Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702502902267091
p:
- 3.94209073745144
- 3.0324184249645225
- ~SE2Transform:
theta: 4.702502902267091
p:
- 3.94209073745144
- 3.0324184249645225
- ~SE2Transform:
theta: 4.718067209623692
p:
- 3.942077780631074
- 3.026260028300693
- ~SE2Transform:
theta: 4.718067209623692
p:
- 3.942077780631074
- 3.026260028300693
- ~SE2Transform:
theta: 4.735027742451797
p:
- 3.9421729878326075
- 3.019536090818831
- ~SE2Transform:
theta: 4.735027742451797
p:
- 3.9421729878326075
- 3.019536090818831
- ~SE2Transform:
theta: 4.75222677006696
p:
- 3.942386876372474
- 3.0126913160542106
- ~SE2Transform:
theta: 4.75222677006696
p:
- 3.942386876372474
- 3.0126913160542106
- ~SE2Transform:
theta: 4.767450801484476
p:
- 3.9427089154196144
- 3.005909469013684
- ~SE2Transform:
theta: 4.767450801484476
p:
- 3.9427089154196144
- 3.005909469013684
- ~SE2Transform:
theta: 4.782903948283692
p:
- 3.943120849113629
- 2.9993574266884773
- ~SE2Transform:
theta: 4.782903948283692
p:
- 3.943120849113629
- 2.9993574266884773
- ~SE2Transform:
theta: 4.800970598380554
p:
- 3.94364256700846
- 2.992812761226966
- ~SE2Transform:
theta: 4.800970598380554
p:
- 3.94364256700846
- 2.992812761226966
- ~SE2Transform:
theta: 4.8189839213690515
p:
- 3.9443780906295594
- 2.9852996948197053
- ~SE2Transform:
theta: 4.8189839213690515
p:
- 3.9443780906295594
- 2.9852996948197053
- ~SE2Transform:
theta: 4.8346389321866985
p:
- 3.9451055509497612
- 2.978969793551456
- ~SE2Transform:
theta: 4.8346389321866985
p:
- 3.9451055509497612
- 2.978969793551456
- ~SE2Transform:
theta: 4.850960103027614
p:
- 3.945927813176498
- 2.9727003956091993
- ~SE2Transform:
theta: 4.850960103027614
p:
- 3.945927813176498
- 2.9727003956091993
- ~SE2Transform:
theta: 4.867633319073496
p:
- 3.946817604762796
- 2.9666872251112277
- ~SE2Transform:
theta: 4.867633319073496
p:
- 3.946817604762796
- 2.9666872251112277
- ~SE2Transform:
theta: 4.882276986586307
p:
- 3.9478100130531426
- 2.9606364553985673
- ~SE2Transform:
theta: 4.882276986586307
p:
- 3.9478100130531426
- 2.9606364553985673
- ~SE2Transform:
theta: 4.900449276622516
p:
- 3.948992621482225
- 2.954099453436765
- ~SE2Transform:
theta: 4.900449276622516
p:
- 3.948992621482225
- 2.954099453436765
- ~SE2Transform:
theta: 4.9190121587873525
p:
- 3.950536524138053
- 2.9463777790606347
- ~SE2Transform:
theta: 4.9190121587873525
p:
- 3.950536524138053
- 2.9463777790606347
- ~SE2Transform:
theta: 4.934219529211666
p:
- 3.9519526150605335
- 2.939868971659486
- ~SE2Transform:
theta: 4.934219529211666
p:
- 3.9519526150605335
- 2.939868971659486
- ~SE2Transform:
theta: 4.9513582377678755
p:
- 3.953459283606362
- 2.9334457325766756
- ~SE2Transform:
theta: 4.9513582377678755
p:
- 3.953459283606362
- 2.9334457325766756
- ~SE2Transform:
theta: 4.96496029596866
p:
- 3.9549901473507716
- 2.9273428143213636
- ~SE2Transform:
theta: 4.96496029596866
p:
- 3.9549901473507716
- 2.9273428143213636
- ~SE2Transform:
theta: 4.980831402050882
p:
- 3.9567594966634507
- 2.9207052077166353
- ~SE2Transform:
theta: 4.980831402050882
p:
- 3.9567594966634507
- 2.9207052077166353
- ~SE2Transform:
theta: 4.997364172431274
p:
- 3.9586613883892268
- 2.914008272596179
- ~SE2Transform:
theta: 4.997364172431274
p:
- 3.9586613883892268
- 2.914008272596179
- ~SE2Transform:
theta: 5.014888225721077
p:
- 3.9606725668290945
- 2.9073594711912416
- ~SE2Transform:
theta: 5.014888225721077
p:
- 3.9606725668290945
- 2.9073594711912416
- ~SE2Transform:
theta: 5.028632818630097
p:
- 3.962608086987837
- 2.90130405806893
- ~SE2Transform:
theta: 5.028632818630097
p:
- 3.962608086987837
- 2.90130405806893
- ~SE2Transform:
theta: 5.045442148535195
p:
- 3.9648161401291113
- 2.8947433355614227
- ~SE2Transform:
theta: 5.045442148535195
p:
- 3.9648161401291113
- 2.8947433355614227
- ~SE2Transform:
theta: 5.061465837645783
p:
- 3.9670598676314164
- 2.8884218297608495
- ~SE2Transform:
theta: 5.061465837645783
p:
- 3.9670598676314164
- 2.8884218297608495
- ~SE2Transform:
theta: 5.077741118480685
p:
- 3.9693043169892377
- 2.8824081833083532
- ~SE2Transform:
theta: 5.077741118480685
p:
- 3.9693043169892377
- 2.8824081833083532
- ~SE2Transform:
theta: 5.096496647142123
p:
- 3.971941853796517
- 2.875702262930691
- ~SE2Transform:
theta: 5.096496647142123
p:
- 3.971941853796517
- 2.875702262930691
- ~SE2Transform:
theta: 5.109286494765783
p:
- 3.9742929739630277
- 2.8699907052257023
- ~SE2Transform:
theta: 5.109286494765783
p:
- 3.9742929739630277
- 2.8699907052257023
- ~SE2Transform:
theta: 5.125290013681338
p:
- 3.97669136810502
- 2.8643945679557095
- ~SE2Transform:
theta: 5.125290013681338
p:
- 3.97669136810502
- 2.8643945679557095
- ~SE2Transform:
theta: 5.1409107286989855
p:
- 3.9794514485875934
- 2.8582257713378785
- ~SE2Transform:
theta: 5.1409107286989855
p:
- 3.9794514485875934
- 2.8582257713378785
- ~SE2Transform:
theta: 5.157575680450358
p:
- 3.9822170411578433
- 2.852303011328831
- ~SE2Transform:
theta: 5.157575680450358
p:
- 3.9822170411578433
- 2.852303011328831
- ~SE2Transform:
theta: 5.173019203915717
p:
- 3.985272784075502
- 2.8460238370195596
- ~SE2Transform:
theta: 5.173019203915717
p:
- 3.985272784075502
- 2.8460238370195596
- ~SE2Transform:
theta: 5.190766046397547
p:
- 3.9884151928888016
- 2.839829965556688
- ~SE2Transform:
theta: 5.190766046397547
p:
- 3.9884151928888016
- 2.839829965556688
- ~SE2Transform:
theta: 5.205869733684867
p:
- 3.9915888705526945
- 2.8338211484415736
- ~SE2Transform:
theta: 5.205869733684867
p:
- 3.9915888705526945
- 2.8338211484415736
- ~SE2Transform:
theta: 5.221897461607743
p:
- 3.9948947488504847
- 2.8277912170067716
- ~SE2Transform:
theta: 5.221897461607743
p:
- 3.9948947488504847
- 2.8277912170067716
- ~SE2Transform:
theta: 5.239726628055848
p:
- 3.998511639429875
- 2.8214510208132015
- ~SE2Transform:
theta: 5.239726628055848
p:
- 3.998511639429875
- 2.8214510208132015
- ~SE2Transform:
theta: 5.2547315475995084
p:
- 4.001984401931898
- 2.8155891976130887
- ~SE2Transform:
theta: 5.2547315475995084
p:
- 4.001984401931898
- 2.8155891976130887
- ~SE2Transform:
theta: 5.270346735906698
p:
- 4.005860159008423
- 2.8092698070032567
- ~SE2Transform:
theta: 5.270346735906698
p:
- 4.005860159008423
- 2.8092698070032567
- ~SE2Transform:
theta: 5.288344200568267
p:
- 4.009745423278581
- 2.8031674541156733
- ~SE2Transform:
theta: 5.288344200568267
p:
- 4.009745423278581
- 2.8031674541156733
- ~SE2Transform:
theta: 5.305926750541078
p:
- 4.0136302911964865
- 2.7972988392729055
- ~SE2Transform:
theta: 5.305926750541078
p:
- 4.0136302911964865
- 2.7972988392729055
- ~SE2Transform:
theta: 5.326734655118464
p:
- 4.0176692185893135
- 2.7914448046643376
- ~SE2Transform:
theta: 5.326734655118464
p:
- 4.0176692185893135
- 2.7914448046643376
- ~SE2Transform:
theta: 5.342959304841078
p:
- 4.021605906169283
- 2.7859590976841546
- ~SE2Transform:
theta: 5.342959304841078
p:
- 4.021605906169283
- 2.7859590976841546
- ~SE2Transform:
theta: 5.361772167470751
p:
- 4.0255257754313085
- 2.780694048985011
- ~SE2Transform:
theta: 5.361772167470751
p:
- 4.0255257754313085
- 2.780694048985011
- ~SE2Transform:
theta: 5.379784480888268
p:
- 4.029839417172398
- 2.7751174628019246
- ~SE2Transform:
theta: 5.379784480888268
p:
- 4.029839417172398
- 2.7751174628019246
- ~SE2Transform:
theta: 5.397764217560424
p:
- 4.034295987999748
- 2.7695654900530142
- ~SE2Transform:
theta: 5.397764217560424
p:
- 4.034295987999748
- 2.7695654900530142
- ~SE2Transform:
theta: 5.4162863383158495
p:
- 4.038793172484444
- 2.764167749509494
- ~SE2Transform:
theta: 5.4162863383158495
p:
- 4.038793172484444
- 2.764167749509494
- ~SE2Transform:
theta: 5.433566194500163
p:
- 4.043273403190986
- 2.7589819979439003
- ~SE2Transform:
theta: 5.433566194500163
p:
- 4.043273403190986
- 2.7589819979439003
- ~SE2Transform:
theta: 5.450105657089575
p:
- 4.048036853731716
- 2.7536532887988234
- ~SE2Transform:
theta: 5.450105657089575
p:
- 4.048036853731716
- 2.7536532887988234
- ~SE2Transform:
theta: 5.463268680796372
p:
- 4.0528122402600575
- 2.7484683004536006
- ~SE2Transform:
theta: 5.463268680796372
p:
- 4.0528122402600575
- 2.7484683004536006
- ~SE2Transform:
theta: 5.477093652601209
p:
- 4.057091162033649
- 2.7439463605574113
- ~SE2Transform:
theta: 5.477093652601209
p:
- 4.057091162033649
- 2.7439463605574113
- ~SE2Transform:
theta: 5.491256369667091
p:
- 4.061446683971783
- 2.7394706188619766
- ~SE2Transform:
theta: 5.491256369667091
p:
- 4.061446683971783
- 2.7394706188619766
- ~SE2Transform:
theta: 5.505309759110881
p:
- 4.066419161850457
- 2.7345030704475777
- ~SE2Transform:
theta: 5.505309759110881
p:
- 4.066419161850457
- 2.7345030704475777
- ~SE2Transform:
theta: 5.518481798171535
p:
- 4.071074928150389
- 2.7299768579302253
- ~SE2Transform:
theta: 5.518481798171535
p:
- 4.071074928150389
- 2.7299768579302253
- ~SE2Transform:
theta: 5.530467569183038
p:
- 4.0758610915637945
- 2.725439573492049
- ~SE2Transform:
theta: 5.530467569183038
p:
- 4.0758610915637945
- 2.725439573492049
- ~SE2Transform:
theta: 5.547936376267483
p:
- 4.0806682616439005
- 2.7210149550936578
- ~SE2Transform:
theta: 5.547936376267483
p:
- 4.0806682616439005
- 2.7210149550936578
- ~SE2Transform:
theta: 5.561084627242777
p:
- 4.085399650534207
- 2.71679203039025
- ~SE2Transform:
theta: 5.561084627242777
p:
- 4.085399650534207
- 2.71679203039025
- ~SE2Transform:
theta: 5.5763653530389865
p:
- 4.090553503236569
- 2.712322021184391
- ~SE2Transform:
theta: 5.5763653530389865
p:
- 4.090553503236569
- 2.712322021184391
- ~SE2Transform:
theta: 5.591606346034411
p:
- 4.09519744507822
- 2.7084168338242476
- ~SE2Transform:
theta: 5.591606346034411
p:
- 4.09519744507822
- 2.7084168338242476
- ~SE2Transform:
theta: 5.608822821042778
p:
- 4.10015196773102
- 2.704385900584227
- ~SE2Transform:
theta: 5.608822821042778
p:
- 4.10015196773102
- 2.704385900584227
- ~SE2Transform:
theta: 5.625990723360555
p:
- 4.104957217109476
- 2.7006118293715433
- ~SE2Transform:
theta: 5.625990723360555
p:
- 4.104957217109476
- 2.7006118293715433
- ~SE2Transform:
theta: 5.639390520454412
p:
- 4.109552496019102
- 2.6971148898463166
- ~SE2Transform:
theta: 5.639390520454412
p:
- 4.109552496019102
- 2.6971148898463166
- ~SE2Transform:
theta: 5.655704300426046
p:
- 4.114825673310581
- 2.6932244160318737
- ~SE2Transform:
theta: 5.655704300426046
p:
- 4.114825673310581
- 2.6932244160318737
- ~SE2Transform:
theta: 5.672572562556242
p:
- 4.120427101068658
- 2.6892335607183213
- ~SE2Transform:
theta: 5.672572562556242
p:
- 4.120427101068658
- 2.6892335607183213
- ~SE2Transform:
theta: 5.691471151678464
p:
- 4.126482498522149
- 2.68508048959965
- ~SE2Transform:
theta: 5.691471151678464
p:
- 4.126482498522149
- 2.68508048959965
- ~SE2Transform:
theta: 5.705365241424739
p:
- 4.131677712158056
- 2.681641241445888
- ~SE2Transform:
theta: 5.705365241424739
p:
- 4.131677712158056
- 2.681641241445888
- ~SE2Transform:
theta: 5.725078998399772
p:
- 4.137429492886975
- 2.6779710377770303
- ~SE2Transform:
theta: 5.725078998399772
p:
- 4.137429492886975
- 2.6779710377770303
- ~SE2Transform:
theta: 5.742575187624477
p:
- 4.143248339233075
- 2.6744086089532377
- ~SE2Transform:
theta: 5.742575187624477
p:
- 4.143248339233075
- 2.6744086089532377
- ~SE2Transform:
theta: 5.760007829202255
p:
- 4.148914653892815
- 2.6710741880151954
- ~SE2Transform:
theta: 5.760007829202255
p:
- 4.148914653892815
- 2.6710741880151954
- ~SE2Transform:
theta: 5.776626626033628
p:
- 4.155048376703394
- 2.6676039274114745
- ~SE2Transform:
theta: 5.776626626033628
p:
- 4.155048376703394
- 2.6676039274114745
- ~SE2Transform:
theta: 5.795536579095981
p:
- 4.1606987734674785
- 2.664538317439786
- ~SE2Transform:
theta: 5.795536579095981
p:
- 4.1606987734674785
- 2.664538317439786
- ~SE2Transform:
theta: 5.813062994531145
p:
- 4.166649268902049
- 2.6614488492386106
- ~SE2Transform:
theta: 5.813062994531145
p:
- 4.166649268902049
- 2.6614488492386106
- ~SE2Transform:
theta: 5.828438601061079
p:
- 4.172943218643227
- 2.658311412572332
- ~SE2Transform:
theta: 5.828438601061079
p:
- 4.172943218643227
- 2.658311412572332
- ~SE2Transform:
theta: 5.844420964458596
p:
- 4.179162267555627
- 2.6553321164640975
- ~SE2Transform:
theta: 5.844420964458596
p:
- 4.179162267555627
- 2.6553321164640975
- ~SE2Transform:
theta: 5.863306362845001
p:
- 4.1857183658163
- 2.6523307330982244
- ~SE2Transform:
theta: 5.863306362845001
p:
- 4.1857183658163
- 2.6523307330982244
- ~SE2Transform:
theta: 5.8833435395616025
p:
- 4.192694364439321
- 2.649299904521988
- ~SE2Transform:
theta: 5.8833435395616025
p:
- 4.192694364439321
- 2.649299904521988
- ~SE2Transform:
theta: 5.900424735981471
p:
- 4.199011943499645
- 2.64669341826675
- ~SE2Transform:
theta: 5.900424735981471
p:
- 4.199011943499645
- 2.64669341826675
- ~SE2Transform:
theta: 5.916245194630229
p:
- 4.205790457587008
- 2.6440263865496845
- ~SE2Transform:
theta: 5.916245194630229
p:
- 4.205790457587008
- 2.6440263865496845
- ~SE2Transform:
theta: 5.931539726486046
p:
- 4.211573508763372
- 2.641854297255551
- ~SE2Transform:
theta: 5.931539726486046
p:
- 4.211573508763372
- 2.641854297255551
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702502902267091
p:
- 3.94209073745144
- 3.0324184249645225
- ~SE2Transform:
theta: 4.702502902267091
p:
- 3.94209073745144
- 3.0324184249645225
- ~SE2Transform:
theta: 4.718067209623692
p:
- 3.942077780631074
- 3.026260028300693
- ~SE2Transform:
theta: 4.718067209623692
p:
- 3.942077780631074
- 3.026260028300693
- ~SE2Transform:
theta: 4.735027742451797
p:
- 3.9421729878326075
- 3.019536090818831
- ~SE2Transform:
theta: 4.735027742451797
p:
- 3.9421729878326075
- 3.019536090818831
- ~SE2Transform:
theta: 4.75222677006696
p:
- 3.942386876372474
- 3.0126913160542106
- ~SE2Transform:
theta: 4.75222677006696
p:
- 3.942386876372474
- 3.0126913160542106
- ~SE2Transform:
theta: 4.767450801484476
p:
- 3.9427089154196144
- 3.005909469013684
- ~SE2Transform:
theta: 4.767450801484476
p:
- 3.9427089154196144
- 3.005909469013684
- ~SE2Transform:
theta: 4.782903948283692
p:
- 3.943120849113629
- 2.9993574266884773
- ~SE2Transform:
theta: 4.782903948283692
p:
- 3.943120849113629
- 2.9993574266884773
- ~SE2Transform:
theta: 4.800970598380554
p:
- 3.94364256700846
- 2.992812761226966
- ~SE2Transform:
theta: 4.800970598380554
p:
- 3.94364256700846
- 2.992812761226966
- ~SE2Transform:
theta: 4.8189839213690515
p:
- 3.9443780906295594
- 2.9852996948197053
- ~SE2Transform:
theta: 4.8189839213690515
p:
- 3.9443780906295594
- 2.9852996948197053
- ~SE2Transform:
theta: 4.8346389321866985
p:
- 3.9451055509497612
- 2.978969793551456
- ~SE2Transform:
theta: 4.8346389321866985
p:
- 3.9451055509497612
- 2.978969793551456
- ~SE2Transform:
theta: 4.850960103027614
p:
- 3.945927813176498
- 2.9727003956091993
- ~SE2Transform:
theta: 4.850960103027614
p:
- 3.945927813176498
- 2.9727003956091993
- ~SE2Transform:
theta: 4.867633319073496
p:
- 3.946817604762796
- 2.9666872251112277
- ~SE2Transform:
theta: 4.867633319073496
p:
- 3.946817604762796
- 2.9666872251112277
- ~SE2Transform:
theta: 4.882276986586307
p:
- 3.9478100130531426
- 2.9606364553985673
- ~SE2Transform:
theta: 4.882276986586307
p:
- 3.9478100130531426
- 2.9606364553985673
- ~SE2Transform:
theta: 4.900449276622516
p:
- 3.948992621482225
- 2.954099453436765
- ~SE2Transform:
theta: 4.900449276622516
p:
- 3.948992621482225
- 2.954099453436765
- ~SE2Transform:
theta: 4.9190121587873525
p:
- 3.950536524138053
- 2.9463777790606347
- ~SE2Transform:
theta: 4.9190121587873525
p:
- 3.950536524138053
- 2.9463777790606347
- ~SE2Transform:
theta: 4.934219529211666
p:
- 3.9519526150605335
- 2.939868971659486
- ~SE2Transform:
theta: 4.934219529211666
p:
- 3.9519526150605335
- 2.939868971659486
- ~SE2Transform:
theta: 4.9513582377678755
p:
- 3.953459283606362
- 2.9334457325766756
- ~SE2Transform:
theta: 4.9513582377678755
p:
- 3.953459283606362
- 2.9334457325766756
- ~SE2Transform:
theta: 4.96496029596866
p:
- 3.9549901473507716
- 2.9273428143213636
- ~SE2Transform:
theta: 4.96496029596866
p:
- 3.9549901473507716
- 2.9273428143213636
- ~SE2Transform:
theta: 4.980831402050882
p:
- 3.9567594966634507
- 2.9207052077166353
- ~SE2Transform:
theta: 4.980831402050882
p:
- 3.9567594966634507
- 2.9207052077166353
- ~SE2Transform:
theta: 4.997364172431274
p:
- 3.9586613883892268
- 2.914008272596179
- ~SE2Transform:
theta: 4.997364172431274
p:
- 3.9586613883892268
- 2.914008272596179
- ~SE2Transform:
theta: 5.014888225721077
p:
- 3.9606725668290945
- 2.9073594711912416
- ~SE2Transform:
theta: 5.014888225721077
p:
- 3.9606725668290945
- 2.9073594711912416
- ~SE2Transform:
theta: 5.028632818630097
p:
- 3.962608086987837
- 2.90130405806893
- ~SE2Transform:
theta: 5.028632818630097
p:
- 3.962608086987837
- 2.90130405806893
- ~SE2Transform:
theta: 5.045442148535195
p:
- 3.9648161401291113
- 2.8947433355614227
- ~SE2Transform:
theta: 5.045442148535195
p:
- 3.9648161401291113
- 2.8947433355614227
- ~SE2Transform:
theta: 5.061465837645783
p:
- 3.9670598676314164
- 2.8884218297608495
- ~SE2Transform:
theta: 5.061465837645783
p:
- 3.9670598676314164
- 2.8884218297608495
- ~SE2Transform:
theta: 5.077741118480685
p:
- 3.9693043169892377
- 2.8824081833083532
- ~SE2Transform:
theta: 5.077741118480685
p:
- 3.9693043169892377
- 2.8824081833083532
- ~SE2Transform:
theta: 5.096496647142123
p:
- 3.971941853796517
- 2.875702262930691
- ~SE2Transform:
theta: 5.096496647142123
p:
- 3.971941853796517
- 2.875702262930691
- ~SE2Transform:
theta: 5.109286494765783
p:
- 3.9742929739630277
- 2.8699907052257023
- ~SE2Transform:
theta: 5.109286494765783
p:
- 3.9742929739630277
- 2.8699907052257023
- ~SE2Transform:
theta: 5.125290013681338
p:
- 3.97669136810502
- 2.8643945679557095
- ~SE2Transform:
theta: 5.125290013681338
p:
- 3.97669136810502
- 2.8643945679557095
- ~SE2Transform:
theta: 5.1409107286989855
p:
- 3.9794514485875934
- 2.8582257713378785
- ~SE2Transform:
theta: 5.1409107286989855
p:
- 3.9794514485875934
- 2.8582257713378785
- ~SE2Transform:
theta: 5.157575680450358
p:
- 3.9822170411578433
- 2.852303011328831
- ~SE2Transform:
theta: 5.157575680450358
p:
- 3.9822170411578433
- 2.852303011328831
- ~SE2Transform:
theta: 5.173019203915717
p:
- 3.985272784075502
- 2.8460238370195596
- ~SE2Transform:
theta: 5.173019203915717
p:
- 3.985272784075502
- 2.8460238370195596
- ~SE2Transform:
theta: 5.190766046397547
p:
- 3.9884151928888016
- 2.839829965556688
- ~SE2Transform:
theta: 5.190766046397547
p:
- 3.9884151928888016
- 2.839829965556688
- ~SE2Transform:
theta: 5.205869733684867
p:
- 3.9915888705526945
- 2.8338211484415736
- ~SE2Transform:
theta: 5.205869733684867
p:
- 3.9915888705526945
- 2.8338211484415736
- ~SE2Transform:
theta: 5.221897461607743
p:
- 3.9948947488504847
- 2.8277912170067716
- ~SE2Transform:
theta: 5.221897461607743
p:
- 3.9948947488504847
- 2.8277912170067716
- ~SE2Transform:
theta: 5.239726628055848
p:
- 3.998511639429875
- 2.8214510208132015
- ~SE2Transform:
theta: 5.239726628055848
p:
- 3.998511639429875
- 2.8214510208132015
- ~SE2Transform:
theta: 5.2547315475995084
p:
- 4.001984401931898
- 2.8155891976130887
- ~SE2Transform:
theta: 5.2547315475995084
p:
- 4.001984401931898
- 2.8155891976130887
- ~SE2Transform:
theta: 5.270346735906698
p:
- 4.005860159008423
- 2.8092698070032567
- ~SE2Transform:
theta: 5.270346735906698
p:
- 4.005860159008423
- 2.8092698070032567
- ~SE2Transform:
theta: 5.288344200568267
p:
- 4.009745423278581
- 2.8031674541156733
- ~SE2Transform:
theta: 5.288344200568267
p:
- 4.009745423278581
- 2.8031674541156733
- ~SE2Transform:
theta: 5.305926750541078
p:
- 4.0136302911964865
- 2.7972988392729055
- ~SE2Transform:
theta: 5.305926750541078
p:
- 4.0136302911964865
- 2.7972988392729055
- ~SE2Transform:
theta: 5.326734655118464
p:
- 4.0176692185893135
- 2.7914448046643376
- ~SE2Transform:
theta: 5.326734655118464
p:
- 4.0176692185893135
- 2.7914448046643376
- ~SE2Transform:
theta: 5.342959304841078
p:
- 4.021605906169283
- 2.7859590976841546
- ~SE2Transform:
theta: 5.342959304841078
p:
- 4.021605906169283
- 2.7859590976841546
- ~SE2Transform:
theta: 5.361772167470751
p:
- 4.0255257754313085
- 2.780694048985011
- ~SE2Transform:
theta: 5.361772167470751
p:
- 4.0255257754313085
- 2.780694048985011
- ~SE2Transform:
theta: 5.379784480888268
p:
- 4.029839417172398
- 2.7751174628019246
- ~SE2Transform:
theta: 5.379784480888268
p:
- 4.029839417172398
- 2.7751174628019246
- ~SE2Transform:
theta: 5.397764217560424
p:
- 4.034295987999748
- 2.7695654900530142
- ~SE2Transform:
theta: 5.397764217560424
p:
- 4.034295987999748
- 2.7695654900530142
- ~SE2Transform:
theta: 5.4162863383158495
p:
- 4.038793172484444
- 2.764167749509494
- ~SE2Transform:
theta: 5.4162863383158495
p:
- 4.038793172484444
- 2.764167749509494
- ~SE2Transform:
theta: 5.433566194500163
p:
- 4.043273403190986
- 2.7589819979439003
- ~SE2Transform:
theta: 5.433566194500163
p:
- 4.043273403190986
- 2.7589819979439003
- ~SE2Transform:
theta: 5.450105657089575
p:
- 4.048036853731716
- 2.7536532887988234
- ~SE2Transform:
theta: 5.450105657089575
p:
- 4.048036853731716
- 2.7536532887988234
- ~SE2Transform:
theta: 5.463268680796372
p:
- 4.0528122402600575
- 2.7484683004536006
- ~SE2Transform:
theta: 5.463268680796372
p:
- 4.0528122402600575
- 2.7484683004536006
- ~SE2Transform:
theta: 5.477093652601209
p:
- 4.057091162033649
- 2.7439463605574113
- ~SE2Transform:
theta: 5.477093652601209
p:
- 4.057091162033649
- 2.7439463605574113
- ~SE2Transform:
theta: 5.491256369667091
p:
- 4.061446683971783
- 2.7394706188619766
- ~SE2Transform:
theta: 5.491256369667091
p:
- 4.061446683971783
- 2.7394706188619766
- ~SE2Transform:
theta: 5.505309759110881
p:
- 4.066419161850457
- 2.7345030704475777
- ~SE2Transform:
theta: 5.505309759110881
p:
- 4.066419161850457
- 2.7345030704475777
- ~SE2Transform:
theta: 5.518481798171535
p:
- 4.071074928150389
- 2.7299768579302253
- ~SE2Transform:
theta: 5.518481798171535
p:
- 4.071074928150389
- 2.7299768579302253
- ~SE2Transform:
theta: 5.530467569183038
p:
- 4.0758610915637945
- 2.725439573492049
- ~SE2Transform:
theta: 5.530467569183038
p:
- 4.0758610915637945
- 2.725439573492049
- ~SE2Transform:
theta: 5.547936376267483
p:
- 4.0806682616439005
- 2.7210149550936578
- ~SE2Transform:
theta: 5.547936376267483
p:
- 4.0806682616439005
- 2.7210149550936578
- ~SE2Transform:
theta: 5.561084627242777
p:
- 4.085399650534207
- 2.71679203039025
- ~SE2Transform:
theta: 5.561084627242777
p:
- 4.085399650534207
- 2.71679203039025
- ~SE2Transform:
theta: 5.5763653530389865
p:
- 4.090553503236569
- 2.712322021184391
- ~SE2Transform:
theta: 5.5763653530389865
p:
- 4.090553503236569
- 2.712322021184391
- ~SE2Transform:
theta: 5.591606346034411
p:
- 4.09519744507822
- 2.7084168338242476
- ~SE2Transform:
theta: 5.591606346034411
p:
- 4.09519744507822
- 2.7084168338242476
- ~SE2Transform:
theta: 5.608822821042778
p:
- 4.10015196773102
- 2.704385900584227
- ~SE2Transform:
theta: 5.608822821042778
p:
- 4.10015196773102
- 2.704385900584227
- ~SE2Transform:
theta: 5.625990723360555
p:
- 4.104957217109476
- 2.7006118293715433
- ~SE2Transform:
theta: 5.625990723360555
p:
- 4.104957217109476
- 2.7006118293715433
- ~SE2Transform:
theta: 5.639390520454412
p:
- 4.109552496019102
- 2.6971148898463166
- ~SE2Transform:
theta: 5.639390520454412
p:
- 4.109552496019102
- 2.6971148898463166
- ~SE2Transform:
theta: 5.655704300426046
p:
- 4.114825673310581
- 2.6932244160318737
- ~SE2Transform:
theta: 5.655704300426046
p:
- 4.114825673310581
- 2.6932244160318737
- ~SE2Transform:
theta: 5.672572562556242
p:
- 4.120427101068658
- 2.6892335607183213
- ~SE2Transform:
theta: 5.672572562556242
p:
- 4.120427101068658
- 2.6892335607183213
- ~SE2Transform:
theta: 5.691471151678464
p:
- 4.126482498522149
- 2.68508048959965
- ~SE2Transform:
theta: 5.691471151678464
p:
- 4.126482498522149
- 2.68508048959965
- ~SE2Transform:
theta: 5.705365241424739
p:
- 4.131677712158056
- 2.681641241445888
- ~SE2Transform:
theta: 5.705365241424739
p:
- 4.131677712158056
- 2.681641241445888
- ~SE2Transform:
theta: 5.725078998399772
p:
- 4.137429492886975
- 2.6779710377770303
- ~SE2Transform:
theta: 5.725078998399772
p:
- 4.137429492886975
- 2.6779710377770303
- ~SE2Transform:
theta: 5.742575187624477
p:
- 4.143248339233075
- 2.6744086089532377
- ~SE2Transform:
theta: 5.742575187624477
p:
- 4.143248339233075
- 2.6744086089532377
- ~SE2Transform:
theta: 5.760007829202255
p:
- 4.148914653892815
- 2.6710741880151954
- ~SE2Transform:
theta: 5.760007829202255
p:
- 4.148914653892815
- 2.6710741880151954
- ~SE2Transform:
theta: 5.776626626033628
p:
- 4.155048376703394
- 2.6676039274114745
- ~SE2Transform:
theta: 5.776626626033628
p:
- 4.155048376703394
- 2.6676039274114745
- ~SE2Transform:
theta: 5.795536579095981
p:
- 4.1606987734674785
- 2.664538317439786
- ~SE2Transform:
theta: 5.795536579095981
p:
- 4.1606987734674785
- 2.664538317439786
- ~SE2Transform:
theta: 5.813062994531145
p:
- 4.166649268902049
- 2.6614488492386106
- ~SE2Transform:
theta: 5.813062994531145
p:
- 4.166649268902049
- 2.6614488492386106
- ~SE2Transform:
theta: 5.828438601061079
p:
- 4.172943218643227
- 2.658311412572332
- ~SE2Transform:
theta: 5.828438601061079
p:
- 4.172943218643227
- 2.658311412572332
- ~SE2Transform:
theta: 5.844420964458596
p:
- 4.179162267555627
- 2.6553321164640975
- ~SE2Transform:
theta: 5.844420964458596
p:
- 4.179162267555627
- 2.6553321164640975
- ~SE2Transform:
theta: 5.863306362845001
p:
- 4.1857183658163
- 2.6523307330982244
- ~SE2Transform:
theta: 5.863306362845001
p:
- 4.1857183658163
- 2.6523307330982244
- ~SE2Transform:
theta: 5.8833435395616025
p:
- 4.192694364439321
- 2.649299904521988
- ~SE2Transform:
theta: 5.8833435395616025
p:
- 4.192694364439321
- 2.649299904521988
- ~SE2Transform:
theta: 5.900424735981471
p:
- 4.199011943499645
- 2.64669341826675
- ~SE2Transform:
theta: 5.900424735981471
p:
- 4.199011943499645
- 2.64669341826675
- ~SE2Transform:
theta: 5.916245194630229
p:
- 4.205790457587008
- 2.6440263865496845
- ~SE2Transform:
theta: 5.916245194630229
p:
- 4.205790457587008
- 2.6440263865496845
- ~SE2Transform:
theta: 5.931539726486046
p:
- 4.211573508763372
- 2.641854297255551
- ~SE2Transform:
theta: 5.931539726486046
p:
- 4.211573508763372
- 2.641854297255551
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}