Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.3385857612674295
p:
- 3.0314479790930102
- 3.3998020006728686
- ~SE2Transform:
theta: -0.3385857612674295
p:
- 3.0314479790930102
- 3.3998020006728686
- ~SE2Transform:
theta: -0.3351271141005014
p:
- 3.0348189476336462
- 3.3986214744122627
- ~SE2Transform:
theta: -0.3351271141005014
p:
- 3.0348189476336462
- 3.3986214744122627
- ~SE2Transform:
theta: -0.33166846693357327
p:
- 3.0381939790278008
- 3.3974526141800676
- ~SE2Transform:
theta: -0.33166846693357327
p:
- 3.0381939790278008
- 3.3974526141800676
- ~SE2Transform:
theta: -0.32820981976664515
p:
- 3.041573032902578
- 3.396295433958456
- ~SE2Transform:
theta: -0.32820981976664515
p:
- 3.041573032902578
- 3.396295433958456
- ~SE2Transform:
theta: -0.32475117259971703
p:
- 3.044956068836964
- 3.395149947589882
- ~SE2Transform:
theta: -0.32475117259971703
p:
- 3.044956068836964
- 3.395149947589882
- ~SE2Transform:
theta: -0.3212925254327889
p:
- 3.048343046362311
- 3.394016168776915
- ~SE2Transform:
theta: -0.3212925254327889
p:
- 3.048343046362311
- 3.394016168776915
- ~SE2Transform:
theta: -0.3178338782658608
p:
- 3.0517339249628197
- 3.392894111082076
- ~SE2Transform:
theta: -0.3178338782658608
p:
- 3.0517339249628197
- 3.392894111082076
- ~SE2Transform:
theta: -0.3143752310989327
p:
- 3.055128664076027
- 3.3917837879276753
- ~SE2Transform:
theta: -0.3143752310989327
p:
- 3.055128664076027
- 3.3917837879276753
- ~SE2Transform:
theta: -0.30814967009409605
p:
- 3.0585287356868793
- 3.390689916687577
- ~SE2Transform:
theta: -0.30814967009409605
p:
- 3.0585287356868793
- 3.390689916687577
- ~SE2Transform:
theta: -0.30192410908925943
p:
- 3.0619355513267674
- 3.38961723386183
- ~SE2Transform:
theta: -0.30192410908925943
p:
- 3.0619355513267674
- 3.38961723386183
- ~SE2Transform:
theta: -0.2956985480844228
p:
- 3.065348978956086
- 3.388565781024921
- ~SE2Transform:
theta: -0.2956985480844228
p:
- 3.065348978956086
- 3.388565781024921
- ~SE2Transform:
theta: -0.2894729870795862
p:
- 3.0687688862789666
- 3.387535598928518
- ~SE2Transform:
theta: -0.2894729870795862
p:
- 3.0687688862789666
- 3.387535598928518
- ~SE2Transform:
theta: -0.28324742607474956
p:
- 3.072195140748403
- 3.3865267274998883
- ~SE2Transform:
theta: -0.28324742607474956
p:
- 3.072195140748403
- 3.3865267274998883
- ~SE2Transform:
theta: -0.27702186506991294
p:
- 3.0756276095713906
- 3.38553920584035
- ~SE2Transform:
theta: -0.27702186506991294
p:
- 3.0756276095713906
- 3.38553920584035
- ~SE2Transform:
theta: -0.2707963040650763
p:
- 3.0790661597140714
- 3.384573072223759
- ~SE2Transform:
theta: -0.2707963040650763
p:
- 3.0790661597140714
- 3.384573072223759
- ~SE2Transform:
theta: -0.2645707430602397
p:
- 3.0825106579068917
- 3.383628364095024
- ~SE2Transform:
theta: -0.2645707430602397
p:
- 3.0825106579068917
- 3.383628364095024
- ~SE2Transform:
theta: -0.26526247249357304
p:
- 3.0859577625287367
- 3.382693188663219
- ~SE2Transform:
theta: -0.26526247249357304
p:
- 3.0859577625287367
- 3.382693188663219
- ~SE2Transform:
theta: -0.2659542019269064
p:
- 3.0894042194375597
- 3.3817556289916126
- ~SE2Transform:
theta: -0.2659542019269064
p:
- 3.0894042194375597
- 3.3817556289916126
- ~SE2Transform:
theta: -0.26664593136023973
p:
- 3.0928500269842676
- 3.380815685528818
- ~SE2Transform:
theta: -0.26664593136023973
p:
- 3.0928500269842676
- 3.380815685528818
- ~SE2Transform:
theta: -0.2673376607935731
p:
- 3.096295183520077
- 3.3798733587245886
- ~SE2Transform:
theta: -0.2673376607935731
p:
- 3.096295183520077
- 3.3798733587245886
- ~SE2Transform:
theta: -0.2680293902269064
p:
- 3.099739687396516
- 3.3789286490298176
- ~SE2Transform:
theta: -0.2680293902269064
p:
- 3.099739687396516
- 3.3789286490298176
- ~SE2Transform:
theta: -0.26872111966023976
p:
- 3.1031835369654255
- 3.3779815568965397
- ~SE2Transform:
theta: -0.26872111966023976
p:
- 3.1031835369654255
- 3.3779815568965397
- ~SE2Transform:
theta: -0.26249555865540314
p:
- 3.10662998818374
- 3.377043998765747
- ~SE2Transform:
theta: -0.26249555865540314
p:
- 3.10662998818374
- 3.377043998765747
- ~SE2Transform:
theta: -0.2562699976505665
p:
- 3.1100822094018
- 3.376127914757364
- ~SE2Transform:
theta: -0.2562699976505665
p:
- 3.1100822094018
- 3.376127914757364
- ~SE2Transform:
theta: -0.2500444366457299
p:
- 3.1135400668201947
- 3.3752333403765022
- ~SE2Transform:
theta: -0.2500444366457299
p:
- 3.1135400668201947
- 3.3752333403765022
- ~SE2Transform:
theta: -0.2438188756408933
p:
- 3.1170034264210678
- 3.374360310294615
- ~SE2Transform:
theta: -0.2438188756408933
p:
- 3.1170034264210678
- 3.374360310294615
- ~SE2Transform:
theta: -0.2375933146360567
p:
- 3.1204721539733127
- 3.3735088583481527
- ~SE2Transform:
theta: -0.2375933146360567
p:
- 3.1204721539733127
- 3.3735088583481527
- ~SE2Transform:
theta: -0.2313677536312201
p:
- 3.123946115037775
- 3.3726790175372505
- ~SE2Transform:
theta: -0.2313677536312201
p:
- 3.123946115037775
- 3.3726790175372505
- ~SE2Transform:
theta: -0.22514219262638352
p:
- 3.127425174972462
- 3.3718708200244505
- ~SE2Transform:
theta: -0.22514219262638352
p:
- 3.127425174972462
- 3.3718708200244505
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891663162154693
p:
- 3.1309091989377613
- 3.3710842971334563
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891663162154693
p:
- 3.1309091989377613
- 3.3710842971334563
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175331766504358
p:
- 3.1343961955611603
- 3.370311033669571
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175331766504358
p:
- 3.1343961955611603
- 3.370311033669571
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490608376915
p:
- 3.1378834596276137
- 3.369538976228041
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490608376915
p:
- 3.1378834596276137
- 3.369538976228041
- ~SE2Transform:
theta: -0.2189166355171025
p:
- 3.141370188804943
- 3.368764506728218
- ~SE2Transform:
theta: -0.2189166355171025
p:
- 3.141370188804943
- 3.368764506728218
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960836495043584
p:
- 3.144856381424785
- 3.3679876255406764
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960836495043584
p:
- 3.144856381424785
- 3.3679876255406764
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030009438376918
p:
- 3.1483420358190326
- 3.367208333037146
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030009438376918
p:
- 3.1483420358190326
- 3.367208333037146
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099182381710253
p:
- 3.1518271503198365
- 3.366426629590511
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099182381710253
p:
- 3.1518271503198365
- 3.366426629590511
- ~SE2Transform:
theta: -0.22168355325043587
p:
- 3.155311723259606
- 3.365642515574808
- ~SE2Transform:
theta: -0.22168355325043587
p:
- 3.155311723259606
- 3.365642515574808
- ~SE2Transform:
theta: -0.22237528268376922
p:
- 3.1587957529710096
- 3.3648559913652285
- ~SE2Transform:
theta: -0.22237528268376922
p:
- 3.1587957529710096
- 3.3648559913652285
- ~SE2Transform:
theta: -0.22306701211710256
p:
- 3.1622792377869744
- 3.364067057338114
- ~SE2Transform:
theta: -0.22306701211710256
p:
- 3.1622792377869744
- 3.364067057338114
- ~SE2Transform:
theta: -0.2237587415504359
p:
- 3.1657621760406895
- 3.363275713870963
- ~SE2Transform:
theta: -0.2237587415504359
p:
- 3.1657621760406895
- 3.363275713870963
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175331805455993
p:
- 3.169247284787481
- 3.362494011707812
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175331805455993
p:
- 3.169247284787481
- 3.362494011707812
- ~SE2Transform:
theta: -0.21130761954076271
p:
- 3.1727371925003167
- 3.361734021310025
- ~SE2Transform:
theta: -0.21130761954076271
p:
- 3.1727371925003167
- 3.361734021310025
- ~SE2Transform:
theta: -0.20508205853592612
p:
- 3.176231763919152
- 3.3609957721329184
- ~SE2Transform:
theta: -0.20508205853592612
p:
- 3.176231763919152
- 3.3609957721329184
- ~SE2Transform:
theta: -0.19885649753108953
p:
- 3.1797308636031887
- 3.360279292789174
- ~SE2Transform:
theta: -0.19885649753108953
p:
- 3.1797308636031887
- 3.360279292789174
- ~SE2Transform:
theta: -0.19263093652625293
p:
- 3.1832343559361247
- 3.359584611047728
- ~SE2Transform:
theta: -0.19263093652625293
p:
- 3.1832343559361247
- 3.359584611047728
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640537552141634
p:
- 3.1867421051314095
- 3.3589117538326976
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640537552141634
p:
- 3.1867421051314095
- 3.3589117538326976
- ~SE2Transform:
theta: -0.18017981451657974
p:
- 3.1902539752375074
- 3.358260747222336
- ~SE2Transform:
theta: -0.18017981451657974
p:
- 3.1902539752375074
- 3.358260747222336
- ~SE2Transform:
theta: -0.1808715439499131
p:
- 3.193767638978268
- 3.357619459081901
- ~SE2Transform:
theta: -0.1808715439499131
p:
- 3.193767638978268
- 3.357619459081901
- ~SE2Transform:
theta: -0.18156327338324643
p:
- 3.197280858280556
- 3.356975740590457
- ~SE2Transform:
theta: -0.18156327338324643
p:
- 3.197280858280556
- 3.356975740590457
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225500281657978
p:
- 3.2007936314633327
- 3.3563295920560154
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225500281657978
p:
- 3.2007936314633327
- 3.3563295920560154
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294673224991312
p:
- 3.204305956845773
- 3.355681013787752
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294673224991312
p:
- 3.204305956845773
- 3.355681013787752
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846168324646
p:
- 3.2078178327472653
- 3.3550300060960048
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846168324646
p:
- 3.2078178327472653
- 3.3550300060960048
- ~SE2Transform:
theta: -0.1843301911165798
p:
- 3.2113292574874137
- 3.354376569292275
- ~SE2Transform:
theta: -0.1843301911165798
p:
- 3.2113292574874137
- 3.354376569292275
- ~SE2Transform:
theta: -0.18917229715043601
p:
- 3.2148388574239393
- 3.353713419813479
- ~SE2Transform:
theta: -0.18917229715043601
p:
- 3.2148388574239393
- 3.353713419813479
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294673614559942
p:
- 3.2183489128048888
- 3.353052698638166
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294673614559942
p:
- 3.2183489128048888
- 3.353052698638166
- ~SE2Transform:
theta: -0.17672117514076283
p:
- 3.221863013498793
- 3.3524138421895477
- ~SE2Transform:
theta: -0.17672117514076283
p:
- 3.221863013498793
- 3.3524138421895477
- ~SE2Transform:
theta: -0.17049561413592623
p:
- 3.225381023307948
- 3.351796875228093
- ~SE2Transform:
theta: -0.17049561413592623
p:
- 3.225381023307948
- 3.351796875228093
- ~SE2Transform:
theta: -0.16427005313108964
p:
- 3.228902805883143
- 3.3512018216658888
- ~SE2Transform:
theta: -0.16427005313108964
p:
- 3.228902805883143
- 3.3512018216658888
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804449212625304
p:
- 3.232428224728944
- 3.3506287045657155
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804449212625304
p:
- 3.232428224728944
- 3.3506287045657155
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893112141645
p:
- 3.2359571432089838
- 3.3500775461401493
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893112141645
p:
- 3.2359571432089838
- 3.3500775461401493
- ~SE2Transform:
theta: -0.14559337011657986
p:
- 3.239489424551259
- 3.349548367750705
- ~SE2Transform:
theta: -0.14559337011657986
p:
- 3.239489424551259
- 3.349548367750705
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462850995499132
p:
- 3.2430231623952004
- 3.3490289640421205
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462850995499132
p:
- 3.2430231623952004
- 3.3490289640421205
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697682898324654
p:
- 3.2465565401069094
- 3.348507116067519
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697682898324654
p:
- 3.2465565401069094
- 3.348507116067519
- ~SE2Transform:
theta: -0.1476685584165799
p:
- 3.250089555995701
- 3.347982824076599
- ~SE2Transform:
theta: -0.1476685584165799
p:
- 3.250089555995701
- 3.347982824076599
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836028784991323
p:
- 3.253622208371064
- 3.3474560883202304
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836028784991323
p:
- 3.253622208371064
- 3.3474560883202304
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905201728324657
p:
- 3.257154495542661
- 3.346926909050449
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905201728324657
p:
- 3.257154495542661
- 3.346926909050449
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974374671657992
p:
- 3.26068641582033
- 3.3463952865204627
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974374671657992
p:
- 3.26068641582033
- 3.3463952865204627
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043547614991326
p:
- 3.264217967514083
- 3.3458612209846468
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043547614991326
p:
- 3.264217967514083
- 3.3458612209846468
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511272055832466
p:
- 3.2677491489341097
- 3.345324712698546
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511272055832466
p:
- 3.2677491489341097
- 3.345324712698546
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893501657995
p:
- 3.2712799583907763
- 3.3447857619188746
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893501657995
p:
- 3.2712799583907763
- 3.3447857619188746
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666104105043616
p:
- 3.2748092597237695
- 3.344237044280538
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666104105043616
p:
- 3.2748092597237695
- 3.344237044280538
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150314708429236
p:
- 3.278335862744255
- 3.343671243890303
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150314708429236
p:
- 3.278335862744255
- 3.343671243890303
- ~SE2Transform:
theta: -0.16634525311814857
p:
- 3.281859684767692
- 3.3430883740138935
- ~SE2Transform:
theta: -0.16634525311814857
p:
- 3.281859684767692
- 3.3430883740138935
- ~SE2Transform:
theta: -0.16011969211331198
p:
- 3.2853839066907216
- 3.342507942203879
- ~SE2Transform:
theta: -0.16011969211331198
p:
- 3.2853839066907216
- 3.342507942203879
- ~SE2Transform:
theta: -0.15389413110847538
p:
- 3.288911673809063
- 3.341949461758754
- ~SE2Transform:
theta: -0.15389413110847538
p:
- 3.288911673809063
- 3.341949461758754
- ~SE2Transform:
theta: -0.1476685701036388
p:
- 3.2924428493953366
- 3.3414129543238165
- ~SE2Transform:
theta: -0.1476685701036388
p:
- 3.2924428493953366
- 3.3414129543238165
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414430090988022
p:
- 3.295977296590059
- 3.3408984406927447
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414430090988022
p:
- 3.295977296590059
- 3.3408984406927447
- ~SE2Transform:
theta: -0.1352174480939656
p:
- 3.299514878406947
- 3.3404059408067925
- ~SE2Transform:
theta: -0.1352174480939656
p:
- 3.299514878406947
- 3.3404059408067925
- ~SE2Transform:
theta: -0.128991887089129
p:
- 3.303055457738228
- 3.339935473754017
- ~SE2Transform:
theta: -0.128991887089129
p:
- 3.303055457738228
- 3.339935473754017
- ~SE2Transform:
theta: -0.1227663260842924
p:
- 3.3065988973599523
- 3.339487057768538
- ~SE2Transform:
theta: -0.1227663260842924
p:
- 3.3065988973599523
- 3.339487057768538
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407650794558
p:
- 3.3101450599373137
- 3.339060710229831
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407650794558
p:
- 3.3101450599373137
- 3.339060710229831
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031520407461919
p:
- 3.3136938080299703
- 3.338656447662054
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031520407461919
p:
- 3.3136938080299703
- 3.338656447662054
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408964306978258
p:
- 3.3172450040973724
- 3.3382742857334073
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408964306978258
p:
- 3.3172450040973724
- 3.3382742857334073
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584903759396559
p:
- 3.320795114538926
- 3.3378823010308922
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584903759396559
p:
- 3.320795114538926
- 3.3378823010308922
- ~SE2Transform:
theta: -0.1276084321181486
p:
- 3.3243403701261798
- 3.337448597243408
- ~SE2Transform:
theta: -0.1276084321181486
p:
- 3.3243403701261798
- 3.337448597243408
- ~SE2Transform:
theta: -0.1393678266423316
p:
- 3.3278802806149304
- 3.3369732343442804
- ~SE2Transform:
theta: -0.1393678266423316
p:
- 3.3278802806149304
- 3.3369732343442804
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729263834207017
p:
- 3.3314178677047686
- 3.3364807337101827
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729263834207017
p:
- 3.3314178677047686
- 3.3364807337101827
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106707733723358
p:
- 3.3349574631045114
- 3.336002920299993
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106707733723358
p:
- 3.3349574631045114
- 3.336002920299993
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484151633239697
p:
- 3.338499964548666
- 3.3355471519739757
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484151633239697
p:
- 3.338499964548666
- 3.3355471519739757
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861595532756036
p:
- 3.3420452347387872
- 3.335113446396566
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861595532756036
p:
- 3.3420452347387872
- 3.335113446396566
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239039432272376
p:
- 3.34559313626912
- 3.334701820377101
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239039432272376
p:
- 3.34559313626912
- 3.334701820377101
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616483331788715
p:
- 3.3491435316319254
- 3.334312289869169
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616483331788715
p:
- 3.3491435316319254
- 3.334312289869169
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100693935174336
p:
- 3.352694198057038
- 3.3339252150918117
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100693935174336
p:
- 3.352694198057038
- 3.3339252150918117
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584904538559956
p:
- 3.3562429486079943
- 3.333520952215983
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584904538559956
p:
- 3.3562429486079943
- 3.333520952215983
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069115141945577
p:
- 3.3597897000809844
- 3.3330995107200088
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069115141945577
p:
- 3.3597897000809844
- 3.3330995107200088
- ~SE2Transform:
theta: -0.12553325745331198
p:
- 3.3633343693190683
- 3.3326609004849828
- ~SE2Transform:
theta: -0.12553325745331198
p:
- 3.3633343693190683
- 3.3326609004849828
- ~SE2Transform:
theta: -0.1303753634871682
p:
- 3.3668768732141254
- 3.3322051317945367
- ~SE2Transform:
theta: -0.1303753634871682
p:
- 3.3668768732141254
- 3.3322051317945367
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830017518690676
p:
- 3.3704187460066275
- 3.331744462266015
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830017518690676
p:
- 3.3704187460066275
- 3.331744462266015
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622498688664532
p:
- 3.3739615671480903
- 3.331291143777112
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622498688664532
p:
- 3.3739615671480903
- 3.331291143777112
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414979858638389
p:
- 3.377505321381691
- 3.3308451782800024
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414979858638389
p:
- 3.377505321381691
- 3.3308451782800024
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207461028612246
p:
- 3.381049993446589
- 3.3304065676951926
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207461028612246
p:
- 3.381049993446589
- 3.3304065676951926
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999942198586103
p:
- 3.384595568077991
- 3.3299753139115182
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999942198586103
p:
- 3.384595568077991
- 3.3299753139115182
- ~SE2Transform:
theta: -0.1179242336855996
p:
- 3.388142030007217
- 3.3295514187861324
- ~SE2Transform:
theta: -0.1179242336855996
p:
- 3.388142030007217
- 3.3295514187861324
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584904538533816
p:
- 3.3916893639617656
- 3.3291348841444988
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584904538533816
p:
- 3.3916893639617656
- 3.3291348841444988
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377385708507673
p:
- 3.3952375546653806
- 3.3287257117803852
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377385708507673
p:
- 3.3952375546653806
- 3.3287257117803852
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276633387566496
p:
- 3.398784297555556
- 3.3283042713147717
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276633387566496
p:
- 3.398784297555556
- 3.3283042713147717
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861595727527281
p:
- 3.4023300190269707
- 3.327874244122157
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861595727527281
p:
- 3.4023300190269707
- 3.327874244122157
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446558067488066
p:
- 3.405877494729467
- 3.3274589366704586
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446558067488066
p:
- 3.405877494729467
- 3.3274589366704586
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239039237461923
p:
- 3.409426248112855
- 3.3270546734929765
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239039237461923
p:
- 3.409426248112855
- 3.3270546734929765
- ~SE2Transform:
theta: -0.1103152040743578
p:
- 3.4129758327766724
- 3.32665777551217
- ~SE2Transform:
theta: -0.1103152040743578
p:
- 3.4129758327766724
- 3.32665777551217
- ~SE2Transform:
theta: -0.115157310108214
p:
- 3.416524862121465
- 3.3262559675288124
- ~SE2Transform:
theta: -0.115157310108214
p:
- 3.416524862121465
- 3.3262559675288124
- ~SE2Transform:
theta: -0.10824001772207022
p:
- 3.420074302761204
- 3.3258578426255996
- ~SE2Transform:
theta: -0.10824001772207022
p:
- 3.420074302761204
- 3.3258578426255996
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616482942180878
p:
- 3.423625504123775
- 3.3254756801271146
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616482942180878
p:
- 3.423625504123775
- 3.3254756801271146
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408964112154735
p:
- 3.427177490898467
- 3.3251008878577326
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408964112154735
p:
- 3.427177490898467
- 3.3251008878577326
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201445282128592
p:
- 3.4307302477889867
- 3.3247334674314617
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201445282128592
p:
- 3.4307302477889867
- 3.3247334674314617
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993926452102449
p:
- 3.434283759495724
- 3.324373420430563
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993926452102449
p:
- 3.434283759495724
- 3.324373420430563
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201445282128592
p:
- 3.437837271202461
- 3.324013373429663
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201445282128592
p:
- 3.437837271202461
- 3.324013373429663
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685655885514213
p:
- 3.4413895135493284
- 3.323641038560483
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685655885514213
p:
- 3.4413895135493284
- 3.323641038560483
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169866488899834
p:
- 3.444939911375485
- 3.3232515077892852
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169866488899834
p:
- 3.444939911375485
- 3.3232515077892852
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654077092285454
p:
- 3.4484883814384983
- 3.322844790248988
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654077092285454
p:
- 3.4484883814384983
- 3.322844790248988
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031520991801794
p:
- 3.4520371295287924
- 3.3224405276604747
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031520991801794
p:
- 3.4520371295287924
- 3.3224405276604747
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408964891318133
p:
- 3.4555883255939612
- 3.3220583657110767
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408964891318133
p:
- 3.4555883255939612
- 3.3220583657110767
- ~SE2Transform:
theta: -0.1020144606129199
p:
- 3.4591410824816182
- 3.3216909452571244
- ~SE2Transform:
theta: -0.1020144606129199
p:
- 3.4591410824816182
- 3.3216909452571244
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993927231265846
p:
- 3.46269459418555
- 3.3213308982285374
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993927231265846
p:
- 3.46269459418555
- 3.3213308982285374
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786408401239703
p:
- 3.466248845402897
- 3.320978226175825
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786408401239703
p:
- 3.466248845402897
- 3.320978226175825
- ~SE2Transform:
theta: -0.0957888957121356
p:
- 3.4698038208276136
- 3.3206329306177356
- ~SE2Transform:
theta: -0.0957888957121356
p:
- 3.4698038208276136
- 3.3206329306177356
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371370741187417
p:
- 3.4733595051505364
- 3.3202950130412514
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371370741187417
p:
- 3.4733595051505364
- 3.3202950130412514
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956333081148202
p:
- 3.4769162219969956
- 3.319968165349887
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956333081148202
p:
- 3.4769162219969956
- 3.319968165349887
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333776980664541
p:
- 3.4804745834545847
- 3.3196597743870124
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333776980664541
p:
- 3.4804745834545847
- 3.3196597743870124
- ~SE2Transform:
theta: -0.0771122088018088
p:
- 3.484034795849955
- 3.319373542053601
- ~SE2Transform:
theta: -0.0771122088018088
p:
- 3.484034795849955
- 3.319373542053601
- ~SE2Transform:
theta: -0.08195431483566501
p:
- 3.4875952078578627
- 3.3190897722884145
- ~SE2Transform:
theta: -0.08195431483566501
p:
- 3.4875952078578627
- 3.3190897722884145
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679642086952122
p:
- 3.491154204089235
- 3.3187887660247544
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679642086952122
p:
- 3.491154204089235
- 3.3187887660247544
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163852690337743
p:
- 3.4947117011000426
- 3.318470530319997
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163852690337743
p:
- 3.4947117011000426
- 3.318470530319997
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648063293723363
p:
- 3.4982676154814056
- 3.318135072635479
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648063293723363
p:
- 3.4982676154814056
- 3.318135072635479
- ~SE2Transform:
theta: -0.0944054446369722
p:
- 3.501823065203482
- 3.317794695540831
- ~SE2Transform:
theta: -0.0944054446369722
p:
- 3.501823065203482
- 3.317794695540831
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233025633671077
p:
- 3.505379213616013
- 3.3174616974014532
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233025633671077
p:
- 3.505379213616013
- 3.3174616974014532
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025506803644934
p:
- 3.5089360454047833
- 3.3171360796513714
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025506803644934
p:
- 3.5089360454047833
- 3.3171360796513714
- ~SE2Transform:
theta: -0.0881798797361879
p:
- 3.512493545252635
- 3.316817843692827
- ~SE2Transform:
theta: -0.0881798797361879
p:
- 3.512493545252635
- 3.316817843692827
- ~SE2Transform:
theta: -0.07503702439736437
p:
- 3.5160533383770862
- 3.31652668783898
- ~SE2Transform:
theta: -0.07503702439736437
p:
- 3.5160533383770862
- 3.31652668783898
- ~SE2Transform:
theta: -0.07157837723043627
p:
- 3.5196154497076932
- 3.3162650888667
- ~SE2Transform:
theta: -0.07157837723043627
p:
- 3.5196154497076932
- 3.3162650888667
- ~SE2Transform:
theta: -0.07572874993514214
p:
- 3.5231774695667313
- 3.316002257966043
- ~SE2Transform:
theta: -0.07572874993514214
p:
- 3.5231774695667313
- 3.316002257966043
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679641697370423
p:
- 3.5267373708302383
- 3.3157123327272386
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679641697370423
p:
- 3.5267373708302383
- 3.3157123327272386
- ~SE2Transform:
theta: -0.0847212286734428
p:
- 3.530295950065171
- 3.315406402798202
- ~SE2Transform:
theta: -0.0847212286734428
p:
- 3.530295950065171
- 3.315406402798202
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264604037318136
p:
- 3.5338551564995164
- 3.315107858244589
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264604037318136
p:
- 3.5338551564995164
- 3.315107858244589
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057085207291993
p:
- 3.5374149748058894
- 3.3148167003520523
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057085207291993
p:
- 3.5374149748058894
- 3.3148167003520523
- ~SE2Transform:
theta: -0.0784956637726585
p:
- 3.5409753896542715
- 3.314532930374435
- ~SE2Transform:
theta: -0.0784956637726585
p:
- 3.5409753896542715
- 3.314532930374435
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642047547239707
p:
- 3.544536385712074
- 3.3142565495337672
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642047547239707
p:
- 3.544536385712074
- 3.3142565495337672
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434528717213564
p:
- 3.548097947644207
- 3.313987559020256
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434528717213564
p:
- 3.548097947644207
- 3.313987559020256
- ~SE2Transform:
theta: -0.0722700988718742
p:
- 3.5516600601131416
- 3.313725959992283
- ~SE2Transform:
theta: -0.0722700988718742
p:
- 3.5516600601131416
- 3.313725959992283
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584903954076309
p:
- 3.5552156964993284
- 3.3133905285716945
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584903954076309
p:
- 3.5552156964993284
- 3.3133905285716945
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905204260442323
p:
- 3.558755956085681
- 3.3129188578466118
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905204260442323
p:
- 3.558755956085681
- 3.3129188578466118
- ~SE2Transform:
theta: -0.14005955997030559
p:
- 3.562290397269937
- 3.3124043450483116
- ~SE2Transform:
theta: -0.14005955997030559
p:
- 3.562290397269937
- 3.3124043450483116
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521745393644938
p:
- 3.5658283213672397
- 3.3119142919619904
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521745393644938
p:
- 3.5658283213672397
- 3.3119142919619904
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302196531684151
p:
- 3.5693765316103363
- 3.3115076042314215
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302196531684151
p:
- 3.5693765316103363
- 3.3115076042314215
- ~SE2Transform:
theta: -0.05082647669723365
p:
- 3.57293873889591
- 3.3112509525335563
- ~SE2Transform:
theta: -0.05082647669723365
p:
- 3.57293873889591
- 3.3112509525335563
- ~SE2Transform:
theta: -0.008630988077625787
p:
- 3.5765086017999845
- 3.3111447937584906
- ~SE2Transform:
theta: -0.008630988077625787
p:
- 3.5765086017999845
- 3.3111447937584906
- ~SE2Transform:
theta: 0.033564500541982074
p:
- 3.5800797652700895
- 3.3111893168895565
- ~SE2Transform:
theta: 0.033564500541982074
p:
- 3.5800797652700895
- 3.3111893168895565
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615944093586558
p:
- 3.5836509107998946
- 3.3112017240926273
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615944093586558
p:
- 3.5836509107998946
- 3.3112017240926273
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371368038480227
p:
- 3.5872154853336533
- 3.3109870029897333
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371368038480227
p:
- 3.5872154853336533
- 3.3109870029897333
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081141667601798
p:
- 3.5907576423389655
- 3.3105337695968013
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081141667601798
p:
- 3.5907576423389655
- 3.3105337695968013
- ~SE2Transform:
theta: -0.22790915296723369
p:
- 3.5942614406308504
- 3.309844063653275
- ~SE2Transform:
theta: -0.22790915296723369
p:
- 3.5942614406308504
- 3.309844063653275
- ~SE2Transform:
theta: -0.287397867195469
p:
- 3.5977147372342717
- 3.308934083533314
- ~SE2Transform:
theta: -0.287397867195469
p:
- 3.5977147372342717
- 3.308934083533314
- ~SE2Transform:
theta: -0.3309768078643579
p:
- 3.601116807797214
- 3.3078473543888367
- ~SE2Transform:
theta: -0.3309768078643579
p:
- 3.601116807797214
- 3.3078473543888367
- ~SE2Transform:
theta: -0.32267605661141674
p:
- 3.604499439144718
- 3.3067007005270694
- ~SE2Transform:
theta: -0.32267605661141674
p:
- 3.604499439144718
- 3.3067007005270694
- ~SE2Transform:
theta: -0.34550312206997885
p:
- 3.607873589444313
- 3.3055295306090207
- ~SE2Transform:
theta: -0.34550312206997885
p:
- 3.607873589444313
- 3.3055295306090207
- ~SE2Transform:
theta: -0.39115725298697235
p:
- 3.6112054513180496
- 3.3042436205498227
- ~SE2Transform:
theta: -0.39115725298697235
p:
- 3.6112054513180496
- 3.3042436205498227
- ~SE2Transform:
theta: -0.4368113839039658
p:
- 3.6144751547811036
- 3.302806989946745
- ~SE2Transform:
theta: -0.4368113839039658
p:
- 3.6144751547811036
- 3.302806989946745
- ~SE2Transform:
theta: -0.408450484926188
p:
- 3.61773248789701
- 3.301342063402828
- ~SE2Transform:
theta: -0.408450484926188
p:
- 3.61773248789701
- 3.301342063402828
- ~SE2Transform:
theta: -0.38008958594841025
p:
- 3.6210300521624386
- 3.299970094481014
- ~SE2Transform:
theta: -0.38008958594841025
p:
- 3.6210300521624386
- 3.299970094481014
- ~SE2Transform:
theta: -0.41882641766174356
p:
- 3.6243203587672976
- 3.2985810767991497
- ~SE2Transform:
theta: -0.41882641766174356
p:
- 3.6243203587672976
- 3.2985810767991497
- ~SE2Transform:
theta: -0.45756324937507686
p:
- 3.627554404370187
- 3.2970656769466538
- ~SE2Transform:
theta: -0.45756324937507686
p:
- 3.627554404370187
- 3.2970656769466538
- ~SE2Transform:
theta: -0.49630008108841017
p:
- 3.630727336756217
- 3.2954261685605224
- ~SE2Transform:
theta: -0.49630008108841017
p:
- 3.630727336756217
- 3.2954261685605224
- ~SE2Transform:
theta: -0.48938278870226637
p:
- 3.633873974985732
- 3.2937362868646196
- ~SE2Transform:
theta: -0.48938278870226637
p:
- 3.633873974985732
- 3.2937362868646196
- ~SE2Transform:
theta: -0.4800617403335082
p:
- 3.6370342247359586
- 3.292072011339359
- ~SE2Transform:
theta: -0.4800617403335082
p:
- 3.6370342247359586
- 3.292072011339359
- ~SE2Transform:
theta: -0.5326331607148023
p:
- 3.6401573996034244
- 3.290339982556641
- ~SE2Transform:
theta: -0.5326331607148023
p:
- 3.6401573996034244
- 3.290339982556641
- ~SE2Transform:
theta: -0.5298662429812075
p:
- 3.6432368327668665
- 3.288530516971274
- ~SE2Transform:
theta: -0.5298662429812075
p:
- 3.6432368327668665
- 3.288530516971274
- ~SE2Transform:
theta: -0.5270993252476128
p:
- 3.64632126077853
- 3.286729578839744
- ~SE2Transform:
theta: -0.5270993252476128
p:
- 3.64632126077853
- 3.286729578839744
- ~SE2Transform:
theta: -0.513264740475456
p:
- 3.649420507941196
- 3.2849543190204713
- ~SE2Transform:
theta: -0.513264740475456
p:
- 3.649420507941196
- 3.2849543190204713
- ~SE2Transform:
theta: -0.5360918059340181
p:
- 3.6525116992594455
- 3.2831651668594812
- ~SE2Transform:
theta: -0.5360918059340181
p:
- 3.6525116992594455
- 3.2831651668594812
- ~SE2Transform:
theta: -0.5886632263153122
p:
- 3.655532978094039
- 3.281260955957146
- ~SE2Transform:
theta: -0.5886632263153122
p:
- 3.655532978094039
- 3.281260955957146
- ~SE2Transform:
theta: -0.6066481876878612
p:
- 3.6584855142003305
- 3.279251162298677
- ~SE2Transform:
theta: -0.6066481876878612
p:
- 3.6584855142003305
- 3.279251162298677
- ~SE2Transform:
theta: -0.5748286434909985
p:
- 3.6614517966418876
- 3.277261897280323
- ~SE2Transform:
theta: -0.5748286434909985
p:
- 3.6614517966418876
- 3.277261897280323
- ~SE2Transform:
theta: -0.5997308991975344
p:
- 3.6644249901779373
- 3.2752828710461275
- ~SE2Transform:
theta: -0.5997308991975344
p:
- 3.6644249901779373
- 3.2752828710461275
- ~SE2Transform:
theta: -0.6384677309108677
p:
- 3.667333610774992
- 3.2732103330134485
- ~SE2Transform:
theta: -0.6384677309108677
p:
- 3.667333610774992
- 3.2732103330134485
- ~SE2Transform:
theta: -0.6495353979494298
p:
- 3.6701898881642925
- 3.2710658906324586
- ~SE2Transform:
theta: -0.6495353979494298
p:
- 3.6701898881642925
- 3.2710658906324586
- ~SE2Transform:
theta: -0.6951895288664233
p:
- 3.6729839783518416
- 3.2688414967262793
- ~SE2Transform:
theta: -0.6951895288664233
p:
- 3.6729839783518416
- 3.2688414967262793
- ~SE2Transform:
theta: -0.7408436597834167
p:
- 3.6756736396879486
- 3.2664919031182142
- ~SE2Transform:
theta: -0.7408436597834167
p:
- 3.6756736396879486
- 3.2664919031182142
- ~SE2Transform:
theta: -0.7519113268219788
p:
- 3.6782958060765663
- 3.264066785166358
- ~SE2Transform:
theta: -0.7519113268219788
p:
- 3.6782958060765663
- 3.264066785166358
- ~SE2Transform:
theta: -0.7629789938605409
p:
- 3.6808909720179144
- 3.261612795071252
- ~SE2Transform:
theta: -0.7629789938605409
p:
- 3.6808909720179144
- 3.261612795071252
- ~SE2Transform:
theta: -0.7353098262639396
p:
- 3.6835063481239194
- 3.259180496339086
- ~SE2Transform:
theta: -0.7353098262639396
p:
- 3.6835063481239194
- 3.259180496339086
- ~SE2Transform:
theta: -0.7076406586673383
p:
- 3.686188014244614
- 3.2568214846571566
- ~SE2Transform:
theta: -0.7076406586673383
p:
- 3.686188014244614
- 3.2568214846571566
- ~SE2Transform:
theta: -0.6910391561615866
p:
- 3.6889212925472212
- 3.2545223586067067
- ~SE2Transform:
theta: -0.6910391561615866
p:
- 3.6889212925472212
- 3.2545223586067067
- ~SE2Transform:
theta: -0.7366932870785801
p:
- 3.6916206823790367
- 3.2521839483001314
- ~SE2Transform:
theta: -0.7366932870785801
p:
- 3.6916206823790367
- 3.2521839483001314
- ~SE2Transform:
theta: -0.7823474179955735
p:
- 3.694210538522611
- 3.249724779053903
- ~SE2Transform:
theta: -0.7823474179955735
p:
- 3.694210538522611
- 3.249724779053903
- ~SE2Transform:
theta: -0.8280015489125669
p:
- 3.696685463879168
- 3.247149975623449
- ~SE2Transform:
theta: -0.8280015489125669
p:
- 3.696685463879168
- 3.247149975623449
- ~SE2Transform:
theta: -0.8598210931094297
p:
- 3.6990589237330473
- 3.244481137831758
- ~SE2Transform:
theta: -0.8598210931094297
p:
- 3.6990589237330473
- 3.244481137831758
- ~SE2Transform:
theta: -0.8916406373062924
p:
- 3.701346275271385
- 3.241738141335879
- ~SE2Transform:
theta: -0.8916406373062924
p:
- 3.701346275271385
- 3.241738141335879
- ~SE2Transform:
theta: -0.9234601815031551
p:
- 3.7035452027841282
- 3.238923763139894
- ~SE2Transform:
theta: -0.9234601815031551
p:
- 3.7035452027841282
- 3.238923763139894
- ~SE2Transform:
theta: -0.9552797257000178
p:
- 3.7056534800815304
- 3.236040852514572
- ~SE2Transform:
theta: -0.9552797257000178
p:
- 3.7056534800815304
- 3.236040852514572
- ~SE2Transform:
theta: -0.9870992698968806
p:
- 3.7076689727479373
- 3.233092328112774
- ~SE2Transform:
theta: -0.9870992698968806
p:
- 3.7076689727479373
- 3.233092328112774
- ~SE2Transform:
theta: -1.0189188140937433
p:
- 3.709589640302667
- 3.2300811750146163
- ~SE2Transform:
theta: -1.0189188140937433
p:
- 3.709589640302667
- 3.2300811750146163
- ~SE2Transform:
theta: -1.050738358290606
p:
- 3.7114135382657887
- 3.227010441705379
- ~SE2Transform:
theta: -1.050738358290606
p:
- 3.7114135382657887
- 3.227010441705379
- ~SE2Transform:
theta: -1.0825579024874687
p:
- 3.713138820126708
- 3.223883236989228
- ~SE2Transform:
theta: -1.0825579024874687
p:
- 3.713138820126708
- 3.223883236989228
- ~SE2Transform:
theta: -1.1143774466843315
p:
- 3.7147637392135744
- 3.2207027268418655
- ~SE2Transform:
theta: -1.1143774466843315
p:
- 3.7147637392135744
- 3.2207027268418655
- ~SE2Transform:
theta: -1.1461969908811942
p:
- 3.716286650461604
- 3.217472131205305
- ~SE2Transform:
theta: -1.1461969908811942
p:
- 3.716286650461604
- 3.217472131205305
- ~SE2Transform:
theta: -1.178016535078057
p:
- 3.717706012078543
- 3.214194720728008
- ~SE2Transform:
theta: -1.178016535078057
p:
- 3.717706012078543
- 3.214194720728008
- ~SE2Transform:
theta: -1.2098360792749197
p:
- 3.7190203871055725
- 3.2108738134536843
- ~SE2Transform:
theta: -1.2098360792749197
p:
- 3.7190203871055725
- 3.2108738134536843
- ~SE2Transform:
theta: -1.2416556234717824
p:
- 3.7202284448720855
- 3.207512771462113
- ~SE2Transform:
theta: -1.2416556234717824
p:
- 3.7202284448720855
- 3.207512771462113
- ~SE2Transform:
theta: -1.273475167668645
p:
- 3.7213289623428523
- 3.20411499746538
- ~SE2Transform:
theta: -1.273475167668645
p:
- 3.7213289623428523
- 3.20411499746538
- ~SE2Transform:
theta: -1.3052947118655078
p:
- 3.7223208253562214
- 3.2006839313629794
- ~SE2Transform:
theta: -1.3052947118655078
p:
- 3.7223208253562214
- 3.2006839313629794
- ~SE2Transform:
theta: -1.3301969675720438
p:
- 3.723215009063691
- 3.197226062057216
- ~SE2Transform:
theta: -1.3301969675720438
p:
- 3.723215009063691
- 3.197226062057216
- ~SE2Transform:
theta: -1.3550992232785797
p:
- 3.7240228156875728
- 3.1937469999570434
- ~SE2Transform:
theta: -1.3550992232785797
p:
- 3.7240228156875728
- 3.1937469999570434
- ~SE2Transform:
theta: -1.3730841846511288
p:
- 3.724755847724973
- 3.190251373540974
- ~SE2Transform:
theta: -1.3730841846511288
p:
- 3.724755847724973
- 3.190251373540974
- ~SE2Transform:
theta: -1.391069146023678
p:
- 3.7254258958958433
- 3.1867431296131254
- ~SE2Transform:
theta: -1.391069146023678
p:
- 3.7254258958958433
- 3.1867431296131254
- ~SE2Transform:
theta: -1.409054107396227
p:
- 3.7260327434730245
- 3.183223402915405
- ~SE2Transform:
theta: -1.409054107396227
p:
- 3.7260327434730245
- 3.183223402915405
- ~SE2Transform:
theta: -1.4270390687687762
p:
- 3.7265761941715967
- 3.1796933319038247
- ~SE2Transform:
theta: -1.4270390687687762
p:
- 3.7265761941715967
- 3.1796933319038247
- ~SE2Transform:
theta: -1.4381067358073383
p:
- 3.727068314536904
- 3.176155709652077
- ~SE2Transform:
theta: -1.4381067358073383
p:
- 3.727068314536904
- 3.176155709652077
- ~SE2Transform:
theta: -1.4491744028459004
p:
- 3.727521252335946
- 3.172612857552396
- ~SE2Transform:
theta: -1.4491744028459004
p:
- 3.727521252335946
- 3.172612857552396
- ~SE2Transform:
theta: -1.4602420698844625
p:
- 3.727934952087463
- 3.169065209575834
- ~SE2Transform:
theta: -1.4602420698844625
p:
- 3.727934952087463
- 3.169065209575834
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713097369230246
p:
- 3.7283093631165447
- 3.1655132002808974
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713097369230246
p:
- 3.7283093631165447
- 3.1655132002808974
- ~SE2Transform:
theta: -1.5619262634799527
p:
- 3.7285027113446
- 3.1619479551839236
- ~SE2Transform:
theta: -1.5619262634799527
p:
- 3.7285027113446
- 3.1619479551839236
- ~SE2Transform:
theta: -1.6525427900368808
p:
- 3.728372638122319
- 3.158379841242969
- ~SE2Transform:
theta: -1.6525427900368808
p:
- 3.728372638122319
- 3.158379841242969
- ~SE2Transform:
theta: -1.6615352726709984
p:
- 3.7280649872790566
- 3.154821421809679
- ~SE2Transform:
theta: -1.6615352726709984
p:
- 3.7280649872790566
- 3.154821421809679
- ~SE2Transform:
theta: -1.6290240029363579
p:
- 3.727799212414372
- 3.151259775665806
- ~SE2Transform:
theta: -1.6290240029363579
p:
- 3.727799212414372
- 3.151259775665806
- ~SE2Transform:
theta: -1.5965127332017173
p:
- 3.7276493512379436
- 3.147691372499029
- ~SE2Transform:
theta: -1.5965127332017173
p:
- 3.7276493512379436
- 3.147691372499029
- ~SE2Transform:
theta: -1.5895954408155735
p:
- 3.7275698597864015
- 3.144120558389792
- ~SE2Transform:
theta: -1.5895954408155735
p:
- 3.7275698597864015
- 3.144120558389792
- ~SE2Transform:
theta: -1.5709187519575343
p:
- 3.7275360696948634
- 3.1405490642249503
- ~SE2Transform:
theta: -1.5709187519575343
p:
- 3.7275360696948634
- 3.1405490642249503
- ~SE2Transform:
theta: -1.552242063099495
p:
- 3.7275689853038894
- 3.1369775618936515
- ~SE2Transform:
theta: -1.552242063099495
p:
- 3.7275689853038894
- 3.1369775618936515
- ~SE2Transform:
theta: -1.5404826685753121
p:
- 3.7276562470405765
- 3.1334069426835507
- ~SE2Transform:
theta: -1.5404826685753121
p:
- 3.7276562470405765
- 3.1334069426835507
- ~SE2Transform:
theta: -1.5446330451757042
p:
- 3.727757093071621
- 3.1298366633923385
- ~SE2Transform:
theta: -1.5446330451757042
p:
- 3.727757093071621
- 3.1298366633923385
- ~SE2Transform:
theta: -1.539790939141848
p:
- 3.727859173909466
- 3.126266419920496
- ~SE2Transform:
theta: -1.539790939141848
p:
- 3.727859173909466
- 3.126266419920496
- ~SE2Transform:
theta: -1.534948833107992
p:
- 3.7279785409805237
- 3.122696712586829
- ~SE2Transform:
theta: -1.534948833107992
p:
- 3.7279785409805237
- 3.122696712586829
- ~SE2Transform:
theta: -1.5301067270741358
p:
- 3.7281151914861206
- 3.1191276250864997
- ~SE2Transform:
theta: -1.5301067270741358
p:
- 3.7281151914861206
- 3.1191276250864997
- ~SE2Transform:
theta: -1.5252646210402796
p:
- 3.7282691222223563
- 3.1155592411001374
- ~SE2Transform:
theta: -1.5252646210402796
p:
- 3.7282691222223563
- 3.1155592411001374
- ~SE2Transform:
theta: -1.5363322880788417
p:
- 3.728411944045261
- 3.111990409978199
- ~SE2Transform:
theta: -1.5363322880788417
p:
- 3.728411944045261
- 3.111990409978199
- ~SE2Transform:
theta: -1.5473999551174038
p:
- 3.7285152592927067
- 3.1084202167607864
- ~SE2Transform:
theta: -1.5473999551174038
p:
- 3.7285152592927067
- 3.1084202167607864
- ~SE2Transform:
theta: -1.558467622155966
p:
- 3.728579055309402
- 3.1048490987680193
- ~SE2Transform:
theta: -1.558467622155966
p:
- 3.728579055309402
- 3.1048490987680193
- ~SE2Transform:
theta: -1.569535289194528
p:
- 3.7286033242808445
- 3.101277493433294
- ~SE2Transform:
theta: -1.569535289194528
p:
- 3.7286033242808445
- 3.101277493433294
- ~SE2Transform:
theta: -1.58060295623309
p:
- 3.72858806323428
- 3.097705838249703
- ~SE2Transform:
theta: -1.58060295623309
p:
- 3.72858806323428
- 3.097705838249703
- ~SE2Transform:
theta: -1.6643021947866325
p:
- 3.728403698169877
- 3.0941399376047367
- ~SE2Transform:
theta: -1.6643021947866325
p:
- 3.728403698169877
- 3.0941399376047367
- ~SE2Transform:
theta: -1.748001433340175
p:
- 3.727921863711991
- 3.0906019334439225
- ~SE2Transform:
theta: -1.748001433340175
p:
- 3.727921863711991
- 3.0906019334439225
- ~SE2Transform:
theta: -1.7085728692716782
p:
- 3.72736171156585
- 3.0870746596910736
- ~SE2Transform:
theta: -1.7085728692716782
p:
- 3.72736171156585
- 3.0870746596910736
- ~SE2Transform:
theta: -1.7493848931808285
p:
- 3.7267991222432264
- 3.0835477906187867
- ~SE2Transform:
theta: -1.7493848931808285
p:
- 3.7267991222432264
- 3.0835477906187867
- ~SE2Transform:
theta: -1.8102570667628808
p:
- 3.7260580866914124
- 3.0800543667386284
- ~SE2Transform:
theta: -1.8102570667628808
p:
- 3.7260580866914124
- 3.0800543667386284
- ~SE2Transform:
theta: -1.8600615742802011
p:
- 3.7251249162033733
- 3.0766071011635225
- ~SE2Transform:
theta: -1.8600615742802011
p:
- 3.7251249162033733
- 3.0766071011635225
- ~SE2Transform:
theta: -1.8870390143911815
p:
- 3.724060044173878
- 3.073197943239321
- ~SE2Transform:
theta: -1.8870390143911815
p:
- 3.724060044173878
- 3.073197943239321
- ~SE2Transform:
theta: -1.9022570580302665
p:
- 3.722923465434134
- 3.0698119387441567
- ~SE2Transform:
theta: -1.9022570580302665
p:
- 3.722923465434134
- 3.0698119387441567
- ~SE2Transform:
theta: -1.8240916534830116
p:
- 3.721894254175118
- 3.066392682484829
- ~SE2Transform:
theta: -1.8240916534830116
p:
- 3.721894254175118
- 3.066392682484829
- ~SE2Transform:
theta: -1.7459262489357568
p:
- 3.7211351809407183
- 3.062903499628134
- ~SE2Transform:
theta: -1.7459262489357568
p:
- 3.7211351809407183
- 3.062903499628134
- ~SE2Transform:
theta: -1.6767533260790928
p:
- 3.7206349516796133
- 3.059367715562257
- ~SE2Transform:
theta: -1.6767533260790928
p:
- 3.7206349516796133
- 3.059367715562257
- ~SE2Transform:
theta: -1.6214149884511844
p:
- 3.720355651759968
- 3.0558074038713876
- ~SE2Transform:
theta: -1.6214149884511844
p:
- 3.720355651759968
- 3.0558074038713876
- ~SE2Transform:
theta: -1.6802119756809228
p:
- 3.7200702000151913
- 3.0522476389849524
- ~SE2Transform:
theta: -1.6802119756809228
p:
- 3.7200702000151913
- 3.0522476389849524
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774450579473281
p:
- 3.7196850910560366
- 3.048696756643574
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774450579473281
p:
- 3.7196850910560366
- 3.048696756643574
- ~SE2Transform:
theta: -1.751460089911694
p:
- 3.719173872859512
- 3.04516264887685
- ~SE2Transform:
theta: -1.751460089911694
p:
- 3.719173872859512
- 3.04516264887685
- ~SE2Transform:
theta: -1.7307082108055503
p:
- 3.7185686009292023
- 3.041642667064675
- ~SE2Transform:
theta: -1.7307082108055503
p:
- 3.7185686009292023
- 3.041642667064675
- ~SE2Transform:
theta: -1.6684525756783608
p:
- 3.718109966593049
- 3.038101110985827
- ~SE2Transform:
theta: -1.6684525756783608
p:
- 3.718109966593049
- 3.038101110985827
- ~SE2Transform:
theta: -1.7113397898357465
p:
- 3.7176856144132273
- 3.0345549787960384
- ~SE2Transform:
theta: -1.7113397898357465
p:
- 3.7176856144132273
- 3.0345549787960384
- ~SE2Transform:
theta: -1.669836033571302
p:
- 3.717258807302458
- 3.0310091237908416
- ~SE2Transform:
theta: -1.669836033571302
p:
- 3.717258807302458
- 3.0310091237908416
- ~SE2Transform:
theta: -1.6421668659747009
p:
- 3.716954857454903
- 3.0274504886889337
- ~SE2Transform:
theta: -1.6421668659747009
p:
- 3.716954857454903
- 3.0274504886889337
- ~SE2Transform:
theta: -1.7009638532044393
p:
- 3.7165956006684313
- 3.023897413498811
- ~SE2Transform:
theta: -1.7009638532044393
p:
- 3.7165956006684313
- 3.023897413498811
- ~SE2Transform:
theta: -1.7798209862112107
p:
- 3.7159929091737958
- 3.020377863007787
- ~SE2Transform:
theta: -1.7798209862112107
p:
- 3.7159929091737958
- 3.020377863007787
- ~SE2Transform:
theta: -1.858678119217982
p:
- 3.715114836506739
- 3.0169167271988453
- ~SE2Transform:
theta: -1.858678119217982
p:
- 3.715114836506739
- 3.0169167271988453
- ~SE2Transform:
theta: -1.9375352522247533
p:
- 3.7139668400870405
- 3.0135355178121124
- ~SE2Transform:
theta: -1.9375352522247533
p:
- 3.7139668400870405
- 3.0135355178121124
- ~SE2Transform:
theta: -2.0163923852315246
p:
- 3.7125560549715177
- 3.0102552498269635
- ~SE2Transform:
theta: -2.0163923852315246
p:
- 3.7125560549715177
- 3.0102552498269635
- ~SE2Transform:
theta: -2.0952495182382957
p:
- 3.7108912495080353
- 3.007096310849185
- ~SE2Transform:
theta: -2.0952495182382957
p:
- 3.7108912495080353
- 3.007096310849185
- ~SE2Transform:
theta: -2.1692645502026617
p:
- 3.708990024272513
- 3.0040736291995414
- ~SE2Transform:
theta: -2.1692645502026617
p:
- 3.708990024272513
- 3.0040736291995414
- ~SE2Transform:
theta: -2.0793397491833154
p:
- 3.7071131081341817
- 3.001036249631484
- ~SE2Transform:
theta: -2.0793397491833154
p:
- 3.7071131081341817
- 3.001036249631484
- ~SE2Transform:
theta: -2.141595384310505
p:
- 3.705278069086278
- 2.9979726575230936
- ~SE2Transform:
theta: -2.141595384310505
p:
- 3.705278069086278
- 2.9979726575230936
- ~SE2Transform:
theta: -2.2038510194376943
p:
- 3.7032559822842757
- 2.9950291681177976
- ~SE2Transform:
theta: -2.2038510194376943
p:
- 3.7032559822842757
- 2.9950291681177976
- ~SE2Transform:
theta: -2.284783342692479
p:
- 3.701028767807511
- 2.99223817605108
- ~SE2Transform:
theta: -2.284783342692479
p:
- 3.701028767807511
- 2.99223817605108
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.3385857612674295
p:
- 3.0314479790930102
- 3.3998020006728686
- ~SE2Transform:
theta: -0.3385857612674295
p:
- 3.0314479790930102
- 3.3998020006728686
- ~SE2Transform:
theta: -0.3351271141005014
p:
- 3.0348189476336462
- 3.3986214744122627
- ~SE2Transform:
theta: -0.3351271141005014
p:
- 3.0348189476336462
- 3.3986214744122627
- ~SE2Transform:
theta: -0.33166846693357327
p:
- 3.0381939790278008
- 3.3974526141800676
- ~SE2Transform:
theta: -0.33166846693357327
p:
- 3.0381939790278008
- 3.3974526141800676
- ~SE2Transform:
theta: -0.32820981976664515
p:
- 3.041573032902578
- 3.396295433958456
- ~SE2Transform:
theta: -0.32820981976664515
p:
- 3.041573032902578
- 3.396295433958456
- ~SE2Transform:
theta: -0.32475117259971703
p:
- 3.044956068836964
- 3.395149947589882
- ~SE2Transform:
theta: -0.32475117259971703
p:
- 3.044956068836964
- 3.395149947589882
- ~SE2Transform:
theta: -0.3212925254327889
p:
- 3.048343046362311
- 3.394016168776915
- ~SE2Transform:
theta: -0.3212925254327889
p:
- 3.048343046362311
- 3.394016168776915
- ~SE2Transform:
theta: -0.3178338782658608
p:
- 3.0517339249628197
- 3.392894111082076
- ~SE2Transform:
theta: -0.3178338782658608
p:
- 3.0517339249628197
- 3.392894111082076
- ~SE2Transform:
theta: -0.3143752310989327
p:
- 3.055128664076027
- 3.3917837879276753
- ~SE2Transform:
theta: -0.3143752310989327
p:
- 3.055128664076027
- 3.3917837879276753
- ~SE2Transform:
theta: -0.30814967009409605
p:
- 3.0585287356868793
- 3.390689916687577
- ~SE2Transform:
theta: -0.30814967009409605
p:
- 3.0585287356868793
- 3.390689916687577
- ~SE2Transform:
theta: -0.30192410908925943
p:
- 3.0619355513267674
- 3.38961723386183
- ~SE2Transform:
theta: -0.30192410908925943
p:
- 3.0619355513267674
- 3.38961723386183
- ~SE2Transform:
theta: -0.2956985480844228
p:
- 3.065348978956086
- 3.388565781024921
- ~SE2Transform:
theta: -0.2956985480844228
p:
- 3.065348978956086
- 3.388565781024921
- ~SE2Transform:
theta: -0.2894729870795862
p:
- 3.0687688862789666
- 3.387535598928518
- ~SE2Transform:
theta: -0.2894729870795862
p:
- 3.0687688862789666
- 3.387535598928518
- ~SE2Transform:
theta: -0.28324742607474956
p:
- 3.072195140748403
- 3.3865267274998883
- ~SE2Transform:
theta: -0.28324742607474956
p:
- 3.072195140748403
- 3.3865267274998883
- ~SE2Transform:
theta: -0.27702186506991294
p:
- 3.0756276095713906
- 3.38553920584035
- ~SE2Transform:
theta: -0.27702186506991294
p:
- 3.0756276095713906
- 3.38553920584035
- ~SE2Transform:
theta: -0.2707963040650763
p:
- 3.0790661597140714
- 3.384573072223759
- ~SE2Transform:
theta: -0.2707963040650763
p:
- 3.0790661597140714
- 3.384573072223759
- ~SE2Transform:
theta: -0.2645707430602397
p:
- 3.0825106579068917
- 3.383628364095024
- ~SE2Transform:
theta: -0.2645707430602397
p:
- 3.0825106579068917
- 3.383628364095024
- ~SE2Transform:
theta: -0.26526247249357304
p:
- 3.0859577625287367
- 3.382693188663219
- ~SE2Transform:
theta: -0.26526247249357304
p:
- 3.0859577625287367
- 3.382693188663219
- ~SE2Transform:
theta: -0.2659542019269064
p:
- 3.0894042194375597
- 3.3817556289916126
- ~SE2Transform:
theta: -0.2659542019269064
p:
- 3.0894042194375597
- 3.3817556289916126
- ~SE2Transform:
theta: -0.26664593136023973
p:
- 3.0928500269842676
- 3.380815685528818
- ~SE2Transform:
theta: -0.26664593136023973
p:
- 3.0928500269842676
- 3.380815685528818
- ~SE2Transform:
theta: -0.2673376607935731
p:
- 3.096295183520077
- 3.3798733587245886
- ~SE2Transform:
theta: -0.2673376607935731
p:
- 3.096295183520077
- 3.3798733587245886
- ~SE2Transform:
theta: -0.2680293902269064
p:
- 3.099739687396516
- 3.3789286490298176
- ~SE2Transform:
theta: -0.2680293902269064
p:
- 3.099739687396516
- 3.3789286490298176
- ~SE2Transform:
theta: -0.26872111966023976
p:
- 3.1031835369654255
- 3.3779815568965397
- ~SE2Transform:
theta: -0.26872111966023976
p:
- 3.1031835369654255
- 3.3779815568965397
- ~SE2Transform:
theta: -0.26249555865540314
p:
- 3.10662998818374
- 3.377043998765747
- ~SE2Transform:
theta: -0.26249555865540314
p:
- 3.10662998818374
- 3.377043998765747
- ~SE2Transform:
theta: -0.2562699976505665
p:
- 3.1100822094018
- 3.376127914757364
- ~SE2Transform:
theta: -0.2562699976505665
p:
- 3.1100822094018
- 3.376127914757364
- ~SE2Transform:
theta: -0.2500444366457299
p:
- 3.1135400668201947
- 3.3752333403765022
- ~SE2Transform:
theta: -0.2500444366457299
p:
- 3.1135400668201947
- 3.3752333403765022
- ~SE2Transform:
theta: -0.2438188756408933
p:
- 3.1170034264210678
- 3.374360310294615
- ~SE2Transform:
theta: -0.2438188756408933
p:
- 3.1170034264210678
- 3.374360310294615
- ~SE2Transform:
theta: -0.2375933146360567
p:
- 3.1204721539733127
- 3.3735088583481527
- ~SE2Transform:
theta: -0.2375933146360567
p:
- 3.1204721539733127
- 3.3735088583481527
- ~SE2Transform:
theta: -0.2313677536312201
p:
- 3.123946115037775
- 3.3726790175372505
- ~SE2Transform:
theta: -0.2313677536312201
p:
- 3.123946115037775
- 3.3726790175372505
- ~SE2Transform:
theta: -0.22514219262638352
p:
- 3.127425174972462
- 3.3718708200244505
- ~SE2Transform:
theta: -0.22514219262638352
p:
- 3.127425174972462
- 3.3718708200244505
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891663162154693
p:
- 3.1309091989377613
- 3.3710842971334563
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891663162154693
p:
- 3.1309091989377613
- 3.3710842971334563
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175331766504358
p:
- 3.1343961955611603
- 3.370311033669571
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175331766504358
p:
- 3.1343961955611603
- 3.370311033669571
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490608376915
p:
- 3.1378834596276137
- 3.369538976228041
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490608376915
p:
- 3.1378834596276137
- 3.369538976228041
- ~SE2Transform:
theta: -0.2189166355171025
p:
- 3.141370188804943
- 3.368764506728218
- ~SE2Transform:
theta: -0.2189166355171025
p:
- 3.141370188804943
- 3.368764506728218
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960836495043584
p:
- 3.144856381424785
- 3.3679876255406764
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960836495043584
p:
- 3.144856381424785
- 3.3679876255406764
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030009438376918
p:
- 3.1483420358190326
- 3.367208333037146
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030009438376918
p:
- 3.1483420358190326
- 3.367208333037146
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099182381710253
p:
- 3.1518271503198365
- 3.366426629590511
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099182381710253
p:
- 3.1518271503198365
- 3.366426629590511
- ~SE2Transform:
theta: -0.22168355325043587
p:
- 3.155311723259606
- 3.365642515574808
- ~SE2Transform:
theta: -0.22168355325043587
p:
- 3.155311723259606
- 3.365642515574808
- ~SE2Transform:
theta: -0.22237528268376922
p:
- 3.1587957529710096
- 3.3648559913652285
- ~SE2Transform:
theta: -0.22237528268376922
p:
- 3.1587957529710096
- 3.3648559913652285
- ~SE2Transform:
theta: -0.22306701211710256
p:
- 3.1622792377869744
- 3.364067057338114
- ~SE2Transform:
theta: -0.22306701211710256
p:
- 3.1622792377869744
- 3.364067057338114
- ~SE2Transform:
theta: -0.2237587415504359
p:
- 3.1657621760406895
- 3.363275713870963
- ~SE2Transform:
theta: -0.2237587415504359
p:
- 3.1657621760406895
- 3.363275713870963
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175331805455993
p:
- 3.169247284787481
- 3.362494011707812
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175331805455993
p:
- 3.169247284787481
- 3.362494011707812
- ~SE2Transform:
theta: -0.21130761954076271
p:
- 3.1727371925003167
- 3.361734021310025
- ~SE2Transform:
theta: -0.21130761954076271
p:
- 3.1727371925003167
- 3.361734021310025
- ~SE2Transform:
theta: -0.20508205853592612
p:
- 3.176231763919152
- 3.3609957721329184
- ~SE2Transform:
theta: -0.20508205853592612
p:
- 3.176231763919152
- 3.3609957721329184
- ~SE2Transform:
theta: -0.19885649753108953
p:
- 3.1797308636031887
- 3.360279292789174
- ~SE2Transform:
theta: -0.19885649753108953
p:
- 3.1797308636031887
- 3.360279292789174
- ~SE2Transform:
theta: -0.19263093652625293
p:
- 3.1832343559361247
- 3.359584611047728
- ~SE2Transform:
theta: -0.19263093652625293
p:
- 3.1832343559361247
- 3.359584611047728
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640537552141634
p:
- 3.1867421051314095
- 3.3589117538326976
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640537552141634
p:
- 3.1867421051314095
- 3.3589117538326976
- ~SE2Transform:
theta: -0.18017981451657974
p:
- 3.1902539752375074
- 3.358260747222336
- ~SE2Transform:
theta: -0.18017981451657974
p:
- 3.1902539752375074
- 3.358260747222336
- ~SE2Transform:
theta: -0.1808715439499131
p:
- 3.193767638978268
- 3.357619459081901
- ~SE2Transform:
theta: -0.1808715439499131
p:
- 3.193767638978268
- 3.357619459081901
- ~SE2Transform:
theta: -0.18156327338324643
p:
- 3.197280858280556
- 3.356975740590457
- ~SE2Transform:
theta: -0.18156327338324643
p:
- 3.197280858280556
- 3.356975740590457
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225500281657978
p:
- 3.2007936314633327
- 3.3563295920560154
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225500281657978
p:
- 3.2007936314633327
- 3.3563295920560154
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294673224991312
p:
- 3.204305956845773
- 3.355681013787752
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294673224991312
p:
- 3.204305956845773
- 3.355681013787752
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846168324646
p:
- 3.2078178327472653
- 3.3550300060960048
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846168324646
p:
- 3.2078178327472653
- 3.3550300060960048
- ~SE2Transform:
theta: -0.1843301911165798
p:
- 3.2113292574874137
- 3.354376569292275
- ~SE2Transform:
theta: -0.1843301911165798
p:
- 3.2113292574874137
- 3.354376569292275
- ~SE2Transform:
theta: -0.18917229715043601
p:
- 3.2148388574239393
- 3.353713419813479
- ~SE2Transform:
theta: -0.18917229715043601
p:
- 3.2148388574239393
- 3.353713419813479
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294673614559942
p:
- 3.2183489128048888
- 3.353052698638166
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294673614559942
p:
- 3.2183489128048888
- 3.353052698638166
- ~SE2Transform:
theta: -0.17672117514076283
p:
- 3.221863013498793
- 3.3524138421895477
- ~SE2Transform:
theta: -0.17672117514076283
p:
- 3.221863013498793
- 3.3524138421895477
- ~SE2Transform:
theta: -0.17049561413592623
p:
- 3.225381023307948
- 3.351796875228093
- ~SE2Transform:
theta: -0.17049561413592623
p:
- 3.225381023307948
- 3.351796875228093
- ~SE2Transform:
theta: -0.16427005313108964
p:
- 3.228902805883143
- 3.3512018216658888
- ~SE2Transform:
theta: -0.16427005313108964
p:
- 3.228902805883143
- 3.3512018216658888
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804449212625304
p:
- 3.232428224728944
- 3.3506287045657155
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804449212625304
p:
- 3.232428224728944
- 3.3506287045657155
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893112141645
p:
- 3.2359571432089838
- 3.3500775461401493
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893112141645
p:
- 3.2359571432089838
- 3.3500775461401493
- ~SE2Transform:
theta: -0.14559337011657986
p:
- 3.239489424551259
- 3.349548367750705
- ~SE2Transform:
theta: -0.14559337011657986
p:
- 3.239489424551259
- 3.349548367750705
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462850995499132
p:
- 3.2430231623952004
- 3.3490289640421205
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462850995499132
p:
- 3.2430231623952004
- 3.3490289640421205
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697682898324654
p:
- 3.2465565401069094
- 3.348507116067519
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697682898324654
p:
- 3.2465565401069094
- 3.348507116067519
- ~SE2Transform:
theta: -0.1476685584165799
p:
- 3.250089555995701
- 3.347982824076599
- ~SE2Transform:
theta: -0.1476685584165799
p:
- 3.250089555995701
- 3.347982824076599
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836028784991323
p:
- 3.253622208371064
- 3.3474560883202304
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836028784991323
p:
- 3.253622208371064
- 3.3474560883202304
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905201728324657
p:
- 3.257154495542661
- 3.346926909050449
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905201728324657
p:
- 3.257154495542661
- 3.346926909050449
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974374671657992
p:
- 3.26068641582033
- 3.3463952865204627
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974374671657992
p:
- 3.26068641582033
- 3.3463952865204627
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043547614991326
p:
- 3.264217967514083
- 3.3458612209846468
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043547614991326
p:
- 3.264217967514083
- 3.3458612209846468
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511272055832466
p:
- 3.2677491489341097
- 3.345324712698546
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511272055832466
p:
- 3.2677491489341097
- 3.345324712698546
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893501657995
p:
- 3.2712799583907763
- 3.3447857619188746
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893501657995
p:
- 3.2712799583907763
- 3.3447857619188746
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666104105043616
p:
- 3.2748092597237695
- 3.344237044280538
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666104105043616
p:
- 3.2748092597237695
- 3.344237044280538
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150314708429236
p:
- 3.278335862744255
- 3.343671243890303
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150314708429236
p:
- 3.278335862744255
- 3.343671243890303
- ~SE2Transform:
theta: -0.16634525311814857
p:
- 3.281859684767692
- 3.3430883740138935
- ~SE2Transform:
theta: -0.16634525311814857
p:
- 3.281859684767692
- 3.3430883740138935
- ~SE2Transform:
theta: -0.16011969211331198
p:
- 3.2853839066907216
- 3.342507942203879
- ~SE2Transform:
theta: -0.16011969211331198
p:
- 3.2853839066907216
- 3.342507942203879
- ~SE2Transform:
theta: -0.15389413110847538
p:
- 3.288911673809063
- 3.341949461758754
- ~SE2Transform:
theta: -0.15389413110847538
p:
- 3.288911673809063
- 3.341949461758754
- ~SE2Transform:
theta: -0.1476685701036388
p:
- 3.2924428493953366
- 3.3414129543238165
- ~SE2Transform:
theta: -0.1476685701036388
p:
- 3.2924428493953366
- 3.3414129543238165
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414430090988022
p:
- 3.295977296590059
- 3.3408984406927447
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414430090988022
p:
- 3.295977296590059
- 3.3408984406927447
- ~SE2Transform:
theta: -0.1352174480939656
p:
- 3.299514878406947
- 3.3404059408067925
- ~SE2Transform:
theta: -0.1352174480939656
p:
- 3.299514878406947
- 3.3404059408067925
- ~SE2Transform:
theta: -0.128991887089129
p:
- 3.303055457738228
- 3.339935473754017
- ~SE2Transform:
theta: -0.128991887089129
p:
- 3.303055457738228
- 3.339935473754017
- ~SE2Transform:
theta: -0.1227663260842924
p:
- 3.3065988973599523
- 3.339487057768538
- ~SE2Transform:
theta: -0.1227663260842924
p:
- 3.3065988973599523
- 3.339487057768538
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407650794558
p:
- 3.3101450599373137
- 3.339060710229831
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407650794558
p:
- 3.3101450599373137
- 3.339060710229831
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031520407461919
p:
- 3.3136938080299703
- 3.338656447662054
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031520407461919
p:
- 3.3136938080299703
- 3.338656447662054
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408964306978258
p:
- 3.3172450040973724
- 3.3382742857334073
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408964306978258
p:
- 3.3172450040973724
- 3.3382742857334073
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584903759396559
p:
- 3.320795114538926
- 3.3378823010308922
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584903759396559
p:
- 3.320795114538926
- 3.3378823010308922
- ~SE2Transform:
theta: -0.1276084321181486
p:
- 3.3243403701261798
- 3.337448597243408
- ~SE2Transform:
theta: -0.1276084321181486
p:
- 3.3243403701261798
- 3.337448597243408
- ~SE2Transform:
theta: -0.1393678266423316
p:
- 3.3278802806149304
- 3.3369732343442804
- ~SE2Transform:
theta: -0.1393678266423316
p:
- 3.3278802806149304
- 3.3369732343442804
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729263834207017
p:
- 3.3314178677047686
- 3.3364807337101827
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729263834207017
p:
- 3.3314178677047686
- 3.3364807337101827
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106707733723358
p:
- 3.3349574631045114
- 3.336002920299993
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106707733723358
p:
- 3.3349574631045114
- 3.336002920299993
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484151633239697
p:
- 3.338499964548666
- 3.3355471519739757
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484151633239697
p:
- 3.338499964548666
- 3.3355471519739757
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861595532756036
p:
- 3.3420452347387872
- 3.335113446396566
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861595532756036
p:
- 3.3420452347387872
- 3.335113446396566
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239039432272376
p:
- 3.34559313626912
- 3.334701820377101
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239039432272376
p:
- 3.34559313626912
- 3.334701820377101
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616483331788715
p:
- 3.3491435316319254
- 3.334312289869169
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616483331788715
p:
- 3.3491435316319254
- 3.334312289869169
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100693935174336
p:
- 3.352694198057038
- 3.3339252150918117
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100693935174336
p:
- 3.352694198057038
- 3.3339252150918117
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584904538559956
p:
- 3.3562429486079943
- 3.333520952215983
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584904538559956
p:
- 3.3562429486079943
- 3.333520952215983
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069115141945577
p:
- 3.3597897000809844
- 3.3330995107200088
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069115141945577
p:
- 3.3597897000809844
- 3.3330995107200088
- ~SE2Transform:
theta: -0.12553325745331198
p:
- 3.3633343693190683
- 3.3326609004849828
- ~SE2Transform:
theta: -0.12553325745331198
p:
- 3.3633343693190683
- 3.3326609004849828
- ~SE2Transform:
theta: -0.1303753634871682
p:
- 3.3668768732141254
- 3.3322051317945367
- ~SE2Transform:
theta: -0.1303753634871682
p:
- 3.3668768732141254
- 3.3322051317945367
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830017518690676
p:
- 3.3704187460066275
- 3.331744462266015
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830017518690676
p:
- 3.3704187460066275
- 3.331744462266015
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622498688664532
p:
- 3.3739615671480903
- 3.331291143777112
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622498688664532
p:
- 3.3739615671480903
- 3.331291143777112
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414979858638389
p:
- 3.377505321381691
- 3.3308451782800024
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414979858638389
p:
- 3.377505321381691
- 3.3308451782800024
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207461028612246
p:
- 3.381049993446589
- 3.3304065676951926
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207461028612246
p:
- 3.381049993446589
- 3.3304065676951926
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999942198586103
p:
- 3.384595568077991
- 3.3299753139115182
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999942198586103
p:
- 3.384595568077991
- 3.3299753139115182
- ~SE2Transform:
theta: -0.1179242336855996
p:
- 3.388142030007217
- 3.3295514187861324
- ~SE2Transform:
theta: -0.1179242336855996
p:
- 3.388142030007217
- 3.3295514187861324
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584904538533816
p:
- 3.3916893639617656
- 3.3291348841444988
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584904538533816
p:
- 3.3916893639617656
- 3.3291348841444988
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377385708507673
p:
- 3.3952375546653806
- 3.3287257117803852
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377385708507673
p:
- 3.3952375546653806
- 3.3287257117803852
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276633387566496
p:
- 3.398784297555556
- 3.3283042713147717
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276633387566496
p:
- 3.398784297555556
- 3.3283042713147717
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861595727527281
p:
- 3.4023300190269707
- 3.327874244122157
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861595727527281
p:
- 3.4023300190269707
- 3.327874244122157
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446558067488066
p:
- 3.405877494729467
- 3.3274589366704586
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446558067488066
p:
- 3.405877494729467
- 3.3274589366704586
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239039237461923
p:
- 3.409426248112855
- 3.3270546734929765
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239039237461923
p:
- 3.409426248112855
- 3.3270546734929765
- ~SE2Transform:
theta: -0.1103152040743578
p:
- 3.4129758327766724
- 3.32665777551217
- ~SE2Transform:
theta: -0.1103152040743578
p:
- 3.4129758327766724
- 3.32665777551217
- ~SE2Transform:
theta: -0.115157310108214
p:
- 3.416524862121465
- 3.3262559675288124
- ~SE2Transform:
theta: -0.115157310108214
p:
- 3.416524862121465
- 3.3262559675288124
- ~SE2Transform:
theta: -0.10824001772207022
p:
- 3.420074302761204
- 3.3258578426255996
- ~SE2Transform:
theta: -0.10824001772207022
p:
- 3.420074302761204
- 3.3258578426255996
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616482942180878
p:
- 3.423625504123775
- 3.3254756801271146
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616482942180878
p:
- 3.423625504123775
- 3.3254756801271146
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408964112154735
p:
- 3.427177490898467
- 3.3251008878577326
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408964112154735
p:
- 3.427177490898467
- 3.3251008878577326
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201445282128592
p:
- 3.4307302477889867
- 3.3247334674314617
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201445282128592
p:
- 3.4307302477889867
- 3.3247334674314617
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993926452102449
p:
- 3.434283759495724
- 3.324373420430563
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993926452102449
p:
- 3.434283759495724
- 3.324373420430563
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201445282128592
p:
- 3.437837271202461
- 3.324013373429663
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201445282128592
p:
- 3.437837271202461
- 3.324013373429663
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685655885514213
p:
- 3.4413895135493284
- 3.323641038560483
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685655885514213
p:
- 3.4413895135493284
- 3.323641038560483
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169866488899834
p:
- 3.444939911375485
- 3.3232515077892852
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169866488899834
p:
- 3.444939911375485
- 3.3232515077892852
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654077092285454
p:
- 3.4484883814384983
- 3.322844790248988
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654077092285454
p:
- 3.4484883814384983
- 3.322844790248988
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031520991801794
p:
- 3.4520371295287924
- 3.3224405276604747
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031520991801794
p:
- 3.4520371295287924
- 3.3224405276604747
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408964891318133
p:
- 3.4555883255939612
- 3.3220583657110767
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408964891318133
p:
- 3.4555883255939612
- 3.3220583657110767
- ~SE2Transform:
theta: -0.1020144606129199
p:
- 3.4591410824816182
- 3.3216909452571244
- ~SE2Transform:
theta: -0.1020144606129199
p:
- 3.4591410824816182
- 3.3216909452571244
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993927231265846
p:
- 3.46269459418555
- 3.3213308982285374
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993927231265846
p:
- 3.46269459418555
- 3.3213308982285374
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786408401239703
p:
- 3.466248845402897
- 3.320978226175825
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786408401239703
p:
- 3.466248845402897
- 3.320978226175825
- ~SE2Transform:
theta: -0.0957888957121356
p:
- 3.4698038208276136
- 3.3206329306177356
- ~SE2Transform:
theta: -0.0957888957121356
p:
- 3.4698038208276136
- 3.3206329306177356
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371370741187417
p:
- 3.4733595051505364
- 3.3202950130412514
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371370741187417
p:
- 3.4733595051505364
- 3.3202950130412514
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956333081148202
p:
- 3.4769162219969956
- 3.319968165349887
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956333081148202
p:
- 3.4769162219969956
- 3.319968165349887
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333776980664541
p:
- 3.4804745834545847
- 3.3196597743870124
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333776980664541
p:
- 3.4804745834545847
- 3.3196597743870124
- ~SE2Transform:
theta: -0.0771122088018088
p:
- 3.484034795849955
- 3.319373542053601
- ~SE2Transform:
theta: -0.0771122088018088
p:
- 3.484034795849955
- 3.319373542053601
- ~SE2Transform:
theta: -0.08195431483566501
p:
- 3.4875952078578627
- 3.3190897722884145
- ~SE2Transform:
theta: -0.08195431483566501
p:
- 3.4875952078578627
- 3.3190897722884145
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679642086952122
p:
- 3.491154204089235
- 3.3187887660247544
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679642086952122
p:
- 3.491154204089235
- 3.3187887660247544
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163852690337743
p:
- 3.4947117011000426
- 3.318470530319997
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163852690337743
p:
- 3.4947117011000426
- 3.318470530319997
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648063293723363
p:
- 3.4982676154814056
- 3.318135072635479
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648063293723363
p:
- 3.4982676154814056
- 3.318135072635479
- ~SE2Transform:
theta: -0.0944054446369722
p:
- 3.501823065203482
- 3.317794695540831
- ~SE2Transform:
theta: -0.0944054446369722
p:
- 3.501823065203482
- 3.317794695540831
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233025633671077
p:
- 3.505379213616013
- 3.3174616974014532
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233025633671077
p:
- 3.505379213616013
- 3.3174616974014532
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025506803644934
p:
- 3.5089360454047833
- 3.3171360796513714
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025506803644934
p:
- 3.5089360454047833
- 3.3171360796513714
- ~SE2Transform:
theta: -0.0881798797361879
p:
- 3.512493545252635
- 3.316817843692827
- ~SE2Transform:
theta: -0.0881798797361879
p:
- 3.512493545252635
- 3.316817843692827
- ~SE2Transform:
theta: -0.07503702439736437
p:
- 3.5160533383770862
- 3.31652668783898
- ~SE2Transform:
theta: -0.07503702439736437
p:
- 3.5160533383770862
- 3.31652668783898
- ~SE2Transform:
theta: -0.07157837723043627
p:
- 3.5196154497076932
- 3.3162650888667
- ~SE2Transform:
theta: -0.07157837723043627
p:
- 3.5196154497076932
- 3.3162650888667
- ~SE2Transform:
theta: -0.07572874993514214
p:
- 3.5231774695667313
- 3.316002257966043
- ~SE2Transform:
theta: -0.07572874993514214
p:
- 3.5231774695667313
- 3.316002257966043
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679641697370423
p:
- 3.5267373708302383
- 3.3157123327272386
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679641697370423
p:
- 3.5267373708302383
- 3.3157123327272386
- ~SE2Transform:
theta: -0.0847212286734428
p:
- 3.530295950065171
- 3.315406402798202
- ~SE2Transform:
theta: -0.0847212286734428
p:
- 3.530295950065171
- 3.315406402798202
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264604037318136
p:
- 3.5338551564995164
- 3.315107858244589
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264604037318136
p:
- 3.5338551564995164
- 3.315107858244589
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057085207291993
p:
- 3.5374149748058894
- 3.3148167003520523
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057085207291993
p:
- 3.5374149748058894
- 3.3148167003520523
- ~SE2Transform:
theta: -0.0784956637726585
p:
- 3.5409753896542715
- 3.314532930374435
- ~SE2Transform:
theta: -0.0784956637726585
p:
- 3.5409753896542715
- 3.314532930374435
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642047547239707
p:
- 3.544536385712074
- 3.3142565495337672
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642047547239707
p:
- 3.544536385712074
- 3.3142565495337672
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434528717213564
p:
- 3.548097947644207
- 3.313987559020256
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434528717213564
p:
- 3.548097947644207
- 3.313987559020256
- ~SE2Transform:
theta: -0.0722700988718742
p:
- 3.5516600601131416
- 3.313725959992283
- ~SE2Transform:
theta: -0.0722700988718742
p:
- 3.5516600601131416
- 3.313725959992283
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584903954076309
p:
- 3.5552156964993284
- 3.3133905285716945
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584903954076309
p:
- 3.5552156964993284
- 3.3133905285716945
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905204260442323
p:
- 3.558755956085681
- 3.3129188578466118
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905204260442323
p:
- 3.558755956085681
- 3.3129188578466118
- ~SE2Transform:
theta: -0.14005955997030559
p:
- 3.562290397269937
- 3.3124043450483116
- ~SE2Transform:
theta: -0.14005955997030559
p:
- 3.562290397269937
- 3.3124043450483116
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521745393644938
p:
- 3.5658283213672397
- 3.3119142919619904
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521745393644938
p:
- 3.5658283213672397
- 3.3119142919619904
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302196531684151
p:
- 3.5693765316103363
- 3.3115076042314215
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302196531684151
p:
- 3.5693765316103363
- 3.3115076042314215
- ~SE2Transform:
theta: -0.05082647669723365
p:
- 3.57293873889591
- 3.3112509525335563
- ~SE2Transform:
theta: -0.05082647669723365
p:
- 3.57293873889591
- 3.3112509525335563
- ~SE2Transform:
theta: -0.008630988077625787
p:
- 3.5765086017999845
- 3.3111447937584906
- ~SE2Transform:
theta: -0.008630988077625787
p:
- 3.5765086017999845
- 3.3111447937584906
- ~SE2Transform:
theta: 0.033564500541982074
p:
- 3.5800797652700895
- 3.3111893168895565
- ~SE2Transform:
theta: 0.033564500541982074
p:
- 3.5800797652700895
- 3.3111893168895565
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615944093586558
p:
- 3.5836509107998946
- 3.3112017240926273
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615944093586558
p:
- 3.5836509107998946
- 3.3112017240926273
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371368038480227
p:
- 3.5872154853336533
- 3.3109870029897333
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371368038480227
p:
- 3.5872154853336533
- 3.3109870029897333
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081141667601798
p:
- 3.5907576423389655
- 3.3105337695968013
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081141667601798
p:
- 3.5907576423389655
- 3.3105337695968013
- ~SE2Transform:
theta: -0.22790915296723369
p:
- 3.5942614406308504
- 3.309844063653275
- ~SE2Transform:
theta: -0.22790915296723369
p:
- 3.5942614406308504
- 3.309844063653275
- ~SE2Transform:
theta: -0.287397867195469
p:
- 3.5977147372342717
- 3.308934083533314
- ~SE2Transform:
theta: -0.287397867195469
p:
- 3.5977147372342717
- 3.308934083533314
- ~SE2Transform:
theta: -0.3309768078643579
p:
- 3.601116807797214
- 3.3078473543888367
- ~SE2Transform:
theta: -0.3309768078643579
p:
- 3.601116807797214
- 3.3078473543888367
- ~SE2Transform:
theta: -0.32267605661141674
p:
- 3.604499439144718
- 3.3067007005270694
- ~SE2Transform:
theta: -0.32267605661141674
p:
- 3.604499439144718
- 3.3067007005270694
- ~SE2Transform:
theta: -0.34550312206997885
p:
- 3.607873589444313
- 3.3055295306090207
- ~SE2Transform:
theta: -0.34550312206997885
p:
- 3.607873589444313
- 3.3055295306090207
- ~SE2Transform:
theta: -0.39115725298697235
p:
- 3.6112054513180496
- 3.3042436205498227
- ~SE2Transform:
theta: -0.39115725298697235
p:
- 3.6112054513180496
- 3.3042436205498227
- ~SE2Transform:
theta: -0.4368113839039658
p:
- 3.6144751547811036
- 3.302806989946745
- ~SE2Transform:
theta: -0.4368113839039658
p:
- 3.6144751547811036
- 3.302806989946745
- ~SE2Transform:
theta: -0.408450484926188
p:
- 3.61773248789701
- 3.301342063402828
- ~SE2Transform:
theta: -0.408450484926188
p:
- 3.61773248789701
- 3.301342063402828
- ~SE2Transform:
theta: -0.38008958594841025
p:
- 3.6210300521624386
- 3.299970094481014
- ~SE2Transform:
theta: -0.38008958594841025
p:
- 3.6210300521624386
- 3.299970094481014
- ~SE2Transform:
theta: -0.41882641766174356
p:
- 3.6243203587672976
- 3.2985810767991497
- ~SE2Transform:
theta: -0.41882641766174356
p:
- 3.6243203587672976
- 3.2985810767991497
- ~SE2Transform:
theta: -0.45756324937507686
p:
- 3.627554404370187
- 3.2970656769466538
- ~SE2Transform:
theta: -0.45756324937507686
p:
- 3.627554404370187
- 3.2970656769466538
- ~SE2Transform:
theta: -0.49630008108841017
p:
- 3.630727336756217
- 3.2954261685605224
- ~SE2Transform:
theta: -0.49630008108841017
p:
- 3.630727336756217
- 3.2954261685605224
- ~SE2Transform:
theta: -0.48938278870226637
p:
- 3.633873974985732
- 3.2937362868646196
- ~SE2Transform:
theta: -0.48938278870226637
p:
- 3.633873974985732
- 3.2937362868646196
- ~SE2Transform:
theta: -0.4800617403335082
p:
- 3.6370342247359586
- 3.292072011339359
- ~SE2Transform:
theta: -0.4800617403335082
p:
- 3.6370342247359586
- 3.292072011339359
- ~SE2Transform:
theta: -0.5326331607148023
p:
- 3.6401573996034244
- 3.290339982556641
- ~SE2Transform:
theta: -0.5326331607148023
p:
- 3.6401573996034244
- 3.290339982556641
- ~SE2Transform:
theta: -0.5298662429812075
p:
- 3.6432368327668665
- 3.288530516971274
- ~SE2Transform:
theta: -0.5298662429812075
p:
- 3.6432368327668665
- 3.288530516971274
- ~SE2Transform:
theta: -0.5270993252476128
p:
- 3.64632126077853
- 3.286729578839744
- ~SE2Transform:
theta: -0.5270993252476128
p:
- 3.64632126077853
- 3.286729578839744
- ~SE2Transform:
theta: -0.513264740475456
p:
- 3.649420507941196
- 3.2849543190204713
- ~SE2Transform:
theta: -0.513264740475456
p:
- 3.649420507941196
- 3.2849543190204713
- ~SE2Transform:
theta: -0.5360918059340181
p:
- 3.6525116992594455
- 3.2831651668594812
- ~SE2Transform:
theta: -0.5360918059340181
p:
- 3.6525116992594455
- 3.2831651668594812
- ~SE2Transform:
theta: -0.5886632263153122
p:
- 3.655532978094039
- 3.281260955957146
- ~SE2Transform:
theta: -0.5886632263153122
p:
- 3.655532978094039
- 3.281260955957146
- ~SE2Transform:
theta: -0.6066481876878612
p:
- 3.6584855142003305
- 3.279251162298677
- ~SE2Transform:
theta: -0.6066481876878612
p:
- 3.6584855142003305
- 3.279251162298677
- ~SE2Transform:
theta: -0.5748286434909985
p:
- 3.6614517966418876
- 3.277261897280323
- ~SE2Transform:
theta: -0.5748286434909985
p:
- 3.6614517966418876
- 3.277261897280323
- ~SE2Transform:
theta: -0.5997308991975344
p:
- 3.6644249901779373
- 3.2752828710461275
- ~SE2Transform:
theta: -0.5997308991975344
p:
- 3.6644249901779373
- 3.2752828710461275
- ~SE2Transform:
theta: -0.6384677309108677
p:
- 3.667333610774992
- 3.2732103330134485
- ~SE2Transform:
theta: -0.6384677309108677
p:
- 3.667333610774992
- 3.2732103330134485
- ~SE2Transform:
theta: -0.6495353979494298
p:
- 3.6701898881642925
- 3.2710658906324586
- ~SE2Transform:
theta: -0.6495353979494298
p:
- 3.6701898881642925
- 3.2710658906324586
- ~SE2Transform:
theta: -0.6951895288664233
p:
- 3.6729839783518416
- 3.2688414967262793
- ~SE2Transform:
theta: -0.6951895288664233
p:
- 3.6729839783518416
- 3.2688414967262793
- ~SE2Transform:
theta: -0.7408436597834167
p:
- 3.6756736396879486
- 3.2664919031182142
- ~SE2Transform:
theta: -0.7408436597834167
p:
- 3.6756736396879486
- 3.2664919031182142
- ~SE2Transform:
theta: -0.7519113268219788
p:
- 3.6782958060765663
- 3.264066785166358
- ~SE2Transform:
theta: -0.7519113268219788
p:
- 3.6782958060765663
- 3.264066785166358
- ~SE2Transform:
theta: -0.7629789938605409
p:
- 3.6808909720179144
- 3.261612795071252
- ~SE2Transform:
theta: -0.7629789938605409
p:
- 3.6808909720179144
- 3.261612795071252
- ~SE2Transform:
theta: -0.7353098262639396
p:
- 3.6835063481239194
- 3.259180496339086
- ~SE2Transform:
theta: -0.7353098262639396
p:
- 3.6835063481239194
- 3.259180496339086
- ~SE2Transform:
theta: -0.7076406586673383
p:
- 3.686188014244614
- 3.2568214846571566
- ~SE2Transform:
theta: -0.7076406586673383
p:
- 3.686188014244614
- 3.2568214846571566
- ~SE2Transform:
theta: -0.6910391561615866
p:
- 3.6889212925472212
- 3.2545223586067067
- ~SE2Transform:
theta: -0.6910391561615866
p:
- 3.6889212925472212
- 3.2545223586067067
- ~SE2Transform:
theta: -0.7366932870785801
p:
- 3.6916206823790367
- 3.2521839483001314
- ~SE2Transform:
theta: -0.7366932870785801
p:
- 3.6916206823790367
- 3.2521839483001314
- ~SE2Transform:
theta: -0.7823474179955735
p:
- 3.694210538522611
- 3.249724779053903
- ~SE2Transform:
theta: -0.7823474179955735
p:
- 3.694210538522611
- 3.249724779053903
- ~SE2Transform:
theta: -0.8280015489125669
p:
- 3.696685463879168
- 3.247149975623449
- ~SE2Transform:
theta: -0.8280015489125669
p:
- 3.696685463879168
- 3.247149975623449
- ~SE2Transform:
theta: -0.8598210931094297
p:
- 3.6990589237330473
- 3.244481137831758
- ~SE2Transform:
theta: -0.8598210931094297
p:
- 3.6990589237330473
- 3.244481137831758
- ~SE2Transform:
theta: -0.8916406373062924
p:
- 3.701346275271385
- 3.241738141335879
- ~SE2Transform:
theta: -0.8916406373062924
p:
- 3.701346275271385
- 3.241738141335879
- ~SE2Transform:
theta: -0.9234601815031551
p:
- 3.7035452027841282
- 3.238923763139894
- ~SE2Transform:
theta: -0.9234601815031551
p:
- 3.7035452027841282
- 3.238923763139894
- ~SE2Transform:
theta: -0.9552797257000178
p:
- 3.7056534800815304
- 3.236040852514572
- ~SE2Transform:
theta: -0.9552797257000178
p:
- 3.7056534800815304
- 3.236040852514572
- ~SE2Transform:
theta: -0.9870992698968806
p:
- 3.7076689727479373
- 3.233092328112774
- ~SE2Transform:
theta: -0.9870992698968806
p:
- 3.7076689727479373
- 3.233092328112774
- ~SE2Transform:
theta: -1.0189188140937433
p:
- 3.709589640302667
- 3.2300811750146163
- ~SE2Transform:
theta: -1.0189188140937433
p:
- 3.709589640302667
- 3.2300811750146163
- ~SE2Transform:
theta: -1.050738358290606
p:
- 3.7114135382657887
- 3.227010441705379
- ~SE2Transform:
theta: -1.050738358290606
p:
- 3.7114135382657887
- 3.227010441705379
- ~SE2Transform:
theta: -1.0825579024874687
p:
- 3.713138820126708
- 3.223883236989228
- ~SE2Transform:
theta: -1.0825579024874687
p:
- 3.713138820126708
- 3.223883236989228
- ~SE2Transform:
theta: -1.1143774466843315
p:
- 3.7147637392135744
- 3.2207027268418655
- ~SE2Transform:
theta: -1.1143774466843315
p:
- 3.7147637392135744
- 3.2207027268418655
- ~SE2Transform:
theta: -1.1461969908811942
p:
- 3.716286650461604
- 3.217472131205305
- ~SE2Transform:
theta: -1.1461969908811942
p:
- 3.716286650461604
- 3.217472131205305
- ~SE2Transform:
theta: -1.178016535078057
p:
- 3.717706012078543
- 3.214194720728008
- ~SE2Transform:
theta: -1.178016535078057
p:
- 3.717706012078543
- 3.214194720728008
- ~SE2Transform:
theta: -1.2098360792749197
p:
- 3.7190203871055725
- 3.2108738134536843
- ~SE2Transform:
theta: -1.2098360792749197
p:
- 3.7190203871055725
- 3.2108738134536843
- ~SE2Transform:
theta: -1.2416556234717824
p:
- 3.7202284448720855
- 3.207512771462113
- ~SE2Transform:
theta: -1.2416556234717824
p:
- 3.7202284448720855
- 3.207512771462113
- ~SE2Transform:
theta: -1.273475167668645
p:
- 3.7213289623428523
- 3.20411499746538
- ~SE2Transform:
theta: -1.273475167668645
p:
- 3.7213289623428523
- 3.20411499746538
- ~SE2Transform:
theta: -1.3052947118655078
p:
- 3.7223208253562214
- 3.2006839313629794
- ~SE2Transform:
theta: -1.3052947118655078
p:
- 3.7223208253562214
- 3.2006839313629794
- ~SE2Transform:
theta: -1.3301969675720438
p:
- 3.723215009063691
- 3.197226062057216
- ~SE2Transform:
theta: -1.3301969675720438
p:
- 3.723215009063691
- 3.197226062057216
- ~SE2Transform:
theta: -1.3550992232785797
p:
- 3.7240228156875728
- 3.1937469999570434
- ~SE2Transform:
theta: -1.3550992232785797
p:
- 3.7240228156875728
- 3.1937469999570434
- ~SE2Transform:
theta: -1.3730841846511288
p:
- 3.724755847724973
- 3.190251373540974
- ~SE2Transform:
theta: -1.3730841846511288
p:
- 3.724755847724973
- 3.190251373540974
- ~SE2Transform:
theta: -1.391069146023678
p:
- 3.7254258958958433
- 3.1867431296131254
- ~SE2Transform:
theta: -1.391069146023678
p:
- 3.7254258958958433
- 3.1867431296131254
- ~SE2Transform:
theta: -1.409054107396227
p:
- 3.7260327434730245
- 3.183223402915405
- ~SE2Transform:
theta: -1.409054107396227
p:
- 3.7260327434730245
- 3.183223402915405
- ~SE2Transform:
theta: -1.4270390687687762
p:
- 3.7265761941715967
- 3.1796933319038247
- ~SE2Transform:
theta: -1.4270390687687762
p:
- 3.7265761941715967
- 3.1796933319038247
- ~SE2Transform:
theta: -1.4381067358073383
p:
- 3.727068314536904
- 3.176155709652077
- ~SE2Transform:
theta: -1.4381067358073383
p:
- 3.727068314536904
- 3.176155709652077
- ~SE2Transform:
theta: -1.4491744028459004
p:
- 3.727521252335946
- 3.172612857552396
- ~SE2Transform:
theta: -1.4491744028459004
p:
- 3.727521252335946
- 3.172612857552396
- ~SE2Transform:
theta: -1.4602420698844625
p:
- 3.727934952087463
- 3.169065209575834
- ~SE2Transform:
theta: -1.4602420698844625
p:
- 3.727934952087463
- 3.169065209575834
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713097369230246
p:
- 3.7283093631165447
- 3.1655132002808974
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713097369230246
p:
- 3.7283093631165447
- 3.1655132002808974
- ~SE2Transform:
theta: -1.5619262634799527
p:
- 3.7285027113446
- 3.1619479551839236
- ~SE2Transform:
theta: -1.5619262634799527
p:
- 3.7285027113446
- 3.1619479551839236
- ~SE2Transform:
theta: -1.6525427900368808
p:
- 3.728372638122319
- 3.158379841242969
- ~SE2Transform:
theta: -1.6525427900368808
p:
- 3.728372638122319
- 3.158379841242969
- ~SE2Transform:
theta: -1.6615352726709984
p:
- 3.7280649872790566
- 3.154821421809679
- ~SE2Transform:
theta: -1.6615352726709984
p:
- 3.7280649872790566
- 3.154821421809679
- ~SE2Transform:
theta: -1.6290240029363579
p:
- 3.727799212414372
- 3.151259775665806
- ~SE2Transform:
theta: -1.6290240029363579
p:
- 3.727799212414372
- 3.151259775665806
- ~SE2Transform:
theta: -1.5965127332017173
p:
- 3.7276493512379436
- 3.147691372499029
- ~SE2Transform:
theta: -1.5965127332017173
p:
- 3.7276493512379436
- 3.147691372499029
- ~SE2Transform:
theta: -1.5895954408155735
p:
- 3.7275698597864015
- 3.144120558389792
- ~SE2Transform:
theta: -1.5895954408155735
p:
- 3.7275698597864015
- 3.144120558389792
- ~SE2Transform:
theta: -1.5709187519575343
p:
- 3.7275360696948634
- 3.1405490642249503
- ~SE2Transform:
theta: -1.5709187519575343
p:
- 3.7275360696948634
- 3.1405490642249503
- ~SE2Transform:
theta: -1.552242063099495
p:
- 3.7275689853038894
- 3.1369775618936515
- ~SE2Transform:
theta: -1.552242063099495
p:
- 3.7275689853038894
- 3.1369775618936515
- ~SE2Transform:
theta: -1.5404826685753121
p:
- 3.7276562470405765
- 3.1334069426835507
- ~SE2Transform:
theta: -1.5404826685753121
p:
- 3.7276562470405765
- 3.1334069426835507
- ~SE2Transform:
theta: -1.5446330451757042
p:
- 3.727757093071621
- 3.1298366633923385
- ~SE2Transform:
theta: -1.5446330451757042
p:
- 3.727757093071621
- 3.1298366633923385
- ~SE2Transform:
theta: -1.539790939141848
p:
- 3.727859173909466
- 3.126266419920496
- ~SE2Transform:
theta: -1.539790939141848
p:
- 3.727859173909466
- 3.126266419920496
- ~SE2Transform:
theta: -1.534948833107992
p:
- 3.7279785409805237
- 3.122696712586829
- ~SE2Transform:
theta: -1.534948833107992
p:
- 3.7279785409805237
- 3.122696712586829
- ~SE2Transform:
theta: -1.5301067270741358
p:
- 3.7281151914861206
- 3.1191276250864997
- ~SE2Transform:
theta: -1.5301067270741358
p:
- 3.7281151914861206
- 3.1191276250864997
- ~SE2Transform:
theta: -1.5252646210402796
p:
- 3.7282691222223563
- 3.1155592411001374
- ~SE2Transform:
theta: -1.5252646210402796
p:
- 3.7282691222223563
- 3.1155592411001374
- ~SE2Transform:
theta: -1.5363322880788417
p:
- 3.728411944045261
- 3.111990409978199
- ~SE2Transform:
theta: -1.5363322880788417
p:
- 3.728411944045261
- 3.111990409978199
- ~SE2Transform:
theta: -1.5473999551174038
p:
- 3.7285152592927067
- 3.1084202167607864
- ~SE2Transform:
theta: -1.5473999551174038
p:
- 3.7285152592927067
- 3.1084202167607864
- ~SE2Transform:
theta: -1.558467622155966
p:
- 3.728579055309402
- 3.1048490987680193
- ~SE2Transform:
theta: -1.558467622155966
p:
- 3.728579055309402
- 3.1048490987680193
- ~SE2Transform:
theta: -1.569535289194528
p:
- 3.7286033242808445
- 3.101277493433294
- ~SE2Transform:
theta: -1.569535289194528
p:
- 3.7286033242808445
- 3.101277493433294
- ~SE2Transform:
theta: -1.58060295623309
p:
- 3.72858806323428
- 3.097705838249703
- ~SE2Transform:
theta: -1.58060295623309
p:
- 3.72858806323428
- 3.097705838249703
- ~SE2Transform:
theta: -1.6643021947866325
p:
- 3.728403698169877
- 3.0941399376047367
- ~SE2Transform:
theta: -1.6643021947866325
p:
- 3.728403698169877
- 3.0941399376047367
- ~SE2Transform:
theta: -1.748001433340175
p:
- 3.727921863711991
- 3.0906019334439225
- ~SE2Transform:
theta: -1.748001433340175
p:
- 3.727921863711991
- 3.0906019334439225
- ~SE2Transform:
theta: -1.7085728692716782
p:
- 3.72736171156585
- 3.0870746596910736
- ~SE2Transform:
theta: -1.7085728692716782
p:
- 3.72736171156585
- 3.0870746596910736
- ~SE2Transform:
theta: -1.7493848931808285
p:
- 3.7267991222432264
- 3.0835477906187867
- ~SE2Transform:
theta: -1.7493848931808285
p:
- 3.7267991222432264
- 3.0835477906187867
- ~SE2Transform:
theta: -1.8102570667628808
p:
- 3.7260580866914124
- 3.0800543667386284
- ~SE2Transform:
theta: -1.8102570667628808
p:
- 3.7260580866914124
- 3.0800543667386284
- ~SE2Transform:
theta: -1.8600615742802011
p:
- 3.7251249162033733
- 3.0766071011635225
- ~SE2Transform:
theta: -1.8600615742802011
p:
- 3.7251249162033733
- 3.0766071011635225
- ~SE2Transform:
theta: -1.8870390143911815
p:
- 3.724060044173878
- 3.073197943239321
- ~SE2Transform:
theta: -1.8870390143911815
p:
- 3.724060044173878
- 3.073197943239321
- ~SE2Transform:
theta: -1.9022570580302665
p:
- 3.722923465434134
- 3.0698119387441567
- ~SE2Transform:
theta: -1.9022570580302665
p:
- 3.722923465434134
- 3.0698119387441567
- ~SE2Transform:
theta: -1.8240916534830116
p:
- 3.721894254175118
- 3.066392682484829
- ~SE2Transform:
theta: -1.8240916534830116
p:
- 3.721894254175118
- 3.066392682484829
- ~SE2Transform:
theta: -1.7459262489357568
p:
- 3.7211351809407183
- 3.062903499628134
- ~SE2Transform:
theta: -1.7459262489357568
p:
- 3.7211351809407183
- 3.062903499628134
- ~SE2Transform:
theta: -1.6767533260790928
p:
- 3.7206349516796133
- 3.059367715562257
- ~SE2Transform:
theta: -1.6767533260790928
p:
- 3.7206349516796133
- 3.059367715562257
- ~SE2Transform:
theta: -1.6214149884511844
p:
- 3.720355651759968
- 3.0558074038713876
- ~SE2Transform:
theta: -1.6214149884511844
p:
- 3.720355651759968
- 3.0558074038713876
- ~SE2Transform:
theta: -1.6802119756809228
p:
- 3.7200702000151913
- 3.0522476389849524
- ~SE2Transform:
theta: -1.6802119756809228
p:
- 3.7200702000151913
- 3.0522476389849524
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774450579473281
p:
- 3.7196850910560366
- 3.048696756643574
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774450579473281
p:
- 3.7196850910560366
- 3.048696756643574
- ~SE2Transform:
theta: -1.751460089911694
p:
- 3.719173872859512
- 3.04516264887685
- ~SE2Transform:
theta: -1.751460089911694
p:
- 3.719173872859512
- 3.04516264887685
- ~SE2Transform:
theta: -1.7307082108055503
p:
- 3.7185686009292023
- 3.041642667064675
- ~SE2Transform:
theta: -1.7307082108055503
p:
- 3.7185686009292023
- 3.041642667064675
- ~SE2Transform:
theta: -1.6684525756783608
p:
- 3.718109966593049
- 3.038101110985827
- ~SE2Transform:
theta: -1.6684525756783608
p:
- 3.718109966593049
- 3.038101110985827
- ~SE2Transform:
theta: -1.7113397898357465
p:
- 3.7176856144132273
- 3.0345549787960384
- ~SE2Transform:
theta: -1.7113397898357465
p:
- 3.7176856144132273
- 3.0345549787960384
- ~SE2Transform:
theta: -1.669836033571302
p:
- 3.717258807302458
- 3.0310091237908416
- ~SE2Transform:
theta: -1.669836033571302
p:
- 3.717258807302458
- 3.0310091237908416
- ~SE2Transform:
theta: -1.6421668659747009
p:
- 3.716954857454903
- 3.0274504886889337
- ~SE2Transform:
theta: -1.6421668659747009
p:
- 3.716954857454903
- 3.0274504886889337
- ~SE2Transform:
theta: -1.7009638532044393
p:
- 3.7165956006684313
- 3.023897413498811
- ~SE2Transform:
theta: -1.7009638532044393
p:
- 3.7165956006684313
- 3.023897413498811
- ~SE2Transform:
theta: -1.7798209862112107
p:
- 3.7159929091737958
- 3.020377863007787
- ~SE2Transform:
theta: -1.7798209862112107
p:
- 3.7159929091737958
- 3.020377863007787
- ~SE2Transform:
theta: -1.858678119217982
p:
- 3.715114836506739
- 3.0169167271988453
- ~SE2Transform:
theta: -1.858678119217982
p:
- 3.715114836506739
- 3.0169167271988453
- ~SE2Transform:
theta: -1.9375352522247533
p:
- 3.7139668400870405
- 3.0135355178121124
- ~SE2Transform:
theta: -1.9375352522247533
p:
- 3.7139668400870405
- 3.0135355178121124
- ~SE2Transform:
theta: -2.0163923852315246
p:
- 3.7125560549715177
- 3.0102552498269635
- ~SE2Transform:
theta: -2.0163923852315246
p:
- 3.7125560549715177
- 3.0102552498269635
- ~SE2Transform:
theta: -2.0952495182382957
p:
- 3.7108912495080353
- 3.007096310849185
- ~SE2Transform:
theta: -2.0952495182382957
p:
- 3.7108912495080353
- 3.007096310849185
- ~SE2Transform:
theta: -2.1692645502026617
p:
- 3.708990024272513
- 3.0040736291995414
- ~SE2Transform:
theta: -2.1692645502026617
p:
- 3.708990024272513
- 3.0040736291995414
- ~SE2Transform:
theta: -2.0793397491833154
p:
- 3.7071131081341817
- 3.001036249631484
- ~SE2Transform:
theta: -2.0793397491833154
p:
- 3.7071131081341817
- 3.001036249631484
- ~SE2Transform:
theta: -2.141595384310505
p:
- 3.705278069086278
- 2.9979726575230936
- ~SE2Transform:
theta: -2.141595384310505
p:
- 3.705278069086278
- 2.9979726575230936
- ~SE2Transform:
theta: -2.2038510194376943
p:
- 3.7032559822842757
- 2.9950291681177976
- ~SE2Transform:
theta: -2.2038510194376943
p:
- 3.7032559822842757
- 2.9950291681177976
- ~SE2Transform:
theta: -2.284783342692479
p:
- 3.701028767807511
- 2.99223817605108
- ~SE2Transform:
theta: -2.284783342692479
p:
- 3.701028767807511
- 2.99223817605108
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}