Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.623773721891305
p:
- 0.8444567871009667
- 3.1416266202231284
- ~SE2Transform:
theta: 4.623773721891305
p:
- 0.8444567871009667
- 3.1416266202231284
- ~SE2Transform:
theta: 4.614768328416664
p:
- 0.8442519991940824
- 3.1394337492371482
- ~SE2Transform:
theta: 4.614768328416664
p:
- 0.8442519991940824
- 3.1394337492371482
- ~SE2Transform:
theta: 4.640912119266337
p:
- 0.8432386513356296
- 3.1274769551713866
- ~SE2Transform:
theta: 4.640912119266337
p:
- 0.8432386513356296
- 3.1274769551713866
- ~SE2Transform:
theta: 4.626938473804926
p:
- 0.8432447657727958
- 3.1275547221556574
- ~SE2Transform:
theta: 4.626938473804926
p:
- 0.8432447657727958
- 3.1275547221556574
- ~SE2Transform:
theta: 4.615604495785423
p:
- 0.8431416184237344
- 3.126425831008124
- ~SE2Transform:
theta: 4.615604495785423
p:
- 0.8431416184237344
- 3.126425831008124
- ~SE2Transform:
theta: 4.604331390677645
p:
- 0.8430228607649759
- 3.1252703837223033
- ~SE2Transform:
theta: 4.604331390677645
p:
- 0.8430228607649759
- 3.1252703837223033
- ~SE2Transform:
theta: 4.590452649329318
p:
- 0.8430268132665112
- 3.125304602567038
- ~SE2Transform:
theta: 4.590452649329318
p:
- 0.8430268132665112
- 3.125304602567038
- ~SE2Transform:
theta: 4.5765393399703775
p:
- 0.8430332803109548
- 3.125354498156595
- ~SE2Transform:
theta: 4.5765393399703775
p:
- 0.8430332803109548
- 3.125354498156595
- ~SE2Transform:
theta: 4.562644431374652
p:
- 0.843039238508918
- 3.125395939090132
- ~SE2Transform:
theta: 4.562644431374652
p:
- 0.843039238508918
- 3.125395939090132
- ~SE2Transform:
theta: 4.548689937658378
p:
- 0.8430500418770689
- 3.1254643072015833
- ~SE2Transform:
theta: 4.548689937658378
p:
- 0.8430500418770689
- 3.1254643072015833
- ~SE2Transform:
theta: 4.5347291757483
p:
- 0.8430622870956992
- 3.125535353141051
- ~SE2Transform:
theta: 4.5347291757483
p:
- 0.8430622870956992
- 3.125535353141051
- ~SE2Transform:
theta: 4.523525489789345
p:
- 0.8428448052303505
- 3.1243619395974913
- ~SE2Transform:
theta: 4.523525489789345
p:
- 0.8428448052303505
- 3.1243619395974913
- ~SE2Transform:
theta: 4.509649966147476
p:
- 0.8428512195192235
- 3.1243942790636883
- ~SE2Transform:
theta: 4.509649966147476
p:
- 0.8428512195192235
- 3.1243942790636883
- ~SE2Transform:
theta: 4.498160023325934
p:
- 0.8426314087446366
- 3.123355269887881
- ~SE2Transform:
theta: 4.498160023325934
p:
- 0.8426314087446366
- 3.123355269887881
- ~SE2Transform:
theta: 4.490688425605411
p:
- 0.8420029146999408
- 3.120517611980124
- ~SE2Transform:
theta: 4.490688425605411
p:
- 0.8420029146999408
- 3.120517611980124
- ~SE2Transform:
theta: 4.476715758971659
p:
- 0.8420204969392735
- 3.120593150468493
- ~SE2Transform:
theta: 4.476715758971659
p:
- 0.8420204969392735
- 3.120593150468493
- ~SE2Transform:
theta: 4.465772741754836
p:
- 0.8417069230917613
- 3.1193180989060045
- ~SE2Transform:
theta: 4.465772741754836
p:
- 0.8417069230917613
- 3.1193180989060045
- ~SE2Transform:
theta: 4.491916532604509
p:
- 0.8389298770744784
- 3.1076442043702825
- ~SE2Transform:
theta: 4.491916532604509
p:
- 0.8389298770744784
- 3.1076442043702825
- ~SE2Transform:
theta: 4.497865771799672
p:
- 0.8369734282843675
- 3.0987912381665765
- ~SE2Transform:
theta: 4.497865771799672
p:
- 0.8369734282843675
- 3.0987912381665765
- ~SE2Transform:
theta: 4.524009562649345
p:
- 0.8345723986097734
- 3.0870342464291047
- ~SE2Transform:
theta: 4.524009562649345
p:
- 0.8345723986097734
- 3.0870342464291047
- ~SE2Transform:
theta: 4.510256464752888
p:
- 0.8345678928358596
- 3.0870114641950646
- ~SE2Transform:
theta: 4.510256464752888
p:
- 0.8345678928358596
- 3.0870114641950646
- ~SE2Transform:
theta: 4.524554595499816
p:
- 0.8323599581668069
- 3.0758316298695334
- ~SE2Transform:
theta: 4.524554595499816
p:
- 0.8323599581668069
- 3.0758316298695334
- ~SE2Transform:
theta: 4.511493365965123
p:
- 0.8322941370022752
- 3.0754972578835926
- ~SE2Transform:
theta: 4.511493365965123
p:
- 0.8322941370022752
- 3.0754972578835926
- ~SE2Transform:
theta: 4.537637156814796
p:
- 0.8300535448263837
- 3.063708638587229
- ~SE2Transform:
theta: 4.537637156814796
p:
- 0.8300535448263837
- 3.063708638587229
- ~SE2Transform:
theta: 4.5241392135042995
p:
- 0.8300282128785448
- 3.0635706052041742
- ~SE2Transform:
theta: 4.5241392135042995
p:
- 0.8300282128785448
- 3.0635706052041742
- ~SE2Transform:
theta: 4.514387820706391
p:
- 0.8296712285087969
- 3.061745185152035
- ~SE2Transform:
theta: 4.514387820706391
p:
- 0.8296712285087969
- 3.061745185152035
- ~SE2Transform:
theta: 4.540531611556064
p:
- 0.827464767295963
- 3.049950129953795
- ~SE2Transform:
theta: 4.540531611556064
p:
- 0.827464767295963
- 3.049950129953795
- ~SE2Transform:
theta: 4.536173104281162
p:
- 0.8267140629056825
- 3.0456802829940948
- ~SE2Transform:
theta: 4.536173104281162
p:
- 0.8267140629056825
- 3.0456802829940948
- ~SE2Transform:
theta: 4.5393901716818155
p:
- 0.825356859415959
- 3.0379865475878822
- ~SE2Transform:
theta: 4.5393901716818155
p:
- 0.825356859415959
- 3.0379865475878822
- ~SE2Transform:
theta: 4.5290156433756845
p:
- 0.8250778798509919
- 3.036437488604209
- ~SE2Transform:
theta: 4.5290156433756845
p:
- 0.8250778798509919
- 3.036437488604209
- ~SE2Transform:
theta: 4.51507961146175
p:
- 0.8250893719756859
- 3.036497134089717
- ~SE2Transform:
theta: 4.51507961146175
p:
- 0.8250893719756859
- 3.036497134089717
- ~SE2Transform:
theta: 4.520818667992599
p:
- 0.8233561945221286
- 3.0276960560662416
- ~SE2Transform:
theta: 4.520818667992599
p:
- 0.8233561945221286
- 3.0276960560662416
- ~SE2Transform:
theta: 4.506842688530037
p:
- 0.8233717932014841
- 3.0277735806201838
- ~SE2Transform:
theta: 4.506842688530037
p:
- 0.8233717932014841
- 3.0277735806201838
- ~SE2Transform:
theta: 4.492960651362756
p:
- 0.8233793766907773
- 3.0278087310042907
- ~SE2Transform:
theta: 4.492960651362756
p:
- 0.8233793766907773
- 3.0278087310042907
- ~SE2Transform:
theta: 4.519104442212429
p:
- 0.8209207066715682
- 3.0160636579968587
- ~SE2Transform:
theta: 4.519104442212429
p:
- 0.8209207066715682
- 3.0160636579968587
- ~SE2Transform:
theta: 4.526322978970468
p:
- 0.819101449709893
- 3.006587528093041
- ~SE2Transform:
theta: 4.526322978970468
p:
- 0.819101449709893
- 3.006587528093041
- ~SE2Transform:
theta: 4.512608666649631
p:
- 0.8190935838570979
- 3.0065472632404786
- ~SE2Transform:
theta: 4.512608666649631
p:
- 0.8190935838570979
- 3.0065472632404786
- ~SE2Transform:
theta: 4.538752457499304
p:
- 0.8168661409271826
- 2.9947561523425503
- ~SE2Transform:
theta: 4.538752457499304
p:
- 0.8168661409271826
- 2.9947561523425503
- ~SE2Transform:
theta: 4.5247762734883885
p:
- 0.8168803637378486
- 2.9948340365165778
- ~SE2Transform:
theta: 4.5247762734883885
p:
- 0.8168803637378486
- 2.9948340365165778
- ~SE2Transform:
theta: 4.519907852832833
p:
- 0.8161056106983828
- 2.9908065939906097
- ~SE2Transform:
theta: 4.519907852832833
p:
- 0.8161056106983828
- 2.9908065939906097
- ~SE2Transform:
theta: 4.523595429487343
p:
- 0.8145843346986106
- 2.9829235519751585
- ~SE2Transform:
theta: 4.523595429487343
p:
- 0.8145843346986106
- 2.9829235519751585
- ~SE2Transform:
theta: 4.509620913521291
p:
- 0.8145995873190331
- 2.9830004606487925
- ~SE2Transform:
theta: 4.509620913521291
p:
- 0.8145995873190331
- 2.9830004606487925
- ~SE2Transform:
theta: 4.495850014806533
p:
- 0.8145964544702534
- 2.9829857372483426
- ~SE2Transform:
theta: 4.495850014806533
p:
- 0.8145964544702534
- 2.9829857372483426
- ~SE2Transform:
theta: 4.500197721869932
p:
- 0.8128241213586758
- 2.974844944614221
- ~SE2Transform:
theta: 4.500197721869932
p:
- 0.8128241213586758
- 2.974844944614221
- ~SE2Transform:
theta: 4.498271849708233
p:
- 0.8116708018260044
- 2.96951641010046
- ~SE2Transform:
theta: 4.498271849708233
p:
- 0.8116708018260044
- 2.96951641010046
- ~SE2Transform:
theta: 4.515016574835422
p:
- 0.8093172039020736
- 2.958238875002628
- ~SE2Transform:
theta: 4.515016574835422
p:
- 0.8093172039020736
- 2.958238875002628
- ~SE2Transform:
theta: 4.501161386740768
p:
- 0.8093219991145485
- 2.9582620189631204
- ~SE2Transform:
theta: 4.501161386740768
p:
- 0.8093219991145485
- 2.9582620189631204
- ~SE2Transform:
theta: 4.492473577710964
p:
- 0.8088197091115898
- 2.9559681853925746
- ~SE2Transform:
theta: 4.492473577710964
p:
- 0.8088197091115898
- 2.9559681853925746
- ~SE2Transform:
theta: 4.495889656934101
p:
- 0.8071086877867617
- 2.948251771713969
- ~SE2Transform:
theta: 4.495889656934101
p:
- 0.8071086877867617
- 2.948251771713969
- ~SE2Transform:
theta: 4.522033447783774
p:
- 0.8046844296491866
- 2.936499547639537
- ~SE2Transform:
theta: 4.522033447783774
p:
- 0.8046844296491866
- 2.936499547639537
- ~SE2Transform:
theta: 4.5126582464133165
p:
- 0.8042904800634585
- 2.9345054177073293
- ~SE2Transform:
theta: 4.5126582464133165
p:
- 0.8042904800634585
- 2.9345054177073293
- ~SE2Transform:
theta: 4.53880203726299
p:
- 0.8020636217367725
- 2.9227141963877994
- ~SE2Transform:
theta: 4.53880203726299
p:
- 0.8020636217367725
- 2.9227141963877994
- ~SE2Transform:
theta: 4.546016394257499
p:
- 0.8004316672547858
- 2.913205966347083
- ~SE2Transform:
theta: 4.546016394257499
p:
- 0.8004316672547858
- 2.913205966347083
- ~SE2Transform:
theta: 4.53411889204431
p:
- 0.8002816420178167
- 2.9123439877359782
- ~SE2Transform:
theta: 4.53411889204431
p:
- 0.8002816420178167
- 2.9123439877359782
- ~SE2Transform:
theta: 4.521704118224346
p:
- 0.8001647016425353
- 2.9117172944966714
- ~SE2Transform:
theta: 4.521704118224346
p:
- 0.8001647016425353
- 2.9117172944966714
- ~SE2Transform:
theta: 4.507732691517653
p:
- 0.8001798211082166
- 2.911792783863194
- ~SE2Transform:
theta: 4.507732691517653
p:
- 0.8001798211082166
- 2.911792783863194
- ~SE2Transform:
theta: 4.493998678255235
p:
- 0.8001731062296704
- 2.911761513394363
- ~SE2Transform:
theta: 4.493998678255235
p:
- 0.8001731062296704
- 2.911761513394363
- ~SE2Transform:
theta: 4.520142469104908
p:
- 0.797726629234516
- 2.9000138945494465
- ~SE2Transform:
theta: 4.520142469104908
p:
- 0.797726629234516
- 2.9000138945494465
- ~SE2Transform:
theta: 4.506537486362737
p:
- 0.7977085940472335
- 2.8999244875804315
- ~SE2Transform:
theta: 4.506537486362737
p:
- 0.7977085940472335
- 2.8999244875804315
- ~SE2Transform:
theta: 4.492596744412724
p:
- 0.7977218806480987
- 2.8999859727817277
- ~SE2Transform:
theta: 4.492596744412724
p:
- 0.7977218806480987
- 2.8999859727817277
- ~SE2Transform:
theta: 4.518740535262397
p:
- 0.7952589366780867
- 2.8882417952790735
- ~SE2Transform:
theta: 4.518740535262397
p:
- 0.7952589366780867
- 2.8882417952790735
- ~SE2Transform:
theta: 4.539144722360698
p:
- 0.793123341330427
- 2.8767311529314386
- ~SE2Transform:
theta: 4.539144722360698
p:
- 0.793123341330427
- 2.8767311529314386
- ~SE2Transform:
theta: 4.543938511653247
p:
- 0.7916720322384487
- 2.868319194784298
- ~SE2Transform:
theta: 4.543938511653247
p:
- 0.7916720322384487
- 2.868319194784298
- ~SE2Transform:
theta: 4.531274333967023
p:
- 0.7915810796549478
- 2.867804128952776
- ~SE2Transform:
theta: 4.531274333967023
p:
- 0.7915810796549478
- 2.867804128952776
- ~SE2Transform:
theta: 4.517391064085376
p:
- 0.7915879079848326
- 2.867840009936963
- ~SE2Transform:
theta: 4.517391064085376
p:
- 0.7915879079848326
- 2.867840009936963
- ~SE2Transform:
theta: 4.5035398930636505
p:
- 0.7915922783962214
- 2.8678613588678985
- ~SE2Transform:
theta: 4.5035398930636505
p:
- 0.7915922783962214
- 2.8678613588678985
- ~SE2Transform:
theta: 4.4915853415240425
p:
- 0.7914113434448611
- 2.8670321173234847
- ~SE2Transform:
theta: 4.4915853415240425
p:
- 0.7914113434448611
- 2.8670321173234847
- ~SE2Transform:
theta: 4.517729132373716
p:
- 0.7889365226415395
- 2.855290436855821
- ~SE2Transform:
theta: 4.517729132373716
p:
- 0.7889365226415395
- 2.855290436855821
- ~SE2Transform:
theta: 4.503859972604265
p:
- 0.7889425392943148
- 2.855319876780981
- ~SE2Transform:
theta: 4.503859972604265
p:
- 0.7889425392943148
- 2.855319876780981
- ~SE2Transform:
theta: 4.525661685346879
p:
- 0.7866299342756327
- 2.843770820645101
- ~SE2Transform:
theta: 4.525661685346879
p:
- 0.7866299342756327
- 2.843770820645101
- ~SE2Transform:
theta: 4.535863796521127
p:
- 0.7846396492047369
- 2.8329334462652818
- ~SE2Transform:
theta: 4.535863796521127
p:
- 0.7846396492047369
- 2.8329334462652818
- ~SE2Transform:
theta: 4.528661154320473
p:
- 0.7840968346413709
- 2.8299525901982348
- ~SE2Transform:
theta: 4.528661154320473
p:
- 0.7840968346413709
- 2.8299525901982348
- ~SE2Transform:
theta: 4.5548049451701464
p:
- 0.7820589472252121
- 2.8181272439837546
- ~SE2Transform:
theta: 4.5548049451701464
p:
- 0.7820589472252121
- 2.8181272439837546
- ~SE2Transform:
theta: 4.544133525243519
p:
- 0.7818257511726889
- 2.8167085751580627
- ~SE2Transform:
theta: 4.544133525243519
p:
- 0.7818257511726889
- 2.8167085751580627
- ~SE2Transform:
theta: 4.531779753421553
p:
- 0.7817102524720414
- 2.8160531639861164
- ~SE2Transform:
theta: 4.531779753421553
p:
- 0.7817102524720414
- 2.8160531639861164
- ~SE2Transform:
theta: 4.519396786663281
p:
- 0.781589145118341
- 2.8154123987278714
- ~SE2Transform:
theta: 4.519396786663281
p:
- 0.781589145118341
- 2.8154123987278714
- ~SE2Transform:
theta: 4.519725543048117
p:
- 0.7803460477890809
- 2.8090458285563282
- ~SE2Transform:
theta: 4.519725543048117
p:
- 0.7803460477890809
- 2.8090458285563282
- ~SE2Transform:
theta: 4.54586933389779
p:
- 0.7782025764393157
- 2.797239163964412
- ~SE2Transform:
theta: 4.54586933389779
p:
- 0.7782025764393157
- 2.797239163964412
- ~SE2Transform:
theta: 4.531971343289319
p:
- 0.7782100468586804
- 2.7972817960898473
- ~SE2Transform:
theta: 4.531971343289319
p:
- 0.7782100468586804
- 2.7972817960898473
- ~SE2Transform:
theta: 4.518387748174431
p:
- 0.7781912443603392
- 2.7971825365411123
- ~SE2Transform:
theta: 4.518387748174431
p:
- 0.7781912443603392
- 2.7971825365411123
- ~SE2Transform:
theta: 4.527804061979136
p:
- 0.7761857960558711
- 2.7867149697796374
- ~SE2Transform:
theta: 4.527804061979136
p:
- 0.7761857960558711
- 2.7867149697796374
- ~SE2Transform:
theta: 4.513828219204182
p:
- 0.7762008408684757
- 2.7867925398138764
- ~SE2Transform:
theta: 4.513828219204182
p:
- 0.7762008408684757
- 2.7867925398138764
- ~SE2Transform:
theta: 4.499852190679306
p:
- 0.7762169856919277
- 2.7868699754777326
- ~SE2Transform:
theta: 4.499852190679306
p:
- 0.7762169856919277
- 2.7868699754777326
- ~SE2Transform:
theta: 4.525995981528979
p:
- 0.7738393150493916
- 2.7751082374884346
- ~SE2Transform:
theta: 4.525995981528979
p:
- 0.7738393150493916
- 2.7751082374884346
- ~SE2Transform:
theta: 4.54481378228009
p:
- 0.7717923872927455
- 2.763663645660416
- ~SE2Transform:
theta: 4.54481378228009
p:
- 0.7717923872927455
- 2.763663645660416
- ~SE2Transform:
theta: 4.531404296982508
p:
- 0.7717610123789799
- 2.7634854460738545
- ~SE2Transform:
theta: 4.531404296982508
p:
- 0.7717610123789799
- 2.7634854460738545
- ~SE2Transform:
theta: 4.533202990738717
p:
- 0.7704782917051278
- 2.7564397637134417
- ~SE2Transform:
theta: 4.533202990738717
p:
- 0.7704782917051278
- 2.7564397637134417
- ~SE2Transform:
theta: 4.519227269312822
p:
- 0.7704929071908484
- 2.756517359107262
- ~SE2Transform:
theta: 4.519227269312822
p:
- 0.7704929071908484
- 2.756517359107262
- ~SE2Transform:
theta: 4.5181613776109915
p:
- 0.7693675100772204
- 2.750780041777425
- ~SE2Transform:
theta: 4.5181613776109915
p:
- 0.7693675100772204
- 2.750780041777425
- ~SE2Transform:
theta: 4.544305168460665
p:
- 0.7672055737804258
- 2.738976744371112
- ~SE2Transform:
theta: 4.544305168460665
p:
- 0.7672055737804258
- 2.738976744371112
- ~SE2Transform:
theta: 4.570448959310338
p:
- 0.7653529240682022
- 2.727120965727047
- ~SE2Transform:
theta: 4.570448959310338
p:
- 0.7653529240682022
- 2.727120965727047
- ~SE2Transform:
theta: 4.5565532768208605
p:
- 0.765359187253107
- 2.727162720886617
- ~SE2Transform:
theta: 4.5565532768208605
p:
- 0.765359187253107
- 2.727162720886617
- ~SE2Transform:
theta: 4.562108688732233
p:
- 0.7640044457240589
- 2.7183807824913226
- ~SE2Transform:
theta: 4.562108688732233
p:
- 0.7640044457240589
- 2.7183807824913226
- ~SE2Transform:
theta: 4.548139583024887
p:
- 0.7640163366269103
- 2.7184557688072672
- ~SE2Transform:
theta: 4.548139583024887
p:
- 0.7640163366269103
- 2.7184557688072672
- ~SE2Transform:
theta: 4.540820426511292
p:
- 0.7635189180296942
- 2.715521231561846
- ~SE2Transform:
theta: 4.540820426511292
p:
- 0.7635189180296942
- 2.715521231561846
- ~SE2Transform:
theta: 4.53664656750724
p:
- 0.7627551970025184
- 2.711167619728977
- ~SE2Transform:
theta: 4.53664656750724
p:
- 0.7627551970025184
- 2.711167619728977
- ~SE2Transform:
theta: 4.525334263730782
p:
- 0.7625488958678835
- 2.7100428404587937
- ~SE2Transform:
theta: 4.525334263730782
p:
- 0.7625488958678835
- 2.7100428404587937
- ~SE2Transform:
theta: 4.530240291381893
p:
- 0.7609725705767161
- 2.7016009974970427
- ~SE2Transform:
theta: 4.530240291381893
p:
- 0.7609725705767161
- 2.7016009974970427
- ~SE2Transform:
theta: 4.5169762052656965
p:
- 0.7609260909128991
- 2.7013577195044562
- ~SE2Transform:
theta: 4.5169762052656965
p:
- 0.7609260909128991
- 2.7013577195044562
- ~SE2Transform:
theta: 4.504474520312869
p:
- 0.7608063882477696
- 2.70077221205372
- ~SE2Transform:
theta: 4.504474520312869
p:
- 0.7608063882477696
- 2.70077221205372
- ~SE2Transform:
theta: 4.495585153844895
p:
- 0.7603309684864044
- 2.6985672134764385
- ~SE2Transform:
theta: 4.495585153844895
p:
- 0.7603309684864044
- 2.6985672134764385
- ~SE2Transform:
theta: 4.501144070369079
p:
- 0.7584433309384659
- 2.6898825614319537
- ~SE2Transform:
theta: 4.501144070369079
p:
- 0.7584433309384659
- 2.6898825614319537
- ~SE2Transform:
theta: 4.527287861218752
p:
- 0.7560808570262383
- 2.6781177615939917
- ~SE2Transform:
theta: 4.527287861218752
p:
- 0.7560808570262383
- 2.6781177615939917
- ~SE2Transform:
theta: 4.513347799396281
p:
- 0.7560928054043203
- 2.6781792028095643
- ~SE2Transform:
theta: 4.513347799396281
p:
- 0.7560928054043203
- 2.6781792028095643
- ~SE2Transform:
theta: 4.513318472730268
p:
- 0.7548425824644198
- 2.671981612698179
- ~SE2Transform:
theta: 4.513318472730268
p:
- 0.7548425824644198
- 2.671981612698179
- ~SE2Transform:
theta: 4.499348066185667
p:
- 0.7548582385753619
- 2.6720565142886827
- ~SE2Transform:
theta: 4.499348066185667
p:
- 0.7548582385753619
- 2.6720565142886827
- ~SE2Transform:
theta: 4.493681683115471
p:
- 0.7540581921584397
- 2.6684081850488894
- ~SE2Transform:
theta: 4.493681683115471
p:
- 0.7540581921584397
- 2.6684081850488894
- ~SE2Transform:
theta: 4.48386946141768
p:
- 0.7536519204870317
- 2.6666217206390037
- ~SE2Transform:
theta: 4.48386946141768
p:
- 0.7536519204870317
- 2.6666217206390037
- ~SE2Transform:
theta: 4.470009672150334
p:
- 0.7536579268465963
- 2.6666467576808586
- ~SE2Transform:
theta: 4.470009672150334
p:
- 0.7536579268465963
- 2.6666467576808586
- ~SE2Transform:
theta: 4.45603391272853
p:
- 0.7536774177122852
- 2.6667232921054067
- ~SE2Transform:
theta: 4.45603391272853
p:
- 0.7536774177122852
- 2.6667232921054067
- ~SE2Transform:
theta: 4.44342889716391
p:
- 0.7535345620737735
- 2.666191971913965
- ~SE2Transform:
theta: 4.44342889716391
p:
- 0.7535345620737735
- 2.666191971913965
- ~SE2Transform:
theta: 4.466992589882734
p:
- 0.7505158696015415
- 2.6547141562362326
- ~SE2Transform:
theta: 4.466992589882734
p:
- 0.7505158696015415
- 2.6547141562362326
- ~SE2Transform:
theta: 4.483475343907702
p:
- 0.7478123985971648
- 2.643529081202348
- ~SE2Transform:
theta: 4.483475343907702
p:
- 0.7478123985971648
- 2.643529081202348
- ~SE2Transform:
theta: 4.4842123485993355
p:
- 0.746300291451611
- 2.6370284493683718
- ~SE2Transform:
theta: 4.4842123485993355
p:
- 0.746300291451611
- 2.6370284493683718
- ~SE2Transform:
theta: 4.470369869292081
p:
- 0.7463044382671122
- 2.637045761872798
- ~SE2Transform:
theta: 4.470369869292081
p:
- 0.7463044382671122
- 2.637045761872798
- ~SE2Transform:
theta: 4.496513660141754
p:
- 0.743581087787252
- 2.6253592243027084
- ~SE2Transform:
theta: 4.496513660141754
p:
- 0.743581087787252
- 2.6253592243027084
- ~SE2Transform:
theta: 4.501525343432081
p:
- 0.7417523260459724
- 2.616918819610812
- ~SE2Transform:
theta: 4.501525343432081
p:
- 0.7417523260459724
- 2.616918819610812
- ~SE2Transform:
theta: 4.487549173997428
p:
- 0.7417694362891747
- 2.6169961139387734
- ~SE2Transform:
theta: 4.487549173997428
p:
- 0.7417694362891747
- 2.6169961139387734
- ~SE2Transform:
theta: 4.474333966886016
p:
- 0.7417074758513231
- 2.6167332027963424
- ~SE2Transform:
theta: 4.474333966886016
p:
- 0.7417074758513231
- 2.6167332027963424
- ~SE2Transform:
theta: 4.461720778957977
p:
- 0.741575272125337
- 2.6162029976508108
- ~SE2Transform:
theta: 4.461720778957977
p:
- 0.741575272125337
- 2.6162029976508108
- ~SE2Transform:
theta: 4.478937683066474
p:
- 0.7388080021035689
- 2.6049949787849114
- ~SE2Transform:
theta: 4.478937683066474
p:
- 0.7388080021035689
- 2.6049949787849114
- ~SE2Transform:
theta: 4.48810035255484
p:
- 0.7364163717076757
- 2.5947283418654306
- ~SE2Transform:
theta: 4.48810035255484
p:
- 0.7364163717076757
- 2.5947283418654306
- ~SE2Transform:
theta: 4.476148335552644
p:
- 0.7362223912519924
- 2.593900859709582
- ~SE2Transform:
theta: 4.476148335552644
p:
- 0.7362223912519924
- 2.593900859709582
- ~SE2Transform:
theta: 4.474644227490422
p:
- 0.7348969359875333
- 2.5884131510816877
- ~SE2Transform:
theta: 4.474644227490422
p:
- 0.7348969359875333
- 2.5884131510816877
- ~SE2Transform:
theta: 4.484552226191337
p:
- 0.7323862250266964
- 2.5778234127470627
- ~SE2Transform:
theta: 4.484552226191337
p:
- 0.7323862250266964
- 2.5778234127470627
- ~SE2Transform:
theta: 4.470912569322382
p:
- 0.7323687188299185
- 2.577750183638774
- ~SE2Transform:
theta: 4.470912569322382
p:
- 0.7323687188299185
- 2.577750183638774
- ~SE2Transform:
theta: 4.457498429432435
p:
- 0.7323247967656977
- 2.577576858059855
- ~SE2Transform:
theta: 4.457498429432435
p:
- 0.7323247967656977
- 2.577576858059855
- ~SE2Transform:
theta: 4.483642220282108
p:
- 0.7294512534648394
- 2.5659263410279216
- ~SE2Transform:
theta: 4.483642220282108
p:
- 0.7294512534648394
- 2.5659263410279216
- ~SE2Transform:
theta: 4.469681285506108
p:
- 0.7294681094415171
- 2.565996517902511
- ~SE2Transform:
theta: 4.469681285506108
p:
- 0.7294681094415171
- 2.565996517902511
- ~SE2Transform:
theta: 4.455707813849115
p:
- 0.7294873658696206
- 2.566072028434381
- ~SE2Transform:
theta: 4.455707813849115
p:
- 0.7294873658696206
- 2.566072028434381
- ~SE2Transform:
theta: 4.464465690268723
p:
- 0.7269022249087378
- 2.556044161576659
- ~SE2Transform:
theta: 4.464465690268723
p:
- 0.7269022249087378
- 2.556044161576659
- ~SE2Transform:
theta: 4.490609481118396
p:
- 0.7241099228867274
- 2.544373906753771
- ~SE2Transform:
theta: 4.490609481118396
p:
- 0.7241099228867274
- 2.544373906753771
- ~SE2Transform:
theta: 4.491357106803363
p:
- 0.7226431941593674
- 2.537857888676035
- ~SE2Transform:
theta: 4.491357106803363
p:
- 0.7226431941593674
- 2.537857888676035
- ~SE2Transform:
theta: 4.478214887599899
p:
- 0.7225746856022244
- 2.5375621040389946
- ~SE2Transform:
theta: 4.478214887599899
p:
- 0.7225746856022244
- 2.5375621040389946
- ~SE2Transform:
theta: 4.464330557237088
p:
- 0.7225835235043231
- 2.537598045061035
- ~SE2Transform:
theta: 4.464330557237088
p:
- 0.7225835235043231
- 2.537598045061035
- ~SE2Transform:
theta: 4.469158768325585
p:
- 0.7205038277812505
- 2.529302733775344
- ~SE2Transform:
theta: 4.469158768325585
p:
- 0.7205038277812505
- 2.529302733775344
- ~SE2Transform:
theta: 4.455526648512552
p:
- 0.7204843406840226
- 2.5292264308470784
- ~SE2Transform:
theta: 4.455526648512552
p:
- 0.7204843406840226
- 2.5292264308470784
- ~SE2Transform:
theta: 4.462341287255558
p:
- 0.7181112929462432
- 2.5200649850599293
- ~SE2Transform:
theta: 4.462341287255558
p:
- 0.7181112929462432
- 2.5200649850599293
- ~SE2Transform:
theta: 4.448377745697911
p:
- 0.7181299440713426
- 2.520135944166635
- ~SE2Transform:
theta: 4.448377745697911
p:
- 0.7181299440713426
- 2.520135944166635
- ~SE2Transform:
theta: 4.474521536547584
p:
- 0.7151502610822458
- 2.5085121200326523
- ~SE2Transform:
theta: 4.474521536547584
p:
- 0.7151502610822458
- 2.5085121200326523
- ~SE2Transform:
theta: 4.466797793256342
p:
- 0.7144822199444953
- 2.5058025675401367
- ~SE2Transform:
theta: 4.466797793256342
p:
- 0.7144822199444953
- 2.5058025675401367
- ~SE2Transform:
theta: 4.452853955834107
p:
- 0.7144982939509238
- 2.5058648520419555
- ~SE2Transform:
theta: 4.452853955834107
p:
- 0.7144982939509238
- 2.5058648520419555
- ~SE2Transform:
theta: 4.438893761448486
p:
- 0.7145172126931524
- 2.5059341489427
- ~SE2Transform:
theta: 4.438893761448486
p:
- 0.7145172126931524
- 2.5059341489427
- ~SE2Transform:
theta: 4.42663983184621
p:
- 0.7143208888576754
- 2.505250439940881
- ~SE2Transform:
theta: 4.42663983184621
p:
- 0.7143208888576754
- 2.505250439940881
- ~SE2Transform:
theta: 4.422651378842681
p:
- 0.7130423642595628
- 2.500930470452573
- ~SE2Transform:
theta: 4.422651378842681
p:
- 0.7130423642595628
- 2.500930470452573
- ~SE2Transform:
theta: 4.426277101166864
p:
- 0.7107706324378151
- 2.4932596947759187
- ~SE2Transform:
theta: 4.426277101166864
p:
- 0.7107706324378151
- 2.4932596947759187
- ~SE2Transform:
theta: 4.452420892016537
p:
- 0.7075348040220599
- 2.4817045568417764
- ~SE2Transform:
theta: 4.452420892016537
p:
- 0.7075348040220599
- 2.4817045568417764
- ~SE2Transform:
theta: 4.453528096425426
p:
- 0.7057791935353848
- 2.4750894641064134
- ~SE2Transform:
theta: 4.453528096425426
p:
- 0.7057791935353848
- 2.4750894641064134
- ~SE2Transform:
theta: 4.440297976786891
p:
- 0.7057101200746679
- 2.4748354181985674
- ~SE2Transform:
theta: 4.440297976786891
p:
- 0.7057101200746679
- 2.4748354181985674
- ~SE2Transform:
theta: 4.454715727884929
p:
- 0.7027251608723737
- 2.4638312039415675
- ~SE2Transform:
theta: 4.454715727884929
p:
- 0.7027251608723737
- 2.4638312039415675
- ~SE2Transform:
theta: 4.462061913435909
p:
- 0.700285820309112
- 2.454434931738074
- ~SE2Transform:
theta: 4.462061913435909
p:
- 0.700285820309112
- 2.454434931738074
- ~SE2Transform:
theta: 4.448089123816654
p:
- 0.700305571823111
- 2.454509990618246
- ~SE2Transform:
theta: 4.448089123816654
p:
- 0.700305571823111
- 2.454509990618246
- ~SE2Transform:
theta: 4.447324421015086
p:
- 0.6987399074921115
- 2.448733513642275
- ~SE2Transform:
theta: 4.447324421015086
p:
- 0.6987399074921115
- 2.448733513642275
- ~SE2Transform:
theta: 4.442565469520314
p:
- 0.6976427934783701
- 2.4447295697102174
- ~SE2Transform:
theta: 4.442565469520314
p:
- 0.6976427934783701
- 2.4447295697102174
- ~SE2Transform:
theta: 4.43003066985505
p:
- 0.6974840280424736
- 2.4441692080616253
- ~SE2Transform:
theta: 4.43003066985505
p:
- 0.6974840280424736
- 2.4441692080616253
- ~SE2Transform:
theta: 4.434453605938841
p:
- 0.695170852033429
- 2.4361293438199687
- ~SE2Transform:
theta: 4.434453605938841
p:
- 0.695170852033429
- 2.4361293438199687
- ~SE2Transform:
theta: 4.422046026126317
p:
- 0.6949912123012322
- 2.435514225865331
- ~SE2Transform:
theta: 4.422046026126317
p:
- 0.6949912123012322
- 2.435514225865331
- ~SE2Transform:
theta: 4.4080745845298335
p:
- 0.6950137694300329
- 2.435587842921934
- ~SE2Transform:
theta: 4.4080745845298335
p:
- 0.6950137694300329
- 2.435587842921934
- ~SE2Transform:
theta: 4.3941082461971925
p:
- 0.6950366352164716
- 2.435658907911698
- ~SE2Transform:
theta: 4.3941082461971925
p:
- 0.6950366352164716
- 2.435658907911698
- ~SE2Transform:
theta: 4.420252037046866
p:
- 0.6914308294820102
- 2.424213823236668
- ~SE2Transform:
theta: 4.420252037046866
p:
- 0.6914308294820102
- 2.424213823236668
- ~SE2Transform:
theta: 4.407891690445889
p:
- 0.69123611498852
- 2.4235805915551136
- ~SE2Transform:
theta: 4.407891690445889
p:
- 0.69123611498852
- 2.4235805915551136
- ~SE2Transform:
theta: 4.433647853381576
p:
- 0.687791852501044
- 2.4121064878433467
- ~SE2Transform:
theta: 4.433647853381576
p:
- 0.687791852501044
- 2.4121064878433467
- ~SE2Transform:
theta: 4.4492569161785696
p:
- 0.6847240678596659
- 2.401062023946136
- ~SE2Transform:
theta: 4.4492569161785696
p:
- 0.6847240678596659
- 2.401062023946136
- ~SE2Transform:
theta: 4.4352826577155495
p:
- 0.6847449588178947
- 2.401137473493179
- ~SE2Transform:
theta: 4.4352826577155495
p:
- 0.6847449588178947
- 2.401137473493179
- ~SE2Transform:
theta: 4.421324177930661
p:
- 0.6847648715754961
- 2.401205671852831
- ~SE2Transform:
theta: 4.421324177930661
p:
- 0.6847648715754961
- 2.401205671852831
- ~SE2Transform:
theta: 4.447467968780334
p:
- 0.6814718513722633
- 2.389666702394757
- ~SE2Transform:
theta: 4.447467968780334
p:
- 0.6814718513722633
- 2.389666702394757
- ~SE2Transform:
theta: 4.473611759630007
p:
- 0.6784815945308671
- 2.3780455939176903
- ~SE2Transform:
theta: 4.473611759630007
p:
- 0.6784815945308671
- 2.3780455939176903
- ~SE2Transform:
theta: 4.464334119803993
p:
- 0.6779808884903131
- 2.3760293850369583
- ~SE2Transform:
theta: 4.464334119803993
p:
- 0.6779808884903131
- 2.3760293850369583
- ~SE2Transform:
theta: 4.45120754862449
p:
- 0.6779026061603131
- 2.3757286080398003
- ~SE2Transform:
theta: 4.45120754862449
p:
- 0.6779026061603131
- 2.3757286080398003
- ~SE2Transform:
theta: 4.477351339474163
p:
- 0.6749558281891903
- 2.364096398541937
- ~SE2Transform:
theta: 4.477351339474163
p:
- 0.6749558281891903
- 2.364096398541937
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.623773721891305
p:
- 0.8444567871009667
- 3.1416266202231284
- ~SE2Transform:
theta: 4.623773721891305
p:
- 0.8444567871009667
- 3.1416266202231284
- ~SE2Transform:
theta: 4.614768328416664
p:
- 0.8442519991940824
- 3.1394337492371482
- ~SE2Transform:
theta: 4.614768328416664
p:
- 0.8442519991940824
- 3.1394337492371482
- ~SE2Transform:
theta: 4.640912119266337
p:
- 0.8432386513356296
- 3.1274769551713866
- ~SE2Transform:
theta: 4.640912119266337
p:
- 0.8432386513356296
- 3.1274769551713866
- ~SE2Transform:
theta: 4.626938473804926
p:
- 0.8432447657727958
- 3.1275547221556574
- ~SE2Transform:
theta: 4.626938473804926
p:
- 0.8432447657727958
- 3.1275547221556574
- ~SE2Transform:
theta: 4.615604495785423
p:
- 0.8431416184237344
- 3.126425831008124
- ~SE2Transform:
theta: 4.615604495785423
p:
- 0.8431416184237344
- 3.126425831008124
- ~SE2Transform:
theta: 4.604331390677645
p:
- 0.8430228607649759
- 3.1252703837223033
- ~SE2Transform:
theta: 4.604331390677645
p:
- 0.8430228607649759
- 3.1252703837223033
- ~SE2Transform:
theta: 4.590452649329318
p:
- 0.8430268132665112
- 3.125304602567038
- ~SE2Transform:
theta: 4.590452649329318
p:
- 0.8430268132665112
- 3.125304602567038
- ~SE2Transform:
theta: 4.5765393399703775
p:
- 0.8430332803109548
- 3.125354498156595
- ~SE2Transform:
theta: 4.5765393399703775
p:
- 0.8430332803109548
- 3.125354498156595
- ~SE2Transform:
theta: 4.562644431374652
p:
- 0.843039238508918
- 3.125395939090132
- ~SE2Transform:
theta: 4.562644431374652
p:
- 0.843039238508918
- 3.125395939090132
- ~SE2Transform:
theta: 4.548689937658378
p:
- 0.8430500418770689
- 3.1254643072015833
- ~SE2Transform:
theta: 4.548689937658378
p:
- 0.8430500418770689
- 3.1254643072015833
- ~SE2Transform:
theta: 4.5347291757483
p:
- 0.8430622870956992
- 3.125535353141051
- ~SE2Transform:
theta: 4.5347291757483
p:
- 0.8430622870956992
- 3.125535353141051
- ~SE2Transform:
theta: 4.523525489789345
p:
- 0.8428448052303505
- 3.1243619395974913
- ~SE2Transform:
theta: 4.523525489789345
p:
- 0.8428448052303505
- 3.1243619395974913
- ~SE2Transform:
theta: 4.509649966147476
p:
- 0.8428512195192235
- 3.1243942790636883
- ~SE2Transform:
theta: 4.509649966147476
p:
- 0.8428512195192235
- 3.1243942790636883
- ~SE2Transform:
theta: 4.498160023325934
p:
- 0.8426314087446366
- 3.123355269887881
- ~SE2Transform:
theta: 4.498160023325934
p:
- 0.8426314087446366
- 3.123355269887881
- ~SE2Transform:
theta: 4.490688425605411
p:
- 0.8420029146999408
- 3.120517611980124
- ~SE2Transform:
theta: 4.490688425605411
p:
- 0.8420029146999408
- 3.120517611980124
- ~SE2Transform:
theta: 4.476715758971659
p:
- 0.8420204969392735
- 3.120593150468493
- ~SE2Transform:
theta: 4.476715758971659
p:
- 0.8420204969392735
- 3.120593150468493
- ~SE2Transform:
theta: 4.465772741754836
p:
- 0.8417069230917613
- 3.1193180989060045
- ~SE2Transform:
theta: 4.465772741754836
p:
- 0.8417069230917613
- 3.1193180989060045
- ~SE2Transform:
theta: 4.491916532604509
p:
- 0.8389298770744784
- 3.1076442043702825
- ~SE2Transform:
theta: 4.491916532604509
p:
- 0.8389298770744784
- 3.1076442043702825
- ~SE2Transform:
theta: 4.497865771799672
p:
- 0.8369734282843675
- 3.0987912381665765
- ~SE2Transform:
theta: 4.497865771799672
p:
- 0.8369734282843675
- 3.0987912381665765
- ~SE2Transform:
theta: 4.524009562649345
p:
- 0.8345723986097734
- 3.0870342464291047
- ~SE2Transform:
theta: 4.524009562649345
p:
- 0.8345723986097734
- 3.0870342464291047
- ~SE2Transform:
theta: 4.510256464752888
p:
- 0.8345678928358596
- 3.0870114641950646
- ~SE2Transform:
theta: 4.510256464752888
p:
- 0.8345678928358596
- 3.0870114641950646
- ~SE2Transform:
theta: 4.524554595499816
p:
- 0.8323599581668069
- 3.0758316298695334
- ~SE2Transform:
theta: 4.524554595499816
p:
- 0.8323599581668069
- 3.0758316298695334
- ~SE2Transform:
theta: 4.511493365965123
p:
- 0.8322941370022752
- 3.0754972578835926
- ~SE2Transform:
theta: 4.511493365965123
p:
- 0.8322941370022752
- 3.0754972578835926
- ~SE2Transform:
theta: 4.537637156814796
p:
- 0.8300535448263837
- 3.063708638587229
- ~SE2Transform:
theta: 4.537637156814796
p:
- 0.8300535448263837
- 3.063708638587229
- ~SE2Transform:
theta: 4.5241392135042995
p:
- 0.8300282128785448
- 3.0635706052041742
- ~SE2Transform:
theta: 4.5241392135042995
p:
- 0.8300282128785448
- 3.0635706052041742
- ~SE2Transform:
theta: 4.514387820706391
p:
- 0.8296712285087969
- 3.061745185152035
- ~SE2Transform:
theta: 4.514387820706391
p:
- 0.8296712285087969
- 3.061745185152035
- ~SE2Transform:
theta: 4.540531611556064
p:
- 0.827464767295963
- 3.049950129953795
- ~SE2Transform:
theta: 4.540531611556064
p:
- 0.827464767295963
- 3.049950129953795
- ~SE2Transform:
theta: 4.536173104281162
p:
- 0.8267140629056825
- 3.0456802829940948
- ~SE2Transform:
theta: 4.536173104281162
p:
- 0.8267140629056825
- 3.0456802829940948
- ~SE2Transform:
theta: 4.5393901716818155
p:
- 0.825356859415959
- 3.0379865475878822
- ~SE2Transform:
theta: 4.5393901716818155
p:
- 0.825356859415959
- 3.0379865475878822
- ~SE2Transform:
theta: 4.5290156433756845
p:
- 0.8250778798509919
- 3.036437488604209
- ~SE2Transform:
theta: 4.5290156433756845
p:
- 0.8250778798509919
- 3.036437488604209
- ~SE2Transform:
theta: 4.51507961146175
p:
- 0.8250893719756859
- 3.036497134089717
- ~SE2Transform:
theta: 4.51507961146175
p:
- 0.8250893719756859
- 3.036497134089717
- ~SE2Transform:
theta: 4.520818667992599
p:
- 0.8233561945221286
- 3.0276960560662416
- ~SE2Transform:
theta: 4.520818667992599
p:
- 0.8233561945221286
- 3.0276960560662416
- ~SE2Transform:
theta: 4.506842688530037
p:
- 0.8233717932014841
- 3.0277735806201838
- ~SE2Transform:
theta: 4.506842688530037
p:
- 0.8233717932014841
- 3.0277735806201838
- ~SE2Transform:
theta: 4.492960651362756
p:
- 0.8233793766907773
- 3.0278087310042907
- ~SE2Transform:
theta: 4.492960651362756
p:
- 0.8233793766907773
- 3.0278087310042907
- ~SE2Transform:
theta: 4.519104442212429
p:
- 0.8209207066715682
- 3.0160636579968587
- ~SE2Transform:
theta: 4.519104442212429
p:
- 0.8209207066715682
- 3.0160636579968587
- ~SE2Transform:
theta: 4.526322978970468
p:
- 0.819101449709893
- 3.006587528093041
- ~SE2Transform:
theta: 4.526322978970468
p:
- 0.819101449709893
- 3.006587528093041
- ~SE2Transform:
theta: 4.512608666649631
p:
- 0.8190935838570979
- 3.0065472632404786
- ~SE2Transform:
theta: 4.512608666649631
p:
- 0.8190935838570979
- 3.0065472632404786
- ~SE2Transform:
theta: 4.538752457499304
p:
- 0.8168661409271826
- 2.9947561523425503
- ~SE2Transform:
theta: 4.538752457499304
p:
- 0.8168661409271826
- 2.9947561523425503
- ~SE2Transform:
theta: 4.5247762734883885
p:
- 0.8168803637378486
- 2.9948340365165778
- ~SE2Transform:
theta: 4.5247762734883885
p:
- 0.8168803637378486
- 2.9948340365165778
- ~SE2Transform:
theta: 4.519907852832833
p:
- 0.8161056106983828
- 2.9908065939906097
- ~SE2Transform:
theta: 4.519907852832833
p:
- 0.8161056106983828
- 2.9908065939906097
- ~SE2Transform:
theta: 4.523595429487343
p:
- 0.8145843346986106
- 2.9829235519751585
- ~SE2Transform:
theta: 4.523595429487343
p:
- 0.8145843346986106
- 2.9829235519751585
- ~SE2Transform:
theta: 4.509620913521291
p:
- 0.8145995873190331
- 2.9830004606487925
- ~SE2Transform:
theta: 4.509620913521291
p:
- 0.8145995873190331
- 2.9830004606487925
- ~SE2Transform:
theta: 4.495850014806533
p:
- 0.8145964544702534
- 2.9829857372483426
- ~SE2Transform:
theta: 4.495850014806533
p:
- 0.8145964544702534
- 2.9829857372483426
- ~SE2Transform:
theta: 4.500197721869932
p:
- 0.8128241213586758
- 2.974844944614221
- ~SE2Transform:
theta: 4.500197721869932
p:
- 0.8128241213586758
- 2.974844944614221
- ~SE2Transform:
theta: 4.498271849708233
p:
- 0.8116708018260044
- 2.96951641010046
- ~SE2Transform:
theta: 4.498271849708233
p:
- 0.8116708018260044
- 2.96951641010046
- ~SE2Transform:
theta: 4.515016574835422
p:
- 0.8093172039020736
- 2.958238875002628
- ~SE2Transform:
theta: 4.515016574835422
p:
- 0.8093172039020736
- 2.958238875002628
- ~SE2Transform:
theta: 4.501161386740768
p:
- 0.8093219991145485
- 2.9582620189631204
- ~SE2Transform:
theta: 4.501161386740768
p:
- 0.8093219991145485
- 2.9582620189631204
- ~SE2Transform:
theta: 4.492473577710964
p:
- 0.8088197091115898
- 2.9559681853925746
- ~SE2Transform:
theta: 4.492473577710964
p:
- 0.8088197091115898
- 2.9559681853925746
- ~SE2Transform:
theta: 4.495889656934101
p:
- 0.8071086877867617
- 2.948251771713969
- ~SE2Transform:
theta: 4.495889656934101
p:
- 0.8071086877867617
- 2.948251771713969
- ~SE2Transform:
theta: 4.522033447783774
p:
- 0.8046844296491866
- 2.936499547639537
- ~SE2Transform:
theta: 4.522033447783774
p:
- 0.8046844296491866
- 2.936499547639537
- ~SE2Transform:
theta: 4.5126582464133165
p:
- 0.8042904800634585
- 2.9345054177073293
- ~SE2Transform:
theta: 4.5126582464133165
p:
- 0.8042904800634585
- 2.9345054177073293
- ~SE2Transform:
theta: 4.53880203726299
p:
- 0.8020636217367725
- 2.9227141963877994
- ~SE2Transform:
theta: 4.53880203726299
p:
- 0.8020636217367725
- 2.9227141963877994
- ~SE2Transform:
theta: 4.546016394257499
p:
- 0.8004316672547858
- 2.913205966347083
- ~SE2Transform:
theta: 4.546016394257499
p:
- 0.8004316672547858
- 2.913205966347083
- ~SE2Transform:
theta: 4.53411889204431
p:
- 0.8002816420178167
- 2.9123439877359782
- ~SE2Transform:
theta: 4.53411889204431
p:
- 0.8002816420178167
- 2.9123439877359782
- ~SE2Transform:
theta: 4.521704118224346
p:
- 0.8001647016425353
- 2.9117172944966714
- ~SE2Transform:
theta: 4.521704118224346
p:
- 0.8001647016425353
- 2.9117172944966714
- ~SE2Transform:
theta: 4.507732691517653
p:
- 0.8001798211082166
- 2.911792783863194
- ~SE2Transform:
theta: 4.507732691517653
p:
- 0.8001798211082166
- 2.911792783863194
- ~SE2Transform:
theta: 4.493998678255235
p:
- 0.8001731062296704
- 2.911761513394363
- ~SE2Transform:
theta: 4.493998678255235
p:
- 0.8001731062296704
- 2.911761513394363
- ~SE2Transform:
theta: 4.520142469104908
p:
- 0.797726629234516
- 2.9000138945494465
- ~SE2Transform:
theta: 4.520142469104908
p:
- 0.797726629234516
- 2.9000138945494465
- ~SE2Transform:
theta: 4.506537486362737
p:
- 0.7977085940472335
- 2.8999244875804315
- ~SE2Transform:
theta: 4.506537486362737
p:
- 0.7977085940472335
- 2.8999244875804315
- ~SE2Transform:
theta: 4.492596744412724
p:
- 0.7977218806480987
- 2.8999859727817277
- ~SE2Transform:
theta: 4.492596744412724
p:
- 0.7977218806480987
- 2.8999859727817277
- ~SE2Transform:
theta: 4.518740535262397
p:
- 0.7952589366780867
- 2.8882417952790735
- ~SE2Transform:
theta: 4.518740535262397
p:
- 0.7952589366780867
- 2.8882417952790735
- ~SE2Transform:
theta: 4.539144722360698
p:
- 0.793123341330427
- 2.8767311529314386
- ~SE2Transform:
theta: 4.539144722360698
p:
- 0.793123341330427
- 2.8767311529314386
- ~SE2Transform:
theta: 4.543938511653247
p:
- 0.7916720322384487
- 2.868319194784298
- ~SE2Transform:
theta: 4.543938511653247
p:
- 0.7916720322384487
- 2.868319194784298
- ~SE2Transform:
theta: 4.531274333967023
p:
- 0.7915810796549478
- 2.867804128952776
- ~SE2Transform:
theta: 4.531274333967023
p:
- 0.7915810796549478
- 2.867804128952776
- ~SE2Transform:
theta: 4.517391064085376
p:
- 0.7915879079848326
- 2.867840009936963
- ~SE2Transform:
theta: 4.517391064085376
p:
- 0.7915879079848326
- 2.867840009936963
- ~SE2Transform:
theta: 4.5035398930636505
p:
- 0.7915922783962214
- 2.8678613588678985
- ~SE2Transform:
theta: 4.5035398930636505
p:
- 0.7915922783962214
- 2.8678613588678985
- ~SE2Transform:
theta: 4.4915853415240425
p:
- 0.7914113434448611
- 2.8670321173234847
- ~SE2Transform:
theta: 4.4915853415240425
p:
- 0.7914113434448611
- 2.8670321173234847
- ~SE2Transform:
theta: 4.517729132373716
p:
- 0.7889365226415395
- 2.855290436855821
- ~SE2Transform:
theta: 4.517729132373716
p:
- 0.7889365226415395
- 2.855290436855821
- ~SE2Transform:
theta: 4.503859972604265
p:
- 0.7889425392943148
- 2.855319876780981
- ~SE2Transform:
theta: 4.503859972604265
p:
- 0.7889425392943148
- 2.855319876780981
- ~SE2Transform:
theta: 4.525661685346879
p:
- 0.7866299342756327
- 2.843770820645101
- ~SE2Transform:
theta: 4.525661685346879
p:
- 0.7866299342756327
- 2.843770820645101
- ~SE2Transform:
theta: 4.535863796521127
p:
- 0.7846396492047369
- 2.8329334462652818
- ~SE2Transform:
theta: 4.535863796521127
p:
- 0.7846396492047369
- 2.8329334462652818
- ~SE2Transform:
theta: 4.528661154320473
p:
- 0.7840968346413709
- 2.8299525901982348
- ~SE2Transform:
theta: 4.528661154320473
p:
- 0.7840968346413709
- 2.8299525901982348
- ~SE2Transform:
theta: 4.5548049451701464
p:
- 0.7820589472252121
- 2.8181272439837546
- ~SE2Transform:
theta: 4.5548049451701464
p:
- 0.7820589472252121
- 2.8181272439837546
- ~SE2Transform:
theta: 4.544133525243519
p:
- 0.7818257511726889
- 2.8167085751580627
- ~SE2Transform:
theta: 4.544133525243519
p:
- 0.7818257511726889
- 2.8167085751580627
- ~SE2Transform:
theta: 4.531779753421553
p:
- 0.7817102524720414
- 2.8160531639861164
- ~SE2Transform:
theta: 4.531779753421553
p:
- 0.7817102524720414
- 2.8160531639861164
- ~SE2Transform:
theta: 4.519396786663281
p:
- 0.781589145118341
- 2.8154123987278714
- ~SE2Transform:
theta: 4.519396786663281
p:
- 0.781589145118341
- 2.8154123987278714
- ~SE2Transform:
theta: 4.519725543048117
p:
- 0.7803460477890809
- 2.8090458285563282
- ~SE2Transform:
theta: 4.519725543048117
p:
- 0.7803460477890809
- 2.8090458285563282
- ~SE2Transform:
theta: 4.54586933389779
p:
- 0.7782025764393157
- 2.797239163964412
- ~SE2Transform:
theta: 4.54586933389779
p:
- 0.7782025764393157
- 2.797239163964412
- ~SE2Transform:
theta: 4.531971343289319
p:
- 0.7782100468586804
- 2.7972817960898473
- ~SE2Transform:
theta: 4.531971343289319
p:
- 0.7782100468586804
- 2.7972817960898473
- ~SE2Transform:
theta: 4.518387748174431
p:
- 0.7781912443603392
- 2.7971825365411123
- ~SE2Transform:
theta: 4.518387748174431
p:
- 0.7781912443603392
- 2.7971825365411123
- ~SE2Transform:
theta: 4.527804061979136
p:
- 0.7761857960558711
- 2.7867149697796374
- ~SE2Transform:
theta: 4.527804061979136
p:
- 0.7761857960558711
- 2.7867149697796374
- ~SE2Transform:
theta: 4.513828219204182
p:
- 0.7762008408684757
- 2.7867925398138764
- ~SE2Transform:
theta: 4.513828219204182
p:
- 0.7762008408684757
- 2.7867925398138764
- ~SE2Transform:
theta: 4.499852190679306
p:
- 0.7762169856919277
- 2.7868699754777326
- ~SE2Transform:
theta: 4.499852190679306
p:
- 0.7762169856919277
- 2.7868699754777326
- ~SE2Transform:
theta: 4.525995981528979
p:
- 0.7738393150493916
- 2.7751082374884346
- ~SE2Transform:
theta: 4.525995981528979
p:
- 0.7738393150493916
- 2.7751082374884346
- ~SE2Transform:
theta: 4.54481378228009
p:
- 0.7717923872927455
- 2.763663645660416
- ~SE2Transform:
theta: 4.54481378228009
p:
- 0.7717923872927455
- 2.763663645660416
- ~SE2Transform:
theta: 4.531404296982508
p:
- 0.7717610123789799
- 2.7634854460738545
- ~SE2Transform:
theta: 4.531404296982508
p:
- 0.7717610123789799
- 2.7634854460738545
- ~SE2Transform:
theta: 4.533202990738717
p:
- 0.7704782917051278
- 2.7564397637134417
- ~SE2Transform:
theta: 4.533202990738717
p:
- 0.7704782917051278
- 2.7564397637134417
- ~SE2Transform:
theta: 4.519227269312822
p:
- 0.7704929071908484
- 2.756517359107262
- ~SE2Transform:
theta: 4.519227269312822
p:
- 0.7704929071908484
- 2.756517359107262
- ~SE2Transform:
theta: 4.5181613776109915
p:
- 0.7693675100772204
- 2.750780041777425
- ~SE2Transform:
theta: 4.5181613776109915
p:
- 0.7693675100772204
- 2.750780041777425
- ~SE2Transform:
theta: 4.544305168460665
p:
- 0.7672055737804258
- 2.738976744371112
- ~SE2Transform:
theta: 4.544305168460665
p:
- 0.7672055737804258
- 2.738976744371112
- ~SE2Transform:
theta: 4.570448959310338
p:
- 0.7653529240682022
- 2.727120965727047
- ~SE2Transform:
theta: 4.570448959310338
p:
- 0.7653529240682022
- 2.727120965727047
- ~SE2Transform:
theta: 4.5565532768208605
p:
- 0.765359187253107
- 2.727162720886617
- ~SE2Transform:
theta: 4.5565532768208605
p:
- 0.765359187253107
- 2.727162720886617
- ~SE2Transform:
theta: 4.562108688732233
p:
- 0.7640044457240589
- 2.7183807824913226
- ~SE2Transform:
theta: 4.562108688732233
p:
- 0.7640044457240589
- 2.7183807824913226
- ~SE2Transform:
theta: 4.548139583024887
p:
- 0.7640163366269103
- 2.7184557688072672
- ~SE2Transform:
theta: 4.548139583024887
p:
- 0.7640163366269103
- 2.7184557688072672
- ~SE2Transform:
theta: 4.540820426511292
p:
- 0.7635189180296942
- 2.715521231561846
- ~SE2Transform:
theta: 4.540820426511292
p:
- 0.7635189180296942
- 2.715521231561846
- ~SE2Transform:
theta: 4.53664656750724
p:
- 0.7627551970025184
- 2.711167619728977
- ~SE2Transform:
theta: 4.53664656750724
p:
- 0.7627551970025184
- 2.711167619728977
- ~SE2Transform:
theta: 4.525334263730782
p:
- 0.7625488958678835
- 2.7100428404587937
- ~SE2Transform:
theta: 4.525334263730782
p:
- 0.7625488958678835
- 2.7100428404587937
- ~SE2Transform:
theta: 4.530240291381893
p:
- 0.7609725705767161
- 2.7016009974970427
- ~SE2Transform:
theta: 4.530240291381893
p:
- 0.7609725705767161
- 2.7016009974970427
- ~SE2Transform:
theta: 4.5169762052656965
p:
- 0.7609260909128991
- 2.7013577195044562
- ~SE2Transform:
theta: 4.5169762052656965
p:
- 0.7609260909128991
- 2.7013577195044562
- ~SE2Transform:
theta: 4.504474520312869
p:
- 0.7608063882477696
- 2.70077221205372
- ~SE2Transform:
theta: 4.504474520312869
p:
- 0.7608063882477696
- 2.70077221205372
- ~SE2Transform:
theta: 4.495585153844895
p:
- 0.7603309684864044
- 2.6985672134764385
- ~SE2Transform:
theta: 4.495585153844895
p:
- 0.7603309684864044
- 2.6985672134764385
- ~SE2Transform:
theta: 4.501144070369079
p:
- 0.7584433309384659
- 2.6898825614319537
- ~SE2Transform:
theta: 4.501144070369079
p:
- 0.7584433309384659
- 2.6898825614319537
- ~SE2Transform:
theta: 4.527287861218752
p:
- 0.7560808570262383
- 2.6781177615939917
- ~SE2Transform:
theta: 4.527287861218752
p:
- 0.7560808570262383
- 2.6781177615939917
- ~SE2Transform:
theta: 4.513347799396281
p:
- 0.7560928054043203
- 2.6781792028095643
- ~SE2Transform:
theta: 4.513347799396281
p:
- 0.7560928054043203
- 2.6781792028095643
- ~SE2Transform:
theta: 4.513318472730268
p:
- 0.7548425824644198
- 2.671981612698179
- ~SE2Transform:
theta: 4.513318472730268
p:
- 0.7548425824644198
- 2.671981612698179
- ~SE2Transform:
theta: 4.499348066185667
p:
- 0.7548582385753619
- 2.6720565142886827
- ~SE2Transform:
theta: 4.499348066185667
p:
- 0.7548582385753619
- 2.6720565142886827
- ~SE2Transform:
theta: 4.493681683115471
p:
- 0.7540581921584397
- 2.6684081850488894
- ~SE2Transform:
theta: 4.493681683115471
p:
- 0.7540581921584397
- 2.6684081850488894
- ~SE2Transform:
theta: 4.48386946141768
p:
- 0.7536519204870317
- 2.6666217206390037
- ~SE2Transform:
theta: 4.48386946141768
p:
- 0.7536519204870317
- 2.6666217206390037
- ~SE2Transform:
theta: 4.470009672150334
p:
- 0.7536579268465963
- 2.6666467576808586
- ~SE2Transform:
theta: 4.470009672150334
p:
- 0.7536579268465963
- 2.6666467576808586
- ~SE2Transform:
theta: 4.45603391272853
p:
- 0.7536774177122852
- 2.6667232921054067
- ~SE2Transform:
theta: 4.45603391272853
p:
- 0.7536774177122852
- 2.6667232921054067
- ~SE2Transform:
theta: 4.44342889716391
p:
- 0.7535345620737735
- 2.666191971913965
- ~SE2Transform:
theta: 4.44342889716391
p:
- 0.7535345620737735
- 2.666191971913965
- ~SE2Transform:
theta: 4.466992589882734
p:
- 0.7505158696015415
- 2.6547141562362326
- ~SE2Transform:
theta: 4.466992589882734
p:
- 0.7505158696015415
- 2.6547141562362326
- ~SE2Transform:
theta: 4.483475343907702
p:
- 0.7478123985971648
- 2.643529081202348
- ~SE2Transform:
theta: 4.483475343907702
p:
- 0.7478123985971648
- 2.643529081202348
- ~SE2Transform:
theta: 4.4842123485993355
p:
- 0.746300291451611
- 2.6370284493683718
- ~SE2Transform:
theta: 4.4842123485993355
p:
- 0.746300291451611
- 2.6370284493683718
- ~SE2Transform:
theta: 4.470369869292081
p:
- 0.7463044382671122
- 2.637045761872798
- ~SE2Transform:
theta: 4.470369869292081
p:
- 0.7463044382671122
- 2.637045761872798
- ~SE2Transform:
theta: 4.496513660141754
p:
- 0.743581087787252
- 2.6253592243027084
- ~SE2Transform:
theta: 4.496513660141754
p:
- 0.743581087787252
- 2.6253592243027084
- ~SE2Transform:
theta: 4.501525343432081
p:
- 0.7417523260459724
- 2.616918819610812
- ~SE2Transform:
theta: 4.501525343432081
p:
- 0.7417523260459724
- 2.616918819610812
- ~SE2Transform:
theta: 4.487549173997428
p:
- 0.7417694362891747
- 2.6169961139387734
- ~SE2Transform:
theta: 4.487549173997428
p:
- 0.7417694362891747
- 2.6169961139387734
- ~SE2Transform:
theta: 4.474333966886016
p:
- 0.7417074758513231
- 2.6167332027963424
- ~SE2Transform:
theta: 4.474333966886016
p:
- 0.7417074758513231
- 2.6167332027963424
- ~SE2Transform:
theta: 4.461720778957977
p:
- 0.741575272125337
- 2.6162029976508108
- ~SE2Transform:
theta: 4.461720778957977
p:
- 0.741575272125337
- 2.6162029976508108
- ~SE2Transform:
theta: 4.478937683066474
p:
- 0.7388080021035689
- 2.6049949787849114
- ~SE2Transform:
theta: 4.478937683066474
p:
- 0.7388080021035689
- 2.6049949787849114
- ~SE2Transform:
theta: 4.48810035255484
p:
- 0.7364163717076757
- 2.5947283418654306
- ~SE2Transform:
theta: 4.48810035255484
p:
- 0.7364163717076757
- 2.5947283418654306
- ~SE2Transform:
theta: 4.476148335552644
p:
- 0.7362223912519924
- 2.593900859709582
- ~SE2Transform:
theta: 4.476148335552644
p:
- 0.7362223912519924
- 2.593900859709582
- ~SE2Transform:
theta: 4.474644227490422
p:
- 0.7348969359875333
- 2.5884131510816877
- ~SE2Transform:
theta: 4.474644227490422
p:
- 0.7348969359875333
- 2.5884131510816877
- ~SE2Transform:
theta: 4.484552226191337
p:
- 0.7323862250266964
- 2.5778234127470627
- ~SE2Transform:
theta: 4.484552226191337
p:
- 0.7323862250266964
- 2.5778234127470627
- ~SE2Transform:
theta: 4.470912569322382
p:
- 0.7323687188299185
- 2.577750183638774
- ~SE2Transform:
theta: 4.470912569322382
p:
- 0.7323687188299185
- 2.577750183638774
- ~SE2Transform:
theta: 4.457498429432435
p:
- 0.7323247967656977
- 2.577576858059855
- ~SE2Transform:
theta: 4.457498429432435
p:
- 0.7323247967656977
- 2.577576858059855
- ~SE2Transform:
theta: 4.483642220282108
p:
- 0.7294512534648394
- 2.5659263410279216
- ~SE2Transform:
theta: 4.483642220282108
p:
- 0.7294512534648394
- 2.5659263410279216
- ~SE2Transform:
theta: 4.469681285506108
p:
- 0.7294681094415171
- 2.565996517902511
- ~SE2Transform:
theta: 4.469681285506108
p:
- 0.7294681094415171
- 2.565996517902511
- ~SE2Transform:
theta: 4.455707813849115
p:
- 0.7294873658696206
- 2.566072028434381
- ~SE2Transform:
theta: 4.455707813849115
p:
- 0.7294873658696206
- 2.566072028434381
- ~SE2Transform:
theta: 4.464465690268723
p:
- 0.7269022249087378
- 2.556044161576659
- ~SE2Transform:
theta: 4.464465690268723
p:
- 0.7269022249087378
- 2.556044161576659
- ~SE2Transform:
theta: 4.490609481118396
p:
- 0.7241099228867274
- 2.544373906753771
- ~SE2Transform:
theta: 4.490609481118396
p:
- 0.7241099228867274
- 2.544373906753771
- ~SE2Transform:
theta: 4.491357106803363
p:
- 0.7226431941593674
- 2.537857888676035
- ~SE2Transform:
theta: 4.491357106803363
p:
- 0.7226431941593674
- 2.537857888676035
- ~SE2Transform:
theta: 4.478214887599899
p:
- 0.7225746856022244
- 2.5375621040389946
- ~SE2Transform:
theta: 4.478214887599899
p:
- 0.7225746856022244
- 2.5375621040389946
- ~SE2Transform:
theta: 4.464330557237088
p:
- 0.7225835235043231
- 2.537598045061035
- ~SE2Transform:
theta: 4.464330557237088
p:
- 0.7225835235043231
- 2.537598045061035
- ~SE2Transform:
theta: 4.469158768325585
p:
- 0.7205038277812505
- 2.529302733775344
- ~SE2Transform:
theta: 4.469158768325585
p:
- 0.7205038277812505
- 2.529302733775344
- ~SE2Transform:
theta: 4.455526648512552
p:
- 0.7204843406840226
- 2.5292264308470784
- ~SE2Transform:
theta: 4.455526648512552
p:
- 0.7204843406840226
- 2.5292264308470784
- ~SE2Transform:
theta: 4.462341287255558
p:
- 0.7181112929462432
- 2.5200649850599293
- ~SE2Transform:
theta: 4.462341287255558
p:
- 0.7181112929462432
- 2.5200649850599293
- ~SE2Transform:
theta: 4.448377745697911
p:
- 0.7181299440713426
- 2.520135944166635
- ~SE2Transform:
theta: 4.448377745697911
p:
- 0.7181299440713426
- 2.520135944166635
- ~SE2Transform:
theta: 4.474521536547584
p:
- 0.7151502610822458
- 2.5085121200326523
- ~SE2Transform:
theta: 4.474521536547584
p:
- 0.7151502610822458
- 2.5085121200326523
- ~SE2Transform:
theta: 4.466797793256342
p:
- 0.7144822199444953
- 2.5058025675401367
- ~SE2Transform:
theta: 4.466797793256342
p:
- 0.7144822199444953
- 2.5058025675401367
- ~SE2Transform:
theta: 4.452853955834107
p:
- 0.7144982939509238
- 2.5058648520419555
- ~SE2Transform:
theta: 4.452853955834107
p:
- 0.7144982939509238
- 2.5058648520419555
- ~SE2Transform:
theta: 4.438893761448486
p:
- 0.7145172126931524
- 2.5059341489427
- ~SE2Transform:
theta: 4.438893761448486
p:
- 0.7145172126931524
- 2.5059341489427
- ~SE2Transform:
theta: 4.42663983184621
p:
- 0.7143208888576754
- 2.505250439940881
- ~SE2Transform:
theta: 4.42663983184621
p:
- 0.7143208888576754
- 2.505250439940881
- ~SE2Transform:
theta: 4.422651378842681
p:
- 0.7130423642595628
- 2.500930470452573
- ~SE2Transform:
theta: 4.422651378842681
p:
- 0.7130423642595628
- 2.500930470452573
- ~SE2Transform:
theta: 4.426277101166864
p:
- 0.7107706324378151
- 2.4932596947759187
- ~SE2Transform:
theta: 4.426277101166864
p:
- 0.7107706324378151
- 2.4932596947759187
- ~SE2Transform:
theta: 4.452420892016537
p:
- 0.7075348040220599
- 2.4817045568417764
- ~SE2Transform:
theta: 4.452420892016537
p:
- 0.7075348040220599
- 2.4817045568417764
- ~SE2Transform:
theta: 4.453528096425426
p:
- 0.7057791935353848
- 2.4750894641064134
- ~SE2Transform:
theta: 4.453528096425426
p:
- 0.7057791935353848
- 2.4750894641064134
- ~SE2Transform:
theta: 4.440297976786891
p:
- 0.7057101200746679
- 2.4748354181985674
- ~SE2Transform:
theta: 4.440297976786891
p:
- 0.7057101200746679
- 2.4748354181985674
- ~SE2Transform:
theta: 4.454715727884929
p:
- 0.7027251608723737
- 2.4638312039415675
- ~SE2Transform:
theta: 4.454715727884929
p:
- 0.7027251608723737
- 2.4638312039415675
- ~SE2Transform:
theta: 4.462061913435909
p:
- 0.700285820309112
- 2.454434931738074
- ~SE2Transform:
theta: 4.462061913435909
p:
- 0.700285820309112
- 2.454434931738074
- ~SE2Transform:
theta: 4.448089123816654
p:
- 0.700305571823111
- 2.454509990618246
- ~SE2Transform:
theta: 4.448089123816654
p:
- 0.700305571823111
- 2.454509990618246
- ~SE2Transform:
theta: 4.447324421015086
p:
- 0.6987399074921115
- 2.448733513642275
- ~SE2Transform:
theta: 4.447324421015086
p:
- 0.6987399074921115
- 2.448733513642275
- ~SE2Transform:
theta: 4.442565469520314
p:
- 0.6976427934783701
- 2.4447295697102174
- ~SE2Transform:
theta: 4.442565469520314
p:
- 0.6976427934783701
- 2.4447295697102174
- ~SE2Transform:
theta: 4.43003066985505
p:
- 0.6974840280424736
- 2.4441692080616253
- ~SE2Transform:
theta: 4.43003066985505
p:
- 0.6974840280424736
- 2.4441692080616253
- ~SE2Transform:
theta: 4.434453605938841
p:
- 0.695170852033429
- 2.4361293438199687
- ~SE2Transform:
theta: 4.434453605938841
p:
- 0.695170852033429
- 2.4361293438199687
- ~SE2Transform:
theta: 4.422046026126317
p:
- 0.6949912123012322
- 2.435514225865331
- ~SE2Transform:
theta: 4.422046026126317
p:
- 0.6949912123012322
- 2.435514225865331
- ~SE2Transform:
theta: 4.4080745845298335
p:
- 0.6950137694300329
- 2.435587842921934
- ~SE2Transform:
theta: 4.4080745845298335
p:
- 0.6950137694300329
- 2.435587842921934
- ~SE2Transform:
theta: 4.3941082461971925
p:
- 0.6950366352164716
- 2.435658907911698
- ~SE2Transform:
theta: 4.3941082461971925
p:
- 0.6950366352164716
- 2.435658907911698
- ~SE2Transform:
theta: 4.420252037046866
p:
- 0.6914308294820102
- 2.424213823236668
- ~SE2Transform:
theta: 4.420252037046866
p:
- 0.6914308294820102
- 2.424213823236668
- ~SE2Transform:
theta: 4.407891690445889
p:
- 0.69123611498852
- 2.4235805915551136
- ~SE2Transform:
theta: 4.407891690445889
p:
- 0.69123611498852
- 2.4235805915551136
- ~SE2Transform:
theta: 4.433647853381576
p:
- 0.687791852501044
- 2.4121064878433467
- ~SE2Transform:
theta: 4.433647853381576
p:
- 0.687791852501044
- 2.4121064878433467
- ~SE2Transform:
theta: 4.4492569161785696
p:
- 0.6847240678596659
- 2.401062023946136
- ~SE2Transform:
theta: 4.4492569161785696
p:
- 0.6847240678596659
- 2.401062023946136
- ~SE2Transform:
theta: 4.4352826577155495
p:
- 0.6847449588178947
- 2.401137473493179
- ~SE2Transform:
theta: 4.4352826577155495
p:
- 0.6847449588178947
- 2.401137473493179
- ~SE2Transform:
theta: 4.421324177930661
p:
- 0.6847648715754961
- 2.401205671852831
- ~SE2Transform:
theta: 4.421324177930661
p:
- 0.6847648715754961
- 2.401205671852831
- ~SE2Transform:
theta: 4.447467968780334
p:
- 0.6814718513722633
- 2.389666702394757
- ~SE2Transform:
theta: 4.447467968780334
p:
- 0.6814718513722633
- 2.389666702394757
- ~SE2Transform:
theta: 4.473611759630007
p:
- 0.6784815945308671
- 2.3780455939176903
- ~SE2Transform:
theta: 4.473611759630007
p:
- 0.6784815945308671
- 2.3780455939176903
- ~SE2Transform:
theta: 4.464334119803993
p:
- 0.6779808884903131
- 2.3760293850369583
- ~SE2Transform:
theta: 4.464334119803993
p:
- 0.6779808884903131
- 2.3760293850369583
- ~SE2Transform:
theta: 4.45120754862449
p:
- 0.6779026061603131
- 2.3757286080398003
- ~SE2Transform:
theta: 4.45120754862449
p:
- 0.6779026061603131
- 2.3757286080398003
- ~SE2Transform:
theta: 4.477351339474163
p:
- 0.6749558281891903
- 2.364096398541937
- ~SE2Transform:
theta: 4.477351339474163
p:
- 0.6749558281891903
- 2.364096398541937
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}