Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6244068274930035
p:
- 0.8445446865130037
- 3.1426034299356815
- ~SE2Transform:
theta: 4.6244068274930035
p:
- 0.8445446865130037
- 3.1426034299356815
- ~SE2Transform:
theta: 4.6180262051269905
p:
- 0.8441122983408291
- 3.1378740475686167
- ~SE2Transform:
theta: 4.6180262051269905
p:
- 0.8441122983408291
- 3.1378740475686167
- ~SE2Transform:
theta: 4.620132125153918
p:
- 0.8437191989606001
- 3.1336734407248388
- ~SE2Transform:
theta: 4.620132125153918
p:
- 0.8437191989606001
- 3.1336734407248388
- ~SE2Transform:
theta: 4.623896858662415
p:
- 0.8432610295998868
- 3.1286175746806992
- ~SE2Transform:
theta: 4.623896858662415
p:
- 0.8432610295998868
- 3.1286175746806992
- ~SE2Transform:
theta: 4.616130549400716
p:
- 0.8428080896039044
- 3.1237282694570787
- ~SE2Transform:
theta: 4.616130549400716
p:
- 0.8428080896039044
- 3.1237282694570787
- ~SE2Transform:
theta: 4.619225295146206
p:
- 0.842398809547134
- 3.1194198438106224
- ~SE2Transform:
theta: 4.619225295146206
p:
- 0.842398809547134
- 3.1194198438106224
- ~SE2Transform:
theta: 4.610322396279409
p:
- 0.8419392652498557
- 3.114727090493062
- ~SE2Transform:
theta: 4.610322396279409
p:
- 0.8419392652498557
- 3.114727090493062
- ~SE2Transform:
theta: 4.606775793228037
p:
- 0.8414846202194303
- 3.1103645110453044
- ~SE2Transform:
theta: 4.606775793228037
p:
- 0.8414846202194303
- 3.1103645110453044
- ~SE2Transform:
theta: 4.617350142493004
p:
- 0.8410126336215594
- 3.1056757771985684
- ~SE2Transform:
theta: 4.617350142493004
p:
- 0.8410126336215594
- 3.1056757771985684
- ~SE2Transform:
theta: 4.618065954893396
p:
- 0.8406218404882413
- 3.101560643605998
- ~SE2Transform:
theta: 4.618065954893396
p:
- 0.8406218404882413
- 3.101560643605998
- ~SE2Transform:
theta: 4.618909325371043
p:
- 0.8402363679793048
- 3.097467636218406
- ~SE2Transform:
theta: 4.618909325371043
p:
- 0.8402363679793048
- 3.097467636218406
- ~SE2Transform:
theta: 4.624837364836925
p:
- 0.8398335736886612
- 3.093029799085629
- ~SE2Transform:
theta: 4.624837364836925
p:
- 0.8398335736886612
- 3.093029799085629
- ~SE2Transform:
theta: 4.6256526936974485
p:
- 0.8393779000445916
- 3.0878140660186375
- ~SE2Transform:
theta: 4.6256526936974485
p:
- 0.8393779000445916
- 3.0878140660186375
- ~SE2Transform:
theta: 4.618803977531043
p:
- 0.8389747086456243
- 3.08335426761114
- ~SE2Transform:
theta: 4.618803977531043
p:
- 0.8389747086456243
- 3.08335426761114
- ~SE2Transform:
theta: 4.613280490293266
p:
- 0.8384990596772692
- 3.078432707663106
- ~SE2Transform:
theta: 4.613280490293266
p:
- 0.8384990596772692
- 3.078432707663106
- ~SE2Transform:
theta: 4.611891167085684
p:
- 0.838058739047443
- 3.0740354748308185
- ~SE2Transform:
theta: 4.611891167085684
p:
- 0.838058739047443
- 3.0740354748308185
- ~SE2Transform:
theta: 4.609396312530259
p:
- 0.8375332702262441
- 3.068888754144877
- ~SE2Transform:
theta: 4.609396312530259
p:
- 0.8375332702262441
- 3.068888754144877
- ~SE2Transform:
theta: 4.611393607852089
p:
- 0.8370897609172991
- 3.064555457638537
- ~SE2Transform:
theta: 4.611393607852089
p:
- 0.8370897609172991
- 3.064555457638537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6164416207787555
p:
- 0.8365932113999356
- 3.0595291890930447
- ~SE2Transform:
theta: 4.6164416207787555
p:
- 0.8365932113999356
- 3.0595291890930447
- ~SE2Transform:
theta: 4.617642950671697
p:
- 0.8361273834179324
- 3.0546583803613725
- ~SE2Transform:
theta: 4.617642950671697
p:
- 0.8361273834179324
- 3.0546583803613725
- ~SE2Transform:
theta: 4.609727961048559
p:
- 0.8356542744726168
- 3.0498807237833
- ~SE2Transform:
theta: 4.609727961048559
p:
- 0.8356542744726168
- 3.0498807237833
- ~SE2Transform:
theta: 4.618703389167906
p:
- 0.8352087716762344
- 3.0453573900420876
- ~SE2Transform:
theta: 4.618703389167906
p:
- 0.8352087716762344
- 3.0453573900420876
- ~SE2Transform:
theta: 4.607893842107252
p:
- 0.8347525005212286
- 3.0407678740243833
- ~SE2Transform:
theta: 4.607893842107252
p:
- 0.8347525005212286
- 3.0407678740243833
- ~SE2Transform:
theta: 4.609926455540324
p:
- 0.8342763873279688
- 3.0361832397961983
- ~SE2Transform:
theta: 4.609926455540324
p:
- 0.8342763873279688
- 3.0361832397961983
- ~SE2Transform:
theta: 4.604100572936795
p:
- 0.8337568414175305
- 3.0312710767125637
- ~SE2Transform:
theta: 4.604100572936795
p:
- 0.8337568414175305
- 3.0312710767125637
- ~SE2Transform:
theta: 4.606051495809867
p:
- 0.8332088954217558
- 3.026184635561568
- ~SE2Transform:
theta: 4.606051495809867
p:
- 0.8332088954217558
- 3.026184635561568
- ~SE2Transform:
theta: 4.604634111833135
p:
- 0.8327646029549118
- 3.0220500260752985
- ~SE2Transform:
theta: 4.604634111833135
p:
- 0.8327646029549118
- 3.0220500260752985
- ~SE2Transform:
theta: 4.604498735287252
p:
- 0.8322601364136091
- 3.017389497582246
- ~SE2Transform:
theta: 4.604498735287252
p:
- 0.8322601364136091
- 3.017389497582246
- ~SE2Transform:
theta: 4.605267773522154
p:
- 0.8318136447409037
- 3.013252320371531
- ~SE2Transform:
theta: 4.605267773522154
p:
- 0.8318136447409037
- 3.013252320371531
- ~SE2Transform:
theta: 4.615501501249997
p:
- 0.8313264876678312
- 3.0084930495304327
- ~SE2Transform:
theta: 4.615501501249997
p:
- 0.8313264876678312
- 3.0084930495304327
- ~SE2Transform:
theta: 4.618660519697187
p:
- 0.8308688743134007
- 3.0037061789105284
- ~SE2Transform:
theta: 4.618660519697187
p:
- 0.8308688743134007
- 3.0037061789105284
- ~SE2Transform:
theta: 4.615889821048952
p:
- 0.8304135973405984
- 2.998933967224985
- ~SE2Transform:
theta: 4.615889821048952
p:
- 0.8304135973405984
- 2.998933967224985
- ~SE2Transform:
theta: 4.6204049572153565
p:
- 0.8299915072546812
- 2.994468425575297
- ~SE2Transform:
theta: 4.6204049572153565
p:
- 0.8299915072546812
- 2.994468425575297
- ~SE2Transform:
theta: 4.619685981015226
p:
- 0.8295904449195088
- 2.9901376211158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.619685981015226
p:
- 0.8295904449195088
- 2.9901376211158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.62595328127418
p:
- 0.8291532766060682
- 2.9852699001162097
- ~SE2Transform:
theta: 4.62595328127418
p:
- 0.8291532766060682
- 2.9852699001162097
- ~SE2Transform:
theta: 4.632791750263592
p:
- 0.828750260044845
- 2.9804263993736844
- ~SE2Transform:
theta: 4.632791750263592
p:
- 0.828750260044845
- 2.9804263993736844
- ~SE2Transform:
theta: 4.6334595144885595
p:
- 0.8283977560470257
- 2.975988465900105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6334595144885595
p:
- 0.8283977560470257
- 2.975988465900105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6359649677192785
p:
- 0.8280036340242152
- 2.9709248002616095
- ~SE2Transform:
theta: 4.6359649677192785
p:
- 0.8280036340242152
- 2.9709248002616095
- ~SE2Transform:
theta: 4.628410318916664
p:
- 0.8276204133317983
- 2.96615681638284
- ~SE2Transform:
theta: 4.628410318916664
p:
- 0.8276204133317983
- 2.96615681638284
- ~SE2Transform:
theta: 4.636003292998756
p:
- 0.8272278449233442
- 2.9612713570816247
- ~SE2Transform:
theta: 4.636003292998756
p:
- 0.8272278449233442
- 2.9612713570816247
- ~SE2Transform:
theta: 4.642748127697318
p:
- 0.8268961177300113
- 2.9567360512222725
- ~SE2Transform:
theta: 4.642748127697318
p:
- 0.8268961177300113
- 2.9567360512222725
- ~SE2Transform:
theta: 4.64247363007588
p:
- 0.8265673797117117
- 2.9520325081622487
- ~SE2Transform:
theta: 4.64247363007588
p:
- 0.8265673797117117
- 2.9520325081622487
- ~SE2Transform:
theta: 4.641438666367645
p:
- 0.826211815310856
- 2.946992582377148
- ~SE2Transform:
theta: 4.641438666367645
p:
- 0.826211815310856
- 2.946992582377148
- ~SE2Transform:
theta: 4.649321445461893
p:
- 0.8258919078069267
- 2.942225627120526
- ~SE2Transform:
theta: 4.649321445461893
p:
- 0.8258919078069267
- 2.942225627120526
- ~SE2Transform:
theta: 4.648149166037187
p:
- 0.8256064433594457
- 2.9377470357811855
- ~SE2Transform:
theta: 4.648149166037187
p:
- 0.8256064433594457
- 2.9377470357811855
- ~SE2Transform:
theta: 4.6422802739548334
p:
- 0.825279922037562
- 2.9328935391795854
- ~SE2Transform:
theta: 4.6422802739548334
p:
- 0.825279922037562
- 2.9328935391795854
- ~SE2Transform:
theta: 4.648090169606467
p:
- 0.8249528731062298
- 2.9280343403115268
- ~SE2Transform:
theta: 4.648090169606467
p:
- 0.8249528731062298
- 2.9280343403115268
- ~SE2Transform:
theta: 4.657617974699017
p:
- 0.8246820437486941
- 2.9234906311902966
- ~SE2Transform:
theta: 4.657617974699017
p:
- 0.8246820437486941
- 2.9234906311902966
- ~SE2Transform:
theta: 4.649437813538232
p:
- 0.82440130829409
- 2.9187266830049614
- ~SE2Transform:
theta: 4.649437813538232
p:
- 0.82440130829409
- 2.9187266830049614
- ~SE2Transform:
theta: 4.637398725638363
p:
- 0.8240783270370754
- 2.9140512352009598
- ~SE2Transform:
theta: 4.637398725638363
p:
- 0.8240783270370754
- 2.9140512352009598
- ~SE2Transform:
theta: 4.6451409121055525
p:
- 0.8237379222323549
- 2.9092729069876264
- ~SE2Transform:
theta: 4.6451409121055525
p:
- 0.8237379222323549
- 2.9092729069876264
- ~SE2Transform:
theta: 4.636549559824506
p:
- 0.8234131997884371
- 2.9047418578233155
- ~SE2Transform:
theta: 4.636549559824506
p:
- 0.8234131997884371
- 2.9047418578233155
- ~SE2Transform:
theta: 4.631369330053918
p:
- 0.8230243730539681
- 2.899794370172976
- ~SE2Transform:
theta: 4.631369330053918
p:
- 0.8230243730539681
- 2.899794370172976
- ~SE2Transform:
theta: 4.628787583737055
p:
- 0.822653398126584
- 2.8952975361686697
- ~SE2Transform:
theta: 4.628787583737055
p:
- 0.822653398126584
- 2.8952975361686697
- ~SE2Transform:
theta: 4.628626353537709
p:
- 0.8222973573228636
- 2.891052784779112
- ~SE2Transform:
theta: 4.628626353537709
p:
- 0.8222973573228636
- 2.891052784779112
- ~SE2Transform:
theta: 4.626434556927513
p:
- 0.8219439283993182
- 2.8868978672647456
- ~SE2Transform:
theta: 4.626434556927513
p:
- 0.8219439283993182
- 2.8868978672647456
- ~SE2Transform:
theta: 4.635263812929212
p:
- 0.8215571626375239
- 2.8821651081089144
- ~SE2Transform:
theta: 4.635263812929212
p:
- 0.8215571626375239
- 2.8821651081089144
- ~SE2Transform:
theta: 4.627942140314441
p:
- 0.8211976547370965
- 2.8777246673350416
- ~SE2Transform:
theta: 4.627942140314441
p:
- 0.8211976547370965
- 2.8777246673350416
- ~SE2Transform:
theta: 4.632495795795356
p:
- 0.8207952055358927
- 2.872837932931664
- ~SE2Transform:
theta: 4.632495795795356
p:
- 0.8207952055358927
- 2.872837932931664
- ~SE2Transform:
theta: 4.635347481591435
p:
- 0.8204411168795911
- 2.8683346373228833
- ~SE2Transform:
theta: 4.635347481591435
p:
- 0.8204411168795911
- 2.8683346373228833
- ~SE2Transform:
theta: 4.6417644565724805
p:
- 0.8200750263204734
- 2.8633852916849563
- ~SE2Transform:
theta: 4.6417644565724805
p:
- 0.8200750263204734
- 2.8633852916849563
- ~SE2Transform:
theta: 4.6423684584288205
p:
- 0.8197773391469028
- 2.859159102317586
- ~SE2Transform:
theta: 4.6423684584288205
p:
- 0.8197773391469028
- 2.859159102317586
- ~SE2Transform:
theta: 4.643166500138625
p:
- 0.8194166599250652
- 2.853986903041485
- ~SE2Transform:
theta: 4.643166500138625
p:
- 0.8194166599250652
- 2.853986903041485
- ~SE2Transform:
theta: 4.641717845606076
p:
- 0.8190688119408764
- 2.849021980082825
- ~SE2Transform:
theta: 4.641717845606076
p:
- 0.8190688119408764
- 2.849021980082825
- ~SE2Transform:
theta: 4.6471014895481675
p:
- 0.8187648874988449
- 2.844558031841613
- ~SE2Transform:
theta: 4.6471014895481675
p:
- 0.8187648874988449
- 2.844558031841613
- ~SE2Transform:
theta: 4.64515575293405
p:
- 0.8184802746776678
- 2.840268948924332
- ~SE2Transform:
theta: 4.64515575293405
p:
- 0.8184802746776678
- 2.840268948924332
- ~SE2Transform:
theta: 4.6397473338124815
p:
- 0.8181588150232396
- 2.835680056558442
- ~SE2Transform:
theta: 4.6397473338124815
p:
- 0.8181588150232396
- 2.835680056558442
- ~SE2Transform:
theta: 4.636975517155357
p:
- 0.8178293672711904
- 2.8312378494286143
- ~SE2Transform:
theta: 4.636975517155357
p:
- 0.8178293672711904
- 2.8312378494286143
- ~SE2Transform:
theta: 4.630888244028822
p:
- 0.8174678692644997
- 2.8266397191455397
- ~SE2Transform:
theta: 4.630888244028822
p:
- 0.8174678692644997
- 2.8266397191455397
- ~SE2Transform:
theta: 4.633298449236273
p:
- 0.8170808428602068
- 2.821830064390866
- ~SE2Transform:
theta: 4.633298449236273
p:
- 0.8170808428602068
- 2.821830064390866
- ~SE2Transform:
theta: 4.632727324110913
p:
- 0.8166919279680993
- 2.8169407112336273
- ~SE2Transform:
theta: 4.632727324110913
p:
- 0.8166919279680993
- 2.8169407112336273
- ~SE2Transform:
theta: 4.639252564511959
p:
- 0.8163374948048022
- 2.8123105048025985
- ~SE2Transform:
theta: 4.639252564511959
p:
- 0.8163374948048022
- 2.8123105048025985
- ~SE2Transform:
theta: 4.637565730821632
p:
- 0.816022276233336
- 2.808057409268547
- ~SE2Transform:
theta: 4.637565730821632
p:
- 0.816022276233336
- 2.808057409268547
- ~SE2Transform:
theta: 4.638089065390521
p:
- 0.8156447019232935
- 2.803002871263837
- ~SE2Transform:
theta: 4.638089065390521
p:
- 0.8156447019232935
- 2.803002871263837
- ~SE2Transform:
theta: 4.645997763357973
p:
- 0.8153287158721183
- 2.7985183716971216
- ~SE2Transform:
theta: 4.645997763357973
p:
- 0.8153287158721183
- 2.7985183716971216
- ~SE2Transform:
theta: 4.6550171119591495
p:
- 0.8150393764019807
- 2.793848642435353
- ~SE2Transform:
theta: 4.6550171119591495
p:
- 0.8150393764019807
- 2.793848642435353
- ~SE2Transform:
theta: 4.652521563200979
p:
- 0.8147757274532824
- 2.789356174076721
- ~SE2Transform:
theta: 4.652521563200979
p:
- 0.8147757274532824
- 2.789356174076721
- ~SE2Transform:
theta: 4.652798527163202
p:
- 0.8145288610845896
- 2.785227978437632
- ~SE2Transform:
theta: 4.652798527163202
p:
- 0.8145288610845896
- 2.785227978437632
- ~SE2Transform:
theta: 4.66389532939392
p:
- 0.8142774250463529
- 2.78057990894073
- ~SE2Transform:
theta: 4.66389532939392
p:
- 0.8142774250463529
- 2.78057990894073
- ~SE2Transform:
theta: 4.659883258956666
p:
- 0.8140423513554806
- 2.7759289131667573
- ~SE2Transform:
theta: 4.659883258956666
p:
- 0.8140423513554806
- 2.7759289131667573
- ~SE2Transform:
theta: 4.65390864920294
p:
- 0.8137931457213139
- 2.771442767958539
- ~SE2Transform:
theta: 4.65390864920294
p:
- 0.8137931457213139
- 2.771442767958539
- ~SE2Transform:
theta: 4.657603302161371
p:
- 0.8135302522022174
- 2.766805676899293
- ~SE2Transform:
theta: 4.657603302161371
p:
- 0.8135302522022174
- 2.766805676899293
- ~SE2Transform:
theta: 4.661219854642287
p:
- 0.8132830988857134
- 2.7621447829445165
- ~SE2Transform:
theta: 4.661219854642287
p:
- 0.8132830988857134
- 2.7621447829445165
- ~SE2Transform:
theta: 4.662877066191437
p:
- 0.8130580922322554
- 2.757678866556164
- ~SE2Transform:
theta: 4.662877066191437
p:
- 0.8130580922322554
- 2.757678866556164
- ~SE2Transform:
theta: 4.663856494680457
p:
- 0.8128440392908685
- 2.7533159157876828
- ~SE2Transform:
theta: 4.663856494680457
p:
- 0.8128440392908685
- 2.7533159157876828
- ~SE2Transform:
theta: 4.657638107105947
p:
- 0.8126042221234092
- 2.748676176232517
- ~SE2Transform:
theta: 4.657638107105947
p:
- 0.8126042221234092
- 2.748676176232517
- ~SE2Transform:
theta: 4.662550030998235
p:
- 0.8123388364515869
- 2.7436060135894076
- ~SE2Transform:
theta: 4.662550030998235
p:
- 0.8123388364515869
- 2.7436060135894076
- ~SE2Transform:
theta: 4.661912213421372
p:
- 0.812094767680648
- 2.7387440823082283
- ~SE2Transform:
theta: 4.661912213421372
p:
- 0.812094767680648
- 2.7387440823082283
- ~SE2Transform:
theta: 4.6606468379224175
p:
- 0.8118379970033587
- 2.7337245206043947
- ~SE2Transform:
theta: 4.6606468379224175
p:
- 0.8118379970033587
- 2.7337245206043947
- ~SE2Transform:
theta: 4.65703438736294
p:
- 0.8116037510192753
- 2.72935422778939
- ~SE2Transform:
theta: 4.65703438736294
p:
- 0.8116037510192753
- 2.72935422778939
- ~SE2Transform:
theta: 4.646873664155489
p:
- 0.8113218802220963
- 2.724695871568822
- ~SE2Transform:
theta: 4.646873664155489
p:
- 0.8113218802220963
- 2.724695871568822
- ~SE2Transform:
theta: 4.641752991914182
p:
- 0.8110106921296607
- 2.7201317253474997
- ~SE2Transform:
theta: 4.641752991914182
p:
- 0.8110106921296607
- 2.7201317253474997
- ~SE2Transform:
theta: 4.647176870559149
p:
- 0.8107102380770032
- 2.715715147591799
- ~SE2Transform:
theta: 4.647176870559149
p:
- 0.8107102380770032
- 2.715715147591799
- ~SE2Transform:
theta: 4.6498792311024175
p:
- 0.810413164534024
- 2.7110695905724667
- ~SE2Transform:
theta: 4.6498792311024175
p:
- 0.810413164534024
- 2.7110695905724667
- ~SE2Transform:
theta: 4.638982098254705
p:
- 0.8100929893212455
- 2.7063654985750127
- ~SE2Transform:
theta: 4.638982098254705
p:
- 0.8100929893212455
- 2.7063654985750127
- ~SE2Transform:
theta: 4.642777793349607
p:
- 0.8097559484826116
- 2.7016602728112185
- ~SE2Transform:
theta: 4.642777793349607
p:
- 0.8097559484826116
- 2.7016602728112185
- ~SE2Transform:
theta: 4.631757014389868
p:
- 0.8094105903211517
- 2.6970716008838513
- ~SE2Transform:
theta: 4.631757014389868
p:
- 0.8094105903211517
- 2.6970716008838513
- ~SE2Transform:
theta: 4.633619867443986
p:
- 0.8090072065357972
- 2.6920210792120702
- ~SE2Transform:
theta: 4.633619867443986
p:
- 0.8090072065357972
- 2.6920210792120702
- ~SE2Transform:
theta: 4.628606986262287
p:
- 0.8086124333659759
- 2.687174559975151
- ~SE2Transform:
theta: 4.628606986262287
p:
- 0.8086124333659759
- 2.687174559975151
- ~SE2Transform:
theta: 4.627650057202026
p:
- 0.8081733666759847
- 2.6819760706010802
- ~SE2Transform:
theta: 4.627650057202026
p:
- 0.8081733666759847
- 2.6819760706010802
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277537195013725
p:
- 0.8077272900640509
- 2.676721318254769
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277537195013725
p:
- 0.8077272900640509
- 2.676721318254769
- ~SE2Transform:
theta: 4.623822366716275
p:
- 0.8073118319966264
- 2.671935931928835
- ~SE2Transform:
theta: 4.623822366716275
p:
- 0.8073118319966264
- 2.671935931928835
- ~SE2Transform:
theta: 4.6199128646569285
p:
- 0.8068728835425896
- 2.6671000694967124
- ~SE2Transform:
theta: 4.6199128646569285
p:
- 0.8068728835425896
- 2.6671000694967124
- ~SE2Transform:
theta: 4.620991535381504
p:
- 0.8064481102503027
- 2.662492818349608
- ~SE2Transform:
theta: 4.620991535381504
p:
- 0.8064481102503027
- 2.662492818349608
- ~SE2Transform:
theta: 4.618058663867517
p:
- 0.8059713679772647
- 2.6573738091813537
- ~SE2Transform:
theta: 4.618058663867517
p:
- 0.8059713679772647
- 2.6573738091813537
- ~SE2Transform:
theta: 4.630737289222027
p:
- 0.8055595425163999
- 2.652705581152497
- ~SE2Transform:
theta: 4.630737289222027
p:
- 0.8055595425163999
- 2.652705581152497
- ~SE2Transform:
theta: 4.631418717750785
p:
- 0.8052091894846125
- 2.648406277567406
- ~SE2Transform:
theta: 4.631418717750785
p:
- 0.8052091894846125
- 2.648406277567406
- ~SE2Transform:
theta: 4.629805224739935
p:
- 0.8047807441837058
- 2.6431787716177997
- ~SE2Transform:
theta: 4.629805224739935
p:
- 0.8047807441837058
- 2.6431787716177997
- ~SE2Transform:
theta: 4.623800162362681
p:
- 0.804395689393147
- 2.6386907377483677
- ~SE2Transform:
theta: 4.623800162362681
p:
- 0.804395689393147
- 2.6386907377483677
- ~SE2Transform:
theta: 4.614047073492877
p:
- 0.8039553902011771
- 2.6339936359017937
- ~SE2Transform:
theta: 4.614047073492877
p:
- 0.8039553902011771
- 2.6339936359017937
- ~SE2Transform:
theta: 4.616349630059805
p:
- 0.8035103961149193
- 2.629429491511444
- ~SE2Transform:
theta: 4.616349630059805
p:
- 0.8035103961149193
- 2.629429491511444
- ~SE2Transform:
theta: 4.623096932377975
p:
- 0.803062074660681
- 2.624605295635228
- ~SE2Transform:
theta: 4.623096932377975
p:
- 0.803062074660681
- 2.624605295635228
- ~SE2Transform:
theta: 4.624445365800197
p:
- 0.8026492906932576
- 2.6199594715620993
- ~SE2Transform:
theta: 4.624445365800197
p:
- 0.8026492906932576
- 2.6199594715620993
- ~SE2Transform:
theta: 4.624477185738367
p:
- 0.8022063810578857
- 2.6149352573066533
- ~SE2Transform:
theta: 4.624477185738367
p:
- 0.8022063810578857
- 2.6149352573066533
- ~SE2Transform:
theta: 4.62717298848268
p:
- 0.8018330369403344
- 2.6106331041820097
- ~SE2Transform:
theta: 4.62717298848268
p:
- 0.8018330369403344
- 2.6106331041820097
- ~SE2Transform:
theta: 4.620942425616798
p:
- 0.8014236990015594
- 2.606011040430627
- ~SE2Transform:
theta: 4.620942425616798
p:
- 0.8014236990015594
- 2.606011040430627
- ~SE2Transform:
theta: 4.630319977932223
p:
- 0.8010329676722766
- 2.6015186420568464
- ~SE2Transform:
theta: 4.630319977932223
p:
- 0.8010329676722766
- 2.6015186420568464
- ~SE2Transform:
theta: 4.628548906639674
p:
- 0.800663285727623
- 2.597072428738589
- ~SE2Transform:
theta: 4.628548906639674
p:
- 0.800663285727623
- 2.597072428738589
- ~SE2Transform:
theta: 4.636197672004641
p:
- 0.8002789421183617
- 2.592279331295611
- ~SE2Transform:
theta: 4.636197672004641
p:
- 0.8002789421183617
- 2.592279331295611
- ~SE2Transform:
theta: 4.633382797712746
p:
- 0.7998777166423401
- 2.587119198684004
- ~SE2Transform:
theta: 4.633382797712746
p:
- 0.7998777166423401
- 2.587119198684004
- ~SE2Transform:
theta: 4.628290913862811
p:
- 0.7994705902051102
- 2.582138047382922
- ~SE2Transform:
theta: 4.628290913862811
p:
- 0.7994705902051102
- 2.582138047382922
- ~SE2Transform:
theta: 4.632725736584772
p:
- 0.7990735475607849
- 2.5772998480515046
- ~SE2Transform:
theta: 4.632725736584772
p:
- 0.7990735475607849
- 2.5772998480515046
- ~SE2Transform:
theta: 4.635648501689347
p:
- 0.7986742631680952
- 2.5722044435570615
- ~SE2Transform:
theta: 4.635648501689347
p:
- 0.7986742631680952
- 2.5722044435570615
- ~SE2Transform:
theta: 4.634537539284641
p:
- 0.7983220079066573
- 2.5676562958073057
- ~SE2Transform:
theta: 4.634537539284641
p:
- 0.7983220079066573
- 2.5676562958073057
- ~SE2Transform:
theta: 4.635944593460719
p:
- 0.7979184423944234
- 2.562435616125062
- ~SE2Transform:
theta: 4.635944593460719
p:
- 0.7979184423944234
- 2.562435616125062
- ~SE2Transform:
theta: 4.638081435712092
p:
- 0.7975737485711636
- 2.5578712861637847
- ~SE2Transform:
theta: 4.638081435712092
p:
- 0.7975737485711636
- 2.5578712861637847
- ~SE2Transform:
theta: 4.634422020730262
p:
- 0.7972264471610631
- 2.5533185862379932
- ~SE2Transform:
theta: 4.634422020730262
p:
- 0.7972264471610631
- 2.5533185862379932
- ~SE2Transform:
theta: 4.630981025748432
p:
- 0.7968234792473978
- 2.548272439632126
- ~SE2Transform:
theta: 4.630981025748432
p:
- 0.7968234792473978
- 2.548272439632126
- ~SE2Transform:
theta: 4.640535509401373
p:
- 0.7964765479499518
- 2.5437539909869686
- ~SE2Transform:
theta: 4.640535509401373
p:
- 0.7964765479499518
- 2.5437539909869686
- ~SE2Transform:
theta: 4.630596223957321
p:
- 0.7961300883253873
- 2.539253030766022
- ~SE2Transform:
theta: 4.630596223957321
p:
- 0.7961300883253873
- 2.539253030766022
- ~SE2Transform:
theta: 4.635791181927647
p:
- 0.7957760048122399
- 2.5347913638964075
- ~SE2Transform:
theta: 4.635791181927647
p:
- 0.7957760048122399
- 2.5347913638964075
- ~SE2Transform:
theta: 4.634964394544641
p:
- 0.7953821958684282
- 2.5296878185435387
- ~SE2Transform:
theta: 4.634964394544641
p:
- 0.7953821958684282
- 2.5296878185435387
- ~SE2Transform:
theta: 4.633292488416144
p:
- 0.795058758474517
- 2.525563430846187
- ~SE2Transform:
theta: 4.633292488416144
p:
- 0.795058758474517
- 2.525563430846187
- ~SE2Transform:
theta: 4.630763661593007
p:
- 0.7946490564062567
- 2.520476134337173
- ~SE2Transform:
theta: 4.630763661593007
p:
- 0.7946490564062567
- 2.520476134337173
- ~SE2Transform:
theta: 4.629923367137452
p:
- 0.7942422811405896
- 2.5155293390391185
- ~SE2Transform:
theta: 4.629923367137452
p:
- 0.7942422811405896
- 2.5155293390391185
- ~SE2Transform:
theta: 4.63826884300255
p:
- 0.7938839722742485
- 2.510962174427373
- ~SE2Transform:
theta: 4.63826884300255
p:
- 0.7938839722742485
- 2.510962174427373
- ~SE2Transform:
theta: 4.6455643055709155
p:
- 0.7935580060708541
- 2.506344389668423
- ~SE2Transform:
theta: 4.6455643055709155
p:
- 0.7935580060708541
- 2.506344389668423
- ~SE2Transform:
theta: 4.636286522041373
p:
- 0.7932332196888212
- 2.5018073463880697
- ~SE2Transform:
theta: 4.636286522041373
p:
- 0.7932332196888212
- 2.5018073463880697
- ~SE2Transform:
theta: 4.6266408336463405
p:
- 0.7928625244181777
- 2.4972366411880356
- ~SE2Transform:
theta: 4.6266408336463405
p:
- 0.7928625244181777
- 2.4972366411880356
- ~SE2Transform:
theta: 4.628890170086602
p:
- 0.792473570011182
- 2.4926513237464882
- ~SE2Transform:
theta: 4.628890170086602
p:
- 0.792473570011182
- 2.4926513237464882
- ~SE2Transform:
theta: 4.629982080736406
p:
- 0.7920422215932357
- 2.4874633339046293
- ~SE2Transform:
theta: 4.629982080736406
p:
- 0.7920422215932357
- 2.4874633339046293
- ~SE2Transform:
theta: 4.627206137530655
p:
- 0.7916724430018096
- 2.4830607648236933
- ~SE2Transform:
theta: 4.627206137530655
p:
- 0.7916724430018096
- 2.4830607648236933
- ~SE2Transform:
theta: 4.63814597884438
p:
- 0.7912994114351748
- 2.478390993324012
- ~SE2Transform:
theta: 4.63814597884438
p:
- 0.7912994114351748
- 2.478390993324012
- ~SE2Transform:
theta: 4.637051581320198
p:
- 0.7909168654199923
- 2.473285612123984
- ~SE2Transform:
theta: 4.637051581320198
p:
- 0.7909168654199923
- 2.473285612123984
- ~SE2Transform:
theta: 4.640506316679805
p:
- 0.7905864150360551
- 2.4688045200700026
- ~SE2Transform:
theta: 4.640506316679805
p:
- 0.7905864150360551
- 2.4688045200700026
- ~SE2Transform:
theta: 4.6372778031477795
p:
- 0.7902359327802082
- 2.4640444437540427
- ~SE2Transform:
theta: 4.6372778031477795
p:
- 0.7902359327802082
- 2.4640444437540427
- ~SE2Transform:
theta: 4.642342809412354
p:
- 0.7898787850473582
- 2.4591322514950944
- ~SE2Transform:
theta: 4.642342809412354
p:
- 0.7898787850473582
- 2.4591322514950944
- ~SE2Transform:
theta: 4.6444652519694785
p:
- 0.7895904386687949
- 2.4549590393878225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6444652519694785
p:
- 0.7895904386687949
- 2.4549590393878225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500910615676485
p:
- 0.789271420125651
- 2.450066341366343
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500910615676485
p:
- 0.789271420125651
- 2.450066341366343
- ~SE2Transform:
theta: 4.6584152979796745
p:
- 0.7890019306378343
- 2.445436047945114
- ~SE2Transform:
theta: 4.6584152979796745
p:
- 0.7890019306378343
- 2.445436047945114
- ~SE2Transform:
theta: 4.660862291598629
p:
- 0.7887484991284917
- 2.4406361330593613
- ~SE2Transform:
theta: 4.660862291598629
p:
- 0.7887484991284917
- 2.4406361330593613
- ~SE2Transform:
theta: 4.661450654094576
p:
- 0.7884999607077408
- 2.4357891922677903
- ~SE2Transform:
theta: 4.661450654094576
p:
- 0.7884999607077408
- 2.4357891922677903
- ~SE2Transform:
theta: 4.653486133905425
p:
- 0.7882463593804733
- 2.4311762353440227
- ~SE2Transform:
theta: 4.653486133905425
p:
- 0.7882463593804733
- 2.4311762353440227
- ~SE2Transform:
theta: 4.652001930613007
p:
- 0.7879795239451433
- 2.426707811034551
- ~SE2Transform:
theta: 4.652001930613007
p:
- 0.7879795239451433
- 2.426707811034551
- ~SE2Transform:
theta: 4.65020109383889
p:
- 0.7876685958401946
- 2.421640890849461
- ~SE2Transform:
theta: 4.65020109383889
p:
- 0.7876685958401946
- 2.421640890849461
- ~SE2Transform:
theta: 4.647532082817975
p:
- 0.7873790461657093
- 2.417088793440877
- ~SE2Transform:
theta: 4.647532082817975
p:
- 0.7873790461657093
- 2.417088793440877
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508330328208505
p:
- 0.7870870675151491
- 2.412475500806276
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508330328208505
p:
- 0.7870870675151491
- 2.412475500806276
- ~SE2Transform:
theta: 4.646847991093923
p:
- 0.786819633024826
- 2.408272812735392
- ~SE2Transform:
theta: 4.646847991093923
p:
- 0.786819633024826
- 2.408272812735392
- ~SE2Transform:
theta: 4.653572937636145
p:
- 0.7865273756398834
- 2.40357857640084
- ~SE2Transform:
theta: 4.653572937636145
p:
- 0.7865273756398834
- 2.40357857640084
- ~SE2Transform:
theta: 4.653089337334968
p:
- 0.7862323127588642
- 2.3985882187476957
- ~SE2Transform:
theta: 4.653089337334968
p:
- 0.7862323127588642
- 2.3985882187476957
- ~SE2Transform:
theta: 4.6516309362975825
p:
- 0.7859168442700568
- 2.393339250872051
- ~SE2Transform:
theta: 4.6516309362975825
p:
- 0.7859168442700568
- 2.393339250872051
- ~SE2Transform:
theta: 4.65278399357706
p:
- 0.7856712549062559
- 2.3892633681479465
- ~SE2Transform:
theta: 4.65278399357706
p:
- 0.7856712549062559
- 2.3892633681479465
- ~SE2Transform:
theta: 4.651558458756537
p:
- 0.7853837008903453
- 2.3844939050289797
- ~SE2Transform:
theta: 4.651558458756537
p:
- 0.7853837008903453
- 2.3844939050289797
- ~SE2Transform:
theta: 4.645603593552485
p:
- 0.7850979067907448
- 2.3800210123969636
- ~SE2Transform:
theta: 4.645603593552485
p:
- 0.7850979067907448
- 2.3800210123969636
- ~SE2Transform:
theta: 4.6332067770834655
p:
- 0.7847555218422817
- 2.3753380987124255
- ~SE2Transform:
theta: 4.6332067770834655
p:
- 0.7847555218422817
- 2.3753380987124255
- ~SE2Transform:
theta: 4.639566232401113
p:
- 0.7844041473473707
- 2.3707238058993987
- ~SE2Transform:
theta: 4.639566232401113
p:
- 0.7844041473473707
- 2.3707238058993987
- ~SE2Transform:
theta: 4.627940155543073
p:
- 0.784041850133034
- 2.3661260246935787
- ~SE2Transform:
theta: 4.627940155543073
p:
- 0.784041850133034
- 2.3661260246935787
- ~SE2Transform:
theta: 4.634665911123335
p:
- 0.7836518040166225
- 2.3613262916504194
- ~SE2Transform:
theta: 4.634665911123335
p:
- 0.7836518040166225
- 2.3613262916504194
- ~SE2Transform:
theta: 4.629396154723989
p:
- 0.7832484504424371
- 2.356317639639884
- ~SE2Transform:
theta: 4.629396154723989
p:
- 0.7832484504424371
- 2.356317639639884
- ~SE2Transform:
theta: 4.6343342590826815
p:
- 0.78284400918194
- 2.351305868307737
- ~SE2Transform:
theta: 4.6343342590826815
p:
- 0.78284400918194
- 2.351305868307737
- ~SE2Transform:
theta: 4.637448560763989
p:
- 0.7824768647039162
- 2.3465158072029766
- ~SE2Transform:
theta: 4.637448560763989
p:
- 0.7824768647039162
- 2.3465158072029766
- ~SE2Transform:
theta: 4.630181757957322
p:
- 0.7821320396534823
- 2.3421362934982612
- ~SE2Transform:
theta: 4.630181757957322
p:
- 0.7821320396534823
- 2.3421362934982612
- ~SE2Transform:
theta: 4.618759509396538
p:
- 0.7817150035798874
- 2.337405073875151
- ~SE2Transform:
theta: 4.618759509396538
p:
- 0.7817150035798874
- 2.337405073875151
- ~SE2Transform:
theta: 4.614044601478499
p:
- 0.7812582801353312
- 2.3326615120804264
- ~SE2Transform:
theta: 4.614044601478499
p:
- 0.7812582801353312
- 2.3326615120804264
- ~SE2Transform:
theta: 4.6082579190151005
p:
- 0.7808192898158509
- 2.3283401035701594
- ~SE2Transform:
theta: 4.6082579190151005
p:
- 0.7808192898158509
- 2.3283401035701594
- ~SE2Transform:
theta: 4.607012551087126
p:
- 0.7803836258001335
- 2.324196392210056
- ~SE2Transform:
theta: 4.607012551087126
p:
- 0.7803836258001335
- 2.324196392210056
- ~SE2Transform:
theta: 4.611752267673662
p:
- 0.7798764981821227
- 2.3192905620095465
- ~SE2Transform:
theta: 4.611752267673662
p:
- 0.7798764981821227
- 2.3192905620095465
- ~SE2Transform:
theta: 4.6058745427688255
p:
- 0.77939198211756
- 2.3146294031396035
- ~SE2Transform:
theta: 4.6058745427688255
p:
- 0.77939198211756
- 2.3146294031396035
- ~SE2Transform:
theta: 4.6133808261151
p:
- 0.7788882258142525
- 2.3097444720337346
- ~SE2Transform:
theta: 4.6133808261151
p:
- 0.7788882258142525
- 2.3097444720337346
- ~SE2Transform:
theta: 4.617469682169479
p:
- 0.7784479490710714
- 2.3052180777573916
- ~SE2Transform:
theta: 4.617469682169479
p:
- 0.7784479490710714
- 2.3052180777573916
- ~SE2Transform:
theta: 4.619465102411962
p:
- 0.7780323768228836
- 2.300806423527774
- ~SE2Transform:
theta: 4.619465102411962
p:
- 0.7780323768228836
- 2.300806423527774
- ~SE2Transform:
theta: 4.6181353494715704
p:
- 0.7775861634491452
- 2.2960525421208535
- ~SE2Transform:
theta: 4.6181353494715704
p:
- 0.7775861634491452
- 2.2960525421208535
- ~SE2Transform:
theta: 4.621566146072485
p:
- 0.7771493808183996
- 2.29134599936945
- ~SE2Transform:
theta: 4.621566146072485
p:
- 0.7771493808183996
- 2.29134599936945
- ~SE2Transform:
theta: 4.620679585871701
p:
- 0.7766714486565993
- 2.286123859167871
- ~SE2Transform:
theta: 4.620679585871701
p:
- 0.7766714486565993
- 2.286123859167871
- ~SE2Transform:
theta: 4.619261620242682
p:
- 0.7761990159247589
- 2.2810265296287504
- ~SE2Transform:
theta: 4.619261620242682
p:
- 0.7761990159247589
- 2.2810265296287504
- ~SE2Transform:
theta: 4.615216108192747
p:
- 0.7757935963651659
- 2.2767785545123234
- ~SE2Transform:
theta: 4.615216108192747
p:
- 0.7757935963651659
- 2.2767785545123234
- ~SE2Transform:
theta: 4.616410565026996
p:
- 0.7753648886771982
- 2.272353276975379
- ~SE2Transform:
theta: 4.616410565026996
p:
- 0.7753648886771982
- 2.272353276975379
- ~SE2Transform:
theta: 4.610768654472486
p:
- 0.7748922806402975
- 2.2675853389460325
- ~SE2Transform:
theta: 4.610768654472486
p:
- 0.7748922806402975
- 2.2675853389460325
- ~SE2Transform:
theta: 4.605408871346473
p:
- 0.7744049924477919
- 2.2629303159029637
- ~SE2Transform:
theta: 4.605408871346473
p:
- 0.7744049924477919
- 2.2629303159029637
- ~SE2Transform:
theta: 4.597459447243728
p:
- 0.7738913116915173
- 2.2583196910622854
- ~SE2Transform:
theta: 4.597459447243728
p:
- 0.7738913116915173
- 2.2583196910622854
- ~SE2Transform:
theta: 4.597820950057584
p:
- 0.7733675688893946
- 2.253775485735935
- ~SE2Transform:
theta: 4.597820950057584
p:
- 0.7733675688893946
- 2.253775485735935
- ~SE2Transform:
theta: 4.595661950337715
p:
- 0.7728474393745302
- 2.249298013146407
- ~SE2Transform:
theta: 4.595661950337715
p:
- 0.7728474393745302
- 2.249298013146407
- ~SE2Transform:
theta: 4.58937930975497
p:
- 0.7722974655997052
- 2.2447318606828213
- ~SE2Transform:
theta: 4.58937930975497
p:
- 0.7722974655997052
- 2.2447318606828213
- ~SE2Transform:
theta: 4.594741483406866
p:
- 0.7717547041971906
- 2.24024299102506
- ~SE2Transform:
theta: 4.594741483406866
p:
- 0.7717547041971906
- 2.24024299102506
- ~SE2Transform:
theta: 4.598006199379415
p:
- 0.7712262456860188
- 2.235708363438803
- ~SE2Transform:
theta: 4.598006199379415
p:
- 0.7712262456860188
- 2.235708363438803
- ~SE2Transform:
theta: 4.594223459626866
p:
- 0.7707149407890015
- 2.231330790368857
- ~SE2Transform:
theta: 4.594223459626866
p:
- 0.7707149407890015
- 2.231330790368857
- ~SE2Transform:
theta: 4.597655410262552
p:
- 0.7701477360399485
- 2.226482007432477
- ~SE2Transform:
theta: 4.597655410262552
p:
- 0.7701477360399485
- 2.226482007432477
- ~SE2Transform:
theta: 4.598026981068958
p:
- 0.7696294046279775
- 2.221976792555024
- ~SE2Transform:
theta: 4.598026981068958
p:
- 0.7696294046279775
- 2.221976792555024
- ~SE2Transform:
theta: 4.601209199645036
p:
- 0.7690762248649698
- 2.2170922625768283
- ~SE2Transform:
theta: 4.601209199645036
p:
- 0.7690762248649698
- 2.2170922625768283
- ~SE2Transform:
theta: 4.598137585095886
p:
- 0.7685667724408771
- 2.2125916153660126
- ~SE2Transform:
theta: 4.598137585095886
p:
- 0.7685667724408771
- 2.2125916153660126
- ~SE2Transform:
theta: 4.602099321122683
p:
- 0.7679948986516674
- 2.2075193223862115
- ~SE2Transform:
theta: 4.602099321122683
p:
- 0.7679948986516674
- 2.2075193223862115
- ~SE2Transform:
theta: 4.601488458607389
p:
- 0.7674981837447756
- 2.2030463561881066
- ~SE2Transform:
theta: 4.601488458607389
p:
- 0.7674981837447756
- 2.2030463561881066
- ~SE2Transform:
theta: 4.609833450243076
p:
- 0.7669834153536895
- 2.1982415043503925
- ~SE2Transform:
theta: 4.609833450243076
p:
- 0.7669834153536895
- 2.1982415043503925
- ~SE2Transform:
theta: 4.605748513804644
p:
- 0.7665366004303872
- 2.1939853594429946
- ~SE2Transform:
theta: 4.605748513804644
p:
- 0.7665366004303872
- 2.1939853594429946
- ~SE2Transform:
theta: 4.607681662133664
p:
- 0.7660026340941379
- 2.18895121858576
- ~SE2Transform:
theta: 4.607681662133664
p:
- 0.7660026340941379
- 2.18895121858576
- ~SE2Transform:
theta: 4.612748467515624
p:
- 0.7655323023893023
- 2.1843640019297226
- ~SE2Transform:
theta: 4.612748467515624
p:
- 0.7655323023893023
- 2.1843640019297226
- ~SE2Transform:
theta: 4.613584402004121
p:
- 0.7651168338807786
- 2.1801905132804578
- ~SE2Transform:
theta: 4.613584402004121
p:
- 0.7651168338807786
- 2.1801905132804578
- ~SE2Transform:
theta: 4.605941252421506
p:
- 0.7646664812688336
- 2.175817647009837
- ~SE2Transform:
theta: 4.605941252421506
p:
- 0.7646664812688336
- 2.175817647009837
- ~SE2Transform:
theta: 4.612779885085951
p:
- 0.7641622595161648
- 2.170940968811158
- ~SE2Transform:
theta: 4.612779885085951
p:
- 0.7641622595161648
- 2.170940968811158
- ~SE2Transform:
theta: 4.605885261438239
p:
- 0.7637042693597822
- 2.1665126402900365
- ~SE2Transform:
theta: 4.605885261438239
p:
- 0.7637042693597822
- 2.1665126402900365
- ~SE2Transform:
theta: 4.6036120481021605
p:
- 0.763215528519475
- 2.1619896904649605
- ~SE2Transform:
theta: 4.6036120481021605
p:
- 0.763215528519475
- 2.1619896904649605
- ~SE2Transform:
theta: 4.609956510043076
p:
- 0.762733492970929
- 2.1574421441403357
- ~SE2Transform:
theta: 4.609956510043076
p:
- 0.762733492970929
- 2.1574421441403357
- ~SE2Transform:
theta: 4.6076256162237295
p:
- 0.7622254512388782
- 2.1525557244169127
- ~SE2Transform:
theta: 4.6076256162237295
p:
- 0.7622254512388782
- 2.1525557244169127
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059882925552325
p:
- 0.7617730905597342
- 2.1482872088453013
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059882925552325
p:
- 0.7617730905597342
- 2.1482872088453013
- ~SE2Transform:
theta: 4.6079636908849055
p:
- 0.7612504158910065
- 2.1433472363578567
- ~SE2Transform:
theta: 4.6079636908849055
p:
- 0.7612504158910065
- 2.1433472363578567
- ~SE2Transform:
theta: 4.605310345975624
p:
- 0.7607730181161521
- 2.1388497614926214
- ~SE2Transform:
theta: 4.605310345975624
p:
- 0.7607730181161521
- 2.1388497614926214
- ~SE2Transform:
theta: 4.599770789648435
p:
- 0.7602272516923906
- 2.1339014017670674
- ~SE2Transform:
theta: 4.599770789648435
p:
- 0.7602272516923906
- 2.1339014017670674
- ~SE2Transform:
theta: 4.603911896307128
p:
- 0.759723782025918
- 2.1293656461900534
- ~SE2Transform:
theta: 4.603911896307128
p:
- 0.759723782025918
- 2.1293656461900534
- ~SE2Transform:
theta: 4.601675764124906
p:
- 0.7591857100098349
- 2.1244756851846236
- ~SE2Transform:
theta: 4.601675764124906
p:
- 0.7591857100098349
- 2.1244756851846236
- ~SE2Transform:
theta: 4.596189121436147
p:
- 0.7586993423433739
- 2.1202072756289287
- ~SE2Transform:
theta: 4.596189121436147
p:
- 0.7586993423433739
- 2.1202072756289287
- ~SE2Transform:
theta: 4.594864481002553
p:
- 0.7581460062310454
- 2.11549390392811
- ~SE2Transform:
theta: 4.594864481002553
p:
- 0.7581460062310454
- 2.11549390392811
- ~SE2Transform:
theta: 4.588272871696801
p:
- 0.7575551830302667
- 2.1106276229863528
- ~SE2Transform:
theta: 4.588272871696801
p:
- 0.7575551830302667
- 2.1106276229863528
- ~SE2Transform:
theta: 4.585368816396931
p:
- 0.757022190906445
- 2.10640531071895
- ~SE2Transform:
theta: 4.585368816396931
p:
- 0.757022190906445
- 2.10640531071895
- ~SE2Transform:
theta: 4.590181605026343
p:
- 0.7564529284904873
- 2.101860766821822
- ~SE2Transform:
theta: 4.590181605026343
p:
- 0.7564529284904873
- 2.101860766821822
- ~SE2Transform:
theta: 4.59312436304046
p:
- 0.7559507520662716
- 2.097721703417496
- ~SE2Transform:
theta: 4.59312436304046
p:
- 0.7559507520662716
- 2.097721703417496
- ~SE2Transform:
theta: 4.583010341493663
p:
- 0.7553534463981006
- 2.0929419622790193
- ~SE2Transform:
theta: 4.583010341493663
p:
- 0.7553534463981006
- 2.0929419622790193
- ~SE2Transform:
theta: 4.574389021742683
p:
- 0.7547500618673321
- 2.088455548509435
- ~SE2Transform:
theta: 4.574389021742683
p:
- 0.7547500618673321
- 2.088455548509435
- ~SE2Transform:
theta: 4.573295873833141
p:
- 0.7541692914666047
- 2.0842905244132433
- ~SE2Transform:
theta: 4.573295873833141
p:
- 0.7541692914666047
- 2.0842905244132433
- ~SE2Transform:
theta: 4.5727301267785005
p:
- 0.753560748308514
- 2.0799526349603727
- ~SE2Transform:
theta: 4.5727301267785005
p:
- 0.753560748308514
- 2.0799526349603727
- ~SE2Transform:
theta: 4.572846898327128
p:
- 0.752826802628654
- 2.074729359544196
- ~SE2Transform:
theta: 4.572846898327128
p:
- 0.752826802628654
- 2.074729359544196
- ~SE2Transform:
theta: 4.564466379323076
p:
- 0.7521425662180976
- 2.0700016968339745
- ~SE2Transform:
theta: 4.564466379323076
p:
- 0.7521425662180976
- 2.0700016968339745
- ~SE2Transform:
theta: 4.557541116262554
p:
- 0.7514595083713751
- 2.0655241671878355
- ~SE2Transform:
theta: 4.557541116262554
p:
- 0.7514595083713751
- 2.0655241671878355
- ~SE2Transform:
theta: 4.549597499691835
p:
- 0.7507442245781019
- 2.0610583499923396
- ~SE2Transform:
theta: 4.549597499691835
p:
- 0.7507442245781019
- 2.0610583499923396
- ~SE2Transform:
theta: 4.5476219277236
p:
- 0.7500472705546191
- 2.0568410198699367
- ~SE2Transform:
theta: 4.5476219277236
p:
- 0.7500472705546191
- 2.0568410198699367
- ~SE2Transform:
theta: 4.5524033394147105
p:
- 0.7492444273869907
- 2.0519402149950463
- ~SE2Transform:
theta: 4.5524033394147105
p:
- 0.7492444273869907
- 2.0519402149950463
- ~SE2Transform:
theta: 4.550171381001639
p:
- 0.7484127833365437
- 2.046822719501411
- ~SE2Transform:
theta: 4.550171381001639
p:
- 0.7484127833365437
- 2.046822719501411
- ~SE2Transform:
theta: 4.54415291765092
p:
- 0.747671515808436
- 2.0423772568401595
- ~SE2Transform:
theta: 4.54415291765092
p:
- 0.747671515808436
- 2.0423772568401595
- ~SE2Transform:
theta: 4.53726054735458
p:
- 0.7468358812491571
- 2.0375578399278367
- ~SE2Transform:
theta: 4.53726054735458
p:
- 0.7468358812491571
- 2.0375578399278367
- ~SE2Transform:
theta: 4.535930828982031
p:
- 0.7459626451972987
- 2.0326417127681657
- ~SE2Transform:
theta: 4.535930828982031
p:
- 0.7459626451972987
- 2.0326417127681657
- ~SE2Transform:
theta: 4.544548126125691
p:
- 0.7451338305580685
- 2.027874862024502
- ~SE2Transform:
theta: 4.544548126125691
p:
- 0.7451338305580685
- 2.027874862024502
- ~SE2Transform:
theta: 4.542100938211574
p:
- 0.7443757519100209
- 2.0234337025231346
- ~SE2Transform:
theta: 4.542100938211574
p:
- 0.7443757519100209
- 2.0234337025231346
- ~SE2Transform:
theta: 4.548232048483208
p:
- 0.7435468033078623
- 2.018522835304001
- ~SE2Transform:
theta: 4.548232048483208
p:
- 0.7435468033078623
- 2.018522835304001
- ~SE2Transform:
theta: 4.5476856346072605
p:
- 0.7428475381630637
- 2.014308573324227
- ~SE2Transform:
theta: 4.5476856346072605
p:
- 0.7428475381630637
- 2.014308573324227
- ~SE2Transform:
theta: 4.548592920210921
p:
- 0.7420977314042263
- 2.0097846573986526
- ~SE2Transform:
theta: 4.548592920210921
p:
- 0.7420977314042263
- 2.0097846573986526
- ~SE2Transform:
theta: 4.554633615822032
p:
- 0.741340464905978
- 2.005115230667891
- ~SE2Transform:
theta: 4.554633615822032
p:
- 0.741340464905978
- 2.005115230667891
- ~SE2Transform:
theta: 4.563929259179026
p:
- 0.740648897963738
- 2.000633710164854
- ~SE2Transform:
theta: 4.563929259179026
p:
- 0.740648897963738
- 2.000633710164854
- ~SE2Transform:
theta: 4.562445021578242
p:
- 0.7399216102392874
- 1.9957954123596768
- ~SE2Transform:
theta: 4.562445021578242
p:
- 0.7399216102392874
- 1.9957954123596768
- ~SE2Transform:
theta: 4.558025700668438
p:
- 0.7392472235393458
- 1.9913973936118032
- ~SE2Transform:
theta: 4.558025700668438
p:
- 0.7392472235393458
- 1.9913973936118032
- ~SE2Transform:
theta: 4.550354265289483
p:
- 0.7384849855096387
- 1.9866194330482436
- ~SE2Transform:
theta: 4.550354265289483
p:
- 0.7384849855096387
- 1.9866194330482436
- ~SE2Transform:
theta: 4.55071967685785
p:
- 0.737785287016516
- 1.9823341726120103
- ~SE2Transform:
theta: 4.55071967685785
p:
- 0.737785287016516
- 1.9823341726120103
- ~SE2Transform:
theta: 4.550615101689353
p:
- 0.7369898658259757
- 1.9774586664053082
- ~SE2Transform:
theta: 4.550615101689353
p:
- 0.7369898658259757
- 1.9774586664053082
- ~SE2Transform:
theta: 4.541933860018503
p:
- 0.7362298522354915
- 1.9729255877941947
- ~SE2Transform:
theta: 4.541933860018503
p:
- 0.7362298522354915
- 1.9729255877941947
- ~SE2Transform:
theta: 4.542758697764516
p:
- 0.7353602152622623
- 1.967860747891125
- ~SE2Transform:
theta: 4.542758697764516
p:
- 0.7353602152622623
- 1.967860747891125
- ~SE2Transform:
theta: 4.542430405658503
p:
- 0.7344983486182848
- 1.9628336801207724
- ~SE2Transform:
theta: 4.542430405658503
p:
- 0.7344983486182848
- 1.9628336801207724
- ~SE2Transform:
theta: 4.54198659580347
p:
- 0.7337340041608513
- 1.9583857472826134
- ~SE2Transform:
theta: 4.54198659580347
p:
- 0.7337340041608513
- 1.9583857472826134
- ~SE2Transform:
theta: 4.537659420796281
p:
- 0.7329702726349183
- 1.954004029577166
- ~SE2Transform:
theta: 4.537659420796281
p:
- 0.7329702726349183
- 1.954004029577166
- ~SE2Transform:
theta: 4.5355933146361505
p:
- 0.7322504979109232
- 1.9499511338896078
- ~SE2Transform:
theta: 4.5355933146361505
p:
- 0.7322504979109232
- 1.9499511338896078
- ~SE2Transform:
theta: 4.536776584830138
p:
- 0.7314199835738404
- 1.9452866477294428
- ~SE2Transform:
theta: 4.536776584830138
p:
- 0.7314199835738404
- 1.9452866477294428
- ~SE2Transform:
theta: 4.530216435926739
p:
- 0.730612895422906
- 1.9408232954765108
- ~SE2Transform:
theta: 4.530216435926739
p:
- 0.730612895422906
- 1.9408232954765108
- ~SE2Transform:
theta: 4.53540936983419
p:
- 0.7298307394228082
- 1.936514646253995
- ~SE2Transform:
theta: 4.53540936983419
p:
- 0.7298307394228082
- 1.936514646253995
- ~SE2Transform:
theta: 4.5309000674030795
p:
- 0.7289686817590376
- 1.9317565902515845
- ~SE2Transform:
theta: 4.5309000674030795
p:
- 0.7289686817590376
- 1.9317565902515845
- ~SE2Transform:
theta: 4.527831149569224
p:
- 0.7281785105901265
- 1.9274875809952858
- ~SE2Transform:
theta: 4.527831149569224
p:
- 0.7281785105901265
- 1.9274875809952858
- ~SE2Transform:
theta: 4.536703378100857
p:
- 0.7273344690382207
- 1.9228524166042522
- ~SE2Transform:
theta: 4.536703378100857
p:
- 0.7273344690382207
- 1.9228524166042522
- ~SE2Transform:
theta: 4.5248649742906615
p:
- 0.7264981636668559
- 1.9182980699932015
- ~SE2Transform:
theta: 4.5248649742906615
p:
- 0.7264981636668559
- 1.9182980699932015
- ~SE2Transform:
theta: 4.519315427961381
p:
- 0.7255685774580647
- 1.9134723018042172
- ~SE2Transform:
theta: 4.519315427961381
p:
- 0.7255685774580647
- 1.9134723018042172
- ~SE2Transform:
theta: 4.518053651759812
p:
- 0.7245602821353891
- 1.9083322400992935
- ~SE2Transform:
theta: 4.518053651759812
p:
- 0.7245602821353891
- 1.9083322400992935
- ~SE2Transform:
theta: 4.513875350578897
p:
- 0.7236054173341162
- 1.9035336899389228
- ~SE2Transform:
theta: 4.513875350578897
p:
- 0.7236054173341162
- 1.9035336899389228
- ~SE2Transform:
theta: 4.516810049073145
p:
- 0.7226310748397371
- 1.8986531137280132
- ~SE2Transform:
theta: 4.516810049073145
p:
- 0.7226310748397371
- 1.8986531137280132
- ~SE2Transform:
theta: 4.509294803371576
p:
- 0.7217066477988993
- 1.8940771821750682
- ~SE2Transform:
theta: 4.509294803371576
p:
- 0.7217066477988993
- 1.8940771821750682
- ~SE2Transform:
theta: 4.5101709317705305
p:
- 0.7208019484343406
- 1.8896742548454561
- ~SE2Transform:
theta: 4.5101709317705305
p:
- 0.7208019484343406
- 1.8896742548454561
- ~SE2Transform:
theta: 4.510979539131707
p:
- 0.7199466648230493
- 1.8854939627369611
- ~SE2Transform:
theta: 4.510979539131707
p:
- 0.7199466648230493
- 1.8854939627369611
- ~SE2Transform:
theta: 4.512661968283602
p:
- 0.7190986995815893
- 1.8813229925653858
- ~SE2Transform:
theta: 4.512661968283602
p:
- 0.7190986995815893
- 1.8813229925653858
- ~SE2Transform:
theta: 4.513744916074844
p:
- 0.7181751531790397
- 1.8767478606616121
- ~SE2Transform:
theta: 4.513744916074844
p:
- 0.7181751531790397
- 1.8767478606616121
- ~SE2Transform:
theta: 4.523384479713407
p:
- 0.7172757800104921
- 1.8721659664714343
- ~SE2Transform:
theta: 4.523384479713407
p:
- 0.7172757800104921
- 1.8721659664714343
- ~SE2Transform:
theta: 4.52275056596504
p:
- 0.7163237869507579
- 1.86719774032699
- ~SE2Transform:
theta: 4.52275056596504
p:
- 0.7163237869507579
- 1.86719774032699
- ~SE2Transform:
theta: 4.520174953475367
p:
- 0.7153656936641404
- 1.8622407304488053
- ~SE2Transform:
theta: 4.520174953475367
p:
- 0.7153656936641404
- 1.8622407304488053
- ~SE2Transform:
theta: 4.512093052113406
p:
- 0.7144636217648671
- 1.857703466439386
- ~SE2Transform:
theta: 4.512093052113406
p:
- 0.7144636217648671
- 1.857703466439386
- ~SE2Transform:
theta: 4.509592549085301
p:
- 0.7136213064821769
- 1.8535809418320226
- ~SE2Transform:
theta: 4.509592549085301
p:
- 0.7136213064821769
- 1.8535809418320226
- ~SE2Transform:
theta: 4.514157602223864
p:
- 0.7127714989836261
- 1.8493997465958225
- ~SE2Transform:
theta: 4.514157602223864
p:
- 0.7127714989836261
- 1.8493997465958225
- ~SE2Transform:
theta: 4.521704178757851
p:
- 0.7119112275348505
- 1.8450317072163962
- ~SE2Transform:
theta: 4.521704178757851
p:
- 0.7119112275348505
- 1.8450317072163962
- ~SE2Transform:
theta: 4.516086607509485
p:
- 0.7109970068744288
- 1.8403660090380067
- ~SE2Transform:
theta: 4.516086607509485
p:
- 0.7109970068744288
- 1.8403660090380067
- ~SE2Transform:
theta: 4.520104717142949
p:
- 0.7100673119543439
- 1.8356413651156709
- ~SE2Transform:
theta: 4.520104717142949
p:
- 0.7100673119543439
- 1.8356413651156709
- ~SE2Transform:
theta: 4.524337211033537
p:
- 0.7092505698178448
- 1.8313984182030798
- ~SE2Transform:
theta: 4.524337211033537
p:
- 0.7092505698178448
- 1.8313984182030798
- ~SE2Transform:
theta: 4.524430336198374
p:
- 0.7084829246301751
- 1.827363533043508
- ~SE2Transform:
theta: 4.524430336198374
p:
- 0.7084829246301751
- 1.827363533043508
- ~SE2Transform:
theta: 4.530118922600204
p:
- 0.7076587560293038
- 1.8229622913099854
- ~SE2Transform:
theta: 4.530118922600204
p:
- 0.7076587560293038
- 1.8229622913099854
- ~SE2Transform:
theta: 4.540400827193276
p:
- 0.7068208893732295
- 1.8182816056599642
- ~SE2Transform:
theta: 4.540400827193276
p:
- 0.7068208893732295
- 1.8182816056599642
- ~SE2Transform:
theta: 4.539213551250531
p:
- 0.705918946729823
- 1.8131074202667996
- ~SE2Transform:
theta: 4.539213551250531
p:
- 0.705918946729823
- 1.8131074202667996
- ~SE2Transform:
theta: 4.535165030038636
p:
- 0.7050520965922291
- 1.8082103646022807
- ~SE2Transform:
theta: 4.535165030038636
p:
- 0.7050520965922291
- 1.8082103646022807
- ~SE2Transform:
theta: 4.536946268656021
p:
- 0.7042364625873652
- 1.8036328817108807
- ~SE2Transform:
theta: 4.536946268656021
p:
- 0.7042364625873652
- 1.8036328817108807
- ~SE2Transform:
theta: 4.536057394732754
p:
- 0.7035082170832827
- 1.7995352529890787
- ~SE2Transform:
theta: 4.536057394732754
p:
- 0.7035082170832827
- 1.7995352529890787
- ~SE2Transform:
theta: 4.540251071245172
p:
- 0.7027622607235486
- 1.7952973352878003
- ~SE2Transform:
theta: 4.540251071245172
p:
- 0.7027622607235486
- 1.7952973352878003
- ~SE2Transform:
theta: 4.540965401975891
p:
- 0.7019864523522026
- 1.7908255750216715
- ~SE2Transform:
theta: 4.540965401975891
p:
- 0.7019864523522026
- 1.7908255750216715
- ~SE2Transform:
theta: 4.5356989193480475
p:
- 0.7011126684365214
- 1.7858562664010331
- ~SE2Transform:
theta: 4.5356989193480475
p:
- 0.7011126684365214
- 1.7858562664010331
- ~SE2Transform:
theta: 4.535827769897328
p:
- 0.7003514944443552
- 1.7815916412406025
- ~SE2Transform:
theta: 4.535827769897328
p:
- 0.7003514944443552
- 1.7815916412406025
- ~SE2Transform:
theta: 4.527728317676675
p:
- 0.6994795418528412
- 1.7768164553984884
- ~SE2Transform:
theta: 4.527728317676675
p:
- 0.6994795418528412
- 1.7768164553984884
- ~SE2Transform:
theta: 4.537354283746871
p:
- 0.6986750351301074
- 1.7723915220961022
- ~SE2Transform:
theta: 4.537354283746871
p:
- 0.6986750351301074
- 1.7723915220961022
- ~SE2Transform:
theta: 4.545055801779028
p:
- 0.6979162102466939
- 1.7680021022329293
- ~SE2Transform:
theta: 4.545055801779028
p:
- 0.6979162102466939
- 1.7680021022329293
- ~SE2Transform:
theta: 4.54880190473759
p:
- 0.697073454902079
- 1.7629552636599737
- ~SE2Transform:
theta: 4.54880190473759
p:
- 0.697073454902079
- 1.7629552636599737
- ~SE2Transform:
theta: 4.548911552919812
p:
- 0.6963323365539296
- 1.758463794810874
- ~SE2Transform:
theta: 4.548911552919812
p:
- 0.6963323365539296
- 1.758463794810874
- ~SE2Transform:
theta: 4.543375380261119
p:
- 0.6956156271479937
- 1.7541924344007258
- ~SE2Transform:
theta: 4.543375380261119
p:
- 0.6956156271479937
- 1.7541924344007258
- ~SE2Transform:
theta: 4.535095666715498
p:
- 0.6948108832501343
- 1.749591399296993
- ~SE2Transform:
theta: 4.535095666715498
p:
- 0.6948108832501343
- 1.749591399296993
- ~SE2Transform:
theta: 4.536599230470269
p:
- 0.693927912717458
- 1.7446419788856442
- ~SE2Transform:
theta: 4.536599230470269
p:
- 0.693927912717458
- 1.7446419788856442
- ~SE2Transform:
theta: 4.535304659770923
p:
- 0.6930312005163879
- 1.7396124909454147
- ~SE2Transform:
theta: 4.535304659770923
p:
- 0.6930312005163879
- 1.7396124909454147
- ~SE2Transform:
theta: 4.541005744075237
p:
- 0.6921691168509463
- 1.7347148044891338
- ~SE2Transform:
theta: 4.541005744075237
p:
- 0.6921691168509463
- 1.7347148044891338
- ~SE2Transform:
theta: 4.543320594372623
p:
- 0.691397262261402
- 1.7302243876510763
- ~SE2Transform:
theta: 4.543320594372623
p:
- 0.691397262261402
- 1.7302243876510763
- ~SE2Transform:
theta: 4.542437133450792
p:
- 0.6906881021266331
- 1.726080948648511
- ~SE2Transform:
theta: 4.542437133450792
p:
- 0.6906881021266331
- 1.726080948648511
- ~SE2Transform:
theta: 4.546629396316805
p:
- 0.6899827623959759
- 1.721918428420643
- ~SE2Transform:
theta: 4.546629396316805
p:
- 0.6899827623959759
- 1.721918428420643
- ~SE2Transform:
theta: 4.541236212112361
p:
- 0.689160218598525
- 1.717081868062634
- ~SE2Transform:
theta: 4.541236212112361
p:
- 0.689160218598525
- 1.717081868062634
- ~SE2Transform:
theta: 4.537993515329616
p:
- 0.6883793594076282
- 1.7126073905344135
- ~SE2Transform:
theta: 4.537993515329616
p:
- 0.6883793594076282
- 1.7126073905344135
- ~SE2Transform:
theta: 4.536717228004648
p:
- 0.6876247628547851
- 1.7083403549597054
- ~SE2Transform:
theta: 4.536717228004648
p:
- 0.6876247628547851
- 1.7083403549597054
- ~SE2Transform:
theta: 4.540249923319289
p:
- 0.6868812480404847
- 1.7041081445551067
- ~SE2Transform:
theta: 4.540249923319289
p:
- 0.6868812480404847
- 1.7041081445551067
- ~SE2Transform:
theta: 4.541555234047524
p:
- 0.686141090818539
- 1.6998344089232234
- ~SE2Transform:
theta: 4.541555234047524
p:
- 0.686141090818539
- 1.6998344089232234
- ~SE2Transform:
theta: 4.541670232651577
p:
- 0.6853348638328995
- 1.6951594381627375
- ~SE2Transform:
theta: 4.541670232651577
p:
- 0.6853348638328995
- 1.6951594381627375
- ~SE2Transform:
theta: 4.53308934267942
p:
- 0.6845105766086349
- 1.6904976572866062
- ~SE2Transform:
theta: 4.53308934267942
p:
- 0.6845105766086349
- 1.6904976572866062
- ~SE2Transform:
theta: 4.536733765683734
p:
- 0.6836424896600204
- 1.6856578679823513
- ~SE2Transform:
theta: 4.536733765683734
p:
- 0.6836424896600204
- 1.6856578679823513
- ~SE2Transform:
theta: 4.5434054203778516
p:
- 0.6828585282730655
- 1.6811535208393318
- ~SE2Transform:
theta: 4.5434054203778516
p:
- 0.6828585282730655
- 1.6811535208393318
- ~SE2Transform:
theta: 4.539353299239551
p:
- 0.6820639094317842
- 1.6765522728318336
- ~SE2Transform:
theta: 4.539353299239551
p:
- 0.6820639094317842
- 1.6765522728318336
- ~SE2Transform:
theta: 4.550558763160597
p:
- 0.6812985923180164
- 1.6720241788362036
- ~SE2Transform:
theta: 4.550558763160597
p:
- 0.6812985923180164
- 1.6720241788362036
- ~SE2Transform:
theta: 4.5490884489773284
p:
- 0.6805822510364838
- 1.6676565835307215
- ~SE2Transform:
theta: 4.5490884489773284
p:
- 0.6805822510364838
- 1.6676565835307215
- ~SE2Transform:
theta: 4.556948539721381
p:
- 0.6798641365000659
- 1.663188852716924
- ~SE2Transform:
theta: 4.556948539721381
p:
- 0.6798641365000659
- 1.663188852716924
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6244068274930035
p:
- 0.8445446865130037
- 3.1426034299356815
- ~SE2Transform:
theta: 4.6244068274930035
p:
- 0.8445446865130037
- 3.1426034299356815
- ~SE2Transform:
theta: 4.6180262051269905
p:
- 0.8441122983408291
- 3.1378740475686167
- ~SE2Transform:
theta: 4.6180262051269905
p:
- 0.8441122983408291
- 3.1378740475686167
- ~SE2Transform:
theta: 4.620132125153918
p:
- 0.8437191989606001
- 3.1336734407248388
- ~SE2Transform:
theta: 4.620132125153918
p:
- 0.8437191989606001
- 3.1336734407248388
- ~SE2Transform:
theta: 4.623896858662415
p:
- 0.8432610295998868
- 3.1286175746806992
- ~SE2Transform:
theta: 4.623896858662415
p:
- 0.8432610295998868
- 3.1286175746806992
- ~SE2Transform:
theta: 4.616130549400716
p:
- 0.8428080896039044
- 3.1237282694570787
- ~SE2Transform:
theta: 4.616130549400716
p:
- 0.8428080896039044
- 3.1237282694570787
- ~SE2Transform:
theta: 4.619225295146206
p:
- 0.842398809547134
- 3.1194198438106224
- ~SE2Transform:
theta: 4.619225295146206
p:
- 0.842398809547134
- 3.1194198438106224
- ~SE2Transform:
theta: 4.610322396279409
p:
- 0.8419392652498557
- 3.114727090493062
- ~SE2Transform:
theta: 4.610322396279409
p:
- 0.8419392652498557
- 3.114727090493062
- ~SE2Transform:
theta: 4.606775793228037
p:
- 0.8414846202194303
- 3.1103645110453044
- ~SE2Transform:
theta: 4.606775793228037
p:
- 0.8414846202194303
- 3.1103645110453044
- ~SE2Transform:
theta: 4.617350142493004
p:
- 0.8410126336215594
- 3.1056757771985684
- ~SE2Transform:
theta: 4.617350142493004
p:
- 0.8410126336215594
- 3.1056757771985684
- ~SE2Transform:
theta: 4.618065954893396
p:
- 0.8406218404882413
- 3.101560643605998
- ~SE2Transform:
theta: 4.618065954893396
p:
- 0.8406218404882413
- 3.101560643605998
- ~SE2Transform:
theta: 4.618909325371043
p:
- 0.8402363679793048
- 3.097467636218406
- ~SE2Transform:
theta: 4.618909325371043
p:
- 0.8402363679793048
- 3.097467636218406
- ~SE2Transform:
theta: 4.624837364836925
p:
- 0.8398335736886612
- 3.093029799085629
- ~SE2Transform:
theta: 4.624837364836925
p:
- 0.8398335736886612
- 3.093029799085629
- ~SE2Transform:
theta: 4.6256526936974485
p:
- 0.8393779000445916
- 3.0878140660186375
- ~SE2Transform:
theta: 4.6256526936974485
p:
- 0.8393779000445916
- 3.0878140660186375
- ~SE2Transform:
theta: 4.618803977531043
p:
- 0.8389747086456243
- 3.08335426761114
- ~SE2Transform:
theta: 4.618803977531043
p:
- 0.8389747086456243
- 3.08335426761114
- ~SE2Transform:
theta: 4.613280490293266
p:
- 0.8384990596772692
- 3.078432707663106
- ~SE2Transform:
theta: 4.613280490293266
p:
- 0.8384990596772692
- 3.078432707663106
- ~SE2Transform:
theta: 4.611891167085684
p:
- 0.838058739047443
- 3.0740354748308185
- ~SE2Transform:
theta: 4.611891167085684
p:
- 0.838058739047443
- 3.0740354748308185
- ~SE2Transform:
theta: 4.609396312530259
p:
- 0.8375332702262441
- 3.068888754144877
- ~SE2Transform:
theta: 4.609396312530259
p:
- 0.8375332702262441
- 3.068888754144877
- ~SE2Transform:
theta: 4.611393607852089
p:
- 0.8370897609172991
- 3.064555457638537
- ~SE2Transform:
theta: 4.611393607852089
p:
- 0.8370897609172991
- 3.064555457638537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6164416207787555
p:
- 0.8365932113999356
- 3.0595291890930447
- ~SE2Transform:
theta: 4.6164416207787555
p:
- 0.8365932113999356
- 3.0595291890930447
- ~SE2Transform:
theta: 4.617642950671697
p:
- 0.8361273834179324
- 3.0546583803613725
- ~SE2Transform:
theta: 4.617642950671697
p:
- 0.8361273834179324
- 3.0546583803613725
- ~SE2Transform:
theta: 4.609727961048559
p:
- 0.8356542744726168
- 3.0498807237833
- ~SE2Transform:
theta: 4.609727961048559
p:
- 0.8356542744726168
- 3.0498807237833
- ~SE2Transform:
theta: 4.618703389167906
p:
- 0.8352087716762344
- 3.0453573900420876
- ~SE2Transform:
theta: 4.618703389167906
p:
- 0.8352087716762344
- 3.0453573900420876
- ~SE2Transform:
theta: 4.607893842107252
p:
- 0.8347525005212286
- 3.0407678740243833
- ~SE2Transform:
theta: 4.607893842107252
p:
- 0.8347525005212286
- 3.0407678740243833
- ~SE2Transform:
theta: 4.609926455540324
p:
- 0.8342763873279688
- 3.0361832397961983
- ~SE2Transform:
theta: 4.609926455540324
p:
- 0.8342763873279688
- 3.0361832397961983
- ~SE2Transform:
theta: 4.604100572936795
p:
- 0.8337568414175305
- 3.0312710767125637
- ~SE2Transform:
theta: 4.604100572936795
p:
- 0.8337568414175305
- 3.0312710767125637
- ~SE2Transform:
theta: 4.606051495809867
p:
- 0.8332088954217558
- 3.026184635561568
- ~SE2Transform:
theta: 4.606051495809867
p:
- 0.8332088954217558
- 3.026184635561568
- ~SE2Transform:
theta: 4.604634111833135
p:
- 0.8327646029549118
- 3.0220500260752985
- ~SE2Transform:
theta: 4.604634111833135
p:
- 0.8327646029549118
- 3.0220500260752985
- ~SE2Transform:
theta: 4.604498735287252
p:
- 0.8322601364136091
- 3.017389497582246
- ~SE2Transform:
theta: 4.604498735287252
p:
- 0.8322601364136091
- 3.017389497582246
- ~SE2Transform:
theta: 4.605267773522154
p:
- 0.8318136447409037
- 3.013252320371531
- ~SE2Transform:
theta: 4.605267773522154
p:
- 0.8318136447409037
- 3.013252320371531
- ~SE2Transform:
theta: 4.615501501249997
p:
- 0.8313264876678312
- 3.0084930495304327
- ~SE2Transform:
theta: 4.615501501249997
p:
- 0.8313264876678312
- 3.0084930495304327
- ~SE2Transform:
theta: 4.618660519697187
p:
- 0.8308688743134007
- 3.0037061789105284
- ~SE2Transform:
theta: 4.618660519697187
p:
- 0.8308688743134007
- 3.0037061789105284
- ~SE2Transform:
theta: 4.615889821048952
p:
- 0.8304135973405984
- 2.998933967224985
- ~SE2Transform:
theta: 4.615889821048952
p:
- 0.8304135973405984
- 2.998933967224985
- ~SE2Transform:
theta: 4.6204049572153565
p:
- 0.8299915072546812
- 2.994468425575297
- ~SE2Transform:
theta: 4.6204049572153565
p:
- 0.8299915072546812
- 2.994468425575297
- ~SE2Transform:
theta: 4.619685981015226
p:
- 0.8295904449195088
- 2.9901376211158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.619685981015226
p:
- 0.8295904449195088
- 2.9901376211158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.62595328127418
p:
- 0.8291532766060682
- 2.9852699001162097
- ~SE2Transform:
theta: 4.62595328127418
p:
- 0.8291532766060682
- 2.9852699001162097
- ~SE2Transform:
theta: 4.632791750263592
p:
- 0.828750260044845
- 2.9804263993736844
- ~SE2Transform:
theta: 4.632791750263592
p:
- 0.828750260044845
- 2.9804263993736844
- ~SE2Transform:
theta: 4.6334595144885595
p:
- 0.8283977560470257
- 2.975988465900105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6334595144885595
p:
- 0.8283977560470257
- 2.975988465900105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6359649677192785
p:
- 0.8280036340242152
- 2.9709248002616095
- ~SE2Transform:
theta: 4.6359649677192785
p:
- 0.8280036340242152
- 2.9709248002616095
- ~SE2Transform:
theta: 4.628410318916664
p:
- 0.8276204133317983
- 2.96615681638284
- ~SE2Transform:
theta: 4.628410318916664
p:
- 0.8276204133317983
- 2.96615681638284
- ~SE2Transform:
theta: 4.636003292998756
p:
- 0.8272278449233442
- 2.9612713570816247
- ~SE2Transform:
theta: 4.636003292998756
p:
- 0.8272278449233442
- 2.9612713570816247
- ~SE2Transform:
theta: 4.642748127697318
p:
- 0.8268961177300113
- 2.9567360512222725
- ~SE2Transform:
theta: 4.642748127697318
p:
- 0.8268961177300113
- 2.9567360512222725
- ~SE2Transform:
theta: 4.64247363007588
p:
- 0.8265673797117117
- 2.9520325081622487
- ~SE2Transform:
theta: 4.64247363007588
p:
- 0.8265673797117117
- 2.9520325081622487
- ~SE2Transform:
theta: 4.641438666367645
p:
- 0.826211815310856
- 2.946992582377148
- ~SE2Transform:
theta: 4.641438666367645
p:
- 0.826211815310856
- 2.946992582377148
- ~SE2Transform:
theta: 4.649321445461893
p:
- 0.8258919078069267
- 2.942225627120526
- ~SE2Transform:
theta: 4.649321445461893
p:
- 0.8258919078069267
- 2.942225627120526
- ~SE2Transform:
theta: 4.648149166037187
p:
- 0.8256064433594457
- 2.9377470357811855
- ~SE2Transform:
theta: 4.648149166037187
p:
- 0.8256064433594457
- 2.9377470357811855
- ~SE2Transform:
theta: 4.6422802739548334
p:
- 0.825279922037562
- 2.9328935391795854
- ~SE2Transform:
theta: 4.6422802739548334
p:
- 0.825279922037562
- 2.9328935391795854
- ~SE2Transform:
theta: 4.648090169606467
p:
- 0.8249528731062298
- 2.9280343403115268
- ~SE2Transform:
theta: 4.648090169606467
p:
- 0.8249528731062298
- 2.9280343403115268
- ~SE2Transform:
theta: 4.657617974699017
p:
- 0.8246820437486941
- 2.9234906311902966
- ~SE2Transform:
theta: 4.657617974699017
p:
- 0.8246820437486941
- 2.9234906311902966
- ~SE2Transform:
theta: 4.649437813538232
p:
- 0.82440130829409
- 2.9187266830049614
- ~SE2Transform:
theta: 4.649437813538232
p:
- 0.82440130829409
- 2.9187266830049614
- ~SE2Transform:
theta: 4.637398725638363
p:
- 0.8240783270370754
- 2.9140512352009598
- ~SE2Transform:
theta: 4.637398725638363
p:
- 0.8240783270370754
- 2.9140512352009598
- ~SE2Transform:
theta: 4.6451409121055525
p:
- 0.8237379222323549
- 2.9092729069876264
- ~SE2Transform:
theta: 4.6451409121055525
p:
- 0.8237379222323549
- 2.9092729069876264
- ~SE2Transform:
theta: 4.636549559824506
p:
- 0.8234131997884371
- 2.9047418578233155
- ~SE2Transform:
theta: 4.636549559824506
p:
- 0.8234131997884371
- 2.9047418578233155
- ~SE2Transform:
theta: 4.631369330053918
p:
- 0.8230243730539681
- 2.899794370172976
- ~SE2Transform:
theta: 4.631369330053918
p:
- 0.8230243730539681
- 2.899794370172976
- ~SE2Transform:
theta: 4.628787583737055
p:
- 0.822653398126584
- 2.8952975361686697
- ~SE2Transform:
theta: 4.628787583737055
p:
- 0.822653398126584
- 2.8952975361686697
- ~SE2Transform:
theta: 4.628626353537709
p:
- 0.8222973573228636
- 2.891052784779112
- ~SE2Transform:
theta: 4.628626353537709
p:
- 0.8222973573228636
- 2.891052784779112
- ~SE2Transform:
theta: 4.626434556927513
p:
- 0.8219439283993182
- 2.8868978672647456
- ~SE2Transform:
theta: 4.626434556927513
p:
- 0.8219439283993182
- 2.8868978672647456
- ~SE2Transform:
theta: 4.635263812929212
p:
- 0.8215571626375239
- 2.8821651081089144
- ~SE2Transform:
theta: 4.635263812929212
p:
- 0.8215571626375239
- 2.8821651081089144
- ~SE2Transform:
theta: 4.627942140314441
p:
- 0.8211976547370965
- 2.8777246673350416
- ~SE2Transform:
theta: 4.627942140314441
p:
- 0.8211976547370965
- 2.8777246673350416
- ~SE2Transform:
theta: 4.632495795795356
p:
- 0.8207952055358927
- 2.872837932931664
- ~SE2Transform:
theta: 4.632495795795356
p:
- 0.8207952055358927
- 2.872837932931664
- ~SE2Transform:
theta: 4.635347481591435
p:
- 0.8204411168795911
- 2.8683346373228833
- ~SE2Transform:
theta: 4.635347481591435
p:
- 0.8204411168795911
- 2.8683346373228833
- ~SE2Transform:
theta: 4.6417644565724805
p:
- 0.8200750263204734
- 2.8633852916849563
- ~SE2Transform:
theta: 4.6417644565724805
p:
- 0.8200750263204734
- 2.8633852916849563
- ~SE2Transform:
theta: 4.6423684584288205
p:
- 0.8197773391469028
- 2.859159102317586
- ~SE2Transform:
theta: 4.6423684584288205
p:
- 0.8197773391469028
- 2.859159102317586
- ~SE2Transform:
theta: 4.643166500138625
p:
- 0.8194166599250652
- 2.853986903041485
- ~SE2Transform:
theta: 4.643166500138625
p:
- 0.8194166599250652
- 2.853986903041485
- ~SE2Transform:
theta: 4.641717845606076
p:
- 0.8190688119408764
- 2.849021980082825
- ~SE2Transform:
theta: 4.641717845606076
p:
- 0.8190688119408764
- 2.849021980082825
- ~SE2Transform:
theta: 4.6471014895481675
p:
- 0.8187648874988449
- 2.844558031841613
- ~SE2Transform:
theta: 4.6471014895481675
p:
- 0.8187648874988449
- 2.844558031841613
- ~SE2Transform:
theta: 4.64515575293405
p:
- 0.8184802746776678
- 2.840268948924332
- ~SE2Transform:
theta: 4.64515575293405
p:
- 0.8184802746776678
- 2.840268948924332
- ~SE2Transform:
theta: 4.6397473338124815
p:
- 0.8181588150232396
- 2.835680056558442
- ~SE2Transform:
theta: 4.6397473338124815
p:
- 0.8181588150232396
- 2.835680056558442
- ~SE2Transform:
theta: 4.636975517155357
p:
- 0.8178293672711904
- 2.8312378494286143
- ~SE2Transform:
theta: 4.636975517155357
p:
- 0.8178293672711904
- 2.8312378494286143
- ~SE2Transform:
theta: 4.630888244028822
p:
- 0.8174678692644997
- 2.8266397191455397
- ~SE2Transform:
theta: 4.630888244028822
p:
- 0.8174678692644997
- 2.8266397191455397
- ~SE2Transform:
theta: 4.633298449236273
p:
- 0.8170808428602068
- 2.821830064390866
- ~SE2Transform:
theta: 4.633298449236273
p:
- 0.8170808428602068
- 2.821830064390866
- ~SE2Transform:
theta: 4.632727324110913
p:
- 0.8166919279680993
- 2.8169407112336273
- ~SE2Transform:
theta: 4.632727324110913
p:
- 0.8166919279680993
- 2.8169407112336273
- ~SE2Transform:
theta: 4.639252564511959
p:
- 0.8163374948048022
- 2.8123105048025985
- ~SE2Transform:
theta: 4.639252564511959
p:
- 0.8163374948048022
- 2.8123105048025985
- ~SE2Transform:
theta: 4.637565730821632
p:
- 0.816022276233336
- 2.808057409268547
- ~SE2Transform:
theta: 4.637565730821632
p:
- 0.816022276233336
- 2.808057409268547
- ~SE2Transform:
theta: 4.638089065390521
p:
- 0.8156447019232935
- 2.803002871263837
- ~SE2Transform:
theta: 4.638089065390521
p:
- 0.8156447019232935
- 2.803002871263837
- ~SE2Transform:
theta: 4.645997763357973
p:
- 0.8153287158721183
- 2.7985183716971216
- ~SE2Transform:
theta: 4.645997763357973
p:
- 0.8153287158721183
- 2.7985183716971216
- ~SE2Transform:
theta: 4.6550171119591495
p:
- 0.8150393764019807
- 2.793848642435353
- ~SE2Transform:
theta: 4.6550171119591495
p:
- 0.8150393764019807
- 2.793848642435353
- ~SE2Transform:
theta: 4.652521563200979
p:
- 0.8147757274532824
- 2.789356174076721
- ~SE2Transform:
theta: 4.652521563200979
p:
- 0.8147757274532824
- 2.789356174076721
- ~SE2Transform:
theta: 4.652798527163202
p:
- 0.8145288610845896
- 2.785227978437632
- ~SE2Transform:
theta: 4.652798527163202
p:
- 0.8145288610845896
- 2.785227978437632
- ~SE2Transform:
theta: 4.66389532939392
p:
- 0.8142774250463529
- 2.78057990894073
- ~SE2Transform:
theta: 4.66389532939392
p:
- 0.8142774250463529
- 2.78057990894073
- ~SE2Transform:
theta: 4.659883258956666
p:
- 0.8140423513554806
- 2.7759289131667573
- ~SE2Transform:
theta: 4.659883258956666
p:
- 0.8140423513554806
- 2.7759289131667573
- ~SE2Transform:
theta: 4.65390864920294
p:
- 0.8137931457213139
- 2.771442767958539
- ~SE2Transform:
theta: 4.65390864920294
p:
- 0.8137931457213139
- 2.771442767958539
- ~SE2Transform:
theta: 4.657603302161371
p:
- 0.8135302522022174
- 2.766805676899293
- ~SE2Transform:
theta: 4.657603302161371
p:
- 0.8135302522022174
- 2.766805676899293
- ~SE2Transform:
theta: 4.661219854642287
p:
- 0.8132830988857134
- 2.7621447829445165
- ~SE2Transform:
theta: 4.661219854642287
p:
- 0.8132830988857134
- 2.7621447829445165
- ~SE2Transform:
theta: 4.662877066191437
p:
- 0.8130580922322554
- 2.757678866556164
- ~SE2Transform:
theta: 4.662877066191437
p:
- 0.8130580922322554
- 2.757678866556164
- ~SE2Transform:
theta: 4.663856494680457
p:
- 0.8128440392908685
- 2.7533159157876828
- ~SE2Transform:
theta: 4.663856494680457
p:
- 0.8128440392908685
- 2.7533159157876828
- ~SE2Transform:
theta: 4.657638107105947
p:
- 0.8126042221234092
- 2.748676176232517
- ~SE2Transform:
theta: 4.657638107105947
p:
- 0.8126042221234092
- 2.748676176232517
- ~SE2Transform:
theta: 4.662550030998235
p:
- 0.8123388364515869
- 2.7436060135894076
- ~SE2Transform:
theta: 4.662550030998235
p:
- 0.8123388364515869
- 2.7436060135894076
- ~SE2Transform:
theta: 4.661912213421372
p:
- 0.812094767680648
- 2.7387440823082283
- ~SE2Transform:
theta: 4.661912213421372
p:
- 0.812094767680648
- 2.7387440823082283
- ~SE2Transform:
theta: 4.6606468379224175
p:
- 0.8118379970033587
- 2.7337245206043947
- ~SE2Transform:
theta: 4.6606468379224175
p:
- 0.8118379970033587
- 2.7337245206043947
- ~SE2Transform:
theta: 4.65703438736294
p:
- 0.8116037510192753
- 2.72935422778939
- ~SE2Transform:
theta: 4.65703438736294
p:
- 0.8116037510192753
- 2.72935422778939
- ~SE2Transform:
theta: 4.646873664155489
p:
- 0.8113218802220963
- 2.724695871568822
- ~SE2Transform:
theta: 4.646873664155489
p:
- 0.8113218802220963
- 2.724695871568822
- ~SE2Transform:
theta: 4.641752991914182
p:
- 0.8110106921296607
- 2.7201317253474997
- ~SE2Transform:
theta: 4.641752991914182
p:
- 0.8110106921296607
- 2.7201317253474997
- ~SE2Transform:
theta: 4.647176870559149
p:
- 0.8107102380770032
- 2.715715147591799
- ~SE2Transform:
theta: 4.647176870559149
p:
- 0.8107102380770032
- 2.715715147591799
- ~SE2Transform:
theta: 4.6498792311024175
p:
- 0.810413164534024
- 2.7110695905724667
- ~SE2Transform:
theta: 4.6498792311024175
p:
- 0.810413164534024
- 2.7110695905724667
- ~SE2Transform:
theta: 4.638982098254705
p:
- 0.8100929893212455
- 2.7063654985750127
- ~SE2Transform:
theta: 4.638982098254705
p:
- 0.8100929893212455
- 2.7063654985750127
- ~SE2Transform:
theta: 4.642777793349607
p:
- 0.8097559484826116
- 2.7016602728112185
- ~SE2Transform:
theta: 4.642777793349607
p:
- 0.8097559484826116
- 2.7016602728112185
- ~SE2Transform:
theta: 4.631757014389868
p:
- 0.8094105903211517
- 2.6970716008838513
- ~SE2Transform:
theta: 4.631757014389868
p:
- 0.8094105903211517
- 2.6970716008838513
- ~SE2Transform:
theta: 4.633619867443986
p:
- 0.8090072065357972
- 2.6920210792120702
- ~SE2Transform:
theta: 4.633619867443986
p:
- 0.8090072065357972
- 2.6920210792120702
- ~SE2Transform:
theta: 4.628606986262287
p:
- 0.8086124333659759
- 2.687174559975151
- ~SE2Transform:
theta: 4.628606986262287
p:
- 0.8086124333659759
- 2.687174559975151
- ~SE2Transform:
theta: 4.627650057202026
p:
- 0.8081733666759847
- 2.6819760706010802
- ~SE2Transform:
theta: 4.627650057202026
p:
- 0.8081733666759847
- 2.6819760706010802
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277537195013725
p:
- 0.8077272900640509
- 2.676721318254769
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277537195013725
p:
- 0.8077272900640509
- 2.676721318254769
- ~SE2Transform:
theta: 4.623822366716275
p:
- 0.8073118319966264
- 2.671935931928835
- ~SE2Transform:
theta: 4.623822366716275
p:
- 0.8073118319966264
- 2.671935931928835
- ~SE2Transform:
theta: 4.6199128646569285
p:
- 0.8068728835425896
- 2.6671000694967124
- ~SE2Transform:
theta: 4.6199128646569285
p:
- 0.8068728835425896
- 2.6671000694967124
- ~SE2Transform:
theta: 4.620991535381504
p:
- 0.8064481102503027
- 2.662492818349608
- ~SE2Transform:
theta: 4.620991535381504
p:
- 0.8064481102503027
- 2.662492818349608
- ~SE2Transform:
theta: 4.618058663867517
p:
- 0.8059713679772647
- 2.6573738091813537
- ~SE2Transform:
theta: 4.618058663867517
p:
- 0.8059713679772647
- 2.6573738091813537
- ~SE2Transform:
theta: 4.630737289222027
p:
- 0.8055595425163999
- 2.652705581152497
- ~SE2Transform:
theta: 4.630737289222027
p:
- 0.8055595425163999
- 2.652705581152497
- ~SE2Transform:
theta: 4.631418717750785
p:
- 0.8052091894846125
- 2.648406277567406
- ~SE2Transform:
theta: 4.631418717750785
p:
- 0.8052091894846125
- 2.648406277567406
- ~SE2Transform:
theta: 4.629805224739935
p:
- 0.8047807441837058
- 2.6431787716177997
- ~SE2Transform:
theta: 4.629805224739935
p:
- 0.8047807441837058
- 2.6431787716177997
- ~SE2Transform:
theta: 4.623800162362681
p:
- 0.804395689393147
- 2.6386907377483677
- ~SE2Transform:
theta: 4.623800162362681
p:
- 0.804395689393147
- 2.6386907377483677
- ~SE2Transform:
theta: 4.614047073492877
p:
- 0.8039553902011771
- 2.6339936359017937
- ~SE2Transform:
theta: 4.614047073492877
p:
- 0.8039553902011771
- 2.6339936359017937
- ~SE2Transform:
theta: 4.616349630059805
p:
- 0.8035103961149193
- 2.629429491511444
- ~SE2Transform:
theta: 4.616349630059805
p:
- 0.8035103961149193
- 2.629429491511444
- ~SE2Transform:
theta: 4.623096932377975
p:
- 0.803062074660681
- 2.624605295635228
- ~SE2Transform:
theta: 4.623096932377975
p:
- 0.803062074660681
- 2.624605295635228
- ~SE2Transform:
theta: 4.624445365800197
p:
- 0.8026492906932576
- 2.6199594715620993
- ~SE2Transform:
theta: 4.624445365800197
p:
- 0.8026492906932576
- 2.6199594715620993
- ~SE2Transform:
theta: 4.624477185738367
p:
- 0.8022063810578857
- 2.6149352573066533
- ~SE2Transform:
theta: 4.624477185738367
p:
- 0.8022063810578857
- 2.6149352573066533
- ~SE2Transform:
theta: 4.62717298848268
p:
- 0.8018330369403344
- 2.6106331041820097
- ~SE2Transform:
theta: 4.62717298848268
p:
- 0.8018330369403344
- 2.6106331041820097
- ~SE2Transform:
theta: 4.620942425616798
p:
- 0.8014236990015594
- 2.606011040430627
- ~SE2Transform:
theta: 4.620942425616798
p:
- 0.8014236990015594
- 2.606011040430627
- ~SE2Transform:
theta: 4.630319977932223
p:
- 0.8010329676722766
- 2.6015186420568464
- ~SE2Transform:
theta: 4.630319977932223
p:
- 0.8010329676722766
- 2.6015186420568464
- ~SE2Transform:
theta: 4.628548906639674
p:
- 0.800663285727623
- 2.597072428738589
- ~SE2Transform:
theta: 4.628548906639674
p:
- 0.800663285727623
- 2.597072428738589
- ~SE2Transform:
theta: 4.636197672004641
p:
- 0.8002789421183617
- 2.592279331295611
- ~SE2Transform:
theta: 4.636197672004641
p:
- 0.8002789421183617
- 2.592279331295611
- ~SE2Transform:
theta: 4.633382797712746
p:
- 0.7998777166423401
- 2.587119198684004
- ~SE2Transform:
theta: 4.633382797712746
p:
- 0.7998777166423401
- 2.587119198684004
- ~SE2Transform:
theta: 4.628290913862811
p:
- 0.7994705902051102
- 2.582138047382922
- ~SE2Transform:
theta: 4.628290913862811
p:
- 0.7994705902051102
- 2.582138047382922
- ~SE2Transform:
theta: 4.632725736584772
p:
- 0.7990735475607849
- 2.5772998480515046
- ~SE2Transform:
theta: 4.632725736584772
p:
- 0.7990735475607849
- 2.5772998480515046
- ~SE2Transform:
theta: 4.635648501689347
p:
- 0.7986742631680952
- 2.5722044435570615
- ~SE2Transform:
theta: 4.635648501689347
p:
- 0.7986742631680952
- 2.5722044435570615
- ~SE2Transform:
theta: 4.634537539284641
p:
- 0.7983220079066573
- 2.5676562958073057
- ~SE2Transform:
theta: 4.634537539284641
p:
- 0.7983220079066573
- 2.5676562958073057
- ~SE2Transform:
theta: 4.635944593460719
p:
- 0.7979184423944234
- 2.562435616125062
- ~SE2Transform:
theta: 4.635944593460719
p:
- 0.7979184423944234
- 2.562435616125062
- ~SE2Transform:
theta: 4.638081435712092
p:
- 0.7975737485711636
- 2.5578712861637847
- ~SE2Transform:
theta: 4.638081435712092
p:
- 0.7975737485711636
- 2.5578712861637847
- ~SE2Transform:
theta: 4.634422020730262
p:
- 0.7972264471610631
- 2.5533185862379932
- ~SE2Transform:
theta: 4.634422020730262
p:
- 0.7972264471610631
- 2.5533185862379932
- ~SE2Transform:
theta: 4.630981025748432
p:
- 0.7968234792473978
- 2.548272439632126
- ~SE2Transform:
theta: 4.630981025748432
p:
- 0.7968234792473978
- 2.548272439632126
- ~SE2Transform:
theta: 4.640535509401373
p:
- 0.7964765479499518
- 2.5437539909869686
- ~SE2Transform:
theta: 4.640535509401373
p:
- 0.7964765479499518
- 2.5437539909869686
- ~SE2Transform:
theta: 4.630596223957321
p:
- 0.7961300883253873
- 2.539253030766022
- ~SE2Transform:
theta: 4.630596223957321
p:
- 0.7961300883253873
- 2.539253030766022
- ~SE2Transform:
theta: 4.635791181927647
p:
- 0.7957760048122399
- 2.5347913638964075
- ~SE2Transform:
theta: 4.635791181927647
p:
- 0.7957760048122399
- 2.5347913638964075
- ~SE2Transform:
theta: 4.634964394544641
p:
- 0.7953821958684282
- 2.5296878185435387
- ~SE2Transform:
theta: 4.634964394544641
p:
- 0.7953821958684282
- 2.5296878185435387
- ~SE2Transform:
theta: 4.633292488416144
p:
- 0.795058758474517
- 2.525563430846187
- ~SE2Transform:
theta: 4.633292488416144
p:
- 0.795058758474517
- 2.525563430846187
- ~SE2Transform:
theta: 4.630763661593007
p:
- 0.7946490564062567
- 2.520476134337173
- ~SE2Transform:
theta: 4.630763661593007
p:
- 0.7946490564062567
- 2.520476134337173
- ~SE2Transform:
theta: 4.629923367137452
p:
- 0.7942422811405896
- 2.5155293390391185
- ~SE2Transform:
theta: 4.629923367137452
p:
- 0.7942422811405896
- 2.5155293390391185
- ~SE2Transform:
theta: 4.63826884300255
p:
- 0.7938839722742485
- 2.510962174427373
- ~SE2Transform:
theta: 4.63826884300255
p:
- 0.7938839722742485
- 2.510962174427373
- ~SE2Transform:
theta: 4.6455643055709155
p:
- 0.7935580060708541
- 2.506344389668423
- ~SE2Transform:
theta: 4.6455643055709155
p:
- 0.7935580060708541
- 2.506344389668423
- ~SE2Transform:
theta: 4.636286522041373
p:
- 0.7932332196888212
- 2.5018073463880697
- ~SE2Transform:
theta: 4.636286522041373
p:
- 0.7932332196888212
- 2.5018073463880697
- ~SE2Transform:
theta: 4.6266408336463405
p:
- 0.7928625244181777
- 2.4972366411880356
- ~SE2Transform:
theta: 4.6266408336463405
p:
- 0.7928625244181777
- 2.4972366411880356
- ~SE2Transform:
theta: 4.628890170086602
p:
- 0.792473570011182
- 2.4926513237464882
- ~SE2Transform:
theta: 4.628890170086602
p:
- 0.792473570011182
- 2.4926513237464882
- ~SE2Transform:
theta: 4.629982080736406
p:
- 0.7920422215932357
- 2.4874633339046293
- ~SE2Transform:
theta: 4.629982080736406
p:
- 0.7920422215932357
- 2.4874633339046293
- ~SE2Transform:
theta: 4.627206137530655
p:
- 0.7916724430018096
- 2.4830607648236933
- ~SE2Transform:
theta: 4.627206137530655
p:
- 0.7916724430018096
- 2.4830607648236933
- ~SE2Transform:
theta: 4.63814597884438
p:
- 0.7912994114351748
- 2.478390993324012
- ~SE2Transform:
theta: 4.63814597884438
p:
- 0.7912994114351748
- 2.478390993324012
- ~SE2Transform:
theta: 4.637051581320198
p:
- 0.7909168654199923
- 2.473285612123984
- ~SE2Transform:
theta: 4.637051581320198
p:
- 0.7909168654199923
- 2.473285612123984
- ~SE2Transform:
theta: 4.640506316679805
p:
- 0.7905864150360551
- 2.4688045200700026
- ~SE2Transform:
theta: 4.640506316679805
p:
- 0.7905864150360551
- 2.4688045200700026
- ~SE2Transform:
theta: 4.6372778031477795
p:
- 0.7902359327802082
- 2.4640444437540427
- ~SE2Transform:
theta: 4.6372778031477795
p:
- 0.7902359327802082
- 2.4640444437540427
- ~SE2Transform:
theta: 4.642342809412354
p:
- 0.7898787850473582
- 2.4591322514950944
- ~SE2Transform:
theta: 4.642342809412354
p:
- 0.7898787850473582
- 2.4591322514950944
- ~SE2Transform:
theta: 4.6444652519694785
p:
- 0.7895904386687949
- 2.4549590393878225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6444652519694785
p:
- 0.7895904386687949
- 2.4549590393878225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500910615676485
p:
- 0.789271420125651
- 2.450066341366343
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500910615676485
p:
- 0.789271420125651
- 2.450066341366343
- ~SE2Transform:
theta: 4.6584152979796745
p:
- 0.7890019306378343
- 2.445436047945114
- ~SE2Transform:
theta: 4.6584152979796745
p:
- 0.7890019306378343
- 2.445436047945114
- ~SE2Transform:
theta: 4.660862291598629
p:
- 0.7887484991284917
- 2.4406361330593613
- ~SE2Transform:
theta: 4.660862291598629
p:
- 0.7887484991284917
- 2.4406361330593613
- ~SE2Transform:
theta: 4.661450654094576
p:
- 0.7884999607077408
- 2.4357891922677903
- ~SE2Transform:
theta: 4.661450654094576
p:
- 0.7884999607077408
- 2.4357891922677903
- ~SE2Transform:
theta: 4.653486133905425
p:
- 0.7882463593804733
- 2.4311762353440227
- ~SE2Transform:
theta: 4.653486133905425
p:
- 0.7882463593804733
- 2.4311762353440227
- ~SE2Transform:
theta: 4.652001930613007
p:
- 0.7879795239451433
- 2.426707811034551
- ~SE2Transform:
theta: 4.652001930613007
p:
- 0.7879795239451433
- 2.426707811034551
- ~SE2Transform:
theta: 4.65020109383889
p:
- 0.7876685958401946
- 2.421640890849461
- ~SE2Transform:
theta: 4.65020109383889
p:
- 0.7876685958401946
- 2.421640890849461
- ~SE2Transform:
theta: 4.647532082817975
p:
- 0.7873790461657093
- 2.417088793440877
- ~SE2Transform:
theta: 4.647532082817975
p:
- 0.7873790461657093
- 2.417088793440877
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508330328208505
p:
- 0.7870870675151491
- 2.412475500806276
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508330328208505
p:
- 0.7870870675151491
- 2.412475500806276
- ~SE2Transform:
theta: 4.646847991093923
p:
- 0.786819633024826
- 2.408272812735392
- ~SE2Transform:
theta: 4.646847991093923
p:
- 0.786819633024826
- 2.408272812735392
- ~SE2Transform:
theta: 4.653572937636145
p:
- 0.7865273756398834
- 2.40357857640084
- ~SE2Transform:
theta: 4.653572937636145
p:
- 0.7865273756398834
- 2.40357857640084
- ~SE2Transform:
theta: 4.653089337334968
p:
- 0.7862323127588642
- 2.3985882187476957
- ~SE2Transform:
theta: 4.653089337334968
p:
- 0.7862323127588642
- 2.3985882187476957
- ~SE2Transform:
theta: 4.6516309362975825
p:
- 0.7859168442700568
- 2.393339250872051
- ~SE2Transform:
theta: 4.6516309362975825
p:
- 0.7859168442700568
- 2.393339250872051
- ~SE2Transform:
theta: 4.65278399357706
p:
- 0.7856712549062559
- 2.3892633681479465
- ~SE2Transform:
theta: 4.65278399357706
p:
- 0.7856712549062559
- 2.3892633681479465
- ~SE2Transform:
theta: 4.651558458756537
p:
- 0.7853837008903453
- 2.3844939050289797
- ~SE2Transform:
theta: 4.651558458756537
p:
- 0.7853837008903453
- 2.3844939050289797
- ~SE2Transform:
theta: 4.645603593552485
p:
- 0.7850979067907448
- 2.3800210123969636
- ~SE2Transform:
theta: 4.645603593552485
p:
- 0.7850979067907448
- 2.3800210123969636
- ~SE2Transform:
theta: 4.6332067770834655
p:
- 0.7847555218422817
- 2.3753380987124255
- ~SE2Transform:
theta: 4.6332067770834655
p:
- 0.7847555218422817
- 2.3753380987124255
- ~SE2Transform:
theta: 4.639566232401113
p:
- 0.7844041473473707
- 2.3707238058993987
- ~SE2Transform:
theta: 4.639566232401113
p:
- 0.7844041473473707
- 2.3707238058993987
- ~SE2Transform:
theta: 4.627940155543073
p:
- 0.784041850133034
- 2.3661260246935787
- ~SE2Transform:
theta: 4.627940155543073
p:
- 0.784041850133034
- 2.3661260246935787
- ~SE2Transform:
theta: 4.634665911123335
p:
- 0.7836518040166225
- 2.3613262916504194
- ~SE2Transform:
theta: 4.634665911123335
p:
- 0.7836518040166225
- 2.3613262916504194
- ~SE2Transform:
theta: 4.629396154723989
p:
- 0.7832484504424371
- 2.356317639639884
- ~SE2Transform:
theta: 4.629396154723989
p:
- 0.7832484504424371
- 2.356317639639884
- ~SE2Transform:
theta: 4.6343342590826815
p:
- 0.78284400918194
- 2.351305868307737
- ~SE2Transform:
theta: 4.6343342590826815
p:
- 0.78284400918194
- 2.351305868307737
- ~SE2Transform:
theta: 4.637448560763989
p:
- 0.7824768647039162
- 2.3465158072029766
- ~SE2Transform:
theta: 4.637448560763989
p:
- 0.7824768647039162
- 2.3465158072029766
- ~SE2Transform:
theta: 4.630181757957322
p:
- 0.7821320396534823
- 2.3421362934982612
- ~SE2Transform:
theta: 4.630181757957322
p:
- 0.7821320396534823
- 2.3421362934982612
- ~SE2Transform:
theta: 4.618759509396538
p:
- 0.7817150035798874
- 2.337405073875151
- ~SE2Transform:
theta: 4.618759509396538
p:
- 0.7817150035798874
- 2.337405073875151
- ~SE2Transform:
theta: 4.614044601478499
p:
- 0.7812582801353312
- 2.3326615120804264
- ~SE2Transform:
theta: 4.614044601478499
p:
- 0.7812582801353312
- 2.3326615120804264
- ~SE2Transform:
theta: 4.6082579190151005
p:
- 0.7808192898158509
- 2.3283401035701594
- ~SE2Transform:
theta: 4.6082579190151005
p:
- 0.7808192898158509
- 2.3283401035701594
- ~SE2Transform:
theta: 4.607012551087126
p:
- 0.7803836258001335
- 2.324196392210056
- ~SE2Transform:
theta: 4.607012551087126
p:
- 0.7803836258001335
- 2.324196392210056
- ~SE2Transform:
theta: 4.611752267673662
p:
- 0.7798764981821227
- 2.3192905620095465
- ~SE2Transform:
theta: 4.611752267673662
p:
- 0.7798764981821227
- 2.3192905620095465
- ~SE2Transform:
theta: 4.6058745427688255
p:
- 0.77939198211756
- 2.3146294031396035
- ~SE2Transform:
theta: 4.6058745427688255
p:
- 0.77939198211756
- 2.3146294031396035
- ~SE2Transform:
theta: 4.6133808261151
p:
- 0.7788882258142525
- 2.3097444720337346
- ~SE2Transform:
theta: 4.6133808261151
p:
- 0.7788882258142525
- 2.3097444720337346
- ~SE2Transform:
theta: 4.617469682169479
p:
- 0.7784479490710714
- 2.3052180777573916
- ~SE2Transform:
theta: 4.617469682169479
p:
- 0.7784479490710714
- 2.3052180777573916
- ~SE2Transform:
theta: 4.619465102411962
p:
- 0.7780323768228836
- 2.300806423527774
- ~SE2Transform:
theta: 4.619465102411962
p:
- 0.7780323768228836
- 2.300806423527774
- ~SE2Transform:
theta: 4.6181353494715704
p:
- 0.7775861634491452
- 2.2960525421208535
- ~SE2Transform:
theta: 4.6181353494715704
p:
- 0.7775861634491452
- 2.2960525421208535
- ~SE2Transform:
theta: 4.621566146072485
p:
- 0.7771493808183996
- 2.29134599936945
- ~SE2Transform:
theta: 4.621566146072485
p:
- 0.7771493808183996
- 2.29134599936945
- ~SE2Transform:
theta: 4.620679585871701
p:
- 0.7766714486565993
- 2.286123859167871
- ~SE2Transform:
theta: 4.620679585871701
p:
- 0.7766714486565993
- 2.286123859167871
- ~SE2Transform:
theta: 4.619261620242682
p:
- 0.7761990159247589
- 2.2810265296287504
- ~SE2Transform:
theta: 4.619261620242682
p:
- 0.7761990159247589
- 2.2810265296287504
- ~SE2Transform:
theta: 4.615216108192747
p:
- 0.7757935963651659
- 2.2767785545123234
- ~SE2Transform:
theta: 4.615216108192747
p:
- 0.7757935963651659
- 2.2767785545123234
- ~SE2Transform:
theta: 4.616410565026996
p:
- 0.7753648886771982
- 2.272353276975379
- ~SE2Transform:
theta: 4.616410565026996
p:
- 0.7753648886771982
- 2.272353276975379
- ~SE2Transform:
theta: 4.610768654472486
p:
- 0.7748922806402975
- 2.2675853389460325
- ~SE2Transform:
theta: 4.610768654472486
p:
- 0.7748922806402975
- 2.2675853389460325
- ~SE2Transform:
theta: 4.605408871346473
p:
- 0.7744049924477919
- 2.2629303159029637
- ~SE2Transform:
theta: 4.605408871346473
p:
- 0.7744049924477919
- 2.2629303159029637
- ~SE2Transform:
theta: 4.597459447243728
p:
- 0.7738913116915173
- 2.2583196910622854
- ~SE2Transform:
theta: 4.597459447243728
p:
- 0.7738913116915173
- 2.2583196910622854
- ~SE2Transform:
theta: 4.597820950057584
p:
- 0.7733675688893946
- 2.253775485735935
- ~SE2Transform:
theta: 4.597820950057584
p:
- 0.7733675688893946
- 2.253775485735935
- ~SE2Transform:
theta: 4.595661950337715
p:
- 0.7728474393745302
- 2.249298013146407
- ~SE2Transform:
theta: 4.595661950337715
p:
- 0.7728474393745302
- 2.249298013146407
- ~SE2Transform:
theta: 4.58937930975497
p:
- 0.7722974655997052
- 2.2447318606828213
- ~SE2Transform:
theta: 4.58937930975497
p:
- 0.7722974655997052
- 2.2447318606828213
- ~SE2Transform:
theta: 4.594741483406866
p:
- 0.7717547041971906
- 2.24024299102506
- ~SE2Transform:
theta: 4.594741483406866
p:
- 0.7717547041971906
- 2.24024299102506
- ~SE2Transform:
theta: 4.598006199379415
p:
- 0.7712262456860188
- 2.235708363438803
- ~SE2Transform:
theta: 4.598006199379415
p:
- 0.7712262456860188
- 2.235708363438803
- ~SE2Transform:
theta: 4.594223459626866
p:
- 0.7707149407890015
- 2.231330790368857
- ~SE2Transform:
theta: 4.594223459626866
p:
- 0.7707149407890015
- 2.231330790368857
- ~SE2Transform:
theta: 4.597655410262552
p:
- 0.7701477360399485
- 2.226482007432477
- ~SE2Transform:
theta: 4.597655410262552
p:
- 0.7701477360399485
- 2.226482007432477
- ~SE2Transform:
theta: 4.598026981068958
p:
- 0.7696294046279775
- 2.221976792555024
- ~SE2Transform:
theta: 4.598026981068958
p:
- 0.7696294046279775
- 2.221976792555024
- ~SE2Transform:
theta: 4.601209199645036
p:
- 0.7690762248649698
- 2.2170922625768283
- ~SE2Transform:
theta: 4.601209199645036
p:
- 0.7690762248649698
- 2.2170922625768283
- ~SE2Transform:
theta: 4.598137585095886
p:
- 0.7685667724408771
- 2.2125916153660126
- ~SE2Transform:
theta: 4.598137585095886
p:
- 0.7685667724408771
- 2.2125916153660126
- ~SE2Transform:
theta: 4.602099321122683
p:
- 0.7679948986516674
- 2.2075193223862115
- ~SE2Transform:
theta: 4.602099321122683
p:
- 0.7679948986516674
- 2.2075193223862115
- ~SE2Transform:
theta: 4.601488458607389
p:
- 0.7674981837447756
- 2.2030463561881066
- ~SE2Transform:
theta: 4.601488458607389
p:
- 0.7674981837447756
- 2.2030463561881066
- ~SE2Transform:
theta: 4.609833450243076
p:
- 0.7669834153536895
- 2.1982415043503925
- ~SE2Transform:
theta: 4.609833450243076
p:
- 0.7669834153536895
- 2.1982415043503925
- ~SE2Transform:
theta: 4.605748513804644
p:
- 0.7665366004303872
- 2.1939853594429946
- ~SE2Transform:
theta: 4.605748513804644
p:
- 0.7665366004303872
- 2.1939853594429946
- ~SE2Transform:
theta: 4.607681662133664
p:
- 0.7660026340941379
- 2.18895121858576
- ~SE2Transform:
theta: 4.607681662133664
p:
- 0.7660026340941379
- 2.18895121858576
- ~SE2Transform:
theta: 4.612748467515624
p:
- 0.7655323023893023
- 2.1843640019297226
- ~SE2Transform:
theta: 4.612748467515624
p:
- 0.7655323023893023
- 2.1843640019297226
- ~SE2Transform:
theta: 4.613584402004121
p:
- 0.7651168338807786
- 2.1801905132804578
- ~SE2Transform:
theta: 4.613584402004121
p:
- 0.7651168338807786
- 2.1801905132804578
- ~SE2Transform:
theta: 4.605941252421506
p:
- 0.7646664812688336
- 2.175817647009837
- ~SE2Transform:
theta: 4.605941252421506
p:
- 0.7646664812688336
- 2.175817647009837
- ~SE2Transform:
theta: 4.612779885085951
p:
- 0.7641622595161648
- 2.170940968811158
- ~SE2Transform:
theta: 4.612779885085951
p:
- 0.7641622595161648
- 2.170940968811158
- ~SE2Transform:
theta: 4.605885261438239
p:
- 0.7637042693597822
- 2.1665126402900365
- ~SE2Transform:
theta: 4.605885261438239
p:
- 0.7637042693597822
- 2.1665126402900365
- ~SE2Transform:
theta: 4.6036120481021605
p:
- 0.763215528519475
- 2.1619896904649605
- ~SE2Transform:
theta: 4.6036120481021605
p:
- 0.763215528519475
- 2.1619896904649605
- ~SE2Transform:
theta: 4.609956510043076
p:
- 0.762733492970929
- 2.1574421441403357
- ~SE2Transform:
theta: 4.609956510043076
p:
- 0.762733492970929
- 2.1574421441403357
- ~SE2Transform:
theta: 4.6076256162237295
p:
- 0.7622254512388782
- 2.1525557244169127
- ~SE2Transform:
theta: 4.6076256162237295
p:
- 0.7622254512388782
- 2.1525557244169127
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059882925552325
p:
- 0.7617730905597342
- 2.1482872088453013
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059882925552325
p:
- 0.7617730905597342
- 2.1482872088453013
- ~SE2Transform:
theta: 4.6079636908849055
p:
- 0.7612504158910065
- 2.1433472363578567
- ~SE2Transform:
theta: 4.6079636908849055
p:
- 0.7612504158910065
- 2.1433472363578567
- ~SE2Transform:
theta: 4.605310345975624
p:
- 0.7607730181161521
- 2.1388497614926214
- ~SE2Transform:
theta: 4.605310345975624
p:
- 0.7607730181161521
- 2.1388497614926214
- ~SE2Transform:
theta: 4.599770789648435
p:
- 0.7602272516923906
- 2.1339014017670674
- ~SE2Transform:
theta: 4.599770789648435
p:
- 0.7602272516923906
- 2.1339014017670674
- ~SE2Transform:
theta: 4.603911896307128
p:
- 0.759723782025918
- 2.1293656461900534
- ~SE2Transform:
theta: 4.603911896307128
p:
- 0.759723782025918
- 2.1293656461900534
- ~SE2Transform:
theta: 4.601675764124906
p:
- 0.7591857100098349
- 2.1244756851846236
- ~SE2Transform:
theta: 4.601675764124906
p:
- 0.7591857100098349
- 2.1244756851846236
- ~SE2Transform:
theta: 4.596189121436147
p:
- 0.7586993423433739
- 2.1202072756289287
- ~SE2Transform:
theta: 4.596189121436147
p:
- 0.7586993423433739
- 2.1202072756289287
- ~SE2Transform:
theta: 4.594864481002553
p:
- 0.7581460062310454
- 2.11549390392811
- ~SE2Transform:
theta: 4.594864481002553
p:
- 0.7581460062310454
- 2.11549390392811
- ~SE2Transform:
theta: 4.588272871696801
p:
- 0.7575551830302667
- 2.1106276229863528
- ~SE2Transform:
theta: 4.588272871696801
p:
- 0.7575551830302667
- 2.1106276229863528
- ~SE2Transform:
theta: 4.585368816396931
p:
- 0.757022190906445
- 2.10640531071895
- ~SE2Transform:
theta: 4.585368816396931
p:
- 0.757022190906445
- 2.10640531071895
- ~SE2Transform:
theta: 4.590181605026343
p:
- 0.7564529284904873
- 2.101860766821822
- ~SE2Transform:
theta: 4.590181605026343
p:
- 0.7564529284904873
- 2.101860766821822
- ~SE2Transform:
theta: 4.59312436304046
p:
- 0.7559507520662716
- 2.097721703417496
- ~SE2Transform:
theta: 4.59312436304046
p:
- 0.7559507520662716
- 2.097721703417496
- ~SE2Transform:
theta: 4.583010341493663
p:
- 0.7553534463981006
- 2.0929419622790193
- ~SE2Transform:
theta: 4.583010341493663
p:
- 0.7553534463981006
- 2.0929419622790193
- ~SE2Transform:
theta: 4.574389021742683
p:
- 0.7547500618673321
- 2.088455548509435
- ~SE2Transform:
theta: 4.574389021742683
p:
- 0.7547500618673321
- 2.088455548509435
- ~SE2Transform:
theta: 4.573295873833141
p:
- 0.7541692914666047
- 2.0842905244132433
- ~SE2Transform:
theta: 4.573295873833141
p:
- 0.7541692914666047
- 2.0842905244132433
- ~SE2Transform:
theta: 4.5727301267785005
p:
- 0.753560748308514
- 2.0799526349603727
- ~SE2Transform:
theta: 4.5727301267785005
p:
- 0.753560748308514
- 2.0799526349603727
- ~SE2Transform:
theta: 4.572846898327128
p:
- 0.752826802628654
- 2.074729359544196
- ~SE2Transform:
theta: 4.572846898327128
p:
- 0.752826802628654
- 2.074729359544196
- ~SE2Transform:
theta: 4.564466379323076
p:
- 0.7521425662180976
- 2.0700016968339745
- ~SE2Transform:
theta: 4.564466379323076
p:
- 0.7521425662180976
- 2.0700016968339745
- ~SE2Transform:
theta: 4.557541116262554
p:
- 0.7514595083713751
- 2.0655241671878355
- ~SE2Transform:
theta: 4.557541116262554
p:
- 0.7514595083713751
- 2.0655241671878355
- ~SE2Transform:
theta: 4.549597499691835
p:
- 0.7507442245781019
- 2.0610583499923396
- ~SE2Transform:
theta: 4.549597499691835
p:
- 0.7507442245781019
- 2.0610583499923396
- ~SE2Transform:
theta: 4.5476219277236
p:
- 0.7500472705546191
- 2.0568410198699367
- ~SE2Transform:
theta: 4.5476219277236
p:
- 0.7500472705546191
- 2.0568410198699367
- ~SE2Transform:
theta: 4.5524033394147105
p:
- 0.7492444273869907
- 2.0519402149950463
- ~SE2Transform:
theta: 4.5524033394147105
p:
- 0.7492444273869907
- 2.0519402149950463
- ~SE2Transform:
theta: 4.550171381001639
p:
- 0.7484127833365437
- 2.046822719501411
- ~SE2Transform:
theta: 4.550171381001639
p:
- 0.7484127833365437
- 2.046822719501411
- ~SE2Transform:
theta: 4.54415291765092
p:
- 0.747671515808436
- 2.0423772568401595
- ~SE2Transform:
theta: 4.54415291765092
p:
- 0.747671515808436
- 2.0423772568401595
- ~SE2Transform:
theta: 4.53726054735458
p:
- 0.7468358812491571
- 2.0375578399278367
- ~SE2Transform:
theta: 4.53726054735458
p:
- 0.7468358812491571
- 2.0375578399278367
- ~SE2Transform:
theta: 4.535930828982031
p:
- 0.7459626451972987
- 2.0326417127681657
- ~SE2Transform:
theta: 4.535930828982031
p:
- 0.7459626451972987
- 2.0326417127681657
- ~SE2Transform:
theta: 4.544548126125691
p:
- 0.7451338305580685
- 2.027874862024502
- ~SE2Transform:
theta: 4.544548126125691
p:
- 0.7451338305580685
- 2.027874862024502
- ~SE2Transform:
theta: 4.542100938211574
p:
- 0.7443757519100209
- 2.0234337025231346
- ~SE2Transform:
theta: 4.542100938211574
p:
- 0.7443757519100209
- 2.0234337025231346
- ~SE2Transform:
theta: 4.548232048483208
p:
- 0.7435468033078623
- 2.018522835304001
- ~SE2Transform:
theta: 4.548232048483208
p:
- 0.7435468033078623
- 2.018522835304001
- ~SE2Transform:
theta: 4.5476856346072605
p:
- 0.7428475381630637
- 2.014308573324227
- ~SE2Transform:
theta: 4.5476856346072605
p:
- 0.7428475381630637
- 2.014308573324227
- ~SE2Transform:
theta: 4.548592920210921
p:
- 0.7420977314042263
- 2.0097846573986526
- ~SE2Transform:
theta: 4.548592920210921
p:
- 0.7420977314042263
- 2.0097846573986526
- ~SE2Transform:
theta: 4.554633615822032
p:
- 0.741340464905978
- 2.005115230667891
- ~SE2Transform:
theta: 4.554633615822032
p:
- 0.741340464905978
- 2.005115230667891
- ~SE2Transform:
theta: 4.563929259179026
p:
- 0.740648897963738
- 2.000633710164854
- ~SE2Transform:
theta: 4.563929259179026
p:
- 0.740648897963738
- 2.000633710164854
- ~SE2Transform:
theta: 4.562445021578242
p:
- 0.7399216102392874
- 1.9957954123596768
- ~SE2Transform:
theta: 4.562445021578242
p:
- 0.7399216102392874
- 1.9957954123596768
- ~SE2Transform:
theta: 4.558025700668438
p:
- 0.7392472235393458
- 1.9913973936118032
- ~SE2Transform:
theta: 4.558025700668438
p:
- 0.7392472235393458
- 1.9913973936118032
- ~SE2Transform:
theta: 4.550354265289483
p:
- 0.7384849855096387
- 1.9866194330482436
- ~SE2Transform:
theta: 4.550354265289483
p:
- 0.7384849855096387
- 1.9866194330482436
- ~SE2Transform:
theta: 4.55071967685785
p:
- 0.737785287016516
- 1.9823341726120103
- ~SE2Transform:
theta: 4.55071967685785
p:
- 0.737785287016516
- 1.9823341726120103
- ~SE2Transform:
theta: 4.550615101689353
p:
- 0.7369898658259757
- 1.9774586664053082
- ~SE2Transform:
theta: 4.550615101689353
p:
- 0.7369898658259757
- 1.9774586664053082
- ~SE2Transform:
theta: 4.541933860018503
p:
- 0.7362298522354915
- 1.9729255877941947
- ~SE2Transform:
theta: 4.541933860018503
p:
- 0.7362298522354915
- 1.9729255877941947
- ~SE2Transform:
theta: 4.542758697764516
p:
- 0.7353602152622623
- 1.967860747891125
- ~SE2Transform:
theta: 4.542758697764516
p:
- 0.7353602152622623
- 1.967860747891125
- ~SE2Transform:
theta: 4.542430405658503
p:
- 0.7344983486182848
- 1.9628336801207724
- ~SE2Transform:
theta: 4.542430405658503
p:
- 0.7344983486182848
- 1.9628336801207724
- ~SE2Transform:
theta: 4.54198659580347
p:
- 0.7337340041608513
- 1.9583857472826134
- ~SE2Transform:
theta: 4.54198659580347
p:
- 0.7337340041608513
- 1.9583857472826134
- ~SE2Transform:
theta: 4.537659420796281
p:
- 0.7329702726349183
- 1.954004029577166
- ~SE2Transform:
theta: 4.537659420796281
p:
- 0.7329702726349183
- 1.954004029577166
- ~SE2Transform:
theta: 4.5355933146361505
p:
- 0.7322504979109232
- 1.9499511338896078
- ~SE2Transform:
theta: 4.5355933146361505
p:
- 0.7322504979109232
- 1.9499511338896078
- ~SE2Transform:
theta: 4.536776584830138
p:
- 0.7314199835738404
- 1.9452866477294428
- ~SE2Transform:
theta: 4.536776584830138
p:
- 0.7314199835738404
- 1.9452866477294428
- ~SE2Transform:
theta: 4.530216435926739
p:
- 0.730612895422906
- 1.9408232954765108
- ~SE2Transform:
theta: 4.530216435926739
p:
- 0.730612895422906
- 1.9408232954765108
- ~SE2Transform:
theta: 4.53540936983419
p:
- 0.7298307394228082
- 1.936514646253995
- ~SE2Transform:
theta: 4.53540936983419
p:
- 0.7298307394228082
- 1.936514646253995
- ~SE2Transform:
theta: 4.5309000674030795
p:
- 0.7289686817590376
- 1.9317565902515845
- ~SE2Transform:
theta: 4.5309000674030795
p:
- 0.7289686817590376
- 1.9317565902515845
- ~SE2Transform:
theta: 4.527831149569224
p:
- 0.7281785105901265
- 1.9274875809952858
- ~SE2Transform:
theta: 4.527831149569224
p:
- 0.7281785105901265
- 1.9274875809952858
- ~SE2Transform:
theta: 4.536703378100857
p:
- 0.7273344690382207
- 1.9228524166042522
- ~SE2Transform:
theta: 4.536703378100857
p:
- 0.7273344690382207
- 1.9228524166042522
- ~SE2Transform:
theta: 4.5248649742906615
p:
- 0.7264981636668559
- 1.9182980699932015
- ~SE2Transform:
theta: 4.5248649742906615
p:
- 0.7264981636668559
- 1.9182980699932015
- ~SE2Transform:
theta: 4.519315427961381
p:
- 0.7255685774580647
- 1.9134723018042172
- ~SE2Transform:
theta: 4.519315427961381
p:
- 0.7255685774580647
- 1.9134723018042172
- ~SE2Transform:
theta: 4.518053651759812
p:
- 0.7245602821353891
- 1.9083322400992935
- ~SE2Transform:
theta: 4.518053651759812
p:
- 0.7245602821353891
- 1.9083322400992935
- ~SE2Transform:
theta: 4.513875350578897
p:
- 0.7236054173341162
- 1.9035336899389228
- ~SE2Transform:
theta: 4.513875350578897
p:
- 0.7236054173341162
- 1.9035336899389228
- ~SE2Transform:
theta: 4.516810049073145
p:
- 0.7226310748397371
- 1.8986531137280132
- ~SE2Transform:
theta: 4.516810049073145
p:
- 0.7226310748397371
- 1.8986531137280132
- ~SE2Transform:
theta: 4.509294803371576
p:
- 0.7217066477988993
- 1.8940771821750682
- ~SE2Transform:
theta: 4.509294803371576
p:
- 0.7217066477988993
- 1.8940771821750682
- ~SE2Transform:
theta: 4.5101709317705305
p:
- 0.7208019484343406
- 1.8896742548454561
- ~SE2Transform:
theta: 4.5101709317705305
p:
- 0.7208019484343406
- 1.8896742548454561
- ~SE2Transform:
theta: 4.510979539131707
p:
- 0.7199466648230493
- 1.8854939627369611
- ~SE2Transform:
theta: 4.510979539131707
p:
- 0.7199466648230493
- 1.8854939627369611
- ~SE2Transform:
theta: 4.512661968283602
p:
- 0.7190986995815893
- 1.8813229925653858
- ~SE2Transform:
theta: 4.512661968283602
p:
- 0.7190986995815893
- 1.8813229925653858
- ~SE2Transform:
theta: 4.513744916074844
p:
- 0.7181751531790397
- 1.8767478606616121
- ~SE2Transform:
theta: 4.513744916074844
p:
- 0.7181751531790397
- 1.8767478606616121
- ~SE2Transform:
theta: 4.523384479713407
p:
- 0.7172757800104921
- 1.8721659664714343
- ~SE2Transform:
theta: 4.523384479713407
p:
- 0.7172757800104921
- 1.8721659664714343
- ~SE2Transform:
theta: 4.52275056596504
p:
- 0.7163237869507579
- 1.86719774032699
- ~SE2Transform:
theta: 4.52275056596504
p:
- 0.7163237869507579
- 1.86719774032699
- ~SE2Transform:
theta: 4.520174953475367
p:
- 0.7153656936641404
- 1.8622407304488053
- ~SE2Transform:
theta: 4.520174953475367
p:
- 0.7153656936641404
- 1.8622407304488053
- ~SE2Transform:
theta: 4.512093052113406
p:
- 0.7144636217648671
- 1.857703466439386
- ~SE2Transform:
theta: 4.512093052113406
p:
- 0.7144636217648671
- 1.857703466439386
- ~SE2Transform:
theta: 4.509592549085301
p:
- 0.7136213064821769
- 1.8535809418320226
- ~SE2Transform:
theta: 4.509592549085301
p:
- 0.7136213064821769
- 1.8535809418320226
- ~SE2Transform:
theta: 4.514157602223864
p:
- 0.7127714989836261
- 1.8493997465958225
- ~SE2Transform:
theta: 4.514157602223864
p:
- 0.7127714989836261
- 1.8493997465958225
- ~SE2Transform:
theta: 4.521704178757851
p:
- 0.7119112275348505
- 1.8450317072163962
- ~SE2Transform:
theta: 4.521704178757851
p:
- 0.7119112275348505
- 1.8450317072163962
- ~SE2Transform:
theta: 4.516086607509485
p:
- 0.7109970068744288
- 1.8403660090380067
- ~SE2Transform:
theta: 4.516086607509485
p:
- 0.7109970068744288
- 1.8403660090380067
- ~SE2Transform:
theta: 4.520104717142949
p:
- 0.7100673119543439
- 1.8356413651156709
- ~SE2Transform:
theta: 4.520104717142949
p:
- 0.7100673119543439
- 1.8356413651156709
- ~SE2Transform:
theta: 4.524337211033537
p:
- 0.7092505698178448
- 1.8313984182030798
- ~SE2Transform:
theta: 4.524337211033537
p:
- 0.7092505698178448
- 1.8313984182030798
- ~SE2Transform:
theta: 4.524430336198374
p:
- 0.7084829246301751
- 1.827363533043508
- ~SE2Transform:
theta: 4.524430336198374
p:
- 0.7084829246301751
- 1.827363533043508
- ~SE2Transform:
theta: 4.530118922600204
p:
- 0.7076587560293038
- 1.8229622913099854
- ~SE2Transform:
theta: 4.530118922600204
p:
- 0.7076587560293038
- 1.8229622913099854
- ~SE2Transform:
theta: 4.540400827193276
p:
- 0.7068208893732295
- 1.8182816056599642
- ~SE2Transform:
theta: 4.540400827193276
p:
- 0.7068208893732295
- 1.8182816056599642
- ~SE2Transform:
theta: 4.539213551250531
p:
- 0.705918946729823
- 1.8131074202667996
- ~SE2Transform:
theta: 4.539213551250531
p:
- 0.705918946729823
- 1.8131074202667996
- ~SE2Transform:
theta: 4.535165030038636
p:
- 0.7050520965922291
- 1.8082103646022807
- ~SE2Transform:
theta: 4.535165030038636
p:
- 0.7050520965922291
- 1.8082103646022807
- ~SE2Transform:
theta: 4.536946268656021
p:
- 0.7042364625873652
- 1.8036328817108807
- ~SE2Transform:
theta: 4.536946268656021
p:
- 0.7042364625873652
- 1.8036328817108807
- ~SE2Transform:
theta: 4.536057394732754
p:
- 0.7035082170832827
- 1.7995352529890787
- ~SE2Transform:
theta: 4.536057394732754
p:
- 0.7035082170832827
- 1.7995352529890787
- ~SE2Transform:
theta: 4.540251071245172
p:
- 0.7027622607235486
- 1.7952973352878003
- ~SE2Transform:
theta: 4.540251071245172
p:
- 0.7027622607235486
- 1.7952973352878003
- ~SE2Transform:
theta: 4.540965401975891
p:
- 0.7019864523522026
- 1.7908255750216715
- ~SE2Transform:
theta: 4.540965401975891
p:
- 0.7019864523522026
- 1.7908255750216715
- ~SE2Transform:
theta: 4.5356989193480475
p:
- 0.7011126684365214
- 1.7858562664010331
- ~SE2Transform:
theta: 4.5356989193480475
p:
- 0.7011126684365214
- 1.7858562664010331
- ~SE2Transform:
theta: 4.535827769897328
p:
- 0.7003514944443552
- 1.7815916412406025
- ~SE2Transform:
theta: 4.535827769897328
p:
- 0.7003514944443552
- 1.7815916412406025
- ~SE2Transform:
theta: 4.527728317676675
p:
- 0.6994795418528412
- 1.7768164553984884
- ~SE2Transform:
theta: 4.527728317676675
p:
- 0.6994795418528412
- 1.7768164553984884
- ~SE2Transform:
theta: 4.537354283746871
p:
- 0.6986750351301074
- 1.7723915220961022
- ~SE2Transform:
theta: 4.537354283746871
p:
- 0.6986750351301074
- 1.7723915220961022
- ~SE2Transform:
theta: 4.545055801779028
p:
- 0.6979162102466939
- 1.7680021022329293
- ~SE2Transform:
theta: 4.545055801779028
p:
- 0.6979162102466939
- 1.7680021022329293
- ~SE2Transform:
theta: 4.54880190473759
p:
- 0.697073454902079
- 1.7629552636599737
- ~SE2Transform:
theta: 4.54880190473759
p:
- 0.697073454902079
- 1.7629552636599737
- ~SE2Transform:
theta: 4.548911552919812
p:
- 0.6963323365539296
- 1.758463794810874
- ~SE2Transform:
theta: 4.548911552919812
p:
- 0.6963323365539296
- 1.758463794810874
- ~SE2Transform:
theta: 4.543375380261119
p:
- 0.6956156271479937
- 1.7541924344007258
- ~SE2Transform:
theta: 4.543375380261119
p:
- 0.6956156271479937
- 1.7541924344007258
- ~SE2Transform:
theta: 4.535095666715498
p:
- 0.6948108832501343
- 1.749591399296993
- ~SE2Transform:
theta: 4.535095666715498
p:
- 0.6948108832501343
- 1.749591399296993
- ~SE2Transform:
theta: 4.536599230470269
p:
- 0.693927912717458
- 1.7446419788856442
- ~SE2Transform:
theta: 4.536599230470269
p:
- 0.693927912717458
- 1.7446419788856442
- ~SE2Transform:
theta: 4.535304659770923
p:
- 0.6930312005163879
- 1.7396124909454147
- ~SE2Transform:
theta: 4.535304659770923
p:
- 0.6930312005163879
- 1.7396124909454147
- ~SE2Transform:
theta: 4.541005744075237
p:
- 0.6921691168509463
- 1.7347148044891338
- ~SE2Transform:
theta: 4.541005744075237
p:
- 0.6921691168509463
- 1.7347148044891338
- ~SE2Transform:
theta: 4.543320594372623
p:
- 0.691397262261402
- 1.7302243876510763
- ~SE2Transform:
theta: 4.543320594372623
p:
- 0.691397262261402
- 1.7302243876510763
- ~SE2Transform:
theta: 4.542437133450792
p:
- 0.6906881021266331
- 1.726080948648511
- ~SE2Transform:
theta: 4.542437133450792
p:
- 0.6906881021266331
- 1.726080948648511
- ~SE2Transform:
theta: 4.546629396316805
p:
- 0.6899827623959759
- 1.721918428420643
- ~SE2Transform:
theta: 4.546629396316805
p:
- 0.6899827623959759
- 1.721918428420643
- ~SE2Transform:
theta: 4.541236212112361
p:
- 0.689160218598525
- 1.717081868062634
- ~SE2Transform:
theta: 4.541236212112361
p:
- 0.689160218598525
- 1.717081868062634
- ~SE2Transform:
theta: 4.537993515329616
p:
- 0.6883793594076282
- 1.7126073905344135
- ~SE2Transform:
theta: 4.537993515329616
p:
- 0.6883793594076282
- 1.7126073905344135
- ~SE2Transform:
theta: 4.536717228004648
p:
- 0.6876247628547851
- 1.7083403549597054
- ~SE2Transform:
theta: 4.536717228004648
p:
- 0.6876247628547851
- 1.7083403549597054
- ~SE2Transform:
theta: 4.540249923319289
p:
- 0.6868812480404847
- 1.7041081445551067
- ~SE2Transform:
theta: 4.540249923319289
p:
- 0.6868812480404847
- 1.7041081445551067
- ~SE2Transform:
theta: 4.541555234047524
p:
- 0.686141090818539
- 1.6998344089232234
- ~SE2Transform:
theta: 4.541555234047524
p:
- 0.686141090818539
- 1.6998344089232234
- ~SE2Transform:
theta: 4.541670232651577
p:
- 0.6853348638328995
- 1.6951594381627375
- ~SE2Transform:
theta: 4.541670232651577
p:
- 0.6853348638328995
- 1.6951594381627375
- ~SE2Transform:
theta: 4.53308934267942
p:
- 0.6845105766086349
- 1.6904976572866062
- ~SE2Transform:
theta: 4.53308934267942
p:
- 0.6845105766086349
- 1.6904976572866062
- ~SE2Transform:
theta: 4.536733765683734
p:
- 0.6836424896600204
- 1.6856578679823513
- ~SE2Transform:
theta: 4.536733765683734
p:
- 0.6836424896600204
- 1.6856578679823513
- ~SE2Transform:
theta: 4.5434054203778516
p:
- 0.6828585282730655
- 1.6811535208393318
- ~SE2Transform:
theta: 4.5434054203778516
p:
- 0.6828585282730655
- 1.6811535208393318
- ~SE2Transform:
theta: 4.539353299239551
p:
- 0.6820639094317842
- 1.6765522728318336
- ~SE2Transform:
theta: 4.539353299239551
p:
- 0.6820639094317842
- 1.6765522728318336
- ~SE2Transform:
theta: 4.550558763160597
p:
- 0.6812985923180164
- 1.6720241788362036
- ~SE2Transform:
theta: 4.550558763160597
p:
- 0.6812985923180164
- 1.6720241788362036
- ~SE2Transform:
theta: 4.5490884489773284
p:
- 0.6805822510364838
- 1.6676565835307215
- ~SE2Transform:
theta: 4.5490884489773284
p:
- 0.6805822510364838
- 1.6676565835307215
- ~SE2Transform:
theta: 4.556948539721381
p:
- 0.6798641365000659
- 1.663188852716924
- ~SE2Transform:
theta: 4.556948539721381
p:
- 0.6798641365000659
- 1.663188852716924
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}