Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972538443561
p:
- 3.942134594550658
- 3.0352795123193643
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972538443561
p:
- 3.942134594550658
- 3.0352795123193643
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731932967744
p:
- 3.9421076759250333
- 3.031707928421172
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731932967744
p:
- 3.9421076759250333
- 3.031707928421172
- ~SE2Transform:
theta: 4.722491327491927
p:
- 3.9421227578567524
- 3.028136274926001
- ~SE2Transform:
theta: 4.722491327491927
p:
- 3.9421227578567524
- 3.028136274926001
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897346247743
p:
- 3.9421131336566306
- 3.0245646793607817
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897346247743
p:
- 3.9421131336566306
- 3.0245646793607817
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386076513103
p:
- 3.9419997657878296
- 3.0209949304537598
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386076513103
p:
- 3.9419997657878296
- 3.0209949304537598
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551491740946
p:
- 3.9418037071510206
- 3.0174286380635946
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551491740946
p:
- 3.9418037071510206
- 3.0174286380635946
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566530368397
p:
- 3.941550938208825
- 3.0138659357366473
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566530368397
p:
- 3.941550938208825
- 3.0138659357366473
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807135844214
p:
- 3.941245211679888
- 3.0103073591330407
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807135844214
p:
- 3.941245211679888
- 3.0103073591330407
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882324144475
p:
- 3.940922255995618
- 3.006750284644254
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882324144475
p:
- 3.940922255995618
- 3.006750284644254
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040218110619
p:
- 3.940594379817214
- 3.003193663191622
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040218110619
p:
- 3.940594379817214
- 3.003193663191622
- ~SE2Transform:
theta: 4.613198112076763
p:
- 3.9402492860115936
- 2.9996386710381837
- ~SE2Transform:
theta: 4.613198112076763
p:
- 3.9402492860115936
- 2.9996386710381837
- ~SE2Transform:
theta: 4.608356006042906
p:
- 3.939886982669807
- 2.9960853915340895
- ~SE2Transform:
theta: 4.608356006042906
p:
- 3.939886982669807
- 2.9960853915340895
- ~SE2Transform:
theta: 4.60351390000905
p:
- 3.939507478286398
- 2.992533907989335
- ~SE2Transform:
theta: 4.60351390000905
p:
- 3.939507478286398
- 2.992533907989335
- ~SE2Transform:
theta: 4.5986717939751935
p:
- 3.939110781759206
- 2.988984303671809
- ~SE2Transform:
theta: 4.5986717939751935
p:
- 3.939110781759206
- 2.988984303671809
- ~SE2Transform:
theta: 4.600746982275455
p:
- 3.93870917456137
- 2.985435248734023
- ~SE2Transform:
theta: 4.600746982275455
p:
- 3.93870917456137
- 2.985435248734023
- ~SE2Transform:
theta: 4.602822170575716
p:
- 3.938314933180273
- 2.981885368028111
- ~SE2Transform:
theta: 4.602822170575716
p:
- 3.938314933180273
- 2.981885368028111
- ~SE2Transform:
theta: 4.604897358875977
p:
- 3.9379280593136787
- 2.9783346768412966
- ~SE2Transform:
theta: 4.604897358875977
p:
- 3.9379280593136787
- 2.9783346768412966
- ~SE2Transform:
theta: 4.606972547176238
p:
- 3.9375485546276225
- 2.9747831904642936
- ~SE2Transform:
theta: 4.606972547176238
p:
- 3.9375485546276225
- 2.9747831904642936
- ~SE2Transform:
theta: 4.6090477354765
p:
- 3.937176420756405
- 2.971230924191241
- ~SE2Transform:
theta: 4.6090477354765
p:
- 3.937176420756405
- 2.971230924191241
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122923776761
p:
- 3.936811659302585
- 2.9676778933196353
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122923776761
p:
- 3.936811659302585
- 2.9676778933196353
- ~SE2Transform:
theta: 4.613198112077022
p:
- 3.9364542718369737
- 2.964124113150267
- ~SE2Transform:
theta: 4.613198112077022
p:
- 3.9364542718369737
- 2.964124113150267
- ~SE2Transform:
theta: 4.615273300377283
p:
- 3.936104259898626
- 2.960569598987151
- ~SE2Transform:
theta: 4.615273300377283
p:
- 3.936104259898626
- 2.960569598987151
- ~SE2Transform:
theta: 4.617348488677544
p:
- 3.935761624994835
- 2.957014366137466
- ~SE2Transform:
theta: 4.617348488677544
p:
- 3.935761624994835
- 2.957014366137466
- ~SE2Transform:
theta: 4.619423676977806
p:
- 3.9354263686011253
- 2.9534584299114837
- ~SE2Transform:
theta: 4.619423676977806
p:
- 3.9354263686011253
- 2.9534584299114837
- ~SE2Transform:
theta: 4.621498865278067
p:
- 3.935098492161247
- 2.9499018056225057
- ~SE2Transform:
theta: 4.621498865278067
p:
- 3.935098492161247
- 2.9499018056225057
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574053578328
p:
- 3.9347779970871684
- 2.9463445085867965
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574053578328
p:
- 3.9347779970871684
- 2.9463445085867965
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649241878589
p:
- 3.9344648847590715
- 2.9427865541235168
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649241878589
p:
- 3.9344648847590715
- 2.9427865541235168
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641724512707
p:
- 3.9341714671953265
- 2.939226932790023
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641724512707
p:
- 3.9341714671953265
- 2.939226932790023
- ~SE2Transform:
theta: 4.64155901689885
p:
- 3.9339063746466376
- 2.935665085202854
- ~SE2Transform:
theta: 4.64155901689885
p:
- 3.9339063746466376
- 2.935665085202854
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476309284994
p:
- 3.933665926584831
- 2.932101489122605
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476309284994
p:
- 3.933665926584831
- 2.932101489122605
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393601671137
p:
- 3.933450134515044
- 2.92853631506287
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393601671137
p:
- 3.933450134515044
- 2.92853631506287
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551495637281
p:
- 3.9332380415394774
- 2.924970915293503
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551495637281
p:
- 3.9332380415394774
- 2.924970915293503
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709389603424
p:
- 3.9330086870739964
- 2.921406584293883
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709389603424
p:
- 3.9330086870739964
- 2.921406584293883
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867283569568
p:
- 3.9327620764960334
- 2.917843405633119
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867283569568
p:
- 3.9327620764960334
- 2.917843405633119
- ~SE2Transform:
theta: 4.6360251775357115
p:
- 3.9324982155876063
- 2.914281462853302
- ~SE2Transform:
theta: 4.6360251775357115
p:
- 3.9324982155876063
- 2.914281462853302
- ~SE2Transform:
theta: 4.631183071501855
p:
- 3.9322171105351837
- 2.910720839467546
- ~SE2Transform:
theta: 4.631183071501855
p:
- 3.9322171105351837
- 2.910720839467546
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340965467999
p:
- 3.931918767929539
- 2.9071616189580323
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340965467999
p:
- 3.931918767929539
- 2.9071616189580323
- ~SE2Transform:
theta: 4.621498859434142
p:
- 3.931603194765597
- 2.903603884774048
- ~SE2Transform:
theta: 4.621498859434142
p:
- 3.931603194765597
- 2.903603884774048
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574047734404
p:
- 3.9312826996707297
- 2.9000465877402117
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574047734404
p:
- 3.9312826996707297
- 2.9000465877402117
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649236034665
p:
- 3.93096958732184
- 2.8964886332787625
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649236034665
p:
- 3.93096958732184
- 2.8964886332787625
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724424334926
p:
- 3.930663859067317
- 2.8929300367116926
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724424334926
p:
- 3.930663859067317
- 2.8929300367116926
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799612635187
p:
- 3.9303655162237496
- 2.88937081336376
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799612635187
p:
- 3.9303655162237496
- 2.88937081336376
- ~SE2Transform:
theta: 4.6318748009354485
p:
- 3.9300745600759237
- 2.885810978562422
- ~SE2Transform:
theta: 4.6318748009354485
p:
- 3.9300745600759237
- 2.885810978562422
- ~SE2Transform:
theta: 4.63394998923571
p:
- 3.9297909918768132
- 2.8822505476377684
- ~SE2Transform:
theta: 4.63394998923571
p:
- 3.9297909918768132
- 2.8822505476377684
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025177535971
p:
- 3.9295148128475783
- 2.878689535922457
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025177535971
p:
- 3.9295148128475783
- 2.878689535922457
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100365836232
p:
- 3.9292460241775578
- 2.8751279587516456
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100365836232
p:
- 3.9292460241775578
- 2.8751279587516456
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175554136493
p:
- 3.9289846270242643
- 2.871565831462928
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175554136493
p:
- 3.9289846270242643
- 2.871565831462928
- ~SE2Transform:
theta: 4.6422507424367545
p:
- 3.92873062251338
- 2.868003169396267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6422507424367545
p:
- 3.92873062251338
- 2.868003169396267
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325930737016
p:
- 3.9284840117387505
- 2.864439987893928
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325930737016
p:
- 3.9284840117387505
- 2.864439987893928
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401119037277
p:
- 3.9282447957623825
- 2.8608763023004133
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401119037277
p:
- 3.9282447957623825
- 2.8608763023004133
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476307337538
p:
- 3.928012975614436
- 2.8573121279623956
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476307337538
p:
- 3.928012975614436
- 2.8573121279623956
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551495637799
p:
- 3.9277885522932237
- 2.8537474802286535
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551495637799
p:
- 3.9277885522932237
- 2.8537474802286535
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626683938061
p:
- 3.9275715267652025
- 2.8501823744500037
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626683938061
p:
- 3.9275715267652025
- 2.8501823744500037
- ~SE2Transform:
theta: 4.659543976324204
p:
- 3.9273705333195585
- 2.8466163354810075
- ~SE2Transform:
theta: 4.659543976324204
p:
- 3.9273705333195585
- 2.8466163354810075
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461268710347
p:
- 3.9271942118200482
- 2.843048991507909
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461268710347
p:
- 3.9271942118200482
- 2.843048991507909
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619162676491
p:
- 3.9270215916862314
- 2.83948146277851
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619162676491
p:
- 3.9270215916862314
- 2.83948146277851
- ~SE2Transform:
theta: 4.6567770566426345
p:
- 3.9268316992911516
- 2.835914811712877
- ~SE2Transform:
theta: 4.6567770566426345
p:
- 3.9268316992911516
- 2.835914811712877
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852244942896
p:
- 3.9266368726089564
- 2.8323484239245564
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852244942896
p:
- 3.9266368726089564
- 2.8323484239245564
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927433243157
p:
- 3.926449447267163
- 2.82878163951363
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927433243157
p:
- 3.926449447267163
- 2.82878163951363
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002621543418
p:
- 3.9262694240729012
- 2.825214473840115
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002621543418
p:
- 3.9262694240729012
- 2.825214473840115
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077809843679
p:
- 3.926096803801423
- 2.8216469422656716
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077809843679
p:
- 3.926096803801423
- 2.8216469422656716
- ~SE2Transform:
theta: 4.667152998143941
p:
- 3.925931587196102
- 2.8180790601535355
- ~SE2Transform:
theta: 4.667152998143941
p:
- 3.925931587196102
- 2.8180790601535355
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228186444202
p:
- 3.9257737749684276
- 2.8145108428684513
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228186444202
p:
- 3.9257737749684276
- 2.8145108428684513
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303374744463
p:
- 3.925623367798003
- 2.8109423057766083
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303374744463
p:
- 3.925623367798003
- 2.8109423057766083
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378563044724
p:
- 3.9254803663325424
- 2.8073734642455714
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378563044724
p:
- 3.9254803663325424
- 2.8073734642455714
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453751344985
p:
- 3.925344771187868
- 2.8038043336442184
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453751344985
p:
- 3.925344771187868
- 2.8038043336442184
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528939645247
p:
- 3.9252165829479075
- 2.80023492934267
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528939645247
p:
- 3.9252165829479075
- 2.80023492934267
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604127945508
p:
- 3.9250958021646913
- 2.7966652667122274
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604127945508
p:
- 3.9250958021646913
- 2.7966652667122274
- ~SE2Transform:
theta: 4.595904889391965
p:
- 3.9248295549205294
- 2.7931045434301227
- ~SE2Transform:
theta: 4.595904889391965
p:
- 3.9248295549205294
- 2.7931045434301227
- ~SE2Transform:
theta: 4.591062783358109
p:
- 3.924405861160744
- 2.7895580603068577
- ~SE2Transform:
theta: 4.591062783358109
p:
- 3.924405861160744
- 2.7895580603068577
- ~SE2Transform:
theta: 4.6332582719777164
p:
- 3.924048500183081
- 2.786004543179974
- ~SE2Transform:
theta: 4.6332582719777164
p:
- 3.924048500183081
- 2.786004543179974
- ~SE2Transform:
theta: 4.670248497682422
p:
- 3.923832072687709
- 2.7824396044042525
- ~SE2Transform:
theta: 4.670248497682422
p:
- 3.923832072687709
- 2.7824396044042525
- ~SE2Transform:
theta: 4.67924098031654
p:
- 3.9236976507305052
- 2.7788704408268856
- ~SE2Transform:
theta: 4.67924098031654
p:
- 3.9236976507305052
- 2.7788704408268856
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316168616801
p:
- 3.923582981528919
- 2.7753005766464183
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316168616801
p:
- 3.923582981528919
- 2.7753005766464183
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391356917062
p:
- 3.9234757207093027
- 2.771730482192577
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391356917062
p:
- 3.9234757207093027
- 2.771730482192577
- ~SE2Transform:
theta: 4.678549250883206
p:
- 3.923363521004558
- 2.768160542393092
- ~SE2Transform:
theta: 4.678549250883206
p:
- 3.923363521004558
- 2.768160542393092
- ~SE2Transform:
theta: 4.67370714484935
p:
- 3.9232340366556313
- 2.7645911877246583
- ~SE2Transform:
theta: 4.67370714484935
p:
- 3.9232340366556313
- 2.7645911877246583
- ~SE2Transform:
theta: 4.668865038815493
p:
- 3.923087270698406
- 2.7610225018741685
- ~SE2Transform:
theta: 4.668865038815493
p:
- 3.923087270698406
- 2.7610225018741685
- ~SE2Transform:
theta: 4.664022932781637
p:
- 3.922923226573949
- 2.7574545685128347
- ~SE2Transform:
theta: 4.664022932781637
p:
- 3.922923226573949
- 2.7574545685128347
- ~SE2Transform:
theta: 4.659180826747781
p:
- 3.9227419081284287
- 2.7538874712942265
- ~SE2Transform:
theta: 4.659180826747781
p:
- 3.9227419081284287
- 2.7538874712942265
- ~SE2Transform:
theta: 4.666098119133924
p:
- 3.9225642911611205
- 2.7503201915874307
- ~SE2Transform:
theta: 4.666098119133924
p:
- 3.9225642911611205
- 2.7503201915874307
- ~SE2Transform:
theta: 4.668173307434185
p:
- 3.922402714984431
- 2.7467521427604242
- ~SE2Transform:
theta: 4.668173307434185
p:
- 3.922402714984431
- 2.7467521427604242
- ~SE2Transform:
theta: 4.670248495734446
p:
- 3.9222485435235144
- 2.743183766315399
- ~SE2Transform:
theta: 4.670248495734446
p:
- 3.9222485435235144
- 2.743183766315399
- ~SE2Transform:
theta: 4.6723236840347075
p:
- 3.922101777442295
- 2.7396150776192276
- ~SE2Transform:
theta: 4.6723236840347075
p:
- 3.922101777442295
- 2.7396150776192276
- ~SE2Transform:
theta: 4.674398872334969
p:
- 3.9219624173728067
- 2.73604609204013
- ~SE2Transform:
theta: 4.674398872334969
p:
- 3.9219624173728067
- 2.73604609204013
- ~SE2Transform:
theta: 4.67647406063523
p:
- 3.9218304639151906
- 2.732476824947603
- ~SE2Transform:
theta: 4.67647406063523
p:
- 3.9218304639151906
- 2.732476824947603
- ~SE2Transform:
theta: 4.678549248935491
p:
- 3.9217059176376914
- 2.728907291712355
- ~SE2Transform:
theta: 4.678549248935491
p:
- 3.9217059176376914
- 2.728907291712355
- ~SE2Transform:
theta: 4.680624437235752
p:
- 3.9215887790766564
- 2.725337507706243
- ~SE2Transform:
theta: 4.680624437235752
p:
- 3.9215887790766564
- 2.725337507706243
- ~SE2Transform:
theta: 4.682699625536014
p:
- 3.9214790487365314
- 2.7217674883022016
- ~SE2Transform:
theta: 4.682699625536014
p:
- 3.9214790487365314
- 2.7217674883022016
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857519502157
p:
- 3.921364379619439
- 2.718197626968862
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857519502157
p:
- 3.921364379619439
- 2.718197626968862
- ~SE2Transform:
theta: 4.673015413468301
p:
- 3.921232426267054
- 2.714628362722763
- ~SE2Transform:
theta: 4.673015413468301
p:
- 3.921232426267054
- 2.714628362722763
- ~SE2Transform:
theta: 4.6681733074344445
p:
- 3.921083191773147
- 2.7110597792486777
- ~SE2Transform:
theta: 4.6681733074344445
p:
- 3.921083191773147
- 2.7110597792486777
- ~SE2Transform:
theta: 4.670248495734706
p:
- 3.920929020312231
- 2.707491402803652
- ~SE2Transform:
theta: 4.670248495734706
p:
- 3.920929020312231
- 2.707491402803652
- ~SE2Transform:
theta: 4.672323684034967
p:
- 3.9207822542310122
- 2.7039227141074806
- ~SE2Transform:
theta: 4.672323684034967
p:
- 3.9207822542310122
- 2.7039227141074806
- ~SE2Transform:
theta: 4.674398872335228
p:
- 3.920642894161525
- 2.700353728528383
- ~SE2Transform:
theta: 4.674398872335228
p:
- 3.920642894161525
- 2.700353728528383
- ~SE2Transform:
theta: 4.676474060635489
p:
- 3.9205109407039096
- 2.696784461435856
- ~SE2Transform:
theta: 4.676474060635489
p:
- 3.9205109407039096
- 2.696784461435856
- ~SE2Transform:
theta: 4.688233455159672
p:
- 3.9204036804686613
- 2.6932143870113983
- ~SE2Transform:
theta: 4.688233455159672
p:
- 3.9204036804686613
- 2.6932143870113983
- ~SE2Transform:
theta: 4.69722593779379
p:
- 3.920333468045534
- 2.689643383214114
- ~SE2Transform:
theta: 4.69722593779379
p:
- 3.920333468045534
- 2.689643383214114
- ~SE2Transform:
theta: 4.699301126094051
p:
- 3.9202830177831487
- 2.686072034160353
- ~SE2Transform:
theta: 4.699301126094051
p:
- 3.9202830177831487
- 2.686072034160353
- ~SE2Transform:
theta: 4.699301126094051
p:
- 3.9202362731523546
- 2.6825006342400046
- ~SE2Transform:
theta: 4.699301126094051
p:
- 3.9202362731523546
- 2.6825006342400046
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376314394312
p:
- 3.9201932342150516
- 2.678929188182362
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376314394312
p:
- 3.9201932342150516
- 2.678929188182362
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534208360456
p:
- 3.9201452544100595
- 2.6753578079332145
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534208360456
p:
- 3.9201452544100595
- 2.6753578079332145
- ~SE2Transform:
theta: 4.689616915974312
p:
- 3.920076276985831
- 2.6717867752522464
- ~SE2Transform:
theta: 4.689616915974312
p:
- 3.920076276985831
- 2.6717867752522464
- ~SE2Transform:
theta: 4.687541727674051
p:
- 3.9199912439350855
- 2.6682160822280485
- ~SE2Transform:
theta: 4.687541727674051
p:
- 3.9199912439350855
- 2.6682160822280485
- ~SE2Transform:
theta: 4.68546653937379
p:
- 3.919898801212364
- 2.664645573351741
- ~SE2Transform:
theta: 4.68546653937379
p:
- 3.919898801212364
- 2.664645573351741
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391351073529
p:
- 3.919798949215762
- 2.661075263999381
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391351073529
p:
- 3.919798949215762
- 2.661075263999381
- ~SE2Transform:
theta: 4.68546653937379
p:
- 3.9196990972191603
- 2.657504954647021
- ~SE2Transform:
theta: 4.68546653937379
p:
- 3.9196990972191603
- 2.657504954647021
- ~SE2Transform:
theta: 4.687541727674051
p:
- 3.919606654496439
- 2.6539344457707132
- ~SE2Transform:
theta: 4.687541727674051
p:
- 3.919606654496439
- 2.6539344457707132
- ~SE2Transform:
theta: 4.68546653937379
p:
- 3.9195142117737176
- 2.6503639368944056
- ~SE2Transform:
theta: 4.68546653937379
p:
- 3.9195142117737176
- 2.6503639368944056
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459022007908
p:
- 3.919434118965187
- 2.6467931410382133
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459022007908
p:
- 3.919434118965187
- 2.6467931410382133
- ~SE2Transform:
theta: 4.703451504642025
p:
- 3.9193861392819396
- 2.6432217693333113
- ~SE2Transform:
theta: 4.703451504642025
p:
- 3.9193861392819396
- 2.6432217693333113
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985338161372
p:
- 3.919364100027888
- 2.639650135970665
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985338161372
p:
- 3.919364100027888
- 2.639650135970665
- ~SE2Transform:
theta: 4.704834965456666
p:
- 3.919344531374845
- 2.6360784861241178
- ~SE2Transform:
theta: 4.704834965456666
p:
- 3.919344531374845
- 2.6360784861241178
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684592751959
p:
- 3.9193101392548666
- 2.632506948256391
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684592751959
p:
- 3.9193101392548666
- 2.632506948256391
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759781052221
p:
- 3.9192720413337163
- 2.6289354460736702
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759781052221
p:
- 3.9192720413337163
- 2.6289354460736702
- ~SE2Transform:
theta: 4.704834969352482
p:
- 3.9192413550288236
- 2.625363872520813
- ~SE2Transform:
theta: 4.704834969352482
p:
- 3.9192413550288236
- 2.625363872520813
- ~SE2Transform:
theta: 4.709677075386338
p:
- 3.919223021710212
- 2.6217922170453907
- ~SE2Transform:
theta: 4.709677075386338
p:
- 3.919223021710212
- 2.6217922170453907
- ~SE2Transform:
theta: 4.7145191814201945
p:
- 3.9192219828734696
- 2.6182205146688613
- ~SE2Transform:
theta: 4.7145191814201945
p:
- 3.9192219828734696
- 2.6182205146688613
- ~SE2Transform:
theta: 4.719361287454051
p:
- 3.9192382385429525
- 2.6146488491331628
- ~SE2Transform:
theta: 4.719361287454051
p:
- 3.9192382385429525
- 2.6146488491331628
- ~SE2Transform:
theta: 4.724203393487907
p:
- 3.9192717883375314
- 2.6110773041793687
- ~SE2Transform:
theta: 4.724203393487907
p:
- 3.9192717883375314
- 2.6110773041793687
- ~SE2Transform:
theta: 4.720053020783201
p:
- 3.919306573417435
- 2.6075057701172693
- ~SE2Transform:
theta: 4.720053020783201
p:
- 3.919306573417435
- 2.6075057701172693
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902648078495
p:
- 3.9193265350428135
- 2.6039341224453905
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902648078495
p:
- 3.9193265350428135
- 2.6039341224453905
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902648078495
p:
- 3.9193390848043355
- 2.600362438675086
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902648078495
p:
- 3.9193390848043355
- 2.600362438675086
- ~SE2Transform:
theta: 4.711752275373788
p:
- 3.9193442226313384
- 2.5967907389170914
- ~SE2Transform:
theta: 4.711752275373788
p:
- 3.9193442226313384
- 2.5967907389170914
- ~SE2Transform:
theta: 4.707601902669082
p:
- 3.919334536571464
- 2.5932190485975415
- ~SE2Transform:
theta: 4.707601902669082
p:
- 3.919334536571464
- 2.5932190485975415
- ~SE2Transform:
theta: 4.703451529964376
p:
- 3.9193100267915595
- 2.5896474292408334
- ~SE2Transform:
theta: 4.703451529964376
p:
- 3.9193100267915595
- 2.5896474292408334
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993011572596695
p:
- 3.91927069371382
- 2.5860759423701425
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993011572596695
p:
- 3.91927069371382
- 2.5860759423701425
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308680469081
p:
- 3.9192078920653337
- 2.582504800655226
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308680469081
p:
- 3.9192078920653337
- 2.582504800655226
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383868769342
p:
- 3.9191327392665323
- 2.578933886017545
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383868769342
p:
- 3.9191327392665323
- 2.578933886017545
- ~SE2Transform:
theta: 4.697225974803199
p:
- 3.919069937476484
- 2.575362735659347
- ~SE2Transform:
theta: 4.697225974803199
p:
- 3.919069937476484
- 2.575362735659347
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068080837055
p:
- 3.9190244282437856
- 2.571791323073909
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068080837055
p:
- 3.9190244282437856
- 2.571791323073909
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910186870911
p:
- 3.9189962126354443
- 2.568219731996373
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910186870911
p:
- 3.9189962126354443
- 2.568219731996373
- ~SE2Transform:
theta: 4.711752292904768
p:
- 3.9189852913130014
- 2.564648046166068
- ~SE2Transform:
theta: 4.711752292904768
p:
- 3.9189852913130014
- 2.564648046166068
- ~SE2Transform:
theta: 4.716594398938624
p:
- 3.918991664532518
- 2.5610763493245425
- ~SE2Transform:
theta: 4.716594398938624
p:
- 3.918991664532518
- 2.5610763493245425
- ~SE2Transform:
theta: 4.717286128371957
p:
- 3.9190079203219153
- 2.557504680371307
- ~SE2Transform:
theta: 4.717286128371957
p:
- 3.9190079203219153
- 2.557504680371307
- ~SE2Transform:
theta: 4.719361316672218
p:
- 3.9190291173478813
- 2.553933037894957
- ~SE2Transform:
theta: 4.719361316672218
p:
- 3.9190291173478813
- 2.553933037894957
- ~SE2Transform:
theta: 4.72143650497248
p:
- 3.9190577261535657
- 2.550361447096866
- ~SE2Transform:
theta: 4.72143650497248
p:
- 3.9190577261535657
- 2.550361447096866
- ~SE2Transform:
theta: 4.722128234405813
p:
- 3.9190912760846057
- 2.5467898987261552
- ~SE2Transform:
theta: 4.722128234405813
p:
- 3.9190912760846057
- 2.5467898987261552
- ~SE2Transform:
theta: 4.720053046105551
p:
- 3.9191223554577275
- 2.5432183285720997
- ~SE2Transform:
theta: 4.720053046105551
p:
- 3.9191223554577275
- 2.5432183285720997
- ~SE2Transform:
theta: 4.71797785780529
p:
- 3.9191460230886515
- 2.5396467016128526
- ~SE2Transform:
theta: 4.71797785780529
p:
- 3.9191460230886515
- 2.5396467016128526
- ~SE2Transform:
theta: 4.7062184632811075
p:
- 3.919144984371702
- 2.5360750164258157
- ~SE2Transform:
theta: 4.7062184632811075
p:
- 3.919144984371702
- 2.5360750164258157
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143274980846
p:
- 3.9191192393449263
- 2.53250340383675
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143274980846
p:
- 3.9191192393449263
- 2.53250340383675
- ~SE2Transform:
theta: 4.695150798190258
p:
- 3.9190737302536767
- 2.5289319998946453
- ~SE2Transform:
theta: 4.695150798190258
p:
- 3.9190737302536767
- 2.5289319998946453
- ~SE2Transform:
theta: 4.686158321399669
p:
- 3.9189961076682303
- 2.5253611495856436
- ~SE2Transform:
theta: 4.686158321399669
p:
- 3.9189961076682303
- 2.5253611495856436
- ~SE2Transform:
theta: 4.682007948694963
p:
- 3.9188950210827316
- 2.521790876898473
- ~SE2Transform:
theta: 4.682007948694963
p:
- 3.9188950210827316
- 2.521790876898473
- ~SE2Transform:
theta: 4.686850054728819
p:
- 3.9187951693674403
- 2.518220570387732
- ~SE2Transform:
theta: 4.686850054728819
p:
- 3.9187951693674403
- 2.518220570387732
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692160762676
p:
- 3.9187126065578517
- 2.5146498222408917
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692160762676
p:
- 3.9187126065578517
- 2.5146498222408917
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534266796532
p:
- 3.9186473345897284
- 2.511078716177518
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534266796532
p:
- 3.9186473345897284
- 2.511078716177518
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376372830389
p:
- 3.9185993549934337
- 2.507507335925567
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376372830389
p:
- 3.9185993549934337
- 2.507507335925567
- ~SE2Transform:
theta: 4.706218478864245
p:
- 3.9185686688938945
- 2.503935765219423
- ~SE2Transform:
theta: 4.706218478864245
p:
- 3.9185686688938945
- 2.503935765219423
- ~SE2Transform:
theta: 4.711060584898101
p:
- 3.9185552770105754
- 2.500364087797938
- ~SE2Transform:
theta: 4.711060584898101
p:
- 3.9185552770105754
- 2.500364087797938
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767354906729
p:
- 3.9185196502413753
- 2.496792604076231
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767354906729
p:
- 3.9185196502413753
- 2.496792604076231
- ~SE2Transform:
theta: 4.676474124915357
p:
- 3.9184222693881874
- 2.4932222704488876
- ~SE2Transform:
theta: 4.676474124915357
p:
- 3.9184222693881874
- 2.4932222704488876
- ~SE2Transform:
theta: 4.678549313215618
p:
- 3.918297723340139
- 2.4896527372056343
- ~SE2Transform:
theta: 4.678549313215618
p:
- 3.918297723340139
- 2.4896527372056343
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316230949213
p:
- 3.9181818197005107
- 2.486082913588275
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316230949213
p:
- 3.9181818197005107
- 2.486082913588275
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316230949213
p:
- 3.9180708548389642
- 2.482512931900496
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316230949213
p:
- 3.9180708548389642
- 2.482512931900496
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316230949213
p:
- 3.9179598899774177
- 2.4789429502127174
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316230949213
p:
- 3.9179598899774177
- 2.4789429502127174
- ~SE2Transform:
theta: 4.6833914192494746
p:
- 3.9178526293803335
- 2.47537285575219
- ~SE2Transform:
theta: 4.6833914192494746
p:
- 3.9178526293803335
- 2.47537285575219
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466607549736
p:
- 3.9177527776271415
- 2.4718025463930227
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466607549736
p:
- 3.9177527776271415
- 2.4718025463930227
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383899935879
p:
- 3.9176689799525106
- 2.4682318307444
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383899935879
p:
- 3.9176689799525106
- 2.4682318307444
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993011923220225
p:
- 3.9176098837698805
- 2.464660620874511
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993011923220225
p:
- 3.9176098837698805
- 2.464660620874511
- ~SE2Transform:
theta: 4.706218484708166
p:
- 3.9175754919069297
- 2.46108908766126
- ~SE2Transform:
theta: 4.706218484708166
p:
- 3.9175754919069297
- 2.46108908766126
- ~SE2Transform:
theta: 4.713135777094309
p:
- 3.917565806009265
- 2.4575174019980217
- ~SE2Transform:
theta: 4.713135777094309
p:
- 3.917565806009265
- 2.4575174019980217
- ~SE2Transform:
theta: 4.71521096539457
p:
- 3.9175721793243095
- 2.45394570230829
- ~SE2Transform:
theta: 4.71521096539457
p:
- 3.9175721793243095
- 2.45394570230829
- ~SE2Transform:
theta: 4.717286153694832
p:
- 3.917585964569719
- 2.45037402353497
- ~SE2Transform:
theta: 4.717286153694832
p:
- 3.917585964569719
- 2.45037402353497
- ~SE2Transform:
theta: 4.703451568922675
p:
- 3.9175787493607084
- 2.4468023532895558
- ~SE2Transform:
theta: 4.703451568922675
p:
- 3.9175787493607084
- 2.4468023532895558
- ~SE2Transform:
theta: 4.699301196217968
p:
- 3.917539416422108
- 2.4432308664173323
- ~SE2Transform:
theta: 4.699301196217968
p:
- 3.917539416422108
- 2.4432308664173323
- ~SE2Transform:
theta: 4.697226007917707
p:
- 3.9174889664101595
- 2.4396595173600337
- ~SE2Transform:
theta: 4.697226007917707
p:
- 3.9174889664101595
- 2.4396595173600337
- ~SE2Transform:
theta: 4.699992925651302
p:
- 3.9174397516144395
- 2.4360881517645483
- ~SE2Transform:
theta: 4.699992925651302
p:
- 3.9174397516144395
- 2.4360881517645483
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910218037446
p:
- 3.91740783030808
- 2.432516595615782
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910218037446
p:
- 3.91740783030808
- 2.432516595615782
- ~SE2Transform:
theta: 4.709677135771041
p:
- 3.917393203134364
- 2.4289449208883576
- ~SE2Transform:
theta: 4.709677135771041
p:
- 3.917393203134364
- 2.4289449208883576
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835029737184
p:
- 3.9173748700314257
- 2.425373265411828
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835029737184
p:
- 3.9173748700314257
- 2.425373265411828
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917737351041
p:
- 3.917335537147585
- 2.4218017831960186
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917737351041
p:
- 3.917335537147585
- 2.4218017831960186
- ~SE2Transform:
theta: 4.691000444964898
p:
- 3.917271500415038
- 2.418230658500565
- ~SE2Transform:
theta: 4.691000444964898
p:
- 3.917271500415038
- 2.418230658500565
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767362698493
p:
- 3.917200052955318
- 2.4146596685015265
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767362698493
p:
- 3.917200052955318
- 2.4146596685015265
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842550998754
p:
- 3.9171372512403995
- 2.4110885152931947
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842550998754
p:
- 3.9171372512403995
- 2.4110885152931947
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917739299015
p:
- 3.917081860470743
- 2.407517239448988
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917739299015
p:
- 3.917081860470743
- 2.407517239448988
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999929275992764
p:
- 3.917033880884884
- 2.403945856348267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999929275992764
p:
- 3.917033880884884
- 2.403945856348267
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759845332872
p:
- 3.916994547946702
- 2.40037436825047
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759845332872
p:
- 3.916994547946702
- 2.40037436825047
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917739299015
p:
- 3.9169515093011222
- 2.3968029250378913
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917739299015
p:
- 3.9169515093011222
- 2.3968029250378913
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925262508427
p:
- 3.9168837673327195
- 2.3932318736211813
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925262508427
p:
- 3.9168837673327195
- 2.3932318736211813
- ~SE2Transform:
theta: 4.679932785717838
p:
- 3.916783915939074
- 2.3896615757492583
- ~SE2Transform:
theta: 4.679932785717838
p:
- 3.916783915939074
- 2.3896615757492583
- ~SE2Transform:
theta: 4.67094030892725
p:
- 3.9166519631945786
- 2.3860923201310253
- ~SE2Transform:
theta: 4.67094030892725
p:
- 3.9166519631945786
- 2.3860923201310253
- ~SE2Transform:
theta: 4.661947832136661
p:
- 3.9164879197694726
- 2.382524395391103
- ~SE2Transform:
theta: 4.661947832136661
p:
- 3.9164879197694726
- 2.382524395391103
- ~SE2Transform:
theta: 4.668865124522805
p:
- 3.9163201741516867
- 2.3789566378739355
- ~SE2Transform:
theta: 4.668865124522805
p:
- 3.9163201741516867
- 2.3789566378739355
- ~SE2Transform:
theta: 4.675782416908948
p:
- 3.9161771115722064
- 2.375387805376893
- ~SE2Transform:
theta: 4.675782416908948
p:
- 3.9161771115722064
- 2.375387805376893
- ~SE2Transform:
theta: 4.6826997092950915
p:
- 3.9160587388763965
- 2.371818068664126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6826997092950915
p:
- 3.9160587388763965
- 2.371818068664126
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617001681235
p:
- 3.9159650617282415
- 2.3682475985430482
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617001681235
p:
- 3.9159650617282415
- 2.3682475985430482
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534294067378
p:
- 3.9158960846100754
- 2.364676565856169
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534294067378
p:
- 3.9158960846100754
- 2.364676565856169
- ~SE2Transform:
theta: 4.703451586453522
p:
- 3.9158518108223666
- 2.3611051414729127
- ~SE2Transform:
theta: 4.703451586453522
p:
- 3.9158518108223666
- 2.3611051414729127
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609480419665
p:
- 3.9158112427010168
- 2.357533669343214
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609480419665
p:
- 3.9158112427010168
- 2.357533669343214
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767374385809
p:
- 3.9157533816760743
- 2.353962435516162
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767374385809
p:
- 3.9157533816760743
- 2.353962435516162
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889252683519524
p:
- 3.915678229104145
- 2.350391523722709
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889252683519524
p:
- 3.915678229104145
- 2.350391523722709
- ~SE2Transform:
theta: 4.684774895647246
p:
- 3.9155870216481308
- 2.346820985001663
- ~SE2Transform:
theta: 4.684774895647246
p:
- 3.9155870216481308
- 2.346820985001663
- ~SE2Transform:
theta: 4.686850083947507
p:
- 3.9154921094276522
- 2.3432505409167934
- ~SE2Transform:
theta: 4.686850083947507
p:
- 3.9154921094276522
- 2.3432505409167934
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925272247769
p:
- 3.9154046067500126
- 2.339679907559225
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925272247769
p:
- 3.9154046067500126
- 2.339679907559225
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767378281625
p:
- 3.915329454191995
- 2.3361089957654793
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767378281625
p:
- 3.915329454191995
- 2.3361089957654793
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609484315481
p:
- 3.9152715931809654
- 2.332537761938202
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609484315481
p:
- 3.9152715931809654
- 2.332537761938202
- ~SE2Transform:
theta: 4.7006846726157425
p:
- 3.9152260840928506
- 2.328966346502318
- ~SE2Transform:
theta: 4.7006846726157425
p:
- 3.9152260840928506
- 2.328966346502318
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759860916004
p:
- 3.9151879864569343
- 2.325394844316554
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759860916004
p:
- 3.9151879864569343
- 2.325394844316554
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835049216265
p:
- 3.915157300437281
- 2.3218232707612465
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835049216265
p:
- 3.915157300437281
- 2.3218232707612465
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910237516526
p:
- 3.9151340261660366
- 2.3182516412170364
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910237516526
p:
- 3.9151340261660366
- 2.3182516412170364
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985425816787
p:
- 3.9151181637434296
- 2.314679971064807
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985425816787
p:
- 3.9151181637434296
- 2.314679971064807
- ~SE2Transform:
theta: 4.713827531850644
p:
- 3.915114654540721
- 2.3111082702611023
- ~SE2Transform:
theta: 4.713827531850644
p:
- 3.915114654540721
- 2.3111082702611023
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985425816787
p:
- 3.9151111453380127
- 2.307536569457398
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985425816787
p:
- 3.9151111453380127
- 2.307536569457398
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985425816787
p:
- 3.9150989888658305
- 2.3039648843268528
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985425816787
p:
- 3.9150989888658305
- 2.3039648843268528
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068133430644
p:
- 3.9150744793439896
- 2.3003932696252183
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068133430644
p:
- 3.9150744793439896
- 2.3003932696252183
- ~SE2Transform:
theta: 4.739421518938226
p:
- 3.915104321886406
- 2.2968218959317026
- ~SE2Transform:
theta: 4.739421518938226
p:
- 3.915104321886406
- 2.2968218959317026
- ~SE2Transform:
theta: 4.728353851899664
p:
- 3.9151811026336967
- 2.293251033519503
- ~SE2Transform:
theta: 4.728353851899664
p:
- 3.9151811026336967
- 2.293251033519503
- ~SE2Transform:
theta: 4.721436559513521
p:
- 3.9152257699392377
- 2.2896796140362428
- ~SE2Transform:
theta: 4.721436559513521
p:
- 3.9152257699392377
- 2.2896796140362428
- ~SE2Transform:
theta: 4.7076019747413635
p:
- 3.915233378630781
- 2.2861079446073864
- ~SE2Transform:
theta: 4.7076019747413635
p:
- 3.915233378630781
- 2.2861079446073864
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842580217181
p:
- 3.915195281246862
- 2.282536462457974
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842580217181
p:
- 3.915195281246862
- 2.282536462457974
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917768517442
p:
- 3.9151398905815524
- 2.278965186612149
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917768517442
p:
- 3.9151398905815524
- 2.278965186612149
- ~SE2Transform:
theta: 4.699992956817703
p:
- 3.9150919111000433
- 2.2753938035100263
- ~SE2Transform:
theta: 4.699992956817703
p:
- 3.9150919111000433
- 2.2753938035100263
- ~SE2Transform:
theta: 4.691000480027115
p:
- 3.915031579980648
- 2.271822619203511
- ~SE2Transform:
theta: 4.691000480027115
p:
- 3.915031579980648
- 2.271822619203511
- ~SE2Transform:
theta: 4.682008003236526
p:
- 3.914939137941382
- 2.2682521218061664
- ~SE2Transform:
theta: 4.682008003236526
p:
- 3.914939137941382
- 2.2682521218061664
- ~SE2Transform:
theta: 4.68892529562267
p:
- 3.9148429911000195
- 2.2646817173362934
- ~SE2Transform:
theta: 4.68892529562267
p:
- 3.9148429911000195
- 2.2646817173362934
- ~SE2Transform:
theta: 4.731120784242277
p:
- 3.9148345412911607
- 2.26111028632896
- ~SE2Transform:
theta: 4.731120784242277
p:
- 3.9148345412911607
- 2.26111028632896
- ~SE2Transform:
theta: 4.7733162728618845
p:
- 3.914976752565172
- 2.257541677805606
- ~SE2Transform:
theta: 4.7733162728618845
p:
- 3.914976752565172
- 2.257541677805606
- ~SE2Transform:
theta: 4.815511761481492
p:
- 3.91526937175824
- 2.2539822445856594
- ~SE2Transform:
theta: 4.815511761481492
p:
- 3.91526937175824
- 2.2539822445856594
- ~SE2Transform:
theta: 4.857707250101099
p:
- 3.9157118779511086
- 2.250438323154718
- ~SE2Transform:
theta: 4.857707250101099
p:
- 3.9157118779511086
- 2.250438323154718
- ~SE2Transform:
theta: 4.823812519551819
p:
- 3.916169100921506
- 2.2468961757383092
- ~SE2Transform:
theta: 4.823812519551819
p:
- 3.916169100921506
- 2.2468961757383092
- ~SE2Transform:
theta: 4.7919929753549555
p:
- 3.9165097151679458
- 2.24334089955052
- ~SE2Transform:
theta: 4.7919929753549555
p:
- 3.9165097151679458
- 2.24334089955052
- ~SE2Transform:
theta: 4.748414034686067
p:
- 3.9167160802999073
- 2.239775443369187
- ~SE2Transform:
theta: 4.748414034686067
p:
- 3.9167160802999073
- 2.239775443369187
- ~SE2Transform:
theta: 4.730429073313518
p:
- 3.9168126196456123
- 2.2362050904225854
- ~SE2Transform:
theta: 4.730429073313518
p:
- 3.9168126196456123
- 2.2362050904225854
- ~SE2Transform:
theta: 4.718669678789335
p:
- 3.916856051682082
- 2.232633669163137
- ~SE2Transform:
theta: 4.718669678789335
p:
- 3.916856051682082
- 2.232633669163137
- ~SE2Transform:
theta: 4.7069102842651525
p:
- 3.916857483931945
- 2.2290619841122274
- ~SE2Transform:
theta: 4.7069102842651525
p:
- 3.916857483931945
- 2.2290619841122274
- ~SE2Transform:
theta: 4.69515088974097
p:
- 3.916816916197148
- 2.225490529168773
- ~SE2Transform:
theta: 4.69515088974097
p:
- 3.916816916197148
- 2.225490529168773
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308783707113
p:
- 3.916746704106866
- 2.221919516818183
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308783707113
p:
- 3.916746704106866
- 2.221919516818183
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383972007375
p:
- 3.9166715516767185
- 2.218348602172743
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383972007375
p:
- 3.9166715516767185
- 2.218348602172743
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466679621231
p:
- 3.9165877542594343
- 2.214777886518081
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466679621231
p:
- 3.9165877542594343
- 2.214777886518081
- ~SE2Transform:
theta: 4.678549387235088
p:
- 3.916479259359715
- 2.2112078359371607
- ~SE2Transform:
theta: 4.678549387235088
p:
- 3.916479259359715
- 2.2112078359371607
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466679621231
p:
- 3.9163707644599954
- 2.2076377853562406
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466679621231
p:
- 3.9163707644599954
- 2.2076377853562406
- ~SE2Transform:
theta: 4.68339149132097
p:
- 3.91627091296412
- 2.2040674759898766
- ~SE2Transform:
theta: 4.68339149132097
p:
- 3.91627091296412
- 2.2040674759898766
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466679621231
p:
- 3.9161710614682455
- 2.2004971666235127
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466679621231
p:
- 3.9161710614682455
- 2.2004971666235127
- ~SE2Transform:
theta: 4.687541867921492
p:
- 3.916078619246279
- 2.1969266577342403
- ~SE2Transform:
theta: 4.687541867921492
p:
- 3.916078619246279
- 2.1969266577342403
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617056221754
p:
- 3.915993586696314
- 2.193355964698117
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617056221754
p:
- 3.915993586696314
- 2.193355964698117
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692244522015
p:
- 3.915915964184536
- 2.189785102891992
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692244522015
p:
- 3.915915964184536
- 2.189785102891992
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767432822276
p:
- 3.9158457520452177
- 2.186214087693443
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767432822276
p:
- 3.9158457520452177
- 2.186214087693443
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842621122537
p:
- 3.915782950580722
- 2.182642934480707
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842621122537
p:
- 3.915782950580722
- 2.182642934480707
- ~SE2Transform:
theta: 4.6979178094227985
p:
- 3.9157275600614967
- 2.1790716586326164
- ~SE2Transform:
theta: 4.6979178094227985
p:
- 3.9157275600614967
- 2.1790716586326164
- ~SE2Transform:
theta: 4.69999299772306
p:
- 3.915679580726076
- 2.1755002755285306
- ~SE2Transform:
theta: 4.69999299772306
p:
- 3.915679580726076
- 2.1755002755285306
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068186023321
p:
- 3.915639012781079
- 2.171928800548272
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068186023321
p:
- 3.915639012781079
- 2.171928800548272
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143374323582
p:
- 3.915605856401207
- 2.1683572490720575
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143374323582
p:
- 3.915605856401207
- 2.1683572490720575
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068186023321
p:
- 3.915572700021335
- 2.164785697595843
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068186023321
p:
- 3.915572700021335
- 2.164785697595843
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972260799894645
p:
- 3.9155271911643004
- 2.161214285005618
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972260799894645
p:
- 3.9155271911643004
- 2.161214285005618
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383973955608
p:
- 3.915464389749888
- 2.1576431346408147
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383973955608
p:
- 3.915464389749888
- 2.1576431346408147
- ~SE2Transform:
theta: 4.687541867921752
p:
- 3.9153842972505366
- 2.154072330230428
- ~SE2Transform:
theta: 4.687541867921752
p:
- 3.9153842972505366
- 2.154072330230428
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617056222013
p:
- 3.9152992647005727
- 2.150501637194304
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617056222013
p:
- 3.9152992647005727
- 2.150501637194304
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692244522274
p:
- 3.9152216421887953
- 2.1469307753881792
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692244522274
p:
- 3.9152216421887953
- 2.1469307753881792
- ~SE2Transform:
theta: 4.680624577483712
p:
- 3.915127965527601
- 2.1433603162673993
- ~SE2Transform:
theta: 4.680624577483712
p:
- 3.915127965527601
- 2.1433603162673993
- ~SE2Transform:
theta: 4.687541869869856
p:
- 3.9150268793903287
- 2.139790048226139
- ~SE2Transform:
theta: 4.687541869869856
p:
- 3.9150268793903287
- 2.139790048226139
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459162255999
p:
- 3.9149504920624665
- 2.1362191663645067
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459162255999
p:
- 3.9149504920624665
- 2.1362191663645067
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376454642142
p:
- 3.914898807199052
- 2.132647841544711
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376454642142
p:
- 3.914898807199052
- 2.132647841544711
- ~SE2Transform:
theta: 4.708293747028286
p:
- 3.9148718272731413
- 2.129076244650157
- ~SE2Transform:
theta: 4.708293747028286
p:
- 3.9148718272731413
- 2.129076244650157
- ~SE2Transform:
theta: 4.715211039414429
p:
- 3.9148695535756897
- 2.125504546577266
- ~SE2Transform:
theta: 4.715211039414429
p:
- 3.9148695535756897
- 2.125504546577266
- ~SE2Transform:
theta: 4.708293747028286
p:
- 3.914867279878238
- 2.121932848504375
- ~SE2Transform:
theta: 4.708293747028286
p:
- 3.914867279878238
- 2.121932848504375
- ~SE2Transform:
theta: 4.703451640994429
p:
- 3.9148440058064393
- 2.1183612218072985
- ~SE2Transform:
theta: 4.703451640994429
p:
- 3.9148440058064393
- 2.1183612218072985
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609534960573
p:
- 3.914803437879881
- 2.1147897496753867
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609534960573
p:
- 3.914803437879881
- 2.1147897496753867
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767428926717
p:
- 3.9147455770497164
- 2.111218515845179
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767428926717
p:
- 3.9147455770497164
- 2.111218515845179
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842617226978
p:
- 3.9146827755713085
- 2.107647362632688
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842617226978
p:
- 3.9146827755713085
- 2.107647362632688
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917805527239
p:
- 3.9146273850381714
- 2.104076086784813
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917805527239
p:
- 3.9146273850381714
- 2.104076086784813
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999929938275
p:
- 3.9145794056888388
- 2.1005047036809144
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999929938275
p:
- 3.9145794056888388
- 2.1005047036809144
- ~SE2Transform:
theta: 4.7020681821277615
p:
- 3.914538837729929
- 2.096933228700814
- ~SE2Transform:
theta: 4.7020681821277615
p:
- 3.914538837729929
- 2.096933228700814
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.914505681336144
- 2.0933616772247285
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.914505681336144
- 2.0933616772247285
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.9144762307768146
- 2.089790092826156
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.9144762307768146
- 2.089790092826156
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.914446780217485
- 2.0862185084275833
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.914446780217485
- 2.0862185084275833
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.9144173296581557
- 2.0826469240290106
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.9144173296581557
- 2.0826469240290106
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.9143878790988262
- 2.079075339630438
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.9143878790988262
- 2.079075339630438
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.914358428539497
- 2.0755037552318654
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.914358428539497
- 2.0755037552318654
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.9143289779801673
- 2.0719321708332927
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.9143289779801673
- 2.0719321708332927
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.914299527420838
- 2.06836058643472
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.914299527420838
- 2.06836058643472
- ~SE2Transform:
theta: 4.7020681821277615
p:
- 3.9142663710270527
- 2.064789034958635
- ~SE2Transform:
theta: 4.7020681821277615
p:
- 3.9142663710270527
- 2.064789034958635
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999929938275
p:
- 3.9142258030681427
- 2.0612175599785343
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999929938275
p:
- 3.9142258030681427
- 2.0612175599785343
- ~SE2Transform:
theta: 4.742188482447108
p:
- 3.914256880490377
- 2.0576462541902774
- ~SE2Transform:
theta: 4.742188482447108
p:
- 3.914256880490377
- 2.0576462541902774
- ~SE2Transform:
theta: 4.784383971066715
p:
- 3.9144385785302775
- 2.0540794381504868
- ~SE2Transform:
theta: 4.784383971066715
p:
- 3.9144385785302775
- 2.0540794381504868
- ~SE2Transform:
theta: 4.8265794596863225
p:
- 3.914770573729883
- 2.05052346148762
- ~SE2Transform:
theta: 4.8265794596863225
p:
- 3.914770573729883
- 2.05052346148762
- ~SE2Transform:
theta: 4.86877494830593
p:
- 3.9152522750729637
- 2.0469846545339303
- ~SE2Transform:
theta: 4.86877494830593
p:
- 3.9152522750729637
- 2.0469846545339303
- ~SE2Transform:
theta: 4.910970436925537
p:
- 3.9158828250371465
- 2.0434693170562364
- ~SE2Transform:
theta: 4.910970436925537
p:
- 3.9158828250371465
- 2.0434693170562364
- ~SE2Transform:
theta: 4.856323832139799
p:
- 3.9164914473888803
- 2.0399502991107488
- ~SE2Transform:
theta: 4.856323832139799
p:
- 3.9164914473888803
- 2.0399502991107488
- ~SE2Transform:
theta: 4.80167722735406
p:
- 3.9169069545304116
- 2.036403291599757
- ~SE2Transform:
theta: 4.80167722735406
p:
- 3.9169069545304116
- 2.036403291599757
- ~SE2Transform:
theta: 4.751180993325092
p:
- 3.9171355064486177
- 2.0328392858442266
- ~SE2Transform:
theta: 4.751180993325092
p:
- 3.9171355064486177
- 2.0328392858442266
- ~SE2Transform:
theta: 4.711752429256595
p:
- 3.917203637946239
- 2.0292684611980984
- ~SE2Transform:
theta: 4.711752429256595
p:
- 3.917203637946239
- 2.0292684611980984
- ~SE2Transform:
theta: 4.679932885059732
p:
- 3.917144544535334
- 2.0256973948580366
- ~SE2Transform:
theta: 4.679932885059732
p:
- 3.917144544535334
- 2.0256973948580366
- ~SE2Transform:
theta: 4.664714841420647
p:
- 3.9170014833773372
- 2.022128589570832
- ~SE2Transform:
theta: 4.664714841420647
p:
- 3.9170014833773372
- 2.022128589570832
- ~SE2Transform:
theta: 4.659872735386791
p:
- 3.916822633080404
- 2.0185613677502867
- ~SE2Transform:
theta: 4.659872735386791
p:
- 3.916822633080404
- 2.0185613677502867
- ~SE2Transform:
theta: 4.652955443000647
p:
- 3.9166228120132294
- 2.014995262895588
- ~SE2Transform:
theta: 4.652955443000647
p:
- 3.9166228120132294
- 2.014995262895588
- ~SE2Transform:
theta: 4.650880254700386
p:
- 3.916406958557749
- 2.0114300859604928
- ~SE2Transform:
theta: 4.650880254700386
p:
- 3.916406958557749
- 2.0114300859604928
- ~SE2Transform:
theta: 4.650880254700386
p:
- 3.9161874059852124
- 2.007865134471417
- ~SE2Transform:
theta: 4.650880254700386
p:
- 3.9161874059852124
- 2.007865134471417
- ~SE2Transform:
theta: 4.650880254700386
p:
- 3.915967853412676
- 2.004300182982341
- ~SE2Transform:
theta: 4.650880254700386
p:
- 3.915967853412676
- 2.004300182982341
- ~SE2Transform:
theta: 4.652955443000647
p:
- 3.9157519999571955
- 2.000735006047246
- ~SE2Transform:
theta: 4.652955443000647
p:
- 3.9157519999571955
- 2.000735006047246
- ~SE2Transform:
theta: 4.655030631300908
p:
- 3.9155435453746454
- 1.997169388852455
- ~SE2Transform:
theta: 4.655030631300908
p:
- 3.9155435453746454
- 1.997169388852455
- ~SE2Transform:
theta: 4.65710581960117
p:
- 3.915342490562715
- 1.9936033467529595
- ~SE2Transform:
theta: 4.65710581960117
p:
- 3.915342490562715
- 1.9936033467529595
- ~SE2Transform:
theta: 4.659181007901431
p:
- 3.915148836387228
- 1.9900368951055807
- ~SE2Transform:
theta: 4.659181007901431
p:
- 3.915148836387228
- 1.9900368951055807
- ~SE2Transform:
theta: 4.661256196201692
p:
- 3.9149625836821382
- 1.9864700492689034
- ~SE2Transform:
theta: 4.661256196201692
p:
- 3.9149625836821382
- 1.9864700492689034
- ~SE2Transform:
theta: 4.659181007901431
p:
- 3.9147763309770482
- 1.982903203432226
- ~SE2Transform:
theta: 4.659181007901431
p:
- 3.9147763309770482
- 1.982903203432226
- ~SE2Transform:
theta: 4.65710581960117
p:
- 3.9145826768015612
- 1.9793367517848472
- ~SE2Transform:
theta: 4.65710581960117
p:
- 3.9145826768015612
- 1.9793367517848472
- ~SE2Transform:
theta: 4.655030631300908
p:
- 3.914381621989631
- 1.9757707096853516
- ~SE2Transform:
theta: 4.655030631300908
p:
- 3.914381621989631
- 1.9757707096853516
- ~SE2Transform:
theta: 4.664023113935026
p:
- 3.9141929026390505
- 1.9722040049160587
- ~SE2Transform:
theta: 4.664023113935026
p:
- 3.9141929026390505
- 1.9722040049160587
- ~SE2Transform:
theta: 4.673015596569144
p:
- 3.9140362640172204
- 1.9686357473235172
- ~SE2Transform:
theta: 4.673015596569144
p:
- 3.9140362640172204
- 1.9686357473235172
- ~SE2Transform:
theta: 4.599000564604777
p:
- 3.9137637812843185
- 1.965075267733413
- ~SE2Transform:
theta: 4.599000564604777
p:
- 3.9137637812843185
- 1.965075267733413
- ~SE2Transform:
theta: 4.6121434199436
p:
- 3.9133829902666504
- 1.9615239444559593
- ~SE2Transform:
theta: 4.6121434199436
p:
- 3.9133829902666504
- 1.9615239444559593
- ~SE2Transform:
theta: 4.654338908563208
p:
- 3.913100613545444
- 1.9579636840403811
- ~SE2Transform:
theta: 4.654338908563208
p:
- 3.913100613545444
- 1.9579636840403811
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534397182815
p:
- 3.912968670520062
- 1.9543946811155486
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534397182815
p:
- 3.912968670520062
- 1.9543946811155486
- ~SE2Transform:
theta: 4.738729885802423
p:
- 3.9129873960748323
- 1.9508232892030009
- ~SE2Transform:
theta: 4.738729885802423
p:
- 3.9129873960748323
- 1.9508232892030009
- ~SE2Transform:
theta: 4.7235118421633375
p:
- 3.913054296298065
- 1.9472522442532645
- ~SE2Transform:
theta: 4.7235118421633375
p:
- 3.913054296298065
- 1.9472522442532645
- ~SE2Transform:
theta: 4.716594549777194
p:
- 3.9130816702996545
- 1.9436806503573085
- ~SE2Transform:
theta: 4.716594549777194
p:
- 3.9130816702996545
- 1.9436806503573085
- ~SE2Transform:
theta: 4.709677257391051
p:
- 3.913084338084099
- 1.9401089525570292
- ~SE2Transform:
theta: 4.709677257391051
p:
- 3.913084338084099
- 1.9401089525570292
- ~SE2Transform:
theta: 4.665406584366986
p:
- 3.9129956080710686
- 1.9365386406526923
- ~SE2Transform:
theta: 4.665406584366986
p:
- 3.9129956080710686
- 1.9365386406526923
- ~SE2Transform:
theta: 4.616985542534018
p:
- 3.9127415674699875
- 1.9329763303678917
- ~SE2Transform:
theta: 4.616985542534018
p:
- 3.9127415674699875
- 1.9329763303678917
- ~SE2Transform:
theta: 4.564414122152725
p:
- 3.912308051462309
- 1.929431445485696
- ~SE2Transform:
theta: 4.564414122152725
p:
- 3.912308051462309
- 1.929431445485696
- ~SE2Transform:
theta: 4.574098332272463
p:
- 3.9117985691515624
- 1.9258962777052622
- ~SE2Transform:
theta: 4.574098332272463
p:
- 3.9117985691515624
- 1.9258962777052622
- ~SE2Transform:
theta: 4.56718103988632
p:
- 3.911293977120263
- 1.9223604016927949
- ~SE2Transform:
theta: 4.56718103988632
p:
- 3.911293977120263
- 1.9223604016927949
- ~SE2Transform:
theta: 4.560263747500176
p:
- 3.9107649386678447
- 1.9188281006567198
- ~SE2Transform:
theta: 4.560263747500176
p:
- 3.9107649386678447
- 1.9188281006567198
- ~SE2Transform:
theta: 4.578940436358216
p:
- 3.910256684478335
- 1.9152927944438671
- ~SE2Transform:
theta: 4.578940436358216
p:
- 3.910256684478335
- 1.9152927944438671
- ~SE2Transform:
theta: 4.597617125216255
p:
- 3.9098145429061324
- 1.911748612850055
- ~SE2Transform:
theta: 4.597617125216255
p:
- 3.9098145429061324
- 1.911748612850055
- ~SE2Transform:
theta: 4.547120891187287
p:
- 3.9093161182530025
- 1.908212238171104
- ~SE2Transform:
theta: 4.547120891187287
p:
- 3.9093161182530025
- 1.908212238171104
- ~SE2Transform:
theta: 4.4876321769590515
p:
- 3.90862409961805
- 1.904708749701192
- ~SE2Transform:
theta: 4.4876321769590515
p:
- 3.90862409961805
- 1.904708749701192
- ~SE2Transform:
theta: 4.428143462730816
p:
- 3.9077250099993965
- 1.9012526016853286
- ~SE2Transform:
theta: 4.428143462730816
p:
- 3.9077250099993965
- 1.9012526016853286
- ~SE2Transform:
theta: 4.396323918533953
p:
- 3.9066690134149464
- 1.8978407285854075
- ~SE2Transform:
theta: 4.396323918533953
p:
- 3.9066690134149464
- 1.8978407285854075
- ~SE2Transform:
theta: 4.403241210920096
p:
- 3.9055705739722155
- 1.8944421313623985
- ~SE2Transform:
theta: 4.403241210920096
p:
- 3.9055705739722155
- 1.8944421313623985
- ~SE2Transform:
theta: 4.419842713425847
p:
- 3.904512185025803
- 1.8910308847114692
- ~SE2Transform:
theta: 4.419842713425847
p:
- 3.904512185025803
- 1.8910308847114692
- ~SE2Transform:
theta: 4.381105881712514
p:
- 3.903416163126089
- 1.8876317342779259
- ~SE2Transform:
theta: 4.381105881712514
p:
- 3.903416163126089
- 1.8876317342779259
- ~SE2Transform:
theta: 4.399090843085063
p:
- 3.9022848759622244
- 1.8842439725741675
- ~SE2Transform:
theta: 4.399090843085063
p:
- 3.9022848759622244
- 1.8842439725741675
- ~SE2Transform:
theta: 4.36035401137173
p:
- 3.90111855638317
- 1.880868296891578
- ~SE2Transform:
theta: 4.36035401137173
p:
- 3.90111855638317
- 1.880868296891578
- ~SE2Transform:
theta: 4.321617179658397
p:
- 3.899822381469805
- 1.8775403217912392
- ~SE2Transform:
theta: 4.321617179658397
p:
- 3.899822381469805
- 1.8775403217912392
- ~SE2Transform:
theta: 4.331301389778136
p:
- 3.898477922986133
- 1.8742313317872554
- ~SE2Transform:
theta: 4.331301389778136
p:
- 3.898477922986133
- 1.8742313317872554
- ~SE2Transform:
theta: 4.363120933974999
p:
- 3.897202465631615
- 1.8708952839199213
- ~SE2Transform:
theta: 4.363120933974999
p:
- 3.897202465631615
- 1.8708952839199213
- ~SE2Transform:
theta: 4.29879011663479
p:
- 3.8958731227887604
- 1.8675808410871104
- ~SE2Transform:
theta: 4.29879011663479
p:
- 3.8958731227887604
- 1.8675808410871104
- ~SE2Transform:
theta: 4.234459299294581
p:
- 3.8943334559300724
- 1.864358712962706
- ~SE2Transform:
theta: 4.234459299294581
p:
- 3.8943334559300724
- 1.864358712962706
- ~SE2Transform:
theta: 4.1701284819543725
p:
- 3.892589834698952
- 1.8612422295778304
- ~SE2Transform:
theta: 4.1701284819543725
p:
- 3.892589834698952
- 1.8612422295778304
- ~SE2Transform:
theta: 4.1908803610605165
p:
- 3.890778446302771
- 1.8581639998681037
- ~SE2Transform:
theta: 4.1908803610605165
p:
- 3.890778446302771
- 1.8581639998681037
- ~SE2Transform:
theta: 4.211632240166661
p:
- 3.8890313223872615
- 1.855048845924633
- ~SE2Transform:
theta: 4.211632240166661
p:
- 3.8890313223872615
- 1.855048845924633
- ~SE2Transform:
theta: 4.232384119272805
p:
- 3.8873492153077165
- 1.8518981092106865
- ~SE2Transform:
theta: 4.232384119272805
p:
- 3.8873492153077165
- 1.8518981092106865
- ~SE2Transform:
theta: 4.26212847711738
p:
- 3.885747216377169
- 1.84870597156005
- ~SE2Transform:
theta: 4.26212847711738
p:
- 3.885747216377169
- 1.84870597156005
- ~SE2Transform:
theta: 4.278729979623131
p:
- 3.884219573343391
- 1.845477489310337
- ~SE2Transform:
theta: 4.278729979623131
p:
- 3.884219573343391
- 1.845477489310337
- ~SE2Transform:
theta: 4.226158559241838
p:
- 3.8826342808075434
- 1.842277334230857
- ~SE2Transform:
theta: 4.226158559241838
p:
- 3.8826342808075434
- 1.842277334230857
- ~SE2Transform:
theta: 4.173587138860544
p:
- 3.8808830192321566
- 1.8391649030506527
- ~SE2Transform:
theta: 4.173587138860544
p:
- 3.8808830192321566
- 1.8391649030506527
- ~SE2Transform:
theta: 4.12101571847925
p:
- 3.8789706275592115
- 1.8361487957836302
- ~SE2Transform:
theta: 4.12101571847925
p:
- 3.8789706275592115
- 1.8361487957836302
- ~SE2Transform:
theta: 4.0684442980979565
p:
- 3.876902389952126
- 1.8332373462893798
- ~SE2Transform:
theta: 4.0684442980979565
p:
- 3.876902389952126
- 1.8332373462893798
- ~SE2Transform:
theta: 4.076745049350897
p:
- 3.8747699789080463
- 1.8303720656659666
- ~SE2Transform:
theta: 4.076745049350897
p:
- 3.8747699789080463
- 1.8303720656659666
- ~SE2Transform:
theta: 4.085045800603838
p:
- 3.8726614250363367
- 1.827489183344067
- ~SE2Transform:
theta: 4.085045800603838
p:
- 3.8726614250363367
- 1.827489183344067
- ~SE2Transform:
theta: 4.093346551856779
p:
- 3.870576873620736
- 1.8245888979602576
- ~SE2Transform:
theta: 4.093346551856779
p:
- 3.870576873620736
- 1.8245888979602576
- ~SE2Transform:
theta: 4.047692420939786
p:
- 3.868438700682503
- 1.821728288809707
- ~SE2Transform:
theta: 4.047692420939786
p:
- 3.868438700682503
- 1.821728288809707
- ~SE2Transform:
theta: 4.002038290022792
p:
- 3.8661722023922236
- 1.8189682428452043
- ~SE2Transform:
theta: 4.002038290022792
p:
- 3.8661722023922236
- 1.8189682428452043
- ~SE2Transform:
theta: 3.9909706229842303
p:
- 3.863828157065062
- 1.8162733578468742
- ~SE2Transform:
theta: 3.9909706229842303
p:
- 3.863828157065062
- 1.8162733578468742
- ~SE2Transform:
theta: 3.9799029559456685
p:
- 3.861454429820348
- 1.8136045804830396
- ~SE2Transform:
theta: 3.9799029559456685
p:
- 3.861454429820348
- 1.8136045804830396
- ~SE2Transform:
theta: 4.007572123542269
p:
- 3.859103000027245
- 1.810916263681309
- ~SE2Transform:
theta: 4.007572123542269
p:
- 3.859103000027245
- 1.810916263681309
- ~SE2Transform:
theta: 4.03524129113887
p:
- 3.8568268442812452
- 1.8081639220749106
- ~SE2Transform:
theta: 4.03524129113887
p:
- 3.8568268442812452
- 1.8081639220749106
- ~SE2Transform:
theta: 3.996504459425537
p:
- 3.8545355626692532
- 1.805424302347821
- ~SE2Transform:
theta: 3.996504459425537
p:
- 3.8545355626692532
- 1.805424302347821
- ~SE2Transform:
theta: 3.9577676277122036
p:
- 3.8521399022749234
- 1.8027754726157408
- ~SE2Transform:
theta: 3.9577676277122036
p:
- 3.8521399022749234
- 1.8027754726157408
- ~SE2Transform:
theta: 3.91903079599887
p:
- 3.849643457438121
- 1.8002214070622915
- ~SE2Transform:
theta: 3.91903079599887
p:
- 3.849643457438121
- 1.8002214070622915
- ~SE2Transform:
theta: 3.8802939642855367
p:
- 3.847049973711104
- 1.7977659376912323
- ~SE2Transform:
theta: 3.8802939642855367
p:
- 3.847049973711104
- 1.7977659376912323
- ~SE2Transform:
theta: 3.8650759206464516
p:
- 3.844391058741008
- 1.7953811926619458
- ~SE2Transform:
theta: 3.8650759206464516
p:
- 3.844391058741008
- 1.7953811926619458
- ~SE2Transform:
theta: 3.8498578770073664
p:
- 3.841696161899334
- 1.7930371856897627
- ~SE2Transform:
theta: 3.8498578770073664
p:
- 3.841696161899334
- 1.7930371856897627
- ~SE2Transform:
theta: 3.8387902099688045
p:
- 3.838970679358587
- 1.7907287882867804
- ~SE2Transform:
theta: 3.8387902099688045
p:
- 3.838970679358587
- 1.7907287882867804
- ~SE2Transform:
theta: 3.8277225429302426
p:
- 3.836219815690484
- 1.7884506963813642
- ~SE2Transform:
theta: 3.8277225429302426
p:
- 3.836219815690484
- 1.7884506963813642
- ~SE2Transform:
theta: 3.8166548758916807
p:
- 3.8334439078538263
- 1.7862031890215553
- ~SE2Transform:
theta: 3.8166548758916807
p:
- 3.8334439078538263
- 1.7862031890215553
- ~SE2Transform:
theta: 3.805587208853119
p:
- 3.830643295875126
- 1.7839865415090324
- ~SE2Transform:
theta: 3.805587208853119
p:
- 3.830643295875126
- 1.7839865415090324
- ~SE2Transform:
theta: 3.794519541814557
p:
- 3.827818322806955
- 1.78180102536539
- ~SE2Transform:
theta: 3.794519541814557
p:
- 3.827818322806955
- 1.78180102536539
- ~SE2Transform:
theta: 3.783451874775995
p:
- 3.8249693346859237
- 1.7796469082988784
- ~SE2Transform:
theta: 3.783451874775995
p:
- 3.8249693346859237
- 1.7796469082988784
- ~SE2Transform:
theta: 3.772384207737433
p:
- 3.8220966804902945
- 1.7775244541716129
- ~SE2Transform:
theta: 3.772384207737433
p:
- 3.8220966804902945
- 1.7775244541716129
- ~SE2Transform:
theta: 3.7613165406988713
p:
- 3.819200712097234
- 1.7754339229672516
- ~SE2Transform:
theta: 3.7613165406988713
p:
- 3.819200712097234
- 1.7754339229672516
- ~SE2Transform:
theta: 3.7502488736603095
p:
- 3.8162817842397128
- 1.773375570759149
- ~SE2Transform:
theta: 3.7502488736603095
p:
- 3.8162817842397128
- 1.773375570759149
- ~SE2Transform:
theta: 3.704594742743316
p:
- 3.813305904584607
- 1.7714009800409665
- ~SE2Transform:
theta: 3.704594742743316
p:
- 3.813305904584607
- 1.7714009800409665
- ~SE2Transform:
theta: 3.6589406118263224
p:
- 3.810243008792924
- 1.7695642607931505
- ~SE2Transform:
theta: 3.6589406118263224
p:
- 3.810243008792924
- 1.7695642607931505
- ~SE2Transform:
theta: 3.6824594086660607
p:
- 3.8071597761053892
- 1.767761437439355
- ~SE2Transform:
theta: 3.6824594086660607
p:
- 3.8071597761053892
- 1.767761437439355
- ~SE2Transform:
theta: 3.705978205505799
p:
- 3.804119792426133
- 1.7658866054254592
- ~SE2Transform:
theta: 3.705978205505799
p:
- 3.804119792426133
- 1.7658866054254592
- ~SE2Transform:
theta: 3.7294970023455374
p:
- 3.8011247391953877
- 1.7639408017366267
- ~SE2Transform:
theta: 3.7294970023455374
p:
- 3.8011247391953877
- 1.7639408017366267
- ~SE2Transform:
theta: 3.7530157991852757
p:
- 3.79817627300198
- 1.7619251026130458
- ~SE2Transform:
theta: 3.7530157991852757
p:
- 3.79817627300198
- 1.7619251026130458
- ~SE2Transform:
theta: 3.776534596025014
p:
- 3.79527602466706
- 1.7598406229546497
- ~SE2Transform:
theta: 3.776534596025014
p:
- 3.79527602466706
- 1.7598406229546497
- ~SE2Transform:
theta: 3.797978202616648
p:
- 3.7924233558497353
- 1.7576914661552387
- ~SE2Transform:
theta: 3.797978202616648
p:
- 3.7924233558497353
- 1.7576914661552387
- ~SE2Transform:
theta: 3.779993241244099
p:
- 3.7895743916142592
- 1.755537367087518
- ~SE2Transform:
theta: 3.779993241244099
p:
- 3.7895743916142592
- 1.755537367087518
- ~SE2Transform:
theta: 3.7364143005752104
p:
- 3.786660671493002
- 1.7534721069577337
- ~SE2Transform:
theta: 3.7364143005752104
p:
- 3.786660671493002
- 1.7534721069577337
- ~SE2Transform:
theta: 3.732263923974818
p:
- 3.783698266794726
- 1.75147680684425
- ~SE2Transform:
theta: 3.732263923974818
p:
- 3.783698266794726
- 1.75147680684425
- ~SE2Transform:
theta: 3.7004443797779554
p:
- 3.780700581963969
- 1.7495351857453265
- ~SE2Transform:
theta: 3.7004443797779554
p:
- 3.780700581963969
- 1.7495351857453265
- ~SE2Transform:
theta: 3.6686248355810926
p:
- 3.777642643484787
- 1.7476899163628583
- ~SE2Transform:
theta: 3.6686248355810926
p:
- 3.777642643484787
- 1.7476899163628583
- ~SE2Transform:
theta: 3.6686248355810926
p:
- 3.774555605289817
- 1.7458934538293307
- ~SE2Transform:
theta: 3.6686248355810926
p:
- 3.774555605289817
- 1.7458934538293307
- ~SE2Transform:
theta: 3.6575571685425308
p:
- 3.7714586887226385
- 1.7441141108534128
- ~SE2Transform:
theta: 3.6575571685425308
p:
- 3.7714586887226385
- 1.7441141108534128
- ~SE2Transform:
theta: 3.646489501503969
p:
- 3.7683422690556565
- 1.7423691517967979
- ~SE2Transform:
theta: 3.646489501503969
p:
- 3.7683422690556565
- 1.7423691517967979
- ~SE2Transform:
theta: 3.635421834465407
p:
- 3.7652067280253596
- 1.7406587904030166
- ~SE2Transform:
theta: 3.635421834465407
p:
- 3.7652067280253596
- 1.7406587904030166
- ~SE2Transform:
theta: 3.624354167426845
p:
- 3.76205244971045
- 1.7389832361776625
- ~SE2Transform:
theta: 3.624354167426845
p:
- 3.76205244971045
- 1.7389832361776625
- ~SE2Transform:
theta: 3.6132865003882833
p:
- 3.758879820484797
- 1.737342694362729
- ~SE2Transform:
theta: 3.6132865003882833
p:
- 3.758879820484797
- 1.737342694362729
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022188333497214
p:
- 3.7556892289701103
- 1.7357373659114694
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022188333497214
p:
- 3.7556892289701103
- 1.7357373659114694
- ~SE2Transform:
theta: 3.6001436450494597
p:
- 3.752488141358431
- 1.7341530309105533
- ~SE2Transform:
theta: 3.6001436450494597
p:
- 3.752488141358431
- 1.7341530309105533
- ~SE2Transform:
theta: 3.6029105627830544
p:
- 3.7492876025284825
- 1.7325675891706185
- ~SE2Transform:
theta: 3.6029105627830544
p:
- 3.7492876025284825
- 1.7325675891706185
- ~SE2Transform:
theta: 3.605677480516649
p:
- 3.7460914627311914
- 1.7309732978832733
- ~SE2Transform:
theta: 3.605677480516649
p:
- 3.7460914627311914
- 1.7309732978832733
- ~SE2Transform:
theta: 3.6105195865505055
p:
- 3.742901413471702
- 1.7293668593790916
- ~SE2Transform:
theta: 3.6105195865505055
p:
- 3.742901413471702
- 1.7293668593790916
- ~SE2Transform:
theta: 3.6063692099501132
p:
- 3.73971191936416
- 1.727759317318307
- ~SE2Transform:
theta: 3.6063692099501132
p:
- 3.73971191936416
- 1.727759317318307
- ~SE2Transform:
theta: 3.6042940216498516
p:
- 3.736517434890847
- 1.7261617102819753
- ~SE2Transform:
theta: 3.6042940216498516
p:
- 3.736517434890847
- 1.7261617102819753
- ~SE2Transform:
theta: 3.60221883334959
p:
- 3.733319641962855
- 1.7245707358376614
- ~SE2Transform:
theta: 3.60221883334959
p:
- 3.733319641962855
- 1.7245707358376614
- ~SE2Transform:
theta: 3.6001436450493283
p:
- 3.7301185543511757
- 1.7229864008367457
- ~SE2Transform:
theta: 3.6001436450493283
p:
- 3.7301185543511757
- 1.7229864008367457
- ~SE2Transform:
theta: 3.5980684567490666
p:
- 3.7269141858409878
- 1.7214087121020158
- ~SE2Transform:
theta: 3.5980684567490666
p:
- 3.7269141858409878
- 1.7214087121020158
- ~SE2Transform:
theta: 3.591151164362923
p:
- 3.7237027619926732
- 1.7198454497567686
- ~SE2Transform:
theta: 3.591151164362923
p:
- 3.7237027619926732
- 1.7198454497567686
- ~SE2Transform:
theta: 3.582158681728805
p:
- 3.7204790086538297
- 1.7183077851916329
- ~SE2Transform:
theta: 3.582158681728805
p:
- 3.7204790086538297
- 1.7183077851916329
- ~SE2Transform:
theta: 3.5731661990946875
p:
- 3.7172415584225607
- 1.7167991719527165
- ~SE2Transform:
theta: 3.5731661990946875
p:
- 3.7172415584225607
- 1.7167991719527165
- ~SE2Transform:
theta: 3.56417371646057
p:
- 3.7139906730926855
- 1.7153197320328202
- ~SE2Transform:
theta: 3.56417371646057
p:
- 3.7139906730926855
- 1.7153197320328202
- ~SE2Transform:
theta: 3.5669406341941645
p:
- 3.7107351885958706
- 1.7138504141626063
- ~SE2Transform:
theta: 3.5669406341941645
p:
- 3.7107351885958706
- 1.7138504141626063
- ~SE2Transform:
theta: 3.5697075519277592
p:
- 3.7074837820372557
- 1.7123720942705232
- ~SE2Transform:
theta: 3.5697075519277592
p:
- 3.7074837820372557
- 1.7123720942705232
- ~SE2Transform:
theta: 3.5558729652077594
p:
- 3.704224269390848
- 1.7109118008070534
- ~SE2Transform:
theta: 3.5558729652077594
p:
- 3.704224269390848
- 1.7109118008070534
- ~SE2Transform:
theta: 3.557948153508021
p:
- 3.7009562014828044
- 1.7094706861547122
- ~SE2Transform:
theta: 3.557948153508021
p:
- 3.7009562014828044
- 1.7094706861547122
- ~SE2Transform:
theta: 3.5192113217946877
p:
- 3.697662472777372
- 1.7080898027818225
- ~SE2Transform:
theta: 3.5192113217946877
p:
- 3.697662472777372
- 1.7080898027818225
- ~SE2Transform:
theta: 3.4804744900813542
p:
- 3.6943177372820504
- 1.706837512024511
- ~SE2Transform:
theta: 3.4804744900813542
p:
- 3.6943177372820504
- 1.706837512024511
- ~SE2Transform:
theta: 3.483241407814949
p:
- 3.6909508121486114
- 1.7056455013456366
- ~SE2Transform:
theta: 3.483241407814949
p:
- 3.6909508121486114
- 1.7056455013456366
- ~SE2Transform:
theta: 3.4984594514540337
p:
- 3.6875947732626875
- 1.7044232735971896
- ~SE2Transform:
theta: 3.4984594514540337
p:
- 3.6875947732626875
- 1.7044232735971896
- ~SE2Transform:
theta: 3.513677495093119
p:
- 3.6842577221771595
- 1.7031501169982266
- ~SE2Transform:
theta: 3.513677495093119
p:
- 3.6842577221771595
- 1.7031501169982266
- ~SE2Transform:
theta: 3.5226699718837073
p:
- 3.6809363063387543
- 1.7018366505831777
- ~SE2Transform:
theta: 3.5226699718837073
p:
- 3.6809363063387543
- 1.7018366505831777
- ~SE2Transform:
theta: 3.517827865849851
p:
- 3.6776176153042717
- 1.7005162912520362
- ~SE2Transform:
theta: 3.517827865849851
p:
- 3.6776176153042717
- 1.7005162912520362
- ~SE2Transform:
theta: 3.5261286171027924
p:
- 3.6743012189318383
- 1.6991901973591572
- ~SE2Transform:
theta: 3.5261286171027924
p:
- 3.6743012189318383
- 1.6991901973591572
- ~SE2Transform:
theta: 3.521286511068936
p:
- 3.6709871143921866
- 1.6978583677732306
- ~SE2Transform:
theta: 3.521286511068936
p:
- 3.6709871143921866
- 1.6978583677732306
- ~SE2Transform:
theta: 3.509527116544753
p:
- 3.6676620849714374
- 1.6965540995855548
- ~SE2Transform:
theta: 3.509527116544753
p:
- 3.6676620849714374
- 1.6965540995855548
- ~SE2Transform:
theta: 3.4977677220205696
p:
- 3.664321948395456
- 1.6952890210077483
- ~SE2Transform:
theta: 3.4977677220205696
p:
- 3.664321948395456
- 1.6952890210077483
- ~SE2Transform:
theta: 3.495000804286975
p:
- 3.6609726934023064
- 1.6940482287996832
- ~SE2Transform:
theta: 3.495000804286975
p:
- 3.6609726934023064
- 1.6940482287996832
- ~SE2Transform:
theta: 3.49223388655338
p:
- 3.6576200180642346
- 1.692816708442475
- ~SE2Transform:
theta: 3.49223388655338
p:
- 3.6576200180642346
- 1.692816708442475
- ~SE2Transform:
theta: 3.4894669688197855
p:
- 3.6542639480487495
- 1.691594469364432
- ~SE2Transform:
theta: 3.4894669688197855
p:
- 3.6542639480487495
- 1.691594469364432
- ~SE2Transform:
theta: 3.4956925337203084
p:
- 3.650910000857179
- 1.6903664299089618
- ~SE2Transform:
theta: 3.4956925337203084
p:
- 3.650910000857179
- 1.6903664299089618
- ~SE2Transform:
theta: 3.512985763711681
p:
- 3.647570762541545
- 1.689099049653274
- ~SE2Transform:
theta: 3.512985763711681
p:
- 3.647570762541545
- 1.689099049653274
- ~SE2Transform:
theta: 3.5122940342783475
p:
- 3.644242117849144
- 1.687803979047497
- ~SE2Transform:
theta: 3.5122940342783475
p:
- 3.644242117849144
- 1.687803979047497
- ~SE2Transform:
theta: 3.511602304845014
p:
- 3.6409125781147194
- 1.6865112112728822
- ~SE2Transform:
theta: 3.511602304845014
p:
- 3.6409125781147194
- 1.6865112112728822
- ~SE2Transform:
theta: 3.5448053079086743
p:
- 3.637604644097681
- 1.685164554764866
- ~SE2Transform:
theta: 3.5448053079086743
p:
- 3.637604644097681
- 1.685164554764866
- ~SE2Transform:
theta: 3.5378880155225305
p:
- 3.6343145496069353
- 1.6837744790347142
- ~SE2Transform:
theta: 3.5378880155225305
p:
- 3.6343145496069353
- 1.6837744790347142
- ~SE2Transform:
theta: 3.503301553592073
p:
- 3.630996477675816
- 1.682453036573433
- ~SE2Transform:
theta: 3.503301553592073
p:
- 3.630996477675816
- 1.682453036573433
- ~SE2Transform:
theta: 3.492925612091158
p:
- 3.627649387176711
- 1.681206459415948
- ~SE2Transform:
theta: 3.492925612091158
p:
- 3.627649387176711
- 1.681206459415948
- ~SE2Transform:
theta: 3.4853165883237067
p:
- 3.6242912153721143
- 1.6799900283855131
- ~SE2Transform:
theta: 3.4853165883237067
p:
- 3.6242912153721143
- 1.6799900283855131
- ~SE2Transform:
theta: 3.4777075645562556
p:
- 3.620923885018185
- 1.6787991847314179
- ~SE2Transform:
theta: 3.4777075645562556
p:
- 3.620923885018185
- 1.6787991847314179
- ~SE2Transform:
theta: 3.4700985407888045
p:
- 3.6175475910731247
- 1.6776339973998935
- ~SE2Transform:
theta: 3.4700985407888045
p:
- 3.6175475910731247
- 1.6776339973998935
- ~SE2Transform:
theta: 3.4624895170213534
p:
- 3.614162529014101
- 1.676494533851748
- ~SE2Transform:
theta: 3.4624895170213534
p:
- 3.614162529014101
- 1.676494533851748
- ~SE2Transform:
theta: 3.4375872613148175
p:
- 3.610759472017852
- 1.6754102701759175
- ~SE2Transform:
theta: 3.4375872613148175
p:
- 3.610759472017852
- 1.6754102701759175
- ~SE2Transform:
theta: 3.4237526745948177
p:
- 3.6073359930828715
- 1.674392099427326
- ~SE2Transform:
theta: 3.4237526745948177
p:
- 3.6073359930828715
- 1.674392099427326
- ~SE2Transform:
theta: 3.409918087874818
p:
- 3.6038987562402034
- 1.6734213870193746
- ~SE2Transform:
theta: 3.409918087874818
p:
- 3.6038987562402034
- 1.6734213870193746
- ~SE2Transform:
theta: 3.396083501154818
p:
- 3.6004484193520154
- 1.6724983187393674
- ~SE2Transform:
theta: 3.396083501154818
p:
- 3.6004484193520154
- 1.6724983187393674
- ~SE2Transform:
theta: 3.402309066055341
p:
- 3.596994573557315
- 1.6715883781399516
- ~SE2Transform:
theta: 3.402309066055341
p:
- 3.596994573557315
- 1.6715883781399516
- ~SE2Transform:
theta: 3.408534630955864
p:
- 3.59354645955155
- 1.6706569531718065
- ~SE2Transform:
theta: 3.408534630955864
p:
- 3.59354645955155
- 1.6706569531718065
- ~SE2Transform:
theta: 3.4078429015225304
p:
- 3.590100930422347
- 1.6697159896326559
- ~SE2Transform:
theta: 3.4078429015225304
p:
- 3.590100930422347
- 1.6697159896326559
- ~SE2Transform:
theta: 3.407151172089197
p:
- 3.586654751225345
- 1.668777409692349
- ~SE2Transform:
theta: 3.407151172089197
p:
- 3.586654751225345
- 1.668777409692349
- ~SE2Transform:
theta: 3.4064594426558634
p:
- 3.583207923609505
- 1.667841213799985
- ~SE2Transform:
theta: 3.4064594426558634
p:
- 3.583207923609505
- 1.667841213799985
- ~SE2Transform:
theta: 3.40576771322253
p:
- 3.579760449224098
- 1.666907402403524
- ~SE2Transform:
theta: 3.40576771322253
p:
- 3.579760449224098
- 1.666907402403524
- ~SE2Transform:
theta: 3.4050759837891964
p:
- 3.5763123297187054
- 1.6659759759497863
- ~SE2Transform:
theta: 3.4050759837891964
p:
- 3.5763123297187054
- 1.6659759759497863
- ~SE2Transform:
theta: 3.404384254355863
p:
- 3.572863566743215
- 1.6650469348844483
- ~SE2Transform:
theta: 3.404384254355863
p:
- 3.572863566743215
- 1.6650469348844483
- ~SE2Transform:
theta: 3.4036925249225294
p:
- 3.569414161947825
- 1.664120279652047
- ~SE2Transform:
theta: 3.4036925249225294
p:
- 3.569414161947825
- 1.664120279652047
- ~SE2Transform:
theta: 3.403000795489196
p:
- 3.5659641169830394
- 1.6631960106959776
- ~SE2Transform:
theta: 3.403000795489196
p:
- 3.5659641169830394
- 1.6631960106959776
- ~SE2Transform:
theta: 3.4023090660558624
p:
- 3.562513433499669
- 1.6622741284584919
- ~SE2Transform:
theta: 3.4023090660558624
p:
- 3.562513433499669
- 1.6622741284584919
- ~SE2Transform:
theta: 3.401617336622529
p:
- 3.55906211314883
- 1.6613546333807028
- ~SE2Transform:
theta: 3.401617336622529
p:
- 3.55906211314883
- 1.6613546333807028
- ~SE2Transform:
theta: 3.4009256071891953
p:
- 3.5556101575819428
- 1.6604375259025783
- ~SE2Transform:
theta: 3.4009256071891953
p:
- 3.5556101575819428
- 1.6604375259025783
- ~SE2Transform:
theta: 3.3933165834217442
p:
- 3.5521544336832247
- 1.6595347553576314
- ~SE2Transform:
theta: 3.3933165834217442
p:
- 3.5521544336832247
- 1.6595347553576314
- ~SE2Transform:
theta: 3.385707559654293
p:
- 3.548691940686218
- 1.658658305378069
- ~SE2Transform:
theta: 3.385707559654293
p:
- 3.548691940686218
- 1.658658305378069
- ~SE2Transform:
theta: 3.378098535886842
p:
- 3.545222879058753
- 1.657808226707684
- ~SE2Transform:
theta: 3.378098535886842
p:
- 3.545222879058753
- 1.657808226707684
- ~SE2Transform:
theta: 3.370489512119391
p:
- 3.5417474496489634
- 1.6569845685634497
- ~SE2Transform:
theta: 3.370489512119391
p:
- 3.5417474496489634
- 1.6569845685634497
- ~SE2Transform:
theta: 3.36288048835194
p:
- 3.5382658536736584
- 1.6561873786326715
- ~SE2Transform:
theta: 3.36288048835194
p:
- 3.5382658536736584
- 1.6561873786326715
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552714645844888
p:
- 3.5347782927066724
- 1.6554167030702258
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552714645844888
p:
- 3.5347782927066724
- 1.6554167030702258
- ~SE2Transform:
theta: 3.3476624408170377
p:
- 3.531284968667195
- 1.654672586495887
- ~SE2Transform:
theta: 3.3476624408170377
p:
- 3.531284968667195
- 1.654672586495887
- ~SE2Transform:
theta: 3.3400534170495866
p:
- 3.527786083808081
- 1.6539550719917457
- ~SE2Transform:
theta: 3.3400534170495866
p:
- 3.527786083808081
- 1.6539550719917457
- ~SE2Transform:
theta: 3.3324443932821355
p:
- 3.524281840704137
- 1.653264201099712
- ~SE2Transform:
theta: 3.3324443932821355
p:
- 3.524281840704137
- 1.653264201099712
- ~SE2Transform:
theta: 3.3428203347830507
p:
- 3.520778564008748
- 1.6525684843367228
- ~SE2Transform:
theta: 3.3428203347830507
p:
- 3.520778564008748
- 1.6525684843367228
- ~SE2Transform:
theta: 3.3421286053497172
p:
- 3.5172786814732255
- 1.6518558093759297
- ~SE2Transform:
theta: 3.3421286053497172
p:
- 3.5172786814732255
- 1.6518558093759297
- ~SE2Transform:
theta: 3.3455872525166455
p:
- 3.5137797899173804
- 1.6511382934984935
- ~SE2Transform:
theta: 3.3455872525166455
p:
- 3.5137797899173804
- 1.6511382934984935
- ~SE2Transform:
theta: 3.344203793649848
p:
- 3.5102816434651247
- 1.6504171473167242
- ~SE2Transform:
theta: 3.344203793649848
p:
- 3.5102816434651247
- 1.6504171473167242
- ~SE2Transform:
theta: 3.3428203347830503
p:
- 3.5067825026847608
- 1.6497008413652594
- ~SE2Transform:
theta: 3.3428203347830503
p:
- 3.5067825026847608
- 1.6497008413652594
- ~SE2Transform:
theta: 3.3414368759162527
p:
- 3.5032823742734975
- 1.6489893770150794
- ~SE2Transform:
theta: 3.3414368759162527
p:
- 3.5032823742734975
- 1.6489893770150794
- ~SE2Transform:
theta: 3.351812817417168
p:
- 3.499785495359532
- 1.6482621856511144
- ~SE2Transform:
theta: 3.351812817417168
p:
- 3.499785495359532
- 1.6482621856511144
- ~SE2Transform:
theta: 3.344203793649717
p:
- 3.496289618582474
- 1.647530155678627
- ~SE2Transform:
theta: 3.344203793649717
p:
- 3.496289618582474
- 1.647530155678627
- ~SE2Transform:
theta: 3.3365947698822658
p:
- 3.49278827302603
- 1.6468247468501018
- ~SE2Transform:
theta: 3.3365947698822658
p:
- 3.49278827302603
- 1.6468247468501018
- ~SE2Transform:
theta: 3.3289857461148147
p:
- 3.4892816614074746
- 1.6461460000065675
- ~SE2Transform:
theta: 3.3289857461148147
p:
- 3.4892816614074746
- 1.6461460000065675
- ~SE2Transform:
theta: 3.332444393281743
p:
- 3.485773642098666
- 1.6454745302135292
- ~SE2Transform:
theta: 3.332444393281743
p:
- 3.485773642098666
- 1.6454745302135292
- ~SE2Transform:
theta: 3.335903040448671
p:
- 3.4822679661441884
- 1.6447909314597737
- ~SE2Transform:
theta: 3.335903040448671
p:
- 3.4822679661441884
- 1.6447909314597737
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393616876155994
p:
- 3.4787646754797383
- 1.6440952119226662
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393616876155994
p:
- 3.4787646754797383
- 1.6440952119226662
- ~SE2Transform:
theta: 3.3694346189863182
p:
- 3.475273670730765
- 1.6433408855320684
- ~SE2Transform:
theta: 3.3694346189863182
p:
- 3.475273670730765
- 1.6433408855320684
- ~SE2Transform:
theta: 3.399507550357037
p:
- 3.471806925849003
- 1.6424819312924934
- ~SE2Transform:
theta: 3.399507550357037
p:
- 3.471806925849003
- 1.6424819312924934
- ~SE2Transform:
theta: 3.429580481727756
p:
- 3.468367575857071
- 1.641519125967465
- ~SE2Transform:
theta: 3.429580481727756
p:
- 3.468367575857071
- 1.641519125967465
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192045402268407
p:
- 3.4649377608324126
- 1.6405224623755812
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192045402268407
p:
- 3.4649377608324126
- 1.6405224623755812
- ~SE2Transform:
theta: 3.401911310235468
p:
- 3.4614945135957007
- 1.639573350312661
- ~SE2Transform:
theta: 3.401911310235468
p:
- 3.4614945135957007
- 1.639573350312661
- ~SE2Transform:
theta: 3.3846180802440955
p:
- 3.4580353688125665
- 1.6386839220634926
- ~SE2Transform:
theta: 3.3846180802440955
p:
- 3.4580353688125665
- 1.6386839220634926
- ~SE2Transform:
theta: 3.367324850252723
p:
- 3.454561360934552
- 1.6378544436101268
- ~SE2Transform:
theta: 3.367324850252723
p:
- 3.454561360934552
- 1.6378544436101268
- ~SE2Transform:
theta: 3.3569489087518076
p:
- 3.451076182491123
- 1.637073098208771
- ~SE2Transform:
theta: 3.3569489087518076
p:
- 3.451076182491123
- 1.637073098208771
- ~SE2Transform:
theta: 3.3507233438512847
p:
- 3.447584628410866
- 1.636320706839418
- ~SE2Transform:
theta: 3.3507233438512847
p:
- 3.447584628410866
- 1.636320706839418
- ~SE2Transform:
theta: 3.3444977789507617
p:
- 3.4440884579615774
- 1.6355900668066008
- ~SE2Transform:
theta: 3.3444977789507617
p:
- 3.4440884579615774
- 1.6355900668066008
- ~SE2Transform:
theta: 3.3382722140502388
p:
- 3.440587806646199
- 1.634881206428124
- ~SE2Transform:
theta: 3.3382722140502388
p:
- 3.440587806646199
- 1.634881206428124
- ~SE2Transform:
theta: 3.3783925104740296
p:
- 3.4370998991308537
- 1.6341131741491703
- ~SE2Transform:
theta: 3.3783925104740296
p:
- 3.4370998991308537
- 1.6341131741491703
- ~SE2Transform:
theta: 3.3749338633071013
p:
- 3.433626424205133
- 1.633281282873626
- ~SE2Transform:
theta: 3.3749338633071013
p:
- 3.433626424205133
- 1.633281282873626
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053699544808267
p:
- 3.430164617973691
- 1.6324026494361172
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053699544808267
p:
- 3.430164617973691
- 1.6324026494361172
- ~SE2Transform:
theta: 3.435806045654552
p:
- 3.426731153089158
- 1.6314190753472761
- ~SE2Transform:
theta: 3.435806045654552
p:
- 3.426731153089158
- 1.6314190753472761
- ~SE2Transform:
theta: 3.4662421368282774
p:
- 3.4233292099155914
- 1.630331471676179
- ~SE2Transform:
theta: 3.4662421368282774
p:
- 3.4233292099155914
- 1.630331471676179
- ~SE2Transform:
theta: 3.426121846248016
p:
- 3.419922137503198
- 1.6292603837783899
- ~SE2Transform:
theta: 3.426121846248016
p:
- 3.419922137503198
- 1.6292603837783899
- ~SE2Transform:
theta: 3.3832346320906304
p:
- 3.416473590617072
- 1.6283315928147353
- ~SE2Transform:
theta: 3.3832346320906304
p:
- 3.416473590617072
- 1.6283315928147353
- ~SE2Transform:
theta: 3.3361970413329702
p:
- 3.412986836585939
- 1.6275587552564796
- ~SE2Transform:
theta: 3.3361970413329702
p:
- 3.412986836585939
- 1.6275587552564796
- ~SE2Transform:
theta: 3.30299403826931
p:
- 3.409471727690298
- 1.6269263624486063
- ~SE2Transform:
theta: 3.30299403826931
p:
- 3.409471727690298
- 1.6269263624486063
- ~SE2Transform:
theta: 3.333066969640029
p:
- 3.4059556042677857
- 1.6262994664934713
- ~SE2Transform:
theta: 3.333066969640029
p:
- 3.4059556042677857
- 1.6262994664934713
- ~SE2Transform:
theta: 3.3631399010107477
p:
- 3.4024599204409194
- 1.6255671297925667
- ~SE2Transform:
theta: 3.3631399010107477
p:
- 3.4024599204409194
- 1.6255671297925667
- ~SE2Transform:
theta: 3.3416962944191138
p:
- 3.398967364332429
- 1.6248197034357692
- ~SE2Transform:
theta: 3.3416962944191138
p:
- 3.398967364332429
- 1.6248197034357692
- ~SE2Transform:
theta: 3.3174857720417283
p:
- 3.3954586764282646
- 1.624152193177817
- ~SE2Transform:
theta: 3.3174857720417283
p:
- 3.3954586764282646
- 1.624152193177817
- ~SE2Transform:
theta: 3.3001925420503557
p:
- 3.391936850861269
- 1.6235576261784304
- ~SE2Transform:
theta: 3.3001925420503557
p:
- 3.391936850861269
- 1.6235576261784304
- ~SE2Transform:
theta: 3.282899312058983
p:
- 3.388405270420945
- 1.6230240487851462
- ~SE2Transform:
theta: 3.282899312058983
p:
- 3.388405270420945
- 1.6230240487851462
- ~SE2Transform:
theta: 3.285666229792578
p:
- 3.3848698648826496
- 1.6225161295075798
- ~SE2Transform:
theta: 3.285666229792578
p:
- 3.3848698648826496
- 1.6225161295075798
- ~SE2Transform:
theta: 3.2863579592259113
p:
- 3.3813353417334833
- 1.6220020969500482
- ~SE2Transform:
theta: 3.2863579592259113
p:
- 3.3813353417334833
- 1.6220020969500482
- ~SE2Transform:
theta: 3.326478255649702
p:
- 3.377812279358544
- 1.6214160901929175
- ~SE2Transform:
theta: 3.326478255649702
p:
- 3.377812279358544
- 1.6214160901929175
- ~SE2Transform:
theta: 3.3271699850830356
p:
- 3.374301672276369
- 1.6207582746589146
- ~SE2Transform:
theta: 3.3271699850830356
p:
- 3.374301672276369
- 1.6207582746589146
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209444201825127
p:
- 3.3707892641155284
- 1.6201101762252654
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209444201825127
p:
- 3.3707892641155284
- 1.6201101762252654
- ~SE2Transform:
theta: 3.351380511356238
p:
- 3.3672850881108434
- 1.6194196332289565
- ~SE2Transform:
theta: 3.351380511356238
p:
- 3.3672850881108434
- 1.6194196332289565
- ~SE2Transform:
theta: 3.3562226173900944
p:
- 3.363793505800994
- 1.618667362054956
- ~SE2Transform:
theta: 3.3562226173900944
p:
- 3.363793505800994
- 1.618667362054956
- ~SE2Transform:
theta: 3.3935760028976762
p:
- 3.360318769210957
- 1.6178416464465677
- ~SE2Transform:
theta: 3.3935760028976762
p:
- 3.360318769210957
- 1.6178416464465677
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972538443561
p:
- 3.942134594550658
- 3.0352795123193643
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972538443561
p:
- 3.942134594550658
- 3.0352795123193643
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731932967744
p:
- 3.9421076759250333
- 3.031707928421172
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731932967744
p:
- 3.9421076759250333
- 3.031707928421172
- ~SE2Transform:
theta: 4.722491327491927
p:
- 3.9421227578567524
- 3.028136274926001
- ~SE2Transform:
theta: 4.722491327491927
p:
- 3.9421227578567524
- 3.028136274926001
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897346247743
p:
- 3.9421131336566306
- 3.0245646793607817
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897346247743
p:
- 3.9421131336566306
- 3.0245646793607817
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386076513103
p:
- 3.9419997657878296
- 3.0209949304537598
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386076513103
p:
- 3.9419997657878296
- 3.0209949304537598
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551491740946
p:
- 3.9418037071510206
- 3.0174286380635946
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551491740946
p:
- 3.9418037071510206
- 3.0174286380635946
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566530368397
p:
- 3.941550938208825
- 3.0138659357366473
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566530368397
p:
- 3.941550938208825
- 3.0138659357366473
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807135844214
p:
- 3.941245211679888
- 3.0103073591330407
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807135844214
p:
- 3.941245211679888
- 3.0103073591330407
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882324144475
p:
- 3.940922255995618
- 3.006750284644254
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882324144475
p:
- 3.940922255995618
- 3.006750284644254
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040218110619
p:
- 3.940594379817214
- 3.003193663191622
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040218110619
p:
- 3.940594379817214
- 3.003193663191622
- ~SE2Transform:
theta: 4.613198112076763
p:
- 3.9402492860115936
- 2.9996386710381837
- ~SE2Transform:
theta: 4.613198112076763
p:
- 3.9402492860115936
- 2.9996386710381837
- ~SE2Transform:
theta: 4.608356006042906
p:
- 3.939886982669807
- 2.9960853915340895
- ~SE2Transform:
theta: 4.608356006042906
p:
- 3.939886982669807
- 2.9960853915340895
- ~SE2Transform:
theta: 4.60351390000905
p:
- 3.939507478286398
- 2.992533907989335
- ~SE2Transform:
theta: 4.60351390000905
p:
- 3.939507478286398
- 2.992533907989335
- ~SE2Transform:
theta: 4.5986717939751935
p:
- 3.939110781759206
- 2.988984303671809
- ~SE2Transform:
theta: 4.5986717939751935
p:
- 3.939110781759206
- 2.988984303671809
- ~SE2Transform:
theta: 4.600746982275455
p:
- 3.93870917456137
- 2.985435248734023
- ~SE2Transform:
theta: 4.600746982275455
p:
- 3.93870917456137
- 2.985435248734023
- ~SE2Transform:
theta: 4.602822170575716
p:
- 3.938314933180273
- 2.981885368028111
- ~SE2Transform:
theta: 4.602822170575716
p:
- 3.938314933180273
- 2.981885368028111
- ~SE2Transform:
theta: 4.604897358875977
p:
- 3.9379280593136787
- 2.9783346768412966
- ~SE2Transform:
theta: 4.604897358875977
p:
- 3.9379280593136787
- 2.9783346768412966
- ~SE2Transform:
theta: 4.606972547176238
p:
- 3.9375485546276225
- 2.9747831904642936
- ~SE2Transform:
theta: 4.606972547176238
p:
- 3.9375485546276225
- 2.9747831904642936
- ~SE2Transform:
theta: 4.6090477354765
p:
- 3.937176420756405
- 2.971230924191241
- ~SE2Transform:
theta: 4.6090477354765
p:
- 3.937176420756405
- 2.971230924191241
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122923776761
p:
- 3.936811659302585
- 2.9676778933196353
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122923776761
p:
- 3.936811659302585
- 2.9676778933196353
- ~SE2Transform:
theta: 4.613198112077022
p:
- 3.9364542718369737
- 2.964124113150267
- ~SE2Transform:
theta: 4.613198112077022
p:
- 3.9364542718369737
- 2.964124113150267
- ~SE2Transform:
theta: 4.615273300377283
p:
- 3.936104259898626
- 2.960569598987151
- ~SE2Transform:
theta: 4.615273300377283
p:
- 3.936104259898626
- 2.960569598987151
- ~SE2Transform:
theta: 4.617348488677544
p:
- 3.935761624994835
- 2.957014366137466
- ~SE2Transform:
theta: 4.617348488677544
p:
- 3.935761624994835
- 2.957014366137466
- ~SE2Transform:
theta: 4.619423676977806
p:
- 3.9354263686011253
- 2.9534584299114837
- ~SE2Transform:
theta: 4.619423676977806
p:
- 3.9354263686011253
- 2.9534584299114837
- ~SE2Transform:
theta: 4.621498865278067
p:
- 3.935098492161247
- 2.9499018056225057
- ~SE2Transform:
theta: 4.621498865278067
p:
- 3.935098492161247
- 2.9499018056225057
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574053578328
p:
- 3.9347779970871684
- 2.9463445085867965
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574053578328
p:
- 3.9347779970871684
- 2.9463445085867965
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649241878589
p:
- 3.9344648847590715
- 2.9427865541235168
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649241878589
p:
- 3.9344648847590715
- 2.9427865541235168
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641724512707
p:
- 3.9341714671953265
- 2.939226932790023
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641724512707
p:
- 3.9341714671953265
- 2.939226932790023
- ~SE2Transform:
theta: 4.64155901689885
p:
- 3.9339063746466376
- 2.935665085202854
- ~SE2Transform:
theta: 4.64155901689885
p:
- 3.9339063746466376
- 2.935665085202854
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476309284994
p:
- 3.933665926584831
- 2.932101489122605
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476309284994
p:
- 3.933665926584831
- 2.932101489122605
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393601671137
p:
- 3.933450134515044
- 2.92853631506287
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393601671137
p:
- 3.933450134515044
- 2.92853631506287
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551495637281
p:
- 3.9332380415394774
- 2.924970915293503
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551495637281
p:
- 3.9332380415394774
- 2.924970915293503
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709389603424
p:
- 3.9330086870739964
- 2.921406584293883
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709389603424
p:
- 3.9330086870739964
- 2.921406584293883
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867283569568
p:
- 3.9327620764960334
- 2.917843405633119
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867283569568
p:
- 3.9327620764960334
- 2.917843405633119
- ~SE2Transform:
theta: 4.6360251775357115
p:
- 3.9324982155876063
- 2.914281462853302
- ~SE2Transform:
theta: 4.6360251775357115
p:
- 3.9324982155876063
- 2.914281462853302
- ~SE2Transform:
theta: 4.631183071501855
p:
- 3.9322171105351837
- 2.910720839467546
- ~SE2Transform:
theta: 4.631183071501855
p:
- 3.9322171105351837
- 2.910720839467546
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340965467999
p:
- 3.931918767929539
- 2.9071616189580323
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340965467999
p:
- 3.931918767929539
- 2.9071616189580323
- ~SE2Transform:
theta: 4.621498859434142
p:
- 3.931603194765597
- 2.903603884774048
- ~SE2Transform:
theta: 4.621498859434142
p:
- 3.931603194765597
- 2.903603884774048
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574047734404
p:
- 3.9312826996707297
- 2.9000465877402117
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574047734404
p:
- 3.9312826996707297
- 2.9000465877402117
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649236034665
p:
- 3.93096958732184
- 2.8964886332787625
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649236034665
p:
- 3.93096958732184
- 2.8964886332787625
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724424334926
p:
- 3.930663859067317
- 2.8929300367116926
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724424334926
p:
- 3.930663859067317
- 2.8929300367116926
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799612635187
p:
- 3.9303655162237496
- 2.88937081336376
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799612635187
p:
- 3.9303655162237496
- 2.88937081336376
- ~SE2Transform:
theta: 4.6318748009354485
p:
- 3.9300745600759237
- 2.885810978562422
- ~SE2Transform:
theta: 4.6318748009354485
p:
- 3.9300745600759237
- 2.885810978562422
- ~SE2Transform:
theta: 4.63394998923571
p:
- 3.9297909918768132
- 2.8822505476377684
- ~SE2Transform:
theta: 4.63394998923571
p:
- 3.9297909918768132
- 2.8822505476377684
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025177535971
p:
- 3.9295148128475783
- 2.878689535922457
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025177535971
p:
- 3.9295148128475783
- 2.878689535922457
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100365836232
p:
- 3.9292460241775578
- 2.8751279587516456
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100365836232
p:
- 3.9292460241775578
- 2.8751279587516456
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175554136493
p:
- 3.9289846270242643
- 2.871565831462928
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175554136493
p:
- 3.9289846270242643
- 2.871565831462928
- ~SE2Transform:
theta: 4.6422507424367545
p:
- 3.92873062251338
- 2.868003169396267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6422507424367545
p:
- 3.92873062251338
- 2.868003169396267
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325930737016
p:
- 3.9284840117387505
- 2.864439987893928
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325930737016
p:
- 3.9284840117387505
- 2.864439987893928
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401119037277
p:
- 3.9282447957623825
- 2.8608763023004133
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401119037277
p:
- 3.9282447957623825
- 2.8608763023004133
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476307337538
p:
- 3.928012975614436
- 2.8573121279623956
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476307337538
p:
- 3.928012975614436
- 2.8573121279623956
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551495637799
p:
- 3.9277885522932237
- 2.8537474802286535
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551495637799
p:
- 3.9277885522932237
- 2.8537474802286535
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626683938061
p:
- 3.9275715267652025
- 2.8501823744500037
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626683938061
p:
- 3.9275715267652025
- 2.8501823744500037
- ~SE2Transform:
theta: 4.659543976324204
p:
- 3.9273705333195585
- 2.8466163354810075
- ~SE2Transform:
theta: 4.659543976324204
p:
- 3.9273705333195585
- 2.8466163354810075
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461268710347
p:
- 3.9271942118200482
- 2.843048991507909
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461268710347
p:
- 3.9271942118200482
- 2.843048991507909
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619162676491
p:
- 3.9270215916862314
- 2.83948146277851
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619162676491
p:
- 3.9270215916862314
- 2.83948146277851
- ~SE2Transform:
theta: 4.6567770566426345
p:
- 3.9268316992911516
- 2.835914811712877
- ~SE2Transform:
theta: 4.6567770566426345
p:
- 3.9268316992911516
- 2.835914811712877
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852244942896
p:
- 3.9266368726089564
- 2.8323484239245564
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852244942896
p:
- 3.9266368726089564
- 2.8323484239245564
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927433243157
p:
- 3.926449447267163
- 2.82878163951363
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927433243157
p:
- 3.926449447267163
- 2.82878163951363
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002621543418
p:
- 3.9262694240729012
- 2.825214473840115
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002621543418
p:
- 3.9262694240729012
- 2.825214473840115
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077809843679
p:
- 3.926096803801423
- 2.8216469422656716
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077809843679
p:
- 3.926096803801423
- 2.8216469422656716
- ~SE2Transform:
theta: 4.667152998143941
p:
- 3.925931587196102
- 2.8180790601535355
- ~SE2Transform:
theta: 4.667152998143941
p:
- 3.925931587196102
- 2.8180790601535355
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228186444202
p:
- 3.9257737749684276
- 2.8145108428684513
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228186444202
p:
- 3.9257737749684276
- 2.8145108428684513
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303374744463
p:
- 3.925623367798003
- 2.8109423057766083
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303374744463
p:
- 3.925623367798003
- 2.8109423057766083
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378563044724
p:
- 3.9254803663325424
- 2.8073734642455714
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378563044724
p:
- 3.9254803663325424
- 2.8073734642455714
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453751344985
p:
- 3.925344771187868
- 2.8038043336442184
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453751344985
p:
- 3.925344771187868
- 2.8038043336442184
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528939645247
p:
- 3.9252165829479075
- 2.80023492934267
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528939645247
p:
- 3.9252165829479075
- 2.80023492934267
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604127945508
p:
- 3.9250958021646913
- 2.7966652667122274
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604127945508
p:
- 3.9250958021646913
- 2.7966652667122274
- ~SE2Transform:
theta: 4.595904889391965
p:
- 3.9248295549205294
- 2.7931045434301227
- ~SE2Transform:
theta: 4.595904889391965
p:
- 3.9248295549205294
- 2.7931045434301227
- ~SE2Transform:
theta: 4.591062783358109
p:
- 3.924405861160744
- 2.7895580603068577
- ~SE2Transform:
theta: 4.591062783358109
p:
- 3.924405861160744
- 2.7895580603068577
- ~SE2Transform:
theta: 4.6332582719777164
p:
- 3.924048500183081
- 2.786004543179974
- ~SE2Transform:
theta: 4.6332582719777164
p:
- 3.924048500183081
- 2.786004543179974
- ~SE2Transform:
theta: 4.670248497682422
p:
- 3.923832072687709
- 2.7824396044042525
- ~SE2Transform:
theta: 4.670248497682422
p:
- 3.923832072687709
- 2.7824396044042525
- ~SE2Transform:
theta: 4.67924098031654
p:
- 3.9236976507305052
- 2.7788704408268856
- ~SE2Transform:
theta: 4.67924098031654
p:
- 3.9236976507305052
- 2.7788704408268856
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316168616801
p:
- 3.923582981528919
- 2.7753005766464183
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316168616801
p:
- 3.923582981528919
- 2.7753005766464183
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391356917062
p:
- 3.9234757207093027
- 2.771730482192577
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391356917062
p:
- 3.9234757207093027
- 2.771730482192577
- ~SE2Transform:
theta: 4.678549250883206
p:
- 3.923363521004558
- 2.768160542393092
- ~SE2Transform:
theta: 4.678549250883206
p:
- 3.923363521004558
- 2.768160542393092
- ~SE2Transform:
theta: 4.67370714484935
p:
- 3.9232340366556313
- 2.7645911877246583
- ~SE2Transform:
theta: 4.67370714484935
p:
- 3.9232340366556313
- 2.7645911877246583
- ~SE2Transform:
theta: 4.668865038815493
p:
- 3.923087270698406
- 2.7610225018741685
- ~SE2Transform:
theta: 4.668865038815493
p:
- 3.923087270698406
- 2.7610225018741685
- ~SE2Transform:
theta: 4.664022932781637
p:
- 3.922923226573949
- 2.7574545685128347
- ~SE2Transform:
theta: 4.664022932781637
p:
- 3.922923226573949
- 2.7574545685128347
- ~SE2Transform:
theta: 4.659180826747781
p:
- 3.9227419081284287
- 2.7538874712942265
- ~SE2Transform:
theta: 4.659180826747781
p:
- 3.9227419081284287
- 2.7538874712942265
- ~SE2Transform:
theta: 4.666098119133924
p:
- 3.9225642911611205
- 2.7503201915874307
- ~SE2Transform:
theta: 4.666098119133924
p:
- 3.9225642911611205
- 2.7503201915874307
- ~SE2Transform:
theta: 4.668173307434185
p:
- 3.922402714984431
- 2.7467521427604242
- ~SE2Transform:
theta: 4.668173307434185
p:
- 3.922402714984431
- 2.7467521427604242
- ~SE2Transform:
theta: 4.670248495734446
p:
- 3.9222485435235144
- 2.743183766315399
- ~SE2Transform:
theta: 4.670248495734446
p:
- 3.9222485435235144
- 2.743183766315399
- ~SE2Transform:
theta: 4.6723236840347075
p:
- 3.922101777442295
- 2.7396150776192276
- ~SE2Transform:
theta: 4.6723236840347075
p:
- 3.922101777442295
- 2.7396150776192276
- ~SE2Transform:
theta: 4.674398872334969
p:
- 3.9219624173728067
- 2.73604609204013
- ~SE2Transform:
theta: 4.674398872334969
p:
- 3.9219624173728067
- 2.73604609204013
- ~SE2Transform:
theta: 4.67647406063523
p:
- 3.9218304639151906
- 2.732476824947603
- ~SE2Transform:
theta: 4.67647406063523
p:
- 3.9218304639151906
- 2.732476824947603
- ~SE2Transform:
theta: 4.678549248935491
p:
- 3.9217059176376914
- 2.728907291712355
- ~SE2Transform:
theta: 4.678549248935491
p:
- 3.9217059176376914
- 2.728907291712355
- ~SE2Transform:
theta: 4.680624437235752
p:
- 3.9215887790766564
- 2.725337507706243
- ~SE2Transform:
theta: 4.680624437235752
p:
- 3.9215887790766564
- 2.725337507706243
- ~SE2Transform:
theta: 4.682699625536014
p:
- 3.9214790487365314
- 2.7217674883022016
- ~SE2Transform:
theta: 4.682699625536014
p:
- 3.9214790487365314
- 2.7217674883022016
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857519502157
p:
- 3.921364379619439
- 2.718197626968862
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857519502157
p:
- 3.921364379619439
- 2.718197626968862
- ~SE2Transform:
theta: 4.673015413468301
p:
- 3.921232426267054
- 2.714628362722763
- ~SE2Transform:
theta: 4.673015413468301
p:
- 3.921232426267054
- 2.714628362722763
- ~SE2Transform:
theta: 4.6681733074344445
p:
- 3.921083191773147
- 2.7110597792486777
- ~SE2Transform:
theta: 4.6681733074344445
p:
- 3.921083191773147
- 2.7110597792486777
- ~SE2Transform:
theta: 4.670248495734706
p:
- 3.920929020312231
- 2.707491402803652
- ~SE2Transform:
theta: 4.670248495734706
p:
- 3.920929020312231
- 2.707491402803652
- ~SE2Transform:
theta: 4.672323684034967
p:
- 3.9207822542310122
- 2.7039227141074806
- ~SE2Transform:
theta: 4.672323684034967
p:
- 3.9207822542310122
- 2.7039227141074806
- ~SE2Transform:
theta: 4.674398872335228
p:
- 3.920642894161525
- 2.700353728528383
- ~SE2Transform:
theta: 4.674398872335228
p:
- 3.920642894161525
- 2.700353728528383
- ~SE2Transform:
theta: 4.676474060635489
p:
- 3.9205109407039096
- 2.696784461435856
- ~SE2Transform:
theta: 4.676474060635489
p:
- 3.9205109407039096
- 2.696784461435856
- ~SE2Transform:
theta: 4.688233455159672
p:
- 3.9204036804686613
- 2.6932143870113983
- ~SE2Transform:
theta: 4.688233455159672
p:
- 3.9204036804686613
- 2.6932143870113983
- ~SE2Transform:
theta: 4.69722593779379
p:
- 3.920333468045534
- 2.689643383214114
- ~SE2Transform:
theta: 4.69722593779379
p:
- 3.920333468045534
- 2.689643383214114
- ~SE2Transform:
theta: 4.699301126094051
p:
- 3.9202830177831487
- 2.686072034160353
- ~SE2Transform:
theta: 4.699301126094051
p:
- 3.9202830177831487
- 2.686072034160353
- ~SE2Transform:
theta: 4.699301126094051
p:
- 3.9202362731523546
- 2.6825006342400046
- ~SE2Transform:
theta: 4.699301126094051
p:
- 3.9202362731523546
- 2.6825006342400046
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376314394312
p:
- 3.9201932342150516
- 2.678929188182362
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376314394312
p:
- 3.9201932342150516
- 2.678929188182362
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534208360456
p:
- 3.9201452544100595
- 2.6753578079332145
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534208360456
p:
- 3.9201452544100595
- 2.6753578079332145
- ~SE2Transform:
theta: 4.689616915974312
p:
- 3.920076276985831
- 2.6717867752522464
- ~SE2Transform:
theta: 4.689616915974312
p:
- 3.920076276985831
- 2.6717867752522464
- ~SE2Transform:
theta: 4.687541727674051
p:
- 3.9199912439350855
- 2.6682160822280485
- ~SE2Transform:
theta: 4.687541727674051
p:
- 3.9199912439350855
- 2.6682160822280485
- ~SE2Transform:
theta: 4.68546653937379
p:
- 3.919898801212364
- 2.664645573351741
- ~SE2Transform:
theta: 4.68546653937379
p:
- 3.919898801212364
- 2.664645573351741
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391351073529
p:
- 3.919798949215762
- 2.661075263999381
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391351073529
p:
- 3.919798949215762
- 2.661075263999381
- ~SE2Transform:
theta: 4.68546653937379
p:
- 3.9196990972191603
- 2.657504954647021
- ~SE2Transform:
theta: 4.68546653937379
p:
- 3.9196990972191603
- 2.657504954647021
- ~SE2Transform:
theta: 4.687541727674051
p:
- 3.919606654496439
- 2.6539344457707132
- ~SE2Transform:
theta: 4.687541727674051
p:
- 3.919606654496439
- 2.6539344457707132
- ~SE2Transform:
theta: 4.68546653937379
p:
- 3.9195142117737176
- 2.6503639368944056
- ~SE2Transform:
theta: 4.68546653937379
p:
- 3.9195142117737176
- 2.6503639368944056
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459022007908
p:
- 3.919434118965187
- 2.6467931410382133
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459022007908
p:
- 3.919434118965187
- 2.6467931410382133
- ~SE2Transform:
theta: 4.703451504642025
p:
- 3.9193861392819396
- 2.6432217693333113
- ~SE2Transform:
theta: 4.703451504642025
p:
- 3.9193861392819396
- 2.6432217693333113
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985338161372
p:
- 3.919364100027888
- 2.639650135970665
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985338161372
p:
- 3.919364100027888
- 2.639650135970665
- ~SE2Transform:
theta: 4.704834965456666
p:
- 3.919344531374845
- 2.6360784861241178
- ~SE2Transform:
theta: 4.704834965456666
p:
- 3.919344531374845
- 2.6360784861241178
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684592751959
p:
- 3.9193101392548666
- 2.632506948256391
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684592751959
p:
- 3.9193101392548666
- 2.632506948256391
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759781052221
p:
- 3.9192720413337163
- 2.6289354460736702
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759781052221
p:
- 3.9192720413337163
- 2.6289354460736702
- ~SE2Transform:
theta: 4.704834969352482
p:
- 3.9192413550288236
- 2.625363872520813
- ~SE2Transform:
theta: 4.704834969352482
p:
- 3.9192413550288236
- 2.625363872520813
- ~SE2Transform:
theta: 4.709677075386338
p:
- 3.919223021710212
- 2.6217922170453907
- ~SE2Transform:
theta: 4.709677075386338
p:
- 3.919223021710212
- 2.6217922170453907
- ~SE2Transform:
theta: 4.7145191814201945
p:
- 3.9192219828734696
- 2.6182205146688613
- ~SE2Transform:
theta: 4.7145191814201945
p:
- 3.9192219828734696
- 2.6182205146688613
- ~SE2Transform:
theta: 4.719361287454051
p:
- 3.9192382385429525
- 2.6146488491331628
- ~SE2Transform:
theta: 4.719361287454051
p:
- 3.9192382385429525
- 2.6146488491331628
- ~SE2Transform:
theta: 4.724203393487907
p:
- 3.9192717883375314
- 2.6110773041793687
- ~SE2Transform:
theta: 4.724203393487907
p:
- 3.9192717883375314
- 2.6110773041793687
- ~SE2Transform:
theta: 4.720053020783201
p:
- 3.919306573417435
- 2.6075057701172693
- ~SE2Transform:
theta: 4.720053020783201
p:
- 3.919306573417435
- 2.6075057701172693
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902648078495
p:
- 3.9193265350428135
- 2.6039341224453905
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902648078495
p:
- 3.9193265350428135
- 2.6039341224453905
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902648078495
p:
- 3.9193390848043355
- 2.600362438675086
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902648078495
p:
- 3.9193390848043355
- 2.600362438675086
- ~SE2Transform:
theta: 4.711752275373788
p:
- 3.9193442226313384
- 2.5967907389170914
- ~SE2Transform:
theta: 4.711752275373788
p:
- 3.9193442226313384
- 2.5967907389170914
- ~SE2Transform:
theta: 4.707601902669082
p:
- 3.919334536571464
- 2.5932190485975415
- ~SE2Transform:
theta: 4.707601902669082
p:
- 3.919334536571464
- 2.5932190485975415
- ~SE2Transform:
theta: 4.703451529964376
p:
- 3.9193100267915595
- 2.5896474292408334
- ~SE2Transform:
theta: 4.703451529964376
p:
- 3.9193100267915595
- 2.5896474292408334
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993011572596695
p:
- 3.91927069371382
- 2.5860759423701425
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993011572596695
p:
- 3.91927069371382
- 2.5860759423701425
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308680469081
p:
- 3.9192078920653337
- 2.582504800655226
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308680469081
p:
- 3.9192078920653337
- 2.582504800655226
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383868769342
p:
- 3.9191327392665323
- 2.578933886017545
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383868769342
p:
- 3.9191327392665323
- 2.578933886017545
- ~SE2Transform:
theta: 4.697225974803199
p:
- 3.919069937476484
- 2.575362735659347
- ~SE2Transform:
theta: 4.697225974803199
p:
- 3.919069937476484
- 2.575362735659347
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068080837055
p:
- 3.9190244282437856
- 2.571791323073909
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068080837055
p:
- 3.9190244282437856
- 2.571791323073909
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910186870911
p:
- 3.9189962126354443
- 2.568219731996373
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910186870911
p:
- 3.9189962126354443
- 2.568219731996373
- ~SE2Transform:
theta: 4.711752292904768
p:
- 3.9189852913130014
- 2.564648046166068
- ~SE2Transform:
theta: 4.711752292904768
p:
- 3.9189852913130014
- 2.564648046166068
- ~SE2Transform:
theta: 4.716594398938624
p:
- 3.918991664532518
- 2.5610763493245425
- ~SE2Transform:
theta: 4.716594398938624
p:
- 3.918991664532518
- 2.5610763493245425
- ~SE2Transform:
theta: 4.717286128371957
p:
- 3.9190079203219153
- 2.557504680371307
- ~SE2Transform:
theta: 4.717286128371957
p:
- 3.9190079203219153
- 2.557504680371307
- ~SE2Transform:
theta: 4.719361316672218
p:
- 3.9190291173478813
- 2.553933037894957
- ~SE2Transform:
theta: 4.719361316672218
p:
- 3.9190291173478813
- 2.553933037894957
- ~SE2Transform:
theta: 4.72143650497248
p:
- 3.9190577261535657
- 2.550361447096866
- ~SE2Transform:
theta: 4.72143650497248
p:
- 3.9190577261535657
- 2.550361447096866
- ~SE2Transform:
theta: 4.722128234405813
p:
- 3.9190912760846057
- 2.5467898987261552
- ~SE2Transform:
theta: 4.722128234405813
p:
- 3.9190912760846057
- 2.5467898987261552
- ~SE2Transform:
theta: 4.720053046105551
p:
- 3.9191223554577275
- 2.5432183285720997
- ~SE2Transform:
theta: 4.720053046105551
p:
- 3.9191223554577275
- 2.5432183285720997
- ~SE2Transform:
theta: 4.71797785780529
p:
- 3.9191460230886515
- 2.5396467016128526
- ~SE2Transform:
theta: 4.71797785780529
p:
- 3.9191460230886515
- 2.5396467016128526
- ~SE2Transform:
theta: 4.7062184632811075
p:
- 3.919144984371702
- 2.5360750164258157
- ~SE2Transform:
theta: 4.7062184632811075
p:
- 3.919144984371702
- 2.5360750164258157
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143274980846
p:
- 3.9191192393449263
- 2.53250340383675
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143274980846
p:
- 3.9191192393449263
- 2.53250340383675
- ~SE2Transform:
theta: 4.695150798190258
p:
- 3.9190737302536767
- 2.5289319998946453
- ~SE2Transform:
theta: 4.695150798190258
p:
- 3.9190737302536767
- 2.5289319998946453
- ~SE2Transform:
theta: 4.686158321399669
p:
- 3.9189961076682303
- 2.5253611495856436
- ~SE2Transform:
theta: 4.686158321399669
p:
- 3.9189961076682303
- 2.5253611495856436
- ~SE2Transform:
theta: 4.682007948694963
p:
- 3.9188950210827316
- 2.521790876898473
- ~SE2Transform:
theta: 4.682007948694963
p:
- 3.9188950210827316
- 2.521790876898473
- ~SE2Transform:
theta: 4.686850054728819
p:
- 3.9187951693674403
- 2.518220570387732
- ~SE2Transform:
theta: 4.686850054728819
p:
- 3.9187951693674403
- 2.518220570387732
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692160762676
p:
- 3.9187126065578517
- 2.5146498222408917
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692160762676
p:
- 3.9187126065578517
- 2.5146498222408917
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534266796532
p:
- 3.9186473345897284
- 2.511078716177518
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534266796532
p:
- 3.9186473345897284
- 2.511078716177518
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376372830389
p:
- 3.9185993549934337
- 2.507507335925567
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376372830389
p:
- 3.9185993549934337
- 2.507507335925567
- ~SE2Transform:
theta: 4.706218478864245
p:
- 3.9185686688938945
- 2.503935765219423
- ~SE2Transform:
theta: 4.706218478864245
p:
- 3.9185686688938945
- 2.503935765219423
- ~SE2Transform:
theta: 4.711060584898101
p:
- 3.9185552770105754
- 2.500364087797938
- ~SE2Transform:
theta: 4.711060584898101
p:
- 3.9185552770105754
- 2.500364087797938
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767354906729
p:
- 3.9185196502413753
- 2.496792604076231
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767354906729
p:
- 3.9185196502413753
- 2.496792604076231
- ~SE2Transform:
theta: 4.676474124915357
p:
- 3.9184222693881874
- 2.4932222704488876
- ~SE2Transform:
theta: 4.676474124915357
p:
- 3.9184222693881874
- 2.4932222704488876
- ~SE2Transform:
theta: 4.678549313215618
p:
- 3.918297723340139
- 2.4896527372056343
- ~SE2Transform:
theta: 4.678549313215618
p:
- 3.918297723340139
- 2.4896527372056343
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316230949213
p:
- 3.9181818197005107
- 2.486082913588275
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316230949213
p:
- 3.9181818197005107
- 2.486082913588275
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316230949213
p:
- 3.9180708548389642
- 2.482512931900496
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316230949213
p:
- 3.9180708548389642
- 2.482512931900496
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316230949213
p:
- 3.9179598899774177
- 2.4789429502127174
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316230949213
p:
- 3.9179598899774177
- 2.4789429502127174
- ~SE2Transform:
theta: 4.6833914192494746
p:
- 3.9178526293803335
- 2.47537285575219
- ~SE2Transform:
theta: 4.6833914192494746
p:
- 3.9178526293803335
- 2.47537285575219
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466607549736
p:
- 3.9177527776271415
- 2.4718025463930227
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466607549736
p:
- 3.9177527776271415
- 2.4718025463930227
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383899935879
p:
- 3.9176689799525106
- 2.4682318307444
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383899935879
p:
- 3.9176689799525106
- 2.4682318307444
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993011923220225
p:
- 3.9176098837698805
- 2.464660620874511
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993011923220225
p:
- 3.9176098837698805
- 2.464660620874511
- ~SE2Transform:
theta: 4.706218484708166
p:
- 3.9175754919069297
- 2.46108908766126
- ~SE2Transform:
theta: 4.706218484708166
p:
- 3.9175754919069297
- 2.46108908766126
- ~SE2Transform:
theta: 4.713135777094309
p:
- 3.917565806009265
- 2.4575174019980217
- ~SE2Transform:
theta: 4.713135777094309
p:
- 3.917565806009265
- 2.4575174019980217
- ~SE2Transform:
theta: 4.71521096539457
p:
- 3.9175721793243095
- 2.45394570230829
- ~SE2Transform:
theta: 4.71521096539457
p:
- 3.9175721793243095
- 2.45394570230829
- ~SE2Transform:
theta: 4.717286153694832
p:
- 3.917585964569719
- 2.45037402353497
- ~SE2Transform:
theta: 4.717286153694832
p:
- 3.917585964569719
- 2.45037402353497
- ~SE2Transform:
theta: 4.703451568922675
p:
- 3.9175787493607084
- 2.4468023532895558
- ~SE2Transform:
theta: 4.703451568922675
p:
- 3.9175787493607084
- 2.4468023532895558
- ~SE2Transform:
theta: 4.699301196217968
p:
- 3.917539416422108
- 2.4432308664173323
- ~SE2Transform:
theta: 4.699301196217968
p:
- 3.917539416422108
- 2.4432308664173323
- ~SE2Transform:
theta: 4.697226007917707
p:
- 3.9174889664101595
- 2.4396595173600337
- ~SE2Transform:
theta: 4.697226007917707
p:
- 3.9174889664101595
- 2.4396595173600337
- ~SE2Transform:
theta: 4.699992925651302
p:
- 3.9174397516144395
- 2.4360881517645483
- ~SE2Transform:
theta: 4.699992925651302
p:
- 3.9174397516144395
- 2.4360881517645483
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910218037446
p:
- 3.91740783030808
- 2.432516595615782
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910218037446
p:
- 3.91740783030808
- 2.432516595615782
- ~SE2Transform:
theta: 4.709677135771041
p:
- 3.917393203134364
- 2.4289449208883576
- ~SE2Transform:
theta: 4.709677135771041
p:
- 3.917393203134364
- 2.4289449208883576
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835029737184
p:
- 3.9173748700314257
- 2.425373265411828
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835029737184
p:
- 3.9173748700314257
- 2.425373265411828
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917737351041
p:
- 3.917335537147585
- 2.4218017831960186
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917737351041
p:
- 3.917335537147585
- 2.4218017831960186
- ~SE2Transform:
theta: 4.691000444964898
p:
- 3.917271500415038
- 2.418230658500565
- ~SE2Transform:
theta: 4.691000444964898
p:
- 3.917271500415038
- 2.418230658500565
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767362698493
p:
- 3.917200052955318
- 2.4146596685015265
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767362698493
p:
- 3.917200052955318
- 2.4146596685015265
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842550998754
p:
- 3.9171372512403995
- 2.4110885152931947
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842550998754
p:
- 3.9171372512403995
- 2.4110885152931947
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917739299015
p:
- 3.917081860470743
- 2.407517239448988
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917739299015
p:
- 3.917081860470743
- 2.407517239448988
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999929275992764
p:
- 3.917033880884884
- 2.403945856348267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999929275992764
p:
- 3.917033880884884
- 2.403945856348267
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759845332872
p:
- 3.916994547946702
- 2.40037436825047
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759845332872
p:
- 3.916994547946702
- 2.40037436825047
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917739299015
p:
- 3.9169515093011222
- 2.3968029250378913
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917739299015
p:
- 3.9169515093011222
- 2.3968029250378913
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925262508427
p:
- 3.9168837673327195
- 2.3932318736211813
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925262508427
p:
- 3.9168837673327195
- 2.3932318736211813
- ~SE2Transform:
theta: 4.679932785717838
p:
- 3.916783915939074
- 2.3896615757492583
- ~SE2Transform:
theta: 4.679932785717838
p:
- 3.916783915939074
- 2.3896615757492583
- ~SE2Transform:
theta: 4.67094030892725
p:
- 3.9166519631945786
- 2.3860923201310253
- ~SE2Transform:
theta: 4.67094030892725
p:
- 3.9166519631945786
- 2.3860923201310253
- ~SE2Transform:
theta: 4.661947832136661
p:
- 3.9164879197694726
- 2.382524395391103
- ~SE2Transform:
theta: 4.661947832136661
p:
- 3.9164879197694726
- 2.382524395391103
- ~SE2Transform:
theta: 4.668865124522805
p:
- 3.9163201741516867
- 2.3789566378739355
- ~SE2Transform:
theta: 4.668865124522805
p:
- 3.9163201741516867
- 2.3789566378739355
- ~SE2Transform:
theta: 4.675782416908948
p:
- 3.9161771115722064
- 2.375387805376893
- ~SE2Transform:
theta: 4.675782416908948
p:
- 3.9161771115722064
- 2.375387805376893
- ~SE2Transform:
theta: 4.6826997092950915
p:
- 3.9160587388763965
- 2.371818068664126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6826997092950915
p:
- 3.9160587388763965
- 2.371818068664126
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617001681235
p:
- 3.9159650617282415
- 2.3682475985430482
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617001681235
p:
- 3.9159650617282415
- 2.3682475985430482
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534294067378
p:
- 3.9158960846100754
- 2.364676565856169
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534294067378
p:
- 3.9158960846100754
- 2.364676565856169
- ~SE2Transform:
theta: 4.703451586453522
p:
- 3.9158518108223666
- 2.3611051414729127
- ~SE2Transform:
theta: 4.703451586453522
p:
- 3.9158518108223666
- 2.3611051414729127
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609480419665
p:
- 3.9158112427010168
- 2.357533669343214
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609480419665
p:
- 3.9158112427010168
- 2.357533669343214
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767374385809
p:
- 3.9157533816760743
- 2.353962435516162
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767374385809
p:
- 3.9157533816760743
- 2.353962435516162
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889252683519524
p:
- 3.915678229104145
- 2.350391523722709
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889252683519524
p:
- 3.915678229104145
- 2.350391523722709
- ~SE2Transform:
theta: 4.684774895647246
p:
- 3.9155870216481308
- 2.346820985001663
- ~SE2Transform:
theta: 4.684774895647246
p:
- 3.9155870216481308
- 2.346820985001663
- ~SE2Transform:
theta: 4.686850083947507
p:
- 3.9154921094276522
- 2.3432505409167934
- ~SE2Transform:
theta: 4.686850083947507
p:
- 3.9154921094276522
- 2.3432505409167934
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925272247769
p:
- 3.9154046067500126
- 2.339679907559225
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925272247769
p:
- 3.9154046067500126
- 2.339679907559225
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767378281625
p:
- 3.915329454191995
- 2.3361089957654793
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767378281625
p:
- 3.915329454191995
- 2.3361089957654793
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609484315481
p:
- 3.9152715931809654
- 2.332537761938202
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609484315481
p:
- 3.9152715931809654
- 2.332537761938202
- ~SE2Transform:
theta: 4.7006846726157425
p:
- 3.9152260840928506
- 2.328966346502318
- ~SE2Transform:
theta: 4.7006846726157425
p:
- 3.9152260840928506
- 2.328966346502318
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759860916004
p:
- 3.9151879864569343
- 2.325394844316554
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759860916004
p:
- 3.9151879864569343
- 2.325394844316554
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835049216265
p:
- 3.915157300437281
- 2.3218232707612465
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835049216265
p:
- 3.915157300437281
- 2.3218232707612465
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910237516526
p:
- 3.9151340261660366
- 2.3182516412170364
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910237516526
p:
- 3.9151340261660366
- 2.3182516412170364
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985425816787
p:
- 3.9151181637434296
- 2.314679971064807
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985425816787
p:
- 3.9151181637434296
- 2.314679971064807
- ~SE2Transform:
theta: 4.713827531850644
p:
- 3.915114654540721
- 2.3111082702611023
- ~SE2Transform:
theta: 4.713827531850644
p:
- 3.915114654540721
- 2.3111082702611023
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985425816787
p:
- 3.9151111453380127
- 2.307536569457398
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985425816787
p:
- 3.9151111453380127
- 2.307536569457398
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985425816787
p:
- 3.9150989888658305
- 2.3039648843268528
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985425816787
p:
- 3.9150989888658305
- 2.3039648843268528
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068133430644
p:
- 3.9150744793439896
- 2.3003932696252183
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068133430644
p:
- 3.9150744793439896
- 2.3003932696252183
- ~SE2Transform:
theta: 4.739421518938226
p:
- 3.915104321886406
- 2.2968218959317026
- ~SE2Transform:
theta: 4.739421518938226
p:
- 3.915104321886406
- 2.2968218959317026
- ~SE2Transform:
theta: 4.728353851899664
p:
- 3.9151811026336967
- 2.293251033519503
- ~SE2Transform:
theta: 4.728353851899664
p:
- 3.9151811026336967
- 2.293251033519503
- ~SE2Transform:
theta: 4.721436559513521
p:
- 3.9152257699392377
- 2.2896796140362428
- ~SE2Transform:
theta: 4.721436559513521
p:
- 3.9152257699392377
- 2.2896796140362428
- ~SE2Transform:
theta: 4.7076019747413635
p:
- 3.915233378630781
- 2.2861079446073864
- ~SE2Transform:
theta: 4.7076019747413635
p:
- 3.915233378630781
- 2.2861079446073864
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842580217181
p:
- 3.915195281246862
- 2.282536462457974
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842580217181
p:
- 3.915195281246862
- 2.282536462457974
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917768517442
p:
- 3.9151398905815524
- 2.278965186612149
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917768517442
p:
- 3.9151398905815524
- 2.278965186612149
- ~SE2Transform:
theta: 4.699992956817703
p:
- 3.9150919111000433
- 2.2753938035100263
- ~SE2Transform:
theta: 4.699992956817703
p:
- 3.9150919111000433
- 2.2753938035100263
- ~SE2Transform:
theta: 4.691000480027115
p:
- 3.915031579980648
- 2.271822619203511
- ~SE2Transform:
theta: 4.691000480027115
p:
- 3.915031579980648
- 2.271822619203511
- ~SE2Transform:
theta: 4.682008003236526
p:
- 3.914939137941382
- 2.2682521218061664
- ~SE2Transform:
theta: 4.682008003236526
p:
- 3.914939137941382
- 2.2682521218061664
- ~SE2Transform:
theta: 4.68892529562267
p:
- 3.9148429911000195
- 2.2646817173362934
- ~SE2Transform:
theta: 4.68892529562267
p:
- 3.9148429911000195
- 2.2646817173362934
- ~SE2Transform:
theta: 4.731120784242277
p:
- 3.9148345412911607
- 2.26111028632896
- ~SE2Transform:
theta: 4.731120784242277
p:
- 3.9148345412911607
- 2.26111028632896
- ~SE2Transform:
theta: 4.7733162728618845
p:
- 3.914976752565172
- 2.257541677805606
- ~SE2Transform:
theta: 4.7733162728618845
p:
- 3.914976752565172
- 2.257541677805606
- ~SE2Transform:
theta: 4.815511761481492
p:
- 3.91526937175824
- 2.2539822445856594
- ~SE2Transform:
theta: 4.815511761481492
p:
- 3.91526937175824
- 2.2539822445856594
- ~SE2Transform:
theta: 4.857707250101099
p:
- 3.9157118779511086
- 2.250438323154718
- ~SE2Transform:
theta: 4.857707250101099
p:
- 3.9157118779511086
- 2.250438323154718
- ~SE2Transform:
theta: 4.823812519551819
p:
- 3.916169100921506
- 2.2468961757383092
- ~SE2Transform:
theta: 4.823812519551819
p:
- 3.916169100921506
- 2.2468961757383092
- ~SE2Transform:
theta: 4.7919929753549555
p:
- 3.9165097151679458
- 2.24334089955052
- ~SE2Transform:
theta: 4.7919929753549555
p:
- 3.9165097151679458
- 2.24334089955052
- ~SE2Transform:
theta: 4.748414034686067
p:
- 3.9167160802999073
- 2.239775443369187
- ~SE2Transform:
theta: 4.748414034686067
p:
- 3.9167160802999073
- 2.239775443369187
- ~SE2Transform:
theta: 4.730429073313518
p:
- 3.9168126196456123
- 2.2362050904225854
- ~SE2Transform:
theta: 4.730429073313518
p:
- 3.9168126196456123
- 2.2362050904225854
- ~SE2Transform:
theta: 4.718669678789335
p:
- 3.916856051682082
- 2.232633669163137
- ~SE2Transform:
theta: 4.718669678789335
p:
- 3.916856051682082
- 2.232633669163137
- ~SE2Transform:
theta: 4.7069102842651525
p:
- 3.916857483931945
- 2.2290619841122274
- ~SE2Transform:
theta: 4.7069102842651525
p:
- 3.916857483931945
- 2.2290619841122274
- ~SE2Transform:
theta: 4.69515088974097
p:
- 3.916816916197148
- 2.225490529168773
- ~SE2Transform:
theta: 4.69515088974097
p:
- 3.916816916197148
- 2.225490529168773
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308783707113
p:
- 3.916746704106866
- 2.221919516818183
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308783707113
p:
- 3.916746704106866
- 2.221919516818183
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383972007375
p:
- 3.9166715516767185
- 2.218348602172743
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383972007375
p:
- 3.9166715516767185
- 2.218348602172743
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466679621231
p:
- 3.9165877542594343
- 2.214777886518081
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466679621231
p:
- 3.9165877542594343
- 2.214777886518081
- ~SE2Transform:
theta: 4.678549387235088
p:
- 3.916479259359715
- 2.2112078359371607
- ~SE2Transform:
theta: 4.678549387235088
p:
- 3.916479259359715
- 2.2112078359371607
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466679621231
p:
- 3.9163707644599954
- 2.2076377853562406
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466679621231
p:
- 3.9163707644599954
- 2.2076377853562406
- ~SE2Transform:
theta: 4.68339149132097
p:
- 3.91627091296412
- 2.2040674759898766
- ~SE2Transform:
theta: 4.68339149132097
p:
- 3.91627091296412
- 2.2040674759898766
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466679621231
p:
- 3.9161710614682455
- 2.2004971666235127
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466679621231
p:
- 3.9161710614682455
- 2.2004971666235127
- ~SE2Transform:
theta: 4.687541867921492
p:
- 3.916078619246279
- 2.1969266577342403
- ~SE2Transform:
theta: 4.687541867921492
p:
- 3.916078619246279
- 2.1969266577342403
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617056221754
p:
- 3.915993586696314
- 2.193355964698117
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617056221754
p:
- 3.915993586696314
- 2.193355964698117
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692244522015
p:
- 3.915915964184536
- 2.189785102891992
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692244522015
p:
- 3.915915964184536
- 2.189785102891992
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767432822276
p:
- 3.9158457520452177
- 2.186214087693443
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767432822276
p:
- 3.9158457520452177
- 2.186214087693443
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842621122537
p:
- 3.915782950580722
- 2.182642934480707
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842621122537
p:
- 3.915782950580722
- 2.182642934480707
- ~SE2Transform:
theta: 4.6979178094227985
p:
- 3.9157275600614967
- 2.1790716586326164
- ~SE2Transform:
theta: 4.6979178094227985
p:
- 3.9157275600614967
- 2.1790716586326164
- ~SE2Transform:
theta: 4.69999299772306
p:
- 3.915679580726076
- 2.1755002755285306
- ~SE2Transform:
theta: 4.69999299772306
p:
- 3.915679580726076
- 2.1755002755285306
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068186023321
p:
- 3.915639012781079
- 2.171928800548272
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068186023321
p:
- 3.915639012781079
- 2.171928800548272
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143374323582
p:
- 3.915605856401207
- 2.1683572490720575
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143374323582
p:
- 3.915605856401207
- 2.1683572490720575
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068186023321
p:
- 3.915572700021335
- 2.164785697595843
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068186023321
p:
- 3.915572700021335
- 2.164785697595843
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972260799894645
p:
- 3.9155271911643004
- 2.161214285005618
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972260799894645
p:
- 3.9155271911643004
- 2.161214285005618
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383973955608
p:
- 3.915464389749888
- 2.1576431346408147
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383973955608
p:
- 3.915464389749888
- 2.1576431346408147
- ~SE2Transform:
theta: 4.687541867921752
p:
- 3.9153842972505366
- 2.154072330230428
- ~SE2Transform:
theta: 4.687541867921752
p:
- 3.9153842972505366
- 2.154072330230428
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617056222013
p:
- 3.9152992647005727
- 2.150501637194304
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617056222013
p:
- 3.9152992647005727
- 2.150501637194304
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692244522274
p:
- 3.9152216421887953
- 2.1469307753881792
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692244522274
p:
- 3.9152216421887953
- 2.1469307753881792
- ~SE2Transform:
theta: 4.680624577483712
p:
- 3.915127965527601
- 2.1433603162673993
- ~SE2Transform:
theta: 4.680624577483712
p:
- 3.915127965527601
- 2.1433603162673993
- ~SE2Transform:
theta: 4.687541869869856
p:
- 3.9150268793903287
- 2.139790048226139
- ~SE2Transform:
theta: 4.687541869869856
p:
- 3.9150268793903287
- 2.139790048226139
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459162255999
p:
- 3.9149504920624665
- 2.1362191663645067
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459162255999
p:
- 3.9149504920624665
- 2.1362191663645067
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376454642142
p:
- 3.914898807199052
- 2.132647841544711
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376454642142
p:
- 3.914898807199052
- 2.132647841544711
- ~SE2Transform:
theta: 4.708293747028286
p:
- 3.9148718272731413
- 2.129076244650157
- ~SE2Transform:
theta: 4.708293747028286
p:
- 3.9148718272731413
- 2.129076244650157
- ~SE2Transform:
theta: 4.715211039414429
p:
- 3.9148695535756897
- 2.125504546577266
- ~SE2Transform:
theta: 4.715211039414429
p:
- 3.9148695535756897
- 2.125504546577266
- ~SE2Transform:
theta: 4.708293747028286
p:
- 3.914867279878238
- 2.121932848504375
- ~SE2Transform:
theta: 4.708293747028286
p:
- 3.914867279878238
- 2.121932848504375
- ~SE2Transform:
theta: 4.703451640994429
p:
- 3.9148440058064393
- 2.1183612218072985
- ~SE2Transform:
theta: 4.703451640994429
p:
- 3.9148440058064393
- 2.1183612218072985
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609534960573
p:
- 3.914803437879881
- 2.1147897496753867
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609534960573
p:
- 3.914803437879881
- 2.1147897496753867
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767428926717
p:
- 3.9147455770497164
- 2.111218515845179
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767428926717
p:
- 3.9147455770497164
- 2.111218515845179
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842617226978
p:
- 3.9146827755713085
- 2.107647362632688
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842617226978
p:
- 3.9146827755713085
- 2.107647362632688
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917805527239
p:
- 3.9146273850381714
- 2.104076086784813
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917805527239
p:
- 3.9146273850381714
- 2.104076086784813
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999929938275
p:
- 3.9145794056888388
- 2.1005047036809144
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999929938275
p:
- 3.9145794056888388
- 2.1005047036809144
- ~SE2Transform:
theta: 4.7020681821277615
p:
- 3.914538837729929
- 2.096933228700814
- ~SE2Transform:
theta: 4.7020681821277615
p:
- 3.914538837729929
- 2.096933228700814
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.914505681336144
- 2.0933616772247285
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.914505681336144
- 2.0933616772247285
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.9144762307768146
- 2.089790092826156
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.9144762307768146
- 2.089790092826156
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.914446780217485
- 2.0862185084275833
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.914446780217485
- 2.0862185084275833
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.9144173296581557
- 2.0826469240290106
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.9144173296581557
- 2.0826469240290106
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.9143878790988262
- 2.079075339630438
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.9143878790988262
- 2.079075339630438
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.914358428539497
- 2.0755037552318654
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.914358428539497
- 2.0755037552318654
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.9143289779801673
- 2.0719321708332927
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.9143289779801673
- 2.0719321708332927
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.914299527420838
- 2.06836058643472
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143370428023
p:
- 3.914299527420838
- 2.06836058643472
- ~SE2Transform:
theta: 4.7020681821277615
p:
- 3.9142663710270527
- 2.064789034958635
- ~SE2Transform:
theta: 4.7020681821277615
p:
- 3.9142663710270527
- 2.064789034958635
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999929938275
p:
- 3.9142258030681427
- 2.0612175599785343
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999929938275
p:
- 3.9142258030681427
- 2.0612175599785343
- ~SE2Transform:
theta: 4.742188482447108
p:
- 3.914256880490377
- 2.0576462541902774
- ~SE2Transform:
theta: 4.742188482447108
p:
- 3.914256880490377
- 2.0576462541902774
- ~SE2Transform:
theta: 4.784383971066715
p:
- 3.9144385785302775
- 2.0540794381504868
- ~SE2Transform:
theta: 4.784383971066715
p:
- 3.9144385785302775
- 2.0540794381504868
- ~SE2Transform:
theta: 4.8265794596863225
p:
- 3.914770573729883
- 2.05052346148762
- ~SE2Transform:
theta: 4.8265794596863225
p:
- 3.914770573729883
- 2.05052346148762
- ~SE2Transform:
theta: 4.86877494830593
p:
- 3.9152522750729637
- 2.0469846545339303
- ~SE2Transform:
theta: 4.86877494830593
p:
- 3.9152522750729637
- 2.0469846545339303
- ~SE2Transform:
theta: 4.910970436925537
p:
- 3.9158828250371465
- 2.0434693170562364
- ~SE2Transform:
theta: 4.910970436925537
p:
- 3.9158828250371465
- 2.0434693170562364
- ~SE2Transform:
theta: 4.856323832139799
p:
- 3.9164914473888803
- 2.0399502991107488
- ~SE2Transform:
theta: 4.856323832139799
p:
- 3.9164914473888803
- 2.0399502991107488
- ~SE2Transform:
theta: 4.80167722735406
p:
- 3.9169069545304116
- 2.036403291599757
- ~SE2Transform:
theta: 4.80167722735406
p:
- 3.9169069545304116
- 2.036403291599757
- ~SE2Transform:
theta: 4.751180993325092
p:
- 3.9171355064486177
- 2.0328392858442266
- ~SE2Transform:
theta: 4.751180993325092
p:
- 3.9171355064486177
- 2.0328392858442266
- ~SE2Transform:
theta: 4.711752429256595
p:
- 3.917203637946239
- 2.0292684611980984
- ~SE2Transform:
theta: 4.711752429256595
p:
- 3.917203637946239
- 2.0292684611980984
- ~SE2Transform:
theta: 4.679932885059732
p:
- 3.917144544535334
- 2.0256973948580366
- ~SE2Transform:
theta: 4.679932885059732
p:
- 3.917144544535334
- 2.0256973948580366
- ~SE2Transform:
theta: 4.664714841420647
p:
- 3.9170014833773372
- 2.022128589570832
- ~SE2Transform:
theta: 4.664714841420647
p:
- 3.9170014833773372
- 2.022128589570832
- ~SE2Transform:
theta: 4.659872735386791
p:
- 3.916822633080404
- 2.0185613677502867
- ~SE2Transform:
theta: 4.659872735386791
p:
- 3.916822633080404
- 2.0185613677502867
- ~SE2Transform:
theta: 4.652955443000647
p:
- 3.9166228120132294
- 2.014995262895588
- ~SE2Transform:
theta: 4.652955443000647
p:
- 3.9166228120132294
- 2.014995262895588
- ~SE2Transform:
theta: 4.650880254700386
p:
- 3.916406958557749
- 2.0114300859604928
- ~SE2Transform:
theta: 4.650880254700386
p:
- 3.916406958557749
- 2.0114300859604928
- ~SE2Transform:
theta: 4.650880254700386
p:
- 3.9161874059852124
- 2.007865134471417
- ~SE2Transform:
theta: 4.650880254700386
p:
- 3.9161874059852124
- 2.007865134471417
- ~SE2Transform:
theta: 4.650880254700386
p:
- 3.915967853412676
- 2.004300182982341
- ~SE2Transform:
theta: 4.650880254700386
p:
- 3.915967853412676
- 2.004300182982341
- ~SE2Transform:
theta: 4.652955443000647
p:
- 3.9157519999571955
- 2.000735006047246
- ~SE2Transform:
theta: 4.652955443000647
p:
- 3.9157519999571955
- 2.000735006047246
- ~SE2Transform:
theta: 4.655030631300908
p:
- 3.9155435453746454
- 1.997169388852455
- ~SE2Transform:
theta: 4.655030631300908
p:
- 3.9155435453746454
- 1.997169388852455
- ~SE2Transform:
theta: 4.65710581960117
p:
- 3.915342490562715
- 1.9936033467529595
- ~SE2Transform:
theta: 4.65710581960117
p:
- 3.915342490562715
- 1.9936033467529595
- ~SE2Transform:
theta: 4.659181007901431
p:
- 3.915148836387228
- 1.9900368951055807
- ~SE2Transform:
theta: 4.659181007901431
p:
- 3.915148836387228
- 1.9900368951055807
- ~SE2Transform:
theta: 4.661256196201692
p:
- 3.9149625836821382
- 1.9864700492689034
- ~SE2Transform:
theta: 4.661256196201692
p:
- 3.9149625836821382
- 1.9864700492689034
- ~SE2Transform:
theta: 4.659181007901431
p:
- 3.9147763309770482
- 1.982903203432226
- ~SE2Transform:
theta: 4.659181007901431
p:
- 3.9147763309770482
- 1.982903203432226
- ~SE2Transform:
theta: 4.65710581960117
p:
- 3.9145826768015612
- 1.9793367517848472
- ~SE2Transform:
theta: 4.65710581960117
p:
- 3.9145826768015612
- 1.9793367517848472
- ~SE2Transform:
theta: 4.655030631300908
p:
- 3.914381621989631
- 1.9757707096853516
- ~SE2Transform:
theta: 4.655030631300908
p:
- 3.914381621989631
- 1.9757707096853516
- ~SE2Transform:
theta: 4.664023113935026
p:
- 3.9141929026390505
- 1.9722040049160587
- ~SE2Transform:
theta: 4.664023113935026
p:
- 3.9141929026390505
- 1.9722040049160587
- ~SE2Transform:
theta: 4.673015596569144
p:
- 3.9140362640172204
- 1.9686357473235172
- ~SE2Transform:
theta: 4.673015596569144
p:
- 3.9140362640172204
- 1.9686357473235172
- ~SE2Transform:
theta: 4.599000564604777
p:
- 3.9137637812843185
- 1.965075267733413
- ~SE2Transform:
theta: 4.599000564604777
p:
- 3.9137637812843185
- 1.965075267733413
- ~SE2Transform:
theta: 4.6121434199436
p:
- 3.9133829902666504
- 1.9615239444559593
- ~SE2Transform:
theta: 4.6121434199436
p:
- 3.9133829902666504
- 1.9615239444559593
- ~SE2Transform:
theta: 4.654338908563208
p:
- 3.913100613545444
- 1.9579636840403811
- ~SE2Transform:
theta: 4.654338908563208
p:
- 3.913100613545444
- 1.9579636840403811
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534397182815
p:
- 3.912968670520062
- 1.9543946811155486
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534397182815
p:
- 3.912968670520062
- 1.9543946811155486
- ~SE2Transform:
theta: 4.738729885802423
p:
- 3.9129873960748323
- 1.9508232892030009
- ~SE2Transform:
theta: 4.738729885802423
p:
- 3.9129873960748323
- 1.9508232892030009
- ~SE2Transform:
theta: 4.7235118421633375
p:
- 3.913054296298065
- 1.9472522442532645
- ~SE2Transform:
theta: 4.7235118421633375
p:
- 3.913054296298065
- 1.9472522442532645
- ~SE2Transform:
theta: 4.716594549777194
p:
- 3.9130816702996545
- 1.9436806503573085
- ~SE2Transform:
theta: 4.716594549777194
p:
- 3.9130816702996545
- 1.9436806503573085
- ~SE2Transform:
theta: 4.709677257391051
p:
- 3.913084338084099
- 1.9401089525570292
- ~SE2Transform:
theta: 4.709677257391051
p:
- 3.913084338084099
- 1.9401089525570292
- ~SE2Transform:
theta: 4.665406584366986
p:
- 3.9129956080710686
- 1.9365386406526923
- ~SE2Transform:
theta: 4.665406584366986
p:
- 3.9129956080710686
- 1.9365386406526923
- ~SE2Transform:
theta: 4.616985542534018
p:
- 3.9127415674699875
- 1.9329763303678917
- ~SE2Transform:
theta: 4.616985542534018
p:
- 3.9127415674699875
- 1.9329763303678917
- ~SE2Transform:
theta: 4.564414122152725
p:
- 3.912308051462309
- 1.929431445485696
- ~SE2Transform:
theta: 4.564414122152725
p:
- 3.912308051462309
- 1.929431445485696
- ~SE2Transform:
theta: 4.574098332272463
p:
- 3.9117985691515624
- 1.9258962777052622
- ~SE2Transform:
theta: 4.574098332272463
p:
- 3.9117985691515624
- 1.9258962777052622
- ~SE2Transform:
theta: 4.56718103988632
p:
- 3.911293977120263
- 1.9223604016927949
- ~SE2Transform:
theta: 4.56718103988632
p:
- 3.911293977120263
- 1.9223604016927949
- ~SE2Transform:
theta: 4.560263747500176
p:
- 3.9107649386678447
- 1.9188281006567198
- ~SE2Transform:
theta: 4.560263747500176
p:
- 3.9107649386678447
- 1.9188281006567198
- ~SE2Transform:
theta: 4.578940436358216
p:
- 3.910256684478335
- 1.9152927944438671
- ~SE2Transform:
theta: 4.578940436358216
p:
- 3.910256684478335
- 1.9152927944438671
- ~SE2Transform:
theta: 4.597617125216255
p:
- 3.9098145429061324
- 1.911748612850055
- ~SE2Transform:
theta: 4.597617125216255
p:
- 3.9098145429061324
- 1.911748612850055
- ~SE2Transform:
theta: 4.547120891187287
p:
- 3.9093161182530025
- 1.908212238171104
- ~SE2Transform:
theta: 4.547120891187287
p:
- 3.9093161182530025
- 1.908212238171104
- ~SE2Transform:
theta: 4.4876321769590515
p:
- 3.90862409961805
- 1.904708749701192
- ~SE2Transform:
theta: 4.4876321769590515
p:
- 3.90862409961805
- 1.904708749701192
- ~SE2Transform:
theta: 4.428143462730816
p:
- 3.9077250099993965
- 1.9012526016853286
- ~SE2Transform:
theta: 4.428143462730816
p:
- 3.9077250099993965
- 1.9012526016853286
- ~SE2Transform:
theta: 4.396323918533953
p:
- 3.9066690134149464
- 1.8978407285854075
- ~SE2Transform:
theta: 4.396323918533953
p:
- 3.9066690134149464
- 1.8978407285854075
- ~SE2Transform:
theta: 4.403241210920096
p:
- 3.9055705739722155
- 1.8944421313623985
- ~SE2Transform:
theta: 4.403241210920096
p:
- 3.9055705739722155
- 1.8944421313623985
- ~SE2Transform:
theta: 4.419842713425847
p:
- 3.904512185025803
- 1.8910308847114692
- ~SE2Transform:
theta: 4.419842713425847
p:
- 3.904512185025803
- 1.8910308847114692
- ~SE2Transform:
theta: 4.381105881712514
p:
- 3.903416163126089
- 1.8876317342779259
- ~SE2Transform:
theta: 4.381105881712514
p:
- 3.903416163126089
- 1.8876317342779259
- ~SE2Transform:
theta: 4.399090843085063
p:
- 3.9022848759622244
- 1.8842439725741675
- ~SE2Transform:
theta: 4.399090843085063
p:
- 3.9022848759622244
- 1.8842439725741675
- ~SE2Transform:
theta: 4.36035401137173
p:
- 3.90111855638317
- 1.880868296891578
- ~SE2Transform:
theta: 4.36035401137173
p:
- 3.90111855638317
- 1.880868296891578
- ~SE2Transform:
theta: 4.321617179658397
p:
- 3.899822381469805
- 1.8775403217912392
- ~SE2Transform:
theta: 4.321617179658397
p:
- 3.899822381469805
- 1.8775403217912392
- ~SE2Transform:
theta: 4.331301389778136
p:
- 3.898477922986133
- 1.8742313317872554
- ~SE2Transform:
theta: 4.331301389778136
p:
- 3.898477922986133
- 1.8742313317872554
- ~SE2Transform:
theta: 4.363120933974999
p:
- 3.897202465631615
- 1.8708952839199213
- ~SE2Transform:
theta: 4.363120933974999
p:
- 3.897202465631615
- 1.8708952839199213
- ~SE2Transform:
theta: 4.29879011663479
p:
- 3.8958731227887604
- 1.8675808410871104
- ~SE2Transform:
theta: 4.29879011663479
p:
- 3.8958731227887604
- 1.8675808410871104
- ~SE2Transform:
theta: 4.234459299294581
p:
- 3.8943334559300724
- 1.864358712962706
- ~SE2Transform:
theta: 4.234459299294581
p:
- 3.8943334559300724
- 1.864358712962706
- ~SE2Transform:
theta: 4.1701284819543725
p:
- 3.892589834698952
- 1.8612422295778304
- ~SE2Transform:
theta: 4.1701284819543725
p:
- 3.892589834698952
- 1.8612422295778304
- ~SE2Transform:
theta: 4.1908803610605165
p:
- 3.890778446302771
- 1.8581639998681037
- ~SE2Transform:
theta: 4.1908803610605165
p:
- 3.890778446302771
- 1.8581639998681037
- ~SE2Transform:
theta: 4.211632240166661
p:
- 3.8890313223872615
- 1.855048845924633
- ~SE2Transform:
theta: 4.211632240166661
p:
- 3.8890313223872615
- 1.855048845924633
- ~SE2Transform:
theta: 4.232384119272805
p:
- 3.8873492153077165
- 1.8518981092106865
- ~SE2Transform:
theta: 4.232384119272805
p:
- 3.8873492153077165
- 1.8518981092106865
- ~SE2Transform:
theta: 4.26212847711738
p:
- 3.885747216377169
- 1.84870597156005
- ~SE2Transform:
theta: 4.26212847711738
p:
- 3.885747216377169
- 1.84870597156005
- ~SE2Transform:
theta: 4.278729979623131
p:
- 3.884219573343391
- 1.845477489310337
- ~SE2Transform:
theta: 4.278729979623131
p:
- 3.884219573343391
- 1.845477489310337
- ~SE2Transform:
theta: 4.226158559241838
p:
- 3.8826342808075434
- 1.842277334230857
- ~SE2Transform:
theta: 4.226158559241838
p:
- 3.8826342808075434
- 1.842277334230857
- ~SE2Transform:
theta: 4.173587138860544
p:
- 3.8808830192321566
- 1.8391649030506527
- ~SE2Transform:
theta: 4.173587138860544
p:
- 3.8808830192321566
- 1.8391649030506527
- ~SE2Transform:
theta: 4.12101571847925
p:
- 3.8789706275592115
- 1.8361487957836302
- ~SE2Transform:
theta: 4.12101571847925
p:
- 3.8789706275592115
- 1.8361487957836302
- ~SE2Transform:
theta: 4.0684442980979565
p:
- 3.876902389952126
- 1.8332373462893798
- ~SE2Transform:
theta: 4.0684442980979565
p:
- 3.876902389952126
- 1.8332373462893798
- ~SE2Transform:
theta: 4.076745049350897
p:
- 3.8747699789080463
- 1.8303720656659666
- ~SE2Transform:
theta: 4.076745049350897
p:
- 3.8747699789080463
- 1.8303720656659666
- ~SE2Transform:
theta: 4.085045800603838
p:
- 3.8726614250363367
- 1.827489183344067
- ~SE2Transform:
theta: 4.085045800603838
p:
- 3.8726614250363367
- 1.827489183344067
- ~SE2Transform:
theta: 4.093346551856779
p:
- 3.870576873620736
- 1.8245888979602576
- ~SE2Transform:
theta: 4.093346551856779
p:
- 3.870576873620736
- 1.8245888979602576
- ~SE2Transform:
theta: 4.047692420939786
p:
- 3.868438700682503
- 1.821728288809707
- ~SE2Transform:
theta: 4.047692420939786
p:
- 3.868438700682503
- 1.821728288809707
- ~SE2Transform:
theta: 4.002038290022792
p:
- 3.8661722023922236
- 1.8189682428452043
- ~SE2Transform:
theta: 4.002038290022792
p:
- 3.8661722023922236
- 1.8189682428452043
- ~SE2Transform:
theta: 3.9909706229842303
p:
- 3.863828157065062
- 1.8162733578468742
- ~SE2Transform:
theta: 3.9909706229842303
p:
- 3.863828157065062
- 1.8162733578468742
- ~SE2Transform:
theta: 3.9799029559456685
p:
- 3.861454429820348
- 1.8136045804830396
- ~SE2Transform:
theta: 3.9799029559456685
p:
- 3.861454429820348
- 1.8136045804830396
- ~SE2Transform:
theta: 4.007572123542269
p:
- 3.859103000027245
- 1.810916263681309
- ~SE2Transform:
theta: 4.007572123542269
p:
- 3.859103000027245
- 1.810916263681309
- ~SE2Transform:
theta: 4.03524129113887
p:
- 3.8568268442812452
- 1.8081639220749106
- ~SE2Transform:
theta: 4.03524129113887
p:
- 3.8568268442812452
- 1.8081639220749106
- ~SE2Transform:
theta: 3.996504459425537
p:
- 3.8545355626692532
- 1.805424302347821
- ~SE2Transform:
theta: 3.996504459425537
p:
- 3.8545355626692532
- 1.805424302347821
- ~SE2Transform:
theta: 3.9577676277122036
p:
- 3.8521399022749234
- 1.8027754726157408
- ~SE2Transform:
theta: 3.9577676277122036
p:
- 3.8521399022749234
- 1.8027754726157408
- ~SE2Transform:
theta: 3.91903079599887
p:
- 3.849643457438121
- 1.8002214070622915
- ~SE2Transform:
theta: 3.91903079599887
p:
- 3.849643457438121
- 1.8002214070622915
- ~SE2Transform:
theta: 3.8802939642855367
p:
- 3.847049973711104
- 1.7977659376912323
- ~SE2Transform:
theta: 3.8802939642855367
p:
- 3.847049973711104
- 1.7977659376912323
- ~SE2Transform:
theta: 3.8650759206464516
p:
- 3.844391058741008
- 1.7953811926619458
- ~SE2Transform:
theta: 3.8650759206464516
p:
- 3.844391058741008
- 1.7953811926619458
- ~SE2Transform:
theta: 3.8498578770073664
p:
- 3.841696161899334
- 1.7930371856897627
- ~SE2Transform:
theta: 3.8498578770073664
p:
- 3.841696161899334
- 1.7930371856897627
- ~SE2Transform:
theta: 3.8387902099688045
p:
- 3.838970679358587
- 1.7907287882867804
- ~SE2Transform:
theta: 3.8387902099688045
p:
- 3.838970679358587
- 1.7907287882867804
- ~SE2Transform:
theta: 3.8277225429302426
p:
- 3.836219815690484
- 1.7884506963813642
- ~SE2Transform:
theta: 3.8277225429302426
p:
- 3.836219815690484
- 1.7884506963813642
- ~SE2Transform:
theta: 3.8166548758916807
p:
- 3.8334439078538263
- 1.7862031890215553
- ~SE2Transform:
theta: 3.8166548758916807
p:
- 3.8334439078538263
- 1.7862031890215553
- ~SE2Transform:
theta: 3.805587208853119
p:
- 3.830643295875126
- 1.7839865415090324
- ~SE2Transform:
theta: 3.805587208853119
p:
- 3.830643295875126
- 1.7839865415090324
- ~SE2Transform:
theta: 3.794519541814557
p:
- 3.827818322806955
- 1.78180102536539
- ~SE2Transform:
theta: 3.794519541814557
p:
- 3.827818322806955
- 1.78180102536539
- ~SE2Transform:
theta: 3.783451874775995
p:
- 3.8249693346859237
- 1.7796469082988784
- ~SE2Transform:
theta: 3.783451874775995
p:
- 3.8249693346859237
- 1.7796469082988784
- ~SE2Transform:
theta: 3.772384207737433
p:
- 3.8220966804902945
- 1.7775244541716129
- ~SE2Transform:
theta: 3.772384207737433
p:
- 3.8220966804902945
- 1.7775244541716129
- ~SE2Transform:
theta: 3.7613165406988713
p:
- 3.819200712097234
- 1.7754339229672516
- ~SE2Transform:
theta: 3.7613165406988713
p:
- 3.819200712097234
- 1.7754339229672516
- ~SE2Transform:
theta: 3.7502488736603095
p:
- 3.8162817842397128
- 1.773375570759149
- ~SE2Transform:
theta: 3.7502488736603095
p:
- 3.8162817842397128
- 1.773375570759149
- ~SE2Transform:
theta: 3.704594742743316
p:
- 3.813305904584607
- 1.7714009800409665
- ~SE2Transform:
theta: 3.704594742743316
p:
- 3.813305904584607
- 1.7714009800409665
- ~SE2Transform:
theta: 3.6589406118263224
p:
- 3.810243008792924
- 1.7695642607931505
- ~SE2Transform:
theta: 3.6589406118263224
p:
- 3.810243008792924
- 1.7695642607931505
- ~SE2Transform:
theta: 3.6824594086660607
p:
- 3.8071597761053892
- 1.767761437439355
- ~SE2Transform:
theta: 3.6824594086660607
p:
- 3.8071597761053892
- 1.767761437439355
- ~SE2Transform:
theta: 3.705978205505799
p:
- 3.804119792426133
- 1.7658866054254592
- ~SE2Transform:
theta: 3.705978205505799
p:
- 3.804119792426133
- 1.7658866054254592
- ~SE2Transform:
theta: 3.7294970023455374
p:
- 3.8011247391953877
- 1.7639408017366267
- ~SE2Transform:
theta: 3.7294970023455374
p:
- 3.8011247391953877
- 1.7639408017366267
- ~SE2Transform:
theta: 3.7530157991852757
p:
- 3.79817627300198
- 1.7619251026130458
- ~SE2Transform:
theta: 3.7530157991852757
p:
- 3.79817627300198
- 1.7619251026130458
- ~SE2Transform:
theta: 3.776534596025014
p:
- 3.79527602466706
- 1.7598406229546497
- ~SE2Transform:
theta: 3.776534596025014
p:
- 3.79527602466706
- 1.7598406229546497
- ~SE2Transform:
theta: 3.797978202616648
p:
- 3.7924233558497353
- 1.7576914661552387
- ~SE2Transform:
theta: 3.797978202616648
p:
- 3.7924233558497353
- 1.7576914661552387
- ~SE2Transform:
theta: 3.779993241244099
p:
- 3.7895743916142592
- 1.755537367087518
- ~SE2Transform:
theta: 3.779993241244099
p:
- 3.7895743916142592
- 1.755537367087518
- ~SE2Transform:
theta: 3.7364143005752104
p:
- 3.786660671493002
- 1.7534721069577337
- ~SE2Transform:
theta: 3.7364143005752104
p:
- 3.786660671493002
- 1.7534721069577337
- ~SE2Transform:
theta: 3.732263923974818
p:
- 3.783698266794726
- 1.75147680684425
- ~SE2Transform:
theta: 3.732263923974818
p:
- 3.783698266794726
- 1.75147680684425
- ~SE2Transform:
theta: 3.7004443797779554
p:
- 3.780700581963969
- 1.7495351857453265
- ~SE2Transform:
theta: 3.7004443797779554
p:
- 3.780700581963969
- 1.7495351857453265
- ~SE2Transform:
theta: 3.6686248355810926
p:
- 3.777642643484787
- 1.7476899163628583
- ~SE2Transform:
theta: 3.6686248355810926
p:
- 3.777642643484787
- 1.7476899163628583
- ~SE2Transform:
theta: 3.6686248355810926
p:
- 3.774555605289817
- 1.7458934538293307
- ~SE2Transform:
theta: 3.6686248355810926
p:
- 3.774555605289817
- 1.7458934538293307
- ~SE2Transform:
theta: 3.6575571685425308
p:
- 3.7714586887226385
- 1.7441141108534128
- ~SE2Transform:
theta: 3.6575571685425308
p:
- 3.7714586887226385
- 1.7441141108534128
- ~SE2Transform:
theta: 3.646489501503969
p:
- 3.7683422690556565
- 1.7423691517967979
- ~SE2Transform:
theta: 3.646489501503969
p:
- 3.7683422690556565
- 1.7423691517967979
- ~SE2Transform:
theta: 3.635421834465407
p:
- 3.7652067280253596
- 1.7406587904030166
- ~SE2Transform:
theta: 3.635421834465407
p:
- 3.7652067280253596
- 1.7406587904030166
- ~SE2Transform:
theta: 3.624354167426845
p:
- 3.76205244971045
- 1.7389832361776625
- ~SE2Transform:
theta: 3.624354167426845
p:
- 3.76205244971045
- 1.7389832361776625
- ~SE2Transform:
theta: 3.6132865003882833
p:
- 3.758879820484797
- 1.737342694362729
- ~SE2Transform:
theta: 3.6132865003882833
p:
- 3.758879820484797
- 1.737342694362729
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022188333497214
p:
- 3.7556892289701103
- 1.7357373659114694
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022188333497214
p:
- 3.7556892289701103
- 1.7357373659114694
- ~SE2Transform:
theta: 3.6001436450494597
p:
- 3.752488141358431
- 1.7341530309105533
- ~SE2Transform:
theta: 3.6001436450494597
p:
- 3.752488141358431
- 1.7341530309105533
- ~SE2Transform:
theta: 3.6029105627830544
p:
- 3.7492876025284825
- 1.7325675891706185
- ~SE2Transform:
theta: 3.6029105627830544
p:
- 3.7492876025284825
- 1.7325675891706185
- ~SE2Transform:
theta: 3.605677480516649
p:
- 3.7460914627311914
- 1.7309732978832733
- ~SE2Transform:
theta: 3.605677480516649
p:
- 3.7460914627311914
- 1.7309732978832733
- ~SE2Transform:
theta: 3.6105195865505055
p:
- 3.742901413471702
- 1.7293668593790916
- ~SE2Transform:
theta: 3.6105195865505055
p:
- 3.742901413471702
- 1.7293668593790916
- ~SE2Transform:
theta: 3.6063692099501132
p:
- 3.73971191936416
- 1.727759317318307
- ~SE2Transform:
theta: 3.6063692099501132
p:
- 3.73971191936416
- 1.727759317318307
- ~SE2Transform:
theta: 3.6042940216498516
p:
- 3.736517434890847
- 1.7261617102819753
- ~SE2Transform:
theta: 3.6042940216498516
p:
- 3.736517434890847
- 1.7261617102819753
- ~SE2Transform:
theta: 3.60221883334959
p:
- 3.733319641962855
- 1.7245707358376614
- ~SE2Transform:
theta: 3.60221883334959
p:
- 3.733319641962855
- 1.7245707358376614
- ~SE2Transform:
theta: 3.6001436450493283
p:
- 3.7301185543511757
- 1.7229864008367457
- ~SE2Transform:
theta: 3.6001436450493283
p:
- 3.7301185543511757
- 1.7229864008367457
- ~SE2Transform:
theta: 3.5980684567490666
p:
- 3.7269141858409878
- 1.7214087121020158
- ~SE2Transform:
theta: 3.5980684567490666
p:
- 3.7269141858409878
- 1.7214087121020158
- ~SE2Transform:
theta: 3.591151164362923
p:
- 3.7237027619926732
- 1.7198454497567686
- ~SE2Transform:
theta: 3.591151164362923
p:
- 3.7237027619926732
- 1.7198454497567686
- ~SE2Transform:
theta: 3.582158681728805
p:
- 3.7204790086538297
- 1.7183077851916329
- ~SE2Transform:
theta: 3.582158681728805
p:
- 3.7204790086538297
- 1.7183077851916329
- ~SE2Transform:
theta: 3.5731661990946875
p:
- 3.7172415584225607
- 1.7167991719527165
- ~SE2Transform:
theta: 3.5731661990946875
p:
- 3.7172415584225607
- 1.7167991719527165
- ~SE2Transform:
theta: 3.56417371646057
p:
- 3.7139906730926855
- 1.7153197320328202
- ~SE2Transform:
theta: 3.56417371646057
p:
- 3.7139906730926855
- 1.7153197320328202
- ~SE2Transform:
theta: 3.5669406341941645
p:
- 3.7107351885958706
- 1.7138504141626063
- ~SE2Transform:
theta: 3.5669406341941645
p:
- 3.7107351885958706
- 1.7138504141626063
- ~SE2Transform:
theta: 3.5697075519277592
p:
- 3.7074837820372557
- 1.7123720942705232
- ~SE2Transform:
theta: 3.5697075519277592
p:
- 3.7074837820372557
- 1.7123720942705232
- ~SE2Transform:
theta: 3.5558729652077594
p:
- 3.704224269390848
- 1.7109118008070534
- ~SE2Transform:
theta: 3.5558729652077594
p:
- 3.704224269390848
- 1.7109118008070534
- ~SE2Transform:
theta: 3.557948153508021
p:
- 3.7009562014828044
- 1.7094706861547122
- ~SE2Transform:
theta: 3.557948153508021
p:
- 3.7009562014828044
- 1.7094706861547122
- ~SE2Transform:
theta: 3.5192113217946877
p:
- 3.697662472777372
- 1.7080898027818225
- ~SE2Transform:
theta: 3.5192113217946877
p:
- 3.697662472777372
- 1.7080898027818225
- ~SE2Transform:
theta: 3.4804744900813542
p:
- 3.6943177372820504
- 1.706837512024511
- ~SE2Transform:
theta: 3.4804744900813542
p:
- 3.6943177372820504
- 1.706837512024511
- ~SE2Transform:
theta: 3.483241407814949
p:
- 3.6909508121486114
- 1.7056455013456366
- ~SE2Transform:
theta: 3.483241407814949
p:
- 3.6909508121486114
- 1.7056455013456366
- ~SE2Transform:
theta: 3.4984594514540337
p:
- 3.6875947732626875
- 1.7044232735971896
- ~SE2Transform:
theta: 3.4984594514540337
p:
- 3.6875947732626875
- 1.7044232735971896
- ~SE2Transform:
theta: 3.513677495093119
p:
- 3.6842577221771595
- 1.7031501169982266
- ~SE2Transform:
theta: 3.513677495093119
p:
- 3.6842577221771595
- 1.7031501169982266
- ~SE2Transform:
theta: 3.5226699718837073
p:
- 3.6809363063387543
- 1.7018366505831777
- ~SE2Transform:
theta: 3.5226699718837073
p:
- 3.6809363063387543
- 1.7018366505831777
- ~SE2Transform:
theta: 3.517827865849851
p:
- 3.6776176153042717
- 1.7005162912520362
- ~SE2Transform:
theta: 3.517827865849851
p:
- 3.6776176153042717
- 1.7005162912520362
- ~SE2Transform:
theta: 3.5261286171027924
p:
- 3.6743012189318383
- 1.6991901973591572
- ~SE2Transform:
theta: 3.5261286171027924
p:
- 3.6743012189318383
- 1.6991901973591572
- ~SE2Transform:
theta: 3.521286511068936
p:
- 3.6709871143921866
- 1.6978583677732306
- ~SE2Transform:
theta: 3.521286511068936
p:
- 3.6709871143921866
- 1.6978583677732306
- ~SE2Transform:
theta: 3.509527116544753
p:
- 3.6676620849714374
- 1.6965540995855548
- ~SE2Transform:
theta: 3.509527116544753
p:
- 3.6676620849714374
- 1.6965540995855548
- ~SE2Transform:
theta: 3.4977677220205696
p:
- 3.664321948395456
- 1.6952890210077483
- ~SE2Transform:
theta: 3.4977677220205696
p:
- 3.664321948395456
- 1.6952890210077483
- ~SE2Transform:
theta: 3.495000804286975
p:
- 3.6609726934023064
- 1.6940482287996832
- ~SE2Transform:
theta: 3.495000804286975
p:
- 3.6609726934023064
- 1.6940482287996832
- ~SE2Transform:
theta: 3.49223388655338
p:
- 3.6576200180642346
- 1.692816708442475
- ~SE2Transform:
theta: 3.49223388655338
p:
- 3.6576200180642346
- 1.692816708442475
- ~SE2Transform:
theta: 3.4894669688197855
p:
- 3.6542639480487495
- 1.691594469364432
- ~SE2Transform:
theta: 3.4894669688197855
p:
- 3.6542639480487495
- 1.691594469364432
- ~SE2Transform:
theta: 3.4956925337203084
p:
- 3.650910000857179
- 1.6903664299089618
- ~SE2Transform:
theta: 3.4956925337203084
p:
- 3.650910000857179
- 1.6903664299089618
- ~SE2Transform:
theta: 3.512985763711681
p:
- 3.647570762541545
- 1.689099049653274
- ~SE2Transform:
theta: 3.512985763711681
p:
- 3.647570762541545
- 1.689099049653274
- ~SE2Transform:
theta: 3.5122940342783475
p:
- 3.644242117849144
- 1.687803979047497
- ~SE2Transform:
theta: 3.5122940342783475
p:
- 3.644242117849144
- 1.687803979047497
- ~SE2Transform:
theta: 3.511602304845014
p:
- 3.6409125781147194
- 1.6865112112728822
- ~SE2Transform:
theta: 3.511602304845014
p:
- 3.6409125781147194
- 1.6865112112728822
- ~SE2Transform:
theta: 3.5448053079086743
p:
- 3.637604644097681
- 1.685164554764866
- ~SE2Transform:
theta: 3.5448053079086743
p:
- 3.637604644097681
- 1.685164554764866
- ~SE2Transform:
theta: 3.5378880155225305
p:
- 3.6343145496069353
- 1.6837744790347142
- ~SE2Transform:
theta: 3.5378880155225305
p:
- 3.6343145496069353
- 1.6837744790347142
- ~SE2Transform:
theta: 3.503301553592073
p:
- 3.630996477675816
- 1.682453036573433
- ~SE2Transform:
theta: 3.503301553592073
p:
- 3.630996477675816
- 1.682453036573433
- ~SE2Transform:
theta: 3.492925612091158
p:
- 3.627649387176711
- 1.681206459415948
- ~SE2Transform:
theta: 3.492925612091158
p:
- 3.627649387176711
- 1.681206459415948
- ~SE2Transform:
theta: 3.4853165883237067
p:
- 3.6242912153721143
- 1.6799900283855131
- ~SE2Transform:
theta: 3.4853165883237067
p:
- 3.6242912153721143
- 1.6799900283855131
- ~SE2Transform:
theta: 3.4777075645562556
p:
- 3.620923885018185
- 1.6787991847314179
- ~SE2Transform:
theta: 3.4777075645562556
p:
- 3.620923885018185
- 1.6787991847314179
- ~SE2Transform:
theta: 3.4700985407888045
p:
- 3.6175475910731247
- 1.6776339973998935
- ~SE2Transform:
theta: 3.4700985407888045
p:
- 3.6175475910731247
- 1.6776339973998935
- ~SE2Transform:
theta: 3.4624895170213534
p:
- 3.614162529014101
- 1.676494533851748
- ~SE2Transform:
theta: 3.4624895170213534
p:
- 3.614162529014101
- 1.676494533851748
- ~SE2Transform:
theta: 3.4375872613148175
p:
- 3.610759472017852
- 1.6754102701759175
- ~SE2Transform:
theta: 3.4375872613148175
p:
- 3.610759472017852
- 1.6754102701759175
- ~SE2Transform:
theta: 3.4237526745948177
p:
- 3.6073359930828715
- 1.674392099427326
- ~SE2Transform:
theta: 3.4237526745948177
p:
- 3.6073359930828715
- 1.674392099427326
- ~SE2Transform:
theta: 3.409918087874818
p:
- 3.6038987562402034
- 1.6734213870193746
- ~SE2Transform:
theta: 3.409918087874818
p:
- 3.6038987562402034
- 1.6734213870193746
- ~SE2Transform:
theta: 3.396083501154818
p:
- 3.6004484193520154
- 1.6724983187393674
- ~SE2Transform:
theta: 3.396083501154818
p:
- 3.6004484193520154
- 1.6724983187393674
- ~SE2Transform:
theta: 3.402309066055341
p:
- 3.596994573557315
- 1.6715883781399516
- ~SE2Transform:
theta: 3.402309066055341
p:
- 3.596994573557315
- 1.6715883781399516
- ~SE2Transform:
theta: 3.408534630955864
p:
- 3.59354645955155
- 1.6706569531718065
- ~SE2Transform:
theta: 3.408534630955864
p:
- 3.59354645955155
- 1.6706569531718065
- ~SE2Transform:
theta: 3.4078429015225304
p:
- 3.590100930422347
- 1.6697159896326559
- ~SE2Transform:
theta: 3.4078429015225304
p:
- 3.590100930422347
- 1.6697159896326559
- ~SE2Transform:
theta: 3.407151172089197
p:
- 3.586654751225345
- 1.668777409692349
- ~SE2Transform:
theta: 3.407151172089197
p:
- 3.586654751225345
- 1.668777409692349
- ~SE2Transform:
theta: 3.4064594426558634
p:
- 3.583207923609505
- 1.667841213799985
- ~SE2Transform:
theta: 3.4064594426558634
p:
- 3.583207923609505
- 1.667841213799985
- ~SE2Transform:
theta: 3.40576771322253
p:
- 3.579760449224098
- 1.666907402403524
- ~SE2Transform:
theta: 3.40576771322253
p:
- 3.579760449224098
- 1.666907402403524
- ~SE2Transform:
theta: 3.4050759837891964
p:
- 3.5763123297187054
- 1.6659759759497863
- ~SE2Transform:
theta: 3.4050759837891964
p:
- 3.5763123297187054
- 1.6659759759497863
- ~SE2Transform:
theta: 3.404384254355863
p:
- 3.572863566743215
- 1.6650469348844483
- ~SE2Transform:
theta: 3.404384254355863
p:
- 3.572863566743215
- 1.6650469348844483
- ~SE2Transform:
theta: 3.4036925249225294
p:
- 3.569414161947825
- 1.664120279652047
- ~SE2Transform:
theta: 3.4036925249225294
p:
- 3.569414161947825
- 1.664120279652047
- ~SE2Transform:
theta: 3.403000795489196
p:
- 3.5659641169830394
- 1.6631960106959776
- ~SE2Transform:
theta: 3.403000795489196
p:
- 3.5659641169830394
- 1.6631960106959776
- ~SE2Transform:
theta: 3.4023090660558624
p:
- 3.562513433499669
- 1.6622741284584919
- ~SE2Transform:
theta: 3.4023090660558624
p:
- 3.562513433499669
- 1.6622741284584919
- ~SE2Transform:
theta: 3.401617336622529
p:
- 3.55906211314883
- 1.6613546333807028
- ~SE2Transform:
theta: 3.401617336622529
p:
- 3.55906211314883
- 1.6613546333807028
- ~SE2Transform:
theta: 3.4009256071891953
p:
- 3.5556101575819428
- 1.6604375259025783
- ~SE2Transform:
theta: 3.4009256071891953
p:
- 3.5556101575819428
- 1.6604375259025783
- ~SE2Transform:
theta: 3.3933165834217442
p:
- 3.5521544336832247
- 1.6595347553576314
- ~SE2Transform:
theta: 3.3933165834217442
p:
- 3.5521544336832247
- 1.6595347553576314
- ~SE2Transform:
theta: 3.385707559654293
p:
- 3.548691940686218
- 1.658658305378069
- ~SE2Transform:
theta: 3.385707559654293
p:
- 3.548691940686218
- 1.658658305378069
- ~SE2Transform:
theta: 3.378098535886842
p:
- 3.545222879058753
- 1.657808226707684
- ~SE2Transform:
theta: 3.378098535886842
p:
- 3.545222879058753
- 1.657808226707684
- ~SE2Transform:
theta: 3.370489512119391
p:
- 3.5417474496489634
- 1.6569845685634497
- ~SE2Transform:
theta: 3.370489512119391
p:
- 3.5417474496489634
- 1.6569845685634497
- ~SE2Transform:
theta: 3.36288048835194
p:
- 3.5382658536736584
- 1.6561873786326715
- ~SE2Transform:
theta: 3.36288048835194
p:
- 3.5382658536736584
- 1.6561873786326715
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552714645844888
p:
- 3.5347782927066724
- 1.6554167030702258
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552714645844888
p:
- 3.5347782927066724
- 1.6554167030702258
- ~SE2Transform:
theta: 3.3476624408170377
p:
- 3.531284968667195
- 1.654672586495887
- ~SE2Transform:
theta: 3.3476624408170377
p:
- 3.531284968667195
- 1.654672586495887
- ~SE2Transform:
theta: 3.3400534170495866
p:
- 3.527786083808081
- 1.6539550719917457
- ~SE2Transform:
theta: 3.3400534170495866
p:
- 3.527786083808081
- 1.6539550719917457
- ~SE2Transform:
theta: 3.3324443932821355
p:
- 3.524281840704137
- 1.653264201099712
- ~SE2Transform:
theta: 3.3324443932821355
p:
- 3.524281840704137
- 1.653264201099712
- ~SE2Transform:
theta: 3.3428203347830507
p:
- 3.520778564008748
- 1.6525684843367228
- ~SE2Transform:
theta: 3.3428203347830507
p:
- 3.520778564008748
- 1.6525684843367228
- ~SE2Transform:
theta: 3.3421286053497172
p:
- 3.5172786814732255
- 1.6518558093759297
- ~SE2Transform:
theta: 3.3421286053497172
p:
- 3.5172786814732255
- 1.6518558093759297
- ~SE2Transform:
theta: 3.3455872525166455
p:
- 3.5137797899173804
- 1.6511382934984935
- ~SE2Transform:
theta: 3.3455872525166455
p:
- 3.5137797899173804
- 1.6511382934984935
- ~SE2Transform:
theta: 3.344203793649848
p:
- 3.5102816434651247
- 1.6504171473167242
- ~SE2Transform:
theta: 3.344203793649848
p:
- 3.5102816434651247
- 1.6504171473167242
- ~SE2Transform:
theta: 3.3428203347830503
p:
- 3.5067825026847608
- 1.6497008413652594
- ~SE2Transform:
theta: 3.3428203347830503
p:
- 3.5067825026847608
- 1.6497008413652594
- ~SE2Transform:
theta: 3.3414368759162527
p:
- 3.5032823742734975
- 1.6489893770150794
- ~SE2Transform:
theta: 3.3414368759162527
p:
- 3.5032823742734975
- 1.6489893770150794
- ~SE2Transform:
theta: 3.351812817417168
p:
- 3.499785495359532
- 1.6482621856511144
- ~SE2Transform:
theta: 3.351812817417168
p:
- 3.499785495359532
- 1.6482621856511144
- ~SE2Transform:
theta: 3.344203793649717
p:
- 3.496289618582474
- 1.647530155678627
- ~SE2Transform:
theta: 3.344203793649717
p:
- 3.496289618582474
- 1.647530155678627
- ~SE2Transform:
theta: 3.3365947698822658
p:
- 3.49278827302603
- 1.6468247468501018
- ~SE2Transform:
theta: 3.3365947698822658
p:
- 3.49278827302603
- 1.6468247468501018
- ~SE2Transform:
theta: 3.3289857461148147
p:
- 3.4892816614074746
- 1.6461460000065675
- ~SE2Transform:
theta: 3.3289857461148147
p:
- 3.4892816614074746
- 1.6461460000065675
- ~SE2Transform:
theta: 3.332444393281743
p:
- 3.485773642098666
- 1.6454745302135292
- ~SE2Transform:
theta: 3.332444393281743
p:
- 3.485773642098666
- 1.6454745302135292
- ~SE2Transform:
theta: 3.335903040448671
p:
- 3.4822679661441884
- 1.6447909314597737
- ~SE2Transform:
theta: 3.335903040448671
p:
- 3.4822679661441884
- 1.6447909314597737
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393616876155994
p:
- 3.4787646754797383
- 1.6440952119226662
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393616876155994
p:
- 3.4787646754797383
- 1.6440952119226662
- ~SE2Transform:
theta: 3.3694346189863182
p:
- 3.475273670730765
- 1.6433408855320684
- ~SE2Transform:
theta: 3.3694346189863182
p:
- 3.475273670730765
- 1.6433408855320684
- ~SE2Transform:
theta: 3.399507550357037
p:
- 3.471806925849003
- 1.6424819312924934
- ~SE2Transform:
theta: 3.399507550357037
p:
- 3.471806925849003
- 1.6424819312924934
- ~SE2Transform:
theta: 3.429580481727756
p:
- 3.468367575857071
- 1.641519125967465
- ~SE2Transform:
theta: 3.429580481727756
p:
- 3.468367575857071
- 1.641519125967465
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192045402268407
p:
- 3.4649377608324126
- 1.6405224623755812
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192045402268407
p:
- 3.4649377608324126
- 1.6405224623755812
- ~SE2Transform:
theta: 3.401911310235468
p:
- 3.4614945135957007
- 1.639573350312661
- ~SE2Transform:
theta: 3.401911310235468
p:
- 3.4614945135957007
- 1.639573350312661
- ~SE2Transform:
theta: 3.3846180802440955
p:
- 3.4580353688125665
- 1.6386839220634926
- ~SE2Transform:
theta: 3.3846180802440955
p:
- 3.4580353688125665
- 1.6386839220634926
- ~SE2Transform:
theta: 3.367324850252723
p:
- 3.454561360934552
- 1.6378544436101268
- ~SE2Transform:
theta: 3.367324850252723
p:
- 3.454561360934552
- 1.6378544436101268
- ~SE2Transform:
theta: 3.3569489087518076
p:
- 3.451076182491123
- 1.637073098208771
- ~SE2Transform:
theta: 3.3569489087518076
p:
- 3.451076182491123
- 1.637073098208771
- ~SE2Transform:
theta: 3.3507233438512847
p:
- 3.447584628410866
- 1.636320706839418
- ~SE2Transform:
theta: 3.3507233438512847
p:
- 3.447584628410866
- 1.636320706839418
- ~SE2Transform:
theta: 3.3444977789507617
p:
- 3.4440884579615774
- 1.6355900668066008
- ~SE2Transform:
theta: 3.3444977789507617
p:
- 3.4440884579615774
- 1.6355900668066008
- ~SE2Transform:
theta: 3.3382722140502388
p:
- 3.440587806646199
- 1.634881206428124
- ~SE2Transform:
theta: 3.3382722140502388
p:
- 3.440587806646199
- 1.634881206428124
- ~SE2Transform:
theta: 3.3783925104740296
p:
- 3.4370998991308537
- 1.6341131741491703
- ~SE2Transform:
theta: 3.3783925104740296
p:
- 3.4370998991308537
- 1.6341131741491703
- ~SE2Transform:
theta: 3.3749338633071013
p:
- 3.433626424205133
- 1.633281282873626
- ~SE2Transform:
theta: 3.3749338633071013
p:
- 3.433626424205133
- 1.633281282873626
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053699544808267
p:
- 3.430164617973691
- 1.6324026494361172
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053699544808267
p:
- 3.430164617973691
- 1.6324026494361172
- ~SE2Transform:
theta: 3.435806045654552
p:
- 3.426731153089158
- 1.6314190753472761
- ~SE2Transform:
theta: 3.435806045654552
p:
- 3.426731153089158
- 1.6314190753472761
- ~SE2Transform:
theta: 3.4662421368282774
p:
- 3.4233292099155914
- 1.630331471676179
- ~SE2Transform:
theta: 3.4662421368282774
p:
- 3.4233292099155914
- 1.630331471676179
- ~SE2Transform:
theta: 3.426121846248016
p:
- 3.419922137503198
- 1.6292603837783899
- ~SE2Transform:
theta: 3.426121846248016
p:
- 3.419922137503198
- 1.6292603837783899
- ~SE2Transform:
theta: 3.3832346320906304
p:
- 3.416473590617072
- 1.6283315928147353
- ~SE2Transform:
theta: 3.3832346320906304
p:
- 3.416473590617072
- 1.6283315928147353
- ~SE2Transform:
theta: 3.3361970413329702
p:
- 3.412986836585939
- 1.6275587552564796
- ~SE2Transform:
theta: 3.3361970413329702
p:
- 3.412986836585939
- 1.6275587552564796
- ~SE2Transform:
theta: 3.30299403826931
p:
- 3.409471727690298
- 1.6269263624486063
- ~SE2Transform:
theta: 3.30299403826931
p:
- 3.409471727690298
- 1.6269263624486063
- ~SE2Transform:
theta: 3.333066969640029
p:
- 3.4059556042677857
- 1.6262994664934713
- ~SE2Transform:
theta: 3.333066969640029
p:
- 3.4059556042677857
- 1.6262994664934713
- ~SE2Transform:
theta: 3.3631399010107477
p:
- 3.4024599204409194
- 1.6255671297925667
- ~SE2Transform:
theta: 3.3631399010107477
p:
- 3.4024599204409194
- 1.6255671297925667
- ~SE2Transform:
theta: 3.3416962944191138
p:
- 3.398967364332429
- 1.6248197034357692
- ~SE2Transform:
theta: 3.3416962944191138
p:
- 3.398967364332429
- 1.6248197034357692
- ~SE2Transform:
theta: 3.3174857720417283
p:
- 3.3954586764282646
- 1.624152193177817
- ~SE2Transform:
theta: 3.3174857720417283
p:
- 3.3954586764282646
- 1.624152193177817
- ~SE2Transform:
theta: 3.3001925420503557
p:
- 3.391936850861269
- 1.6235576261784304
- ~SE2Transform:
theta: 3.3001925420503557
p:
- 3.391936850861269
- 1.6235576261784304
- ~SE2Transform:
theta: 3.282899312058983
p:
- 3.388405270420945
- 1.6230240487851462
- ~SE2Transform:
theta: 3.282899312058983
p:
- 3.388405270420945
- 1.6230240487851462
- ~SE2Transform:
theta: 3.285666229792578
p:
- 3.3848698648826496
- 1.6225161295075798
- ~SE2Transform:
theta: 3.285666229792578
p:
- 3.3848698648826496
- 1.6225161295075798
- ~SE2Transform:
theta: 3.2863579592259113
p:
- 3.3813353417334833
- 1.6220020969500482
- ~SE2Transform:
theta: 3.2863579592259113
p:
- 3.3813353417334833
- 1.6220020969500482
- ~SE2Transform:
theta: 3.326478255649702
p:
- 3.377812279358544
- 1.6214160901929175
- ~SE2Transform:
theta: 3.326478255649702
p:
- 3.377812279358544
- 1.6214160901929175
- ~SE2Transform:
theta: 3.3271699850830356
p:
- 3.374301672276369
- 1.6207582746589146
- ~SE2Transform:
theta: 3.3271699850830356
p:
- 3.374301672276369
- 1.6207582746589146
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209444201825127
p:
- 3.3707892641155284
- 1.6201101762252654
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209444201825127
p:
- 3.3707892641155284
- 1.6201101762252654
- ~SE2Transform:
theta: 3.351380511356238
p:
- 3.3672850881108434
- 1.6194196332289565
- ~SE2Transform:
theta: 3.351380511356238
p:
- 3.3672850881108434
- 1.6194196332289565
- ~SE2Transform:
theta: 3.3562226173900944
p:
- 3.363793505800994
- 1.618667362054956
- ~SE2Transform:
theta: 3.3562226173900944
p:
- 3.363793505800994
- 1.618667362054956
- ~SE2Transform:
theta: 3.3935760028976762
p:
- 3.360318769210957
- 1.6178416464465677
- ~SE2Transform:
theta: 3.3935760028976762
p:
- 3.360318769210957
- 1.6178416464465677
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}