Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9422267382665797
- 3.014853277875363
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9422267382665797
- 3.014853277875363
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.942708798465004
- 3.0028633063917285
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.942708798465004
- 3.0028633063917285
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.943504121528671
- 2.990890033679656
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.943504121528671
- 2.990890033679656
- ~SE2Transform:
theta: 4.812211905461731
p:
- 3.9445518909608754
- 2.9792289443377644
- ~SE2Transform:
theta: 4.812211905461731
p:
- 3.9445518909608754
- 2.9792289443377644
- ~SE2Transform:
theta: 4.838355696311404
p:
- 3.9459037143974935
- 2.9673056741651367
- ~SE2Transform:
theta: 4.838355696311404
p:
- 3.9459037143974935
- 2.9673056741651367
- ~SE2Transform:
theta: 4.82669885673662
p:
- 3.946021814186338
- 2.966327376163642
- ~SE2Transform:
theta: 4.82669885673662
p:
- 3.946021814186338
- 2.966327376163642
- ~SE2Transform:
theta: 4.852842647586293
p:
- 3.947546221562826
- 2.9544249402632152
- ~SE2Transform:
theta: 4.852842647586293
p:
- 3.947546221562826
- 2.9544249402632152
- ~SE2Transform:
theta: 4.878986438435966
p:
- 3.949381247352555
- 2.9425664210232636
- ~SE2Transform:
theta: 4.878986438435966
p:
- 3.949381247352555
- 2.9425664210232636
- ~SE2Transform:
theta: 4.900785483244332
p:
- 3.9514608794453077
- 2.9309732865825016
- ~SE2Transform:
theta: 4.900785483244332
p:
- 3.9514608794453077
- 2.9309732865825016
- ~SE2Transform:
theta: 4.926929274094005
p:
- 3.9538621099892164
- 2.9192163358686356
- ~SE2Transform:
theta: 4.926929274094005
p:
- 3.9538621099892164
- 2.9192163358686356
- ~SE2Transform:
theta: 4.940916807652306
p:
- 3.956362583406903
- 2.9081145061093556
- ~SE2Transform:
theta: 4.940916807652306
p:
- 3.956362583406903
- 2.9081145061093556
- ~SE2Transform:
theta: 4.967060598501979
p:
- 3.9592335759581925
- 2.8964633602436605
- ~SE2Transform:
theta: 4.967060598501979
p:
- 3.9592335759581925
- 2.8964633602436605
- ~SE2Transform:
theta: 4.956943820317626
p:
- 3.9596516203105017
- 2.894823520305083
- ~SE2Transform:
theta: 4.956943820317626
p:
- 3.9596516203105017
- 2.894823520305083
- ~SE2Transform:
theta: 4.983087611167299
p:
- 3.9627089692089945
- 2.8832198822580675
- ~SE2Transform:
theta: 4.983087611167299
p:
- 3.9627089692089945
- 2.8832198822580675
- ~SE2Transform:
theta: 5.009231402016972
p:
- 3.9660686018507527
- 2.8717001311007855
- ~SE2Transform:
theta: 5.009231402016972
p:
- 3.9660686018507527
- 2.8717001311007855
- ~SE2Transform:
theta: 5.0353751928666455
p:
- 3.9697282220650467
- 2.8602721401093474
- ~SE2Transform:
theta: 5.0353751928666455
p:
- 3.9697282220650467
- 2.8602721401093474
- ~SE2Transform:
theta: 5.061518983716319
p:
- 3.97368532865198
- 2.848943719845563
- ~SE2Transform:
theta: 5.061518983716319
p:
- 3.97368532865198
- 2.848943719845563
- ~SE2Transform:
theta: 5.052724577103116
p:
- 3.974462351067886
- 2.84677973914439
- ~SE2Transform:
theta: 5.052724577103116
p:
- 3.974462351067886
- 2.84677973914439
- ~SE2Transform:
theta: 5.060846848828606
p:
- 3.9778602442412563
- 2.837306715465266
- ~SE2Transform:
theta: 5.060846848828606
p:
- 3.9778602442412563
- 2.837306715465266
- ~SE2Transform:
theta: 5.046871431556776
p:
- 3.9778338494914536
- 2.8373809848921647
- ~SE2Transform:
theta: 5.046871431556776
p:
- 3.9778338494914536
- 2.8373809848921647
- ~SE2Transform:
theta: 5.033884412506345
p:
- 3.9779546040136973
- 2.8370261161605477
- ~SE2Transform:
theta: 5.033884412506345
p:
- 3.9779546040136973
- 2.8370261161605477
- ~SE2Transform:
theta: 5.060028203356018
p:
- 3.981894818023256
- 2.8256918093104515
- ~SE2Transform:
theta: 5.060028203356018
p:
- 3.981894818023256
- 2.8256918093104515
- ~SE2Transform:
theta: 5.05004643217079
p:
- 3.9824842174008266
- 2.824039531991879
- ~SE2Transform:
theta: 5.05004643217079
p:
- 3.9824842174008266
- 2.824039531991879
- ~SE2Transform:
theta: 5.04634782322713
p:
- 3.9840125783065927
- 2.8196606188654605
- ~SE2Transform:
theta: 5.04634782322713
p:
- 3.9840125783065927
- 2.8196606188654605
- ~SE2Transform:
theta: 5.055569182863208
p:
- 3.9875227620478437
- 2.8096921370485677
- ~SE2Transform:
theta: 5.055569182863208
p:
- 3.9875227620478437
- 2.8096921370485677
- ~SE2Transform:
theta: 5.041728762016921
p:
- 3.987517199802747
- 2.80970805034556
- ~SE2Transform:
theta: 5.041728762016921
p:
- 3.987517199802747
- 2.80970805034556
- ~SE2Transform:
theta: 5.030667600616986
p:
- 3.9879177295663935
- 2.80851465594714
- ~SE2Transform:
theta: 5.030667600616986
p:
- 3.9879177295663935
- 2.80851465594714
- ~SE2Transform:
theta: 5.020128746620436
p:
- 3.988379169042841
- 2.8070889140798387
- ~SE2Transform:
theta: 5.020128746620436
p:
- 3.988379169042841
- 2.8070889140798387
- ~SE2Transform:
theta: 5.046272537470109
p:
- 3.9921631042566363
- 2.7957014809840497
- ~SE2Transform:
theta: 5.046272537470109
p:
- 3.9921631042566363
- 2.7957014809840497
- ~SE2Transform:
theta: 5.032399440782031
p:
- 3.9921528737651717
- 2.7957316489914312
- ~SE2Transform:
theta: 5.032399440782031
p:
- 3.9921528737651717
- 2.7957316489914312
- ~SE2Transform:
theta: 5.018490054892868
p:
- 3.992137933627567
- 2.7957778032433325
- ~SE2Transform:
theta: 5.018490054892868
p:
- 3.992137933627567
- 2.7957778032433325
- ~SE2Transform:
theta: 5.044633845742541
p:
- 3.995903203276782
- 2.78438418473638
- ~SE2Transform:
theta: 5.044633845742541
p:
- 3.995903203276782
- 2.78438418473638
- ~SE2Transform:
theta: 5.030657609890084
p:
- 3.9958778960404233
- 2.7844592283575365
- ~SE2Transform:
theta: 5.030657609890084
p:
- 3.9958778960404233
- 2.7844592283575365
- ~SE2Transform:
theta: 5.018304359290811
p:
- 3.996082314557971
- 2.783825639125901
- ~SE2Transform:
theta: 5.018304359290811
p:
- 3.996082314557971
- 2.783825639125901
- ~SE2Transform:
theta: 5.004368296636641
p:
- 3.9960644208573846
- 2.7838837010123756
- ~SE2Transform:
theta: 5.004368296636641
p:
- 3.9960644208573846
- 2.7838837010123756
- ~SE2Transform:
theta: 5.030512087486314
p:
- 3.999668422491713
- 2.772438048106882
- ~SE2Transform:
theta: 5.030512087486314
p:
- 3.999668422491713
- 2.772438048106882
- ~SE2Transform:
theta: 5.056655878335987
p:
- 4.003570391201975
- 2.7610905180497554
- ~SE2Transform:
theta: 5.056655878335987
p:
- 4.003570391201975
- 2.7610905180497554
- ~SE2Transform:
theta: 5.043005810937072
p:
- 4.00359373662896
- 2.7610239805575088
- ~SE2Transform:
theta: 5.043005810937072
p:
- 4.00359373662896
- 2.7610239805575088
- ~SE2Transform:
theta: 5.046096465444393
p:
- 4.006122385151578
- 2.7536933425864207
- ~SE2Transform:
theta: 5.046096465444393
p:
- 4.006122385151578
- 2.7536933425864207
- ~SE2Transform:
theta: 5.035527172077217
p:
- 4.006601211950268
- 2.7522881843675617
- ~SE2Transform:
theta: 5.035527172077217
p:
- 4.006601211950268
- 2.7522881843675617
- ~SE2Transform:
theta: 5.06167096292689
p:
- 4.010560040175863
- 2.7409603656325405
- ~SE2Transform:
theta: 5.06167096292689
p:
- 4.010560040175863
- 2.7409603656325405
- ~SE2Transform:
theta: 5.047820586748537
p:
- 4.010552846756252
- 2.740980549710552
- ~SE2Transform:
theta: 5.047820586748537
p:
- 4.010552846756252
- 2.740980549710552
- ~SE2Transform:
theta: 5.033849123698667
p:
- 4.010528006984011
- 2.7410534386482954
- ~SE2Transform:
theta: 5.033849123698667
p:
- 4.010528006984011
- 2.7410534386482954
- ~SE2Transform:
theta: 5.037187899716968
p:
- 4.013026501589767
- 2.733592266571601
- ~SE2Transform:
theta: 5.037187899716968
p:
- 4.013026501589767
- 2.733592266571601
- ~SE2Transform:
theta: 5.031603941294353
p:
- 4.014220500354501
- 2.7300133291670807
- ~SE2Transform:
theta: 5.031603941294353
p:
- 4.014220500354501
- 2.7300133291670807
- ~SE2Transform:
theta: 5.029701279252785
p:
- 4.015929837007569
- 2.724825085594898
- ~SE2Transform:
theta: 5.029701279252785
p:
- 4.015929837007569
- 2.724825085594898
- ~SE2Transform:
theta: 5.025023037230563
p:
- 4.01722742075485
- 2.720842565653297
- ~SE2Transform:
theta: 5.025023037230563
p:
- 4.01722742075485
- 2.720842565653297
- ~SE2Transform:
theta: 5.022290477955922
p:
- 4.018783755843904
- 2.7160051095793034
- ~SE2Transform:
theta: 5.022290477955922
p:
- 4.018783755843904
- 2.7160051095793034
- ~SE2Transform:
theta: 5.013361816501412
p:
- 4.019456632378921
- 2.7138710516990883
- ~SE2Transform:
theta: 5.013361816501412
p:
- 4.019456632378921
- 2.7138710516990883
- ~SE2Transform:
theta: 5.039505607351085
p:
- 4.023163423581411
- 2.7024582738954854
- ~SE2Transform:
theta: 5.039505607351085
p:
- 4.023163423581411
- 2.7024582738954854
- ~SE2Transform:
theta: 5.025816673102131
p:
- 4.023180006797685
- 2.70240827798892
- ~SE2Transform:
theta: 5.025816673102131
p:
- 4.023180006797685
- 2.70240827798892
- ~SE2Transform:
theta: 5.029840933978863
p:
- 4.02571866474603
- 2.694629002436222
- ~SE2Transform:
theta: 5.029840933978863
p:
- 4.02571866474603
- 2.694629002436222
- ~SE2Transform:
theta: 5.0159609640919225
p:
- 4.025707967497619
- 2.694662338403152
- ~SE2Transform:
theta: 5.0159609640919225
p:
- 4.025707967497619
- 2.694662338403152
- ~SE2Transform:
theta: 5.013334472383818
p:
- 4.027235150179962
- 2.6897645843760456
- ~SE2Transform:
theta: 5.013334472383818
p:
- 4.027235150179962
- 2.6897645843760456
- ~SE2Transform:
theta: 5.019206963703687
p:
- 4.029937551837134
- 2.6811470826970325
- ~SE2Transform:
theta: 5.019206963703687
p:
- 4.029937551837134
- 2.6811470826970325
- ~SE2Transform:
theta: 5.04535075455336
p:
- 4.0337109887035485
- 2.669756166472758
- ~SE2Transform:
theta: 5.04535075455336
p:
- 4.0337109887035485
- 2.669756166472758
- ~SE2Transform:
theta: 5.031684764992314
p:
- 4.0337312385144966
- 2.6696962921337173
- ~SE2Transform:
theta: 5.031684764992314
p:
- 4.0337312385144966
- 2.6696962921337173
- ~SE2Transform:
theta: 5.0313899815081315
p:
- 4.0356722888154035
- 2.663822234448853
- ~SE2Transform:
theta: 5.0313899815081315
p:
- 4.0356722888154035
- 2.663822234448853
- ~SE2Transform:
theta: 5.057533772357805
p:
- 4.039584217949566
- 2.6524781342790487
- ~SE2Transform:
theta: 5.057533772357805
p:
- 4.039584217949566
- 2.6524781342790487
- ~SE2Transform:
theta: 5.0441914328501705
p:
- 4.039654532450931
- 2.652278388766298
- ~SE2Transform:
theta: 5.0441914328501705
p:
- 4.039654532450931
- 2.652278388766298
- ~SE2Transform:
theta: 5.038121918494876
p:
- 4.040800740118527
- 2.6489185397587347
- ~SE2Transform:
theta: 5.038121918494876
p:
- 4.040800740118527
- 2.6489185397587347
- ~SE2Transform:
theta: 5.028790627782458
p:
- 4.041448569831561
- 2.646970615155256
- ~SE2Transform:
theta: 5.028790627782458
p:
- 4.041448569831561
- 2.646970615155256
- ~SE2Transform:
theta: 5.0153921525910725
p:
- 4.041505256236087
- 2.64679346981478
- ~SE2Transform:
theta: 5.0153921525910725
p:
- 4.041505256236087
- 2.64679346981478
- ~SE2Transform:
theta: 5.013321388915517
p:
- 4.043106875902756
- 2.641651728858481
- ~SE2Transform:
theta: 5.013321388915517
p:
- 4.043106875902756
- 2.641651728858481
- ~SE2Transform:
theta: 5.03946517976519
p:
- 4.046813205711163
- 2.630238801207585
- ~SE2Transform:
theta: 5.03946517976519
p:
- 4.046813205711163
- 2.630238801207585
- ~SE2Transform:
theta: 5.043060587460092
p:
- 4.049392563187922
- 2.622680624079773
- ~SE2Transform:
theta: 5.043060587460092
p:
- 4.049392563187922
- 2.622680624079773
- ~SE2Transform:
theta: 5.02990187270936
p:
- 4.049486827652218
- 2.6224000226784963
- ~SE2Transform:
theta: 5.02990187270936
p:
- 4.049486827652218
- 2.6224000226784963
- ~SE2Transform:
theta: 5.0384128370071375
p:
- 4.05272591869611
- 2.612683326724479
- ~SE2Transform:
theta: 5.0384128370071375
p:
- 4.05272591869611
- 2.612683326724479
- ~SE2Transform:
theta: 5.0288574026970725
p:
- 4.0533416113110015
- 2.6108331385273473
- ~SE2Transform:
theta: 5.0288574026970725
p:
- 4.0533416113110015
- 2.6108331385273473
- ~SE2Transform:
theta: 5.015771063954053
p:
- 4.053442032641742
- 2.610519562039187
- ~SE2Transform:
theta: 5.015771063954053
p:
- 4.053442032641742
- 2.610519562039187
- ~SE2Transform:
theta: 5.0145586617543145
p:
- 4.055165282612142
- 2.605003050413494
- ~SE2Transform:
theta: 5.0145586617543145
p:
- 4.055165282612142
- 2.605003050413494
- ~SE2Transform:
theta: 5.040702452603988
p:
- 4.058885730485433
- 2.5935947172383367
- ~SE2Transform:
theta: 5.040702452603988
p:
- 4.058885730485433
- 2.5935947172383367
- ~SE2Transform:
theta: 5.029072554400524
p:
- 4.059201959946837
- 2.592648388856399
- ~SE2Transform:
theta: 5.029072554400524
p:
- 4.059201959946837
- 2.592648388856399
- ~SE2Transform:
theta: 5.015256627915465
p:
- 4.059200248374244
- 2.592653736182098
- ~SE2Transform:
theta: 5.015256627915465
p:
- 4.059200248374244
- 2.592653736182098
- ~SE2Transform:
theta: 5.0016766956246945
p:
- 4.059230141693797
- 2.592555739369594
- ~SE2Transform:
theta: 5.0016766956246945
p:
- 4.059230141693797
- 2.592555739369594
- ~SE2Transform:
theta: 5.027820486474368
p:
- 4.062803323179404
- 2.581100427401595
- ~SE2Transform:
theta: 5.027820486474368
p:
- 4.062803323179404
- 2.581100427401595
- ~SE2Transform:
theta: 5.018208815387309
p:
- 4.063391442395152
- 2.5792683802692093
- ~SE2Transform:
theta: 5.018208815387309
p:
- 4.063391442395152
- 2.5792683802692093
- ~SE2Transform:
theta: 5.01003401237123
p:
- 4.06415923915353
- 2.5768014482710724
- ~SE2Transform:
theta: 5.01003401237123
p:
- 4.06415923915353
- 2.5768014482710724
- ~SE2Transform:
theta: 5.0361778032209035
p:
- 4.067828030412004
- 2.5653763982092563
- ~SE2Transform:
theta: 5.0361778032209035
p:
- 4.067828030412004
- 2.5653763982092563
- ~SE2Transform:
theta: 5.038460364884433
p:
- 4.070185186325137
- 2.5583791695135982
- ~SE2Transform:
theta: 5.038460364884433
p:
- 4.070185186325137
- 2.5583791695135982
- ~SE2Transform:
theta: 5.0435931116188115
p:
- 4.072990326568362
- 2.5501530365038523
- ~SE2Transform:
theta: 5.0435931116188115
p:
- 4.072990326568362
- 2.5501530365038523
- ~SE2Transform:
theta: 5.029684737526968
p:
- 4.07297501867918
- 2.550198580414268
- ~SE2Transform:
theta: 5.029684737526968
p:
- 4.07297501867918
- 2.550198580414268
- ~SE2Transform:
theta: 5.050587697293504
p:
- 4.0767518407649215
- 2.5390905983564505
- ~SE2Transform:
theta: 5.050587697293504
p:
- 4.0767518407649215
- 2.5390905983564505
- ~SE2Transform:
theta: 5.037968757540704
p:
- 4.076929022622069
- 2.538576487025082
- ~SE2Transform:
theta: 5.037968757540704
p:
- 4.076929022622069
- 2.538576487025082
- ~SE2Transform:
theta: 5.046200841223972
p:
- 4.08020360995787
- 2.5290068477758156
- ~SE2Transform:
theta: 5.046200841223972
p:
- 4.08020360995787
- 2.5290068477758156
- ~SE2Transform:
theta: 5.0327260576695405
p:
- 4.080252112319722
- 2.5288638823439857
- ~SE2Transform:
theta: 5.0327260576695405
p:
- 4.080252112319722
- 2.5288638823439857
- ~SE2Transform:
theta: 5.058869848519214
p:
- 4.084179194539594
- 2.5175250189330596
- ~SE2Transform:
theta: 5.058869848519214
p:
- 4.084179194539594
- 2.5175250189330596
- ~SE2Transform:
theta: 5.0668966912999975
p:
- 4.087619747752419
- 2.50811402574349
- ~SE2Transform:
theta: 5.0668966912999975
p:
- 4.087619747752419
- 2.50811402574349
- ~SE2Transform:
theta: 5.089393719240389
p:
- 4.091845007303831
- 2.497081698345629
- ~SE2Transform:
theta: 5.089393719240389
p:
- 4.091845007303831
- 2.497081698345629
- ~SE2Transform:
theta: 5.097215127457383
p:
- 4.095535162425831
- 2.4878672433548865
- ~SE2Transform:
theta: 5.097215127457383
p:
- 4.095535162425831
- 2.4878672433548865
- ~SE2Transform:
theta: 5.0832429277679445
p:
- 4.095506629389151
- 2.487939131218287
- ~SE2Transform:
theta: 5.0832429277679445
p:
- 4.095506629389151
- 2.487939131218287
- ~SE2Transform:
theta: 5.092754246651474
p:
- 4.099432348167859
- 2.4779837365992554
- ~SE2Transform:
theta: 5.092754246651474
p:
- 4.099432348167859
- 2.4779837365992554
- ~SE2Transform:
theta: 5.078815442728938
p:
- 4.09940972642663
- 2.478041478256504
- ~SE2Transform:
theta: 5.078815442728938
p:
- 4.09940972642663
- 2.478041478256504
- ~SE2Transform:
theta: 5.06487127312648
p:
- 4.099387045529636
- 2.4781018350976085
- ~SE2Transform:
theta: 5.06487127312648
p:
- 4.099387045529636
- 2.4781018350976085
- ~SE2Transform:
theta: 5.050895181402623
p:
- 4.099360247287882
- 2.478176288986485
- ~SE2Transform:
theta: 5.050895181402623
p:
- 4.099360247287882
- 2.478176288986485
- ~SE2Transform:
theta: 5.041486502485237
p:
- 4.10002118800334
- 2.4762703431765822
- ~SE2Transform:
theta: 5.041486502485237
p:
- 4.10002118800334
- 2.4762703431765822
- ~SE2Transform:
theta: 5.050808959271904
p:
- 4.103498569995496
- 2.46624126699919
- ~SE2Transform:
theta: 5.050808959271904
p:
- 4.103498569995496
- 2.46624126699919
- ~SE2Transform:
theta: 5.076952750121577
p:
- 4.107630038549109
- 2.4549752665640856
- ~SE2Transform:
theta: 5.076952750121577
p:
- 4.107630038549109
- 2.4549752665640856
- ~SE2Transform:
theta: 5.062979284019904
p:
- 4.107602764484104
- 2.4550482623065832
- ~SE2Transform:
theta: 5.062979284019904
p:
- 4.107602764484104
- 2.4550482623065832
- ~SE2Transform:
theta: 5.049003144310374
p:
- 4.10757609973808
- 2.4551227875025985
- ~SE2Transform:
theta: 5.049003144310374
p:
- 4.10757609973808
- 2.4551227875025985
- ~SE2Transform:
theta: 5.036562017720734
p:
- 4.107778993814027
- 2.454531198711108
- ~SE2Transform:
theta: 5.036562017720734
p:
- 4.107778993814027
- 2.454531198711108
- ~SE2Transform:
theta: 5.062705808570407
p:
- 4.1117495424616335
- 2.4432074828170096
- ~SE2Transform:
theta: 5.062705808570407
p:
- 4.1117495424616335
- 2.4432074828170096
- ~SE2Transform:
theta: 5.0505737749764075
p:
- 4.112008495507509
- 2.4424852131606194
- ~SE2Transform:
theta: 5.0505737749764075
p:
- 4.112008495507509
- 2.4424852131606194
- ~SE2Transform:
theta: 5.036741238474055
p:
- 4.112004189778466
- 2.4424977318950223
- ~SE2Transform:
theta: 5.036741238474055
p:
- 4.112004189778466
- 2.4424977318950223
- ~SE2Transform:
theta: 5.04504650733863
p:
- 4.115278216076662
- 2.4328924030928123
- ~SE2Transform:
theta: 5.04504650733863
p:
- 4.115278216076662
- 2.4328924030928123
- ~SE2Transform:
theta: 5.031203103385728
p:
- 4.115272383447295
- 2.4329096712798974
- ~SE2Transform:
theta: 5.031203103385728
p:
- 4.115272383447295
- 2.4329096712798974
- ~SE2Transform:
theta: 5.017448513666564
p:
- 4.11527930065842
- 2.4328882201952333
- ~SE2Transform:
theta: 5.017448513666564
p:
- 4.11527930065842
- 2.4328882201952333
- ~SE2Transform:
theta: 5.01599749764212
p:
- 4.1169783177873995
- 2.4274789121395743
- ~SE2Transform:
theta: 5.01599749764212
p:
- 4.1169783177873995
- 2.4274789121395743
- ~SE2Transform:
theta: 5.0038025583111425
p:
- 4.117194777555174
- 2.426772937437761
- ~SE2Transform:
theta: 5.0038025583111425
p:
- 4.117194777555174
- 2.426772937437761
- ~SE2Transform:
theta: 4.991689030221103
p:
- 4.117413159936278
- 2.4260285275485947
- ~SE2Transform:
theta: 4.991689030221103
p:
- 4.117413159936278
- 2.4260285275485947
- ~SE2Transform:
theta: 4.990308970589208
p:
- 4.118981418410677
- 2.4205460650139328
- ~SE2Transform:
theta: 4.990308970589208
p:
- 4.118981418410677
- 2.4205460650139328
- ~SE2Transform:
theta: 5.001909030871691
p:
- 4.122132915511976
- 2.409737953139042
- ~SE2Transform:
theta: 5.001909030871691
p:
- 4.122132915511976
- 2.409737953139042
- ~SE2Transform:
theta: 4.987934078329025
p:
- 4.1221110007869095
- 2.4098134435013074
- ~SE2Transform:
theta: 4.987934078329025
p:
- 4.1221110007869095
- 2.4098134435013074
- ~SE2Transform:
theta: 4.9959269555396135
p:
- 4.124871406982605
- 2.4001972474090616
- ~SE2Transform:
theta: 4.9959269555396135
p:
- 4.124871406982605
- 2.4001972474090616
- ~SE2Transform:
theta: 4.991052610445757
p:
- 4.126008404495782
- 2.396259546347042
- ~SE2Transform:
theta: 4.991052610445757
p:
- 4.126008404495782
- 2.396259546347042
- ~SE2Transform:
theta: 5.008339089559613
p:
- 4.12928080498674
- 2.3851847651712155
- ~SE2Transform:
theta: 5.008339089559613
p:
- 4.12928080498674
- 2.3851847651712155
- ~SE2Transform:
theta: 5.030912645051116
p:
- 4.132854775597841
- 2.373920485819127
- ~SE2Transform:
theta: 5.030912645051116
p:
- 4.132854775597841
- 2.373920485819127
- ~SE2Transform:
theta: 5.023156790358698
p:
- 4.133713875977205
- 2.371280816783659
- ~SE2Transform:
theta: 5.023156790358698
p:
- 4.133713875977205
- 2.371280816783659
- ~SE2Transform:
theta: 5.017031985722096
p:
- 4.134781381347247
- 2.3679217618522914
- ~SE2Transform:
theta: 5.017031985722096
p:
- 4.134781381347247
- 2.3679217618522914
- ~SE2Transform:
theta: 5.0337684140639265
p:
- 4.1383287043236345
- 2.356961425422793
- ~SE2Transform:
theta: 5.0337684140639265
p:
- 4.1383287043236345
- 2.356961425422793
- ~SE2Transform:
theta: 5.028711184579351
p:
- 4.139587189970158
- 2.3531491553807173
- ~SE2Transform:
theta: 5.028711184579351
p:
- 4.139587189970158
- 2.3531491553807173
- ~SE2Transform:
theta: 5.020430784075953
p:
- 4.140365836175418
- 2.350736507272883
- ~SE2Transform:
theta: 5.020430784075953
p:
- 4.140365836175418
- 2.350736507272883
- ~SE2Transform:
theta: 5.046574574925626
p:
- 4.144153210647881
- 2.3393502175866594
- ~SE2Transform:
theta: 5.046574574925626
p:
- 4.144153210647881
- 2.3393502175866594
- ~SE2Transform:
theta: 5.032624414291247
p:
- 4.144131603527688
- 2.339413878208382
- ~SE2Transform:
theta: 5.032624414291247
p:
- 4.144131603527688
- 2.339413878208382
- ~SE2Transform:
theta: 5.039544884626672
p:
- 4.14715708652599
- 2.33039593698814
- ~SE2Transform:
theta: 5.039544884626672
p:
- 4.14715708652599
- 2.33039593698814
- ~SE2Transform:
theta: 5.0458019777536
p:
- 4.150143315654493
- 2.3216857356720872
- ~SE2Transform:
theta: 5.0458019777536
p:
- 4.150143315654493
- 2.3216857356720872
- ~SE2Transform:
theta: 5.031835940150201
p:
- 4.150119421404591
- 2.3217563157796293
- ~SE2Transform:
theta: 5.031835940150201
p:
- 4.150119421404591
- 2.3217563157796293
- ~SE2Transform:
theta: 5.021424706877038
p:
- 4.150600723370729
- 2.3202754342308296
- ~SE2Transform:
theta: 5.021424706877038
p:
- 4.150600723370729
- 2.3202754342308296
- ~SE2Transform:
theta: 5.0475684977267115
p:
- 4.154399413063527
- 2.3088929145259884
- ~SE2Transform:
theta: 5.0475684977267115
p:
- 4.154399413063527
- 2.3088929145259884
- ~SE2Transform:
theta: 5.033757909052594
p:
- 4.154398392787054
- 2.3088959100726747
- ~SE2Transform:
theta: 5.033757909052594
p:
- 4.154398392787054
- 2.3088959100726747
- ~SE2Transform:
theta: 5.02661451495547
p:
- 4.15535365067879
- 2.3059919185075883
- ~SE2Transform:
theta: 5.02661451495547
p:
- 4.15535365067879
- 2.3059919185075883
- ~SE2Transform:
theta: 5.014939484878908
p:
- 4.1556502083128475
- 2.305060960510324
- ~SE2Transform:
theta: 5.014939484878908
p:
- 4.1556502083128475
- 2.305060960510324
- ~SE2Transform:
theta: 5.0018639626693915
p:
- 4.155747705692828
- 2.3047412684753987
- ~SE2Transform:
theta: 5.0018639626693915
p:
- 4.155747705692828
- 2.3047412684753987
- ~SE2Transform:
theta: 4.996528106526777
p:
- 4.1568471900538135
- 2.3010134295598226
- ~SE2Transform:
theta: 4.996528106526777
p:
- 4.1568471900538135
- 2.3010134295598226
- ~SE2Transform:
theta: 4.998191484219196
p:
- 4.15884303615387
- 2.294200363949667
- ~SE2Transform:
theta: 4.998191484219196
p:
- 4.15884303615387
- 2.294200363949667
- ~SE2Transform:
theta: 5.015542328307431
p:
- 4.162195722126814
- 2.283146193650888
- ~SE2Transform:
theta: 5.015542328307431
p:
- 4.162195722126814
- 2.283146193650888
- ~SE2Transform:
theta: 5.041686119157104
p:
- 4.165927390194114
- 2.271741525674627
- ~SE2Transform:
theta: 5.041686119157104
p:
- 4.165927390194114
- 2.271741525674627
- ~SE2Transform:
theta: 5.028414667296529
p:
- 4.166004854899392
- 2.2715098352299647
- ~SE2Transform:
theta: 5.028414667296529
p:
- 4.166004854899392
- 2.2715098352299647
- ~SE2Transform:
theta: 5.045830105638228
p:
- 4.169691455393144
- 2.26055902458643
- ~SE2Transform:
theta: 5.045830105638228
p:
- 4.169691455393144
- 2.26055902458643
- ~SE2Transform:
theta: 5.037181103254046
p:
- 4.170456162370914
- 2.258320015622788
- ~SE2Transform:
theta: 5.037181103254046
p:
- 4.170456162370914
- 2.258320015622788
- ~SE2Transform:
theta: 5.041868506178228
p:
- 4.1731834376993735
- 2.2502827270539534
- ~SE2Transform:
theta: 5.041868506178228
p:
- 4.1731834376993735
- 2.2502827270539534
- ~SE2Transform:
theta: 5.035246825576921
p:
- 4.174239684350091
- 2.247160043316021
- ~SE2Transform:
theta: 5.035246825576921
p:
- 4.174239684350091
- 2.247160043316021
- ~SE2Transform:
theta: 5.021381796553993
p:
- 4.174230937491953
- 2.2471868024831116
- ~SE2Transform:
theta: 5.021381796553993
p:
- 4.174230937491953
- 2.2471868024831116
- ~SE2Transform:
theta: 5.010425714626686
p:
- 4.1746215828399995
- 2.245939497634603
- ~SE2Transform:
theta: 5.010425714626686
p:
- 4.1746215828399995
- 2.245939497634603
- ~SE2Transform:
theta: 5.032498583806033
p:
- 4.178208468181107
- 2.2347061141569564
- ~SE2Transform:
theta: 5.032498583806033
p:
- 4.178208468181107
- 2.2347061141569564
- ~SE2Transform:
theta: 5.032811986670608
p:
- 4.180248414783129
- 2.2285558610074716
- ~SE2Transform:
theta: 5.032811986670608
p:
- 4.180248414783129
- 2.2285558610074716
- ~SE2Transform:
theta: 5.049345064758713
p:
- 4.183963787811336
- 2.217662297922547
- ~SE2Transform:
theta: 5.049345064758713
p:
- 4.183963787811336
- 2.217662297922547
- ~SE2Transform:
theta: 5.035597137572844
p:
- 4.183972084285306
- 2.2176380828864075
- ~SE2Transform:
theta: 5.035597137572844
p:
- 4.183972084285306
- 2.2176380828864075
- ~SE2Transform:
theta: 5.026118767005132
p:
- 4.18459371234665
- 2.215752596567983
- ~SE2Transform:
theta: 5.026118767005132
p:
- 4.18459371234665
- 2.215752596567983
- ~SE2Transform:
theta: 5.013502530803451
p:
- 4.184758642529044
- 2.2152331100769147
- ~SE2Transform:
theta: 5.013502530803451
p:
- 4.184758642529044
- 2.2152331100769147
- ~SE2Transform:
theta: 5.0315961591455425
p:
- 4.188295823465235
- 2.2041968133280694
- ~SE2Transform:
theta: 5.0315961591455425
p:
- 4.188295823465235
- 2.2041968133280694
- ~SE2Transform:
theta: 5.022906618680836
p:
- 4.189022776203487
- 2.201964824146981
- ~SE2Transform:
theta: 5.022906618680836
p:
- 4.189022776203487
- 2.201964824146981
- ~SE2Transform:
theta: 5.049050409530509
p:
- 4.192838329609339
- 2.1905879462615347
- ~SE2Transform:
theta: 5.049050409530509
p:
- 4.192838329609339
- 2.1905879462615347
- ~SE2Transform:
theta: 5.075194200380182
p:
- 4.196949979962736
- 2.1793146978572513
- ~SE2Transform:
theta: 5.075194200380182
p:
- 4.196949979962736
- 2.1793146978572513
- ~SE2Transform:
theta: 5.068458878631294
p:
- 4.198091180751257
- 2.1762776577912777
- ~SE2Transform:
theta: 5.068458878631294
p:
- 4.198091180751257
- 2.1762776577912777
- ~SE2Transform:
theta: 5.054815371520392
p:
- 4.198116340482798
- 2.1762085711854535
- ~SE2Transform:
theta: 5.054815371520392
p:
- 4.198116340482798
- 2.1762085711854535
- ~SE2Transform:
theta: 5.072112403784052
p:
- 4.202088013414244
- 2.1653643273701264
- ~SE2Transform:
theta: 5.072112403784052
p:
- 4.202088013414244
- 2.1653643273701264
- ~SE2Transform:
theta: 5.068069026726797
p:
- 4.203656555493826
- 2.161167909951543
- ~SE2Transform:
theta: 5.068069026726797
p:
- 4.203656555493826
- 2.161167909951543
- ~SE2Transform:
theta: 5.09421281757647
p:
- 4.207981850932707
- 2.1499748934868155
- ~SE2Transform:
theta: 5.09421281757647
p:
- 4.207981850932707
- 2.1499748934868155
- ~SE2Transform:
theta: 5.120356608426143
p:
- 4.212598262838305
- 2.1388987687434264
- ~SE2Transform:
theta: 5.120356608426143
p:
- 4.212598262838305
- 2.1388987687434264
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9422267382665797
- 3.014853277875363
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9422267382665797
- 3.014853277875363
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.942708798465004
- 3.0028633063917285
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.942708798465004
- 3.0028633063917285
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.943504121528671
- 2.990890033679656
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.943504121528671
- 2.990890033679656
- ~SE2Transform:
theta: 4.812211905461731
p:
- 3.9445518909608754
- 2.9792289443377644
- ~SE2Transform:
theta: 4.812211905461731
p:
- 3.9445518909608754
- 2.9792289443377644
- ~SE2Transform:
theta: 4.838355696311404
p:
- 3.9459037143974935
- 2.9673056741651367
- ~SE2Transform:
theta: 4.838355696311404
p:
- 3.9459037143974935
- 2.9673056741651367
- ~SE2Transform:
theta: 4.82669885673662
p:
- 3.946021814186338
- 2.966327376163642
- ~SE2Transform:
theta: 4.82669885673662
p:
- 3.946021814186338
- 2.966327376163642
- ~SE2Transform:
theta: 4.852842647586293
p:
- 3.947546221562826
- 2.9544249402632152
- ~SE2Transform:
theta: 4.852842647586293
p:
- 3.947546221562826
- 2.9544249402632152
- ~SE2Transform:
theta: 4.878986438435966
p:
- 3.949381247352555
- 2.9425664210232636
- ~SE2Transform:
theta: 4.878986438435966
p:
- 3.949381247352555
- 2.9425664210232636
- ~SE2Transform:
theta: 4.900785483244332
p:
- 3.9514608794453077
- 2.9309732865825016
- ~SE2Transform:
theta: 4.900785483244332
p:
- 3.9514608794453077
- 2.9309732865825016
- ~SE2Transform:
theta: 4.926929274094005
p:
- 3.9538621099892164
- 2.9192163358686356
- ~SE2Transform:
theta: 4.926929274094005
p:
- 3.9538621099892164
- 2.9192163358686356
- ~SE2Transform:
theta: 4.940916807652306
p:
- 3.956362583406903
- 2.9081145061093556
- ~SE2Transform:
theta: 4.940916807652306
p:
- 3.956362583406903
- 2.9081145061093556
- ~SE2Transform:
theta: 4.967060598501979
p:
- 3.9592335759581925
- 2.8964633602436605
- ~SE2Transform:
theta: 4.967060598501979
p:
- 3.9592335759581925
- 2.8964633602436605
- ~SE2Transform:
theta: 4.956943820317626
p:
- 3.9596516203105017
- 2.894823520305083
- ~SE2Transform:
theta: 4.956943820317626
p:
- 3.9596516203105017
- 2.894823520305083
- ~SE2Transform:
theta: 4.983087611167299
p:
- 3.9627089692089945
- 2.8832198822580675
- ~SE2Transform:
theta: 4.983087611167299
p:
- 3.9627089692089945
- 2.8832198822580675
- ~SE2Transform:
theta: 5.009231402016972
p:
- 3.9660686018507527
- 2.8717001311007855
- ~SE2Transform:
theta: 5.009231402016972
p:
- 3.9660686018507527
- 2.8717001311007855
- ~SE2Transform:
theta: 5.0353751928666455
p:
- 3.9697282220650467
- 2.8602721401093474
- ~SE2Transform:
theta: 5.0353751928666455
p:
- 3.9697282220650467
- 2.8602721401093474
- ~SE2Transform:
theta: 5.061518983716319
p:
- 3.97368532865198
- 2.848943719845563
- ~SE2Transform:
theta: 5.061518983716319
p:
- 3.97368532865198
- 2.848943719845563
- ~SE2Transform:
theta: 5.052724577103116
p:
- 3.974462351067886
- 2.84677973914439
- ~SE2Transform:
theta: 5.052724577103116
p:
- 3.974462351067886
- 2.84677973914439
- ~SE2Transform:
theta: 5.060846848828606
p:
- 3.9778602442412563
- 2.837306715465266
- ~SE2Transform:
theta: 5.060846848828606
p:
- 3.9778602442412563
- 2.837306715465266
- ~SE2Transform:
theta: 5.046871431556776
p:
- 3.9778338494914536
- 2.8373809848921647
- ~SE2Transform:
theta: 5.046871431556776
p:
- 3.9778338494914536
- 2.8373809848921647
- ~SE2Transform:
theta: 5.033884412506345
p:
- 3.9779546040136973
- 2.8370261161605477
- ~SE2Transform:
theta: 5.033884412506345
p:
- 3.9779546040136973
- 2.8370261161605477
- ~SE2Transform:
theta: 5.060028203356018
p:
- 3.981894818023256
- 2.8256918093104515
- ~SE2Transform:
theta: 5.060028203356018
p:
- 3.981894818023256
- 2.8256918093104515
- ~SE2Transform:
theta: 5.05004643217079
p:
- 3.9824842174008266
- 2.824039531991879
- ~SE2Transform:
theta: 5.05004643217079
p:
- 3.9824842174008266
- 2.824039531991879
- ~SE2Transform:
theta: 5.04634782322713
p:
- 3.9840125783065927
- 2.8196606188654605
- ~SE2Transform:
theta: 5.04634782322713
p:
- 3.9840125783065927
- 2.8196606188654605
- ~SE2Transform:
theta: 5.055569182863208
p:
- 3.9875227620478437
- 2.8096921370485677
- ~SE2Transform:
theta: 5.055569182863208
p:
- 3.9875227620478437
- 2.8096921370485677
- ~SE2Transform:
theta: 5.041728762016921
p:
- 3.987517199802747
- 2.80970805034556
- ~SE2Transform:
theta: 5.041728762016921
p:
- 3.987517199802747
- 2.80970805034556
- ~SE2Transform:
theta: 5.030667600616986
p:
- 3.9879177295663935
- 2.80851465594714
- ~SE2Transform:
theta: 5.030667600616986
p:
- 3.9879177295663935
- 2.80851465594714
- ~SE2Transform:
theta: 5.020128746620436
p:
- 3.988379169042841
- 2.8070889140798387
- ~SE2Transform:
theta: 5.020128746620436
p:
- 3.988379169042841
- 2.8070889140798387
- ~SE2Transform:
theta: 5.046272537470109
p:
- 3.9921631042566363
- 2.7957014809840497
- ~SE2Transform:
theta: 5.046272537470109
p:
- 3.9921631042566363
- 2.7957014809840497
- ~SE2Transform:
theta: 5.032399440782031
p:
- 3.9921528737651717
- 2.7957316489914312
- ~SE2Transform:
theta: 5.032399440782031
p:
- 3.9921528737651717
- 2.7957316489914312
- ~SE2Transform:
theta: 5.018490054892868
p:
- 3.992137933627567
- 2.7957778032433325
- ~SE2Transform:
theta: 5.018490054892868
p:
- 3.992137933627567
- 2.7957778032433325
- ~SE2Transform:
theta: 5.044633845742541
p:
- 3.995903203276782
- 2.78438418473638
- ~SE2Transform:
theta: 5.044633845742541
p:
- 3.995903203276782
- 2.78438418473638
- ~SE2Transform:
theta: 5.030657609890084
p:
- 3.9958778960404233
- 2.7844592283575365
- ~SE2Transform:
theta: 5.030657609890084
p:
- 3.9958778960404233
- 2.7844592283575365
- ~SE2Transform:
theta: 5.018304359290811
p:
- 3.996082314557971
- 2.783825639125901
- ~SE2Transform:
theta: 5.018304359290811
p:
- 3.996082314557971
- 2.783825639125901
- ~SE2Transform:
theta: 5.004368296636641
p:
- 3.9960644208573846
- 2.7838837010123756
- ~SE2Transform:
theta: 5.004368296636641
p:
- 3.9960644208573846
- 2.7838837010123756
- ~SE2Transform:
theta: 5.030512087486314
p:
- 3.999668422491713
- 2.772438048106882
- ~SE2Transform:
theta: 5.030512087486314
p:
- 3.999668422491713
- 2.772438048106882
- ~SE2Transform:
theta: 5.056655878335987
p:
- 4.003570391201975
- 2.7610905180497554
- ~SE2Transform:
theta: 5.056655878335987
p:
- 4.003570391201975
- 2.7610905180497554
- ~SE2Transform:
theta: 5.043005810937072
p:
- 4.00359373662896
- 2.7610239805575088
- ~SE2Transform:
theta: 5.043005810937072
p:
- 4.00359373662896
- 2.7610239805575088
- ~SE2Transform:
theta: 5.046096465444393
p:
- 4.006122385151578
- 2.7536933425864207
- ~SE2Transform:
theta: 5.046096465444393
p:
- 4.006122385151578
- 2.7536933425864207
- ~SE2Transform:
theta: 5.035527172077217
p:
- 4.006601211950268
- 2.7522881843675617
- ~SE2Transform:
theta: 5.035527172077217
p:
- 4.006601211950268
- 2.7522881843675617
- ~SE2Transform:
theta: 5.06167096292689
p:
- 4.010560040175863
- 2.7409603656325405
- ~SE2Transform:
theta: 5.06167096292689
p:
- 4.010560040175863
- 2.7409603656325405
- ~SE2Transform:
theta: 5.047820586748537
p:
- 4.010552846756252
- 2.740980549710552
- ~SE2Transform:
theta: 5.047820586748537
p:
- 4.010552846756252
- 2.740980549710552
- ~SE2Transform:
theta: 5.033849123698667
p:
- 4.010528006984011
- 2.7410534386482954
- ~SE2Transform:
theta: 5.033849123698667
p:
- 4.010528006984011
- 2.7410534386482954
- ~SE2Transform:
theta: 5.037187899716968
p:
- 4.013026501589767
- 2.733592266571601
- ~SE2Transform:
theta: 5.037187899716968
p:
- 4.013026501589767
- 2.733592266571601
- ~SE2Transform:
theta: 5.031603941294353
p:
- 4.014220500354501
- 2.7300133291670807
- ~SE2Transform:
theta: 5.031603941294353
p:
- 4.014220500354501
- 2.7300133291670807
- ~SE2Transform:
theta: 5.029701279252785
p:
- 4.015929837007569
- 2.724825085594898
- ~SE2Transform:
theta: 5.029701279252785
p:
- 4.015929837007569
- 2.724825085594898
- ~SE2Transform:
theta: 5.025023037230563
p:
- 4.01722742075485
- 2.720842565653297
- ~SE2Transform:
theta: 5.025023037230563
p:
- 4.01722742075485
- 2.720842565653297
- ~SE2Transform:
theta: 5.022290477955922
p:
- 4.018783755843904
- 2.7160051095793034
- ~SE2Transform:
theta: 5.022290477955922
p:
- 4.018783755843904
- 2.7160051095793034
- ~SE2Transform:
theta: 5.013361816501412
p:
- 4.019456632378921
- 2.7138710516990883
- ~SE2Transform:
theta: 5.013361816501412
p:
- 4.019456632378921
- 2.7138710516990883
- ~SE2Transform:
theta: 5.039505607351085
p:
- 4.023163423581411
- 2.7024582738954854
- ~SE2Transform:
theta: 5.039505607351085
p:
- 4.023163423581411
- 2.7024582738954854
- ~SE2Transform:
theta: 5.025816673102131
p:
- 4.023180006797685
- 2.70240827798892
- ~SE2Transform:
theta: 5.025816673102131
p:
- 4.023180006797685
- 2.70240827798892
- ~SE2Transform:
theta: 5.029840933978863
p:
- 4.02571866474603
- 2.694629002436222
- ~SE2Transform:
theta: 5.029840933978863
p:
- 4.02571866474603
- 2.694629002436222
- ~SE2Transform:
theta: 5.0159609640919225
p:
- 4.025707967497619
- 2.694662338403152
- ~SE2Transform:
theta: 5.0159609640919225
p:
- 4.025707967497619
- 2.694662338403152
- ~SE2Transform:
theta: 5.013334472383818
p:
- 4.027235150179962
- 2.6897645843760456
- ~SE2Transform:
theta: 5.013334472383818
p:
- 4.027235150179962
- 2.6897645843760456
- ~SE2Transform:
theta: 5.019206963703687
p:
- 4.029937551837134
- 2.6811470826970325
- ~SE2Transform:
theta: 5.019206963703687
p:
- 4.029937551837134
- 2.6811470826970325
- ~SE2Transform:
theta: 5.04535075455336
p:
- 4.0337109887035485
- 2.669756166472758
- ~SE2Transform:
theta: 5.04535075455336
p:
- 4.0337109887035485
- 2.669756166472758
- ~SE2Transform:
theta: 5.031684764992314
p:
- 4.0337312385144966
- 2.6696962921337173
- ~SE2Transform:
theta: 5.031684764992314
p:
- 4.0337312385144966
- 2.6696962921337173
- ~SE2Transform:
theta: 5.0313899815081315
p:
- 4.0356722888154035
- 2.663822234448853
- ~SE2Transform:
theta: 5.0313899815081315
p:
- 4.0356722888154035
- 2.663822234448853
- ~SE2Transform:
theta: 5.057533772357805
p:
- 4.039584217949566
- 2.6524781342790487
- ~SE2Transform:
theta: 5.057533772357805
p:
- 4.039584217949566
- 2.6524781342790487
- ~SE2Transform:
theta: 5.0441914328501705
p:
- 4.039654532450931
- 2.652278388766298
- ~SE2Transform:
theta: 5.0441914328501705
p:
- 4.039654532450931
- 2.652278388766298
- ~SE2Transform:
theta: 5.038121918494876
p:
- 4.040800740118527
- 2.6489185397587347
- ~SE2Transform:
theta: 5.038121918494876
p:
- 4.040800740118527
- 2.6489185397587347
- ~SE2Transform:
theta: 5.028790627782458
p:
- 4.041448569831561
- 2.646970615155256
- ~SE2Transform:
theta: 5.028790627782458
p:
- 4.041448569831561
- 2.646970615155256
- ~SE2Transform:
theta: 5.0153921525910725
p:
- 4.041505256236087
- 2.64679346981478
- ~SE2Transform:
theta: 5.0153921525910725
p:
- 4.041505256236087
- 2.64679346981478
- ~SE2Transform:
theta: 5.013321388915517
p:
- 4.043106875902756
- 2.641651728858481
- ~SE2Transform:
theta: 5.013321388915517
p:
- 4.043106875902756
- 2.641651728858481
- ~SE2Transform:
theta: 5.03946517976519
p:
- 4.046813205711163
- 2.630238801207585
- ~SE2Transform:
theta: 5.03946517976519
p:
- 4.046813205711163
- 2.630238801207585
- ~SE2Transform:
theta: 5.043060587460092
p:
- 4.049392563187922
- 2.622680624079773
- ~SE2Transform:
theta: 5.043060587460092
p:
- 4.049392563187922
- 2.622680624079773
- ~SE2Transform:
theta: 5.02990187270936
p:
- 4.049486827652218
- 2.6224000226784963
- ~SE2Transform:
theta: 5.02990187270936
p:
- 4.049486827652218
- 2.6224000226784963
- ~SE2Transform:
theta: 5.0384128370071375
p:
- 4.05272591869611
- 2.612683326724479
- ~SE2Transform:
theta: 5.0384128370071375
p:
- 4.05272591869611
- 2.612683326724479
- ~SE2Transform:
theta: 5.0288574026970725
p:
- 4.0533416113110015
- 2.6108331385273473
- ~SE2Transform:
theta: 5.0288574026970725
p:
- 4.0533416113110015
- 2.6108331385273473
- ~SE2Transform:
theta: 5.015771063954053
p:
- 4.053442032641742
- 2.610519562039187
- ~SE2Transform:
theta: 5.015771063954053
p:
- 4.053442032641742
- 2.610519562039187
- ~SE2Transform:
theta: 5.0145586617543145
p:
- 4.055165282612142
- 2.605003050413494
- ~SE2Transform:
theta: 5.0145586617543145
p:
- 4.055165282612142
- 2.605003050413494
- ~SE2Transform:
theta: 5.040702452603988
p:
- 4.058885730485433
- 2.5935947172383367
- ~SE2Transform:
theta: 5.040702452603988
p:
- 4.058885730485433
- 2.5935947172383367
- ~SE2Transform:
theta: 5.029072554400524
p:
- 4.059201959946837
- 2.592648388856399
- ~SE2Transform:
theta: 5.029072554400524
p:
- 4.059201959946837
- 2.592648388856399
- ~SE2Transform:
theta: 5.015256627915465
p:
- 4.059200248374244
- 2.592653736182098
- ~SE2Transform:
theta: 5.015256627915465
p:
- 4.059200248374244
- 2.592653736182098
- ~SE2Transform:
theta: 5.0016766956246945
p:
- 4.059230141693797
- 2.592555739369594
- ~SE2Transform:
theta: 5.0016766956246945
p:
- 4.059230141693797
- 2.592555739369594
- ~SE2Transform:
theta: 5.027820486474368
p:
- 4.062803323179404
- 2.581100427401595
- ~SE2Transform:
theta: 5.027820486474368
p:
- 4.062803323179404
- 2.581100427401595
- ~SE2Transform:
theta: 5.018208815387309
p:
- 4.063391442395152
- 2.5792683802692093
- ~SE2Transform:
theta: 5.018208815387309
p:
- 4.063391442395152
- 2.5792683802692093
- ~SE2Transform:
theta: 5.01003401237123
p:
- 4.06415923915353
- 2.5768014482710724
- ~SE2Transform:
theta: 5.01003401237123
p:
- 4.06415923915353
- 2.5768014482710724
- ~SE2Transform:
theta: 5.0361778032209035
p:
- 4.067828030412004
- 2.5653763982092563
- ~SE2Transform:
theta: 5.0361778032209035
p:
- 4.067828030412004
- 2.5653763982092563
- ~SE2Transform:
theta: 5.038460364884433
p:
- 4.070185186325137
- 2.5583791695135982
- ~SE2Transform:
theta: 5.038460364884433
p:
- 4.070185186325137
- 2.5583791695135982
- ~SE2Transform:
theta: 5.0435931116188115
p:
- 4.072990326568362
- 2.5501530365038523
- ~SE2Transform:
theta: 5.0435931116188115
p:
- 4.072990326568362
- 2.5501530365038523
- ~SE2Transform:
theta: 5.029684737526968
p:
- 4.07297501867918
- 2.550198580414268
- ~SE2Transform:
theta: 5.029684737526968
p:
- 4.07297501867918
- 2.550198580414268
- ~SE2Transform:
theta: 5.050587697293504
p:
- 4.0767518407649215
- 2.5390905983564505
- ~SE2Transform:
theta: 5.050587697293504
p:
- 4.0767518407649215
- 2.5390905983564505
- ~SE2Transform:
theta: 5.037968757540704
p:
- 4.076929022622069
- 2.538576487025082
- ~SE2Transform:
theta: 5.037968757540704
p:
- 4.076929022622069
- 2.538576487025082
- ~SE2Transform:
theta: 5.046200841223972
p:
- 4.08020360995787
- 2.5290068477758156
- ~SE2Transform:
theta: 5.046200841223972
p:
- 4.08020360995787
- 2.5290068477758156
- ~SE2Transform:
theta: 5.0327260576695405
p:
- 4.080252112319722
- 2.5288638823439857
- ~SE2Transform:
theta: 5.0327260576695405
p:
- 4.080252112319722
- 2.5288638823439857
- ~SE2Transform:
theta: 5.058869848519214
p:
- 4.084179194539594
- 2.5175250189330596
- ~SE2Transform:
theta: 5.058869848519214
p:
- 4.084179194539594
- 2.5175250189330596
- ~SE2Transform:
theta: 5.0668966912999975
p:
- 4.087619747752419
- 2.50811402574349
- ~SE2Transform:
theta: 5.0668966912999975
p:
- 4.087619747752419
- 2.50811402574349
- ~SE2Transform:
theta: 5.089393719240389
p:
- 4.091845007303831
- 2.497081698345629
- ~SE2Transform:
theta: 5.089393719240389
p:
- 4.091845007303831
- 2.497081698345629
- ~SE2Transform:
theta: 5.097215127457383
p:
- 4.095535162425831
- 2.4878672433548865
- ~SE2Transform:
theta: 5.097215127457383
p:
- 4.095535162425831
- 2.4878672433548865
- ~SE2Transform:
theta: 5.0832429277679445
p:
- 4.095506629389151
- 2.487939131218287
- ~SE2Transform:
theta: 5.0832429277679445
p:
- 4.095506629389151
- 2.487939131218287
- ~SE2Transform:
theta: 5.092754246651474
p:
- 4.099432348167859
- 2.4779837365992554
- ~SE2Transform:
theta: 5.092754246651474
p:
- 4.099432348167859
- 2.4779837365992554
- ~SE2Transform:
theta: 5.078815442728938
p:
- 4.09940972642663
- 2.478041478256504
- ~SE2Transform:
theta: 5.078815442728938
p:
- 4.09940972642663
- 2.478041478256504
- ~SE2Transform:
theta: 5.06487127312648
p:
- 4.099387045529636
- 2.4781018350976085
- ~SE2Transform:
theta: 5.06487127312648
p:
- 4.099387045529636
- 2.4781018350976085
- ~SE2Transform:
theta: 5.050895181402623
p:
- 4.099360247287882
- 2.478176288986485
- ~SE2Transform:
theta: 5.050895181402623
p:
- 4.099360247287882
- 2.478176288986485
- ~SE2Transform:
theta: 5.041486502485237
p:
- 4.10002118800334
- 2.4762703431765822
- ~SE2Transform:
theta: 5.041486502485237
p:
- 4.10002118800334
- 2.4762703431765822
- ~SE2Transform:
theta: 5.050808959271904
p:
- 4.103498569995496
- 2.46624126699919
- ~SE2Transform:
theta: 5.050808959271904
p:
- 4.103498569995496
- 2.46624126699919
- ~SE2Transform:
theta: 5.076952750121577
p:
- 4.107630038549109
- 2.4549752665640856
- ~SE2Transform:
theta: 5.076952750121577
p:
- 4.107630038549109
- 2.4549752665640856
- ~SE2Transform:
theta: 5.062979284019904
p:
- 4.107602764484104
- 2.4550482623065832
- ~SE2Transform:
theta: 5.062979284019904
p:
- 4.107602764484104
- 2.4550482623065832
- ~SE2Transform:
theta: 5.049003144310374
p:
- 4.10757609973808
- 2.4551227875025985
- ~SE2Transform:
theta: 5.049003144310374
p:
- 4.10757609973808
- 2.4551227875025985
- ~SE2Transform:
theta: 5.036562017720734
p:
- 4.107778993814027
- 2.454531198711108
- ~SE2Transform:
theta: 5.036562017720734
p:
- 4.107778993814027
- 2.454531198711108
- ~SE2Transform:
theta: 5.062705808570407
p:
- 4.1117495424616335
- 2.4432074828170096
- ~SE2Transform:
theta: 5.062705808570407
p:
- 4.1117495424616335
- 2.4432074828170096
- ~SE2Transform:
theta: 5.0505737749764075
p:
- 4.112008495507509
- 2.4424852131606194
- ~SE2Transform:
theta: 5.0505737749764075
p:
- 4.112008495507509
- 2.4424852131606194
- ~SE2Transform:
theta: 5.036741238474055
p:
- 4.112004189778466
- 2.4424977318950223
- ~SE2Transform:
theta: 5.036741238474055
p:
- 4.112004189778466
- 2.4424977318950223
- ~SE2Transform:
theta: 5.04504650733863
p:
- 4.115278216076662
- 2.4328924030928123
- ~SE2Transform:
theta: 5.04504650733863
p:
- 4.115278216076662
- 2.4328924030928123
- ~SE2Transform:
theta: 5.031203103385728
p:
- 4.115272383447295
- 2.4329096712798974
- ~SE2Transform:
theta: 5.031203103385728
p:
- 4.115272383447295
- 2.4329096712798974
- ~SE2Transform:
theta: 5.017448513666564
p:
- 4.11527930065842
- 2.4328882201952333
- ~SE2Transform:
theta: 5.017448513666564
p:
- 4.11527930065842
- 2.4328882201952333
- ~SE2Transform:
theta: 5.01599749764212
p:
- 4.1169783177873995
- 2.4274789121395743
- ~SE2Transform:
theta: 5.01599749764212
p:
- 4.1169783177873995
- 2.4274789121395743
- ~SE2Transform:
theta: 5.0038025583111425
p:
- 4.117194777555174
- 2.426772937437761
- ~SE2Transform:
theta: 5.0038025583111425
p:
- 4.117194777555174
- 2.426772937437761
- ~SE2Transform:
theta: 4.991689030221103
p:
- 4.117413159936278
- 2.4260285275485947
- ~SE2Transform:
theta: 4.991689030221103
p:
- 4.117413159936278
- 2.4260285275485947
- ~SE2Transform:
theta: 4.990308970589208
p:
- 4.118981418410677
- 2.4205460650139328
- ~SE2Transform:
theta: 4.990308970589208
p:
- 4.118981418410677
- 2.4205460650139328
- ~SE2Transform:
theta: 5.001909030871691
p:
- 4.122132915511976
- 2.409737953139042
- ~SE2Transform:
theta: 5.001909030871691
p:
- 4.122132915511976
- 2.409737953139042
- ~SE2Transform:
theta: 4.987934078329025
p:
- 4.1221110007869095
- 2.4098134435013074
- ~SE2Transform:
theta: 4.987934078329025
p:
- 4.1221110007869095
- 2.4098134435013074
- ~SE2Transform:
theta: 4.9959269555396135
p:
- 4.124871406982605
- 2.4001972474090616
- ~SE2Transform:
theta: 4.9959269555396135
p:
- 4.124871406982605
- 2.4001972474090616
- ~SE2Transform:
theta: 4.991052610445757
p:
- 4.126008404495782
- 2.396259546347042
- ~SE2Transform:
theta: 4.991052610445757
p:
- 4.126008404495782
- 2.396259546347042
- ~SE2Transform:
theta: 5.008339089559613
p:
- 4.12928080498674
- 2.3851847651712155
- ~SE2Transform:
theta: 5.008339089559613
p:
- 4.12928080498674
- 2.3851847651712155
- ~SE2Transform:
theta: 5.030912645051116
p:
- 4.132854775597841
- 2.373920485819127
- ~SE2Transform:
theta: 5.030912645051116
p:
- 4.132854775597841
- 2.373920485819127
- ~SE2Transform:
theta: 5.023156790358698
p:
- 4.133713875977205
- 2.371280816783659
- ~SE2Transform:
theta: 5.023156790358698
p:
- 4.133713875977205
- 2.371280816783659
- ~SE2Transform:
theta: 5.017031985722096
p:
- 4.134781381347247
- 2.3679217618522914
- ~SE2Transform:
theta: 5.017031985722096
p:
- 4.134781381347247
- 2.3679217618522914
- ~SE2Transform:
theta: 5.0337684140639265
p:
- 4.1383287043236345
- 2.356961425422793
- ~SE2Transform:
theta: 5.0337684140639265
p:
- 4.1383287043236345
- 2.356961425422793
- ~SE2Transform:
theta: 5.028711184579351
p:
- 4.139587189970158
- 2.3531491553807173
- ~SE2Transform:
theta: 5.028711184579351
p:
- 4.139587189970158
- 2.3531491553807173
- ~SE2Transform:
theta: 5.020430784075953
p:
- 4.140365836175418
- 2.350736507272883
- ~SE2Transform:
theta: 5.020430784075953
p:
- 4.140365836175418
- 2.350736507272883
- ~SE2Transform:
theta: 5.046574574925626
p:
- 4.144153210647881
- 2.3393502175866594
- ~SE2Transform:
theta: 5.046574574925626
p:
- 4.144153210647881
- 2.3393502175866594
- ~SE2Transform:
theta: 5.032624414291247
p:
- 4.144131603527688
- 2.339413878208382
- ~SE2Transform:
theta: 5.032624414291247
p:
- 4.144131603527688
- 2.339413878208382
- ~SE2Transform:
theta: 5.039544884626672
p:
- 4.14715708652599
- 2.33039593698814
- ~SE2Transform:
theta: 5.039544884626672
p:
- 4.14715708652599
- 2.33039593698814
- ~SE2Transform:
theta: 5.0458019777536
p:
- 4.150143315654493
- 2.3216857356720872
- ~SE2Transform:
theta: 5.0458019777536
p:
- 4.150143315654493
- 2.3216857356720872
- ~SE2Transform:
theta: 5.031835940150201
p:
- 4.150119421404591
- 2.3217563157796293
- ~SE2Transform:
theta: 5.031835940150201
p:
- 4.150119421404591
- 2.3217563157796293
- ~SE2Transform:
theta: 5.021424706877038
p:
- 4.150600723370729
- 2.3202754342308296
- ~SE2Transform:
theta: 5.021424706877038
p:
- 4.150600723370729
- 2.3202754342308296
- ~SE2Transform:
theta: 5.0475684977267115
p:
- 4.154399413063527
- 2.3088929145259884
- ~SE2Transform:
theta: 5.0475684977267115
p:
- 4.154399413063527
- 2.3088929145259884
- ~SE2Transform:
theta: 5.033757909052594
p:
- 4.154398392787054
- 2.3088959100726747
- ~SE2Transform:
theta: 5.033757909052594
p:
- 4.154398392787054
- 2.3088959100726747
- ~SE2Transform:
theta: 5.02661451495547
p:
- 4.15535365067879
- 2.3059919185075883
- ~SE2Transform:
theta: 5.02661451495547
p:
- 4.15535365067879
- 2.3059919185075883
- ~SE2Transform:
theta: 5.014939484878908
p:
- 4.1556502083128475
- 2.305060960510324
- ~SE2Transform:
theta: 5.014939484878908
p:
- 4.1556502083128475
- 2.305060960510324
- ~SE2Transform:
theta: 5.0018639626693915
p:
- 4.155747705692828
- 2.3047412684753987
- ~SE2Transform:
theta: 5.0018639626693915
p:
- 4.155747705692828
- 2.3047412684753987
- ~SE2Transform:
theta: 4.996528106526777
p:
- 4.1568471900538135
- 2.3010134295598226
- ~SE2Transform:
theta: 4.996528106526777
p:
- 4.1568471900538135
- 2.3010134295598226
- ~SE2Transform:
theta: 4.998191484219196
p:
- 4.15884303615387
- 2.294200363949667
- ~SE2Transform:
theta: 4.998191484219196
p:
- 4.15884303615387
- 2.294200363949667
- ~SE2Transform:
theta: 5.015542328307431
p:
- 4.162195722126814
- 2.283146193650888
- ~SE2Transform:
theta: 5.015542328307431
p:
- 4.162195722126814
- 2.283146193650888
- ~SE2Transform:
theta: 5.041686119157104
p:
- 4.165927390194114
- 2.271741525674627
- ~SE2Transform:
theta: 5.041686119157104
p:
- 4.165927390194114
- 2.271741525674627
- ~SE2Transform:
theta: 5.028414667296529
p:
- 4.166004854899392
- 2.2715098352299647
- ~SE2Transform:
theta: 5.028414667296529
p:
- 4.166004854899392
- 2.2715098352299647
- ~SE2Transform:
theta: 5.045830105638228
p:
- 4.169691455393144
- 2.26055902458643
- ~SE2Transform:
theta: 5.045830105638228
p:
- 4.169691455393144
- 2.26055902458643
- ~SE2Transform:
theta: 5.037181103254046
p:
- 4.170456162370914
- 2.258320015622788
- ~SE2Transform:
theta: 5.037181103254046
p:
- 4.170456162370914
- 2.258320015622788
- ~SE2Transform:
theta: 5.041868506178228
p:
- 4.1731834376993735
- 2.2502827270539534
- ~SE2Transform:
theta: 5.041868506178228
p:
- 4.1731834376993735
- 2.2502827270539534
- ~SE2Transform:
theta: 5.035246825576921
p:
- 4.174239684350091
- 2.247160043316021
- ~SE2Transform:
theta: 5.035246825576921
p:
- 4.174239684350091
- 2.247160043316021
- ~SE2Transform:
theta: 5.021381796553993
p:
- 4.174230937491953
- 2.2471868024831116
- ~SE2Transform:
theta: 5.021381796553993
p:
- 4.174230937491953
- 2.2471868024831116
- ~SE2Transform:
theta: 5.010425714626686
p:
- 4.1746215828399995
- 2.245939497634603
- ~SE2Transform:
theta: 5.010425714626686
p:
- 4.1746215828399995
- 2.245939497634603
- ~SE2Transform:
theta: 5.032498583806033
p:
- 4.178208468181107
- 2.2347061141569564
- ~SE2Transform:
theta: 5.032498583806033
p:
- 4.178208468181107
- 2.2347061141569564
- ~SE2Transform:
theta: 5.032811986670608
p:
- 4.180248414783129
- 2.2285558610074716
- ~SE2Transform:
theta: 5.032811986670608
p:
- 4.180248414783129
- 2.2285558610074716
- ~SE2Transform:
theta: 5.049345064758713
p:
- 4.183963787811336
- 2.217662297922547
- ~SE2Transform:
theta: 5.049345064758713
p:
- 4.183963787811336
- 2.217662297922547
- ~SE2Transform:
theta: 5.035597137572844
p:
- 4.183972084285306
- 2.2176380828864075
- ~SE2Transform:
theta: 5.035597137572844
p:
- 4.183972084285306
- 2.2176380828864075
- ~SE2Transform:
theta: 5.026118767005132
p:
- 4.18459371234665
- 2.215752596567983
- ~SE2Transform:
theta: 5.026118767005132
p:
- 4.18459371234665
- 2.215752596567983
- ~SE2Transform:
theta: 5.013502530803451
p:
- 4.184758642529044
- 2.2152331100769147
- ~SE2Transform:
theta: 5.013502530803451
p:
- 4.184758642529044
- 2.2152331100769147
- ~SE2Transform:
theta: 5.0315961591455425
p:
- 4.188295823465235
- 2.2041968133280694
- ~SE2Transform:
theta: 5.0315961591455425
p:
- 4.188295823465235
- 2.2041968133280694
- ~SE2Transform:
theta: 5.022906618680836
p:
- 4.189022776203487
- 2.201964824146981
- ~SE2Transform:
theta: 5.022906618680836
p:
- 4.189022776203487
- 2.201964824146981
- ~SE2Transform:
theta: 5.049050409530509
p:
- 4.192838329609339
- 2.1905879462615347
- ~SE2Transform:
theta: 5.049050409530509
p:
- 4.192838329609339
- 2.1905879462615347
- ~SE2Transform:
theta: 5.075194200380182
p:
- 4.196949979962736
- 2.1793146978572513
- ~SE2Transform:
theta: 5.075194200380182
p:
- 4.196949979962736
- 2.1793146978572513
- ~SE2Transform:
theta: 5.068458878631294
p:
- 4.198091180751257
- 2.1762776577912777
- ~SE2Transform:
theta: 5.068458878631294
p:
- 4.198091180751257
- 2.1762776577912777
- ~SE2Transform:
theta: 5.054815371520392
p:
- 4.198116340482798
- 2.1762085711854535
- ~SE2Transform:
theta: 5.054815371520392
p:
- 4.198116340482798
- 2.1762085711854535
- ~SE2Transform:
theta: 5.072112403784052
p:
- 4.202088013414244
- 2.1653643273701264
- ~SE2Transform:
theta: 5.072112403784052
p:
- 4.202088013414244
- 2.1653643273701264
- ~SE2Transform:
theta: 5.068069026726797
p:
- 4.203656555493826
- 2.161167909951543
- ~SE2Transform:
theta: 5.068069026726797
p:
- 4.203656555493826
- 2.161167909951543
- ~SE2Transform:
theta: 5.09421281757647
p:
- 4.207981850932707
- 2.1499748934868155
- ~SE2Transform:
theta: 5.09421281757647
p:
- 4.207981850932707
- 2.1499748934868155
- ~SE2Transform:
theta: 5.120356608426143
p:
- 4.212598262838305
- 2.1388987687434264
- ~SE2Transform:
theta: 5.120356608426143
p:
- 4.212598262838305
- 2.1388987687434264
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}