Robot observations

Log data
~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030291799608348345
                p:
                - 3.0081105370423833
                - 3.4030738752179097
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030291799608348345
                p:
                - 3.0081105370423833
                - 3.4030738752179097
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03223270498233528
                p:
                - 3.0132877942246017
                - 3.4032357806865132
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03223270498233528
                p:
                - 3.0132877942246017
                - 3.4032357806865132
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0329159435397209
                p:
                - 3.0184618014502296
                - 3.4034043801126925
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0329159435397209
                p:
                - 3.0184618014502296
                - 3.4034043801126925
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0309085634155379
                p:
                - 3.0236808971142213
                - 3.403570989778265
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0309085634155379
                p:
                - 3.0236808971142213
                - 3.403570989778265
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030533605312139212
                p:
                - 3.0289229232737616
                - 3.4037320811878917
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030533605312139212
                p:
                - 3.0289229232737616
                - 3.4037320811878917
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030479824771224177
                p:
                - 3.0329810962229646
                - 3.40385592113363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030479824771224177
                p:
                - 3.0329810962229646
                - 3.40385592113363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029420171945995426
                p:
                - 3.0371580511155196
                - 3.40398105834417
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029420171945995426
                p:
                - 3.0371580511155196
                - 3.40398105834417
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028826103184034647
                p:
                - 3.0412768851322323
                - 3.404101045638458
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028826103184034647
                p:
                - 3.0412768851322323
                - 3.404101045638458
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025627565818283016
                p:
                - 3.0460859735540162
                - 3.404232014256987
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025627565818283016
                p:
                - 3.0460859735540162
                - 3.404232014256987
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03651129832704119
                p:
                - 3.0507919774527728
                - 3.4043782741905217
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03651129832704119
                p:
                - 3.0507919774527728
                - 3.4043782741905217
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041799065349001976
                p:
                - 3.0552266123572123
                - 3.4045520019179625
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041799065349001976
                p:
                - 3.0552266123572123
                - 3.4045520019179625
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.042613266258283024
                p:
                - 3.0602163887857
                - 3.4047627263895004
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.042613266258283024
                p:
                - 3.0602163887857
                - 3.4047627263895004
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.036154298873184984
                p:
                - 3.064622022407978
                - 3.404936326671537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.036154298873184984
                p:
                - 3.064622022407978
                - 3.404936326671537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03626763317488433
                p:
                - 3.0696726785933803
                - 3.4051192957898344
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03626763317488433
                p:
                - 3.0696726785933803
                - 3.4051192957898344
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03707618969854447
                p:
                - 3.0749147965587764
                - 3.4053116204979537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03707618969854447
                p:
                - 3.0749147965587764
                - 3.4053116204979537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031818056533577145
                p:
                - 3.0793293299465985
                - 3.405463748649797
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031818056533577145
                p:
                - 3.0793293299465985
                - 3.405463748649797
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02921806821828303
                p:
                - 3.084185281919317
                - 3.4056119889191496
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02921806821828303
                p:
                - 3.084185281919317
                - 3.4056119889191496
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03548638478390395
                p:
                - 3.089145436147994
                - 3.4057725169625894
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03548638478390395
                p:
                - 3.089145436147994
                - 3.4057725169625894
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04389406939593009
                p:
                - 3.093674040981703
                - 3.4059523527593822
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04389406939593009
                p:
                - 3.093674040981703
                - 3.4059523527593822
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04382452223200852
                p:
                - 3.0983706123466606
                - 3.406158473256216
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04382452223200852
                p:
                - 3.0983706123466606
                - 3.406158473256216
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.038230843365341854
                p:
                - 3.1033290822621113
                - 3.4063620220091133
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.038230843365341854
                p:
                - 3.1033290822621113
                - 3.4063620220091133
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.035218414371877796
                p:
                - 3.1075946918270625
                - 3.406518745401148
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.035218414371877796
                p:
                - 3.1075946918270625
                - 3.406518745401148
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03678602078351178
                p:
                - 3.111974171611727
                - 3.4066764845428272
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03678602078351178
                p:
                - 3.111974171611727
                - 3.4066764845428272
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03758813779593008
                p:
                - 3.1168581977703487
                - 3.4068581909778937
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03758813779593008
                p:
                - 3.1168581977703487
                - 3.4068581909778937
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04354656205423073
                p:
                - 3.121258032571835
                - 3.40703677859445
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04354656205423073
                p:
                - 3.121258032571835
                - 3.40703677859445
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.042374010669917
                p:
                - 3.1262150494988283
                - 3.4072498645667775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.042374010669917
                p:
                - 3.1262150494988283
                - 3.4072498645667775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.054574361713838566
                p:
                - 3.1308340405420516
                - 3.4074739419344784
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.054574361713838566
                p:
                - 3.1308340405420516
                - 3.4074739419344784
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052001980673577135
                p:
                - 3.135275738307322
                - 3.407710856177382
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052001980673577135
                p:
                - 3.135275738307322
                - 3.407710856177382
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04861640560037452
                p:
                - 3.1401127758370073
                - 3.407954409146085
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04861640560037452
                p:
                - 3.1401127758370073
                - 3.407954409146085
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041932936828217665
                p:
                - 3.144549302711624
                - 3.4081554087965213
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041932936828217665
                p:
                - 3.144549302711624
                - 3.4081554087965213
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03365293673880589
                p:
                - 3.1490441463708163
                - 3.408325363062061
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03365293673880589
                p:
                - 3.1490441463708163
                - 3.408325363062061
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024029263639720924
                p:
                - 3.153612804793999
                - 3.408457164744012
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024029263639720924
                p:
                - 3.153612804793999
                - 3.408457164744012
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022297756147433345
                p:
                - 3.1580903937156317
                - 3.4085608999729446
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022297756147433345
                p:
                - 3.1580903937156317
                - 3.4085608999729446
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022751268823642496
                p:
                - 3.1624336218919398
                - 3.4086587456182382
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022751268823642496
                p:
                - 3.1624336218919398
                - 3.4086587456182382
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015175564592662106
                p:
                - 3.16706167378978
                - 3.4087465198167037
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015175564592662106
                p:
                - 3.16706167378978
                - 3.4087465198167037
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019391968946779758
                p:
                - 3.1715811874121007
                - 3.408824641815311
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019391968946779758
                p:
                - 3.1715811874121007
                - 3.408824641815311
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01649118058142028
                p:
                - 3.17587663592102
                - 3.4089017171962475
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01649118058142028
                p:
                - 3.17587663592102
                - 3.4089017171962475
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007737442791485645
                p:
                - 3.180602124075516
                - 3.4089589660331967
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007737442791485645
                p:
                - 3.180602124075516
                - 3.4089589660331967
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01359774292625689
                p:
                - 3.185022355833777
                - 3.4090061210546576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01359774292625689
                p:
                - 3.185022355833777
                - 3.4090061210546576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0009631532633810752
                p:
                - 3.1896680671408397
                - 3.4090399445122976
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0009631532633810752
                p:
                - 3.1896680671408397
                - 3.4090399445122976
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012627543143642518
                p:
                - 3.194325199241279
                - 3.4090715918336745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012627543143642518
                p:
                - 3.194325199241279
                - 3.4090715918336745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01540257967828304
                p:
                - 3.1990375229561727
                - 3.409137639664398
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01540257967828304
                p:
                - 3.1990375229561727
                - 3.409137639664398
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014753569019590233
                p:
                - 3.203611705195506
                - 3.409206614751491
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014753569019590233
                p:
                - 3.203611705195506
                - 3.409206614751491
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019164486589263445
                p:
                - 3.2081412660809874
                - 3.4092834390657423
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019164486589263445
                p:
                - 3.2081412660809874
                - 3.4092834390657423
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020420108589917038
                p:
                - 3.212503661194145
                - 3.409369792164165
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020420108589917038
                p:
                - 3.212503661194145
                - 3.409369792164165
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029140401032531425
                p:
                - 3.2169732545042957
                - 3.409480572501517
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029140401032531425
                p:
                - 3.2169732545042957
                - 3.409480572501517
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026292981744949716
                p:
                - 3.221706207506231
                - 3.4096117879014955
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026292981744949716
                p:
                - 3.221706207506231
                - 3.4096117879014955
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025059632511747098
                p:
                - 3.22690525619117
                - 3.409745309616004
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025059632511747098
                p:
                - 3.22690525619117
                - 3.409745309616004
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0248383952172373
                p:
                - 3.2321444030447406
                - 3.409876048290858
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0248383952172373
                p:
                - 3.2321444030447406
                - 3.409876048290858
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017816445417368015
                p:
                - 3.237105533272936
                - 3.4099818724459885
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017816445417368015
                p:
                - 3.237105533272936
                - 3.4099818724459885
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015537770607041215
                p:
                - 3.241743097818476
                - 3.4100592207818208
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015537770607041215
                p:
                - 3.241743097818476
                - 3.4100592207818208
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0265256860220739
                p:
                - 3.2464826460212066
                - 3.4101589163719574
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0265256860220739
                p:
                - 3.2464826460212066
                - 3.4101589163719574
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030632783200766716
                p:
                - 3.250835824882007
                - 3.4102833607746987
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030632783200766716
                p:
                - 3.250835824882007
                - 3.4102833607746987
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03713226410638763
                p:
                - 3.255269344465676
                - 3.4104336371182833
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03713226410638763
                p:
                - 3.255269344465676
                - 3.4104336371182833
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03432587654743338
                p:
                - 3.260338134666876
                - 3.410614817382633
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03432587654743338
                p:
                - 3.260338134666876
                - 3.410614817382633
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03935092605684515
                p:
                - 3.2649421267423167
                - 3.4107844978532134
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03935092605684515
                p:
                - 3.2649421267423167
                - 3.4107844978532134
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04245668828717194
                p:
                - 3.269529876302687
                - 3.410972259004002
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04245668828717194
                p:
                - 3.269529876302687
                - 3.410972259004002
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04349541846795626
                p:
                - 3.27477777984677
                - 3.4111979321389443
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04349541846795626
                p:
                - 3.27477777984677
                - 3.4111979321389443
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04297437531423076
                p:
                - 3.2798802873062205
                - 3.4114186760823184
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04297437531423076
                p:
                - 3.2798802873062205
                - 3.4114186760823184
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04588473393959023
                p:
                - 3.2840750083754715
                - 3.411605168398393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04588473393959023
                p:
                - 3.2840750083754715
                - 3.411605168398393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05075450496821768
                p:
                - 3.2886002183084537
                - 3.4118239951513365
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05075450496821768
                p:
                - 3.2886002183084537
                - 3.4118239951513365
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052268194306779765
                p:
                - 3.2927174079757333
                - 3.412036264927927
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052268194306779765
                p:
                - 3.2927174079757333
                - 3.412036264927927
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04601135399240067
                p:
                - 3.297208384266455
                - 3.412257128291392
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04601135399240067
                p:
                - 3.297208384266455
                - 3.412257128291392
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044163325684688254
                p:
                - 3.302352623849793
                - 3.4124892256654737
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044163325684688254
                p:
                - 3.302352623849793
                - 3.4124892256654737
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0537380867842961
                p:
                - 3.3069911799272163
                - 3.4127164677940875
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0537380867842961
                p:
                - 3.3069911799272163
                - 3.4127164677940875
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.059025288885734
                p:
                - 3.311580660829782
                - 3.4129755050158677
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.059025288885734
                p:
                - 3.311580660829782
                - 3.4129755050158677
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06468935220468826
                p:
                - 3.3159928462343724
                - 3.4132487796177835
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06468935220468826
                p:
                - 3.3159928462343724
                - 3.4132487796177835
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05926128800037453
                p:
                - 3.3203964984933623
                - 3.413522047334104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05926128800037453
                p:
                - 3.3203964984933623
                - 3.413522047334104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0567835025312242
                p:
                - 3.3249003734087395
                - 3.413783666599582
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0567835025312242
                p:
                - 3.3249003734087395
                - 3.413783666599582
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05688644488390393
                p:
                - 3.3290689378668774
                - 3.41402084228206
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05688644488390393
                p:
                - 3.3290689378668774
                - 3.41402084228206
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06002611318560328
                p:
                - 3.3333653561058747
                - 3.4142722813713227
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06002611318560328
                p:
                - 3.3333653561058747
                - 3.4142722813713227
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05394438250547256
                p:
                - 3.337799390501223
                - 3.4145252297809376
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05394438250547256
                p:
                - 3.337799390501223
                - 3.4145252297809376
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.059070647358936614
                p:
                - 3.3427968147163414
                - 3.414807922757377
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.059070647358936614
                p:
                - 3.3427968147163414
                - 3.414807922757377
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04818907187710655
                p:
                - 3.3475239873999603
                - 3.415061683697295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04818907187710655
                p:
                - 3.3475239873999603
                - 3.415061683697295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04260564570625688
                p:
                - 3.352060837212069
                - 3.4152677863024627
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04260564570625688
                p:
                - 3.352060837212069
                - 3.4152677863024627
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044574351959459496
                p:
                - 3.356476599117664
                - 3.4154603913630837
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044574351959459496
                p:
                - 3.356476599117664
                - 3.4154603913630837
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0489342329422046
                p:
                - 3.3614944612718287
                - 3.4156951690545028
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0489342329422046
                p:
                - 3.3614944612718287
                - 3.4156951690545028
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04705495749841375
                p:
                - 3.3662319992158483
                - 3.4159227200170896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04705495749841375
                p:
                - 3.3662319992158483
                - 3.4159227200170896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052907565291224215
                p:
                - 3.3705699458296348
                - 3.416139716785936
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052907565291224215
                p:
                - 3.3705699458296348
                - 3.416139716785936
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.050773532413185
                p:
                - 3.3749141526248514
                - 3.416365124810416
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.050773532413185
                p:
                - 3.3749141526248514
                - 3.416365124810416
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05154663571004775
                p:
                - 3.3795169266526504
                - 3.4166008087752884
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05154663571004775
                p:
                - 3.3795169266526504
                - 3.4166008087752884
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04730292196455756
                p:
                - 3.3841456796981455
                - 3.4168297703376607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04730292196455756
                p:
                - 3.3841456796981455
                - 3.4168297703376607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05233215229632226
                p:
                - 3.3885576015312004
                - 3.417049743422959
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05233215229632226
                p:
                - 3.3885576015312004
                - 3.417049743422959
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05397294803945951
                p:
                - 3.3928119767715352
                - 3.417276087511801
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05397294803945951
                p:
                - 3.3928119767715352
                - 3.417276087511801
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052540106214230754
                p:
                - 3.3979491049802384
                - 3.4175499320664757
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052540106214230754
                p:
                - 3.3979491049802384
                - 3.4175499320664757
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0571665680744922
                p:
                - 3.4022540764145437
                - 3.4177863112430646
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0571665680744922
                p:
                - 3.4022540764145437
                - 3.4177863112430646
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06322429832874057
                p:
                - 3.4070199377365826
                - 3.418073541338902
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06322429832874057
                p:
                - 3.4070199377365826
                - 3.418073541338902
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05602626301867521
                p:
                - 3.4118923589282293
                - 3.418364405592758
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05602626301867521
                p:
                - 3.4118923589282293
                - 3.418364405592758
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0570937297675641
                p:
                - 3.415990584397407
                - 3.418596448701168
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0570937297675641
                p:
                - 3.415990584397407
                - 3.418596448701168
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058096194532400704
                p:
                - 3.420920019485826
                - 3.4188806736731276
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058096194532400704
                p:
                - 3.420920019485826
                - 3.4188806736731276
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06443843704730266
                p:
                - 3.425360896069191
                - 3.4191530952079248
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06443843704730266
                p:
                - 3.425360896069191
                - 3.4191530952079248
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05654008411253142
                p:
                - 3.429952987748526
                - 3.4194312067196577
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05654008411253142
                p:
                - 3.429952987748526
                - 3.4194312067196577
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052603260785864754
                p:
                - 3.4343725880188267
                - 3.4196726314052244
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052603260785864754
                p:
                - 3.4343725880188267
                - 3.4196726314052244
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05220960661213927
                p:
                - 3.4391058467685505
                - 3.4199209119531044
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05220960661213927
                p:
                - 3.4391058467685505
                - 3.4199209119531044
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04630862197083208
                p:
                - 3.443462434893747
                - 3.4201356873682673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04630862197083208
                p:
                - 3.443462434893747
                - 3.4201356873682673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0410346865661262
                p:
                - 3.4479442414665553
                - 3.4203315398020417
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0410346865661262
                p:
                - 3.4479442414665553
                - 3.4203315398020417
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05054412195514581
                p:
                - 3.452556684504769
                - 3.4205428885510933
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05054412195514581
                p:
                - 3.452556684504769
                - 3.4205428885510933
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055875540155537966
                p:
                - 3.457553523533924
                - 3.4208090207245094
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055875540155537966
                p:
                - 3.457553523533924
                - 3.4208090207245094
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05247473270207391
                p:
                - 3.4623482117868227
                - 3.4210690280336142
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05247473270207391
                p:
                - 3.4623482117868227
                - 3.4210690280336142
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05874137269410005
                p:
                - 3.466976991259995
                - 3.4213266910879208
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05874137269410005
                p:
                - 3.466976991259995
                - 3.4213266910879208
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.056636578064296124
                p:
                - 3.4710878756853862
                - 3.421564107231834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.056636578064296124
                p:
                - 3.4710878756853862
                - 3.421564107231834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05380854861802161
                p:
                - 3.4756333749538264
                - 3.421815376823223
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05380854861802161
                p:
                - 3.4756333749538264
                - 3.421815376823223
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055324749278544486
                p:
                - 3.4797370476194263
                - 3.4220395229996505
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055324749278544486
                p:
                - 3.4797370476194263
                - 3.4220395229996505
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05176712796115886
                p:
                - 3.483931148088767
                - 3.422264314925729
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05176712796115886
                p:
                - 3.483931148088767
                - 3.422264314925729
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.045562355929655594
                p:
                - 3.4885871080651567
                - 3.4224910750535185
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.045562355929655594
                p:
                - 3.4885871080651567
                - 3.4224910750535185
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04676284089462292
                p:
                - 3.49305724191295
                - 3.4226975747506447
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04676284089462292
                p:
                - 3.49305724191295
                - 3.4226975747506447
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.050091661764034685
                p:
                - 3.4981010489097573
                - 3.422942023583312
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.050091661764034685
                p:
                - 3.4981010489097573
                - 3.422942023583312
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04951900245579939
                p:
                - 3.502398893166825
                - 3.4231562563130327
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04951900245579939
                p:
                - 3.502398893166825
                - 3.4231562563130327
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.046821780273315725
                p:
                - 3.507355837478104
                - 3.423395219117774
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.046821780273315725
                p:
                - 3.507355837478104
                - 3.423395219117774
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04681154903893664
                p:
                - 3.5123583283625415
                - 3.4236295903125615
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04681154903893664
                p:
                - 3.5123583283625415
                - 3.4236295903125615
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.037935784455015074
                p:
                - 3.516860462861412
                - 3.4238204765202984
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.037935784455015074
                p:
                - 3.516860462861412
                - 3.4238204765202984
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04623483129305429
                p:
                - 3.5214285500900955
                - 3.4240128394604827
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04623483129305429
                p:
                - 3.5214285500900955
                - 3.4240128394604827
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03709931291553796
                p:
                - 3.526108090249271
                - 3.4242079351155557
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03709931291553796
                p:
                - 3.526108090249271
                - 3.4242079351155557
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04620432357213927
                p:
                - 3.530868822616464
                - 3.4244063430256664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04620432357213927
                p:
                - 3.530868822616464
                - 3.4244063430256664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05025741386560332
                p:
                - 3.53597028999137
                - 3.4246525821937377
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05025741386560332
                p:
                - 3.53597028999137
                - 3.4246525821937377
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.054502867119590244
                p:
                - 3.540209821312652
                - 3.424874852756862
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.054502867119590244
                p:
                - 3.540209821312652
                - 3.424874852756862
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06535706438651835
                p:
                - 3.544853312902759
                - 3.4251534706901907
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06535706438651835
                p:
                - 3.544853312902759
                - 3.4251534706901907
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06183083232194319
                p:
                - 3.5495804361371013
                - 3.4254544930276722
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06183083232194319
                p:
                - 3.5495804361371013
                - 3.4254544930276722
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05729521554455757
                p:
                - 3.554511444526723
                - 3.4257485466239297
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05729521554455757
                p:
                - 3.554511444526723
                - 3.4257485466239297
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05840760089331574
                p:
                - 3.5594625637312607
                - 3.4260352958095686
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05840760089331574
                p:
                - 3.5594625637312607
                - 3.4260352958095686
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05949886362913273
                p:
                - 3.5637819469280663
                - 3.426290232821983
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05949886362913273
                p:
                - 3.5637819469280663
                - 3.426290232821983
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06199827549566868
                p:
                - 3.5686024805592886
                - 3.426583434108946
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06199827549566868
                p:
                - 3.5686024805592886
                - 3.426583434108946
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05416748640364254
                p:
                - 3.573013947434235
                - 3.426839953345389
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05416748640364254
                p:
                - 3.573013947434235
                - 3.426839953345389
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04382010502442685
                p:
                - 3.5776330833114693
                - 3.427066443595737
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04382010502442685
                p:
                - 3.5776330833114693
                - 3.427066443595737
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04833531690285822
                p:
                - 3.5819195167810953
                - 3.4272640925378277
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04833531690285822
                p:
                - 3.5819195167810953
                - 3.4272640925378277
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055684213188871304
                p:
                - 3.5867344375920074
                - 3.4275147414817906
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055684213188871304
                p:
                - 3.5867344375920074
                - 3.4275147414817906
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05135577243266216
                p:
                - 3.5913640649990453
                - 3.4277627559559267
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05135577243266216
                p:
                - 3.5913640649990453
                - 3.4277627559559267
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04733327941723732
                p:
                - 3.595725185756152
                - 3.4279781282226045
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04733327941723732
                p:
                - 3.595725185756152
                - 3.4279781282226045
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052631449861681764
                p:
                - 3.600263024776089
                - 3.4282051292127385
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052631449861681764
                p:
                - 3.600263024776089
                - 3.4282051292127385
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058423727282596795
                p:
                - 3.604777253310476
                - 3.4284560513810787
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058423727282596795
                p:
                - 3.604777253310476
                - 3.4284560513810787
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05749383544181248
                p:
                - 3.6092258997554
                - 3.4287141786078967
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05749383544181248
                p:
                - 3.6092258997554
                - 3.4287141786078967
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06171271161593013
                p:
                - 3.61426176576412
                - 3.4290146886503834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06171271161593013
                p:
                - 3.61426176576412
                - 3.4290146886503834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0652111117467798
                p:
                - 3.6191710071433962
                - 3.4293266574148564
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0652111117467798
                p:
                - 3.6191710071433962
                - 3.4293266574148564
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06238364209305431
                p:
                - 3.623359296060945
                - 3.429594222365957
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06238364209305431
                p:
                - 3.623359296060945
                - 3.429594222365957
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.059173276854753654
                p:
                - 3.6280120241986324
                - 3.4298773567351857
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.059173276854753654
                p:
                - 3.6280120241986324
                - 3.4298773567351857
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06071480316769482
                p:
                - 3.632331277260456
                - 3.4301365807768196
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06071480316769482
                p:
                - 3.632331277260456
                - 3.4301365807768196
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05873915016220462
                p:
                - 3.6375239796932446
                - 3.4304470945147933
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05873915016220462
                p:
                - 3.6375239796932446
                - 3.4304470945147933
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053695840395537944
                p:
                - 3.642055973132571
                - 3.4307021405742977
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053695840395537944
                p:
                - 3.642055973132571
                - 3.4307021405742977
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044096545802858204
                p:
                - 3.6465591924593785
                - 3.4309225065037916
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044096545802858204
                p:
                - 3.6465591924593785
                - 3.4309225065037916
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05503969394024382
                p:
                - 3.6512558373214117
                - 3.431155501213122
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05503969394024382
                p:
                - 3.6512558373214117
                - 3.431155501213122
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05444846342913271
                p:
                - 3.65549249731643
                - 3.431387665232813
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05444846342913271
                p:
                - 3.65549249731643
                - 3.431387665232813
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05925944653083205
                p:
                - 3.6598315165408963
                - 3.4316346217789726
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05925944653083205
                p:
                - 3.6598315165408963
                - 3.4316346217789726
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05155763149789087
                p:
                - 3.6644662105862027
                - 3.4318916865306903
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05155763149789087
                p:
                - 3.6644662105862027
                - 3.4318916865306903
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04655923525749871
                p:
                - 3.6695359959261475
                - 3.4321406019798264
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04655923525749871
                p:
                - 3.6695359959261475
                - 3.4321406019798264
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.039628801615537924
                p:
                - 3.674302185835149
                - 3.432346123495678
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.039628801615537924
                p:
                - 3.674302185835149
                - 3.432346123495678
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03997742901972093
                p:
                - 3.679536799948875
                - 3.4325545875455497
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03997742901972093
                p:
                - 3.679536799948875
                - 3.4325545875455497
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044191457922335316
                p:
                - 3.683984064197068
                - 3.432741858758165
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044191457922335316
                p:
                - 3.683984064197068
                - 3.432741858758165
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0441820859091327
                p:
                - 3.688991290680093
                - 3.432963256041962
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0441820859091327
                p:
                - 3.688991290680093
                - 3.432963256041962
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04896433091697584
                p:
                - 3.6939972335705615
                - 3.433196567577099
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04896433091697584
                p:
                - 3.6939972335705615
                - 3.433196567577099
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04359293610547257
                p:
                - 3.6988350179436416
                - 3.433420613597293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04359293610547257
                p:
                - 3.6988350179436416
                - 3.433420613597293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04345802636155099
                p:
                - 3.7029702695101276
                - 3.433600716158928
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04345802636155099
                p:
                - 3.7029702695101276
                - 3.433600716158928
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04395608181226994
                p:
                - 3.7079605526585335
                - 3.433818965726635
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04395608181226994
                p:
                - 3.7079605526585335
                - 3.433818965726635
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04602795835802158
                p:
                - 3.7122991684674167
                - 3.4340143006383474
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04602795835802158
                p:
                - 3.7122991684674167
                - 3.4340143006383474
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04606895286311962
                p:
                - 3.7165392123044354
                - 3.434209686230748
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04606895286311962
                p:
                - 3.7165392123044354
                - 3.434209686230748
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04905596902390394
                p:
                - 3.720787318246775
                - 3.4344118891003284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04905596902390394
                p:
                - 3.720787318246775
                - 3.4344118891003284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040086348739590216
                p:
                - 3.725599605424821
                - 3.4346265204635973
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040086348739590216
                p:
                - 3.725599605424821
                - 3.4346265204635973
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03305963775762943
                p:
                - 3.7304844672075994
                - 3.4348052541781486
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03305963775762943
                p:
                - 3.7304844672075994
                - 3.4348052541781486
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03237662494468825
                p:
                - 3.7351585870862825
                - 3.4349582372384235
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03237662494468825
                p:
                - 3.7351585870862825
                - 3.4349582372384235
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03561194955749871
                p:
                - 3.7397081606231772
                - 3.435112956351097
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03561194955749871
                p:
                - 3.7397081606231772
                - 3.435112956351097
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03609580793828302
                p:
                - 3.7444410647014337
                - 3.4352827220709266
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03609580793828302
                p:
                - 3.7444410647014337
                - 3.4352827220709266
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03714608868677976
                p:
                - 3.74883949429588
                - 3.4354438687778224
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03714608868677976
                p:
                - 3.74883949429588
                - 3.4354438687778224
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03357675650926342
                p:
                - 3.7536672362024053
                - 3.435614655791255
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03357675650926342
                p:
                - 3.7536672362024053
                - 3.435614655791255
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03029047794246604
                p:
                - 3.7582231939534823
                - 3.4357601934765096
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03029047794246604
                p:
                - 3.7582231939534823
                - 3.4357601934765096
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020709952821420283
                p:
                - 3.7628087391263145
                - 3.4358771512181785
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020709952821420283
                p:
                - 3.7628087391263145
                - 3.4358771512181785
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021032184744818983
                p:
                - 3.7678213959463207
                - 3.4359817859169084
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021032184744818983
                p:
                - 3.7678213959463207
                - 3.4359817859169084
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030565508709917037
                p:
                - 3.772546221099056
                - 3.4361037080076926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030565508709917037
                p:
                - 3.772546221099056
                - 3.4361037080076926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03411839186285821
                p:
                - 3.777353627039045
                - 3.436259243125394
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03411839186285821
                p:
                - 3.777353627039045
                - 3.436259243125394
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0348474924999824
                p:
                - 3.78195910822776
                - 3.4364181166426864
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0348474924999824
                p:
                - 3.78195910822776
                - 3.4364181166426864
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0388319646757994
                p:
                - 3.7867713103766607
                - 3.436595477106863
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0388319646757994
                p:
                - 3.7867713103766607
                - 3.436595477106863
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03141596916625692
                p:
                - 3.7915263629631863
                - 3.436762562132817
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03141596916625692
                p:
                - 3.7915263629631863
                - 3.436762562132817
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03303419916677979
                p:
                - 3.7957272334469963
                - 3.4368979824169803
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03303419916677979
                p:
                - 3.7957272334469963
                - 3.4368979824169803
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04054829637867522
                p:
                - 3.800627050237624
                - 3.4370783341723756
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04054829637867522
                p:
                - 3.800627050237624
                - 3.4370783341723756
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04478981348233535
                p:
                - 3.8055314103343356
                - 3.4372877256742584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04478981348233535
                p:
                - 3.8055314103343356
                - 3.4372877256742584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0403261174937079
                p:
                - 3.8098040636326242
                - 3.437469670964384
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0403261174937079
                p:
                - 3.8098040636326242
                - 3.437469670964384
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04553349079279287
                p:
                - 3.81446684794234
                - 3.437669966442741
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04553349079279287
                p:
                - 3.81446684794234
                - 3.437669966442741
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.035457010484688294
                p:
                - 3.8192183868097995
                - 3.437862486447232
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.035457010484688294
                p:
                - 3.8192183868097995
                - 3.437862486447232
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025812002793707895
                p:
                - 3.824020741137182
                - 3.438009650242054
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025812002793707895
                p:
                - 3.824020741137182
                - 3.438009650242054
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03377182921331574
                p:
                - 3.828879205695311
                - 3.43815443604789
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03377182921331574
                p:
                - 3.828879205695311
                - 3.43815443604789
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04526820004194319
                p:
                - 3.8335494636005696
                - 3.4383391008570743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04526820004194319
                p:
                - 3.8335494636005696
                - 3.4383391008570743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044237822503381104
                p:
                - 3.8384029141012204
                - 3.4385564525077017
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044237822503381104
                p:
                - 3.8384029141012204
                - 3.4385564525077017
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.049610974982073903
                p:
                - 3.8429251346254083
                - 3.438768810873571
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.049610974982073903
                p:
                - 3.8429251346254083
                - 3.438768810873571
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053580796033446454
                p:
                - 3.8477829405220185
                - 3.4390196763225473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053580796033446454
                p:
                - 3.8477829405220185
                - 3.4390196763225473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05486462588455756
                p:
                - 3.8524861306474265
                - 3.4392749462636063
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05486462588455756
                p:
                - 3.8524861306474265
                - 3.4392749462636063
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0589300513696556
                p:
                - 3.8574725821049864
                - 3.4395589686361205
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0589300513696556
                p:
                - 3.8574725821049864
                - 3.4395589686361205
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06442589157802162
                p:
                - 3.861889391304741
                - 3.439831734438391
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06442589157802162
                p:
                - 3.861889391304741
                - 3.439831734438391
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06522192139710659
                p:
                - 3.866651714810159
                - 3.4401408799975153
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06522192139710659
                p:
                - 3.866651714810159
                - 3.4401408799975153
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07094009287841378
                p:
                - 3.871253934685292
                - 3.440454688748547
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07094009287841378
                p:
                - 3.871253934685292
                - 3.440454688748547
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07229940999449222
                p:
                - 3.875348712383956
                - 3.4407484581672128
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07229940999449222
                p:
                - 3.875348712383956
                - 3.4407484581672128
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08189419511566869
                p:
                - 3.8798359208868347
                - 3.44109509466033
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08189419511566869
                p:
                - 3.8798359208868347
                - 3.44109509466033
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08133652002246607
                p:
                - 3.8849757814621775
                - 3.4415155201278544
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08133652002246607
                p:
                - 3.8849757814621775
                - 3.4415155201278544
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07798340820233535
                p:
                - 3.8892174422878933
                - 3.4418541272143037
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07798340820233535
                p:
                - 3.8892174422878933
                - 3.4418541272143037
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07744096473122423
                p:
                - 3.893969285868965
                - 3.442224148544428
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07744096473122423
                p:
                - 3.893969285868965
                - 3.442224148544428
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0833285024433811
                p:
                - 3.8984192597744465
                - 3.4425826309800787
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0833285024433811
                p:
                - 3.8984192597744465
                - 3.4425826309800787
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08214357878285822
                p:
                - 3.903556188853144
                - 3.443008612580676
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08214357878285822
                p:
                - 3.903556188853144
                - 3.443008612580676
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08295221200534188
                p:
                - 3.908490533965237
                - 3.4434168600936284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08295221200534188
                p:
                - 3.908490533965237
                - 3.4434168600936284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08079120448429612
                p:
                - 3.913198492196216
                - 3.443803172209326
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08079120448429612
                p:
                - 3.913198492196216
                - 3.443803172209326
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08058298769606083
                p:
                - 3.9179364303450033
                - 3.4441862944684303
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08058298769606083
                p:
                - 3.9179364303450033
                - 3.4441862944684303
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07884828835096279
                p:
                - 3.9229277220103174
                - 3.4445850234114888
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07884828835096279
                p:
                - 3.9229277220103174
                - 3.4445850234114888
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08252519175540723
                p:
                - 3.9272734602310444
                - 3.444936429785664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08252519175540723
                p:
                - 3.9272734602310444
                - 3.444936429785664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09111892199174709
                p:
                - 3.9318742564216413
                - 3.445336887105261
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09111892199174709
                p:
                - 3.9318742564216413
                - 3.445336887105261
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08892166186860984
                p:
                - 3.936380007179542
                - 3.4457435953051947
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08892166186860984
                p:
                - 3.936380007179542
                - 3.4457435953051947
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09909687166037455
                p:
                - 3.9410421972798835
                - 3.446183180120764
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09909687166037455
                p:
                - 3.9410421972798835
                - 3.446183180120764
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10340919765436148
                p:
                - 3.9456114940889537
                - 3.4466474228739603
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10340919765436148
                p:
                - 3.9456114940889537
                - 3.4466474228739603
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10591743418704122
                p:
                - 3.9499078020394967
                - 3.4470987378781888
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10591743418704122
                p:
                - 3.9499078020394967
                - 3.4470987378781888
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11182697676860985
                p:
                - 3.9544223515784513
                - 3.4475921980727118
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11182697676860985
                p:
                - 3.9544223515784513
                - 3.4475921980727118
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1147789368557994
                p:
                - 3.958879133272733
                - 3.4480993366166004
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1147789368557994
                p:
                - 3.958879133272733
                - 3.4480993366166004
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10766266911004777
                p:
                - 3.9634505339241337
                - 3.4486098783510624
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10766266911004777
                p:
                - 3.9634505339241337
                - 3.4486098783510624
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09847992638717196
                p:
                - 3.967920960865534
                - 3.4490722897237327
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09847992638717196
                p:
                - 3.967920960865534
                - 3.4490722897237327
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09645953079736805
                p:
                - 3.972459912080032
                - 3.4495161064287214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09645953079736805
                p:
                - 3.972459912080032
                - 3.4495161064287214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09773605449187785
                p:
                - 3.9770211878201076
                - 3.4499603933560516
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09773605449187785
                p:
                - 3.9770211878201076
                - 3.4499603933560516
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0977524703329236
                p:
                - 3.9810492063914786
                - 3.4503553677160603
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0977524703329236
                p:
                - 3.9810492063914786
                - 3.4503553677160603
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09665798407527654
                p:
                - 3.985625159067854
                - 3.450801580521947
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09665798407527654
                p:
                - 3.985625159067854
                - 3.450801580521947
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09415748712939419
                p:
                - 3.9904800684179476
                - 3.451266187000365
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09415748712939419
                p:
                - 3.9904800684179476
                - 3.451266187000365
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08898388062651837
                p:
                - 3.994990731139166
                - 3.451680389841383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08898388062651837
                p:
                - 3.994990731139166
                - 3.451680389841383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08600086898207393
                p:
                - 3.9998376948078236
                - 3.452105547606319
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08600086898207393
                p:
                - 3.9998376948078236
                - 3.452105547606319
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09483625383540727
                p:
                - 4.0043734458783105
                - 3.4525167849969685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09483625383540727
                p:
                - 4.0043734458783105
                - 3.4525167849969685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09693019826142034
                p:
                - 4.009444959007761
                - 3.4530045537361596
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09693019826142034
                p:
                - 4.009444959007761
                - 3.4530045537361596
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10260967691645302
                p:
                - 4.013969186770748
                - 3.4534574393363675
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10260967691645302
                p:
                - 4.013969186770748
                - 3.4534574393363675
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10393046395030922
                p:
                - 4.018435831383274
                - 3.4539203568378776
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10393046395030922
                p:
                - 4.018435831383274
                - 3.4539203568378776
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10469719975213929
                p:
                - 4.023608258144809
                - 3.4544618780850227
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10469719975213929
                p:
                - 4.023608258144809
                - 3.4544618780850227
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1062009116169759
                p:
                - 4.028806835389991
                - 3.455012104073089
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1062009116169759
                p:
                - 4.028806835389991
                - 3.455012104073089
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10707311244560336
                p:
                - 4.034057670009421
                - 3.4555741695045388
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10707311244560336
                p:
                - 4.034057670009421
                - 3.4555741695045388
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10863329135370793
                p:
                - 4.038202470662811
                - 3.4560229409605236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10863329135370793
                p:
                - 4.038202470662811
                - 3.4560229409605236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10488549642076675
                p:
                - 4.043061805311851
                - 3.4565437005516113
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10488549642076675
                p:
                - 4.043061805311851
                - 3.4565437005516113
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1001959967563223
                p:
                - 4.047515413275095
                - 3.4570019841879853
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1001959967563223
                p:
                - 4.047515413275095
                - 3.4570019841879853
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09533792959383865
                p:
                - 4.052241628022833
                - 3.457465529707771
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09533792959383865
                p:
                - 4.052241628022833
                - 3.457465529707771
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09121932708168178
                p:
                - 4.057118304818701
                - 3.4579217433551053
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09121932708168178
                p:
                - 4.057118304818701
                - 3.4579217433551053
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09156645115854452
                p:
                - 4.061608763303317
                - 3.458333285792751
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09156645115854452
                p:
                - 4.061608763303317
                - 3.458333285792751
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08876773739213929
                p:
                - 4.066129397021241
                - 3.458742006447461
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08876773739213929
                p:
                - 4.066129397021241
                - 3.458742006447461
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0861155493432504
                p:
                - 4.070944270693392
                - 3.4591641032525557
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0861155493432504
                p:
                - 4.070944270693392
                - 3.4591641032525557
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09373454272403471
                p:
                - 4.07581844184307
                - 3.4596035986185067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09373454272403471
                p:
                - 4.07581844184307
                - 3.4596035986185067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09563071665083209
                p:
                - 4.080736843891842
                - 3.460070682464389
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09563071665083209
                p:
                - 4.080736843891842
                - 3.460070682464389
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08451462211462293
                p:
                - 4.085325254131005
                - 3.460485094148668
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08451462211462293
                p:
                - 4.085325254131005
                - 3.460485094148668
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07765083805501509
                p:
                - 4.0902436332030065
                - 3.4608847660043103
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07765083805501509
                p:
                - 4.0902436332030065
                - 3.4608847660043103
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.077805660664819
                p:
                - 4.095122918314958
                - 3.461264789930368
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.077805660664819
                p:
                - 4.095122918314958
                - 3.461264789930368
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08674042334259678
                p:
                - 4.099827703892577
                - 3.461652742678834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08674042334259678
                p:
                - 4.099827703892577
                - 3.461652742678834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08212936905671443
                p:
                - 4.104375809416803
                - 3.462037676695575
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08212936905671443
                p:
                - 4.104375809416803
                - 3.462037676695575
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08870876537619156
                p:
                - 4.10920609111358
                - 3.462451281286027
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08870876537619156
                p:
                - 4.10920609111358
                - 3.462451281286027
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0886833507454726
                p:
                - 4.113448680768721
                - 3.462828572164984
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0886833507454726
                p:
                - 4.113448680768721
                - 3.462828572164984
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09573942410978631
                p:
                - 4.118284484309773
                - 3.4632757564984047
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09573942410978631
                p:
                - 4.118284484309773
                - 3.4632757564984047
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09524010232390395
                p:
                - 4.122678618446945
                - 3.463696631325261
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09524010232390395
                p:
                - 4.122678618446945
                - 3.463696631325261
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08566952928573401
                p:
                - 4.127341344438308
                - 3.4641195514301146
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08566952928573401
                p:
                - 4.127341344438308
                - 3.4641195514301146
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08585938863109349
                p:
                - 4.131350076815475
                - 3.46446420364288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08585938863109349
                p:
                - 4.131350076815475
                - 3.46446420364288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08659343545762944
                p:
                - 4.135701878279792
                - 3.4648403766127798
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08659343545762944
                p:
                - 4.135701878279792
                - 3.4648403766127798
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09665284694403468
                p:
                - 4.140428698941506
                - 3.4652746787435627
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09665284694403468
                p:
                - 4.140428698941506
                - 3.4652746787435627
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09262135276076672
                p:
                - 4.145133937973587
                - 3.4657213030658394
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09262135276076672
                p:
                - 4.145133937973587
                - 3.4657213030658394
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0900243434144922
                p:
                - 4.1496507499216735
                - 3.4661349417336043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0900243434144922
                p:
                - 4.1496507499216735
                - 3.4661349417336043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09176691582808698
                p:
                - 4.154473299774418
                - 3.4665745016564435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09176691582808698
                p:
                - 4.154473299774418
                - 3.4665745016564435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09058215684429612
                p:
                - 4.158971532853659
                - 3.4669857661898855
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09058215684429612
                p:
                - 4.158971532853659
                - 3.4669857661898855
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09004664316168173
                p:
                - 4.163599616368529
                - 3.4674048889474296
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09004664316168173
                p:
                - 4.163599616368529
                - 3.4674048889474296
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0855928754497863
                p:
                - 4.168526940712451
                - 3.4678387212422495
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0855928754497863
                p:
                - 4.168526940712451
                - 3.4678387212422495
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09287116868246605
                p:
                - 4.173049520647445
                - 3.4682433547102516
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09287116868246605
                p:
                - 4.173049520647445
                - 3.4682433547102516
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08730332525749873
                p:
                - 4.177758184859633
                - 3.4686686965797864
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08730332525749873
                p:
                - 4.177758184859633
                - 3.4686686965797864
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09098214275501507
                p:
                - 4.182239164423428
                - 3.469069204781295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09098214275501507
                p:
                - 4.182239164423428
                - 3.469069204781295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0856008098794595
                p:
                - 4.186756524280418
                - 3.4694690887757327
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0856008098794595
                p:
                - 4.186756524280418
                - 3.4694690887757327
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0772329795946229
                p:
                - 4.1915741312581805
                - 3.469862192349973
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0772329795946229
                p:
                - 4.1915741312581805
                - 3.469862192349973
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07970732159305427
                p:
                - 4.19577616244364
                - 3.4701926048271714
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07970732159305427
                p:
                - 4.19577616244364
                - 3.4701926048271714
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08163193249488433
                p:
                - 4.200645638656241
                - 3.470586277982179
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08163193249488433
                p:
                - 4.200645638656241
                - 3.470586277982179
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09093647316769478
                p:
                - 4.205350655477302
                - 3.4709932570910915
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09093647316769478
                p:
                - 4.205350655477302
                - 3.4709932570910915
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030291799608348345
                p:
                - 3.0081105370423833
                - 3.4030738752179097
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030291799608348345
                p:
                - 3.0081105370423833
                - 3.4030738752179097
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03223270498233528
                p:
                - 3.0132877942246017
                - 3.4032357806865132
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03223270498233528
                p:
                - 3.0132877942246017
                - 3.4032357806865132
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0329159435397209
                p:
                - 3.0184618014502296
                - 3.4034043801126925
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0329159435397209
                p:
                - 3.0184618014502296
                - 3.4034043801126925
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0309085634155379
                p:
                - 3.0236808971142213
                - 3.403570989778265
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0309085634155379
                p:
                - 3.0236808971142213
                - 3.403570989778265
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030533605312139212
                p:
                - 3.0289229232737616
                - 3.4037320811878917
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030533605312139212
                p:
                - 3.0289229232737616
                - 3.4037320811878917
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030479824771224177
                p:
                - 3.0329810962229646
                - 3.40385592113363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030479824771224177
                p:
                - 3.0329810962229646
                - 3.40385592113363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029420171945995426
                p:
                - 3.0371580511155196
                - 3.40398105834417
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029420171945995426
                p:
                - 3.0371580511155196
                - 3.40398105834417
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028826103184034647
                p:
                - 3.0412768851322323
                - 3.404101045638458
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028826103184034647
                p:
                - 3.0412768851322323
                - 3.404101045638458
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025627565818283016
                p:
                - 3.0460859735540162
                - 3.404232014256987
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025627565818283016
                p:
                - 3.0460859735540162
                - 3.404232014256987
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03651129832704119
                p:
                - 3.0507919774527728
                - 3.4043782741905217
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03651129832704119
                p:
                - 3.0507919774527728
                - 3.4043782741905217
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041799065349001976
                p:
                - 3.0552266123572123
                - 3.4045520019179625
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041799065349001976
                p:
                - 3.0552266123572123
                - 3.4045520019179625
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.042613266258283024
                p:
                - 3.0602163887857
                - 3.4047627263895004
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.042613266258283024
                p:
                - 3.0602163887857
                - 3.4047627263895004
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.036154298873184984
                p:
                - 3.064622022407978
                - 3.404936326671537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.036154298873184984
                p:
                - 3.064622022407978
                - 3.404936326671537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03626763317488433
                p:
                - 3.0696726785933803
                - 3.4051192957898344
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03626763317488433
                p:
                - 3.0696726785933803
                - 3.4051192957898344
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03707618969854447
                p:
                - 3.0749147965587764
                - 3.4053116204979537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03707618969854447
                p:
                - 3.0749147965587764
                - 3.4053116204979537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031818056533577145
                p:
                - 3.0793293299465985
                - 3.405463748649797
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031818056533577145
                p:
                - 3.0793293299465985
                - 3.405463748649797
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02921806821828303
                p:
                - 3.084185281919317
                - 3.4056119889191496
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02921806821828303
                p:
                - 3.084185281919317
                - 3.4056119889191496
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03548638478390395
                p:
                - 3.089145436147994
                - 3.4057725169625894
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03548638478390395
                p:
                - 3.089145436147994
                - 3.4057725169625894
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04389406939593009
                p:
                - 3.093674040981703
                - 3.4059523527593822
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04389406939593009
                p:
                - 3.093674040981703
                - 3.4059523527593822
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04382452223200852
                p:
                - 3.0983706123466606
                - 3.406158473256216
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04382452223200852
                p:
                - 3.0983706123466606
                - 3.406158473256216
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.038230843365341854
                p:
                - 3.1033290822621113
                - 3.4063620220091133
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.038230843365341854
                p:
                - 3.1033290822621113
                - 3.4063620220091133
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.035218414371877796
                p:
                - 3.1075946918270625
                - 3.406518745401148
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.035218414371877796
                p:
                - 3.1075946918270625
                - 3.406518745401148
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03678602078351178
                p:
                - 3.111974171611727
                - 3.4066764845428272
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03678602078351178
                p:
                - 3.111974171611727
                - 3.4066764845428272
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03758813779593008
                p:
                - 3.1168581977703487
                - 3.4068581909778937
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03758813779593008
                p:
                - 3.1168581977703487
                - 3.4068581909778937
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04354656205423073
                p:
                - 3.121258032571835
                - 3.40703677859445
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04354656205423073
                p:
                - 3.121258032571835
                - 3.40703677859445
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.042374010669917
                p:
                - 3.1262150494988283
                - 3.4072498645667775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.042374010669917
                p:
                - 3.1262150494988283
                - 3.4072498645667775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.054574361713838566
                p:
                - 3.1308340405420516
                - 3.4074739419344784
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.054574361713838566
                p:
                - 3.1308340405420516
                - 3.4074739419344784
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052001980673577135
                p:
                - 3.135275738307322
                - 3.407710856177382
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052001980673577135
                p:
                - 3.135275738307322
                - 3.407710856177382
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04861640560037452
                p:
                - 3.1401127758370073
                - 3.407954409146085
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04861640560037452
                p:
                - 3.1401127758370073
                - 3.407954409146085
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041932936828217665
                p:
                - 3.144549302711624
                - 3.4081554087965213
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041932936828217665
                p:
                - 3.144549302711624
                - 3.4081554087965213
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03365293673880589
                p:
                - 3.1490441463708163
                - 3.408325363062061
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03365293673880589
                p:
                - 3.1490441463708163
                - 3.408325363062061
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024029263639720924
                p:
                - 3.153612804793999
                - 3.408457164744012
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024029263639720924
                p:
                - 3.153612804793999
                - 3.408457164744012
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022297756147433345
                p:
                - 3.1580903937156317
                - 3.4085608999729446
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022297756147433345
                p:
                - 3.1580903937156317
                - 3.4085608999729446
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022751268823642496
                p:
                - 3.1624336218919398
                - 3.4086587456182382
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022751268823642496
                p:
                - 3.1624336218919398
                - 3.4086587456182382
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015175564592662106
                p:
                - 3.16706167378978
                - 3.4087465198167037
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015175564592662106
                p:
                - 3.16706167378978
                - 3.4087465198167037
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019391968946779758
                p:
                - 3.1715811874121007
                - 3.408824641815311
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019391968946779758
                p:
                - 3.1715811874121007
                - 3.408824641815311
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01649118058142028
                p:
                - 3.17587663592102
                - 3.4089017171962475
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01649118058142028
                p:
                - 3.17587663592102
                - 3.4089017171962475
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007737442791485645
                p:
                - 3.180602124075516
                - 3.4089589660331967
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007737442791485645
                p:
                - 3.180602124075516
                - 3.4089589660331967
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01359774292625689
                p:
                - 3.185022355833777
                - 3.4090061210546576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01359774292625689
                p:
                - 3.185022355833777
                - 3.4090061210546576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0009631532633810752
                p:
                - 3.1896680671408397
                - 3.4090399445122976
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0009631532633810752
                p:
                - 3.1896680671408397
                - 3.4090399445122976
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012627543143642518
                p:
                - 3.194325199241279
                - 3.4090715918336745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012627543143642518
                p:
                - 3.194325199241279
                - 3.4090715918336745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01540257967828304
                p:
                - 3.1990375229561727
                - 3.409137639664398
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01540257967828304
                p:
                - 3.1990375229561727
                - 3.409137639664398
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014753569019590233
                p:
                - 3.203611705195506
                - 3.409206614751491
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014753569019590233
                p:
                - 3.203611705195506
                - 3.409206614751491
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019164486589263445
                p:
                - 3.2081412660809874
                - 3.4092834390657423
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019164486589263445
                p:
                - 3.2081412660809874
                - 3.4092834390657423
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020420108589917038
                p:
                - 3.212503661194145
                - 3.409369792164165
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020420108589917038
                p:
                - 3.212503661194145
                - 3.409369792164165
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029140401032531425
                p:
                - 3.2169732545042957
                - 3.409480572501517
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029140401032531425
                p:
                - 3.2169732545042957
                - 3.409480572501517
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026292981744949716
                p:
                - 3.221706207506231
                - 3.4096117879014955
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026292981744949716
                p:
                - 3.221706207506231
                - 3.4096117879014955
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025059632511747098
                p:
                - 3.22690525619117
                - 3.409745309616004
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025059632511747098
                p:
                - 3.22690525619117
                - 3.409745309616004
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0248383952172373
                p:
                - 3.2321444030447406
                - 3.409876048290858
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0248383952172373
                p:
                - 3.2321444030447406
                - 3.409876048290858
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017816445417368015
                p:
                - 3.237105533272936
                - 3.4099818724459885
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017816445417368015
                p:
                - 3.237105533272936
                - 3.4099818724459885
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015537770607041215
                p:
                - 3.241743097818476
                - 3.4100592207818208
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015537770607041215
                p:
                - 3.241743097818476
                - 3.4100592207818208
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0265256860220739
                p:
                - 3.2464826460212066
                - 3.4101589163719574
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0265256860220739
                p:
                - 3.2464826460212066
                - 3.4101589163719574
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030632783200766716
                p:
                - 3.250835824882007
                - 3.4102833607746987
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030632783200766716
                p:
                - 3.250835824882007
                - 3.4102833607746987
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03713226410638763
                p:
                - 3.255269344465676
                - 3.4104336371182833
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03713226410638763
                p:
                - 3.255269344465676
                - 3.4104336371182833
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03432587654743338
                p:
                - 3.260338134666876
                - 3.410614817382633
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03432587654743338
                p:
                - 3.260338134666876
                - 3.410614817382633
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03935092605684515
                p:
                - 3.2649421267423167
                - 3.4107844978532134
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03935092605684515
                p:
                - 3.2649421267423167
                - 3.4107844978532134
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04245668828717194
                p:
                - 3.269529876302687
                - 3.410972259004002
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04245668828717194
                p:
                - 3.269529876302687
                - 3.410972259004002
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04349541846795626
                p:
                - 3.27477777984677
                - 3.4111979321389443
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04349541846795626
                p:
                - 3.27477777984677
                - 3.4111979321389443
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04297437531423076
                p:
                - 3.2798802873062205
                - 3.4114186760823184
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04297437531423076
                p:
                - 3.2798802873062205
                - 3.4114186760823184
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04588473393959023
                p:
                - 3.2840750083754715
                - 3.411605168398393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04588473393959023
                p:
                - 3.2840750083754715
                - 3.411605168398393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05075450496821768
                p:
                - 3.2886002183084537
                - 3.4118239951513365
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05075450496821768
                p:
                - 3.2886002183084537
                - 3.4118239951513365
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052268194306779765
                p:
                - 3.2927174079757333
                - 3.412036264927927
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052268194306779765
                p:
                - 3.2927174079757333
                - 3.412036264927927
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04601135399240067
                p:
                - 3.297208384266455
                - 3.412257128291392
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04601135399240067
                p:
                - 3.297208384266455
                - 3.412257128291392
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044163325684688254
                p:
                - 3.302352623849793
                - 3.4124892256654737
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044163325684688254
                p:
                - 3.302352623849793
                - 3.4124892256654737
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0537380867842961
                p:
                - 3.3069911799272163
                - 3.4127164677940875
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0537380867842961
                p:
                - 3.3069911799272163
                - 3.4127164677940875
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.059025288885734
                p:
                - 3.311580660829782
                - 3.4129755050158677
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.059025288885734
                p:
                - 3.311580660829782
                - 3.4129755050158677
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06468935220468826
                p:
                - 3.3159928462343724
                - 3.4132487796177835
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06468935220468826
                p:
                - 3.3159928462343724
                - 3.4132487796177835
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05926128800037453
                p:
                - 3.3203964984933623
                - 3.413522047334104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05926128800037453
                p:
                - 3.3203964984933623
                - 3.413522047334104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0567835025312242
                p:
                - 3.3249003734087395
                - 3.413783666599582
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0567835025312242
                p:
                - 3.3249003734087395
                - 3.413783666599582
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05688644488390393
                p:
                - 3.3290689378668774
                - 3.41402084228206
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05688644488390393
                p:
                - 3.3290689378668774
                - 3.41402084228206
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06002611318560328
                p:
                - 3.3333653561058747
                - 3.4142722813713227
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06002611318560328
                p:
                - 3.3333653561058747
                - 3.4142722813713227
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05394438250547256
                p:
                - 3.337799390501223
                - 3.4145252297809376
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05394438250547256
                p:
                - 3.337799390501223
                - 3.4145252297809376
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.059070647358936614
                p:
                - 3.3427968147163414
                - 3.414807922757377
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.059070647358936614
                p:
                - 3.3427968147163414
                - 3.414807922757377
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04818907187710655
                p:
                - 3.3475239873999603
                - 3.415061683697295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04818907187710655
                p:
                - 3.3475239873999603
                - 3.415061683697295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04260564570625688
                p:
                - 3.352060837212069
                - 3.4152677863024627
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04260564570625688
                p:
                - 3.352060837212069
                - 3.4152677863024627
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044574351959459496
                p:
                - 3.356476599117664
                - 3.4154603913630837
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044574351959459496
                p:
                - 3.356476599117664
                - 3.4154603913630837
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0489342329422046
                p:
                - 3.3614944612718287
                - 3.4156951690545028
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0489342329422046
                p:
                - 3.3614944612718287
                - 3.4156951690545028
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04705495749841375
                p:
                - 3.3662319992158483
                - 3.4159227200170896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04705495749841375
                p:
                - 3.3662319992158483
                - 3.4159227200170896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052907565291224215
                p:
                - 3.3705699458296348
                - 3.416139716785936
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052907565291224215
                p:
                - 3.3705699458296348
                - 3.416139716785936
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.050773532413185
                p:
                - 3.3749141526248514
                - 3.416365124810416
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.050773532413185
                p:
                - 3.3749141526248514
                - 3.416365124810416
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05154663571004775
                p:
                - 3.3795169266526504
                - 3.4166008087752884
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05154663571004775
                p:
                - 3.3795169266526504
                - 3.4166008087752884
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04730292196455756
                p:
                - 3.3841456796981455
                - 3.4168297703376607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04730292196455756
                p:
                - 3.3841456796981455
                - 3.4168297703376607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05233215229632226
                p:
                - 3.3885576015312004
                - 3.417049743422959
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05233215229632226
                p:
                - 3.3885576015312004
                - 3.417049743422959
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05397294803945951
                p:
                - 3.3928119767715352
                - 3.417276087511801
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05397294803945951
                p:
                - 3.3928119767715352
                - 3.417276087511801
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052540106214230754
                p:
                - 3.3979491049802384
                - 3.4175499320664757
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052540106214230754
                p:
                - 3.3979491049802384
                - 3.4175499320664757
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0571665680744922
                p:
                - 3.4022540764145437
                - 3.4177863112430646
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0571665680744922
                p:
                - 3.4022540764145437
                - 3.4177863112430646
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06322429832874057
                p:
                - 3.4070199377365826
                - 3.418073541338902
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06322429832874057
                p:
                - 3.4070199377365826
                - 3.418073541338902
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05602626301867521
                p:
                - 3.4118923589282293
                - 3.418364405592758
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05602626301867521
                p:
                - 3.4118923589282293
                - 3.418364405592758
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0570937297675641
                p:
                - 3.415990584397407
                - 3.418596448701168
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0570937297675641
                p:
                - 3.415990584397407
                - 3.418596448701168
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058096194532400704
                p:
                - 3.420920019485826
                - 3.4188806736731276
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058096194532400704
                p:
                - 3.420920019485826
                - 3.4188806736731276
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06443843704730266
                p:
                - 3.425360896069191
                - 3.4191530952079248
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06443843704730266
                p:
                - 3.425360896069191
                - 3.4191530952079248
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05654008411253142
                p:
                - 3.429952987748526
                - 3.4194312067196577
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05654008411253142
                p:
                - 3.429952987748526
                - 3.4194312067196577
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052603260785864754
                p:
                - 3.4343725880188267
                - 3.4196726314052244
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052603260785864754
                p:
                - 3.4343725880188267
                - 3.4196726314052244
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05220960661213927
                p:
                - 3.4391058467685505
                - 3.4199209119531044
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05220960661213927
                p:
                - 3.4391058467685505
                - 3.4199209119531044
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04630862197083208
                p:
                - 3.443462434893747
                - 3.4201356873682673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04630862197083208
                p:
                - 3.443462434893747
                - 3.4201356873682673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0410346865661262
                p:
                - 3.4479442414665553
                - 3.4203315398020417
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0410346865661262
                p:
                - 3.4479442414665553
                - 3.4203315398020417
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05054412195514581
                p:
                - 3.452556684504769
                - 3.4205428885510933
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05054412195514581
                p:
                - 3.452556684504769
                - 3.4205428885510933
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055875540155537966
                p:
                - 3.457553523533924
                - 3.4208090207245094
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055875540155537966
                p:
                - 3.457553523533924
                - 3.4208090207245094
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05247473270207391
                p:
                - 3.4623482117868227
                - 3.4210690280336142
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05247473270207391
                p:
                - 3.4623482117868227
                - 3.4210690280336142
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05874137269410005
                p:
                - 3.466976991259995
                - 3.4213266910879208
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05874137269410005
                p:
                - 3.466976991259995
                - 3.4213266910879208
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.056636578064296124
                p:
                - 3.4710878756853862
                - 3.421564107231834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.056636578064296124
                p:
                - 3.4710878756853862
                - 3.421564107231834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05380854861802161
                p:
                - 3.4756333749538264
                - 3.421815376823223
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05380854861802161
                p:
                - 3.4756333749538264
                - 3.421815376823223
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055324749278544486
                p:
                - 3.4797370476194263
                - 3.4220395229996505
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055324749278544486
                p:
                - 3.4797370476194263
                - 3.4220395229996505
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05176712796115886
                p:
                - 3.483931148088767
                - 3.422264314925729
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05176712796115886
                p:
                - 3.483931148088767
                - 3.422264314925729
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.045562355929655594
                p:
                - 3.4885871080651567
                - 3.4224910750535185
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.045562355929655594
                p:
                - 3.4885871080651567
                - 3.4224910750535185
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04676284089462292
                p:
                - 3.49305724191295
                - 3.4226975747506447
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04676284089462292
                p:
                - 3.49305724191295
                - 3.4226975747506447
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.050091661764034685
                p:
                - 3.4981010489097573
                - 3.422942023583312
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.050091661764034685
                p:
                - 3.4981010489097573
                - 3.422942023583312
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04951900245579939
                p:
                - 3.502398893166825
                - 3.4231562563130327
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04951900245579939
                p:
                - 3.502398893166825
                - 3.4231562563130327
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.046821780273315725
                p:
                - 3.507355837478104
                - 3.423395219117774
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.046821780273315725
                p:
                - 3.507355837478104
                - 3.423395219117774
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04681154903893664
                p:
                - 3.5123583283625415
                - 3.4236295903125615
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04681154903893664
                p:
                - 3.5123583283625415
                - 3.4236295903125615
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.037935784455015074
                p:
                - 3.516860462861412
                - 3.4238204765202984
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.037935784455015074
                p:
                - 3.516860462861412
                - 3.4238204765202984
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04623483129305429
                p:
                - 3.5214285500900955
                - 3.4240128394604827
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04623483129305429
                p:
                - 3.5214285500900955
                - 3.4240128394604827
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03709931291553796
                p:
                - 3.526108090249271
                - 3.4242079351155557
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03709931291553796
                p:
                - 3.526108090249271
                - 3.4242079351155557
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04620432357213927
                p:
                - 3.530868822616464
                - 3.4244063430256664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04620432357213927
                p:
                - 3.530868822616464
                - 3.4244063430256664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05025741386560332
                p:
                - 3.53597028999137
                - 3.4246525821937377
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05025741386560332
                p:
                - 3.53597028999137
                - 3.4246525821937377
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.054502867119590244
                p:
                - 3.540209821312652
                - 3.424874852756862
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.054502867119590244
                p:
                - 3.540209821312652
                - 3.424874852756862
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06535706438651835
                p:
                - 3.544853312902759
                - 3.4251534706901907
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06535706438651835
                p:
                - 3.544853312902759
                - 3.4251534706901907
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06183083232194319
                p:
                - 3.5495804361371013
                - 3.4254544930276722
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06183083232194319
                p:
                - 3.5495804361371013
                - 3.4254544930276722
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05729521554455757
                p:
                - 3.554511444526723
                - 3.4257485466239297
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05729521554455757
                p:
                - 3.554511444526723
                - 3.4257485466239297
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05840760089331574
                p:
                - 3.5594625637312607
                - 3.4260352958095686
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05840760089331574
                p:
                - 3.5594625637312607
                - 3.4260352958095686
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05949886362913273
                p:
                - 3.5637819469280663
                - 3.426290232821983
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05949886362913273
                p:
                - 3.5637819469280663
                - 3.426290232821983
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06199827549566868
                p:
                - 3.5686024805592886
                - 3.426583434108946
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06199827549566868
                p:
                - 3.5686024805592886
                - 3.426583434108946
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05416748640364254
                p:
                - 3.573013947434235
                - 3.426839953345389
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05416748640364254
                p:
                - 3.573013947434235
                - 3.426839953345389
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04382010502442685
                p:
                - 3.5776330833114693
                - 3.427066443595737
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04382010502442685
                p:
                - 3.5776330833114693
                - 3.427066443595737
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04833531690285822
                p:
                - 3.5819195167810953
                - 3.4272640925378277
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04833531690285822
                p:
                - 3.5819195167810953
                - 3.4272640925378277
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055684213188871304
                p:
                - 3.5867344375920074
                - 3.4275147414817906
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055684213188871304
                p:
                - 3.5867344375920074
                - 3.4275147414817906
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05135577243266216
                p:
                - 3.5913640649990453
                - 3.4277627559559267
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05135577243266216
                p:
                - 3.5913640649990453
                - 3.4277627559559267
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04733327941723732
                p:
                - 3.595725185756152
                - 3.4279781282226045
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04733327941723732
                p:
                - 3.595725185756152
                - 3.4279781282226045
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052631449861681764
                p:
                - 3.600263024776089
                - 3.4282051292127385
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052631449861681764
                p:
                - 3.600263024776089
                - 3.4282051292127385
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058423727282596795
                p:
                - 3.604777253310476
                - 3.4284560513810787
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058423727282596795
                p:
                - 3.604777253310476
                - 3.4284560513810787
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05749383544181248
                p:
                - 3.6092258997554
                - 3.4287141786078967
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05749383544181248
                p:
                - 3.6092258997554
                - 3.4287141786078967
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06171271161593013
                p:
                - 3.61426176576412
                - 3.4290146886503834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06171271161593013
                p:
                - 3.61426176576412
                - 3.4290146886503834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0652111117467798
                p:
                - 3.6191710071433962
                - 3.4293266574148564
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0652111117467798
                p:
                - 3.6191710071433962
                - 3.4293266574148564
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06238364209305431
                p:
                - 3.623359296060945
                - 3.429594222365957
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06238364209305431
                p:
                - 3.623359296060945
                - 3.429594222365957
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.059173276854753654
                p:
                - 3.6280120241986324
                - 3.4298773567351857
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.059173276854753654
                p:
                - 3.6280120241986324
                - 3.4298773567351857
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06071480316769482
                p:
                - 3.632331277260456
                - 3.4301365807768196
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06071480316769482
                p:
                - 3.632331277260456
                - 3.4301365807768196
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05873915016220462
                p:
                - 3.6375239796932446
                - 3.4304470945147933
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05873915016220462
                p:
                - 3.6375239796932446
                - 3.4304470945147933
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053695840395537944
                p:
                - 3.642055973132571
                - 3.4307021405742977
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053695840395537944
                p:
                - 3.642055973132571
                - 3.4307021405742977
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044096545802858204
                p:
                - 3.6465591924593785
                - 3.4309225065037916
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044096545802858204
                p:
                - 3.6465591924593785
                - 3.4309225065037916
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05503969394024382
                p:
                - 3.6512558373214117
                - 3.431155501213122
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05503969394024382
                p:
                - 3.6512558373214117
                - 3.431155501213122
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05444846342913271
                p:
                - 3.65549249731643
                - 3.431387665232813
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05444846342913271
                p:
                - 3.65549249731643
                - 3.431387665232813
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05925944653083205
                p:
                - 3.6598315165408963
                - 3.4316346217789726
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05925944653083205
                p:
                - 3.6598315165408963
                - 3.4316346217789726
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05155763149789087
                p:
                - 3.6644662105862027
                - 3.4318916865306903
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05155763149789087
                p:
                - 3.6644662105862027
                - 3.4318916865306903
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04655923525749871
                p:
                - 3.6695359959261475
                - 3.4321406019798264
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04655923525749871
                p:
                - 3.6695359959261475
                - 3.4321406019798264
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.039628801615537924
                p:
                - 3.674302185835149
                - 3.432346123495678
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.039628801615537924
                p:
                - 3.674302185835149
                - 3.432346123495678
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03997742901972093
                p:
                - 3.679536799948875
                - 3.4325545875455497
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03997742901972093
                p:
                - 3.679536799948875
                - 3.4325545875455497
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044191457922335316
                p:
                - 3.683984064197068
                - 3.432741858758165
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044191457922335316
                p:
                - 3.683984064197068
                - 3.432741858758165
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0441820859091327
                p:
                - 3.688991290680093
                - 3.432963256041962
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0441820859091327
                p:
                - 3.688991290680093
                - 3.432963256041962
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04896433091697584
                p:
                - 3.6939972335705615
                - 3.433196567577099
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04896433091697584
                p:
                - 3.6939972335705615
                - 3.433196567577099
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04359293610547257
                p:
                - 3.6988350179436416
                - 3.433420613597293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04359293610547257
                p:
                - 3.6988350179436416
                - 3.433420613597293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04345802636155099
                p:
                - 3.7029702695101276
                - 3.433600716158928
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04345802636155099
                p:
                - 3.7029702695101276
                - 3.433600716158928
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04395608181226994
                p:
                - 3.7079605526585335
                - 3.433818965726635
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04395608181226994
                p:
                - 3.7079605526585335
                - 3.433818965726635
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04602795835802158
                p:
                - 3.7122991684674167
                - 3.4340143006383474
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04602795835802158
                p:
                - 3.7122991684674167
                - 3.4340143006383474
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04606895286311962
                p:
                - 3.7165392123044354
                - 3.434209686230748
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04606895286311962
                p:
                - 3.7165392123044354
                - 3.434209686230748
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04905596902390394
                p:
                - 3.720787318246775
                - 3.4344118891003284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04905596902390394
                p:
                - 3.720787318246775
                - 3.4344118891003284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040086348739590216
                p:
                - 3.725599605424821
                - 3.4346265204635973
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040086348739590216
                p:
                - 3.725599605424821
                - 3.4346265204635973
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03305963775762943
                p:
                - 3.7304844672075994
                - 3.4348052541781486
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03305963775762943
                p:
                - 3.7304844672075994
                - 3.4348052541781486
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03237662494468825
                p:
                - 3.7351585870862825
                - 3.4349582372384235
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03237662494468825
                p:
                - 3.7351585870862825
                - 3.4349582372384235
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03561194955749871
                p:
                - 3.7397081606231772
                - 3.435112956351097
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03561194955749871
                p:
                - 3.7397081606231772
                - 3.435112956351097
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03609580793828302
                p:
                - 3.7444410647014337
                - 3.4352827220709266
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03609580793828302
                p:
                - 3.7444410647014337
                - 3.4352827220709266
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03714608868677976
                p:
                - 3.74883949429588
                - 3.4354438687778224
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03714608868677976
                p:
                - 3.74883949429588
                - 3.4354438687778224
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03357675650926342
                p:
                - 3.7536672362024053
                - 3.435614655791255
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03357675650926342
                p:
                - 3.7536672362024053
                - 3.435614655791255
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03029047794246604
                p:
                - 3.7582231939534823
                - 3.4357601934765096
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03029047794246604
                p:
                - 3.7582231939534823
                - 3.4357601934765096
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020709952821420283
                p:
                - 3.7628087391263145
                - 3.4358771512181785
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020709952821420283
                p:
                - 3.7628087391263145
                - 3.4358771512181785
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021032184744818983
                p:
                - 3.7678213959463207
                - 3.4359817859169084
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021032184744818983
                p:
                - 3.7678213959463207
                - 3.4359817859169084
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030565508709917037
                p:
                - 3.772546221099056
                - 3.4361037080076926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030565508709917037
                p:
                - 3.772546221099056
                - 3.4361037080076926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03411839186285821
                p:
                - 3.777353627039045
                - 3.436259243125394
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03411839186285821
                p:
                - 3.777353627039045
                - 3.436259243125394
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0348474924999824
                p:
                - 3.78195910822776
                - 3.4364181166426864
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0348474924999824
                p:
                - 3.78195910822776
                - 3.4364181166426864
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0388319646757994
                p:
                - 3.7867713103766607
                - 3.436595477106863
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0388319646757994
                p:
                - 3.7867713103766607
                - 3.436595477106863
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03141596916625692
                p:
                - 3.7915263629631863
                - 3.436762562132817
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03141596916625692
                p:
                - 3.7915263629631863
                - 3.436762562132817
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03303419916677979
                p:
                - 3.7957272334469963
                - 3.4368979824169803
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03303419916677979
                p:
                - 3.7957272334469963
                - 3.4368979824169803
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04054829637867522
                p:
                - 3.800627050237624
                - 3.4370783341723756
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04054829637867522
                p:
                - 3.800627050237624
                - 3.4370783341723756
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04478981348233535
                p:
                - 3.8055314103343356
                - 3.4372877256742584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04478981348233535
                p:
                - 3.8055314103343356
                - 3.4372877256742584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0403261174937079
                p:
                - 3.8098040636326242
                - 3.437469670964384
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0403261174937079
                p:
                - 3.8098040636326242
                - 3.437469670964384
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04553349079279287
                p:
                - 3.81446684794234
                - 3.437669966442741
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04553349079279287
                p:
                - 3.81446684794234
                - 3.437669966442741
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.035457010484688294
                p:
                - 3.8192183868097995
                - 3.437862486447232
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.035457010484688294
                p:
                - 3.8192183868097995
                - 3.437862486447232
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025812002793707895
                p:
                - 3.824020741137182
                - 3.438009650242054
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025812002793707895
                p:
                - 3.824020741137182
                - 3.438009650242054
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03377182921331574
                p:
                - 3.828879205695311
                - 3.43815443604789
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03377182921331574
                p:
                - 3.828879205695311
                - 3.43815443604789
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04526820004194319
                p:
                - 3.8335494636005696
                - 3.4383391008570743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04526820004194319
                p:
                - 3.8335494636005696
                - 3.4383391008570743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044237822503381104
                p:
                - 3.8384029141012204
                - 3.4385564525077017
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044237822503381104
                p:
                - 3.8384029141012204
                - 3.4385564525077017
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.049610974982073903
                p:
                - 3.8429251346254083
                - 3.438768810873571
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.049610974982073903
                p:
                - 3.8429251346254083
                - 3.438768810873571
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053580796033446454
                p:
                - 3.8477829405220185
                - 3.4390196763225473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053580796033446454
                p:
                - 3.8477829405220185
                - 3.4390196763225473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05486462588455756
                p:
                - 3.8524861306474265
                - 3.4392749462636063
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05486462588455756
                p:
                - 3.8524861306474265
                - 3.4392749462636063
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0589300513696556
                p:
                - 3.8574725821049864
                - 3.4395589686361205
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0589300513696556
                p:
                - 3.8574725821049864
                - 3.4395589686361205
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06442589157802162
                p:
                - 3.861889391304741
                - 3.439831734438391
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06442589157802162
                p:
                - 3.861889391304741
                - 3.439831734438391
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06522192139710659
                p:
                - 3.866651714810159
                - 3.4401408799975153
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06522192139710659
                p:
                - 3.866651714810159
                - 3.4401408799975153
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07094009287841378
                p:
                - 3.871253934685292
                - 3.440454688748547
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07094009287841378
                p:
                - 3.871253934685292
                - 3.440454688748547
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07229940999449222
                p:
                - 3.875348712383956
                - 3.4407484581672128
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07229940999449222
                p:
                - 3.875348712383956
                - 3.4407484581672128
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08189419511566869
                p:
                - 3.8798359208868347
                - 3.44109509466033
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08189419511566869
                p:
                - 3.8798359208868347
                - 3.44109509466033
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08133652002246607
                p:
                - 3.8849757814621775
                - 3.4415155201278544
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08133652002246607
                p:
                - 3.8849757814621775
                - 3.4415155201278544
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07798340820233535
                p:
                - 3.8892174422878933
                - 3.4418541272143037
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07798340820233535
                p:
                - 3.8892174422878933
                - 3.4418541272143037
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07744096473122423
                p:
                - 3.893969285868965
                - 3.442224148544428
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07744096473122423
                p:
                - 3.893969285868965
                - 3.442224148544428
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0833285024433811
                p:
                - 3.8984192597744465
                - 3.4425826309800787
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0833285024433811
                p:
                - 3.8984192597744465
                - 3.4425826309800787
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08214357878285822
                p:
                - 3.903556188853144
                - 3.443008612580676
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08214357878285822
                p:
                - 3.903556188853144
                - 3.443008612580676
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08295221200534188
                p:
                - 3.908490533965237
                - 3.4434168600936284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08295221200534188
                p:
                - 3.908490533965237
                - 3.4434168600936284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08079120448429612
                p:
                - 3.913198492196216
                - 3.443803172209326
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08079120448429612
                p:
                - 3.913198492196216
                - 3.443803172209326
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08058298769606083
                p:
                - 3.9179364303450033
                - 3.4441862944684303
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08058298769606083
                p:
                - 3.9179364303450033
                - 3.4441862944684303
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07884828835096279
                p:
                - 3.9229277220103174
                - 3.4445850234114888
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07884828835096279
                p:
                - 3.9229277220103174
                - 3.4445850234114888
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08252519175540723
                p:
                - 3.9272734602310444
                - 3.444936429785664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08252519175540723
                p:
                - 3.9272734602310444
                - 3.444936429785664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09111892199174709
                p:
                - 3.9318742564216413
                - 3.445336887105261
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09111892199174709
                p:
                - 3.9318742564216413
                - 3.445336887105261
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08892166186860984
                p:
                - 3.936380007179542
                - 3.4457435953051947
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08892166186860984
                p:
                - 3.936380007179542
                - 3.4457435953051947
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09909687166037455
                p:
                - 3.9410421972798835
                - 3.446183180120764
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09909687166037455
                p:
                - 3.9410421972798835
                - 3.446183180120764
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10340919765436148
                p:
                - 3.9456114940889537
                - 3.4466474228739603
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10340919765436148
                p:
                - 3.9456114940889537
                - 3.4466474228739603
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10591743418704122
                p:
                - 3.9499078020394967
                - 3.4470987378781888
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10591743418704122
                p:
                - 3.9499078020394967
                - 3.4470987378781888
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11182697676860985
                p:
                - 3.9544223515784513
                - 3.4475921980727118
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11182697676860985
                p:
                - 3.9544223515784513
                - 3.4475921980727118
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1147789368557994
                p:
                - 3.958879133272733
                - 3.4480993366166004
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1147789368557994
                p:
                - 3.958879133272733
                - 3.4480993366166004
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10766266911004777
                p:
                - 3.9634505339241337
                - 3.4486098783510624
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10766266911004777
                p:
                - 3.9634505339241337
                - 3.4486098783510624
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09847992638717196
                p:
                - 3.967920960865534
                - 3.4490722897237327
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09847992638717196
                p:
                - 3.967920960865534
                - 3.4490722897237327
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09645953079736805
                p:
                - 3.972459912080032
                - 3.4495161064287214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09645953079736805
                p:
                - 3.972459912080032
                - 3.4495161064287214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09773605449187785
                p:
                - 3.9770211878201076
                - 3.4499603933560516
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09773605449187785
                p:
                - 3.9770211878201076
                - 3.4499603933560516
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0977524703329236
                p:
                - 3.9810492063914786
                - 3.4503553677160603
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0977524703329236
                p:
                - 3.9810492063914786
                - 3.4503553677160603
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09665798407527654
                p:
                - 3.985625159067854
                - 3.450801580521947
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09665798407527654
                p:
                - 3.985625159067854
                - 3.450801580521947
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09415748712939419
                p:
                - 3.9904800684179476
                - 3.451266187000365
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09415748712939419
                p:
                - 3.9904800684179476
                - 3.451266187000365
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08898388062651837
                p:
                - 3.994990731139166
                - 3.451680389841383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08898388062651837
                p:
                - 3.994990731139166
                - 3.451680389841383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08600086898207393
                p:
                - 3.9998376948078236
                - 3.452105547606319
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08600086898207393
                p:
                - 3.9998376948078236
                - 3.452105547606319
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09483625383540727
                p:
                - 4.0043734458783105
                - 3.4525167849969685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09483625383540727
                p:
                - 4.0043734458783105
                - 3.4525167849969685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09693019826142034
                p:
                - 4.009444959007761
                - 3.4530045537361596
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09693019826142034
                p:
                - 4.009444959007761
                - 3.4530045537361596
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10260967691645302
                p:
                - 4.013969186770748
                - 3.4534574393363675
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10260967691645302
                p:
                - 4.013969186770748
                - 3.4534574393363675
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10393046395030922
                p:
                - 4.018435831383274
                - 3.4539203568378776
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10393046395030922
                p:
                - 4.018435831383274
                - 3.4539203568378776
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10469719975213929
                p:
                - 4.023608258144809
                - 3.4544618780850227
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10469719975213929
                p:
                - 4.023608258144809
                - 3.4544618780850227
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1062009116169759
                p:
                - 4.028806835389991
                - 3.455012104073089
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1062009116169759
                p:
                - 4.028806835389991
                - 3.455012104073089
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10707311244560336
                p:
                - 4.034057670009421
                - 3.4555741695045388
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10707311244560336
                p:
                - 4.034057670009421
                - 3.4555741695045388
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10863329135370793
                p:
                - 4.038202470662811
                - 3.4560229409605236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10863329135370793
                p:
                - 4.038202470662811
                - 3.4560229409605236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10488549642076675
                p:
                - 4.043061805311851
                - 3.4565437005516113
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10488549642076675
                p:
                - 4.043061805311851
                - 3.4565437005516113
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1001959967563223
                p:
                - 4.047515413275095
                - 3.4570019841879853
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1001959967563223
                p:
                - 4.047515413275095
                - 3.4570019841879853
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09533792959383865
                p:
                - 4.052241628022833
                - 3.457465529707771
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09533792959383865
                p:
                - 4.052241628022833
                - 3.457465529707771
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09121932708168178
                p:
                - 4.057118304818701
                - 3.4579217433551053
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09121932708168178
                p:
                - 4.057118304818701
                - 3.4579217433551053
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09156645115854452
                p:
                - 4.061608763303317
                - 3.458333285792751
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09156645115854452
                p:
                - 4.061608763303317
                - 3.458333285792751
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08876773739213929
                p:
                - 4.066129397021241
                - 3.458742006447461
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08876773739213929
                p:
                - 4.066129397021241
                - 3.458742006447461
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0861155493432504
                p:
                - 4.070944270693392
                - 3.4591641032525557
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0861155493432504
                p:
                - 4.070944270693392
                - 3.4591641032525557
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09373454272403471
                p:
                - 4.07581844184307
                - 3.4596035986185067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09373454272403471
                p:
                - 4.07581844184307
                - 3.4596035986185067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09563071665083209
                p:
                - 4.080736843891842
                - 3.460070682464389
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09563071665083209
                p:
                - 4.080736843891842
                - 3.460070682464389
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08451462211462293
                p:
                - 4.085325254131005
                - 3.460485094148668
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08451462211462293
                p:
                - 4.085325254131005
                - 3.460485094148668
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07765083805501509
                p:
                - 4.0902436332030065
                - 3.4608847660043103
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07765083805501509
                p:
                - 4.0902436332030065
                - 3.4608847660043103
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.077805660664819
                p:
                - 4.095122918314958
                - 3.461264789930368
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.077805660664819
                p:
                - 4.095122918314958
                - 3.461264789930368
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08674042334259678
                p:
                - 4.099827703892577
                - 3.461652742678834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08674042334259678
                p:
                - 4.099827703892577
                - 3.461652742678834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08212936905671443
                p:
                - 4.104375809416803
                - 3.462037676695575
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08212936905671443
                p:
                - 4.104375809416803
                - 3.462037676695575
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08870876537619156
                p:
                - 4.10920609111358
                - 3.462451281286027
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08870876537619156
                p:
                - 4.10920609111358
                - 3.462451281286027
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0886833507454726
                p:
                - 4.113448680768721
                - 3.462828572164984
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0886833507454726
                p:
                - 4.113448680768721
                - 3.462828572164984
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09573942410978631
                p:
                - 4.118284484309773
                - 3.4632757564984047
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09573942410978631
                p:
                - 4.118284484309773
                - 3.4632757564984047
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09524010232390395
                p:
                - 4.122678618446945
                - 3.463696631325261
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09524010232390395
                p:
                - 4.122678618446945
                - 3.463696631325261
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08566952928573401
                p:
                - 4.127341344438308
                - 3.4641195514301146
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08566952928573401
                p:
                - 4.127341344438308
                - 3.4641195514301146
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08585938863109349
                p:
                - 4.131350076815475
                - 3.46446420364288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08585938863109349
                p:
                - 4.131350076815475
                - 3.46446420364288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08659343545762944
                p:
                - 4.135701878279792
                - 3.4648403766127798
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08659343545762944
                p:
                - 4.135701878279792
                - 3.4648403766127798
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09665284694403468
                p:
                - 4.140428698941506
                - 3.4652746787435627
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09665284694403468
                p:
                - 4.140428698941506
                - 3.4652746787435627
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09262135276076672
                p:
                - 4.145133937973587
                - 3.4657213030658394
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09262135276076672
                p:
                - 4.145133937973587
                - 3.4657213030658394
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0900243434144922
                p:
                - 4.1496507499216735
                - 3.4661349417336043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0900243434144922
                p:
                - 4.1496507499216735
                - 3.4661349417336043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09176691582808698
                p:
                - 4.154473299774418
                - 3.4665745016564435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09176691582808698
                p:
                - 4.154473299774418
                - 3.4665745016564435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09058215684429612
                p:
                - 4.158971532853659
                - 3.4669857661898855
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09058215684429612
                p:
                - 4.158971532853659
                - 3.4669857661898855
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09004664316168173
                p:
                - 4.163599616368529
                - 3.4674048889474296
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09004664316168173
                p:
                - 4.163599616368529
                - 3.4674048889474296
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0855928754497863
                p:
                - 4.168526940712451
                - 3.4678387212422495
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0855928754497863
                p:
                - 4.168526940712451
                - 3.4678387212422495
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09287116868246605
                p:
                - 4.173049520647445
                - 3.4682433547102516
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09287116868246605
                p:
                - 4.173049520647445
                - 3.4682433547102516
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08730332525749873
                p:
                - 4.177758184859633
                - 3.4686686965797864
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08730332525749873
                p:
                - 4.177758184859633
                - 3.4686686965797864
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09098214275501507
                p:
                - 4.182239164423428
                - 3.469069204781295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09098214275501507
                p:
                - 4.182239164423428
                - 3.469069204781295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0856008098794595
                p:
                - 4.186756524280418
                - 3.4694690887757327
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0856008098794595
                p:
                - 4.186756524280418
                - 3.4694690887757327
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0772329795946229
                p:
                - 4.1915741312581805
                - 3.469862192349973
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0772329795946229
                p:
                - 4.1915741312581805
                - 3.469862192349973
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07970732159305427
                p:
                - 4.19577616244364
                - 3.4701926048271714
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07970732159305427
                p:
                - 4.19577616244364
                - 3.4701926048271714
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08163193249488433
                p:
                - 4.200645638656241
                - 3.470586277982179
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08163193249488433
                p:
                - 4.200645638656241
                - 3.470586277982179
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09093647316769478
                p:
                - 4.205350655477302
                - 3.4709932570910915
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09093647316769478
                p:
                - 4.205350655477302
                - 3.4709932570910915
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}