~SE2Transform:
theta: 4.929074068791139
p:
- 4.040633159148891
- 1.885954957331558
- ~SE2Transform:
theta: 4.93838719072944
p:
- 4.041679714483003
- 1.881304191135944
- ~SE2Transform:
theta: 4.93838719072944
p:
- 4.041679714483003
- 1.881304191135944
- ~SE2Transform:
theta: 4.937086442623035
p:
- 4.042751800018889
- 1.8766275259665832
- ~SE2Transform:
theta: 4.937086442623035
p:
- 4.042751800018889
- 1.8766275259665832
- ~SE2Transform:
theta: 4.935697312425257
p:
- 4.043902360229435
- 1.871577361255072
- ~SE2Transform:
theta: 4.935697312425257
p:
- 4.043902360229435
- 1.871577361255072
- ~SE2Transform:
theta: 4.929474773871532
p:
- 4.044913589434147
- 1.8670594427199703
- ~SE2Transform:
theta: 4.929474773871532
p:
- 4.044913589434147
- 1.8670594427199703
- ~SE2Transform:
theta: 4.920358693306434
p:
- 4.045864847883319
- 1.8626511103493115
- ~SE2Transform:
theta: 4.920358693306434
p:
- 4.045864847883319
- 1.8626511103493115
- ~SE2Transform:
theta: 4.922014380372316
p:
- 4.046717930132557
- 1.8586249666942507
- ~SE2Transform:
theta: 4.922014380372316
p:
- 4.046717930132557
- 1.8586249666942507
- ~SE2Transform:
theta: 4.928404125938329
p:
- 4.047674967751829
- 1.854196136093559
- ~SE2Transform:
theta: 4.928404125938329
p:
- 4.047674967751829
- 1.854196136093559
- ~SE2Transform:
theta: 4.92874449652225
p:
- 4.048691294581797
- 1.8495684204945309
- ~SE2Transform:
theta: 4.92874449652225
p:
- 4.048691294581797
- 1.8495684204945309
- ~SE2Transform:
theta: 4.924890607943818
p:
- 4.04962071037497
- 1.845300672018917
- ~SE2Transform:
theta: 4.924890607943818
p:
- 4.04962071037497
- 1.845300672018917
- ~SE2Transform:
theta: 4.9323580925338835
p:
- 4.050671937560561
- 1.840515185025224
- ~SE2Transform:
theta: 4.9323580925338835
p:
- 4.050671937560561
- 1.840515185025224
- ~SE2Transform:
theta: 4.939709717261858
p:
- 4.051696994963618
- 1.836008442789156
- ~SE2Transform:
theta: 4.939709717261858
p:
- 4.051696994963618
- 1.836008442789156
- ~SE2Transform:
theta: 4.940185224119766
p:
- 4.052869807839668
- 1.830943816233265
- ~SE2Transform:
theta: 4.940185224119766
p:
- 4.052869807839668
- 1.830943816233265
- ~SE2Transform:
theta: 4.938847344243818
p:
- 4.054040025450693
- 1.8258804643275175
- ~SE2Transform:
theta: 4.938847344243818
p:
- 4.054040025450693
- 1.8258804643275175
- ~SE2Transform:
theta: 4.9310004353810735
p:
- 4.05504978002442
- 1.8214181037808945
- ~SE2Transform:
theta: 4.9310004353810735
p:
- 4.05504978002442
- 1.8214181037808945
- ~SE2Transform:
theta: 4.937371186755976
p:
- 4.05608717337453
- 1.816817829845391
- ~SE2Transform:
theta: 4.937371186755976
p:
- 4.05608717337453
- 1.816817829845391
- ~SE2Transform:
theta: 4.937825077121989
p:
- 4.057146564780243
- 1.812193594716506
- ~SE2Transform:
theta: 4.937825077121989
p:
- 4.057146564780243
- 1.812193594716506
- ~SE2Transform:
theta: 4.935534066491009
p:
- 4.058084786510561
- 1.8080809126162398
- ~SE2Transform:
theta: 4.935534066491009
p:
- 4.058084786510561
- 1.8080809126162398
- ~SE2Transform:
theta: 4.937095493312708
p:
- 4.059163220400562
- 1.8033456470555023
- ~SE2Transform:
theta: 4.937095493312708
p:
- 4.059163220400562
- 1.8033456470555023
- ~SE2Transform:
theta: 4.936105682077283
p:
- 4.060286128639218
- 1.7984216006526514
- ~SE2Transform:
theta: 4.936105682077283
p:
- 4.060286128639218
- 1.7984216006526514
- ~SE2Transform:
theta: 4.936016542233492
p:
- 4.0613460531586725
- 1.7937621487033546
- ~SE2Transform:
theta: 4.936016542233492
p:
- 4.0613460531586725
- 1.7937621487033546
- ~SE2Transform:
theta: 4.929186757120551
p:
- 4.062422109513067
- 1.7889549506984386
- ~SE2Transform:
theta: 4.929186757120551
p:
- 4.062422109513067
- 1.7889549506984386
- ~SE2Transform:
theta: 4.932405349425779
p:
- 4.0634277832480015
- 1.7844238159142494
- ~SE2Transform:
theta: 4.932405349425779
p:
- 4.0634277832480015
- 1.7844238159142494
- ~SE2Transform:
theta: 4.943167234799505
p:
- 4.064457709613466
- 1.7799320783882076
- ~SE2Transform:
theta: 4.943167234799505
p:
- 4.064457709613466
- 1.7799320783882076
- ~SE2Transform:
theta: 4.941837070733361
p:
- 4.065623612628944
- 1.774955175088368
- ~SE2Transform:
theta: 4.941837070733361
p:
- 4.065623612628944
- 1.774955175088368
- ~SE2Transform:
theta: 4.942550383977283
p:
- 4.066721278997707
- 1.7702630382115632
- ~SE2Transform:
theta: 4.942550383977283
p:
- 4.066721278997707
- 1.7702630382115632
- ~SE2Transform:
theta: 4.938644174365518
p:
- 4.06782016849074
- 1.7655316302337631
- ~SE2Transform:
theta: 4.938644174365518
p:
- 4.06782016849074
- 1.7655316302337631
- ~SE2Transform:
theta: 4.934636359072053
p:
- 4.068922158420336
- 1.7607001967382523
- ~SE2Transform:
theta: 4.934636359072053
p:
- 4.068922158420336
- 1.7607001967382523
- ~SE2Transform:
theta: 4.9399720521954515
p:
- 4.06989481698989
- 1.7564488093944526
- ~SE2Transform:
theta: 4.9399720521954515
p:
- 4.06989481698989
- 1.7564488093944526
- ~SE2Transform:
theta: 4.942269046292968
p:
- 4.071020901108868
- 1.7516117985679034
- ~SE2Transform:
theta: 4.942269046292968
p:
- 4.071020901108868
- 1.7516117985679034
- ~SE2Transform:
theta: 4.944066821490353
p:
- 4.072063810670332
- 1.7471732276982723
- ~SE2Transform:
theta: 4.944066821490353
p:
- 4.072063810670332
- 1.7471732276982723
- ~SE2Transform:
theta: 4.953167621368
p:
- 4.073108833255729
- 1.742832039955879
- ~SE2Transform:
theta: 4.953167621368
p:
- 4.073108833255729
- 1.742832039955879
- ~SE2Transform:
theta: 4.952166647966823
p:
- 4.0740922828466495
- 1.7388181489684746
- ~SE2Transform:
theta: 4.952166647966823
p:
- 4.0740922828466495
- 1.7388181489684746
- ~SE2Transform:
theta: 4.954069106289699
p:
- 4.075146740927414
- 1.7345228183720653
- ~SE2Transform:
theta: 4.954069106289699
p:
- 4.075146740927414
- 1.7345228183720653
- ~SE2Transform:
theta: 4.955185622528393
p:
- 4.076256986954539
- 1.7300295404058303
- ~SE2Transform:
theta: 4.955185622528393
p:
- 4.076256986954539
- 1.7300295404058303
- ~SE2Transform:
theta: 4.9567126938378046
p:
- 4.077304267030669
- 1.7258150216004848
- ~SE2Transform:
theta: 4.9567126938378046
p:
- 4.077304267030669
- 1.7258150216004848
- ~SE2Transform:
theta: 4.9533514159061705
p:
- 4.078346810873992
- 1.7216030615737075
- ~SE2Transform:
theta: 4.9533514159061705
p:
- 4.078346810873992
- 1.7216030615737075
- ~SE2Transform:
theta: 4.958393098520288
p:
- 4.079563621586063
- 1.7167046993249957
- ~SE2Transform:
theta: 4.958393098520288
p:
- 4.079563621586063
- 1.7167046993249957
- ~SE2Transform:
theta: 4.958795459829177
p:
- 4.080721238435196
- 1.712098253636872
- ~SE2Transform:
theta: 4.958795459829177
p:
- 4.080721238435196
- 1.712098253636872
- ~SE2Transform:
theta: 4.961996964813621
p:
- 4.0819214926976155
- 1.7073582930140994
- ~SE2Transform:
theta: 4.961996964813621
p:
- 4.0819214926976155
- 1.7073582930140994
- ~SE2Transform:
theta: 4.964014148235451
p:
- 4.082993566711046
- 1.7031704842903057
- ~SE2Transform:
theta: 4.964014148235451
p:
- 4.082993566711046
- 1.7031704842903057
- ~SE2Transform:
theta: 4.956968252740288
p:
- 4.0841815122985325
- 1.6984810041918141
- ~SE2Transform:
theta: 4.956968252740288
p:
- 4.0841815122985325
- 1.6984810041918141
- ~SE2Transform:
theta: 4.9535669045639485
p:
- 4.085421539700231
- 1.6934762491405633
- ~SE2Transform:
theta: 4.9535669045639485
p:
- 4.085421539700231
- 1.6934762491405633
- ~SE2Transform:
theta: 4.946705180803164
p:
- 4.086501695194759
- 1.689018877804275
- ~SE2Transform:
theta: 4.946705180803164
p:
- 4.086501695194759
- 1.689018877804275
- ~SE2Transform:
theta: 4.944362875699373
p:
- 4.087581869616532
- 1.6844700718213064
- ~SE2Transform:
theta: 4.944362875699373
p:
- 4.087581869616532
- 1.6844700718213064
- ~SE2Transform:
theta: 4.951032117525386
p:
- 4.08873113425171
- 1.6796764744327857
- ~SE2Transform:
theta: 4.951032117525386
p:
- 4.08873113425171
- 1.6796764744327857
- ~SE2Transform:
theta: 4.957138017000157
p:
- 4.089767099636652
- 1.675474032705643
- ~SE2Transform:
theta: 4.957138017000157
p:
- 4.089767099636652
- 1.675474032705643
- ~SE2Transform:
theta: 4.9588437412797655
p:
- 4.0907677545086285
- 1.6714819887988455
- ~SE2Transform:
theta: 4.9588437412797655
p:
- 4.0907677545086285
- 1.6714819887988455
- ~SE2Transform:
theta: 4.963118386242118
p:
- 4.091917011745509
- 1.6669545510446095
- ~SE2Transform:
theta: 4.963118386242118
p:
- 4.091917011745509
- 1.6669545510446095
- ~SE2Transform:
theta: 4.961384204218197
p:
- 4.092934718242529
- 1.6629665989165172
- ~SE2Transform:
theta: 4.961384204218197
p:
- 4.092934718242529
- 1.6629665989165172
- ~SE2Transform:
theta: 4.965196644521073
p:
- 4.0940602065253815
- 1.658575346796015
- ~SE2Transform:
theta: 4.965196644521073
p:
- 4.0940602065253815
- 1.658575346796015
- ~SE2Transform:
theta: 4.9680607516784585
p:
- 4.095150329745756
- 1.654380354545613
- ~SE2Transform:
theta: 4.9680607516784585
p:
- 4.095150329745756
- 1.654380354545613
- ~SE2Transform:
theta: 4.974016217543949
p:
- 4.0963869279236516
- 1.649706467989537
- ~SE2Transform:
theta: 4.974016217543949
p:
- 4.0963869279236516
- 1.649706467989537
- ~SE2Transform:
theta: 4.97865606152604
p:
- 4.097691854302456
- 1.6448779228379666
- ~SE2Transform:
theta: 4.97865606152604
p:
- 4.097691854302456
- 1.6448779228379666
- ~SE2Transform:
theta: 4.985028446566171
p:
- 4.099017149212954
- 1.6400790789210826
- ~SE2Transform:
theta: 4.985028446566171
p:
- 4.099017149212954
- 1.6400790789210826
- ~SE2Transform:
theta: 4.9799605332525765
p:
- 4.100340215022091
- 1.6353004552311292
- ~SE2Transform:
theta: 4.9799605332525765
p:
- 4.100340215022091
- 1.6353004552311292
- ~SE2Transform:
theta: 4.9796251512321845
p:
- 4.1014604890121245
- 1.6312113438865117
- ~SE2Transform:
theta: 4.9796251512321845
p:
- 4.1014604890121245
- 1.6312113438865117
- ~SE2Transform:
theta: 4.98000580679506
p:
- 4.102843263622974
- 1.6261645275029042
- ~SE2Transform:
theta: 4.98000580679506
p:
- 4.102843263622974
- 1.6261645275029042
- ~SE2Transform:
theta: 4.984081077124734
p:
- 4.104013875579149
- 1.6219291058422223
- ~SE2Transform:
theta: 4.984081077124734
p:
- 4.104013875579149
- 1.6219291058422223
- ~SE2Transform:
theta: 4.976870448594799
p:
- 4.1052228843653165
- 1.6175279003448035
- ~SE2Transform:
theta: 4.976870448594799
p:
- 4.1052228843653165
- 1.6175279003448035
- ~SE2Transform:
theta: 4.975605517521074
p:
- 4.106329887650851
- 1.613430121817942
- ~SE2Transform:
theta: 4.975605517521074
p:
- 4.106329887650851
- 1.613430121817942
- ~SE2Transform:
theta: 4.981177038453884
p:
- 4.107462344414448
- 1.6092736912436134
- ~SE2Transform:
theta: 4.981177038453884
p:
- 4.107462344414448
- 1.6092736912436134
- ~SE2Transform:
theta: 4.985689087280682
p:
- 4.108628750195139
- 1.6050762131125413
- ~SE2Transform:
theta: 4.985689087280682
p:
- 4.108628750195139
- 1.6050762131125413
- ~SE2Transform:
theta: 4.984749491492447
p:
- 4.109924605748926
- 1.60044497572832
- ~SE2Transform:
theta: 4.984749491492447
p:
- 4.109924605748926
- 1.60044497572832
- ~SE2Transform:
theta: 4.985285042029571
p:
- 4.111292503520186
- 1.5955524590483723
- ~SE2Transform:
theta: 4.985285042029571
p:
- 4.111292503520186
- 1.5955524590483723
- ~SE2Transform:
theta: 4.986727253818852
p:
- 4.112685408741507
- 1.5905894301735772
- ~SE2Transform:
theta: 4.986727253818852
p:
- 4.112685408741507
- 1.5905894301735772
- ~SE2Transform:
theta: 4.992430579252055
p:
- 4.114014905734609
- 1.585916565770987
- ~SE2Transform:
theta: 4.992430579252055
p:
- 4.114014905734609
- 1.585916565770987
- ~SE2Transform:
theta: 4.998349437540682
p:
- 4.115415177681566
- 1.5811014298418984
- ~SE2Transform:
theta: 4.998349437540682
p:
- 4.115415177681566
- 1.5811014298418984
- ~SE2Transform:
theta: 4.997203759288786
p:
- 4.116579735057363
- 1.5771322031552257
- ~SE2Transform:
theta: 4.997203759288786
p:
- 4.116579735057363
- 1.5771322031552257
- ~SE2Transform:
theta: 5.0017377897191135
p:
- 4.117921873654981
- 1.5725862402142172
- ~SE2Transform:
theta: 5.0017377897191135
p:
- 4.117921873654981
- 1.5725862402142172
- ~SE2Transform:
theta: 5.004044160132447
p:
- 4.119121753300284
- 1.568572722057692
- ~SE2Transform:
theta: 5.004044160132447
p:
- 4.119121753300284
- 1.568572722057692
- ~SE2Transform:
theta: 5.009971809219245
p:
- 4.120513740932956
- 1.5639855175585216
- ~SE2Transform:
theta: 5.009971809219245
p:
- 4.120513740932956
- 1.5639855175585216
- ~SE2Transform:
theta: 5.003744492705911
p:
- 4.121825430397199
- 1.5596605984000402
- ~SE2Transform:
theta: 5.003744492705911
p:
- 4.121825430397199
- 1.5596605984000402
- ~SE2Transform:
theta: 4.997900308724604
p:
- 4.12307391916871
- 1.555452788425979
- ~SE2Transform:
theta: 4.997900308724604
p:
- 4.12307391916871
- 1.555452788425979
- ~SE2Transform:
theta: 4.98883738398761
p:
- 4.124350480241231
- 1.5510297376478537
- ~SE2Transform:
theta: 4.98883738398761
p:
- 4.124350480241231
- 1.5510297376478537
- ~SE2Transform:
theta: 4.990527023346303
p:
- 4.125585333065851
- 1.5466912274453275
- ~SE2Transform:
theta: 4.990527023346303
p:
- 4.125585333065851
- 1.5466912274453275
- ~SE2Transform:
theta: 4.988539377550224
p:
- 4.126864269110106
- 1.5421952918223383
- ~SE2Transform:
theta: 4.988539377550224
p:
- 4.126864269110106
- 1.5421952918223383
- ~SE2Transform:
theta: 4.9851622470422505
p:
- 4.128144634617241
- 1.5376480176194383
- ~SE2Transform:
theta: 4.9851622470422505
p:
- 4.128144634617241
- 1.5376480176194383
- ~SE2Transform:
theta: 4.9839426943770215
p:
- 4.129361422296113
- 1.5332881581439413
- ~SE2Transform:
theta: 4.9839426943770215
p:
- 4.129361422296113
- 1.5332881581439413
- ~SE2Transform:
theta: 4.979338451571401
p:
- 4.130533104373315
- 1.5290422035816236
- ~SE2Transform:
theta: 4.979338451571401
p:
- 4.130533104373315
- 1.5290422035816236
- ~SE2Transform:
theta: 4.969360683477284
p:
- 4.131746857083921
- 1.5245153358363064
- ~SE2Transform:
theta: 4.969360683477284
p:
- 4.131746857083921
- 1.5245153358363064
- ~SE2Transform:
theta: 4.9657676859958455
p:
- 4.13283589885685
- 1.5203405528763283
- ~SE2Transform:
theta: 4.9657676859958455
p:
- 4.13283589885685
- 1.5203405528763283
- ~SE2Transform:
theta: 4.966979379457675
p:
- 4.133961556666542
- 1.516004271947069
- ~SE2Transform:
theta: 4.966979379457675
p:
- 4.133961556666542
- 1.516004271947069
- ~SE2Transform:
theta: 4.958056375445388
p:
- 4.135138434401478
- 1.5113977223284154
- ~SE2Transform:
theta: 4.958056375445388
p:
- 4.135138434401478
- 1.5113977223284154
- ~SE2Transform:
theta: 4.962392542545911
p:
- 4.136211026886438
- 1.5071588553705455
- ~SE2Transform:
theta: 4.962392542545911
p:
- 4.136211026886438
- 1.5071588553705455
- ~SE2Transform:
theta: 4.965266160098198
p:
- 4.137375507451235
- 1.5026256289190973
- ~SE2Transform:
theta: 4.965266160098198
p:
- 4.137375507451235
- 1.5026256289190973
- ~SE2Transform:
theta: 4.971735520358982
p:
- 4.138610994774657
- 1.4979075528734196
- ~SE2Transform:
theta: 4.971735520358982
p:
- 4.138610994774657
- 1.4979075528734196
- ~SE2Transform:
theta: 4.970723200692446
p:
- 4.139864622843423
- 1.4931729546095824
- ~SE2Transform:
theta: 4.970723200692446
p:
- 4.139864622843423
- 1.4931729546095824
- ~SE2Transform:
theta: 4.969354153092054
p:
- 4.140969063239211
- 1.488981633048041
- ~SE2Transform:
theta: 4.969354153092054
p:
- 4.140969063239211
- 1.488981633048041
- ~SE2Transform:
theta: 4.971611256481989
p:
- 4.142065104214313
- 1.484829670099498
- ~SE2Transform:
theta: 4.971611256481989
p:
- 4.142065104214313
- 1.484829670099498
- ~SE2Transform:
theta: 4.964707755859113
p:
- 4.143167395131499
- 1.4806143733438089
- ~SE2Transform:
theta: 4.964707755859113
p:
- 4.143167395131499
- 1.4806143733438089
- ~SE2Transform:
theta: 4.968629932641335
p:
- 4.144359992729272
- 1.4760257978331968
- ~SE2Transform:
theta: 4.968629932641335
p:
- 4.144359992729272
- 1.4760257978331968
- ~SE2Transform:
theta: 4.957260715429439
p:
- 4.14550623444026
- 1.4715471473872936
- ~SE2Transform:
theta: 4.957260715429439
p:
- 4.14550623444026
- 1.4715471473872936
- ~SE2Transform:
theta: 4.961323458938066
p:
- 4.146699961124315
- 1.4668109957865947
- ~SE2Transform:
theta: 4.961323458938066
p:
- 4.146699961124315
- 1.4668109957865947
- ~SE2Transform:
theta: 4.956817098488001
p:
- 4.147846983273339
- 1.4622558829644037
- ~SE2Transform:
theta: 4.956817098488001
p:
- 4.147846983273339
- 1.4622558829644037
- ~SE2Transform:
theta: 4.951009494805387
p:
- 4.148890726989927
- 1.4580187563782525
- ~SE2Transform:
theta: 4.951009494805387
p:
- 4.148890726989927
- 1.4580187563782525
- ~SE2Transform:
theta: 4.951176583646563
p:
- 4.150072903251672
- 1.453160702482326
- ~SE2Transform:
theta: 4.951176583646563
p:
- 4.150072903251672
- 1.453160702482326
- ~SE2Transform:
theta: 4.949226261602642
p:
- 4.151077304394639
- 1.449017122763415
- ~SE2Transform:
theta: 4.949226261602642
p:
- 4.151077304394639
- 1.449017122763415
- ~SE2Transform:
theta: 4.953138515079374
p:
- 4.152218465479117
- 1.4443294404386142
- ~SE2Transform:
theta: 4.953138515079374
p:
- 4.152218465479117
- 1.4443294404386142
- ~SE2Transform:
theta: 4.960375569844603
p:
- 4.153318971716416
- 1.4399159640244061
- ~SE2Transform:
theta: 4.960375569844603
p:
- 4.153318971716416
- 1.4399159640244061
- ~SE2Transform:
theta: 4.960451452911923
p:
- 4.154375551820024
- 1.435743694704719
- ~SE2Transform:
theta: 4.960451452911923
p:
- 4.154375551820024
- 1.435743694704719
- ~SE2Transform:
theta: 4.963732497200289
p:
- 4.155531364209976
- 1.4312115516492634
- ~SE2Transform:
theta: 4.963732497200289
p:
- 4.155531364209976
- 1.4312115516492634
- ~SE2Transform:
theta: 4.965230752011269
p:
- 4.156574514015352
- 1.4271616199940227
- ~SE2Transform:
theta: 4.965230752011269
p:
- 4.156574514015352
- 1.4271616199940227
- ~SE2Transform:
theta: 4.970208254681727
p:
- 4.1576912263579535
- 1.42288348406806
- ~SE2Transform:
theta: 4.970208254681727
p:
- 4.1576912263579535
- 1.42288348406806
- ~SE2Transform:
theta: 4.978863359535975
p:
- 4.158895815423341
- 1.4183941361517904
- ~SE2Transform:
theta: 4.978863359535975
p:
- 4.158895815423341
- 1.4183941361517904
- ~SE2Transform:
theta: 4.973923518315452
p:
- 4.160014184269822
- 1.4142568405463
- ~SE2Transform:
theta: 4.973923518315452
p:
- 4.160014184269822
- 1.4142568405463
- ~SE2Transform:
theta: 4.967110989321465
p:
- 4.161234763811173
- 1.4096337545831816
- ~SE2Transform:
theta: 4.967110989321465
p:
- 4.161234763811173
- 1.4096337545831816
- ~SE2Transform:
theta: 4.9718263946154515
p:
- 4.1624503898813625
- 1.4050097915014028
- ~SE2Transform:
theta: 4.9718263946154515
p:
- 4.1624503898813625
- 1.4050097915014028
- ~SE2Transform:
theta: 4.970281207976236
p:
- 4.1637628025326325
- 1.400049661355201
- ~SE2Transform:
theta: 4.970281207976236
p:
- 4.1637628025326325
- 1.400049661355201
- ~SE2Transform:
theta: 4.972050318557413
p:
- 4.164983576616731
- 1.3954379579716139
- ~SE2Transform:
theta: 4.972050318557413
p:
- 4.164983576616731
- 1.3954379579716139
- ~SE2Transform:
theta: 4.968312386915975
p:
- 4.166133520481578
- 1.3910764775674163
- ~SE2Transform:
theta: 4.968312386915975
p:
- 4.166133520481578
- 1.3910764775674163
- ~SE2Transform:
theta: 4.974276627253753
p:
- 4.16731957910264
- 1.3865982490674296
- ~SE2Transform:
theta: 4.974276627253753
p:
- 4.16731957910264
- 1.3865982490674296
- ~SE2Transform:
theta: 4.970994312860027
p:
- 4.16863115648169
- 1.3816727934280193
- ~SE2Transform:
theta: 4.970994312860027
p:
- 4.16863115648169
- 1.3816727934280193
- ~SE2Transform:
theta: 4.970665156531138
p:
- 4.169671613223483
- 1.3777369268155515
- ~SE2Transform:
theta: 4.970665156531138
p:
- 4.169671613223483
- 1.3777369268155515
- ~SE2Transform:
theta: 4.976181458523425
p:
- 4.170845051809904
- 1.3733441541940254
- ~SE2Transform:
theta: 4.976181458523425
p:
- 4.170845051809904
- 1.3733441541940254
- ~SE2Transform:
theta: 4.973449708985124
p:
- 4.172101147460205
- 1.3686680750201097
- ~SE2Transform:
theta: 4.973449708985124
p:
- 4.172101147460205
- 1.3686680750201097
- ~SE2Transform:
theta: 4.971418486543686
p:
- 4.173208442304494
- 1.3645064053165852
- ~SE2Transform:
theta: 4.971418486543686
p:
- 4.173208442304494
- 1.3645064053165852
- ~SE2Transform:
theta: 4.971203225557673
p:
- 4.174488124962984
- 1.359674997570206
- ~SE2Transform:
theta: 4.971203225557673
p:
- 4.174488124962984
- 1.359674997570206
- ~SE2Transform:
theta: 4.969742558885255
p:
- 4.175687035377635
- 1.3551331696020408
- ~SE2Transform:
theta: 4.969742558885255
p:
- 4.175687035377635
- 1.3551331696020408
- ~SE2Transform:
theta: 4.968268220182117
p:
- 4.1769531452281665
- 1.3503080879691836
- ~SE2Transform:
theta: 4.968268220182117
p:
- 4.1769531452281665
- 1.3503080879691836
- ~SE2Transform:
theta: 4.959653021119503
p:
- 4.178152402085221
- 1.3456420221720542
- ~SE2Transform:
theta: 4.959653021119503
p:
- 4.178152402085221
- 1.3456420221720542
- ~SE2Transform:
theta: 4.957018670522248
p:
- 4.179357947177522
- 1.340839607855099
- ~SE2Transform:
theta: 4.957018670522248
p:
- 4.179357947177522
- 1.340839607855099
- ~SE2Transform:
theta: 4.956202253720679
p:
- 4.180593808907361
- 1.3358802044894569
- ~SE2Transform:
theta: 4.956202253720679
p:
- 4.180593808907361
- 1.3358802044894569
- ~SE2Transform:
theta: 4.956967082421464
p:
- 4.181602222153994
- 1.3318330867622294
- ~SE2Transform:
theta: 4.956967082421464
p:
- 4.181602222153994
- 1.3318330867622294
- ~SE2Transform:
theta: 4.9652349798086535
p:
- 4.182722325048147
- 1.3274227197277617
- ~SE2Transform:
theta: 4.9652349798086535
p:
- 4.182722325048147
- 1.3274227197277617
- ~SE2Transform:
theta: 4.961993788728654
p:
- 4.183850622583219
- 1.3230264292381428
- ~SE2Transform:
theta: 4.961993788728654
p:
- 4.183850622583219
- 1.3230264292381428
- ~SE2Transform:
theta: 4.9507754486592415
p:
- 4.184976601577602
- 1.3185036222632252
- ~SE2Transform:
theta: 4.9507754486592415
p:
- 4.184976601577602
- 1.3185036222632252
- ~SE2Transform:
theta: 4.956774701347476
p:
- 4.186041942848873
- 1.3141762439707287
- ~SE2Transform:
theta: 4.956774701347476
p:
- 4.186041942848873
- 1.3141762439707287
- ~SE2Transform:
theta: 4.951389054961202
p:
- 4.187232135708675
- 1.3093481050684352
- ~SE2Transform:
theta: 4.951389054961202
p:
- 4.187232135708675
- 1.3093481050684352
- ~SE2Transform:
theta: 4.952424815878195
p:
- 4.188228530780191
- 1.3052679609150197
- ~SE2Transform:
theta: 4.952424815878195
p:
- 4.188228530780191
- 1.3052679609150197
- ~SE2Transform:
theta: 4.9565130032342735
p:
- 4.189288182047911
- 1.300976525126507
- ~SE2Transform:
theta: 4.9565130032342735
p:
- 4.189288182047911
- 1.300976525126507
- ~SE2Transform:
theta: 4.946037696649568
p:
- 4.190374448626862
- 1.296516143717215
- ~SE2Transform:
theta: 4.946037696649568
p:
- 4.190374448626862
- 1.296516143717215
- ~SE2Transform:
theta: 4.944191230012444
p:
- 4.191493195743767
- 1.291796092208453
- ~SE2Transform:
theta: 4.944191230012444
p:
- 4.191493195743767
- 1.291796092208453
- ~SE2Transform:
theta: 4.940496509655451
p:
- 4.192454081603414
- 1.2876914224748885
- ~SE2Transform:
theta: 4.940496509655451
p:
- 4.192454081603414
- 1.2876914224748885
- ~SE2Transform:
theta: 4.943035434008915
p:
- 4.193553766246658
- 1.2829815758152794
- ~SE2Transform:
theta: 4.943035434008915
p:
- 4.193553766246658
- 1.2829815758152794
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}