Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.858360737395806
p:
- 0.8453274805338219
- 3.135499226660552
- ~SE2Transform:
theta: 4.858360737395806
p:
- 0.8453274805338219
- 3.135499226660552
- ~SE2Transform:
theta: 5.139752605897898
p:
- 0.8487230414811189
- 3.12398054645283
- ~SE2Transform:
theta: 5.139752605897898
p:
- 0.8487230414811189
- 3.12398054645283
- ~SE2Transform:
theta: 4.992795624110969
p:
- 0.8574949508391888
- 3.1002365913826475
- ~SE2Transform:
theta: 4.992795624110969
p:
- 0.8574949508391888
- 3.1002365913826475
- ~SE2Transform:
theta: 4.79896949422025
p:
- 0.8596899391909292
- 3.0884089411561044
- ~SE2Transform:
theta: 4.79896949422025
p:
- 0.8596899391909292
- 3.0884089411561044
- ~SE2Transform:
theta: 4.654947894124956
p:
- 0.8598653237926296
- 3.0763721781788513
- ~SE2Transform:
theta: 4.654947894124956
p:
- 0.8598653237926296
- 3.0763721781788513
- ~SE2Transform:
theta: 4.60483299210927
p:
- 0.8577777891874253
- 3.0511257120262405
- ~SE2Transform:
theta: 4.60483299210927
p:
- 0.8577777891874253
- 3.0511257120262405
- ~SE2Transform:
theta: 4.743560157234761
p:
- 0.8568111848550973
- 3.0258292090623913
- ~SE2Transform:
theta: 4.743560157234761
p:
- 0.8568111848550973
- 3.0258292090623913
- ~SE2Transform:
theta: 4.896813667731493
p:
- 0.8595343220487373
- 3.0006656369558784
- ~SE2Transform:
theta: 4.896813667731493
p:
- 0.8595343220487373
- 3.0006656369558784
- ~SE2Transform:
theta: 4.9144882501890095
p:
- 0.864400181137678
- 2.975802353021379
- ~SE2Transform:
theta: 4.9144882501890095
p:
- 0.864400181137678
- 2.975802353021379
- ~SE2Transform:
theta: 4.797444089230317
p:
- 0.8661231427155197
- 2.963884679992398
- ~SE2Transform:
theta: 4.797444089230317
p:
- 0.8661231427155197
- 2.963884679992398
- ~SE2Transform:
theta: 4.680399928271624
p:
- 0.8664426046782643
- 2.9518473434481796
- ~SE2Transform:
theta: 4.680399928271624
p:
- 0.8664426046782643
- 2.9518473434481796
- ~SE2Transform:
theta: 4.581864006821951
p:
- 0.8643870324753726
- 2.9266058777794606
- ~SE2Transform:
theta: 4.581864006821951
p:
- 0.8643870324753726
- 2.9266058777794606
- ~SE2Transform:
theta: 4.643117529947442
p:
- 0.8618606863861626
- 2.901400857356239
- ~SE2Transform:
theta: 4.643117529947442
p:
- 0.8618606863861626
- 2.901400857356239
- ~SE2Transform:
theta: 4.762476311842867
p:
- 0.8616178168718824
- 2.8760817831902195
- ~SE2Transform:
theta: 4.762476311842867
p:
- 0.8616178168718824
- 2.8760817831902195
- ~SE2Transform:
theta: 4.8818350937382915
p:
- 0.8643915586635472
- 2.8509139295133847
- ~SE2Transform:
theta: 4.8818350937382915
p:
- 0.8643915586635472
- 2.8509139295133847
- ~SE2Transform:
theta: 4.860772827923912
p:
- 0.8684007146785925
- 2.825898351935574
- ~SE2Transform:
theta: 4.860772827923912
p:
- 0.8684007146785925
- 2.825898351935574
- ~SE2Transform:
theta: 4.749954226022083
p:
- 0.8695187285060741
- 2.8139080756651245
- ~SE2Transform:
theta: 4.749954226022083
p:
- 0.8695187285060741
- 2.8139080756651245
- ~SE2Transform:
theta: 4.666113077867573
p:
- 0.8694662690782468
- 2.8018632673682706
- ~SE2Transform:
theta: 4.666113077867573
p:
- 0.8694662690782468
- 2.8018632673682706
- ~SE2Transform:
theta: 4.630524521221822
p:
- 0.8678442293336639
- 2.776581308879786
- ~SE2Transform:
theta: 4.630524521221822
p:
- 0.8678442293336639
- 2.776581308879786
- ~SE2Transform:
theta: 4.6094622554074425
p:
- 0.8655067339872236
- 2.7513545657485414
- ~SE2Transform:
theta: 4.6094622554074425
p:
- 0.8655067339872236
- 2.7513545657485414
- ~SE2Transform:
theta: 4.699768414735547
p:
- 0.8640443339766585
- 2.7260701548877524
- ~SE2Transform:
theta: 4.699768414735547
p:
- 0.8640443339766585
- 2.7260701548877524
- ~SE2Transform:
theta: 4.770706136293717
p:
- 0.8646230301079123
- 2.7007468026319206
- ~SE2Transform:
theta: 4.770706136293717
p:
- 0.8646230301079123
- 2.7007468026319206
- ~SE2Transform:
theta: 4.783538612715939
p:
- 0.8662619119776802
- 2.6754647661293967
- ~SE2Transform:
theta: 4.783538612715939
p:
- 0.8662619119776802
- 2.6754647661293967
- ~SE2Transform:
theta: 4.743107922768227
p:
- 0.8675517004358602
- 2.6501640705602676
- ~SE2Transform:
theta: 4.743107922768227
p:
- 0.8675517004358602
- 2.6501640705602676
- ~SE2Transform:
theta: 4.581624609244044
p:
- 0.8662862656467786
- 2.6248879706655384
- ~SE2Transform:
theta: 4.581624609244044
p:
- 0.8662862656467786
- 2.6248879706655384
- ~SE2Transform:
theta: 4.60898340376692
p:
- 0.8633267508707086
- 2.599726940911917
- ~SE2Transform:
theta: 4.60898340376692
p:
- 0.8633267508707086
- 2.599726940911917
- ~SE2Transform:
theta: 4.781605324762998
p:
- 0.862894212661209
- 2.574426807074823
- ~SE2Transform:
theta: 4.781605324762998
p:
- 0.862894212661209
- 2.574426807074823
- ~SE2Transform:
theta: 4.920332489888488
p:
- 0.8663911406185673
- 2.549354533923065
- ~SE2Transform:
theta: 4.920332489888488
p:
- 0.8663911406185673
- 2.549354533923065
- ~SE2Transform:
theta: 4.918638648210057
p:
- 0.8716005641115263
- 2.524560624679085
- ~SE2Transform:
theta: 4.918638648210057
p:
- 0.8716005641115263
- 2.524560624679085
- ~SE2Transform:
theta: 4.816120796588096
p:
- 0.8734596806214924
- 2.5126618109532117
- ~SE2Transform:
theta: 4.816120796588096
p:
- 0.8734596806214924
- 2.5126618109532117
- ~SE2Transform:
theta: 4.684550326293978
p:
- 0.8739164388081416
- 2.5006307157230676
- ~SE2Transform:
theta: 4.684550326293978
p:
- 0.8739164388081416
- 2.5006307157230676
- ~SE2Transform:
theta: 4.50854072193973
p:
- 0.8709918513318109
- 2.4754977174280914
- ~SE2Transform:
theta: 4.50854072193973
p:
- 0.8709918513318109
- 2.4754977174280914
- ~SE2Transform:
theta: 4.521373198361952
p:
- 0.8660223236059921
- 2.4506547889034525
- ~SE2Transform:
theta: 4.521373198361952
p:
- 0.8660223236059921
- 2.4506547889034525
- ~SE2Transform:
theta: 4.689153040594632
p:
- 0.8633166246852135
- 2.4254942831624478
- ~SE2Transform:
theta: 4.689153040594632
p:
- 0.8633166246852135
- 2.4254942831624478
- ~SE2Transform:
theta: 4.856932882827311
p:
- 0.864850567292649
- 2.400235247633154
- ~SE2Transform:
theta: 4.856932882827311
p:
- 0.864850567292649
- 2.400235247633154
- ~SE2Transform:
theta: 4.932712696784174
p:
- 0.8694458825194633
- 2.375326371405077
- ~SE2Transform:
theta: 4.932712696784174
p:
- 0.8694458825194633
- 2.375326371405077
- ~SE2Transform:
theta: 4.865473037499206
p:
- 0.8716819077678575
- 2.363489535382662
- ~SE2Transform:
theta: 4.865473037499206
p:
- 0.8716819077678575
- 2.363489535382662
- ~SE2Transform:
theta: 4.713150691508095
p:
- 0.8726069008148549
- 2.351488322704059
- ~SE2Transform:
theta: 4.713150691508095
p:
- 0.8726069008148549
- 2.351488322704059
- ~SE2Transform:
theta: 4.596106530549402
p:
- 0.8719117616767359
- 2.339466829094566
- ~SE2Transform:
theta: 4.596106530549402
p:
- 0.8719117616767359
- 2.339466829094566
- ~SE2Transform:
theta: 4.623465325072278
p:
- 0.8693169245552289
- 2.3142655797944762
- ~SE2Transform:
theta: 4.623465325072278
p:
- 0.8693169245552289
- 2.3142655797944762
- ~SE2Transform:
theta: 4.762192490197768
p:
- 0.8688217935979536
- 2.288955458667337
- ~SE2Transform:
theta: 4.762192490197768
p:
- 0.8688217935979536
- 2.288955458667337
- ~SE2Transform:
theta: 4.871867060025219
p:
- 0.871466735396421
- 2.263771389858794
- ~SE2Transform:
theta: 4.871867060025219
p:
- 0.871466735396421
- 2.263771389858794
- ~SE2Transform:
theta: 4.744278502374239
p:
- 0.8738855719877305
- 2.2385691062532924
- ~SE2Transform:
theta: 4.744278502374239
p:
- 0.8738855719877305
- 2.2385691062532924
- ~SE2Transform:
theta: 4.654211780553454
p:
- 0.8737272671650109
- 2.226525767370758
- ~SE2Transform:
theta: 4.654211780553454
p:
- 0.8737272671650109
- 2.226525767370758
- ~SE2Transform:
theta: 4.7924157279256105
p:
- 0.8738587864258431
- 2.2144876208394497
- ~SE2Transform:
theta: 4.7924157279256105
p:
- 0.8738587864258431
- 2.2144876208394497
- ~SE2Transform:
theta: 4.930619675297767
p:
- 0.8756474798141726
- 2.202582376398962
- ~SE2Transform:
theta: 4.930619675297767
p:
- 0.8756474798141726
- 2.202582376398962
- ~SE2Transform:
theta: 4.798188997977506
p:
- 0.8794812116870144
- 2.1775575660199338
- ~SE2Transform:
theta: 4.798188997977506
p:
- 0.8794812116870144
- 2.1775575660199338
- ~SE2Transform:
theta: 4.6458666519863945
p:
- 0.8795972308006645
- 2.1655213183712965
- ~SE2Transform:
theta: 4.6458666519863945
p:
- 0.8795972308006645
- 2.1655213183712965
- ~SE2Transform:
theta: 4.479541246064826
p:
- 0.8758234185375473
- 2.140498206937666
- ~SE2Transform:
theta: 4.479541246064826
p:
- 0.8758234185375473
- 2.140498206937666
- ~SE2Transform:
theta: 4.535952676791623
p:
- 0.8706755510780253
- 2.1156948716104425
- ~SE2Transform:
theta: 4.535952676791623
p:
- 0.8706755510780253
- 2.1156948716104425
- ~SE2Transform:
theta: 4.703732519024302
p:
- 0.8683369537707822
- 2.0904975936140477
- ~SE2Transform:
theta: 4.703732519024302
p:
- 0.8683369537707822
- 2.0904975936140477
- ~SE2Transform:
theta: 4.871512361256982
p:
- 0.8702389838701401
- 2.0652636058734197
- ~SE2Transform:
theta: 4.871512361256982
p:
- 0.8702389838701401
- 2.0652636058734197
- ~SE2Transform:
theta: 4.898871155779857
p:
- 0.8745950980406302
- 2.0403064342526998
- ~SE2Transform:
theta: 4.898871155779857
p:
- 0.8745950980406302
- 2.0403064342526998
- ~SE2Transform:
theta: 4.835781873095805
p:
- 0.8764540872246476
- 2.0284042833216986
- ~SE2Transform:
theta: 4.835781873095805
p:
- 0.8764540872246476
- 2.0284042833216986
- ~SE2Transform:
theta: 4.739489592218289
p:
- 0.8773594888348586
- 2.0163945670129833
- ~SE2Transform:
theta: 4.739489592218289
p:
- 0.8773594888348586
- 2.0163945670129833
- ~SE2Transform:
theta: 4.663949191420512
p:
- 0.8772309698235192
- 2.00434966634576
- ~SE2Transform:
theta: 4.663949191420512
p:
- 0.8772309698235192
- 2.00434966634576
- ~SE2Transform:
theta: 4.6719395618100545
p:
- 0.8761053272101869
- 1.9790394767809616
- ~SE2Transform:
theta: 4.6719395618100545
p:
- 0.8761053272101869
- 1.9790394767809616
- ~SE2Transform:
theta: 4.684772038232277
p:
- 0.8752432596131574
- 1.9537190474213286
- ~SE2Transform:
theta: 4.684772038232277
p:
- 0.8752432596131574
- 1.9537190474213286
- ~SE2Transform:
theta: 4.760551852189139
p:
- 0.8755034611518164
- 1.9283911708396109
- ~SE2Transform:
theta: 4.760551852189139
p:
- 0.8755034611518164
- 1.9283911708396109
- ~SE2Transform:
theta: 4.773384328611361
p:
- 0.8768855419604933
- 1.9030937963486427
- ~SE2Transform:
theta: 4.773384328611361
p:
- 0.8768855419604933
- 1.9030937963486427
- ~SE2Transform:
theta: 4.911588275983518
p:
- 0.8784473516475858
- 1.8911566685648529
- ~SE2Transform:
theta: 4.911588275983518
p:
- 0.8784473516475858
- 1.8911566685648529
- ~SE2Transform:
theta: 4.827578659000511
p:
- 0.8824123697042667
- 1.866141125532896
- ~SE2Transform:
theta: 4.827578659000511
p:
- 0.8824123697042667
- 1.866141125532896
- ~SE2Transform:
theta: 4.683557058905217
p:
- 0.8829319972976704
- 1.85411430509301
- ~SE2Transform:
theta: 4.683557058905217
p:
- 0.8829319972976704
- 1.85411430509301
- ~SE2Transform:
theta: 4.578964027747832
p:
- 0.8819560422000259
- 1.8421109557763136
- ~SE2Transform:
theta: 4.578964027747832
p:
- 0.8819560422000259
- 1.8421109557763136
- ~SE2Transform:
theta: 4.5240070333334526
p:
- 0.8778975872985615
- 1.8171060851768397
- ~SE2Transform:
theta: 4.5240070333334526
p:
- 0.8778975872985615
- 1.8171060851768397
- ~SE2Transform:
theta: 4.452616997449008
p:
- 0.8752209116005271
- 1.805361344008201
- ~SE2Transform:
theta: 4.452616997449008
p:
- 0.8752209116005271
- 1.805361344008201
- ~SE2Transform:
theta: 4.561768291088093
p:
- 0.8727671451795846
- 1.7935715121068418
- ~SE2Transform:
theta: 4.561768291088093
p:
- 0.8727671451795846
- 1.7935715121068418
- ~SE2Transform:
theta: 4.7295481333207725
p:
- 0.8710797380639068
- 1.7683222643354926
- ~SE2Transform:
theta: 4.7295481333207725
p:
- 0.8710797380639068
- 1.7683222643354926
- ~SE2Transform:
theta: 4.882801643817505
p:
- 0.8734500268994659
- 1.7431230070414556
- ~SE2Transform:
theta: 4.882801643817505
p:
- 0.8734500268994659
- 1.7431230070414556
- ~SE2Transform:
theta: 5.035531900526394
p:
- 0.8763903705315819
- 1.7314509210038969
- ~SE2Transform:
theta: 5.035531900526394
p:
- 0.8763903705315819
- 1.7314509210038969
- ~SE2Transform:
theta: 4.903961430232276
p:
- 0.8794548049296643
- 1.7198076773708828
- ~SE2Transform:
theta: 4.903961430232276
p:
- 0.8794548049296643
- 1.7198076773708828
- ~SE2Transform:
theta: 4.710135300341557
p:
- 0.880591819701678
- 1.7078319318344266
- ~SE2Transform:
theta: 4.710135300341557
p:
- 0.880591819701678
- 1.7078319318344266
- ~SE2Transform:
theta: 4.593091139382865
p:
- 0.879860434273157
- 1.6958125889913518
- ~SE2Transform:
theta: 4.593091139382865
p:
- 0.879860434273157
- 1.6958125889913518
- ~SE2Transform:
theta: 4.509081522399858
p:
- 0.8757926820513497
- 1.6708135459449576
- ~SE2Transform:
theta: 4.509081522399858
p:
- 0.8757926820513497
- 1.6708135459449576
- ~SE2Transform:
theta: 4.661811779108747
p:
- 0.8742688100994893
- 1.6588736536750321
- ~SE2Transform:
theta: 4.661811779108747
p:
- 0.8742688100994893
- 1.6588736536750321
- ~SE2Transform:
theta: 4.815065289605479
p:
- 0.8749280624754181
- 1.6335717520935327
- ~SE2Transform:
theta: 4.815065289605479
p:
- 0.8749280624754181
- 1.6335717520935327
- ~SE2Transform:
theta: 4.856950388595021
p:
- 0.8780517811708624
- 1.608431650786585
- ~SE2Transform:
theta: 4.856950388595021
p:
- 0.8780517811708624
- 1.608431650786585
- ~SE2Transform:
theta: 4.766883666774237
p:
- 0.8792485565913744
- 1.5964468770945488
- ~SE2Transform:
theta: 4.766883666774237
p:
- 0.8792485565913744
- 1.5964468770945488
- ~SE2Transform:
theta: 4.676816944953452
p:
- 0.8793625106836362
- 1.584403036912891
- ~SE2Transform:
theta: 4.676816944953452
p:
- 0.8793625106836362
- 1.584403036912891
- ~SE2Transform:
theta: 4.6220284096261315
p:
- 0.8786044602902126
- 1.5723799664259501
- ~SE2Transform:
theta: 4.6220284096261315
p:
- 0.8786044602902126
- 1.5723799664259501
- ~SE2Transform:
theta: 4.567071415211752
p:
- 0.8756262545855864
- 1.5472235576865336
- ~SE2Transform:
theta: 4.567071415211752
p:
- 0.8756262545855864
- 1.5472235576865336
- ~SE2Transform:
theta: 4.608956514201295
p:
- 0.8724835269223393
- 1.5220858255882215
- ~SE2Transform:
theta: 4.608956514201295
p:
- 0.8724835269223393
- 1.5220858255882215
- ~SE2Transform:
theta: 4.72831529609672
p:
- 0.87137604202889
- 1.4967898184045536
- ~SE2Transform:
theta: 4.72831529609672
p:
- 0.87137604202889
- 1.4967898184045536
- ~SE2Transform:
theta: 4.847674077992145
p:
- 0.8732885732984013
- 1.4715419130187888
- ~SE2Transform:
theta: 4.847674077992145
p:
- 0.8732885732984013
- 1.4715419130187888
- ~SE2Transform:
theta: 4.807243388044433
p:
- 0.8761972696575051
- 1.4463758995077232
- ~SE2Transform:
theta: 4.807243388044433
p:
- 0.8761972696575051
- 1.4463758995077232
- ~SE2Transform:
theta: 4.750379676104695
p:
- 0.8769968624411937
- 1.4343556368891308
- ~SE2Transform:
theta: 4.750379676104695
p:
- 0.8769968624411937
- 1.4343556368891308
- ~SE2Transform:
theta: 4.627633210852407
p:
- 0.8764048852027104
- 1.4090431846753395
- ~SE2Transform:
theta: 4.627633210852407
p:
- 0.8764048852027104
- 1.4090431846753395
- ~SE2Transform:
theta: 4.538781501470708
p:
- 0.8731422019837756
- 1.3839272758672339
- ~SE2Transform:
theta: 4.538781501470708
p:
- 0.8731422019837756
- 1.3839272758672339
- ~SE2Transform:
theta: 4.624245541129532
p:
- 0.8698369000175901
- 1.3588163122916428
- ~SE2Transform:
theta: 4.624245541129532
p:
- 0.8698369000175901
- 1.3588163122916428
- ~SE2Transform:
theta: 4.792025383362211
p:
- 0.869729262642601
- 1.333510971551227
- ~SE2Transform:
theta: 4.792025383362211
p:
- 0.869729262642601
- 1.333510971551227
- ~SE2Transform:
theta: 4.925910469724302
p:
- 0.8734268336077264
- 1.308466094339221
- ~SE2Transform:
theta: 4.925910469724302
p:
- 0.8734268336077264
- 1.308466094339221
- ~SE2Transform:
theta: 4.9000060978772435
p:
- 0.8784741695580788
- 1.283639402678653
- ~SE2Transform:
theta: 4.9000060978772435
p:
- 0.8784741695580788
- 1.283639402678653
- ~SE2Transform:
theta: 4.777259632624956
p:
- 0.8816621019036098
- 1.258521525350211
- ~SE2Transform:
theta: 4.777259632624956
p:
- 0.8816621019036098
- 1.258521525350211
- ~SE2Transform:
theta: 4.698092121675936
p:
- 0.8823025168184859
- 1.233200964451521
- ~SE2Transform:
theta: 4.698092121675936
p:
- 0.8823025168184859
- 1.233200964451521
- ~SE2Transform:
theta: 4.81260878390208
p:
- 0.8833900282715795
- 1.2079028952527313
- ~SE2Transform:
theta: 4.81260878390208
p:
- 0.8833900282715795
- 1.2079028952527313
- ~SE2Transform:
theta: 4.9610201610955444
p:
- 0.887782738053271
- 1.1829749400196272
- ~SE2Transform:
theta: 4.9610201610955444
p:
- 0.887782738053271
- 1.1829749400196272
- ~SE2Transform:
theta: 5.109431538289009
p:
- 0.8958131857428053
- 1.1589705495621412
- ~SE2Transform:
theta: 5.109431538289009
p:
- 0.8958131857428053
- 1.1589705495621412
- ~SE2Transform:
theta: 5.223948200515153
p:
- 0.9069250972500021
- 1.1362175187969092
- ~SE2Transform:
theta: 5.223948200515153
p:
- 0.9069250972500021
- 1.1362175187969092
- ~SE2Transform:
theta: 5.333622770342604
p:
- 0.9205130609328308
- 1.114849311529456
- ~SE2Transform:
theta: 5.333622770342604
p:
- 0.9205130609328308
- 1.114849311529456
- ~SE2Transform:
theta: 5.477192068772669
p:
- 0.9366849138896982
- 1.0953750839656209
- ~SE2Transform:
theta: 5.477192068772669
p:
- 0.9366849138896982
- 1.0953750839656209
- ~SE2Transform:
theta: 5.620761367202734
p:
- 0.9554766908194161
- 1.0784150283321536
- ~SE2Transform:
theta: 5.620761367202734
p:
- 0.9554766908194161
- 1.0784150283321536
- ~SE2Transform:
theta: 5.730435937030185
p:
- 0.976267241683769
- 1.0639586790825168
- ~SE2Transform:
theta: 5.730435937030185
p:
- 0.976267241683769
- 1.0639586790825168
- ~SE2Transform:
theta: 5.840110506857636
p:
- 0.9985151954214778
- 1.051864813143311
- ~SE2Transform:
theta: 5.840110506857636
p:
- 0.9985151954214778
- 1.051864813143311
- ~SE2Transform:
theta: 5.7002392848240415
p:
- 1.0090041055971264
- 1.0459562242876679
- ~SE2Transform:
theta: 5.7002392848240415
p:
- 1.0090041055971264
- 1.0459562242876679
- ~SE2Transform:
theta: 5.560368062790447
p:
- 1.0185668312025213
- 1.038643021300346
- ~SE2Transform:
theta: 5.560368062790447
p:
- 1.0185668312025213
- 1.038643021300346
- ~SE2Transform:
theta: 5.573200539212669
p:
- 1.0376739044831402
- 1.0220061028913654
- ~SE2Transform:
theta: 5.573200539212669
p:
- 1.0376739044831402
- 1.0220061028913654
- ~SE2Transform:
theta: 5.736138220871493
p:
- 1.0581449692441223
- 1.007126828894735
- ~SE2Transform:
theta: 5.736138220871493
p:
- 1.0581449692441223
- 1.007126828894735
- ~SE2Transform:
theta: 5.84113913791097
p:
- 1.0687449519221208
- 1.0014108672985733
- ~SE2Transform:
theta: 5.84113913791097
p:
- 1.0687449519221208
- 1.0014108672985733
- ~SE2Transform:
theta: 5.955655800137114
p:
- 1.092214833720231
- 0.9919061508519831
- ~SE2Transform:
theta: 5.955655800137114
p:
- 1.092214833720231
- 0.9919061508519831
- ~SE2Transform:
theta: 6.021751442931885
p:
- 1.1164550812545235
- 0.9845540804732256
- ~SE2Transform:
theta: 6.021751442931885
p:
- 1.1164550812545235
- 0.9845540804732256
- ~SE2Transform:
theta: 5.97163656818548
p:
- 1.140755179265555
- 0.9773953780580653
- ~SE2Transform:
theta: 5.97163656818548
p:
- 1.140755179265555
- 0.9773953780580653
- ~SE2Transform:
theta: 5.89246905723646
p:
- 1.1645383786733334
- 0.9686832967098842
- ~SE2Transform:
theta: 5.89246905723646
p:
- 1.1645383786733334
- 0.9686832967098842
- ~SE2Transform:
theta: 5.81330154628744
p:
- 1.1875580929021148
- 0.958117612050918
- ~SE2Transform:
theta: 5.81330154628744
p:
- 1.1875580929021148
- 0.958117612050918
- ~SE2Transform:
theta: 5.913291904046917
p:
- 1.2106829672850563
- 0.9477937682175837
- ~SE2Transform:
theta: 5.913291904046917
p:
- 1.2106829672850563
- 0.9477937682175837
- ~SE2Transform:
theta: 6.0471769904090085
p:
- 1.2348464242948967
- 0.9402409375601297
- ~SE2Transform:
theta: 6.0471769904090085
p:
- 1.2348464242948967
- 0.9402409375601297
- ~SE2Transform:
theta: 6.1810620767711
p:
- 1.259801830076775
- 0.9359811690372664
- ~SE2Transform:
theta: 6.1810620767711
p:
- 1.259801830076775
- 0.9359811690372664
- ~SE2Transform:
theta: 6.218105056092669
p:
- 1.2850471749555576
- 0.9338656834082455
- ~SE2Transform:
theta: 6.218105056092669
p:
- 1.2850471749555576
- 0.9338656834082455
- ~SE2Transform:
theta: 6.187358578210316
p:
- 1.3102995052929558
- 0.9318296504842243
- ~SE2Transform:
theta: 6.187358578210316
p:
- 1.3102995052929558
- 0.9318296504842243
- ~SE2Transform:
theta: 6.095216676854107
p:
- 1.3222226433604563
- 0.9301263374414415
- ~SE2Transform:
theta: 6.095216676854107
p:
- 1.3222226433604563
- 0.9301263374414415
- ~SE2Transform:
theta: 5.9240491512645645
p:
- 1.3465861169443392
- 0.9232902779835057
- ~SE2Transform:
theta: 5.9240491512645645
p:
- 1.3465861169443392
- 0.9232902779835057
- ~SE2Transform:
theta: 5.961092130586133
p:
- 1.3704645016648864
- 0.9148270953296334
- ~SE2Transform:
theta: 5.961092130586133
p:
- 1.3704645016648864
- 0.9148270953296334
- ~SE2Transform:
theta: 6.094977216948225
p:
- 1.394961248401608
- 0.9084374705422533
- ~SE2Transform:
theta: 6.094977216948225
p:
- 1.394961248401608
- 0.9084374705422533
- ~SE2Transform:
theta: 6.228862303310317
p:
- 1.4200916901560512
- 0.9053749874266876
- ~SE2Transform:
theta: 6.228862303310317
p:
- 1.4200916901560512
- 0.9053749874266876
- ~SE2Transform:
theta: 6.285273734037114
p:
- 1.4454149673217742
- 0.9047134616724768
- ~SE2Transform:
theta: 6.285273734037114
p:
- 1.4454149673217742
- 0.9047134616724768
- ~SE2Transform:
theta: 6.148000964318159
p:
- 1.4706743189805445
- 0.9030300175476595
- ~SE2Transform:
theta: 6.148000964318159
p:
- 1.4706743189805445
- 0.9030300175476595
- ~SE2Transform:
theta: 6.010728194599205
p:
- 1.4954656869246343
- 0.8979058682715797
- ~SE2Transform:
theta: 6.010728194599205
p:
- 1.4954656869246343
- 0.8979058682715797
- ~SE2Transform:
theta: 6.018718564988747
p:
- 1.5198933880417789
- 0.8911857354432482
- ~SE2Transform:
theta: 6.018718564988747
p:
- 1.5198933880417789
- 0.8911857354432482
- ~SE2Transform:
theta: 6.127869858627832
p:
- 1.5316715702146257
- 0.8886766458445918
- ~SE2Transform:
theta: 6.127869858627832
p:
- 1.5316715702146257
- 0.8886766458445918
- ~SE2Transform:
theta: 6.247228640523257
p:
- 1.5568761047401671
- 0.886258807641533
- ~SE2Transform:
theta: 6.247228640523257
p:
- 1.5568761047401671
- 0.886258807641533
- ~SE2Transform:
theta: 6.366587422418682
p:
- 1.5821892193529883
- 0.8868594163523937
- ~SE2Transform:
theta: 6.366587422418682
p:
- 1.5821892193529883
- 0.8868594163523937
- ~SE2Transform:
theta: 6.32615673247097
p:
- 1.607472213117808
- 0.8884590965819057
- ~SE2Transform:
theta: 6.32615673247097
p:
- 1.607472213117808
- 0.8884590965819057
- ~SE2Transform:
theta: 6.25476671411633
p:
- 1.619517786919589
- 0.8885467467361408
- ~SE2Transform:
theta: 6.25476671411633
p:
- 1.619517786919589
- 0.8885467467361408
- ~SE2Transform:
theta: 6.136862368532016
p:
- 1.6447418065100587
- 0.8863372798638802
- ~SE2Transform:
theta: 6.136862368532016
p:
- 1.6447418065100587
- 0.8863372798638802
- ~SE2Transform:
theta: 6.081905374117637
p:
- 1.6696922528144993
- 0.8819566590068684
- ~SE2Transform:
theta: 6.081905374117637
p:
- 1.6696922528144993
- 0.8819566590068684
- ~SE2Transform:
theta: 6.186737824277114
p:
- 1.6947358542418232
- 0.8782007907104248
- ~SE2Transform:
theta: 6.186737824277114
p:
- 1.6947358542418232
- 0.8782007907104248
- ~SE2Transform:
theta: 6.339991334773846
p:
- 1.7200413713318088
- 0.8776991512547503
- ~SE2Transform:
theta: 6.339991334773846
p:
- 1.7200413713318088
- 0.8776991512547503
- ~SE2Transform:
theta: 6.410929056332017
p:
- 1.7452635735293174
- 0.8800331553235705
- ~SE2Transform:
theta: 6.410929056332017
p:
- 1.7452635735293174
- 0.8800331553235705
- ~SE2Transform:
theta: 6.341445771086265
p:
- 1.7704842856733174
- 0.882385520771964
- ~SE2Transform:
theta: 6.341445771086265
p:
- 1.7704842856733174
- 0.882385520771964
- ~SE2Transform:
theta: 6.265905370288488
p:
- 1.7825273433828877
- 0.8826323207385687
- ~SE2Transform:
theta: 6.265905370288488
p:
- 1.7825273433828877
- 0.8826323207385687
- ~SE2Transform:
theta: 6.1480010247041745
p:
- 1.8077744082046663
- 0.8807039468005251
- ~SE2Transform:
theta: 6.1480010247041745
p:
- 1.8077744082046663
- 0.8807039468005251
- ~SE2Transform:
theta: 6.112412468058423
p:
- 1.8328124863410387
- 0.8768434958963729
- ~SE2Transform:
theta: 6.112412468058423
p:
- 1.8328124863410387
- 0.8768434958963729
- ~SE2Transform:
theta: 6.2172449182179
p:
- 1.857958997702601
- 0.873853264224127
- ~SE2Transform:
theta: 6.2172449182179
p:
- 1.857958997702601
- 0.873853264224127
- ~SE2Transform:
theta: 6.35597208334339
p:
- 1.8832738130594613
- 0.8739399220765618
- ~SE2Transform:
theta: 6.35597208334339
p:
- 1.8832738130594613
- 0.8739399220765618
- ~SE2Transform:
theta: 6.426909804901561
p:
- 1.90845549710337
- 0.8766766806333264
- ~SE2Transform:
theta: 6.426909804901561
p:
- 1.90845549710337
- 0.8766766806333264
- ~SE2Transform:
theta: 6.357426519655809
p:
- 1.9336353978679335
- 0.8794317744139533
- ~SE2Transform:
theta: 6.357426519655809
p:
- 1.9336353978679335
- 0.8794317744139533
- ~SE2Transform:
theta: 6.288111677914895
p:
- 1.945672001029557
- 0.8799084778096145
- ~SE2Transform:
theta: 6.288111677914895
p:
- 1.945672001029557
- 0.8799084778096145
- ~SE2Transform:
theta: 6.21879683617398
p:
- 1.95771271671949
- 0.8795503891724885
- ~SE2Transform:
theta: 6.21879683617398
p:
- 1.95771271671949
- 0.8795503891724885
- ~SE2Transform:
theta: 6.178366146226268
p:
- 1.9829556543741655
- 0.8774096301690575
- ~SE2Transform:
theta: 6.178366146226268
p:
- 1.9829556543741655
- 0.8774096301690575
- ~SE2Transform:
theta: 6.157303880411889
p:
- 2.0081220997838662
- 0.874493729117066
- ~SE2Transform:
theta: 6.157303880411889
p:
- 2.0081220997838662
- 0.874493729117066
- ~SE2Transform:
theta: 6.199188979401431
p:
- 2.033316162617234
- 0.8718401447185258
- ~SE2Transform:
theta: 6.199188979401431
p:
- 2.033316162617234
- 0.8718401447185258
- ~SE2Transform:
theta: 6.318547761296856
p:
- 2.058628915871964
- 0.8712244947444789
- ~SE2Transform:
theta: 6.318547761296856
p:
- 2.058628915871964
- 0.8712244947444789
- ~SE2Transform:
theta: 6.408853920624961
p:
- 2.0838735336769614
- 0.8732614822868285
- ~SE2Transform:
theta: 6.408853920624961
p:
- 2.0838735336769614
- 0.8732614822868285
- ~SE2Transform:
theta: 6.339370635379209
p:
- 2.109099072992449
- 0.8755615063075943
- ~SE2Transform:
theta: 6.339370635379209
p:
- 2.109099072992449
- 0.8755615063075943
- ~SE2Transform:
theta: 6.22855203347738
p:
- 2.121141356522929
- 0.8755708514496265
- ~SE2Transform:
theta: 6.22855203347738
p:
- 2.121141356522929
- 0.8755708514496265
- ~SE2Transform:
theta: 6.096121356157118
p:
- 2.146273479358162
- 0.8725187969982904
- ~SE2Transform:
theta: 6.096121356157118
p:
- 2.146273479358162
- 0.8725187969982904
- ~SE2Transform:
theta: 6.152532786883915
p:
- 2.1712864299274313
- 0.8685115178022773
- ~SE2Transform:
theta: 6.152532786883915
p:
- 2.1712864299274313
- 0.8685115178022773
- ~SE2Transform:
theta: 6.320312629116595
p:
- 2.196564336269221
- 0.8673285948255973
- ~SE2Transform:
theta: 6.320312629116595
p:
- 2.196564336269221
- 0.8673285948255973
- ~SE2Transform:
theta: 6.420302986876072
p:
- 2.2217930079860486
- 0.8695321578781199
- ~SE2Transform:
theta: 6.420302986876072
p:
- 2.2217930079860486
- 0.8695321578781199
- ~SE2Transform:
theta: 6.408924933129667
p:
- 2.2469096484225504
- 0.8728523432085438
- ~SE2Transform:
theta: 6.408924933129667
p:
- 2.2469096484225504
- 0.8728523432085438
- ~SE2Transform:
theta: 6.2377574075401245
p:
- 2.2721936080080813
- 0.8738681885029824
- ~SE2Transform:
theta: 6.2377574075401245
p:
- 2.2721936080080813
- 0.8738681885029824
- ~SE2Transform:
theta: 6.085958306083915
p:
- 2.2973185008020622
- 0.8708048031794196
- ~SE2Transform:
theta: 6.085958306083915
p:
- 2.2973185008020622
- 0.8708048031794196
- ~SE2Transform:
theta: 6.171422345742739
p:
- 2.3223443978337843
- 0.8669073693390597
- ~SE2Transform:
theta: 6.171422345742739
p:
- 2.3223443978337843
- 0.8669073693390597
- ~SE2Transform:
theta: 6.278498462769406
p:
- 2.334366686508533
- 0.8662065806452452
- ~SE2Transform:
theta: 6.278498462769406
p:
- 2.334366686508533
- 0.8662065806452452
- ~SE2Transform:
theta: 6.412383549131498
p:
- 2.359633998622466
- 0.8677816502131255
- ~SE2Transform:
theta: 6.412383549131498
p:
- 2.359633998622466
- 0.8677816502131255
- ~SE2Transform:
theta: 6.54626863549359
p:
- 2.384464938913522
- 0.8727154428586061
- ~SE2Transform:
theta: 6.54626863549359
p:
- 2.384464938913522
- 0.8727154428586061
- ~SE2Transform:
theta: 6.563943217951106
p:
- 2.408868998366228
- 0.8795199527535029
- ~SE2Transform:
theta: 6.563943217951106
p:
- 2.408868998366228
- 0.8795199527535029
- ~SE2Transform:
theta: 6.484775707002086
p:
- 2.433464599924838
- 0.88556952459435
- ~SE2Transform:
theta: 6.484775707002086
p:
- 2.433464599924838
- 0.88556952459435
- ~SE2Transform:
theta: 6.405608196053066
p:
- 2.4584615947493518
- 0.8896550092939557
- ~SE2Transform:
theta: 6.405608196053066
p:
- 2.4584615947493518
- 0.8896550092939557
- ~SE2Transform:
theta: 6.500756434144569
p:
- 2.4834222503903183
- 0.8939395992356567
- ~SE2Transform:
theta: 6.500756434144569
p:
- 2.4834222503903183
- 0.8939395992356567
- ~SE2Transform:
theta: 6.663694115803393
p:
- 2.5076063657651075
- 0.9013951911406632
- ~SE2Transform:
theta: 6.663694115803393
p:
- 2.5076063657651075
- 0.9013951911406632
- ~SE2Transform:
theta: 6.826631797462217
p:
- 2.5302607337028937
- 0.912675124671253
- ~SE2Transform:
theta: 6.826631797462217
p:
- 2.5302607337028937
- 0.912675124671253
- ~SE2Transform:
theta: 6.984727427626923
p:
- 2.5508223575610387
- 0.9274318176120637
- ~SE2Transform:
theta: 6.984727427626923
p:
- 2.5508223575610387
- 0.9274318176120637
- ~SE2Transform:
theta: 7.142823057791628
p:
- 2.5688042928759014
- 0.9452416565940784
- ~SE2Transform:
theta: 7.142823057791628
p:
- 2.5688042928759014
- 0.9452416565940784
- ~SE2Transform:
theta: 7.252497627619079
p:
- 2.5842562970435607
- 0.9653032768196073
- ~SE2Transform:
theta: 7.252497627619079
p:
- 2.5842562970435607
- 0.9653032768196073
- ~SE2Transform:
theta: 7.359630078826923
p:
- 2.5974474091415107
- 0.9869194064035947
- ~SE2Transform:
theta: 7.359630078826923
p:
- 2.5974474091415107
- 0.9869194064035947
- ~SE2Transform:
theta: 7.466762530034766
p:
- 2.6082515323979916
- 1.0098221009444384
- ~SE2Transform:
theta: 7.466762530034766
p:
- 2.6082515323979916
- 1.0098221009444384
- ~SE2Transform:
theta: 7.57389498124261
p:
- 2.6165447825349504
- 1.0337487492416457
- ~SE2Transform:
theta: 7.57389498124261
p:
- 2.6165447825349504
- 1.0337487492416457
- ~SE2Transform:
theta: 7.46307637934078
p:
- 2.6205095552115094
- 1.0451196444387425
- ~SE2Transform:
theta: 7.46307637934078
p:
- 2.6205095552115094
- 1.0451196444387425
- ~SE2Transform:
theta: 7.229821696946375
p:
- 2.6263521056684715
- 1.0556254901636355
- ~SE2Transform:
theta: 7.229821696946375
p:
- 2.6263521056684715
- 1.0556254901636355
- ~SE2Transform:
theta: 6.967514395879852
p:
- 2.6345878652466936
- 1.064372317872429
- ~SE2Transform:
theta: 6.967514395879852
p:
- 2.6345878652466936
- 1.064372317872429
- ~SE2Transform:
theta: 6.76538754383227
p:
- 2.6446272175700525
- 1.0709967434160887
- ~SE2Transform:
theta: 6.76538754383227
p:
- 2.6446272175700525
- 1.0709967434160887
- ~SE2Transform:
theta: 6.884914767285342
p:
- 2.6549429378541918
- 1.077207890055346
- ~SE2Transform:
theta: 6.884914767285342
p:
- 2.6549429378541918
- 1.077207890055346
- ~SE2Transform:
theta: 7.004441990738414
p:
- 2.664444422108975
- 1.0846047964702645
- ~SE2Transform:
theta: 7.004441990738414
p:
- 2.664444422108975
- 1.0846047964702645
- ~SE2Transform:
theta: 7.123969214191486
p:
- 2.67299608647284
- 1.093081910611454
- ~SE2Transform:
theta: 7.123969214191486
p:
- 2.67299608647284
- 1.093081910611454
- ~SE2Transform:
theta: 7.2288016643509625
p:
- 2.6888720574135383
- 1.112811129192051
- ~SE2Transform:
theta: 7.2288016643509625
p:
- 2.6888720574135383
- 1.112811129192051
- ~SE2Transform:
theta: 7.062476258429394
p:
- 2.7053355873104556
- 1.1320296085322705
- ~SE2Transform:
theta: 7.062476258429394
p:
- 2.7053355873104556
- 1.1320296085322705
- ~SE2Transform:
theta: 7.230256100662073
p:
- 2.721784804069289
- 1.1512596663536594
- ~SE2Transform:
theta: 7.230256100662073
p:
- 2.721784804069289
- 1.1512596663536594
- ~SE2Transform:
theta: 7.398035942894753
p:
- 2.7347917400392356
- 1.1729666116124178
- ~SE2Transform:
theta: 7.398035942894753
p:
- 2.7347917400392356
- 1.1729666116124178
- ~SE2Transform:
theta: 7.565815785127432
p:
- 2.7439911071060243
- 1.1965408242474882
- ~SE2Transform:
theta: 7.565815785127432
p:
- 2.7439911071060243
- 1.1965408242474882
- ~SE2Transform:
theta: 7.475749080836582
p:
- 2.7479304373785864
- 1.207922772311108
- ~SE2Transform:
theta: 7.475749080836582
p:
- 2.7479304373785864
- 1.207922772311108
- ~SE2Transform:
theta: 7.379456799959066
p:
- 2.7529114678360607
- 1.2188882806656398
- ~SE2Transform:
theta: 7.379456799959066
p:
- 2.7529114678360607
- 1.2188882806656398
- ~SE2Transform:
theta: 7.247026122638805
p:
- 2.7659437972126564
- 1.24059305031655
- ~SE2Transform:
theta: 7.247026122638805
p:
- 2.7659437972126564
- 1.24059305031655
- ~SE2Transform:
theta: 7.080177461467302
p:
- 2.773607716351202
- 1.249871684872101
- ~SE2Transform:
theta: 7.080177461467302
p:
- 2.773607716351202
- 1.249871684872101
- ~SE2Transform:
theta: 6.913328800295798
p:
- 2.7827061616463653
- 1.257748677254257
- ~SE2Transform:
theta: 6.913328800295798
p:
- 2.7827061616463653
- 1.257748677254257
- ~SE2Transform:
theta: 6.823262096004949
p:
- 2.792746973361462
- 1.2644006818259061
- ~SE2Transform:
theta: 6.823262096004949
p:
- 2.792746973361462
- 1.2644006818259061
- ~SE2Transform:
theta: 6.733195391714099
p:
- 2.8033454014512302
- 1.2701226034214255
- ~SE2Transform:
theta: 6.733195391714099
p:
- 2.8033454014512302
- 1.2701226034214255
- ~SE2Transform:
theta: 6.891291021878804
p:
- 2.825194142350598
- 1.2828965175962384
- ~SE2Transform:
theta: 6.891291021878804
p:
- 2.825194142350598
- 1.2828965175962384
- ~SE2Transform:
theta: 7.04938665204351
p:
- 2.8447593074049515
- 1.298950946226031
- ~SE2Transform:
theta: 7.04938665204351
p:
- 2.8447593074049515
- 1.298950946226031
- ~SE2Transform:
theta: 6.95931994775266
p:
- 2.853805058285808
- 1.306903395893947
- ~SE2Transform:
theta: 6.95931994775266
p:
- 2.853805058285808
- 1.306903395893947
- ~SE2Transform:
theta: 6.784170529728608
p:
- 2.8638134444910675
- 1.3135837134043484
- ~SE2Transform:
theta: 6.784170529728608
p:
- 2.8638134444910675
- 1.3135837134043484
- ~SE2Transform:
theta: 6.67127674829253
p:
- 2.8746851228275463
- 1.318762291897157
- ~SE2Transform:
theta: 6.67127674829253
p:
- 2.8746851228275463
- 1.318762291897157
- ~SE2Transform:
theta: 6.73253027141802
p:
- 2.897828086485551
- 1.329061743932181
- ~SE2Transform:
theta: 6.73253027141802
p:
- 2.897828086485551
- 1.329061743932181
- ~SE2Transform:
theta: 6.852057512402334
p:
- 2.9083422836679005
- 1.3349306528843012
- ~SE2Transform:
theta: 6.852057512402334
p:
- 2.9083422836679005
- 1.3349306528843012
- ~SE2Transform:
theta: 7.000468930501681
p:
- 2.928598333367531
- 1.350109300268672
- ~SE2Transform:
theta: 7.000468930501681
p:
- 2.928598333367531
- 1.350109300268672
- ~SE2Transform:
theta: 6.863196160782726
p:
- 2.948772209566393
- 1.3654025520306674
- ~SE2Transform:
theta: 6.863196160782726
p:
- 2.948772209566393
- 1.3654025520306674
- ~SE2Transform:
theta: 6.7259233910637715
p:
- 2.970849067632587
- 1.377791303713865
- ~SE2Transform:
theta: 6.7259233910637715
p:
- 2.970849067632587
- 1.377791303713865
- ~SE2Transform:
theta: 6.556999554740765
p:
- 2.982119063568661
- 1.3820111965915474
- ~SE2Transform:
theta: 6.556999554740765
p:
- 2.982119063568661
- 1.3820111965915474
- ~SE2Transform:
theta: 6.471083206597758
p:
- 2.9938442726930616
- 1.3847671665409225
- ~SE2Transform:
theta: 6.471083206597758
p:
- 2.9938442726930616
- 1.3847671665409225
- ~SE2Transform:
theta: 6.508126213188607
p:
- 3.0186402892117954
- 1.389959502494139
- ~SE2Transform:
theta: 6.508126213188607
p:
- 3.0186402892117954
- 1.389959502494139
- ~SE2Transform:
theta: 6.6468533783140975
p:
- 3.0428668138470196
- 1.3973027231931359
- ~SE2Transform:
theta: 6.6468533783140975
p:
- 3.0428668138470196
- 1.3973027231931359
- ~SE2Transform:
theta: 6.766212160209522
p:
- 3.065951753380204
- 1.407704649407766
- ~SE2Transform:
theta: 6.766212160209522
p:
- 3.065951753380204
- 1.407704649407766
- ~SE2Transform:
theta: 6.59504463461998
p:
- 3.0892837304057483
- 1.4174990050304945
- ~SE2Transform:
theta: 6.59504463461998
p:
- 3.0892837304057483
- 1.4174990050304945
- ~SE2Transform:
theta: 6.444797463780242
p:
- 3.1009851214400905
- 1.4203220792351017
- ~SE2Transform:
theta: 6.444797463780242
p:
- 3.1009851214400905
- 1.4203220792351017
- ~SE2Transform:
theta: 6.556023957406386
p:
- 3.1127443604331795
- 1.4229174359253922
- ~SE2Transform:
theta: 6.556023957406386
p:
- 3.1127443604331795
- 1.4229174359253922
- ~SE2Transform:
theta: 6.66725045103253
p:
- 3.1241428580729163
- 1.4268019989128242
- ~SE2Transform:
theta: 6.66725045103253
p:
- 3.1241428580729163
- 1.4268019989128242
- ~SE2Transform:
theta: 6.608311544949261
p:
- 3.135440103156884
- 1.4309847511517941
- ~SE2Transform:
theta: 6.608311544949261
p:
- 3.135440103156884
- 1.4309847511517941
- ~SE2Transform:
theta: 6.740289921578412
p:
- 3.146570626162245
- 1.4355745270416294
- ~SE2Transform:
theta: 6.740289921578412
p:
- 3.146570626162245
- 1.4355745270416294
- ~SE2Transform:
theta: 6.598343506860895
p:
- 3.1577226173983672
- 1.4401082555331288
- ~SE2Transform:
theta: 6.598343506860895
p:
- 3.1577226173983672
- 1.4401082555331288
- ~SE2Transform:
theta: 6.41281815710534
p:
- 3.169457490726385
- 1.4427619338929536
- ~SE2Transform:
theta: 6.41281815710534
p:
- 3.169457490726385
- 1.4427619338929536
- ~SE2Transform:
theta: 6.304074752270177
p:
- 3.1814659166462103
- 1.443667412068705
- ~SE2Transform:
theta: 6.304074752270177
p:
- 3.1814659166462103
- 1.443667412068705
- ~SE2Transform:
theta: 6.273328274387824
p:
- 3.2067998087262803
- 1.4438071604574345
- ~SE2Transform:
theta: 6.273328274387824
p:
- 3.2067998087262803
- 1.4438071604574345
- ~SE2Transform:
theta: 6.363634433715928
p:
- 3.232110700949659
- 1.4447009060725762
- ~SE2Transform:
theta: 6.363634433715928
p:
- 3.232110700949659
- 1.4447009060725762
- ~SE2Transform:
theta: 6.487835308010046
p:
- 3.257172884300528
- 1.4482979065808923
- ~SE2Transform:
theta: 6.487835308010046
p:
- 3.257172884300528
- 1.4482979065808923
- ~SE2Transform:
theta: 6.553930950804817
p:
- 3.281791316763599
- 1.4542624117941676
- ~SE2Transform:
theta: 6.553930950804817
p:
- 3.281791316763599
- 1.4542624117941676
- ~SE2Transform:
theta: 6.377921346450569
p:
- 3.3066725963172807
- 1.4588605356478204
- ~SE2Transform:
theta: 6.377921346450569
p:
- 3.3066725963172807
- 1.4588605356478204
- ~SE2Transform:
theta: 6.254651632278674
p:
- 3.3187068245717892
- 1.4592590283816316
- ~SE2Transform:
theta: 6.254651632278674
p:
- 3.3187068245717892
- 1.4592590283816316
- ~SE2Transform:
theta: 6.223905154396321
p:
- 3.3440166860896436
- 1.4581470358079973
- ~SE2Transform:
theta: 6.223905154396321
p:
- 3.3440166860896436
- 1.4581470358079973
- ~SE2Transform:
theta: 6.2996849683531835
p:
- 3.369340104827469
- 1.4576052790284515
- ~SE2Transform:
theta: 6.2996849683531835
p:
- 3.369340104827469
- 1.4576052790284515
- ~SE2Transform:
theta: 6.438412133478674
p:
- 3.3945618085832976
- 1.4597762340691065
- ~SE2Transform:
theta: 6.438412133478674
p:
- 3.3945618085832976
- 1.4597762340691065
- ~SE2Transform:
theta: 6.528718292806778
p:
- 3.4193817148104673
- 1.4648172955885252
- ~SE2Transform:
theta: 6.528718292806778
p:
- 3.4193817148104673
- 1.4648172955885252
- ~SE2Transform:
theta: 6.432426011929262
p:
- 3.4311916496567454
- 1.4671791755216002
- ~SE2Transform:
theta: 6.432426011929262
p:
- 3.4311916496567454
- 1.4671791755216002
- ~SE2Transform:
theta: 6.207472087117929
p:
- 3.4432065886294945
- 1.4676210887528418
- ~SE2Transform:
theta: 6.207472087117929
p:
- 3.4432065886294945
- 1.4676210887528418
- ~SE2Transform:
theta: 6.0750414097976675
p:
- 3.468268795385069
- 1.4640399678221847
- ~SE2Transform:
theta: 6.0750414097976675
p:
- 3.468268795385069
- 1.4640399678221847
- ~SE2Transform:
theta: 6.194400191693092
p:
- 3.493310495877583
- 1.4602946055341537
- ~SE2Transform:
theta: 6.194400191693092
p:
- 3.493310495877583
- 1.4602946055341537
- ~SE2Transform:
theta: 6.362180033925772
p:
- 3.518615762339942
- 1.4601707303467597
- ~SE2Transform:
theta: 6.362180033925772
p:
- 3.518615762339942
- 1.4601707303467597
- ~SE2Transform:
theta: 6.529959876158451
p:
- 3.543586377348043
- 1.46427441672735
- ~SE2Transform:
theta: 6.529959876158451
p:
- 3.543586377348043
- 1.46427441672735
- ~SE2Transform:
theta: 6.537950246547994
p:
- 3.5681291430225457
- 1.4705613412652623
- ~SE2Transform:
theta: 6.537950246547994
p:
- 3.5681291430225457
- 1.4705613412652623
- ~SE2Transform:
theta: 6.283943701603654
p:
- 3.5800472939285015
- 1.472092363484625
- ~SE2Transform:
theta: 6.283943701603654
p:
- 3.5800472939285015
- 1.472092363484625
- ~SE2Transform:
theta: 6.1611972363513665
p:
- 3.605320167965205
- 1.470558573391017
- ~SE2Transform:
theta: 6.1611972363513665
p:
- 3.605320167965205
- 1.470558573391017
- ~SE2Transform:
theta: 6.2950823227134585
p:
- 3.6305981797242874
- 1.4691657248298715
- ~SE2Transform:
theta: 6.2950823227134585
p:
- 3.6305981797242874
- 1.4691657248298715
- ~SE2Transform:
theta: 6.441587002834374
p:
- 3.6425922459980584
- 1.4701894872742423
- ~SE2Transform:
theta: 6.441587002834374
p:
- 3.6425922459980584
- 1.4701894872742423
- ~SE2Transform:
theta: 6.5486631198610405
p:
- 3.6543654833457904
- 1.472722748438498
- ~SE2Transform:
theta: 6.5486631198610405
p:
- 3.6543654833457904
- 1.472722748438498
- ~SE2Transform:
theta: 6.634127159519864
p:
- 3.6784995659407116
- 1.480405948948953
- ~SE2Transform:
theta: 6.634127159519864
p:
- 3.6784995659407116
- 1.480405948948953
- ~SE2Transform:
theta: 6.7486438217460085
p:
- 3.7017405082919788
- 1.4904574953460221
- ~SE2Transform:
theta: 6.7486438217460085
p:
- 3.7017405082919788
- 1.4904574953460221
- ~SE2Transform:
theta: 6.795371040404832
p:
- 3.724106648205458
- 1.5023535108525223
- ~SE2Transform:
theta: 6.795371040404832
p:
- 3.724106648205458
- 1.5023535108525223
- ~SE2Transform:
theta: 6.696835118955159
p:
- 3.7467663003744462
- 1.5136626721727477
- ~SE2Transform:
theta: 6.696835118955159
p:
- 3.7467663003744462
- 1.5136626721727477
- ~SE2Transform:
theta: 6.598299197505486
p:
- 3.770428592753159
- 1.5226877974112547
- ~SE2Transform:
theta: 6.598299197505486
p:
- 3.770428592753159
- 1.5226877974112547
- ~SE2Transform:
theta: 6.727342150563002
p:
- 3.7939436679279557
- 1.5320700767788513
- ~SE2Transform:
theta: 6.727342150563002
p:
- 3.7939436679279557
- 1.5320700767788513
- ~SE2Transform:
theta: 6.579170178249538
p:
- 3.805166186857085
- 1.5364237933018057
- ~SE2Transform:
theta: 6.579170178249538
p:
- 3.805166186857085
- 1.5364237933018057
- ~SE2Transform:
theta: 6.692471842645878
p:
- 3.8164671978893803
- 1.5405827719205338
- ~SE2Transform:
theta: 6.692471842645878
p:
- 3.8164671978893803
- 1.5405827719205338
- ~SE2Transform:
theta: 6.805773507042217
p:
- 3.8272255377855724
- 1.5459927697191556
- ~SE2Transform:
theta: 6.805773507042217
p:
- 3.8272255377855724
- 1.5459927697191556
- ~SE2Transform:
theta: 6.946052616418688
p:
- 3.8372105719476384
- 1.5527178250648683
- ~SE2Transform:
theta: 6.946052616418688
p:
- 3.8372105719476384
- 1.5527178250648683
- ~SE2Transform:
theta: 7.071805416459865
p:
- 3.8462169489701594
- 1.560709016879986
- ~SE2Transform:
theta: 7.071805416459865
p:
- 3.8462169489701594
- 1.560709016879986
- ~SE2Transform:
theta: 7.191332639912937
p:
- 3.854178602005236
- 1.5697425382589398
- ~SE2Transform:
theta: 7.191332639912937
p:
- 3.854178602005236
- 1.5697425382589398
- ~SE2Transform:
theta: 7.310859863366009
p:
- 3.861006267078127
- 1.5796609765033098
- ~SE2Transform:
theta: 7.310859863366009
p:
- 3.861006267078127
- 1.5796609765033098
- ~SE2Transform:
theta: 7.473797545024833
p:
- 3.8722788436951765
- 1.6023190060630017
- ~SE2Transform:
theta: 7.473797545024833
p:
- 3.8722788436951765
- 1.6023190060630017
- ~SE2Transform:
theta: 7.588314207250977
p:
- 3.8803144092179567
- 1.6263316001143835
- ~SE2Transform:
theta: 7.588314207250977
p:
- 3.8803144092179567
- 1.6263316001143835
- ~SE2Transform:
theta: 7.557567729368624
p:
- 3.8873410138759703
- 1.6506719461373298
- ~SE2Transform:
theta: 7.557567729368624
p:
- 3.8873410138759703
- 1.6506719461373298
- ~SE2Transform:
theta: 7.396084415844441
p:
- 3.8966612898124273
- 1.674200970927194
- ~SE2Transform:
theta: 7.396084415844441
p:
- 3.8966612898124273
- 1.674200970927194
- ~SE2Transform:
theta: 7.15660416270563
p:
- 3.903224590093234
- 1.6842705199209953
- ~SE2Transform:
theta: 7.15660416270563
p:
- 3.903224590093234
- 1.6842705199209953
- ~SE2Transform:
theta: 7.271120824931774
p:
- 3.91834885430688
- 1.7045789324227933
- ~SE2Transform:
theta: 7.271120824931774
p:
- 3.91834885430688
- 1.7045789324227933
- ~SE2Transform:
theta: 7.380795394759225
p:
- 3.9311070545822044
- 1.7264526921500423
- ~SE2Transform:
theta: 7.380795394759225
p:
- 3.9311070545822044
- 1.7264526921500423
- ~SE2Transform:
theta: 7.494097059155565
p:
- 3.935979185103192
- 1.737465062362197
- ~SE2Transform:
theta: 7.494097059155565
p:
- 3.935979185103192
- 1.737465062362197
- ~SE2Transform:
theta: 7.6073987235519045
p:
- 3.939575024608956
- 1.7489576639715754
- ~SE2Transform:
theta: 7.6073987235519045
p:
- 3.939575024608956
- 1.7489576639715754
- ~SE2Transform:
theta: 7.7412838099139964
p:
- 3.944098443323466
- 1.7738666300027015
- ~SE2Transform:
theta: 7.7412838099139964
p:
- 3.944098443323466
- 1.7738666300027015
- ~SE2Transform:
theta: 7.778326789235565
p:
- 3.9464807649630433
- 1.7990881934177811
- ~SE2Transform:
theta: 7.778326789235565
p:
- 3.9464807649630433
- 1.7990881934177811
- ~SE2Transform:
theta: 7.704001370685238
p:
- 3.949332312844748
- 1.8242566138038705
- ~SE2Transform:
theta: 7.704001370685238
p:
- 3.949332312844748
- 1.8242566138038705
- ~SE2Transform:
theta: 7.58125490543295
p:
- 3.954643898857976
- 1.8490125772904817
- ~SE2Transform:
theta: 7.58125490543295
p:
- 3.954643898857976
- 1.8490125772904817
- ~SE2Transform:
theta: 7.569876851686545
p:
- 3.9616068248628644
- 1.873372111746118
- ~SE2Transform:
theta: 7.569876851686545
p:
- 3.9616068248628644
- 1.873372111746118
- ~SE2Transform:
theta: 7.68923563358197
p:
- 3.967241747836866
- 1.898057373448244
- ~SE2Transform:
theta: 7.68923563358197
p:
- 3.967241747836866
- 1.898057373448244
- ~SE2Transform:
theta: 7.808594415477395
p:
- 3.969897167671398
- 1.9232379859850304
- ~SE2Transform:
theta: 7.808594415477395
p:
- 3.969897167671398
- 1.9232379859850304
- ~SE2Transform:
theta: 7.8165847858669375
p:
- 3.9709455440230674
- 1.9485514937254487
- ~SE2Transform:
theta: 7.8165847858669375
p:
- 3.9709455440230674
- 1.9485514937254487
- ~SE2Transform:
theta: 7.727733076485238
p:
- 3.9730155512756222
- 1.9737937013749112
- ~SE2Transform:
theta: 7.727733076485238
p:
- 3.9730155512756222
- 1.9737937013749112
- ~SE2Transform:
theta: 7.542039260064323
p:
- 3.9785141841948404
- 1.9984878078654331
- ~SE2Transform:
theta: 7.542039260064323
p:
- 3.9785141841948404
- 1.9984878078654331
- ~SE2Transform:
theta: 7.550029630453865
p:
- 3.986193362621621
- 2.022631191758099
- ~SE2Transform:
theta: 7.550029630453865
p:
- 3.986193362621621
- 2.022631191758099
- ~SE2Transform:
theta: 7.717809472686545
p:
- 3.9917173207043835
- 2.0473264897496786
- ~SE2Transform:
theta: 7.717809472686545
p:
- 3.9917173207043835
- 2.0473264897496786
- ~SE2Transform:
theta: 7.885589314919224
p:
- 3.9930397499209573
- 2.0725974817515804
- ~SE2Transform:
theta: 7.885589314919224
p:
- 3.9930397499209573
- 2.0725974817515804
- ~SE2Transform:
theta: 7.956527036477395
p:
- 3.991341977346422
- 2.097870483689823
- ~SE2Transform:
theta: 7.956527036477395
p:
- 3.991341977346422
- 2.097870483689823
- ~SE2Transform:
theta: 7.770833220056479
p:
- 3.9910966200479887
- 2.123168184358889
- ~SE2Transform:
theta: 7.770833220056479
p:
- 3.9910966200479887
- 2.123168184358889
- ~SE2Transform:
theta: 7.68699207190197
p:
- 3.9925991420219136
- 2.1351190247735796
- ~SE2Transform:
theta: 7.68699207190197
p:
- 3.9925991420219136
- 2.1351190247735796
- ~SE2Transform:
theta: 7.694982442291512
p:
- 3.996710377908176
- 2.16011843489835
- ~SE2Transform:
theta: 7.694982442291512
p:
- 3.996710377908176
- 2.16011843489835
- ~SE2Transform:
theta: 7.765920163849683
p:
- 3.9998314447661323
- 2.185255379827148
- ~SE2Transform:
theta: 7.765920163849683
p:
- 3.9998314447661323
- 2.185255379827148
- ~SE2Transform:
theta: 7.836857885407853
p:
- 4.001162999608245
- 2.210550320435652
- ~SE2Transform:
theta: 7.836857885407853
p:
- 4.001162999608245
- 2.210550320435652
- ~SE2Transform:
theta: 7.89326931613465
p:
- 4.000882277899049
- 2.2358806812316905
- ~SE2Transform:
theta: 7.89326931613465
p:
- 4.000882277899049
- 2.2358806812316905
- ~SE2Transform:
theta: 7.935154415124193
p:
- 3.9993573623483103
- 2.261168167163965
- ~SE2Transform:
theta: 7.935154415124193
p:
- 3.9993573623483103
- 2.261168167163965
- ~SE2Transform:
theta: 7.795283193090598
p:
- 3.9992220850400986
- 2.2732060390268707
- ~SE2Transform:
theta: 7.795283193090598
p:
- 3.9992220850400986
- 2.2732060390268707
- ~SE2Transform:
theta: 7.6580104233716435
p:
- 4.002436911381949
- 2.2983164695674754
- ~SE2Transform:
theta: 7.6580104233716435
p:
- 4.002436911381949
- 2.2983164695674754
- ~SE2Transform:
theta: 7.714421854098441
p:
- 4.006666825509217
- 2.3232927344846215
- ~SE2Transform:
theta: 7.714421854098441
p:
- 4.006666825509217
- 2.3232927344846215
- ~SE2Transform:
theta: 7.809570092189944
p:
- 4.008993144624683
- 2.348511383940301
- ~SE2Transform:
theta: 7.809570092189944
p:
- 4.008993144624683
- 2.348511383940301
- ~SE2Transform:
theta: 7.962823602686676
p:
- 4.0081779028583515
- 2.373808739892999
- ~SE2Transform:
theta: 7.962823602686676
p:
- 4.0081779028583515
- 2.373808739892999
- ~SE2Transform:
theta: 8.004708701676218
p:
- 4.0048992392152165
- 2.3989291036827023
- ~SE2Transform:
theta: 8.004708701676218
p:
- 4.0048992392152165
- 2.3989291036827023
- ~SE2Transform:
theta: 7.843225388152035
p:
- 4.003129510961625
- 2.4241749075519037
- ~SE2Transform:
theta: 7.843225388152035
p:
- 4.003129510961625
- 2.4241749075519037
- ~SE2Transform:
theta: 7.780136105467983
p:
- 4.003638934668326
- 2.436210584726773
- ~SE2Transform:
theta: 7.780136105467983
p:
- 4.003638934668326
- 2.436210584726773
- ~SE2Transform:
theta: 7.807494899990859
p:
- 4.005162293164615
- 2.4614992289147124
- ~SE2Transform:
theta: 7.807494899990859
p:
- 4.005162293164615
- 2.4614992289147124
- ~SE2Transform:
theta: 7.834853694513734
p:
- 4.005993301064251
- 2.4868200814249093
- ~SE2Transform:
theta: 7.834853694513734
p:
- 4.005993301064251
- 2.4868200814249093
- ~SE2Transform:
theta: 7.8912651252405315
p:
- 4.005763346763319
- 2.5121509539672244
- ~SE2Transform:
theta: 7.8912651252405315
p:
- 4.005763346763319
- 2.5121509539672244
- ~SE2Transform:
theta: 7.947676555967329
p:
- 4.004105565248747
- 2.537428567446061
- ~SE2Transform:
theta: 7.947676555967329
p:
- 4.004105565248747
- 2.537428567446061
- ~SE2Transform:
theta: 7.94114060825491
p:
- 4.001817698783416
- 2.562660283474854
- ~SE2Transform:
theta: 7.94114060825491
p:
- 4.001817698783416
- 2.562660283474854
- ~SE2Transform:
theta: 7.808709930934649
p:
- 4.001287512425535
- 2.5879714971360963
- ~SE2Transform:
theta: 7.808709930934649
p:
- 4.001287512425535
- 2.5879714971360963
- ~SE2Transform:
theta: 7.676279253614387
p:
- 4.004104160431069
- 2.6131310903083254
- ~SE2Transform:
theta: 7.676279253614387
p:
- 4.004104160431069
- 2.6131310903083254
- ~SE2Transform:
theta: 7.669743305901969
p:
- 4.008664100483388
- 2.638052582507632
- ~SE2Transform:
theta: 7.669743305901969
p:
- 4.008664100483388
- 2.638052582507632
- ~SE2Transform:
theta: 7.778894599541054
p:
- 4.010221187913326
- 2.649993963694345
- ~SE2Transform:
theta: 7.778894599541054
p:
- 4.010221187913326
- 2.649993963694345
- ~SE2Transform:
theta: 7.88804589318014
p:
- 4.01046817838254
- 2.6620339014690586
- ~SE2Transform:
theta: 7.88804589318014
p:
- 4.01046817838254
- 2.6620339014690586
- ~SE2Transform:
theta: 7.978352052508244
p:
- 4.008463964981843
- 2.6872811424076746
- ~SE2Transform:
theta: 7.978352052508244
p:
- 4.008463964981843
- 2.6872811424076746
- ~SE2Transform:
theta: 7.942763495862493
p:
- 4.005769080002895
- 2.7124713395664246
- ~SE2Transform:
theta: 7.942763495862493
p:
- 4.005769080002895
- 2.7124713395664246
- ~SE2Transform:
theta: 7.867223095064715
p:
- 4.005154881090211
- 2.7245012568111617
- ~SE2Transform:
theta: 7.867223095064715
p:
- 4.005154881090211
- 2.7245012568111617
- ~SE2Transform:
theta: 7.715423993608506
p:
- 4.006739779794746
- 2.749762544657311
- ~SE2Transform:
theta: 7.715423993608506
p:
- 4.006739779794746
- 2.749762544657311
- ~SE2Transform:
theta: 7.597519648024193
p:
- 4.011708395236361
- 2.774590870592689
- ~SE2Transform:
theta: 7.597519648024193
p:
- 4.011708395236361
- 2.774590870592689
- ~SE2Transform:
theta: 7.716878429919618
p:
- 4.016658882694407
- 2.7994224467841655
- ~SE2Transform:
theta: 7.716878429919618
p:
- 4.016658882694407
- 2.7994224467841655
- ~SE2Transform:
theta: 7.884658272152297
p:
- 4.0180048397087305
- 2.8246921965951275
- ~SE2Transform:
theta: 7.884658272152297
p:
- 4.0180048397087305
- 2.8246921965951275
- ~SE2Transform:
theta: 8.023385437277787
p:
- 4.0154765472943845
- 2.8498805892314767
- ~SE2Transform:
theta: 8.023385437277787
p:
- 4.0154765472943845
- 2.8498805892314767
- ~SE2Transform:
theta: 7.982954747330075
p:
- 4.011711078526195
- 2.874932734758445
- ~SE2Transform:
theta: 7.982954747330075
p:
- 4.011711078526195
- 2.874932734758445
- ~SE2Transform:
theta: 7.722722619955447
p:
- 4.011724810479751
- 2.8869472092239192
- ~SE2Transform:
theta: 7.722722619955447
p:
- 4.011724810479751
- 2.8869472092239192
- ~SE2Transform:
theta: 7.570923518499238
p:
- 4.016930769489363
- 2.911717000469303
- ~SE2Transform:
theta: 7.570923518499238
p:
- 4.016930769489363
- 2.911717000469303
- ~SE2Transform:
theta: 7.709127465871394
p:
- 4.019486951435054
- 2.9234813620365854
- ~SE2Transform:
theta: 7.709127465871394
p:
- 4.019486951435054
- 2.9234813620365854
- ~SE2Transform:
theta: 7.847331413243551
p:
- 4.020398049915579
- 2.935485701617921
- ~SE2Transform:
theta: 7.847331413243551
p:
- 4.020398049915579
- 2.935485701617921
- ~SE2Transform:
theta: 7.923111227200414
p:
- 4.019606901942243
- 2.960802556119689
- ~SE2Transform:
theta: 7.923111227200414
p:
- 4.019606901942243
- 2.960802556119689
- ~SE2Transform:
theta: 8.056996313562506
p:
- 4.016172671986952
- 2.9858848999140952
- ~SE2Transform:
theta: 8.056996313562506
p:
- 4.016172671986952
- 2.9858848999140952
- ~SE2Transform:
theta: 8.14246035322133
p:
- 4.010010965479392
- 3.010451521287353
- ~SE2Transform:
theta: 8.14246035322133
p:
- 4.010010965479392
- 3.010451521287353
- ~SE2Transform:
theta: 8.131082299474924
p:
- 4.002941559351068
- 3.034780367425995
- ~SE2Transform:
theta: 8.131082299474924
p:
- 4.002941559351068
- 3.034780367425995
- ~SE2Transform:
theta: 8.100335821592571
p:
- 3.9963863268174378
- 3.0592518721604165
- ~SE2Transform:
theta: 8.100335821592571
p:
- 3.9963863268174378
- 3.0592518721604165
- ~SE2Transform:
theta: 8.069589343710218
p:
- 3.9905864865571368
- 3.0839133293455014
- ~SE2Transform:
theta: 8.069589343710218
p:
- 3.9905864865571368
- 3.0839133293455014
- ~SE2Transform:
theta: 8.164737581801722
p:
- 3.9839978961026343
- 3.10836701039393
- ~SE2Transform:
theta: 8.164737581801722
p:
- 3.9839978961026343
- 3.10836701039393
- ~SE2Transform:
theta: 8.274412151629173
p:
- 3.974944988184055
- 3.132016067396027
- ~SE2Transform:
theta: 8.274412151629173
p:
- 3.974944988184055
- 3.132016067396027
- ~SE2Transform:
theta: 8.384086721456624
p:
- 3.963357968659308
- 3.1545321509232274
- ~SE2Transform:
theta: 8.384086721456624
p:
- 3.963357968659308
- 3.1545321509232274
- ~SE2Transform:
theta: 8.52765601988669
p:
- 3.9490254241883935
- 3.1753972542360756
- ~SE2Transform:
theta: 8.52765601988669
p:
- 3.9490254241883935
- 3.1753972542360756
- ~SE2Transform:
theta: 8.685751650051396
p:
- 3.9317235513542705
- 3.1938684631479206
- ~SE2Transform:
theta: 8.685751650051396
p:
- 3.9317235513542705
- 3.1938684631479206
- ~SE2Transform:
theta: 8.843847280216101
p:
- 3.9117293841704472
- 3.209385345594421
- ~SE2Transform:
theta: 8.843847280216101
p:
- 3.9117293841704472
- 3.209385345594421
- ~SE2Transform:
theta: 9.001942910380807
p:
- 3.8895416214004497
- 3.2215608761986907
- ~SE2Transform:
theta: 9.001942910380807
p:
- 3.8895416214004497
- 3.2215608761986907
- ~SE2Transform:
theta: 9.160038540545512
p:
- 3.8657136749347094
- 3.2300913702910052
- ~SE2Transform:
theta: 9.160038540545512
p:
- 3.8657136749347094
- 3.2300913702910052
- ~SE2Transform:
theta: 9.076028923562506
p:
- 3.8415681084007645
- 3.2377392705341004
- ~SE2Transform:
theta: 9.076028923562506
p:
- 3.8415681084007645
- 3.2377392705341004
- ~SE2Transform:
theta: 8.836548670423696
p:
- 3.830843530052315
- 3.243166622260548
- ~SE2Transform:
theta: 8.836548670423696
p:
- 3.830843530052315
- 3.243166622260548
- ~SE2Transform:
theta: 8.597068417284886
p:
- 3.821712371863185
- 3.250982930701217
- ~SE2Transform:
theta: 8.597068417284886
p:
- 3.821712371863185
- 3.250982930701217
- ~SE2Transform:
theta: 8.67769035091103
p:
- 3.8038383412264087
- 3.2689286156681354
- ~SE2Transform:
theta: 8.67769035091103
p:
- 3.8038383412264087
- 3.2689286156681354
- ~SE2Transform:
theta: 8.797217574364103
p:
- 3.794531074362249
- 3.2765684593232285
- ~SE2Transform:
theta: 8.797217574364103
p:
- 3.794531074362249
- 3.2765684593232285
- ~SE2Transform:
theta: 8.916744797817175
p:
- 3.7843792172304065
- 3.2830439689039195
- ~SE2Transform:
theta: 8.916744797817175
p:
- 3.7843792172304065
- 3.2830439689039195
- ~SE2Transform:
theta: 9.036272021270248
p:
- 3.773527634354681
- 3.2882627404687823
- ~SE2Transform:
theta: 9.036272021270248
p:
- 3.773527634354681
- 3.2882627404687823
- ~SE2Transform:
theta: 9.199209702929071
p:
- 3.7494039150211567
- 3.295911495441487
- ~SE2Transform:
theta: 9.199209702929071
p:
- 3.7494039150211567
- 3.295911495441487
- ~SE2Transform:
theta: 9.265305345723842
p:
- 3.7245412322477605
- 3.3007580967957812
- ~SE2Transform:
theta: 9.265305345723842
p:
- 3.7245412322477605
- 3.3007580967957812
- ~SE2Transform:
theta: 9.137716788072861
p:
- 3.699851551090133
- 3.306363943183462
- ~SE2Transform:
theta: 9.137716788072861
p:
- 3.699851551090133
- 3.306363943183462
- ~SE2Transform:
theta: 8.86918391626188
p:
- 3.688889780643817
- 3.3112766344792073
- ~SE2Transform:
theta: 8.86918391626188
p:
- 3.688889780643817
- 3.3112766344792073
- ~SE2Transform:
theta: 8.857805862515475
p:
- 3.6674417396399503
- 3.32476184098639
- ~SE2Transform:
theta: 8.857805862515475
p:
- 3.6674417396399503
- 3.32476184098639
- ~SE2Transform:
theta: 8.765663943629331
p:
- 3.6575907854185643
- 3.3316915743696196
- ~SE2Transform:
theta: 8.765663943629331
p:
- 3.6575907854185643
- 3.3316915743696196
- ~SE2Transform:
theta: 8.673522024743187
p:
- 3.6484192353720113
- 3.3394983133545004
- ~SE2Transform:
theta: 8.673522024743187
p:
- 3.6484192353720113
- 3.3394983133545004
- ~SE2Transform:
theta: 8.581380105857043
p:
- 3.6400049021053236
- 3.3481158245678153
- ~SE2Transform:
theta: 8.581380105857043
p:
- 3.6400049021053236
- 3.3481158245678153
- ~SE2Transform:
theta: 8.4892381869709
p:
- 3.63241917389941
- 3.3574709959409383
- ~SE2Transform:
theta: 8.4892381869709
p:
- 3.63241917389941
- 3.3574709959409383
- ~SE2Transform:
theta: 8.673096238964364
p:
- 3.6244210045020324
- 3.366459098583068
- ~SE2Transform:
theta: 8.673096238964364
p:
- 3.6244210045020324
- 3.366459098583068
- ~SE2Transform:
theta: 8.821676101541227
p:
- 3.6150413631465352
- 3.3740036753923035
- ~SE2Transform:
theta: 8.821676101541227
p:
- 3.6150413631465352
- 3.3740036753923035
- ~SE2Transform:
theta: 8.943278524981489
p:
- 3.6047279380129376
- 3.3802181457750953
- ~SE2Transform:
theta: 8.943278524981489
p:
- 3.6047279380129376
- 3.3802181457750953
- ~SE2Transform:
theta: 8.868953106431162
p:
- 3.5827297429376213
- 3.3927744240246756
- ~SE2Transform:
theta: 8.868953106431162
p:
- 3.5827297429376213
- 3.3927744240246756
- ~SE2Transform:
theta: 8.69778558084162
p:
- 3.5624545310645077
- 3.4079146465291617
- ~SE2Transform:
theta: 8.69778558084162
p:
- 3.5624545310645077
- 3.4079146465291617
- ~SE2Transform:
theta: 8.623460162291293
p:
- 3.544167502827127
- 3.4254407786836847
- ~SE2Transform:
theta: 8.623460162291293
p:
- 3.544167502827127
- 3.4254407786836847
- ~SE2Transform:
theta: 8.738837032518353
p:
- 3.535304562276256
- 3.433592618683606
- ~SE2Transform:
theta: 8.738837032518353
p:
- 3.535304562276256
- 3.433592618683606
- ~SE2Transform:
theta: 8.854213902745412
p:
- 3.525562098787838
- 3.44066994980271
- ~SE2Transform:
theta: 8.854213902745412
p:
- 3.525562098787838
- 3.44066994980271
- ~SE2Transform:
theta: 9.040147145960576
p:
- 3.514877253922752
- 3.4462000078259027
- ~SE2Transform:
theta: 9.040147145960576
p:
- 3.514877253922752
- 3.4462000078259027
- ~SE2Transform:
theta: 9.22608038917574
p:
- 3.503354263994614
- 3.449659509906676
- ~SE2Transform:
theta: 9.22608038917574
p:
- 3.503354263994614
- 3.449659509906676
- ~SE2Transform:
theta: 9.113018135991426
p:
- 3.4788527650911334
- 3.456052417105372
- ~SE2Transform:
theta: 9.113018135991426
p:
- 3.4788527650911334
- 3.456052417105372
- ~SE2Transform:
theta: 8.999955882807113
p:
- 3.455228959212457
- 3.4651688038224333
- ~SE2Transform:
theta: 8.999955882807113
p:
- 3.455228959212457
- 3.4651688038224333
- ~SE2Transform:
theta: 8.886893629622799
p:
- 3.4327845096417717
- 3.4768922587072937
- ~SE2Transform:
theta: 8.886893629622799
p:
- 3.4327845096417717
- 3.4768922587072937
- ~SE2Transform:
theta: 9.044989259787505
p:
- 3.4100933502316115
- 3.488101703245534
- ~SE2Transform:
theta: 9.044989259787505
p:
- 3.4100933502316115
- 3.488101703245534
- ~SE2Transform:
theta: 9.20308488995221
p:
- 3.3859203835740233
- 3.4955989057374195
- ~SE2Transform:
theta: 9.20308488995221
p:
- 3.3859203835740233
- 3.4955989057374195
- ~SE2Transform:
theta: 9.332127883915609
p:
- 3.3609147501725585
- 3.4995617657428784
- ~SE2Transform:
theta: 9.332127883915609
p:
- 3.3609147501725585
- 3.4995617657428784
- ~SE2Transform:
theta: 9.223907750399269
p:
- 3.335864056955265
- 3.5032648335551624
- ~SE2Transform:
theta: 9.223907750399269
p:
- 3.335864056955265
- 3.5032648335551624
- ~SE2Transform:
theta: 9.043056012741753
p:
- 3.3116291534979023
- 3.5105310593350127
- ~SE2Transform:
theta: 9.043056012741753
p:
- 3.3116291534979023
- 3.5105310593350127
- ~SE2Transform:
theta: 8.934835879225412
p:
- 3.288673448632219
- 3.521221501608791
- ~SE2Transform:
theta: 8.934835879225412
p:
- 3.288673448632219
- 3.521221501608791
- ~SE2Transform:
theta: 9.095866865759922
p:
- 3.2776327490915884
- 3.5260126092299537
- ~SE2Transform:
theta: 9.095866865759922
p:
- 3.2776327490915884
- 3.5260126092299537
- ~SE2Transform:
theta: 8.906191131460705
p:
- 3.2666663931154596
- 3.5309592770567
- ~SE2Transform:
theta: 8.906191131460705
p:
- 3.2666663931154596
- 3.5309592770567
- ~SE2Transform:
theta: 9.067222117995215
p:
- 3.255767444133224
- 3.5360646340145117
- ~SE2Transform:
theta: 9.067222117995215
p:
- 3.255767444133224
- 3.5360646340145117
- ~SE2Transform:
theta: 8.848493763928273
p:
- 3.245030106049181
- 3.5414772964222316
- ~SE2Transform:
theta: 8.848493763928273
p:
- 3.245030106049181
- 3.5414772964222316
- ~SE2Transform:
theta: 9.024051059799515
p:
- 3.2344045570427165
- 3.5471244574561585
- ~SE2Transform:
theta: 9.024051059799515
p:
- 3.2344045570427165
- 3.5471244574561585
- ~SE2Transform:
theta: 9.338645942565398
p:
- 3.2227594901492247
- 3.5500165634701295
- ~SE2Transform:
theta: 9.338645942565398
p:
- 3.2227594901492247
- 3.5500165634701295
- ~SE2Transform:
theta: 9.09086496836545
p:
- 3.2110059107331432
- 3.552522026653291
- ~SE2Transform:
theta: 9.09086496836545
p:
- 3.2110059107331432
- 3.552522026653291
- ~SE2Transform:
theta: 8.987486913612509
p:
- 3.187541402036648
- 3.5620468120476483
- ~SE2Transform:
theta: 8.987486913612509
p:
- 3.187541402036648
- 3.5620468120476483
- ~SE2Transform:
theta: 9.136066776189372
p:
- 3.1762884411539503
- 3.5663210584795584
- ~SE2Transform:
theta: 9.136066776189372
p:
- 3.1762884411539503
- 3.5663210584795584
- ~SE2Transform:
theta: 9.409157887107149
p:
- 3.16441618116924
- 3.568141681929481
- ~SE2Transform:
theta: 9.409157887107149
p:
- 3.16441618116924
- 3.568141681929481
- ~SE2Transform:
theta: 9.557737749684012
p:
- 3.152399521019369
- 3.5674358561501904
- ~SE2Transform:
theta: 9.557737749684012
p:
- 3.152399521019369
- 3.5674358561501904
- ~SE2Transform:
theta: 9.454359694931071
p:
- 3.1271591120354354
- 3.565380020675204
- ~SE2Transform:
theta: 9.454359694931071
p:
- 3.1271591120354354
- 3.565380020675204
- ~SE2Transform:
theta: 9.273507957273555
p:
- 3.1019051669193956
- 3.5669184740373465
- ~SE2Transform:
theta: 9.273507957273555
p:
- 3.1019051669193956
- 3.5669184740373465
- ~SE2Transform:
theta: 9.170129902520614
p:
- 3.077100961961084
- 3.5720229937564314
- ~SE2Transform:
theta: 9.170129902520614
p:
- 3.077100961961084
- 3.5720229937564314
- ~SE2Transform:
theta: 9.19264656374153
p:
- 3.052512921411501
- 3.578128509730931
- ~SE2Transform:
theta: 9.19264656374153
p:
- 3.052512921411501
- 3.578128509730931
- ~SE2Transform:
theta: 9.36197830639957
p:
- 3.0406094695691293
- 3.5798966941618504
- ~SE2Transform:
theta: 9.36197830639957
p:
- 3.0406094695691293
- 3.5798966941618504
- ~SE2Transform:
theta: 9.265686025522053
p:
- 3.0286397202746103
- 3.581230163215844
- ~SE2Transform:
theta: 9.265686025522053
p:
- 3.0286397202746103
- 3.581230163215844
- ~SE2Transform:
theta: 9.244623759707673
p:
- 3.003668506439289
- 3.585506953261557
- ~SE2Transform:
theta: 9.244623759707673
p:
- 3.003668506439289
- 3.585506953261557
- ~SE2Transform:
theta: 9.02797058079353
p:
- 2.992140508416083
- 3.588927990884009
- ~SE2Transform:
theta: 9.02797058079353
p:
- 2.992140508416083
- 3.588927990884009
- ~SE2Transform:
theta: 8.803016655982198
p:
- 2.981643248364802
- 3.594789865775084
- ~SE2Transform:
theta: 8.803016655982198
p:
- 2.981643248364802
- 3.594789865775084
- ~SE2Transform:
theta: 8.598814594451218
p:
- 2.9726315818262328
- 3.602755499434983
- ~SE2Transform:
theta: 8.598814594451218
p:
- 2.9726315818262328
- 3.602755499434983
- ~SE2Transform:
theta: 8.91548465382952
p:
- 2.9632095110164793
- 3.6101838707062908
- ~SE2Transform:
theta: 8.91548465382952
p:
- 2.9632095110164793
- 3.6101838707062908
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.858360737395806
p:
- 0.8453274805338219
- 3.135499226660552
- ~SE2Transform:
theta: 4.858360737395806
p:
- 0.8453274805338219
- 3.135499226660552
- ~SE2Transform:
theta: 5.139752605897898
p:
- 0.8487230414811189
- 3.12398054645283
- ~SE2Transform:
theta: 5.139752605897898
p:
- 0.8487230414811189
- 3.12398054645283
- ~SE2Transform:
theta: 4.992795624110969
p:
- 0.8574949508391888
- 3.1002365913826475
- ~SE2Transform:
theta: 4.992795624110969
p:
- 0.8574949508391888
- 3.1002365913826475
- ~SE2Transform:
theta: 4.79896949422025
p:
- 0.8596899391909292
- 3.0884089411561044
- ~SE2Transform:
theta: 4.79896949422025
p:
- 0.8596899391909292
- 3.0884089411561044
- ~SE2Transform:
theta: 4.654947894124956
p:
- 0.8598653237926296
- 3.0763721781788513
- ~SE2Transform:
theta: 4.654947894124956
p:
- 0.8598653237926296
- 3.0763721781788513
- ~SE2Transform:
theta: 4.60483299210927
p:
- 0.8577777891874253
- 3.0511257120262405
- ~SE2Transform:
theta: 4.60483299210927
p:
- 0.8577777891874253
- 3.0511257120262405
- ~SE2Transform:
theta: 4.743560157234761
p:
- 0.8568111848550973
- 3.0258292090623913
- ~SE2Transform:
theta: 4.743560157234761
p:
- 0.8568111848550973
- 3.0258292090623913
- ~SE2Transform:
theta: 4.896813667731493
p:
- 0.8595343220487373
- 3.0006656369558784
- ~SE2Transform:
theta: 4.896813667731493
p:
- 0.8595343220487373
- 3.0006656369558784
- ~SE2Transform:
theta: 4.9144882501890095
p:
- 0.864400181137678
- 2.975802353021379
- ~SE2Transform:
theta: 4.9144882501890095
p:
- 0.864400181137678
- 2.975802353021379
- ~SE2Transform:
theta: 4.797444089230317
p:
- 0.8661231427155197
- 2.963884679992398
- ~SE2Transform:
theta: 4.797444089230317
p:
- 0.8661231427155197
- 2.963884679992398
- ~SE2Transform:
theta: 4.680399928271624
p:
- 0.8664426046782643
- 2.9518473434481796
- ~SE2Transform:
theta: 4.680399928271624
p:
- 0.8664426046782643
- 2.9518473434481796
- ~SE2Transform:
theta: 4.581864006821951
p:
- 0.8643870324753726
- 2.9266058777794606
- ~SE2Transform:
theta: 4.581864006821951
p:
- 0.8643870324753726
- 2.9266058777794606
- ~SE2Transform:
theta: 4.643117529947442
p:
- 0.8618606863861626
- 2.901400857356239
- ~SE2Transform:
theta: 4.643117529947442
p:
- 0.8618606863861626
- 2.901400857356239
- ~SE2Transform:
theta: 4.762476311842867
p:
- 0.8616178168718824
- 2.8760817831902195
- ~SE2Transform:
theta: 4.762476311842867
p:
- 0.8616178168718824
- 2.8760817831902195
- ~SE2Transform:
theta: 4.8818350937382915
p:
- 0.8643915586635472
- 2.8509139295133847
- ~SE2Transform:
theta: 4.8818350937382915
p:
- 0.8643915586635472
- 2.8509139295133847
- ~SE2Transform:
theta: 4.860772827923912
p:
- 0.8684007146785925
- 2.825898351935574
- ~SE2Transform:
theta: 4.860772827923912
p:
- 0.8684007146785925
- 2.825898351935574
- ~SE2Transform:
theta: 4.749954226022083
p:
- 0.8695187285060741
- 2.8139080756651245
- ~SE2Transform:
theta: 4.749954226022083
p:
- 0.8695187285060741
- 2.8139080756651245
- ~SE2Transform:
theta: 4.666113077867573
p:
- 0.8694662690782468
- 2.8018632673682706
- ~SE2Transform:
theta: 4.666113077867573
p:
- 0.8694662690782468
- 2.8018632673682706
- ~SE2Transform:
theta: 4.630524521221822
p:
- 0.8678442293336639
- 2.776581308879786
- ~SE2Transform:
theta: 4.630524521221822
p:
- 0.8678442293336639
- 2.776581308879786
- ~SE2Transform:
theta: 4.6094622554074425
p:
- 0.8655067339872236
- 2.7513545657485414
- ~SE2Transform:
theta: 4.6094622554074425
p:
- 0.8655067339872236
- 2.7513545657485414
- ~SE2Transform:
theta: 4.699768414735547
p:
- 0.8640443339766585
- 2.7260701548877524
- ~SE2Transform:
theta: 4.699768414735547
p:
- 0.8640443339766585
- 2.7260701548877524
- ~SE2Transform:
theta: 4.770706136293717
p:
- 0.8646230301079123
- 2.7007468026319206
- ~SE2Transform:
theta: 4.770706136293717
p:
- 0.8646230301079123
- 2.7007468026319206
- ~SE2Transform:
theta: 4.783538612715939
p:
- 0.8662619119776802
- 2.6754647661293967
- ~SE2Transform:
theta: 4.783538612715939
p:
- 0.8662619119776802
- 2.6754647661293967
- ~SE2Transform:
theta: 4.743107922768227
p:
- 0.8675517004358602
- 2.6501640705602676
- ~SE2Transform:
theta: 4.743107922768227
p:
- 0.8675517004358602
- 2.6501640705602676
- ~SE2Transform:
theta: 4.581624609244044
p:
- 0.8662862656467786
- 2.6248879706655384
- ~SE2Transform:
theta: 4.581624609244044
p:
- 0.8662862656467786
- 2.6248879706655384
- ~SE2Transform:
theta: 4.60898340376692
p:
- 0.8633267508707086
- 2.599726940911917
- ~SE2Transform:
theta: 4.60898340376692
p:
- 0.8633267508707086
- 2.599726940911917
- ~SE2Transform:
theta: 4.781605324762998
p:
- 0.862894212661209
- 2.574426807074823
- ~SE2Transform:
theta: 4.781605324762998
p:
- 0.862894212661209
- 2.574426807074823
- ~SE2Transform:
theta: 4.920332489888488
p:
- 0.8663911406185673
- 2.549354533923065
- ~SE2Transform:
theta: 4.920332489888488
p:
- 0.8663911406185673
- 2.549354533923065
- ~SE2Transform:
theta: 4.918638648210057
p:
- 0.8716005641115263
- 2.524560624679085
- ~SE2Transform:
theta: 4.918638648210057
p:
- 0.8716005641115263
- 2.524560624679085
- ~SE2Transform:
theta: 4.816120796588096
p:
- 0.8734596806214924
- 2.5126618109532117
- ~SE2Transform:
theta: 4.816120796588096
p:
- 0.8734596806214924
- 2.5126618109532117
- ~SE2Transform:
theta: 4.684550326293978
p:
- 0.8739164388081416
- 2.5006307157230676
- ~SE2Transform:
theta: 4.684550326293978
p:
- 0.8739164388081416
- 2.5006307157230676
- ~SE2Transform:
theta: 4.50854072193973
p:
- 0.8709918513318109
- 2.4754977174280914
- ~SE2Transform:
theta: 4.50854072193973
p:
- 0.8709918513318109
- 2.4754977174280914
- ~SE2Transform:
theta: 4.521373198361952
p:
- 0.8660223236059921
- 2.4506547889034525
- ~SE2Transform:
theta: 4.521373198361952
p:
- 0.8660223236059921
- 2.4506547889034525
- ~SE2Transform:
theta: 4.689153040594632
p:
- 0.8633166246852135
- 2.4254942831624478
- ~SE2Transform:
theta: 4.689153040594632
p:
- 0.8633166246852135
- 2.4254942831624478
- ~SE2Transform:
theta: 4.856932882827311
p:
- 0.864850567292649
- 2.400235247633154
- ~SE2Transform:
theta: 4.856932882827311
p:
- 0.864850567292649
- 2.400235247633154
- ~SE2Transform:
theta: 4.932712696784174
p:
- 0.8694458825194633
- 2.375326371405077
- ~SE2Transform:
theta: 4.932712696784174
p:
- 0.8694458825194633
- 2.375326371405077
- ~SE2Transform:
theta: 4.865473037499206
p:
- 0.8716819077678575
- 2.363489535382662
- ~SE2Transform:
theta: 4.865473037499206
p:
- 0.8716819077678575
- 2.363489535382662
- ~SE2Transform:
theta: 4.713150691508095
p:
- 0.8726069008148549
- 2.351488322704059
- ~SE2Transform:
theta: 4.713150691508095
p:
- 0.8726069008148549
- 2.351488322704059
- ~SE2Transform:
theta: 4.596106530549402
p:
- 0.8719117616767359
- 2.339466829094566
- ~SE2Transform:
theta: 4.596106530549402
p:
- 0.8719117616767359
- 2.339466829094566
- ~SE2Transform:
theta: 4.623465325072278
p:
- 0.8693169245552289
- 2.3142655797944762
- ~SE2Transform:
theta: 4.623465325072278
p:
- 0.8693169245552289
- 2.3142655797944762
- ~SE2Transform:
theta: 4.762192490197768
p:
- 0.8688217935979536
- 2.288955458667337
- ~SE2Transform:
theta: 4.762192490197768
p:
- 0.8688217935979536
- 2.288955458667337
- ~SE2Transform:
theta: 4.871867060025219
p:
- 0.871466735396421
- 2.263771389858794
- ~SE2Transform:
theta: 4.871867060025219
p:
- 0.871466735396421
- 2.263771389858794
- ~SE2Transform:
theta: 4.744278502374239
p:
- 0.8738855719877305
- 2.2385691062532924
- ~SE2Transform:
theta: 4.744278502374239
p:
- 0.8738855719877305
- 2.2385691062532924
- ~SE2Transform:
theta: 4.654211780553454
p:
- 0.8737272671650109
- 2.226525767370758
- ~SE2Transform:
theta: 4.654211780553454
p:
- 0.8737272671650109
- 2.226525767370758
- ~SE2Transform:
theta: 4.7924157279256105
p:
- 0.8738587864258431
- 2.2144876208394497
- ~SE2Transform:
theta: 4.7924157279256105
p:
- 0.8738587864258431
- 2.2144876208394497
- ~SE2Transform:
theta: 4.930619675297767
p:
- 0.8756474798141726
- 2.202582376398962
- ~SE2Transform:
theta: 4.930619675297767
p:
- 0.8756474798141726
- 2.202582376398962
- ~SE2Transform:
theta: 4.798188997977506
p:
- 0.8794812116870144
- 2.1775575660199338
- ~SE2Transform:
theta: 4.798188997977506
p:
- 0.8794812116870144
- 2.1775575660199338
- ~SE2Transform:
theta: 4.6458666519863945
p:
- 0.8795972308006645
- 2.1655213183712965
- ~SE2Transform:
theta: 4.6458666519863945
p:
- 0.8795972308006645
- 2.1655213183712965
- ~SE2Transform:
theta: 4.479541246064826
p:
- 0.8758234185375473
- 2.140498206937666
- ~SE2Transform:
theta: 4.479541246064826
p:
- 0.8758234185375473
- 2.140498206937666
- ~SE2Transform:
theta: 4.535952676791623
p:
- 0.8706755510780253
- 2.1156948716104425
- ~SE2Transform:
theta: 4.535952676791623
p:
- 0.8706755510780253
- 2.1156948716104425
- ~SE2Transform:
theta: 4.703732519024302
p:
- 0.8683369537707822
- 2.0904975936140477
- ~SE2Transform:
theta: 4.703732519024302
p:
- 0.8683369537707822
- 2.0904975936140477
- ~SE2Transform:
theta: 4.871512361256982
p:
- 0.8702389838701401
- 2.0652636058734197
- ~SE2Transform:
theta: 4.871512361256982
p:
- 0.8702389838701401
- 2.0652636058734197
- ~SE2Transform:
theta: 4.898871155779857
p:
- 0.8745950980406302
- 2.0403064342526998
- ~SE2Transform:
theta: 4.898871155779857
p:
- 0.8745950980406302
- 2.0403064342526998
- ~SE2Transform:
theta: 4.835781873095805
p:
- 0.8764540872246476
- 2.0284042833216986
- ~SE2Transform:
theta: 4.835781873095805
p:
- 0.8764540872246476
- 2.0284042833216986
- ~SE2Transform:
theta: 4.739489592218289
p:
- 0.8773594888348586
- 2.0163945670129833
- ~SE2Transform:
theta: 4.739489592218289
p:
- 0.8773594888348586
- 2.0163945670129833
- ~SE2Transform:
theta: 4.663949191420512
p:
- 0.8772309698235192
- 2.00434966634576
- ~SE2Transform:
theta: 4.663949191420512
p:
- 0.8772309698235192
- 2.00434966634576
- ~SE2Transform:
theta: 4.6719395618100545
p:
- 0.8761053272101869
- 1.9790394767809616
- ~SE2Transform:
theta: 4.6719395618100545
p:
- 0.8761053272101869
- 1.9790394767809616
- ~SE2Transform:
theta: 4.684772038232277
p:
- 0.8752432596131574
- 1.9537190474213286
- ~SE2Transform:
theta: 4.684772038232277
p:
- 0.8752432596131574
- 1.9537190474213286
- ~SE2Transform:
theta: 4.760551852189139
p:
- 0.8755034611518164
- 1.9283911708396109
- ~SE2Transform:
theta: 4.760551852189139
p:
- 0.8755034611518164
- 1.9283911708396109
- ~SE2Transform:
theta: 4.773384328611361
p:
- 0.8768855419604933
- 1.9030937963486427
- ~SE2Transform:
theta: 4.773384328611361
p:
- 0.8768855419604933
- 1.9030937963486427
- ~SE2Transform:
theta: 4.911588275983518
p:
- 0.8784473516475858
- 1.8911566685648529
- ~SE2Transform:
theta: 4.911588275983518
p:
- 0.8784473516475858
- 1.8911566685648529
- ~SE2Transform:
theta: 4.827578659000511
p:
- 0.8824123697042667
- 1.866141125532896
- ~SE2Transform:
theta: 4.827578659000511
p:
- 0.8824123697042667
- 1.866141125532896
- ~SE2Transform:
theta: 4.683557058905217
p:
- 0.8829319972976704
- 1.85411430509301
- ~SE2Transform:
theta: 4.683557058905217
p:
- 0.8829319972976704
- 1.85411430509301
- ~SE2Transform:
theta: 4.578964027747832
p:
- 0.8819560422000259
- 1.8421109557763136
- ~SE2Transform:
theta: 4.578964027747832
p:
- 0.8819560422000259
- 1.8421109557763136
- ~SE2Transform:
theta: 4.5240070333334526
p:
- 0.8778975872985615
- 1.8171060851768397
- ~SE2Transform:
theta: 4.5240070333334526
p:
- 0.8778975872985615
- 1.8171060851768397
- ~SE2Transform:
theta: 4.452616997449008
p:
- 0.8752209116005271
- 1.805361344008201
- ~SE2Transform:
theta: 4.452616997449008
p:
- 0.8752209116005271
- 1.805361344008201
- ~SE2Transform:
theta: 4.561768291088093
p:
- 0.8727671451795846
- 1.7935715121068418
- ~SE2Transform:
theta: 4.561768291088093
p:
- 0.8727671451795846
- 1.7935715121068418
- ~SE2Transform:
theta: 4.7295481333207725
p:
- 0.8710797380639068
- 1.7683222643354926
- ~SE2Transform:
theta: 4.7295481333207725
p:
- 0.8710797380639068
- 1.7683222643354926
- ~SE2Transform:
theta: 4.882801643817505
p:
- 0.8734500268994659
- 1.7431230070414556
- ~SE2Transform:
theta: 4.882801643817505
p:
- 0.8734500268994659
- 1.7431230070414556
- ~SE2Transform:
theta: 5.035531900526394
p:
- 0.8763903705315819
- 1.7314509210038969
- ~SE2Transform:
theta: 5.035531900526394
p:
- 0.8763903705315819
- 1.7314509210038969
- ~SE2Transform:
theta: 4.903961430232276
p:
- 0.8794548049296643
- 1.7198076773708828
- ~SE2Transform:
theta: 4.903961430232276
p:
- 0.8794548049296643
- 1.7198076773708828
- ~SE2Transform:
theta: 4.710135300341557
p:
- 0.880591819701678
- 1.7078319318344266
- ~SE2Transform:
theta: 4.710135300341557
p:
- 0.880591819701678
- 1.7078319318344266
- ~SE2Transform:
theta: 4.593091139382865
p:
- 0.879860434273157
- 1.6958125889913518
- ~SE2Transform:
theta: 4.593091139382865
p:
- 0.879860434273157
- 1.6958125889913518
- ~SE2Transform:
theta: 4.509081522399858
p:
- 0.8757926820513497
- 1.6708135459449576
- ~SE2Transform:
theta: 4.509081522399858
p:
- 0.8757926820513497
- 1.6708135459449576
- ~SE2Transform:
theta: 4.661811779108747
p:
- 0.8742688100994893
- 1.6588736536750321
- ~SE2Transform:
theta: 4.661811779108747
p:
- 0.8742688100994893
- 1.6588736536750321
- ~SE2Transform:
theta: 4.815065289605479
p:
- 0.8749280624754181
- 1.6335717520935327
- ~SE2Transform:
theta: 4.815065289605479
p:
- 0.8749280624754181
- 1.6335717520935327
- ~SE2Transform:
theta: 4.856950388595021
p:
- 0.8780517811708624
- 1.608431650786585
- ~SE2Transform:
theta: 4.856950388595021
p:
- 0.8780517811708624
- 1.608431650786585
- ~SE2Transform:
theta: 4.766883666774237
p:
- 0.8792485565913744
- 1.5964468770945488
- ~SE2Transform:
theta: 4.766883666774237
p:
- 0.8792485565913744
- 1.5964468770945488
- ~SE2Transform:
theta: 4.676816944953452
p:
- 0.8793625106836362
- 1.584403036912891
- ~SE2Transform:
theta: 4.676816944953452
p:
- 0.8793625106836362
- 1.584403036912891
- ~SE2Transform:
theta: 4.6220284096261315
p:
- 0.8786044602902126
- 1.5723799664259501
- ~SE2Transform:
theta: 4.6220284096261315
p:
- 0.8786044602902126
- 1.5723799664259501
- ~SE2Transform:
theta: 4.567071415211752
p:
- 0.8756262545855864
- 1.5472235576865336
- ~SE2Transform:
theta: 4.567071415211752
p:
- 0.8756262545855864
- 1.5472235576865336
- ~SE2Transform:
theta: 4.608956514201295
p:
- 0.8724835269223393
- 1.5220858255882215
- ~SE2Transform:
theta: 4.608956514201295
p:
- 0.8724835269223393
- 1.5220858255882215
- ~SE2Transform:
theta: 4.72831529609672
p:
- 0.87137604202889
- 1.4967898184045536
- ~SE2Transform:
theta: 4.72831529609672
p:
- 0.87137604202889
- 1.4967898184045536
- ~SE2Transform:
theta: 4.847674077992145
p:
- 0.8732885732984013
- 1.4715419130187888
- ~SE2Transform:
theta: 4.847674077992145
p:
- 0.8732885732984013
- 1.4715419130187888
- ~SE2Transform:
theta: 4.807243388044433
p:
- 0.8761972696575051
- 1.4463758995077232
- ~SE2Transform:
theta: 4.807243388044433
p:
- 0.8761972696575051
- 1.4463758995077232
- ~SE2Transform:
theta: 4.750379676104695
p:
- 0.8769968624411937
- 1.4343556368891308
- ~SE2Transform:
theta: 4.750379676104695
p:
- 0.8769968624411937
- 1.4343556368891308
- ~SE2Transform:
theta: 4.627633210852407
p:
- 0.8764048852027104
- 1.4090431846753395
- ~SE2Transform:
theta: 4.627633210852407
p:
- 0.8764048852027104
- 1.4090431846753395
- ~SE2Transform:
theta: 4.538781501470708
p:
- 0.8731422019837756
- 1.3839272758672339
- ~SE2Transform:
theta: 4.538781501470708
p:
- 0.8731422019837756
- 1.3839272758672339
- ~SE2Transform:
theta: 4.624245541129532
p:
- 0.8698369000175901
- 1.3588163122916428
- ~SE2Transform:
theta: 4.624245541129532
p:
- 0.8698369000175901
- 1.3588163122916428
- ~SE2Transform:
theta: 4.792025383362211
p:
- 0.869729262642601
- 1.333510971551227
- ~SE2Transform:
theta: 4.792025383362211
p:
- 0.869729262642601
- 1.333510971551227
- ~SE2Transform:
theta: 4.925910469724302
p:
- 0.8734268336077264
- 1.308466094339221
- ~SE2Transform:
theta: 4.925910469724302
p:
- 0.8734268336077264
- 1.308466094339221
- ~SE2Transform:
theta: 4.9000060978772435
p:
- 0.8784741695580788
- 1.283639402678653
- ~SE2Transform:
theta: 4.9000060978772435
p:
- 0.8784741695580788
- 1.283639402678653
- ~SE2Transform:
theta: 4.777259632624956
p:
- 0.8816621019036098
- 1.258521525350211
- ~SE2Transform:
theta: 4.777259632624956
p:
- 0.8816621019036098
- 1.258521525350211
- ~SE2Transform:
theta: 4.698092121675936
p:
- 0.8823025168184859
- 1.233200964451521
- ~SE2Transform:
theta: 4.698092121675936
p:
- 0.8823025168184859
- 1.233200964451521
- ~SE2Transform:
theta: 4.81260878390208
p:
- 0.8833900282715795
- 1.2079028952527313
- ~SE2Transform:
theta: 4.81260878390208
p:
- 0.8833900282715795
- 1.2079028952527313
- ~SE2Transform:
theta: 4.9610201610955444
p:
- 0.887782738053271
- 1.1829749400196272
- ~SE2Transform:
theta: 4.9610201610955444
p:
- 0.887782738053271
- 1.1829749400196272
- ~SE2Transform:
theta: 5.109431538289009
p:
- 0.8958131857428053
- 1.1589705495621412
- ~SE2Transform:
theta: 5.109431538289009
p:
- 0.8958131857428053
- 1.1589705495621412
- ~SE2Transform:
theta: 5.223948200515153
p:
- 0.9069250972500021
- 1.1362175187969092
- ~SE2Transform:
theta: 5.223948200515153
p:
- 0.9069250972500021
- 1.1362175187969092
- ~SE2Transform:
theta: 5.333622770342604
p:
- 0.9205130609328308
- 1.114849311529456
- ~SE2Transform:
theta: 5.333622770342604
p:
- 0.9205130609328308
- 1.114849311529456
- ~SE2Transform:
theta: 5.477192068772669
p:
- 0.9366849138896982
- 1.0953750839656209
- ~SE2Transform:
theta: 5.477192068772669
p:
- 0.9366849138896982
- 1.0953750839656209
- ~SE2Transform:
theta: 5.620761367202734
p:
- 0.9554766908194161
- 1.0784150283321536
- ~SE2Transform:
theta: 5.620761367202734
p:
- 0.9554766908194161
- 1.0784150283321536
- ~SE2Transform:
theta: 5.730435937030185
p:
- 0.976267241683769
- 1.0639586790825168
- ~SE2Transform:
theta: 5.730435937030185
p:
- 0.976267241683769
- 1.0639586790825168
- ~SE2Transform:
theta: 5.840110506857636
p:
- 0.9985151954214778
- 1.051864813143311
- ~SE2Transform:
theta: 5.840110506857636
p:
- 0.9985151954214778
- 1.051864813143311
- ~SE2Transform:
theta: 5.7002392848240415
p:
- 1.0090041055971264
- 1.0459562242876679
- ~SE2Transform:
theta: 5.7002392848240415
p:
- 1.0090041055971264
- 1.0459562242876679
- ~SE2Transform:
theta: 5.560368062790447
p:
- 1.0185668312025213
- 1.038643021300346
- ~SE2Transform:
theta: 5.560368062790447
p:
- 1.0185668312025213
- 1.038643021300346
- ~SE2Transform:
theta: 5.573200539212669
p:
- 1.0376739044831402
- 1.0220061028913654
- ~SE2Transform:
theta: 5.573200539212669
p:
- 1.0376739044831402
- 1.0220061028913654
- ~SE2Transform:
theta: 5.736138220871493
p:
- 1.0581449692441223
- 1.007126828894735
- ~SE2Transform:
theta: 5.736138220871493
p:
- 1.0581449692441223
- 1.007126828894735
- ~SE2Transform:
theta: 5.84113913791097
p:
- 1.0687449519221208
- 1.0014108672985733
- ~SE2Transform:
theta: 5.84113913791097
p:
- 1.0687449519221208
- 1.0014108672985733
- ~SE2Transform:
theta: 5.955655800137114
p:
- 1.092214833720231
- 0.9919061508519831
- ~SE2Transform:
theta: 5.955655800137114
p:
- 1.092214833720231
- 0.9919061508519831
- ~SE2Transform:
theta: 6.021751442931885
p:
- 1.1164550812545235
- 0.9845540804732256
- ~SE2Transform:
theta: 6.021751442931885
p:
- 1.1164550812545235
- 0.9845540804732256
- ~SE2Transform:
theta: 5.97163656818548
p:
- 1.140755179265555
- 0.9773953780580653
- ~SE2Transform:
theta: 5.97163656818548
p:
- 1.140755179265555
- 0.9773953780580653
- ~SE2Transform:
theta: 5.89246905723646
p:
- 1.1645383786733334
- 0.9686832967098842
- ~SE2Transform:
theta: 5.89246905723646
p:
- 1.1645383786733334
- 0.9686832967098842
- ~SE2Transform:
theta: 5.81330154628744
p:
- 1.1875580929021148
- 0.958117612050918
- ~SE2Transform:
theta: 5.81330154628744
p:
- 1.1875580929021148
- 0.958117612050918
- ~SE2Transform:
theta: 5.913291904046917
p:
- 1.2106829672850563
- 0.9477937682175837
- ~SE2Transform:
theta: 5.913291904046917
p:
- 1.2106829672850563
- 0.9477937682175837
- ~SE2Transform:
theta: 6.0471769904090085
p:
- 1.2348464242948967
- 0.9402409375601297
- ~SE2Transform:
theta: 6.0471769904090085
p:
- 1.2348464242948967
- 0.9402409375601297
- ~SE2Transform:
theta: 6.1810620767711
p:
- 1.259801830076775
- 0.9359811690372664
- ~SE2Transform:
theta: 6.1810620767711
p:
- 1.259801830076775
- 0.9359811690372664
- ~SE2Transform:
theta: 6.218105056092669
p:
- 1.2850471749555576
- 0.9338656834082455
- ~SE2Transform:
theta: 6.218105056092669
p:
- 1.2850471749555576
- 0.9338656834082455
- ~SE2Transform:
theta: 6.187358578210316
p:
- 1.3102995052929558
- 0.9318296504842243
- ~SE2Transform:
theta: 6.187358578210316
p:
- 1.3102995052929558
- 0.9318296504842243
- ~SE2Transform:
theta: 6.095216676854107
p:
- 1.3222226433604563
- 0.9301263374414415
- ~SE2Transform:
theta: 6.095216676854107
p:
- 1.3222226433604563
- 0.9301263374414415
- ~SE2Transform:
theta: 5.9240491512645645
p:
- 1.3465861169443392
- 0.9232902779835057
- ~SE2Transform:
theta: 5.9240491512645645
p:
- 1.3465861169443392
- 0.9232902779835057
- ~SE2Transform:
theta: 5.961092130586133
p:
- 1.3704645016648864
- 0.9148270953296334
- ~SE2Transform:
theta: 5.961092130586133
p:
- 1.3704645016648864
- 0.9148270953296334
- ~SE2Transform:
theta: 6.094977216948225
p:
- 1.394961248401608
- 0.9084374705422533
- ~SE2Transform:
theta: 6.094977216948225
p:
- 1.394961248401608
- 0.9084374705422533
- ~SE2Transform:
theta: 6.228862303310317
p:
- 1.4200916901560512
- 0.9053749874266876
- ~SE2Transform:
theta: 6.228862303310317
p:
- 1.4200916901560512
- 0.9053749874266876
- ~SE2Transform:
theta: 6.285273734037114
p:
- 1.4454149673217742
- 0.9047134616724768
- ~SE2Transform:
theta: 6.285273734037114
p:
- 1.4454149673217742
- 0.9047134616724768
- ~SE2Transform:
theta: 6.148000964318159
p:
- 1.4706743189805445
- 0.9030300175476595
- ~SE2Transform:
theta: 6.148000964318159
p:
- 1.4706743189805445
- 0.9030300175476595
- ~SE2Transform:
theta: 6.010728194599205
p:
- 1.4954656869246343
- 0.8979058682715797
- ~SE2Transform:
theta: 6.010728194599205
p:
- 1.4954656869246343
- 0.8979058682715797
- ~SE2Transform:
theta: 6.018718564988747
p:
- 1.5198933880417789
- 0.8911857354432482
- ~SE2Transform:
theta: 6.018718564988747
p:
- 1.5198933880417789
- 0.8911857354432482
- ~SE2Transform:
theta: 6.127869858627832
p:
- 1.5316715702146257
- 0.8886766458445918
- ~SE2Transform:
theta: 6.127869858627832
p:
- 1.5316715702146257
- 0.8886766458445918
- ~SE2Transform:
theta: 6.247228640523257
p:
- 1.5568761047401671
- 0.886258807641533
- ~SE2Transform:
theta: 6.247228640523257
p:
- 1.5568761047401671
- 0.886258807641533
- ~SE2Transform:
theta: 6.366587422418682
p:
- 1.5821892193529883
- 0.8868594163523937
- ~SE2Transform:
theta: 6.366587422418682
p:
- 1.5821892193529883
- 0.8868594163523937
- ~SE2Transform:
theta: 6.32615673247097
p:
- 1.607472213117808
- 0.8884590965819057
- ~SE2Transform:
theta: 6.32615673247097
p:
- 1.607472213117808
- 0.8884590965819057
- ~SE2Transform:
theta: 6.25476671411633
p:
- 1.619517786919589
- 0.8885467467361408
- ~SE2Transform:
theta: 6.25476671411633
p:
- 1.619517786919589
- 0.8885467467361408
- ~SE2Transform:
theta: 6.136862368532016
p:
- 1.6447418065100587
- 0.8863372798638802
- ~SE2Transform:
theta: 6.136862368532016
p:
- 1.6447418065100587
- 0.8863372798638802
- ~SE2Transform:
theta: 6.081905374117637
p:
- 1.6696922528144993
- 0.8819566590068684
- ~SE2Transform:
theta: 6.081905374117637
p:
- 1.6696922528144993
- 0.8819566590068684
- ~SE2Transform:
theta: 6.186737824277114
p:
- 1.6947358542418232
- 0.8782007907104248
- ~SE2Transform:
theta: 6.186737824277114
p:
- 1.6947358542418232
- 0.8782007907104248
- ~SE2Transform:
theta: 6.339991334773846
p:
- 1.7200413713318088
- 0.8776991512547503
- ~SE2Transform:
theta: 6.339991334773846
p:
- 1.7200413713318088
- 0.8776991512547503
- ~SE2Transform:
theta: 6.410929056332017
p:
- 1.7452635735293174
- 0.8800331553235705
- ~SE2Transform:
theta: 6.410929056332017
p:
- 1.7452635735293174
- 0.8800331553235705
- ~SE2Transform:
theta: 6.341445771086265
p:
- 1.7704842856733174
- 0.882385520771964
- ~SE2Transform:
theta: 6.341445771086265
p:
- 1.7704842856733174
- 0.882385520771964
- ~SE2Transform:
theta: 6.265905370288488
p:
- 1.7825273433828877
- 0.8826323207385687
- ~SE2Transform:
theta: 6.265905370288488
p:
- 1.7825273433828877
- 0.8826323207385687
- ~SE2Transform:
theta: 6.1480010247041745
p:
- 1.8077744082046663
- 0.8807039468005251
- ~SE2Transform:
theta: 6.1480010247041745
p:
- 1.8077744082046663
- 0.8807039468005251
- ~SE2Transform:
theta: 6.112412468058423
p:
- 1.8328124863410387
- 0.8768434958963729
- ~SE2Transform:
theta: 6.112412468058423
p:
- 1.8328124863410387
- 0.8768434958963729
- ~SE2Transform:
theta: 6.2172449182179
p:
- 1.857958997702601
- 0.873853264224127
- ~SE2Transform:
theta: 6.2172449182179
p:
- 1.857958997702601
- 0.873853264224127
- ~SE2Transform:
theta: 6.35597208334339
p:
- 1.8832738130594613
- 0.8739399220765618
- ~SE2Transform:
theta: 6.35597208334339
p:
- 1.8832738130594613
- 0.8739399220765618
- ~SE2Transform:
theta: 6.426909804901561
p:
- 1.90845549710337
- 0.8766766806333264
- ~SE2Transform:
theta: 6.426909804901561
p:
- 1.90845549710337
- 0.8766766806333264
- ~SE2Transform:
theta: 6.357426519655809
p:
- 1.9336353978679335
- 0.8794317744139533
- ~SE2Transform:
theta: 6.357426519655809
p:
- 1.9336353978679335
- 0.8794317744139533
- ~SE2Transform:
theta: 6.288111677914895
p:
- 1.945672001029557
- 0.8799084778096145
- ~SE2Transform:
theta: 6.288111677914895
p:
- 1.945672001029557
- 0.8799084778096145
- ~SE2Transform:
theta: 6.21879683617398
p:
- 1.95771271671949
- 0.8795503891724885
- ~SE2Transform:
theta: 6.21879683617398
p:
- 1.95771271671949
- 0.8795503891724885
- ~SE2Transform:
theta: 6.178366146226268
p:
- 1.9829556543741655
- 0.8774096301690575
- ~SE2Transform:
theta: 6.178366146226268
p:
- 1.9829556543741655
- 0.8774096301690575
- ~SE2Transform:
theta: 6.157303880411889
p:
- 2.0081220997838662
- 0.874493729117066
- ~SE2Transform:
theta: 6.157303880411889
p:
- 2.0081220997838662
- 0.874493729117066
- ~SE2Transform:
theta: 6.199188979401431
p:
- 2.033316162617234
- 0.8718401447185258
- ~SE2Transform:
theta: 6.199188979401431
p:
- 2.033316162617234
- 0.8718401447185258
- ~SE2Transform:
theta: 6.318547761296856
p:
- 2.058628915871964
- 0.8712244947444789
- ~SE2Transform:
theta: 6.318547761296856
p:
- 2.058628915871964
- 0.8712244947444789
- ~SE2Transform:
theta: 6.408853920624961
p:
- 2.0838735336769614
- 0.8732614822868285
- ~SE2Transform:
theta: 6.408853920624961
p:
- 2.0838735336769614
- 0.8732614822868285
- ~SE2Transform:
theta: 6.339370635379209
p:
- 2.109099072992449
- 0.8755615063075943
- ~SE2Transform:
theta: 6.339370635379209
p:
- 2.109099072992449
- 0.8755615063075943
- ~SE2Transform:
theta: 6.22855203347738
p:
- 2.121141356522929
- 0.8755708514496265
- ~SE2Transform:
theta: 6.22855203347738
p:
- 2.121141356522929
- 0.8755708514496265
- ~SE2Transform:
theta: 6.096121356157118
p:
- 2.146273479358162
- 0.8725187969982904
- ~SE2Transform:
theta: 6.096121356157118
p:
- 2.146273479358162
- 0.8725187969982904
- ~SE2Transform:
theta: 6.152532786883915
p:
- 2.1712864299274313
- 0.8685115178022773
- ~SE2Transform:
theta: 6.152532786883915
p:
- 2.1712864299274313
- 0.8685115178022773
- ~SE2Transform:
theta: 6.320312629116595
p:
- 2.196564336269221
- 0.8673285948255973
- ~SE2Transform:
theta: 6.320312629116595
p:
- 2.196564336269221
- 0.8673285948255973
- ~SE2Transform:
theta: 6.420302986876072
p:
- 2.2217930079860486
- 0.8695321578781199
- ~SE2Transform:
theta: 6.420302986876072
p:
- 2.2217930079860486
- 0.8695321578781199
- ~SE2Transform:
theta: 6.408924933129667
p:
- 2.2469096484225504
- 0.8728523432085438
- ~SE2Transform:
theta: 6.408924933129667
p:
- 2.2469096484225504
- 0.8728523432085438
- ~SE2Transform:
theta: 6.2377574075401245
p:
- 2.2721936080080813
- 0.8738681885029824
- ~SE2Transform:
theta: 6.2377574075401245
p:
- 2.2721936080080813
- 0.8738681885029824
- ~SE2Transform:
theta: 6.085958306083915
p:
- 2.2973185008020622
- 0.8708048031794196
- ~SE2Transform:
theta: 6.085958306083915
p:
- 2.2973185008020622
- 0.8708048031794196
- ~SE2Transform:
theta: 6.171422345742739
p:
- 2.3223443978337843
- 0.8669073693390597
- ~SE2Transform:
theta: 6.171422345742739
p:
- 2.3223443978337843
- 0.8669073693390597
- ~SE2Transform:
theta: 6.278498462769406
p:
- 2.334366686508533
- 0.8662065806452452
- ~SE2Transform:
theta: 6.278498462769406
p:
- 2.334366686508533
- 0.8662065806452452
- ~SE2Transform:
theta: 6.412383549131498
p:
- 2.359633998622466
- 0.8677816502131255
- ~SE2Transform:
theta: 6.412383549131498
p:
- 2.359633998622466
- 0.8677816502131255
- ~SE2Transform:
theta: 6.54626863549359
p:
- 2.384464938913522
- 0.8727154428586061
- ~SE2Transform:
theta: 6.54626863549359
p:
- 2.384464938913522
- 0.8727154428586061
- ~SE2Transform:
theta: 6.563943217951106
p:
- 2.408868998366228
- 0.8795199527535029
- ~SE2Transform:
theta: 6.563943217951106
p:
- 2.408868998366228
- 0.8795199527535029
- ~SE2Transform:
theta: 6.484775707002086
p:
- 2.433464599924838
- 0.88556952459435
- ~SE2Transform:
theta: 6.484775707002086
p:
- 2.433464599924838
- 0.88556952459435
- ~SE2Transform:
theta: 6.405608196053066
p:
- 2.4584615947493518
- 0.8896550092939557
- ~SE2Transform:
theta: 6.405608196053066
p:
- 2.4584615947493518
- 0.8896550092939557
- ~SE2Transform:
theta: 6.500756434144569
p:
- 2.4834222503903183
- 0.8939395992356567
- ~SE2Transform:
theta: 6.500756434144569
p:
- 2.4834222503903183
- 0.8939395992356567
- ~SE2Transform:
theta: 6.663694115803393
p:
- 2.5076063657651075
- 0.9013951911406632
- ~SE2Transform:
theta: 6.663694115803393
p:
- 2.5076063657651075
- 0.9013951911406632
- ~SE2Transform:
theta: 6.826631797462217
p:
- 2.5302607337028937
- 0.912675124671253
- ~SE2Transform:
theta: 6.826631797462217
p:
- 2.5302607337028937
- 0.912675124671253
- ~SE2Transform:
theta: 6.984727427626923
p:
- 2.5508223575610387
- 0.9274318176120637
- ~SE2Transform:
theta: 6.984727427626923
p:
- 2.5508223575610387
- 0.9274318176120637
- ~SE2Transform:
theta: 7.142823057791628
p:
- 2.5688042928759014
- 0.9452416565940784
- ~SE2Transform:
theta: 7.142823057791628
p:
- 2.5688042928759014
- 0.9452416565940784
- ~SE2Transform:
theta: 7.252497627619079
p:
- 2.5842562970435607
- 0.9653032768196073
- ~SE2Transform:
theta: 7.252497627619079
p:
- 2.5842562970435607
- 0.9653032768196073
- ~SE2Transform:
theta: 7.359630078826923
p:
- 2.5974474091415107
- 0.9869194064035947
- ~SE2Transform:
theta: 7.359630078826923
p:
- 2.5974474091415107
- 0.9869194064035947
- ~SE2Transform:
theta: 7.466762530034766
p:
- 2.6082515323979916
- 1.0098221009444384
- ~SE2Transform:
theta: 7.466762530034766
p:
- 2.6082515323979916
- 1.0098221009444384
- ~SE2Transform:
theta: 7.57389498124261
p:
- 2.6165447825349504
- 1.0337487492416457
- ~SE2Transform:
theta: 7.57389498124261
p:
- 2.6165447825349504
- 1.0337487492416457
- ~SE2Transform:
theta: 7.46307637934078
p:
- 2.6205095552115094
- 1.0451196444387425
- ~SE2Transform:
theta: 7.46307637934078
p:
- 2.6205095552115094
- 1.0451196444387425
- ~SE2Transform:
theta: 7.229821696946375
p:
- 2.6263521056684715
- 1.0556254901636355
- ~SE2Transform:
theta: 7.229821696946375
p:
- 2.6263521056684715
- 1.0556254901636355
- ~SE2Transform:
theta: 6.967514395879852
p:
- 2.6345878652466936
- 1.064372317872429
- ~SE2Transform:
theta: 6.967514395879852
p:
- 2.6345878652466936
- 1.064372317872429
- ~SE2Transform:
theta: 6.76538754383227
p:
- 2.6446272175700525
- 1.0709967434160887
- ~SE2Transform:
theta: 6.76538754383227
p:
- 2.6446272175700525
- 1.0709967434160887
- ~SE2Transform:
theta: 6.884914767285342
p:
- 2.6549429378541918
- 1.077207890055346
- ~SE2Transform:
theta: 6.884914767285342
p:
- 2.6549429378541918
- 1.077207890055346
- ~SE2Transform:
theta: 7.004441990738414
p:
- 2.664444422108975
- 1.0846047964702645
- ~SE2Transform:
theta: 7.004441990738414
p:
- 2.664444422108975
- 1.0846047964702645
- ~SE2Transform:
theta: 7.123969214191486
p:
- 2.67299608647284
- 1.093081910611454
- ~SE2Transform:
theta: 7.123969214191486
p:
- 2.67299608647284
- 1.093081910611454
- ~SE2Transform:
theta: 7.2288016643509625
p:
- 2.6888720574135383
- 1.112811129192051
- ~SE2Transform:
theta: 7.2288016643509625
p:
- 2.6888720574135383
- 1.112811129192051
- ~SE2Transform:
theta: 7.062476258429394
p:
- 2.7053355873104556
- 1.1320296085322705
- ~SE2Transform:
theta: 7.062476258429394
p:
- 2.7053355873104556
- 1.1320296085322705
- ~SE2Transform:
theta: 7.230256100662073
p:
- 2.721784804069289
- 1.1512596663536594
- ~SE2Transform:
theta: 7.230256100662073
p:
- 2.721784804069289
- 1.1512596663536594
- ~SE2Transform:
theta: 7.398035942894753
p:
- 2.7347917400392356
- 1.1729666116124178
- ~SE2Transform:
theta: 7.398035942894753
p:
- 2.7347917400392356
- 1.1729666116124178
- ~SE2Transform:
theta: 7.565815785127432
p:
- 2.7439911071060243
- 1.1965408242474882
- ~SE2Transform:
theta: 7.565815785127432
p:
- 2.7439911071060243
- 1.1965408242474882
- ~SE2Transform:
theta: 7.475749080836582
p:
- 2.7479304373785864
- 1.207922772311108
- ~SE2Transform:
theta: 7.475749080836582
p:
- 2.7479304373785864
- 1.207922772311108
- ~SE2Transform:
theta: 7.379456799959066
p:
- 2.7529114678360607
- 1.2188882806656398
- ~SE2Transform:
theta: 7.379456799959066
p:
- 2.7529114678360607
- 1.2188882806656398
- ~SE2Transform:
theta: 7.247026122638805
p:
- 2.7659437972126564
- 1.24059305031655
- ~SE2Transform:
theta: 7.247026122638805
p:
- 2.7659437972126564
- 1.24059305031655
- ~SE2Transform:
theta: 7.080177461467302
p:
- 2.773607716351202
- 1.249871684872101
- ~SE2Transform:
theta: 7.080177461467302
p:
- 2.773607716351202
- 1.249871684872101
- ~SE2Transform:
theta: 6.913328800295798
p:
- 2.7827061616463653
- 1.257748677254257
- ~SE2Transform:
theta: 6.913328800295798
p:
- 2.7827061616463653
- 1.257748677254257
- ~SE2Transform:
theta: 6.823262096004949
p:
- 2.792746973361462
- 1.2644006818259061
- ~SE2Transform:
theta: 6.823262096004949
p:
- 2.792746973361462
- 1.2644006818259061
- ~SE2Transform:
theta: 6.733195391714099
p:
- 2.8033454014512302
- 1.2701226034214255
- ~SE2Transform:
theta: 6.733195391714099
p:
- 2.8033454014512302
- 1.2701226034214255
- ~SE2Transform:
theta: 6.891291021878804
p:
- 2.825194142350598
- 1.2828965175962384
- ~SE2Transform:
theta: 6.891291021878804
p:
- 2.825194142350598
- 1.2828965175962384
- ~SE2Transform:
theta: 7.04938665204351
p:
- 2.8447593074049515
- 1.298950946226031
- ~SE2Transform:
theta: 7.04938665204351
p:
- 2.8447593074049515
- 1.298950946226031
- ~SE2Transform:
theta: 6.95931994775266
p:
- 2.853805058285808
- 1.306903395893947
- ~SE2Transform:
theta: 6.95931994775266
p:
- 2.853805058285808
- 1.306903395893947
- ~SE2Transform:
theta: 6.784170529728608
p:
- 2.8638134444910675
- 1.3135837134043484
- ~SE2Transform:
theta: 6.784170529728608
p:
- 2.8638134444910675
- 1.3135837134043484
- ~SE2Transform:
theta: 6.67127674829253
p:
- 2.8746851228275463
- 1.318762291897157
- ~SE2Transform:
theta: 6.67127674829253
p:
- 2.8746851228275463
- 1.318762291897157
- ~SE2Transform:
theta: 6.73253027141802
p:
- 2.897828086485551
- 1.329061743932181
- ~SE2Transform:
theta: 6.73253027141802
p:
- 2.897828086485551
- 1.329061743932181
- ~SE2Transform:
theta: 6.852057512402334
p:
- 2.9083422836679005
- 1.3349306528843012
- ~SE2Transform:
theta: 6.852057512402334
p:
- 2.9083422836679005
- 1.3349306528843012
- ~SE2Transform:
theta: 7.000468930501681
p:
- 2.928598333367531
- 1.350109300268672
- ~SE2Transform:
theta: 7.000468930501681
p:
- 2.928598333367531
- 1.350109300268672
- ~SE2Transform:
theta: 6.863196160782726
p:
- 2.948772209566393
- 1.3654025520306674
- ~SE2Transform:
theta: 6.863196160782726
p:
- 2.948772209566393
- 1.3654025520306674
- ~SE2Transform:
theta: 6.7259233910637715
p:
- 2.970849067632587
- 1.377791303713865
- ~SE2Transform:
theta: 6.7259233910637715
p:
- 2.970849067632587
- 1.377791303713865
- ~SE2Transform:
theta: 6.556999554740765
p:
- 2.982119063568661
- 1.3820111965915474
- ~SE2Transform:
theta: 6.556999554740765
p:
- 2.982119063568661
- 1.3820111965915474
- ~SE2Transform:
theta: 6.471083206597758
p:
- 2.9938442726930616
- 1.3847671665409225
- ~SE2Transform:
theta: 6.471083206597758
p:
- 2.9938442726930616
- 1.3847671665409225
- ~SE2Transform:
theta: 6.508126213188607
p:
- 3.0186402892117954
- 1.389959502494139
- ~SE2Transform:
theta: 6.508126213188607
p:
- 3.0186402892117954
- 1.389959502494139
- ~SE2Transform:
theta: 6.6468533783140975
p:
- 3.0428668138470196
- 1.3973027231931359
- ~SE2Transform:
theta: 6.6468533783140975
p:
- 3.0428668138470196
- 1.3973027231931359
- ~SE2Transform:
theta: 6.766212160209522
p:
- 3.065951753380204
- 1.407704649407766
- ~SE2Transform:
theta: 6.766212160209522
p:
- 3.065951753380204
- 1.407704649407766
- ~SE2Transform:
theta: 6.59504463461998
p:
- 3.0892837304057483
- 1.4174990050304945
- ~SE2Transform:
theta: 6.59504463461998
p:
- 3.0892837304057483
- 1.4174990050304945
- ~SE2Transform:
theta: 6.444797463780242
p:
- 3.1009851214400905
- 1.4203220792351017
- ~SE2Transform:
theta: 6.444797463780242
p:
- 3.1009851214400905
- 1.4203220792351017
- ~SE2Transform:
theta: 6.556023957406386
p:
- 3.1127443604331795
- 1.4229174359253922
- ~SE2Transform:
theta: 6.556023957406386
p:
- 3.1127443604331795
- 1.4229174359253922
- ~SE2Transform:
theta: 6.66725045103253
p:
- 3.1241428580729163
- 1.4268019989128242
- ~SE2Transform:
theta: 6.66725045103253
p:
- 3.1241428580729163
- 1.4268019989128242
- ~SE2Transform:
theta: 6.608311544949261
p:
- 3.135440103156884
- 1.4309847511517941
- ~SE2Transform:
theta: 6.608311544949261
p:
- 3.135440103156884
- 1.4309847511517941
- ~SE2Transform:
theta: 6.740289921578412
p:
- 3.146570626162245
- 1.4355745270416294
- ~SE2Transform:
theta: 6.740289921578412
p:
- 3.146570626162245
- 1.4355745270416294
- ~SE2Transform:
theta: 6.598343506860895
p:
- 3.1577226173983672
- 1.4401082555331288
- ~SE2Transform:
theta: 6.598343506860895
p:
- 3.1577226173983672
- 1.4401082555331288
- ~SE2Transform:
theta: 6.41281815710534
p:
- 3.169457490726385
- 1.4427619338929536
- ~SE2Transform:
theta: 6.41281815710534
p:
- 3.169457490726385
- 1.4427619338929536
- ~SE2Transform:
theta: 6.304074752270177
p:
- 3.1814659166462103
- 1.443667412068705
- ~SE2Transform:
theta: 6.304074752270177
p:
- 3.1814659166462103
- 1.443667412068705
- ~SE2Transform:
theta: 6.273328274387824
p:
- 3.2067998087262803
- 1.4438071604574345
- ~SE2Transform:
theta: 6.273328274387824
p:
- 3.2067998087262803
- 1.4438071604574345
- ~SE2Transform:
theta: 6.363634433715928
p:
- 3.232110700949659
- 1.4447009060725762
- ~SE2Transform:
theta: 6.363634433715928
p:
- 3.232110700949659
- 1.4447009060725762
- ~SE2Transform:
theta: 6.487835308010046
p:
- 3.257172884300528
- 1.4482979065808923
- ~SE2Transform:
theta: 6.487835308010046
p:
- 3.257172884300528
- 1.4482979065808923
- ~SE2Transform:
theta: 6.553930950804817
p:
- 3.281791316763599
- 1.4542624117941676
- ~SE2Transform:
theta: 6.553930950804817
p:
- 3.281791316763599
- 1.4542624117941676
- ~SE2Transform:
theta: 6.377921346450569
p:
- 3.3066725963172807
- 1.4588605356478204
- ~SE2Transform:
theta: 6.377921346450569
p:
- 3.3066725963172807
- 1.4588605356478204
- ~SE2Transform:
theta: 6.254651632278674
p:
- 3.3187068245717892
- 1.4592590283816316
- ~SE2Transform:
theta: 6.254651632278674
p:
- 3.3187068245717892
- 1.4592590283816316
- ~SE2Transform:
theta: 6.223905154396321
p:
- 3.3440166860896436
- 1.4581470358079973
- ~SE2Transform:
theta: 6.223905154396321
p:
- 3.3440166860896436
- 1.4581470358079973
- ~SE2Transform:
theta: 6.2996849683531835
p:
- 3.369340104827469
- 1.4576052790284515
- ~SE2Transform:
theta: 6.2996849683531835
p:
- 3.369340104827469
- 1.4576052790284515
- ~SE2Transform:
theta: 6.438412133478674
p:
- 3.3945618085832976
- 1.4597762340691065
- ~SE2Transform:
theta: 6.438412133478674
p:
- 3.3945618085832976
- 1.4597762340691065
- ~SE2Transform:
theta: 6.528718292806778
p:
- 3.4193817148104673
- 1.4648172955885252
- ~SE2Transform:
theta: 6.528718292806778
p:
- 3.4193817148104673
- 1.4648172955885252
- ~SE2Transform:
theta: 6.432426011929262
p:
- 3.4311916496567454
- 1.4671791755216002
- ~SE2Transform:
theta: 6.432426011929262
p:
- 3.4311916496567454
- 1.4671791755216002
- ~SE2Transform:
theta: 6.207472087117929
p:
- 3.4432065886294945
- 1.4676210887528418
- ~SE2Transform:
theta: 6.207472087117929
p:
- 3.4432065886294945
- 1.4676210887528418
- ~SE2Transform:
theta: 6.0750414097976675
p:
- 3.468268795385069
- 1.4640399678221847
- ~SE2Transform:
theta: 6.0750414097976675
p:
- 3.468268795385069
- 1.4640399678221847
- ~SE2Transform:
theta: 6.194400191693092
p:
- 3.493310495877583
- 1.4602946055341537
- ~SE2Transform:
theta: 6.194400191693092
p:
- 3.493310495877583
- 1.4602946055341537
- ~SE2Transform:
theta: 6.362180033925772
p:
- 3.518615762339942
- 1.4601707303467597
- ~SE2Transform:
theta: 6.362180033925772
p:
- 3.518615762339942
- 1.4601707303467597
- ~SE2Transform:
theta: 6.529959876158451
p:
- 3.543586377348043
- 1.46427441672735
- ~SE2Transform:
theta: 6.529959876158451
p:
- 3.543586377348043
- 1.46427441672735
- ~SE2Transform:
theta: 6.537950246547994
p:
- 3.5681291430225457
- 1.4705613412652623
- ~SE2Transform:
theta: 6.537950246547994
p:
- 3.5681291430225457
- 1.4705613412652623
- ~SE2Transform:
theta: 6.283943701603654
p:
- 3.5800472939285015
- 1.472092363484625
- ~SE2Transform:
theta: 6.283943701603654
p:
- 3.5800472939285015
- 1.472092363484625
- ~SE2Transform:
theta: 6.1611972363513665
p:
- 3.605320167965205
- 1.470558573391017
- ~SE2Transform:
theta: 6.1611972363513665
p:
- 3.605320167965205
- 1.470558573391017
- ~SE2Transform:
theta: 6.2950823227134585
p:
- 3.6305981797242874
- 1.4691657248298715
- ~SE2Transform:
theta: 6.2950823227134585
p:
- 3.6305981797242874
- 1.4691657248298715
- ~SE2Transform:
theta: 6.441587002834374
p:
- 3.6425922459980584
- 1.4701894872742423
- ~SE2Transform:
theta: 6.441587002834374
p:
- 3.6425922459980584
- 1.4701894872742423
- ~SE2Transform:
theta: 6.5486631198610405
p:
- 3.6543654833457904
- 1.472722748438498
- ~SE2Transform:
theta: 6.5486631198610405
p:
- 3.6543654833457904
- 1.472722748438498
- ~SE2Transform:
theta: 6.634127159519864
p:
- 3.6784995659407116
- 1.480405948948953
- ~SE2Transform:
theta: 6.634127159519864
p:
- 3.6784995659407116
- 1.480405948948953
- ~SE2Transform:
theta: 6.7486438217460085
p:
- 3.7017405082919788
- 1.4904574953460221
- ~SE2Transform:
theta: 6.7486438217460085
p:
- 3.7017405082919788
- 1.4904574953460221
- ~SE2Transform:
theta: 6.795371040404832
p:
- 3.724106648205458
- 1.5023535108525223
- ~SE2Transform:
theta: 6.795371040404832
p:
- 3.724106648205458
- 1.5023535108525223
- ~SE2Transform:
theta: 6.696835118955159
p:
- 3.7467663003744462
- 1.5136626721727477
- ~SE2Transform:
theta: 6.696835118955159
p:
- 3.7467663003744462
- 1.5136626721727477
- ~SE2Transform:
theta: 6.598299197505486
p:
- 3.770428592753159
- 1.5226877974112547
- ~SE2Transform:
theta: 6.598299197505486
p:
- 3.770428592753159
- 1.5226877974112547
- ~SE2Transform:
theta: 6.727342150563002
p:
- 3.7939436679279557
- 1.5320700767788513
- ~SE2Transform:
theta: 6.727342150563002
p:
- 3.7939436679279557
- 1.5320700767788513
- ~SE2Transform:
theta: 6.579170178249538
p:
- 3.805166186857085
- 1.5364237933018057
- ~SE2Transform:
theta: 6.579170178249538
p:
- 3.805166186857085
- 1.5364237933018057
- ~SE2Transform:
theta: 6.692471842645878
p:
- 3.8164671978893803
- 1.5405827719205338
- ~SE2Transform:
theta: 6.692471842645878
p:
- 3.8164671978893803
- 1.5405827719205338
- ~SE2Transform:
theta: 6.805773507042217
p:
- 3.8272255377855724
- 1.5459927697191556
- ~SE2Transform:
theta: 6.805773507042217
p:
- 3.8272255377855724
- 1.5459927697191556
- ~SE2Transform:
theta: 6.946052616418688
p:
- 3.8372105719476384
- 1.5527178250648683
- ~SE2Transform:
theta: 6.946052616418688
p:
- 3.8372105719476384
- 1.5527178250648683
- ~SE2Transform:
theta: 7.071805416459865
p:
- 3.8462169489701594
- 1.560709016879986
- ~SE2Transform:
theta: 7.071805416459865
p:
- 3.8462169489701594
- 1.560709016879986
- ~SE2Transform:
theta: 7.191332639912937
p:
- 3.854178602005236
- 1.5697425382589398
- ~SE2Transform:
theta: 7.191332639912937
p:
- 3.854178602005236
- 1.5697425382589398
- ~SE2Transform:
theta: 7.310859863366009
p:
- 3.861006267078127
- 1.5796609765033098
- ~SE2Transform:
theta: 7.310859863366009
p:
- 3.861006267078127
- 1.5796609765033098
- ~SE2Transform:
theta: 7.473797545024833
p:
- 3.8722788436951765
- 1.6023190060630017
- ~SE2Transform:
theta: 7.473797545024833
p:
- 3.8722788436951765
- 1.6023190060630017
- ~SE2Transform:
theta: 7.588314207250977
p:
- 3.8803144092179567
- 1.6263316001143835
- ~SE2Transform:
theta: 7.588314207250977
p:
- 3.8803144092179567
- 1.6263316001143835
- ~SE2Transform:
theta: 7.557567729368624
p:
- 3.8873410138759703
- 1.6506719461373298
- ~SE2Transform:
theta: 7.557567729368624
p:
- 3.8873410138759703
- 1.6506719461373298
- ~SE2Transform:
theta: 7.396084415844441
p:
- 3.8966612898124273
- 1.674200970927194
- ~SE2Transform:
theta: 7.396084415844441
p:
- 3.8966612898124273
- 1.674200970927194
- ~SE2Transform:
theta: 7.15660416270563
p:
- 3.903224590093234
- 1.6842705199209953
- ~SE2Transform:
theta: 7.15660416270563
p:
- 3.903224590093234
- 1.6842705199209953
- ~SE2Transform:
theta: 7.271120824931774
p:
- 3.91834885430688
- 1.7045789324227933
- ~SE2Transform:
theta: 7.271120824931774
p:
- 3.91834885430688
- 1.7045789324227933
- ~SE2Transform:
theta: 7.380795394759225
p:
- 3.9311070545822044
- 1.7264526921500423
- ~SE2Transform:
theta: 7.380795394759225
p:
- 3.9311070545822044
- 1.7264526921500423
- ~SE2Transform:
theta: 7.494097059155565
p:
- 3.935979185103192
- 1.737465062362197
- ~SE2Transform:
theta: 7.494097059155565
p:
- 3.935979185103192
- 1.737465062362197
- ~SE2Transform:
theta: 7.6073987235519045
p:
- 3.939575024608956
- 1.7489576639715754
- ~SE2Transform:
theta: 7.6073987235519045
p:
- 3.939575024608956
- 1.7489576639715754
- ~SE2Transform:
theta: 7.7412838099139964
p:
- 3.944098443323466
- 1.7738666300027015
- ~SE2Transform:
theta: 7.7412838099139964
p:
- 3.944098443323466
- 1.7738666300027015
- ~SE2Transform:
theta: 7.778326789235565
p:
- 3.9464807649630433
- 1.7990881934177811
- ~SE2Transform:
theta: 7.778326789235565
p:
- 3.9464807649630433
- 1.7990881934177811
- ~SE2Transform:
theta: 7.704001370685238
p:
- 3.949332312844748
- 1.8242566138038705
- ~SE2Transform:
theta: 7.704001370685238
p:
- 3.949332312844748
- 1.8242566138038705
- ~SE2Transform:
theta: 7.58125490543295
p:
- 3.954643898857976
- 1.8490125772904817
- ~SE2Transform:
theta: 7.58125490543295
p:
- 3.954643898857976
- 1.8490125772904817
- ~SE2Transform:
theta: 7.569876851686545
p:
- 3.9616068248628644
- 1.873372111746118
- ~SE2Transform:
theta: 7.569876851686545
p:
- 3.9616068248628644
- 1.873372111746118
- ~SE2Transform:
theta: 7.68923563358197
p:
- 3.967241747836866
- 1.898057373448244
- ~SE2Transform:
theta: 7.68923563358197
p:
- 3.967241747836866
- 1.898057373448244
- ~SE2Transform:
theta: 7.808594415477395
p:
- 3.969897167671398
- 1.9232379859850304
- ~SE2Transform:
theta: 7.808594415477395
p:
- 3.969897167671398
- 1.9232379859850304
- ~SE2Transform:
theta: 7.8165847858669375
p:
- 3.9709455440230674
- 1.9485514937254487
- ~SE2Transform:
theta: 7.8165847858669375
p:
- 3.9709455440230674
- 1.9485514937254487
- ~SE2Transform:
theta: 7.727733076485238
p:
- 3.9730155512756222
- 1.9737937013749112
- ~SE2Transform:
theta: 7.727733076485238
p:
- 3.9730155512756222
- 1.9737937013749112
- ~SE2Transform:
theta: 7.542039260064323
p:
- 3.9785141841948404
- 1.9984878078654331
- ~SE2Transform:
theta: 7.542039260064323
p:
- 3.9785141841948404
- 1.9984878078654331
- ~SE2Transform:
theta: 7.550029630453865
p:
- 3.986193362621621
- 2.022631191758099
- ~SE2Transform:
theta: 7.550029630453865
p:
- 3.986193362621621
- 2.022631191758099
- ~SE2Transform:
theta: 7.717809472686545
p:
- 3.9917173207043835
- 2.0473264897496786
- ~SE2Transform:
theta: 7.717809472686545
p:
- 3.9917173207043835
- 2.0473264897496786
- ~SE2Transform:
theta: 7.885589314919224
p:
- 3.9930397499209573
- 2.0725974817515804
- ~SE2Transform:
theta: 7.885589314919224
p:
- 3.9930397499209573
- 2.0725974817515804
- ~SE2Transform:
theta: 7.956527036477395
p:
- 3.991341977346422
- 2.097870483689823
- ~SE2Transform:
theta: 7.956527036477395
p:
- 3.991341977346422
- 2.097870483689823
- ~SE2Transform:
theta: 7.770833220056479
p:
- 3.9910966200479887
- 2.123168184358889
- ~SE2Transform:
theta: 7.770833220056479
p:
- 3.9910966200479887
- 2.123168184358889
- ~SE2Transform:
theta: 7.68699207190197
p:
- 3.9925991420219136
- 2.1351190247735796
- ~SE2Transform:
theta: 7.68699207190197
p:
- 3.9925991420219136
- 2.1351190247735796
- ~SE2Transform:
theta: 7.694982442291512
p:
- 3.996710377908176
- 2.16011843489835
- ~SE2Transform:
theta: 7.694982442291512
p:
- 3.996710377908176
- 2.16011843489835
- ~SE2Transform:
theta: 7.765920163849683
p:
- 3.9998314447661323
- 2.185255379827148
- ~SE2Transform:
theta: 7.765920163849683
p:
- 3.9998314447661323
- 2.185255379827148
- ~SE2Transform:
theta: 7.836857885407853
p:
- 4.001162999608245
- 2.210550320435652
- ~SE2Transform:
theta: 7.836857885407853
p:
- 4.001162999608245
- 2.210550320435652
- ~SE2Transform:
theta: 7.89326931613465
p:
- 4.000882277899049
- 2.2358806812316905
- ~SE2Transform:
theta: 7.89326931613465
p:
- 4.000882277899049
- 2.2358806812316905
- ~SE2Transform:
theta: 7.935154415124193
p:
- 3.9993573623483103
- 2.261168167163965
- ~SE2Transform:
theta: 7.935154415124193
p:
- 3.9993573623483103
- 2.261168167163965
- ~SE2Transform:
theta: 7.795283193090598
p:
- 3.9992220850400986
- 2.2732060390268707
- ~SE2Transform:
theta: 7.795283193090598
p:
- 3.9992220850400986
- 2.2732060390268707
- ~SE2Transform:
theta: 7.6580104233716435
p:
- 4.002436911381949
- 2.2983164695674754
- ~SE2Transform:
theta: 7.6580104233716435
p:
- 4.002436911381949
- 2.2983164695674754
- ~SE2Transform:
theta: 7.714421854098441
p:
- 4.006666825509217
- 2.3232927344846215
- ~SE2Transform:
theta: 7.714421854098441
p:
- 4.006666825509217
- 2.3232927344846215
- ~SE2Transform:
theta: 7.809570092189944
p:
- 4.008993144624683
- 2.348511383940301
- ~SE2Transform:
theta: 7.809570092189944
p:
- 4.008993144624683
- 2.348511383940301
- ~SE2Transform:
theta: 7.962823602686676
p:
- 4.0081779028583515
- 2.373808739892999
- ~SE2Transform:
theta: 7.962823602686676
p:
- 4.0081779028583515
- 2.373808739892999
- ~SE2Transform:
theta: 8.004708701676218
p:
- 4.0048992392152165
- 2.3989291036827023
- ~SE2Transform:
theta: 8.004708701676218
p:
- 4.0048992392152165
- 2.3989291036827023
- ~SE2Transform:
theta: 7.843225388152035
p:
- 4.003129510961625
- 2.4241749075519037
- ~SE2Transform:
theta: 7.843225388152035
p:
- 4.003129510961625
- 2.4241749075519037
- ~SE2Transform:
theta: 7.780136105467983
p:
- 4.003638934668326
- 2.436210584726773
- ~SE2Transform:
theta: 7.780136105467983
p:
- 4.003638934668326
- 2.436210584726773
- ~SE2Transform:
theta: 7.807494899990859
p:
- 4.005162293164615
- 2.4614992289147124
- ~SE2Transform:
theta: 7.807494899990859
p:
- 4.005162293164615
- 2.4614992289147124
- ~SE2Transform:
theta: 7.834853694513734
p:
- 4.005993301064251
- 2.4868200814249093
- ~SE2Transform:
theta: 7.834853694513734
p:
- 4.005993301064251
- 2.4868200814249093
- ~SE2Transform:
theta: 7.8912651252405315
p:
- 4.005763346763319
- 2.5121509539672244
- ~SE2Transform:
theta: 7.8912651252405315
p:
- 4.005763346763319
- 2.5121509539672244
- ~SE2Transform:
theta: 7.947676555967329
p:
- 4.004105565248747
- 2.537428567446061
- ~SE2Transform:
theta: 7.947676555967329
p:
- 4.004105565248747
- 2.537428567446061
- ~SE2Transform:
theta: 7.94114060825491
p:
- 4.001817698783416
- 2.562660283474854
- ~SE2Transform:
theta: 7.94114060825491
p:
- 4.001817698783416
- 2.562660283474854
- ~SE2Transform:
theta: 7.808709930934649
p:
- 4.001287512425535
- 2.5879714971360963
- ~SE2Transform:
theta: 7.808709930934649
p:
- 4.001287512425535
- 2.5879714971360963
- ~SE2Transform:
theta: 7.676279253614387
p:
- 4.004104160431069
- 2.6131310903083254
- ~SE2Transform:
theta: 7.676279253614387
p:
- 4.004104160431069
- 2.6131310903083254
- ~SE2Transform:
theta: 7.669743305901969
p:
- 4.008664100483388
- 2.638052582507632
- ~SE2Transform:
theta: 7.669743305901969
p:
- 4.008664100483388
- 2.638052582507632
- ~SE2Transform:
theta: 7.778894599541054
p:
- 4.010221187913326
- 2.649993963694345
- ~SE2Transform:
theta: 7.778894599541054
p:
- 4.010221187913326
- 2.649993963694345
- ~SE2Transform:
theta: 7.88804589318014
p:
- 4.01046817838254
- 2.6620339014690586
- ~SE2Transform:
theta: 7.88804589318014
p:
- 4.01046817838254
- 2.6620339014690586
- ~SE2Transform:
theta: 7.978352052508244
p:
- 4.008463964981843
- 2.6872811424076746
- ~SE2Transform:
theta: 7.978352052508244
p:
- 4.008463964981843
- 2.6872811424076746
- ~SE2Transform:
theta: 7.942763495862493
p:
- 4.005769080002895
- 2.7124713395664246
- ~SE2Transform:
theta: 7.942763495862493
p:
- 4.005769080002895
- 2.7124713395664246
- ~SE2Transform:
theta: 7.867223095064715
p:
- 4.005154881090211
- 2.7245012568111617
- ~SE2Transform:
theta: 7.867223095064715
p:
- 4.005154881090211
- 2.7245012568111617
- ~SE2Transform:
theta: 7.715423993608506
p:
- 4.006739779794746
- 2.749762544657311
- ~SE2Transform:
theta: 7.715423993608506
p:
- 4.006739779794746
- 2.749762544657311
- ~SE2Transform:
theta: 7.597519648024193
p:
- 4.011708395236361
- 2.774590870592689
- ~SE2Transform:
theta: 7.597519648024193
p:
- 4.011708395236361
- 2.774590870592689
- ~SE2Transform:
theta: 7.716878429919618
p:
- 4.016658882694407
- 2.7994224467841655
- ~SE2Transform:
theta: 7.716878429919618
p:
- 4.016658882694407
- 2.7994224467841655
- ~SE2Transform:
theta: 7.884658272152297
p:
- 4.0180048397087305
- 2.8246921965951275
- ~SE2Transform:
theta: 7.884658272152297
p:
- 4.0180048397087305
- 2.8246921965951275
- ~SE2Transform:
theta: 8.023385437277787
p:
- 4.0154765472943845
- 2.8498805892314767
- ~SE2Transform:
theta: 8.023385437277787
p:
- 4.0154765472943845
- 2.8498805892314767
- ~SE2Transform:
theta: 7.982954747330075
p:
- 4.011711078526195
- 2.874932734758445
- ~SE2Transform:
theta: 7.982954747330075
p:
- 4.011711078526195
- 2.874932734758445
- ~SE2Transform:
theta: 7.722722619955447
p:
- 4.011724810479751
- 2.8869472092239192
- ~SE2Transform:
theta: 7.722722619955447
p:
- 4.011724810479751
- 2.8869472092239192
- ~SE2Transform:
theta: 7.570923518499238
p:
- 4.016930769489363
- 2.911717000469303
- ~SE2Transform:
theta: 7.570923518499238
p:
- 4.016930769489363
- 2.911717000469303
- ~SE2Transform:
theta: 7.709127465871394
p:
- 4.019486951435054
- 2.9234813620365854
- ~SE2Transform:
theta: 7.709127465871394
p:
- 4.019486951435054
- 2.9234813620365854
- ~SE2Transform:
theta: 7.847331413243551
p:
- 4.020398049915579
- 2.935485701617921
- ~SE2Transform:
theta: 7.847331413243551
p:
- 4.020398049915579
- 2.935485701617921
- ~SE2Transform:
theta: 7.923111227200414
p:
- 4.019606901942243
- 2.960802556119689
- ~SE2Transform:
theta: 7.923111227200414
p:
- 4.019606901942243
- 2.960802556119689
- ~SE2Transform:
theta: 8.056996313562506
p:
- 4.016172671986952
- 2.9858848999140952
- ~SE2Transform:
theta: 8.056996313562506
p:
- 4.016172671986952
- 2.9858848999140952
- ~SE2Transform:
theta: 8.14246035322133
p:
- 4.010010965479392
- 3.010451521287353
- ~SE2Transform:
theta: 8.14246035322133
p:
- 4.010010965479392
- 3.010451521287353
- ~SE2Transform:
theta: 8.131082299474924
p:
- 4.002941559351068
- 3.034780367425995
- ~SE2Transform:
theta: 8.131082299474924
p:
- 4.002941559351068
- 3.034780367425995
- ~SE2Transform:
theta: 8.100335821592571
p:
- 3.9963863268174378
- 3.0592518721604165
- ~SE2Transform:
theta: 8.100335821592571
p:
- 3.9963863268174378
- 3.0592518721604165
- ~SE2Transform:
theta: 8.069589343710218
p:
- 3.9905864865571368
- 3.0839133293455014
- ~SE2Transform:
theta: 8.069589343710218
p:
- 3.9905864865571368
- 3.0839133293455014
- ~SE2Transform:
theta: 8.164737581801722
p:
- 3.9839978961026343
- 3.10836701039393
- ~SE2Transform:
theta: 8.164737581801722
p:
- 3.9839978961026343
- 3.10836701039393
- ~SE2Transform:
theta: 8.274412151629173
p:
- 3.974944988184055
- 3.132016067396027
- ~SE2Transform:
theta: 8.274412151629173
p:
- 3.974944988184055
- 3.132016067396027
- ~SE2Transform:
theta: 8.384086721456624
p:
- 3.963357968659308
- 3.1545321509232274
- ~SE2Transform:
theta: 8.384086721456624
p:
- 3.963357968659308
- 3.1545321509232274
- ~SE2Transform:
theta: 8.52765601988669
p:
- 3.9490254241883935
- 3.1753972542360756
- ~SE2Transform:
theta: 8.52765601988669
p:
- 3.9490254241883935
- 3.1753972542360756
- ~SE2Transform:
theta: 8.685751650051396
p:
- 3.9317235513542705
- 3.1938684631479206
- ~SE2Transform:
theta: 8.685751650051396
p:
- 3.9317235513542705
- 3.1938684631479206
- ~SE2Transform:
theta: 8.843847280216101
p:
- 3.9117293841704472
- 3.209385345594421
- ~SE2Transform:
theta: 8.843847280216101
p:
- 3.9117293841704472
- 3.209385345594421
- ~SE2Transform:
theta: 9.001942910380807
p:
- 3.8895416214004497
- 3.2215608761986907
- ~SE2Transform:
theta: 9.001942910380807
p:
- 3.8895416214004497
- 3.2215608761986907
- ~SE2Transform:
theta: 9.160038540545512
p:
- 3.8657136749347094
- 3.2300913702910052
- ~SE2Transform:
theta: 9.160038540545512
p:
- 3.8657136749347094
- 3.2300913702910052
- ~SE2Transform:
theta: 9.076028923562506
p:
- 3.8415681084007645
- 3.2377392705341004
- ~SE2Transform:
theta: 9.076028923562506
p:
- 3.8415681084007645
- 3.2377392705341004
- ~SE2Transform:
theta: 8.836548670423696
p:
- 3.830843530052315
- 3.243166622260548
- ~SE2Transform:
theta: 8.836548670423696
p:
- 3.830843530052315
- 3.243166622260548
- ~SE2Transform:
theta: 8.597068417284886
p:
- 3.821712371863185
- 3.250982930701217
- ~SE2Transform:
theta: 8.597068417284886
p:
- 3.821712371863185
- 3.250982930701217
- ~SE2Transform:
theta: 8.67769035091103
p:
- 3.8038383412264087
- 3.2689286156681354
- ~SE2Transform:
theta: 8.67769035091103
p:
- 3.8038383412264087
- 3.2689286156681354
- ~SE2Transform:
theta: 8.797217574364103
p:
- 3.794531074362249
- 3.2765684593232285
- ~SE2Transform:
theta: 8.797217574364103
p:
- 3.794531074362249
- 3.2765684593232285
- ~SE2Transform:
theta: 8.916744797817175
p:
- 3.7843792172304065
- 3.2830439689039195
- ~SE2Transform:
theta: 8.916744797817175
p:
- 3.7843792172304065
- 3.2830439689039195
- ~SE2Transform:
theta: 9.036272021270248
p:
- 3.773527634354681
- 3.2882627404687823
- ~SE2Transform:
theta: 9.036272021270248
p:
- 3.773527634354681
- 3.2882627404687823
- ~SE2Transform:
theta: 9.199209702929071
p:
- 3.7494039150211567
- 3.295911495441487
- ~SE2Transform:
theta: 9.199209702929071
p:
- 3.7494039150211567
- 3.295911495441487
- ~SE2Transform:
theta: 9.265305345723842
p:
- 3.7245412322477605
- 3.3007580967957812
- ~SE2Transform:
theta: 9.265305345723842
p:
- 3.7245412322477605
- 3.3007580967957812
- ~SE2Transform:
theta: 9.137716788072861
p:
- 3.699851551090133
- 3.306363943183462
- ~SE2Transform:
theta: 9.137716788072861
p:
- 3.699851551090133
- 3.306363943183462
- ~SE2Transform:
theta: 8.86918391626188
p:
- 3.688889780643817
- 3.3112766344792073
- ~SE2Transform:
theta: 8.86918391626188
p:
- 3.688889780643817
- 3.3112766344792073
- ~SE2Transform:
theta: 8.857805862515475
p:
- 3.6674417396399503
- 3.32476184098639
- ~SE2Transform:
theta: 8.857805862515475
p:
- 3.6674417396399503
- 3.32476184098639
- ~SE2Transform:
theta: 8.765663943629331
p:
- 3.6575907854185643
- 3.3316915743696196
- ~SE2Transform:
theta: 8.765663943629331
p:
- 3.6575907854185643
- 3.3316915743696196
- ~SE2Transform:
theta: 8.673522024743187
p:
- 3.6484192353720113
- 3.3394983133545004
- ~SE2Transform:
theta: 8.673522024743187
p:
- 3.6484192353720113
- 3.3394983133545004
- ~SE2Transform:
theta: 8.581380105857043
p:
- 3.6400049021053236
- 3.3481158245678153
- ~SE2Transform:
theta: 8.581380105857043
p:
- 3.6400049021053236
- 3.3481158245678153
- ~SE2Transform:
theta: 8.4892381869709
p:
- 3.63241917389941
- 3.3574709959409383
- ~SE2Transform:
theta: 8.4892381869709
p:
- 3.63241917389941
- 3.3574709959409383
- ~SE2Transform:
theta: 8.673096238964364
p:
- 3.6244210045020324
- 3.366459098583068
- ~SE2Transform:
theta: 8.673096238964364
p:
- 3.6244210045020324
- 3.366459098583068
- ~SE2Transform:
theta: 8.821676101541227
p:
- 3.6150413631465352
- 3.3740036753923035
- ~SE2Transform:
theta: 8.821676101541227
p:
- 3.6150413631465352
- 3.3740036753923035
- ~SE2Transform:
theta: 8.943278524981489
p:
- 3.6047279380129376
- 3.3802181457750953
- ~SE2Transform:
theta: 8.943278524981489
p:
- 3.6047279380129376
- 3.3802181457750953
- ~SE2Transform:
theta: 8.868953106431162
p:
- 3.5827297429376213
- 3.3927744240246756
- ~SE2Transform:
theta: 8.868953106431162
p:
- 3.5827297429376213
- 3.3927744240246756
- ~SE2Transform:
theta: 8.69778558084162
p:
- 3.5624545310645077
- 3.4079146465291617
- ~SE2Transform:
theta: 8.69778558084162
p:
- 3.5624545310645077
- 3.4079146465291617
- ~SE2Transform:
theta: 8.623460162291293
p:
- 3.544167502827127
- 3.4254407786836847
- ~SE2Transform:
theta: 8.623460162291293
p:
- 3.544167502827127
- 3.4254407786836847
- ~SE2Transform:
theta: 8.738837032518353
p:
- 3.535304562276256
- 3.433592618683606
- ~SE2Transform:
theta: 8.738837032518353
p:
- 3.535304562276256
- 3.433592618683606
- ~SE2Transform:
theta: 8.854213902745412
p:
- 3.525562098787838
- 3.44066994980271
- ~SE2Transform:
theta: 8.854213902745412
p:
- 3.525562098787838
- 3.44066994980271
- ~SE2Transform:
theta: 9.040147145960576
p:
- 3.514877253922752
- 3.4462000078259027
- ~SE2Transform:
theta: 9.040147145960576
p:
- 3.514877253922752
- 3.4462000078259027
- ~SE2Transform:
theta: 9.22608038917574
p:
- 3.503354263994614
- 3.449659509906676
- ~SE2Transform:
theta: 9.22608038917574
p:
- 3.503354263994614
- 3.449659509906676
- ~SE2Transform:
theta: 9.113018135991426
p:
- 3.4788527650911334
- 3.456052417105372
- ~SE2Transform:
theta: 9.113018135991426
p:
- 3.4788527650911334
- 3.456052417105372
- ~SE2Transform:
theta: 8.999955882807113
p:
- 3.455228959212457
- 3.4651688038224333
- ~SE2Transform:
theta: 8.999955882807113
p:
- 3.455228959212457
- 3.4651688038224333
- ~SE2Transform:
theta: 8.886893629622799
p:
- 3.4327845096417717
- 3.4768922587072937
- ~SE2Transform:
theta: 8.886893629622799
p:
- 3.4327845096417717
- 3.4768922587072937
- ~SE2Transform:
theta: 9.044989259787505
p:
- 3.4100933502316115
- 3.488101703245534
- ~SE2Transform:
theta: 9.044989259787505
p:
- 3.4100933502316115
- 3.488101703245534
- ~SE2Transform:
theta: 9.20308488995221
p:
- 3.3859203835740233
- 3.4955989057374195
- ~SE2Transform:
theta: 9.20308488995221
p:
- 3.3859203835740233
- 3.4955989057374195
- ~SE2Transform:
theta: 9.332127883915609
p:
- 3.3609147501725585
- 3.4995617657428784
- ~SE2Transform:
theta: 9.332127883915609
p:
- 3.3609147501725585
- 3.4995617657428784
- ~SE2Transform:
theta: 9.223907750399269
p:
- 3.335864056955265
- 3.5032648335551624
- ~SE2Transform:
theta: 9.223907750399269
p:
- 3.335864056955265
- 3.5032648335551624
- ~SE2Transform:
theta: 9.043056012741753
p:
- 3.3116291534979023
- 3.5105310593350127
- ~SE2Transform:
theta: 9.043056012741753
p:
- 3.3116291534979023
- 3.5105310593350127
- ~SE2Transform:
theta: 8.934835879225412
p:
- 3.288673448632219
- 3.521221501608791
- ~SE2Transform:
theta: 8.934835879225412
p:
- 3.288673448632219
- 3.521221501608791
- ~SE2Transform:
theta: 9.095866865759922
p:
- 3.2776327490915884
- 3.5260126092299537
- ~SE2Transform:
theta: 9.095866865759922
p:
- 3.2776327490915884
- 3.5260126092299537
- ~SE2Transform:
theta: 8.906191131460705
p:
- 3.2666663931154596
- 3.5309592770567
- ~SE2Transform:
theta: 8.906191131460705
p:
- 3.2666663931154596
- 3.5309592770567
- ~SE2Transform:
theta: 9.067222117995215
p:
- 3.255767444133224
- 3.5360646340145117
- ~SE2Transform:
theta: 9.067222117995215
p:
- 3.255767444133224
- 3.5360646340145117
- ~SE2Transform:
theta: 8.848493763928273
p:
- 3.245030106049181
- 3.5414772964222316
- ~SE2Transform:
theta: 8.848493763928273
p:
- 3.245030106049181
- 3.5414772964222316
- ~SE2Transform:
theta: 9.024051059799515
p:
- 3.2344045570427165
- 3.5471244574561585
- ~SE2Transform:
theta: 9.024051059799515
p:
- 3.2344045570427165
- 3.5471244574561585
- ~SE2Transform:
theta: 9.338645942565398
p:
- 3.2227594901492247
- 3.5500165634701295
- ~SE2Transform:
theta: 9.338645942565398
p:
- 3.2227594901492247
- 3.5500165634701295
- ~SE2Transform:
theta: 9.09086496836545
p:
- 3.2110059107331432
- 3.552522026653291
- ~SE2Transform:
theta: 9.09086496836545
p:
- 3.2110059107331432
- 3.552522026653291
- ~SE2Transform:
theta: 8.987486913612509
p:
- 3.187541402036648
- 3.5620468120476483
- ~SE2Transform:
theta: 8.987486913612509
p:
- 3.187541402036648
- 3.5620468120476483
- ~SE2Transform:
theta: 9.136066776189372
p:
- 3.1762884411539503
- 3.5663210584795584
- ~SE2Transform:
theta: 9.136066776189372
p:
- 3.1762884411539503
- 3.5663210584795584
- ~SE2Transform:
theta: 9.409157887107149
p:
- 3.16441618116924
- 3.568141681929481
- ~SE2Transform:
theta: 9.409157887107149
p:
- 3.16441618116924
- 3.568141681929481
- ~SE2Transform:
theta: 9.557737749684012
p:
- 3.152399521019369
- 3.5674358561501904
- ~SE2Transform:
theta: 9.557737749684012
p:
- 3.152399521019369
- 3.5674358561501904
- ~SE2Transform:
theta: 9.454359694931071
p:
- 3.1271591120354354
- 3.565380020675204
- ~SE2Transform:
theta: 9.454359694931071
p:
- 3.1271591120354354
- 3.565380020675204
- ~SE2Transform:
theta: 9.273507957273555
p:
- 3.1019051669193956
- 3.5669184740373465
- ~SE2Transform:
theta: 9.273507957273555
p:
- 3.1019051669193956
- 3.5669184740373465
- ~SE2Transform:
theta: 9.170129902520614
p:
- 3.077100961961084
- 3.5720229937564314
- ~SE2Transform:
theta: 9.170129902520614
p:
- 3.077100961961084
- 3.5720229937564314
- ~SE2Transform:
theta: 9.19264656374153
p:
- 3.052512921411501
- 3.578128509730931
- ~SE2Transform:
theta: 9.19264656374153
p:
- 3.052512921411501
- 3.578128509730931
- ~SE2Transform:
theta: 9.36197830639957
p:
- 3.0406094695691293
- 3.5798966941618504
- ~SE2Transform:
theta: 9.36197830639957
p:
- 3.0406094695691293
- 3.5798966941618504
- ~SE2Transform:
theta: 9.265686025522053
p:
- 3.0286397202746103
- 3.581230163215844
- ~SE2Transform:
theta: 9.265686025522053
p:
- 3.0286397202746103
- 3.581230163215844
- ~SE2Transform:
theta: 9.244623759707673
p:
- 3.003668506439289
- 3.585506953261557
- ~SE2Transform:
theta: 9.244623759707673
p:
- 3.003668506439289
- 3.585506953261557
- ~SE2Transform:
theta: 9.02797058079353
p:
- 2.992140508416083
- 3.588927990884009
- ~SE2Transform:
theta: 9.02797058079353
p:
- 2.992140508416083
- 3.588927990884009
- ~SE2Transform:
theta: 8.803016655982198
p:
- 2.981643248364802
- 3.594789865775084
- ~SE2Transform:
theta: 8.803016655982198
p:
- 2.981643248364802
- 3.594789865775084
- ~SE2Transform:
theta: 8.598814594451218
p:
- 2.9726315818262328
- 3.602755499434983
- ~SE2Transform:
theta: 8.598814594451218
p:
- 2.9726315818262328
- 3.602755499434983
- ~SE2Transform:
theta: 8.91548465382952
p:
- 2.9632095110164793
- 3.6101838707062908
- ~SE2Transform:
theta: 8.91548465382952
p:
- 2.9632095110164793
- 3.6101838707062908
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}