Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.677607087955326
p:
- 3.9421255008315965
- 3.036249173080394
- ~SE2Transform:
theta: 4.677607087955326
p:
- 3.9421255008315965
- 3.036249173080394
- ~SE2Transform:
theta: 4.682553728069574
p:
- 3.942049475407279
- 3.03389688809823
- ~SE2Transform:
theta: 4.682553728069574
p:
- 3.942049475407279
- 3.03389688809823
- ~SE2Transform:
theta: 4.688824791182253
p:
- 3.941985362951338
- 3.0314962180286225
- ~SE2Transform:
theta: 4.688824791182253
p:
- 3.941985362951338
- 3.0314962180286225
- ~SE2Transform:
theta: 4.694393750536894
p:
- 3.941933265299165
- 3.028989438356403
- ~SE2Transform:
theta: 4.694393750536894
p:
- 3.941933265299165
- 3.028989438356403
- ~SE2Transform:
theta: 4.694186310790096
p:
- 3.9418916877067502
- 3.026692451344924
- ~SE2Transform:
theta: 4.694186310790096
p:
- 3.9418916877067502
- 3.026692451344924
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945054488619915
p:
- 3.9418497832351047
- 3.024370238262508
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945054488619915
p:
- 3.9418497832351047
- 3.024370238262508
- ~SE2Transform:
theta: 4.693356551803168
p:
- 3.9418054433423726
- 3.0219683038686798
- ~SE2Transform:
theta: 4.693356551803168
p:
- 3.9418054433423726
- 3.0219683038686798
- ~SE2Transform:
theta: 4.693340594899639
p:
- 3.9417562183112977
- 3.0193833232964327
- ~SE2Transform:
theta: 4.693340594899639
p:
- 3.9417562183112977
- 3.0193833232964327
- ~SE2Transform:
theta: 4.691409809564737
p:
- 3.9417034674243707
- 3.016747946647844
- ~SE2Transform:
theta: 4.691409809564737
p:
- 3.9417034674243707
- 3.016747946647844
- ~SE2Transform:
theta: 4.693611862260815
p:
- 3.941647919703888
- 3.013953902969293
- ~SE2Transform:
theta: 4.693611862260815
p:
- 3.941647919703888
- 3.013953902969293
- ~SE2Transform:
theta: 4.695303294041861
p:
- 3.941597869731236
- 3.0111630109013237
- ~SE2Transform:
theta: 4.695303294041861
p:
- 3.941597869731236
- 3.0111630109013237
- ~SE2Transform:
theta: 4.692159784033756
p:
- 3.9415502116204397
- 3.008608931815626
- ~SE2Transform:
theta: 4.692159784033756
p:
- 3.9415502116204397
- 3.008608931815626
- ~SE2Transform:
theta: 4.68839395478539
p:
- 3.941491265225782
- 3.005943569507126
- ~SE2Transform:
theta: 4.68839395478539
p:
- 3.941491265225782
- 3.005943569507126
- ~SE2Transform:
theta: 4.687133359401468
p:
- 3.9414264018549074
- 3.0033100910188946
- ~SE2Transform:
theta: 4.687133359401468
p:
- 3.9414264018549074
- 3.0033100910188946
- ~SE2Transform:
theta: 4.688042902906305
p:
- 3.9413653545927545
- 3.0008490968524466
- ~SE2Transform:
theta: 4.688042902906305
p:
- 3.9413653545927545
- 3.0008490968524466
- ~SE2Transform:
theta: 4.690867274842514
p:
- 3.941310245687666
- 2.9984465720576483
- ~SE2Transform:
theta: 4.690867274842514
p:
- 3.941310245687666
- 2.9984465720576483
- ~SE2Transform:
theta: 4.689638593265651
p:
- 3.941256945551076
- 2.9960391217957767
- ~SE2Transform:
theta: 4.689638593265651
p:
- 3.941256945551076
- 2.9960391217957767
- ~SE2Transform:
theta: 4.684771737669311
p:
- 3.9411959804988714
- 2.9936188306941407
- ~SE2Transform:
theta: 4.684771737669311
p:
- 3.9411959804988714
- 2.9936188306941407
- ~SE2Transform:
theta: 4.679649571615455
p:
- 3.941125481859676
- 2.9912834713132366
- ~SE2Transform:
theta: 4.679649571615455
p:
- 3.941125481859676
- 2.9912834713132366
- ~SE2Transform:
theta: 4.678835769532187
p:
- 3.941049292750641
- 2.988985743300783
- ~SE2Transform:
theta: 4.678835769532187
p:
- 3.941049292750641
- 2.988985743300783
- ~SE2Transform:
theta: 4.677559217244605
p:
- 3.940970173580004
- 2.986672643065768
- ~SE2Transform:
theta: 4.677559217244605
p:
- 3.940970173580004
- 2.986672643065768
- ~SE2Transform:
theta: 4.6750061126694415
p:
- 3.940888740528247
- 2.984418254586914
- ~SE2Transform:
theta: 4.6750061126694415
p:
- 3.940888740528247
- 2.984418254586914
- ~SE2Transform:
theta: 4.671224326517415
p:
- 3.940794192093421
- 2.982012072532303
- ~SE2Transform:
theta: 4.671224326517415
p:
- 3.940794192093421
- 2.982012072532303
- ~SE2Transform:
theta: 4.667777635340944
p:
- 3.940697472502716
- 2.979758288646773
- ~SE2Transform:
theta: 4.667777635340944
p:
- 3.940697472502716
- 2.979758288646773
- ~SE2Transform:
theta: 4.670506265855716
p:
- 3.9406042009320865
- 2.977602917166732
- ~SE2Transform:
theta: 4.670506265855716
p:
- 3.9406042009320865
- 2.977602917166732
- ~SE2Transform:
theta: 4.67372956038186
p:
- 3.9405135762426338
- 2.975353766601817
- ~SE2Transform:
theta: 4.67372956038186
p:
- 3.9405135762426338
- 2.975353766601817
- ~SE2Transform:
theta: 4.6750061126694415
p:
- 3.9404238051083342
- 2.9729938199225567
- ~SE2Transform:
theta: 4.6750061126694415
p:
- 3.9404238051083342
- 2.9729938199225567
- ~SE2Transform:
theta: 4.680335718470095
p:
- 3.9403402477476805
- 2.9705880468297208
- ~SE2Transform:
theta: 4.680335718470095
p:
- 3.9403402477476805
- 2.9705880468297208
- ~SE2Transform:
theta: 4.685202574066566
p:
- 3.940274186538194
- 2.9683583959533424
- ~SE2Transform:
theta: 4.685202574066566
p:
- 3.940274186538194
- 2.9683583959533424
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686463976762
p:
- 3.9402171296121278
- 2.966071511877506
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686463976762
p:
- 3.9402171296121278
- 2.966071511877506
- ~SE2Transform:
theta: 4.6957341304391145
p:
- 3.9401701300032004
- 2.963683468862971
- ~SE2Transform:
theta: 4.6957341304391145
p:
- 3.9401701300032004
- 2.963683468862971
- ~SE2Transform:
theta: 4.696787286076369
p:
- 3.9401298898206782
- 2.961188676300122
- ~SE2Transform:
theta: 4.696787286076369
p:
- 3.9401298898206782
- 2.961188676300122
- ~SE2Transform:
theta: 4.695750087342774
p:
- 3.9400914929668978
- 2.9588069871999547
- ~SE2Transform:
theta: 4.695750087342774
p:
- 3.9400914929668978
- 2.9588069871999547
- ~SE2Transform:
theta: 4.694441621248003
p:
- 3.940052793647972
- 2.956569366254877
- ~SE2Transform:
theta: 4.694441621248003
p:
- 3.940052793647972
- 2.956569366254877
- ~SE2Transform:
theta: 4.696420277293754
p:
- 3.940013546967392
- 2.95425524628862
- ~SE2Transform:
theta: 4.696420277293754
p:
- 3.940013546967392
- 2.95425524628862
- ~SE2Transform:
theta: 4.698813812832969
p:
- 3.9399776042022836
- 2.951822244117224
- ~SE2Transform:
theta: 4.698813812832969
p:
- 3.9399776042022836
- 2.951822244117224
- ~SE2Transform:
theta: 4.699388261362381
p:
- 3.939944342068366
- 2.949319209939236
- ~SE2Transform:
theta: 4.699388261362381
p:
- 3.939944342068366
- 2.949319209939236
- ~SE2Transform:
theta: 4.699292519940943
p:
- 3.93991031985556
- 2.94671201003933
- ~SE2Transform:
theta: 4.699292519940943
p:
- 3.93991031985556
- 2.94671201003933
- ~SE2Transform:
theta: 4.699085080194277
p:
- 3.9398739366261655
- 2.9439559025240998
- ~SE2Transform:
theta: 4.699085080194277
p:
- 3.9398739366261655
- 2.9439559025240998
- ~SE2Transform:
theta: 4.698398933339637
p:
- 3.9398361220901092
- 2.941185164515703
- ~SE2Transform:
theta: 4.698398933339637
p:
- 3.9398361220901092
- 2.941185164515703
- ~SE2Transform:
theta: 4.695367121656631
p:
- 3.9397949613055316
- 2.9385308622615645
- ~SE2Transform:
theta: 4.695367121656631
p:
- 3.9397949613055316
- 2.9385308622615645
- ~SE2Transform:
theta: 4.692925715406696
p:
- 3.9397463735951943
- 2.93586773189877
- ~SE2Transform:
theta: 4.692925715406696
p:
- 3.9397463735951943
- 2.93586773189877
- ~SE2Transform:
theta: 4.694377793633755
p:
- 3.939697230903091
- 2.933245308426956
- ~SE2Transform:
theta: 4.694377793633755
p:
- 3.939697230903091
- 2.933245308426956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6950001128738865
p:
- 3.9396545243280934
- 2.930832763252442
- ~SE2Transform:
theta: 4.6950001128738865
p:
- 3.9396545243280934
- 2.930832763252442
- ~SE2Transform:
theta: 4.692223611648396
p:
- 3.93960926510138
- 2.9284227071872797
- ~SE2Transform:
theta: 4.692223611648396
p:
- 3.93960926510138
- 2.9284227071872797
- ~SE2Transform:
theta: 4.689973688241468
p:
- 3.9395583821557993
- 2.926033112650485
- ~SE2Transform:
theta: 4.689973688241468
p:
- 3.9395583821557993
- 2.926033112650485
- ~SE2Transform:
theta: 4.687404626762776
p:
- 3.9395013173837476
- 2.923625749192265
- ~SE2Transform:
theta: 4.687404626762776
p:
- 3.9395013173837476
- 2.923625749192265
- ~SE2Transform:
theta: 4.684660039344475
p:
- 3.93943967984238
- 2.9212876950653426
- ~SE2Transform:
theta: 4.684660039344475
p:
- 3.93943967984238
- 2.9212876950653426
- ~SE2Transform:
theta: 4.680287847759377
p:
- 3.939372595305046
- 2.9190458618031423
- ~SE2Transform:
theta: 4.680287847759377
p:
- 3.939372595305046
- 2.9190458618031423
- ~SE2Transform:
theta: 4.676569889221861
p:
- 3.9392976310943926
- 2.9168392910415486
- ~SE2Transform:
theta: 4.676569889221861
p:
- 3.9392976310943926
- 2.9168392910415486
- ~SE2Transform:
theta: 4.672421094287221
p:
- 3.939210319406332
- 2.914536259664649
- ~SE2Transform:
theta: 4.672421094287221
p:
- 3.939210319406332
- 2.914536259664649
- ~SE2Transform:
theta: 4.669836075904867
p:
- 3.9391182752378056
- 2.912306714132277
- ~SE2Transform:
theta: 4.669836075904867
p:
- 3.9391182752378056
- 2.912306714132277
- ~SE2Transform:
theta: 4.674415707236632
p:
- 3.9390356940726985
- 2.9102567835840554
- ~SE2Transform:
theta: 4.674415707236632
p:
- 3.9390356940726985
- 2.9102567835840554
- ~SE2Transform:
theta: 4.676155009728527
p:
- 3.938954095710466
- 2.908058590801161
- ~SE2Transform:
theta: 4.676155009728527
p:
- 3.938954095710466
- 2.908058590801161
- ~SE2Transform:
theta: 4.680415502988265
p:
- 3.9388743748988557
- 2.905721898704118
- ~SE2Transform:
theta: 4.680415502988265
p:
- 3.9388743748988557
- 2.905721898704118
- ~SE2Transform:
theta: 4.683862194164736
p:
- 3.9388027978120093
- 2.9033564461079076
- ~SE2Transform:
theta: 4.683862194164736
p:
- 3.9388027978120093
- 2.9033564461079076
- ~SE2Transform:
theta: 4.687452497473495
p:
- 3.9387445251217024
- 2.9011770504061296
- ~SE2Transform:
theta: 4.687452497473495
p:
- 3.9387445251217024
- 2.9011770504061296
- ~SE2Transform:
theta: 4.692766146370619
p:
- 3.938694614026838
- 2.8989372119305035
- ~SE2Transform:
theta: 4.692766146370619
p:
- 3.938694614026838
- 2.8989372119305035
- ~SE2Transform:
theta: 4.698063838364083
p:
- 3.938654391190064
- 2.896567764414236
- ~SE2Transform:
theta: 4.698063838364083
p:
- 3.938654391190064
- 2.896567764414236
- ~SE2Transform:
theta: 4.700600986035718
p:
- 3.938624460120968
- 2.894275479961661
- ~SE2Transform:
theta: 4.700600986035718
p:
- 3.938624460120968
- 2.894275479961661
- ~SE2Transform:
theta: 4.6979840538461755
p:
- 3.938597261877063
- 2.892198835740518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6979840538461755
p:
- 3.938597261877063
- 2.892198835740518
- ~SE2Transform:
theta: 4.697505346738333
p:
- 3.938565919852577
- 2.890058765776582
- ~SE2Transform:
theta: 4.697505346738333
p:
- 3.938565919852577
- 2.890058765776582
- ~SE2Transform:
theta: 4.699579744205522
p:
- 3.938533558456711
- 2.8877217506608686
- ~SE2Transform:
theta: 4.699579744205522
p:
- 3.938533558456711
- 2.8877217506608686
- ~SE2Transform:
theta: 4.701015865529051
p:
- 3.938503626444543
- 2.88524634589492
- ~SE2Transform:
theta: 4.701015865529051
p:
- 3.938503626444543
- 2.88524634589492
- ~SE2Transform:
theta: 4.700249934156502
p:
- 3.9384735863715314
- 2.882691183994508
- ~SE2Transform:
theta: 4.700249934156502
p:
- 3.9384735863715314
- 2.882691183994508
- ~SE2Transform:
theta: 4.700329718674541
p:
- 3.938442876459014
- 2.880153121081514
- ~SE2Transform:
theta: 4.700329718674541
p:
- 3.938442876459014
- 2.880153121081514
- ~SE2Transform:
theta: 4.699436132073234
p:
- 3.9384100652049314
- 2.877529628424488
- ~SE2Transform:
theta: 4.699436132073234
p:
- 3.9384100652049314
- 2.877529628424488
- ~SE2Transform:
theta: 4.696994725823168
p:
- 3.9383742288288284
- 2.875001399948142
- ~SE2Transform:
theta: 4.696994725823168
p:
- 3.9383742288288284
- 2.875001399948142
- ~SE2Transform:
theta: 4.693260810381991
p:
- 3.9383295890365524
- 2.8724155237077564
- ~SE2Transform:
theta: 4.693260810381991
p:
- 3.9383295890365524
- 2.8724155237077564
- ~SE2Transform:
theta: 4.688665222146697
p:
- 3.9382735176107926
- 2.869798939225978
- ~SE2Transform:
theta: 4.688665222146697
p:
- 3.9382735176107926
- 2.869798939225978
- ~SE2Transform:
theta: 4.6846759962480045
p:
- 3.9382103588896653
- 2.867343698381525
- ~SE2Transform:
theta: 4.6846759962480045
p:
- 3.9382103588896653
- 2.867343698381525
- ~SE2Transform:
theta: 4.685186617163037
p:
- 3.938144270353976
- 2.864937379220902
- ~SE2Transform:
theta: 4.685186617163037
p:
- 3.938144270353976
- 2.864937379220902
- ~SE2Transform:
theta: 4.6812452619750635
p:
- 3.9380761194212015
- 2.862601949107408
- ~SE2Transform:
theta: 4.6812452619750635
p:
- 3.9380761194212015
- 2.862601949107408
- ~SE2Transform:
theta: 4.6757560871384625
p:
- 3.9379948340374047
- 2.8602042410214983
- ~SE2Transform:
theta: 4.6757560871384625
p:
- 3.9379948340374047
- 2.8602042410214983
- ~SE2Transform:
theta: 4.67108071438526
p:
- 3.937907736877571
- 2.857970426062894
- ~SE2Transform:
theta: 4.67108071438526
p:
- 3.937907736877571
- 2.857970426062894
- ~SE2Transform:
theta: 4.671144541999639
p:
- 3.9378240524177635
- 2.8559441586114414
- ~SE2Transform:
theta: 4.671144541999639
p:
- 3.9378240524177635
- 2.8559441586114414
- ~SE2Transform:
theta: 4.671144541999639
p:
- 3.9377429828262773
- 2.8539796848500307
- ~SE2Transform:
theta: 4.671144541999639
p:
- 3.9377429828262773
- 2.8539796848500307
- ~SE2Transform:
theta: 4.671687076721861
p:
- 3.9376574459279716
- 2.8518932213339863
- ~SE2Transform:
theta: 4.671687076721861
p:
- 3.9376574459279716
- 2.8518932213339863
- ~SE2Transform:
theta: 4.670937102252841
p:
- 3.9375711244993545
- 2.849792943759278
- ~SE2Transform:
theta: 4.670937102252841
p:
- 3.9375711244993545
- 2.849792943759278
- ~SE2Transform:
theta: 4.670490308952187
p:
- 3.9374851398762867
- 2.847730933668878
- ~SE2Transform:
theta: 4.670490308952187
p:
- 3.9374851398762867
- 2.847730933668878
- ~SE2Transform:
theta: 4.672516835708658
p:
- 3.9374019482242097
- 2.8456973159060013
- ~SE2Transform:
theta: 4.672516835708658
p:
- 3.9374019482242097
- 2.8456973159060013
- ~SE2Transform:
theta: 4.676202880439115
p:
- 3.937318996201152
- 2.843517091242189
- ~SE2Transform:
theta: 4.676202880439115
p:
- 3.937318996201152
- 2.843517091242189
- ~SE2Transform:
theta: 4.680176149434148
p:
- 3.9372386064453595
- 2.8411673933472823
- ~SE2Transform:
theta: 4.680176149434148
p:
- 3.9372386064453595
- 2.8411673933472823
- ~SE2Transform:
theta: 4.682426072840945
p:
- 3.937167855512234
- 2.8388922892367656
- ~SE2Transform:
theta: 4.682426072840945
p:
- 3.937167855512234
- 2.8388922892367656
- ~SE2Transform:
theta: 4.68630360041454
p:
- 3.937106081894652
- 2.836688566407145
- ~SE2Transform:
theta: 4.68630360041454
p:
- 3.937106081894652
- 2.836688566407145
- ~SE2Transform:
theta: 4.690053472759246
p:
- 3.937056613754949
- 2.834645709425214
- ~SE2Transform:
theta: 4.690053472759246
p:
- 3.937056613754949
- 2.834645709425214
- ~SE2Transform:
theta: 4.692622534237938
p:
- 3.937012229772365
- 2.8325376159875035
- ~SE2Transform:
theta: 4.692622534237938
p:
- 3.937012229772365
- 2.8325376159875035
- ~SE2Transform:
theta: 4.698223407399638
p:
- 3.936972536678509
- 2.830198274780841
- ~SE2Transform:
theta: 4.698223407399638
p:
- 3.936972536678509
- 2.830198274780841
- ~SE2Transform:
theta: 4.698287235014017
p:
- 3.936939619046804
- 2.827869405845909
- ~SE2Transform:
theta: 4.698287235014017
p:
- 3.936939619046804
- 2.827869405845909
- ~SE2Transform:
theta: 4.697664915773755
p:
- 3.9369061097342577
- 2.8255446148187966
- ~SE2Transform:
theta: 4.697664915773755
p:
- 3.9369061097342577
- 2.8255446148187966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6967713291724476
p:
- 3.9368726778446264
- 2.823341092450539
- ~SE2Transform:
theta: 4.6967713291724476
p:
- 3.9368726778446264
- 2.823341092450539
- ~SE2Transform:
theta: 4.7006169429388525
p:
- 3.9368411499477176
- 2.8210390636636182
- ~SE2Transform:
theta: 4.7006169429388525
p:
- 3.9368411499477176
- 2.8210390636636182
- ~SE2Transform:
theta: 4.707414583870356
p:
- 3.9368208440826526
- 2.818614023137662
- ~SE2Transform:
theta: 4.707414583870356
p:
- 3.9368208440826526
- 2.818614023137662
- ~SE2Transform:
theta: 4.711244240733101
p:
- 3.9368132150980726
- 2.8161205467487944
- ~SE2Transform:
theta: 4.711244240733101
p:
- 3.9368132150980726
- 2.8161205467487944
- ~SE2Transform:
theta: 4.710972973372055
p:
- 3.9368099547733264
- 2.813574162125072
- ~SE2Transform:
theta: 4.710972973372055
p:
- 3.9368099547733264
- 2.813574162125072
- ~SE2Transform:
theta: 4.712441008502774
p:
- 3.936808132139073
- 2.810901636944899
- ~SE2Transform:
theta: 4.712441008502774
p:
- 3.936808132139073
- 2.810901636944899
- ~SE2Transform:
theta: 4.713557991754407
p:
- 3.936809822396179
- 2.808133082917291
- ~SE2Transform:
theta: 4.713557991754407
p:
- 3.936809822396179
- 2.808133082917291
- ~SE2Transform:
theta: 4.711738904744603
p:
- 3.936810523854609
- 2.8054296328602075
- ~SE2Transform:
theta: 4.711738904744603
p:
- 3.936810523854609
- 2.8054296328602075
- ~SE2Transform:
theta: 4.710366611035453
p:
- 3.9368069027452064
- 2.8027196745546523
- ~SE2Transform:
theta: 4.710366611035453
p:
- 3.9368069027452064
- 2.8027196745546523
- ~SE2Transform:
theta: 4.709792162506041
p:
- 3.9368006476014825
- 2.8000113484819806
- ~SE2Transform:
theta: 4.709792162506041
p:
- 3.9368006476014825
- 2.8000113484819806
- ~SE2Transform:
theta: 4.707143316509439
p:
- 3.93679052541679
- 2.7974299888741
- ~SE2Transform:
theta: 4.707143316509439
p:
- 3.93679052541679
- 2.7974299888741
- ~SE2Transform:
theta: 4.703265788935845
p:
- 3.9367729562388316
- 2.7949845782582123
- ~SE2Transform:
theta: 4.703265788935845
p:
- 3.9367729562388316
- 2.7949845782582123
- ~SE2Transform:
theta: 4.703983849597544
p:
- 3.9367527221842606
- 2.792675910465225
- ~SE2Transform:
theta: 4.703983849597544
p:
- 3.9367527221842606
- 2.792675910465225
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045582981269565
p:
- 3.936734726632351
- 2.79045918666421
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045582981269565
p:
- 3.936734726632351
- 2.79045918666421
- ~SE2Transform:
theta: 4.702483900659637
p:
- 3.9367156026313643
- 2.788302696325282
- ~SE2Transform:
theta: 4.702483900659637
p:
- 3.9367156026313643
- 2.788302696325282
- ~SE2Transform:
theta: 4.701654141672709
p:
- 3.93669369998233
- 2.786180413571061
- ~SE2Transform:
theta: 4.701654141672709
p:
- 3.93669369998233
- 2.786180413571061
- ~SE2Transform:
theta: 4.700297804867088
p:
- 3.936668818162713
- 2.7840003799466624
- ~SE2Transform:
theta: 4.700297804867088
p:
- 3.936668818162713
- 2.7840003799466624
- ~SE2Transform:
theta: 4.69940421826578
p:
- 3.936639800382849
- 2.7816861088130587
- ~SE2Transform:
theta: 4.69940421826578
p:
- 3.936639800382849
- 2.7816861088130587
- ~SE2Transform:
theta: 4.69728195008761
p:
- 3.9366061612995287
- 2.7792913259807
- ~SE2Transform:
theta: 4.69728195008761
p:
- 3.9366061612995287
- 2.7792913259807
- ~SE2Transform:
theta: 4.695430949270616
p:
- 3.936567516837631
- 2.7768811543448733
- ~SE2Transform:
theta: 4.695430949270616
p:
- 3.936567516837631
- 2.7768811543448733
- ~SE2Transform:
theta: 4.698159579785257
p:
- 3.93653067869595
- 2.774518974857436
- ~SE2Transform:
theta: 4.698159579785257
p:
- 3.93653067869595
- 2.774518974857436
- ~SE2Transform:
theta: 4.700090365120289
p:
- 3.936499883530634
- 2.7721974021109785
- ~SE2Transform:
theta: 4.700090365120289
p:
- 3.936499883530634
- 2.7721974021109785
- ~SE2Transform:
theta: 4.697728743388263
p:
- 3.936468094643164
- 2.7698392184727543
- ~SE2Transform:
theta: 4.697728743388263
p:
- 3.936468094643164
- 2.7698392184727543
- ~SE2Transform:
theta: 4.696563889425779
p:
- 3.9364336982661348
- 2.767582807574537
- ~SE2Transform:
theta: 4.696563889425779
p:
- 3.9364336982661348
- 2.767582807574537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955745614029025
p:
- 3.9363959020754744
- 2.7652670353589555
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955745614029025
p:
- 3.9363959020754744
- 2.7652670353589555
- ~SE2Transform:
theta: 4.693516120839112
p:
- 3.9363512517911223
- 2.762764992766866
- ~SE2Transform:
theta: 4.693516120839112
p:
- 3.9363512517911223
- 2.762764992766866
- ~SE2Transform:
theta: 4.69504798358421
p:
- 3.9363062816416234
- 2.7602816761981366
- ~SE2Transform:
theta: 4.69504798358421
p:
- 3.9363062816416234
- 2.7602816761981366
- ~SE2Transform:
theta: 4.697042596533622
p:
- 3.9362663685369634
- 2.7578397827218684
- ~SE2Transform:
theta: 4.697042596533622
p:
- 3.9362663685369634
- 2.7578397827218684
- ~SE2Transform:
theta: 4.7006488567460405
p:
- 3.9362337237863536
- 2.755429523318676
- ~SE2Transform:
theta: 4.7006488567460405
p:
- 3.9362337237863536
- 2.755429523318676
- ~SE2Transform:
theta: 4.701542443347348
p:
- 3.9362045536468977
- 2.7528466803078686
- ~SE2Transform:
theta: 4.701542443347348
p:
- 3.9362045536468977
- 2.7528466803078686
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018615814192435
p:
- 3.9361758016583472
- 2.7501564042690325
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018615814192435
p:
- 3.9361758016583472
- 2.7501564042690325
- ~SE2Transform:
theta: 4.700265891059766
p:
- 3.9361435445758564
- 2.7473082799411706
- ~SE2Transform:
theta: 4.700265891059766
p:
- 3.9361435445758564
- 2.7473082799411706
- ~SE2Transform:
theta: 4.697696829580943
p:
- 3.9361042328941434
- 2.744376415383263
- ~SE2Transform:
theta: 4.697696829580943
p:
- 3.9361042328941434
- 2.744376415383263
- ~SE2Transform:
theta: 4.697601088159375
p:
- 3.9360629939952894
- 2.7415788677584625
- ~SE2Transform:
theta: 4.697601088159375
p:
- 3.9360629939952894
- 2.7415788677584625
- ~SE2Transform:
theta: 4.696930898208394
p:
- 3.936019108484423
- 2.7386771814299404
- ~SE2Transform:
theta: 4.696930898208394
p:
- 3.936019108484423
- 2.7386771814299404
- ~SE2Transform:
theta: 4.691138542203557
p:
- 3.93596556337018
- 2.7357601964440237
- ~SE2Transform:
theta: 4.691138542203557
p:
- 3.93596556337018
- 2.7357601964440237
- ~SE2Transform:
theta: 4.6887928773751915
p:
- 3.9359070101239038
- 2.733149362662454
- ~SE2Transform:
theta: 4.6887928773751915
p:
- 3.9359070101239038
- 2.733149362662454
- ~SE2Transform:
theta: 4.6912661974323155
p:
- 3.935850806879395
- 2.73063615703058
- ~SE2Transform:
theta: 4.6912661974323155
p:
- 3.935850806879395
- 2.73063615703058
- ~SE2Transform:
theta: 4.690771533420812
p:
- 3.935798933343945
- 2.728209139733546
- ~SE2Transform:
theta: 4.690771533420812
p:
- 3.935798933343945
- 2.728209139733546
- ~SE2Transform:
theta: 4.693181025863688
p:
- 3.9357466925642544
- 2.7256502660068085
- ~SE2Transform:
theta: 4.693181025863688
p:
- 3.9357466925642544
- 2.7256502660068085
- ~SE2Transform:
theta: 4.694728845512316
p:
- 3.935698554955767
- 2.7230392190800594
- ~SE2Transform:
theta: 4.694728845512316
p:
- 3.935698554955767
- 2.7230392190800594
- ~SE2Transform:
theta: 4.692431051394669
p:
- 3.935648657645226
- 2.7203866941459243
- ~SE2Transform:
theta: 4.692431051394669
p:
- 3.935648657645226
- 2.7203866941459243
- ~SE2Transform:
theta: 4.69227148235859
p:
- 3.9355944576919395
- 2.717682159063532
- ~SE2Transform:
theta: 4.69227148235859
p:
- 3.9355944576919395
- 2.717682159063532
- ~SE2Transform:
theta: 4.691234283624995
p:
- 3.9355344244815798
- 2.7147734361935916
- ~SE2Transform:
theta: 4.691234283624995
p:
- 3.9355344244815798
- 2.7147734361935916
- ~SE2Transform:
theta: 4.695111811198459
p:
- 3.9354757701166494
- 2.7117214300578625
- ~SE2Transform:
theta: 4.695111811198459
p:
- 3.9354757701166494
- 2.7117214300578625
- ~SE2Transform:
theta: 4.699835054662512
p:
- 3.9354323409171172
- 2.7088099728014776
- ~SE2Transform:
theta: 4.699835054662512
p:
- 3.9354323409171172
- 2.7088099728014776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6986702007001595
p:
- 3.9353953211592265
- 2.705992019502018
- ~SE2Transform:
theta: 4.6986702007001595
p:
- 3.9353953211592265
- 2.705992019502018
- ~SE2Transform:
theta: 4.696675587750748
p:
- 3.9353521253599895
- 2.7030569537163247
- ~SE2Transform:
theta: 4.696675587750748
p:
- 3.9353521253599895
- 2.7030569537163247
- ~SE2Transform:
theta: 4.695255423330878
p:
- 3.935302849135611
- 2.700056870339732
- ~SE2Transform:
theta: 4.695255423330878
p:
- 3.935302849135611
- 2.700056870339732
- ~SE2Transform:
theta: 4.698494674760682
p:
- 3.9352578671239797
- 2.697157643715419
- ~SE2Transform:
theta: 4.698494674760682
p:
- 3.9352578671239797
- 2.697157643715419
- ~SE2Transform:
theta: 4.701813710708395
p:
- 3.93522242218794
- 2.694260726461875
- ~SE2Transform:
theta: 4.701813710708395
p:
- 3.93522242218794
- 2.694260726461875
- ~SE2Transform:
theta: 4.706584824883297
p:
- 3.935198355868339
- 2.6913221884748673
- ~SE2Transform:
theta: 4.706584824883297
p:
- 3.935198355868339
- 2.6913221884748673
- ~SE2Transform:
theta: 4.7144834921626435
p:
- 3.935192769382394
- 2.6883103199749154
- ~SE2Transform:
theta: 4.7144834921626435
p:
- 3.935192769382394
- 2.6883103199749154
- ~SE2Transform:
theta: 4.727584110014016
p:
- 3.9352200582837953
- 2.6851537222223083
- ~SE2Transform:
theta: 4.727584110014016
p:
- 3.9352200582837953
- 2.6851537222223083
- ~SE2Transform:
theta: 4.735945527497676
p:
- 3.935282306656821
- 2.6819414440326996
- ~SE2Transform:
theta: 4.735945527497676
p:
- 3.935282306656821
- 2.6819414440326996
- ~SE2Transform:
theta: 4.737158252170879
p:
- 3.9353571792156563
- 2.6788433905027107
- ~SE2Transform:
theta: 4.737158252170879
p:
- 3.9353571792156563
- 2.6788433905027107
- ~SE2Transform:
theta: 4.73572213084735
p:
- 3.9354311968778335
- 2.6757664814381554
- ~SE2Transform:
theta: 4.73572213084735
p:
- 3.9354311968778335
- 2.6757664814381554
- ~SE2Transform:
theta: 4.738035881868657
p:
- 3.9355043128476477
- 2.6727815376111743
- ~SE2Transform:
theta: 4.738035881868657
p:
- 3.9355043128476477
- 2.6727815376111743
- ~SE2Transform:
theta: 4.746700480520683
p:
- 3.935594690414789
- 2.669767765149267
- ~SE2Transform:
theta: 4.746700480520683
p:
- 3.935594690414789
- 2.669767765149267
- ~SE2Transform:
theta: 4.752700276272317
p:
- 3.9357036113423125
- 2.666849879885657
- ~SE2Transform:
theta: 4.752700276272317
p:
- 3.9357036113423125
- 2.666849879885657
- ~SE2Transform:
theta: 4.756912898821336
p:
- 3.935818043719947
- 2.6641537415104914
- ~SE2Transform:
theta: 4.756912898821336
p:
- 3.935818043719947
- 2.6641537415104914
- ~SE2Transform:
theta: 4.756306536484735
p:
- 3.935924458361931
- 2.661748868235321
- ~SE2Transform:
theta: 4.756306536484735
p:
- 3.935924458361931
- 2.661748868235321
- ~SE2Transform:
theta: 4.755189553233102
p:
- 3.936027107564247
- 2.659382930031333
- ~SE2Transform:
theta: 4.755189553233102
p:
- 3.936027107564247
- 2.659382930031333
- ~SE2Transform:
theta: 4.757583088772317
p:
- 3.9361334144621134
- 2.6569682774085113
- ~SE2Transform:
theta: 4.757583088772317
p:
- 3.9361334144621134
- 2.6569682774085113
- ~SE2Transform:
theta: 4.760375546901467
p:
- 3.9362464748931005
- 2.6545433408210015
- ~SE2Transform:
theta: 4.760375546901467
p:
- 3.9362464748931005
- 2.6545433408210015
- ~SE2Transform:
theta: 4.761476573249571
p:
- 3.9363595967457337
- 2.652214543811291
- ~SE2Transform:
theta: 4.761476573249571
p:
- 3.9363595967457337
- 2.652214543811291
- ~SE2Transform:
theta: 4.758763899638329
p:
- 3.936467541465634
- 2.6499547513710313
- ~SE2Transform:
theta: 4.758763899638329
p:
- 3.936467541465634
- 2.6499547513710313
- ~SE2Transform:
theta: 4.756960769532054
p:
- 3.936571826291325
- 2.6476630151079767
- ~SE2Transform:
theta: 4.756960769532054
p:
- 3.936571826291325
- 2.6476630151079767
- ~SE2Transform:
theta: 4.75937026197493
p:
- 3.936682615355693
- 2.645244490708378
- ~SE2Transform:
theta: 4.75937026197493
p:
- 3.936682615355693
- 2.645244490708378
- ~SE2Transform:
theta: 4.762481858175976
p:
- 3.9367977113710695
- 2.6428750523531894
- ~SE2Transform:
theta: 4.762481858175976
p:
- 3.9367977113710695
- 2.6428750523531894
- ~SE2Transform:
theta: 4.76431690208944
p:
- 3.93691136443175
- 2.640648948132434
- ~SE2Transform:
theta: 4.76431690208944
p:
- 3.93691136443175
- 2.640648948132434
- ~SE2Transform:
theta: 4.763072263608917
p:
- 3.9370145315930936
- 2.6386398766196506
- ~SE2Transform:
theta: 4.763072263608917
p:
- 3.9370145315930936
- 2.6386398766196506
- ~SE2Transform:
theta: 4.763024392898068
p:
- 3.9371146283786516
- 2.6366656873207406
- ~SE2Transform:
theta: 4.763024392898068
p:
- 3.9371146283786516
- 2.6366656873207406
- ~SE2Transform:
theta: 4.762785039344081
p:
- 3.9372181399550055
- 2.6346183349155528
- ~SE2Transform:
theta: 4.762785039344081
p:
- 3.9372181399550055
- 2.6346183349155528
- ~SE2Transform:
theta: 4.763311617162643
p:
- 3.937327549984894
- 2.6324604623224825
- ~SE2Transform:
theta: 4.763311617162643
p:
- 3.937327549984894
- 2.6324604623224825
- ~SE2Transform:
theta: 4.7671093602183285
p:
- 3.9374457930803004
- 2.6302240039506577
- ~SE2Transform:
theta: 4.7671093602183285
p:
- 3.9374457930803004
- 2.6302240039506577
- ~SE2Transform:
theta: 4.772438966018982
p:
- 3.9375694805030843
- 2.628070980869092
- ~SE2Transform:
theta: 4.772438966018982
p:
- 3.9375694805030843
- 2.628070980869092
- ~SE2Transform:
theta: 4.779507874311401
p:
- 3.937714320721472
- 2.6257961323237664
- ~SE2Transform:
theta: 4.779507874311401
p:
- 3.937714320721472
- 2.6257961323237664
- ~SE2Transform:
theta: 4.77958765882944
p:
- 3.937852327481984
- 2.623744290385576
- ~SE2Transform:
theta: 4.77958765882944
p:
- 3.937852327481984
- 2.623744290385576
- ~SE2Transform:
theta: 4.778055796084342
p:
- 3.937987385845116
- 2.621714273175831
- ~SE2Transform:
theta: 4.778055796084342
p:
- 3.937987385845116
- 2.621714273175831
- ~SE2Transform:
theta: 4.776763286893231
p:
- 3.938122379775626
- 2.6196410268390737
- ~SE2Transform:
theta: 4.776763286893231
p:
- 3.938122379775626
- 2.6196410268390737
- ~SE2Transform:
theta: 4.775486734605649
p:
- 3.938256731949693
- 2.617535934969412
- ~SE2Transform:
theta: 4.775486734605649
p:
- 3.938256731949693
- 2.617535934969412
- ~SE2Transform:
theta: 4.771050715406303
p:
- 3.938392497757007
- 2.6153086254572795
- ~SE2Transform:
theta: 4.771050715406303
p:
- 3.938392497757007
- 2.6153086254572795
- ~SE2Transform:
theta: 4.767396584483166
p:
- 3.9385295615542195
- 2.612899599659266
- ~SE2Transform:
theta: 4.767396584483166
p:
- 3.9385295615542195
- 2.612899599659266
- ~SE2Transform:
theta: 4.763215875741335
p:
- 3.9386481048437894
- 2.6106615275785012
- ~SE2Transform:
theta: 4.763215875741335
p:
- 3.9386481048437894
- 2.6106615275785012
- ~SE2Transform:
theta: 4.759083037710224
p:
- 3.938752306444786
- 2.6085262119903705
- ~SE2Transform:
theta: 4.759083037710224
p:
- 3.938752306444786
- 2.6085262119903705
- ~SE2Transform:
theta: 4.7572958645076096
p:
- 3.9388473181287624
- 2.606453193124385
- ~SE2Transform:
theta: 4.7572958645076096
p:
- 3.9388473181287624
- 2.606453193124385
- ~SE2Transform:
theta: 4.759529831010878
p:
- 3.9389412952650806
- 2.6044127132974197
- ~SE2Transform:
theta: 4.759529831010878
p:
- 3.9389412952650806
- 2.6044127132974197
- ~SE2Transform:
theta: 4.763231832644864
p:
- 3.939047624938601
- 2.602244095743811
- ~SE2Transform:
theta: 4.763231832644864
p:
- 3.939047624938601
- 2.602244095743811
- ~SE2Transform:
theta: 4.76355097071676
p:
- 3.939163459111745
- 2.599974914888924
- ~SE2Transform:
theta: 4.76355097071676
p:
- 3.939163459111745
- 2.599974914888924
- ~SE2Transform:
theta: 4.763024392898198
p:
- 3.9392744621262086
- 2.5977959370934007
- ~SE2Transform:
theta: 4.763024392898198
p:
- 3.9392744621262086
- 2.5977959370934007
- ~SE2Transform:
theta: 4.760487245226564
p:
- 3.9393769064830093
- 2.5957224577263203
- ~SE2Transform:
theta: 4.760487245226564
p:
- 3.9393769064830093
- 2.5957224577263203
- ~SE2Transform:
theta: 4.756896941917675
p:
- 3.9394747305035045
- 2.5936112800340894
- ~SE2Transform:
theta: 4.756896941917675
p:
- 3.9394747305035045
- 2.5936112800340894
- ~SE2Transform:
theta: 4.756067182930747
p:
- 3.9395701484669376
- 2.5914486705314586
- ~SE2Transform:
theta: 4.756067182930747
p:
- 3.9395701484669376
- 2.5914486705314586
- ~SE2Transform:
theta: 4.7585564598915315
p:
- 3.939659905436234
- 2.5894519895389765
- ~SE2Transform:
theta: 4.7585564598915315
p:
- 3.939659905436234
- 2.5894519895389765
- ~SE2Transform:
theta: 4.76075851258774
p:
- 3.9397474241859927
- 2.587601845197019
- ~SE2Transform:
theta: 4.76075851258774
p:
- 3.9397474241859927
- 2.587601845197019
- ~SE2Transform:
theta: 4.758412847759244
p:
- 3.9398403772849253
- 2.58563382475198
- ~SE2Transform:
theta: 4.758412847759244
p:
- 3.9398403772849253
- 2.58563382475198
- ~SE2Transform:
theta: 4.760662771166172
p:
- 3.9399395264921235
- 2.5835324846278853
- ~SE2Transform:
theta: 4.760662771166172
p:
- 3.9399395264921235
- 2.5835324846278853
- ~SE2Transform:
theta: 4.7625456857903545
p:
- 3.940043698340359
- 2.5814175358590754
- ~SE2Transform:
theta: 4.7625456857903545
p:
- 3.940043698340359
- 2.5814175358590754
- ~SE2Transform:
theta: 4.765386014630224
p:
- 3.9401523611249436
- 2.579312592036267
- ~SE2Transform:
theta: 4.765386014630224
p:
- 3.9401523611249436
- 2.579312592036267
- ~SE2Transform:
theta: 4.767492325904733
p:
- 3.9402676366603844
- 2.5771819194591625
- ~SE2Transform:
theta: 4.767492325904733
p:
- 3.9402676366603844
- 2.5771819194591625
- ~SE2Transform:
theta: 4.764699867775714
p:
- 3.940380390072318
- 2.5750845255228487
- ~SE2Transform:
theta: 4.764699867775714
p:
- 3.940380390072318
- 2.5750845255228487
- ~SE2Transform:
theta: 4.765130704172707
p:
- 3.94048733415932
- 2.5730503882588662
- ~SE2Transform:
theta: 4.765130704172707
p:
- 3.94048733415932
- 2.5730503882588662
- ~SE2Transform:
theta: 4.764316902089308
p:
- 3.940594740154807
- 2.570999976837804
- ~SE2Transform:
theta: 4.764316902089308
p:
- 3.940594740154807
- 2.570999976837804
- ~SE2Transform:
theta: 4.761476573249439
p:
- 3.940695893469573
- 2.568998951838858
- ~SE2Transform:
theta: 4.761476573249439
p:
- 3.940695893469573
- 2.568998951838858
- ~SE2Transform:
theta: 4.759705356950485
p:
- 3.940794197156503
- 2.566961119957874
- ~SE2Transform:
theta: 4.759705356950485
p:
- 3.940794197156503
- 2.566961119957874
- ~SE2Transform:
theta: 4.761285090406302
p:
- 3.9408966104651606
- 2.564833863962181
- ~SE2Transform:
theta: 4.761285090406302
p:
- 3.9408966104651606
- 2.564833863962181
- ~SE2Transform:
theta: 4.766024290773884
p:
- 3.9410114156045783
- 2.5625964123515925
- ~SE2Transform:
theta: 4.766024290773884
p:
- 3.9410114156045783
- 2.5625964123515925
- ~SE2Transform:
theta: 4.768657179866956
p:
- 3.9411299082434152
- 2.5604422801605464
- ~SE2Transform:
theta: 4.768657179866956
p:
- 3.9411299082434152
- 2.5604422801605464
- ~SE2Transform:
theta: 4.769965645961728
p:
- 3.941251858700314
- 2.5583021974217712
- ~SE2Transform:
theta: 4.769965645961728
p:
- 3.941251858700314
- 2.5583021974217712
- ~SE2Transform:
theta: 4.769295456010747
p:
- 3.9413666704165617
- 2.5562986484208454
- ~SE2Transform:
theta: 4.769295456010747
p:
- 3.9413666704165617
- 2.5562986484208454
- ~SE2Transform:
theta: 4.767843377783557
p:
- 3.9414769341542355
- 2.5543380423136623
- ~SE2Transform:
theta: 4.767843377783557
p:
- 3.9414769341542355
- 2.5543380423136623
- ~SE2Transform:
theta: 4.766407256460028
p:
- 3.941587082327667
- 2.552327711439145
- ~SE2Transform:
theta: 4.766407256460028
p:
- 3.941587082327667
- 2.552327711439145
- ~SE2Transform:
theta: 4.761492530152839
p:
- 3.941699821742193
- 2.55014312075838
- ~SE2Transform:
theta: 4.761492530152839
p:
- 3.941699821742193
- 2.55014312075838
- ~SE2Transform:
theta: 4.752237526067871
p:
- 3.941797949060354
- 2.5479382799026116
- ~SE2Transform:
theta: 4.752237526067871
p:
- 3.941797949060354
- 2.5479382799026116
- ~SE2Transform:
theta: 4.744035677620158
p:
- 3.9418757229165045
- 2.5457635694944862
- ~SE2Transform:
theta: 4.744035677620158
p:
- 3.9418757229165045
- 2.5457635694944862
- ~SE2Transform:
theta: 4.739950710299897
p:
- 3.94194018356861
- 2.54358679085679
- ~SE2Transform:
theta: 4.739950710299897
p:
- 3.94194018356861
- 2.54358679085679
- ~SE2Transform:
theta: 4.737780571411007
p:
- 3.9419963709462245
- 2.541465139310449
- ~SE2Transform:
theta: 4.737780571411007
p:
- 3.9419963709462245
- 2.541465139310449
- ~SE2Transform:
theta: 4.737876312832576
p:
- 3.942048991500325
- 2.539397123770791
- ~SE2Transform:
theta: 4.737876312832576
p:
- 3.942048991500325
- 2.539397123770791
- ~SE2Transform:
theta: 4.736121053437282
p:
- 3.942101137650515
- 2.5372786251008437
- ~SE2Transform:
theta: 4.736121053437282
p:
- 3.942101137650515
- 2.5372786251008437
- ~SE2Transform:
theta: 4.734301966427478
p:
- 3.9421526547341594
- 2.535021726333536
- ~SE2Transform:
theta: 4.734301966427478
p:
- 3.9421526547341594
- 2.535021726333536
- ~SE2Transform:
theta: 4.732945629621987
p:
- 3.942203024881339
- 2.532650028262994
- ~SE2Transform:
theta: 4.732945629621987
p:
- 3.942203024881339
- 2.532650028262994
- ~SE2Transform:
theta: 4.728270256868654
p:
- 3.9422455897422495
- 2.5303139923642903
- ~SE2Transform:
theta: 4.728270256868654
p:
- 3.9422455897422495
- 2.5303139923642903
- ~SE2Transform:
theta: 4.722078978273882
p:
- 3.942276720539051
- 2.5278792994361305
- ~SE2Transform:
theta: 4.722078978273882
p:
- 3.942276720539051
- 2.5278792994361305
- ~SE2Transform:
theta: 4.7164940620157125
p:
- 3.9422939979083913
- 2.5253744794649746
- ~SE2Transform:
theta: 4.7164940620157125
p:
- 3.9422939979083913
- 2.5253744794649746
- ~SE2Transform:
theta: 4.714563276680811
p:
- 3.9423018036803112
- 2.522888326740423
- ~SE2Transform:
theta: 4.714563276680811
p:
- 3.9423018036803112
- 2.522888326740423
- ~SE2Transform:
theta: 4.712855887996104
p:
- 3.9423050675690487
- 2.520416812268697
- ~SE2Transform:
theta: 4.712855887996104
p:
- 3.9423050675690487
- 2.520416812268697
- ~SE2Transform:
theta: 4.709935774638196
p:
- 3.942302577423633
- 2.517909490177331
- ~SE2Transform:
theta: 4.709935774638196
p:
- 3.942302577423633
- 2.517909490177331
- ~SE2Transform:
theta: 4.708563480928915
p:
- 3.9422946473018046
- 2.515383461156608
- ~SE2Transform:
theta: 4.708563480928915
p:
- 3.9422946473018046
- 2.515383461156608
- ~SE2Transform:
theta: 4.70754223909885
p:
- 3.9422841740235066
- 2.5129681193849693
- ~SE2Transform:
theta: 4.70754223909885
p:
- 3.9422841740235066
- 2.5129681193849693
- ~SE2Transform:
theta: 4.703329616549831
p:
- 3.9422677874161822
- 2.5106114072629904
- ~SE2Transform:
theta: 4.703329616549831
p:
- 3.9422677874161822
- 2.5106114072629904
- ~SE2Transform:
theta: 4.699228692325909
p:
- 3.9422404745335005
- 2.5081530646142314
- ~SE2Transform:
theta: 4.699228692325909
p:
- 3.9422404745335005
- 2.5081530646142314
- ~SE2Transform:
theta: 4.694074612464863
p:
- 3.9422018372400487
- 2.5056981304765626
- ~SE2Transform:
theta: 4.694074612464863
p:
- 3.9422018372400487
- 2.5056981304765626
- ~SE2Transform:
theta: 4.689191799964863
p:
- 3.942150998753257
- 2.5032491162541493
- ~SE2Transform:
theta: 4.689191799964863
p:
- 3.942150998753257
- 2.5032491162541493
- ~SE2Transform:
theta: 4.688617351435451
p:
- 3.9420939748101382
- 2.5008214004883262
- ~SE2Transform:
theta: 4.688617351435451
p:
- 3.9420939748101382
- 2.5008214004883262
- ~SE2Transform:
theta: 4.687643980316236
p:
- 3.942036434080285
- 2.4984498654638436
- ~SE2Transform:
theta: 4.687643980316236
p:
- 3.942036434080285
- 2.4984498654638436
- ~SE2Transform:
theta: 4.68946306732604
p:
- 3.9419806913992375
- 2.4961116629564026
- ~SE2Transform:
theta: 4.68946306732604
p:
- 3.9419806913992375
- 2.4961116629564026
- ~SE2Transform:
theta: 4.692638491141465
p:
- 3.9419279229705486
- 2.493639082477247
- ~SE2Transform:
theta: 4.692638491141465
p:
- 3.9419279229705486
- 2.493639082477247
- ~SE2Transform:
theta: 4.698111709074406
p:
- 3.941885542672722
- 2.491148397944768
- ~SE2Transform:
theta: 4.698111709074406
p:
- 3.941885542672722
- 2.491148397944768
- ~SE2Transform:
theta: 4.700856296492707
p:
- 3.941854709379516
- 2.488759274732266
- ~SE2Transform:
theta: 4.700856296492707
p:
- 3.941854709379516
- 2.488759274732266
- ~SE2Transform:
theta: 4.699563787301465
p:
- 3.941824470919099
- 2.4862765488872998
- ~SE2Transform:
theta: 4.699563787301465
p:
- 3.941824470919099
- 2.4862765488872998
- ~SE2Transform:
theta: 4.696627717040028
p:
- 3.9417885995005713
- 2.483767040527327
- ~SE2Transform:
theta: 4.696627717040028
p:
- 3.9417885995005713
- 2.483767040527327
- ~SE2Transform:
theta: 4.69571817353506
p:
- 3.9417513997952143
- 2.481473234155964
- ~SE2Transform:
theta: 4.69571817353506
p:
- 3.9417513997952143
- 2.481473234155964
- ~SE2Transform:
theta: 4.694936285258851
p:
- 3.941712815563122
- 2.4792120073892576
- ~SE2Transform:
theta: 4.694936285258851
p:
- 3.941712815563122
- 2.4792120073892576
- ~SE2Transform:
theta: 4.698797855928786
p:
- 3.941674846033271
- 2.4767660145324157
- ~SE2Transform:
theta: 4.698797855928786
p:
- 3.941674846033271
- 2.4767660145324157
- ~SE2Transform:
theta: 4.702228590201597
p:
- 3.9416444325310835
- 2.474205161225944
- ~SE2Transform:
theta: 4.702228590201597
p:
- 3.9416444325310835
- 2.474205161225944
- ~SE2Transform:
theta: 4.703489185585519
p:
- 3.941619715780587
- 2.471611691935443
- ~SE2Transform:
theta: 4.703489185585519
p:
- 3.941619715780587
- 2.471611691935443
- ~SE2Transform:
theta: 4.7009520379138845
p:
- 3.941592234855089
- 2.4689091956608733
- ~SE2Transform:
theta: 4.7009520379138845
p:
- 3.941592234855089
- 2.4689091956608733
- ~SE2Transform:
theta: 4.699260606132839
p:
- 3.9415573109259396
- 2.466065986002701
- ~SE2Transform:
theta: 4.699260606132839
p:
- 3.9415573109259396
- 2.466065986002701
- ~SE2Transform:
theta: 4.696133053028263
p:
- 3.9415162777008685
- 2.4632733198296086
- ~SE2Transform:
theta: 4.696133053028263
p:
- 3.9415162777008685
- 2.4632733198296086
- ~SE2Transform:
theta: 4.694824586933492
p:
- 3.9414705641009125
- 2.4605702560229954
- ~SE2Transform:
theta: 4.694824586933492
p:
- 3.9414705641009125
- 2.4605702560229954
- ~SE2Transform:
theta: 4.69705855343676
p:
- 3.941426797340391
- 2.457909483696909
- ~SE2Transform:
theta: 4.69705855343676
p:
- 3.941426797340391
- 2.457909483696909
- ~SE2Transform:
theta: 4.697170251761857
p:
- 3.9413886496708237
- 2.4554122164548917
- ~SE2Transform:
theta: 4.697170251761857
p:
- 3.9413886496708237
- 2.4554122164548917
- ~SE2Transform:
theta: 4.695239466426825
p:
- 3.9413501534842252
- 2.453033784855079
- ~SE2Transform:
theta: 4.695239466426825
p:
- 3.9413501534842252
- 2.453033784855079
- ~SE2Transform:
theta: 4.690803447227479
p:
- 3.9413037865852223
- 2.450640030109028
- ~SE2Transform:
theta: 4.690803447227479
p:
- 3.9413037865852223
- 2.450640030109028
- ~SE2Transform:
theta: 4.687165273207871
p:
- 3.941244594789543
- 2.4481114273413365
- ~SE2Transform:
theta: 4.687165273207871
p:
- 3.941244594789543
- 2.4481114273413365
- ~SE2Transform:
theta: 4.686239772799374
p:
- 3.941182601257397
- 2.445698486689206
- ~SE2Transform:
theta: 4.686239772799374
p:
- 3.941182601257397
- 2.445698486689206
- ~SE2Transform:
theta: 4.684181332235714
p:
- 3.9411190644760916
- 2.4433612971846395
- ~SE2Transform:
theta: 4.684181332235714
p:
- 3.9411190644760916
- 2.4433612971846395
- ~SE2Transform:
theta: 4.682553728069179
p:
- 3.941053416447211
- 2.441099880310058
- ~SE2Transform:
theta: 4.682553728069179
p:
- 3.941053416447211
- 2.441099880310058
- ~SE2Transform:
theta: 4.677670915569179
p:
- 3.9409807751317167
- 2.438850078394956
- ~SE2Transform:
theta: 4.677670915569179
p:
- 3.9409807751317167
- 2.438850078394956
- ~SE2Transform:
theta: 4.673458293020159
p:
- 3.9408946074124844
- 2.436511172049465
- ~SE2Transform:
theta: 4.673458293020159
p:
- 3.9408946074124844
- 2.436511172049465
- ~SE2Transform:
theta: 4.676553932317545
p:
- 3.94081072240607
- 2.434268274913497
- ~SE2Transform:
theta: 4.676553932317545
p:
- 3.94081072240607
- 2.434268274913497
- ~SE2Transform:
theta: 4.6784528038453885
p:
- 3.9407298557587502
- 2.431951163810738
- ~SE2Transform:
theta: 4.6784528038453885
p:
- 3.9407298557587502
- 2.431951163810738
- ~SE2Transform:
theta: 4.681532486239114
p:
- 3.940652648539027
- 2.4295687891755122
- ~SE2Transform:
theta: 4.681532486239114
p:
- 3.940652648539027
- 2.4295687891755122
- ~SE2Transform:
theta: 4.686175945185127
p:
- 3.9405861740339314
- 2.4272398243856763
- ~SE2Transform:
theta: 4.686175945185127
p:
- 3.9405861740339314
- 2.4272398243856763
- ~SE2Transform:
theta: 4.689096058542905
p:
- 3.9405287493022043
- 2.4249203862232984
- ~SE2Transform:
theta: 4.689096058542905
p:
- 3.9405287493022043
- 2.4249203862232984
- ~SE2Transform:
theta: 4.694696931704605
p:
- 3.9404798730066117
- 2.422535636250664
- ~SE2Transform:
theta: 4.694696931704605
p:
- 3.9404798730066117
- 2.422535636250664
- ~SE2Transform:
theta: 4.700457373902382
p:
- 3.9404436524232223
- 2.4200904326228088
- ~SE2Transform:
theta: 4.700457373902382
p:
- 3.9404436524232223
- 2.4200904326228088
- ~SE2Transform:
theta: 4.700999908624604
p:
- 3.9404163051450407
- 2.417745214488482
- ~SE2Transform:
theta: 4.700999908624604
p:
- 3.9404163051450407
- 2.417745214488482
- ~SE2Transform:
theta: 4.699531873493886
p:
- 3.940387892352966
- 2.415401636926461
- ~SE2Transform:
theta: 4.699531873493886
p:
- 3.940387892352966
- 2.415401636926461
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987818990248655
p:
- 3.9403563744424823
- 2.4130198468113875
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987818990248655
p:
- 3.9403563744424823
- 2.4130198468113875
- ~SE2Transform:
theta: 4.6985425454710095
p:
- 3.9403222708646553
- 2.4105355431263558
- ~SE2Transform:
theta: 4.6985425454710095
p:
- 3.9403222708646553
- 2.4105355431263558
- ~SE2Transform:
theta: 4.697026639629441
p:
- 3.9402843231528717
- 2.4079373504295516
- ~SE2Transform:
theta: 4.697026639629441
p:
- 3.9402843231528717
- 2.4079373504295516
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329820797807
p:
- 3.9402433641430488
- 2.4052447908607575
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329820797807
p:
- 3.9402433641430488
- 2.4052447908607575
- ~SE2Transform:
theta: 4.700170149637676
p:
- 3.940205161058644
- 2.402443945561381
- ~SE2Transform:
theta: 4.700170149637676
p:
- 3.940205161058644
- 2.402443945561381
- ~SE2Transform:
theta: 4.699372304457938
p:
- 3.9401719951563177
- 2.3998155741442964
- ~SE2Transform:
theta: 4.699372304457938
p:
- 3.9401719951563177
- 2.3998155741442964
- ~SE2Transform:
theta: 4.696180923738984
p:
- 3.9401346093936067
- 2.3972572546321795
- ~SE2Transform:
theta: 4.696180923738984
p:
- 3.9401346093936067
- 2.3972572546321795
- ~SE2Transform:
theta: 4.691840645961206
p:
- 3.9400856754551663
- 2.3945949459769595
- ~SE2Transform:
theta: 4.691840645961206
p:
- 3.9400856754551663
- 2.3945949459769595
- ~SE2Transform:
theta: 4.691553421696501
p:
- 3.9400329726793304
- 2.3920482907458482
- ~SE2Transform:
theta: 4.691553421696501
p:
- 3.9400329726793304
- 2.3920482907458482
- ~SE2Transform:
theta: 4.694282052211272
p:
- 3.939986278253217
- 2.389650471363901
- ~SE2Transform:
theta: 4.694282052211272
p:
- 3.939986278253217
- 2.389650471363901
- ~SE2Transform:
theta: 4.696579846328919
p:
- 3.939946369183671
- 2.3872972946543918
- ~SE2Transform:
theta: 4.696579846328919
p:
- 3.939946369183671
- 2.3872972946543918
- ~SE2Transform:
theta: 4.693101241345128
p:
- 3.9399046138377343
- 2.3849181049424084
- ~SE2Transform:
theta: 4.693101241345128
p:
- 3.9399046138377343
- 2.3849181049424084
- ~SE2Transform:
theta: 4.688314170266697
p:
- 3.939851967521874
- 2.3824902925864224
- ~SE2Transform:
theta: 4.688314170266697
p:
- 3.939851967521874
- 2.3824902925864224
- ~SE2Transform:
theta: 4.686574867774802
p:
- 3.939793652094889
- 2.3801529668568846
- ~SE2Transform:
theta: 4.686574867774802
p:
- 3.939793652094889
- 2.3801529668568846
- ~SE2Transform:
theta: 4.683463271573887
p:
- 3.9397287769615534
- 2.377783250213206
- ~SE2Transform:
theta: 4.683463271573887
p:
- 3.9397287769615534
- 2.377783250213206
- ~SE2Transform:
theta: 4.682170762382645
p:
- 3.9396609455737384
- 2.3754901453267356
- ~SE2Transform:
theta: 4.682170762382645
p:
- 3.9396609455737384
- 2.3754901453267356
- ~SE2Transform:
theta: 4.6783411055199
p:
- 3.9395875815132224
- 2.373207796883161
- ~SE2Transform:
theta: 4.6783411055199
p:
- 3.9395875815132224
- 2.373207796883161
- ~SE2Transform:
theta: 4.675149724800946
p:
- 3.939500579552111
- 2.3707679423634396
- ~SE2Transform:
theta: 4.675149724800946
p:
- 3.939500579552111
- 2.3707679423634396
- ~SE2Transform:
theta: 4.673538077537939
p:
- 3.9394150544986095
- 2.3685210345505165
- ~SE2Transform:
theta: 4.673538077537939
p:
- 3.9394150544986095
- 2.3685210345505165
- ~SE2Transform:
theta: 4.677447518918724
p:
- 3.939332651359063
- 2.366288669607454
- ~SE2Transform:
theta: 4.677447518918724
p:
- 3.939332651359063
- 2.366288669607454
- ~SE2Transform:
theta: 4.678309191712842
p:
- 3.9392517269799203
- 2.363944688589904
- ~SE2Transform:
theta: 4.678309191712842
p:
- 3.9392517269799203
- 2.363944688589904
- ~SE2Transform:
theta: 4.681388874106567
p:
- 3.9391758721122825
- 2.361614380808163
- ~SE2Transform:
theta: 4.681388874106567
p:
- 3.9391758721122825
- 2.361614380808163
- ~SE2Transform:
theta: 4.687643980315717
p:
- 3.939109647189658
- 2.3592390055874226
- ~SE2Transform:
theta: 4.687643980315717
p:
- 3.939109647189658
- 2.3592390055874226
- ~SE2Transform:
theta: 4.692111913322253
p:
- 3.9390592361538577
- 2.3569999915431237
- ~SE2Transform:
theta: 4.692111913322253
p:
- 3.9390592361538577
- 2.3569999915431237
- ~SE2Transform:
theta: 4.697569174351665
p:
- 3.939018594694559
- 2.354684270294176
- ~SE2Transform:
theta: 4.697569174351665
p:
- 3.939018594694559
- 2.354684270294176
- ~SE2Transform:
theta: 4.700265891059247
p:
- 3.9389856735344733
- 2.3522406451296405
- ~SE2Transform:
theta: 4.700265891059247
p:
- 3.9389856735344733
- 2.3522406451296405
- ~SE2Transform:
theta: 4.700249934155587
p:
- 3.938956343685504
- 2.3498230170434606
- ~SE2Transform:
theta: 4.700249934155587
p:
- 3.938956343685504
- 2.3498230170434606
- ~SE2Transform:
theta: 4.6979202262307505
p:
- 3.938926571030864
- 2.3475852598695357
- ~SE2Transform:
theta: 4.6979202262307505
p:
- 3.938926571030864
- 2.3475852598695357
- ~SE2Transform:
theta: 4.698351062627875
p:
- 3.9388944301972684
- 2.3453304433749844
- ~SE2Transform:
theta: 4.698351062627875
p:
- 3.9388944301972684
- 2.3453304433749844
- ~SE2Transform:
theta: 4.7005371584202935
p:
- 3.938863996703506
- 2.3429795666059556
- ~SE2Transform:
theta: 4.7005371584202935
p:
- 3.938863996703506
- 2.3429795666059556
- ~SE2Transform:
theta: 4.700872253395718
p:
- 3.938835271614094
- 2.340521238341535
- ~SE2Transform:
theta: 4.700872253395718
p:
- 3.938835271614094
- 2.340521238341535
- ~SE2Transform:
theta: 4.701223305274803
p:
- 3.9388070115123703
- 2.3380295366286292
- ~SE2Transform:
theta: 4.701223305274803
p:
- 3.9388070115123703
- 2.3380295366286292
- ~SE2Transform:
theta: 4.701223305274803
p:
- 3.9387770261915374
- 2.3353441571585436
- ~SE2Transform:
theta: 4.701223305274803
p:
- 3.9387770261915374
- 2.3353441571585436
- ~SE2Transform:
theta: 4.699021252578856
p:
- 3.9387434852776915
- 2.3326099884317735
- ~SE2Transform:
theta: 4.699021252578856
p:
- 3.9387434852776915
- 2.3326099884317735
- ~SE2Transform:
theta: 4.696228794449706
p:
- 3.938705891911982
- 2.330063880058827
- ~SE2Transform:
theta: 4.696228794449706
p:
- 3.938705891911982
- 2.330063880058827
- ~SE2Transform:
theta: 4.694122483175196
p:
- 3.9386591066653187
- 2.3273461842781096
- ~SE2Transform:
theta: 4.694122483175196
p:
- 3.9386591066653187
- 2.3273461842781096
- ~SE2Transform:
theta: 4.694824586933366
p:
- 3.9386121627795045
- 2.324726162145157
- ~SE2Transform:
theta: 4.694824586933366
p:
- 3.9386121627795045
- 2.324726162145157
- ~SE2Transform:
theta: 4.697409605315719
p:
- 3.9385710876301547
- 2.3222020829779413
- ~SE2Transform:
theta: 4.697409605315719
p:
- 3.9385710876301547
- 2.3222020829779413
- ~SE2Transform:
theta: 4.69664367394317
p:
- 3.938534508496106
- 2.319821179116393
- ~SE2Transform:
theta: 4.69664367394317
p:
- 3.938534508496106
- 2.319821179116393
- ~SE2Transform:
theta: 4.694888414547745
p:
- 3.9384942787361563
- 2.317401266407318
- ~SE2Transform:
theta: 4.694888414547745
p:
- 3.9384942787361563
- 2.317401266407318
- ~SE2Transform:
theta: 4.693069327537941
p:
- 3.938450802896294
- 2.3150400132958913
- ~SE2Transform:
theta: 4.693069327537941
p:
- 3.938450802896294
- 2.3150400132958913
- ~SE2Transform:
theta: 4.690388567734019
p:
- 3.9384016446767065
- 2.312660964540027
- ~SE2Transform:
theta: 4.690388567734019
p:
- 3.9384016446767065
- 2.312660964540027
- ~SE2Transform:
theta: 4.687404626761732
p:
- 3.9383462262772593
- 2.3103024041607747
- ~SE2Transform:
theta: 4.687404626761732
p:
- 3.9383462262772593
- 2.3103024041607747
- ~SE2Transform:
theta: 4.68472386695781
p:
- 3.9382879621301576
- 2.308089630095287
- ~SE2Transform:
theta: 4.68472386695781
p:
- 3.9382879621301576
- 2.308089630095287
- ~SE2Transform:
theta: 4.681899495021601
p:
- 3.9382237730259915
- 2.3058827190657043
- ~SE2Transform:
theta: 4.681899495021601
p:
- 3.9382237730259915
- 2.3058827190657043
- ~SE2Transform:
theta: 4.6780379243517975
p:
- 3.938149067568223
- 2.3035792440893195
- ~SE2Transform:
theta: 4.6780379243517975
p:
- 3.938149067568223
- 2.3035792440893195
- ~SE2Transform:
theta: 4.679091079989052
p:
- 3.9380734944050415
- 2.3013458219050373
- ~SE2Transform:
theta: 4.679091079989052
p:
- 3.9380734944050415
- 2.3013458219050373
- ~SE2Transform:
theta: 4.681436744817549
p:
- 3.9380026840037683
- 2.2991423700590112
- ~SE2Transform:
theta: 4.681436744817549
p:
- 3.9380026840037683
- 2.2991423700590112
- ~SE2Transform:
theta: 4.6867184799074835
p:
- 3.9379368219476523
- 2.2968166449919156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6867184799074835
p:
- 3.9379368219476523
- 2.2968166449919156
- ~SE2Transform:
theta: 4.689064144735849
p:
- 3.9378807070206157
- 2.294526480029332
- ~SE2Transform:
theta: 4.689064144735849
p:
- 3.9378807070206157
- 2.294526480029332
- ~SE2Transform:
theta: 4.690340697023431
p:
- 3.937829866020174
- 2.292285845972443
- ~SE2Transform:
theta: 4.690340697023431
p:
- 3.937829866020174
- 2.292285845972443
- ~SE2Transform:
theta: 4.69739364841232
p:
- 3.9377890806669464
- 2.2900840798193034
- ~SE2Transform:
theta: 4.69739364841232
p:
- 3.9377890806669464
- 2.2900840798193034
- ~SE2Transform:
theta: 4.704095547922124
p:
- 3.9377612212545072
- 2.2876916683766124
- ~SE2Transform:
theta: 4.704095547922124
p:
- 3.9377612212545072
- 2.2876916683766124
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097442917946735
p:
- 3.9377471659289207
- 2.285121723249084
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097442917946735
p:
- 3.9377471659289207
- 2.285121723249084
- ~SE2Transform:
theta: 4.708770920675327
p:
- 3.937739401214513
- 2.282642080556183
- ~SE2Transform:
theta: 4.708770920675327
p:
- 3.937739401214513
- 2.282642080556183
- ~SE2Transform:
theta: 4.706744393918727
p:
- 3.937728482519261
- 2.280284521608241
- ~SE2Transform:
theta: 4.706744393918727
p:
- 3.937728482519261
- 2.280284521608241
- ~SE2Transform:
theta: 4.708515610217681
p:
- 3.937716883329487
- 2.277847212287461
- ~SE2Transform:
theta: 4.708515610217681
p:
- 3.937716883329487
- 2.277847212287461
- ~SE2Transform:
theta: 4.710972973371276
p:
- 3.9377098454718755
- 2.2751860894510036
- ~SE2Transform:
theta: 4.710972973371276
p:
- 3.9377098454718755
- 2.2751860894510036
- ~SE2Transform:
theta: 4.712536749923563
p:
- 3.937708056852758
- 2.272365452284668
- ~SE2Transform:
theta: 4.712536749923563
p:
- 3.937708056852758
- 2.272365452284668
- ~SE2Transform:
theta: 4.7136696900788575
p:
- 3.937710074370145
- 2.2695407461249797
- ~SE2Transform:
theta: 4.7136696900788575
p:
- 3.937710074370145
- 2.2695407461249797
- ~SE2Transform:
theta: 4.712472922309185
p:
- 3.937711933996465
- 2.266815323744981
- ~SE2Transform:
theta: 4.712472922309185
p:
- 3.937711933996465
- 2.266815323744981
- ~SE2Transform:
theta: 4.711228283828793
p:
- 3.937710482025255
- 2.2641183842057475
- ~SE2Transform:
theta: 4.711228283828793
p:
- 3.937710482025255
- 2.2641183842057475
- ~SE2Transform:
theta: 4.706457169654022
p:
- 3.9377010190285957
- 2.26144994648459
- ~SE2Transform:
theta: 4.706457169654022
p:
- 3.9377010190285957
- 2.26144994648459
- ~SE2Transform:
theta: 4.706313557521734
p:
- 3.937684568787459
- 2.2587099242529782
- ~SE2Transform:
theta: 4.706313557521734
p:
- 3.937684568787459
- 2.2587099242529782
- ~SE2Transform:
theta: 4.707111402701472
p:
- 3.9376701835934074
- 2.2561757854615814
- ~SE2Transform:
theta: 4.707111402701472
p:
- 3.9376701835934074
- 2.2561757854615814
- ~SE2Transform:
theta: 4.707622023616505
p:
- 3.937658036689693
- 2.2537571961987526
- ~SE2Transform:
theta: 4.707622023616505
p:
- 3.937658036689693
- 2.2537571961987526
- ~SE2Transform:
theta: 4.705404014016766
p:
- 3.937643370782523
- 2.251261308809064
- ~SE2Transform:
theta: 4.705404014016766
p:
- 3.937643370782523
- 2.251261308809064
- ~SE2Transform:
theta: 4.702914737055981
p:
- 3.9376230247124835
- 2.24878906243876
- ~SE2Transform:
theta: 4.702914737055981
p:
- 3.9376230247124835
- 2.24878906243876
- ~SE2Transform:
theta: 4.702372202333759
p:
- 3.937598804075957
- 2.2463038289289115
- ~SE2Transform:
theta: 4.702372202333759
p:
- 3.937598804075957
- 2.2463038289289115
- ~SE2Transform:
theta: 4.704829565487354
p:
- 3.937577477774057
- 2.24387716543641
- ~SE2Transform:
theta: 4.704829565487354
p:
- 3.937577477774057
- 2.24387716543641
- ~SE2Transform:
theta: 4.706377385136112
p:
- 3.937561104998875
- 2.2414642980491752
- ~SE2Transform:
theta: 4.706377385136112
p:
- 3.937561104998875
- 2.2414642980491752
- ~SE2Transform:
theta: 4.709090058747223
p:
- 3.9375494896290366
- 2.238969208663022
- ~SE2Transform:
theta: 4.709090058747223
p:
- 3.9375494896290366
- 2.238969208663022
- ~SE2Transform:
theta: 4.7107814905282686
p:
- 3.9375432088863453
- 2.2364089953180297
- ~SE2Transform:
theta: 4.7107814905282686
p:
- 3.9375432088863453
- 2.2364089953180297
- ~SE2Transform:
theta: 4.7114038097684
p:
- 3.937539872060725
- 2.233834941532801
- ~SE2Transform:
theta: 4.7114038097684
p:
- 3.937539872060725
- 2.233834941532801
- ~SE2Transform:
theta: 4.715791958257027
p:
- 3.937542913008972
- 2.231319483149544
- ~SE2Transform:
theta: 4.715791958257027
p:
- 3.937542913008972
- 2.231319483149544
- ~SE2Transform:
theta: 4.721344960708008
p:
- 3.937558924818011
- 2.228728390117859
- ~SE2Transform:
theta: 4.721344960708008
p:
- 3.937558924818011
- 2.228728390117859
- ~SE2Transform:
theta: 4.728796834686831
p:
- 3.9375913407867364
- 2.226172449239524
- ~SE2Transform:
theta: 4.728796834686831
p:
- 3.9375913407867364
- 2.226172449239524
- ~SE2Transform:
theta: 4.736328493183563
p:
- 3.9376410819737537
- 2.2237071365036725
- ~SE2Transform:
theta: 4.736328493183563
p:
- 3.9376410819737537
- 2.2237071365036725
- ~SE2Transform:
theta: 4.748982317734151
p:
- 3.9377078949029496
- 2.221500317352952
- ~SE2Transform:
theta: 4.748982317734151
p:
- 3.9377078949029496
- 2.221500317352952
- ~SE2Transform:
theta: 4.756258665773366
p:
- 3.9377962047169097
- 2.2193064608340998
- ~SE2Transform:
theta: 4.756258665773366
p:
- 3.9377962047169097
- 2.2193064608340998
- ~SE2Transform:
theta: 4.757646916386177
p:
- 3.9378997827279862
- 2.2169837367661858
- ~SE2Transform:
theta: 4.757646916386177
p:
- 3.9378997827279862
- 2.2169837367661858
- ~SE2Transform:
theta: 4.753322595512059
p:
- 3.9380042281051915
- 2.214561673174515
- ~SE2Transform:
theta: 4.753322595512059
p:
- 3.9380042281051915
- 2.214561673174515
- ~SE2Transform:
theta: 4.75182264657415
p:
- 3.938101587047587
- 2.2121401271791727
- ~SE2Transform:
theta: 4.75182264657415
p:
- 3.938101587047587
- 2.2121401271791727
- ~SE2Transform:
theta: 4.755827829376373
p:
- 3.9381945963627554
- 2.2098967759867247
- ~SE2Transform:
theta: 4.755827829376373
p:
- 3.9381945963627554
- 2.2098967759867247
- ~SE2Transform:
theta: 4.758779856541341
p:
- 3.938303886028512
- 2.207465149617144
- ~SE2Transform:
theta: 4.758779856541341
p:
- 3.938303886028512
- 2.207465149617144
- ~SE2Transform:
theta: 4.761556357766831
p:
- 3.9384258536500445
- 2.2049143538075686
- ~SE2Transform:
theta: 4.761556357766831
p:
- 3.9384258536500445
- 2.2049143538075686
- ~SE2Transform:
theta: 4.768369955601733
p:
- 3.938555560453955
- 2.202449507263134
- ~SE2Transform:
theta: 4.768369955601733
p:
- 3.938555560453955
- 2.202449507263134
- ~SE2Transform:
theta: 4.7785345031916675
p:
- 3.938709662599072
- 2.1999289967207796
- ~SE2Transform:
theta: 4.7785345031916675
p:
- 3.938709662599072
- 2.1999289967207796
- ~SE2Transform:
theta: 4.786257644531537
p:
- 3.938887724787169
- 2.1973896654855407
- ~SE2Transform:
theta: 4.786257644531537
p:
- 3.938887724787169
- 2.1973896654855407
- ~SE2Transform:
theta: 4.786576782603432
p:
- 3.9390767192527667
- 2.194841325614354
- ~SE2Transform:
theta: 4.786576782603432
p:
- 3.9390767192527667
- 2.194841325614354
- ~SE2Transform:
theta: 4.78885861981755
p:
- 3.9392693338247025
- 2.192289176754659
- ~SE2Transform:
theta: 4.78885861981755
p:
- 3.9392693338247025
- 2.192289176754659
- ~SE2Transform:
theta: 4.791236198453105
p:
- 3.9394872129583276
- 2.1894892107564883
- ~SE2Transform:
theta: 4.791236198453105
p:
- 3.9394872129583276
- 2.1894892107564883
- ~SE2Transform:
theta: 4.794427579172059
p:
- 3.939719754012755
- 2.186604689962602
- ~SE2Transform:
theta: 4.794427579172059
p:
- 3.939719754012755
- 2.186604689962602
- ~SE2Transform:
theta: 4.794028656582255
p:
- 3.939958118606391
- 2.1836985963413182
- ~SE2Transform:
theta: 4.794028656582255
p:
- 3.939958118606391
- 2.1836985963413182
- ~SE2Transform:
theta: 4.795911571206438
p:
- 3.9401950816087163
- 2.180835665312455
- ~SE2Transform:
theta: 4.795911571206438
p:
- 3.9401950816087163
- 2.180835665312455
- ~SE2Transform:
theta: 4.798209365324085
p:
- 3.940442846257755
- 2.177916474028915
- ~SE2Transform:
theta: 4.798209365324085
p:
- 3.940442846257755
- 2.177916474028915
- ~SE2Transform:
theta: 4.792480836933628
p:
- 3.9406848610253657
- 2.1750057864092875
- ~SE2Transform:
theta: 4.792480836933628
p:
- 3.9406848610253657
- 2.1750057864092875
- ~SE2Transform:
theta: 4.788762878396112
p:
- 3.9408996420018294
- 2.1722659841112804
- ~SE2Transform:
theta: 4.788762878396112
p:
- 3.9408996420018294
- 2.1722659841112804
- ~SE2Transform:
theta: 4.7880926884452615
p:
- 3.9411004363539854
- 2.169630392755597
- ~SE2Transform:
theta: 4.7880926884452615
p:
- 3.9411004363539854
- 2.169630392755597
- ~SE2Transform:
theta: 4.7839598504142815
p:
- 3.941301067404268
- 2.166910734218226
- ~SE2Transform:
theta: 4.7839598504142815
p:
- 3.941301067404268
- 2.166910734218226
- ~SE2Transform:
theta: 4.781374832031928
p:
- 3.941501419851977
- 2.1640645880283778
- ~SE2Transform:
theta: 4.781374832031928
p:
- 3.941501419851977
- 2.1640645880283778
- ~SE2Transform:
theta: 4.775103768919117
p:
- 3.941692326738809
- 2.16116967626732
- ~SE2Transform:
theta: 4.775103768919117
p:
- 3.941692326738809
- 2.16116967626732
- ~SE2Transform:
theta: 4.769295456010621
p:
- 3.9418585951213343
- 2.158393078447853
- ~SE2Transform:
theta: 4.769295456010621
p:
- 3.9418585951213343
- 2.158393078447853
- ~SE2Transform:
theta: 4.759944710503954
p:
- 3.9419923419987617
- 2.155834732490545
- ~SE2Transform:
theta: 4.759944710503954
p:
- 3.9419923419987617
- 2.155834732490545
- ~SE2Transform:
theta: 4.748200429458203
p:
- 3.9421023530931305
- 2.1531970668648297
- ~SE2Transform:
theta: 4.748200429458203
p:
- 3.9421023530931305
- 2.1531970668648297
- ~SE2Transform:
theta: 4.734509406173889
p:
- 3.9421777269468796
- 2.150595639842057
- ~SE2Transform:
theta: 4.734509406173889
p:
- 3.9421777269468796
- 2.150595639842057
- ~SE2Transform:
theta: 4.723180004621602
p:
- 3.942223497478182
- 2.1478144557995895
- ~SE2Transform:
theta: 4.723180004621602
p:
- 3.942223497478182
- 2.1478144557995895
- ~SE2Transform:
theta: 4.710382567938596
p:
- 3.942235686290631
- 2.145039436400781
- ~SE2Transform:
theta: 4.710382567938596
p:
- 3.942235686290631
- 2.145039436400781
- ~SE2Transform:
theta: 4.70099990862487
p:
- 3.9422179610183523
- 2.142393021093201
- ~SE2Transform:
theta: 4.70099990862487
p:
- 3.9422179610183523
- 2.142393021093201
- ~SE2Transform:
theta: 4.688090773616635
p:
- 3.9421658766326075
- 2.1394743979891127
- ~SE2Transform:
theta: 4.688090773616635
p:
- 3.9421658766326075
- 2.1394743979891127
- ~SE2Transform:
theta: 4.675245466222778
p:
- 3.942066115217617
- 2.136228068702734
- ~SE2Transform:
theta: 4.675245466222778
p:
- 3.942066115217617
- 2.136228068702734
- ~SE2Transform:
theta: 4.664729866753758
p:
- 3.9419216123954652
- 2.132822131496203
- ~SE2Transform:
theta: 4.664729866753758
p:
- 3.9419216123954652
- 2.132822131496203
- ~SE2Transform:
theta: 4.659687485217811
p:
- 3.9417444550845713
- 2.129294680033073
- ~SE2Transform:
theta: 4.659687485217811
p:
- 3.9417444550845713
- 2.129294680033073
- ~SE2Transform:
theta: 4.656049311198203
p:
- 3.941559971726437
- 2.1259142955496615
- ~SE2Transform:
theta: 4.656049311198203
p:
- 3.941559971726437
- 2.1259142955496615
- ~SE2Transform:
theta: 4.6552035953077455
p:
- 3.9413685102947236
- 2.122544893787476
- ~SE2Transform:
theta: 4.6552035953077455
p:
- 3.9413685102947236
- 2.122544893787476
- ~SE2Transform:
theta: 4.6551557245970265
p:
- 3.9411865249249303
- 2.1193673208897934
- ~SE2Transform:
theta: 4.6551557245970265
p:
- 3.9411865249249303
- 2.1193673208897934
- ~SE2Transform:
theta: 4.648804876966308
p:
- 3.9409830254305556
- 2.1160027067631133
- ~SE2Transform:
theta: 4.648804876966308
p:
- 3.9409830254305556
- 2.1160027067631133
- ~SE2Transform:
theta: 4.64724110041402
p:
- 3.9407427618288797
- 2.112275090654415
- ~SE2Transform:
theta: 4.64724110041402
p:
- 3.9407427618288797
- 2.112275090654415
- ~SE2Transform:
theta: 4.649698463567615
p:
- 3.9405120650475447
- 2.1086708134052943
- ~SE2Transform:
theta: 4.649698463567615
p:
- 3.9405120650475447
- 2.1086708134052943
- ~SE2Transform:
theta: 4.649762291181994
p:
- 3.9403041550130595
- 2.1053570167139632
- ~SE2Transform:
theta: 4.649762291181994
p:
- 3.9403041550130595
- 2.1053570167139632
- ~SE2Transform:
theta: 4.654517448453236
p:
- 3.9401039363239034
- 2.102037857858423
- ~SE2Transform:
theta: 4.654517448453236
p:
- 3.9401039363239034
- 2.102037857858423
- ~SE2Transform:
theta: 4.655889742162386
p:
- 3.9399159339237118
- 2.0987538470558977
- ~SE2Transform:
theta: 4.655889742162386
p:
- 3.9399159339237118
- 2.0987538470558977
- ~SE2Transform:
theta: 4.655857828355066
p:
- 3.9397337179429996
- 2.0955330859544654
- ~SE2Transform:
theta: 4.655857828355066
p:
- 3.9397337179429996
- 2.0955330859544654
- ~SE2Transform:
theta: 4.6585066743517975
p:
- 3.9395531119636384
- 2.0922649615314435
- ~SE2Transform:
theta: 4.6585066743517975
p:
- 3.9395531119636384
- 2.0922649615314435
- ~SE2Transform:
theta: 4.66255972786487
p:
- 3.9393822772857856
- 2.088973495725381
- ~SE2Transform:
theta: 4.66255972786487
p:
- 3.9393822772857856
- 2.088973495725381
- ~SE2Transform:
theta: 4.665400056704739
p:
- 3.93921160428554
- 2.0854506105508848
- ~SE2Transform:
theta: 4.665400056704739
p:
- 3.93921160428554
- 2.0854506105508848
- ~SE2Transform:
theta: 4.67372956038121
p:
- 3.9390560104156043
- 2.0818195130519235
- ~SE2Transform:
theta: 4.67372956038121
p:
- 3.9390560104156043
- 2.0818195130519235
- ~SE2Transform:
theta: 4.6786442866883995
p:
- 3.9389206359489726
- 2.0780817331259676
- ~SE2Transform:
theta: 4.6786442866883995
p:
- 3.9389206359489726
- 2.0780817331259676
- ~SE2Transform:
theta: 4.6818994950217325
p:
- 3.938801576508353
- 2.0743759645570217
- ~SE2Transform:
theta: 4.6818994950217325
p:
- 3.938801576508353
- 2.0743759645570217
- ~SE2Transform:
theta: 4.682537771165523
p:
- 3.938686098170474
- 2.0705495817649333
- ~SE2Transform:
theta: 4.682537771165523
p:
- 3.938686098170474
- 2.0705495817649333
- ~SE2Transform:
theta: 4.682633512587092
p:
- 3.938564118514826
- 2.066457975122372
- ~SE2Transform:
theta: 4.682633512587092
p:
- 3.938564118514826
- 2.066457975122372
- ~SE2Transform:
theta: 4.67787835531585
p:
- 3.938435430779147
- 2.0624545127844183
- ~SE2Transform:
theta: 4.67787835531585
p:
- 3.938435430779147
- 2.0624545127844183
- ~SE2Transform:
theta: 4.681548443142647
p:
- 3.9383141422107344
- 2.0587439315274176
- ~SE2Transform:
theta: 4.681548443142647
p:
- 3.9383141422107344
- 2.0587439315274176
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920799995151965
p:
- 3.9382252400654387
- 2.055268521981433
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920799995151965
p:
- 3.9382252400654387
- 2.055268521981433
- ~SE2Transform:
theta: 4.695016069776634
p:
- 3.9381641578226088
- 2.0520269110866214
- ~SE2Transform:
theta: 4.695016069776634
p:
- 3.9381641578226088
- 2.0520269110866214
- ~SE2Transform:
theta: 4.697473432930229
p:
- 3.938112789676773
- 2.0488453603999637
- ~SE2Transform:
theta: 4.697473432930229
p:
- 3.938112789676773
- 2.0488453603999637
- ~SE2Transform:
theta: 4.701526486443301
p:
- 3.9380725336074947
- 2.0457222495762264
- ~SE2Transform:
theta: 4.701526486443301
p:
- 3.9380725336074947
- 2.0457222495762264
- ~SE2Transform:
theta: 4.707430540773366
p:
- 3.938049809310669
- 2.0428496222747956
- ~SE2Transform:
theta: 4.707430540773366
p:
- 3.938049809310669
- 2.0428496222747956
- ~SE2Transform:
theta: 4.708994317325653
p:
- 3.9380382871211985
- 2.0400908575549357
- ~SE2Transform:
theta: 4.708994317325653
p:
- 3.9380382871211985
- 2.0400908575549357
- ~SE2Transform:
theta: 4.7124888792128425
p:
- 3.938034027902489
- 2.037505413160022
- ~SE2Transform:
theta: 4.7124888792128425
p:
- 3.938034027902489
- 2.037505413160022
- ~SE2Transform:
theta: 4.713940957439902
p:
- 3.9380360880418777
- 2.035011110844514
- ~SE2Transform:
theta: 4.713940957439902
p:
- 3.9380360880418777
- 2.035011110844514
- ~SE2Transform:
theta: 4.715584518510098
p:
- 3.938042542074893
- 2.0322922060502764
- ~SE2Transform:
theta: 4.715584518510098
p:
- 3.938042542074893
- 2.0322922060502764
- ~SE2Transform:
theta: 4.719190778722516
p:
- 3.938055925490488
- 2.0296148320966396
- ~SE2Transform:
theta: 4.719190778722516
p:
- 3.938055925490488
- 2.0296148320966396
- ~SE2Transform:
theta: 4.720515201720817
p:
- 3.9380783816966485
- 2.0266062898215065
- ~SE2Transform:
theta: 4.720515201720817
p:
- 3.9380783816966485
- 2.0266062898215065
- ~SE2Transform:
theta: 4.720930081214281
p:
- 3.9381037052074497
- 2.0235676583835223
- ~SE2Transform:
theta: 4.720930081214281
p:
- 3.9381037052074497
- 2.0235676583835223
- ~SE2Transform:
theta: 4.72375445315049
p:
- 3.938134104016177
- 2.0205136114652045
- ~SE2Transform:
theta: 4.72375445315049
p:
- 3.938134104016177
- 2.0205136114652045
- ~SE2Transform:
theta: 4.728525567325261
p:
- 3.9381769962576825
- 2.0173946059492756
- ~SE2Transform:
theta: 4.728525567325261
p:
- 3.9381769962576825
- 2.0173946059492756
- ~SE2Transform:
theta: 4.7328658451030385
p:
- 3.9382337248249613
- 2.0142961693200334
- ~SE2Transform:
theta: 4.7328658451030385
p:
- 3.9382337248249613
- 2.0142961693200334
- ~SE2Transform:
theta: 4.737046553844869
p:
- 3.9382989158809223
- 2.0114079096497925
- ~SE2Transform:
theta: 4.737046553844869
p:
- 3.9382989158809223
- 2.0114079096497925
- ~SE2Transform:
theta: 4.732738189874412
p:
- 3.938362274525853
- 2.0085928695414914
- ~SE2Transform:
theta: 4.732738189874412
p:
- 3.938362274525853
- 2.0085928695414914
- ~SE2Transform:
theta: 4.72938724011951
p:
- 3.9384117825524796
- 2.005941965857793
- ~SE2Transform:
theta: 4.72938724011951
p:
- 3.9384117825524796
- 2.005941965857793
- ~SE2Transform:
theta: 4.729738291998595
p:
- 3.938457537931817
- 2.003277970756837
- ~SE2Transform:
theta: 4.729738291998595
p:
- 3.938457537931817
- 2.003277970756837
- ~SE2Transform:
theta: 4.724472513812321
p:
- 3.9384963156019612
- 2.000643167994896
- ~SE2Transform:
theta: 4.724472513812321
p:
- 3.9384963156019612
- 2.000643167994896
- ~SE2Transform:
theta: 4.722701297513367
p:
- 3.9385265242133367
- 1.9979455835799453
- ~SE2Transform:
theta: 4.722701297513367
p:
- 3.9385265242133367
- 1.9979455835799453
- ~SE2Transform:
theta: 4.723834237668661
p:
- 3.9385558365115476
- 1.9952512444688306
- ~SE2Transform:
theta: 4.723834237668661
p:
- 3.9385558365115476
- 1.9952512444688306
- ~SE2Transform:
theta: 4.724616125944739
p:
- 3.9385896548154355
- 1.9923941855694913
- ~SE2Transform:
theta: 4.724616125944739
p:
- 3.9385896548154355
- 1.9923941855694913
- ~SE2Transform:
theta: 4.721839624719249
p:
- 3.9386218850676635
- 1.9894207283840109
- ~SE2Transform:
theta: 4.721839624719249
p:
- 3.9386218850676635
- 1.9894207283840109
- ~SE2Transform:
theta: 4.718552502578726
p:
- 3.9386442107508937
- 1.9865611163003356
- ~SE2Transform:
theta: 4.718552502578726
p:
- 3.9386442107508937
- 1.9865611163003356
- ~SE2Transform:
theta: 4.718440804253497
p:
- 3.9386619898936317
- 1.983650200544533
- ~SE2Transform:
theta: 4.718440804253497
p:
- 3.9386619898936317
- 1.983650200544533
- ~SE2Transform:
theta: 4.712393137791013
p:
- 3.9386704740569995
- 1.980848297086529
- ~SE2Transform:
theta: 4.712393137791013
p:
- 3.9386704740569995
- 1.980848297086529
- ~SE2Transform:
theta: 4.701255219081863
p:
- 3.938655176444045
- 1.9780993304225953
- ~SE2Transform:
theta: 4.701255219081863
p:
- 3.938655176444045
- 1.9780993304225953
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972021655687906
p:
- 3.938621355674514
- 1.9755295677512499
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972021655687906
p:
- 3.938621355674514
- 1.9755295677512499
- ~SE2Transform:
theta: 4.695063940487091
p:
- 3.9385872525437833
- 1.9734318635751946
- ~SE2Transform:
theta: 4.695063940487091
p:
- 3.9385872525437833
- 1.9734318635751946
- ~SE2Transform:
theta: 4.694010784849836
p:
- 3.9385501508120293
- 1.9713537443221756
- ~SE2Transform:
theta: 4.694010784849836
p:
- 3.9385501508120293
- 1.9713537443221756
- ~SE2Transform:
theta: 4.694744802415196
p:
- 3.938512717476374
- 1.9692756309665151
- ~SE2Transform:
theta: 4.694744802415196
p:
- 3.938512717476374
- 1.9692756309665151
- ~SE2Transform:
theta: 4.698781899024607
p:
- 3.9384815514332194
- 1.967281246914272
- ~SE2Transform:
theta: 4.698781899024607
p:
- 3.9384815514332194
- 1.967281246914272
- ~SE2Transform:
theta: 4.7054199709200315
p:
- 3.93846028586812
- 1.965214302809235
- ~SE2Transform:
theta: 4.7054199709200315
p:
- 3.93846028586812
- 1.965214302809235
- ~SE2Transform:
theta: 4.711946344490358
p:
- 3.9384523814721453
- 1.9630813459804326
- ~SE2Transform:
theta: 4.711946344490358
p:
- 3.9384523814721453
- 1.9630813459804326
- ~SE2Transform:
theta: 4.7143877507402925
p:
- 3.938454119585591
- 1.9608474604926625
- ~SE2Transform:
theta: 4.7143877507402925
p:
- 3.938454119585591
- 1.9608474604926625
- ~SE2Transform:
theta: 4.7107655336242145
p:
- 3.9384545549888212
- 1.9585273120623223
- ~SE2Transform:
theta: 4.7107655336242145
p:
- 3.9384545549888212
- 1.9585273120623223
- ~SE2Transform:
theta: 4.708084773820293
p:
- 3.938447444518775
- 1.9561282347761382
- ~SE2Transform:
theta: 4.708084773820293
p:
- 3.938447444518775
- 1.9561282347761382
- ~SE2Transform:
theta: 4.705707195184607
p:
- 3.9384340026635796
- 1.9536811694060612
- ~SE2Transform:
theta: 4.705707195184607
p:
- 3.9384340026635796
- 1.9536811694060612
- ~SE2Transform:
theta: 4.699452088975456
p:
- 3.9384072445897846
- 1.9509534405104185
- ~SE2Transform:
theta: 4.699452088975456
p:
- 3.9384072445897846
- 1.9509534405104185
- ~SE2Transform:
theta: 4.687867376965652
p:
- 3.9383537489456666
- 1.9480975121520645
- ~SE2Transform:
theta: 4.687867376965652
p:
- 3.9383537489456666
- 1.9480975121520645
- ~SE2Transform:
theta: 4.6880269460015995
p:
- 3.938289826269475
- 1.9454827334911364
- ~SE2Transform:
theta: 4.6880269460015995
p:
- 3.938289826269475
- 1.9454827334911364
- ~SE2Transform:
theta: 4.686096160666567
p:
- 3.9382257519367228
- 1.942953434669426
- ~SE2Transform:
theta: 4.686096160666567
p:
- 3.9382257519367228
- 1.942953434669426
- ~SE2Transform:
theta: 4.68454834101794
p:
- 3.9381522569501692
- 1.9402387720836196
- ~SE2Transform:
theta: 4.68454834101794
p:
- 3.9381522569501692
- 1.9402387720836196
- ~SE2Transform:
theta: 4.6831920042123185
p:
- 3.938074634494115
- 1.9375177112485025
- ~SE2Transform:
theta: 4.6831920042123185
p:
- 3.938074634494115
- 1.9375177112485025
- ~SE2Transform:
theta: 4.686000419244999
p:
- 3.937992225820726
- 1.9345533626877138
- ~SE2Transform:
theta: 4.686000419244999
p:
- 3.937992225820726
- 1.9345533626877138
- ~SE2Transform:
theta: 4.6780857950619925
p:
- 3.9379143976442754
- 1.9319894461887168
- ~SE2Transform:
theta: 4.6780857950619925
p:
- 3.9379143976442754
- 1.9319894461887168
- ~SE2Transform:
theta: 4.677766656990097
p:
- 3.9378321273749894
- 1.9296031686567212
- ~SE2Transform:
theta: 4.677766656990097
p:
- 3.9378321273749894
- 1.9296031686567212
- ~SE2Transform:
theta: 4.675389078354411
p:
- 3.9377430558025086
- 1.9271169713204608
- ~SE2Transform:
theta: 4.675389078354411
p:
- 3.9377430558025086
- 1.9271169713204608
- ~SE2Transform:
theta: 4.675245466221993
p:
- 3.937656761967302
- 1.9247902832751893
- ~SE2Transform:
theta: 4.675245466221993
p:
- 3.937656761967302
- 1.9247902832751893
- ~SE2Transform:
theta: 4.675022069571666
p:
- 3.9375741332093206
- 1.9225733981546536
- ~SE2Transform:
theta: 4.675022069571666
p:
- 3.9375741332093206
- 1.9225733981546536
- ~SE2Transform:
theta: 4.677240079171274
p:
- 3.9374955149398763
- 1.920406041470203
- ~SE2Transform:
theta: 4.677240079171274
p:
- 3.9374955149398763
- 1.920406041470203
- ~SE2Transform:
theta: 4.674639103885392
p:
- 3.9374122705125463
- 1.9181232169384321
- ~SE2Transform:
theta: 4.674639103885392
p:
- 3.9374122705125463
- 1.9181232169384321
- ~SE2Transform:
theta: 4.673968913934411
p:
- 3.9373225966333303
- 1.9157697815733403
- ~SE2Transform:
theta: 4.673968913934411
p:
- 3.9373225966333303
- 1.9157697815733403
- ~SE2Transform:
theta: 4.668080816508006
p:
- 3.937226787806339
- 1.9134548721952584
- ~SE2Transform:
theta: 4.668080816508006
p:
- 3.937226787806339
- 1.9134548721952584
- ~SE2Transform:
theta: 4.659049209073496
p:
- 3.937111925873229
- 1.911104169134049
- ~SE2Transform:
theta: 4.659049209073496
p:
- 3.937111925873229
- 1.911104169134049
- ~SE2Transform:
theta: 4.655091896981992
p:
- 3.936990978600073
- 1.9089200167212437
- ~SE2Transform:
theta: 4.655091896981992
p:
- 3.936990978600073
- 1.9089200167212437
- ~SE2Transform:
theta: 4.652347309563692
p:
- 3.9368778872708514
- 1.9069946248399363
- ~SE2Transform:
theta: 4.652347309563692
p:
- 3.9368778872708514
- 1.9069946248399363
- ~SE2Transform:
theta: 4.645318293530228
p:
- 3.936754484008265
- 1.9050555992062814
- ~SE2Transform:
theta: 4.645318293530228
p:
- 3.936754484008265
- 1.9050555992062814
- ~SE2Transform:
theta: 4.634866521675588
p:
- 3.9366095824485283
- 1.9030548264273048
- ~SE2Transform:
theta: 4.634866521675588
p:
- 3.9366095824485283
- 1.9030548264273048
- ~SE2Transform:
theta: 4.625515776169052
p:
- 3.936466192690419
- 1.9013143100029102
- ~SE2Transform:
theta: 4.625515776169052
p:
- 3.936466192690419
- 1.9013143100029102
- ~SE2Transform:
theta: 4.620441480825915
p:
- 3.936292813176811
- 1.8993803364446298
- ~SE2Transform:
theta: 4.620441480825915
p:
- 3.936292813176811
- 1.8993803364446298
- ~SE2Transform:
theta: 4.615407077741862
p:
- 3.9361117718717953
- 1.8974695436288833
- ~SE2Transform:
theta: 4.615407077741862
p:
- 3.9361117718717953
- 1.8974695436288833
- ~SE2Transform:
theta: 4.605266465507352
p:
- 3.935892527316456
- 1.8953286501554474
- ~SE2Transform:
theta: 4.605266465507352
p:
- 3.935892527316456
- 1.8953286501554474
- ~SE2Transform:
theta: 4.598069901986175
p:
- 3.9356372426389066
- 1.8930324181434894
- ~SE2Transform:
theta: 4.598069901986175
p:
- 3.9356372426389066
- 1.8930324181434894
- ~SE2Transform:
theta: 4.595660409543299
p:
- 3.9353602378547876
- 1.8906452793172703
- ~SE2Transform:
theta: 4.595660409543299
p:
- 3.9353602378547876
- 1.8906452793172703
- ~SE2Transform:
theta: 4.5940008915694435
p:
- 3.935073890862211
- 1.8882207239952669
- ~SE2Transform:
theta: 4.5940008915694435
p:
- 3.935073890862211
- 1.8882207239952669
- ~SE2Transform:
theta: 4.589612743080816
p:
- 3.93477972447936
- 1.8857930078273202
- ~SE2Transform:
theta: 4.589612743080816
p:
- 3.93477972447936
- 1.8857930078273202
- ~SE2Transform:
theta: 4.587889397492581
p:
- 3.934494098130269
- 1.88349460703436
- ~SE2Transform:
theta: 4.587889397492581
p:
- 3.934494098130269
- 1.88349460703436
- ~SE2Transform:
theta: 4.58725112134879
p:
- 3.934193195015178
- 1.8810964184780943
- ~SE2Transform:
theta: 4.58725112134879
p:
- 3.934193195015178
- 1.8810964184780943
- ~SE2Transform:
theta: 4.581283239404345
p:
- 3.933889779594381
- 1.8787412112201567
- ~SE2Transform:
theta: 4.581283239404345
p:
- 3.933889779594381
- 1.8787412112201567
- ~SE2Transform:
theta: 4.577214228987744
p:
- 3.93361808436704
- 1.8767126139423982
- ~SE2Transform:
theta: 4.577214228987744
p:
- 3.93361808436704
- 1.8767126139423982
- ~SE2Transform:
theta: 4.572171847451797
p:
- 3.9333314535512094
- 1.8746441651981036
- ~SE2Transform:
theta: 4.572171847451797
p:
- 3.9333314535512094
- 1.8746441651981036
- ~SE2Transform:
theta: 4.5668980908137575
p:
- 3.9330768517428893
- 1.8728740536267
- ~SE2Transform:
theta: 4.5668980908137575
p:
- 3.9330768517428893
- 1.8728740536267
- ~SE2Transform:
theta: 4.55692103684113
p:
- 3.932881318947089
- 1.871584477402204
- ~SE2Transform:
theta: 4.55692103684113
p:
- 3.932881318947089
- 1.871584477402204
- ~SE2Transform:
theta: 4.547985170828058
p:
- 3.9326812141697514
- 1.8703440073301647
- ~SE2Transform:
theta: 4.547985170828058
p:
- 3.9326812141697514
- 1.8703440073301647
- ~SE2Transform:
theta: 4.539623753344398
p:
- 3.9324234170283394
- 1.8688293353886993
- ~SE2Transform:
theta: 4.539623753344398
p:
- 3.9324234170283394
- 1.8688293353886993
- ~SE2Transform:
theta: 4.536240889782307
p:
- 3.9321087029867394
- 1.8670437070296093
- ~SE2Transform:
theta: 4.536240889782307
p:
- 3.9321087029867394
- 1.8670437070296093
- ~SE2Transform:
theta: 4.5321718793657055
p:
- 3.9317747892653703
- 1.8651895842718944
- ~SE2Transform:
theta: 4.5321718793657055
p:
- 3.9317747892653703
- 1.8651895842718944
- ~SE2Transform:
theta: 4.527448635901653
p:
- 3.9314582901715633
- 1.8634753953606653
- ~SE2Transform:
theta: 4.527448635901653
p:
- 3.9314582901715633
- 1.8634753953606653
- ~SE2Transform:
theta: 4.527935321461391
p:
- 3.9311593080630995
- 1.8618750736170528
- ~SE2Transform:
theta: 4.527935321461391
p:
- 3.9311593080630995
- 1.8618750736170528
- ~SE2Transform:
theta: 4.526052406837208
p:
- 3.9308355819556553
- 1.8601489838498337
- ~SE2Transform:
theta: 4.526052406837208
p:
- 3.9308355819556553
- 1.8601489838498337
- ~SE2Transform:
theta: 4.525749225668842
p:
- 3.9305152503172183
- 1.8584512379302471
- ~SE2Transform:
theta: 4.525749225668842
p:
- 3.9305152503172183
- 1.8584512379302471
- ~SE2Transform:
theta: 4.525661462699039
p:
- 3.930206745753278
- 1.8568179274763073
- ~SE2Transform:
theta: 4.525661462699039
p:
- 3.930206745753278
- 1.8568179274763073
- ~SE2Transform:
theta: 4.525023186555248
p:
- 3.929896210628574
- 1.8551771328790907
- ~SE2Transform:
theta: 4.525023186555248
p:
- 3.929896210628574
- 1.8551771328790907
- ~SE2Transform:
theta: 4.5248157468085815
p:
- 3.9295569225659506
- 1.8533885541773127
- ~SE2Transform:
theta: 4.5248157468085815
p:
- 3.9295569225659506
- 1.8533885541773127
- ~SE2Transform:
theta: 4.521041939108451
p:
- 3.929216757082286
- 1.8516146421621955
- ~SE2Transform:
theta: 4.521041939108451
p:
- 3.929216757082286
- 1.8516146421621955
- ~SE2Transform:
theta: 4.512425211167274
p:
- 3.9288648972682805
- 1.8498392837953115
- ~SE2Transform:
theta: 4.512425211167274
p:
- 3.9288648972682805
- 1.8498392837953115
- ~SE2Transform:
theta: 4.504813768152569
p:
- 3.9285679748411204
- 1.8484023591598335
- ~SE2Transform:
theta: 4.504813768152569
p:
- 3.9285679748411204
- 1.8484023591598335
- ~SE2Transform:
theta: 4.496133212597013
p:
- 3.9282667176916726
- 1.8470021125149398
- ~SE2Transform:
theta: 4.496133212597013
p:
- 3.9282667176916726
- 1.8470021125149398
- ~SE2Transform:
theta: 4.480730811402098
p:
- 3.9279181248460247
- 1.8454717061381491
- ~SE2Transform:
theta: 4.480730811402098
p:
- 3.9279181248460247
- 1.8454717061381491
- ~SE2Transform:
theta: 4.45573831114679
p:
- 3.9275023078063316
- 1.8438025922146877
- ~SE2Transform:
theta: 4.45573831114679
p:
- 3.9275023078063316
- 1.8438025922146877
- ~SE2Transform:
theta: 4.434076814516961
p:
- 3.927088374152983
- 1.8422921529495042
- ~SE2Transform:
theta: 4.434076814516961
p:
- 3.927088374152983
- 1.8422921529495042
- ~SE2Transform:
theta: 4.421359162351862
p:
- 3.926501691385478
- 1.8402872113956623
- ~SE2Transform:
theta: 4.421359162351862
p:
- 3.926501691385478
- 1.8402872113956623
- ~SE2Transform:
theta: 4.413939202180359
p:
- 3.9258187273368157
- 1.838037525922085
- ~SE2Transform:
theta: 4.413939202180359
p:
- 3.9258187273368157
- 1.838037525922085
- ~SE2Transform:
theta: 4.410540381714738
p:
- 3.925036501532946
- 1.8355101381730576
- ~SE2Transform:
theta: 4.410540381714738
p:
- 3.925036501532946
- 1.8355101381730576
- ~SE2Transform:
theta: 4.402370447074215
p:
- 3.9242036412091643
- 1.832873249408569
- ~SE2Transform:
theta: 4.402370447074215
p:
- 3.9242036412091643
- 1.832873249408569
- ~SE2Transform:
theta: 4.396035556347026
p:
- 3.9233770014144826
- 1.8303206629690942
- ~SE2Transform:
theta: 4.396035556347026
p:
- 3.9233770014144826
- 1.8303206629690942
- ~SE2Transform:
theta: 4.3896847087164375
p:
- 3.922641808084501
- 1.828098639516126
- ~SE2Transform:
theta: 4.3896847087164375
p:
- 3.922641808084501
- 1.828098639516126
- ~SE2Transform:
theta: 4.3817301922744765
p:
- 3.9220292810063757
- 1.826290821793644
- ~SE2Transform:
theta: 4.3817301922744765
p:
- 3.9220292810063757
- 1.826290821793644
- ~SE2Transform:
theta: 4.372195942376594
p:
- 3.9214349906960515
- 1.8245860240256122
- ~SE2Transform:
theta: 4.372195942376594
p:
- 3.9214349906960515
- 1.8245860240256122
- ~SE2Transform:
theta: 4.367273237617509
p:
- 3.920883350218906
- 1.8230396267114672
- ~SE2Transform:
theta: 4.367273237617509
p:
- 3.920883350218906
- 1.8230396267114672
- ~SE2Transform:
theta: 4.358664488128123
p:
- 3.9203438282593774
- 1.8215589346634378
- ~SE2Transform:
theta: 4.358664488128123
p:
- 3.9203438282593774
- 1.8215589346634378
- ~SE2Transform:
theta: 4.349477300883495
p:
- 3.9199778752735943
- 1.8205817150116843
- ~SE2Transform:
theta: 4.349477300883495
p:
- 3.9199778752735943
- 1.8205817150116843
- ~SE2Transform:
theta: 4.340473618030214
p:
- 3.9196371044188836
- 1.8196963442189418
- ~SE2Transform:
theta: 4.340473618030214
p:
- 3.9196371044188836
- 1.8196963442189418
- ~SE2Transform:
theta: 4.331158775556763
p:
- 3.919331781460429
- 1.8189242429294623
- ~SE2Transform:
theta: 4.331158775556763
p:
- 3.919331781460429
- 1.8189242429294623
- ~SE2Transform:
theta: 4.319629912709547
p:
- 3.918928362378599
- 1.8179343693649805
- ~SE2Transform:
theta: 4.319629912709547
p:
- 3.918928362378599
- 1.8179343693649805
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.677607087955326
p:
- 3.9421255008315965
- 3.036249173080394
- ~SE2Transform:
theta: 4.677607087955326
p:
- 3.9421255008315965
- 3.036249173080394
- ~SE2Transform:
theta: 4.682553728069574
p:
- 3.942049475407279
- 3.03389688809823
- ~SE2Transform:
theta: 4.682553728069574
p:
- 3.942049475407279
- 3.03389688809823
- ~SE2Transform:
theta: 4.688824791182253
p:
- 3.941985362951338
- 3.0314962180286225
- ~SE2Transform:
theta: 4.688824791182253
p:
- 3.941985362951338
- 3.0314962180286225
- ~SE2Transform:
theta: 4.694393750536894
p:
- 3.941933265299165
- 3.028989438356403
- ~SE2Transform:
theta: 4.694393750536894
p:
- 3.941933265299165
- 3.028989438356403
- ~SE2Transform:
theta: 4.694186310790096
p:
- 3.9418916877067502
- 3.026692451344924
- ~SE2Transform:
theta: 4.694186310790096
p:
- 3.9418916877067502
- 3.026692451344924
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945054488619915
p:
- 3.9418497832351047
- 3.024370238262508
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945054488619915
p:
- 3.9418497832351047
- 3.024370238262508
- ~SE2Transform:
theta: 4.693356551803168
p:
- 3.9418054433423726
- 3.0219683038686798
- ~SE2Transform:
theta: 4.693356551803168
p:
- 3.9418054433423726
- 3.0219683038686798
- ~SE2Transform:
theta: 4.693340594899639
p:
- 3.9417562183112977
- 3.0193833232964327
- ~SE2Transform:
theta: 4.693340594899639
p:
- 3.9417562183112977
- 3.0193833232964327
- ~SE2Transform:
theta: 4.691409809564737
p:
- 3.9417034674243707
- 3.016747946647844
- ~SE2Transform:
theta: 4.691409809564737
p:
- 3.9417034674243707
- 3.016747946647844
- ~SE2Transform:
theta: 4.693611862260815
p:
- 3.941647919703888
- 3.013953902969293
- ~SE2Transform:
theta: 4.693611862260815
p:
- 3.941647919703888
- 3.013953902969293
- ~SE2Transform:
theta: 4.695303294041861
p:
- 3.941597869731236
- 3.0111630109013237
- ~SE2Transform:
theta: 4.695303294041861
p:
- 3.941597869731236
- 3.0111630109013237
- ~SE2Transform:
theta: 4.692159784033756
p:
- 3.9415502116204397
- 3.008608931815626
- ~SE2Transform:
theta: 4.692159784033756
p:
- 3.9415502116204397
- 3.008608931815626
- ~SE2Transform:
theta: 4.68839395478539
p:
- 3.941491265225782
- 3.005943569507126
- ~SE2Transform:
theta: 4.68839395478539
p:
- 3.941491265225782
- 3.005943569507126
- ~SE2Transform:
theta: 4.687133359401468
p:
- 3.9414264018549074
- 3.0033100910188946
- ~SE2Transform:
theta: 4.687133359401468
p:
- 3.9414264018549074
- 3.0033100910188946
- ~SE2Transform:
theta: 4.688042902906305
p:
- 3.9413653545927545
- 3.0008490968524466
- ~SE2Transform:
theta: 4.688042902906305
p:
- 3.9413653545927545
- 3.0008490968524466
- ~SE2Transform:
theta: 4.690867274842514
p:
- 3.941310245687666
- 2.9984465720576483
- ~SE2Transform:
theta: 4.690867274842514
p:
- 3.941310245687666
- 2.9984465720576483
- ~SE2Transform:
theta: 4.689638593265651
p:
- 3.941256945551076
- 2.9960391217957767
- ~SE2Transform:
theta: 4.689638593265651
p:
- 3.941256945551076
- 2.9960391217957767
- ~SE2Transform:
theta: 4.684771737669311
p:
- 3.9411959804988714
- 2.9936188306941407
- ~SE2Transform:
theta: 4.684771737669311
p:
- 3.9411959804988714
- 2.9936188306941407
- ~SE2Transform:
theta: 4.679649571615455
p:
- 3.941125481859676
- 2.9912834713132366
- ~SE2Transform:
theta: 4.679649571615455
p:
- 3.941125481859676
- 2.9912834713132366
- ~SE2Transform:
theta: 4.678835769532187
p:
- 3.941049292750641
- 2.988985743300783
- ~SE2Transform:
theta: 4.678835769532187
p:
- 3.941049292750641
- 2.988985743300783
- ~SE2Transform:
theta: 4.677559217244605
p:
- 3.940970173580004
- 2.986672643065768
- ~SE2Transform:
theta: 4.677559217244605
p:
- 3.940970173580004
- 2.986672643065768
- ~SE2Transform:
theta: 4.6750061126694415
p:
- 3.940888740528247
- 2.984418254586914
- ~SE2Transform:
theta: 4.6750061126694415
p:
- 3.940888740528247
- 2.984418254586914
- ~SE2Transform:
theta: 4.671224326517415
p:
- 3.940794192093421
- 2.982012072532303
- ~SE2Transform:
theta: 4.671224326517415
p:
- 3.940794192093421
- 2.982012072532303
- ~SE2Transform:
theta: 4.667777635340944
p:
- 3.940697472502716
- 2.979758288646773
- ~SE2Transform:
theta: 4.667777635340944
p:
- 3.940697472502716
- 2.979758288646773
- ~SE2Transform:
theta: 4.670506265855716
p:
- 3.9406042009320865
- 2.977602917166732
- ~SE2Transform:
theta: 4.670506265855716
p:
- 3.9406042009320865
- 2.977602917166732
- ~SE2Transform:
theta: 4.67372956038186
p:
- 3.9405135762426338
- 2.975353766601817
- ~SE2Transform:
theta: 4.67372956038186
p:
- 3.9405135762426338
- 2.975353766601817
- ~SE2Transform:
theta: 4.6750061126694415
p:
- 3.9404238051083342
- 2.9729938199225567
- ~SE2Transform:
theta: 4.6750061126694415
p:
- 3.9404238051083342
- 2.9729938199225567
- ~SE2Transform:
theta: 4.680335718470095
p:
- 3.9403402477476805
- 2.9705880468297208
- ~SE2Transform:
theta: 4.680335718470095
p:
- 3.9403402477476805
- 2.9705880468297208
- ~SE2Transform:
theta: 4.685202574066566
p:
- 3.940274186538194
- 2.9683583959533424
- ~SE2Transform:
theta: 4.685202574066566
p:
- 3.940274186538194
- 2.9683583959533424
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686463976762
p:
- 3.9402171296121278
- 2.966071511877506
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686463976762
p:
- 3.9402171296121278
- 2.966071511877506
- ~SE2Transform:
theta: 4.6957341304391145
p:
- 3.9401701300032004
- 2.963683468862971
- ~SE2Transform:
theta: 4.6957341304391145
p:
- 3.9401701300032004
- 2.963683468862971
- ~SE2Transform:
theta: 4.696787286076369
p:
- 3.9401298898206782
- 2.961188676300122
- ~SE2Transform:
theta: 4.696787286076369
p:
- 3.9401298898206782
- 2.961188676300122
- ~SE2Transform:
theta: 4.695750087342774
p:
- 3.9400914929668978
- 2.9588069871999547
- ~SE2Transform:
theta: 4.695750087342774
p:
- 3.9400914929668978
- 2.9588069871999547
- ~SE2Transform:
theta: 4.694441621248003
p:
- 3.940052793647972
- 2.956569366254877
- ~SE2Transform:
theta: 4.694441621248003
p:
- 3.940052793647972
- 2.956569366254877
- ~SE2Transform:
theta: 4.696420277293754
p:
- 3.940013546967392
- 2.95425524628862
- ~SE2Transform:
theta: 4.696420277293754
p:
- 3.940013546967392
- 2.95425524628862
- ~SE2Transform:
theta: 4.698813812832969
p:
- 3.9399776042022836
- 2.951822244117224
- ~SE2Transform:
theta: 4.698813812832969
p:
- 3.9399776042022836
- 2.951822244117224
- ~SE2Transform:
theta: 4.699388261362381
p:
- 3.939944342068366
- 2.949319209939236
- ~SE2Transform:
theta: 4.699388261362381
p:
- 3.939944342068366
- 2.949319209939236
- ~SE2Transform:
theta: 4.699292519940943
p:
- 3.93991031985556
- 2.94671201003933
- ~SE2Transform:
theta: 4.699292519940943
p:
- 3.93991031985556
- 2.94671201003933
- ~SE2Transform:
theta: 4.699085080194277
p:
- 3.9398739366261655
- 2.9439559025240998
- ~SE2Transform:
theta: 4.699085080194277
p:
- 3.9398739366261655
- 2.9439559025240998
- ~SE2Transform:
theta: 4.698398933339637
p:
- 3.9398361220901092
- 2.941185164515703
- ~SE2Transform:
theta: 4.698398933339637
p:
- 3.9398361220901092
- 2.941185164515703
- ~SE2Transform:
theta: 4.695367121656631
p:
- 3.9397949613055316
- 2.9385308622615645
- ~SE2Transform:
theta: 4.695367121656631
p:
- 3.9397949613055316
- 2.9385308622615645
- ~SE2Transform:
theta: 4.692925715406696
p:
- 3.9397463735951943
- 2.93586773189877
- ~SE2Transform:
theta: 4.692925715406696
p:
- 3.9397463735951943
- 2.93586773189877
- ~SE2Transform:
theta: 4.694377793633755
p:
- 3.939697230903091
- 2.933245308426956
- ~SE2Transform:
theta: 4.694377793633755
p:
- 3.939697230903091
- 2.933245308426956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6950001128738865
p:
- 3.9396545243280934
- 2.930832763252442
- ~SE2Transform:
theta: 4.6950001128738865
p:
- 3.9396545243280934
- 2.930832763252442
- ~SE2Transform:
theta: 4.692223611648396
p:
- 3.93960926510138
- 2.9284227071872797
- ~SE2Transform:
theta: 4.692223611648396
p:
- 3.93960926510138
- 2.9284227071872797
- ~SE2Transform:
theta: 4.689973688241468
p:
- 3.9395583821557993
- 2.926033112650485
- ~SE2Transform:
theta: 4.689973688241468
p:
- 3.9395583821557993
- 2.926033112650485
- ~SE2Transform:
theta: 4.687404626762776
p:
- 3.9395013173837476
- 2.923625749192265
- ~SE2Transform:
theta: 4.687404626762776
p:
- 3.9395013173837476
- 2.923625749192265
- ~SE2Transform:
theta: 4.684660039344475
p:
- 3.93943967984238
- 2.9212876950653426
- ~SE2Transform:
theta: 4.684660039344475
p:
- 3.93943967984238
- 2.9212876950653426
- ~SE2Transform:
theta: 4.680287847759377
p:
- 3.939372595305046
- 2.9190458618031423
- ~SE2Transform:
theta: 4.680287847759377
p:
- 3.939372595305046
- 2.9190458618031423
- ~SE2Transform:
theta: 4.676569889221861
p:
- 3.9392976310943926
- 2.9168392910415486
- ~SE2Transform:
theta: 4.676569889221861
p:
- 3.9392976310943926
- 2.9168392910415486
- ~SE2Transform:
theta: 4.672421094287221
p:
- 3.939210319406332
- 2.914536259664649
- ~SE2Transform:
theta: 4.672421094287221
p:
- 3.939210319406332
- 2.914536259664649
- ~SE2Transform:
theta: 4.669836075904867
p:
- 3.9391182752378056
- 2.912306714132277
- ~SE2Transform:
theta: 4.669836075904867
p:
- 3.9391182752378056
- 2.912306714132277
- ~SE2Transform:
theta: 4.674415707236632
p:
- 3.9390356940726985
- 2.9102567835840554
- ~SE2Transform:
theta: 4.674415707236632
p:
- 3.9390356940726985
- 2.9102567835840554
- ~SE2Transform:
theta: 4.676155009728527
p:
- 3.938954095710466
- 2.908058590801161
- ~SE2Transform:
theta: 4.676155009728527
p:
- 3.938954095710466
- 2.908058590801161
- ~SE2Transform:
theta: 4.680415502988265
p:
- 3.9388743748988557
- 2.905721898704118
- ~SE2Transform:
theta: 4.680415502988265
p:
- 3.9388743748988557
- 2.905721898704118
- ~SE2Transform:
theta: 4.683862194164736
p:
- 3.9388027978120093
- 2.9033564461079076
- ~SE2Transform:
theta: 4.683862194164736
p:
- 3.9388027978120093
- 2.9033564461079076
- ~SE2Transform:
theta: 4.687452497473495
p:
- 3.9387445251217024
- 2.9011770504061296
- ~SE2Transform:
theta: 4.687452497473495
p:
- 3.9387445251217024
- 2.9011770504061296
- ~SE2Transform:
theta: 4.692766146370619
p:
- 3.938694614026838
- 2.8989372119305035
- ~SE2Transform:
theta: 4.692766146370619
p:
- 3.938694614026838
- 2.8989372119305035
- ~SE2Transform:
theta: 4.698063838364083
p:
- 3.938654391190064
- 2.896567764414236
- ~SE2Transform:
theta: 4.698063838364083
p:
- 3.938654391190064
- 2.896567764414236
- ~SE2Transform:
theta: 4.700600986035718
p:
- 3.938624460120968
- 2.894275479961661
- ~SE2Transform:
theta: 4.700600986035718
p:
- 3.938624460120968
- 2.894275479961661
- ~SE2Transform:
theta: 4.6979840538461755
p:
- 3.938597261877063
- 2.892198835740518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6979840538461755
p:
- 3.938597261877063
- 2.892198835740518
- ~SE2Transform:
theta: 4.697505346738333
p:
- 3.938565919852577
- 2.890058765776582
- ~SE2Transform:
theta: 4.697505346738333
p:
- 3.938565919852577
- 2.890058765776582
- ~SE2Transform:
theta: 4.699579744205522
p:
- 3.938533558456711
- 2.8877217506608686
- ~SE2Transform:
theta: 4.699579744205522
p:
- 3.938533558456711
- 2.8877217506608686
- ~SE2Transform:
theta: 4.701015865529051
p:
- 3.938503626444543
- 2.88524634589492
- ~SE2Transform:
theta: 4.701015865529051
p:
- 3.938503626444543
- 2.88524634589492
- ~SE2Transform:
theta: 4.700249934156502
p:
- 3.9384735863715314
- 2.882691183994508
- ~SE2Transform:
theta: 4.700249934156502
p:
- 3.9384735863715314
- 2.882691183994508
- ~SE2Transform:
theta: 4.700329718674541
p:
- 3.938442876459014
- 2.880153121081514
- ~SE2Transform:
theta: 4.700329718674541
p:
- 3.938442876459014
- 2.880153121081514
- ~SE2Transform:
theta: 4.699436132073234
p:
- 3.9384100652049314
- 2.877529628424488
- ~SE2Transform:
theta: 4.699436132073234
p:
- 3.9384100652049314
- 2.877529628424488
- ~SE2Transform:
theta: 4.696994725823168
p:
- 3.9383742288288284
- 2.875001399948142
- ~SE2Transform:
theta: 4.696994725823168
p:
- 3.9383742288288284
- 2.875001399948142
- ~SE2Transform:
theta: 4.693260810381991
p:
- 3.9383295890365524
- 2.8724155237077564
- ~SE2Transform:
theta: 4.693260810381991
p:
- 3.9383295890365524
- 2.8724155237077564
- ~SE2Transform:
theta: 4.688665222146697
p:
- 3.9382735176107926
- 2.869798939225978
- ~SE2Transform:
theta: 4.688665222146697
p:
- 3.9382735176107926
- 2.869798939225978
- ~SE2Transform:
theta: 4.6846759962480045
p:
- 3.9382103588896653
- 2.867343698381525
- ~SE2Transform:
theta: 4.6846759962480045
p:
- 3.9382103588896653
- 2.867343698381525
- ~SE2Transform:
theta: 4.685186617163037
p:
- 3.938144270353976
- 2.864937379220902
- ~SE2Transform:
theta: 4.685186617163037
p:
- 3.938144270353976
- 2.864937379220902
- ~SE2Transform:
theta: 4.6812452619750635
p:
- 3.9380761194212015
- 2.862601949107408
- ~SE2Transform:
theta: 4.6812452619750635
p:
- 3.9380761194212015
- 2.862601949107408
- ~SE2Transform:
theta: 4.6757560871384625
p:
- 3.9379948340374047
- 2.8602042410214983
- ~SE2Transform:
theta: 4.6757560871384625
p:
- 3.9379948340374047
- 2.8602042410214983
- ~SE2Transform:
theta: 4.67108071438526
p:
- 3.937907736877571
- 2.857970426062894
- ~SE2Transform:
theta: 4.67108071438526
p:
- 3.937907736877571
- 2.857970426062894
- ~SE2Transform:
theta: 4.671144541999639
p:
- 3.9378240524177635
- 2.8559441586114414
- ~SE2Transform:
theta: 4.671144541999639
p:
- 3.9378240524177635
- 2.8559441586114414
- ~SE2Transform:
theta: 4.671144541999639
p:
- 3.9377429828262773
- 2.8539796848500307
- ~SE2Transform:
theta: 4.671144541999639
p:
- 3.9377429828262773
- 2.8539796848500307
- ~SE2Transform:
theta: 4.671687076721861
p:
- 3.9376574459279716
- 2.8518932213339863
- ~SE2Transform:
theta: 4.671687076721861
p:
- 3.9376574459279716
- 2.8518932213339863
- ~SE2Transform:
theta: 4.670937102252841
p:
- 3.9375711244993545
- 2.849792943759278
- ~SE2Transform:
theta: 4.670937102252841
p:
- 3.9375711244993545
- 2.849792943759278
- ~SE2Transform:
theta: 4.670490308952187
p:
- 3.9374851398762867
- 2.847730933668878
- ~SE2Transform:
theta: 4.670490308952187
p:
- 3.9374851398762867
- 2.847730933668878
- ~SE2Transform:
theta: 4.672516835708658
p:
- 3.9374019482242097
- 2.8456973159060013
- ~SE2Transform:
theta: 4.672516835708658
p:
- 3.9374019482242097
- 2.8456973159060013
- ~SE2Transform:
theta: 4.676202880439115
p:
- 3.937318996201152
- 2.843517091242189
- ~SE2Transform:
theta: 4.676202880439115
p:
- 3.937318996201152
- 2.843517091242189
- ~SE2Transform:
theta: 4.680176149434148
p:
- 3.9372386064453595
- 2.8411673933472823
- ~SE2Transform:
theta: 4.680176149434148
p:
- 3.9372386064453595
- 2.8411673933472823
- ~SE2Transform:
theta: 4.682426072840945
p:
- 3.937167855512234
- 2.8388922892367656
- ~SE2Transform:
theta: 4.682426072840945
p:
- 3.937167855512234
- 2.8388922892367656
- ~SE2Transform:
theta: 4.68630360041454
p:
- 3.937106081894652
- 2.836688566407145
- ~SE2Transform:
theta: 4.68630360041454
p:
- 3.937106081894652
- 2.836688566407145
- ~SE2Transform:
theta: 4.690053472759246
p:
- 3.937056613754949
- 2.834645709425214
- ~SE2Transform:
theta: 4.690053472759246
p:
- 3.937056613754949
- 2.834645709425214
- ~SE2Transform:
theta: 4.692622534237938
p:
- 3.937012229772365
- 2.8325376159875035
- ~SE2Transform:
theta: 4.692622534237938
p:
- 3.937012229772365
- 2.8325376159875035
- ~SE2Transform:
theta: 4.698223407399638
p:
- 3.936972536678509
- 2.830198274780841
- ~SE2Transform:
theta: 4.698223407399638
p:
- 3.936972536678509
- 2.830198274780841
- ~SE2Transform:
theta: 4.698287235014017
p:
- 3.936939619046804
- 2.827869405845909
- ~SE2Transform:
theta: 4.698287235014017
p:
- 3.936939619046804
- 2.827869405845909
- ~SE2Transform:
theta: 4.697664915773755
p:
- 3.9369061097342577
- 2.8255446148187966
- ~SE2Transform:
theta: 4.697664915773755
p:
- 3.9369061097342577
- 2.8255446148187966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6967713291724476
p:
- 3.9368726778446264
- 2.823341092450539
- ~SE2Transform:
theta: 4.6967713291724476
p:
- 3.9368726778446264
- 2.823341092450539
- ~SE2Transform:
theta: 4.7006169429388525
p:
- 3.9368411499477176
- 2.8210390636636182
- ~SE2Transform:
theta: 4.7006169429388525
p:
- 3.9368411499477176
- 2.8210390636636182
- ~SE2Transform:
theta: 4.707414583870356
p:
- 3.9368208440826526
- 2.818614023137662
- ~SE2Transform:
theta: 4.707414583870356
p:
- 3.9368208440826526
- 2.818614023137662
- ~SE2Transform:
theta: 4.711244240733101
p:
- 3.9368132150980726
- 2.8161205467487944
- ~SE2Transform:
theta: 4.711244240733101
p:
- 3.9368132150980726
- 2.8161205467487944
- ~SE2Transform:
theta: 4.710972973372055
p:
- 3.9368099547733264
- 2.813574162125072
- ~SE2Transform:
theta: 4.710972973372055
p:
- 3.9368099547733264
- 2.813574162125072
- ~SE2Transform:
theta: 4.712441008502774
p:
- 3.936808132139073
- 2.810901636944899
- ~SE2Transform:
theta: 4.712441008502774
p:
- 3.936808132139073
- 2.810901636944899
- ~SE2Transform:
theta: 4.713557991754407
p:
- 3.936809822396179
- 2.808133082917291
- ~SE2Transform:
theta: 4.713557991754407
p:
- 3.936809822396179
- 2.808133082917291
- ~SE2Transform:
theta: 4.711738904744603
p:
- 3.936810523854609
- 2.8054296328602075
- ~SE2Transform:
theta: 4.711738904744603
p:
- 3.936810523854609
- 2.8054296328602075
- ~SE2Transform:
theta: 4.710366611035453
p:
- 3.9368069027452064
- 2.8027196745546523
- ~SE2Transform:
theta: 4.710366611035453
p:
- 3.9368069027452064
- 2.8027196745546523
- ~SE2Transform:
theta: 4.709792162506041
p:
- 3.9368006476014825
- 2.8000113484819806
- ~SE2Transform:
theta: 4.709792162506041
p:
- 3.9368006476014825
- 2.8000113484819806
- ~SE2Transform:
theta: 4.707143316509439
p:
- 3.93679052541679
- 2.7974299888741
- ~SE2Transform:
theta: 4.707143316509439
p:
- 3.93679052541679
- 2.7974299888741
- ~SE2Transform:
theta: 4.703265788935845
p:
- 3.9367729562388316
- 2.7949845782582123
- ~SE2Transform:
theta: 4.703265788935845
p:
- 3.9367729562388316
- 2.7949845782582123
- ~SE2Transform:
theta: 4.703983849597544
p:
- 3.9367527221842606
- 2.792675910465225
- ~SE2Transform:
theta: 4.703983849597544
p:
- 3.9367527221842606
- 2.792675910465225
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045582981269565
p:
- 3.936734726632351
- 2.79045918666421
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045582981269565
p:
- 3.936734726632351
- 2.79045918666421
- ~SE2Transform:
theta: 4.702483900659637
p:
- 3.9367156026313643
- 2.788302696325282
- ~SE2Transform:
theta: 4.702483900659637
p:
- 3.9367156026313643
- 2.788302696325282
- ~SE2Transform:
theta: 4.701654141672709
p:
- 3.93669369998233
- 2.786180413571061
- ~SE2Transform:
theta: 4.701654141672709
p:
- 3.93669369998233
- 2.786180413571061
- ~SE2Transform:
theta: 4.700297804867088
p:
- 3.936668818162713
- 2.7840003799466624
- ~SE2Transform:
theta: 4.700297804867088
p:
- 3.936668818162713
- 2.7840003799466624
- ~SE2Transform:
theta: 4.69940421826578
p:
- 3.936639800382849
- 2.7816861088130587
- ~SE2Transform:
theta: 4.69940421826578
p:
- 3.936639800382849
- 2.7816861088130587
- ~SE2Transform:
theta: 4.69728195008761
p:
- 3.9366061612995287
- 2.7792913259807
- ~SE2Transform:
theta: 4.69728195008761
p:
- 3.9366061612995287
- 2.7792913259807
- ~SE2Transform:
theta: 4.695430949270616
p:
- 3.936567516837631
- 2.7768811543448733
- ~SE2Transform:
theta: 4.695430949270616
p:
- 3.936567516837631
- 2.7768811543448733
- ~SE2Transform:
theta: 4.698159579785257
p:
- 3.93653067869595
- 2.774518974857436
- ~SE2Transform:
theta: 4.698159579785257
p:
- 3.93653067869595
- 2.774518974857436
- ~SE2Transform:
theta: 4.700090365120289
p:
- 3.936499883530634
- 2.7721974021109785
- ~SE2Transform:
theta: 4.700090365120289
p:
- 3.936499883530634
- 2.7721974021109785
- ~SE2Transform:
theta: 4.697728743388263
p:
- 3.936468094643164
- 2.7698392184727543
- ~SE2Transform:
theta: 4.697728743388263
p:
- 3.936468094643164
- 2.7698392184727543
- ~SE2Transform:
theta: 4.696563889425779
p:
- 3.9364336982661348
- 2.767582807574537
- ~SE2Transform:
theta: 4.696563889425779
p:
- 3.9364336982661348
- 2.767582807574537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955745614029025
p:
- 3.9363959020754744
- 2.7652670353589555
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955745614029025
p:
- 3.9363959020754744
- 2.7652670353589555
- ~SE2Transform:
theta: 4.693516120839112
p:
- 3.9363512517911223
- 2.762764992766866
- ~SE2Transform:
theta: 4.693516120839112
p:
- 3.9363512517911223
- 2.762764992766866
- ~SE2Transform:
theta: 4.69504798358421
p:
- 3.9363062816416234
- 2.7602816761981366
- ~SE2Transform:
theta: 4.69504798358421
p:
- 3.9363062816416234
- 2.7602816761981366
- ~SE2Transform:
theta: 4.697042596533622
p:
- 3.9362663685369634
- 2.7578397827218684
- ~SE2Transform:
theta: 4.697042596533622
p:
- 3.9362663685369634
- 2.7578397827218684
- ~SE2Transform:
theta: 4.7006488567460405
p:
- 3.9362337237863536
- 2.755429523318676
- ~SE2Transform:
theta: 4.7006488567460405
p:
- 3.9362337237863536
- 2.755429523318676
- ~SE2Transform:
theta: 4.701542443347348
p:
- 3.9362045536468977
- 2.7528466803078686
- ~SE2Transform:
theta: 4.701542443347348
p:
- 3.9362045536468977
- 2.7528466803078686
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018615814192435
p:
- 3.9361758016583472
- 2.7501564042690325
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018615814192435
p:
- 3.9361758016583472
- 2.7501564042690325
- ~SE2Transform:
theta: 4.700265891059766
p:
- 3.9361435445758564
- 2.7473082799411706
- ~SE2Transform:
theta: 4.700265891059766
p:
- 3.9361435445758564
- 2.7473082799411706
- ~SE2Transform:
theta: 4.697696829580943
p:
- 3.9361042328941434
- 2.744376415383263
- ~SE2Transform:
theta: 4.697696829580943
p:
- 3.9361042328941434
- 2.744376415383263
- ~SE2Transform:
theta: 4.697601088159375
p:
- 3.9360629939952894
- 2.7415788677584625
- ~SE2Transform:
theta: 4.697601088159375
p:
- 3.9360629939952894
- 2.7415788677584625
- ~SE2Transform:
theta: 4.696930898208394
p:
- 3.936019108484423
- 2.7386771814299404
- ~SE2Transform:
theta: 4.696930898208394
p:
- 3.936019108484423
- 2.7386771814299404
- ~SE2Transform:
theta: 4.691138542203557
p:
- 3.93596556337018
- 2.7357601964440237
- ~SE2Transform:
theta: 4.691138542203557
p:
- 3.93596556337018
- 2.7357601964440237
- ~SE2Transform:
theta: 4.6887928773751915
p:
- 3.9359070101239038
- 2.733149362662454
- ~SE2Transform:
theta: 4.6887928773751915
p:
- 3.9359070101239038
- 2.733149362662454
- ~SE2Transform:
theta: 4.6912661974323155
p:
- 3.935850806879395
- 2.73063615703058
- ~SE2Transform:
theta: 4.6912661974323155
p:
- 3.935850806879395
- 2.73063615703058
- ~SE2Transform:
theta: 4.690771533420812
p:
- 3.935798933343945
- 2.728209139733546
- ~SE2Transform:
theta: 4.690771533420812
p:
- 3.935798933343945
- 2.728209139733546
- ~SE2Transform:
theta: 4.693181025863688
p:
- 3.9357466925642544
- 2.7256502660068085
- ~SE2Transform:
theta: 4.693181025863688
p:
- 3.9357466925642544
- 2.7256502660068085
- ~SE2Transform:
theta: 4.694728845512316
p:
- 3.935698554955767
- 2.7230392190800594
- ~SE2Transform:
theta: 4.694728845512316
p:
- 3.935698554955767
- 2.7230392190800594
- ~SE2Transform:
theta: 4.692431051394669
p:
- 3.935648657645226
- 2.7203866941459243
- ~SE2Transform:
theta: 4.692431051394669
p:
- 3.935648657645226
- 2.7203866941459243
- ~SE2Transform:
theta: 4.69227148235859
p:
- 3.9355944576919395
- 2.717682159063532
- ~SE2Transform:
theta: 4.69227148235859
p:
- 3.9355944576919395
- 2.717682159063532
- ~SE2Transform:
theta: 4.691234283624995
p:
- 3.9355344244815798
- 2.7147734361935916
- ~SE2Transform:
theta: 4.691234283624995
p:
- 3.9355344244815798
- 2.7147734361935916
- ~SE2Transform:
theta: 4.695111811198459
p:
- 3.9354757701166494
- 2.7117214300578625
- ~SE2Transform:
theta: 4.695111811198459
p:
- 3.9354757701166494
- 2.7117214300578625
- ~SE2Transform:
theta: 4.699835054662512
p:
- 3.9354323409171172
- 2.7088099728014776
- ~SE2Transform:
theta: 4.699835054662512
p:
- 3.9354323409171172
- 2.7088099728014776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6986702007001595
p:
- 3.9353953211592265
- 2.705992019502018
- ~SE2Transform:
theta: 4.6986702007001595
p:
- 3.9353953211592265
- 2.705992019502018
- ~SE2Transform:
theta: 4.696675587750748
p:
- 3.9353521253599895
- 2.7030569537163247
- ~SE2Transform:
theta: 4.696675587750748
p:
- 3.9353521253599895
- 2.7030569537163247
- ~SE2Transform:
theta: 4.695255423330878
p:
- 3.935302849135611
- 2.700056870339732
- ~SE2Transform:
theta: 4.695255423330878
p:
- 3.935302849135611
- 2.700056870339732
- ~SE2Transform:
theta: 4.698494674760682
p:
- 3.9352578671239797
- 2.697157643715419
- ~SE2Transform:
theta: 4.698494674760682
p:
- 3.9352578671239797
- 2.697157643715419
- ~SE2Transform:
theta: 4.701813710708395
p:
- 3.93522242218794
- 2.694260726461875
- ~SE2Transform:
theta: 4.701813710708395
p:
- 3.93522242218794
- 2.694260726461875
- ~SE2Transform:
theta: 4.706584824883297
p:
- 3.935198355868339
- 2.6913221884748673
- ~SE2Transform:
theta: 4.706584824883297
p:
- 3.935198355868339
- 2.6913221884748673
- ~SE2Transform:
theta: 4.7144834921626435
p:
- 3.935192769382394
- 2.6883103199749154
- ~SE2Transform:
theta: 4.7144834921626435
p:
- 3.935192769382394
- 2.6883103199749154
- ~SE2Transform:
theta: 4.727584110014016
p:
- 3.9352200582837953
- 2.6851537222223083
- ~SE2Transform:
theta: 4.727584110014016
p:
- 3.9352200582837953
- 2.6851537222223083
- ~SE2Transform:
theta: 4.735945527497676
p:
- 3.935282306656821
- 2.6819414440326996
- ~SE2Transform:
theta: 4.735945527497676
p:
- 3.935282306656821
- 2.6819414440326996
- ~SE2Transform:
theta: 4.737158252170879
p:
- 3.9353571792156563
- 2.6788433905027107
- ~SE2Transform:
theta: 4.737158252170879
p:
- 3.9353571792156563
- 2.6788433905027107
- ~SE2Transform:
theta: 4.73572213084735
p:
- 3.9354311968778335
- 2.6757664814381554
- ~SE2Transform:
theta: 4.73572213084735
p:
- 3.9354311968778335
- 2.6757664814381554
- ~SE2Transform:
theta: 4.738035881868657
p:
- 3.9355043128476477
- 2.6727815376111743
- ~SE2Transform:
theta: 4.738035881868657
p:
- 3.9355043128476477
- 2.6727815376111743
- ~SE2Transform:
theta: 4.746700480520683
p:
- 3.935594690414789
- 2.669767765149267
- ~SE2Transform:
theta: 4.746700480520683
p:
- 3.935594690414789
- 2.669767765149267
- ~SE2Transform:
theta: 4.752700276272317
p:
- 3.9357036113423125
- 2.666849879885657
- ~SE2Transform:
theta: 4.752700276272317
p:
- 3.9357036113423125
- 2.666849879885657
- ~SE2Transform:
theta: 4.756912898821336
p:
- 3.935818043719947
- 2.6641537415104914
- ~SE2Transform:
theta: 4.756912898821336
p:
- 3.935818043719947
- 2.6641537415104914
- ~SE2Transform:
theta: 4.756306536484735
p:
- 3.935924458361931
- 2.661748868235321
- ~SE2Transform:
theta: 4.756306536484735
p:
- 3.935924458361931
- 2.661748868235321
- ~SE2Transform:
theta: 4.755189553233102
p:
- 3.936027107564247
- 2.659382930031333
- ~SE2Transform:
theta: 4.755189553233102
p:
- 3.936027107564247
- 2.659382930031333
- ~SE2Transform:
theta: 4.757583088772317
p:
- 3.9361334144621134
- 2.6569682774085113
- ~SE2Transform:
theta: 4.757583088772317
p:
- 3.9361334144621134
- 2.6569682774085113
- ~SE2Transform:
theta: 4.760375546901467
p:
- 3.9362464748931005
- 2.6545433408210015
- ~SE2Transform:
theta: 4.760375546901467
p:
- 3.9362464748931005
- 2.6545433408210015
- ~SE2Transform:
theta: 4.761476573249571
p:
- 3.9363595967457337
- 2.652214543811291
- ~SE2Transform:
theta: 4.761476573249571
p:
- 3.9363595967457337
- 2.652214543811291
- ~SE2Transform:
theta: 4.758763899638329
p:
- 3.936467541465634
- 2.6499547513710313
- ~SE2Transform:
theta: 4.758763899638329
p:
- 3.936467541465634
- 2.6499547513710313
- ~SE2Transform:
theta: 4.756960769532054
p:
- 3.936571826291325
- 2.6476630151079767
- ~SE2Transform:
theta: 4.756960769532054
p:
- 3.936571826291325
- 2.6476630151079767
- ~SE2Transform:
theta: 4.75937026197493
p:
- 3.936682615355693
- 2.645244490708378
- ~SE2Transform:
theta: 4.75937026197493
p:
- 3.936682615355693
- 2.645244490708378
- ~SE2Transform:
theta: 4.762481858175976
p:
- 3.9367977113710695
- 2.6428750523531894
- ~SE2Transform:
theta: 4.762481858175976
p:
- 3.9367977113710695
- 2.6428750523531894
- ~SE2Transform:
theta: 4.76431690208944
p:
- 3.93691136443175
- 2.640648948132434
- ~SE2Transform:
theta: 4.76431690208944
p:
- 3.93691136443175
- 2.640648948132434
- ~SE2Transform:
theta: 4.763072263608917
p:
- 3.9370145315930936
- 2.6386398766196506
- ~SE2Transform:
theta: 4.763072263608917
p:
- 3.9370145315930936
- 2.6386398766196506
- ~SE2Transform:
theta: 4.763024392898068
p:
- 3.9371146283786516
- 2.6366656873207406
- ~SE2Transform:
theta: 4.763024392898068
p:
- 3.9371146283786516
- 2.6366656873207406
- ~SE2Transform:
theta: 4.762785039344081
p:
- 3.9372181399550055
- 2.6346183349155528
- ~SE2Transform:
theta: 4.762785039344081
p:
- 3.9372181399550055
- 2.6346183349155528
- ~SE2Transform:
theta: 4.763311617162643
p:
- 3.937327549984894
- 2.6324604623224825
- ~SE2Transform:
theta: 4.763311617162643
p:
- 3.937327549984894
- 2.6324604623224825
- ~SE2Transform:
theta: 4.7671093602183285
p:
- 3.9374457930803004
- 2.6302240039506577
- ~SE2Transform:
theta: 4.7671093602183285
p:
- 3.9374457930803004
- 2.6302240039506577
- ~SE2Transform:
theta: 4.772438966018982
p:
- 3.9375694805030843
- 2.628070980869092
- ~SE2Transform:
theta: 4.772438966018982
p:
- 3.9375694805030843
- 2.628070980869092
- ~SE2Transform:
theta: 4.779507874311401
p:
- 3.937714320721472
- 2.6257961323237664
- ~SE2Transform:
theta: 4.779507874311401
p:
- 3.937714320721472
- 2.6257961323237664
- ~SE2Transform:
theta: 4.77958765882944
p:
- 3.937852327481984
- 2.623744290385576
- ~SE2Transform:
theta: 4.77958765882944
p:
- 3.937852327481984
- 2.623744290385576
- ~SE2Transform:
theta: 4.778055796084342
p:
- 3.937987385845116
- 2.621714273175831
- ~SE2Transform:
theta: 4.778055796084342
p:
- 3.937987385845116
- 2.621714273175831
- ~SE2Transform:
theta: 4.776763286893231
p:
- 3.938122379775626
- 2.6196410268390737
- ~SE2Transform:
theta: 4.776763286893231
p:
- 3.938122379775626
- 2.6196410268390737
- ~SE2Transform:
theta: 4.775486734605649
p:
- 3.938256731949693
- 2.617535934969412
- ~SE2Transform:
theta: 4.775486734605649
p:
- 3.938256731949693
- 2.617535934969412
- ~SE2Transform:
theta: 4.771050715406303
p:
- 3.938392497757007
- 2.6153086254572795
- ~SE2Transform:
theta: 4.771050715406303
p:
- 3.938392497757007
- 2.6153086254572795
- ~SE2Transform:
theta: 4.767396584483166
p:
- 3.9385295615542195
- 2.612899599659266
- ~SE2Transform:
theta: 4.767396584483166
p:
- 3.9385295615542195
- 2.612899599659266
- ~SE2Transform:
theta: 4.763215875741335
p:
- 3.9386481048437894
- 2.6106615275785012
- ~SE2Transform:
theta: 4.763215875741335
p:
- 3.9386481048437894
- 2.6106615275785012
- ~SE2Transform:
theta: 4.759083037710224
p:
- 3.938752306444786
- 2.6085262119903705
- ~SE2Transform:
theta: 4.759083037710224
p:
- 3.938752306444786
- 2.6085262119903705
- ~SE2Transform:
theta: 4.7572958645076096
p:
- 3.9388473181287624
- 2.606453193124385
- ~SE2Transform:
theta: 4.7572958645076096
p:
- 3.9388473181287624
- 2.606453193124385
- ~SE2Transform:
theta: 4.759529831010878
p:
- 3.9389412952650806
- 2.6044127132974197
- ~SE2Transform:
theta: 4.759529831010878
p:
- 3.9389412952650806
- 2.6044127132974197
- ~SE2Transform:
theta: 4.763231832644864
p:
- 3.939047624938601
- 2.602244095743811
- ~SE2Transform:
theta: 4.763231832644864
p:
- 3.939047624938601
- 2.602244095743811
- ~SE2Transform:
theta: 4.76355097071676
p:
- 3.939163459111745
- 2.599974914888924
- ~SE2Transform:
theta: 4.76355097071676
p:
- 3.939163459111745
- 2.599974914888924
- ~SE2Transform:
theta: 4.763024392898198
p:
- 3.9392744621262086
- 2.5977959370934007
- ~SE2Transform:
theta: 4.763024392898198
p:
- 3.9392744621262086
- 2.5977959370934007
- ~SE2Transform:
theta: 4.760487245226564
p:
- 3.9393769064830093
- 2.5957224577263203
- ~SE2Transform:
theta: 4.760487245226564
p:
- 3.9393769064830093
- 2.5957224577263203
- ~SE2Transform:
theta: 4.756896941917675
p:
- 3.9394747305035045
- 2.5936112800340894
- ~SE2Transform:
theta: 4.756896941917675
p:
- 3.9394747305035045
- 2.5936112800340894
- ~SE2Transform:
theta: 4.756067182930747
p:
- 3.9395701484669376
- 2.5914486705314586
- ~SE2Transform:
theta: 4.756067182930747
p:
- 3.9395701484669376
- 2.5914486705314586
- ~SE2Transform:
theta: 4.7585564598915315
p:
- 3.939659905436234
- 2.5894519895389765
- ~SE2Transform:
theta: 4.7585564598915315
p:
- 3.939659905436234
- 2.5894519895389765
- ~SE2Transform:
theta: 4.76075851258774
p:
- 3.9397474241859927
- 2.587601845197019
- ~SE2Transform:
theta: 4.76075851258774
p:
- 3.9397474241859927
- 2.587601845197019
- ~SE2Transform:
theta: 4.758412847759244
p:
- 3.9398403772849253
- 2.58563382475198
- ~SE2Transform:
theta: 4.758412847759244
p:
- 3.9398403772849253
- 2.58563382475198
- ~SE2Transform:
theta: 4.760662771166172
p:
- 3.9399395264921235
- 2.5835324846278853
- ~SE2Transform:
theta: 4.760662771166172
p:
- 3.9399395264921235
- 2.5835324846278853
- ~SE2Transform:
theta: 4.7625456857903545
p:
- 3.940043698340359
- 2.5814175358590754
- ~SE2Transform:
theta: 4.7625456857903545
p:
- 3.940043698340359
- 2.5814175358590754
- ~SE2Transform:
theta: 4.765386014630224
p:
- 3.9401523611249436
- 2.579312592036267
- ~SE2Transform:
theta: 4.765386014630224
p:
- 3.9401523611249436
- 2.579312592036267
- ~SE2Transform:
theta: 4.767492325904733
p:
- 3.9402676366603844
- 2.5771819194591625
- ~SE2Transform:
theta: 4.767492325904733
p:
- 3.9402676366603844
- 2.5771819194591625
- ~SE2Transform:
theta: 4.764699867775714
p:
- 3.940380390072318
- 2.5750845255228487
- ~SE2Transform:
theta: 4.764699867775714
p:
- 3.940380390072318
- 2.5750845255228487
- ~SE2Transform:
theta: 4.765130704172707
p:
- 3.94048733415932
- 2.5730503882588662
- ~SE2Transform:
theta: 4.765130704172707
p:
- 3.94048733415932
- 2.5730503882588662
- ~SE2Transform:
theta: 4.764316902089308
p:
- 3.940594740154807
- 2.570999976837804
- ~SE2Transform:
theta: 4.764316902089308
p:
- 3.940594740154807
- 2.570999976837804
- ~SE2Transform:
theta: 4.761476573249439
p:
- 3.940695893469573
- 2.568998951838858
- ~SE2Transform:
theta: 4.761476573249439
p:
- 3.940695893469573
- 2.568998951838858
- ~SE2Transform:
theta: 4.759705356950485
p:
- 3.940794197156503
- 2.566961119957874
- ~SE2Transform:
theta: 4.759705356950485
p:
- 3.940794197156503
- 2.566961119957874
- ~SE2Transform:
theta: 4.761285090406302
p:
- 3.9408966104651606
- 2.564833863962181
- ~SE2Transform:
theta: 4.761285090406302
p:
- 3.9408966104651606
- 2.564833863962181
- ~SE2Transform:
theta: 4.766024290773884
p:
- 3.9410114156045783
- 2.5625964123515925
- ~SE2Transform:
theta: 4.766024290773884
p:
- 3.9410114156045783
- 2.5625964123515925
- ~SE2Transform:
theta: 4.768657179866956
p:
- 3.9411299082434152
- 2.5604422801605464
- ~SE2Transform:
theta: 4.768657179866956
p:
- 3.9411299082434152
- 2.5604422801605464
- ~SE2Transform:
theta: 4.769965645961728
p:
- 3.941251858700314
- 2.5583021974217712
- ~SE2Transform:
theta: 4.769965645961728
p:
- 3.941251858700314
- 2.5583021974217712
- ~SE2Transform:
theta: 4.769295456010747
p:
- 3.9413666704165617
- 2.5562986484208454
- ~SE2Transform:
theta: 4.769295456010747
p:
- 3.9413666704165617
- 2.5562986484208454
- ~SE2Transform:
theta: 4.767843377783557
p:
- 3.9414769341542355
- 2.5543380423136623
- ~SE2Transform:
theta: 4.767843377783557
p:
- 3.9414769341542355
- 2.5543380423136623
- ~SE2Transform:
theta: 4.766407256460028
p:
- 3.941587082327667
- 2.552327711439145
- ~SE2Transform:
theta: 4.766407256460028
p:
- 3.941587082327667
- 2.552327711439145
- ~SE2Transform:
theta: 4.761492530152839
p:
- 3.941699821742193
- 2.55014312075838
- ~SE2Transform:
theta: 4.761492530152839
p:
- 3.941699821742193
- 2.55014312075838
- ~SE2Transform:
theta: 4.752237526067871
p:
- 3.941797949060354
- 2.5479382799026116
- ~SE2Transform:
theta: 4.752237526067871
p:
- 3.941797949060354
- 2.5479382799026116
- ~SE2Transform:
theta: 4.744035677620158
p:
- 3.9418757229165045
- 2.5457635694944862
- ~SE2Transform:
theta: 4.744035677620158
p:
- 3.9418757229165045
- 2.5457635694944862
- ~SE2Transform:
theta: 4.739950710299897
p:
- 3.94194018356861
- 2.54358679085679
- ~SE2Transform:
theta: 4.739950710299897
p:
- 3.94194018356861
- 2.54358679085679
- ~SE2Transform:
theta: 4.737780571411007
p:
- 3.9419963709462245
- 2.541465139310449
- ~SE2Transform:
theta: 4.737780571411007
p:
- 3.9419963709462245
- 2.541465139310449
- ~SE2Transform:
theta: 4.737876312832576
p:
- 3.942048991500325
- 2.539397123770791
- ~SE2Transform:
theta: 4.737876312832576
p:
- 3.942048991500325
- 2.539397123770791
- ~SE2Transform:
theta: 4.736121053437282
p:
- 3.942101137650515
- 2.5372786251008437
- ~SE2Transform:
theta: 4.736121053437282
p:
- 3.942101137650515
- 2.5372786251008437
- ~SE2Transform:
theta: 4.734301966427478
p:
- 3.9421526547341594
- 2.535021726333536
- ~SE2Transform:
theta: 4.734301966427478
p:
- 3.9421526547341594
- 2.535021726333536
- ~SE2Transform:
theta: 4.732945629621987
p:
- 3.942203024881339
- 2.532650028262994
- ~SE2Transform:
theta: 4.732945629621987
p:
- 3.942203024881339
- 2.532650028262994
- ~SE2Transform:
theta: 4.728270256868654
p:
- 3.9422455897422495
- 2.5303139923642903
- ~SE2Transform:
theta: 4.728270256868654
p:
- 3.9422455897422495
- 2.5303139923642903
- ~SE2Transform:
theta: 4.722078978273882
p:
- 3.942276720539051
- 2.5278792994361305
- ~SE2Transform:
theta: 4.722078978273882
p:
- 3.942276720539051
- 2.5278792994361305
- ~SE2Transform:
theta: 4.7164940620157125
p:
- 3.9422939979083913
- 2.5253744794649746
- ~SE2Transform:
theta: 4.7164940620157125
p:
- 3.9422939979083913
- 2.5253744794649746
- ~SE2Transform:
theta: 4.714563276680811
p:
- 3.9423018036803112
- 2.522888326740423
- ~SE2Transform:
theta: 4.714563276680811
p:
- 3.9423018036803112
- 2.522888326740423
- ~SE2Transform:
theta: 4.712855887996104
p:
- 3.9423050675690487
- 2.520416812268697
- ~SE2Transform:
theta: 4.712855887996104
p:
- 3.9423050675690487
- 2.520416812268697
- ~SE2Transform:
theta: 4.709935774638196
p:
- 3.942302577423633
- 2.517909490177331
- ~SE2Transform:
theta: 4.709935774638196
p:
- 3.942302577423633
- 2.517909490177331
- ~SE2Transform:
theta: 4.708563480928915
p:
- 3.9422946473018046
- 2.515383461156608
- ~SE2Transform:
theta: 4.708563480928915
p:
- 3.9422946473018046
- 2.515383461156608
- ~SE2Transform:
theta: 4.70754223909885
p:
- 3.9422841740235066
- 2.5129681193849693
- ~SE2Transform:
theta: 4.70754223909885
p:
- 3.9422841740235066
- 2.5129681193849693
- ~SE2Transform:
theta: 4.703329616549831
p:
- 3.9422677874161822
- 2.5106114072629904
- ~SE2Transform:
theta: 4.703329616549831
p:
- 3.9422677874161822
- 2.5106114072629904
- ~SE2Transform:
theta: 4.699228692325909
p:
- 3.9422404745335005
- 2.5081530646142314
- ~SE2Transform:
theta: 4.699228692325909
p:
- 3.9422404745335005
- 2.5081530646142314
- ~SE2Transform:
theta: 4.694074612464863
p:
- 3.9422018372400487
- 2.5056981304765626
- ~SE2Transform:
theta: 4.694074612464863
p:
- 3.9422018372400487
- 2.5056981304765626
- ~SE2Transform:
theta: 4.689191799964863
p:
- 3.942150998753257
- 2.5032491162541493
- ~SE2Transform:
theta: 4.689191799964863
p:
- 3.942150998753257
- 2.5032491162541493
- ~SE2Transform:
theta: 4.688617351435451
p:
- 3.9420939748101382
- 2.5008214004883262
- ~SE2Transform:
theta: 4.688617351435451
p:
- 3.9420939748101382
- 2.5008214004883262
- ~SE2Transform:
theta: 4.687643980316236
p:
- 3.942036434080285
- 2.4984498654638436
- ~SE2Transform:
theta: 4.687643980316236
p:
- 3.942036434080285
- 2.4984498654638436
- ~SE2Transform:
theta: 4.68946306732604
p:
- 3.9419806913992375
- 2.4961116629564026
- ~SE2Transform:
theta: 4.68946306732604
p:
- 3.9419806913992375
- 2.4961116629564026
- ~SE2Transform:
theta: 4.692638491141465
p:
- 3.9419279229705486
- 2.493639082477247
- ~SE2Transform:
theta: 4.692638491141465
p:
- 3.9419279229705486
- 2.493639082477247
- ~SE2Transform:
theta: 4.698111709074406
p:
- 3.941885542672722
- 2.491148397944768
- ~SE2Transform:
theta: 4.698111709074406
p:
- 3.941885542672722
- 2.491148397944768
- ~SE2Transform:
theta: 4.700856296492707
p:
- 3.941854709379516
- 2.488759274732266
- ~SE2Transform:
theta: 4.700856296492707
p:
- 3.941854709379516
- 2.488759274732266
- ~SE2Transform:
theta: 4.699563787301465
p:
- 3.941824470919099
- 2.4862765488872998
- ~SE2Transform:
theta: 4.699563787301465
p:
- 3.941824470919099
- 2.4862765488872998
- ~SE2Transform:
theta: 4.696627717040028
p:
- 3.9417885995005713
- 2.483767040527327
- ~SE2Transform:
theta: 4.696627717040028
p:
- 3.9417885995005713
- 2.483767040527327
- ~SE2Transform:
theta: 4.69571817353506
p:
- 3.9417513997952143
- 2.481473234155964
- ~SE2Transform:
theta: 4.69571817353506
p:
- 3.9417513997952143
- 2.481473234155964
- ~SE2Transform:
theta: 4.694936285258851
p:
- 3.941712815563122
- 2.4792120073892576
- ~SE2Transform:
theta: 4.694936285258851
p:
- 3.941712815563122
- 2.4792120073892576
- ~SE2Transform:
theta: 4.698797855928786
p:
- 3.941674846033271
- 2.4767660145324157
- ~SE2Transform:
theta: 4.698797855928786
p:
- 3.941674846033271
- 2.4767660145324157
- ~SE2Transform:
theta: 4.702228590201597
p:
- 3.9416444325310835
- 2.474205161225944
- ~SE2Transform:
theta: 4.702228590201597
p:
- 3.9416444325310835
- 2.474205161225944
- ~SE2Transform:
theta: 4.703489185585519
p:
- 3.941619715780587
- 2.471611691935443
- ~SE2Transform:
theta: 4.703489185585519
p:
- 3.941619715780587
- 2.471611691935443
- ~SE2Transform:
theta: 4.7009520379138845
p:
- 3.941592234855089
- 2.4689091956608733
- ~SE2Transform:
theta: 4.7009520379138845
p:
- 3.941592234855089
- 2.4689091956608733
- ~SE2Transform:
theta: 4.699260606132839
p:
- 3.9415573109259396
- 2.466065986002701
- ~SE2Transform:
theta: 4.699260606132839
p:
- 3.9415573109259396
- 2.466065986002701
- ~SE2Transform:
theta: 4.696133053028263
p:
- 3.9415162777008685
- 2.4632733198296086
- ~SE2Transform:
theta: 4.696133053028263
p:
- 3.9415162777008685
- 2.4632733198296086
- ~SE2Transform:
theta: 4.694824586933492
p:
- 3.9414705641009125
- 2.4605702560229954
- ~SE2Transform:
theta: 4.694824586933492
p:
- 3.9414705641009125
- 2.4605702560229954
- ~SE2Transform:
theta: 4.69705855343676
p:
- 3.941426797340391
- 2.457909483696909
- ~SE2Transform:
theta: 4.69705855343676
p:
- 3.941426797340391
- 2.457909483696909
- ~SE2Transform:
theta: 4.697170251761857
p:
- 3.9413886496708237
- 2.4554122164548917
- ~SE2Transform:
theta: 4.697170251761857
p:
- 3.9413886496708237
- 2.4554122164548917
- ~SE2Transform:
theta: 4.695239466426825
p:
- 3.9413501534842252
- 2.453033784855079
- ~SE2Transform:
theta: 4.695239466426825
p:
- 3.9413501534842252
- 2.453033784855079
- ~SE2Transform:
theta: 4.690803447227479
p:
- 3.9413037865852223
- 2.450640030109028
- ~SE2Transform:
theta: 4.690803447227479
p:
- 3.9413037865852223
- 2.450640030109028
- ~SE2Transform:
theta: 4.687165273207871
p:
- 3.941244594789543
- 2.4481114273413365
- ~SE2Transform:
theta: 4.687165273207871
p:
- 3.941244594789543
- 2.4481114273413365
- ~SE2Transform:
theta: 4.686239772799374
p:
- 3.941182601257397
- 2.445698486689206
- ~SE2Transform:
theta: 4.686239772799374
p:
- 3.941182601257397
- 2.445698486689206
- ~SE2Transform:
theta: 4.684181332235714
p:
- 3.9411190644760916
- 2.4433612971846395
- ~SE2Transform:
theta: 4.684181332235714
p:
- 3.9411190644760916
- 2.4433612971846395
- ~SE2Transform:
theta: 4.682553728069179
p:
- 3.941053416447211
- 2.441099880310058
- ~SE2Transform:
theta: 4.682553728069179
p:
- 3.941053416447211
- 2.441099880310058
- ~SE2Transform:
theta: 4.677670915569179
p:
- 3.9409807751317167
- 2.438850078394956
- ~SE2Transform:
theta: 4.677670915569179
p:
- 3.9409807751317167
- 2.438850078394956
- ~SE2Transform:
theta: 4.673458293020159
p:
- 3.9408946074124844
- 2.436511172049465
- ~SE2Transform:
theta: 4.673458293020159
p:
- 3.9408946074124844
- 2.436511172049465
- ~SE2Transform:
theta: 4.676553932317545
p:
- 3.94081072240607
- 2.434268274913497
- ~SE2Transform:
theta: 4.676553932317545
p:
- 3.94081072240607
- 2.434268274913497
- ~SE2Transform:
theta: 4.6784528038453885
p:
- 3.9407298557587502
- 2.431951163810738
- ~SE2Transform:
theta: 4.6784528038453885
p:
- 3.9407298557587502
- 2.431951163810738
- ~SE2Transform:
theta: 4.681532486239114
p:
- 3.940652648539027
- 2.4295687891755122
- ~SE2Transform:
theta: 4.681532486239114
p:
- 3.940652648539027
- 2.4295687891755122
- ~SE2Transform:
theta: 4.686175945185127
p:
- 3.9405861740339314
- 2.4272398243856763
- ~SE2Transform:
theta: 4.686175945185127
p:
- 3.9405861740339314
- 2.4272398243856763
- ~SE2Transform:
theta: 4.689096058542905
p:
- 3.9405287493022043
- 2.4249203862232984
- ~SE2Transform:
theta: 4.689096058542905
p:
- 3.9405287493022043
- 2.4249203862232984
- ~SE2Transform:
theta: 4.694696931704605
p:
- 3.9404798730066117
- 2.422535636250664
- ~SE2Transform:
theta: 4.694696931704605
p:
- 3.9404798730066117
- 2.422535636250664
- ~SE2Transform:
theta: 4.700457373902382
p:
- 3.9404436524232223
- 2.4200904326228088
- ~SE2Transform:
theta: 4.700457373902382
p:
- 3.9404436524232223
- 2.4200904326228088
- ~SE2Transform:
theta: 4.700999908624604
p:
- 3.9404163051450407
- 2.417745214488482
- ~SE2Transform:
theta: 4.700999908624604
p:
- 3.9404163051450407
- 2.417745214488482
- ~SE2Transform:
theta: 4.699531873493886
p:
- 3.940387892352966
- 2.415401636926461
- ~SE2Transform:
theta: 4.699531873493886
p:
- 3.940387892352966
- 2.415401636926461
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987818990248655
p:
- 3.9403563744424823
- 2.4130198468113875
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987818990248655
p:
- 3.9403563744424823
- 2.4130198468113875
- ~SE2Transform:
theta: 4.6985425454710095
p:
- 3.9403222708646553
- 2.4105355431263558
- ~SE2Transform:
theta: 4.6985425454710095
p:
- 3.9403222708646553
- 2.4105355431263558
- ~SE2Transform:
theta: 4.697026639629441
p:
- 3.9402843231528717
- 2.4079373504295516
- ~SE2Transform:
theta: 4.697026639629441
p:
- 3.9402843231528717
- 2.4079373504295516
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329820797807
p:
- 3.9402433641430488
- 2.4052447908607575
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329820797807
p:
- 3.9402433641430488
- 2.4052447908607575
- ~SE2Transform:
theta: 4.700170149637676
p:
- 3.940205161058644
- 2.402443945561381
- ~SE2Transform:
theta: 4.700170149637676
p:
- 3.940205161058644
- 2.402443945561381
- ~SE2Transform:
theta: 4.699372304457938
p:
- 3.9401719951563177
- 2.3998155741442964
- ~SE2Transform:
theta: 4.699372304457938
p:
- 3.9401719951563177
- 2.3998155741442964
- ~SE2Transform:
theta: 4.696180923738984
p:
- 3.9401346093936067
- 2.3972572546321795
- ~SE2Transform:
theta: 4.696180923738984
p:
- 3.9401346093936067
- 2.3972572546321795
- ~SE2Transform:
theta: 4.691840645961206
p:
- 3.9400856754551663
- 2.3945949459769595
- ~SE2Transform:
theta: 4.691840645961206
p:
- 3.9400856754551663
- 2.3945949459769595
- ~SE2Transform:
theta: 4.691553421696501
p:
- 3.9400329726793304
- 2.3920482907458482
- ~SE2Transform:
theta: 4.691553421696501
p:
- 3.9400329726793304
- 2.3920482907458482
- ~SE2Transform:
theta: 4.694282052211272
p:
- 3.939986278253217
- 2.389650471363901
- ~SE2Transform:
theta: 4.694282052211272
p:
- 3.939986278253217
- 2.389650471363901
- ~SE2Transform:
theta: 4.696579846328919
p:
- 3.939946369183671
- 2.3872972946543918
- ~SE2Transform:
theta: 4.696579846328919
p:
- 3.939946369183671
- 2.3872972946543918
- ~SE2Transform:
theta: 4.693101241345128
p:
- 3.9399046138377343
- 2.3849181049424084
- ~SE2Transform:
theta: 4.693101241345128
p:
- 3.9399046138377343
- 2.3849181049424084
- ~SE2Transform:
theta: 4.688314170266697
p:
- 3.939851967521874
- 2.3824902925864224
- ~SE2Transform:
theta: 4.688314170266697
p:
- 3.939851967521874
- 2.3824902925864224
- ~SE2Transform:
theta: 4.686574867774802
p:
- 3.939793652094889
- 2.3801529668568846
- ~SE2Transform:
theta: 4.686574867774802
p:
- 3.939793652094889
- 2.3801529668568846
- ~SE2Transform:
theta: 4.683463271573887
p:
- 3.9397287769615534
- 2.377783250213206
- ~SE2Transform:
theta: 4.683463271573887
p:
- 3.9397287769615534
- 2.377783250213206
- ~SE2Transform:
theta: 4.682170762382645
p:
- 3.9396609455737384
- 2.3754901453267356
- ~SE2Transform:
theta: 4.682170762382645
p:
- 3.9396609455737384
- 2.3754901453267356
- ~SE2Transform:
theta: 4.6783411055199
p:
- 3.9395875815132224
- 2.373207796883161
- ~SE2Transform:
theta: 4.6783411055199
p:
- 3.9395875815132224
- 2.373207796883161
- ~SE2Transform:
theta: 4.675149724800946
p:
- 3.939500579552111
- 2.3707679423634396
- ~SE2Transform:
theta: 4.675149724800946
p:
- 3.939500579552111
- 2.3707679423634396
- ~SE2Transform:
theta: 4.673538077537939
p:
- 3.9394150544986095
- 2.3685210345505165
- ~SE2Transform:
theta: 4.673538077537939
p:
- 3.9394150544986095
- 2.3685210345505165
- ~SE2Transform:
theta: 4.677447518918724
p:
- 3.939332651359063
- 2.366288669607454
- ~SE2Transform:
theta: 4.677447518918724
p:
- 3.939332651359063
- 2.366288669607454
- ~SE2Transform:
theta: 4.678309191712842
p:
- 3.9392517269799203
- 2.363944688589904
- ~SE2Transform:
theta: 4.678309191712842
p:
- 3.9392517269799203
- 2.363944688589904
- ~SE2Transform:
theta: 4.681388874106567
p:
- 3.9391758721122825
- 2.361614380808163
- ~SE2Transform:
theta: 4.681388874106567
p:
- 3.9391758721122825
- 2.361614380808163
- ~SE2Transform:
theta: 4.687643980315717
p:
- 3.939109647189658
- 2.3592390055874226
- ~SE2Transform:
theta: 4.687643980315717
p:
- 3.939109647189658
- 2.3592390055874226
- ~SE2Transform:
theta: 4.692111913322253
p:
- 3.9390592361538577
- 2.3569999915431237
- ~SE2Transform:
theta: 4.692111913322253
p:
- 3.9390592361538577
- 2.3569999915431237
- ~SE2Transform:
theta: 4.697569174351665
p:
- 3.939018594694559
- 2.354684270294176
- ~SE2Transform:
theta: 4.697569174351665
p:
- 3.939018594694559
- 2.354684270294176
- ~SE2Transform:
theta: 4.700265891059247
p:
- 3.9389856735344733
- 2.3522406451296405
- ~SE2Transform:
theta: 4.700265891059247
p:
- 3.9389856735344733
- 2.3522406451296405
- ~SE2Transform:
theta: 4.700249934155587
p:
- 3.938956343685504
- 2.3498230170434606
- ~SE2Transform:
theta: 4.700249934155587
p:
- 3.938956343685504
- 2.3498230170434606
- ~SE2Transform:
theta: 4.6979202262307505
p:
- 3.938926571030864
- 2.3475852598695357
- ~SE2Transform:
theta: 4.6979202262307505
p:
- 3.938926571030864
- 2.3475852598695357
- ~SE2Transform:
theta: 4.698351062627875
p:
- 3.9388944301972684
- 2.3453304433749844
- ~SE2Transform:
theta: 4.698351062627875
p:
- 3.9388944301972684
- 2.3453304433749844
- ~SE2Transform:
theta: 4.7005371584202935
p:
- 3.938863996703506
- 2.3429795666059556
- ~SE2Transform:
theta: 4.7005371584202935
p:
- 3.938863996703506
- 2.3429795666059556
- ~SE2Transform:
theta: 4.700872253395718
p:
- 3.938835271614094
- 2.340521238341535
- ~SE2Transform:
theta: 4.700872253395718
p:
- 3.938835271614094
- 2.340521238341535
- ~SE2Transform:
theta: 4.701223305274803
p:
- 3.9388070115123703
- 2.3380295366286292
- ~SE2Transform:
theta: 4.701223305274803
p:
- 3.9388070115123703
- 2.3380295366286292
- ~SE2Transform:
theta: 4.701223305274803
p:
- 3.9387770261915374
- 2.3353441571585436
- ~SE2Transform:
theta: 4.701223305274803
p:
- 3.9387770261915374
- 2.3353441571585436
- ~SE2Transform:
theta: 4.699021252578856
p:
- 3.9387434852776915
- 2.3326099884317735
- ~SE2Transform:
theta: 4.699021252578856
p:
- 3.9387434852776915
- 2.3326099884317735
- ~SE2Transform:
theta: 4.696228794449706
p:
- 3.938705891911982
- 2.330063880058827
- ~SE2Transform:
theta: 4.696228794449706
p:
- 3.938705891911982
- 2.330063880058827
- ~SE2Transform:
theta: 4.694122483175196
p:
- 3.9386591066653187
- 2.3273461842781096
- ~SE2Transform:
theta: 4.694122483175196
p:
- 3.9386591066653187
- 2.3273461842781096
- ~SE2Transform:
theta: 4.694824586933366
p:
- 3.9386121627795045
- 2.324726162145157
- ~SE2Transform:
theta: 4.694824586933366
p:
- 3.9386121627795045
- 2.324726162145157
- ~SE2Transform:
theta: 4.697409605315719
p:
- 3.9385710876301547
- 2.3222020829779413
- ~SE2Transform:
theta: 4.697409605315719
p:
- 3.9385710876301547
- 2.3222020829779413
- ~SE2Transform:
theta: 4.69664367394317
p:
- 3.938534508496106
- 2.319821179116393
- ~SE2Transform:
theta: 4.69664367394317
p:
- 3.938534508496106
- 2.319821179116393
- ~SE2Transform:
theta: 4.694888414547745
p:
- 3.9384942787361563
- 2.317401266407318
- ~SE2Transform:
theta: 4.694888414547745
p:
- 3.9384942787361563
- 2.317401266407318
- ~SE2Transform:
theta: 4.693069327537941
p:
- 3.938450802896294
- 2.3150400132958913
- ~SE2Transform:
theta: 4.693069327537941
p:
- 3.938450802896294
- 2.3150400132958913
- ~SE2Transform:
theta: 4.690388567734019
p:
- 3.9384016446767065
- 2.312660964540027
- ~SE2Transform:
theta: 4.690388567734019
p:
- 3.9384016446767065
- 2.312660964540027
- ~SE2Transform:
theta: 4.687404626761732
p:
- 3.9383462262772593
- 2.3103024041607747
- ~SE2Transform:
theta: 4.687404626761732
p:
- 3.9383462262772593
- 2.3103024041607747
- ~SE2Transform:
theta: 4.68472386695781
p:
- 3.9382879621301576
- 2.308089630095287
- ~SE2Transform:
theta: 4.68472386695781
p:
- 3.9382879621301576
- 2.308089630095287
- ~SE2Transform:
theta: 4.681899495021601
p:
- 3.9382237730259915
- 2.3058827190657043
- ~SE2Transform:
theta: 4.681899495021601
p:
- 3.9382237730259915
- 2.3058827190657043
- ~SE2Transform:
theta: 4.6780379243517975
p:
- 3.938149067568223
- 2.3035792440893195
- ~SE2Transform:
theta: 4.6780379243517975
p:
- 3.938149067568223
- 2.3035792440893195
- ~SE2Transform:
theta: 4.679091079989052
p:
- 3.9380734944050415
- 2.3013458219050373
- ~SE2Transform:
theta: 4.679091079989052
p:
- 3.9380734944050415
- 2.3013458219050373
- ~SE2Transform:
theta: 4.681436744817549
p:
- 3.9380026840037683
- 2.2991423700590112
- ~SE2Transform:
theta: 4.681436744817549
p:
- 3.9380026840037683
- 2.2991423700590112
- ~SE2Transform:
theta: 4.6867184799074835
p:
- 3.9379368219476523
- 2.2968166449919156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6867184799074835
p:
- 3.9379368219476523
- 2.2968166449919156
- ~SE2Transform:
theta: 4.689064144735849
p:
- 3.9378807070206157
- 2.294526480029332
- ~SE2Transform:
theta: 4.689064144735849
p:
- 3.9378807070206157
- 2.294526480029332
- ~SE2Transform:
theta: 4.690340697023431
p:
- 3.937829866020174
- 2.292285845972443
- ~SE2Transform:
theta: 4.690340697023431
p:
- 3.937829866020174
- 2.292285845972443
- ~SE2Transform:
theta: 4.69739364841232
p:
- 3.9377890806669464
- 2.2900840798193034
- ~SE2Transform:
theta: 4.69739364841232
p:
- 3.9377890806669464
- 2.2900840798193034
- ~SE2Transform:
theta: 4.704095547922124
p:
- 3.9377612212545072
- 2.2876916683766124
- ~SE2Transform:
theta: 4.704095547922124
p:
- 3.9377612212545072
- 2.2876916683766124
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097442917946735
p:
- 3.9377471659289207
- 2.285121723249084
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097442917946735
p:
- 3.9377471659289207
- 2.285121723249084
- ~SE2Transform:
theta: 4.708770920675327
p:
- 3.937739401214513
- 2.282642080556183
- ~SE2Transform:
theta: 4.708770920675327
p:
- 3.937739401214513
- 2.282642080556183
- ~SE2Transform:
theta: 4.706744393918727
p:
- 3.937728482519261
- 2.280284521608241
- ~SE2Transform:
theta: 4.706744393918727
p:
- 3.937728482519261
- 2.280284521608241
- ~SE2Transform:
theta: 4.708515610217681
p:
- 3.937716883329487
- 2.277847212287461
- ~SE2Transform:
theta: 4.708515610217681
p:
- 3.937716883329487
- 2.277847212287461
- ~SE2Transform:
theta: 4.710972973371276
p:
- 3.9377098454718755
- 2.2751860894510036
- ~SE2Transform:
theta: 4.710972973371276
p:
- 3.9377098454718755
- 2.2751860894510036
- ~SE2Transform:
theta: 4.712536749923563
p:
- 3.937708056852758
- 2.272365452284668
- ~SE2Transform:
theta: 4.712536749923563
p:
- 3.937708056852758
- 2.272365452284668
- ~SE2Transform:
theta: 4.7136696900788575
p:
- 3.937710074370145
- 2.2695407461249797
- ~SE2Transform:
theta: 4.7136696900788575
p:
- 3.937710074370145
- 2.2695407461249797
- ~SE2Transform:
theta: 4.712472922309185
p:
- 3.937711933996465
- 2.266815323744981
- ~SE2Transform:
theta: 4.712472922309185
p:
- 3.937711933996465
- 2.266815323744981
- ~SE2Transform:
theta: 4.711228283828793
p:
- 3.937710482025255
- 2.2641183842057475
- ~SE2Transform:
theta: 4.711228283828793
p:
- 3.937710482025255
- 2.2641183842057475
- ~SE2Transform:
theta: 4.706457169654022
p:
- 3.9377010190285957
- 2.26144994648459
- ~SE2Transform:
theta: 4.706457169654022
p:
- 3.9377010190285957
- 2.26144994648459
- ~SE2Transform:
theta: 4.706313557521734
p:
- 3.937684568787459
- 2.2587099242529782
- ~SE2Transform:
theta: 4.706313557521734
p:
- 3.937684568787459
- 2.2587099242529782
- ~SE2Transform:
theta: 4.707111402701472
p:
- 3.9376701835934074
- 2.2561757854615814
- ~SE2Transform:
theta: 4.707111402701472
p:
- 3.9376701835934074
- 2.2561757854615814
- ~SE2Transform:
theta: 4.707622023616505
p:
- 3.937658036689693
- 2.2537571961987526
- ~SE2Transform:
theta: 4.707622023616505
p:
- 3.937658036689693
- 2.2537571961987526
- ~SE2Transform:
theta: 4.705404014016766
p:
- 3.937643370782523
- 2.251261308809064
- ~SE2Transform:
theta: 4.705404014016766
p:
- 3.937643370782523
- 2.251261308809064
- ~SE2Transform:
theta: 4.702914737055981
p:
- 3.9376230247124835
- 2.24878906243876
- ~SE2Transform:
theta: 4.702914737055981
p:
- 3.9376230247124835
- 2.24878906243876
- ~SE2Transform:
theta: 4.702372202333759
p:
- 3.937598804075957
- 2.2463038289289115
- ~SE2Transform:
theta: 4.702372202333759
p:
- 3.937598804075957
- 2.2463038289289115
- ~SE2Transform:
theta: 4.704829565487354
p:
- 3.937577477774057
- 2.24387716543641
- ~SE2Transform:
theta: 4.704829565487354
p:
- 3.937577477774057
- 2.24387716543641
- ~SE2Transform:
theta: 4.706377385136112
p:
- 3.937561104998875
- 2.2414642980491752
- ~SE2Transform:
theta: 4.706377385136112
p:
- 3.937561104998875
- 2.2414642980491752
- ~SE2Transform:
theta: 4.709090058747223
p:
- 3.9375494896290366
- 2.238969208663022
- ~SE2Transform:
theta: 4.709090058747223
p:
- 3.9375494896290366
- 2.238969208663022
- ~SE2Transform:
theta: 4.7107814905282686
p:
- 3.9375432088863453
- 2.2364089953180297
- ~SE2Transform:
theta: 4.7107814905282686
p:
- 3.9375432088863453
- 2.2364089953180297
- ~SE2Transform:
theta: 4.7114038097684
p:
- 3.937539872060725
- 2.233834941532801
- ~SE2Transform:
theta: 4.7114038097684
p:
- 3.937539872060725
- 2.233834941532801
- ~SE2Transform:
theta: 4.715791958257027
p:
- 3.937542913008972
- 2.231319483149544
- ~SE2Transform:
theta: 4.715791958257027
p:
- 3.937542913008972
- 2.231319483149544
- ~SE2Transform:
theta: 4.721344960708008
p:
- 3.937558924818011
- 2.228728390117859
- ~SE2Transform:
theta: 4.721344960708008
p:
- 3.937558924818011
- 2.228728390117859
- ~SE2Transform:
theta: 4.728796834686831
p:
- 3.9375913407867364
- 2.226172449239524
- ~SE2Transform:
theta: 4.728796834686831
p:
- 3.9375913407867364
- 2.226172449239524
- ~SE2Transform:
theta: 4.736328493183563
p:
- 3.9376410819737537
- 2.2237071365036725
- ~SE2Transform:
theta: 4.736328493183563
p:
- 3.9376410819737537
- 2.2237071365036725
- ~SE2Transform:
theta: 4.748982317734151
p:
- 3.9377078949029496
- 2.221500317352952
- ~SE2Transform:
theta: 4.748982317734151
p:
- 3.9377078949029496
- 2.221500317352952
- ~SE2Transform:
theta: 4.756258665773366
p:
- 3.9377962047169097
- 2.2193064608340998
- ~SE2Transform:
theta: 4.756258665773366
p:
- 3.9377962047169097
- 2.2193064608340998
- ~SE2Transform:
theta: 4.757646916386177
p:
- 3.9378997827279862
- 2.2169837367661858
- ~SE2Transform:
theta: 4.757646916386177
p:
- 3.9378997827279862
- 2.2169837367661858
- ~SE2Transform:
theta: 4.753322595512059
p:
- 3.9380042281051915
- 2.214561673174515
- ~SE2Transform:
theta: 4.753322595512059
p:
- 3.9380042281051915
- 2.214561673174515
- ~SE2Transform:
theta: 4.75182264657415
p:
- 3.938101587047587
- 2.2121401271791727
- ~SE2Transform:
theta: 4.75182264657415
p:
- 3.938101587047587
- 2.2121401271791727
- ~SE2Transform:
theta: 4.755827829376373
p:
- 3.9381945963627554
- 2.2098967759867247
- ~SE2Transform:
theta: 4.755827829376373
p:
- 3.9381945963627554
- 2.2098967759867247
- ~SE2Transform:
theta: 4.758779856541341
p:
- 3.938303886028512
- 2.207465149617144
- ~SE2Transform:
theta: 4.758779856541341
p:
- 3.938303886028512
- 2.207465149617144
- ~SE2Transform:
theta: 4.761556357766831
p:
- 3.9384258536500445
- 2.2049143538075686
- ~SE2Transform:
theta: 4.761556357766831
p:
- 3.9384258536500445
- 2.2049143538075686
- ~SE2Transform:
theta: 4.768369955601733
p:
- 3.938555560453955
- 2.202449507263134
- ~SE2Transform:
theta: 4.768369955601733
p:
- 3.938555560453955
- 2.202449507263134
- ~SE2Transform:
theta: 4.7785345031916675
p:
- 3.938709662599072
- 2.1999289967207796
- ~SE2Transform:
theta: 4.7785345031916675
p:
- 3.938709662599072
- 2.1999289967207796
- ~SE2Transform:
theta: 4.786257644531537
p:
- 3.938887724787169
- 2.1973896654855407
- ~SE2Transform:
theta: 4.786257644531537
p:
- 3.938887724787169
- 2.1973896654855407
- ~SE2Transform:
theta: 4.786576782603432
p:
- 3.9390767192527667
- 2.194841325614354
- ~SE2Transform:
theta: 4.786576782603432
p:
- 3.9390767192527667
- 2.194841325614354
- ~SE2Transform:
theta: 4.78885861981755
p:
- 3.9392693338247025
- 2.192289176754659
- ~SE2Transform:
theta: 4.78885861981755
p:
- 3.9392693338247025
- 2.192289176754659
- ~SE2Transform:
theta: 4.791236198453105
p:
- 3.9394872129583276
- 2.1894892107564883
- ~SE2Transform:
theta: 4.791236198453105
p:
- 3.9394872129583276
- 2.1894892107564883
- ~SE2Transform:
theta: 4.794427579172059
p:
- 3.939719754012755
- 2.186604689962602
- ~SE2Transform:
theta: 4.794427579172059
p:
- 3.939719754012755
- 2.186604689962602
- ~SE2Transform:
theta: 4.794028656582255
p:
- 3.939958118606391
- 2.1836985963413182
- ~SE2Transform:
theta: 4.794028656582255
p:
- 3.939958118606391
- 2.1836985963413182
- ~SE2Transform:
theta: 4.795911571206438
p:
- 3.9401950816087163
- 2.180835665312455
- ~SE2Transform:
theta: 4.795911571206438
p:
- 3.9401950816087163
- 2.180835665312455
- ~SE2Transform:
theta: 4.798209365324085
p:
- 3.940442846257755
- 2.177916474028915
- ~SE2Transform:
theta: 4.798209365324085
p:
- 3.940442846257755
- 2.177916474028915
- ~SE2Transform:
theta: 4.792480836933628
p:
- 3.9406848610253657
- 2.1750057864092875
- ~SE2Transform:
theta: 4.792480836933628
p:
- 3.9406848610253657
- 2.1750057864092875
- ~SE2Transform:
theta: 4.788762878396112
p:
- 3.9408996420018294
- 2.1722659841112804
- ~SE2Transform:
theta: 4.788762878396112
p:
- 3.9408996420018294
- 2.1722659841112804
- ~SE2Transform:
theta: 4.7880926884452615
p:
- 3.9411004363539854
- 2.169630392755597
- ~SE2Transform:
theta: 4.7880926884452615
p:
- 3.9411004363539854
- 2.169630392755597
- ~SE2Transform:
theta: 4.7839598504142815
p:
- 3.941301067404268
- 2.166910734218226
- ~SE2Transform:
theta: 4.7839598504142815
p:
- 3.941301067404268
- 2.166910734218226
- ~SE2Transform:
theta: 4.781374832031928
p:
- 3.941501419851977
- 2.1640645880283778
- ~SE2Transform:
theta: 4.781374832031928
p:
- 3.941501419851977
- 2.1640645880283778
- ~SE2Transform:
theta: 4.775103768919117
p:
- 3.941692326738809
- 2.16116967626732
- ~SE2Transform:
theta: 4.775103768919117
p:
- 3.941692326738809
- 2.16116967626732
- ~SE2Transform:
theta: 4.769295456010621
p:
- 3.9418585951213343
- 2.158393078447853
- ~SE2Transform:
theta: 4.769295456010621
p:
- 3.9418585951213343
- 2.158393078447853
- ~SE2Transform:
theta: 4.759944710503954
p:
- 3.9419923419987617
- 2.155834732490545
- ~SE2Transform:
theta: 4.759944710503954
p:
- 3.9419923419987617
- 2.155834732490545
- ~SE2Transform:
theta: 4.748200429458203
p:
- 3.9421023530931305
- 2.1531970668648297
- ~SE2Transform:
theta: 4.748200429458203
p:
- 3.9421023530931305
- 2.1531970668648297
- ~SE2Transform:
theta: 4.734509406173889
p:
- 3.9421777269468796
- 2.150595639842057
- ~SE2Transform:
theta: 4.734509406173889
p:
- 3.9421777269468796
- 2.150595639842057
- ~SE2Transform:
theta: 4.723180004621602
p:
- 3.942223497478182
- 2.1478144557995895
- ~SE2Transform:
theta: 4.723180004621602
p:
- 3.942223497478182
- 2.1478144557995895
- ~SE2Transform:
theta: 4.710382567938596
p:
- 3.942235686290631
- 2.145039436400781
- ~SE2Transform:
theta: 4.710382567938596
p:
- 3.942235686290631
- 2.145039436400781
- ~SE2Transform:
theta: 4.70099990862487
p:
- 3.9422179610183523
- 2.142393021093201
- ~SE2Transform:
theta: 4.70099990862487
p:
- 3.9422179610183523
- 2.142393021093201
- ~SE2Transform:
theta: 4.688090773616635
p:
- 3.9421658766326075
- 2.1394743979891127
- ~SE2Transform:
theta: 4.688090773616635
p:
- 3.9421658766326075
- 2.1394743979891127
- ~SE2Transform:
theta: 4.675245466222778
p:
- 3.942066115217617
- 2.136228068702734
- ~SE2Transform:
theta: 4.675245466222778
p:
- 3.942066115217617
- 2.136228068702734
- ~SE2Transform:
theta: 4.664729866753758
p:
- 3.9419216123954652
- 2.132822131496203
- ~SE2Transform:
theta: 4.664729866753758
p:
- 3.9419216123954652
- 2.132822131496203
- ~SE2Transform:
theta: 4.659687485217811
p:
- 3.9417444550845713
- 2.129294680033073
- ~SE2Transform:
theta: 4.659687485217811
p:
- 3.9417444550845713
- 2.129294680033073
- ~SE2Transform:
theta: 4.656049311198203
p:
- 3.941559971726437
- 2.1259142955496615
- ~SE2Transform:
theta: 4.656049311198203
p:
- 3.941559971726437
- 2.1259142955496615
- ~SE2Transform:
theta: 4.6552035953077455
p:
- 3.9413685102947236
- 2.122544893787476
- ~SE2Transform:
theta: 4.6552035953077455
p:
- 3.9413685102947236
- 2.122544893787476
- ~SE2Transform:
theta: 4.6551557245970265
p:
- 3.9411865249249303
- 2.1193673208897934
- ~SE2Transform:
theta: 4.6551557245970265
p:
- 3.9411865249249303
- 2.1193673208897934
- ~SE2Transform:
theta: 4.648804876966308
p:
- 3.9409830254305556
- 2.1160027067631133
- ~SE2Transform:
theta: 4.648804876966308
p:
- 3.9409830254305556
- 2.1160027067631133
- ~SE2Transform:
theta: 4.64724110041402
p:
- 3.9407427618288797
- 2.112275090654415
- ~SE2Transform:
theta: 4.64724110041402
p:
- 3.9407427618288797
- 2.112275090654415
- ~SE2Transform:
theta: 4.649698463567615
p:
- 3.9405120650475447
- 2.1086708134052943
- ~SE2Transform:
theta: 4.649698463567615
p:
- 3.9405120650475447
- 2.1086708134052943
- ~SE2Transform:
theta: 4.649762291181994
p:
- 3.9403041550130595
- 2.1053570167139632
- ~SE2Transform:
theta: 4.649762291181994
p:
- 3.9403041550130595
- 2.1053570167139632
- ~SE2Transform:
theta: 4.654517448453236
p:
- 3.9401039363239034
- 2.102037857858423
- ~SE2Transform:
theta: 4.654517448453236
p:
- 3.9401039363239034
- 2.102037857858423
- ~SE2Transform:
theta: 4.655889742162386
p:
- 3.9399159339237118
- 2.0987538470558977
- ~SE2Transform:
theta: 4.655889742162386
p:
- 3.9399159339237118
- 2.0987538470558977
- ~SE2Transform:
theta: 4.655857828355066
p:
- 3.9397337179429996
- 2.0955330859544654
- ~SE2Transform:
theta: 4.655857828355066
p:
- 3.9397337179429996
- 2.0955330859544654
- ~SE2Transform:
theta: 4.6585066743517975
p:
- 3.9395531119636384
- 2.0922649615314435
- ~SE2Transform:
theta: 4.6585066743517975
p:
- 3.9395531119636384
- 2.0922649615314435
- ~SE2Transform:
theta: 4.66255972786487
p:
- 3.9393822772857856
- 2.088973495725381
- ~SE2Transform:
theta: 4.66255972786487
p:
- 3.9393822772857856
- 2.088973495725381
- ~SE2Transform:
theta: 4.665400056704739
p:
- 3.93921160428554
- 2.0854506105508848
- ~SE2Transform:
theta: 4.665400056704739
p:
- 3.93921160428554
- 2.0854506105508848
- ~SE2Transform:
theta: 4.67372956038121
p:
- 3.9390560104156043
- 2.0818195130519235
- ~SE2Transform:
theta: 4.67372956038121
p:
- 3.9390560104156043
- 2.0818195130519235
- ~SE2Transform:
theta: 4.6786442866883995
p:
- 3.9389206359489726
- 2.0780817331259676
- ~SE2Transform:
theta: 4.6786442866883995
p:
- 3.9389206359489726
- 2.0780817331259676
- ~SE2Transform:
theta: 4.6818994950217325
p:
- 3.938801576508353
- 2.0743759645570217
- ~SE2Transform:
theta: 4.6818994950217325
p:
- 3.938801576508353
- 2.0743759645570217
- ~SE2Transform:
theta: 4.682537771165523
p:
- 3.938686098170474
- 2.0705495817649333
- ~SE2Transform:
theta: 4.682537771165523
p:
- 3.938686098170474
- 2.0705495817649333
- ~SE2Transform:
theta: 4.682633512587092
p:
- 3.938564118514826
- 2.066457975122372
- ~SE2Transform:
theta: 4.682633512587092
p:
- 3.938564118514826
- 2.066457975122372
- ~SE2Transform:
theta: 4.67787835531585
p:
- 3.938435430779147
- 2.0624545127844183
- ~SE2Transform:
theta: 4.67787835531585
p:
- 3.938435430779147
- 2.0624545127844183
- ~SE2Transform:
theta: 4.681548443142647
p:
- 3.9383141422107344
- 2.0587439315274176
- ~SE2Transform:
theta: 4.681548443142647
p:
- 3.9383141422107344
- 2.0587439315274176
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920799995151965
p:
- 3.9382252400654387
- 2.055268521981433
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920799995151965
p:
- 3.9382252400654387
- 2.055268521981433
- ~SE2Transform:
theta: 4.695016069776634
p:
- 3.9381641578226088
- 2.0520269110866214
- ~SE2Transform:
theta: 4.695016069776634
p:
- 3.9381641578226088
- 2.0520269110866214
- ~SE2Transform:
theta: 4.697473432930229
p:
- 3.938112789676773
- 2.0488453603999637
- ~SE2Transform:
theta: 4.697473432930229
p:
- 3.938112789676773
- 2.0488453603999637
- ~SE2Transform:
theta: 4.701526486443301
p:
- 3.9380725336074947
- 2.0457222495762264
- ~SE2Transform:
theta: 4.701526486443301
p:
- 3.9380725336074947
- 2.0457222495762264
- ~SE2Transform:
theta: 4.707430540773366
p:
- 3.938049809310669
- 2.0428496222747956
- ~SE2Transform:
theta: 4.707430540773366
p:
- 3.938049809310669
- 2.0428496222747956
- ~SE2Transform:
theta: 4.708994317325653
p:
- 3.9380382871211985
- 2.0400908575549357
- ~SE2Transform:
theta: 4.708994317325653
p:
- 3.9380382871211985
- 2.0400908575549357
- ~SE2Transform:
theta: 4.7124888792128425
p:
- 3.938034027902489
- 2.037505413160022
- ~SE2Transform:
theta: 4.7124888792128425
p:
- 3.938034027902489
- 2.037505413160022
- ~SE2Transform:
theta: 4.713940957439902
p:
- 3.9380360880418777
- 2.035011110844514
- ~SE2Transform:
theta: 4.713940957439902
p:
- 3.9380360880418777
- 2.035011110844514
- ~SE2Transform:
theta: 4.715584518510098
p:
- 3.938042542074893
- 2.0322922060502764
- ~SE2Transform:
theta: 4.715584518510098
p:
- 3.938042542074893
- 2.0322922060502764
- ~SE2Transform:
theta: 4.719190778722516
p:
- 3.938055925490488
- 2.0296148320966396
- ~SE2Transform:
theta: 4.719190778722516
p:
- 3.938055925490488
- 2.0296148320966396
- ~SE2Transform:
theta: 4.720515201720817
p:
- 3.9380783816966485
- 2.0266062898215065
- ~SE2Transform:
theta: 4.720515201720817
p:
- 3.9380783816966485
- 2.0266062898215065
- ~SE2Transform:
theta: 4.720930081214281
p:
- 3.9381037052074497
- 2.0235676583835223
- ~SE2Transform:
theta: 4.720930081214281
p:
- 3.9381037052074497
- 2.0235676583835223
- ~SE2Transform:
theta: 4.72375445315049
p:
- 3.938134104016177
- 2.0205136114652045
- ~SE2Transform:
theta: 4.72375445315049
p:
- 3.938134104016177
- 2.0205136114652045
- ~SE2Transform:
theta: 4.728525567325261
p:
- 3.9381769962576825
- 2.0173946059492756
- ~SE2Transform:
theta: 4.728525567325261
p:
- 3.9381769962576825
- 2.0173946059492756
- ~SE2Transform:
theta: 4.7328658451030385
p:
- 3.9382337248249613
- 2.0142961693200334
- ~SE2Transform:
theta: 4.7328658451030385
p:
- 3.9382337248249613
- 2.0142961693200334
- ~SE2Transform:
theta: 4.737046553844869
p:
- 3.9382989158809223
- 2.0114079096497925
- ~SE2Transform:
theta: 4.737046553844869
p:
- 3.9382989158809223
- 2.0114079096497925
- ~SE2Transform:
theta: 4.732738189874412
p:
- 3.938362274525853
- 2.0085928695414914
- ~SE2Transform:
theta: 4.732738189874412
p:
- 3.938362274525853
- 2.0085928695414914
- ~SE2Transform:
theta: 4.72938724011951
p:
- 3.9384117825524796
- 2.005941965857793
- ~SE2Transform:
theta: 4.72938724011951
p:
- 3.9384117825524796
- 2.005941965857793
- ~SE2Transform:
theta: 4.729738291998595
p:
- 3.938457537931817
- 2.003277970756837
- ~SE2Transform:
theta: 4.729738291998595
p:
- 3.938457537931817
- 2.003277970756837
- ~SE2Transform:
theta: 4.724472513812321
p:
- 3.9384963156019612
- 2.000643167994896
- ~SE2Transform:
theta: 4.724472513812321
p:
- 3.9384963156019612
- 2.000643167994896
- ~SE2Transform:
theta: 4.722701297513367
p:
- 3.9385265242133367
- 1.9979455835799453
- ~SE2Transform:
theta: 4.722701297513367
p:
- 3.9385265242133367
- 1.9979455835799453
- ~SE2Transform:
theta: 4.723834237668661
p:
- 3.9385558365115476
- 1.9952512444688306
- ~SE2Transform:
theta: 4.723834237668661
p:
- 3.9385558365115476
- 1.9952512444688306
- ~SE2Transform:
theta: 4.724616125944739
p:
- 3.9385896548154355
- 1.9923941855694913
- ~SE2Transform:
theta: 4.724616125944739
p:
- 3.9385896548154355
- 1.9923941855694913
- ~SE2Transform:
theta: 4.721839624719249
p:
- 3.9386218850676635
- 1.9894207283840109
- ~SE2Transform:
theta: 4.721839624719249
p:
- 3.9386218850676635
- 1.9894207283840109
- ~SE2Transform:
theta: 4.718552502578726
p:
- 3.9386442107508937
- 1.9865611163003356
- ~SE2Transform:
theta: 4.718552502578726
p:
- 3.9386442107508937
- 1.9865611163003356
- ~SE2Transform:
theta: 4.718440804253497
p:
- 3.9386619898936317
- 1.983650200544533
- ~SE2Transform:
theta: 4.718440804253497
p:
- 3.9386619898936317
- 1.983650200544533
- ~SE2Transform:
theta: 4.712393137791013
p:
- 3.9386704740569995
- 1.980848297086529
- ~SE2Transform:
theta: 4.712393137791013
p:
- 3.9386704740569995
- 1.980848297086529
- ~SE2Transform:
theta: 4.701255219081863
p:
- 3.938655176444045
- 1.9780993304225953
- ~SE2Transform:
theta: 4.701255219081863
p:
- 3.938655176444045
- 1.9780993304225953
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972021655687906
p:
- 3.938621355674514
- 1.9755295677512499
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972021655687906
p:
- 3.938621355674514
- 1.9755295677512499
- ~SE2Transform:
theta: 4.695063940487091
p:
- 3.9385872525437833
- 1.9734318635751946
- ~SE2Transform:
theta: 4.695063940487091
p:
- 3.9385872525437833
- 1.9734318635751946
- ~SE2Transform:
theta: 4.694010784849836
p:
- 3.9385501508120293
- 1.9713537443221756
- ~SE2Transform:
theta: 4.694010784849836
p:
- 3.9385501508120293
- 1.9713537443221756
- ~SE2Transform:
theta: 4.694744802415196
p:
- 3.938512717476374
- 1.9692756309665151
- ~SE2Transform:
theta: 4.694744802415196
p:
- 3.938512717476374
- 1.9692756309665151
- ~SE2Transform:
theta: 4.698781899024607
p:
- 3.9384815514332194
- 1.967281246914272
- ~SE2Transform:
theta: 4.698781899024607
p:
- 3.9384815514332194
- 1.967281246914272
- ~SE2Transform:
theta: 4.7054199709200315
p:
- 3.93846028586812
- 1.965214302809235
- ~SE2Transform:
theta: 4.7054199709200315
p:
- 3.93846028586812
- 1.965214302809235
- ~SE2Transform:
theta: 4.711946344490358
p:
- 3.9384523814721453
- 1.9630813459804326
- ~SE2Transform:
theta: 4.711946344490358
p:
- 3.9384523814721453
- 1.9630813459804326
- ~SE2Transform:
theta: 4.7143877507402925
p:
- 3.938454119585591
- 1.9608474604926625
- ~SE2Transform:
theta: 4.7143877507402925
p:
- 3.938454119585591
- 1.9608474604926625
- ~SE2Transform:
theta: 4.7107655336242145
p:
- 3.9384545549888212
- 1.9585273120623223
- ~SE2Transform:
theta: 4.7107655336242145
p:
- 3.9384545549888212
- 1.9585273120623223
- ~SE2Transform:
theta: 4.708084773820293
p:
- 3.938447444518775
- 1.9561282347761382
- ~SE2Transform:
theta: 4.708084773820293
p:
- 3.938447444518775
- 1.9561282347761382
- ~SE2Transform:
theta: 4.705707195184607
p:
- 3.9384340026635796
- 1.9536811694060612
- ~SE2Transform:
theta: 4.705707195184607
p:
- 3.9384340026635796
- 1.9536811694060612
- ~SE2Transform:
theta: 4.699452088975456
p:
- 3.9384072445897846
- 1.9509534405104185
- ~SE2Transform:
theta: 4.699452088975456
p:
- 3.9384072445897846
- 1.9509534405104185
- ~SE2Transform:
theta: 4.687867376965652
p:
- 3.9383537489456666
- 1.9480975121520645
- ~SE2Transform:
theta: 4.687867376965652
p:
- 3.9383537489456666
- 1.9480975121520645
- ~SE2Transform:
theta: 4.6880269460015995
p:
- 3.938289826269475
- 1.9454827334911364
- ~SE2Transform:
theta: 4.6880269460015995
p:
- 3.938289826269475
- 1.9454827334911364
- ~SE2Transform:
theta: 4.686096160666567
p:
- 3.9382257519367228
- 1.942953434669426
- ~SE2Transform:
theta: 4.686096160666567
p:
- 3.9382257519367228
- 1.942953434669426
- ~SE2Transform:
theta: 4.68454834101794
p:
- 3.9381522569501692
- 1.9402387720836196
- ~SE2Transform:
theta: 4.68454834101794
p:
- 3.9381522569501692
- 1.9402387720836196
- ~SE2Transform:
theta: 4.6831920042123185
p:
- 3.938074634494115
- 1.9375177112485025
- ~SE2Transform:
theta: 4.6831920042123185
p:
- 3.938074634494115
- 1.9375177112485025
- ~SE2Transform:
theta: 4.686000419244999
p:
- 3.937992225820726
- 1.9345533626877138
- ~SE2Transform:
theta: 4.686000419244999
p:
- 3.937992225820726
- 1.9345533626877138
- ~SE2Transform:
theta: 4.6780857950619925
p:
- 3.9379143976442754
- 1.9319894461887168
- ~SE2Transform:
theta: 4.6780857950619925
p:
- 3.9379143976442754
- 1.9319894461887168
- ~SE2Transform:
theta: 4.677766656990097
p:
- 3.9378321273749894
- 1.9296031686567212
- ~SE2Transform:
theta: 4.677766656990097
p:
- 3.9378321273749894
- 1.9296031686567212
- ~SE2Transform:
theta: 4.675389078354411
p:
- 3.9377430558025086
- 1.9271169713204608
- ~SE2Transform:
theta: 4.675389078354411
p:
- 3.9377430558025086
- 1.9271169713204608
- ~SE2Transform:
theta: 4.675245466221993
p:
- 3.937656761967302
- 1.9247902832751893
- ~SE2Transform:
theta: 4.675245466221993
p:
- 3.937656761967302
- 1.9247902832751893
- ~SE2Transform:
theta: 4.675022069571666
p:
- 3.9375741332093206
- 1.9225733981546536
- ~SE2Transform:
theta: 4.675022069571666
p:
- 3.9375741332093206
- 1.9225733981546536
- ~SE2Transform:
theta: 4.677240079171274
p:
- 3.9374955149398763
- 1.920406041470203
- ~SE2Transform:
theta: 4.677240079171274
p:
- 3.9374955149398763
- 1.920406041470203
- ~SE2Transform:
theta: 4.674639103885392
p:
- 3.9374122705125463
- 1.9181232169384321
- ~SE2Transform:
theta: 4.674639103885392
p:
- 3.9374122705125463
- 1.9181232169384321
- ~SE2Transform:
theta: 4.673968913934411
p:
- 3.9373225966333303
- 1.9157697815733403
- ~SE2Transform:
theta: 4.673968913934411
p:
- 3.9373225966333303
- 1.9157697815733403
- ~SE2Transform:
theta: 4.668080816508006
p:
- 3.937226787806339
- 1.9134548721952584
- ~SE2Transform:
theta: 4.668080816508006
p:
- 3.937226787806339
- 1.9134548721952584
- ~SE2Transform:
theta: 4.659049209073496
p:
- 3.937111925873229
- 1.911104169134049
- ~SE2Transform:
theta: 4.659049209073496
p:
- 3.937111925873229
- 1.911104169134049
- ~SE2Transform:
theta: 4.655091896981992
p:
- 3.936990978600073
- 1.9089200167212437
- ~SE2Transform:
theta: 4.655091896981992
p:
- 3.936990978600073
- 1.9089200167212437
- ~SE2Transform:
theta: 4.652347309563692
p:
- 3.9368778872708514
- 1.9069946248399363
- ~SE2Transform:
theta: 4.652347309563692
p:
- 3.9368778872708514
- 1.9069946248399363
- ~SE2Transform:
theta: 4.645318293530228
p:
- 3.936754484008265
- 1.9050555992062814
- ~SE2Transform:
theta: 4.645318293530228
p:
- 3.936754484008265
- 1.9050555992062814
- ~SE2Transform:
theta: 4.634866521675588
p:
- 3.9366095824485283
- 1.9030548264273048
- ~SE2Transform:
theta: 4.634866521675588
p:
- 3.9366095824485283
- 1.9030548264273048
- ~SE2Transform:
theta: 4.625515776169052
p:
- 3.936466192690419
- 1.9013143100029102
- ~SE2Transform:
theta: 4.625515776169052
p:
- 3.936466192690419
- 1.9013143100029102
- ~SE2Transform:
theta: 4.620441480825915
p:
- 3.936292813176811
- 1.8993803364446298
- ~SE2Transform:
theta: 4.620441480825915
p:
- 3.936292813176811
- 1.8993803364446298
- ~SE2Transform:
theta: 4.615407077741862
p:
- 3.9361117718717953
- 1.8974695436288833
- ~SE2Transform:
theta: 4.615407077741862
p:
- 3.9361117718717953
- 1.8974695436288833
- ~SE2Transform:
theta: 4.605266465507352
p:
- 3.935892527316456
- 1.8953286501554474
- ~SE2Transform:
theta: 4.605266465507352
p:
- 3.935892527316456
- 1.8953286501554474
- ~SE2Transform:
theta: 4.598069901986175
p:
- 3.9356372426389066
- 1.8930324181434894
- ~SE2Transform:
theta: 4.598069901986175
p:
- 3.9356372426389066
- 1.8930324181434894
- ~SE2Transform:
theta: 4.595660409543299
p:
- 3.9353602378547876
- 1.8906452793172703
- ~SE2Transform:
theta: 4.595660409543299
p:
- 3.9353602378547876
- 1.8906452793172703
- ~SE2Transform:
theta: 4.5940008915694435
p:
- 3.935073890862211
- 1.8882207239952669
- ~SE2Transform:
theta: 4.5940008915694435
p:
- 3.935073890862211
- 1.8882207239952669
- ~SE2Transform:
theta: 4.589612743080816
p:
- 3.93477972447936
- 1.8857930078273202
- ~SE2Transform:
theta: 4.589612743080816
p:
- 3.93477972447936
- 1.8857930078273202
- ~SE2Transform:
theta: 4.587889397492581
p:
- 3.934494098130269
- 1.88349460703436
- ~SE2Transform:
theta: 4.587889397492581
p:
- 3.934494098130269
- 1.88349460703436
- ~SE2Transform:
theta: 4.58725112134879
p:
- 3.934193195015178
- 1.8810964184780943
- ~SE2Transform:
theta: 4.58725112134879
p:
- 3.934193195015178
- 1.8810964184780943
- ~SE2Transform:
theta: 4.581283239404345
p:
- 3.933889779594381
- 1.8787412112201567
- ~SE2Transform:
theta: 4.581283239404345
p:
- 3.933889779594381
- 1.8787412112201567
- ~SE2Transform:
theta: 4.577214228987744
p:
- 3.93361808436704
- 1.8767126139423982
- ~SE2Transform:
theta: 4.577214228987744
p:
- 3.93361808436704
- 1.8767126139423982
- ~SE2Transform:
theta: 4.572171847451797
p:
- 3.9333314535512094
- 1.8746441651981036
- ~SE2Transform:
theta: 4.572171847451797
p:
- 3.9333314535512094
- 1.8746441651981036
- ~SE2Transform:
theta: 4.5668980908137575
p:
- 3.9330768517428893
- 1.8728740536267
- ~SE2Transform:
theta: 4.5668980908137575
p:
- 3.9330768517428893
- 1.8728740536267
- ~SE2Transform:
theta: 4.55692103684113
p:
- 3.932881318947089
- 1.871584477402204
- ~SE2Transform:
theta: 4.55692103684113
p:
- 3.932881318947089
- 1.871584477402204
- ~SE2Transform:
theta: 4.547985170828058
p:
- 3.9326812141697514
- 1.8703440073301647
- ~SE2Transform:
theta: 4.547985170828058
p:
- 3.9326812141697514
- 1.8703440073301647
- ~SE2Transform:
theta: 4.539623753344398
p:
- 3.9324234170283394
- 1.8688293353886993
- ~SE2Transform:
theta: 4.539623753344398
p:
- 3.9324234170283394
- 1.8688293353886993
- ~SE2Transform:
theta: 4.536240889782307
p:
- 3.9321087029867394
- 1.8670437070296093
- ~SE2Transform:
theta: 4.536240889782307
p:
- 3.9321087029867394
- 1.8670437070296093
- ~SE2Transform:
theta: 4.5321718793657055
p:
- 3.9317747892653703
- 1.8651895842718944
- ~SE2Transform:
theta: 4.5321718793657055
p:
- 3.9317747892653703
- 1.8651895842718944
- ~SE2Transform:
theta: 4.527448635901653
p:
- 3.9314582901715633
- 1.8634753953606653
- ~SE2Transform:
theta: 4.527448635901653
p:
- 3.9314582901715633
- 1.8634753953606653
- ~SE2Transform:
theta: 4.527935321461391
p:
- 3.9311593080630995
- 1.8618750736170528
- ~SE2Transform:
theta: 4.527935321461391
p:
- 3.9311593080630995
- 1.8618750736170528
- ~SE2Transform:
theta: 4.526052406837208
p:
- 3.9308355819556553
- 1.8601489838498337
- ~SE2Transform:
theta: 4.526052406837208
p:
- 3.9308355819556553
- 1.8601489838498337
- ~SE2Transform:
theta: 4.525749225668842
p:
- 3.9305152503172183
- 1.8584512379302471
- ~SE2Transform:
theta: 4.525749225668842
p:
- 3.9305152503172183
- 1.8584512379302471
- ~SE2Transform:
theta: 4.525661462699039
p:
- 3.930206745753278
- 1.8568179274763073
- ~SE2Transform:
theta: 4.525661462699039
p:
- 3.930206745753278
- 1.8568179274763073
- ~SE2Transform:
theta: 4.525023186555248
p:
- 3.929896210628574
- 1.8551771328790907
- ~SE2Transform:
theta: 4.525023186555248
p:
- 3.929896210628574
- 1.8551771328790907
- ~SE2Transform:
theta: 4.5248157468085815
p:
- 3.9295569225659506
- 1.8533885541773127
- ~SE2Transform:
theta: 4.5248157468085815
p:
- 3.9295569225659506
- 1.8533885541773127
- ~SE2Transform:
theta: 4.521041939108451
p:
- 3.929216757082286
- 1.8516146421621955
- ~SE2Transform:
theta: 4.521041939108451
p:
- 3.929216757082286
- 1.8516146421621955
- ~SE2Transform:
theta: 4.512425211167274
p:
- 3.9288648972682805
- 1.8498392837953115
- ~SE2Transform:
theta: 4.512425211167274
p:
- 3.9288648972682805
- 1.8498392837953115
- ~SE2Transform:
theta: 4.504813768152569
p:
- 3.9285679748411204
- 1.8484023591598335
- ~SE2Transform:
theta: 4.504813768152569
p:
- 3.9285679748411204
- 1.8484023591598335
- ~SE2Transform:
theta: 4.496133212597013
p:
- 3.9282667176916726
- 1.8470021125149398
- ~SE2Transform:
theta: 4.496133212597013
p:
- 3.9282667176916726
- 1.8470021125149398
- ~SE2Transform:
theta: 4.480730811402098
p:
- 3.9279181248460247
- 1.8454717061381491
- ~SE2Transform:
theta: 4.480730811402098
p:
- 3.9279181248460247
- 1.8454717061381491
- ~SE2Transform:
theta: 4.45573831114679
p:
- 3.9275023078063316
- 1.8438025922146877
- ~SE2Transform:
theta: 4.45573831114679
p:
- 3.9275023078063316
- 1.8438025922146877
- ~SE2Transform:
theta: 4.434076814516961
p:
- 3.927088374152983
- 1.8422921529495042
- ~SE2Transform:
theta: 4.434076814516961
p:
- 3.927088374152983
- 1.8422921529495042
- ~SE2Transform:
theta: 4.421359162351862
p:
- 3.926501691385478
- 1.8402872113956623
- ~SE2Transform:
theta: 4.421359162351862
p:
- 3.926501691385478
- 1.8402872113956623
- ~SE2Transform:
theta: 4.413939202180359
p:
- 3.9258187273368157
- 1.838037525922085
- ~SE2Transform:
theta: 4.413939202180359
p:
- 3.9258187273368157
- 1.838037525922085
- ~SE2Transform:
theta: 4.410540381714738
p:
- 3.925036501532946
- 1.8355101381730576
- ~SE2Transform:
theta: 4.410540381714738
p:
- 3.925036501532946
- 1.8355101381730576
- ~SE2Transform:
theta: 4.402370447074215
p:
- 3.9242036412091643
- 1.832873249408569
- ~SE2Transform:
theta: 4.402370447074215
p:
- 3.9242036412091643
- 1.832873249408569
- ~SE2Transform:
theta: 4.396035556347026
p:
- 3.9233770014144826
- 1.8303206629690942
- ~SE2Transform:
theta: 4.396035556347026
p:
- 3.9233770014144826
- 1.8303206629690942
- ~SE2Transform:
theta: 4.3896847087164375
p:
- 3.922641808084501
- 1.828098639516126
- ~SE2Transform:
theta: 4.3896847087164375
p:
- 3.922641808084501
- 1.828098639516126
- ~SE2Transform:
theta: 4.3817301922744765
p:
- 3.9220292810063757
- 1.826290821793644
- ~SE2Transform:
theta: 4.3817301922744765
p:
- 3.9220292810063757
- 1.826290821793644
- ~SE2Transform:
theta: 4.372195942376594
p:
- 3.9214349906960515
- 1.8245860240256122
- ~SE2Transform:
theta: 4.372195942376594
p:
- 3.9214349906960515
- 1.8245860240256122
- ~SE2Transform:
theta: 4.367273237617509
p:
- 3.920883350218906
- 1.8230396267114672
- ~SE2Transform:
theta: 4.367273237617509
p:
- 3.920883350218906
- 1.8230396267114672
- ~SE2Transform:
theta: 4.358664488128123
p:
- 3.9203438282593774
- 1.8215589346634378
- ~SE2Transform:
theta: 4.358664488128123
p:
- 3.9203438282593774
- 1.8215589346634378
- ~SE2Transform:
theta: 4.349477300883495
p:
- 3.9199778752735943
- 1.8205817150116843
- ~SE2Transform:
theta: 4.349477300883495
p:
- 3.9199778752735943
- 1.8205817150116843
- ~SE2Transform:
theta: 4.340473618030214
p:
- 3.9196371044188836
- 1.8196963442189418
- ~SE2Transform:
theta: 4.340473618030214
p:
- 3.9196371044188836
- 1.8196963442189418
- ~SE2Transform:
theta: 4.331158775556763
p:
- 3.919331781460429
- 1.8189242429294623
- ~SE2Transform:
theta: 4.331158775556763
p:
- 3.919331781460429
- 1.8189242429294623
- ~SE2Transform:
theta: 4.319629912709547
p:
- 3.918928362378599
- 1.8179343693649805
- ~SE2Transform:
theta: 4.319629912709547
p:
- 3.918928362378599
- 1.8179343693649805
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}