Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.25626997525005696
p:
- 3.028089588898501
- 3.401040617085438
- ~SE2Transform:
theta: -0.25626997525005696
p:
- 3.028089588898501
- 3.401040617085438
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657071971816157
p:
- 3.0314934956988004
- 3.399963671864697
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657071971816157
p:
- 3.0314934956988004
- 3.399963671864697
- ~SE2Transform:
theta: -0.3738639497095341
p:
- 3.034829592331212
- 3.3986880447638885
- ~SE2Transform:
theta: -0.3738639497095341
p:
- 3.034829592331212
- 3.3986880447638885
- ~SE2Transform:
theta: -0.44511206637514067
p:
- 3.038105313807373
- 3.3972663075118907
- ~SE2Transform:
theta: -0.44511206637514067
p:
- 3.038105313807373
- 3.3972663075118907
- ~SE2Transform:
theta: -0.43196921103631714
p:
- 3.0413390140418266
- 3.395749705516042
- ~SE2Transform:
theta: -0.43196921103631714
p:
- 3.0413390140418266
- 3.395749705516042
- ~SE2Transform:
theta: -0.4188263556974936
p:
- 3.044592366901072
- 3.394275733334025
- ~SE2Transform:
theta: -0.4188263556974936
p:
- 3.044592366901072
- 3.394275733334025
- ~SE2Transform:
theta: -0.40360831205840864
p:
- 3.0478662857065
- 3.392848045227901
- ~SE2Transform:
theta: -0.40360831205840864
p:
- 3.0478662857065
- 3.392848045227901
- ~SE2Transform:
theta: -0.38839026841932367
p:
- 3.0511615511990002
- 3.3914703431531237
- ~SE2Transform:
theta: -0.38839026841932367
p:
- 3.0511615511990002
- 3.3914703431531237
- ~SE2Transform:
theta: -0.3710970384279511
p:
- 3.0544787663420205
- 3.39014639113888
- ~SE2Transform:
theta: -0.3710970384279511
p:
- 3.0544787663420205
- 3.39014639113888
- ~SE2Transform:
theta: -0.35380380843657855
p:
- 3.0578183797467116
- 3.388879999592671
- ~SE2Transform:
theta: -0.35380380843657855
p:
- 3.0578183797467116
- 3.388879999592671
- ~SE2Transform:
theta: -0.3385857647974936
p:
- 3.061178146554448
- 3.3876680570731845
- ~SE2Transform:
theta: -0.3385857647974936
p:
- 3.061178146554448
- 3.3876680570731845
- ~SE2Transform:
theta: -0.32544290945867005
p:
- 3.064554768974493
- 3.386503875020167
- ~SE2Transform:
theta: -0.32544290945867005
p:
- 3.064554768974493
- 3.386503875020167
- ~SE2Transform:
theta: -0.3123000541198465
p:
- 3.067946400004718
- 3.385384170695384
- ~SE2Transform:
theta: -0.3123000541198465
p:
- 3.067946400004718
- 3.385384170695384
- ~SE2Transform:
theta: -0.299157198781023
p:
- 3.0713524538013686
- 3.3843091375077847
- ~SE2Transform:
theta: -0.299157198781023
p:
- 3.0713524538013686
- 3.3843091375077847
- ~SE2Transform:
theta: -0.29085644947605566
p:
- 3.074769852872382
- 3.3832706798962455
- ~SE2Transform:
theta: -0.29085644947605566
p:
- 3.074769852872382
- 3.3832706798962455
- ~SE2Transform:
theta: -0.28255570017108833
p:
- 3.0781957540878135
- 3.382260624707838
- ~SE2Transform:
theta: -0.28255570017108833
p:
- 3.0781957540878135
- 3.382260624707838
- ~SE2Transform:
theta: -0.2763301391662517
p:
- 3.0816289051838672
- 3.3812754776119656
- ~SE2Transform:
theta: -0.2763301391662517
p:
- 3.0816289051838672
- 3.3812754776119656
- ~SE2Transform:
theta: -0.2701045781614151
p:
- 3.0850681228034973
- 3.38031172276053
- ~SE2Transform:
theta: -0.2701045781614151
p:
- 3.0850681228034973
- 3.38031172276053
- ~SE2Transform:
theta: -0.26387901715657847
p:
- 3.0885132736512793
- 3.3793693975062444
- ~SE2Transform:
theta: -0.26387901715657847
p:
- 3.0885132736512793
- 3.3793693975062444
- ~SE2Transform:
theta: -0.25765345615174184
p:
- 3.0919642242018326
- 3.3784485383712655
- ~SE2Transform:
theta: -0.25765345615174184
p:
- 3.0919642242018326
- 3.3784485383712655
- ~SE2Transform:
theta: -0.2514278951469052
p:
- 3.0954208407049943
- 3.377549181045777
- ~SE2Transform:
theta: -0.2514278951469052
p:
- 3.0954208407049943
- 3.377549181045777
- ~SE2Transform:
theta: -0.24520233414206863
p:
- 3.098882989191003
- 3.376671360386607
- ~SE2Transform:
theta: -0.24520233414206863
p:
- 3.098882989191003
- 3.376671360386607
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897677313723203
p:
- 3.102350535475692
- 3.3758151104158762
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897677313723203
p:
- 3.102350535475692
- 3.3758151104158762
- ~SE2Transform:
theta: -0.23275121213239544
p:
- 3.10582334516569
- 3.3749804643196795
- ~SE2Transform:
theta: -0.23275121213239544
p:
- 3.10582334516569
- 3.3749804643196795
- ~SE2Transform:
theta: -0.22652565112755885
p:
- 3.109301283663628
- 3.3741674544468
- ~SE2Transform:
theta: -0.22652565112755885
p:
- 3.109301283663628
- 3.3741674544468
- ~SE2Transform:
theta: -0.2272173805608922
p:
- 3.112781464119661
- 3.373364069510644
- ~SE2Transform:
theta: -0.2272173805608922
p:
- 3.112781464119661
- 3.373364069510644
- ~SE2Transform:
theta: -0.22790910999422553
p:
- 3.116261088018116
- 3.3725582774236305
- ~SE2Transform:
theta: -0.22790910999422553
p:
- 3.116261088018116
- 3.3725582774236305
- ~SE2Transform:
theta: -0.22860083942755888
p:
- 3.11974015369403
- 3.3717500785713224
- ~SE2Transform:
theta: -0.22860083942755888
p:
- 3.11974015369403
- 3.3717500785713224
- ~SE2Transform:
theta: -0.22929256886089222
p:
- 3.1232186594827063
- 3.370939473340435
- ~SE2Transform:
theta: -0.22929256886089222
p:
- 3.1232186594827063
- 3.370939473340435
- ~SE2Transform:
theta: -0.22998429829422556
p:
- 3.126696603719716
- 3.3701264621188347
- ~SE2Transform:
theta: -0.22998429829422556
p:
- 3.126696603719716
- 3.3701264621188347
- ~SE2Transform:
theta: -0.2306760277275589
p:
- 3.1301739847408987
- 3.3693110452955386
- ~SE2Transform:
theta: -0.2306760277275589
p:
- 3.1301739847408987
- 3.3693110452955386
- ~SE2Transform:
theta: -0.2244504667227223
p:
- 3.1336536028943573
- 3.368505254531779
- ~SE2Transform:
theta: -0.2244504667227223
p:
- 3.1336536028943573
- 3.368505254531779
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490571788572
p:
- 3.1371381700843446
- 3.3677211418183877
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490571788572
p:
- 3.1371381700843446
- 3.3677211418183877
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199934471304913
p:
- 3.1406275512578015
- 3.366958737545601
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199934471304913
p:
- 3.1406275512578015
- 3.366958737545601
- ~SE2Transform:
theta: -0.20577378370821253
p:
- 3.1441216111750907
- 3.366218071262291
- ~SE2Transform:
theta: -0.20577378370821253
p:
- 3.1441216111750907
- 3.366218071262291
- ~SE2Transform:
theta: -0.20646551314154588
p:
- 3.147617712846678
- 3.3654870743648146
- ~SE2Transform:
theta: -0.20646551314154588
p:
- 3.147617712846678
- 3.3654870743648146
- ~SE2Transform:
theta: -0.20715724257487922
p:
- 3.151113308029812
- 3.3647536592859897
- ~SE2Transform:
theta: -0.20715724257487922
p:
- 3.151113308029812
- 3.3647536592859897
- ~SE2Transform:
theta: -0.20784897200821256
p:
- 3.1546083950518864
- 3.364017826376748
- ~SE2Transform:
theta: -0.20784897200821256
p:
- 3.1546083950518864
- 3.364017826376748
- ~SE2Transform:
theta: -0.2085407014415459
p:
- 3.1581029722405387
- 3.3632795759891776
- ~SE2Transform:
theta: -0.2085407014415459
p:
- 3.1581029722405387
- 3.3632795759891776
- ~SE2Transform:
theta: -0.20923243087487925
p:
- 3.1615970379236504
- 3.362538908476525
- ~SE2Transform:
theta: -0.20923243087487925
p:
- 3.1615970379236504
- 3.362538908476525
- ~SE2Transform:
theta: -0.2099241603082126
p:
- 3.1650905904293465
- 3.361795824193191
- ~SE2Transform:
theta: -0.2099241603082126
p:
- 3.1650905904293465
- 3.361795824193191
- ~SE2Transform:
theta: -0.21061588974154594
p:
- 3.1685836280859996
- 3.3610503234947338
- ~SE2Transform:
theta: -0.21061588974154594
p:
- 3.1685836280859996
- 3.3610503234947338
- ~SE2Transform:
theta: -0.21130761917487928
p:
- 3.172076149222227
- 3.3603024067378673
- ~SE2Transform:
theta: -0.21130761917487928
p:
- 3.172076149222227
- 3.3603024067378673
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199934860821262
p:
- 3.1755681521668935
- 3.3595520742804625
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199934860821262
p:
- 3.1755681521668935
- 3.3595520742804625
- ~SE2Transform:
theta: -0.21269107804154597
p:
- 3.1790596352491125
- 3.3587993264815452
- ~SE2Transform:
theta: -0.21269107804154597
p:
- 3.1790596352491125
- 3.3587993264815452
- ~SE2Transform:
theta: -0.2133828074748793
p:
- 3.1825505967982455
- 3.3580441637012974
- ~SE2Transform:
theta: -0.2133828074748793
p:
- 3.1825505967982455
- 3.3580441637012974
- ~SE2Transform:
theta: -0.21407453690821265
p:
- 3.1860410351439037
- 3.357286586301057
- ~SE2Transform:
theta: -0.21407453690821265
p:
- 3.1860410351439037
- 3.357286586301057
- ~SE2Transform:
theta: -0.214766266341546
p:
- 3.189530948615949
- 3.3565265946433165
- ~SE2Transform:
theta: -0.214766266341546
p:
- 3.189530948615949
- 3.3565265946433165
- ~SE2Transform:
theta: -0.2085407053367094
p:
- 3.193022945795294
- 3.3557762634176007
- ~SE2Transform:
theta: -0.2085407053367094
p:
- 3.193022945795294
- 3.3557762634176007
- ~SE2Transform:
theta: -0.2023151443318728
p:
- 3.196519546506771
- 3.3550476862334
- ~SE2Transform:
theta: -0.2023151443318728
p:
- 3.196519546506771
- 3.3550476862334
- ~SE2Transform:
theta: -0.19608958332703622
p:
- 3.200020615230931
- 3.3543408913285337
- ~SE2Transform:
theta: -0.19608958332703622
p:
- 3.200020615230931
- 3.3543408913285337
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986402232219962
p:
- 3.2035260162751573
- 3.353655906096594
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986402232219962
p:
- 3.2035260162751573
- 3.353655906096594
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846131736303
p:
- 3.2070356137789227
- 3.3529927570858855
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846131736303
p:
- 3.2070356137789227
- 3.3529927570858855
- ~SE2Transform:
theta: -0.17741290031252643
p:
- 3.2105492717190556
- 3.3523514699983963
- ~SE2Transform:
theta: -0.17741290031252643
p:
- 3.2105492717190556
- 3.3523514699983963
- ~SE2Transform:
theta: -0.17118733930768984
p:
- 3.2140668539150123
- 3.3517320696888
- ~SE2Transform:
theta: -0.17118733930768984
p:
- 3.2140668539150123
- 3.3517320696888
- ~SE2Transform:
theta: -0.16496177830285325
p:
- 3.217588224034155
- 3.3511345801634955
- ~SE2Transform:
theta: -0.16496177830285325
p:
- 3.217588224034155
- 3.3511345801634955
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873621729801665
p:
- 3.221113245597035
- 3.3505590245796735
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873621729801665
p:
- 3.221113245597035
- 3.3505590245796735
- ~SE2Transform:
theta: -0.15251065629318006
p:
- 3.2246417819826836
- 3.350005425244421
- ~SE2Transform:
theta: -0.15251065629318006
p:
- 3.2246417819826836
- 3.350005425244421
- ~SE2Transform:
theta: -0.14628509528834346
p:
- 3.228173696433906
- 3.3494738036138547
- ~SE2Transform:
theta: -0.14628509528834346
p:
- 3.228173696433906
- 3.3494738036138547
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112720132219967
p:
- 3.2317059802274337
- 3.3489446248655397
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112720132219967
p:
- 3.2317059802274337
- 3.3489446248655397
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893075553302
p:
- 3.235236789686397
- 3.3484056741009125
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893075553302
p:
- 3.235236789686397
- 3.3484056741009125
- ~SE2Transform:
theta: -0.15251066018886636
p:
- 3.2387672254925555
- 3.3478642811005956
- ~SE2Transform:
theta: -0.15251066018886636
p:
- 3.2387672254925555
- 3.3478642811005956
- ~SE2Transform:
theta: -0.14628509918402977
p:
- 3.2422991399417067
- 3.3473326594562707
- ~SE2Transform:
theta: -0.14628509918402977
p:
- 3.2422991399417067
- 3.3473326594562707
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112720521788597
p:
- 3.245831423733173
- 3.3468034806941946
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112720521788597
p:
- 3.245831423733173
- 3.3468034806941946
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490164421304938
p:
- 3.249364070276747
- 3.3462767458016605
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490164421304938
p:
- 3.249364070276747
- 3.3462767458016605
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867608320821279
p:
- 3.2528999275610984
- 3.3457720136810876
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867608320821279
p:
- 3.2528999275610984
- 3.3457720136810876
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505222033762
p:
- 3.256438858545293
- 3.345289303894624
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505222033762
p:
- 3.256438858545293
- 3.345289303894624
- ~SE2Transform:
theta: -0.1262249611985396
p:
- 3.2599807260692666
- 3.3448286351508862
- ~SE2Transform:
theta: -0.1262249611985396
p:
- 3.2599807260692666
- 3.3448286351508862
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691669063187294
p:
- 3.2635238605135437
- 3.3443777674630084
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691669063187294
p:
- 3.2635238605135437
- 3.3443777674630084
- ~SE2Transform:
theta: -0.12760842006520628
p:
- 3.267066682231719
- 3.343924448992812
- ~SE2Transform:
theta: -0.12760842006520628
p:
- 3.267066682231719
- 3.343924448992812
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830014949853963
p:
- 3.270609189528589
- 3.343468679957205
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830014949853963
p:
- 3.270609189528589
- 3.343468679957205
- ~SE2Transform:
theta: -0.12899187893187297
p:
- 3.2741513807091014
- 3.343010460574269
- ~SE2Transform:
theta: -0.12899187893187297
p:
- 3.2741513807091014
- 3.343010460574269
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360836520632
p:
- 3.277693254078354
- 3.3425497910632567
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360836520632
p:
- 3.277693254078354
- 3.3425497910632567
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037533779853966
p:
- 3.2812348079415976
- 3.3420866716445943
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037533779853966
p:
- 3.2812348079415976
- 3.3420866716445943
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830014949827823
p:
- 3.2847766807459338
- 3.3416260022070583
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830014949827823
p:
- 3.2847766807459338
- 3.3416260022070583
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314225553213443
p:
- 3.2883179100196864
- 3.3411604335478833
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314225553213443
p:
- 3.2883179100196864
- 3.3411604335478833
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798436156599064
p:
- 3.291856843455701
- 3.3406777234059275
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798436156599064
p:
- 3.291856843455701
- 3.3406777234059275
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282646759984685
p:
- 3.2953933980803387
- 3.340177883098787
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282646759984685
p:
- 3.2953933980803387
- 3.340177883098787
- ~SE2Transform:
theta: -0.14766857363370306
p:
- 3.2989274909757342
- 3.33966092434569
- ~SE2Transform:
theta: -0.14766857363370306
p:
- 3.2989274909757342
- 3.33966092434569
- ~SE2Transform:
theta: -0.15251067966755927
p:
- 3.3024590392817395
- 3.339126859267223
- ~SE2Transform:
theta: -0.15251067966755927
p:
- 3.3024590392817395
- 3.339126859267223
- ~SE2Transform:
theta: -0.15735278570141548
p:
- 3.3059879601978674
- 3.3385757003850465
- ~SE2Transform:
theta: -0.15735278570141548
p:
- 3.3059879601978674
- 3.3385757003850465
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527759740115404
p:
- 3.3095161180451367
- 3.33801965947151
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527759740115404
p:
- 3.3095161180451367
- 3.33801965947151
- ~SE2Transform:
theta: -0.1532024091008926
p:
- 3.313045422184338
- 3.3374709413418735
- ~SE2Transform:
theta: -0.1532024091008926
p:
- 3.313045422184338
- 3.3374709413418735
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112722080063118
p:
- 3.3165758574168582
- 3.336929548359139
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112722080063118
p:
- 3.3165758574168582
- 3.336929548359139
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905203250036975
p:
- 3.320107408539214
- 3.3363954828547646
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905203250036975
p:
- 3.320107408539214
- 3.3363954828547646
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697684420010831
p:
- 3.3236400603431164
- 3.3358687471286523
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697684420010831
p:
- 3.3236400603431164
- 3.3358687471286523
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490165589984688
p:
- 3.3271737976155356
- 3.3353493434491392
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490165589984688
p:
- 3.3271737976155356
- 3.3353493434491392
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282646759958545
p:
- 3.330708605138768
- 3.334837274052988
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282646759958545
p:
- 3.330708605138768
- 3.334837274052988
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075127929932402
p:
- 3.3342444676905014
- 3.3343325411453772
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075127929932402
p:
- 3.3342444676905014
- 3.3343325411453772
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867609099906258
p:
- 3.3377813700438796
- 3.33383514689989
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867609099906258
p:
- 3.3377813700438796
- 3.33383514689989
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660090269880115
p:
- 3.341319296967569
- 3.333345093458509
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660090269880115
p:
- 3.341319296967569
- 3.333345093458509
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452571439853972
p:
- 3.344858233225824
- 3.332862382931602
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452571439853972
p:
- 3.344858233225824
- 3.332862382931602
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505260982783
p:
- 3.348398163578551
- 3.3323870173979158
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505260982783
p:
- 3.348398163578551
- 3.3323870173979158
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037533779801685
p:
- 3.351939072781377
- 3.331918998904567
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037533779801685
p:
- 3.351939072781377
- 3.331918998904567
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830014949775542
p:
- 3.3554809455857133
- 3.331458329467033
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830014949775542
p:
- 3.3554809455857133
- 3.331458329467033
- ~SE2Transform:
theta: -0.126224961197494
p:
- 3.3590237667388214
- 3.3310050110691423
- ~SE2Transform:
theta: -0.126224961197494
p:
- 3.3590237667388214
- 3.3310050110691423
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414977289723256
p:
- 3.3625675209838786
- 3.330559045663068
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414977289723256
p:
- 3.3625675209838786
- 3.330559045663068
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207458459697113
p:
- 3.366112193060044
- 3.3301204351693183
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207458459697113
p:
- 3.366112193060044
- 3.3301204351693183
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939629670969
p:
- 3.369657767702525
- 3.329689181476726
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939629670969
p:
- 3.369657767702525
- 3.329689181476726
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792420799644826
p:
- 3.3732042296426403
- 3.329265286442446
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792420799644826
p:
- 3.3732042296426403
- 3.329265286442446
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584901969618683
p:
- 3.3767515636078898
- 3.328848751891941
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584901969618683
p:
- 3.3767515636078898
- 3.328848751891941
- ~SE2Transform:
theta: -0.1137738313959254
p:
- 3.3802997543220163
- 3.328439579618977
- ~SE2Transform:
theta: -0.1137738313959254
p:
- 3.3802997543220163
- 3.328439579618977
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169864309566396
p:
- 3.383848786505074
- 3.328037771385617
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169864309566396
p:
- 3.383848786505074
- 3.328037771385617
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962345479540253
p:
- 3.387398644873493
- 3.327643328922208
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962345479540253
p:
- 3.387398644873493
- 3.327643328922208
- ~SE2Transform:
theta: -0.1075482664951411
p:
- 3.390949314140146
- 3.32725625392738
- ~SE2Transform:
theta: -0.1075482664951411
p:
- 3.390949314140146
- 3.32725625392738
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547307819487967
p:
- 3.3945007790144133
- 3.326876548068035
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547307819487967
p:
- 3.3945007790144133
- 3.326876548068035
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339788989461823
p:
- 3.398053024202249
- 3.326504212979339
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339788989461823
p:
- 3.398053024202249
- 3.326504212979339
- ~SE2Transform:
theta: -0.1013227015943568
p:
- 3.401606034406247
- 3.3261392502647196
- ~SE2Transform:
theta: -0.1013227015943568
p:
- 3.401606034406247
- 3.3261392502647196
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924751329409537
p:
- 3.4051597943257064
- 3.325781661495852
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924751329409537
p:
- 3.4051597943257064
- 3.325781661495852
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717232499383394
p:
- 3.408714288656698
- 3.3254314482126595
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717232499383394
p:
- 3.408714288656698
- 3.3254314482126595
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971366935725
p:
- 3.41226950209213
- 3.325088611923302
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971366935725
p:
- 3.41226950209213
- 3.325088611923302
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302194839331107
p:
- 3.415825419321813
- 3.324753154104171
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302194839331107
p:
- 3.415825419321813
- 3.324753154104171
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094676009304964
p:
- 3.4193820250325286
- 3.3244250761998844
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094676009304964
p:
- 3.4193820250325286
- 3.3244250761998844
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888715717927882
p:
- 3.422939303908092
- 3.324104379623278
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888715717927882
p:
- 3.422939303908092
- 3.324104379623278
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679638349252677
p:
- 3.42649724062942
- 3.323791065755401
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679638349252677
p:
- 3.42649724062942
- 3.323791065755401
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472119519226534
p:
- 3.4300558198745956
- 3.3234851359455106
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472119519226534
p:
- 3.4300558198745956
- 3.3234851359455106
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264600689200391
p:
- 3.4336150263189364
- 3.323186591511064
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264600689200391
p:
- 3.4336150263189364
- 3.323186591511064
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057081859174248
p:
- 3.4371748446350576
- 3.3228954337377137
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057081859174248
p:
- 3.4371748446350576
- 3.3228954337377137
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541292462559869
p:
- 3.4407342539012635
- 3.3225993516184733
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541292462559869
p:
- 3.4407342539012635
- 3.3225993516184733
- ~SE2Transform:
theta: -0.0902550306594549
p:
- 3.444292187785199
- 3.3222860380004593
- ~SE2Transform:
theta: -0.0902550306594549
p:
- 3.444292187785199
- 3.3222860380004593
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971366933111
p:
- 3.447848562867741
- 3.3219555002296053
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971366933111
p:
- 3.447848562867741
- 3.3219555002296053
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993924272716731
p:
- 3.451403295766315
- 3.3216077460556823
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993924272716731
p:
- 3.451403295766315
- 3.3216077460556823
- ~SE2Transform:
theta: -0.10478134876102352
p:
- 3.4549563031368495
- 3.321242783632115
- ~SE2Transform:
theta: -0.10478134876102352
p:
- 3.4549563031368495
- 3.321242783632115
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962345479487973
p:
- 3.4585075016757285
- 3.3208606215157928
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962345479487973
p:
- 3.4585075016757285
- 3.3208606215157928
- ~SE2Transform:
theta: -0.1075482664946183
p:
- 3.462058170942382
- 3.3204735465209665
- ~SE2Transform:
theta: -0.1075482664946183
p:
- 3.462058170942382
- 3.3204735465209665
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547307819435686
p:
- 3.4656096358166493
- 3.3200938406616234
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547307819435686
p:
- 3.4656096358166493
- 3.3200938406616234
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339788989409543
p:
- 3.469161881004485
- 3.3197215055729297
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339788989409543
p:
- 3.469161881004485
- 3.3197215055729297
- ~SE2Transform:
theta: -0.101322701593834
p:
- 3.4727148912084833
- 3.3193565428583116
- ~SE2Transform:
theta: -0.101322701593834
p:
- 3.4727148912084833
- 3.3193565428583116
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924751329357256
p:
- 3.476268651127943
- 3.318998954089446
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924751329357256
p:
- 3.476268651127943
- 3.318998954089446
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717232499331113
p:
- 3.4798231454589343
- 3.3186487408062555
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717232499331113
p:
- 3.4798231454589343
- 3.3186487408062555
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971366930497
p:
- 3.4833783588943663
- 3.3183059045168997
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971366930497
p:
- 3.4833783588943663
- 3.3183059045168997
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302194839278827
p:
- 3.48693427612405
- 3.3179704466977706
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302194839278827
p:
- 3.48693427612405
- 3.3179704466977706
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094676009252683
p:
- 3.490490881834766
- 3.3176423687934857
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094676009252683
p:
- 3.490490881834766
- 3.3176423687934857
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888715717922654
p:
- 3.4940481607103293
- 3.317321672216881
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888715717922654
p:
- 3.4940481607103293
- 3.317321672216881
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679638349200397
p:
- 3.497606097431657
- 3.317008358349006
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679638349200397
p:
- 3.497606097431657
- 3.317008358349006
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610465405867064
p:
- 3.501164464772372
- 3.3166999669893134
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610465405867064
p:
- 3.501164464772372
- 3.3166999669893134
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541292462533731
p:
- 3.5047230445851287
- 3.31639403713063
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541292462533731
p:
- 3.5047230445851287
- 3.31639403713063
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642044199121967
p:
- 3.508283052095764
- 3.316105342778766
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642044199121967
p:
- 3.508283052095764
- 3.316105342778766
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742795935710202
p:
- 3.511845511711779
- 3.3158486729736816
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742795935710202
p:
- 3.511845511711779
- 3.3158486729736816
- ~SE2Transform:
theta: -0.06535277105684059
p:
- 3.5154093485103397
- 3.315611720307523
- ~SE2Transform:
theta: -0.06535277105684059
p:
- 3.5154093485103397
- 3.315611720307523
- ~SE2Transform:
theta: -0.06327758275657916
p:
- 3.518973669356286
- 3.3153821637786915
- ~SE2Transform:
theta: -0.06327758275657916
p:
- 3.518973669356286
- 3.3153821637786915
- ~SE2Transform:
theta: -0.06120239445631773
p:
- 3.5225384589002084
- 3.3151600043757514
- ~SE2Transform:
theta: -0.06120239445631773
p:
- 3.5225384589002084
- 3.3151600043757514
- ~SE2Transform:
theta: -0.059127206156056294
p:
- 3.5261037017906802
- 3.3149452430554103
- ~SE2Transform:
theta: -0.059127206156056294
p:
- 3.5261037017906802
- 3.3149452430554103
- ~SE2Transform:
theta: -0.05705201785579486
p:
- 3.5296693826743217
- 3.314737880742517
- ~SE2Transform:
theta: -0.05705201785579486
p:
- 3.5296693826743217
- 3.314737880742517
- ~SE2Transform:
theta: -0.05497682955553343
p:
- 3.533235486195867
- 3.3145379183300587
- ~SE2Transform:
theta: -0.05497682955553343
p:
- 3.533235486195867
- 3.3145379183300587
- ~SE2Transform:
theta: -0.052901641255272
p:
- 3.5368019969982307
- 3.3143453566791536
- ~SE2Transform:
theta: -0.052901641255272
p:
- 3.5368019969982307
- 3.3143453566791536
- ~SE2Transform:
theta: -0.050826452955010565
p:
- 3.540368899722573
- 3.3141601966190506
- ~SE2Transform:
theta: -0.050826452955010565
p:
- 3.540368899722573
- 3.3141601966190506
- ~SE2Transform:
theta: -0.045984346921154357
p:
- 3.5439364186698668
- 3.313987374437641
- ~SE2Transform:
theta: -0.045984346921154357
p:
- 3.5439364186698668
- 3.313987374437641
- ~SE2Transform:
theta: -0.04114224088729815
p:
- 3.5475047326152915
- 3.313831828519739
- ~SE2Transform:
theta: -0.04114224088729815
p:
- 3.5475047326152915
- 3.313831828519739
- ~SE2Transform:
theta: -0.06881140848389947
p:
- 3.5510709284770368
- 3.3136355726305817
- ~SE2Transform:
theta: -0.06881140848389947
p:
- 3.5510709284770368
- 3.3136355726305817
- ~SE2Transform:
theta: -0.06811967905056614
p:
- 3.5546342664516075
- 3.3133912248432447
- ~SE2Transform:
theta: -0.06811967905056614
p:
- 3.5546342664516075
- 3.3133912248432447
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861591307953347
p:
- 3.558190037661422
- 3.3130582622203804
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861591307953347
p:
- 3.558190037661422
- 3.3130582622203804
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654072477927203
p:
- 3.561737082659007
- 3.3126392740607824
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654072477927203
p:
- 3.561737082659007
- 3.3126392740607824
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754824214515439
p:
- 3.5652863806232205
- 3.3122399222537116
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754824214515439
p:
- 3.5652863806232205
- 3.3122399222537116
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855575951103675
p:
- 3.5688391261976555
- 3.311872503163421
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855575951103675
p:
- 3.5688391261976555
- 3.311872503163421
- ~SE2Transform:
theta: -0.0895632768769191
p:
- 3.5723950320923876
- 3.311537046500961
- ~SE2Transform:
theta: -0.0895632768769191
p:
- 3.5723950320923876
- 3.311537046500961
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057079424280146
p:
- 3.5759538107619346
- 3.3112335793927654
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057079424280146
p:
- 3.5759538107619346
- 3.3112335793927654
- ~SE2Transform:
theta: -0.07157831160868382
p:
- 3.57951517442851
- 3.3109621263784597
- ~SE2Transform:
theta: -0.07157831160868382
p:
- 3.57951517442851
- 3.3109621263784597
- ~SE2Transform:
theta: -0.06258582897456617
p:
- 3.583078835105294
- 3.3107227094088745
- ~SE2Transform:
theta: -0.06258582897456617
p:
- 3.583078835105294
- 3.3107227094088745
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484146410175573
p:
- 3.586634294668428
- 3.3103885354888263
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484146410175573
p:
- 3.586634294668428
- 3.3103885354888263
- ~SE2Transform:
theta: -0.1870970992289453
p:
- 3.590162075621815
- 3.309833804510025
- ~SE2Transform:
theta: -0.1870970992289453
p:
- 3.590162075621815
- 3.309833804510025
- ~SE2Transform:
theta: -0.24935273435613486
p:
- 3.5936485095341553
- 3.3090606657845654
- ~SE2Transform:
theta: -0.24935273435613486
p:
- 3.5936485095341553
- 3.3090606657845654
- ~SE2Transform:
theta: -0.31160836948332443
p:
- 3.597080088173776
- 3.3080721148480814
- ~SE2Transform:
theta: -0.31160836948332443
p:
- 3.597080088173776
- 3.3080721148480814
- ~SE2Transform:
theta: -0.373864004610514
p:
- 3.6004435158464414
- 3.306871981853505
- ~SE2Transform:
theta: -0.373864004610514
p:
- 3.6004435158464414
- 3.306871981853505
- ~SE2Transform:
theta: -0.35864596097142903
p:
- 3.6037782964983287
- 3.305592890114534
- ~SE2Transform:
theta: -0.35864596097142903
p:
- 3.6037782964983287
- 3.305592890114534
- ~SE2Transform:
theta: -0.34896175085169046
p:
- 3.6071287635238916
- 3.3043554111565725
- ~SE2Transform:
theta: -0.34896175085169046
p:
- 3.6071287635238916
- 3.3043554111565725
- ~SE2Transform:
theta: -0.36002941789025256
p:
- 3.6104783698348104
- 3.303115616330053
- ~SE2Transform:
theta: -0.36002941789025256
p:
- 3.6104783698348104
- 3.303115616330053
- ~SE2Transform:
theta: -0.33789407991731135
p:
- 3.6138347342511885
- 3.3018943952615736
- ~SE2Transform:
theta: -0.33789407991731135
p:
- 3.6138347342511885
- 3.3018943952615736
- ~SE2Transform:
theta: -0.33097678753116755
p:
- 3.617208545830095
- 3.3007220353664786
- ~SE2Transform:
theta: -0.33097678753116755
p:
- 3.617208545830095
- 3.3007220353664786
- ~SE2Transform:
theta: -0.32405949514502375
p:
- 3.620590386184184
- 3.299573040974391
- ~SE2Transform:
theta: -0.32405949514502375
p:
- 3.620590386184184
- 3.299573040974391
- ~SE2Transform:
theta: -0.31714220275887994
p:
- 3.6239800934966446
- 3.2984474670632493
- ~SE2Transform:
theta: -0.31714220275887994
p:
- 3.6239800934966446
- 3.2984474670632493
- ~SE2Transform:
theta: -0.3697136231401741
p:
- 3.627342845770033
- 3.2972449521549203
- ~SE2Transform:
theta: -0.3697136231401741
p:
- 3.627342845770033
- 3.2972449521549203
- ~SE2Transform:
theta: -0.4292023373684094
p:
- 3.630632872975923
- 3.295856052506122
- ~SE2Transform:
theta: -0.4292023373684094
p:
- 3.630632872975923
- 3.295856052506122
- ~SE2Transform:
theta: -0.49560834495674927
p:
- 3.633828898404143
- 3.2942629996133492
- ~SE2Transform:
theta: -0.49560834495674927
p:
- 3.633828898404143
- 3.2942629996133492
- ~SE2Transform:
theta: -0.5343451766700826
p:
- 3.6369371745624375
- 3.2925039922232884
- ~SE2Transform:
theta: -0.5343451766700826
p:
- 3.6369371745624375
- 3.2925039922232884
- ~SE2Transform:
theta: -0.5315782589364879
p:
- 3.640013505380534
- 3.2906892572535575
- ~SE2Transform:
theta: -0.5315782589364879
p:
- 3.640013505380534
- 3.2906892572535575
- ~SE2Transform:
theta: -0.5052925502068147
p:
- 3.643115783874065
- 3.2889194502593453
- ~SE2Transform:
theta: -0.5052925502068147
p:
- 3.643115783874065
- 3.2889194502593453
- ~SE2Transform:
theta: -0.47900684147714157
p:
- 3.6462635059616986
- 3.2872317908425153
- ~SE2Transform:
theta: -0.47900684147714157
p:
- 3.6462635059616986
- 3.2872317908425153
- ~SE2Transform:
theta: -0.5177436731904749
p:
- 3.649400554619887
- 3.2855246255339785
- ~SE2Transform:
theta: -0.5177436731904749
p:
- 3.649400554619887
- 3.2855246255339785
- ~SE2Transform:
theta: -0.528811340229037
p:
- 3.6524943005545274
- 3.2837397754725144
- ~SE2Transform:
theta: -0.528811340229037
p:
- 3.6524943005545274
- 3.2837397754725144
- ~SE2Transform:
theta: -0.5744654711460304
p:
- 3.6555359405489667
- 3.281868066528732
- ~SE2Transform:
theta: -0.5744654711460304
p:
- 3.6555359405489667
- 3.281868066528732
- ~SE2Transform:
theta: -0.6270368915273246
p:
- 3.6584819415627567
- 3.27984934837513
- ~SE2Transform:
theta: -0.6270368915273246
p:
- 3.6584819415627567
- 3.27984934837513
- ~SE2Transform:
theta: -0.6381045585658867
p:
- 3.661362544590252
- 3.2777376950304737
- ~SE2Transform:
theta: -0.6381045585658867
p:
- 3.661362544590252
- 3.2777376950304737
- ~SE2Transform:
theta: -0.6235782463081089
p:
- 3.6642467843201314
- 3.2756310341615276
- ~SE2Transform:
theta: -0.6235782463081089
p:
- 3.6642467843201314
- 3.2756310341615276
- ~SE2Transform:
theta: -0.6090519340503311
p:
- 3.6671613206856186
- 3.2735664914493467
- ~SE2Transform:
theta: -0.6090519340503311
p:
- 3.6671613206856186
- 3.2735664914493467
- ~SE2Transform:
theta: -0.6616233544316252
p:
- 3.670035753436103
- 3.2714471091525734
- ~SE2Transform:
theta: -0.6616233544316252
p:
- 3.670035753436103
- 3.2714471091525734
- ~SE2Transform:
theta: -0.693442898628488
p:
- 3.672818428926966
- 3.269208197821393
- ~SE2Transform:
theta: -0.693442898628488
p:
- 3.672818428926966
- 3.269208197821393
- ~SE2Transform:
theta: -0.7460143190097821
p:
- 3.6755039876390447
- 3.2668540696683577
- ~SE2Transform:
theta: -0.7460143190097821
p:
- 3.6755039876390447
- 3.2668540696683577
- ~SE2Transform:
theta: -0.7985857393910762
p:
- 3.678062133231953
- 3.2643620752698057
- ~SE2Transform:
theta: -0.7985857393910762
p:
- 3.678062133231953
- 3.2643620752698057
- ~SE2Transform:
theta: -0.7709165717944749
p:
- 3.6805892636307793
- 3.261838212903176
- ~SE2Transform:
theta: -0.7709165717944749
p:
- 3.6805892636307793
- 3.261838212903176
- ~SE2Transform:
theta: -0.7432474041978736
p:
- 3.6831852509881333
- 3.2593852312605995
- ~SE2Transform:
theta: -0.7432474041978736
p:
- 3.6831852509881333
- 3.2593852312605995
- ~SE2Transform:
theta: -0.7155782366012723
p:
- 3.685848107987446
- 3.257005008182909
- ~SE2Transform:
theta: -0.7155782366012723
p:
- 3.685848107987446
- 3.257005008182909
- ~SE2Transform:
theta: -0.747397780798135
p:
- 3.6885059925019568
- 3.2546192888482306
- ~SE2Transform:
theta: -0.747397780798135
p:
- 3.6885059925019568
- 3.2546192888482306
- ~SE2Transform:
theta: -0.7792173249949977
p:
- 3.6910866319055904
- 3.2521502187591587
- ~SE2Transform:
theta: -0.7792173249949977
p:
- 3.6910866319055904
- 3.2521502187591587
- ~SE2Transform:
theta: -0.7902849920335598
p:
- 3.693613830084208
- 3.2496262886856413
- ~SE2Transform:
theta: -0.7902849920335598
p:
- 3.693613830084208
- 3.2496262886856413
- ~SE2Transform:
theta: -0.7660744735518605
p:
- 3.6961575101122395
- 3.2471190688609526
- ~SE2Transform:
theta: -0.7660744735518605
p:
- 3.6961575101122395
- 3.2471190688609526
- ~SE2Transform:
theta: -0.7418639550701612
p:
- 3.698761139850765
- 3.2446741615991157
- ~SE2Transform:
theta: -0.7418639550701612
p:
- 3.698761139850765
- 3.2446741615991157
- ~SE2Transform:
theta: -0.7224955406743443
p:
- 3.7014174439751106
- 3.2422865408665986
- ~SE2Transform:
theta: -0.7224955406743443
p:
- 3.7014174439751106
- 3.2422865408665986
- ~SE2Transform:
theta: -0.7197286229407496
p:
- 3.7041000512612996
- 3.2399284288122594
- ~SE2Transform:
theta: -0.7197286229407496
p:
- 3.7041000512612996
- 3.2399284288122594
- ~SE2Transform:
theta: -0.777142150816658
p:
- 3.7067168753601503
- 3.2374982412813185
- ~SE2Transform:
theta: -0.777142150816658
p:
- 3.7067168753601503
- 3.2374982412813185
- ~SE2Transform:
theta: -0.8345556786925665
p:
- 3.709189938708899
- 3.2349218994032007
- ~SE2Transform:
theta: -0.8345556786925665
p:
- 3.709189938708899
- 3.2349218994032007
- ~SE2Transform:
theta: -0.8781346193614554
p:
- 3.711529945630108
- 3.2322238571579076
- ~SE2Transform:
theta: -0.8781346193614554
p:
- 3.711529945630108
- 3.2322238571579076
- ~SE2Transform:
theta: -0.8643000345892986
p:
- 3.713829733190715
- 3.2294911190480082
- ~SE2Transform:
theta: -0.8643000345892986
p:
- 3.713829733190715
- 3.2294911190480082
- ~SE2Transform:
theta: -0.8504654498171418
p:
- 3.7161671057611247
- 3.226790458042196
- ~SE2Transform:
theta: -0.8504654498171418
p:
- 3.7161671057611247
- 3.226790458042196
- ~SE2Transform:
theta: -0.836630865044985
p:
- 3.71854161598533
- 3.2241223910272274
- ~SE2Transform:
theta: -0.836630865044985
p:
- 3.71854161598533
- 3.2241223910272274
- ~SE2Transform:
theta: -0.8227962802728281
p:
- 3.7209528093994475
- 3.2214874286516073
- ~SE2Transform:
theta: -0.8227962802728281
p:
- 3.7209528093994475
- 3.2214874286516073
- ~SE2Transform:
theta: -0.8684504111898216
p:
- 3.7233215909342983
- 3.218814650646206
- ~SE2Transform:
theta: -0.8684504111898216
p:
- 3.7233215909342983
- 3.218814650646206
- ~SE2Transform:
theta: -0.914104542106815
p:
- 3.725565923300099
- 3.216036550493615
- ~SE2Transform:
theta: -0.914104542106815
p:
- 3.725565923300099
- 3.216036550493615
- ~SE2Transform:
theta: -0.9597586730238085
p:
- 3.72768112944809
- 3.213158917581392
- ~SE2Transform:
theta: -0.9597586730238085
p:
- 3.72768112944809
- 3.213158917581392
- ~SE2Transform:
theta: -0.9984955047371418
p:
- 3.7296731141486563
- 3.2101945484027605
- ~SE2Transform:
theta: -0.9984955047371418
p:
- 3.7296731141486563
- 3.2101945484027605
- ~SE2Transform:
theta: -1.0095631717757039
p:
- 3.7315907796012873
- 3.207181325400426
- ~SE2Transform:
theta: -1.0095631717757039
p:
- 3.7315907796012873
- 3.207181325400426
- ~SE2Transform:
theta: -1.0116383600759653
p:
- 3.733488611959433
- 3.20415555084948
- ~SE2Transform:
theta: -1.0116383600759653
p:
- 3.733488611959433
- 3.20415555084948
- ~SE2Transform:
theta: -1.0019541499562268
p:
- 3.735397934975695
- 3.2011370298407154
- ~SE2Transform:
theta: -1.0019541499562268
p:
- 3.735397934975695
- 3.2011370298407154
- ~SE2Transform:
theta: -1.0061045265566189
p:
- 3.737315608732852
- 3.1981237937894993
- ~SE2Transform:
theta: -1.0061045265566189
p:
- 3.737315608732852
- 3.1981237937894993
- ~SE2Transform:
theta: -1.017172193595181
p:
- 3.739210291213677
- 3.1950960665978805
- ~SE2Transform:
theta: -1.017172193595181
p:
- 3.739210291213677
- 3.1950960665978805
- ~SE2Transform:
theta: -1.028239860633743
p:
- 3.7410713484604536
- 3.1920475555557104
- ~SE2Transform:
theta: -1.028239860633743
p:
- 3.7410713484604536
- 3.1920475555557104
- ~SE2Transform:
theta: -1.0393075276723052
p:
- 3.742898552508551
- 3.188978634081213
- ~SE2Transform:
theta: -1.0393075276723052
p:
- 3.742898552508551
- 3.188978634081213
- ~SE2Transform:
theta: -1.0503751947108673
p:
- 3.744691679540085
- 3.1858896780927286
- ~SE2Transform:
theta: -1.0503751947108673
p:
- 3.744691679540085
- 3.1858896780927286
- ~SE2Transform:
theta: -1.0365406099387104
p:
- 3.746489073137598
- 3.182803214638087
- ~SE2Transform:
theta: -1.0365406099387104
p:
- 3.746489073137598
- 3.182803214638087
- ~SE2Transform:
theta: -1.0227060251665536
p:
- 3.748328993309344
- 3.1797419119475943
- ~SE2Transform:
theta: -1.0227060251665536
p:
- 3.748328993309344
- 3.1797419119475943
- ~SE2Transform:
theta: -1.0337736922051157
p:
- 3.7501731521997947
- 3.176683148858242
- ~SE2Transform:
theta: -1.0337736922051157
p:
- 3.7501731521997947
- 3.176683148858242
- ~SE2Transform:
theta: -1.0476082789251158
p:
- 3.7519790788433753
- 3.1736016705361454
- ~SE2Transform:
theta: -1.0476082789251158
p:
- 3.7519790788433753
- 3.1736016705361454
- ~SE2Transform:
theta: -1.044841361191521
p:
- 3.7537679391767194
- 3.1705102221667687
- ~SE2Transform:
theta: -1.044841361191521
p:
- 3.7537679391767194
- 3.1705102221667687
- ~SE2Transform:
theta: -1.0835781929048545
p:
- 3.7555008058668697
- 3.1673872971422634
- ~SE2Transform:
theta: -1.0835781929048545
p:
- 3.7555008058668697
- 3.1673872971422634
- ~SE2Transform:
theta: -1.1015631542774036
p:
- 3.7571444992985863
- 3.164216333264969
- ~SE2Transform:
theta: -1.1015631542774036
p:
- 3.7571444992985863
- 3.164216333264969
- ~SE2Transform:
theta: -1.1126308213159657
p:
- 3.7587419718912236
- 3.1610218012232165
- ~SE2Transform:
theta: -1.1126308213159657
p:
- 3.7587419718912236
- 3.1610218012232165
- ~SE2Transform:
theta: -1.1236984883545278
p:
- 3.7603039913498777
- 3.15780978489997
- ~SE2Transform:
theta: -1.1236984883545278
p:
- 3.7603039913498777
- 3.15780978489997
- ~SE2Transform:
theta: -1.13476615539309
p:
- 3.7618303663396557
- 3.154580677741545
- ~SE2Transform:
theta: -1.13476615539309
p:
- 3.7618303663396557
- 3.154580677741545
- ~SE2Transform:
theta: -1.1368413436933513
p:
- 3.7633354960928465
- 3.1513415939638643
- ~SE2Transform:
theta: -1.1368413436933513
p:
- 3.7633354960928465
- 3.1513415939638643
- ~SE2Transform:
theta: -1.1340744259597566
p:
- 3.764841745746784
- 3.148103031583309
- ~SE2Transform:
theta: -1.1340744259597566
p:
- 3.764841745746784
- 3.148103031583309
- ~SE2Transform:
theta: -1.1319992376594952
p:
- 3.7663558320053765
- 3.144868124769456
- ~SE2Transform:
theta: -1.1319992376594952
p:
- 3.7663558320053765
- 3.144868124769456
- ~SE2Transform:
theta: -1.1361496142598873
p:
- 3.767866560031889
- 3.141631650612422
- ~SE2Transform:
theta: -1.1361496142598873
p:
- 3.767866560031889
- 3.141631650612422
- ~SE2Transform:
theta: -1.1361496142598873
p:
- 3.7693705695964907
- 3.1383920460561283
- ~SE2Transform:
theta: -1.1361496142598873
p:
- 3.7693705695964907
- 3.1383920460561283
- ~SE2Transform:
theta: -1.1382248025601487
p:
- 3.7708712167715612
- 3.1351508830937442
- ~SE2Transform:
theta: -1.1382248025601487
p:
- 3.7708712167715612
- 3.1351508830937442
- ~SE2Transform:
theta: -1.1402999908604101
p:
- 3.7723651346968032
- 3.1319066129870152
- ~SE2Transform:
theta: -1.1402999908604101
p:
- 3.7723651346968032
- 3.1319066129870152
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.773803798412579
- 3.1286376294218616
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.773803798412579
- 3.1286376294218616
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.7751903319189655
- 3.1253460329570375
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.7751903319189655
- 3.1253460329570375
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.7765768654253518
- 3.1220544364922134
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.7765768654253518
- 3.1220544364922134
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.777963398931738
- 3.1187628400273897
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.777963398931738
- 3.1187628400273897
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.7793499324381243
- 3.115471243562566
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.7793499324381243
- 3.115471243562566
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.7807364659445106
- 3.112179647097742
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.7807364659445106
- 3.112179647097742
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.782122999450897
- 3.1088880506329177
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.782122999450897
- 3.1088880506329177
- ~SE2Transform:
theta: -1.1693526173236781
p:
- 3.7835140849735156
- 3.105598376578928
- ~SE2Transform:
theta: -1.1693526173236781
p:
- 3.7835140849735156
- 3.105598376578928
- ~SE2Transform:
theta: -1.1783450999577958
p:
- 3.784894919598357
- 3.1023043981874663
- ~SE2Transform:
theta: -1.1783450999577958
p:
- 3.784894919598357
- 3.1023043981874663
- ~SE2Transform:
theta: -1.2011721654163579
p:
- 3.786223150826912
- 3.0989889297402193
- ~SE2Transform:
theta: -1.2011721654163579
p:
- 3.786223150826912
- 3.0989889297402193
- ~SE2Transform:
theta: -1.2080894578025017
p:
- 3.787501953960642
- 3.095654009225611
- ~SE2Transform:
theta: -1.2080894578025017
p:
- 3.787501953960642
- 3.095654009225611
- ~SE2Transform:
theta: -1.2150067501886455
p:
- 3.788757658063494
- 3.092310322712244
- ~SE2Transform:
theta: -1.2150067501886455
p:
- 3.788757658063494
- 3.092310322712244
- ~SE2Transform:
theta: -1.212931561888384
p:
- 3.7900052655532397
- 3.088963599711411
- ~SE2Transform:
theta: -1.212931561888384
p:
- 3.7900052655532397
- 3.088963599711411
- ~SE2Transform:
theta: -1.206705996987861
p:
- 3.7912667506077193
- 3.085622088357942
- ~SE2Transform:
theta: -1.206705996987861
p:
- 3.7912667506077193
- 3.085622088357942
- ~SE2Transform:
theta: -1.2046308086875996
p:
- 3.792542095118712
- 3.0822858366181816
- ~SE2Transform:
theta: -1.2046308086875996
p:
- 3.792542095118712
- 3.0822858366181816
- ~SE2Transform:
theta: -1.201863890954005
p:
- 3.793825512875934
- 3.0789526829803813
- ~SE2Transform:
theta: -1.201863890954005
p:
- 3.793825512875934
- 3.0789526829803813
- ~SE2Transform:
theta: -1.1949465985678611
p:
- 3.795125052864506
- 3.075625788315428
- ~SE2Transform:
theta: -1.1949465985678611
p:
- 3.795125052864506
- 3.075625788315428
- ~SE2Transform:
theta: -1.1887210336673382
p:
- 3.796446427624561
- 3.072307503907556
- ~SE2Transform:
theta: -1.1887210336673382
p:
- 3.796446427624561
- 3.072307503907556
- ~SE2Transform:
theta: -1.1907962219675996
p:
- 3.7977746875061404
- 3.068991963984744
- ~SE2Transform:
theta: -1.1907962219675996
p:
- 3.7977746875061404
- 3.068991963984744
- ~SE2Transform:
theta: -1.2025556164917826
p:
- 3.799079973914081
- 3.065667334148585
- ~SE2Transform:
theta: -1.2025556164917826
p:
- 3.799079973914081
- 3.065667334148585
- ~SE2Transform:
theta: -1.2143150110159655
p:
- 3.800346075340516
- 3.062327585156189
- ~SE2Transform:
theta: -1.2143150110159655
p:
- 3.800346075340516
- 3.062327585156189
- ~SE2Transform:
theta: -1.2260744055401485
p:
- 3.801572816706704
- 3.0589731788339445
- ~SE2Transform:
theta: -1.2260744055401485
p:
- 3.801572816706704
- 3.0589731788339445
- ~SE2Transform:
theta: -1.2378338000643314
p:
- 3.8027600283766834
- 3.055604579035082
- ~SE2Transform:
theta: -1.2378338000643314
p:
- 3.8027600283766834
- 3.055604579035082
- ~SE2Transform:
theta: -1.2495931945885144
p:
- 3.8039075461807266
- 3.0522222515755306
- ~SE2Transform:
theta: -1.2495931945885144
p:
- 3.8039075461807266
- 3.0522222515755306
- ~SE2Transform:
theta: -1.2572022183559652
p:
- 3.8050222592859506
- 3.048828958630022
- ~SE2Transform:
theta: -1.2572022183559652
p:
- 3.8050222592859506
- 3.048828958630022
- ~SE2Transform:
theta: -1.248209741565377
p:
- 3.8061393182549246
- 3.0454364409137966
- ~SE2Transform:
theta: -1.248209741565377
p:
- 3.8061393182549246
- 3.0454364409137966
- ~SE2Transform:
theta: -1.241984176664854
p:
- 3.807282160412548
- 3.042052515017623
- ~SE2Transform:
theta: -1.241984176664854
p:
- 3.807282160412548
- 3.042052515017623
- ~SE2Transform:
theta: -1.235758611764331
p:
- 3.808446047137502
- 3.0386757694898243
- ~SE2Transform:
theta: -1.235758611764331
p:
- 3.808446047137502
- 3.0386757694898243
- ~SE2Transform:
theta: -1.2295330468638082
p:
- 3.809630933320408
- 3.035306335204726
- ~SE2Transform:
theta: -1.2295330468638082
p:
- 3.809630933320408
- 3.035306335204726
- ~SE2Transform:
theta: -1.2233074819632852
p:
- 3.810836773038001
- 3.03194434275329
- ~SE2Transform:
theta: -1.2233074819632852
p:
- 3.810836773038001
- 3.03194434275329
- ~SE2Transform:
theta: -1.2170819170627623
p:
- 3.8120635195549073
- 3.0285899224380506
- ~SE2Transform:
theta: -1.2170819170627623
p:
- 3.8120635195549073
- 3.0285899224380506
- ~SE2Transform:
theta: -1.2426758983069452
p:
- 3.8132576934851867
- 3.025223865972249
- ~SE2Transform:
theta: -1.2426758983069452
p:
- 3.8132576934851867
- 3.025223865972249
- ~SE2Transform:
theta: -1.2502849220743961
p:
- 3.8143958521470562
- 3.021838364948559
- ~SE2Transform:
theta: -1.2502849220743961
p:
- 3.8143958521470562
- 3.021838364948559
- ~SE2Transform:
theta: -1.257893945841847
p:
- 3.815508217751782
- 3.018444301737242
- ~SE2Transform:
theta: -1.257893945841847
p:
- 3.815508217751782
- 3.018444301737242
- ~SE2Transform:
theta: -1.2655029696092979
p:
- 3.8165947258967723
- 3.0150418728442503
- ~SE2Transform:
theta: -1.2655029696092979
p:
- 3.8165947258967723
- 3.0150418728442503
- ~SE2Transform:
theta: -1.2731119933767487
p:
- 3.8176553136765055
- 3.0116312752598855
- ~SE2Transform:
theta: -1.2731119933767487
p:
- 3.8176553136765055
- 3.0116312752598855
- ~SE2Transform:
theta: -1.2807210171441996
p:
- 3.81868991968617
- 3.0082127064473907
- ~SE2Transform:
theta: -1.2807210171441996
p:
- 3.81868991968617
- 3.0082127064473907
- ~SE2Transform:
theta: -1.281412746577533
p:
- 3.819710330918986
- 3.0047898648971376
- ~SE2Transform:
theta: -1.281412746577533
p:
- 3.819710330918986
- 3.0047898648971376
- ~SE2Transform:
theta: -1.2821044760108662
p:
- 3.820728374227617
- 3.001366318317354
- ~SE2Transform:
theta: -1.2821044760108662
p:
- 3.820728374227617
- 3.001366318317354
- ~SE2Transform:
theta: -1.2827962054441995
p:
- 3.8217440491249386
- 2.9979420683461706
- ~SE2Transform:
theta: -1.2827962054441995
p:
- 3.8217440491249386
- 2.9979420683461706
- ~SE2Transform:
theta: -1.2834879348775328
p:
- 3.8227573551249625
- 2.994517116622057
- ~SE2Transform:
theta: -1.2834879348775328
p:
- 3.8227573551249625
- 2.994517116622057
- ~SE2Transform:
theta: -1.2910969586449836
p:
- 3.8237564352086495
- 2.991087997010936
- ~SE2Transform:
theta: -1.2910969586449836
p:
- 3.8237564352086495
- 2.991087997010936
- ~SE2Transform:
theta: -1.2987059824124345
p:
- 3.82472939436964
- 2.987651374716875
- ~SE2Transform:
theta: -1.2987059824124345
p:
- 3.82472939436964
- 2.987651374716875
- ~SE2Transform:
theta: -1.3063150061798854
p:
- 3.8256761762765534
- 2.984207448709868
- ~SE2Transform:
theta: -1.3063150061798854
p:
- 3.8256761762765534
- 2.984207448709868
- ~SE2Transform:
theta: -1.3139240299473363
p:
- 3.8265967261135923
- 2.980756418382774
- ~SE2Transform:
theta: -1.3139240299473363
p:
- 3.8265967261135923
- 2.980756418382774
- ~SE2Transform:
theta: -1.3215330537147871
p:
- 3.827490990583716
- 2.9772984835397693
- ~SE2Transform:
theta: -1.3215330537147871
p:
- 3.827490990583716
- 2.9772984835397693
- ~SE2Transform:
theta: -1.329142077482238
p:
- 3.8283589179117277
- 2.97383384438478
- ~SE2Transform:
theta: -1.329142077482238
p:
- 3.8283589179117277
- 2.97383384438478
- ~SE2Transform:
theta: -1.3367511012496889
p:
- 3.8292004578472705
- 2.9703627015098926
- ~SE2Transform:
theta: -1.3367511012496889
p:
- 3.8292004578472705
- 2.9703627015098926
- ~SE2Transform:
theta: -1.3374428306830222
p:
- 3.830027586004853
- 2.9668880875208097
- ~SE2Transform:
theta: -1.3374428306830222
p:
- 3.830027586004853
- 2.9668880875208097
- ~SE2Transform:
theta: -1.3381345601163555
p:
- 3.8308523104719754
- 2.9634129022141638
- ~SE2Transform:
theta: -1.3381345601163555
p:
- 3.8308523104719754
- 2.9634129022141638
- ~SE2Transform:
theta: -1.3388262895496887
p:
- 3.8316746308540157
- 2.9599371472527958
- ~SE2Transform:
theta: -1.3388262895496887
p:
- 3.8316746308540157
- 2.9599371472527958
- ~SE2Transform:
theta: -1.339518018983022
p:
- 3.832494546757502
- 2.9564608242998167
- ~SE2Transform:
theta: -1.339518018983022
p:
- 3.832494546757502
- 2.9564608242998167
- ~SE2Transform:
theta: -1.3402097484163553
p:
- 3.8333120577901134
- 2.9529839350186124
- ~SE2Transform:
theta: -1.3402097484163553
p:
- 3.8333120577901134
- 2.9529839350186124
- ~SE2Transform:
theta: -1.3339841835158324
p:
- 3.834139184628457
- 2.949509326571416
- ~SE2Transform:
theta: -1.3339841835158324
p:
- 3.834139184628457
- 2.949509326571416
- ~SE2Transform:
theta: -1.3277586186153094
p:
- 3.8349879266987643
- 2.9460399347563966
- ~SE2Transform:
theta: -1.3277586186153094
p:
- 3.8349879266987643
- 2.9460399347563966
- ~SE2Transform:
theta: -1.3236082459106036
p:
- 3.835854657140506
- 2.9425749897496347
- ~SE2Transform:
theta: -1.3236082459106036
p:
- 3.835854657140506
- 2.9425749897496347
- ~SE2Transform:
theta: -1.3312172696780544
p:
- 3.836715392812712
- 2.9391085569400186
- ~SE2Transform:
theta: -1.3312172696780544
p:
- 3.836715392812712
- 2.9391085569400186
- ~SE2Transform:
theta: -1.3388262934455053
p:
- 3.837549727652808
- 2.935635675183379
- ~SE2Transform:
theta: -1.3388262934455053
p:
- 3.837549727652808
- 2.935635675183379
- ~SE2Transform:
theta: -1.3464353172129562
p:
- 3.8383576133553396
- 2.9321565455490255
- ~SE2Transform:
theta: -1.3464353172129562
p:
- 3.8383576133553396
- 2.9321565455490255
- ~SE2Transform:
theta: -1.354044340980407
p:
- 3.8391390031461787
- 2.9286713694679976
- ~SE2Transform:
theta: -1.354044340980407
p:
- 3.8391390031461787
- 2.9286713694679976
- ~SE2Transform:
theta: -1.361653364747858
p:
- 3.8398938517852286
- 2.9251803487214083
- ~SE2Transform:
theta: -1.361653364747858
p:
- 3.8398938517852286
- 2.9251803487214083
- ~SE2Transform:
theta: -1.331580433377139
p:
- 3.8406878349647986
- 2.9216981492481633
- ~SE2Transform:
theta: -1.331580433377139
p:
- 3.8406878349647986
- 2.9216981492481633
- ~SE2Transform:
theta: -1.325354868476616
p:
- 3.8415449141261107
- 2.9182308076181416
- ~SE2Transform:
theta: -1.325354868476616
p:
- 3.8415449141261107
- 2.9182308076181416
- ~SE2Transform:
theta: -1.3198210349572697
p:
- 3.842422365553849
- 2.914768564183915
- ~SE2Transform:
theta: -1.3198210349572697
p:
- 3.842422365553849
- 2.914768564183915
- ~SE2Transform:
theta: -1.3246631409911258
p:
- 3.8433010146807587
- 2.911306623303792
- ~SE2Transform:
theta: -1.3246631409911258
p:
- 3.8433010146807587
- 2.911306623303792
- ~SE2Transform:
theta: -1.3281217881580538
p:
- 3.8441652883364146
- 2.9078410638681342
- ~SE2Transform:
theta: -1.3281217881580538
p:
- 3.8441652883364146
- 2.9078410638681342
- ~SE2Transform:
theta: -1.3315804353249818
p:
- 3.8450175706993237
- 2.9043725359487116
- ~SE2Transform:
theta: -1.3315804353249818
p:
- 3.8450175706993237
- 2.9043725359487116
- ~SE2Transform:
theta: -1.3350390824919098
p:
- 3.8458578515742903
- 2.900901081036848
- ~SE2Transform:
theta: -1.3350390824919098
p:
- 3.8458578515742903
- 2.900901081036848
- ~SE2Transform:
theta: -1.3384977296588378
p:
- 3.8466861209096823
- 2.897426740658879
- ~SE2Transform:
theta: -1.3384977296588378
p:
- 3.8466861209096823
- 2.897426740658879
- ~SE2Transform:
theta: -1.3419563768257659
p:
- 3.847502368797553
- 2.8939495563756577
- ~SE2Transform:
theta: -1.3419563768257659
p:
- 3.847502368797553
- 2.8939495563756577
- ~SE2Transform:
theta: -1.3454150239926939
p:
- 3.8483065854737593
- 2.8904695697820557
- ~SE2Transform:
theta: -1.3454150239926939
p:
- 3.8483065854737593
- 2.8904695697820557
- ~SE2Transform:
theta: -1.3488736711596219
p:
- 3.849098761318077
- 2.8869868225064677
- ~SE2Transform:
theta: -1.3488736711596219
p:
- 3.849098761318077
- 2.8869868225064677
- ~SE2Transform:
theta: -1.3523323183265499
p:
- 3.8498788868543183
- 2.883501356210311
- ~SE2Transform:
theta: -1.3523323183265499
p:
- 3.8498788868543183
- 2.883501356210311
- ~SE2Transform:
theta: -1.3557909654934779
p:
- 3.850646952750443
- 2.88001321258753
- ~SE2Transform:
theta: -1.3557909654934779
p:
- 3.850646952750443
- 2.88001321258753
- ~SE2Transform:
theta: -1.359249612660406
p:
- 3.851402949818672
- 2.8765224333640953
- ~SE2Transform:
theta: -1.359249612660406
p:
- 3.851402949818672
- 2.8765224333640953
- ~SE2Transform:
theta: -1.362708259827334
p:
- 3.852146869015595
- 2.8730290602975037
- ~SE2Transform:
theta: -1.362708259827334
p:
- 3.852146869015595
- 2.8730290602975037
- ~SE2Transform:
theta: -1.366166906994262
p:
- 3.8528787014422816
- 2.8695331351762823
- ~SE2Transform:
theta: -1.366166906994262
p:
- 3.8528787014422816
- 2.8695331351762823
- ~SE2Transform:
theta: -1.36962555416119
p:
- 3.8535984383443846
- 2.866034699819485
- ~SE2Transform:
theta: -1.36962555416119
p:
- 3.8535984383443846
- 2.866034699819485
- ~SE2Transform:
theta: -1.373084201328118
p:
- 3.854306071112247
- 2.862533796076195
- ~SE2Transform:
theta: -1.373084201328118
p:
- 3.854306071112247
- 2.862533796076195
- ~SE2Transform:
theta: -1.376542848495046
p:
- 3.8550015912810043
- 2.859030465825021
- ~SE2Transform:
theta: -1.376542848495046
p:
- 3.8550015912810043
- 2.859030465825021
- ~SE2Transform:
theta: -1.380001495661974
p:
- 3.855684990530685
- 2.8555247509736006
- ~SE2Transform:
theta: -1.380001495661974
p:
- 3.855684990530685
- 2.8555247509736006
- ~SE2Transform:
theta: -1.383460142828902
p:
- 3.8563562606863124
- 2.852016693458094
- ~SE2Transform:
theta: -1.383460142828902
p:
- 3.8563562606863124
- 2.852016693458094
- ~SE2Transform:
theta: -1.38691878999583
p:
- 3.8570153937179983
- 2.8485063352426865
- ~SE2Transform:
theta: -1.38691878999583
p:
- 3.8570153937179983
- 2.8485063352426865
- ~SE2Transform:
theta: -1.390377437162758
p:
- 3.8576623817410436
- 2.8449937183190848
- ~SE2Transform:
theta: -1.390377437162758
p:
- 3.8576623817410436
- 2.8449937183190848
- ~SE2Transform:
theta: -1.393836084329686
p:
- 3.8582972170160295
- 2.8414788847060146
- ~SE2Transform:
theta: -1.393836084329686
p:
- 3.8582972170160295
- 2.8414788847060146
- ~SE2Transform:
theta: -1.397294731496614
p:
- 3.858919891948912
- 2.837961876448717
- ~SE2Transform:
theta: -1.397294731496614
p:
- 3.858919891948912
- 2.837961876448717
- ~SE2Transform:
theta: -1.400753378663542
p:
- 3.8595303990911107
- 2.834442735618449
- ~SE2Transform:
theta: -1.400753378663542
p:
- 3.8595303990911107
- 2.834442735618449
- ~SE2Transform:
theta: -1.40421202583047
p:
- 3.860128731139601
- 2.8309215043119758
- ~SE2Transform:
theta: -1.40421202583047
p:
- 3.860128731139601
- 2.8309215043119758
- ~SE2Transform:
theta: -1.4055954846972674
p:
- 3.8607185365693115
- 2.8273988334542324
- ~SE2Transform:
theta: -1.4055954846972674
p:
- 3.8607185365693115
- 2.8273988334542324
- ~SE2Transform:
theta: -1.4118210495977903
p:
- 3.8612949348669057
- 2.823873949389392
- ~SE2Transform:
theta: -1.4118210495977903
p:
- 3.8612949348669057
- 2.823873949389392
- ~SE2Transform:
theta: -1.3765428543381826
p:
- 3.8619224425822574
- 2.8203579866175197
- ~SE2Transform:
theta: -1.3765428543381826
p:
- 3.8619224425822574
- 2.8203579866175197
- ~SE2Transform:
theta: -1.3412646590785746
p:
- 3.862673570949842
- 2.816866344264496
- ~SE2Transform:
theta: -1.3412646590785746
p:
- 3.862673570949842
- 2.816866344264496
- ~SE2Transform:
theta: -1.3516406005794896
p:
- 3.8634681525142134
- 2.8133841596691127
- ~SE2Transform:
theta: -1.3516406005794896
p:
- 3.8634681525142134
- 2.8133841596691127
- ~SE2Transform:
theta: -1.3737759385524309
p:
- 3.864206014699018
- 2.8098895749455925
- ~SE2Transform:
theta: -1.3737759385524309
p:
- 3.864206014699018
- 2.8098895749455925
- ~SE2Transform:
theta: -1.4028285650156989
p:
- 3.8648541950719983
- 2.8063773038735063
- ~SE2Transform:
theta: -1.4028285650156989
p:
- 3.8648541950719983
- 2.8063773038735063
- ~SE2Transform:
theta: -1.4318811914789669
p:
- 3.8654000755688043
- 2.8028476862790725
- ~SE2Transform:
theta: -1.4318811914789669
p:
- 3.8654000755688043
- 2.8028476862790725
- ~SE2Transform:
theta: -1.3966029962193591
p:
- 3.8659569310491433
- 2.799319843861952
- ~SE2Transform:
theta: -1.3966029962193591
p:
- 3.8659569310491433
- 2.799319843861952
- ~SE2Transform:
theta: -1.3613248009597512
p:
- 3.8666378701478323
- 2.7958138372889554
- ~SE2Transform:
theta: -1.3613248009597512
p:
- 3.8666378701478323
- 2.7958138372889554
- ~SE2Transform:
theta: -1.3945278040234113
p:
- 3.8673224507517427
- 2.7923085183864287
- ~SE2Transform:
theta: -1.3945278040234113
p:
- 3.8673224507517427
- 2.7923085183864287
- ~SE2Transform:
theta: -1.4277308070870713
p:
- 3.8678902883055186
- 2.788782405551566
- ~SE2Transform:
theta: -1.4277308070870713
p:
- 3.8678902883055186
- 2.788782405551566
- ~SE2Transform:
theta: -1.4609338101507314
p:
- 3.86834075686017
- 2.7852393857530138
- ~SE2Transform:
theta: -1.4609338101507314
p:
- 3.86834075686017
- 2.7852393857530138
- ~SE2Transform:
theta: -1.4671593750512544
p:
- 3.8687213111821417
- 2.7816880168512994
- ~SE2Transform:
theta: -1.4671593750512544
p:
- 3.8687213111821417
- 2.7816880168512994
- ~SE2Transform:
theta: -1.4643924573176597
p:
- 3.869095723936521
- 2.778135990753128
- ~SE2Transform:
theta: -1.4643924573176597
p:
- 3.869095723936521
- 2.778135990753128
- ~SE2Transform:
theta: -1.461625539584065
p:
- 3.869479963409141
- 2.774585014219776
- ~SE2Transform:
theta: -1.461625539584065
p:
- 3.869479963409141
- 2.774585014219776
- ~SE2Transform:
theta: -1.4588586218504702
p:
- 3.86987402665833
- 2.7710351144369127
- ~SE2Transform:
theta: -1.4588586218504702
p:
- 3.86987402665833
- 2.7710351144369127
- ~SE2Transform:
theta: -1.4560917041168755
p:
- 3.870277910667208
- 2.7674863185819634
- ~SE2Transform:
theta: -1.4560917041168755
p:
- 3.870277910667208
- 2.7674863185819634
- ~SE2Transform:
theta: -1.4533247863832808
p:
- 3.870691612343707
- 2.7639386538239012
- ~SE2Transform:
theta: -1.4533247863832808
p:
- 3.870691612343707
- 2.7639386538239012
- ~SE2Transform:
theta: -1.450557868649686
p:
- 3.8711151285205987
- 2.7603921473230413
- ~SE2Transform:
theta: -1.450557868649686
p:
- 3.8711151285205987
- 2.7603921473230413
- ~SE2Transform:
theta: -1.4477909509160913
p:
- 3.871548455955515
- 2.756846826230829
- ~SE2Transform:
theta: -1.4477909509160913
p:
- 3.871548455955515
- 2.756846826230829
- ~SE2Transform:
theta: -1.4450240331824966
p:
- 3.8719915913309753
- 2.753302717689637
- ~SE2Transform:
theta: -1.4450240331824966
p:
- 3.8719915913309753
- 2.753302717689637
- ~SE2Transform:
theta: -1.442257115448902
p:
- 3.8724445312544113
- 2.749759848832554
- ~SE2Transform:
theta: -1.442257115448902
p:
- 3.8724445312544113
- 2.749759848832554
- ~SE2Transform:
theta: -1.4118210242751763
p:
- 3.8729562034548524
- 2.7462251224413246
- ~SE2Transform:
theta: -1.4118210242751763
p:
- 3.8729562034548524
- 2.7462251224413246
- ~SE2Transform:
theta: -1.411129294841843
p:
- 3.8735228474873367
- 2.7426986514145546
- ~SE2Transform:
theta: -1.411129294841843
p:
- 3.8735228474873367
- 2.7426986514145546
- ~SE2Transform:
theta: -1.4104375654085097
p:
- 3.8740919307478654
- 2.739172573195799
- ~SE2Transform:
theta: -1.4104375654085097
p:
- 3.8740919307478654
- 2.739172573195799
- ~SE2Transform:
theta: -1.4097458359751764
p:
- 3.8746634529641364
- 2.735646889472249
- ~SE2Transform:
theta: -1.4097458359751764
p:
- 3.8746634529641364
- 2.735646889472249
- ~SE2Transform:
theta: -1.427039065966549
p:
- 3.875205683245931
- 2.7321166272209982
- ~SE2Transform:
theta: -1.427039065966549
p:
- 3.875205683245931
- 2.7321166272209982
- ~SE2Transform:
theta: -1.4381067330051112
p:
- 3.8756978036211516
- 2.728579004970629
- ~SE2Transform:
theta: -1.4381067330051112
p:
- 3.8756978036211516
- 2.728579004970629
- ~SE2Transform:
theta: -1.4028285377455032
p:
- 3.876232685722803
- 2.7250477642137065
- ~SE2Transform:
theta: -1.4028285377455032
p:
- 3.876232685722803
- 2.7250477642137065
- ~SE2Transform:
theta: -1.4111292889984444
p:
- 3.8768151781791844
- 2.721523886739946
- ~SE2Transform:
theta: -1.4111292889984444
p:
- 3.8768151781791844
- 2.721523886739946
- ~SE2Transform:
theta: -1.4263473326375293
p:
- 3.87735618898851
- 2.717993427141381
- ~SE2Transform:
theta: -1.4263473326375293
p:
- 3.87735618898851
- 2.717993427141381
- ~SE2Transform:
theta: -1.4415653762766143
p:
- 3.8778434125384975
- 2.7144551435341433
- ~SE2Transform:
theta: -1.4415653762766143
p:
- 3.8778434125384975
- 2.7144551435341433
- ~SE2Transform:
theta: -1.4381067291096863
p:
- 3.8783098280148356
- 2.710914023971439
- ~SE2Transform:
theta: -1.4381067291096863
p:
- 3.8783098280148356
- 2.710914023971439
- ~SE2Transform:
theta: -1.4353398113760916
p:
- 3.8787872640076664
- 2.7073743729737436
- ~SE2Transform:
theta: -1.4353398113760916
p:
- 3.8787872640076664
- 2.7073743729737436
- ~SE2Transform:
theta: -1.4298059778567451
p:
- 3.8792793862702255
- 2.7038367372824124
- ~SE2Transform:
theta: -1.4298059778567451
p:
- 3.8792793862702255
- 2.7038367372824124
- ~SE2Transform:
theta: -1.4477909392292942
p:
- 3.879749469638494
- 2.7002961495295876
- ~SE2Transform:
theta: -1.4477909392292942
p:
- 3.879749469638494
- 2.7002961495295876
- ~SE2Transform:
theta: -1.4567834160198825
p:
- 3.880171757954033
- 2.6967495074876515
- ~SE2Transform:
theta: -1.4567834160198825
p:
- 3.880171757954033
- 2.6967495074876515
- ~SE2Transform:
theta: -1.4657758928104707
p:
- 3.8805621365291803
- 2.693199211477016
- ~SE2Transform:
theta: -1.4657758928104707
p:
- 3.8805621365291803
- 2.693199211477016
- ~SE2Transform:
theta: -1.4353398016367451
p:
- 3.880990542445423
- 2.689653429832232
- ~SE2Transform:
theta: -1.4353398016367451
p:
- 3.880990542445423
- 2.689653429832232
- ~SE2Transform:
theta: -1.4049037104630195
p:
- 3.881526653021049
- 2.6861223273765864
- ~SE2Transform:
theta: -1.4049037104630195
p:
- 3.881526653021049
- 2.6861223273765864
- ~SE2Transform:
theta: -1.374467619289294
p:
- 3.882169971665336
- 2.6826091749142713
- ~SE2Transform:
theta: -1.374467619289294
p:
- 3.882169971665336
- 2.6826091749142713
- ~SE2Transform:
theta: -1.3841518294090325
p:
- 3.8828497308490486
- 2.6791027649392483
- ~SE2Transform:
theta: -1.3841518294090325
p:
- 3.8828497308490486
- 2.6791027649392483
- ~SE2Transform:
theta: -1.4042119771339998
p:
- 3.8834772607550727
- 2.6755866788216482
- ~SE2Transform:
theta: -1.4042119771339998
p:
- 3.8834772607550727
- 2.6755866788216482
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291142289448495
p:
- 3.8840255879239893
- 2.6720574068662306
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291142289448495
p:
- 3.8840255879239893
- 2.6720574068662306
- ~SE2Transform:
theta: -1.4540164807556992
p:
- 3.8844858673509846
- 2.6685155759740855
- ~SE2Transform:
theta: -1.4540164807556992
p:
- 3.8844858673509846
- 2.6685155759740855
- ~SE2Transform:
theta: -1.4740766284806666
p:
- 3.884866416031063
- 2.6649642609963022
- ~SE2Transform:
theta: -1.4740766284806666
p:
- 3.884866416031063
- 2.6649642609963022
- ~SE2Transform:
theta: -1.4803021933811895
p:
- 3.8852002638336494
- 2.661408197398341
- ~SE2Transform:
theta: -1.4803021933811895
p:
- 3.8852002638336494
- 2.661408197398341
- ~SE2Transform:
theta: -1.4844525660858954
p:
- 3.8855156587621997
- 2.657850446479914
- ~SE2Transform:
theta: -1.4844525660858954
p:
- 3.8855156587621997
- 2.657850446479914
- ~SE2Transform:
theta: -1.4491743708262876
p:
- 3.885886366807291
- 2.6542982168010614
- ~SE2Transform:
theta: -1.4491743708262876
p:
- 3.885886366807291
- 2.6542982168010614
- ~SE2Transform:
theta: -1.4436405373069412
p:
- 3.88632950190562
- 2.6507541115697633
- ~SE2Transform:
theta: -1.4436405373069412
p:
- 3.88632950190562
- 2.6507541115697633
- ~SE2Transform:
theta: -1.438798431273085
p:
- 3.8867910178196663
- 2.6472123518366972
- ~SE2Transform:
theta: -1.438798431273085
p:
- 3.8867910178196663
- 2.6472123518366972
- ~SE2Transform:
theta: -1.3986781348492943
p:
- 3.8873319976557226
- 2.6436820950140145
- ~SE2Transform:
theta: -1.3986781348492943
p:
- 3.8873319976557226
- 2.6436820950140145
- ~SE2Transform:
theta: -1.3585578384255035
p:
- 3.8880141391156755
- 2.6401763774775135
- ~SE2Transform:
theta: -1.3585578384255035
p:
- 3.8880141391156755
- 2.6401763774775135
- ~SE2Transform:
theta: -1.3765427997980526
p:
- 3.8887350767664417
- 2.6366782366981445
- ~SE2Transform:
theta: -1.3765427997980526
p:
- 3.8887350767664417
- 2.6366782366981445
- ~SE2Transform:
theta: -1.3945277611706017
p:
- 3.889392987288354
- 2.6331676963189814
- ~SE2Transform:
theta: -1.3945277611706017
p:
- 3.889392987288354
- 2.6331676963189814
- ~SE2Transform:
theta: -1.3644548297998829
p:
- 3.8900720868798198
- 2.6296612813113454
- ~SE2Transform:
theta: -1.3644548297998829
p:
- 3.8900720868798198
- 2.6296612813113454
- ~SE2Transform:
theta: -1.3886653521772685
p:
- 3.890761470699657
- 2.626156825475948
- ~SE2Transform:
theta: -1.3886653521772685
p:
- 3.890761470699657
- 2.626156825475948
- ~SE2Transform:
theta: -1.4177179786405365
p:
- 3.8913572855004097
- 2.622635293053418
- ~SE2Transform:
theta: -1.4177179786405365
p:
- 3.8913572855004097
- 2.622635293053418
- ~SE2Transform:
theta: -1.4419285010179221
p:
- 3.8918591215650618
- 2.6190991056548887
- ~SE2Transform:
theta: -1.4419285010179221
p:
- 3.8918591215650618
- 2.6190991056548887
- ~SE2Transform:
theta: -1.4730563177292948
p:
- 3.8922629282180807
- 2.6155504447779805
- ~SE2Transform:
theta: -1.4730563177292948
p:
- 3.8922629282180807
- 2.6155504447779805
- ~SE2Transform:
theta: -1.4903495477206674
p:
- 3.8925807188485178
- 2.611992949260582
- ~SE2Transform:
theta: -1.4903495477206674
p:
- 3.8925807188485178
- 2.611992949260582
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062593188451119
p:
- 3.89283940913103
- 2.608430661595194
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062593188451119
p:
- 3.89283940913103
- 2.608430661595194
- ~SE2Transform:
theta: -1.516635260346027
p:
- 3.8930512610742944
- 2.604865260050782
- ~SE2Transform:
theta: -1.516635260346027
p:
- 3.8930512610742944
- 2.604865260050782
- ~SE2Transform:
theta: -1.513176613179099
p:
- 3.8932507811046513
- 2.6012991328921653
- ~SE2Transform:
theta: -1.513176613179099
p:
- 3.8932507811046513
- 2.6012991328921653
- ~SE2Transform:
theta: -1.509717966012171
p:
- 3.8934626338926597
- 2.597733717130974
- ~SE2Transform:
theta: -1.509717966012171
p:
- 3.8934626338926597
- 2.597733717130974
- ~SE2Transform:
theta: -1.506259318845243
p:
- 3.8936868169040886
- 2.594169055417526
- ~SE2Transform:
theta: -1.506259318845243
p:
- 3.8936868169040886
- 2.594169055417526
- ~SE2Transform:
theta: -1.5028006716783149
p:
- 3.893923327457209
- 2.590605190393118
- ~SE2Transform:
theta: -1.5028006716783149
p:
- 3.893923327457209
- 2.590605190393118
- ~SE2Transform:
theta: -1.5041841305451122
p:
- 3.8941635358150615
- 2.5870415713952832
- ~SE2Transform:
theta: -1.5041841305451122
p:
- 3.8941635358150615
- 2.5870415713952832
- ~SE2Transform:
theta: -1.5055675894119096
p:
- 3.8943988138243117
- 2.5834776234894807
- ~SE2Transform:
theta: -1.5055675894119096
p:
- 3.8943988138243117
- 2.5834776234894807
- ~SE2Transform:
theta: -1.5097179621166155
p:
- 3.8946242296705287
- 2.5799130403084067
- ~SE2Transform:
theta: -1.5097179621166155
p:
- 3.8946242296705287
- 2.5799130403084067
- ~SE2Transform:
theta: -1.511793150416877
p:
- 3.8948385487929347
- 2.5763477708085585
- ~SE2Transform:
theta: -1.511793150416877
p:
- 3.8948385487929347
- 2.5763477708085585
- ~SE2Transform:
theta: -1.5138683387171383
p:
- 3.8950454688536253
- 2.5727820642332415
- ~SE2Transform:
theta: -1.5138683387171383
p:
- 3.8950454688536253
- 2.5727820642332415
- ~SE2Transform:
theta: -1.5159435270173998
p:
- 3.895244988961519
- 2.569215935937832
- ~SE2Transform:
theta: -1.5159435270173998
p:
- 3.895244988961519
- 2.569215935937832
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180187153176612
p:
- 3.8954371082574006
- 2.565649401279522
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180187153176612
p:
- 3.8954371082574006
- 2.565649401279522
- ~SE2Transform:
theta: -1.5200939036179226
p:
- 3.8956218259139277
- 2.5620824756172547
- ~SE2Transform:
theta: -1.5200939036179226
p:
- 3.8956218259139277
- 2.5620824756172547
- ~SE2Transform:
theta: -1.522169091918184
p:
- 3.8957991411356305
- 2.5585151743116556
- ~SE2Transform:
theta: -1.522169091918184
p:
- 3.8957991411356305
- 2.5585151743116556
- ~SE2Transform:
theta: -1.5242442802184455
p:
- 3.895969053158918
- 2.5549475127249694
- ~SE2Transform:
theta: -1.5242442802184455
p:
- 3.895969053158918
- 2.5549475127249694
- ~SE2Transform:
theta: -1.526319468518707
p:
- 3.896131561252081
- 2.5513795062209907
- ~SE2Transform:
theta: -1.526319468518707
p:
- 3.896131561252081
- 2.5513795062209907
- ~SE2Transform:
theta: -1.5283946568189684
p:
- 3.8962866647152925
- 2.5478111701650015
- ~SE2Transform:
theta: -1.5283946568189684
p:
- 3.8962866647152925
- 2.5478111701650015
- ~SE2Transform:
theta: -1.5304698451192298
p:
- 3.896434362880615
- 2.5442425199237
- ~SE2Transform:
theta: -1.5304698451192298
p:
- 3.896434362880615
- 2.5442425199237
- ~SE2Transform:
theta: -1.5325450334194912
p:
- 3.8965746551120004
- 2.540673570865142
- ~SE2Transform:
theta: -1.5325450334194912
p:
- 3.8965746551120004
- 2.540673570865142
- ~SE2Transform:
theta: -1.5346202217197527
p:
- 3.896707540805293
- 2.5371043383586644
- ~SE2Transform:
theta: -1.5346202217197527
p:
- 3.896707540805293
- 2.5371043383586644
- ~SE2Transform:
theta: -1.536695410020014
p:
- 3.896833019388234
- 2.5335348377748295
- ~SE2Transform:
theta: -1.536695410020014
p:
- 3.896833019388234
- 2.5335348377748295
- ~SE2Transform:
theta: -1.5387705983202755
p:
- 3.8969510903204614
- 2.529965084485352
- ~SE2Transform:
theta: -1.5387705983202755
p:
- 3.8969510903204614
- 2.529965084485352
- ~SE2Transform:
theta: -1.540845786620537
p:
- 3.8970617530935137
- 2.5263950938630337
- ~SE2Transform:
theta: -1.540845786620537
p:
- 3.8970617530935137
- 2.5263950938630337
- ~SE2Transform:
theta: -1.5429209749207984
p:
- 3.897165007230832
- 2.522824881281702
- ~SE2Transform:
theta: -1.5429209749207984
p:
- 3.897165007230832
- 2.522824881281702
- ~SE2Transform:
theta: -1.542229245487465
p:
- 3.8972657917385938
- 2.519254597561156
- ~SE2Transform:
theta: -1.542229245487465
p:
- 3.8972657917385938
- 2.519254597561156
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394623277538704
p:
- 3.8973727502304776
- 2.5156844947343813
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394623277538704
p:
- 3.8973727502304776
- 2.5156844947343813
- ~SE2Transform:
theta: -1.5346202217200142
p:
- 3.897493290341551
- 2.5121148268188307
- ~SE2Transform:
theta: -1.5346202217200142
p:
- 3.897493290341551
- 2.5121148268188307
- ~SE2Transform:
theta: -1.529778115686158
p:
- 3.897631113682546
- 2.5085457844161176
- ~SE2Transform:
theta: -1.529778115686158
p:
- 3.897631113682546
- 2.5085457844161176
- ~SE2Transform:
theta: -1.524936009652302
p:
- 3.8977862170220643
- 2.5049774512058143
- ~SE2Transform:
theta: -1.524936009652302
p:
- 3.8977862170220643
- 2.5049774512058143
- ~SE2Transform:
theta: -1.5200939036184458
p:
- 3.8979585967235613
- 2.501409910850864
- ~SE2Transform:
theta: -1.5200939036184458
p:
- 3.8979585967235613
- 2.501409910850864
- ~SE2Transform:
theta: -1.5221690919187072
p:
- 3.8981359119452623
- 2.4978426095452644
- ~SE2Transform:
theta: -1.5221690919187072
p:
- 3.8981359119452623
- 2.4978426095452644
- ~SE2Transform:
theta: -1.5242442802189686
p:
- 3.898305823968548
- 2.494274947958578
- ~SE2Transform:
theta: -1.5242442802189686
p:
- 3.898305823968548
- 2.494274947958578
- ~SE2Transform:
theta: -1.521477362485374
p:
- 3.898476969876505
- 2.4907073460482017
- ~SE2Transform:
theta: -1.521477362485374
p:
- 3.898476969876505
- 2.4907073460482017
- ~SE2Transform:
theta: -1.5187104447517792
p:
- 3.898657986377727
- 2.4871402313403435
- ~SE2Transform:
theta: -1.5187104447517792
p:
- 3.898657986377727
- 2.4871402313403435
- ~SE2Transform:
theta: -1.5159435270181845
p:
- 3.8988488720863823
- 2.4835736311442234
- ~SE2Transform:
theta: -1.5159435270181845
p:
- 3.8988488720863823
- 2.4835736311442234
- ~SE2Transform:
theta: -1.5152517975848512
p:
- 3.89904592538226
- 2.480007365119264
- ~SE2Transform:
theta: -1.5152517975848512
p:
- 3.89904592538226
- 2.480007365119264
- ~SE2Transform:
theta: -1.5173269858851126
p:
- 3.899240511708977
- 2.4764409642087895
- ~SE2Transform:
theta: -1.5173269858851126
p:
- 3.899240511708977
- 2.4764409642087895
- ~SE2Transform:
theta: -1.519402174185374
p:
- 3.899427696668578
- 2.47287416717452
- ~SE2Transform:
theta: -1.519402174185374
p:
- 3.899427696668578
- 2.47287416717452
- ~SE2Transform:
theta: -1.5214773624856355
p:
- 3.8996074794549704
- 2.469306989376527
- ~SE2Transform:
theta: -1.5214773624856355
p:
- 3.8996074794549704
- 2.469306989376527
- ~SE2Transform:
theta: -1.5325450295241976
p:
- 3.899763816307492
- 2.465738724750892
- ~SE2Transform:
theta: -1.5325450295241976
p:
- 3.899763816307492
- 2.465738724750892
- ~SE2Transform:
theta: -1.5366954022289034
p:
- 3.8998929984664654
- 2.462169358206486
- ~SE2Transform:
theta: -1.5366954022289034
p:
- 3.8998929984664654
- 2.462169358206486
- ~SE2Transform:
theta: -1.5408457749336093
p:
- 3.9000073653538725
- 2.4585994862516976
- ~SE2Transform:
theta: -1.5408457749336093
p:
- 3.9000073653538725
- 2.4585994862516976
- ~SE2Transform:
theta: -1.5055675796740013
p:
- 3.9001772686233176
- 2.455032009128428
- ~SE2Transform:
theta: -1.5055675796740013
p:
- 3.9001772686233176
- 2.455032009128428
- ~SE2Transform:
theta: -1.4702893844143934
p:
- 3.900472894227923
- 2.4514727443661606
- ~SE2Transform:
theta: -1.4702893844143934
p:
- 3.900472894227923
- 2.4514727443661606
- ~SE2Transform:
theta: -1.4861991555388379
p:
- 3.9008029877420807
- 2.4479163624483746
- ~SE2Transform:
theta: -1.4861991555388379
p:
- 3.9008029877420807
- 2.4479163624483746
- ~SE2Transform:
theta: -1.5104096779162235
p:
- 3.901061674501126
- 2.4443541241191786
- ~SE2Transform:
theta: -1.5104096779162235
p:
- 3.901061674501126
- 2.4443541241191786
- ~SE2Transform:
theta: -1.512484866216485
p:
- 3.901273527419213
- 2.4407887072243577
- ~SE2Transform:
theta: -1.512484866216485
p:
- 3.901273527419213
- 2.4407887072243577
- ~SE2Transform:
theta: -1.5145600545167464
p:
- 3.901477980975023
- 2.43722285837222
- ~SE2Transform:
theta: -1.5145600545167464
p:
- 3.901477980975023
- 2.43722285837222
- ~SE2Transform:
theta: -1.5207856194172693
p:
- 3.9016676329245277
- 2.433656196795047
- ~SE2Transform:
theta: -1.5207856194172693
p:
- 3.9016676329245277
- 2.433656196795047
- ~SE2Transform:
theta: -1.5270111843177923
p:
- 3.9018350768591166
- 2.4300884236524825
- ~SE2Transform:
theta: -1.5270111843177923
p:
- 3.9018350768591166
- 2.4300884236524825
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332367492183152
p:
- 3.901980306289076
- 2.426519677222612
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332367492183152
p:
- 3.901980306289076
- 2.426519677222612
- ~SE2Transform:
theta: -1.5311615609180538
p:
- 3.9021181297886463
- 2.422950631975527
- ~SE2Transform:
theta: -1.5311615609180538
p:
- 3.9021181297886463
- 2.422950631975527
- ~SE2Transform:
theta: -1.5290863726177923
p:
- 3.902263359427079
- 2.4193818804228275
- ~SE2Transform:
theta: -1.5290863726177923
p:
- 3.902263359427079
- 2.4193818804228275
- ~SE2Transform:
theta: -1.527011184317531
p:
- 3.9024159945789556
- 2.4158134379330027
- ~SE2Transform:
theta: -1.527011184317531
p:
- 3.9024159945789556
- 2.4158134379330027
- ~SE2Transform:
theta: -1.5249359960172695
p:
- 3.9025760345869682
- 2.412245319873211
- ~SE2Transform:
theta: -1.5249359960172695
p:
- 3.9025760345869682
- 2.412245319873211
- ~SE2Transform:
theta: -1.522860807717008
p:
- 3.9027434787619195
- 2.4086775416092143
- ~SE2Transform:
theta: -1.522860807717008
p:
- 3.9027434787619195
- 2.4086775416092143
- ~SE2Transform:
theta: -1.527011180421714
p:
- 3.9029072208603517
- 2.4051095934476336
- ~SE2Transform:
theta: -1.527011180421714
p:
- 3.9029072208603517
- 2.4051095934476336
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332367453222369
p:
- 3.903052450304215
- 2.40154084701833
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332367453222369
p:
- 3.903052450304215
- 2.40154084701833
- ~SE2Transform:
theta: -1.542229222112825
p:
- 3.9031705209295318
- 2.397971105217792
- ~SE2Transform:
theta: -1.542229222112825
p:
- 3.9031705209295318
- 2.397971105217792
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394623043792304
p:
- 3.9032774795048657
- 2.3944010023935167
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394623043792304
p:
- 3.9032774795048657
- 2.3944010023935167
- ~SE2Transform:
theta: -1.5366953866456357
p:
- 3.903394315838982
- 2.390831209180491
- ~SE2Transform:
theta: -1.5366953866456357
p:
- 3.903394315838982
- 2.390831209180491
- ~SE2Transform:
theta: -1.533928468912041
p:
- 3.9035210290374023
- 2.387261752908441
- ~SE2Transform:
theta: -1.533928468912041
p:
- 3.9035210290374023
- 2.387261752908441
- ~SE2Transform:
theta: -1.5311615511784462
p:
- 3.9036576181300315
- 2.3836926609045124
- ~SE2Transform:
theta: -1.5311615511784462
p:
- 3.9036576181300315
- 2.3836926609045124
- ~SE2Transform:
theta: -1.5283946334448515
p:
- 3.9038040820711677
- 2.3801239604930626
- ~SE2Transform:
theta: -1.5283946334448515
p:
- 3.9038040820711677
- 2.3801239604930626
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353119258309953
p:
- 3.9039431397513735
- 2.376554969703614
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353119258309953
p:
- 3.9039431397513735
- 2.376554969703614
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394622985357012
p:
- 3.9040624453613484
- 2.3729852593890435
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394622985357012
p:
- 3.9040624453613484
- 2.3729852593890435
- ~SE2Transform:
theta: -1.553296883307858
p:
- 3.9041496454032547
- 2.3694146464789245
- ~SE2Transform:
theta: -1.553296883307858
p:
- 3.9041496454032547
- 2.3694146464789245
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463795909217142
p:
- 3.9042244959070884
- 2.365843732072828
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463795909217142
p:
- 3.9042244959070884
- 2.365843732072828
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394622985355704
p:
- 3.9043240454822175
- 2.3622734208573055
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394622985355704
p:
- 3.9043240454822175
- 2.3622734208573055
- ~SE2Transform:
theta: -1.5021089130279888
p:
- 3.9045025842462238
- 2.358706387840102
- ~SE2Transform:
theta: -1.5021089130279888
p:
- 3.9045025842462238
- 2.358706387840102
- ~SE2Transform:
theta: -1.4716728218542632
p:
- 3.90480190681295
- 2.3551473844539546
- ~SE2Transform:
theta: -1.4716728218542632
p:
- 3.90480190681295
- 2.3551473844539546
- ~SE2Transform:
theta: -1.478590114240407
p:
- 3.9051430719404783
- 2.3515920168710807
- ~SE2Transform:
theta: -1.478590114240407
p:
- 3.9051430719404783
- 2.3515920168710807
- ~SE2Transform:
theta: -1.501417179698969
p:
- 3.905431319541637
- 2.34803203898609
- ~SE2Transform:
theta: -1.501417179698969
p:
- 3.905431319541637
- 2.34803203898609
- ~SE2Transform:
theta: -1.5325449964103417
p:
- 3.905623431233833
- 2.3444656476825383
- ~SE2Transform:
theta: -1.5325449964103417
p:
- 3.905623431233833
- 2.3444656476825383
- ~SE2Transform:
theta: -1.5553720618689038
p:
- 3.905719274366942
- 2.340895305497953
- ~SE2Transform:
theta: -1.5553720618689038
p:
- 3.905719274366942
- 2.340895305497953
- ~SE2Transform:
theta: -1.5781991273274658
p:
- 3.90573359917344
- 2.3373237058533793
- ~SE2Transform:
theta: -1.5781991273274658
p:
- 3.90573359917344
- 2.3373237058533793
- ~SE2Transform:
theta: -1.5802743156277272
p:
- 3.905703452928317
- 2.3337521277012625
- ~SE2Transform:
theta: -1.5802743156277272
p:
- 3.905703452928317
- 2.3337521277012625
- ~SE2Transform:
theta: -1.5823495039279887
p:
- 3.90566589505623
- 2.3301806197985666
- ~SE2Transform:
theta: -1.5823495039279887
p:
- 3.90566589505623
- 2.3301806197985666
- ~SE2Transform:
theta: -1.58442469222825
p:
- 3.9056209257189183
- 2.326609197525651
- ~SE2Transform:
theta: -1.58442469222825
p:
- 3.9056209257189183
- 2.326609197525651
- ~SE2Transform:
theta: -1.5864998805285115
p:
- 3.9055685451100377
- 2.3230378762625064
- ~SE2Transform:
theta: -1.5864998805285115
p:
- 3.9055685451100377
- 2.3230378762625064
- ~SE2Transform:
theta: -1.5906502532332174
p:
- 3.9055050480678624
- 2.3194667372727498
- ~SE2Transform:
theta: -1.5906502532332174
p:
- 3.9055050480678624
- 2.3194667372727498
- ~SE2Transform:
theta: -1.5816577705990997
p:
- 3.90545019727256
- 2.3158954644891567
- ~SE2Transform:
theta: -1.5816577705990997
p:
- 3.90545019727256
- 2.3158954644891567
- ~SE2Transform:
theta: -1.572665287964982
p:
- 3.9054274628706573
- 2.3123238428614434
- ~SE2Transform:
theta: -1.572665287964982
p:
- 3.9054274628706573
- 2.3123238428614434
- ~SE2Transform:
theta: -1.5636728053308644
p:
- 3.905436846700553
- 2.3087521612059323
- ~SE2Transform:
theta: -1.5636728053308644
p:
- 3.905436846700553
- 2.3087521612059323
- ~SE2Transform:
theta: -1.5235525089070736
p:
- 3.9055339203075943
- 2.3051820142717103
- ~SE2Transform:
theta: -1.5235525089070736
p:
- 3.9055339203075943
- 2.3051820142717103
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228607794737403
p:
- 3.9057038325073883
- 2.30161435212311
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228607794737403
p:
- 3.9057038325073883
- 2.30161435212311
- ~SE2Transform:
theta: -1.5339284465123024
p:
- 3.9058552328139813
- 2.2980458746330346
- ~SE2Transform:
theta: -1.5339284465123024
p:
- 3.9058552328139813
- 2.2980458746330346
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443043880132175
p:
- 3.9059683647041683
- 2.2944759767921736
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443043880132175
p:
- 3.9059683647041683
- 2.2944759767921736
- ~SE2Transform:
theta: -1.5546803295141325
p:
- 3.9060444501179874
- 2.2909050972886664
- ~SE2Transform:
theta: -1.5546803295141325
p:
- 3.9060444501179874
- 2.2909050972886664
- ~SE2Transform:
theta: -1.570590100638577
p:
- 3.9060735985780117
- 2.2873335479833203
- ~SE2Transform:
theta: -1.570590100638577
p:
- 3.9060735985780117
- 2.2873335479833203
- ~SE2Transform:
theta: -1.5657479946047208
p:
- 3.90608298242688
- 2.2837618577827197
- ~SE2Transform:
theta: -1.5657479946047208
p:
- 3.90608298242688
- 2.2837618577827197
- ~SE2Transform:
theta: -1.5283946090971392
p:
- 3.9061677083659925
- 2.2801913645182927
- ~SE2Transform:
theta: -1.5283946090971392
p:
- 3.9061677083659925
- 2.2801913645182927
- ~SE2Transform:
theta: -1.4910412235895576
p:
- 3.90638571420284
- 2.2766265259397347
- ~SE2Transform:
theta: -1.4910412235895576
p:
- 3.90638571420284
- 2.2766265259397347
- ~SE2Transform:
theta: -1.453687838081976
p:
- 3.906736695794606
- 2.273072315400344
- ~SE2Transform:
theta: -1.453687838081976
p:
- 3.906736695794606
- 2.273072315400344
- ~SE2Transform:
theta: -1.4163344525743944
p:
- 3.907220163482244
- 2.2695336914261013
- ~SE2Transform:
theta: -1.4163344525743944
p:
- 3.907220163482244
- 2.2695336914261013
- ~SE2Transform:
theta: -1.4384697905473356
p:
- 3.907730561640963
- 2.2659987152291228
- ~SE2Transform:
theta: -1.4384697905473356
p:
- 3.907730561640963
- 2.2659987152291228
- ~SE2Transform:
theta: -1.4820487312162245
p:
- 3.908124532862138
- 2.262449088343719
- ~SE2Transform:
theta: -1.4820487312162245
p:
- 3.908124532862138
- 2.262449088343719
- ~SE2Transform:
theta: -1.5159434617655057
p:
- 3.9083807496096727
- 2.25888675566098
- ~SE2Transform:
theta: -1.5159434617655057
p:
- 3.9083807496096727
- 2.25888675566098
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498381923147868
p:
- 3.908516098005474
- 2.2553177863453393
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498381923147868
p:
- 3.908516098005474
- 2.2553177863453393
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637572153098
p:
- 3.908579832870837
- 2.25174665479708
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637572153098
p:
- 3.908579832870837
- 2.25174665479708
- ~SE2Transform:
theta: -1.5719735283397542
p:
- 3.9086040403242994
- 2.2481750685847035
- ~SE2Transform:
theta: -1.5719735283397542
p:
- 3.9086040403242994
- 2.2481750685847035
- ~SE2Transform:
theta: -1.5740487166400157
p:
- 3.908596129733076
- 2.244603371968903
- ~SE2Transform:
theta: -1.5740487166400157
p:
- 3.908596129733076
- 2.244603371968903
- ~SE2Transform:
theta: -1.576123904940277
p:
- 3.9085808072211767
- 2.2410316994596426
- ~SE2Transform:
theta: -1.576123904940277
p:
- 3.9085808072211767
- 2.2410316994596426
- ~SE2Transform:
theta: -1.5781990932405385
p:
- 3.9085580728545857
- 2.237460066437991
- ~SE2Transform:
theta: -1.5781990932405385
p:
- 3.9085580728545857
- 2.237460066437991
- ~SE2Transform:
theta: -1.5823494659452444
p:
- 3.9085242209246807
- 2.2338885234093597
- ~SE2Transform:
theta: -1.5823494659452444
p:
- 3.9085242209246807
- 2.2338885234093597
- ~SE2Transform:
theta: -1.5823494659452444
p:
- 3.9084829574283146
- 2.2303170559552954
- ~SE2Transform:
theta: -1.5823494659452444
p:
- 3.9084829574283146
- 2.2303170559552954
- ~SE2Transform:
theta: -1.5733569833111267
p:
- 3.908457752557989
- 2.2267454509072686
- ~SE2Transform:
theta: -1.5733569833111267
p:
- 3.908457752557989
- 2.2267454509072686
- ~SE2Transform:
theta: -1.564364500677009
p:
- 3.908464665870258
- 2.2231737636154283
- ~SE2Transform:
theta: -1.564364500677009
p:
- 3.908464665870258
- 2.2231737636154283
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.25626997525005696
p:
- 3.028089588898501
- 3.401040617085438
- ~SE2Transform:
theta: -0.25626997525005696
p:
- 3.028089588898501
- 3.401040617085438
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657071971816157
p:
- 3.0314934956988004
- 3.399963671864697
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657071971816157
p:
- 3.0314934956988004
- 3.399963671864697
- ~SE2Transform:
theta: -0.3738639497095341
p:
- 3.034829592331212
- 3.3986880447638885
- ~SE2Transform:
theta: -0.3738639497095341
p:
- 3.034829592331212
- 3.3986880447638885
- ~SE2Transform:
theta: -0.44511206637514067
p:
- 3.038105313807373
- 3.3972663075118907
- ~SE2Transform:
theta: -0.44511206637514067
p:
- 3.038105313807373
- 3.3972663075118907
- ~SE2Transform:
theta: -0.43196921103631714
p:
- 3.0413390140418266
- 3.395749705516042
- ~SE2Transform:
theta: -0.43196921103631714
p:
- 3.0413390140418266
- 3.395749705516042
- ~SE2Transform:
theta: -0.4188263556974936
p:
- 3.044592366901072
- 3.394275733334025
- ~SE2Transform:
theta: -0.4188263556974936
p:
- 3.044592366901072
- 3.394275733334025
- ~SE2Transform:
theta: -0.40360831205840864
p:
- 3.0478662857065
- 3.392848045227901
- ~SE2Transform:
theta: -0.40360831205840864
p:
- 3.0478662857065
- 3.392848045227901
- ~SE2Transform:
theta: -0.38839026841932367
p:
- 3.0511615511990002
- 3.3914703431531237
- ~SE2Transform:
theta: -0.38839026841932367
p:
- 3.0511615511990002
- 3.3914703431531237
- ~SE2Transform:
theta: -0.3710970384279511
p:
- 3.0544787663420205
- 3.39014639113888
- ~SE2Transform:
theta: -0.3710970384279511
p:
- 3.0544787663420205
- 3.39014639113888
- ~SE2Transform:
theta: -0.35380380843657855
p:
- 3.0578183797467116
- 3.388879999592671
- ~SE2Transform:
theta: -0.35380380843657855
p:
- 3.0578183797467116
- 3.388879999592671
- ~SE2Transform:
theta: -0.3385857647974936
p:
- 3.061178146554448
- 3.3876680570731845
- ~SE2Transform:
theta: -0.3385857647974936
p:
- 3.061178146554448
- 3.3876680570731845
- ~SE2Transform:
theta: -0.32544290945867005
p:
- 3.064554768974493
- 3.386503875020167
- ~SE2Transform:
theta: -0.32544290945867005
p:
- 3.064554768974493
- 3.386503875020167
- ~SE2Transform:
theta: -0.3123000541198465
p:
- 3.067946400004718
- 3.385384170695384
- ~SE2Transform:
theta: -0.3123000541198465
p:
- 3.067946400004718
- 3.385384170695384
- ~SE2Transform:
theta: -0.299157198781023
p:
- 3.0713524538013686
- 3.3843091375077847
- ~SE2Transform:
theta: -0.299157198781023
p:
- 3.0713524538013686
- 3.3843091375077847
- ~SE2Transform:
theta: -0.29085644947605566
p:
- 3.074769852872382
- 3.3832706798962455
- ~SE2Transform:
theta: -0.29085644947605566
p:
- 3.074769852872382
- 3.3832706798962455
- ~SE2Transform:
theta: -0.28255570017108833
p:
- 3.0781957540878135
- 3.382260624707838
- ~SE2Transform:
theta: -0.28255570017108833
p:
- 3.0781957540878135
- 3.382260624707838
- ~SE2Transform:
theta: -0.2763301391662517
p:
- 3.0816289051838672
- 3.3812754776119656
- ~SE2Transform:
theta: -0.2763301391662517
p:
- 3.0816289051838672
- 3.3812754776119656
- ~SE2Transform:
theta: -0.2701045781614151
p:
- 3.0850681228034973
- 3.38031172276053
- ~SE2Transform:
theta: -0.2701045781614151
p:
- 3.0850681228034973
- 3.38031172276053
- ~SE2Transform:
theta: -0.26387901715657847
p:
- 3.0885132736512793
- 3.3793693975062444
- ~SE2Transform:
theta: -0.26387901715657847
p:
- 3.0885132736512793
- 3.3793693975062444
- ~SE2Transform:
theta: -0.25765345615174184
p:
- 3.0919642242018326
- 3.3784485383712655
- ~SE2Transform:
theta: -0.25765345615174184
p:
- 3.0919642242018326
- 3.3784485383712655
- ~SE2Transform:
theta: -0.2514278951469052
p:
- 3.0954208407049943
- 3.377549181045777
- ~SE2Transform:
theta: -0.2514278951469052
p:
- 3.0954208407049943
- 3.377549181045777
- ~SE2Transform:
theta: -0.24520233414206863
p:
- 3.098882989191003
- 3.376671360386607
- ~SE2Transform:
theta: -0.24520233414206863
p:
- 3.098882989191003
- 3.376671360386607
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897677313723203
p:
- 3.102350535475692
- 3.3758151104158762
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897677313723203
p:
- 3.102350535475692
- 3.3758151104158762
- ~SE2Transform:
theta: -0.23275121213239544
p:
- 3.10582334516569
- 3.3749804643196795
- ~SE2Transform:
theta: -0.23275121213239544
p:
- 3.10582334516569
- 3.3749804643196795
- ~SE2Transform:
theta: -0.22652565112755885
p:
- 3.109301283663628
- 3.3741674544468
- ~SE2Transform:
theta: -0.22652565112755885
p:
- 3.109301283663628
- 3.3741674544468
- ~SE2Transform:
theta: -0.2272173805608922
p:
- 3.112781464119661
- 3.373364069510644
- ~SE2Transform:
theta: -0.2272173805608922
p:
- 3.112781464119661
- 3.373364069510644
- ~SE2Transform:
theta: -0.22790910999422553
p:
- 3.116261088018116
- 3.3725582774236305
- ~SE2Transform:
theta: -0.22790910999422553
p:
- 3.116261088018116
- 3.3725582774236305
- ~SE2Transform:
theta: -0.22860083942755888
p:
- 3.11974015369403
- 3.3717500785713224
- ~SE2Transform:
theta: -0.22860083942755888
p:
- 3.11974015369403
- 3.3717500785713224
- ~SE2Transform:
theta: -0.22929256886089222
p:
- 3.1232186594827063
- 3.370939473340435
- ~SE2Transform:
theta: -0.22929256886089222
p:
- 3.1232186594827063
- 3.370939473340435
- ~SE2Transform:
theta: -0.22998429829422556
p:
- 3.126696603719716
- 3.3701264621188347
- ~SE2Transform:
theta: -0.22998429829422556
p:
- 3.126696603719716
- 3.3701264621188347
- ~SE2Transform:
theta: -0.2306760277275589
p:
- 3.1301739847408987
- 3.3693110452955386
- ~SE2Transform:
theta: -0.2306760277275589
p:
- 3.1301739847408987
- 3.3693110452955386
- ~SE2Transform:
theta: -0.2244504667227223
p:
- 3.1336536028943573
- 3.368505254531779
- ~SE2Transform:
theta: -0.2244504667227223
p:
- 3.1336536028943573
- 3.368505254531779
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490571788572
p:
- 3.1371381700843446
- 3.3677211418183877
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490571788572
p:
- 3.1371381700843446
- 3.3677211418183877
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199934471304913
p:
- 3.1406275512578015
- 3.366958737545601
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199934471304913
p:
- 3.1406275512578015
- 3.366958737545601
- ~SE2Transform:
theta: -0.20577378370821253
p:
- 3.1441216111750907
- 3.366218071262291
- ~SE2Transform:
theta: -0.20577378370821253
p:
- 3.1441216111750907
- 3.366218071262291
- ~SE2Transform:
theta: -0.20646551314154588
p:
- 3.147617712846678
- 3.3654870743648146
- ~SE2Transform:
theta: -0.20646551314154588
p:
- 3.147617712846678
- 3.3654870743648146
- ~SE2Transform:
theta: -0.20715724257487922
p:
- 3.151113308029812
- 3.3647536592859897
- ~SE2Transform:
theta: -0.20715724257487922
p:
- 3.151113308029812
- 3.3647536592859897
- ~SE2Transform:
theta: -0.20784897200821256
p:
- 3.1546083950518864
- 3.364017826376748
- ~SE2Transform:
theta: -0.20784897200821256
p:
- 3.1546083950518864
- 3.364017826376748
- ~SE2Transform:
theta: -0.2085407014415459
p:
- 3.1581029722405387
- 3.3632795759891776
- ~SE2Transform:
theta: -0.2085407014415459
p:
- 3.1581029722405387
- 3.3632795759891776
- ~SE2Transform:
theta: -0.20923243087487925
p:
- 3.1615970379236504
- 3.362538908476525
- ~SE2Transform:
theta: -0.20923243087487925
p:
- 3.1615970379236504
- 3.362538908476525
- ~SE2Transform:
theta: -0.2099241603082126
p:
- 3.1650905904293465
- 3.361795824193191
- ~SE2Transform:
theta: -0.2099241603082126
p:
- 3.1650905904293465
- 3.361795824193191
- ~SE2Transform:
theta: -0.21061588974154594
p:
- 3.1685836280859996
- 3.3610503234947338
- ~SE2Transform:
theta: -0.21061588974154594
p:
- 3.1685836280859996
- 3.3610503234947338
- ~SE2Transform:
theta: -0.21130761917487928
p:
- 3.172076149222227
- 3.3603024067378673
- ~SE2Transform:
theta: -0.21130761917487928
p:
- 3.172076149222227
- 3.3603024067378673
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199934860821262
p:
- 3.1755681521668935
- 3.3595520742804625
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199934860821262
p:
- 3.1755681521668935
- 3.3595520742804625
- ~SE2Transform:
theta: -0.21269107804154597
p:
- 3.1790596352491125
- 3.3587993264815452
- ~SE2Transform:
theta: -0.21269107804154597
p:
- 3.1790596352491125
- 3.3587993264815452
- ~SE2Transform:
theta: -0.2133828074748793
p:
- 3.1825505967982455
- 3.3580441637012974
- ~SE2Transform:
theta: -0.2133828074748793
p:
- 3.1825505967982455
- 3.3580441637012974
- ~SE2Transform:
theta: -0.21407453690821265
p:
- 3.1860410351439037
- 3.357286586301057
- ~SE2Transform:
theta: -0.21407453690821265
p:
- 3.1860410351439037
- 3.357286586301057
- ~SE2Transform:
theta: -0.214766266341546
p:
- 3.189530948615949
- 3.3565265946433165
- ~SE2Transform:
theta: -0.214766266341546
p:
- 3.189530948615949
- 3.3565265946433165
- ~SE2Transform:
theta: -0.2085407053367094
p:
- 3.193022945795294
- 3.3557762634176007
- ~SE2Transform:
theta: -0.2085407053367094
p:
- 3.193022945795294
- 3.3557762634176007
- ~SE2Transform:
theta: -0.2023151443318728
p:
- 3.196519546506771
- 3.3550476862334
- ~SE2Transform:
theta: -0.2023151443318728
p:
- 3.196519546506771
- 3.3550476862334
- ~SE2Transform:
theta: -0.19608958332703622
p:
- 3.200020615230931
- 3.3543408913285337
- ~SE2Transform:
theta: -0.19608958332703622
p:
- 3.200020615230931
- 3.3543408913285337
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986402232219962
p:
- 3.2035260162751573
- 3.353655906096594
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986402232219962
p:
- 3.2035260162751573
- 3.353655906096594
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846131736303
p:
- 3.2070356137789227
- 3.3529927570858855
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846131736303
p:
- 3.2070356137789227
- 3.3529927570858855
- ~SE2Transform:
theta: -0.17741290031252643
p:
- 3.2105492717190556
- 3.3523514699983963
- ~SE2Transform:
theta: -0.17741290031252643
p:
- 3.2105492717190556
- 3.3523514699983963
- ~SE2Transform:
theta: -0.17118733930768984
p:
- 3.2140668539150123
- 3.3517320696888
- ~SE2Transform:
theta: -0.17118733930768984
p:
- 3.2140668539150123
- 3.3517320696888
- ~SE2Transform:
theta: -0.16496177830285325
p:
- 3.217588224034155
- 3.3511345801634955
- ~SE2Transform:
theta: -0.16496177830285325
p:
- 3.217588224034155
- 3.3511345801634955
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873621729801665
p:
- 3.221113245597035
- 3.3505590245796735
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873621729801665
p:
- 3.221113245597035
- 3.3505590245796735
- ~SE2Transform:
theta: -0.15251065629318006
p:
- 3.2246417819826836
- 3.350005425244421
- ~SE2Transform:
theta: -0.15251065629318006
p:
- 3.2246417819826836
- 3.350005425244421
- ~SE2Transform:
theta: -0.14628509528834346
p:
- 3.228173696433906
- 3.3494738036138547
- ~SE2Transform:
theta: -0.14628509528834346
p:
- 3.228173696433906
- 3.3494738036138547
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112720132219967
p:
- 3.2317059802274337
- 3.3489446248655397
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112720132219967
p:
- 3.2317059802274337
- 3.3489446248655397
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893075553302
p:
- 3.235236789686397
- 3.3484056741009125
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893075553302
p:
- 3.235236789686397
- 3.3484056741009125
- ~SE2Transform:
theta: -0.15251066018886636
p:
- 3.2387672254925555
- 3.3478642811005956
- ~SE2Transform:
theta: -0.15251066018886636
p:
- 3.2387672254925555
- 3.3478642811005956
- ~SE2Transform:
theta: -0.14628509918402977
p:
- 3.2422991399417067
- 3.3473326594562707
- ~SE2Transform:
theta: -0.14628509918402977
p:
- 3.2422991399417067
- 3.3473326594562707
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112720521788597
p:
- 3.245831423733173
- 3.3468034806941946
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112720521788597
p:
- 3.245831423733173
- 3.3468034806941946
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490164421304938
p:
- 3.249364070276747
- 3.3462767458016605
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490164421304938
p:
- 3.249364070276747
- 3.3462767458016605
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867608320821279
p:
- 3.2528999275610984
- 3.3457720136810876
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867608320821279
p:
- 3.2528999275610984
- 3.3457720136810876
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505222033762
p:
- 3.256438858545293
- 3.345289303894624
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505222033762
p:
- 3.256438858545293
- 3.345289303894624
- ~SE2Transform:
theta: -0.1262249611985396
p:
- 3.2599807260692666
- 3.3448286351508862
- ~SE2Transform:
theta: -0.1262249611985396
p:
- 3.2599807260692666
- 3.3448286351508862
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691669063187294
p:
- 3.2635238605135437
- 3.3443777674630084
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691669063187294
p:
- 3.2635238605135437
- 3.3443777674630084
- ~SE2Transform:
theta: -0.12760842006520628
p:
- 3.267066682231719
- 3.343924448992812
- ~SE2Transform:
theta: -0.12760842006520628
p:
- 3.267066682231719
- 3.343924448992812
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830014949853963
p:
- 3.270609189528589
- 3.343468679957205
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830014949853963
p:
- 3.270609189528589
- 3.343468679957205
- ~SE2Transform:
theta: -0.12899187893187297
p:
- 3.2741513807091014
- 3.343010460574269
- ~SE2Transform:
theta: -0.12899187893187297
p:
- 3.2741513807091014
- 3.343010460574269
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360836520632
p:
- 3.277693254078354
- 3.3425497910632567
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360836520632
p:
- 3.277693254078354
- 3.3425497910632567
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037533779853966
p:
- 3.2812348079415976
- 3.3420866716445943
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037533779853966
p:
- 3.2812348079415976
- 3.3420866716445943
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830014949827823
p:
- 3.2847766807459338
- 3.3416260022070583
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830014949827823
p:
- 3.2847766807459338
- 3.3416260022070583
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314225553213443
p:
- 3.2883179100196864
- 3.3411604335478833
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314225553213443
p:
- 3.2883179100196864
- 3.3411604335478833
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798436156599064
p:
- 3.291856843455701
- 3.3406777234059275
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798436156599064
p:
- 3.291856843455701
- 3.3406777234059275
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282646759984685
p:
- 3.2953933980803387
- 3.340177883098787
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282646759984685
p:
- 3.2953933980803387
- 3.340177883098787
- ~SE2Transform:
theta: -0.14766857363370306
p:
- 3.2989274909757342
- 3.33966092434569
- ~SE2Transform:
theta: -0.14766857363370306
p:
- 3.2989274909757342
- 3.33966092434569
- ~SE2Transform:
theta: -0.15251067966755927
p:
- 3.3024590392817395
- 3.339126859267223
- ~SE2Transform:
theta: -0.15251067966755927
p:
- 3.3024590392817395
- 3.339126859267223
- ~SE2Transform:
theta: -0.15735278570141548
p:
- 3.3059879601978674
- 3.3385757003850465
- ~SE2Transform:
theta: -0.15735278570141548
p:
- 3.3059879601978674
- 3.3385757003850465
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527759740115404
p:
- 3.3095161180451367
- 3.33801965947151
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527759740115404
p:
- 3.3095161180451367
- 3.33801965947151
- ~SE2Transform:
theta: -0.1532024091008926
p:
- 3.313045422184338
- 3.3374709413418735
- ~SE2Transform:
theta: -0.1532024091008926
p:
- 3.313045422184338
- 3.3374709413418735
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112722080063118
p:
- 3.3165758574168582
- 3.336929548359139
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112722080063118
p:
- 3.3165758574168582
- 3.336929548359139
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905203250036975
p:
- 3.320107408539214
- 3.3363954828547646
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905203250036975
p:
- 3.320107408539214
- 3.3363954828547646
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697684420010831
p:
- 3.3236400603431164
- 3.3358687471286523
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697684420010831
p:
- 3.3236400603431164
- 3.3358687471286523
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490165589984688
p:
- 3.3271737976155356
- 3.3353493434491392
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490165589984688
p:
- 3.3271737976155356
- 3.3353493434491392
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282646759958545
p:
- 3.330708605138768
- 3.334837274052988
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282646759958545
p:
- 3.330708605138768
- 3.334837274052988
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075127929932402
p:
- 3.3342444676905014
- 3.3343325411453772
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075127929932402
p:
- 3.3342444676905014
- 3.3343325411453772
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867609099906258
p:
- 3.3377813700438796
- 3.33383514689989
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867609099906258
p:
- 3.3377813700438796
- 3.33383514689989
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660090269880115
p:
- 3.341319296967569
- 3.333345093458509
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660090269880115
p:
- 3.341319296967569
- 3.333345093458509
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452571439853972
p:
- 3.344858233225824
- 3.332862382931602
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452571439853972
p:
- 3.344858233225824
- 3.332862382931602
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505260982783
p:
- 3.348398163578551
- 3.3323870173979158
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505260982783
p:
- 3.348398163578551
- 3.3323870173979158
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037533779801685
p:
- 3.351939072781377
- 3.331918998904567
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037533779801685
p:
- 3.351939072781377
- 3.331918998904567
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830014949775542
p:
- 3.3554809455857133
- 3.331458329467033
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830014949775542
p:
- 3.3554809455857133
- 3.331458329467033
- ~SE2Transform:
theta: -0.126224961197494
p:
- 3.3590237667388214
- 3.3310050110691423
- ~SE2Transform:
theta: -0.126224961197494
p:
- 3.3590237667388214
- 3.3310050110691423
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414977289723256
p:
- 3.3625675209838786
- 3.330559045663068
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414977289723256
p:
- 3.3625675209838786
- 3.330559045663068
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207458459697113
p:
- 3.366112193060044
- 3.3301204351693183
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207458459697113
p:
- 3.366112193060044
- 3.3301204351693183
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939629670969
p:
- 3.369657767702525
- 3.329689181476726
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939629670969
p:
- 3.369657767702525
- 3.329689181476726
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792420799644826
p:
- 3.3732042296426403
- 3.329265286442446
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792420799644826
p:
- 3.3732042296426403
- 3.329265286442446
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584901969618683
p:
- 3.3767515636078898
- 3.328848751891941
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584901969618683
p:
- 3.3767515636078898
- 3.328848751891941
- ~SE2Transform:
theta: -0.1137738313959254
p:
- 3.3802997543220163
- 3.328439579618977
- ~SE2Transform:
theta: -0.1137738313959254
p:
- 3.3802997543220163
- 3.328439579618977
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169864309566396
p:
- 3.383848786505074
- 3.328037771385617
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169864309566396
p:
- 3.383848786505074
- 3.328037771385617
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962345479540253
p:
- 3.387398644873493
- 3.327643328922208
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962345479540253
p:
- 3.387398644873493
- 3.327643328922208
- ~SE2Transform:
theta: -0.1075482664951411
p:
- 3.390949314140146
- 3.32725625392738
- ~SE2Transform:
theta: -0.1075482664951411
p:
- 3.390949314140146
- 3.32725625392738
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547307819487967
p:
- 3.3945007790144133
- 3.326876548068035
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547307819487967
p:
- 3.3945007790144133
- 3.326876548068035
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339788989461823
p:
- 3.398053024202249
- 3.326504212979339
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339788989461823
p:
- 3.398053024202249
- 3.326504212979339
- ~SE2Transform:
theta: -0.1013227015943568
p:
- 3.401606034406247
- 3.3261392502647196
- ~SE2Transform:
theta: -0.1013227015943568
p:
- 3.401606034406247
- 3.3261392502647196
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924751329409537
p:
- 3.4051597943257064
- 3.325781661495852
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924751329409537
p:
- 3.4051597943257064
- 3.325781661495852
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717232499383394
p:
- 3.408714288656698
- 3.3254314482126595
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717232499383394
p:
- 3.408714288656698
- 3.3254314482126595
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971366935725
p:
- 3.41226950209213
- 3.325088611923302
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971366935725
p:
- 3.41226950209213
- 3.325088611923302
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302194839331107
p:
- 3.415825419321813
- 3.324753154104171
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302194839331107
p:
- 3.415825419321813
- 3.324753154104171
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094676009304964
p:
- 3.4193820250325286
- 3.3244250761998844
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094676009304964
p:
- 3.4193820250325286
- 3.3244250761998844
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888715717927882
p:
- 3.422939303908092
- 3.324104379623278
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888715717927882
p:
- 3.422939303908092
- 3.324104379623278
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679638349252677
p:
- 3.42649724062942
- 3.323791065755401
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679638349252677
p:
- 3.42649724062942
- 3.323791065755401
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472119519226534
p:
- 3.4300558198745956
- 3.3234851359455106
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472119519226534
p:
- 3.4300558198745956
- 3.3234851359455106
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264600689200391
p:
- 3.4336150263189364
- 3.323186591511064
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264600689200391
p:
- 3.4336150263189364
- 3.323186591511064
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057081859174248
p:
- 3.4371748446350576
- 3.3228954337377137
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057081859174248
p:
- 3.4371748446350576
- 3.3228954337377137
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541292462559869
p:
- 3.4407342539012635
- 3.3225993516184733
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541292462559869
p:
- 3.4407342539012635
- 3.3225993516184733
- ~SE2Transform:
theta: -0.0902550306594549
p:
- 3.444292187785199
- 3.3222860380004593
- ~SE2Transform:
theta: -0.0902550306594549
p:
- 3.444292187785199
- 3.3222860380004593
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971366933111
p:
- 3.447848562867741
- 3.3219555002296053
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971366933111
p:
- 3.447848562867741
- 3.3219555002296053
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993924272716731
p:
- 3.451403295766315
- 3.3216077460556823
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993924272716731
p:
- 3.451403295766315
- 3.3216077460556823
- ~SE2Transform:
theta: -0.10478134876102352
p:
- 3.4549563031368495
- 3.321242783632115
- ~SE2Transform:
theta: -0.10478134876102352
p:
- 3.4549563031368495
- 3.321242783632115
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962345479487973
p:
- 3.4585075016757285
- 3.3208606215157928
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962345479487973
p:
- 3.4585075016757285
- 3.3208606215157928
- ~SE2Transform:
theta: -0.1075482664946183
p:
- 3.462058170942382
- 3.3204735465209665
- ~SE2Transform:
theta: -0.1075482664946183
p:
- 3.462058170942382
- 3.3204735465209665
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547307819435686
p:
- 3.4656096358166493
- 3.3200938406616234
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547307819435686
p:
- 3.4656096358166493
- 3.3200938406616234
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339788989409543
p:
- 3.469161881004485
- 3.3197215055729297
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339788989409543
p:
- 3.469161881004485
- 3.3197215055729297
- ~SE2Transform:
theta: -0.101322701593834
p:
- 3.4727148912084833
- 3.3193565428583116
- ~SE2Transform:
theta: -0.101322701593834
p:
- 3.4727148912084833
- 3.3193565428583116
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924751329357256
p:
- 3.476268651127943
- 3.318998954089446
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924751329357256
p:
- 3.476268651127943
- 3.318998954089446
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717232499331113
p:
- 3.4798231454589343
- 3.3186487408062555
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717232499331113
p:
- 3.4798231454589343
- 3.3186487408062555
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971366930497
p:
- 3.4833783588943663
- 3.3183059045168997
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971366930497
p:
- 3.4833783588943663
- 3.3183059045168997
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302194839278827
p:
- 3.48693427612405
- 3.3179704466977706
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302194839278827
p:
- 3.48693427612405
- 3.3179704466977706
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094676009252683
p:
- 3.490490881834766
- 3.3176423687934857
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094676009252683
p:
- 3.490490881834766
- 3.3176423687934857
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888715717922654
p:
- 3.4940481607103293
- 3.317321672216881
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888715717922654
p:
- 3.4940481607103293
- 3.317321672216881
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679638349200397
p:
- 3.497606097431657
- 3.317008358349006
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679638349200397
p:
- 3.497606097431657
- 3.317008358349006
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610465405867064
p:
- 3.501164464772372
- 3.3166999669893134
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610465405867064
p:
- 3.501164464772372
- 3.3166999669893134
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541292462533731
p:
- 3.5047230445851287
- 3.31639403713063
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541292462533731
p:
- 3.5047230445851287
- 3.31639403713063
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642044199121967
p:
- 3.508283052095764
- 3.316105342778766
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642044199121967
p:
- 3.508283052095764
- 3.316105342778766
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742795935710202
p:
- 3.511845511711779
- 3.3158486729736816
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742795935710202
p:
- 3.511845511711779
- 3.3158486729736816
- ~SE2Transform:
theta: -0.06535277105684059
p:
- 3.5154093485103397
- 3.315611720307523
- ~SE2Transform:
theta: -0.06535277105684059
p:
- 3.5154093485103397
- 3.315611720307523
- ~SE2Transform:
theta: -0.06327758275657916
p:
- 3.518973669356286
- 3.3153821637786915
- ~SE2Transform:
theta: -0.06327758275657916
p:
- 3.518973669356286
- 3.3153821637786915
- ~SE2Transform:
theta: -0.06120239445631773
p:
- 3.5225384589002084
- 3.3151600043757514
- ~SE2Transform:
theta: -0.06120239445631773
p:
- 3.5225384589002084
- 3.3151600043757514
- ~SE2Transform:
theta: -0.059127206156056294
p:
- 3.5261037017906802
- 3.3149452430554103
- ~SE2Transform:
theta: -0.059127206156056294
p:
- 3.5261037017906802
- 3.3149452430554103
- ~SE2Transform:
theta: -0.05705201785579486
p:
- 3.5296693826743217
- 3.314737880742517
- ~SE2Transform:
theta: -0.05705201785579486
p:
- 3.5296693826743217
- 3.314737880742517
- ~SE2Transform:
theta: -0.05497682955553343
p:
- 3.533235486195867
- 3.3145379183300587
- ~SE2Transform:
theta: -0.05497682955553343
p:
- 3.533235486195867
- 3.3145379183300587
- ~SE2Transform:
theta: -0.052901641255272
p:
- 3.5368019969982307
- 3.3143453566791536
- ~SE2Transform:
theta: -0.052901641255272
p:
- 3.5368019969982307
- 3.3143453566791536
- ~SE2Transform:
theta: -0.050826452955010565
p:
- 3.540368899722573
- 3.3141601966190506
- ~SE2Transform:
theta: -0.050826452955010565
p:
- 3.540368899722573
- 3.3141601966190506
- ~SE2Transform:
theta: -0.045984346921154357
p:
- 3.5439364186698668
- 3.313987374437641
- ~SE2Transform:
theta: -0.045984346921154357
p:
- 3.5439364186698668
- 3.313987374437641
- ~SE2Transform:
theta: -0.04114224088729815
p:
- 3.5475047326152915
- 3.313831828519739
- ~SE2Transform:
theta: -0.04114224088729815
p:
- 3.5475047326152915
- 3.313831828519739
- ~SE2Transform:
theta: -0.06881140848389947
p:
- 3.5510709284770368
- 3.3136355726305817
- ~SE2Transform:
theta: -0.06881140848389947
p:
- 3.5510709284770368
- 3.3136355726305817
- ~SE2Transform:
theta: -0.06811967905056614
p:
- 3.5546342664516075
- 3.3133912248432447
- ~SE2Transform:
theta: -0.06811967905056614
p:
- 3.5546342664516075
- 3.3133912248432447
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861591307953347
p:
- 3.558190037661422
- 3.3130582622203804
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861591307953347
p:
- 3.558190037661422
- 3.3130582622203804
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654072477927203
p:
- 3.561737082659007
- 3.3126392740607824
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654072477927203
p:
- 3.561737082659007
- 3.3126392740607824
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754824214515439
p:
- 3.5652863806232205
- 3.3122399222537116
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754824214515439
p:
- 3.5652863806232205
- 3.3122399222537116
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855575951103675
p:
- 3.5688391261976555
- 3.311872503163421
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855575951103675
p:
- 3.5688391261976555
- 3.311872503163421
- ~SE2Transform:
theta: -0.0895632768769191
p:
- 3.5723950320923876
- 3.311537046500961
- ~SE2Transform:
theta: -0.0895632768769191
p:
- 3.5723950320923876
- 3.311537046500961
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057079424280146
p:
- 3.5759538107619346
- 3.3112335793927654
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057079424280146
p:
- 3.5759538107619346
- 3.3112335793927654
- ~SE2Transform:
theta: -0.07157831160868382
p:
- 3.57951517442851
- 3.3109621263784597
- ~SE2Transform:
theta: -0.07157831160868382
p:
- 3.57951517442851
- 3.3109621263784597
- ~SE2Transform:
theta: -0.06258582897456617
p:
- 3.583078835105294
- 3.3107227094088745
- ~SE2Transform:
theta: -0.06258582897456617
p:
- 3.583078835105294
- 3.3107227094088745
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484146410175573
p:
- 3.586634294668428
- 3.3103885354888263
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484146410175573
p:
- 3.586634294668428
- 3.3103885354888263
- ~SE2Transform:
theta: -0.1870970992289453
p:
- 3.590162075621815
- 3.309833804510025
- ~SE2Transform:
theta: -0.1870970992289453
p:
- 3.590162075621815
- 3.309833804510025
- ~SE2Transform:
theta: -0.24935273435613486
p:
- 3.5936485095341553
- 3.3090606657845654
- ~SE2Transform:
theta: -0.24935273435613486
p:
- 3.5936485095341553
- 3.3090606657845654
- ~SE2Transform:
theta: -0.31160836948332443
p:
- 3.597080088173776
- 3.3080721148480814
- ~SE2Transform:
theta: -0.31160836948332443
p:
- 3.597080088173776
- 3.3080721148480814
- ~SE2Transform:
theta: -0.373864004610514
p:
- 3.6004435158464414
- 3.306871981853505
- ~SE2Transform:
theta: -0.373864004610514
p:
- 3.6004435158464414
- 3.306871981853505
- ~SE2Transform:
theta: -0.35864596097142903
p:
- 3.6037782964983287
- 3.305592890114534
- ~SE2Transform:
theta: -0.35864596097142903
p:
- 3.6037782964983287
- 3.305592890114534
- ~SE2Transform:
theta: -0.34896175085169046
p:
- 3.6071287635238916
- 3.3043554111565725
- ~SE2Transform:
theta: -0.34896175085169046
p:
- 3.6071287635238916
- 3.3043554111565725
- ~SE2Transform:
theta: -0.36002941789025256
p:
- 3.6104783698348104
- 3.303115616330053
- ~SE2Transform:
theta: -0.36002941789025256
p:
- 3.6104783698348104
- 3.303115616330053
- ~SE2Transform:
theta: -0.33789407991731135
p:
- 3.6138347342511885
- 3.3018943952615736
- ~SE2Transform:
theta: -0.33789407991731135
p:
- 3.6138347342511885
- 3.3018943952615736
- ~SE2Transform:
theta: -0.33097678753116755
p:
- 3.617208545830095
- 3.3007220353664786
- ~SE2Transform:
theta: -0.33097678753116755
p:
- 3.617208545830095
- 3.3007220353664786
- ~SE2Transform:
theta: -0.32405949514502375
p:
- 3.620590386184184
- 3.299573040974391
- ~SE2Transform:
theta: -0.32405949514502375
p:
- 3.620590386184184
- 3.299573040974391
- ~SE2Transform:
theta: -0.31714220275887994
p:
- 3.6239800934966446
- 3.2984474670632493
- ~SE2Transform:
theta: -0.31714220275887994
p:
- 3.6239800934966446
- 3.2984474670632493
- ~SE2Transform:
theta: -0.3697136231401741
p:
- 3.627342845770033
- 3.2972449521549203
- ~SE2Transform:
theta: -0.3697136231401741
p:
- 3.627342845770033
- 3.2972449521549203
- ~SE2Transform:
theta: -0.4292023373684094
p:
- 3.630632872975923
- 3.295856052506122
- ~SE2Transform:
theta: -0.4292023373684094
p:
- 3.630632872975923
- 3.295856052506122
- ~SE2Transform:
theta: -0.49560834495674927
p:
- 3.633828898404143
- 3.2942629996133492
- ~SE2Transform:
theta: -0.49560834495674927
p:
- 3.633828898404143
- 3.2942629996133492
- ~SE2Transform:
theta: -0.5343451766700826
p:
- 3.6369371745624375
- 3.2925039922232884
- ~SE2Transform:
theta: -0.5343451766700826
p:
- 3.6369371745624375
- 3.2925039922232884
- ~SE2Transform:
theta: -0.5315782589364879
p:
- 3.640013505380534
- 3.2906892572535575
- ~SE2Transform:
theta: -0.5315782589364879
p:
- 3.640013505380534
- 3.2906892572535575
- ~SE2Transform:
theta: -0.5052925502068147
p:
- 3.643115783874065
- 3.2889194502593453
- ~SE2Transform:
theta: -0.5052925502068147
p:
- 3.643115783874065
- 3.2889194502593453
- ~SE2Transform:
theta: -0.47900684147714157
p:
- 3.6462635059616986
- 3.2872317908425153
- ~SE2Transform:
theta: -0.47900684147714157
p:
- 3.6462635059616986
- 3.2872317908425153
- ~SE2Transform:
theta: -0.5177436731904749
p:
- 3.649400554619887
- 3.2855246255339785
- ~SE2Transform:
theta: -0.5177436731904749
p:
- 3.649400554619887
- 3.2855246255339785
- ~SE2Transform:
theta: -0.528811340229037
p:
- 3.6524943005545274
- 3.2837397754725144
- ~SE2Transform:
theta: -0.528811340229037
p:
- 3.6524943005545274
- 3.2837397754725144
- ~SE2Transform:
theta: -0.5744654711460304
p:
- 3.6555359405489667
- 3.281868066528732
- ~SE2Transform:
theta: -0.5744654711460304
p:
- 3.6555359405489667
- 3.281868066528732
- ~SE2Transform:
theta: -0.6270368915273246
p:
- 3.6584819415627567
- 3.27984934837513
- ~SE2Transform:
theta: -0.6270368915273246
p:
- 3.6584819415627567
- 3.27984934837513
- ~SE2Transform:
theta: -0.6381045585658867
p:
- 3.661362544590252
- 3.2777376950304737
- ~SE2Transform:
theta: -0.6381045585658867
p:
- 3.661362544590252
- 3.2777376950304737
- ~SE2Transform:
theta: -0.6235782463081089
p:
- 3.6642467843201314
- 3.2756310341615276
- ~SE2Transform:
theta: -0.6235782463081089
p:
- 3.6642467843201314
- 3.2756310341615276
- ~SE2Transform:
theta: -0.6090519340503311
p:
- 3.6671613206856186
- 3.2735664914493467
- ~SE2Transform:
theta: -0.6090519340503311
p:
- 3.6671613206856186
- 3.2735664914493467
- ~SE2Transform:
theta: -0.6616233544316252
p:
- 3.670035753436103
- 3.2714471091525734
- ~SE2Transform:
theta: -0.6616233544316252
p:
- 3.670035753436103
- 3.2714471091525734
- ~SE2Transform:
theta: -0.693442898628488
p:
- 3.672818428926966
- 3.269208197821393
- ~SE2Transform:
theta: -0.693442898628488
p:
- 3.672818428926966
- 3.269208197821393
- ~SE2Transform:
theta: -0.7460143190097821
p:
- 3.6755039876390447
- 3.2668540696683577
- ~SE2Transform:
theta: -0.7460143190097821
p:
- 3.6755039876390447
- 3.2668540696683577
- ~SE2Transform:
theta: -0.7985857393910762
p:
- 3.678062133231953
- 3.2643620752698057
- ~SE2Transform:
theta: -0.7985857393910762
p:
- 3.678062133231953
- 3.2643620752698057
- ~SE2Transform:
theta: -0.7709165717944749
p:
- 3.6805892636307793
- 3.261838212903176
- ~SE2Transform:
theta: -0.7709165717944749
p:
- 3.6805892636307793
- 3.261838212903176
- ~SE2Transform:
theta: -0.7432474041978736
p:
- 3.6831852509881333
- 3.2593852312605995
- ~SE2Transform:
theta: -0.7432474041978736
p:
- 3.6831852509881333
- 3.2593852312605995
- ~SE2Transform:
theta: -0.7155782366012723
p:
- 3.685848107987446
- 3.257005008182909
- ~SE2Transform:
theta: -0.7155782366012723
p:
- 3.685848107987446
- 3.257005008182909
- ~SE2Transform:
theta: -0.747397780798135
p:
- 3.6885059925019568
- 3.2546192888482306
- ~SE2Transform:
theta: -0.747397780798135
p:
- 3.6885059925019568
- 3.2546192888482306
- ~SE2Transform:
theta: -0.7792173249949977
p:
- 3.6910866319055904
- 3.2521502187591587
- ~SE2Transform:
theta: -0.7792173249949977
p:
- 3.6910866319055904
- 3.2521502187591587
- ~SE2Transform:
theta: -0.7902849920335598
p:
- 3.693613830084208
- 3.2496262886856413
- ~SE2Transform:
theta: -0.7902849920335598
p:
- 3.693613830084208
- 3.2496262886856413
- ~SE2Transform:
theta: -0.7660744735518605
p:
- 3.6961575101122395
- 3.2471190688609526
- ~SE2Transform:
theta: -0.7660744735518605
p:
- 3.6961575101122395
- 3.2471190688609526
- ~SE2Transform:
theta: -0.7418639550701612
p:
- 3.698761139850765
- 3.2446741615991157
- ~SE2Transform:
theta: -0.7418639550701612
p:
- 3.698761139850765
- 3.2446741615991157
- ~SE2Transform:
theta: -0.7224955406743443
p:
- 3.7014174439751106
- 3.2422865408665986
- ~SE2Transform:
theta: -0.7224955406743443
p:
- 3.7014174439751106
- 3.2422865408665986
- ~SE2Transform:
theta: -0.7197286229407496
p:
- 3.7041000512612996
- 3.2399284288122594
- ~SE2Transform:
theta: -0.7197286229407496
p:
- 3.7041000512612996
- 3.2399284288122594
- ~SE2Transform:
theta: -0.777142150816658
p:
- 3.7067168753601503
- 3.2374982412813185
- ~SE2Transform:
theta: -0.777142150816658
p:
- 3.7067168753601503
- 3.2374982412813185
- ~SE2Transform:
theta: -0.8345556786925665
p:
- 3.709189938708899
- 3.2349218994032007
- ~SE2Transform:
theta: -0.8345556786925665
p:
- 3.709189938708899
- 3.2349218994032007
- ~SE2Transform:
theta: -0.8781346193614554
p:
- 3.711529945630108
- 3.2322238571579076
- ~SE2Transform:
theta: -0.8781346193614554
p:
- 3.711529945630108
- 3.2322238571579076
- ~SE2Transform:
theta: -0.8643000345892986
p:
- 3.713829733190715
- 3.2294911190480082
- ~SE2Transform:
theta: -0.8643000345892986
p:
- 3.713829733190715
- 3.2294911190480082
- ~SE2Transform:
theta: -0.8504654498171418
p:
- 3.7161671057611247
- 3.226790458042196
- ~SE2Transform:
theta: -0.8504654498171418
p:
- 3.7161671057611247
- 3.226790458042196
- ~SE2Transform:
theta: -0.836630865044985
p:
- 3.71854161598533
- 3.2241223910272274
- ~SE2Transform:
theta: -0.836630865044985
p:
- 3.71854161598533
- 3.2241223910272274
- ~SE2Transform:
theta: -0.8227962802728281
p:
- 3.7209528093994475
- 3.2214874286516073
- ~SE2Transform:
theta: -0.8227962802728281
p:
- 3.7209528093994475
- 3.2214874286516073
- ~SE2Transform:
theta: -0.8684504111898216
p:
- 3.7233215909342983
- 3.218814650646206
- ~SE2Transform:
theta: -0.8684504111898216
p:
- 3.7233215909342983
- 3.218814650646206
- ~SE2Transform:
theta: -0.914104542106815
p:
- 3.725565923300099
- 3.216036550493615
- ~SE2Transform:
theta: -0.914104542106815
p:
- 3.725565923300099
- 3.216036550493615
- ~SE2Transform:
theta: -0.9597586730238085
p:
- 3.72768112944809
- 3.213158917581392
- ~SE2Transform:
theta: -0.9597586730238085
p:
- 3.72768112944809
- 3.213158917581392
- ~SE2Transform:
theta: -0.9984955047371418
p:
- 3.7296731141486563
- 3.2101945484027605
- ~SE2Transform:
theta: -0.9984955047371418
p:
- 3.7296731141486563
- 3.2101945484027605
- ~SE2Transform:
theta: -1.0095631717757039
p:
- 3.7315907796012873
- 3.207181325400426
- ~SE2Transform:
theta: -1.0095631717757039
p:
- 3.7315907796012873
- 3.207181325400426
- ~SE2Transform:
theta: -1.0116383600759653
p:
- 3.733488611959433
- 3.20415555084948
- ~SE2Transform:
theta: -1.0116383600759653
p:
- 3.733488611959433
- 3.20415555084948
- ~SE2Transform:
theta: -1.0019541499562268
p:
- 3.735397934975695
- 3.2011370298407154
- ~SE2Transform:
theta: -1.0019541499562268
p:
- 3.735397934975695
- 3.2011370298407154
- ~SE2Transform:
theta: -1.0061045265566189
p:
- 3.737315608732852
- 3.1981237937894993
- ~SE2Transform:
theta: -1.0061045265566189
p:
- 3.737315608732852
- 3.1981237937894993
- ~SE2Transform:
theta: -1.017172193595181
p:
- 3.739210291213677
- 3.1950960665978805
- ~SE2Transform:
theta: -1.017172193595181
p:
- 3.739210291213677
- 3.1950960665978805
- ~SE2Transform:
theta: -1.028239860633743
p:
- 3.7410713484604536
- 3.1920475555557104
- ~SE2Transform:
theta: -1.028239860633743
p:
- 3.7410713484604536
- 3.1920475555557104
- ~SE2Transform:
theta: -1.0393075276723052
p:
- 3.742898552508551
- 3.188978634081213
- ~SE2Transform:
theta: -1.0393075276723052
p:
- 3.742898552508551
- 3.188978634081213
- ~SE2Transform:
theta: -1.0503751947108673
p:
- 3.744691679540085
- 3.1858896780927286
- ~SE2Transform:
theta: -1.0503751947108673
p:
- 3.744691679540085
- 3.1858896780927286
- ~SE2Transform:
theta: -1.0365406099387104
p:
- 3.746489073137598
- 3.182803214638087
- ~SE2Transform:
theta: -1.0365406099387104
p:
- 3.746489073137598
- 3.182803214638087
- ~SE2Transform:
theta: -1.0227060251665536
p:
- 3.748328993309344
- 3.1797419119475943
- ~SE2Transform:
theta: -1.0227060251665536
p:
- 3.748328993309344
- 3.1797419119475943
- ~SE2Transform:
theta: -1.0337736922051157
p:
- 3.7501731521997947
- 3.176683148858242
- ~SE2Transform:
theta: -1.0337736922051157
p:
- 3.7501731521997947
- 3.176683148858242
- ~SE2Transform:
theta: -1.0476082789251158
p:
- 3.7519790788433753
- 3.1736016705361454
- ~SE2Transform:
theta: -1.0476082789251158
p:
- 3.7519790788433753
- 3.1736016705361454
- ~SE2Transform:
theta: -1.044841361191521
p:
- 3.7537679391767194
- 3.1705102221667687
- ~SE2Transform:
theta: -1.044841361191521
p:
- 3.7537679391767194
- 3.1705102221667687
- ~SE2Transform:
theta: -1.0835781929048545
p:
- 3.7555008058668697
- 3.1673872971422634
- ~SE2Transform:
theta: -1.0835781929048545
p:
- 3.7555008058668697
- 3.1673872971422634
- ~SE2Transform:
theta: -1.1015631542774036
p:
- 3.7571444992985863
- 3.164216333264969
- ~SE2Transform:
theta: -1.1015631542774036
p:
- 3.7571444992985863
- 3.164216333264969
- ~SE2Transform:
theta: -1.1126308213159657
p:
- 3.7587419718912236
- 3.1610218012232165
- ~SE2Transform:
theta: -1.1126308213159657
p:
- 3.7587419718912236
- 3.1610218012232165
- ~SE2Transform:
theta: -1.1236984883545278
p:
- 3.7603039913498777
- 3.15780978489997
- ~SE2Transform:
theta: -1.1236984883545278
p:
- 3.7603039913498777
- 3.15780978489997
- ~SE2Transform:
theta: -1.13476615539309
p:
- 3.7618303663396557
- 3.154580677741545
- ~SE2Transform:
theta: -1.13476615539309
p:
- 3.7618303663396557
- 3.154580677741545
- ~SE2Transform:
theta: -1.1368413436933513
p:
- 3.7633354960928465
- 3.1513415939638643
- ~SE2Transform:
theta: -1.1368413436933513
p:
- 3.7633354960928465
- 3.1513415939638643
- ~SE2Transform:
theta: -1.1340744259597566
p:
- 3.764841745746784
- 3.148103031583309
- ~SE2Transform:
theta: -1.1340744259597566
p:
- 3.764841745746784
- 3.148103031583309
- ~SE2Transform:
theta: -1.1319992376594952
p:
- 3.7663558320053765
- 3.144868124769456
- ~SE2Transform:
theta: -1.1319992376594952
p:
- 3.7663558320053765
- 3.144868124769456
- ~SE2Transform:
theta: -1.1361496142598873
p:
- 3.767866560031889
- 3.141631650612422
- ~SE2Transform:
theta: -1.1361496142598873
p:
- 3.767866560031889
- 3.141631650612422
- ~SE2Transform:
theta: -1.1361496142598873
p:
- 3.7693705695964907
- 3.1383920460561283
- ~SE2Transform:
theta: -1.1361496142598873
p:
- 3.7693705695964907
- 3.1383920460561283
- ~SE2Transform:
theta: -1.1382248025601487
p:
- 3.7708712167715612
- 3.1351508830937442
- ~SE2Transform:
theta: -1.1382248025601487
p:
- 3.7708712167715612
- 3.1351508830937442
- ~SE2Transform:
theta: -1.1402999908604101
p:
- 3.7723651346968032
- 3.1319066129870152
- ~SE2Transform:
theta: -1.1402999908604101
p:
- 3.7723651346968032
- 3.1319066129870152
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.773803798412579
- 3.1286376294218616
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.773803798412579
- 3.1286376294218616
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.7751903319189655
- 3.1253460329570375
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.7751903319189655
- 3.1253460329570375
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.7765768654253518
- 3.1220544364922134
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.7765768654253518
- 3.1220544364922134
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.777963398931738
- 3.1187628400273897
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.777963398931738
- 3.1187628400273897
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.7793499324381243
- 3.115471243562566
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.7793499324381243
- 3.115471243562566
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.7807364659445106
- 3.112179647097742
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.7807364659445106
- 3.112179647097742
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.782122999450897
- 3.1088880506329177
- ~SE2Transform:
theta: -1.1721195350572728
p:
- 3.782122999450897
- 3.1088880506329177
- ~SE2Transform:
theta: -1.1693526173236781
p:
- 3.7835140849735156
- 3.105598376578928
- ~SE2Transform:
theta: -1.1693526173236781
p:
- 3.7835140849735156
- 3.105598376578928
- ~SE2Transform:
theta: -1.1783450999577958
p:
- 3.784894919598357
- 3.1023043981874663
- ~SE2Transform:
theta: -1.1783450999577958
p:
- 3.784894919598357
- 3.1023043981874663
- ~SE2Transform:
theta: -1.2011721654163579
p:
- 3.786223150826912
- 3.0989889297402193
- ~SE2Transform:
theta: -1.2011721654163579
p:
- 3.786223150826912
- 3.0989889297402193
- ~SE2Transform:
theta: -1.2080894578025017
p:
- 3.787501953960642
- 3.095654009225611
- ~SE2Transform:
theta: -1.2080894578025017
p:
- 3.787501953960642
- 3.095654009225611
- ~SE2Transform:
theta: -1.2150067501886455
p:
- 3.788757658063494
- 3.092310322712244
- ~SE2Transform:
theta: -1.2150067501886455
p:
- 3.788757658063494
- 3.092310322712244
- ~SE2Transform:
theta: -1.212931561888384
p:
- 3.7900052655532397
- 3.088963599711411
- ~SE2Transform:
theta: -1.212931561888384
p:
- 3.7900052655532397
- 3.088963599711411
- ~SE2Transform:
theta: -1.206705996987861
p:
- 3.7912667506077193
- 3.085622088357942
- ~SE2Transform:
theta: -1.206705996987861
p:
- 3.7912667506077193
- 3.085622088357942
- ~SE2Transform:
theta: -1.2046308086875996
p:
- 3.792542095118712
- 3.0822858366181816
- ~SE2Transform:
theta: -1.2046308086875996
p:
- 3.792542095118712
- 3.0822858366181816
- ~SE2Transform:
theta: -1.201863890954005
p:
- 3.793825512875934
- 3.0789526829803813
- ~SE2Transform:
theta: -1.201863890954005
p:
- 3.793825512875934
- 3.0789526829803813
- ~SE2Transform:
theta: -1.1949465985678611
p:
- 3.795125052864506
- 3.075625788315428
- ~SE2Transform:
theta: -1.1949465985678611
p:
- 3.795125052864506
- 3.075625788315428
- ~SE2Transform:
theta: -1.1887210336673382
p:
- 3.796446427624561
- 3.072307503907556
- ~SE2Transform:
theta: -1.1887210336673382
p:
- 3.796446427624561
- 3.072307503907556
- ~SE2Transform:
theta: -1.1907962219675996
p:
- 3.7977746875061404
- 3.068991963984744
- ~SE2Transform:
theta: -1.1907962219675996
p:
- 3.7977746875061404
- 3.068991963984744
- ~SE2Transform:
theta: -1.2025556164917826
p:
- 3.799079973914081
- 3.065667334148585
- ~SE2Transform:
theta: -1.2025556164917826
p:
- 3.799079973914081
- 3.065667334148585
- ~SE2Transform:
theta: -1.2143150110159655
p:
- 3.800346075340516
- 3.062327585156189
- ~SE2Transform:
theta: -1.2143150110159655
p:
- 3.800346075340516
- 3.062327585156189
- ~SE2Transform:
theta: -1.2260744055401485
p:
- 3.801572816706704
- 3.0589731788339445
- ~SE2Transform:
theta: -1.2260744055401485
p:
- 3.801572816706704
- 3.0589731788339445
- ~SE2Transform:
theta: -1.2378338000643314
p:
- 3.8027600283766834
- 3.055604579035082
- ~SE2Transform:
theta: -1.2378338000643314
p:
- 3.8027600283766834
- 3.055604579035082
- ~SE2Transform:
theta: -1.2495931945885144
p:
- 3.8039075461807266
- 3.0522222515755306
- ~SE2Transform:
theta: -1.2495931945885144
p:
- 3.8039075461807266
- 3.0522222515755306
- ~SE2Transform:
theta: -1.2572022183559652
p:
- 3.8050222592859506
- 3.048828958630022
- ~SE2Transform:
theta: -1.2572022183559652
p:
- 3.8050222592859506
- 3.048828958630022
- ~SE2Transform:
theta: -1.248209741565377
p:
- 3.8061393182549246
- 3.0454364409137966
- ~SE2Transform:
theta: -1.248209741565377
p:
- 3.8061393182549246
- 3.0454364409137966
- ~SE2Transform:
theta: -1.241984176664854
p:
- 3.807282160412548
- 3.042052515017623
- ~SE2Transform:
theta: -1.241984176664854
p:
- 3.807282160412548
- 3.042052515017623
- ~SE2Transform:
theta: -1.235758611764331
p:
- 3.808446047137502
- 3.0386757694898243
- ~SE2Transform:
theta: -1.235758611764331
p:
- 3.808446047137502
- 3.0386757694898243
- ~SE2Transform:
theta: -1.2295330468638082
p:
- 3.809630933320408
- 3.035306335204726
- ~SE2Transform:
theta: -1.2295330468638082
p:
- 3.809630933320408
- 3.035306335204726
- ~SE2Transform:
theta: -1.2233074819632852
p:
- 3.810836773038001
- 3.03194434275329
- ~SE2Transform:
theta: -1.2233074819632852
p:
- 3.810836773038001
- 3.03194434275329
- ~SE2Transform:
theta: -1.2170819170627623
p:
- 3.8120635195549073
- 3.0285899224380506
- ~SE2Transform:
theta: -1.2170819170627623
p:
- 3.8120635195549073
- 3.0285899224380506
- ~SE2Transform:
theta: -1.2426758983069452
p:
- 3.8132576934851867
- 3.025223865972249
- ~SE2Transform:
theta: -1.2426758983069452
p:
- 3.8132576934851867
- 3.025223865972249
- ~SE2Transform:
theta: -1.2502849220743961
p:
- 3.8143958521470562
- 3.021838364948559
- ~SE2Transform:
theta: -1.2502849220743961
p:
- 3.8143958521470562
- 3.021838364948559
- ~SE2Transform:
theta: -1.257893945841847
p:
- 3.815508217751782
- 3.018444301737242
- ~SE2Transform:
theta: -1.257893945841847
p:
- 3.815508217751782
- 3.018444301737242
- ~SE2Transform:
theta: -1.2655029696092979
p:
- 3.8165947258967723
- 3.0150418728442503
- ~SE2Transform:
theta: -1.2655029696092979
p:
- 3.8165947258967723
- 3.0150418728442503
- ~SE2Transform:
theta: -1.2731119933767487
p:
- 3.8176553136765055
- 3.0116312752598855
- ~SE2Transform:
theta: -1.2731119933767487
p:
- 3.8176553136765055
- 3.0116312752598855
- ~SE2Transform:
theta: -1.2807210171441996
p:
- 3.81868991968617
- 3.0082127064473907
- ~SE2Transform:
theta: -1.2807210171441996
p:
- 3.81868991968617
- 3.0082127064473907
- ~SE2Transform:
theta: -1.281412746577533
p:
- 3.819710330918986
- 3.0047898648971376
- ~SE2Transform:
theta: -1.281412746577533
p:
- 3.819710330918986
- 3.0047898648971376
- ~SE2Transform:
theta: -1.2821044760108662
p:
- 3.820728374227617
- 3.001366318317354
- ~SE2Transform:
theta: -1.2821044760108662
p:
- 3.820728374227617
- 3.001366318317354
- ~SE2Transform:
theta: -1.2827962054441995
p:
- 3.8217440491249386
- 2.9979420683461706
- ~SE2Transform:
theta: -1.2827962054441995
p:
- 3.8217440491249386
- 2.9979420683461706
- ~SE2Transform:
theta: -1.2834879348775328
p:
- 3.8227573551249625
- 2.994517116622057
- ~SE2Transform:
theta: -1.2834879348775328
p:
- 3.8227573551249625
- 2.994517116622057
- ~SE2Transform:
theta: -1.2910969586449836
p:
- 3.8237564352086495
- 2.991087997010936
- ~SE2Transform:
theta: -1.2910969586449836
p:
- 3.8237564352086495
- 2.991087997010936
- ~SE2Transform:
theta: -1.2987059824124345
p:
- 3.82472939436964
- 2.987651374716875
- ~SE2Transform:
theta: -1.2987059824124345
p:
- 3.82472939436964
- 2.987651374716875
- ~SE2Transform:
theta: -1.3063150061798854
p:
- 3.8256761762765534
- 2.984207448709868
- ~SE2Transform:
theta: -1.3063150061798854
p:
- 3.8256761762765534
- 2.984207448709868
- ~SE2Transform:
theta: -1.3139240299473363
p:
- 3.8265967261135923
- 2.980756418382774
- ~SE2Transform:
theta: -1.3139240299473363
p:
- 3.8265967261135923
- 2.980756418382774
- ~SE2Transform:
theta: -1.3215330537147871
p:
- 3.827490990583716
- 2.9772984835397693
- ~SE2Transform:
theta: -1.3215330537147871
p:
- 3.827490990583716
- 2.9772984835397693
- ~SE2Transform:
theta: -1.329142077482238
p:
- 3.8283589179117277
- 2.97383384438478
- ~SE2Transform:
theta: -1.329142077482238
p:
- 3.8283589179117277
- 2.97383384438478
- ~SE2Transform:
theta: -1.3367511012496889
p:
- 3.8292004578472705
- 2.9703627015098926
- ~SE2Transform:
theta: -1.3367511012496889
p:
- 3.8292004578472705
- 2.9703627015098926
- ~SE2Transform:
theta: -1.3374428306830222
p:
- 3.830027586004853
- 2.9668880875208097
- ~SE2Transform:
theta: -1.3374428306830222
p:
- 3.830027586004853
- 2.9668880875208097
- ~SE2Transform:
theta: -1.3381345601163555
p:
- 3.8308523104719754
- 2.9634129022141638
- ~SE2Transform:
theta: -1.3381345601163555
p:
- 3.8308523104719754
- 2.9634129022141638
- ~SE2Transform:
theta: -1.3388262895496887
p:
- 3.8316746308540157
- 2.9599371472527958
- ~SE2Transform:
theta: -1.3388262895496887
p:
- 3.8316746308540157
- 2.9599371472527958
- ~SE2Transform:
theta: -1.339518018983022
p:
- 3.832494546757502
- 2.9564608242998167
- ~SE2Transform:
theta: -1.339518018983022
p:
- 3.832494546757502
- 2.9564608242998167
- ~SE2Transform:
theta: -1.3402097484163553
p:
- 3.8333120577901134
- 2.9529839350186124
- ~SE2Transform:
theta: -1.3402097484163553
p:
- 3.8333120577901134
- 2.9529839350186124
- ~SE2Transform:
theta: -1.3339841835158324
p:
- 3.834139184628457
- 2.949509326571416
- ~SE2Transform:
theta: -1.3339841835158324
p:
- 3.834139184628457
- 2.949509326571416
- ~SE2Transform:
theta: -1.3277586186153094
p:
- 3.8349879266987643
- 2.9460399347563966
- ~SE2Transform:
theta: -1.3277586186153094
p:
- 3.8349879266987643
- 2.9460399347563966
- ~SE2Transform:
theta: -1.3236082459106036
p:
- 3.835854657140506
- 2.9425749897496347
- ~SE2Transform:
theta: -1.3236082459106036
p:
- 3.835854657140506
- 2.9425749897496347
- ~SE2Transform:
theta: -1.3312172696780544
p:
- 3.836715392812712
- 2.9391085569400186
- ~SE2Transform:
theta: -1.3312172696780544
p:
- 3.836715392812712
- 2.9391085569400186
- ~SE2Transform:
theta: -1.3388262934455053
p:
- 3.837549727652808
- 2.935635675183379
- ~SE2Transform:
theta: -1.3388262934455053
p:
- 3.837549727652808
- 2.935635675183379
- ~SE2Transform:
theta: -1.3464353172129562
p:
- 3.8383576133553396
- 2.9321565455490255
- ~SE2Transform:
theta: -1.3464353172129562
p:
- 3.8383576133553396
- 2.9321565455490255
- ~SE2Transform:
theta: -1.354044340980407
p:
- 3.8391390031461787
- 2.9286713694679976
- ~SE2Transform:
theta: -1.354044340980407
p:
- 3.8391390031461787
- 2.9286713694679976
- ~SE2Transform:
theta: -1.361653364747858
p:
- 3.8398938517852286
- 2.9251803487214083
- ~SE2Transform:
theta: -1.361653364747858
p:
- 3.8398938517852286
- 2.9251803487214083
- ~SE2Transform:
theta: -1.331580433377139
p:
- 3.8406878349647986
- 2.9216981492481633
- ~SE2Transform:
theta: -1.331580433377139
p:
- 3.8406878349647986
- 2.9216981492481633
- ~SE2Transform:
theta: -1.325354868476616
p:
- 3.8415449141261107
- 2.9182308076181416
- ~SE2Transform:
theta: -1.325354868476616
p:
- 3.8415449141261107
- 2.9182308076181416
- ~SE2Transform:
theta: -1.3198210349572697
p:
- 3.842422365553849
- 2.914768564183915
- ~SE2Transform:
theta: -1.3198210349572697
p:
- 3.842422365553849
- 2.914768564183915
- ~SE2Transform:
theta: -1.3246631409911258
p:
- 3.8433010146807587
- 2.911306623303792
- ~SE2Transform:
theta: -1.3246631409911258
p:
- 3.8433010146807587
- 2.911306623303792
- ~SE2Transform:
theta: -1.3281217881580538
p:
- 3.8441652883364146
- 2.9078410638681342
- ~SE2Transform:
theta: -1.3281217881580538
p:
- 3.8441652883364146
- 2.9078410638681342
- ~SE2Transform:
theta: -1.3315804353249818
p:
- 3.8450175706993237
- 2.9043725359487116
- ~SE2Transform:
theta: -1.3315804353249818
p:
- 3.8450175706993237
- 2.9043725359487116
- ~SE2Transform:
theta: -1.3350390824919098
p:
- 3.8458578515742903
- 2.900901081036848
- ~SE2Transform:
theta: -1.3350390824919098
p:
- 3.8458578515742903
- 2.900901081036848
- ~SE2Transform:
theta: -1.3384977296588378
p:
- 3.8466861209096823
- 2.897426740658879
- ~SE2Transform:
theta: -1.3384977296588378
p:
- 3.8466861209096823
- 2.897426740658879
- ~SE2Transform:
theta: -1.3419563768257659
p:
- 3.847502368797553
- 2.8939495563756577
- ~SE2Transform:
theta: -1.3419563768257659
p:
- 3.847502368797553
- 2.8939495563756577
- ~SE2Transform:
theta: -1.3454150239926939
p:
- 3.8483065854737593
- 2.8904695697820557
- ~SE2Transform:
theta: -1.3454150239926939
p:
- 3.8483065854737593
- 2.8904695697820557
- ~SE2Transform:
theta: -1.3488736711596219
p:
- 3.849098761318077
- 2.8869868225064677
- ~SE2Transform:
theta: -1.3488736711596219
p:
- 3.849098761318077
- 2.8869868225064677
- ~SE2Transform:
theta: -1.3523323183265499
p:
- 3.8498788868543183
- 2.883501356210311
- ~SE2Transform:
theta: -1.3523323183265499
p:
- 3.8498788868543183
- 2.883501356210311
- ~SE2Transform:
theta: -1.3557909654934779
p:
- 3.850646952750443
- 2.88001321258753
- ~SE2Transform:
theta: -1.3557909654934779
p:
- 3.850646952750443
- 2.88001321258753
- ~SE2Transform:
theta: -1.359249612660406
p:
- 3.851402949818672
- 2.8765224333640953
- ~SE2Transform:
theta: -1.359249612660406
p:
- 3.851402949818672
- 2.8765224333640953
- ~SE2Transform:
theta: -1.362708259827334
p:
- 3.852146869015595
- 2.8730290602975037
- ~SE2Transform:
theta: -1.362708259827334
p:
- 3.852146869015595
- 2.8730290602975037
- ~SE2Transform:
theta: -1.366166906994262
p:
- 3.8528787014422816
- 2.8695331351762823
- ~SE2Transform:
theta: -1.366166906994262
p:
- 3.8528787014422816
- 2.8695331351762823
- ~SE2Transform:
theta: -1.36962555416119
p:
- 3.8535984383443846
- 2.866034699819485
- ~SE2Transform:
theta: -1.36962555416119
p:
- 3.8535984383443846
- 2.866034699819485
- ~SE2Transform:
theta: -1.373084201328118
p:
- 3.854306071112247
- 2.862533796076195
- ~SE2Transform:
theta: -1.373084201328118
p:
- 3.854306071112247
- 2.862533796076195
- ~SE2Transform:
theta: -1.376542848495046
p:
- 3.8550015912810043
- 2.859030465825021
- ~SE2Transform:
theta: -1.376542848495046
p:
- 3.8550015912810043
- 2.859030465825021
- ~SE2Transform:
theta: -1.380001495661974
p:
- 3.855684990530685
- 2.8555247509736006
- ~SE2Transform:
theta: -1.380001495661974
p:
- 3.855684990530685
- 2.8555247509736006
- ~SE2Transform:
theta: -1.383460142828902
p:
- 3.8563562606863124
- 2.852016693458094
- ~SE2Transform:
theta: -1.383460142828902
p:
- 3.8563562606863124
- 2.852016693458094
- ~SE2Transform:
theta: -1.38691878999583
p:
- 3.8570153937179983
- 2.8485063352426865
- ~SE2Transform:
theta: -1.38691878999583
p:
- 3.8570153937179983
- 2.8485063352426865
- ~SE2Transform:
theta: -1.390377437162758
p:
- 3.8576623817410436
- 2.8449937183190848
- ~SE2Transform:
theta: -1.390377437162758
p:
- 3.8576623817410436
- 2.8449937183190848
- ~SE2Transform:
theta: -1.393836084329686
p:
- 3.8582972170160295
- 2.8414788847060146
- ~SE2Transform:
theta: -1.393836084329686
p:
- 3.8582972170160295
- 2.8414788847060146
- ~SE2Transform:
theta: -1.397294731496614
p:
- 3.858919891948912
- 2.837961876448717
- ~SE2Transform:
theta: -1.397294731496614
p:
- 3.858919891948912
- 2.837961876448717
- ~SE2Transform:
theta: -1.400753378663542
p:
- 3.8595303990911107
- 2.834442735618449
- ~SE2Transform:
theta: -1.400753378663542
p:
- 3.8595303990911107
- 2.834442735618449
- ~SE2Transform:
theta: -1.40421202583047
p:
- 3.860128731139601
- 2.8309215043119758
- ~SE2Transform:
theta: -1.40421202583047
p:
- 3.860128731139601
- 2.8309215043119758
- ~SE2Transform:
theta: -1.4055954846972674
p:
- 3.8607185365693115
- 2.8273988334542324
- ~SE2Transform:
theta: -1.4055954846972674
p:
- 3.8607185365693115
- 2.8273988334542324
- ~SE2Transform:
theta: -1.4118210495977903
p:
- 3.8612949348669057
- 2.823873949389392
- ~SE2Transform:
theta: -1.4118210495977903
p:
- 3.8612949348669057
- 2.823873949389392
- ~SE2Transform:
theta: -1.3765428543381826
p:
- 3.8619224425822574
- 2.8203579866175197
- ~SE2Transform:
theta: -1.3765428543381826
p:
- 3.8619224425822574
- 2.8203579866175197
- ~SE2Transform:
theta: -1.3412646590785746
p:
- 3.862673570949842
- 2.816866344264496
- ~SE2Transform:
theta: -1.3412646590785746
p:
- 3.862673570949842
- 2.816866344264496
- ~SE2Transform:
theta: -1.3516406005794896
p:
- 3.8634681525142134
- 2.8133841596691127
- ~SE2Transform:
theta: -1.3516406005794896
p:
- 3.8634681525142134
- 2.8133841596691127
- ~SE2Transform:
theta: -1.3737759385524309
p:
- 3.864206014699018
- 2.8098895749455925
- ~SE2Transform:
theta: -1.3737759385524309
p:
- 3.864206014699018
- 2.8098895749455925
- ~SE2Transform:
theta: -1.4028285650156989
p:
- 3.8648541950719983
- 2.8063773038735063
- ~SE2Transform:
theta: -1.4028285650156989
p:
- 3.8648541950719983
- 2.8063773038735063
- ~SE2Transform:
theta: -1.4318811914789669
p:
- 3.8654000755688043
- 2.8028476862790725
- ~SE2Transform:
theta: -1.4318811914789669
p:
- 3.8654000755688043
- 2.8028476862790725
- ~SE2Transform:
theta: -1.3966029962193591
p:
- 3.8659569310491433
- 2.799319843861952
- ~SE2Transform:
theta: -1.3966029962193591
p:
- 3.8659569310491433
- 2.799319843861952
- ~SE2Transform:
theta: -1.3613248009597512
p:
- 3.8666378701478323
- 2.7958138372889554
- ~SE2Transform:
theta: -1.3613248009597512
p:
- 3.8666378701478323
- 2.7958138372889554
- ~SE2Transform:
theta: -1.3945278040234113
p:
- 3.8673224507517427
- 2.7923085183864287
- ~SE2Transform:
theta: -1.3945278040234113
p:
- 3.8673224507517427
- 2.7923085183864287
- ~SE2Transform:
theta: -1.4277308070870713
p:
- 3.8678902883055186
- 2.788782405551566
- ~SE2Transform:
theta: -1.4277308070870713
p:
- 3.8678902883055186
- 2.788782405551566
- ~SE2Transform:
theta: -1.4609338101507314
p:
- 3.86834075686017
- 2.7852393857530138
- ~SE2Transform:
theta: -1.4609338101507314
p:
- 3.86834075686017
- 2.7852393857530138
- ~SE2Transform:
theta: -1.4671593750512544
p:
- 3.8687213111821417
- 2.7816880168512994
- ~SE2Transform:
theta: -1.4671593750512544
p:
- 3.8687213111821417
- 2.7816880168512994
- ~SE2Transform:
theta: -1.4643924573176597
p:
- 3.869095723936521
- 2.778135990753128
- ~SE2Transform:
theta: -1.4643924573176597
p:
- 3.869095723936521
- 2.778135990753128
- ~SE2Transform:
theta: -1.461625539584065
p:
- 3.869479963409141
- 2.774585014219776
- ~SE2Transform:
theta: -1.461625539584065
p:
- 3.869479963409141
- 2.774585014219776
- ~SE2Transform:
theta: -1.4588586218504702
p:
- 3.86987402665833
- 2.7710351144369127
- ~SE2Transform:
theta: -1.4588586218504702
p:
- 3.86987402665833
- 2.7710351144369127
- ~SE2Transform:
theta: -1.4560917041168755
p:
- 3.870277910667208
- 2.7674863185819634
- ~SE2Transform:
theta: -1.4560917041168755
p:
- 3.870277910667208
- 2.7674863185819634
- ~SE2Transform:
theta: -1.4533247863832808
p:
- 3.870691612343707
- 2.7639386538239012
- ~SE2Transform:
theta: -1.4533247863832808
p:
- 3.870691612343707
- 2.7639386538239012
- ~SE2Transform:
theta: -1.450557868649686
p:
- 3.8711151285205987
- 2.7603921473230413
- ~SE2Transform:
theta: -1.450557868649686
p:
- 3.8711151285205987
- 2.7603921473230413
- ~SE2Transform:
theta: -1.4477909509160913
p:
- 3.871548455955515
- 2.756846826230829
- ~SE2Transform:
theta: -1.4477909509160913
p:
- 3.871548455955515
- 2.756846826230829
- ~SE2Transform:
theta: -1.4450240331824966
p:
- 3.8719915913309753
- 2.753302717689637
- ~SE2Transform:
theta: -1.4450240331824966
p:
- 3.8719915913309753
- 2.753302717689637
- ~SE2Transform:
theta: -1.442257115448902
p:
- 3.8724445312544113
- 2.749759848832554
- ~SE2Transform:
theta: -1.442257115448902
p:
- 3.8724445312544113
- 2.749759848832554
- ~SE2Transform:
theta: -1.4118210242751763
p:
- 3.8729562034548524
- 2.7462251224413246
- ~SE2Transform:
theta: -1.4118210242751763
p:
- 3.8729562034548524
- 2.7462251224413246
- ~SE2Transform:
theta: -1.411129294841843
p:
- 3.8735228474873367
- 2.7426986514145546
- ~SE2Transform:
theta: -1.411129294841843
p:
- 3.8735228474873367
- 2.7426986514145546
- ~SE2Transform:
theta: -1.4104375654085097
p:
- 3.8740919307478654
- 2.739172573195799
- ~SE2Transform:
theta: -1.4104375654085097
p:
- 3.8740919307478654
- 2.739172573195799
- ~SE2Transform:
theta: -1.4097458359751764
p:
- 3.8746634529641364
- 2.735646889472249
- ~SE2Transform:
theta: -1.4097458359751764
p:
- 3.8746634529641364
- 2.735646889472249
- ~SE2Transform:
theta: -1.427039065966549
p:
- 3.875205683245931
- 2.7321166272209982
- ~SE2Transform:
theta: -1.427039065966549
p:
- 3.875205683245931
- 2.7321166272209982
- ~SE2Transform:
theta: -1.4381067330051112
p:
- 3.8756978036211516
- 2.728579004970629
- ~SE2Transform:
theta: -1.4381067330051112
p:
- 3.8756978036211516
- 2.728579004970629
- ~SE2Transform:
theta: -1.4028285377455032
p:
- 3.876232685722803
- 2.7250477642137065
- ~SE2Transform:
theta: -1.4028285377455032
p:
- 3.876232685722803
- 2.7250477642137065
- ~SE2Transform:
theta: -1.4111292889984444
p:
- 3.8768151781791844
- 2.721523886739946
- ~SE2Transform:
theta: -1.4111292889984444
p:
- 3.8768151781791844
- 2.721523886739946
- ~SE2Transform:
theta: -1.4263473326375293
p:
- 3.87735618898851
- 2.717993427141381
- ~SE2Transform:
theta: -1.4263473326375293
p:
- 3.87735618898851
- 2.717993427141381
- ~SE2Transform:
theta: -1.4415653762766143
p:
- 3.8778434125384975
- 2.7144551435341433
- ~SE2Transform:
theta: -1.4415653762766143
p:
- 3.8778434125384975
- 2.7144551435341433
- ~SE2Transform:
theta: -1.4381067291096863
p:
- 3.8783098280148356
- 2.710914023971439
- ~SE2Transform:
theta: -1.4381067291096863
p:
- 3.8783098280148356
- 2.710914023971439
- ~SE2Transform:
theta: -1.4353398113760916
p:
- 3.8787872640076664
- 2.7073743729737436
- ~SE2Transform:
theta: -1.4353398113760916
p:
- 3.8787872640076664
- 2.7073743729737436
- ~SE2Transform:
theta: -1.4298059778567451
p:
- 3.8792793862702255
- 2.7038367372824124
- ~SE2Transform:
theta: -1.4298059778567451
p:
- 3.8792793862702255
- 2.7038367372824124
- ~SE2Transform:
theta: -1.4477909392292942
p:
- 3.879749469638494
- 2.7002961495295876
- ~SE2Transform:
theta: -1.4477909392292942
p:
- 3.879749469638494
- 2.7002961495295876
- ~SE2Transform:
theta: -1.4567834160198825
p:
- 3.880171757954033
- 2.6967495074876515
- ~SE2Transform:
theta: -1.4567834160198825
p:
- 3.880171757954033
- 2.6967495074876515
- ~SE2Transform:
theta: -1.4657758928104707
p:
- 3.8805621365291803
- 2.693199211477016
- ~SE2Transform:
theta: -1.4657758928104707
p:
- 3.8805621365291803
- 2.693199211477016
- ~SE2Transform:
theta: -1.4353398016367451
p:
- 3.880990542445423
- 2.689653429832232
- ~SE2Transform:
theta: -1.4353398016367451
p:
- 3.880990542445423
- 2.689653429832232
- ~SE2Transform:
theta: -1.4049037104630195
p:
- 3.881526653021049
- 2.6861223273765864
- ~SE2Transform:
theta: -1.4049037104630195
p:
- 3.881526653021049
- 2.6861223273765864
- ~SE2Transform:
theta: -1.374467619289294
p:
- 3.882169971665336
- 2.6826091749142713
- ~SE2Transform:
theta: -1.374467619289294
p:
- 3.882169971665336
- 2.6826091749142713
- ~SE2Transform:
theta: -1.3841518294090325
p:
- 3.8828497308490486
- 2.6791027649392483
- ~SE2Transform:
theta: -1.3841518294090325
p:
- 3.8828497308490486
- 2.6791027649392483
- ~SE2Transform:
theta: -1.4042119771339998
p:
- 3.8834772607550727
- 2.6755866788216482
- ~SE2Transform:
theta: -1.4042119771339998
p:
- 3.8834772607550727
- 2.6755866788216482
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291142289448495
p:
- 3.8840255879239893
- 2.6720574068662306
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291142289448495
p:
- 3.8840255879239893
- 2.6720574068662306
- ~SE2Transform:
theta: -1.4540164807556992
p:
- 3.8844858673509846
- 2.6685155759740855
- ~SE2Transform:
theta: -1.4540164807556992
p:
- 3.8844858673509846
- 2.6685155759740855
- ~SE2Transform:
theta: -1.4740766284806666
p:
- 3.884866416031063
- 2.6649642609963022
- ~SE2Transform:
theta: -1.4740766284806666
p:
- 3.884866416031063
- 2.6649642609963022
- ~SE2Transform:
theta: -1.4803021933811895
p:
- 3.8852002638336494
- 2.661408197398341
- ~SE2Transform:
theta: -1.4803021933811895
p:
- 3.8852002638336494
- 2.661408197398341
- ~SE2Transform:
theta: -1.4844525660858954
p:
- 3.8855156587621997
- 2.657850446479914
- ~SE2Transform:
theta: -1.4844525660858954
p:
- 3.8855156587621997
- 2.657850446479914
- ~SE2Transform:
theta: -1.4491743708262876
p:
- 3.885886366807291
- 2.6542982168010614
- ~SE2Transform:
theta: -1.4491743708262876
p:
- 3.885886366807291
- 2.6542982168010614
- ~SE2Transform:
theta: -1.4436405373069412
p:
- 3.88632950190562
- 2.6507541115697633
- ~SE2Transform:
theta: -1.4436405373069412
p:
- 3.88632950190562
- 2.6507541115697633
- ~SE2Transform:
theta: -1.438798431273085
p:
- 3.8867910178196663
- 2.6472123518366972
- ~SE2Transform:
theta: -1.438798431273085
p:
- 3.8867910178196663
- 2.6472123518366972
- ~SE2Transform:
theta: -1.3986781348492943
p:
- 3.8873319976557226
- 2.6436820950140145
- ~SE2Transform:
theta: -1.3986781348492943
p:
- 3.8873319976557226
- 2.6436820950140145
- ~SE2Transform:
theta: -1.3585578384255035
p:
- 3.8880141391156755
- 2.6401763774775135
- ~SE2Transform:
theta: -1.3585578384255035
p:
- 3.8880141391156755
- 2.6401763774775135
- ~SE2Transform:
theta: -1.3765427997980526
p:
- 3.8887350767664417
- 2.6366782366981445
- ~SE2Transform:
theta: -1.3765427997980526
p:
- 3.8887350767664417
- 2.6366782366981445
- ~SE2Transform:
theta: -1.3945277611706017
p:
- 3.889392987288354
- 2.6331676963189814
- ~SE2Transform:
theta: -1.3945277611706017
p:
- 3.889392987288354
- 2.6331676963189814
- ~SE2Transform:
theta: -1.3644548297998829
p:
- 3.8900720868798198
- 2.6296612813113454
- ~SE2Transform:
theta: -1.3644548297998829
p:
- 3.8900720868798198
- 2.6296612813113454
- ~SE2Transform:
theta: -1.3886653521772685
p:
- 3.890761470699657
- 2.626156825475948
- ~SE2Transform:
theta: -1.3886653521772685
p:
- 3.890761470699657
- 2.626156825475948
- ~SE2Transform:
theta: -1.4177179786405365
p:
- 3.8913572855004097
- 2.622635293053418
- ~SE2Transform:
theta: -1.4177179786405365
p:
- 3.8913572855004097
- 2.622635293053418
- ~SE2Transform:
theta: -1.4419285010179221
p:
- 3.8918591215650618
- 2.6190991056548887
- ~SE2Transform:
theta: -1.4419285010179221
p:
- 3.8918591215650618
- 2.6190991056548887
- ~SE2Transform:
theta: -1.4730563177292948
p:
- 3.8922629282180807
- 2.6155504447779805
- ~SE2Transform:
theta: -1.4730563177292948
p:
- 3.8922629282180807
- 2.6155504447779805
- ~SE2Transform:
theta: -1.4903495477206674
p:
- 3.8925807188485178
- 2.611992949260582
- ~SE2Transform:
theta: -1.4903495477206674
p:
- 3.8925807188485178
- 2.611992949260582
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062593188451119
p:
- 3.89283940913103
- 2.608430661595194
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062593188451119
p:
- 3.89283940913103
- 2.608430661595194
- ~SE2Transform:
theta: -1.516635260346027
p:
- 3.8930512610742944
- 2.604865260050782
- ~SE2Transform:
theta: -1.516635260346027
p:
- 3.8930512610742944
- 2.604865260050782
- ~SE2Transform:
theta: -1.513176613179099
p:
- 3.8932507811046513
- 2.6012991328921653
- ~SE2Transform:
theta: -1.513176613179099
p:
- 3.8932507811046513
- 2.6012991328921653
- ~SE2Transform:
theta: -1.509717966012171
p:
- 3.8934626338926597
- 2.597733717130974
- ~SE2Transform:
theta: -1.509717966012171
p:
- 3.8934626338926597
- 2.597733717130974
- ~SE2Transform:
theta: -1.506259318845243
p:
- 3.8936868169040886
- 2.594169055417526
- ~SE2Transform:
theta: -1.506259318845243
p:
- 3.8936868169040886
- 2.594169055417526
- ~SE2Transform:
theta: -1.5028006716783149
p:
- 3.893923327457209
- 2.590605190393118
- ~SE2Transform:
theta: -1.5028006716783149
p:
- 3.893923327457209
- 2.590605190393118
- ~SE2Transform:
theta: -1.5041841305451122
p:
- 3.8941635358150615
- 2.5870415713952832
- ~SE2Transform:
theta: -1.5041841305451122
p:
- 3.8941635358150615
- 2.5870415713952832
- ~SE2Transform:
theta: -1.5055675894119096
p:
- 3.8943988138243117
- 2.5834776234894807
- ~SE2Transform:
theta: -1.5055675894119096
p:
- 3.8943988138243117
- 2.5834776234894807
- ~SE2Transform:
theta: -1.5097179621166155
p:
- 3.8946242296705287
- 2.5799130403084067
- ~SE2Transform:
theta: -1.5097179621166155
p:
- 3.8946242296705287
- 2.5799130403084067
- ~SE2Transform:
theta: -1.511793150416877
p:
- 3.8948385487929347
- 2.5763477708085585
- ~SE2Transform:
theta: -1.511793150416877
p:
- 3.8948385487929347
- 2.5763477708085585
- ~SE2Transform:
theta: -1.5138683387171383
p:
- 3.8950454688536253
- 2.5727820642332415
- ~SE2Transform:
theta: -1.5138683387171383
p:
- 3.8950454688536253
- 2.5727820642332415
- ~SE2Transform:
theta: -1.5159435270173998
p:
- 3.895244988961519
- 2.569215935937832
- ~SE2Transform:
theta: -1.5159435270173998
p:
- 3.895244988961519
- 2.569215935937832
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180187153176612
p:
- 3.8954371082574006
- 2.565649401279522
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180187153176612
p:
- 3.8954371082574006
- 2.565649401279522
- ~SE2Transform:
theta: -1.5200939036179226
p:
- 3.8956218259139277
- 2.5620824756172547
- ~SE2Transform:
theta: -1.5200939036179226
p:
- 3.8956218259139277
- 2.5620824756172547
- ~SE2Transform:
theta: -1.522169091918184
p:
- 3.8957991411356305
- 2.5585151743116556
- ~SE2Transform:
theta: -1.522169091918184
p:
- 3.8957991411356305
- 2.5585151743116556
- ~SE2Transform:
theta: -1.5242442802184455
p:
- 3.895969053158918
- 2.5549475127249694
- ~SE2Transform:
theta: -1.5242442802184455
p:
- 3.895969053158918
- 2.5549475127249694
- ~SE2Transform:
theta: -1.526319468518707
p:
- 3.896131561252081
- 2.5513795062209907
- ~SE2Transform:
theta: -1.526319468518707
p:
- 3.896131561252081
- 2.5513795062209907
- ~SE2Transform:
theta: -1.5283946568189684
p:
- 3.8962866647152925
- 2.5478111701650015
- ~SE2Transform:
theta: -1.5283946568189684
p:
- 3.8962866647152925
- 2.5478111701650015
- ~SE2Transform:
theta: -1.5304698451192298
p:
- 3.896434362880615
- 2.5442425199237
- ~SE2Transform:
theta: -1.5304698451192298
p:
- 3.896434362880615
- 2.5442425199237
- ~SE2Transform:
theta: -1.5325450334194912
p:
- 3.8965746551120004
- 2.540673570865142
- ~SE2Transform:
theta: -1.5325450334194912
p:
- 3.8965746551120004
- 2.540673570865142
- ~SE2Transform:
theta: -1.5346202217197527
p:
- 3.896707540805293
- 2.5371043383586644
- ~SE2Transform:
theta: -1.5346202217197527
p:
- 3.896707540805293
- 2.5371043383586644
- ~SE2Transform:
theta: -1.536695410020014
p:
- 3.896833019388234
- 2.5335348377748295
- ~SE2Transform:
theta: -1.536695410020014
p:
- 3.896833019388234
- 2.5335348377748295
- ~SE2Transform:
theta: -1.5387705983202755
p:
- 3.8969510903204614
- 2.529965084485352
- ~SE2Transform:
theta: -1.5387705983202755
p:
- 3.8969510903204614
- 2.529965084485352
- ~SE2Transform:
theta: -1.540845786620537
p:
- 3.8970617530935137
- 2.5263950938630337
- ~SE2Transform:
theta: -1.540845786620537
p:
- 3.8970617530935137
- 2.5263950938630337
- ~SE2Transform:
theta: -1.5429209749207984
p:
- 3.897165007230832
- 2.522824881281702
- ~SE2Transform:
theta: -1.5429209749207984
p:
- 3.897165007230832
- 2.522824881281702
- ~SE2Transform:
theta: -1.542229245487465
p:
- 3.8972657917385938
- 2.519254597561156
- ~SE2Transform:
theta: -1.542229245487465
p:
- 3.8972657917385938
- 2.519254597561156
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394623277538704
p:
- 3.8973727502304776
- 2.5156844947343813
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394623277538704
p:
- 3.8973727502304776
- 2.5156844947343813
- ~SE2Transform:
theta: -1.5346202217200142
p:
- 3.897493290341551
- 2.5121148268188307
- ~SE2Transform:
theta: -1.5346202217200142
p:
- 3.897493290341551
- 2.5121148268188307
- ~SE2Transform:
theta: -1.529778115686158
p:
- 3.897631113682546
- 2.5085457844161176
- ~SE2Transform:
theta: -1.529778115686158
p:
- 3.897631113682546
- 2.5085457844161176
- ~SE2Transform:
theta: -1.524936009652302
p:
- 3.8977862170220643
- 2.5049774512058143
- ~SE2Transform:
theta: -1.524936009652302
p:
- 3.8977862170220643
- 2.5049774512058143
- ~SE2Transform:
theta: -1.5200939036184458
p:
- 3.8979585967235613
- 2.501409910850864
- ~SE2Transform:
theta: -1.5200939036184458
p:
- 3.8979585967235613
- 2.501409910850864
- ~SE2Transform:
theta: -1.5221690919187072
p:
- 3.8981359119452623
- 2.4978426095452644
- ~SE2Transform:
theta: -1.5221690919187072
p:
- 3.8981359119452623
- 2.4978426095452644
- ~SE2Transform:
theta: -1.5242442802189686
p:
- 3.898305823968548
- 2.494274947958578
- ~SE2Transform:
theta: -1.5242442802189686
p:
- 3.898305823968548
- 2.494274947958578
- ~SE2Transform:
theta: -1.521477362485374
p:
- 3.898476969876505
- 2.4907073460482017
- ~SE2Transform:
theta: -1.521477362485374
p:
- 3.898476969876505
- 2.4907073460482017
- ~SE2Transform:
theta: -1.5187104447517792
p:
- 3.898657986377727
- 2.4871402313403435
- ~SE2Transform:
theta: -1.5187104447517792
p:
- 3.898657986377727
- 2.4871402313403435
- ~SE2Transform:
theta: -1.5159435270181845
p:
- 3.8988488720863823
- 2.4835736311442234
- ~SE2Transform:
theta: -1.5159435270181845
p:
- 3.8988488720863823
- 2.4835736311442234
- ~SE2Transform:
theta: -1.5152517975848512
p:
- 3.89904592538226
- 2.480007365119264
- ~SE2Transform:
theta: -1.5152517975848512
p:
- 3.89904592538226
- 2.480007365119264
- ~SE2Transform:
theta: -1.5173269858851126
p:
- 3.899240511708977
- 2.4764409642087895
- ~SE2Transform:
theta: -1.5173269858851126
p:
- 3.899240511708977
- 2.4764409642087895
- ~SE2Transform:
theta: -1.519402174185374
p:
- 3.899427696668578
- 2.47287416717452
- ~SE2Transform:
theta: -1.519402174185374
p:
- 3.899427696668578
- 2.47287416717452
- ~SE2Transform:
theta: -1.5214773624856355
p:
- 3.8996074794549704
- 2.469306989376527
- ~SE2Transform:
theta: -1.5214773624856355
p:
- 3.8996074794549704
- 2.469306989376527
- ~SE2Transform:
theta: -1.5325450295241976
p:
- 3.899763816307492
- 2.465738724750892
- ~SE2Transform:
theta: -1.5325450295241976
p:
- 3.899763816307492
- 2.465738724750892
- ~SE2Transform:
theta: -1.5366954022289034
p:
- 3.8998929984664654
- 2.462169358206486
- ~SE2Transform:
theta: -1.5366954022289034
p:
- 3.8998929984664654
- 2.462169358206486
- ~SE2Transform:
theta: -1.5408457749336093
p:
- 3.9000073653538725
- 2.4585994862516976
- ~SE2Transform:
theta: -1.5408457749336093
p:
- 3.9000073653538725
- 2.4585994862516976
- ~SE2Transform:
theta: -1.5055675796740013
p:
- 3.9001772686233176
- 2.455032009128428
- ~SE2Transform:
theta: -1.5055675796740013
p:
- 3.9001772686233176
- 2.455032009128428
- ~SE2Transform:
theta: -1.4702893844143934
p:
- 3.900472894227923
- 2.4514727443661606
- ~SE2Transform:
theta: -1.4702893844143934
p:
- 3.900472894227923
- 2.4514727443661606
- ~SE2Transform:
theta: -1.4861991555388379
p:
- 3.9008029877420807
- 2.4479163624483746
- ~SE2Transform:
theta: -1.4861991555388379
p:
- 3.9008029877420807
- 2.4479163624483746
- ~SE2Transform:
theta: -1.5104096779162235
p:
- 3.901061674501126
- 2.4443541241191786
- ~SE2Transform:
theta: -1.5104096779162235
p:
- 3.901061674501126
- 2.4443541241191786
- ~SE2Transform:
theta: -1.512484866216485
p:
- 3.901273527419213
- 2.4407887072243577
- ~SE2Transform:
theta: -1.512484866216485
p:
- 3.901273527419213
- 2.4407887072243577
- ~SE2Transform:
theta: -1.5145600545167464
p:
- 3.901477980975023
- 2.43722285837222
- ~SE2Transform:
theta: -1.5145600545167464
p:
- 3.901477980975023
- 2.43722285837222
- ~SE2Transform:
theta: -1.5207856194172693
p:
- 3.9016676329245277
- 2.433656196795047
- ~SE2Transform:
theta: -1.5207856194172693
p:
- 3.9016676329245277
- 2.433656196795047
- ~SE2Transform:
theta: -1.5270111843177923
p:
- 3.9018350768591166
- 2.4300884236524825
- ~SE2Transform:
theta: -1.5270111843177923
p:
- 3.9018350768591166
- 2.4300884236524825
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332367492183152
p:
- 3.901980306289076
- 2.426519677222612
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332367492183152
p:
- 3.901980306289076
- 2.426519677222612
- ~SE2Transform:
theta: -1.5311615609180538
p:
- 3.9021181297886463
- 2.422950631975527
- ~SE2Transform:
theta: -1.5311615609180538
p:
- 3.9021181297886463
- 2.422950631975527
- ~SE2Transform:
theta: -1.5290863726177923
p:
- 3.902263359427079
- 2.4193818804228275
- ~SE2Transform:
theta: -1.5290863726177923
p:
- 3.902263359427079
- 2.4193818804228275
- ~SE2Transform:
theta: -1.527011184317531
p:
- 3.9024159945789556
- 2.4158134379330027
- ~SE2Transform:
theta: -1.527011184317531
p:
- 3.9024159945789556
- 2.4158134379330027
- ~SE2Transform:
theta: -1.5249359960172695
p:
- 3.9025760345869682
- 2.412245319873211
- ~SE2Transform:
theta: -1.5249359960172695
p:
- 3.9025760345869682
- 2.412245319873211
- ~SE2Transform:
theta: -1.522860807717008
p:
- 3.9027434787619195
- 2.4086775416092143
- ~SE2Transform:
theta: -1.522860807717008
p:
- 3.9027434787619195
- 2.4086775416092143
- ~SE2Transform:
theta: -1.527011180421714
p:
- 3.9029072208603517
- 2.4051095934476336
- ~SE2Transform:
theta: -1.527011180421714
p:
- 3.9029072208603517
- 2.4051095934476336
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332367453222369
p:
- 3.903052450304215
- 2.40154084701833
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332367453222369
p:
- 3.903052450304215
- 2.40154084701833
- ~SE2Transform:
theta: -1.542229222112825
p:
- 3.9031705209295318
- 2.397971105217792
- ~SE2Transform:
theta: -1.542229222112825
p:
- 3.9031705209295318
- 2.397971105217792
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394623043792304
p:
- 3.9032774795048657
- 2.3944010023935167
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394623043792304
p:
- 3.9032774795048657
- 2.3944010023935167
- ~SE2Transform:
theta: -1.5366953866456357
p:
- 3.903394315838982
- 2.390831209180491
- ~SE2Transform:
theta: -1.5366953866456357
p:
- 3.903394315838982
- 2.390831209180491
- ~SE2Transform:
theta: -1.533928468912041
p:
- 3.9035210290374023
- 2.387261752908441
- ~SE2Transform:
theta: -1.533928468912041
p:
- 3.9035210290374023
- 2.387261752908441
- ~SE2Transform:
theta: -1.5311615511784462
p:
- 3.9036576181300315
- 2.3836926609045124
- ~SE2Transform:
theta: -1.5311615511784462
p:
- 3.9036576181300315
- 2.3836926609045124
- ~SE2Transform:
theta: -1.5283946334448515
p:
- 3.9038040820711677
- 2.3801239604930626
- ~SE2Transform:
theta: -1.5283946334448515
p:
- 3.9038040820711677
- 2.3801239604930626
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353119258309953
p:
- 3.9039431397513735
- 2.376554969703614
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353119258309953
p:
- 3.9039431397513735
- 2.376554969703614
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394622985357012
p:
- 3.9040624453613484
- 2.3729852593890435
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394622985357012
p:
- 3.9040624453613484
- 2.3729852593890435
- ~SE2Transform:
theta: -1.553296883307858
p:
- 3.9041496454032547
- 2.3694146464789245
- ~SE2Transform:
theta: -1.553296883307858
p:
- 3.9041496454032547
- 2.3694146464789245
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463795909217142
p:
- 3.9042244959070884
- 2.365843732072828
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463795909217142
p:
- 3.9042244959070884
- 2.365843732072828
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394622985355704
p:
- 3.9043240454822175
- 2.3622734208573055
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394622985355704
p:
- 3.9043240454822175
- 2.3622734208573055
- ~SE2Transform:
theta: -1.5021089130279888
p:
- 3.9045025842462238
- 2.358706387840102
- ~SE2Transform:
theta: -1.5021089130279888
p:
- 3.9045025842462238
- 2.358706387840102
- ~SE2Transform:
theta: -1.4716728218542632
p:
- 3.90480190681295
- 2.3551473844539546
- ~SE2Transform:
theta: -1.4716728218542632
p:
- 3.90480190681295
- 2.3551473844539546
- ~SE2Transform:
theta: -1.478590114240407
p:
- 3.9051430719404783
- 2.3515920168710807
- ~SE2Transform:
theta: -1.478590114240407
p:
- 3.9051430719404783
- 2.3515920168710807
- ~SE2Transform:
theta: -1.501417179698969
p:
- 3.905431319541637
- 2.34803203898609
- ~SE2Transform:
theta: -1.501417179698969
p:
- 3.905431319541637
- 2.34803203898609
- ~SE2Transform:
theta: -1.5325449964103417
p:
- 3.905623431233833
- 2.3444656476825383
- ~SE2Transform:
theta: -1.5325449964103417
p:
- 3.905623431233833
- 2.3444656476825383
- ~SE2Transform:
theta: -1.5553720618689038
p:
- 3.905719274366942
- 2.340895305497953
- ~SE2Transform:
theta: -1.5553720618689038
p:
- 3.905719274366942
- 2.340895305497953
- ~SE2Transform:
theta: -1.5781991273274658
p:
- 3.90573359917344
- 2.3373237058533793
- ~SE2Transform:
theta: -1.5781991273274658
p:
- 3.90573359917344
- 2.3373237058533793
- ~SE2Transform:
theta: -1.5802743156277272
p:
- 3.905703452928317
- 2.3337521277012625
- ~SE2Transform:
theta: -1.5802743156277272
p:
- 3.905703452928317
- 2.3337521277012625
- ~SE2Transform:
theta: -1.5823495039279887
p:
- 3.90566589505623
- 2.3301806197985666
- ~SE2Transform:
theta: -1.5823495039279887
p:
- 3.90566589505623
- 2.3301806197985666
- ~SE2Transform:
theta: -1.58442469222825
p:
- 3.9056209257189183
- 2.326609197525651
- ~SE2Transform:
theta: -1.58442469222825
p:
- 3.9056209257189183
- 2.326609197525651
- ~SE2Transform:
theta: -1.5864998805285115
p:
- 3.9055685451100377
- 2.3230378762625064
- ~SE2Transform:
theta: -1.5864998805285115
p:
- 3.9055685451100377
- 2.3230378762625064
- ~SE2Transform:
theta: -1.5906502532332174
p:
- 3.9055050480678624
- 2.3194667372727498
- ~SE2Transform:
theta: -1.5906502532332174
p:
- 3.9055050480678624
- 2.3194667372727498
- ~SE2Transform:
theta: -1.5816577705990997
p:
- 3.90545019727256
- 2.3158954644891567
- ~SE2Transform:
theta: -1.5816577705990997
p:
- 3.90545019727256
- 2.3158954644891567
- ~SE2Transform:
theta: -1.572665287964982
p:
- 3.9054274628706573
- 2.3123238428614434
- ~SE2Transform:
theta: -1.572665287964982
p:
- 3.9054274628706573
- 2.3123238428614434
- ~SE2Transform:
theta: -1.5636728053308644
p:
- 3.905436846700553
- 2.3087521612059323
- ~SE2Transform:
theta: -1.5636728053308644
p:
- 3.905436846700553
- 2.3087521612059323
- ~SE2Transform:
theta: -1.5235525089070736
p:
- 3.9055339203075943
- 2.3051820142717103
- ~SE2Transform:
theta: -1.5235525089070736
p:
- 3.9055339203075943
- 2.3051820142717103
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228607794737403
p:
- 3.9057038325073883
- 2.30161435212311
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228607794737403
p:
- 3.9057038325073883
- 2.30161435212311
- ~SE2Transform:
theta: -1.5339284465123024
p:
- 3.9058552328139813
- 2.2980458746330346
- ~SE2Transform:
theta: -1.5339284465123024
p:
- 3.9058552328139813
- 2.2980458746330346
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443043880132175
p:
- 3.9059683647041683
- 2.2944759767921736
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443043880132175
p:
- 3.9059683647041683
- 2.2944759767921736
- ~SE2Transform:
theta: -1.5546803295141325
p:
- 3.9060444501179874
- 2.2909050972886664
- ~SE2Transform:
theta: -1.5546803295141325
p:
- 3.9060444501179874
- 2.2909050972886664
- ~SE2Transform:
theta: -1.570590100638577
p:
- 3.9060735985780117
- 2.2873335479833203
- ~SE2Transform:
theta: -1.570590100638577
p:
- 3.9060735985780117
- 2.2873335479833203
- ~SE2Transform:
theta: -1.5657479946047208
p:
- 3.90608298242688
- 2.2837618577827197
- ~SE2Transform:
theta: -1.5657479946047208
p:
- 3.90608298242688
- 2.2837618577827197
- ~SE2Transform:
theta: -1.5283946090971392
p:
- 3.9061677083659925
- 2.2801913645182927
- ~SE2Transform:
theta: -1.5283946090971392
p:
- 3.9061677083659925
- 2.2801913645182927
- ~SE2Transform:
theta: -1.4910412235895576
p:
- 3.90638571420284
- 2.2766265259397347
- ~SE2Transform:
theta: -1.4910412235895576
p:
- 3.90638571420284
- 2.2766265259397347
- ~SE2Transform:
theta: -1.453687838081976
p:
- 3.906736695794606
- 2.273072315400344
- ~SE2Transform:
theta: -1.453687838081976
p:
- 3.906736695794606
- 2.273072315400344
- ~SE2Transform:
theta: -1.4163344525743944
p:
- 3.907220163482244
- 2.2695336914261013
- ~SE2Transform:
theta: -1.4163344525743944
p:
- 3.907220163482244
- 2.2695336914261013
- ~SE2Transform:
theta: -1.4384697905473356
p:
- 3.907730561640963
- 2.2659987152291228
- ~SE2Transform:
theta: -1.4384697905473356
p:
- 3.907730561640963
- 2.2659987152291228
- ~SE2Transform:
theta: -1.4820487312162245
p:
- 3.908124532862138
- 2.262449088343719
- ~SE2Transform:
theta: -1.4820487312162245
p:
- 3.908124532862138
- 2.262449088343719
- ~SE2Transform:
theta: -1.5159434617655057
p:
- 3.9083807496096727
- 2.25888675566098
- ~SE2Transform:
theta: -1.5159434617655057
p:
- 3.9083807496096727
- 2.25888675566098
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498381923147868
p:
- 3.908516098005474
- 2.2553177863453393
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498381923147868
p:
- 3.908516098005474
- 2.2553177863453393
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637572153098
p:
- 3.908579832870837
- 2.25174665479708
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637572153098
p:
- 3.908579832870837
- 2.25174665479708
- ~SE2Transform:
theta: -1.5719735283397542
p:
- 3.9086040403242994
- 2.2481750685847035
- ~SE2Transform:
theta: -1.5719735283397542
p:
- 3.9086040403242994
- 2.2481750685847035
- ~SE2Transform:
theta: -1.5740487166400157
p:
- 3.908596129733076
- 2.244603371968903
- ~SE2Transform:
theta: -1.5740487166400157
p:
- 3.908596129733076
- 2.244603371968903
- ~SE2Transform:
theta: -1.576123904940277
p:
- 3.9085808072211767
- 2.2410316994596426
- ~SE2Transform:
theta: -1.576123904940277
p:
- 3.9085808072211767
- 2.2410316994596426
- ~SE2Transform:
theta: -1.5781990932405385
p:
- 3.9085580728545857
- 2.237460066437991
- ~SE2Transform:
theta: -1.5781990932405385
p:
- 3.9085580728545857
- 2.237460066437991
- ~SE2Transform:
theta: -1.5823494659452444
p:
- 3.9085242209246807
- 2.2338885234093597
- ~SE2Transform:
theta: -1.5823494659452444
p:
- 3.9085242209246807
- 2.2338885234093597
- ~SE2Transform:
theta: -1.5823494659452444
p:
- 3.9084829574283146
- 2.2303170559552954
- ~SE2Transform:
theta: -1.5823494659452444
p:
- 3.9084829574283146
- 2.2303170559552954
- ~SE2Transform:
theta: -1.5733569833111267
p:
- 3.908457752557989
- 2.2267454509072686
- ~SE2Transform:
theta: -1.5733569833111267
p:
- 3.908457752557989
- 2.2267454509072686
- ~SE2Transform:
theta: -1.564364500677009
p:
- 3.908464665870258
- 2.2231737636154283
- ~SE2Transform:
theta: -1.564364500677009
p:
- 3.908464665870258
- 2.2231737636154283
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}