~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01774218256189885
                p:
                - 1.7240223505761458
                - 1.050703226981354
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01774218256189885
                p:
                - 1.7240223505761458
                - 1.050703226981354
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0037659424180557094
                p:
                - 1.7239431572183554
                - 1.050702375298203
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0037659424180557094
                p:
                - 1.7239431572183554
                - 1.050702375298203
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.010210297973277627
                p:
                - 1.7238639595785334
                - 1.0507026304879612
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.010210297973277627
                p:
                - 1.7238639595785334
                - 1.0507026304879612
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02418653836461096
                p:
                - 1.7237847732401088
                - 1.0507039925020134
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02418653836461096
                p:
                - 1.7237847732401088
                - 1.0507039925020134
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03816277875521227
                p:
                - 1.7237056136710576
                - 1.050706461074304
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03816277875521227
                p:
                - 1.7237056136710576
                - 1.050706461074304
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.052139018757473704
                p:
                - 1.723626496511506
                - 1.0507100357145864
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.052139018757473704
                p:
                - 1.723626496511506
                - 1.0507100357145864
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06611510569919919
                p:
                - 1.7235475052835618
                - 1.050714711684185
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06611510569919919
                p:
                - 1.7235475052835618
                - 1.050714711684185
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08009134522782664
                p:
                - 1.7234685187770884
                - 1.050720496160487
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08009134522782664
                p:
                - 1.7234685187770884
                - 1.050720496160487
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09406703572432337
                p:
                - 1.7233898222140585
                - 1.0507273663673753
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09406703572432337
                p:
                - 1.7233898222140585
                - 1.0507273663673753
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804327024757827
                p:
                - 1.7233110297625522
                - 1.050735355966128
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804327024757827
                p:
                - 1.7233110297625522
                - 1.050735355966128
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12201951063160442
                p:
                - 1.7232323551204443
                - 1.0507444461494537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12201951063160442
                p:
                - 1.7232323551204443
                - 1.0507444461494537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.135995749817526
                p:
                - 1.723153815375471
                - 1.0507546349626788
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.135995749817526
                p:
                - 1.723153815375471
                - 1.0507546349626788
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1499589259447678
                p:
                - 1.7230813569727452
                - 1.0507650660484895
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1499589259447678
                p:
                - 1.7230813569727452
                - 1.0507650660484895
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16391812519871551
                p:
                - 1.723010856804779
                - 1.050776221980735
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16391812519871551
                p:
                - 1.723010856804779
                - 1.050776221980735
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17729165877840178
                p:
                - 1.723205432646948
                - 1.0507427005319538
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17729165877840178
                p:
                - 1.723205432646948
                - 1.0507427005319538
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19120209152972203
                p:
                - 1.7231572692769923
                - 1.0507516762792668
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19120209152972203
                p:
                - 1.7231572692769923
                - 1.0507516762792668
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20515258331279393
                p:
                - 1.723091208554887
                - 1.0507649421426808
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20515258331279393
                p:
                - 1.723091208554887
                - 1.0507649421426808
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.21912880582953903
                p:
                - 1.723013793952609
                - 1.0507816158092664
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.21912880582953903
                p:
                - 1.723013793952609
                - 1.0507816158092664
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23310504549455863
                p:
                - 1.7229366122679062
                - 1.0507993715411859
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23310504549455863
                p:
                - 1.7229366122679062
                - 1.0507993715411859
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24708128527883313
                p:
                - 1.7228596862183518
                - 1.0508182042265997
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24708128527883313
                p:
                - 1.7228596862183518
                - 1.0508182042265997
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26105744335868936
                p:
                - 1.722783067180716
                - 1.0508381007455458
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26105744335868936
                p:
                - 1.722783067180716
                - 1.0508381007455458
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2750336802118789
                p:
                - 1.7227066988292237
                - 1.0508590757052199
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2750336802118789
                p:
                - 1.7227066988292237
                - 1.0508590757052199
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2889991663628854
                p:
                - 1.722634374146031
                - 1.050880030968636
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2889991663628854
                p:
                - 1.722634374146031
                - 1.050880030968636
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3029674173511207
                p:
                - 1.7225613628920096
                - 1.0509022950660696
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3029674173511207
                p:
                - 1.7225613628920096
                - 1.0509022950660696
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3169436577189508
                p:
                - 1.7224859388655491
                - 1.0509264517586976
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3169436577189508
                p:
                - 1.7224859388655491
                - 1.0509264517586976
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3309198979777612
                p:
                - 1.722410859861643
                - 1.0509516601861102
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3309198979777612
                p:
                - 1.722410859861643
                - 1.0509516601861102
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.34489613828850635
                p:
                - 1.7223361404754873
                - 1.0509779154474548
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.34489613828850635
                p:
                - 1.7223361404754873
                - 1.0509779154474548
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3588723786798397
                p:
                - 1.7222617952900494
                - 1.0510052124194043
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3588723786798397
                p:
                - 1.7222617952900494
                - 1.0510052124194043
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.372848619071173
                p:
                - 1.7221878388622345
                - 1.0510335457577225
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.372848619071173
                p:
                - 1.7221878388622345
                - 1.0510335457577225
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.38682485946250633
                p:
                - 1.722114285638108
                - 1.0510629099279982
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.38682485946250633
                p:
                - 1.722114285638108
                - 1.0510629099279982
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.40080109985383966
                p:
                - 1.7220411499849766
                - 1.051093299194466
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.40080109985383966
                p:
                - 1.7220411499849766
                - 1.051093299194466
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.414777340245173
                p:
                - 1.7219684461885825
                - 1.0511247076211263
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.414777340245173
                p:
                - 1.7219684461885825
                - 1.0511247076211263
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4287535806365063
                p:
                - 1.721896188450312
                - 1.0511571290729047
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4287535806365063
                p:
                - 1.721896188450312
                - 1.0511571290729047
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.44272982102783964
                p:
                - 1.7218243908844217
                - 1.05119055721685
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.44272982102783964
                p:
                - 1.7218243908844217
                - 1.05119055721685
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45670606141917297
                p:
                - 1.7217530675152826
                - 1.0512249855233726
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45670606141917297
                p:
                - 1.7217530675152826
                - 1.0512249855233726
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4706823018105063
                p:
                - 1.7216822322746388
                - 1.0512604072675185
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4706823018105063
                p:
                - 1.7216822322746388
                - 1.0512604072675185
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4846585422018396
                p:
                - 1.7216118989988891
                - 1.0512968155302826
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4846585422018396
                p:
                - 1.7216118989988891
                - 1.0512968155302826
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.49863478259317295
                p:
                - 1.7215420814263787
                - 1.0513342031999633
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.49863478259317295
                p:
                - 1.7215420814263787
                - 1.0513342031999633
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5126110229845063
                p:
                - 1.7214727931947265
                - 1.0513725629735453
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5126110229845063
                p:
                - 1.7214727931947265
                - 1.0513725629735453
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5265872633758397
                p:
                - 1.7214040478381423
                - 1.051411887358137
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5265872633758397
                p:
                - 1.7214040478381423
                - 1.051411887358137
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5405635037671731
                p:
                - 1.7213358587848056
                - 1.0514521686724212
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5405635037671731
                p:
                - 1.7213358587848056
                - 1.0514521686724212
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5545397441585065
                p:
                - 1.7212682393542285
                - 1.0514933990481632
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5545397441585065
                p:
                - 1.7212682393542285
                - 1.0514933990481632
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5685159845459967
                p:
                - 1.7212012027561516
                - 1.0515355704308065
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5685159845459967
                p:
                - 1.7212012027561516
                - 1.0515355704308065
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5824922249373301
                p:
                - 1.7211347620819872
                - 1.0515786745848055
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5824922249373301
                p:
                - 1.7211347620819872
                - 1.0515786745848055
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5964684653286635
                p:
                - 1.7210689303112272
                - 1.051622703089595
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5964684653286635
                p:
                - 1.7210689303112272
                - 1.051622703089595
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6104446845561667
                p:
                - 1.7210037283008532
                - 1.0516676418316213
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6104446845561667
                p:
                - 1.7210037283008532
                - 1.0516676418316213
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6244209013410426
                p:
                - 1.720939161317928
                - 1.0517134870020635
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6244209013410426
                p:
                - 1.720939161317928
                - 1.0517134870020635
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6159765414199968
                p:
                - 1.7292167569080257
                - 1.04580155330153
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6159765414199968
                p:
                - 1.7292167569080257
                - 1.04580155330153
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6299479412942713
                p:
                - 1.7291542084446367
                - 1.0458464875229394
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6299479412942713
                p:
                - 1.7291542084446367
                - 1.0458464875229394
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6438332538708857
                p:
                - 1.7291235333701198
                - 1.0458691785468597
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6438332538708857
                p:
                - 1.7291235333701198
                - 1.0458691785468597
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6176894630212125
                p:
                - 1.7388142020692345
                - 1.0387922626665302
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6176894630212125
                p:
                - 1.7388142020692345
                - 1.0387922626665302
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.631664613433657
                p:
                - 1.7387503656121168
                - 1.0388382883358438
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.631664613433657
                p:
                - 1.7387503656121168
                - 1.0388382883358438
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.645565611572755
                p:
                - 1.738714473555835
                - 1.038864934363136
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.645565611572755
                p:
                - 1.738714473555835
                - 1.038864934363136
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6595398390194217
                p:
                - 1.7386522789254597
                - 1.0389124660006646
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6595398390194217
                p:
                - 1.7386522789254597
                - 1.0389124660006646
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6735055861971341
                p:
                - 1.7385938053904724
                - 1.0389584618584737
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6735055861971341
                p:
                - 1.7385938053904724
                - 1.0389584618584737
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6874818261946504
                p:
                - 1.738532247880838
                - 1.0390082913241652
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6874818261946504
                p:
                - 1.738532247880838
                - 1.0390082913241652
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7014579299516308
                p:
                - 1.7384714408363338
                - 1.0390589362132605
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7014579299516308
                p:
                - 1.7384714408363338
                - 1.0390589362132605
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7154341701125067
                p:
                - 1.7384112999856531
                - 1.0391104667149036
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7154341701125067
                p:
                - 1.7384112999856531
                - 1.0391104667149036
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7294103916196177
                p:
                - 1.738351891610693
                - 1.03916282703759
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7294103916196177
                p:
                - 1.738351891610693
                - 1.03916282703759
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7433864140107027
                p:
                - 1.7382932882411866
                - 1.0392159513897834
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7433864140107027
                p:
                - 1.7382932882411866
                - 1.0392159513897834
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7573626452530687
                p:
                - 1.738235363203246
                - 1.0392699546870325
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7573626452530687
                p:
                - 1.738235363203246
                - 1.0392699546870325
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7713388784329903
                p:
                - 1.7381781979187132
                - 1.0393247628729005
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7713388784329903
                p:
                - 1.7381781979187132
                - 1.0393247628729005
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7853136032820099
                p:
                - 1.7381222960792968
                - 1.0393798795846343
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7853136032820099
                p:
                - 1.7381222960792968
                - 1.0393798795846343
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7992896454488858
                p:
                - 1.738066745099803
                - 1.0394362028961988
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7992896454488858
                p:
                - 1.738066745099803
                - 1.0394362028961988
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8132656787015263
                p:
                - 1.738011967571051
                - 1.0394933170058231
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8132656787015263
                p:
                - 1.738011967571051
                - 1.0394933170058231
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8271681358862715
                p:
                - 1.7379777820719915
                - 1.0395299700098146
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8271681358862715
                p:
                - 1.7379777820719915
                - 1.0395299700098146
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8411441790601407
                p:
                - 1.737924601626049
                - 1.039588606762591
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8411441790601407
                p:
                - 1.737924601626049
                - 1.039588606762591
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8550012496433171
                p:
                - 1.7378960679401951
                - 1.039620961614847
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8550012496433171
                p:
                - 1.7378960679401951
                - 1.039620961614847
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8639442265594609
                p:
                - 1.7389236695596157
                - 1.0384286169942625
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8639442265594609
                p:
                - 1.7389236695596157
                - 1.0384286169942625
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8687854351646896
                p:
                - 1.740015497550241
                - 1.0371439505980424
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8687854351646896
                p:
                - 1.740015497550241
                - 1.0371439505980424
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.876105827334742
                p:
                - 1.74102070992515
                - 1.03594651779049
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.876105827334742
                p:
                - 1.74102070992515
                - 1.03594651779049
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8621686125185328
                p:
                - 1.7436750678311603
                - 1.03280574349515
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8621686125185328
                p:
                - 1.7436750678311603
                - 1.03280574349515
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8758681736690557
                p:
                - 1.7436576127475953
                - 1.0328263922802567
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8758681736690557
                p:
                - 1.7436576127475953
                - 1.0328263922802567
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8721268960908858
                p:
                - 1.7443538116864197
                - 1.0319944451755685
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8721268960908858
                p:
                - 1.7443538116864197
                - 1.0319944451755685
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8805629657688858
                p:
                - 1.744492834282076
                - 1.0318275207131156
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8805629657688858
                p:
                - 1.744492834282076
                - 1.0318275207131156
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8941668098255786
                p:
                - 1.7444446628935117
                - 1.0318866737027257
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8941668098255786
                p:
                - 1.7444446628935117
                - 1.0318866737027257
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8786325403491211
                p:
                - 1.7457457900569668
                - 1.0302920752669484
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8786325403491211
                p:
                - 1.7457457900569668
                - 1.0302920752669484
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8531608263633694
                p:
                - 1.7496389123121918
                - 1.025715694036312
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8531608263633694
                p:
                - 1.7496389123121918
                - 1.025715694036312
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8218526870697747
                p:
                - 1.7573872574936389
                - 1.0171146323250428
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8218526870697747
                p:
                - 1.7573872574936389
                - 1.0171146323250428
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7957088962201014
                p:
                - 1.7656715932856968
                - 1.0084335276316474
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7957088962201014
                p:
                - 1.7656715932856968
                - 1.0084335276316474
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7719390644637616
                p:
                - 1.773902137360937
                - 1.0002288556164611
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7719390644637616
                p:
                - 1.773902137360937
                - 1.0002288556164611
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7457952736140884
                p:
                - 1.782609281108877
                - 0.9919718921330749
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7457952736140884
                p:
                - 1.782609281108877
                - 0.9919718921330749
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7196514827644152
                p:
                - 1.7915292931057853
                - 0.9839453621114358
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7196514827644152
                p:
                - 1.7915292931057853
                - 0.9839453621114358
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6935076919147419
                p:
                - 1.8006560768903415
                - 0.9761547513546831
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6935076919147419
                p:
                - 1.8006560768903415
                - 0.9761547513546831
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6673639010650687
                p:
                - 1.8099833946812123
                - 0.9686053844248423
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6673639010650687
                p:
                - 1.8099833946812123
                - 0.9686053844248423
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6412201102153955
                p:
                - 1.819504871640319
                - 0.9613024210037056
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6412201102153955
                p:
                - 1.819504871640319
                - 0.9613024210037056
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6150763193657223
                p:
                - 1.8292140002297779
                - 0.9542508523664006
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6150763193657223
                p:
                - 1.8292140002297779
                - 0.9542508523664006
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.588932528516049
                p:
                - 1.839104144659533
                - 0.9474554979700613
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.588932528516049
                p:
                - 1.839104144659533
                - 0.9474554979700613
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5627887376663758
                p:
                - 1.8491685454226474
                - 0.940921002159925
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5627887376663758
                p:
                - 1.8491685454226474
                - 0.940921002159925
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5366449468167026
                p:
                - 1.859400323915147
                - 0.9346518309951151
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5366449468167026
                p:
                - 1.859400323915147
                - 0.9346518309951151
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5105011559670294
                p:
                - 1.8697924871372644
                - 0.928652269196272
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5105011559670294
                p:
                - 1.8697924871372644
                - 0.928652269196272
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5129642355906895
                p:
                - 1.8743309904666605
                - 0.926103283473986
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5129642355906895
                p:
                - 1.8743309904666605
                - 0.926103283473986
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4868204447410163
                p:
                - 1.8848623005988507
                - 0.9203514746182524
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4868204447410163
                p:
                - 1.8848623005988507
                - 0.9203514746182524
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4857398772921274
                p:
                - 1.89090202395617
                - 0.9171587594254795
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4857398772921274
                p:
                - 1.89090202395617
                - 0.9171587594254795
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.49873053205448037
                p:
                - 1.8912308937469329
                - 0.9169823988217334
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.49873053205448037
                p:
                - 1.8912308937469329
                - 0.9169823988217334
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4725867412048072
                p:
                - 1.9018430038619223
                - 0.9113810670943128
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4725867412048072
                p:
                - 1.9018430038619223
                - 0.9113810670943128
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.44644295035513404
                p:
                - 1.9125979108703406
                - 0.9060590586901913
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.44644295035513404
                p:
                - 1.9125979108703406
                - 0.9060590586901913
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4603350653971079
                p:
                - 1.912561425731245
                - 0.9060768357729203
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4603350653971079
                p:
                - 1.912561425731245
                - 0.9060768357729203
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46646782137044124
                p:
                - 1.9157110107250745
                - 0.9045030123061708
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46646782137044124
                p:
                - 1.9157110107250745
                - 0.9045030123061708
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4403240305207681
                p:
                - 1.926498281135488
                - 0.8992469115360295
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4403240305207681
                p:
                - 1.926498281135488
                - 0.8992469115360295
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4542854236441537
                p:
                - 1.9264330192605958
                - 0.8992782199537279
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4542854236441537
                p:
                - 1.9264330192605958
                - 0.8992782199537279
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.42841596080245437
                p:
                - 1.9372701732910291
                - 0.8941584056090561
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.42841596080245437
                p:
                - 1.9372701732910291
                - 0.8941584056090561
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4423895403639576
                p:
                - 1.9371994717615053
                - 0.8941912942962102
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4423895403639576
                p:
                - 1.9371994717615053
                - 0.8941912942962102
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41624574951428445
                p:
                - 1.948110160932298
                - 0.889196430931551
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41624574951428445
                p:
                - 1.948110160932298
                - 0.889196430931551
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.43021654366465045
                p:
                - 1.9480402300289879
                - 0.8892279315646165
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.43021654366465045
                p:
                - 1.9480402300289879
                - 0.8892279315646165
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4229339364140622
                p:
                - 1.9568514418439586
                - 0.8852233908115696
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4229339364140622
                p:
                - 1.9568514418439586
                - 0.8852233908115696
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.43453721607165696
                p:
                - 1.9577700138668521
                - 0.8848035193151573
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.43453721607165696
                p:
                - 1.9577700138668521
                - 0.8848035193151573
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4083934252219838
                p:
                - 1.9687195875521777
                - 0.879894483328032
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4083934252219838
                p:
                - 1.9687195875521777
                - 0.879894483328032
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.38224963437231063
                p:
                - 1.9797937456363839
                - 0.8752733556583743
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.38224963437231063
                p:
                - 1.9797937456363839
                - 0.8752733556583743
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.38609716770276814
                p:
                - 1.9840304608897876
                - 0.8735606210844509
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.38609716770276814
                p:
                - 1.9840304608897876
                - 0.8735606210844509
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.37718722973963087
                p:
                - 1.993703863773907
                - 0.869678508910535
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.37718722973963087
                p:
                - 1.993703863773907
                - 0.869678508910535
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3510434388899577
                p:
                - 2.0049168145496044
                - 0.8654051574020523
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3510434388899577
                p:
                - 2.0049168145496044
                - 0.8654051574020523
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.36501873892702963
                p:
                - 2.0048430417458234
                - 0.8654327599870841
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.36501873892702963
                p:
                - 2.0048430417458234
                - 0.8654327599870841
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33887494807735646
                p:
                - 2.0161071613240766
                - 0.8612961661781542
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33887494807735646
                p:
                - 2.0161071613240766
                - 0.8612961661781542
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.35273039489458524
                p:
                - 2.0160845098151947
                - 0.8613043270442651
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.35273039489458524
                p:
                - 2.0160845098151947
                - 0.8613043270442651
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3602007812549774
                p:
                - 2.018808178664737
                - 0.8602901062173203
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3602007812549774
                p:
                - 2.018808178664737
                - 0.8602901062173203
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3449431127345852
                p:
                - 2.029548885700842
                - 0.8563381072254548
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3449431127345852
                p:
                - 2.029548885700842
                - 0.8563381072254548
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.35483041000657217
                p:
                - 2.03123754419854
                - 0.8557219154476208
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.35483041000657217
                p:
                - 2.03123754419854
                - 0.8557219154476208
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3296196645033042
                p:
                - 2.042496543905528
                - 0.8517109833857637
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3296196645033042
                p:
                - 2.042496543905528
                - 0.8517109833857637
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.31938093678696433
                p:
                - 2.052951384064679
                - 0.848194064883474
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.31938093678696433
                p:
                - 2.052951384064679
                - 0.848194064883474
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3333547703144807
                p:
                - 2.0528774130608896
                - 0.8482191019682617
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3333547703144807
                p:
                - 2.0528774130608896
                - 0.8482191019682617
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3419809832607552
                p:
                - 2.055119670343342
                - 0.8474318115898045
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3419809832607552
                p:
                - 2.055119670343342
                - 0.8474318115898045
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.31583719241108205
                p:
                - 2.066476090312585
                - 0.8435557925372916
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.31583719241108205
                p:
                - 2.066476090312585
                - 0.8435557925372916
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3168683913436311
                p:
                - 2.0720477371570847
                - 0.8417319332593385
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3168683913436311
                p:
                - 2.0720477371570847
                - 0.8417319332593385
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2949939839548729
                p:
                - 2.083282687796691
                - 0.838183407714661
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2949939839548729
                p:
                - 2.083282687796691
                - 0.838183407714661
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2903460755333043
                p:
                - 2.0913918031926695
                - 0.8357399454774601
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2903460755333043
                p:
                - 2.0913918031926695
                - 0.8357399454774601
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3027960114910481
                p:
                - 2.091986038016497
                - 0.8355583573304108
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3027960114910481
                p:
                - 2.091986038016497
                - 0.8355583573304108
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.27665222064137496
                p:
                - 2.103485583257591
                - 0.8321302007614522
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.27665222064137496
                p:
                - 2.103485583257591
                - 0.8321302007614522
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2586974236641201
                p:
                - 2.114655329140975
                - 0.8290668257268621
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2586974236641201
                p:
                - 2.114655329140975
                - 0.8290668257268621
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.27171056299644686
                p:
                - 2.1150054972497414
                - 0.8289717195139636
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.27171056299644686
                p:
                - 2.1150054972497414
                - 0.8289717195139636
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.270080527312656
                p:
                - 2.121831215104968
                - 0.8270760639869308
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.270080527312656
                p:
                - 2.121831215104968
                - 0.8270760639869308
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24728599201252532
                p:
                - 2.133266570598335
                - 0.82405013041949
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24728599201252532
                p:
                - 2.133266570598335
                - 0.82405013041949
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.22590463568925734
                p:
                - 2.1446959348317214
                - 0.8212943836903968
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.22590463568925734
                p:
                - 2.1446959348317214
                - 0.8212943836903968
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23595468284801552
                p:
                - 2.1463729537015146
                - 0.8209000759665259
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23595468284801552
                p:
                - 2.1463729537015146
                - 0.8209000759665259
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20981089199834232
                p:
                - 2.1580757918350097
                - 0.8182476472993452
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20981089199834232
                p:
                - 2.1580757918350097
                - 0.8182476472993452
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19538297146108743
                p:
                - 2.1692449743418156
                - 0.8159533284596368
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19538297146108743
                p:
                - 2.1692449743418156
                - 0.8159533284596368
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17562082159494366
                p:
                - 2.1807190333117865
                - 0.8138001138586777
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17562082159494366
                p:
                - 2.1807190333117865
                - 0.8138001138586777
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16972818018827698
                p:
                - 2.1896243670296873
                - 0.8122469221262265
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16972818018827698
                p:
                - 2.1896243670296873
                - 0.8122469221262265
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1435843893386038
                p:
                - 2.201477083208039
                - 0.8103747796613714
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1435843893386038
                p:
                - 2.201477083208039
                - 0.8103747796613714
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.11886282276644694
                p:
                - 2.2133017026207873
                - 0.8088141422930182
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.11886282276644694
                p:
                - 2.2133017026207873
                - 0.8088141422930182
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09271903191677375
                p:
                - 2.225234275067483
                - 0.8075470538913567
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09271903191677375
                p:
                - 2.225234275067483
                - 0.8075470538913567
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06657524106710055
                p:
                - 2.23719589252358
                - 0.8065923256330243
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06657524106710055
                p:
                - 2.23719589252358
                - 0.8065923256330243
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04043145021742736
                p:
                - 2.2491783797155276
                - 0.8059506100355174
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04043145021742736
                p:
                - 2.2491783797155276
                - 0.8059506100355174
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014287659367754172
                p:
                - 2.261173547106168
                - 0.8056223456850535
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014287659367754172
                p:
                - 2.261173547106168
                - 0.8056223456850535
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011856131481919018
                p:
                - 2.2731731964919493
                - 0.8056077569368147
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011856131481919018
                p:
                - 2.2731731964919493
                - 0.8056077569368147
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0031405165557752274
                p:
                - 2.275508533712481
                - 0.8056252683801817
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0031405165557752274
                p:
                - 2.275508533712481
                - 0.8056252683801817
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004355632015644524
                p:
                - 2.28240211208751
                - 0.805651106145016
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004355632015644524
                p:
                - 2.28240211208751
                - 0.805651106145016
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03049942286531771
                p:
                - 2.294399948127272
                - 0.805860219932844
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03049942286531771
                p:
                - 2.294399948127272
                - 0.805860219932844
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0566432137149909
                p:
                - 2.3063882177489314
                - 0.8063828954456262
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0566432137149909
                p:
                - 2.3063882177489314
                - 0.8063828954456262
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.060834211566624885
                p:
                - 2.314633315479953
                - 0.8068677596322664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.060834211566624885
                p:
                - 2.314633315479953
                - 0.8068677596322664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04686289105985364
                p:
                - 2.3145564871601816
                - 0.8068636185351727
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04686289105985364
                p:
                - 2.3145564871601816
                - 0.8068636185351727
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0333667001197752
                p:
                - 2.3146975142793513
                - 0.8068692788457414
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0333667001197752
                p:
                - 2.3146975142793513
                - 0.8068692788457414
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.045239962119121596
                p:
                - 2.3259609458896295
                - 0.8073121973177262
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.045239962119121596
                p:
                - 2.3259609458896295
                - 0.8073121973177262
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03126372686329153
                p:
                - 2.3258818081284955
                - 0.8073091686750762
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03126372686329153
                p:
                - 2.3258818081284955
                - 0.8073091686750762
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017287492420677147
                p:
                - 2.3258026361419373
                - 0.8073072463492088
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017287492420677147
                p:
                - 2.3258026361419373
                - 0.8073072463492088
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0033482920761019816
                p:
                - 2.3257404426420605
                - 0.8073066046206057
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0033482920761019816
                p:
                - 2.3257404426420605
                - 0.8073066046206057
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01062794813755815
                p:
                - 2.325661245197279
                - 0.8073068928869582
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01062794813755815
                p:
                - 2.325661245197279
                - 0.8073068928869582
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02457977358110064
                p:
                - 2.325593264049117
                - 0.8073080897412677
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02457977358110064
                p:
                - 2.325593264049117
                - 0.8073080897412677
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03854925104246012
                p:
                - 2.3255172080608855
                - 0.8073104912090399
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03854925104246012
                p:
                - 2.3255172080608855
                - 0.8073104912090399
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.012405460192786929
                p:
                - 2.3375129720625747
                - 0.8070048047208784
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.012405460192786929
                p:
                - 2.3375129720625747
                - 0.8070048047208784
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.026381491470943794
                p:
                - 2.337433884868716
                - 0.8070063386887778
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.026381491470943794
                p:
                - 2.337433884868716
                - 0.8070063386887778
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04035441150665622
                p:
                - 2.3373562540861874
                - 0.8070089300307854
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04035441150665622
                p:
                - 2.3373562540861874
                - 0.8070089300307854
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05432925310029021
                p:
                - 2.337277786093371
                - 0.8070126476271109
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05432925310029021
                p:
                - 2.337277786093371
                - 0.8070126476271109
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06371689121846014
                p:
                - 2.339301218735435
                - 0.80689307953664
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06371689121846014
                p:
                - 2.339301218735435
                - 0.80689307953664
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07408352174240784
                p:
                - 2.34087508037522
                - 0.8067844682223333
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07408352174240784
                p:
                - 2.34087508037522
                - 0.8067844682223333
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08623794431813334
                p:
                - 2.3416296605202107
                - 0.8067238506314371
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08623794431813334
                p:
                - 2.3416296605202107
                - 0.8067238506314371
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10021255904273464
                p:
                - 2.3415515493077996
                - 0.8067311537381139
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10021255904273464
                p:
                - 2.3415515493077996
                - 0.8067311537381139
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.11418783169466928
                p:
                - 2.3414732475273747
                - 0.8067395800069246
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.11418783169466928
                p:
                - 2.3414732475273747
                - 0.8067395800069246
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1281621793577804
                p:
                - 2.3413954925975946
                - 0.8067490483488249
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1281621793577804
                p:
                - 2.3413954925975946
                - 0.8067490483488249
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14210772212893075
                p:
                - 2.341330978216216
                - 0.8067578199557932
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14210772212893075
                p:
                - 2.341330978216216
                - 0.8067578199557932
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15608394349280003
                p:
                - 2.341252667441647
                - 0.8067695830582857
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15608394349280003
                p:
                - 2.341252667441647
                - 0.8067695830582857
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17006006681127062
                p:
                - 2.341174572373258
                - 0.8067824322776458
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17006006681127062
                p:
                - 2.341174572373258
                - 0.8067824322776458
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.184036280364434
                p:
                - 2.341096623367355
                - 0.8067963790375177
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.184036280364434
                p:
                - 2.341096623367355
                - 0.8067963790375177
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19801204931161048
                p:
                - 2.341019070574056
                - 0.8068113763589801
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19801204931161048
                p:
                - 2.341019070574056
                - 0.8068113763589801
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.21198059621749282
                p:
                - 2.3409447596361534
                - 0.8068268268648375
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.21198059621749282
                p:
                - 2.3409447596361534
                - 0.8068268268648375
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.22006572662729676
                p:
                - 2.3435050170182743
                - 0.8062649850217642
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.22006572662729676
                p:
                - 2.3435050170182743
                - 0.8062649850217642
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23249574982650945
                p:
                - 2.3441189932007753
                - 0.8061236332181014
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23249574982650945
                p:
                - 2.3441189932007753
                - 0.8061236332181014
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2457141274374245
                p:
                - 2.3443749927750024
                - 0.8060612286506701
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2457141274374245
                p:
                - 2.3443749927750024
                - 0.8060612286506701
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2195703365877513
                p:
                - 2.3560513877645444
                - 0.8032947149128651
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2195703365877513
                p:
                - 2.3560513877645444
                - 0.8032947149128651
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.22575323701428723
                p:
                - 2.3594333463407278
                - 0.8025289854343902
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.22575323701428723
                p:
                - 2.3594333463407278
                - 0.8025289854343902
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2396176367399866
                p:
                - 2.359404329050385
                - 0.8025358618883742
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2396176367399866
                p:
                - 2.359404329050385
                - 0.8025358618883742
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24956174151284935
                p:
                - 2.3611230346655883
                - 0.8021068957305788
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24956174151284935
                p:
                - 2.3611230346655883
                - 0.8021068957305788
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26329897301083627
                p:
                - 2.361152509699767
                - 0.802099167291304
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26329897301083627
                p:
                - 2.361152509699767
                - 0.802099167291304
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2772363123432807
                p:
                - 2.3610932792157575
                - 0.802115576877747
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2772363123432807
                p:
                - 2.3610932792157575
                - 0.802115576877747
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2911492968528624
                p:
                - 2.3610450858447884
                - 0.8021296541290783
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2911492968528624
                p:
                - 2.3610450858447884
                - 0.8021296541290783
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3051072166413853
                p:
                - 2.3609773617687444
                - 0.8021504648291709
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3051072166413853
                p:
                - 2.3609773617687444
                - 0.8021504648291709
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.31906770895150294
                p:
                - 2.3609073303003383
                - 0.8021730591312131
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.31906770895150294
                p:
                - 2.3609073303003383
                - 0.8021730591312131
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3330277379407186
                p:
                - 2.360839317562752
                - 0.8021960552473741
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3330277379407186
                p:
                - 2.360839317562752
                - 0.8021960552473741
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3470038838342088
                p:
                - 2.360764685638627
                - 0.8022224566388734
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3470038838342088
                p:
                - 2.360764685638627
                - 0.8022224566388734
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.36098012421517617
                p:
                - 2.3606903981578267
                - 0.8022499102491545
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.36098012421517617
                p:
                - 2.3606903981578267
                - 0.8022499102491545
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3749563455055814
                p:
                - 2.3606165048606926
                - 0.8022783981531405
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3749563455055814
                p:
                - 2.3606165048606926
                - 0.8022783981531405
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3889325858969147
                p:
                - 2.3605430136915384
                - 0.8023079172881511
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3889325858969147
                p:
                - 2.3605430136915384
                - 0.8023079172881511
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.40290882628824803
                p:
                - 2.360469942253073
                - 0.8023384606369519
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.40290882628824803
                p:
                - 2.360469942253073
                - 0.8023384606369519
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41688506667958136
                p:
                - 2.3603973048184983
                - 0.8023700222334447
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41688506667958136
                p:
                - 2.3603973048184983
                - 0.8023700222334447
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4308613070709147
                p:
                - 2.360325115576231
                - 0.8024025959126391
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4308613070709147
                p:
                - 2.360325115576231
                - 0.8024025959126391
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.444837547462248
                p:
                - 2.360253388627152
                - 0.8024361753118479
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.444837547462248
                p:
                - 2.360253388627152
                - 0.8024361753118479
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45881378785358135
                p:
                - 2.360182137981838
                - 0.8024707538719356
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45881378785358135
                p:
                - 2.360182137981838
                - 0.8024707538719356
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4727900282449147
                p:
                - 2.3601113775578284
                - 0.8025063248385993
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4727900282449147
                p:
                - 2.3601113775578284
                - 0.8025063248385993
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.486766268636248
                p:
                - 2.3600411211769066
                - 0.8025428812636868
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.486766268636248
                p:
                - 2.3600411211769066
                - 0.8025428812636868
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5007425090275813
                p:
                - 2.3599713825624002
                - 0.8025804160065544
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5007425090275813
                p:
                - 2.3599713825624002
                - 0.8025804160065544
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5147187494189147
                p:
                - 2.3599021753365004
                - 0.8026189217354611
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5147187494189147
                p:
                - 2.3599021753365004
                - 0.8026189217354611
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5286949898102481
                p:
                - 2.359833513017601
                - 0.8026583909290013
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5286949898102481
                p:
                - 2.359833513017601
                - 0.8026583909290013
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5426712302015815
                p:
                - 2.3597654090176574
                - 0.8026988158775739
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5426712302015815
                p:
                - 2.3597654090176574
                - 0.8026988158775739
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5566474705929149
                p:
                - 2.3596978766395686
                - 0.8027401886848886
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5566474705929149
                p:
                - 2.3596978766395686
                - 0.8027401886848886
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5706237109842482
                p:
                - 2.359630929074577
                - 0.8027825012695069
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5706237109842482
                p:
                - 2.359630929074577
                - 0.8027825012695069
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5845999513755816
                p:
                - 2.359564579399692
                - 0.8028257453664227
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5845999513755816
                p:
                - 2.359564579399692
                - 0.8028257453664227
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.598576191766915
                p:
                - 2.359498840575137
                - 0.8028699125286738
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.598576191766915
                p:
                - 2.359498840575137
                - 0.8028699125286738
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6125524321582484
                p:
                - 2.3594337254418134
                - 0.8029149941289964
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6125524321582484
                p:
                - 2.3594337254418134
                - 0.8029149941289964
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6265286725495818
                p:
                - 2.359369246718799
                - 0.8029609813615055
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6265286725495818
                p:
                - 2.359369246718799
                - 0.8029609813615055
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6405049129409152
                p:
                - 2.35930541700086
                - 0.8030078652434178
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6405049129409152
                p:
                - 2.35930541700086
                - 0.8030078652434178
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6544811533322485
                p:
                - 2.359242248755989
                - 0.8030556366168056
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6544811533322485
                p:
                - 2.359242248755989
                - 0.8030556366168056
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6684573937235819
                p:
                - 2.359179754322974
                - 0.8031042861503854
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6684573937235819
                p:
                - 2.359179754322974
                - 0.8031042861503854
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6824336341149153
                p:
                - 2.3591179459089844
                - 0.8031538043413406
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6824336341149153
                p:
                - 2.3591179459089844
                - 0.8031538043413406
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6964098745062487
                p:
                - 2.3590568355871886
                - 0.8032041815171782
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6964098745062487
                p:
                - 2.3590568355871886
                - 0.8032041815171782
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7103861148975821
                p:
                - 2.3589964352943946
                - 0.803255407837618
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7103861148975821
                p:
                - 2.3589964352943946
                - 0.803255407837618
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7243623552889155
                p:
                - 2.35893675682872
                - 0.8033074732965146
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7243623552889155
                p:
                - 2.35893675682872
                - 0.8033074732965146
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7383385956802488
                p:
                - 2.3588778118472855
                - 0.8033603677238115
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7383385956802488
                p:
                - 2.3588778118472855
                - 0.8033603677238115
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7523148360715822
                p:
                - 2.358819611863939
                - 0.8034140807875283
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7523148360715822
                p:
                - 2.358819611863939
                - 0.8034140807875283
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7662910764629156
                p:
                - 2.3587621682470066
                - 0.8034686019957786
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7662910764629156
                p:
                - 2.3587621682470066
                - 0.8034686019957786
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7802673126890071
                p:
                - 2.3587054922338466
                - 0.8035239206822156
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7802673126890071
                p:
                - 2.3587054922338466
                - 0.8035239206822156
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7942435522472946
                p:
                - 2.3586495948646324
                - 0.8035800260709274
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7942435522472946
                p:
                - 2.3586495948646324
                - 0.8035800260709274
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.808215150890471
                p:
                - 2.3585945052382304
                - 0.8036368881743083
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.808215150890471
                p:
                - 2.3585945052382304
                - 0.8036368881743083
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8063679117487992
                p:
                - 2.3586017456096124
                - 0.8036293236214762
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8063679117487992
                p:
                - 2.3586017456096124
                - 0.8036293236214762
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8203441471418319
                p:
                - 2.358547331513206
                - 0.8036868686725351
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8203441471418319
                p:
                - 2.358547331513206
                - 0.8036868686725351
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8064622207186424
                p:
                - 2.358601375896867
                - 0.8036297092084248
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8064622207186424
                p:
                - 2.358601375896867
                - 0.8036297092084248
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8204380154288384
                p:
                - 2.3585469689305647
                - 0.8036872575643961
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8204380154288384
                p:
                - 2.3585469689305647
                - 0.8036872575643961
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8316754494665378
                p:
                - 2.3585038089221775
                - 0.8037340780689846
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8316754494665378
                p:
                - 2.3585038089221775
                - 0.8037340780689846
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8431889142365379
                p:
                - 2.3584601373010754
                - 0.8037825485455063
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8431889142365379
                p:
                - 2.3584601373010754
                - 0.8037825485455063
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8500721608642503
                p:
                - 2.3584342962655196
                - 0.8038117651083185
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8500721608642503
                p:
                - 2.3584342962655196
                - 0.8038117651083185
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8639711692970999
                p:
                - 2.358382732477926
                - 0.8038712997921684
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8639711692970999
                p:
                - 2.358382732477926
                - 0.8038712997921684
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8500223303255967
                p:
                - 2.358434482633563
                - 0.803811552938996
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8500223303255967
                p:
                - 2.358434482633563
                - 0.803811552938996
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8543239963871
                p:
                - 2.3584184347566084
                - 0.8038299010262806
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8543239963871
                p:
                - 2.3584184347566084
                - 0.8038299010262806
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8418850601664726
                p:
                - 2.358465055182106
                - 0.8037770339089612
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8418850601664726
                p:
                - 2.358465055182106
                - 0.8037770339089612
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8369364517725248
                p:
                - 2.3584837845419093
                - 0.8037561635851898
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8369364517725248
                p:
                - 2.3584837845419093
                - 0.8037561635851898
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8509126921638582
                p:
                - 2.358431154642339
                - 0.8038153448740095
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8509126921638582
                p:
                - 2.358431154642339
                - 0.8038153448740095
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8369396622501066
                p:
                - 2.3584837816709086
                - 0.8037561666222746
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8369396622501066
                p:
                - 2.3584837816709086
                - 0.8037561666222746
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8508365297475968
                p:
                - 2.3584314485121847
                - 0.803815009909389
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8508365297475968
                p:
                - 2.3584314485121847
                - 0.803815009909389
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8647762751021197
                p:
                - 2.358379780469434
                - 0.8038747596462801
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8647762751021197
                p:
                - 2.358379780469434
                - 0.8038747596462801
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8508837457217014
                p:
                - 2.358431273208948
                - 0.8038152097914186
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8508837457217014
                p:
                - 2.358431273208948
                - 0.8038152097914186
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.851727367256989
                p:
                - 2.358428122836681
                - 0.803818805419894
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.851727367256989
                p:
                - 2.358428122836681
                - 0.803818805419894
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8379679689063354
                p:
                - 2.3584798825618565
                - 0.8037604943187406
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8379679689063354
                p:
                - 2.3584798825618565
                - 0.8037604943187406
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8516850319577602
                p:
                - 2.3584282810364803
                - 0.8038186247177816
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8516850319577602
                p:
                - 2.3584282810364803
                - 0.8038186247177816
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8384652998434726
                p:
                - 2.3584779977896138
                - 0.803762589501587
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8384652998434726
                p:
                - 2.3584779977896138
                - 0.803762589501587
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8247234260599694
                p:
                - 2.3585304586921327
                - 0.8037050430596522
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8247234260599694
                p:
                - 2.3585304586921327
                - 0.8037050430596522
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8386989658572243
                p:
                - 2.3584771126066566
                - 0.8037635742276996
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8386989658572243
                p:
                - 2.3584771126066566
                - 0.8037635742276996
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8526694765386099
                p:
                - 2.3584246084599383
                - 0.8038228237354725
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8526694765386099
                p:
                - 2.3584246084599383
                - 0.8038228237354725
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8387134054388321
                p:
                - 2.358477058059629
                - 0.803763634921637
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8387134054388321
                p:
                - 2.358477058059629
                - 0.803763634921637
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8508034682996818
                p:
                - 2.358431573493078
                - 0.803814867390638
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8508034682996818
                p:
                - 2.358431573493078
                - 0.803814867390638
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8371958873578518
                p:
                - 2.358482811234047
                - 0.8037572428418942
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8371958873578518
                p:
                - 2.358482811234047
                - 0.8037572428418942
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8511714912998648
                p:
                - 2.3584301990670626
                - 0.8038164350704764
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8511714912998648
                p:
                - 2.3584301990670626
                - 0.8038164350704764
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8425006015760086
                p:
                - 2.358462743907057
                - 0.8037796237663777
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8425006015760086
                p:
                - 2.358462743907057
                - 0.8037796237663777
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8553235183297733
                p:
                - 2.358414728389967
                - 0.8038341616204359
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8553235183297733
                p:
                - 2.358414728389967
                - 0.8038341616204359
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8417303106932242
                p:
                - 2.3584656506693005
                - 0.8037763670505171
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8417303106932242
                p:
                - 2.3584656506693005
                - 0.8037763670505171
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8520061597828451
                p:
                - 2.358427083328481
                - 0.8038199932046766
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8520061597828451
                p:
                - 2.358427083328481
                - 0.8038199932046766
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8658985263174203
                p:
                - 2.358375659164514
                - 0.8038795988338183
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8658985263174203
                p:
                - 2.358375659164514
                - 0.8038795988338183
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.868488515992249
                p:
                - 2.358366163855521
                - 0.8038907899827183
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.868488515992249
                p:
                - 2.358366163855521
                - 0.8038907899827183
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8545497827781574
                p:
                - 2.358417605975793
                - 0.8038308531750751
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8545497827781574
                p:
                - 2.358417605975793
                - 0.8038308531750751
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8418106691480528
                p:
                - 2.3584654262347926
                - 0.8037766171824963
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8418106691480528
                p:
                - 2.3584654262347926
                - 0.8037766171824963
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8505716339101966
                p:
                - 2.3584325193454068
                - 0.8038137896623447
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8505716339101966
                p:
                - 2.3584325193454068
                - 0.8038137896623447
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.863340991456798
                p:
                - 2.358385142804034
                - 0.8038684825989608
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.863340991456798
                p:
                - 2.358385142804034
                - 0.8038684825989608
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8494844410237522
                p:
                - 2.3584365852131435
                - 0.8038091610903679
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8494844410237522
                p:
                - 2.3584365852131435
                - 0.8038091610903679
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8634474600967326
                p:
                - 2.358384750728326
                - 0.8038689411555016
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8634474600967326
                p:
                - 2.358384750728326
                - 0.8038689411555016
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8510837256945365
                p:
                - 2.358430605976423
                - 0.8038159713520385
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8510837256945365
                p:
                - 2.358430605976423
                - 0.8038159713520385
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.838684649655543
                p:
                - 2.35847724658555
                - 0.8037634234428257
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.838684649655543
                p:
                - 2.35847724658555
                - 0.8037634234428257
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8526327238324057
                p:
                - 2.358424825248158
                - 0.8038225764594755
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8526327238324057
                p:
                - 2.358424825248158
                - 0.8038225764594755
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8643476822934123
                p:
                - 2.3583814376813756
                - 0.8038728199226504
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8643476822934123
                p:
                - 2.3583814376813756
                - 0.8038728199226504
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8505405573844319
                p:
                - 2.358432635636575
                - 0.8038136571367294
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8505405573844319
                p:
                - 2.358432635636575
                - 0.8038136571367294
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8370342939605495
                p:
                - 2.358483504391854
                - 0.8037564720155439
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8370342939605495
                p:
                - 2.358483504391854
                - 0.8037564720155439
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8509858594448633
                p:
                - 2.358430972459931
                - 0.803815553313969
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8509858594448633
                p:
                - 2.358430972459931
                - 0.803815553313969
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.837391831783543
                p:
                - 2.3584821481549043
                - 0.803757976615183
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.837391831783543
                p:
                - 2.3584821481549043
                - 0.803757976615183
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8480654892413861
                p:
                - 2.358441901771489
                - 0.8038031240387356
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8480654892413861
                p:
                - 2.358441901771489
                - 0.8038031240387356
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8618434106927325
                p:
                - 2.358390665306529
                - 0.8038620342789149
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8618434106927325
                p:
                - 2.358390665306529
                - 0.8038620342789149
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8479210317912292
                p:
                - 2.358442466842097
                - 0.8038024830235968
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8479210317912292
                p:
                - 2.358442466842097
                - 0.8038024830235968
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8350228265195953
                p:
                - 2.358491171103296
                - 0.8037479857933185
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8350228265195953
                p:
                - 2.358491171103296
                - 0.8037479857933185
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8489916336160659
                p:
                - 2.358438455880949
                - 0.8038070346424355
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8489916336160659
                p:
                - 2.358438455880949
                - 0.8038070346424355
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8629646609380005
                p:
                - 2.358386555067739
                - 0.8038668322451028
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8629646609380005
                p:
                - 2.358386555067739
                - 0.8038668322451028
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8490286324258044
                p:
                - 2.358438317914002
                - 0.8038071913724938
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8490286324258044
                p:
                - 2.358438317914002
                - 0.8038071913724938
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8359579902512554
                p:
                - 2.358487616850814
                - 0.8037519152084487
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8359579902512554
                p:
                - 2.358487616850814
                - 0.8037519152084487
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8241279201505626
                p:
                - 2.35853285618725
                - 0.803702444762012
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8241279201505626
                p:
                - 2.35853285618725
                - 0.803702444762012
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8290088183019221
                p:
                - 2.3585141202778352
                - 0.8037227905840507
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8290088183019221
                p:
                - 2.3585141202778352
                - 0.8037227905840507
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8300942782380123
                p:
                - 2.3585099671228837
                - 0.8037273276931152
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8300942782380123
                p:
                - 2.3585099671228837
                - 0.8037273276931152
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8438281905520254
                p:
                - 2.3584578460391623
                - 0.8037851213464329
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8438281905520254
                p:
                - 2.3584578460391623
                - 0.8037851213464329
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.857564511209241
                p:
                - 2.3584065146500537
                - 0.8038436356736196
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.857564511209241
                p:
                - 2.3584065146500537
                - 0.8038436356736196
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8600320767923155
                p:
                - 2.3583973789950985
                - 0.8038542214925615
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8600320767923155
                p:
                - 2.3583973789950985
                - 0.8038542214925615
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8476612756273875
                p:
                - 2.358443441389579
                - 0.8038013785845561
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8476612756273875
                p:
                - 2.358443441389579
                - 0.8038013785845561
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8560373418309561
                p:
                - 2.3584121817923456
                - 0.8038370954039857
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8560373418309561
                p:
                - 2.3584121817923456
                - 0.8038370954039857
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8672627266504724
                p:
                - 2.3583707597263976
                - 0.8038853703193345
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8672627266504724
                p:
                - 2.3583707597263976
                - 0.8038853703193345
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8533169075090346
                p:
                - 2.358422301682388
                - 0.8038254663547044
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8533169075090346
                p:
                - 2.358422301682388
                - 0.8038254663547044
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8428640169279888
                p:
                - 2.358461479555988
                - 0.8037810402798735
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8428640169279888
                p:
                - 2.358461479555988
                - 0.8037810402798735
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8465775179171523
                p:
                - 2.358447508158427
                - 0.8037967760544444
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8465775179171523
                p:
                - 2.358447508158427
                - 0.8037967760544444
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.860549436451087
                p:
                - 2.358395467234993
                - 0.8038564434245403
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.860549436451087
                p:
                - 2.358395467234993
                - 0.8038564434245403
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8466127558711262
                p:
                - 2.3584473758654356
                - 0.8037969256176956
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8466127558711262
                p:
                - 2.3584473758654356
                - 0.8037969256176956
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8354382973234138
                p:
                - 2.3584895927070653
                - 0.803749729851813
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8354382973234138
                p:
                - 2.3584895927070653
                - 0.803749729851813
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8494137721428517
                p:
                - 2.358436877068954
                - 0.8038088289689722
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8494137721428517
                p:
                - 2.358436877068954
                - 0.8038088289689722
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.855955128702538
                p:
                - 2.358412488020471
                - 0.8038367425906405
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.855955128702538
                p:
                - 2.358412488020471
                - 0.8038367425906405
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8681861159377798
                p:
                - 2.3583673774173053
                - 0.8038893610382423
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8681861159377798
                p:
                - 2.3583673774173053
                - 0.8038893610382423
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.870007555575423
                p:
                - 2.358360714724311
                - 0.8038972440372851
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.870007555575423
                p:
                - 2.358360714724311
                - 0.8038972440372851
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8560601000448217
                p:
                - 2.358412098466223
                - 0.8038371914373386
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8560601000448217
                p:
                - 2.358412098466223
                - 0.8038371914373386
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8685362843759459
                p:
                - 2.3583660957493096
                - 0.8038908751938019
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8685362843759459
                p:
                - 2.3583660957493096
                - 0.8038908751938019
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8820463223106125
                p:
                - 2.3583170405210665
                - 0.8039496497764143
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8820463223106125
                p:
                - 2.3583170405210665
                - 0.8039496497764143
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8680705797487694
                p:
                - 2.358367814029408
                - 0.8038888452558299
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8680705797487694
                p:
                - 2.358367814029408
                - 0.8038888452558299
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8541467605479459
                p:
                - 2.358419225945109
                - 0.8038289933688825
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8541467605479459
                p:
                - 2.358419225945109
                - 0.8038289933688825
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8473586102349132
                p:
                - 2.3584445913436873
                - 0.8038000752364822
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8473586102349132
                p:
                - 2.3584445913436873
                - 0.8038000752364822
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8613258661944557
                p:
                - 2.358392614253459
                - 0.8038597631911037
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8613258661944557
                p:
                - 2.358392614253459
                - 0.8038597631911037
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.859139190868376
                p:
                - 2.3584006965255657
                - 0.8038503707643896
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.859139190868376
                p:
                - 2.3584006965255657
                - 0.8038503707643896
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8598221582009393
                p:
                - 2.358398169974354
                - 0.8038533024142009
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8598221582009393
                p:
                - 2.358398169974354
                - 0.8038533024142009
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8465025510519066
                p:
                - 2.358447804100476
                - 0.8037964406110443
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8465025510519066
                p:
                - 2.358447804100476
                - 0.8037964406110443
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8325575851512269
                p:
                - 2.3585005754155777
                - 0.8037376228602233
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8325575851512269
                p:
                - 2.3585005754155777
                - 0.8037376228602233
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8465334356757106
                p:
                - 2.358447688338249
                - 0.8037965714683866
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8465334356757106
                p:
                - 2.358447688338249
                - 0.8037965714683866
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8398028575280635
                p:
                - 2.358473055179477
                - 0.8037680903671771
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8398028575280635
                p:
                - 2.358473055179477
                - 0.8037680903671771
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8417624985110504
                p:
                - 2.3584656497257077
                - 0.803776365152431
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8417624985110504
                p:
                - 2.3584656497257077
                - 0.803776365152431
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.854573410199874
                p:
                - 2.358417638629839
                - 0.803830816238198
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.854573410199874
                p:
                - 2.358417638629839
                - 0.803830816238198
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8407876336087498
                p:
                - 2.3584693320452383
                - 0.803772246478577
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8407876336087498
                p:
                - 2.3584693320452383
                - 0.803772246478577
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8547638648365407
                p:
                - 2.3584169304873854
                - 0.8038316299761594
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8547638648365407
                p:
                - 2.3584169304873854
                - 0.8038316299761594
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8648928199244622
                p:
                - 2.358379474959
                - 0.8038751215632463
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8648928199244622
                p:
                - 2.358379474959
                - 0.8038751215632463
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8781413105106975
                p:
                - 2.3583311522092516
                - 0.8039325763447964
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8781413105106975
                p:
                - 2.3583311522092516
                - 0.8039325763447964
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.864163395287142
                p:
                - 2.3583826464528674
                - 0.8038713960311146
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.864163395287142
                p:
                - 2.3583826464528674
                - 0.8038713960311146
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8610722800738871
                p:
                - 2.358394039964001
                - 0.8038580915491957
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8610722800738871
                p:
                - 2.358394039964001
                - 0.8038580915491957
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.851979985889691
                p:
                - 2.3584277908437725
                - 0.8038191623471245
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.851979985889691
                p:
                - 2.3584277908437725
                - 0.8038191623471245
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8381499207944492
                p:
                - 2.3584798036729033
                - 0.8037605404543884
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8381499207944492
                p:
                - 2.3584798036729033
                - 0.8037605404543884
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8521039979212727
                p:
                - 2.3584273283154675
                - 0.8038196910345827
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8521039979212727
                p:
                - 2.3584273283154675
                - 0.8038196910345827
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.843192909418789
                p:
                - 2.3584607439451664
                - 0.8037818328492814
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.843192909418789
                p:
                - 2.3584607439451664
                - 0.8037818328492814
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8566986554813903
                p:
                - 2.358410231012725
                - 0.8038393270856261
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8566986554813903
                p:
                - 2.358410231012725
                - 0.8038393270856261
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8488108258724754
                p:
                - 2.3584396380487673
                - 0.803805665528976
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8488108258724754
                p:
                - 2.3584396380487673
                - 0.803805665528976
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.859589485747142
                p:
                - 2.3583995201751256
                - 0.8038517217232468
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.859589485747142
                p:
                - 2.3583995201751256
                - 0.8038517217232468
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8460504618779263
                p:
                - 2.3584499917040223
                - 0.8037939405199408
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8460504618779263
                p:
                - 2.3584499917040223
                - 0.8037939405199408
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.85995594143424
                p:
                - 2.3583981649774772
                - 0.8038532951376056
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.85995594143424
                p:
                - 2.3583981649774772
                - 0.8038532951376056
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8461751384037303
                p:
                - 2.3584495233848792
                - 0.8037944694616401
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8461751384037303
                p:
                - 2.3584495233848792
                - 0.8037944694616401
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8600773474101224
                p:
                - 2.3583977161495002
                - 0.8038538164942279
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8600773474101224
                p:
                - 2.3583977161495002
                - 0.8038538164942279
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8462478967133643
                p:
                - 2.3584492506534813
                - 0.803794777550018
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8462478967133643
                p:
                - 2.3584492506534813
                - 0.803794777550018
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8602239621644493
                p:
                - 2.3583971747374397
                - 0.8038544455751744
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8602239621644493
                p:
                - 2.3583971747374397
                - 0.8038544455751744
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8542913398407107
                p:
                - 2.3584191782604655
                - 0.8038290285589564
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8542913398407107
                p:
                - 2.3584191782604655
                - 0.8038290285589564
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.866959411143678
                p:
                - 2.3583723768996787
                - 0.8038834597614488
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.866959411143678
                p:
                - 2.3583723768996787
                - 0.8038834597614488
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8534259423347107
                p:
                - 2.358422400684674
                - 0.8038253316932051
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8534259423347107
                p:
                - 2.358422400684674
                - 0.8038253316932051
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8559502744299107
                p:
                - 2.3584130104121854
                - 0.8038361225577453
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8559502744299107
                p:
                - 2.3584130104121854
                - 0.8038361225577453
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.842055734369963
                p:
                - 2.3584650339743645
                - 0.8037770213770412
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.842055734369963
                p:
                - 2.3584650339743645
                - 0.8037770213770412
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8386583081400283
                p:
                - 2.3584778789000604
                - 0.8037626808646183
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8386583081400283
                p:
                - 2.3584778789000604
                - 0.8037626808646183
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.82491840945961
                p:
                - 2.3585303211164206
                - 0.8037051325003071
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.82491840945961
                p:
                - 2.3585303211164206
                - 0.8037051325003071
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8388946215272832
                p:
                - 2.3584769838987083
                - 0.8037636769027721
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8388946215272832
                p:
                - 2.3584769838987083
                - 0.8037636769027721
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8528708377601982
                p:
                - 2.35842447007703
                - 0.8038229610332337
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8528708377601982
                p:
                - 2.35842447007703
                - 0.8038229610332337
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8551096187274126
                p:
                - 2.358416135628851
                - 0.8038325251070066
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8551096187274126
                p:
                - 2.358416135628851
                - 0.8038325251070066
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8509958350074388
                p:
                - 2.358431467318504
                - 0.8038149647166422
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8509958350074388
                p:
                - 2.358431467318504
                - 0.8038149647166422
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8649675711035826
                p:
                - 2.3583796912021566
                - 0.8038748606500534
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8649675711035826
                p:
                - 2.3583796912021566
                - 0.8038748606500534
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8510025019041708
                p:
                - 2.358431442658259
                - 0.8038149928408691
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8510025019041708
                p:
                - 2.358431442658259
                - 0.8038149928408691
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8561131282714649
                p:
                - 2.358412406953519
                - 0.80383681792356
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8561131282714649
                p:
                - 2.358412406953519
                - 0.80383681792356
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8615675076612689
                p:
                - 2.358392214193581
                - 0.8038602180042038
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8615675076612689
                p:
                - 2.358392214193581
                - 0.8038602180042038
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8572429253564715
                p:
                - 2.358408213835159
                - 0.8038416558672363
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8572429253564715
                p:
                - 2.358408213835159
                - 0.8038416558672363
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8706238073971251
                p:
                - 2.358358969539805
                - 0.8038993129904664
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8706238073971251
                p:
                - 2.358358969539805
                - 0.8038993129904664
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8566558300153996
                p:
                - 2.358410392094302
                - 0.8038391412531047
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8566558300153996
                p:
                - 2.358410392094302
                - 0.8038391412531047
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8427366678623146
                p:
                - 2.358462466188418
                - 0.803779899909689
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8427366678623146
                p:
                - 2.358462466188418
                - 0.803779899909689
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8566375523212819
                p:
                - 2.3584104601127502
                - 0.8038390627825236
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8566375523212819
                p:
                - 2.3584104601127502
                - 0.8038390627825236
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8443298754297918
                p:
                - 2.3584564640116934
                - 0.803786643923436
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8443298754297918
                p:
                - 2.3584564640116934
                - 0.803786643923436
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8581546708734519
                p:
                - 2.3584048341629895
                - 0.8038455633267616
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8581546708734519
                p:
                - 2.3584048341629895
                - 0.8038455633267616
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8442562928796741
                p:
                - 2.358456741040079
                - 0.803786332178341
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8442562928796741
                p:
                - 2.358456741040079
                - 0.803786332178341
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8582093728470466
                p:
                - 2.3584046315484923
                - 0.8038457978121754
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8582093728470466
                p:
                - 2.3584046315484923
                - 0.8038457978121754
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8445847735784322
                p:
                - 2.358455505155668
                - 0.8037877232887296
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8445847735784322
                p:
                - 2.358455505155668
                - 0.8037877232887296
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8542819727033211
                p:
                - 2.358419215335578
                - 0.8038289860004464
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8542819727033211
                p:
                - 2.358419215335578
                - 0.8038289860004464
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8500736706068767
                p:
                - 2.3584349149415624
                - 0.8038110359345523
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8500736706068767
                p:
                - 2.3584349149415624
                - 0.8038110359345523
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8415913530510466
                p:
                - 2.3584667881618686
                - 0.8037750571212903
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8415913530510466
                p:
                - 2.3584667881618686
                - 0.8037750571212903
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8290604707233342
                p:
                - 2.358514429903004
                - 0.8037224037036657
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8290604707233342
                p:
                - 2.358514429903004
                - 0.8037224037036657
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8340141160918833
                p:
                - 2.3584955175901623
                - 0.8037431469908478
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8340141160918833
                p:
                - 2.3584955175901623
                - 0.8037431469908478
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8479901407235695
                p:
                - 2.3584427157767416
                - 0.8038021733080276
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8479901407235695
                p:
                - 2.3584427157767416
                - 0.8038021733080276
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8342890347040923
                p:
                - 2.3584944710023334
                - 0.8037443009478165
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8342890347040923
                p:
                - 2.3584944710023334
                - 0.8037443009478165
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8480546545218047
                p:
                - 2.358442473959642
                - 0.8038024474809298
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8480546545218047
                p:
                - 2.358442473959642
                - 0.8038024474809298
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8605569515988897
                p:
                - 2.3583959464783173
                - 0.8038558734399581
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8605569515988897
                p:
                - 2.3583959464783173
                - 0.8038558734399581
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8501679440185367
                p:
                - 2.3584345655811054
                - 0.8038114336830144
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8501679440185367
                p:
                - 2.3584345655811054
                - 0.8038114336830144
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8428577454220922
                p:
                - 2.3584620133407865
                - 0.8037804078740329
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8428577454220922
                p:
                - 2.3584620133407865
                - 0.8037804078740329
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8441622542770818
                p:
                - 2.3584570986700992
                - 0.8037859297130878
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8441622542770818
                p:
                - 2.3584570986700992
                - 0.8037859297130878
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8581369893491603
                p:
                - 2.3584049033504817
                - 0.8038454832927426
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8581369893491603
                p:
                - 2.3584049033504817
                - 0.8038454832927426
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8499657848079969
                p:
                - 2.3584353216167675
                - 0.803810572946968
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8499657848079969
                p:
                - 2.3584353216167675
                - 0.803810572946968
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8621658684306375
                p:
                - 2.358390010639899
                - 0.8038627873069699
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8621658684306375
                p:
                - 2.358390010639899
                - 0.8038627873069699
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8481976930386897
                p:
                - 2.3584419771178977
                - 0.8038030102804101
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8481976930386897
                p:
                - 2.3584419771178977
                - 0.8038030102804101
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8353444416196832
                p:
                - 2.358490495374533
                - 0.803748688482242
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8353444416196832
                p:
                - 2.358490495374533
                - 0.803748688482242
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8381599122080924
                p:
                - 2.3584798079249607
                - 0.8037605341143053
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8381599122080924
                p:
                - 2.3584798079249607
                - 0.8037605341143053
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.848252278955465
                p:
                - 2.3584417725672364
                - 0.8038032422953498
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.848252278955465
                p:
                - 2.3584417725672364
                - 0.8038032422953498
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8600857436125892
                p:
                - 2.35839772720758
                - 0.8038538041496688
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8600857436125892
                p:
                - 2.35839772720758
                - 0.8038538041496688
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8461113860523931
                p:
                - 2.358449806154607
                - 0.803794149194593
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8461113860523931
                p:
                - 2.358449806154607
                - 0.803794149194593
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8600331308874519
                p:
                - 2.358397922910911
                - 0.803853576821457
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8600331308874519
                p:
                - 2.358397922910911
                - 0.803853576821457
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8475608593841055
                p:
                - 2.3584443657670366
                - 0.8038003027904312
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8475608593841055
                p:
                - 2.3584443657670366
                - 0.8038003027904312
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8342371428174389
                p:
                - 2.358494708983232
                - 0.8037440365788169
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8342371428174389
                p:
                - 2.358494708983232
                - 0.8037440365788169
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.848105147671648
                p:
                - 2.3584423251650812
                - 0.8038026155473874
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.848105147671648
                p:
                - 2.3584423251650812
                - 0.8038026155473874
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.853491770618197
                p:
                - 2.3584221980509734
                - 0.803825563828457
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.853491770618197
                p:
                - 2.3584221980509734
                - 0.803825563828457
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.861219984666014
                p:
                - 2.358393538155834
                - 0.8038586764182942
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.861219984666014
                p:
                - 2.358393538155834
                - 0.8038586764182942
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8472808364306283
                p:
                - 2.358445424852525
                - 0.8037991033138439
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8472808364306283
                p:
                - 2.358445424852525
                - 0.8037991033138439
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8333380206529551
                p:
                - 2.3584981421747524
                - 0.8037402535361489
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8333380206529551
                p:
                - 2.3584981421747524
                - 0.8037402535361489
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.84233800545038
                p:
                - 2.3584640197192592
                - 0.8037781564575623
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.84233800545038
                p:
                - 2.3584640197192592
                - 0.8037781564575623
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8562760513852427
                p:
                - 2.3584118520740156
                - 0.8038374576653031
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8562760513852427
                p:
                - 2.3584118520740156
                - 0.8038374576653031
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.869890722752772
                p:
                - 2.358361697555262
                - 0.8038960795430969
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.869890722752772
                p:
                - 2.358361697555262
                - 0.8038960795430969
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8615264741287981
                p:
                - 2.3583924157710285
                - 0.8038599839122447
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8615264741287981
                p:
                - 2.3583924157710285
                - 0.8038599839122447
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8487207398370072
                p:
                - 2.3584400277167696
                - 0.8038052223373038
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8487207398370072
                p:
                - 2.3584400277167696
                - 0.8038052223373038
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8626945718841053
                p:
                - 2.3583881077408084
                - 0.8038650093420094
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8626945718841053
                p:
                - 2.3583881077408084
                - 0.8038650093420094
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8742120069669026
                p:
                - 2.3583459459630287
                - 0.8039148281975512
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8742120069669026
                p:
                - 2.3583459459630287
                - 0.8039148281975512
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8602358714824713
                p:
                - 2.35839718244828
                - 0.8038544372726837
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8602358714824713
                p:
                - 2.35839718244828
                - 0.8038544372726837
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8462603079005627
                p:
                - 2.3584492561540116
                - 0.8037947703155028
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8462603079005627
                p:
                - 2.3584492561540116
                - 0.8037947703155028
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.832414639647504
                p:
                - 2.358501662988062
                - 0.8037363814343697
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.832414639647504
                p:
                - 2.358501662988062
                - 0.8037363814343697
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8463905726438177
                p:
                - 2.3584487671751333
                - 0.8037953228319492
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8463905726438177
                p:
                - 2.3584487671751333
                - 0.8037953228319492
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.860292419274249
                p:
                - 2.358396974065559
                - 0.8038546794677117
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.860292419274249
                p:
                - 2.358396974065559
                - 0.8038546794677117
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.846324901170785
                p:
                - 2.3584490139657177
                - 0.8037950439545898
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.846324901170785
                p:
                - 2.3584490139657177
                - 0.8037950439545898
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8600598731229026
                p:
                - 2.3583978338155047
                - 0.8038536804669891
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8600598731229026
                p:
                - 2.3583978338155047
                - 0.8038536804669891
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8548191682294777
                p:
                - 2.358417267137879
                - 0.803831224124727
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8548191682294777
                p:
                - 2.358417267137879
                - 0.803831224124727
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8669346224160659
                p:
                - 2.3583725204552533
                - 0.8038832921687993
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8669346224160659
                p:
                - 2.3583725204552533
                - 0.8038832921687993
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8529620304663142
                p:
                - 2.3584241920381572
                - 0.803823279011151
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8529620304663142
                p:
                - 2.3584241920381572
                - 0.803823279011151
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8669358191949025
                p:
                - 2.3583725262613315
                - 0.8038832854980398
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8669358191949025
                p:
                - 2.3583725262613315
                - 0.8038832854980398
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8532242683919351
                p:
                - 2.358423214756929
                - 0.8038243984467202
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8532242683919351
                p:
                - 2.358423214756929
                - 0.8038243984467202
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8671472394749548
                p:
                - 2.358371751027963
                - 0.8038841989049073
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8671472394749548
                p:
                - 2.358371751027963
                - 0.8038841989049073
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8531789771899352
                p:
                - 2.3584233835242356
                - 0.8038242050883313
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8531789771899352
                p:
                - 2.3584233835242356
                - 0.8038242050883313
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8653945613463404
                p:
                - 2.358378183609246
                - 0.8038766316432073
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8653945613463404
                p:
                - 2.358378183609246
                - 0.8038766316432073
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8514660553586149
                p:
                - 2.358429777957057
                - 0.8038168918363242
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8514660553586149
                p:
                - 2.358429777957057
                - 0.8038168918363242
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8383292574580528
                p:
                - 2.3584791926886184
                - 0.8037612169357935
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8383292574580528
                p:
                - 2.3584791926886184
                - 0.8037612169357935
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8499465184499351
                p:
                - 2.358435456309985
                - 0.8038104187666146
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8499465184499351
                p:
                - 2.358435456309985
                - 0.8038104187666146
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8495701548284148
                p:
                - 2.358436864265869
                - 0.8038088168253079
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8495701548284148
                p:
                - 2.358436864265869
                - 0.8038088168253079
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8564355377726108
                p:
                - 2.3584112763215073
                - 0.8038381214267423
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8564355377726108
                p:
                - 2.3584112763215073
                - 0.8038381214267423
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8428145193274343
                p:
                - 2.3584622389991265
                - 0.8037801527966675
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8428145193274343
                p:
                - 2.3584622389991265
                - 0.8037801527966675
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8356500826777742
                p:
                - 2.3584893601141745
                - 0.8037499422986332
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8356500826777742
                p:
                - 2.3584893601141745
                - 0.8037499422986332
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8494169404073428
                p:
                - 2.3584374376267077
                - 0.8038081648161732
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8494169404073428
                p:
                - 2.3584374376267077
                - 0.8038081648161732
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8448974871322317
                p:
                - 2.3584543945700007
                - 0.8037889724852532
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8448974871322317
                p:
                - 2.3584543945700007
                - 0.8037889724852532
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.858871858995003
                p:
                - 2.358402244394831
                - 0.8038485628662575
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.858871858995003
                p:
                - 2.358402244394831
                - 0.8038485628662575
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8534013988428722
                p:
                - 2.358422560067658
                - 0.8038251486372308
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8534013988428722
                p:
                - 2.358422560067658
                - 0.8038251486372308
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8673766229146108
                p:
                - 2.35837091539971
                - 0.8038851840216026
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8673766229146108
                p:
                - 2.35837091539971
                - 0.8038851840216026
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8534018104267416
                p:
                - 2.358422560733783
                - 0.8038251478378902
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8534018104267416
                p:
                - 2.358422560733783
                - 0.8038251478378902
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8402219320653037
                p:
                - 2.358472030550298
                - 0.803769195504282
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8402219320653037
                p:
                - 2.358472030550298
                - 0.803769195504282
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8541972644330422
                p:
                - 2.35841959875316
                - 0.8038285455078467
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8541972644330422
                p:
                - 2.35841959875316
                - 0.8038285455078467
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8655433372037873
                p:
                - 2.3583776445753357
                - 0.8038772648477215
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8655433372037873
                p:
                - 2.3583776445753357
                - 0.8038772648477215
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8629423577402056
                p:
                - 2.3583872132946238
                - 0.8038660543980831
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8629423577402056
                p:
                - 2.3583872132946238
                - 0.8038660543980831
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8505019582429899
                p:
                - 2.3584333822146353
                - 0.8038127807880571
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8505019582429899
                p:
                - 2.3584333822146353
                - 0.8038127807880571
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8639210005862448
                p:
                - 2.3583836099322615
                - 0.8038702690764654
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8639210005862448
                p:
                - 2.3583836099322615
                - 0.8038702690764654
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8503500690455258
                p:
                - 2.3584339500598865
                - 0.8038121338345023
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8503500690455258
                p:
                - 2.3584339500598865
                - 0.8038121338345023
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8431225864262447
                p:
                - 2.358461080372197
                - 0.803781453041239
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8431225864262447
                p:
                - 2.358461080372197
                - 0.803781453041239
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8291762396544539
                p:
                - 2.358514055374595
                - 0.8037228083302637
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8291762396544539
                p:
                - 2.358514055374595
                - 0.8037228083302637
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8431448343234996
                p:
                - 2.35846099662159
                - 0.8037815470689087
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8431448343234996
                p:
                - 2.35846099662159
                - 0.8037815470689087
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8564651520478657
                p:
                - 2.3584111692165077
                - 0.8038382449315047
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8564651520478657
                p:
                - 2.3584111692165077
                - 0.8038382449315047
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8424905680180748
                p:
                - 2.358463466870798
                - 0.8037787754543158
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8424905680180748
                p:
                - 2.358463466870798
                - 0.8037787754543158
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8498564017166761
                p:
                - 2.358435799629922
                - 0.8038100279781695
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8498564017166761
                p:
                - 2.358435799629922
                - 0.8038100279781695
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8358948496418395
                p:
                - 2.3584884362030873
                - 0.8037509640650446
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8358948496418395
                p:
                - 2.3584884362030873
                - 0.8037509640650446
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8495515649855911
                p:
                - 2.3584369400745095
                - 0.803808730547571
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8495515649855911
                p:
                - 2.3584369400745095
                - 0.803808730547571
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8635212784392251
                p:
                - 2.35838508495363
                - 0.8038685429274697
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8635212784392251
                p:
                - 2.35838508495363
                - 0.8038685429274697
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8495461462881009
                p:
                - 2.3584370513017525
                - 0.8038086025804279
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8495461462881009
                p:
                - 2.3584370513017525
                - 0.8038086025804279
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.836586597751225
                p:
                - 2.358485899841027
                - 0.8037537681956324
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.836586597751225
                p:
                - 2.358485899841027
                - 0.8037537681956324
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8502290937827937
                p:
                - 2.3584344968496325
                - 0.8038115097383831
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8502290937827937
                p:
                - 2.3584344968496325
                - 0.8038115097383831
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8374219774572512
                p:
                - 2.358482729650201
                - 0.803757283716716
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8374219774572512
                p:
                - 2.358482729650201
                - 0.803757283716716
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8484273424135257
                p:
                - 2.3584412403805404
                - 0.8038038437490314
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8484273424135257
                p:
                - 2.3584412403805404
                - 0.8038038437490314
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8357554348399048
                p:
                - 2.3584890569727315
                - 0.8037502730162314
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8357554348399048
                p:
                - 2.3584890569727315
                - 0.8037502730162314
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8495558194533427
                p:
                - 2.358437015166264
                - 0.8038086436783374
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8495558194533427
                p:
                - 2.358437015166264
                - 0.8038086436783374
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8432108928206499
                p:
                - 2.3584608421184026
                - 0.8037817177064399
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8432108928206499
                p:
                - 2.3584608421184026
                - 0.8037817177064399
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8570516653049898
                p:
                - 2.358409087101143
                - 0.8038406477364695
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8570516653049898
                p:
                - 2.358409087101143
                - 0.8038406477364695
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8479674258875519
                p:
                - 2.358442964027967
                - 0.8038018887837222
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8479674258875519
                p:
                - 2.358442964027967
                - 0.8038018887837222
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8619352608160618
                p:
                - 2.358391021150609
                - 0.8038616108622354
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8619352608160618
                p:
                - 2.358391021150609
                - 0.8038616108622354
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.874240697626833
                p:
                - 2.3583459553351593
                - 0.8039148217313179
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.874240697626833
                p:
                - 2.3583459553351593
                - 0.8039148217313179
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8602651115310813
                p:
                - 2.3583971881814008
                - 0.8038544315499085
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8602651115310813
                p:
                - 2.3583971881814008
                - 0.8038544315499085
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8462914567517218
                p:
                - 2.3584492583506598
                - 0.8037947650083463
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8462914567517218
                p:
                - 2.3584492583506598
                - 0.8037947650083463
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.860264210833578
                p:
                - 2.358397197272663
                - 0.8038544210781162
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.860264210833578
                p:
                - 2.358397197272663
                - 0.8038544210781162
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8737338359019571
                p:
                - 2.358347804552039
                - 0.803912612276537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8737338359019571
                p:
                - 2.358347804552039
                - 0.803912612276537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8597576245611859
                p:
                - 2.358399070203503
                - 0.8038522455157904
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8597576245611859
                p:
                - 2.358399070203503
                - 0.8038522455157904
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8457956910495911
                p:
                - 2.3584511235377836
                - 0.8037926586275157
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8457956910495911
                p:
                - 2.3584511235377836
                - 0.8037926586275157
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8597691715492773
                p:
                - 2.358399030204583
                - 0.8038522919985391
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8597691715492773
                p:
                - 2.358399030204583
                - 0.8038522919985391
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8548763403858918
                p:
                - 2.358417175885672
                - 0.8038313285485437
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8548763403858918
                p:
                - 2.358417175885672
                - 0.8038313285485437
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8524148028855715
                p:
                - 2.3584263435341084
                - 0.803820815665631
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8524148028855715
                p:
                - 2.3584263435341084
                - 0.803820815665631
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8405354771790355
                p:
                - 2.358470948816093
                - 0.8037703995357037
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8405354771790355
                p:
                - 2.358470948816093
                - 0.8037703995357037
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8545111785877545
                p:
                - 2.358418534257257
                - 0.8038297675535118
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8545111785877545
                p:
                - 2.358418534257257
                - 0.8038297675535118
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8684858061965257
                p:
                - 2.3583669584305436
                - 0.8038898576350149
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8684858061965257
                p:
                - 2.3583669584305436
                - 0.8038898576350149
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8546270731077021
                p:
                - 2.3584181031018603
                - 0.8038302628978893
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8546270731077021
                p:
                - 2.3584181031018603
                - 0.8038302628978893
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.843310985022042
                p:
                - 2.3584604736319426
                - 0.8037821313068956
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.843310985022042
                p:
                - 2.3584604736319426
                - 0.8037821313068956
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8308900726320159
                p:
                - 2.358507604586922
                - 0.8037298562410506
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8308900726320159
                p:
                - 2.358507604586922
                - 0.8037298562410506
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8412743496754669
                p:
                - 2.358468157061484
                - 0.8037735197825282
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8412743496754669
                p:
                - 2.358468157061484
                - 0.8037735197825282
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8550672643398852
                p:
                - 2.35841646596393
                - 0.8038321448257846
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8550672643398852
                p:
                - 2.35841646596393
                - 0.8038321448257846
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8411144662084342
                p:
                - 2.358468762649674
                - 0.8037728425168926
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8411144662084342
                p:
                - 2.358468762649674
                - 0.8037728425168926
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8489050240350616
                p:
                - 2.358439461636261
                - 0.8038058630213958
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8489050240350616
                p:
                - 2.358439461636261
                - 0.8038058630213958
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8419378591588002
                p:
                - 2.358465653652848
                - 0.8037763216828573
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8419378591588002
                p:
                - 2.358465653652848
                - 0.8037763216828573
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8553999709595191
                p:
                - 2.358415230779414
                - 0.8038335658346214
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8553999709595191
                p:
                - 2.358415230779414
                - 0.8038335658346214
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8449633317636499
                p:
                - 2.35845425456941
                - 0.8037891275002056
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8449633317636499
                p:
                - 2.35845425456941
                - 0.8037891275002056
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8589372879349702
                p:
                - 2.3584021098568515
                - 0.8038487195313335
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8589372879349702
                p:
                - 2.3584021098568515
                - 0.8038487195313335
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8449639447969701
                p:
                - 2.3584542580104393
                - 0.803789123530867
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8449639447969701
                p:
                - 2.3584542580104393
                - 0.803789123530867
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8325339646674669
                p:
                - 2.358501337074693
                - 0.8037367326242872
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8325339646674669
                p:
                - 2.358501337074693
                - 0.8037367326242872
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8465071677627217
                p:
                - 2.3584484585454084
                - 0.8037956687470715
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8465071677627217
                p:
                - 2.3584484585454084
                - 0.8037956687470715
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8601515656460551
                p:
                - 2.3583976238725297
                - 0.8038539255559392
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8601515656460551
                p:
                - 2.3583976238725297
                - 0.8038539255559392
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8464159990846041
                p:
                - 2.358448803802617
                - 0.803795278477172
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8464159990846041
                p:
                - 2.358448803802617
                - 0.803795278477172
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8592016485649309
                p:
                - 2.3584011400977953
                - 0.803849843977789
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8592016485649309
                p:
                - 2.3584011400977953
                - 0.803849843977789
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.846985618350957
                p:
                - 2.3584466668450017
                - 0.8037976949006493
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.846985618350957
                p:
                - 2.3584466668450017
                - 0.8037976949006493
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8330330738743557
                p:
                - 2.3584994389794476
                - 0.8037388194932613
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8330330738743557
                p:
                - 2.3584994389794476
                - 0.8037388194932613
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8469911529678459
                p:
                - 2.3584466466276206
                - 0.8037977177841711
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8469911529678459
                p:
                - 2.3584466466276206
                - 0.8037977177841711
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8609034110424864
                p:
                - 2.358394850723434
                - 0.8038571502609582
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8609034110424864
                p:
                - 2.358394850723434
                - 0.8038571502609582
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8473157370238459
                p:
                - 2.3584454288146546
                - 0.8037990961271704
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8473157370238459
                p:
                - 2.3584454288146546
                - 0.8037990961271704
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8475408391604903
                p:
                - 2.3584445844925823
                - 0.8038000522761504
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8475408391604903
                p:
                - 2.3584445844925823
                - 0.8038000522761504
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8438802663371047
                p:
                - 2.3584583414003215
                - 0.8037845271547392
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8438802663371047
                p:
                - 2.3584583414003215
                - 0.8037845271547392
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8536316262085818
                p:
                - 2.358421820773005
                - 0.8038259956203997
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8536316262085818
                p:
                - 2.358421820773005
                - 0.8038259956203997
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8675986705737321
                p:
                - 2.3583702199018433
                - 0.8038860075370273
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8675986705737321
                p:
                - 2.3583702199018433
                - 0.8038860075370273
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.854017792146451
                p:
                - 2.3584203832469326
                - 0.8038276446746924
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.854017792146451
                p:
                - 2.3584203832469326
                - 0.8038276446746924
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8403862290459935
                p:
                - 2.3584715257712703
                - 0.8037697549445695
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8403862290459935
                p:
                - 2.3584715257712703
                - 0.8037697549445695
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8540118041879935
                p:
                - 2.358420405539811
                - 0.8038276190915736
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8540118041879935
                p:
                - 2.358420405539811
                - 0.8038276190915736
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8403388062871308
                p:
                - 2.3584717057516023
                - 0.803769553995592
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8403388062871308
                p:
                - 2.3584717057516023
                - 0.803769553995592
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8543149167228562
                p:
                - 2.35841927799562
                - 0.8038289134517553
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8543149167228562
                p:
                - 2.35841927799562
                - 0.8038289134517553
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.865352843055562
                p:
                - 2.3583784615090213
                - 0.8038763081552358
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.865352843055562
                p:
                - 2.3583784615090213
                - 0.8038763081552358
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8513888335274705
                p:
                - 2.358430186916682
                - 0.8038164237971102
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8513888335274705
                p:
                - 2.358430186916682
                - 0.8038164237971102
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8396858326470653
                p:
                - 2.358474176677229
                - 0.8037667972311997
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8396858326470653
                p:
                - 2.358474176677229
                - 0.8037667972311997
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8536105722927647
                p:
                - 2.3584219014976036
                - 0.8038259030450243
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8536105722927647
                p:
                - 2.3584219014976036
                - 0.8038259030450243
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8396569779984249
                p:
                - 2.3584742859547236
                - 0.803766675396675
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8396569779984249
                p:
                - 2.3584742859547236
                - 0.803766675396675
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8497872867907779
                p:
                - 2.3584361726388083
                - 0.8038096019681675
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8497872867907779
                p:
                - 2.3584361726388083
                - 0.8038096019681675
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8394099498492353
                p:
                - 2.3584752207759596
                - 0.8037656334582679
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8394099498492353
                p:
                - 2.3584752207759596
                - 0.8037656334582679
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8528143971768432
                p:
                - 2.3584248683162516
                - 0.8038225038585414
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8528143971768432
                p:
                - 2.3584248683162516
                - 0.8038225038585414
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8500894365056104
                p:
                - 2.3584350425534018
                - 0.8038108882214794
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8500894365056104
                p:
                - 2.3584350425534018
                - 0.8038108882214794
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01774218256189885
                p:
                - 1.7240223505761458
                - 1.050703226981354
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01774218256189885
                p:
                - 1.7240223505761458
                - 1.050703226981354
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0037659424180557094
                p:
                - 1.7239431572183554
                - 1.050702375298203
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0037659424180557094
                p:
                - 1.7239431572183554
                - 1.050702375298203
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.010210297973277627
                p:
                - 1.7238639595785334
                - 1.0507026304879612
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.010210297973277627
                p:
                - 1.7238639595785334
                - 1.0507026304879612
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02418653836461096
                p:
                - 1.7237847732401088
                - 1.0507039925020134
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02418653836461096
                p:
                - 1.7237847732401088
                - 1.0507039925020134
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03816277875521227
                p:
                - 1.7237056136710576
                - 1.050706461074304
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03816277875521227
                p:
                - 1.7237056136710576
                - 1.050706461074304
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.052139018757473704
                p:
                - 1.723626496511506
                - 1.0507100357145864
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.052139018757473704
                p:
                - 1.723626496511506
                - 1.0507100357145864
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06611510569919919
                p:
                - 1.7235475052835618
                - 1.050714711684185
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06611510569919919
                p:
                - 1.7235475052835618
                - 1.050714711684185
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08009134522782664
                p:
                - 1.7234685187770884
                - 1.050720496160487
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08009134522782664
                p:
                - 1.7234685187770884
                - 1.050720496160487
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09406703572432337
                p:
                - 1.7233898222140585
                - 1.0507273663673753
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09406703572432337
                p:
                - 1.7233898222140585
                - 1.0507273663673753
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804327024757827
                p:
                - 1.7233110297625522
                - 1.050735355966128
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804327024757827
                p:
                - 1.7233110297625522
                - 1.050735355966128
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12201951063160442
                p:
                - 1.7232323551204443
                - 1.0507444461494537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12201951063160442
                p:
                - 1.7232323551204443
                - 1.0507444461494537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.135995749817526
                p:
                - 1.723153815375471
                - 1.0507546349626788
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.135995749817526
                p:
                - 1.723153815375471
                - 1.0507546349626788
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1499589259447678
                p:
                - 1.7230813569727452
                - 1.0507650660484895
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1499589259447678
                p:
                - 1.7230813569727452
                - 1.0507650660484895
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16391812519871551
                p:
                - 1.723010856804779
                - 1.050776221980735
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16391812519871551
                p:
                - 1.723010856804779
                - 1.050776221980735
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17729165877840178
                p:
                - 1.723205432646948
                - 1.0507427005319538
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17729165877840178
                p:
                - 1.723205432646948
                - 1.0507427005319538
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19120209152972203
                p:
                - 1.7231572692769923
                - 1.0507516762792668
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19120209152972203
                p:
                - 1.7231572692769923
                - 1.0507516762792668
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20515258331279393
                p:
                - 1.723091208554887
                - 1.0507649421426808
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20515258331279393
                p:
                - 1.723091208554887
                - 1.0507649421426808
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.21912880582953903
                p:
                - 1.723013793952609
                - 1.0507816158092664
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.21912880582953903
                p:
                - 1.723013793952609
                - 1.0507816158092664
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23310504549455863
                p:
                - 1.7229366122679062
                - 1.0507993715411859
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23310504549455863
                p:
                - 1.7229366122679062
                - 1.0507993715411859
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24708128527883313
                p:
                - 1.7228596862183518
                - 1.0508182042265997
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24708128527883313
                p:
                - 1.7228596862183518
                - 1.0508182042265997
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26105744335868936
                p:
                - 1.722783067180716
                - 1.0508381007455458
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26105744335868936
                p:
                - 1.722783067180716
                - 1.0508381007455458
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2750336802118789
                p:
                - 1.7227066988292237
                - 1.0508590757052199
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2750336802118789
                p:
                - 1.7227066988292237
                - 1.0508590757052199
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2889991663628854
                p:
                - 1.722634374146031
                - 1.050880030968636
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2889991663628854
                p:
                - 1.722634374146031
                - 1.050880030968636
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3029674173511207
                p:
                - 1.7225613628920096
                - 1.0509022950660696
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3029674173511207
                p:
                - 1.7225613628920096
                - 1.0509022950660696
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3169436577189508
                p:
                - 1.7224859388655491
                - 1.0509264517586976
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3169436577189508
                p:
                - 1.7224859388655491
                - 1.0509264517586976
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3309198979777612
                p:
                - 1.722410859861643
                - 1.0509516601861102
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3309198979777612
                p:
                - 1.722410859861643
                - 1.0509516601861102
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.34489613828850635
                p:
                - 1.7223361404754873
                - 1.0509779154474548
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.34489613828850635
                p:
                - 1.7223361404754873
                - 1.0509779154474548
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3588723786798397
                p:
                - 1.7222617952900494
                - 1.0510052124194043
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3588723786798397
                p:
                - 1.7222617952900494
                - 1.0510052124194043
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.372848619071173
                p:
                - 1.7221878388622345
                - 1.0510335457577225
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.372848619071173
                p:
                - 1.7221878388622345
                - 1.0510335457577225
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.38682485946250633
                p:
                - 1.722114285638108
                - 1.0510629099279982
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.38682485946250633
                p:
                - 1.722114285638108
                - 1.0510629099279982
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.40080109985383966
                p:
                - 1.7220411499849766
                - 1.051093299194466
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.40080109985383966
                p:
                - 1.7220411499849766
                - 1.051093299194466
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.414777340245173
                p:
                - 1.7219684461885825
                - 1.0511247076211263
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.414777340245173
                p:
                - 1.7219684461885825
                - 1.0511247076211263
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4287535806365063
                p:
                - 1.721896188450312
                - 1.0511571290729047
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4287535806365063
                p:
                - 1.721896188450312
                - 1.0511571290729047
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.44272982102783964
                p:
                - 1.7218243908844217
                - 1.05119055721685
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.44272982102783964
                p:
                - 1.7218243908844217
                - 1.05119055721685
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45670606141917297
                p:
                - 1.7217530675152826
                - 1.0512249855233726
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45670606141917297
                p:
                - 1.7217530675152826
                - 1.0512249855233726
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4706823018105063
                p:
                - 1.7216822322746388
                - 1.0512604072675185
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4706823018105063
                p:
                - 1.7216822322746388
                - 1.0512604072675185
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4846585422018396
                p:
                - 1.7216118989988891
                - 1.0512968155302826
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4846585422018396
                p:
                - 1.7216118989988891
                - 1.0512968155302826
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.49863478259317295
                p:
                - 1.7215420814263787
                - 1.0513342031999633
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.49863478259317295
                p:
                - 1.7215420814263787
                - 1.0513342031999633
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5126110229845063
                p:
                - 1.7214727931947265
                - 1.0513725629735453
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5126110229845063
                p:
                - 1.7214727931947265
                - 1.0513725629735453
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5265872633758397
                p:
                - 1.7214040478381423
                - 1.051411887358137
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5265872633758397
                p:
                - 1.7214040478381423
                - 1.051411887358137
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5405635037671731
                p:
                - 1.7213358587848056
                - 1.0514521686724212
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5405635037671731
                p:
                - 1.7213358587848056
                - 1.0514521686724212
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5545397441585065
                p:
                - 1.7212682393542285
                - 1.0514933990481632
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5545397441585065
                p:
                - 1.7212682393542285
                - 1.0514933990481632
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5685159845459967
                p:
                - 1.7212012027561516
                - 1.0515355704308065
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5685159845459967
                p:
                - 1.7212012027561516
                - 1.0515355704308065
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5824922249373301
                p:
                - 1.7211347620819872
                - 1.0515786745848055
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5824922249373301
                p:
                - 1.7211347620819872
                - 1.0515786745848055
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5964684653286635
                p:
                - 1.7210689303112272
                - 1.051622703089595
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5964684653286635
                p:
                - 1.7210689303112272
                - 1.051622703089595
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6104446845561667
                p:
                - 1.7210037283008532
                - 1.0516676418316213
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6104446845561667
                p:
                - 1.7210037283008532
                - 1.0516676418316213
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6244209013410426
                p:
                - 1.720939161317928
                - 1.0517134870020635
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6244209013410426
                p:
                - 1.720939161317928
                - 1.0517134870020635
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6159765414199968
                p:
                - 1.7292167569080257
                - 1.04580155330153
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6159765414199968
                p:
                - 1.7292167569080257
                - 1.04580155330153
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6299479412942713
                p:
                - 1.7291542084446367
                - 1.0458464875229394
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6299479412942713
                p:
                - 1.7291542084446367
                - 1.0458464875229394
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6438332538708857
                p:
                - 1.7291235333701198
                - 1.0458691785468597
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6438332538708857
                p:
                - 1.7291235333701198
                - 1.0458691785468597
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6176894630212125
                p:
                - 1.7388142020692345
                - 1.0387922626665302
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6176894630212125
                p:
                - 1.7388142020692345
                - 1.0387922626665302
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.631664613433657
                p:
                - 1.7387503656121168
                - 1.0388382883358438
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.631664613433657
                p:
                - 1.7387503656121168
                - 1.0388382883358438
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.645565611572755
                p:
                - 1.738714473555835
                - 1.038864934363136
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.645565611572755
                p:
                - 1.738714473555835
                - 1.038864934363136
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6595398390194217
                p:
                - 1.7386522789254597
                - 1.0389124660006646
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6595398390194217
                p:
                - 1.7386522789254597
                - 1.0389124660006646
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6735055861971341
                p:
                - 1.7385938053904724
                - 1.0389584618584737
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6735055861971341
                p:
                - 1.7385938053904724
                - 1.0389584618584737
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6874818261946504
                p:
                - 1.738532247880838
                - 1.0390082913241652
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6874818261946504
                p:
                - 1.738532247880838
                - 1.0390082913241652
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7014579299516308
                p:
                - 1.7384714408363338
                - 1.0390589362132605
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7014579299516308
                p:
                - 1.7384714408363338
                - 1.0390589362132605
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7154341701125067
                p:
                - 1.7384112999856531
                - 1.0391104667149036
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7154341701125067
                p:
                - 1.7384112999856531
                - 1.0391104667149036
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7294103916196177
                p:
                - 1.738351891610693
                - 1.03916282703759
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7294103916196177
                p:
                - 1.738351891610693
                - 1.03916282703759
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7433864140107027
                p:
                - 1.7382932882411866
                - 1.0392159513897834
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7433864140107027
                p:
                - 1.7382932882411866
                - 1.0392159513897834
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7573626452530687
                p:
                - 1.738235363203246
                - 1.0392699546870325
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7573626452530687
                p:
                - 1.738235363203246
                - 1.0392699546870325
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7713388784329903
                p:
                - 1.7381781979187132
                - 1.0393247628729005
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7713388784329903
                p:
                - 1.7381781979187132
                - 1.0393247628729005
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7853136032820099
                p:
                - 1.7381222960792968
                - 1.0393798795846343
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7853136032820099
                p:
                - 1.7381222960792968
                - 1.0393798795846343
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7992896454488858
                p:
                - 1.738066745099803
                - 1.0394362028961988
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7992896454488858
                p:
                - 1.738066745099803
                - 1.0394362028961988
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8132656787015263
                p:
                - 1.738011967571051
                - 1.0394933170058231
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8132656787015263
                p:
                - 1.738011967571051
                - 1.0394933170058231
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8271681358862715
                p:
                - 1.7379777820719915
                - 1.0395299700098146
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8271681358862715
                p:
                - 1.7379777820719915
                - 1.0395299700098146
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8411441790601407
                p:
                - 1.737924601626049
                - 1.039588606762591
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8411441790601407
                p:
                - 1.737924601626049
                - 1.039588606762591
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8550012496433171
                p:
                - 1.7378960679401951
                - 1.039620961614847
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8550012496433171
                p:
                - 1.7378960679401951
                - 1.039620961614847
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8639442265594609
                p:
                - 1.7389236695596157
                - 1.0384286169942625
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8639442265594609
                p:
                - 1.7389236695596157
                - 1.0384286169942625
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8687854351646896
                p:
                - 1.740015497550241
                - 1.0371439505980424
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8687854351646896
                p:
                - 1.740015497550241
                - 1.0371439505980424
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.876105827334742
                p:
                - 1.74102070992515
                - 1.03594651779049
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.876105827334742
                p:
                - 1.74102070992515
                - 1.03594651779049
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8621686125185328
                p:
                - 1.7436750678311603
                - 1.03280574349515
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8621686125185328
                p:
                - 1.7436750678311603
                - 1.03280574349515
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8758681736690557
                p:
                - 1.7436576127475953
                - 1.0328263922802567
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8758681736690557
                p:
                - 1.7436576127475953
                - 1.0328263922802567
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8721268960908858
                p:
                - 1.7443538116864197
                - 1.0319944451755685
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8721268960908858
                p:
                - 1.7443538116864197
                - 1.0319944451755685
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8805629657688858
                p:
                - 1.744492834282076
                - 1.0318275207131156
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8805629657688858
                p:
                - 1.744492834282076
                - 1.0318275207131156
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8941668098255786
                p:
                - 1.7444446628935117
                - 1.0318866737027257
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8941668098255786
                p:
                - 1.7444446628935117
                - 1.0318866737027257
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8786325403491211
                p:
                - 1.7457457900569668
                - 1.0302920752669484
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8786325403491211
                p:
                - 1.7457457900569668
                - 1.0302920752669484
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8531608263633694
                p:
                - 1.7496389123121918
                - 1.025715694036312
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8531608263633694
                p:
                - 1.7496389123121918
                - 1.025715694036312
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8218526870697747
                p:
                - 1.7573872574936389
                - 1.0171146323250428
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8218526870697747
                p:
                - 1.7573872574936389
                - 1.0171146323250428
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7957088962201014
                p:
                - 1.7656715932856968
                - 1.0084335276316474
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7957088962201014
                p:
                - 1.7656715932856968
                - 1.0084335276316474
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7719390644637616
                p:
                - 1.773902137360937
                - 1.0002288556164611
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7719390644637616
                p:
                - 1.773902137360937
                - 1.0002288556164611
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7457952736140884
                p:
                - 1.782609281108877
                - 0.9919718921330749
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7457952736140884
                p:
                - 1.782609281108877
                - 0.9919718921330749
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7196514827644152
                p:
                - 1.7915292931057853
                - 0.9839453621114358
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7196514827644152
                p:
                - 1.7915292931057853
                - 0.9839453621114358
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6935076919147419
                p:
                - 1.8006560768903415
                - 0.9761547513546831
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6935076919147419
                p:
                - 1.8006560768903415
                - 0.9761547513546831
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6673639010650687
                p:
                - 1.8099833946812123
                - 0.9686053844248423
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6673639010650687
                p:
                - 1.8099833946812123
                - 0.9686053844248423
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6412201102153955
                p:
                - 1.819504871640319
                - 0.9613024210037056
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6412201102153955
                p:
                - 1.819504871640319
                - 0.9613024210037056
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6150763193657223
                p:
                - 1.8292140002297779
                - 0.9542508523664006
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6150763193657223
                p:
                - 1.8292140002297779
                - 0.9542508523664006
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.588932528516049
                p:
                - 1.839104144659533
                - 0.9474554979700613
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.588932528516049
                p:
                - 1.839104144659533
                - 0.9474554979700613
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5627887376663758
                p:
                - 1.8491685454226474
                - 0.940921002159925
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5627887376663758
                p:
                - 1.8491685454226474
                - 0.940921002159925
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5366449468167026
                p:
                - 1.859400323915147
                - 0.9346518309951151
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5366449468167026
                p:
                - 1.859400323915147
                - 0.9346518309951151
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5105011559670294
                p:
                - 1.8697924871372644
                - 0.928652269196272
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5105011559670294
                p:
                - 1.8697924871372644
                - 0.928652269196272
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5129642355906895
                p:
                - 1.8743309904666605
                - 0.926103283473986
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5129642355906895
                p:
                - 1.8743309904666605
                - 0.926103283473986
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4868204447410163
                p:
                - 1.8848623005988507
                - 0.9203514746182524
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4868204447410163
                p:
                - 1.8848623005988507
                - 0.9203514746182524
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4857398772921274
                p:
                - 1.89090202395617
                - 0.9171587594254795
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4857398772921274
                p:
                - 1.89090202395617
                - 0.9171587594254795
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.49873053205448037
                p:
                - 1.8912308937469329
                - 0.9169823988217334
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.49873053205448037
                p:
                - 1.8912308937469329
                - 0.9169823988217334
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4725867412048072
                p:
                - 1.9018430038619223
                - 0.9113810670943128
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4725867412048072
                p:
                - 1.9018430038619223
                - 0.9113810670943128
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.44644295035513404
                p:
                - 1.9125979108703406
                - 0.9060590586901913
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.44644295035513404
                p:
                - 1.9125979108703406
                - 0.9060590586901913
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4603350653971079
                p:
                - 1.912561425731245
                - 0.9060768357729203
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4603350653971079
                p:
                - 1.912561425731245
                - 0.9060768357729203
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46646782137044124
                p:
                - 1.9157110107250745
                - 0.9045030123061708
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46646782137044124
                p:
                - 1.9157110107250745
                - 0.9045030123061708
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4403240305207681
                p:
                - 1.926498281135488
                - 0.8992469115360295
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4403240305207681
                p:
                - 1.926498281135488
                - 0.8992469115360295
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4542854236441537
                p:
                - 1.9264330192605958
                - 0.8992782199537279
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4542854236441537
                p:
                - 1.9264330192605958
                - 0.8992782199537279
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.42841596080245437
                p:
                - 1.9372701732910291
                - 0.8941584056090561
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.42841596080245437
                p:
                - 1.9372701732910291
                - 0.8941584056090561
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4423895403639576
                p:
                - 1.9371994717615053
                - 0.8941912942962102
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4423895403639576
                p:
                - 1.9371994717615053
                - 0.8941912942962102
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41624574951428445
                p:
                - 1.948110160932298
                - 0.889196430931551
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41624574951428445
                p:
                - 1.948110160932298
                - 0.889196430931551
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.43021654366465045
                p:
                - 1.9480402300289879
                - 0.8892279315646165
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.43021654366465045
                p:
                - 1.9480402300289879
                - 0.8892279315646165
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4229339364140622
                p:
                - 1.9568514418439586
                - 0.8852233908115696
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4229339364140622
                p:
                - 1.9568514418439586
                - 0.8852233908115696
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.43453721607165696
                p:
                - 1.9577700138668521
                - 0.8848035193151573
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.43453721607165696
                p:
                - 1.9577700138668521
                - 0.8848035193151573
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4083934252219838
                p:
                - 1.9687195875521777
                - 0.879894483328032
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4083934252219838
                p:
                - 1.9687195875521777
                - 0.879894483328032
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.38224963437231063
                p:
                - 1.9797937456363839
                - 0.8752733556583743
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.38224963437231063
                p:
                - 1.9797937456363839
                - 0.8752733556583743
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.38609716770276814
                p:
                - 1.9840304608897876
                - 0.8735606210844509
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.38609716770276814
                p:
                - 1.9840304608897876
                - 0.8735606210844509
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.37718722973963087
                p:
                - 1.993703863773907
                - 0.869678508910535
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.37718722973963087
                p:
                - 1.993703863773907
                - 0.869678508910535
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3510434388899577
                p:
                - 2.0049168145496044
                - 0.8654051574020523
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3510434388899577
                p:
                - 2.0049168145496044
                - 0.8654051574020523
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.36501873892702963
                p:
                - 2.0048430417458234
                - 0.8654327599870841
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.36501873892702963
                p:
                - 2.0048430417458234
                - 0.8654327599870841
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33887494807735646
                p:
                - 2.0161071613240766
                - 0.8612961661781542
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33887494807735646
                p:
                - 2.0161071613240766
                - 0.8612961661781542
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.35273039489458524
                p:
                - 2.0160845098151947
                - 0.8613043270442651
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.35273039489458524
                p:
                - 2.0160845098151947
                - 0.8613043270442651
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3602007812549774
                p:
                - 2.018808178664737
                - 0.8602901062173203
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3602007812549774
                p:
                - 2.018808178664737
                - 0.8602901062173203
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3449431127345852
                p:
                - 2.029548885700842
                - 0.8563381072254548
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3449431127345852
                p:
                - 2.029548885700842
                - 0.8563381072254548
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.35483041000657217
                p:
                - 2.03123754419854
                - 0.8557219154476208
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.35483041000657217
                p:
                - 2.03123754419854
                - 0.8557219154476208
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3296196645033042
                p:
                - 2.042496543905528
                - 0.8517109833857637
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3296196645033042
                p:
                - 2.042496543905528
                - 0.8517109833857637
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.31938093678696433
                p:
                - 2.052951384064679
                - 0.848194064883474
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.31938093678696433
                p:
                - 2.052951384064679
                - 0.848194064883474
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3333547703144807
                p:
                - 2.0528774130608896
                - 0.8482191019682617
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3333547703144807
                p:
                - 2.0528774130608896
                - 0.8482191019682617
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3419809832607552
                p:
                - 2.055119670343342
                - 0.8474318115898045
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3419809832607552
                p:
                - 2.055119670343342
                - 0.8474318115898045
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.31583719241108205
                p:
                - 2.066476090312585
                - 0.8435557925372916
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.31583719241108205
                p:
                - 2.066476090312585
                - 0.8435557925372916
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3168683913436311
                p:
                - 2.0720477371570847
                - 0.8417319332593385
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3168683913436311
                p:
                - 2.0720477371570847
                - 0.8417319332593385
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2949939839548729
                p:
                - 2.083282687796691
                - 0.838183407714661
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2949939839548729
                p:
                - 2.083282687796691
                - 0.838183407714661
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2903460755333043
                p:
                - 2.0913918031926695
                - 0.8357399454774601
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2903460755333043
                p:
                - 2.0913918031926695
                - 0.8357399454774601
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3027960114910481
                p:
                - 2.091986038016497
                - 0.8355583573304108
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3027960114910481
                p:
                - 2.091986038016497
                - 0.8355583573304108
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.27665222064137496
                p:
                - 2.103485583257591
                - 0.8321302007614522
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.27665222064137496
                p:
                - 2.103485583257591
                - 0.8321302007614522
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2586974236641201
                p:
                - 2.114655329140975
                - 0.8290668257268621
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2586974236641201
                p:
                - 2.114655329140975
                - 0.8290668257268621
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.27171056299644686
                p:
                - 2.1150054972497414
                - 0.8289717195139636
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.27171056299644686
                p:
                - 2.1150054972497414
                - 0.8289717195139636
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.270080527312656
                p:
                - 2.121831215104968
                - 0.8270760639869308
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.270080527312656
                p:
                - 2.121831215104968
                - 0.8270760639869308
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24728599201252532
                p:
                - 2.133266570598335
                - 0.82405013041949
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24728599201252532
                p:
                - 2.133266570598335
                - 0.82405013041949
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.22590463568925734
                p:
                - 2.1446959348317214
                - 0.8212943836903968
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.22590463568925734
                p:
                - 2.1446959348317214
                - 0.8212943836903968
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23595468284801552
                p:
                - 2.1463729537015146
                - 0.8209000759665259
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23595468284801552
                p:
                - 2.1463729537015146
                - 0.8209000759665259
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20981089199834232
                p:
                - 2.1580757918350097
                - 0.8182476472993452
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20981089199834232
                p:
                - 2.1580757918350097
                - 0.8182476472993452
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19538297146108743
                p:
                - 2.1692449743418156
                - 0.8159533284596368
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19538297146108743
                p:
                - 2.1692449743418156
                - 0.8159533284596368
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17562082159494366
                p:
                - 2.1807190333117865
                - 0.8138001138586777
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17562082159494366
                p:
                - 2.1807190333117865
                - 0.8138001138586777
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16972818018827698
                p:
                - 2.1896243670296873
                - 0.8122469221262265
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16972818018827698
                p:
                - 2.1896243670296873
                - 0.8122469221262265
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1435843893386038
                p:
                - 2.201477083208039
                - 0.8103747796613714
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1435843893386038
                p:
                - 2.201477083208039
                - 0.8103747796613714
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.11886282276644694
                p:
                - 2.2133017026207873
                - 0.8088141422930182
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.11886282276644694
                p:
                - 2.2133017026207873
                - 0.8088141422930182
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09271903191677375
                p:
                - 2.225234275067483
                - 0.8075470538913567
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09271903191677375
                p:
                - 2.225234275067483
                - 0.8075470538913567
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06657524106710055
                p:
                - 2.23719589252358
                - 0.8065923256330243
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06657524106710055
                p:
                - 2.23719589252358
                - 0.8065923256330243
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04043145021742736
                p:
                - 2.2491783797155276
                - 0.8059506100355174
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04043145021742736
                p:
                - 2.2491783797155276
                - 0.8059506100355174
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014287659367754172
                p:
                - 2.261173547106168
                - 0.8056223456850535
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014287659367754172
                p:
                - 2.261173547106168
                - 0.8056223456850535
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011856131481919018
                p:
                - 2.2731731964919493
                - 0.8056077569368147
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011856131481919018
                p:
                - 2.2731731964919493
                - 0.8056077569368147
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0031405165557752274
                p:
                - 2.275508533712481
                - 0.8056252683801817
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0031405165557752274
                p:
                - 2.275508533712481
                - 0.8056252683801817
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004355632015644524
                p:
                - 2.28240211208751
                - 0.805651106145016
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004355632015644524
                p:
                - 2.28240211208751
                - 0.805651106145016
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03049942286531771
                p:
                - 2.294399948127272
                - 0.805860219932844
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03049942286531771
                p:
                - 2.294399948127272
                - 0.805860219932844
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0566432137149909
                p:
                - 2.3063882177489314
                - 0.8063828954456262
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0566432137149909
                p:
                - 2.3063882177489314
                - 0.8063828954456262
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.060834211566624885
                p:
                - 2.314633315479953
                - 0.8068677596322664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.060834211566624885
                p:
                - 2.314633315479953
                - 0.8068677596322664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04686289105985364
                p:
                - 2.3145564871601816
                - 0.8068636185351727
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04686289105985364
                p:
                - 2.3145564871601816
                - 0.8068636185351727
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0333667001197752
                p:
                - 2.3146975142793513
                - 0.8068692788457414
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0333667001197752
                p:
                - 2.3146975142793513
                - 0.8068692788457414
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.045239962119121596
                p:
                - 2.3259609458896295
                - 0.8073121973177262
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.045239962119121596
                p:
                - 2.3259609458896295
                - 0.8073121973177262
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03126372686329153
                p:
                - 2.3258818081284955
                - 0.8073091686750762
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03126372686329153
                p:
                - 2.3258818081284955
                - 0.8073091686750762
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017287492420677147
                p:
                - 2.3258026361419373
                - 0.8073072463492088
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017287492420677147
                p:
                - 2.3258026361419373
                - 0.8073072463492088
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0033482920761019816
                p:
                - 2.3257404426420605
                - 0.8073066046206057
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0033482920761019816
                p:
                - 2.3257404426420605
                - 0.8073066046206057
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01062794813755815
                p:
                - 2.325661245197279
                - 0.8073068928869582
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01062794813755815
                p:
                - 2.325661245197279
                - 0.8073068928869582
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02457977358110064
                p:
                - 2.325593264049117
                - 0.8073080897412677
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02457977358110064
                p:
                - 2.325593264049117
                - 0.8073080897412677
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03854925104246012
                p:
                - 2.3255172080608855
                - 0.8073104912090399
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03854925104246012
                p:
                - 2.3255172080608855
                - 0.8073104912090399
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.012405460192786929
                p:
                - 2.3375129720625747
                - 0.8070048047208784
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.012405460192786929
                p:
                - 2.3375129720625747
                - 0.8070048047208784
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.026381491470943794
                p:
                - 2.337433884868716
                - 0.8070063386887778
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.026381491470943794
                p:
                - 2.337433884868716
                - 0.8070063386887778
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04035441150665622
                p:
                - 2.3373562540861874
                - 0.8070089300307854
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04035441150665622
                p:
                - 2.3373562540861874
                - 0.8070089300307854
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05432925310029021
                p:
                - 2.337277786093371
                - 0.8070126476271109
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05432925310029021
                p:
                - 2.337277786093371
                - 0.8070126476271109
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06371689121846014
                p:
                - 2.339301218735435
                - 0.80689307953664
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06371689121846014
                p:
                - 2.339301218735435
                - 0.80689307953664
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07408352174240784
                p:
                - 2.34087508037522
                - 0.8067844682223333
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07408352174240784
                p:
                - 2.34087508037522
                - 0.8067844682223333
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08623794431813334
                p:
                - 2.3416296605202107
                - 0.8067238506314371
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08623794431813334
                p:
                - 2.3416296605202107
                - 0.8067238506314371
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10021255904273464
                p:
                - 2.3415515493077996
                - 0.8067311537381139
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10021255904273464
                p:
                - 2.3415515493077996
                - 0.8067311537381139
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.11418783169466928
                p:
                - 2.3414732475273747
                - 0.8067395800069246
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.11418783169466928
                p:
                - 2.3414732475273747
                - 0.8067395800069246
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1281621793577804
                p:
                - 2.3413954925975946
                - 0.8067490483488249
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1281621793577804
                p:
                - 2.3413954925975946
                - 0.8067490483488249
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14210772212893075
                p:
                - 2.341330978216216
                - 0.8067578199557932
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14210772212893075
                p:
                - 2.341330978216216
                - 0.8067578199557932
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15608394349280003
                p:
                - 2.341252667441647
                - 0.8067695830582857
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15608394349280003
                p:
                - 2.341252667441647
                - 0.8067695830582857
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17006006681127062
                p:
                - 2.341174572373258
                - 0.8067824322776458
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17006006681127062
                p:
                - 2.341174572373258
                - 0.8067824322776458
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.184036280364434
                p:
                - 2.341096623367355
                - 0.8067963790375177
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.184036280364434
                p:
                - 2.341096623367355
                - 0.8067963790375177
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19801204931161048
                p:
                - 2.341019070574056
                - 0.8068113763589801
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19801204931161048
                p:
                - 2.341019070574056
                - 0.8068113763589801
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.21198059621749282
                p:
                - 2.3409447596361534
                - 0.8068268268648375
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.21198059621749282
                p:
                - 2.3409447596361534
                - 0.8068268268648375
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.22006572662729676
                p:
                - 2.3435050170182743
                - 0.8062649850217642
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.22006572662729676
                p:
                - 2.3435050170182743
                - 0.8062649850217642
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23249574982650945
                p:
                - 2.3441189932007753
                - 0.8061236332181014
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23249574982650945
                p:
                - 2.3441189932007753
                - 0.8061236332181014
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2457141274374245
                p:
                - 2.3443749927750024
                - 0.8060612286506701
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2457141274374245
                p:
                - 2.3443749927750024
                - 0.8060612286506701
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2195703365877513
                p:
                - 2.3560513877645444
                - 0.8032947149128651
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2195703365877513
                p:
                - 2.3560513877645444
                - 0.8032947149128651
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.22575323701428723
                p:
                - 2.3594333463407278
                - 0.8025289854343902
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.22575323701428723
                p:
                - 2.3594333463407278
                - 0.8025289854343902
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2396176367399866
                p:
                - 2.359404329050385
                - 0.8025358618883742
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2396176367399866
                p:
                - 2.359404329050385
                - 0.8025358618883742
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24956174151284935
                p:
                - 2.3611230346655883
                - 0.8021068957305788
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24956174151284935
                p:
                - 2.3611230346655883
                - 0.8021068957305788
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26329897301083627
                p:
                - 2.361152509699767
                - 0.802099167291304
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26329897301083627
                p:
                - 2.361152509699767
                - 0.802099167291304
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2772363123432807
                p:
                - 2.3610932792157575
                - 0.802115576877747
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2772363123432807
                p:
                - 2.3610932792157575
                - 0.802115576877747
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2911492968528624
                p:
                - 2.3610450858447884
                - 0.8021296541290783
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2911492968528624
                p:
                - 2.3610450858447884
                - 0.8021296541290783
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3051072166413853
                p:
                - 2.3609773617687444
                - 0.8021504648291709
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3051072166413853
                p:
                - 2.3609773617687444
                - 0.8021504648291709
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.31906770895150294
                p:
                - 2.3609073303003383
                - 0.8021730591312131
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.31906770895150294
                p:
                - 2.3609073303003383
                - 0.8021730591312131
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3330277379407186
                p:
                - 2.360839317562752
                - 0.8021960552473741
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3330277379407186
                p:
                - 2.360839317562752
                - 0.8021960552473741
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3470038838342088
                p:
                - 2.360764685638627
                - 0.8022224566388734
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3470038838342088
                p:
                - 2.360764685638627
                - 0.8022224566388734
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.36098012421517617
                p:
                - 2.3606903981578267
                - 0.8022499102491545
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.36098012421517617
                p:
                - 2.3606903981578267
                - 0.8022499102491545
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3749563455055814
                p:
                - 2.3606165048606926
                - 0.8022783981531405
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3749563455055814
                p:
                - 2.3606165048606926
                - 0.8022783981531405
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3889325858969147
                p:
                - 2.3605430136915384
                - 0.8023079172881511
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3889325858969147
                p:
                - 2.3605430136915384
                - 0.8023079172881511
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.40290882628824803
                p:
                - 2.360469942253073
                - 0.8023384606369519
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.40290882628824803
                p:
                - 2.360469942253073
                - 0.8023384606369519
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41688506667958136
                p:
                - 2.3603973048184983
                - 0.8023700222334447
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41688506667958136
                p:
                - 2.3603973048184983
                - 0.8023700222334447
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4308613070709147
                p:
                - 2.360325115576231
                - 0.8024025959126391
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4308613070709147
                p:
                - 2.360325115576231
                - 0.8024025959126391
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.444837547462248
                p:
                - 2.360253388627152
                - 0.8024361753118479
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.444837547462248
                p:
                - 2.360253388627152
                - 0.8024361753118479
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45881378785358135
                p:
                - 2.360182137981838
                - 0.8024707538719356
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45881378785358135
                p:
                - 2.360182137981838
                - 0.8024707538719356
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4727900282449147
                p:
                - 2.3601113775578284
                - 0.8025063248385993
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4727900282449147
                p:
                - 2.3601113775578284
                - 0.8025063248385993
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.486766268636248
                p:
                - 2.3600411211769066
                - 0.8025428812636868
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.486766268636248
                p:
                - 2.3600411211769066
                - 0.8025428812636868
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5007425090275813
                p:
                - 2.3599713825624002
                - 0.8025804160065544
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5007425090275813
                p:
                - 2.3599713825624002
                - 0.8025804160065544
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5147187494189147
                p:
                - 2.3599021753365004
                - 0.8026189217354611
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5147187494189147
                p:
                - 2.3599021753365004
                - 0.8026189217354611
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5286949898102481
                p:
                - 2.359833513017601
                - 0.8026583909290013
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5286949898102481
                p:
                - 2.359833513017601
                - 0.8026583909290013
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5426712302015815
                p:
                - 2.3597654090176574
                - 0.8026988158775739
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5426712302015815
                p:
                - 2.3597654090176574
                - 0.8026988158775739
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5566474705929149
                p:
                - 2.3596978766395686
                - 0.8027401886848886
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5566474705929149
                p:
                - 2.3596978766395686
                - 0.8027401886848886
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5706237109842482
                p:
                - 2.359630929074577
                - 0.8027825012695069
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5706237109842482
                p:
                - 2.359630929074577
                - 0.8027825012695069
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5845999513755816
                p:
                - 2.359564579399692
                - 0.8028257453664227
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5845999513755816
                p:
                - 2.359564579399692
                - 0.8028257453664227
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.598576191766915
                p:
                - 2.359498840575137
                - 0.8028699125286738
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.598576191766915
                p:
                - 2.359498840575137
                - 0.8028699125286738
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6125524321582484
                p:
                - 2.3594337254418134
                - 0.8029149941289964
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6125524321582484
                p:
                - 2.3594337254418134
                - 0.8029149941289964
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6265286725495818
                p:
                - 2.359369246718799
                - 0.8029609813615055
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6265286725495818
                p:
                - 2.359369246718799
                - 0.8029609813615055
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6405049129409152
                p:
                - 2.35930541700086
                - 0.8030078652434178
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6405049129409152
                p:
                - 2.35930541700086
                - 0.8030078652434178
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6544811533322485
                p:
                - 2.359242248755989
                - 0.8030556366168056
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6544811533322485
                p:
                - 2.359242248755989
                - 0.8030556366168056
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6684573937235819
                p:
                - 2.359179754322974
                - 0.8031042861503854
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6684573937235819
                p:
                - 2.359179754322974
                - 0.8031042861503854
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6824336341149153
                p:
                - 2.3591179459089844
                - 0.8031538043413406
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6824336341149153
                p:
                - 2.3591179459089844
                - 0.8031538043413406
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6964098745062487
                p:
                - 2.3590568355871886
                - 0.8032041815171782
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6964098745062487
                p:
                - 2.3590568355871886
                - 0.8032041815171782
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7103861148975821
                p:
                - 2.3589964352943946
                - 0.803255407837618
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7103861148975821
                p:
                - 2.3589964352943946
                - 0.803255407837618
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7243623552889155
                p:
                - 2.35893675682872
                - 0.8033074732965146
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7243623552889155
                p:
                - 2.35893675682872
                - 0.8033074732965146
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7383385956802488
                p:
                - 2.3588778118472855
                - 0.8033603677238115
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7383385956802488
                p:
                - 2.3588778118472855
                - 0.8033603677238115
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7523148360715822
                p:
                - 2.358819611863939
                - 0.8034140807875283
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7523148360715822
                p:
                - 2.358819611863939
                - 0.8034140807875283
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7662910764629156
                p:
                - 2.3587621682470066
                - 0.8034686019957786
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7662910764629156
                p:
                - 2.3587621682470066
                - 0.8034686019957786
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7802673126890071
                p:
                - 2.3587054922338466
                - 0.8035239206822156
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7802673126890071
                p:
                - 2.3587054922338466
                - 0.8035239206822156
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7942435522472946
                p:
                - 2.3586495948646324
                - 0.8035800260709274
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7942435522472946
                p:
                - 2.3586495948646324
                - 0.8035800260709274
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.808215150890471
                p:
                - 2.3585945052382304
                - 0.8036368881743083
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.808215150890471
                p:
                - 2.3585945052382304
                - 0.8036368881743083
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8063679117487992
                p:
                - 2.3586017456096124
                - 0.8036293236214762
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8063679117487992
                p:
                - 2.3586017456096124
                - 0.8036293236214762
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8203441471418319
                p:
                - 2.358547331513206
                - 0.8036868686725351
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8203441471418319
                p:
                - 2.358547331513206
                - 0.8036868686725351
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8064622207186424
                p:
                - 2.358601375896867
                - 0.8036297092084248
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8064622207186424
                p:
                - 2.358601375896867
                - 0.8036297092084248
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8204380154288384
                p:
                - 2.3585469689305647
                - 0.8036872575643961
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8204380154288384
                p:
                - 2.3585469689305647
                - 0.8036872575643961
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8316754494665378
                p:
                - 2.3585038089221775
                - 0.8037340780689846
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8316754494665378
                p:
                - 2.3585038089221775
                - 0.8037340780689846
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8431889142365379
                p:
                - 2.3584601373010754
                - 0.8037825485455063
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8431889142365379
                p:
                - 2.3584601373010754
                - 0.8037825485455063
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8500721608642503
                p:
                - 2.3584342962655196
                - 0.8038117651083185
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8500721608642503
                p:
                - 2.3584342962655196
                - 0.8038117651083185
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8639711692970999
                p:
                - 2.358382732477926
                - 0.8038712997921684
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8639711692970999
                p:
                - 2.358382732477926
                - 0.8038712997921684
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8500223303255967
                p:
                - 2.358434482633563
                - 0.803811552938996
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8500223303255967
                p:
                - 2.358434482633563
                - 0.803811552938996
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8543239963871
                p:
                - 2.3584184347566084
                - 0.8038299010262806
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8543239963871
                p:
                - 2.3584184347566084
                - 0.8038299010262806
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8418850601664726
                p:
                - 2.358465055182106
                - 0.8037770339089612
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8418850601664726
                p:
                - 2.358465055182106
                - 0.8037770339089612
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8369364517725248
                p:
                - 2.3584837845419093
                - 0.8037561635851898
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8369364517725248
                p:
                - 2.3584837845419093
                - 0.8037561635851898
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8509126921638582
                p:
                - 2.358431154642339
                - 0.8038153448740095
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8509126921638582
                p:
                - 2.358431154642339
                - 0.8038153448740095
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8369396622501066
                p:
                - 2.3584837816709086
                - 0.8037561666222746
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8369396622501066
                p:
                - 2.3584837816709086
                - 0.8037561666222746
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8508365297475968
                p:
                - 2.3584314485121847
                - 0.803815009909389
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8508365297475968
                p:
                - 2.3584314485121847
                - 0.803815009909389
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8647762751021197
                p:
                - 2.358379780469434
                - 0.8038747596462801
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8647762751021197
                p:
                - 2.358379780469434
                - 0.8038747596462801
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8508837457217014
                p:
                - 2.358431273208948
                - 0.8038152097914186
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8508837457217014
                p:
                - 2.358431273208948
                - 0.8038152097914186
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.851727367256989
                p:
                - 2.358428122836681
                - 0.803818805419894
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.851727367256989
                p:
                - 2.358428122836681
                - 0.803818805419894
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8379679689063354
                p:
                - 2.3584798825618565
                - 0.8037604943187406
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8379679689063354
                p:
                - 2.3584798825618565
                - 0.8037604943187406
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8516850319577602
                p:
                - 2.3584282810364803
                - 0.8038186247177816
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8516850319577602
                p:
                - 2.3584282810364803
                - 0.8038186247177816
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8384652998434726
                p:
                - 2.3584779977896138
                - 0.803762589501587
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8384652998434726
                p:
                - 2.3584779977896138
                - 0.803762589501587
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8247234260599694
                p:
                - 2.3585304586921327
                - 0.8037050430596522
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8247234260599694
                p:
                - 2.3585304586921327
                - 0.8037050430596522
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8386989658572243
                p:
                - 2.3584771126066566
                - 0.8037635742276996
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8386989658572243
                p:
                - 2.3584771126066566
                - 0.8037635742276996
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8526694765386099
                p:
                - 2.3584246084599383
                - 0.8038228237354725
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8526694765386099
                p:
                - 2.3584246084599383
                - 0.8038228237354725
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8387134054388321
                p:
                - 2.358477058059629
                - 0.803763634921637
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8387134054388321
                p:
                - 2.358477058059629
                - 0.803763634921637
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8508034682996818
                p:
                - 2.358431573493078
                - 0.803814867390638
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8508034682996818
                p:
                - 2.358431573493078
                - 0.803814867390638
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8371958873578518
                p:
                - 2.358482811234047
                - 0.8037572428418942
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8371958873578518
                p:
                - 2.358482811234047
                - 0.8037572428418942
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8511714912998648
                p:
                - 2.3584301990670626
                - 0.8038164350704764
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8511714912998648
                p:
                - 2.3584301990670626
                - 0.8038164350704764
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8425006015760086
                p:
                - 2.358462743907057
                - 0.8037796237663777
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8425006015760086
                p:
                - 2.358462743907057
                - 0.8037796237663777
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8553235183297733
                p:
                - 2.358414728389967
                - 0.8038341616204359
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8553235183297733
                p:
                - 2.358414728389967
                - 0.8038341616204359
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8417303106932242
                p:
                - 2.3584656506693005
                - 0.8037763670505171
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8417303106932242
                p:
                - 2.3584656506693005
                - 0.8037763670505171
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8520061597828451
                p:
                - 2.358427083328481
                - 0.8038199932046766
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8520061597828451
                p:
                - 2.358427083328481
                - 0.8038199932046766
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8658985263174203
                p:
                - 2.358375659164514
                - 0.8038795988338183
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8658985263174203
                p:
                - 2.358375659164514
                - 0.8038795988338183
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.868488515992249
                p:
                - 2.358366163855521
                - 0.8038907899827183
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.868488515992249
                p:
                - 2.358366163855521
                - 0.8038907899827183
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8545497827781574
                p:
                - 2.358417605975793
                - 0.8038308531750751
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8545497827781574
                p:
                - 2.358417605975793
                - 0.8038308531750751
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8418106691480528
                p:
                - 2.3584654262347926
                - 0.8037766171824963
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8418106691480528
                p:
                - 2.3584654262347926
                - 0.8037766171824963
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8505716339101966
                p:
                - 2.3584325193454068
                - 0.8038137896623447
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8505716339101966
                p:
                - 2.3584325193454068
                - 0.8038137896623447
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.863340991456798
                p:
                - 2.358385142804034
                - 0.8038684825989608
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.863340991456798
                p:
                - 2.358385142804034
                - 0.8038684825989608
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8494844410237522
                p:
                - 2.3584365852131435
                - 0.8038091610903679
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8494844410237522
                p:
                - 2.3584365852131435
                - 0.8038091610903679
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8634474600967326
                p:
                - 2.358384750728326
                - 0.8038689411555016
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8634474600967326
                p:
                - 2.358384750728326
                - 0.8038689411555016
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8510837256945365
                p:
                - 2.358430605976423
                - 0.8038159713520385
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8510837256945365
                p:
                - 2.358430605976423
                - 0.8038159713520385
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.838684649655543
                p:
                - 2.35847724658555
                - 0.8037634234428257
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.838684649655543
                p:
                - 2.35847724658555
                - 0.8037634234428257
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8526327238324057
                p:
                - 2.358424825248158
                - 0.8038225764594755
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8526327238324057
                p:
                - 2.358424825248158
                - 0.8038225764594755
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8643476822934123
                p:
                - 2.3583814376813756
                - 0.8038728199226504
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8643476822934123
                p:
                - 2.3583814376813756
                - 0.8038728199226504
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8505405573844319
                p:
                - 2.358432635636575
                - 0.8038136571367294
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8505405573844319
                p:
                - 2.358432635636575
                - 0.8038136571367294
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8370342939605495
                p:
                - 2.358483504391854
                - 0.8037564720155439
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8370342939605495
                p:
                - 2.358483504391854
                - 0.8037564720155439
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8509858594448633
                p:
                - 2.358430972459931
                - 0.803815553313969
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8509858594448633
                p:
                - 2.358430972459931
                - 0.803815553313969
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.837391831783543
                p:
                - 2.3584821481549043
                - 0.803757976615183
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.837391831783543
                p:
                - 2.3584821481549043
                - 0.803757976615183
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8480654892413861
                p:
                - 2.358441901771489
                - 0.8038031240387356
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8480654892413861
                p:
                - 2.358441901771489
                - 0.8038031240387356
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8618434106927325
                p:
                - 2.358390665306529
                - 0.8038620342789149
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8618434106927325
                p:
                - 2.358390665306529
                - 0.8038620342789149
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8479210317912292
                p:
                - 2.358442466842097
                - 0.8038024830235968
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8479210317912292
                p:
                - 2.358442466842097
                - 0.8038024830235968
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8350228265195953
                p:
                - 2.358491171103296
                - 0.8037479857933185
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8350228265195953
                p:
                - 2.358491171103296
                - 0.8037479857933185
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8489916336160659
                p:
                - 2.358438455880949
                - 0.8038070346424355
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8489916336160659
                p:
                - 2.358438455880949
                - 0.8038070346424355
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8629646609380005
                p:
                - 2.358386555067739
                - 0.8038668322451028
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8629646609380005
                p:
                - 2.358386555067739
                - 0.8038668322451028
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8490286324258044
                p:
                - 2.358438317914002
                - 0.8038071913724938
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8490286324258044
                p:
                - 2.358438317914002
                - 0.8038071913724938
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8359579902512554
                p:
                - 2.358487616850814
                - 0.8037519152084487
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8359579902512554
                p:
                - 2.358487616850814
                - 0.8037519152084487
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8241279201505626
                p:
                - 2.35853285618725
                - 0.803702444762012
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8241279201505626
                p:
                - 2.35853285618725
                - 0.803702444762012
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8290088183019221
                p:
                - 2.3585141202778352
                - 0.8037227905840507
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8290088183019221
                p:
                - 2.3585141202778352
                - 0.8037227905840507
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8300942782380123
                p:
                - 2.3585099671228837
                - 0.8037273276931152
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8300942782380123
                p:
                - 2.3585099671228837
                - 0.8037273276931152
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8438281905520254
                p:
                - 2.3584578460391623
                - 0.8037851213464329
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8438281905520254
                p:
                - 2.3584578460391623
                - 0.8037851213464329
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.857564511209241
                p:
                - 2.3584065146500537
                - 0.8038436356736196
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.857564511209241
                p:
                - 2.3584065146500537
                - 0.8038436356736196
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8600320767923155
                p:
                - 2.3583973789950985
                - 0.8038542214925615
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8600320767923155
                p:
                - 2.3583973789950985
                - 0.8038542214925615
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8476612756273875
                p:
                - 2.358443441389579
                - 0.8038013785845561
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8476612756273875
                p:
                - 2.358443441389579
                - 0.8038013785845561
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8560373418309561
                p:
                - 2.3584121817923456
                - 0.8038370954039857
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8560373418309561
                p:
                - 2.3584121817923456
                - 0.8038370954039857
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8672627266504724
                p:
                - 2.3583707597263976
                - 0.8038853703193345
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8672627266504724
                p:
                - 2.3583707597263976
                - 0.8038853703193345
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8533169075090346
                p:
                - 2.358422301682388
                - 0.8038254663547044
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8533169075090346
                p:
                - 2.358422301682388
                - 0.8038254663547044
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8428640169279888
                p:
                - 2.358461479555988
                - 0.8037810402798735
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8428640169279888
                p:
                - 2.358461479555988
                - 0.8037810402798735
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8465775179171523
                p:
                - 2.358447508158427
                - 0.8037967760544444
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8465775179171523
                p:
                - 2.358447508158427
                - 0.8037967760544444
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.860549436451087
                p:
                - 2.358395467234993
                - 0.8038564434245403
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.860549436451087
                p:
                - 2.358395467234993
                - 0.8038564434245403
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8466127558711262
                p:
                - 2.3584473758654356
                - 0.8037969256176956
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8466127558711262
                p:
                - 2.3584473758654356
                - 0.8037969256176956
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8354382973234138
                p:
                - 2.3584895927070653
                - 0.803749729851813
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8354382973234138
                p:
                - 2.3584895927070653
                - 0.803749729851813
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8494137721428517
                p:
                - 2.358436877068954
                - 0.8038088289689722
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8494137721428517
                p:
                - 2.358436877068954
                - 0.8038088289689722
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.855955128702538
                p:
                - 2.358412488020471
                - 0.8038367425906405
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.855955128702538
                p:
                - 2.358412488020471
                - 0.8038367425906405
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8681861159377798
                p:
                - 2.3583673774173053
                - 0.8038893610382423
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8681861159377798
                p:
                - 2.3583673774173053
                - 0.8038893610382423
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.870007555575423
                p:
                - 2.358360714724311
                - 0.8038972440372851
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.870007555575423
                p:
                - 2.358360714724311
                - 0.8038972440372851
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8560601000448217
                p:
                - 2.358412098466223
                - 0.8038371914373386
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8560601000448217
                p:
                - 2.358412098466223
                - 0.8038371914373386
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8685362843759459
                p:
                - 2.3583660957493096
                - 0.8038908751938019
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8685362843759459
                p:
                - 2.3583660957493096
                - 0.8038908751938019
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8820463223106125
                p:
                - 2.3583170405210665
                - 0.8039496497764143
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8820463223106125
                p:
                - 2.3583170405210665
                - 0.8039496497764143
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8680705797487694
                p:
                - 2.358367814029408
                - 0.8038888452558299
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8680705797487694
                p:
                - 2.358367814029408
                - 0.8038888452558299
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8541467605479459
                p:
                - 2.358419225945109
                - 0.8038289933688825
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8541467605479459
                p:
                - 2.358419225945109
                - 0.8038289933688825
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8473586102349132
                p:
                - 2.3584445913436873
                - 0.8038000752364822
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8473586102349132
                p:
                - 2.3584445913436873
                - 0.8038000752364822
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8613258661944557
                p:
                - 2.358392614253459
                - 0.8038597631911037
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8613258661944557
                p:
                - 2.358392614253459
                - 0.8038597631911037
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.859139190868376
                p:
                - 2.3584006965255657
                - 0.8038503707643896
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.859139190868376
                p:
                - 2.3584006965255657
                - 0.8038503707643896
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8598221582009393
                p:
                - 2.358398169974354
                - 0.8038533024142009
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8598221582009393
                p:
                - 2.358398169974354
                - 0.8038533024142009
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8465025510519066
                p:
                - 2.358447804100476
                - 0.8037964406110443
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8465025510519066
                p:
                - 2.358447804100476
                - 0.8037964406110443
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8325575851512269
                p:
                - 2.3585005754155777
                - 0.8037376228602233
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8325575851512269
                p:
                - 2.3585005754155777
                - 0.8037376228602233
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8465334356757106
                p:
                - 2.358447688338249
                - 0.8037965714683866
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8465334356757106
                p:
                - 2.358447688338249
                - 0.8037965714683866
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8398028575280635
                p:
                - 2.358473055179477
                - 0.8037680903671771
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8398028575280635
                p:
                - 2.358473055179477
                - 0.8037680903671771
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8417624985110504
                p:
                - 2.3584656497257077
                - 0.803776365152431
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8417624985110504
                p:
                - 2.3584656497257077
                - 0.803776365152431
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.854573410199874
                p:
                - 2.358417638629839
                - 0.803830816238198
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.854573410199874
                p:
                - 2.358417638629839
                - 0.803830816238198
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8407876336087498
                p:
                - 2.3584693320452383
                - 0.803772246478577
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8407876336087498
                p:
                - 2.3584693320452383
                - 0.803772246478577
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8547638648365407
                p:
                - 2.3584169304873854
                - 0.8038316299761594
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8547638648365407
                p:
                - 2.3584169304873854
                - 0.8038316299761594
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8648928199244622
                p:
                - 2.358379474959
                - 0.8038751215632463
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8648928199244622
                p:
                - 2.358379474959
                - 0.8038751215632463
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8781413105106975
                p:
                - 2.3583311522092516
                - 0.8039325763447964
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8781413105106975
                p:
                - 2.3583311522092516
                - 0.8039325763447964
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.864163395287142
                p:
                - 2.3583826464528674
                - 0.8038713960311146
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.864163395287142
                p:
                - 2.3583826464528674
                - 0.8038713960311146
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8610722800738871
                p:
                - 2.358394039964001
                - 0.8038580915491957
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8610722800738871
                p:
                - 2.358394039964001
                - 0.8038580915491957
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.851979985889691
                p:
                - 2.3584277908437725
                - 0.8038191623471245
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.851979985889691
                p:
                - 2.3584277908437725
                - 0.8038191623471245
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8381499207944492
                p:
                - 2.3584798036729033
                - 0.8037605404543884
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8381499207944492
                p:
                - 2.3584798036729033
                - 0.8037605404543884
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8521039979212727
                p:
                - 2.3584273283154675
                - 0.8038196910345827
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8521039979212727
                p:
                - 2.3584273283154675
                - 0.8038196910345827
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.843192909418789
                p:
                - 2.3584607439451664
                - 0.8037818328492814
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.843192909418789
                p:
                - 2.3584607439451664
                - 0.8037818328492814
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8566986554813903
                p:
                - 2.358410231012725
                - 0.8038393270856261
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8566986554813903
                p:
                - 2.358410231012725
                - 0.8038393270856261
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8488108258724754
                p:
                - 2.3584396380487673
                - 0.803805665528976
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8488108258724754
                p:
                - 2.3584396380487673
                - 0.803805665528976
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.859589485747142
                p:
                - 2.3583995201751256
                - 0.8038517217232468
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.859589485747142
                p:
                - 2.3583995201751256
                - 0.8038517217232468
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8460504618779263
                p:
                - 2.3584499917040223
                - 0.8037939405199408
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8460504618779263
                p:
                - 2.3584499917040223
                - 0.8037939405199408
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.85995594143424
                p:
                - 2.3583981649774772
                - 0.8038532951376056
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.85995594143424
                p:
                - 2.3583981649774772
                - 0.8038532951376056
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8461751384037303
                p:
                - 2.3584495233848792
                - 0.8037944694616401
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8461751384037303
                p:
                - 2.3584495233848792
                - 0.8037944694616401
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8600773474101224
                p:
                - 2.3583977161495002
                - 0.8038538164942279
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8600773474101224
                p:
                - 2.3583977161495002
                - 0.8038538164942279
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8462478967133643
                p:
                - 2.3584492506534813
                - 0.803794777550018
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8462478967133643
                p:
                - 2.3584492506534813
                - 0.803794777550018
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8602239621644493
                p:
                - 2.3583971747374397
                - 0.8038544455751744
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8602239621644493
                p:
                - 2.3583971747374397
                - 0.8038544455751744
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8542913398407107
                p:
                - 2.3584191782604655
                - 0.8038290285589564
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8542913398407107
                p:
                - 2.3584191782604655
                - 0.8038290285589564
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.866959411143678
                p:
                - 2.3583723768996787
                - 0.8038834597614488
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.866959411143678
                p:
                - 2.3583723768996787
                - 0.8038834597614488
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8534259423347107
                p:
                - 2.358422400684674
                - 0.8038253316932051
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8534259423347107
                p:
                - 2.358422400684674
                - 0.8038253316932051
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8559502744299107
                p:
                - 2.3584130104121854
                - 0.8038361225577453
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8559502744299107
                p:
                - 2.3584130104121854
                - 0.8038361225577453
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.842055734369963
                p:
                - 2.3584650339743645
                - 0.8037770213770412
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.842055734369963
                p:
                - 2.3584650339743645
                - 0.8037770213770412
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8386583081400283
                p:
                - 2.3584778789000604
                - 0.8037626808646183
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8386583081400283
                p:
                - 2.3584778789000604
                - 0.8037626808646183
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.82491840945961
                p:
                - 2.3585303211164206
                - 0.8037051325003071
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.82491840945961
                p:
                - 2.3585303211164206
                - 0.8037051325003071
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8388946215272832
                p:
                - 2.3584769838987083
                - 0.8037636769027721
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8388946215272832
                p:
                - 2.3584769838987083
                - 0.8037636769027721
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8528708377601982
                p:
                - 2.35842447007703
                - 0.8038229610332337
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8528708377601982
                p:
                - 2.35842447007703
                - 0.8038229610332337
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8551096187274126
                p:
                - 2.358416135628851
                - 0.8038325251070066
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8551096187274126
                p:
                - 2.358416135628851
                - 0.8038325251070066
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8509958350074388
                p:
                - 2.358431467318504
                - 0.8038149647166422
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8509958350074388
                p:
                - 2.358431467318504
                - 0.8038149647166422
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8649675711035826
                p:
                - 2.3583796912021566
                - 0.8038748606500534
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8649675711035826
                p:
                - 2.3583796912021566
                - 0.8038748606500534
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8510025019041708
                p:
                - 2.358431442658259
                - 0.8038149928408691
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8510025019041708
                p:
                - 2.358431442658259
                - 0.8038149928408691
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8561131282714649
                p:
                - 2.358412406953519
                - 0.80383681792356
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8561131282714649
                p:
                - 2.358412406953519
                - 0.80383681792356
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8615675076612689
                p:
                - 2.358392214193581
                - 0.8038602180042038
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8615675076612689
                p:
                - 2.358392214193581
                - 0.8038602180042038
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8572429253564715
                p:
                - 2.358408213835159
                - 0.8038416558672363
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8572429253564715
                p:
                - 2.358408213835159
                - 0.8038416558672363
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8706238073971251
                p:
                - 2.358358969539805
                - 0.8038993129904664
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8706238073971251
                p:
                - 2.358358969539805
                - 0.8038993129904664
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8566558300153996
                p:
                - 2.358410392094302
                - 0.8038391412531047
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8566558300153996
                p:
                - 2.358410392094302
                - 0.8038391412531047
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8427366678623146
                p:
                - 2.358462466188418
                - 0.803779899909689
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8427366678623146
                p:
                - 2.358462466188418
                - 0.803779899909689
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8566375523212819
                p:
                - 2.3584104601127502
                - 0.8038390627825236
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8566375523212819
                p:
                - 2.3584104601127502
                - 0.8038390627825236
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8443298754297918
                p:
                - 2.3584564640116934
                - 0.803786643923436
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8443298754297918
                p:
                - 2.3584564640116934
                - 0.803786643923436
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8581546708734519
                p:
                - 2.3584048341629895
                - 0.8038455633267616
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8581546708734519
                p:
                - 2.3584048341629895
                - 0.8038455633267616
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8442562928796741
                p:
                - 2.358456741040079
                - 0.803786332178341
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8442562928796741
                p:
                - 2.358456741040079
                - 0.803786332178341
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8582093728470466
                p:
                - 2.3584046315484923
                - 0.8038457978121754
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8582093728470466
                p:
                - 2.3584046315484923
                - 0.8038457978121754
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8445847735784322
                p:
                - 2.358455505155668
                - 0.8037877232887296
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8445847735784322
                p:
                - 2.358455505155668
                - 0.8037877232887296
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8542819727033211
                p:
                - 2.358419215335578
                - 0.8038289860004464
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8542819727033211
                p:
                - 2.358419215335578
                - 0.8038289860004464
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8500736706068767
                p:
                - 2.3584349149415624
                - 0.8038110359345523
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8500736706068767
                p:
                - 2.3584349149415624
                - 0.8038110359345523
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8415913530510466
                p:
                - 2.3584667881618686
                - 0.8037750571212903
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8415913530510466
                p:
                - 2.3584667881618686
                - 0.8037750571212903
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8290604707233342
                p:
                - 2.358514429903004
                - 0.8037224037036657
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8290604707233342
                p:
                - 2.358514429903004
                - 0.8037224037036657
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8340141160918833
                p:
                - 2.3584955175901623
                - 0.8037431469908478
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8340141160918833
                p:
                - 2.3584955175901623
                - 0.8037431469908478
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8479901407235695
                p:
                - 2.3584427157767416
                - 0.8038021733080276
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8479901407235695
                p:
                - 2.3584427157767416
                - 0.8038021733080276
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8342890347040923
                p:
                - 2.3584944710023334
                - 0.8037443009478165
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8342890347040923
                p:
                - 2.3584944710023334
                - 0.8037443009478165
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8480546545218047
                p:
                - 2.358442473959642
                - 0.8038024474809298
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8480546545218047
                p:
                - 2.358442473959642
                - 0.8038024474809298
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8605569515988897
                p:
                - 2.3583959464783173
                - 0.8038558734399581
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8605569515988897
                p:
                - 2.3583959464783173
                - 0.8038558734399581
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8501679440185367
                p:
                - 2.3584345655811054
                - 0.8038114336830144
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8501679440185367
                p:
                - 2.3584345655811054
                - 0.8038114336830144
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8428577454220922
                p:
                - 2.3584620133407865
                - 0.8037804078740329
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8428577454220922
                p:
                - 2.3584620133407865
                - 0.8037804078740329
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8441622542770818
                p:
                - 2.3584570986700992
                - 0.8037859297130878
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8441622542770818
                p:
                - 2.3584570986700992
                - 0.8037859297130878
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8581369893491603
                p:
                - 2.3584049033504817
                - 0.8038454832927426
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8581369893491603
                p:
                - 2.3584049033504817
                - 0.8038454832927426
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8499657848079969
                p:
                - 2.3584353216167675
                - 0.803810572946968
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8499657848079969
                p:
                - 2.3584353216167675
                - 0.803810572946968
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8621658684306375
                p:
                - 2.358390010639899
                - 0.8038627873069699
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8621658684306375
                p:
                - 2.358390010639899
                - 0.8038627873069699
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8481976930386897
                p:
                - 2.3584419771178977
                - 0.8038030102804101
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8481976930386897
                p:
                - 2.3584419771178977
                - 0.8038030102804101
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8353444416196832
                p:
                - 2.358490495374533
                - 0.803748688482242
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8353444416196832
                p:
                - 2.358490495374533
                - 0.803748688482242
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8381599122080924
                p:
                - 2.3584798079249607
                - 0.8037605341143053
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8381599122080924
                p:
                - 2.3584798079249607
                - 0.8037605341143053
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.848252278955465
                p:
                - 2.3584417725672364
                - 0.8038032422953498
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.848252278955465
                p:
                - 2.3584417725672364
                - 0.8038032422953498
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8600857436125892
                p:
                - 2.35839772720758
                - 0.8038538041496688
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8600857436125892
                p:
                - 2.35839772720758
                - 0.8038538041496688
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8461113860523931
                p:
                - 2.358449806154607
                - 0.803794149194593
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8461113860523931
                p:
                - 2.358449806154607
                - 0.803794149194593
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8600331308874519
                p:
                - 2.358397922910911
                - 0.803853576821457
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8600331308874519
                p:
                - 2.358397922910911
                - 0.803853576821457
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8475608593841055
                p:
                - 2.3584443657670366
                - 0.8038003027904312
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8475608593841055
                p:
                - 2.3584443657670366
                - 0.8038003027904312
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8342371428174389
                p:
                - 2.358494708983232
                - 0.8037440365788169
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8342371428174389
                p:
                - 2.358494708983232
                - 0.8037440365788169
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.848105147671648
                p:
                - 2.3584423251650812
                - 0.8038026155473874
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.848105147671648
                p:
                - 2.3584423251650812
                - 0.8038026155473874
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.853491770618197
                p:
                - 2.3584221980509734
                - 0.803825563828457
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.853491770618197
                p:
                - 2.3584221980509734
                - 0.803825563828457
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.861219984666014
                p:
                - 2.358393538155834
                - 0.8038586764182942
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.861219984666014
                p:
                - 2.358393538155834
                - 0.8038586764182942
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8472808364306283
                p:
                - 2.358445424852525
                - 0.8037991033138439
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8472808364306283
                p:
                - 2.358445424852525
                - 0.8037991033138439
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8333380206529551
                p:
                - 2.3584981421747524
                - 0.8037402535361489
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8333380206529551
                p:
                - 2.3584981421747524
                - 0.8037402535361489
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.84233800545038
                p:
                - 2.3584640197192592
                - 0.8037781564575623
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.84233800545038
                p:
                - 2.3584640197192592
                - 0.8037781564575623
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8562760513852427
                p:
                - 2.3584118520740156
                - 0.8038374576653031
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8562760513852427
                p:
                - 2.3584118520740156
                - 0.8038374576653031
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.869890722752772
                p:
                - 2.358361697555262
                - 0.8038960795430969
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.869890722752772
                p:
                - 2.358361697555262
                - 0.8038960795430969
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8615264741287981
                p:
                - 2.3583924157710285
                - 0.8038599839122447
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8615264741287981
                p:
                - 2.3583924157710285
                - 0.8038599839122447
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8487207398370072
                p:
                - 2.3584400277167696
                - 0.8038052223373038
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8487207398370072
                p:
                - 2.3584400277167696
                - 0.8038052223373038
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8626945718841053
                p:
                - 2.3583881077408084
                - 0.8038650093420094
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8626945718841053
                p:
                - 2.3583881077408084
                - 0.8038650093420094
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8742120069669026
                p:
                - 2.3583459459630287
                - 0.8039148281975512
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8742120069669026
                p:
                - 2.3583459459630287
                - 0.8039148281975512
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8602358714824713
                p:
                - 2.35839718244828
                - 0.8038544372726837
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8602358714824713
                p:
                - 2.35839718244828
                - 0.8038544372726837
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8462603079005627
                p:
                - 2.3584492561540116
                - 0.8037947703155028
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8462603079005627
                p:
                - 2.3584492561540116
                - 0.8037947703155028
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.832414639647504
                p:
                - 2.358501662988062
                - 0.8037363814343697
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.832414639647504
                p:
                - 2.358501662988062
                - 0.8037363814343697
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8463905726438177
                p:
                - 2.3584487671751333
                - 0.8037953228319492
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8463905726438177
                p:
                - 2.3584487671751333
                - 0.8037953228319492
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.860292419274249
                p:
                - 2.358396974065559
                - 0.8038546794677117
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.860292419274249
                p:
                - 2.358396974065559
                - 0.8038546794677117
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.846324901170785
                p:
                - 2.3584490139657177
                - 0.8037950439545898
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.846324901170785
                p:
                - 2.3584490139657177
                - 0.8037950439545898
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8600598731229026
                p:
                - 2.3583978338155047
                - 0.8038536804669891
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8600598731229026
                p:
                - 2.3583978338155047
                - 0.8038536804669891
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8548191682294777
                p:
                - 2.358417267137879
                - 0.803831224124727
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8548191682294777
                p:
                - 2.358417267137879
                - 0.803831224124727
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8669346224160659
                p:
                - 2.3583725204552533
                - 0.8038832921687993
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8669346224160659
                p:
                - 2.3583725204552533
                - 0.8038832921687993
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8529620304663142
                p:
                - 2.3584241920381572
                - 0.803823279011151
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8529620304663142
                p:
                - 2.3584241920381572
                - 0.803823279011151
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8669358191949025
                p:
                - 2.3583725262613315
                - 0.8038832854980398
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8669358191949025
                p:
                - 2.3583725262613315
                - 0.8038832854980398
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8532242683919351
                p:
                - 2.358423214756929
                - 0.8038243984467202
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8532242683919351
                p:
                - 2.358423214756929
                - 0.8038243984467202
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8671472394749548
                p:
                - 2.358371751027963
                - 0.8038841989049073
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8671472394749548
                p:
                - 2.358371751027963
                - 0.8038841989049073
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8531789771899352
                p:
                - 2.3584233835242356
                - 0.8038242050883313
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8531789771899352
                p:
                - 2.3584233835242356
                - 0.8038242050883313
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8653945613463404
                p:
                - 2.358378183609246
                - 0.8038766316432073
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8653945613463404
                p:
                - 2.358378183609246
                - 0.8038766316432073
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8514660553586149
                p:
                - 2.358429777957057
                - 0.8038168918363242
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8514660553586149
                p:
                - 2.358429777957057
                - 0.8038168918363242
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8383292574580528
                p:
                - 2.3584791926886184
                - 0.8037612169357935
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8383292574580528
                p:
                - 2.3584791926886184
                - 0.8037612169357935
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8499465184499351
                p:
                - 2.358435456309985
                - 0.8038104187666146
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8499465184499351
                p:
                - 2.358435456309985
                - 0.8038104187666146
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8495701548284148
                p:
                - 2.358436864265869
                - 0.8038088168253079
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8495701548284148
                p:
                - 2.358436864265869
                - 0.8038088168253079
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8564355377726108
                p:
                - 2.3584112763215073
                - 0.8038381214267423
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8564355377726108
                p:
                - 2.3584112763215073
                - 0.8038381214267423
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8428145193274343
                p:
                - 2.3584622389991265
                - 0.8037801527966675
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8428145193274343
                p:
                - 2.3584622389991265
                - 0.8037801527966675
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8356500826777742
                p:
                - 2.3584893601141745
                - 0.8037499422986332
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8356500826777742
                p:
                - 2.3584893601141745
                - 0.8037499422986332
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8494169404073428
                p:
                - 2.3584374376267077
                - 0.8038081648161732
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8494169404073428
                p:
                - 2.3584374376267077
                - 0.8038081648161732
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8448974871322317
                p:
                - 2.3584543945700007
                - 0.8037889724852532
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8448974871322317
                p:
                - 2.3584543945700007
                - 0.8037889724852532
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.858871858995003
                p:
                - 2.358402244394831
                - 0.8038485628662575
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.858871858995003
                p:
                - 2.358402244394831
                - 0.8038485628662575
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8534013988428722
                p:
                - 2.358422560067658
                - 0.8038251486372308
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8534013988428722
                p:
                - 2.358422560067658
                - 0.8038251486372308
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8673766229146108
                p:
                - 2.35837091539971
                - 0.8038851840216026
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8673766229146108
                p:
                - 2.35837091539971
                - 0.8038851840216026
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8534018104267416
                p:
                - 2.358422560733783
                - 0.8038251478378902
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8534018104267416
                p:
                - 2.358422560733783
                - 0.8038251478378902
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8402219320653037
                p:
                - 2.358472030550298
                - 0.803769195504282
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8402219320653037
                p:
                - 2.358472030550298
                - 0.803769195504282
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8541972644330422
                p:
                - 2.35841959875316
                - 0.8038285455078467
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8541972644330422
                p:
                - 2.35841959875316
                - 0.8038285455078467
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8655433372037873
                p:
                - 2.3583776445753357
                - 0.8038772648477215
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8655433372037873
                p:
                - 2.3583776445753357
                - 0.8038772648477215
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8629423577402056
                p:
                - 2.3583872132946238
                - 0.8038660543980831
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8629423577402056
                p:
                - 2.3583872132946238
                - 0.8038660543980831
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8505019582429899
                p:
                - 2.3584333822146353
                - 0.8038127807880571
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8505019582429899
                p:
                - 2.3584333822146353
                - 0.8038127807880571
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8639210005862448
                p:
                - 2.3583836099322615
                - 0.8038702690764654
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8639210005862448
                p:
                - 2.3583836099322615
                - 0.8038702690764654
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8503500690455258
                p:
                - 2.3584339500598865
                - 0.8038121338345023
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8503500690455258
                p:
                - 2.3584339500598865
                - 0.8038121338345023
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8431225864262447
                p:
                - 2.358461080372197
                - 0.803781453041239
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8431225864262447
                p:
                - 2.358461080372197
                - 0.803781453041239
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8291762396544539
                p:
                - 2.358514055374595
                - 0.8037228083302637
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8291762396544539
                p:
                - 2.358514055374595
                - 0.8037228083302637
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8431448343234996
                p:
                - 2.35846099662159
                - 0.8037815470689087
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8431448343234996
                p:
                - 2.35846099662159
                - 0.8037815470689087
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8564651520478657
                p:
                - 2.3584111692165077
                - 0.8038382449315047
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8564651520478657
                p:
                - 2.3584111692165077
                - 0.8038382449315047
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8424905680180748
                p:
                - 2.358463466870798
                - 0.8037787754543158
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8424905680180748
                p:
                - 2.358463466870798
                - 0.8037787754543158
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8498564017166761
                p:
                - 2.358435799629922
                - 0.8038100279781695
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8498564017166761
                p:
                - 2.358435799629922
                - 0.8038100279781695
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8358948496418395
                p:
                - 2.3584884362030873
                - 0.8037509640650446
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8358948496418395
                p:
                - 2.3584884362030873
                - 0.8037509640650446
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8495515649855911
                p:
                - 2.3584369400745095
                - 0.803808730547571
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8495515649855911
                p:
                - 2.3584369400745095
                - 0.803808730547571
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8635212784392251
                p:
                - 2.35838508495363
                - 0.8038685429274697
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8635212784392251
                p:
                - 2.35838508495363
                - 0.8038685429274697
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8495461462881009
                p:
                - 2.3584370513017525
                - 0.8038086025804279
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8495461462881009
                p:
                - 2.3584370513017525
                - 0.8038086025804279
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.836586597751225
                p:
                - 2.358485899841027
                - 0.8037537681956324
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.836586597751225
                p:
                - 2.358485899841027
                - 0.8037537681956324
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8502290937827937
                p:
                - 2.3584344968496325
                - 0.8038115097383831
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8502290937827937
                p:
                - 2.3584344968496325
                - 0.8038115097383831
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8374219774572512
                p:
                - 2.358482729650201
                - 0.803757283716716
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8374219774572512
                p:
                - 2.358482729650201
                - 0.803757283716716
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8484273424135257
                p:
                - 2.3584412403805404
                - 0.8038038437490314
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8484273424135257
                p:
                - 2.3584412403805404
                - 0.8038038437490314
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8357554348399048
                p:
                - 2.3584890569727315
                - 0.8037502730162314
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8357554348399048
                p:
                - 2.3584890569727315
                - 0.8037502730162314
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8495558194533427
                p:
                - 2.358437015166264
                - 0.8038086436783374
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8495558194533427
                p:
                - 2.358437015166264
                - 0.8038086436783374
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8432108928206499
                p:
                - 2.3584608421184026
                - 0.8037817177064399
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8432108928206499
                p:
                - 2.3584608421184026
                - 0.8037817177064399
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8570516653049898
                p:
                - 2.358409087101143
                - 0.8038406477364695
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8570516653049898
                p:
                - 2.358409087101143
                - 0.8038406477364695
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8479674258875519
                p:
                - 2.358442964027967
                - 0.8038018887837222
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8479674258875519
                p:
                - 2.358442964027967
                - 0.8038018887837222
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8619352608160618
                p:
                - 2.358391021150609
                - 0.8038616108622354
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8619352608160618
                p:
                - 2.358391021150609
                - 0.8038616108622354
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.874240697626833
                p:
                - 2.3583459553351593
                - 0.8039148217313179
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.874240697626833
                p:
                - 2.3583459553351593
                - 0.8039148217313179
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8602651115310813
                p:
                - 2.3583971881814008
                - 0.8038544315499085
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8602651115310813
                p:
                - 2.3583971881814008
                - 0.8038544315499085
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8462914567517218
                p:
                - 2.3584492583506598
                - 0.8037947650083463
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8462914567517218
                p:
                - 2.3584492583506598
                - 0.8037947650083463
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.860264210833578
                p:
                - 2.358397197272663
                - 0.8038544210781162
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.860264210833578
                p:
                - 2.358397197272663
                - 0.8038544210781162
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8737338359019571
                p:
                - 2.358347804552039
                - 0.803912612276537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8737338359019571
                p:
                - 2.358347804552039
                - 0.803912612276537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8597576245611859
                p:
                - 2.358399070203503
                - 0.8038522455157904
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8597576245611859
                p:
                - 2.358399070203503
                - 0.8038522455157904
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8457956910495911
                p:
                - 2.3584511235377836
                - 0.8037926586275157
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8457956910495911
                p:
                - 2.3584511235377836
                - 0.8037926586275157
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8597691715492773
                p:
                - 2.358399030204583
                - 0.8038522919985391
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8597691715492773
                p:
                - 2.358399030204583
                - 0.8038522919985391
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8548763403858918
                p:
                - 2.358417175885672
                - 0.8038313285485437
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8548763403858918
                p:
                - 2.358417175885672
                - 0.8038313285485437
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8524148028855715
                p:
                - 2.3584263435341084
                - 0.803820815665631
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8524148028855715
                p:
                - 2.3584263435341084
                - 0.803820815665631
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8405354771790355
                p:
                - 2.358470948816093
                - 0.8037703995357037
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8405354771790355
                p:
                - 2.358470948816093
                - 0.8037703995357037
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8545111785877545
                p:
                - 2.358418534257257
                - 0.8038297675535118
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8545111785877545
                p:
                - 2.358418534257257
                - 0.8038297675535118
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8684858061965257
                p:
                - 2.3583669584305436
                - 0.8038898576350149
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8684858061965257
                p:
                - 2.3583669584305436
                - 0.8038898576350149
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8546270731077021
                p:
                - 2.3584181031018603
                - 0.8038302628978893
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8546270731077021
                p:
                - 2.3584181031018603
                - 0.8038302628978893
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.843310985022042
                p:
                - 2.3584604736319426
                - 0.8037821313068956
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.843310985022042
                p:
                - 2.3584604736319426
                - 0.8037821313068956
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8308900726320159
                p:
                - 2.358507604586922
                - 0.8037298562410506
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8308900726320159
                p:
                - 2.358507604586922
                - 0.8037298562410506
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8412743496754669
                p:
                - 2.358468157061484
                - 0.8037735197825282
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8412743496754669
                p:
                - 2.358468157061484
                - 0.8037735197825282
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8550672643398852
                p:
                - 2.35841646596393
                - 0.8038321448257846
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8550672643398852
                p:
                - 2.35841646596393
                - 0.8038321448257846
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8411144662084342
                p:
                - 2.358468762649674
                - 0.8037728425168926
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8411144662084342
                p:
                - 2.358468762649674
                - 0.8037728425168926
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8489050240350616
                p:
                - 2.358439461636261
                - 0.8038058630213958
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8489050240350616
                p:
                - 2.358439461636261
                - 0.8038058630213958
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8419378591588002
                p:
                - 2.358465653652848
                - 0.8037763216828573
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8419378591588002
                p:
                - 2.358465653652848
                - 0.8037763216828573
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8553999709595191
                p:
                - 2.358415230779414
                - 0.8038335658346214
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8553999709595191
                p:
                - 2.358415230779414
                - 0.8038335658346214
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8449633317636499
                p:
                - 2.35845425456941
                - 0.8037891275002056
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8449633317636499
                p:
                - 2.35845425456941
                - 0.8037891275002056
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8589372879349702
                p:
                - 2.3584021098568515
                - 0.8038487195313335
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8589372879349702
                p:
                - 2.3584021098568515
                - 0.8038487195313335
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8449639447969701
                p:
                - 2.3584542580104393
                - 0.803789123530867
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8449639447969701
                p:
                - 2.3584542580104393
                - 0.803789123530867
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8325339646674669
                p:
                - 2.358501337074693
                - 0.8037367326242872
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8325339646674669
                p:
                - 2.358501337074693
                - 0.8037367326242872
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8465071677627217
                p:
                - 2.3584484585454084
                - 0.8037956687470715
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8465071677627217
                p:
                - 2.3584484585454084
                - 0.8037956687470715
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8601515656460551
                p:
                - 2.3583976238725297
                - 0.8038539255559392
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8601515656460551
                p:
                - 2.3583976238725297
                - 0.8038539255559392
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8464159990846041
                p:
                - 2.358448803802617
                - 0.803795278477172
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8464159990846041
                p:
                - 2.358448803802617
                - 0.803795278477172
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8592016485649309
                p:
                - 2.3584011400977953
                - 0.803849843977789
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8592016485649309
                p:
                - 2.3584011400977953
                - 0.803849843977789
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.846985618350957
                p:
                - 2.3584466668450017
                - 0.8037976949006493
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.846985618350957
                p:
                - 2.3584466668450017
                - 0.8037976949006493
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8330330738743557
                p:
                - 2.3584994389794476
                - 0.8037388194932613
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8330330738743557
                p:
                - 2.3584994389794476
                - 0.8037388194932613
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8469911529678459
                p:
                - 2.3584466466276206
                - 0.8037977177841711
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8469911529678459
                p:
                - 2.3584466466276206
                - 0.8037977177841711
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8609034110424864
                p:
                - 2.358394850723434
                - 0.8038571502609582
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8609034110424864
                p:
                - 2.358394850723434
                - 0.8038571502609582
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8473157370238459
                p:
                - 2.3584454288146546
                - 0.8037990961271704
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8473157370238459
                p:
                - 2.3584454288146546
                - 0.8037990961271704
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8475408391604903
                p:
                - 2.3584445844925823
                - 0.8038000522761504
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8475408391604903
                p:
                - 2.3584445844925823
                - 0.8038000522761504
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8438802663371047
                p:
                - 2.3584583414003215
                - 0.8037845271547392
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8438802663371047
                p:
                - 2.3584583414003215
                - 0.8037845271547392
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8536316262085818
                p:
                - 2.358421820773005
                - 0.8038259956203997
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8536316262085818
                p:
                - 2.358421820773005
                - 0.8038259956203997
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8675986705737321
                p:
                - 2.3583702199018433
                - 0.8038860075370273
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8675986705737321
                p:
                - 2.3583702199018433
                - 0.8038860075370273
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.854017792146451
                p:
                - 2.3584203832469326
                - 0.8038276446746924
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.854017792146451
                p:
                - 2.3584203832469326
                - 0.8038276446746924
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8403862290459935
                p:
                - 2.3584715257712703
                - 0.8037697549445695
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8403862290459935
                p:
                - 2.3584715257712703
                - 0.8037697549445695
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8540118041879935
                p:
                - 2.358420405539811
                - 0.8038276190915736
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8540118041879935
                p:
                - 2.358420405539811
                - 0.8038276190915736
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8403388062871308
                p:
                - 2.3584717057516023
                - 0.803769553995592
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8403388062871308
                p:
                - 2.3584717057516023
                - 0.803769553995592
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8543149167228562
                p:
                - 2.35841927799562
                - 0.8038289134517553
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8543149167228562
                p:
                - 2.35841927799562
                - 0.8038289134517553
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.865352843055562
                p:
                - 2.3583784615090213
                - 0.8038763081552358
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.865352843055562
                p:
                - 2.3583784615090213
                - 0.8038763081552358
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8513888335274705
                p:
                - 2.358430186916682
                - 0.8038164237971102
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8513888335274705
                p:
                - 2.358430186916682
                - 0.8038164237971102
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8396858326470653
                p:
                - 2.358474176677229
                - 0.8037667972311997
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8396858326470653
                p:
                - 2.358474176677229
                - 0.8037667972311997
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8536105722927647
                p:
                - 2.3584219014976036
                - 0.8038259030450243
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8536105722927647
                p:
                - 2.3584219014976036
                - 0.8038259030450243
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8396569779984249
                p:
                - 2.3584742859547236
                - 0.803766675396675
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8396569779984249
                p:
                - 2.3584742859547236
                - 0.803766675396675
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8497872867907779
                p:
                - 2.3584361726388083
                - 0.8038096019681675
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8497872867907779
                p:
                - 2.3584361726388083
                - 0.8038096019681675
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8394099498492353
                p:
                - 2.3584752207759596
                - 0.8037656334582679
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8394099498492353
                p:
                - 2.3584752207759596
                - 0.8037656334582679
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8528143971768432
                p:
                - 2.3584248683162516
                - 0.8038225038585414
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8528143971768432
                p:
                - 2.3584248683162516
                - 0.8038225038585414
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8500894365056104
                p:
                - 2.3584350425534018
                - 0.8038108882214794
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8500894365056104
                p:
                - 2.3584350425534018
                - 0.8038108882214794
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}