Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9422267382665797
- 3.014853277875363
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9422267382665797
- 3.014853277875363
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.942708798465004
- 3.0028633063917285
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.942708798465004
- 3.0028633063917285
- ~SE2Transform:
theta: 4.751669406341744
p:
- 3.942705159433006
- 3.002941901455169
- ~SE2Transform:
theta: 4.751669406341744
p:
- 3.942705159433006
- 3.002941901455169
- ~SE2Transform:
theta: 4.747269310146842
p:
- 3.9428651708661504
- 2.998628620428628
- ~SE2Transform:
theta: 4.747269310146842
p:
- 3.9428651708661504
- 2.998628620428628
- ~SE2Transform:
theta: 4.773413100996515
p:
- 3.943440360688328
- 2.9866427556337234
- ~SE2Transform:
theta: 4.773413100996515
p:
- 3.943440360688328
- 2.9866427556337234
- ~SE2Transform:
theta: 4.799556891846188
p:
- 3.944328674198433
- 2.9746760226910602
- ~SE2Transform:
theta: 4.799556891846188
p:
- 3.944328674198433
- 2.9746760226910602
- ~SE2Transform:
theta: 4.825700682695861
p:
- 3.9455295042707186
- 2.9627366003704134
- ~SE2Transform:
theta: 4.825700682695861
p:
- 3.9455295042707186
- 2.9627366003704134
- ~SE2Transform:
theta: 4.811725343819352
p:
- 3.9455211433843895
- 2.9628149397287364
- ~SE2Transform:
theta: 4.811725343819352
p:
- 3.9455211433843895
- 2.9628149397287364
- ~SE2Transform:
theta: 4.797749106335901
p:
- 3.945513840097643
- 2.962893798982261
- ~SE2Transform:
theta: 4.797749106335901
p:
- 3.945513840097643
- 2.962893798982261
- ~SE2Transform:
theta: 4.783900138033025
p:
- 3.9455122118254997
- 2.9629145157331016
- ~SE2Transform:
theta: 4.783900138033025
p:
- 3.9455122118254997
- 2.9629145157331016
- ~SE2Transform:
theta: 4.781747954268842
p:
- 3.9458885901455543
- 2.9575797340675614
- ~SE2Transform:
theta: 4.781747954268842
p:
- 3.9458885901455543
- 2.9575797340675614
- ~SE2Transform:
theta: 4.787984546045443
p:
- 3.94655468707794
- 2.9484054067209327
- ~SE2Transform:
theta: 4.787984546045443
p:
- 3.94655468707794
- 2.9484054067209327
- ~SE2Transform:
theta: 4.788215825733548
p:
- 3.947041956845279
- 2.9419818084214575
- ~SE2Transform:
theta: 4.788215825733548
p:
- 3.947041956845279
- 2.9419818084214575
- ~SE2Transform:
theta: 4.78836742856479
p:
- 3.947527683123596
- 2.9355947698943106
- ~SE2Transform:
theta: 4.78836742856479
p:
- 3.947527683123596
- 2.9355947698943106
- ~SE2Transform:
theta: 4.814511219414463
p:
- 3.9485948450823614
- 2.923642658634494
- ~SE2Transform:
theta: 4.814511219414463
p:
- 3.9485948450823614
- 2.923642658634494
- ~SE2Transform:
theta: 4.8259468734421755
p:
- 3.949805676737072
- 2.912458186340764
- ~SE2Transform:
theta: 4.8259468734421755
p:
- 3.949805676737072
- 2.912458186340764
- ~SE2Transform:
theta: 4.8178732882036135
p:
- 3.950093154079338
- 2.909843831636449
- ~SE2Transform:
theta: 4.8178732882036135
p:
- 3.950093154079338
- 2.909843831636449
- ~SE2Transform:
theta: 4.829754278527797
p:
- 3.951346596166849
- 2.8986412053725923
- ~SE2Transform:
theta: 4.829754278527797
p:
- 3.951346596166849
- 2.8986412053725923
- ~SE2Transform:
theta: 4.85589806937747
p:
- 3.9529073633331455
- 2.886743482730596
- ~SE2Transform:
theta: 4.85589806937747
p:
- 3.9529073633331455
- 2.886743482730596
- ~SE2Transform:
theta: 4.882041860227143
p:
- 3.9547786132790668
- 2.8748906256128732
- ~SE2Transform:
theta: 4.882041860227143
p:
- 3.9547786132790668
- 2.8748906256128732
- ~SE2Transform:
theta: 4.908185651076816
p:
- 3.9569590670822388
- 2.8630907349597567
- ~SE2Transform:
theta: 4.908185651076816
p:
- 3.9569590670822388
- 2.8630907349597567
- ~SE2Transform:
theta: 4.934329441926489
p:
- 3.9594472344921687
- 2.8513518755111806
- ~SE2Transform:
theta: 4.934329441926489
p:
- 3.9594472344921687
- 2.8513518755111806
- ~SE2Transform:
theta: 4.9204981933659795
p:
- 3.9594445359068753
- 2.85136423160108
- ~SE2Transform:
theta: 4.9204981933659795
p:
- 3.9594445359068753
- 2.85136423160108
- ~SE2Transform:
theta: 4.922642753030947
p:
- 3.9609646533361476
- 2.8442035569813995
- ~SE2Transform:
theta: 4.922642753030947
p:
- 3.9609646533361476
- 2.8442035569813995
- ~SE2Transform:
theta: 4.94878654388062
p:
- 3.9636222647035657
- 2.832501894704909
- ~SE2Transform:
theta: 4.94878654388062
p:
- 3.9636222647035657
- 2.832501894704909
- ~SE2Transform:
theta: 4.974930334730293
p:
- 3.966584858849357
- 2.8208737033519693
- ~SE2Transform:
theta: 4.974930334730293
p:
- 3.966584858849357
- 2.8208737033519693
- ~SE2Transform:
theta: 4.986118224786502
p:
- 3.969561970752423
- 2.8100380559786755
- ~SE2Transform:
theta: 4.986118224786502
p:
- 3.969561970752423
- 2.8100380559786755
- ~SE2Transform:
theta: 5.012262015636175
p:
- 3.972956499827025
- 2.798528539456469
- ~SE2Transform:
theta: 5.012262015636175
p:
- 3.972956499827025
- 2.798528539456469
- ~SE2Transform:
theta: 5.038405806485848
p:
- 3.976650737007346
- 2.787111691823746
- ~SE2Transform:
theta: 5.038405806485848
p:
- 3.976650737007346
- 2.787111691823746
- ~SE2Transform:
theta: 5.064549597335521
p:
- 3.9806421574342163
- 2.7757953160262914
- ~SE2Transform:
theta: 5.064549597335521
p:
- 3.9806421574342163
- 2.7757953160262914
- ~SE2Transform:
theta: 5.050985473432868
p:
- 3.9806793853646334
- 2.7756918476388592
- ~SE2Transform:
theta: 5.050985473432868
p:
- 3.9806793853646334
- 2.7756918476388592
- ~SE2Transform:
theta: 5.077129264282541
p:
- 3.984812842462488
- 2.764426576641965
- ~SE2Transform:
theta: 5.077129264282541
p:
- 3.984812842462488
- 2.764426576641965
- ~SE2Transform:
theta: 5.072836164953783
p:
- 3.9863612377884405
- 2.760345052757036
- ~SE2Transform:
theta: 5.072836164953783
p:
- 3.9863612377884405
- 2.760345052757036
- ~SE2Transform:
theta: 5.097075743412606
p:
- 3.990693871163665
- 2.7492590243216934
- ~SE2Transform:
theta: 5.097075743412606
p:
- 3.990693871163665
- 2.7492590243216934
- ~SE2Transform:
theta: 5.090567915672999
p:
- 3.991940463199577
- 2.746150898147016
- ~SE2Transform:
theta: 5.090567915672999
p:
- 3.991940463199577
- 2.746150898147016
- ~SE2Transform:
theta: 5.076595568327143
p:
- 3.9919123840655435
- 2.7462230372460663
- ~SE2Transform:
theta: 5.076595568327143
p:
- 3.9919123840655435
- 2.7462230372460663
- ~SE2Transform:
theta: 5.070479711847666
p:
- 3.9931592510266936
- 2.74292195692217
- ~SE2Transform:
theta: 5.070479711847666
p:
- 3.9931592510266936
- 2.74292195692217
- ~SE2Transform:
theta: 5.096623502697339
p:
- 3.997511516709678
- 2.7317393998962483
- ~SE2Transform:
theta: 5.096623502697339
p:
- 3.997511516709678
- 2.7317393998962483
- ~SE2Transform:
theta: 5.111838839078385
p:
- 4.001881326341973
- 2.7211641244930624
- ~SE2Transform:
theta: 5.111838839078385
p:
- 4.001881326341973
- 2.7211641244930624
- ~SE2Transform:
theta: 5.09923068767018
p:
- 4.002091550519181
- 2.720657238982475
- ~SE2Transform:
theta: 5.09923068767018
p:
- 4.002091550519181
- 2.720657238982475
- ~SE2Transform:
theta: 5.1095952578883495
p:
- 4.006329808342589
- 2.710405610054052
- ~SE2Transform:
theta: 5.1095952578883495
p:
- 4.006329808342589
- 2.710405610054052
- ~SE2Transform:
theta: 5.095619542482584
p:
- 4.006299773823665
- 2.7104786316185354
- ~SE2Transform:
theta: 5.095619542482584
p:
- 4.006299773823665
- 2.7104786316185354
- ~SE2Transform:
theta: 5.081644607092389
p:
- 4.006270894253059
- 2.7105517327997957
- ~SE2Transform:
theta: 5.081644607092389
p:
- 4.006270894253059
- 2.7105517327997957
- ~SE2Transform:
theta: 5.107788397942062
p:
- 4.0107477381571455
- 2.699418464327702
- ~SE2Transform:
theta: 5.107788397942062
p:
- 4.0107477381571455
- 2.699418464327702
- ~SE2Transform:
theta: 5.133932188791735
p:
- 4.015514084878291
- 2.688406028759351
- ~SE2Transform:
theta: 5.133932188791735
p:
- 4.015514084878291
- 2.688406028759351
- ~SE2Transform:
theta: 5.122889052352767
p:
- 4.016026146997966
- 2.687247016943346
- ~SE2Transform:
theta: 5.122889052352767
p:
- 4.016026146997966
- 2.687247016943346
- ~SE2Transform:
theta: 5.14903284320244
p:
- 4.020958238958755
- 2.6763078091519388
- ~SE2Transform:
theta: 5.14903284320244
p:
- 4.020958238958755
- 2.6763078091519388
- ~SE2Transform:
theta: 5.157687536203094
p:
- 4.025358035446374
- 2.6669855651839294
- ~SE2Transform:
theta: 5.157687536203094
p:
- 4.025358035446374
- 2.6669855651839294
- ~SE2Transform:
theta: 5.143711403321395
p:
- 4.025324443923323
- 2.66705723196141
- ~SE2Transform:
theta: 5.143711403321395
p:
- 4.025324443923323
- 2.66705723196141
- ~SE2Transform:
theta: 5.129748613199617
p:
- 4.025294378280516
- 2.6671237798712006
- ~SE2Transform:
theta: 5.129748613199617
p:
- 4.025294378280516
- 2.6671237798712006
- ~SE2Transform:
theta: 5.115910195643538
p:
- 4.025288018853042
- 2.667138394039811
- ~SE2Transform:
theta: 5.115910195643538
p:
- 4.025288018853042
- 2.667138394039811
- ~SE2Transform:
theta: 5.117419157189944
p:
- 4.028052703320436
- 2.660676471021177
- ~SE2Transform:
theta: 5.117419157189944
p:
- 4.028052703320436
- 2.660676471021177
- ~SE2Transform:
theta: 5.143562948039617
p:
- 4.03292488547652
- 2.6497104489871304
- ~SE2Transform:
theta: 5.143562948039617
p:
- 4.03292488547652
- 2.6497104489871304
- ~SE2Transform:
theta: 5.16970673888929
p:
- 4.038082063393126
- 2.638875537167012
- ~SE2Transform:
theta: 5.16970673888929
p:
- 4.038082063393126
- 2.638875537167012
- ~SE2Transform:
theta: 5.155730498685473
p:
- 4.038047591502207
- 2.6389468393856204
- ~SE2Transform:
theta: 5.155730498685473
p:
- 4.038047591502207
- 2.6389468393856204
- ~SE2Transform:
theta: 5.161951177232793
p:
- 4.042016044547492
- 2.630656542149333
- ~SE2Transform:
theta: 5.161951177232793
p:
- 4.042016044547492
- 2.630656542149333
- ~SE2Transform:
theta: 5.147984788814336
p:
- 4.04198406293805
- 2.6307240231583036
- ~SE2Transform:
theta: 5.147984788814336
p:
- 4.04198406293805
- 2.6307240231583036
- ~SE2Transform:
theta: 5.161643784869107
p:
- 4.0468490127690515
- 2.620454929482518
- ~SE2Transform:
theta: 5.161643784869107
p:
- 4.0468490127690515
- 2.620454929482518
- ~SE2Transform:
theta: 5.147667829503878
p:
- 4.046815172843985
- 2.620526389160319
- ~SE2Transform:
theta: 5.147667829503878
p:
- 4.046815172843985
- 2.620526389160319
- ~SE2Transform:
theta: 5.1479204953162965
p:
- 4.049536428147373
- 2.614676484357961
- ~SE2Transform:
theta: 5.1479204953162965
p:
- 4.049536428147373
- 2.614676484357961
- ~SE2Transform:
theta: 5.17406428616597
p:
- 4.054740770592324
- 2.603864147980982
- ~SE2Transform:
theta: 5.17406428616597
p:
- 4.054740770592324
- 2.603864147980982
- ~SE2Transform:
theta: 5.169039136544793
p:
- 4.056526568296231
- 2.6002521444265816
- ~SE2Transform:
theta: 5.169039136544793
p:
- 4.056526568296231
- 2.6002521444265816
- ~SE2Transform:
theta: 5.155677817044675
p:
- 4.056614881810998
- 2.6000693073143486
- ~SE2Transform:
theta: 5.155677817044675
p:
- 4.056614881810998
- 2.6000693073143486
- ~SE2Transform:
theta: 5.165190539464937
p:
- 4.061251120882309
- 2.590423465589956
- ~SE2Transform:
theta: 5.165190539464937
p:
- 4.061251120882309
- 2.590423465589956
- ~SE2Transform:
theta: 5.151214961798715
p:
- 4.0612171024597306
- 2.5904946483722213
- ~SE2Transform:
theta: 5.151214961798715
p:
- 4.0612171024597306
- 2.5904946483722213
- ~SE2Transform:
theta: 5.177358752648388
p:
- 4.066457037477372
- 2.5796995161718197
- ~SE2Transform:
theta: 5.177358752648388
p:
- 4.066457037477372
- 2.5796995161718197
- ~SE2Transform:
theta: 5.203502543498061
p:
- 4.071977375384416
- 2.5690450491459513
- ~SE2Transform:
theta: 5.203502543498061
p:
- 4.071977375384416
- 2.5690450491459513
- ~SE2Transform:
theta: 5.229646334347734
p:
- 4.077774343256954
- 2.5585385291846117
- ~SE2Transform:
theta: 5.229646334347734
p:
- 4.077774343256954
- 2.5585385291846117
- ~SE2Transform:
theta: 5.216905575606544
p:
- 4.078012894743303
- 2.5581129424533575
- ~SE2Transform:
theta: 5.216905575606544
p:
- 4.078012894743303
- 2.5581129424533575
- ~SE2Transform:
theta: 5.243049366456217
p:
- 4.083950156944572
- 2.547685060800469
- ~SE2Transform:
theta: 5.243049366456217
p:
- 4.083950156944572
- 2.547685060800469
- ~SE2Transform:
theta: 5.231241801757002
p:
- 4.084409184399422
- 2.5468921235723494
- ~SE2Transform:
theta: 5.231241801757002
p:
- 4.084409184399422
- 2.5468921235723494
- ~SE2Transform:
theta: 5.257385592606675
p:
- 4.09049532782493
- 2.5365504285266898
- ~SE2Transform:
theta: 5.257385592606675
p:
- 4.09049532782493
- 2.5365504285266898
- ~SE2Transform:
theta: 5.257050918148505
p:
- 4.093699431029915
- 2.5312632450485975
- ~SE2Transform:
theta: 5.257050918148505
p:
- 4.093699431029915
- 2.5312632450485975
- ~SE2Transform:
theta: 5.283194708998178
p:
- 4.100050427926131
- 2.521082054713597
- ~SE2Transform:
theta: 5.283194708998178
p:
- 4.100050427926131
- 2.521082054713597
- ~SE2Transform:
theta: 5.3093384998478514
p:
- 4.106665399089861
- 2.5110703638116423
- ~SE2Transform:
theta: 5.3093384998478514
p:
- 4.106665399089861
- 2.5110703638116423
- ~SE2Transform:
theta: 5.317332231205629
p:
- 4.112322454570685
- 2.5028182378924724
- ~SE2Transform:
theta: 5.317332231205629
p:
- 4.112322454570685
- 2.5028182378924724
- ~SE2Transform:
theta: 5.343476022055302
p:
- 4.119275279604938
- 2.4930381549553844
- ~SE2Transform:
theta: 5.343476022055302
p:
- 4.119275279604938
- 2.4930381549553844
- ~SE2Transform:
theta: 5.3696198129049755
p:
- 4.1264813879709346
- 2.4834431666578
- ~SE2Transform:
theta: 5.3696198129049755
p:
- 4.1264813879709346
- 2.4834431666578
- ~SE2Transform:
theta: 5.395763603754649
p:
- 4.133935854589992
- 2.4740398307795797
- ~SE2Transform:
theta: 5.395763603754649
p:
- 4.133935854589992
- 2.4740398307795797
- ~SE2Transform:
theta: 5.421907394604322
p:
- 4.141633584640777
- 2.4648345741140383
- ~SE2Transform:
theta: 5.421907394604322
p:
- 4.141633584640777
- 2.4648345741140383
- ~SE2Transform:
theta: 5.448051185453995
p:
- 4.149569317041409
- 2.4558336880754954
- ~SE2Transform:
theta: 5.448051185453995
p:
- 4.149569317041409
- 2.4558336880754954
- ~SE2Transform:
theta: 5.474194976303668
p:
- 4.157737628045186
- 2.4470433243993526
- ~SE2Transform:
theta: 5.474194976303668
p:
- 4.157737628045186
- 2.4470433243993526
- ~SE2Transform:
theta: 5.500338767153341
p:
- 4.166132934947498
- 2.4384694909376363
- ~SE2Transform:
theta: 5.500338767153341
p:
- 4.166132934947498
- 2.4384694909376363
- ~SE2Transform:
theta: 5.488833902730008
p:
- 4.166876651686656
- 2.4377209979039343
- ~SE2Transform:
theta: 5.488833902730008
p:
- 4.166876651686656
- 2.4377209979039343
- ~SE2Transform:
theta: 5.514977693579681
p:
- 4.175396566290057
- 2.4292709769948466
- ~SE2Transform:
theta: 5.514977693579681
p:
- 4.175396566290057
- 2.4292709769948466
- ~SE2Transform:
theta: 5.541121484429354
p:
- 4.18413445980215
- 2.421046561198903
- ~SE2Transform:
theta: 5.541121484429354
p:
- 4.18413445980215
- 2.421046561198903
- ~SE2Transform:
theta: 5.567265275279027
p:
- 4.193084360232111
- 2.41305337156603
- ~SE2Transform:
theta: 5.567265275279027
p:
- 4.193084360232111
- 2.41305337156603
- ~SE2Transform:
theta: 5.5934090661287
p:
- 4.202240150691101
- 2.405296871112583
- ~SE2Transform:
theta: 5.5934090661287
p:
- 4.202240150691101
- 2.405296871112583
- ~SE2Transform:
theta: 5.619552856978373
p:
- 4.211595573572921
- 2.3977823610875983
- ~SE2Transform:
theta: 5.619552856978373
p:
- 4.211595573572921
- 2.3977823610875983
- ~SE2Transform:
theta: 5.645696647828046
p:
- 4.221144234830817
- 2.390514977349607
- ~SE2Transform:
theta: 5.645696647828046
p:
- 4.221144234830817
- 2.390514977349607
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9422267382665797
- 3.014853277875363
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9422267382665797
- 3.014853277875363
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.942708798465004
- 3.0028633063917285
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.942708798465004
- 3.0028633063917285
- ~SE2Transform:
theta: 4.751669406341744
p:
- 3.942705159433006
- 3.002941901455169
- ~SE2Transform:
theta: 4.751669406341744
p:
- 3.942705159433006
- 3.002941901455169
- ~SE2Transform:
theta: 4.747269310146842
p:
- 3.9428651708661504
- 2.998628620428628
- ~SE2Transform:
theta: 4.747269310146842
p:
- 3.9428651708661504
- 2.998628620428628
- ~SE2Transform:
theta: 4.773413100996515
p:
- 3.943440360688328
- 2.9866427556337234
- ~SE2Transform:
theta: 4.773413100996515
p:
- 3.943440360688328
- 2.9866427556337234
- ~SE2Transform:
theta: 4.799556891846188
p:
- 3.944328674198433
- 2.9746760226910602
- ~SE2Transform:
theta: 4.799556891846188
p:
- 3.944328674198433
- 2.9746760226910602
- ~SE2Transform:
theta: 4.825700682695861
p:
- 3.9455295042707186
- 2.9627366003704134
- ~SE2Transform:
theta: 4.825700682695861
p:
- 3.9455295042707186
- 2.9627366003704134
- ~SE2Transform:
theta: 4.811725343819352
p:
- 3.9455211433843895
- 2.9628149397287364
- ~SE2Transform:
theta: 4.811725343819352
p:
- 3.9455211433843895
- 2.9628149397287364
- ~SE2Transform:
theta: 4.797749106335901
p:
- 3.945513840097643
- 2.962893798982261
- ~SE2Transform:
theta: 4.797749106335901
p:
- 3.945513840097643
- 2.962893798982261
- ~SE2Transform:
theta: 4.783900138033025
p:
- 3.9455122118254997
- 2.9629145157331016
- ~SE2Transform:
theta: 4.783900138033025
p:
- 3.9455122118254997
- 2.9629145157331016
- ~SE2Transform:
theta: 4.781747954268842
p:
- 3.9458885901455543
- 2.9575797340675614
- ~SE2Transform:
theta: 4.781747954268842
p:
- 3.9458885901455543
- 2.9575797340675614
- ~SE2Transform:
theta: 4.787984546045443
p:
- 3.94655468707794
- 2.9484054067209327
- ~SE2Transform:
theta: 4.787984546045443
p:
- 3.94655468707794
- 2.9484054067209327
- ~SE2Transform:
theta: 4.788215825733548
p:
- 3.947041956845279
- 2.9419818084214575
- ~SE2Transform:
theta: 4.788215825733548
p:
- 3.947041956845279
- 2.9419818084214575
- ~SE2Transform:
theta: 4.78836742856479
p:
- 3.947527683123596
- 2.9355947698943106
- ~SE2Transform:
theta: 4.78836742856479
p:
- 3.947527683123596
- 2.9355947698943106
- ~SE2Transform:
theta: 4.814511219414463
p:
- 3.9485948450823614
- 2.923642658634494
- ~SE2Transform:
theta: 4.814511219414463
p:
- 3.9485948450823614
- 2.923642658634494
- ~SE2Transform:
theta: 4.8259468734421755
p:
- 3.949805676737072
- 2.912458186340764
- ~SE2Transform:
theta: 4.8259468734421755
p:
- 3.949805676737072
- 2.912458186340764
- ~SE2Transform:
theta: 4.8178732882036135
p:
- 3.950093154079338
- 2.909843831636449
- ~SE2Transform:
theta: 4.8178732882036135
p:
- 3.950093154079338
- 2.909843831636449
- ~SE2Transform:
theta: 4.829754278527797
p:
- 3.951346596166849
- 2.8986412053725923
- ~SE2Transform:
theta: 4.829754278527797
p:
- 3.951346596166849
- 2.8986412053725923
- ~SE2Transform:
theta: 4.85589806937747
p:
- 3.9529073633331455
- 2.886743482730596
- ~SE2Transform:
theta: 4.85589806937747
p:
- 3.9529073633331455
- 2.886743482730596
- ~SE2Transform:
theta: 4.882041860227143
p:
- 3.9547786132790668
- 2.8748906256128732
- ~SE2Transform:
theta: 4.882041860227143
p:
- 3.9547786132790668
- 2.8748906256128732
- ~SE2Transform:
theta: 4.908185651076816
p:
- 3.9569590670822388
- 2.8630907349597567
- ~SE2Transform:
theta: 4.908185651076816
p:
- 3.9569590670822388
- 2.8630907349597567
- ~SE2Transform:
theta: 4.934329441926489
p:
- 3.9594472344921687
- 2.8513518755111806
- ~SE2Transform:
theta: 4.934329441926489
p:
- 3.9594472344921687
- 2.8513518755111806
- ~SE2Transform:
theta: 4.9204981933659795
p:
- 3.9594445359068753
- 2.85136423160108
- ~SE2Transform:
theta: 4.9204981933659795
p:
- 3.9594445359068753
- 2.85136423160108
- ~SE2Transform:
theta: 4.922642753030947
p:
- 3.9609646533361476
- 2.8442035569813995
- ~SE2Transform:
theta: 4.922642753030947
p:
- 3.9609646533361476
- 2.8442035569813995
- ~SE2Transform:
theta: 4.94878654388062
p:
- 3.9636222647035657
- 2.832501894704909
- ~SE2Transform:
theta: 4.94878654388062
p:
- 3.9636222647035657
- 2.832501894704909
- ~SE2Transform:
theta: 4.974930334730293
p:
- 3.966584858849357
- 2.8208737033519693
- ~SE2Transform:
theta: 4.974930334730293
p:
- 3.966584858849357
- 2.8208737033519693
- ~SE2Transform:
theta: 4.986118224786502
p:
- 3.969561970752423
- 2.8100380559786755
- ~SE2Transform:
theta: 4.986118224786502
p:
- 3.969561970752423
- 2.8100380559786755
- ~SE2Transform:
theta: 5.012262015636175
p:
- 3.972956499827025
- 2.798528539456469
- ~SE2Transform:
theta: 5.012262015636175
p:
- 3.972956499827025
- 2.798528539456469
- ~SE2Transform:
theta: 5.038405806485848
p:
- 3.976650737007346
- 2.787111691823746
- ~SE2Transform:
theta: 5.038405806485848
p:
- 3.976650737007346
- 2.787111691823746
- ~SE2Transform:
theta: 5.064549597335521
p:
- 3.9806421574342163
- 2.7757953160262914
- ~SE2Transform:
theta: 5.064549597335521
p:
- 3.9806421574342163
- 2.7757953160262914
- ~SE2Transform:
theta: 5.050985473432868
p:
- 3.9806793853646334
- 2.7756918476388592
- ~SE2Transform:
theta: 5.050985473432868
p:
- 3.9806793853646334
- 2.7756918476388592
- ~SE2Transform:
theta: 5.077129264282541
p:
- 3.984812842462488
- 2.764426576641965
- ~SE2Transform:
theta: 5.077129264282541
p:
- 3.984812842462488
- 2.764426576641965
- ~SE2Transform:
theta: 5.072836164953783
p:
- 3.9863612377884405
- 2.760345052757036
- ~SE2Transform:
theta: 5.072836164953783
p:
- 3.9863612377884405
- 2.760345052757036
- ~SE2Transform:
theta: 5.097075743412606
p:
- 3.990693871163665
- 2.7492590243216934
- ~SE2Transform:
theta: 5.097075743412606
p:
- 3.990693871163665
- 2.7492590243216934
- ~SE2Transform:
theta: 5.090567915672999
p:
- 3.991940463199577
- 2.746150898147016
- ~SE2Transform:
theta: 5.090567915672999
p:
- 3.991940463199577
- 2.746150898147016
- ~SE2Transform:
theta: 5.076595568327143
p:
- 3.9919123840655435
- 2.7462230372460663
- ~SE2Transform:
theta: 5.076595568327143
p:
- 3.9919123840655435
- 2.7462230372460663
- ~SE2Transform:
theta: 5.070479711847666
p:
- 3.9931592510266936
- 2.74292195692217
- ~SE2Transform:
theta: 5.070479711847666
p:
- 3.9931592510266936
- 2.74292195692217
- ~SE2Transform:
theta: 5.096623502697339
p:
- 3.997511516709678
- 2.7317393998962483
- ~SE2Transform:
theta: 5.096623502697339
p:
- 3.997511516709678
- 2.7317393998962483
- ~SE2Transform:
theta: 5.111838839078385
p:
- 4.001881326341973
- 2.7211641244930624
- ~SE2Transform:
theta: 5.111838839078385
p:
- 4.001881326341973
- 2.7211641244930624
- ~SE2Transform:
theta: 5.09923068767018
p:
- 4.002091550519181
- 2.720657238982475
- ~SE2Transform:
theta: 5.09923068767018
p:
- 4.002091550519181
- 2.720657238982475
- ~SE2Transform:
theta: 5.1095952578883495
p:
- 4.006329808342589
- 2.710405610054052
- ~SE2Transform:
theta: 5.1095952578883495
p:
- 4.006329808342589
- 2.710405610054052
- ~SE2Transform:
theta: 5.095619542482584
p:
- 4.006299773823665
- 2.7104786316185354
- ~SE2Transform:
theta: 5.095619542482584
p:
- 4.006299773823665
- 2.7104786316185354
- ~SE2Transform:
theta: 5.081644607092389
p:
- 4.006270894253059
- 2.7105517327997957
- ~SE2Transform:
theta: 5.081644607092389
p:
- 4.006270894253059
- 2.7105517327997957
- ~SE2Transform:
theta: 5.107788397942062
p:
- 4.0107477381571455
- 2.699418464327702
- ~SE2Transform:
theta: 5.107788397942062
p:
- 4.0107477381571455
- 2.699418464327702
- ~SE2Transform:
theta: 5.133932188791735
p:
- 4.015514084878291
- 2.688406028759351
- ~SE2Transform:
theta: 5.133932188791735
p:
- 4.015514084878291
- 2.688406028759351
- ~SE2Transform:
theta: 5.122889052352767
p:
- 4.016026146997966
- 2.687247016943346
- ~SE2Transform:
theta: 5.122889052352767
p:
- 4.016026146997966
- 2.687247016943346
- ~SE2Transform:
theta: 5.14903284320244
p:
- 4.020958238958755
- 2.6763078091519388
- ~SE2Transform:
theta: 5.14903284320244
p:
- 4.020958238958755
- 2.6763078091519388
- ~SE2Transform:
theta: 5.157687536203094
p:
- 4.025358035446374
- 2.6669855651839294
- ~SE2Transform:
theta: 5.157687536203094
p:
- 4.025358035446374
- 2.6669855651839294
- ~SE2Transform:
theta: 5.143711403321395
p:
- 4.025324443923323
- 2.66705723196141
- ~SE2Transform:
theta: 5.143711403321395
p:
- 4.025324443923323
- 2.66705723196141
- ~SE2Transform:
theta: 5.129748613199617
p:
- 4.025294378280516
- 2.6671237798712006
- ~SE2Transform:
theta: 5.129748613199617
p:
- 4.025294378280516
- 2.6671237798712006
- ~SE2Transform:
theta: 5.115910195643538
p:
- 4.025288018853042
- 2.667138394039811
- ~SE2Transform:
theta: 5.115910195643538
p:
- 4.025288018853042
- 2.667138394039811
- ~SE2Transform:
theta: 5.117419157189944
p:
- 4.028052703320436
- 2.660676471021177
- ~SE2Transform:
theta: 5.117419157189944
p:
- 4.028052703320436
- 2.660676471021177
- ~SE2Transform:
theta: 5.143562948039617
p:
- 4.03292488547652
- 2.6497104489871304
- ~SE2Transform:
theta: 5.143562948039617
p:
- 4.03292488547652
- 2.6497104489871304
- ~SE2Transform:
theta: 5.16970673888929
p:
- 4.038082063393126
- 2.638875537167012
- ~SE2Transform:
theta: 5.16970673888929
p:
- 4.038082063393126
- 2.638875537167012
- ~SE2Transform:
theta: 5.155730498685473
p:
- 4.038047591502207
- 2.6389468393856204
- ~SE2Transform:
theta: 5.155730498685473
p:
- 4.038047591502207
- 2.6389468393856204
- ~SE2Transform:
theta: 5.161951177232793
p:
- 4.042016044547492
- 2.630656542149333
- ~SE2Transform:
theta: 5.161951177232793
p:
- 4.042016044547492
- 2.630656542149333
- ~SE2Transform:
theta: 5.147984788814336
p:
- 4.04198406293805
- 2.6307240231583036
- ~SE2Transform:
theta: 5.147984788814336
p:
- 4.04198406293805
- 2.6307240231583036
- ~SE2Transform:
theta: 5.161643784869107
p:
- 4.0468490127690515
- 2.620454929482518
- ~SE2Transform:
theta: 5.161643784869107
p:
- 4.0468490127690515
- 2.620454929482518
- ~SE2Transform:
theta: 5.147667829503878
p:
- 4.046815172843985
- 2.620526389160319
- ~SE2Transform:
theta: 5.147667829503878
p:
- 4.046815172843985
- 2.620526389160319
- ~SE2Transform:
theta: 5.1479204953162965
p:
- 4.049536428147373
- 2.614676484357961
- ~SE2Transform:
theta: 5.1479204953162965
p:
- 4.049536428147373
- 2.614676484357961
- ~SE2Transform:
theta: 5.17406428616597
p:
- 4.054740770592324
- 2.603864147980982
- ~SE2Transform:
theta: 5.17406428616597
p:
- 4.054740770592324
- 2.603864147980982
- ~SE2Transform:
theta: 5.169039136544793
p:
- 4.056526568296231
- 2.6002521444265816
- ~SE2Transform:
theta: 5.169039136544793
p:
- 4.056526568296231
- 2.6002521444265816
- ~SE2Transform:
theta: 5.155677817044675
p:
- 4.056614881810998
- 2.6000693073143486
- ~SE2Transform:
theta: 5.155677817044675
p:
- 4.056614881810998
- 2.6000693073143486
- ~SE2Transform:
theta: 5.165190539464937
p:
- 4.061251120882309
- 2.590423465589956
- ~SE2Transform:
theta: 5.165190539464937
p:
- 4.061251120882309
- 2.590423465589956
- ~SE2Transform:
theta: 5.151214961798715
p:
- 4.0612171024597306
- 2.5904946483722213
- ~SE2Transform:
theta: 5.151214961798715
p:
- 4.0612171024597306
- 2.5904946483722213
- ~SE2Transform:
theta: 5.177358752648388
p:
- 4.066457037477372
- 2.5796995161718197
- ~SE2Transform:
theta: 5.177358752648388
p:
- 4.066457037477372
- 2.5796995161718197
- ~SE2Transform:
theta: 5.203502543498061
p:
- 4.071977375384416
- 2.5690450491459513
- ~SE2Transform:
theta: 5.203502543498061
p:
- 4.071977375384416
- 2.5690450491459513
- ~SE2Transform:
theta: 5.229646334347734
p:
- 4.077774343256954
- 2.5585385291846117
- ~SE2Transform:
theta: 5.229646334347734
p:
- 4.077774343256954
- 2.5585385291846117
- ~SE2Transform:
theta: 5.216905575606544
p:
- 4.078012894743303
- 2.5581129424533575
- ~SE2Transform:
theta: 5.216905575606544
p:
- 4.078012894743303
- 2.5581129424533575
- ~SE2Transform:
theta: 5.243049366456217
p:
- 4.083950156944572
- 2.547685060800469
- ~SE2Transform:
theta: 5.243049366456217
p:
- 4.083950156944572
- 2.547685060800469
- ~SE2Transform:
theta: 5.231241801757002
p:
- 4.084409184399422
- 2.5468921235723494
- ~SE2Transform:
theta: 5.231241801757002
p:
- 4.084409184399422
- 2.5468921235723494
- ~SE2Transform:
theta: 5.257385592606675
p:
- 4.09049532782493
- 2.5365504285266898
- ~SE2Transform:
theta: 5.257385592606675
p:
- 4.09049532782493
- 2.5365504285266898
- ~SE2Transform:
theta: 5.257050918148505
p:
- 4.093699431029915
- 2.5312632450485975
- ~SE2Transform:
theta: 5.257050918148505
p:
- 4.093699431029915
- 2.5312632450485975
- ~SE2Transform:
theta: 5.283194708998178
p:
- 4.100050427926131
- 2.521082054713597
- ~SE2Transform:
theta: 5.283194708998178
p:
- 4.100050427926131
- 2.521082054713597
- ~SE2Transform:
theta: 5.3093384998478514
p:
- 4.106665399089861
- 2.5110703638116423
- ~SE2Transform:
theta: 5.3093384998478514
p:
- 4.106665399089861
- 2.5110703638116423
- ~SE2Transform:
theta: 5.317332231205629
p:
- 4.112322454570685
- 2.5028182378924724
- ~SE2Transform:
theta: 5.317332231205629
p:
- 4.112322454570685
- 2.5028182378924724
- ~SE2Transform:
theta: 5.343476022055302
p:
- 4.119275279604938
- 2.4930381549553844
- ~SE2Transform:
theta: 5.343476022055302
p:
- 4.119275279604938
- 2.4930381549553844
- ~SE2Transform:
theta: 5.3696198129049755
p:
- 4.1264813879709346
- 2.4834431666578
- ~SE2Transform:
theta: 5.3696198129049755
p:
- 4.1264813879709346
- 2.4834431666578
- ~SE2Transform:
theta: 5.395763603754649
p:
- 4.133935854589992
- 2.4740398307795797
- ~SE2Transform:
theta: 5.395763603754649
p:
- 4.133935854589992
- 2.4740398307795797
- ~SE2Transform:
theta: 5.421907394604322
p:
- 4.141633584640777
- 2.4648345741140383
- ~SE2Transform:
theta: 5.421907394604322
p:
- 4.141633584640777
- 2.4648345741140383
- ~SE2Transform:
theta: 5.448051185453995
p:
- 4.149569317041409
- 2.4558336880754954
- ~SE2Transform:
theta: 5.448051185453995
p:
- 4.149569317041409
- 2.4558336880754954
- ~SE2Transform:
theta: 5.474194976303668
p:
- 4.157737628045186
- 2.4470433243993526
- ~SE2Transform:
theta: 5.474194976303668
p:
- 4.157737628045186
- 2.4470433243993526
- ~SE2Transform:
theta: 5.500338767153341
p:
- 4.166132934947498
- 2.4384694909376363
- ~SE2Transform:
theta: 5.500338767153341
p:
- 4.166132934947498
- 2.4384694909376363
- ~SE2Transform:
theta: 5.488833902730008
p:
- 4.166876651686656
- 2.4377209979039343
- ~SE2Transform:
theta: 5.488833902730008
p:
- 4.166876651686656
- 2.4377209979039343
- ~SE2Transform:
theta: 5.514977693579681
p:
- 4.175396566290057
- 2.4292709769948466
- ~SE2Transform:
theta: 5.514977693579681
p:
- 4.175396566290057
- 2.4292709769948466
- ~SE2Transform:
theta: 5.541121484429354
p:
- 4.18413445980215
- 2.421046561198903
- ~SE2Transform:
theta: 5.541121484429354
p:
- 4.18413445980215
- 2.421046561198903
- ~SE2Transform:
theta: 5.567265275279027
p:
- 4.193084360232111
- 2.41305337156603
- ~SE2Transform:
theta: 5.567265275279027
p:
- 4.193084360232111
- 2.41305337156603
- ~SE2Transform:
theta: 5.5934090661287
p:
- 4.202240150691101
- 2.405296871112583
- ~SE2Transform:
theta: 5.5934090661287
p:
- 4.202240150691101
- 2.405296871112583
- ~SE2Transform:
theta: 5.619552856978373
p:
- 4.211595573572921
- 2.3977823610875983
- ~SE2Transform:
theta: 5.619552856978373
p:
- 4.211595573572921
- 2.3977823610875983
- ~SE2Transform:
theta: 5.645696647828046
p:
- 4.221144234830817
- 2.390514977349607
- ~SE2Transform:
theta: 5.645696647828046
p:
- 4.221144234830817
- 2.390514977349607
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}