Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6867687724532345
p:
- 3.942047787940586
- 3.0327205835334863
- ~SE2Transform:
theta: 4.6867687724532345
p:
- 3.942047787940586
- 3.0327205835334863
- ~SE2Transform:
theta: 4.678988148169575
p:
- 3.941966215525351
- 3.029957205118616
- ~SE2Transform:
theta: 4.678988148169575
p:
- 3.941966215525351
- 3.029957205118616
- ~SE2Transform:
theta: 4.687499034636241
p:
- 3.941667740492031
- 3.0197192043444137
- ~SE2Transform:
theta: 4.687499034636241
p:
- 3.941667740492031
- 3.0197192043444137
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809913815827775
p:
- 3.9415735029024788
- 3.016371653549358
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809913815827775
p:
- 3.9415735029024788
- 3.016371653549358
- ~SE2Transform:
theta: 4.667755148382072
p:
- 3.941563603611269
- 3.0161113790327576
- ~SE2Transform:
theta: 4.667755148382072
p:
- 3.941563603611269
- 3.0161113790327576
- ~SE2Transform:
theta: 4.693898939231745
p:
- 3.941184934034793
- 3.004117697047432
- ~SE2Transform:
theta: 4.693898939231745
p:
- 3.941184934034793
- 3.004117697047432
- ~SE2Transform:
theta: 4.679937407646176
p:
- 3.9411867791128476
- 3.0041901203136434
- ~SE2Transform:
theta: 4.679937407646176
p:
- 3.9411867791128476
- 3.0041901203136434
- ~SE2Transform:
theta: 4.665984906399692
p:
- 3.941189471409393
- 3.0042583691051097
- ~SE2Transform:
theta: 4.665984906399692
p:
- 3.941189471409393
- 3.0042583691051097
- ~SE2Transform:
theta: 4.655339069301431
p:
- 3.941114529192465
- 3.002810858611535
- ~SE2Transform:
theta: 4.655339069301431
p:
- 3.941114529192465
- 3.002810858611535
- ~SE2Transform:
theta: 4.64136319234117
p:
- 3.941119586724614
- 3.002889727856913
- ~SE2Transform:
theta: 4.64136319234117
p:
- 3.941119586724614
- 3.002889727856913
- ~SE2Transform:
theta: 4.6313236503982935
p:
- 3.940988326471
- 3.001166982506807
- ~SE2Transform:
theta: 4.6313236503982935
p:
- 3.940988326471
- 3.001166982506807
- ~SE2Transform:
theta: 4.618774867332129
p:
- 3.9409380826885974
- 3.000593177604283
- ~SE2Transform:
theta: 4.618774867332129
p:
- 3.9409380826885974
- 3.000593177604283
- ~SE2Transform:
theta: 4.606188682596147
p:
- 3.940882344062594
- 3.000037131106098
- ~SE2Transform:
theta: 4.606188682596147
p:
- 3.940882344062594
- 3.000037131106098
- ~SE2Transform:
theta: 4.6017079803047745
p:
- 3.94041920839127
- 2.995783017396662
- ~SE2Transform:
theta: 4.6017079803047745
p:
- 3.94041920839127
- 2.995783017396662
- ~SE2Transform:
theta: 4.627851771154448
p:
- 3.9392497915029216
- 2.9838404773672336
- ~SE2Transform:
theta: 4.627851771154448
p:
- 3.9392497915029216
- 2.9838404773672336
- ~SE2Transform:
theta: 4.653995562004121
p:
- 3.938392961941385
- 2.9718714489473594
- ~SE2Transform:
theta: 4.653995562004121
p:
- 3.938392961941385
- 2.9718714489473594
- ~SE2Transform:
theta: 4.651994285310134
p:
- 3.938071395139494
- 2.966463692596599
- ~SE2Transform:
theta: 4.651994285310134
p:
- 3.938071395139494
- 2.966463692596599
- ~SE2Transform:
theta: 4.678138076159807
p:
- 3.9375037496401446
- 2.9544774681368144
- ~SE2Transform:
theta: 4.678138076159807
p:
- 3.9375037496401446
- 2.9544774681368144
- ~SE2Transform:
theta: 4.686984012855101
p:
- 3.937193700023533
- 2.944085945858637
- ~SE2Transform:
theta: 4.686984012855101
p:
- 3.937193700023533
- 2.944085945858637
- ~SE2Transform:
theta: 4.682913210523075
p:
- 3.9370711284606803
- 2.9396202333795314
- ~SE2Transform:
theta: 4.682913210523075
p:
- 3.9370711284606803
- 2.9396202333795314
- ~SE2Transform:
theta: 4.700589432219153
p:
- 3.9368324088981015
- 2.928054693402008
- ~SE2Transform:
theta: 4.700589432219153
p:
- 3.9368324088981015
- 2.928054693402008
- ~SE2Transform:
theta: 4.711028537622421
p:
- 3.936759191221121
- 2.916927539790192
- ~SE2Transform:
theta: 4.711028537622421
p:
- 3.936759191221121
- 2.916927539790192
- ~SE2Transform:
theta: 4.737172328472094
p:
- 3.936899721438202
- 2.9049287044520704
- ~SE2Transform:
theta: 4.737172328472094
p:
- 3.936899721438202
- 2.9049287044520704
- ~SE2Transform:
theta: 4.725733941210447
p:
- 3.9369204175645507
- 2.903843231762755
- ~SE2Transform:
theta: 4.725733941210447
p:
- 3.9369204175645507
- 2.903843231762755
- ~SE2Transform:
theta: 4.75187773206012
p:
- 3.937237373944018
- 2.8918477602477717
- ~SE2Transform:
theta: 4.75187773206012
p:
- 3.937237373944018
- 2.8918477602477717
- ~SE2Transform:
theta: 4.7780215229097935
p:
- 3.9378677933848523
- 2.879864673435857
- ~SE2Transform:
theta: 4.7780215229097935
p:
- 3.9378677933848523
- 2.879864673435857
- ~SE2Transform:
theta: 4.804165313759467
p:
- 3.938811245021295
- 2.8679021612739843
- ~SE2Transform:
theta: 4.804165313759467
p:
- 3.938811245021295
- 2.8679021612739843
- ~SE2Transform:
theta: 4.83030910460914
p:
- 3.9400670840429566
- 2.8559683996471987
- ~SE2Transform:
theta: 4.83030910460914
p:
- 3.9400670840429566
- 2.8559683996471987
- ~SE2Transform:
theta: 4.816874483730146
p:
- 3.9400858833746146
- 2.8558000426083443
- ~SE2Transform:
theta: 4.816874483730146
p:
- 3.9400858833746146
- 2.8558000426083443
- ~SE2Transform:
theta: 4.832396396605048
p:
- 3.94136932326863
- 2.844413979927024
- ~SE2Transform:
theta: 4.832396396605048
p:
- 3.94136932326863
- 2.844413979927024
- ~SE2Transform:
theta: 4.858540187454721
p:
- 3.9429615201387347
- 2.832520422539089
- ~SE2Transform:
theta: 4.858540187454721
p:
- 3.9429615201387347
- 2.832520422539089
- ~SE2Transform:
theta: 4.844665177485191
p:
- 3.942956977868558
- 2.8325528395237116
- ~SE2Transform:
theta: 4.844665177485191
p:
- 3.942956977868558
- 2.8325528395237116
- ~SE2Transform:
theta: 4.870808968334864
p:
- 3.944694970697854
- 2.820679711075885
- ~SE2Transform:
theta: 4.870808968334864
p:
- 3.944694970697854
- 2.820679711075885
- ~SE2Transform:
theta: 4.878493112244406
p:
- 3.94628833064335
- 2.8109463729557103
- ~SE2Transform:
theta: 4.878493112244406
p:
- 3.94628833064335
- 2.8109463729557103
- ~SE2Transform:
theta: 4.880795421232772
p:
- 3.9475190342769295
- 2.803656880564642
- ~SE2Transform:
theta: 4.880795421232772
p:
- 3.9475190342769295
- 2.803656880564642
- ~SE2Transform:
theta: 4.891630490602184
p:
- 3.9494593944676932
- 2.7926067467081026
- ~SE2Transform:
theta: 4.891630490602184
p:
- 3.9494593944676932
- 2.7926067467081026
- ~SE2Transform:
theta: 4.917774281451857
p:
- 3.951752891090331
- 2.7808283057478054
- ~SE2Transform:
theta: 4.917774281451857
p:
- 3.951752891090331
- 2.7808283057478054
- ~SE2Transform:
theta: 4.920948498562314
p:
- 3.9533543068313666
- 2.7732017663070674
- ~SE2Transform:
theta: 4.920948498562314
p:
- 3.9533543068313666
- 2.7732017663070674
- ~SE2Transform:
theta: 4.906976877068406
p:
- 3.9533388749364256
- 2.773277283681801
- ~SE2Transform:
theta: 4.906976877068406
p:
- 3.9533388749364256
- 2.773277283681801
- ~SE2Transform:
theta: 4.893549262409242
p:
- 3.953371115168849
- 2.7731077019549613
- ~SE2Transform:
theta: 4.893549262409242
p:
- 3.953371115168849
- 2.7731077019549613
- ~SE2Transform:
theta: 4.897483724613425
p:
- 3.9548537847250023
- 2.765102032878623
- ~SE2Transform:
theta: 4.897483724613425
p:
- 3.9548537847250023
- 2.765102032878623
- ~SE2Transform:
theta: 4.889425244056954
p:
- 3.9553286580521716
- 2.7625080963764335
- ~SE2Transform:
theta: 4.889425244056954
p:
- 3.9553286580521716
- 2.7625080963764335
- ~SE2Transform:
theta: 4.883490418710157
p:
- 3.955954190748135
- 2.75895087163189
- ~SE2Transform:
theta: 4.883490418710157
p:
- 3.955954190748135
- 2.75895087163189
- ~SE2Transform:
theta: 4.90963420955983
p:
- 3.958151735089387
- 2.747154151872504
- ~SE2Transform:
theta: 4.90963420955983
p:
- 3.958151735089387
- 2.747154151872504
- ~SE2Transform:
theta: 4.896481855042197
p:
- 3.958208393276362
- 2.7468606070120707
- ~SE2Transform:
theta: 4.896481855042197
p:
- 3.958208393276362
- 2.7468606070120707
- ~SE2Transform:
theta: 4.886375847507857
p:
- 3.9585106444387463
- 2.745190506063768
- ~SE2Transform:
theta: 4.886375847507857
p:
- 3.9585106444387463
- 2.745190506063768
- ~SE2Transform:
theta: 4.91251963835753
p:
- 3.9607422181796377
- 2.733400176261246
- ~SE2Transform:
theta: 4.91251963835753
p:
- 3.9607422181796377
- 2.733400176261246
- ~SE2Transform:
theta: 4.938663429207203
p:
- 3.963281238129695
- 2.72167221071276
- ~SE2Transform:
theta: 4.938663429207203
p:
- 3.963281238129695
- 2.72167221071276
- ~SE2Transform:
theta: 4.964807220056876
p:
- 3.9661259689732113
- 2.710014625000392
- ~SE2Transform:
theta: 4.964807220056876
p:
- 3.9661259689732113
- 2.710014625000392
- ~SE2Transform:
theta: 4.990951010906549
p:
- 3.9692744664536592
- 2.6984353866045008
- ~SE2Transform:
theta: 4.990951010906549
p:
- 3.9692744664536592
- 2.6984353866045008
- ~SE2Transform:
theta: 5.0170948017562225
p:
- 3.9727245787025076
- 2.6869424094582772
- ~SE2Transform:
theta: 5.0170948017562225
p:
- 3.9727245787025076
- 2.6869424094582772
- ~SE2Transform:
theta: 5.041636991106026
p:
- 3.9764393717708635
- 2.675618121644196
- ~SE2Transform:
theta: 5.041636991106026
p:
- 3.9764393717708635
- 2.675618121644196
- ~SE2Transform:
theta: 5.056027684596091
p:
- 3.980203038958347
- 2.664856799001596
- ~SE2Transform:
theta: 5.056027684596091
p:
- 3.980203038958347
- 2.664856799001596
- ~SE2Transform:
theta: 5.0755265396289015
p:
- 3.9842386344889125
- 2.653916455929975
- ~SE2Transform:
theta: 5.0755265396289015
p:
- 3.9842386344889125
- 2.653916455929975
- ~SE2Transform:
theta: 5.072888780652039
p:
- 3.986052817277213
- 2.649123125258238
- ~SE2Transform:
theta: 5.072888780652039
p:
- 3.986052817277213
- 2.649123125258238
- ~SE2Transform:
theta: 5.081546167828771
p:
- 3.9897311713396095
- 2.639492048393148
- ~SE2Transform:
theta: 5.081546167828771
p:
- 3.9897311713396095
- 2.639492048393148
- ~SE2Transform:
theta: 5.092407676516875
p:
- 3.9938366474313036
- 2.629049549952313
- ~SE2Transform:
theta: 5.092407676516875
p:
- 3.9938366474313036
- 2.629049549952313
- ~SE2Transform:
theta: 5.07843196623613
p:
- 3.993807873207957
- 2.6291230747359693
- ~SE2Transform:
theta: 5.07843196623613
p:
- 3.993807873207957
- 2.6291230747359693
- ~SE2Transform:
theta: 5.1045757570858035
p:
- 3.998248926877542
- 2.6179754812505065
- ~SE2Transform:
theta: 5.1045757570858035
p:
- 3.998248926877542
- 2.6179754812505065
- ~SE2Transform:
theta: 5.09378596436681
p:
- 3.9987707622016155
- 2.6166943053346507
- ~SE2Transform:
theta: 5.09378596436681
p:
- 3.9987707622016155
- 2.6166943053346507
- ~SE2Transform:
theta: 5.119929755216483
p:
- 4.0033824458073966
- 2.6056162110701377
- ~SE2Transform:
theta: 5.119929755216483
p:
- 4.0033824458073966
- 2.6056162110701377
- ~SE2Transform:
theta: 5.108424546865607
p:
- 4.003795018784909
- 2.6046452286635784
- ~SE2Transform:
theta: 5.108424546865607
p:
- 4.003795018784909
- 2.6046452286635784
- ~SE2Transform:
theta: 5.096881915292719
p:
- 4.004189840320839
- 2.6036854420001374
- ~SE2Transform:
theta: 5.096881915292719
p:
- 4.004189840320839
- 2.6036854420001374
- ~SE2Transform:
theta: 5.0829322247956075
p:
- 4.004165138820047
- 2.6037477349419467
- ~SE2Transform:
theta: 5.0829322247956075
p:
- 4.004165138820047
- 2.6037477349419467
- ~SE2Transform:
theta: 5.073789534500967
p:
- 4.00493073516455
- 2.601750021331443
- ~SE2Transform:
theta: 5.073789534500967
p:
- 4.00493073516455
- 2.601750021331443
- ~SE2Transform:
theta: 5.068928123443189
p:
- 4.006372688156227
- 2.5979071416749075
- ~SE2Transform:
theta: 5.068928123443189
p:
- 4.006372688156227
- 2.5979071416749075
- ~SE2Transform:
theta: 5.066325463525672
p:
- 4.0081608915914675
- 2.593086869947624
- ~SE2Transform:
theta: 5.066325463525672
p:
- 4.0081608915914675
- 2.593086869947624
- ~SE2Transform:
theta: 5.076009823046457
p:
- 4.011946425155445
- 2.582992359184583
- ~SE2Transform:
theta: 5.076009823046457
p:
- 4.011946425155445
- 2.582992359184583
- ~SE2Transform:
theta: 5.08603203401796
p:
- 4.015887097543898
- 2.572791031183557
- ~SE2Transform:
theta: 5.08603203401796
p:
- 4.015887097543898
- 2.572791031183557
- ~SE2Transform:
theta: 5.0721631009080514
p:
- 4.015876361130056
- 2.5728189846683254
- ~SE2Transform:
theta: 5.0721631009080514
p:
- 4.015876361130056
- 2.5728189846683254
- ~SE2Transform:
theta: 5.072873507096025
p:
- 4.018224008491387
- 2.5665843698403883
- ~SE2Transform:
theta: 5.072873507096025
p:
- 4.018224008491387
- 2.5665843698403883
- ~SE2Transform:
theta: 5.059519015840012
p:
- 4.01829544495047
- 2.566390958084435
- ~SE2Transform:
theta: 5.059519015840012
p:
- 4.01829544495047
- 2.566390958084435
- ~SE2Transform:
theta: 5.0497962429143906
p:
- 4.018924115945223
- 2.5646264729070305
- ~SE2Transform:
theta: 5.0497962429143906
p:
- 4.018924115945223
- 2.5646264729070305
- ~SE2Transform:
theta: 5.050129263042887
p:
- 4.021073131582984
- 2.5585040850689316
- ~SE2Transform:
theta: 5.050129263042887
p:
- 4.021073131582984
- 2.5585040850689316
- ~SE2Transform:
theta: 5.047739988824325
p:
- 4.022803250701531
- 2.553558838968608
- ~SE2Transform:
theta: 5.047739988824325
p:
- 4.022803250701531
- 2.553558838968608
- ~SE2Transform:
theta: 5.033794488136677
p:
- 4.022782259069239
- 2.553620449706054
- ~SE2Transform:
theta: 5.033794488136677
p:
- 4.022782259069239
- 2.553620449706054
- ~SE2Transform:
theta: 5.025717051352233
p:
- 4.0236024741311205
- 2.55112336880911
- ~SE2Transform:
theta: 5.025717051352233
p:
- 4.0236024741311205
- 2.55112336880911
- ~SE2Transform:
theta: 5.051860842201906
p:
- 4.027449986375564
- 2.5397572591957847
- ~SE2Transform:
theta: 5.051860842201906
p:
- 4.027449986375564
- 2.5397572591957847
- ~SE2Transform:
theta: 5.041818783507775
p:
- 4.028016713430253
- 2.5381264158431582
- ~SE2Transform:
theta: 5.041818783507775
p:
- 4.028016713430253
- 2.5381264158431582
- ~SE2Transform:
theta: 5.0278570064993175
p:
- 4.027993720062369
- 2.538195235705964
- ~SE2Transform:
theta: 5.0278570064993175
p:
- 4.027993720062369
- 2.538195235705964
- ~SE2Transform:
theta: 5.054000797348991
p:
- 4.031865546443357
- 2.5268373856150026
- ~SE2Transform:
theta: 5.054000797348991
p:
- 4.031865546443357
- 2.5268373856150026
- ~SE2Transform:
theta: 5.0411021376251215
p:
- 4.032002183515003
- 2.5264450922598947
- ~SE2Transform:
theta: 5.0411021376251215
p:
- 4.032002183515003
- 2.5264450922598947
- ~SE2Transform:
theta: 5.040313612791919
p:
- 4.033928498794853
- 2.520790230078949
- ~SE2Transform:
theta: 5.040313612791919
p:
- 4.033928498794853
- 2.520790230078949
- ~SE2Transform:
theta: 5.060208605853618
p:
- 4.037800559260489
- 2.5097695367705146
- ~SE2Transform:
theta: 5.060208605853618
p:
- 4.037800559260489
- 2.5097695367705146
- ~SE2Transform:
theta: 5.086352396703291
p:
- 4.042037740163993
- 2.498542867798631
- ~SE2Transform:
theta: 5.086352396703291
p:
- 4.042037740163993
- 2.498542867798631
- ~SE2Transform:
theta: 5.087588306722899
p:
- 4.044563058417513
- 2.492119461553176
- ~SE2Transform:
theta: 5.087588306722899
p:
- 4.044563058417513
- 2.492119461553176
- ~SE2Transform:
theta: 5.07419107429882
p:
- 4.044630262182621
- 2.49194542135291
- ~SE2Transform:
theta: 5.07419107429882
p:
- 4.044630262182621
- 2.49194542135291
- ~SE2Transform:
theta: 5.071503136408886
p:
- 4.046429728394331
- 2.487171364010652
- ~SE2Transform:
theta: 5.071503136408886
p:
- 4.046429728394331
- 2.487171364010652
- ~SE2Transform:
theta: 5.077869159828363
p:
- 4.049710936995908
- 2.4785144554750125
- ~SE2Transform:
theta: 5.077869159828363
p:
- 4.049710936995908
- 2.4785144554750125
- ~SE2Transform:
theta: 5.104012950678036
p:
- 4.054145716025425
- 2.467364364301725
- ~SE2Transform:
theta: 5.104012950678036
p:
- 4.054145716025425
- 2.467364364301725
- ~SE2Transform:
theta: 5.091066938751866
p:
- 4.054293618754046
- 2.466999530716218
- ~SE2Transform:
theta: 5.091066938751866
p:
- 4.054293618754046
- 2.466999530716218
- ~SE2Transform:
theta: 5.112814459335003
p:
- 4.058765666722244
- 2.4561062044601045
- ~SE2Transform:
theta: 5.112814459335003
p:
- 4.058765666722244
- 2.4561062044601045
- ~SE2Transform:
theta: 5.098868282344598
p:
- 4.058740594075302
- 2.456166606446961
- ~SE2Transform:
theta: 5.098868282344598
p:
- 4.058740594075302
- 2.456166606446961
- ~SE2Transform:
theta: 5.125012073194271
p:
- 4.063408520276678
- 2.445112093197081
- ~SE2Transform:
theta: 5.125012073194271
p:
- 4.063408520276678
- 2.445112093197081
- ~SE2Transform:
theta: 5.116956655771003
p:
- 4.064456831923976
- 2.4426908391443622
- ~SE2Transform:
theta: 5.116956655771003
p:
- 4.064456831923976
- 2.4426908391443622
- ~SE2Transform:
theta: 5.143100446620676
p:
- 4.069323941758391
- 2.431722564892093
- ~SE2Transform:
theta: 5.143100446620676
p:
- 4.069323941758391
- 2.431722564892093
- ~SE2Transform:
theta: 5.131724106546558
p:
- 4.06978334961183
- 2.4307075484002096
- ~SE2Transform:
theta: 5.131724106546558
p:
- 4.06978334961183
- 2.4307075484002096
- ~SE2Transform:
theta: 5.129664032757016
p:
- 4.0719729640356865
- 2.4257819877992697
- ~SE2Transform:
theta: 5.129664032757016
p:
- 4.0719729640356865
- 2.4257819877992697
- ~SE2Transform:
theta: 5.116447932874519
p:
- 4.07208063545997
- 2.4255347085581382
- ~SE2Transform:
theta: 5.116447932874519
p:
- 4.07208063545997
- 2.4255347085581382
- ~SE2Transform:
theta: 5.105300408518715
p:
- 4.0725537032442976
- 2.424411055523582
- ~SE2Transform:
theta: 5.105300408518715
p:
- 4.0725537032442976
- 2.424411055523582
- ~SE2Transform:
theta: 5.091324236557695
p:
- 4.0725239037543455
- 2.42448439955918
- ~SE2Transform:
theta: 5.091324236557695
p:
- 4.0725239037543455
- 2.42448439955918
- ~SE2Transform:
theta: 5.078112259066859
p:
- 4.072622705914138
- 2.4242314143916626
- ~SE2Transform:
theta: 5.078112259066859
p:
- 4.072622705914138
- 2.4242314143916626
- ~SE2Transform:
theta: 5.073673356142806
p:
- 4.074150979153187
- 2.42021396038492
- ~SE2Transform:
theta: 5.073673356142806
p:
- 4.074150979153187
- 2.42021396038492
- ~SE2Transform:
theta: 5.074591620500323
p:
- 4.0765422595294805
- 2.413894420349446
- ~SE2Transform:
theta: 5.074591620500323
p:
- 4.0765422595294805
- 2.413894420349446
- ~SE2Transform:
theta: 5.06742381389784
p:
- 4.077611301128094
- 2.41104232478665
- ~SE2Transform:
theta: 5.06742381389784
p:
- 4.077611301128094
- 2.41104232478665
- ~SE2Transform:
theta: 5.056327259562938
p:
- 4.078036776574418
- 2.40987486904433
- ~SE2Transform:
theta: 5.056327259562938
p:
- 4.078036776574418
- 2.40987486904433
- ~SE2Transform:
theta: 5.065871284434049
p:
- 4.081698341515311
- 2.3998036616882414
- ~SE2Transform:
theta: 5.065871284434049
p:
- 4.081698341515311
- 2.3998036616882414
- ~SE2Transform:
theta: 5.086465056071435
p:
- 4.085867259553241
- 2.3888536769934547
- ~SE2Transform:
theta: 5.086465056071435
p:
- 4.085867259553241
- 2.3888536769934547
- ~SE2Transform:
theta: 5.110396859489605
p:
- 4.090342972116666
- 2.377841569710827
- ~SE2Transform:
theta: 5.110396859489605
p:
- 4.090342972116666
- 2.377841569710827
- ~SE2Transform:
theta: 5.10171082782673
p:
- 4.091243815341284
- 2.375672668815795
- ~SE2Transform:
theta: 5.10171082782673
p:
- 4.091243815341284
- 2.375672668815795
- ~SE2Transform:
theta: 5.0887297985835005
p:
- 4.09138486740666
- 2.3753224024807054
- ~SE2Transform:
theta: 5.0887297985835005
p:
- 4.09138486740666
- 2.3753224024807054
- ~SE2Transform:
theta: 5.094352406196572
p:
- 4.0946852105882225
- 2.367039030503305
- ~SE2Transform:
theta: 5.094352406196572
p:
- 4.0946852105882225
- 2.367039030503305
- ~SE2Transform:
theta: 5.120496197046245
p:
- 4.09930316854981
- 2.3559635502663903
- ~SE2Transform:
theta: 5.120496197046245
p:
- 4.09930316854981
- 2.3559635502663903
- ~SE2Transform:
theta: 5.106790340812062
p:
- 4.099320708135313
- 2.3559222098886137
- ~SE2Transform:
theta: 5.106790340812062
p:
- 4.099320708135313
- 2.3559222098886137
- ~SE2Transform:
theta: 5.09321716581218
p:
- 4.099360701385605
- 2.3558242518953207
- ~SE2Transform:
theta: 5.09321716581218
p:
- 4.099360701385605
- 2.3558242518953207
- ~SE2Transform:
theta: 5.079617154195971
p:
- 4.099394859497302
- 2.3557372258810028
- ~SE2Transform:
theta: 5.079617154195971
p:
- 4.099394859497302
- 2.3557372258810028
- ~SE2Transform:
theta: 5.066317600492102
p:
- 4.099476500575259
- 2.35552070767448
- ~SE2Transform:
theta: 5.066317600492102
p:
- 4.099476500575259
- 2.35552070767448
- ~SE2Transform:
theta: 5.056145839042311
p:
- 4.100046315717889
- 2.3539540659652003
- ~SE2Transform:
theta: 5.056145839042311
p:
- 4.100046315717889
- 2.3539540659652003
- ~SE2Transform:
theta: 5.0450914967824545
p:
- 4.10046502483503
- 2.3527636934507594
- ~SE2Transform:
theta: 5.0450914967824545
p:
- 4.10046502483503
- 2.3527636934507594
- ~SE2Transform:
theta: 5.071235287632128
p:
- 4.104532013277302
- 2.341474255766637
- ~SE2Transform:
theta: 5.071235287632128
p:
- 4.104532013277302
- 2.341474255766637
- ~SE2Transform:
theta: 5.058926724367258
p:
- 4.104769064772558
- 2.340830238000753
- ~SE2Transform:
theta: 5.058926724367258
p:
- 4.104769064772558
- 2.340830238000753
- ~SE2Transform:
theta: 5.066837567617454
p:
- 4.1081913231570395
- 2.331469254285821
- ~SE2Transform:
theta: 5.066837567617454
p:
- 4.1081913231570395
- 2.331469254285821
- ~SE2Transform:
theta: 5.0703221116821595
p:
- 4.110958414566179
- 2.324032040879244
- ~SE2Transform:
theta: 5.0703221116821595
p:
- 4.110958414566179
- 2.324032040879244
- ~SE2Transform:
theta: 5.0567839443008396
p:
- 4.111000338779868
- 2.3239176027224726
- ~SE2Transform:
theta: 5.0567839443008396
p:
- 4.111000338779868
- 2.3239176027224726
- ~SE2Transform:
theta: 5.0616570297922125
p:
- 4.113914343400845
- 2.3158554377544025
- ~SE2Transform:
theta: 5.0616570297922125
p:
- 4.113914343400845
- 2.3158554377544025
- ~SE2Transform:
theta: 5.047811618181951
p:
- 4.1139079154254325
- 2.3158734747190812
- ~SE2Transform:
theta: 5.047811618181951
p:
- 4.1139079154254325
- 2.3158734747190812
- ~SE2Transform:
theta: 5.052054574507572
p:
- 4.116651136432756
- 2.3080574976678934
- ~SE2Transform:
theta: 5.052054574507572
p:
- 4.116651136432756
- 2.3080574976678934
- ~SE2Transform:
theta: 5.076829200819075
p:
- 4.120764859301768
- 2.29685932715398
- ~SE2Transform:
theta: 5.076829200819075
p:
- 4.120764859301768
- 2.29685932715398
- ~SE2Transform:
theta: 5.0645835656981735
p:
- 4.121015656902127
- 2.296189610379172
- ~SE2Transform:
theta: 5.0645835656981735
p:
- 4.121015656902127
- 2.296189610379172
- ~SE2Transform:
theta: 5.050630234343232
p:
- 4.120992414491866
- 2.2962542410981492
- ~SE2Transform:
theta: 5.050630234343232
p:
- 4.120992414491866
- 2.2962542410981492
- ~SE2Transform:
theta: 5.045573509450291
p:
- 4.122315072780918
- 2.2924635268419244
- ~SE2Transform:
theta: 5.045573509450291
p:
- 4.122315072780918
- 2.2924635268419244
- ~SE2Transform:
theta: 5.033571722171873
p:
- 4.122580873838793
- 2.291680333387303
- ~SE2Transform:
theta: 5.033571722171873
p:
- 4.122580873838793
- 2.291680333387303
- ~SE2Transform:
theta: 5.059715513021546
p:
- 4.126517543527582
- 2.2803447950244973
- ~SE2Transform:
theta: 5.059715513021546
p:
- 4.126517543527582
- 2.2803447950244973
- ~SE2Transform:
theta: 5.045939153378957
p:
- 4.126521732797556
- 2.280332968617638
- ~SE2Transform:
theta: 5.045939153378957
p:
- 4.126521732797556
- 2.280332968617638
- ~SE2Transform:
theta: 5.070370873455558
p:
- 4.130559049271177
- 2.2691256020146384
- ~SE2Transform:
theta: 5.070370873455558
p:
- 4.130559049271177
- 2.2691256020146384
- ~SE2Transform:
theta: 5.057215687726604
p:
- 4.130661484562917
- 2.2688461980324592
- ~SE2Transform:
theta: 5.057215687726604
p:
- 4.130661484562917
- 2.2688461980324592
- ~SE2Transform:
theta: 5.048797113640068
p:
- 4.13148722416092
- 2.266516441468005
- ~SE2Transform:
theta: 5.048797113640068
p:
- 4.13148722416092
- 2.266516441468005
- ~SE2Transform:
theta: 5.040399292270394
p:
- 4.132296452321478
- 2.2641708196674877
- ~SE2Transform:
theta: 5.040399292270394
p:
- 4.132296452321478
- 2.2641708196674877
- ~SE2Transform:
theta: 5.0665430831200675
p:
- 4.136310423836771
- 2.2528624231901935
- ~SE2Transform:
theta: 5.0665430831200675
p:
- 4.136310423836771
- 2.2528624231901935
- ~SE2Transform:
theta: 5.092686873969741
p:
- 4.140618634334633
- 2.2416628196025936
- ~SE2Transform:
theta: 5.092686873969741
p:
- 4.140618634334633
- 2.2416628196025936
- ~SE2Transform:
theta: 5.083436100422551
p:
- 4.141385372044577
- 2.2397187756645964
- ~SE2Transform:
theta: 5.083436100422551
p:
- 4.141385372044577
- 2.2397187756645964
- ~SE2Transform:
theta: 5.109579891272224
p:
- 4.145882153930108
- 2.2285935452900274
- ~SE2Transform:
theta: 5.109579891272224
p:
- 4.145882153930108
- 2.2285935452900274
- ~SE2Transform:
theta: 5.107103365657584
p:
- 4.147887407432274
- 2.22379663823558
- ~SE2Transform:
theta: 5.107103365657584
p:
- 4.147887407432274
- 2.22379663823558
- ~SE2Transform:
theta: 5.10442700338059
p:
- 4.149845135799383
- 2.2190793010003236
- ~SE2Transform:
theta: 5.10442700338059
p:
- 4.149845135799383
- 2.2190793010003236
- ~SE2Transform:
theta: 5.130570794230263
p:
- 4.154574438521823
- 2.2080509061047464
- ~SE2Transform:
theta: 5.130570794230263
p:
- 4.154574438521823
- 2.2080509061047464
- ~SE2Transform:
theta: 5.120783983244512
p:
- 4.1553149277972805
- 2.2063623977821
- ~SE2Transform:
theta: 5.120783983244512
p:
- 4.1553149277972805
- 2.2063623977821
- ~SE2Transform:
theta: 5.122408143286081
p:
- 4.158132483169023
- 2.199865676633525
- ~SE2Transform:
theta: 5.122408143286081
p:
- 4.158132483169023
- 2.199865676633525
- ~SE2Transform:
theta: 5.108588563846669
p:
- 4.158129622950565
- 2.199872383468204
- ~SE2Transform:
theta: 5.108588563846669
p:
- 4.158129622950565
- 2.199872383468204
- ~SE2Transform:
theta: 5.095880935471611
p:
- 4.158320820489856
- 2.1994070407030373
- ~SE2Transform:
theta: 5.095880935471611
p:
- 4.158320820489856
- 2.1994070407030373
- ~SE2Transform:
theta: 5.099554379334486
p:
- 4.161336000064057
- 2.191973252564721
- ~SE2Transform:
theta: 5.099554379334486
p:
- 4.161336000064057
- 2.191973252564721
- ~SE2Transform:
theta: 5.1043244420327865
p:
- 4.164573358403252
- 2.1840874404773754
- ~SE2Transform:
theta: 5.1043244420327865
p:
- 4.164573358403252
- 2.1840874404773754
- ~SE2Transform:
theta: 5.13046823288246
p:
- 4.169301530013775
- 2.1730585605961408
- ~SE2Transform:
theta: 5.13046823288246
p:
- 4.169301530013775
- 2.1730585605961408
- ~SE2Transform:
theta: 5.1312413874127865
p:
- 4.172020385405807
- 2.1669451144645433
- ~SE2Transform:
theta: 5.1312413874127865
p:
- 4.172020385405807
- 2.1669451144645433
- ~SE2Transform:
theta: 5.133934577652133
p:
- 4.175109350677632
- 2.1600317584782283
- ~SE2Transform:
theta: 5.133934577652133
p:
- 4.175109350677632
- 2.1600317584782283
- ~SE2Transform:
theta: 5.137636549666643
p:
- 4.178410644867855
- 2.152706174595006
- ~SE2Transform:
theta: 5.137636549666643
p:
- 4.178410644867855
- 2.152706174595006
- ~SE2Transform:
theta: 5.1637803405163165
p:
- 4.183503520591109
- 2.141840889735383
- ~SE2Transform:
theta: 5.1637803405163165
p:
- 4.183503520591109
- 2.141840889735383
- ~SE2Transform:
theta: 5.151060623064395
p:
- 4.1837177056037405
- 2.14139180978507
- ~SE2Transform:
theta: 5.151060623064395
p:
- 4.1837177056037405
- 2.14139180978507
- ~SE2Transform:
theta: 5.142420901659297
p:
- 4.184715162475471
- 2.1392416488139108
- ~SE2Transform:
theta: 5.142420901659297
p:
- 4.184715162475471
- 2.1392416488139108
- ~SE2Transform:
theta: 5.134214379793023
p:
- 4.185776626806486
- 2.136902088583832
- ~SE2Transform:
theta: 5.134214379793023
p:
- 4.185776626806486
- 2.136902088583832
- ~SE2Transform:
theta: 5.150498527949885
p:
- 4.190569063507274
- 2.1264515251204004
- ~SE2Transform:
theta: 5.150498527949885
p:
- 4.190569063507274
- 2.1264515251204004
- ~SE2Transform:
theta: 5.1766423187995585
p:
- 4.195801263182696
- 2.115652641623956
- ~SE2Transform:
theta: 5.1766423187995585
p:
- 4.195801263182696
- 2.115652641623956
- ~SE2Transform:
theta: 5.202786109649232
p:
- 4.201313966452843
- 2.1049942223758413
- ~SE2Transform:
theta: 5.202786109649232
p:
- 4.201313966452843
- 2.1049942223758413
- ~SE2Transform:
theta: 5.210539155228316
p:
- 4.206007850594798
- 2.096283943757126
- ~SE2Transform:
theta: 5.210539155228316
p:
- 4.206007850594798
- 2.096283943757126
- ~SE2Transform:
theta: 5.210987160043349
p:
- 4.209134676129782
- 2.090538144546186
- ~SE2Transform:
theta: 5.210987160043349
p:
- 4.209134676129782
- 2.090538144546186
- ~SE2Transform:
theta: 5.197011930661388
p:
- 4.209097510033195
- 2.090607554374452
- ~SE2Transform:
theta: 5.197011930661388
p:
- 4.209097510033195
- 2.090607554374452
- ~SE2Transform:
theta: 5.197069447068708
p:
- 4.212061704900933
- 2.0849779580273484
- ~SE2Transform:
theta: 5.197069447068708
p:
- 4.212061704900933
- 2.0849779580273484
- ~SE2Transform:
theta: 5.1831118834291265
p:
- 4.212029235581611
- 2.085040677271557
- ~SE2Transform:
theta: 5.1831118834291265
p:
- 4.212029235581611
- 2.085040677271557
- ~SE2Transform:
theta: 5.169144534967859
p:
- 4.211995636221554
- 2.0851078606026574
- ~SE2Transform:
theta: 5.169144534967859
p:
- 4.211995636221554
- 2.0851078606026574
- ~SE2Transform:
theta: 5.155411297754408
p:
- 4.212009699559068
- 2.085078739023413
- ~SE2Transform:
theta: 5.155411297754408
p:
- 4.212009699559068
- 2.085078739023413
- ~SE2Transform:
theta: 5.149392675679636
p:
- 4.213531769294238
- 2.0818457710519294
- ~SE2Transform:
theta: 5.149392675679636
p:
- 4.213531769294238
- 2.0818457710519294
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6867687724532345
p:
- 3.942047787940586
- 3.0327205835334863
- ~SE2Transform:
theta: 4.6867687724532345
p:
- 3.942047787940586
- 3.0327205835334863
- ~SE2Transform:
theta: 4.678988148169575
p:
- 3.941966215525351
- 3.029957205118616
- ~SE2Transform:
theta: 4.678988148169575
p:
- 3.941966215525351
- 3.029957205118616
- ~SE2Transform:
theta: 4.687499034636241
p:
- 3.941667740492031
- 3.0197192043444137
- ~SE2Transform:
theta: 4.687499034636241
p:
- 3.941667740492031
- 3.0197192043444137
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809913815827775
p:
- 3.9415735029024788
- 3.016371653549358
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809913815827775
p:
- 3.9415735029024788
- 3.016371653549358
- ~SE2Transform:
theta: 4.667755148382072
p:
- 3.941563603611269
- 3.0161113790327576
- ~SE2Transform:
theta: 4.667755148382072
p:
- 3.941563603611269
- 3.0161113790327576
- ~SE2Transform:
theta: 4.693898939231745
p:
- 3.941184934034793
- 3.004117697047432
- ~SE2Transform:
theta: 4.693898939231745
p:
- 3.941184934034793
- 3.004117697047432
- ~SE2Transform:
theta: 4.679937407646176
p:
- 3.9411867791128476
- 3.0041901203136434
- ~SE2Transform:
theta: 4.679937407646176
p:
- 3.9411867791128476
- 3.0041901203136434
- ~SE2Transform:
theta: 4.665984906399692
p:
- 3.941189471409393
- 3.0042583691051097
- ~SE2Transform:
theta: 4.665984906399692
p:
- 3.941189471409393
- 3.0042583691051097
- ~SE2Transform:
theta: 4.655339069301431
p:
- 3.941114529192465
- 3.002810858611535
- ~SE2Transform:
theta: 4.655339069301431
p:
- 3.941114529192465
- 3.002810858611535
- ~SE2Transform:
theta: 4.64136319234117
p:
- 3.941119586724614
- 3.002889727856913
- ~SE2Transform:
theta: 4.64136319234117
p:
- 3.941119586724614
- 3.002889727856913
- ~SE2Transform:
theta: 4.6313236503982935
p:
- 3.940988326471
- 3.001166982506807
- ~SE2Transform:
theta: 4.6313236503982935
p:
- 3.940988326471
- 3.001166982506807
- ~SE2Transform:
theta: 4.618774867332129
p:
- 3.9409380826885974
- 3.000593177604283
- ~SE2Transform:
theta: 4.618774867332129
p:
- 3.9409380826885974
- 3.000593177604283
- ~SE2Transform:
theta: 4.606188682596147
p:
- 3.940882344062594
- 3.000037131106098
- ~SE2Transform:
theta: 4.606188682596147
p:
- 3.940882344062594
- 3.000037131106098
- ~SE2Transform:
theta: 4.6017079803047745
p:
- 3.94041920839127
- 2.995783017396662
- ~SE2Transform:
theta: 4.6017079803047745
p:
- 3.94041920839127
- 2.995783017396662
- ~SE2Transform:
theta: 4.627851771154448
p:
- 3.9392497915029216
- 2.9838404773672336
- ~SE2Transform:
theta: 4.627851771154448
p:
- 3.9392497915029216
- 2.9838404773672336
- ~SE2Transform:
theta: 4.653995562004121
p:
- 3.938392961941385
- 2.9718714489473594
- ~SE2Transform:
theta: 4.653995562004121
p:
- 3.938392961941385
- 2.9718714489473594
- ~SE2Transform:
theta: 4.651994285310134
p:
- 3.938071395139494
- 2.966463692596599
- ~SE2Transform:
theta: 4.651994285310134
p:
- 3.938071395139494
- 2.966463692596599
- ~SE2Transform:
theta: 4.678138076159807
p:
- 3.9375037496401446
- 2.9544774681368144
- ~SE2Transform:
theta: 4.678138076159807
p:
- 3.9375037496401446
- 2.9544774681368144
- ~SE2Transform:
theta: 4.686984012855101
p:
- 3.937193700023533
- 2.944085945858637
- ~SE2Transform:
theta: 4.686984012855101
p:
- 3.937193700023533
- 2.944085945858637
- ~SE2Transform:
theta: 4.682913210523075
p:
- 3.9370711284606803
- 2.9396202333795314
- ~SE2Transform:
theta: 4.682913210523075
p:
- 3.9370711284606803
- 2.9396202333795314
- ~SE2Transform:
theta: 4.700589432219153
p:
- 3.9368324088981015
- 2.928054693402008
- ~SE2Transform:
theta: 4.700589432219153
p:
- 3.9368324088981015
- 2.928054693402008
- ~SE2Transform:
theta: 4.711028537622421
p:
- 3.936759191221121
- 2.916927539790192
- ~SE2Transform:
theta: 4.711028537622421
p:
- 3.936759191221121
- 2.916927539790192
- ~SE2Transform:
theta: 4.737172328472094
p:
- 3.936899721438202
- 2.9049287044520704
- ~SE2Transform:
theta: 4.737172328472094
p:
- 3.936899721438202
- 2.9049287044520704
- ~SE2Transform:
theta: 4.725733941210447
p:
- 3.9369204175645507
- 2.903843231762755
- ~SE2Transform:
theta: 4.725733941210447
p:
- 3.9369204175645507
- 2.903843231762755
- ~SE2Transform:
theta: 4.75187773206012
p:
- 3.937237373944018
- 2.8918477602477717
- ~SE2Transform:
theta: 4.75187773206012
p:
- 3.937237373944018
- 2.8918477602477717
- ~SE2Transform:
theta: 4.7780215229097935
p:
- 3.9378677933848523
- 2.879864673435857
- ~SE2Transform:
theta: 4.7780215229097935
p:
- 3.9378677933848523
- 2.879864673435857
- ~SE2Transform:
theta: 4.804165313759467
p:
- 3.938811245021295
- 2.8679021612739843
- ~SE2Transform:
theta: 4.804165313759467
p:
- 3.938811245021295
- 2.8679021612739843
- ~SE2Transform:
theta: 4.83030910460914
p:
- 3.9400670840429566
- 2.8559683996471987
- ~SE2Transform:
theta: 4.83030910460914
p:
- 3.9400670840429566
- 2.8559683996471987
- ~SE2Transform:
theta: 4.816874483730146
p:
- 3.9400858833746146
- 2.8558000426083443
- ~SE2Transform:
theta: 4.816874483730146
p:
- 3.9400858833746146
- 2.8558000426083443
- ~SE2Transform:
theta: 4.832396396605048
p:
- 3.94136932326863
- 2.844413979927024
- ~SE2Transform:
theta: 4.832396396605048
p:
- 3.94136932326863
- 2.844413979927024
- ~SE2Transform:
theta: 4.858540187454721
p:
- 3.9429615201387347
- 2.832520422539089
- ~SE2Transform:
theta: 4.858540187454721
p:
- 3.9429615201387347
- 2.832520422539089
- ~SE2Transform:
theta: 4.844665177485191
p:
- 3.942956977868558
- 2.8325528395237116
- ~SE2Transform:
theta: 4.844665177485191
p:
- 3.942956977868558
- 2.8325528395237116
- ~SE2Transform:
theta: 4.870808968334864
p:
- 3.944694970697854
- 2.820679711075885
- ~SE2Transform:
theta: 4.870808968334864
p:
- 3.944694970697854
- 2.820679711075885
- ~SE2Transform:
theta: 4.878493112244406
p:
- 3.94628833064335
- 2.8109463729557103
- ~SE2Transform:
theta: 4.878493112244406
p:
- 3.94628833064335
- 2.8109463729557103
- ~SE2Transform:
theta: 4.880795421232772
p:
- 3.9475190342769295
- 2.803656880564642
- ~SE2Transform:
theta: 4.880795421232772
p:
- 3.9475190342769295
- 2.803656880564642
- ~SE2Transform:
theta: 4.891630490602184
p:
- 3.9494593944676932
- 2.7926067467081026
- ~SE2Transform:
theta: 4.891630490602184
p:
- 3.9494593944676932
- 2.7926067467081026
- ~SE2Transform:
theta: 4.917774281451857
p:
- 3.951752891090331
- 2.7808283057478054
- ~SE2Transform:
theta: 4.917774281451857
p:
- 3.951752891090331
- 2.7808283057478054
- ~SE2Transform:
theta: 4.920948498562314
p:
- 3.9533543068313666
- 2.7732017663070674
- ~SE2Transform:
theta: 4.920948498562314
p:
- 3.9533543068313666
- 2.7732017663070674
- ~SE2Transform:
theta: 4.906976877068406
p:
- 3.9533388749364256
- 2.773277283681801
- ~SE2Transform:
theta: 4.906976877068406
p:
- 3.9533388749364256
- 2.773277283681801
- ~SE2Transform:
theta: 4.893549262409242
p:
- 3.953371115168849
- 2.7731077019549613
- ~SE2Transform:
theta: 4.893549262409242
p:
- 3.953371115168849
- 2.7731077019549613
- ~SE2Transform:
theta: 4.897483724613425
p:
- 3.9548537847250023
- 2.765102032878623
- ~SE2Transform:
theta: 4.897483724613425
p:
- 3.9548537847250023
- 2.765102032878623
- ~SE2Transform:
theta: 4.889425244056954
p:
- 3.9553286580521716
- 2.7625080963764335
- ~SE2Transform:
theta: 4.889425244056954
p:
- 3.9553286580521716
- 2.7625080963764335
- ~SE2Transform:
theta: 4.883490418710157
p:
- 3.955954190748135
- 2.75895087163189
- ~SE2Transform:
theta: 4.883490418710157
p:
- 3.955954190748135
- 2.75895087163189
- ~SE2Transform:
theta: 4.90963420955983
p:
- 3.958151735089387
- 2.747154151872504
- ~SE2Transform:
theta: 4.90963420955983
p:
- 3.958151735089387
- 2.747154151872504
- ~SE2Transform:
theta: 4.896481855042197
p:
- 3.958208393276362
- 2.7468606070120707
- ~SE2Transform:
theta: 4.896481855042197
p:
- 3.958208393276362
- 2.7468606070120707
- ~SE2Transform:
theta: 4.886375847507857
p:
- 3.9585106444387463
- 2.745190506063768
- ~SE2Transform:
theta: 4.886375847507857
p:
- 3.9585106444387463
- 2.745190506063768
- ~SE2Transform:
theta: 4.91251963835753
p:
- 3.9607422181796377
- 2.733400176261246
- ~SE2Transform:
theta: 4.91251963835753
p:
- 3.9607422181796377
- 2.733400176261246
- ~SE2Transform:
theta: 4.938663429207203
p:
- 3.963281238129695
- 2.72167221071276
- ~SE2Transform:
theta: 4.938663429207203
p:
- 3.963281238129695
- 2.72167221071276
- ~SE2Transform:
theta: 4.964807220056876
p:
- 3.9661259689732113
- 2.710014625000392
- ~SE2Transform:
theta: 4.964807220056876
p:
- 3.9661259689732113
- 2.710014625000392
- ~SE2Transform:
theta: 4.990951010906549
p:
- 3.9692744664536592
- 2.6984353866045008
- ~SE2Transform:
theta: 4.990951010906549
p:
- 3.9692744664536592
- 2.6984353866045008
- ~SE2Transform:
theta: 5.0170948017562225
p:
- 3.9727245787025076
- 2.6869424094582772
- ~SE2Transform:
theta: 5.0170948017562225
p:
- 3.9727245787025076
- 2.6869424094582772
- ~SE2Transform:
theta: 5.041636991106026
p:
- 3.9764393717708635
- 2.675618121644196
- ~SE2Transform:
theta: 5.041636991106026
p:
- 3.9764393717708635
- 2.675618121644196
- ~SE2Transform:
theta: 5.056027684596091
p:
- 3.980203038958347
- 2.664856799001596
- ~SE2Transform:
theta: 5.056027684596091
p:
- 3.980203038958347
- 2.664856799001596
- ~SE2Transform:
theta: 5.0755265396289015
p:
- 3.9842386344889125
- 2.653916455929975
- ~SE2Transform:
theta: 5.0755265396289015
p:
- 3.9842386344889125
- 2.653916455929975
- ~SE2Transform:
theta: 5.072888780652039
p:
- 3.986052817277213
- 2.649123125258238
- ~SE2Transform:
theta: 5.072888780652039
p:
- 3.986052817277213
- 2.649123125258238
- ~SE2Transform:
theta: 5.081546167828771
p:
- 3.9897311713396095
- 2.639492048393148
- ~SE2Transform:
theta: 5.081546167828771
p:
- 3.9897311713396095
- 2.639492048393148
- ~SE2Transform:
theta: 5.092407676516875
p:
- 3.9938366474313036
- 2.629049549952313
- ~SE2Transform:
theta: 5.092407676516875
p:
- 3.9938366474313036
- 2.629049549952313
- ~SE2Transform:
theta: 5.07843196623613
p:
- 3.993807873207957
- 2.6291230747359693
- ~SE2Transform:
theta: 5.07843196623613
p:
- 3.993807873207957
- 2.6291230747359693
- ~SE2Transform:
theta: 5.1045757570858035
p:
- 3.998248926877542
- 2.6179754812505065
- ~SE2Transform:
theta: 5.1045757570858035
p:
- 3.998248926877542
- 2.6179754812505065
- ~SE2Transform:
theta: 5.09378596436681
p:
- 3.9987707622016155
- 2.6166943053346507
- ~SE2Transform:
theta: 5.09378596436681
p:
- 3.9987707622016155
- 2.6166943053346507
- ~SE2Transform:
theta: 5.119929755216483
p:
- 4.0033824458073966
- 2.6056162110701377
- ~SE2Transform:
theta: 5.119929755216483
p:
- 4.0033824458073966
- 2.6056162110701377
- ~SE2Transform:
theta: 5.108424546865607
p:
- 4.003795018784909
- 2.6046452286635784
- ~SE2Transform:
theta: 5.108424546865607
p:
- 4.003795018784909
- 2.6046452286635784
- ~SE2Transform:
theta: 5.096881915292719
p:
- 4.004189840320839
- 2.6036854420001374
- ~SE2Transform:
theta: 5.096881915292719
p:
- 4.004189840320839
- 2.6036854420001374
- ~SE2Transform:
theta: 5.0829322247956075
p:
- 4.004165138820047
- 2.6037477349419467
- ~SE2Transform:
theta: 5.0829322247956075
p:
- 4.004165138820047
- 2.6037477349419467
- ~SE2Transform:
theta: 5.073789534500967
p:
- 4.00493073516455
- 2.601750021331443
- ~SE2Transform:
theta: 5.073789534500967
p:
- 4.00493073516455
- 2.601750021331443
- ~SE2Transform:
theta: 5.068928123443189
p:
- 4.006372688156227
- 2.5979071416749075
- ~SE2Transform:
theta: 5.068928123443189
p:
- 4.006372688156227
- 2.5979071416749075
- ~SE2Transform:
theta: 5.066325463525672
p:
- 4.0081608915914675
- 2.593086869947624
- ~SE2Transform:
theta: 5.066325463525672
p:
- 4.0081608915914675
- 2.593086869947624
- ~SE2Transform:
theta: 5.076009823046457
p:
- 4.011946425155445
- 2.582992359184583
- ~SE2Transform:
theta: 5.076009823046457
p:
- 4.011946425155445
- 2.582992359184583
- ~SE2Transform:
theta: 5.08603203401796
p:
- 4.015887097543898
- 2.572791031183557
- ~SE2Transform:
theta: 5.08603203401796
p:
- 4.015887097543898
- 2.572791031183557
- ~SE2Transform:
theta: 5.0721631009080514
p:
- 4.015876361130056
- 2.5728189846683254
- ~SE2Transform:
theta: 5.0721631009080514
p:
- 4.015876361130056
- 2.5728189846683254
- ~SE2Transform:
theta: 5.072873507096025
p:
- 4.018224008491387
- 2.5665843698403883
- ~SE2Transform:
theta: 5.072873507096025
p:
- 4.018224008491387
- 2.5665843698403883
- ~SE2Transform:
theta: 5.059519015840012
p:
- 4.01829544495047
- 2.566390958084435
- ~SE2Transform:
theta: 5.059519015840012
p:
- 4.01829544495047
- 2.566390958084435
- ~SE2Transform:
theta: 5.0497962429143906
p:
- 4.018924115945223
- 2.5646264729070305
- ~SE2Transform:
theta: 5.0497962429143906
p:
- 4.018924115945223
- 2.5646264729070305
- ~SE2Transform:
theta: 5.050129263042887
p:
- 4.021073131582984
- 2.5585040850689316
- ~SE2Transform:
theta: 5.050129263042887
p:
- 4.021073131582984
- 2.5585040850689316
- ~SE2Transform:
theta: 5.047739988824325
p:
- 4.022803250701531
- 2.553558838968608
- ~SE2Transform:
theta: 5.047739988824325
p:
- 4.022803250701531
- 2.553558838968608
- ~SE2Transform:
theta: 5.033794488136677
p:
- 4.022782259069239
- 2.553620449706054
- ~SE2Transform:
theta: 5.033794488136677
p:
- 4.022782259069239
- 2.553620449706054
- ~SE2Transform:
theta: 5.025717051352233
p:
- 4.0236024741311205
- 2.55112336880911
- ~SE2Transform:
theta: 5.025717051352233
p:
- 4.0236024741311205
- 2.55112336880911
- ~SE2Transform:
theta: 5.051860842201906
p:
- 4.027449986375564
- 2.5397572591957847
- ~SE2Transform:
theta: 5.051860842201906
p:
- 4.027449986375564
- 2.5397572591957847
- ~SE2Transform:
theta: 5.041818783507775
p:
- 4.028016713430253
- 2.5381264158431582
- ~SE2Transform:
theta: 5.041818783507775
p:
- 4.028016713430253
- 2.5381264158431582
- ~SE2Transform:
theta: 5.0278570064993175
p:
- 4.027993720062369
- 2.538195235705964
- ~SE2Transform:
theta: 5.0278570064993175
p:
- 4.027993720062369
- 2.538195235705964
- ~SE2Transform:
theta: 5.054000797348991
p:
- 4.031865546443357
- 2.5268373856150026
- ~SE2Transform:
theta: 5.054000797348991
p:
- 4.031865546443357
- 2.5268373856150026
- ~SE2Transform:
theta: 5.0411021376251215
p:
- 4.032002183515003
- 2.5264450922598947
- ~SE2Transform:
theta: 5.0411021376251215
p:
- 4.032002183515003
- 2.5264450922598947
- ~SE2Transform:
theta: 5.040313612791919
p:
- 4.033928498794853
- 2.520790230078949
- ~SE2Transform:
theta: 5.040313612791919
p:
- 4.033928498794853
- 2.520790230078949
- ~SE2Transform:
theta: 5.060208605853618
p:
- 4.037800559260489
- 2.5097695367705146
- ~SE2Transform:
theta: 5.060208605853618
p:
- 4.037800559260489
- 2.5097695367705146
- ~SE2Transform:
theta: 5.086352396703291
p:
- 4.042037740163993
- 2.498542867798631
- ~SE2Transform:
theta: 5.086352396703291
p:
- 4.042037740163993
- 2.498542867798631
- ~SE2Transform:
theta: 5.087588306722899
p:
- 4.044563058417513
- 2.492119461553176
- ~SE2Transform:
theta: 5.087588306722899
p:
- 4.044563058417513
- 2.492119461553176
- ~SE2Transform:
theta: 5.07419107429882
p:
- 4.044630262182621
- 2.49194542135291
- ~SE2Transform:
theta: 5.07419107429882
p:
- 4.044630262182621
- 2.49194542135291
- ~SE2Transform:
theta: 5.071503136408886
p:
- 4.046429728394331
- 2.487171364010652
- ~SE2Transform:
theta: 5.071503136408886
p:
- 4.046429728394331
- 2.487171364010652
- ~SE2Transform:
theta: 5.077869159828363
p:
- 4.049710936995908
- 2.4785144554750125
- ~SE2Transform:
theta: 5.077869159828363
p:
- 4.049710936995908
- 2.4785144554750125
- ~SE2Transform:
theta: 5.104012950678036
p:
- 4.054145716025425
- 2.467364364301725
- ~SE2Transform:
theta: 5.104012950678036
p:
- 4.054145716025425
- 2.467364364301725
- ~SE2Transform:
theta: 5.091066938751866
p:
- 4.054293618754046
- 2.466999530716218
- ~SE2Transform:
theta: 5.091066938751866
p:
- 4.054293618754046
- 2.466999530716218
- ~SE2Transform:
theta: 5.112814459335003
p:
- 4.058765666722244
- 2.4561062044601045
- ~SE2Transform:
theta: 5.112814459335003
p:
- 4.058765666722244
- 2.4561062044601045
- ~SE2Transform:
theta: 5.098868282344598
p:
- 4.058740594075302
- 2.456166606446961
- ~SE2Transform:
theta: 5.098868282344598
p:
- 4.058740594075302
- 2.456166606446961
- ~SE2Transform:
theta: 5.125012073194271
p:
- 4.063408520276678
- 2.445112093197081
- ~SE2Transform:
theta: 5.125012073194271
p:
- 4.063408520276678
- 2.445112093197081
- ~SE2Transform:
theta: 5.116956655771003
p:
- 4.064456831923976
- 2.4426908391443622
- ~SE2Transform:
theta: 5.116956655771003
p:
- 4.064456831923976
- 2.4426908391443622
- ~SE2Transform:
theta: 5.143100446620676
p:
- 4.069323941758391
- 2.431722564892093
- ~SE2Transform:
theta: 5.143100446620676
p:
- 4.069323941758391
- 2.431722564892093
- ~SE2Transform:
theta: 5.131724106546558
p:
- 4.06978334961183
- 2.4307075484002096
- ~SE2Transform:
theta: 5.131724106546558
p:
- 4.06978334961183
- 2.4307075484002096
- ~SE2Transform:
theta: 5.129664032757016
p:
- 4.0719729640356865
- 2.4257819877992697
- ~SE2Transform:
theta: 5.129664032757016
p:
- 4.0719729640356865
- 2.4257819877992697
- ~SE2Transform:
theta: 5.116447932874519
p:
- 4.07208063545997
- 2.4255347085581382
- ~SE2Transform:
theta: 5.116447932874519
p:
- 4.07208063545997
- 2.4255347085581382
- ~SE2Transform:
theta: 5.105300408518715
p:
- 4.0725537032442976
- 2.424411055523582
- ~SE2Transform:
theta: 5.105300408518715
p:
- 4.0725537032442976
- 2.424411055523582
- ~SE2Transform:
theta: 5.091324236557695
p:
- 4.0725239037543455
- 2.42448439955918
- ~SE2Transform:
theta: 5.091324236557695
p:
- 4.0725239037543455
- 2.42448439955918
- ~SE2Transform:
theta: 5.078112259066859
p:
- 4.072622705914138
- 2.4242314143916626
- ~SE2Transform:
theta: 5.078112259066859
p:
- 4.072622705914138
- 2.4242314143916626
- ~SE2Transform:
theta: 5.073673356142806
p:
- 4.074150979153187
- 2.42021396038492
- ~SE2Transform:
theta: 5.073673356142806
p:
- 4.074150979153187
- 2.42021396038492
- ~SE2Transform:
theta: 5.074591620500323
p:
- 4.0765422595294805
- 2.413894420349446
- ~SE2Transform:
theta: 5.074591620500323
p:
- 4.0765422595294805
- 2.413894420349446
- ~SE2Transform:
theta: 5.06742381389784
p:
- 4.077611301128094
- 2.41104232478665
- ~SE2Transform:
theta: 5.06742381389784
p:
- 4.077611301128094
- 2.41104232478665
- ~SE2Transform:
theta: 5.056327259562938
p:
- 4.078036776574418
- 2.40987486904433
- ~SE2Transform:
theta: 5.056327259562938
p:
- 4.078036776574418
- 2.40987486904433
- ~SE2Transform:
theta: 5.065871284434049
p:
- 4.081698341515311
- 2.3998036616882414
- ~SE2Transform:
theta: 5.065871284434049
p:
- 4.081698341515311
- 2.3998036616882414
- ~SE2Transform:
theta: 5.086465056071435
p:
- 4.085867259553241
- 2.3888536769934547
- ~SE2Transform:
theta: 5.086465056071435
p:
- 4.085867259553241
- 2.3888536769934547
- ~SE2Transform:
theta: 5.110396859489605
p:
- 4.090342972116666
- 2.377841569710827
- ~SE2Transform:
theta: 5.110396859489605
p:
- 4.090342972116666
- 2.377841569710827
- ~SE2Transform:
theta: 5.10171082782673
p:
- 4.091243815341284
- 2.375672668815795
- ~SE2Transform:
theta: 5.10171082782673
p:
- 4.091243815341284
- 2.375672668815795
- ~SE2Transform:
theta: 5.0887297985835005
p:
- 4.09138486740666
- 2.3753224024807054
- ~SE2Transform:
theta: 5.0887297985835005
p:
- 4.09138486740666
- 2.3753224024807054
- ~SE2Transform:
theta: 5.094352406196572
p:
- 4.0946852105882225
- 2.367039030503305
- ~SE2Transform:
theta: 5.094352406196572
p:
- 4.0946852105882225
- 2.367039030503305
- ~SE2Transform:
theta: 5.120496197046245
p:
- 4.09930316854981
- 2.3559635502663903
- ~SE2Transform:
theta: 5.120496197046245
p:
- 4.09930316854981
- 2.3559635502663903
- ~SE2Transform:
theta: 5.106790340812062
p:
- 4.099320708135313
- 2.3559222098886137
- ~SE2Transform:
theta: 5.106790340812062
p:
- 4.099320708135313
- 2.3559222098886137
- ~SE2Transform:
theta: 5.09321716581218
p:
- 4.099360701385605
- 2.3558242518953207
- ~SE2Transform:
theta: 5.09321716581218
p:
- 4.099360701385605
- 2.3558242518953207
- ~SE2Transform:
theta: 5.079617154195971
p:
- 4.099394859497302
- 2.3557372258810028
- ~SE2Transform:
theta: 5.079617154195971
p:
- 4.099394859497302
- 2.3557372258810028
- ~SE2Transform:
theta: 5.066317600492102
p:
- 4.099476500575259
- 2.35552070767448
- ~SE2Transform:
theta: 5.066317600492102
p:
- 4.099476500575259
- 2.35552070767448
- ~SE2Transform:
theta: 5.056145839042311
p:
- 4.100046315717889
- 2.3539540659652003
- ~SE2Transform:
theta: 5.056145839042311
p:
- 4.100046315717889
- 2.3539540659652003
- ~SE2Transform:
theta: 5.0450914967824545
p:
- 4.10046502483503
- 2.3527636934507594
- ~SE2Transform:
theta: 5.0450914967824545
p:
- 4.10046502483503
- 2.3527636934507594
- ~SE2Transform:
theta: 5.071235287632128
p:
- 4.104532013277302
- 2.341474255766637
- ~SE2Transform:
theta: 5.071235287632128
p:
- 4.104532013277302
- 2.341474255766637
- ~SE2Transform:
theta: 5.058926724367258
p:
- 4.104769064772558
- 2.340830238000753
- ~SE2Transform:
theta: 5.058926724367258
p:
- 4.104769064772558
- 2.340830238000753
- ~SE2Transform:
theta: 5.066837567617454
p:
- 4.1081913231570395
- 2.331469254285821
- ~SE2Transform:
theta: 5.066837567617454
p:
- 4.1081913231570395
- 2.331469254285821
- ~SE2Transform:
theta: 5.0703221116821595
p:
- 4.110958414566179
- 2.324032040879244
- ~SE2Transform:
theta: 5.0703221116821595
p:
- 4.110958414566179
- 2.324032040879244
- ~SE2Transform:
theta: 5.0567839443008396
p:
- 4.111000338779868
- 2.3239176027224726
- ~SE2Transform:
theta: 5.0567839443008396
p:
- 4.111000338779868
- 2.3239176027224726
- ~SE2Transform:
theta: 5.0616570297922125
p:
- 4.113914343400845
- 2.3158554377544025
- ~SE2Transform:
theta: 5.0616570297922125
p:
- 4.113914343400845
- 2.3158554377544025
- ~SE2Transform:
theta: 5.047811618181951
p:
- 4.1139079154254325
- 2.3158734747190812
- ~SE2Transform:
theta: 5.047811618181951
p:
- 4.1139079154254325
- 2.3158734747190812
- ~SE2Transform:
theta: 5.052054574507572
p:
- 4.116651136432756
- 2.3080574976678934
- ~SE2Transform:
theta: 5.052054574507572
p:
- 4.116651136432756
- 2.3080574976678934
- ~SE2Transform:
theta: 5.076829200819075
p:
- 4.120764859301768
- 2.29685932715398
- ~SE2Transform:
theta: 5.076829200819075
p:
- 4.120764859301768
- 2.29685932715398
- ~SE2Transform:
theta: 5.0645835656981735
p:
- 4.121015656902127
- 2.296189610379172
- ~SE2Transform:
theta: 5.0645835656981735
p:
- 4.121015656902127
- 2.296189610379172
- ~SE2Transform:
theta: 5.050630234343232
p:
- 4.120992414491866
- 2.2962542410981492
- ~SE2Transform:
theta: 5.050630234343232
p:
- 4.120992414491866
- 2.2962542410981492
- ~SE2Transform:
theta: 5.045573509450291
p:
- 4.122315072780918
- 2.2924635268419244
- ~SE2Transform:
theta: 5.045573509450291
p:
- 4.122315072780918
- 2.2924635268419244
- ~SE2Transform:
theta: 5.033571722171873
p:
- 4.122580873838793
- 2.291680333387303
- ~SE2Transform:
theta: 5.033571722171873
p:
- 4.122580873838793
- 2.291680333387303
- ~SE2Transform:
theta: 5.059715513021546
p:
- 4.126517543527582
- 2.2803447950244973
- ~SE2Transform:
theta: 5.059715513021546
p:
- 4.126517543527582
- 2.2803447950244973
- ~SE2Transform:
theta: 5.045939153378957
p:
- 4.126521732797556
- 2.280332968617638
- ~SE2Transform:
theta: 5.045939153378957
p:
- 4.126521732797556
- 2.280332968617638
- ~SE2Transform:
theta: 5.070370873455558
p:
- 4.130559049271177
- 2.2691256020146384
- ~SE2Transform:
theta: 5.070370873455558
p:
- 4.130559049271177
- 2.2691256020146384
- ~SE2Transform:
theta: 5.057215687726604
p:
- 4.130661484562917
- 2.2688461980324592
- ~SE2Transform:
theta: 5.057215687726604
p:
- 4.130661484562917
- 2.2688461980324592
- ~SE2Transform:
theta: 5.048797113640068
p:
- 4.13148722416092
- 2.266516441468005
- ~SE2Transform:
theta: 5.048797113640068
p:
- 4.13148722416092
- 2.266516441468005
- ~SE2Transform:
theta: 5.040399292270394
p:
- 4.132296452321478
- 2.2641708196674877
- ~SE2Transform:
theta: 5.040399292270394
p:
- 4.132296452321478
- 2.2641708196674877
- ~SE2Transform:
theta: 5.0665430831200675
p:
- 4.136310423836771
- 2.2528624231901935
- ~SE2Transform:
theta: 5.0665430831200675
p:
- 4.136310423836771
- 2.2528624231901935
- ~SE2Transform:
theta: 5.092686873969741
p:
- 4.140618634334633
- 2.2416628196025936
- ~SE2Transform:
theta: 5.092686873969741
p:
- 4.140618634334633
- 2.2416628196025936
- ~SE2Transform:
theta: 5.083436100422551
p:
- 4.141385372044577
- 2.2397187756645964
- ~SE2Transform:
theta: 5.083436100422551
p:
- 4.141385372044577
- 2.2397187756645964
- ~SE2Transform:
theta: 5.109579891272224
p:
- 4.145882153930108
- 2.2285935452900274
- ~SE2Transform:
theta: 5.109579891272224
p:
- 4.145882153930108
- 2.2285935452900274
- ~SE2Transform:
theta: 5.107103365657584
p:
- 4.147887407432274
- 2.22379663823558
- ~SE2Transform:
theta: 5.107103365657584
p:
- 4.147887407432274
- 2.22379663823558
- ~SE2Transform:
theta: 5.10442700338059
p:
- 4.149845135799383
- 2.2190793010003236
- ~SE2Transform:
theta: 5.10442700338059
p:
- 4.149845135799383
- 2.2190793010003236
- ~SE2Transform:
theta: 5.130570794230263
p:
- 4.154574438521823
- 2.2080509061047464
- ~SE2Transform:
theta: 5.130570794230263
p:
- 4.154574438521823
- 2.2080509061047464
- ~SE2Transform:
theta: 5.120783983244512
p:
- 4.1553149277972805
- 2.2063623977821
- ~SE2Transform:
theta: 5.120783983244512
p:
- 4.1553149277972805
- 2.2063623977821
- ~SE2Transform:
theta: 5.122408143286081
p:
- 4.158132483169023
- 2.199865676633525
- ~SE2Transform:
theta: 5.122408143286081
p:
- 4.158132483169023
- 2.199865676633525
- ~SE2Transform:
theta: 5.108588563846669
p:
- 4.158129622950565
- 2.199872383468204
- ~SE2Transform:
theta: 5.108588563846669
p:
- 4.158129622950565
- 2.199872383468204
- ~SE2Transform:
theta: 5.095880935471611
p:
- 4.158320820489856
- 2.1994070407030373
- ~SE2Transform:
theta: 5.095880935471611
p:
- 4.158320820489856
- 2.1994070407030373
- ~SE2Transform:
theta: 5.099554379334486
p:
- 4.161336000064057
- 2.191973252564721
- ~SE2Transform:
theta: 5.099554379334486
p:
- 4.161336000064057
- 2.191973252564721
- ~SE2Transform:
theta: 5.1043244420327865
p:
- 4.164573358403252
- 2.1840874404773754
- ~SE2Transform:
theta: 5.1043244420327865
p:
- 4.164573358403252
- 2.1840874404773754
- ~SE2Transform:
theta: 5.13046823288246
p:
- 4.169301530013775
- 2.1730585605961408
- ~SE2Transform:
theta: 5.13046823288246
p:
- 4.169301530013775
- 2.1730585605961408
- ~SE2Transform:
theta: 5.1312413874127865
p:
- 4.172020385405807
- 2.1669451144645433
- ~SE2Transform:
theta: 5.1312413874127865
p:
- 4.172020385405807
- 2.1669451144645433
- ~SE2Transform:
theta: 5.133934577652133
p:
- 4.175109350677632
- 2.1600317584782283
- ~SE2Transform:
theta: 5.133934577652133
p:
- 4.175109350677632
- 2.1600317584782283
- ~SE2Transform:
theta: 5.137636549666643
p:
- 4.178410644867855
- 2.152706174595006
- ~SE2Transform:
theta: 5.137636549666643
p:
- 4.178410644867855
- 2.152706174595006
- ~SE2Transform:
theta: 5.1637803405163165
p:
- 4.183503520591109
- 2.141840889735383
- ~SE2Transform:
theta: 5.1637803405163165
p:
- 4.183503520591109
- 2.141840889735383
- ~SE2Transform:
theta: 5.151060623064395
p:
- 4.1837177056037405
- 2.14139180978507
- ~SE2Transform:
theta: 5.151060623064395
p:
- 4.1837177056037405
- 2.14139180978507
- ~SE2Transform:
theta: 5.142420901659297
p:
- 4.184715162475471
- 2.1392416488139108
- ~SE2Transform:
theta: 5.142420901659297
p:
- 4.184715162475471
- 2.1392416488139108
- ~SE2Transform:
theta: 5.134214379793023
p:
- 4.185776626806486
- 2.136902088583832
- ~SE2Transform:
theta: 5.134214379793023
p:
- 4.185776626806486
- 2.136902088583832
- ~SE2Transform:
theta: 5.150498527949885
p:
- 4.190569063507274
- 2.1264515251204004
- ~SE2Transform:
theta: 5.150498527949885
p:
- 4.190569063507274
- 2.1264515251204004
- ~SE2Transform:
theta: 5.1766423187995585
p:
- 4.195801263182696
- 2.115652641623956
- ~SE2Transform:
theta: 5.1766423187995585
p:
- 4.195801263182696
- 2.115652641623956
- ~SE2Transform:
theta: 5.202786109649232
p:
- 4.201313966452843
- 2.1049942223758413
- ~SE2Transform:
theta: 5.202786109649232
p:
- 4.201313966452843
- 2.1049942223758413
- ~SE2Transform:
theta: 5.210539155228316
p:
- 4.206007850594798
- 2.096283943757126
- ~SE2Transform:
theta: 5.210539155228316
p:
- 4.206007850594798
- 2.096283943757126
- ~SE2Transform:
theta: 5.210987160043349
p:
- 4.209134676129782
- 2.090538144546186
- ~SE2Transform:
theta: 5.210987160043349
p:
- 4.209134676129782
- 2.090538144546186
- ~SE2Transform:
theta: 5.197011930661388
p:
- 4.209097510033195
- 2.090607554374452
- ~SE2Transform:
theta: 5.197011930661388
p:
- 4.209097510033195
- 2.090607554374452
- ~SE2Transform:
theta: 5.197069447068708
p:
- 4.212061704900933
- 2.0849779580273484
- ~SE2Transform:
theta: 5.197069447068708
p:
- 4.212061704900933
- 2.0849779580273484
- ~SE2Transform:
theta: 5.1831118834291265
p:
- 4.212029235581611
- 2.085040677271557
- ~SE2Transform:
theta: 5.1831118834291265
p:
- 4.212029235581611
- 2.085040677271557
- ~SE2Transform:
theta: 5.169144534967859
p:
- 4.211995636221554
- 2.0851078606026574
- ~SE2Transform:
theta: 5.169144534967859
p:
- 4.211995636221554
- 2.0851078606026574
- ~SE2Transform:
theta: 5.155411297754408
p:
- 4.212009699559068
- 2.085078739023413
- ~SE2Transform:
theta: 5.155411297754408
p:
- 4.212009699559068
- 2.085078739023413
- ~SE2Transform:
theta: 5.149392675679636
p:
- 4.213531769294238
- 2.0818457710519294
- ~SE2Transform:
theta: 5.149392675679636
p:
- 4.213531769294238
- 2.0818457710519294
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}