Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942071176458159
- 3.0135184263910997
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942071176458159
- 3.0135184263910997
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420840825146017
- 3.0001850993040042
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420840825146017
- 3.0001850993040042
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420969885710444
- 2.986851772216908
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420969885710444
- 2.986851772216908
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942109894627487
- 2.9735184451298124
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942109894627487
- 2.9735184451298124
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9421228006839297
- 2.960185118042716
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9421228006839297
- 2.960185118042716
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9421357067403724
- 2.9468517909556207
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9421357067403724
- 2.9468517909556207
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942148612796815
- 2.9335184638685243
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942148612796815
- 2.9335184638685243
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9421615188532577
- 2.920185136781429
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9421615188532577
- 2.920185136781429
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9421744249097004
- 2.9068518096943325
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9421744249097004
- 2.9068518096943325
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942187330966143
- 2.893518482607237
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942187330966143
- 2.893518482607237
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9422002370225857
- 2.8801851555201408
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9422002370225857
- 2.8801851555201408
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9422131430790284
- 2.8668518284330453
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9422131430790284
- 2.8668518284330453
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942226049135471
- 2.853518501345949
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942226049135471
- 2.853518501345949
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9422389551919137
- 2.8401851742588535
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9422389551919137
- 2.8401851742588535
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9422518612483564
- 2.826851847171757
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9422518612483564
- 2.826851847171757
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942264767304799
- 2.8135185200846617
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942264767304799
- 2.8135185200846617
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9422776733612417
- 2.8001851929975654
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9422776733612417
- 2.8001851929975654
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9422905794176843
- 2.78685186591047
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9422905794176843
- 2.78685186591047
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942303485474127
- 2.7735185388233736
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942303485474127
- 2.7735185388233736
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9423163915305697
- 2.760185211736278
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9423163915305697
- 2.760185211736278
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9423292975870123
- 2.746851884649182
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9423292975870123
- 2.746851884649182
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942342203643455
- 2.7335185575620864
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942342203643455
- 2.7335185575620864
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9423551096998977
- 2.72018523047499
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9423551096998977
- 2.72018523047499
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9423680157563403
- 2.7068519033878946
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9423680157563403
- 2.7068519033878946
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942380921812783
- 2.6935185763007983
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942380921812783
- 2.6935185763007983
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9423938278692257
- 2.680185249213703
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9423938278692257
- 2.680185249213703
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9424067339256683
- 2.6668519221266065
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9424067339256683
- 2.6668519221266065
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942419639982111
- 2.653518595039511
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942419639982111
- 2.653518595039511
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9424325460385536
- 2.6401852679524147
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9424325460385536
- 2.6401852679524147
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9424454520949963
- 2.6268519408653193
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9424454520949963
- 2.6268519408653193
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942458358151439
- 2.613518613778223
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942458358151439
- 2.613518613778223
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9424712642078816
- 2.6001852866911275
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9424712642078816
- 2.6001852866911275
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9424841702643243
- 2.586851959604031
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9424841702643243
- 2.586851959604031
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942497076320767
- 2.5735186325169357
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942497076320767
- 2.5735186325169357
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9425099823772096
- 2.5601853054298394
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9425099823772096
- 2.5601853054298394
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9425228884336523
- 2.546851978342744
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9425228884336523
- 2.546851978342744
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942535794490095
- 2.5335186512556476
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942535794490095
- 2.5335186512556476
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9425487005465376
- 2.520185324168552
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9425487005465376
- 2.520185324168552
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9425616066029803
- 2.506851997081456
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9425616066029803
- 2.506851997081456
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942574512659423
- 2.4935186699943603
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942574512659423
- 2.4935186699943603
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9425874187158656
- 2.480185342907264
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9425874187158656
- 2.480185342907264
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9426003247723083
- 2.4668520158201686
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9426003247723083
- 2.4668520158201686
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942613230828751
- 2.453518688733072
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942613230828751
- 2.453518688733072
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9426261368851936
- 2.4401853616459768
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9426261368851936
- 2.4401853616459768
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9426390429416363
- 2.4268520345588804
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9426390429416363
- 2.4268520345588804
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942651948998079
- 2.413518707471785
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942651948998079
- 2.413518707471785
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9426648550545216
- 2.4001853803846886
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9426648550545216
- 2.4001853803846886
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9426777611109642
- 2.386852053297593
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9426777611109642
- 2.386852053297593
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942690667167407
- 2.373518726210497
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942690667167407
- 2.373518726210497
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9427035732238496
- 2.3601853991234014
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9427035732238496
- 2.3601853991234014
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9427164792802922
- 2.346852072036305
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9427164792802922
- 2.346852072036305
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942729385336735
- 2.3335187449492096
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942729385336735
- 2.3335187449492096
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9427422913931776
- 2.3201854178621133
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9427422913931776
- 2.3201854178621133
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.94275519744962
- 2.306852090775018
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.94275519744962
- 2.306852090775018
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942768103506063
- 2.2935187636879215
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942768103506063
- 2.2935187636879215
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9427810095625055
- 2.280185436600826
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9427810095625055
- 2.280185436600826
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942793915618948
- 2.26685210951373
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942793915618948
- 2.26685210951373
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942806821675391
- 2.2535187824266343
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942806821675391
- 2.2535187824266343
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9428197277318335
- 2.2401854553395384
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9428197277318335
- 2.2401854553395384
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942832633788276
- 2.2268521282524425
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942832633788276
- 2.2268521282524425
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942845539844719
- 2.2135188011653466
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942845539844719
- 2.2135188011653466
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9428584459011615
- 2.2001854740782507
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9428584459011615
- 2.2001854740782507
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942871351957604
- 2.186852146991155
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942871351957604
- 2.186852146991155
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942884258014047
- 2.173518819904059
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942884258014047
- 2.173518819904059
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9428971640704895
- 2.160185492816963
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9428971640704895
- 2.160185492816963
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942910070126932
- 2.146852165729867
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942910070126932
- 2.146852165729867
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942922976183375
- 2.1335188386427713
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942922976183375
- 2.1335188386427713
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9429358822398175
- 2.1201855115556754
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9429358822398175
- 2.1201855115556754
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.94294878829626
- 2.1068521844685795
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.94294878829626
- 2.1068521844685795
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942961694352703
- 2.0935188573814836
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942961694352703
- 2.0935188573814836
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9429746004091455
- 2.0801855302943877
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9429746004091455
- 2.0801855302943877
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942987506465588
- 2.066852203207292
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942987506465588
- 2.066852203207292
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943000412522031
- 2.053518876120196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943000412522031
- 2.053518876120196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9430133185784735
- 2.0401855490331
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9430133185784735
- 2.0401855490331
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943026224634916
- 2.026852221946004
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943026224634916
- 2.026852221946004
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943039130691359
- 2.0135188948589082
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943039130691359
- 2.0135188948589082
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9430520367478015
- 2.0001855677718123
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9430520367478015
- 2.0001855677718123
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943064942804244
- 1.9868522406847164
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943064942804244
- 1.9868522406847164
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943077848860687
- 1.9735189135976205
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943077848860687
- 1.9735189135976205
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9430907549171295
- 1.9601855865105247
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9430907549171295
- 1.9601855865105247
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943103660973572
- 1.9468522594234288
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943103660973572
- 1.9468522594234288
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943116567030015
- 1.9335189323363329
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943116567030015
- 1.9335189323363329
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9431294730864574
- 1.920185605249237
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9431294730864574
- 1.920185605249237
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9431423791429
- 1.906852278162141
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9431423791429
- 1.906852278162141
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9431552851993428
- 1.8935189510750452
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9431552851993428
- 1.8935189510750452
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9431681912557854
- 1.8801856239879493
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9431681912557854
- 1.8801856239879493
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943181097312228
- 1.8668522969008534
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943181097312228
- 1.8668522969008534
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9431940033686708
- 1.8535189698137575
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9431940033686708
- 1.8535189698137575
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9432069094251134
- 1.8401856427266616
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9432069094251134
- 1.8401856427266616
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9433019572829373
- 1.827519422860123
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9433019572829373
- 1.827519422860123
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9434891491304573
- 1.814187403621088
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9434891491304573
- 1.814187403621088
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9437497556540118
- 1.801523508326091
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9437497556540118
- 1.801523508326091
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9441758763129346
- 1.788864101507965
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9441758763129346
- 1.788864101507965
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.94476743829513
- 1.7762113463050855
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.94476743829513
- 1.7762113463050855
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9451223074030386
- 1.7695541312446643
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9451223074030386
- 1.7695541312446643
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.945832045618856
- 1.7562397011238224
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.945832045618856
- 1.7562397011238224
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9465417838346735
- 1.7429252710029806
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9465417838346735
- 1.7429252710029806
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.946896652942582
- 1.7362680559425594
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.946896652942582
- 1.7362680559425594
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9472515220504905
- 1.7296108408821382
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9472515220504905
- 1.7296108408821382
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.947606391158399
- 1.722953625821717
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.947606391158399
- 1.722953625821717
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9479612602663074
- 1.716296410761296
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9479612602663074
- 1.716296410761296
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.948670998482125
- 1.702981980640454
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.948670998482125
- 1.702981980640454
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9493807366979423
- 1.6896675505196121
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9493807366979423
- 1.6896675505196121
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9500904749137598
- 1.6763531203987703
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9500904749137598
- 1.6763531203987703
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.950800213129577
- 1.6630386902779284
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.950800213129577
- 1.6630386902779284
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9515099513453946
- 1.6497242601570865
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9515099513453946
- 1.6497242601570865
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.952219689561212
- 1.6364098300362446
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.952219689561212
- 1.6364098300362446
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9529294277770295
- 1.6230953999154027
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9529294277770295
- 1.6230953999154027
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.953639165992847
- 1.6097809697945609
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.953639165992847
- 1.6097809697945609
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9543489042086644
- 1.596466539673719
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9543489042086644
- 1.596466539673719
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.955058642424482
- 1.583152109552877
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.955058642424482
- 1.583152109552877
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9557683806402992
- 1.5698376794320352
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9557683806402992
- 1.5698376794320352
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9564781188561167
- 1.5565232493111933
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9564781188561167
- 1.5565232493111933
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.957187857071934
- 1.5432088191903515
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.957187857071934
- 1.5432088191903515
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9578975952877515
- 1.5298943890695096
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9578975952877515
- 1.5298943890695096
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.958607333503569
- 1.5165799589486677
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.958607333503569
- 1.5165799589486677
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9593170717193864
- 1.5032655288278258
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9593170717193864
- 1.5032655288278258
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.960026809935204
- 1.489951098706984
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.960026809935204
- 1.489951098706984
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9607365481510213
- 1.476636668586142
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9607365481510213
- 1.476636668586142
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9614462863668387
- 1.4633222384653002
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9614462863668387
- 1.4633222384653002
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.962156024582656
- 1.4500078083444583
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.962156024582656
- 1.4500078083444583
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9628657627984736
- 1.4366933782236164
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9628657627984736
- 1.4366933782236164
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.963575501014291
- 1.4233789481027745
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.963575501014291
- 1.4233789481027745
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9642852392301084
- 1.4100645179819327
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9642852392301084
- 1.4100645179819327
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.964640108338017
- 1.4034073029215115
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.964640108338017
- 1.4034073029215115
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9649949774459254
- 1.3967500878610903
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9649949774459254
- 1.3967500878610903
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.965349846553834
- 1.3900928728006692
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.965349846553834
- 1.3900928728006692
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9657047156617424
- 1.383435657740248
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9657047156617424
- 1.383435657740248
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.966059584769651
- 1.3767784426798269
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.966059584769651
- 1.3767784426798269
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9664144538775594
- 1.3701212276194057
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9664144538775594
- 1.3701212276194057
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.966769322985468
- 1.3634640125589845
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.966769322985468
- 1.3634640125589845
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9671241920933764
- 1.3568067974985634
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9671241920933764
- 1.3568067974985634
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.967479061201285
- 1.3501495824381422
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.967479061201285
- 1.3501495824381422
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9678339303091934
- 1.343492367377721
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9678339303091934
- 1.343492367377721
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.968188799417102
- 1.3368351523172999
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.968188799417102
- 1.3368351523172999
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9685436685250104
- 1.3301779372568787
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9685436685250104
- 1.3301779372568787
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.968898537632919
- 1.3235207221964576
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.968898537632919
- 1.3235207221964576
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9692534067408274
- 1.3168635071360364
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9692534067408274
- 1.3168635071360364
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.969608275848736
- 1.3102062920756152
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.969608275848736
- 1.3102062920756152
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9699631449566444
- 1.303549077015194
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9699631449566444
- 1.303549077015194
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.970318014064553
- 1.296891861954773
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.970318014064553
- 1.296891861954773
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9706728831724614
- 1.2902346468943517
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9706728831724614
- 1.2902346468943517
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.97102775228037
- 1.2835774318339306
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.97102775228037
- 1.2835774318339306
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942071176458159
- 3.0135184263910997
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942071176458159
- 3.0135184263910997
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420840825146017
- 3.0001850993040042
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420840825146017
- 3.0001850993040042
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420969885710444
- 2.986851772216908
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420969885710444
- 2.986851772216908
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942109894627487
- 2.9735184451298124
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942109894627487
- 2.9735184451298124
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9421228006839297
- 2.960185118042716
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9421228006839297
- 2.960185118042716
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9421357067403724
- 2.9468517909556207
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9421357067403724
- 2.9468517909556207
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942148612796815
- 2.9335184638685243
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942148612796815
- 2.9335184638685243
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9421615188532577
- 2.920185136781429
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9421615188532577
- 2.920185136781429
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9421744249097004
- 2.9068518096943325
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9421744249097004
- 2.9068518096943325
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942187330966143
- 2.893518482607237
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942187330966143
- 2.893518482607237
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9422002370225857
- 2.8801851555201408
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9422002370225857
- 2.8801851555201408
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9422131430790284
- 2.8668518284330453
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9422131430790284
- 2.8668518284330453
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942226049135471
- 2.853518501345949
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942226049135471
- 2.853518501345949
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9422389551919137
- 2.8401851742588535
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9422389551919137
- 2.8401851742588535
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9422518612483564
- 2.826851847171757
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9422518612483564
- 2.826851847171757
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942264767304799
- 2.8135185200846617
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942264767304799
- 2.8135185200846617
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9422776733612417
- 2.8001851929975654
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9422776733612417
- 2.8001851929975654
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9422905794176843
- 2.78685186591047
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9422905794176843
- 2.78685186591047
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942303485474127
- 2.7735185388233736
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942303485474127
- 2.7735185388233736
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9423163915305697
- 2.760185211736278
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9423163915305697
- 2.760185211736278
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9423292975870123
- 2.746851884649182
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9423292975870123
- 2.746851884649182
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942342203643455
- 2.7335185575620864
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942342203643455
- 2.7335185575620864
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9423551096998977
- 2.72018523047499
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9423551096998977
- 2.72018523047499
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9423680157563403
- 2.7068519033878946
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9423680157563403
- 2.7068519033878946
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942380921812783
- 2.6935185763007983
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942380921812783
- 2.6935185763007983
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9423938278692257
- 2.680185249213703
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9423938278692257
- 2.680185249213703
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9424067339256683
- 2.6668519221266065
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9424067339256683
- 2.6668519221266065
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942419639982111
- 2.653518595039511
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942419639982111
- 2.653518595039511
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9424325460385536
- 2.6401852679524147
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9424325460385536
- 2.6401852679524147
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9424454520949963
- 2.6268519408653193
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9424454520949963
- 2.6268519408653193
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942458358151439
- 2.613518613778223
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942458358151439
- 2.613518613778223
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9424712642078816
- 2.6001852866911275
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9424712642078816
- 2.6001852866911275
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9424841702643243
- 2.586851959604031
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9424841702643243
- 2.586851959604031
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942497076320767
- 2.5735186325169357
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942497076320767
- 2.5735186325169357
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9425099823772096
- 2.5601853054298394
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9425099823772096
- 2.5601853054298394
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9425228884336523
- 2.546851978342744
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9425228884336523
- 2.546851978342744
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942535794490095
- 2.5335186512556476
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942535794490095
- 2.5335186512556476
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9425487005465376
- 2.520185324168552
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9425487005465376
- 2.520185324168552
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9425616066029803
- 2.506851997081456
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9425616066029803
- 2.506851997081456
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942574512659423
- 2.4935186699943603
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942574512659423
- 2.4935186699943603
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9425874187158656
- 2.480185342907264
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9425874187158656
- 2.480185342907264
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9426003247723083
- 2.4668520158201686
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9426003247723083
- 2.4668520158201686
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942613230828751
- 2.453518688733072
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942613230828751
- 2.453518688733072
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9426261368851936
- 2.4401853616459768
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9426261368851936
- 2.4401853616459768
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9426390429416363
- 2.4268520345588804
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9426390429416363
- 2.4268520345588804
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942651948998079
- 2.413518707471785
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942651948998079
- 2.413518707471785
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9426648550545216
- 2.4001853803846886
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9426648550545216
- 2.4001853803846886
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9426777611109642
- 2.386852053297593
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9426777611109642
- 2.386852053297593
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942690667167407
- 2.373518726210497
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942690667167407
- 2.373518726210497
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9427035732238496
- 2.3601853991234014
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9427035732238496
- 2.3601853991234014
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9427164792802922
- 2.346852072036305
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9427164792802922
- 2.346852072036305
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942729385336735
- 2.3335187449492096
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942729385336735
- 2.3335187449492096
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9427422913931776
- 2.3201854178621133
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9427422913931776
- 2.3201854178621133
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.94275519744962
- 2.306852090775018
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.94275519744962
- 2.306852090775018
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942768103506063
- 2.2935187636879215
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942768103506063
- 2.2935187636879215
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9427810095625055
- 2.280185436600826
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9427810095625055
- 2.280185436600826
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942793915618948
- 2.26685210951373
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942793915618948
- 2.26685210951373
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942806821675391
- 2.2535187824266343
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942806821675391
- 2.2535187824266343
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9428197277318335
- 2.2401854553395384
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9428197277318335
- 2.2401854553395384
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942832633788276
- 2.2268521282524425
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942832633788276
- 2.2268521282524425
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942845539844719
- 2.2135188011653466
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942845539844719
- 2.2135188011653466
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9428584459011615
- 2.2001854740782507
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9428584459011615
- 2.2001854740782507
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942871351957604
- 2.186852146991155
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942871351957604
- 2.186852146991155
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942884258014047
- 2.173518819904059
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942884258014047
- 2.173518819904059
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9428971640704895
- 2.160185492816963
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9428971640704895
- 2.160185492816963
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942910070126932
- 2.146852165729867
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942910070126932
- 2.146852165729867
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942922976183375
- 2.1335188386427713
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942922976183375
- 2.1335188386427713
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9429358822398175
- 2.1201855115556754
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9429358822398175
- 2.1201855115556754
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.94294878829626
- 2.1068521844685795
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.94294878829626
- 2.1068521844685795
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942961694352703
- 2.0935188573814836
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942961694352703
- 2.0935188573814836
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9429746004091455
- 2.0801855302943877
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9429746004091455
- 2.0801855302943877
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942987506465588
- 2.066852203207292
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.942987506465588
- 2.066852203207292
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943000412522031
- 2.053518876120196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943000412522031
- 2.053518876120196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9430133185784735
- 2.0401855490331
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9430133185784735
- 2.0401855490331
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943026224634916
- 2.026852221946004
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943026224634916
- 2.026852221946004
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943039130691359
- 2.0135188948589082
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943039130691359
- 2.0135188948589082
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9430520367478015
- 2.0001855677718123
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9430520367478015
- 2.0001855677718123
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943064942804244
- 1.9868522406847164
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943064942804244
- 1.9868522406847164
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943077848860687
- 1.9735189135976205
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943077848860687
- 1.9735189135976205
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9430907549171295
- 1.9601855865105247
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9430907549171295
- 1.9601855865105247
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943103660973572
- 1.9468522594234288
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943103660973572
- 1.9468522594234288
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943116567030015
- 1.9335189323363329
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943116567030015
- 1.9335189323363329
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9431294730864574
- 1.920185605249237
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9431294730864574
- 1.920185605249237
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9431423791429
- 1.906852278162141
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9431423791429
- 1.906852278162141
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9431552851993428
- 1.8935189510750452
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9431552851993428
- 1.8935189510750452
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9431681912557854
- 1.8801856239879493
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9431681912557854
- 1.8801856239879493
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943181097312228
- 1.8668522969008534
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.943181097312228
- 1.8668522969008534
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9431940033686708
- 1.8535189698137575
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9431940033686708
- 1.8535189698137575
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9432069094251134
- 1.8401856427266616
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9432069094251134
- 1.8401856427266616
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9433019572829373
- 1.827519422860123
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9433019572829373
- 1.827519422860123
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9434891491304573
- 1.814187403621088
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9434891491304573
- 1.814187403621088
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9437497556540118
- 1.801523508326091
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9437497556540118
- 1.801523508326091
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9441758763129346
- 1.788864101507965
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9441758763129346
- 1.788864101507965
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.94476743829513
- 1.7762113463050855
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.94476743829513
- 1.7762113463050855
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9451223074030386
- 1.7695541312446643
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9451223074030386
- 1.7695541312446643
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.945832045618856
- 1.7562397011238224
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.945832045618856
- 1.7562397011238224
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9465417838346735
- 1.7429252710029806
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9465417838346735
- 1.7429252710029806
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.946896652942582
- 1.7362680559425594
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.946896652942582
- 1.7362680559425594
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9472515220504905
- 1.7296108408821382
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9472515220504905
- 1.7296108408821382
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.947606391158399
- 1.722953625821717
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.947606391158399
- 1.722953625821717
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9479612602663074
- 1.716296410761296
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9479612602663074
- 1.716296410761296
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.948670998482125
- 1.702981980640454
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.948670998482125
- 1.702981980640454
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9493807366979423
- 1.6896675505196121
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9493807366979423
- 1.6896675505196121
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9500904749137598
- 1.6763531203987703
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9500904749137598
- 1.6763531203987703
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.950800213129577
- 1.6630386902779284
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.950800213129577
- 1.6630386902779284
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9515099513453946
- 1.6497242601570865
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9515099513453946
- 1.6497242601570865
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.952219689561212
- 1.6364098300362446
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.952219689561212
- 1.6364098300362446
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9529294277770295
- 1.6230953999154027
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9529294277770295
- 1.6230953999154027
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.953639165992847
- 1.6097809697945609
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.953639165992847
- 1.6097809697945609
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9543489042086644
- 1.596466539673719
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9543489042086644
- 1.596466539673719
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.955058642424482
- 1.583152109552877
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.955058642424482
- 1.583152109552877
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9557683806402992
- 1.5698376794320352
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9557683806402992
- 1.5698376794320352
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9564781188561167
- 1.5565232493111933
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9564781188561167
- 1.5565232493111933
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.957187857071934
- 1.5432088191903515
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.957187857071934
- 1.5432088191903515
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9578975952877515
- 1.5298943890695096
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9578975952877515
- 1.5298943890695096
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.958607333503569
- 1.5165799589486677
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.958607333503569
- 1.5165799589486677
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9593170717193864
- 1.5032655288278258
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9593170717193864
- 1.5032655288278258
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.960026809935204
- 1.489951098706984
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.960026809935204
- 1.489951098706984
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9607365481510213
- 1.476636668586142
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9607365481510213
- 1.476636668586142
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9614462863668387
- 1.4633222384653002
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9614462863668387
- 1.4633222384653002
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.962156024582656
- 1.4500078083444583
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.962156024582656
- 1.4500078083444583
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9628657627984736
- 1.4366933782236164
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9628657627984736
- 1.4366933782236164
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.963575501014291
- 1.4233789481027745
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.963575501014291
- 1.4233789481027745
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9642852392301084
- 1.4100645179819327
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9642852392301084
- 1.4100645179819327
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.964640108338017
- 1.4034073029215115
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.964640108338017
- 1.4034073029215115
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9649949774459254
- 1.3967500878610903
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9649949774459254
- 1.3967500878610903
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.965349846553834
- 1.3900928728006692
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.965349846553834
- 1.3900928728006692
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9657047156617424
- 1.383435657740248
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9657047156617424
- 1.383435657740248
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.966059584769651
- 1.3767784426798269
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.966059584769651
- 1.3767784426798269
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9664144538775594
- 1.3701212276194057
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9664144538775594
- 1.3701212276194057
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.966769322985468
- 1.3634640125589845
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.966769322985468
- 1.3634640125589845
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9671241920933764
- 1.3568067974985634
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9671241920933764
- 1.3568067974985634
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.967479061201285
- 1.3501495824381422
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.967479061201285
- 1.3501495824381422
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9678339303091934
- 1.343492367377721
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9678339303091934
- 1.343492367377721
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.968188799417102
- 1.3368351523172999
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.968188799417102
- 1.3368351523172999
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9685436685250104
- 1.3301779372568787
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9685436685250104
- 1.3301779372568787
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.968898537632919
- 1.3235207221964576
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.968898537632919
- 1.3235207221964576
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9692534067408274
- 1.3168635071360364
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9692534067408274
- 1.3168635071360364
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.969608275848736
- 1.3102062920756152
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.969608275848736
- 1.3102062920756152
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9699631449566444
- 1.303549077015194
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9699631449566444
- 1.303549077015194
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.970318014064553
- 1.296891861954773
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.970318014064553
- 1.296891861954773
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9706728831724614
- 1.2902346468943517
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9706728831724614
- 1.2902346468943517
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.97102775228037
- 1.2835774318339306
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.97102775228037
- 1.2835774318339306
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}