Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9419299566239703
- 3.0335248278050715
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9419299566239703
- 3.0335248278050715
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.941415195007851
- 3.025541634506647
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.941415195007851
- 3.025541634506647
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941109296462069
- 3.0175477130133403
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941109296462069
- 3.0175477130133403
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9410124700556994
- 3.009548526841705
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9410124700556994
- 3.009548526841705
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.941226670222656
- 3.004220864649329
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.941226670222656
- 3.004220864649329
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9418576394878615
- 2.9989263633570484
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9418576394878615
- 2.9989263633570484
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9425578617504904
- 2.9936398093521985
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9425578617504904
- 2.9936398093521985
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9429808318442623
- 2.988323884149277
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9429808318442623
- 2.988323884149277
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9434957174473904
- 2.9823470891003665
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9434957174473904
- 2.9823470891003665
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.943988138643653
- 2.9770371469322496
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.943988138643653
- 2.9770371469322496
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9445811060718703
- 2.971067592855933
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9445811060718703
- 2.971067592855933
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9451428942296207
- 2.9657645410431477
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9451428942296207
- 2.9657645410431477
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9455014064410143
- 2.959775646686037
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9455014064410143
- 2.959775646686037
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.945938122239512
- 2.953792631931557
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.945938122239512
- 2.953792631931557
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9463610923332837
- 2.9484767067286355
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9463610923332837
- 2.9484767067286355
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.946889804950499
- 2.941831800224984
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.946889804950499
- 2.941831800224984
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9473127750442707
- 2.936515875022063
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9473127750442707
- 2.936515875022063
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.947841487661486
- 2.9298709685184114
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.947841487661486
- 2.9298709685184114
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9482644577552577
- 2.9245550433154905
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9482644577552577
- 2.9245550433154905
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.948793170372473
- 2.917910136811839
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.948793170372473
- 2.917910136811839
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9492161404662447
- 2.9125942116089183
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9492161404662447
- 2.9125942116089183
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.94974485308346
- 2.905949305105267
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.94974485308346
- 2.905949305105267
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9501678231772317
- 2.9006333799023456
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9501678231772317
- 2.9006333799023456
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.950696535794447
- 2.8939884733986942
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.950696535794447
- 2.8939884733986942
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9511195058882187
- 2.888672548195773
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9511195058882187
- 2.888672548195773
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.951653330452738
- 2.8813591414978497
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.951653330452738
- 2.8813591414978497
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9520067771702663
- 2.8760381416029857
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9520067771702663
- 2.8760381416029857
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9524449587619697
- 2.868718381833184
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9524449587619697
- 2.868718381833184
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9528034709733633
- 2.8627294874760736
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9528034709733633
- 2.8627294874760736
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9532416525650667
- 2.855409727706272
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9532416525650667
- 2.855409727706272
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9536001647764603
- 2.8494208333491615
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9536001647764603
- 2.8494208333491615
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9540383463681636
- 2.84210107357936
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9540383463681636
- 2.84210107357936
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9543968585795573
- 2.8361121792222495
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9543968585795573
- 2.8361121792222495
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9548350401712606
- 2.828792419452448
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9548350401712606
- 2.828792419452448
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9551935523826542
- 2.8228035250953374
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9551935523826542
- 2.8228035250953374
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9556317339743576
- 2.815483765325536
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9556317339743576
- 2.815483765325536
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9559902461857512
- 2.8094948709684253
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9559902461857512
- 2.8094948709684253
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9564284277774546
- 2.8021751111986237
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9564284277774546
- 2.8021751111986237
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9567869399888482
- 2.7961862168415133
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9567869399888482
- 2.7961862168415133
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9572236557873457
- 2.7902032020870324
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9572236557873457
- 2.7902032020870324
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9577161190577046
- 2.784892806219889
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9577161190577046
- 2.784892806219889
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.958074631269098
- 2.7789039118627787
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.958074631269098
- 2.7789039118627787
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9585128128608016
- 2.771584152092977
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9585128128608016
- 2.771584152092977
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.958871325072195
- 2.7655952577358667
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.958871325072195
- 2.7655952577358667
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9593095066638986
- 2.758275497966065
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9593095066638986
- 2.758275497966065
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.95959336961103
- 2.752950332589241
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.95959336961103
- 2.752950332589241
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9599358333569454
- 2.7456254704896756
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9599358333569454
- 2.7456254704896756
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.96021603096724
- 2.7396324014991222
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.96021603096724
- 2.7396324014991222
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9605708596511544
- 2.732975944778093
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9605708596511544
- 2.732975944778093
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.960929371862548
- 2.7269870504209823
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.960929371862548
- 2.7269870504209823
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9613522817271636
- 2.7216718821833803
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9613522817271636
- 2.7216718821833803
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9619453167111547
- 2.715701648005887
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9619453167111547
- 2.715701648005887
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9623038289225483
- 2.7097127536487764
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9623038289225483
- 2.7097127536487764
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.962464520231657
- 2.7057159826641968
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.962464520231657
- 2.7057159826641968
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.962625211540766
- 2.701719211679617
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.962625211540766
- 2.701719211679617
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9627859028498746
- 2.6977224406950375
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9627859028498746
- 2.6977224406950375
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9629465941589834
- 2.693725669710458
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9629465941589834
- 2.693725669710458
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.963107285468092
- 2.6897288987258783
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.963107285468092
- 2.6897288987258783
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.963267976777201
- 2.6857321277412987
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.963267976777201
- 2.6857321277412987
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.96342866808631
- 2.681735356756719
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.96342866808631
- 2.681735356756719
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9635893593954186
- 2.6777385857721394
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9635893593954186
- 2.6777385857721394
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9637500507045274
- 2.67374181478756
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9637500507045274
- 2.67374181478756
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.963910742013636
- 2.66974504380298
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.963910742013636
- 2.66974504380298
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.964071433322745
- 2.6657482728184005
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.964071433322745
- 2.6657482728184005
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.964194871487003
- 2.6597499272426646
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.964194871487003
- 2.6597499272426646
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9643457403544295
- 2.6524186159834313
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9643457403544295
- 2.6524186159834313
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9644691785186876
- 2.6464202704076953
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9644691785186876
- 2.6464202704076953
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.964620047386114
- 2.6390889591484625
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.964620047386114
- 2.6390889591484625
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9647434855503723
- 2.6330906135727266
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9647434855503723
- 2.6330906135727266
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9649241877901744
- 2.626427156048708
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9649241877901744
- 2.626427156048708
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9651260229214387
- 2.620430936472497
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9651260229214387
- 2.620430936472497
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.965372710304095
- 2.613102223657128
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.965372710304095
- 2.613102223657128
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9655745454353593
- 2.6071060040809173
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9655745454353593
- 2.6071060040809173
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9658212328180156
- 2.599777291265548
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9658212328180156
- 2.599777291265548
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.96602306794928
- 2.5937810716893375
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.96602306794928
- 2.5937810716893375
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.966269755331936
- 2.5864523588739683
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.966269755331936
- 2.5864523588739683
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9664715904632004
- 2.5804561392977576
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9664715904632004
- 2.5804561392977576
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9667182778458567
- 2.5731274264823885
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9667182778458567
- 2.5731274264823885
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.966920112977121
- 2.567131206906178
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.966920112977121
- 2.567131206906178
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9671668003597773
- 2.5598024940908086
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9671668003597773
- 2.5598024940908086
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9673686354910416
- 2.553806274514598
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9673686354910416
- 2.553806274514598
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.967615322873698
- 2.546477561699229
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.967615322873698
- 2.546477561699229
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.967817158004962
- 2.540481342123018
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.967817158004962
- 2.540481342123018
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9680638453876185
- 2.533152629307649
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9680638453876185
- 2.533152629307649
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9682656805188827
- 2.5271564097314383
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9682656805188827
- 2.5271564097314383
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.968512367901539
- 2.519827696916069
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.968512367901539
- 2.519827696916069
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.968726616878617
- 2.514498820701121
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.968726616878617
- 2.514498820701121
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.969069080624532
- 2.5071739586015553
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.969069080624532
- 2.5071739586015553
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9692833112970325
- 2.50184553766452
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9692833112970325
- 2.50184553766452
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.969529998679689
- 2.4945168248491507
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.969529998679689
- 2.4945168248491507
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.969731833810953
- 2.48852060527294
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.969731833810953
- 2.48852060527294
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9699785211936094
- 2.481191892457571
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9699785211936094
- 2.481191892457571
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9701803563248736
- 2.47519567288136
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9701803563248736
- 2.47519567288136
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.97042704370753
- 2.467866960065991
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.97042704370753
- 2.467866960065991
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9706288788387942
- 2.4618707404897804
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9706288788387942
- 2.4618707404897804
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9708966671794195
- 2.455210214318486
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9708966671794195
- 2.455210214318486
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.971176864789714
- 2.4492171453279328
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.971176864789714
- 2.4492171453279328
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.971530261177921
- 2.4438969031210025
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.971530261177921
- 2.4438969031210025
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.972045205441093
- 2.437919427145963
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.972045205441093
- 2.437919427145963
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9722594361135934
- 2.4325910062089275
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9722594361135934
- 2.4325910062089275
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9725061234962498
- 2.4252622933935584
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9725061234962498
- 2.4252622933935584
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9727203724733275
- 2.41993341717861
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9727203724733275
- 2.41993341717861
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9727952470799335
- 2.414600761355129
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9727952470799335
- 2.414600761355129
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9729759493197356
- 2.40793730383111
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9729759493197356
- 2.40793730383111
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9731901982968134
- 2.402608427616162
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9731901982968134
- 2.402608427616162
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9732650729034193
- 2.3972757717926805
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9732650729034193
- 2.3972757717926805
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9734668850425687
- 2.3912802352777818
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9734668850425687
- 2.3912802352777818
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.973747082652863
- 2.3852871662872284
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.973747082652863
- 2.3852871662872284
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9738555163486877
- 2.381288636290641
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9738555163486877
- 2.381288636290641
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9739639500445123
- 2.3772901062940535
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9739639500445123
- 2.3772901062940535
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9740388246511182
- 2.371957450470572
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9740388246511182
- 2.371957450470572
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9742195268909204
- 2.3652939929465537
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9742195268909204
- 2.3652939929465537
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.974433775867998
- 2.359965116731605
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.974433775867998
- 2.359965116731605
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.974508650474604
- 2.3546324609081237
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.974508650474604
- 2.3546324609081237
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9747104626137535
- 2.348636924393225
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9747104626137535
- 2.348636924393225
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.974924693286254
- 2.34330850345619
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.974924693286254
- 2.34330850345619
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9748912876395677
- 2.3373089809177605
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9748912876395677
- 2.3373089809177605
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9749363026162117
- 2.3313102177208282
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9749363026162117
- 2.3313102177208282
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.97509329443792
- 2.326646225735203
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.97509329443792
- 2.326646225735203
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9751893073676507
- 2.3219805801002043
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9751893073676507
- 2.3219805801002043
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9752243249994805
- 2.3173140780441113
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9752243249994805
- 2.3173140780441113
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.975438525166437
- 2.3119864158517345
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.975438525166437
- 2.3119864158517345
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9757970373778306
- 2.305997521494624
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9757970373778306
- 2.305997521494624
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.97594161152151
- 2.3006662999971246
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.97594161152151
- 2.3006662999971246
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.975908205874824
- 2.2946667774586955
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.975908205874824
- 2.2946667774586955
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.975953220851468
- 2.2886680142617633
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.975953220851468
- 2.2886680142617633
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9760977949951473
- 2.2833367927642634
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9760977949951473
- 2.2833367927642634
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.976132812626977
- 2.2786702907081704
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.976132812626977
- 2.2786702907081704
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9761068289773727
- 2.2740037296056013
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9761068289773727
- 2.2740037296056013
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.976251370184225
- 2.268673722664975
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.976251370184225
- 2.268673722664975
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9765315677945194
- 2.2626806536744217
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9765315677945194
- 2.2626806536744217
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9765765878996433
- 2.2566812070485667
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9765765878996433
- 2.2566812070485667
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9767211291064957
- 2.2513512001079405
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9767211291064957
- 2.2513512001079405
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.97700132671679
- 2.245358131117387
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.97700132671679
- 2.245358131117387
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9771097604126147
- 2.2413596011207995
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9771097604126147
- 2.2413596011207995
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9772057733423454
- 2.2366939554858005
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9772057733423454
- 2.2366939554858005
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9772109356179026
- 2.2313607765379935
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9772109356179026
- 2.2313607765379935
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.977334359720662
- 2.2253631142657535
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.977334359720662
- 2.2253631142657535
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9775361948519263
- 2.2193668946895424
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9775361948519263
- 2.2193668946895424
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.977571212483756
- 2.2147003926334494
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.977571212483756
- 2.2147003926334494
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9777854126507126
- 2.209372730441073
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9777854126507126
- 2.209372730441073
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.978143924862106
- 2.2033838360839626
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.978143924862106
- 2.2033838360839626
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9782673630263643
- 2.1973854905082266
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9782673630263643
- 2.1973854905082266
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.978155537335958
- 2.19138691720774
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.978155537335958
- 2.19138691720774
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9781606984354476
- 2.1860549532627522
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9781606984354476
- 2.1860549532627522
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9782841365997057
- 2.1800566076870163
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9782841365997057
- 2.1800566076870163
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.978498336766662
- 2.17472894549464
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.978498336766662
- 2.17472894549464
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.978856848978056
- 2.1687400511375294
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.978856848978056
- 2.1687400511375294
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.978980287142314
- 2.1627417055617935
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.978980287142314
- 2.1627417055617935
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9788684614519076
- 2.156743132261307
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9788684614519076
- 2.156743132261307
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.978873622551397
- 2.151411168316319
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.978873622551397
- 2.151411168316319
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9789970607156553
- 2.145412822740583
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9789970607156553
- 2.145412822740583
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.979211260882612
- 2.1400851605482067
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.979211260882612
- 2.1400851605482067
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9795697730940054
- 2.1340962661910963
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9795697730940054
- 2.1340962661910963
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9796932112582635
- 2.1280979206153603
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9796932112582635
- 2.1280979206153603
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.97990741142522
- 2.122770258422984
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.97990741142522
- 2.122770258422984
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9801912743723515
- 2.11744509304616
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9801912743723515
- 2.11744509304616
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9802362944774754
- 2.111445646420305
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9802362944774754
- 2.111445646420305
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.980380835684328
- 2.106115639479679
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.980380835684328
- 2.106115639479679
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9805950663568286
- 2.1007872185426435
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9805950663568286
- 2.1007872185426435
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.980600228632386
- 2.0954540395948364
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.980600228632386
- 2.0954540395948364
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.980693813894409
- 2.08878878931652
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.980693813894409
- 2.08878878931652
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.980838388038088
- 2.0834575678190204
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.980838388038088
- 2.0834575678190204
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9808435503136455
- 2.0781243888712133
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9808435503136455
- 2.0781243888712133
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.980966974416405
- 2.0721267265989733
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.980966974416405
- 2.0721267265989733
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9811115362082465
- 2.0667959605797583
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9811115362082465
- 2.0667959605797583
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.981046985270667
- 2.0614631697986683
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.981046985270667
- 2.0614631697986683
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.981092000247311
- 2.055464406601736
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.981092000247311
- 2.055464406601736
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9811668684569295
- 2.0501322063790828
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9811668684569295
- 2.0501322063790828
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.981118453874954
- 2.046132499386283
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.981118453874954
- 2.046132499386283
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9810700392929785
- 2.0421327923934833
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9810700392929785
- 2.0421327923934833
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.981021624711003
- 2.0381330854006836
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.981021624711003
- 2.0381330854006836
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9809732101290276
- 2.034133378407884
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9809732101290276
- 2.034133378407884
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.980924795547052
- 2.030133671415084
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.980924795547052
- 2.030133671415084
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9808763809650767
- 2.0261339644222844
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9808763809650767
- 2.0261339644222844
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.980827966383101
- 2.0221342574294847
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.980827966383101
- 2.0221342574294847
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9807795518011257
- 2.018134550436685
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9807795518011257
- 2.018134550436685
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9807311372191503
- 2.0141348434438853
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9807311372191503
- 2.0141348434438853
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.980540910592905
- 2.0081382443696585
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.980540910592905
- 2.0081382443696585
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9803357221789235
- 2.004143510621989
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9803357221789235
- 2.004143510621989
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.980130533764942
- 2.00014877687432
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.980130533764942
- 2.00014877687432
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9799253453509604
- 1.9961540431266505
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9799253453509604
- 1.9961540431266505
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.979720156936979
- 1.9921593093789811
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.979720156936979
- 1.9921593093789811
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9795149685229974
- 1.9881645756313118
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9795149685229974
- 1.9881645756313118
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.979309780109016
- 1.9841698418836424
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.979309780109016
- 1.9841698418836424
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9791045916950343
- 1.980175108135973
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9791045916950343
- 1.980175108135973
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9788994032810527
- 1.9761803743883037
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9788994032810527
- 1.9761803743883037
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.978694214867071
- 1.9721856406406344
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.978694214867071
- 1.9721856406406344
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9784890264530897
- 1.968190906892965
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9784890264530897
- 1.968190906892965
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.978283838039108
- 1.9641961731452957
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.978283838039108
- 1.9641961731452957
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9780786496251266
- 1.9602014393976264
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9780786496251266
- 1.9602014393976264
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.977873461211145
- 1.956206705649957
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.977873461211145
- 1.956206705649957
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9774482803598725
- 1.9502221749356856
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9774482803598725
- 1.9502221749356856
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.976896712349164
- 1.9449175922878248
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.976896712349164
- 1.9449175922878248
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9764310541913876
- 1.9409447894384382
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9764310541913876
- 1.9409447894384382
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9758575085400034
- 1.9363135354981065
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9758575085400034
- 1.9363135354981065
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.975339959581775
- 1.9323471589305279
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.975339959581775
- 1.9323471589305279
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9748224106235464
- 1.9283807823629493
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9748224106235464
- 1.9283807823629493
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.974304861665318
- 1.9244144057953707
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.974304861665318
- 1.9244144057953707
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9737873127070893
- 1.9204480292277921
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9737873127070893
- 1.9204480292277921
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9732697637488608
- 1.9164816526602135
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9732697637488608
- 1.9164816526602135
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9724417828720275
- 1.9112135968394317
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9724417828720275
- 1.9112135968394317
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.971682842333527
- 1.9059359197550867
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.971682842333527
- 1.9059359197550867
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9709928556628857
- 1.9006480200909843
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9709928556628857
- 1.9006480200909843
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.970027446470735
- 1.8954034086130016
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.970027446470735
- 1.8954034086130016
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.969130802516152
- 1.8901473743887687
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.969130802516152
- 1.8901473743887687
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.968302821639319
- 1.8848793185679869
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.968302821639319
- 1.8848793185679869
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.967543881100818
- 1.8796016414836418
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.967543881100818
- 1.8796016414836418
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.9669099552427776
- 1.8749790703104678
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.9669099552427776
- 1.8749790703104678
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9662200668233267
- 1.8696919236209664
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9662200668233267
- 1.8696919236209664
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9656466191714954
- 1.865061461005292
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9656466191714954
- 1.865061461005292
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.9647719667426413
- 1.8604783387754962
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.9647719667426413
- 1.8604783387754962
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.9638066950206863
- 1.8552344741080593
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.9638066950206863
- 1.8552344741080593
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.962992025706982
- 1.8506403104024587
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.962992025706982
- 1.8506403104024587
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.96223760764799
- 1.8460366770285224
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.96223760764799
- 1.8460366770285224
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.961698737605853
- 1.8427483674757106
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.961698737605853
- 1.8427483674757106
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.961077964157306
- 1.8387986757974288
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.961077964157306
- 1.8387986757974288
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9605821233685266
- 1.8355036033324277
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9605821233685266
- 1.8355036033324277
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.960013031442603
- 1.831546134645532
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.960013031442603
- 1.831546134645532
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.959560304632497
- 1.828244862304019
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.959560304632497
- 1.828244862304019
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9590429914710827
- 1.8242802928291657
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9590429914710827
- 1.8242802928291657
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.958633455997993
- 1.8209733847062046
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.958633455997993
- 1.8209733847062046
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9581680099954304
- 1.8170023918773759
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9581680099954304
- 1.8170023918773759
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9578017358375095
- 1.8136904130310265
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9578017358375095
- 1.8136904130310265
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.957388236525496
- 1.809713675379776
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.957388236525496
- 1.809713675379776
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.957065286268748
- 1.8063971917345438
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.957065286268748
- 1.8063971917345438
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.956703804302745
- 1.8024153887740542
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.956703804302745
- 1.8024153887740542
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.956424233130331
- 1.7990949670241885
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.956424233130331
- 1.7990949670241885
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.955842425912647
- 1.7958139822636512
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.955842425912647
- 1.7958139822636512
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9551700770142877
- 1.791872742485766
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9551700770142877
- 1.791872742485766
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.9546312069721505
- 1.788584432932954
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.9546312069721505
- 1.788584432932954
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.9540104335236035
- 1.7846347412546724
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.9540104335236035
- 1.7846347412546724
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.953514592734824
- 1.7813396687896712
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.953514592734824
- 1.7813396687896712
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9529455008089007
- 1.7773822001027755
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9529455008089007
- 1.7773822001027755
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9524927739987947
- 1.7740809277612626
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9524927739987947
- 1.7740809277612626
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9518589564646462
- 1.7694591464831446
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9518589564646462
- 1.7694591464831446
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9514062296545402
- 1.7661578741416317
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9514062296545402
- 1.7661578741416317
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9507724121203918
- 1.7615360928635138
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9507724121203918
- 1.7615360928635138
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9503196853102858
- 1.7582348205220009
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9503196853102858
- 1.7582348205220009
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.949112786339331
- 1.7516783093065484
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.949112786339331
- 1.7516783093065484
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.9481186262649492
- 1.7471196173898846
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.9481186262649492
- 1.7471196173898846
- ~SE2Transform:
theta: 4.373487653723301
p:
- 3.94715573235243
- 1.7439296023506317
- ~SE2Transform:
theta: 4.373487653723301
p:
- 3.94715573235243
- 1.7439296023506317
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749445
p:
- 3.94590537707339
- 1.7408409177902398
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749445
p:
- 3.94590537707339
- 1.7408409177902398
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775589
p:
- 3.9443780221599916
- 1.7378794067559964
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775589
p:
- 3.9443780221599916
- 1.7378794067559964
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.942586447002451
- 1.735069848233326
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.942586447002451
- 1.735069848233326
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827878
p:
- 3.9405456417237836
- 1.7324357498198286
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827878
p:
- 3.9405456417237836
- 1.7324357498198286
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278858
p:
- 3.9378370077433127
- 1.7294937944041462
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278858
p:
- 3.9378370077433127
- 1.7294937944041462
- ~SE2Transform:
theta: 3.850611836729838
p:
- 3.9349061954402584
- 1.7267731071835546
- ~SE2Transform:
theta: 3.850611836729838
p:
- 3.9349061954402584
- 1.7267731071835546
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808183
p:
- 3.931771224408366
- 1.7242904158339862
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808183
p:
- 3.931771224408366
- 1.7242904158339862
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056635
p:
- 3.927914840910056
- 1.7216639481379135
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056635
p:
- 3.927914840910056
- 1.7216639481379135
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324523
p:
- 3.923895149087306
- 1.7192949601905685
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324523
p:
- 3.923895149087306
- 1.7192949601905685
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233106
p:
- 3.919149689314147
- 1.716862147825299
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233106
p:
- 3.919149689314147
- 1.716862147825299
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585964
p:
- 3.9136911869006337
- 1.714372140189163
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585964
p:
- 3.9136911869006337
- 1.714372140189163
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585964
p:
- 3.910020102543451
- 1.7127837008159266
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585964
p:
- 3.910020102543451
- 1.7127837008159266
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572893
p:
- 3.906438685660014
- 1.7110063777909965
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572893
p:
- 3.906438685660014
- 1.7110063777909965
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657943
p:
- 3.901725431883155
- 1.7085117428882106
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657943
p:
- 3.901725431883155
- 1.7085117428882106
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.8974804136337116
- 1.7065752908990195
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.8974804136337116
- 1.7065752908990195
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.8937888795972793
- 1.7050349738998727
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.8937888795972793
- 1.7050349738998727
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.890097345560847
- 1.7034946569007259
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.890097345560847
- 1.7034946569007259
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.8864058115244147
- 1.701954339901579
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.8864058115244147
- 1.701954339901579
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507616
p:
- 3.8821871893217197
- 1.6999629048510982
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507616
p:
- 3.8821871893217197
- 1.6999629048510982
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383433
p:
- 3.8779942421488083
- 1.6979161463773829
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383433
p:
- 3.8779942421488083
- 1.6979161463773829
- ~SE2Transform:
theta: 3.49767066025925
p:
- 3.8736765677932183
- 1.6961476118417775
- ~SE2Transform:
theta: 3.49767066025925
p:
- 3.8736765677932183
- 1.6961476118417775
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331065
p:
- 3.8693831135442673
- 1.6943231016440756
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331065
p:
- 3.8693831135442673
- 1.6943231016440756
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206963
p:
- 3.8652743367479965
- 1.6921139072008944
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206963
p:
- 3.8652743367479965
- 1.6921139072008944
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657943
p:
- 3.8617646547700404
- 1.6901971567941816
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657943
p:
- 3.8617646547700404
- 1.6901971567941816
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.857519636520597
- 1.6882607048049905
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.857519636520597
- 1.6882607048049905
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344137
p:
- 3.852546152901513
- 1.686336536113327
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344137
p:
- 3.852546152901513
- 1.686336536113327
- ~SE2Transform:
theta: 3.57610203280827
p:
- 3.8482292163408642
- 1.6845683037811128
- ~SE2Transform:
theta: 3.57610203280827
p:
- 3.8482292163408642
- 1.6845683037811128
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840868
p:
- 3.843935028310265
- 1.6827434817617344
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840868
p:
- 3.843935028310265
- 1.6827434817617344
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559904
p:
- 3.839530824588594
- 1.6812030221476673
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559904
p:
- 3.839530824588594
- 1.6812030221476673
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337603
p:
- 3.835147882373794
- 1.6796053975387313
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337603
p:
- 3.835147882373794
- 1.6796053975387313
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.8307854525644895
- 1.677950334880268
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.8307854525644895
- 1.677950334880268
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.827001197930944
- 1.6766544117079731
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.827001197930944
- 1.6766544117079731
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.823216943297399
- 1.6753584885356783
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.823216943297399
- 1.6753584885356783
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.8194326886638534
- 1.6740625653633834
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.8194326886638534
- 1.6740625653633834
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.815648434030308
- 1.6727666421910885
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.815648434030308
- 1.6727666421910885
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.8118641793967627
- 1.6714707190187936
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.8118641793967627
- 1.6714707190187936
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.8080799247632173
- 1.6701747958464987
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.8080799247632173
- 1.6701747958464987
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.804295670129672
- 1.6688788726742039
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.804295670129672
- 1.6688788726742039
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.8005114154961266
- 1.667582949501909
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.8005114154961266
- 1.667582949501909
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710231
p:
- 3.795422877973281
- 1.665987722138217
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710231
p:
- 3.795422877973281
- 1.665987722138217
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684087
p:
- 3.790999670333105
- 1.6645052171563566
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684087
p:
- 3.790999670333105
- 1.6645052171563566
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559904
p:
- 3.786595466611434
- 1.6629647575422895
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559904
p:
- 3.786595466611434
- 1.6629647575422895
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559904
p:
- 3.7827786286841047
- 1.6617682007168524
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559904
p:
- 3.7827786286841047
- 1.6617682007168524
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559904
p:
- 3.7789617907567754
- 1.6605716438914153
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559904
p:
- 3.7789617907567754
- 1.6605716438914153
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337603
p:
- 3.7745788485419753
- 1.6589740192824793
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337603
p:
- 3.7745788485419753
- 1.6589740192824793
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.7702164187326708
- 1.657318956624016
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.7702164187326708
- 1.657318956624016
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853943
p:
- 3.7657552064252156
- 1.6559523509777665
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853943
p:
- 3.7657552064252156
- 1.6559523509777665
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592507
p:
- 3.76131299808805
- 1.6545277907162914
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592507
p:
- 3.76131299808805
- 1.6545277907162914
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350674
p:
- 3.756889034490455
- 1.6530450323638615
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350674
p:
- 3.756889034490455
- 1.6530450323638615
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350674
p:
- 3.753056881838276
- 1.6518984696528003
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350674
p:
- 3.753056881838276
- 1.6518984696528003
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350674
p:
- 3.749224729186097
- 1.6507519069417391
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350674
p:
- 3.749224729186097
- 1.6507519069417391
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089238
p:
- 3.74482127804532
- 1.64921171055811
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089238
p:
- 3.74482127804532
- 1.64921171055811
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847406
p:
- 3.740437586754746
- 1.6476138129038471
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847406
p:
- 3.740437586754746
- 1.6476138129038471
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860558
p:
- 3.735958891978118
- 1.6463056388548947
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860558
p:
- 3.735958891978118
- 1.6463056388548947
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.731498441993062
- 1.6449392667312894
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.731498441993062
- 1.6449392667312894
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082704
p:
- 3.727181505432413
- 1.6431710343990753
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082704
p:
- 3.727181505432413
- 1.6431710343990753
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592507
p:
- 3.7234909175065
- 1.6416311121708023
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592507
p:
- 3.7234909175065
- 1.6416311121708023
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233107
p:
- 3.719197463257549
- 1.6398066019731004
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233107
p:
- 3.719197463257549
- 1.6398066019731004
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069633
p:
- 3.715088686461278
- 1.6375974075299191
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069633
p:
- 3.715088686461278
- 1.6375974075299191
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.711579004483322
- 1.6356806571232063
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.711579004483322
- 1.6356806571232063
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318
p:
- 3.707499456260853
- 1.6334179434537592
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318
p:
- 3.707499456260853
- 1.6334179434537592
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605656
p:
- 3.703643731733091
- 1.6307919245628582
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605656
p:
- 3.703643731733091
- 1.6307919245628582
- ~SE2Transform:
theta: 3.889827523004349
p:
- 3.7005753434248962
- 1.6282286420544239
- ~SE2Transform:
theta: 3.889827523004349
p:
- 3.7005753434248962
- 1.6282286420544239
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304928
p:
- 3.6980320972786433
- 1.626075676732595
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304928
p:
- 3.6980320972786433
- 1.626075676732595
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566364
p:
- 3.6953027622477026
- 1.624164109070621
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566364
p:
- 3.6953027622477026
- 1.624164109070621
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304928
p:
- 3.691481693204385
- 1.6214879143438572
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304928
p:
- 3.691481693204385
- 1.6214879143438572
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566364
p:
- 3.6887523581734443
- 1.619576346681883
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566364
p:
- 3.6887523581734443
- 1.619576346681883
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076167
p:
- 3.6852939809705934
- 1.6175685053458149
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076167
p:
- 3.6852939809705934
- 1.6175685053458149
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 3.681274976024168
- 1.6151999222060538
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 3.681274976024168
- 1.6151999222060538
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553293
p:
- 3.677489215379069
- 1.6124740089302185
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553293
p:
- 3.677489215379069
- 1.6124740089302185
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 3.67478510063257
- 1.6105269280189076
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 3.67478510063257
- 1.6105269280189076
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304928
p:
- 3.670437845566246
- 1.6074396574548135
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304928
p:
- 3.670437845566246
- 1.6074396574548135
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566364
p:
- 3.6677085105353053
- 1.6055280897928395
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566364
p:
- 3.6677085105353053
- 1.6055280897928395
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605656
p:
- 3.6633212715524457
- 1.6024979082380684
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605656
p:
- 3.6633212715524457
- 1.6024979082380684
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318
p:
- 3.6605671826040442
- 1.6006221804588532
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318
p:
- 3.6605671826040442
- 1.6006221804588532
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808196
p:
- 3.6561407093610216
- 1.5976496056866392
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808196
p:
- 3.6561407093610216
- 1.5976496056866392
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069633
p:
- 3.653362337091893
- 1.5958100382995717
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069633
p:
- 3.653362337091893
- 1.5958100382995717
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808196
p:
- 3.649472615915113
- 1.5932346439576768
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808196
p:
- 3.649472615915113
- 1.5932346439576768
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318
p:
- 3.646152760982846
- 1.5910052128785162
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318
p:
- 3.646152760982846
- 1.5910052128785162
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808196
p:
- 3.6417262877398233
- 1.5880326381063021
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808196
p:
- 3.6417262877398233
- 1.5880326381063021
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056637
p:
- 3.6378699042415135
- 1.5854061704102294
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056637
p:
- 3.6378699042415135
- 1.5854061704102294
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507617
p:
- 3.6344115270386625
- 1.5833983290741611
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507617
p:
- 3.6344115270386625
- 1.5833983290741611
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056637
p:
- 3.629800357434861
- 1.5807212072927364
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056637
p:
- 3.629800357434861
- 1.5807212072927364
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507617
p:
- 3.6263419802320103
- 1.5787133659566681
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507617
p:
- 3.6263419802320103
- 1.5787133659566681
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056637
p:
- 3.621730810628209
- 1.5760362441752434
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056637
p:
- 3.621730810628209
- 1.5760362441752434
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507617
p:
- 3.618272433425358
- 1.5740284028391751
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507617
p:
- 3.618272433425358
- 1.5740284028391751
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056637
p:
- 3.6136612638215566
- 1.5713512810577503
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056637
p:
- 3.6136612638215566
- 1.5713512810577503
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507617
p:
- 3.6102028866187057
- 1.569343439721682
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507617
p:
- 3.6102028866187057
- 1.569343439721682
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585973
p:
- 3.606597824685651
- 1.5676127380816336
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585973
p:
- 3.606597824685651
- 1.5676127380816336
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507617
p:
- 3.6017910754415787
- 1.565305135894902
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507617
p:
- 3.6017910754415787
- 1.565305135894902
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056637
p:
- 3.5971799058377774
- 1.5626280141134772
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056637
p:
- 3.5971799058377774
- 1.5626280141134772
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782127
p:
- 3.5909117341868466
- 1.5588226349800158
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782127
p:
- 3.5909117341868466
- 1.5588226349800158
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076175
p:
- 3.585665106656328
- 1.5559126029900971
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076175
p:
- 3.585665106656328
- 1.5559126029900971
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318003
p:
- 3.580457559214307
- 1.5529345774898555
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318003
p:
- 3.580457559214307
- 1.5529345774898555
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572907
p:
- 3.574140180989495
- 1.5492114580236573
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572907
p:
- 3.574140180989495
- 1.5492114580236573
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082781
p:
- 3.56768169253044
- 1.5457388778562353
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082781
p:
- 3.56768169253044
- 1.5457388778562353
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082781
p:
- 3.56174919202858
- 1.5426975159507932
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082781
p:
- 3.56174919202858
- 1.5426975159507932
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082781
p:
- 3.55581669152672
- 1.539656154045351
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082781
p:
- 3.55581669152672
- 1.539656154045351
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082713
p:
- 3.549227023876573
- 1.5364394528693759
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082713
p:
- 3.549227023876573
- 1.5364394528693759
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.5449328358459735
- 1.5346146308499975
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.5449328358459735
- 1.5346146308499975
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599058
p:
- 3.540528632124303
- 1.5330741712359304
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599058
p:
- 3.540528632124303
- 1.5330741712359304
- ~SE2Transform:
theta: 3.380023601435723
p:
- 3.536033220162111
- 1.5318246523146124
- ~SE2Transform:
theta: 3.380023601435723
p:
- 3.536033220162111
- 1.5318246523146124
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115402
p:
- 3.531465796900213
- 1.5308714099575904
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115402
p:
- 3.531465796900213
- 1.5308714099575904
- ~SE2Transform:
theta: 3.288520333461867
p:
- 3.5262007343084427
- 1.5300217392901168
- ~SE2Transform:
theta: 3.288520333461867
p:
- 3.5262007343084427
- 1.5300217392901168
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873575
p:
- 3.520249681020835
- 1.5292599313127355
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873575
p:
- 3.520249681020835
- 1.5292599313127355
- ~SE2Transform:
theta: 3.262376542612194
p:
- 3.5129642070280886
- 1.5284239404560438
- ~SE2Transform:
theta: 3.262376542612194
p:
- 3.5129642070280886
- 1.5284239404560438
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873575
p:
- 3.508327996305432
- 1.5278919462745129
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873575
p:
- 3.508327996305432
- 1.5278919462745129
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873575
p:
- 3.5043511776273237
- 1.5274619309242632
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873575
p:
- 3.5043511776273237
- 1.5274619309242632
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867037
p:
- 3.497744899031222
- 1.5265723228169716
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867037
p:
- 3.497744899031222
- 1.5265723228169716
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115402
p:
- 3.490513074005473
- 1.525356708236437
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115402
p:
- 3.490513074005473
- 1.525356708236437
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.4845839686476294
- 1.5244395952216236
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.4845839686476294
- 1.5244395952216236
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.4779769374286986
- 1.5235498857653864
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.4779769374286986
- 1.5235498857653864
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.47401271869734
- 1.5230160600916443
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.47401271869734
- 1.5230160600916443
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.4700484999659813
- 1.522482234417902
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.4700484999659813
- 1.522482234417902
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.4660842812346226
- 1.52194840874416
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.4660842812346226
- 1.52194840874416
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.462120062503264
- 1.5214145830704178
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.462120062503264
- 1.5214145830704178
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.4581558437719053
- 1.5208807573966756
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.4581558437719053
- 1.5208807573966756
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612133
p:
- 3.452239907029809
- 1.5198863335913972
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612133
p:
- 3.452239907029809
- 1.5198863335913972
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736377
p:
- 3.4450423304846636
- 1.5184820886383257
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736377
p:
- 3.4450423304846636
- 1.5184820886383257
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.439777717718825
- 1.5176324905633223
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.439777717718825
- 1.5176324905633223
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612133
p:
- 3.433861780976729
- 1.516638066758044
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612133
p:
- 3.433861780976729
- 1.516638066758044
- ~SE2Transform:
theta: 3.288520333461867
p:
- 3.428608723539299
- 1.515719724761651
- ~SE2Transform:
theta: 3.288520333461867
p:
- 3.428608723539299
- 1.515719724761651
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010887
p:
- 3.423368865270766
- 1.5147329362973432
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010887
p:
- 3.423368865270766
- 1.5147329362973432
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115407
p:
- 3.4181416091638526
- 1.5136775889346183
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115407
p:
- 3.4181416091638526
- 1.5136775889346183
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115407
p:
- 3.4142013672433387
- 1.512988753970475
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115407
p:
- 3.4142013672433387
- 1.512988753970475
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115407
p:
- 3.4102611253228248
- 1.5122999190063315
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115407
p:
- 3.4102611253228248
- 1.5122999190063315
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115407
p:
- 3.406320883402311
- 1.5116110840421881
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115407
p:
- 3.406320883402311
- 1.5116110840421881
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115407
p:
- 3.402380641481797
- 1.5109222490780447
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115407
p:
- 3.402380641481797
- 1.5109222490780447
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.3951834748914584
- 1.5095180841070288
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.3951834748914584
- 1.5095180841070288
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.391273268585298
- 1.5086752990553918
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.391273268585298
- 1.5086752990553918
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.3873630622791375
- 1.5078325140037547
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.3873630622791375
- 1.5078325140037547
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.383452855972977
- 1.5069897289521177
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.383452855972977
- 1.5069897289521177
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.3795426496668166
- 1.5061469439004807
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.3795426496668166
- 1.5061469439004807
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.375632443360656
- 1.5053041588488436
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.375632443360656
- 1.5053041588488436
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.3717222370544957
- 1.5044613737972066
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.3717222370544957
- 1.5044613737972066
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.3678120307483352
- 1.5036185887455695
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.3678120307483352
- 1.5036185887455695
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.363901824442175
- 1.5027758036939325
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.363901824442175
- 1.5027758036939325
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.3599916181360143
- 1.5019330186422954
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.3599916181360143
- 1.5019330186422954
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.356081411829854
- 1.5010902335906584
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.356081411829854
- 1.5010902335906584
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.349604084782916
- 1.4995158912514959
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.349604084782916
- 1.4995158912514959
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3457432696089646
- 1.4984698959395626
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3457432696089646
- 1.4984698959395626
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.341882454435013
- 1.4974239006276293
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.341882454435013
- 1.4974239006276293
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3380216392610618
- 1.496377905315696
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3380216392610618
- 1.496377905315696
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3341608240871103
- 1.4953319100037628
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3341608240871103
- 1.4953319100037628
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.330300008913159
- 1.4942859146918295
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.330300008913159
- 1.4942859146918295
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3264391937392075
- 1.4932399193798962
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3264391937392075
- 1.4932399193798962
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.322578378565256
- 1.492193924067963
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.322578378565256
- 1.492193924067963
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3187175633913046
- 1.4911479287560296
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3187175633913046
- 1.4911479287560296
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.314856748217353
- 1.4901019334440964
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.314856748217353
- 1.4901019334440964
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.310995933043402
- 1.489055938132163
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.310995933043402
- 1.489055938132163
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3071351178694504
- 1.4880099428202298
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3071351178694504
- 1.4880099428202298
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.303274302695499
- 1.4869639475082965
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.303274302695499
- 1.4869639475082965
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559906
p:
- 3.2962355519392053
- 1.4849080112287179
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559906
p:
- 3.2962355519392053
- 1.4849080112287179
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350697
p:
- 3.2917735772311882
- 1.4835411720358804
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350697
p:
- 3.2917735772311882
- 1.4835411720358804
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710233
p:
- 3.287294117066325
- 1.4822327744260297
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710233
p:
- 3.287294117066325
- 1.4822327744260297
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2802828418914785
- 1.4800850066039644
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2802828418914785
- 1.4800850066039644
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2764819708797934
- 1.4788386601222299
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2764819708797934
- 1.4788386601222299
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2726810998681084
- 1.4775923136404954
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2726810998681084
- 1.4775923136404954
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2688802288564234
- 1.4763459671587609
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2688802288564234
- 1.4763459671587609
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2650793578447384
- 1.4750996206770264
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2650793578447384
- 1.4750996206770264
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2612784868330533
- 1.4738532741952919
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2612784868330533
- 1.4738532741952919
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2574776158213683
- 1.4726069277135574
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2574776158213683
- 1.4726069277135574
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2536767448096833
- 1.471360581231823
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2536767448096833
- 1.471360581231823
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.2505776787829532
- 1.4701382509980156
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.2505776787829532
- 1.4701382509980156
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.24694937203957
- 1.4684543893125075
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.24694937203957
- 1.4684543893125075
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.243321065296187
- 1.4667705276269993
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.243321065296187
- 1.4667705276269993
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.239692758552804
- 1.4650866659414912
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.239692758552804
- 1.4650866659414912
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.236064451809421
- 1.463402804255983
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.236064451809421
- 1.463402804255983
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.2324361450660377
- 1.4617189425704749
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.2324361450660377
- 1.4617189425704749
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.2288078383226546
- 1.4600350808849667
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.2288078383226546
- 1.4600350808849667
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.2251795315792715
- 1.4583512191994585
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.2251795315792715
- 1.4583512191994585
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.2215512248358884
- 1.4566673575139504
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.2215512248358884
- 1.4566673575139504
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.2179229180925053
- 1.4549834958284422
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.2179229180925053
- 1.4549834958284422
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.214294611349122
- 1.453299634142934
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.214294611349122
- 1.453299634142934
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.210666304605739
- 1.451615772457426
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.210666304605739
- 1.451615772457426
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.207037997862356
- 1.4499319107719177
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.207037997862356
- 1.4499319107719177
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.203409691118973
- 1.4482480490864096
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.203409691118973
- 1.4482480490864096
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.19978138437559
- 1.4465641874009014
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.19978138437559
- 1.4465641874009014
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.1961530776322067
- 1.4448803257153933
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.1961530776322067
- 1.4448803257153933
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.1925247708888236
- 1.443196464029885
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.1925247708888236
- 1.443196464029885
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.1888964641454405
- 1.441512602344377
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.1888964641454405
- 1.441512602344377
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.1852681574020574
- 1.4398287406588688
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.1852681574020574
- 1.4398287406588688
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.1816398506586743
- 1.4381448789733606
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.1816398506586743
- 1.4381448789733606
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1793011287968986
- 1.4368676276132937
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1793011287968986
- 1.4368676276132937
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1759232634966663
- 1.434725193013712
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1759232634966663
- 1.434725193013712
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.172545398196434
- 1.4325827584141302
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.172545398196434
- 1.4325827584141302
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1691675328962017
- 1.4304403238145484
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1691675328962017
- 1.4304403238145484
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1657896675959694
- 1.4282978892149667
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1657896675959694
- 1.4282978892149667
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.162411802295737
- 1.426155454615385
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.162411802295737
- 1.426155454615385
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1590339369955047
- 1.4240130200158032
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1590339369955047
- 1.4240130200158032
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1556560716952724
- 1.4218705854162215
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1556560716952724
- 1.4218705854162215
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.15227820639504
- 1.4197281508166397
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.15227820639504
- 1.4197281508166397
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1489003410948078
- 1.417585716217058
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1489003410948078
- 1.417585716217058
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1455224757945754
- 1.4154432816174762
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1455224757945754
- 1.4154432816174762
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.142144610494343
- 1.4133008470178945
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.142144610494343
- 1.4133008470178945
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.138766745194111
- 1.4111584124183127
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.138766745194111
- 1.4111584124183127
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1353888798938785
- 1.409015977818731
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1353888798938785
- 1.409015977818731
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.132011014593646
- 1.4068735432191493
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.132011014593646
- 1.4068735432191493
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.128633149293414
- 1.4047311086195675
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.128633149293414
- 1.4047311086195675
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1252552839931815
- 1.4025886740199858
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1252552839931815
- 1.4025886740199858
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.121877418692949
- 1.400446239420404
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.121877418692949
- 1.400446239420404
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.118499553392717
- 1.3983038048208223
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.118499553392717
- 1.3983038048208223
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1151216880924846
- 1.3961613702212405
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1151216880924846
- 1.3961613702212405
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.1129694050637293
- 1.394590170441559
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.1129694050637293
- 1.394590170441559
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.10989961815167
- 1.392025719561829
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.10989961815167
- 1.392025719561829
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.1068298312396103
- 1.389461268682099
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.1068298312396103
- 1.389461268682099
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.103760044327551
- 1.386896817802369
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.103760044327551
- 1.386896817802369
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.1006902574154913
- 1.384332366922639
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.1006902574154913
- 1.384332366922639
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.097620470503432
- 1.381767916042909
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.097620470503432
- 1.381767916042909
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.0945506835913723
- 1.379203465163179
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.0945506835913723
- 1.379203465163179
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.0921239883664797
- 1.3769210428262757
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.0921239883664797
- 1.3769210428262757
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.089376425784336
- 1.374013999679502
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.089376425784336
- 1.374013999679502
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.086628863202192
- 1.3711069565327283
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.086628863202192
- 1.3711069565327283
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.0838813006200483
- 1.3681999133859546
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.0838813006200483
- 1.3681999133859546
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.0811337380379045
- 1.365292870239181
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.0811337380379045
- 1.365292870239181
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.0783861754557607
- 1.3623858270924072
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.0783861754557607
- 1.3623858270924072
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.075638612873617
- 1.3594787839456335
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.075638612873617
- 1.3594787839456335
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.072891050291473
- 1.3565717407988598
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.072891050291473
- 1.3565717407988598
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.071191042263635
- 1.354519677522831
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.071191042263635
- 1.354519677522831
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.068845845029732
- 1.3512792994686382
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.068845845029732
- 1.3512792994686382
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.066500647795829
- 1.3480389214144455
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.066500647795829
- 1.3480389214144455
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.064155450561926
- 1.3447985433602527
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.064155450561926
- 1.3447985433602527
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.061810253328023
- 1.34155816530606
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.061810253328023
- 1.34155816530606
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.05946505609412
- 1.3383177872518672
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.05946505609412
- 1.3383177872518672
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.057119858860217
- 1.3350774091976745
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.057119858860217
- 1.3350774091976745
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.054774661626314
- 1.3318370311434817
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.054774661626314
- 1.3318370311434817
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.052429464392411
- 1.328596653089289
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.052429464392411
- 1.328596653089289
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.050084267158508
- 1.3253562750350962
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.050084267158508
- 1.3253562750350962
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.0477390699246047
- 1.3221158969809035
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.0477390699246047
- 1.3221158969809035
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.0453938726907017
- 1.3188755189267107
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.0453938726907017
- 1.3188755189267107
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.0432222247996004
- 1.3155185307728763
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.0432222247996004
- 1.3155185307728763
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.041228085150412
- 1.3120510522856272
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.041228085150412
- 1.3120510522856272
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.0392339455012234
- 1.3085835737983782
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.0392339455012234
- 1.3085835737983782
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.037239805852035
- 1.3051160953111292
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.037239805852035
- 1.3051160953111292
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.0352456662028464
- 1.3016486168238801
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.0352456662028464
- 1.3016486168238801
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.033251526553658
- 1.298181138336631
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.033251526553658
- 1.298181138336631
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.0312573869044694
- 1.294713659849382
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.0312573869044694
- 1.294713659849382
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.029263247255281
- 1.291246181362133
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.029263247255281
- 1.291246181362133
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.0272691076060925
- 1.287778702874884
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.0272691076060925
- 1.287778702874884
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.025274967956904
- 1.284311224387635
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.025274967956904
- 1.284311224387635
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749448
p:
- 3.0231366710781464
- 1.2801651089396944
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749448
p:
- 3.0231366710781464
- 1.2801651089396944
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749448
p:
- 3.0203550808717137
- 1.274106462195749
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749448
p:
- 3.0203550808717137
- 1.274106462195749
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749448
p:
- 3.017573490665281
- 1.2680478154518036
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749448
p:
- 3.017573490665281
- 1.2680478154518036
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749448
p:
- 3.014791900458848
- 1.2619891687078582
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749448
p:
- 3.014791900458848
- 1.2619891687078582
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749448
p:
- 3.0120103102524154
- 1.2559305219639127
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749448
p:
- 3.0120103102524154
- 1.2559305219639127
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023958
p:
- 3.009082005162842
- 1.2492077312117553
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023958
p:
- 3.009082005162842
- 1.2492077312117553
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023958
p:
- 3.006540086640978
- 1.2430446885644382
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023958
p:
- 3.006540086640978
- 1.2430446885644382
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023958
p:
- 3.0039981681191144
- 1.236881645917121
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023958
p:
- 3.0039981681191144
- 1.236881645917121
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023958
p:
- 3.0014562495972505
- 1.2307186032698039
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023958
p:
- 3.0014562495972505
- 1.2307186032698039
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023958
p:
- 2.9989143310753867
- 1.2245555606224867
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023958
p:
- 2.9989143310753867
- 1.2245555606224867
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9419299566239703
- 3.0335248278050715
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9419299566239703
- 3.0335248278050715
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.941415195007851
- 3.025541634506647
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.941415195007851
- 3.025541634506647
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941109296462069
- 3.0175477130133403
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941109296462069
- 3.0175477130133403
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9410124700556994
- 3.009548526841705
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9410124700556994
- 3.009548526841705
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.941226670222656
- 3.004220864649329
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.941226670222656
- 3.004220864649329
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9418576394878615
- 2.9989263633570484
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9418576394878615
- 2.9989263633570484
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9425578617504904
- 2.9936398093521985
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9425578617504904
- 2.9936398093521985
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9429808318442623
- 2.988323884149277
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9429808318442623
- 2.988323884149277
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9434957174473904
- 2.9823470891003665
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9434957174473904
- 2.9823470891003665
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.943988138643653
- 2.9770371469322496
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.943988138643653
- 2.9770371469322496
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9445811060718703
- 2.971067592855933
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9445811060718703
- 2.971067592855933
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9451428942296207
- 2.9657645410431477
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9451428942296207
- 2.9657645410431477
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9455014064410143
- 2.959775646686037
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9455014064410143
- 2.959775646686037
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.945938122239512
- 2.953792631931557
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.945938122239512
- 2.953792631931557
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9463610923332837
- 2.9484767067286355
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9463610923332837
- 2.9484767067286355
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.946889804950499
- 2.941831800224984
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.946889804950499
- 2.941831800224984
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9473127750442707
- 2.936515875022063
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9473127750442707
- 2.936515875022063
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.947841487661486
- 2.9298709685184114
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.947841487661486
- 2.9298709685184114
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9482644577552577
- 2.9245550433154905
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9482644577552577
- 2.9245550433154905
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.948793170372473
- 2.917910136811839
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.948793170372473
- 2.917910136811839
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9492161404662447
- 2.9125942116089183
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9492161404662447
- 2.9125942116089183
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.94974485308346
- 2.905949305105267
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.94974485308346
- 2.905949305105267
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9501678231772317
- 2.9006333799023456
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9501678231772317
- 2.9006333799023456
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.950696535794447
- 2.8939884733986942
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.950696535794447
- 2.8939884733986942
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9511195058882187
- 2.888672548195773
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9511195058882187
- 2.888672548195773
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.951653330452738
- 2.8813591414978497
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.951653330452738
- 2.8813591414978497
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9520067771702663
- 2.8760381416029857
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9520067771702663
- 2.8760381416029857
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9524449587619697
- 2.868718381833184
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9524449587619697
- 2.868718381833184
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9528034709733633
- 2.8627294874760736
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9528034709733633
- 2.8627294874760736
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9532416525650667
- 2.855409727706272
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9532416525650667
- 2.855409727706272
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9536001647764603
- 2.8494208333491615
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9536001647764603
- 2.8494208333491615
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9540383463681636
- 2.84210107357936
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9540383463681636
- 2.84210107357936
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9543968585795573
- 2.8361121792222495
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9543968585795573
- 2.8361121792222495
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9548350401712606
- 2.828792419452448
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9548350401712606
- 2.828792419452448
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9551935523826542
- 2.8228035250953374
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9551935523826542
- 2.8228035250953374
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9556317339743576
- 2.815483765325536
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9556317339743576
- 2.815483765325536
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9559902461857512
- 2.8094948709684253
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9559902461857512
- 2.8094948709684253
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9564284277774546
- 2.8021751111986237
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9564284277774546
- 2.8021751111986237
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9567869399888482
- 2.7961862168415133
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9567869399888482
- 2.7961862168415133
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9572236557873457
- 2.7902032020870324
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9572236557873457
- 2.7902032020870324
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9577161190577046
- 2.784892806219889
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9577161190577046
- 2.784892806219889
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.958074631269098
- 2.7789039118627787
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.958074631269098
- 2.7789039118627787
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9585128128608016
- 2.771584152092977
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9585128128608016
- 2.771584152092977
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.958871325072195
- 2.7655952577358667
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.958871325072195
- 2.7655952577358667
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9593095066638986
- 2.758275497966065
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9593095066638986
- 2.758275497966065
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.95959336961103
- 2.752950332589241
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.95959336961103
- 2.752950332589241
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9599358333569454
- 2.7456254704896756
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9599358333569454
- 2.7456254704896756
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.96021603096724
- 2.7396324014991222
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.96021603096724
- 2.7396324014991222
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9605708596511544
- 2.732975944778093
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9605708596511544
- 2.732975944778093
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.960929371862548
- 2.7269870504209823
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.960929371862548
- 2.7269870504209823
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9613522817271636
- 2.7216718821833803
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9613522817271636
- 2.7216718821833803
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9619453167111547
- 2.715701648005887
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9619453167111547
- 2.715701648005887
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9623038289225483
- 2.7097127536487764
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9623038289225483
- 2.7097127536487764
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.962464520231657
- 2.7057159826641968
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.962464520231657
- 2.7057159826641968
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.962625211540766
- 2.701719211679617
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.962625211540766
- 2.701719211679617
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9627859028498746
- 2.6977224406950375
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9627859028498746
- 2.6977224406950375
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9629465941589834
- 2.693725669710458
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9629465941589834
- 2.693725669710458
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.963107285468092
- 2.6897288987258783
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.963107285468092
- 2.6897288987258783
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.963267976777201
- 2.6857321277412987
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.963267976777201
- 2.6857321277412987
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.96342866808631
- 2.681735356756719
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.96342866808631
- 2.681735356756719
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9635893593954186
- 2.6777385857721394
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9635893593954186
- 2.6777385857721394
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9637500507045274
- 2.67374181478756
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9637500507045274
- 2.67374181478756
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.963910742013636
- 2.66974504380298
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.963910742013636
- 2.66974504380298
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.964071433322745
- 2.6657482728184005
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.964071433322745
- 2.6657482728184005
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.964194871487003
- 2.6597499272426646
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.964194871487003
- 2.6597499272426646
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9643457403544295
- 2.6524186159834313
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9643457403544295
- 2.6524186159834313
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9644691785186876
- 2.6464202704076953
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9644691785186876
- 2.6464202704076953
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.964620047386114
- 2.6390889591484625
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.964620047386114
- 2.6390889591484625
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9647434855503723
- 2.6330906135727266
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9647434855503723
- 2.6330906135727266
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9649241877901744
- 2.626427156048708
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9649241877901744
- 2.626427156048708
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9651260229214387
- 2.620430936472497
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9651260229214387
- 2.620430936472497
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.965372710304095
- 2.613102223657128
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.965372710304095
- 2.613102223657128
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9655745454353593
- 2.6071060040809173
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9655745454353593
- 2.6071060040809173
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9658212328180156
- 2.599777291265548
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9658212328180156
- 2.599777291265548
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.96602306794928
- 2.5937810716893375
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.96602306794928
- 2.5937810716893375
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.966269755331936
- 2.5864523588739683
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.966269755331936
- 2.5864523588739683
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9664715904632004
- 2.5804561392977576
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9664715904632004
- 2.5804561392977576
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9667182778458567
- 2.5731274264823885
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9667182778458567
- 2.5731274264823885
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.966920112977121
- 2.567131206906178
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.966920112977121
- 2.567131206906178
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9671668003597773
- 2.5598024940908086
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9671668003597773
- 2.5598024940908086
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9673686354910416
- 2.553806274514598
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9673686354910416
- 2.553806274514598
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.967615322873698
- 2.546477561699229
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.967615322873698
- 2.546477561699229
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.967817158004962
- 2.540481342123018
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.967817158004962
- 2.540481342123018
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9680638453876185
- 2.533152629307649
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9680638453876185
- 2.533152629307649
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9682656805188827
- 2.5271564097314383
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9682656805188827
- 2.5271564097314383
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.968512367901539
- 2.519827696916069
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.968512367901539
- 2.519827696916069
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.968726616878617
- 2.514498820701121
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.968726616878617
- 2.514498820701121
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.969069080624532
- 2.5071739586015553
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.969069080624532
- 2.5071739586015553
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9692833112970325
- 2.50184553766452
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9692833112970325
- 2.50184553766452
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.969529998679689
- 2.4945168248491507
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.969529998679689
- 2.4945168248491507
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.969731833810953
- 2.48852060527294
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.969731833810953
- 2.48852060527294
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9699785211936094
- 2.481191892457571
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9699785211936094
- 2.481191892457571
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9701803563248736
- 2.47519567288136
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9701803563248736
- 2.47519567288136
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.97042704370753
- 2.467866960065991
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.97042704370753
- 2.467866960065991
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9706288788387942
- 2.4618707404897804
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9706288788387942
- 2.4618707404897804
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9708966671794195
- 2.455210214318486
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9708966671794195
- 2.455210214318486
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.971176864789714
- 2.4492171453279328
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.971176864789714
- 2.4492171453279328
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.971530261177921
- 2.4438969031210025
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.971530261177921
- 2.4438969031210025
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.972045205441093
- 2.437919427145963
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.972045205441093
- 2.437919427145963
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9722594361135934
- 2.4325910062089275
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9722594361135934
- 2.4325910062089275
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9725061234962498
- 2.4252622933935584
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9725061234962498
- 2.4252622933935584
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9727203724733275
- 2.41993341717861
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9727203724733275
- 2.41993341717861
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9727952470799335
- 2.414600761355129
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9727952470799335
- 2.414600761355129
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9729759493197356
- 2.40793730383111
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9729759493197356
- 2.40793730383111
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9731901982968134
- 2.402608427616162
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9731901982968134
- 2.402608427616162
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9732650729034193
- 2.3972757717926805
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9732650729034193
- 2.3972757717926805
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9734668850425687
- 2.3912802352777818
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9734668850425687
- 2.3912802352777818
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.973747082652863
- 2.3852871662872284
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.973747082652863
- 2.3852871662872284
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9738555163486877
- 2.381288636290641
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9738555163486877
- 2.381288636290641
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9739639500445123
- 2.3772901062940535
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9739639500445123
- 2.3772901062940535
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9740388246511182
- 2.371957450470572
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9740388246511182
- 2.371957450470572
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9742195268909204
- 2.3652939929465537
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9742195268909204
- 2.3652939929465537
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.974433775867998
- 2.359965116731605
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.974433775867998
- 2.359965116731605
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.974508650474604
- 2.3546324609081237
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.974508650474604
- 2.3546324609081237
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9747104626137535
- 2.348636924393225
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9747104626137535
- 2.348636924393225
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.974924693286254
- 2.34330850345619
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.974924693286254
- 2.34330850345619
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9748912876395677
- 2.3373089809177605
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9748912876395677
- 2.3373089809177605
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9749363026162117
- 2.3313102177208282
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9749363026162117
- 2.3313102177208282
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.97509329443792
- 2.326646225735203
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.97509329443792
- 2.326646225735203
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9751893073676507
- 2.3219805801002043
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9751893073676507
- 2.3219805801002043
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9752243249994805
- 2.3173140780441113
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9752243249994805
- 2.3173140780441113
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.975438525166437
- 2.3119864158517345
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.975438525166437
- 2.3119864158517345
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9757970373778306
- 2.305997521494624
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9757970373778306
- 2.305997521494624
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.97594161152151
- 2.3006662999971246
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.97594161152151
- 2.3006662999971246
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.975908205874824
- 2.2946667774586955
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.975908205874824
- 2.2946667774586955
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.975953220851468
- 2.2886680142617633
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.975953220851468
- 2.2886680142617633
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9760977949951473
- 2.2833367927642634
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9760977949951473
- 2.2833367927642634
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.976132812626977
- 2.2786702907081704
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.976132812626977
- 2.2786702907081704
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9761068289773727
- 2.2740037296056013
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9761068289773727
- 2.2740037296056013
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.976251370184225
- 2.268673722664975
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.976251370184225
- 2.268673722664975
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9765315677945194
- 2.2626806536744217
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9765315677945194
- 2.2626806536744217
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9765765878996433
- 2.2566812070485667
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9765765878996433
- 2.2566812070485667
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9767211291064957
- 2.2513512001079405
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9767211291064957
- 2.2513512001079405
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.97700132671679
- 2.245358131117387
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.97700132671679
- 2.245358131117387
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9771097604126147
- 2.2413596011207995
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9771097604126147
- 2.2413596011207995
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9772057733423454
- 2.2366939554858005
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9772057733423454
- 2.2366939554858005
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9772109356179026
- 2.2313607765379935
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9772109356179026
- 2.2313607765379935
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.977334359720662
- 2.2253631142657535
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.977334359720662
- 2.2253631142657535
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9775361948519263
- 2.2193668946895424
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9775361948519263
- 2.2193668946895424
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.977571212483756
- 2.2147003926334494
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.977571212483756
- 2.2147003926334494
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9777854126507126
- 2.209372730441073
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9777854126507126
- 2.209372730441073
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.978143924862106
- 2.2033838360839626
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.978143924862106
- 2.2033838360839626
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9782673630263643
- 2.1973854905082266
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9782673630263643
- 2.1973854905082266
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.978155537335958
- 2.19138691720774
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.978155537335958
- 2.19138691720774
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9781606984354476
- 2.1860549532627522
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9781606984354476
- 2.1860549532627522
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9782841365997057
- 2.1800566076870163
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9782841365997057
- 2.1800566076870163
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.978498336766662
- 2.17472894549464
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.978498336766662
- 2.17472894549464
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.978856848978056
- 2.1687400511375294
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.978856848978056
- 2.1687400511375294
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.978980287142314
- 2.1627417055617935
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.978980287142314
- 2.1627417055617935
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9788684614519076
- 2.156743132261307
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9788684614519076
- 2.156743132261307
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.978873622551397
- 2.151411168316319
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.978873622551397
- 2.151411168316319
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9789970607156553
- 2.145412822740583
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9789970607156553
- 2.145412822740583
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.979211260882612
- 2.1400851605482067
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.979211260882612
- 2.1400851605482067
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9795697730940054
- 2.1340962661910963
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9795697730940054
- 2.1340962661910963
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9796932112582635
- 2.1280979206153603
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9796932112582635
- 2.1280979206153603
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.97990741142522
- 2.122770258422984
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.97990741142522
- 2.122770258422984
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9801912743723515
- 2.11744509304616
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9801912743723515
- 2.11744509304616
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9802362944774754
- 2.111445646420305
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9802362944774754
- 2.111445646420305
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.980380835684328
- 2.106115639479679
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.980380835684328
- 2.106115639479679
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9805950663568286
- 2.1007872185426435
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9805950663568286
- 2.1007872185426435
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.980600228632386
- 2.0954540395948364
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.980600228632386
- 2.0954540395948364
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.980693813894409
- 2.08878878931652
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.980693813894409
- 2.08878878931652
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.980838388038088
- 2.0834575678190204
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.980838388038088
- 2.0834575678190204
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9808435503136455
- 2.0781243888712133
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9808435503136455
- 2.0781243888712133
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.980966974416405
- 2.0721267265989733
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.980966974416405
- 2.0721267265989733
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9811115362082465
- 2.0667959605797583
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9811115362082465
- 2.0667959605797583
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.981046985270667
- 2.0614631697986683
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.981046985270667
- 2.0614631697986683
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.981092000247311
- 2.055464406601736
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.981092000247311
- 2.055464406601736
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9811668684569295
- 2.0501322063790828
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9811668684569295
- 2.0501322063790828
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.981118453874954
- 2.046132499386283
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.981118453874954
- 2.046132499386283
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9810700392929785
- 2.0421327923934833
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9810700392929785
- 2.0421327923934833
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.981021624711003
- 2.0381330854006836
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.981021624711003
- 2.0381330854006836
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9809732101290276
- 2.034133378407884
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9809732101290276
- 2.034133378407884
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.980924795547052
- 2.030133671415084
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.980924795547052
- 2.030133671415084
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9808763809650767
- 2.0261339644222844
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9808763809650767
- 2.0261339644222844
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.980827966383101
- 2.0221342574294847
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.980827966383101
- 2.0221342574294847
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9807795518011257
- 2.018134550436685
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9807795518011257
- 2.018134550436685
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9807311372191503
- 2.0141348434438853
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9807311372191503
- 2.0141348434438853
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.980540910592905
- 2.0081382443696585
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.980540910592905
- 2.0081382443696585
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9803357221789235
- 2.004143510621989
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9803357221789235
- 2.004143510621989
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.980130533764942
- 2.00014877687432
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.980130533764942
- 2.00014877687432
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9799253453509604
- 1.9961540431266505
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9799253453509604
- 1.9961540431266505
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.979720156936979
- 1.9921593093789811
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.979720156936979
- 1.9921593093789811
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9795149685229974
- 1.9881645756313118
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9795149685229974
- 1.9881645756313118
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.979309780109016
- 1.9841698418836424
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.979309780109016
- 1.9841698418836424
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9791045916950343
- 1.980175108135973
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9791045916950343
- 1.980175108135973
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9788994032810527
- 1.9761803743883037
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9788994032810527
- 1.9761803743883037
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.978694214867071
- 1.9721856406406344
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.978694214867071
- 1.9721856406406344
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9784890264530897
- 1.968190906892965
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9784890264530897
- 1.968190906892965
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.978283838039108
- 1.9641961731452957
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.978283838039108
- 1.9641961731452957
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9780786496251266
- 1.9602014393976264
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9780786496251266
- 1.9602014393976264
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.977873461211145
- 1.956206705649957
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.977873461211145
- 1.956206705649957
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9774482803598725
- 1.9502221749356856
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9774482803598725
- 1.9502221749356856
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.976896712349164
- 1.9449175922878248
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.976896712349164
- 1.9449175922878248
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9764310541913876
- 1.9409447894384382
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9764310541913876
- 1.9409447894384382
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9758575085400034
- 1.9363135354981065
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9758575085400034
- 1.9363135354981065
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.975339959581775
- 1.9323471589305279
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.975339959581775
- 1.9323471589305279
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9748224106235464
- 1.9283807823629493
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9748224106235464
- 1.9283807823629493
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.974304861665318
- 1.9244144057953707
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.974304861665318
- 1.9244144057953707
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9737873127070893
- 1.9204480292277921
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9737873127070893
- 1.9204480292277921
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9732697637488608
- 1.9164816526602135
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9732697637488608
- 1.9164816526602135
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9724417828720275
- 1.9112135968394317
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9724417828720275
- 1.9112135968394317
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.971682842333527
- 1.9059359197550867
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.971682842333527
- 1.9059359197550867
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9709928556628857
- 1.9006480200909843
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9709928556628857
- 1.9006480200909843
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.970027446470735
- 1.8954034086130016
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.970027446470735
- 1.8954034086130016
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.969130802516152
- 1.8901473743887687
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.969130802516152
- 1.8901473743887687
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.968302821639319
- 1.8848793185679869
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.968302821639319
- 1.8848793185679869
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.967543881100818
- 1.8796016414836418
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.967543881100818
- 1.8796016414836418
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.9669099552427776
- 1.8749790703104678
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.9669099552427776
- 1.8749790703104678
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9662200668233267
- 1.8696919236209664
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9662200668233267
- 1.8696919236209664
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9656466191714954
- 1.865061461005292
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9656466191714954
- 1.865061461005292
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.9647719667426413
- 1.8604783387754962
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.9647719667426413
- 1.8604783387754962
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.9638066950206863
- 1.8552344741080593
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.9638066950206863
- 1.8552344741080593
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.962992025706982
- 1.8506403104024587
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.962992025706982
- 1.8506403104024587
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.96223760764799
- 1.8460366770285224
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.96223760764799
- 1.8460366770285224
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.961698737605853
- 1.8427483674757106
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.961698737605853
- 1.8427483674757106
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.961077964157306
- 1.8387986757974288
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.961077964157306
- 1.8387986757974288
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9605821233685266
- 1.8355036033324277
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9605821233685266
- 1.8355036033324277
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.960013031442603
- 1.831546134645532
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.960013031442603
- 1.831546134645532
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.959560304632497
- 1.828244862304019
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.959560304632497
- 1.828244862304019
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9590429914710827
- 1.8242802928291657
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9590429914710827
- 1.8242802928291657
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.958633455997993
- 1.8209733847062046
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.958633455997993
- 1.8209733847062046
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9581680099954304
- 1.8170023918773759
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9581680099954304
- 1.8170023918773759
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9578017358375095
- 1.8136904130310265
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9578017358375095
- 1.8136904130310265
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.957388236525496
- 1.809713675379776
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.957388236525496
- 1.809713675379776
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.957065286268748
- 1.8063971917345438
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.957065286268748
- 1.8063971917345438
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.956703804302745
- 1.8024153887740542
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.956703804302745
- 1.8024153887740542
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.956424233130331
- 1.7990949670241885
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.956424233130331
- 1.7990949670241885
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.955842425912647
- 1.7958139822636512
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.955842425912647
- 1.7958139822636512
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9551700770142877
- 1.791872742485766
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9551700770142877
- 1.791872742485766
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.9546312069721505
- 1.788584432932954
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.9546312069721505
- 1.788584432932954
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.9540104335236035
- 1.7846347412546724
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.9540104335236035
- 1.7846347412546724
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.953514592734824
- 1.7813396687896712
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.953514592734824
- 1.7813396687896712
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9529455008089007
- 1.7773822001027755
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9529455008089007
- 1.7773822001027755
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9524927739987947
- 1.7740809277612626
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9524927739987947
- 1.7740809277612626
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9518589564646462
- 1.7694591464831446
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9518589564646462
- 1.7694591464831446
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9514062296545402
- 1.7661578741416317
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9514062296545402
- 1.7661578741416317
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9507724121203918
- 1.7615360928635138
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9507724121203918
- 1.7615360928635138
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9503196853102858
- 1.7582348205220009
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9503196853102858
- 1.7582348205220009
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.949112786339331
- 1.7516783093065484
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.949112786339331
- 1.7516783093065484
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.9481186262649492
- 1.7471196173898846
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.9481186262649492
- 1.7471196173898846
- ~SE2Transform:
theta: 4.373487653723301
p:
- 3.94715573235243
- 1.7439296023506317
- ~SE2Transform:
theta: 4.373487653723301
p:
- 3.94715573235243
- 1.7439296023506317
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749445
p:
- 3.94590537707339
- 1.7408409177902398
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749445
p:
- 3.94590537707339
- 1.7408409177902398
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775589
p:
- 3.9443780221599916
- 1.7378794067559964
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775589
p:
- 3.9443780221599916
- 1.7378794067559964
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.942586447002451
- 1.735069848233326
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.942586447002451
- 1.735069848233326
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827878
p:
- 3.9405456417237836
- 1.7324357498198286
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827878
p:
- 3.9405456417237836
- 1.7324357498198286
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278858
p:
- 3.9378370077433127
- 1.7294937944041462
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278858
p:
- 3.9378370077433127
- 1.7294937944041462
- ~SE2Transform:
theta: 3.850611836729838
p:
- 3.9349061954402584
- 1.7267731071835546
- ~SE2Transform:
theta: 3.850611836729838
p:
- 3.9349061954402584
- 1.7267731071835546
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808183
p:
- 3.931771224408366
- 1.7242904158339862
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808183
p:
- 3.931771224408366
- 1.7242904158339862
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056635
p:
- 3.927914840910056
- 1.7216639481379135
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056635
p:
- 3.927914840910056
- 1.7216639481379135
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324523
p:
- 3.923895149087306
- 1.7192949601905685
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324523
p:
- 3.923895149087306
- 1.7192949601905685
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233106
p:
- 3.919149689314147
- 1.716862147825299
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233106
p:
- 3.919149689314147
- 1.716862147825299
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585964
p:
- 3.9136911869006337
- 1.714372140189163
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585964
p:
- 3.9136911869006337
- 1.714372140189163
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585964
p:
- 3.910020102543451
- 1.7127837008159266
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585964
p:
- 3.910020102543451
- 1.7127837008159266
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572893
p:
- 3.906438685660014
- 1.7110063777909965
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572893
p:
- 3.906438685660014
- 1.7110063777909965
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657943
p:
- 3.901725431883155
- 1.7085117428882106
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657943
p:
- 3.901725431883155
- 1.7085117428882106
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.8974804136337116
- 1.7065752908990195
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.8974804136337116
- 1.7065752908990195
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.8937888795972793
- 1.7050349738998727
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.8937888795972793
- 1.7050349738998727
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.890097345560847
- 1.7034946569007259
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.890097345560847
- 1.7034946569007259
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.8864058115244147
- 1.701954339901579
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.8864058115244147
- 1.701954339901579
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507616
p:
- 3.8821871893217197
- 1.6999629048510982
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507616
p:
- 3.8821871893217197
- 1.6999629048510982
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383433
p:
- 3.8779942421488083
- 1.6979161463773829
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383433
p:
- 3.8779942421488083
- 1.6979161463773829
- ~SE2Transform:
theta: 3.49767066025925
p:
- 3.8736765677932183
- 1.6961476118417775
- ~SE2Transform:
theta: 3.49767066025925
p:
- 3.8736765677932183
- 1.6961476118417775
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331065
p:
- 3.8693831135442673
- 1.6943231016440756
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331065
p:
- 3.8693831135442673
- 1.6943231016440756
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206963
p:
- 3.8652743367479965
- 1.6921139072008944
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206963
p:
- 3.8652743367479965
- 1.6921139072008944
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657943
p:
- 3.8617646547700404
- 1.6901971567941816
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657943
p:
- 3.8617646547700404
- 1.6901971567941816
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.857519636520597
- 1.6882607048049905
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.857519636520597
- 1.6882607048049905
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344137
p:
- 3.852546152901513
- 1.686336536113327
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344137
p:
- 3.852546152901513
- 1.686336536113327
- ~SE2Transform:
theta: 3.57610203280827
p:
- 3.8482292163408642
- 1.6845683037811128
- ~SE2Transform:
theta: 3.57610203280827
p:
- 3.8482292163408642
- 1.6845683037811128
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840868
p:
- 3.843935028310265
- 1.6827434817617344
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840868
p:
- 3.843935028310265
- 1.6827434817617344
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559904
p:
- 3.839530824588594
- 1.6812030221476673
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559904
p:
- 3.839530824588594
- 1.6812030221476673
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337603
p:
- 3.835147882373794
- 1.6796053975387313
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337603
p:
- 3.835147882373794
- 1.6796053975387313
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.8307854525644895
- 1.677950334880268
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.8307854525644895
- 1.677950334880268
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.827001197930944
- 1.6766544117079731
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.827001197930944
- 1.6766544117079731
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.823216943297399
- 1.6753584885356783
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.823216943297399
- 1.6753584885356783
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.8194326886638534
- 1.6740625653633834
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.8194326886638534
- 1.6740625653633834
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.815648434030308
- 1.6727666421910885
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.815648434030308
- 1.6727666421910885
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.8118641793967627
- 1.6714707190187936
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.8118641793967627
- 1.6714707190187936
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.8080799247632173
- 1.6701747958464987
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.8080799247632173
- 1.6701747958464987
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.804295670129672
- 1.6688788726742039
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.804295670129672
- 1.6688788726742039
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.8005114154961266
- 1.667582949501909
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.8005114154961266
- 1.667582949501909
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710231
p:
- 3.795422877973281
- 1.665987722138217
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710231
p:
- 3.795422877973281
- 1.665987722138217
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684087
p:
- 3.790999670333105
- 1.6645052171563566
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684087
p:
- 3.790999670333105
- 1.6645052171563566
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559904
p:
- 3.786595466611434
- 1.6629647575422895
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559904
p:
- 3.786595466611434
- 1.6629647575422895
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559904
p:
- 3.7827786286841047
- 1.6617682007168524
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559904
p:
- 3.7827786286841047
- 1.6617682007168524
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559904
p:
- 3.7789617907567754
- 1.6605716438914153
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559904
p:
- 3.7789617907567754
- 1.6605716438914153
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337603
p:
- 3.7745788485419753
- 1.6589740192824793
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337603
p:
- 3.7745788485419753
- 1.6589740192824793
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.7702164187326708
- 1.657318956624016
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.7702164187326708
- 1.657318956624016
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853943
p:
- 3.7657552064252156
- 1.6559523509777665
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853943
p:
- 3.7657552064252156
- 1.6559523509777665
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592507
p:
- 3.76131299808805
- 1.6545277907162914
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592507
p:
- 3.76131299808805
- 1.6545277907162914
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350674
p:
- 3.756889034490455
- 1.6530450323638615
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350674
p:
- 3.756889034490455
- 1.6530450323638615
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350674
p:
- 3.753056881838276
- 1.6518984696528003
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350674
p:
- 3.753056881838276
- 1.6518984696528003
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350674
p:
- 3.749224729186097
- 1.6507519069417391
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350674
p:
- 3.749224729186097
- 1.6507519069417391
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089238
p:
- 3.74482127804532
- 1.64921171055811
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089238
p:
- 3.74482127804532
- 1.64921171055811
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847406
p:
- 3.740437586754746
- 1.6476138129038471
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847406
p:
- 3.740437586754746
- 1.6476138129038471
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860558
p:
- 3.735958891978118
- 1.6463056388548947
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860558
p:
- 3.735958891978118
- 1.6463056388548947
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.731498441993062
- 1.6449392667312894
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.731498441993062
- 1.6449392667312894
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082704
p:
- 3.727181505432413
- 1.6431710343990753
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082704
p:
- 3.727181505432413
- 1.6431710343990753
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592507
p:
- 3.7234909175065
- 1.6416311121708023
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592507
p:
- 3.7234909175065
- 1.6416311121708023
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233107
p:
- 3.719197463257549
- 1.6398066019731004
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233107
p:
- 3.719197463257549
- 1.6398066019731004
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069633
p:
- 3.715088686461278
- 1.6375974075299191
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069633
p:
- 3.715088686461278
- 1.6375974075299191
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.711579004483322
- 1.6356806571232063
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.711579004483322
- 1.6356806571232063
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318
p:
- 3.707499456260853
- 1.6334179434537592
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318
p:
- 3.707499456260853
- 1.6334179434537592
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605656
p:
- 3.703643731733091
- 1.6307919245628582
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605656
p:
- 3.703643731733091
- 1.6307919245628582
- ~SE2Transform:
theta: 3.889827523004349
p:
- 3.7005753434248962
- 1.6282286420544239
- ~SE2Transform:
theta: 3.889827523004349
p:
- 3.7005753434248962
- 1.6282286420544239
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304928
p:
- 3.6980320972786433
- 1.626075676732595
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304928
p:
- 3.6980320972786433
- 1.626075676732595
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566364
p:
- 3.6953027622477026
- 1.624164109070621
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566364
p:
- 3.6953027622477026
- 1.624164109070621
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304928
p:
- 3.691481693204385
- 1.6214879143438572
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304928
p:
- 3.691481693204385
- 1.6214879143438572
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566364
p:
- 3.6887523581734443
- 1.619576346681883
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566364
p:
- 3.6887523581734443
- 1.619576346681883
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076167
p:
- 3.6852939809705934
- 1.6175685053458149
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076167
p:
- 3.6852939809705934
- 1.6175685053458149
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 3.681274976024168
- 1.6151999222060538
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 3.681274976024168
- 1.6151999222060538
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553293
p:
- 3.677489215379069
- 1.6124740089302185
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553293
p:
- 3.677489215379069
- 1.6124740089302185
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 3.67478510063257
- 1.6105269280189076
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 3.67478510063257
- 1.6105269280189076
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304928
p:
- 3.670437845566246
- 1.6074396574548135
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304928
p:
- 3.670437845566246
- 1.6074396574548135
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566364
p:
- 3.6677085105353053
- 1.6055280897928395
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566364
p:
- 3.6677085105353053
- 1.6055280897928395
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605656
p:
- 3.6633212715524457
- 1.6024979082380684
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605656
p:
- 3.6633212715524457
- 1.6024979082380684
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318
p:
- 3.6605671826040442
- 1.6006221804588532
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318
p:
- 3.6605671826040442
- 1.6006221804588532
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808196
p:
- 3.6561407093610216
- 1.5976496056866392
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808196
p:
- 3.6561407093610216
- 1.5976496056866392
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069633
p:
- 3.653362337091893
- 1.5958100382995717
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069633
p:
- 3.653362337091893
- 1.5958100382995717
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808196
p:
- 3.649472615915113
- 1.5932346439576768
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808196
p:
- 3.649472615915113
- 1.5932346439576768
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318
p:
- 3.646152760982846
- 1.5910052128785162
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318
p:
- 3.646152760982846
- 1.5910052128785162
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808196
p:
- 3.6417262877398233
- 1.5880326381063021
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808196
p:
- 3.6417262877398233
- 1.5880326381063021
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056637
p:
- 3.6378699042415135
- 1.5854061704102294
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056637
p:
- 3.6378699042415135
- 1.5854061704102294
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507617
p:
- 3.6344115270386625
- 1.5833983290741611
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507617
p:
- 3.6344115270386625
- 1.5833983290741611
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056637
p:
- 3.629800357434861
- 1.5807212072927364
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056637
p:
- 3.629800357434861
- 1.5807212072927364
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507617
p:
- 3.6263419802320103
- 1.5787133659566681
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507617
p:
- 3.6263419802320103
- 1.5787133659566681
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056637
p:
- 3.621730810628209
- 1.5760362441752434
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056637
p:
- 3.621730810628209
- 1.5760362441752434
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507617
p:
- 3.618272433425358
- 1.5740284028391751
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507617
p:
- 3.618272433425358
- 1.5740284028391751
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056637
p:
- 3.6136612638215566
- 1.5713512810577503
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056637
p:
- 3.6136612638215566
- 1.5713512810577503
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507617
p:
- 3.6102028866187057
- 1.569343439721682
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507617
p:
- 3.6102028866187057
- 1.569343439721682
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585973
p:
- 3.606597824685651
- 1.5676127380816336
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585973
p:
- 3.606597824685651
- 1.5676127380816336
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507617
p:
- 3.6017910754415787
- 1.565305135894902
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507617
p:
- 3.6017910754415787
- 1.565305135894902
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056637
p:
- 3.5971799058377774
- 1.5626280141134772
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056637
p:
- 3.5971799058377774
- 1.5626280141134772
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782127
p:
- 3.5909117341868466
- 1.5588226349800158
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782127
p:
- 3.5909117341868466
- 1.5588226349800158
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076175
p:
- 3.585665106656328
- 1.5559126029900971
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076175
p:
- 3.585665106656328
- 1.5559126029900971
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318003
p:
- 3.580457559214307
- 1.5529345774898555
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318003
p:
- 3.580457559214307
- 1.5529345774898555
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572907
p:
- 3.574140180989495
- 1.5492114580236573
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572907
p:
- 3.574140180989495
- 1.5492114580236573
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082781
p:
- 3.56768169253044
- 1.5457388778562353
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082781
p:
- 3.56768169253044
- 1.5457388778562353
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082781
p:
- 3.56174919202858
- 1.5426975159507932
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082781
p:
- 3.56174919202858
- 1.5426975159507932
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082781
p:
- 3.55581669152672
- 1.539656154045351
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082781
p:
- 3.55581669152672
- 1.539656154045351
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082713
p:
- 3.549227023876573
- 1.5364394528693759
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082713
p:
- 3.549227023876573
- 1.5364394528693759
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.5449328358459735
- 1.5346146308499975
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.5449328358459735
- 1.5346146308499975
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599058
p:
- 3.540528632124303
- 1.5330741712359304
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599058
p:
- 3.540528632124303
- 1.5330741712359304
- ~SE2Transform:
theta: 3.380023601435723
p:
- 3.536033220162111
- 1.5318246523146124
- ~SE2Transform:
theta: 3.380023601435723
p:
- 3.536033220162111
- 1.5318246523146124
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115402
p:
- 3.531465796900213
- 1.5308714099575904
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115402
p:
- 3.531465796900213
- 1.5308714099575904
- ~SE2Transform:
theta: 3.288520333461867
p:
- 3.5262007343084427
- 1.5300217392901168
- ~SE2Transform:
theta: 3.288520333461867
p:
- 3.5262007343084427
- 1.5300217392901168
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873575
p:
- 3.520249681020835
- 1.5292599313127355
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873575
p:
- 3.520249681020835
- 1.5292599313127355
- ~SE2Transform:
theta: 3.262376542612194
p:
- 3.5129642070280886
- 1.5284239404560438
- ~SE2Transform:
theta: 3.262376542612194
p:
- 3.5129642070280886
- 1.5284239404560438
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873575
p:
- 3.508327996305432
- 1.5278919462745129
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873575
p:
- 3.508327996305432
- 1.5278919462745129
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873575
p:
- 3.5043511776273237
- 1.5274619309242632
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873575
p:
- 3.5043511776273237
- 1.5274619309242632
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867037
p:
- 3.497744899031222
- 1.5265723228169716
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867037
p:
- 3.497744899031222
- 1.5265723228169716
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115402
p:
- 3.490513074005473
- 1.525356708236437
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115402
p:
- 3.490513074005473
- 1.525356708236437
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.4845839686476294
- 1.5244395952216236
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.4845839686476294
- 1.5244395952216236
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.4779769374286986
- 1.5235498857653864
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.4779769374286986
- 1.5235498857653864
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.47401271869734
- 1.5230160600916443
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.47401271869734
- 1.5230160600916443
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.4700484999659813
- 1.522482234417902
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.4700484999659813
- 1.522482234417902
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.4660842812346226
- 1.52194840874416
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.4660842812346226
- 1.52194840874416
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.462120062503264
- 1.5214145830704178
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.462120062503264
- 1.5214145830704178
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.4581558437719053
- 1.5208807573966756
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.4581558437719053
- 1.5208807573966756
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612133
p:
- 3.452239907029809
- 1.5198863335913972
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612133
p:
- 3.452239907029809
- 1.5198863335913972
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736377
p:
- 3.4450423304846636
- 1.5184820886383257
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736377
p:
- 3.4450423304846636
- 1.5184820886383257
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.439777717718825
- 1.5176324905633223
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370306
p:
- 3.439777717718825
- 1.5176324905633223
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612133
p:
- 3.433861780976729
- 1.516638066758044
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612133
p:
- 3.433861780976729
- 1.516638066758044
- ~SE2Transform:
theta: 3.288520333461867
p:
- 3.428608723539299
- 1.515719724761651
- ~SE2Transform:
theta: 3.288520333461867
p:
- 3.428608723539299
- 1.515719724761651
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010887
p:
- 3.423368865270766
- 1.5147329362973432
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010887
p:
- 3.423368865270766
- 1.5147329362973432
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115407
p:
- 3.4181416091638526
- 1.5136775889346183
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115407
p:
- 3.4181416091638526
- 1.5136775889346183
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115407
p:
- 3.4142013672433387
- 1.512988753970475
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115407
p:
- 3.4142013672433387
- 1.512988753970475
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115407
p:
- 3.4102611253228248
- 1.5122999190063315
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115407
p:
- 3.4102611253228248
- 1.5122999190063315
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115407
p:
- 3.406320883402311
- 1.5116110840421881
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115407
p:
- 3.406320883402311
- 1.5116110840421881
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115407
p:
- 3.402380641481797
- 1.5109222490780447
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115407
p:
- 3.402380641481797
- 1.5109222490780447
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.3951834748914584
- 1.5095180841070288
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.3951834748914584
- 1.5095180841070288
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.391273268585298
- 1.5086752990553918
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.391273268585298
- 1.5086752990553918
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.3873630622791375
- 1.5078325140037547
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.3873630622791375
- 1.5078325140037547
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.383452855972977
- 1.5069897289521177
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.383452855972977
- 1.5069897289521177
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.3795426496668166
- 1.5061469439004807
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.3795426496668166
- 1.5061469439004807
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.375632443360656
- 1.5053041588488436
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.375632443360656
- 1.5053041588488436
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.3717222370544957
- 1.5044613737972066
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.3717222370544957
- 1.5044613737972066
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.3678120307483352
- 1.5036185887455695
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.3678120307483352
- 1.5036185887455695
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.363901824442175
- 1.5027758036939325
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.363901824442175
- 1.5027758036939325
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.3599916181360143
- 1.5019330186422954
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.3599916181360143
- 1.5019330186422954
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.356081411829854
- 1.5010902335906584
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860503
p:
- 3.356081411829854
- 1.5010902335906584
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.349604084782916
- 1.4995158912514959
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.349604084782916
- 1.4995158912514959
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3457432696089646
- 1.4984698959395626
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3457432696089646
- 1.4984698959395626
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.341882454435013
- 1.4974239006276293
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.341882454435013
- 1.4974239006276293
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3380216392610618
- 1.496377905315696
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3380216392610618
- 1.496377905315696
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3341608240871103
- 1.4953319100037628
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3341608240871103
- 1.4953319100037628
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.330300008913159
- 1.4942859146918295
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.330300008913159
- 1.4942859146918295
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3264391937392075
- 1.4932399193798962
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3264391937392075
- 1.4932399193798962
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.322578378565256
- 1.492193924067963
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.322578378565256
- 1.492193924067963
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3187175633913046
- 1.4911479287560296
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3187175633913046
- 1.4911479287560296
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.314856748217353
- 1.4901019334440964
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.314856748217353
- 1.4901019334440964
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.310995933043402
- 1.489055938132163
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.310995933043402
- 1.489055938132163
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3071351178694504
- 1.4880099428202298
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.3071351178694504
- 1.4880099428202298
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.303274302695499
- 1.4869639475082965
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853966
p:
- 3.303274302695499
- 1.4869639475082965
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559906
p:
- 3.2962355519392053
- 1.4849080112287179
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559906
p:
- 3.2962355519392053
- 1.4849080112287179
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350697
p:
- 3.2917735772311882
- 1.4835411720358804
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350697
p:
- 3.2917735772311882
- 1.4835411720358804
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710233
p:
- 3.287294117066325
- 1.4822327744260297
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710233
p:
- 3.287294117066325
- 1.4822327744260297
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2802828418914785
- 1.4800850066039644
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2802828418914785
- 1.4800850066039644
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2764819708797934
- 1.4788386601222299
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2764819708797934
- 1.4788386601222299
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2726810998681084
- 1.4775923136404954
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2726810998681084
- 1.4775923136404954
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2688802288564234
- 1.4763459671587609
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2688802288564234
- 1.4763459671587609
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2650793578447384
- 1.4750996206770264
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2650793578447384
- 1.4750996206770264
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2612784868330533
- 1.4738532741952919
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2612784868330533
- 1.4738532741952919
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2574776158213683
- 1.4726069277135574
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2574776158213683
- 1.4726069277135574
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2536767448096833
- 1.471360581231823
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2536767448096833
- 1.471360581231823
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.2505776787829532
- 1.4701382509980156
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.2505776787829532
- 1.4701382509980156
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.24694937203957
- 1.4684543893125075
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.24694937203957
- 1.4684543893125075
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.243321065296187
- 1.4667705276269993
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.243321065296187
- 1.4667705276269993
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.239692758552804
- 1.4650866659414912
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.239692758552804
- 1.4650866659414912
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.236064451809421
- 1.463402804255983
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.236064451809421
- 1.463402804255983
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.2324361450660377
- 1.4617189425704749
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.2324361450660377
- 1.4617189425704749
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.2288078383226546
- 1.4600350808849667
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.2288078383226546
- 1.4600350808849667
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.2251795315792715
- 1.4583512191994585
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.2251795315792715
- 1.4583512191994585
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.2215512248358884
- 1.4566673575139504
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.2215512248358884
- 1.4566673575139504
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.2179229180925053
- 1.4549834958284422
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.2179229180925053
- 1.4549834958284422
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.214294611349122
- 1.453299634142934
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.214294611349122
- 1.453299634142934
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.210666304605739
- 1.451615772457426
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.210666304605739
- 1.451615772457426
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.207037997862356
- 1.4499319107719177
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.207037997862356
- 1.4499319107719177
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.203409691118973
- 1.4482480490864096
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.203409691118973
- 1.4482480490864096
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.19978138437559
- 1.4465641874009014
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.19978138437559
- 1.4465641874009014
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.1961530776322067
- 1.4448803257153933
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.1961530776322067
- 1.4448803257153933
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.1925247708888236
- 1.443196464029885
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.1925247708888236
- 1.443196464029885
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.1888964641454405
- 1.441512602344377
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.1888964641454405
- 1.441512602344377
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.1852681574020574
- 1.4398287406588688
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.1852681574020574
- 1.4398287406588688
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.1816398506586743
- 1.4381448789733606
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808272
p:
- 3.1816398506586743
- 1.4381448789733606
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1793011287968986
- 1.4368676276132937
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1793011287968986
- 1.4368676276132937
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1759232634966663
- 1.434725193013712
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1759232634966663
- 1.434725193013712
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.172545398196434
- 1.4325827584141302
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.172545398196434
- 1.4325827584141302
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1691675328962017
- 1.4304403238145484
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1691675328962017
- 1.4304403238145484
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1657896675959694
- 1.4282978892149667
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1657896675959694
- 1.4282978892149667
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.162411802295737
- 1.426155454615385
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.162411802295737
- 1.426155454615385
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1590339369955047
- 1.4240130200158032
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1590339369955047
- 1.4240130200158032
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1556560716952724
- 1.4218705854162215
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1556560716952724
- 1.4218705854162215
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.15227820639504
- 1.4197281508166397
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.15227820639504
- 1.4197281508166397
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1489003410948078
- 1.417585716217058
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1489003410948078
- 1.417585716217058
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1455224757945754
- 1.4154432816174762
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1455224757945754
- 1.4154432816174762
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.142144610494343
- 1.4133008470178945
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.142144610494343
- 1.4133008470178945
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.138766745194111
- 1.4111584124183127
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.138766745194111
- 1.4111584124183127
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1353888798938785
- 1.409015977818731
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1353888798938785
- 1.409015977818731
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.132011014593646
- 1.4068735432191493
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.132011014593646
- 1.4068735432191493
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.128633149293414
- 1.4047311086195675
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.128633149293414
- 1.4047311086195675
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1252552839931815
- 1.4025886740199858
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1252552839931815
- 1.4025886740199858
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.121877418692949
- 1.400446239420404
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.121877418692949
- 1.400446239420404
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.118499553392717
- 1.3983038048208223
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.118499553392717
- 1.3983038048208223
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1151216880924846
- 1.3961613702212405
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056638
p:
- 3.1151216880924846
- 1.3961613702212405
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.1129694050637293
- 1.394590170441559
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.1129694050637293
- 1.394590170441559
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.10989961815167
- 1.392025719561829
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.10989961815167
- 1.392025719561829
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.1068298312396103
- 1.389461268682099
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.1068298312396103
- 1.389461268682099
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.103760044327551
- 1.386896817802369
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.103760044327551
- 1.386896817802369
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.1006902574154913
- 1.384332366922639
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.1006902574154913
- 1.384332366922639
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.097620470503432
- 1.381767916042909
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.097620470503432
- 1.381767916042909
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.0945506835913723
- 1.379203465163179
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305004
p:
- 3.0945506835913723
- 1.379203465163179
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.0921239883664797
- 1.3769210428262757
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.0921239883664797
- 1.3769210428262757
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.089376425784336
- 1.374013999679502
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.089376425784336
- 1.374013999679502
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.086628863202192
- 1.3711069565327283
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.086628863202192
- 1.3711069565327283
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.0838813006200483
- 1.3681999133859546
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.0838813006200483
- 1.3681999133859546
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.0811337380379045
- 1.365292870239181
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.0811337380379045
- 1.365292870239181
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.0783861754557607
- 1.3623858270924072
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.0783861754557607
- 1.3623858270924072
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.075638612873617
- 1.3594787839456335
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.075638612873617
- 1.3594787839456335
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.072891050291473
- 1.3565717407988598
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 3.072891050291473
- 1.3565717407988598
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.071191042263635
- 1.354519677522831
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.071191042263635
- 1.354519677522831
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.068845845029732
- 1.3512792994686382
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.068845845029732
- 1.3512792994686382
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.066500647795829
- 1.3480389214144455
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.066500647795829
- 1.3480389214144455
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.064155450561926
- 1.3447985433602527
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.064155450561926
- 1.3447985433602527
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.061810253328023
- 1.34155816530606
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.061810253328023
- 1.34155816530606
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.05946505609412
- 1.3383177872518672
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.05946505609412
- 1.3383177872518672
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.057119858860217
- 1.3350774091976745
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.057119858860217
- 1.3350774091976745
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.054774661626314
- 1.3318370311434817
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.054774661626314
- 1.3318370311434817
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.052429464392411
- 1.328596653089289
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.052429464392411
- 1.328596653089289
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.050084267158508
- 1.3253562750350962
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.050084267158508
- 1.3253562750350962
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.0477390699246047
- 1.3221158969809035
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.0477390699246047
- 1.3221158969809035
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.0453938726907017
- 1.3188755189267107
- ~SE2Transform:
theta: 4.0859059543769
p:
- 3.0453938726907017
- 1.3188755189267107
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.0432222247996004
- 1.3155185307728763
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.0432222247996004
- 1.3155185307728763
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.041228085150412
- 1.3120510522856272
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.041228085150412
- 1.3120510522856272
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.0392339455012234
- 1.3085835737983782
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.0392339455012234
- 1.3085835737983782
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.037239805852035
- 1.3051160953111292
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.037239805852035
- 1.3051160953111292
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.0352456662028464
- 1.3016486168238801
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.0352456662028464
- 1.3016486168238801
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.033251526553658
- 1.298181138336631
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.033251526553658
- 1.298181138336631
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.0312573869044694
- 1.294713659849382
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.0312573869044694
- 1.294713659849382
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.029263247255281
- 1.291246181362133
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.029263247255281
- 1.291246181362133
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.0272691076060925
- 1.287778702874884
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.0272691076060925
- 1.287778702874884
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.025274967956904
- 1.284311224387635
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775592
p:
- 3.025274967956904
- 1.284311224387635
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749448
p:
- 3.0231366710781464
- 1.2801651089396944
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749448
p:
- 3.0231366710781464
- 1.2801651089396944
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749448
p:
- 3.0203550808717137
- 1.274106462195749
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749448
p:
- 3.0203550808717137
- 1.274106462195749
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749448
p:
- 3.017573490665281
- 1.2680478154518036
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749448
p:
- 3.017573490665281
- 1.2680478154518036
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749448
p:
- 3.014791900458848
- 1.2619891687078582
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749448
p:
- 3.014791900458848
- 1.2619891687078582
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749448
p:
- 3.0120103102524154
- 1.2559305219639127
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749448
p:
- 3.0120103102524154
- 1.2559305219639127
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023958
p:
- 3.009082005162842
- 1.2492077312117553
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023958
p:
- 3.009082005162842
- 1.2492077312117553
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023958
p:
- 3.006540086640978
- 1.2430446885644382
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023958
p:
- 3.006540086640978
- 1.2430446885644382
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023958
p:
- 3.0039981681191144
- 1.236881645917121
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023958
p:
- 3.0039981681191144
- 1.236881645917121
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023958
p:
- 3.0014562495972505
- 1.2307186032698039
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023958
p:
- 3.0014562495972505
- 1.2307186032698039
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023958
p:
- 2.9989143310753867
- 1.2245555606224867
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023958
p:
- 2.9989143310753867
- 1.2245555606224867
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}