Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9420356888309596
- 3.032185978699865
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9420356888309596
- 3.032185978699865
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9421316689516477
- 3.0275219273852043
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9421316689516477
- 3.0275219273852043
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9426534281706864
- 3.022886158391099
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9426534281706864
- 3.022886158391099
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.9437872083065195
- 3.016316801068471
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.9437872083065195
- 3.016316801068471
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 3.94509232933595
- 3.0097793266228363
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 3.94509232933595
- 3.0097793266228363
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 3.9465678992624333
- 3.003278203149094
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 3.9465678992624333
- 3.003278203149094
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 3.948212909594615
- 2.996817873897747
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 3.948212909594615
- 2.996817873897747
- ~SE2Transform:
theta: 5.000938634115456
p:
- 3.9500262360355918
- 2.9904027542381275
- ~SE2Transform:
theta: 5.000938634115456
p:
- 3.9500262360355918
- 2.9904027542381275
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 3.951771154128332
- 2.9846621316038484
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 3.951771154128332
- 2.9846621316038484
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 3.953834595261543
- 2.978323036737974
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 3.953834595261543
- 2.978323036737974
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.9558032365567564
- 2.972655238326743
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.9558032365567564
- 2.972655238326743
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 3.957845796417272
- 2.9670136572898542
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 3.957845796417272
- 2.9670136572898542
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 3.9599619258267666
- 2.9613992576156383
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 3.9599619258267666
- 2.9613992576156383
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 3.9621512631979403
- 2.9558129986478896
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 3.9621512631979403
- 2.9558129986478896
- ~SE2Transform:
theta: 5.105513797514148
p:
- 3.964413434434301
- 2.9502558349219448
- ~SE2Transform:
theta: 5.105513797514148
p:
- 3.964413434434301
- 2.9502558349219448
- ~SE2Transform:
theta: 5.118585692938985
p:
- 3.966748052994087
- 2.9447287160015785
- ~SE2Transform:
theta: 5.118585692938985
p:
- 3.966748052994087
- 2.9447287160015785
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 3.9693018251030567
- 2.938570781198072
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 3.9693018251030567
- 2.938570781198072
- ~SE2Transform:
theta: 5.105513797514148
p:
- 3.9715639963394174
- 2.9330136174721275
- ~SE2Transform:
theta: 5.105513797514148
p:
- 3.9715639963394174
- 2.9330136174721275
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 3.9740370566769365
- 2.9268228270867427
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 3.9740370566769365
- 2.9268228270867427
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 3.97622639404811
- 2.921236568118994
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 3.97622639404811
- 2.921236568118994
- ~SE2Transform:
theta: 5.105513797514148
p:
- 3.978488565284471
- 2.915679404393049
- ~SE2Transform:
theta: 5.105513797514148
p:
- 3.978488565284471
- 2.915679404393049
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 3.98096162562199
- 2.909488614007664
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 3.98096162562199
- 2.909488614007664
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 3.9831509629931636
- 2.9039023550399152
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 3.9831509629931636
- 2.9039023550399152
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 3.985542888982424
- 2.8976797669054903
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 3.985542888982424
- 2.8976797669054903
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 3.9876590183919185
- 2.892065367231274
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 3.9876590183919185
- 2.892065367231274
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.989969401319702
- 2.8858120446139934
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.989969401319702
- 2.8858120446139934
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 3.9920119611802174
- 2.880170463577105
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 3.9920119611802174
- 2.880170463577105
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 3.9942404062667336
- 2.8738874749948162
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 3.9942404062667336
- 2.8738874749948162
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.996209047561947
- 2.8682196765835855
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.996209047561947
- 2.8682196765835855
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 3.9982516074224628
- 2.862578095546697
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 3.9982516074224628
- 2.862578095546697
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 4.000480052508979
- 2.8562951069644082
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 4.000480052508979
- 2.8562951069644082
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.002448693804192
- 2.8506273085531775
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.002448693804192
- 2.8506273085531775
- ~SE2Transform:
theta: 5.144729483788658
p:
- 4.004207559085547
- 2.8463065470726745
- ~SE2Transform:
theta: 5.144729483788658
p:
- 4.004207559085547
- 2.8463065470726745
- ~SE2Transform:
theta: 5.118585692938985
p:
- 4.006921431916027
- 2.84021747429525
- ~SE2Transform:
theta: 5.118585692938985
p:
- 4.006921431916027
- 2.84021747429525
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 4.009475204024997
- 2.834059539491744
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 4.009475204024997
- 2.834059539491744
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 4.011867130014257
- 2.8278369513573187
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 4.011867130014257
- 2.8278369513573187
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 4.0140955751007725
- 2.82155396277503
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 4.0140955751007725
- 2.82155396277503
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.016159016233984
- 2.8152148679091558
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.016159016233984
- 2.8152148679091558
- ~SE2Transform:
theta: 5.027082424965129
p:
- 4.017978823929561
- 2.809497544468009
- ~SE2Transform:
theta: 5.027082424965129
p:
- 4.017978823929561
- 2.809497544468009
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.019798631625139
- 2.803780221026862
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.019798631625139
- 2.803780221026862
- ~SE2Transform:
theta: 5.000938634115456
p:
- 4.021543549717879
- 2.7980395983925828
- ~SE2Transform:
theta: 5.000938634115456
p:
- 4.021543549717879
- 2.7980395983925828
- ~SE2Transform:
theta: 5.027082424965129
p:
- 4.02352395293361
- 2.791674072795124
- ~SE2Transform:
theta: 5.027082424965129
p:
- 4.02352395293361
- 2.791674072795124
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.0253437606291875
- 2.7859567493539767
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.0253437606291875
- 2.7859567493539767
- ~SE2Transform:
theta: 5.118585692938985
p:
- 4.026729398276881
- 2.7822063583960626
- ~SE2Transform:
theta: 5.118585692938985
p:
- 4.026729398276881
- 2.7822063583960626
- ~SE2Transform:
theta: 5.105513797514148
p:
- 4.029064016836667
- 2.7766792394756963
- ~SE2Transform:
theta: 5.105513797514148
p:
- 4.029064016836667
- 2.7766792394756963
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 4.031326188073027
- 2.771122075749752
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 4.031326188073027
- 2.771122075749752
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 4.0335155254442006
- 2.765535816782003
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 4.0335155254442006
- 2.765535816782003
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 4.035631654853695
- 2.759921417107787
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 4.035631654853695
- 2.759921417107787
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.037674214714211
- 2.754279836070898
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.037674214714211
- 2.754279836070898
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 4.039642856009424
- 2.7486120376596674
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 4.039642856009424
- 2.7486120376596674
- ~SE2Transform:
theta: 5.027082424965129
p:
- 4.041537242353627
- 2.74291899034224
- ~SE2Transform:
theta: 5.027082424965129
p:
- 4.041537242353627
- 2.74291899034224
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.043357050049204
- 2.7372016669010932
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.043357050049204
- 2.7372016669010932
- ~SE2Transform:
theta: 5.000938634115456
p:
- 4.045101968141944
- 2.731461044266814
- ~SE2Transform:
theta: 5.000938634115456
p:
- 4.045101968141944
- 2.731461044266814
- ~SE2Transform:
theta: 4.987866738690619
p:
- 4.046771698474173
- 2.7256981033511702
- ~SE2Transform:
theta: 4.987866738690619
p:
- 4.046771698474173
- 2.7256981033511702
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.048365955735703
- 2.7199138288794984
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.048365955735703
- 2.7199138288794984
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 4.049603491593328
- 2.71611199655429
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 4.049603491593328
- 2.71611199655429
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 4.051719621002823
- 2.7104975968800735
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 4.051719621002823
- 2.7104975968800735
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.053762180863338
- 2.704856015843185
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.053762180863338
- 2.704856015843185
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 4.0557308221585515
- 2.699188217431954
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 4.0557308221585515
- 2.699188217431954
- ~SE2Transform:
theta: 5.027082424965129
p:
- 4.057625208502754
- 2.693495170114527
- ~SE2Transform:
theta: 5.027082424965129
p:
- 4.057625208502754
- 2.693495170114527
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.059445016198332
- 2.68777784667338
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.059445016198332
- 2.68777784667338
- ~SE2Transform:
theta: 5.000938634115456
p:
- 4.061189934291072
- 2.682037224039101
- ~SE2Transform:
theta: 5.000938634115456
p:
- 4.061189934291072
- 2.682037224039101
- ~SE2Transform:
theta: 4.987866738690619
p:
- 4.062859664623301
- 2.676274283123457
- ~SE2Transform:
theta: 4.987866738690619
p:
- 4.062859664623301
- 2.676274283123457
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.06445392188483
- 2.670490008651785
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.06445392188483
- 2.670490008651785
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.065972433661705
- 2.664685388994731
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.065972433661705
- 2.664685388994731
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.067414940482757
- 2.658861415999362
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.067414940482757
- 2.658861415999362
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.068781195863934
- 2.6530190848196895
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.068781195863934
- 2.6530190848196895
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.070070966350427
- 2.647159393746626
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.070070966350427
- 2.647159393746626
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.071284031556548
- 2.6412833440374017
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.071284031556548
- 2.6412833440374017
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.072674495830222
- 2.634763488047242
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.072674495830222
- 2.634763488047242
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.073964266316715
- 2.6289037969741784
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.073964266316715
- 2.6289037969741784
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.075439836243198
- 2.622402673500436
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.075439836243198
- 2.622402673500436
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.076806091624375
- 2.6165603423207635
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.076806091624375
- 2.6165603423207635
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.078095862110867
- 2.6107006512476993
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.078095862110867
- 2.6107006512476993
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.079308927316989
- 2.6048246015384757
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.079308927316989
- 2.6048246015384757
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.080445079963842
- 2.5989331972455574
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.080445079963842
- 2.5989331972455574
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.081750200993272
- 2.592395722799923
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.081750200993272
- 2.592395722799923
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.0829632661993935
- 2.5865196730906987
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.0829632661993935
- 2.5865196730906987
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.084099418846247
- 2.5806282687977804
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.084099418846247
- 2.5806282687977804
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 4.085158464797137
- 2.5747225165973004
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 4.085158464797137
- 2.5747225165973004
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.086378019573661
- 2.5681685407676347
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.086378019573661
- 2.5681685407676347
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.087514172220514
- 2.562277136474716
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.087514172220514
- 2.562277136474716
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.088819293249944
- 2.5557396620290813
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.088819293249944
- 2.5557396620290813
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.090032358456066
- 2.549863612319858
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.090032358456066
- 2.549863612319858
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.091168511102919
- 2.5439722080269394
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.091168511102919
- 2.5439722080269394
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 4.092227557053809
- 2.5380664558264594
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 4.092227557053809
- 2.5380664558264594
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.093447111830333
- 2.5315124799967936
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.093447111830333
- 2.5315124799967936
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.094583264477186
- 2.5256210757038753
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.094583264477186
- 2.5256210757038753
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 4.095642310428076
- 2.5197153235033953
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 4.095642310428076
- 2.5197153235033953
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.0966240687216855
- 2.513796232523143
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.0966240687216855
- 2.513796232523143
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.097462342005804
- 2.508529189486906
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.097462342005804
- 2.508529189486906
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.098300615289923
- 2.503262146450669
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.098300615289923
- 2.503262146450669
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.099138888574042
- 2.497995103414431
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.099138888574042
- 2.497995103414431
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 4.100120646867651
- 2.4920760124341794
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 4.100120646867651
- 2.4920760124341794
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.101179692818541
- 2.4861702602336995
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.101179692818541
- 2.4861702602336995
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.1023158454653945
- 2.4802788559407807
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.1023158454653945
- 2.4802788559407807
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.103528910671516
- 2.4744028062315575
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.103528910671516
- 2.4744028062315575
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.104818681158008
- 2.4685431151584933
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.104818681158008
- 2.4685431151584933
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.1061849365391865
- 2.462700783978821
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.1061849365391865
- 2.462700783978821
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.107627443360238
- 2.456876810983452
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.107627443360238
- 2.456876810983452
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.109145955137113
- 2.4510721913263973
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.109145955137113
- 2.4510721913263973
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.110529447443315
- 2.4459214250258237
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.110529447443315
- 2.4459214250258237
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.11204795922019
- 2.4401168053687696
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.11204795922019
- 2.4401168053687696
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.113364004965381
- 2.4349483947773973
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.113364004965381
- 2.4349483947773973
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.114680050710572
- 2.429779984186025
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.114680050710572
- 2.429779984186025
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.1159960964557625
- 2.4246115735946527
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.1159960964557625
- 2.4246115735946527
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.117312142200953
- 2.4194431630032804
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.117312142200953
- 2.4194431630032804
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.118628187946144
- 2.414274752411908
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.118628187946144
- 2.414274752411908
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.119944233691335
- 2.409106341820536
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.119944233691335
- 2.409106341820536
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.121260279436526
- 2.4039379312291635
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.121260279436526
- 2.4039379312291635
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.122576325181717
- 2.3987695206377913
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.122576325181717
- 2.3987695206377913
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.124018832002768
- 2.392945547642422
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.124018832002768
- 2.392945547642422
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.125267206311556
- 2.3877603758969927
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.125267206311556
- 2.3877603758969927
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.126515580620344
- 2.382575204151563
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.126515580620344
- 2.382575204151563
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.127763954929132
- 2.377390032406133
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.127763954929132
- 2.377390032406133
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.12901232923792
- 2.3722048606607036
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.12901232923792
- 2.3722048606607036
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.130260703546708
- 2.367019688915274
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.130260703546708
- 2.367019688915274
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.131509077855496
- 2.3618345171698443
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.131509077855496
- 2.3618345171698443
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.132757452164284
- 2.3566493454244144
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.132757452164284
- 2.3566493454244144
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.1340058264730715
- 2.351464173678985
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.1340058264730715
- 2.351464173678985
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.135254200781859
- 2.3462790019335555
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.135254200781859
- 2.3462790019335555
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.136502575090647
- 2.3410938301881257
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.136502575090647
- 2.3410938301881257
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.137750949399435
- 2.335908658442696
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.137750949399435
- 2.335908658442696
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.139193456220487
- 2.3300846854473267
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.139193456220487
- 2.3300846854473267
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.140509501965678
- 2.3249162748559544
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.140509501965678
- 2.3249162748559544
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.1418255477108685
- 2.319747864264582
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.1418255477108685
- 2.319747864264582
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.1433440594877435
- 2.313943244607528
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.1433440594877435
- 2.313943244607528
- ~SE2Transform:
theta: 4.987866738690619
p:
- 4.144938316749273
- 2.3081589701358562
- ~SE2Transform:
theta: 4.987866738690619
p:
- 4.144938316749273
- 2.3081589701358562
- ~SE2Transform:
theta: 5.000938634115456
p:
- 4.146608047081502
- 2.3023960292202124
- ~SE2Transform:
theta: 5.000938634115456
p:
- 4.146608047081502
- 2.3023960292202124
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.148352965174242
- 2.2966554065859333
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.148352965174242
- 2.2966554065859333
- ~SE2Transform:
theta: 5.027082424965129
p:
- 4.150172772869819
- 2.2909380831447863
- ~SE2Transform:
theta: 5.027082424965129
p:
- 4.150172772869819
- 2.2909380831447863
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 4.152067159214022
- 2.2852450358273586
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 4.152067159214022
- 2.2852450358273586
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.154035800509235
- 2.2795772374161283
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.154035800509235
- 2.2795772374161283
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.155818607350704
- 2.274550703400481
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.155818607350704
- 2.274550703400481
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 4.15786116721122
- 2.2689091223635924
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 4.15786116721122
- 2.2689091223635924
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 4.159977296620714
- 2.263294722689376
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 4.159977296620714
- 2.263294722689376
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 4.1621666339918875
- 2.2577084637216274
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 4.1621666339918875
- 2.2577084637216274
- ~SE2Transform:
theta: 5.105513797514148
p:
- 4.164428805228248
- 2.252151299995683
- ~SE2Transform:
theta: 5.105513797514148
p:
- 4.164428805228248
- 2.252151299995683
- ~SE2Transform:
theta: 5.118585692938985
p:
- 4.1667634237880335
- 2.2466241810753163
- ~SE2Transform:
theta: 5.118585692938985
p:
- 4.1667634237880335
- 2.2466241810753163
- ~SE2Transform:
theta: 5.131657588363821
p:
- 4.169170090750263
- 2.241128051390485
- ~SE2Transform:
theta: 5.131657588363821
p:
- 4.169170090750263
- 2.241128051390485
- ~SE2Transform:
theta: 5.144729483788658
p:
- 4.171648394882897
- 2.235663850075953
- ~SE2Transform:
theta: 5.144729483788658
p:
- 4.171648394882897
- 2.235663850075953
- ~SE2Transform:
theta: 5.1578013792134945
p:
- 4.174197912713113
- 2.230232510810819
- ~SE2Transform:
theta: 5.1578013792134945
p:
- 4.174197912713113
- 2.230232510810819
- ~SE2Transform:
theta: 5.183945170063168
p:
- 4.17714842498765
- 2.2242545186439964
- ~SE2Transform:
theta: 5.183945170063168
p:
- 4.17714842498765
- 2.2242545186439964
- ~SE2Transform:
theta: 5.210088960912841
p:
- 4.180254198559134
- 2.218355698121938
- ~SE2Transform:
theta: 5.210088960912841
p:
- 4.180254198559134
- 2.218355698121938
- ~SE2Transform:
theta: 5.236232751762514
p:
- 4.183513110759068
- 2.2125400808458524
- ~SE2Transform:
theta: 5.236232751762514
p:
- 4.183513110759068
- 2.2125400808458524
- ~SE2Transform:
theta: 5.223160856337677
p:
- 4.186480341739534
- 2.207325195642117
- ~SE2Transform:
theta: 5.223160856337677
p:
- 4.186480341739534
- 2.207325195642117
- ~SE2Transform:
theta: 5.24930464718735
p:
- 4.1898149944868885
- 2.2015526741754314
- ~SE2Transform:
theta: 5.24930464718735
p:
- 4.1898149944868885
- 2.2015526741754314
- ~SE2Transform:
theta: 5.236232751762514
p:
- 4.192850138451662
- 2.1963770207391327
- ~SE2Transform:
theta: 5.236232751762514
p:
- 4.192850138451662
- 2.1963770207391327
- ~SE2Transform:
theta: 5.262376542612187
p:
- 4.196259961947597
- 2.1906485814442322
- ~SE2Transform:
theta: 5.262376542612187
p:
- 4.196259961947597
- 2.1906485814442322
- ~SE2Transform:
theta: 5.24930464718735
p:
- 4.199362500275506
- 2.185513044149711
- ~SE2Transform:
theta: 5.24930464718735
p:
- 4.199362500275506
- 2.185513044149711
- ~SE2Transform:
theta: 5.2754484380370235
p:
- 4.202846911876603
- 2.1798296658565715
- ~SE2Transform:
theta: 5.2754484380370235
p:
- 4.202846911876603
- 2.1798296658565715
- ~SE2Transform:
theta: 5.301592228886697
p:
- 4.206478700879426
- 2.174239315092285
- ~SE2Transform:
theta: 5.301592228886697
p:
- 4.206478700879426
- 2.174239315092285
- ~SE2Transform:
theta: 5.32773601973637
p:
- 4.210255385105567
- 2.1687458126316685
- ~SE2Transform:
theta: 5.32773601973637
p:
- 4.210255385105567
- 2.1687458126316685
- ~SE2Transform:
theta: 5.353879810586043
p:
- 4.214174383346693
- 2.1633529130577065
- ~SE2Transform:
theta: 5.353879810586043
p:
- 4.214174383346693
- 2.1633529130577065
- ~SE2Transform:
theta: 5.353879810586043
p:
- 4.218163653785654
- 2.1580115493920045
- ~SE2Transform:
theta: 5.353879810586043
p:
- 4.218163653785654
- 2.1580115493920045
- ~SE2Transform:
theta: 5.353879810586043
p:
- 4.2221529242246145
- 2.1526701857263024
- ~SE2Transform:
theta: 5.353879810586043
p:
- 4.2221529242246145
- 2.1526701857263024
- ~SE2Transform:
theta: 5.353879810586043
p:
- 4.226142194663575
- 2.1473288220606004
- ~SE2Transform:
theta: 5.353879810586043
p:
- 4.226142194663575
- 2.1473288220606004
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9420356888309596
- 3.032185978699865
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9420356888309596
- 3.032185978699865
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9421316689516477
- 3.0275219273852043
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9421316689516477
- 3.0275219273852043
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9426534281706864
- 3.022886158391099
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9426534281706864
- 3.022886158391099
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.9437872083065195
- 3.016316801068471
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.9437872083065195
- 3.016316801068471
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 3.94509232933595
- 3.0097793266228363
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 3.94509232933595
- 3.0097793266228363
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 3.9465678992624333
- 3.003278203149094
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 3.9465678992624333
- 3.003278203149094
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 3.948212909594615
- 2.996817873897747
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 3.948212909594615
- 2.996817873897747
- ~SE2Transform:
theta: 5.000938634115456
p:
- 3.9500262360355918
- 2.9904027542381275
- ~SE2Transform:
theta: 5.000938634115456
p:
- 3.9500262360355918
- 2.9904027542381275
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 3.951771154128332
- 2.9846621316038484
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 3.951771154128332
- 2.9846621316038484
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 3.953834595261543
- 2.978323036737974
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 3.953834595261543
- 2.978323036737974
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.9558032365567564
- 2.972655238326743
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.9558032365567564
- 2.972655238326743
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 3.957845796417272
- 2.9670136572898542
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 3.957845796417272
- 2.9670136572898542
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 3.9599619258267666
- 2.9613992576156383
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 3.9599619258267666
- 2.9613992576156383
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 3.9621512631979403
- 2.9558129986478896
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 3.9621512631979403
- 2.9558129986478896
- ~SE2Transform:
theta: 5.105513797514148
p:
- 3.964413434434301
- 2.9502558349219448
- ~SE2Transform:
theta: 5.105513797514148
p:
- 3.964413434434301
- 2.9502558349219448
- ~SE2Transform:
theta: 5.118585692938985
p:
- 3.966748052994087
- 2.9447287160015785
- ~SE2Transform:
theta: 5.118585692938985
p:
- 3.966748052994087
- 2.9447287160015785
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 3.9693018251030567
- 2.938570781198072
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 3.9693018251030567
- 2.938570781198072
- ~SE2Transform:
theta: 5.105513797514148
p:
- 3.9715639963394174
- 2.9330136174721275
- ~SE2Transform:
theta: 5.105513797514148
p:
- 3.9715639963394174
- 2.9330136174721275
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 3.9740370566769365
- 2.9268228270867427
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 3.9740370566769365
- 2.9268228270867427
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 3.97622639404811
- 2.921236568118994
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 3.97622639404811
- 2.921236568118994
- ~SE2Transform:
theta: 5.105513797514148
p:
- 3.978488565284471
- 2.915679404393049
- ~SE2Transform:
theta: 5.105513797514148
p:
- 3.978488565284471
- 2.915679404393049
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 3.98096162562199
- 2.909488614007664
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 3.98096162562199
- 2.909488614007664
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 3.9831509629931636
- 2.9039023550399152
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 3.9831509629931636
- 2.9039023550399152
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 3.985542888982424
- 2.8976797669054903
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 3.985542888982424
- 2.8976797669054903
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 3.9876590183919185
- 2.892065367231274
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 3.9876590183919185
- 2.892065367231274
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.989969401319702
- 2.8858120446139934
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.989969401319702
- 2.8858120446139934
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 3.9920119611802174
- 2.880170463577105
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 3.9920119611802174
- 2.880170463577105
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 3.9942404062667336
- 2.8738874749948162
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 3.9942404062667336
- 2.8738874749948162
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.996209047561947
- 2.8682196765835855
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.996209047561947
- 2.8682196765835855
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 3.9982516074224628
- 2.862578095546697
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 3.9982516074224628
- 2.862578095546697
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 4.000480052508979
- 2.8562951069644082
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 4.000480052508979
- 2.8562951069644082
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.002448693804192
- 2.8506273085531775
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.002448693804192
- 2.8506273085531775
- ~SE2Transform:
theta: 5.144729483788658
p:
- 4.004207559085547
- 2.8463065470726745
- ~SE2Transform:
theta: 5.144729483788658
p:
- 4.004207559085547
- 2.8463065470726745
- ~SE2Transform:
theta: 5.118585692938985
p:
- 4.006921431916027
- 2.84021747429525
- ~SE2Transform:
theta: 5.118585692938985
p:
- 4.006921431916027
- 2.84021747429525
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 4.009475204024997
- 2.834059539491744
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 4.009475204024997
- 2.834059539491744
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 4.011867130014257
- 2.8278369513573187
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 4.011867130014257
- 2.8278369513573187
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 4.0140955751007725
- 2.82155396277503
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 4.0140955751007725
- 2.82155396277503
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.016159016233984
- 2.8152148679091558
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.016159016233984
- 2.8152148679091558
- ~SE2Transform:
theta: 5.027082424965129
p:
- 4.017978823929561
- 2.809497544468009
- ~SE2Transform:
theta: 5.027082424965129
p:
- 4.017978823929561
- 2.809497544468009
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.019798631625139
- 2.803780221026862
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.019798631625139
- 2.803780221026862
- ~SE2Transform:
theta: 5.000938634115456
p:
- 4.021543549717879
- 2.7980395983925828
- ~SE2Transform:
theta: 5.000938634115456
p:
- 4.021543549717879
- 2.7980395983925828
- ~SE2Transform:
theta: 5.027082424965129
p:
- 4.02352395293361
- 2.791674072795124
- ~SE2Transform:
theta: 5.027082424965129
p:
- 4.02352395293361
- 2.791674072795124
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.0253437606291875
- 2.7859567493539767
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.0253437606291875
- 2.7859567493539767
- ~SE2Transform:
theta: 5.118585692938985
p:
- 4.026729398276881
- 2.7822063583960626
- ~SE2Transform:
theta: 5.118585692938985
p:
- 4.026729398276881
- 2.7822063583960626
- ~SE2Transform:
theta: 5.105513797514148
p:
- 4.029064016836667
- 2.7766792394756963
- ~SE2Transform:
theta: 5.105513797514148
p:
- 4.029064016836667
- 2.7766792394756963
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 4.031326188073027
- 2.771122075749752
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 4.031326188073027
- 2.771122075749752
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 4.0335155254442006
- 2.765535816782003
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 4.0335155254442006
- 2.765535816782003
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 4.035631654853695
- 2.759921417107787
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 4.035631654853695
- 2.759921417107787
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.037674214714211
- 2.754279836070898
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.037674214714211
- 2.754279836070898
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 4.039642856009424
- 2.7486120376596674
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 4.039642856009424
- 2.7486120376596674
- ~SE2Transform:
theta: 5.027082424965129
p:
- 4.041537242353627
- 2.74291899034224
- ~SE2Transform:
theta: 5.027082424965129
p:
- 4.041537242353627
- 2.74291899034224
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.043357050049204
- 2.7372016669010932
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.043357050049204
- 2.7372016669010932
- ~SE2Transform:
theta: 5.000938634115456
p:
- 4.045101968141944
- 2.731461044266814
- ~SE2Transform:
theta: 5.000938634115456
p:
- 4.045101968141944
- 2.731461044266814
- ~SE2Transform:
theta: 4.987866738690619
p:
- 4.046771698474173
- 2.7256981033511702
- ~SE2Transform:
theta: 4.987866738690619
p:
- 4.046771698474173
- 2.7256981033511702
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.048365955735703
- 2.7199138288794984
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.048365955735703
- 2.7199138288794984
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 4.049603491593328
- 2.71611199655429
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 4.049603491593328
- 2.71611199655429
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 4.051719621002823
- 2.7104975968800735
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 4.051719621002823
- 2.7104975968800735
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.053762180863338
- 2.704856015843185
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.053762180863338
- 2.704856015843185
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 4.0557308221585515
- 2.699188217431954
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 4.0557308221585515
- 2.699188217431954
- ~SE2Transform:
theta: 5.027082424965129
p:
- 4.057625208502754
- 2.693495170114527
- ~SE2Transform:
theta: 5.027082424965129
p:
- 4.057625208502754
- 2.693495170114527
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.059445016198332
- 2.68777784667338
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.059445016198332
- 2.68777784667338
- ~SE2Transform:
theta: 5.000938634115456
p:
- 4.061189934291072
- 2.682037224039101
- ~SE2Transform:
theta: 5.000938634115456
p:
- 4.061189934291072
- 2.682037224039101
- ~SE2Transform:
theta: 4.987866738690619
p:
- 4.062859664623301
- 2.676274283123457
- ~SE2Transform:
theta: 4.987866738690619
p:
- 4.062859664623301
- 2.676274283123457
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.06445392188483
- 2.670490008651785
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.06445392188483
- 2.670490008651785
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.065972433661705
- 2.664685388994731
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.065972433661705
- 2.664685388994731
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.067414940482757
- 2.658861415999362
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.067414940482757
- 2.658861415999362
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.068781195863934
- 2.6530190848196895
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.068781195863934
- 2.6530190848196895
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.070070966350427
- 2.647159393746626
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.070070966350427
- 2.647159393746626
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.071284031556548
- 2.6412833440374017
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.071284031556548
- 2.6412833440374017
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.072674495830222
- 2.634763488047242
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.072674495830222
- 2.634763488047242
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.073964266316715
- 2.6289037969741784
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.073964266316715
- 2.6289037969741784
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.075439836243198
- 2.622402673500436
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.075439836243198
- 2.622402673500436
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.076806091624375
- 2.6165603423207635
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.076806091624375
- 2.6165603423207635
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.078095862110867
- 2.6107006512476993
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.078095862110867
- 2.6107006512476993
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.079308927316989
- 2.6048246015384757
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.079308927316989
- 2.6048246015384757
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.080445079963842
- 2.5989331972455574
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.080445079963842
- 2.5989331972455574
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.081750200993272
- 2.592395722799923
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.081750200993272
- 2.592395722799923
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.0829632661993935
- 2.5865196730906987
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.0829632661993935
- 2.5865196730906987
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.084099418846247
- 2.5806282687977804
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.084099418846247
- 2.5806282687977804
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 4.085158464797137
- 2.5747225165973004
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 4.085158464797137
- 2.5747225165973004
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.086378019573661
- 2.5681685407676347
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.086378019573661
- 2.5681685407676347
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.087514172220514
- 2.562277136474716
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.087514172220514
- 2.562277136474716
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.088819293249944
- 2.5557396620290813
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.088819293249944
- 2.5557396620290813
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.090032358456066
- 2.549863612319858
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.090032358456066
- 2.549863612319858
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.091168511102919
- 2.5439722080269394
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.091168511102919
- 2.5439722080269394
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 4.092227557053809
- 2.5380664558264594
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 4.092227557053809
- 2.5380664558264594
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.093447111830333
- 2.5315124799967936
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.093447111830333
- 2.5315124799967936
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.094583264477186
- 2.5256210757038753
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.094583264477186
- 2.5256210757038753
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 4.095642310428076
- 2.5197153235033953
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 4.095642310428076
- 2.5197153235033953
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.0966240687216855
- 2.513796232523143
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.0966240687216855
- 2.513796232523143
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.097462342005804
- 2.508529189486906
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.097462342005804
- 2.508529189486906
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.098300615289923
- 2.503262146450669
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.098300615289923
- 2.503262146450669
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.099138888574042
- 2.497995103414431
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.099138888574042
- 2.497995103414431
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 4.100120646867651
- 2.4920760124341794
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 4.100120646867651
- 2.4920760124341794
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.101179692818541
- 2.4861702602336995
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.101179692818541
- 2.4861702602336995
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.1023158454653945
- 2.4802788559407807
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416
p:
- 4.1023158454653945
- 2.4802788559407807
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.103528910671516
- 2.4744028062315575
- ~SE2Transform:
theta: 4.9225072615664365
p:
- 4.103528910671516
- 2.4744028062315575
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.104818681158008
- 2.4685431151584933
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.104818681158008
- 2.4685431151584933
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.1061849365391865
- 2.462700783978821
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.1061849365391865
- 2.462700783978821
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.107627443360238
- 2.456876810983452
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.107627443360238
- 2.456876810983452
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.109145955137113
- 2.4510721913263973
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.109145955137113
- 2.4510721913263973
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.110529447443315
- 2.4459214250258237
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.110529447443315
- 2.4459214250258237
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.11204795922019
- 2.4401168053687696
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.11204795922019
- 2.4401168053687696
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.113364004965381
- 2.4349483947773973
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.113364004965381
- 2.4349483947773973
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.114680050710572
- 2.429779984186025
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.114680050710572
- 2.429779984186025
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.1159960964557625
- 2.4246115735946527
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.1159960964557625
- 2.4246115735946527
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.117312142200953
- 2.4194431630032804
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.117312142200953
- 2.4194431630032804
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.118628187946144
- 2.414274752411908
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.118628187946144
- 2.414274752411908
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.119944233691335
- 2.409106341820536
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.119944233691335
- 2.409106341820536
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.121260279436526
- 2.4039379312291635
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.121260279436526
- 2.4039379312291635
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.122576325181717
- 2.3987695206377913
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.122576325181717
- 2.3987695206377913
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.124018832002768
- 2.392945547642422
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.124018832002768
- 2.392945547642422
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.125267206311556
- 2.3877603758969927
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.125267206311556
- 2.3877603758969927
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.126515580620344
- 2.382575204151563
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.126515580620344
- 2.382575204151563
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.127763954929132
- 2.377390032406133
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.127763954929132
- 2.377390032406133
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.12901232923792
- 2.3722048606607036
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.12901232923792
- 2.3722048606607036
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.130260703546708
- 2.367019688915274
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.130260703546708
- 2.367019688915274
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.131509077855496
- 2.3618345171698443
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.131509077855496
- 2.3618345171698443
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.132757452164284
- 2.3566493454244144
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.132757452164284
- 2.3566493454244144
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.1340058264730715
- 2.351464173678985
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.1340058264730715
- 2.351464173678985
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.135254200781859
- 2.3462790019335555
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.135254200781859
- 2.3462790019335555
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.136502575090647
- 2.3410938301881257
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.136502575090647
- 2.3410938301881257
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.137750949399435
- 2.335908658442696
- ~SE2Transform:
theta: 4.94865105241611
p:
- 4.137750949399435
- 2.335908658442696
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.139193456220487
- 2.3300846854473267
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.139193456220487
- 2.3300846854473267
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.140509501965678
- 2.3249162748559544
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.140509501965678
- 2.3249162748559544
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.1418255477108685
- 2.319747864264582
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 4.1418255477108685
- 2.319747864264582
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.1433440594877435
- 2.313943244607528
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.1433440594877435
- 2.313943244607528
- ~SE2Transform:
theta: 4.987866738690619
p:
- 4.144938316749273
- 2.3081589701358562
- ~SE2Transform:
theta: 4.987866738690619
p:
- 4.144938316749273
- 2.3081589701358562
- ~SE2Transform:
theta: 5.000938634115456
p:
- 4.146608047081502
- 2.3023960292202124
- ~SE2Transform:
theta: 5.000938634115456
p:
- 4.146608047081502
- 2.3023960292202124
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.148352965174242
- 2.2966554065859333
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.148352965174242
- 2.2966554065859333
- ~SE2Transform:
theta: 5.027082424965129
p:
- 4.150172772869819
- 2.2909380831447863
- ~SE2Transform:
theta: 5.027082424965129
p:
- 4.150172772869819
- 2.2909380831447863
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 4.152067159214022
- 2.2852450358273586
- ~SE2Transform:
theta: 5.0401543203899655
p:
- 4.152067159214022
- 2.2852450358273586
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.154035800509235
- 2.2795772374161283
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.154035800509235
- 2.2795772374161283
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.155818607350704
- 2.274550703400481
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.155818607350704
- 2.274550703400481
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 4.15786116721122
- 2.2689091223635924
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239639
p:
- 4.15786116721122
- 2.2689091223635924
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 4.159977296620714
- 2.263294722689376
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664475
p:
- 4.159977296620714
- 2.263294722689376
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 4.1621666339918875
- 2.2577084637216274
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089312
p:
- 4.1621666339918875
- 2.2577084637216274
- ~SE2Transform:
theta: 5.105513797514148
p:
- 4.164428805228248
- 2.252151299995683
- ~SE2Transform:
theta: 5.105513797514148
p:
- 4.164428805228248
- 2.252151299995683
- ~SE2Transform:
theta: 5.118585692938985
p:
- 4.1667634237880335
- 2.2466241810753163
- ~SE2Transform:
theta: 5.118585692938985
p:
- 4.1667634237880335
- 2.2466241810753163
- ~SE2Transform:
theta: 5.131657588363821
p:
- 4.169170090750263
- 2.241128051390485
- ~SE2Transform:
theta: 5.131657588363821
p:
- 4.169170090750263
- 2.241128051390485
- ~SE2Transform:
theta: 5.144729483788658
p:
- 4.171648394882897
- 2.235663850075953
- ~SE2Transform:
theta: 5.144729483788658
p:
- 4.171648394882897
- 2.235663850075953
- ~SE2Transform:
theta: 5.1578013792134945
p:
- 4.174197912713113
- 2.230232510810819
- ~SE2Transform:
theta: 5.1578013792134945
p:
- 4.174197912713113
- 2.230232510810819
- ~SE2Transform:
theta: 5.183945170063168
p:
- 4.17714842498765
- 2.2242545186439964
- ~SE2Transform:
theta: 5.183945170063168
p:
- 4.17714842498765
- 2.2242545186439964
- ~SE2Transform:
theta: 5.210088960912841
p:
- 4.180254198559134
- 2.218355698121938
- ~SE2Transform:
theta: 5.210088960912841
p:
- 4.180254198559134
- 2.218355698121938
- ~SE2Transform:
theta: 5.236232751762514
p:
- 4.183513110759068
- 2.2125400808458524
- ~SE2Transform:
theta: 5.236232751762514
p:
- 4.183513110759068
- 2.2125400808458524
- ~SE2Transform:
theta: 5.223160856337677
p:
- 4.186480341739534
- 2.207325195642117
- ~SE2Transform:
theta: 5.223160856337677
p:
- 4.186480341739534
- 2.207325195642117
- ~SE2Transform:
theta: 5.24930464718735
p:
- 4.1898149944868885
- 2.2015526741754314
- ~SE2Transform:
theta: 5.24930464718735
p:
- 4.1898149944868885
- 2.2015526741754314
- ~SE2Transform:
theta: 5.236232751762514
p:
- 4.192850138451662
- 2.1963770207391327
- ~SE2Transform:
theta: 5.236232751762514
p:
- 4.192850138451662
- 2.1963770207391327
- ~SE2Transform:
theta: 5.262376542612187
p:
- 4.196259961947597
- 2.1906485814442322
- ~SE2Transform:
theta: 5.262376542612187
p:
- 4.196259961947597
- 2.1906485814442322
- ~SE2Transform:
theta: 5.24930464718735
p:
- 4.199362500275506
- 2.185513044149711
- ~SE2Transform:
theta: 5.24930464718735
p:
- 4.199362500275506
- 2.185513044149711
- ~SE2Transform:
theta: 5.2754484380370235
p:
- 4.202846911876603
- 2.1798296658565715
- ~SE2Transform:
theta: 5.2754484380370235
p:
- 4.202846911876603
- 2.1798296658565715
- ~SE2Transform:
theta: 5.301592228886697
p:
- 4.206478700879426
- 2.174239315092285
- ~SE2Transform:
theta: 5.301592228886697
p:
- 4.206478700879426
- 2.174239315092285
- ~SE2Transform:
theta: 5.32773601973637
p:
- 4.210255385105567
- 2.1687458126316685
- ~SE2Transform:
theta: 5.32773601973637
p:
- 4.210255385105567
- 2.1687458126316685
- ~SE2Transform:
theta: 5.353879810586043
p:
- 4.214174383346693
- 2.1633529130577065
- ~SE2Transform:
theta: 5.353879810586043
p:
- 4.214174383346693
- 2.1633529130577065
- ~SE2Transform:
theta: 5.353879810586043
p:
- 4.218163653785654
- 2.1580115493920045
- ~SE2Transform:
theta: 5.353879810586043
p:
- 4.218163653785654
- 2.1580115493920045
- ~SE2Transform:
theta: 5.353879810586043
p:
- 4.2221529242246145
- 2.1526701857263024
- ~SE2Transform:
theta: 5.353879810586043
p:
- 4.2221529242246145
- 2.1526701857263024
- ~SE2Transform:
theta: 5.353879810586043
p:
- 4.226142194663575
- 2.1473288220606004
- ~SE2Transform:
theta: 5.353879810586043
p:
- 4.226142194663575
- 2.1473288220606004
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}