Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.030291799608348345
p:
- 3.0081105370423833
- 3.4030738752179097
- ~SE2Transform:
theta: 0.030291799608348345
p:
- 3.0081105370423833
- 3.4030738752179097
- ~SE2Transform:
theta: 0.03223270498233528
p:
- 3.0132877942246017
- 3.4032357806865132
- ~SE2Transform:
theta: 0.03223270498233528
p:
- 3.0132877942246017
- 3.4032357806865132
- ~SE2Transform:
theta: 0.0329159435397209
p:
- 3.0184618014502296
- 3.4034043801126925
- ~SE2Transform:
theta: 0.0329159435397209
p:
- 3.0184618014502296
- 3.4034043801126925
- ~SE2Transform:
theta: 0.0309085634155379
p:
- 3.0236808971142213
- 3.403570989778265
- ~SE2Transform:
theta: 0.0309085634155379
p:
- 3.0236808971142213
- 3.403570989778265
- ~SE2Transform:
theta: 0.030533605312139212
p:
- 3.0289229232737616
- 3.4037320811878917
- ~SE2Transform:
theta: 0.030533605312139212
p:
- 3.0289229232737616
- 3.4037320811878917
- ~SE2Transform:
theta: 0.030479824771224177
p:
- 3.0329810962229646
- 3.40385592113363
- ~SE2Transform:
theta: 0.030479824771224177
p:
- 3.0329810962229646
- 3.40385592113363
- ~SE2Transform:
theta: 0.029420171945995426
p:
- 3.0371580511155196
- 3.40398105834417
- ~SE2Transform:
theta: 0.029420171945995426
p:
- 3.0371580511155196
- 3.40398105834417
- ~SE2Transform:
theta: 0.028826103184034647
p:
- 3.0412768851322323
- 3.404101045638458
- ~SE2Transform:
theta: 0.028826103184034647
p:
- 3.0412768851322323
- 3.404101045638458
- ~SE2Transform:
theta: 0.025627565818283016
p:
- 3.0460859735540162
- 3.404232014256987
- ~SE2Transform:
theta: 0.025627565818283016
p:
- 3.0460859735540162
- 3.404232014256987
- ~SE2Transform:
theta: 0.03651129832704119
p:
- 3.0507919774527728
- 3.4043782741905217
- ~SE2Transform:
theta: 0.03651129832704119
p:
- 3.0507919774527728
- 3.4043782741905217
- ~SE2Transform:
theta: 0.041799065349001976
p:
- 3.0552266123572123
- 3.4045520019179625
- ~SE2Transform:
theta: 0.041799065349001976
p:
- 3.0552266123572123
- 3.4045520019179625
- ~SE2Transform:
theta: 0.042613266258283024
p:
- 3.0602163887857
- 3.4047627263895004
- ~SE2Transform:
theta: 0.042613266258283024
p:
- 3.0602163887857
- 3.4047627263895004
- ~SE2Transform:
theta: 0.036154298873184984
p:
- 3.064622022407978
- 3.404936326671537
- ~SE2Transform:
theta: 0.036154298873184984
p:
- 3.064622022407978
- 3.404936326671537
- ~SE2Transform:
theta: 0.03626763317488433
p:
- 3.0696726785933803
- 3.4051192957898344
- ~SE2Transform:
theta: 0.03626763317488433
p:
- 3.0696726785933803
- 3.4051192957898344
- ~SE2Transform:
theta: 0.03707618969854447
p:
- 3.0749147965587764
- 3.4053116204979537
- ~SE2Transform:
theta: 0.03707618969854447
p:
- 3.0749147965587764
- 3.4053116204979537
- ~SE2Transform:
theta: 0.031818056533577145
p:
- 3.0793293299465985
- 3.405463748649797
- ~SE2Transform:
theta: 0.031818056533577145
p:
- 3.0793293299465985
- 3.405463748649797
- ~SE2Transform:
theta: 0.02921806821828303
p:
- 3.084185281919317
- 3.4056119889191496
- ~SE2Transform:
theta: 0.02921806821828303
p:
- 3.084185281919317
- 3.4056119889191496
- ~SE2Transform:
theta: 0.03548638478390395
p:
- 3.089145436147994
- 3.4057725169625894
- ~SE2Transform:
theta: 0.03548638478390395
p:
- 3.089145436147994
- 3.4057725169625894
- ~SE2Transform:
theta: 0.04389406939593009
p:
- 3.093674040981703
- 3.4059523527593822
- ~SE2Transform:
theta: 0.04389406939593009
p:
- 3.093674040981703
- 3.4059523527593822
- ~SE2Transform:
theta: 0.04382452223200852
p:
- 3.0983706123466606
- 3.406158473256216
- ~SE2Transform:
theta: 0.04382452223200852
p:
- 3.0983706123466606
- 3.406158473256216
- ~SE2Transform:
theta: 0.038230843365341854
p:
- 3.1033290822621113
- 3.4063620220091133
- ~SE2Transform:
theta: 0.038230843365341854
p:
- 3.1033290822621113
- 3.4063620220091133
- ~SE2Transform:
theta: 0.035218414371877796
p:
- 3.1075946918270625
- 3.406518745401148
- ~SE2Transform:
theta: 0.035218414371877796
p:
- 3.1075946918270625
- 3.406518745401148
- ~SE2Transform:
theta: 0.03678602078351178
p:
- 3.111974171611727
- 3.4066764845428272
- ~SE2Transform:
theta: 0.03678602078351178
p:
- 3.111974171611727
- 3.4066764845428272
- ~SE2Transform:
theta: 0.03758813779593008
p:
- 3.1168581977703487
- 3.4068581909778937
- ~SE2Transform:
theta: 0.03758813779593008
p:
- 3.1168581977703487
- 3.4068581909778937
- ~SE2Transform:
theta: 0.04354656205423073
p:
- 3.121258032571835
- 3.40703677859445
- ~SE2Transform:
theta: 0.04354656205423073
p:
- 3.121258032571835
- 3.40703677859445
- ~SE2Transform:
theta: 0.042374010669917
p:
- 3.1262150494988283
- 3.4072498645667775
- ~SE2Transform:
theta: 0.042374010669917
p:
- 3.1262150494988283
- 3.4072498645667775
- ~SE2Transform:
theta: 0.054574361713838566
p:
- 3.1308340405420516
- 3.4074739419344784
- ~SE2Transform:
theta: 0.054574361713838566
p:
- 3.1308340405420516
- 3.4074739419344784
- ~SE2Transform:
theta: 0.052001980673577135
p:
- 3.135275738307322
- 3.407710856177382
- ~SE2Transform:
theta: 0.052001980673577135
p:
- 3.135275738307322
- 3.407710856177382
- ~SE2Transform:
theta: 0.04861640560037452
p:
- 3.1401127758370073
- 3.407954409146085
- ~SE2Transform:
theta: 0.04861640560037452
p:
- 3.1401127758370073
- 3.407954409146085
- ~SE2Transform:
theta: 0.041932936828217665
p:
- 3.144549302711624
- 3.4081554087965213
- ~SE2Transform:
theta: 0.041932936828217665
p:
- 3.144549302711624
- 3.4081554087965213
- ~SE2Transform:
theta: 0.03365293673880589
p:
- 3.1490441463708163
- 3.408325363062061
- ~SE2Transform:
theta: 0.03365293673880589
p:
- 3.1490441463708163
- 3.408325363062061
- ~SE2Transform:
theta: 0.024029263639720924
p:
- 3.153612804793999
- 3.408457164744012
- ~SE2Transform:
theta: 0.024029263639720924
p:
- 3.153612804793999
- 3.408457164744012
- ~SE2Transform:
theta: 0.022297756147433345
p:
- 3.1580903937156317
- 3.4085608999729446
- ~SE2Transform:
theta: 0.022297756147433345
p:
- 3.1580903937156317
- 3.4085608999729446
- ~SE2Transform:
theta: 0.022751268823642496
p:
- 3.1624336218919398
- 3.4086587456182382
- ~SE2Transform:
theta: 0.022751268823642496
p:
- 3.1624336218919398
- 3.4086587456182382
- ~SE2Transform:
theta: 0.015175564592662106
p:
- 3.16706167378978
- 3.4087465198167037
- ~SE2Transform:
theta: 0.015175564592662106
p:
- 3.16706167378978
- 3.4087465198167037
- ~SE2Transform:
theta: 0.019391968946779758
p:
- 3.1715811874121007
- 3.408824641815311
- ~SE2Transform:
theta: 0.019391968946779758
p:
- 3.1715811874121007
- 3.408824641815311
- ~SE2Transform:
theta: 0.01649118058142028
p:
- 3.17587663592102
- 3.4089017171962475
- ~SE2Transform:
theta: 0.01649118058142028
p:
- 3.17587663592102
- 3.4089017171962475
- ~SE2Transform:
theta: 0.007737442791485645
p:
- 3.180602124075516
- 3.4089589660331967
- ~SE2Transform:
theta: 0.007737442791485645
p:
- 3.180602124075516
- 3.4089589660331967
- ~SE2Transform:
theta: 0.01359774292625689
p:
- 3.185022355833777
- 3.4090061210546576
- ~SE2Transform:
theta: 0.01359774292625689
p:
- 3.185022355833777
- 3.4090061210546576
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009631532633810752
p:
- 3.1896680671408397
- 3.4090399445122976
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009631532633810752
p:
- 3.1896680671408397
- 3.4090399445122976
- ~SE2Transform:
theta: 0.012627543143642518
p:
- 3.194325199241279
- 3.4090715918336745
- ~SE2Transform:
theta: 0.012627543143642518
p:
- 3.194325199241279
- 3.4090715918336745
- ~SE2Transform:
theta: 0.01540257967828304
p:
- 3.1990375229561727
- 3.409137639664398
- ~SE2Transform:
theta: 0.01540257967828304
p:
- 3.1990375229561727
- 3.409137639664398
- ~SE2Transform:
theta: 0.014753569019590233
p:
- 3.203611705195506
- 3.409206614751491
- ~SE2Transform:
theta: 0.014753569019590233
p:
- 3.203611705195506
- 3.409206614751491
- ~SE2Transform:
theta: 0.019164486589263445
p:
- 3.2081412660809874
- 3.4092834390657423
- ~SE2Transform:
theta: 0.019164486589263445
p:
- 3.2081412660809874
- 3.4092834390657423
- ~SE2Transform:
theta: 0.020420108589917038
p:
- 3.212503661194145
- 3.409369792164165
- ~SE2Transform:
theta: 0.020420108589917038
p:
- 3.212503661194145
- 3.409369792164165
- ~SE2Transform:
theta: 0.029140401032531425
p:
- 3.2169732545042957
- 3.409480572501517
- ~SE2Transform:
theta: 0.029140401032531425
p:
- 3.2169732545042957
- 3.409480572501517
- ~SE2Transform:
theta: 0.026292981744949716
p:
- 3.221706207506231
- 3.4096117879014955
- ~SE2Transform:
theta: 0.026292981744949716
p:
- 3.221706207506231
- 3.4096117879014955
- ~SE2Transform:
theta: 0.025059632511747098
p:
- 3.22690525619117
- 3.409745309616004
- ~SE2Transform:
theta: 0.025059632511747098
p:
- 3.22690525619117
- 3.409745309616004
- ~SE2Transform:
theta: 0.0248383952172373
p:
- 3.2321444030447406
- 3.409876048290858
- ~SE2Transform:
theta: 0.0248383952172373
p:
- 3.2321444030447406
- 3.409876048290858
- ~SE2Transform:
theta: 0.017816445417368015
p:
- 3.237105533272936
- 3.4099818724459885
- ~SE2Transform:
theta: 0.017816445417368015
p:
- 3.237105533272936
- 3.4099818724459885
- ~SE2Transform:
theta: 0.015537770607041215
p:
- 3.241743097818476
- 3.4100592207818208
- ~SE2Transform:
theta: 0.015537770607041215
p:
- 3.241743097818476
- 3.4100592207818208
- ~SE2Transform:
theta: 0.0265256860220739
p:
- 3.2464826460212066
- 3.4101589163719574
- ~SE2Transform:
theta: 0.0265256860220739
p:
- 3.2464826460212066
- 3.4101589163719574
- ~SE2Transform:
theta: 0.030632783200766716
p:
- 3.250835824882007
- 3.4102833607746987
- ~SE2Transform:
theta: 0.030632783200766716
p:
- 3.250835824882007
- 3.4102833607746987
- ~SE2Transform:
theta: 0.03713226410638763
p:
- 3.255269344465676
- 3.4104336371182833
- ~SE2Transform:
theta: 0.03713226410638763
p:
- 3.255269344465676
- 3.4104336371182833
- ~SE2Transform:
theta: 0.03432587654743338
p:
- 3.260338134666876
- 3.410614817382633
- ~SE2Transform:
theta: 0.03432587654743338
p:
- 3.260338134666876
- 3.410614817382633
- ~SE2Transform:
theta: 0.03935092605684515
p:
- 3.2649421267423167
- 3.4107844978532134
- ~SE2Transform:
theta: 0.03935092605684515
p:
- 3.2649421267423167
- 3.4107844978532134
- ~SE2Transform:
theta: 0.04245668828717194
p:
- 3.269529876302687
- 3.410972259004002
- ~SE2Transform:
theta: 0.04245668828717194
p:
- 3.269529876302687
- 3.410972259004002
- ~SE2Transform:
theta: 0.04349541846795626
p:
- 3.27477777984677
- 3.4111979321389443
- ~SE2Transform:
theta: 0.04349541846795626
p:
- 3.27477777984677
- 3.4111979321389443
- ~SE2Transform:
theta: 0.04297437531423076
p:
- 3.2798802873062205
- 3.4114186760823184
- ~SE2Transform:
theta: 0.04297437531423076
p:
- 3.2798802873062205
- 3.4114186760823184
- ~SE2Transform:
theta: 0.04588473393959023
p:
- 3.2840750083754715
- 3.411605168398393
- ~SE2Transform:
theta: 0.04588473393959023
p:
- 3.2840750083754715
- 3.411605168398393
- ~SE2Transform:
theta: 0.05075450496821768
p:
- 3.2886002183084537
- 3.4118239951513365
- ~SE2Transform:
theta: 0.05075450496821768
p:
- 3.2886002183084537
- 3.4118239951513365
- ~SE2Transform:
theta: 0.052268194306779765
p:
- 3.2927174079757333
- 3.412036264927927
- ~SE2Transform:
theta: 0.052268194306779765
p:
- 3.2927174079757333
- 3.412036264927927
- ~SE2Transform:
theta: 0.04601135399240067
p:
- 3.297208384266455
- 3.412257128291392
- ~SE2Transform:
theta: 0.04601135399240067
p:
- 3.297208384266455
- 3.412257128291392
- ~SE2Transform:
theta: 0.044163325684688254
p:
- 3.302352623849793
- 3.4124892256654737
- ~SE2Transform:
theta: 0.044163325684688254
p:
- 3.302352623849793
- 3.4124892256654737
- ~SE2Transform:
theta: 0.0537380867842961
p:
- 3.3069911799272163
- 3.4127164677940875
- ~SE2Transform:
theta: 0.0537380867842961
p:
- 3.3069911799272163
- 3.4127164677940875
- ~SE2Transform:
theta: 0.059025288885734
p:
- 3.311580660829782
- 3.4129755050158677
- ~SE2Transform:
theta: 0.059025288885734
p:
- 3.311580660829782
- 3.4129755050158677
- ~SE2Transform:
theta: 0.06468935220468826
p:
- 3.3159928462343724
- 3.4132487796177835
- ~SE2Transform:
theta: 0.06468935220468826
p:
- 3.3159928462343724
- 3.4132487796177835
- ~SE2Transform:
theta: 0.05926128800037453
p:
- 3.3203964984933623
- 3.413522047334104
- ~SE2Transform:
theta: 0.05926128800037453
p:
- 3.3203964984933623
- 3.413522047334104
- ~SE2Transform:
theta: 0.0567835025312242
p:
- 3.3249003734087395
- 3.413783666599582
- ~SE2Transform:
theta: 0.0567835025312242
p:
- 3.3249003734087395
- 3.413783666599582
- ~SE2Transform:
theta: 0.05688644488390393
p:
- 3.3290689378668774
- 3.41402084228206
- ~SE2Transform:
theta: 0.05688644488390393
p:
- 3.3290689378668774
- 3.41402084228206
- ~SE2Transform:
theta: 0.06002611318560328
p:
- 3.3333653561058747
- 3.4142722813713227
- ~SE2Transform:
theta: 0.06002611318560328
p:
- 3.3333653561058747
- 3.4142722813713227
- ~SE2Transform:
theta: 0.05394438250547256
p:
- 3.337799390501223
- 3.4145252297809376
- ~SE2Transform:
theta: 0.05394438250547256
p:
- 3.337799390501223
- 3.4145252297809376
- ~SE2Transform:
theta: 0.059070647358936614
p:
- 3.3427968147163414
- 3.414807922757377
- ~SE2Transform:
theta: 0.059070647358936614
p:
- 3.3427968147163414
- 3.414807922757377
- ~SE2Transform:
theta: 0.04818907187710655
p:
- 3.3475239873999603
- 3.415061683697295
- ~SE2Transform:
theta: 0.04818907187710655
p:
- 3.3475239873999603
- 3.415061683697295
- ~SE2Transform:
theta: 0.04260564570625688
p:
- 3.352060837212069
- 3.4152677863024627
- ~SE2Transform:
theta: 0.04260564570625688
p:
- 3.352060837212069
- 3.4152677863024627
- ~SE2Transform:
theta: 0.044574351959459496
p:
- 3.356476599117664
- 3.4154603913630837
- ~SE2Transform:
theta: 0.044574351959459496
p:
- 3.356476599117664
- 3.4154603913630837
- ~SE2Transform:
theta: 0.0489342329422046
p:
- 3.3614944612718287
- 3.4156951690545028
- ~SE2Transform:
theta: 0.0489342329422046
p:
- 3.3614944612718287
- 3.4156951690545028
- ~SE2Transform:
theta: 0.04705495749841375
p:
- 3.3662319992158483
- 3.4159227200170896
- ~SE2Transform:
theta: 0.04705495749841375
p:
- 3.3662319992158483
- 3.4159227200170896
- ~SE2Transform:
theta: 0.052907565291224215
p:
- 3.3705699458296348
- 3.416139716785936
- ~SE2Transform:
theta: 0.052907565291224215
p:
- 3.3705699458296348
- 3.416139716785936
- ~SE2Transform:
theta: 0.050773532413185
p:
- 3.3749141526248514
- 3.416365124810416
- ~SE2Transform:
theta: 0.050773532413185
p:
- 3.3749141526248514
- 3.416365124810416
- ~SE2Transform:
theta: 0.05154663571004775
p:
- 3.3795169266526504
- 3.4166008087752884
- ~SE2Transform:
theta: 0.05154663571004775
p:
- 3.3795169266526504
- 3.4166008087752884
- ~SE2Transform:
theta: 0.04730292196455756
p:
- 3.3841456796981455
- 3.4168297703376607
- ~SE2Transform:
theta: 0.04730292196455756
p:
- 3.3841456796981455
- 3.4168297703376607
- ~SE2Transform:
theta: 0.05233215229632226
p:
- 3.3885576015312004
- 3.417049743422959
- ~SE2Transform:
theta: 0.05233215229632226
p:
- 3.3885576015312004
- 3.417049743422959
- ~SE2Transform:
theta: 0.05397294803945951
p:
- 3.3928119767715352
- 3.417276087511801
- ~SE2Transform:
theta: 0.05397294803945951
p:
- 3.3928119767715352
- 3.417276087511801
- ~SE2Transform:
theta: 0.052540106214230754
p:
- 3.3979491049802384
- 3.4175499320664757
- ~SE2Transform:
theta: 0.052540106214230754
p:
- 3.3979491049802384
- 3.4175499320664757
- ~SE2Transform:
theta: 0.0571665680744922
p:
- 3.4022540764145437
- 3.4177863112430646
- ~SE2Transform:
theta: 0.0571665680744922
p:
- 3.4022540764145437
- 3.4177863112430646
- ~SE2Transform:
theta: 0.06322429832874057
p:
- 3.4070199377365826
- 3.418073541338902
- ~SE2Transform:
theta: 0.06322429832874057
p:
- 3.4070199377365826
- 3.418073541338902
- ~SE2Transform:
theta: 0.05602626301867521
p:
- 3.4118923589282293
- 3.418364405592758
- ~SE2Transform:
theta: 0.05602626301867521
p:
- 3.4118923589282293
- 3.418364405592758
- ~SE2Transform:
theta: 0.0570937297675641
p:
- 3.415990584397407
- 3.418596448701168
- ~SE2Transform:
theta: 0.0570937297675641
p:
- 3.415990584397407
- 3.418596448701168
- ~SE2Transform:
theta: 0.058096194532400704
p:
- 3.420920019485826
- 3.4188806736731276
- ~SE2Transform:
theta: 0.058096194532400704
p:
- 3.420920019485826
- 3.4188806736731276
- ~SE2Transform:
theta: 0.06443843704730266
p:
- 3.425360896069191
- 3.4191530952079248
- ~SE2Transform:
theta: 0.06443843704730266
p:
- 3.425360896069191
- 3.4191530952079248
- ~SE2Transform:
theta: 0.05654008411253142
p:
- 3.429952987748526
- 3.4194312067196577
- ~SE2Transform:
theta: 0.05654008411253142
p:
- 3.429952987748526
- 3.4194312067196577
- ~SE2Transform:
theta: 0.052603260785864754
p:
- 3.4343725880188267
- 3.4196726314052244
- ~SE2Transform:
theta: 0.052603260785864754
p:
- 3.4343725880188267
- 3.4196726314052244
- ~SE2Transform:
theta: 0.05220960661213927
p:
- 3.4391058467685505
- 3.4199209119531044
- ~SE2Transform:
theta: 0.05220960661213927
p:
- 3.4391058467685505
- 3.4199209119531044
- ~SE2Transform:
theta: 0.04630862197083208
p:
- 3.443462434893747
- 3.4201356873682673
- ~SE2Transform:
theta: 0.04630862197083208
p:
- 3.443462434893747
- 3.4201356873682673
- ~SE2Transform:
theta: 0.0410346865661262
p:
- 3.4479442414665553
- 3.4203315398020417
- ~SE2Transform:
theta: 0.0410346865661262
p:
- 3.4479442414665553
- 3.4203315398020417
- ~SE2Transform:
theta: 0.05054412195514581
p:
- 3.452556684504769
- 3.4205428885510933
- ~SE2Transform:
theta: 0.05054412195514581
p:
- 3.452556684504769
- 3.4205428885510933
- ~SE2Transform:
theta: 0.055875540155537966
p:
- 3.457553523533924
- 3.4208090207245094
- ~SE2Transform:
theta: 0.055875540155537966
p:
- 3.457553523533924
- 3.4208090207245094
- ~SE2Transform:
theta: 0.05247473270207391
p:
- 3.4623482117868227
- 3.4210690280336142
- ~SE2Transform:
theta: 0.05247473270207391
p:
- 3.4623482117868227
- 3.4210690280336142
- ~SE2Transform:
theta: 0.05874137269410005
p:
- 3.466976991259995
- 3.4213266910879208
- ~SE2Transform:
theta: 0.05874137269410005
p:
- 3.466976991259995
- 3.4213266910879208
- ~SE2Transform:
theta: 0.056636578064296124
p:
- 3.4710878756853862
- 3.421564107231834
- ~SE2Transform:
theta: 0.056636578064296124
p:
- 3.4710878756853862
- 3.421564107231834
- ~SE2Transform:
theta: 0.05380854861802161
p:
- 3.4756333749538264
- 3.421815376823223
- ~SE2Transform:
theta: 0.05380854861802161
p:
- 3.4756333749538264
- 3.421815376823223
- ~SE2Transform:
theta: 0.055324749278544486
p:
- 3.4797370476194263
- 3.4220395229996505
- ~SE2Transform:
theta: 0.055324749278544486
p:
- 3.4797370476194263
- 3.4220395229996505
- ~SE2Transform:
theta: 0.05176712796115886
p:
- 3.483931148088767
- 3.422264314925729
- ~SE2Transform:
theta: 0.05176712796115886
p:
- 3.483931148088767
- 3.422264314925729
- ~SE2Transform:
theta: 0.045562355929655594
p:
- 3.4885871080651567
- 3.4224910750535185
- ~SE2Transform:
theta: 0.045562355929655594
p:
- 3.4885871080651567
- 3.4224910750535185
- ~SE2Transform:
theta: 0.04676284089462292
p:
- 3.49305724191295
- 3.4226975747506447
- ~SE2Transform:
theta: 0.04676284089462292
p:
- 3.49305724191295
- 3.4226975747506447
- ~SE2Transform:
theta: 0.050091661764034685
p:
- 3.4981010489097573
- 3.422942023583312
- ~SE2Transform:
theta: 0.050091661764034685
p:
- 3.4981010489097573
- 3.422942023583312
- ~SE2Transform:
theta: 0.04951900245579939
p:
- 3.502398893166825
- 3.4231562563130327
- ~SE2Transform:
theta: 0.04951900245579939
p:
- 3.502398893166825
- 3.4231562563130327
- ~SE2Transform:
theta: 0.046821780273315725
p:
- 3.507355837478104
- 3.423395219117774
- ~SE2Transform:
theta: 0.046821780273315725
p:
- 3.507355837478104
- 3.423395219117774
- ~SE2Transform:
theta: 0.04681154903893664
p:
- 3.5123583283625415
- 3.4236295903125615
- ~SE2Transform:
theta: 0.04681154903893664
p:
- 3.5123583283625415
- 3.4236295903125615
- ~SE2Transform:
theta: 0.037935784455015074
p:
- 3.516860462861412
- 3.4238204765202984
- ~SE2Transform:
theta: 0.037935784455015074
p:
- 3.516860462861412
- 3.4238204765202984
- ~SE2Transform:
theta: 0.04623483129305429
p:
- 3.5214285500900955
- 3.4240128394604827
- ~SE2Transform:
theta: 0.04623483129305429
p:
- 3.5214285500900955
- 3.4240128394604827
- ~SE2Transform:
theta: 0.03709931291553796
p:
- 3.526108090249271
- 3.4242079351155557
- ~SE2Transform:
theta: 0.03709931291553796
p:
- 3.526108090249271
- 3.4242079351155557
- ~SE2Transform:
theta: 0.04620432357213927
p:
- 3.530868822616464
- 3.4244063430256664
- ~SE2Transform:
theta: 0.04620432357213927
p:
- 3.530868822616464
- 3.4244063430256664
- ~SE2Transform:
theta: 0.05025741386560332
p:
- 3.53597028999137
- 3.4246525821937377
- ~SE2Transform:
theta: 0.05025741386560332
p:
- 3.53597028999137
- 3.4246525821937377
- ~SE2Transform:
theta: 0.054502867119590244
p:
- 3.540209821312652
- 3.424874852756862
- ~SE2Transform:
theta: 0.054502867119590244
p:
- 3.540209821312652
- 3.424874852756862
- ~SE2Transform:
theta: 0.06535706438651835
p:
- 3.544853312902759
- 3.4251534706901907
- ~SE2Transform:
theta: 0.06535706438651835
p:
- 3.544853312902759
- 3.4251534706901907
- ~SE2Transform:
theta: 0.06183083232194319
p:
- 3.5495804361371013
- 3.4254544930276722
- ~SE2Transform:
theta: 0.06183083232194319
p:
- 3.5495804361371013
- 3.4254544930276722
- ~SE2Transform:
theta: 0.05729521554455757
p:
- 3.554511444526723
- 3.4257485466239297
- ~SE2Transform:
theta: 0.05729521554455757
p:
- 3.554511444526723
- 3.4257485466239297
- ~SE2Transform:
theta: 0.05840760089331574
p:
- 3.5594625637312607
- 3.4260352958095686
- ~SE2Transform:
theta: 0.05840760089331574
p:
- 3.5594625637312607
- 3.4260352958095686
- ~SE2Transform:
theta: 0.05949886362913273
p:
- 3.5637819469280663
- 3.426290232821983
- ~SE2Transform:
theta: 0.05949886362913273
p:
- 3.5637819469280663
- 3.426290232821983
- ~SE2Transform:
theta: 0.06199827549566868
p:
- 3.5686024805592886
- 3.426583434108946
- ~SE2Transform:
theta: 0.06199827549566868
p:
- 3.5686024805592886
- 3.426583434108946
- ~SE2Transform:
theta: 0.05416748640364254
p:
- 3.573013947434235
- 3.426839953345389
- ~SE2Transform:
theta: 0.05416748640364254
p:
- 3.573013947434235
- 3.426839953345389
- ~SE2Transform:
theta: 0.04382010502442685
p:
- 3.5776330833114693
- 3.427066443595737
- ~SE2Transform:
theta: 0.04382010502442685
p:
- 3.5776330833114693
- 3.427066443595737
- ~SE2Transform:
theta: 0.04833531690285822
p:
- 3.5819195167810953
- 3.4272640925378277
- ~SE2Transform:
theta: 0.04833531690285822
p:
- 3.5819195167810953
- 3.4272640925378277
- ~SE2Transform:
theta: 0.055684213188871304
p:
- 3.5867344375920074
- 3.4275147414817906
- ~SE2Transform:
theta: 0.055684213188871304
p:
- 3.5867344375920074
- 3.4275147414817906
- ~SE2Transform:
theta: 0.05135577243266216
p:
- 3.5913640649990453
- 3.4277627559559267
- ~SE2Transform:
theta: 0.05135577243266216
p:
- 3.5913640649990453
- 3.4277627559559267
- ~SE2Transform:
theta: 0.04733327941723732
p:
- 3.595725185756152
- 3.4279781282226045
- ~SE2Transform:
theta: 0.04733327941723732
p:
- 3.595725185756152
- 3.4279781282226045
- ~SE2Transform:
theta: 0.052631449861681764
p:
- 3.600263024776089
- 3.4282051292127385
- ~SE2Transform:
theta: 0.052631449861681764
p:
- 3.600263024776089
- 3.4282051292127385
- ~SE2Transform:
theta: 0.058423727282596795
p:
- 3.604777253310476
- 3.4284560513810787
- ~SE2Transform:
theta: 0.058423727282596795
p:
- 3.604777253310476
- 3.4284560513810787
- ~SE2Transform:
theta: 0.05749383544181248
p:
- 3.6092258997554
- 3.4287141786078967
- ~SE2Transform:
theta: 0.05749383544181248
p:
- 3.6092258997554
- 3.4287141786078967
- ~SE2Transform:
theta: 0.06171271161593013
p:
- 3.61426176576412
- 3.4290146886503834
- ~SE2Transform:
theta: 0.06171271161593013
p:
- 3.61426176576412
- 3.4290146886503834
- ~SE2Transform:
theta: 0.0652111117467798
p:
- 3.6191710071433962
- 3.4293266574148564
- ~SE2Transform:
theta: 0.0652111117467798
p:
- 3.6191710071433962
- 3.4293266574148564
- ~SE2Transform:
theta: 0.06238364209305431
p:
- 3.623359296060945
- 3.429594222365957
- ~SE2Transform:
theta: 0.06238364209305431
p:
- 3.623359296060945
- 3.429594222365957
- ~SE2Transform:
theta: 0.059173276854753654
p:
- 3.6280120241986324
- 3.4298773567351857
- ~SE2Transform:
theta: 0.059173276854753654
p:
- 3.6280120241986324
- 3.4298773567351857
- ~SE2Transform:
theta: 0.06071480316769482
p:
- 3.632331277260456
- 3.4301365807768196
- ~SE2Transform:
theta: 0.06071480316769482
p:
- 3.632331277260456
- 3.4301365807768196
- ~SE2Transform:
theta: 0.05873915016220462
p:
- 3.6375239796932446
- 3.4304470945147933
- ~SE2Transform:
theta: 0.05873915016220462
p:
- 3.6375239796932446
- 3.4304470945147933
- ~SE2Transform:
theta: 0.053695840395537944
p:
- 3.642055973132571
- 3.4307021405742977
- ~SE2Transform:
theta: 0.053695840395537944
p:
- 3.642055973132571
- 3.4307021405742977
- ~SE2Transform:
theta: 0.044096545802858204
p:
- 3.6465591924593785
- 3.4309225065037916
- ~SE2Transform:
theta: 0.044096545802858204
p:
- 3.6465591924593785
- 3.4309225065037916
- ~SE2Transform:
theta: 0.05503969394024382
p:
- 3.6512558373214117
- 3.431155501213122
- ~SE2Transform:
theta: 0.05503969394024382
p:
- 3.6512558373214117
- 3.431155501213122
- ~SE2Transform:
theta: 0.05444846342913271
p:
- 3.65549249731643
- 3.431387665232813
- ~SE2Transform:
theta: 0.05444846342913271
p:
- 3.65549249731643
- 3.431387665232813
- ~SE2Transform:
theta: 0.05925944653083205
p:
- 3.6598315165408963
- 3.4316346217789726
- ~SE2Transform:
theta: 0.05925944653083205
p:
- 3.6598315165408963
- 3.4316346217789726
- ~SE2Transform:
theta: 0.05155763149789087
p:
- 3.6644662105862027
- 3.4318916865306903
- ~SE2Transform:
theta: 0.05155763149789087
p:
- 3.6644662105862027
- 3.4318916865306903
- ~SE2Transform:
theta: 0.04655923525749871
p:
- 3.6695359959261475
- 3.4321406019798264
- ~SE2Transform:
theta: 0.04655923525749871
p:
- 3.6695359959261475
- 3.4321406019798264
- ~SE2Transform:
theta: 0.039628801615537924
p:
- 3.674302185835149
- 3.432346123495678
- ~SE2Transform:
theta: 0.039628801615537924
p:
- 3.674302185835149
- 3.432346123495678
- ~SE2Transform:
theta: 0.03997742901972093
p:
- 3.679536799948875
- 3.4325545875455497
- ~SE2Transform:
theta: 0.03997742901972093
p:
- 3.679536799948875
- 3.4325545875455497
- ~SE2Transform:
theta: 0.044191457922335316
p:
- 3.683984064197068
- 3.432741858758165
- ~SE2Transform:
theta: 0.044191457922335316
p:
- 3.683984064197068
- 3.432741858758165
- ~SE2Transform:
theta: 0.0441820859091327
p:
- 3.688991290680093
- 3.432963256041962
- ~SE2Transform:
theta: 0.0441820859091327
p:
- 3.688991290680093
- 3.432963256041962
- ~SE2Transform:
theta: 0.04896433091697584
p:
- 3.6939972335705615
- 3.433196567577099
- ~SE2Transform:
theta: 0.04896433091697584
p:
- 3.6939972335705615
- 3.433196567577099
- ~SE2Transform:
theta: 0.04359293610547257
p:
- 3.6988350179436416
- 3.433420613597293
- ~SE2Transform:
theta: 0.04359293610547257
p:
- 3.6988350179436416
- 3.433420613597293
- ~SE2Transform:
theta: 0.04345802636155099
p:
- 3.7029702695101276
- 3.433600716158928
- ~SE2Transform:
theta: 0.04345802636155099
p:
- 3.7029702695101276
- 3.433600716158928
- ~SE2Transform:
theta: 0.04395608181226994
p:
- 3.7079605526585335
- 3.433818965726635
- ~SE2Transform:
theta: 0.04395608181226994
p:
- 3.7079605526585335
- 3.433818965726635
- ~SE2Transform:
theta: 0.04602795835802158
p:
- 3.7122991684674167
- 3.4340143006383474
- ~SE2Transform:
theta: 0.04602795835802158
p:
- 3.7122991684674167
- 3.4340143006383474
- ~SE2Transform:
theta: 0.04606895286311962
p:
- 3.7165392123044354
- 3.434209686230748
- ~SE2Transform:
theta: 0.04606895286311962
p:
- 3.7165392123044354
- 3.434209686230748
- ~SE2Transform:
theta: 0.04905596902390394
p:
- 3.720787318246775
- 3.4344118891003284
- ~SE2Transform:
theta: 0.04905596902390394
p:
- 3.720787318246775
- 3.4344118891003284
- ~SE2Transform:
theta: 0.040086348739590216
p:
- 3.725599605424821
- 3.4346265204635973
- ~SE2Transform:
theta: 0.040086348739590216
p:
- 3.725599605424821
- 3.4346265204635973
- ~SE2Transform:
theta: 0.03305963775762943
p:
- 3.7304844672075994
- 3.4348052541781486
- ~SE2Transform:
theta: 0.03305963775762943
p:
- 3.7304844672075994
- 3.4348052541781486
- ~SE2Transform:
theta: 0.03237662494468825
p:
- 3.7351585870862825
- 3.4349582372384235
- ~SE2Transform:
theta: 0.03237662494468825
p:
- 3.7351585870862825
- 3.4349582372384235
- ~SE2Transform:
theta: 0.03561194955749871
p:
- 3.7397081606231772
- 3.435112956351097
- ~SE2Transform:
theta: 0.03561194955749871
p:
- 3.7397081606231772
- 3.435112956351097
- ~SE2Transform:
theta: 0.03609580793828302
p:
- 3.7444410647014337
- 3.4352827220709266
- ~SE2Transform:
theta: 0.03609580793828302
p:
- 3.7444410647014337
- 3.4352827220709266
- ~SE2Transform:
theta: 0.03714608868677976
p:
- 3.74883949429588
- 3.4354438687778224
- ~SE2Transform:
theta: 0.03714608868677976
p:
- 3.74883949429588
- 3.4354438687778224
- ~SE2Transform:
theta: 0.03357675650926342
p:
- 3.7536672362024053
- 3.435614655791255
- ~SE2Transform:
theta: 0.03357675650926342
p:
- 3.7536672362024053
- 3.435614655791255
- ~SE2Transform:
theta: 0.03029047794246604
p:
- 3.7582231939534823
- 3.4357601934765096
- ~SE2Transform:
theta: 0.03029047794246604
p:
- 3.7582231939534823
- 3.4357601934765096
- ~SE2Transform:
theta: 0.020709952821420283
p:
- 3.7628087391263145
- 3.4358771512181785
- ~SE2Transform:
theta: 0.020709952821420283
p:
- 3.7628087391263145
- 3.4358771512181785
- ~SE2Transform:
theta: 0.021032184744818983
p:
- 3.7678213959463207
- 3.4359817859169084
- ~SE2Transform:
theta: 0.021032184744818983
p:
- 3.7678213959463207
- 3.4359817859169084
- ~SE2Transform:
theta: 0.030565508709917037
p:
- 3.772546221099056
- 3.4361037080076926
- ~SE2Transform:
theta: 0.030565508709917037
p:
- 3.772546221099056
- 3.4361037080076926
- ~SE2Transform:
theta: 0.03411839186285821
p:
- 3.777353627039045
- 3.436259243125394
- ~SE2Transform:
theta: 0.03411839186285821
p:
- 3.777353627039045
- 3.436259243125394
- ~SE2Transform:
theta: 0.0348474924999824
p:
- 3.78195910822776
- 3.4364181166426864
- ~SE2Transform:
theta: 0.0348474924999824
p:
- 3.78195910822776
- 3.4364181166426864
- ~SE2Transform:
theta: 0.0388319646757994
p:
- 3.7867713103766607
- 3.436595477106863
- ~SE2Transform:
theta: 0.0388319646757994
p:
- 3.7867713103766607
- 3.436595477106863
- ~SE2Transform:
theta: 0.03141596916625692
p:
- 3.7915263629631863
- 3.436762562132817
- ~SE2Transform:
theta: 0.03141596916625692
p:
- 3.7915263629631863
- 3.436762562132817
- ~SE2Transform:
theta: 0.03303419916677979
p:
- 3.7957272334469963
- 3.4368979824169803
- ~SE2Transform:
theta: 0.03303419916677979
p:
- 3.7957272334469963
- 3.4368979824169803
- ~SE2Transform:
theta: 0.04054829637867522
p:
- 3.800627050237624
- 3.4370783341723756
- ~SE2Transform:
theta: 0.04054829637867522
p:
- 3.800627050237624
- 3.4370783341723756
- ~SE2Transform:
theta: 0.04478981348233535
p:
- 3.8055314103343356
- 3.4372877256742584
- ~SE2Transform:
theta: 0.04478981348233535
p:
- 3.8055314103343356
- 3.4372877256742584
- ~SE2Transform:
theta: 0.0403261174937079
p:
- 3.8098040636326242
- 3.437469670964384
- ~SE2Transform:
theta: 0.0403261174937079
p:
- 3.8098040636326242
- 3.437469670964384
- ~SE2Transform:
theta: 0.04553349079279287
p:
- 3.81446684794234
- 3.437669966442741
- ~SE2Transform:
theta: 0.04553349079279287
p:
- 3.81446684794234
- 3.437669966442741
- ~SE2Transform:
theta: 0.035457010484688294
p:
- 3.8192183868097995
- 3.437862486447232
- ~SE2Transform:
theta: 0.035457010484688294
p:
- 3.8192183868097995
- 3.437862486447232
- ~SE2Transform:
theta: 0.025812002793707895
p:
- 3.824020741137182
- 3.438009650242054
- ~SE2Transform:
theta: 0.025812002793707895
p:
- 3.824020741137182
- 3.438009650242054
- ~SE2Transform:
theta: 0.03377182921331574
p:
- 3.828879205695311
- 3.43815443604789
- ~SE2Transform:
theta: 0.03377182921331574
p:
- 3.828879205695311
- 3.43815443604789
- ~SE2Transform:
theta: 0.04526820004194319
p:
- 3.8335494636005696
- 3.4383391008570743
- ~SE2Transform:
theta: 0.04526820004194319
p:
- 3.8335494636005696
- 3.4383391008570743
- ~SE2Transform:
theta: 0.044237822503381104
p:
- 3.8384029141012204
- 3.4385564525077017
- ~SE2Transform:
theta: 0.044237822503381104
p:
- 3.8384029141012204
- 3.4385564525077017
- ~SE2Transform:
theta: 0.049610974982073903
p:
- 3.8429251346254083
- 3.438768810873571
- ~SE2Transform:
theta: 0.049610974982073903
p:
- 3.8429251346254083
- 3.438768810873571
- ~SE2Transform:
theta: 0.053580796033446454
p:
- 3.8477829405220185
- 3.4390196763225473
- ~SE2Transform:
theta: 0.053580796033446454
p:
- 3.8477829405220185
- 3.4390196763225473
- ~SE2Transform:
theta: 0.05486462588455756
p:
- 3.8524861306474265
- 3.4392749462636063
- ~SE2Transform:
theta: 0.05486462588455756
p:
- 3.8524861306474265
- 3.4392749462636063
- ~SE2Transform:
theta: 0.0589300513696556
p:
- 3.8574725821049864
- 3.4395589686361205
- ~SE2Transform:
theta: 0.0589300513696556
p:
- 3.8574725821049864
- 3.4395589686361205
- ~SE2Transform:
theta: 0.06442589157802162
p:
- 3.861889391304741
- 3.439831734438391
- ~SE2Transform:
theta: 0.06442589157802162
p:
- 3.861889391304741
- 3.439831734438391
- ~SE2Transform:
theta: 0.06522192139710659
p:
- 3.866651714810159
- 3.4401408799975153
- ~SE2Transform:
theta: 0.06522192139710659
p:
- 3.866651714810159
- 3.4401408799975153
- ~SE2Transform:
theta: 0.07094009287841378
p:
- 3.871253934685292
- 3.440454688748547
- ~SE2Transform:
theta: 0.07094009287841378
p:
- 3.871253934685292
- 3.440454688748547
- ~SE2Transform:
theta: 0.07229940999449222
p:
- 3.875348712383956
- 3.4407484581672128
- ~SE2Transform:
theta: 0.07229940999449222
p:
- 3.875348712383956
- 3.4407484581672128
- ~SE2Transform:
theta: 0.08189419511566869
p:
- 3.8798359208868347
- 3.44109509466033
- ~SE2Transform:
theta: 0.08189419511566869
p:
- 3.8798359208868347
- 3.44109509466033
- ~SE2Transform:
theta: 0.08133652002246607
p:
- 3.8849757814621775
- 3.4415155201278544
- ~SE2Transform:
theta: 0.08133652002246607
p:
- 3.8849757814621775
- 3.4415155201278544
- ~SE2Transform:
theta: 0.07798340820233535
p:
- 3.8892174422878933
- 3.4418541272143037
- ~SE2Transform:
theta: 0.07798340820233535
p:
- 3.8892174422878933
- 3.4418541272143037
- ~SE2Transform:
theta: 0.07744096473122423
p:
- 3.893969285868965
- 3.442224148544428
- ~SE2Transform:
theta: 0.07744096473122423
p:
- 3.893969285868965
- 3.442224148544428
- ~SE2Transform:
theta: 0.0833285024433811
p:
- 3.8984192597744465
- 3.4425826309800787
- ~SE2Transform:
theta: 0.0833285024433811
p:
- 3.8984192597744465
- 3.4425826309800787
- ~SE2Transform:
theta: 0.08214357878285822
p:
- 3.903556188853144
- 3.443008612580676
- ~SE2Transform:
theta: 0.08214357878285822
p:
- 3.903556188853144
- 3.443008612580676
- ~SE2Transform:
theta: 0.08295221200534188
p:
- 3.908490533965237
- 3.4434168600936284
- ~SE2Transform:
theta: 0.08295221200534188
p:
- 3.908490533965237
- 3.4434168600936284
- ~SE2Transform:
theta: 0.08079120448429612
p:
- 3.913198492196216
- 3.443803172209326
- ~SE2Transform:
theta: 0.08079120448429612
p:
- 3.913198492196216
- 3.443803172209326
- ~SE2Transform:
theta: 0.08058298769606083
p:
- 3.9179364303450033
- 3.4441862944684303
- ~SE2Transform:
theta: 0.08058298769606083
p:
- 3.9179364303450033
- 3.4441862944684303
- ~SE2Transform:
theta: 0.07884828835096279
p:
- 3.9229277220103174
- 3.4445850234114888
- ~SE2Transform:
theta: 0.07884828835096279
p:
- 3.9229277220103174
- 3.4445850234114888
- ~SE2Transform:
theta: 0.08252519175540723
p:
- 3.9272734602310444
- 3.444936429785664
- ~SE2Transform:
theta: 0.08252519175540723
p:
- 3.9272734602310444
- 3.444936429785664
- ~SE2Transform:
theta: 0.09111892199174709
p:
- 3.9318742564216413
- 3.445336887105261
- ~SE2Transform:
theta: 0.09111892199174709
p:
- 3.9318742564216413
- 3.445336887105261
- ~SE2Transform:
theta: 0.08892166186860984
p:
- 3.936380007179542
- 3.4457435953051947
- ~SE2Transform:
theta: 0.08892166186860984
p:
- 3.936380007179542
- 3.4457435953051947
- ~SE2Transform:
theta: 0.09909687166037455
p:
- 3.9410421972798835
- 3.446183180120764
- ~SE2Transform:
theta: 0.09909687166037455
p:
- 3.9410421972798835
- 3.446183180120764
- ~SE2Transform:
theta: 0.10340919765436148
p:
- 3.9456114940889537
- 3.4466474228739603
- ~SE2Transform:
theta: 0.10340919765436148
p:
- 3.9456114940889537
- 3.4466474228739603
- ~SE2Transform:
theta: 0.10591743418704122
p:
- 3.9499078020394967
- 3.4470987378781888
- ~SE2Transform:
theta: 0.10591743418704122
p:
- 3.9499078020394967
- 3.4470987378781888
- ~SE2Transform:
theta: 0.11182697676860985
p:
- 3.9544223515784513
- 3.4475921980727118
- ~SE2Transform:
theta: 0.11182697676860985
p:
- 3.9544223515784513
- 3.4475921980727118
- ~SE2Transform:
theta: 0.1147789368557994
p:
- 3.958879133272733
- 3.4480993366166004
- ~SE2Transform:
theta: 0.1147789368557994
p:
- 3.958879133272733
- 3.4480993366166004
- ~SE2Transform:
theta: 0.10766266911004777
p:
- 3.9634505339241337
- 3.4486098783510624
- ~SE2Transform:
theta: 0.10766266911004777
p:
- 3.9634505339241337
- 3.4486098783510624
- ~SE2Transform:
theta: 0.09847992638717196
p:
- 3.967920960865534
- 3.4490722897237327
- ~SE2Transform:
theta: 0.09847992638717196
p:
- 3.967920960865534
- 3.4490722897237327
- ~SE2Transform:
theta: 0.09645953079736805
p:
- 3.972459912080032
- 3.4495161064287214
- ~SE2Transform:
theta: 0.09645953079736805
p:
- 3.972459912080032
- 3.4495161064287214
- ~SE2Transform:
theta: 0.09773605449187785
p:
- 3.9770211878201076
- 3.4499603933560516
- ~SE2Transform:
theta: 0.09773605449187785
p:
- 3.9770211878201076
- 3.4499603933560516
- ~SE2Transform:
theta: 0.0977524703329236
p:
- 3.9810492063914786
- 3.4503553677160603
- ~SE2Transform:
theta: 0.0977524703329236
p:
- 3.9810492063914786
- 3.4503553677160603
- ~SE2Transform:
theta: 0.09665798407527654
p:
- 3.985625159067854
- 3.450801580521947
- ~SE2Transform:
theta: 0.09665798407527654
p:
- 3.985625159067854
- 3.450801580521947
- ~SE2Transform:
theta: 0.09415748712939419
p:
- 3.9904800684179476
- 3.451266187000365
- ~SE2Transform:
theta: 0.09415748712939419
p:
- 3.9904800684179476
- 3.451266187000365
- ~SE2Transform:
theta: 0.08898388062651837
p:
- 3.994990731139166
- 3.451680389841383
- ~SE2Transform:
theta: 0.08898388062651837
p:
- 3.994990731139166
- 3.451680389841383
- ~SE2Transform:
theta: 0.08600086898207393
p:
- 3.9998376948078236
- 3.452105547606319
- ~SE2Transform:
theta: 0.08600086898207393
p:
- 3.9998376948078236
- 3.452105547606319
- ~SE2Transform:
theta: 0.09483625383540727
p:
- 4.0043734458783105
- 3.4525167849969685
- ~SE2Transform:
theta: 0.09483625383540727
p:
- 4.0043734458783105
- 3.4525167849969685
- ~SE2Transform:
theta: 0.09693019826142034
p:
- 4.009444959007761
- 3.4530045537361596
- ~SE2Transform:
theta: 0.09693019826142034
p:
- 4.009444959007761
- 3.4530045537361596
- ~SE2Transform:
theta: 0.10260967691645302
p:
- 4.013969186770748
- 3.4534574393363675
- ~SE2Transform:
theta: 0.10260967691645302
p:
- 4.013969186770748
- 3.4534574393363675
- ~SE2Transform:
theta: 0.10393046395030922
p:
- 4.018435831383274
- 3.4539203568378776
- ~SE2Transform:
theta: 0.10393046395030922
p:
- 4.018435831383274
- 3.4539203568378776
- ~SE2Transform:
theta: 0.10469719975213929
p:
- 4.023608258144809
- 3.4544618780850227
- ~SE2Transform:
theta: 0.10469719975213929
p:
- 4.023608258144809
- 3.4544618780850227
- ~SE2Transform:
theta: 0.1062009116169759
p:
- 4.028806835389991
- 3.455012104073089
- ~SE2Transform:
theta: 0.1062009116169759
p:
- 4.028806835389991
- 3.455012104073089
- ~SE2Transform:
theta: 0.10707311244560336
p:
- 4.034057670009421
- 3.4555741695045388
- ~SE2Transform:
theta: 0.10707311244560336
p:
- 4.034057670009421
- 3.4555741695045388
- ~SE2Transform:
theta: 0.10863329135370793
p:
- 4.038202470662811
- 3.4560229409605236
- ~SE2Transform:
theta: 0.10863329135370793
p:
- 4.038202470662811
- 3.4560229409605236
- ~SE2Transform:
theta: 0.10488549642076675
p:
- 4.043061805311851
- 3.4565437005516113
- ~SE2Transform:
theta: 0.10488549642076675
p:
- 4.043061805311851
- 3.4565437005516113
- ~SE2Transform:
theta: 0.1001959967563223
p:
- 4.047515413275095
- 3.4570019841879853
- ~SE2Transform:
theta: 0.1001959967563223
p:
- 4.047515413275095
- 3.4570019841879853
- ~SE2Transform:
theta: 0.09533792959383865
p:
- 4.052241628022833
- 3.457465529707771
- ~SE2Transform:
theta: 0.09533792959383865
p:
- 4.052241628022833
- 3.457465529707771
- ~SE2Transform:
theta: 0.09121932708168178
p:
- 4.057118304818701
- 3.4579217433551053
- ~SE2Transform:
theta: 0.09121932708168178
p:
- 4.057118304818701
- 3.4579217433551053
- ~SE2Transform:
theta: 0.09156645115854452
p:
- 4.061608763303317
- 3.458333285792751
- ~SE2Transform:
theta: 0.09156645115854452
p:
- 4.061608763303317
- 3.458333285792751
- ~SE2Transform:
theta: 0.08876773739213929
p:
- 4.066129397021241
- 3.458742006447461
- ~SE2Transform:
theta: 0.08876773739213929
p:
- 4.066129397021241
- 3.458742006447461
- ~SE2Transform:
theta: 0.0861155493432504
p:
- 4.070944270693392
- 3.4591641032525557
- ~SE2Transform:
theta: 0.0861155493432504
p:
- 4.070944270693392
- 3.4591641032525557
- ~SE2Transform:
theta: 0.09373454272403471
p:
- 4.07581844184307
- 3.4596035986185067
- ~SE2Transform:
theta: 0.09373454272403471
p:
- 4.07581844184307
- 3.4596035986185067
- ~SE2Transform:
theta: 0.09563071665083209
p:
- 4.080736843891842
- 3.460070682464389
- ~SE2Transform:
theta: 0.09563071665083209
p:
- 4.080736843891842
- 3.460070682464389
- ~SE2Transform:
theta: 0.08451462211462293
p:
- 4.085325254131005
- 3.460485094148668
- ~SE2Transform:
theta: 0.08451462211462293
p:
- 4.085325254131005
- 3.460485094148668
- ~SE2Transform:
theta: 0.07765083805501509
p:
- 4.0902436332030065
- 3.4608847660043103
- ~SE2Transform:
theta: 0.07765083805501509
p:
- 4.0902436332030065
- 3.4608847660043103
- ~SE2Transform:
theta: 0.077805660664819
p:
- 4.095122918314958
- 3.461264789930368
- ~SE2Transform:
theta: 0.077805660664819
p:
- 4.095122918314958
- 3.461264789930368
- ~SE2Transform:
theta: 0.08674042334259678
p:
- 4.099827703892577
- 3.461652742678834
- ~SE2Transform:
theta: 0.08674042334259678
p:
- 4.099827703892577
- 3.461652742678834
- ~SE2Transform:
theta: 0.08212936905671443
p:
- 4.104375809416803
- 3.462037676695575
- ~SE2Transform:
theta: 0.08212936905671443
p:
- 4.104375809416803
- 3.462037676695575
- ~SE2Transform:
theta: 0.08870876537619156
p:
- 4.10920609111358
- 3.462451281286027
- ~SE2Transform:
theta: 0.08870876537619156
p:
- 4.10920609111358
- 3.462451281286027
- ~SE2Transform:
theta: 0.0886833507454726
p:
- 4.113448680768721
- 3.462828572164984
- ~SE2Transform:
theta: 0.0886833507454726
p:
- 4.113448680768721
- 3.462828572164984
- ~SE2Transform:
theta: 0.09573942410978631
p:
- 4.118284484309773
- 3.4632757564984047
- ~SE2Transform:
theta: 0.09573942410978631
p:
- 4.118284484309773
- 3.4632757564984047
- ~SE2Transform:
theta: 0.09524010232390395
p:
- 4.122678618446945
- 3.463696631325261
- ~SE2Transform:
theta: 0.09524010232390395
p:
- 4.122678618446945
- 3.463696631325261
- ~SE2Transform:
theta: 0.08566952928573401
p:
- 4.127341344438308
- 3.4641195514301146
- ~SE2Transform:
theta: 0.08566952928573401
p:
- 4.127341344438308
- 3.4641195514301146
- ~SE2Transform:
theta: 0.08585938863109349
p:
- 4.131350076815475
- 3.46446420364288
- ~SE2Transform:
theta: 0.08585938863109349
p:
- 4.131350076815475
- 3.46446420364288
- ~SE2Transform:
theta: 0.08659343545762944
p:
- 4.135701878279792
- 3.4648403766127798
- ~SE2Transform:
theta: 0.08659343545762944
p:
- 4.135701878279792
- 3.4648403766127798
- ~SE2Transform:
theta: 0.09665284694403468
p:
- 4.140428698941506
- 3.4652746787435627
- ~SE2Transform:
theta: 0.09665284694403468
p:
- 4.140428698941506
- 3.4652746787435627
- ~SE2Transform:
theta: 0.09262135276076672
p:
- 4.145133937973587
- 3.4657213030658394
- ~SE2Transform:
theta: 0.09262135276076672
p:
- 4.145133937973587
- 3.4657213030658394
- ~SE2Transform:
theta: 0.0900243434144922
p:
- 4.1496507499216735
- 3.4661349417336043
- ~SE2Transform:
theta: 0.0900243434144922
p:
- 4.1496507499216735
- 3.4661349417336043
- ~SE2Transform:
theta: 0.09176691582808698
p:
- 4.154473299774418
- 3.4665745016564435
- ~SE2Transform:
theta: 0.09176691582808698
p:
- 4.154473299774418
- 3.4665745016564435
- ~SE2Transform:
theta: 0.09058215684429612
p:
- 4.158971532853659
- 3.4669857661898855
- ~SE2Transform:
theta: 0.09058215684429612
p:
- 4.158971532853659
- 3.4669857661898855
- ~SE2Transform:
theta: 0.09004664316168173
p:
- 4.163599616368529
- 3.4674048889474296
- ~SE2Transform:
theta: 0.09004664316168173
p:
- 4.163599616368529
- 3.4674048889474296
- ~SE2Transform:
theta: 0.0855928754497863
p:
- 4.168526940712451
- 3.4678387212422495
- ~SE2Transform:
theta: 0.0855928754497863
p:
- 4.168526940712451
- 3.4678387212422495
- ~SE2Transform:
theta: 0.09287116868246605
p:
- 4.173049520647445
- 3.4682433547102516
- ~SE2Transform:
theta: 0.09287116868246605
p:
- 4.173049520647445
- 3.4682433547102516
- ~SE2Transform:
theta: 0.08730332525749873
p:
- 4.177758184859633
- 3.4686686965797864
- ~SE2Transform:
theta: 0.08730332525749873
p:
- 4.177758184859633
- 3.4686686965797864
- ~SE2Transform:
theta: 0.09098214275501507
p:
- 4.182239164423428
- 3.469069204781295
- ~SE2Transform:
theta: 0.09098214275501507
p:
- 4.182239164423428
- 3.469069204781295
- ~SE2Transform:
theta: 0.0856008098794595
p:
- 4.186756524280418
- 3.4694690887757327
- ~SE2Transform:
theta: 0.0856008098794595
p:
- 4.186756524280418
- 3.4694690887757327
- ~SE2Transform:
theta: 0.0772329795946229
p:
- 4.1915741312581805
- 3.469862192349973
- ~SE2Transform:
theta: 0.0772329795946229
p:
- 4.1915741312581805
- 3.469862192349973
- ~SE2Transform:
theta: 0.07970732159305427
p:
- 4.19577616244364
- 3.4701926048271714
- ~SE2Transform:
theta: 0.07970732159305427
p:
- 4.19577616244364
- 3.4701926048271714
- ~SE2Transform:
theta: 0.08163193249488433
p:
- 4.200645638656241
- 3.470586277982179
- ~SE2Transform:
theta: 0.08163193249488433
p:
- 4.200645638656241
- 3.470586277982179
- ~SE2Transform:
theta: 0.09093647316769478
p:
- 4.205350655477302
- 3.4709932570910915
- ~SE2Transform:
theta: 0.09093647316769478
p:
- 4.205350655477302
- 3.4709932570910915
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.030291799608348345
p:
- 3.0081105370423833
- 3.4030738752179097
- ~SE2Transform:
theta: 0.030291799608348345
p:
- 3.0081105370423833
- 3.4030738752179097
- ~SE2Transform:
theta: 0.03223270498233528
p:
- 3.0132877942246017
- 3.4032357806865132
- ~SE2Transform:
theta: 0.03223270498233528
p:
- 3.0132877942246017
- 3.4032357806865132
- ~SE2Transform:
theta: 0.0329159435397209
p:
- 3.0184618014502296
- 3.4034043801126925
- ~SE2Transform:
theta: 0.0329159435397209
p:
- 3.0184618014502296
- 3.4034043801126925
- ~SE2Transform:
theta: 0.0309085634155379
p:
- 3.0236808971142213
- 3.403570989778265
- ~SE2Transform:
theta: 0.0309085634155379
p:
- 3.0236808971142213
- 3.403570989778265
- ~SE2Transform:
theta: 0.030533605312139212
p:
- 3.0289229232737616
- 3.4037320811878917
- ~SE2Transform:
theta: 0.030533605312139212
p:
- 3.0289229232737616
- 3.4037320811878917
- ~SE2Transform:
theta: 0.030479824771224177
p:
- 3.0329810962229646
- 3.40385592113363
- ~SE2Transform:
theta: 0.030479824771224177
p:
- 3.0329810962229646
- 3.40385592113363
- ~SE2Transform:
theta: 0.029420171945995426
p:
- 3.0371580511155196
- 3.40398105834417
- ~SE2Transform:
theta: 0.029420171945995426
p:
- 3.0371580511155196
- 3.40398105834417
- ~SE2Transform:
theta: 0.028826103184034647
p:
- 3.0412768851322323
- 3.404101045638458
- ~SE2Transform:
theta: 0.028826103184034647
p:
- 3.0412768851322323
- 3.404101045638458
- ~SE2Transform:
theta: 0.025627565818283016
p:
- 3.0460859735540162
- 3.404232014256987
- ~SE2Transform:
theta: 0.025627565818283016
p:
- 3.0460859735540162
- 3.404232014256987
- ~SE2Transform:
theta: 0.03651129832704119
p:
- 3.0507919774527728
- 3.4043782741905217
- ~SE2Transform:
theta: 0.03651129832704119
p:
- 3.0507919774527728
- 3.4043782741905217
- ~SE2Transform:
theta: 0.041799065349001976
p:
- 3.0552266123572123
- 3.4045520019179625
- ~SE2Transform:
theta: 0.041799065349001976
p:
- 3.0552266123572123
- 3.4045520019179625
- ~SE2Transform:
theta: 0.042613266258283024
p:
- 3.0602163887857
- 3.4047627263895004
- ~SE2Transform:
theta: 0.042613266258283024
p:
- 3.0602163887857
- 3.4047627263895004
- ~SE2Transform:
theta: 0.036154298873184984
p:
- 3.064622022407978
- 3.404936326671537
- ~SE2Transform:
theta: 0.036154298873184984
p:
- 3.064622022407978
- 3.404936326671537
- ~SE2Transform:
theta: 0.03626763317488433
p:
- 3.0696726785933803
- 3.4051192957898344
- ~SE2Transform:
theta: 0.03626763317488433
p:
- 3.0696726785933803
- 3.4051192957898344
- ~SE2Transform:
theta: 0.03707618969854447
p:
- 3.0749147965587764
- 3.4053116204979537
- ~SE2Transform:
theta: 0.03707618969854447
p:
- 3.0749147965587764
- 3.4053116204979537
- ~SE2Transform:
theta: 0.031818056533577145
p:
- 3.0793293299465985
- 3.405463748649797
- ~SE2Transform:
theta: 0.031818056533577145
p:
- 3.0793293299465985
- 3.405463748649797
- ~SE2Transform:
theta: 0.02921806821828303
p:
- 3.084185281919317
- 3.4056119889191496
- ~SE2Transform:
theta: 0.02921806821828303
p:
- 3.084185281919317
- 3.4056119889191496
- ~SE2Transform:
theta: 0.03548638478390395
p:
- 3.089145436147994
- 3.4057725169625894
- ~SE2Transform:
theta: 0.03548638478390395
p:
- 3.089145436147994
- 3.4057725169625894
- ~SE2Transform:
theta: 0.04389406939593009
p:
- 3.093674040981703
- 3.4059523527593822
- ~SE2Transform:
theta: 0.04389406939593009
p:
- 3.093674040981703
- 3.4059523527593822
- ~SE2Transform:
theta: 0.04382452223200852
p:
- 3.0983706123466606
- 3.406158473256216
- ~SE2Transform:
theta: 0.04382452223200852
p:
- 3.0983706123466606
- 3.406158473256216
- ~SE2Transform:
theta: 0.038230843365341854
p:
- 3.1033290822621113
- 3.4063620220091133
- ~SE2Transform:
theta: 0.038230843365341854
p:
- 3.1033290822621113
- 3.4063620220091133
- ~SE2Transform:
theta: 0.035218414371877796
p:
- 3.1075946918270625
- 3.406518745401148
- ~SE2Transform:
theta: 0.035218414371877796
p:
- 3.1075946918270625
- 3.406518745401148
- ~SE2Transform:
theta: 0.03678602078351178
p:
- 3.111974171611727
- 3.4066764845428272
- ~SE2Transform:
theta: 0.03678602078351178
p:
- 3.111974171611727
- 3.4066764845428272
- ~SE2Transform:
theta: 0.03758813779593008
p:
- 3.1168581977703487
- 3.4068581909778937
- ~SE2Transform:
theta: 0.03758813779593008
p:
- 3.1168581977703487
- 3.4068581909778937
- ~SE2Transform:
theta: 0.04354656205423073
p:
- 3.121258032571835
- 3.40703677859445
- ~SE2Transform:
theta: 0.04354656205423073
p:
- 3.121258032571835
- 3.40703677859445
- ~SE2Transform:
theta: 0.042374010669917
p:
- 3.1262150494988283
- 3.4072498645667775
- ~SE2Transform:
theta: 0.042374010669917
p:
- 3.1262150494988283
- 3.4072498645667775
- ~SE2Transform:
theta: 0.054574361713838566
p:
- 3.1308340405420516
- 3.4074739419344784
- ~SE2Transform:
theta: 0.054574361713838566
p:
- 3.1308340405420516
- 3.4074739419344784
- ~SE2Transform:
theta: 0.052001980673577135
p:
- 3.135275738307322
- 3.407710856177382
- ~SE2Transform:
theta: 0.052001980673577135
p:
- 3.135275738307322
- 3.407710856177382
- ~SE2Transform:
theta: 0.04861640560037452
p:
- 3.1401127758370073
- 3.407954409146085
- ~SE2Transform:
theta: 0.04861640560037452
p:
- 3.1401127758370073
- 3.407954409146085
- ~SE2Transform:
theta: 0.041932936828217665
p:
- 3.144549302711624
- 3.4081554087965213
- ~SE2Transform:
theta: 0.041932936828217665
p:
- 3.144549302711624
- 3.4081554087965213
- ~SE2Transform:
theta: 0.03365293673880589
p:
- 3.1490441463708163
- 3.408325363062061
- ~SE2Transform:
theta: 0.03365293673880589
p:
- 3.1490441463708163
- 3.408325363062061
- ~SE2Transform:
theta: 0.024029263639720924
p:
- 3.153612804793999
- 3.408457164744012
- ~SE2Transform:
theta: 0.024029263639720924
p:
- 3.153612804793999
- 3.408457164744012
- ~SE2Transform:
theta: 0.022297756147433345
p:
- 3.1580903937156317
- 3.4085608999729446
- ~SE2Transform:
theta: 0.022297756147433345
p:
- 3.1580903937156317
- 3.4085608999729446
- ~SE2Transform:
theta: 0.022751268823642496
p:
- 3.1624336218919398
- 3.4086587456182382
- ~SE2Transform:
theta: 0.022751268823642496
p:
- 3.1624336218919398
- 3.4086587456182382
- ~SE2Transform:
theta: 0.015175564592662106
p:
- 3.16706167378978
- 3.4087465198167037
- ~SE2Transform:
theta: 0.015175564592662106
p:
- 3.16706167378978
- 3.4087465198167037
- ~SE2Transform:
theta: 0.019391968946779758
p:
- 3.1715811874121007
- 3.408824641815311
- ~SE2Transform:
theta: 0.019391968946779758
p:
- 3.1715811874121007
- 3.408824641815311
- ~SE2Transform:
theta: 0.01649118058142028
p:
- 3.17587663592102
- 3.4089017171962475
- ~SE2Transform:
theta: 0.01649118058142028
p:
- 3.17587663592102
- 3.4089017171962475
- ~SE2Transform:
theta: 0.007737442791485645
p:
- 3.180602124075516
- 3.4089589660331967
- ~SE2Transform:
theta: 0.007737442791485645
p:
- 3.180602124075516
- 3.4089589660331967
- ~SE2Transform:
theta: 0.01359774292625689
p:
- 3.185022355833777
- 3.4090061210546576
- ~SE2Transform:
theta: 0.01359774292625689
p:
- 3.185022355833777
- 3.4090061210546576
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009631532633810752
p:
- 3.1896680671408397
- 3.4090399445122976
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009631532633810752
p:
- 3.1896680671408397
- 3.4090399445122976
- ~SE2Transform:
theta: 0.012627543143642518
p:
- 3.194325199241279
- 3.4090715918336745
- ~SE2Transform:
theta: 0.012627543143642518
p:
- 3.194325199241279
- 3.4090715918336745
- ~SE2Transform:
theta: 0.01540257967828304
p:
- 3.1990375229561727
- 3.409137639664398
- ~SE2Transform:
theta: 0.01540257967828304
p:
- 3.1990375229561727
- 3.409137639664398
- ~SE2Transform:
theta: 0.014753569019590233
p:
- 3.203611705195506
- 3.409206614751491
- ~SE2Transform:
theta: 0.014753569019590233
p:
- 3.203611705195506
- 3.409206614751491
- ~SE2Transform:
theta: 0.019164486589263445
p:
- 3.2081412660809874
- 3.4092834390657423
- ~SE2Transform:
theta: 0.019164486589263445
p:
- 3.2081412660809874
- 3.4092834390657423
- ~SE2Transform:
theta: 0.020420108589917038
p:
- 3.212503661194145
- 3.409369792164165
- ~SE2Transform:
theta: 0.020420108589917038
p:
- 3.212503661194145
- 3.409369792164165
- ~SE2Transform:
theta: 0.029140401032531425
p:
- 3.2169732545042957
- 3.409480572501517
- ~SE2Transform:
theta: 0.029140401032531425
p:
- 3.2169732545042957
- 3.409480572501517
- ~SE2Transform:
theta: 0.026292981744949716
p:
- 3.221706207506231
- 3.4096117879014955
- ~SE2Transform:
theta: 0.026292981744949716
p:
- 3.221706207506231
- 3.4096117879014955
- ~SE2Transform:
theta: 0.025059632511747098
p:
- 3.22690525619117
- 3.409745309616004
- ~SE2Transform:
theta: 0.025059632511747098
p:
- 3.22690525619117
- 3.409745309616004
- ~SE2Transform:
theta: 0.0248383952172373
p:
- 3.2321444030447406
- 3.409876048290858
- ~SE2Transform:
theta: 0.0248383952172373
p:
- 3.2321444030447406
- 3.409876048290858
- ~SE2Transform:
theta: 0.017816445417368015
p:
- 3.237105533272936
- 3.4099818724459885
- ~SE2Transform:
theta: 0.017816445417368015
p:
- 3.237105533272936
- 3.4099818724459885
- ~SE2Transform:
theta: 0.015537770607041215
p:
- 3.241743097818476
- 3.4100592207818208
- ~SE2Transform:
theta: 0.015537770607041215
p:
- 3.241743097818476
- 3.4100592207818208
- ~SE2Transform:
theta: 0.0265256860220739
p:
- 3.2464826460212066
- 3.4101589163719574
- ~SE2Transform:
theta: 0.0265256860220739
p:
- 3.2464826460212066
- 3.4101589163719574
- ~SE2Transform:
theta: 0.030632783200766716
p:
- 3.250835824882007
- 3.4102833607746987
- ~SE2Transform:
theta: 0.030632783200766716
p:
- 3.250835824882007
- 3.4102833607746987
- ~SE2Transform:
theta: 0.03713226410638763
p:
- 3.255269344465676
- 3.4104336371182833
- ~SE2Transform:
theta: 0.03713226410638763
p:
- 3.255269344465676
- 3.4104336371182833
- ~SE2Transform:
theta: 0.03432587654743338
p:
- 3.260338134666876
- 3.410614817382633
- ~SE2Transform:
theta: 0.03432587654743338
p:
- 3.260338134666876
- 3.410614817382633
- ~SE2Transform:
theta: 0.03935092605684515
p:
- 3.2649421267423167
- 3.4107844978532134
- ~SE2Transform:
theta: 0.03935092605684515
p:
- 3.2649421267423167
- 3.4107844978532134
- ~SE2Transform:
theta: 0.04245668828717194
p:
- 3.269529876302687
- 3.410972259004002
- ~SE2Transform:
theta: 0.04245668828717194
p:
- 3.269529876302687
- 3.410972259004002
- ~SE2Transform:
theta: 0.04349541846795626
p:
- 3.27477777984677
- 3.4111979321389443
- ~SE2Transform:
theta: 0.04349541846795626
p:
- 3.27477777984677
- 3.4111979321389443
- ~SE2Transform:
theta: 0.04297437531423076
p:
- 3.2798802873062205
- 3.4114186760823184
- ~SE2Transform:
theta: 0.04297437531423076
p:
- 3.2798802873062205
- 3.4114186760823184
- ~SE2Transform:
theta: 0.04588473393959023
p:
- 3.2840750083754715
- 3.411605168398393
- ~SE2Transform:
theta: 0.04588473393959023
p:
- 3.2840750083754715
- 3.411605168398393
- ~SE2Transform:
theta: 0.05075450496821768
p:
- 3.2886002183084537
- 3.4118239951513365
- ~SE2Transform:
theta: 0.05075450496821768
p:
- 3.2886002183084537
- 3.4118239951513365
- ~SE2Transform:
theta: 0.052268194306779765
p:
- 3.2927174079757333
- 3.412036264927927
- ~SE2Transform:
theta: 0.052268194306779765
p:
- 3.2927174079757333
- 3.412036264927927
- ~SE2Transform:
theta: 0.04601135399240067
p:
- 3.297208384266455
- 3.412257128291392
- ~SE2Transform:
theta: 0.04601135399240067
p:
- 3.297208384266455
- 3.412257128291392
- ~SE2Transform:
theta: 0.044163325684688254
p:
- 3.302352623849793
- 3.4124892256654737
- ~SE2Transform:
theta: 0.044163325684688254
p:
- 3.302352623849793
- 3.4124892256654737
- ~SE2Transform:
theta: 0.0537380867842961
p:
- 3.3069911799272163
- 3.4127164677940875
- ~SE2Transform:
theta: 0.0537380867842961
p:
- 3.3069911799272163
- 3.4127164677940875
- ~SE2Transform:
theta: 0.059025288885734
p:
- 3.311580660829782
- 3.4129755050158677
- ~SE2Transform:
theta: 0.059025288885734
p:
- 3.311580660829782
- 3.4129755050158677
- ~SE2Transform:
theta: 0.06468935220468826
p:
- 3.3159928462343724
- 3.4132487796177835
- ~SE2Transform:
theta: 0.06468935220468826
p:
- 3.3159928462343724
- 3.4132487796177835
- ~SE2Transform:
theta: 0.05926128800037453
p:
- 3.3203964984933623
- 3.413522047334104
- ~SE2Transform:
theta: 0.05926128800037453
p:
- 3.3203964984933623
- 3.413522047334104
- ~SE2Transform:
theta: 0.0567835025312242
p:
- 3.3249003734087395
- 3.413783666599582
- ~SE2Transform:
theta: 0.0567835025312242
p:
- 3.3249003734087395
- 3.413783666599582
- ~SE2Transform:
theta: 0.05688644488390393
p:
- 3.3290689378668774
- 3.41402084228206
- ~SE2Transform:
theta: 0.05688644488390393
p:
- 3.3290689378668774
- 3.41402084228206
- ~SE2Transform:
theta: 0.06002611318560328
p:
- 3.3333653561058747
- 3.4142722813713227
- ~SE2Transform:
theta: 0.06002611318560328
p:
- 3.3333653561058747
- 3.4142722813713227
- ~SE2Transform:
theta: 0.05394438250547256
p:
- 3.337799390501223
- 3.4145252297809376
- ~SE2Transform:
theta: 0.05394438250547256
p:
- 3.337799390501223
- 3.4145252297809376
- ~SE2Transform:
theta: 0.059070647358936614
p:
- 3.3427968147163414
- 3.414807922757377
- ~SE2Transform:
theta: 0.059070647358936614
p:
- 3.3427968147163414
- 3.414807922757377
- ~SE2Transform:
theta: 0.04818907187710655
p:
- 3.3475239873999603
- 3.415061683697295
- ~SE2Transform:
theta: 0.04818907187710655
p:
- 3.3475239873999603
- 3.415061683697295
- ~SE2Transform:
theta: 0.04260564570625688
p:
- 3.352060837212069
- 3.4152677863024627
- ~SE2Transform:
theta: 0.04260564570625688
p:
- 3.352060837212069
- 3.4152677863024627
- ~SE2Transform:
theta: 0.044574351959459496
p:
- 3.356476599117664
- 3.4154603913630837
- ~SE2Transform:
theta: 0.044574351959459496
p:
- 3.356476599117664
- 3.4154603913630837
- ~SE2Transform:
theta: 0.0489342329422046
p:
- 3.3614944612718287
- 3.4156951690545028
- ~SE2Transform:
theta: 0.0489342329422046
p:
- 3.3614944612718287
- 3.4156951690545028
- ~SE2Transform:
theta: 0.04705495749841375
p:
- 3.3662319992158483
- 3.4159227200170896
- ~SE2Transform:
theta: 0.04705495749841375
p:
- 3.3662319992158483
- 3.4159227200170896
- ~SE2Transform:
theta: 0.052907565291224215
p:
- 3.3705699458296348
- 3.416139716785936
- ~SE2Transform:
theta: 0.052907565291224215
p:
- 3.3705699458296348
- 3.416139716785936
- ~SE2Transform:
theta: 0.050773532413185
p:
- 3.3749141526248514
- 3.416365124810416
- ~SE2Transform:
theta: 0.050773532413185
p:
- 3.3749141526248514
- 3.416365124810416
- ~SE2Transform:
theta: 0.05154663571004775
p:
- 3.3795169266526504
- 3.4166008087752884
- ~SE2Transform:
theta: 0.05154663571004775
p:
- 3.3795169266526504
- 3.4166008087752884
- ~SE2Transform:
theta: 0.04730292196455756
p:
- 3.3841456796981455
- 3.4168297703376607
- ~SE2Transform:
theta: 0.04730292196455756
p:
- 3.3841456796981455
- 3.4168297703376607
- ~SE2Transform:
theta: 0.05233215229632226
p:
- 3.3885576015312004
- 3.417049743422959
- ~SE2Transform:
theta: 0.05233215229632226
p:
- 3.3885576015312004
- 3.417049743422959
- ~SE2Transform:
theta: 0.05397294803945951
p:
- 3.3928119767715352
- 3.417276087511801
- ~SE2Transform:
theta: 0.05397294803945951
p:
- 3.3928119767715352
- 3.417276087511801
- ~SE2Transform:
theta: 0.052540106214230754
p:
- 3.3979491049802384
- 3.4175499320664757
- ~SE2Transform:
theta: 0.052540106214230754
p:
- 3.3979491049802384
- 3.4175499320664757
- ~SE2Transform:
theta: 0.0571665680744922
p:
- 3.4022540764145437
- 3.4177863112430646
- ~SE2Transform:
theta: 0.0571665680744922
p:
- 3.4022540764145437
- 3.4177863112430646
- ~SE2Transform:
theta: 0.06322429832874057
p:
- 3.4070199377365826
- 3.418073541338902
- ~SE2Transform:
theta: 0.06322429832874057
p:
- 3.4070199377365826
- 3.418073541338902
- ~SE2Transform:
theta: 0.05602626301867521
p:
- 3.4118923589282293
- 3.418364405592758
- ~SE2Transform:
theta: 0.05602626301867521
p:
- 3.4118923589282293
- 3.418364405592758
- ~SE2Transform:
theta: 0.0570937297675641
p:
- 3.415990584397407
- 3.418596448701168
- ~SE2Transform:
theta: 0.0570937297675641
p:
- 3.415990584397407
- 3.418596448701168
- ~SE2Transform:
theta: 0.058096194532400704
p:
- 3.420920019485826
- 3.4188806736731276
- ~SE2Transform:
theta: 0.058096194532400704
p:
- 3.420920019485826
- 3.4188806736731276
- ~SE2Transform:
theta: 0.06443843704730266
p:
- 3.425360896069191
- 3.4191530952079248
- ~SE2Transform:
theta: 0.06443843704730266
p:
- 3.425360896069191
- 3.4191530952079248
- ~SE2Transform:
theta: 0.05654008411253142
p:
- 3.429952987748526
- 3.4194312067196577
- ~SE2Transform:
theta: 0.05654008411253142
p:
- 3.429952987748526
- 3.4194312067196577
- ~SE2Transform:
theta: 0.052603260785864754
p:
- 3.4343725880188267
- 3.4196726314052244
- ~SE2Transform:
theta: 0.052603260785864754
p:
- 3.4343725880188267
- 3.4196726314052244
- ~SE2Transform:
theta: 0.05220960661213927
p:
- 3.4391058467685505
- 3.4199209119531044
- ~SE2Transform:
theta: 0.05220960661213927
p:
- 3.4391058467685505
- 3.4199209119531044
- ~SE2Transform:
theta: 0.04630862197083208
p:
- 3.443462434893747
- 3.4201356873682673
- ~SE2Transform:
theta: 0.04630862197083208
p:
- 3.443462434893747
- 3.4201356873682673
- ~SE2Transform:
theta: 0.0410346865661262
p:
- 3.4479442414665553
- 3.4203315398020417
- ~SE2Transform:
theta: 0.0410346865661262
p:
- 3.4479442414665553
- 3.4203315398020417
- ~SE2Transform:
theta: 0.05054412195514581
p:
- 3.452556684504769
- 3.4205428885510933
- ~SE2Transform:
theta: 0.05054412195514581
p:
- 3.452556684504769
- 3.4205428885510933
- ~SE2Transform:
theta: 0.055875540155537966
p:
- 3.457553523533924
- 3.4208090207245094
- ~SE2Transform:
theta: 0.055875540155537966
p:
- 3.457553523533924
- 3.4208090207245094
- ~SE2Transform:
theta: 0.05247473270207391
p:
- 3.4623482117868227
- 3.4210690280336142
- ~SE2Transform:
theta: 0.05247473270207391
p:
- 3.4623482117868227
- 3.4210690280336142
- ~SE2Transform:
theta: 0.05874137269410005
p:
- 3.466976991259995
- 3.4213266910879208
- ~SE2Transform:
theta: 0.05874137269410005
p:
- 3.466976991259995
- 3.4213266910879208
- ~SE2Transform:
theta: 0.056636578064296124
p:
- 3.4710878756853862
- 3.421564107231834
- ~SE2Transform:
theta: 0.056636578064296124
p:
- 3.4710878756853862
- 3.421564107231834
- ~SE2Transform:
theta: 0.05380854861802161
p:
- 3.4756333749538264
- 3.421815376823223
- ~SE2Transform:
theta: 0.05380854861802161
p:
- 3.4756333749538264
- 3.421815376823223
- ~SE2Transform:
theta: 0.055324749278544486
p:
- 3.4797370476194263
- 3.4220395229996505
- ~SE2Transform:
theta: 0.055324749278544486
p:
- 3.4797370476194263
- 3.4220395229996505
- ~SE2Transform:
theta: 0.05176712796115886
p:
- 3.483931148088767
- 3.422264314925729
- ~SE2Transform:
theta: 0.05176712796115886
p:
- 3.483931148088767
- 3.422264314925729
- ~SE2Transform:
theta: 0.045562355929655594
p:
- 3.4885871080651567
- 3.4224910750535185
- ~SE2Transform:
theta: 0.045562355929655594
p:
- 3.4885871080651567
- 3.4224910750535185
- ~SE2Transform:
theta: 0.04676284089462292
p:
- 3.49305724191295
- 3.4226975747506447
- ~SE2Transform:
theta: 0.04676284089462292
p:
- 3.49305724191295
- 3.4226975747506447
- ~SE2Transform:
theta: 0.050091661764034685
p:
- 3.4981010489097573
- 3.422942023583312
- ~SE2Transform:
theta: 0.050091661764034685
p:
- 3.4981010489097573
- 3.422942023583312
- ~SE2Transform:
theta: 0.04951900245579939
p:
- 3.502398893166825
- 3.4231562563130327
- ~SE2Transform:
theta: 0.04951900245579939
p:
- 3.502398893166825
- 3.4231562563130327
- ~SE2Transform:
theta: 0.046821780273315725
p:
- 3.507355837478104
- 3.423395219117774
- ~SE2Transform:
theta: 0.046821780273315725
p:
- 3.507355837478104
- 3.423395219117774
- ~SE2Transform:
theta: 0.04681154903893664
p:
- 3.5123583283625415
- 3.4236295903125615
- ~SE2Transform:
theta: 0.04681154903893664
p:
- 3.5123583283625415
- 3.4236295903125615
- ~SE2Transform:
theta: 0.037935784455015074
p:
- 3.516860462861412
- 3.4238204765202984
- ~SE2Transform:
theta: 0.037935784455015074
p:
- 3.516860462861412
- 3.4238204765202984
- ~SE2Transform:
theta: 0.04623483129305429
p:
- 3.5214285500900955
- 3.4240128394604827
- ~SE2Transform:
theta: 0.04623483129305429
p:
- 3.5214285500900955
- 3.4240128394604827
- ~SE2Transform:
theta: 0.03709931291553796
p:
- 3.526108090249271
- 3.4242079351155557
- ~SE2Transform:
theta: 0.03709931291553796
p:
- 3.526108090249271
- 3.4242079351155557
- ~SE2Transform:
theta: 0.04620432357213927
p:
- 3.530868822616464
- 3.4244063430256664
- ~SE2Transform:
theta: 0.04620432357213927
p:
- 3.530868822616464
- 3.4244063430256664
- ~SE2Transform:
theta: 0.05025741386560332
p:
- 3.53597028999137
- 3.4246525821937377
- ~SE2Transform:
theta: 0.05025741386560332
p:
- 3.53597028999137
- 3.4246525821937377
- ~SE2Transform:
theta: 0.054502867119590244
p:
- 3.540209821312652
- 3.424874852756862
- ~SE2Transform:
theta: 0.054502867119590244
p:
- 3.540209821312652
- 3.424874852756862
- ~SE2Transform:
theta: 0.06535706438651835
p:
- 3.544853312902759
- 3.4251534706901907
- ~SE2Transform:
theta: 0.06535706438651835
p:
- 3.544853312902759
- 3.4251534706901907
- ~SE2Transform:
theta: 0.06183083232194319
p:
- 3.5495804361371013
- 3.4254544930276722
- ~SE2Transform:
theta: 0.06183083232194319
p:
- 3.5495804361371013
- 3.4254544930276722
- ~SE2Transform:
theta: 0.05729521554455757
p:
- 3.554511444526723
- 3.4257485466239297
- ~SE2Transform:
theta: 0.05729521554455757
p:
- 3.554511444526723
- 3.4257485466239297
- ~SE2Transform:
theta: 0.05840760089331574
p:
- 3.5594625637312607
- 3.4260352958095686
- ~SE2Transform:
theta: 0.05840760089331574
p:
- 3.5594625637312607
- 3.4260352958095686
- ~SE2Transform:
theta: 0.05949886362913273
p:
- 3.5637819469280663
- 3.426290232821983
- ~SE2Transform:
theta: 0.05949886362913273
p:
- 3.5637819469280663
- 3.426290232821983
- ~SE2Transform:
theta: 0.06199827549566868
p:
- 3.5686024805592886
- 3.426583434108946
- ~SE2Transform:
theta: 0.06199827549566868
p:
- 3.5686024805592886
- 3.426583434108946
- ~SE2Transform:
theta: 0.05416748640364254
p:
- 3.573013947434235
- 3.426839953345389
- ~SE2Transform:
theta: 0.05416748640364254
p:
- 3.573013947434235
- 3.426839953345389
- ~SE2Transform:
theta: 0.04382010502442685
p:
- 3.5776330833114693
- 3.427066443595737
- ~SE2Transform:
theta: 0.04382010502442685
p:
- 3.5776330833114693
- 3.427066443595737
- ~SE2Transform:
theta: 0.04833531690285822
p:
- 3.5819195167810953
- 3.4272640925378277
- ~SE2Transform:
theta: 0.04833531690285822
p:
- 3.5819195167810953
- 3.4272640925378277
- ~SE2Transform:
theta: 0.055684213188871304
p:
- 3.5867344375920074
- 3.4275147414817906
- ~SE2Transform:
theta: 0.055684213188871304
p:
- 3.5867344375920074
- 3.4275147414817906
- ~SE2Transform:
theta: 0.05135577243266216
p:
- 3.5913640649990453
- 3.4277627559559267
- ~SE2Transform:
theta: 0.05135577243266216
p:
- 3.5913640649990453
- 3.4277627559559267
- ~SE2Transform:
theta: 0.04733327941723732
p:
- 3.595725185756152
- 3.4279781282226045
- ~SE2Transform:
theta: 0.04733327941723732
p:
- 3.595725185756152
- 3.4279781282226045
- ~SE2Transform:
theta: 0.052631449861681764
p:
- 3.600263024776089
- 3.4282051292127385
- ~SE2Transform:
theta: 0.052631449861681764
p:
- 3.600263024776089
- 3.4282051292127385
- ~SE2Transform:
theta: 0.058423727282596795
p:
- 3.604777253310476
- 3.4284560513810787
- ~SE2Transform:
theta: 0.058423727282596795
p:
- 3.604777253310476
- 3.4284560513810787
- ~SE2Transform:
theta: 0.05749383544181248
p:
- 3.6092258997554
- 3.4287141786078967
- ~SE2Transform:
theta: 0.05749383544181248
p:
- 3.6092258997554
- 3.4287141786078967
- ~SE2Transform:
theta: 0.06171271161593013
p:
- 3.61426176576412
- 3.4290146886503834
- ~SE2Transform:
theta: 0.06171271161593013
p:
- 3.61426176576412
- 3.4290146886503834
- ~SE2Transform:
theta: 0.0652111117467798
p:
- 3.6191710071433962
- 3.4293266574148564
- ~SE2Transform:
theta: 0.0652111117467798
p:
- 3.6191710071433962
- 3.4293266574148564
- ~SE2Transform:
theta: 0.06238364209305431
p:
- 3.623359296060945
- 3.429594222365957
- ~SE2Transform:
theta: 0.06238364209305431
p:
- 3.623359296060945
- 3.429594222365957
- ~SE2Transform:
theta: 0.059173276854753654
p:
- 3.6280120241986324
- 3.4298773567351857
- ~SE2Transform:
theta: 0.059173276854753654
p:
- 3.6280120241986324
- 3.4298773567351857
- ~SE2Transform:
theta: 0.06071480316769482
p:
- 3.632331277260456
- 3.4301365807768196
- ~SE2Transform:
theta: 0.06071480316769482
p:
- 3.632331277260456
- 3.4301365807768196
- ~SE2Transform:
theta: 0.05873915016220462
p:
- 3.6375239796932446
- 3.4304470945147933
- ~SE2Transform:
theta: 0.05873915016220462
p:
- 3.6375239796932446
- 3.4304470945147933
- ~SE2Transform:
theta: 0.053695840395537944
p:
- 3.642055973132571
- 3.4307021405742977
- ~SE2Transform:
theta: 0.053695840395537944
p:
- 3.642055973132571
- 3.4307021405742977
- ~SE2Transform:
theta: 0.044096545802858204
p:
- 3.6465591924593785
- 3.4309225065037916
- ~SE2Transform:
theta: 0.044096545802858204
p:
- 3.6465591924593785
- 3.4309225065037916
- ~SE2Transform:
theta: 0.05503969394024382
p:
- 3.6512558373214117
- 3.431155501213122
- ~SE2Transform:
theta: 0.05503969394024382
p:
- 3.6512558373214117
- 3.431155501213122
- ~SE2Transform:
theta: 0.05444846342913271
p:
- 3.65549249731643
- 3.431387665232813
- ~SE2Transform:
theta: 0.05444846342913271
p:
- 3.65549249731643
- 3.431387665232813
- ~SE2Transform:
theta: 0.05925944653083205
p:
- 3.6598315165408963
- 3.4316346217789726
- ~SE2Transform:
theta: 0.05925944653083205
p:
- 3.6598315165408963
- 3.4316346217789726
- ~SE2Transform:
theta: 0.05155763149789087
p:
- 3.6644662105862027
- 3.4318916865306903
- ~SE2Transform:
theta: 0.05155763149789087
p:
- 3.6644662105862027
- 3.4318916865306903
- ~SE2Transform:
theta: 0.04655923525749871
p:
- 3.6695359959261475
- 3.4321406019798264
- ~SE2Transform:
theta: 0.04655923525749871
p:
- 3.6695359959261475
- 3.4321406019798264
- ~SE2Transform:
theta: 0.039628801615537924
p:
- 3.674302185835149
- 3.432346123495678
- ~SE2Transform:
theta: 0.039628801615537924
p:
- 3.674302185835149
- 3.432346123495678
- ~SE2Transform:
theta: 0.03997742901972093
p:
- 3.679536799948875
- 3.4325545875455497
- ~SE2Transform:
theta: 0.03997742901972093
p:
- 3.679536799948875
- 3.4325545875455497
- ~SE2Transform:
theta: 0.044191457922335316
p:
- 3.683984064197068
- 3.432741858758165
- ~SE2Transform:
theta: 0.044191457922335316
p:
- 3.683984064197068
- 3.432741858758165
- ~SE2Transform:
theta: 0.0441820859091327
p:
- 3.688991290680093
- 3.432963256041962
- ~SE2Transform:
theta: 0.0441820859091327
p:
- 3.688991290680093
- 3.432963256041962
- ~SE2Transform:
theta: 0.04896433091697584
p:
- 3.6939972335705615
- 3.433196567577099
- ~SE2Transform:
theta: 0.04896433091697584
p:
- 3.6939972335705615
- 3.433196567577099
- ~SE2Transform:
theta: 0.04359293610547257
p:
- 3.6988350179436416
- 3.433420613597293
- ~SE2Transform:
theta: 0.04359293610547257
p:
- 3.6988350179436416
- 3.433420613597293
- ~SE2Transform:
theta: 0.04345802636155099
p:
- 3.7029702695101276
- 3.433600716158928
- ~SE2Transform:
theta: 0.04345802636155099
p:
- 3.7029702695101276
- 3.433600716158928
- ~SE2Transform:
theta: 0.04395608181226994
p:
- 3.7079605526585335
- 3.433818965726635
- ~SE2Transform:
theta: 0.04395608181226994
p:
- 3.7079605526585335
- 3.433818965726635
- ~SE2Transform:
theta: 0.04602795835802158
p:
- 3.7122991684674167
- 3.4340143006383474
- ~SE2Transform:
theta: 0.04602795835802158
p:
- 3.7122991684674167
- 3.4340143006383474
- ~SE2Transform:
theta: 0.04606895286311962
p:
- 3.7165392123044354
- 3.434209686230748
- ~SE2Transform:
theta: 0.04606895286311962
p:
- 3.7165392123044354
- 3.434209686230748
- ~SE2Transform:
theta: 0.04905596902390394
p:
- 3.720787318246775
- 3.4344118891003284
- ~SE2Transform:
theta: 0.04905596902390394
p:
- 3.720787318246775
- 3.4344118891003284
- ~SE2Transform:
theta: 0.040086348739590216
p:
- 3.725599605424821
- 3.4346265204635973
- ~SE2Transform:
theta: 0.040086348739590216
p:
- 3.725599605424821
- 3.4346265204635973
- ~SE2Transform:
theta: 0.03305963775762943
p:
- 3.7304844672075994
- 3.4348052541781486
- ~SE2Transform:
theta: 0.03305963775762943
p:
- 3.7304844672075994
- 3.4348052541781486
- ~SE2Transform:
theta: 0.03237662494468825
p:
- 3.7351585870862825
- 3.4349582372384235
- ~SE2Transform:
theta: 0.03237662494468825
p:
- 3.7351585870862825
- 3.4349582372384235
- ~SE2Transform:
theta: 0.03561194955749871
p:
- 3.7397081606231772
- 3.435112956351097
- ~SE2Transform:
theta: 0.03561194955749871
p:
- 3.7397081606231772
- 3.435112956351097
- ~SE2Transform:
theta: 0.03609580793828302
p:
- 3.7444410647014337
- 3.4352827220709266
- ~SE2Transform:
theta: 0.03609580793828302
p:
- 3.7444410647014337
- 3.4352827220709266
- ~SE2Transform:
theta: 0.03714608868677976
p:
- 3.74883949429588
- 3.4354438687778224
- ~SE2Transform:
theta: 0.03714608868677976
p:
- 3.74883949429588
- 3.4354438687778224
- ~SE2Transform:
theta: 0.03357675650926342
p:
- 3.7536672362024053
- 3.435614655791255
- ~SE2Transform:
theta: 0.03357675650926342
p:
- 3.7536672362024053
- 3.435614655791255
- ~SE2Transform:
theta: 0.03029047794246604
p:
- 3.7582231939534823
- 3.4357601934765096
- ~SE2Transform:
theta: 0.03029047794246604
p:
- 3.7582231939534823
- 3.4357601934765096
- ~SE2Transform:
theta: 0.020709952821420283
p:
- 3.7628087391263145
- 3.4358771512181785
- ~SE2Transform:
theta: 0.020709952821420283
p:
- 3.7628087391263145
- 3.4358771512181785
- ~SE2Transform:
theta: 0.021032184744818983
p:
- 3.7678213959463207
- 3.4359817859169084
- ~SE2Transform:
theta: 0.021032184744818983
p:
- 3.7678213959463207
- 3.4359817859169084
- ~SE2Transform:
theta: 0.030565508709917037
p:
- 3.772546221099056
- 3.4361037080076926
- ~SE2Transform:
theta: 0.030565508709917037
p:
- 3.772546221099056
- 3.4361037080076926
- ~SE2Transform:
theta: 0.03411839186285821
p:
- 3.777353627039045
- 3.436259243125394
- ~SE2Transform:
theta: 0.03411839186285821
p:
- 3.777353627039045
- 3.436259243125394
- ~SE2Transform:
theta: 0.0348474924999824
p:
- 3.78195910822776
- 3.4364181166426864
- ~SE2Transform:
theta: 0.0348474924999824
p:
- 3.78195910822776
- 3.4364181166426864
- ~SE2Transform:
theta: 0.0388319646757994
p:
- 3.7867713103766607
- 3.436595477106863
- ~SE2Transform:
theta: 0.0388319646757994
p:
- 3.7867713103766607
- 3.436595477106863
- ~SE2Transform:
theta: 0.03141596916625692
p:
- 3.7915263629631863
- 3.436762562132817
- ~SE2Transform:
theta: 0.03141596916625692
p:
- 3.7915263629631863
- 3.436762562132817
- ~SE2Transform:
theta: 0.03303419916677979
p:
- 3.7957272334469963
- 3.4368979824169803
- ~SE2Transform:
theta: 0.03303419916677979
p:
- 3.7957272334469963
- 3.4368979824169803
- ~SE2Transform:
theta: 0.04054829637867522
p:
- 3.800627050237624
- 3.4370783341723756
- ~SE2Transform:
theta: 0.04054829637867522
p:
- 3.800627050237624
- 3.4370783341723756
- ~SE2Transform:
theta: 0.04478981348233535
p:
- 3.8055314103343356
- 3.4372877256742584
- ~SE2Transform:
theta: 0.04478981348233535
p:
- 3.8055314103343356
- 3.4372877256742584
- ~SE2Transform:
theta: 0.0403261174937079
p:
- 3.8098040636326242
- 3.437469670964384
- ~SE2Transform:
theta: 0.0403261174937079
p:
- 3.8098040636326242
- 3.437469670964384
- ~SE2Transform:
theta: 0.04553349079279287
p:
- 3.81446684794234
- 3.437669966442741
- ~SE2Transform:
theta: 0.04553349079279287
p:
- 3.81446684794234
- 3.437669966442741
- ~SE2Transform:
theta: 0.035457010484688294
p:
- 3.8192183868097995
- 3.437862486447232
- ~SE2Transform:
theta: 0.035457010484688294
p:
- 3.8192183868097995
- 3.437862486447232
- ~SE2Transform:
theta: 0.025812002793707895
p:
- 3.824020741137182
- 3.438009650242054
- ~SE2Transform:
theta: 0.025812002793707895
p:
- 3.824020741137182
- 3.438009650242054
- ~SE2Transform:
theta: 0.03377182921331574
p:
- 3.828879205695311
- 3.43815443604789
- ~SE2Transform:
theta: 0.03377182921331574
p:
- 3.828879205695311
- 3.43815443604789
- ~SE2Transform:
theta: 0.04526820004194319
p:
- 3.8335494636005696
- 3.4383391008570743
- ~SE2Transform:
theta: 0.04526820004194319
p:
- 3.8335494636005696
- 3.4383391008570743
- ~SE2Transform:
theta: 0.044237822503381104
p:
- 3.8384029141012204
- 3.4385564525077017
- ~SE2Transform:
theta: 0.044237822503381104
p:
- 3.8384029141012204
- 3.4385564525077017
- ~SE2Transform:
theta: 0.049610974982073903
p:
- 3.8429251346254083
- 3.438768810873571
- ~SE2Transform:
theta: 0.049610974982073903
p:
- 3.8429251346254083
- 3.438768810873571
- ~SE2Transform:
theta: 0.053580796033446454
p:
- 3.8477829405220185
- 3.4390196763225473
- ~SE2Transform:
theta: 0.053580796033446454
p:
- 3.8477829405220185
- 3.4390196763225473
- ~SE2Transform:
theta: 0.05486462588455756
p:
- 3.8524861306474265
- 3.4392749462636063
- ~SE2Transform:
theta: 0.05486462588455756
p:
- 3.8524861306474265
- 3.4392749462636063
- ~SE2Transform:
theta: 0.0589300513696556
p:
- 3.8574725821049864
- 3.4395589686361205
- ~SE2Transform:
theta: 0.0589300513696556
p:
- 3.8574725821049864
- 3.4395589686361205
- ~SE2Transform:
theta: 0.06442589157802162
p:
- 3.861889391304741
- 3.439831734438391
- ~SE2Transform:
theta: 0.06442589157802162
p:
- 3.861889391304741
- 3.439831734438391
- ~SE2Transform:
theta: 0.06522192139710659
p:
- 3.866651714810159
- 3.4401408799975153
- ~SE2Transform:
theta: 0.06522192139710659
p:
- 3.866651714810159
- 3.4401408799975153
- ~SE2Transform:
theta: 0.07094009287841378
p:
- 3.871253934685292
- 3.440454688748547
- ~SE2Transform:
theta: 0.07094009287841378
p:
- 3.871253934685292
- 3.440454688748547
- ~SE2Transform:
theta: 0.07229940999449222
p:
- 3.875348712383956
- 3.4407484581672128
- ~SE2Transform:
theta: 0.07229940999449222
p:
- 3.875348712383956
- 3.4407484581672128
- ~SE2Transform:
theta: 0.08189419511566869
p:
- 3.8798359208868347
- 3.44109509466033
- ~SE2Transform:
theta: 0.08189419511566869
p:
- 3.8798359208868347
- 3.44109509466033
- ~SE2Transform:
theta: 0.08133652002246607
p:
- 3.8849757814621775
- 3.4415155201278544
- ~SE2Transform:
theta: 0.08133652002246607
p:
- 3.8849757814621775
- 3.4415155201278544
- ~SE2Transform:
theta: 0.07798340820233535
p:
- 3.8892174422878933
- 3.4418541272143037
- ~SE2Transform:
theta: 0.07798340820233535
p:
- 3.8892174422878933
- 3.4418541272143037
- ~SE2Transform:
theta: 0.07744096473122423
p:
- 3.893969285868965
- 3.442224148544428
- ~SE2Transform:
theta: 0.07744096473122423
p:
- 3.893969285868965
- 3.442224148544428
- ~SE2Transform:
theta: 0.0833285024433811
p:
- 3.8984192597744465
- 3.4425826309800787
- ~SE2Transform:
theta: 0.0833285024433811
p:
- 3.8984192597744465
- 3.4425826309800787
- ~SE2Transform:
theta: 0.08214357878285822
p:
- 3.903556188853144
- 3.443008612580676
- ~SE2Transform:
theta: 0.08214357878285822
p:
- 3.903556188853144
- 3.443008612580676
- ~SE2Transform:
theta: 0.08295221200534188
p:
- 3.908490533965237
- 3.4434168600936284
- ~SE2Transform:
theta: 0.08295221200534188
p:
- 3.908490533965237
- 3.4434168600936284
- ~SE2Transform:
theta: 0.08079120448429612
p:
- 3.913198492196216
- 3.443803172209326
- ~SE2Transform:
theta: 0.08079120448429612
p:
- 3.913198492196216
- 3.443803172209326
- ~SE2Transform:
theta: 0.08058298769606083
p:
- 3.9179364303450033
- 3.4441862944684303
- ~SE2Transform:
theta: 0.08058298769606083
p:
- 3.9179364303450033
- 3.4441862944684303
- ~SE2Transform:
theta: 0.07884828835096279
p:
- 3.9229277220103174
- 3.4445850234114888
- ~SE2Transform:
theta: 0.07884828835096279
p:
- 3.9229277220103174
- 3.4445850234114888
- ~SE2Transform:
theta: 0.08252519175540723
p:
- 3.9272734602310444
- 3.444936429785664
- ~SE2Transform:
theta: 0.08252519175540723
p:
- 3.9272734602310444
- 3.444936429785664
- ~SE2Transform:
theta: 0.09111892199174709
p:
- 3.9318742564216413
- 3.445336887105261
- ~SE2Transform:
theta: 0.09111892199174709
p:
- 3.9318742564216413
- 3.445336887105261
- ~SE2Transform:
theta: 0.08892166186860984
p:
- 3.936380007179542
- 3.4457435953051947
- ~SE2Transform:
theta: 0.08892166186860984
p:
- 3.936380007179542
- 3.4457435953051947
- ~SE2Transform:
theta: 0.09909687166037455
p:
- 3.9410421972798835
- 3.446183180120764
- ~SE2Transform:
theta: 0.09909687166037455
p:
- 3.9410421972798835
- 3.446183180120764
- ~SE2Transform:
theta: 0.10340919765436148
p:
- 3.9456114940889537
- 3.4466474228739603
- ~SE2Transform:
theta: 0.10340919765436148
p:
- 3.9456114940889537
- 3.4466474228739603
- ~SE2Transform:
theta: 0.10591743418704122
p:
- 3.9499078020394967
- 3.4470987378781888
- ~SE2Transform:
theta: 0.10591743418704122
p:
- 3.9499078020394967
- 3.4470987378781888
- ~SE2Transform:
theta: 0.11182697676860985
p:
- 3.9544223515784513
- 3.4475921980727118
- ~SE2Transform:
theta: 0.11182697676860985
p:
- 3.9544223515784513
- 3.4475921980727118
- ~SE2Transform:
theta: 0.1147789368557994
p:
- 3.958879133272733
- 3.4480993366166004
- ~SE2Transform:
theta: 0.1147789368557994
p:
- 3.958879133272733
- 3.4480993366166004
- ~SE2Transform:
theta: 0.10766266911004777
p:
- 3.9634505339241337
- 3.4486098783510624
- ~SE2Transform:
theta: 0.10766266911004777
p:
- 3.9634505339241337
- 3.4486098783510624
- ~SE2Transform:
theta: 0.09847992638717196
p:
- 3.967920960865534
- 3.4490722897237327
- ~SE2Transform:
theta: 0.09847992638717196
p:
- 3.967920960865534
- 3.4490722897237327
- ~SE2Transform:
theta: 0.09645953079736805
p:
- 3.972459912080032
- 3.4495161064287214
- ~SE2Transform:
theta: 0.09645953079736805
p:
- 3.972459912080032
- 3.4495161064287214
- ~SE2Transform:
theta: 0.09773605449187785
p:
- 3.9770211878201076
- 3.4499603933560516
- ~SE2Transform:
theta: 0.09773605449187785
p:
- 3.9770211878201076
- 3.4499603933560516
- ~SE2Transform:
theta: 0.0977524703329236
p:
- 3.9810492063914786
- 3.4503553677160603
- ~SE2Transform:
theta: 0.0977524703329236
p:
- 3.9810492063914786
- 3.4503553677160603
- ~SE2Transform:
theta: 0.09665798407527654
p:
- 3.985625159067854
- 3.450801580521947
- ~SE2Transform:
theta: 0.09665798407527654
p:
- 3.985625159067854
- 3.450801580521947
- ~SE2Transform:
theta: 0.09415748712939419
p:
- 3.9904800684179476
- 3.451266187000365
- ~SE2Transform:
theta: 0.09415748712939419
p:
- 3.9904800684179476
- 3.451266187000365
- ~SE2Transform:
theta: 0.08898388062651837
p:
- 3.994990731139166
- 3.451680389841383
- ~SE2Transform:
theta: 0.08898388062651837
p:
- 3.994990731139166
- 3.451680389841383
- ~SE2Transform:
theta: 0.08600086898207393
p:
- 3.9998376948078236
- 3.452105547606319
- ~SE2Transform:
theta: 0.08600086898207393
p:
- 3.9998376948078236
- 3.452105547606319
- ~SE2Transform:
theta: 0.09483625383540727
p:
- 4.0043734458783105
- 3.4525167849969685
- ~SE2Transform:
theta: 0.09483625383540727
p:
- 4.0043734458783105
- 3.4525167849969685
- ~SE2Transform:
theta: 0.09693019826142034
p:
- 4.009444959007761
- 3.4530045537361596
- ~SE2Transform:
theta: 0.09693019826142034
p:
- 4.009444959007761
- 3.4530045537361596
- ~SE2Transform:
theta: 0.10260967691645302
p:
- 4.013969186770748
- 3.4534574393363675
- ~SE2Transform:
theta: 0.10260967691645302
p:
- 4.013969186770748
- 3.4534574393363675
- ~SE2Transform:
theta: 0.10393046395030922
p:
- 4.018435831383274
- 3.4539203568378776
- ~SE2Transform:
theta: 0.10393046395030922
p:
- 4.018435831383274
- 3.4539203568378776
- ~SE2Transform:
theta: 0.10469719975213929
p:
- 4.023608258144809
- 3.4544618780850227
- ~SE2Transform:
theta: 0.10469719975213929
p:
- 4.023608258144809
- 3.4544618780850227
- ~SE2Transform:
theta: 0.1062009116169759
p:
- 4.028806835389991
- 3.455012104073089
- ~SE2Transform:
theta: 0.1062009116169759
p:
- 4.028806835389991
- 3.455012104073089
- ~SE2Transform:
theta: 0.10707311244560336
p:
- 4.034057670009421
- 3.4555741695045388
- ~SE2Transform:
theta: 0.10707311244560336
p:
- 4.034057670009421
- 3.4555741695045388
- ~SE2Transform:
theta: 0.10863329135370793
p:
- 4.038202470662811
- 3.4560229409605236
- ~SE2Transform:
theta: 0.10863329135370793
p:
- 4.038202470662811
- 3.4560229409605236
- ~SE2Transform:
theta: 0.10488549642076675
p:
- 4.043061805311851
- 3.4565437005516113
- ~SE2Transform:
theta: 0.10488549642076675
p:
- 4.043061805311851
- 3.4565437005516113
- ~SE2Transform:
theta: 0.1001959967563223
p:
- 4.047515413275095
- 3.4570019841879853
- ~SE2Transform:
theta: 0.1001959967563223
p:
- 4.047515413275095
- 3.4570019841879853
- ~SE2Transform:
theta: 0.09533792959383865
p:
- 4.052241628022833
- 3.457465529707771
- ~SE2Transform:
theta: 0.09533792959383865
p:
- 4.052241628022833
- 3.457465529707771
- ~SE2Transform:
theta: 0.09121932708168178
p:
- 4.057118304818701
- 3.4579217433551053
- ~SE2Transform:
theta: 0.09121932708168178
p:
- 4.057118304818701
- 3.4579217433551053
- ~SE2Transform:
theta: 0.09156645115854452
p:
- 4.061608763303317
- 3.458333285792751
- ~SE2Transform:
theta: 0.09156645115854452
p:
- 4.061608763303317
- 3.458333285792751
- ~SE2Transform:
theta: 0.08876773739213929
p:
- 4.066129397021241
- 3.458742006447461
- ~SE2Transform:
theta: 0.08876773739213929
p:
- 4.066129397021241
- 3.458742006447461
- ~SE2Transform:
theta: 0.0861155493432504
p:
- 4.070944270693392
- 3.4591641032525557
- ~SE2Transform:
theta: 0.0861155493432504
p:
- 4.070944270693392
- 3.4591641032525557
- ~SE2Transform:
theta: 0.09373454272403471
p:
- 4.07581844184307
- 3.4596035986185067
- ~SE2Transform:
theta: 0.09373454272403471
p:
- 4.07581844184307
- 3.4596035986185067
- ~SE2Transform:
theta: 0.09563071665083209
p:
- 4.080736843891842
- 3.460070682464389
- ~SE2Transform:
theta: 0.09563071665083209
p:
- 4.080736843891842
- 3.460070682464389
- ~SE2Transform:
theta: 0.08451462211462293
p:
- 4.085325254131005
- 3.460485094148668
- ~SE2Transform:
theta: 0.08451462211462293
p:
- 4.085325254131005
- 3.460485094148668
- ~SE2Transform:
theta: 0.07765083805501509
p:
- 4.0902436332030065
- 3.4608847660043103
- ~SE2Transform:
theta: 0.07765083805501509
p:
- 4.0902436332030065
- 3.4608847660043103
- ~SE2Transform:
theta: 0.077805660664819
p:
- 4.095122918314958
- 3.461264789930368
- ~SE2Transform:
theta: 0.077805660664819
p:
- 4.095122918314958
- 3.461264789930368
- ~SE2Transform:
theta: 0.08674042334259678
p:
- 4.099827703892577
- 3.461652742678834
- ~SE2Transform:
theta: 0.08674042334259678
p:
- 4.099827703892577
- 3.461652742678834
- ~SE2Transform:
theta: 0.08212936905671443
p:
- 4.104375809416803
- 3.462037676695575
- ~SE2Transform:
theta: 0.08212936905671443
p:
- 4.104375809416803
- 3.462037676695575
- ~SE2Transform:
theta: 0.08870876537619156
p:
- 4.10920609111358
- 3.462451281286027
- ~SE2Transform:
theta: 0.08870876537619156
p:
- 4.10920609111358
- 3.462451281286027
- ~SE2Transform:
theta: 0.0886833507454726
p:
- 4.113448680768721
- 3.462828572164984
- ~SE2Transform:
theta: 0.0886833507454726
p:
- 4.113448680768721
- 3.462828572164984
- ~SE2Transform:
theta: 0.09573942410978631
p:
- 4.118284484309773
- 3.4632757564984047
- ~SE2Transform:
theta: 0.09573942410978631
p:
- 4.118284484309773
- 3.4632757564984047
- ~SE2Transform:
theta: 0.09524010232390395
p:
- 4.122678618446945
- 3.463696631325261
- ~SE2Transform:
theta: 0.09524010232390395
p:
- 4.122678618446945
- 3.463696631325261
- ~SE2Transform:
theta: 0.08566952928573401
p:
- 4.127341344438308
- 3.4641195514301146
- ~SE2Transform:
theta: 0.08566952928573401
p:
- 4.127341344438308
- 3.4641195514301146
- ~SE2Transform:
theta: 0.08585938863109349
p:
- 4.131350076815475
- 3.46446420364288
- ~SE2Transform:
theta: 0.08585938863109349
p:
- 4.131350076815475
- 3.46446420364288
- ~SE2Transform:
theta: 0.08659343545762944
p:
- 4.135701878279792
- 3.4648403766127798
- ~SE2Transform:
theta: 0.08659343545762944
p:
- 4.135701878279792
- 3.4648403766127798
- ~SE2Transform:
theta: 0.09665284694403468
p:
- 4.140428698941506
- 3.4652746787435627
- ~SE2Transform:
theta: 0.09665284694403468
p:
- 4.140428698941506
- 3.4652746787435627
- ~SE2Transform:
theta: 0.09262135276076672
p:
- 4.145133937973587
- 3.4657213030658394
- ~SE2Transform:
theta: 0.09262135276076672
p:
- 4.145133937973587
- 3.4657213030658394
- ~SE2Transform:
theta: 0.0900243434144922
p:
- 4.1496507499216735
- 3.4661349417336043
- ~SE2Transform:
theta: 0.0900243434144922
p:
- 4.1496507499216735
- 3.4661349417336043
- ~SE2Transform:
theta: 0.09176691582808698
p:
- 4.154473299774418
- 3.4665745016564435
- ~SE2Transform:
theta: 0.09176691582808698
p:
- 4.154473299774418
- 3.4665745016564435
- ~SE2Transform:
theta: 0.09058215684429612
p:
- 4.158971532853659
- 3.4669857661898855
- ~SE2Transform:
theta: 0.09058215684429612
p:
- 4.158971532853659
- 3.4669857661898855
- ~SE2Transform:
theta: 0.09004664316168173
p:
- 4.163599616368529
- 3.4674048889474296
- ~SE2Transform:
theta: 0.09004664316168173
p:
- 4.163599616368529
- 3.4674048889474296
- ~SE2Transform:
theta: 0.0855928754497863
p:
- 4.168526940712451
- 3.4678387212422495
- ~SE2Transform:
theta: 0.0855928754497863
p:
- 4.168526940712451
- 3.4678387212422495
- ~SE2Transform:
theta: 0.09287116868246605
p:
- 4.173049520647445
- 3.4682433547102516
- ~SE2Transform:
theta: 0.09287116868246605
p:
- 4.173049520647445
- 3.4682433547102516
- ~SE2Transform:
theta: 0.08730332525749873
p:
- 4.177758184859633
- 3.4686686965797864
- ~SE2Transform:
theta: 0.08730332525749873
p:
- 4.177758184859633
- 3.4686686965797864
- ~SE2Transform:
theta: 0.09098214275501507
p:
- 4.182239164423428
- 3.469069204781295
- ~SE2Transform:
theta: 0.09098214275501507
p:
- 4.182239164423428
- 3.469069204781295
- ~SE2Transform:
theta: 0.0856008098794595
p:
- 4.186756524280418
- 3.4694690887757327
- ~SE2Transform:
theta: 0.0856008098794595
p:
- 4.186756524280418
- 3.4694690887757327
- ~SE2Transform:
theta: 0.0772329795946229
p:
- 4.1915741312581805
- 3.469862192349973
- ~SE2Transform:
theta: 0.0772329795946229
p:
- 4.1915741312581805
- 3.469862192349973
- ~SE2Transform:
theta: 0.07970732159305427
p:
- 4.19577616244364
- 3.4701926048271714
- ~SE2Transform:
theta: 0.07970732159305427
p:
- 4.19577616244364
- 3.4701926048271714
- ~SE2Transform:
theta: 0.08163193249488433
p:
- 4.200645638656241
- 3.470586277982179
- ~SE2Transform:
theta: 0.08163193249488433
p:
- 4.200645638656241
- 3.470586277982179
- ~SE2Transform:
theta: 0.09093647316769478
p:
- 4.205350655477302
- 3.4709932570910915
- ~SE2Transform:
theta: 0.09093647316769478
p:
- 4.205350655477302
- 3.4709932570910915
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}