Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.637422722907906
p:
- 0.844429941752073
- 3.140800667916838
- ~SE2Transform:
theta: 4.637422722907906
p:
- 0.844429941752073
- 3.140800667916838
- ~SE2Transform:
theta: 4.651462013946076
p:
- 0.8439485667376995
- 3.1337269672913024
- ~SE2Transform:
theta: 4.651462013946076
p:
- 0.8439485667376995
- 3.1337269672913024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6657808845808475
p:
- 0.843601511086741
- 3.127278444560643
- ~SE2Transform:
theta: 4.6657808845808475
p:
- 0.843601511086741
- 3.127278444560643
- ~SE2Transform:
theta: 4.682911540630129
p:
- 0.8433340889830732
- 3.1202523237563935
- ~SE2Transform:
theta: 4.682911540630129
p:
- 0.8433340889830732
- 3.1202523237563935
- ~SE2Transform:
theta: 4.699512523545031
p:
- 0.8431847967473762
- 3.1132036255407423
- ~SE2Transform:
theta: 4.699512523545031
p:
- 0.8431847967473762
- 3.1132036255407423
- ~SE2Transform:
theta: 4.715390890040979
p:
- 0.8431527047015098
- 3.10670372544319
- ~SE2Transform:
theta: 4.715390890040979
p:
- 0.8431527047015098
- 3.10670372544319
- ~SE2Transform:
theta: 4.729346640343724
p:
- 0.8432065558306682
- 3.1013078835090475
- ~SE2Transform:
theta: 4.729346640343724
p:
- 0.8432065558306682
- 3.1013078835090475
- ~SE2Transform:
theta: 4.744075153470522
p:
- 0.843338581668349
- 3.095880687712614
- ~SE2Transform:
theta: 4.744075153470522
p:
- 0.843338581668349
- 3.095880687712614
- ~SE2Transform:
theta: 4.760126593663202
p:
- 0.8435916362671825
- 3.089511775547905
- ~SE2Transform:
theta: 4.760126593663202
p:
- 0.8435916362671825
- 3.089511775547905
- ~SE2Transform:
theta: 4.772369236317581
p:
- 0.8439492478906913
- 3.082878414259861
- ~SE2Transform:
theta: 4.772369236317581
p:
- 0.8439492478906913
- 3.082878414259861
- ~SE2Transform:
theta: 4.7870268967803264
p:
- 0.8443523885961299
- 3.07689806698428
- ~SE2Transform:
theta: 4.7870268967803264
p:
- 0.8443523885961299
- 3.07689806698428
- ~SE2Transform:
theta: 4.800248967340588
p:
- 0.8448753191642758
- 3.070476084168014
- ~SE2Transform:
theta: 4.800248967340588
p:
- 0.8448753191642758
- 3.070476084168014
- ~SE2Transform:
theta: 4.814816453934836
p:
- 0.8455248223550265
- 3.0636701478617216
- ~SE2Transform:
theta: 4.814816453934836
p:
- 0.8455248223550265
- 3.0636701478617216
- ~SE2Transform:
theta: 4.829000345514575
p:
- 0.8461803393149407
- 3.0577087028599284
- ~SE2Transform:
theta: 4.829000345514575
p:
- 0.8461803393149407
- 3.0577087028599284
- ~SE2Transform:
theta: 4.84122842623013
p:
- 0.8468394510332933
- 3.0523650715847523
- ~SE2Transform:
theta: 4.84122842623013
p:
- 0.8468394510332933
- 3.0523650715847523
- ~SE2Transform:
theta: 4.852889704334052
p:
- 0.8476801003938822
- 3.046160566764061
- ~SE2Transform:
theta: 4.852889704334052
p:
- 0.8476801003938822
- 3.046160566764061
- ~SE2Transform:
theta: 4.867638087058365
p:
- 0.8485915641927102
- 3.040041811363107
- ~SE2Transform:
theta: 4.867638087058365
p:
- 0.8485915641927102
- 3.040041811363107
- ~SE2Transform:
theta: 4.881840037197973
p:
- 0.8494924536707729
- 3.034541595743902
- ~SE2Transform:
theta: 4.881840037197973
p:
- 0.8494924536707729
- 3.034541595743902
- ~SE2Transform:
theta: 4.89524943763196
p:
- 0.8505206691100053
- 3.0287651288107873
- ~SE2Transform:
theta: 4.89524943763196
p:
- 0.8505206691100053
- 3.0287651288107873
- ~SE2Transform:
theta: 4.910933297443332
p:
- 0.8516840560807347
- 3.0227387252814415
- ~SE2Transform:
theta: 4.910933297443332
p:
- 0.8516840560807347
- 3.0227387252814415
- ~SE2Transform:
theta: 4.926367548007515
p:
- 0.8528959266422895
- 3.0169468731850175
- ~SE2Transform:
theta: 4.926367548007515
p:
- 0.8528959266422895
- 3.0169468731850175
- ~SE2Transform:
theta: 4.940940753605946
p:
- 0.854370342255011
- 3.0103924069204018
- ~SE2Transform:
theta: 4.940940753605946
p:
- 0.854370342255011
- 3.0103924069204018
- ~SE2Transform:
theta: 4.958555122923201
p:
- 0.8561538959839591
- 3.0030198916663267
- ~SE2Transform:
theta: 4.958555122923201
p:
- 0.8561538959839591
- 3.0030198916663267
- ~SE2Transform:
theta: 4.9721924694526125
p:
- 0.8578147067344124
- 2.9965956828357756
- ~SE2Transform:
theta: 4.9721924694526125
p:
- 0.8578147067344124
- 2.9965956828357756
- ~SE2Transform:
theta: 4.987159487925423
p:
- 0.8594034816143465
- 2.9907938361787307
- ~SE2Transform:
theta: 4.987159487925423
p:
- 0.8594034816143465
- 2.9907938361787307
- ~SE2Transform:
theta: 5.002777039153919
p:
- 0.8612981986042472
- 2.9842681817558345
- ~SE2Transform:
theta: 5.002777039153919
p:
- 0.8612981986042472
- 2.9842681817558345
- ~SE2Transform:
theta: 5.016894624582024
p:
- 0.8631614831900525
- 2.978189762822181
- ~SE2Transform:
theta: 5.016894624582024
p:
- 0.8631614831900525
- 2.978189762822181
- ~SE2Transform:
theta: 5.031202513443854
p:
- 0.8651896099673899
- 2.971894328532797
- ~SE2Transform:
theta: 5.031202513443854
p:
- 0.8651896099673899
- 2.971894328532797
- ~SE2Transform:
theta: 5.04859333807405
p:
- 0.8673655019484259
- 2.9654898225364796
- ~SE2Transform:
theta: 5.04859333807405
p:
- 0.8673655019484259
- 2.9654898225364796
- ~SE2Transform:
theta: 5.0666282429680365
p:
- 0.8695873992389305
- 2.959311415765691
- ~SE2Transform:
theta: 5.0666282429680365
p:
- 0.8695873992389305
- 2.959311415765691
- ~SE2Transform:
theta: 5.082069620173396
p:
- 0.871675402505844
- 2.9537969654806244
- ~SE2Transform:
theta: 5.082069620173396
p:
- 0.871675402505844
- 2.9537969654806244
- ~SE2Transform:
theta: 5.095588945159148
p:
- 0.8740914613707612
- 2.9476848633844064
- ~SE2Transform:
theta: 5.095588945159148
p:
- 0.8740914613707612
- 2.9476848633844064
- ~SE2Transform:
theta: 5.111620857394703
p:
- 0.8767211174875724
- 2.9413095839480636
- ~SE2Transform:
theta: 5.111620857394703
p:
- 0.8767211174875724
- 2.9413095839480636
- ~SE2Transform:
theta: 5.122672852258756
p:
- 0.878885048224091
- 2.9362585442007916
- ~SE2Transform:
theta: 5.122672852258756
p:
- 0.878885048224091
- 2.9362585442007916
- ~SE2Transform:
theta: 5.137523612166599
p:
- 0.8813446955948747
- 2.9307166480645632
- ~SE2Transform:
theta: 5.137523612166599
p:
- 0.8813446955948747
- 2.9307166480645632
- ~SE2Transform:
theta: 5.15258978283039
p:
- 0.8839243904241949
- 2.9251311256411676
- ~SE2Transform:
theta: 5.15258978283039
p:
- 0.8839243904241949
- 2.9251311256411676
- ~SE2Transform:
theta: 5.168073975062154
p:
- 0.8865168139986128
- 2.919736093102933
- ~SE2Transform:
theta: 5.168073975062154
p:
- 0.8865168139986128
- 2.919736093102933
- ~SE2Transform:
theta: 5.1855491097808475
p:
- 0.8892851616751889
- 2.9142101078494598
- ~SE2Transform:
theta: 5.1855491097808475
p:
- 0.8892851616751889
- 2.9142101078494598
- ~SE2Transform:
theta: 5.1992813448654225
p:
- 0.891940349874541
- 2.909110294634214
- ~SE2Transform:
theta: 5.1992813448654225
p:
- 0.891940349874541
- 2.909110294634214
- ~SE2Transform:
theta: 5.216633018757318
p:
- 0.8949441246307868
- 2.9035535308888165
- ~SE2Transform:
theta: 5.216633018757318
p:
- 0.8949441246307868
- 2.9035535308888165
- ~SE2Transform:
theta: 5.2310171248649
p:
- 0.897675553474879
- 2.898686804818621
- ~SE2Transform:
theta: 5.2310171248649
p:
- 0.897675553474879
- 2.898686804818621
- ~SE2Transform:
theta: 5.248455338401501
p:
- 0.900696986089893
- 2.893498541058489
- ~SE2Transform:
theta: 5.248455338401501
p:
- 0.900696986089893
- 2.893498541058489
- ~SE2Transform:
theta: 5.264529597670521
p:
- 0.9036040481549367
- 2.888693649312888
- ~SE2Transform:
theta: 5.264529597670521
p:
- 0.9036040481549367
- 2.888693649312888
- ~SE2Transform:
theta: 5.275746654158233
p:
- 0.9068170803790132
- 2.883543059928021
- ~SE2Transform:
theta: 5.275746654158233
p:
- 0.9068170803790132
- 2.883543059928021
- ~SE2Transform:
theta: 5.2908200901152265
p:
- 0.9096744177134112
- 2.8790939803912634
- ~SE2Transform:
theta: 5.2908200901152265
p:
- 0.9096744177134112
- 2.8790939803912634
- ~SE2Transform:
theta: 5.3088771591407165
p:
- 0.9134885747950701
- 2.873366008752794
- ~SE2Transform:
theta: 5.3088771591407165
p:
- 0.9134885747950701
- 2.873366008752794
- ~SE2Transform:
theta: 5.324740449186468
p:
- 0.9173603372898156
- 2.8677599993404455
- ~SE2Transform:
theta: 5.324740449186468
p:
- 0.9173603372898156
- 2.8677599993404455
- ~SE2Transform:
theta: 5.336442867998232
p:
- 0.9209870621386489
- 2.8626605486793197
- ~SE2Transform:
theta: 5.336442867998232
p:
- 0.9209870621386489
- 2.8626605486793197
- ~SE2Transform:
theta: 5.350480992640193
p:
- 0.924780960552567
- 2.857468828059587
- ~SE2Transform:
theta: 5.350480992640193
p:
- 0.924780960552567
- 2.857468828059587
- ~SE2Transform:
theta: 5.367605707304769
p:
- 0.9286457662067553
- 2.8523494642912963
- ~SE2Transform:
theta: 5.367605707304769
p:
- 0.9286457662067553
- 2.8523494642912963
- ~SE2Transform:
theta: 5.3838237934289515
p:
- 0.9325444114383623
- 2.847360461106251
- ~SE2Transform:
theta: 5.3838237934289515
p:
- 0.9325444114383623
- 2.847360461106251
- ~SE2Transform:
theta: 5.400027860283461
p:
- 0.936636969427245
- 2.842294759792768
- ~SE2Transform:
theta: 5.400027860283461
p:
- 0.936636969427245
- 2.842294759792768
- ~SE2Transform:
theta: 5.41818286569405
p:
- 0.9410576312829159
- 2.837011251742621
- ~SE2Transform:
theta: 5.41818286569405
p:
- 0.9410576312829159
- 2.837011251742621
- ~SE2Transform:
theta: 5.433675048090913
p:
- 0.9459274116018579
- 2.8313860180084367
- ~SE2Transform:
theta: 5.433675048090913
p:
- 0.9459274116018579
- 2.8313860180084367
- ~SE2Transform:
theta: 5.449074419176141
p:
- 0.9502538077905444
- 2.8265417320499684
- ~SE2Transform:
theta: 5.449074419176141
p:
- 0.9502538077905444
- 2.8265417320499684
- ~SE2Transform:
theta: 5.464758545486338
p:
- 0.9548441447879141
- 2.821559958589163
- ~SE2Transform:
theta: 5.464758545486338
p:
- 0.9548441447879141
- 2.821559958589163
- ~SE2Transform:
theta: 5.479792231709867
p:
- 0.9592323260530413
- 2.8169419641132736
- ~SE2Transform:
theta: 5.479792231709867
p:
- 0.9592323260530413
- 2.8169419641132736
- ~SE2Transform:
theta: 5.494616899332743
p:
- 0.9636431190440313
- 2.812436813933499
- ~SE2Transform:
theta: 5.494616899332743
p:
- 0.9636431190440313
- 2.812436813933499
- ~SE2Transform:
theta: 5.51083159383575
p:
- 0.9687177354584167
- 2.8074120595560794
- ~SE2Transform:
theta: 5.51083159383575
p:
- 0.9687177354584167
- 2.8074120595560794
- ~SE2Transform:
theta: 5.5252969674659465
p:
- 0.974003279311155
- 2.802336635270902
- ~SE2Transform:
theta: 5.5252969674659465
p:
- 0.974003279311155
- 2.802336635270902
- ~SE2Transform:
theta: 5.538213930610783
p:
- 0.9782353703309832
- 2.7983827161400843
- ~SE2Transform:
theta: 5.538213930610783
p:
- 0.9782353703309832
- 2.7983827161400843
- ~SE2Transform:
theta: 5.5548999648720905
p:
- 0.9835429399619449
- 2.793569144312899
- ~SE2Transform:
theta: 5.5548999648720905
p:
- 0.9835429399619449
- 2.793569144312899
- ~SE2Transform:
theta: 5.572102655433528
p:
- 0.9885238648257975
- 2.789203319005243
- ~SE2Transform:
theta: 5.572102655433528
p:
- 0.9885238648257975
- 2.789203319005243
- ~SE2Transform:
theta: 5.583947635913528
p:
- 0.9933274709867523
- 2.7851147392156563
- ~SE2Transform:
theta: 5.583947635913528
p:
- 0.9933274709867523
- 2.7851147392156563
- ~SE2Transform:
theta: 5.59854278632281
p:
- 0.9984011308308465
- 2.7809106894960833
- ~SE2Transform:
theta: 5.59854278632281
p:
- 0.9984011308308465
- 2.7809106894960833
- ~SE2Transform:
theta: 5.611988777325424
p:
- 1.003008383308575
- 2.777200809167372
- ~SE2Transform:
theta: 5.611988777325424
p:
- 1.003008383308575
- 2.777200809167372
- ~SE2Transform:
theta: 5.623910551879933
p:
- 1.0078837707842023
- 2.7733759287847586
- ~SE2Transform:
theta: 5.623910551879933
p:
- 1.0078837707842023
- 2.7733759287847586
- ~SE2Transform:
theta: 5.634169561888169
p:
- 1.0129725109711654
- 2.769474056087967
- ~SE2Transform:
theta: 5.634169561888169
p:
- 1.0129725109711654
- 2.769474056087967
- ~SE2Transform:
theta: 5.650580009296665
p:
- 1.0184178867798883
- 2.7654128707749726
- ~SE2Transform:
theta: 5.650580009296665
p:
- 1.0184178867798883
- 2.7654128707749726
- ~SE2Transform:
theta: 5.665287995829999
p:
- 1.0236092215398482
- 2.7616654194519716
- ~SE2Transform:
theta: 5.665287995829999
p:
- 1.0236092215398482
- 2.7616654194519716
- ~SE2Transform:
theta: 5.679804368402025
p:
- 1.028599768480784
- 2.7581726822839077
- ~SE2Transform:
theta: 5.679804368402025
p:
- 1.028599768480784
- 2.7581726822839077
- ~SE2Transform:
theta: 5.694315090143725
p:
- 1.0334988104776859
- 2.754848858666258
- ~SE2Transform:
theta: 5.694315090143725
p:
- 1.0334988104776859
- 2.754848858666258
- ~SE2Transform:
theta: 5.711565269549607
p:
- 1.0395747259449588
- 2.750865981532912
- ~SE2Transform:
theta: 5.711565269549607
p:
- 1.0395747259449588
- 2.750865981532912
- ~SE2Transform:
theta: 5.726301774247385
p:
- 1.0452757770276657
- 2.747257852331249
- ~SE2Transform:
theta: 5.726301774247385
p:
- 1.0452757770276657
- 2.747257852331249
- ~SE2Transform:
theta: 5.73772306953379
p:
- 1.0504670882998068
- 2.744066648708852
- ~SE2Transform:
theta: 5.73772306953379
p:
- 1.0504670882998068
- 2.744066648708852
- ~SE2Transform:
theta: 5.75189693531732
p:
- 1.0558791384058477
- 2.740834446306917
- ~SE2Transform:
theta: 5.75189693531732
p:
- 1.0558791384058477
- 2.740834446306917
- ~SE2Transform:
theta: 5.7657279131847705
p:
- 1.061318598080988
- 2.73768835598697
- ~SE2Transform:
theta: 5.7657279131847705
p:
- 1.061318598080988
- 2.73768835598697
- ~SE2Transform:
theta: 5.779759884617712
p:
- 1.0669378953266853
- 2.73454189581372
- ~SE2Transform:
theta: 5.779759884617712
p:
- 1.0669378953266853
- 2.73454189581372
- ~SE2Transform:
theta: 5.794069967194836
p:
- 1.072170225722457
- 2.731708747944276
- ~SE2Transform:
theta: 5.794069967194836
p:
- 1.072170225722457
- 2.731708747944276
- ~SE2Transform:
theta: 5.81098063277549
p:
- 1.078376657666908
- 2.728472403849598
- ~SE2Transform:
theta: 5.81098063277549
p:
- 1.078376657666908
- 2.728472403849598
- ~SE2Transform:
theta: 5.823907705291568
p:
- 1.0838572129826924
- 2.725717769014289
- ~SE2Transform:
theta: 5.823907705291568
p:
- 1.0838572129826924
- 2.725717769014289
- ~SE2Transform:
theta: 5.836948285174052
p:
- 1.0889781724013177
- 2.7232266254619697
- ~SE2Transform:
theta: 5.836948285174052
p:
- 1.0889781724013177
- 2.7232266254619697
- ~SE2Transform:
theta: 5.851754185908431
p:
- 1.094712970378574
- 2.7205349580601785
- ~SE2Transform:
theta: 5.851754185908431
p:
- 1.094712970378574
- 2.7205349580601785
- ~SE2Transform:
theta: 5.864559476563725
p:
- 1.101059726182072
- 2.717662305559111
- ~SE2Transform:
theta: 5.864559476563725
p:
- 1.101059726182072
- 2.717662305559111
- ~SE2Transform:
theta: 5.8800295960255555
p:
- 1.1067138735774689
- 2.715198846369168
- ~SE2Transform:
theta: 5.8800295960255555
p:
- 1.1067138735774689
- 2.715198846369168
- ~SE2Transform:
theta: 5.897303607404902
p:
- 1.1127083871608887
- 2.7127030486548027
- ~SE2Transform:
theta: 5.897303607404902
p:
- 1.1127083871608887
- 2.7127030486548027
- ~SE2Transform:
theta: 5.913906640581635
p:
- 1.1184224703627337
- 2.7104367885515375
- ~SE2Transform:
theta: 5.913906640581635
p:
- 1.1184224703627337
- 2.7104367885515375
- ~SE2Transform:
theta: 5.928724658653138
p:
- 1.1246086085731593
- 2.7080950945588755
- ~SE2Transform:
theta: 5.928724658653138
p:
- 1.1246086085731593
- 2.7080950945588755
- ~SE2Transform:
theta: 5.94614844490085
p:
- 1.1310562347758322
- 2.7057725420897425
- ~SE2Transform:
theta: 5.94614844490085
p:
- 1.1310562347758322
- 2.7057725420897425
- ~SE2Transform:
theta: 5.963031607462026
p:
- 1.1380364188103762
- 2.7033926057915094
- ~SE2Transform:
theta: 5.963031607462026
p:
- 1.1380364188103762
- 2.7033926057915094
- ~SE2Transform:
theta: 5.978100052702026
p:
- 1.1441795572739342
- 2.701407031646473
- ~SE2Transform:
theta: 5.978100052702026
p:
- 1.1441795572739342
- 2.701407031646473
- ~SE2Transform:
theta: 5.991331421544118
p:
- 1.1510377506851421
- 2.6992970387185724
- ~SE2Transform:
theta: 5.991331421544118
p:
- 1.1510377506851421
- 2.6992970387185724
- ~SE2Transform:
theta: 6.008891892698889
p:
- 1.1578474756511878
- 2.6973161913096213
- ~SE2Transform:
theta: 6.008891892698889
p:
- 1.1578474756511878
- 2.6973161913096213
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.637422722907906
p:
- 0.844429941752073
- 3.140800667916838
- ~SE2Transform:
theta: 4.637422722907906
p:
- 0.844429941752073
- 3.140800667916838
- ~SE2Transform:
theta: 4.651462013946076
p:
- 0.8439485667376995
- 3.1337269672913024
- ~SE2Transform:
theta: 4.651462013946076
p:
- 0.8439485667376995
- 3.1337269672913024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6657808845808475
p:
- 0.843601511086741
- 3.127278444560643
- ~SE2Transform:
theta: 4.6657808845808475
p:
- 0.843601511086741
- 3.127278444560643
- ~SE2Transform:
theta: 4.682911540630129
p:
- 0.8433340889830732
- 3.1202523237563935
- ~SE2Transform:
theta: 4.682911540630129
p:
- 0.8433340889830732
- 3.1202523237563935
- ~SE2Transform:
theta: 4.699512523545031
p:
- 0.8431847967473762
- 3.1132036255407423
- ~SE2Transform:
theta: 4.699512523545031
p:
- 0.8431847967473762
- 3.1132036255407423
- ~SE2Transform:
theta: 4.715390890040979
p:
- 0.8431527047015098
- 3.10670372544319
- ~SE2Transform:
theta: 4.715390890040979
p:
- 0.8431527047015098
- 3.10670372544319
- ~SE2Transform:
theta: 4.729346640343724
p:
- 0.8432065558306682
- 3.1013078835090475
- ~SE2Transform:
theta: 4.729346640343724
p:
- 0.8432065558306682
- 3.1013078835090475
- ~SE2Transform:
theta: 4.744075153470522
p:
- 0.843338581668349
- 3.095880687712614
- ~SE2Transform:
theta: 4.744075153470522
p:
- 0.843338581668349
- 3.095880687712614
- ~SE2Transform:
theta: 4.760126593663202
p:
- 0.8435916362671825
- 3.089511775547905
- ~SE2Transform:
theta: 4.760126593663202
p:
- 0.8435916362671825
- 3.089511775547905
- ~SE2Transform:
theta: 4.772369236317581
p:
- 0.8439492478906913
- 3.082878414259861
- ~SE2Transform:
theta: 4.772369236317581
p:
- 0.8439492478906913
- 3.082878414259861
- ~SE2Transform:
theta: 4.7870268967803264
p:
- 0.8443523885961299
- 3.07689806698428
- ~SE2Transform:
theta: 4.7870268967803264
p:
- 0.8443523885961299
- 3.07689806698428
- ~SE2Transform:
theta: 4.800248967340588
p:
- 0.8448753191642758
- 3.070476084168014
- ~SE2Transform:
theta: 4.800248967340588
p:
- 0.8448753191642758
- 3.070476084168014
- ~SE2Transform:
theta: 4.814816453934836
p:
- 0.8455248223550265
- 3.0636701478617216
- ~SE2Transform:
theta: 4.814816453934836
p:
- 0.8455248223550265
- 3.0636701478617216
- ~SE2Transform:
theta: 4.829000345514575
p:
- 0.8461803393149407
- 3.0577087028599284
- ~SE2Transform:
theta: 4.829000345514575
p:
- 0.8461803393149407
- 3.0577087028599284
- ~SE2Transform:
theta: 4.84122842623013
p:
- 0.8468394510332933
- 3.0523650715847523
- ~SE2Transform:
theta: 4.84122842623013
p:
- 0.8468394510332933
- 3.0523650715847523
- ~SE2Transform:
theta: 4.852889704334052
p:
- 0.8476801003938822
- 3.046160566764061
- ~SE2Transform:
theta: 4.852889704334052
p:
- 0.8476801003938822
- 3.046160566764061
- ~SE2Transform:
theta: 4.867638087058365
p:
- 0.8485915641927102
- 3.040041811363107
- ~SE2Transform:
theta: 4.867638087058365
p:
- 0.8485915641927102
- 3.040041811363107
- ~SE2Transform:
theta: 4.881840037197973
p:
- 0.8494924536707729
- 3.034541595743902
- ~SE2Transform:
theta: 4.881840037197973
p:
- 0.8494924536707729
- 3.034541595743902
- ~SE2Transform:
theta: 4.89524943763196
p:
- 0.8505206691100053
- 3.0287651288107873
- ~SE2Transform:
theta: 4.89524943763196
p:
- 0.8505206691100053
- 3.0287651288107873
- ~SE2Transform:
theta: 4.910933297443332
p:
- 0.8516840560807347
- 3.0227387252814415
- ~SE2Transform:
theta: 4.910933297443332
p:
- 0.8516840560807347
- 3.0227387252814415
- ~SE2Transform:
theta: 4.926367548007515
p:
- 0.8528959266422895
- 3.0169468731850175
- ~SE2Transform:
theta: 4.926367548007515
p:
- 0.8528959266422895
- 3.0169468731850175
- ~SE2Transform:
theta: 4.940940753605946
p:
- 0.854370342255011
- 3.0103924069204018
- ~SE2Transform:
theta: 4.940940753605946
p:
- 0.854370342255011
- 3.0103924069204018
- ~SE2Transform:
theta: 4.958555122923201
p:
- 0.8561538959839591
- 3.0030198916663267
- ~SE2Transform:
theta: 4.958555122923201
p:
- 0.8561538959839591
- 3.0030198916663267
- ~SE2Transform:
theta: 4.9721924694526125
p:
- 0.8578147067344124
- 2.9965956828357756
- ~SE2Transform:
theta: 4.9721924694526125
p:
- 0.8578147067344124
- 2.9965956828357756
- ~SE2Transform:
theta: 4.987159487925423
p:
- 0.8594034816143465
- 2.9907938361787307
- ~SE2Transform:
theta: 4.987159487925423
p:
- 0.8594034816143465
- 2.9907938361787307
- ~SE2Transform:
theta: 5.002777039153919
p:
- 0.8612981986042472
- 2.9842681817558345
- ~SE2Transform:
theta: 5.002777039153919
p:
- 0.8612981986042472
- 2.9842681817558345
- ~SE2Transform:
theta: 5.016894624582024
p:
- 0.8631614831900525
- 2.978189762822181
- ~SE2Transform:
theta: 5.016894624582024
p:
- 0.8631614831900525
- 2.978189762822181
- ~SE2Transform:
theta: 5.031202513443854
p:
- 0.8651896099673899
- 2.971894328532797
- ~SE2Transform:
theta: 5.031202513443854
p:
- 0.8651896099673899
- 2.971894328532797
- ~SE2Transform:
theta: 5.04859333807405
p:
- 0.8673655019484259
- 2.9654898225364796
- ~SE2Transform:
theta: 5.04859333807405
p:
- 0.8673655019484259
- 2.9654898225364796
- ~SE2Transform:
theta: 5.0666282429680365
p:
- 0.8695873992389305
- 2.959311415765691
- ~SE2Transform:
theta: 5.0666282429680365
p:
- 0.8695873992389305
- 2.959311415765691
- ~SE2Transform:
theta: 5.082069620173396
p:
- 0.871675402505844
- 2.9537969654806244
- ~SE2Transform:
theta: 5.082069620173396
p:
- 0.871675402505844
- 2.9537969654806244
- ~SE2Transform:
theta: 5.095588945159148
p:
- 0.8740914613707612
- 2.9476848633844064
- ~SE2Transform:
theta: 5.095588945159148
p:
- 0.8740914613707612
- 2.9476848633844064
- ~SE2Transform:
theta: 5.111620857394703
p:
- 0.8767211174875724
- 2.9413095839480636
- ~SE2Transform:
theta: 5.111620857394703
p:
- 0.8767211174875724
- 2.9413095839480636
- ~SE2Transform:
theta: 5.122672852258756
p:
- 0.878885048224091
- 2.9362585442007916
- ~SE2Transform:
theta: 5.122672852258756
p:
- 0.878885048224091
- 2.9362585442007916
- ~SE2Transform:
theta: 5.137523612166599
p:
- 0.8813446955948747
- 2.9307166480645632
- ~SE2Transform:
theta: 5.137523612166599
p:
- 0.8813446955948747
- 2.9307166480645632
- ~SE2Transform:
theta: 5.15258978283039
p:
- 0.8839243904241949
- 2.9251311256411676
- ~SE2Transform:
theta: 5.15258978283039
p:
- 0.8839243904241949
- 2.9251311256411676
- ~SE2Transform:
theta: 5.168073975062154
p:
- 0.8865168139986128
- 2.919736093102933
- ~SE2Transform:
theta: 5.168073975062154
p:
- 0.8865168139986128
- 2.919736093102933
- ~SE2Transform:
theta: 5.1855491097808475
p:
- 0.8892851616751889
- 2.9142101078494598
- ~SE2Transform:
theta: 5.1855491097808475
p:
- 0.8892851616751889
- 2.9142101078494598
- ~SE2Transform:
theta: 5.1992813448654225
p:
- 0.891940349874541
- 2.909110294634214
- ~SE2Transform:
theta: 5.1992813448654225
p:
- 0.891940349874541
- 2.909110294634214
- ~SE2Transform:
theta: 5.216633018757318
p:
- 0.8949441246307868
- 2.9035535308888165
- ~SE2Transform:
theta: 5.216633018757318
p:
- 0.8949441246307868
- 2.9035535308888165
- ~SE2Transform:
theta: 5.2310171248649
p:
- 0.897675553474879
- 2.898686804818621
- ~SE2Transform:
theta: 5.2310171248649
p:
- 0.897675553474879
- 2.898686804818621
- ~SE2Transform:
theta: 5.248455338401501
p:
- 0.900696986089893
- 2.893498541058489
- ~SE2Transform:
theta: 5.248455338401501
p:
- 0.900696986089893
- 2.893498541058489
- ~SE2Transform:
theta: 5.264529597670521
p:
- 0.9036040481549367
- 2.888693649312888
- ~SE2Transform:
theta: 5.264529597670521
p:
- 0.9036040481549367
- 2.888693649312888
- ~SE2Transform:
theta: 5.275746654158233
p:
- 0.9068170803790132
- 2.883543059928021
- ~SE2Transform:
theta: 5.275746654158233
p:
- 0.9068170803790132
- 2.883543059928021
- ~SE2Transform:
theta: 5.2908200901152265
p:
- 0.9096744177134112
- 2.8790939803912634
- ~SE2Transform:
theta: 5.2908200901152265
p:
- 0.9096744177134112
- 2.8790939803912634
- ~SE2Transform:
theta: 5.3088771591407165
p:
- 0.9134885747950701
- 2.873366008752794
- ~SE2Transform:
theta: 5.3088771591407165
p:
- 0.9134885747950701
- 2.873366008752794
- ~SE2Transform:
theta: 5.324740449186468
p:
- 0.9173603372898156
- 2.8677599993404455
- ~SE2Transform:
theta: 5.324740449186468
p:
- 0.9173603372898156
- 2.8677599993404455
- ~SE2Transform:
theta: 5.336442867998232
p:
- 0.9209870621386489
- 2.8626605486793197
- ~SE2Transform:
theta: 5.336442867998232
p:
- 0.9209870621386489
- 2.8626605486793197
- ~SE2Transform:
theta: 5.350480992640193
p:
- 0.924780960552567
- 2.857468828059587
- ~SE2Transform:
theta: 5.350480992640193
p:
- 0.924780960552567
- 2.857468828059587
- ~SE2Transform:
theta: 5.367605707304769
p:
- 0.9286457662067553
- 2.8523494642912963
- ~SE2Transform:
theta: 5.367605707304769
p:
- 0.9286457662067553
- 2.8523494642912963
- ~SE2Transform:
theta: 5.3838237934289515
p:
- 0.9325444114383623
- 2.847360461106251
- ~SE2Transform:
theta: 5.3838237934289515
p:
- 0.9325444114383623
- 2.847360461106251
- ~SE2Transform:
theta: 5.400027860283461
p:
- 0.936636969427245
- 2.842294759792768
- ~SE2Transform:
theta: 5.400027860283461
p:
- 0.936636969427245
- 2.842294759792768
- ~SE2Transform:
theta: 5.41818286569405
p:
- 0.9410576312829159
- 2.837011251742621
- ~SE2Transform:
theta: 5.41818286569405
p:
- 0.9410576312829159
- 2.837011251742621
- ~SE2Transform:
theta: 5.433675048090913
p:
- 0.9459274116018579
- 2.8313860180084367
- ~SE2Transform:
theta: 5.433675048090913
p:
- 0.9459274116018579
- 2.8313860180084367
- ~SE2Transform:
theta: 5.449074419176141
p:
- 0.9502538077905444
- 2.8265417320499684
- ~SE2Transform:
theta: 5.449074419176141
p:
- 0.9502538077905444
- 2.8265417320499684
- ~SE2Transform:
theta: 5.464758545486338
p:
- 0.9548441447879141
- 2.821559958589163
- ~SE2Transform:
theta: 5.464758545486338
p:
- 0.9548441447879141
- 2.821559958589163
- ~SE2Transform:
theta: 5.479792231709867
p:
- 0.9592323260530413
- 2.8169419641132736
- ~SE2Transform:
theta: 5.479792231709867
p:
- 0.9592323260530413
- 2.8169419641132736
- ~SE2Transform:
theta: 5.494616899332743
p:
- 0.9636431190440313
- 2.812436813933499
- ~SE2Transform:
theta: 5.494616899332743
p:
- 0.9636431190440313
- 2.812436813933499
- ~SE2Transform:
theta: 5.51083159383575
p:
- 0.9687177354584167
- 2.8074120595560794
- ~SE2Transform:
theta: 5.51083159383575
p:
- 0.9687177354584167
- 2.8074120595560794
- ~SE2Transform:
theta: 5.5252969674659465
p:
- 0.974003279311155
- 2.802336635270902
- ~SE2Transform:
theta: 5.5252969674659465
p:
- 0.974003279311155
- 2.802336635270902
- ~SE2Transform:
theta: 5.538213930610783
p:
- 0.9782353703309832
- 2.7983827161400843
- ~SE2Transform:
theta: 5.538213930610783
p:
- 0.9782353703309832
- 2.7983827161400843
- ~SE2Transform:
theta: 5.5548999648720905
p:
- 0.9835429399619449
- 2.793569144312899
- ~SE2Transform:
theta: 5.5548999648720905
p:
- 0.9835429399619449
- 2.793569144312899
- ~SE2Transform:
theta: 5.572102655433528
p:
- 0.9885238648257975
- 2.789203319005243
- ~SE2Transform:
theta: 5.572102655433528
p:
- 0.9885238648257975
- 2.789203319005243
- ~SE2Transform:
theta: 5.583947635913528
p:
- 0.9933274709867523
- 2.7851147392156563
- ~SE2Transform:
theta: 5.583947635913528
p:
- 0.9933274709867523
- 2.7851147392156563
- ~SE2Transform:
theta: 5.59854278632281
p:
- 0.9984011308308465
- 2.7809106894960833
- ~SE2Transform:
theta: 5.59854278632281
p:
- 0.9984011308308465
- 2.7809106894960833
- ~SE2Transform:
theta: 5.611988777325424
p:
- 1.003008383308575
- 2.777200809167372
- ~SE2Transform:
theta: 5.611988777325424
p:
- 1.003008383308575
- 2.777200809167372
- ~SE2Transform:
theta: 5.623910551879933
p:
- 1.0078837707842023
- 2.7733759287847586
- ~SE2Transform:
theta: 5.623910551879933
p:
- 1.0078837707842023
- 2.7733759287847586
- ~SE2Transform:
theta: 5.634169561888169
p:
- 1.0129725109711654
- 2.769474056087967
- ~SE2Transform:
theta: 5.634169561888169
p:
- 1.0129725109711654
- 2.769474056087967
- ~SE2Transform:
theta: 5.650580009296665
p:
- 1.0184178867798883
- 2.7654128707749726
- ~SE2Transform:
theta: 5.650580009296665
p:
- 1.0184178867798883
- 2.7654128707749726
- ~SE2Transform:
theta: 5.665287995829999
p:
- 1.0236092215398482
- 2.7616654194519716
- ~SE2Transform:
theta: 5.665287995829999
p:
- 1.0236092215398482
- 2.7616654194519716
- ~SE2Transform:
theta: 5.679804368402025
p:
- 1.028599768480784
- 2.7581726822839077
- ~SE2Transform:
theta: 5.679804368402025
p:
- 1.028599768480784
- 2.7581726822839077
- ~SE2Transform:
theta: 5.694315090143725
p:
- 1.0334988104776859
- 2.754848858666258
- ~SE2Transform:
theta: 5.694315090143725
p:
- 1.0334988104776859
- 2.754848858666258
- ~SE2Transform:
theta: 5.711565269549607
p:
- 1.0395747259449588
- 2.750865981532912
- ~SE2Transform:
theta: 5.711565269549607
p:
- 1.0395747259449588
- 2.750865981532912
- ~SE2Transform:
theta: 5.726301774247385
p:
- 1.0452757770276657
- 2.747257852331249
- ~SE2Transform:
theta: 5.726301774247385
p:
- 1.0452757770276657
- 2.747257852331249
- ~SE2Transform:
theta: 5.73772306953379
p:
- 1.0504670882998068
- 2.744066648708852
- ~SE2Transform:
theta: 5.73772306953379
p:
- 1.0504670882998068
- 2.744066648708852
- ~SE2Transform:
theta: 5.75189693531732
p:
- 1.0558791384058477
- 2.740834446306917
- ~SE2Transform:
theta: 5.75189693531732
p:
- 1.0558791384058477
- 2.740834446306917
- ~SE2Transform:
theta: 5.7657279131847705
p:
- 1.061318598080988
- 2.73768835598697
- ~SE2Transform:
theta: 5.7657279131847705
p:
- 1.061318598080988
- 2.73768835598697
- ~SE2Transform:
theta: 5.779759884617712
p:
- 1.0669378953266853
- 2.73454189581372
- ~SE2Transform:
theta: 5.779759884617712
p:
- 1.0669378953266853
- 2.73454189581372
- ~SE2Transform:
theta: 5.794069967194836
p:
- 1.072170225722457
- 2.731708747944276
- ~SE2Transform:
theta: 5.794069967194836
p:
- 1.072170225722457
- 2.731708747944276
- ~SE2Transform:
theta: 5.81098063277549
p:
- 1.078376657666908
- 2.728472403849598
- ~SE2Transform:
theta: 5.81098063277549
p:
- 1.078376657666908
- 2.728472403849598
- ~SE2Transform:
theta: 5.823907705291568
p:
- 1.0838572129826924
- 2.725717769014289
- ~SE2Transform:
theta: 5.823907705291568
p:
- 1.0838572129826924
- 2.725717769014289
- ~SE2Transform:
theta: 5.836948285174052
p:
- 1.0889781724013177
- 2.7232266254619697
- ~SE2Transform:
theta: 5.836948285174052
p:
- 1.0889781724013177
- 2.7232266254619697
- ~SE2Transform:
theta: 5.851754185908431
p:
- 1.094712970378574
- 2.7205349580601785
- ~SE2Transform:
theta: 5.851754185908431
p:
- 1.094712970378574
- 2.7205349580601785
- ~SE2Transform:
theta: 5.864559476563725
p:
- 1.101059726182072
- 2.717662305559111
- ~SE2Transform:
theta: 5.864559476563725
p:
- 1.101059726182072
- 2.717662305559111
- ~SE2Transform:
theta: 5.8800295960255555
p:
- 1.1067138735774689
- 2.715198846369168
- ~SE2Transform:
theta: 5.8800295960255555
p:
- 1.1067138735774689
- 2.715198846369168
- ~SE2Transform:
theta: 5.897303607404902
p:
- 1.1127083871608887
- 2.7127030486548027
- ~SE2Transform:
theta: 5.897303607404902
p:
- 1.1127083871608887
- 2.7127030486548027
- ~SE2Transform:
theta: 5.913906640581635
p:
- 1.1184224703627337
- 2.7104367885515375
- ~SE2Transform:
theta: 5.913906640581635
p:
- 1.1184224703627337
- 2.7104367885515375
- ~SE2Transform:
theta: 5.928724658653138
p:
- 1.1246086085731593
- 2.7080950945588755
- ~SE2Transform:
theta: 5.928724658653138
p:
- 1.1246086085731593
- 2.7080950945588755
- ~SE2Transform:
theta: 5.94614844490085
p:
- 1.1310562347758322
- 2.7057725420897425
- ~SE2Transform:
theta: 5.94614844490085
p:
- 1.1310562347758322
- 2.7057725420897425
- ~SE2Transform:
theta: 5.963031607462026
p:
- 1.1380364188103762
- 2.7033926057915094
- ~SE2Transform:
theta: 5.963031607462026
p:
- 1.1380364188103762
- 2.7033926057915094
- ~SE2Transform:
theta: 5.978100052702026
p:
- 1.1441795572739342
- 2.701407031646473
- ~SE2Transform:
theta: 5.978100052702026
p:
- 1.1441795572739342
- 2.701407031646473
- ~SE2Transform:
theta: 5.991331421544118
p:
- 1.1510377506851421
- 2.6992970387185724
- ~SE2Transform:
theta: 5.991331421544118
p:
- 1.1510377506851421
- 2.6992970387185724
- ~SE2Transform:
theta: 6.008891892698889
p:
- 1.1578474756511878
- 2.6973161913096213
- ~SE2Transform:
theta: 6.008891892698889
p:
- 1.1578474756511878
- 2.6973161913096213
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}