Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.02910065871440866
p:
- 1.7292072261637152
- 1.050860495296186
- ~SE2Transform:
theta: 0.02910065871440866
p:
- 1.7292072261637152
- 1.050860495296186
- ~SE2Transform:
theta: 0.030202839780552458
p:
- 1.7338111633438884
- 1.0509970501102077
- ~SE2Transform:
theta: 0.030202839780552458
p:
- 1.7338111633438884
- 1.0509970501102077
- ~SE2Transform:
theta: 0.02867094572212108
p:
- 1.7385477286053914
- 1.0511365201611729
- ~SE2Transform:
theta: 0.02867094572212108
p:
- 1.7385477286053914
- 1.0511365201611729
- ~SE2Transform:
theta: 0.03582265099754592
p:
- 1.7434658836464658
- 1.0512951699098618
- ~SE2Transform:
theta: 0.03582265099754592
p:
- 1.7434658836464658
- 1.0512951699098618
- ~SE2Transform:
theta: 0.03854268708695769
p:
- 1.7486358488688312
- 1.0514874916553882
- ~SE2Transform:
theta: 0.03854268708695769
p:
- 1.7486358488688312
- 1.0514874916553882
- ~SE2Transform:
theta: 0.03430366350970279
p:
- 1.7536586288835274
- 1.0516705181967545
- ~SE2Transform:
theta: 0.03430366350970279
p:
- 1.7536586288835274
- 1.0516705181967545
- ~SE2Transform:
theta: 0.036036347627742014
p:
- 1.7580055774654144
- 1.0518234634686157
- ~SE2Transform:
theta: 0.036036347627742014
p:
- 1.7580055774654144
- 1.0518234634686157
- ~SE2Transform:
theta: 0.03158152079153287
p:
- 1.7622469697920584
- 1.0519669150840807
- ~SE2Transform:
theta: 0.03158152079153287
p:
- 1.7622469697920584
- 1.0519669150840807
- ~SE2Transform:
theta: 0.031787351127349865
p:
- 1.7673157003861126
- 1.0521275687178289
- ~SE2Transform:
theta: 0.031787351127349865
p:
- 1.7673157003861126
- 1.0521275687178289
- ~SE2Transform:
theta: 0.021679448875715872
p:
- 1.7720223854329678
- 1.0522534243952513
- ~SE2Transform:
theta: 0.021679448875715872
p:
- 1.7720223854329678
- 1.0522534243952513
- ~SE2Transform:
theta: 0.019061263701859666
p:
- 1.77668873848823
- 1.0523484928195126
- ~SE2Transform:
theta: 0.019061263701859666
p:
- 1.77668873848823
- 1.0523484928195126
- ~SE2Transform:
theta: 0.016456828234539398
p:
- 1.7808341836927115
- 1.0524221197118613
- ~SE2Transform:
theta: 0.016456828234539398
p:
- 1.7808341836927115
- 1.0524221197118613
- ~SE2Transform:
theta: 0.010631359155062279
p:
- 1.785502422357091
- 1.0524853506401812
- ~SE2Transform:
theta: 0.010631359155062279
p:
- 1.785502422357091
- 1.0524853506401812
- ~SE2Transform:
theta: 0.005151079401728944
p:
- 1.790478830162847
- 1.0525246213805457
- ~SE2Transform:
theta: 0.005151079401728944
p:
- 1.790478830162847
- 1.0525246213805457
- ~SE2Transform:
theta: 0.004206863495585155
p:
- 1.7951105900082083
- 1.0525462934107725
- ~SE2Transform:
theta: 0.004206863495585155
p:
- 1.7951105900082083
- 1.0525462934107725
- ~SE2Transform:
theta: -0.003480912514349491
p:
- 1.8000144448474116
- 1.0525480733899668
- ~SE2Transform:
theta: -0.003480912514349491
p:
- 1.8000144448474116
- 1.0525480733899668
- ~SE2Transform:
theta: -0.002202272989774319
p:
- 1.8047221534026017
- 1.0525346959634514
- ~SE2Transform:
theta: -0.002202272989774319
p:
- 1.8047221534026017
- 1.0525346959634514
- ~SE2Transform:
theta: 0.008940141324604772
p:
- 1.8093039586917286
- 1.052550131822236
- ~SE2Transform:
theta: 0.008940141324604772
p:
- 1.8093039586917286
- 1.052550131822236
- ~SE2Transform:
theta: 0.0076364679723171895
p:
- 1.813983767179007
- 1.0525889203888856
- ~SE2Transform:
theta: 0.0076364679723171895
p:
- 1.813983767179007
- 1.0525889203888856
- ~SE2Transform:
theta: -0.0008591256028462144
p:
- 1.8185228704723155
- 1.0526043019762965
- ~SE2Transform:
theta: -0.0008591256028462144
p:
- 1.8185228704723155
- 1.0526043019762965
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029051535830361417
p:
- 1.8230462839898582
- 1.0526089294932222
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029051535830361417
p:
- 1.8230462839898582
- 1.0526089294932222
- ~SE2Transform:
theta: 0.008439961521728954
p:
- 1.8280150765672838
- 1.052637115557407
- ~SE2Transform:
theta: 0.008439961521728954
p:
- 1.8280150765672838
- 1.052637115557407
- ~SE2Transform:
theta: 0.016391313821467517
p:
- 1.8326252237795286
- 1.0526943564160263
- ~SE2Transform:
theta: 0.016391313821467517
p:
- 1.8326252237795286
- 1.0526943564160263
- ~SE2Transform:
theta: 0.021073476233624377
p:
- 1.8371354796751027
- 1.052778854194866
- ~SE2Transform:
theta: 0.021073476233624377
p:
- 1.8371354796751027
- 1.052778854194866
- ~SE2Transform:
theta: 0.025762070665258364
p:
- 1.8420748957498023
- 1.05289454547031
- ~SE2Transform:
theta: 0.025762070665258364
p:
- 1.8420748957498023
- 1.05289454547031
- ~SE2Transform:
theta: 0.022718203166304105
p:
- 1.8469796148021251
- 1.0530134598233172
- ~SE2Transform:
theta: 0.022718203166304105
p:
- 1.8469796148021251
- 1.0530134598233172
- ~SE2Transform:
theta: 0.013791615341990384
p:
- 1.851684148345901
- 1.053099350197206
- ~SE2Transform:
theta: 0.013791615341990384
p:
- 1.851684148345901
- 1.053099350197206
- ~SE2Transform:
theta: 0.017937264695715882
p:
- 1.8567653813047238
- 1.0531799678761145
- ~SE2Transform:
theta: 0.017937264695715882
p:
- 1.8567653813047238
- 1.0531799678761145
- ~SE2Transform:
theta: 0.018471930733885814
p:
- 1.861041062032084
- 1.0532578135234427
- ~SE2Transform:
theta: 0.018471930733885814
p:
- 1.861041062032084
- 1.0532578135234427
- ~SE2Transform:
theta: 0.012517875910748563
p:
- 1.8654232260397097
- 1.0533257201657849
- ~SE2Transform:
theta: 0.012517875910748563
p:
- 1.8654232260397097
- 1.0533257201657849
- ~SE2Transform:
theta: 0.017156305758330267
p:
- 1.8699329837065568
- 1.053392636760325
- ~SE2Transform:
theta: 0.017156305758330267
p:
- 1.8699329837065568
- 1.053392636760325
- ~SE2Transform:
theta: 0.014369607366565557
p:
- 1.8743022721868838
- 1.053461515369718
- ~SE2Transform:
theta: 0.014369607366565557
p:
- 1.8743022721868838
- 1.053461515369718
- ~SE2Transform:
theta: 0.012550563790356413
p:
- 1.8787238178738248
- 1.0535210333474647
- ~SE2Transform:
theta: 0.012550563790356413
p:
- 1.8787238178738248
- 1.0535210333474647
- ~SE2Transform:
theta: 0.010727148700683205
p:
- 1.8832213241850535
- 1.0535733815406534
- ~SE2Transform:
theta: 0.010727148700683205
p:
- 1.8832213241850535
- 1.0535733815406534
- ~SE2Transform:
theta: 0.012474052889702823
p:
- 1.888204195604732
- 1.0536311884359306
- ~SE2Transform:
theta: 0.012474052889702823
p:
- 1.888204195604732
- 1.0536311884359306
- ~SE2Transform:
theta: 0.009072234799376024
p:
- 1.8923852224206388
- 1.053676232981883
- ~SE2Transform:
theta: 0.009072234799376024
p:
- 1.8923852224206388
- 1.053676232981883
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005673345349315757
p:
- 1.896916455446977
- 1.0536980727184613
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005673345349315757
p:
- 1.896916455446977
- 1.0536980727184613
- ~SE2Transform:
theta: -0.0070745802747416335
p:
- 1.9016407588739748
- 1.053682701562547
- ~SE2Transform:
theta: -0.0070745802747416335
p:
- 1.9016407588739748
- 1.053682701562547
- ~SE2Transform:
theta: -0.004647939647290657
p:
- 1.905889795367029
- 1.0536577965698783
- ~SE2Transform:
theta: -0.004647939647290657
p:
- 1.905889795367029
- 1.0536577965698783
- ~SE2Transform:
theta: -0.003195300480754711
p:
- 1.9110816583164238
- 1.05363743595159
- ~SE2Transform:
theta: -0.003195300480754711
p:
- 1.9110816583164238
- 1.05363743595159
- ~SE2Transform:
theta: -0.002849575978663205
p:
- 1.9152917992932512
- 1.0536247110218024
- ~SE2Transform:
theta: -0.002849575978663205
p:
- 1.9152917992932512
- 1.0536247110218024
- ~SE2Transform:
theta: -0.0045581161181403335
p:
- 1.9199261117845117
- 1.053607546163303
- ~SE2Transform:
theta: -0.0045581161181403335
p:
- 1.9199261117845117
- 1.053607546163303
- ~SE2Transform:
theta: 0.001983538200552481
p:
- 1.9245560643403634
- 1.053601586073206
- ~SE2Transform:
theta: 0.001983538200552481
p:
- 1.9245560643403634
- 1.053601586073206
- ~SE2Transform:
theta: -0.002186816915133786
p:
- 1.9290135914125484
- 1.053601133013018
- ~SE2Transform:
theta: -0.002186816915133786
p:
- 1.9290135914125484
- 1.053601133013018
- ~SE2Transform:
theta: -0.003395276909382152
p:
- 1.9337763401805215
- 1.0535878399232574
- ~SE2Transform:
theta: -0.003395276909382152
p:
- 1.9337763401805215
- 1.0535878399232574
- ~SE2Transform:
theta: -0.0012588117428462024
p:
- 1.937900006852094
- 1.0535782439508052
- ~SE2Transform:
theta: -0.0012588117428462024
p:
- 1.937900006852094
- 1.0535782439508052
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018147208247355049
p:
- 1.9422363148390305
- 1.0535794492473323
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018147208247355049
p:
- 1.9422363148390305
- 1.0535794492473323
- ~SE2Transform:
theta: -0.00040605805121221063
p:
- 1.9474039349357242
- 1.053583088964963
- ~SE2Transform:
theta: -0.00040605805121221063
p:
- 1.9474039349357242
- 1.053583088964963
- ~SE2Transform:
theta: 0.0041849331419903995
p:
- 1.9518111619143597
- 1.053591416154997
- ~SE2Transform:
theta: 0.0041849331419903995
p:
- 1.9518111619143597
- 1.053591416154997
- ~SE2Transform:
theta: 0.0019031550800296141
p:
- 1.9568359817580327
- 1.0536067119754957
- ~SE2Transform:
theta: 0.0019031550800296141
p:
- 1.9568359817580327
- 1.0536067119754957
- ~SE2Transform:
theta: 0.004917523585781248
p:
- 1.9615364131687136
- 1.0536227421037632
- ~SE2Transform:
theta: 0.004917523585781248
p:
- 1.9615364131687136
- 1.0536227421037632
- ~SE2Transform:
theta: 0.011181755573755111
p:
- 1.9659962350455829
- 1.0536586428378816
- ~SE2Transform:
theta: 0.011181755573755111
p:
- 1.9659962350455829
- 1.0536586428378816
- ~SE2Transform:
theta: 0.0063245068325786385
p:
- 1.9709658616866101
- 1.053702143742881
- ~SE2Transform:
theta: 0.0063245068325786385
p:
- 1.9709658616866101
- 1.053702143742881
- ~SE2Transform:
theta: 0.011803936340029622
p:
- 1.9757639421075677
- 1.053745635798116
- ~SE2Transform:
theta: 0.011803936340029622
p:
- 1.9757639421075677
- 1.053745635798116
- ~SE2Transform:
theta: 0.020669134970094982
p:
- 1.9804637247175836
- 1.0538219506923263
- ~SE2Transform:
theta: 0.020669134970094982
p:
- 1.9804637247175836
- 1.0538219506923263
- ~SE2Transform:
theta: 0.02498269808852635
p:
- 1.985206349243076
- 1.0539302242488469
- ~SE2Transform:
theta: 0.02498269808852635
p:
- 1.985206349243076
- 1.0539302242488469
- ~SE2Transform:
theta: 0.03610526715349368
p:
- 1.9898392818128359
- 1.054071776483152
- ~SE2Transform:
theta: 0.03610526715349368
p:
- 1.9898392818128359
- 1.054071776483152
- ~SE2Transform:
theta: 0.04208231448172898
p:
- 1.994322883738321
- 1.0542471468289714
- ~SE2Transform:
theta: 0.04208231448172898
p:
- 1.994322883738321
- 1.0542471468289714
- ~SE2Transform:
theta: 0.04177103532787277
p:
- 1.9988040637047089
- 1.0544351379706836
- ~SE2Transform:
theta: 0.04177103532787277
p:
- 1.9988040637047089
- 1.0544351379706836
- ~SE2Transform:
theta: 0.048633765119637476
p:
- 2.0036619732051064
- 1.0546548768215422
- ~SE2Transform:
theta: 0.048633765119637476
p:
- 2.0036619732051064
- 1.0546548768215422
- ~SE2Transform:
theta: 0.04011834268617343
p:
- 2.008240685232665
- 1.0548581954714842
- ~SE2Transform:
theta: 0.04011834268617343
p:
- 2.008240685232665
- 1.0548581954714842
- ~SE2Transform:
theta: 0.03984482049819958
p:
- 2.0128512397526133
- 1.0550426310187433
- ~SE2Transform:
theta: 0.03984482049819958
p:
- 2.0128512397526133
- 1.0550426310187433
- ~SE2Transform:
theta: 0.04659706736029108
p:
- 2.017201408380675
- 1.0552307665765674
- ~SE2Transform:
theta: 0.04659706736029108
p:
- 2.017201408380675
- 1.0552307665765674
- ~SE2Transform:
theta: 0.046123870813624415
p:
- 2.0218472741743088
- 1.0554463055350034
- ~SE2Transform:
theta: 0.046123870813624415
p:
- 2.0218472741743088
- 1.0554463055350034
- ~SE2Transform:
theta: 0.04874145711414729
p:
- 2.026208624832794
- 1.0556533312980045
- ~SE2Transform:
theta: 0.04874145711414729
p:
- 2.026208624832794
- 1.0556533312980045
- ~SE2Transform:
theta: 0.048972849545650565
p:
- 2.030476273291666
- 1.0558620025137664
- ~SE2Transform:
theta: 0.048972849545650565
p:
- 2.030476273291666
- 1.0558620025137664
- ~SE2Transform:
theta: 0.03954591738983357
p:
- 2.0352994071922685
- 1.0560756109434957
- ~SE2Transform:
theta: 0.03954591738983357
p:
- 2.0352994071922685
- 1.0560756109434957
- ~SE2Transform:
theta: 0.04065060255114076
p:
- 2.0395973898721222
- 1.0562480449974556
- ~SE2Transform:
theta: 0.04065060255114076
p:
- 2.0395973898721222
- 1.0562480449974556
- ~SE2Transform:
theta: 0.04243116860565056
p:
- 2.0441468117506276
- 1.0564371407944235
- ~SE2Transform:
theta: 0.04243116860565056
p:
- 2.0441468117506276
- 1.0564371407944235
- ~SE2Transform:
theta: 0.04023555297924534
p:
- 2.048524336915992
- 1.056618181732805
- ~SE2Transform:
theta: 0.04023555297924534
p:
- 2.048524336915992
- 1.056618181732805
- ~SE2Transform:
theta: 0.029284117940552523
p:
- 2.053202666608084
- 1.0567808652289776
- ~SE2Transform:
theta: 0.029284117940552523
p:
- 2.053202666608084
- 1.0567808652289776
- ~SE2Transform:
theta: 0.029568371338330297
p:
- 2.0580128815249346
- 1.0569224526592844
- ~SE2Transform:
theta: 0.029568371338330297
p:
- 2.0580128815249346
- 1.0569224526592844
- ~SE2Transform:
theta: 0.031067808303166893
p:
- 2.06228334254016
- 1.05705196456422
- ~SE2Transform:
theta: 0.031067808303166893
p:
- 2.06228334254016
- 1.05705196456422
- ~SE2Transform:
theta: 0.02841644573362442
p:
- 2.0665250868677694
- 1.0571781602756474
- ~SE2Transform:
theta: 0.02841644573362442
p:
- 2.0665250868677694
- 1.0571781602756474
- ~SE2Transform:
theta: 0.03459750949166363
p:
- 2.0709228633710097
- 1.0573167667889325
- ~SE2Transform:
theta: 0.03459750949166363
p:
- 2.0709228633710097
- 1.0573167667889325
- ~SE2Transform:
theta: 0.033499286266565585
p:
- 2.075836384435149
- 1.057484128988075
- ~SE2Transform:
theta: 0.033499286266565585
p:
- 2.075836384435149
- 1.057484128988075
- ~SE2Transform:
theta: 0.044110348959768196
p:
- 2.0804102735373102
- 1.057661707062592
- ~SE2Transform:
theta: 0.044110348959768196
p:
- 2.0804102735373102
- 1.057661707062592
- ~SE2Transform:
theta: 0.04950045524578126
p:
- 2.0852056412730935
- 1.0578863202250939
- ~SE2Transform:
theta: 0.04950045524578126
p:
- 2.0852056412730935
- 1.0578863202250939
- ~SE2Transform:
theta: 0.05647504612499695
p:
- 2.0899846416890693
- 1.0581397859708126
- ~SE2Transform:
theta: 0.05647504612499695
p:
- 2.0899846416890693
- 1.0581397859708126
- ~SE2Transform:
theta: 0.04622098840225186
p:
- 2.0945919206837282
- 1.0583765687507394
- ~SE2Transform:
theta: 0.04622098840225186
p:
- 2.0945919206837282
- 1.0583765687507394
- ~SE2Transform:
theta: 0.04814953162421264
p:
- 2.099442991607976
- 1.0586056378223985
- ~SE2Transform:
theta: 0.04814953162421264
p:
- 2.099442991607976
- 1.0586056378223985
- ~SE2Transform:
theta: 0.04902189104277473
p:
- 2.103541448678626
- 1.0588049211066988
- ~SE2Transform:
theta: 0.04902189104277473
p:
- 2.103541448678626
- 1.0588049211066988
- ~SE2Transform:
theta: 0.048727844726827015
p:
- 2.1077740868863786
- 1.0590119556175832
- ~SE2Transform:
theta: 0.048727844726827015
p:
- 2.1077740868863786
- 1.0590119556175832
- ~SE2Transform:
theta: 0.05701248361362439
p:
- 2.112224112713609
- 1.0592474486755217
- ~SE2Transform:
theta: 0.05701248361362439
p:
- 2.112224112713609
- 1.0592474486755217
- ~SE2Transform:
theta: 0.05474211153257864
p:
- 2.1167361851927002
- 1.0594998338185198
- ~SE2Transform:
theta: 0.05474211153257864
p:
- 2.1167361851927002
- 1.0594998338185198
- ~SE2Transform:
theta: 0.04735931658878778
p:
- 2.1215731380298077
- 1.0597469784528002
- ~SE2Transform:
theta: 0.04735931658878778
p:
- 2.1215731380298077
- 1.0597469784528002
- ~SE2Transform:
theta: 0.04365600314591197
p:
- 2.1258052464241706
- 1.0599397048625714
- ~SE2Transform:
theta: 0.04365600314591197
p:
- 2.1258052464241706
- 1.0599397048625714
- ~SE2Transform:
theta: 0.03571357597754595
p:
- 2.1307137739201605
- 1.0601346010669266
- ~SE2Transform:
theta: 0.03571357597754595
p:
- 2.1307137739201605
- 1.0601346010669266
- ~SE2Transform:
theta: 0.03663223485114072
p:
- 2.1349193065528977
- 1.0602867937871894
- ~SE2Transform:
theta: 0.03663223485114072
p:
- 2.1349193065528977
- 1.0602867937871894
- ~SE2Transform:
theta: 0.03499988294800346
p:
- 2.139657596578419
- 1.0604565732651787
- ~SE2Transform:
theta: 0.03499988294800346
p:
- 2.139657596578419
- 1.0604565732651787
- ~SE2Transform:
theta: 0.028383390103297584
p:
- 2.1444613892951225
- 1.0606088643063165
- ~SE2Transform:
theta: 0.028383390103297584
p:
- 2.1444613892951225
- 1.0606088643063165
- ~SE2Transform:
theta: 0.03053605362146752
p:
- 2.149214083516092
- 1.060748917874848
- ~SE2Transform:
theta: 0.03053605362146752
p:
- 2.149214083516092
- 1.060748917874848
- ~SE2Transform:
theta: 0.022030134813755105
p:
- 2.1538085492890007
- 1.060869702465625
- ~SE2Transform:
theta: 0.022030134813755105
p:
- 2.1538085492890007
- 1.060869702465625
- ~SE2Transform:
theta: 0.02185594512002962
p:
- 2.1579472994440287
- 1.0609605338044972
- ~SE2Transform:
theta: 0.02185594512002962
p:
- 2.1579472994440287
- 1.0609605338044972
- ~SE2Transform:
theta: 0.02992310002460479
p:
- 2.1625320323169066
- 1.0610792568762837
- ~SE2Transform:
theta: 0.02992310002460479
p:
- 2.1625320323169066
- 1.0610792568762837
- ~SE2Transform:
theta: 0.02909908390499695
p:
- 2.1668261294095057
- 1.0612060171713322
- ~SE2Transform:
theta: 0.02909908390499695
p:
- 2.1668261294095057
- 1.0612060171713322
- ~SE2Transform:
theta: 0.0340245422570231
p:
- 2.171235275543375
- 1.0613452240440777
- ~SE2Transform:
theta: 0.0340245422570231
p:
- 2.171235275543375
- 1.0613452240440777
- ~SE2Transform:
theta: 0.0342323511452584
p:
- 2.175551764948427
- 1.0614925963444577
- ~SE2Transform:
theta: 0.0342323511452584
p:
- 2.175551764948427
- 1.0614925963444577
- ~SE2Transform:
theta: 0.03907559073833031
p:
- 2.1805808803127187
- 1.061677015990382
- ~SE2Transform:
theta: 0.03907559073833031
p:
- 2.1805808803127187
- 1.061677015990382
- ~SE2Transform:
theta: 0.040724903978722464
p:
- 2.1853371415368446
- 1.0618668927635788
- ~SE2Transform:
theta: 0.040724903978722464
p:
- 2.1853371415368446
- 1.0618668927635788
- ~SE2Transform:
theta: 0.0414236525714022
p:
- 2.189759410412753
- 1.0620486364838806
- ~SE2Transform:
theta: 0.0414236525714022
p:
- 2.189759410412753
- 1.0620486364838806
- ~SE2Transform:
theta: 0.04777861679114077
p:
- 2.194163245063509
- 1.0622451828508948
- ~SE2Transform:
theta: 0.04777861679114077
p:
- 2.194163245063509
- 1.0622451828508948
- ~SE2Transform:
theta: 0.04686696235571593
p:
- 2.1983902966232836
- 1.0624453681794606
- ~SE2Transform:
theta: 0.04686696235571593
p:
- 2.1983902966232836
- 1.0624453681794606
- ~SE2Transform:
theta: 0.046478726707611356
p:
- 2.202540278365679
- 1.0626392003976655
- ~SE2Transform:
theta: 0.046478726707611356
p:
- 2.202540278365679
- 1.0626392003976655
- ~SE2Transform:
theta: 0.051017865919245356
p:
- 2.207525991525615
- 1.0628824381270725
- ~SE2Transform:
theta: 0.051017865919245356
p:
- 2.207525991525615
- 1.0628824381270725
- ~SE2Transform:
theta: 0.045983607073755164
p:
- 2.211988176496095
- 1.0630990272402348
- ~SE2Transform:
theta: 0.045983607073755164
p:
- 2.211988176496095
- 1.0630990272402348
- ~SE2Transform:
theta: 0.05748455721349373
p:
- 2.2166596070159152
- 1.063340915246573
- ~SE2Transform:
theta: 0.05748455721349373
p:
- 2.2166596070159152
- 1.063340915246573
- ~SE2Transform:
theta: 0.05381791359401661
p:
- 2.221770017271689
- 1.0636256098568575
- ~SE2Transform:
theta: 0.05381791359401661
p:
- 2.221770017271689
- 1.0636256098568575
- ~SE2Transform:
theta: 0.05350930687702314
p:
- 2.2258255201228185
- 1.063843451933968
- ~SE2Transform:
theta: 0.05350930687702314
p:
- 2.2258255201228185
- 1.063843451933968
- ~SE2Transform:
theta: 0.041301114306304176
p:
- 2.230492792688637
- 1.0640648708592146
- ~SE2Transform:
theta: 0.041301114306304176
p:
- 2.230492792688637
- 1.0640648708592146
- ~SE2Transform:
theta: 0.039816835095585215
p:
- 2.2351393368622743
- 1.0642534333351445
- ~SE2Transform:
theta: 0.039816835095585215
p:
- 2.2351393368622743
- 1.0642534333351445
- ~SE2Transform:
theta: 0.04008882184839568
p:
- 2.239370977471163
- 1.0644225893600154
- ~SE2Transform:
theta: 0.04008882184839568
p:
- 2.239370977471163
- 1.0644225893600154
- ~SE2Transform:
theta: 0.04827773835715385
p:
- 2.2440858215517903
- 1.0646310422989798
- ~SE2Transform:
theta: 0.04827773835715385
p:
- 2.2440858215517903
- 1.0646310422989798
- ~SE2Transform:
theta: 0.04355989829349372
p:
- 2.2484997088653387
- 1.064833865362052
- ~SE2Transform:
theta: 0.04355989829349372
p:
- 2.2484997088653387
- 1.064833865362052
- ~SE2Transform:
theta: 0.03635128810748065
p:
- 2.253250591957314
- 1.0650237907937585
- ~SE2Transform:
theta: 0.03635128810748065
p:
- 2.253250591957314
- 1.0650237907937585
- ~SE2Transform:
theta: 0.04435319958486627
p:
- 2.257759526184353
- 1.0652058352257692
- ~SE2Transform:
theta: 0.04435319958486627
p:
- 2.257759526184353
- 1.0652058352257692
- ~SE2Transform:
theta: 0.044322376806957775
p:
- 2.2619895803187795
- 1.0653935094652986
- ~SE2Transform:
theta: 0.044322376806957775
p:
- 2.2619895803187795
- 1.0653935094652986
- ~SE2Transform:
theta: 0.035148570030487186
p:
- 2.266519078932231
- 1.0655735860217939
- ~SE2Transform:
theta: 0.035148570030487186
p:
- 2.266519078932231
- 1.0655735860217939
- ~SE2Transform:
theta: 0.03526028851493163
p:
- 2.271352765112045
- 1.065743823518904
- ~SE2Transform:
theta: 0.03526028851493163
p:
- 2.271352765112045
- 1.065743823518904
- ~SE2Transform:
theta: 0.03788345864944143
p:
- 2.2755655419015954
- 1.065897961385108
- ~SE2Transform:
theta: 0.03788345864944143
p:
- 2.2755655419015954
- 1.065897961385108
- ~SE2Transform:
theta: 0.04586136195414731
p:
- 2.280227074070306
- 1.066093265127991
- ~SE2Transform:
theta: 0.04586136195414731
p:
- 2.280227074070306
- 1.066093265127991
- ~SE2Transform:
theta: 0.054590630667742085
p:
- 2.285066507655899
- 1.066336535097539
- ~SE2Transform:
theta: 0.054590630667742085
p:
- 2.285066507655899
- 1.066336535097539
- ~SE2Transform:
theta: 0.05520288617806888
p:
- 2.29010423579156
- 1.0666133681909535
- ~SE2Transform:
theta: 0.05520288617806888
p:
- 2.29010423579156
- 1.0666133681909535
- ~SE2Transform:
theta: 0.06572016686068326
p:
- 2.2947616434268956
- 1.0668953057999797
- ~SE2Transform:
theta: 0.06572016686068326
p:
- 2.2947616434268956
- 1.0668953057999797
- ~SE2Transform:
theta: 0.06364114235035645
p:
- 2.299817016505707
- 1.0672227473942066
- ~SE2Transform:
theta: 0.06364114235035645
p:
- 2.299817016505707
- 1.0672227473942066
- ~SE2Transform:
theta: 0.05885033849702312
p:
- 2.304429370484002
- 1.0675055881662563
- ~SE2Transform:
theta: 0.05885033849702312
p:
- 2.304429370484002
- 1.0675055881662563
- ~SE2Transform:
theta: 0.051358763669441435
p:
- 2.309011289396725
- 1.0677583286192776
- ~SE2Transform:
theta: 0.051358763669441435
p:
- 2.309011289396725
- 1.0677583286192776
- ~SE2Transform:
theta: 0.048452665989179994
p:
- 2.3134107879094405
- 1.0679780711965927
- ~SE2Transform:
theta: 0.048452665989179994
p:
- 2.3134107879094405
- 1.0679780711965927
- ~SE2Transform:
theta: 0.053907149127088494
p:
- 2.3178627914345205
- 1.068206123478987
- ~SE2Transform:
theta: 0.053907149127088494
p:
- 2.3178627914345205
- 1.068206123478987
- ~SE2Transform:
theta: 0.06333923977545451
p:
- 2.3223822469401822
- 1.068471372325924
- ~SE2Transform:
theta: 0.06333923977545451
p:
- 2.3223822469401822
- 1.068471372325924
- ~SE2Transform:
theta: 0.07071442093179438
p:
- 2.327222172850039
- 1.0687962639001185
- ~SE2Transform:
theta: 0.07071442093179438
p:
- 2.327222172850039
- 1.0687962639001185
- ~SE2Transform:
theta: 0.07196167260251334
p:
- 2.3321672723502775
- 1.0691496372958547
- ~SE2Transform:
theta: 0.07196167260251334
p:
- 2.3321672723502775
- 1.0691496372958547
- ~SE2Transform:
theta: 0.08040532054212117
p:
- 2.3369288135229884
- 1.0695130915775009
- ~SE2Transform:
theta: 0.08040532054212117
p:
- 2.3369288135229884
- 1.0695130915775009
- ~SE2Transform:
theta: 0.08245817933571595
p:
- 2.341485548784596
- 1.0698849768740502
- ~SE2Transform:
theta: 0.08245817933571595
p:
- 2.341485548784596
- 1.0698849768740502
- ~SE2Transform:
theta: 0.08855887161114079
p:
- 2.3459162506751796
- 1.0702647657461415
- ~SE2Transform:
theta: 0.08855887161114079
p:
- 2.3459162506751796
- 1.0702647657461415
- ~SE2Transform:
theta: 0.08612255781793818
p:
- 2.35030724738165
- 1.0706492567180668
- ~SE2Transform:
theta: 0.08612255781793818
p:
- 2.35030724738165
- 1.0706492567180668
- ~SE2Transform:
theta: 0.08241240670918001
p:
- 2.354584569588173
- 1.071010551482098
- ~SE2Transform:
theta: 0.08241240670918001
p:
- 2.354584569588173
- 1.071010551482098
- ~SE2Transform:
theta: 0.074888480496631
p:
- 2.3593649372355343
- 1.071387306694426
- ~SE2Transform:
theta: 0.074888480496631
p:
- 2.3593649372355343
- 1.071387306694426
- ~SE2Transform:
theta: 0.08146902280133687
p:
- 2.3641630561972837
- 1.0717631837337729
- ~SE2Transform:
theta: 0.08146902280133687
p:
- 2.3641630561972837
- 1.0717631837337729
- ~SE2Transform:
theta: 0.08733804299218656
p:
- 2.369077258428973
- 1.0721789475270853
- ~SE2Transform:
theta: 0.08733804299218656
p:
- 2.369077258428973
- 1.0721789475270853
- ~SE2Transform:
theta: 0.07883665219506236
p:
- 2.3736820474419793
- 1.0725624300970527
- ~SE2Transform:
theta: 0.07883665219506236
p:
- 2.3736820474419793
- 1.0725624300970527
- ~SE2Transform:
theta: 0.07405248347545453
p:
- 2.3780042137457085
- 1.07289348134629
- ~SE2Transform:
theta: 0.07405248347545453
p:
- 2.3780042137457085
- 1.07289348134629
- ~SE2Transform:
theta: 0.07168033789610812
p:
- 2.3829170853492143
- 1.0732520995871404
- ~SE2Transform:
theta: 0.07168033789610812
p:
- 2.3829170853492143
- 1.0732520995871404
- ~SE2Transform:
theta: 0.07799394803819962
p:
- 2.3876936624691423
- 1.0736102338103253
- ~SE2Transform:
theta: 0.07799394803819962
p:
- 2.3876936624691423
- 1.0736102338103253
- ~SE2Transform:
theta: 0.077066966820814
p:
- 2.3923471169313983
- 1.07397174289415
- ~SE2Transform:
theta: 0.077066966820814
p:
- 2.3923471169313983
- 1.07397174289415
- ~SE2Transform:
theta: 0.07343192855205583
p:
- 2.396920969658679
- 1.0743165738976588
- ~SE2Transform:
theta: 0.07343192855205583
p:
- 2.396920969658679
- 1.0743165738976588
- ~SE2Transform:
theta: 0.07099390043558523
p:
- 2.4019201281259632
- 1.0746782065217246
- ~SE2Transform:
theta: 0.07099390043558523
p:
- 2.4019201281259632
- 1.0746782065217246
- ~SE2Transform:
theta: 0.0717286004277421
p:
- 2.406896471263239
- 1.0750339286254151
- ~SE2Transform:
theta: 0.0717286004277421
p:
- 2.406896471263239
- 1.0750339286254151
- ~SE2Transform:
theta: 0.06269905717310156
p:
- 2.4114181022591037
- 1.0753383032528054
- ~SE2Transform:
theta: 0.06269905717310156
p:
- 2.4114181022591037
- 1.0753383032528054
- ~SE2Transform:
theta: 0.0654177724672192
p:
- 2.4161027586415864
- 1.0756388060629414
- ~SE2Transform:
theta: 0.0654177724672192
p:
- 2.4161027586415864
- 1.0756388060629414
- ~SE2Transform:
theta: 0.06944956976486627
p:
- 2.4203595126146142
- 1.0759262905018692
- ~SE2Transform:
theta: 0.06944956976486627
p:
- 2.4203595126146142
- 1.0759262905018692
- ~SE2Transform:
theta: 0.06337337867035647
p:
- 2.425003145512673
- 1.0762351351934307
- ~SE2Transform:
theta: 0.06337337867035647
p:
- 2.425003145512673
- 1.0762351351934307
- ~SE2Transform:
theta: 0.06677325067767673
p:
- 2.4296547897273575
- 1.076538261087867
- ~SE2Transform:
theta: 0.06677325067767673
p:
- 2.4296547897273575
- 1.076538261087867
- ~SE2Transform:
theta: 0.0638541628056506
p:
- 2.433902399460859
- 1.0768160833889753
- ~SE2Transform:
theta: 0.0638541628056506
p:
- 2.433902399460859
- 1.0768160833889753
- ~SE2Transform:
theta: 0.059291990906434895
p:
- 2.4386153007167115
- 1.0771066385014794
- ~SE2Transform:
theta: 0.059291990906434895
p:
- 2.4386153007167115
- 1.0771066385014794
- ~SE2Transform:
theta: 0.055380312739245346
p:
- 2.442982001601543
- 1.0773572830457487
- ~SE2Transform:
theta: 0.055380312739245346
p:
- 2.442982001601543
- 1.0773572830457487
- ~SE2Transform:
theta: 0.06386019107911463
p:
- 2.4474720247470074
- 1.0776252969905427
- ~SE2Transform:
theta: 0.06386019107911463
p:
- 2.4474720247470074
- 1.0776252969905427
- ~SE2Transform:
theta: 0.06461878130591202
p:
- 2.451623337108196
- 1.0778923426048266
- ~SE2Transform:
theta: 0.06461878130591202
p:
- 2.451623337108196
- 1.0778923426048266
- ~SE2Transform:
theta: 0.0689619119781996
p:
- 2.4559123461210293
- 1.078179233732833
- ~SE2Transform:
theta: 0.0689619119781996
p:
- 2.4559123461210293
- 1.078179233732833
- ~SE2Transform:
theta: 0.07048205140695778
p:
- 2.460182712752931
- 1.0784774555477696
- ~SE2Transform:
theta: 0.07048205140695778
p:
- 2.460182712752931
- 1.0784774555477696
- ~SE2Transform:
theta: 0.07755335648172902
p:
- 2.4648005860493485
- 1.078819885502722
- ~SE2Transform:
theta: 0.07755335648172902
p:
- 2.4648005860493485
- 1.078819885502722
- ~SE2Transform:
theta: 0.08624837544395124
p:
- 2.469416906002518
- 1.0791988137357524
- ~SE2Transform:
theta: 0.08624837544395124
p:
- 2.469416906002518
- 1.0791988137357524
- ~SE2Transform:
theta: 0.08838700306970287
p:
- 2.474388295188032
- 1.0796340105495537
- ~SE2Transform:
theta: 0.08838700306970287
p:
- 2.474388295188032
- 1.0796340105495537
- ~SE2Transform:
theta: 0.093580449057546
p:
- 2.479178358242853
- 1.0800710349018439
- ~SE2Transform:
theta: 0.093580449057546
p:
- 2.479178358242853
- 1.0800710349018439
- ~SE2Transform:
theta: 0.09932282742342836
p:
- 2.4840649218061124
- 1.0805438189634886
- ~SE2Transform:
theta: 0.09932282742342836
p:
- 2.4840649218061124
- 1.0805438189634886
- ~SE2Transform:
theta: 0.1033123817932323
p:
- 2.4887748520938477
- 1.0810226574070594
- ~SE2Transform:
theta: 0.1033123817932323
p:
- 2.4887748520938477
- 1.0810226574070594
- ~SE2Transform:
theta: 0.10010810469009504
p:
- 2.4931958573979762
- 1.0814738759540385
- ~SE2Transform:
theta: 0.10010810469009504
p:
- 2.4931958573979762
- 1.0814738759540385
- ~SE2Transform:
theta: 0.09361031215754602
p:
- 2.497802370745946
- 1.0819214597666895
- ~SE2Transform:
theta: 0.09361031215754602
p:
- 2.497802370745946
- 1.0819214597666895
- ~SE2Transform:
theta: 0.0908278881167617
p:
- 2.502638804892865
- 1.082368740035549
- ~SE2Transform:
theta: 0.0908278881167617
p:
- 2.502638804892865
- 1.082368740035549
- ~SE2Transform:
theta: 0.09956096035087936
p:
- 2.5071050815277887
- 1.0827951936182294
- ~SE2Transform:
theta: 0.09956096035087936
p:
- 2.5071050815277887
- 1.0827951936182294
- ~SE2Transform:
theta: 0.10552946945101006
p:
- 2.511639919004821
- 1.0832618563837606
- ~SE2Transform:
theta: 0.10552946945101006
p:
- 2.511639919004821
- 1.0832618563837606
- ~SE2Transform:
theta: 0.10635645381715386
p:
- 2.516765630322671
- 1.0838069302356281
- ~SE2Transform:
theta: 0.10635645381715386
p:
- 2.516765630322671
- 1.0838069302356281
- ~SE2Transform:
theta: 0.1066552661780689
p:
- 2.5209133443090765
- 1.0842503640470014
- ~SE2Transform:
theta: 0.1066552661780689
p:
- 2.5209133443090765
- 1.0842503640470014
- ~SE2Transform:
theta: 0.11038002362604275
p:
- 2.5256588956781427
- 1.0847673711392094
- ~SE2Transform:
theta: 0.11038002362604275
p:
- 2.5256588956781427
- 1.0847673711392094
- ~SE2Transform:
theta: 0.10254093193989895
p:
- 2.5304061391838575
- 1.0852746829967166
- ~SE2Transform:
theta: 0.10254093193989895
p:
- 2.5304061391838575
- 1.0852746829967166
- ~SE2Transform:
theta: 0.09963703939859177
p:
- 2.534644052940227
- 1.0857045546820578
- ~SE2Transform:
theta: 0.09963703939859177
p:
- 2.534644052940227
- 1.0857045546820578
- ~SE2Transform:
theta: 0.08937444482904928
p:
- 2.5392298123130264
- 1.0861392301232877
- ~SE2Transform:
theta: 0.08937444482904928
p:
- 2.5392298123130264
- 1.0861392301232877
- ~SE2Transform:
theta: 0.0815709019899643
p:
- 2.543977031603906
- 1.0865459786410874
- ~SE2Transform:
theta: 0.0815709019899643
p:
- 2.543977031603906
- 1.0865459786410874
- ~SE2Transform:
theta: 0.08467721363349372
p:
- 2.548522999878809
- 1.0869247307157952
- ~SE2Transform:
theta: 0.08467721363349372
p:
- 2.548522999878809
- 1.0869247307157952
- ~SE2Transform:
theta: 0.08997501560878783
p:
- 2.5534277713228906
- 1.08735413743489
- ~SE2Transform:
theta: 0.08997501560878783
p:
- 2.5534277713228906
- 1.08735413743489
- ~SE2Transform:
theta: 0.0858292728388532
p:
- 2.5577637497067562
- 1.087736263942868
- ~SE2Transform:
theta: 0.0858292728388532
p:
- 2.5577637497067562
- 1.087736263942868
- ~SE2Transform:
theta: 0.08028131659715385
p:
- 2.5621221736115216
- 1.088099088785968
- ~SE2Transform:
theta: 0.08028131659715385
p:
- 2.5621221736115216
- 1.088099088785968
- ~SE2Transform:
theta: 0.06927795360525842
p:
- 2.566723067141449
- 1.0884437846773638
- ~SE2Transform:
theta: 0.06927795360525842
p:
- 2.566723067141449
- 1.0884437846773638
- ~SE2Transform:
theta: 0.0691160605678728
p:
- 2.571853917990497
- 1.088799391957167
- ~SE2Transform:
theta: 0.0691160605678728
p:
- 2.571853917990497
- 1.088799391957167
- ~SE2Transform:
theta: 0.06446070930316691
p:
- 2.576567177380954
- 1.0891146518377894
- ~SE2Transform:
theta: 0.06446070930316691
p:
- 2.576567177380954
- 1.0891146518377894
- ~SE2Transform:
theta: 0.06722951074408194
p:
- 2.5816080154100907
- 1.089447046886277
- ~SE2Transform:
theta: 0.06722951074408194
p:
- 2.5816080154100907
- 1.089447046886277
- ~SE2Transform:
theta: 0.05916899908120612
p:
- 2.586213460646979
- 1.0897384957268748
- ~SE2Transform:
theta: 0.05916899908120612
p:
- 2.586213460646979
- 1.0897384957268748
- ~SE2Transform:
theta: 0.05737069273663096
p:
- 2.5905568121967493
- 1.0899918689830757
- ~SE2Transform:
theta: 0.05737069273663096
p:
- 2.5905568121967493
- 1.0899918689830757
- ~SE2Transform:
theta: 0.05185170063388586
p:
- 2.5954312546240987
- 1.090258333069193
- ~SE2Transform:
theta: 0.05185170063388586
p:
- 2.5954312546240987
- 1.090258333069193
- ~SE2Transform:
theta: 0.0526107939438205
p:
- 2.600652479971663
- 1.0905312924470802
- ~SE2Transform:
theta: 0.0526107939438205
p:
- 2.600652479971663
- 1.0905312924470802
- ~SE2Transform:
theta: 0.04892899515362442
p:
- 2.6052414161462885
- 1.0907644726342252
- ~SE2Transform:
theta: 0.04892899515362442
p:
- 2.6052414161462885
- 1.0907644726342252
- ~SE2Transform:
theta: 0.04234907641244794
p:
- 2.6101199672422437
- 1.0909872797203115
- ~SE2Transform:
theta: 0.04234907641244794
p:
- 2.6101199672422437
- 1.0909872797203115
- ~SE2Transform:
theta: 0.04575074753323226
p:
- 2.6149859441529832
- 1.091201764321105
- ~SE2Transform:
theta: 0.04575074753323226
p:
- 2.6149859441529832
- 1.091201764321105
- ~SE2Transform:
theta: 0.04284520640055252
p:
- 2.619381272071326
- 1.0913965959127117
- ~SE2Transform:
theta: 0.04284520640055252
p:
- 2.619381272071326
- 1.0913965959127117
- ~SE2Transform:
theta: 0.045270203084343374
p:
- 2.6235627532881995
- 1.091580941669692
- ~SE2Transform:
theta: 0.045270203084343374
p:
- 2.6235627532881995
- 1.091580941669692
- ~SE2Transform:
theta: 0.036548276844474085
p:
- 2.6281579280437257
- 1.0917690317151827
- ~SE2Transform:
theta: 0.036548276844474085
p:
- 2.6281579280437257
- 1.0917690317151827
- ~SE2Transform:
theta: 0.04209683889297082
p:
- 2.632499033301815
- 1.0919398231164905
- ~SE2Transform:
theta: 0.04209683889297082
p:
- 2.632499033301815
- 1.0919398231164905
- ~SE2Transform:
theta: 0.035286671738199576
p:
- 2.6373205445070336
- 1.0921264689971162
- ~SE2Transform:
theta: 0.035286671738199576
p:
- 2.6373205445070336
- 1.0921264689971162
- ~SE2Transform:
theta: 0.029803229853624415
p:
- 2.6418358836422464
- 1.0922734723914793
- ~SE2Transform:
theta: 0.029803229853624415
p:
- 2.6418358836422464
- 1.0922734723914793
- ~SE2Transform:
theta: 0.024022865958983893
p:
- 2.646801963151415
- 1.0924071570052378
- ~SE2Transform:
theta: 0.024022865958983893
p:
- 2.646801963151415
- 1.0924071570052378
- ~SE2Transform:
theta: 0.023180324874278013
p:
- 2.650954643686918
- 1.0925051850935095
- ~SE2Transform:
theta: 0.023180324874278013
p:
- 2.650954643686918
- 1.0925051850935095
- ~SE2Transform:
theta: 0.019115265619376057
p:
- 2.6560242546609443
- 1.0926124121738745
- ~SE2Transform:
theta: 0.019115265619376057
p:
- 2.6560242546609443
- 1.0926124121738745
- ~SE2Transform:
theta: 0.020457633870879333
p:
- 2.6610057589906537
- 1.0927109913239827
- ~SE2Transform:
theta: 0.020457633870879333
p:
- 2.6610057589906537
- 1.0927109913239827
- ~SE2Transform:
theta: 0.03278075364617346
p:
- 2.6656935975779814
- 1.0928358072898008
- ~SE2Transform:
theta: 0.03278075364617346
p:
- 2.6656935975779814
- 1.0928358072898008
- ~SE2Transform:
theta: 0.02807118497440875
p:
- 2.6701106613048418
- 1.09297024222167
- ~SE2Transform:
theta: 0.02807118497440875
p:
- 2.6701106613048418
- 1.09297024222167
- ~SE2Transform:
theta: 0.028173360425781297
p:
- 2.674938987837919
- 1.0931060615437964
- ~SE2Transform:
theta: 0.028173360425781297
p:
- 2.674938987837919
- 1.0931060615437964
- ~SE2Transform:
theta: 0.022494783659898942
p:
- 2.6792504084629525
- 1.0932153107581204
- ~SE2Transform:
theta: 0.022494783659898942
p:
- 2.6792504084629525
- 1.0932153107581204
- ~SE2Transform:
theta: 0.02208798941676169
p:
- 2.6844801454529095
- 1.0933319081601436
- ~SE2Transform:
theta: 0.02208798941676169
p:
- 2.6844801454529095
- 1.0933319081601436
- ~SE2Transform:
theta: 0.02256972446761137
p:
- 2.688809405349806
- 1.0934285916536641
- ~SE2Transform:
theta: 0.02256972446761137
p:
- 2.688809405349806
- 1.0934285916536641
- ~SE2Transform:
theta: 0.02611624991310157
p:
- 2.6937940481791145
- 1.0935499567240328
- ~SE2Transform:
theta: 0.02611624991310157
p:
- 2.6937940481791145
- 1.0935499567240328
- ~SE2Transform:
theta: 0.02978767922957216
p:
- 2.698622193071919
- 1.09368494801764
- ~SE2Transform:
theta: 0.02978767922957216
p:
- 2.698622193071919
- 1.09368494801764
- ~SE2Transform:
theta: 0.04042329564565059
p:
- 2.7032936654934407
- 1.093849009735881
- ~SE2Transform:
theta: 0.04042329564565059
p:
- 2.7032936654934407
- 1.093849009735881
- ~SE2Transform:
theta: 0.042703101663689805
p:
- 2.7076057265623366
- 1.0940283360606373
- ~SE2Transform:
theta: 0.042703101663689805
p:
- 2.7076057265623366
- 1.0940283360606373
- ~SE2Transform:
theta: 0.051164139764604835
p:
- 2.712093208228497
- 1.0942391046036892
- ~SE2Transform:
theta: 0.051164139764604835
p:
- 2.712093208228497
- 1.0942391046036892
- ~SE2Transform:
theta: 0.04774424823493163
p:
- 2.717051937848602
- 1.0944845346971537
- ~SE2Transform:
theta: 0.04774424823493163
p:
- 2.717051937848602
- 1.0944845346971537
- ~SE2Transform:
theta: 0.054120287485127705
p:
- 2.7216658100550877
- 1.0947197330831502
- ~SE2Transform:
theta: 0.054120287485127705
p:
- 2.7216658100550877
- 1.0947197330831502
- ~SE2Transform:
theta: 0.046360394166957766
p:
- 2.7262089978419857
- 1.0949481766225095
- ~SE2Transform:
theta: 0.046360394166957766
p:
- 2.7262089978419857
- 1.0949481766225095
- ~SE2Transform:
theta: 0.040325723859898945
p:
- 2.7305344436598995
- 1.0951357721641966
- ~SE2Transform:
theta: 0.040325723859898945
p:
- 2.7305344436598995
- 1.0951357721641966
- ~SE2Transform:
theta: 0.043378803672447966
p:
- 2.7349462700766964
- 1.0953205249714255
- ~SE2Transform:
theta: 0.043378803672447966
p:
- 2.7349462700766964
- 1.0953205249714255
- ~SE2Transform:
theta: 0.04098565693715386
p:
- 2.739794249007475
- 1.0955251449124486
- ~SE2Transform:
theta: 0.04098565693715386
p:
- 2.739794249007475
- 1.0955251449124486
- ~SE2Transform:
theta: 0.034361697959376075
p:
- 2.744509698898925
- 1.0957028773442072
- ~SE2Transform:
theta: 0.034361697959376075
p:
- 2.744509698898925
- 1.0957028773442072
- ~SE2Transform:
theta: 0.029897235217938172
p:
- 2.7488919234754805
- 1.0958437243512376
- ~SE2Transform:
theta: 0.029897235217938172
p:
- 2.7488919234754805
- 1.0958437243512376
- ~SE2Transform:
theta: 0.03221848074525843
p:
- 2.7536629438070017
- 1.095991949685105
- ~SE2Transform:
theta: 0.03221848074525843
p:
- 2.7536629438070017
- 1.095991949685105
- ~SE2Transform:
theta: 0.02246630657833032
p:
- 2.7584849177573565
- 1.096123826860798
- ~SE2Transform:
theta: 0.02246630657833032
p:
- 2.7584849177573565
- 1.096123826860798
- ~SE2Transform:
theta: 0.019016997171794364
p:
- 2.7634872906805668
- 1.0962275992204615
- ~SE2Transform:
theta: 0.019016997171794364
p:
- 2.7634872906805668
- 1.0962275992204615
- ~SE2Transform:
theta: 0.019599322498068877
p:
- 2.7680014308517653
- 1.0963147697932163
- ~SE2Transform:
theta: 0.019599322498068877
p:
- 2.7680014308517653
- 1.0963147697932163
- ~SE2Transform:
theta: 0.015013289573362999
p:
- 2.7728611125787337
- 1.0963988813299528
- ~SE2Transform:
theta: 0.015013289573362999
p:
- 2.7728611125787337
- 1.0963988813299528
- ~SE2Transform:
theta: 0.01828831811101006
p:
- 2.777127008750337
- 1.0964699184954392
- ~SE2Transform:
theta: 0.01828831811101006
p:
- 2.777127008750337
- 1.0964699184954392
- ~SE2Transform:
theta: 0.01379608319558523
p:
- 2.7813775354535286
- 1.096538112147723
- ~SE2Transform:
theta: 0.01379608319558523
p:
- 2.7813775354535286
- 1.096538112147723
- ~SE2Transform:
theta: 0.013635261962774758
p:
- 2.7859611035253464
- 1.0966009828090932
- ~SE2Transform:
theta: 0.013635261962774758
p:
- 2.7859611035253464
- 1.0966009828090932
- ~SE2Transform:
theta: 0.018061646305519857
p:
- 2.7903006381597706
- 1.0966697634834341
- ~SE2Transform:
theta: 0.018061646305519857
p:
- 2.7903006381597706
- 1.0966697634834341
- ~SE2Transform:
theta: 0.019386819264996975
p:
- 2.795507554882875
- 1.096767270399725
- ~SE2Transform:
theta: 0.019386819264996975
p:
- 2.795507554882875
- 1.096767270399725
- ~SE2Transform:
theta: 0.02023630340538913
p:
- 2.8005145377757485
- 1.0968664795285448
- ~SE2Transform:
theta: 0.02023630340538913
p:
- 2.8005145377757485
- 1.0968664795285448
- ~SE2Transform:
theta: 0.02429926577728455
p:
- 2.805544283462522
- 1.0969784993378244
- ~SE2Transform:
theta: 0.02429926577728455
p:
- 2.805544283462522
- 1.0969784993378244
- ~SE2Transform:
theta: 0.014173316055715915
p:
- 2.810063519420509
- 1.097065443399809
- ~SE2Transform:
theta: 0.014173316055715915
p:
- 2.810063519420509
- 1.097065443399809
- ~SE2Transform:
theta: 0.02349933409728454
p:
- 2.8147463537900137
- 1.0971536612239574
- ~SE2Transform:
theta: 0.02349933409728454
p:
- 2.8147463537900137
- 1.0971536612239574
- ~SE2Transform:
theta: 0.021148917825258393
p:
- 2.819015779630861
- 1.0972489882606742
- ~SE2Transform:
theta: 0.021148917825258393
p:
- 2.819015779630861
- 1.0972489882606742
- ~SE2Transform:
theta: 0.020053017881728988
p:
- 2.823482775785095
- 1.0973410257254468
- ~SE2Transform:
theta: 0.020053017881728988
p:
- 2.823482775785095
- 1.0973410257254468
- ~SE2Transform:
theta: 0.016577831095323767
p:
- 2.8284358340517364
- 1.0974317532353357
- ~SE2Transform:
theta: 0.016577831095323767
p:
- 2.8284358340517364
- 1.0974317532353357
- ~SE2Transform:
theta: 0.014153794320291093
p:
- 2.83288010093637
- 1.097500048383008
- ~SE2Transform:
theta: 0.014153794320291093
p:
- 2.83288010093637
- 1.097500048383008
- ~SE2Transform:
theta: 0.010698481411532927
p:
- 2.837853260351853
- 1.0975618487284078
- ~SE2Transform:
theta: 0.010698481411532927
p:
- 2.837853260351853
- 1.0975618487284078
- ~SE2Transform:
theta: 0.01933550650421266
p:
- 2.8425554374747675
- 1.0976324666022794
- ~SE2Transform:
theta: 0.01933550650421266
p:
- 2.8425554374747675
- 1.0976324666022794
- ~SE2Transform:
theta: 0.018126101867872783
p:
- 2.8477780006349778
- 1.0977303008519383
- ~SE2Transform:
theta: 0.018126101867872783
p:
- 2.8477780006349778
- 1.0977303008519383
- ~SE2Transform:
theta: 0.023788165644212655
p:
- 2.852803887164836
- 1.097835644450993
- ~SE2Transform:
theta: 0.023788165644212655
p:
- 2.852803887164836
- 1.097835644450993
- ~SE2Transform:
theta: 0.024956817561206115
p:
- 2.8569260370972187
- 1.0979361314134257
- ~SE2Transform:
theta: 0.024956817561206115
p:
- 2.8569260370972187
- 1.0979361314134257
- ~SE2Transform:
theta: 0.025536963437153826
p:
- 2.8621061010902418
- 1.098066939715662
- ~SE2Transform:
theta: 0.025536963437153826
p:
- 2.8621061010902418
- 1.098066939715662
- ~SE2Transform:
theta: 0.027363012112840108
p:
- 2.867189321512264
- 1.0982014221965422
- ~SE2Transform:
theta: 0.027363012112840108
p:
- 2.867189321512264
- 1.0982014221965422
- ~SE2Transform:
theta: 0.02120028418499697
p:
- 2.8719882501527443
- 1.0983179709998465
- ~SE2Transform:
theta: 0.02120028418499697
p:
- 2.8719882501527443
- 1.0983179709998465
- ~SE2Transform:
theta: 0.020072821757284552
p:
- 2.8761076276944126
- 1.0984029928223742
- ~SE2Transform:
theta: 0.020072821757284552
p:
- 2.8761076276944126
- 1.0984029928223742
- ~SE2Transform:
theta: 0.013466361534800887
p:
- 2.8807838251232383
- 1.0984814180954139
- ~SE2Transform:
theta: 0.013466361534800887
p:
- 2.8807838251232383
- 1.0984814180954139
- ~SE2Transform:
theta: 0.01236092054460481
p:
- 2.885080409180434
- 1.098536905724071
- ~SE2Transform:
theta: 0.01236092054460481
p:
- 2.885080409180434
- 1.098536905724071
- ~SE2Transform:
theta: 0.024649733015193055
p:
- 2.8897393635753663
- 1.0986231310403638
- ~SE2Transform:
theta: 0.024649733015193055
p:
- 2.8897393635753663
- 1.0986231310403638
- ~SE2Transform:
theta: 0.028577385186696322
p:
- 2.89459965961892
- 1.098752511363707
- ~SE2Transform:
theta: 0.028577385186696322
p:
- 2.89459965961892
- 1.098752511363707
- ~SE2Transform:
theta: 0.019131226347088477
p:
- 2.89933545654746
- 1.0988655019441014
- ~SE2Transform:
theta: 0.019131226347088477
p:
- 2.89933545654746
- 1.0988655019441014
- ~SE2Transform:
theta: 0.012474039361206116
p:
- 2.9037003284725937
- 1.0989344841548383
- ~SE2Transform:
theta: 0.012474039361206116
p:
- 2.9037003284725937
- 1.0989344841548383
- ~SE2Transform:
theta: 0.010453670762644023
p:
- 2.908639353923334
- 1.0989911069072282
- ~SE2Transform:
theta: 0.010453670762644023
p:
- 2.908639353923334
- 1.0989911069072282
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007416774054605554
p:
- 2.9132523807499022
- 1.0990135079262537
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007416774054605554
p:
- 2.9132523807499022
- 1.0990135079262537
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017076262406832323
p:
- 2.9177872506783182
- 1.0990156981525865
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017076262406832323
p:
- 2.9177872506783182
- 1.0990156981525865
- ~SE2Transform:
theta: 0.0026225269622518668
p:
- 2.922231300249956
- 1.0990253198753641
- ~SE2Transform:
theta: 0.0026225269622518668
p:
- 2.922231300249956
- 1.0990253198753641
- ~SE2Transform:
theta: -0.003297685926114146
p:
- 2.927136359253649
- 1.099023664028024
- ~SE2Transform:
theta: -0.003297685926114146
p:
- 2.927136359253649
- 1.099023664028024
- ~SE2Transform:
theta: -0.013409831422846172
p:
- 2.9317584738798317
- 1.0989850510996622
- ~SE2Transform:
theta: -0.013409831422846172
p:
- 2.9317584738798317
- 1.0989850510996622
- ~SE2Transform:
theta: -0.019177207866114147
p:
- 2.9364399802393395
- 1.0989087661330283
- ~SE2Transform:
theta: -0.019177207866114147
p:
- 2.9364399802393395
- 1.0989087661330283
- ~SE2Transform:
theta: -0.014560875635787349
p:
- 2.940718486680033
- 1.098836584982386
- ~SE2Transform:
theta: -0.014560875635787349
p:
- 2.940718486680033
- 1.098836584982386
- ~SE2Transform:
theta: -0.015966785443499772
p:
- 2.9453496723518326
- 1.098765889858719
- ~SE2Transform:
theta: -0.015966785443499772
p:
- 2.9453496723518326
- 1.098765889858719
- ~SE2Transform:
theta: -0.02396223520912069
p:
- 2.9502718350013803
- 1.0986676082335758
- ~SE2Transform:
theta: -0.02396223520912069
p:
- 2.9502718350013803
- 1.0986676082335758
- ~SE2Transform:
theta: -0.019883752562715462
p:
- 2.9551946807752767
- 1.098559667422466
- ~SE2Transform:
theta: -0.019883752562715462
p:
- 2.9551946807752767
- 1.098559667422466
- ~SE2Transform:
theta: -0.02628712545944749
p:
- 2.9598903569409245
- 1.0984512464155038
- ~SE2Transform:
theta: -0.02628712545944749
p:
- 2.9598903569409245
- 1.0984512464155038
- ~SE2Transform:
theta: -0.027982089564022643
p:
- 2.964146375162165
- 1.0983357326796983
- ~SE2Transform:
theta: -0.027982089564022643
p:
- 2.964146375162165
- 1.0983357326796983
- ~SE2Transform:
theta: -0.0322617084602318
p:
- 2.969197579066353
- 1.0981835347918465
- ~SE2Transform:
theta: -0.0322617084602318
p:
- 2.969197579066353
- 1.0981835347918465
- ~SE2Transform:
theta: -0.028776754132519382
p:
- 2.97342922815396
- 1.0980543480028828
- ~SE2Transform:
theta: -0.028776754132519382
p:
- 2.97342922815396
- 1.0980543480028828
- ~SE2Transform:
theta: -0.031008922528989968
p:
- 2.9782902081492937
- 1.0979089962166046
- ~SE2Transform:
theta: -0.031008922528989968
p:
- 2.9782902081492937
- 1.0979089962166046
- ~SE2Transform:
theta: -0.03562557172624487
p:
- 2.983240080667856
- 1.0977440190424392
- ~SE2Transform:
theta: -0.03562557172624487
p:
- 2.983240080667856
- 1.0977440190424392
- ~SE2Transform:
theta: -0.03217243155134292
p:
- 2.987720762963913
- 1.0975920701778596
- ~SE2Transform:
theta: -0.03217243155134292
p:
- 2.987720762963913
- 1.0975920701778596
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.02910065871440866
p:
- 1.7292072261637152
- 1.050860495296186
- ~SE2Transform:
theta: 0.02910065871440866
p:
- 1.7292072261637152
- 1.050860495296186
- ~SE2Transform:
theta: 0.030202839780552458
p:
- 1.7338111633438884
- 1.0509970501102077
- ~SE2Transform:
theta: 0.030202839780552458
p:
- 1.7338111633438884
- 1.0509970501102077
- ~SE2Transform:
theta: 0.02867094572212108
p:
- 1.7385477286053914
- 1.0511365201611729
- ~SE2Transform:
theta: 0.02867094572212108
p:
- 1.7385477286053914
- 1.0511365201611729
- ~SE2Transform:
theta: 0.03582265099754592
p:
- 1.7434658836464658
- 1.0512951699098618
- ~SE2Transform:
theta: 0.03582265099754592
p:
- 1.7434658836464658
- 1.0512951699098618
- ~SE2Transform:
theta: 0.03854268708695769
p:
- 1.7486358488688312
- 1.0514874916553882
- ~SE2Transform:
theta: 0.03854268708695769
p:
- 1.7486358488688312
- 1.0514874916553882
- ~SE2Transform:
theta: 0.03430366350970279
p:
- 1.7536586288835274
- 1.0516705181967545
- ~SE2Transform:
theta: 0.03430366350970279
p:
- 1.7536586288835274
- 1.0516705181967545
- ~SE2Transform:
theta: 0.036036347627742014
p:
- 1.7580055774654144
- 1.0518234634686157
- ~SE2Transform:
theta: 0.036036347627742014
p:
- 1.7580055774654144
- 1.0518234634686157
- ~SE2Transform:
theta: 0.03158152079153287
p:
- 1.7622469697920584
- 1.0519669150840807
- ~SE2Transform:
theta: 0.03158152079153287
p:
- 1.7622469697920584
- 1.0519669150840807
- ~SE2Transform:
theta: 0.031787351127349865
p:
- 1.7673157003861126
- 1.0521275687178289
- ~SE2Transform:
theta: 0.031787351127349865
p:
- 1.7673157003861126
- 1.0521275687178289
- ~SE2Transform:
theta: 0.021679448875715872
p:
- 1.7720223854329678
- 1.0522534243952513
- ~SE2Transform:
theta: 0.021679448875715872
p:
- 1.7720223854329678
- 1.0522534243952513
- ~SE2Transform:
theta: 0.019061263701859666
p:
- 1.77668873848823
- 1.0523484928195126
- ~SE2Transform:
theta: 0.019061263701859666
p:
- 1.77668873848823
- 1.0523484928195126
- ~SE2Transform:
theta: 0.016456828234539398
p:
- 1.7808341836927115
- 1.0524221197118613
- ~SE2Transform:
theta: 0.016456828234539398
p:
- 1.7808341836927115
- 1.0524221197118613
- ~SE2Transform:
theta: 0.010631359155062279
p:
- 1.785502422357091
- 1.0524853506401812
- ~SE2Transform:
theta: 0.010631359155062279
p:
- 1.785502422357091
- 1.0524853506401812
- ~SE2Transform:
theta: 0.005151079401728944
p:
- 1.790478830162847
- 1.0525246213805457
- ~SE2Transform:
theta: 0.005151079401728944
p:
- 1.790478830162847
- 1.0525246213805457
- ~SE2Transform:
theta: 0.004206863495585155
p:
- 1.7951105900082083
- 1.0525462934107725
- ~SE2Transform:
theta: 0.004206863495585155
p:
- 1.7951105900082083
- 1.0525462934107725
- ~SE2Transform:
theta: -0.003480912514349491
p:
- 1.8000144448474116
- 1.0525480733899668
- ~SE2Transform:
theta: -0.003480912514349491
p:
- 1.8000144448474116
- 1.0525480733899668
- ~SE2Transform:
theta: -0.002202272989774319
p:
- 1.8047221534026017
- 1.0525346959634514
- ~SE2Transform:
theta: -0.002202272989774319
p:
- 1.8047221534026017
- 1.0525346959634514
- ~SE2Transform:
theta: 0.008940141324604772
p:
- 1.8093039586917286
- 1.052550131822236
- ~SE2Transform:
theta: 0.008940141324604772
p:
- 1.8093039586917286
- 1.052550131822236
- ~SE2Transform:
theta: 0.0076364679723171895
p:
- 1.813983767179007
- 1.0525889203888856
- ~SE2Transform:
theta: 0.0076364679723171895
p:
- 1.813983767179007
- 1.0525889203888856
- ~SE2Transform:
theta: -0.0008591256028462144
p:
- 1.8185228704723155
- 1.0526043019762965
- ~SE2Transform:
theta: -0.0008591256028462144
p:
- 1.8185228704723155
- 1.0526043019762965
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029051535830361417
p:
- 1.8230462839898582
- 1.0526089294932222
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029051535830361417
p:
- 1.8230462839898582
- 1.0526089294932222
- ~SE2Transform:
theta: 0.008439961521728954
p:
- 1.8280150765672838
- 1.052637115557407
- ~SE2Transform:
theta: 0.008439961521728954
p:
- 1.8280150765672838
- 1.052637115557407
- ~SE2Transform:
theta: 0.016391313821467517
p:
- 1.8326252237795286
- 1.0526943564160263
- ~SE2Transform:
theta: 0.016391313821467517
p:
- 1.8326252237795286
- 1.0526943564160263
- ~SE2Transform:
theta: 0.021073476233624377
p:
- 1.8371354796751027
- 1.052778854194866
- ~SE2Transform:
theta: 0.021073476233624377
p:
- 1.8371354796751027
- 1.052778854194866
- ~SE2Transform:
theta: 0.025762070665258364
p:
- 1.8420748957498023
- 1.05289454547031
- ~SE2Transform:
theta: 0.025762070665258364
p:
- 1.8420748957498023
- 1.05289454547031
- ~SE2Transform:
theta: 0.022718203166304105
p:
- 1.8469796148021251
- 1.0530134598233172
- ~SE2Transform:
theta: 0.022718203166304105
p:
- 1.8469796148021251
- 1.0530134598233172
- ~SE2Transform:
theta: 0.013791615341990384
p:
- 1.851684148345901
- 1.053099350197206
- ~SE2Transform:
theta: 0.013791615341990384
p:
- 1.851684148345901
- 1.053099350197206
- ~SE2Transform:
theta: 0.017937264695715882
p:
- 1.8567653813047238
- 1.0531799678761145
- ~SE2Transform:
theta: 0.017937264695715882
p:
- 1.8567653813047238
- 1.0531799678761145
- ~SE2Transform:
theta: 0.018471930733885814
p:
- 1.861041062032084
- 1.0532578135234427
- ~SE2Transform:
theta: 0.018471930733885814
p:
- 1.861041062032084
- 1.0532578135234427
- ~SE2Transform:
theta: 0.012517875910748563
p:
- 1.8654232260397097
- 1.0533257201657849
- ~SE2Transform:
theta: 0.012517875910748563
p:
- 1.8654232260397097
- 1.0533257201657849
- ~SE2Transform:
theta: 0.017156305758330267
p:
- 1.8699329837065568
- 1.053392636760325
- ~SE2Transform:
theta: 0.017156305758330267
p:
- 1.8699329837065568
- 1.053392636760325
- ~SE2Transform:
theta: 0.014369607366565557
p:
- 1.8743022721868838
- 1.053461515369718
- ~SE2Transform:
theta: 0.014369607366565557
p:
- 1.8743022721868838
- 1.053461515369718
- ~SE2Transform:
theta: 0.012550563790356413
p:
- 1.8787238178738248
- 1.0535210333474647
- ~SE2Transform:
theta: 0.012550563790356413
p:
- 1.8787238178738248
- 1.0535210333474647
- ~SE2Transform:
theta: 0.010727148700683205
p:
- 1.8832213241850535
- 1.0535733815406534
- ~SE2Transform:
theta: 0.010727148700683205
p:
- 1.8832213241850535
- 1.0535733815406534
- ~SE2Transform:
theta: 0.012474052889702823
p:
- 1.888204195604732
- 1.0536311884359306
- ~SE2Transform:
theta: 0.012474052889702823
p:
- 1.888204195604732
- 1.0536311884359306
- ~SE2Transform:
theta: 0.009072234799376024
p:
- 1.8923852224206388
- 1.053676232981883
- ~SE2Transform:
theta: 0.009072234799376024
p:
- 1.8923852224206388
- 1.053676232981883
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005673345349315757
p:
- 1.896916455446977
- 1.0536980727184613
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005673345349315757
p:
- 1.896916455446977
- 1.0536980727184613
- ~SE2Transform:
theta: -0.0070745802747416335
p:
- 1.9016407588739748
- 1.053682701562547
- ~SE2Transform:
theta: -0.0070745802747416335
p:
- 1.9016407588739748
- 1.053682701562547
- ~SE2Transform:
theta: -0.004647939647290657
p:
- 1.905889795367029
- 1.0536577965698783
- ~SE2Transform:
theta: -0.004647939647290657
p:
- 1.905889795367029
- 1.0536577965698783
- ~SE2Transform:
theta: -0.003195300480754711
p:
- 1.9110816583164238
- 1.05363743595159
- ~SE2Transform:
theta: -0.003195300480754711
p:
- 1.9110816583164238
- 1.05363743595159
- ~SE2Transform:
theta: -0.002849575978663205
p:
- 1.9152917992932512
- 1.0536247110218024
- ~SE2Transform:
theta: -0.002849575978663205
p:
- 1.9152917992932512
- 1.0536247110218024
- ~SE2Transform:
theta: -0.0045581161181403335
p:
- 1.9199261117845117
- 1.053607546163303
- ~SE2Transform:
theta: -0.0045581161181403335
p:
- 1.9199261117845117
- 1.053607546163303
- ~SE2Transform:
theta: 0.001983538200552481
p:
- 1.9245560643403634
- 1.053601586073206
- ~SE2Transform:
theta: 0.001983538200552481
p:
- 1.9245560643403634
- 1.053601586073206
- ~SE2Transform:
theta: -0.002186816915133786
p:
- 1.9290135914125484
- 1.053601133013018
- ~SE2Transform:
theta: -0.002186816915133786
p:
- 1.9290135914125484
- 1.053601133013018
- ~SE2Transform:
theta: -0.003395276909382152
p:
- 1.9337763401805215
- 1.0535878399232574
- ~SE2Transform:
theta: -0.003395276909382152
p:
- 1.9337763401805215
- 1.0535878399232574
- ~SE2Transform:
theta: -0.0012588117428462024
p:
- 1.937900006852094
- 1.0535782439508052
- ~SE2Transform:
theta: -0.0012588117428462024
p:
- 1.937900006852094
- 1.0535782439508052
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018147208247355049
p:
- 1.9422363148390305
- 1.0535794492473323
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018147208247355049
p:
- 1.9422363148390305
- 1.0535794492473323
- ~SE2Transform:
theta: -0.00040605805121221063
p:
- 1.9474039349357242
- 1.053583088964963
- ~SE2Transform:
theta: -0.00040605805121221063
p:
- 1.9474039349357242
- 1.053583088964963
- ~SE2Transform:
theta: 0.0041849331419903995
p:
- 1.9518111619143597
- 1.053591416154997
- ~SE2Transform:
theta: 0.0041849331419903995
p:
- 1.9518111619143597
- 1.053591416154997
- ~SE2Transform:
theta: 0.0019031550800296141
p:
- 1.9568359817580327
- 1.0536067119754957
- ~SE2Transform:
theta: 0.0019031550800296141
p:
- 1.9568359817580327
- 1.0536067119754957
- ~SE2Transform:
theta: 0.004917523585781248
p:
- 1.9615364131687136
- 1.0536227421037632
- ~SE2Transform:
theta: 0.004917523585781248
p:
- 1.9615364131687136
- 1.0536227421037632
- ~SE2Transform:
theta: 0.011181755573755111
p:
- 1.9659962350455829
- 1.0536586428378816
- ~SE2Transform:
theta: 0.011181755573755111
p:
- 1.9659962350455829
- 1.0536586428378816
- ~SE2Transform:
theta: 0.0063245068325786385
p:
- 1.9709658616866101
- 1.053702143742881
- ~SE2Transform:
theta: 0.0063245068325786385
p:
- 1.9709658616866101
- 1.053702143742881
- ~SE2Transform:
theta: 0.011803936340029622
p:
- 1.9757639421075677
- 1.053745635798116
- ~SE2Transform:
theta: 0.011803936340029622
p:
- 1.9757639421075677
- 1.053745635798116
- ~SE2Transform:
theta: 0.020669134970094982
p:
- 1.9804637247175836
- 1.0538219506923263
- ~SE2Transform:
theta: 0.020669134970094982
p:
- 1.9804637247175836
- 1.0538219506923263
- ~SE2Transform:
theta: 0.02498269808852635
p:
- 1.985206349243076
- 1.0539302242488469
- ~SE2Transform:
theta: 0.02498269808852635
p:
- 1.985206349243076
- 1.0539302242488469
- ~SE2Transform:
theta: 0.03610526715349368
p:
- 1.9898392818128359
- 1.054071776483152
- ~SE2Transform:
theta: 0.03610526715349368
p:
- 1.9898392818128359
- 1.054071776483152
- ~SE2Transform:
theta: 0.04208231448172898
p:
- 1.994322883738321
- 1.0542471468289714
- ~SE2Transform:
theta: 0.04208231448172898
p:
- 1.994322883738321
- 1.0542471468289714
- ~SE2Transform:
theta: 0.04177103532787277
p:
- 1.9988040637047089
- 1.0544351379706836
- ~SE2Transform:
theta: 0.04177103532787277
p:
- 1.9988040637047089
- 1.0544351379706836
- ~SE2Transform:
theta: 0.048633765119637476
p:
- 2.0036619732051064
- 1.0546548768215422
- ~SE2Transform:
theta: 0.048633765119637476
p:
- 2.0036619732051064
- 1.0546548768215422
- ~SE2Transform:
theta: 0.04011834268617343
p:
- 2.008240685232665
- 1.0548581954714842
- ~SE2Transform:
theta: 0.04011834268617343
p:
- 2.008240685232665
- 1.0548581954714842
- ~SE2Transform:
theta: 0.03984482049819958
p:
- 2.0128512397526133
- 1.0550426310187433
- ~SE2Transform:
theta: 0.03984482049819958
p:
- 2.0128512397526133
- 1.0550426310187433
- ~SE2Transform:
theta: 0.04659706736029108
p:
- 2.017201408380675
- 1.0552307665765674
- ~SE2Transform:
theta: 0.04659706736029108
p:
- 2.017201408380675
- 1.0552307665765674
- ~SE2Transform:
theta: 0.046123870813624415
p:
- 2.0218472741743088
- 1.0554463055350034
- ~SE2Transform:
theta: 0.046123870813624415
p:
- 2.0218472741743088
- 1.0554463055350034
- ~SE2Transform:
theta: 0.04874145711414729
p:
- 2.026208624832794
- 1.0556533312980045
- ~SE2Transform:
theta: 0.04874145711414729
p:
- 2.026208624832794
- 1.0556533312980045
- ~SE2Transform:
theta: 0.048972849545650565
p:
- 2.030476273291666
- 1.0558620025137664
- ~SE2Transform:
theta: 0.048972849545650565
p:
- 2.030476273291666
- 1.0558620025137664
- ~SE2Transform:
theta: 0.03954591738983357
p:
- 2.0352994071922685
- 1.0560756109434957
- ~SE2Transform:
theta: 0.03954591738983357
p:
- 2.0352994071922685
- 1.0560756109434957
- ~SE2Transform:
theta: 0.04065060255114076
p:
- 2.0395973898721222
- 1.0562480449974556
- ~SE2Transform:
theta: 0.04065060255114076
p:
- 2.0395973898721222
- 1.0562480449974556
- ~SE2Transform:
theta: 0.04243116860565056
p:
- 2.0441468117506276
- 1.0564371407944235
- ~SE2Transform:
theta: 0.04243116860565056
p:
- 2.0441468117506276
- 1.0564371407944235
- ~SE2Transform:
theta: 0.04023555297924534
p:
- 2.048524336915992
- 1.056618181732805
- ~SE2Transform:
theta: 0.04023555297924534
p:
- 2.048524336915992
- 1.056618181732805
- ~SE2Transform:
theta: 0.029284117940552523
p:
- 2.053202666608084
- 1.0567808652289776
- ~SE2Transform:
theta: 0.029284117940552523
p:
- 2.053202666608084
- 1.0567808652289776
- ~SE2Transform:
theta: 0.029568371338330297
p:
- 2.0580128815249346
- 1.0569224526592844
- ~SE2Transform:
theta: 0.029568371338330297
p:
- 2.0580128815249346
- 1.0569224526592844
- ~SE2Transform:
theta: 0.031067808303166893
p:
- 2.06228334254016
- 1.05705196456422
- ~SE2Transform:
theta: 0.031067808303166893
p:
- 2.06228334254016
- 1.05705196456422
- ~SE2Transform:
theta: 0.02841644573362442
p:
- 2.0665250868677694
- 1.0571781602756474
- ~SE2Transform:
theta: 0.02841644573362442
p:
- 2.0665250868677694
- 1.0571781602756474
- ~SE2Transform:
theta: 0.03459750949166363
p:
- 2.0709228633710097
- 1.0573167667889325
- ~SE2Transform:
theta: 0.03459750949166363
p:
- 2.0709228633710097
- 1.0573167667889325
- ~SE2Transform:
theta: 0.033499286266565585
p:
- 2.075836384435149
- 1.057484128988075
- ~SE2Transform:
theta: 0.033499286266565585
p:
- 2.075836384435149
- 1.057484128988075
- ~SE2Transform:
theta: 0.044110348959768196
p:
- 2.0804102735373102
- 1.057661707062592
- ~SE2Transform:
theta: 0.044110348959768196
p:
- 2.0804102735373102
- 1.057661707062592
- ~SE2Transform:
theta: 0.04950045524578126
p:
- 2.0852056412730935
- 1.0578863202250939
- ~SE2Transform:
theta: 0.04950045524578126
p:
- 2.0852056412730935
- 1.0578863202250939
- ~SE2Transform:
theta: 0.05647504612499695
p:
- 2.0899846416890693
- 1.0581397859708126
- ~SE2Transform:
theta: 0.05647504612499695
p:
- 2.0899846416890693
- 1.0581397859708126
- ~SE2Transform:
theta: 0.04622098840225186
p:
- 2.0945919206837282
- 1.0583765687507394
- ~SE2Transform:
theta: 0.04622098840225186
p:
- 2.0945919206837282
- 1.0583765687507394
- ~SE2Transform:
theta: 0.04814953162421264
p:
- 2.099442991607976
- 1.0586056378223985
- ~SE2Transform:
theta: 0.04814953162421264
p:
- 2.099442991607976
- 1.0586056378223985
- ~SE2Transform:
theta: 0.04902189104277473
p:
- 2.103541448678626
- 1.0588049211066988
- ~SE2Transform:
theta: 0.04902189104277473
p:
- 2.103541448678626
- 1.0588049211066988
- ~SE2Transform:
theta: 0.048727844726827015
p:
- 2.1077740868863786
- 1.0590119556175832
- ~SE2Transform:
theta: 0.048727844726827015
p:
- 2.1077740868863786
- 1.0590119556175832
- ~SE2Transform:
theta: 0.05701248361362439
p:
- 2.112224112713609
- 1.0592474486755217
- ~SE2Transform:
theta: 0.05701248361362439
p:
- 2.112224112713609
- 1.0592474486755217
- ~SE2Transform:
theta: 0.05474211153257864
p:
- 2.1167361851927002
- 1.0594998338185198
- ~SE2Transform:
theta: 0.05474211153257864
p:
- 2.1167361851927002
- 1.0594998338185198
- ~SE2Transform:
theta: 0.04735931658878778
p:
- 2.1215731380298077
- 1.0597469784528002
- ~SE2Transform:
theta: 0.04735931658878778
p:
- 2.1215731380298077
- 1.0597469784528002
- ~SE2Transform:
theta: 0.04365600314591197
p:
- 2.1258052464241706
- 1.0599397048625714
- ~SE2Transform:
theta: 0.04365600314591197
p:
- 2.1258052464241706
- 1.0599397048625714
- ~SE2Transform:
theta: 0.03571357597754595
p:
- 2.1307137739201605
- 1.0601346010669266
- ~SE2Transform:
theta: 0.03571357597754595
p:
- 2.1307137739201605
- 1.0601346010669266
- ~SE2Transform:
theta: 0.03663223485114072
p:
- 2.1349193065528977
- 1.0602867937871894
- ~SE2Transform:
theta: 0.03663223485114072
p:
- 2.1349193065528977
- 1.0602867937871894
- ~SE2Transform:
theta: 0.03499988294800346
p:
- 2.139657596578419
- 1.0604565732651787
- ~SE2Transform:
theta: 0.03499988294800346
p:
- 2.139657596578419
- 1.0604565732651787
- ~SE2Transform:
theta: 0.028383390103297584
p:
- 2.1444613892951225
- 1.0606088643063165
- ~SE2Transform:
theta: 0.028383390103297584
p:
- 2.1444613892951225
- 1.0606088643063165
- ~SE2Transform:
theta: 0.03053605362146752
p:
- 2.149214083516092
- 1.060748917874848
- ~SE2Transform:
theta: 0.03053605362146752
p:
- 2.149214083516092
- 1.060748917874848
- ~SE2Transform:
theta: 0.022030134813755105
p:
- 2.1538085492890007
- 1.060869702465625
- ~SE2Transform:
theta: 0.022030134813755105
p:
- 2.1538085492890007
- 1.060869702465625
- ~SE2Transform:
theta: 0.02185594512002962
p:
- 2.1579472994440287
- 1.0609605338044972
- ~SE2Transform:
theta: 0.02185594512002962
p:
- 2.1579472994440287
- 1.0609605338044972
- ~SE2Transform:
theta: 0.02992310002460479
p:
- 2.1625320323169066
- 1.0610792568762837
- ~SE2Transform:
theta: 0.02992310002460479
p:
- 2.1625320323169066
- 1.0610792568762837
- ~SE2Transform:
theta: 0.02909908390499695
p:
- 2.1668261294095057
- 1.0612060171713322
- ~SE2Transform:
theta: 0.02909908390499695
p:
- 2.1668261294095057
- 1.0612060171713322
- ~SE2Transform:
theta: 0.0340245422570231
p:
- 2.171235275543375
- 1.0613452240440777
- ~SE2Transform:
theta: 0.0340245422570231
p:
- 2.171235275543375
- 1.0613452240440777
- ~SE2Transform:
theta: 0.0342323511452584
p:
- 2.175551764948427
- 1.0614925963444577
- ~SE2Transform:
theta: 0.0342323511452584
p:
- 2.175551764948427
- 1.0614925963444577
- ~SE2Transform:
theta: 0.03907559073833031
p:
- 2.1805808803127187
- 1.061677015990382
- ~SE2Transform:
theta: 0.03907559073833031
p:
- 2.1805808803127187
- 1.061677015990382
- ~SE2Transform:
theta: 0.040724903978722464
p:
- 2.1853371415368446
- 1.0618668927635788
- ~SE2Transform:
theta: 0.040724903978722464
p:
- 2.1853371415368446
- 1.0618668927635788
- ~SE2Transform:
theta: 0.0414236525714022
p:
- 2.189759410412753
- 1.0620486364838806
- ~SE2Transform:
theta: 0.0414236525714022
p:
- 2.189759410412753
- 1.0620486364838806
- ~SE2Transform:
theta: 0.04777861679114077
p:
- 2.194163245063509
- 1.0622451828508948
- ~SE2Transform:
theta: 0.04777861679114077
p:
- 2.194163245063509
- 1.0622451828508948
- ~SE2Transform:
theta: 0.04686696235571593
p:
- 2.1983902966232836
- 1.0624453681794606
- ~SE2Transform:
theta: 0.04686696235571593
p:
- 2.1983902966232836
- 1.0624453681794606
- ~SE2Transform:
theta: 0.046478726707611356
p:
- 2.202540278365679
- 1.0626392003976655
- ~SE2Transform:
theta: 0.046478726707611356
p:
- 2.202540278365679
- 1.0626392003976655
- ~SE2Transform:
theta: 0.051017865919245356
p:
- 2.207525991525615
- 1.0628824381270725
- ~SE2Transform:
theta: 0.051017865919245356
p:
- 2.207525991525615
- 1.0628824381270725
- ~SE2Transform:
theta: 0.045983607073755164
p:
- 2.211988176496095
- 1.0630990272402348
- ~SE2Transform:
theta: 0.045983607073755164
p:
- 2.211988176496095
- 1.0630990272402348
- ~SE2Transform:
theta: 0.05748455721349373
p:
- 2.2166596070159152
- 1.063340915246573
- ~SE2Transform:
theta: 0.05748455721349373
p:
- 2.2166596070159152
- 1.063340915246573
- ~SE2Transform:
theta: 0.05381791359401661
p:
- 2.221770017271689
- 1.0636256098568575
- ~SE2Transform:
theta: 0.05381791359401661
p:
- 2.221770017271689
- 1.0636256098568575
- ~SE2Transform:
theta: 0.05350930687702314
p:
- 2.2258255201228185
- 1.063843451933968
- ~SE2Transform:
theta: 0.05350930687702314
p:
- 2.2258255201228185
- 1.063843451933968
- ~SE2Transform:
theta: 0.041301114306304176
p:
- 2.230492792688637
- 1.0640648708592146
- ~SE2Transform:
theta: 0.041301114306304176
p:
- 2.230492792688637
- 1.0640648708592146
- ~SE2Transform:
theta: 0.039816835095585215
p:
- 2.2351393368622743
- 1.0642534333351445
- ~SE2Transform:
theta: 0.039816835095585215
p:
- 2.2351393368622743
- 1.0642534333351445
- ~SE2Transform:
theta: 0.04008882184839568
p:
- 2.239370977471163
- 1.0644225893600154
- ~SE2Transform:
theta: 0.04008882184839568
p:
- 2.239370977471163
- 1.0644225893600154
- ~SE2Transform:
theta: 0.04827773835715385
p:
- 2.2440858215517903
- 1.0646310422989798
- ~SE2Transform:
theta: 0.04827773835715385
p:
- 2.2440858215517903
- 1.0646310422989798
- ~SE2Transform:
theta: 0.04355989829349372
p:
- 2.2484997088653387
- 1.064833865362052
- ~SE2Transform:
theta: 0.04355989829349372
p:
- 2.2484997088653387
- 1.064833865362052
- ~SE2Transform:
theta: 0.03635128810748065
p:
- 2.253250591957314
- 1.0650237907937585
- ~SE2Transform:
theta: 0.03635128810748065
p:
- 2.253250591957314
- 1.0650237907937585
- ~SE2Transform:
theta: 0.04435319958486627
p:
- 2.257759526184353
- 1.0652058352257692
- ~SE2Transform:
theta: 0.04435319958486627
p:
- 2.257759526184353
- 1.0652058352257692
- ~SE2Transform:
theta: 0.044322376806957775
p:
- 2.2619895803187795
- 1.0653935094652986
- ~SE2Transform:
theta: 0.044322376806957775
p:
- 2.2619895803187795
- 1.0653935094652986
- ~SE2Transform:
theta: 0.035148570030487186
p:
- 2.266519078932231
- 1.0655735860217939
- ~SE2Transform:
theta: 0.035148570030487186
p:
- 2.266519078932231
- 1.0655735860217939
- ~SE2Transform:
theta: 0.03526028851493163
p:
- 2.271352765112045
- 1.065743823518904
- ~SE2Transform:
theta: 0.03526028851493163
p:
- 2.271352765112045
- 1.065743823518904
- ~SE2Transform:
theta: 0.03788345864944143
p:
- 2.2755655419015954
- 1.065897961385108
- ~SE2Transform:
theta: 0.03788345864944143
p:
- 2.2755655419015954
- 1.065897961385108
- ~SE2Transform:
theta: 0.04586136195414731
p:
- 2.280227074070306
- 1.066093265127991
- ~SE2Transform:
theta: 0.04586136195414731
p:
- 2.280227074070306
- 1.066093265127991
- ~SE2Transform:
theta: 0.054590630667742085
p:
- 2.285066507655899
- 1.066336535097539
- ~SE2Transform:
theta: 0.054590630667742085
p:
- 2.285066507655899
- 1.066336535097539
- ~SE2Transform:
theta: 0.05520288617806888
p:
- 2.29010423579156
- 1.0666133681909535
- ~SE2Transform:
theta: 0.05520288617806888
p:
- 2.29010423579156
- 1.0666133681909535
- ~SE2Transform:
theta: 0.06572016686068326
p:
- 2.2947616434268956
- 1.0668953057999797
- ~SE2Transform:
theta: 0.06572016686068326
p:
- 2.2947616434268956
- 1.0668953057999797
- ~SE2Transform:
theta: 0.06364114235035645
p:
- 2.299817016505707
- 1.0672227473942066
- ~SE2Transform:
theta: 0.06364114235035645
p:
- 2.299817016505707
- 1.0672227473942066
- ~SE2Transform:
theta: 0.05885033849702312
p:
- 2.304429370484002
- 1.0675055881662563
- ~SE2Transform:
theta: 0.05885033849702312
p:
- 2.304429370484002
- 1.0675055881662563
- ~SE2Transform:
theta: 0.051358763669441435
p:
- 2.309011289396725
- 1.0677583286192776
- ~SE2Transform:
theta: 0.051358763669441435
p:
- 2.309011289396725
- 1.0677583286192776
- ~SE2Transform:
theta: 0.048452665989179994
p:
- 2.3134107879094405
- 1.0679780711965927
- ~SE2Transform:
theta: 0.048452665989179994
p:
- 2.3134107879094405
- 1.0679780711965927
- ~SE2Transform:
theta: 0.053907149127088494
p:
- 2.3178627914345205
- 1.068206123478987
- ~SE2Transform:
theta: 0.053907149127088494
p:
- 2.3178627914345205
- 1.068206123478987
- ~SE2Transform:
theta: 0.06333923977545451
p:
- 2.3223822469401822
- 1.068471372325924
- ~SE2Transform:
theta: 0.06333923977545451
p:
- 2.3223822469401822
- 1.068471372325924
- ~SE2Transform:
theta: 0.07071442093179438
p:
- 2.327222172850039
- 1.0687962639001185
- ~SE2Transform:
theta: 0.07071442093179438
p:
- 2.327222172850039
- 1.0687962639001185
- ~SE2Transform:
theta: 0.07196167260251334
p:
- 2.3321672723502775
- 1.0691496372958547
- ~SE2Transform:
theta: 0.07196167260251334
p:
- 2.3321672723502775
- 1.0691496372958547
- ~SE2Transform:
theta: 0.08040532054212117
p:
- 2.3369288135229884
- 1.0695130915775009
- ~SE2Transform:
theta: 0.08040532054212117
p:
- 2.3369288135229884
- 1.0695130915775009
- ~SE2Transform:
theta: 0.08245817933571595
p:
- 2.341485548784596
- 1.0698849768740502
- ~SE2Transform:
theta: 0.08245817933571595
p:
- 2.341485548784596
- 1.0698849768740502
- ~SE2Transform:
theta: 0.08855887161114079
p:
- 2.3459162506751796
- 1.0702647657461415
- ~SE2Transform:
theta: 0.08855887161114079
p:
- 2.3459162506751796
- 1.0702647657461415
- ~SE2Transform:
theta: 0.08612255781793818
p:
- 2.35030724738165
- 1.0706492567180668
- ~SE2Transform:
theta: 0.08612255781793818
p:
- 2.35030724738165
- 1.0706492567180668
- ~SE2Transform:
theta: 0.08241240670918001
p:
- 2.354584569588173
- 1.071010551482098
- ~SE2Transform:
theta: 0.08241240670918001
p:
- 2.354584569588173
- 1.071010551482098
- ~SE2Transform:
theta: 0.074888480496631
p:
- 2.3593649372355343
- 1.071387306694426
- ~SE2Transform:
theta: 0.074888480496631
p:
- 2.3593649372355343
- 1.071387306694426
- ~SE2Transform:
theta: 0.08146902280133687
p:
- 2.3641630561972837
- 1.0717631837337729
- ~SE2Transform:
theta: 0.08146902280133687
p:
- 2.3641630561972837
- 1.0717631837337729
- ~SE2Transform:
theta: 0.08733804299218656
p:
- 2.369077258428973
- 1.0721789475270853
- ~SE2Transform:
theta: 0.08733804299218656
p:
- 2.369077258428973
- 1.0721789475270853
- ~SE2Transform:
theta: 0.07883665219506236
p:
- 2.3736820474419793
- 1.0725624300970527
- ~SE2Transform:
theta: 0.07883665219506236
p:
- 2.3736820474419793
- 1.0725624300970527
- ~SE2Transform:
theta: 0.07405248347545453
p:
- 2.3780042137457085
- 1.07289348134629
- ~SE2Transform:
theta: 0.07405248347545453
p:
- 2.3780042137457085
- 1.07289348134629
- ~SE2Transform:
theta: 0.07168033789610812
p:
- 2.3829170853492143
- 1.0732520995871404
- ~SE2Transform:
theta: 0.07168033789610812
p:
- 2.3829170853492143
- 1.0732520995871404
- ~SE2Transform:
theta: 0.07799394803819962
p:
- 2.3876936624691423
- 1.0736102338103253
- ~SE2Transform:
theta: 0.07799394803819962
p:
- 2.3876936624691423
- 1.0736102338103253
- ~SE2Transform:
theta: 0.077066966820814
p:
- 2.3923471169313983
- 1.07397174289415
- ~SE2Transform:
theta: 0.077066966820814
p:
- 2.3923471169313983
- 1.07397174289415
- ~SE2Transform:
theta: 0.07343192855205583
p:
- 2.396920969658679
- 1.0743165738976588
- ~SE2Transform:
theta: 0.07343192855205583
p:
- 2.396920969658679
- 1.0743165738976588
- ~SE2Transform:
theta: 0.07099390043558523
p:
- 2.4019201281259632
- 1.0746782065217246
- ~SE2Transform:
theta: 0.07099390043558523
p:
- 2.4019201281259632
- 1.0746782065217246
- ~SE2Transform:
theta: 0.0717286004277421
p:
- 2.406896471263239
- 1.0750339286254151
- ~SE2Transform:
theta: 0.0717286004277421
p:
- 2.406896471263239
- 1.0750339286254151
- ~SE2Transform:
theta: 0.06269905717310156
p:
- 2.4114181022591037
- 1.0753383032528054
- ~SE2Transform:
theta: 0.06269905717310156
p:
- 2.4114181022591037
- 1.0753383032528054
- ~SE2Transform:
theta: 0.0654177724672192
p:
- 2.4161027586415864
- 1.0756388060629414
- ~SE2Transform:
theta: 0.0654177724672192
p:
- 2.4161027586415864
- 1.0756388060629414
- ~SE2Transform:
theta: 0.06944956976486627
p:
- 2.4203595126146142
- 1.0759262905018692
- ~SE2Transform:
theta: 0.06944956976486627
p:
- 2.4203595126146142
- 1.0759262905018692
- ~SE2Transform:
theta: 0.06337337867035647
p:
- 2.425003145512673
- 1.0762351351934307
- ~SE2Transform:
theta: 0.06337337867035647
p:
- 2.425003145512673
- 1.0762351351934307
- ~SE2Transform:
theta: 0.06677325067767673
p:
- 2.4296547897273575
- 1.076538261087867
- ~SE2Transform:
theta: 0.06677325067767673
p:
- 2.4296547897273575
- 1.076538261087867
- ~SE2Transform:
theta: 0.0638541628056506
p:
- 2.433902399460859
- 1.0768160833889753
- ~SE2Transform:
theta: 0.0638541628056506
p:
- 2.433902399460859
- 1.0768160833889753
- ~SE2Transform:
theta: 0.059291990906434895
p:
- 2.4386153007167115
- 1.0771066385014794
- ~SE2Transform:
theta: 0.059291990906434895
p:
- 2.4386153007167115
- 1.0771066385014794
- ~SE2Transform:
theta: 0.055380312739245346
p:
- 2.442982001601543
- 1.0773572830457487
- ~SE2Transform:
theta: 0.055380312739245346
p:
- 2.442982001601543
- 1.0773572830457487
- ~SE2Transform:
theta: 0.06386019107911463
p:
- 2.4474720247470074
- 1.0776252969905427
- ~SE2Transform:
theta: 0.06386019107911463
p:
- 2.4474720247470074
- 1.0776252969905427
- ~SE2Transform:
theta: 0.06461878130591202
p:
- 2.451623337108196
- 1.0778923426048266
- ~SE2Transform:
theta: 0.06461878130591202
p:
- 2.451623337108196
- 1.0778923426048266
- ~SE2Transform:
theta: 0.0689619119781996
p:
- 2.4559123461210293
- 1.078179233732833
- ~SE2Transform:
theta: 0.0689619119781996
p:
- 2.4559123461210293
- 1.078179233732833
- ~SE2Transform:
theta: 0.07048205140695778
p:
- 2.460182712752931
- 1.0784774555477696
- ~SE2Transform:
theta: 0.07048205140695778
p:
- 2.460182712752931
- 1.0784774555477696
- ~SE2Transform:
theta: 0.07755335648172902
p:
- 2.4648005860493485
- 1.078819885502722
- ~SE2Transform:
theta: 0.07755335648172902
p:
- 2.4648005860493485
- 1.078819885502722
- ~SE2Transform:
theta: 0.08624837544395124
p:
- 2.469416906002518
- 1.0791988137357524
- ~SE2Transform:
theta: 0.08624837544395124
p:
- 2.469416906002518
- 1.0791988137357524
- ~SE2Transform:
theta: 0.08838700306970287
p:
- 2.474388295188032
- 1.0796340105495537
- ~SE2Transform:
theta: 0.08838700306970287
p:
- 2.474388295188032
- 1.0796340105495537
- ~SE2Transform:
theta: 0.093580449057546
p:
- 2.479178358242853
- 1.0800710349018439
- ~SE2Transform:
theta: 0.093580449057546
p:
- 2.479178358242853
- 1.0800710349018439
- ~SE2Transform:
theta: 0.09932282742342836
p:
- 2.4840649218061124
- 1.0805438189634886
- ~SE2Transform:
theta: 0.09932282742342836
p:
- 2.4840649218061124
- 1.0805438189634886
- ~SE2Transform:
theta: 0.1033123817932323
p:
- 2.4887748520938477
- 1.0810226574070594
- ~SE2Transform:
theta: 0.1033123817932323
p:
- 2.4887748520938477
- 1.0810226574070594
- ~SE2Transform:
theta: 0.10010810469009504
p:
- 2.4931958573979762
- 1.0814738759540385
- ~SE2Transform:
theta: 0.10010810469009504
p:
- 2.4931958573979762
- 1.0814738759540385
- ~SE2Transform:
theta: 0.09361031215754602
p:
- 2.497802370745946
- 1.0819214597666895
- ~SE2Transform:
theta: 0.09361031215754602
p:
- 2.497802370745946
- 1.0819214597666895
- ~SE2Transform:
theta: 0.0908278881167617
p:
- 2.502638804892865
- 1.082368740035549
- ~SE2Transform:
theta: 0.0908278881167617
p:
- 2.502638804892865
- 1.082368740035549
- ~SE2Transform:
theta: 0.09956096035087936
p:
- 2.5071050815277887
- 1.0827951936182294
- ~SE2Transform:
theta: 0.09956096035087936
p:
- 2.5071050815277887
- 1.0827951936182294
- ~SE2Transform:
theta: 0.10552946945101006
p:
- 2.511639919004821
- 1.0832618563837606
- ~SE2Transform:
theta: 0.10552946945101006
p:
- 2.511639919004821
- 1.0832618563837606
- ~SE2Transform:
theta: 0.10635645381715386
p:
- 2.516765630322671
- 1.0838069302356281
- ~SE2Transform:
theta: 0.10635645381715386
p:
- 2.516765630322671
- 1.0838069302356281
- ~SE2Transform:
theta: 0.1066552661780689
p:
- 2.5209133443090765
- 1.0842503640470014
- ~SE2Transform:
theta: 0.1066552661780689
p:
- 2.5209133443090765
- 1.0842503640470014
- ~SE2Transform:
theta: 0.11038002362604275
p:
- 2.5256588956781427
- 1.0847673711392094
- ~SE2Transform:
theta: 0.11038002362604275
p:
- 2.5256588956781427
- 1.0847673711392094
- ~SE2Transform:
theta: 0.10254093193989895
p:
- 2.5304061391838575
- 1.0852746829967166
- ~SE2Transform:
theta: 0.10254093193989895
p:
- 2.5304061391838575
- 1.0852746829967166
- ~SE2Transform:
theta: 0.09963703939859177
p:
- 2.534644052940227
- 1.0857045546820578
- ~SE2Transform:
theta: 0.09963703939859177
p:
- 2.534644052940227
- 1.0857045546820578
- ~SE2Transform:
theta: 0.08937444482904928
p:
- 2.5392298123130264
- 1.0861392301232877
- ~SE2Transform:
theta: 0.08937444482904928
p:
- 2.5392298123130264
- 1.0861392301232877
- ~SE2Transform:
theta: 0.0815709019899643
p:
- 2.543977031603906
- 1.0865459786410874
- ~SE2Transform:
theta: 0.0815709019899643
p:
- 2.543977031603906
- 1.0865459786410874
- ~SE2Transform:
theta: 0.08467721363349372
p:
- 2.548522999878809
- 1.0869247307157952
- ~SE2Transform:
theta: 0.08467721363349372
p:
- 2.548522999878809
- 1.0869247307157952
- ~SE2Transform:
theta: 0.08997501560878783
p:
- 2.5534277713228906
- 1.08735413743489
- ~SE2Transform:
theta: 0.08997501560878783
p:
- 2.5534277713228906
- 1.08735413743489
- ~SE2Transform:
theta: 0.0858292728388532
p:
- 2.5577637497067562
- 1.087736263942868
- ~SE2Transform:
theta: 0.0858292728388532
p:
- 2.5577637497067562
- 1.087736263942868
- ~SE2Transform:
theta: 0.08028131659715385
p:
- 2.5621221736115216
- 1.088099088785968
- ~SE2Transform:
theta: 0.08028131659715385
p:
- 2.5621221736115216
- 1.088099088785968
- ~SE2Transform:
theta: 0.06927795360525842
p:
- 2.566723067141449
- 1.0884437846773638
- ~SE2Transform:
theta: 0.06927795360525842
p:
- 2.566723067141449
- 1.0884437846773638
- ~SE2Transform:
theta: 0.0691160605678728
p:
- 2.571853917990497
- 1.088799391957167
- ~SE2Transform:
theta: 0.0691160605678728
p:
- 2.571853917990497
- 1.088799391957167
- ~SE2Transform:
theta: 0.06446070930316691
p:
- 2.576567177380954
- 1.0891146518377894
- ~SE2Transform:
theta: 0.06446070930316691
p:
- 2.576567177380954
- 1.0891146518377894
- ~SE2Transform:
theta: 0.06722951074408194
p:
- 2.5816080154100907
- 1.089447046886277
- ~SE2Transform:
theta: 0.06722951074408194
p:
- 2.5816080154100907
- 1.089447046886277
- ~SE2Transform:
theta: 0.05916899908120612
p:
- 2.586213460646979
- 1.0897384957268748
- ~SE2Transform:
theta: 0.05916899908120612
p:
- 2.586213460646979
- 1.0897384957268748
- ~SE2Transform:
theta: 0.05737069273663096
p:
- 2.5905568121967493
- 1.0899918689830757
- ~SE2Transform:
theta: 0.05737069273663096
p:
- 2.5905568121967493
- 1.0899918689830757
- ~SE2Transform:
theta: 0.05185170063388586
p:
- 2.5954312546240987
- 1.090258333069193
- ~SE2Transform:
theta: 0.05185170063388586
p:
- 2.5954312546240987
- 1.090258333069193
- ~SE2Transform:
theta: 0.0526107939438205
p:
- 2.600652479971663
- 1.0905312924470802
- ~SE2Transform:
theta: 0.0526107939438205
p:
- 2.600652479971663
- 1.0905312924470802
- ~SE2Transform:
theta: 0.04892899515362442
p:
- 2.6052414161462885
- 1.0907644726342252
- ~SE2Transform:
theta: 0.04892899515362442
p:
- 2.6052414161462885
- 1.0907644726342252
- ~SE2Transform:
theta: 0.04234907641244794
p:
- 2.6101199672422437
- 1.0909872797203115
- ~SE2Transform:
theta: 0.04234907641244794
p:
- 2.6101199672422437
- 1.0909872797203115
- ~SE2Transform:
theta: 0.04575074753323226
p:
- 2.6149859441529832
- 1.091201764321105
- ~SE2Transform:
theta: 0.04575074753323226
p:
- 2.6149859441529832
- 1.091201764321105
- ~SE2Transform:
theta: 0.04284520640055252
p:
- 2.619381272071326
- 1.0913965959127117
- ~SE2Transform:
theta: 0.04284520640055252
p:
- 2.619381272071326
- 1.0913965959127117
- ~SE2Transform:
theta: 0.045270203084343374
p:
- 2.6235627532881995
- 1.091580941669692
- ~SE2Transform:
theta: 0.045270203084343374
p:
- 2.6235627532881995
- 1.091580941669692
- ~SE2Transform:
theta: 0.036548276844474085
p:
- 2.6281579280437257
- 1.0917690317151827
- ~SE2Transform:
theta: 0.036548276844474085
p:
- 2.6281579280437257
- 1.0917690317151827
- ~SE2Transform:
theta: 0.04209683889297082
p:
- 2.632499033301815
- 1.0919398231164905
- ~SE2Transform:
theta: 0.04209683889297082
p:
- 2.632499033301815
- 1.0919398231164905
- ~SE2Transform:
theta: 0.035286671738199576
p:
- 2.6373205445070336
- 1.0921264689971162
- ~SE2Transform:
theta: 0.035286671738199576
p:
- 2.6373205445070336
- 1.0921264689971162
- ~SE2Transform:
theta: 0.029803229853624415
p:
- 2.6418358836422464
- 1.0922734723914793
- ~SE2Transform:
theta: 0.029803229853624415
p:
- 2.6418358836422464
- 1.0922734723914793
- ~SE2Transform:
theta: 0.024022865958983893
p:
- 2.646801963151415
- 1.0924071570052378
- ~SE2Transform:
theta: 0.024022865958983893
p:
- 2.646801963151415
- 1.0924071570052378
- ~SE2Transform:
theta: 0.023180324874278013
p:
- 2.650954643686918
- 1.0925051850935095
- ~SE2Transform:
theta: 0.023180324874278013
p:
- 2.650954643686918
- 1.0925051850935095
- ~SE2Transform:
theta: 0.019115265619376057
p:
- 2.6560242546609443
- 1.0926124121738745
- ~SE2Transform:
theta: 0.019115265619376057
p:
- 2.6560242546609443
- 1.0926124121738745
- ~SE2Transform:
theta: 0.020457633870879333
p:
- 2.6610057589906537
- 1.0927109913239827
- ~SE2Transform:
theta: 0.020457633870879333
p:
- 2.6610057589906537
- 1.0927109913239827
- ~SE2Transform:
theta: 0.03278075364617346
p:
- 2.6656935975779814
- 1.0928358072898008
- ~SE2Transform:
theta: 0.03278075364617346
p:
- 2.6656935975779814
- 1.0928358072898008
- ~SE2Transform:
theta: 0.02807118497440875
p:
- 2.6701106613048418
- 1.09297024222167
- ~SE2Transform:
theta: 0.02807118497440875
p:
- 2.6701106613048418
- 1.09297024222167
- ~SE2Transform:
theta: 0.028173360425781297
p:
- 2.674938987837919
- 1.0931060615437964
- ~SE2Transform:
theta: 0.028173360425781297
p:
- 2.674938987837919
- 1.0931060615437964
- ~SE2Transform:
theta: 0.022494783659898942
p:
- 2.6792504084629525
- 1.0932153107581204
- ~SE2Transform:
theta: 0.022494783659898942
p:
- 2.6792504084629525
- 1.0932153107581204
- ~SE2Transform:
theta: 0.02208798941676169
p:
- 2.6844801454529095
- 1.0933319081601436
- ~SE2Transform:
theta: 0.02208798941676169
p:
- 2.6844801454529095
- 1.0933319081601436
- ~SE2Transform:
theta: 0.02256972446761137
p:
- 2.688809405349806
- 1.0934285916536641
- ~SE2Transform:
theta: 0.02256972446761137
p:
- 2.688809405349806
- 1.0934285916536641
- ~SE2Transform:
theta: 0.02611624991310157
p:
- 2.6937940481791145
- 1.0935499567240328
- ~SE2Transform:
theta: 0.02611624991310157
p:
- 2.6937940481791145
- 1.0935499567240328
- ~SE2Transform:
theta: 0.02978767922957216
p:
- 2.698622193071919
- 1.09368494801764
- ~SE2Transform:
theta: 0.02978767922957216
p:
- 2.698622193071919
- 1.09368494801764
- ~SE2Transform:
theta: 0.04042329564565059
p:
- 2.7032936654934407
- 1.093849009735881
- ~SE2Transform:
theta: 0.04042329564565059
p:
- 2.7032936654934407
- 1.093849009735881
- ~SE2Transform:
theta: 0.042703101663689805
p:
- 2.7076057265623366
- 1.0940283360606373
- ~SE2Transform:
theta: 0.042703101663689805
p:
- 2.7076057265623366
- 1.0940283360606373
- ~SE2Transform:
theta: 0.051164139764604835
p:
- 2.712093208228497
- 1.0942391046036892
- ~SE2Transform:
theta: 0.051164139764604835
p:
- 2.712093208228497
- 1.0942391046036892
- ~SE2Transform:
theta: 0.04774424823493163
p:
- 2.717051937848602
- 1.0944845346971537
- ~SE2Transform:
theta: 0.04774424823493163
p:
- 2.717051937848602
- 1.0944845346971537
- ~SE2Transform:
theta: 0.054120287485127705
p:
- 2.7216658100550877
- 1.0947197330831502
- ~SE2Transform:
theta: 0.054120287485127705
p:
- 2.7216658100550877
- 1.0947197330831502
- ~SE2Transform:
theta: 0.046360394166957766
p:
- 2.7262089978419857
- 1.0949481766225095
- ~SE2Transform:
theta: 0.046360394166957766
p:
- 2.7262089978419857
- 1.0949481766225095
- ~SE2Transform:
theta: 0.040325723859898945
p:
- 2.7305344436598995
- 1.0951357721641966
- ~SE2Transform:
theta: 0.040325723859898945
p:
- 2.7305344436598995
- 1.0951357721641966
- ~SE2Transform:
theta: 0.043378803672447966
p:
- 2.7349462700766964
- 1.0953205249714255
- ~SE2Transform:
theta: 0.043378803672447966
p:
- 2.7349462700766964
- 1.0953205249714255
- ~SE2Transform:
theta: 0.04098565693715386
p:
- 2.739794249007475
- 1.0955251449124486
- ~SE2Transform:
theta: 0.04098565693715386
p:
- 2.739794249007475
- 1.0955251449124486
- ~SE2Transform:
theta: 0.034361697959376075
p:
- 2.744509698898925
- 1.0957028773442072
- ~SE2Transform:
theta: 0.034361697959376075
p:
- 2.744509698898925
- 1.0957028773442072
- ~SE2Transform:
theta: 0.029897235217938172
p:
- 2.7488919234754805
- 1.0958437243512376
- ~SE2Transform:
theta: 0.029897235217938172
p:
- 2.7488919234754805
- 1.0958437243512376
- ~SE2Transform:
theta: 0.03221848074525843
p:
- 2.7536629438070017
- 1.095991949685105
- ~SE2Transform:
theta: 0.03221848074525843
p:
- 2.7536629438070017
- 1.095991949685105
- ~SE2Transform:
theta: 0.02246630657833032
p:
- 2.7584849177573565
- 1.096123826860798
- ~SE2Transform:
theta: 0.02246630657833032
p:
- 2.7584849177573565
- 1.096123826860798
- ~SE2Transform:
theta: 0.019016997171794364
p:
- 2.7634872906805668
- 1.0962275992204615
- ~SE2Transform:
theta: 0.019016997171794364
p:
- 2.7634872906805668
- 1.0962275992204615
- ~SE2Transform:
theta: 0.019599322498068877
p:
- 2.7680014308517653
- 1.0963147697932163
- ~SE2Transform:
theta: 0.019599322498068877
p:
- 2.7680014308517653
- 1.0963147697932163
- ~SE2Transform:
theta: 0.015013289573362999
p:
- 2.7728611125787337
- 1.0963988813299528
- ~SE2Transform:
theta: 0.015013289573362999
p:
- 2.7728611125787337
- 1.0963988813299528
- ~SE2Transform:
theta: 0.01828831811101006
p:
- 2.777127008750337
- 1.0964699184954392
- ~SE2Transform:
theta: 0.01828831811101006
p:
- 2.777127008750337
- 1.0964699184954392
- ~SE2Transform:
theta: 0.01379608319558523
p:
- 2.7813775354535286
- 1.096538112147723
- ~SE2Transform:
theta: 0.01379608319558523
p:
- 2.7813775354535286
- 1.096538112147723
- ~SE2Transform:
theta: 0.013635261962774758
p:
- 2.7859611035253464
- 1.0966009828090932
- ~SE2Transform:
theta: 0.013635261962774758
p:
- 2.7859611035253464
- 1.0966009828090932
- ~SE2Transform:
theta: 0.018061646305519857
p:
- 2.7903006381597706
- 1.0966697634834341
- ~SE2Transform:
theta: 0.018061646305519857
p:
- 2.7903006381597706
- 1.0966697634834341
- ~SE2Transform:
theta: 0.019386819264996975
p:
- 2.795507554882875
- 1.096767270399725
- ~SE2Transform:
theta: 0.019386819264996975
p:
- 2.795507554882875
- 1.096767270399725
- ~SE2Transform:
theta: 0.02023630340538913
p:
- 2.8005145377757485
- 1.0968664795285448
- ~SE2Transform:
theta: 0.02023630340538913
p:
- 2.8005145377757485
- 1.0968664795285448
- ~SE2Transform:
theta: 0.02429926577728455
p:
- 2.805544283462522
- 1.0969784993378244
- ~SE2Transform:
theta: 0.02429926577728455
p:
- 2.805544283462522
- 1.0969784993378244
- ~SE2Transform:
theta: 0.014173316055715915
p:
- 2.810063519420509
- 1.097065443399809
- ~SE2Transform:
theta: 0.014173316055715915
p:
- 2.810063519420509
- 1.097065443399809
- ~SE2Transform:
theta: 0.02349933409728454
p:
- 2.8147463537900137
- 1.0971536612239574
- ~SE2Transform:
theta: 0.02349933409728454
p:
- 2.8147463537900137
- 1.0971536612239574
- ~SE2Transform:
theta: 0.021148917825258393
p:
- 2.819015779630861
- 1.0972489882606742
- ~SE2Transform:
theta: 0.021148917825258393
p:
- 2.819015779630861
- 1.0972489882606742
- ~SE2Transform:
theta: 0.020053017881728988
p:
- 2.823482775785095
- 1.0973410257254468
- ~SE2Transform:
theta: 0.020053017881728988
p:
- 2.823482775785095
- 1.0973410257254468
- ~SE2Transform:
theta: 0.016577831095323767
p:
- 2.8284358340517364
- 1.0974317532353357
- ~SE2Transform:
theta: 0.016577831095323767
p:
- 2.8284358340517364
- 1.0974317532353357
- ~SE2Transform:
theta: 0.014153794320291093
p:
- 2.83288010093637
- 1.097500048383008
- ~SE2Transform:
theta: 0.014153794320291093
p:
- 2.83288010093637
- 1.097500048383008
- ~SE2Transform:
theta: 0.010698481411532927
p:
- 2.837853260351853
- 1.0975618487284078
- ~SE2Transform:
theta: 0.010698481411532927
p:
- 2.837853260351853
- 1.0975618487284078
- ~SE2Transform:
theta: 0.01933550650421266
p:
- 2.8425554374747675
- 1.0976324666022794
- ~SE2Transform:
theta: 0.01933550650421266
p:
- 2.8425554374747675
- 1.0976324666022794
- ~SE2Transform:
theta: 0.018126101867872783
p:
- 2.8477780006349778
- 1.0977303008519383
- ~SE2Transform:
theta: 0.018126101867872783
p:
- 2.8477780006349778
- 1.0977303008519383
- ~SE2Transform:
theta: 0.023788165644212655
p:
- 2.852803887164836
- 1.097835644450993
- ~SE2Transform:
theta: 0.023788165644212655
p:
- 2.852803887164836
- 1.097835644450993
- ~SE2Transform:
theta: 0.024956817561206115
p:
- 2.8569260370972187
- 1.0979361314134257
- ~SE2Transform:
theta: 0.024956817561206115
p:
- 2.8569260370972187
- 1.0979361314134257
- ~SE2Transform:
theta: 0.025536963437153826
p:
- 2.8621061010902418
- 1.098066939715662
- ~SE2Transform:
theta: 0.025536963437153826
p:
- 2.8621061010902418
- 1.098066939715662
- ~SE2Transform:
theta: 0.027363012112840108
p:
- 2.867189321512264
- 1.0982014221965422
- ~SE2Transform:
theta: 0.027363012112840108
p:
- 2.867189321512264
- 1.0982014221965422
- ~SE2Transform:
theta: 0.02120028418499697
p:
- 2.8719882501527443
- 1.0983179709998465
- ~SE2Transform:
theta: 0.02120028418499697
p:
- 2.8719882501527443
- 1.0983179709998465
- ~SE2Transform:
theta: 0.020072821757284552
p:
- 2.8761076276944126
- 1.0984029928223742
- ~SE2Transform:
theta: 0.020072821757284552
p:
- 2.8761076276944126
- 1.0984029928223742
- ~SE2Transform:
theta: 0.013466361534800887
p:
- 2.8807838251232383
- 1.0984814180954139
- ~SE2Transform:
theta: 0.013466361534800887
p:
- 2.8807838251232383
- 1.0984814180954139
- ~SE2Transform:
theta: 0.01236092054460481
p:
- 2.885080409180434
- 1.098536905724071
- ~SE2Transform:
theta: 0.01236092054460481
p:
- 2.885080409180434
- 1.098536905724071
- ~SE2Transform:
theta: 0.024649733015193055
p:
- 2.8897393635753663
- 1.0986231310403638
- ~SE2Transform:
theta: 0.024649733015193055
p:
- 2.8897393635753663
- 1.0986231310403638
- ~SE2Transform:
theta: 0.028577385186696322
p:
- 2.89459965961892
- 1.098752511363707
- ~SE2Transform:
theta: 0.028577385186696322
p:
- 2.89459965961892
- 1.098752511363707
- ~SE2Transform:
theta: 0.019131226347088477
p:
- 2.89933545654746
- 1.0988655019441014
- ~SE2Transform:
theta: 0.019131226347088477
p:
- 2.89933545654746
- 1.0988655019441014
- ~SE2Transform:
theta: 0.012474039361206116
p:
- 2.9037003284725937
- 1.0989344841548383
- ~SE2Transform:
theta: 0.012474039361206116
p:
- 2.9037003284725937
- 1.0989344841548383
- ~SE2Transform:
theta: 0.010453670762644023
p:
- 2.908639353923334
- 1.0989911069072282
- ~SE2Transform:
theta: 0.010453670762644023
p:
- 2.908639353923334
- 1.0989911069072282
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007416774054605554
p:
- 2.9132523807499022
- 1.0990135079262537
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007416774054605554
p:
- 2.9132523807499022
- 1.0990135079262537
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017076262406832323
p:
- 2.9177872506783182
- 1.0990156981525865
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017076262406832323
p:
- 2.9177872506783182
- 1.0990156981525865
- ~SE2Transform:
theta: 0.0026225269622518668
p:
- 2.922231300249956
- 1.0990253198753641
- ~SE2Transform:
theta: 0.0026225269622518668
p:
- 2.922231300249956
- 1.0990253198753641
- ~SE2Transform:
theta: -0.003297685926114146
p:
- 2.927136359253649
- 1.099023664028024
- ~SE2Transform:
theta: -0.003297685926114146
p:
- 2.927136359253649
- 1.099023664028024
- ~SE2Transform:
theta: -0.013409831422846172
p:
- 2.9317584738798317
- 1.0989850510996622
- ~SE2Transform:
theta: -0.013409831422846172
p:
- 2.9317584738798317
- 1.0989850510996622
- ~SE2Transform:
theta: -0.019177207866114147
p:
- 2.9364399802393395
- 1.0989087661330283
- ~SE2Transform:
theta: -0.019177207866114147
p:
- 2.9364399802393395
- 1.0989087661330283
- ~SE2Transform:
theta: -0.014560875635787349
p:
- 2.940718486680033
- 1.098836584982386
- ~SE2Transform:
theta: -0.014560875635787349
p:
- 2.940718486680033
- 1.098836584982386
- ~SE2Transform:
theta: -0.015966785443499772
p:
- 2.9453496723518326
- 1.098765889858719
- ~SE2Transform:
theta: -0.015966785443499772
p:
- 2.9453496723518326
- 1.098765889858719
- ~SE2Transform:
theta: -0.02396223520912069
p:
- 2.9502718350013803
- 1.0986676082335758
- ~SE2Transform:
theta: -0.02396223520912069
p:
- 2.9502718350013803
- 1.0986676082335758
- ~SE2Transform:
theta: -0.019883752562715462
p:
- 2.9551946807752767
- 1.098559667422466
- ~SE2Transform:
theta: -0.019883752562715462
p:
- 2.9551946807752767
- 1.098559667422466
- ~SE2Transform:
theta: -0.02628712545944749
p:
- 2.9598903569409245
- 1.0984512464155038
- ~SE2Transform:
theta: -0.02628712545944749
p:
- 2.9598903569409245
- 1.0984512464155038
- ~SE2Transform:
theta: -0.027982089564022643
p:
- 2.964146375162165
- 1.0983357326796983
- ~SE2Transform:
theta: -0.027982089564022643
p:
- 2.964146375162165
- 1.0983357326796983
- ~SE2Transform:
theta: -0.0322617084602318
p:
- 2.969197579066353
- 1.0981835347918465
- ~SE2Transform:
theta: -0.0322617084602318
p:
- 2.969197579066353
- 1.0981835347918465
- ~SE2Transform:
theta: -0.028776754132519382
p:
- 2.97342922815396
- 1.0980543480028828
- ~SE2Transform:
theta: -0.028776754132519382
p:
- 2.97342922815396
- 1.0980543480028828
- ~SE2Transform:
theta: -0.031008922528989968
p:
- 2.9782902081492937
- 1.0979089962166046
- ~SE2Transform:
theta: -0.031008922528989968
p:
- 2.9782902081492937
- 1.0979089962166046
- ~SE2Transform:
theta: -0.03562557172624487
p:
- 2.983240080667856
- 1.0977440190424392
- ~SE2Transform:
theta: -0.03562557172624487
p:
- 2.983240080667856
- 1.0977440190424392
- ~SE2Transform:
theta: -0.03217243155134292
p:
- 2.987720762963913
- 1.0975920701778596
- ~SE2Transform:
theta: -0.03217243155134292
p:
- 2.987720762963913
- 1.0975920701778596
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}