Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.039098425608740495
p:
- 3.0068670262744934
- 3.4030490332450705
- ~SE2Transform:
theta: 0.039098425608740495
p:
- 3.0068670262744934
- 3.4030490332450705
- ~SE2Transform:
theta: 0.0453239866135771
p:
- 3.010435544794737
- 3.4031997542439933
- ~SE2Transform:
theta: 0.0453239866135771
p:
- 3.010435544794737
- 3.4031997542439933
- ~SE2Transform:
theta: -0.028691045350788924
p:
- 3.0140063121978837
- 3.4032294511108843
- ~SE2Transform:
theta: -0.028691045350788924
p:
- 3.0140063121978837
- 3.4032294511108843
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270607731515495
p:
- 3.0175694993399844
- 3.4029950174493777
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270607731515495
p:
- 3.0175694993399844
- 3.4029950174493777
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980381360637065
p:
- 3.0211074375315388
- 3.4025099503287732
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980381360637065
p:
- 3.0211074375315388
- 3.4025099503287732
- ~SE2Transform:
theta: -0.2701045580744752
p:
- 3.0245916311082235
- 3.4017309845825507
- ~SE2Transform:
theta: -0.2701045580744752
p:
- 3.0245916311082235
- 3.4017309845825507
- ~SE2Transform:
theta: -0.37040530254257975
p:
- 3.0279803135545986
- 3.400607052293118
- ~SE2Transform:
theta: -0.37040530254257975
p:
- 3.0279803135545986
- 3.400607052293118
- ~SE2Transform:
theta: -0.3828564303959131
p:
- 3.0313016537320987
- 3.399293424577242
- ~SE2Transform:
theta: -0.3828564303959131
p:
- 3.0313016537320987
- 3.399293424577242
- ~SE2Transform:
theta: -0.3745556810909458
p:
- 3.0346202727356233
- 3.3979729025096606
- ~SE2Transform:
theta: -0.3745556810909458
p:
- 3.0346202727356233
- 3.3979729025096606
- ~SE2Transform:
theta: -0.36417973959003075
p:
- 3.0379510729736285
- 3.3966834300620046
- ~SE2Transform:
theta: -0.36417973959003075
p:
- 3.0379510729736285
- 3.3966834300620046
- ~SE2Transform:
theta: -0.3538037980891157
p:
- 3.041295073166608
- 3.3954285865944307
- ~SE2Transform:
theta: -0.3538037980891157
p:
- 3.041295073166608
- 3.3954285865944307
- ~SE2Transform:
theta: -0.3434278565882007
p:
- 3.044651913302189
- 3.394208507202377
- ~SE2Transform:
theta: -0.3434278565882007
p:
- 3.044651913302189
- 3.394208507202377
- ~SE2Transform:
theta: -0.33305191508728565
p:
- 3.0480212319856608
- 3.3930233232386113
- ~SE2Transform:
theta: -0.33305191508728565
p:
- 3.0480212319856608
- 3.3930233232386113
- ~SE2Transform:
theta: -0.40222484156576016
p:
- 3.051353607524562
- 3.3917398629850677
- ~SE2Transform:
theta: -0.40222484156576016
p:
- 3.051353607524562
- 3.3917398629850677
- ~SE2Transform:
theta: -0.39599928056092354
p:
- 3.054644594847472
- 3.3903518991205224
- ~SE2Transform:
theta: -0.39599928056092354
p:
- 3.054644594847472
- 3.3903518991205224
- ~SE2Transform:
theta: -0.3807812369218386
p:
- 3.0579502478241705
- 3.3889993104651843
- ~SE2Transform:
theta: -0.3807812369218386
p:
- 3.0579502478241705
- 3.3889993104651843
- ~SE2Transform:
theta: -0.3655631932827536
p:
- 3.0612761009907645
- 3.3876971820586266
- ~SE2Transform:
theta: -0.3655631932827536
p:
- 3.0612761009907645
- 3.3876971820586266
- ~SE2Transform:
theta: -0.35034514964366864
p:
- 3.0646213841316006
- 3.3864458154534525
- ~SE2Transform:
theta: -0.35034514964366864
p:
- 3.0646213841316006
- 3.3864458154534525
- ~SE2Transform:
theta: -0.3351271060045837
p:
- 3.0679853225313476
- 3.3852455004466253
- ~SE2Transform:
theta: -0.3351271060045837
p:
- 3.0679853225313476
- 3.3852455004466253
- ~SE2Transform:
theta: -0.3199090623654987
p:
- 3.0713671371544073
- 3.384096515012355
- ~SE2Transform:
theta: -0.3199090623654987
p:
- 3.0713671371544073
- 3.384096515012355
- ~SE2Transform:
theta: -0.3116083130605314
p:
- 3.074762252033712
- 3.382987368683934
- ~SE2Transform:
theta: -0.3116083130605314
p:
- 3.074762252033712
- 3.382987368683934
- ~SE2Transform:
theta: -0.30538275205569476
p:
- 3.078165337277582
- 3.3819029093385504
- ~SE2Transform:
theta: -0.30538275205569476
p:
- 3.078165337277582
- 3.3819029093385504
- ~SE2Transform:
theta: -0.29915719105085814
p:
- 3.0815751078981415
- 3.3808396569865615
- ~SE2Transform:
theta: -0.29915719105085814
p:
- 3.0815751078981415
- 3.3808396569865615
- ~SE2Transform:
theta: -0.2929316300460215
p:
- 3.084991431741257
- 3.379797652836954
- ~SE2Transform:
theta: -0.2929316300460215
p:
- 3.084991431741257
- 3.379797652836954
- ~SE2Transform:
theta: -0.2867060690411849
p:
- 3.08841417639881
- 3.378776937275189
- ~SE2Transform:
theta: -0.2867060690411849
p:
- 3.08841417639881
- 3.378776937275189
- ~SE2Transform:
theta: -0.2804805080363483
p:
- 3.091843209213827
- 3.3777775498616327
- ~SE2Transform:
theta: -0.2804805080363483
p:
- 3.091843209213827
- 3.3777775498616327
- ~SE2Transform:
theta: -0.27425494703151165
p:
- 3.0952783972856213
- 3.376799529330028
- ~SE2Transform:
theta: -0.27425494703151165
p:
- 3.0952783972856213
- 3.376799529330028
- ~SE2Transform:
theta: -0.26802938602667503
p:
- 3.098719607474944
- 3.3758429135859904
- ~SE2Transform:
theta: -0.26802938602667503
p:
- 3.098719607474944
- 3.3758429135859904
- ~SE2Transform:
theta: -0.2618038250218384
p:
- 3.102166706409144
- 3.3749077397055403
- ~SE2Transform:
theta: -0.2618038250218384
p:
- 3.102166706409144
- 3.3749077397055403
- ~SE2Transform:
theta: -0.2555782640170018
p:
- 3.1056195604873373
- 3.373994043933665
- ~SE2Transform:
theta: -0.2555782640170018
p:
- 3.1056195604873373
- 3.373994043933665
- ~SE2Transform:
theta: -0.2493527030121652
p:
- 3.109078035885585
- 3.3731018616829136
- ~SE2Transform:
theta: -0.2493527030121652
p:
- 3.109078035885585
- 3.3731018616829136
- ~SE2Transform:
theta: -0.2431271420073286
p:
- 3.11254199856208
- 3.372231227532027
- ~SE2Transform:
theta: -0.2431271420073286
p:
- 3.11254199856208
- 3.372231227532027
- ~SE2Transform:
theta: -0.236901581002492
p:
- 3.116011314262342
- 3.3713821752245945
- ~SE2Transform:
theta: -0.236901581002492
p:
- 3.116011314262342
- 3.3713821752245945
- ~SE2Transform:
theta: -0.2306760199976554
p:
- 3.1194858485244206
- 3.370554737667748
- ~SE2Transform:
theta: -0.2306760199976554
p:
- 3.1194858485244206
- 3.370554737667748
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445045899281882
p:
- 3.122965466684108
- 3.3697489469308857
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445045899281882
p:
- 3.122965466684108
- 3.3697489469308857
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822489798798222
p:
- 3.1264500338801566
- 3.36896483424443
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822489798798222
p:
- 3.1264500338801566
- 3.36896483424443
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199933698314563
p:
- 3.129939415059507
- 3.3682024299986155
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199933698314563
p:
- 3.129939415059507
- 3.3682024299986155
- ~SE2Transform:
theta: -0.21269106641647897
p:
- 3.1334308981504764
- 3.367449682240286
- ~SE2Transform:
theta: -0.21269106641647897
p:
- 3.1334308981504764
- 3.367449682240286
- ~SE2Transform:
theta: -0.21338279584981232
p:
- 3.136921859708388
- 3.366694519500621
- ~SE2Transform:
theta: -0.21338279584981232
p:
- 3.136921859708388
- 3.366694519500621
- ~SE2Transform:
theta: -0.21407452528314566
p:
- 3.140412298062853
- 3.365936942140957
- ~SE2Transform:
theta: -0.21407452528314566
p:
- 3.140412298062853
- 3.365936942140957
- ~SE2Transform:
theta: -0.214766254716479
p:
- 3.1439022115437334
- 3.3651769505237867
- ~SE2Transform:
theta: -0.214766254716479
p:
- 3.1439022115437334
- 3.3651769505237867
- ~SE2Transform:
theta: -0.21545798414981235
p:
- 3.147391598481141
- 3.3644145450127585
- ~SE2Transform:
theta: -0.21545798414981235
p:
- 3.147391598481141
- 3.3644145450127585
- ~SE2Transform:
theta: -0.2161497135831457
p:
- 3.1508804572054405
- 3.3636497259726754
- ~SE2Transform:
theta: -0.2161497135831457
p:
- 3.1508804572054405
- 3.3636497259726754
- ~SE2Transform:
theta: -0.21684144301647904
p:
- 3.1543687860472502
- 3.3628824937694954
- ~SE2Transform:
theta: -0.21684144301647904
p:
- 3.1543687860472502
- 3.3628824937694954
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753317244981238
p:
- 3.1578565833374403
- 3.362112848770331
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753317244981238
p:
- 3.1578565833374403
- 3.362112848770331
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490188314572
p:
- 3.1613438474071365
- 3.3613407913434505
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490188314572
p:
- 3.1613438474071365
- 3.3613407913434505
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891663131647907
p:
- 3.164830576587719
- 3.3605663218582738
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891663131647907
p:
- 3.164830576587719
- 3.3605663218582738
- ~SE2Transform:
theta: -0.2196083607498124
p:
- 3.1683167692108247
- 3.3597894406853763
- ~SE2Transform:
theta: -0.2196083607498124
p:
- 3.1683167692108247
- 3.3597894406853763
- ~SE2Transform:
theta: -0.21338279974497582
p:
- 3.1718050922933445
- 3.359022209741788
- ~SE2Transform:
theta: -0.21338279974497582
p:
- 3.1718050922933445
- 3.359022209741788
- ~SE2Transform:
theta: -0.20715723874013922
p:
- 3.1752981241887404
- 3.358276710294043
- ~SE2Transform:
theta: -0.20715723874013922
p:
- 3.1752981241887404
- 3.358276710294043
- ~SE2Transform:
theta: -0.20093167773530263
p:
- 3.178795729515882
- 3.357552971235826
- ~SE2Transform:
theta: -0.20093167773530263
p:
- 3.178795729515882
- 3.357552971235826
- ~SE2Transform:
theta: -0.19470611673046603
p:
- 3.182297772716385
- 3.3568510206174422
- ~SE2Transform:
theta: -0.19470611673046603
p:
- 3.182297772716385
- 3.3568510206174422
- ~SE2Transform:
theta: -0.18848055572562944
p:
- 3.1858041180598633
- 3.3561708856447314
- ~SE2Transform:
theta: -0.18848055572562944
p:
- 3.1858041180598633
- 3.3561708856447314
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225499472079285
p:
- 3.189314629649192
- 3.355512592678015
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225499472079285
p:
- 3.189314629649192
- 3.355512592678015
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602943371595625
p:
- 3.1928291714257715
- 3.3548761672310725
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602943371595625
p:
- 3.1928291714257715
- 3.3548761672310725
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980387271111966
p:
- 3.1963476071748027
- 3.3542616339701525
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980387271111966
p:
- 3.1963476071748027
- 3.3542616339701525
- ~SE2Transform:
theta: -0.1656534961107275
p:
- 3.199869186899081
- 3.3536653618973644
- ~SE2Transform:
theta: -0.1656534961107275
p:
- 3.199869186899081
- 3.3536653618973644
- ~SE2Transform:
theta: -0.16634522554406084
p:
- 3.203391795158472
- 3.3530751802193466
- ~SE2Transform:
theta: -0.16634522554406084
p:
- 3.203391795158472
- 3.3530751802193466
- ~SE2Transform:
theta: -0.16703695497739418
p:
- 3.2069139943290916
- 3.3524825619909056
- ~SE2Transform:
theta: -0.16703695497739418
p:
- 3.2069139943290916
- 3.3524825619909056
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772868441072752
p:
- 3.210435782725605
- 3.3518875074956034
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772868441072752
p:
- 3.210435782725605
- 3.3518875074956034
- ~SE2Transform:
theta: -0.16842041384406087
p:
- 3.213957158662873
- 3.351290017018167
- ~SE2Transform:
theta: -0.16842041384406087
p:
- 3.213957158662873
- 3.351290017018167
- ~SE2Transform:
theta: -0.16219485283922427
p:
- 3.217480168509309
- 3.350702273136231
- ~SE2Transform:
theta: -0.16219485283922427
p:
- 3.217480168509309
- 3.350702273136231
- ~SE2Transform:
theta: -0.15596929183438768
p:
- 3.221006769096001
- 3.3501364732150756
- ~SE2Transform:
theta: -0.15596929183438768
p:
- 3.221006769096001
- 3.3501364732150756
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974373082955109
p:
- 3.224536823740782
- 3.3495926391836828
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974373082955109
p:
- 3.224536823740782
- 3.3495926391836828
- ~SE2Transform:
theta: -0.1545858368634073
p:
- 3.2280672561746813
- 3.3490512467425115
- ~SE2Transform:
theta: -0.1545858368634073
p:
- 3.2280672561746813
- 3.3490512467425115
- ~SE2Transform:
theta: -0.1594279428972635
p:
- 3.231595025752056
- 3.3484927659866788
- ~SE2Transform:
theta: -0.1594279428972635
p:
- 3.231595025752056
- 3.3484927659866788
- ~SE2Transform:
theta: -0.1532023818924269
p:
- 3.2351231783547285
- 3.347936726005119
- ~SE2Transform:
theta: -0.1532023818924269
p:
- 3.2351231783547285
- 3.347936726005119
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697682088759031
p:
- 3.2386547242247063
- 3.347402661386294
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697682088759031
p:
- 3.2386547242247063
- 3.347402661386294
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075125988275372
p:
- 3.2421895264881546
- 3.346890592829205
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075125988275372
p:
- 3.2421895264881546
- 3.346890592829205
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452569887791713
p:
- 3.245727448145029
- 3.3464005401803414
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452569887791713
p:
- 3.245727448145029
- 3.3464005401803414
- ~SE2Transform:
theta: -0.14628509340210014
p:
- 3.249263985758515
- 3.3459007023440055
- ~SE2Transform:
theta: -0.14628509340210014
p:
- 3.249263985758515
- 3.3459007023440055
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804448792628314
p:
- 3.2527944011978174
- 3.345359312484323
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804448792628314
p:
- 3.2527944011978174
- 3.345359312484323
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980388245046615
p:
- 3.256318206270855
- 3.344776445465641
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980388245046615
p:
- 3.256318206270855
- 3.344776445465641
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357832144562956
p:
- 3.259840399620847
- 3.3441838281742036
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357832144562956
p:
- 3.259840399620847
- 3.3441838281742036
- ~SE2Transform:
theta: -0.15735276044079297
p:
- 3.2633662140664303
- 3.343613149854872
- ~SE2Transform:
theta: -0.15735276044079297
p:
- 3.2633662140664303
- 3.343613149854872
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112719943595637
p:
- 3.2668955129559056
- 3.343064432625702
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112719943595637
p:
- 3.2668955129559056
- 3.343064432625702
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490163843111978
p:
- 3.2704281595025253
- 3.342537697753593
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490163843111978
p:
- 3.2704281595025253
- 3.342537697753593
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867607742628318
p:
- 3.273964016789795
- 3.342032965653465
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867607742628318
p:
- 3.273964016789795
- 3.342032965653465
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505164214466
p:
- 3.2775029477767808
- 3.341550255887463
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505164214466
p:
- 3.2775029477767808
- 3.341550255887463
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622495541661
p:
- 3.281044815303418
- 3.3410895871642037
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622495541661
p:
- 3.281044815303418
- 3.3410895871642037
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939441177339
p:
- 3.2845894820958317
- 3.340650977338049
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939441177339
p:
- 3.2845894820958317
- 3.340650977338049
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377383340693678
p:
- 3.288136810771652
- 3.340234443408411
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377383340693678
p:
- 3.288136810771652
- 3.340234443408411
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861593944079299
p:
- 3.291684429187407
- 3.339820363075766
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861593944079299
p:
- 3.291684429187407
- 3.339820363075766
- ~SE2Transform:
theta: -0.130375333964976
p:
- 3.2952284711896023
- 3.339376851586728
- ~SE2Transform:
theta: -0.130375333964976
p:
- 3.2952284711896023
- 3.339376851586728
- ~SE2Transform:
theta: -0.142134728489159
p:
- 3.2987670528472286
- 3.3388916959348567
- ~SE2Transform:
theta: -0.142134728489159
p:
- 3.2987670528472286
- 3.3388916959348567
- ~SE2Transform:
theta: -0.14005954018889757
p:
- 3.302303263696466
- 3.3383894090422253
- ~SE2Transform:
theta: -0.14005954018889757
p:
- 3.302303263696466
- 3.3383894090422253
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798435188863614
p:
- 3.3058405092706606
- 3.337894461529233
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798435188863614
p:
- 3.3058405092706606
- 3.337894461529233
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879088379955
p:
- 3.3093797733136303
- 3.3374141998474602
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879088379955
p:
- 3.3093797733136303
- 3.3374141998474602
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660089691765576
p:
- 3.312919371175135
- 3.336936386155192
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660089691765576
p:
- 3.312919371175135
- 3.336936386155192
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144300295151196
p:
- 3.3164566139265097
- 3.3364414390231314
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144300295151196
p:
- 3.3164566139265097
- 3.3364414390231314
- ~SE2Transform:
theta: -0.14628510898536817
p:
- 3.319991418633755
- 3.335929370055782
- ~SE2Transform:
theta: -0.14628510898536817
p:
- 3.319991418633755
- 3.335929370055782
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112721501922438
p:
- 3.323523702420035
- 3.335400191259085
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112721501922438
p:
- 3.323523702420035
- 3.335400191259085
- ~SE2Transform:
theta: -0.1449016540143878
p:
- 3.3270563489584464
- 3.3348734563319264
- ~SE2Transform:
theta: -0.1449016540143878
p:
- 3.3270563489584464
- 3.3348734563319264
- ~SE2Transform:
theta: -0.1386760930095512
p:
- 3.3305922062378506
- 3.3343687241766977
- ~SE2Transform:
theta: -0.1386760930095512
p:
- 3.3305922062378506
- 3.3343687241766977
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505320047146
p:
- 3.3341311372173137
- 3.3338860143555475
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505320047146
p:
- 3.3341311372173137
- 3.3338860143555475
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037534370445317
p:
- 3.3376720464173757
- 3.3334179958412844
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037534370445317
p:
- 3.3376720464173757
- 3.3334179958412844
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830015540419173
p:
- 3.3412139192189914
- 3.3329573263828305
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830015540419173
p:
- 3.3412139192189914
- 3.3329573263828305
- ~SE2Transform:
theta: -0.1262249671039303
p:
- 3.344756740369422
- 3.332504007964015
- ~SE2Transform:
theta: -0.1262249671039303
p:
- 3.344756740369422
- 3.332504007964015
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414977880366887
p:
- 3.3483004946118453
- 3.33205804253701
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414977880366887
p:
- 3.3483004946118453
- 3.33205804253701
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207459050340744
p:
- 3.35184516668542
- 3.331619432022323
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207459050340744
p:
- 3.35184516668542
- 3.331619432022323
- ~SE2Transform:
theta: -0.119999402203146
p:
- 3.3553907413253534
- 3.33118817830879
- ~SE2Transform:
theta: -0.119999402203146
p:
- 3.3553907413253534
- 3.33118817830879
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792421390288457
p:
- 3.358937203262965
- 3.3307642832535627
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792421390288457
p:
- 3.358937203262965
- 3.3307642832535627
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584902560262314
p:
- 3.3624845372257544
- 3.3303477486821054
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584902560262314
p:
- 3.3624845372257544
- 3.3303477486821054
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377383730236171
p:
- 3.366032727937464
- 3.329938576388184
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377383730236171
p:
- 3.366032727937464
- 3.329938576388184
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169864900210028
p:
- 3.3695817601181486
- 3.3295367681338615
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169864900210028
p:
- 3.3695817601181486
- 3.3295367681338615
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962346070183884
p:
- 3.373131618484238
- 3.3291423256494856
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962346070183884
p:
- 3.373131618484238
- 3.3291423256494856
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754827240157741
p:
- 3.3766822877486047
- 3.328755250633686
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754827240157741
p:
- 3.3766822877486047
- 3.328755250633686
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654074919216564
p:
- 3.3802315856032004
- 3.3283558987407016
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654074919216564
p:
- 3.3802315856032004
- 3.3283558987407016
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138285522602185
p:
- 3.383778044715048
- 3.327932004044248
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138285522602185
p:
- 3.383778044715048
- 3.327932004044248
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496125987806
p:
- 3.387322409716806
- 3.3274909420531404
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496125987806
p:
- 3.387322409716806
- 3.3274909420531404
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106706729373427
p:
- 3.3908645975074876
- 3.3270327231084926
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106706729373427
p:
- 3.3908645975074876
- 3.3270327231084926
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590917332759048
p:
- 3.3944045250371526
- 3.3265573579536816
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590917332759048
p:
- 3.3944045250371526
- 3.3265573579536816
- ~SE2Transform:
theta: -0.13383398502732904
p:
- 3.3979437943537576
- 3.326077095528218
- ~SE2Transform:
theta: -0.13383398502732904
p:
- 3.3979437943537576
- 3.326077095528218
- ~SE2Transform:
theta: -0.1317587967270676
p:
- 3.4014840526838506
- 3.3256041787818624
- ~SE2Transform:
theta: -0.1317587967270676
p:
- 3.4014840526838506
- 3.3256041787818624
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360842680618
p:
- 3.405025284781645
- 3.3251386097511855
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360842680618
p:
- 3.405025284781645
- 3.3251386097511855
- ~SE2Transform:
theta: -0.12760842012654475
p:
- 3.4085674753971618
- 3.3246803904411166
- ~SE2Transform:
theta: -0.12760842012654475
p:
- 3.4085674753971618
- 3.3246803904411166
- ~SE2Transform:
theta: -0.12553323182628331
p:
- 3.4121106092762936
- 3.3242295228249334
- ~SE2Transform:
theta: -0.12553323182628331
p:
- 3.4121106092762936
- 3.3242295228249334
- ~SE2Transform:
theta: -0.12345804352602188
p:
- 3.4156546711608717
- 3.3237860088442543
- ~SE2Transform:
theta: -0.12345804352602188
p:
- 3.4156546711608717
- 3.3237860088442543
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138285522576045
p:
- 3.41919964578873
- 3.3233498504090306
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138285522576045
p:
- 3.41919964578873
- 3.3233498504090306
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930766692549902
p:
- 3.4227455178937722
- 3.3229210493975363
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930766692549902
p:
- 3.4227455178937722
- 3.3229210493975363
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723247862523759
p:
- 3.4262922722060374
- 3.322499607656363
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723247862523759
p:
- 3.4262922722060374
- 3.322499607656363
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515729032497615
p:
- 3.4298398934517653
- 3.322085527000409
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515729032497615
p:
- 3.4298398934517653
- 3.322085527000409
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210202471472
p:
- 3.433388366353462
- 3.3216788092128735
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210202471472
p:
- 3.433388366353462
- 3.3216788092128735
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100691372445329
p:
- 3.436937675629967
- 3.321279456045248
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100691372445329
p:
- 3.436937675629967
- 3.321279456045248
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893172542419186
p:
- 3.4404878059965167
- 3.3208874692173085
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893172542419186
p:
- 3.4404878059965167
- 3.3208874692173085
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685653712393042
p:
- 3.444038742164812
- 3.32050285041711
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685653712393042
p:
- 3.444038742164812
- 3.32050285041711
- ~SE2Transform:
theta: -0.10478134882366899
p:
- 3.4475904688430847
- 3.3201256013009757
- ~SE2Transform:
theta: -0.10478134882366899
p:
- 3.4475904688430847
- 3.3201256013009757
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270616052340756
p:
- 3.4511429707361607
- 3.319755723493494
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270616052340756
p:
- 3.4511429707361607
- 3.319755723493494
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063097222314613
p:
- 3.4546962325455284
- 3.3193932185875075
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063097222314613
p:
- 3.4546962325455284
- 3.3193932185875075
- ~SE2Transform:
theta: -0.0985557839228847
p:
- 3.458250238969404
- 3.31903808814411
- ~SE2Transform:
theta: -0.0985557839228847
p:
- 3.458250238969404
- 3.31903808814411
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648059562262326
p:
- 3.461804974702796
- 3.3186903336926368
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648059562262326
p:
- 3.461804974702796
- 3.3186903336926368
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440540732236183
p:
- 3.4653604244375735
- 3.3183499567306587
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440540732236183
p:
- 3.4653604244375735
- 3.3183499567306587
- ~SE2Transform:
theta: -0.0923302190221004
p:
- 3.4689165728625304
- 3.318016958723978
- ~SE2Transform:
theta: -0.0923302190221004
p:
- 3.4689165728625304
- 3.318016958723978
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503072183896
p:
- 3.472473404663451
- 3.317691341106618
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503072183896
p:
- 3.472473404663451
- 3.317691341106618
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817984242157753
p:
- 3.476030904523178
- 3.31737310528082
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817984242157753
p:
- 3.476030904523178
- 3.31737310528082
- ~SE2Transform:
theta: -0.0861046541213161
p:
- 3.479589057121675
- 3.3170622526170366
- ~SE2Transform:
theta: -0.0861046541213161
p:
- 3.479589057121675
- 3.3170622526170366
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402946582105467
p:
- 3.483147847136098
- 3.3167587844539255
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402946582105467
p:
- 3.483147847136098
- 3.3167587844539255
- ~SE2Transform:
theta: -0.08195427752079323
p:
- 3.4867072592408546
- 3.3164627020983435
- ~SE2Transform:
theta: -0.08195427752079323
p:
- 3.4867072592408546
- 3.3164627020983435
- ~SE2Transform:
theta: -0.0798790892205318
p:
- 3.4902672781076753
- 3.3161740068253405
- ~SE2Transform:
theta: -0.0798790892205318
p:
- 3.4902672781076753
- 3.3161740068253405
- ~SE2Transform:
theta: -0.07780390092027037
p:
- 3.493827888405678
- 3.3158926998781553
- ~SE2Transform:
theta: -0.07780390092027037
p:
- 3.493827888405678
- 3.3158926998781553
- ~SE2Transform:
theta: -0.07572871262000894
p:
- 3.4973890748014322
- 3.3156187824682104
- ~SE2Transform:
theta: -0.07572871262000894
p:
- 3.4973890748014322
- 3.3156187824682104
- ~SE2Transform:
theta: -0.0736535243197475
p:
- 3.5009508219590275
- 3.315352255775104
- ~SE2Transform:
theta: -0.0736535243197475
p:
- 3.5009508219590275
- 3.315352255775104
- ~SE2Transform:
theta: -0.07157833601948607
p:
- 3.504513114540138
- 3.315093120946609
- ~SE2Transform:
theta: -0.07157833601948607
p:
- 3.504513114540138
- 3.315093120946609
- ~SE2Transform:
theta: -0.06950314771922464
p:
- 3.5080759372040897
- 3.3148413790986635
- ~SE2Transform:
theta: -0.06950314771922464
p:
- 3.5080759372040897
- 3.3148413790986635
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742795941896321
p:
- 3.5116392746079255
- 3.3145970313153716
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742795941896321
p:
- 3.5116392746079255
- 3.3145970313153716
- ~SE2Transform:
theta: -0.06535277111870177
p:
- 3.5152031114064717
- 3.3143600786489924
- ~SE2Transform:
theta: -0.06535277111870177
p:
- 3.5152031114064717
- 3.3143600786489924
- ~SE2Transform:
theta: -0.05912721011386517
p:
- 3.5187678956345176
- 3.3141379195701477
- ~SE2Transform:
theta: -0.05912721011386517
p:
- 3.5187678956345176
- 3.3141379195701477
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396931614772138
p:
- 3.52233283515592
- 3.313918226251105
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396931614772138
p:
- 3.52233283515592
- 3.313918226251105
- ~SE2Transform:
theta: -0.06881142218157758
p:
- 3.5258966691114453
- 3.3136812737598076
- ~SE2Transform:
theta: -0.06881142218157758
p:
- 3.5258966691114453
- 3.3136812737598076
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956329544419196
p:
- 3.5294571185552837
- 3.313398740370288
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956329544419196
p:
- 3.5294571185552837
- 3.313398740370288
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043546707838806
p:
- 3.5330025918949506
- 3.312971231770508
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043546707838806
p:
- 3.5330025918949506
- 3.312971231770508
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144298444427042
p:
- 3.536536317907618
- 3.3124518298336842
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144298444427042
p:
- 3.536536317907618
- 3.3124518298336842
- ~SE2Transform:
theta: -0.1040895989366887
p:
- 3.540080936037504
- 3.3120144707714054
- ~SE2Transform:
theta: -0.1040895989366887
p:
- 3.540080936037504
- 3.3120144707714054
- ~SE2Transform:
theta: -0.06673621342910699
p:
- 3.5436394146385064
- 3.3117097894915664
- ~SE2Transform:
theta: -0.06673621342910699
p:
- 3.5436394146385064
- 3.3117097894915664
- ~SE2Transform:
theta: -0.05774373079498934
p:
- 3.547204192814672
- 3.311487630856097
- ~SE2Transform:
theta: -0.05774373079498934
p:
- 3.547204192814672
- 3.311487630856097
- ~SE2Transform:
theta: -0.04875124816087169
p:
- 3.5507708245901184
- 3.3112975369767774
- ~SE2Transform:
theta: -0.04875124816087169
p:
- 3.5507708245901184
- 3.3112975369767774
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233018882976057
p:
- 3.5543333658800327
- 3.3110458150938396
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233018882976057
p:
- 3.5543333658800327
- 3.3110458150938396
- ~SE2Transform:
theta: -0.1428264228587279
p:
- 3.557880034627914
- 3.3106268714251015
- ~SE2Transform:
theta: -0.1428264228587279
p:
- 3.557880034627914
- 3.3106268714251015
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213469342539456
p:
- 3.5614155477817238
- 3.3101196928555296
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213469342539456
p:
- 3.5614155477817238
- 3.3101196928555296
- ~SE2Transform:
theta: -0.17187905321781285
p:
- 3.564943190671515
- 3.30956123221547
- ~SE2Transform:
theta: -0.17187905321781285
p:
- 3.564943190671515
- 3.30956123221547
- ~SE2Transform:
theta: -0.20162341301023115
p:
- 3.5684526645710637
- 3.3088981065917937
- ~SE2Transform:
theta: -0.20162341301023115
p:
- 3.5684526645710637
- 3.3088981065917937
- ~SE2Transform:
theta: -0.23136777280264945
p:
- 3.5719408647831785
- 3.3081309026263512
- ~SE2Transform:
theta: -0.23136777280264945
p:
- 3.5719408647831785
- 3.3081309026263512
- ~SE2Transform:
theta: -0.2701046045159828
p:
- 3.5754006671660443
- 3.307244756393482
- ~SE2Transform:
theta: -0.2701046045159828
p:
- 3.5754006671660443
- 3.307244756393482
- ~SE2Transform:
theta: -0.30884143622931615
p:
- 3.57882355617045
- 3.306225286659733
- ~SE2Transform:
theta: -0.30884143622931615
p:
- 3.57882355617045
- 3.306225286659733
- ~SE2Transform:
theta: -0.30607451849572137
p:
- 3.582227769180338
- 3.3051443573854313
- ~SE2Transform:
theta: -0.30607451849572137
p:
- 3.582227769180338
- 3.3051443573854313
- ~SE2Transform:
theta: -0.2963903083759828
p:
- 3.5856386334259986
- 3.3040846458405024
- ~SE2Transform:
theta: -0.2963903083759828
p:
- 3.5856386334259986
- 3.3040846458405024
- ~SE2Transform:
theta: -0.2742549704030416
p:
- 3.5890658685783907
- 3.3030793487680734
- ~SE2Transform:
theta: -0.2742549704030416
p:
- 3.5890658685783907
- 3.3030793487680734
- ~SE2Transform:
theta: -0.2521196324301004
p:
- 3.5925145149117106
- 3.302150154783317
- ~SE2Transform:
theta: -0.2521196324301004
p:
- 3.5925145149117106
- 3.302150154783317
- ~SE2Transform:
theta: -0.2562700090304925
p:
- 3.595971445356729
- 3.301251992193613
- ~SE2Transform:
theta: -0.2562700090304925
p:
- 3.595971445356729
- 3.301251992193613
- ~SE2Transform:
theta: -0.2950068407438259
p:
- 3.5994081103041458
- 3.300279972793751
- ~SE2Transform:
theta: -0.2950068407438259
p:
- 3.5994081103041458
- 3.300279972793751
- ~SE2Transform:
theta: -0.3337436724571592
p:
- 3.602804553607714
- 3.2991755903599174
- ~SE2Transform:
theta: -0.3337436724571592
p:
- 3.602804553607714
- 3.2991755903599174
- ~SE2Transform:
theta: -0.3309767547235644
p:
- 3.6061807963853347
- 3.2980102324666944
- ~SE2Transform:
theta: -0.3309767547235644
p:
- 3.6061807963853347
- 3.2980102324666944
- ~SE2Transform:
theta: -0.30884141675062327
p:
- 3.609571219152917
- 3.2968870243601147
- ~SE2Transform:
theta: -0.30884141675062327
p:
- 3.609571219152917
- 3.2968870243601147
- ~SE2Transform:
theta: -0.30399931071676706
p:
- 3.6129765498659756
- 3.2958096285737914
- ~SE2Transform:
theta: -0.30399931071676706
p:
- 3.6129765498659756
- 3.2958096285737914
- ~SE2Transform:
theta: -0.3565707310980612
p:
- 3.6163548157786325
- 3.294651412540267
- ~SE2Transform:
theta: -0.3565707310980612
p:
- 3.6163548157786325
- 3.294651412540267
- ~SE2Transform:
theta: -0.40914215147935534
p:
- 3.6196675533992004
- 3.2933172782088715
- ~SE2Transform:
theta: -0.40914215147935534
p:
- 3.6196675533992004
- 3.2933172782088715
- ~SE2Transform:
theta: -0.4617135718606495
p:
- 3.622905609243488
- 3.2918109119498866
- ~SE2Transform:
theta: -0.4617135718606495
p:
- 3.622905609243488
- 3.2918109119498866
- ~SE2Transform:
theta: -0.5142849922419436
p:
- 3.626060036181847
- 3.2901364760306917
- ~SE2Transform:
theta: -0.5142849922419436
p:
- 3.626060036181847
- 3.2901364760306917
- ~SE2Transform:
theta: -0.5004504074697868
p:
- 3.6291817770366697
- 3.288401075662895
- ~SE2Transform:
theta: -0.5004504074697868
p:
- 3.6291817770366697
- 3.288401075662895
- ~SE2Transform:
theta: -0.4866158226976299
p:
- 3.632327226929967
- 3.2867090279774045
- ~SE2Transform:
theta: -0.4866158226976299
p:
- 3.632327226929967
- 3.2867090279774045
- ~SE2Transform:
theta: -0.46378875723906776
p:
- 3.6355031195506102
- 3.2850749425196204
- ~SE2Transform:
theta: -0.46378875723906776
p:
- 3.6355031195506102
- 3.2850749425196204
- ~SE2Transform:
theta: -0.5163601776203619
p:
- 3.6386540649344257
- 3.283393964189854
- ~SE2Transform:
theta: -0.5163601776203619
p:
- 3.6386540649344257
- 3.283393964189854
- ~SE2Transform:
theta: -0.568931598001656
p:
- 3.641712326383744
- 3.281549734848219
- ~SE2Transform:
theta: -0.568931598001656
p:
- 3.641712326383744
- 3.281549734848219
- ~SE2Transform:
theta: -0.5412624304050547
p:
- 3.644747641385611
- 3.2796674139038
- ~SE2Transform:
theta: -0.5412624304050547
p:
- 3.644747641385611
- 3.2796674139038
- ~SE2Transform:
theta: -0.5135932628084534
p:
- 3.64783387017746
- 3.2778697873734215
- ~SE2Transform:
theta: -0.5135932628084534
p:
- 3.64783387017746
- 3.2778697873734215
- ~SE2Transform:
theta: -0.5011421369029632
p:
- 3.650955615762414
- 3.276134384376108
- ~SE2Transform:
theta: -0.5011421369029632
p:
- 3.650955615762414
- 3.276134384376108
- ~SE2Transform:
theta: -0.488691010997473
p:
- 3.654098726530459
- 3.274437984140296
- ~SE2Transform:
theta: -0.488691010997473
p:
- 3.654098726530459
- 3.274437984140296
- ~SE2Transform:
theta: -0.5481797252257082
p:
- 3.657200636942809
- 3.2726683872812123
- ~SE2Transform:
theta: -0.5481797252257082
p:
- 3.657200636942809
- 3.2726683872812123
- ~SE2Transform:
theta: -0.6076684394539436
p:
- 3.6601918513251133
- 3.270717500875236
- ~SE2Transform:
theta: -0.6076684394539436
p:
- 3.6601918513251133
- 3.270717500875236
- ~SE2Transform:
theta: -0.653322570370937
p:
- 3.6630765944738295
- 3.2686120020763907
- ~SE2Transform:
theta: -0.653322570370937
p:
- 3.6630765944738295
- 3.2686120020763907
- ~SE2Transform:
theta: -0.671307531743486
p:
- 3.6658930992958716
- 3.2664156322086337
- ~SE2Transform:
theta: -0.671307531743486
p:
- 3.6658930992958716
- 3.2664156322086337
- ~SE2Transform:
theta: -0.6823751987820481
p:
- 3.668677426240429
- 3.2641785633416056
- ~SE2Transform:
theta: -0.6823751987820481
p:
- 3.668677426240429
- 3.2641785633416056
- ~SE2Transform:
theta: -0.6934428658206102
p:
- 3.671436824028199
- 3.2619108161116737
- ~SE2Transform:
theta: -0.6934428658206102
p:
- 3.671436824028199
- 3.2619108161116737
- ~SE2Transform:
theta: -0.7045105328591723
p:
- 3.6741709546550188
- 3.2596126682997393
- ~SE2Transform:
theta: -0.7045105328591723
p:
- 3.6741709546550188
- 3.2596126682997393
- ~SE2Transform:
theta: -0.7155781998977344
p:
- 3.6768794832117506
- 3.2572844014105318
- ~SE2Transform:
theta: -0.7155781998977344
p:
- 3.6768794832117506
- 3.2572844014105318
- ~SE2Transform:
theta: -0.6906759441911985
p:
- 3.679603995655065
- 3.25497497364923
- ~SE2Transform:
theta: -0.6906759441911985
p:
- 3.679603995655065
- 3.25497497364923
- ~SE2Transform:
theta: -0.6657736884846626
p:
- 3.6823851673934813
- 3.2527341014083655
- ~SE2Transform:
theta: -0.6657736884846626
p:
- 3.6823851673934813
- 3.2527341014083655
- ~SE2Transform:
theta: -0.6519391037125057
p:
- 3.685209267380004
- 3.2505474739441316
- ~SE2Transform:
theta: -0.6519391037125057
p:
- 3.685209267380004
- 3.2505474739441316
- ~SE2Transform:
theta: -0.7045105240937999
p:
- 3.6879901906032577
- 3.248306801950443
- ~SE2Transform:
theta: -0.7045105240937999
p:
- 3.6879901906032577
- 3.248306801950443
- ~SE2Transform:
theta: -0.757081944475094
p:
- 3.6906495307600555
- 3.245923095826069
- ~SE2Transform:
theta: -0.757081944475094
p:
- 3.6906495307600555
- 3.245923095826069
- ~SE2Transform:
theta: -0.8096533648563882
p:
- 3.6931799397803493
- 3.2434029420317643
- ~SE2Transform:
theta: -0.8096533648563882
p:
- 3.6931799397803493
- 3.2434029420317643
- ~SE2Transform:
theta: -0.8207210318949503
p:
- 3.695629160934406
- 3.2408032748629645
- ~SE2Transform:
theta: -0.8207210318949503
p:
- 3.695629160934406
- 3.2408032748629645
- ~SE2Transform:
theta: -0.8317886989335124
p:
- 3.698049460420222
- 3.2381766603025515
- ~SE2Transform:
theta: -0.8317886989335124
p:
- 3.698049460420222
- 3.2381766603025515
- ~SE2Transform:
theta: -0.8428563659720745
p:
- 3.700440541770465
- 3.2355234200898053
- ~SE2Transform:
theta: -0.8428563659720745
p:
- 3.700440541770465
- 3.2355234200898053
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539240330106366
p:
- 3.7028021120967898
- 3.2328438792254337
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539240330106366
p:
- 3.7028021120967898
- 3.2328438792254337
- ~SE2Transform:
theta: -0.8649917000491987
p:
- 3.7051338821257165
- 3.230138365931766
- ~SE2Transform:
theta: -0.8649917000491987
p:
- 3.7051338821257165
- 3.230138365931766
- ~SE2Transform:
theta: -0.8387059913195255
p:
- 3.7074861149822853
- 3.227450737007106
- ~SE2Transform:
theta: -0.8387059913195255
p:
- 3.7074861149822853
- 3.227450737007106
- ~SE2Transform:
theta: -0.8020443449846235
p:
- 3.709921692200209
- 3.2248385314320505
- ~SE2Transform:
theta: -0.8020443449846235
p:
- 3.709921692200209
- 3.2248385314320505
- ~SE2Transform:
theta: -0.847698475901617
p:
- 3.712345425039323
- 3.2222154821853515
- ~SE2Transform:
theta: -0.847698475901617
p:
- 3.712345425039323
- 3.2222154821853515
- ~SE2Transform:
theta: -0.8587661429401791
p:
- 3.7146939931002536
- 3.219524537794772
- ~SE2Transform:
theta: -0.8587661429401791
p:
- 3.7146939931002536
- 3.219524537794772
- ~SE2Transform:
theta: -0.9044202738571725
p:
- 3.7169651236710375
- 3.2167683022902374
- ~SE2Transform:
theta: -0.9044202738571725
p:
- 3.7169651236710375
- 3.2167683022902374
- ~SE2Transform:
theta: -0.9272473393157346
p:
- 3.7191407079450203
- 3.2139357482681588
- ~SE2Transform:
theta: -0.9272473393157346
p:
- 3.7191407079450203
- 3.2139357482681588
- ~SE2Transform:
theta: -0.9383150063542967
p:
- 3.721268013154075
- 3.2110666846234235
- ~SE2Transform:
theta: -0.9383150063542967
p:
- 3.721268013154075
- 3.2110666846234235
- ~SE2Transform:
theta: -0.9493826733928588
p:
- 3.723363434881327
- 3.208174252872288
- ~SE2Transform:
theta: -0.9493826733928588
p:
- 3.723363434881327
- 3.208174252872288
- ~SE2Transform:
theta: -0.9950368043098522
p:
- 3.725375828473799
- 3.2052238054053803
- ~SE2Transform:
theta: -0.9950368043098522
p:
- 3.725375828473799
- 3.2052238054053803
- ~SE2Transform:
theta: -0.9787984616069764
p:
- 3.7273447604616186
- 3.2022438539995663
- ~SE2Transform:
theta: -0.9787984616069764
p:
- 3.7273447604616186
- 3.2022438539995663
- ~SE2Transform:
theta: -0.9621969591012247
p:
- 3.7293623543998873
- 3.199296634025485
- ~SE2Transform:
theta: -0.9621969591012247
p:
- 3.7293623543998873
- 3.199296634025485
- ~SE2Transform:
theta: -0.9732646261397868
p:
- 3.7313881082438116
- 3.196354989075149
- ~SE2Transform:
theta: -0.9732646261397868
p:
- 3.7313881082438116
- 3.196354989075149
- ~SE2Transform:
theta: -0.9912495875123358
p:
- 3.733370902001261
- 3.193384253657109
- ~SE2Transform:
theta: -0.9912495875123358
p:
- 3.733370902001261
- 3.193384253657109
- ~SE2Transform:
theta: -1.0023172545508978
p:
- 3.7353103504856136
- 3.1903850048800724
- ~SE2Transform:
theta: -1.0023172545508978
p:
- 3.7353103504856136
- 3.1903850048800724
- ~SE2Transform:
theta: -0.9870992109118129
p:
- 3.7372560099511123
- 3.187389800894161
- ~SE2Transform:
theta: -0.9870992109118129
p:
- 3.7372560099511123
- 3.187389800894161
- ~SE2Transform:
theta: -0.998166877950375
p:
- 3.739207889707588
- 3.1843986273675537
- ~SE2Transform:
theta: -0.998166877950375
p:
- 3.739207889707588
- 3.1843986273675537
- ~SE2Transform:
theta: -1.009234544988937
p:
- 3.7411265452824445
- 3.181386034724151
- ~SE2Transform:
theta: -1.009234544988937
p:
- 3.7411265452824445
- 3.181386034724151
- ~SE2Transform:
theta: -1.0203022120274992
p:
- 3.743011741655717
- 3.17835239198246
- ~SE2Transform:
theta: -1.0203022120274992
p:
- 3.743011741655717
- 3.17835239198246
- ~SE2Transform:
theta: -1.0313698790660613
p:
- 3.7448632479059247
- 3.175298070739458
- ~SE2Transform:
theta: -1.0313698790660613
p:
- 3.7448632479059247
- 3.175298070739458
- ~SE2Transform:
theta: -1.0424375461046234
p:
- 3.7466808372383587
- 3.1722234451250726
- ~SE2Transform:
theta: -1.0424375461046234
p:
- 3.7466808372383587
- 3.1722234451250726
- ~SE2Transform:
theta: -1.0535052131431855
p:
- 3.74846428701286
- 3.1691288917563543
- ~SE2Transform:
theta: -1.0535052131431855
p:
- 3.74846428701286
- 3.1691288917563543
- ~SE2Transform:
theta: -1.0645728801817476
p:
- 3.7502133787710927
- 3.166014789691345
- ~SE2Transform:
theta: -1.0645728801817476
p:
- 3.7502133787710927
- 3.166014789691345
- ~SE2Transform:
theta: -1.0756405472203097
p:
- 3.751927898263304
- 3.162881520382645
- ~SE2Transform:
theta: -1.0756405472203097
p:
- 3.751927898263304
- 3.162881520382645
- ~SE2Transform:
theta: -1.0867082142588718
p:
- 3.753607635474566
- 3.159729467630689
- ~SE2Transform:
theta: -1.0867082142588718
p:
- 3.753607635474566
- 3.159729467630689
- ~SE2Transform:
theta: -1.0977758812974339
p:
- 3.755252384650503
- 3.1565590175367326
- ~SE2Transform:
theta: -1.0977758812974339
p:
- 3.755252384650503
- 3.1565590175367326
- ~SE2Transform:
theta: -1.108843548335996
p:
- 3.7568619443224938
- 3.15337055845556
- ~SE2Transform:
theta: -1.108843548335996
p:
- 3.7568619443224938
- 3.15337055845556
- ~SE2Transform:
theta: -1.119911215374558
p:
- 3.758436117332349
- 3.15016448094791
- ~SE2Transform:
theta: -1.119911215374558
p:
- 3.758436117332349
- 3.15016448094791
- ~SE2Transform:
theta: -1.1309788824131202
p:
- 3.7599747108564636
- 3.146941177732641
- ~SE2Transform:
theta: -1.1309788824131202
p:
- 3.7599747108564636
- 3.146941177732641
- ~SE2Transform:
theta: -1.1420465494516823
p:
- 3.7614775364294344
- 3.14370104363862
- ~SE2Transform:
theta: -1.1420465494516823
p:
- 3.7614775364294344
- 3.14370104363862
- ~SE2Transform:
theta: -1.1372044434178261
p:
- 3.762970275072206
- 3.1404562338922615
- ~SE2Transform:
theta: -1.1372044434178261
p:
- 3.762970275072206
- 3.1404562338922615
- ~SE2Transform:
theta: -1.1302871510316823
p:
- 3.764482064728576
- 3.1372202604176347
- ~SE2Transform:
theta: -1.1302871510316823
p:
- 3.764482064728576
- 3.1372202604176347
- ~SE2Transform:
theta: -1.1233698586455385
p:
- 3.7660162022124966
- 3.133994821769323
- ~SE2Transform:
theta: -1.1233698586455385
p:
- 3.7660162022124966
- 3.133994821769323
- ~SE2Transform:
theta: -1.1164525662593947
p:
- 3.7675726141174177
- 3.130780072280512
- ~SE2Transform:
theta: -1.1164525662593947
p:
- 3.7675726141174177
- 3.130780072280512
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116104602255386
p:
- 3.7691479024158365
- 3.1275745261924714
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116104602255386
p:
- 3.7691479024158365
- 3.1275745261924714
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116104602255386
p:
- 3.7707309483453706
- 3.1243728004021265
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116104602255386
p:
- 3.7707309483453706
- 3.1243728004021265
- ~SE2Transform:
theta: -1.1088435424919438
p:
- 3.7723184217080905
- 3.121173268774624
- ~SE2Transform:
theta: -1.1088435424919438
p:
- 3.7723184217080905
- 3.121173268774624
- ~SE2Transform:
theta: -1.1019262501058
p:
- 3.7739213662287656
- 3.117981466594471
- ~SE2Transform:
theta: -1.1019262501058
p:
- 3.7739213662287656
- 3.117981466594471
- ~SE2Transform:
theta: -1.1088435424919438
p:
- 3.7755243107494407
- 3.114789664414318
- ~SE2Transform:
theta: -1.1088435424919438
p:
- 3.7755243107494407
- 3.114789664414318
- ~SE2Transform:
theta: -1.1226781292119439
p:
- 3.7770940422432484
- 3.111581421479487
- ~SE2Transform:
theta: -1.1226781292119439
p:
- 3.7770940422432484
- 3.111581421479487
- ~SE2Transform:
theta: -1.1295954215980877
p:
- 3.778630410490806
- 3.1083570448108127
- ~SE2Transform:
theta: -1.1295954215980877
p:
- 3.778630410490806
- 3.1083570448108127
- ~SE2Transform:
theta: -1.1365127139842315
p:
- 3.780144438203408
- 3.1051221178596955
- ~SE2Transform:
theta: -1.1365127139842315
p:
- 3.780144438203408
- 3.1051221178596955
- ~SE2Transform:
theta: -1.1434300063703753
p:
- 3.7816360529367317
- 3.1018767954133235
- ~SE2Transform:
theta: -1.1434300063703753
p:
- 3.7816360529367317
- 3.1018767954133235
- ~SE2Transform:
theta: -1.150347298756519
p:
- 3.7831051833188862
- 3.0986212327562974
- ~SE2Transform:
theta: -1.150347298756519
p:
- 3.7831051833188862
- 3.0986212327562974
- ~SE2Transform:
theta: -1.157264591142663
p:
- 3.7845517590538296
- 3.0953555856631985
- ~SE2Transform:
theta: -1.157264591142663
p:
- 3.7845517590538296
- 3.0953555856631985
- ~SE2Transform:
theta: -1.1641818835288067
p:
- 3.785975710924731
- 3.092080010391136
- ~SE2Transform:
theta: -1.1641818835288067
p:
- 3.785975710924731
- 3.092080010391136
- ~SE2Transform:
theta: -1.1710991759149505
p:
- 3.7873769707972835
- 3.088794663672269
- ~SE2Transform:
theta: -1.1710991759149505
p:
- 3.7873769707972835
- 3.088794663672269
- ~SE2Transform:
theta: -1.1849337626349505
p:
- 3.7887440591165435
- 3.0854949744113105
- ~SE2Transform:
theta: -1.1849337626349505
p:
- 3.7887440591165435
- 3.0854949744113105
- ~SE2Transform:
theta: -1.1987683493549506
p:
- 3.79006536822937
- 3.082176688420033
- ~SE2Transform:
theta: -1.1987683493549506
p:
- 3.79006536822937
- 3.082176688420033
- ~SE2Transform:
theta: -1.2029187259553427
p:
- 3.7913567940312047
- 3.078846630832304
- ~SE2Transform:
theta: -1.2029187259553427
p:
- 3.7913567940312047
- 3.078846630832304
- ~SE2Transform:
theta: -1.2188284970797871
p:
- 3.7926147423803536
- 3.0755038206336662
- ~SE2Transform:
theta: -1.2188284970797871
p:
- 3.7926147423803536
- 3.0755038206336662
- ~SE2Transform:
theta: -1.2229788736801792
p:
- 3.793839111382903
- 3.0721485285920056
- ~SE2Transform:
theta: -1.2229788736801792
p:
- 3.793839111382903
- 3.0721485285920056
- ~SE2Transform:
theta: -1.218136767646323
p:
- 3.7950646405398665
- 3.0687936608999618
- ~SE2Transform:
theta: -1.218136767646323
p:
- 3.7950646405398665
- 3.0687936608999618
- ~SE2Transform:
theta: -1.209836016393382
p:
- 3.79631218695289
- 3.0654469254967407
- ~SE2Transform:
theta: -1.209836016393382
p:
- 3.79631218695289
- 3.0654469254967407
- ~SE2Transform:
theta: -1.2015352651404407
p:
- 3.7975874704857144
- 3.0621106608455584
- ~SE2Transform:
theta: -1.2015352651404407
p:
- 3.7975874704857144
- 3.0621106608455584
- ~SE2Transform:
theta: -1.202226994573774
p:
- 3.7988754413215986
- 3.058779262567341
- ~SE2Transform:
theta: -1.202226994573774
p:
- 3.7988754413215986
- 3.058779262567341
- ~SE2Transform:
theta: -1.2001518062735126
p:
- 3.800165716069608
- 3.0554487565446133
- ~SE2Transform:
theta: -1.2001518062735126
p:
- 3.800165716069608
- 3.0554487565446133
- ~SE2Transform:
theta: -1.1980766179732512
p:
- 3.8014628994615656
- 3.052120935254279
- ~SE2Transform:
theta: -1.1980766179732512
p:
- 3.8014628994615656
- 3.052120935254279
- ~SE2Transform:
theta: -1.1987683474065844
p:
- 3.802762384702195
- 3.0487940115293366
- ~SE2Transform:
theta: -1.1987683474065844
p:
- 3.802762384702195
- 3.0487940115293366
- ~SE2Transform:
theta: -1.2056856397927282
p:
- 3.80404920067552
- 3.045462174656921
- ~SE2Transform:
theta: -1.2056856397927282
p:
- 3.80404920067552
- 3.045462174656921
- ~SE2Transform:
theta: -1.212602932178872
p:
- 3.80531293875655
- 3.04212151628526
- ~SE2Transform:
theta: -1.212602932178872
p:
- 3.80531293875655
- 3.04212151628526
- ~SE2Transform:
theta: -1.206377367278349
p:
- 3.8065755218627966
- 3.0387804196736887
- ~SE2Transform:
theta: -1.206377367278349
p:
- 3.8065755218627966
- 3.0387804196736887
- ~SE2Transform:
theta: -1.2001518023778261
p:
- 3.8078588805811733
- 3.035447248050744
- ~SE2Transform:
theta: -1.2001518023778261
p:
- 3.8078588805811733
- 3.035447248050744
- ~SE2Transform:
theta: -1.2139863890978262
p:
- 3.8091295408378048
- 3.0321092393323967
- ~SE2Transform:
theta: -1.2139863890978262
p:
- 3.8091295408378048
- 3.0321092393323967
- ~SE2Transform:
theta: -1.2278209758178262
p:
- 3.8103539009988725
- 3.0287539715506044
- ~SE2Transform:
theta: -1.2278209758178262
p:
- 3.8103539009988725
- 3.0287539715506044
- ~SE2Transform:
theta: -1.2043021789780877
p:
- 3.811594474638225
- 3.0254047219487057
- ~SE2Transform:
theta: -1.2043021789780877
p:
- 3.811594474638225
- 3.0254047219487057
- ~SE2Transform:
theta: -1.2188284912358653
p:
- 3.812850112588911
- 3.0220610365309426
- ~SE2Transform:
theta: -1.2188284912358653
p:
- 3.812850112588911
- 3.0220610365309426
- ~SE2Transform:
theta: -1.2354299937416169
p:
- 3.81405355654802
- 3.018698223197936
- ~SE2Transform:
theta: -1.2354299937416169
p:
- 3.81405355654802
- 3.018698223197936
- ~SE2Transform:
theta: -1.2513397648660614
p:
- 3.8152021802877707
- 3.015316289198325
- ~SE2Transform:
theta: -1.2513397648660614
p:
- 3.8152021802877707
- 3.015316289198325
- ~SE2Transform:
theta: -1.2672495359905058
p:
- 3.8162968551342717
- 3.0119165096387537
- ~SE2Transform:
theta: -1.2672495359905058
p:
- 3.8162968551342717
- 3.0119165096387537
- ~SE2Transform:
theta: -1.2741668283766496
p:
- 3.81735266506144
- 3.0085044285009017
- ~SE2Transform:
theta: -1.2741668283766496
p:
- 3.81735266506144
- 3.0085044285009017
- ~SE2Transform:
theta: -1.274858557809983
p:
- 3.8183954881662574
- 3.0050883483885134
- ~SE2Transform:
theta: -1.274858557809983
p:
- 3.8183954881662574
- 3.0050883483885134
- ~SE2Transform:
theta: -1.2755502872433162
p:
- 3.8194359480186124
- 3.001671547742027
- ~SE2Transform:
theta: -1.2755502872433162
p:
- 3.8194359480186124
- 3.001671547742027
- ~SE2Transform:
theta: -1.2762420166766495
p:
- 3.8204740441206564
- 2.998254028196345
- ~SE2Transform:
theta: -1.2762420166766495
p:
- 3.8204740441206564
- 2.998254028196345
- ~SE2Transform:
theta: -1.2838510404441004
p:
- 3.82149794487972
- 2.9948322377941454
- ~SE2Transform:
theta: -1.2838510404441004
p:
- 3.82149794487972
- 2.9948322377941454
- ~SE2Transform:
theta: -1.2914600642115512
p:
- 3.8224957797651533
- 2.9914027556375498
- ~SE2Transform:
theta: -1.2914600642115512
p:
- 3.8224957797651533
- 2.9914027556375498
- ~SE2Transform:
theta: -1.2990690879790021
p:
- 3.823467491005346
- 2.9879657802831607
- ~SE2Transform:
theta: -1.2990690879790021
p:
- 3.823467491005346
- 2.9879657802831607
- ~SE2Transform:
theta: -1.306678111746453
p:
- 3.8244130223411683
- 2.9845215107214145
- ~SE2Transform:
theta: -1.306678111746453
p:
- 3.8244130223411683
- 2.9845215107214145
- ~SE2Transform:
theta: -1.3142871355139039
p:
- 3.825332319029227
- 2.9810701463650595
- ~SE2Transform:
theta: -1.3142871355139039
p:
- 3.825332319029227
- 2.9810701463650595
- ~SE2Transform:
theta: -1.3218961592813547
p:
- 3.8262253278450356
- 2.9776118870376114
- ~SE2Transform:
theta: -1.3218961592813547
p:
- 3.8262253278450356
- 2.9776118870376114
- ~SE2Transform:
theta: -1.3295051830488056
p:
- 3.8270919970860953
- 2.9741469329617836
- ~SE2Transform:
theta: -1.3295051830488056
p:
- 3.8270919970860953
- 2.9741469329617836
- ~SE2Transform:
theta: -1.3260465358818776
p:
- 3.8279514756790483
- 2.970680181210909
- ~SE2Transform:
theta: -1.3260465358818776
p:
- 3.8279514756790483
- 2.970680181210909
- ~SE2Transform:
theta: -1.3170540590912894
p:
- 3.8288325174009357
- 2.967218857377552
- ~SE2Transform:
theta: -1.3170540590912894
p:
- 3.8288325174009357
- 2.967218857377552
- ~SE2Transform:
theta: -1.314978870791028
p:
- 3.829732702817931
- 2.9637624509333094
- ~SE2Transform:
theta: -1.314978870791028
p:
- 3.829732702817931
- 2.9637624509333094
- ~SE2Transform:
theta: -1.318437517957956
p:
- 3.830630496835291
- 2.960305423734063
- ~SE2Transform:
theta: -1.318437517957956
p:
- 3.830630496835291
- 2.960305423734063
- ~SE2Transform:
theta: -1.321896165124884
p:
- 3.831516328869352
- 2.956845312065147
- ~SE2Transform:
theta: -1.321896165124884
p:
- 3.831516328869352
- 2.956845312065147
- ~SE2Transform:
theta: -1.325354812291812
p:
- 3.8323901883235885
- 2.953382157317207
- ~SE2Transform:
theta: -1.325354812291812
p:
- 3.8323901883235885
- 2.953382157317207
- ~SE2Transform:
theta: -1.3329638360592628
p:
- 3.8332448683310303
- 2.949914226463532
- ~SE2Transform:
theta: -1.3329638360592628
p:
- 3.8332448683310303
- 2.949914226463532
- ~SE2Transform:
theta: -1.3405728598267137
p:
- 3.8340731362831213
- 2.9464398927834523
- ~SE2Transform:
theta: -1.3405728598267137
p:
- 3.8340731362831213
- 2.9464398927834523
- ~SE2Transform:
theta: -1.3481818835941646
p:
- 3.834874944225662
- 2.9429593574303388
- ~SE2Transform:
theta: -1.3481818835941646
p:
- 3.834874944225662
- 2.9429593574303388
- ~SE2Transform:
theta: -1.3557909073616154
p:
- 3.835650245736408
- 2.939472821916619
- ~SE2Transform:
theta: -1.3557909073616154
p:
- 3.835650245736408
- 2.939472821916619
- ~SE2Transform:
theta: -1.3633999311290663
p:
- 3.8363989959277554
- 2.9359804881021114
- ~SE2Transform:
theta: -1.3633999311290663
p:
- 3.8363989959277554
- 2.9359804881021114
- ~SE2Transform:
theta: -1.3710089548965172
p:
- 3.837121151449342
- 2.9324825581823397
- ~SE2Transform:
theta: -1.3710089548965172
p:
- 3.837121151449342
- 2.9324825581823397
- ~SE2Transform:
theta: -1.378617978663968
p:
- 3.8378166704905565
- 2.9289792346768238
- ~SE2Transform:
theta: -1.378617978663968
p:
- 3.8378166704905565
- 2.9289792346768238
- ~SE2Transform:
theta: -1.3793097080973014
p:
- 3.838497645100442
- 2.9254730462987
- ~SE2Transform:
theta: -1.3793097080973014
p:
- 3.838497645100442
- 2.9254730462987
- ~SE2Transform:
theta: -1.3862270004834452
p:
- 3.839165274145944
- 2.921964299549333
- ~SE2Transform:
theta: -1.3862270004834452
p:
- 3.839165274145944
- 2.921964299549333
- ~SE2Transform:
theta: -1.3806931669640987
p:
- 3.83983047640595
- 2.9184550893021166
- ~SE2Transform:
theta: -1.3806931669640987
p:
- 3.83983047640595
- 2.9184550893021166
- ~SE2Transform:
theta: -1.3751593334447523
p:
- 3.840515087766811
- 2.9149496138863613
- ~SE2Transform:
theta: -1.3751593334447523
p:
- 3.840515087766811
- 2.9149496138863613
- ~SE2Transform:
theta: -1.3696254999254058
p:
- 3.841219087263513
- 2.911447980651065
- ~SE2Transform:
theta: -1.3696254999254058
p:
- 3.841219087263513
- 2.911447980651065
- ~SE2Transform:
theta: -1.3772345236928567
p:
- 3.841919452327907
- 2.907945622717105
- ~SE2Transform:
theta: -1.3772345236928567
p:
- 3.841919452327907
- 2.907945622717105
- ~SE2Transform:
theta: -1.3806931708597847
p:
- 3.842600426598294
- 2.9044394360140036
- ~SE2Transform:
theta: -1.3806931708597847
p:
- 3.842600426598294
- 2.9044394360140036
- ~SE2Transform:
theta: -1.3841518180267127
p:
- 3.8432692701571662
- 2.9009309150367693
- ~SE2Transform:
theta: -1.3841518180267127
p:
- 3.8432692701571662
- 2.9009309150367693
- ~SE2Transform:
theta: -1.3737758765257977
p:
- 3.8439502417122293
- 2.897424742314276
- ~SE2Transform:
theta: -1.3737758765257977
p:
- 3.8439502417122293
- 2.897424742314276
- ~SE2Transform:
theta: -1.3633999350248827
p:
- 3.8446675558011547
- 2.8939258239218884
- ~SE2Transform:
theta: -1.3633999350248827
p:
- 3.8446675558011547
- 2.8939258239218884
- ~SE2Transform:
theta: -1.3599412878579547
p:
- 3.845409058540814
- 2.8904319371405203
- ~SE2Transform:
theta: -1.3599412878579547
p:
- 3.845409058540814
- 2.8904319371405203
- ~SE2Transform:
theta: -1.3564826406910266
p:
- 3.8461626409429863
- 2.886940635847725
- ~SE2Transform:
theta: -1.3564826406910266
p:
- 3.8461626409429863
- 2.886940635847725
- ~SE2Transform:
theta: -1.3530239935240986
p:
- 3.8469282939931473
- 2.8834519618072454
- ~SE2Transform:
theta: -1.3530239935240986
p:
- 3.8469282939931473
- 2.8834519618072454
- ~SE2Transform:
theta: -1.3495653463571706
p:
- 3.84770600853238
- 2.8799659567513967
- ~SE2Transform:
theta: -1.3495653463571706
p:
- 3.84770600853238
- 2.8799659567513967
- ~SE2Transform:
theta: -1.3578660976101118
p:
- 3.84847527915441
- 2.8764780873986395
- ~SE2Transform:
theta: -1.3578660976101118
p:
- 3.84847527915441
- 2.8764780873986395
- ~SE2Transform:
theta: -1.3772345178494583
p:
- 3.8491962152926606
- 2.872979954159712
- ~SE2Transform:
theta: -1.3772345178494583
p:
- 3.8491962152926606
- 2.872979954159712
- ~SE2Transform:
theta: -1.3419563225898505
p:
- 3.8499449284391587
- 2.869487793113844
- ~SE2Transform:
theta: -1.3419563225898505
p:
- 3.8499449284391587
- 2.869487793113844
- ~SE2Transform:
theta: -1.3412645931565172
p:
- 3.8507563655829182
- 2.8660094812928705
- ~SE2Transform:
theta: -1.3412645931565172
p:
- 3.8507563655829182
- 2.8660094812928705
- ~SE2Transform:
theta: -1.3474901580570402
p:
- 3.8515581741513265
- 2.862528943160963
- ~SE2Transform:
theta: -1.3474901580570402
p:
- 3.8515581741513265
- 2.862528943160963
- ~SE2Transform:
theta: -1.3174172266863213
p:
- 3.8524013951591565
- 2.8590583379121823
- ~SE2Transform:
theta: -1.3174172266863213
p:
- 3.8524013951591565
- 2.8590583379121823
- ~SE2Transform:
theta: -1.3277931681872364
p:
- 3.8532787840859757
- 2.8555960903632833
- ~SE2Transform:
theta: -1.3277931681872364
p:
- 3.8532787840859757
- 2.8555960903632833
- ~SE2Transform:
theta: -1.345086398178609
p:
- 3.8541081851797663
- 2.8521220640152656
- ~SE2Transform:
theta: -1.345086398178609
p:
- 3.8541081851797663
- 2.8521220640152656
- ~SE2Transform:
theta: -1.355462339679524
p:
- 3.8548894529728126
- 2.8486368681736653
- ~SE2Transform:
theta: -1.355462339679524
p:
- 3.8548894529728126
- 2.8486368681736653
- ~SE2Transform:
theta: -1.365838281180439
p:
- 3.8556345171712234
- 2.845143753695294
- ~SE2Transform:
theta: -1.365838281180439
p:
- 3.8556345171712234
- 2.845143753695294
- ~SE2Transform:
theta: -1.376214222681354
p:
- 3.8563432975619865
- 2.841643096646049
- ~SE2Transform:
theta: -1.376214222681354
p:
- 3.8563432975619865
- 2.841643096646049
- ~SE2Transform:
theta: -1.386590164182269
p:
- 3.857015717838374
- 2.8381352739038537
- ~SE2Transform:
theta: -1.386590164182269
p:
- 3.857015717838374
- 2.8381352739038537
- ~SE2Transform:
theta: -1.3969661056831841
p:
- 3.8576517056081605
- 2.8346206631180846
- ~SE2Transform:
theta: -1.3969661056831841
p:
- 3.8576517056081605
- 2.8346206631180846
- ~SE2Transform:
theta: -1.4073420471840992
p:
- 3.858251192401413
- 2.831099642668914
- ~SE2Transform:
theta: -1.4073420471840992
p:
- 3.858251192401413
- 2.831099642668914
- ~SE2Transform:
theta: -1.4177179886850142
p:
- 3.858814113677866
- 2.8275725916265735
- ~SE2Transform:
theta: -1.4177179886850142
p:
- 3.858814113677866
- 2.8275725916265735
- ~SE2Transform:
theta: -1.4211766358519422
p:
- 3.8593526261784206
- 2.8240417170266072
- ~SE2Transform:
theta: -1.4211766358519422
p:
- 3.8593526261784206
- 2.8240417170266072
- ~SE2Transform:
theta: -1.4246352830188702
p:
- 3.8598789234329853
- 2.8205090010241847
- ~SE2Transform:
theta: -1.4246352830188702
p:
- 3.8598789234329853
- 2.8205090010241847
- ~SE2Transform:
theta: -1.4280939301857982
p:
- 3.8603929991458727
- 2.81697448587846
- ~SE2Transform:
theta: -1.4280939301857982
p:
- 3.8603929991458727
- 2.81697448587846
- ~SE2Transform:
theta: -1.4315525773527262
p:
- 3.860894847167592
- 2.8134382138701106
- ~SE2Transform:
theta: -1.4315525773527262
p:
- 3.860894847167592
- 2.8134382138701106
- ~SE2Transform:
theta: -1.4350112245196542
p:
- 3.8613844614949224
- 2.8099002273008304
- ~SE2Transform:
theta: -1.4350112245196542
p:
- 3.8613844614949224
- 2.8099002273008304
- ~SE2Transform:
theta: -1.4384698716865822
p:
- 3.861861836270985
- 2.8063605684928215
- ~SE2Transform:
theta: -1.4384698716865822
p:
- 3.861861836270985
- 2.8063605684928215
- ~SE2Transform:
theta: -1.4419285188535103
p:
- 3.8623269657853143
- 2.8028192797882907
- ~SE2Transform:
theta: -1.4419285188535103
p:
- 3.8623269657853143
- 2.8028192797882907
- ~SE2Transform:
theta: -1.441236789420177
p:
- 3.8627871958490445
- 2.799277349290577
- ~SE2Transform:
theta: -1.441236789420177
p:
- 3.8627871958490445
- 2.799277349290577
- ~SE2Transform:
theta: -1.433627765652726
p:
- 3.8632621211159233
- 2.795737367890643
- ~SE2Transform:
theta: -1.433627765652726
p:
- 3.8632621211159233
- 2.795737367890643
- ~SE2Transform:
theta: -1.42878565961887
p:
- 3.8637590761342926
- 2.7922004066729587
- ~SE2Transform:
theta: -1.42878565961887
p:
- 3.8637590761342926
- 2.7922004066729587
- ~SE2Transform:
theta: -1.4239435535850138
p:
- 3.8642731516012017
- 2.788665893218463
- ~SE2Transform:
theta: -1.4239435535850138
p:
- 3.8642731516012017
- 2.788665893218463
- ~SE2Transform:
theta: -1.4191014475511576
p:
- 3.864804335463665
- 2.785133910397165
- ~SE2Transform:
theta: -1.4191014475511576
p:
- 3.864804335463665
- 2.785133910397165
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225600947180856
p:
- 3.8653379626306617
- 2.7816022941665164
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225600947180856
p:
- 3.8653379626306617
- 2.7816022941665164
- ~SE2Transform:
theta: -1.4260187418850137
p:
- 3.865859372015855
- 2.778068853434458
- ~SE2Transform:
theta: -1.4260187418850137
p:
- 3.865859372015855
- 2.778068853434458
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294773890519417
p:
- 3.866368557382027
- 2.7745336304688144
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294773890519417
p:
- 3.866368557382027
- 2.7745336304688144
- ~SE2Transform:
theta: -1.4329360362188697
p:
- 3.8668655126381855
- 2.77099666755873
- ~SE2Transform:
theta: -1.4329360362188697
p:
- 3.8668655126381855
- 2.77099666755873
- ~SE2Transform:
theta: -1.4363946833857977
p:
- 3.8673502318396387
- 2.767458007014162
- ~SE2Transform:
theta: -1.4363946833857977
p:
- 3.8673502318396387
- 2.767458007014162
- ~SE2Transform:
theta: -1.405958592212072
p:
- 3.8678826172221354
- 2.7639263409900225
- ~SE2Transform:
theta: -1.405958592212072
p:
- 3.8678826172221354
- 2.7639263409900225
- ~SE2Transform:
theta: -1.3755225010383465
p:
- 3.8685222295487613
- 2.760412511857411
- ~SE2Transform:
theta: -1.3755225010383465
p:
- 3.8685222295487613
- 2.760412511857411
- ~SE2Transform:
theta: -1.345086409864621
p:
- 3.869268476356764
- 2.7569197744205134
- ~SE2Transform:
theta: -1.345086409864621
p:
- 3.869268476356764
- 2.7569197744205134
- ~SE2Transform:
theta: -1.3146503186908953
p:
- 3.870120666409564
- 2.7534513639466116
- ~SE2Transform:
theta: -1.3146503186908953
p:
- 3.870120666409564
- 2.7534513639466116
- ~SE2Transform:
theta: -1.2842142275171697
p:
- 3.871078010337033
- 2.7500104931693086
- ~SE2Transform:
theta: -1.2842142275171697
p:
- 3.871078010337033
- 2.7500104931693086
- ~SE2Transform:
theta: -1.2537781363434441
p:
- 3.872139621366677
- 2.746600349312622
- ~SE2Transform:
theta: -1.2537781363434441
p:
- 3.872139621366677
- 2.746600349312622
- ~SE2Transform:
theta: -1.298740534905235
p:
- 3.8731763888829858
- 2.743182740848171
- ~SE2Transform:
theta: -1.298740534905235
p:
- 3.8731763888829858
- 2.743182740848171
- ~SE2Transform:
theta: -1.3485450365789997
p:
- 3.8740500985383646
- 2.739719927276189
- ~SE2Transform:
theta: -1.3485450365789997
p:
- 3.8740500985383646
- 2.739719927276189
- ~SE2Transform:
theta: -1.3865901427545553
p:
- 3.874770941984189
- 2.7362219380168495
- ~SE2Transform:
theta: -1.3865901427545553
p:
- 3.874770941984189
- 2.7362219380168495
- ~SE2Transform:
theta: -1.417717959465928
p:
- 3.875370407353193
- 2.7327010439395325
- ~SE2Transform:
theta: -1.417717959465928
p:
- 3.875370407353193
- 2.7327010439395325
- ~SE2Transform:
theta: -1.4488457761773006
p:
- 3.875860002274969
- 2.729163198458891
- ~SE2Transform:
theta: -1.4488457761773006
p:
- 3.875860002274969
- 2.729163198458891
- ~SE2Transform:
theta: -1.4661390061686732
p:
- 3.876263820252627
- 2.7256144386357946
- ~SE2Transform:
theta: -1.4661390061686732
p:
- 3.876263820252627
- 2.7256144386357946
- ~SE2Transform:
theta: -1.4792818595596535
p:
- 3.8766135902218384
- 2.722059925940863
- ~SE2Transform:
theta: -1.4792818595596535
p:
- 3.8766135902218384
- 2.722059925940863
- ~SE2Transform:
theta: -1.481357047859915
p:
- 3.8769363062392816
- 2.718502829700267
- ~SE2Transform:
theta: -1.481357047859915
p:
- 3.8769363062392816
- 2.718502829700267
- ~SE2Transform:
theta: -1.4834322361601764
p:
- 3.877251639922649
- 2.7149450714227967
- ~SE2Transform:
theta: -1.4834322361601764
p:
- 3.877251639922649
- 2.7149450714227967
- ~SE2Transform:
theta: -1.4855074244604378
p:
- 3.877559589913985
- 2.7113866664295996
- ~SE2Transform:
theta: -1.4855074244604378
p:
- 3.877559589913985
- 2.7113866664295996
- ~SE2Transform:
theta: -1.4875826127606993
p:
- 3.8778601548871334
- 2.707827630044608
- ~SE2Transform:
theta: -1.4875826127606993
p:
- 3.8778601548871334
- 2.707827630044608
- ~SE2Transform:
theta: -1.4896578010609607
p:
- 3.878153333547739
- 2.7042679775944745
- ~SE2Transform:
theta: -1.4896578010609607
p:
- 3.878153333547739
- 2.7042679775944745
- ~SE2Transform:
theta: -1.459221709887235
p:
- 3.878496945317419
- 2.7007129768837435
- ~SE2Transform:
theta: -1.459221709887235
p:
- 3.878496945317419
- 2.7007129768837435
- ~SE2Transform:
theta: -1.4287856187135095
p:
- 3.878948581567231
- 2.6971700792279516
- ~SE2Transform:
theta: -1.4287856187135095
p:
- 3.878948581567231
- 2.6971700792279516
- ~SE2Transform:
theta: -1.398349527539784
p:
- 3.8795078239536815
- 2.693642566356996
- ~SE2Transform:
theta: -1.398349527539784
p:
- 3.8795078239536815
- 2.693642566356996
- ~SE2Transform:
theta: -1.3679134363660583
p:
- 3.880174154459419
- 2.6901337057500916
- ~SE2Transform:
theta: -1.3679134363660583
p:
- 3.880174154459419
- 2.6901337057500916
- ~SE2Transform:
theta: -1.3374773451923327
p:
- 3.8809469558730654
- 2.686646747609158
- ~SE2Transform:
theta: -1.3374773451923327
p:
- 3.8809469558730654
- 2.686646747609158
- ~SE2Transform:
theta: -1.3644547872511563
p:
- 3.881725792632902
- 2.6831611023628392
- ~SE2Transform:
theta: -1.3644547872511563
p:
- 3.881725792632902
- 2.6831611023628392
- ~SE2Transform:
theta: -1.39143222930998
p:
- 3.882410323611029
- 2.6796557169601143
- ~SE2Transform:
theta: -1.39143222930998
p:
- 3.882410323611029
- 2.6796557169601143
- ~SE2Transform:
theta: -1.4184096713688035
p:
- 3.8830000506480755
- 2.6761331424039936
- ~SE2Transform:
theta: -1.4184096713688035
p:
- 3.8830000506480755
- 2.6761331424039936
- ~SE2Transform:
theta: -1.445387113427627
p:
- 3.8834945445771245
- 2.672595942206692
- ~SE2Transform:
theta: -1.445387113427627
p:
- 3.8834945445771245
- 2.672595942206692
- ~SE2Transform:
theta: -1.4785901164912871
p:
- 3.8838823895252093
- 2.669045521455865
- ~SE2Transform:
theta: -1.4785901164912871
p:
- 3.8838823895252093
- 2.669045521455865
- ~SE2Transform:
theta: -1.4896577835298492
p:
- 3.8841915687577426
- 2.6654872407119967
- ~SE2Transform:
theta: -1.4896577835298492
p:
- 3.8841915687577426
- 2.6654872407119967
- ~SE2Transform:
theta: -1.4861991363629212
p:
- 3.8844872096324763
- 2.6619277930544065
- ~SE2Transform:
theta: -1.4861991363629212
p:
- 3.8844872096324763
- 2.6619277930544065
- ~SE2Transform:
theta: -1.4924247012634442
p:
- 3.8847779255518584
- 2.658367943770763
- ~SE2Transform:
theta: -1.4924247012634442
p:
- 3.8847779255518584
- 2.658367943770763
- ~SE2Transform:
theta: -1.4986502661639671
p:
- 3.885046473907931
- 2.654806353613476
- ~SE2Transform:
theta: -1.4986502661639671
p:
- 3.885046473907931
- 2.654806353613476
- ~SE2Transform:
theta: -1.4685773347932483
p:
- 3.8853574582237034
- 2.6512483469782584
- ~SE2Transform:
theta: -1.4685773347932483
p:
- 3.8853574582237034
- 2.6512483469782584
- ~SE2Transform:
theta: -1.4385044034225294
p:
- 3.8857752854878913
- 2.6477012999193366
- ~SE2Transform:
theta: -1.4385044034225294
p:
- 3.8857752854878913
- 2.6477012999193366
- ~SE2Transform:
theta: -1.4084314720518105
p:
- 3.8862995778538494
- 2.6441684200776345
- ~SE2Transform:
theta: -1.4084314720518105
p:
- 3.8862995778538494
- 2.6441684200776345
- ~SE2Transform:
theta: -1.4118901192187385
p:
- 3.886870856188488
- 2.640642698560227
- ~SE2Transform:
theta: -1.4118901192187385
p:
- 3.886870856188488
- 2.640642698560227
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291833492101111
p:
- 3.8874055153473197
- 2.637111281730542
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291833492101111
p:
- 3.8874055153473197
- 2.637111281730542
- ~SE2Transform:
theta: -1.4582359756733791
p:
- 3.8878581947358466
- 2.633568504959289
- ~SE2Transform:
theta: -1.4582359756733791
p:
- 3.8878581947358466
- 2.633568504959289
- ~SE2Transform:
theta: -1.4755292056647518
p:
- 3.888228671837157
- 2.6300161097168493
- ~SE2Transform:
theta: -1.4755292056647518
p:
- 3.888228671837157
- 2.6300161097168493
- ~SE2Transform:
theta: -1.4859051471656668
p:
- 3.8885499717075205
- 2.6264589007249475
- ~SE2Transform:
theta: -1.4859051471656668
p:
- 3.8885499717075205
- 2.6264589007249475
- ~SE2Transform:
theta: -1.4554690559919412
p:
- 3.8889069217137155
- 2.6229052144986977
- ~SE2Transform:
theta: -1.4554690559919412
p:
- 3.8889069217137155
- 2.6229052144986977
- ~SE2Transform:
theta: -1.4250329648182156
p:
- 3.8893718500209515
- 2.619364036619702
- ~SE2Transform:
theta: -1.4250329648182156
p:
- 3.8893718500209515
- 2.619364036619702
- ~SE2Transform:
theta: -1.438175818209196
p:
- 3.8898673953290257
- 2.615826900153938
- ~SE2Transform:
theta: -1.438175818209196
p:
- 3.8898673953290257
- 2.615826900153938
- ~SE2Transform:
theta: -1.4582359659341633
p:
- 3.8903041490947468
- 2.6122820586176396
- ~SE2Transform:
theta: -1.4582359659341633
p:
- 3.8903041490947468
- 2.6122820586176396
- ~SE2Transform:
theta: -1.4782961136591306
p:
- 3.8906697097107275
- 2.6087291695389627
- ~SE2Transform:
theta: -1.4782961136591306
p:
- 3.8906697097107275
- 2.6087291695389627
- ~SE2Transform:
theta: -1.4935141572982156
p:
- 3.8909725491215963
- 2.605170359911555
- ~SE2Transform:
theta: -1.4935141572982156
p:
- 3.8909725491215963
- 2.605170359911555
- ~SE2Transform:
theta: -1.5045818243367777
p:
- 3.891228591967722
- 2.6016078613907188
- ~SE2Transform:
theta: -1.5045818243367777
p:
- 3.891228591967722
- 2.6016078613907188
- ~SE2Transform:
theta: -1.46930362907717
p:
- 3.8915277259923635
- 2.5980488897722145
- ~SE2Transform:
theta: -1.46930362907717
p:
- 3.8915277259923635
- 2.5980488897722145
- ~SE2Transform:
theta: -1.4734540017818758
p:
- 3.891882231208034
- 2.5944948228608316
- ~SE2Transform:
theta: -1.4734540017818758
p:
- 3.891882231208034
- 2.5944948228608316
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865968551728561
p:
- 3.8922059908064517
- 2.5909378467219994
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865968551728561
p:
- 3.8922059908064517
- 2.5909378467219994
- ~SE2Transform:
theta: -1.5038900851642287
p:
- 3.892475583375193
- 2.587376374401739
- ~SE2Transform:
theta: -1.5038900851642287
p:
- 3.892475583375193
- 2.587376374401739
- ~SE2Transform:
theta: -1.5004314379973007
p:
- 3.8927205368856668
- 2.583813079728035
- ~SE2Transform:
theta: -1.5004314379973007
p:
- 3.8927205368856668
- 2.583813079728035
- ~SE2Transform:
theta: -1.5025066262975622
p:
- 3.89296795525207
- 2.5802499542117587
- ~SE2Transform:
theta: -1.5025066262975622
p:
- 3.89296795525207
- 2.5802499542117587
- ~SE2Transform:
theta: -1.5059652734644902
p:
- 3.893205513732999
- 2.5766861588862557
- ~SE2Transform:
theta: -1.5059652734644902
p:
- 3.893205513732999
- 2.5766861588862557
- ~SE2Transform:
theta: -1.5094239206314182
p:
- 3.8934307449070316
- 2.5731215632468905
- ~SE2Transform:
theta: -1.5094239206314182
p:
- 3.8934307449070316
- 2.5731215632468905
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128825677983462
p:
- 3.8936436460799015
- 2.56955620993417
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128825677983462
p:
- 3.8936436460799015
- 2.56955620993417
- ~SE2Transform:
theta: -1.517032940503052
p:
- 3.8938429812788797
- 2.565990073223811
- ~SE2Transform:
theta: -1.517032940503052
p:
- 3.8938429812788797
- 2.565990073223811
- ~SE2Transform:
theta: -1.5142660227694573
p:
- 3.8940398497031334
- 2.5624237982573694
- ~SE2Transform:
theta: -1.5142660227694573
p:
- 3.8940398497031334
- 2.5624237982573694
- ~SE2Transform:
theta: -1.5066569990020064
p:
- 3.894255216686383
- 2.5588585998921283
- ~SE2Transform:
theta: -1.5066569990020064
p:
- 3.894255216686383
- 2.5588585998921283
- ~SE2Transform:
theta: -1.5038900812684117
p:
- 3.8944890773097542
- 2.5552945595554357
- ~SE2Transform:
theta: -1.5038900812684117
p:
- 3.8944890773097542
- 2.5552945595554357
- ~SE2Transform:
theta: -1.501123163534817
p:
- 3.894732798431755
- 2.5517311799338653
- ~SE2Transform:
theta: -1.501123163534817
p:
- 3.894732798431755
- 2.5517311799338653
- ~SE2Transform:
theta: -1.4983562458012223
p:
- 3.8949863781864975
- 2.548168488308041
- ~SE2Transform:
theta: -1.4983562458012223
p:
- 3.8949863781864975
- 2.548168488308041
- ~SE2Transform:
theta: -1.5087321873021373
p:
- 3.895226400849327
- 2.5446048723719326
- ~SE2Transform:
theta: -1.5087321873021373
p:
- 3.895226400849327
- 2.5446048723719326
- ~SE2Transform:
theta: -1.5191081288030523
p:
- 3.8954294353848167
- 2.5410389578474155
- ~SE2Transform:
theta: -1.5191081288030523
p:
- 3.8954294353848167
- 2.5410389578474155
- ~SE2Transform:
theta: -1.5294840703039674
p:
- 3.8955954599344307
- 2.537471128637982
- ~SE2Transform:
theta: -1.5294840703039674
p:
- 3.8955954599344307
- 2.537471128637982
- ~SE2Transform:
theta: -1.528792340870634
p:
- 3.8957442074622
- 2.533902521411741
- ~SE2Transform:
theta: -1.528792340870634
p:
- 3.8957442074622
- 2.533902521411741
- ~SE2Transform:
theta: -1.5281006114373008
p:
- 3.8958954234648404
- 2.530334017932306
- ~SE2Transform:
theta: -1.5281006114373008
p:
- 3.8958954234648404
- 2.530334017932306
- ~SE2Transform:
theta: -1.5274088820039675
p:
- 3.896049107869996
- 2.526765619907168
- ~SE2Transform:
theta: -1.5274088820039675
p:
- 3.896049107869996
- 2.526765619907168
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197998582365166
p:
- 3.8962176007015326
- 2.52319789899786
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197998582365166
p:
- 3.8962176007015326
- 2.52319789899786
- ~SE2Transform:
theta: -1.521875046536778
p:
- 3.896395964864028
- 2.519630649985201
- ~SE2Transform:
theta: -1.521875046536778
p:
- 3.896395964864028
- 2.519630649985201
- ~SE2Transform:
theta: -1.51841639936985
p:
- 3.896576796497108
- 2.5160635263436077
- ~SE2Transform:
theta: -1.51841639936985
p:
- 3.896576796497108
- 2.5160635263436077
- ~SE2Transform:
theta: -1.514957752202922
p:
- 3.8967699644460927
- 2.5124970494689567
- ~SE2Transform:
theta: -1.514957752202922
p:
- 3.8967699644460927
- 2.5124970494689567
- ~SE2Transform:
theta: -1.511499105035994
p:
- 3.8969754664002636
- 2.508931262024258
- ~SE2Transform:
theta: -1.511499105035994
p:
- 3.8969754664002636
- 2.508931262024258
- ~SE2Transform:
theta: -1.5156494777407
p:
- 3.8971797350242516
- 2.5053654044993734
- ~SE2Transform:
theta: -1.5156494777407
p:
- 3.8971797350242516
- 2.5053654044993734
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197998504454058
p:
- 3.8973692022936666
- 2.5017987298979634
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197998504454058
p:
- 3.8973692022936666
- 2.5017987298979634
- ~SE2Transform:
theta: -1.517032932711811
p:
- 3.8975562024152577
- 2.498231923866335
- ~SE2Transform:
theta: -1.517032932711811
p:
- 3.8975562024152577
- 2.498231923866335
- ~SE2Transform:
theta: -1.5142660149782163
p:
- 3.897753070867297
- 2.494665648901428
- ~SE2Transform:
theta: -1.5142660149782163
p:
- 3.897753070867297
- 2.494665648901428
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246419564791314
p:
- 3.897936369238235
- 2.4910986654243183
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246419564791314
p:
- 3.897936369238235
- 2.4910986654243183
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197998504452752
p:
- 3.898109797978826
- 2.4875311759124035
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197998504452752
p:
- 3.898109797978826
- 2.4875311759124035
- ~SE2Transform:
theta: -1.514957744411419
p:
- 3.898300498781306
- 2.4839645679791396
- ~SE2Transform:
theta: -1.514957744411419
p:
- 3.898300498781306
- 2.4839645679791396
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128825561111576
p:
- 3.898503534218931
- 2.480398638099873
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128825561111576
p:
- 3.898503534218931
- 2.480398638099873
- ~SE2Transform:
theta: -1.510115638377563
p:
- 3.898715202317054
- 2.476833210926452
- ~SE2Transform:
theta: -1.510115638377563
p:
- 3.898715202317054
- 2.476833210926452
- ~SE2Transform:
theta: -1.5073487206439682
p:
- 3.8989367348360155
- 2.473268383068648
- ~SE2Transform:
theta: -1.5073487206439682
p:
- 3.8989367348360155
- 2.473268383068648
- ~SE2Transform:
theta: -1.5045818029103735
p:
- 3.8991681300798007
- 2.469704181818173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5045818029103735
p:
- 3.8991681300798007
- 2.469704181818173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5149577444112885
p:
- 3.899385962740083
- 2.46613914067523
- ~SE2Transform:
theta: -1.5149577444112885
p:
- 3.899385962740083
- 2.46613914067523
- ~SE2Transform:
theta: -1.5281005978022688
p:
- 3.8995618580878775
- 2.462571794272592
- ~SE2Transform:
theta: -1.5281005978022688
p:
- 3.8995618580878775
- 2.462571794272592
- ~SE2Transform:
theta: -1.539168264840831
p:
- 3.8996945582278792
- 2.45900257246345
- ~SE2Transform:
theta: -1.539168264840831
p:
- 3.8996945582278792
- 2.45900257246345
- ~SE2Transform:
theta: -1.535709617673903
p:
- 3.8998136788490383
- 2.455432855187313
- ~SE2Transform:
theta: -1.535709617673903
p:
- 3.8998136788490383
- 2.455432855187313
- ~SE2Transform:
theta: -1.5447020944644911
p:
- 3.899922921606544
- 2.451862832328142
- ~SE2Transform:
theta: -1.5447020944644911
p:
- 3.899922921606544
- 2.451862832328142
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412434472975631
p:
- 3.9000222862973883
- 2.4482925105202167
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412434472975631
p:
- 3.9000222862973883
- 2.4482925105202167
- ~SE2Transform:
theta: -1.5059652520379552
p:
- 3.900190770866375
- 2.4447249661132
- ~SE2Transform:
theta: -1.5059652520379552
p:
- 3.900190770866375
- 2.4447249661132
- ~SE2Transform:
theta: -1.5031983343043605
p:
- 3.9004270968476793
- 2.441161088401593
- ~SE2Transform:
theta: -1.5031983343043605
p:
- 3.9004270968476793
- 2.441161088401593
- ~SE2Transform:
theta: -1.4727622431306349
p:
- 3.900722541983537
- 2.4376017610391183
- ~SE2Transform:
theta: -1.4727622431306349
p:
- 3.900722541983537
- 2.4376017610391183
- ~SE2Transform:
theta: -1.4423261519569093
p:
- 3.901126165573558
- 2.434053072957709
- ~SE2Transform:
theta: -1.4423261519569093
p:
- 3.901126165573558
- 2.434053072957709
- ~SE2Transform:
theta: -1.4118900607831837
p:
- 3.901637593747613
- 2.4305183112508404
- ~SE2Transform:
theta: -1.4118900607831837
p:
- 3.901637593747613
- 2.4305183112508404
- ~SE2Transform:
theta: -1.431950208508151
p:
- 3.902167364751396
- 2.426986173363825
- ~SE2Transform:
theta: -1.431950208508151
p:
- 3.902167364751396
- 2.426986173363825
- ~SE2Transform:
theta: -1.4658449390574322
p:
- 3.9026016529911653
- 2.423441140939569
- ~SE2Transform:
theta: -1.4658449390574322
p:
- 3.9026016529911653
- 2.423441140939569
- ~SE2Transform:
theta: -1.4997396696067133
p:
- 3.9029155568753584
- 2.4198834274160097
- ~SE2Transform:
theta: -1.4997396696067133
p:
- 3.9029155568753584
- 2.4198834274160097
- ~SE2Transform:
theta: -1.530867486318086
p:
- 3.9031136509518483
- 2.416317363399593
- ~SE2Transform:
theta: -1.530867486318086
p:
- 3.9031136509518483
- 2.416317363399593
- ~SE2Transform:
theta: -1.5557697381289357
p:
- 3.9032117783798355
- 2.412747098111502
- ~SE2Transform:
theta: -1.5557697381289357
p:
- 3.9032117783798355
- 2.412747098111502
- ~SE2Transform:
theta: -1.5253336469552101
p:
- 3.903319782684763
- 2.40917716335416
- ~SE2Transform:
theta: -1.5253336469552101
p:
- 3.903319782684763
- 2.40917716335416
- ~SE2Transform:
theta: -1.5225667292216154
p:
- 3.9034870420650885
- 2.405609377120033
- ~SE2Transform:
theta: -1.5225667292216154
p:
- 3.9034870420650885
- 2.405609377120033
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197998114880207
p:
- 3.903664172563564
- 2.4020420673354415
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197998114880207
p:
- 3.903664172563564
- 2.4020420673354415
- ~SE2Transform:
theta: -1.517032893754426
p:
- 3.9038511728241083
- 2.3984752613110984
- ~SE2Transform:
theta: -1.517032893754426
p:
- 3.9038511728241083
- 2.3984752613110984
- ~SE2Transform:
theta: -1.5253336450073671
p:
- 3.9040283028789577
- 2.394907960531028
- ~SE2Transform:
theta: -1.5253336450073671
p:
- 3.9040283028789577
- 2.394907960531028
- ~SE2Transform:
theta: -1.53155920990789
p:
- 3.9041795188141863
- 2.3913394627505933
- ~SE2Transform:
theta: -1.53155920990789
p:
- 3.9041795188141863
- 2.3913394627505933
- ~SE2Transform:
theta: -1.535709582612596
p:
- 3.904312219661375
- 2.3877702252909
- ~SE2Transform:
theta: -1.535709582612596
p:
- 3.904312219661375
- 2.3877702252909
- ~SE2Transform:
theta: -1.5398599553173018
p:
- 3.9044301057424393
- 2.3842004678158863
- ~SE2Transform:
theta: -1.5398599553173018
p:
- 3.9044301057424393
- 2.3842004678158863
- ~SE2Transform:
theta: -1.5350178492834456
p:
- 3.9045492264456656
- 2.380630752252463
- ~SE2Transform:
theta: -1.5350178492834456
p:
- 3.9045492264456656
- 2.380630752252463
- ~SE2Transform:
theta: -1.5301757432495895
p:
- 3.904685630626168
- 2.3770616553295385
- ~SE2Transform:
theta: -1.5301757432495895
p:
- 3.904685630626168
- 2.3770616553295385
- ~SE2Transform:
theta: -1.5315592021163869
p:
- 3.904828206843096
- 2.373492796626917
- ~SE2Transform:
theta: -1.5315592021163869
p:
- 3.904828206843096
- 2.373492796626917
- ~SE2Transform:
theta: -1.5474689732408313
p:
- 3.904939918401437
- 2.369922875815334
- ~SE2Transform:
theta: -1.5474689732408313
p:
- 3.904939918401437
- 2.369922875815334
- ~SE2Transform:
theta: -1.5613035580129881
p:
- 3.904998527217684
- 2.366351679180048
- ~SE2Transform:
theta: -1.5613035580129881
p:
- 3.904998527217684
- 2.366351679180048
- ~SE2Transform:
theta: -1.5239501725054065
p:
- 3.905099121098674
- 2.362781597737394
- ~SE2Transform:
theta: -1.5239501725054065
p:
- 3.905099121098674
- 2.362781597737394
- ~SE2Transform:
theta: -1.5191080664715504
p:
- 3.9052750177296405
- 2.3592142290543308
- ~SE2Transform:
theta: -1.5191080664715504
p:
- 3.9052750177296405
- 2.3592142290543308
- ~SE2Transform:
theta: -1.5232584391762563
p:
- 3.9054521482298785
- 2.355646920496831
- ~SE2Transform:
theta: -1.5232584391762563
p:
- 3.9054521482298785
- 2.355646920496831
- ~SE2Transform:
theta: -1.5274088118809621
p:
- 3.9056144715869694
- 2.3520789075083086
- ~SE2Transform:
theta: -1.5274088118809621
p:
- 3.9056144715869694
- 2.3520789075083086
- ~SE2Transform:
theta: -1.531559184585668
p:
- 3.905761985004801
- 2.3485102515498166
- ~SE2Transform:
theta: -1.531559184585668
p:
- 3.905761985004801
- 2.3485102515498166
- ~SE2Transform:
theta: -1.5357095572903738
p:
- 3.9058946859423704
- 2.344941014093483
- ~SE2Transform:
theta: -1.5357095572903738
p:
- 3.9058946859423704
- 2.344941014093483
- ~SE2Transform:
theta: -1.5398599299950797
p:
- 3.9060125721138292
- 2.3413712566214553
- ~SE2Transform:
theta: -1.5398599299950797
p:
- 3.9060125721138292
- 2.3413712566214553
- ~SE2Transform:
theta: -1.5440103026997856
p:
- 3.9061156414885208
- 2.337801040624835
- ~SE2Transform:
theta: -1.5440103026997856
p:
- 3.9061156414885208
- 2.337801040624835
- ~SE2Transform:
theta: -1.5481606754044914
p:
- 3.9062038922910163
- 2.3342304276026242
- ~SE2Transform:
theta: -1.5481606754044914
p:
- 3.9062038922910163
- 2.3342304276026242
- ~SE2Transform:
theta: -1.5543862403050144
p:
- 3.9062736176974537
- 2.3306594079953227
- ~SE2Transform:
theta: -1.5543862403050144
p:
- 3.9062736176974537
- 2.3306594079953227
- ~SE2Transform:
theta: -1.5516193225714197
p:
- 3.9063371676331062
- 2.3270882687207477
- ~SE2Transform:
theta: -1.5516193225714197
p:
- 3.9063371676331062
- 2.3270882687207477
- ~SE2Transform:
theta: -1.548852404837825
p:
- 3.906410598361475
- 2.3235173189534075
- ~SE2Transform:
theta: -1.548852404837825
p:
- 3.906410598361475
- 2.3235173189534075
- ~SE2Transform:
theta: -1.5578448816284132
p:
- 3.9064729129843627
- 2.3199461687069407
- ~SE2Transform:
theta: -1.5578448816284132
p:
- 3.9064729129843627
- 2.3199461687069407
- ~SE2Transform:
theta: -1.5668373584190014
p:
- 3.906503112034841
- 2.3163746024941396
- ~SE2Transform:
theta: -1.5668373584190014
p:
- 3.906503112034841
- 2.3163746024941396
- ~SE2Transform:
theta: -1.5758298352095896
p:
- 3.9065011930708913
- 2.3128029091264715
- ~SE2Transform:
theta: -1.5758298352095896
p:
- 3.9065011930708913
- 2.3128029091264715
- ~SE2Transform:
theta: -1.5799802079142955
p:
- 3.906475803135085
- 2.3092312959181744
- ~SE2Transform:
theta: -1.5799802079142955
p:
- 3.906475803135085
- 2.3092312959181744
- ~SE2Transform:
theta: -1.5751381018804393
p:
- 3.906451648508981
- 2.3056596750676746
- ~SE2Transform:
theta: -1.5751381018804393
p:
- 3.906451648508981
- 2.3056596750676746
- ~SE2Transform:
theta: -1.5702959958465832
p:
- 3.9064447882653317
- 2.302087979128384
- ~SE2Transform:
theta: -1.5702959958465832
p:
- 3.9064447882653317
- 2.302087979128384
- ~SE2Transform:
theta: -1.5668373486796552
p:
- 3.9064527519252707
- 2.298516283769866
- ~SE2Transform:
theta: -1.5668373486796552
p:
- 3.9064527519252707
- 2.298516283769866
- ~SE2Transform:
theta: -1.561995242645799
p:
- 3.9064755393439983
- 2.2949446539347296
- ~SE2Transform:
theta: -1.561995242645799
p:
- 3.9064755393439983
- 2.2949446539347296
- ~SE2Transform:
theta: -1.5571531366119429
p:
- 3.906515620638385
- 2.2913731763083787
- ~SE2Transform:
theta: -1.5571531366119429
p:
- 3.906515620638385
- 2.2913731763083787
- ~SE2Transform:
theta: -1.5633787015124658
p:
- 3.906553231403189
- 2.2878016740896463
- ~SE2Transform:
theta: -1.5633787015124658
p:
- 3.906553231403189
- 2.2878016740896463
- ~SE2Transform:
theta: -1.5585365954786097
p:
- 3.9065883716684056
- 2.28423014443032
- ~SE2Transform:
theta: -1.5585365954786097
p:
- 3.9065883716684056
- 2.28423014443032
- ~SE2Transform:
theta: -1.5536944894447535
p:
- 3.9066408051794093
- 2.280658826792163
- ~SE2Transform:
theta: -1.5536944894447535
p:
- 3.9066408051794093
- 2.280658826792163
- ~SE2Transform:
theta: -1.551619301144492
p:
- 3.906705590331473
- 2.277087709015213
- ~SE2Transform:
theta: -1.551619301144492
p:
- 3.906705590331473
- 2.277087709015213
- ~SE2Transform:
theta: -1.5495441128442307
p:
- 3.9067777860805517
- 2.273516733368896
- ~SE2Transform:
theta: -1.5495441128442307
p:
- 3.9067777860805517
- 2.273516733368896
- ~SE2Transform:
theta: -1.5564614052303745
p:
- 3.906841335991541
- 2.269945599977043
- ~SE2Transform:
theta: -1.5564614052303745
p:
- 3.906841335991541
- 2.269945599977043
- ~SE2Transform:
theta: -1.5633786976165183
p:
- 3.906880182005315
- 2.2663741124325028
- ~SE2Transform:
theta: -1.5633786976165183
p:
- 3.906880182005315
- 2.2663741124325028
- ~SE2Transform:
theta: -1.5585365915826621
p:
- 3.906915322284446
- 2.2628025827733134
- ~SE2Transform:
theta: -1.5585365915826621
p:
- 3.906915322284446
- 2.2628025827733134
- ~SE2Transform:
theta: -1.553694485548806
p:
- 3.9069677558093634
- 2.2592312651353605
- ~SE2Transform:
theta: -1.553694485548806
p:
- 3.9069677558093634
- 2.2592312651353605
- ~SE2Transform:
theta: -1.5488523795149498
p:
- 3.9070374813507134
- 2.255660243251562
- ~SE2Transform:
theta: -1.5488523795149498
p:
- 3.9070374813507134
- 2.255660243251562
- ~SE2Transform:
theta: -1.506656890895342
p:
- 3.9071911547537503
- 2.2520921099406257
- ~SE2Transform:
theta: -1.506656890895342
p:
- 3.9071911547537503
- 2.2520921099406257
- ~SE2Transform:
theta: -1.5059651614620087
p:
- 3.907421317691451
- 2.2485278276307765
- ~SE2Transform:
theta: -1.5059651614620087
p:
- 3.907421317691451
- 2.2485278276307765
- ~SE2Transform:
theta: -1.5170328285005708
p:
- 3.9076329851531506
- 2.244962417340828
- ~SE2Transform:
theta: -1.5170328285005708
p:
- 3.9076329851531506
- 2.244962417340828
- ~SE2Transform:
theta: -1.530175681891551
p:
- 3.9078014775837966
- 2.2413947136212617
- ~SE2Transform:
theta: -1.530175681891551
p:
- 3.9078014775837966
- 2.2413947136212617
- ~SE2Transform:
theta: -1.5433185352825314
p:
- 3.9079230670053913
- 2.2378251036226278
- ~SE2Transform:
theta: -1.5433185352825314
p:
- 3.9079230670053913
- 2.2378251036226278
- ~SE2Transform:
theta: -1.5011230466629235
p:
- 3.908096483448595
- 2.234257875346131
- ~SE2Transform:
theta: -1.5011230466629235
p:
- 3.908096483448595
- 2.234257875346131
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128824411871065
p:
- 3.908324179540363
- 2.2306934552468687
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128824411871065
p:
- 3.908324179540363
- 2.2306934552468687
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246418357112894
p:
- 3.9085099454328525
- 2.2271266040882947
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246418357112894
p:
- 3.9085099454328525
- 2.2271266040882947
- ~SE2Transform:
theta: -1.5357095027498515
p:
- 3.9086549898435803
- 2.2235578626057926
- ~SE2Transform:
theta: -1.5357095027498515
p:
- 3.9086549898435803
- 2.2235578626057926
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467771697884136
p:
- 3.9087605285348035
- 2.2199877344239667
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467771697884136
p:
- 3.9087605285348035
- 2.2199877344239667
- ~SE2Transform:
theta: -1.5647621311609627
p:
- 3.9088141966619134
- 2.2164164797787884
- ~SE2Transform:
theta: -1.5647621311609627
p:
- 3.9088141966619134
- 2.2164164797787884
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.039098425608740495
p:
- 3.0068670262744934
- 3.4030490332450705
- ~SE2Transform:
theta: 0.039098425608740495
p:
- 3.0068670262744934
- 3.4030490332450705
- ~SE2Transform:
theta: 0.0453239866135771
p:
- 3.010435544794737
- 3.4031997542439933
- ~SE2Transform:
theta: 0.0453239866135771
p:
- 3.010435544794737
- 3.4031997542439933
- ~SE2Transform:
theta: -0.028691045350788924
p:
- 3.0140063121978837
- 3.4032294511108843
- ~SE2Transform:
theta: -0.028691045350788924
p:
- 3.0140063121978837
- 3.4032294511108843
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270607731515495
p:
- 3.0175694993399844
- 3.4029950174493777
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270607731515495
p:
- 3.0175694993399844
- 3.4029950174493777
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980381360637065
p:
- 3.0211074375315388
- 3.4025099503287732
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980381360637065
p:
- 3.0211074375315388
- 3.4025099503287732
- ~SE2Transform:
theta: -0.2701045580744752
p:
- 3.0245916311082235
- 3.4017309845825507
- ~SE2Transform:
theta: -0.2701045580744752
p:
- 3.0245916311082235
- 3.4017309845825507
- ~SE2Transform:
theta: -0.37040530254257975
p:
- 3.0279803135545986
- 3.400607052293118
- ~SE2Transform:
theta: -0.37040530254257975
p:
- 3.0279803135545986
- 3.400607052293118
- ~SE2Transform:
theta: -0.3828564303959131
p:
- 3.0313016537320987
- 3.399293424577242
- ~SE2Transform:
theta: -0.3828564303959131
p:
- 3.0313016537320987
- 3.399293424577242
- ~SE2Transform:
theta: -0.3745556810909458
p:
- 3.0346202727356233
- 3.3979729025096606
- ~SE2Transform:
theta: -0.3745556810909458
p:
- 3.0346202727356233
- 3.3979729025096606
- ~SE2Transform:
theta: -0.36417973959003075
p:
- 3.0379510729736285
- 3.3966834300620046
- ~SE2Transform:
theta: -0.36417973959003075
p:
- 3.0379510729736285
- 3.3966834300620046
- ~SE2Transform:
theta: -0.3538037980891157
p:
- 3.041295073166608
- 3.3954285865944307
- ~SE2Transform:
theta: -0.3538037980891157
p:
- 3.041295073166608
- 3.3954285865944307
- ~SE2Transform:
theta: -0.3434278565882007
p:
- 3.044651913302189
- 3.394208507202377
- ~SE2Transform:
theta: -0.3434278565882007
p:
- 3.044651913302189
- 3.394208507202377
- ~SE2Transform:
theta: -0.33305191508728565
p:
- 3.0480212319856608
- 3.3930233232386113
- ~SE2Transform:
theta: -0.33305191508728565
p:
- 3.0480212319856608
- 3.3930233232386113
- ~SE2Transform:
theta: -0.40222484156576016
p:
- 3.051353607524562
- 3.3917398629850677
- ~SE2Transform:
theta: -0.40222484156576016
p:
- 3.051353607524562
- 3.3917398629850677
- ~SE2Transform:
theta: -0.39599928056092354
p:
- 3.054644594847472
- 3.3903518991205224
- ~SE2Transform:
theta: -0.39599928056092354
p:
- 3.054644594847472
- 3.3903518991205224
- ~SE2Transform:
theta: -0.3807812369218386
p:
- 3.0579502478241705
- 3.3889993104651843
- ~SE2Transform:
theta: -0.3807812369218386
p:
- 3.0579502478241705
- 3.3889993104651843
- ~SE2Transform:
theta: -0.3655631932827536
p:
- 3.0612761009907645
- 3.3876971820586266
- ~SE2Transform:
theta: -0.3655631932827536
p:
- 3.0612761009907645
- 3.3876971820586266
- ~SE2Transform:
theta: -0.35034514964366864
p:
- 3.0646213841316006
- 3.3864458154534525
- ~SE2Transform:
theta: -0.35034514964366864
p:
- 3.0646213841316006
- 3.3864458154534525
- ~SE2Transform:
theta: -0.3351271060045837
p:
- 3.0679853225313476
- 3.3852455004466253
- ~SE2Transform:
theta: -0.3351271060045837
p:
- 3.0679853225313476
- 3.3852455004466253
- ~SE2Transform:
theta: -0.3199090623654987
p:
- 3.0713671371544073
- 3.384096515012355
- ~SE2Transform:
theta: -0.3199090623654987
p:
- 3.0713671371544073
- 3.384096515012355
- ~SE2Transform:
theta: -0.3116083130605314
p:
- 3.074762252033712
- 3.382987368683934
- ~SE2Transform:
theta: -0.3116083130605314
p:
- 3.074762252033712
- 3.382987368683934
- ~SE2Transform:
theta: -0.30538275205569476
p:
- 3.078165337277582
- 3.3819029093385504
- ~SE2Transform:
theta: -0.30538275205569476
p:
- 3.078165337277582
- 3.3819029093385504
- ~SE2Transform:
theta: -0.29915719105085814
p:
- 3.0815751078981415
- 3.3808396569865615
- ~SE2Transform:
theta: -0.29915719105085814
p:
- 3.0815751078981415
- 3.3808396569865615
- ~SE2Transform:
theta: -0.2929316300460215
p:
- 3.084991431741257
- 3.379797652836954
- ~SE2Transform:
theta: -0.2929316300460215
p:
- 3.084991431741257
- 3.379797652836954
- ~SE2Transform:
theta: -0.2867060690411849
p:
- 3.08841417639881
- 3.378776937275189
- ~SE2Transform:
theta: -0.2867060690411849
p:
- 3.08841417639881
- 3.378776937275189
- ~SE2Transform:
theta: -0.2804805080363483
p:
- 3.091843209213827
- 3.3777775498616327
- ~SE2Transform:
theta: -0.2804805080363483
p:
- 3.091843209213827
- 3.3777775498616327
- ~SE2Transform:
theta: -0.27425494703151165
p:
- 3.0952783972856213
- 3.376799529330028
- ~SE2Transform:
theta: -0.27425494703151165
p:
- 3.0952783972856213
- 3.376799529330028
- ~SE2Transform:
theta: -0.26802938602667503
p:
- 3.098719607474944
- 3.3758429135859904
- ~SE2Transform:
theta: -0.26802938602667503
p:
- 3.098719607474944
- 3.3758429135859904
- ~SE2Transform:
theta: -0.2618038250218384
p:
- 3.102166706409144
- 3.3749077397055403
- ~SE2Transform:
theta: -0.2618038250218384
p:
- 3.102166706409144
- 3.3749077397055403
- ~SE2Transform:
theta: -0.2555782640170018
p:
- 3.1056195604873373
- 3.373994043933665
- ~SE2Transform:
theta: -0.2555782640170018
p:
- 3.1056195604873373
- 3.373994043933665
- ~SE2Transform:
theta: -0.2493527030121652
p:
- 3.109078035885585
- 3.3731018616829136
- ~SE2Transform:
theta: -0.2493527030121652
p:
- 3.109078035885585
- 3.3731018616829136
- ~SE2Transform:
theta: -0.2431271420073286
p:
- 3.11254199856208
- 3.372231227532027
- ~SE2Transform:
theta: -0.2431271420073286
p:
- 3.11254199856208
- 3.372231227532027
- ~SE2Transform:
theta: -0.236901581002492
p:
- 3.116011314262342
- 3.3713821752245945
- ~SE2Transform:
theta: -0.236901581002492
p:
- 3.116011314262342
- 3.3713821752245945
- ~SE2Transform:
theta: -0.2306760199976554
p:
- 3.1194858485244206
- 3.370554737667748
- ~SE2Transform:
theta: -0.2306760199976554
p:
- 3.1194858485244206
- 3.370554737667748
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445045899281882
p:
- 3.122965466684108
- 3.3697489469308857
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445045899281882
p:
- 3.122965466684108
- 3.3697489469308857
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822489798798222
p:
- 3.1264500338801566
- 3.36896483424443
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822489798798222
p:
- 3.1264500338801566
- 3.36896483424443
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199933698314563
p:
- 3.129939415059507
- 3.3682024299986155
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199933698314563
p:
- 3.129939415059507
- 3.3682024299986155
- ~SE2Transform:
theta: -0.21269106641647897
p:
- 3.1334308981504764
- 3.367449682240286
- ~SE2Transform:
theta: -0.21269106641647897
p:
- 3.1334308981504764
- 3.367449682240286
- ~SE2Transform:
theta: -0.21338279584981232
p:
- 3.136921859708388
- 3.366694519500621
- ~SE2Transform:
theta: -0.21338279584981232
p:
- 3.136921859708388
- 3.366694519500621
- ~SE2Transform:
theta: -0.21407452528314566
p:
- 3.140412298062853
- 3.365936942140957
- ~SE2Transform:
theta: -0.21407452528314566
p:
- 3.140412298062853
- 3.365936942140957
- ~SE2Transform:
theta: -0.214766254716479
p:
- 3.1439022115437334
- 3.3651769505237867
- ~SE2Transform:
theta: -0.214766254716479
p:
- 3.1439022115437334
- 3.3651769505237867
- ~SE2Transform:
theta: -0.21545798414981235
p:
- 3.147391598481141
- 3.3644145450127585
- ~SE2Transform:
theta: -0.21545798414981235
p:
- 3.147391598481141
- 3.3644145450127585
- ~SE2Transform:
theta: -0.2161497135831457
p:
- 3.1508804572054405
- 3.3636497259726754
- ~SE2Transform:
theta: -0.2161497135831457
p:
- 3.1508804572054405
- 3.3636497259726754
- ~SE2Transform:
theta: -0.21684144301647904
p:
- 3.1543687860472502
- 3.3628824937694954
- ~SE2Transform:
theta: -0.21684144301647904
p:
- 3.1543687860472502
- 3.3628824937694954
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753317244981238
p:
- 3.1578565833374403
- 3.362112848770331
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753317244981238
p:
- 3.1578565833374403
- 3.362112848770331
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490188314572
p:
- 3.1613438474071365
- 3.3613407913434505
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490188314572
p:
- 3.1613438474071365
- 3.3613407913434505
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891663131647907
p:
- 3.164830576587719
- 3.3605663218582738
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891663131647907
p:
- 3.164830576587719
- 3.3605663218582738
- ~SE2Transform:
theta: -0.2196083607498124
p:
- 3.1683167692108247
- 3.3597894406853763
- ~SE2Transform:
theta: -0.2196083607498124
p:
- 3.1683167692108247
- 3.3597894406853763
- ~SE2Transform:
theta: -0.21338279974497582
p:
- 3.1718050922933445
- 3.359022209741788
- ~SE2Transform:
theta: -0.21338279974497582
p:
- 3.1718050922933445
- 3.359022209741788
- ~SE2Transform:
theta: -0.20715723874013922
p:
- 3.1752981241887404
- 3.358276710294043
- ~SE2Transform:
theta: -0.20715723874013922
p:
- 3.1752981241887404
- 3.358276710294043
- ~SE2Transform:
theta: -0.20093167773530263
p:
- 3.178795729515882
- 3.357552971235826
- ~SE2Transform:
theta: -0.20093167773530263
p:
- 3.178795729515882
- 3.357552971235826
- ~SE2Transform:
theta: -0.19470611673046603
p:
- 3.182297772716385
- 3.3568510206174422
- ~SE2Transform:
theta: -0.19470611673046603
p:
- 3.182297772716385
- 3.3568510206174422
- ~SE2Transform:
theta: -0.18848055572562944
p:
- 3.1858041180598633
- 3.3561708856447314
- ~SE2Transform:
theta: -0.18848055572562944
p:
- 3.1858041180598633
- 3.3561708856447314
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225499472079285
p:
- 3.189314629649192
- 3.355512592678015
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225499472079285
p:
- 3.189314629649192
- 3.355512592678015
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602943371595625
p:
- 3.1928291714257715
- 3.3548761672310725
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602943371595625
p:
- 3.1928291714257715
- 3.3548761672310725
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980387271111966
p:
- 3.1963476071748027
- 3.3542616339701525
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980387271111966
p:
- 3.1963476071748027
- 3.3542616339701525
- ~SE2Transform:
theta: -0.1656534961107275
p:
- 3.199869186899081
- 3.3536653618973644
- ~SE2Transform:
theta: -0.1656534961107275
p:
- 3.199869186899081
- 3.3536653618973644
- ~SE2Transform:
theta: -0.16634522554406084
p:
- 3.203391795158472
- 3.3530751802193466
- ~SE2Transform:
theta: -0.16634522554406084
p:
- 3.203391795158472
- 3.3530751802193466
- ~SE2Transform:
theta: -0.16703695497739418
p:
- 3.2069139943290916
- 3.3524825619909056
- ~SE2Transform:
theta: -0.16703695497739418
p:
- 3.2069139943290916
- 3.3524825619909056
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772868441072752
p:
- 3.210435782725605
- 3.3518875074956034
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772868441072752
p:
- 3.210435782725605
- 3.3518875074956034
- ~SE2Transform:
theta: -0.16842041384406087
p:
- 3.213957158662873
- 3.351290017018167
- ~SE2Transform:
theta: -0.16842041384406087
p:
- 3.213957158662873
- 3.351290017018167
- ~SE2Transform:
theta: -0.16219485283922427
p:
- 3.217480168509309
- 3.350702273136231
- ~SE2Transform:
theta: -0.16219485283922427
p:
- 3.217480168509309
- 3.350702273136231
- ~SE2Transform:
theta: -0.15596929183438768
p:
- 3.221006769096001
- 3.3501364732150756
- ~SE2Transform:
theta: -0.15596929183438768
p:
- 3.221006769096001
- 3.3501364732150756
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974373082955109
p:
- 3.224536823740782
- 3.3495926391836828
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974373082955109
p:
- 3.224536823740782
- 3.3495926391836828
- ~SE2Transform:
theta: -0.1545858368634073
p:
- 3.2280672561746813
- 3.3490512467425115
- ~SE2Transform:
theta: -0.1545858368634073
p:
- 3.2280672561746813
- 3.3490512467425115
- ~SE2Transform:
theta: -0.1594279428972635
p:
- 3.231595025752056
- 3.3484927659866788
- ~SE2Transform:
theta: -0.1594279428972635
p:
- 3.231595025752056
- 3.3484927659866788
- ~SE2Transform:
theta: -0.1532023818924269
p:
- 3.2351231783547285
- 3.347936726005119
- ~SE2Transform:
theta: -0.1532023818924269
p:
- 3.2351231783547285
- 3.347936726005119
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697682088759031
p:
- 3.2386547242247063
- 3.347402661386294
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697682088759031
p:
- 3.2386547242247063
- 3.347402661386294
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075125988275372
p:
- 3.2421895264881546
- 3.346890592829205
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075125988275372
p:
- 3.2421895264881546
- 3.346890592829205
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452569887791713
p:
- 3.245727448145029
- 3.3464005401803414
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452569887791713
p:
- 3.245727448145029
- 3.3464005401803414
- ~SE2Transform:
theta: -0.14628509340210014
p:
- 3.249263985758515
- 3.3459007023440055
- ~SE2Transform:
theta: -0.14628509340210014
p:
- 3.249263985758515
- 3.3459007023440055
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804448792628314
p:
- 3.2527944011978174
- 3.345359312484323
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804448792628314
p:
- 3.2527944011978174
- 3.345359312484323
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980388245046615
p:
- 3.256318206270855
- 3.344776445465641
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980388245046615
p:
- 3.256318206270855
- 3.344776445465641
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357832144562956
p:
- 3.259840399620847
- 3.3441838281742036
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357832144562956
p:
- 3.259840399620847
- 3.3441838281742036
- ~SE2Transform:
theta: -0.15735276044079297
p:
- 3.2633662140664303
- 3.343613149854872
- ~SE2Transform:
theta: -0.15735276044079297
p:
- 3.2633662140664303
- 3.343613149854872
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112719943595637
p:
- 3.2668955129559056
- 3.343064432625702
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112719943595637
p:
- 3.2668955129559056
- 3.343064432625702
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490163843111978
p:
- 3.2704281595025253
- 3.342537697753593
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490163843111978
p:
- 3.2704281595025253
- 3.342537697753593
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867607742628318
p:
- 3.273964016789795
- 3.342032965653465
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867607742628318
p:
- 3.273964016789795
- 3.342032965653465
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505164214466
p:
- 3.2775029477767808
- 3.341550255887463
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505164214466
p:
- 3.2775029477767808
- 3.341550255887463
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622495541661
p:
- 3.281044815303418
- 3.3410895871642037
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622495541661
p:
- 3.281044815303418
- 3.3410895871642037
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939441177339
p:
- 3.2845894820958317
- 3.340650977338049
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939441177339
p:
- 3.2845894820958317
- 3.340650977338049
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377383340693678
p:
- 3.288136810771652
- 3.340234443408411
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377383340693678
p:
- 3.288136810771652
- 3.340234443408411
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861593944079299
p:
- 3.291684429187407
- 3.339820363075766
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861593944079299
p:
- 3.291684429187407
- 3.339820363075766
- ~SE2Transform:
theta: -0.130375333964976
p:
- 3.2952284711896023
- 3.339376851586728
- ~SE2Transform:
theta: -0.130375333964976
p:
- 3.2952284711896023
- 3.339376851586728
- ~SE2Transform:
theta: -0.142134728489159
p:
- 3.2987670528472286
- 3.3388916959348567
- ~SE2Transform:
theta: -0.142134728489159
p:
- 3.2987670528472286
- 3.3388916959348567
- ~SE2Transform:
theta: -0.14005954018889757
p:
- 3.302303263696466
- 3.3383894090422253
- ~SE2Transform:
theta: -0.14005954018889757
p:
- 3.302303263696466
- 3.3383894090422253
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798435188863614
p:
- 3.3058405092706606
- 3.337894461529233
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798435188863614
p:
- 3.3058405092706606
- 3.337894461529233
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879088379955
p:
- 3.3093797733136303
- 3.3374141998474602
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879088379955
p:
- 3.3093797733136303
- 3.3374141998474602
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660089691765576
p:
- 3.312919371175135
- 3.336936386155192
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660089691765576
p:
- 3.312919371175135
- 3.336936386155192
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144300295151196
p:
- 3.3164566139265097
- 3.3364414390231314
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144300295151196
p:
- 3.3164566139265097
- 3.3364414390231314
- ~SE2Transform:
theta: -0.14628510898536817
p:
- 3.319991418633755
- 3.335929370055782
- ~SE2Transform:
theta: -0.14628510898536817
p:
- 3.319991418633755
- 3.335929370055782
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112721501922438
p:
- 3.323523702420035
- 3.335400191259085
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112721501922438
p:
- 3.323523702420035
- 3.335400191259085
- ~SE2Transform:
theta: -0.1449016540143878
p:
- 3.3270563489584464
- 3.3348734563319264
- ~SE2Transform:
theta: -0.1449016540143878
p:
- 3.3270563489584464
- 3.3348734563319264
- ~SE2Transform:
theta: -0.1386760930095512
p:
- 3.3305922062378506
- 3.3343687241766977
- ~SE2Transform:
theta: -0.1386760930095512
p:
- 3.3305922062378506
- 3.3343687241766977
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505320047146
p:
- 3.3341311372173137
- 3.3338860143555475
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505320047146
p:
- 3.3341311372173137
- 3.3338860143555475
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037534370445317
p:
- 3.3376720464173757
- 3.3334179958412844
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037534370445317
p:
- 3.3376720464173757
- 3.3334179958412844
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830015540419173
p:
- 3.3412139192189914
- 3.3329573263828305
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830015540419173
p:
- 3.3412139192189914
- 3.3329573263828305
- ~SE2Transform:
theta: -0.1262249671039303
p:
- 3.344756740369422
- 3.332504007964015
- ~SE2Transform:
theta: -0.1262249671039303
p:
- 3.344756740369422
- 3.332504007964015
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414977880366887
p:
- 3.3483004946118453
- 3.33205804253701
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414977880366887
p:
- 3.3483004946118453
- 3.33205804253701
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207459050340744
p:
- 3.35184516668542
- 3.331619432022323
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207459050340744
p:
- 3.35184516668542
- 3.331619432022323
- ~SE2Transform:
theta: -0.119999402203146
p:
- 3.3553907413253534
- 3.33118817830879
- ~SE2Transform:
theta: -0.119999402203146
p:
- 3.3553907413253534
- 3.33118817830879
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792421390288457
p:
- 3.358937203262965
- 3.3307642832535627
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792421390288457
p:
- 3.358937203262965
- 3.3307642832535627
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584902560262314
p:
- 3.3624845372257544
- 3.3303477486821054
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584902560262314
p:
- 3.3624845372257544
- 3.3303477486821054
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377383730236171
p:
- 3.366032727937464
- 3.329938576388184
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377383730236171
p:
- 3.366032727937464
- 3.329938576388184
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169864900210028
p:
- 3.3695817601181486
- 3.3295367681338615
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169864900210028
p:
- 3.3695817601181486
- 3.3295367681338615
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962346070183884
p:
- 3.373131618484238
- 3.3291423256494856
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962346070183884
p:
- 3.373131618484238
- 3.3291423256494856
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754827240157741
p:
- 3.3766822877486047
- 3.328755250633686
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754827240157741
p:
- 3.3766822877486047
- 3.328755250633686
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654074919216564
p:
- 3.3802315856032004
- 3.3283558987407016
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654074919216564
p:
- 3.3802315856032004
- 3.3283558987407016
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138285522602185
p:
- 3.383778044715048
- 3.327932004044248
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138285522602185
p:
- 3.383778044715048
- 3.327932004044248
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496125987806
p:
- 3.387322409716806
- 3.3274909420531404
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496125987806
p:
- 3.387322409716806
- 3.3274909420531404
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106706729373427
p:
- 3.3908645975074876
- 3.3270327231084926
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106706729373427
p:
- 3.3908645975074876
- 3.3270327231084926
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590917332759048
p:
- 3.3944045250371526
- 3.3265573579536816
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590917332759048
p:
- 3.3944045250371526
- 3.3265573579536816
- ~SE2Transform:
theta: -0.13383398502732904
p:
- 3.3979437943537576
- 3.326077095528218
- ~SE2Transform:
theta: -0.13383398502732904
p:
- 3.3979437943537576
- 3.326077095528218
- ~SE2Transform:
theta: -0.1317587967270676
p:
- 3.4014840526838506
- 3.3256041787818624
- ~SE2Transform:
theta: -0.1317587967270676
p:
- 3.4014840526838506
- 3.3256041787818624
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360842680618
p:
- 3.405025284781645
- 3.3251386097511855
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360842680618
p:
- 3.405025284781645
- 3.3251386097511855
- ~SE2Transform:
theta: -0.12760842012654475
p:
- 3.4085674753971618
- 3.3246803904411166
- ~SE2Transform:
theta: -0.12760842012654475
p:
- 3.4085674753971618
- 3.3246803904411166
- ~SE2Transform:
theta: -0.12553323182628331
p:
- 3.4121106092762936
- 3.3242295228249334
- ~SE2Transform:
theta: -0.12553323182628331
p:
- 3.4121106092762936
- 3.3242295228249334
- ~SE2Transform:
theta: -0.12345804352602188
p:
- 3.4156546711608717
- 3.3237860088442543
- ~SE2Transform:
theta: -0.12345804352602188
p:
- 3.4156546711608717
- 3.3237860088442543
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138285522576045
p:
- 3.41919964578873
- 3.3233498504090306
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138285522576045
p:
- 3.41919964578873
- 3.3233498504090306
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930766692549902
p:
- 3.4227455178937722
- 3.3229210493975363
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930766692549902
p:
- 3.4227455178937722
- 3.3229210493975363
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723247862523759
p:
- 3.4262922722060374
- 3.322499607656363
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723247862523759
p:
- 3.4262922722060374
- 3.322499607656363
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515729032497615
p:
- 3.4298398934517653
- 3.322085527000409
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515729032497615
p:
- 3.4298398934517653
- 3.322085527000409
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210202471472
p:
- 3.433388366353462
- 3.3216788092128735
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210202471472
p:
- 3.433388366353462
- 3.3216788092128735
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100691372445329
p:
- 3.436937675629967
- 3.321279456045248
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100691372445329
p:
- 3.436937675629967
- 3.321279456045248
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893172542419186
p:
- 3.4404878059965167
- 3.3208874692173085
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893172542419186
p:
- 3.4404878059965167
- 3.3208874692173085
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685653712393042
p:
- 3.444038742164812
- 3.32050285041711
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685653712393042
p:
- 3.444038742164812
- 3.32050285041711
- ~SE2Transform:
theta: -0.10478134882366899
p:
- 3.4475904688430847
- 3.3201256013009757
- ~SE2Transform:
theta: -0.10478134882366899
p:
- 3.4475904688430847
- 3.3201256013009757
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270616052340756
p:
- 3.4511429707361607
- 3.319755723493494
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270616052340756
p:
- 3.4511429707361607
- 3.319755723493494
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063097222314613
p:
- 3.4546962325455284
- 3.3193932185875075
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063097222314613
p:
- 3.4546962325455284
- 3.3193932185875075
- ~SE2Transform:
theta: -0.0985557839228847
p:
- 3.458250238969404
- 3.31903808814411
- ~SE2Transform:
theta: -0.0985557839228847
p:
- 3.458250238969404
- 3.31903808814411
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648059562262326
p:
- 3.461804974702796
- 3.3186903336926368
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648059562262326
p:
- 3.461804974702796
- 3.3186903336926368
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440540732236183
p:
- 3.4653604244375735
- 3.3183499567306587
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440540732236183
p:
- 3.4653604244375735
- 3.3183499567306587
- ~SE2Transform:
theta: -0.0923302190221004
p:
- 3.4689165728625304
- 3.318016958723978
- ~SE2Transform:
theta: -0.0923302190221004
p:
- 3.4689165728625304
- 3.318016958723978
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503072183896
p:
- 3.472473404663451
- 3.317691341106618
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503072183896
p:
- 3.472473404663451
- 3.317691341106618
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817984242157753
p:
- 3.476030904523178
- 3.31737310528082
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817984242157753
p:
- 3.476030904523178
- 3.31737310528082
- ~SE2Transform:
theta: -0.0861046541213161
p:
- 3.479589057121675
- 3.3170622526170366
- ~SE2Transform:
theta: -0.0861046541213161
p:
- 3.479589057121675
- 3.3170622526170366
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402946582105467
p:
- 3.483147847136098
- 3.3167587844539255
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402946582105467
p:
- 3.483147847136098
- 3.3167587844539255
- ~SE2Transform:
theta: -0.08195427752079323
p:
- 3.4867072592408546
- 3.3164627020983435
- ~SE2Transform:
theta: -0.08195427752079323
p:
- 3.4867072592408546
- 3.3164627020983435
- ~SE2Transform:
theta: -0.0798790892205318
p:
- 3.4902672781076753
- 3.3161740068253405
- ~SE2Transform:
theta: -0.0798790892205318
p:
- 3.4902672781076753
- 3.3161740068253405
- ~SE2Transform:
theta: -0.07780390092027037
p:
- 3.493827888405678
- 3.3158926998781553
- ~SE2Transform:
theta: -0.07780390092027037
p:
- 3.493827888405678
- 3.3158926998781553
- ~SE2Transform:
theta: -0.07572871262000894
p:
- 3.4973890748014322
- 3.3156187824682104
- ~SE2Transform:
theta: -0.07572871262000894
p:
- 3.4973890748014322
- 3.3156187824682104
- ~SE2Transform:
theta: -0.0736535243197475
p:
- 3.5009508219590275
- 3.315352255775104
- ~SE2Transform:
theta: -0.0736535243197475
p:
- 3.5009508219590275
- 3.315352255775104
- ~SE2Transform:
theta: -0.07157833601948607
p:
- 3.504513114540138
- 3.315093120946609
- ~SE2Transform:
theta: -0.07157833601948607
p:
- 3.504513114540138
- 3.315093120946609
- ~SE2Transform:
theta: -0.06950314771922464
p:
- 3.5080759372040897
- 3.3148413790986635
- ~SE2Transform:
theta: -0.06950314771922464
p:
- 3.5080759372040897
- 3.3148413790986635
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742795941896321
p:
- 3.5116392746079255
- 3.3145970313153716
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742795941896321
p:
- 3.5116392746079255
- 3.3145970313153716
- ~SE2Transform:
theta: -0.06535277111870177
p:
- 3.5152031114064717
- 3.3143600786489924
- ~SE2Transform:
theta: -0.06535277111870177
p:
- 3.5152031114064717
- 3.3143600786489924
- ~SE2Transform:
theta: -0.05912721011386517
p:
- 3.5187678956345176
- 3.3141379195701477
- ~SE2Transform:
theta: -0.05912721011386517
p:
- 3.5187678956345176
- 3.3141379195701477
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396931614772138
p:
- 3.52233283515592
- 3.313918226251105
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396931614772138
p:
- 3.52233283515592
- 3.313918226251105
- ~SE2Transform:
theta: -0.06881142218157758
p:
- 3.5258966691114453
- 3.3136812737598076
- ~SE2Transform:
theta: -0.06881142218157758
p:
- 3.5258966691114453
- 3.3136812737598076
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956329544419196
p:
- 3.5294571185552837
- 3.313398740370288
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956329544419196
p:
- 3.5294571185552837
- 3.313398740370288
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043546707838806
p:
- 3.5330025918949506
- 3.312971231770508
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043546707838806
p:
- 3.5330025918949506
- 3.312971231770508
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144298444427042
p:
- 3.536536317907618
- 3.3124518298336842
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144298444427042
p:
- 3.536536317907618
- 3.3124518298336842
- ~SE2Transform:
theta: -0.1040895989366887
p:
- 3.540080936037504
- 3.3120144707714054
- ~SE2Transform:
theta: -0.1040895989366887
p:
- 3.540080936037504
- 3.3120144707714054
- ~SE2Transform:
theta: -0.06673621342910699
p:
- 3.5436394146385064
- 3.3117097894915664
- ~SE2Transform:
theta: -0.06673621342910699
p:
- 3.5436394146385064
- 3.3117097894915664
- ~SE2Transform:
theta: -0.05774373079498934
p:
- 3.547204192814672
- 3.311487630856097
- ~SE2Transform:
theta: -0.05774373079498934
p:
- 3.547204192814672
- 3.311487630856097
- ~SE2Transform:
theta: -0.04875124816087169
p:
- 3.5507708245901184
- 3.3112975369767774
- ~SE2Transform:
theta: -0.04875124816087169
p:
- 3.5507708245901184
- 3.3112975369767774
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233018882976057
p:
- 3.5543333658800327
- 3.3110458150938396
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233018882976057
p:
- 3.5543333658800327
- 3.3110458150938396
- ~SE2Transform:
theta: -0.1428264228587279
p:
- 3.557880034627914
- 3.3106268714251015
- ~SE2Transform:
theta: -0.1428264228587279
p:
- 3.557880034627914
- 3.3106268714251015
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213469342539456
p:
- 3.5614155477817238
- 3.3101196928555296
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213469342539456
p:
- 3.5614155477817238
- 3.3101196928555296
- ~SE2Transform:
theta: -0.17187905321781285
p:
- 3.564943190671515
- 3.30956123221547
- ~SE2Transform:
theta: -0.17187905321781285
p:
- 3.564943190671515
- 3.30956123221547
- ~SE2Transform:
theta: -0.20162341301023115
p:
- 3.5684526645710637
- 3.3088981065917937
- ~SE2Transform:
theta: -0.20162341301023115
p:
- 3.5684526645710637
- 3.3088981065917937
- ~SE2Transform:
theta: -0.23136777280264945
p:
- 3.5719408647831785
- 3.3081309026263512
- ~SE2Transform:
theta: -0.23136777280264945
p:
- 3.5719408647831785
- 3.3081309026263512
- ~SE2Transform:
theta: -0.2701046045159828
p:
- 3.5754006671660443
- 3.307244756393482
- ~SE2Transform:
theta: -0.2701046045159828
p:
- 3.5754006671660443
- 3.307244756393482
- ~SE2Transform:
theta: -0.30884143622931615
p:
- 3.57882355617045
- 3.306225286659733
- ~SE2Transform:
theta: -0.30884143622931615
p:
- 3.57882355617045
- 3.306225286659733
- ~SE2Transform:
theta: -0.30607451849572137
p:
- 3.582227769180338
- 3.3051443573854313
- ~SE2Transform:
theta: -0.30607451849572137
p:
- 3.582227769180338
- 3.3051443573854313
- ~SE2Transform:
theta: -0.2963903083759828
p:
- 3.5856386334259986
- 3.3040846458405024
- ~SE2Transform:
theta: -0.2963903083759828
p:
- 3.5856386334259986
- 3.3040846458405024
- ~SE2Transform:
theta: -0.2742549704030416
p:
- 3.5890658685783907
- 3.3030793487680734
- ~SE2Transform:
theta: -0.2742549704030416
p:
- 3.5890658685783907
- 3.3030793487680734
- ~SE2Transform:
theta: -0.2521196324301004
p:
- 3.5925145149117106
- 3.302150154783317
- ~SE2Transform:
theta: -0.2521196324301004
p:
- 3.5925145149117106
- 3.302150154783317
- ~SE2Transform:
theta: -0.2562700090304925
p:
- 3.595971445356729
- 3.301251992193613
- ~SE2Transform:
theta: -0.2562700090304925
p:
- 3.595971445356729
- 3.301251992193613
- ~SE2Transform:
theta: -0.2950068407438259
p:
- 3.5994081103041458
- 3.300279972793751
- ~SE2Transform:
theta: -0.2950068407438259
p:
- 3.5994081103041458
- 3.300279972793751
- ~SE2Transform:
theta: -0.3337436724571592
p:
- 3.602804553607714
- 3.2991755903599174
- ~SE2Transform:
theta: -0.3337436724571592
p:
- 3.602804553607714
- 3.2991755903599174
- ~SE2Transform:
theta: -0.3309767547235644
p:
- 3.6061807963853347
- 3.2980102324666944
- ~SE2Transform:
theta: -0.3309767547235644
p:
- 3.6061807963853347
- 3.2980102324666944
- ~SE2Transform:
theta: -0.30884141675062327
p:
- 3.609571219152917
- 3.2968870243601147
- ~SE2Transform:
theta: -0.30884141675062327
p:
- 3.609571219152917
- 3.2968870243601147
- ~SE2Transform:
theta: -0.30399931071676706
p:
- 3.6129765498659756
- 3.2958096285737914
- ~SE2Transform:
theta: -0.30399931071676706
p:
- 3.6129765498659756
- 3.2958096285737914
- ~SE2Transform:
theta: -0.3565707310980612
p:
- 3.6163548157786325
- 3.294651412540267
- ~SE2Transform:
theta: -0.3565707310980612
p:
- 3.6163548157786325
- 3.294651412540267
- ~SE2Transform:
theta: -0.40914215147935534
p:
- 3.6196675533992004
- 3.2933172782088715
- ~SE2Transform:
theta: -0.40914215147935534
p:
- 3.6196675533992004
- 3.2933172782088715
- ~SE2Transform:
theta: -0.4617135718606495
p:
- 3.622905609243488
- 3.2918109119498866
- ~SE2Transform:
theta: -0.4617135718606495
p:
- 3.622905609243488
- 3.2918109119498866
- ~SE2Transform:
theta: -0.5142849922419436
p:
- 3.626060036181847
- 3.2901364760306917
- ~SE2Transform:
theta: -0.5142849922419436
p:
- 3.626060036181847
- 3.2901364760306917
- ~SE2Transform:
theta: -0.5004504074697868
p:
- 3.6291817770366697
- 3.288401075662895
- ~SE2Transform:
theta: -0.5004504074697868
p:
- 3.6291817770366697
- 3.288401075662895
- ~SE2Transform:
theta: -0.4866158226976299
p:
- 3.632327226929967
- 3.2867090279774045
- ~SE2Transform:
theta: -0.4866158226976299
p:
- 3.632327226929967
- 3.2867090279774045
- ~SE2Transform:
theta: -0.46378875723906776
p:
- 3.6355031195506102
- 3.2850749425196204
- ~SE2Transform:
theta: -0.46378875723906776
p:
- 3.6355031195506102
- 3.2850749425196204
- ~SE2Transform:
theta: -0.5163601776203619
p:
- 3.6386540649344257
- 3.283393964189854
- ~SE2Transform:
theta: -0.5163601776203619
p:
- 3.6386540649344257
- 3.283393964189854
- ~SE2Transform:
theta: -0.568931598001656
p:
- 3.641712326383744
- 3.281549734848219
- ~SE2Transform:
theta: -0.568931598001656
p:
- 3.641712326383744
- 3.281549734848219
- ~SE2Transform:
theta: -0.5412624304050547
p:
- 3.644747641385611
- 3.2796674139038
- ~SE2Transform:
theta: -0.5412624304050547
p:
- 3.644747641385611
- 3.2796674139038
- ~SE2Transform:
theta: -0.5135932628084534
p:
- 3.64783387017746
- 3.2778697873734215
- ~SE2Transform:
theta: -0.5135932628084534
p:
- 3.64783387017746
- 3.2778697873734215
- ~SE2Transform:
theta: -0.5011421369029632
p:
- 3.650955615762414
- 3.276134384376108
- ~SE2Transform:
theta: -0.5011421369029632
p:
- 3.650955615762414
- 3.276134384376108
- ~SE2Transform:
theta: -0.488691010997473
p:
- 3.654098726530459
- 3.274437984140296
- ~SE2Transform:
theta: -0.488691010997473
p:
- 3.654098726530459
- 3.274437984140296
- ~SE2Transform:
theta: -0.5481797252257082
p:
- 3.657200636942809
- 3.2726683872812123
- ~SE2Transform:
theta: -0.5481797252257082
p:
- 3.657200636942809
- 3.2726683872812123
- ~SE2Transform:
theta: -0.6076684394539436
p:
- 3.6601918513251133
- 3.270717500875236
- ~SE2Transform:
theta: -0.6076684394539436
p:
- 3.6601918513251133
- 3.270717500875236
- ~SE2Transform:
theta: -0.653322570370937
p:
- 3.6630765944738295
- 3.2686120020763907
- ~SE2Transform:
theta: -0.653322570370937
p:
- 3.6630765944738295
- 3.2686120020763907
- ~SE2Transform:
theta: -0.671307531743486
p:
- 3.6658930992958716
- 3.2664156322086337
- ~SE2Transform:
theta: -0.671307531743486
p:
- 3.6658930992958716
- 3.2664156322086337
- ~SE2Transform:
theta: -0.6823751987820481
p:
- 3.668677426240429
- 3.2641785633416056
- ~SE2Transform:
theta: -0.6823751987820481
p:
- 3.668677426240429
- 3.2641785633416056
- ~SE2Transform:
theta: -0.6934428658206102
p:
- 3.671436824028199
- 3.2619108161116737
- ~SE2Transform:
theta: -0.6934428658206102
p:
- 3.671436824028199
- 3.2619108161116737
- ~SE2Transform:
theta: -0.7045105328591723
p:
- 3.6741709546550188
- 3.2596126682997393
- ~SE2Transform:
theta: -0.7045105328591723
p:
- 3.6741709546550188
- 3.2596126682997393
- ~SE2Transform:
theta: -0.7155781998977344
p:
- 3.6768794832117506
- 3.2572844014105318
- ~SE2Transform:
theta: -0.7155781998977344
p:
- 3.6768794832117506
- 3.2572844014105318
- ~SE2Transform:
theta: -0.6906759441911985
p:
- 3.679603995655065
- 3.25497497364923
- ~SE2Transform:
theta: -0.6906759441911985
p:
- 3.679603995655065
- 3.25497497364923
- ~SE2Transform:
theta: -0.6657736884846626
p:
- 3.6823851673934813
- 3.2527341014083655
- ~SE2Transform:
theta: -0.6657736884846626
p:
- 3.6823851673934813
- 3.2527341014083655
- ~SE2Transform:
theta: -0.6519391037125057
p:
- 3.685209267380004
- 3.2505474739441316
- ~SE2Transform:
theta: -0.6519391037125057
p:
- 3.685209267380004
- 3.2505474739441316
- ~SE2Transform:
theta: -0.7045105240937999
p:
- 3.6879901906032577
- 3.248306801950443
- ~SE2Transform:
theta: -0.7045105240937999
p:
- 3.6879901906032577
- 3.248306801950443
- ~SE2Transform:
theta: -0.757081944475094
p:
- 3.6906495307600555
- 3.245923095826069
- ~SE2Transform:
theta: -0.757081944475094
p:
- 3.6906495307600555
- 3.245923095826069
- ~SE2Transform:
theta: -0.8096533648563882
p:
- 3.6931799397803493
- 3.2434029420317643
- ~SE2Transform:
theta: -0.8096533648563882
p:
- 3.6931799397803493
- 3.2434029420317643
- ~SE2Transform:
theta: -0.8207210318949503
p:
- 3.695629160934406
- 3.2408032748629645
- ~SE2Transform:
theta: -0.8207210318949503
p:
- 3.695629160934406
- 3.2408032748629645
- ~SE2Transform:
theta: -0.8317886989335124
p:
- 3.698049460420222
- 3.2381766603025515
- ~SE2Transform:
theta: -0.8317886989335124
p:
- 3.698049460420222
- 3.2381766603025515
- ~SE2Transform:
theta: -0.8428563659720745
p:
- 3.700440541770465
- 3.2355234200898053
- ~SE2Transform:
theta: -0.8428563659720745
p:
- 3.700440541770465
- 3.2355234200898053
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539240330106366
p:
- 3.7028021120967898
- 3.2328438792254337
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539240330106366
p:
- 3.7028021120967898
- 3.2328438792254337
- ~SE2Transform:
theta: -0.8649917000491987
p:
- 3.7051338821257165
- 3.230138365931766
- ~SE2Transform:
theta: -0.8649917000491987
p:
- 3.7051338821257165
- 3.230138365931766
- ~SE2Transform:
theta: -0.8387059913195255
p:
- 3.7074861149822853
- 3.227450737007106
- ~SE2Transform:
theta: -0.8387059913195255
p:
- 3.7074861149822853
- 3.227450737007106
- ~SE2Transform:
theta: -0.8020443449846235
p:
- 3.709921692200209
- 3.2248385314320505
- ~SE2Transform:
theta: -0.8020443449846235
p:
- 3.709921692200209
- 3.2248385314320505
- ~SE2Transform:
theta: -0.847698475901617
p:
- 3.712345425039323
- 3.2222154821853515
- ~SE2Transform:
theta: -0.847698475901617
p:
- 3.712345425039323
- 3.2222154821853515
- ~SE2Transform:
theta: -0.8587661429401791
p:
- 3.7146939931002536
- 3.219524537794772
- ~SE2Transform:
theta: -0.8587661429401791
p:
- 3.7146939931002536
- 3.219524537794772
- ~SE2Transform:
theta: -0.9044202738571725
p:
- 3.7169651236710375
- 3.2167683022902374
- ~SE2Transform:
theta: -0.9044202738571725
p:
- 3.7169651236710375
- 3.2167683022902374
- ~SE2Transform:
theta: -0.9272473393157346
p:
- 3.7191407079450203
- 3.2139357482681588
- ~SE2Transform:
theta: -0.9272473393157346
p:
- 3.7191407079450203
- 3.2139357482681588
- ~SE2Transform:
theta: -0.9383150063542967
p:
- 3.721268013154075
- 3.2110666846234235
- ~SE2Transform:
theta: -0.9383150063542967
p:
- 3.721268013154075
- 3.2110666846234235
- ~SE2Transform:
theta: -0.9493826733928588
p:
- 3.723363434881327
- 3.208174252872288
- ~SE2Transform:
theta: -0.9493826733928588
p:
- 3.723363434881327
- 3.208174252872288
- ~SE2Transform:
theta: -0.9950368043098522
p:
- 3.725375828473799
- 3.2052238054053803
- ~SE2Transform:
theta: -0.9950368043098522
p:
- 3.725375828473799
- 3.2052238054053803
- ~SE2Transform:
theta: -0.9787984616069764
p:
- 3.7273447604616186
- 3.2022438539995663
- ~SE2Transform:
theta: -0.9787984616069764
p:
- 3.7273447604616186
- 3.2022438539995663
- ~SE2Transform:
theta: -0.9621969591012247
p:
- 3.7293623543998873
- 3.199296634025485
- ~SE2Transform:
theta: -0.9621969591012247
p:
- 3.7293623543998873
- 3.199296634025485
- ~SE2Transform:
theta: -0.9732646261397868
p:
- 3.7313881082438116
- 3.196354989075149
- ~SE2Transform:
theta: -0.9732646261397868
p:
- 3.7313881082438116
- 3.196354989075149
- ~SE2Transform:
theta: -0.9912495875123358
p:
- 3.733370902001261
- 3.193384253657109
- ~SE2Transform:
theta: -0.9912495875123358
p:
- 3.733370902001261
- 3.193384253657109
- ~SE2Transform:
theta: -1.0023172545508978
p:
- 3.7353103504856136
- 3.1903850048800724
- ~SE2Transform:
theta: -1.0023172545508978
p:
- 3.7353103504856136
- 3.1903850048800724
- ~SE2Transform:
theta: -0.9870992109118129
p:
- 3.7372560099511123
- 3.187389800894161
- ~SE2Transform:
theta: -0.9870992109118129
p:
- 3.7372560099511123
- 3.187389800894161
- ~SE2Transform:
theta: -0.998166877950375
p:
- 3.739207889707588
- 3.1843986273675537
- ~SE2Transform:
theta: -0.998166877950375
p:
- 3.739207889707588
- 3.1843986273675537
- ~SE2Transform:
theta: -1.009234544988937
p:
- 3.7411265452824445
- 3.181386034724151
- ~SE2Transform:
theta: -1.009234544988937
p:
- 3.7411265452824445
- 3.181386034724151
- ~SE2Transform:
theta: -1.0203022120274992
p:
- 3.743011741655717
- 3.17835239198246
- ~SE2Transform:
theta: -1.0203022120274992
p:
- 3.743011741655717
- 3.17835239198246
- ~SE2Transform:
theta: -1.0313698790660613
p:
- 3.7448632479059247
- 3.175298070739458
- ~SE2Transform:
theta: -1.0313698790660613
p:
- 3.7448632479059247
- 3.175298070739458
- ~SE2Transform:
theta: -1.0424375461046234
p:
- 3.7466808372383587
- 3.1722234451250726
- ~SE2Transform:
theta: -1.0424375461046234
p:
- 3.7466808372383587
- 3.1722234451250726
- ~SE2Transform:
theta: -1.0535052131431855
p:
- 3.74846428701286
- 3.1691288917563543
- ~SE2Transform:
theta: -1.0535052131431855
p:
- 3.74846428701286
- 3.1691288917563543
- ~SE2Transform:
theta: -1.0645728801817476
p:
- 3.7502133787710927
- 3.166014789691345
- ~SE2Transform:
theta: -1.0645728801817476
p:
- 3.7502133787710927
- 3.166014789691345
- ~SE2Transform:
theta: -1.0756405472203097
p:
- 3.751927898263304
- 3.162881520382645
- ~SE2Transform:
theta: -1.0756405472203097
p:
- 3.751927898263304
- 3.162881520382645
- ~SE2Transform:
theta: -1.0867082142588718
p:
- 3.753607635474566
- 3.159729467630689
- ~SE2Transform:
theta: -1.0867082142588718
p:
- 3.753607635474566
- 3.159729467630689
- ~SE2Transform:
theta: -1.0977758812974339
p:
- 3.755252384650503
- 3.1565590175367326
- ~SE2Transform:
theta: -1.0977758812974339
p:
- 3.755252384650503
- 3.1565590175367326
- ~SE2Transform:
theta: -1.108843548335996
p:
- 3.7568619443224938
- 3.15337055845556
- ~SE2Transform:
theta: -1.108843548335996
p:
- 3.7568619443224938
- 3.15337055845556
- ~SE2Transform:
theta: -1.119911215374558
p:
- 3.758436117332349
- 3.15016448094791
- ~SE2Transform:
theta: -1.119911215374558
p:
- 3.758436117332349
- 3.15016448094791
- ~SE2Transform:
theta: -1.1309788824131202
p:
- 3.7599747108564636
- 3.146941177732641
- ~SE2Transform:
theta: -1.1309788824131202
p:
- 3.7599747108564636
- 3.146941177732641
- ~SE2Transform:
theta: -1.1420465494516823
p:
- 3.7614775364294344
- 3.14370104363862
- ~SE2Transform:
theta: -1.1420465494516823
p:
- 3.7614775364294344
- 3.14370104363862
- ~SE2Transform:
theta: -1.1372044434178261
p:
- 3.762970275072206
- 3.1404562338922615
- ~SE2Transform:
theta: -1.1372044434178261
p:
- 3.762970275072206
- 3.1404562338922615
- ~SE2Transform:
theta: -1.1302871510316823
p:
- 3.764482064728576
- 3.1372202604176347
- ~SE2Transform:
theta: -1.1302871510316823
p:
- 3.764482064728576
- 3.1372202604176347
- ~SE2Transform:
theta: -1.1233698586455385
p:
- 3.7660162022124966
- 3.133994821769323
- ~SE2Transform:
theta: -1.1233698586455385
p:
- 3.7660162022124966
- 3.133994821769323
- ~SE2Transform:
theta: -1.1164525662593947
p:
- 3.7675726141174177
- 3.130780072280512
- ~SE2Transform:
theta: -1.1164525662593947
p:
- 3.7675726141174177
- 3.130780072280512
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116104602255386
p:
- 3.7691479024158365
- 3.1275745261924714
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116104602255386
p:
- 3.7691479024158365
- 3.1275745261924714
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116104602255386
p:
- 3.7707309483453706
- 3.1243728004021265
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116104602255386
p:
- 3.7707309483453706
- 3.1243728004021265
- ~SE2Transform:
theta: -1.1088435424919438
p:
- 3.7723184217080905
- 3.121173268774624
- ~SE2Transform:
theta: -1.1088435424919438
p:
- 3.7723184217080905
- 3.121173268774624
- ~SE2Transform:
theta: -1.1019262501058
p:
- 3.7739213662287656
- 3.117981466594471
- ~SE2Transform:
theta: -1.1019262501058
p:
- 3.7739213662287656
- 3.117981466594471
- ~SE2Transform:
theta: -1.1088435424919438
p:
- 3.7755243107494407
- 3.114789664414318
- ~SE2Transform:
theta: -1.1088435424919438
p:
- 3.7755243107494407
- 3.114789664414318
- ~SE2Transform:
theta: -1.1226781292119439
p:
- 3.7770940422432484
- 3.111581421479487
- ~SE2Transform:
theta: -1.1226781292119439
p:
- 3.7770940422432484
- 3.111581421479487
- ~SE2Transform:
theta: -1.1295954215980877
p:
- 3.778630410490806
- 3.1083570448108127
- ~SE2Transform:
theta: -1.1295954215980877
p:
- 3.778630410490806
- 3.1083570448108127
- ~SE2Transform:
theta: -1.1365127139842315
p:
- 3.780144438203408
- 3.1051221178596955
- ~SE2Transform:
theta: -1.1365127139842315
p:
- 3.780144438203408
- 3.1051221178596955
- ~SE2Transform:
theta: -1.1434300063703753
p:
- 3.7816360529367317
- 3.1018767954133235
- ~SE2Transform:
theta: -1.1434300063703753
p:
- 3.7816360529367317
- 3.1018767954133235
- ~SE2Transform:
theta: -1.150347298756519
p:
- 3.7831051833188862
- 3.0986212327562974
- ~SE2Transform:
theta: -1.150347298756519
p:
- 3.7831051833188862
- 3.0986212327562974
- ~SE2Transform:
theta: -1.157264591142663
p:
- 3.7845517590538296
- 3.0953555856631985
- ~SE2Transform:
theta: -1.157264591142663
p:
- 3.7845517590538296
- 3.0953555856631985
- ~SE2Transform:
theta: -1.1641818835288067
p:
- 3.785975710924731
- 3.092080010391136
- ~SE2Transform:
theta: -1.1641818835288067
p:
- 3.785975710924731
- 3.092080010391136
- ~SE2Transform:
theta: -1.1710991759149505
p:
- 3.7873769707972835
- 3.088794663672269
- ~SE2Transform:
theta: -1.1710991759149505
p:
- 3.7873769707972835
- 3.088794663672269
- ~SE2Transform:
theta: -1.1849337626349505
p:
- 3.7887440591165435
- 3.0854949744113105
- ~SE2Transform:
theta: -1.1849337626349505
p:
- 3.7887440591165435
- 3.0854949744113105
- ~SE2Transform:
theta: -1.1987683493549506
p:
- 3.79006536822937
- 3.082176688420033
- ~SE2Transform:
theta: -1.1987683493549506
p:
- 3.79006536822937
- 3.082176688420033
- ~SE2Transform:
theta: -1.2029187259553427
p:
- 3.7913567940312047
- 3.078846630832304
- ~SE2Transform:
theta: -1.2029187259553427
p:
- 3.7913567940312047
- 3.078846630832304
- ~SE2Transform:
theta: -1.2188284970797871
p:
- 3.7926147423803536
- 3.0755038206336662
- ~SE2Transform:
theta: -1.2188284970797871
p:
- 3.7926147423803536
- 3.0755038206336662
- ~SE2Transform:
theta: -1.2229788736801792
p:
- 3.793839111382903
- 3.0721485285920056
- ~SE2Transform:
theta: -1.2229788736801792
p:
- 3.793839111382903
- 3.0721485285920056
- ~SE2Transform:
theta: -1.218136767646323
p:
- 3.7950646405398665
- 3.0687936608999618
- ~SE2Transform:
theta: -1.218136767646323
p:
- 3.7950646405398665
- 3.0687936608999618
- ~SE2Transform:
theta: -1.209836016393382
p:
- 3.79631218695289
- 3.0654469254967407
- ~SE2Transform:
theta: -1.209836016393382
p:
- 3.79631218695289
- 3.0654469254967407
- ~SE2Transform:
theta: -1.2015352651404407
p:
- 3.7975874704857144
- 3.0621106608455584
- ~SE2Transform:
theta: -1.2015352651404407
p:
- 3.7975874704857144
- 3.0621106608455584
- ~SE2Transform:
theta: -1.202226994573774
p:
- 3.7988754413215986
- 3.058779262567341
- ~SE2Transform:
theta: -1.202226994573774
p:
- 3.7988754413215986
- 3.058779262567341
- ~SE2Transform:
theta: -1.2001518062735126
p:
- 3.800165716069608
- 3.0554487565446133
- ~SE2Transform:
theta: -1.2001518062735126
p:
- 3.800165716069608
- 3.0554487565446133
- ~SE2Transform:
theta: -1.1980766179732512
p:
- 3.8014628994615656
- 3.052120935254279
- ~SE2Transform:
theta: -1.1980766179732512
p:
- 3.8014628994615656
- 3.052120935254279
- ~SE2Transform:
theta: -1.1987683474065844
p:
- 3.802762384702195
- 3.0487940115293366
- ~SE2Transform:
theta: -1.1987683474065844
p:
- 3.802762384702195
- 3.0487940115293366
- ~SE2Transform:
theta: -1.2056856397927282
p:
- 3.80404920067552
- 3.045462174656921
- ~SE2Transform:
theta: -1.2056856397927282
p:
- 3.80404920067552
- 3.045462174656921
- ~SE2Transform:
theta: -1.212602932178872
p:
- 3.80531293875655
- 3.04212151628526
- ~SE2Transform:
theta: -1.212602932178872
p:
- 3.80531293875655
- 3.04212151628526
- ~SE2Transform:
theta: -1.206377367278349
p:
- 3.8065755218627966
- 3.0387804196736887
- ~SE2Transform:
theta: -1.206377367278349
p:
- 3.8065755218627966
- 3.0387804196736887
- ~SE2Transform:
theta: -1.2001518023778261
p:
- 3.8078588805811733
- 3.035447248050744
- ~SE2Transform:
theta: -1.2001518023778261
p:
- 3.8078588805811733
- 3.035447248050744
- ~SE2Transform:
theta: -1.2139863890978262
p:
- 3.8091295408378048
- 3.0321092393323967
- ~SE2Transform:
theta: -1.2139863890978262
p:
- 3.8091295408378048
- 3.0321092393323967
- ~SE2Transform:
theta: -1.2278209758178262
p:
- 3.8103539009988725
- 3.0287539715506044
- ~SE2Transform:
theta: -1.2278209758178262
p:
- 3.8103539009988725
- 3.0287539715506044
- ~SE2Transform:
theta: -1.2043021789780877
p:
- 3.811594474638225
- 3.0254047219487057
- ~SE2Transform:
theta: -1.2043021789780877
p:
- 3.811594474638225
- 3.0254047219487057
- ~SE2Transform:
theta: -1.2188284912358653
p:
- 3.812850112588911
- 3.0220610365309426
- ~SE2Transform:
theta: -1.2188284912358653
p:
- 3.812850112588911
- 3.0220610365309426
- ~SE2Transform:
theta: -1.2354299937416169
p:
- 3.81405355654802
- 3.018698223197936
- ~SE2Transform:
theta: -1.2354299937416169
p:
- 3.81405355654802
- 3.018698223197936
- ~SE2Transform:
theta: -1.2513397648660614
p:
- 3.8152021802877707
- 3.015316289198325
- ~SE2Transform:
theta: -1.2513397648660614
p:
- 3.8152021802877707
- 3.015316289198325
- ~SE2Transform:
theta: -1.2672495359905058
p:
- 3.8162968551342717
- 3.0119165096387537
- ~SE2Transform:
theta: -1.2672495359905058
p:
- 3.8162968551342717
- 3.0119165096387537
- ~SE2Transform:
theta: -1.2741668283766496
p:
- 3.81735266506144
- 3.0085044285009017
- ~SE2Transform:
theta: -1.2741668283766496
p:
- 3.81735266506144
- 3.0085044285009017
- ~SE2Transform:
theta: -1.274858557809983
p:
- 3.8183954881662574
- 3.0050883483885134
- ~SE2Transform:
theta: -1.274858557809983
p:
- 3.8183954881662574
- 3.0050883483885134
- ~SE2Transform:
theta: -1.2755502872433162
p:
- 3.8194359480186124
- 3.001671547742027
- ~SE2Transform:
theta: -1.2755502872433162
p:
- 3.8194359480186124
- 3.001671547742027
- ~SE2Transform:
theta: -1.2762420166766495
p:
- 3.8204740441206564
- 2.998254028196345
- ~SE2Transform:
theta: -1.2762420166766495
p:
- 3.8204740441206564
- 2.998254028196345
- ~SE2Transform:
theta: -1.2838510404441004
p:
- 3.82149794487972
- 2.9948322377941454
- ~SE2Transform:
theta: -1.2838510404441004
p:
- 3.82149794487972
- 2.9948322377941454
- ~SE2Transform:
theta: -1.2914600642115512
p:
- 3.8224957797651533
- 2.9914027556375498
- ~SE2Transform:
theta: -1.2914600642115512
p:
- 3.8224957797651533
- 2.9914027556375498
- ~SE2Transform:
theta: -1.2990690879790021
p:
- 3.823467491005346
- 2.9879657802831607
- ~SE2Transform:
theta: -1.2990690879790021
p:
- 3.823467491005346
- 2.9879657802831607
- ~SE2Transform:
theta: -1.306678111746453
p:
- 3.8244130223411683
- 2.9845215107214145
- ~SE2Transform:
theta: -1.306678111746453
p:
- 3.8244130223411683
- 2.9845215107214145
- ~SE2Transform:
theta: -1.3142871355139039
p:
- 3.825332319029227
- 2.9810701463650595
- ~SE2Transform:
theta: -1.3142871355139039
p:
- 3.825332319029227
- 2.9810701463650595
- ~SE2Transform:
theta: -1.3218961592813547
p:
- 3.8262253278450356
- 2.9776118870376114
- ~SE2Transform:
theta: -1.3218961592813547
p:
- 3.8262253278450356
- 2.9776118870376114
- ~SE2Transform:
theta: -1.3295051830488056
p:
- 3.8270919970860953
- 2.9741469329617836
- ~SE2Transform:
theta: -1.3295051830488056
p:
- 3.8270919970860953
- 2.9741469329617836
- ~SE2Transform:
theta: -1.3260465358818776
p:
- 3.8279514756790483
- 2.970680181210909
- ~SE2Transform:
theta: -1.3260465358818776
p:
- 3.8279514756790483
- 2.970680181210909
- ~SE2Transform:
theta: -1.3170540590912894
p:
- 3.8288325174009357
- 2.967218857377552
- ~SE2Transform:
theta: -1.3170540590912894
p:
- 3.8288325174009357
- 2.967218857377552
- ~SE2Transform:
theta: -1.314978870791028
p:
- 3.829732702817931
- 2.9637624509333094
- ~SE2Transform:
theta: -1.314978870791028
p:
- 3.829732702817931
- 2.9637624509333094
- ~SE2Transform:
theta: -1.318437517957956
p:
- 3.830630496835291
- 2.960305423734063
- ~SE2Transform:
theta: -1.318437517957956
p:
- 3.830630496835291
- 2.960305423734063
- ~SE2Transform:
theta: -1.321896165124884
p:
- 3.831516328869352
- 2.956845312065147
- ~SE2Transform:
theta: -1.321896165124884
p:
- 3.831516328869352
- 2.956845312065147
- ~SE2Transform:
theta: -1.325354812291812
p:
- 3.8323901883235885
- 2.953382157317207
- ~SE2Transform:
theta: -1.325354812291812
p:
- 3.8323901883235885
- 2.953382157317207
- ~SE2Transform:
theta: -1.3329638360592628
p:
- 3.8332448683310303
- 2.949914226463532
- ~SE2Transform:
theta: -1.3329638360592628
p:
- 3.8332448683310303
- 2.949914226463532
- ~SE2Transform:
theta: -1.3405728598267137
p:
- 3.8340731362831213
- 2.9464398927834523
- ~SE2Transform:
theta: -1.3405728598267137
p:
- 3.8340731362831213
- 2.9464398927834523
- ~SE2Transform:
theta: -1.3481818835941646
p:
- 3.834874944225662
- 2.9429593574303388
- ~SE2Transform:
theta: -1.3481818835941646
p:
- 3.834874944225662
- 2.9429593574303388
- ~SE2Transform:
theta: -1.3557909073616154
p:
- 3.835650245736408
- 2.939472821916619
- ~SE2Transform:
theta: -1.3557909073616154
p:
- 3.835650245736408
- 2.939472821916619
- ~SE2Transform:
theta: -1.3633999311290663
p:
- 3.8363989959277554
- 2.9359804881021114
- ~SE2Transform:
theta: -1.3633999311290663
p:
- 3.8363989959277554
- 2.9359804881021114
- ~SE2Transform:
theta: -1.3710089548965172
p:
- 3.837121151449342
- 2.9324825581823397
- ~SE2Transform:
theta: -1.3710089548965172
p:
- 3.837121151449342
- 2.9324825581823397
- ~SE2Transform:
theta: -1.378617978663968
p:
- 3.8378166704905565
- 2.9289792346768238
- ~SE2Transform:
theta: -1.378617978663968
p:
- 3.8378166704905565
- 2.9289792346768238
- ~SE2Transform:
theta: -1.3793097080973014
p:
- 3.838497645100442
- 2.9254730462987
- ~SE2Transform:
theta: -1.3793097080973014
p:
- 3.838497645100442
- 2.9254730462987
- ~SE2Transform:
theta: -1.3862270004834452
p:
- 3.839165274145944
- 2.921964299549333
- ~SE2Transform:
theta: -1.3862270004834452
p:
- 3.839165274145944
- 2.921964299549333
- ~SE2Transform:
theta: -1.3806931669640987
p:
- 3.83983047640595
- 2.9184550893021166
- ~SE2Transform:
theta: -1.3806931669640987
p:
- 3.83983047640595
- 2.9184550893021166
- ~SE2Transform:
theta: -1.3751593334447523
p:
- 3.840515087766811
- 2.9149496138863613
- ~SE2Transform:
theta: -1.3751593334447523
p:
- 3.840515087766811
- 2.9149496138863613
- ~SE2Transform:
theta: -1.3696254999254058
p:
- 3.841219087263513
- 2.911447980651065
- ~SE2Transform:
theta: -1.3696254999254058
p:
- 3.841219087263513
- 2.911447980651065
- ~SE2Transform:
theta: -1.3772345236928567
p:
- 3.841919452327907
- 2.907945622717105
- ~SE2Transform:
theta: -1.3772345236928567
p:
- 3.841919452327907
- 2.907945622717105
- ~SE2Transform:
theta: -1.3806931708597847
p:
- 3.842600426598294
- 2.9044394360140036
- ~SE2Transform:
theta: -1.3806931708597847
p:
- 3.842600426598294
- 2.9044394360140036
- ~SE2Transform:
theta: -1.3841518180267127
p:
- 3.8432692701571662
- 2.9009309150367693
- ~SE2Transform:
theta: -1.3841518180267127
p:
- 3.8432692701571662
- 2.9009309150367693
- ~SE2Transform:
theta: -1.3737758765257977
p:
- 3.8439502417122293
- 2.897424742314276
- ~SE2Transform:
theta: -1.3737758765257977
p:
- 3.8439502417122293
- 2.897424742314276
- ~SE2Transform:
theta: -1.3633999350248827
p:
- 3.8446675558011547
- 2.8939258239218884
- ~SE2Transform:
theta: -1.3633999350248827
p:
- 3.8446675558011547
- 2.8939258239218884
- ~SE2Transform:
theta: -1.3599412878579547
p:
- 3.845409058540814
- 2.8904319371405203
- ~SE2Transform:
theta: -1.3599412878579547
p:
- 3.845409058540814
- 2.8904319371405203
- ~SE2Transform:
theta: -1.3564826406910266
p:
- 3.8461626409429863
- 2.886940635847725
- ~SE2Transform:
theta: -1.3564826406910266
p:
- 3.8461626409429863
- 2.886940635847725
- ~SE2Transform:
theta: -1.3530239935240986
p:
- 3.8469282939931473
- 2.8834519618072454
- ~SE2Transform:
theta: -1.3530239935240986
p:
- 3.8469282939931473
- 2.8834519618072454
- ~SE2Transform:
theta: -1.3495653463571706
p:
- 3.84770600853238
- 2.8799659567513967
- ~SE2Transform:
theta: -1.3495653463571706
p:
- 3.84770600853238
- 2.8799659567513967
- ~SE2Transform:
theta: -1.3578660976101118
p:
- 3.84847527915441
- 2.8764780873986395
- ~SE2Transform:
theta: -1.3578660976101118
p:
- 3.84847527915441
- 2.8764780873986395
- ~SE2Transform:
theta: -1.3772345178494583
p:
- 3.8491962152926606
- 2.872979954159712
- ~SE2Transform:
theta: -1.3772345178494583
p:
- 3.8491962152926606
- 2.872979954159712
- ~SE2Transform:
theta: -1.3419563225898505
p:
- 3.8499449284391587
- 2.869487793113844
- ~SE2Transform:
theta: -1.3419563225898505
p:
- 3.8499449284391587
- 2.869487793113844
- ~SE2Transform:
theta: -1.3412645931565172
p:
- 3.8507563655829182
- 2.8660094812928705
- ~SE2Transform:
theta: -1.3412645931565172
p:
- 3.8507563655829182
- 2.8660094812928705
- ~SE2Transform:
theta: -1.3474901580570402
p:
- 3.8515581741513265
- 2.862528943160963
- ~SE2Transform:
theta: -1.3474901580570402
p:
- 3.8515581741513265
- 2.862528943160963
- ~SE2Transform:
theta: -1.3174172266863213
p:
- 3.8524013951591565
- 2.8590583379121823
- ~SE2Transform:
theta: -1.3174172266863213
p:
- 3.8524013951591565
- 2.8590583379121823
- ~SE2Transform:
theta: -1.3277931681872364
p:
- 3.8532787840859757
- 2.8555960903632833
- ~SE2Transform:
theta: -1.3277931681872364
p:
- 3.8532787840859757
- 2.8555960903632833
- ~SE2Transform:
theta: -1.345086398178609
p:
- 3.8541081851797663
- 2.8521220640152656
- ~SE2Transform:
theta: -1.345086398178609
p:
- 3.8541081851797663
- 2.8521220640152656
- ~SE2Transform:
theta: -1.355462339679524
p:
- 3.8548894529728126
- 2.8486368681736653
- ~SE2Transform:
theta: -1.355462339679524
p:
- 3.8548894529728126
- 2.8486368681736653
- ~SE2Transform:
theta: -1.365838281180439
p:
- 3.8556345171712234
- 2.845143753695294
- ~SE2Transform:
theta: -1.365838281180439
p:
- 3.8556345171712234
- 2.845143753695294
- ~SE2Transform:
theta: -1.376214222681354
p:
- 3.8563432975619865
- 2.841643096646049
- ~SE2Transform:
theta: -1.376214222681354
p:
- 3.8563432975619865
- 2.841643096646049
- ~SE2Transform:
theta: -1.386590164182269
p:
- 3.857015717838374
- 2.8381352739038537
- ~SE2Transform:
theta: -1.386590164182269
p:
- 3.857015717838374
- 2.8381352739038537
- ~SE2Transform:
theta: -1.3969661056831841
p:
- 3.8576517056081605
- 2.8346206631180846
- ~SE2Transform:
theta: -1.3969661056831841
p:
- 3.8576517056081605
- 2.8346206631180846
- ~SE2Transform:
theta: -1.4073420471840992
p:
- 3.858251192401413
- 2.831099642668914
- ~SE2Transform:
theta: -1.4073420471840992
p:
- 3.858251192401413
- 2.831099642668914
- ~SE2Transform:
theta: -1.4177179886850142
p:
- 3.858814113677866
- 2.8275725916265735
- ~SE2Transform:
theta: -1.4177179886850142
p:
- 3.858814113677866
- 2.8275725916265735
- ~SE2Transform:
theta: -1.4211766358519422
p:
- 3.8593526261784206
- 2.8240417170266072
- ~SE2Transform:
theta: -1.4211766358519422
p:
- 3.8593526261784206
- 2.8240417170266072
- ~SE2Transform:
theta: -1.4246352830188702
p:
- 3.8598789234329853
- 2.8205090010241847
- ~SE2Transform:
theta: -1.4246352830188702
p:
- 3.8598789234329853
- 2.8205090010241847
- ~SE2Transform:
theta: -1.4280939301857982
p:
- 3.8603929991458727
- 2.81697448587846
- ~SE2Transform:
theta: -1.4280939301857982
p:
- 3.8603929991458727
- 2.81697448587846
- ~SE2Transform:
theta: -1.4315525773527262
p:
- 3.860894847167592
- 2.8134382138701106
- ~SE2Transform:
theta: -1.4315525773527262
p:
- 3.860894847167592
- 2.8134382138701106
- ~SE2Transform:
theta: -1.4350112245196542
p:
- 3.8613844614949224
- 2.8099002273008304
- ~SE2Transform:
theta: -1.4350112245196542
p:
- 3.8613844614949224
- 2.8099002273008304
- ~SE2Transform:
theta: -1.4384698716865822
p:
- 3.861861836270985
- 2.8063605684928215
- ~SE2Transform:
theta: -1.4384698716865822
p:
- 3.861861836270985
- 2.8063605684928215
- ~SE2Transform:
theta: -1.4419285188535103
p:
- 3.8623269657853143
- 2.8028192797882907
- ~SE2Transform:
theta: -1.4419285188535103
p:
- 3.8623269657853143
- 2.8028192797882907
- ~SE2Transform:
theta: -1.441236789420177
p:
- 3.8627871958490445
- 2.799277349290577
- ~SE2Transform:
theta: -1.441236789420177
p:
- 3.8627871958490445
- 2.799277349290577
- ~SE2Transform:
theta: -1.433627765652726
p:
- 3.8632621211159233
- 2.795737367890643
- ~SE2Transform:
theta: -1.433627765652726
p:
- 3.8632621211159233
- 2.795737367890643
- ~SE2Transform:
theta: -1.42878565961887
p:
- 3.8637590761342926
- 2.7922004066729587
- ~SE2Transform:
theta: -1.42878565961887
p:
- 3.8637590761342926
- 2.7922004066729587
- ~SE2Transform:
theta: -1.4239435535850138
p:
- 3.8642731516012017
- 2.788665893218463
- ~SE2Transform:
theta: -1.4239435535850138
p:
- 3.8642731516012017
- 2.788665893218463
- ~SE2Transform:
theta: -1.4191014475511576
p:
- 3.864804335463665
- 2.785133910397165
- ~SE2Transform:
theta: -1.4191014475511576
p:
- 3.864804335463665
- 2.785133910397165
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225600947180856
p:
- 3.8653379626306617
- 2.7816022941665164
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225600947180856
p:
- 3.8653379626306617
- 2.7816022941665164
- ~SE2Transform:
theta: -1.4260187418850137
p:
- 3.865859372015855
- 2.778068853434458
- ~SE2Transform:
theta: -1.4260187418850137
p:
- 3.865859372015855
- 2.778068853434458
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294773890519417
p:
- 3.866368557382027
- 2.7745336304688144
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294773890519417
p:
- 3.866368557382027
- 2.7745336304688144
- ~SE2Transform:
theta: -1.4329360362188697
p:
- 3.8668655126381855
- 2.77099666755873
- ~SE2Transform:
theta: -1.4329360362188697
p:
- 3.8668655126381855
- 2.77099666755873
- ~SE2Transform:
theta: -1.4363946833857977
p:
- 3.8673502318396387
- 2.767458007014162
- ~SE2Transform:
theta: -1.4363946833857977
p:
- 3.8673502318396387
- 2.767458007014162
- ~SE2Transform:
theta: -1.405958592212072
p:
- 3.8678826172221354
- 2.7639263409900225
- ~SE2Transform:
theta: -1.405958592212072
p:
- 3.8678826172221354
- 2.7639263409900225
- ~SE2Transform:
theta: -1.3755225010383465
p:
- 3.8685222295487613
- 2.760412511857411
- ~SE2Transform:
theta: -1.3755225010383465
p:
- 3.8685222295487613
- 2.760412511857411
- ~SE2Transform:
theta: -1.345086409864621
p:
- 3.869268476356764
- 2.7569197744205134
- ~SE2Transform:
theta: -1.345086409864621
p:
- 3.869268476356764
- 2.7569197744205134
- ~SE2Transform:
theta: -1.3146503186908953
p:
- 3.870120666409564
- 2.7534513639466116
- ~SE2Transform:
theta: -1.3146503186908953
p:
- 3.870120666409564
- 2.7534513639466116
- ~SE2Transform:
theta: -1.2842142275171697
p:
- 3.871078010337033
- 2.7500104931693086
- ~SE2Transform:
theta: -1.2842142275171697
p:
- 3.871078010337033
- 2.7500104931693086
- ~SE2Transform:
theta: -1.2537781363434441
p:
- 3.872139621366677
- 2.746600349312622
- ~SE2Transform:
theta: -1.2537781363434441
p:
- 3.872139621366677
- 2.746600349312622
- ~SE2Transform:
theta: -1.298740534905235
p:
- 3.8731763888829858
- 2.743182740848171
- ~SE2Transform:
theta: -1.298740534905235
p:
- 3.8731763888829858
- 2.743182740848171
- ~SE2Transform:
theta: -1.3485450365789997
p:
- 3.8740500985383646
- 2.739719927276189
- ~SE2Transform:
theta: -1.3485450365789997
p:
- 3.8740500985383646
- 2.739719927276189
- ~SE2Transform:
theta: -1.3865901427545553
p:
- 3.874770941984189
- 2.7362219380168495
- ~SE2Transform:
theta: -1.3865901427545553
p:
- 3.874770941984189
- 2.7362219380168495
- ~SE2Transform:
theta: -1.417717959465928
p:
- 3.875370407353193
- 2.7327010439395325
- ~SE2Transform:
theta: -1.417717959465928
p:
- 3.875370407353193
- 2.7327010439395325
- ~SE2Transform:
theta: -1.4488457761773006
p:
- 3.875860002274969
- 2.729163198458891
- ~SE2Transform:
theta: -1.4488457761773006
p:
- 3.875860002274969
- 2.729163198458891
- ~SE2Transform:
theta: -1.4661390061686732
p:
- 3.876263820252627
- 2.7256144386357946
- ~SE2Transform:
theta: -1.4661390061686732
p:
- 3.876263820252627
- 2.7256144386357946
- ~SE2Transform:
theta: -1.4792818595596535
p:
- 3.8766135902218384
- 2.722059925940863
- ~SE2Transform:
theta: -1.4792818595596535
p:
- 3.8766135902218384
- 2.722059925940863
- ~SE2Transform:
theta: -1.481357047859915
p:
- 3.8769363062392816
- 2.718502829700267
- ~SE2Transform:
theta: -1.481357047859915
p:
- 3.8769363062392816
- 2.718502829700267
- ~SE2Transform:
theta: -1.4834322361601764
p:
- 3.877251639922649
- 2.7149450714227967
- ~SE2Transform:
theta: -1.4834322361601764
p:
- 3.877251639922649
- 2.7149450714227967
- ~SE2Transform:
theta: -1.4855074244604378
p:
- 3.877559589913985
- 2.7113866664295996
- ~SE2Transform:
theta: -1.4855074244604378
p:
- 3.877559589913985
- 2.7113866664295996
- ~SE2Transform:
theta: -1.4875826127606993
p:
- 3.8778601548871334
- 2.707827630044608
- ~SE2Transform:
theta: -1.4875826127606993
p:
- 3.8778601548871334
- 2.707827630044608
- ~SE2Transform:
theta: -1.4896578010609607
p:
- 3.878153333547739
- 2.7042679775944745
- ~SE2Transform:
theta: -1.4896578010609607
p:
- 3.878153333547739
- 2.7042679775944745
- ~SE2Transform:
theta: -1.459221709887235
p:
- 3.878496945317419
- 2.7007129768837435
- ~SE2Transform:
theta: -1.459221709887235
p:
- 3.878496945317419
- 2.7007129768837435
- ~SE2Transform:
theta: -1.4287856187135095
p:
- 3.878948581567231
- 2.6971700792279516
- ~SE2Transform:
theta: -1.4287856187135095
p:
- 3.878948581567231
- 2.6971700792279516
- ~SE2Transform:
theta: -1.398349527539784
p:
- 3.8795078239536815
- 2.693642566356996
- ~SE2Transform:
theta: -1.398349527539784
p:
- 3.8795078239536815
- 2.693642566356996
- ~SE2Transform:
theta: -1.3679134363660583
p:
- 3.880174154459419
- 2.6901337057500916
- ~SE2Transform:
theta: -1.3679134363660583
p:
- 3.880174154459419
- 2.6901337057500916
- ~SE2Transform:
theta: -1.3374773451923327
p:
- 3.8809469558730654
- 2.686646747609158
- ~SE2Transform:
theta: -1.3374773451923327
p:
- 3.8809469558730654
- 2.686646747609158
- ~SE2Transform:
theta: -1.3644547872511563
p:
- 3.881725792632902
- 2.6831611023628392
- ~SE2Transform:
theta: -1.3644547872511563
p:
- 3.881725792632902
- 2.6831611023628392
- ~SE2Transform:
theta: -1.39143222930998
p:
- 3.882410323611029
- 2.6796557169601143
- ~SE2Transform:
theta: -1.39143222930998
p:
- 3.882410323611029
- 2.6796557169601143
- ~SE2Transform:
theta: -1.4184096713688035
p:
- 3.8830000506480755
- 2.6761331424039936
- ~SE2Transform:
theta: -1.4184096713688035
p:
- 3.8830000506480755
- 2.6761331424039936
- ~SE2Transform:
theta: -1.445387113427627
p:
- 3.8834945445771245
- 2.672595942206692
- ~SE2Transform:
theta: -1.445387113427627
p:
- 3.8834945445771245
- 2.672595942206692
- ~SE2Transform:
theta: -1.4785901164912871
p:
- 3.8838823895252093
- 2.669045521455865
- ~SE2Transform:
theta: -1.4785901164912871
p:
- 3.8838823895252093
- 2.669045521455865
- ~SE2Transform:
theta: -1.4896577835298492
p:
- 3.8841915687577426
- 2.6654872407119967
- ~SE2Transform:
theta: -1.4896577835298492
p:
- 3.8841915687577426
- 2.6654872407119967
- ~SE2Transform:
theta: -1.4861991363629212
p:
- 3.8844872096324763
- 2.6619277930544065
- ~SE2Transform:
theta: -1.4861991363629212
p:
- 3.8844872096324763
- 2.6619277930544065
- ~SE2Transform:
theta: -1.4924247012634442
p:
- 3.8847779255518584
- 2.658367943770763
- ~SE2Transform:
theta: -1.4924247012634442
p:
- 3.8847779255518584
- 2.658367943770763
- ~SE2Transform:
theta: -1.4986502661639671
p:
- 3.885046473907931
- 2.654806353613476
- ~SE2Transform:
theta: -1.4986502661639671
p:
- 3.885046473907931
- 2.654806353613476
- ~SE2Transform:
theta: -1.4685773347932483
p:
- 3.8853574582237034
- 2.6512483469782584
- ~SE2Transform:
theta: -1.4685773347932483
p:
- 3.8853574582237034
- 2.6512483469782584
- ~SE2Transform:
theta: -1.4385044034225294
p:
- 3.8857752854878913
- 2.6477012999193366
- ~SE2Transform:
theta: -1.4385044034225294
p:
- 3.8857752854878913
- 2.6477012999193366
- ~SE2Transform:
theta: -1.4084314720518105
p:
- 3.8862995778538494
- 2.6441684200776345
- ~SE2Transform:
theta: -1.4084314720518105
p:
- 3.8862995778538494
- 2.6441684200776345
- ~SE2Transform:
theta: -1.4118901192187385
p:
- 3.886870856188488
- 2.640642698560227
- ~SE2Transform:
theta: -1.4118901192187385
p:
- 3.886870856188488
- 2.640642698560227
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291833492101111
p:
- 3.8874055153473197
- 2.637111281730542
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291833492101111
p:
- 3.8874055153473197
- 2.637111281730542
- ~SE2Transform:
theta: -1.4582359756733791
p:
- 3.8878581947358466
- 2.633568504959289
- ~SE2Transform:
theta: -1.4582359756733791
p:
- 3.8878581947358466
- 2.633568504959289
- ~SE2Transform:
theta: -1.4755292056647518
p:
- 3.888228671837157
- 2.6300161097168493
- ~SE2Transform:
theta: -1.4755292056647518
p:
- 3.888228671837157
- 2.6300161097168493
- ~SE2Transform:
theta: -1.4859051471656668
p:
- 3.8885499717075205
- 2.6264589007249475
- ~SE2Transform:
theta: -1.4859051471656668
p:
- 3.8885499717075205
- 2.6264589007249475
- ~SE2Transform:
theta: -1.4554690559919412
p:
- 3.8889069217137155
- 2.6229052144986977
- ~SE2Transform:
theta: -1.4554690559919412
p:
- 3.8889069217137155
- 2.6229052144986977
- ~SE2Transform:
theta: -1.4250329648182156
p:
- 3.8893718500209515
- 2.619364036619702
- ~SE2Transform:
theta: -1.4250329648182156
p:
- 3.8893718500209515
- 2.619364036619702
- ~SE2Transform:
theta: -1.438175818209196
p:
- 3.8898673953290257
- 2.615826900153938
- ~SE2Transform:
theta: -1.438175818209196
p:
- 3.8898673953290257
- 2.615826900153938
- ~SE2Transform:
theta: -1.4582359659341633
p:
- 3.8903041490947468
- 2.6122820586176396
- ~SE2Transform:
theta: -1.4582359659341633
p:
- 3.8903041490947468
- 2.6122820586176396
- ~SE2Transform:
theta: -1.4782961136591306
p:
- 3.8906697097107275
- 2.6087291695389627
- ~SE2Transform:
theta: -1.4782961136591306
p:
- 3.8906697097107275
- 2.6087291695389627
- ~SE2Transform:
theta: -1.4935141572982156
p:
- 3.8909725491215963
- 2.605170359911555
- ~SE2Transform:
theta: -1.4935141572982156
p:
- 3.8909725491215963
- 2.605170359911555
- ~SE2Transform:
theta: -1.5045818243367777
p:
- 3.891228591967722
- 2.6016078613907188
- ~SE2Transform:
theta: -1.5045818243367777
p:
- 3.891228591967722
- 2.6016078613907188
- ~SE2Transform:
theta: -1.46930362907717
p:
- 3.8915277259923635
- 2.5980488897722145
- ~SE2Transform:
theta: -1.46930362907717
p:
- 3.8915277259923635
- 2.5980488897722145
- ~SE2Transform:
theta: -1.4734540017818758
p:
- 3.891882231208034
- 2.5944948228608316
- ~SE2Transform:
theta: -1.4734540017818758
p:
- 3.891882231208034
- 2.5944948228608316
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865968551728561
p:
- 3.8922059908064517
- 2.5909378467219994
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865968551728561
p:
- 3.8922059908064517
- 2.5909378467219994
- ~SE2Transform:
theta: -1.5038900851642287
p:
- 3.892475583375193
- 2.587376374401739
- ~SE2Transform:
theta: -1.5038900851642287
p:
- 3.892475583375193
- 2.587376374401739
- ~SE2Transform:
theta: -1.5004314379973007
p:
- 3.8927205368856668
- 2.583813079728035
- ~SE2Transform:
theta: -1.5004314379973007
p:
- 3.8927205368856668
- 2.583813079728035
- ~SE2Transform:
theta: -1.5025066262975622
p:
- 3.89296795525207
- 2.5802499542117587
- ~SE2Transform:
theta: -1.5025066262975622
p:
- 3.89296795525207
- 2.5802499542117587
- ~SE2Transform:
theta: -1.5059652734644902
p:
- 3.893205513732999
- 2.5766861588862557
- ~SE2Transform:
theta: -1.5059652734644902
p:
- 3.893205513732999
- 2.5766861588862557
- ~SE2Transform:
theta: -1.5094239206314182
p:
- 3.8934307449070316
- 2.5731215632468905
- ~SE2Transform:
theta: -1.5094239206314182
p:
- 3.8934307449070316
- 2.5731215632468905
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128825677983462
p:
- 3.8936436460799015
- 2.56955620993417
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128825677983462
p:
- 3.8936436460799015
- 2.56955620993417
- ~SE2Transform:
theta: -1.517032940503052
p:
- 3.8938429812788797
- 2.565990073223811
- ~SE2Transform:
theta: -1.517032940503052
p:
- 3.8938429812788797
- 2.565990073223811
- ~SE2Transform:
theta: -1.5142660227694573
p:
- 3.8940398497031334
- 2.5624237982573694
- ~SE2Transform:
theta: -1.5142660227694573
p:
- 3.8940398497031334
- 2.5624237982573694
- ~SE2Transform:
theta: -1.5066569990020064
p:
- 3.894255216686383
- 2.5588585998921283
- ~SE2Transform:
theta: -1.5066569990020064
p:
- 3.894255216686383
- 2.5588585998921283
- ~SE2Transform:
theta: -1.5038900812684117
p:
- 3.8944890773097542
- 2.5552945595554357
- ~SE2Transform:
theta: -1.5038900812684117
p:
- 3.8944890773097542
- 2.5552945595554357
- ~SE2Transform:
theta: -1.501123163534817
p:
- 3.894732798431755
- 2.5517311799338653
- ~SE2Transform:
theta: -1.501123163534817
p:
- 3.894732798431755
- 2.5517311799338653
- ~SE2Transform:
theta: -1.4983562458012223
p:
- 3.8949863781864975
- 2.548168488308041
- ~SE2Transform:
theta: -1.4983562458012223
p:
- 3.8949863781864975
- 2.548168488308041
- ~SE2Transform:
theta: -1.5087321873021373
p:
- 3.895226400849327
- 2.5446048723719326
- ~SE2Transform:
theta: -1.5087321873021373
p:
- 3.895226400849327
- 2.5446048723719326
- ~SE2Transform:
theta: -1.5191081288030523
p:
- 3.8954294353848167
- 2.5410389578474155
- ~SE2Transform:
theta: -1.5191081288030523
p:
- 3.8954294353848167
- 2.5410389578474155
- ~SE2Transform:
theta: -1.5294840703039674
p:
- 3.8955954599344307
- 2.537471128637982
- ~SE2Transform:
theta: -1.5294840703039674
p:
- 3.8955954599344307
- 2.537471128637982
- ~SE2Transform:
theta: -1.528792340870634
p:
- 3.8957442074622
- 2.533902521411741
- ~SE2Transform:
theta: -1.528792340870634
p:
- 3.8957442074622
- 2.533902521411741
- ~SE2Transform:
theta: -1.5281006114373008
p:
- 3.8958954234648404
- 2.530334017932306
- ~SE2Transform:
theta: -1.5281006114373008
p:
- 3.8958954234648404
- 2.530334017932306
- ~SE2Transform:
theta: -1.5274088820039675
p:
- 3.896049107869996
- 2.526765619907168
- ~SE2Transform:
theta: -1.5274088820039675
p:
- 3.896049107869996
- 2.526765619907168
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197998582365166
p:
- 3.8962176007015326
- 2.52319789899786
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197998582365166
p:
- 3.8962176007015326
- 2.52319789899786
- ~SE2Transform:
theta: -1.521875046536778
p:
- 3.896395964864028
- 2.519630649985201
- ~SE2Transform:
theta: -1.521875046536778
p:
- 3.896395964864028
- 2.519630649985201
- ~SE2Transform:
theta: -1.51841639936985
p:
- 3.896576796497108
- 2.5160635263436077
- ~SE2Transform:
theta: -1.51841639936985
p:
- 3.896576796497108
- 2.5160635263436077
- ~SE2Transform:
theta: -1.514957752202922
p:
- 3.8967699644460927
- 2.5124970494689567
- ~SE2Transform:
theta: -1.514957752202922
p:
- 3.8967699644460927
- 2.5124970494689567
- ~SE2Transform:
theta: -1.511499105035994
p:
- 3.8969754664002636
- 2.508931262024258
- ~SE2Transform:
theta: -1.511499105035994
p:
- 3.8969754664002636
- 2.508931262024258
- ~SE2Transform:
theta: -1.5156494777407
p:
- 3.8971797350242516
- 2.5053654044993734
- ~SE2Transform:
theta: -1.5156494777407
p:
- 3.8971797350242516
- 2.5053654044993734
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197998504454058
p:
- 3.8973692022936666
- 2.5017987298979634
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197998504454058
p:
- 3.8973692022936666
- 2.5017987298979634
- ~SE2Transform:
theta: -1.517032932711811
p:
- 3.8975562024152577
- 2.498231923866335
- ~SE2Transform:
theta: -1.517032932711811
p:
- 3.8975562024152577
- 2.498231923866335
- ~SE2Transform:
theta: -1.5142660149782163
p:
- 3.897753070867297
- 2.494665648901428
- ~SE2Transform:
theta: -1.5142660149782163
p:
- 3.897753070867297
- 2.494665648901428
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246419564791314
p:
- 3.897936369238235
- 2.4910986654243183
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246419564791314
p:
- 3.897936369238235
- 2.4910986654243183
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197998504452752
p:
- 3.898109797978826
- 2.4875311759124035
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197998504452752
p:
- 3.898109797978826
- 2.4875311759124035
- ~SE2Transform:
theta: -1.514957744411419
p:
- 3.898300498781306
- 2.4839645679791396
- ~SE2Transform:
theta: -1.514957744411419
p:
- 3.898300498781306
- 2.4839645679791396
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128825561111576
p:
- 3.898503534218931
- 2.480398638099873
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128825561111576
p:
- 3.898503534218931
- 2.480398638099873
- ~SE2Transform:
theta: -1.510115638377563
p:
- 3.898715202317054
- 2.476833210926452
- ~SE2Transform:
theta: -1.510115638377563
p:
- 3.898715202317054
- 2.476833210926452
- ~SE2Transform:
theta: -1.5073487206439682
p:
- 3.8989367348360155
- 2.473268383068648
- ~SE2Transform:
theta: -1.5073487206439682
p:
- 3.8989367348360155
- 2.473268383068648
- ~SE2Transform:
theta: -1.5045818029103735
p:
- 3.8991681300798007
- 2.469704181818173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5045818029103735
p:
- 3.8991681300798007
- 2.469704181818173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5149577444112885
p:
- 3.899385962740083
- 2.46613914067523
- ~SE2Transform:
theta: -1.5149577444112885
p:
- 3.899385962740083
- 2.46613914067523
- ~SE2Transform:
theta: -1.5281005978022688
p:
- 3.8995618580878775
- 2.462571794272592
- ~SE2Transform:
theta: -1.5281005978022688
p:
- 3.8995618580878775
- 2.462571794272592
- ~SE2Transform:
theta: -1.539168264840831
p:
- 3.8996945582278792
- 2.45900257246345
- ~SE2Transform:
theta: -1.539168264840831
p:
- 3.8996945582278792
- 2.45900257246345
- ~SE2Transform:
theta: -1.535709617673903
p:
- 3.8998136788490383
- 2.455432855187313
- ~SE2Transform:
theta: -1.535709617673903
p:
- 3.8998136788490383
- 2.455432855187313
- ~SE2Transform:
theta: -1.5447020944644911
p:
- 3.899922921606544
- 2.451862832328142
- ~SE2Transform:
theta: -1.5447020944644911
p:
- 3.899922921606544
- 2.451862832328142
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412434472975631
p:
- 3.9000222862973883
- 2.4482925105202167
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412434472975631
p:
- 3.9000222862973883
- 2.4482925105202167
- ~SE2Transform:
theta: -1.5059652520379552
p:
- 3.900190770866375
- 2.4447249661132
- ~SE2Transform:
theta: -1.5059652520379552
p:
- 3.900190770866375
- 2.4447249661132
- ~SE2Transform:
theta: -1.5031983343043605
p:
- 3.9004270968476793
- 2.441161088401593
- ~SE2Transform:
theta: -1.5031983343043605
p:
- 3.9004270968476793
- 2.441161088401593
- ~SE2Transform:
theta: -1.4727622431306349
p:
- 3.900722541983537
- 2.4376017610391183
- ~SE2Transform:
theta: -1.4727622431306349
p:
- 3.900722541983537
- 2.4376017610391183
- ~SE2Transform:
theta: -1.4423261519569093
p:
- 3.901126165573558
- 2.434053072957709
- ~SE2Transform:
theta: -1.4423261519569093
p:
- 3.901126165573558
- 2.434053072957709
- ~SE2Transform:
theta: -1.4118900607831837
p:
- 3.901637593747613
- 2.4305183112508404
- ~SE2Transform:
theta: -1.4118900607831837
p:
- 3.901637593747613
- 2.4305183112508404
- ~SE2Transform:
theta: -1.431950208508151
p:
- 3.902167364751396
- 2.426986173363825
- ~SE2Transform:
theta: -1.431950208508151
p:
- 3.902167364751396
- 2.426986173363825
- ~SE2Transform:
theta: -1.4658449390574322
p:
- 3.9026016529911653
- 2.423441140939569
- ~SE2Transform:
theta: -1.4658449390574322
p:
- 3.9026016529911653
- 2.423441140939569
- ~SE2Transform:
theta: -1.4997396696067133
p:
- 3.9029155568753584
- 2.4198834274160097
- ~SE2Transform:
theta: -1.4997396696067133
p:
- 3.9029155568753584
- 2.4198834274160097
- ~SE2Transform:
theta: -1.530867486318086
p:
- 3.9031136509518483
- 2.416317363399593
- ~SE2Transform:
theta: -1.530867486318086
p:
- 3.9031136509518483
- 2.416317363399593
- ~SE2Transform:
theta: -1.5557697381289357
p:
- 3.9032117783798355
- 2.412747098111502
- ~SE2Transform:
theta: -1.5557697381289357
p:
- 3.9032117783798355
- 2.412747098111502
- ~SE2Transform:
theta: -1.5253336469552101
p:
- 3.903319782684763
- 2.40917716335416
- ~SE2Transform:
theta: -1.5253336469552101
p:
- 3.903319782684763
- 2.40917716335416
- ~SE2Transform:
theta: -1.5225667292216154
p:
- 3.9034870420650885
- 2.405609377120033
- ~SE2Transform:
theta: -1.5225667292216154
p:
- 3.9034870420650885
- 2.405609377120033
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197998114880207
p:
- 3.903664172563564
- 2.4020420673354415
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197998114880207
p:
- 3.903664172563564
- 2.4020420673354415
- ~SE2Transform:
theta: -1.517032893754426
p:
- 3.9038511728241083
- 2.3984752613110984
- ~SE2Transform:
theta: -1.517032893754426
p:
- 3.9038511728241083
- 2.3984752613110984
- ~SE2Transform:
theta: -1.5253336450073671
p:
- 3.9040283028789577
- 2.394907960531028
- ~SE2Transform:
theta: -1.5253336450073671
p:
- 3.9040283028789577
- 2.394907960531028
- ~SE2Transform:
theta: -1.53155920990789
p:
- 3.9041795188141863
- 2.3913394627505933
- ~SE2Transform:
theta: -1.53155920990789
p:
- 3.9041795188141863
- 2.3913394627505933
- ~SE2Transform:
theta: -1.535709582612596
p:
- 3.904312219661375
- 2.3877702252909
- ~SE2Transform:
theta: -1.535709582612596
p:
- 3.904312219661375
- 2.3877702252909
- ~SE2Transform:
theta: -1.5398599553173018
p:
- 3.9044301057424393
- 2.3842004678158863
- ~SE2Transform:
theta: -1.5398599553173018
p:
- 3.9044301057424393
- 2.3842004678158863
- ~SE2Transform:
theta: -1.5350178492834456
p:
- 3.9045492264456656
- 2.380630752252463
- ~SE2Transform:
theta: -1.5350178492834456
p:
- 3.9045492264456656
- 2.380630752252463
- ~SE2Transform:
theta: -1.5301757432495895
p:
- 3.904685630626168
- 2.3770616553295385
- ~SE2Transform:
theta: -1.5301757432495895
p:
- 3.904685630626168
- 2.3770616553295385
- ~SE2Transform:
theta: -1.5315592021163869
p:
- 3.904828206843096
- 2.373492796626917
- ~SE2Transform:
theta: -1.5315592021163869
p:
- 3.904828206843096
- 2.373492796626917
- ~SE2Transform:
theta: -1.5474689732408313
p:
- 3.904939918401437
- 2.369922875815334
- ~SE2Transform:
theta: -1.5474689732408313
p:
- 3.904939918401437
- 2.369922875815334
- ~SE2Transform:
theta: -1.5613035580129881
p:
- 3.904998527217684
- 2.366351679180048
- ~SE2Transform:
theta: -1.5613035580129881
p:
- 3.904998527217684
- 2.366351679180048
- ~SE2Transform:
theta: -1.5239501725054065
p:
- 3.905099121098674
- 2.362781597737394
- ~SE2Transform:
theta: -1.5239501725054065
p:
- 3.905099121098674
- 2.362781597737394
- ~SE2Transform:
theta: -1.5191080664715504
p:
- 3.9052750177296405
- 2.3592142290543308
- ~SE2Transform:
theta: -1.5191080664715504
p:
- 3.9052750177296405
- 2.3592142290543308
- ~SE2Transform:
theta: -1.5232584391762563
p:
- 3.9054521482298785
- 2.355646920496831
- ~SE2Transform:
theta: -1.5232584391762563
p:
- 3.9054521482298785
- 2.355646920496831
- ~SE2Transform:
theta: -1.5274088118809621
p:
- 3.9056144715869694
- 2.3520789075083086
- ~SE2Transform:
theta: -1.5274088118809621
p:
- 3.9056144715869694
- 2.3520789075083086
- ~SE2Transform:
theta: -1.531559184585668
p:
- 3.905761985004801
- 2.3485102515498166
- ~SE2Transform:
theta: -1.531559184585668
p:
- 3.905761985004801
- 2.3485102515498166
- ~SE2Transform:
theta: -1.5357095572903738
p:
- 3.9058946859423704
- 2.344941014093483
- ~SE2Transform:
theta: -1.5357095572903738
p:
- 3.9058946859423704
- 2.344941014093483
- ~SE2Transform:
theta: -1.5398599299950797
p:
- 3.9060125721138292
- 2.3413712566214553
- ~SE2Transform:
theta: -1.5398599299950797
p:
- 3.9060125721138292
- 2.3413712566214553
- ~SE2Transform:
theta: -1.5440103026997856
p:
- 3.9061156414885208
- 2.337801040624835
- ~SE2Transform:
theta: -1.5440103026997856
p:
- 3.9061156414885208
- 2.337801040624835
- ~SE2Transform:
theta: -1.5481606754044914
p:
- 3.9062038922910163
- 2.3342304276026242
- ~SE2Transform:
theta: -1.5481606754044914
p:
- 3.9062038922910163
- 2.3342304276026242
- ~SE2Transform:
theta: -1.5543862403050144
p:
- 3.9062736176974537
- 2.3306594079953227
- ~SE2Transform:
theta: -1.5543862403050144
p:
- 3.9062736176974537
- 2.3306594079953227
- ~SE2Transform:
theta: -1.5516193225714197
p:
- 3.9063371676331062
- 2.3270882687207477
- ~SE2Transform:
theta: -1.5516193225714197
p:
- 3.9063371676331062
- 2.3270882687207477
- ~SE2Transform:
theta: -1.548852404837825
p:
- 3.906410598361475
- 2.3235173189534075
- ~SE2Transform:
theta: -1.548852404837825
p:
- 3.906410598361475
- 2.3235173189534075
- ~SE2Transform:
theta: -1.5578448816284132
p:
- 3.9064729129843627
- 2.3199461687069407
- ~SE2Transform:
theta: -1.5578448816284132
p:
- 3.9064729129843627
- 2.3199461687069407
- ~SE2Transform:
theta: -1.5668373584190014
p:
- 3.906503112034841
- 2.3163746024941396
- ~SE2Transform:
theta: -1.5668373584190014
p:
- 3.906503112034841
- 2.3163746024941396
- ~SE2Transform:
theta: -1.5758298352095896
p:
- 3.9065011930708913
- 2.3128029091264715
- ~SE2Transform:
theta: -1.5758298352095896
p:
- 3.9065011930708913
- 2.3128029091264715
- ~SE2Transform:
theta: -1.5799802079142955
p:
- 3.906475803135085
- 2.3092312959181744
- ~SE2Transform:
theta: -1.5799802079142955
p:
- 3.906475803135085
- 2.3092312959181744
- ~SE2Transform:
theta: -1.5751381018804393
p:
- 3.906451648508981
- 2.3056596750676746
- ~SE2Transform:
theta: -1.5751381018804393
p:
- 3.906451648508981
- 2.3056596750676746
- ~SE2Transform:
theta: -1.5702959958465832
p:
- 3.9064447882653317
- 2.302087979128384
- ~SE2Transform:
theta: -1.5702959958465832
p:
- 3.9064447882653317
- 2.302087979128384
- ~SE2Transform:
theta: -1.5668373486796552
p:
- 3.9064527519252707
- 2.298516283769866
- ~SE2Transform:
theta: -1.5668373486796552
p:
- 3.9064527519252707
- 2.298516283769866
- ~SE2Transform:
theta: -1.561995242645799
p:
- 3.9064755393439983
- 2.2949446539347296
- ~SE2Transform:
theta: -1.561995242645799
p:
- 3.9064755393439983
- 2.2949446539347296
- ~SE2Transform:
theta: -1.5571531366119429
p:
- 3.906515620638385
- 2.2913731763083787
- ~SE2Transform:
theta: -1.5571531366119429
p:
- 3.906515620638385
- 2.2913731763083787
- ~SE2Transform:
theta: -1.5633787015124658
p:
- 3.906553231403189
- 2.2878016740896463
- ~SE2Transform:
theta: -1.5633787015124658
p:
- 3.906553231403189
- 2.2878016740896463
- ~SE2Transform:
theta: -1.5585365954786097
p:
- 3.9065883716684056
- 2.28423014443032
- ~SE2Transform:
theta: -1.5585365954786097
p:
- 3.9065883716684056
- 2.28423014443032
- ~SE2Transform:
theta: -1.5536944894447535
p:
- 3.9066408051794093
- 2.280658826792163
- ~SE2Transform:
theta: -1.5536944894447535
p:
- 3.9066408051794093
- 2.280658826792163
- ~SE2Transform:
theta: -1.551619301144492
p:
- 3.906705590331473
- 2.277087709015213
- ~SE2Transform:
theta: -1.551619301144492
p:
- 3.906705590331473
- 2.277087709015213
- ~SE2Transform:
theta: -1.5495441128442307
p:
- 3.9067777860805517
- 2.273516733368896
- ~SE2Transform:
theta: -1.5495441128442307
p:
- 3.9067777860805517
- 2.273516733368896
- ~SE2Transform:
theta: -1.5564614052303745
p:
- 3.906841335991541
- 2.269945599977043
- ~SE2Transform:
theta: -1.5564614052303745
p:
- 3.906841335991541
- 2.269945599977043
- ~SE2Transform:
theta: -1.5633786976165183
p:
- 3.906880182005315
- 2.2663741124325028
- ~SE2Transform:
theta: -1.5633786976165183
p:
- 3.906880182005315
- 2.2663741124325028
- ~SE2Transform:
theta: -1.5585365915826621
p:
- 3.906915322284446
- 2.2628025827733134
- ~SE2Transform:
theta: -1.5585365915826621
p:
- 3.906915322284446
- 2.2628025827733134
- ~SE2Transform:
theta: -1.553694485548806
p:
- 3.9069677558093634
- 2.2592312651353605
- ~SE2Transform:
theta: -1.553694485548806
p:
- 3.9069677558093634
- 2.2592312651353605
- ~SE2Transform:
theta: -1.5488523795149498
p:
- 3.9070374813507134
- 2.255660243251562
- ~SE2Transform:
theta: -1.5488523795149498
p:
- 3.9070374813507134
- 2.255660243251562
- ~SE2Transform:
theta: -1.506656890895342
p:
- 3.9071911547537503
- 2.2520921099406257
- ~SE2Transform:
theta: -1.506656890895342
p:
- 3.9071911547537503
- 2.2520921099406257
- ~SE2Transform:
theta: -1.5059651614620087
p:
- 3.907421317691451
- 2.2485278276307765
- ~SE2Transform:
theta: -1.5059651614620087
p:
- 3.907421317691451
- 2.2485278276307765
- ~SE2Transform:
theta: -1.5170328285005708
p:
- 3.9076329851531506
- 2.244962417340828
- ~SE2Transform:
theta: -1.5170328285005708
p:
- 3.9076329851531506
- 2.244962417340828
- ~SE2Transform:
theta: -1.530175681891551
p:
- 3.9078014775837966
- 2.2413947136212617
- ~SE2Transform:
theta: -1.530175681891551
p:
- 3.9078014775837966
- 2.2413947136212617
- ~SE2Transform:
theta: -1.5433185352825314
p:
- 3.9079230670053913
- 2.2378251036226278
- ~SE2Transform:
theta: -1.5433185352825314
p:
- 3.9079230670053913
- 2.2378251036226278
- ~SE2Transform:
theta: -1.5011230466629235
p:
- 3.908096483448595
- 2.234257875346131
- ~SE2Transform:
theta: -1.5011230466629235
p:
- 3.908096483448595
- 2.234257875346131
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128824411871065
p:
- 3.908324179540363
- 2.2306934552468687
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128824411871065
p:
- 3.908324179540363
- 2.2306934552468687
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246418357112894
p:
- 3.9085099454328525
- 2.2271266040882947
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246418357112894
p:
- 3.9085099454328525
- 2.2271266040882947
- ~SE2Transform:
theta: -1.5357095027498515
p:
- 3.9086549898435803
- 2.2235578626057926
- ~SE2Transform:
theta: -1.5357095027498515
p:
- 3.9086549898435803
- 2.2235578626057926
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467771697884136
p:
- 3.9087605285348035
- 2.2199877344239667
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467771697884136
p:
- 3.9087605285348035
- 2.2199877344239667
- ~SE2Transform:
theta: -1.5647621311609627
p:
- 3.9088141966619134
- 2.2164164797787884
- ~SE2Transform:
theta: -1.5647621311609627
p:
- 3.9088141966619134
- 2.2164164797787884
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}