Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.021860820965049182
p:
- 1.7259121234948578
- 1.050753702245645
- ~SE2Transform:
theta: 0.021860820965049182
p:
- 1.7259121234948578
- 1.050753702245645
- ~SE2Transform:
theta: 0.048004611814722375
p:
- 1.7379044609338548
- 1.0511727976554224
- ~SE2Transform:
theta: 0.048004611814722375
p:
- 1.7379044609338548
- 1.0511727976554224
- ~SE2Transform:
theta: 0.03449969478284002
p:
- 1.7380414819483339
- 1.051178453275813
- ~SE2Transform:
theta: 0.03449969478284002
p:
- 1.7380414819483339
- 1.051178453275813
- ~SE2Transform:
theta: 0.060643485632513205
p:
- 1.7500275648123251
- 1.0517490808170349
- ~SE2Transform:
theta: 0.060643485632513205
p:
- 1.7500275648123251
- 1.0517490808170349
- ~SE2Transform:
theta: 0.04670317585351974
p:
- 1.749964949076509
- 1.0517457167909243
- ~SE2Transform:
theta: 0.04670317585351974
p:
- 1.749964949076509
- 1.0517457167909243
- ~SE2Transform:
theta: 0.03439801839813934
p:
- 1.750652207674481
- 1.0517736008228389
- ~SE2Transform:
theta: 0.03439801839813934
p:
- 1.750652207674481
- 1.0517736008228389
- ~SE2Transform:
theta: 0.020459587686505354
p:
- 1.7505903873847446
- 1.0517719047409235
- ~SE2Transform:
theta: 0.020459587686505354
p:
- 1.7505903873847446
- 1.0517719047409235
- ~SE2Transform:
theta: 0.0286484375957864
p:
- 1.7606818940856725
- 1.052019741532924
- ~SE2Transform:
theta: 0.0286484375957864
p:
- 1.7606818940856725
- 1.052019741532924
- ~SE2Transform:
theta: 0.020694328168073983
p:
- 1.7633660293313274
- 1.0520859763003512
- ~SE2Transform:
theta: 0.020694328168073983
p:
- 1.7633660293313274
- 1.0520859763003512
- ~SE2Transform:
theta: 0.039547603405721034
p:
- 1.7749887663303878
- 1.0524361702773875
- ~SE2Transform:
theta: 0.039547603405721034
p:
- 1.7749887663303878
- 1.0524361702773875
- ~SE2Transform:
theta: 0.025626685340479204
p:
- 1.7749349895829665
- 1.052434417226177
- ~SE2Transform:
theta: 0.025626685340479204
p:
- 1.7749349895829665
- 1.052434417226177
- ~SE2Transform:
theta: 0.011940914669381164
p:
- 1.774989106518113
- 1.052435433867434
- ~SE2Transform:
theta: 0.011940914669381164
p:
- 1.774989106518113
- 1.052435433867434
- ~SE2Transform:
theta: 0.011417763364021687
p:
- 1.7810844598955378
- 1.052506626803055
- ~SE2Transform:
theta: 0.011417763364021687
p:
- 1.7810844598955378
- 1.052506626803055
- ~SE2Transform:
theta: -0.002513232466095961
p:
- 1.7810260295052143
- 1.052506366653728
- ~SE2Transform:
theta: -0.002513232466095961
p:
- 1.7810260295052143
- 1.052506366653728
- ~SE2Transform:
theta: 0.02363055838357723
p:
- 1.7930250188723174
- 1.0526330646466597
- ~SE2Transform:
theta: 0.02363055838357723
p:
- 1.7930250188723174
- 1.0526330646466597
- ~SE2Transform:
theta: 0.049774349233250414
p:
- 1.8050165958430542
- 1.053073382677363
- ~SE2Transform:
theta: 0.049774349233250414
p:
- 1.8050165958430542
- 1.053073382677363
- ~SE2Transform:
theta: 0.04769123222200858
p:
- 1.8103899525568452
- 1.053335448837443
- ~SE2Transform:
theta: 0.04769123222200858
p:
- 1.8103899525568452
- 1.053335448837443
- ~SE2Transform:
theta: 0.06632801458096281
p:
- 1.8219880539650644
- 1.0539973694884655
- ~SE2Transform:
theta: 0.06632801458096281
p:
- 1.8219880539650644
- 1.0539973694884655
- ~SE2Transform:
theta: 0.06208744996213929
p:
- 1.8263684821749813
- 1.054279013995588
- ~SE2Transform:
theta: 0.06208744996213929
p:
- 1.8263684821749813
- 1.054279013995588
- ~SE2Transform:
theta: 0.06078480087860988
p:
- 1.8320956361821967
- 1.0546313114959833
- ~SE2Transform:
theta: 0.06078480087860988
p:
- 1.8320956361821967
- 1.0546313114959833
- ~SE2Transform:
theta: 0.04684096939740726
p:
- 1.8320314068084007
- 1.0546278517878522
- ~SE2Transform:
theta: 0.04684096939740726
p:
- 1.8320314068084007
- 1.0546278517878522
- ~SE2Transform:
theta: 0.07298476024708045
p:
- 1.844009534809036
- 1.0553463556595637
- ~SE2Transform:
theta: 0.07298476024708045
p:
- 1.844009534809036
- 1.0553463556595637
- ~SE2Transform:
theta: 0.09912855109675364
p:
- 1.8559647872555878
- 1.0563777319984835
- ~SE2Transform:
theta: 0.09912855109675364
p:
- 1.8559647872555878
- 1.0563777319984835
- ~SE2Transform:
theta: 0.0938890102757079
p:
- 1.8598774370826567
- 1.0567565137775854
- ~SE2Transform:
theta: 0.0938890102757079
p:
- 1.8598774370826567
- 1.0567565137775854
- ~SE2Transform:
theta: 0.12003280112538109
p:
- 1.8718085188967357
- 1.0580375621603646
- ~SE2Transform:
theta: 0.12003280112538109
p:
- 1.8718085188967357
- 1.0580375621603646
- ~SE2Transform:
theta: 0.14617659197505428
p:
- 1.883702035863072
- 1.0596300609467808
- ~SE2Transform:
theta: 0.14617659197505428
p:
- 1.883702035863072
- 1.0596300609467808
- ~SE2Transform:
theta: 0.13245164427251832
p:
- 1.8837378300423453
- 1.0596350800946417
- ~SE2Transform:
theta: 0.13245164427251832
p:
- 1.8837378300423453
- 1.0596350800946417
- ~SE2Transform:
theta: 0.14944912124663595
p:
- 1.8951568516628368
- 1.0612553397059914
- ~SE2Transform:
theta: 0.14944912124663595
p:
- 1.8951568516628368
- 1.0612553397059914
- ~SE2Transform:
theta: 0.161262052487551
p:
- 1.906290194188158
- 1.0629990173865886
- ~SE2Transform:
theta: 0.161262052487551
p:
- 1.906290194188158
- 1.0629990173865886
- ~SE2Transform:
theta: 0.18740584333722418
p:
- 1.9181079650489863
- 1.0650803847482586
- ~SE2Transform:
theta: 0.18740584333722418
p:
- 1.9181079650489863
- 1.0650803847482586
- ~SE2Transform:
theta: 0.17494774224306994
p:
- 1.9187154792437957
- 1.0651916725700605
- ~SE2Transform:
theta: 0.17494774224306994
p:
- 1.9187154792437957
- 1.0651916725700605
- ~SE2Transform:
theta: 0.17767347053901766
p:
- 1.9261848643650377
- 1.0665224220237248
- ~SE2Transform:
theta: 0.17767347053901766
p:
- 1.9261848643650377
- 1.0665224220237248
- ~SE2Transform:
theta: 0.17794209767614186
p:
- 1.9325422228769815
- 1.0676648750892923
- ~SE2Transform:
theta: 0.17794209767614186
p:
- 1.9325422228769815
- 1.0676648750892923
- ~SE2Transform:
theta: 0.20408588852581505
p:
- 1.9443236340909273
- 1.0699430647260826
- ~SE2Transform:
theta: 0.20408588852581505
p:
- 1.9443236340909273
- 1.0699430647260826
- ~SE2Transform:
theta: 0.23022967937548824
p:
- 1.9560414655211762
- 1.0725284515028606
- ~SE2Transform:
theta: 0.23022967937548824
p:
- 1.9560414655211762
- 1.0725284515028606
- ~SE2Transform:
theta: 0.25637347022516144
p:
- 1.9676877085118987
- 1.0754192684141013
- ~SE2Transform:
theta: 0.25637347022516144
p:
- 1.9676877085118987
- 1.0754192684141013
- ~SE2Transform:
theta: 0.2746185427634621
p:
- 1.9788783826714447
- 1.0784621823999232
- ~SE2Transform:
theta: 0.2746185427634621
p:
- 1.9788783826714447
- 1.0784621823999232
- ~SE2Transform:
theta: 0.2707863109194098
p:
- 1.9832861489377789
- 1.0796949012456496
- ~SE2Transform:
theta: 0.2707863109194098
p:
- 1.9832861489377789
- 1.0796949012456496
- ~SE2Transform:
theta: 0.2581929122118425
p:
- 1.9838223532114054
- 1.0798401239437658
- ~SE2Transform:
theta: 0.2581929122118425
p:
- 1.9838223532114054
- 1.0798401239437658
- ~SE2Transform:
theta: 0.28433670306151565
p:
- 1.995383217101419
- 1.0830554348664991
- ~SE2Transform:
theta: 0.28433670306151565
p:
- 1.995383217101419
- 1.0830554348664991
- ~SE2Transform:
theta: 0.27121954678588167
p:
- 1.9956862563418516
- 1.0831418465851277
- ~SE2Transform:
theta: 0.27121954678588167
p:
- 1.9956862563418516
- 1.0831418465851277
- ~SE2Transform:
theta: 0.25744102750046993
p:
- 1.9956974102036842
- 1.0831448655300693
- ~SE2Transform:
theta: 0.25744102750046993
p:
- 1.9956974102036842
- 1.0831448655300693
- ~SE2Transform:
theta: 0.24347624321273137
p:
- 1.995625777465393
- 1.083126539689625
- ~SE2Transform:
theta: 0.24347624321273137
p:
- 1.995625777465393
- 1.083126539689625
- ~SE2Transform:
theta: 0.22974329400458757
p:
- 1.9956573444495724
- 1.0831341513231298
- ~SE2Transform:
theta: 0.22974329400458757
p:
- 1.9956573444495724
- 1.0831341513231298
- ~SE2Transform:
theta: 0.22164369265073136
p:
- 1.9982091094999908
- 1.083720050121995
- ~SE2Transform:
theta: 0.22164369265073136
p:
- 1.9982091094999908
- 1.083720050121995
- ~SE2Transform:
theta: 0.24778748350040455
p:
- 2.0098797434283453
- 1.0865107672204504
- ~SE2Transform:
theta: 0.24778748350040455
p:
- 2.0098797434283453
- 1.0865107672204504
- ~SE2Transform:
theta: 0.27393127435007775
p:
- 2.0214734375444583
- 1.0896056105048944
- ~SE2Transform:
theta: 0.27393127435007775
p:
- 2.0214734375444583
- 1.0896056105048944
- ~SE2Transform:
theta: 0.3000750651997509
p:
- 2.0329822680352496
- 1.0930024647772325
- ~SE2Transform:
theta: 0.3000750651997509
p:
- 2.0329822680352496
- 1.0930024647772325
- ~SE2Transform:
theta: 0.3262188560494241
p:
- 2.044398369088435
- 1.096699008427282
- ~SE2Transform:
theta: 0.3262188560494241
p:
- 2.044398369088435
- 1.096699008427282
- ~SE2Transform:
theta: 0.31896242139844366
p:
- 2.0472485390659285
- 1.0976517262579732
- ~SE2Transform:
theta: 0.31896242139844366
p:
- 2.0472485390659285
- 1.0976517262579732
- ~SE2Transform:
theta: 0.31553532443831295
p:
- 2.0517737152114393
- 1.0991375177321818
- ~SE2Transform:
theta: 0.31553532443831295
p:
- 2.0517737152114393
- 1.0991375177321818
- ~SE2Transform:
theta: 0.3416791152879861
p:
- 2.0631313047092554
- 1.103010108468673
- ~SE2Transform:
theta: 0.3416791152879861
p:
- 2.0631313047092554
- 1.103010108468673
- ~SE2Transform:
theta: 0.3678229061376593
p:
- 2.074383780315139
- 1.1071782724472454
- ~SE2Transform:
theta: 0.3678229061376593
p:
- 2.074383780315139
- 1.1071782724472454
- ~SE2Transform:
theta: 0.39396669698733244
p:
- 2.0855234514248253
- 1.1116391608992555
- ~SE2Transform:
theta: 0.39396669698733244
p:
- 2.0855234514248253
- 1.1116391608992555
- ~SE2Transform:
theta: 0.4004401372021037
p:
- 2.0941060180139583
- 1.115239552901702
- ~SE2Transform:
theta: 0.4004401372021037
p:
- 2.0941060180139583
- 1.115239552901702
- ~SE2Transform:
theta: 0.3876006843421952
p:
- 2.0945146844372333
- 1.1154094610527459
- ~SE2Transform:
theta: 0.3876006843421952
p:
- 2.0945146844372333
- 1.1154094610527459
- ~SE2Transform:
theta: 0.3736753446644697
p:
- 2.0944628458413828
- 1.1153887176982678
- ~SE2Transform:
theta: 0.3736753446644697
p:
- 2.0944628458413828
- 1.1153887176982678
- ~SE2Transform:
theta: 0.37676631859793375
p:
- 2.1016779789851068
- 1.1182306262155937
- ~SE2Transform:
theta: 0.37676631859793375
p:
- 2.1016779789851068
- 1.1182306262155937
- ~SE2Transform:
theta: 0.4029101094476069
p:
- 2.112777309563018
- 1.1227909616128553
- ~SE2Transform:
theta: 0.4029101094476069
p:
- 2.112777309563018
- 1.1227909616128553
- ~SE2Transform:
theta: 0.4290539002972801
p:
- 2.1237536362992753
- 1.127639884131538
- ~SE2Transform:
theta: 0.4290539002972801
p:
- 2.1237536362992753
- 1.127639884131538
- ~SE2Transform:
theta: 0.45519769114695324
p:
- 2.1345994573260096
- 1.132774079732536
- ~SE2Transform:
theta: 0.45519769114695324
p:
- 2.1345994573260096
- 1.132774079732536
- ~SE2Transform:
theta: 0.47824581705989444
p:
- 2.1451748077829187
- 1.1381024553509236
- ~SE2Transform:
theta: 0.47824581705989444
p:
- 2.1451748077829187
- 1.1381024553509236
- ~SE2Transform:
theta: 0.4712353512436853
p:
- 2.1479442765178756
- 1.13952580755562
- ~SE2Transform:
theta: 0.4712353512436853
p:
- 2.1479442765178756
- 1.13952580755562
- ~SE2Transform:
theta: 0.4811486304089141
p:
- 2.1576192168451858
- 1.1445159510056642
- ~SE2Transform:
theta: 0.4811486304089141
p:
- 2.1576192168451858
- 1.1445159510056642
- ~SE2Transform:
theta: 0.46915160971252196
p:
- 2.158356613159708
- 1.144895313352305
- ~SE2Transform:
theta: 0.46915160971252196
p:
- 2.158356613159708
- 1.144895313352305
- ~SE2Transform:
theta: 0.46420236009709714
p:
- 2.1619862088165864
- 1.1467238763347956
- ~SE2Transform:
theta: 0.46420236009709714
p:
- 2.1619862088165864
- 1.1467238763347956
- ~SE2Transform:
theta: 0.45078580783654815
p:
- 2.162145631686263
- 1.1468023652498318
- ~SE2Transform:
theta: 0.45078580783654815
p:
- 2.162145631686263
- 1.1468023652498318
- ~SE2Transform:
theta: 0.43681399573603835
p:
- 2.162075941485954
- 1.1467692323710459
- ~SE2Transform:
theta: 0.43681399573603835
p:
- 2.162075941485954
- 1.1467692323710459
- ~SE2Transform:
theta: 0.4280809699964305
p:
- 2.164189111066737
- 1.1477446431923917
- ~SE2Transform:
theta: 0.4280809699964305
p:
- 2.164189111066737
- 1.1477446431923917
- ~SE2Transform:
theta: 0.41932758196414294
p:
- 2.166302211262277
- 1.1486976998495466
- ~SE2Transform:
theta: 0.41932758196414294
p:
- 2.166302211262277
- 1.1486976998495466
- ~SE2Transform:
theta: 0.40723196635260045
p:
- 2.1670202081820187
- 1.1490125674347538
- ~SE2Transform:
theta: 0.40723196635260045
p:
- 2.1670202081820187
- 1.1490125674347538
- ~SE2Transform:
theta: 0.4333757572022736
p:
- 2.1779754761240357
- 1.1539088826341541
- ~SE2Transform:
theta: 0.4333757572022736
p:
- 2.1779754761240357
- 1.1539088826341541
- ~SE2Transform:
theta: 0.4595195480519468
p:
- 2.188799006669748
- 1.159089904226399
- ~SE2Transform:
theta: 0.4595195480519468
p:
- 2.188799006669748
- 1.159089904226399
- ~SE2Transform:
theta: 0.48566333890161995
p:
- 2.1994834023811975
- 1.1645520911963243
- ~SE2Transform:
theta: 0.48566333890161995
p:
- 2.1994834023811975
- 1.1645520911963243
- ~SE2Transform:
theta: 0.472307551054535
p:
- 2.199665853668737
- 1.1646468421618472
- ~SE2Transform:
theta: 0.472307551054535
p:
- 2.199665853668737
- 1.1646468421618472
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.021860820965049182
p:
- 1.7259121234948578
- 1.050753702245645
- ~SE2Transform:
theta: 0.021860820965049182
p:
- 1.7259121234948578
- 1.050753702245645
- ~SE2Transform:
theta: 0.048004611814722375
p:
- 1.7379044609338548
- 1.0511727976554224
- ~SE2Transform:
theta: 0.048004611814722375
p:
- 1.7379044609338548
- 1.0511727976554224
- ~SE2Transform:
theta: 0.03449969478284002
p:
- 1.7380414819483339
- 1.051178453275813
- ~SE2Transform:
theta: 0.03449969478284002
p:
- 1.7380414819483339
- 1.051178453275813
- ~SE2Transform:
theta: 0.060643485632513205
p:
- 1.7500275648123251
- 1.0517490808170349
- ~SE2Transform:
theta: 0.060643485632513205
p:
- 1.7500275648123251
- 1.0517490808170349
- ~SE2Transform:
theta: 0.04670317585351974
p:
- 1.749964949076509
- 1.0517457167909243
- ~SE2Transform:
theta: 0.04670317585351974
p:
- 1.749964949076509
- 1.0517457167909243
- ~SE2Transform:
theta: 0.03439801839813934
p:
- 1.750652207674481
- 1.0517736008228389
- ~SE2Transform:
theta: 0.03439801839813934
p:
- 1.750652207674481
- 1.0517736008228389
- ~SE2Transform:
theta: 0.020459587686505354
p:
- 1.7505903873847446
- 1.0517719047409235
- ~SE2Transform:
theta: 0.020459587686505354
p:
- 1.7505903873847446
- 1.0517719047409235
- ~SE2Transform:
theta: 0.0286484375957864
p:
- 1.7606818940856725
- 1.052019741532924
- ~SE2Transform:
theta: 0.0286484375957864
p:
- 1.7606818940856725
- 1.052019741532924
- ~SE2Transform:
theta: 0.020694328168073983
p:
- 1.7633660293313274
- 1.0520859763003512
- ~SE2Transform:
theta: 0.020694328168073983
p:
- 1.7633660293313274
- 1.0520859763003512
- ~SE2Transform:
theta: 0.039547603405721034
p:
- 1.7749887663303878
- 1.0524361702773875
- ~SE2Transform:
theta: 0.039547603405721034
p:
- 1.7749887663303878
- 1.0524361702773875
- ~SE2Transform:
theta: 0.025626685340479204
p:
- 1.7749349895829665
- 1.052434417226177
- ~SE2Transform:
theta: 0.025626685340479204
p:
- 1.7749349895829665
- 1.052434417226177
- ~SE2Transform:
theta: 0.011940914669381164
p:
- 1.774989106518113
- 1.052435433867434
- ~SE2Transform:
theta: 0.011940914669381164
p:
- 1.774989106518113
- 1.052435433867434
- ~SE2Transform:
theta: 0.011417763364021687
p:
- 1.7810844598955378
- 1.052506626803055
- ~SE2Transform:
theta: 0.011417763364021687
p:
- 1.7810844598955378
- 1.052506626803055
- ~SE2Transform:
theta: -0.002513232466095961
p:
- 1.7810260295052143
- 1.052506366653728
- ~SE2Transform:
theta: -0.002513232466095961
p:
- 1.7810260295052143
- 1.052506366653728
- ~SE2Transform:
theta: 0.02363055838357723
p:
- 1.7930250188723174
- 1.0526330646466597
- ~SE2Transform:
theta: 0.02363055838357723
p:
- 1.7930250188723174
- 1.0526330646466597
- ~SE2Transform:
theta: 0.049774349233250414
p:
- 1.8050165958430542
- 1.053073382677363
- ~SE2Transform:
theta: 0.049774349233250414
p:
- 1.8050165958430542
- 1.053073382677363
- ~SE2Transform:
theta: 0.04769123222200858
p:
- 1.8103899525568452
- 1.053335448837443
- ~SE2Transform:
theta: 0.04769123222200858
p:
- 1.8103899525568452
- 1.053335448837443
- ~SE2Transform:
theta: 0.06632801458096281
p:
- 1.8219880539650644
- 1.0539973694884655
- ~SE2Transform:
theta: 0.06632801458096281
p:
- 1.8219880539650644
- 1.0539973694884655
- ~SE2Transform:
theta: 0.06208744996213929
p:
- 1.8263684821749813
- 1.054279013995588
- ~SE2Transform:
theta: 0.06208744996213929
p:
- 1.8263684821749813
- 1.054279013995588
- ~SE2Transform:
theta: 0.06078480087860988
p:
- 1.8320956361821967
- 1.0546313114959833
- ~SE2Transform:
theta: 0.06078480087860988
p:
- 1.8320956361821967
- 1.0546313114959833
- ~SE2Transform:
theta: 0.04684096939740726
p:
- 1.8320314068084007
- 1.0546278517878522
- ~SE2Transform:
theta: 0.04684096939740726
p:
- 1.8320314068084007
- 1.0546278517878522
- ~SE2Transform:
theta: 0.07298476024708045
p:
- 1.844009534809036
- 1.0553463556595637
- ~SE2Transform:
theta: 0.07298476024708045
p:
- 1.844009534809036
- 1.0553463556595637
- ~SE2Transform:
theta: 0.09912855109675364
p:
- 1.8559647872555878
- 1.0563777319984835
- ~SE2Transform:
theta: 0.09912855109675364
p:
- 1.8559647872555878
- 1.0563777319984835
- ~SE2Transform:
theta: 0.0938890102757079
p:
- 1.8598774370826567
- 1.0567565137775854
- ~SE2Transform:
theta: 0.0938890102757079
p:
- 1.8598774370826567
- 1.0567565137775854
- ~SE2Transform:
theta: 0.12003280112538109
p:
- 1.8718085188967357
- 1.0580375621603646
- ~SE2Transform:
theta: 0.12003280112538109
p:
- 1.8718085188967357
- 1.0580375621603646
- ~SE2Transform:
theta: 0.14617659197505428
p:
- 1.883702035863072
- 1.0596300609467808
- ~SE2Transform:
theta: 0.14617659197505428
p:
- 1.883702035863072
- 1.0596300609467808
- ~SE2Transform:
theta: 0.13245164427251832
p:
- 1.8837378300423453
- 1.0596350800946417
- ~SE2Transform:
theta: 0.13245164427251832
p:
- 1.8837378300423453
- 1.0596350800946417
- ~SE2Transform:
theta: 0.14944912124663595
p:
- 1.8951568516628368
- 1.0612553397059914
- ~SE2Transform:
theta: 0.14944912124663595
p:
- 1.8951568516628368
- 1.0612553397059914
- ~SE2Transform:
theta: 0.161262052487551
p:
- 1.906290194188158
- 1.0629990173865886
- ~SE2Transform:
theta: 0.161262052487551
p:
- 1.906290194188158
- 1.0629990173865886
- ~SE2Transform:
theta: 0.18740584333722418
p:
- 1.9181079650489863
- 1.0650803847482586
- ~SE2Transform:
theta: 0.18740584333722418
p:
- 1.9181079650489863
- 1.0650803847482586
- ~SE2Transform:
theta: 0.17494774224306994
p:
- 1.9187154792437957
- 1.0651916725700605
- ~SE2Transform:
theta: 0.17494774224306994
p:
- 1.9187154792437957
- 1.0651916725700605
- ~SE2Transform:
theta: 0.17767347053901766
p:
- 1.9261848643650377
- 1.0665224220237248
- ~SE2Transform:
theta: 0.17767347053901766
p:
- 1.9261848643650377
- 1.0665224220237248
- ~SE2Transform:
theta: 0.17794209767614186
p:
- 1.9325422228769815
- 1.0676648750892923
- ~SE2Transform:
theta: 0.17794209767614186
p:
- 1.9325422228769815
- 1.0676648750892923
- ~SE2Transform:
theta: 0.20408588852581505
p:
- 1.9443236340909273
- 1.0699430647260826
- ~SE2Transform:
theta: 0.20408588852581505
p:
- 1.9443236340909273
- 1.0699430647260826
- ~SE2Transform:
theta: 0.23022967937548824
p:
- 1.9560414655211762
- 1.0725284515028606
- ~SE2Transform:
theta: 0.23022967937548824
p:
- 1.9560414655211762
- 1.0725284515028606
- ~SE2Transform:
theta: 0.25637347022516144
p:
- 1.9676877085118987
- 1.0754192684141013
- ~SE2Transform:
theta: 0.25637347022516144
p:
- 1.9676877085118987
- 1.0754192684141013
- ~SE2Transform:
theta: 0.2746185427634621
p:
- 1.9788783826714447
- 1.0784621823999232
- ~SE2Transform:
theta: 0.2746185427634621
p:
- 1.9788783826714447
- 1.0784621823999232
- ~SE2Transform:
theta: 0.2707863109194098
p:
- 1.9832861489377789
- 1.0796949012456496
- ~SE2Transform:
theta: 0.2707863109194098
p:
- 1.9832861489377789
- 1.0796949012456496
- ~SE2Transform:
theta: 0.2581929122118425
p:
- 1.9838223532114054
- 1.0798401239437658
- ~SE2Transform:
theta: 0.2581929122118425
p:
- 1.9838223532114054
- 1.0798401239437658
- ~SE2Transform:
theta: 0.28433670306151565
p:
- 1.995383217101419
- 1.0830554348664991
- ~SE2Transform:
theta: 0.28433670306151565
p:
- 1.995383217101419
- 1.0830554348664991
- ~SE2Transform:
theta: 0.27121954678588167
p:
- 1.9956862563418516
- 1.0831418465851277
- ~SE2Transform:
theta: 0.27121954678588167
p:
- 1.9956862563418516
- 1.0831418465851277
- ~SE2Transform:
theta: 0.25744102750046993
p:
- 1.9956974102036842
- 1.0831448655300693
- ~SE2Transform:
theta: 0.25744102750046993
p:
- 1.9956974102036842
- 1.0831448655300693
- ~SE2Transform:
theta: 0.24347624321273137
p:
- 1.995625777465393
- 1.083126539689625
- ~SE2Transform:
theta: 0.24347624321273137
p:
- 1.995625777465393
- 1.083126539689625
- ~SE2Transform:
theta: 0.22974329400458757
p:
- 1.9956573444495724
- 1.0831341513231298
- ~SE2Transform:
theta: 0.22974329400458757
p:
- 1.9956573444495724
- 1.0831341513231298
- ~SE2Transform:
theta: 0.22164369265073136
p:
- 1.9982091094999908
- 1.083720050121995
- ~SE2Transform:
theta: 0.22164369265073136
p:
- 1.9982091094999908
- 1.083720050121995
- ~SE2Transform:
theta: 0.24778748350040455
p:
- 2.0098797434283453
- 1.0865107672204504
- ~SE2Transform:
theta: 0.24778748350040455
p:
- 2.0098797434283453
- 1.0865107672204504
- ~SE2Transform:
theta: 0.27393127435007775
p:
- 2.0214734375444583
- 1.0896056105048944
- ~SE2Transform:
theta: 0.27393127435007775
p:
- 2.0214734375444583
- 1.0896056105048944
- ~SE2Transform:
theta: 0.3000750651997509
p:
- 2.0329822680352496
- 1.0930024647772325
- ~SE2Transform:
theta: 0.3000750651997509
p:
- 2.0329822680352496
- 1.0930024647772325
- ~SE2Transform:
theta: 0.3262188560494241
p:
- 2.044398369088435
- 1.096699008427282
- ~SE2Transform:
theta: 0.3262188560494241
p:
- 2.044398369088435
- 1.096699008427282
- ~SE2Transform:
theta: 0.31896242139844366
p:
- 2.0472485390659285
- 1.0976517262579732
- ~SE2Transform:
theta: 0.31896242139844366
p:
- 2.0472485390659285
- 1.0976517262579732
- ~SE2Transform:
theta: 0.31553532443831295
p:
- 2.0517737152114393
- 1.0991375177321818
- ~SE2Transform:
theta: 0.31553532443831295
p:
- 2.0517737152114393
- 1.0991375177321818
- ~SE2Transform:
theta: 0.3416791152879861
p:
- 2.0631313047092554
- 1.103010108468673
- ~SE2Transform:
theta: 0.3416791152879861
p:
- 2.0631313047092554
- 1.103010108468673
- ~SE2Transform:
theta: 0.3678229061376593
p:
- 2.074383780315139
- 1.1071782724472454
- ~SE2Transform:
theta: 0.3678229061376593
p:
- 2.074383780315139
- 1.1071782724472454
- ~SE2Transform:
theta: 0.39396669698733244
p:
- 2.0855234514248253
- 1.1116391608992555
- ~SE2Transform:
theta: 0.39396669698733244
p:
- 2.0855234514248253
- 1.1116391608992555
- ~SE2Transform:
theta: 0.4004401372021037
p:
- 2.0941060180139583
- 1.115239552901702
- ~SE2Transform:
theta: 0.4004401372021037
p:
- 2.0941060180139583
- 1.115239552901702
- ~SE2Transform:
theta: 0.3876006843421952
p:
- 2.0945146844372333
- 1.1154094610527459
- ~SE2Transform:
theta: 0.3876006843421952
p:
- 2.0945146844372333
- 1.1154094610527459
- ~SE2Transform:
theta: 0.3736753446644697
p:
- 2.0944628458413828
- 1.1153887176982678
- ~SE2Transform:
theta: 0.3736753446644697
p:
- 2.0944628458413828
- 1.1153887176982678
- ~SE2Transform:
theta: 0.37676631859793375
p:
- 2.1016779789851068
- 1.1182306262155937
- ~SE2Transform:
theta: 0.37676631859793375
p:
- 2.1016779789851068
- 1.1182306262155937
- ~SE2Transform:
theta: 0.4029101094476069
p:
- 2.112777309563018
- 1.1227909616128553
- ~SE2Transform:
theta: 0.4029101094476069
p:
- 2.112777309563018
- 1.1227909616128553
- ~SE2Transform:
theta: 0.4290539002972801
p:
- 2.1237536362992753
- 1.127639884131538
- ~SE2Transform:
theta: 0.4290539002972801
p:
- 2.1237536362992753
- 1.127639884131538
- ~SE2Transform:
theta: 0.45519769114695324
p:
- 2.1345994573260096
- 1.132774079732536
- ~SE2Transform:
theta: 0.45519769114695324
p:
- 2.1345994573260096
- 1.132774079732536
- ~SE2Transform:
theta: 0.47824581705989444
p:
- 2.1451748077829187
- 1.1381024553509236
- ~SE2Transform:
theta: 0.47824581705989444
p:
- 2.1451748077829187
- 1.1381024553509236
- ~SE2Transform:
theta: 0.4712353512436853
p:
- 2.1479442765178756
- 1.13952580755562
- ~SE2Transform:
theta: 0.4712353512436853
p:
- 2.1479442765178756
- 1.13952580755562
- ~SE2Transform:
theta: 0.4811486304089141
p:
- 2.1576192168451858
- 1.1445159510056642
- ~SE2Transform:
theta: 0.4811486304089141
p:
- 2.1576192168451858
- 1.1445159510056642
- ~SE2Transform:
theta: 0.46915160971252196
p:
- 2.158356613159708
- 1.144895313352305
- ~SE2Transform:
theta: 0.46915160971252196
p:
- 2.158356613159708
- 1.144895313352305
- ~SE2Transform:
theta: 0.46420236009709714
p:
- 2.1619862088165864
- 1.1467238763347956
- ~SE2Transform:
theta: 0.46420236009709714
p:
- 2.1619862088165864
- 1.1467238763347956
- ~SE2Transform:
theta: 0.45078580783654815
p:
- 2.162145631686263
- 1.1468023652498318
- ~SE2Transform:
theta: 0.45078580783654815
p:
- 2.162145631686263
- 1.1468023652498318
- ~SE2Transform:
theta: 0.43681399573603835
p:
- 2.162075941485954
- 1.1467692323710459
- ~SE2Transform:
theta: 0.43681399573603835
p:
- 2.162075941485954
- 1.1467692323710459
- ~SE2Transform:
theta: 0.4280809699964305
p:
- 2.164189111066737
- 1.1477446431923917
- ~SE2Transform:
theta: 0.4280809699964305
p:
- 2.164189111066737
- 1.1477446431923917
- ~SE2Transform:
theta: 0.41932758196414294
p:
- 2.166302211262277
- 1.1486976998495466
- ~SE2Transform:
theta: 0.41932758196414294
p:
- 2.166302211262277
- 1.1486976998495466
- ~SE2Transform:
theta: 0.40723196635260045
p:
- 2.1670202081820187
- 1.1490125674347538
- ~SE2Transform:
theta: 0.40723196635260045
p:
- 2.1670202081820187
- 1.1490125674347538
- ~SE2Transform:
theta: 0.4333757572022736
p:
- 2.1779754761240357
- 1.1539088826341541
- ~SE2Transform:
theta: 0.4333757572022736
p:
- 2.1779754761240357
- 1.1539088826341541
- ~SE2Transform:
theta: 0.4595195480519468
p:
- 2.188799006669748
- 1.159089904226399
- ~SE2Transform:
theta: 0.4595195480519468
p:
- 2.188799006669748
- 1.159089904226399
- ~SE2Transform:
theta: 0.48566333890161995
p:
- 2.1994834023811975
- 1.1645520911963243
- ~SE2Transform:
theta: 0.48566333890161995
p:
- 2.1994834023811975
- 1.1645520911963243
- ~SE2Transform:
theta: 0.472307551054535
p:
- 2.199665853668737
- 1.1646468421618472
- ~SE2Transform:
theta: 0.472307551054535
p:
- 2.199665853668737
- 1.1646468421618472
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}