Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.690244572102254
p:
- 3.9420206977740726
- 3.031125377295252
- ~SE2Transform:
theta: 4.690244572102254
p:
- 3.9420206977740726
- 3.031125377295252
- ~SE2Transform:
theta: 4.676285337333195
p:
- 3.942022776718177
- 3.0311967395547814
- ~SE2Transform:
theta: 4.676285337333195
p:
- 3.942022776718177
- 3.0311967395547814
- ~SE2Transform:
theta: 4.662324468745104
p:
- 3.9420258839476574
- 3.031268815060356
- ~SE2Transform:
theta: 4.662324468745104
p:
- 3.9420258839476574
- 3.031268815060356
- ~SE2Transform:
theta: 4.65062996864734
p:
- 3.9419717831537584
- 3.03030221330732
- ~SE2Transform:
theta: 4.65062996864734
p:
- 3.9419717831537584
- 3.03030221330732
- ~SE2Transform:
theta: 4.649041977573876
p:
- 3.941621276704131
- 3.024706172724998
- ~SE2Transform:
theta: 4.649041977573876
p:
- 3.941621276704131
- 3.024706172724998
- ~SE2Transform:
theta: 4.635268218841026
p:
- 3.9416203124643197
- 3.024692466322998
- ~SE2Transform:
theta: 4.635268218841026
p:
- 3.9416203124643197
- 3.024692466322998
- ~SE2Transform:
theta: 4.650032293207824
p:
- 3.9408245743344597
- 3.013300693713248
- ~SE2Transform:
theta: 4.650032293207824
p:
- 3.9408245743344597
- 3.013300693713248
- ~SE2Transform:
theta: 4.636056927103889
p:
- 3.940830034067801
- 3.013379301092855
- ~SE2Transform:
theta: 4.636056927103889
p:
- 3.940830034067801
- 3.013379301092855
- ~SE2Transform:
theta: 4.648553538708725
p:
- 3.940038461341963
- 3.0021031303386554
- ~SE2Transform:
theta: 4.648553538708725
p:
- 3.940038461341963
- 3.0021031303386554
- ~SE2Transform:
theta: 4.635149713469863
p:
- 3.9400255257558907
- 3.0019200482634534
- ~SE2Transform:
theta: 4.635149713469863
p:
- 3.9400255257558907
- 3.0019200482634534
- ~SE2Transform:
theta: 4.621919701932556
p:
- 3.9400034712480303
- 3.001657655059975
- ~SE2Transform:
theta: 4.621919701932556
p:
- 3.9400034712480303
- 3.001657655059975
- ~SE2Transform:
theta: 4.609436786895062
p:
- 3.939944933290434
- 3.001054254186954
- ~SE2Transform:
theta: 4.609436786895062
p:
- 3.939944933290434
- 3.001054254186954
- ~SE2Transform:
theta: 4.599188819625284
p:
- 3.9397688884209456
- 2.9994317050603776
- ~SE2Transform:
theta: 4.599188819625284
p:
- 3.9397688884209456
- 2.9994317050603776
- ~SE2Transform:
theta: 4.588889064939388
p:
- 3.939578989955395
- 2.9978346543063137
- ~SE2Transform:
theta: 4.588889064939388
p:
- 3.939578989955395
- 2.9978346543063137
- ~SE2Transform:
theta: 4.585823588311545
p:
- 3.9389643284606475
- 2.992944290882093
- ~SE2Transform:
theta: 4.585823588311545
p:
- 3.9389643284606475
- 2.992944290882093
- ~SE2Transform:
theta: 4.571847773375728
p:
- 3.9389748482033187
- 2.9930225901314182
- ~SE2Transform:
theta: 4.571847773375728
p:
- 3.9389748482033187
- 2.9930225901314182
- ~SE2Transform:
theta: 4.569421885878342
p:
- 3.9382370264247206
- 2.9878525605238013
- ~SE2Transform:
theta: 4.569421885878342
p:
- 3.9382370264247206
- 2.9878525605238013
- ~SE2Transform:
theta: 4.575569205309584
p:
- 3.9369601265649234
- 2.978784520578219
- ~SE2Transform:
theta: 4.575569205309584
p:
- 3.9369601265649234
- 2.978784520578219
- ~SE2Transform:
theta: 4.562975191116863
p:
- 3.9368809334717434
- 2.9782349577409315
- ~SE2Transform:
theta: 4.562975191116863
p:
- 3.9368809334717434
- 2.9782349577409315
- ~SE2Transform:
theta: 4.554547260204052
p:
- 3.936503351245188
- 2.9757965504222703
- ~SE2Transform:
theta: 4.554547260204052
p:
- 3.936503351245188
- 2.9757965504222703
- ~SE2Transform:
theta: 4.558024263062353
p:
- 3.9352701896639153
- 2.967961166681521
- ~SE2Transform:
theta: 4.558024263062353
p:
- 3.9352701896639153
- 2.967961166681521
- ~SE2Transform:
theta: 4.544996073488039
p:
- 3.935213170893821
- 2.9676098090435743
- ~SE2Transform:
theta: 4.544996073488039
p:
- 3.935213170893821
- 2.9676098090435743
- ~SE2Transform:
theta: 4.531029006677202
p:
- 3.9352261807650786
- 2.9676836592656146
- ~SE2Transform:
theta: 4.531029006677202
p:
- 3.9352261807650786
- 2.9676836592656146
- ~SE2Transform:
theta: 4.517177719358719
p:
- 3.93523026961618
- 2.967705118248909
- ~SE2Transform:
theta: 4.517177719358719
p:
- 3.93523026961618
- 2.967705118248909
- ~SE2Transform:
theta: 4.524665227442771
p:
- 3.9333705384698376
- 2.9581110641735746
- ~SE2Transform:
theta: 4.524665227442771
p:
- 3.9333705384698376
- 2.9581110641735746
- ~SE2Transform:
theta: 4.510766212970601
p:
- 3.93337900204985
- 2.9581539893920787
- ~SE2Transform:
theta: 4.510766212970601
p:
- 3.93337900204985
- 2.9581539893920787
- ~SE2Transform:
theta: 4.50392135708119
p:
- 3.932728646736199
- 2.9550267995474684
- ~SE2Transform:
theta: 4.50392135708119
p:
- 3.932728646736199
- 2.9550267995474684
- ~SE2Transform:
theta: 4.530065147930863
p:
- 3.930398856115482
- 2.9432554838233496
- ~SE2Transform:
theta: 4.530065147930863
p:
- 3.930398856115482
- 2.9432554838233496
- ~SE2Transform:
theta: 4.51609017972
p:
- 3.9304136499227895
- 2.9433326934335904
- ~SE2Transform:
theta: 4.51609017972
p:
- 3.9304136499227895
- 2.9433326934335904
- ~SE2Transform:
theta: 4.506555488516863
p:
- 3.9300223171183997
- 2.941412703443117
- ~SE2Transform:
theta: 4.506555488516863
p:
- 3.9300223171183997
- 2.941412703443117
- ~SE2Transform:
theta: 4.495269650758445
p:
- 3.9297797338934175
- 2.940282761313507
- ~SE2Transform:
theta: 4.495269650758445
p:
- 3.9297797338934175
- 2.940282761313507
- ~SE2Transform:
theta: 4.487280271058967
p:
- 3.929194429658112
- 2.9376789724755996
- ~SE2Transform:
theta: 4.487280271058967
p:
- 3.929194429658112
- 2.9376789724755996
- ~SE2Transform:
theta: 4.5134240619086405
p:
- 3.926669083182814
- 2.925948055060795
- ~SE2Transform:
theta: 4.5134240619086405
p:
- 3.926669083182814
- 2.925948055060795
- ~SE2Transform:
theta: 4.499612471568157
p:
- 3.9266698240592928
- 2.925951602821316
- ~SE2Transform:
theta: 4.499612471568157
p:
- 3.9266698240592928
- 2.925951602821316
- ~SE2Transform:
theta: 4.52575626241783
p:
- 3.924289333971724
- 2.914190435143051
- ~SE2Transform:
theta: 4.52575626241783
p:
- 3.924289333971724
- 2.914190435143051
- ~SE2Transform:
theta: 4.511788204774314
p:
- 3.924303849753764
- 2.9142644676883434
- ~SE2Transform:
theta: 4.511788204774314
p:
- 3.924303849753764
- 2.9142644676883434
- ~SE2Transform:
theta: 4.510954300841373
p:
- 3.9231152074073345
- 2.9084312071395155
- ~SE2Transform:
theta: 4.510954300841373
p:
- 3.9231152074073345
- 2.9084312071395155
- ~SE2Transform:
theta: 4.50942908070804
p:
- 3.9219834090389734
- 2.9029102028022846
- ~SE2Transform:
theta: 4.50942908070804
p:
- 3.9219834090389734
- 2.9029102028022846
- ~SE2Transform:
theta: 4.519995406644511
p:
- 3.919786611661922
- 2.8919422532740002
- ~SE2Transform:
theta: 4.519995406644511
p:
- 3.919786611661922
- 2.8919422532740002
- ~SE2Transform:
theta: 4.508087349076314
p:
- 3.919615160365049
- 2.8910892206372267
- ~SE2Transform:
theta: 4.508087349076314
p:
- 3.919615160365049
- 2.8910892206372267
- ~SE2Transform:
theta: 4.498130369715033
p:
- 3.9192483395216087
- 2.889362110681515
- ~SE2Transform:
theta: 4.498130369715033
p:
- 3.9192483395216087
- 2.889362110681515
- ~SE2Transform:
theta: 4.508452799690981
p:
- 3.916949671421948
- 2.878529505798886
- ~SE2Transform:
theta: 4.508452799690981
p:
- 3.916949671421948
- 2.878529505798886
- ~SE2Transform:
theta: 4.507987225853988
p:
- 3.915708374767627
- 2.872534467755413
- ~SE2Transform:
theta: 4.507987225853988
p:
- 3.915708374767627
- 2.872534467755413
- ~SE2Transform:
theta: 4.534131016703661
p:
- 3.913426463897256
- 2.860753776731838
- ~SE2Transform:
theta: 4.534131016703661
p:
- 3.913426463897256
- 2.860753776731838
- ~SE2Transform:
theta: 4.520155639165857
p:
- 3.913440978279966
- 2.8608312305155152
- ~SE2Transform:
theta: 4.520155639165857
p:
- 3.913440978279966
- 2.8608312305155152
- ~SE2Transform:
theta: 4.506328972019504
p:
- 3.913443064327873
- 2.860841566603651
- ~SE2Transform:
theta: 4.506328972019504
p:
- 3.913443064327873
- 2.860841566603651
- ~SE2Transform:
theta: 4.492376827637229
p:
- 3.9134574706462106
- 2.860908164315469
- ~SE2Transform:
theta: 4.492376827637229
p:
- 3.9134574706462106
- 2.860908164315469
- ~SE2Transform:
theta: 4.518520618486902
p:
- 3.9109919439941305
- 2.8491645287395007
- ~SE2Transform:
theta: 4.518520618486902
p:
- 3.9109919439941305
- 2.8491645287395007
- ~SE2Transform:
theta: 4.5049978657420136
p:
- 3.910966245773442
- 2.8490381641837006
- ~SE2Transform:
theta: 4.5049978657420136
p:
- 3.910966245773442
- 2.8490381641837006
- ~SE2Transform:
theta: 4.494774082297517
p:
- 3.910619688890017
- 2.8474319536820607
- ~SE2Transform:
theta: 4.494774082297517
p:
- 3.910619688890017
- 2.8474319536820607
- ~SE2Transform:
theta: 4.501261335282484
p:
- 3.9086383989899156
- 2.838331637174128
- ~SE2Transform:
theta: 4.501261335282484
p:
- 3.9086383989899156
- 2.838331637174128
- ~SE2Transform:
theta: 4.527405126132157
p:
- 3.9062773046921624
- 2.8265665603817567
- ~SE2Transform:
theta: 4.527405126132157
p:
- 3.9062773046921624
- 2.8265665603817567
- ~SE2Transform:
theta: 4.515746128842915
p:
- 3.9060906038456182
- 2.8256000168194975
- ~SE2Transform:
theta: 4.515746128842915
p:
- 3.9060906038456182
- 2.8256000168194975
- ~SE2Transform:
theta: 4.502159428511229
p:
- 3.9060704811902083
- 2.8255024713206343
- ~SE2Transform:
theta: 4.502159428511229
p:
- 3.9060704811902083
- 2.8255024713206343
- ~SE2Transform:
theta: 4.488482902198118
p:
- 3.9060579102917576
- 2.8254454714605313
- ~SE2Transform:
theta: 4.488482902198118
p:
- 3.9060579102917576
- 2.8254454714605313
- ~SE2Transform:
theta: 4.497421551643347
p:
- 3.9037856194885583
- 2.8152571096922494
- ~SE2Transform:
theta: 4.497421551643347
p:
- 3.9037856194885583
- 2.8152571096922494
- ~SE2Transform:
theta: 4.485350041361792
p:
- 3.9036113338990592
- 2.814481379702012
- ~SE2Transform:
theta: 4.485350041361792
p:
- 3.9036113338990592
- 2.814481379702012
- ~SE2Transform:
theta: 4.49344763158689
p:
- 3.901388220680679
- 2.8046776159982536
- ~SE2Transform:
theta: 4.49344763158689
p:
- 3.901388220680679
- 2.8046776159982536
- ~SE2Transform:
theta: 4.4973676107197
p:
- 3.899636860884047
- 2.7967332103541143
- ~SE2Transform:
theta: 4.4973676107197
p:
- 3.899636860884047
- 2.7967332103541143
- ~SE2Transform:
theta: 4.491112910951334
p:
- 3.898886960330707
- 2.793350348403047
- ~SE2Transform:
theta: 4.491112910951334
p:
- 3.898886960330707
- 2.793350348403047
- ~SE2Transform:
theta: 4.480175877529779
p:
- 3.8985911618421105
- 2.7920682374327814
- ~SE2Transform:
theta: 4.480175877529779
p:
- 3.8985911618421105
- 2.7920682374327814
- ~SE2Transform:
theta: 4.467357193444157
p:
- 3.898484297616032
- 2.7916289318273675
- ~SE2Transform:
theta: 4.467357193444157
p:
- 3.898484297616032
- 2.7916289318273675
- ~SE2Transform:
theta: 4.453383310886066
p:
- 3.898503776530597
- 2.7917045800419227
- ~SE2Transform:
theta: 4.453383310886066
p:
- 3.898503776530597
- 2.7917045800419227
- ~SE2Transform:
theta: 4.479527101735739
p:
- 3.895582314436884
- 2.780065986593904
- ~SE2Transform:
theta: 4.479527101735739
p:
- 3.895582314436884
- 2.780065986593904
- ~SE2Transform:
theta: 4.478470820041883
p:
- 3.89422909861506
- 2.7743735587867087
- ~SE2Transform:
theta: 4.478470820041883
p:
- 3.89422909861506
- 2.7743735587867087
- ~SE2Transform:
theta: 4.504614610891556
p:
- 3.8916005085250096
- 2.7626653431945805
- ~SE2Transform:
theta: 4.504614610891556
p:
- 3.8916005085250096
- 2.7626653431945805
- ~SE2Transform:
theta: 4.490685437515308
p:
- 3.8916127814681256
- 2.7627216148379157
- ~SE2Transform:
theta: 4.490685437515308
p:
- 3.8916127814681256
- 2.7627216148379157
- ~SE2Transform:
theta: 4.478767720255739
p:
- 3.8914174016441816
- 2.761878293419409
- ~SE2Transform:
theta: 4.478767720255739
p:
- 3.8914174016441816
- 2.761878293419409
- ~SE2Transform:
theta: 4.469325775610772
p:
- 3.8909447369556682
- 2.759932853958225
- ~SE2Transform:
theta: 4.469325775610772
p:
- 3.8909447369556682
- 2.759932853958225
- ~SE2Transform:
theta: 4.495469566460445
p:
- 3.888209186122397
- 2.7482491661905786
- ~SE2Transform:
theta: 4.495469566460445
p:
- 3.888209186122397
- 2.7482491661905786
- ~SE2Transform:
theta: 4.486726334727373
p:
- 3.8876993683501904
- 2.745983061687741
- ~SE2Transform:
theta: 4.486726334727373
p:
- 3.8876993683501904
- 2.745983061687741
- ~SE2Transform:
theta: 4.475178602772118
p:
- 3.8874618539080497
- 2.744975188862404
- ~SE2Transform:
theta: 4.475178602772118
p:
- 3.8874618539080497
- 2.744975188862404
- ~SE2Transform:
theta: 4.501322393621791
p:
- 3.88479473214329
- 2.733275690595162
- ~SE2Transform:
theta: 4.501322393621791
p:
- 3.88479473214329
- 2.733275690595162
- ~SE2Transform:
theta: 4.487368258049386
p:
- 3.8848096694779746
- 2.7333431076402754
- ~SE2Transform:
theta: 4.487368258049386
p:
- 3.8848096694779746
- 2.7333431076402754
- ~SE2Transform:
theta: 4.513512048899059
p:
- 3.8822853551805685
- 2.721611968073244
- ~SE2Transform:
theta: 4.513512048899059
p:
- 3.8822853551805685
- 2.721611968073244
- ~SE2Transform:
theta: 4.521524600392915
p:
- 3.8803463245148992
- 2.711787894384206
- ~SE2Transform:
theta: 4.521524600392915
p:
- 3.8803463245148992
- 2.711787894384206
- ~SE2Transform:
theta: 4.508208491885072
p:
- 3.8803024058447253
- 2.7115684458175133
- ~SE2Transform:
theta: 4.508208491885072
p:
- 3.8803024058447253
- 2.7115684458175133
- ~SE2Transform:
theta: 4.513938861756444
p:
- 3.8785095560610388
- 2.702783400950514
- ~SE2Transform:
theta: 4.513938861756444
p:
- 3.8785095560610388
- 2.702783400950514
- ~SE2Transform:
theta: 4.5045866068888625
p:
- 3.8780973760095723
- 2.7007822045639944
- ~SE2Transform:
theta: 4.5045866068888625
p:
- 3.8780973760095723
- 2.7007822045639944
- ~SE2Transform:
theta: 4.497021689623111
p:
- 3.877495994093482
- 2.697982472838376
- ~SE2Transform:
theta: 4.497021689623111
p:
- 3.877495994093482
- 2.697982472838376
- ~SE2Transform:
theta: 4.505977071513176
p:
- 3.875309254476642
- 2.687767530531116
- ~SE2Transform:
theta: 4.505977071513176
p:
- 3.875309254476642
- 2.687767530531116
- ~SE2Transform:
theta: 4.492145188963817
p:
- 3.8753119936982507
- 2.6877801755848187
- ~SE2Transform:
theta: 4.492145188963817
p:
- 3.8753119936982507
- 2.6877801755848187
- ~SE2Transform:
theta: 4.4799016931168785
p:
- 3.875151268201801
- 2.6870823184435246
- ~SE2Transform:
theta: 4.4799016931168785
p:
- 3.875151268201801
- 2.6870823184435246
- ~SE2Transform:
theta: 4.506045483966552
p:
- 3.8725394337673653
- 2.67537035365958
- ~SE2Transform:
theta: 4.506045483966552
p:
- 3.8725394337673653
- 2.67537035365958
- ~SE2Transform:
theta: 4.49207066271246
p:
- 3.872556063391375
- 2.6754471197676573
- ~SE2Transform:
theta: 4.49207066271246
p:
- 3.872556063391375
- 2.6754471197676573
- ~SE2Transform:
theta: 4.479175165715702
p:
- 3.8724623418552135
- 2.6750409323377027
- ~SE2Transform:
theta: 4.479175165715702
p:
- 3.8724623418552135
- 2.6750409323377027
- ~SE2Transform:
theta: 4.478434860900147
p:
- 3.8710744517491618
- 2.6692076722320666
- ~SE2Transform:
theta: 4.478434860900147
p:
- 3.8710744517491618
- 2.6692076722320666
- ~SE2Transform:
theta: 4.50457865174982
p:
- 3.868445440643427
- 2.6574995511693515
- ~SE2Transform:
theta: 4.50457865174982
p:
- 3.868445440643427
- 2.6574995511693515
- ~SE2Transform:
theta: 4.505425548181193
p:
- 3.8670608178020975
- 2.650919023386175
- ~SE2Transform:
theta: 4.505425548181193
p:
- 3.8670608178020975
- 2.650919023386175
- ~SE2Transform:
theta: 4.491449416375873
p:
- 3.8670776227835857
- 2.650996366981941
- ~SE2Transform:
theta: 4.491449416375873
p:
- 3.8670776227835857
- 2.650996366981941
- ~SE2Transform:
theta: 4.4774785167518205
p:
- 3.8670949642046595
- 2.651071128769066
- ~SE2Transform:
theta: 4.4774785167518205
p:
- 3.8670949642046595
- 2.651071128769066
- ~SE2Transform:
theta: 4.464472890334932
p:
- 3.8670073884551237
- 2.650715440847378
- ~SE2Transform:
theta: 4.464472890334932
p:
- 3.8670073884551237
- 2.650715440847378
- ~SE2Transform:
theta: 4.450505319941938
p:
- 3.8670263547024337
- 2.650788228981431
- ~SE2Transform:
theta: 4.450505319941938
p:
- 3.8670263547024337
- 2.650788228981431
- ~SE2Transform:
theta: 4.4766491107916115
p:
- 3.8640714089873964
- 2.639158091663478
- ~SE2Transform:
theta: 4.4766491107916115
p:
- 3.8640714089873964
- 2.639158091663478
- ~SE2Transform:
theta: 4.477639479570174
p:
- 3.862488686180919
- 2.632554675617347
- ~SE2Transform:
theta: 4.477639479570174
p:
- 3.862488686180919
- 2.632554675617347
- ~SE2Transform:
theta: 4.48432973533488
p:
- 3.8603313083208706
- 2.6233987036882636
- ~SE2Transform:
theta: 4.48432973533488
p:
- 3.8603313083208706
- 2.6233987036882636
- ~SE2Transform:
theta: 4.47580854968573
p:
- 3.8597730641916934
- 2.621039178425021
- ~SE2Transform:
theta: 4.47580854968573
p:
- 3.8597730641916934
- 2.621039178425021
- ~SE2Transform:
theta: 4.501952340535403
p:
- 3.8571133130184716
- 2.60933800233414
- ~SE2Transform:
theta: 4.501952340535403
p:
- 3.8571133130184716
- 2.60933800233414
- ~SE2Transform:
theta: 4.48799562602905
p:
- 3.8571284633039085
- 2.6094065846104755
- ~SE2Transform:
theta: 4.48799562602905
p:
- 3.8571284633039085
- 2.6094065846104755
- ~SE2Transform:
theta: 4.47427675496637
p:
- 3.8571195398521034
- 2.6093686874989204
- ~SE2Transform:
theta: 4.47427675496637
p:
- 3.8571195398521034
- 2.6093686874989204
- ~SE2Transform:
theta: 4.468417611834997
p:
- 3.856249057228559
- 2.6058275660406673
- ~SE2Transform:
theta: 4.468417611834997
p:
- 3.856249057228559
- 2.6058275660406673
- ~SE2Transform:
theta: 4.454533772330409
p:
- 3.8562581908761984
- 2.605863200507078
- ~SE2Transform:
theta: 4.454533772330409
p:
- 3.8562581908761984
- 2.605863200507078
- ~SE2Transform:
theta: 4.440569592310409
p:
- 3.8562774721710618
- 2.605934294662029
- ~SE2Transform:
theta: 4.440569592310409
p:
- 3.8562774721710618
- 2.605934294662029
- ~SE2Transform:
theta: 4.466713383160082
p:
- 3.8532071203335034
- 2.5943340904480134
- ~SE2Transform:
theta: 4.466713383160082
p:
- 3.8532071203335034
- 2.5943340904480134
- ~SE2Transform:
theta: 4.492857174009755
p:
- 3.8504410564917357
- 2.5826575888727756
- ~SE2Transform:
theta: 4.492857174009755
p:
- 3.8504410564917357
- 2.5826575888727756
- ~SE2Transform:
theta: 4.478997373845781
p:
- 3.8504468387091313
- 2.5826826837598817
- ~SE2Transform:
theta: 4.478997373845781
p:
- 3.8504468387091313
- 2.5826826837598817
- ~SE2Transform:
theta: 4.465261000420082
p:
- 3.850439485900998
- 2.5826526713268767
- ~SE2Transform:
theta: 4.465261000420082
p:
- 3.850439485900998
- 2.5826526713268767
- ~SE2Transform:
theta: 4.460036874632369
p:
- 3.849466196721159
- 2.5788368241801716
- ~SE2Transform:
theta: 4.460036874632369
p:
- 3.849466196721159
- 2.5788368241801716
- ~SE2Transform:
theta: 4.452180673398905
p:
- 3.8487742126840176
- 2.576196091359504
- ~SE2Transform:
theta: 4.452180673398905
p:
- 3.8487742126840176
- 2.576196091359504
- ~SE2Transform:
theta: 4.478324464248578
p:
- 3.8458387556976095
- 2.5645610197871322
- ~SE2Transform:
theta: 4.478324464248578
p:
- 3.8458387556976095
- 2.5645610197871322
- ~SE2Transform:
theta: 4.485639271688316
p:
- 3.8436250428743177
- 2.5551238109806143
- ~SE2Transform:
theta: 4.485639271688316
p:
- 3.8436250428743177
- 2.5551238109806143
- ~SE2Transform:
theta: 4.471663966311414
p:
- 3.843643286918584
- 2.555200437945608
- ~SE2Transform:
theta: 4.471663966311414
p:
- 3.843643286918584
- 2.555200437945608
- ~SE2Transform:
theta: 4.476535612094683
p:
- 3.841619954174592
- 2.546870681733434
- ~SE2Transform:
theta: 4.476535612094683
p:
- 3.841619954174592
- 2.546870681733434
- ~SE2Transform:
theta: 4.4634439771279375
p:
- 3.8415415037116993
- 2.546553403868694
- ~SE2Transform:
theta: 4.4634439771279375
p:
- 3.8415415037116993
- 2.546553403868694
- ~SE2Transform:
theta: 4.489587767977611
p:
- 3.838737279496493
- 2.5348860080682543
- ~SE2Transform:
theta: 4.489587767977611
p:
- 3.838737279496493
- 2.5348860080682543
- ~SE2Transform:
theta: 4.47625939179331
p:
- 3.8386876553549123
- 2.5346735573340204
- ~SE2Transform:
theta: 4.47625939179331
p:
- 3.8386876553549123
- 2.5346735573340204
- ~SE2Transform:
theta: 4.47672336888429
p:
- 3.8371570829164856
- 2.528306067300563
- ~SE2Transform:
theta: 4.47672336888429
p:
- 3.8371570829164856
- 2.528306067300563
- ~SE2Transform:
theta: 4.462756462478643
p:
- 3.8371750828212035
- 2.528378786479222
- ~SE2Transform:
theta: 4.462756462478643
p:
- 3.8371750828212035
- 2.528378786479222
- ~SE2Transform:
theta: 4.449937695020081
p:
- 3.837060592421528
- 2.527941445966059
- ~SE2Transform:
theta: 4.449937695020081
p:
- 3.837060592421528
- 2.527941445966059
- ~SE2Transform:
theta: 4.449939777535113
p:
- 3.835416933849501
- 2.521823159945388
- ~SE2Transform:
theta: 4.449939777535113
p:
- 3.835416933849501
- 2.521823159945388
- ~SE2Transform:
theta: 4.436123279704342
p:
- 3.8354184977407573
- 2.5218288248532534
- ~SE2Transform:
theta: 4.436123279704342
p:
- 3.8354184977407573
- 2.5218288248532534
- ~SE2Transform:
theta: 4.445413889952185
p:
- 3.8325745282856465
- 2.511617211101912
- ~SE2Transform:
theta: 4.445413889952185
p:
- 3.8325745282856465
- 2.511617211101912
- ~SE2Transform:
theta: 4.471557680801858
p:
- 3.829560407096457
- 2.5000022693599084
- ~SE2Transform:
theta: 4.471557680801858
p:
- 3.829560407096457
- 2.5000022693599084
- ~SE2Transform:
theta: 4.464148890319767
p:
- 3.828849764881648
- 2.4971543395377864
- ~SE2Transform:
theta: 4.464148890319767
p:
- 3.828849764881648
- 2.4971543395377864
- ~SE2Transform:
theta: 4.450230210906682
p:
- 3.828863088019296
- 2.497205408002796
- ~SE2Transform:
theta: 4.450230210906682
p:
- 3.828863088019296
- 2.497205408002796
- ~SE2Transform:
theta: 4.440469258604721
p:
- 3.8283734405948193
- 2.495415585682953
- ~SE2Transform:
theta: 4.440469258604721
p:
- 3.8283734405948193
- 2.495415585682953
- ~SE2Transform:
theta: 4.466613049454394
p:
- 3.825301924881242
- 2.4838156895871037
- ~SE2Transform:
theta: 4.466613049454394
p:
- 3.825301924881242
- 2.4838156895871037
- ~SE2Transform:
theta: 4.492756840304067
p:
- 3.8225346895067265
- 2.4721394656000735
- ~SE2Transform:
theta: 4.492756840304067
p:
- 3.8225346895067265
- 2.4721394656000735
- ~SE2Transform:
theta: 4.492574977675963
p:
- 3.8211719158898916
- 2.4660373665724142
- ~SE2Transform:
theta: 4.492574977675963
p:
- 3.8211719158898916
- 2.4660373665724142
- ~SE2Transform:
theta: 4.498439880844721
p:
- 3.8192292504492977
- 2.4572209871240043
- ~SE2Transform:
theta: 4.498439880844721
p:
- 3.8192292504492977
- 2.4572209871240043
- ~SE2Transform:
theta: 4.486330391294708
p:
- 3.8190595444976303
- 2.4564620955786864
- ~SE2Transform:
theta: 4.486330391294708
p:
- 3.8190595444976303
- 2.4564620955786864
- ~SE2Transform:
theta: 4.48377086479497
p:
- 3.817896315544396
- 2.4514338197138583
- ~SE2Transform:
theta: 4.48377086479497
p:
- 3.817896315544396
- 2.4514338197138583
- ~SE2Transform:
theta: 4.46990995749361
p:
- 3.8179024441490936
- 2.4514593551629624
- ~SE2Transform:
theta: 4.46990995749361
p:
- 3.8179024441490936
- 2.4514593551629624
- ~SE2Transform:
theta: 4.496053748343283
p:
- 3.815173719180931
- 2.4397740713298077
- ~SE2Transform:
theta: 4.496053748343283
p:
- 3.815173719180931
- 2.4397740713298077
- ~SE2Transform:
theta: 4.482101636232577
p:
- 3.815188805751655
- 2.4398405030559367
- ~SE2Transform:
theta: 4.482101636232577
p:
- 3.815188805751655
- 2.4398405030559367
- ~SE2Transform:
theta: 4.468125670832185
p:
- 3.815207391994283
- 2.4399173594549466
- ~SE2Transform:
theta: 4.468125670832185
p:
- 3.815207391994283
- 2.4399173594549466
- ~SE2Transform:
theta: 4.45473108172744
p:
- 3.81516076026178
- 2.439735463882757
- ~SE2Transform:
theta: 4.45473108172744
p:
- 3.81516076026178
- 2.439735463882757
- ~SE2Transform:
theta: 4.480874872577113
p:
- 3.8122549869735995
- 2.4280929435451766
- ~SE2Transform:
theta: 4.480874872577113
p:
- 3.8122549869735995
- 2.4280929435451766
- ~SE2Transform:
theta: 4.466899282773832
p:
- 3.8122736267439663
- 2.428169609571367
- ~SE2Transform:
theta: 4.466899282773832
p:
- 3.8122736267439663
- 2.428169609571367
- ~SE2Transform:
theta: 4.452934758059714
p:
- 3.8122920670053313
- 2.428241089902432
- ~SE2Transform:
theta: 4.452934758059714
p:
- 3.8122920670053313
- 2.428241089902432
- ~SE2Transform:
theta: 4.446100199966381
p:
- 3.8114608381050425
- 2.425152151994455
- ~SE2Transform:
theta: 4.446100199966381
p:
- 3.8114608381050425
- 2.425152151994455
- ~SE2Transform:
theta: 4.4344013953292825
p:
- 3.81120114816393
- 2.4242215686681634
- ~SE2Transform:
theta: 4.4344013953292825
p:
- 3.81120114816393
- 2.4242215686681634
- ~SE2Transform:
theta: 4.434726257800655
p:
- 3.8094225385646716
- 2.417985234004454
- ~SE2Transform:
theta: 4.434726257800655
p:
- 3.8094225385646716
- 2.417985234004454
- ~SE2Transform:
theta: 4.4400357660347725
p:
- 3.807040203687513
- 2.4095419452172306
- ~SE2Transform:
theta: 4.4400357660347725
p:
- 3.807040203687513
- 2.4095419452172306
- ~SE2Transform:
theta: 4.466179556884446
p:
- 3.8039636597939164
- 2.3979433816904816
- ~SE2Transform:
theta: 4.466179556884446
p:
- 3.8039636597939164
- 2.3979433816904816
- ~SE2Transform:
theta: 4.485027757566145
p:
- 3.801236034733399
- 2.3866400770277574
- ~SE2Transform:
theta: 4.485027757566145
p:
- 3.801236034733399
- 2.3866400770277574
- ~SE2Transform:
theta: 4.511171548415818
p:
- 3.7986842706372563
- 2.374914877745404
- ~SE2Transform:
theta: 4.511171548415818
p:
- 3.7986842706372563
- 2.374914877745404
- ~SE2Transform:
theta: 4.520380696221961
p:
- 3.7966208315650776
- 2.3645555259026114
- ~SE2Transform:
theta: 4.520380696221961
p:
- 3.7966208315650776
- 2.3645555259026114
- ~SE2Transform:
theta: 4.506659715341713
p:
- 3.796613331155496
- 2.3645183090467308
- ~SE2Transform:
theta: 4.506659715341713
p:
- 3.796613331155496
- 2.3645183090467308
- ~SE2Transform:
theta: 4.49278130446502
p:
- 3.7966205696978927
- 2.3645518311007674
- ~SE2Transform:
theta: 4.49278130446502
p:
- 3.7966205696978927
- 2.3645518311007674
- ~SE2Transform:
theta: 4.479323926572341
p:
- 3.796584898118838
- 2.364396927318958
- ~SE2Transform:
theta: 4.479323926572341
p:
- 3.796584898118838
- 2.364396927318958
- ~SE2Transform:
theta: 4.485294487195347
p:
- 3.7945149848998683
- 2.3555597364552314
- ~SE2Transform:
theta: 4.485294487195347
p:
- 3.7945149848998683
- 2.3555597364552314
- ~SE2Transform:
theta: 4.478442459644759
p:
- 3.793785935217824
- 2.3524533322509535
- ~SE2Transform:
theta: 4.478442459644759
p:
- 3.793785935217824
- 2.3524533322509535
- ~SE2Transform:
theta: 4.464472861213334
p:
- 3.793804105013105
- 2.352527282181399
- ~SE2Transform:
theta: 4.464472861213334
p:
- 3.793804105013105
- 2.352527282181399
- ~SE2Transform:
theta: 4.450511751944341
p:
- 3.79382232325704
- 2.3525972005663665
- ~SE2Transform:
theta: 4.450511751944341
p:
- 3.79382232325704
- 2.3525972005663665
- ~SE2Transform:
theta: 4.436537526922224
p:
- 3.79384311544347
- 2.352672661471274
- ~SE2Transform:
theta: 4.436537526922224
p:
- 3.79384311544347
- 2.352672661471274
- ~SE2Transform:
theta: 4.455788812996864
p:
- 3.7907785392076963
- 2.341434720342256
- ~SE2Transform:
theta: 4.455788812996864
p:
- 3.7907785392076963
- 2.341434720342256
- ~SE2Transform:
theta: 4.441812675454106
p:
- 3.790799161685006
- 2.3415111374183106
- ~SE2Transform:
theta: 4.441812675454106
p:
- 3.790799161685006
- 2.3415111374183106
- ~SE2Transform:
theta: 4.430564044105295
p:
- 3.7904793453039147
- 2.3403828194246783
- ~SE2Transform:
theta: 4.430564044105295
p:
- 3.7904793453039147
- 2.3403828194246783
- ~SE2Transform:
theta: 4.443568797818367
p:
- 3.7873992478060483
- 2.3294796992011175
- ~SE2Transform:
theta: 4.443568797818367
p:
- 3.7873992478060483
- 2.3294796992011175
- ~SE2Transform:
theta: 4.430044324102785
p:
- 3.7873643741831344
- 2.3293563738923737
- ~SE2Transform:
theta: 4.430044324102785
p:
- 3.7873643741831344
- 2.3293563738923737
- ~SE2Transform:
theta: 4.456188114952458
p:
- 3.7841720994064283
- 2.317789127895021
- ~SE2Transform:
theta: 4.456188114952458
p:
- 3.7841720994064283
- 2.317789127895021
- ~SE2Transform:
theta: 4.4429595412864975
p:
- 3.7841035177993563
- 2.3175342138657458
- ~SE2Transform:
theta: 4.4429595412864975
p:
- 3.7841035177993563
- 2.3175342138657458
- ~SE2Transform:
theta: 4.469103332136171
p:
- 3.781060898600289
- 2.305926704803818
- ~SE2Transform:
theta: 4.469103332136171
p:
- 3.781060898600289
- 2.305926704803818
- ~SE2Transform:
theta: 4.455133692126824
p:
- 3.7810797629490054
- 2.3060005003109425
- ~SE2Transform:
theta: 4.455133692126824
p:
- 3.7810797629490054
- 2.3060005003109425
- ~SE2Transform:
theta: 4.4756479451230335
p:
- 3.77821607709126
- 2.294643283755449
- ~SE2Transform:
theta: 4.4756479451230335
p:
- 3.77821607709126
- 2.294643283755449
- ~SE2Transform:
theta: 4.462180501733935
p:
- 3.778178869858994
- 2.294493497813468
- ~SE2Transform:
theta: 4.462180501733935
p:
- 3.778178869858994
- 2.294493497813468
- ~SE2Transform:
theta: 4.464008403017595
p:
- 3.7764086756391086
- 2.287540396233441
- ~SE2Transform:
theta: 4.464008403017595
p:
- 3.7764086756391086
- 2.287540396233441
- ~SE2Transform:
theta: 4.4631408450002095
p:
- 3.774946490687721
- 2.2817855605193493
- ~SE2Transform:
theta: 4.4631408450002095
p:
- 3.774946490687721
- 2.2817855605193493
- ~SE2Transform:
theta: 4.4598631215019084
p:
- 3.773747026888726
- 2.2771054013011183
- ~SE2Transform:
theta: 4.4598631215019084
p:
- 3.773747026888726
- 2.2771054013011183
- ~SE2Transform:
theta: 4.457552155724131
p:
- 3.77242312405288
- 2.271999071235657
- ~SE2Transform:
theta: 4.457552155724131
p:
- 3.77242312405288
- 2.271999071235657
- ~SE2Transform:
theta: 4.444081843965451
p:
- 3.7723835528163367
- 2.271851254920537
- ~SE2Transform:
theta: 4.444081843965451
p:
- 3.7723835528163367
- 2.271851254920537
- ~SE2Transform:
theta: 4.430197065792105
p:
- 3.772393667980854
- 2.2718870712058106
- ~SE2Transform:
theta: 4.430197065792105
p:
- 3.772393667980854
- 2.2718870712058106
- ~SE2Transform:
theta: 4.41631724221902
p:
- 3.772403630963066
- 2.2719205638752697
- ~SE2Transform:
theta: 4.41631724221902
p:
- 3.772403630963066
- 2.2719205638752697
- ~SE2Transform:
theta: 4.402353000548419
p:
- 3.772425622937187
- 2.2719908964422757
- ~SE2Transform:
theta: 4.402353000548419
p:
- 3.772425622937187
- 2.2719908964422757
- ~SE2Transform:
theta: 4.411846740707504
p:
- 3.769211494438392
- 2.2617918798259216
- ~SE2Transform:
theta: 4.411846740707504
p:
- 3.769211494438392
- 2.2617918798259216
- ~SE2Transform:
theta: 4.398043345360249
p:
- 3.7692114529249374
- 2.2617917490796056
- ~SE2Transform:
theta: 4.398043345360249
p:
- 3.7692114529249374
- 2.2617917490796056
- ~SE2Transform:
theta: 4.386666273170459
p:
- 3.7688610483145486
- 2.260734489827589
- ~SE2Transform:
theta: 4.386666273170459
p:
- 3.7688610483145486
- 2.260734489827589
- ~SE2Transform:
theta: 4.412810064020132
p:
- 3.765170169204484
- 2.249316556143767
- ~SE2Transform:
theta: 4.412810064020132
p:
- 3.765170169204484
- 2.249316556143767
- ~SE2Transform:
theta: 4.4199577666168635
p:
- 3.7623660287114182
- 2.2401215803326466
- ~SE2Transform:
theta: 4.4199577666168635
p:
- 3.7623660287114182
- 2.2401215803326466
- ~SE2Transform:
theta: 4.405990956293033
p:
- 3.7623881123429
- 2.2401931190152307
- ~SE2Transform:
theta: 4.405990956293033
p:
- 3.7623881123429
- 2.2401931190152307
- ~SE2Transform:
theta: 4.397534532478131
p:
- 3.761637915921529
- 2.2378561905570074
- ~SE2Transform:
theta: 4.397534532478131
p:
- 3.761637915921529
- 2.2378561905570074
- ~SE2Transform:
theta: 4.423678323327804
p:
- 3.758071345411994
- 2.226398818562794
- ~SE2Transform:
theta: 4.423678323327804
p:
- 3.758071345411994
- 2.226398818562794
- ~SE2Transform:
theta: 4.449822114177477
p:
- 3.7548054987204633
- 2.214852128837999
- ~SE2Transform:
theta: 4.449822114177477
p:
- 3.7548054987204633
- 2.214852128837999
- ~SE2Transform:
theta: 4.436731253785085
p:
- 3.7547185072497977
- 2.214536716845418
- ~SE2Transform:
theta: 4.436731253785085
p:
- 3.7547185072497977
- 2.214536716845418
- ~SE2Transform:
theta: 4.4228245242670985
p:
- 3.754731695520824
- 2.2145821335897993
- ~SE2Transform:
theta: 4.4228245242670985
p:
- 3.754731695520824
- 2.2145821335897993
- ~SE2Transform:
theta: 4.419451440270105
p:
- 3.753356918799665
- 2.2099961156424768
- ~SE2Transform:
theta: 4.419451440270105
p:
- 3.753356918799665
- 2.2099961156424768
- ~SE2Transform:
theta: 4.444875935425922
p:
- 3.750048287787849
- 2.1984997605992533
- ~SE2Transform:
theta: 4.444875935425922
p:
- 3.750048287787849
- 2.1984997605992533
- ~SE2Transform:
theta: 4.4309270701915695
p:
- 3.7500663488935264
- 2.198563899102452
- ~SE2Transform:
theta: 4.4309270701915695
p:
- 3.7500663488935264
- 2.198563899102452
- ~SE2Transform:
theta: 4.457070861041243
p:
- 3.7468842863004315
- 2.186993839644226
- ~SE2Transform:
theta: 4.457070861041243
p:
- 3.7468842863004315
- 2.186993839644226
- ~SE2Transform:
theta: 4.483214651890916
p:
- 3.7440057618695644
- 2.1753445523134847
- ~SE2Transform:
theta: 4.483214651890916
p:
- 3.7440057618695644
- 2.1753445523134847
- ~SE2Transform:
theta: 4.4692832979647985
p:
- 3.7440194703362155
- 2.1754015215255933
- ~SE2Transform:
theta: 4.4692832979647985
p:
- 3.7440194703362155
- 2.1754015215255933
- ~SE2Transform:
theta: 4.455944014671073
p:
- 3.7439667793632383
- 2.175194973372579
- ~SE2Transform:
theta: 4.455944014671073
p:
- 3.7439667793632383
- 2.175194973372579
- ~SE2Transform:
theta: 4.444932552010563
p:
- 3.743634882367236
- 2.1739570661782115
- ~SE2Transform:
theta: 4.444932552010563
p:
- 3.743634882367236
- 2.1739570661782115
- ~SE2Transform:
theta: 4.454201823127818
p:
- 3.740883417079324
- 2.1637302930205817
- ~SE2Transform:
theta: 4.454201823127818
p:
- 3.740883417079324
- 2.1637302930205817
- ~SE2Transform:
theta: 4.440257826981504
p:
- 3.7409002934207987
- 2.163792440425365
- ~SE2Transform:
theta: 4.440257826981504
p:
- 3.7409002934207987
- 2.163792440425365
- ~SE2Transform:
theta: 4.466401617831177
p:
- 3.7378263251910324
- 2.1521931940043406
- ~SE2Transform:
theta: 4.466401617831177
p:
- 3.7378263251910324
- 2.1521931940043406
- ~SE2Transform:
theta: 4.466798459171046
p:
- 3.7362403436605742
- 2.1458710437904682
- ~SE2Transform:
theta: 4.466798459171046
p:
- 3.7362403436605742
- 2.1458710437904682
- ~SE2Transform:
theta: 4.455574684529621
p:
- 3.7359459942271993
- 2.14472403321252
- ~SE2Transform:
theta: 4.455574684529621
p:
- 3.7359459942271993
- 2.14472403321252
- ~SE2Transform:
theta: 4.446315199360601
p:
- 3.7354068694356597
- 2.1427091283908717
- ~SE2Transform:
theta: 4.446315199360601
p:
- 3.7354068694356597
- 2.1427091283908717
- ~SE2Transform:
theta: 4.432651262135163
p:
- 3.73538957958612
- 2.142647354434459
- ~SE2Transform:
theta: 4.432651262135163
p:
- 3.73538957958612
- 2.142647354434459
- ~SE2Transform:
theta: 4.442435898701699
p:
- 3.7324511518240477
- 2.132226722163858
- ~SE2Transform:
theta: 4.442435898701699
p:
- 3.7324511518240477
- 2.132226722163858
- ~SE2Transform:
theta: 4.430422169386758
p:
- 3.732227292918021
- 2.131436218786808
- ~SE2Transform:
theta: 4.430422169386758
p:
- 3.732227292918021
- 2.131436218786808
- ~SE2Transform:
theta: 4.416446043034183
p:
- 3.732249845533599
- 2.1315120832881407
- ~SE2Transform:
theta: 4.416446043034183
p:
- 3.732249845533599
- 2.1315120832881407
- ~SE2Transform:
theta: 4.424620391722941
p:
- 3.729347255853657
- 2.1218507909030238
- ~SE2Transform:
theta: 4.424620391722941
p:
- 3.729347255853657
- 2.1218507909030238
- ~SE2Transform:
theta: 4.450764182572614
p:
- 3.7260922883811833
- 2.1103010296515343
- ~SE2Transform:
theta: 4.450764182572614
p:
- 3.7260922883811833
- 2.1103010296515343
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.690244572102254
p:
- 3.9420206977740726
- 3.031125377295252
- ~SE2Transform:
theta: 4.690244572102254
p:
- 3.9420206977740726
- 3.031125377295252
- ~SE2Transform:
theta: 4.676285337333195
p:
- 3.942022776718177
- 3.0311967395547814
- ~SE2Transform:
theta: 4.676285337333195
p:
- 3.942022776718177
- 3.0311967395547814
- ~SE2Transform:
theta: 4.662324468745104
p:
- 3.9420258839476574
- 3.031268815060356
- ~SE2Transform:
theta: 4.662324468745104
p:
- 3.9420258839476574
- 3.031268815060356
- ~SE2Transform:
theta: 4.65062996864734
p:
- 3.9419717831537584
- 3.03030221330732
- ~SE2Transform:
theta: 4.65062996864734
p:
- 3.9419717831537584
- 3.03030221330732
- ~SE2Transform:
theta: 4.649041977573876
p:
- 3.941621276704131
- 3.024706172724998
- ~SE2Transform:
theta: 4.649041977573876
p:
- 3.941621276704131
- 3.024706172724998
- ~SE2Transform:
theta: 4.635268218841026
p:
- 3.9416203124643197
- 3.024692466322998
- ~SE2Transform:
theta: 4.635268218841026
p:
- 3.9416203124643197
- 3.024692466322998
- ~SE2Transform:
theta: 4.650032293207824
p:
- 3.9408245743344597
- 3.013300693713248
- ~SE2Transform:
theta: 4.650032293207824
p:
- 3.9408245743344597
- 3.013300693713248
- ~SE2Transform:
theta: 4.636056927103889
p:
- 3.940830034067801
- 3.013379301092855
- ~SE2Transform:
theta: 4.636056927103889
p:
- 3.940830034067801
- 3.013379301092855
- ~SE2Transform:
theta: 4.648553538708725
p:
- 3.940038461341963
- 3.0021031303386554
- ~SE2Transform:
theta: 4.648553538708725
p:
- 3.940038461341963
- 3.0021031303386554
- ~SE2Transform:
theta: 4.635149713469863
p:
- 3.9400255257558907
- 3.0019200482634534
- ~SE2Transform:
theta: 4.635149713469863
p:
- 3.9400255257558907
- 3.0019200482634534
- ~SE2Transform:
theta: 4.621919701932556
p:
- 3.9400034712480303
- 3.001657655059975
- ~SE2Transform:
theta: 4.621919701932556
p:
- 3.9400034712480303
- 3.001657655059975
- ~SE2Transform:
theta: 4.609436786895062
p:
- 3.939944933290434
- 3.001054254186954
- ~SE2Transform:
theta: 4.609436786895062
p:
- 3.939944933290434
- 3.001054254186954
- ~SE2Transform:
theta: 4.599188819625284
p:
- 3.9397688884209456
- 2.9994317050603776
- ~SE2Transform:
theta: 4.599188819625284
p:
- 3.9397688884209456
- 2.9994317050603776
- ~SE2Transform:
theta: 4.588889064939388
p:
- 3.939578989955395
- 2.9978346543063137
- ~SE2Transform:
theta: 4.588889064939388
p:
- 3.939578989955395
- 2.9978346543063137
- ~SE2Transform:
theta: 4.585823588311545
p:
- 3.9389643284606475
- 2.992944290882093
- ~SE2Transform:
theta: 4.585823588311545
p:
- 3.9389643284606475
- 2.992944290882093
- ~SE2Transform:
theta: 4.571847773375728
p:
- 3.9389748482033187
- 2.9930225901314182
- ~SE2Transform:
theta: 4.571847773375728
p:
- 3.9389748482033187
- 2.9930225901314182
- ~SE2Transform:
theta: 4.569421885878342
p:
- 3.9382370264247206
- 2.9878525605238013
- ~SE2Transform:
theta: 4.569421885878342
p:
- 3.9382370264247206
- 2.9878525605238013
- ~SE2Transform:
theta: 4.575569205309584
p:
- 3.9369601265649234
- 2.978784520578219
- ~SE2Transform:
theta: 4.575569205309584
p:
- 3.9369601265649234
- 2.978784520578219
- ~SE2Transform:
theta: 4.562975191116863
p:
- 3.9368809334717434
- 2.9782349577409315
- ~SE2Transform:
theta: 4.562975191116863
p:
- 3.9368809334717434
- 2.9782349577409315
- ~SE2Transform:
theta: 4.554547260204052
p:
- 3.936503351245188
- 2.9757965504222703
- ~SE2Transform:
theta: 4.554547260204052
p:
- 3.936503351245188
- 2.9757965504222703
- ~SE2Transform:
theta: 4.558024263062353
p:
- 3.9352701896639153
- 2.967961166681521
- ~SE2Transform:
theta: 4.558024263062353
p:
- 3.9352701896639153
- 2.967961166681521
- ~SE2Transform:
theta: 4.544996073488039
p:
- 3.935213170893821
- 2.9676098090435743
- ~SE2Transform:
theta: 4.544996073488039
p:
- 3.935213170893821
- 2.9676098090435743
- ~SE2Transform:
theta: 4.531029006677202
p:
- 3.9352261807650786
- 2.9676836592656146
- ~SE2Transform:
theta: 4.531029006677202
p:
- 3.9352261807650786
- 2.9676836592656146
- ~SE2Transform:
theta: 4.517177719358719
p:
- 3.93523026961618
- 2.967705118248909
- ~SE2Transform:
theta: 4.517177719358719
p:
- 3.93523026961618
- 2.967705118248909
- ~SE2Transform:
theta: 4.524665227442771
p:
- 3.9333705384698376
- 2.9581110641735746
- ~SE2Transform:
theta: 4.524665227442771
p:
- 3.9333705384698376
- 2.9581110641735746
- ~SE2Transform:
theta: 4.510766212970601
p:
- 3.93337900204985
- 2.9581539893920787
- ~SE2Transform:
theta: 4.510766212970601
p:
- 3.93337900204985
- 2.9581539893920787
- ~SE2Transform:
theta: 4.50392135708119
p:
- 3.932728646736199
- 2.9550267995474684
- ~SE2Transform:
theta: 4.50392135708119
p:
- 3.932728646736199
- 2.9550267995474684
- ~SE2Transform:
theta: 4.530065147930863
p:
- 3.930398856115482
- 2.9432554838233496
- ~SE2Transform:
theta: 4.530065147930863
p:
- 3.930398856115482
- 2.9432554838233496
- ~SE2Transform:
theta: 4.51609017972
p:
- 3.9304136499227895
- 2.9433326934335904
- ~SE2Transform:
theta: 4.51609017972
p:
- 3.9304136499227895
- 2.9433326934335904
- ~SE2Transform:
theta: 4.506555488516863
p:
- 3.9300223171183997
- 2.941412703443117
- ~SE2Transform:
theta: 4.506555488516863
p:
- 3.9300223171183997
- 2.941412703443117
- ~SE2Transform:
theta: 4.495269650758445
p:
- 3.9297797338934175
- 2.940282761313507
- ~SE2Transform:
theta: 4.495269650758445
p:
- 3.9297797338934175
- 2.940282761313507
- ~SE2Transform:
theta: 4.487280271058967
p:
- 3.929194429658112
- 2.9376789724755996
- ~SE2Transform:
theta: 4.487280271058967
p:
- 3.929194429658112
- 2.9376789724755996
- ~SE2Transform:
theta: 4.5134240619086405
p:
- 3.926669083182814
- 2.925948055060795
- ~SE2Transform:
theta: 4.5134240619086405
p:
- 3.926669083182814
- 2.925948055060795
- ~SE2Transform:
theta: 4.499612471568157
p:
- 3.9266698240592928
- 2.925951602821316
- ~SE2Transform:
theta: 4.499612471568157
p:
- 3.9266698240592928
- 2.925951602821316
- ~SE2Transform:
theta: 4.52575626241783
p:
- 3.924289333971724
- 2.914190435143051
- ~SE2Transform:
theta: 4.52575626241783
p:
- 3.924289333971724
- 2.914190435143051
- ~SE2Transform:
theta: 4.511788204774314
p:
- 3.924303849753764
- 2.9142644676883434
- ~SE2Transform:
theta: 4.511788204774314
p:
- 3.924303849753764
- 2.9142644676883434
- ~SE2Transform:
theta: 4.510954300841373
p:
- 3.9231152074073345
- 2.9084312071395155
- ~SE2Transform:
theta: 4.510954300841373
p:
- 3.9231152074073345
- 2.9084312071395155
- ~SE2Transform:
theta: 4.50942908070804
p:
- 3.9219834090389734
- 2.9029102028022846
- ~SE2Transform:
theta: 4.50942908070804
p:
- 3.9219834090389734
- 2.9029102028022846
- ~SE2Transform:
theta: 4.519995406644511
p:
- 3.919786611661922
- 2.8919422532740002
- ~SE2Transform:
theta: 4.519995406644511
p:
- 3.919786611661922
- 2.8919422532740002
- ~SE2Transform:
theta: 4.508087349076314
p:
- 3.919615160365049
- 2.8910892206372267
- ~SE2Transform:
theta: 4.508087349076314
p:
- 3.919615160365049
- 2.8910892206372267
- ~SE2Transform:
theta: 4.498130369715033
p:
- 3.9192483395216087
- 2.889362110681515
- ~SE2Transform:
theta: 4.498130369715033
p:
- 3.9192483395216087
- 2.889362110681515
- ~SE2Transform:
theta: 4.508452799690981
p:
- 3.916949671421948
- 2.878529505798886
- ~SE2Transform:
theta: 4.508452799690981
p:
- 3.916949671421948
- 2.878529505798886
- ~SE2Transform:
theta: 4.507987225853988
p:
- 3.915708374767627
- 2.872534467755413
- ~SE2Transform:
theta: 4.507987225853988
p:
- 3.915708374767627
- 2.872534467755413
- ~SE2Transform:
theta: 4.534131016703661
p:
- 3.913426463897256
- 2.860753776731838
- ~SE2Transform:
theta: 4.534131016703661
p:
- 3.913426463897256
- 2.860753776731838
- ~SE2Transform:
theta: 4.520155639165857
p:
- 3.913440978279966
- 2.8608312305155152
- ~SE2Transform:
theta: 4.520155639165857
p:
- 3.913440978279966
- 2.8608312305155152
- ~SE2Transform:
theta: 4.506328972019504
p:
- 3.913443064327873
- 2.860841566603651
- ~SE2Transform:
theta: 4.506328972019504
p:
- 3.913443064327873
- 2.860841566603651
- ~SE2Transform:
theta: 4.492376827637229
p:
- 3.9134574706462106
- 2.860908164315469
- ~SE2Transform:
theta: 4.492376827637229
p:
- 3.9134574706462106
- 2.860908164315469
- ~SE2Transform:
theta: 4.518520618486902
p:
- 3.9109919439941305
- 2.8491645287395007
- ~SE2Transform:
theta: 4.518520618486902
p:
- 3.9109919439941305
- 2.8491645287395007
- ~SE2Transform:
theta: 4.5049978657420136
p:
- 3.910966245773442
- 2.8490381641837006
- ~SE2Transform:
theta: 4.5049978657420136
p:
- 3.910966245773442
- 2.8490381641837006
- ~SE2Transform:
theta: 4.494774082297517
p:
- 3.910619688890017
- 2.8474319536820607
- ~SE2Transform:
theta: 4.494774082297517
p:
- 3.910619688890017
- 2.8474319536820607
- ~SE2Transform:
theta: 4.501261335282484
p:
- 3.9086383989899156
- 2.838331637174128
- ~SE2Transform:
theta: 4.501261335282484
p:
- 3.9086383989899156
- 2.838331637174128
- ~SE2Transform:
theta: 4.527405126132157
p:
- 3.9062773046921624
- 2.8265665603817567
- ~SE2Transform:
theta: 4.527405126132157
p:
- 3.9062773046921624
- 2.8265665603817567
- ~SE2Transform:
theta: 4.515746128842915
p:
- 3.9060906038456182
- 2.8256000168194975
- ~SE2Transform:
theta: 4.515746128842915
p:
- 3.9060906038456182
- 2.8256000168194975
- ~SE2Transform:
theta: 4.502159428511229
p:
- 3.9060704811902083
- 2.8255024713206343
- ~SE2Transform:
theta: 4.502159428511229
p:
- 3.9060704811902083
- 2.8255024713206343
- ~SE2Transform:
theta: 4.488482902198118
p:
- 3.9060579102917576
- 2.8254454714605313
- ~SE2Transform:
theta: 4.488482902198118
p:
- 3.9060579102917576
- 2.8254454714605313
- ~SE2Transform:
theta: 4.497421551643347
p:
- 3.9037856194885583
- 2.8152571096922494
- ~SE2Transform:
theta: 4.497421551643347
p:
- 3.9037856194885583
- 2.8152571096922494
- ~SE2Transform:
theta: 4.485350041361792
p:
- 3.9036113338990592
- 2.814481379702012
- ~SE2Transform:
theta: 4.485350041361792
p:
- 3.9036113338990592
- 2.814481379702012
- ~SE2Transform:
theta: 4.49344763158689
p:
- 3.901388220680679
- 2.8046776159982536
- ~SE2Transform:
theta: 4.49344763158689
p:
- 3.901388220680679
- 2.8046776159982536
- ~SE2Transform:
theta: 4.4973676107197
p:
- 3.899636860884047
- 2.7967332103541143
- ~SE2Transform:
theta: 4.4973676107197
p:
- 3.899636860884047
- 2.7967332103541143
- ~SE2Transform:
theta: 4.491112910951334
p:
- 3.898886960330707
- 2.793350348403047
- ~SE2Transform:
theta: 4.491112910951334
p:
- 3.898886960330707
- 2.793350348403047
- ~SE2Transform:
theta: 4.480175877529779
p:
- 3.8985911618421105
- 2.7920682374327814
- ~SE2Transform:
theta: 4.480175877529779
p:
- 3.8985911618421105
- 2.7920682374327814
- ~SE2Transform:
theta: 4.467357193444157
p:
- 3.898484297616032
- 2.7916289318273675
- ~SE2Transform:
theta: 4.467357193444157
p:
- 3.898484297616032
- 2.7916289318273675
- ~SE2Transform:
theta: 4.453383310886066
p:
- 3.898503776530597
- 2.7917045800419227
- ~SE2Transform:
theta: 4.453383310886066
p:
- 3.898503776530597
- 2.7917045800419227
- ~SE2Transform:
theta: 4.479527101735739
p:
- 3.895582314436884
- 2.780065986593904
- ~SE2Transform:
theta: 4.479527101735739
p:
- 3.895582314436884
- 2.780065986593904
- ~SE2Transform:
theta: 4.478470820041883
p:
- 3.89422909861506
- 2.7743735587867087
- ~SE2Transform:
theta: 4.478470820041883
p:
- 3.89422909861506
- 2.7743735587867087
- ~SE2Transform:
theta: 4.504614610891556
p:
- 3.8916005085250096
- 2.7626653431945805
- ~SE2Transform:
theta: 4.504614610891556
p:
- 3.8916005085250096
- 2.7626653431945805
- ~SE2Transform:
theta: 4.490685437515308
p:
- 3.8916127814681256
- 2.7627216148379157
- ~SE2Transform:
theta: 4.490685437515308
p:
- 3.8916127814681256
- 2.7627216148379157
- ~SE2Transform:
theta: 4.478767720255739
p:
- 3.8914174016441816
- 2.761878293419409
- ~SE2Transform:
theta: 4.478767720255739
p:
- 3.8914174016441816
- 2.761878293419409
- ~SE2Transform:
theta: 4.469325775610772
p:
- 3.8909447369556682
- 2.759932853958225
- ~SE2Transform:
theta: 4.469325775610772
p:
- 3.8909447369556682
- 2.759932853958225
- ~SE2Transform:
theta: 4.495469566460445
p:
- 3.888209186122397
- 2.7482491661905786
- ~SE2Transform:
theta: 4.495469566460445
p:
- 3.888209186122397
- 2.7482491661905786
- ~SE2Transform:
theta: 4.486726334727373
p:
- 3.8876993683501904
- 2.745983061687741
- ~SE2Transform:
theta: 4.486726334727373
p:
- 3.8876993683501904
- 2.745983061687741
- ~SE2Transform:
theta: 4.475178602772118
p:
- 3.8874618539080497
- 2.744975188862404
- ~SE2Transform:
theta: 4.475178602772118
p:
- 3.8874618539080497
- 2.744975188862404
- ~SE2Transform:
theta: 4.501322393621791
p:
- 3.88479473214329
- 2.733275690595162
- ~SE2Transform:
theta: 4.501322393621791
p:
- 3.88479473214329
- 2.733275690595162
- ~SE2Transform:
theta: 4.487368258049386
p:
- 3.8848096694779746
- 2.7333431076402754
- ~SE2Transform:
theta: 4.487368258049386
p:
- 3.8848096694779746
- 2.7333431076402754
- ~SE2Transform:
theta: 4.513512048899059
p:
- 3.8822853551805685
- 2.721611968073244
- ~SE2Transform:
theta: 4.513512048899059
p:
- 3.8822853551805685
- 2.721611968073244
- ~SE2Transform:
theta: 4.521524600392915
p:
- 3.8803463245148992
- 2.711787894384206
- ~SE2Transform:
theta: 4.521524600392915
p:
- 3.8803463245148992
- 2.711787894384206
- ~SE2Transform:
theta: 4.508208491885072
p:
- 3.8803024058447253
- 2.7115684458175133
- ~SE2Transform:
theta: 4.508208491885072
p:
- 3.8803024058447253
- 2.7115684458175133
- ~SE2Transform:
theta: 4.513938861756444
p:
- 3.8785095560610388
- 2.702783400950514
- ~SE2Transform:
theta: 4.513938861756444
p:
- 3.8785095560610388
- 2.702783400950514
- ~SE2Transform:
theta: 4.5045866068888625
p:
- 3.8780973760095723
- 2.7007822045639944
- ~SE2Transform:
theta: 4.5045866068888625
p:
- 3.8780973760095723
- 2.7007822045639944
- ~SE2Transform:
theta: 4.497021689623111
p:
- 3.877495994093482
- 2.697982472838376
- ~SE2Transform:
theta: 4.497021689623111
p:
- 3.877495994093482
- 2.697982472838376
- ~SE2Transform:
theta: 4.505977071513176
p:
- 3.875309254476642
- 2.687767530531116
- ~SE2Transform:
theta: 4.505977071513176
p:
- 3.875309254476642
- 2.687767530531116
- ~SE2Transform:
theta: 4.492145188963817
p:
- 3.8753119936982507
- 2.6877801755848187
- ~SE2Transform:
theta: 4.492145188963817
p:
- 3.8753119936982507
- 2.6877801755848187
- ~SE2Transform:
theta: 4.4799016931168785
p:
- 3.875151268201801
- 2.6870823184435246
- ~SE2Transform:
theta: 4.4799016931168785
p:
- 3.875151268201801
- 2.6870823184435246
- ~SE2Transform:
theta: 4.506045483966552
p:
- 3.8725394337673653
- 2.67537035365958
- ~SE2Transform:
theta: 4.506045483966552
p:
- 3.8725394337673653
- 2.67537035365958
- ~SE2Transform:
theta: 4.49207066271246
p:
- 3.872556063391375
- 2.6754471197676573
- ~SE2Transform:
theta: 4.49207066271246
p:
- 3.872556063391375
- 2.6754471197676573
- ~SE2Transform:
theta: 4.479175165715702
p:
- 3.8724623418552135
- 2.6750409323377027
- ~SE2Transform:
theta: 4.479175165715702
p:
- 3.8724623418552135
- 2.6750409323377027
- ~SE2Transform:
theta: 4.478434860900147
p:
- 3.8710744517491618
- 2.6692076722320666
- ~SE2Transform:
theta: 4.478434860900147
p:
- 3.8710744517491618
- 2.6692076722320666
- ~SE2Transform:
theta: 4.50457865174982
p:
- 3.868445440643427
- 2.6574995511693515
- ~SE2Transform:
theta: 4.50457865174982
p:
- 3.868445440643427
- 2.6574995511693515
- ~SE2Transform:
theta: 4.505425548181193
p:
- 3.8670608178020975
- 2.650919023386175
- ~SE2Transform:
theta: 4.505425548181193
p:
- 3.8670608178020975
- 2.650919023386175
- ~SE2Transform:
theta: 4.491449416375873
p:
- 3.8670776227835857
- 2.650996366981941
- ~SE2Transform:
theta: 4.491449416375873
p:
- 3.8670776227835857
- 2.650996366981941
- ~SE2Transform:
theta: 4.4774785167518205
p:
- 3.8670949642046595
- 2.651071128769066
- ~SE2Transform:
theta: 4.4774785167518205
p:
- 3.8670949642046595
- 2.651071128769066
- ~SE2Transform:
theta: 4.464472890334932
p:
- 3.8670073884551237
- 2.650715440847378
- ~SE2Transform:
theta: 4.464472890334932
p:
- 3.8670073884551237
- 2.650715440847378
- ~SE2Transform:
theta: 4.450505319941938
p:
- 3.8670263547024337
- 2.650788228981431
- ~SE2Transform:
theta: 4.450505319941938
p:
- 3.8670263547024337
- 2.650788228981431
- ~SE2Transform:
theta: 4.4766491107916115
p:
- 3.8640714089873964
- 2.639158091663478
- ~SE2Transform:
theta: 4.4766491107916115
p:
- 3.8640714089873964
- 2.639158091663478
- ~SE2Transform:
theta: 4.477639479570174
p:
- 3.862488686180919
- 2.632554675617347
- ~SE2Transform:
theta: 4.477639479570174
p:
- 3.862488686180919
- 2.632554675617347
- ~SE2Transform:
theta: 4.48432973533488
p:
- 3.8603313083208706
- 2.6233987036882636
- ~SE2Transform:
theta: 4.48432973533488
p:
- 3.8603313083208706
- 2.6233987036882636
- ~SE2Transform:
theta: 4.47580854968573
p:
- 3.8597730641916934
- 2.621039178425021
- ~SE2Transform:
theta: 4.47580854968573
p:
- 3.8597730641916934
- 2.621039178425021
- ~SE2Transform:
theta: 4.501952340535403
p:
- 3.8571133130184716
- 2.60933800233414
- ~SE2Transform:
theta: 4.501952340535403
p:
- 3.8571133130184716
- 2.60933800233414
- ~SE2Transform:
theta: 4.48799562602905
p:
- 3.8571284633039085
- 2.6094065846104755
- ~SE2Transform:
theta: 4.48799562602905
p:
- 3.8571284633039085
- 2.6094065846104755
- ~SE2Transform:
theta: 4.47427675496637
p:
- 3.8571195398521034
- 2.6093686874989204
- ~SE2Transform:
theta: 4.47427675496637
p:
- 3.8571195398521034
- 2.6093686874989204
- ~SE2Transform:
theta: 4.468417611834997
p:
- 3.856249057228559
- 2.6058275660406673
- ~SE2Transform:
theta: 4.468417611834997
p:
- 3.856249057228559
- 2.6058275660406673
- ~SE2Transform:
theta: 4.454533772330409
p:
- 3.8562581908761984
- 2.605863200507078
- ~SE2Transform:
theta: 4.454533772330409
p:
- 3.8562581908761984
- 2.605863200507078
- ~SE2Transform:
theta: 4.440569592310409
p:
- 3.8562774721710618
- 2.605934294662029
- ~SE2Transform:
theta: 4.440569592310409
p:
- 3.8562774721710618
- 2.605934294662029
- ~SE2Transform:
theta: 4.466713383160082
p:
- 3.8532071203335034
- 2.5943340904480134
- ~SE2Transform:
theta: 4.466713383160082
p:
- 3.8532071203335034
- 2.5943340904480134
- ~SE2Transform:
theta: 4.492857174009755
p:
- 3.8504410564917357
- 2.5826575888727756
- ~SE2Transform:
theta: 4.492857174009755
p:
- 3.8504410564917357
- 2.5826575888727756
- ~SE2Transform:
theta: 4.478997373845781
p:
- 3.8504468387091313
- 2.5826826837598817
- ~SE2Transform:
theta: 4.478997373845781
p:
- 3.8504468387091313
- 2.5826826837598817
- ~SE2Transform:
theta: 4.465261000420082
p:
- 3.850439485900998
- 2.5826526713268767
- ~SE2Transform:
theta: 4.465261000420082
p:
- 3.850439485900998
- 2.5826526713268767
- ~SE2Transform:
theta: 4.460036874632369
p:
- 3.849466196721159
- 2.5788368241801716
- ~SE2Transform:
theta: 4.460036874632369
p:
- 3.849466196721159
- 2.5788368241801716
- ~SE2Transform:
theta: 4.452180673398905
p:
- 3.8487742126840176
- 2.576196091359504
- ~SE2Transform:
theta: 4.452180673398905
p:
- 3.8487742126840176
- 2.576196091359504
- ~SE2Transform:
theta: 4.478324464248578
p:
- 3.8458387556976095
- 2.5645610197871322
- ~SE2Transform:
theta: 4.478324464248578
p:
- 3.8458387556976095
- 2.5645610197871322
- ~SE2Transform:
theta: 4.485639271688316
p:
- 3.8436250428743177
- 2.5551238109806143
- ~SE2Transform:
theta: 4.485639271688316
p:
- 3.8436250428743177
- 2.5551238109806143
- ~SE2Transform:
theta: 4.471663966311414
p:
- 3.843643286918584
- 2.555200437945608
- ~SE2Transform:
theta: 4.471663966311414
p:
- 3.843643286918584
- 2.555200437945608
- ~SE2Transform:
theta: 4.476535612094683
p:
- 3.841619954174592
- 2.546870681733434
- ~SE2Transform:
theta: 4.476535612094683
p:
- 3.841619954174592
- 2.546870681733434
- ~SE2Transform:
theta: 4.4634439771279375
p:
- 3.8415415037116993
- 2.546553403868694
- ~SE2Transform:
theta: 4.4634439771279375
p:
- 3.8415415037116993
- 2.546553403868694
- ~SE2Transform:
theta: 4.489587767977611
p:
- 3.838737279496493
- 2.5348860080682543
- ~SE2Transform:
theta: 4.489587767977611
p:
- 3.838737279496493
- 2.5348860080682543
- ~SE2Transform:
theta: 4.47625939179331
p:
- 3.8386876553549123
- 2.5346735573340204
- ~SE2Transform:
theta: 4.47625939179331
p:
- 3.8386876553549123
- 2.5346735573340204
- ~SE2Transform:
theta: 4.47672336888429
p:
- 3.8371570829164856
- 2.528306067300563
- ~SE2Transform:
theta: 4.47672336888429
p:
- 3.8371570829164856
- 2.528306067300563
- ~SE2Transform:
theta: 4.462756462478643
p:
- 3.8371750828212035
- 2.528378786479222
- ~SE2Transform:
theta: 4.462756462478643
p:
- 3.8371750828212035
- 2.528378786479222
- ~SE2Transform:
theta: 4.449937695020081
p:
- 3.837060592421528
- 2.527941445966059
- ~SE2Transform:
theta: 4.449937695020081
p:
- 3.837060592421528
- 2.527941445966059
- ~SE2Transform:
theta: 4.449939777535113
p:
- 3.835416933849501
- 2.521823159945388
- ~SE2Transform:
theta: 4.449939777535113
p:
- 3.835416933849501
- 2.521823159945388
- ~SE2Transform:
theta: 4.436123279704342
p:
- 3.8354184977407573
- 2.5218288248532534
- ~SE2Transform:
theta: 4.436123279704342
p:
- 3.8354184977407573
- 2.5218288248532534
- ~SE2Transform:
theta: 4.445413889952185
p:
- 3.8325745282856465
- 2.511617211101912
- ~SE2Transform:
theta: 4.445413889952185
p:
- 3.8325745282856465
- 2.511617211101912
- ~SE2Transform:
theta: 4.471557680801858
p:
- 3.829560407096457
- 2.5000022693599084
- ~SE2Transform:
theta: 4.471557680801858
p:
- 3.829560407096457
- 2.5000022693599084
- ~SE2Transform:
theta: 4.464148890319767
p:
- 3.828849764881648
- 2.4971543395377864
- ~SE2Transform:
theta: 4.464148890319767
p:
- 3.828849764881648
- 2.4971543395377864
- ~SE2Transform:
theta: 4.450230210906682
p:
- 3.828863088019296
- 2.497205408002796
- ~SE2Transform:
theta: 4.450230210906682
p:
- 3.828863088019296
- 2.497205408002796
- ~SE2Transform:
theta: 4.440469258604721
p:
- 3.8283734405948193
- 2.495415585682953
- ~SE2Transform:
theta: 4.440469258604721
p:
- 3.8283734405948193
- 2.495415585682953
- ~SE2Transform:
theta: 4.466613049454394
p:
- 3.825301924881242
- 2.4838156895871037
- ~SE2Transform:
theta: 4.466613049454394
p:
- 3.825301924881242
- 2.4838156895871037
- ~SE2Transform:
theta: 4.492756840304067
p:
- 3.8225346895067265
- 2.4721394656000735
- ~SE2Transform:
theta: 4.492756840304067
p:
- 3.8225346895067265
- 2.4721394656000735
- ~SE2Transform:
theta: 4.492574977675963
p:
- 3.8211719158898916
- 2.4660373665724142
- ~SE2Transform:
theta: 4.492574977675963
p:
- 3.8211719158898916
- 2.4660373665724142
- ~SE2Transform:
theta: 4.498439880844721
p:
- 3.8192292504492977
- 2.4572209871240043
- ~SE2Transform:
theta: 4.498439880844721
p:
- 3.8192292504492977
- 2.4572209871240043
- ~SE2Transform:
theta: 4.486330391294708
p:
- 3.8190595444976303
- 2.4564620955786864
- ~SE2Transform:
theta: 4.486330391294708
p:
- 3.8190595444976303
- 2.4564620955786864
- ~SE2Transform:
theta: 4.48377086479497
p:
- 3.817896315544396
- 2.4514338197138583
- ~SE2Transform:
theta: 4.48377086479497
p:
- 3.817896315544396
- 2.4514338197138583
- ~SE2Transform:
theta: 4.46990995749361
p:
- 3.8179024441490936
- 2.4514593551629624
- ~SE2Transform:
theta: 4.46990995749361
p:
- 3.8179024441490936
- 2.4514593551629624
- ~SE2Transform:
theta: 4.496053748343283
p:
- 3.815173719180931
- 2.4397740713298077
- ~SE2Transform:
theta: 4.496053748343283
p:
- 3.815173719180931
- 2.4397740713298077
- ~SE2Transform:
theta: 4.482101636232577
p:
- 3.815188805751655
- 2.4398405030559367
- ~SE2Transform:
theta: 4.482101636232577
p:
- 3.815188805751655
- 2.4398405030559367
- ~SE2Transform:
theta: 4.468125670832185
p:
- 3.815207391994283
- 2.4399173594549466
- ~SE2Transform:
theta: 4.468125670832185
p:
- 3.815207391994283
- 2.4399173594549466
- ~SE2Transform:
theta: 4.45473108172744
p:
- 3.81516076026178
- 2.439735463882757
- ~SE2Transform:
theta: 4.45473108172744
p:
- 3.81516076026178
- 2.439735463882757
- ~SE2Transform:
theta: 4.480874872577113
p:
- 3.8122549869735995
- 2.4280929435451766
- ~SE2Transform:
theta: 4.480874872577113
p:
- 3.8122549869735995
- 2.4280929435451766
- ~SE2Transform:
theta: 4.466899282773832
p:
- 3.8122736267439663
- 2.428169609571367
- ~SE2Transform:
theta: 4.466899282773832
p:
- 3.8122736267439663
- 2.428169609571367
- ~SE2Transform:
theta: 4.452934758059714
p:
- 3.8122920670053313
- 2.428241089902432
- ~SE2Transform:
theta: 4.452934758059714
p:
- 3.8122920670053313
- 2.428241089902432
- ~SE2Transform:
theta: 4.446100199966381
p:
- 3.8114608381050425
- 2.425152151994455
- ~SE2Transform:
theta: 4.446100199966381
p:
- 3.8114608381050425
- 2.425152151994455
- ~SE2Transform:
theta: 4.4344013953292825
p:
- 3.81120114816393
- 2.4242215686681634
- ~SE2Transform:
theta: 4.4344013953292825
p:
- 3.81120114816393
- 2.4242215686681634
- ~SE2Transform:
theta: 4.434726257800655
p:
- 3.8094225385646716
- 2.417985234004454
- ~SE2Transform:
theta: 4.434726257800655
p:
- 3.8094225385646716
- 2.417985234004454
- ~SE2Transform:
theta: 4.4400357660347725
p:
- 3.807040203687513
- 2.4095419452172306
- ~SE2Transform:
theta: 4.4400357660347725
p:
- 3.807040203687513
- 2.4095419452172306
- ~SE2Transform:
theta: 4.466179556884446
p:
- 3.8039636597939164
- 2.3979433816904816
- ~SE2Transform:
theta: 4.466179556884446
p:
- 3.8039636597939164
- 2.3979433816904816
- ~SE2Transform:
theta: 4.485027757566145
p:
- 3.801236034733399
- 2.3866400770277574
- ~SE2Transform:
theta: 4.485027757566145
p:
- 3.801236034733399
- 2.3866400770277574
- ~SE2Transform:
theta: 4.511171548415818
p:
- 3.7986842706372563
- 2.374914877745404
- ~SE2Transform:
theta: 4.511171548415818
p:
- 3.7986842706372563
- 2.374914877745404
- ~SE2Transform:
theta: 4.520380696221961
p:
- 3.7966208315650776
- 2.3645555259026114
- ~SE2Transform:
theta: 4.520380696221961
p:
- 3.7966208315650776
- 2.3645555259026114
- ~SE2Transform:
theta: 4.506659715341713
p:
- 3.796613331155496
- 2.3645183090467308
- ~SE2Transform:
theta: 4.506659715341713
p:
- 3.796613331155496
- 2.3645183090467308
- ~SE2Transform:
theta: 4.49278130446502
p:
- 3.7966205696978927
- 2.3645518311007674
- ~SE2Transform:
theta: 4.49278130446502
p:
- 3.7966205696978927
- 2.3645518311007674
- ~SE2Transform:
theta: 4.479323926572341
p:
- 3.796584898118838
- 2.364396927318958
- ~SE2Transform:
theta: 4.479323926572341
p:
- 3.796584898118838
- 2.364396927318958
- ~SE2Transform:
theta: 4.485294487195347
p:
- 3.7945149848998683
- 2.3555597364552314
- ~SE2Transform:
theta: 4.485294487195347
p:
- 3.7945149848998683
- 2.3555597364552314
- ~SE2Transform:
theta: 4.478442459644759
p:
- 3.793785935217824
- 2.3524533322509535
- ~SE2Transform:
theta: 4.478442459644759
p:
- 3.793785935217824
- 2.3524533322509535
- ~SE2Transform:
theta: 4.464472861213334
p:
- 3.793804105013105
- 2.352527282181399
- ~SE2Transform:
theta: 4.464472861213334
p:
- 3.793804105013105
- 2.352527282181399
- ~SE2Transform:
theta: 4.450511751944341
p:
- 3.79382232325704
- 2.3525972005663665
- ~SE2Transform:
theta: 4.450511751944341
p:
- 3.79382232325704
- 2.3525972005663665
- ~SE2Transform:
theta: 4.436537526922224
p:
- 3.79384311544347
- 2.352672661471274
- ~SE2Transform:
theta: 4.436537526922224
p:
- 3.79384311544347
- 2.352672661471274
- ~SE2Transform:
theta: 4.455788812996864
p:
- 3.7907785392076963
- 2.341434720342256
- ~SE2Transform:
theta: 4.455788812996864
p:
- 3.7907785392076963
- 2.341434720342256
- ~SE2Transform:
theta: 4.441812675454106
p:
- 3.790799161685006
- 2.3415111374183106
- ~SE2Transform:
theta: 4.441812675454106
p:
- 3.790799161685006
- 2.3415111374183106
- ~SE2Transform:
theta: 4.430564044105295
p:
- 3.7904793453039147
- 2.3403828194246783
- ~SE2Transform:
theta: 4.430564044105295
p:
- 3.7904793453039147
- 2.3403828194246783
- ~SE2Transform:
theta: 4.443568797818367
p:
- 3.7873992478060483
- 2.3294796992011175
- ~SE2Transform:
theta: 4.443568797818367
p:
- 3.7873992478060483
- 2.3294796992011175
- ~SE2Transform:
theta: 4.430044324102785
p:
- 3.7873643741831344
- 2.3293563738923737
- ~SE2Transform:
theta: 4.430044324102785
p:
- 3.7873643741831344
- 2.3293563738923737
- ~SE2Transform:
theta: 4.456188114952458
p:
- 3.7841720994064283
- 2.317789127895021
- ~SE2Transform:
theta: 4.456188114952458
p:
- 3.7841720994064283
- 2.317789127895021
- ~SE2Transform:
theta: 4.4429595412864975
p:
- 3.7841035177993563
- 2.3175342138657458
- ~SE2Transform:
theta: 4.4429595412864975
p:
- 3.7841035177993563
- 2.3175342138657458
- ~SE2Transform:
theta: 4.469103332136171
p:
- 3.781060898600289
- 2.305926704803818
- ~SE2Transform:
theta: 4.469103332136171
p:
- 3.781060898600289
- 2.305926704803818
- ~SE2Transform:
theta: 4.455133692126824
p:
- 3.7810797629490054
- 2.3060005003109425
- ~SE2Transform:
theta: 4.455133692126824
p:
- 3.7810797629490054
- 2.3060005003109425
- ~SE2Transform:
theta: 4.4756479451230335
p:
- 3.77821607709126
- 2.294643283755449
- ~SE2Transform:
theta: 4.4756479451230335
p:
- 3.77821607709126
- 2.294643283755449
- ~SE2Transform:
theta: 4.462180501733935
p:
- 3.778178869858994
- 2.294493497813468
- ~SE2Transform:
theta: 4.462180501733935
p:
- 3.778178869858994
- 2.294493497813468
- ~SE2Transform:
theta: 4.464008403017595
p:
- 3.7764086756391086
- 2.287540396233441
- ~SE2Transform:
theta: 4.464008403017595
p:
- 3.7764086756391086
- 2.287540396233441
- ~SE2Transform:
theta: 4.4631408450002095
p:
- 3.774946490687721
- 2.2817855605193493
- ~SE2Transform:
theta: 4.4631408450002095
p:
- 3.774946490687721
- 2.2817855605193493
- ~SE2Transform:
theta: 4.4598631215019084
p:
- 3.773747026888726
- 2.2771054013011183
- ~SE2Transform:
theta: 4.4598631215019084
p:
- 3.773747026888726
- 2.2771054013011183
- ~SE2Transform:
theta: 4.457552155724131
p:
- 3.77242312405288
- 2.271999071235657
- ~SE2Transform:
theta: 4.457552155724131
p:
- 3.77242312405288
- 2.271999071235657
- ~SE2Transform:
theta: 4.444081843965451
p:
- 3.7723835528163367
- 2.271851254920537
- ~SE2Transform:
theta: 4.444081843965451
p:
- 3.7723835528163367
- 2.271851254920537
- ~SE2Transform:
theta: 4.430197065792105
p:
- 3.772393667980854
- 2.2718870712058106
- ~SE2Transform:
theta: 4.430197065792105
p:
- 3.772393667980854
- 2.2718870712058106
- ~SE2Transform:
theta: 4.41631724221902
p:
- 3.772403630963066
- 2.2719205638752697
- ~SE2Transform:
theta: 4.41631724221902
p:
- 3.772403630963066
- 2.2719205638752697
- ~SE2Transform:
theta: 4.402353000548419
p:
- 3.772425622937187
- 2.2719908964422757
- ~SE2Transform:
theta: 4.402353000548419
p:
- 3.772425622937187
- 2.2719908964422757
- ~SE2Transform:
theta: 4.411846740707504
p:
- 3.769211494438392
- 2.2617918798259216
- ~SE2Transform:
theta: 4.411846740707504
p:
- 3.769211494438392
- 2.2617918798259216
- ~SE2Transform:
theta: 4.398043345360249
p:
- 3.7692114529249374
- 2.2617917490796056
- ~SE2Transform:
theta: 4.398043345360249
p:
- 3.7692114529249374
- 2.2617917490796056
- ~SE2Transform:
theta: 4.386666273170459
p:
- 3.7688610483145486
- 2.260734489827589
- ~SE2Transform:
theta: 4.386666273170459
p:
- 3.7688610483145486
- 2.260734489827589
- ~SE2Transform:
theta: 4.412810064020132
p:
- 3.765170169204484
- 2.249316556143767
- ~SE2Transform:
theta: 4.412810064020132
p:
- 3.765170169204484
- 2.249316556143767
- ~SE2Transform:
theta: 4.4199577666168635
p:
- 3.7623660287114182
- 2.2401215803326466
- ~SE2Transform:
theta: 4.4199577666168635
p:
- 3.7623660287114182
- 2.2401215803326466
- ~SE2Transform:
theta: 4.405990956293033
p:
- 3.7623881123429
- 2.2401931190152307
- ~SE2Transform:
theta: 4.405990956293033
p:
- 3.7623881123429
- 2.2401931190152307
- ~SE2Transform:
theta: 4.397534532478131
p:
- 3.761637915921529
- 2.2378561905570074
- ~SE2Transform:
theta: 4.397534532478131
p:
- 3.761637915921529
- 2.2378561905570074
- ~SE2Transform:
theta: 4.423678323327804
p:
- 3.758071345411994
- 2.226398818562794
- ~SE2Transform:
theta: 4.423678323327804
p:
- 3.758071345411994
- 2.226398818562794
- ~SE2Transform:
theta: 4.449822114177477
p:
- 3.7548054987204633
- 2.214852128837999
- ~SE2Transform:
theta: 4.449822114177477
p:
- 3.7548054987204633
- 2.214852128837999
- ~SE2Transform:
theta: 4.436731253785085
p:
- 3.7547185072497977
- 2.214536716845418
- ~SE2Transform:
theta: 4.436731253785085
p:
- 3.7547185072497977
- 2.214536716845418
- ~SE2Transform:
theta: 4.4228245242670985
p:
- 3.754731695520824
- 2.2145821335897993
- ~SE2Transform:
theta: 4.4228245242670985
p:
- 3.754731695520824
- 2.2145821335897993
- ~SE2Transform:
theta: 4.419451440270105
p:
- 3.753356918799665
- 2.2099961156424768
- ~SE2Transform:
theta: 4.419451440270105
p:
- 3.753356918799665
- 2.2099961156424768
- ~SE2Transform:
theta: 4.444875935425922
p:
- 3.750048287787849
- 2.1984997605992533
- ~SE2Transform:
theta: 4.444875935425922
p:
- 3.750048287787849
- 2.1984997605992533
- ~SE2Transform:
theta: 4.4309270701915695
p:
- 3.7500663488935264
- 2.198563899102452
- ~SE2Transform:
theta: 4.4309270701915695
p:
- 3.7500663488935264
- 2.198563899102452
- ~SE2Transform:
theta: 4.457070861041243
p:
- 3.7468842863004315
- 2.186993839644226
- ~SE2Transform:
theta: 4.457070861041243
p:
- 3.7468842863004315
- 2.186993839644226
- ~SE2Transform:
theta: 4.483214651890916
p:
- 3.7440057618695644
- 2.1753445523134847
- ~SE2Transform:
theta: 4.483214651890916
p:
- 3.7440057618695644
- 2.1753445523134847
- ~SE2Transform:
theta: 4.4692832979647985
p:
- 3.7440194703362155
- 2.1754015215255933
- ~SE2Transform:
theta: 4.4692832979647985
p:
- 3.7440194703362155
- 2.1754015215255933
- ~SE2Transform:
theta: 4.455944014671073
p:
- 3.7439667793632383
- 2.175194973372579
- ~SE2Transform:
theta: 4.455944014671073
p:
- 3.7439667793632383
- 2.175194973372579
- ~SE2Transform:
theta: 4.444932552010563
p:
- 3.743634882367236
- 2.1739570661782115
- ~SE2Transform:
theta: 4.444932552010563
p:
- 3.743634882367236
- 2.1739570661782115
- ~SE2Transform:
theta: 4.454201823127818
p:
- 3.740883417079324
- 2.1637302930205817
- ~SE2Transform:
theta: 4.454201823127818
p:
- 3.740883417079324
- 2.1637302930205817
- ~SE2Transform:
theta: 4.440257826981504
p:
- 3.7409002934207987
- 2.163792440425365
- ~SE2Transform:
theta: 4.440257826981504
p:
- 3.7409002934207987
- 2.163792440425365
- ~SE2Transform:
theta: 4.466401617831177
p:
- 3.7378263251910324
- 2.1521931940043406
- ~SE2Transform:
theta: 4.466401617831177
p:
- 3.7378263251910324
- 2.1521931940043406
- ~SE2Transform:
theta: 4.466798459171046
p:
- 3.7362403436605742
- 2.1458710437904682
- ~SE2Transform:
theta: 4.466798459171046
p:
- 3.7362403436605742
- 2.1458710437904682
- ~SE2Transform:
theta: 4.455574684529621
p:
- 3.7359459942271993
- 2.14472403321252
- ~SE2Transform:
theta: 4.455574684529621
p:
- 3.7359459942271993
- 2.14472403321252
- ~SE2Transform:
theta: 4.446315199360601
p:
- 3.7354068694356597
- 2.1427091283908717
- ~SE2Transform:
theta: 4.446315199360601
p:
- 3.7354068694356597
- 2.1427091283908717
- ~SE2Transform:
theta: 4.432651262135163
p:
- 3.73538957958612
- 2.142647354434459
- ~SE2Transform:
theta: 4.432651262135163
p:
- 3.73538957958612
- 2.142647354434459
- ~SE2Transform:
theta: 4.442435898701699
p:
- 3.7324511518240477
- 2.132226722163858
- ~SE2Transform:
theta: 4.442435898701699
p:
- 3.7324511518240477
- 2.132226722163858
- ~SE2Transform:
theta: 4.430422169386758
p:
- 3.732227292918021
- 2.131436218786808
- ~SE2Transform:
theta: 4.430422169386758
p:
- 3.732227292918021
- 2.131436218786808
- ~SE2Transform:
theta: 4.416446043034183
p:
- 3.732249845533599
- 2.1315120832881407
- ~SE2Transform:
theta: 4.416446043034183
p:
- 3.732249845533599
- 2.1315120832881407
- ~SE2Transform:
theta: 4.424620391722941
p:
- 3.729347255853657
- 2.1218507909030238
- ~SE2Transform:
theta: 4.424620391722941
p:
- 3.729347255853657
- 2.1218507909030238
- ~SE2Transform:
theta: 4.450764182572614
p:
- 3.7260922883811833
- 2.1103010296515343
- ~SE2Transform:
theta: 4.450764182572614
p:
- 3.7260922883811833
- 2.1103010296515343
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}