Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6136610831905465
p:
- 0.8449828319654377
- 3.1475751037187276
- ~SE2Transform:
theta: 4.6136610831905465
p:
- 0.8449828319654377
- 3.1475751037187276
- ~SE2Transform:
theta: 4.599684842799226
p:
- 0.8449911888816725
- 3.147653859627874
- ~SE2Transform:
theta: 4.599684842799226
p:
- 0.8449911888816725
- 3.147653859627874
- ~SE2Transform:
theta: 4.585708602407984
p:
- 0.8450006456574
- 3.1477324910507365
- ~SE2Transform:
theta: 4.585708602407984
p:
- 0.8450006456574
- 3.1477324910507365
- ~SE2Transform:
theta: 4.571732362016664
p:
- 0.8450112004454164
- 3.147810982628143
- ~SE2Transform:
theta: 4.571732362016664
p:
- 0.8450112004454164
- 3.147810982628143
- ~SE2Transform:
theta: 4.557756121625448
p:
- 0.8450228511840221
- 3.1478893190280877
- ~SE2Transform:
theta: 4.557756121625448
p:
- 0.8450228511840221
- 3.1478893190280877
- ~SE2Transform:
theta: 4.543779881268167
p:
- 0.8450355955949529
- 3.147967484933637
- ~SE2Transform:
theta: 4.543779881268167
p:
- 0.8450355955949529
- 3.147967484933637
- ~SE2Transform:
theta: 4.529803641332088
p:
- 0.8450494311573142
- 3.148045464901522
- ~SE2Transform:
theta: 4.529803641332088
p:
- 0.8450494311573142
- 3.148045464901522
- ~SE2Transform:
theta: 4.515827400961055
p:
- 0.8450643552373083
- 3.1481232440866282
- ~SE2Transform:
theta: 4.515827400961055
p:
- 0.8450643552373083
- 3.1481232440866282
- ~SE2Transform:
theta: 4.501851160573513
p:
- 0.8450803648864558
- 3.148200807107031
- ~SE2Transform:
theta: 4.501851160573513
p:
- 0.8450803648864558
- 3.148200807107031
- ~SE2Transform:
theta: 4.48787492025082
p:
- 0.845097456969705
- 3.1482781387756775
- ~SE2Transform:
theta: 4.48787492025082
p:
- 0.845097456969705
- 3.1482781387756775
- ~SE2Transform:
theta: 4.473899478389395
p:
- 0.8451156093679504
- 3.148355144458567
- ~SE2Transform:
theta: 4.473899478389395
p:
- 0.8451156093679504
- 3.148355144458567
- ~SE2Transform:
theta: 4.459923395168402
p:
- 0.8451348445706262
- 3.1484319224610027
- ~SE2Transform:
theta: 4.459923395168402
p:
- 0.8451348445706262
- 3.1484319224610027
- ~SE2Transform:
theta: 4.445948153086245
p:
- 0.8451551148096282
- 3.148508288245875
- ~SE2Transform:
theta: 4.445948153086245
p:
- 0.8451551148096282
- 3.148508288245875
- ~SE2Transform:
theta: 4.431972339631878
p:
- 0.8451764743994892
- 3.1485844492737245
- ~SE2Transform:
theta: 4.431972339631878
p:
- 0.8451764743994892
- 3.1485844492737245
- ~SE2Transform:
theta: 4.417996819498884
p:
- 0.8451989025315187
- 3.148660325542587
- ~SE2Transform:
theta: 4.417996819498884
p:
- 0.8451989025315187
- 3.148660325542587
- ~SE2Transform:
theta: 4.405428773221891
p:
- 0.845215061942493
- 3.1487124396811836
- ~SE2Transform:
theta: 4.405428773221891
p:
- 0.845215061942493
- 3.1487124396811836
- ~SE2Transform:
theta: 4.394921938892322
p:
- 0.8451374402324858
- 3.148471953549014
- ~SE2Transform:
theta: 4.394921938892322
p:
- 0.8451374402324858
- 3.148471953549014
- ~SE2Transform:
theta: 4.4042628071120475
p:
- 0.844929872450324
- 3.147830151147091
- ~SE2Transform:
theta: 4.4042628071120475
p:
- 0.844929872450324
- 3.147830151147091
- ~SE2Transform:
theta: 4.390981761937655
p:
- 0.8449516682173424
- 3.1478970932341768
- ~SE2Transform:
theta: 4.390981761937655
p:
- 0.8449516682173424
- 3.1478970932341768
- ~SE2Transform:
theta: 4.38258329861857
p:
- 0.8449584255501896
- 3.1479171076553096
- ~SE2Transform:
theta: 4.38258329861857
p:
- 0.8449584255501896
- 3.1479171076553096
- ~SE2Transform:
theta: 4.374922645324753
p:
- 0.8449710663981402
- 3.1479535794375577
- ~SE2Transform:
theta: 4.374922645324753
p:
- 0.8449710663981402
- 3.1479535794375577
- ~SE2Transform:
theta: 4.399228705566714
p:
- 0.8432314704451951
- 3.142796113874303
- ~SE2Transform:
theta: 4.399228705566714
p:
- 0.8432314704451951
- 3.142796113874303
- ~SE2Transform:
theta: 4.387838558498362
p:
- 0.8432043134558989
- 3.1427138497644744
- ~SE2Transform:
theta: 4.387838558498362
p:
- 0.8432043134558989
- 3.1427138497644744
- ~SE2Transform:
theta: 4.378071466260662
p:
- 0.8432160284668846
- 3.1427481149481085
- ~SE2Transform:
theta: 4.378071466260662
p:
- 0.8432160284668846
- 3.1427481149481085
- ~SE2Transform:
theta: 4.415564797285238
p:
- 0.8398079097838393
- 3.1323091660987687
- ~SE2Transform:
theta: 4.415564797285238
p:
- 0.8398079097838393
- 3.1323091660987687
- ~SE2Transform:
theta: 4.402501803082048
p:
- 0.8398258825716561
- 3.13236658405221
- ~SE2Transform:
theta: 4.402501803082048
p:
- 0.8398258825716561
- 3.13236658405221
- ~SE2Transform:
theta: 4.397187406039969
p:
- 0.8398193974075739
- 3.1323465145487397
- ~SE2Transform:
theta: 4.397187406039969
p:
- 0.8398193974075739
- 3.1323465145487397
- ~SE2Transform:
theta: 4.409246069619381
p:
- 0.8394587189700792
- 3.1312173303301454
- ~SE2Transform:
theta: 4.409246069619381
p:
- 0.8394587189700792
- 3.1312173303301454
- ~SE2Transform:
theta: 4.419411277170884
p:
- 0.8388803871104064
- 3.129334814532812
- ~SE2Transform:
theta: 4.419411277170884
p:
- 0.8388803871104064
- 3.129334814532812
- ~SE2Transform:
theta: 4.405902906994269
p:
- 0.8388972235989232
- 3.1293892940563026
- ~SE2Transform:
theta: 4.405902906994269
p:
- 0.8388972235989232
- 3.1293892940563026
- ~SE2Transform:
theta: 4.405331418133132
p:
- 0.8388601758765425
- 3.1292723400570637
- ~SE2Transform:
theta: 4.405331418133132
p:
- 0.8388601758765425
- 3.1292723400570637
- ~SE2Transform:
theta: 4.410863056620008
p:
- 0.8387122519194639
- 3.128801312073839
- ~SE2Transform:
theta: 4.410863056620008
p:
- 0.8387122519194639
- 3.128801312073839
- ~SE2Transform:
theta: 4.422167348875943
p:
- 0.8384979341998232
- 3.128098218231804
- ~SE2Transform:
theta: 4.422167348875943
p:
- 0.8384979341998232
- 3.128098218231804
- ~SE2Transform:
theta: 4.422842033529708
p:
- 0.8384491913142045
- 3.127934808756308
- ~SE2Transform:
theta: 4.422842033529708
p:
- 0.8384491913142045
- 3.127934808756308
- ~SE2Transform:
theta: 4.409619023138675
p:
- 0.8384705410276987
- 3.1280047775162596
- ~SE2Transform:
theta: 4.409619023138675
p:
- 0.8384705410276987
- 3.1280047775162596
- ~SE2Transform:
theta: 4.42478933531227
p:
- 0.8376092754550354
- 3.125172301553509
- ~SE2Transform:
theta: 4.42478933531227
p:
- 0.8376092754550354
- 3.125172301553509
- ~SE2Transform:
theta: 4.419196247509773
p:
- 0.8376025597527957
- 3.1251498293093474
- ~SE2Transform:
theta: 4.419196247509773
p:
- 0.8376025597527957
- 3.1251498293093474
- ~SE2Transform:
theta: 4.422052543424963
p:
- 0.8374581362506806
- 3.124668955449076
- ~SE2Transform:
theta: 4.422052543424963
p:
- 0.8374581362506806
- 3.124668955449076
- ~SE2Transform:
theta: 4.409374390848924
p:
- 0.8374629390607473
- 3.1246846664445194
- ~SE2Transform:
theta: 4.409374390848924
p:
- 0.8374629390607473
- 3.1246846664445194
- ~SE2Transform:
theta: 4.422169286315525
p:
- 0.8373982822972375
- 3.1244731164902406
- ~SE2Transform:
theta: 4.422169286315525
p:
- 0.8373982822972375
- 3.1244731164902406
- ~SE2Transform:
theta: 4.409282481578375
p:
- 0.8374187603681874
- 3.1245401075152364
- ~SE2Transform:
theta: 4.409282481578375
p:
- 0.8374187603681874
- 3.1245401075152364
- ~SE2Transform:
theta: 4.4046544294302965
p:
- 0.8374233916278565
- 3.1245547966137863
- ~SE2Transform:
theta: 4.4046544294302965
p:
- 0.8374233916278565
- 3.1245547966137863
- ~SE2Transform:
theta: 4.398306087978023
p:
- 0.83734716288633
- 3.124317567603484
- ~SE2Transform:
theta: 4.398306087978023
p:
- 0.83734716288633
- 3.124317567603484
- ~SE2Transform:
theta: 4.412084394226275
p:
- 0.8371153455972065
- 3.1235868269524234
- ~SE2Transform:
theta: 4.412084394226275
p:
- 0.8371153455972065
- 3.1235868269524234
- ~SE2Transform:
theta: 4.406203537976144
p:
- 0.8370993695727648
- 3.1235357682713527
- ~SE2Transform:
theta: 4.406203537976144
p:
- 0.8370993695727648
- 3.1235357682713527
- ~SE2Transform:
theta: 4.411428919631647
p:
- 0.8370379274791214
- 3.1233396275867786
- ~SE2Transform:
theta: 4.411428919631647
p:
- 0.8370379274791214
- 3.1233396275867786
- ~SE2Transform:
theta: 4.41077041692615
p:
- 0.8370313619540588
- 3.123318499555733
- ~SE2Transform:
theta: 4.41077041692615
p:
- 0.8370313619540588
- 3.123318499555733
- ~SE2Transform:
theta: 4.424030815852921
p:
- 0.8369192049345868
- 3.1229493841235443
- ~SE2Transform:
theta: 4.424030815852921
p:
- 0.8369192049345868
- 3.1229493841235443
- ~SE2Transform:
theta: 4.410110018032608
p:
- 0.8369415729115792
- 3.123022911180075
- ~SE2Transform:
theta: 4.410110018032608
p:
- 0.8369415729115792
- 3.123022911180075
- ~SE2Transform:
theta: 4.396610158517732
p:
- 0.8369644562206411
- 3.12309458792636
- ~SE2Transform:
theta: 4.396610158517732
p:
- 0.8369644562206411
- 3.12309458792636
- ~SE2Transform:
theta: 4.412095045989445
p:
- 0.8364870274444133
- 3.121594012297977
- ~SE2Transform:
theta: 4.412095045989445
p:
- 0.8364870274444133
- 3.121594012297977
- ~SE2Transform:
theta: 4.4015330201401905
p:
- 0.8364954730001339
- 3.1216207848912143
- ~SE2Transform:
theta: 4.4015330201401905
p:
- 0.8364954730001339
- 3.1216207848912143
- ~SE2Transform:
theta: 4.414595030207851
p:
- 0.8364413478037865
- 3.121448456346309
- ~SE2Transform:
theta: 4.414595030207851
p:
- 0.8364413478037865
- 3.121448456346309
- ~SE2Transform:
theta: 4.4258425902848835
p:
- 0.836116263192544
- 3.1203676429699456
- ~SE2Transform:
theta: 4.4258425902848835
p:
- 0.836116263192544
- 3.1203676429699456
- ~SE2Transform:
theta: 4.435166501274504
p:
- 0.8359215413962906
- 3.119695251065455
- ~SE2Transform:
theta: 4.435166501274504
p:
- 0.8359215413962906
- 3.119695251065455
- ~SE2Transform:
theta: 4.4213163351089095
p:
- 0.8359406271026764
- 3.1197606018325645
- ~SE2Transform:
theta: 4.4213163351089095
p:
- 0.8359406271026764
- 3.1197606018325645
- ~SE2Transform:
theta: 4.41199214520206
p:
- 0.8359519576747332
- 3.119797791611462
- ~SE2Transform:
theta: 4.41199214520206
p:
- 0.8359519576747332
- 3.119797791611462
- ~SE2Transform:
theta: 4.428827165385223
p:
- 0.835397589030321
- 3.117953398311534
- ~SE2Transform:
theta: 4.428827165385223
p:
- 0.835397589030321
- 3.117953398311534
- ~SE2Transform:
theta: 4.415829103027628
p:
- 0.8354126889385155
- 3.1180039878188293
- ~SE2Transform:
theta: 4.415829103027628
p:
- 0.8354126889385155
- 3.1180039878188293
- ~SE2Transform:
theta: 4.4077761377816405
p:
- 0.8353282905711735
- 3.1177317164312868
- ~SE2Transform:
theta: 4.4077761377816405
p:
- 0.8353282905711735
- 3.1177317164312868
- ~SE2Transform:
theta: 4.418709533811575
p:
- 0.8347704236735772
- 3.1159228149931124
- ~SE2Transform:
theta: 4.418709533811575
p:
- 0.8347704236735772
- 3.1159228149931124
- ~SE2Transform:
theta: 4.405838672811157
p:
- 0.8347841958615778
- 3.1159673186236034
- ~SE2Transform:
theta: 4.405838672811157
p:
- 0.8347841958615778
- 3.1159673186236034
- ~SE2Transform:
theta: 4.416331251403641
p:
- 0.8343918316936301
- 3.114704746009672
- ~SE2Transform:
theta: 4.416331251403641
p:
- 0.8343918316936301
- 3.114704746009672
- ~SE2Transform:
theta: 4.402975675257954
p:
- 0.8344141218130295
- 3.114776111828263
- ~SE2Transform:
theta: 4.402975675257954
p:
- 0.8344141218130295
- 3.114776111828263
- ~SE2Transform:
theta: 4.421539619795993
p:
- 0.8336921289268328
- 3.112443190399964
- ~SE2Transform:
theta: 4.421539619795993
p:
- 0.8336921289268328
- 3.112443190399964
- ~SE2Transform:
theta: 4.408814189554072
p:
- 0.8337127725117485
- 3.1125105905026382
- ~SE2Transform:
theta: 4.408814189554072
p:
- 0.8337127725117485
- 3.1125105905026382
- ~SE2Transform:
theta: 4.410657186060039
p:
- 0.8336541534622514
- 3.1123228568508674
- ~SE2Transform:
theta: 4.410657186060039
p:
- 0.8336541534622514
- 3.1123228568508674
- ~SE2Transform:
theta: 4.422915724932405
p:
- 0.8334524744209539
- 3.1116605815929566
- ~SE2Transform:
theta: 4.422915724932405
p:
- 0.8334524744209539
- 3.1116605815929566
- ~SE2Transform:
theta: 4.416093269252785
p:
- 0.8333029180375711
- 3.1111646340326855
- ~SE2Transform:
theta: 4.416093269252785
p:
- 0.8333029180375711
- 3.1111646340326855
- ~SE2Transform:
theta: 4.42072928163315
p:
- 0.833283233070788
- 3.111099613472082
- ~SE2Transform:
theta: 4.42072928163315
p:
- 0.833283233070788
- 3.111099613472082
- ~SE2Transform:
theta: 4.427972291939692
p:
- 0.833168790063487
- 3.110713343855269
- ~SE2Transform:
theta: 4.427972291939692
p:
- 0.833168790063487
- 3.110713343855269
- ~SE2Transform:
theta: 4.435714846077731
p:
- 0.8322187910199661
- 3.1074163951688547
- ~SE2Transform:
theta: 4.435714846077731
p:
- 0.8322187910199661
- 3.1074163951688547
- ~SE2Transform:
theta: 4.422210535122398
p:
- 0.8322383782679872
- 3.1074836434588518
- ~SE2Transform:
theta: 4.422210535122398
p:
- 0.8322383782679872
- 3.1074836434588518
- ~SE2Transform:
theta: 4.440669003264489
p:
- 0.8314274250635263
- 3.1046735155044107
- ~SE2Transform:
theta: 4.440669003264489
p:
- 0.8314274250635263
- 3.1046735155044107
- ~SE2Transform:
theta: 4.427814818992619
p:
- 0.8314464053049111
- 3.104739984744284
- ~SE2Transform:
theta: 4.427814818992619
p:
- 0.8314464053049111
- 3.104739984744284
- ~SE2Transform:
theta: 4.4429578926813775
p:
- 0.8308482940273405
- 3.1026362694266654
- ~SE2Transform:
theta: 4.4429578926813775
p:
- 0.8308482940273405
- 3.1026362694266654
- ~SE2Transform:
theta: 4.429621221580305
p:
- 0.8308526044804297
- 3.1026514826510763
- ~SE2Transform:
theta: 4.429621221580305
p:
- 0.8308526044804297
- 3.1026514826510763
- ~SE2Transform:
theta: 4.420511699785364
p:
- 0.8308166965185013
- 3.102529966375301
- ~SE2Transform:
theta: 4.420511699785364
p:
- 0.8308166965185013
- 3.102529966375301
- ~SE2Transform:
theta: 4.4112101214811155
p:
- 0.8308280677936594
- 3.1025671838200495
- ~SE2Transform:
theta: 4.4112101214811155
p:
- 0.8308280677936594
- 3.1025671838200495
- ~SE2Transform:
theta: 4.404561692827455
p:
- 0.8308334336853986
- 3.102584257578136
- ~SE2Transform:
theta: 4.404561692827455
p:
- 0.8308334336853986
- 3.102584257578136
- ~SE2Transform:
theta: 4.429523623184841
p:
- 0.8293149908702979
- 3.0975933949082615
- ~SE2Transform:
theta: 4.429523623184841
p:
- 0.8293149908702979
- 3.0975933949082615
- ~SE2Transform:
theta: 4.427606676013069
p:
- 0.8292566187787177
- 3.097393284149551
- ~SE2Transform:
theta: 4.427606676013069
p:
- 0.8292566187787177
- 3.097393284149551
- ~SE2Transform:
theta: 4.4286858648783785
p:
- 0.8292284954178564
- 3.097297021871323
- ~SE2Transform:
theta: 4.4286858648783785
p:
- 0.8292284954178564
- 3.097297021871323
- ~SE2Transform:
theta: 4.433802132894765
p:
- 0.8291374433976806
- 3.096981738670581
- ~SE2Transform:
theta: 4.433802132894765
p:
- 0.8291374433976806
- 3.096981738670581
- ~SE2Transform:
theta: 4.447201063079589
p:
- 0.8286185442844987
- 3.0951204919304036
- ~SE2Transform:
theta: 4.447201063079589
p:
- 0.8286185442844987
- 3.0951204919304036
- ~SE2Transform:
theta: 4.443796272721365
p:
- 0.8285549609834753
- 3.094887937988685
- ~SE2Transform:
theta: 4.443796272721365
p:
- 0.8285549609834753
- 3.094887937988685
- ~SE2Transform:
theta: 4.430554618056999
p:
- 0.8285682534150206
- 3.0949350109787273
- ~SE2Transform:
theta: 4.430554618056999
p:
- 0.8285682534150206
- 3.0949350109787273
- ~SE2Transform:
theta: 4.449360348043535
p:
- 0.8278885597246455
- 3.092502125920643
- ~SE2Transform:
theta: 4.449360348043535
p:
- 0.8278885597246455
- 3.092502125920643
- ~SE2Transform:
theta: 4.438901416565653
p:
- 0.8278795192797993
- 3.092469237668753
- ~SE2Transform:
theta: 4.438901416565653
p:
- 0.8278795192797993
- 3.092469237668753
- ~SE2Transform:
theta: 4.450196650194463
p:
- 0.8277960044387476
- 3.0921649210199638
- ~SE2Transform:
theta: 4.450196650194463
p:
- 0.8277960044387476
- 3.0921649210199638
- ~SE2Transform:
theta: 4.445548380043755
p:
- 0.8277334491766836
- 3.0919339734483327
- ~SE2Transform:
theta: 4.445548380043755
p:
- 0.8277334491766836
- 3.0919339734483327
- ~SE2Transform:
theta: 4.434035654917102
p:
- 0.8276908895973168
- 3.091781733558234
- ~SE2Transform:
theta: 4.434035654917102
p:
- 0.8276908895973168
- 3.091781733558234
- ~SE2Transform:
theta: 4.444387459073755
p:
- 0.8273224431582885
- 3.090466707981511
- ~SE2Transform:
theta: 4.444387459073755
p:
- 0.8273224431582885
- 3.090466707981511
- ~SE2Transform:
theta: 4.431122400059324
p:
- 0.8273328939278172
- 3.090503799860626
- ~SE2Transform:
theta: 4.431122400059324
p:
- 0.8273328939278172
- 3.090503799860626
- ~SE2Transform:
theta: 4.421552222667075
p:
- 0.8273411337930183
- 3.090531815378786
- ~SE2Transform:
theta: 4.421552222667075
p:
- 0.8273411337930183
- 3.090531815378786
- ~SE2Transform:
theta: 4.434093776827556
p:
- 0.8271346609662165
- 3.08982593596572
- ~SE2Transform:
theta: 4.434093776827556
p:
- 0.8271346609662165
- 3.08982593596572
- ~SE2Transform:
theta: 4.435696116807391
p:
- 0.8271136988796814
- 3.0897523442695096
- ~SE2Transform:
theta: 4.435696116807391
p:
- 0.8271136988796814
- 3.0897523442695096
- ~SE2Transform:
theta: 4.449168424635064
p:
- 0.8268551781810175
- 3.0888180836031363
- ~SE2Transform:
theta: 4.449168424635064
p:
- 0.8268551781810175
- 3.0888180836031363
- ~SE2Transform:
theta: 4.4354281681949335
p:
- 0.8268660588526022
- 3.0888573844696268
- ~SE2Transform:
theta: 4.4354281681949335
p:
- 0.8268660588526022
- 3.0888573844696268
- ~SE2Transform:
theta: 4.422768335573613
p:
- 0.8268836058915605
- 3.0889176586046316
- ~SE2Transform:
theta: 4.422768335573613
p:
- 0.8268836058915605
- 3.0889176586046316
- ~SE2Transform:
theta: 4.457291149765247
p:
- 0.8242953351837924
- 3.0796506586687347
- ~SE2Transform:
theta: 4.457291149765247
p:
- 0.8242953351837924
- 3.0796506586687347
- ~SE2Transform:
theta: 4.445245552480423
p:
- 0.8242923238468728
- 3.079639389616048
- ~SE2Transform:
theta: 4.445245552480423
p:
- 0.8242923238468728
- 3.079639389616048
- ~SE2Transform:
theta: 4.440501680126306
p:
- 0.8238593003050113
- 3.0780718066878494
- ~SE2Transform:
theta: 4.440501680126306
p:
- 0.8238593003050113
- 3.0780718066878494
- ~SE2Transform:
theta: 4.4547537079396395
p:
- 0.8224443425135891
- 3.072852992009313
- ~SE2Transform:
theta: 4.4547537079396395
p:
- 0.8224443425135891
- 3.072852992009313
- ~SE2Transform:
theta: 4.454514058636241
p:
- 0.8220953213839737
- 3.0715290325816387
- ~SE2Transform:
theta: 4.454514058636241
p:
- 0.8220953213839737
- 3.0715290325816387
- ~SE2Transform:
theta: 4.446400125700163
p:
- 0.8220575716252553
- 3.0713882231959877
- ~SE2Transform:
theta: 4.446400125700163
p:
- 0.8220575716252553
- 3.0713882231959877
- ~SE2Transform:
theta: 4.433118318557993
p:
- 0.8220587208558431
- 3.0713923335893405
- ~SE2Transform:
theta: 4.433118318557993
p:
- 0.8220587208558431
- 3.0713923335893405
- ~SE2Transform:
theta: 4.451531601893025
p:
- 0.8212155763838862
- 3.068346589183917
- ~SE2Transform:
theta: 4.451531601893025
p:
- 0.8212155763838862
- 3.068346589183917
- ~SE2Transform:
theta: 4.446661660430869
p:
- 0.8211994486547419
- 3.06828675713039
- ~SE2Transform:
theta: 4.446661660430869
p:
- 0.8211994486547419
- 3.06828675713039
- ~SE2Transform:
theta: 4.456539558806594
p:
- 0.8209033795762991
- 3.067177326889179
- ~SE2Transform:
theta: 4.456539558806594
p:
- 0.8209033795762991
- 3.067177326889179
- ~SE2Transform:
theta: 4.471171275676529
p:
- 0.819176728176187
- 3.060373605985422
- ~SE2Transform:
theta: 4.471171275676529
p:
- 0.819176728176187
- 3.060373605985422
- ~SE2Transform:
theta: 4.457667955195626
p:
- 0.8191829942742108
- 3.060398355562131
- ~SE2Transform:
theta: 4.457667955195626
p:
- 0.8191829942742108
- 3.060398355562131
- ~SE2Transform:
theta: 4.465104421887953
p:
- 0.8189108202518082
- 3.0593368773388963
- ~SE2Transform:
theta: 4.465104421887953
p:
- 0.8189108202518082
- 3.0593368773388963
- ~SE2Transform:
theta: 4.455834474825105
p:
- 0.818822403789593
- 3.0589933625058086
- ~SE2Transform:
theta: 4.455834474825105
p:
- 0.818822403789593
- 3.0589933625058086
- ~SE2Transform:
theta: 4.455315035488792
p:
- 0.8187948265262555
- 3.05888835154715
- ~SE2Transform:
theta: 4.455315035488792
p:
- 0.8187948265262555
- 3.05888835154715
- ~SE2Transform:
theta: 4.464027210389184
p:
- 0.8187406203069505
- 3.0586784443702317
- ~SE2Transform:
theta: 4.464027210389184
p:
- 0.8187406203069505
- 3.0586784443702317
- ~SE2Transform:
theta: 4.483870076069969
p:
- 0.8175318340719337
- 3.053705330671865
- ~SE2Transform:
theta: 4.483870076069969
p:
- 0.8175318340719337
- 3.053705330671865
- ~SE2Transform:
theta: 4.4700339278707135
p:
- 0.8175485004143359
- 3.05377480683015
- ~SE2Transform:
theta: 4.4700339278707135
p:
- 0.8175485004143359
- 3.05377480683015
- ~SE2Transform:
theta: 4.458634897607341
p:
- 0.8174984136010602
- 3.053577046811206
- ~SE2Transform:
theta: 4.458634897607341
p:
- 0.8174984136010602
- 3.053577046811206
- ~SE2Transform:
theta: 4.460568568407132
p:
- 0.8172685677551506
- 3.05268725098236
- ~SE2Transform:
theta: 4.460568568407132
p:
- 0.8172685677551506
- 3.05268725098236
- ~SE2Transform:
theta: 4.464572276269224
p:
- 0.8171543655116715
- 3.0522396599809336
- ~SE2Transform:
theta: 4.464572276269224
p:
- 0.8171543655116715
- 3.0522396599809336
- ~SE2Transform:
theta: 4.467625617193054
p:
- 0.817067681954915
- 3.051894848133646
- ~SE2Transform:
theta: 4.467625617193054
p:
- 0.817067681954915
- 3.051894848133646
- ~SE2Transform:
theta: 4.461004268422399
p:
- 0.8170076679217766
- 3.051657911408501
- ~SE2Transform:
theta: 4.461004268422399
p:
- 0.8170076679217766
- 3.051657911408501
- ~SE2Transform:
theta: 4.475466778756373
p:
- 0.8165336159017302
- 3.0497550310604273
- ~SE2Transform:
theta: 4.475466778756373
p:
- 0.8165336159017302
- 3.0497550310604273
- ~SE2Transform:
theta: 4.463005975312112
p:
- 0.8164864347284457
- 3.0495648309428702
- ~SE2Transform:
theta: 4.463005975312112
p:
- 0.8164864347284457
- 3.0495648309428702
- ~SE2Transform:
theta: 4.480349992264556
p:
- 0.8160123825829989
- 3.0476336322032838
- ~SE2Transform:
theta: 4.480349992264556
p:
- 0.8160123825829989
- 3.0476336322032838
- ~SE2Transform:
theta: 4.466404965059602
p:
- 0.8160297549277754
- 3.0477049269770937
- ~SE2Transform:
theta: 4.466404965059602
p:
- 0.8160297549277754
- 3.0477049269770937
- ~SE2Transform:
theta: 4.456024849922007
p:
- 0.8160128165862591
- 3.047638914471359
- ~SE2Transform:
theta: 4.456024849922007
p:
- 0.8160128165862591
- 3.047638914471359
- ~SE2Transform:
theta: 4.490695010005405
p:
- 0.8136960936086505
- 3.038131985953373
- ~SE2Transform:
theta: 4.490695010005405
p:
- 0.8136960936086505
- 3.038131985953373
- ~SE2Transform:
theta: 4.476783771595091
p:
- 0.8137128015761422
- 3.038203780439851
- ~SE2Transform:
theta: 4.476783771595091
p:
- 0.8137128015761422
- 3.038203780439851
- ~SE2Transform:
theta: 4.469531869391444
p:
- 0.8135197132065343
- 3.03741211661109
- ~SE2Transform:
theta: 4.469531869391444
p:
- 0.8135197132065343
- 3.03741211661109
- ~SE2Transform:
theta: 4.50653259653798
p:
- 0.8109732947540151
- 3.026253330653816
- ~SE2Transform:
theta: 4.50653259653798
p:
- 0.8109732947540151
- 3.026253330653816
- ~SE2Transform:
theta: 4.492687147743705
p:
- 0.8109877561010572
- 3.02632026598401
- ~SE2Transform:
theta: 4.492687147743705
p:
- 0.8109877561010572
- 3.02632026598401
- ~SE2Transform:
theta: 4.4816749185275775
p:
- 0.8108555323989715
- 3.025743107374224
- ~SE2Transform:
theta: 4.4816749185275775
p:
- 0.8108555323989715
- 3.025743107374224
- ~SE2Transform:
theta: 4.4701041482571595
p:
- 0.8108476769599899
- 3.0257105135002336
- ~SE2Transform:
theta: 4.4701041482571595
p:
- 0.8108476769599899
- 3.0257105135002336
- ~SE2Transform:
theta: 4.486223325568754
p:
- 0.810412170765223
- 3.023885292880296
- ~SE2Transform:
theta: 4.486223325568754
p:
- 0.810412170765223
- 3.023885292880296
- ~SE2Transform:
theta: 4.480880651757891
p:
- 0.8103856473366196
- 3.0237714178225277
- ~SE2Transform:
theta: 4.480880651757891
p:
- 0.8103856473366196
- 3.0237714178225277
- ~SE2Transform:
theta: 4.492790236247826
p:
- 0.8092512134147878
- 3.0188274453475366
- ~SE2Transform:
theta: 4.492790236247826
p:
- 0.8092512134147878
- 3.0188274453475366
- ~SE2Transform:
theta: 4.480210515051957
p:
- 0.8092566665191221
- 3.0188511740251016
- ~SE2Transform:
theta: 4.480210515051957
p:
- 0.8092566665191221
- 3.0188511740251016
- ~SE2Transform:
theta: 4.50635430590163
p:
- 0.8066484491208039
- 3.0071384032078963
- ~SE2Transform:
theta: 4.50635430590163
p:
- 0.8066484491208039
- 3.0071384032078963
- ~SE2Transform:
theta: 4.49241501548533
p:
- 0.8066648005455378
- 3.0072140044017712
- ~SE2Transform:
theta: 4.49241501548533
p:
- 0.8066648005455378
- 3.0072140044017712
- ~SE2Transform:
theta: 4.481945613210533
p:
- 0.8066266254980636
- 3.007047370249013
- ~SE2Transform:
theta: 4.481945613210533
p:
- 0.8066266254980636
- 3.007047370249013
- ~SE2Transform:
theta: 4.4723260640970945
p:
- 0.8065664871408417
- 3.006796471117574
- ~SE2Transform:
theta: 4.4723260640970945
p:
- 0.8065664871408417
- 3.006796471117574
- ~SE2Transform:
theta: 4.5085409044492515
p:
- 0.8042347139710777
- 2.9964639682253504
- ~SE2Transform:
theta: 4.5085409044492515
p:
- 0.8042347139710777
- 2.9964639682253504
- ~SE2Transform:
theta: 4.494565757947631
p:
- 0.8042512099477347
- 2.996541046388959
- ~SE2Transform:
theta: 4.494565757947631
p:
- 0.8042512099477347
- 2.996541046388959
- ~SE2Transform:
theta: 4.524326653086846
p:
- 0.8026068087020732
- 2.9885498099100176
- ~SE2Transform:
theta: 4.524326653086846
p:
- 0.8026068087020732
- 2.9885498099100176
- ~SE2Transform:
theta: 4.510355820282768
p:
- 0.8026220900940886
- 2.9886271607778108
- ~SE2Transform:
theta: 4.510355820282768
p:
- 0.8026220900940886
- 2.9886271607778108
- ~SE2Transform:
theta: 4.497942449935029
p:
- 0.802611103584229
- 2.9885751666787996
- ~SE2Transform:
theta: 4.497942449935029
p:
- 0.802611103584229
- 2.9885751666787996
- ~SE2Transform:
theta: 4.500410585347578
p:
- 0.8019387066046431
- 2.985469452303204
- ~SE2Transform:
theta: 4.500410585347578
p:
- 0.8019387066046431
- 2.985469452303204
- ~SE2Transform:
theta: 4.487181146281356
p:
- 0.8019092019512795
- 2.985336633802591
- ~SE2Transform:
theta: 4.487181146281356
p:
- 0.8019092019512795
- 2.985336633802591
- ~SE2Transform:
theta: 4.513324937131029
p:
- 0.7993826926638099
- 2.973605966769826
- ~SE2Transform:
theta: 4.513324937131029
p:
- 0.7993826926638099
- 2.973605966769826
- ~SE2Transform:
theta: 4.499498450435905
p:
- 0.7993972951495919
- 2.9736758549990654
- ~SE2Transform:
theta: 4.499498450435905
p:
- 0.7993972951495919
- 2.9736758549990654
- ~SE2Transform:
theta: 4.49285306476729
p:
- 0.7990927096334386
- 2.972289148008688
- ~SE2Transform:
theta: 4.49285306476729
p:
- 0.7990927096334386
- 2.972289148008688
- ~SE2Transform:
theta: 4.50313375665129
p:
- 0.79883666628662
- 2.971113245808006
- ~SE2Transform:
theta: 4.50313375665129
p:
- 0.79883666628662
- 2.971113245808006
- ~SE2Transform:
theta: 4.491304968877146
p:
- 0.7988454304144331
- 2.9711533465194138
- ~SE2Transform:
theta: 4.491304968877146
p:
- 0.7988454304144331
- 2.9711533465194138
- ~SE2Transform:
theta: 4.516047791061591
p:
- 0.7968669509988892
- 2.9618119484038936
- ~SE2Transform:
theta: 4.516047791061591
p:
- 0.7968669509988892
- 2.9618119484038936
- ~SE2Transform:
theta: 4.503676419292257
p:
- 0.7968704542732846
- 2.961829009076996
- ~SE2Transform:
theta: 4.503676419292257
p:
- 0.7968704542732846
- 2.961829009076996
- ~SE2Transform:
theta: 4.49524526567631
p:
- 0.7964671620006397
- 2.9599636901005435
- ~SE2Transform:
theta: 4.49524526567631
p:
- 0.7964671620006397
- 2.9599636901005435
- ~SE2Transform:
theta: 4.5291113541133035
p:
- 0.7941590874153497
- 2.948589907383207
- ~SE2Transform:
theta: 4.5291113541133035
p:
- 0.7941590874153497
- 2.948589907383207
- ~SE2Transform:
theta: 4.515491369554519
p:
- 0.7941551775964114
- 2.948569587208854
- ~SE2Transform:
theta: 4.515491369554519
p:
- 0.7941551775964114
- 2.948569587208854
- ~SE2Transform:
theta: 4.515229010300533
p:
- 0.79349850611435
- 2.9452799562715564
- ~SE2Transform:
theta: 4.515229010300533
p:
- 0.79349850611435
- 2.9452799562715564
- ~SE2Transform:
theta: 4.508692351092535
p:
- 0.7934265698815076
- 2.944925862657404
- ~SE2Transform:
theta: 4.508692351092535
p:
- 0.7934265698815076
- 2.944925862657404
- ~SE2Transform:
theta: 4.546276062970967
p:
- 0.7913424418457766
- 2.9337832527243926
- ~SE2Transform:
theta: 4.546276062970967
p:
- 0.7913424418457766
- 2.9337832527243926
- ~SE2Transform:
theta: 4.5324313234578035
p:
- 0.7913503146559667
- 2.9338282960170448
- ~SE2Transform:
theta: 4.5324313234578035
p:
- 0.7913503146559667
- 2.9338282960170448
- ~SE2Transform:
theta: 4.53456456376647
p:
- 0.7912293783586613
- 2.933159489626219
- ~SE2Transform:
theta: 4.53456456376647
p:
- 0.7912293783586613
- 2.933159489626219
- ~SE2Transform:
theta: 4.520590753048849
p:
- 0.7912438875287294
- 2.933237101779865
- ~SE2Transform:
theta: 4.520590753048849
p:
- 0.7912438875287294
- 2.933237101779865
- ~SE2Transform:
theta: 4.538379080602313
p:
- 0.790301762312456
- 2.9281437442431466
- ~SE2Transform:
theta: 4.538379080602313
p:
- 0.790301762312456
- 2.9281437442431466
- ~SE2Transform:
theta: 4.525156246360601
p:
- 0.7903111378979141
- 2.9281950859486674
- ~SE2Transform:
theta: 4.525156246360601
p:
- 0.7903111378979141
- 2.9281950859486674
- ~SE2Transform:
theta: 4.517384518165634
p:
- 0.7901476533031104
- 2.92735011724527
- ~SE2Transform:
theta: 4.517384518165634
p:
- 0.7901476533031104
- 2.92735011724527
- ~SE2Transform:
theta: 4.522795028106445
p:
- 0.7900552404908766
- 2.9268754877096965
- ~SE2Transform:
theta: 4.522795028106445
p:
- 0.7900552404908766
- 2.9268754877096965
- ~SE2Transform:
theta: 4.511655068951229
p:
- 0.7900230571728059
- 2.92671268269386
- ~SE2Transform:
theta: 4.511655068951229
p:
- 0.7900230571728059
- 2.92671268269386
- ~SE2Transform:
theta: 4.528262465019072
p:
- 0.7895447843686303
- 2.9242580016535054
- ~SE2Transform:
theta: 4.528262465019072
p:
- 0.7895447843686303
- 2.9242580016535054
- ~SE2Transform:
theta: 4.523603612515504
p:
- 0.789543288124642
- 2.924250070212587
- ~SE2Transform:
theta: 4.523603612515504
p:
- 0.789543288124642
- 2.924250070212587
- ~SE2Transform:
theta: 4.536370914760079
p:
- 0.789044878514118
- 2.921547958118425
- ~SE2Transform:
theta: 4.536370914760079
p:
- 0.789044878514118
- 2.921547958118425
- ~SE2Transform:
theta: 4.524260262093635
p:
- 0.7890528960151417
- 2.9215915048948515
- ~SE2Transform:
theta: 4.524260262093635
p:
- 0.7890528960151417
- 2.9215915048948515
- ~SE2Transform:
theta: 4.537768305558785
p:
- 0.7888319641282632
- 2.920386794911048
- ~SE2Transform:
theta: 4.537768305558785
p:
- 0.7888319641282632
- 2.920386794911048
- ~SE2Transform:
theta: 4.535895390306184
p:
- 0.7887504007670868
- 2.9199269805056387
- ~SE2Transform:
theta: 4.535895390306184
p:
- 0.7887504007670868
- 2.9199269805056387
- ~SE2Transform:
theta: 4.548085091929726
p:
- 0.7885991805692001
- 2.919048137379968
- ~SE2Transform:
theta: 4.548085091929726
p:
- 0.7885991805692001
- 2.919048137379968
- ~SE2Transform:
theta: 4.534147064285609
p:
- 0.7886124147188315
- 2.9191246497200334
- ~SE2Transform:
theta: 4.534147064285609
p:
- 0.7886124147188315
- 2.9191246497200334
- ~SE2Transform:
theta: 4.56059772431319
p:
- 0.7875688571632937
- 2.912858200079894
- ~SE2Transform:
theta: 4.56059772431319
p:
- 0.7875688571632937
- 2.912858200079894
- ~SE2Transform:
theta: 4.54662158125621
p:
- 0.7875813792081473
- 2.9129364006692477
- ~SE2Transform:
theta: 4.54662158125621
p:
- 0.7875813792081473
- 2.9129364006692477
- ~SE2Transform:
theta: 4.536788675412027
p:
- 0.7875818432093084
- 2.912939092701728
- ~SE2Transform:
theta: 4.536788675412027
p:
- 0.7875818432093084
- 2.912939092701728
- ~SE2Transform:
theta: 4.544675517812655
p:
- 0.7872866000606055
- 2.911236058468286
- ~SE2Transform:
theta: 4.544675517812655
p:
- 0.7872866000606055
- 2.911236058468286
- ~SE2Transform:
theta: 4.53185895974472
p:
- 0.7872875888228973
- 2.9112416795324325
- ~SE2Transform:
theta: 4.53185895974472
p:
- 0.7872875888228973
- 2.9112416795324325
- ~SE2Transform:
theta: 4.521254721157765
p:
- 0.7872720242203926
- 2.9111588896474707
- ~SE2Transform:
theta: 4.521254721157765
p:
- 0.7872720242203926
- 2.9111588896474707
- ~SE2Transform:
theta: 4.548367215538419
p:
- 0.7861712881055551
- 2.905025576634859
- ~SE2Transform:
theta: 4.548367215538419
p:
- 0.7861712881055551
- 2.905025576634859
- ~SE2Transform:
theta: 4.534566338249687
p:
- 0.7861833624868189
- 2.905095529920281
- ~SE2Transform:
theta: 4.534566338249687
p:
- 0.7861833624868189
- 2.905095529920281
- ~SE2Transform:
theta: 4.536225990554373
p:
- 0.7861728758637215
- 2.9050369010389314
- ~SE2Transform:
theta: 4.536225990554373
p:
- 0.7861728758637215
- 2.9050369010389314
- ~SE2Transform:
theta: 4.522504977461327
p:
- 0.7861790329594694
- 2.9050701655789344
- ~SE2Transform:
theta: 4.522504977461327
p:
- 0.7861790329594694
- 2.9050701655789344
- ~SE2Transform:
theta: 4.543946072020934
p:
- 0.7853717571176547
- 2.9006126741277876
- ~SE2Transform:
theta: 4.543946072020934
p:
- 0.7853717571176547
- 2.9006126741277876
- ~SE2Transform:
theta: 4.530554497761927
p:
- 0.785384184522806
- 2.9006829046399965
- ~SE2Transform:
theta: 4.530554497761927
p:
- 0.785384184522806
- 2.9006829046399965
- ~SE2Transform:
theta: 4.556187322185326
p:
- 0.7843859658657689
- 2.8948332632633607
- ~SE2Transform:
theta: 4.556187322185326
p:
- 0.7843859658657689
- 2.8948332632633607
- ~SE2Transform:
theta: 4.5423091331508685
p:
- 0.7843987348425012
- 2.8949108373416346
- ~SE2Transform:
theta: 4.5423091331508685
p:
- 0.7843987348425012
- 2.8949108373416346
- ~SE2Transform:
theta: 4.552574698353849
p:
- 0.7843449046398345
- 2.8945874540835814
- ~SE2Transform:
theta: 4.552574698353849
p:
- 0.7843449046398345
- 2.8945874540835814
- ~SE2Transform:
theta: 4.5414731145782286
p:
- 0.784355027004716
- 2.8946481073315202
- ~SE2Transform:
theta: 4.5414731145782286
p:
- 0.784355027004716
- 2.8946481073315202
- ~SE2Transform:
theta: 4.565872727069209
p:
- 0.7833009397488204
- 2.8880626284418307
- ~SE2Transform:
theta: 4.565872727069209
p:
- 0.7833009397488204
- 2.8880626284418307
- ~SE2Transform:
theta: 4.551896565814555
p:
- 0.7833130488318416
- 2.88814089217451
- ~SE2Transform:
theta: 4.551896565814555
p:
- 0.7833130488318416
- 2.88814089217451
- ~SE2Transform:
theta: 4.540203732234464
p:
- 0.7833174405800865
- 2.8881670506414165
- ~SE2Transform:
theta: 4.540203732234464
p:
- 0.7833174405800865
- 2.8881670506414165
- ~SE2Transform:
theta: 4.535795162206638
p:
- 0.783292007767207
- 2.8880226929511714
- ~SE2Transform:
theta: 4.535795162206638
p:
- 0.783292007767207
- 2.8880226929511714
- ~SE2Transform:
theta: 4.525845828631788
p:
- 0.7832901181844025
- 2.888012400568512
- ~SE2Transform:
theta: 4.525845828631788
p:
- 0.7832901181844025
- 2.888012400568512
- ~SE2Transform:
theta: 4.5519896194814615
p:
- 0.7812189466874502
- 2.876192838527409
- ~SE2Transform:
theta: 4.5519896194814615
p:
- 0.7812189466874502
- 2.876192838527409
- ~SE2Transform:
theta: 4.53877029063167
p:
- 0.7812282321483637
- 2.8762479192026573
- ~SE2Transform:
theta: 4.53877029063167
p:
- 0.7812282321483637
- 2.8762479192026573
- ~SE2Transform:
theta: 4.527262750521252
p:
- 0.7812396956320257
- 2.8763111411447566
- ~SE2Transform:
theta: 4.527262750521252
p:
- 0.7812396956320257
- 2.8763111411447566
- ~SE2Transform:
theta: 4.550989680983866
p:
- 0.7804422653292795
- 2.871754855359062
- ~SE2Transform:
theta: 4.550989680983866
p:
- 0.7804422653292795
- 2.871754855359062
- ~SE2Transform:
theta: 4.546248812265997
p:
- 0.7804422416925746
- 2.8717547123228044
- ~SE2Transform:
theta: 4.546248812265997
p:
- 0.7804422416925746
- 2.8717547123228044
- ~SE2Transform:
theta: 4.554606023467304
p:
- 0.7801652501382838
- 2.8700594623415863
- ~SE2Transform:
theta: 4.554606023467304
p:
- 0.7801652501382838
- 2.8700594623415863
- ~SE2Transform:
theta: 4.5492005538545595
p:
- 0.78016983973105
- 2.8700878145406854
- ~SE2Transform:
theta: 4.5492005538545595
p:
- 0.78016983973105
- 2.8700878145406854
- ~SE2Transform:
theta: 4.550403787797906
p:
- 0.7800894698557804
- 2.869597858154034
- ~SE2Transform:
theta: 4.550403787797906
p:
- 0.7800894698557804
- 2.869597858154034
- ~SE2Transform:
theta: 4.550806572791544
p:
- 0.7800867195717097
- 2.8695810069811447
- ~SE2Transform:
theta: 4.550806572791544
p:
- 0.7800867195717097
- 2.8695810069811447
- ~SE2Transform:
theta: 4.537157845460001
p:
- 0.7800972517741587
- 2.869642954884042
- ~SE2Transform:
theta: 4.537157845460001
p:
- 0.7800972517741587
- 2.869642954884042
- ~SE2Transform:
theta: 4.539367973978179
p:
- 0.780075452977147
- 2.869519032958098
- ~SE2Transform:
theta: 4.539367973978179
p:
- 0.780075452977147
- 2.869519032958098
- ~SE2Transform:
theta: 4.554050893506938
p:
- 0.7793880965838911
- 2.865408352897474
- ~SE2Transform:
theta: 4.554050893506938
p:
- 0.7793880965838911
- 2.865408352897474
- ~SE2Transform:
theta: 4.557824590732049
p:
- 0.7793799843942081
- 2.8653569254099898
- ~SE2Transform:
theta: 4.557824590732049
p:
- 0.7793799843942081
- 2.8653569254099898
- ~SE2Transform:
theta: 4.544632143189748
p:
- 0.779391618751826
- 2.8654284903980978
- ~SE2Transform:
theta: 4.544632143189748
p:
- 0.779391618751826
- 2.8654284903980978
- ~SE2Transform:
theta: 4.558946369699755
p:
- 0.7792917243886467
- 2.8648118389731296
- ~SE2Transform:
theta: 4.558946369699755
p:
- 0.7792917243886467
- 2.8648118389731296
- ~SE2Transform:
theta: 4.545685131019284
p:
- 0.7793036193727927
- 2.864885512837078
- ~SE2Transform:
theta: 4.545685131019284
p:
- 0.7793036193727927
- 2.864885512837078
- ~SE2Transform:
theta: 4.539269851472291
p:
- 0.7793082606071445
- 2.8649125650638734
- ~SE2Transform:
theta: 4.539269851472291
p:
- 0.7793082606071445
- 2.8649125650638734
- ~SE2Transform:
theta: 4.544266333826879
p:
- 0.7792964146596075
- 2.864843811625014
- ~SE2Transform:
theta: 4.544266333826879
p:
- 0.7792964146596075
- 2.864843811625014
- ~SE2Transform:
theta: 4.5542356433402915
p:
- 0.7792765857107268
- 2.8647233447336626
- ~SE2Transform:
theta: 4.5542356433402915
p:
- 0.7792765857107268
- 2.8647233447336626
- ~SE2Transform:
theta: 4.555966057117583
p:
- 0.7792692936759457
- 2.8646773666839525
- ~SE2Transform:
theta: 4.555966057117583
p:
- 0.7792692936759457
- 2.8646773666839525
- ~SE2Transform:
theta: 4.542227304146263
p:
- 0.7792817693077353
- 2.8647530870285074
- ~SE2Transform:
theta: 4.542227304146263
p:
- 0.7792817693077353
- 2.8647530870285074
- ~SE2Transform:
theta: 4.5595327352381325
p:
- 0.7790039460234218
- 2.863047897514946
- ~SE2Transform:
theta: 4.5595327352381325
p:
- 0.7790039460234218
- 2.863047897514946
- ~SE2Transform:
theta: 4.545645137694093
p:
- 0.7790164669684241
- 2.8631255832546136
- ~SE2Transform:
theta: 4.545645137694093
p:
- 0.7790164669684241
- 2.8631255832546136
- ~SE2Transform:
theta: 4.561800241647322
p:
- 0.7787908438762601
- 2.8617155386088555
- ~SE2Transform:
theta: 4.561800241647322
p:
- 0.7787908438762601
- 2.8617155386088555
- ~SE2Transform:
theta: 4.547826815384602
p:
- 0.7788032423133113
- 2.8617935688401515
- ~SE2Transform:
theta: 4.547826815384602
p:
- 0.7788032423133113
- 2.8617935688401515
- ~SE2Transform:
theta: 4.570728941134275
p:
- 0.7780911588082109
- 2.8571792050273936
- ~SE2Transform:
theta: 4.570728941134275
p:
- 0.7780911588082109
- 2.8571792050273936
- ~SE2Transform:
theta: 4.5567535397340535
p:
- 0.7781028873449957
- 2.8572575245773355
- ~SE2Transform:
theta: 4.5567535397340535
p:
- 0.7781028873449957
- 2.8572575245773355
- ~SE2Transform:
theta: 4.543359904227648
p:
- 0.7781151460599347
- 2.85733237627861
- ~SE2Transform:
theta: 4.543359904227648
p:
- 0.7781151460599347
- 2.85733237627861
- ~SE2Transform:
theta: 4.543764941306476
p:
- 0.7781065390821217
- 2.8572818803795377
- ~SE2Transform:
theta: 4.543764941306476
p:
- 0.7781065390821217
- 2.8572818803795377
- ~SE2Transform:
theta: 4.529894651052372
p:
- 0.7781202660911701
- 2.85735926563081
- ~SE2Transform:
theta: 4.529894651052372
p:
- 0.7781202660911701
- 2.85735926563081
- ~SE2Transform:
theta: 4.540664046319535
p:
- 0.7780993887714376
- 2.857242622794038
- ~SE2Transform:
theta: 4.540664046319535
p:
- 0.7780993887714376
- 2.857242622794038
- ~SE2Transform:
theta: 4.54859093619666
p:
- 0.7780659129620574
- 2.857044954235346
- ~SE2Transform:
theta: 4.54859093619666
p:
- 0.7780659129620574
- 2.857044954235346
- ~SE2Transform:
theta: 4.561381391944529
p:
- 0.7780446626330335
- 2.8569110650071785
- ~SE2Transform:
theta: 4.561381391944529
p:
- 0.7780446626330335
- 2.8569110650071785
- ~SE2Transform:
theta: 4.547427677476751
p:
- 0.7780570995776149
- 2.8569891315558325
- ~SE2Transform:
theta: 4.547427677476751
p:
- 0.7780570995776149
- 2.8569891315558325
- ~SE2Transform:
theta: 4.544908338975587
p:
- 0.7780519047512887
- 2.8569581673846463
- ~SE2Transform:
theta: 4.544908338975587
p:
- 0.7780519047512887
- 2.8569581673846463
- ~SE2Transform:
theta: 4.556641007969064
p:
- 0.7780165927266088
- 2.856741577354666
- ~SE2Transform:
theta: 4.556641007969064
p:
- 0.7780165927266088
- 2.856741577354666
- ~SE2Transform:
theta: 4.5433352273777174
p:
- 0.7780287483063554
- 2.856815767400582
- ~SE2Transform:
theta: 4.5433352273777174
p:
- 0.7780287483063554
- 2.856815767400582
- ~SE2Transform:
theta: 4.556835071677992
p:
- 0.777991156199748
- 2.856586189116353
- ~SE2Transform:
theta: 4.556835071677992
p:
- 0.777991156199748
- 2.856586189116353
- ~SE2Transform:
theta: 4.542977164608606
p:
- 0.7780038521457037
- 2.8566636374172814
- ~SE2Transform:
theta: 4.542977164608606
p:
- 0.7780038521457037
- 2.8566636374172814
- ~SE2Transform:
theta: 4.559105896812645
p:
- 0.7778147190521792
- 2.8555016171653613
- ~SE2Transform:
theta: 4.559105896812645
p:
- 0.7778147190521792
- 2.8555016171653613
- ~SE2Transform:
theta: 4.545150350421586
p:
- 0.7778273334678184
- 2.855579653912662
- ~SE2Transform:
theta: 4.545150350421586
p:
- 0.7778273334678184
- 2.855579653912662
- ~SE2Transform:
theta: 4.565112639574397
p:
- 0.7767629110912477
- 2.8488668827210724
- ~SE2Transform:
theta: 4.565112639574397
p:
- 0.7767629110912477
- 2.8488668827210724
- ~SE2Transform:
theta: 4.555524839701495
p:
- 0.7767709702502202
- 2.848919469863045
- ~SE2Transform:
theta: 4.555524839701495
p:
- 0.7767709702502202
- 2.848919469863045
- ~SE2Transform:
theta: 4.558940562279938
p:
- 0.7767360932155717
- 2.848696490076728
- ~SE2Transform:
theta: 4.558940562279938
p:
- 0.7767360932155717
- 2.848696490076728
- ~SE2Transform:
theta: 4.567688429962722
p:
- 0.7767285861649427
- 2.8486465059505504
- ~SE2Transform:
theta: 4.567688429962722
p:
- 0.7767285861649427
- 2.8486465059505504
- ~SE2Transform:
theta: 4.58382044979484
p:
- 0.7765422761946026
- 2.8472914377716947
- ~SE2Transform:
theta: 4.58382044979484
p:
- 0.7765422761946026
- 2.8472914377716947
- ~SE2Transform:
theta: 4.569846840938238
p:
- 0.7765529767472397
- 2.847369892304175
- ~SE2Transform:
theta: 4.569846840938238
p:
- 0.7765529767472397
- 2.847369892304175
- ~SE2Transform:
theta: 4.570671833163618
p:
- 0.7765486586904309
- 2.847339716041456
- ~SE2Transform:
theta: 4.570671833163618
p:
- 0.7765486586904309
- 2.847339716041456
- ~SE2Transform:
theta: 4.561701429745174
p:
- 0.7765547134851517
- 2.847380834344242
- ~SE2Transform:
theta: 4.561701429745174
p:
- 0.7765547134851517
- 2.847380834344242
- ~SE2Transform:
theta: 4.562328138858049
p:
- 0.7765242190419902
- 2.8471795747806583
- ~SE2Transform:
theta: 4.562328138858049
p:
- 0.7765242190419902
- 2.8471795747806583
- ~SE2Transform:
theta: 4.552052732816585
p:
- 0.7765316309452202
- 2.8472269482809685
- ~SE2Transform:
theta: 4.552052732816585
p:
- 0.7765316309452202
- 2.8472269482809685
- ~SE2Transform:
theta: 4.581493603906389
p:
- 0.7753923952604276
- 2.8394587522369683
- ~SE2Transform:
theta: 4.581493603906389
p:
- 0.7753923952604276
- 2.8394587522369683
- ~SE2Transform:
theta: 4.568244030155252
p:
- 0.7754026532413171
- 2.839532873975574
- ~SE2Transform:
theta: 4.568244030155252
p:
- 0.7754026532413171
- 2.839532873975574
- ~SE2Transform:
theta: 4.587948733483748
p:
- 0.774950484181876
- 2.836186095553656
- ~SE2Transform:
theta: 4.587948733483748
p:
- 0.774950484181876
- 2.836186095553656
- ~SE2Transform:
theta: 4.574010909871343
p:
- 0.7749607215997327
- 2.8362635515101244
- ~SE2Transform:
theta: 4.574010909871343
p:
- 0.7749607215997327
- 2.8362635515101244
- ~SE2Transform:
theta: 4.58580084538401
p:
- 0.7749000405161539
- 2.835808205537539
- ~SE2Transform:
theta: 4.58580084538401
p:
- 0.7749000405161539
- 2.835808205537539
- ~SE2Transform:
theta: 4.571844822874285
p:
- 0.7749105716243593
- 2.835886581751854
- ~SE2Transform:
theta: 4.571844822874285
p:
- 0.7749105716243593
- 2.835886581751854
- ~SE2Transform:
theta: 4.582577626349161
p:
- 0.7748870446583055
- 2.8357135984966404
- ~SE2Transform:
theta: 4.582577626349161
p:
- 0.7748870446583055
- 2.8357135984966404
- ~SE2Transform:
theta: 4.568685020000755
p:
- 0.7748977752445447
- 2.8357915729667664
- ~SE2Transform:
theta: 4.568685020000755
p:
- 0.7748977752445447
- 2.8357915729667664
- ~SE2Transform:
theta: 4.555176997773945
p:
- 0.774909142171636
- 2.8358665508754255
- ~SE2Transform:
theta: 4.555176997773945
p:
- 0.774909142171636
- 2.8358665508754255
- ~SE2Transform:
theta: 4.586673598938912
p:
- 0.7737487780168879
- 2.8277187817828517
- ~SE2Transform:
theta: 4.586673598938912
p:
- 0.7737487780168879
- 2.8277187817828517
- ~SE2Transform:
theta: 4.573407445191487
p:
- 0.7737586867418788
- 2.827793212594696
- ~SE2Transform:
theta: 4.573407445191487
p:
- 0.7737586867418788
- 2.827793212594696
- ~SE2Transform:
theta: 4.5640119706663365
p:
- 0.7737595233140332
- 2.8277989949705704
- ~SE2Transform:
theta: 4.5640119706663365
p:
- 0.7737595233140332
- 2.8277989949705704
- ~SE2Transform:
theta: 4.569256473697879
p:
- 0.7737520509791552
- 2.8277480920384117
- ~SE2Transform:
theta: 4.569256473697879
p:
- 0.7737520509791552
- 2.8277480920384117
- ~SE2Transform:
theta: 4.556819439488258
p:
- 0.7737625115942571
- 2.8278176109591446
- ~SE2Transform:
theta: 4.556819439488258
p:
- 0.7737625115942571
- 2.8278176109591446
- ~SE2Transform:
theta: 4.571122336474572
p:
- 0.7736936855923968
- 2.827357290439835
- ~SE2Transform:
theta: 4.571122336474572
p:
- 0.7736936855923968
- 2.827357290439835
- ~SE2Transform:
theta: 4.557605982333487
p:
- 0.7737049372648468
- 2.827432746517481
- ~SE2Transform:
theta: 4.557605982333487
p:
- 0.7737049372648468
- 2.827432746517481
- ~SE2Transform:
theta: 4.555164825260257
p:
- 0.7736998756345221
- 2.8274005645519784
- ~SE2Transform:
theta: 4.555164825260257
p:
- 0.7736998756345221
- 2.8274005645519784
- ~SE2Transform:
theta: 4.567925318122728
p:
- 0.7736680784945956
- 2.8271913707961085
- ~SE2Transform:
theta: 4.567925318122728
p:
- 0.7736680784945956
- 2.8271913707961085
- ~SE2Transform:
theta: 4.570426718297408
p:
- 0.773663999994063
- 2.8271630871897457
- ~SE2Transform:
theta: 4.570426718297408
p:
- 0.773663999994063
- 2.8271630871897457
- ~SE2Transform:
theta: 4.58308366604244
p:
- 0.7736469192519271
- 2.827037927584773
- ~SE2Transform:
theta: 4.58308366604244
p:
- 0.7736469192519271
- 2.827037927584773
- ~SE2Transform:
theta: 4.569312947856924
p:
- 0.7736574086525999
- 2.8271144707720555
- ~SE2Transform:
theta: 4.569312947856924
p:
- 0.7736574086525999
- 2.8271144707720555
- ~SE2Transform:
theta: 4.569722239898244
p:
- 0.7736319669363805
- 2.82693760979662
- ~SE2Transform:
theta: 4.569722239898244
p:
- 0.7736319669363805
- 2.82693760979662
- ~SE2Transform:
theta: 4.584849487729736
p:
- 0.7735234761832729
- 2.826139479726379
- ~SE2Transform:
theta: 4.584849487729736
p:
- 0.7735234761832729
- 2.826139479726379
- ~SE2Transform:
theta: 4.571202311737043
p:
- 0.7735337783254886
- 2.8262156916668992
- ~SE2Transform:
theta: 4.571202311737043
p:
- 0.7735337783254886
- 2.8262156916668992
- ~SE2Transform:
theta: 4.5818475757150035
p:
- 0.7734220184883377
- 2.82539817341468
- ~SE2Transform:
theta: 4.5818475757150035
p:
- 0.7734220184883377
- 2.82539817341468
- ~SE2Transform:
theta: 4.567994426339291
p:
- 0.7734326912495214
- 2.8254753219046487
- ~SE2Transform:
theta: 4.567994426339291
p:
- 0.7734326912495214
- 2.8254753219046487
- ~SE2Transform:
theta: 4.586639618675631
p:
- 0.7730953929354198
- 2.8229933519397568
- ~SE2Transform:
theta: 4.586639618675631
p:
- 0.7730953929354198
- 2.8229933519397568
- ~SE2Transform:
theta: 4.5726913010386765
p:
- 0.7731058525199959
- 2.823071695968269
- ~SE2Transform:
theta: 4.5726913010386765
p:
- 0.7731058525199959
- 2.823071695968269
- ~SE2Transform:
theta: 4.577688878688242
p:
- 0.7730693363598594
- 2.822807213136972
- ~SE2Transform:
theta: 4.577688878688242
p:
- 0.7730693363598594
- 2.822807213136972
- ~SE2Transform:
theta: 4.563719962598177
p:
- 0.7730805138592823
- 2.8228855745679065
- ~SE2Transform:
theta: 4.563719962598177
p:
- 0.7730805138592823
- 2.8228855745679065
- ~SE2Transform:
theta: 4.585256556289288
p:
- 0.7725866703378398
- 2.8193271512866502
- ~SE2Transform:
theta: 4.585256556289288
p:
- 0.7725866703378398
- 2.8193271512866502
- ~SE2Transform:
theta: 4.5716987391028825
p:
- 0.7725969234282747
- 2.8194032593341225
- ~SE2Transform:
theta: 4.5716987391028825
p:
- 0.7725969234282747
- 2.8194032593341225
- ~SE2Transform:
theta: 4.567635292321458
p:
- 0.772599332044603
- 2.8194200208741647
- ~SE2Transform:
theta: 4.567635292321458
p:
- 0.772599332044603
- 2.8194200208741647
- ~SE2Transform:
theta: 4.581898450457275
p:
- 0.772526179384292
- 2.8188918336279105
- ~SE2Transform:
theta: 4.581898450457275
p:
- 0.772526179384292
- 2.8188918336279105
- ~SE2Transform:
theta: 4.568133242747105
p:
- 0.7725368523480554
- 2.818969037525132
- ~SE2Transform:
theta: 4.568133242747105
p:
- 0.7725368523480554
- 2.818969037525132
- ~SE2Transform:
theta: 4.566921580501118
p:
- 0.772514220703486
- 2.8188139024161902
- ~SE2Transform:
theta: 4.566921580501118
p:
- 0.772514220703486
- 2.8188139024161902
- ~SE2Transform:
theta: 4.562159388407981
p:
- 0.7725178733525537
- 2.8188384274919716
- ~SE2Transform:
theta: 4.562159388407981
p:
- 0.7725178733525537
- 2.8188384274919716
- ~SE2Transform:
theta: 4.5918394690830135
p:
- 0.771508064251256
- 2.8114255105341455
- ~SE2Transform:
theta: 4.5918394690830135
p:
- 0.771508064251256
- 2.8114255105341455
- ~SE2Transform:
theta: 4.577863237041497
p:
- 0.7715181376150678
- 2.8115040652904253
- ~SE2Transform:
theta: 4.577863237041497
p:
- 0.7715181376150678
- 2.8115040652904253
- ~SE2Transform:
theta: 4.563888764160177
p:
- 0.771529303203369
- 2.8115824394076405
- ~SE2Transform:
theta: 4.563888764160177
p:
- 0.771529303203369
- 2.8115824394076405
- ~SE2Transform:
theta: 4.570285346458504
p:
- 0.771512034913673
- 2.811464432768404
- ~SE2Transform:
theta: 4.570285346458504
p:
- 0.771512034913673
- 2.811464432768404
- ~SE2Transform:
theta: 4.556469640455471
p:
- 0.7715236512624061
- 2.81154181098481
- ~SE2Transform:
theta: 4.556469640455471
p:
- 0.7715236512624061
- 2.81154181098481
- ~SE2Transform:
theta: 4.5653879043359415
p:
- 0.771514006402866
- 2.8114786195038475
- ~SE2Transform:
theta: 4.5653879043359415
p:
- 0.771514006402866
- 2.8114786195038475
- ~SE2Transform:
theta: 4.56680676292425
p:
- 0.7715122019372916
- 2.811466372908728
- ~SE2Transform:
theta: 4.56680676292425
p:
- 0.7715122019372916
- 2.811466372908728
- ~SE2Transform:
theta: 4.559769035717701
p:
- 0.771517605969057
- 2.8115023480092103
- ~SE2Transform:
theta: 4.559769035717701
p:
- 0.771517605969057
- 2.8115023480092103
- ~SE2Transform:
theta: 4.575860831405283
p:
- 0.7711870836091319
- 2.8092321181136177
- ~SE2Transform:
theta: 4.575860831405283
p:
- 0.7711870836091319
- 2.8092321181136177
- ~SE2Transform:
theta: 4.561911532843623
p:
- 0.7711983873442128
- 2.8093103468009817
- ~SE2Transform:
theta: 4.561911532843623
p:
- 0.7711983873442128
- 2.8093103468009817
- ~SE2Transform:
theta: 4.549422444484787
p:
- 0.7712093983689696
- 2.809380028959445
- ~SE2Transform:
theta: 4.549422444484787
p:
- 0.7712093983689696
- 2.809380028959445
- ~SE2Transform:
theta: 4.587570215067532
p:
- 0.7696066640211509
- 2.798318606063673
- ~SE2Transform:
theta: 4.587570215067532
p:
- 0.7696066640211509
- 2.798318606063673
- ~SE2Transform:
theta: 4.573611728390813
p:
- 0.7696170547456352
- 2.7983969872928673
- ~SE2Transform:
theta: 4.573611728390813
p:
- 0.7696170547456352
- 2.7983969872928673
- ~SE2Transform:
theta: 4.583276671318983
p:
- 0.7695839989445016
- 2.7981516781648095
- ~SE2Transform:
theta: 4.583276671318983
p:
- 0.7695839989445016
- 2.7981516781648095
- ~SE2Transform:
theta: 4.586125894268014
p:
- 0.7695690746742622
- 2.7980354330366533
- ~SE2Transform:
theta: 4.586125894268014
p:
- 0.7695690746742622
- 2.7980354330366533
- ~SE2Transform:
theta: 4.572976135516053
p:
- 0.76957862993011
- 2.7981069411014383
- ~SE2Transform:
theta: 4.572976135516053
p:
- 0.76957862993011
- 2.7981069411014383
- ~SE2Transform:
theta: 4.559169547471805
p:
- 0.7695900177388528
- 2.7981842150620486
- ~SE2Transform:
theta: 4.559169547471805
p:
- 0.7695900177388528
- 2.7981842150620486
- ~SE2Transform:
theta: 4.57059788495319
p:
- 0.7695785595138063
- 2.7981070991544588
- ~SE2Transform:
theta: 4.57059788495319
p:
- 0.7695785595138063
- 2.7981070991544588
- ~SE2Transform:
theta: 4.565963004316314
p:
- 0.769581914501534
- 2.7981302187486388
- ~SE2Transform:
theta: 4.565963004316314
p:
- 0.769581914501534
- 2.7981302187486388
- ~SE2Transform:
theta: 4.581496799434144
p:
- 0.7693147420957079
- 2.796215753711139
- ~SE2Transform:
theta: 4.581496799434144
p:
- 0.7693147420957079
- 2.796215753711139
- ~SE2Transform:
theta: 4.579453680968108
p:
- 0.7693113245730284
- 2.7961899969051984
- ~SE2Transform:
theta: 4.579453680968108
p:
- 0.7693113245730284
- 2.7961899969051984
- ~SE2Transform:
theta: 4.578279415050555
p:
- 0.7693068991549208
- 2.796157050473803
- ~SE2Transform:
theta: 4.578279415050555
p:
- 0.7693068991549208
- 2.796157050473803
- ~SE2Transform:
theta: 4.569136719395653
p:
- 0.769313540479436
- 2.796204632318207
- ~SE2Transform:
theta: 4.569136719395653
p:
- 0.769313540479436
- 2.796204632318207
- ~SE2Transform:
theta: 4.556512107263025
p:
- 0.7693239916846752
- 2.7962739880443572
- ~SE2Transform:
theta: 4.556512107263025
p:
- 0.7693239916846752
- 2.7962739880443572
- ~SE2Transform:
theta: 4.571315555757731
p:
- 0.769235554877871
- 2.7956827376493174
- ~SE2Transform:
theta: 4.571315555757731
p:
- 0.769235554877871
- 2.7956827376493174
- ~SE2Transform:
theta: 4.557544573790254
p:
- 0.7692470439974601
- 2.795759820923423
- ~SE2Transform:
theta: 4.557544573790254
p:
- 0.7692470439974601
- 2.795759820923423
- ~SE2Transform:
theta: 4.582252716570515
p:
- 0.7685188235433679
- 2.7906837903595836
- ~SE2Transform:
theta: 4.582252716570515
p:
- 0.7685188235433679
- 2.7906837903595836
- ~SE2Transform:
theta: 4.568531834700071
p:
- 0.7685293907389462
- 2.790760441867488
- ~SE2Transform:
theta: 4.568531834700071
p:
- 0.7685293907389462
- 2.790760441867488
- ~SE2Transform:
theta: 4.555636394357862
p:
- 0.7685403021651525
- 2.790832489658067
- ~SE2Transform:
theta: 4.555636394357862
p:
- 0.7685403021651525
- 2.790832489658067
- ~SE2Transform:
theta: 4.5728812798173
p:
- 0.7683042467375278
- 2.789250594578373
- ~SE2Transform:
theta: 4.5728812798173
p:
- 0.7683042467375278
- 2.789250594578373
- ~SE2Transform:
theta: 4.580394469962058
p:
- 0.7682978383851555
- 2.789203678284362
- ~SE2Transform:
theta: 4.580394469962058
p:
- 0.7682978383851555
- 2.789203678284362
- ~SE2Transform:
theta: 4.567644005466293
p:
- 0.7683072087905171
- 2.789270965584336
- ~SE2Transform:
theta: 4.567644005466293
p:
- 0.7683072087905171
- 2.789270965584336
- ~SE2Transform:
theta: 4.59086120594773
p:
- 0.7677327714295724
- 2.7849818348255893
- ~SE2Transform:
theta: 4.59086120594773
p:
- 0.7677327714295724
- 2.7849818348255893
- ~SE2Transform:
theta: 4.57786699060041
p:
- 0.7677409881491712
- 2.785045664439348
- ~SE2Transform:
theta: 4.57786699060041
p:
- 0.7677409881491712
- 2.785045664439348
- ~SE2Transform:
theta: 4.569348282594201
p:
- 0.7677451028562855
- 2.7850751226953543
- ~SE2Transform:
theta: 4.569348282594201
p:
- 0.7677451028562855
- 2.7850751226953543
- ~SE2Transform:
theta: 4.555827586341116
p:
- 0.7677565369214219
- 2.7851508792342137
- ~SE2Transform:
theta: 4.555827586341116
p:
- 0.7677565369214219
- 2.7851508792342137
- ~SE2Transform:
theta: 4.570562601740842
p:
- 0.7676677877580311
- 2.784560441498608
- ~SE2Transform:
theta: 4.570562601740842
p:
- 0.7676677877580311
- 2.784560441498608
- ~SE2Transform:
theta: 4.570756772189665
p:
- 0.7676347134254666
- 2.784328643415016
- ~SE2Transform:
theta: 4.570756772189665
p:
- 0.7676347134254666
- 2.784328643415016
- ~SE2Transform:
theta: 4.557363787704802
p:
- 0.7676459176334344
- 2.7844036249777617
- ~SE2Transform:
theta: 4.557363787704802
p:
- 0.7676459176334344
- 2.7844036249777617
- ~SE2Transform:
theta: 4.579671366434737
p:
- 0.7670850005139207
- 2.780531822673341
- ~SE2Transform:
theta: 4.579671366434737
p:
- 0.7670850005139207
- 2.780531822673341
- ~SE2Transform:
theta: 4.569106739311495
p:
- 0.7670919211127799
- 2.780581653214491
- ~SE2Transform:
theta: 4.569106739311495
p:
- 0.7670919211127799
- 2.780581653214491
- ~SE2Transform:
theta: 4.555675283188306
p:
- 0.7671032912709113
- 2.780656885940224
- ~SE2Transform:
theta: 4.555675283188306
p:
- 0.7671032912709113
- 2.780656885940224
- ~SE2Transform:
theta: 4.569434904180489
p:
- 0.7670640585637734
- 2.7803970069924056
- ~SE2Transform:
theta: 4.569434904180489
p:
- 0.7670640585637734
- 2.7803970069924056
- ~SE2Transform:
theta: 4.564036528560515
p:
- 0.767067796610863
- 2.7804224892607743
- ~SE2Transform:
theta: 4.564036528560515
p:
- 0.767067796610863
- 2.7804224892607743
- ~SE2Transform:
theta: 4.556529637939051
p:
- 0.7670740874512755
- 2.7804635281037458
- ~SE2Transform:
theta: 4.556529637939051
p:
- 0.7670740874512755
- 2.7804635281037458
- ~SE2Transform:
theta: 4.568612607458385
p:
- 0.7670583106996645
- 2.7803590109494065
- ~SE2Transform:
theta: 4.568612607458385
p:
- 0.7670583106996645
- 2.7803590109494065
- ~SE2Transform:
theta: 4.575974104460764
p:
- 0.7670473983437152
- 2.780281629011733
- ~SE2Transform:
theta: 4.575974104460764
p:
- 0.7670473983437152
- 2.780281629011733
- ~SE2Transform:
theta: 4.563539692418516
p:
- 0.7670570922467789
- 2.7803491318925904
- ~SE2Transform:
theta: 4.563539692418516
p:
- 0.7670570922467789
- 2.7803491318925904
- ~SE2Transform:
theta: 4.554571363315052
p:
- 0.7670641491475019
- 2.7803947938694717
- ~SE2Transform:
theta: 4.554571363315052
p:
- 0.7670641491475019
- 2.7803947938694717
- ~SE2Transform:
theta: 4.555833871248857
p:
- 0.7670630150827595
- 2.7803876386092377
- ~SE2Transform:
theta: 4.555833871248857
p:
- 0.7670630150827595
- 2.7803876386092377
- ~SE2Transform:
theta: 4.568378639414347
p:
- 0.7670234350136985
- 2.780126253617467
- ~SE2Transform:
theta: 4.568378639414347
p:
- 0.7670234350136985
- 2.780126253617467
- ~SE2Transform:
theta: 4.576144112312935
p:
- 0.7669932203465675
- 2.779912044251922
- ~SE2Transform:
theta: 4.576144112312935
p:
- 0.7669932203465675
- 2.779912044251922
- ~SE2Transform:
theta: 4.562168727548961
p:
- 0.7670045246410897
- 2.7799904264569286
- ~SE2Transform:
theta: 4.562168727548961
p:
- 0.7670045246410897
- 2.7799904264569286
- ~SE2Transform:
theta: 4.573609002758987
p:
- 0.7669815398179943
- 2.7798324707114577
- ~SE2Transform:
theta: 4.573609002758987
p:
- 0.7669815398179943
- 2.7798324707114577
- ~SE2Transform:
theta: 4.559647919014712
p:
- 0.7669930286382469
- 2.77991073154981
- ~SE2Transform:
theta: 4.559647919014712
p:
- 0.7669930286382469
- 2.77991073154981
- ~SE2Transform:
theta: 4.572269997429677
p:
- 0.7668953553484602
- 2.779248475320151
- ~SE2Transform:
theta: 4.572269997429677
p:
- 0.7668953553484602
- 2.779248475320151
- ~SE2Transform:
theta: 4.5583475022271145
p:
- 0.7669069111301484
- 2.779326475837595
- ~SE2Transform:
theta: 4.5583475022271145
p:
- 0.7669069111301484
- 2.779326475837595
- ~SE2Transform:
theta: 4.569053623277965
p:
- 0.7668886438177761
- 2.7792045262303557
- ~SE2Transform:
theta: 4.569053623277965
p:
- 0.7668886438177761
- 2.7792045262303557
- ~SE2Transform:
theta: 4.557490529701233
p:
- 0.7668975295403268
- 2.7792636728726725
- ~SE2Transform:
theta: 4.557490529701233
p:
- 0.7668975295403268
- 2.7792636728726725
- ~SE2Transform:
theta: 4.57344498902905
p:
- 0.7667475945009827
- 2.778250513182236
- ~SE2Transform:
theta: 4.57344498902905
p:
- 0.7667475945009827
- 2.778250513182236
- ~SE2Transform:
theta: 4.560296515254776
p:
- 0.7667581874167607
- 2.778322793059808
- ~SE2Transform:
theta: 4.560296515254776
p:
- 0.7667581874167607
- 2.778322793059808
- ~SE2Transform:
theta: 4.553365925493351
p:
- 0.7667638698104235
- 2.7783590270924448
- ~SE2Transform:
theta: 4.553365925493351
p:
- 0.7667638698104235
- 2.7783590270924448
- ~SE2Transform:
theta: 4.558153633807416
p:
- 0.7667540829187618
- 2.778297054437063
- ~SE2Transform:
theta: 4.558153633807416
p:
- 0.7667540829187618
- 2.778297054437063
- ~SE2Transform:
theta: 4.565729764504018
p:
- 0.7667444227476171
- 2.778233329942738
- ~SE2Transform:
theta: 4.565729764504018
p:
- 0.7667444227476171
- 2.778233329942738
- ~SE2Transform:
theta: 4.5564102574588805
p:
- 0.7667516222397363
- 2.778280544499685
- ~SE2Transform:
theta: 4.5564102574588805
p:
- 0.7667516222397363
- 2.778280544499685
- ~SE2Transform:
theta: 4.5554651263650605
p:
- 0.7667493786445391
- 2.7782663211603906
- ~SE2Transform:
theta: 4.5554651263650605
p:
- 0.7667493786445391
- 2.7782663211603906
- ~SE2Transform:
theta: 4.578917663787545
p:
- 0.7661067443379529
- 2.773871538236789
- ~SE2Transform:
theta: 4.578917663787545
p:
- 0.7661067443379529
- 2.773871538236789
- ~SE2Transform:
theta: 4.564948238328459
p:
- 0.7661178260932483
- 2.773949917115119
- ~SE2Transform:
theta: 4.564948238328459
p:
- 0.7661178260932483
- 2.773949917115119
- ~SE2Transform:
theta: 4.5521364434552565
p:
- 0.7661289399110565
- 2.7740215858603063
- ~SE2Transform:
theta: 4.5521364434552565
p:
- 0.7661289399110565
- 2.7740215858603063
- ~SE2Transform:
theta: 4.567250603197366
p:
- 0.7660308232177974
- 2.7733840230445956
- ~SE2Transform:
theta: 4.567250603197366
p:
- 0.7660308232177974
- 2.7733840230445956
- ~SE2Transform:
theta: 4.5546239133432485
p:
- 0.7660415968050265
- 2.7734546137737235
- ~SE2Transform:
theta: 4.5546239133432485
p:
- 0.7660415968050265
- 2.7734546137737235
- ~SE2Transform:
theta: 4.569125251911483
p:
- 0.7658561814580559
- 2.772232052601663
- ~SE2Transform:
theta: 4.569125251911483
p:
- 0.7658561814580559
- 2.772232052601663
- ~SE2Transform:
theta: 4.5551929756636405
p:
- 0.7658679968738213
- 2.7723101089467796
- ~SE2Transform:
theta: 4.5551929756636405
p:
- 0.7658679968738213
- 2.7723101089467796
- ~SE2Transform:
theta: 4.569527269428739
p:
- 0.7658222670133664
- 2.77200759222291
- ~SE2Transform:
theta: 4.569527269428739
p:
- 0.7658222670133664
- 2.77200759222291
- ~SE2Transform:
theta: 4.556618759902778
p:
- 0.7658330666515916
- 2.77207938132052
- ~SE2Transform:
theta: 4.556618759902778
p:
- 0.7658330666515916
- 2.77207938132052
- ~SE2Transform:
theta: 4.568518042152648
p:
- 0.7658199686192085
- 2.77199261163175
- ~SE2Transform:
theta: 4.568518042152648
p:
- 0.7658199686192085
- 2.77199261163175
- ~SE2Transform:
theta: 4.577329413788791
p:
- 0.7657800905775722
- 2.771708532586757
- ~SE2Transform:
theta: 4.577329413788791
p:
- 0.7657800905775722
- 2.771708532586757
- ~SE2Transform:
theta: 4.563820286516883
p:
- 0.7657907069937339
- 2.7717828915434373
- ~SE2Transform:
theta: 4.563820286516883
p:
- 0.7657907069937339
- 2.7717828915434373
- ~SE2Transform:
theta: 4.56187601589088
p:
- 0.765790410359998
- 2.7717809227214056
- ~SE2Transform:
theta: 4.56187601589088
p:
- 0.765790410359998
- 2.7717809227214056
- ~SE2Transform:
theta: 4.559998902848337
p:
- 0.765791645862978
- 2.771789017998488
- ~SE2Transform:
theta: 4.559998902848337
p:
- 0.765791645862978
- 2.771789017998488
- ~SE2Transform:
theta: 4.562427430506325
p:
- 0.7657887276499787
- 2.7717698618390925
- ~SE2Transform:
theta: 4.562427430506325
p:
- 0.7657887276499787
- 2.7717698618390925
- ~SE2Transform:
theta: 4.549914926689332
p:
- 0.7657995756586973
- 2.77183873759942
- ~SE2Transform:
theta: 4.549914926689332
p:
- 0.7657995756586973
- 2.77183873759942
- ~SE2Transform:
theta: 4.5649912256265255
p:
- 0.7656957940209014
- 2.77117427008578
- ~SE2Transform:
theta: 4.5649912256265255
p:
- 0.7656957940209014
- 2.77117427008578
- ~SE2Transform:
theta: 4.551973399591715
p:
- 0.7657070551544853
- 2.7712468600383504
- ~SE2Transform:
theta: 4.551973399591715
p:
- 0.7657070551544853
- 2.7712468600383504
- ~SE2Transform:
theta: 4.567468399537676
p:
- 0.765480578849967
- 2.769774947718473
- ~SE2Transform:
theta: 4.567468399537676
p:
- 0.765480578849967
- 2.769774947718473
- ~SE2Transform:
theta: 4.583739958652028
p:
- 0.7652853692134187
- 2.7683567298268708
- ~SE2Transform:
theta: 4.583739958652028
p:
- 0.7652853692134187
- 2.7683567298268708
- ~SE2Transform:
theta: 4.569782893343715
p:
- 0.765296057801613
- 2.768435054393464
- ~SE2Transform:
theta: 4.569782893343715
p:
- 0.765296057801613
- 2.768435054393464
- ~SE2Transform:
theta: 4.563082623874159
p:
- 0.7652953320022651
- 2.7684301170358743
- ~SE2Transform:
theta: 4.563082623874159
p:
- 0.7652953320022651
- 2.7684301170358743
- ~SE2Transform:
theta: 4.574703930653858
p:
- 0.7652545154954616
- 2.7681476279475805
- ~SE2Transform:
theta: 4.574703930653858
p:
- 0.7652545154954616
- 2.7681476279475805
- ~SE2Transform:
theta: 4.560756386383571
p:
- 0.7652659082857677
- 2.7682258341012
- ~SE2Transform:
theta: 4.560756386383571
p:
- 0.7652659082857677
- 2.7682258341012
- ~SE2Transform:
theta: 4.572826589964891
p:
- 0.765230879755988
- 2.7679869518251703
- ~SE2Transform:
theta: 4.572826589964891
p:
- 0.765230879755988
- 2.7679869518251703
- ~SE2Transform:
theta: 4.565680241588185
p:
- 0.7652364100713451
- 2.7680253245084807
- ~SE2Transform:
theta: 4.565680241588185
p:
- 0.7652364100713451
- 2.7680253245084807
- ~SE2Transform:
theta: 4.564080262594801
p:
- 0.7652315592861354
- 2.767992678632795
- ~SE2Transform:
theta: 4.564080262594801
p:
- 0.7652315592861354
- 2.767992678632795
- ~SE2Transform:
theta: 4.577647069446487
p:
- 0.765188765646983
- 2.767692325677616
- ~SE2Transform:
theta: 4.577647069446487
p:
- 0.765188765646983
- 2.767692325677616
- ~SE2Transform:
theta: 4.5921370903491665
p:
- 0.7650268899998397
- 2.766429568908589
- ~SE2Transform:
theta: 4.5921370903491665
p:
- 0.7650268899998397
- 2.766429568908589
- ~SE2Transform:
theta: 4.578160871628722
p:
- 0.7650369399739815
- 2.766508126588098
- ~SE2Transform:
theta: 4.578160871628722
p:
- 0.7650369399739815
- 2.766508126588098
- ~SE2Transform:
theta: 4.564212299746591
p:
- 0.7650480498918899
- 2.766586283779807
- ~SE2Transform:
theta: 4.564212299746591
p:
- 0.7650480498918899
- 2.766586283779807
- ~SE2Transform:
theta: 4.572398655386029
p:
- 0.7650098788299132
- 2.7663231964000907
- ~SE2Transform:
theta: 4.572398655386029
p:
- 0.7650098788299132
- 2.7663231964000907
- ~SE2Transform:
theta: 4.55899802700293
p:
- 0.7650209762340737
- 2.766398304745703
- ~SE2Transform:
theta: 4.55899802700293
p:
- 0.7650209762340737
- 2.766398304745703
- ~SE2Transform:
theta: 4.579398838597179
p:
- 0.7645652942527303
- 2.763237737514725
- ~SE2Transform:
theta: 4.579398838597179
p:
- 0.7645652942527303
- 2.763237737514725
- ~SE2Transform:
theta: 4.565424455181623
p:
- 0.7645763425427798
- 2.7633161504731074
- ~SE2Transform:
theta: 4.565424455181623
p:
- 0.7645763425427798
- 2.7633161504731074
- ~SE2Transform:
theta: 4.555472614849414
p:
- 0.7645845441287529
- 2.7633697133999626
- ~SE2Transform:
theta: 4.555472614849414
p:
- 0.7645845441287529
- 2.7633697133999626
- ~SE2Transform:
theta: 4.551839569955022
p:
- 0.7645872708237035
- 2.7633867467678126
- ~SE2Transform:
theta: 4.551839569955022
p:
- 0.7645872708237035
- 2.7633867467678126
- ~SE2Transform:
theta: 4.550795194620424
p:
- 0.7645833159137904
- 2.763362405738624
- ~SE2Transform:
theta: 4.550795194620424
p:
- 0.7645833159137904
- 2.763362405738624
- ~SE2Transform:
theta: 4.565144995220855
p:
- 0.764491904518427
- 2.76277514814157
- ~SE2Transform:
theta: 4.565144995220855
p:
- 0.764491904518427
- 2.76277514814157
- ~SE2Transform:
theta: 4.553490934112529
p:
- 0.7645015050935984
- 2.7628373772637254
- ~SE2Transform:
theta: 4.553490934112529
p:
- 0.7645015050935984
- 2.7628373772637254
- ~SE2Transform:
theta: 4.567240673286032
p:
- 0.7644441366099665
- 2.7624629221715145
- ~SE2Transform:
theta: 4.567240673286032
p:
- 0.7644441366099665
- 2.7624629221715145
- ~SE2Transform:
theta: 4.553457979114032
p:
- 0.7644559395711602
- 2.762539953882884
- ~SE2Transform:
theta: 4.553457979114032
p:
- 0.7644559395711602
- 2.762539953882884
- ~SE2Transform:
theta: 4.574781304870765
p:
- 0.7639402029571011
- 2.7590871039129388
- ~SE2Transform:
theta: 4.574781304870765
p:
- 0.7639402029571011
- 2.7590871039129388
- ~SE2Transform:
theta: 4.56306505870036
p:
- 0.7639495603637209
- 2.7591518797622347
- ~SE2Transform:
theta: 4.56306505870036
p:
- 0.7639495603637209
- 2.7591518797622347
- ~SE2Transform:
theta: 4.577634188955863
p:
- 0.7637869911040276
- 2.7580150504894885
- ~SE2Transform:
theta: 4.577634188955863
p:
- 0.7637869911040276
- 2.7580150504894885
- ~SE2Transform:
theta: 4.574178040724072
p:
- 0.7637886846341246
- 2.7580273817191783
- ~SE2Transform:
theta: 4.574178040724072
p:
- 0.7637886846341246
- 2.7580273817191783
- ~SE2Transform:
theta: 4.586507397372882
p:
- 0.7637542513912492
- 2.757768132566396
- ~SE2Transform:
theta: 4.586507397372882
p:
- 0.7637542513912492
- 2.757768132566396
- ~SE2Transform:
theta: 4.572568306363483
p:
- 0.7637647117098357
- 2.757846405943858
- ~SE2Transform:
theta: 4.572568306363483
p:
- 0.7637647117098357
- 2.757846405943858
- ~SE2Transform:
theta: 4.585485746420307
p:
- 0.76362392420498
- 2.7567969922632227
- ~SE2Transform:
theta: 4.585485746420307
p:
- 0.76362392420498
- 2.7567969922632227
- ~SE2Transform:
theta: 4.572195405977209
p:
- 0.7636339212736034
- 2.7568714039698743
- ~SE2Transform:
theta: 4.572195405977209
p:
- 0.7636339212736034
- 2.7568714039698743
- ~SE2Transform:
theta: 4.55872711413785
p:
- 0.7636450228370977
- 2.7569464174684706
- ~SE2Transform:
theta: 4.55872711413785
p:
- 0.7636450228370977
- 2.7569464174684706
- ~SE2Transform:
theta: 4.586853877776934
p:
- 0.7627299094939944
- 2.7504337313638967
- ~SE2Transform:
theta: 4.586853877776934
p:
- 0.7627299094939944
- 2.7504337313638967
- ~SE2Transform:
theta: 4.572907818138268
p:
- 0.7627403471943041
- 2.7505120400586174
- ~SE2Transform:
theta: 4.572907818138268
p:
- 0.7627403471943041
- 2.7505120400586174
- ~SE2Transform:
theta: 4.584439290259653
p:
- 0.7625529898472347
- 2.749119236095418
- ~SE2Transform:
theta: 4.584439290259653
p:
- 0.7625529898472347
- 2.749119236095418
- ~SE2Transform:
theta: 4.580593521244437
p:
- 0.7625522007619143
- 2.749113194451481
- ~SE2Transform:
theta: 4.580593521244437
p:
- 0.7625522007619143
- 2.749113194451481
- ~SE2Transform:
theta: 4.587840087096678
p:
- 0.7625212716979436
- 2.7488732085946452
- ~SE2Transform:
theta: 4.587840087096678
p:
- 0.7625212716979436
- 2.7488732085946452
- ~SE2Transform:
theta: 4.591502588387022
p:
- 0.7625089387732517
- 2.7487732152076836
- ~SE2Transform:
theta: 4.591502588387022
p:
- 0.7625089387732517
- 2.7487732152076836
- ~SE2Transform:
theta: 4.577570507951414
p:
- 0.7625188047512175
- 2.7488499612022133
- ~SE2Transform:
theta: 4.577570507951414
p:
- 0.7625188047512175
- 2.7488499612022133
- ~SE2Transform:
theta: 4.574737249125335
p:
- 0.7625188488770498
- 2.7488502830906363
- ~SE2Transform:
theta: 4.574737249125335
p:
- 0.7625188488770498
- 2.7488502830906363
- ~SE2Transform:
theta: 4.591465064726538
p:
- 0.7622820820393874
- 2.7470291823395083
- ~SE2Transform:
theta: 4.591465064726538
p:
- 0.7622820820393874
- 2.7470291823395083
- ~SE2Transform:
theta: 4.577491119180708
p:
- 0.762292180579074
- 2.7471077011029736
- ~SE2Transform:
theta: 4.577491119180708
p:
- 0.762292180579074
- 2.7471077011029736
- ~SE2Transform:
theta: 4.595221869049728
p:
- 0.7618057964302392
- 2.7432689595245527
- ~SE2Transform:
theta: 4.595221869049728
p:
- 0.7618057964302392
- 2.7432689595245527
- ~SE2Transform:
theta: 4.587768953452434
p:
- 0.761809907824802
- 2.7433028020635364
- ~SE2Transform:
theta: 4.587768953452434
p:
- 0.761809907824802
- 2.7433028020635364
- ~SE2Transform:
theta: 4.591802922152173
p:
- 0.7613860566473394
- 2.739863039638549
- ~SE2Transform:
theta: 4.591802922152173
p:
- 0.7613860566473394
- 2.739863039638549
- ~SE2Transform:
theta: 4.5829231762995715
p:
- 0.7613903027560336
- 2.7398968243201667
- ~SE2Transform:
theta: 4.5829231762995715
p:
- 0.7613903027560336
- 2.7398968243201667
- ~SE2Transform:
theta: 4.572990095669755
p:
- 0.7613902654258915
- 2.7398965483077724
- ~SE2Transform:
theta: 4.572990095669755
p:
- 0.7613902654258915
- 2.7398965483077724
- ~SE2Transform:
theta: 4.599133886519428
p:
- 0.7598784133760137
- 2.727992511110563
- ~SE2Transform:
theta: 4.599133886519428
p:
- 0.7598784133760137
- 2.727992511110563
- ~SE2Transform:
theta: 4.608470014185768
p:
- 0.7597958267603135
- 2.727234945834458
- ~SE2Transform:
theta: 4.608470014185768
p:
- 0.7597958267603135
- 2.727234945834458
- ~SE2Transform:
theta: 4.60220588810782
p:
- 0.7597912685243708
- 2.727192528584354
- ~SE2Transform:
theta: 4.60220588810782
p:
- 0.7597912685243708
- 2.727192528584354
- ~SE2Transform:
theta: 4.606305553881179
p:
- 0.7597505356168899
- 2.726817306167031
- ~SE2Transform:
theta: 4.606305553881179
p:
- 0.7597505356168899
- 2.726817306167031
- ~SE2Transform:
theta: 4.604046460859095
p:
- 0.7597364066628209
- 2.7266860274935363
- ~SE2Transform:
theta: 4.604046460859095
p:
- 0.7597364066628209
- 2.7266860274935363
- ~SE2Transform:
theta: 4.623630414750599
p:
- 0.759423608191891
- 2.7235223192913063
- ~SE2Transform:
theta: 4.623630414750599
p:
- 0.759423608191891
- 2.7235223192913063
- ~SE2Transform:
theta: 4.616635401802167
p:
- 0.759422280088548
- 2.7235079643197255
- ~SE2Transform:
theta: 4.616635401802167
p:
- 0.759422280088548
- 2.7235079643197255
- ~SE2Transform:
theta: 4.650071098445173
p:
- 0.7586879006236225
- 2.7142355796781903
- ~SE2Transform:
theta: 4.650071098445173
p:
- 0.7586879006236225
- 2.7142355796781903
- ~SE2Transform:
theta: 4.636094952304951
p:
- 0.7586933822358544
- 2.714314545948577
- ~SE2Transform:
theta: 4.636094952304951
p:
- 0.7586933822358544
- 2.714314545948577
- ~SE2Transform:
theta: 4.622122181336533
p:
- 0.7586999670946222
- 2.714393431584079
- ~SE2Transform:
theta: 4.622122181336533
p:
- 0.7586999670946222
- 2.714393431584079
- ~SE2Transform:
theta: 4.608146643009305
p:
- 0.7587076495455424
- 2.7144721755897563
- ~SE2Transform:
theta: 4.608146643009305
p:
- 0.7587076495455424
- 2.7144721755897563
- ~SE2Transform:
theta: 4.611315758019632
p:
- 0.7586727336834151
- 2.71413325221822
- ~SE2Transform:
theta: 4.611315758019632
p:
- 0.7586727336834151
- 2.71413325221822
- ~SE2Transform:
theta: 4.598664908806181
p:
- 0.7586800748710834
- 2.714201343768514
- ~SE2Transform:
theta: 4.598664908806181
p:
- 0.7586800748710834
- 2.714201343768514
- ~SE2Transform:
theta: 4.624808699655854
p:
- 0.7574743214502024
- 2.7022624176484102
- ~SE2Transform:
theta: 4.624808699655854
p:
- 0.7574743214502024
- 2.7022624176484102
- ~SE2Transform:
theta: 4.611210431521933
p:
- 0.7574812323240838
- 2.70233542448178
- ~SE2Transform:
theta: 4.611210431521933
p:
- 0.7574812323240838
- 2.70233542448178
- ~SE2Transform:
theta: 4.642233277237619
p:
- 0.7566965778832887
- 2.693198500567762
- ~SE2Transform:
theta: 4.642233277237619
p:
- 0.7566965778832887
- 2.693198500567762
- ~SE2Transform:
theta: 4.628257126392874
p:
- 0.7567026807683577
- 2.6932774541004463
- ~SE2Transform:
theta: 4.628257126392874
p:
- 0.7567026807683577
- 2.6932774541004463
- ~SE2Transform:
theta: 4.614282735859057
p:
- 0.7567098823806061
- 2.693356270444222
- ~SE2Transform:
theta: 4.614282735859057
p:
- 0.7567098823806061
- 2.693356270444222
- ~SE2Transform:
theta: 4.600336079465514
p:
- 0.7567181041359102
- 2.6934342253885473
- ~SE2Transform:
theta: 4.600336079465514
p:
- 0.7567181041359102
- 2.6934342253885473
- ~SE2Transform:
theta: 4.608203705283121
p:
- 0.7567108502230221
- 2.693367395141236
- ~SE2Transform:
theta: 4.608203705283121
p:
- 0.7567108502230221
- 2.693367395141236
- ~SE2Transform:
theta: 4.594276124894036
p:
- 0.7567193977217899
- 2.6934439794183422
- ~SE2Transform:
theta: 4.594276124894036
p:
- 0.7567193977217899
- 2.6934439794183422
- ~SE2Transform:
theta: 4.621191061599788
p:
- 0.7560770959703544
- 2.6873291002449404
- ~SE2Transform:
theta: 4.621191061599788
p:
- 0.7560770959703544
- 2.6873291002449404
- ~SE2Transform:
theta: 4.60725227516201
p:
- 0.7560846042739819
- 2.687405339160308
- ~SE2Transform:
theta: 4.60725227516201
p:
- 0.7560846042739819
- 2.687405339160308
- ~SE2Transform:
theta: 4.624358653301814
p:
- 0.7558961380025333
- 2.6854600809412363
- ~SE2Transform:
theta: 4.624358653301814
p:
- 0.7558961380025333
- 2.6854600809412363
- ~SE2Transform:
theta: 4.61047380627269
p:
- 0.7559029835101267
- 2.6855319427479882
- ~SE2Transform:
theta: 4.61047380627269
p:
- 0.7559029835101267
- 2.6855319427479882
- ~SE2Transform:
theta: 4.6180429746419716
p:
- 0.7555744950975491
- 2.6821952326568406
- ~SE2Transform:
theta: 4.6180429746419716
p:
- 0.7555744950975491
- 2.6821952326568406
- ~SE2Transform:
theta: 4.624450376589344
p:
- 0.7555278769372866
- 2.6816851621204503
- ~SE2Transform:
theta: 4.624450376589344
p:
- 0.7555278769372866
- 2.6816851621204503
- ~SE2Transform:
theta: 4.610482367222154
p:
- 0.7555353764981454
- 2.681763931793996
- ~SE2Transform:
theta: 4.610482367222154
p:
- 0.7555353764981454
- 2.681763931793996
- ~SE2Transform:
theta: 4.631814944146075
p:
- 0.7551342738290496
- 2.6773800256707494
- ~SE2Transform:
theta: 4.631814944146075
p:
- 0.7551342738290496
- 2.6773800256707494
- ~SE2Transform:
theta: 4.617838913964533
p:
- 0.75514119269708
- 2.6774588403661586
- ~SE2Transform:
theta: 4.617838913964533
p:
- 0.75514119269708
- 2.6774588403661586
- ~SE2Transform:
theta: 4.608321123180271
p:
- 0.755140677043527
- 2.67745366502995
- ~SE2Transform:
theta: 4.608321123180271
p:
- 0.755140677043527
- 2.67745366502995
- ~SE2Transform:
theta: 4.625046171924951
p:
- 0.7550059696558407
- 2.676050442787668
- ~SE2Transform:
theta: 4.625046171924951
p:
- 0.7550059696558407
- 2.676050442787668
- ~SE2Transform:
theta: 4.634191963923513
p:
- 0.7549153561348475
- 2.6749581799480096
- ~SE2Transform:
theta: 4.634191963923513
p:
- 0.7549153561348475
- 2.6749581799480096
- ~SE2Transform:
theta: 4.620216252634833
p:
- 0.7549220908210666
- 2.675037048274837
- ~SE2Transform:
theta: 4.620216252634833
p:
- 0.7549220908210666
- 2.675037048274837
- ~SE2Transform:
theta: 4.607095954173709
p:
- 0.7549275259207331
- 2.6750919178133907
- ~SE2Transform:
theta: 4.607095954173709
p:
- 0.7549275259207331
- 2.6750919178133907
- ~SE2Transform:
theta: 4.622057381632807
p:
- 0.7547850222076021
- 2.6736396572210444
- ~SE2Transform:
theta: 4.622057381632807
p:
- 0.7547850222076021
- 2.6736396572210444
- ~SE2Transform:
theta: 4.608131445298598
p:
- 0.7547926450772727
- 2.6737177582027516
- ~SE2Transform:
theta: 4.608131445298598
p:
- 0.7547926450772727
- 2.6737177582027516
- ~SE2Transform:
theta: 4.634275236148271
p:
- 0.7536999642747193
- 2.6617679528956764
- ~SE2Transform:
theta: 4.634275236148271
p:
- 0.7536999642747193
- 2.6617679528956764
- ~SE2Transform:
theta: 4.6203118741855
p:
- 0.7537066761931576
- 2.6618466376163097
- ~SE2Transform:
theta: 4.6203118741855
p:
- 0.7537066761931576
- 2.6618466376163097
- ~SE2Transform:
theta: 4.646455665035173
p:
- 0.7527596266008736
- 2.649884409760136
- ~SE2Transform:
theta: 4.646455665035173
p:
- 0.7527596266008736
- 2.649884409760136
- ~SE2Transform:
theta: 4.632578237653578
p:
- 0.7527647225659972
- 2.649954216263019
- ~SE2Transform:
theta: 4.632578237653578
p:
- 0.7527647225659972
- 2.649954216263019
- ~SE2Transform:
theta: 4.619235684954415
p:
- 0.752771167430459
- 2.650028552976777
- ~SE2Transform:
theta: 4.619235684954415
p:
- 0.752771167430459
- 2.650028552976777
- ~SE2Transform:
theta: 4.63146631580848
p:
- 0.7526678816193411
- 2.648844875901295
- ~SE2Transform:
theta: 4.63146631580848
p:
- 0.7526678816193411
- 2.648844875901295
- ~SE2Transform:
theta: 4.617494324809056
p:
- 0.7526748256072239
- 2.64892366325965
- ~SE2Transform:
theta: 4.617494324809056
p:
- 0.7526748256072239
- 2.64892366325965
- ~SE2Transform:
theta: 4.61122603300026
p:
- 0.7526340805541342
- 2.6485093518163945
- ~SE2Transform:
theta: 4.61122603300026
p:
- 0.7526340805541342
- 2.6485093518163945
- ~SE2Transform:
theta: 4.628309012035711
p:
- 0.7524544929660325
- 2.646575958048489
- ~SE2Transform:
theta: 4.628309012035711
p:
- 0.7524544929660325
- 2.646575958048489
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581480974874
p:
- 0.7524605541444598
- 2.6466424217701645
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581480974874
p:
- 0.7524605541444598
- 2.6466424217701645
- ~SE2Transform:
theta: 4.633329322807423
p:
- 0.752222368387172
- 2.643956060695853
- ~SE2Transform:
theta: 4.633329322807423
p:
- 0.752222368387172
- 2.643956060695853
- ~SE2Transform:
theta: 4.619543070887123
p:
- 0.7522288626600486
- 2.6440314308206556
- ~SE2Transform:
theta: 4.619543070887123
p:
- 0.7522288626600486
- 2.6440314308206556
- ~SE2Transform:
theta: 4.645686861736796
p:
- 0.7512726167483196
- 2.6320699345944485
- ~SE2Transform:
theta: 4.645686861736796
p:
- 0.7512726167483196
- 2.6320699345944485
- ~SE2Transform:
theta: 4.63171093388473
p:
- 0.7512784465259886
- 2.632148903450264
- ~SE2Transform:
theta: 4.63171093388473
p:
- 0.7512784465259886
- 2.632148903450264
- ~SE2Transform:
theta: 4.617739419276901
p:
- 0.7512853756852128
- 2.6322277432879204
- ~SE2Transform:
theta: 4.617739419276901
p:
- 0.7512853756852128
- 2.6322277432879204
- ~SE2Transform:
theta: 4.633061187253894
p:
- 0.7506743715697343
- 2.6252215190816655
- ~SE2Transform:
theta: 4.633061187253894
p:
- 0.7506743715697343
- 2.6252215190816655
- ~SE2Transform:
theta: 4.646896764484456
p:
- 0.7506395482831195
- 2.624741441727131
- ~SE2Transform:
theta: 4.646896764484456
p:
- 0.7506395482831195
- 2.624741441727131
- ~SE2Transform:
theta: 4.63292170171741
p:
- 0.7506452721283633
- 2.6248202750411833
- ~SE2Transform:
theta: 4.63292170171741
p:
- 0.7506452721283633
- 2.6248202750411833
- ~SE2Transform:
theta: 4.619190326382534
p:
- 0.7506496549365207
- 2.6248709151849825
- ~SE2Transform:
theta: 4.619190326382534
p:
- 0.7506496549365207
- 2.6248709151849825
- ~SE2Transform:
theta: 4.609563573281044
p:
- 0.7506484165984079
- 2.624858321116095
- ~SE2Transform:
theta: 4.609563573281044
p:
- 0.7506484165984079
- 2.624858321116095
- ~SE2Transform:
theta: 4.635707364130717
p:
- 0.7495728505611083
- 2.612906963205269
- ~SE2Transform:
theta: 4.635707364130717
p:
- 0.7495728505611083
- 2.612906963205269
- ~SE2Transform:
theta: 4.633556205600011
p:
- 0.7495301534416625
- 2.6123589620467254
- ~SE2Transform:
theta: 4.633556205600011
p:
- 0.7495301534416625
- 2.6123589620467254
- ~SE2Transform:
theta: 4.619701047684913
p:
- 0.7495368324498998
- 2.6124366509270804
- ~SE2Transform:
theta: 4.619701047684913
p:
- 0.7495368324498998
- 2.6124366509270804
- ~SE2Transform:
theta: 4.64566662290256
p:
- 0.7490881055242923
- 2.606818741546375
- ~SE2Transform:
theta: 4.64566662290256
p:
- 0.7490881055242923
- 2.606818741546375
- ~SE2Transform:
theta: 4.631692369436874
p:
- 0.7490939232881382
- 2.6068975268471877
- ~SE2Transform:
theta: 4.631692369436874
p:
- 0.7490939232881382
- 2.6068975268471877
- ~SE2Transform:
theta: 4.618469074468992
p:
- 0.7491004260270464
- 2.6069718177303565
- ~SE2Transform:
theta: 4.618469074468992
p:
- 0.7491004260270464
- 2.6069718177303565
- ~SE2Transform:
theta: 4.650574244787554
p:
- 0.7484469282523354
- 2.5985963343370004
- ~SE2Transform:
theta: 4.650574244787554
p:
- 0.7484469282523354
- 2.5985963343370004
- ~SE2Transform:
theta: 4.636607396667006
p:
- 0.7484523256849562
- 2.5986746636742066
- ~SE2Transform:
theta: 4.636607396667006
p:
- 0.7484523256849562
- 2.5986746636742066
- ~SE2Transform:
theta: 4.623453253517711
p:
- 0.7484568446046189
- 2.5987294083494854
- ~SE2Transform:
theta: 4.623453253517711
p:
- 0.7484568446046189
- 2.5987294083494854
- ~SE2Transform:
theta: 4.634447228554652
p:
- 0.7483852647585885
- 2.597873527065551
- ~SE2Transform:
theta: 4.634447228554652
p:
- 0.7483852647585885
- 2.597873527065551
- ~SE2Transform:
theta: 4.620532291109842
p:
- 0.7483919218220274
- 2.5979517499428844
- ~SE2Transform:
theta: 4.620532291109842
p:
- 0.7483919218220274
- 2.5979517499428844
- ~SE2Transform:
theta: 4.632747573581149
p:
- 0.748355445611543
- 2.5975274097840746
- ~SE2Transform:
theta: 4.632747573581149
p:
- 0.748355445611543
- 2.5975274097840746
- ~SE2Transform:
theta: 4.651806947178012
p:
- 0.7481774388468069
- 2.5949926695735224
- ~SE2Transform:
theta: 4.651806947178012
p:
- 0.7481774388468069
- 2.5949926695735224
- ~SE2Transform:
theta: 4.6379116469922606
p:
- 0.748182203701097
- 2.5950631216897793
- ~SE2Transform:
theta: 4.6379116469922606
p:
- 0.748182203701097
- 2.5950631216897793
- ~SE2Transform:
theta: 4.624252322390875
p:
- 0.748188187483219
- 2.5951365543672367
- ~SE2Transform:
theta: 4.624252322390875
p:
- 0.748188187483219
- 2.5951365543672367
- ~SE2Transform:
theta: 4.635198279740143
p:
- 0.7480371818135306
- 2.593313969656897
- ~SE2Transform:
theta: 4.635198279740143
p:
- 0.7480371818135306
- 2.593313969656897
- ~SE2Transform:
theta: 4.6212353003670055
p:
- 0.7480438301966564
- 2.593392768539375
- ~SE2Transform:
theta: 4.6212353003670055
p:
- 0.7480438301966564
- 2.593392768539375
- ~SE2Transform:
theta: 4.63211574808128
p:
- 0.7480256299533171
- 2.5931809505688337
- ~SE2Transform:
theta: 4.63211574808128
p:
- 0.7480256299533171
- 2.5931809505688337
- ~SE2Transform:
theta: 4.661553429831868
p:
- 0.7475320781836094
- 2.5856628489823095
- ~SE2Transform:
theta: 4.661553429831868
p:
- 0.7475320781836094
- 2.5856628489823095
- ~SE2Transform:
theta: 4.6475774383907185
p:
- 0.7475366515305444
- 2.5857418522431326
- ~SE2Transform:
theta: 4.6475774383907185
p:
- 0.7475366515305444
- 2.5857418522431326
- ~SE2Transform:
theta: 4.633623017945032
p:
- 0.7475423144005385
- 2.58582059909933
- ~SE2Transform:
theta: 4.633623017945032
p:
- 0.7475423144005385
- 2.58582059909933
- ~SE2Transform:
theta: 4.648474399210784
p:
- 0.7474018252015863
- 2.583854657876495
- ~SE2Transform:
theta: 4.648474399210784
p:
- 0.7474018252015863
- 2.583854657876495
- ~SE2Transform:
theta: 4.634547700614392
p:
- 0.7474073488276539
- 2.583932458868799
- ~SE2Transform:
theta: 4.634547700614392
p:
- 0.7474073488276539
- 2.583932458868799
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6136610831905465
p:
- 0.8449828319654377
- 3.1475751037187276
- ~SE2Transform:
theta: 4.6136610831905465
p:
- 0.8449828319654377
- 3.1475751037187276
- ~SE2Transform:
theta: 4.599684842799226
p:
- 0.8449911888816725
- 3.147653859627874
- ~SE2Transform:
theta: 4.599684842799226
p:
- 0.8449911888816725
- 3.147653859627874
- ~SE2Transform:
theta: 4.585708602407984
p:
- 0.8450006456574
- 3.1477324910507365
- ~SE2Transform:
theta: 4.585708602407984
p:
- 0.8450006456574
- 3.1477324910507365
- ~SE2Transform:
theta: 4.571732362016664
p:
- 0.8450112004454164
- 3.147810982628143
- ~SE2Transform:
theta: 4.571732362016664
p:
- 0.8450112004454164
- 3.147810982628143
- ~SE2Transform:
theta: 4.557756121625448
p:
- 0.8450228511840221
- 3.1478893190280877
- ~SE2Transform:
theta: 4.557756121625448
p:
- 0.8450228511840221
- 3.1478893190280877
- ~SE2Transform:
theta: 4.543779881268167
p:
- 0.8450355955949529
- 3.147967484933637
- ~SE2Transform:
theta: 4.543779881268167
p:
- 0.8450355955949529
- 3.147967484933637
- ~SE2Transform:
theta: 4.529803641332088
p:
- 0.8450494311573142
- 3.148045464901522
- ~SE2Transform:
theta: 4.529803641332088
p:
- 0.8450494311573142
- 3.148045464901522
- ~SE2Transform:
theta: 4.515827400961055
p:
- 0.8450643552373083
- 3.1481232440866282
- ~SE2Transform:
theta: 4.515827400961055
p:
- 0.8450643552373083
- 3.1481232440866282
- ~SE2Transform:
theta: 4.501851160573513
p:
- 0.8450803648864558
- 3.148200807107031
- ~SE2Transform:
theta: 4.501851160573513
p:
- 0.8450803648864558
- 3.148200807107031
- ~SE2Transform:
theta: 4.48787492025082
p:
- 0.845097456969705
- 3.1482781387756775
- ~SE2Transform:
theta: 4.48787492025082
p:
- 0.845097456969705
- 3.1482781387756775
- ~SE2Transform:
theta: 4.473899478389395
p:
- 0.8451156093679504
- 3.148355144458567
- ~SE2Transform:
theta: 4.473899478389395
p:
- 0.8451156093679504
- 3.148355144458567
- ~SE2Transform:
theta: 4.459923395168402
p:
- 0.8451348445706262
- 3.1484319224610027
- ~SE2Transform:
theta: 4.459923395168402
p:
- 0.8451348445706262
- 3.1484319224610027
- ~SE2Transform:
theta: 4.445948153086245
p:
- 0.8451551148096282
- 3.148508288245875
- ~SE2Transform:
theta: 4.445948153086245
p:
- 0.8451551148096282
- 3.148508288245875
- ~SE2Transform:
theta: 4.431972339631878
p:
- 0.8451764743994892
- 3.1485844492737245
- ~SE2Transform:
theta: 4.431972339631878
p:
- 0.8451764743994892
- 3.1485844492737245
- ~SE2Transform:
theta: 4.417996819498884
p:
- 0.8451989025315187
- 3.148660325542587
- ~SE2Transform:
theta: 4.417996819498884
p:
- 0.8451989025315187
- 3.148660325542587
- ~SE2Transform:
theta: 4.405428773221891
p:
- 0.845215061942493
- 3.1487124396811836
- ~SE2Transform:
theta: 4.405428773221891
p:
- 0.845215061942493
- 3.1487124396811836
- ~SE2Transform:
theta: 4.394921938892322
p:
- 0.8451374402324858
- 3.148471953549014
- ~SE2Transform:
theta: 4.394921938892322
p:
- 0.8451374402324858
- 3.148471953549014
- ~SE2Transform:
theta: 4.4042628071120475
p:
- 0.844929872450324
- 3.147830151147091
- ~SE2Transform:
theta: 4.4042628071120475
p:
- 0.844929872450324
- 3.147830151147091
- ~SE2Transform:
theta: 4.390981761937655
p:
- 0.8449516682173424
- 3.1478970932341768
- ~SE2Transform:
theta: 4.390981761937655
p:
- 0.8449516682173424
- 3.1478970932341768
- ~SE2Transform:
theta: 4.38258329861857
p:
- 0.8449584255501896
- 3.1479171076553096
- ~SE2Transform:
theta: 4.38258329861857
p:
- 0.8449584255501896
- 3.1479171076553096
- ~SE2Transform:
theta: 4.374922645324753
p:
- 0.8449710663981402
- 3.1479535794375577
- ~SE2Transform:
theta: 4.374922645324753
p:
- 0.8449710663981402
- 3.1479535794375577
- ~SE2Transform:
theta: 4.399228705566714
p:
- 0.8432314704451951
- 3.142796113874303
- ~SE2Transform:
theta: 4.399228705566714
p:
- 0.8432314704451951
- 3.142796113874303
- ~SE2Transform:
theta: 4.387838558498362
p:
- 0.8432043134558989
- 3.1427138497644744
- ~SE2Transform:
theta: 4.387838558498362
p:
- 0.8432043134558989
- 3.1427138497644744
- ~SE2Transform:
theta: 4.378071466260662
p:
- 0.8432160284668846
- 3.1427481149481085
- ~SE2Transform:
theta: 4.378071466260662
p:
- 0.8432160284668846
- 3.1427481149481085
- ~SE2Transform:
theta: 4.415564797285238
p:
- 0.8398079097838393
- 3.1323091660987687
- ~SE2Transform:
theta: 4.415564797285238
p:
- 0.8398079097838393
- 3.1323091660987687
- ~SE2Transform:
theta: 4.402501803082048
p:
- 0.8398258825716561
- 3.13236658405221
- ~SE2Transform:
theta: 4.402501803082048
p:
- 0.8398258825716561
- 3.13236658405221
- ~SE2Transform:
theta: 4.397187406039969
p:
- 0.8398193974075739
- 3.1323465145487397
- ~SE2Transform:
theta: 4.397187406039969
p:
- 0.8398193974075739
- 3.1323465145487397
- ~SE2Transform:
theta: 4.409246069619381
p:
- 0.8394587189700792
- 3.1312173303301454
- ~SE2Transform:
theta: 4.409246069619381
p:
- 0.8394587189700792
- 3.1312173303301454
- ~SE2Transform:
theta: 4.419411277170884
p:
- 0.8388803871104064
- 3.129334814532812
- ~SE2Transform:
theta: 4.419411277170884
p:
- 0.8388803871104064
- 3.129334814532812
- ~SE2Transform:
theta: 4.405902906994269
p:
- 0.8388972235989232
- 3.1293892940563026
- ~SE2Transform:
theta: 4.405902906994269
p:
- 0.8388972235989232
- 3.1293892940563026
- ~SE2Transform:
theta: 4.405331418133132
p:
- 0.8388601758765425
- 3.1292723400570637
- ~SE2Transform:
theta: 4.405331418133132
p:
- 0.8388601758765425
- 3.1292723400570637
- ~SE2Transform:
theta: 4.410863056620008
p:
- 0.8387122519194639
- 3.128801312073839
- ~SE2Transform:
theta: 4.410863056620008
p:
- 0.8387122519194639
- 3.128801312073839
- ~SE2Transform:
theta: 4.422167348875943
p:
- 0.8384979341998232
- 3.128098218231804
- ~SE2Transform:
theta: 4.422167348875943
p:
- 0.8384979341998232
- 3.128098218231804
- ~SE2Transform:
theta: 4.422842033529708
p:
- 0.8384491913142045
- 3.127934808756308
- ~SE2Transform:
theta: 4.422842033529708
p:
- 0.8384491913142045
- 3.127934808756308
- ~SE2Transform:
theta: 4.409619023138675
p:
- 0.8384705410276987
- 3.1280047775162596
- ~SE2Transform:
theta: 4.409619023138675
p:
- 0.8384705410276987
- 3.1280047775162596
- ~SE2Transform:
theta: 4.42478933531227
p:
- 0.8376092754550354
- 3.125172301553509
- ~SE2Transform:
theta: 4.42478933531227
p:
- 0.8376092754550354
- 3.125172301553509
- ~SE2Transform:
theta: 4.419196247509773
p:
- 0.8376025597527957
- 3.1251498293093474
- ~SE2Transform:
theta: 4.419196247509773
p:
- 0.8376025597527957
- 3.1251498293093474
- ~SE2Transform:
theta: 4.422052543424963
p:
- 0.8374581362506806
- 3.124668955449076
- ~SE2Transform:
theta: 4.422052543424963
p:
- 0.8374581362506806
- 3.124668955449076
- ~SE2Transform:
theta: 4.409374390848924
p:
- 0.8374629390607473
- 3.1246846664445194
- ~SE2Transform:
theta: 4.409374390848924
p:
- 0.8374629390607473
- 3.1246846664445194
- ~SE2Transform:
theta: 4.422169286315525
p:
- 0.8373982822972375
- 3.1244731164902406
- ~SE2Transform:
theta: 4.422169286315525
p:
- 0.8373982822972375
- 3.1244731164902406
- ~SE2Transform:
theta: 4.409282481578375
p:
- 0.8374187603681874
- 3.1245401075152364
- ~SE2Transform:
theta: 4.409282481578375
p:
- 0.8374187603681874
- 3.1245401075152364
- ~SE2Transform:
theta: 4.4046544294302965
p:
- 0.8374233916278565
- 3.1245547966137863
- ~SE2Transform:
theta: 4.4046544294302965
p:
- 0.8374233916278565
- 3.1245547966137863
- ~SE2Transform:
theta: 4.398306087978023
p:
- 0.83734716288633
- 3.124317567603484
- ~SE2Transform:
theta: 4.398306087978023
p:
- 0.83734716288633
- 3.124317567603484
- ~SE2Transform:
theta: 4.412084394226275
p:
- 0.8371153455972065
- 3.1235868269524234
- ~SE2Transform:
theta: 4.412084394226275
p:
- 0.8371153455972065
- 3.1235868269524234
- ~SE2Transform:
theta: 4.406203537976144
p:
- 0.8370993695727648
- 3.1235357682713527
- ~SE2Transform:
theta: 4.406203537976144
p:
- 0.8370993695727648
- 3.1235357682713527
- ~SE2Transform:
theta: 4.411428919631647
p:
- 0.8370379274791214
- 3.1233396275867786
- ~SE2Transform:
theta: 4.411428919631647
p:
- 0.8370379274791214
- 3.1233396275867786
- ~SE2Transform:
theta: 4.41077041692615
p:
- 0.8370313619540588
- 3.123318499555733
- ~SE2Transform:
theta: 4.41077041692615
p:
- 0.8370313619540588
- 3.123318499555733
- ~SE2Transform:
theta: 4.424030815852921
p:
- 0.8369192049345868
- 3.1229493841235443
- ~SE2Transform:
theta: 4.424030815852921
p:
- 0.8369192049345868
- 3.1229493841235443
- ~SE2Transform:
theta: 4.410110018032608
p:
- 0.8369415729115792
- 3.123022911180075
- ~SE2Transform:
theta: 4.410110018032608
p:
- 0.8369415729115792
- 3.123022911180075
- ~SE2Transform:
theta: 4.396610158517732
p:
- 0.8369644562206411
- 3.12309458792636
- ~SE2Transform:
theta: 4.396610158517732
p:
- 0.8369644562206411
- 3.12309458792636
- ~SE2Transform:
theta: 4.412095045989445
p:
- 0.8364870274444133
- 3.121594012297977
- ~SE2Transform:
theta: 4.412095045989445
p:
- 0.8364870274444133
- 3.121594012297977
- ~SE2Transform:
theta: 4.4015330201401905
p:
- 0.8364954730001339
- 3.1216207848912143
- ~SE2Transform:
theta: 4.4015330201401905
p:
- 0.8364954730001339
- 3.1216207848912143
- ~SE2Transform:
theta: 4.414595030207851
p:
- 0.8364413478037865
- 3.121448456346309
- ~SE2Transform:
theta: 4.414595030207851
p:
- 0.8364413478037865
- 3.121448456346309
- ~SE2Transform:
theta: 4.4258425902848835
p:
- 0.836116263192544
- 3.1203676429699456
- ~SE2Transform:
theta: 4.4258425902848835
p:
- 0.836116263192544
- 3.1203676429699456
- ~SE2Transform:
theta: 4.435166501274504
p:
- 0.8359215413962906
- 3.119695251065455
- ~SE2Transform:
theta: 4.435166501274504
p:
- 0.8359215413962906
- 3.119695251065455
- ~SE2Transform:
theta: 4.4213163351089095
p:
- 0.8359406271026764
- 3.1197606018325645
- ~SE2Transform:
theta: 4.4213163351089095
p:
- 0.8359406271026764
- 3.1197606018325645
- ~SE2Transform:
theta: 4.41199214520206
p:
- 0.8359519576747332
- 3.119797791611462
- ~SE2Transform:
theta: 4.41199214520206
p:
- 0.8359519576747332
- 3.119797791611462
- ~SE2Transform:
theta: 4.428827165385223
p:
- 0.835397589030321
- 3.117953398311534
- ~SE2Transform:
theta: 4.428827165385223
p:
- 0.835397589030321
- 3.117953398311534
- ~SE2Transform:
theta: 4.415829103027628
p:
- 0.8354126889385155
- 3.1180039878188293
- ~SE2Transform:
theta: 4.415829103027628
p:
- 0.8354126889385155
- 3.1180039878188293
- ~SE2Transform:
theta: 4.4077761377816405
p:
- 0.8353282905711735
- 3.1177317164312868
- ~SE2Transform:
theta: 4.4077761377816405
p:
- 0.8353282905711735
- 3.1177317164312868
- ~SE2Transform:
theta: 4.418709533811575
p:
- 0.8347704236735772
- 3.1159228149931124
- ~SE2Transform:
theta: 4.418709533811575
p:
- 0.8347704236735772
- 3.1159228149931124
- ~SE2Transform:
theta: 4.405838672811157
p:
- 0.8347841958615778
- 3.1159673186236034
- ~SE2Transform:
theta: 4.405838672811157
p:
- 0.8347841958615778
- 3.1159673186236034
- ~SE2Transform:
theta: 4.416331251403641
p:
- 0.8343918316936301
- 3.114704746009672
- ~SE2Transform:
theta: 4.416331251403641
p:
- 0.8343918316936301
- 3.114704746009672
- ~SE2Transform:
theta: 4.402975675257954
p:
- 0.8344141218130295
- 3.114776111828263
- ~SE2Transform:
theta: 4.402975675257954
p:
- 0.8344141218130295
- 3.114776111828263
- ~SE2Transform:
theta: 4.421539619795993
p:
- 0.8336921289268328
- 3.112443190399964
- ~SE2Transform:
theta: 4.421539619795993
p:
- 0.8336921289268328
- 3.112443190399964
- ~SE2Transform:
theta: 4.408814189554072
p:
- 0.8337127725117485
- 3.1125105905026382
- ~SE2Transform:
theta: 4.408814189554072
p:
- 0.8337127725117485
- 3.1125105905026382
- ~SE2Transform:
theta: 4.410657186060039
p:
- 0.8336541534622514
- 3.1123228568508674
- ~SE2Transform:
theta: 4.410657186060039
p:
- 0.8336541534622514
- 3.1123228568508674
- ~SE2Transform:
theta: 4.422915724932405
p:
- 0.8334524744209539
- 3.1116605815929566
- ~SE2Transform:
theta: 4.422915724932405
p:
- 0.8334524744209539
- 3.1116605815929566
- ~SE2Transform:
theta: 4.416093269252785
p:
- 0.8333029180375711
- 3.1111646340326855
- ~SE2Transform:
theta: 4.416093269252785
p:
- 0.8333029180375711
- 3.1111646340326855
- ~SE2Transform:
theta: 4.42072928163315
p:
- 0.833283233070788
- 3.111099613472082
- ~SE2Transform:
theta: 4.42072928163315
p:
- 0.833283233070788
- 3.111099613472082
- ~SE2Transform:
theta: 4.427972291939692
p:
- 0.833168790063487
- 3.110713343855269
- ~SE2Transform:
theta: 4.427972291939692
p:
- 0.833168790063487
- 3.110713343855269
- ~SE2Transform:
theta: 4.435714846077731
p:
- 0.8322187910199661
- 3.1074163951688547
- ~SE2Transform:
theta: 4.435714846077731
p:
- 0.8322187910199661
- 3.1074163951688547
- ~SE2Transform:
theta: 4.422210535122398
p:
- 0.8322383782679872
- 3.1074836434588518
- ~SE2Transform:
theta: 4.422210535122398
p:
- 0.8322383782679872
- 3.1074836434588518
- ~SE2Transform:
theta: 4.440669003264489
p:
- 0.8314274250635263
- 3.1046735155044107
- ~SE2Transform:
theta: 4.440669003264489
p:
- 0.8314274250635263
- 3.1046735155044107
- ~SE2Transform:
theta: 4.427814818992619
p:
- 0.8314464053049111
- 3.104739984744284
- ~SE2Transform:
theta: 4.427814818992619
p:
- 0.8314464053049111
- 3.104739984744284
- ~SE2Transform:
theta: 4.4429578926813775
p:
- 0.8308482940273405
- 3.1026362694266654
- ~SE2Transform:
theta: 4.4429578926813775
p:
- 0.8308482940273405
- 3.1026362694266654
- ~SE2Transform:
theta: 4.429621221580305
p:
- 0.8308526044804297
- 3.1026514826510763
- ~SE2Transform:
theta: 4.429621221580305
p:
- 0.8308526044804297
- 3.1026514826510763
- ~SE2Transform:
theta: 4.420511699785364
p:
- 0.8308166965185013
- 3.102529966375301
- ~SE2Transform:
theta: 4.420511699785364
p:
- 0.8308166965185013
- 3.102529966375301
- ~SE2Transform:
theta: 4.4112101214811155
p:
- 0.8308280677936594
- 3.1025671838200495
- ~SE2Transform:
theta: 4.4112101214811155
p:
- 0.8308280677936594
- 3.1025671838200495
- ~SE2Transform:
theta: 4.404561692827455
p:
- 0.8308334336853986
- 3.102584257578136
- ~SE2Transform:
theta: 4.404561692827455
p:
- 0.8308334336853986
- 3.102584257578136
- ~SE2Transform:
theta: 4.429523623184841
p:
- 0.8293149908702979
- 3.0975933949082615
- ~SE2Transform:
theta: 4.429523623184841
p:
- 0.8293149908702979
- 3.0975933949082615
- ~SE2Transform:
theta: 4.427606676013069
p:
- 0.8292566187787177
- 3.097393284149551
- ~SE2Transform:
theta: 4.427606676013069
p:
- 0.8292566187787177
- 3.097393284149551
- ~SE2Transform:
theta: 4.4286858648783785
p:
- 0.8292284954178564
- 3.097297021871323
- ~SE2Transform:
theta: 4.4286858648783785
p:
- 0.8292284954178564
- 3.097297021871323
- ~SE2Transform:
theta: 4.433802132894765
p:
- 0.8291374433976806
- 3.096981738670581
- ~SE2Transform:
theta: 4.433802132894765
p:
- 0.8291374433976806
- 3.096981738670581
- ~SE2Transform:
theta: 4.447201063079589
p:
- 0.8286185442844987
- 3.0951204919304036
- ~SE2Transform:
theta: 4.447201063079589
p:
- 0.8286185442844987
- 3.0951204919304036
- ~SE2Transform:
theta: 4.443796272721365
p:
- 0.8285549609834753
- 3.094887937988685
- ~SE2Transform:
theta: 4.443796272721365
p:
- 0.8285549609834753
- 3.094887937988685
- ~SE2Transform:
theta: 4.430554618056999
p:
- 0.8285682534150206
- 3.0949350109787273
- ~SE2Transform:
theta: 4.430554618056999
p:
- 0.8285682534150206
- 3.0949350109787273
- ~SE2Transform:
theta: 4.449360348043535
p:
- 0.8278885597246455
- 3.092502125920643
- ~SE2Transform:
theta: 4.449360348043535
p:
- 0.8278885597246455
- 3.092502125920643
- ~SE2Transform:
theta: 4.438901416565653
p:
- 0.8278795192797993
- 3.092469237668753
- ~SE2Transform:
theta: 4.438901416565653
p:
- 0.8278795192797993
- 3.092469237668753
- ~SE2Transform:
theta: 4.450196650194463
p:
- 0.8277960044387476
- 3.0921649210199638
- ~SE2Transform:
theta: 4.450196650194463
p:
- 0.8277960044387476
- 3.0921649210199638
- ~SE2Transform:
theta: 4.445548380043755
p:
- 0.8277334491766836
- 3.0919339734483327
- ~SE2Transform:
theta: 4.445548380043755
p:
- 0.8277334491766836
- 3.0919339734483327
- ~SE2Transform:
theta: 4.434035654917102
p:
- 0.8276908895973168
- 3.091781733558234
- ~SE2Transform:
theta: 4.434035654917102
p:
- 0.8276908895973168
- 3.091781733558234
- ~SE2Transform:
theta: 4.444387459073755
p:
- 0.8273224431582885
- 3.090466707981511
- ~SE2Transform:
theta: 4.444387459073755
p:
- 0.8273224431582885
- 3.090466707981511
- ~SE2Transform:
theta: 4.431122400059324
p:
- 0.8273328939278172
- 3.090503799860626
- ~SE2Transform:
theta: 4.431122400059324
p:
- 0.8273328939278172
- 3.090503799860626
- ~SE2Transform:
theta: 4.421552222667075
p:
- 0.8273411337930183
- 3.090531815378786
- ~SE2Transform:
theta: 4.421552222667075
p:
- 0.8273411337930183
- 3.090531815378786
- ~SE2Transform:
theta: 4.434093776827556
p:
- 0.8271346609662165
- 3.08982593596572
- ~SE2Transform:
theta: 4.434093776827556
p:
- 0.8271346609662165
- 3.08982593596572
- ~SE2Transform:
theta: 4.435696116807391
p:
- 0.8271136988796814
- 3.0897523442695096
- ~SE2Transform:
theta: 4.435696116807391
p:
- 0.8271136988796814
- 3.0897523442695096
- ~SE2Transform:
theta: 4.449168424635064
p:
- 0.8268551781810175
- 3.0888180836031363
- ~SE2Transform:
theta: 4.449168424635064
p:
- 0.8268551781810175
- 3.0888180836031363
- ~SE2Transform:
theta: 4.4354281681949335
p:
- 0.8268660588526022
- 3.0888573844696268
- ~SE2Transform:
theta: 4.4354281681949335
p:
- 0.8268660588526022
- 3.0888573844696268
- ~SE2Transform:
theta: 4.422768335573613
p:
- 0.8268836058915605
- 3.0889176586046316
- ~SE2Transform:
theta: 4.422768335573613
p:
- 0.8268836058915605
- 3.0889176586046316
- ~SE2Transform:
theta: 4.457291149765247
p:
- 0.8242953351837924
- 3.0796506586687347
- ~SE2Transform:
theta: 4.457291149765247
p:
- 0.8242953351837924
- 3.0796506586687347
- ~SE2Transform:
theta: 4.445245552480423
p:
- 0.8242923238468728
- 3.079639389616048
- ~SE2Transform:
theta: 4.445245552480423
p:
- 0.8242923238468728
- 3.079639389616048
- ~SE2Transform:
theta: 4.440501680126306
p:
- 0.8238593003050113
- 3.0780718066878494
- ~SE2Transform:
theta: 4.440501680126306
p:
- 0.8238593003050113
- 3.0780718066878494
- ~SE2Transform:
theta: 4.4547537079396395
p:
- 0.8224443425135891
- 3.072852992009313
- ~SE2Transform:
theta: 4.4547537079396395
p:
- 0.8224443425135891
- 3.072852992009313
- ~SE2Transform:
theta: 4.454514058636241
p:
- 0.8220953213839737
- 3.0715290325816387
- ~SE2Transform:
theta: 4.454514058636241
p:
- 0.8220953213839737
- 3.0715290325816387
- ~SE2Transform:
theta: 4.446400125700163
p:
- 0.8220575716252553
- 3.0713882231959877
- ~SE2Transform:
theta: 4.446400125700163
p:
- 0.8220575716252553
- 3.0713882231959877
- ~SE2Transform:
theta: 4.433118318557993
p:
- 0.8220587208558431
- 3.0713923335893405
- ~SE2Transform:
theta: 4.433118318557993
p:
- 0.8220587208558431
- 3.0713923335893405
- ~SE2Transform:
theta: 4.451531601893025
p:
- 0.8212155763838862
- 3.068346589183917
- ~SE2Transform:
theta: 4.451531601893025
p:
- 0.8212155763838862
- 3.068346589183917
- ~SE2Transform:
theta: 4.446661660430869
p:
- 0.8211994486547419
- 3.06828675713039
- ~SE2Transform:
theta: 4.446661660430869
p:
- 0.8211994486547419
- 3.06828675713039
- ~SE2Transform:
theta: 4.456539558806594
p:
- 0.8209033795762991
- 3.067177326889179
- ~SE2Transform:
theta: 4.456539558806594
p:
- 0.8209033795762991
- 3.067177326889179
- ~SE2Transform:
theta: 4.471171275676529
p:
- 0.819176728176187
- 3.060373605985422
- ~SE2Transform:
theta: 4.471171275676529
p:
- 0.819176728176187
- 3.060373605985422
- ~SE2Transform:
theta: 4.457667955195626
p:
- 0.8191829942742108
- 3.060398355562131
- ~SE2Transform:
theta: 4.457667955195626
p:
- 0.8191829942742108
- 3.060398355562131
- ~SE2Transform:
theta: 4.465104421887953
p:
- 0.8189108202518082
- 3.0593368773388963
- ~SE2Transform:
theta: 4.465104421887953
p:
- 0.8189108202518082
- 3.0593368773388963
- ~SE2Transform:
theta: 4.455834474825105
p:
- 0.818822403789593
- 3.0589933625058086
- ~SE2Transform:
theta: 4.455834474825105
p:
- 0.818822403789593
- 3.0589933625058086
- ~SE2Transform:
theta: 4.455315035488792
p:
- 0.8187948265262555
- 3.05888835154715
- ~SE2Transform:
theta: 4.455315035488792
p:
- 0.8187948265262555
- 3.05888835154715
- ~SE2Transform:
theta: 4.464027210389184
p:
- 0.8187406203069505
- 3.0586784443702317
- ~SE2Transform:
theta: 4.464027210389184
p:
- 0.8187406203069505
- 3.0586784443702317
- ~SE2Transform:
theta: 4.483870076069969
p:
- 0.8175318340719337
- 3.053705330671865
- ~SE2Transform:
theta: 4.483870076069969
p:
- 0.8175318340719337
- 3.053705330671865
- ~SE2Transform:
theta: 4.4700339278707135
p:
- 0.8175485004143359
- 3.05377480683015
- ~SE2Transform:
theta: 4.4700339278707135
p:
- 0.8175485004143359
- 3.05377480683015
- ~SE2Transform:
theta: 4.458634897607341
p:
- 0.8174984136010602
- 3.053577046811206
- ~SE2Transform:
theta: 4.458634897607341
p:
- 0.8174984136010602
- 3.053577046811206
- ~SE2Transform:
theta: 4.460568568407132
p:
- 0.8172685677551506
- 3.05268725098236
- ~SE2Transform:
theta: 4.460568568407132
p:
- 0.8172685677551506
- 3.05268725098236
- ~SE2Transform:
theta: 4.464572276269224
p:
- 0.8171543655116715
- 3.0522396599809336
- ~SE2Transform:
theta: 4.464572276269224
p:
- 0.8171543655116715
- 3.0522396599809336
- ~SE2Transform:
theta: 4.467625617193054
p:
- 0.817067681954915
- 3.051894848133646
- ~SE2Transform:
theta: 4.467625617193054
p:
- 0.817067681954915
- 3.051894848133646
- ~SE2Transform:
theta: 4.461004268422399
p:
- 0.8170076679217766
- 3.051657911408501
- ~SE2Transform:
theta: 4.461004268422399
p:
- 0.8170076679217766
- 3.051657911408501
- ~SE2Transform:
theta: 4.475466778756373
p:
- 0.8165336159017302
- 3.0497550310604273
- ~SE2Transform:
theta: 4.475466778756373
p:
- 0.8165336159017302
- 3.0497550310604273
- ~SE2Transform:
theta: 4.463005975312112
p:
- 0.8164864347284457
- 3.0495648309428702
- ~SE2Transform:
theta: 4.463005975312112
p:
- 0.8164864347284457
- 3.0495648309428702
- ~SE2Transform:
theta: 4.480349992264556
p:
- 0.8160123825829989
- 3.0476336322032838
- ~SE2Transform:
theta: 4.480349992264556
p:
- 0.8160123825829989
- 3.0476336322032838
- ~SE2Transform:
theta: 4.466404965059602
p:
- 0.8160297549277754
- 3.0477049269770937
- ~SE2Transform:
theta: 4.466404965059602
p:
- 0.8160297549277754
- 3.0477049269770937
- ~SE2Transform:
theta: 4.456024849922007
p:
- 0.8160128165862591
- 3.047638914471359
- ~SE2Transform:
theta: 4.456024849922007
p:
- 0.8160128165862591
- 3.047638914471359
- ~SE2Transform:
theta: 4.490695010005405
p:
- 0.8136960936086505
- 3.038131985953373
- ~SE2Transform:
theta: 4.490695010005405
p:
- 0.8136960936086505
- 3.038131985953373
- ~SE2Transform:
theta: 4.476783771595091
p:
- 0.8137128015761422
- 3.038203780439851
- ~SE2Transform:
theta: 4.476783771595091
p:
- 0.8137128015761422
- 3.038203780439851
- ~SE2Transform:
theta: 4.469531869391444
p:
- 0.8135197132065343
- 3.03741211661109
- ~SE2Transform:
theta: 4.469531869391444
p:
- 0.8135197132065343
- 3.03741211661109
- ~SE2Transform:
theta: 4.50653259653798
p:
- 0.8109732947540151
- 3.026253330653816
- ~SE2Transform:
theta: 4.50653259653798
p:
- 0.8109732947540151
- 3.026253330653816
- ~SE2Transform:
theta: 4.492687147743705
p:
- 0.8109877561010572
- 3.02632026598401
- ~SE2Transform:
theta: 4.492687147743705
p:
- 0.8109877561010572
- 3.02632026598401
- ~SE2Transform:
theta: 4.4816749185275775
p:
- 0.8108555323989715
- 3.025743107374224
- ~SE2Transform:
theta: 4.4816749185275775
p:
- 0.8108555323989715
- 3.025743107374224
- ~SE2Transform:
theta: 4.4701041482571595
p:
- 0.8108476769599899
- 3.0257105135002336
- ~SE2Transform:
theta: 4.4701041482571595
p:
- 0.8108476769599899
- 3.0257105135002336
- ~SE2Transform:
theta: 4.486223325568754
p:
- 0.810412170765223
- 3.023885292880296
- ~SE2Transform:
theta: 4.486223325568754
p:
- 0.810412170765223
- 3.023885292880296
- ~SE2Transform:
theta: 4.480880651757891
p:
- 0.8103856473366196
- 3.0237714178225277
- ~SE2Transform:
theta: 4.480880651757891
p:
- 0.8103856473366196
- 3.0237714178225277
- ~SE2Transform:
theta: 4.492790236247826
p:
- 0.8092512134147878
- 3.0188274453475366
- ~SE2Transform:
theta: 4.492790236247826
p:
- 0.8092512134147878
- 3.0188274453475366
- ~SE2Transform:
theta: 4.480210515051957
p:
- 0.8092566665191221
- 3.0188511740251016
- ~SE2Transform:
theta: 4.480210515051957
p:
- 0.8092566665191221
- 3.0188511740251016
- ~SE2Transform:
theta: 4.50635430590163
p:
- 0.8066484491208039
- 3.0071384032078963
- ~SE2Transform:
theta: 4.50635430590163
p:
- 0.8066484491208039
- 3.0071384032078963
- ~SE2Transform:
theta: 4.49241501548533
p:
- 0.8066648005455378
- 3.0072140044017712
- ~SE2Transform:
theta: 4.49241501548533
p:
- 0.8066648005455378
- 3.0072140044017712
- ~SE2Transform:
theta: 4.481945613210533
p:
- 0.8066266254980636
- 3.007047370249013
- ~SE2Transform:
theta: 4.481945613210533
p:
- 0.8066266254980636
- 3.007047370249013
- ~SE2Transform:
theta: 4.4723260640970945
p:
- 0.8065664871408417
- 3.006796471117574
- ~SE2Transform:
theta: 4.4723260640970945
p:
- 0.8065664871408417
- 3.006796471117574
- ~SE2Transform:
theta: 4.5085409044492515
p:
- 0.8042347139710777
- 2.9964639682253504
- ~SE2Transform:
theta: 4.5085409044492515
p:
- 0.8042347139710777
- 2.9964639682253504
- ~SE2Transform:
theta: 4.494565757947631
p:
- 0.8042512099477347
- 2.996541046388959
- ~SE2Transform:
theta: 4.494565757947631
p:
- 0.8042512099477347
- 2.996541046388959
- ~SE2Transform:
theta: 4.524326653086846
p:
- 0.8026068087020732
- 2.9885498099100176
- ~SE2Transform:
theta: 4.524326653086846
p:
- 0.8026068087020732
- 2.9885498099100176
- ~SE2Transform:
theta: 4.510355820282768
p:
- 0.8026220900940886
- 2.9886271607778108
- ~SE2Transform:
theta: 4.510355820282768
p:
- 0.8026220900940886
- 2.9886271607778108
- ~SE2Transform:
theta: 4.497942449935029
p:
- 0.802611103584229
- 2.9885751666787996
- ~SE2Transform:
theta: 4.497942449935029
p:
- 0.802611103584229
- 2.9885751666787996
- ~SE2Transform:
theta: 4.500410585347578
p:
- 0.8019387066046431
- 2.985469452303204
- ~SE2Transform:
theta: 4.500410585347578
p:
- 0.8019387066046431
- 2.985469452303204
- ~SE2Transform:
theta: 4.487181146281356
p:
- 0.8019092019512795
- 2.985336633802591
- ~SE2Transform:
theta: 4.487181146281356
p:
- 0.8019092019512795
- 2.985336633802591
- ~SE2Transform:
theta: 4.513324937131029
p:
- 0.7993826926638099
- 2.973605966769826
- ~SE2Transform:
theta: 4.513324937131029
p:
- 0.7993826926638099
- 2.973605966769826
- ~SE2Transform:
theta: 4.499498450435905
p:
- 0.7993972951495919
- 2.9736758549990654
- ~SE2Transform:
theta: 4.499498450435905
p:
- 0.7993972951495919
- 2.9736758549990654
- ~SE2Transform:
theta: 4.49285306476729
p:
- 0.7990927096334386
- 2.972289148008688
- ~SE2Transform:
theta: 4.49285306476729
p:
- 0.7990927096334386
- 2.972289148008688
- ~SE2Transform:
theta: 4.50313375665129
p:
- 0.79883666628662
- 2.971113245808006
- ~SE2Transform:
theta: 4.50313375665129
p:
- 0.79883666628662
- 2.971113245808006
- ~SE2Transform:
theta: 4.491304968877146
p:
- 0.7988454304144331
- 2.9711533465194138
- ~SE2Transform:
theta: 4.491304968877146
p:
- 0.7988454304144331
- 2.9711533465194138
- ~SE2Transform:
theta: 4.516047791061591
p:
- 0.7968669509988892
- 2.9618119484038936
- ~SE2Transform:
theta: 4.516047791061591
p:
- 0.7968669509988892
- 2.9618119484038936
- ~SE2Transform:
theta: 4.503676419292257
p:
- 0.7968704542732846
- 2.961829009076996
- ~SE2Transform:
theta: 4.503676419292257
p:
- 0.7968704542732846
- 2.961829009076996
- ~SE2Transform:
theta: 4.49524526567631
p:
- 0.7964671620006397
- 2.9599636901005435
- ~SE2Transform:
theta: 4.49524526567631
p:
- 0.7964671620006397
- 2.9599636901005435
- ~SE2Transform:
theta: 4.5291113541133035
p:
- 0.7941590874153497
- 2.948589907383207
- ~SE2Transform:
theta: 4.5291113541133035
p:
- 0.7941590874153497
- 2.948589907383207
- ~SE2Transform:
theta: 4.515491369554519
p:
- 0.7941551775964114
- 2.948569587208854
- ~SE2Transform:
theta: 4.515491369554519
p:
- 0.7941551775964114
- 2.948569587208854
- ~SE2Transform:
theta: 4.515229010300533
p:
- 0.79349850611435
- 2.9452799562715564
- ~SE2Transform:
theta: 4.515229010300533
p:
- 0.79349850611435
- 2.9452799562715564
- ~SE2Transform:
theta: 4.508692351092535
p:
- 0.7934265698815076
- 2.944925862657404
- ~SE2Transform:
theta: 4.508692351092535
p:
- 0.7934265698815076
- 2.944925862657404
- ~SE2Transform:
theta: 4.546276062970967
p:
- 0.7913424418457766
- 2.9337832527243926
- ~SE2Transform:
theta: 4.546276062970967
p:
- 0.7913424418457766
- 2.9337832527243926
- ~SE2Transform:
theta: 4.5324313234578035
p:
- 0.7913503146559667
- 2.9338282960170448
- ~SE2Transform:
theta: 4.5324313234578035
p:
- 0.7913503146559667
- 2.9338282960170448
- ~SE2Transform:
theta: 4.53456456376647
p:
- 0.7912293783586613
- 2.933159489626219
- ~SE2Transform:
theta: 4.53456456376647
p:
- 0.7912293783586613
- 2.933159489626219
- ~SE2Transform:
theta: 4.520590753048849
p:
- 0.7912438875287294
- 2.933237101779865
- ~SE2Transform:
theta: 4.520590753048849
p:
- 0.7912438875287294
- 2.933237101779865
- ~SE2Transform:
theta: 4.538379080602313
p:
- 0.790301762312456
- 2.9281437442431466
- ~SE2Transform:
theta: 4.538379080602313
p:
- 0.790301762312456
- 2.9281437442431466
- ~SE2Transform:
theta: 4.525156246360601
p:
- 0.7903111378979141
- 2.9281950859486674
- ~SE2Transform:
theta: 4.525156246360601
p:
- 0.7903111378979141
- 2.9281950859486674
- ~SE2Transform:
theta: 4.517384518165634
p:
- 0.7901476533031104
- 2.92735011724527
- ~SE2Transform:
theta: 4.517384518165634
p:
- 0.7901476533031104
- 2.92735011724527
- ~SE2Transform:
theta: 4.522795028106445
p:
- 0.7900552404908766
- 2.9268754877096965
- ~SE2Transform:
theta: 4.522795028106445
p:
- 0.7900552404908766
- 2.9268754877096965
- ~SE2Transform:
theta: 4.511655068951229
p:
- 0.7900230571728059
- 2.92671268269386
- ~SE2Transform:
theta: 4.511655068951229
p:
- 0.7900230571728059
- 2.92671268269386
- ~SE2Transform:
theta: 4.528262465019072
p:
- 0.7895447843686303
- 2.9242580016535054
- ~SE2Transform:
theta: 4.528262465019072
p:
- 0.7895447843686303
- 2.9242580016535054
- ~SE2Transform:
theta: 4.523603612515504
p:
- 0.789543288124642
- 2.924250070212587
- ~SE2Transform:
theta: 4.523603612515504
p:
- 0.789543288124642
- 2.924250070212587
- ~SE2Transform:
theta: 4.536370914760079
p:
- 0.789044878514118
- 2.921547958118425
- ~SE2Transform:
theta: 4.536370914760079
p:
- 0.789044878514118
- 2.921547958118425
- ~SE2Transform:
theta: 4.524260262093635
p:
- 0.7890528960151417
- 2.9215915048948515
- ~SE2Transform:
theta: 4.524260262093635
p:
- 0.7890528960151417
- 2.9215915048948515
- ~SE2Transform:
theta: 4.537768305558785
p:
- 0.7888319641282632
- 2.920386794911048
- ~SE2Transform:
theta: 4.537768305558785
p:
- 0.7888319641282632
- 2.920386794911048
- ~SE2Transform:
theta: 4.535895390306184
p:
- 0.7887504007670868
- 2.9199269805056387
- ~SE2Transform:
theta: 4.535895390306184
p:
- 0.7887504007670868
- 2.9199269805056387
- ~SE2Transform:
theta: 4.548085091929726
p:
- 0.7885991805692001
- 2.919048137379968
- ~SE2Transform:
theta: 4.548085091929726
p:
- 0.7885991805692001
- 2.919048137379968
- ~SE2Transform:
theta: 4.534147064285609
p:
- 0.7886124147188315
- 2.9191246497200334
- ~SE2Transform:
theta: 4.534147064285609
p:
- 0.7886124147188315
- 2.9191246497200334
- ~SE2Transform:
theta: 4.56059772431319
p:
- 0.7875688571632937
- 2.912858200079894
- ~SE2Transform:
theta: 4.56059772431319
p:
- 0.7875688571632937
- 2.912858200079894
- ~SE2Transform:
theta: 4.54662158125621
p:
- 0.7875813792081473
- 2.9129364006692477
- ~SE2Transform:
theta: 4.54662158125621
p:
- 0.7875813792081473
- 2.9129364006692477
- ~SE2Transform:
theta: 4.536788675412027
p:
- 0.7875818432093084
- 2.912939092701728
- ~SE2Transform:
theta: 4.536788675412027
p:
- 0.7875818432093084
- 2.912939092701728
- ~SE2Transform:
theta: 4.544675517812655
p:
- 0.7872866000606055
- 2.911236058468286
- ~SE2Transform:
theta: 4.544675517812655
p:
- 0.7872866000606055
- 2.911236058468286
- ~SE2Transform:
theta: 4.53185895974472
p:
- 0.7872875888228973
- 2.9112416795324325
- ~SE2Transform:
theta: 4.53185895974472
p:
- 0.7872875888228973
- 2.9112416795324325
- ~SE2Transform:
theta: 4.521254721157765
p:
- 0.7872720242203926
- 2.9111588896474707
- ~SE2Transform:
theta: 4.521254721157765
p:
- 0.7872720242203926
- 2.9111588896474707
- ~SE2Transform:
theta: 4.548367215538419
p:
- 0.7861712881055551
- 2.905025576634859
- ~SE2Transform:
theta: 4.548367215538419
p:
- 0.7861712881055551
- 2.905025576634859
- ~SE2Transform:
theta: 4.534566338249687
p:
- 0.7861833624868189
- 2.905095529920281
- ~SE2Transform:
theta: 4.534566338249687
p:
- 0.7861833624868189
- 2.905095529920281
- ~SE2Transform:
theta: 4.536225990554373
p:
- 0.7861728758637215
- 2.9050369010389314
- ~SE2Transform:
theta: 4.536225990554373
p:
- 0.7861728758637215
- 2.9050369010389314
- ~SE2Transform:
theta: 4.522504977461327
p:
- 0.7861790329594694
- 2.9050701655789344
- ~SE2Transform:
theta: 4.522504977461327
p:
- 0.7861790329594694
- 2.9050701655789344
- ~SE2Transform:
theta: 4.543946072020934
p:
- 0.7853717571176547
- 2.9006126741277876
- ~SE2Transform:
theta: 4.543946072020934
p:
- 0.7853717571176547
- 2.9006126741277876
- ~SE2Transform:
theta: 4.530554497761927
p:
- 0.785384184522806
- 2.9006829046399965
- ~SE2Transform:
theta: 4.530554497761927
p:
- 0.785384184522806
- 2.9006829046399965
- ~SE2Transform:
theta: 4.556187322185326
p:
- 0.7843859658657689
- 2.8948332632633607
- ~SE2Transform:
theta: 4.556187322185326
p:
- 0.7843859658657689
- 2.8948332632633607
- ~SE2Transform:
theta: 4.5423091331508685
p:
- 0.7843987348425012
- 2.8949108373416346
- ~SE2Transform:
theta: 4.5423091331508685
p:
- 0.7843987348425012
- 2.8949108373416346
- ~SE2Transform:
theta: 4.552574698353849
p:
- 0.7843449046398345
- 2.8945874540835814
- ~SE2Transform:
theta: 4.552574698353849
p:
- 0.7843449046398345
- 2.8945874540835814
- ~SE2Transform:
theta: 4.5414731145782286
p:
- 0.784355027004716
- 2.8946481073315202
- ~SE2Transform:
theta: 4.5414731145782286
p:
- 0.784355027004716
- 2.8946481073315202
- ~SE2Transform:
theta: 4.565872727069209
p:
- 0.7833009397488204
- 2.8880626284418307
- ~SE2Transform:
theta: 4.565872727069209
p:
- 0.7833009397488204
- 2.8880626284418307
- ~SE2Transform:
theta: 4.551896565814555
p:
- 0.7833130488318416
- 2.88814089217451
- ~SE2Transform:
theta: 4.551896565814555
p:
- 0.7833130488318416
- 2.88814089217451
- ~SE2Transform:
theta: 4.540203732234464
p:
- 0.7833174405800865
- 2.8881670506414165
- ~SE2Transform:
theta: 4.540203732234464
p:
- 0.7833174405800865
- 2.8881670506414165
- ~SE2Transform:
theta: 4.535795162206638
p:
- 0.783292007767207
- 2.8880226929511714
- ~SE2Transform:
theta: 4.535795162206638
p:
- 0.783292007767207
- 2.8880226929511714
- ~SE2Transform:
theta: 4.525845828631788
p:
- 0.7832901181844025
- 2.888012400568512
- ~SE2Transform:
theta: 4.525845828631788
p:
- 0.7832901181844025
- 2.888012400568512
- ~SE2Transform:
theta: 4.5519896194814615
p:
- 0.7812189466874502
- 2.876192838527409
- ~SE2Transform:
theta: 4.5519896194814615
p:
- 0.7812189466874502
- 2.876192838527409
- ~SE2Transform:
theta: 4.53877029063167
p:
- 0.7812282321483637
- 2.8762479192026573
- ~SE2Transform:
theta: 4.53877029063167
p:
- 0.7812282321483637
- 2.8762479192026573
- ~SE2Transform:
theta: 4.527262750521252
p:
- 0.7812396956320257
- 2.8763111411447566
- ~SE2Transform:
theta: 4.527262750521252
p:
- 0.7812396956320257
- 2.8763111411447566
- ~SE2Transform:
theta: 4.550989680983866
p:
- 0.7804422653292795
- 2.871754855359062
- ~SE2Transform:
theta: 4.550989680983866
p:
- 0.7804422653292795
- 2.871754855359062
- ~SE2Transform:
theta: 4.546248812265997
p:
- 0.7804422416925746
- 2.8717547123228044
- ~SE2Transform:
theta: 4.546248812265997
p:
- 0.7804422416925746
- 2.8717547123228044
- ~SE2Transform:
theta: 4.554606023467304
p:
- 0.7801652501382838
- 2.8700594623415863
- ~SE2Transform:
theta: 4.554606023467304
p:
- 0.7801652501382838
- 2.8700594623415863
- ~SE2Transform:
theta: 4.5492005538545595
p:
- 0.78016983973105
- 2.8700878145406854
- ~SE2Transform:
theta: 4.5492005538545595
p:
- 0.78016983973105
- 2.8700878145406854
- ~SE2Transform:
theta: 4.550403787797906
p:
- 0.7800894698557804
- 2.869597858154034
- ~SE2Transform:
theta: 4.550403787797906
p:
- 0.7800894698557804
- 2.869597858154034
- ~SE2Transform:
theta: 4.550806572791544
p:
- 0.7800867195717097
- 2.8695810069811447
- ~SE2Transform:
theta: 4.550806572791544
p:
- 0.7800867195717097
- 2.8695810069811447
- ~SE2Transform:
theta: 4.537157845460001
p:
- 0.7800972517741587
- 2.869642954884042
- ~SE2Transform:
theta: 4.537157845460001
p:
- 0.7800972517741587
- 2.869642954884042
- ~SE2Transform:
theta: 4.539367973978179
p:
- 0.780075452977147
- 2.869519032958098
- ~SE2Transform:
theta: 4.539367973978179
p:
- 0.780075452977147
- 2.869519032958098
- ~SE2Transform:
theta: 4.554050893506938
p:
- 0.7793880965838911
- 2.865408352897474
- ~SE2Transform:
theta: 4.554050893506938
p:
- 0.7793880965838911
- 2.865408352897474
- ~SE2Transform:
theta: 4.557824590732049
p:
- 0.7793799843942081
- 2.8653569254099898
- ~SE2Transform:
theta: 4.557824590732049
p:
- 0.7793799843942081
- 2.8653569254099898
- ~SE2Transform:
theta: 4.544632143189748
p:
- 0.779391618751826
- 2.8654284903980978
- ~SE2Transform:
theta: 4.544632143189748
p:
- 0.779391618751826
- 2.8654284903980978
- ~SE2Transform:
theta: 4.558946369699755
p:
- 0.7792917243886467
- 2.8648118389731296
- ~SE2Transform:
theta: 4.558946369699755
p:
- 0.7792917243886467
- 2.8648118389731296
- ~SE2Transform:
theta: 4.545685131019284
p:
- 0.7793036193727927
- 2.864885512837078
- ~SE2Transform:
theta: 4.545685131019284
p:
- 0.7793036193727927
- 2.864885512837078
- ~SE2Transform:
theta: 4.539269851472291
p:
- 0.7793082606071445
- 2.8649125650638734
- ~SE2Transform:
theta: 4.539269851472291
p:
- 0.7793082606071445
- 2.8649125650638734
- ~SE2Transform:
theta: 4.544266333826879
p:
- 0.7792964146596075
- 2.864843811625014
- ~SE2Transform:
theta: 4.544266333826879
p:
- 0.7792964146596075
- 2.864843811625014
- ~SE2Transform:
theta: 4.5542356433402915
p:
- 0.7792765857107268
- 2.8647233447336626
- ~SE2Transform:
theta: 4.5542356433402915
p:
- 0.7792765857107268
- 2.8647233447336626
- ~SE2Transform:
theta: 4.555966057117583
p:
- 0.7792692936759457
- 2.8646773666839525
- ~SE2Transform:
theta: 4.555966057117583
p:
- 0.7792692936759457
- 2.8646773666839525
- ~SE2Transform:
theta: 4.542227304146263
p:
- 0.7792817693077353
- 2.8647530870285074
- ~SE2Transform:
theta: 4.542227304146263
p:
- 0.7792817693077353
- 2.8647530870285074
- ~SE2Transform:
theta: 4.5595327352381325
p:
- 0.7790039460234218
- 2.863047897514946
- ~SE2Transform:
theta: 4.5595327352381325
p:
- 0.7790039460234218
- 2.863047897514946
- ~SE2Transform:
theta: 4.545645137694093
p:
- 0.7790164669684241
- 2.8631255832546136
- ~SE2Transform:
theta: 4.545645137694093
p:
- 0.7790164669684241
- 2.8631255832546136
- ~SE2Transform:
theta: 4.561800241647322
p:
- 0.7787908438762601
- 2.8617155386088555
- ~SE2Transform:
theta: 4.561800241647322
p:
- 0.7787908438762601
- 2.8617155386088555
- ~SE2Transform:
theta: 4.547826815384602
p:
- 0.7788032423133113
- 2.8617935688401515
- ~SE2Transform:
theta: 4.547826815384602
p:
- 0.7788032423133113
- 2.8617935688401515
- ~SE2Transform:
theta: 4.570728941134275
p:
- 0.7780911588082109
- 2.8571792050273936
- ~SE2Transform:
theta: 4.570728941134275
p:
- 0.7780911588082109
- 2.8571792050273936
- ~SE2Transform:
theta: 4.5567535397340535
p:
- 0.7781028873449957
- 2.8572575245773355
- ~SE2Transform:
theta: 4.5567535397340535
p:
- 0.7781028873449957
- 2.8572575245773355
- ~SE2Transform:
theta: 4.543359904227648
p:
- 0.7781151460599347
- 2.85733237627861
- ~SE2Transform:
theta: 4.543359904227648
p:
- 0.7781151460599347
- 2.85733237627861
- ~SE2Transform:
theta: 4.543764941306476
p:
- 0.7781065390821217
- 2.8572818803795377
- ~SE2Transform:
theta: 4.543764941306476
p:
- 0.7781065390821217
- 2.8572818803795377
- ~SE2Transform:
theta: 4.529894651052372
p:
- 0.7781202660911701
- 2.85735926563081
- ~SE2Transform:
theta: 4.529894651052372
p:
- 0.7781202660911701
- 2.85735926563081
- ~SE2Transform:
theta: 4.540664046319535
p:
- 0.7780993887714376
- 2.857242622794038
- ~SE2Transform:
theta: 4.540664046319535
p:
- 0.7780993887714376
- 2.857242622794038
- ~SE2Transform:
theta: 4.54859093619666
p:
- 0.7780659129620574
- 2.857044954235346
- ~SE2Transform:
theta: 4.54859093619666
p:
- 0.7780659129620574
- 2.857044954235346
- ~SE2Transform:
theta: 4.561381391944529
p:
- 0.7780446626330335
- 2.8569110650071785
- ~SE2Transform:
theta: 4.561381391944529
p:
- 0.7780446626330335
- 2.8569110650071785
- ~SE2Transform:
theta: 4.547427677476751
p:
- 0.7780570995776149
- 2.8569891315558325
- ~SE2Transform:
theta: 4.547427677476751
p:
- 0.7780570995776149
- 2.8569891315558325
- ~SE2Transform:
theta: 4.544908338975587
p:
- 0.7780519047512887
- 2.8569581673846463
- ~SE2Transform:
theta: 4.544908338975587
p:
- 0.7780519047512887
- 2.8569581673846463
- ~SE2Transform:
theta: 4.556641007969064
p:
- 0.7780165927266088
- 2.856741577354666
- ~SE2Transform:
theta: 4.556641007969064
p:
- 0.7780165927266088
- 2.856741577354666
- ~SE2Transform:
theta: 4.5433352273777174
p:
- 0.7780287483063554
- 2.856815767400582
- ~SE2Transform:
theta: 4.5433352273777174
p:
- 0.7780287483063554
- 2.856815767400582
- ~SE2Transform:
theta: 4.556835071677992
p:
- 0.777991156199748
- 2.856586189116353
- ~SE2Transform:
theta: 4.556835071677992
p:
- 0.777991156199748
- 2.856586189116353
- ~SE2Transform:
theta: 4.542977164608606
p:
- 0.7780038521457037
- 2.8566636374172814
- ~SE2Transform:
theta: 4.542977164608606
p:
- 0.7780038521457037
- 2.8566636374172814
- ~SE2Transform:
theta: 4.559105896812645
p:
- 0.7778147190521792
- 2.8555016171653613
- ~SE2Transform:
theta: 4.559105896812645
p:
- 0.7778147190521792
- 2.8555016171653613
- ~SE2Transform:
theta: 4.545150350421586
p:
- 0.7778273334678184
- 2.855579653912662
- ~SE2Transform:
theta: 4.545150350421586
p:
- 0.7778273334678184
- 2.855579653912662
- ~SE2Transform:
theta: 4.565112639574397
p:
- 0.7767629110912477
- 2.8488668827210724
- ~SE2Transform:
theta: 4.565112639574397
p:
- 0.7767629110912477
- 2.8488668827210724
- ~SE2Transform:
theta: 4.555524839701495
p:
- 0.7767709702502202
- 2.848919469863045
- ~SE2Transform:
theta: 4.555524839701495
p:
- 0.7767709702502202
- 2.848919469863045
- ~SE2Transform:
theta: 4.558940562279938
p:
- 0.7767360932155717
- 2.848696490076728
- ~SE2Transform:
theta: 4.558940562279938
p:
- 0.7767360932155717
- 2.848696490076728
- ~SE2Transform:
theta: 4.567688429962722
p:
- 0.7767285861649427
- 2.8486465059505504
- ~SE2Transform:
theta: 4.567688429962722
p:
- 0.7767285861649427
- 2.8486465059505504
- ~SE2Transform:
theta: 4.58382044979484
p:
- 0.7765422761946026
- 2.8472914377716947
- ~SE2Transform:
theta: 4.58382044979484
p:
- 0.7765422761946026
- 2.8472914377716947
- ~SE2Transform:
theta: 4.569846840938238
p:
- 0.7765529767472397
- 2.847369892304175
- ~SE2Transform:
theta: 4.569846840938238
p:
- 0.7765529767472397
- 2.847369892304175
- ~SE2Transform:
theta: 4.570671833163618
p:
- 0.7765486586904309
- 2.847339716041456
- ~SE2Transform:
theta: 4.570671833163618
p:
- 0.7765486586904309
- 2.847339716041456
- ~SE2Transform:
theta: 4.561701429745174
p:
- 0.7765547134851517
- 2.847380834344242
- ~SE2Transform:
theta: 4.561701429745174
p:
- 0.7765547134851517
- 2.847380834344242
- ~SE2Transform:
theta: 4.562328138858049
p:
- 0.7765242190419902
- 2.8471795747806583
- ~SE2Transform:
theta: 4.562328138858049
p:
- 0.7765242190419902
- 2.8471795747806583
- ~SE2Transform:
theta: 4.552052732816585
p:
- 0.7765316309452202
- 2.8472269482809685
- ~SE2Transform:
theta: 4.552052732816585
p:
- 0.7765316309452202
- 2.8472269482809685
- ~SE2Transform:
theta: 4.581493603906389
p:
- 0.7753923952604276
- 2.8394587522369683
- ~SE2Transform:
theta: 4.581493603906389
p:
- 0.7753923952604276
- 2.8394587522369683
- ~SE2Transform:
theta: 4.568244030155252
p:
- 0.7754026532413171
- 2.839532873975574
- ~SE2Transform:
theta: 4.568244030155252
p:
- 0.7754026532413171
- 2.839532873975574
- ~SE2Transform:
theta: 4.587948733483748
p:
- 0.774950484181876
- 2.836186095553656
- ~SE2Transform:
theta: 4.587948733483748
p:
- 0.774950484181876
- 2.836186095553656
- ~SE2Transform:
theta: 4.574010909871343
p:
- 0.7749607215997327
- 2.8362635515101244
- ~SE2Transform:
theta: 4.574010909871343
p:
- 0.7749607215997327
- 2.8362635515101244
- ~SE2Transform:
theta: 4.58580084538401
p:
- 0.7749000405161539
- 2.835808205537539
- ~SE2Transform:
theta: 4.58580084538401
p:
- 0.7749000405161539
- 2.835808205537539
- ~SE2Transform:
theta: 4.571844822874285
p:
- 0.7749105716243593
- 2.835886581751854
- ~SE2Transform:
theta: 4.571844822874285
p:
- 0.7749105716243593
- 2.835886581751854
- ~SE2Transform:
theta: 4.582577626349161
p:
- 0.7748870446583055
- 2.8357135984966404
- ~SE2Transform:
theta: 4.582577626349161
p:
- 0.7748870446583055
- 2.8357135984966404
- ~SE2Transform:
theta: 4.568685020000755
p:
- 0.7748977752445447
- 2.8357915729667664
- ~SE2Transform:
theta: 4.568685020000755
p:
- 0.7748977752445447
- 2.8357915729667664
- ~SE2Transform:
theta: 4.555176997773945
p:
- 0.774909142171636
- 2.8358665508754255
- ~SE2Transform:
theta: 4.555176997773945
p:
- 0.774909142171636
- 2.8358665508754255
- ~SE2Transform:
theta: 4.586673598938912
p:
- 0.7737487780168879
- 2.8277187817828517
- ~SE2Transform:
theta: 4.586673598938912
p:
- 0.7737487780168879
- 2.8277187817828517
- ~SE2Transform:
theta: 4.573407445191487
p:
- 0.7737586867418788
- 2.827793212594696
- ~SE2Transform:
theta: 4.573407445191487
p:
- 0.7737586867418788
- 2.827793212594696
- ~SE2Transform:
theta: 4.5640119706663365
p:
- 0.7737595233140332
- 2.8277989949705704
- ~SE2Transform:
theta: 4.5640119706663365
p:
- 0.7737595233140332
- 2.8277989949705704
- ~SE2Transform:
theta: 4.569256473697879
p:
- 0.7737520509791552
- 2.8277480920384117
- ~SE2Transform:
theta: 4.569256473697879
p:
- 0.7737520509791552
- 2.8277480920384117
- ~SE2Transform:
theta: 4.556819439488258
p:
- 0.7737625115942571
- 2.8278176109591446
- ~SE2Transform:
theta: 4.556819439488258
p:
- 0.7737625115942571
- 2.8278176109591446
- ~SE2Transform:
theta: 4.571122336474572
p:
- 0.7736936855923968
- 2.827357290439835
- ~SE2Transform:
theta: 4.571122336474572
p:
- 0.7736936855923968
- 2.827357290439835
- ~SE2Transform:
theta: 4.557605982333487
p:
- 0.7737049372648468
- 2.827432746517481
- ~SE2Transform:
theta: 4.557605982333487
p:
- 0.7737049372648468
- 2.827432746517481
- ~SE2Transform:
theta: 4.555164825260257
p:
- 0.7736998756345221
- 2.8274005645519784
- ~SE2Transform:
theta: 4.555164825260257
p:
- 0.7736998756345221
- 2.8274005645519784
- ~SE2Transform:
theta: 4.567925318122728
p:
- 0.7736680784945956
- 2.8271913707961085
- ~SE2Transform:
theta: 4.567925318122728
p:
- 0.7736680784945956
- 2.8271913707961085
- ~SE2Transform:
theta: 4.570426718297408
p:
- 0.773663999994063
- 2.8271630871897457
- ~SE2Transform:
theta: 4.570426718297408
p:
- 0.773663999994063
- 2.8271630871897457
- ~SE2Transform:
theta: 4.58308366604244
p:
- 0.7736469192519271
- 2.827037927584773
- ~SE2Transform:
theta: 4.58308366604244
p:
- 0.7736469192519271
- 2.827037927584773
- ~SE2Transform:
theta: 4.569312947856924
p:
- 0.7736574086525999
- 2.8271144707720555
- ~SE2Transform:
theta: 4.569312947856924
p:
- 0.7736574086525999
- 2.8271144707720555
- ~SE2Transform:
theta: 4.569722239898244
p:
- 0.7736319669363805
- 2.82693760979662
- ~SE2Transform:
theta: 4.569722239898244
p:
- 0.7736319669363805
- 2.82693760979662
- ~SE2Transform:
theta: 4.584849487729736
p:
- 0.7735234761832729
- 2.826139479726379
- ~SE2Transform:
theta: 4.584849487729736
p:
- 0.7735234761832729
- 2.826139479726379
- ~SE2Transform:
theta: 4.571202311737043
p:
- 0.7735337783254886
- 2.8262156916668992
- ~SE2Transform:
theta: 4.571202311737043
p:
- 0.7735337783254886
- 2.8262156916668992
- ~SE2Transform:
theta: 4.5818475757150035
p:
- 0.7734220184883377
- 2.82539817341468
- ~SE2Transform:
theta: 4.5818475757150035
p:
- 0.7734220184883377
- 2.82539817341468
- ~SE2Transform:
theta: 4.567994426339291
p:
- 0.7734326912495214
- 2.8254753219046487
- ~SE2Transform:
theta: 4.567994426339291
p:
- 0.7734326912495214
- 2.8254753219046487
- ~SE2Transform:
theta: 4.586639618675631
p:
- 0.7730953929354198
- 2.8229933519397568
- ~SE2Transform:
theta: 4.586639618675631
p:
- 0.7730953929354198
- 2.8229933519397568
- ~SE2Transform:
theta: 4.5726913010386765
p:
- 0.7731058525199959
- 2.823071695968269
- ~SE2Transform:
theta: 4.5726913010386765
p:
- 0.7731058525199959
- 2.823071695968269
- ~SE2Transform:
theta: 4.577688878688242
p:
- 0.7730693363598594
- 2.822807213136972
- ~SE2Transform:
theta: 4.577688878688242
p:
- 0.7730693363598594
- 2.822807213136972
- ~SE2Transform:
theta: 4.563719962598177
p:
- 0.7730805138592823
- 2.8228855745679065
- ~SE2Transform:
theta: 4.563719962598177
p:
- 0.7730805138592823
- 2.8228855745679065
- ~SE2Transform:
theta: 4.585256556289288
p:
- 0.7725866703378398
- 2.8193271512866502
- ~SE2Transform:
theta: 4.585256556289288
p:
- 0.7725866703378398
- 2.8193271512866502
- ~SE2Transform:
theta: 4.5716987391028825
p:
- 0.7725969234282747
- 2.8194032593341225
- ~SE2Transform:
theta: 4.5716987391028825
p:
- 0.7725969234282747
- 2.8194032593341225
- ~SE2Transform:
theta: 4.567635292321458
p:
- 0.772599332044603
- 2.8194200208741647
- ~SE2Transform:
theta: 4.567635292321458
p:
- 0.772599332044603
- 2.8194200208741647
- ~SE2Transform:
theta: 4.581898450457275
p:
- 0.772526179384292
- 2.8188918336279105
- ~SE2Transform:
theta: 4.581898450457275
p:
- 0.772526179384292
- 2.8188918336279105
- ~SE2Transform:
theta: 4.568133242747105
p:
- 0.7725368523480554
- 2.818969037525132
- ~SE2Transform:
theta: 4.568133242747105
p:
- 0.7725368523480554
- 2.818969037525132
- ~SE2Transform:
theta: 4.566921580501118
p:
- 0.772514220703486
- 2.8188139024161902
- ~SE2Transform:
theta: 4.566921580501118
p:
- 0.772514220703486
- 2.8188139024161902
- ~SE2Transform:
theta: 4.562159388407981
p:
- 0.7725178733525537
- 2.8188384274919716
- ~SE2Transform:
theta: 4.562159388407981
p:
- 0.7725178733525537
- 2.8188384274919716
- ~SE2Transform:
theta: 4.5918394690830135
p:
- 0.771508064251256
- 2.8114255105341455
- ~SE2Transform:
theta: 4.5918394690830135
p:
- 0.771508064251256
- 2.8114255105341455
- ~SE2Transform:
theta: 4.577863237041497
p:
- 0.7715181376150678
- 2.8115040652904253
- ~SE2Transform:
theta: 4.577863237041497
p:
- 0.7715181376150678
- 2.8115040652904253
- ~SE2Transform:
theta: 4.563888764160177
p:
- 0.771529303203369
- 2.8115824394076405
- ~SE2Transform:
theta: 4.563888764160177
p:
- 0.771529303203369
- 2.8115824394076405
- ~SE2Transform:
theta: 4.570285346458504
p:
- 0.771512034913673
- 2.811464432768404
- ~SE2Transform:
theta: 4.570285346458504
p:
- 0.771512034913673
- 2.811464432768404
- ~SE2Transform:
theta: 4.556469640455471
p:
- 0.7715236512624061
- 2.81154181098481
- ~SE2Transform:
theta: 4.556469640455471
p:
- 0.7715236512624061
- 2.81154181098481
- ~SE2Transform:
theta: 4.5653879043359415
p:
- 0.771514006402866
- 2.8114786195038475
- ~SE2Transform:
theta: 4.5653879043359415
p:
- 0.771514006402866
- 2.8114786195038475
- ~SE2Transform:
theta: 4.56680676292425
p:
- 0.7715122019372916
- 2.811466372908728
- ~SE2Transform:
theta: 4.56680676292425
p:
- 0.7715122019372916
- 2.811466372908728
- ~SE2Transform:
theta: 4.559769035717701
p:
- 0.771517605969057
- 2.8115023480092103
- ~SE2Transform:
theta: 4.559769035717701
p:
- 0.771517605969057
- 2.8115023480092103
- ~SE2Transform:
theta: 4.575860831405283
p:
- 0.7711870836091319
- 2.8092321181136177
- ~SE2Transform:
theta: 4.575860831405283
p:
- 0.7711870836091319
- 2.8092321181136177
- ~SE2Transform:
theta: 4.561911532843623
p:
- 0.7711983873442128
- 2.8093103468009817
- ~SE2Transform:
theta: 4.561911532843623
p:
- 0.7711983873442128
- 2.8093103468009817
- ~SE2Transform:
theta: 4.549422444484787
p:
- 0.7712093983689696
- 2.809380028959445
- ~SE2Transform:
theta: 4.549422444484787
p:
- 0.7712093983689696
- 2.809380028959445
- ~SE2Transform:
theta: 4.587570215067532
p:
- 0.7696066640211509
- 2.798318606063673
- ~SE2Transform:
theta: 4.587570215067532
p:
- 0.7696066640211509
- 2.798318606063673
- ~SE2Transform:
theta: 4.573611728390813
p:
- 0.7696170547456352
- 2.7983969872928673
- ~SE2Transform:
theta: 4.573611728390813
p:
- 0.7696170547456352
- 2.7983969872928673
- ~SE2Transform:
theta: 4.583276671318983
p:
- 0.7695839989445016
- 2.7981516781648095
- ~SE2Transform:
theta: 4.583276671318983
p:
- 0.7695839989445016
- 2.7981516781648095
- ~SE2Transform:
theta: 4.586125894268014
p:
- 0.7695690746742622
- 2.7980354330366533
- ~SE2Transform:
theta: 4.586125894268014
p:
- 0.7695690746742622
- 2.7980354330366533
- ~SE2Transform:
theta: 4.572976135516053
p:
- 0.76957862993011
- 2.7981069411014383
- ~SE2Transform:
theta: 4.572976135516053
p:
- 0.76957862993011
- 2.7981069411014383
- ~SE2Transform:
theta: 4.559169547471805
p:
- 0.7695900177388528
- 2.7981842150620486
- ~SE2Transform:
theta: 4.559169547471805
p:
- 0.7695900177388528
- 2.7981842150620486
- ~SE2Transform:
theta: 4.57059788495319
p:
- 0.7695785595138063
- 2.7981070991544588
- ~SE2Transform:
theta: 4.57059788495319
p:
- 0.7695785595138063
- 2.7981070991544588
- ~SE2Transform:
theta: 4.565963004316314
p:
- 0.769581914501534
- 2.7981302187486388
- ~SE2Transform:
theta: 4.565963004316314
p:
- 0.769581914501534
- 2.7981302187486388
- ~SE2Transform:
theta: 4.581496799434144
p:
- 0.7693147420957079
- 2.796215753711139
- ~SE2Transform:
theta: 4.581496799434144
p:
- 0.7693147420957079
- 2.796215753711139
- ~SE2Transform:
theta: 4.579453680968108
p:
- 0.7693113245730284
- 2.7961899969051984
- ~SE2Transform:
theta: 4.579453680968108
p:
- 0.7693113245730284
- 2.7961899969051984
- ~SE2Transform:
theta: 4.578279415050555
p:
- 0.7693068991549208
- 2.796157050473803
- ~SE2Transform:
theta: 4.578279415050555
p:
- 0.7693068991549208
- 2.796157050473803
- ~SE2Transform:
theta: 4.569136719395653
p:
- 0.769313540479436
- 2.796204632318207
- ~SE2Transform:
theta: 4.569136719395653
p:
- 0.769313540479436
- 2.796204632318207
- ~SE2Transform:
theta: 4.556512107263025
p:
- 0.7693239916846752
- 2.7962739880443572
- ~SE2Transform:
theta: 4.556512107263025
p:
- 0.7693239916846752
- 2.7962739880443572
- ~SE2Transform:
theta: 4.571315555757731
p:
- 0.769235554877871
- 2.7956827376493174
- ~SE2Transform:
theta: 4.571315555757731
p:
- 0.769235554877871
- 2.7956827376493174
- ~SE2Transform:
theta: 4.557544573790254
p:
- 0.7692470439974601
- 2.795759820923423
- ~SE2Transform:
theta: 4.557544573790254
p:
- 0.7692470439974601
- 2.795759820923423
- ~SE2Transform:
theta: 4.582252716570515
p:
- 0.7685188235433679
- 2.7906837903595836
- ~SE2Transform:
theta: 4.582252716570515
p:
- 0.7685188235433679
- 2.7906837903595836
- ~SE2Transform:
theta: 4.568531834700071
p:
- 0.7685293907389462
- 2.790760441867488
- ~SE2Transform:
theta: 4.568531834700071
p:
- 0.7685293907389462
- 2.790760441867488
- ~SE2Transform:
theta: 4.555636394357862
p:
- 0.7685403021651525
- 2.790832489658067
- ~SE2Transform:
theta: 4.555636394357862
p:
- 0.7685403021651525
- 2.790832489658067
- ~SE2Transform:
theta: 4.5728812798173
p:
- 0.7683042467375278
- 2.789250594578373
- ~SE2Transform:
theta: 4.5728812798173
p:
- 0.7683042467375278
- 2.789250594578373
- ~SE2Transform:
theta: 4.580394469962058
p:
- 0.7682978383851555
- 2.789203678284362
- ~SE2Transform:
theta: 4.580394469962058
p:
- 0.7682978383851555
- 2.789203678284362
- ~SE2Transform:
theta: 4.567644005466293
p:
- 0.7683072087905171
- 2.789270965584336
- ~SE2Transform:
theta: 4.567644005466293
p:
- 0.7683072087905171
- 2.789270965584336
- ~SE2Transform:
theta: 4.59086120594773
p:
- 0.7677327714295724
- 2.7849818348255893
- ~SE2Transform:
theta: 4.59086120594773
p:
- 0.7677327714295724
- 2.7849818348255893
- ~SE2Transform:
theta: 4.57786699060041
p:
- 0.7677409881491712
- 2.785045664439348
- ~SE2Transform:
theta: 4.57786699060041
p:
- 0.7677409881491712
- 2.785045664439348
- ~SE2Transform:
theta: 4.569348282594201
p:
- 0.7677451028562855
- 2.7850751226953543
- ~SE2Transform:
theta: 4.569348282594201
p:
- 0.7677451028562855
- 2.7850751226953543
- ~SE2Transform:
theta: 4.555827586341116
p:
- 0.7677565369214219
- 2.7851508792342137
- ~SE2Transform:
theta: 4.555827586341116
p:
- 0.7677565369214219
- 2.7851508792342137
- ~SE2Transform:
theta: 4.570562601740842
p:
- 0.7676677877580311
- 2.784560441498608
- ~SE2Transform:
theta: 4.570562601740842
p:
- 0.7676677877580311
- 2.784560441498608
- ~SE2Transform:
theta: 4.570756772189665
p:
- 0.7676347134254666
- 2.784328643415016
- ~SE2Transform:
theta: 4.570756772189665
p:
- 0.7676347134254666
- 2.784328643415016
- ~SE2Transform:
theta: 4.557363787704802
p:
- 0.7676459176334344
- 2.7844036249777617
- ~SE2Transform:
theta: 4.557363787704802
p:
- 0.7676459176334344
- 2.7844036249777617
- ~SE2Transform:
theta: 4.579671366434737
p:
- 0.7670850005139207
- 2.780531822673341
- ~SE2Transform:
theta: 4.579671366434737
p:
- 0.7670850005139207
- 2.780531822673341
- ~SE2Transform:
theta: 4.569106739311495
p:
- 0.7670919211127799
- 2.780581653214491
- ~SE2Transform:
theta: 4.569106739311495
p:
- 0.7670919211127799
- 2.780581653214491
- ~SE2Transform:
theta: 4.555675283188306
p:
- 0.7671032912709113
- 2.780656885940224
- ~SE2Transform:
theta: 4.555675283188306
p:
- 0.7671032912709113
- 2.780656885940224
- ~SE2Transform:
theta: 4.569434904180489
p:
- 0.7670640585637734
- 2.7803970069924056
- ~SE2Transform:
theta: 4.569434904180489
p:
- 0.7670640585637734
- 2.7803970069924056
- ~SE2Transform:
theta: 4.564036528560515
p:
- 0.767067796610863
- 2.7804224892607743
- ~SE2Transform:
theta: 4.564036528560515
p:
- 0.767067796610863
- 2.7804224892607743
- ~SE2Transform:
theta: 4.556529637939051
p:
- 0.7670740874512755
- 2.7804635281037458
- ~SE2Transform:
theta: 4.556529637939051
p:
- 0.7670740874512755
- 2.7804635281037458
- ~SE2Transform:
theta: 4.568612607458385
p:
- 0.7670583106996645
- 2.7803590109494065
- ~SE2Transform:
theta: 4.568612607458385
p:
- 0.7670583106996645
- 2.7803590109494065
- ~SE2Transform:
theta: 4.575974104460764
p:
- 0.7670473983437152
- 2.780281629011733
- ~SE2Transform:
theta: 4.575974104460764
p:
- 0.7670473983437152
- 2.780281629011733
- ~SE2Transform:
theta: 4.563539692418516
p:
- 0.7670570922467789
- 2.7803491318925904
- ~SE2Transform:
theta: 4.563539692418516
p:
- 0.7670570922467789
- 2.7803491318925904
- ~SE2Transform:
theta: 4.554571363315052
p:
- 0.7670641491475019
- 2.7803947938694717
- ~SE2Transform:
theta: 4.554571363315052
p:
- 0.7670641491475019
- 2.7803947938694717
- ~SE2Transform:
theta: 4.555833871248857
p:
- 0.7670630150827595
- 2.7803876386092377
- ~SE2Transform:
theta: 4.555833871248857
p:
- 0.7670630150827595
- 2.7803876386092377
- ~SE2Transform:
theta: 4.568378639414347
p:
- 0.7670234350136985
- 2.780126253617467
- ~SE2Transform:
theta: 4.568378639414347
p:
- 0.7670234350136985
- 2.780126253617467
- ~SE2Transform:
theta: 4.576144112312935
p:
- 0.7669932203465675
- 2.779912044251922
- ~SE2Transform:
theta: 4.576144112312935
p:
- 0.7669932203465675
- 2.779912044251922
- ~SE2Transform:
theta: 4.562168727548961
p:
- 0.7670045246410897
- 2.7799904264569286
- ~SE2Transform:
theta: 4.562168727548961
p:
- 0.7670045246410897
- 2.7799904264569286
- ~SE2Transform:
theta: 4.573609002758987
p:
- 0.7669815398179943
- 2.7798324707114577
- ~SE2Transform:
theta: 4.573609002758987
p:
- 0.7669815398179943
- 2.7798324707114577
- ~SE2Transform:
theta: 4.559647919014712
p:
- 0.7669930286382469
- 2.77991073154981
- ~SE2Transform:
theta: 4.559647919014712
p:
- 0.7669930286382469
- 2.77991073154981
- ~SE2Transform:
theta: 4.572269997429677
p:
- 0.7668953553484602
- 2.779248475320151
- ~SE2Transform:
theta: 4.572269997429677
p:
- 0.7668953553484602
- 2.779248475320151
- ~SE2Transform:
theta: 4.5583475022271145
p:
- 0.7669069111301484
- 2.779326475837595
- ~SE2Transform:
theta: 4.5583475022271145
p:
- 0.7669069111301484
- 2.779326475837595
- ~SE2Transform:
theta: 4.569053623277965
p:
- 0.7668886438177761
- 2.7792045262303557
- ~SE2Transform:
theta: 4.569053623277965
p:
- 0.7668886438177761
- 2.7792045262303557
- ~SE2Transform:
theta: 4.557490529701233
p:
- 0.7668975295403268
- 2.7792636728726725
- ~SE2Transform:
theta: 4.557490529701233
p:
- 0.7668975295403268
- 2.7792636728726725
- ~SE2Transform:
theta: 4.57344498902905
p:
- 0.7667475945009827
- 2.778250513182236
- ~SE2Transform:
theta: 4.57344498902905
p:
- 0.7667475945009827
- 2.778250513182236
- ~SE2Transform:
theta: 4.560296515254776
p:
- 0.7667581874167607
- 2.778322793059808
- ~SE2Transform:
theta: 4.560296515254776
p:
- 0.7667581874167607
- 2.778322793059808
- ~SE2Transform:
theta: 4.553365925493351
p:
- 0.7667638698104235
- 2.7783590270924448
- ~SE2Transform:
theta: 4.553365925493351
p:
- 0.7667638698104235
- 2.7783590270924448
- ~SE2Transform:
theta: 4.558153633807416
p:
- 0.7667540829187618
- 2.778297054437063
- ~SE2Transform:
theta: 4.558153633807416
p:
- 0.7667540829187618
- 2.778297054437063
- ~SE2Transform:
theta: 4.565729764504018
p:
- 0.7667444227476171
- 2.778233329942738
- ~SE2Transform:
theta: 4.565729764504018
p:
- 0.7667444227476171
- 2.778233329942738
- ~SE2Transform:
theta: 4.5564102574588805
p:
- 0.7667516222397363
- 2.778280544499685
- ~SE2Transform:
theta: 4.5564102574588805
p:
- 0.7667516222397363
- 2.778280544499685
- ~SE2Transform:
theta: 4.5554651263650605
p:
- 0.7667493786445391
- 2.7782663211603906
- ~SE2Transform:
theta: 4.5554651263650605
p:
- 0.7667493786445391
- 2.7782663211603906
- ~SE2Transform:
theta: 4.578917663787545
p:
- 0.7661067443379529
- 2.773871538236789
- ~SE2Transform:
theta: 4.578917663787545
p:
- 0.7661067443379529
- 2.773871538236789
- ~SE2Transform:
theta: 4.564948238328459
p:
- 0.7661178260932483
- 2.773949917115119
- ~SE2Transform:
theta: 4.564948238328459
p:
- 0.7661178260932483
- 2.773949917115119
- ~SE2Transform:
theta: 4.5521364434552565
p:
- 0.7661289399110565
- 2.7740215858603063
- ~SE2Transform:
theta: 4.5521364434552565
p:
- 0.7661289399110565
- 2.7740215858603063
- ~SE2Transform:
theta: 4.567250603197366
p:
- 0.7660308232177974
- 2.7733840230445956
- ~SE2Transform:
theta: 4.567250603197366
p:
- 0.7660308232177974
- 2.7733840230445956
- ~SE2Transform:
theta: 4.5546239133432485
p:
- 0.7660415968050265
- 2.7734546137737235
- ~SE2Transform:
theta: 4.5546239133432485
p:
- 0.7660415968050265
- 2.7734546137737235
- ~SE2Transform:
theta: 4.569125251911483
p:
- 0.7658561814580559
- 2.772232052601663
- ~SE2Transform:
theta: 4.569125251911483
p:
- 0.7658561814580559
- 2.772232052601663
- ~SE2Transform:
theta: 4.5551929756636405
p:
- 0.7658679968738213
- 2.7723101089467796
- ~SE2Transform:
theta: 4.5551929756636405
p:
- 0.7658679968738213
- 2.7723101089467796
- ~SE2Transform:
theta: 4.569527269428739
p:
- 0.7658222670133664
- 2.77200759222291
- ~SE2Transform:
theta: 4.569527269428739
p:
- 0.7658222670133664
- 2.77200759222291
- ~SE2Transform:
theta: 4.556618759902778
p:
- 0.7658330666515916
- 2.77207938132052
- ~SE2Transform:
theta: 4.556618759902778
p:
- 0.7658330666515916
- 2.77207938132052
- ~SE2Transform:
theta: 4.568518042152648
p:
- 0.7658199686192085
- 2.77199261163175
- ~SE2Transform:
theta: 4.568518042152648
p:
- 0.7658199686192085
- 2.77199261163175
- ~SE2Transform:
theta: 4.577329413788791
p:
- 0.7657800905775722
- 2.771708532586757
- ~SE2Transform:
theta: 4.577329413788791
p:
- 0.7657800905775722
- 2.771708532586757
- ~SE2Transform:
theta: 4.563820286516883
p:
- 0.7657907069937339
- 2.7717828915434373
- ~SE2Transform:
theta: 4.563820286516883
p:
- 0.7657907069937339
- 2.7717828915434373
- ~SE2Transform:
theta: 4.56187601589088
p:
- 0.765790410359998
- 2.7717809227214056
- ~SE2Transform:
theta: 4.56187601589088
p:
- 0.765790410359998
- 2.7717809227214056
- ~SE2Transform:
theta: 4.559998902848337
p:
- 0.765791645862978
- 2.771789017998488
- ~SE2Transform:
theta: 4.559998902848337
p:
- 0.765791645862978
- 2.771789017998488
- ~SE2Transform:
theta: 4.562427430506325
p:
- 0.7657887276499787
- 2.7717698618390925
- ~SE2Transform:
theta: 4.562427430506325
p:
- 0.7657887276499787
- 2.7717698618390925
- ~SE2Transform:
theta: 4.549914926689332
p:
- 0.7657995756586973
- 2.77183873759942
- ~SE2Transform:
theta: 4.549914926689332
p:
- 0.7657995756586973
- 2.77183873759942
- ~SE2Transform:
theta: 4.5649912256265255
p:
- 0.7656957940209014
- 2.77117427008578
- ~SE2Transform:
theta: 4.5649912256265255
p:
- 0.7656957940209014
- 2.77117427008578
- ~SE2Transform:
theta: 4.551973399591715
p:
- 0.7657070551544853
- 2.7712468600383504
- ~SE2Transform:
theta: 4.551973399591715
p:
- 0.7657070551544853
- 2.7712468600383504
- ~SE2Transform:
theta: 4.567468399537676
p:
- 0.765480578849967
- 2.769774947718473
- ~SE2Transform:
theta: 4.567468399537676
p:
- 0.765480578849967
- 2.769774947718473
- ~SE2Transform:
theta: 4.583739958652028
p:
- 0.7652853692134187
- 2.7683567298268708
- ~SE2Transform:
theta: 4.583739958652028
p:
- 0.7652853692134187
- 2.7683567298268708
- ~SE2Transform:
theta: 4.569782893343715
p:
- 0.765296057801613
- 2.768435054393464
- ~SE2Transform:
theta: 4.569782893343715
p:
- 0.765296057801613
- 2.768435054393464
- ~SE2Transform:
theta: 4.563082623874159
p:
- 0.7652953320022651
- 2.7684301170358743
- ~SE2Transform:
theta: 4.563082623874159
p:
- 0.7652953320022651
- 2.7684301170358743
- ~SE2Transform:
theta: 4.574703930653858
p:
- 0.7652545154954616
- 2.7681476279475805
- ~SE2Transform:
theta: 4.574703930653858
p:
- 0.7652545154954616
- 2.7681476279475805
- ~SE2Transform:
theta: 4.560756386383571
p:
- 0.7652659082857677
- 2.7682258341012
- ~SE2Transform:
theta: 4.560756386383571
p:
- 0.7652659082857677
- 2.7682258341012
- ~SE2Transform:
theta: 4.572826589964891
p:
- 0.765230879755988
- 2.7679869518251703
- ~SE2Transform:
theta: 4.572826589964891
p:
- 0.765230879755988
- 2.7679869518251703
- ~SE2Transform:
theta: 4.565680241588185
p:
- 0.7652364100713451
- 2.7680253245084807
- ~SE2Transform:
theta: 4.565680241588185
p:
- 0.7652364100713451
- 2.7680253245084807
- ~SE2Transform:
theta: 4.564080262594801
p:
- 0.7652315592861354
- 2.767992678632795
- ~SE2Transform:
theta: 4.564080262594801
p:
- 0.7652315592861354
- 2.767992678632795
- ~SE2Transform:
theta: 4.577647069446487
p:
- 0.765188765646983
- 2.767692325677616
- ~SE2Transform:
theta: 4.577647069446487
p:
- 0.765188765646983
- 2.767692325677616
- ~SE2Transform:
theta: 4.5921370903491665
p:
- 0.7650268899998397
- 2.766429568908589
- ~SE2Transform:
theta: 4.5921370903491665
p:
- 0.7650268899998397
- 2.766429568908589
- ~SE2Transform:
theta: 4.578160871628722
p:
- 0.7650369399739815
- 2.766508126588098
- ~SE2Transform:
theta: 4.578160871628722
p:
- 0.7650369399739815
- 2.766508126588098
- ~SE2Transform:
theta: 4.564212299746591
p:
- 0.7650480498918899
- 2.766586283779807
- ~SE2Transform:
theta: 4.564212299746591
p:
- 0.7650480498918899
- 2.766586283779807
- ~SE2Transform:
theta: 4.572398655386029
p:
- 0.7650098788299132
- 2.7663231964000907
- ~SE2Transform:
theta: 4.572398655386029
p:
- 0.7650098788299132
- 2.7663231964000907
- ~SE2Transform:
theta: 4.55899802700293
p:
- 0.7650209762340737
- 2.766398304745703
- ~SE2Transform:
theta: 4.55899802700293
p:
- 0.7650209762340737
- 2.766398304745703
- ~SE2Transform:
theta: 4.579398838597179
p:
- 0.7645652942527303
- 2.763237737514725
- ~SE2Transform:
theta: 4.579398838597179
p:
- 0.7645652942527303
- 2.763237737514725
- ~SE2Transform:
theta: 4.565424455181623
p:
- 0.7645763425427798
- 2.7633161504731074
- ~SE2Transform:
theta: 4.565424455181623
p:
- 0.7645763425427798
- 2.7633161504731074
- ~SE2Transform:
theta: 4.555472614849414
p:
- 0.7645845441287529
- 2.7633697133999626
- ~SE2Transform:
theta: 4.555472614849414
p:
- 0.7645845441287529
- 2.7633697133999626
- ~SE2Transform:
theta: 4.551839569955022
p:
- 0.7645872708237035
- 2.7633867467678126
- ~SE2Transform:
theta: 4.551839569955022
p:
- 0.7645872708237035
- 2.7633867467678126
- ~SE2Transform:
theta: 4.550795194620424
p:
- 0.7645833159137904
- 2.763362405738624
- ~SE2Transform:
theta: 4.550795194620424
p:
- 0.7645833159137904
- 2.763362405738624
- ~SE2Transform:
theta: 4.565144995220855
p:
- 0.764491904518427
- 2.76277514814157
- ~SE2Transform:
theta: 4.565144995220855
p:
- 0.764491904518427
- 2.76277514814157
- ~SE2Transform:
theta: 4.553490934112529
p:
- 0.7645015050935984
- 2.7628373772637254
- ~SE2Transform:
theta: 4.553490934112529
p:
- 0.7645015050935984
- 2.7628373772637254
- ~SE2Transform:
theta: 4.567240673286032
p:
- 0.7644441366099665
- 2.7624629221715145
- ~SE2Transform:
theta: 4.567240673286032
p:
- 0.7644441366099665
- 2.7624629221715145
- ~SE2Transform:
theta: 4.553457979114032
p:
- 0.7644559395711602
- 2.762539953882884
- ~SE2Transform:
theta: 4.553457979114032
p:
- 0.7644559395711602
- 2.762539953882884
- ~SE2Transform:
theta: 4.574781304870765
p:
- 0.7639402029571011
- 2.7590871039129388
- ~SE2Transform:
theta: 4.574781304870765
p:
- 0.7639402029571011
- 2.7590871039129388
- ~SE2Transform:
theta: 4.56306505870036
p:
- 0.7639495603637209
- 2.7591518797622347
- ~SE2Transform:
theta: 4.56306505870036
p:
- 0.7639495603637209
- 2.7591518797622347
- ~SE2Transform:
theta: 4.577634188955863
p:
- 0.7637869911040276
- 2.7580150504894885
- ~SE2Transform:
theta: 4.577634188955863
p:
- 0.7637869911040276
- 2.7580150504894885
- ~SE2Transform:
theta: 4.574178040724072
p:
- 0.7637886846341246
- 2.7580273817191783
- ~SE2Transform:
theta: 4.574178040724072
p:
- 0.7637886846341246
- 2.7580273817191783
- ~SE2Transform:
theta: 4.586507397372882
p:
- 0.7637542513912492
- 2.757768132566396
- ~SE2Transform:
theta: 4.586507397372882
p:
- 0.7637542513912492
- 2.757768132566396
- ~SE2Transform:
theta: 4.572568306363483
p:
- 0.7637647117098357
- 2.757846405943858
- ~SE2Transform:
theta: 4.572568306363483
p:
- 0.7637647117098357
- 2.757846405943858
- ~SE2Transform:
theta: 4.585485746420307
p:
- 0.76362392420498
- 2.7567969922632227
- ~SE2Transform:
theta: 4.585485746420307
p:
- 0.76362392420498
- 2.7567969922632227
- ~SE2Transform:
theta: 4.572195405977209
p:
- 0.7636339212736034
- 2.7568714039698743
- ~SE2Transform:
theta: 4.572195405977209
p:
- 0.7636339212736034
- 2.7568714039698743
- ~SE2Transform:
theta: 4.55872711413785
p:
- 0.7636450228370977
- 2.7569464174684706
- ~SE2Transform:
theta: 4.55872711413785
p:
- 0.7636450228370977
- 2.7569464174684706
- ~SE2Transform:
theta: 4.586853877776934
p:
- 0.7627299094939944
- 2.7504337313638967
- ~SE2Transform:
theta: 4.586853877776934
p:
- 0.7627299094939944
- 2.7504337313638967
- ~SE2Transform:
theta: 4.572907818138268
p:
- 0.7627403471943041
- 2.7505120400586174
- ~SE2Transform:
theta: 4.572907818138268
p:
- 0.7627403471943041
- 2.7505120400586174
- ~SE2Transform:
theta: 4.584439290259653
p:
- 0.7625529898472347
- 2.749119236095418
- ~SE2Transform:
theta: 4.584439290259653
p:
- 0.7625529898472347
- 2.749119236095418
- ~SE2Transform:
theta: 4.580593521244437
p:
- 0.7625522007619143
- 2.749113194451481
- ~SE2Transform:
theta: 4.580593521244437
p:
- 0.7625522007619143
- 2.749113194451481
- ~SE2Transform:
theta: 4.587840087096678
p:
- 0.7625212716979436
- 2.7488732085946452
- ~SE2Transform:
theta: 4.587840087096678
p:
- 0.7625212716979436
- 2.7488732085946452
- ~SE2Transform:
theta: 4.591502588387022
p:
- 0.7625089387732517
- 2.7487732152076836
- ~SE2Transform:
theta: 4.591502588387022
p:
- 0.7625089387732517
- 2.7487732152076836
- ~SE2Transform:
theta: 4.577570507951414
p:
- 0.7625188047512175
- 2.7488499612022133
- ~SE2Transform:
theta: 4.577570507951414
p:
- 0.7625188047512175
- 2.7488499612022133
- ~SE2Transform:
theta: 4.574737249125335
p:
- 0.7625188488770498
- 2.7488502830906363
- ~SE2Transform:
theta: 4.574737249125335
p:
- 0.7625188488770498
- 2.7488502830906363
- ~SE2Transform:
theta: 4.591465064726538
p:
- 0.7622820820393874
- 2.7470291823395083
- ~SE2Transform:
theta: 4.591465064726538
p:
- 0.7622820820393874
- 2.7470291823395083
- ~SE2Transform:
theta: 4.577491119180708
p:
- 0.762292180579074
- 2.7471077011029736
- ~SE2Transform:
theta: 4.577491119180708
p:
- 0.762292180579074
- 2.7471077011029736
- ~SE2Transform:
theta: 4.595221869049728
p:
- 0.7618057964302392
- 2.7432689595245527
- ~SE2Transform:
theta: 4.595221869049728
p:
- 0.7618057964302392
- 2.7432689595245527
- ~SE2Transform:
theta: 4.587768953452434
p:
- 0.761809907824802
- 2.7433028020635364
- ~SE2Transform:
theta: 4.587768953452434
p:
- 0.761809907824802
- 2.7433028020635364
- ~SE2Transform:
theta: 4.591802922152173
p:
- 0.7613860566473394
- 2.739863039638549
- ~SE2Transform:
theta: 4.591802922152173
p:
- 0.7613860566473394
- 2.739863039638549
- ~SE2Transform:
theta: 4.5829231762995715
p:
- 0.7613903027560336
- 2.7398968243201667
- ~SE2Transform:
theta: 4.5829231762995715
p:
- 0.7613903027560336
- 2.7398968243201667
- ~SE2Transform:
theta: 4.572990095669755
p:
- 0.7613902654258915
- 2.7398965483077724
- ~SE2Transform:
theta: 4.572990095669755
p:
- 0.7613902654258915
- 2.7398965483077724
- ~SE2Transform:
theta: 4.599133886519428
p:
- 0.7598784133760137
- 2.727992511110563
- ~SE2Transform:
theta: 4.599133886519428
p:
- 0.7598784133760137
- 2.727992511110563
- ~SE2Transform:
theta: 4.608470014185768
p:
- 0.7597958267603135
- 2.727234945834458
- ~SE2Transform:
theta: 4.608470014185768
p:
- 0.7597958267603135
- 2.727234945834458
- ~SE2Transform:
theta: 4.60220588810782
p:
- 0.7597912685243708
- 2.727192528584354
- ~SE2Transform:
theta: 4.60220588810782
p:
- 0.7597912685243708
- 2.727192528584354
- ~SE2Transform:
theta: 4.606305553881179
p:
- 0.7597505356168899
- 2.726817306167031
- ~SE2Transform:
theta: 4.606305553881179
p:
- 0.7597505356168899
- 2.726817306167031
- ~SE2Transform:
theta: 4.604046460859095
p:
- 0.7597364066628209
- 2.7266860274935363
- ~SE2Transform:
theta: 4.604046460859095
p:
- 0.7597364066628209
- 2.7266860274935363
- ~SE2Transform:
theta: 4.623630414750599
p:
- 0.759423608191891
- 2.7235223192913063
- ~SE2Transform:
theta: 4.623630414750599
p:
- 0.759423608191891
- 2.7235223192913063
- ~SE2Transform:
theta: 4.616635401802167
p:
- 0.759422280088548
- 2.7235079643197255
- ~SE2Transform:
theta: 4.616635401802167
p:
- 0.759422280088548
- 2.7235079643197255
- ~SE2Transform:
theta: 4.650071098445173
p:
- 0.7586879006236225
- 2.7142355796781903
- ~SE2Transform:
theta: 4.650071098445173
p:
- 0.7586879006236225
- 2.7142355796781903
- ~SE2Transform:
theta: 4.636094952304951
p:
- 0.7586933822358544
- 2.714314545948577
- ~SE2Transform:
theta: 4.636094952304951
p:
- 0.7586933822358544
- 2.714314545948577
- ~SE2Transform:
theta: 4.622122181336533
p:
- 0.7586999670946222
- 2.714393431584079
- ~SE2Transform:
theta: 4.622122181336533
p:
- 0.7586999670946222
- 2.714393431584079
- ~SE2Transform:
theta: 4.608146643009305
p:
- 0.7587076495455424
- 2.7144721755897563
- ~SE2Transform:
theta: 4.608146643009305
p:
- 0.7587076495455424
- 2.7144721755897563
- ~SE2Transform:
theta: 4.611315758019632
p:
- 0.7586727336834151
- 2.71413325221822
- ~SE2Transform:
theta: 4.611315758019632
p:
- 0.7586727336834151
- 2.71413325221822
- ~SE2Transform:
theta: 4.598664908806181
p:
- 0.7586800748710834
- 2.714201343768514
- ~SE2Transform:
theta: 4.598664908806181
p:
- 0.7586800748710834
- 2.714201343768514
- ~SE2Transform:
theta: 4.624808699655854
p:
- 0.7574743214502024
- 2.7022624176484102
- ~SE2Transform:
theta: 4.624808699655854
p:
- 0.7574743214502024
- 2.7022624176484102
- ~SE2Transform:
theta: 4.611210431521933
p:
- 0.7574812323240838
- 2.70233542448178
- ~SE2Transform:
theta: 4.611210431521933
p:
- 0.7574812323240838
- 2.70233542448178
- ~SE2Transform:
theta: 4.642233277237619
p:
- 0.7566965778832887
- 2.693198500567762
- ~SE2Transform:
theta: 4.642233277237619
p:
- 0.7566965778832887
- 2.693198500567762
- ~SE2Transform:
theta: 4.628257126392874
p:
- 0.7567026807683577
- 2.6932774541004463
- ~SE2Transform:
theta: 4.628257126392874
p:
- 0.7567026807683577
- 2.6932774541004463
- ~SE2Transform:
theta: 4.614282735859057
p:
- 0.7567098823806061
- 2.693356270444222
- ~SE2Transform:
theta: 4.614282735859057
p:
- 0.7567098823806061
- 2.693356270444222
- ~SE2Transform:
theta: 4.600336079465514
p:
- 0.7567181041359102
- 2.6934342253885473
- ~SE2Transform:
theta: 4.600336079465514
p:
- 0.7567181041359102
- 2.6934342253885473
- ~SE2Transform:
theta: 4.608203705283121
p:
- 0.7567108502230221
- 2.693367395141236
- ~SE2Transform:
theta: 4.608203705283121
p:
- 0.7567108502230221
- 2.693367395141236
- ~SE2Transform:
theta: 4.594276124894036
p:
- 0.7567193977217899
- 2.6934439794183422
- ~SE2Transform:
theta: 4.594276124894036
p:
- 0.7567193977217899
- 2.6934439794183422
- ~SE2Transform:
theta: 4.621191061599788
p:
- 0.7560770959703544
- 2.6873291002449404
- ~SE2Transform:
theta: 4.621191061599788
p:
- 0.7560770959703544
- 2.6873291002449404
- ~SE2Transform:
theta: 4.60725227516201
p:
- 0.7560846042739819
- 2.687405339160308
- ~SE2Transform:
theta: 4.60725227516201
p:
- 0.7560846042739819
- 2.687405339160308
- ~SE2Transform:
theta: 4.624358653301814
p:
- 0.7558961380025333
- 2.6854600809412363
- ~SE2Transform:
theta: 4.624358653301814
p:
- 0.7558961380025333
- 2.6854600809412363
- ~SE2Transform:
theta: 4.61047380627269
p:
- 0.7559029835101267
- 2.6855319427479882
- ~SE2Transform:
theta: 4.61047380627269
p:
- 0.7559029835101267
- 2.6855319427479882
- ~SE2Transform:
theta: 4.6180429746419716
p:
- 0.7555744950975491
- 2.6821952326568406
- ~SE2Transform:
theta: 4.6180429746419716
p:
- 0.7555744950975491
- 2.6821952326568406
- ~SE2Transform:
theta: 4.624450376589344
p:
- 0.7555278769372866
- 2.6816851621204503
- ~SE2Transform:
theta: 4.624450376589344
p:
- 0.7555278769372866
- 2.6816851621204503
- ~SE2Transform:
theta: 4.610482367222154
p:
- 0.7555353764981454
- 2.681763931793996
- ~SE2Transform:
theta: 4.610482367222154
p:
- 0.7555353764981454
- 2.681763931793996
- ~SE2Transform:
theta: 4.631814944146075
p:
- 0.7551342738290496
- 2.6773800256707494
- ~SE2Transform:
theta: 4.631814944146075
p:
- 0.7551342738290496
- 2.6773800256707494
- ~SE2Transform:
theta: 4.617838913964533
p:
- 0.75514119269708
- 2.6774588403661586
- ~SE2Transform:
theta: 4.617838913964533
p:
- 0.75514119269708
- 2.6774588403661586
- ~SE2Transform:
theta: 4.608321123180271
p:
- 0.755140677043527
- 2.67745366502995
- ~SE2Transform:
theta: 4.608321123180271
p:
- 0.755140677043527
- 2.67745366502995
- ~SE2Transform:
theta: 4.625046171924951
p:
- 0.7550059696558407
- 2.676050442787668
- ~SE2Transform:
theta: 4.625046171924951
p:
- 0.7550059696558407
- 2.676050442787668
- ~SE2Transform:
theta: 4.634191963923513
p:
- 0.7549153561348475
- 2.6749581799480096
- ~SE2Transform:
theta: 4.634191963923513
p:
- 0.7549153561348475
- 2.6749581799480096
- ~SE2Transform:
theta: 4.620216252634833
p:
- 0.7549220908210666
- 2.675037048274837
- ~SE2Transform:
theta: 4.620216252634833
p:
- 0.7549220908210666
- 2.675037048274837
- ~SE2Transform:
theta: 4.607095954173709
p:
- 0.7549275259207331
- 2.6750919178133907
- ~SE2Transform:
theta: 4.607095954173709
p:
- 0.7549275259207331
- 2.6750919178133907
- ~SE2Transform:
theta: 4.622057381632807
p:
- 0.7547850222076021
- 2.6736396572210444
- ~SE2Transform:
theta: 4.622057381632807
p:
- 0.7547850222076021
- 2.6736396572210444
- ~SE2Transform:
theta: 4.608131445298598
p:
- 0.7547926450772727
- 2.6737177582027516
- ~SE2Transform:
theta: 4.608131445298598
p:
- 0.7547926450772727
- 2.6737177582027516
- ~SE2Transform:
theta: 4.634275236148271
p:
- 0.7536999642747193
- 2.6617679528956764
- ~SE2Transform:
theta: 4.634275236148271
p:
- 0.7536999642747193
- 2.6617679528956764
- ~SE2Transform:
theta: 4.6203118741855
p:
- 0.7537066761931576
- 2.6618466376163097
- ~SE2Transform:
theta: 4.6203118741855
p:
- 0.7537066761931576
- 2.6618466376163097
- ~SE2Transform:
theta: 4.646455665035173
p:
- 0.7527596266008736
- 2.649884409760136
- ~SE2Transform:
theta: 4.646455665035173
p:
- 0.7527596266008736
- 2.649884409760136
- ~SE2Transform:
theta: 4.632578237653578
p:
- 0.7527647225659972
- 2.649954216263019
- ~SE2Transform:
theta: 4.632578237653578
p:
- 0.7527647225659972
- 2.649954216263019
- ~SE2Transform:
theta: 4.619235684954415
p:
- 0.752771167430459
- 2.650028552976777
- ~SE2Transform:
theta: 4.619235684954415
p:
- 0.752771167430459
- 2.650028552976777
- ~SE2Transform:
theta: 4.63146631580848
p:
- 0.7526678816193411
- 2.648844875901295
- ~SE2Transform:
theta: 4.63146631580848
p:
- 0.7526678816193411
- 2.648844875901295
- ~SE2Transform:
theta: 4.617494324809056
p:
- 0.7526748256072239
- 2.64892366325965
- ~SE2Transform:
theta: 4.617494324809056
p:
- 0.7526748256072239
- 2.64892366325965
- ~SE2Transform:
theta: 4.61122603300026
p:
- 0.7526340805541342
- 2.6485093518163945
- ~SE2Transform:
theta: 4.61122603300026
p:
- 0.7526340805541342
- 2.6485093518163945
- ~SE2Transform:
theta: 4.628309012035711
p:
- 0.7524544929660325
- 2.646575958048489
- ~SE2Transform:
theta: 4.628309012035711
p:
- 0.7524544929660325
- 2.646575958048489
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581480974874
p:
- 0.7524605541444598
- 2.6466424217701645
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581480974874
p:
- 0.7524605541444598
- 2.6466424217701645
- ~SE2Transform:
theta: 4.633329322807423
p:
- 0.752222368387172
- 2.643956060695853
- ~SE2Transform:
theta: 4.633329322807423
p:
- 0.752222368387172
- 2.643956060695853
- ~SE2Transform:
theta: 4.619543070887123
p:
- 0.7522288626600486
- 2.6440314308206556
- ~SE2Transform:
theta: 4.619543070887123
p:
- 0.7522288626600486
- 2.6440314308206556
- ~SE2Transform:
theta: 4.645686861736796
p:
- 0.7512726167483196
- 2.6320699345944485
- ~SE2Transform:
theta: 4.645686861736796
p:
- 0.7512726167483196
- 2.6320699345944485
- ~SE2Transform:
theta: 4.63171093388473
p:
- 0.7512784465259886
- 2.632148903450264
- ~SE2Transform:
theta: 4.63171093388473
p:
- 0.7512784465259886
- 2.632148903450264
- ~SE2Transform:
theta: 4.617739419276901
p:
- 0.7512853756852128
- 2.6322277432879204
- ~SE2Transform:
theta: 4.617739419276901
p:
- 0.7512853756852128
- 2.6322277432879204
- ~SE2Transform:
theta: 4.633061187253894
p:
- 0.7506743715697343
- 2.6252215190816655
- ~SE2Transform:
theta: 4.633061187253894
p:
- 0.7506743715697343
- 2.6252215190816655
- ~SE2Transform:
theta: 4.646896764484456
p:
- 0.7506395482831195
- 2.624741441727131
- ~SE2Transform:
theta: 4.646896764484456
p:
- 0.7506395482831195
- 2.624741441727131
- ~SE2Transform:
theta: 4.63292170171741
p:
- 0.7506452721283633
- 2.6248202750411833
- ~SE2Transform:
theta: 4.63292170171741
p:
- 0.7506452721283633
- 2.6248202750411833
- ~SE2Transform:
theta: 4.619190326382534
p:
- 0.7506496549365207
- 2.6248709151849825
- ~SE2Transform:
theta: 4.619190326382534
p:
- 0.7506496549365207
- 2.6248709151849825
- ~SE2Transform:
theta: 4.609563573281044
p:
- 0.7506484165984079
- 2.624858321116095
- ~SE2Transform:
theta: 4.609563573281044
p:
- 0.7506484165984079
- 2.624858321116095
- ~SE2Transform:
theta: 4.635707364130717
p:
- 0.7495728505611083
- 2.612906963205269
- ~SE2Transform:
theta: 4.635707364130717
p:
- 0.7495728505611083
- 2.612906963205269
- ~SE2Transform:
theta: 4.633556205600011
p:
- 0.7495301534416625
- 2.6123589620467254
- ~SE2Transform:
theta: 4.633556205600011
p:
- 0.7495301534416625
- 2.6123589620467254
- ~SE2Transform:
theta: 4.619701047684913
p:
- 0.7495368324498998
- 2.6124366509270804
- ~SE2Transform:
theta: 4.619701047684913
p:
- 0.7495368324498998
- 2.6124366509270804
- ~SE2Transform:
theta: 4.64566662290256
p:
- 0.7490881055242923
- 2.606818741546375
- ~SE2Transform:
theta: 4.64566662290256
p:
- 0.7490881055242923
- 2.606818741546375
- ~SE2Transform:
theta: 4.631692369436874
p:
- 0.7490939232881382
- 2.6068975268471877
- ~SE2Transform:
theta: 4.631692369436874
p:
- 0.7490939232881382
- 2.6068975268471877
- ~SE2Transform:
theta: 4.618469074468992
p:
- 0.7491004260270464
- 2.6069718177303565
- ~SE2Transform:
theta: 4.618469074468992
p:
- 0.7491004260270464
- 2.6069718177303565
- ~SE2Transform:
theta: 4.650574244787554
p:
- 0.7484469282523354
- 2.5985963343370004
- ~SE2Transform:
theta: 4.650574244787554
p:
- 0.7484469282523354
- 2.5985963343370004
- ~SE2Transform:
theta: 4.636607396667006
p:
- 0.7484523256849562
- 2.5986746636742066
- ~SE2Transform:
theta: 4.636607396667006
p:
- 0.7484523256849562
- 2.5986746636742066
- ~SE2Transform:
theta: 4.623453253517711
p:
- 0.7484568446046189
- 2.5987294083494854
- ~SE2Transform:
theta: 4.623453253517711
p:
- 0.7484568446046189
- 2.5987294083494854
- ~SE2Transform:
theta: 4.634447228554652
p:
- 0.7483852647585885
- 2.597873527065551
- ~SE2Transform:
theta: 4.634447228554652
p:
- 0.7483852647585885
- 2.597873527065551
- ~SE2Transform:
theta: 4.620532291109842
p:
- 0.7483919218220274
- 2.5979517499428844
- ~SE2Transform:
theta: 4.620532291109842
p:
- 0.7483919218220274
- 2.5979517499428844
- ~SE2Transform:
theta: 4.632747573581149
p:
- 0.748355445611543
- 2.5975274097840746
- ~SE2Transform:
theta: 4.632747573581149
p:
- 0.748355445611543
- 2.5975274097840746
- ~SE2Transform:
theta: 4.651806947178012
p:
- 0.7481774388468069
- 2.5949926695735224
- ~SE2Transform:
theta: 4.651806947178012
p:
- 0.7481774388468069
- 2.5949926695735224
- ~SE2Transform:
theta: 4.6379116469922606
p:
- 0.748182203701097
- 2.5950631216897793
- ~SE2Transform:
theta: 4.6379116469922606
p:
- 0.748182203701097
- 2.5950631216897793
- ~SE2Transform:
theta: 4.624252322390875
p:
- 0.748188187483219
- 2.5951365543672367
- ~SE2Transform:
theta: 4.624252322390875
p:
- 0.748188187483219
- 2.5951365543672367
- ~SE2Transform:
theta: 4.635198279740143
p:
- 0.7480371818135306
- 2.593313969656897
- ~SE2Transform:
theta: 4.635198279740143
p:
- 0.7480371818135306
- 2.593313969656897
- ~SE2Transform:
theta: 4.6212353003670055
p:
- 0.7480438301966564
- 2.593392768539375
- ~SE2Transform:
theta: 4.6212353003670055
p:
- 0.7480438301966564
- 2.593392768539375
- ~SE2Transform:
theta: 4.63211574808128
p:
- 0.7480256299533171
- 2.5931809505688337
- ~SE2Transform:
theta: 4.63211574808128
p:
- 0.7480256299533171
- 2.5931809505688337
- ~SE2Transform:
theta: 4.661553429831868
p:
- 0.7475320781836094
- 2.5856628489823095
- ~SE2Transform:
theta: 4.661553429831868
p:
- 0.7475320781836094
- 2.5856628489823095
- ~SE2Transform:
theta: 4.6475774383907185
p:
- 0.7475366515305444
- 2.5857418522431326
- ~SE2Transform:
theta: 4.6475774383907185
p:
- 0.7475366515305444
- 2.5857418522431326
- ~SE2Transform:
theta: 4.633623017945032
p:
- 0.7475423144005385
- 2.58582059909933
- ~SE2Transform:
theta: 4.633623017945032
p:
- 0.7475423144005385
- 2.58582059909933
- ~SE2Transform:
theta: 4.648474399210784
p:
- 0.7474018252015863
- 2.583854657876495
- ~SE2Transform:
theta: 4.648474399210784
p:
- 0.7474018252015863
- 2.583854657876495
- ~SE2Transform:
theta: 4.634547700614392
p:
- 0.7474073488276539
- 2.583932458868799
- ~SE2Transform:
theta: 4.634547700614392
p:
- 0.7474073488276539
- 2.583932458868799
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}