~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03378476316834834
                p:
                - 3.0077963773108
                - 3.403071489271722
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03378476316834834
                p:
                - 3.0077963773108
                - 3.403071489271722
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026375857161289512
                p:
                - 3.012444661762514
                - 3.403211353296467
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026375857161289512
                p:
                - 3.012444661762514
                - 3.403211353296467
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024855129418544418
                p:
                - 3.0172656768276904
                - 3.403334872992662
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024855129418544418
                p:
                - 3.0172656768276904
                - 3.403334872992662
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02128256425802154
                p:
                - 3.0219469647134116
                - 3.403442884066729
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02128256425802154
                p:
                - 3.0219469647134116
                - 3.403442884066729
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01771028577030912
                p:
                - 3.026142028131173
                - 3.4035246831705805
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01771028577030912
                p:
                - 3.026142028131173
                - 3.4035246831705805
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013182558387171863
                p:
                - 3.0307605353038176
                - 3.4035960282559543
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013182558387171863
                p:
                - 3.0307605353038176
                - 3.4035960282559543
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02332190333174703
                p:
                - 3.0355173233692487
                - 3.403682859892566
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02332190333174703
                p:
                - 3.0355173233692487
                - 3.403682859892566
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01830045386782546
                p:
                - 3.0405206945033925
                - 3.403787000977954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01830045386782546
                p:
                - 3.0405206945033925
                - 3.403787000977954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012492268729001929
                p:
                - 3.0451694758412895
                - 3.4038585809510806
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012492268729001929
                p:
                - 3.0451694758412895
                - 3.4038585809510806
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010093518143119578
                p:
                - 3.0498968494124328
                - 3.403911968946585
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010093518143119578
                p:
                - 3.0498968494124328
                - 3.403911968946585
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015028932672008471
                p:
                - 3.054591157070384
                - 3.403970938304723
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015028932672008471
                p:
                - 3.054591157070384
                - 3.403970938304723
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0037368995909627147
                p:
                - 3.05924316003134
                - 3.4040145889393445
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0037368995909627147
                p:
                - 3.05924316003134
                - 3.4040145889393445
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013586576221420225
                p:
                - 3.0640633402958386
                - 3.4040563411216236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013586576221420225
                p:
                - 3.0640633402958386
                - 3.4040563411216236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007510021240243757
                p:
                - 3.0685258608020587
                - 3.4041034148669405
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007510021240243757
                p:
                - 3.0685258608020587
                - 3.4041034148669405
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014497829286256838
                p:
                - 3.0733737100529037
                - 3.404156762391021
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014497829286256838
                p:
                - 3.0733737100529037
                - 3.404156762391021
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021018034909132656
                p:
                - 3.0783246363874164
                - 3.404244689847354
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021018034909132656
                p:
                - 3.0783246363874164
                - 3.404244689847354
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02415309291070129
                p:
                - 3.082573259750096
                - 3.4043406637214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02415309291070129
                p:
                - 3.082573259750096
                - 3.4043406637214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025229411068217626
                p:
                - 3.087649076660656
                - 3.404466017471128
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025229411068217626
                p:
                - 3.087649076660656
                - 3.404466017471128
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028664125516322206
                p:
                - 3.0927820204592
                - 3.4046043672064994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028664125516322206
                p:
                - 3.0927820204592
                - 3.4046043672064994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.035992725938152274
                p:
                - 3.097251756833294
                - 3.4047489171080723
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.035992725938152274
                p:
                - 3.097251756833294
                - 3.4047489171080723
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04663308065749869
                p:
                - 3.1018414975875896
                - 3.40493864057352
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04663308065749869
                p:
                - 3.1018414975875896
                - 3.40493864057352
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041048086754622876
                p:
                - 3.106612004017032
                - 3.4051479164529983
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041048086754622876
                p:
                - 3.106612004017032
                - 3.4051479164529983
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03307653627305424
                p:
                - 3.11137862806097
                - 3.4053246594912214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03307653627305424
                p:
                - 3.11137862806097
                - 3.4053246594912214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03823141144181241
                p:
                - 3.1161551227111888
                - 3.405495032705872
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03823141144181241
                p:
                - 3.1161551227111888
                - 3.405495032705872
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040231526866649006
                p:
                - 3.121176350203885
                - 3.405692123962666
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040231526866649006
                p:
                - 3.121176350203885
                - 3.405692123962666
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047423337367171886
                p:
                - 3.12564097929018
                - 3.4058879225731125
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047423337367171886
                p:
                - 3.12564097929018
                - 3.4058879225731125
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04852455790011306
                p:
                - 3.1298069478424906
                - 3.406087933995906
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04852455790011306
                p:
                - 3.1298069478424906
                - 3.406087933995906
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04521834921671438
                p:
                - 3.1340237585316313
                - 3.4062857269094424
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04521834921671438
                p:
                - 3.1340237585316313
                - 3.4062857269094424
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.034397645480243794
                p:
                - 3.138667707159402
                - 3.406470690917141
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.034397645480243794
                p:
                - 3.138667707159402
                - 3.406470690917141
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03278796308050524
                p:
                - 3.1428000900403665
                - 3.406609561487795
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03278796308050524
                p:
                - 3.1428000900403665
                - 3.406609561487795
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02759225071253139
                p:
                - 3.147270499546042
                - 3.40674456464701
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02759225071253139
                p:
                - 3.147270499546042
                - 3.40674456464701
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022933636533054268
                p:
                - 3.151754503574203
                - 3.4068578678929966
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022933636533054268
                p:
                - 3.151754503574203
                - 3.4068578678929966
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02707232167527648
                p:
                - 3.156402526846406
                - 3.4069741065449146
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02707232167527648
                p:
                - 3.156402526846406
                - 3.4069741065449146
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029302516804165367
                p:
                - 3.1611745799543
                - 3.407108654042424
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029302516804165367
                p:
                - 3.1611745799543
                - 3.407108654042424
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021198731838675162
                p:
                - 3.1660924301971067
                - 3.4072328592299916
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021198731838675162
                p:
                - 3.1660924301971067
                - 3.4072328592299916
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027371902074884318
                p:
                - 3.170686945023073
                - 3.4073444604195897
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027371902074884318
                p:
                - 3.170686945023073
                - 3.4073444604195897
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0314752968333157
                p:
                - 3.1750382641593675
                - 3.4074725288514243
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0314752968333157
                p:
                - 3.1750382641593675
                - 3.4074725288514243
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026049411185995443
                p:
                - 3.1799096734048007
                - 3.4076126806987457
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026049411185995443
                p:
                - 3.1799096734048007
                - 3.4076126806987457
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026181917429001982
                p:
                - 3.18468059328693
                - 3.407737304774475
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026181917429001982
                p:
                - 3.18468059328693
                - 3.407737304774475
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019743834219067346
                p:
                - 3.189341445607138
                - 3.4078443501629847
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019743834219067346
                p:
                - 3.189341445607138
                - 3.4078443501629847
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021171595316714403
                p:
                - 3.193968731281599
                - 3.4079390270618295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021171595316714403
                p:
                - 3.193968731281599
                - 3.4079390270618295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026520049630047733
                p:
                - 3.198775292985035
                - 3.4080536652083793
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026520049630047733
                p:
                - 3.198775292985035
                - 3.4080536652083793
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02830205187697584
                p:
                - 3.2039653073003125
                - 3.4081959645955986
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02830205187697584
                p:
                - 3.2039653073003125
                - 3.4081959645955986
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026279809025864735
                p:
                - 3.2088899572477576
                - 3.408330396251139
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026279809025864735
                p:
                - 3.2088899572477576
                - 3.408330396251139
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029871683510832046
                p:
                - 3.2134205214394247
                - 3.408457628653802
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029871683510832046
                p:
                - 3.2134205214394247
                - 3.408457628653802
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040276495466387605
                p:
                - 3.2180781848103654
                - 3.4086210589780586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040276495466387605
                p:
                - 3.2180781848103654
                - 3.4086210589780586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040758433238936624
                p:
                - 3.222639895743212
                - 3.4088059891470337
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040758433238936624
                p:
                - 3.222639895743212
                - 3.4088059891470337
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04677413751684512
                p:
                - 3.2271713946570886
                - 3.409004442749686
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04677413751684512
                p:
                - 3.2271713946570886
                - 3.409004442749686
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041346004448086955
                p:
                - 3.2315952638105014
                - 3.4091994849660985
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041346004448086955
                p:
                - 3.2315952638105014
                - 3.4091994849660985
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.043729705653707866
                p:
                - 3.2359394086479574
                - 3.409384387107875
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.043729705653707866
                p:
                - 3.2359394086479574
                - 3.409384387107875
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0384839649518778
                p:
                - 3.2405096787181082
                - 3.409572362337288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0384839649518778
                p:
                - 3.2405096787181082
                - 3.409572362337288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0357268460325314
                p:
                - 3.245358690467021
                - 3.4097523695040075
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0357268460325314
                p:
                - 3.245358690467021
                - 3.4097523695040075
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024763122121812448
                p:
                - 3.2499646327462632
                - 3.4098917186477924
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024763122121812448
                p:
                - 3.2499646327462632
                - 3.4098917186477924
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029999373240897416
                p:
                - 3.2544224396091006
                - 3.4100138094749743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029999373240897416
                p:
                - 3.2544224396091006
                - 3.4100138094749743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0319279286683484
                p:
                - 3.2586141989883606
                - 3.410143643144508
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0319279286683484
                p:
                - 3.2586141989883606
                - 3.410143643144508
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030128202434622903
                p:
                - 3.2636812149940324
                - 3.4103009133226636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030128202434622903
                p:
                - 3.2636812149940324
                - 3.4103009133226636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03351445574246603
                p:
                - 3.2680341313778154
                - 3.4104394756798397
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03351445574246603
                p:
                - 3.2680341313778154
                - 3.4104394756798397
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03727006497932878
                p:
                - 3.27290702159883
                - 3.4106120103249293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03727006497932878
                p:
                - 3.27290702159883
                - 3.4106120103249293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03927867140194317
                p:
                - 3.277832405743346
                - 3.4108006183991892
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03927867140194317
                p:
                - 3.277832405743346
                - 3.4108006183991892
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.045510710903119644
                p:
                - 3.2825234533222436
                - 3.4109996131451705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.045510710903119644
                p:
                - 3.2825234533222436
                - 3.4109996131451705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041180477894753625
                p:
                - 3.2870261746848075
                - 3.4111949086040427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041180477894753625
                p:
                - 3.2870261746848075
                - 3.4111949086040427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.043545660226256895
                p:
                - 3.291676927823395
                - 3.411392046724518
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.043545660226256895
                p:
                - 3.291676927823395
                - 3.411392046724518
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040094995726126174
                p:
                - 3.296350537980443
                - 3.411587612658431
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040094995726126174
                p:
                - 3.296350537980443
                - 3.411587612658431
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028620144705211136
                p:
                - 3.3010122106387914
                - 3.411747839455255
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028620144705211136
                p:
                - 3.3010122106387914
                - 3.411747839455255
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024640860496322244
                p:
                - 3.3056460038159887
                - 3.4118712688759345
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024640860496322244
                p:
                - 3.3056460038159887
                - 3.4118712688759345
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019843679849001983
                p:
                - 3.310502072234212
                - 3.411979296676711
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019843679849001983
                p:
                - 3.310502072234212
                - 3.411979296676711
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01627340905161636
                p:
                - 3.314898250329995
                - 3.4120586938852213
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01627340905161636
                p:
                - 3.314898250329995
                - 3.4120586938852213
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.023505923212923552
                p:
                - 3.3196630039183668
                - 3.4121534757421563
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.023505923212923552
                p:
                - 3.3196630039183668
                - 3.4121534757421563
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031156844892008526
                p:
                - 3.324164586855165
                - 3.412276540879178
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031156844892008526
                p:
                - 3.324164586855165
                - 3.412276540879178
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.037253403431354935
                p:
                - 3.3285736880568013
                - 3.412427413577687
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.037253403431354935
                p:
                - 3.3285736880568013
                - 3.412427413577687
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02915456601200853
                p:
                - 3.3333406922903674
                - 3.412585755308533
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02915456601200853
                p:
                - 3.3333406922903674
                - 3.412585755308533
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0187353193897863
                p:
                - 3.337905933375608
                - 3.4126950906417126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0187353193897863
                p:
                - 3.337905933375608
                - 3.4126950906417126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017144671325211143
                p:
                - 3.342110073185883
                - 3.412770520982818
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017144671325211143
                p:
                - 3.342110073185883
                - 3.412770520982818
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011650740210439905
                p:
                - 3.3466161287893237
                - 3.4128354023288012
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011650740210439905
                p:
                - 3.3466161287893237
                - 3.4128354023288012
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0053357627014203
                p:
                - 3.35104867204866
                - 3.412873049938537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0053357627014203
                p:
                - 3.35104867204866
                - 3.412873049938537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00756429529226997
                p:
                - 3.3557790800824447
                - 3.412903561630648
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00756429529226997
                p:
                - 3.3557790800824447
                - 3.412903561630648
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010528518512792854
                p:
                - 3.360583213143892
                - 3.412947022958731
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010528518512792854
                p:
                - 3.360583213143892
                - 3.412947022958731
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016892084998152333
                p:
                - 3.365262356055838
                - 3.413011179439943
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016892084998152333
                p:
                - 3.365262356055838
                - 3.413011179439943
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018417320253969326
                p:
                - 3.3703863686754305
                - 3.4131016517589177
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018417320253969326
                p:
                - 3.3703863686754305
                - 3.4131016517589177
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018725761416975857
                p:
                - 3.375101367312649
                - 3.4131892266171313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018725761416975857
                p:
                - 3.375101367312649
                - 3.4131892266171313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01189299638128958
                p:
                - 3.3798318335659236
                - 3.4132616527758044
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01189299638128958
                p:
                - 3.3798318335659236
                - 3.4132616527758044
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008876457252269977
                p:
                - 3.384139402975902
                - 3.4133063873154788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008876457252269977
                p:
                - 3.384139402975902
                - 3.4133063873154788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013472241743511817
                p:
                - 3.389082749484257
                - 3.413361628296313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013472241743511817
                p:
                - 3.389082749484257
                - 3.413361628296313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020845837406126194
                p:
                - 3.3935415124683
                - 3.4134381438965216
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020845837406126194
                p:
                - 3.3935415124683
                - 3.4134381438965216
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022889607418936662
                p:
                - 3.3985048331485106
                - 3.413546697719333
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022889607418936662
                p:
                - 3.3985048331485106
                - 3.413546697719333
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03035472875213928
                p:
                - 3.402901561513764
                - 3.413663775821511
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03035472875213928
                p:
                - 3.402901561513764
                - 3.413663775821511
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030896572084949735
                p:
                - 3.40751681409172
                - 3.4138051651407704
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030896572084949735
                p:
                - 3.40751681409172
                - 3.4138051651407704
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03005640016599549
                p:
                - 3.412778928199974
                - 3.4139655855584854
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03005640016599549
                p:
                - 3.412778928199974
                - 3.4139655855584854
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03154663729684516
                p:
                - 3.417049007813832
                - 3.414097152105527
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03154663729684516
                p:
                - 3.417049007813832
                - 3.414097152105527
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029315286103642542
                p:
                - 3.421992459248319
                - 3.4142476325401376
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029315286103642542
                p:
                - 3.421992459248319
                - 3.4142476325401376
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02412091711906738
                p:
                - 3.42697111989336
                - 3.4143806845626843
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02412091711906738
                p:
                - 3.42697111989336
                - 3.4143806845626843
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025961762834492214
                p:
                - 3.431952369743851
                - 3.4145054478131667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025961762834492214
                p:
                - 3.431952369743851
                - 3.4145054478131667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02863544568586476
                p:
                - 3.436476397237872
                - 3.414628978136413
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02863544568586476
                p:
                - 3.436476397237872
                - 3.414628978136413
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02510555032115887
                p:
                - 3.4412627878757904
                - 3.4147576217992395
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02510555032115887
                p:
                - 3.4412627878757904
                - 3.4147576217992395
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028012564205734038
                p:
                - 3.4458215711846347
                - 3.4148787272627965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028012564205734038
                p:
                - 3.4458215711846347
                - 3.4148787272627965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026491809177760183
                p:
                - 3.4498997577451505
                - 3.4149898942862404
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026491809177760183
                p:
                - 3.4498997577451505
                - 3.4149898942862404
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019368451147825542
                p:
                - 3.454323898389968
                - 3.4150913581906392
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019368451147825542
                p:
                - 3.454323898389968
                - 3.4150913581906392
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01493187332534188
                p:
                - 3.458734150556871
                - 3.4151670021472884
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01493187332534188
                p:
                - 3.458734150556871
                - 3.4151670021472884
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014005363092923578
                p:
                - 3.4635030940260063
                - 3.415236006984851
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014005363092923578
                p:
                - 3.4635030940260063
                - 3.415236006984851
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01016051369776018
                p:
                - 3.468098649252967
                - 3.415291537498014
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01016051369776018
                p:
                - 3.468098649252967
                - 3.415291537498014
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0068169967041654
                p:
                - 3.473085859760284
                - 3.4153338737240526
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0068169967041654
                p:
                - 3.473085859760284
                - 3.4153338737240526
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0069199029436425195
                p:
                - 3.477172388189778
                - 3.4153619422809136
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0069199029436425195
                p:
                - 3.477172388189778
                - 3.4153619422809136
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0015095772802790454
                p:
                - 3.4817670433259598
                - 3.4153743716015312
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0015095772802790454
                p:
                - 3.4817670433259598
                - 3.4153743716015312
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007184639468252909
                p:
                - 3.486376387527642
                - 3.415354334156534
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007184639468252909
                p:
                - 3.486376387527642
                - 3.415354334156534
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006229559159301032
                p:
                - 3.491053627964109
                - 3.4153389888156545
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006229559159301032
                p:
                - 3.491053627964109
                - 3.4153389888156545
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.010513192785115658
                p:
                - 3.495787780702782
                - 3.4153155776788404
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.010513192785115658
                p:
                - 3.495787780702782
                - 3.4153155776788404
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004123544907860753
                p:
                - 3.5005542476761202
                - 3.415280694292665
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004123544907860753
                p:
                - 3.5005542476761202
                - 3.415280694292665
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.010514664112697358
                p:
                - 3.5054102808568732
                - 3.415245151843646
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.010514664112697358
                p:
                - 3.5054102808568732
                - 3.415245151843646
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.008561754870867293
                p:
                - 3.5095972870222845
                - 3.415205214090545
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.008561754870867293
                p:
                - 3.5095972870222845
                - 3.415205214090545
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014174428748775787
                p:
                - 3.5143842092526425
                - 3.4151507935748056
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014174428748775787
                p:
                - 3.5143842092526425
                - 3.4151507935748056
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.012890481842762713
                p:
                - 3.519626685481283
                - 3.415079845668715
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.012890481842762713
                p:
                - 3.519626685481283
                - 3.415079845668715
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01040826293413526
                p:
                - 3.5238534095491083
                - 3.4150306047585857
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01040826293413526
                p:
                - 3.5238534095491083
                - 3.4150306047585857
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.006814329507468589
                p:
                - 3.528395778636722
                - 3.4149914881059322
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.006814329507468589
                p:
                - 3.528395778636722
                - 3.4149914881059322
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0049497507297863105
                p:
                - 3.533006693786665
                - 3.4149871893974195
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0049497507297863105
                p:
                - 3.533006693786665
                - 3.4149871893974195
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0069040686357993795
                p:
                - 3.537428581741892
                - 3.4150133978348443
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0069040686357993795
                p:
                - 3.537428581741892
                - 3.4150133978348443
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015932089701551015
                p:
                - 3.5420254812836216
                - 3.4150658878788485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015932089701551015
                p:
                - 3.5420254812836216
                - 3.4150658878788485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007921357895799381
                p:
                - 3.5464399682279235
                - 3.4151185407419358
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007921357895799381
                p:
                - 3.5464399682279235
                - 3.4151185407419358
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0015933256767144115
                p:
                - 3.5514381646239745
                - 3.4151423190498926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0015933256767144115
                p:
                - 3.5514381646239745
                - 3.4151423190498926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0014496388491327225
                p:
                - 3.55632424094363
                - 3.4151497531340915
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0014496388491327225
                p:
                - 3.55632424094363
                - 3.4151497531340915
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004714604322988923
                p:
                - 3.5611884600551966
                - 3.4151647452962868
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004714604322988923
                p:
                - 3.5611884600551966
                - 3.4151647452962868
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0036730968053418694
                p:
                - 3.565471281841659
                - 3.4151827069161573
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0036730968053418694
                p:
                - 3.565471281841659
                - 3.4151827069161573
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009097871677629456
                p:
                - 3.56989078040715
                - 3.4152109279381686
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009097871677629456
                p:
                - 3.56989078040715
                - 3.4152109279381686
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004804636371877827
                p:
                - 3.5747362648460084
                - 3.415244610673894
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004804636371877827
                p:
                - 3.5747362648460084
                - 3.415244610673894
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007222529930309197
                p:
                - 3.5798808820583177
                - 3.4152755486302198
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007222529930309197
                p:
                - 3.5798808820583177
                - 3.4152755486302198
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015669739639982406
                p:
                - 3.584526413003673
                - 3.4153287243258426
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015669739639982406
                p:
                - 3.584526413003673
                - 3.4153287243258426
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01881538742717194
                p:
                - 3.589039226216346
                - 3.4154065445066655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01881538742717194
                p:
                - 3.589039226216346
                - 3.4154065445066655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007822216689132718
                p:
                - 3.593763067428676
                - 3.4154694641332184
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007822216689132718
                p:
                - 3.593763067428676
                - 3.4154694641332184
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009118272557237291
                p:
                - 3.5982432538341533
                - 3.4155074133155896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009118272557237291
                p:
                - 3.5982432538341533
                - 3.4155074133155896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007829404203903965
                p:
                - 3.6031350464433074
                - 3.4155488665677525
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007829404203903965
                p:
                - 3.6031350464433074
                - 3.4155488665677525
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.001842412137760179
                p:
                - 3.607838338221639
                - 3.4155716114321972
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.001842412137760179
                p:
                - 3.607838338221639
                - 3.4155716114321972
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0016514061275641043
                p:
                - 3.612554059364171
                - 3.4155798493769076
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0016514061275641043
                p:
                - 3.612554059364171
                - 3.4155798493769076
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0055804192394595265
                p:
                - 3.617683156321595
                - 3.4155983958244818
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0055804192394595265
                p:
                - 3.617683156321595
                - 3.4155983958244818
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0009793695380568151
                p:
                - 3.622640617015671
                - 3.4156098006061244
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0009793695380568151
                p:
                - 3.622640617015671
                - 3.4156098006061244
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.003208341637368021
                p:
                - 3.6276810306302325
                - 3.415615418079108
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.003208341637368021
                p:
                - 3.6276810306302325
                - 3.415615418079108
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005075392341420307
                p:
                - 3.631831630684685
                - 3.415632609410766
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005075392341420307
                p:
                - 3.631831630684685
                - 3.415632609410766
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006088029614361486
                p:
                - 3.637083493348336
                - 3.415661924094689
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006088029614361486
                p:
                - 3.637083493348336
                - 3.415661924094689
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009933916922727508
                p:
                - 3.6413105293151298
                - 3.4156957874912295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009933916922727508
                p:
                - 3.6413105293151298
                - 3.4156957874912295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015362705329263454
                p:
                - 3.6457345550616433
                - 3.415751746929459
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015362705329263454
                p:
                - 3.6457345550616433
                - 3.415751746929459
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01925775026155104
                p:
                - 3.6504082350763136
                - 3.41583265747677
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01925775026155104
                p:
                - 3.6504082350763136
                - 3.41583265747677
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02144590874913275
                p:
                - 3.654545077409906
                - 3.4159168614126263
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02144590874913275
                p:
                - 3.654545077409906
                - 3.4159168614126263
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020885628964165428
                p:
                - 3.6597127237915332
                - 3.416026254957689
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020885628964165428
                p:
                - 3.6597127237915332
                - 3.416026254957689
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019885288450178493
                p:
                - 3.6647490763715402
                - 3.416128937539466
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019885288450178493
                p:
                - 3.6647490763715402
                - 3.416128937539466
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014435681383381107
                p:
                - 3.6692109880029786
                - 3.4162055136236305
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014435681383381107
                p:
                - 3.6692109880029786
                - 3.4162055136236305
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004939880706649073
                p:
                - 3.67372786894991
                - 3.416249273546261
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004939880706649073
                p:
                - 3.67372786894991
                - 3.416249273546261
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.002845423857926098
                p:
                - 3.6784133060208286
                - 3.4162541802709363
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.002845423857926098
                p:
                - 3.6784133060208286
                - 3.4162541802709363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0012975656415510272
                p:
                - 3.682854388205809
                - 3.416250743187475
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0012975656415510272
                p:
                - 3.682854388205809
                - 3.416250743187475
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.003086613929690796
                p:
                - 3.6873445424254294
                - 3.416246726635044
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.003086613929690796
                p:
                - 3.6873445424254294
                - 3.416246726635044
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.002574356588609857
                p:
                - 3.6921630473874183
                - 3.416245492477747
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.002574356588609857
                p:
                - 3.6921630473874183
                - 3.416245492477747
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0021802328767496163
                p:
                - 3.6967958661327756
                - 3.416246405429619
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0021802328767496163
                p:
                - 3.6967958661327756
                - 3.416246405429619
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006715062309628006
                p:
                - 3.7017063645785746
                - 3.4162427011289918
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006715062309628006
                p:
                - 3.7017063645785746
                - 3.4162427011289918
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.003839398586684268
                p:
                - 3.706202445952848
                - 3.4162355795721275
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.003839398586684268
                p:
                - 3.706202445952848
                - 3.4162355795721275
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0009504857884791353
                p:
                - 3.71066904915815
                - 3.4162291277540584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0009504857884791353
                p:
                - 3.71066904915815
                - 3.4162291277540584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011894206953054303
                p:
                - 3.7152335175373277
                - 3.4162584427540366
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011894206953054303
                p:
                - 3.7152335175373277
                - 3.4162584427540366
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006071149447825548
                p:
                - 3.7196125682223644
                - 3.4162977794151748
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006071149447825548
                p:
                - 3.7196125682223644
                - 3.4162977794151748
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013007956474361503
                p:
                - 3.724232986753358
                - 3.4163418574795417
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013007956474361503
                p:
                - 3.724232986753358
                - 3.4163418574795417
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016408860140243856
                p:
                - 3.728780582096567
                - 3.4164087501925313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016408860140243856
                p:
                - 3.728780582096567
                - 3.4164087501925313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017176837098936665
                p:
                - 3.732847609677969
                - 3.416477053591673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017176837098936665
                p:
                - 3.732847609677969
                - 3.416477053591673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018322525665472607
                p:
                - 3.7374167138701413
                - 3.416558162253258
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018322525665472607
                p:
                - 3.7374167138701413
                - 3.416558162253258
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026346114365341892
                p:
                - 3.742296451555627
                - 3.4166671660014036
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026346114365341892
                p:
                - 3.742296451555627
                - 3.4166671660014036
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03092041315514582
                p:
                - 3.746929449113776
                - 3.4167998601081666
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03092041315514582
                p:
                - 3.746929449113776
                - 3.4167998601081666
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03997577364416543
                p:
                - 3.751600676526929
                - 3.416965515605374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03997577364416543
                p:
                - 3.751600676526929
                - 3.416965515605374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047570792256191576
                p:
                - 3.756098959836118
                - 3.4171625460929276
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047570792256191576
                p:
                - 3.756098959836118
                - 3.4171625460929276
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04765933386494975
                p:
                - 3.7605974000988245
                - 3.4173769016294138
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04765933386494975
                p:
                - 3.7605974000988245
                - 3.4173769016294138
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052115814081420346
                p:
                - 3.7648875870097838
                - 3.417591106377904
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052115814081420346
                p:
                - 3.7648875870097838
                - 3.417591106377904
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0476003941100478
                p:
                - 3.769212938812691
                - 3.417806939089171
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0476003941100478
                p:
                - 3.769212938812691
                - 3.417806939089171
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03579859538168179
                p:
                - 3.773845866629014
                - 3.4180002418926847
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03579859538168179
                p:
                - 3.773845866629014
                - 3.4180002418926847
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03023250024102819
                p:
                - 3.7787708294928577
                - 3.4181629013449126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03023250024102819
                p:
                - 3.7787708294928577
                - 3.4181629013449126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03358971041867525
                p:
                - 3.783494024913611
                - 3.4183136749134646
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03358971041867525
                p:
                - 3.783494024913611
                - 3.4183136749134646
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028744902302727544
                p:
                - 3.7877734655680864
                - 3.4184470967562297
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028744902302727544
                p:
                - 3.7877734655680864
                - 3.4184470967562297
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.023622939055668715
                p:
                - 3.792587172632784
                - 3.418573167292725
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.023622939055668715
                p:
                - 3.792587172632784
                - 3.418573167292725
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03015533693632232
                p:
                - 3.7973789568279757
                - 3.4187020453013997
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03015533693632232
                p:
                - 3.7973789568279757
                - 3.4187020453013997
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021739086848087015
                p:
                - 3.8022356220248046
                - 3.4188280905105946
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021739086848087015
                p:
                - 3.8022356220248046
                - 3.4188280905105946
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017199119708609885
                p:
                - 3.806654097866076
                - 3.4189141251437163
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017199119708609885
                p:
                - 3.806654097866076
                - 3.4189141251437163
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018407903524034725
                p:
                - 3.8113635896445524
                - 3.4189979794951206
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018407903524034725
                p:
                - 3.8113635896445524
                - 3.4189979794951206
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020997817835537985
                p:
                - 3.81609913653486
                - 3.419091295391217
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020997817835537985
                p:
                - 3.81609913653486
                - 3.419091295391217
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016590865631485704
                p:
                - 3.8207878047084054
                - 3.4191794262001256
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016590865631485704
                p:
                - 3.8207878047084054
                - 3.4191794262001256
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027588370615015116
                p:
                - 3.8254279797314856
                - 3.419281942569282
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027588370615015116
                p:
                - 3.8254279797314856
                - 3.419281942569282
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02121458263854453
                p:
                - 3.8299629749135753
                - 3.4193926251170716
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02121458263854453
                p:
                - 3.8299629749135753
                - 3.4193926251170716
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015948152766649102
                p:
                - 3.8348587258272984
                - 3.4194836053360502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015948152766649102
                p:
                - 3.8348587258272984
                - 3.4194836053360502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009327775195276545
                p:
                - 3.8393519731691113
                - 3.4195403938575315
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009327775195276545
                p:
                - 3.8393519731691113
                - 3.4195403938575315
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012859360005734058
                p:
                - 3.8439083241651306
                - 3.4195909421189463
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012859360005734058
                p:
                - 3.8439083241651306
                - 3.4195909421189463
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008831576075799418
                p:
                - 3.848526966013681
                - 3.419641035415583
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008831576075799418
                p:
                - 3.848526966013681
                - 3.419641035415583
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004379442567171965
                p:
                - 3.8529924071542867
                - 3.4196705323576735
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004379442567171965
                p:
                - 3.8529924071542867
                - 3.4196705323576735
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0026276575359301373
                p:
                - 3.8576494378382273
                - 3.4196868485645258
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0026276575359301373
                p:
                - 3.8576494378382273
                - 3.4196868485645258
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010504369767041253
                p:
                - 3.8622732982071
                - 3.4197172093311416
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010504369767041253
                p:
                - 3.8622732982071
                - 3.4197172093311416
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007466608422858242
                p:
                - 3.86727185414635
                - 3.4197621250098464
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007466608422858242
                p:
                - 3.86727185414635
                - 3.4197621250098464
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012350381578675233
                p:
                - 3.8722385142086546
                - 3.419811338746828
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012350381578675233
                p:
                - 3.8722385142086546
                - 3.419811338746828
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006857898171093535
                p:
                - 3.8772208752147534
                - 3.419859191510152
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006857898171093535
                p:
                - 3.8772208752147534
                - 3.419859191510152
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012741797977760202
                p:
                - 3.8821167249611244
                - 3.4199071716298275
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012741797977760202
                p:
                - 3.8821167249611244
                - 3.4199071716298275
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.023875738891877846
                p:
                - 3.8868766880279666
                - 3.419994330430457
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.023875738891877846
                p:
                - 3.8868766880279666
                - 3.419994330430457
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028307587965472614
                p:
                - 3.891716067559332
                - 3.4201206265534374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028307587965472614
                p:
                - 3.891716067559332
                - 3.4201206265534374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020238135034230786
                p:
                - 3.8962400077176818
                - 3.4202304570968685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020238135034230786
                p:
                - 3.8962400077176818
                - 3.4202304570968685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01248505128560334
                p:
                - 3.9009585904741133
                - 3.420307667518131
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01248505128560334
                p:
                - 3.9009585904741133
                - 3.420307667518131
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012086560774884385
                p:
                - 3.905185409863825
                - 3.420359600014219
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012086560774884385
                p:
                - 3.905185409863825
                - 3.420359600014219
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007000029121158895
                p:
                - 3.9102503721232558
                - 3.42040793791042
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007000029121158895
                p:
                - 3.9102503721232558
                - 3.42040793791042
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005416745086518371
                p:
                - 3.9149370536715224
                - 3.4204370350175455
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005416745086518371
                p:
                - 3.9149370536715224
                - 3.4204370350175455
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004739310770047776
                p:
                - 3.920024463967148
                - 3.4204628692511667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004739310770047776
                p:
                - 3.920024463967148
                - 3.4204628692511667
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004853790030082947
                p:
                - 3.924783381158591
                - 3.420462596852507
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004853790030082947
                p:
                - 3.924783381158591
                - 3.420462596852507
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.011649969904331313
                p:
                - 3.9295667068484663
                - 3.4204231245271295
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.011649969904331313
                p:
                - 3.9295667068484663
                - 3.4204231245271295
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007214156183285565
                p:
                - 3.933946521241002
                - 3.4203818126165633
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007214156183285565
                p:
                - 3.933946521241002
                - 3.4203818126165633
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.005977085160932622
                p:
                - 3.9382048381732653
                - 3.420353725966098
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.005977085160932622
                p:
                - 3.9382048381732653
                - 3.420353725966098
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0014042643006359976
                p:
                - 3.942856111211414
                - 3.4203430912283785
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0014042643006359976
                p:
                - 3.942856111211414
                - 3.4203430912283785
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0008467224640346899
                p:
                - 3.947632693089986
                - 3.4203484672419435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0008467224640346899
                p:
                - 3.947632693089986
                - 3.4203484672419435
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.009400364387599294
                p:
                - 3.952248224337342
                - 3.4203287273207996
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.009400364387599294
                p:
                - 3.952248224337342
                - 3.4203287273207996
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.010019739027991447
                p:
                - 3.956943705821774
                - 3.4202831325198133
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.010019739027991447
                p:
                - 3.956943705821774
                - 3.4202831325198133
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.012597357968252884
                p:
                - 3.961589426335472
                - 3.4202305939244537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.012597357968252884
                p:
                - 3.961589426335472
                - 3.4202305939244537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.015544187995180987
                p:
                - 3.965890431508677
                - 3.4201700714628025
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.015544187995180987
                p:
                - 3.965890431508677
                - 3.4201700714628025
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.009859616831913007
                p:
                - 3.970894391418453
                - 3.4201065082339155
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.009859616831913007
                p:
                - 3.970894391418453
                - 3.4201065082339155
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.011918413466814978
                p:
                - 3.9752643860787527
                - 3.420058921415042
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.011918413466814978
                p:
                - 3.9752643860787527
                - 3.420058921415042
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0024681725368803434
                p:
                - 3.9798602086562775
                - 3.4200258617464483
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0024681725368803434
                p:
                - 3.9798602086562775
                - 3.4200258617464483
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0012904891563222764
                p:
                - 3.984921809638188
                - 3.420022881264426
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0012904891563222764
                p:
                - 3.984921809638188
                - 3.420022881264426
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0001799770753117087
                p:
                - 3.9900341002798614
                - 3.4200257198949777
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0001799770753117087
                p:
                - 3.9900341002798614
                - 3.4200257198949777
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0074701730230241235
                p:
                - 3.994847935610671
                - 3.4200073065237597
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0074701730230241235
                p:
                - 3.994847935610671
                - 3.4200073065237597
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.002896087691651573
                p:
                - 3.999164998035841
                - 3.419984930426072
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.002896087691651573
                p:
                - 3.999164998035841
                - 3.419984930426072
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005994874873969342
                p:
                - 4.0038682102233025
                - 3.4199922175587245
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005994874873969342
                p:
                - 4.0038682102233025
                - 3.4199922175587245
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011747587465080447
                p:
                - 4.008256890949212
                - 3.4200311515813313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011747587465080447
                p:
                - 4.008256890949212
                - 3.4200311515813313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007551358746126203
                p:
                - 4.012812353122467
                - 3.4200751107554446
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007551358746126203
                p:
                - 4.012812353122467
                - 3.4200751107554446
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.002486400436714436
                p:
                - 4.0172861845763705
                - 3.4200975645653555
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.002486400436714436
                p:
                - 4.0172861845763705
                - 3.4200975645653555
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008170751289002017
                p:
                - 4.021930771044126
                - 3.4201223138309422
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008170751289002017
                p:
                - 4.021930771044126
                - 3.4201223138309422
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013004770089132738
                p:
                - 4.026183862390907
                - 3.4201673462270437
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013004770089132738
                p:
                - 4.026183862390907
                - 3.4201673462270437
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018250241219982404
                p:
                - 4.030734729196735
                - 3.4202384707138616
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018250241219982404
                p:
                - 4.030734729196735
                - 3.4202384707138616
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01902331892037456
                p:
                - 4.035394375014654
                - 3.4203253215636966
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01902331892037456
                p:
                - 4.035394375014654
                - 3.4203253215636966
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022931650613707895
                p:
                - 4.040384626337691
                - 3.4204300198429225
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022931650613707895
                p:
                - 4.040384626337691
                - 3.4204300198429225
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032441728116060845
                p:
                - 4.045046974249723
                - 3.4205591378148728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032441728116060845
                p:
                - 4.045046974249723
                - 3.4205591378148728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03235657678181249
                p:
                - 4.050144014886683
                - 3.4207243354184733
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03235657678181249
                p:
                - 4.050144014886683
                - 3.4207243354184733
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032516923618805954
                p:
                - 4.054778133236194
                - 3.4208747038978444
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032516923618805954
                p:
                - 4.054778133236194
                - 3.4208747038978444
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032819352028348424
                p:
                - 4.059995537801064
                - 3.421045207447772
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032819352028348424
                p:
                - 4.059995537801064
                - 3.421045207447772
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03901712429135496
                p:
                - 4.064609175109807
                - 3.421210992471726
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03901712429135496
                p:
                - 4.064609175109807
                - 3.421210992471726
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028404614566387633
                p:
                - 4.0692219442990085
                - 3.421366551863109
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028404614566387633
                p:
                - 4.0692219442990085
                - 3.421366551863109
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026597501390701352
                p:
                - 4.073912917537376
                - 3.4214955911229032
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026597501390701352
                p:
                - 4.073912917537376
                - 3.4214955911229032
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024409558435407232
                p:
                - 4.078673184044143
                - 3.421617021050518
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024409558435407232
                p:
                - 4.078673184044143
                - 3.421617021050518
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020655472440113114
                p:
                - 4.0829232765706
                - 3.421712802536406
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020655472440113114
                p:
                - 4.0829232765706
                - 3.421712802536406
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01697429658128959
                p:
                - 4.087706809536231
                - 3.421802814778399
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01697429658128959
                p:
                - 4.087706809536231
                - 3.421802814778399
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01509083719527651
                p:
                - 4.092407205679631
                - 3.421878180651509
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01509083719527651
                p:
                - 4.092407205679631
                - 3.421878180651509
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026340432663642527
                p:
                - 4.097057672923806
                - 3.4219745318162182
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026340432663642527
                p:
                - 4.097057672923806
                - 3.4219745318162182
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031663073015668675
                p:
                - 4.1020213011169755
                - 3.422118526107808
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031663073015668675
                p:
                - 4.1020213011169755
                - 3.422118526107808
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.034985732908217694
                p:
                - 4.106942733274076
                - 3.422282590632742
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.034985732908217694
                p:
                - 4.106942733274076
                - 3.422282590632742
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.035309461852269984
                p:
                - 4.1121580004964615
                - 3.4224659702644207
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.035309461852269984
                p:
                - 4.1121580004964615
                - 3.4224659702644207
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04006905358573403
                p:
                - 4.1172283871697735
                - 3.422657159910092
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04006905358573403
                p:
                - 4.1172283871697735
                - 3.422657159910092
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04103952427671442
                p:
                - 4.121788472790644
                - 3.4228421923889454
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04103952427671442
                p:
                - 4.121788472790644
                - 3.4228421923889454
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.034633345898283055
                p:
                - 4.126523088127428
                - 3.4230214188896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.034633345898283055
                p:
                - 4.126523088127428
                - 3.4230214188896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03138514176142031
                p:
                - 4.130936382668562
                - 3.423167151339567
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03138514176142031
                p:
                - 4.130936382668562
                - 3.423167151339567
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02957267475187783
                p:
                - 4.135897899855191
                - 3.4233184198105935
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02957267475187783
                p:
                - 4.135897899855191
                - 3.4233184198105935
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02940620353684515
                p:
                - 4.141036925600778
                - 3.423470010742655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02940620353684515
                p:
                - 4.141036925600778
                - 3.423470010742655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027828831756975876
                p:
                - 4.145932857326546
                - 3.4236101584158587
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027828831756975876
                p:
                - 4.145932857326546
                - 3.4236101584158587
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03428128206377327
                p:
                - 4.150791590471511
                - 3.423761095175278
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03428128206377327
                p:
                - 4.150791590471511
                - 3.423761095175278
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.037356828148740584
                p:
                - 4.155890076620832
                - 3.4239437962737593
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.037356828148740584
                p:
                - 4.155890076620832
                - 3.4239437962737593
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028732727264034696
                p:
                - 4.160746120047642
                - 3.424104321582514
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028732727264034696
                p:
                - 4.160746120047642
                - 3.424104321582514
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025236825000635996
                p:
                - 4.165272133104672
                - 3.424226484685237
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025236825000635996
                p:
                - 4.165272133104672
                - 3.424226484685237
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02509862074076672
                p:
                - 4.170321110680431
                - 3.4243535827900295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02509862074076672
                p:
                - 4.170321110680431
                - 3.4243535827900295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03052924816246607
                p:
                - 4.174854594535599
                - 3.4244797093389536
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03052924816246607
                p:
                - 4.174854594535599
                - 3.4244797093389536
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040493862308087
                p:
                - 4.179542990494257
                - 3.4246462715924757
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040493862308087
                p:
                - 4.179542990494257
                - 3.4246462715924757
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03283838487932882
                p:
                - 4.184049564994989
                - 3.424811584299133
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03283838487932882
                p:
                - 4.184049564994989
                - 3.424811584299133
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03485750710926347
                p:
                - 4.188826440519175
                - 3.424973333499743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03485750710926347
                p:
                - 4.188826440519175
                - 3.424973333499743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02465603276939418
                p:
                - 4.193360683041219
                - 3.4251082977490612
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02465603276939418
                p:
                - 4.193360683041219
                - 3.4251082977490612
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017018267686649075
                p:
                - 4.197806903211215
                - 3.425200957717658
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017018267686649075
                p:
                - 4.197806903211215
                - 3.425200957717658
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01497929036325038
                p:
                - 4.202525100831516
                - 3.425276449559878
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01497929036325038
                p:
                - 4.202525100831516
                - 3.425276449559878
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018915314283903972
                p:
                - 4.2075251195619785
                - 3.42536119450231
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018915314283903972
                p:
                - 4.2075251195619785
                - 3.42536119450231
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03378476316834834
                p:
                - 3.0077963773108
                - 3.403071489271722
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03378476316834834
                p:
                - 3.0077963773108
                - 3.403071489271722
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026375857161289512
                p:
                - 3.012444661762514
                - 3.403211353296467
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026375857161289512
                p:
                - 3.012444661762514
                - 3.403211353296467
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024855129418544418
                p:
                - 3.0172656768276904
                - 3.403334872992662
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024855129418544418
                p:
                - 3.0172656768276904
                - 3.403334872992662
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02128256425802154
                p:
                - 3.0219469647134116
                - 3.403442884066729
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02128256425802154
                p:
                - 3.0219469647134116
                - 3.403442884066729
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01771028577030912
                p:
                - 3.026142028131173
                - 3.4035246831705805
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01771028577030912
                p:
                - 3.026142028131173
                - 3.4035246831705805
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013182558387171863
                p:
                - 3.0307605353038176
                - 3.4035960282559543
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013182558387171863
                p:
                - 3.0307605353038176
                - 3.4035960282559543
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02332190333174703
                p:
                - 3.0355173233692487
                - 3.403682859892566
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02332190333174703
                p:
                - 3.0355173233692487
                - 3.403682859892566
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01830045386782546
                p:
                - 3.0405206945033925
                - 3.403787000977954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01830045386782546
                p:
                - 3.0405206945033925
                - 3.403787000977954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012492268729001929
                p:
                - 3.0451694758412895
                - 3.4038585809510806
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012492268729001929
                p:
                - 3.0451694758412895
                - 3.4038585809510806
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010093518143119578
                p:
                - 3.0498968494124328
                - 3.403911968946585
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010093518143119578
                p:
                - 3.0498968494124328
                - 3.403911968946585
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015028932672008471
                p:
                - 3.054591157070384
                - 3.403970938304723
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015028932672008471
                p:
                - 3.054591157070384
                - 3.403970938304723
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0037368995909627147
                p:
                - 3.05924316003134
                - 3.4040145889393445
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0037368995909627147
                p:
                - 3.05924316003134
                - 3.4040145889393445
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013586576221420225
                p:
                - 3.0640633402958386
                - 3.4040563411216236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013586576221420225
                p:
                - 3.0640633402958386
                - 3.4040563411216236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007510021240243757
                p:
                - 3.0685258608020587
                - 3.4041034148669405
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007510021240243757
                p:
                - 3.0685258608020587
                - 3.4041034148669405
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014497829286256838
                p:
                - 3.0733737100529037
                - 3.404156762391021
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014497829286256838
                p:
                - 3.0733737100529037
                - 3.404156762391021
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021018034909132656
                p:
                - 3.0783246363874164
                - 3.404244689847354
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021018034909132656
                p:
                - 3.0783246363874164
                - 3.404244689847354
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02415309291070129
                p:
                - 3.082573259750096
                - 3.4043406637214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02415309291070129
                p:
                - 3.082573259750096
                - 3.4043406637214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025229411068217626
                p:
                - 3.087649076660656
                - 3.404466017471128
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025229411068217626
                p:
                - 3.087649076660656
                - 3.404466017471128
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028664125516322206
                p:
                - 3.0927820204592
                - 3.4046043672064994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028664125516322206
                p:
                - 3.0927820204592
                - 3.4046043672064994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.035992725938152274
                p:
                - 3.097251756833294
                - 3.4047489171080723
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.035992725938152274
                p:
                - 3.097251756833294
                - 3.4047489171080723
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04663308065749869
                p:
                - 3.1018414975875896
                - 3.40493864057352
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04663308065749869
                p:
                - 3.1018414975875896
                - 3.40493864057352
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041048086754622876
                p:
                - 3.106612004017032
                - 3.4051479164529983
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041048086754622876
                p:
                - 3.106612004017032
                - 3.4051479164529983
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03307653627305424
                p:
                - 3.11137862806097
                - 3.4053246594912214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03307653627305424
                p:
                - 3.11137862806097
                - 3.4053246594912214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03823141144181241
                p:
                - 3.1161551227111888
                - 3.405495032705872
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03823141144181241
                p:
                - 3.1161551227111888
                - 3.405495032705872
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040231526866649006
                p:
                - 3.121176350203885
                - 3.405692123962666
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040231526866649006
                p:
                - 3.121176350203885
                - 3.405692123962666
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047423337367171886
                p:
                - 3.12564097929018
                - 3.4058879225731125
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047423337367171886
                p:
                - 3.12564097929018
                - 3.4058879225731125
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04852455790011306
                p:
                - 3.1298069478424906
                - 3.406087933995906
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04852455790011306
                p:
                - 3.1298069478424906
                - 3.406087933995906
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04521834921671438
                p:
                - 3.1340237585316313
                - 3.4062857269094424
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04521834921671438
                p:
                - 3.1340237585316313
                - 3.4062857269094424
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.034397645480243794
                p:
                - 3.138667707159402
                - 3.406470690917141
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.034397645480243794
                p:
                - 3.138667707159402
                - 3.406470690917141
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03278796308050524
                p:
                - 3.1428000900403665
                - 3.406609561487795
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03278796308050524
                p:
                - 3.1428000900403665
                - 3.406609561487795
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02759225071253139
                p:
                - 3.147270499546042
                - 3.40674456464701
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02759225071253139
                p:
                - 3.147270499546042
                - 3.40674456464701
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022933636533054268
                p:
                - 3.151754503574203
                - 3.4068578678929966
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022933636533054268
                p:
                - 3.151754503574203
                - 3.4068578678929966
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02707232167527648
                p:
                - 3.156402526846406
                - 3.4069741065449146
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02707232167527648
                p:
                - 3.156402526846406
                - 3.4069741065449146
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029302516804165367
                p:
                - 3.1611745799543
                - 3.407108654042424
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029302516804165367
                p:
                - 3.1611745799543
                - 3.407108654042424
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021198731838675162
                p:
                - 3.1660924301971067
                - 3.4072328592299916
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021198731838675162
                p:
                - 3.1660924301971067
                - 3.4072328592299916
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027371902074884318
                p:
                - 3.170686945023073
                - 3.4073444604195897
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027371902074884318
                p:
                - 3.170686945023073
                - 3.4073444604195897
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0314752968333157
                p:
                - 3.1750382641593675
                - 3.4074725288514243
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0314752968333157
                p:
                - 3.1750382641593675
                - 3.4074725288514243
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026049411185995443
                p:
                - 3.1799096734048007
                - 3.4076126806987457
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026049411185995443
                p:
                - 3.1799096734048007
                - 3.4076126806987457
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026181917429001982
                p:
                - 3.18468059328693
                - 3.407737304774475
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026181917429001982
                p:
                - 3.18468059328693
                - 3.407737304774475
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019743834219067346
                p:
                - 3.189341445607138
                - 3.4078443501629847
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019743834219067346
                p:
                - 3.189341445607138
                - 3.4078443501629847
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021171595316714403
                p:
                - 3.193968731281599
                - 3.4079390270618295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021171595316714403
                p:
                - 3.193968731281599
                - 3.4079390270618295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026520049630047733
                p:
                - 3.198775292985035
                - 3.4080536652083793
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026520049630047733
                p:
                - 3.198775292985035
                - 3.4080536652083793
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02830205187697584
                p:
                - 3.2039653073003125
                - 3.4081959645955986
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02830205187697584
                p:
                - 3.2039653073003125
                - 3.4081959645955986
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026279809025864735
                p:
                - 3.2088899572477576
                - 3.408330396251139
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026279809025864735
                p:
                - 3.2088899572477576
                - 3.408330396251139
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029871683510832046
                p:
                - 3.2134205214394247
                - 3.408457628653802
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029871683510832046
                p:
                - 3.2134205214394247
                - 3.408457628653802
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040276495466387605
                p:
                - 3.2180781848103654
                - 3.4086210589780586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040276495466387605
                p:
                - 3.2180781848103654
                - 3.4086210589780586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040758433238936624
                p:
                - 3.222639895743212
                - 3.4088059891470337
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040758433238936624
                p:
                - 3.222639895743212
                - 3.4088059891470337
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04677413751684512
                p:
                - 3.2271713946570886
                - 3.409004442749686
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04677413751684512
                p:
                - 3.2271713946570886
                - 3.409004442749686
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041346004448086955
                p:
                - 3.2315952638105014
                - 3.4091994849660985
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041346004448086955
                p:
                - 3.2315952638105014
                - 3.4091994849660985
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.043729705653707866
                p:
                - 3.2359394086479574
                - 3.409384387107875
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.043729705653707866
                p:
                - 3.2359394086479574
                - 3.409384387107875
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0384839649518778
                p:
                - 3.2405096787181082
                - 3.409572362337288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0384839649518778
                p:
                - 3.2405096787181082
                - 3.409572362337288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0357268460325314
                p:
                - 3.245358690467021
                - 3.4097523695040075
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0357268460325314
                p:
                - 3.245358690467021
                - 3.4097523695040075
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024763122121812448
                p:
                - 3.2499646327462632
                - 3.4098917186477924
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024763122121812448
                p:
                - 3.2499646327462632
                - 3.4098917186477924
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029999373240897416
                p:
                - 3.2544224396091006
                - 3.4100138094749743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029999373240897416
                p:
                - 3.2544224396091006
                - 3.4100138094749743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0319279286683484
                p:
                - 3.2586141989883606
                - 3.410143643144508
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0319279286683484
                p:
                - 3.2586141989883606
                - 3.410143643144508
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030128202434622903
                p:
                - 3.2636812149940324
                - 3.4103009133226636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030128202434622903
                p:
                - 3.2636812149940324
                - 3.4103009133226636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03351445574246603
                p:
                - 3.2680341313778154
                - 3.4104394756798397
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03351445574246603
                p:
                - 3.2680341313778154
                - 3.4104394756798397
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03727006497932878
                p:
                - 3.27290702159883
                - 3.4106120103249293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03727006497932878
                p:
                - 3.27290702159883
                - 3.4106120103249293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03927867140194317
                p:
                - 3.277832405743346
                - 3.4108006183991892
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03927867140194317
                p:
                - 3.277832405743346
                - 3.4108006183991892
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.045510710903119644
                p:
                - 3.2825234533222436
                - 3.4109996131451705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.045510710903119644
                p:
                - 3.2825234533222436
                - 3.4109996131451705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041180477894753625
                p:
                - 3.2870261746848075
                - 3.4111949086040427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041180477894753625
                p:
                - 3.2870261746848075
                - 3.4111949086040427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.043545660226256895
                p:
                - 3.291676927823395
                - 3.411392046724518
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.043545660226256895
                p:
                - 3.291676927823395
                - 3.411392046724518
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040094995726126174
                p:
                - 3.296350537980443
                - 3.411587612658431
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040094995726126174
                p:
                - 3.296350537980443
                - 3.411587612658431
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028620144705211136
                p:
                - 3.3010122106387914
                - 3.411747839455255
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028620144705211136
                p:
                - 3.3010122106387914
                - 3.411747839455255
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024640860496322244
                p:
                - 3.3056460038159887
                - 3.4118712688759345
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024640860496322244
                p:
                - 3.3056460038159887
                - 3.4118712688759345
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019843679849001983
                p:
                - 3.310502072234212
                - 3.411979296676711
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019843679849001983
                p:
                - 3.310502072234212
                - 3.411979296676711
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01627340905161636
                p:
                - 3.314898250329995
                - 3.4120586938852213
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01627340905161636
                p:
                - 3.314898250329995
                - 3.4120586938852213
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.023505923212923552
                p:
                - 3.3196630039183668
                - 3.4121534757421563
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.023505923212923552
                p:
                - 3.3196630039183668
                - 3.4121534757421563
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031156844892008526
                p:
                - 3.324164586855165
                - 3.412276540879178
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031156844892008526
                p:
                - 3.324164586855165
                - 3.412276540879178
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.037253403431354935
                p:
                - 3.3285736880568013
                - 3.412427413577687
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.037253403431354935
                p:
                - 3.3285736880568013
                - 3.412427413577687
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02915456601200853
                p:
                - 3.3333406922903674
                - 3.412585755308533
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02915456601200853
                p:
                - 3.3333406922903674
                - 3.412585755308533
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0187353193897863
                p:
                - 3.337905933375608
                - 3.4126950906417126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0187353193897863
                p:
                - 3.337905933375608
                - 3.4126950906417126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017144671325211143
                p:
                - 3.342110073185883
                - 3.412770520982818
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017144671325211143
                p:
                - 3.342110073185883
                - 3.412770520982818
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011650740210439905
                p:
                - 3.3466161287893237
                - 3.4128354023288012
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011650740210439905
                p:
                - 3.3466161287893237
                - 3.4128354023288012
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0053357627014203
                p:
                - 3.35104867204866
                - 3.412873049938537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0053357627014203
                p:
                - 3.35104867204866
                - 3.412873049938537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00756429529226997
                p:
                - 3.3557790800824447
                - 3.412903561630648
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00756429529226997
                p:
                - 3.3557790800824447
                - 3.412903561630648
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010528518512792854
                p:
                - 3.360583213143892
                - 3.412947022958731
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010528518512792854
                p:
                - 3.360583213143892
                - 3.412947022958731
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016892084998152333
                p:
                - 3.365262356055838
                - 3.413011179439943
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016892084998152333
                p:
                - 3.365262356055838
                - 3.413011179439943
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018417320253969326
                p:
                - 3.3703863686754305
                - 3.4131016517589177
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018417320253969326
                p:
                - 3.3703863686754305
                - 3.4131016517589177
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018725761416975857
                p:
                - 3.375101367312649
                - 3.4131892266171313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018725761416975857
                p:
                - 3.375101367312649
                - 3.4131892266171313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01189299638128958
                p:
                - 3.3798318335659236
                - 3.4132616527758044
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01189299638128958
                p:
                - 3.3798318335659236
                - 3.4132616527758044
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008876457252269977
                p:
                - 3.384139402975902
                - 3.4133063873154788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008876457252269977
                p:
                - 3.384139402975902
                - 3.4133063873154788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013472241743511817
                p:
                - 3.389082749484257
                - 3.413361628296313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013472241743511817
                p:
                - 3.389082749484257
                - 3.413361628296313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020845837406126194
                p:
                - 3.3935415124683
                - 3.4134381438965216
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020845837406126194
                p:
                - 3.3935415124683
                - 3.4134381438965216
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022889607418936662
                p:
                - 3.3985048331485106
                - 3.413546697719333
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022889607418936662
                p:
                - 3.3985048331485106
                - 3.413546697719333
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03035472875213928
                p:
                - 3.402901561513764
                - 3.413663775821511
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03035472875213928
                p:
                - 3.402901561513764
                - 3.413663775821511
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030896572084949735
                p:
                - 3.40751681409172
                - 3.4138051651407704
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030896572084949735
                p:
                - 3.40751681409172
                - 3.4138051651407704
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03005640016599549
                p:
                - 3.412778928199974
                - 3.4139655855584854
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03005640016599549
                p:
                - 3.412778928199974
                - 3.4139655855584854
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03154663729684516
                p:
                - 3.417049007813832
                - 3.414097152105527
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03154663729684516
                p:
                - 3.417049007813832
                - 3.414097152105527
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029315286103642542
                p:
                - 3.421992459248319
                - 3.4142476325401376
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029315286103642542
                p:
                - 3.421992459248319
                - 3.4142476325401376
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02412091711906738
                p:
                - 3.42697111989336
                - 3.4143806845626843
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02412091711906738
                p:
                - 3.42697111989336
                - 3.4143806845626843
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025961762834492214
                p:
                - 3.431952369743851
                - 3.4145054478131667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025961762834492214
                p:
                - 3.431952369743851
                - 3.4145054478131667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02863544568586476
                p:
                - 3.436476397237872
                - 3.414628978136413
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02863544568586476
                p:
                - 3.436476397237872
                - 3.414628978136413
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02510555032115887
                p:
                - 3.4412627878757904
                - 3.4147576217992395
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02510555032115887
                p:
                - 3.4412627878757904
                - 3.4147576217992395
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028012564205734038
                p:
                - 3.4458215711846347
                - 3.4148787272627965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028012564205734038
                p:
                - 3.4458215711846347
                - 3.4148787272627965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026491809177760183
                p:
                - 3.4498997577451505
                - 3.4149898942862404
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026491809177760183
                p:
                - 3.4498997577451505
                - 3.4149898942862404
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019368451147825542
                p:
                - 3.454323898389968
                - 3.4150913581906392
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019368451147825542
                p:
                - 3.454323898389968
                - 3.4150913581906392
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01493187332534188
                p:
                - 3.458734150556871
                - 3.4151670021472884
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01493187332534188
                p:
                - 3.458734150556871
                - 3.4151670021472884
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014005363092923578
                p:
                - 3.4635030940260063
                - 3.415236006984851
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014005363092923578
                p:
                - 3.4635030940260063
                - 3.415236006984851
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01016051369776018
                p:
                - 3.468098649252967
                - 3.415291537498014
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01016051369776018
                p:
                - 3.468098649252967
                - 3.415291537498014
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0068169967041654
                p:
                - 3.473085859760284
                - 3.4153338737240526
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0068169967041654
                p:
                - 3.473085859760284
                - 3.4153338737240526
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0069199029436425195
                p:
                - 3.477172388189778
                - 3.4153619422809136
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0069199029436425195
                p:
                - 3.477172388189778
                - 3.4153619422809136
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0015095772802790454
                p:
                - 3.4817670433259598
                - 3.4153743716015312
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0015095772802790454
                p:
                - 3.4817670433259598
                - 3.4153743716015312
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007184639468252909
                p:
                - 3.486376387527642
                - 3.415354334156534
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007184639468252909
                p:
                - 3.486376387527642
                - 3.415354334156534
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006229559159301032
                p:
                - 3.491053627964109
                - 3.4153389888156545
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006229559159301032
                p:
                - 3.491053627964109
                - 3.4153389888156545
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.010513192785115658
                p:
                - 3.495787780702782
                - 3.4153155776788404
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.010513192785115658
                p:
                - 3.495787780702782
                - 3.4153155776788404
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004123544907860753
                p:
                - 3.5005542476761202
                - 3.415280694292665
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004123544907860753
                p:
                - 3.5005542476761202
                - 3.415280694292665
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.010514664112697358
                p:
                - 3.5054102808568732
                - 3.415245151843646
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.010514664112697358
                p:
                - 3.5054102808568732
                - 3.415245151843646
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.008561754870867293
                p:
                - 3.5095972870222845
                - 3.415205214090545
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.008561754870867293
                p:
                - 3.5095972870222845
                - 3.415205214090545
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014174428748775787
                p:
                - 3.5143842092526425
                - 3.4151507935748056
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014174428748775787
                p:
                - 3.5143842092526425
                - 3.4151507935748056
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.012890481842762713
                p:
                - 3.519626685481283
                - 3.415079845668715
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.012890481842762713
                p:
                - 3.519626685481283
                - 3.415079845668715
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01040826293413526
                p:
                - 3.5238534095491083
                - 3.4150306047585857
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01040826293413526
                p:
                - 3.5238534095491083
                - 3.4150306047585857
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.006814329507468589
                p:
                - 3.528395778636722
                - 3.4149914881059322
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.006814329507468589
                p:
                - 3.528395778636722
                - 3.4149914881059322
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0049497507297863105
                p:
                - 3.533006693786665
                - 3.4149871893974195
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0049497507297863105
                p:
                - 3.533006693786665
                - 3.4149871893974195
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0069040686357993795
                p:
                - 3.537428581741892
                - 3.4150133978348443
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0069040686357993795
                p:
                - 3.537428581741892
                - 3.4150133978348443
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015932089701551015
                p:
                - 3.5420254812836216
                - 3.4150658878788485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015932089701551015
                p:
                - 3.5420254812836216
                - 3.4150658878788485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007921357895799381
                p:
                - 3.5464399682279235
                - 3.4151185407419358
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007921357895799381
                p:
                - 3.5464399682279235
                - 3.4151185407419358
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0015933256767144115
                p:
                - 3.5514381646239745
                - 3.4151423190498926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0015933256767144115
                p:
                - 3.5514381646239745
                - 3.4151423190498926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0014496388491327225
                p:
                - 3.55632424094363
                - 3.4151497531340915
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0014496388491327225
                p:
                - 3.55632424094363
                - 3.4151497531340915
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004714604322988923
                p:
                - 3.5611884600551966
                - 3.4151647452962868
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004714604322988923
                p:
                - 3.5611884600551966
                - 3.4151647452962868
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0036730968053418694
                p:
                - 3.565471281841659
                - 3.4151827069161573
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0036730968053418694
                p:
                - 3.565471281841659
                - 3.4151827069161573
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009097871677629456
                p:
                - 3.56989078040715
                - 3.4152109279381686
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009097871677629456
                p:
                - 3.56989078040715
                - 3.4152109279381686
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004804636371877827
                p:
                - 3.5747362648460084
                - 3.415244610673894
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004804636371877827
                p:
                - 3.5747362648460084
                - 3.415244610673894
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007222529930309197
                p:
                - 3.5798808820583177
                - 3.4152755486302198
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007222529930309197
                p:
                - 3.5798808820583177
                - 3.4152755486302198
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015669739639982406
                p:
                - 3.584526413003673
                - 3.4153287243258426
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015669739639982406
                p:
                - 3.584526413003673
                - 3.4153287243258426
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01881538742717194
                p:
                - 3.589039226216346
                - 3.4154065445066655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01881538742717194
                p:
                - 3.589039226216346
                - 3.4154065445066655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007822216689132718
                p:
                - 3.593763067428676
                - 3.4154694641332184
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007822216689132718
                p:
                - 3.593763067428676
                - 3.4154694641332184
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009118272557237291
                p:
                - 3.5982432538341533
                - 3.4155074133155896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009118272557237291
                p:
                - 3.5982432538341533
                - 3.4155074133155896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007829404203903965
                p:
                - 3.6031350464433074
                - 3.4155488665677525
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007829404203903965
                p:
                - 3.6031350464433074
                - 3.4155488665677525
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.001842412137760179
                p:
                - 3.607838338221639
                - 3.4155716114321972
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.001842412137760179
                p:
                - 3.607838338221639
                - 3.4155716114321972
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0016514061275641043
                p:
                - 3.612554059364171
                - 3.4155798493769076
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0016514061275641043
                p:
                - 3.612554059364171
                - 3.4155798493769076
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0055804192394595265
                p:
                - 3.617683156321595
                - 3.4155983958244818
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0055804192394595265
                p:
                - 3.617683156321595
                - 3.4155983958244818
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0009793695380568151
                p:
                - 3.622640617015671
                - 3.4156098006061244
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0009793695380568151
                p:
                - 3.622640617015671
                - 3.4156098006061244
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.003208341637368021
                p:
                - 3.6276810306302325
                - 3.415615418079108
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.003208341637368021
                p:
                - 3.6276810306302325
                - 3.415615418079108
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005075392341420307
                p:
                - 3.631831630684685
                - 3.415632609410766
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005075392341420307
                p:
                - 3.631831630684685
                - 3.415632609410766
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006088029614361486
                p:
                - 3.637083493348336
                - 3.415661924094689
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006088029614361486
                p:
                - 3.637083493348336
                - 3.415661924094689
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009933916922727508
                p:
                - 3.6413105293151298
                - 3.4156957874912295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009933916922727508
                p:
                - 3.6413105293151298
                - 3.4156957874912295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015362705329263454
                p:
                - 3.6457345550616433
                - 3.415751746929459
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015362705329263454
                p:
                - 3.6457345550616433
                - 3.415751746929459
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01925775026155104
                p:
                - 3.6504082350763136
                - 3.41583265747677
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01925775026155104
                p:
                - 3.6504082350763136
                - 3.41583265747677
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02144590874913275
                p:
                - 3.654545077409906
                - 3.4159168614126263
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02144590874913275
                p:
                - 3.654545077409906
                - 3.4159168614126263
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020885628964165428
                p:
                - 3.6597127237915332
                - 3.416026254957689
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020885628964165428
                p:
                - 3.6597127237915332
                - 3.416026254957689
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019885288450178493
                p:
                - 3.6647490763715402
                - 3.416128937539466
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019885288450178493
                p:
                - 3.6647490763715402
                - 3.416128937539466
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014435681383381107
                p:
                - 3.6692109880029786
                - 3.4162055136236305
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014435681383381107
                p:
                - 3.6692109880029786
                - 3.4162055136236305
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004939880706649073
                p:
                - 3.67372786894991
                - 3.416249273546261
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004939880706649073
                p:
                - 3.67372786894991
                - 3.416249273546261
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.002845423857926098
                p:
                - 3.6784133060208286
                - 3.4162541802709363
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.002845423857926098
                p:
                - 3.6784133060208286
                - 3.4162541802709363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0012975656415510272
                p:
                - 3.682854388205809
                - 3.416250743187475
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0012975656415510272
                p:
                - 3.682854388205809
                - 3.416250743187475
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.003086613929690796
                p:
                - 3.6873445424254294
                - 3.416246726635044
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.003086613929690796
                p:
                - 3.6873445424254294
                - 3.416246726635044
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.002574356588609857
                p:
                - 3.6921630473874183
                - 3.416245492477747
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.002574356588609857
                p:
                - 3.6921630473874183
                - 3.416245492477747
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0021802328767496163
                p:
                - 3.6967958661327756
                - 3.416246405429619
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0021802328767496163
                p:
                - 3.6967958661327756
                - 3.416246405429619
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006715062309628006
                p:
                - 3.7017063645785746
                - 3.4162427011289918
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006715062309628006
                p:
                - 3.7017063645785746
                - 3.4162427011289918
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.003839398586684268
                p:
                - 3.706202445952848
                - 3.4162355795721275
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.003839398586684268
                p:
                - 3.706202445952848
                - 3.4162355795721275
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0009504857884791353
                p:
                - 3.71066904915815
                - 3.4162291277540584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0009504857884791353
                p:
                - 3.71066904915815
                - 3.4162291277540584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011894206953054303
                p:
                - 3.7152335175373277
                - 3.4162584427540366
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011894206953054303
                p:
                - 3.7152335175373277
                - 3.4162584427540366
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006071149447825548
                p:
                - 3.7196125682223644
                - 3.4162977794151748
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006071149447825548
                p:
                - 3.7196125682223644
                - 3.4162977794151748
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013007956474361503
                p:
                - 3.724232986753358
                - 3.4163418574795417
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013007956474361503
                p:
                - 3.724232986753358
                - 3.4163418574795417
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016408860140243856
                p:
                - 3.728780582096567
                - 3.4164087501925313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016408860140243856
                p:
                - 3.728780582096567
                - 3.4164087501925313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017176837098936665
                p:
                - 3.732847609677969
                - 3.416477053591673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017176837098936665
                p:
                - 3.732847609677969
                - 3.416477053591673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018322525665472607
                p:
                - 3.7374167138701413
                - 3.416558162253258
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018322525665472607
                p:
                - 3.7374167138701413
                - 3.416558162253258
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026346114365341892
                p:
                - 3.742296451555627
                - 3.4166671660014036
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026346114365341892
                p:
                - 3.742296451555627
                - 3.4166671660014036
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03092041315514582
                p:
                - 3.746929449113776
                - 3.4167998601081666
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03092041315514582
                p:
                - 3.746929449113776
                - 3.4167998601081666
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03997577364416543
                p:
                - 3.751600676526929
                - 3.416965515605374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03997577364416543
                p:
                - 3.751600676526929
                - 3.416965515605374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047570792256191576
                p:
                - 3.756098959836118
                - 3.4171625460929276
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047570792256191576
                p:
                - 3.756098959836118
                - 3.4171625460929276
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04765933386494975
                p:
                - 3.7605974000988245
                - 3.4173769016294138
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04765933386494975
                p:
                - 3.7605974000988245
                - 3.4173769016294138
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052115814081420346
                p:
                - 3.7648875870097838
                - 3.417591106377904
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052115814081420346
                p:
                - 3.7648875870097838
                - 3.417591106377904
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0476003941100478
                p:
                - 3.769212938812691
                - 3.417806939089171
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0476003941100478
                p:
                - 3.769212938812691
                - 3.417806939089171
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03579859538168179
                p:
                - 3.773845866629014
                - 3.4180002418926847
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03579859538168179
                p:
                - 3.773845866629014
                - 3.4180002418926847
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03023250024102819
                p:
                - 3.7787708294928577
                - 3.4181629013449126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03023250024102819
                p:
                - 3.7787708294928577
                - 3.4181629013449126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03358971041867525
                p:
                - 3.783494024913611
                - 3.4183136749134646
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03358971041867525
                p:
                - 3.783494024913611
                - 3.4183136749134646
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028744902302727544
                p:
                - 3.7877734655680864
                - 3.4184470967562297
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028744902302727544
                p:
                - 3.7877734655680864
                - 3.4184470967562297
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.023622939055668715
                p:
                - 3.792587172632784
                - 3.418573167292725
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.023622939055668715
                p:
                - 3.792587172632784
                - 3.418573167292725
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03015533693632232
                p:
                - 3.7973789568279757
                - 3.4187020453013997
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03015533693632232
                p:
                - 3.7973789568279757
                - 3.4187020453013997
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021739086848087015
                p:
                - 3.8022356220248046
                - 3.4188280905105946
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021739086848087015
                p:
                - 3.8022356220248046
                - 3.4188280905105946
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017199119708609885
                p:
                - 3.806654097866076
                - 3.4189141251437163
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017199119708609885
                p:
                - 3.806654097866076
                - 3.4189141251437163
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018407903524034725
                p:
                - 3.8113635896445524
                - 3.4189979794951206
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018407903524034725
                p:
                - 3.8113635896445524
                - 3.4189979794951206
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020997817835537985
                p:
                - 3.81609913653486
                - 3.419091295391217
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020997817835537985
                p:
                - 3.81609913653486
                - 3.419091295391217
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016590865631485704
                p:
                - 3.8207878047084054
                - 3.4191794262001256
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016590865631485704
                p:
                - 3.8207878047084054
                - 3.4191794262001256
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027588370615015116
                p:
                - 3.8254279797314856
                - 3.419281942569282
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027588370615015116
                p:
                - 3.8254279797314856
                - 3.419281942569282
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02121458263854453
                p:
                - 3.8299629749135753
                - 3.4193926251170716
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02121458263854453
                p:
                - 3.8299629749135753
                - 3.4193926251170716
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015948152766649102
                p:
                - 3.8348587258272984
                - 3.4194836053360502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015948152766649102
                p:
                - 3.8348587258272984
                - 3.4194836053360502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009327775195276545
                p:
                - 3.8393519731691113
                - 3.4195403938575315
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009327775195276545
                p:
                - 3.8393519731691113
                - 3.4195403938575315
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012859360005734058
                p:
                - 3.8439083241651306
                - 3.4195909421189463
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012859360005734058
                p:
                - 3.8439083241651306
                - 3.4195909421189463
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008831576075799418
                p:
                - 3.848526966013681
                - 3.419641035415583
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008831576075799418
                p:
                - 3.848526966013681
                - 3.419641035415583
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004379442567171965
                p:
                - 3.8529924071542867
                - 3.4196705323576735
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004379442567171965
                p:
                - 3.8529924071542867
                - 3.4196705323576735
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0026276575359301373
                p:
                - 3.8576494378382273
                - 3.4196868485645258
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0026276575359301373
                p:
                - 3.8576494378382273
                - 3.4196868485645258
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010504369767041253
                p:
                - 3.8622732982071
                - 3.4197172093311416
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010504369767041253
                p:
                - 3.8622732982071
                - 3.4197172093311416
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007466608422858242
                p:
                - 3.86727185414635
                - 3.4197621250098464
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007466608422858242
                p:
                - 3.86727185414635
                - 3.4197621250098464
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012350381578675233
                p:
                - 3.8722385142086546
                - 3.419811338746828
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012350381578675233
                p:
                - 3.8722385142086546
                - 3.419811338746828
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006857898171093535
                p:
                - 3.8772208752147534
                - 3.419859191510152
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006857898171093535
                p:
                - 3.8772208752147534
                - 3.419859191510152
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012741797977760202
                p:
                - 3.8821167249611244
                - 3.4199071716298275
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012741797977760202
                p:
                - 3.8821167249611244
                - 3.4199071716298275
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.023875738891877846
                p:
                - 3.8868766880279666
                - 3.419994330430457
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.023875738891877846
                p:
                - 3.8868766880279666
                - 3.419994330430457
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028307587965472614
                p:
                - 3.891716067559332
                - 3.4201206265534374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028307587965472614
                p:
                - 3.891716067559332
                - 3.4201206265534374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020238135034230786
                p:
                - 3.8962400077176818
                - 3.4202304570968685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020238135034230786
                p:
                - 3.8962400077176818
                - 3.4202304570968685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01248505128560334
                p:
                - 3.9009585904741133
                - 3.420307667518131
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01248505128560334
                p:
                - 3.9009585904741133
                - 3.420307667518131
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012086560774884385
                p:
                - 3.905185409863825
                - 3.420359600014219
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012086560774884385
                p:
                - 3.905185409863825
                - 3.420359600014219
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007000029121158895
                p:
                - 3.9102503721232558
                - 3.42040793791042
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007000029121158895
                p:
                - 3.9102503721232558
                - 3.42040793791042
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005416745086518371
                p:
                - 3.9149370536715224
                - 3.4204370350175455
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005416745086518371
                p:
                - 3.9149370536715224
                - 3.4204370350175455
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004739310770047776
                p:
                - 3.920024463967148
                - 3.4204628692511667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004739310770047776
                p:
                - 3.920024463967148
                - 3.4204628692511667
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004853790030082947
                p:
                - 3.924783381158591
                - 3.420462596852507
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004853790030082947
                p:
                - 3.924783381158591
                - 3.420462596852507
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.011649969904331313
                p:
                - 3.9295667068484663
                - 3.4204231245271295
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.011649969904331313
                p:
                - 3.9295667068484663
                - 3.4204231245271295
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007214156183285565
                p:
                - 3.933946521241002
                - 3.4203818126165633
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007214156183285565
                p:
                - 3.933946521241002
                - 3.4203818126165633
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.005977085160932622
                p:
                - 3.9382048381732653
                - 3.420353725966098
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.005977085160932622
                p:
                - 3.9382048381732653
                - 3.420353725966098
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0014042643006359976
                p:
                - 3.942856111211414
                - 3.4203430912283785
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0014042643006359976
                p:
                - 3.942856111211414
                - 3.4203430912283785
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0008467224640346899
                p:
                - 3.947632693089986
                - 3.4203484672419435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0008467224640346899
                p:
                - 3.947632693089986
                - 3.4203484672419435
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.009400364387599294
                p:
                - 3.952248224337342
                - 3.4203287273207996
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.009400364387599294
                p:
                - 3.952248224337342
                - 3.4203287273207996
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.010019739027991447
                p:
                - 3.956943705821774
                - 3.4202831325198133
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.010019739027991447
                p:
                - 3.956943705821774
                - 3.4202831325198133
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.012597357968252884
                p:
                - 3.961589426335472
                - 3.4202305939244537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.012597357968252884
                p:
                - 3.961589426335472
                - 3.4202305939244537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.015544187995180987
                p:
                - 3.965890431508677
                - 3.4201700714628025
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.015544187995180987
                p:
                - 3.965890431508677
                - 3.4201700714628025
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.009859616831913007
                p:
                - 3.970894391418453
                - 3.4201065082339155
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.009859616831913007
                p:
                - 3.970894391418453
                - 3.4201065082339155
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.011918413466814978
                p:
                - 3.9752643860787527
                - 3.420058921415042
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.011918413466814978
                p:
                - 3.9752643860787527
                - 3.420058921415042
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0024681725368803434
                p:
                - 3.9798602086562775
                - 3.4200258617464483
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0024681725368803434
                p:
                - 3.9798602086562775
                - 3.4200258617464483
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0012904891563222764
                p:
                - 3.984921809638188
                - 3.420022881264426
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0012904891563222764
                p:
                - 3.984921809638188
                - 3.420022881264426
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0001799770753117087
                p:
                - 3.9900341002798614
                - 3.4200257198949777
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0001799770753117087
                p:
                - 3.9900341002798614
                - 3.4200257198949777
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0074701730230241235
                p:
                - 3.994847935610671
                - 3.4200073065237597
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0074701730230241235
                p:
                - 3.994847935610671
                - 3.4200073065237597
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.002896087691651573
                p:
                - 3.999164998035841
                - 3.419984930426072
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.002896087691651573
                p:
                - 3.999164998035841
                - 3.419984930426072
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005994874873969342
                p:
                - 4.0038682102233025
                - 3.4199922175587245
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005994874873969342
                p:
                - 4.0038682102233025
                - 3.4199922175587245
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011747587465080447
                p:
                - 4.008256890949212
                - 3.4200311515813313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011747587465080447
                p:
                - 4.008256890949212
                - 3.4200311515813313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007551358746126203
                p:
                - 4.012812353122467
                - 3.4200751107554446
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007551358746126203
                p:
                - 4.012812353122467
                - 3.4200751107554446
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.002486400436714436
                p:
                - 4.0172861845763705
                - 3.4200975645653555
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.002486400436714436
                p:
                - 4.0172861845763705
                - 3.4200975645653555
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008170751289002017
                p:
                - 4.021930771044126
                - 3.4201223138309422
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008170751289002017
                p:
                - 4.021930771044126
                - 3.4201223138309422
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013004770089132738
                p:
                - 4.026183862390907
                - 3.4201673462270437
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013004770089132738
                p:
                - 4.026183862390907
                - 3.4201673462270437
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018250241219982404
                p:
                - 4.030734729196735
                - 3.4202384707138616
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018250241219982404
                p:
                - 4.030734729196735
                - 3.4202384707138616
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01902331892037456
                p:
                - 4.035394375014654
                - 3.4203253215636966
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01902331892037456
                p:
                - 4.035394375014654
                - 3.4203253215636966
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022931650613707895
                p:
                - 4.040384626337691
                - 3.4204300198429225
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022931650613707895
                p:
                - 4.040384626337691
                - 3.4204300198429225
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032441728116060845
                p:
                - 4.045046974249723
                - 3.4205591378148728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032441728116060845
                p:
                - 4.045046974249723
                - 3.4205591378148728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03235657678181249
                p:
                - 4.050144014886683
                - 3.4207243354184733
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03235657678181249
                p:
                - 4.050144014886683
                - 3.4207243354184733
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032516923618805954
                p:
                - 4.054778133236194
                - 3.4208747038978444
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032516923618805954
                p:
                - 4.054778133236194
                - 3.4208747038978444
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032819352028348424
                p:
                - 4.059995537801064
                - 3.421045207447772
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032819352028348424
                p:
                - 4.059995537801064
                - 3.421045207447772
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03901712429135496
                p:
                - 4.064609175109807
                - 3.421210992471726
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03901712429135496
                p:
                - 4.064609175109807
                - 3.421210992471726
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028404614566387633
                p:
                - 4.0692219442990085
                - 3.421366551863109
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028404614566387633
                p:
                - 4.0692219442990085
                - 3.421366551863109
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026597501390701352
                p:
                - 4.073912917537376
                - 3.4214955911229032
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026597501390701352
                p:
                - 4.073912917537376
                - 3.4214955911229032
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024409558435407232
                p:
                - 4.078673184044143
                - 3.421617021050518
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024409558435407232
                p:
                - 4.078673184044143
                - 3.421617021050518
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020655472440113114
                p:
                - 4.0829232765706
                - 3.421712802536406
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020655472440113114
                p:
                - 4.0829232765706
                - 3.421712802536406
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01697429658128959
                p:
                - 4.087706809536231
                - 3.421802814778399
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01697429658128959
                p:
                - 4.087706809536231
                - 3.421802814778399
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01509083719527651
                p:
                - 4.092407205679631
                - 3.421878180651509
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01509083719527651
                p:
                - 4.092407205679631
                - 3.421878180651509
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026340432663642527
                p:
                - 4.097057672923806
                - 3.4219745318162182
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026340432663642527
                p:
                - 4.097057672923806
                - 3.4219745318162182
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031663073015668675
                p:
                - 4.1020213011169755
                - 3.422118526107808
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031663073015668675
                p:
                - 4.1020213011169755
                - 3.422118526107808
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.034985732908217694
                p:
                - 4.106942733274076
                - 3.422282590632742
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.034985732908217694
                p:
                - 4.106942733274076
                - 3.422282590632742
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.035309461852269984
                p:
                - 4.1121580004964615
                - 3.4224659702644207
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.035309461852269984
                p:
                - 4.1121580004964615
                - 3.4224659702644207
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04006905358573403
                p:
                - 4.1172283871697735
                - 3.422657159910092
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04006905358573403
                p:
                - 4.1172283871697735
                - 3.422657159910092
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04103952427671442
                p:
                - 4.121788472790644
                - 3.4228421923889454
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04103952427671442
                p:
                - 4.121788472790644
                - 3.4228421923889454
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.034633345898283055
                p:
                - 4.126523088127428
                - 3.4230214188896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.034633345898283055
                p:
                - 4.126523088127428
                - 3.4230214188896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03138514176142031
                p:
                - 4.130936382668562
                - 3.423167151339567
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03138514176142031
                p:
                - 4.130936382668562
                - 3.423167151339567
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02957267475187783
                p:
                - 4.135897899855191
                - 3.4233184198105935
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02957267475187783
                p:
                - 4.135897899855191
                - 3.4233184198105935
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02940620353684515
                p:
                - 4.141036925600778
                - 3.423470010742655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02940620353684515
                p:
                - 4.141036925600778
                - 3.423470010742655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027828831756975876
                p:
                - 4.145932857326546
                - 3.4236101584158587
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027828831756975876
                p:
                - 4.145932857326546
                - 3.4236101584158587
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03428128206377327
                p:
                - 4.150791590471511
                - 3.423761095175278
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03428128206377327
                p:
                - 4.150791590471511
                - 3.423761095175278
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.037356828148740584
                p:
                - 4.155890076620832
                - 3.4239437962737593
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.037356828148740584
                p:
                - 4.155890076620832
                - 3.4239437962737593
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028732727264034696
                p:
                - 4.160746120047642
                - 3.424104321582514
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028732727264034696
                p:
                - 4.160746120047642
                - 3.424104321582514
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025236825000635996
                p:
                - 4.165272133104672
                - 3.424226484685237
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025236825000635996
                p:
                - 4.165272133104672
                - 3.424226484685237
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02509862074076672
                p:
                - 4.170321110680431
                - 3.4243535827900295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02509862074076672
                p:
                - 4.170321110680431
                - 3.4243535827900295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03052924816246607
                p:
                - 4.174854594535599
                - 3.4244797093389536
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03052924816246607
                p:
                - 4.174854594535599
                - 3.4244797093389536
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040493862308087
                p:
                - 4.179542990494257
                - 3.4246462715924757
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040493862308087
                p:
                - 4.179542990494257
                - 3.4246462715924757
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03283838487932882
                p:
                - 4.184049564994989
                - 3.424811584299133
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03283838487932882
                p:
                - 4.184049564994989
                - 3.424811584299133
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03485750710926347
                p:
                - 4.188826440519175
                - 3.424973333499743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03485750710926347
                p:
                - 4.188826440519175
                - 3.424973333499743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02465603276939418
                p:
                - 4.193360683041219
                - 3.4251082977490612
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02465603276939418
                p:
                - 4.193360683041219
                - 3.4251082977490612
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017018267686649075
                p:
                - 4.197806903211215
                - 3.425200957717658
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017018267686649075
                p:
                - 4.197806903211215
                - 3.425200957717658
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01497929036325038
                p:
                - 4.202525100831516
                - 3.425276449559878
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01497929036325038
                p:
                - 4.202525100831516
                - 3.425276449559878
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018915314283903972
                p:
                - 4.2075251195619785
                - 3.42536119450231
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018915314283903972
                p:
                - 4.2075251195619785
                - 3.42536119450231
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}