Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.06974429508058488
p:
- 0.8820028534082662
- 3.1098190459305948
- ~SE2Transform:
theta: 0.06974429508058488
p:
- 0.8820028534082662
- 3.1098190459305948
- ~SE2Transform:
theta: -8.024787939532487
p:
- 0.843382942932285
- 3.152553370153253
- ~SE2Transform:
theta: -8.024787939532487
p:
- 0.843382942932285
- 3.152553370153253
- ~SE2Transform:
theta: -15.296162611983467
p:
- 0.8646430279857673
- 3.1796712404944003
- ~SE2Transform:
theta: -15.296162611983467
p:
- 0.8646430279857673
- 3.1796712404944003
- ~SE2Transform:
theta: -19.39837981252203
p:
- 0.8604820756425687
- 3.119032765266277
- ~SE2Transform:
theta: -19.39837981252203
p:
- 0.8604820756425687
- 3.119032765266277
- ~SE2Transform:
theta: -20.8253344520253
p:
- 0.8503889822100995
- 3.150705420329092
- ~SE2Transform:
theta: -20.8253344520253
p:
- 0.8503889822100995
- 3.150705420329092
- ~SE2Transform:
theta: -23.898604352179547
p:
- 0.9112776467952196
- 3.1270314342503847
- ~SE2Transform:
theta: -23.898604352179547
p:
- 0.9112776467952196
- 3.1270314342503847
- ~SE2Transform:
theta: -31.49924211222007
p:
- 0.8738445875611587
- 3.102751275539052
- ~SE2Transform:
theta: -31.49924211222007
p:
- 0.8738445875611587
- 3.102751275539052
- ~SE2Transform:
theta: -42.96872160470373
p:
- 0.908613221155623
- 3.1202000653884006
- ~SE2Transform:
theta: -42.96872160470373
p:
- 0.908613221155623
- 3.1202000653884006
- ~SE2Transform:
theta: -45.75388637309981
p:
- 0.8500415848978962
- 3.1435268976005943
- ~SE2Transform:
theta: -45.75388637309981
p:
- 0.8500415848978962
- 3.1435268976005943
- ~SE2Transform:
theta: -56.23557627304753
p:
- 0.8978848793222916
- 3.10077576896808
- ~SE2Transform:
theta: -56.23557627304753
p:
- 0.8978848793222916
- 3.10077576896808
- ~SE2Transform:
theta: -60.50242507872858
p:
- 0.9122774990440744
- 3.157251001175533
- ~SE2Transform:
theta: -60.50242507872858
p:
- 0.9122774990440744
- 3.157251001175533
- ~SE2Transform:
theta: -68.14422075369198
p:
- 0.9159077840448583
- 3.111583187073771
- ~SE2Transform:
theta: -68.14422075369198
p:
- 0.9159077840448583
- 3.111583187073771
- ~SE2Transform:
theta: -70.92938552208805
p:
- 0.8583867840702858
- 3.1373923373288366
- ~SE2Transform:
theta: -70.92938552208805
p:
- 0.8583867840702858
- 3.1373923373288366
- ~SE2Transform:
theta: -81.2464439741142
p:
- 0.9100507200983186
- 3.0947790519800735
- ~SE2Transform:
theta: -81.2464439741142
p:
- 0.9100507200983186
- 3.0947790519800735
- ~SE2Transform:
theta: -91.56350242614035
p:
- 0.9107991155635762
- 3.161745418749903
- ~SE2Transform:
theta: -91.56350242614035
p:
- 0.9107991155635762
- 3.161745418749903
- ~SE2Transform:
theta: -101.88056087816649
p:
- 0.8581957362412478
- 3.1202973927656057
- ~SE2Transform:
theta: -101.88056087816649
p:
- 0.8581957362412478
- 3.1202973927656057
- ~SE2Transform:
theta: -112.19761933019264
p:
- 0.9234791304590696
- 3.105359761978755
- ~SE2Transform:
theta: -112.19761933019264
p:
- 0.9234791304590696
- 3.105359761978755
- ~SE2Transform:
theta: -122.92625707844101
p:
- 0.9089777950163579
- 3.1626806413171087
- ~SE2Transform:
theta: -122.92625707844101
p:
- 0.9089777950163579
- 3.1626806413171087
- ~SE2Transform:
theta: -132.42015783410113
p:
- 0.8776017104419329
- 3.0958091133782277
- ~SE2Transform:
theta: -132.42015783410113
p:
- 0.8776017104419329
- 3.0958091133782277
- ~SE2Transform:
theta: -141.91405858976125
p:
- 0.9135215348963244
- 3.160353874151413
- ~SE2Transform:
theta: -141.91405858976125
p:
- 0.9135215348963244
- 3.160353874151413
- ~SE2Transform:
theta: -142.9294338891521
p:
- 0.9231390585746203
- 3.143584512975486
- ~SE2Transform:
theta: -142.9294338891521
p:
- 0.9231390585746203
- 3.143584512975486
- ~SE2Transform:
theta: -145.42649292585145
p:
- 0.8672007731253479
- 3.124092481717808
- ~SE2Transform:
theta: -145.42649292585145
p:
- 0.8672007731253479
- 3.124092481717808
- ~SE2Transform:
theta: -147.9235519625508
p:
- 0.9002054105357555
- 3.1732831817632645
- ~SE2Transform:
theta: -147.9235519625508
p:
- 0.9002054105357555
- 3.1732831817632645
- ~SE2Transform:
theta: -159.5576625011521
p:
- 0.8673013426936221
- 3.16670109402249
- ~SE2Transform:
theta: -159.5576625011521
p:
- 0.8673013426936221
- 3.16670109402249
- ~SE2Transform:
theta: -171.1917730397534
p:
- 0.8529750486787372
- 3.1363570853982816
- ~SE2Transform:
theta: -171.1917730397534
p:
- 0.8529750486787372
- 3.1363570853982816
- ~SE2Transform:
theta: -173.07146413664097
p:
- 0.889669260732873
- 3.1645998610430377
- ~SE2Transform:
theta: -173.07146413664097
p:
- 0.889669260732873
- 3.1645998610430377
- ~SE2Transform:
theta: -178.65536531992072
p:
- 0.8653838631382386
- 3.1630002089201854
- ~SE2Transform:
theta: -178.65536531992072
p:
- 0.8653838631382386
- 3.1630002089201854
- ~SE2Transform:
theta: -189.6309502423913
p:
- 0.8466517055552558
- 3.1132320811922574
- ~SE2Transform:
theta: -189.6309502423913
p:
- 0.8466517055552558
- 3.1132320811922574
- ~SE2Transform:
theta: -200.6065351648619
p:
- 0.8967843095725181
- 3.095498432957745
- ~SE2Transform:
theta: -200.6065351648619
p:
- 0.8967843095725181
- 3.095498432957745
- ~SE2Transform:
theta: -211.25285673897955
p:
- 0.9062103958768634
- 3.155675295485787
- ~SE2Transform:
theta: -211.25285673897955
p:
- 0.9062103958768634
- 3.155675295485787
- ~SE2Transform:
theta: -221.8991783130972
p:
- 0.8464409226683988
- 3.143940051171395
- ~SE2Transform:
theta: -221.8991783130972
p:
- 0.8464409226683988
- 3.143940051171395
- ~SE2Transform:
theta: -232.54549988721485
p:
- 0.8779205535377328
- 3.0917946896608415
- ~SE2Transform:
theta: -232.54549988721485
p:
- 0.8779205535377328
- 3.0917946896608415
- ~SE2Transform:
theta: -239.52876935974425
p:
- 0.8552137326272471
- 3.101871964487403
- ~SE2Transform:
theta: -239.52876935974425
p:
- 0.8552137326272471
- 3.101871964487403
- ~SE2Transform:
theta: -242.64319733843706
p:
- 0.9000785996656391
- 3.1496325813985484
- ~SE2Transform:
theta: -242.64319733843706
p:
- 0.9000785996656391
- 3.1496325813985484
- ~SE2Transform:
theta: -245.75762531712988
p:
- 0.8565275270150261
- 3.1006709955062712
- ~SE2Transform:
theta: -245.75762531712988
p:
- 0.8565275270150261
- 3.1006709955062712
- ~SE2Transform:
theta: -248.8720532958227
p:
- 0.8987326700655667
- 3.1507974228893314
- ~SE2Transform:
theta: -248.8720532958227
p:
- 0.8987326700655667
- 3.1507974228893314
- ~SE2Transform:
theta: -251.9864812745155
p:
- 0.857904598700683
- 3.0995431410123038
- ~SE2Transform:
theta: -251.9864812745155
p:
- 0.857904598700683
- 3.0995431410123038
- ~SE2Transform:
theta: -255.10090925320833
p:
- 0.8973254723999743
- 3.1518874581717657
- ~SE2Transform:
theta: -255.10090925320833
p:
- 0.8973254723999743
- 3.1518874581717657
- ~SE2Transform:
theta: -258.2153372319011
p:
- 0.859340884011378
- 3.0984917292502994
- ~SE2Transform:
theta: -258.2153372319011
p:
- 0.859340884011378
- 3.0984917292502994
- ~SE2Transform:
theta: -260.71239626860046
p:
- 0.8758521125530884
- 3.1553811869168826
- ~SE2Transform:
theta: -260.71239626860046
p:
- 0.8758521125530884
- 3.1553811869168826
- ~SE2Transform:
theta: -263.49756103699656
p:
- 0.8894879896370667
- 3.093827628684121
- ~SE2Transform:
theta: -263.49756103699656
p:
- 0.8894879896370667
- 3.093827628684121
- ~SE2Transform:
theta: -263.6897784197262
p:
- 0.900853401869038
- 3.097344772069242
- ~SE2Transform:
theta: -263.6897784197262
p:
- 0.900853401869038
- 3.097344772069242
- ~SE2Transform:
theta: -272.03125806205827
p:
- 0.8582147573207471
- 3.1435149401495854
- ~SE2Transform:
theta: -272.03125806205827
p:
- 0.8582147573207471
- 3.1435149401495854
- ~SE2Transform:
theta: -278.1913697542805
p:
- 0.8572441099613389
- 3.139213853036412
- ~SE2Transform:
theta: -278.1913697542805
p:
- 0.8572441099613389
- 3.139213853036412
- ~SE2Transform:
theta: -284.35148144650276
p:
- 0.8568088195768122
- 3.134826139630482
- ~SE2Transform:
theta: -284.35148144650276
p:
- 0.8568088195768122
- 3.134826139630482
- ~SE2Transform:
theta: -289.02990891054327
p:
- 0.8915173005575109
- 3.098674351570546
- ~SE2Transform:
theta: -289.02990891054327
p:
- 0.8915173005575109
- 3.098674351570546
- ~SE2Transform:
theta: -294.4903366217498
p:
- 0.9175375433491646
- 3.109921558791304
- ~SE2Transform:
theta: -294.4903366217498
p:
- 0.9175375433491646
- 3.109921558791304
- ~SE2Transform:
theta: -297.8928697867433
p:
- 0.8755668954886212
- 3.160888183958688
- ~SE2Transform:
theta: -297.8928697867433
p:
- 0.8755668954886212
- 3.160888183958688
- ~SE2Transform:
theta: -306.68708651366353
p:
- 0.9292051113534251
- 3.1159761112723605
- ~SE2Transform:
theta: -306.68708651366353
p:
- 0.9292051113534251
- 3.1159761112723605
- ~SE2Transform:
theta: -315.48130324058377
p:
- 0.8594016243242156
- 3.120626452410841
- ~SE2Transform:
theta: -315.48130324058377
p:
- 0.8594016243242156
- 3.120626452410841
- ~SE2Transform:
theta: -326.1276248147014
p:
- 0.9163643807482416
- 3.0990544736580024
- ~SE2Transform:
theta: -326.1276248147014
p:
- 0.9163643807482416
- 3.0990544736580024
- ~SE2Transform:
theta: -335.6626834239171
p:
- 0.8782313504032874
- 3.1622578258372407
- ~SE2Transform:
theta: -335.6626834239171
p:
- 0.8782313504032874
- 3.1622578258372407
- ~SE2Transform:
theta: -340.58805829567785
p:
- 0.8609167914547299
- 3.1217754609678434
- ~SE2Transform:
theta: -340.58805829567785
p:
- 0.8609167914547299
- 3.1217754609678434
- ~SE2Transform:
theta: -345.5134331674386
p:
- 0.8968244828886411
- 3.096295007422251
- ~SE2Transform:
theta: -345.5134331674386
p:
- 0.8968244828886411
- 3.096295007422251
- ~SE2Transform:
theta: -355.0484917766543
p:
- 0.8963359428574669
- 3.1701093221492735
- ~SE2Transform:
theta: -355.0484917766543
p:
- 0.8963359428574669
- 3.1701093221492735
- ~SE2Transform:
theta: -359.2741825583393
p:
- 0.8635114048404846
- 3.1211454584833844
- ~SE2Transform:
theta: -359.2741825583393
p:
- 0.8635114048404846
- 3.1211454584833844
- ~SE2Transform:
theta: -360.28955785773013
p:
- 0.8648540844675376
- 3.140430308686857
- ~SE2Transform:
theta: -360.28955785773013
p:
- 0.8648540844675376
- 3.140430308686857
- ~SE2Transform:
theta: -371.1005111136909
p:
- 0.881797823532087
- 3.0857545250188068
- ~SE2Transform:
theta: -371.1005111136909
p:
- 0.881797823532087
- 3.0857545250188068
- ~SE2Transform:
theta: -376.7255700755393
p:
- 0.9047272937227038
- 3.08429620235623
- ~SE2Transform:
theta: -376.7255700755393
p:
- 0.9047272937227038
- 3.08429620235623
- ~SE2Transform:
theta: -382.35062903738765
p:
- 0.923759667967607
- 3.097166945878363
- ~SE2Transform:
theta: -382.35062903738765
p:
- 0.923759667967607
- 3.097166945878363
- ~SE2Transform:
theta: -389.2927404995419
p:
- 0.9043488237635554
- 3.084051569432706
- ~SE2Transform:
theta: -389.2927404995419
p:
- 0.9043488237635554
- 3.084051569432706
- ~SE2Transform:
theta: -399.3216934606007
p:
- 0.906990764965004
- 3.154774312557622
- ~SE2Transform:
theta: -399.3216934606007
p:
- 0.906990764965004
- 3.154774312557622
- ~SE2Transform:
theta: -406.5519103408491
p:
- 0.9297567793561332
- 3.1307183024326815
- ~SE2Transform:
theta: -406.5519103408491
p:
- 0.9297567793561332
- 3.1307183024326815
- ~SE2Transform:
theta: -413.7821272210974
p:
- 0.9235283881790984
- 3.0981884672389066
- ~SE2Transform:
theta: -413.7821272210974
p:
- 0.9235283881790984
- 3.0981884672389066
- ~SE2Transform:
theta: -421.0123441013458
p:
- 0.8934864284071168
- 3.084243443486794
- ~SE2Transform:
theta: -421.0123441013458
p:
- 0.8934864284071168
- 3.084243443486794
- ~SE2Transform:
theta: -429.5184556896974
p:
- 0.8666216785866526
- 3.14433575756015
- ~SE2Transform:
theta: -429.5184556896974
p:
- 0.8666216785866526
- 3.14433575756015
- ~SE2Transform:
theta: -432.7975152735445
p:
- 0.9144730739020385
- 3.0988742750190044
- ~SE2Transform:
theta: -432.7975152735445
p:
- 0.9144730739020385
- 3.0988742750190044
- ~SE2Transform:
theta: -436.48815357028303
p:
- 0.8851869682296036
- 3.1568509300692735
- ~SE2Transform:
theta: -436.48815357028303
p:
- 0.8851869682296036
- 3.1568509300692735
- ~SE2Transform:
theta: -444.54152813539935
p:
- 0.9288019749449182
- 3.1207166088528595
- ~SE2Transform:
theta: -444.54152813539935
p:
- 0.9288019749449182
- 3.1207166088528595
- ~SE2Transform:
theta: -452.59490270051566
p:
- 0.8847445698461711
- 3.0851230274579957
- ~SE2Transform:
theta: -452.59490270051566
p:
- 0.8847445698461711
- 3.0851230274579957
- ~SE2Transform:
theta: -465.0110142157575
p:
- 0.8903167257062683
- 3.0843920957667814
- ~SE2Transform:
theta: -465.0110142157575
p:
- 0.8903167257062683
- 3.0843920957667814
- ~SE2Transform:
theta: -477.4271257309993
p:
- 0.895935512648055
- 3.084503520042608
- ~SE2Transform:
theta: -477.4271257309993
p:
- 0.895935512648055
- 3.084503520042608
- ~SE2Transform:
theta: -479.8418699604908
p:
- 0.8703247829810684
- 3.136406465424952
- ~SE2Transform:
theta: -479.8418699604908
p:
- 0.8703247829810684
- 3.136406465424952
- ~SE2Transform:
theta: -487.07208684073913
p:
- 0.9014568690919209
- 3.147710281098202
- ~SE2Transform:
theta: -487.07208684073913
p:
- 0.9014568690919209
- 3.147710281098202
- ~SE2Transform:
theta: -490.7627251374777
p:
- 0.8761778064743803
- 3.087877702101025
- ~SE2Transform:
theta: -490.7627251374777
p:
- 0.8761778064743803
- 3.087877702101025
- ~SE2Transform:
theta: -494.4533634342162
p:
- 0.928966457532513
- 3.125723796162865
- ~SE2Transform:
theta: -494.4533634342162
p:
- 0.928966457532513
- 3.125723796162865
- ~SE2Transform:
theta: -498.14400173095476
p:
- 0.864185656980022
- 3.120989200503959
- ~SE2Transform:
theta: -498.14400173095476
p:
- 0.864185656980022
- 3.120989200503959
- ~SE2Transform:
theta: -500.92916649935086
p:
- 0.9272143054136951
- 3.1195170756492843
- ~SE2Transform:
theta: -500.92916649935086
p:
- 0.9272143054136951
- 3.1195170756492843
- ~SE2Transform:
theta: -505.60759396339137
p:
- 0.8862390286190164
- 3.1483728744342345
- ~SE2Transform:
theta: -505.60759396339137
p:
- 0.8862390286190164
- 3.1483728744342345
- ~SE2Transform:
theta: -510.2860214274319
p:
- 0.8587911841945605
- 3.106441427185554
- ~SE2Transform:
theta: -510.2860214274319
p:
- 0.8587911841945605
- 3.106441427185554
- ~SE2Transform:
theta: -514.9644488914724
p:
- 0.9016304434603082
- 3.080433191999749
- ~SE2Transform:
theta: -514.9644488914724
p:
- 0.9016304434603082
- 3.080433191999749
- ~SE2Transform:
theta: -523.4294024080959
p:
- 0.8578814579322218
- 3.1286690390142993
- ~SE2Transform:
theta: -523.4294024080959
p:
- 0.8578814579322218
- 3.1286690390142993
- ~SE2Transform:
theta: -530.2480402754711
p:
- 0.8690257693159258
- 3.1442150517510377
- ~SE2Transform:
theta: -530.2480402754711
p:
- 0.8690257693159258
- 3.1442150517510377
- ~SE2Transform:
theta: -538.0133097633731
p:
- 0.9182166910570181
- 3.141263806061306
- ~SE2Transform:
theta: -538.0133097633731
p:
- 0.9182166910570181
- 3.141263806061306
- ~SE2Transform:
theta: -539.8930008602606
p:
- 0.9103820688424066
- 3.0956267786696343
- ~SE2Transform:
theta: -539.8930008602606
p:
- 0.9103820688424066
- 3.0956267786696343
- ~SE2Transform:
theta: -541.7726919571481
p:
- 0.8692868065981085
- 3.1169645150881555
- ~SE2Transform:
theta: -541.7726919571481
p:
- 0.8692868065981085
- 3.1169645150881555
- ~SE2Transform:
theta: -543.6523830540357
p:
- 0.9021078334110634
- 3.149627946832803
- ~SE2Transform:
theta: -543.6523830540357
p:
- 0.9021078334110634
- 3.149627946832803
- ~SE2Transform:
theta: -551.9115468937899
p:
- 0.9273946265449454
- 3.093897259693734
- ~SE2Transform:
theta: -551.9115468937899
p:
- 0.9273946265449454
- 3.093897259693734
- ~SE2Transform:
theta: -552.3918695446253
p:
- 0.9278783625827115
- 3.094365009876832
- ~SE2Transform:
theta: -552.3918695446253
p:
- 0.9278783625827115
- 3.094365009876832
- ~SE2Transform:
theta: -562.7089279966514
p:
- 0.9223730904693771
- 3.161108896136788
- ~SE2Transform:
theta: -562.7089279966514
p:
- 0.9223730904693771
- 3.161108896136788
- ~SE2Transform:
theta: -573.0259864486775
p:
- 0.8738679545583017
- 3.1149319953705836
- ~SE2Transform:
theta: -573.0259864486775
p:
- 0.8738679545583017
- 3.1149319953705836
- ~SE2Transform:
theta: -574.9468351877833
p:
- 0.9023652902779506
- 3.1527508332964054
- ~SE2Transform:
theta: -574.9468351877833
p:
- 0.9023652902779506
- 3.1527508332964054
- ~SE2Transform:
theta: -585.593156761901
p:
- 0.8656898915226805
- 3.1041193515908496
- ~SE2Transform:
theta: -585.593156761901
p:
- 0.8656898915226805
- 3.1041193515908496
- ~SE2Transform:
theta: -596.2394783360187
p:
- 0.9239355920317919
- 3.086299580017153
- ~SE2Transform:
theta: -596.2394783360187
p:
- 0.9239355920317919
- 3.086299580017153
- ~SE2Transform:
theta: -606.3507474712213
p:
- 0.9019759765244544
- 3.1525914541884
- ~SE2Transform:
theta: -606.3507474712213
p:
- 0.9019759765244544
- 3.1525914541884
- ~SE2Transform:
theta: -611.2761223429821
p:
- 0.8670727876604296
- 3.125751498448416
- ~SE2Transform:
theta: -611.2761223429821
p:
- 0.8670727876604296
- 3.125751498448416
- ~SE2Transform:
theta: -611.7564449938175
p:
- 0.8667641410914484
- 3.125153561927138
- ~SE2Transform:
theta: -611.7564449938175
p:
- 0.8667641410914484
- 3.125153561927138
- ~SE2Transform:
theta: -616.0232937994986
p:
- 0.8835129749389009
- 3.0693317389535726
- ~SE2Transform:
theta: -616.0232937994986
p:
- 0.8835129749389009
- 3.0693317389535726
- ~SE2Transform:
theta: -619.7139320962372
p:
- 0.9172225477656133
- 3.124853205217672
- ~SE2Transform:
theta: -619.7139320962372
p:
- 0.9172225477656133
- 3.124853205217672
- ~SE2Transform:
theta: -623.4045703929758
p:
- 0.8594923328684966
- 3.0950842481615766
- ~SE2Transform:
theta: -623.4045703929758
p:
- 0.8594923328684966
- 3.0950842481615766
- ~SE2Transform:
theta: -624.8726828655914
p:
- 0.877025486029272
- 3.124838784309608
- ~SE2Transform:
theta: -624.8726828655914
p:
- 0.877025486029272
- 3.124838784309608
- ~SE2Transform:
theta: -633.2964783718542
p:
- 0.923428095348995
- 3.0801979277252043
- ~SE2Transform:
theta: -633.2964783718542
p:
- 0.923428095348995
- 3.0801979277252043
- ~SE2Transform:
theta: -641.7202738781169
p:
- 0.8608073682004608
- 3.0652095068725282
- ~SE2Transform:
theta: -641.7202738781169
p:
- 0.8608073682004608
- 3.0652095068725282
- ~SE2Transform:
theta: -652.4900692651757
p:
- 0.9188886396611446
- 3.0688685231168655
- ~SE2Transform:
theta: -652.4900692651757
p:
- 0.9188886396611446
- 3.0688685231168655
- ~SE2Transform:
theta: -664.5357590961562
p:
- 0.9254753333801343
- 3.0869547686550343
- ~SE2Transform:
theta: -664.5357590961562
p:
- 0.9254753333801343
- 3.0869547686550343
- ~SE2Transform:
theta: -673.988501872113
p:
- 0.8519805074683402
- 3.094543840436475
- ~SE2Transform:
theta: -673.988501872113
p:
- 0.8519805074683402
- 3.094543840436475
- ~SE2Transform:
theta: -685.4579813645967
p:
- 0.8682527816276397
- 3.059209278844212
- ~SE2Transform:
theta: -685.4579813645967
p:
- 0.8682527816276397
- 3.059209278844212
- ~SE2Transform:
theta: -690.3833565908699
p:
- 0.9121116414266814
- 3.0630842518193013
- ~SE2Transform:
theta: -690.3833565908699
p:
- 0.9121116414266814
- 3.0630842518193013
- ~SE2Transform:
theta: -692.8804156275693
p:
- 0.8596098110065317
- 3.0905176049517276
- ~SE2Transform:
theta: -692.8804156275693
p:
- 0.8596098110065317
- 3.0905176049517276
- ~SE2Transform:
theta: -698.0938959310569
p:
- 0.8728023256746594
- 3.0570628785066782
- ~SE2Transform:
theta: -698.0938959310569
p:
- 0.8728023256746594
- 3.0570628785066782
- ~SE2Transform:
theta: -702.7723233950974
p:
- 0.9224137027717642
- 3.0641580666258847
- ~SE2Transform:
theta: -702.7723233950974
p:
- 0.9224137027717642
- 3.0641580666258847
- ~SE2Transform:
theta: -707.4507508591379
p:
- 0.9136380522721133
- 3.1134999189444392
- ~SE2Transform:
theta: -707.4507508591379
p:
- 0.9136380522721133
- 3.1134999189444392
- ~SE2Transform:
theta: -712.1291783231784
p:
- 0.8646226293946049
- 3.103053926791605
- ~SE2Transform:
theta: -712.1291783231784
p:
- 0.8646226293946049
- 3.103053926791605
- ~SE2Transform:
theta: -720.3471844934372
p:
- 0.9248983444655907
- 3.105764760507739
- ~SE2Transform:
theta: -720.3471844934372
p:
- 0.9248983444655907
- 3.105764760507739
- ~SE2Transform:
theta: -728.5651906636961
p:
- 0.9059711010572161
- 3.0484736625629854
- ~SE2Transform:
theta: -728.5651906636961
p:
- 0.9059711010572161
- 3.0484736625629854
- ~SE2Transform:
theta: -734.1902496255444
p:
- 0.9247587300931915
- 3.061699104083673
- ~SE2Transform:
theta: -734.1902496255444
p:
- 0.9247587300931915
- 3.061699104083673
- ~SE2Transform:
theta: -739.8976243899706
p:
- 0.9315093160814791
- 3.0807548708413317
- ~SE2Transform:
theta: -739.8976243899706
p:
- 0.9315093160814791
- 3.0807548708413317
- ~SE2Transform:
theta: -749.5973145736568
p:
- 0.8595291028773981
- 3.0945988835487075
- ~SE2Transform:
theta: -749.5973145736568
p:
- 0.8595291028773981
- 3.0945988835487075
- ~SE2Transform:
theta: -761.1902674427548
p:
- 0.8650656955486304
- 3.060124887688305
- ~SE2Transform:
theta: -761.1902674427548
p:
- 0.8650656955486304
- 3.060124887688305
- ~SE2Transform:
theta: -769.2847996773679
p:
- 0.8798579937544841
- 3.1157927227973623
- ~SE2Transform:
theta: -769.2847996773679
p:
- 0.8798579937544841
- 3.1157927227973623
- ~SE2Transform:
theta: -781.0423840289104
p:
- 0.8595887388853719
- 3.0945095785517442
- ~SE2Transform:
theta: -781.0423840289104
p:
- 0.8595887388853719
- 3.0945095785517442
- ~SE2Transform:
theta: -782.4693386684137
p:
- 0.8887499864640213
- 3.110467311893963
- ~SE2Transform:
theta: -782.4693386684137
p:
- 0.8887499864640213
- 3.110467311893963
- ~SE2Transform:
theta: -790.4815554413274
p:
- 0.9151147573712817
- 3.061453840971181
- ~SE2Transform:
theta: -790.4815554413274
p:
- 0.9151147573712817
- 3.061453840971181
- ~SE2Transform:
theta: -798.4937722142411
p:
- 0.8625591699893727
- 3.0431417763187927
- ~SE2Transform:
theta: -798.4937722142411
p:
- 0.8625591699893727
- 3.0431417763187927
- ~SE2Transform:
theta: -809.0989359194436
p:
- 0.9181371511454489
- 3.0700826469568296
- ~SE2Transform:
theta: -809.0989359194436
p:
- 0.9181371511454489
- 3.0700826469568296
- ~SE2Transform:
theta: -811.595994956143
p:
- 0.8598939463058856
- 3.059277085815861
- ~SE2Transform:
theta: -811.595994956143
p:
- 0.8598939463058856
- 3.059277085815861
- ~SE2Transform:
theta: -822.7773689691758
p:
- 0.9042122845546139
- 3.041955345837471
- ~SE2Transform:
theta: -822.7773689691758
p:
- 0.9042122845546139
- 3.041955345837471
- ~SE2Transform:
theta: -833.7117960380778
p:
- 0.9270606420936268
- 3.0911352481164034
- ~SE2Transform:
theta: -833.7117960380778
p:
- 0.9270606420936268
- 3.0911352481164034
- ~SE2Transform:
theta: -839.9542235328647
p:
- 0.9264891070160091
- 3.0924816754184397
- ~SE2Transform:
theta: -839.9542235328647
p:
- 0.9264891070160091
- 3.0924816754184397
- ~SE2Transform:
theta: -846.1966510276517
p:
- 0.9258631843505917
- 3.093803696462725
- ~SE2Transform:
theta: -846.1966510276517
p:
- 0.9258631843505917
- 3.093803696462725
- ~SE2Transform:
theta: -852.4390785224386
p:
- 0.9251839137357177
- 3.095099115412866
- ~SE2Transform:
theta: -852.4390785224386
p:
- 0.9251839137357177
- 3.095099115412866
- ~SE2Transform:
theta: -858.6815060172256
p:
- 0.9244524234190374
- 3.0963657806177327
- ~SE2Transform:
theta: -858.6815060172256
p:
- 0.9244524234190374
- 3.0963657806177327
- ~SE2Transform:
theta: -864.9239335120126
p:
- 0.9236699283835236
- 3.0976015881852828
- ~SE2Transform:
theta: -864.9239335120126
p:
- 0.9236699283835236
- 3.0976015881852828
- ~SE2Transform:
theta: -871.1663610067995
p:
- 0.9228377283294221
- 3.0988044854770616
- ~SE2Transform:
theta: -871.1663610067995
p:
- 0.9228377283294221
- 3.0988044854770616
- ~SE2Transform:
theta: -877.4087885015865
p:
- 0.9219572055154898
- 3.0999724745175756
- ~SE2Transform:
theta: -877.4087885015865
p:
- 0.9219572055154898
- 3.0999724745175756
- ~SE2Transform:
theta: -883.6512159963735
p:
- 0.9210298224631046
- 3.101103615312864
- ~SE2Transform:
theta: -883.6512159963735
p:
- 0.9210298224631046
- 3.101103615312864
- ~SE2Transform:
theta: -889.8936434911604
p:
- 0.9200571195270633
- 3.1021960290727706
- ~SE2Transform:
theta: -889.8936434911604
p:
- 0.9200571195270633
- 3.1021960290727706
- ~SE2Transform:
theta: -896.1360709859474
p:
- 0.9190407123370985
- 3.103247901331557
- ~SE2Transform:
theta: -896.1360709859474
p:
- 0.9190407123370985
- 3.103247901331557
- ~SE2Transform:
theta: -902.3784984807344
p:
- 0.917982289114368
- 3.104257484961675
- ~SE2Transform:
theta: -902.3784984807344
p:
- 0.917982289114368
- 3.104257484961675
- ~SE2Transform:
theta: -905.4517683808887
p:
- 0.875535223125341
- 3.0545973029167275
- ~SE2Transform:
theta: -905.4517683808887
p:
- 0.875535223125341
- 3.0545973029167275
- ~SE2Transform:
theta: -908.2369331492847
p:
- 0.9054767905047645
- 3.1100795542934225
- ~SE2Transform:
theta: -908.2369331492847
p:
- 0.9054767905047645
- 3.1100795542934225
- ~SE2Transform:
theta: -911.0220979176808
p:
- 0.8967764330022682
- 3.0476369289939362
- ~SE2Transform:
theta: -911.0220979176808
p:
- 0.8967764330022682
- 3.0476369289939362
- ~SE2Transform:
theta: -913.8072626860768
p:
- 0.88314193201262
- 3.10919079205489
- ~SE2Transform:
theta: -913.8072626860768
p:
- 0.88314193201262
- 3.10919079205489
- ~SE2Transform:
theta: -916.3454801558402
p:
- 0.921615874361204
- 3.0633165498061024
- ~SE2Transform:
theta: -916.3454801558402
p:
- 0.921615874361204
- 3.0633165498061024
- ~SE2Transform:
theta: -918.8836976256035
p:
- 0.8639052749494851
- 3.079259481069917
- ~SE2Transform:
theta: -918.8836976256035
p:
- 0.8639052749494851
- 3.079259481069917
- ~SE2Transform:
theta: -923.93254632395
p:
- 0.8885086809345677
- 3.0468496865683896
- ~SE2Transform:
theta: -923.93254632395
p:
- 0.8885086809345677
- 3.0468496865683896
- ~SE2Transform:
theta: -930.2161317063918
p:
- 0.8884949749101226
- 3.0468539941056374
- ~SE2Transform:
theta: -930.2161317063918
p:
- 0.8884949749101226
- 3.0468539941056374
- ~SE2Transform:
theta: -932.1369804454977
p:
- 0.8742449486627493
- 3.092012596798005
- ~SE2Transform:
theta: -932.1369804454977
p:
- 0.8742449486627493
- 3.092012596798005
- ~SE2Transform:
theta: -934.0578291846035
p:
- 0.9215519004759863
- 3.0899114172916278
- ~SE2Transform:
theta: -934.0578291846035
p:
- 0.9215519004759863
- 3.0899114172916278
- ~SE2Transform:
theta: -937.6249939001957
p:
- 0.8599989159574856
- 3.067219401302339
- ~SE2Transform:
theta: -937.6249939001957
p:
- 0.8599989159574856
- 3.067219401302339
- ~SE2Transform:
theta: -941.1921586157879
p:
- 0.9254297557704374
- 3.0624757008306847
- ~SE2Transform:
theta: -941.1921586157879
p:
- 0.9254297557704374
- 3.0624757008306847
- ~SE2Transform:
theta: -948.8339542907513
p:
- 0.8877841369122575
- 3.0363694641274623
- ~SE2Transform:
theta: -948.8339542907513
p:
- 0.8877841369122575
- 3.0363694641274623
- ~SE2Transform:
theta: -959.4391179959539
p:
- 0.9258066193922645
- 3.085041975118557
- ~SE2Transform:
theta: -959.4391179959539
p:
- 0.9258066193922645
- 3.085041975118557
- ~SE2Transform:
theta: -961.2776514506245
p:
- 0.9001990012251907
- 3.047757940759651
- ~SE2Transform:
theta: -961.2776514506245
p:
- 0.9001990012251907
- 3.047757940759651
- ~SE2Transform:
theta: -963.1161849052951
p:
- 0.8710178141026513
- 3.0823166971664726
- ~SE2Transform:
theta: -963.1161849052951
p:
- 0.8710178141026513
- 3.0823166971664726
- ~SE2Transform:
theta: -965.6544023750585
p:
- 0.9306807419049
- 3.0873192353028838
- ~SE2Transform:
theta: -965.6544023750585
p:
- 0.9306807419049
- 3.0873192353028838
- ~SE2Transform:
theta: -970.1681985884585
p:
- 0.8793957324484452
- 3.1032264426335012
- ~SE2Transform:
theta: -970.1681985884585
p:
- 0.8793957324484452
- 3.1032264426335012
- ~SE2Transform:
theta: -974.6819948018585
p:
- 0.873919195471942
- 3.049811098557544
- ~SE2Transform:
theta: -974.6819948018585
p:
- 0.873919195471942
- 3.049811098557544
- ~SE2Transform:
theta: -976.1501070835827
p:
- 0.8722459542832633
- 3.0843066597595206
- ~SE2Transform:
theta: -976.1501070835827
p:
- 0.8722459542832633
- 3.0843066597595206
- ~SE2Transform:
theta: -977.6182193653069
p:
- 0.9063883010036539
- 3.089507009665005
- ~SE2Transform:
theta: -977.6182193653069
p:
- 0.9063883010036539
- 3.089507009665005
- ~SE2Transform:
theta: -980.7738051225814
p:
- 0.8698435126763215
- 3.034914619573999
- ~SE2Transform:
theta: -980.7738051225814
p:
- 0.8698435126763215
- 3.034914619573999
- ~SE2Transform:
theta: -982.6946538616872
p:
- 0.8692054539544023
- 3.082263912348499
- ~SE2Transform:
theta: -982.6946538616872
p:
- 0.8692054539544023
- 3.082263912348499
- ~SE2Transform:
theta: -984.6155026007931
p:
- 0.9139020568847579
- 3.0666249759503916
- ~SE2Transform:
theta: -984.6155026007931
p:
- 0.9139020568847579
- 3.0666249759503916
- ~SE2Transform:
theta: -987.4006673691891
p:
- 0.8571878008400756
- 3.039088257985798
- ~SE2Transform:
theta: -987.4006673691891
p:
- 0.8571878008400756
- 3.039088257985798
- ~SE2Transform:
theta: -989.4038322892441
p:
- 0.8751055179755447
- 3.085098497850246
- ~SE2Transform:
theta: -989.4038322892441
p:
- 0.8751055179755447
- 3.085098497850246
- ~SE2Transform:
theta: -1001.0379428278454
p:
- 0.8486787489384163
- 3.0644193431807425
- ~SE2Transform:
theta: -1001.0379428278454
p:
- 0.8486787489384163
- 3.0644193431807425
- ~SE2Transform:
theta: -1001.641739523418
p:
- 0.8514332392709876
- 3.0674204212949725
- ~SE2Transform:
theta: -1001.641739523418
p:
- 0.8514332392709876
- 3.0674204212949725
- ~SE2Transform:
theta: -1008.2134301057945
p:
- 0.8610494678571796
- 3.0712843023185235
- ~SE2Transform:
theta: -1008.2134301057945
p:
- 0.8610494678571796
- 3.0712843023185235
- ~SE2Transform:
theta: -1014.785120688171
p:
- 0.8713676097426141
- 3.072252484542125
- ~SE2Transform:
theta: -1014.785120688171
p:
- 0.8713676097426141
- 3.072252484542125
- ~SE2Transform:
theta: -1015.6770221609854
p:
- 0.8844390818263564
- 3.0651683575085507
- ~SE2Transform:
theta: -1015.6770221609854
p:
- 0.8844390818263564
- 3.0651683575085507
- ~SE2Transform:
theta: -1016.5689236337998
p:
- 0.8871337511729986
- 3.050546900830909
- ~SE2Transform:
theta: -1016.5689236337998
p:
- 0.8871337511729986
- 3.050546900830909
- ~SE2Transform:
theta: -1022.8525090162417
p:
- 0.8871300035799947
- 3.0505330312407963
- ~SE2Transform:
theta: -1022.8525090162417
p:
- 0.8871300035799947
- 3.0505330312407963
- ~SE2Transform:
theta: -1033.7457777645816
p:
- 0.8571978876524584
- 3.096980351740039
- ~SE2Transform:
theta: -1033.7457777645816
p:
- 0.8571978876524584
- 3.096980351740039
- ~SE2Transform:
theta: -1044.5155731516404
p:
- 0.8140843075767275
- 3.057890177687989
- ~SE2Transform:
theta: -1044.5155731516404
p:
- 0.8140843075767275
- 3.057890177687989
- ~SE2Transform:
theta: -1045.1605274621645
p:
- 0.8155265976244729
- 3.063344956542174
- ~SE2Transform:
theta: -1045.1605274621645
p:
- 0.8155265976244729
- 3.063344956542174
- ~SE2Transform:
theta: -1050.1682181365018
p:
- 0.8178999835671334
- 3.021588120914707
- ~SE2Transform:
theta: -1050.1682181365018
p:
- 0.8178999835671334
- 3.021588120914707
- ~SE2Transform:
theta: -1055.175908810839
p:
- 0.858540071802586
- 3.011706344218849
- ~SE2Transform:
theta: -1055.175908810839
p:
- 0.858540071802586
- 3.011706344218849
- ~SE2Transform:
theta: -1066.2338090109306
p:
- 0.8792138533554041
- 3.0583336218495
- ~SE2Transform:
theta: -1066.2338090109306
p:
- 0.8792138533554041
- 3.0583336218495
- ~SE2Transform:
theta: -1073.2993942860378
p:
- 0.8777133227339965
- 3.030728285056721
- ~SE2Transform:
theta: -1073.2993942860378
p:
- 0.8777133227339965
- 3.030728285056721
- ~SE2Transform:
theta: -1080.364979561145
p:
- 0.8571878022798246
- 3.012207776919149
- ~SE2Transform:
theta: -1080.364979561145
p:
- 0.8571878022798246
- 3.012207776919149
- ~SE2Transform:
theta: -1087.9656173211856
p:
- 0.8147767611672242
- 3.026066478965645
- ~SE2Transform:
theta: -1087.9656173211856
p:
- 0.8147767611672242
- 3.026066478965645
- ~SE2Transform:
theta: -1094.2492027036274
p:
- 0.8147686960165246
- 3.0260783685967336
- ~SE2Transform:
theta: -1094.2492027036274
p:
- 0.8147686960165246
- 3.0260783685967336
- ~SE2Transform:
theta: -1100.532788086069
p:
- 0.8147606356232175
- 3.026090261453538
- ~SE2Transform:
theta: -1100.532788086069
p:
- 0.8147606356232175
- 3.026090261453538
- ~SE2Transform:
theta: -1111.302583473128
p:
- 0.8727842894520204
- 3.021609403196326
- ~SE2Transform:
theta: -1111.302583473128
p:
- 0.8727842894520204
- 3.021609403196326
- ~SE2Transform:
theta: -1122.0723788601867
p:
- 0.8641619258041353
- 3.0791635285001613
- ~SE2Transform:
theta: -1122.0723788601867
p:
- 0.8641619258041353
- 3.0791635285001613
- ~SE2Transform:
theta: -1126.874280150801
p:
- 0.818090796903495
- 3.0690138635280637
- ~SE2Transform:
theta: -1126.874280150801
p:
- 0.818090796903495
- 3.0690138635280637
- ~SE2Transform:
theta: -1131.6761814414153
p:
- 0.8240813989068306
- 3.022219875614413
- ~SE2Transform:
theta: -1131.6761814414153
p:
- 0.8240813989068306
- 3.022219875614413
- ~SE2Transform:
theta: -1133.967451857959
p:
- 0.8393274575786465
- 3.07570956784489
- ~SE2Transform:
theta: -1133.967451857959
p:
- 0.8393274575786465
- 3.07570956784489
- ~SE2Transform:
theta: -1145.848510206508
p:
- 0.8171744980055999
- 3.0638891099169596
- ~SE2Transform:
theta: -1145.848510206508
p:
- 0.8171744980055999
- 3.0638891099169596
- ~SE2Transform:
theta: -1146.2876752423917
p:
- 0.8153211748975342
- 3.0625848683520465
- ~SE2Transform:
theta: -1146.2876752423917
p:
- 0.8153211748975342
- 3.0625848683520465
- ~SE2Transform:
theta: -1148.0027348773015
p:
- 0.8527636882855963
- 3.043852429492878
- ~SE2Transform:
theta: -1148.0027348773015
p:
- 0.8527636882855963
- 3.043852429492878
- ~SE2Transform:
theta: -1148.4418999131851
p:
- 0.8526961699519567
- 3.046117665435812
- ~SE2Transform:
theta: -1148.4418999131851
p:
- 0.8526961699519567
- 3.046117665435812
- ~SE2Transform:
theta: -1148.8810649490688
p:
- 0.8535982004468365
- 3.0481966540333865
- ~SE2Transform:
theta: -1148.8810649490688
p:
- 0.8535982004468365
- 3.0481966540333865
- ~SE2Transform:
theta: -1160.2270706286113
p:
- 0.8544001783722993
- 3.090923694044358
- ~SE2Transform:
theta: -1160.2270706286113
p:
- 0.8544001783722993
- 3.090923694044358
- ~SE2Transform:
theta: -1168.0334977860086
p:
- 0.8458639374105725
- 3.0412565448181716
- ~SE2Transform:
theta: -1168.0334977860086
p:
- 0.8458639374105725
- 3.0412565448181716
- ~SE2Transform:
theta: -1171.1067676861628
p:
- 0.8051353878523825
- 3.092335624123697
- ~SE2Transform:
theta: -1171.1067676861628
p:
- 0.8051353878523825
- 3.092335624123697
- ~SE2Transform:
theta: -1175.6205638995627
p:
- 0.806273124671161
- 3.03865232136633
- ~SE2Transform:
theta: -1175.6205638995627
p:
- 0.806273124671161
- 3.03865232136633
- ~SE2Transform:
theta: -1177.047518539066
p:
- 0.799916512494392
- 3.071280853288542
- ~SE2Transform:
theta: -1177.047518539066
p:
- 0.799916512494392
- 3.071280853288542
- ~SE2Transform:
theta: -1182.2414488268269
p:
- 0.8007772099265298
- 3.0347519585010687
- ~SE2Transform:
theta: -1182.2414488268269
p:
- 0.8007772099265298
- 3.0347519585010687
- ~SE2Transform:
theta: -1187.4353791145877
p:
- 0.8335507448177542
- 3.0185965765743648
- ~SE2Transform:
theta: -1187.4353791145877
p:
- 0.8335507448177542
- 3.0185965765743648
- ~SE2Transform:
theta: -1198.3286478629275
p:
- 0.8668856458350649
- 3.0626654944147758
- ~SE2Transform:
theta: -1198.3286478629275
p:
- 0.8668856458350649
- 3.0626654944147758
- ~SE2Transform:
theta: -1201.854654499981
p:
- 0.8011303519117381
- 3.0628796937100122
- ~SE2Transform:
theta: -1201.854654499981
p:
- 0.8011303519117381
- 3.0628796937100122
- ~SE2Transform:
theta: -1205.3806611370346
p:
- 0.862006388321163
- 3.0380218428101546
- ~SE2Transform:
theta: -1205.3806611370346
p:
- 0.862006388321163
- 3.0380218428101546
- ~SE2Transform:
theta: -1212.9812988970752
p:
- 0.8198277215187639
- 3.023471238099682
- ~SE2Transform:
theta: -1212.9812988970752
p:
- 0.8198277215187639
- 3.023471238099682
- ~SE2Transform:
theta: -1221.1169892647695
p:
- 0.801524748974216
- 3.079072714105637
- ~SE2Transform:
theta: -1221.1169892647695
p:
- 0.801524748974216
- 3.079072714105637
- ~SE2Transform:
theta: -1224.1902591649236
p:
- 0.8563809926673407
- 3.0435948390326484
- ~SE2Transform:
theta: -1224.1902591649236
p:
- 0.8563809926673407
- 3.0435948390326484
- ~SE2Transform:
theta: -1227.2635290650778
p:
- 0.7992306728903686
- 3.075244926571294
- ~SE2Transform:
theta: -1227.2635290650778
p:
- 0.7992306728903686
- 3.075244926571294
- ~SE2Transform:
theta: -1236.8809033848424
p:
- 0.8612952622063026
- 3.0356474603163557
- ~SE2Transform:
theta: -1236.8809033848424
p:
- 0.8612952622063026
- 3.0356474603163557
- ~SE2Transform:
theta: -1240.8184889802267
p:
- 0.8307072306017697
- 3.0905109781641644
- ~SE2Transform:
theta: -1240.8184889802267
p:
- 0.8307072306017697
- 3.0905109781641644
- ~SE2Transform:
theta: -1244.756074575611
p:
- 0.8129026728140757
- 3.030272859086114
- ~SE2Transform:
theta: -1244.756074575611
p:
- 0.8129026728140757
- 3.030272859086114
- ~SE2Transform:
theta: -1250.2165022868176
p:
- 0.8401921908051132
- 3.022602467113072
- ~SE2Transform:
theta: -1250.2165022868176
p:
- 0.8401921908051132
- 3.022602467113072
- ~SE2Transform:
theta: -1261.97408663836
p:
- 0.865374134018362
- 3.037757817915132
- ~SE2Transform:
theta: -1261.97408663836
p:
- 0.865374134018362
- 3.037757817915132
- ~SE2Transform:
theta: -1265.6647249350985
p:
- 0.8249555631270543
- 3.0886037385320244
- ~SE2Transform:
theta: -1265.6647249350985
p:
- 0.8249555631270543
- 3.0886037385320244
- ~SE2Transform:
theta: -1273.3065208282214
p:
- 0.8689554817505845
- 3.0758469384621514
- ~SE2Transform:
theta: -1273.3065208282214
p:
- 0.8689554817505845
- 3.0758469384621514
- ~SE2Transform:
theta: -1280.9483167213443
p:
- 0.865751035451625
- 3.030147263290252
- ~SE2Transform:
theta: -1280.9483167213443
p:
- 0.865751035451625
- 3.030147263290252
- ~SE2Transform:
theta: -1281.5521134169169
p:
- 0.8622151092785713
- 3.0281246627516754
- ~SE2Transform:
theta: -1281.5521134169169
p:
- 0.8622151092785713
- 3.0281246627516754
- ~SE2Transform:
theta: -1290.7167510236293
p:
- 0.8372893551681999
- 3.0968869869020343
- ~SE2Transform:
theta: -1290.7167510236293
p:
- 0.8372893551681999
- 3.0968869869020343
- ~SE2Transform:
theta: -1295.2305472370292
p:
- 0.826186780749203
- 3.0443520054013375
- ~SE2Transform:
theta: -1295.2305472370292
p:
- 0.826186780749203
- 3.0443520054013375
- ~SE2Transform:
theta: -1295.8343439326018
p:
- 0.824696561153609
- 3.048143170446129
- ~SE2Transform:
theta: -1295.8343439326018
p:
- 0.824696561153609
- 3.048143170446129
- ~SE2Transform:
theta: -1307.4272968016999
p:
- 0.8432236406547098
- 3.0185482794317986
- ~SE2Transform:
theta: -1307.4272968016999
p:
- 0.8432236406547098
- 3.0185482794317986
- ~SE2Transform:
theta: -1312.8877245129065
p:
- 0.8713886591448575
- 3.0153413434092196
- ~SE2Transform:
theta: -1312.8877245129065
p:
- 0.8713886591448575
- 3.0153413434092196
- ~SE2Transform:
theta: -1318.3481522241132
p:
- 0.8928973347858672
- 3.033805621823854
- ~SE2Transform:
theta: -1318.3481522241132
p:
- 0.8928973347858672
- 3.033805621823854
- ~SE2Transform:
theta: -1323.932053407393
p:
- 0.8953365751004402
- 3.0580211030276496
- ~SE2Transform:
theta: -1323.932053407393
p:
- 0.8953365751004402
- 3.0580211030276496
- ~SE2Transform:
theta: -1333.0143752728948
p:
- 0.8290174061290738
- 3.0283667420264493
- ~SE2Transform:
theta: -1333.0143752728948
p:
- 0.8290174061290738
- 3.0283667420264493
- ~SE2Transform:
theta: -1342.0966971383966
p:
- 0.8815276218651822
- 3.0785692374105382
- ~SE2Transform:
theta: -1342.0966971383966
p:
- 0.8815276218651822
- 3.0785692374105382
- ~SE2Transform:
theta: -1353.1545973384882
p:
- 0.8308749330803793
- 3.072584809132975
- ~SE2Transform:
theta: -1353.1545973384882
p:
- 0.8308749330803793
- 3.072584809132975
- ~SE2Transform:
theta: -1364.2124975385798
p:
- 0.8336928102472927
- 3.021657725658544
- ~SE2Transform:
theta: -1364.2124975385798
p:
- 0.8336928102472927
- 3.021657725658544
- ~SE2Transform:
theta: -1367.3269255172727
p:
- 0.8782490838975989
- 3.0697063603998647
- ~SE2Transform:
theta: -1367.3269255172727
p:
- 0.8782490838975989
- 3.0697063603998647
- ~SE2Transform:
theta: -1379.084509868815
p:
- 0.8504416214723359
- 3.079222659859025
- ~SE2Transform:
theta: -1379.084509868815
p:
- 0.8504416214723359
- 3.079222659859025
- ~SE2Transform:
theta: -1390.8420942203575
p:
- 0.8243594237869601
- 3.065675191983817
- ~SE2Transform:
theta: -1390.8420942203575
p:
- 0.8243594237869601
- 3.065675191983817
- ~SE2Transform:
theta: -1402.5996785718999
p:
- 0.8161537864308824
- 3.0374531715474737
- ~SE2Transform:
theta: -1402.5996785718999
p:
- 0.8161537864308824
- 3.0374531715474737
- ~SE2Transform:
theta: -1402.7918959546296
p:
- 0.816455140278267
- 3.025559808749139
- ~SE2Transform:
theta: -1402.7918959546296
p:
- 0.816455140278267
- 3.025559808749139
- ~SE2Transform:
theta: -1407.9230604555407
p:
- 0.8350237910322676
- 2.9919889703647047
- ~SE2Transform:
theta: -1407.9230604555407
p:
- 0.8350237910322676
- 2.9919889703647047
- ~SE2Transform:
theta: -1412.1487512372257
p:
- 0.8856086816264488
- 3.0222557687532823
- ~SE2Transform:
theta: -1412.1487512372257
p:
- 0.8856086816264488
- 3.0222557687532823
- ~SE2Transform:
theta: -1416.3744420189107
p:
- 0.8351973433416966
- 3.052810755473298
- ~SE2Transform:
theta: -1416.3744420189107
p:
- 0.8351973433416966
- 3.052810755473298
- ~SE2Transform:
theta: -1427.8439215113945
p:
- 0.8152466092517381
- 3.0194148521541093
- ~SE2Transform:
theta: -1427.8439215113945
p:
- 0.8152466092517381
- 3.0194148521541093
- ~SE2Transform:
theta: -1439.3134010038782
p:
- 0.8358572378781352
- 2.986422123608904
- ~SE2Transform:
theta: -1439.3134010038782
p:
- 0.8358572378781352
- 2.986422123608904
- ~SE2Transform:
theta: -1444.0741442704964
p:
- 0.881923757857138
- 3.000533750791074
- ~SE2Transform:
theta: -1444.0741442704964
p:
- 0.881923757857138
- 3.000533750791074
- ~SE2Transform:
theta: -1448.8348875371146
p:
- 0.8700552706752014
- 3.0472285181287173
- ~SE2Transform:
theta: -1448.8348875371146
p:
- 0.8700552706752014
- 3.0472285181287173
- ~SE2Transform:
theta: -1456.888262102231
p:
- 0.877118246193638
- 2.9910317890657736
- ~SE2Transform:
theta: -1456.888262102231
p:
- 0.877118246193638
- 2.9910317890657736
- ~SE2Transform:
theta: -1464.9416366673474
p:
- 0.8206359486258765
- 2.9952398815094803
- ~SE2Transform:
theta: -1464.9416366673474
p:
- 0.8206359486258765
- 2.9952398815094803
- ~SE2Transform:
theta: -1472.9950112324639
p:
- 0.8359483591875208
- 3.0497695804206204
- ~SE2Transform:
theta: -1472.9950112324639
p:
- 0.8359483591875208
- 3.0497695804206204
- ~SE2Transform:
theta: -1481.0483857975803
p:
- 0.8863646659424533
- 3.023959621223821
- ~SE2Transform:
theta: -1481.0483857975803
p:
- 0.8863646659424533
- 3.023959621223821
- ~SE2Transform:
theta: -1482.0637610969711
p:
- 0.8807416792909178
- 3.005463939104258
- ~SE2Transform:
theta: -1482.0637610969711
p:
- 0.8807416792909178
- 3.005463939104258
- ~SE2Transform:
theta: -1493.5743984430235
p:
- 0.8909473611808676
- 3.0416410109672194
- ~SE2Transform:
theta: -1493.5743984430235
p:
- 0.8909473611808676
- 3.0416410109672194
- ~SE2Transform:
theta: -1505.0850357890758
p:
- 0.8644910565528688
- 3.068343078618382
- ~SE2Transform:
theta: -1505.0850357890758
p:
- 0.8644910565528688
- 3.068343078618382
- ~SE2Transform:
theta: -1516.5956731351282
p:
- 0.8282211668934801
- 3.05847233520603
- ~SE2Transform:
theta: -1516.5956731351282
p:
- 0.8282211668934801
- 3.05847233520603
- ~SE2Transform:
theta: -1528.1063104811806
p:
- 0.8189451214011803
- 3.022045813941414
- ~SE2Transform:
theta: -1528.1063104811806
p:
- 0.8189451214011803
- 3.022045813941414
- ~SE2Transform:
theta: -1530.1094754012354
p:
- 0.8516165776063108
- 3.0590669256098515
- ~SE2Transform:
theta: -1530.1094754012354
p:
- 0.8516165776063108
- 3.0590669256098515
- ~SE2Transform:
theta: -1538.121692174149
p:
- 0.8808215559799211
- 3.011690869261864
- ~SE2Transform:
theta: -1538.121692174149
p:
- 0.8808215559799211
- 3.011690869261864
- ~SE2Transform:
theta: -1540.577593554991
p:
- 0.822277138107179
- 3.0098896274719555
- ~SE2Transform:
theta: -1540.577593554991
p:
- 0.822277138107179
- 3.0098896274719555
- ~SE2Transform:
theta: -1550.4830727184549
p:
- 0.8935903710854594
- 3.0194489351319698
- ~SE2Transform:
theta: -1550.4830727184549
p:
- 0.8935903710854594
- 3.0194489351319698
- ~SE2Transform:
theta: -1560.3885518819188
p:
- 0.8259387686753966
- 3.0439482872071593
- ~SE2Transform:
theta: -1560.3885518819188
p:
- 0.8259387686753966
- 3.0439482872071593
- ~SE2Transform:
theta: -1571.1583472689776
p:
- 0.843719144355375
- 2.98853456386136
- ~SE2Transform:
theta: -1571.1583472689776
p:
- 0.843719144355375
- 2.98853456386136
- ~SE2Transform:
theta: -1581.9281426560365
p:
- 0.8937460554776684
- 3.018268898525652
- ~SE2Transform:
theta: -1581.9281426560365
p:
- 0.8937460554776684
- 3.018268898525652
- ~SE2Transform:
theta: -1585.2072023489568
p:
- 0.8291239693046363
- 3.0317034963866965
- ~SE2Transform:
theta: -1585.2072023489568
p:
- 0.8291239693046363
- 3.0317034963866965
- ~SE2Transform:
theta: -1595.9769977360156
p:
- 0.8631546597497957
- 2.984494020619731
- ~SE2Transform:
theta: -1595.9769977360156
p:
- 0.8631546597497957
- 2.984494020619731
- ~SE2Transform:
theta: -1603.5776354960562
p:
- 0.8292210521012428
- 3.0134641829013322
- ~SE2Transform:
theta: -1603.5776354960562
p:
- 0.8292210521012428
- 3.0134641829013322
- ~SE2Transform:
theta: -1605.7865897282459
p:
- 0.8714678816413737
- 3.047053767189389
- ~SE2Transform:
theta: -1605.7865897282459
p:
- 0.8714678816413737
- 3.047053767189389
- ~SE2Transform:
theta: -1612.9756485981322
p:
- 0.8915708529000829
- 3.0224526785891968
- ~SE2Transform:
theta: -1612.9756485981322
p:
- 0.8915708529000829
- 3.0224526785891968
- ~SE2Transform:
theta: -1623.5396546721977
p:
- 0.8325108112097996
- 3.0431741051137684
- ~SE2Transform:
theta: -1623.5396546721977
p:
- 0.8325108112097996
- 3.0431741051137684
- ~SE2Transform:
theta: -1635.461870690237
p:
- 0.8194467960374969
- 3.02344881204654
- ~SE2Transform:
theta: -1635.461870690237
p:
- 0.8194467960374969
- 3.02344881204654
- ~SE2Transform:
theta: -1647.3840867082763
p:
- 0.8208461939323446
- 2.999831077935451
- ~SE2Transform:
theta: -1647.3840867082763
p:
- 0.8208461939323446
- 2.999831077935451
- ~SE2Transform:
theta: -1654.984724468317
p:
- 0.8330679192804843
- 3.042742492036863
- ~SE2Transform:
theta: -1654.984724468317
p:
- 0.8330679192804843
- 3.042742492036863
- ~SE2Transform:
theta: -1664.5197830775326
p:
- 0.87348769420957
- 2.9809765343849
- ~SE2Transform:
theta: -1664.5197830775326
p:
- 0.87348769420957
- 2.9809765343849
- ~SE2Transform:
theta: -1674.0548416867482
p:
- 0.8401112506854701
- 3.0468157684908994
- ~SE2Transform:
theta: -1674.0548416867482
p:
- 0.8401112506854701
- 3.0468157684908994
- ~SE2Transform:
theta: -1681.3673743695742
p:
- 0.8757123157433245
- 3.043221055038628
- ~SE2Transform:
theta: -1681.3673743695742
p:
- 0.8757123157433245
- 3.043221055038628
- ~SE2Transform:
theta: -1682.0946448917232
p:
- 0.8805970761385099
- 3.035954743422317
- ~SE2Transform:
theta: -1682.0946448917232
p:
- 0.8805970761385099
- 3.035954743422317
- ~SE2Transform:
theta: -1692.0824402139847
p:
- 0.8095025510752121
- 3.0397467882013385
- ~SE2Transform:
theta: -1692.0824402139847
p:
- 0.8095025510752121
- 3.0397467882013385
- ~SE2Transform:
theta: -1702.0702355362462
p:
- 0.8675995608984386
- 2.998594041668672
- ~SE2Transform:
theta: -1702.0702355362462
p:
- 0.8675995608984386
- 2.998594041668672
- ~SE2Transform:
theta: -1709.1358208113534
p:
- 0.8410437996664046
- 2.990906535117409
- ~SE2Transform:
theta: -1709.1358208113534
p:
- 0.8410437996664046
- 2.990906535117409
- ~SE2Transform:
theta: -1716.2014060864606
p:
- 0.8167902601603713
- 3.0041757488476106
- ~SE2Transform:
theta: -1716.2014060864606
p:
- 0.8167902601603713
- 3.0041757488476106
- ~SE2Transform:
theta: -1718.6984651231598
p:
- 0.8487340596634324
- 3.054061866504358
- ~SE2Transform:
theta: -1718.6984651231598
p:
- 0.8487340596634324
- 3.054061866504358
- ~SE2Transform:
theta: -1729.7563653232514
p:
- 0.8041440444634473
- 3.029298207497569
- ~SE2Transform:
theta: -1729.7563653232514
p:
- 0.8041440444634473
- 3.029298207497569
- ~SE2Transform:
theta: -1741.1846872076044
p:
- 0.814455122044342
- 2.9904464025181277
- ~SE2Transform:
theta: -1741.1846872076044
p:
- 0.814455122044342
- 2.9904464025181277
- ~SE2Transform:
theta: -1747.7152199977652
p:
- 0.8086965881970861
- 2.997217423377236
- ~SE2Transform:
theta: -1747.7152199977652
p:
- 0.8086965881970861
- 2.997217423377236
- ~SE2Transform:
theta: -1759.184699490249
p:
- 0.8438717958210977
- 2.9806034859197723
- ~SE2Transform:
theta: -1759.184699490249
p:
- 0.8438717958210977
- 2.9806034859197723
- ~SE2Transform:
theta: -1769.8310210643665
p:
- 0.8732653717324473
- 3.033952558844047
- ~SE2Transform:
theta: -1769.8310210643665
p:
- 0.8732653717324473
- 3.033952558844047
- ~SE2Transform:
theta: -1780.477342638484
p:
- 0.8130786958426418
- 3.043315781156441
- ~SE2Transform:
theta: -1780.477342638484
p:
- 0.8130786958426418
- 3.043315781156441
- ~SE2Transform:
theta: -1783.1801916861245
p:
- 0.8661677562611628
- 3.011077504377597
- ~SE2Transform:
theta: -1783.1801916861245
p:
- 0.8661677562611628
- 3.011077504377597
- ~SE2Transform:
theta: -1785.883040733765
p:
- 0.8044120704768256
- 3.017710007607672
- ~SE2Transform:
theta: -1785.883040733765
p:
- 0.8044120704768256
- 3.017710007607672
- ~SE2Transform:
theta: -1796.07662537668
p:
- 0.8706601613458188
- 2.9992311211594638
- ~SE2Transform:
theta: -1796.07662537668
p:
- 0.8706601613458188
- 2.9992311211594638
- ~SE2Transform:
theta: -1801.0843160510174
p:
- 0.8714412475909243
- 3.041048057760916
- ~SE2Transform:
theta: -1801.0843160510174
p:
- 0.8714412475909243
- 3.041048057760916
- ~SE2Transform:
theta: -1806.0920067253546
p:
- 0.8316617011929085
- 3.0539652544699654
- ~SE2Transform:
theta: -1806.0920067253546
p:
- 0.8316617011929085
- 3.0539652544699654
- ~SE2Transform:
theta: -1811.0996973996919
p:
- 0.8077266516446318
- 3.0196668625896788
- ~SE2Transform:
theta: -1811.0996973996919
p:
- 0.8077266516446318
- 3.0196668625896788
- ~SE2Transform:
theta: -1811.7034940952644
p:
- 0.8088266548128048
- 3.0235890660354414
- ~SE2Transform:
theta: -1811.7034940952644
p:
- 0.8088266548128048
- 3.0235890660354414
- ~SE2Transform:
theta: -1816.4642373618826
p:
- 0.8177313290814004
- 2.97623963033791
- ~SE2Transform:
theta: -1816.4642373618826
p:
- 0.8177313290814004
- 2.97623963033791
- ~SE2Transform:
theta: -1819.702138867178
p:
- 0.8587697193622003
- 3.027844005420017
- ~SE2Transform:
theta: -1819.702138867178
p:
- 0.8587697193622003
- 3.027844005420017
- ~SE2Transform:
theta: -1831.8713025110997
p:
- 0.8459709272401961
- 3.035195728748599
- ~SE2Transform:
theta: -1831.8713025110997
p:
- 0.8459709272401961
- 3.035195728748599
- ~SE2Transform:
theta: -1844.0404661550212
p:
- 0.8313246122608066
- 3.0370239446020486
- ~SE2Transform:
theta: -1844.0404661550212
p:
- 0.8313246122608066
- 3.0370239446020486
- ~SE2Transform:
theta: -1849.1304726319363
p:
- 0.800359501820685
- 3.012440714606993
- ~SE2Transform:
theta: -1849.1304726319363
p:
- 0.800359501820685
- 3.012440714606993
- ~SE2Transform:
theta: -1858.5832154078932
p:
- 0.8705596403876518
- 2.9893967567983295
- ~SE2Transform:
theta: -1858.5832154078932
p:
- 0.8705596403876518
- 2.9893967567983295
- ~SE2Transform:
theta: -1865.731116485564
p:
- 0.8495340959630595
- 2.9674304227916815
- ~SE2Transform:
theta: -1865.731116485564
p:
- 0.8495340959630595
- 2.9674304227916815
- ~SE2Transform:
theta: -1874.936911884479
p:
- 0.8153802061634214
- 3.0323333483275725
- ~SE2Transform:
theta: -1874.936911884479
p:
- 0.8153802061634214
- 3.0323333483275725
- ~SE2Transform:
theta: -1880.3561814626046
p:
- 0.800007909072683
- 3.0069731913482443
- ~SE2Transform:
theta: -1880.3561814626046
p:
- 0.800007909072683
- 3.0069731913482443
- ~SE2Transform:
theta: -1880.6718726719118
p:
- 0.7981163468593012
- 3.0001603191253725
- ~SE2Transform:
theta: -1880.6718726719118
p:
- 0.7981163468593012
- 3.0001603191253725
- ~SE2Transform:
theta: -1880.987563881219
p:
- 0.7942030449189129
- 2.994271405519653
- ~SE2Transform:
theta: -1880.987563881219
p:
- 0.7942030449189129
- 2.994271405519653
- ~SE2Transform:
theta: -1886.4068334593446
p:
- 0.7850885624392252
- 2.966051354332783
- ~SE2Transform:
theta: -1886.4068334593446
p:
- 0.7850885624392252
- 2.966051354332783
- ~SE2Transform:
theta: -1887.4222087587355
p:
- 0.7924047867646129
- 2.9839449592678386
- ~SE2Transform:
theta: -1887.4222087587355
p:
- 0.7924047867646129
- 2.9839449592678386
- ~SE2Transform:
theta: -1892.2652678279314
p:
- 0.7843353903857083
- 2.9385064954124376
- ~SE2Transform:
theta: -1892.2652678279314
p:
- 0.7843353903857083
- 2.9385064954124376
- ~SE2Transform:
theta: -1893.4041171720596
p:
- 0.7849299802296741
- 2.9621727082014364
- ~SE2Transform:
theta: -1893.4041171720596
p:
- 0.7849299802296741
- 2.9621727082014364
- ~SE2Transform:
theta: -1894.5429665161878
p:
- 0.8066714268131053
- 2.9715403474620246
- ~SE2Transform:
theta: -1894.5429665161878
p:
- 0.8066714268131053
- 2.9715403474620246
- ~SE2Transform:
theta: -1904.7365511591029
p:
- 0.7708986345637623
- 2.912798657642634
- ~SE2Transform:
theta: -1904.7365511591029
p:
- 0.7708986345637623
- 2.912798657642634
- ~SE2Transform:
theta: -1914.1481361735343
p:
- 0.8298867590797745
- 2.9572695527438144
- ~SE2Transform:
theta: -1914.1481361735343
p:
- 0.8298867590797745
- 2.9572695527438144
- ~SE2Transform:
theta: -1924.629826073482
p:
- 0.7662193854177468
- 2.949325665048679
- ~SE2Transform:
theta: -1924.629826073482
p:
- 0.7662193854177468
- 2.949325665048679
- ~SE2Transform:
theta: -1933.3828847286873
p:
- 0.8355109392155502
- 2.9445741160232735
- ~SE2Transform:
theta: -1933.3828847286873
p:
- 0.8355109392155502
- 2.9445741160232735
- ~SE2Transform:
theta: -1936.8677336962585
p:
- 0.7699358769969759
- 2.9382750259094683
- ~SE2Transform:
theta: -1936.8677336962585
p:
- 0.7699358769969759
- 2.9382750259094683
- ~SE2Transform:
theta: -1940.3525826638297
p:
- 0.8338055263956278
- 2.9221370208616007
- ~SE2Transform:
theta: -1940.3525826638297
p:
- 0.8338055263956278
- 2.9221370208616007
- ~SE2Transform:
theta: -1948.159009821227
p:
- 0.7871954732343546
- 2.9029746601950173
- ~SE2Transform:
theta: -1948.159009821227
p:
- 0.7871954732343546
- 2.9029746601950173
- ~SE2Transform:
theta: -1954.2779633803552
p:
- 0.7928283938004527
- 2.901297105952547
- ~SE2Transform:
theta: -1954.2779633803552
p:
- 0.7928283938004527
- 2.901297105952547
- ~SE2Transform:
theta: -1960.3969169394834
p:
- 0.7986597900365794
- 2.900563075791254
- ~SE2Transform:
theta: -1960.3969169394834
p:
- 0.7986597900365794
- 2.900563075791254
- ~SE2Transform:
theta: -1966.5158704986115
p:
- 0.8045327303393682
- 2.9007923235617548
- ~SE2Transform:
theta: -1966.5158704986115
p:
- 0.8045327303393682
- 2.9007923235617548
- ~SE2Transform:
theta: -1972.6348240577397
p:
- 0.8102891650924198
- 2.901978679863319
- ~SE2Transform:
theta: -1972.6348240577397
p:
- 0.8102891650924198
- 2.901978679863319
- ~SE2Transform:
theta: -1975.7080939578939
p:
- 0.7897683593568576
- 2.9640011243796183
- ~SE2Transform:
theta: -1975.7080939578939
p:
- 0.7897683593568576
- 2.9640011243796183
- ~SE2Transform:
theta: -1978.781363858048
p:
- 0.8144755363194192
- 2.903524331323482
- ~SE2Transform:
theta: -1978.781363858048
p:
- 0.8144755363194192
- 2.903524331323482
- ~SE2Transform:
theta: -1978.9324235712868
p:
- 0.8271806412145956
- 2.9081114124348875
- ~SE2Transform:
theta: -1978.9324235712868
p:
- 0.8271806412145956
- 2.9081114124348875
- ~SE2Transform:
theta: -1979.0834832845255
p:
- 0.8404313532792747
- 2.910734317941957
- ~SE2Transform:
theta: -1979.0834832845255
p:
- 0.8404313532792747
- 2.910734317941957
- ~SE2Transform:
theta: -1981.8686480529216
p:
- 0.8219143589578376
- 2.970999553329062
- ~SE2Transform:
theta: -1981.8686480529216
p:
- 0.8219143589578376
- 2.970999553329062
- ~SE2Transform:
theta: -1984.3657070896209
p:
- 0.8643499191514938
- 2.9296685202835997
- ~SE2Transform:
theta: -1984.3657070896209
p:
- 0.8643499191514938
- 2.9296685202835997
- ~SE2Transform:
theta: -1985.0929776117698
p:
- 0.8579867840692784
- 2.923654313723363
- ~SE2Transform:
theta: -1985.0929776117698
p:
- 0.8579867840692784
- 2.923654313723363
- ~SE2Transform:
theta: -1991.0884576988378
p:
- 0.8667948346926131
- 2.9289034217121257
- ~SE2Transform:
theta: -1991.0884576988378
p:
- 0.8667948346926131
- 2.9289034217121257
- ~SE2Transform:
theta: -1993.7089908893581
p:
- 0.8174261843151623
- 2.9648219082753196
- ~SE2Transform:
theta: -1993.7089908893581
p:
- 0.8174261843151623
- 2.9648219082753196
- ~SE2Transform:
theta: -2001.1038390338822
p:
- 0.8480658380327285
- 2.9879461547261124
- ~SE2Transform:
theta: -2001.1038390338822
p:
- 0.8480658380327285
- 2.9879461547261124
- ~SE2Transform:
theta: -2007.510897888396
p:
- 0.8525169087362557
- 2.988074133907148
- ~SE2Transform:
theta: -2007.510897888396
p:
- 0.8525169087362557
- 2.988074133907148
- ~SE2Transform:
theta: -2008.1146945839685
p:
- 0.8563638757806461
- 2.9867345326980885
- ~SE2Transform:
theta: -2008.1146945839685
p:
- 0.8563638757806461
- 2.9867345326980885
- ~SE2Transform:
theta: -2008.018806425894
p:
- 0.8371213233625631
- 2.999591890467088
- ~SE2Transform:
theta: -2008.018806425894
p:
- 0.8371213233625631
- 2.999591890467088
- ~SE2Transform:
theta: -2008.9930241103332
p:
- 0.8463414784846213
- 2.9843001810354943
- ~SE2Transform:
theta: -2008.9930241103332
p:
- 0.8463414784846213
- 2.9843001810354943
- ~SE2Transform:
theta: -2009.9672417947725
p:
- 0.8388712439999514
- 2.968081573371482
- ~SE2Transform:
theta: -2009.9672417947725
p:
- 0.8388712439999514
- 2.968081573371482
- ~SE2Transform:
theta: -2021.3544053278836
p:
- 0.8522769361503898
- 3.0073299869507655
- ~SE2Transform:
theta: -2021.3544053278836
p:
- 0.8522769361503898
- 3.0073299869507655
- ~SE2Transform:
theta: -2032.7415688609947
p:
- 0.8211158706071274
- 3.0347003823576886
- ~SE2Transform:
theta: -2032.7415688609947
p:
- 0.8211158706071274
- 3.0347003823576886
- ~SE2Transform:
theta: -2044.1287323941058
p:
- 0.7839244483981191
- 3.0163442208691285
- ~SE2Transform:
theta: -2044.1287323941058
p:
- 0.7839244483981191
- 3.0163442208691285
- ~SE2Transform:
theta: -2055.515895927217
p:
- 0.7866967180598796
- 2.9749622795003954
- ~SE2Transform:
theta: -2055.515895927217
p:
- 0.7866967180598796
- 2.9749622795003954
- ~SE2Transform:
theta: -2062.375691586808
p:
- 0.7792935859856389
- 2.9941521613259123
- ~SE2Transform:
theta: -2062.375691586808
p:
- 0.7792935859856389
- 2.9941521613259123
- ~SE2Transform:
theta: -2073.145486973867
p:
- 0.8275662515733069
- 2.961647203989728
- ~SE2Transform:
theta: -2073.145486973867
p:
- 0.8275662515733069
- 2.961647203989728
- ~SE2Transform:
theta: -2077.4946515821243
p:
- 0.8442676201866938
- 3.015999611293201
- ~SE2Transform:
theta: -2077.4946515821243
p:
- 0.8442676201866938
- 3.015999611293201
- ~SE2Transform:
theta: -2080.2798163505204
p:
- 0.8025213741617744
- 2.9687552611781847
- ~SE2Transform:
theta: -2080.2798163505204
p:
- 0.8025213741617744
- 2.9687552611781847
- ~SE2Transform:
theta: -2087.9216122436433
p:
- 0.7869843526960182
- 3.011852009905584
- ~SE2Transform:
theta: -2087.9216122436433
p:
- 0.7869843526960182
- 3.011852009905584
- ~SE2Transform:
theta: -2099.8026705921925
p:
- 0.7872194275231056
- 2.9867438123737684
- ~SE2Transform:
theta: -2099.8026705921925
p:
- 0.7872194275231056
- 2.9867438123737684
- ~SE2Transform:
theta: -2106.1685717772107
p:
- 0.7863106674831952
- 2.9895743483597697
- ~SE2Transform:
theta: -2106.1685717772107
p:
- 0.7863106674831952
- 2.9895743483597697
- ~SE2Transform:
theta: -2112.534472962229
p:
- 0.7856388778781562
- 2.9924702899173194
- ~SE2Transform:
theta: -2112.534472962229
p:
- 0.7856388778781562
- 2.9924702899173194
- ~SE2Transform:
theta: -2120.2174265248473
p:
- 0.8087120174747651
- 3.033402172492858
- ~SE2Transform:
theta: -2120.2174265248473
p:
- 0.8087120174747651
- 3.033402172492858
- ~SE2Transform:
theta: -2125.5543804094814
p:
- 0.7869802435795376
- 3.009605059196636
- ~SE2Transform:
theta: -2125.5543804094814
p:
- 0.7869802435795376
- 3.009605059196636
- ~SE2Transform:
theta: -2125.70544012272
p:
- 0.7824439931661309
- 2.9968817170371675
- ~SE2Transform:
theta: -2125.70544012272
p:
- 0.7824439931661309
- 2.9968817170371675
- ~SE2Transform:
theta: -2132.35944650766
p:
- 0.7899933295594196
- 3.0078359601671485
- ~SE2Transform:
theta: -2132.35944650766
p:
- 0.7899933295594196
- 3.0078359601671485
- ~SE2Transform:
theta: -2136.543979510763
p:
- 0.8053407612467786
- 2.9502582798180237
- ~SE2Transform:
theta: -2136.543979510763
p:
- 0.8053407612467786
- 2.9502582798180237
- ~SE2Transform:
theta: -2137.6828288548913
p:
- 0.7893709524771307
- 2.9677342167805327
- ~SE2Transform:
theta: -2137.6828288548913
p:
- 0.7893709524771307
- 2.9677342167805327
- ~SE2Transform:
theta: -2138.8216781990195
p:
- 0.798556169568291
- 2.9895533586482816
- ~SE2Transform:
theta: -2138.8216781990195
p:
- 0.798556169568291
- 2.9895533586482816
- ~SE2Transform:
theta: -2143.829368873357
p:
- 0.784998170958338
- 2.9499876290815887
- ~SE2Transform:
theta: -2143.829368873357
p:
- 0.784998170958338
- 2.9499876290815887
- ~SE2Transform:
theta: -2144.556639395506
p:
- 0.7854883850410741
- 2.9587294743545733
- ~SE2Transform:
theta: -2144.556639395506
p:
- 0.7854883850410741
- 2.9587294743545733
- ~SE2Transform:
theta: -2150.3463299625087
p:
- 0.7824924309639978
- 2.9415754189489838
- ~SE2Transform:
theta: -2150.3463299625087
p:
- 0.7824924309639978
- 2.9415754189489838
- ~SE2Transform:
theta: -2156.1360205295114
p:
- 0.7879799339594175
- 2.925048935095325
- ~SE2Transform:
theta: -2156.1360205295114
p:
- 0.7879799339594175
- 2.925048935095325
- ~SE2Transform:
theta: -2160.7732903240567
p:
- 0.8381989594082584
- 2.9158845342719824
- ~SE2Transform:
theta: -2160.7732903240567
p:
- 0.8381989594082584
- 2.9158845342719824
- ~SE2Transform:
theta: -2170.8434015903445
p:
- 0.8160932895935621
- 2.982637794477373
- ~SE2Transform:
theta: -2170.8434015903445
p:
- 0.8160932895935621
- 2.982637794477373
- ~SE2Transform:
theta: -2180.913512856632
p:
- 0.7936037616882163
- 2.9160128778125127
- ~SE2Transform:
theta: -2180.913512856632
p:
- 0.7936037616882163
- 2.9160128778125127
- ~SE2Transform:
theta: -2191.9302554179135
p:
- 0.8452888619851008
- 2.9225915400067253
- ~SE2Transform:
theta: -2191.9302554179135
p:
- 0.8452888619851008
- 2.9225915400067253
- ~SE2Transform:
theta: -2203.687839769456
p:
- 0.8529861806323236
- 2.9509564163077413
- ~SE2Transform:
theta: -2203.687839769456
p:
- 0.8529861806323236
- 2.9509564163077413
- ~SE2Transform:
theta: -2208.4074256120193
p:
- 0.8138387329055938
- 2.980691152009589
- ~SE2Transform:
theta: -2208.4074256120193
p:
- 0.8138387329055938
- 2.980691152009589
- ~SE2Transform:
theta: -2219.7945891451304
p:
- 0.7827074613153451
- 2.9532868735170443
- ~SE2Transform:
theta: -2219.7945891451304
p:
- 0.7827074613153451
- 2.9532868735170443
- ~SE2Transform:
theta: -2219.822175031793
p:
- 0.7777607560549409
- 2.935631195901612
- ~SE2Transform:
theta: -2219.822175031793
p:
- 0.7777607560549409
- 2.935631195901612
- ~SE2Transform:
theta: -2226.4761814167327
p:
- 0.7838139734073026
- 2.9474779879659154
- ~SE2Transform:
theta: -2226.4761814167327
p:
- 0.7838139734073026
- 2.9474779879659154
- ~SE2Transform:
theta: -2232.3070300077316
p:
- 0.7771213503281078
- 2.9329471537010403
- ~SE2Transform:
theta: -2232.3070300077316
p:
- 0.7771213503281078
- 2.9329471537010403
- ~SE2Transform:
theta: -2238.1378785987304
p:
- 0.777452785014556
- 2.916952576521194
- ~SE2Transform:
theta: -2238.1378785987304
p:
- 0.777452785014556
- 2.916952576521194
- ~SE2Transform:
theta: -2244.79188498367
p:
- 0.7766354357530321
- 2.9302311254899056
- ~SE2Transform:
theta: -2244.79188498367
p:
- 0.7766354357530321
- 2.9302311254899056
- ~SE2Transform:
theta: -2250.7050494863197
p:
- 0.777437531232195
- 2.917114802984459
- ~SE2Transform:
theta: -2250.7050494863197
p:
- 0.777437531232195
- 2.917114802984459
- ~SE2Transform:
theta: -2258.388003048938
p:
- 0.7980358204068575
- 2.9593462991111563
- ~SE2Transform:
theta: -2258.388003048938
p:
- 0.7980358204068575
- 2.9593462991111563
- ~SE2Transform:
theta: -2264.136535837359
p:
- 0.783454631363157
- 2.94744756402294
- ~SE2Transform:
theta: -2264.136535837359
p:
- 0.783454631363157
- 2.94744756402294
- ~SE2Transform:
theta: -2269.88506862578
p:
- 0.7769712156457411
- 2.929779618719005
- ~SE2Transform:
theta: -2269.88506862578
p:
- 0.7769712156457411
- 2.929779618719005
- ~SE2Transform:
theta: -2274.6458118923983
p:
- 0.8071477754834395
- 2.8922211639975144
- ~SE2Transform:
theta: -2274.6458118923983
p:
- 0.8071477754834395
- 2.8922211639975144
- ~SE2Transform:
theta: -2282.246449652439
p:
- 0.7757898613246921
- 2.9239613790295658
- ~SE2Transform:
theta: -2282.246449652439
p:
- 0.7757898613246921
- 2.9239613790295658
- ~SE2Transform:
theta: -2285.319719552593
p:
- 0.8403380056110609
- 2.934032335339679
- ~SE2Transform:
theta: -2285.319719552593
p:
- 0.8403380056110609
- 2.934032335339679
- ~SE2Transform:
theta: -2289.792357741997
p:
- 0.7918876700750567
- 2.9590462874943078
- ~SE2Transform:
theta: -2289.792357741997
p:
- 0.7918876700750567
- 2.9590462874943078
- ~SE2Transform:
theta: -2294.264995931401
p:
- 0.7790942308960267
- 2.9060419411638616
- ~SE2Transform:
theta: -2294.264995931401
p:
- 0.7790942308960267
- 2.9060419411638616
- ~SE2Transform:
theta: -2294.2925818180634
p:
- 0.7902583391871507
- 2.891496992519832
- ~SE2Transform:
theta: -2294.2925818180634
p:
- 0.7902583391871507
- 2.891496992519832
- ~SE2Transform:
theta: -2298.6417460718085
p:
- 0.8470798205136817
- 2.8936040928947984
- ~SE2Transform:
theta: -2298.6417460718085
p:
- 0.8470798205136817
- 2.8936040928947984
- ~SE2Transform:
theta: -2309.2880676459263
p:
- 0.8237362604295678
- 2.949864061694427
- ~SE2Transform:
theta: -2309.2880676459263
p:
- 0.8237362604295678
- 2.949864061694427
- ~SE2Transform:
theta: -2313.8841796619026
p:
- 0.7816344565600679
- 2.919419752854709
- ~SE2Transform:
theta: -2313.8841796619026
p:
- 0.7816344565600679
- 2.919419752854709
- ~SE2Transform:
theta: -2323.4192382711185
p:
- 0.8545502200598335
- 2.9079270089165394
- ~SE2Transform:
theta: -2323.4192382711185
p:
- 0.8545502200598335
- 2.9079270089165394
- ~SE2Transform:
theta: -2331.019876031159
p:
- 0.8204417700047515
- 2.8791629051497223
- ~SE2Transform:
theta: -2331.019876031159
p:
- 0.8204417700047515
- 2.8791629051497223
- ~SE2Transform:
theta: -2342.8597767715773
p:
- 0.8448412836534598
- 2.8896260808585286
- ~SE2Transform:
theta: -2342.8597767715773
p:
- 0.8448412836534598
- 2.8896260808585286
- ~SE2Transform:
theta: -2345.6449415399734
p:
- 0.7936853986582426
- 2.9264751392633164
- ~SE2Transform:
theta: -2345.6449415399734
p:
- 0.7936853986582426
- 2.9264751392633164
- ~SE2Transform:
theta: -2349.9529484787354
p:
- 0.823368744013907
- 2.877130943196428
- ~SE2Transform:
theta: -2349.9529484787354
p:
- 0.823368744013907
- 2.877130943196428
- ~SE2Transform:
theta: -2354.5490604947117
p:
- 0.8594961628886238
- 2.9144702982423407
- ~SE2Transform:
theta: -2354.5490604947117
p:
- 0.8594961628886238
- 2.9144702982423407
- ~SE2Transform:
theta: -2359.145172510688
p:
- 0.8182176168267155
- 2.946021834889688
- ~SE2Transform:
theta: -2359.145172510688
p:
- 0.8182176168267155
- 2.946021834889688
- ~SE2Transform:
theta: -2370.2853888849104
p:
- 0.7880697151081777
- 2.907718023797437
- ~SE2Transform:
theta: -2370.2853888849104
p:
- 0.7880697151081777
- 2.907718023797437
- ~SE2Transform:
theta: -2381.4256052591327
p:
- 0.8216280746949665
- 2.872363894985299
- ~SE2Transform:
theta: -2381.4256052591327
p:
- 0.8216280746949665
- 2.872363894985299
- ~SE2Transform:
theta: -2385.9394014725326
p:
- 0.8595613825713792
- 2.910367257909667
- ~SE2Transform:
theta: -2385.9394014725326
p:
- 0.8595613825713792
- 2.910367257909667
- ~SE2Transform:
theta: -2388.7245662409287
p:
- 0.798943607424907
- 2.893039159016393
- ~SE2Transform:
theta: -2388.7245662409287
p:
- 0.798943607424907
- 2.893039159016393
- ~SE2Transform:
theta: -2400.1117297740398
p:
- 0.8348420908069865
- 2.872267797929806
- ~SE2Transform:
theta: -2400.1117297740398
p:
- 0.8348420908069865
- 2.872267797929806
- ~SE2Transform:
theta: -2409.4821570269455
p:
- 0.8280422322793572
- 2.9457834739749194
- ~SE2Transform:
theta: -2409.4821570269455
p:
- 0.8280422322793572
- 2.9457834739749194
- ~SE2Transform:
theta: -2411.979216063645
p:
- 0.8533633808109099
- 2.892230971712209
- ~SE2Transform:
theta: -2411.979216063645
p:
- 0.8533633808109099
- 2.892230971712209
- ~SE2Transform:
theta: -2412.0068019503074
p:
- 0.866777445893099
- 2.904731199828695
- ~SE2Transform:
theta: -2412.0068019503074
p:
- 0.866777445893099
- 2.904731199828695
- ~SE2Transform:
theta: -2419.154703027978
p:
- 0.8377645672015848
- 2.8956292100421916
- ~SE2Transform:
theta: -2419.154703027978
p:
- 0.8377645672015848
- 2.8956292100421916
- ~SE2Transform:
theta: -2426.3026041056487
p:
- 0.8120135717694454
- 2.9117995403510033
- ~SE2Transform:
theta: -2426.3026041056487
p:
- 0.8120135717694454
- 2.9117995403510033
- ~SE2Transform:
theta: -2428.799663142348
p:
- 0.8488365034569618
- 2.9582010787251893
- ~SE2Transform:
theta: -2428.799663142348
p:
- 0.8488365034569618
- 2.9582010787251893
- ~SE2Transform:
theta: -2439.569458529407
p:
- 0.7992149002767993
- 2.927795174821565
- ~SE2Transform:
theta: -2439.569458529407
p:
- 0.7992149002767993
- 2.927795174821565
- ~SE2Transform:
theta: -2446.7996754096553
p:
- 0.8178144227208206
- 2.9552002984162997
- ~SE2Transform:
theta: -2446.7996754096553
p:
- 0.8178144227208206
- 2.9552002984162997
- ~SE2Transform:
theta: -2454.9353657773495
p:
- 0.8711373953343747
- 2.931051105269085
- ~SE2Transform:
theta: -2454.9353657773495
p:
- 0.8711373953343747
- 2.931051105269085
- ~SE2Transform:
theta: -2455.9507410767405
p:
- 0.8656392451544646
- 2.9125179301350066
- ~SE2Transform:
theta: -2455.9507410767405
p:
- 0.8656392451544646
- 2.9125179301350066
- ~SE2Transform:
theta: -2467.3379046098516
p:
- 0.8741421690589085
- 2.953111659153145
- ~SE2Transform:
theta: -2467.3379046098516
p:
- 0.8741421690589085
- 2.953111659153145
- ~SE2Transform:
theta: -2478.7250681429628
p:
- 0.839866443557101
- 2.9764638580185103
- ~SE2Transform:
theta: -2478.7250681429628
p:
- 0.839866443557101
- 2.9764638580185103
- ~SE2Transform:
theta: -2490.112231676074
p:
- 0.8052003207974785
- 2.953695228649627
- ~SE2Transform:
theta: -2490.112231676074
p:
- 0.8052003207974785
- 2.953695228649627
- ~SE2Transform:
theta: -2500.717395611381
p:
- 0.8390765521739678
- 2.90205103370969
- ~SE2Transform:
theta: -2500.717395611381
p:
- 0.8390765521739678
- 2.90205103370969
- ~SE2Transform:
theta: -2507.3302442041186
p:
- 0.827420860250769
- 2.904105550492077
- ~SE2Transform:
theta: -2507.3302442041186
p:
- 0.827420860250769
- 2.904105550492077
- ~SE2Transform:
theta: -2509.78614558496
p:
- 0.8272135741288831
- 2.96267730450805
- ~SE2Transform:
theta: -2509.78614558496
p:
- 0.8272135741288831
- 2.96267730450805
- ~SE2Transform:
theta: -2512.242046965802
p:
- 0.8644621243988874
- 2.9174751050170196
- ~SE2Transform:
theta: -2512.242046965802
p:
- 0.8644621243988874
- 2.9174751050170196
- ~SE2Transform:
theta: -2512.6812120016853
p:
- 0.8660205971510508
- 2.9191204059874507
- ~SE2Transform:
theta: -2512.6812120016853
p:
- 0.8660205971510508
- 2.9191204059874507
- ~SE2Transform:
theta: -2517.647744897454
p:
- 0.8795093160347569
- 2.9598840978477465
- ~SE2Transform:
theta: -2517.647744897454
p:
- 0.8795093160347569
- 2.9598840978477465
- ~SE2Transform:
theta: -2524.2605934901912
p:
- 0.8815575421196769
- 2.9482272988307483
- ~SE2Transform:
theta: -2524.2605934901912
p:
- 0.8815575421196769
- 2.9482272988307483
- ~SE2Transform:
theta: -2530.8734420829287
p:
- 0.8797218830844605
- 2.9365351412315683
- ~SE2Transform:
theta: -2530.8734420829287
p:
- 0.8797218830844605
- 2.9365351412315683
- ~SE2Transform:
theta: -2541.7667108312685
p:
- 0.8524584533899335
- 2.9845975022508773
- ~SE2Transform:
theta: -2541.7667108312685
p:
- 0.8524584533899335
- 2.9845975022508773
- ~SE2Transform:
theta: -2549.696611924313
p:
- 0.8795258558459252
- 2.9383143462402903
- ~SE2Transform:
theta: -2549.696611924313
p:
- 0.8795258558459252
- 2.9383143462402903
- ~SE2Transform:
theta: -2549.6007237662384
p:
- 0.8851668784506611
- 2.9607590858541863
- ~SE2Transform:
theta: -2549.6007237662384
p:
- 0.8851668784506611
- 2.9607590858541863
- ~SE2Transform:
theta: -2558.0656769419966
p:
- 0.8226119019857989
- 2.9426608864977224
- ~SE2Transform:
theta: -2558.0656769419966
p:
- 0.8226119019857989
- 2.9426608864977224
- ~SE2Transform:
theta: -2567.8065250746895
p:
- 0.8827923170184617
- 2.9841428666695355
- ~SE2Transform:
theta: -2567.8065250746895
p:
- 0.8827923170184617
- 2.9841428666695355
- ~SE2Transform:
theta: -2579.276004567173
p:
- 0.850186433216425
- 3.005360182492252
- ~SE2Transform:
theta: -2579.276004567173
p:
- 0.850186433216425
- 3.005360182492252
- ~SE2Transform:
theta: -2590.7454840596565
p:
- 0.8164272461880279
- 2.986030530648141
- ~SE2Transform:
theta: -2590.7454840596565
p:
- 0.8164272461880279
- 2.986030530648141
- ~SE2Transform:
theta: -2598.428437622275
p:
- 0.8602588518406352
- 3.0029591787907597
- ~SE2Transform:
theta: -2598.428437622275
p:
- 0.8602588518406352
- 3.0029591787907597
- ~SE2Transform:
theta: -2606.1113911848934
p:
- 0.8844004588518021
- 2.9626482423970133
- ~SE2Transform:
theta: -2606.1113911848934
p:
- 0.8844004588518021
- 2.9626482423970133
- ~SE2Transform:
theta: -2608.1968715939156
p:
- 0.8365355847417832
- 2.9442058513550884
- ~SE2Transform:
theta: -2608.1968715939156
p:
- 0.8365355847417832
- 2.9442058513550884
- ~SE2Transform:
theta: -2617.8554040160857
p:
- 0.8888246286522757
- 2.995824867926144
- ~SE2Transform:
theta: -2617.8554040160857
p:
- 0.8888246286522757
- 2.995824867926144
- ~SE2Transform:
theta: -2627.5139364382558
p:
- 0.8260010681086489
- 2.9577214924134996
- ~SE2Transform:
theta: -2627.5139364382558
p:
- 0.8260010681086489
- 2.9577214924134996
- ~SE2Transform:
theta: -2637.172468860426
p:
- 0.8959419961502441
- 2.980236677722902
- ~SE2Transform:
theta: -2637.172468860426
p:
- 0.8959419961502441
- 2.980236677722902
- ~SE2Transform:
theta: -2647.119106543864
p:
- 0.8245109576073516
- 2.9849842445816
- ~SE2Transform:
theta: -2647.119106543864
p:
- 0.8245109576073516
- 2.9849842445816
- ~SE2Transform:
theta: -2658.341638441145
p:
- 0.8401870709792822
- 2.9413117959635704
- ~SE2Transform:
theta: -2658.341638441145
p:
- 0.8401870709792822
- 2.9413117959635704
- ~SE2Transform:
theta: -2665.530697311031
p:
- 0.8232142454928927
- 2.9681681957362787
- ~SE2Transform:
theta: -2665.530697311031
p:
- 0.8232142454928927
- 2.9681681957362787
- ~SE2Transform:
theta: -2672.719756180917
p:
- 0.8338770717866661
- 2.998095560290676
- ~SE2Transform:
theta: -2672.719756180917
p:
- 0.8338770717866661
- 2.998095560290676
- ~SE2Transform:
theta: -2678.921025760781
p:
- 0.8318656702032429
- 2.995954768878702
- ~SE2Transform:
theta: -2678.921025760781
p:
- 0.8318656702032429
- 2.995954768878702
- ~SE2Transform:
theta: -2680.924190680836
p:
- 0.8807300681286561
- 2.988865525257726
- ~SE2Transform:
theta: -2680.924190680836
p:
- 0.8807300681286561
- 2.988865525257726
- ~SE2Transform:
theta: -2682.927355600891
p:
- 0.8538179193314304
- 2.9474683875928265
- ~SE2Transform:
theta: -2682.927355600891
p:
- 0.8538179193314304
- 2.9474683875928265
- ~SE2Transform:
theta: -2684.930520520946
p:
- 0.8275071185914651
- 2.989250303826438
- ~SE2Transform:
theta: -2684.930520520946
p:
- 0.8275071185914651
- 2.989250303826438
- ~SE2Transform:
theta: -2687.4275795576455
p:
- 0.8863369142018991
- 2.9823158817171977
- ~SE2Transform:
theta: -2687.4275795576455
p:
- 0.8863369142018991
- 2.9823158817171977
- ~SE2Transform:
theta: -2692.888007268852
p:
- 0.8699514499974281
- 3.0054474460397262
- ~SE2Transform:
theta: -2692.888007268852
p:
- 0.8699514499974281
- 3.0054474460397262
- ~SE2Transform:
theta: -2704.3574867613356
p:
- 0.8310506150787416
- 3.0052396195208693
- ~SE2Transform:
theta: -2704.3574867613356
p:
- 0.8310506150787416
- 3.0052396195208693
- ~SE2Transform:
theta: -2705.331704445775
p:
- 0.8488672395268546
- 3.006429380459046
- ~SE2Transform:
theta: -2705.331704445775
p:
- 0.8488672395268546
- 3.006429380459046
- ~SE2Transform:
theta: -2706.470553789903
p:
- 0.8618596301751722
- 2.9866394600423734
- ~SE2Transform:
theta: -2706.470553789903
p:
- 0.8618596301751722
- 2.9866394600423734
- ~SE2Transform:
theta: -2711.601718290814
p:
- 0.8405942778716607
- 3.0185703349452853
- ~SE2Transform:
theta: -2711.601718290814
p:
- 0.8405942778716607
- 3.0185703349452853
- ~SE2Transform:
theta: -2722.7007770262258
p:
- 0.7933422853961939
- 3.0025753052373725
- ~SE2Transform:
theta: -2722.7007770262258
p:
- 0.7933422853961939
- 3.0025753052373725
- ~SE2Transform:
theta: -2724.086573314486
p:
- 0.8231428081659657
- 3.0140364173153262
- ~SE2Transform:
theta: -2724.086573314486
p:
- 0.8231428081659657
- 3.0140364173153262
- ~SE2Transform:
theta: -2727.3244748197812
p:
- 0.799061040296192
- 2.952658657004931
- ~SE2Transform:
theta: -2727.3244748197812
p:
- 0.799061040296192
- 2.952658657004931
- ~SE2Transform:
theta: -2732.5791129018376
p:
- 0.833647408359992
- 2.9558573581762615
- ~SE2Transform:
theta: -2732.5791129018376
p:
- 0.833647408359992
- 2.9558573581762615
- ~SE2Transform:
theta: -2737.833750983894
p:
- 0.8487563316068168
- 2.987133051347631
- ~SE2Transform:
theta: -2737.833750983894
p:
- 0.8487563316068168
- 2.987133051347631
- ~SE2Transform:
theta: -2743.08838906595
p:
- 0.8297642991350939
- 3.0162148540362734
- ~SE2Transform:
theta: -2743.08838906595
p:
- 0.8297642991350939
- 3.0162148540362734
- ~SE2Transform:
theta: -2754.4755525990613
p:
- 0.7885476129187782
- 3.011595835973029
- ~SE2Transform:
theta: -2754.4755525990613
p:
- 0.7885476129187782
- 3.011595835973029
- ~SE2Transform:
theta: -2759.318612022757
p:
- 0.7816726336390634
- 2.9659613863497976
- ~SE2Transform:
theta: -2759.318612022757
p:
- 0.7816726336390634
- 2.9659613863497976
- ~SE2Transform:
theta: -2760.045882544906
p:
- 0.7798740106602701
- 2.9745302324800456
- ~SE2Transform:
theta: -2760.045882544906
p:
- 0.7798740106602701
- 2.9745302324800456
- ~SE2Transform:
theta: -2770.1159938111937
p:
- 0.8422653284105871
- 2.9420959627120373
- ~SE2Transform:
theta: -2770.1159938111937
p:
- 0.8422653284105871
- 2.9420959627120373
- ~SE2Transform:
theta: -2777.387368483645
p:
- 0.8090984113007655
- 2.9327511396665864
- ~SE2Transform:
theta: -2777.387368483645
p:
- 0.8090984113007655
- 2.9327511396665864
- ~SE2Transform:
theta: -2781.695375422407
p:
- 0.850513819298094
- 2.9727600718868543
- ~SE2Transform:
theta: -2781.695375422407
p:
- 0.850513819298094
- 2.9727600718868543
- ~SE2Transform:
theta: -2786.003382361169
p:
- 0.7974368571265941
- 2.9950936063952187
- ~SE2Transform:
theta: -2786.003382361169
p:
- 0.7974368571265941
- 2.9950936063952187
- ~SE2Transform:
theta: -2790.311389299931
p:
- 0.7977877868963038
- 2.937510383792729
- ~SE2Transform:
theta: -2790.311389299931
p:
- 0.7977877868963038
- 2.937510383792729
- ~SE2Transform:
theta: -2790.7505543358143
p:
- 0.7993720564886125
- 2.9358899077943192
- ~SE2Transform:
theta: -2790.7505543358143
p:
- 0.7993720564886125
- 2.9358899077943192
- ~SE2Transform:
theta: -2802.6316126843635
p:
- 0.8189966660414092
- 2.920226206336129
- ~SE2Transform:
theta: -2802.6316126843635
p:
- 0.8189966660414092
- 2.920226206336129
- ~SE2Transform:
theta: -2812.9898290033702
p:
- 0.8664578789682609
- 2.9665352346488616
- ~SE2Transform:
theta: -2812.9898290033702
p:
- 0.8664578789682609
- 2.9665352346488616
- ~SE2Transform:
theta: -2823.348045322377
p:
- 0.8009977235380039
- 2.9771211161333673
- ~SE2Transform:
theta: -2823.348045322377
p:
- 0.8009977235380039
- 2.9771211161333673
- ~SE2Transform:
theta: -2833.7062616413837
p:
- 0.8314438095075463
- 2.9182133179662944
- ~SE2Transform:
theta: -2833.7062616413837
p:
- 0.8314438095075463
- 2.9182133179662944
- ~SE2Transform:
theta: -2844.0644779603904
p:
- 0.8606686045989236
- 2.977736457900478
- ~SE2Transform:
theta: -2844.0644779603904
p:
- 0.8606686045989236
- 2.977736457900478
- ~SE2Transform:
theta: -2846.5615369970897
p:
- 0.8271788195388655
- 2.9288747616734163
- ~SE2Transform:
theta: -2846.5615369970897
p:
- 0.8271788195388655
- 2.9288747616734163
- ~SE2Transform:
theta: -2849.058596033789
p:
- 0.8245925240454023
- 2.9880553508659466
- ~SE2Transform:
theta: -2849.058596033789
p:
- 0.8245925240454023
- 2.9880553508659466
- ~SE2Transform:
theta: -2851.5556550704882
p:
- 0.8622171752445806
- 2.942301480169636
- ~SE2Transform:
theta: -2851.5556550704882
p:
- 0.8622171752445806
- 2.942301480169636
- ~SE2Transform:
theta: -2851.9948201063717
p:
- 0.8638108226321639
- 2.943912734527764
- ~SE2Transform:
theta: -2851.9948201063717
p:
- 0.8638108226321639
- 2.943912734527764
- ~SE2Transform:
theta: -2856.714405948935
p:
- 0.8744279449898739
- 2.9919122541463734
- ~SE2Transform:
theta: -2856.714405948935
p:
- 0.8744279449898739
- 2.9919122541463734
- ~SE2Transform:
theta: -2864.0269386317614
p:
- 0.8761962480270364
- 2.9561738867742298
- ~SE2Transform:
theta: -2864.0269386317614
p:
- 0.8761962480270364
- 2.9561738867742298
- ~SE2Transform:
theta: -2871.3394713145876
p:
- 0.8464811407112103
- 2.9362397403097718
- ~SE2Transform:
theta: -2871.3394713145876
p:
- 0.8464811407112103
- 2.9362397403097718
- ~SE2Transform:
theta: -2877.005688300445
p:
- 0.8665039436817157
- 2.944346387396017
- ~SE2Transform:
theta: -2877.005688300445
p:
- 0.8665039436817157
- 2.944346387396017
- ~SE2Transform:
theta: -2882.6719052863023
p:
- 0.8781450442347414
- 2.9625429569543416
- ~SE2Transform:
theta: -2882.6719052863023
p:
- 0.8781450442347414
- 2.9625429569543416
- ~SE2Transform:
theta: -2885.5805435267716
p:
- 0.8145971119418085
- 2.971768566780061
- ~SE2Transform:
theta: -2885.5805435267716
p:
- 0.8145971119418085
- 2.971768566780061
- ~SE2Transform:
theta: -2894.9098126772724
p:
- 0.8883365655494665
- 2.973248214769586
- ~SE2Transform:
theta: -2894.9098126772724
p:
- 0.8883365655494665
- 2.973248214769586
- ~SE2Transform:
theta: -2899.382450866676
p:
- 0.8432634166962685
- 3.003932804849998
- ~SE2Transform:
theta: -2899.382450866676
p:
- 0.8432634166962685
- 3.003932804849998
- ~SE2Transform:
theta: -2910.563824879709
p:
- 0.8175567924598867
- 2.9638912358075995
- ~SE2Transform:
theta: -2910.563824879709
p:
- 0.8175567924598867
- 2.9638912358075995
- ~SE2Transform:
theta: -2911.1676215752814
p:
- 0.8182865953824389
- 2.967898862852894
- ~SE2Transform:
theta: -2911.1676215752814
p:
- 0.8182865953824389
- 2.967898862852894
- ~SE2Transform:
theta: -2915.9499728501805
p:
- 0.830923800580881
- 2.9219494837201117
- ~SE2Transform:
theta: -2915.9499728501805
p:
- 0.830923800580881
- 2.9219494837201117
- ~SE2Transform:
theta: -2920.587242644726
p:
- 0.8801095444611136
- 2.93561328108506
- ~SE2Transform:
theta: -2920.587242644726
p:
- 0.8801095444611136
- 2.93561328108506
- ~SE2Transform:
theta: -2925.224512439271
p:
- 0.8627929615088923
- 2.98363486700578
- ~SE2Transform:
theta: -2925.224512439271
p:
- 0.8627929615088923
- 2.98363486700578
- ~SE2Transform:
theta: -2930.067571862967
p:
- 0.8189618471387035
- 2.9691918151960275
- ~SE2Transform:
theta: -2930.067571862967
p:
- 0.8189618471387035
- 2.9691918151960275
- ~SE2Transform:
theta: -2934.9106312866625
p:
- 0.8275706224790119
- 2.923852457904025
- ~SE2Transform:
theta: -2934.9106312866625
p:
- 0.8275706224790119
- 2.923852457904025
- ~SE2Transform:
theta: -2938.4366379237163
p:
- 0.8772008533711042
- 2.9669876493592486
- ~SE2Transform:
theta: -2938.4366379237163
p:
- 0.8772008533711042
- 2.9669876493592486
- ~SE2Transform:
theta: -2950.6058015676376
p:
- 0.8674473624766488
- 2.9780658410462557
- ~SE2Transform:
theta: -2950.6058015676376
p:
- 0.8674473624766488
- 2.9780658410462557
- ~SE2Transform:
theta: -2962.774965211559
p:
- 0.854167694016425
- 2.984508458625224
- ~SE2Transform:
theta: -2962.774965211559
p:
- 0.854167694016425
- 2.984508458625224
- ~SE2Transform:
theta: -2972.7627605338203
p:
- 0.8178936702075731
- 2.9232466736830856
- ~SE2Transform:
theta: -2972.7627605338203
p:
- 0.8178936702075731
- 2.9232466736830856
- ~SE2Transform:
theta: -2984.191082418173
p:
- 0.8568696441654289
- 2.913415370357669
- ~SE2Transform:
theta: -2984.191082418173
p:
- 0.8568696441654289
- 2.913415370357669
- ~SE2Transform:
theta: -2995.5370880977157
p:
- 0.8823451049709568
- 2.947726360046661
- ~SE2Transform:
theta: -2995.5370880977157
p:
- 0.8823451049709568
- 2.947726360046661
- ~SE2Transform:
theta: -2999.104252813308
p:
- 0.8186428308781264
- 2.963401747384615
- ~SE2Transform:
theta: -2999.104252813308
p:
- 0.8186428308781264
- 2.963401747384615
- ~SE2Transform:
theta: -3009.585942713256
p:
- 0.8542475373965245
- 2.910026240881426
- ~SE2Transform:
theta: -3009.585942713256
p:
- 0.8542475373965245
- 2.910026240881426
- ~SE2Transform:
theta: -3020.602685274537
p:
- 0.8892314561909687
- 2.948636522086674
- ~SE2Transform:
theta: -3020.602685274537
p:
- 0.8892314561909687
- 2.948636522086674
- ~SE2Transform:
theta: -3023.0997443112365
p:
- 0.8338108448745245
- 2.9277179441506345
- ~SE2Transform:
theta: -3023.0997443112365
p:
- 0.8338108448745245
- 2.9277179441506345
- ~SE2Transform:
theta: -3033.787223754256
p:
- 0.8937618383754105
- 2.9308282316530208
- ~SE2Transform:
theta: -3033.787223754256
p:
- 0.8937618383754105
- 2.9308282316530208
- ~SE2Transform:
theta: -3045.1332294337985
p:
- 0.892451556073121
- 2.9735427055111927
- ~SE2Transform:
theta: -3045.1332294337985
p:
- 0.892451556073121
- 2.9735427055111927
- ~SE2Transform:
theta: -3049.935130724413
p:
- 0.8461184608552249
- 2.982420143472374
- ~SE2Transform:
theta: -3049.935130724413
p:
- 0.8461184608552249
- 2.982420143472374
- ~SE2Transform:
theta: -3054.737032015027
p:
- 0.8331347180238039
- 2.9370661244739127
- ~SE2Transform:
theta: -3054.737032015027
p:
- 0.8331347180238039
- 2.9370661244739127
- ~SE2Transform:
theta: -3059.5389333056414
p:
- 0.8771465064032743
- 2.920080038966476
- ~SE2Transform:
theta: -3059.5389333056414
p:
- 0.8771465064032743
- 2.920080038966476
- ~SE2Transform:
theta: -3060.8424141185683
p:
- 0.8490349570461131
- 2.9281462639882196
- ~SE2Transform:
theta: -3060.8424141185683
p:
- 0.8490349570461131
- 2.9281462639882196
- ~SE2Transform:
theta: -3062.7632628576744
p:
- 0.8639666590794516
- 2.9730840756791057
- ~SE2Transform:
theta: -3062.7632628576744
p:
- 0.8639666590794516
- 2.9730840756791057
- ~SE2Transform:
theta: -3074.5208472092168
p:
- 0.8413735806474593
- 2.954285997881239
- ~SE2Transform:
theta: -3074.5208472092168
p:
- 0.8413735806474593
- 2.954285997881239
- ~SE2Transform:
theta: -3086.278431560759
p:
- 0.8393753035881417
- 2.9249632795433524
- ~SE2Transform:
theta: -3086.278431560759
p:
- 0.8393753035881417
- 2.9249632795433524
- ~SE2Transform:
theta: -3092.02696434918
p:
- 0.8500588932646942
- 2.9094696717565665
- ~SE2Transform:
theta: -3092.02696434918
p:
- 0.8500588932646942
- 2.9094696717565665
- ~SE2Transform:
theta: -3101.562022958396
p:
- 0.900640541811697
- 2.963231075758411
- ~SE2Transform:
theta: -3101.562022958396
p:
- 0.900640541811697
- 2.963231075758411
- ~SE2Transform:
theta: -3111.097081567612
p:
- 0.8444493319360772
- 2.9153631359375236
- ~SE2Transform:
theta: -3111.097081567612
p:
- 0.8444493319360772
- 2.9153631359375236
- ~SE2Transform:
theta: -3120.6321401768278
p:
- 0.9055674080026378
- 2.9567560400142394
- ~SE2Transform:
theta: -3120.6321401768278
p:
- 0.9055674080026378
- 2.9567560400142394
- ~SE2Transform:
theta: -3132.266250715429
p:
- 0.8772175502784846
- 2.9747083971465837
- ~SE2Transform:
theta: -3132.266250715429
p:
- 0.8772175502784846
- 2.9747083971465837
- ~SE2Transform:
theta: -3143.9003612540305
p:
- 0.8459052602179998
- 2.962644316130815
- ~SE2Transform:
theta: -3143.9003612540305
p:
- 0.8459052602179998
- 2.962644316130815
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.06974429508058488
p:
- 0.8820028534082662
- 3.1098190459305948
- ~SE2Transform:
theta: 0.06974429508058488
p:
- 0.8820028534082662
- 3.1098190459305948
- ~SE2Transform:
theta: -8.024787939532487
p:
- 0.843382942932285
- 3.152553370153253
- ~SE2Transform:
theta: -8.024787939532487
p:
- 0.843382942932285
- 3.152553370153253
- ~SE2Transform:
theta: -15.296162611983467
p:
- 0.8646430279857673
- 3.1796712404944003
- ~SE2Transform:
theta: -15.296162611983467
p:
- 0.8646430279857673
- 3.1796712404944003
- ~SE2Transform:
theta: -19.39837981252203
p:
- 0.8604820756425687
- 3.119032765266277
- ~SE2Transform:
theta: -19.39837981252203
p:
- 0.8604820756425687
- 3.119032765266277
- ~SE2Transform:
theta: -20.8253344520253
p:
- 0.8503889822100995
- 3.150705420329092
- ~SE2Transform:
theta: -20.8253344520253
p:
- 0.8503889822100995
- 3.150705420329092
- ~SE2Transform:
theta: -23.898604352179547
p:
- 0.9112776467952196
- 3.1270314342503847
- ~SE2Transform:
theta: -23.898604352179547
p:
- 0.9112776467952196
- 3.1270314342503847
- ~SE2Transform:
theta: -31.49924211222007
p:
- 0.8738445875611587
- 3.102751275539052
- ~SE2Transform:
theta: -31.49924211222007
p:
- 0.8738445875611587
- 3.102751275539052
- ~SE2Transform:
theta: -42.96872160470373
p:
- 0.908613221155623
- 3.1202000653884006
- ~SE2Transform:
theta: -42.96872160470373
p:
- 0.908613221155623
- 3.1202000653884006
- ~SE2Transform:
theta: -45.75388637309981
p:
- 0.8500415848978962
- 3.1435268976005943
- ~SE2Transform:
theta: -45.75388637309981
p:
- 0.8500415848978962
- 3.1435268976005943
- ~SE2Transform:
theta: -56.23557627304753
p:
- 0.8978848793222916
- 3.10077576896808
- ~SE2Transform:
theta: -56.23557627304753
p:
- 0.8978848793222916
- 3.10077576896808
- ~SE2Transform:
theta: -60.50242507872858
p:
- 0.9122774990440744
- 3.157251001175533
- ~SE2Transform:
theta: -60.50242507872858
p:
- 0.9122774990440744
- 3.157251001175533
- ~SE2Transform:
theta: -68.14422075369198
p:
- 0.9159077840448583
- 3.111583187073771
- ~SE2Transform:
theta: -68.14422075369198
p:
- 0.9159077840448583
- 3.111583187073771
- ~SE2Transform:
theta: -70.92938552208805
p:
- 0.8583867840702858
- 3.1373923373288366
- ~SE2Transform:
theta: -70.92938552208805
p:
- 0.8583867840702858
- 3.1373923373288366
- ~SE2Transform:
theta: -81.2464439741142
p:
- 0.9100507200983186
- 3.0947790519800735
- ~SE2Transform:
theta: -81.2464439741142
p:
- 0.9100507200983186
- 3.0947790519800735
- ~SE2Transform:
theta: -91.56350242614035
p:
- 0.9107991155635762
- 3.161745418749903
- ~SE2Transform:
theta: -91.56350242614035
p:
- 0.9107991155635762
- 3.161745418749903
- ~SE2Transform:
theta: -101.88056087816649
p:
- 0.8581957362412478
- 3.1202973927656057
- ~SE2Transform:
theta: -101.88056087816649
p:
- 0.8581957362412478
- 3.1202973927656057
- ~SE2Transform:
theta: -112.19761933019264
p:
- 0.9234791304590696
- 3.105359761978755
- ~SE2Transform:
theta: -112.19761933019264
p:
- 0.9234791304590696
- 3.105359761978755
- ~SE2Transform:
theta: -122.92625707844101
p:
- 0.9089777950163579
- 3.1626806413171087
- ~SE2Transform:
theta: -122.92625707844101
p:
- 0.9089777950163579
- 3.1626806413171087
- ~SE2Transform:
theta: -132.42015783410113
p:
- 0.8776017104419329
- 3.0958091133782277
- ~SE2Transform:
theta: -132.42015783410113
p:
- 0.8776017104419329
- 3.0958091133782277
- ~SE2Transform:
theta: -141.91405858976125
p:
- 0.9135215348963244
- 3.160353874151413
- ~SE2Transform:
theta: -141.91405858976125
p:
- 0.9135215348963244
- 3.160353874151413
- ~SE2Transform:
theta: -142.9294338891521
p:
- 0.9231390585746203
- 3.143584512975486
- ~SE2Transform:
theta: -142.9294338891521
p:
- 0.9231390585746203
- 3.143584512975486
- ~SE2Transform:
theta: -145.42649292585145
p:
- 0.8672007731253479
- 3.124092481717808
- ~SE2Transform:
theta: -145.42649292585145
p:
- 0.8672007731253479
- 3.124092481717808
- ~SE2Transform:
theta: -147.9235519625508
p:
- 0.9002054105357555
- 3.1732831817632645
- ~SE2Transform:
theta: -147.9235519625508
p:
- 0.9002054105357555
- 3.1732831817632645
- ~SE2Transform:
theta: -159.5576625011521
p:
- 0.8673013426936221
- 3.16670109402249
- ~SE2Transform:
theta: -159.5576625011521
p:
- 0.8673013426936221
- 3.16670109402249
- ~SE2Transform:
theta: -171.1917730397534
p:
- 0.8529750486787372
- 3.1363570853982816
- ~SE2Transform:
theta: -171.1917730397534
p:
- 0.8529750486787372
- 3.1363570853982816
- ~SE2Transform:
theta: -173.07146413664097
p:
- 0.889669260732873
- 3.1645998610430377
- ~SE2Transform:
theta: -173.07146413664097
p:
- 0.889669260732873
- 3.1645998610430377
- ~SE2Transform:
theta: -178.65536531992072
p:
- 0.8653838631382386
- 3.1630002089201854
- ~SE2Transform:
theta: -178.65536531992072
p:
- 0.8653838631382386
- 3.1630002089201854
- ~SE2Transform:
theta: -189.6309502423913
p:
- 0.8466517055552558
- 3.1132320811922574
- ~SE2Transform:
theta: -189.6309502423913
p:
- 0.8466517055552558
- 3.1132320811922574
- ~SE2Transform:
theta: -200.6065351648619
p:
- 0.8967843095725181
- 3.095498432957745
- ~SE2Transform:
theta: -200.6065351648619
p:
- 0.8967843095725181
- 3.095498432957745
- ~SE2Transform:
theta: -211.25285673897955
p:
- 0.9062103958768634
- 3.155675295485787
- ~SE2Transform:
theta: -211.25285673897955
p:
- 0.9062103958768634
- 3.155675295485787
- ~SE2Transform:
theta: -221.8991783130972
p:
- 0.8464409226683988
- 3.143940051171395
- ~SE2Transform:
theta: -221.8991783130972
p:
- 0.8464409226683988
- 3.143940051171395
- ~SE2Transform:
theta: -232.54549988721485
p:
- 0.8779205535377328
- 3.0917946896608415
- ~SE2Transform:
theta: -232.54549988721485
p:
- 0.8779205535377328
- 3.0917946896608415
- ~SE2Transform:
theta: -239.52876935974425
p:
- 0.8552137326272471
- 3.101871964487403
- ~SE2Transform:
theta: -239.52876935974425
p:
- 0.8552137326272471
- 3.101871964487403
- ~SE2Transform:
theta: -242.64319733843706
p:
- 0.9000785996656391
- 3.1496325813985484
- ~SE2Transform:
theta: -242.64319733843706
p:
- 0.9000785996656391
- 3.1496325813985484
- ~SE2Transform:
theta: -245.75762531712988
p:
- 0.8565275270150261
- 3.1006709955062712
- ~SE2Transform:
theta: -245.75762531712988
p:
- 0.8565275270150261
- 3.1006709955062712
- ~SE2Transform:
theta: -248.8720532958227
p:
- 0.8987326700655667
- 3.1507974228893314
- ~SE2Transform:
theta: -248.8720532958227
p:
- 0.8987326700655667
- 3.1507974228893314
- ~SE2Transform:
theta: -251.9864812745155
p:
- 0.857904598700683
- 3.0995431410123038
- ~SE2Transform:
theta: -251.9864812745155
p:
- 0.857904598700683
- 3.0995431410123038
- ~SE2Transform:
theta: -255.10090925320833
p:
- 0.8973254723999743
- 3.1518874581717657
- ~SE2Transform:
theta: -255.10090925320833
p:
- 0.8973254723999743
- 3.1518874581717657
- ~SE2Transform:
theta: -258.2153372319011
p:
- 0.859340884011378
- 3.0984917292502994
- ~SE2Transform:
theta: -258.2153372319011
p:
- 0.859340884011378
- 3.0984917292502994
- ~SE2Transform:
theta: -260.71239626860046
p:
- 0.8758521125530884
- 3.1553811869168826
- ~SE2Transform:
theta: -260.71239626860046
p:
- 0.8758521125530884
- 3.1553811869168826
- ~SE2Transform:
theta: -263.49756103699656
p:
- 0.8894879896370667
- 3.093827628684121
- ~SE2Transform:
theta: -263.49756103699656
p:
- 0.8894879896370667
- 3.093827628684121
- ~SE2Transform:
theta: -263.6897784197262
p:
- 0.900853401869038
- 3.097344772069242
- ~SE2Transform:
theta: -263.6897784197262
p:
- 0.900853401869038
- 3.097344772069242
- ~SE2Transform:
theta: -272.03125806205827
p:
- 0.8582147573207471
- 3.1435149401495854
- ~SE2Transform:
theta: -272.03125806205827
p:
- 0.8582147573207471
- 3.1435149401495854
- ~SE2Transform:
theta: -278.1913697542805
p:
- 0.8572441099613389
- 3.139213853036412
- ~SE2Transform:
theta: -278.1913697542805
p:
- 0.8572441099613389
- 3.139213853036412
- ~SE2Transform:
theta: -284.35148144650276
p:
- 0.8568088195768122
- 3.134826139630482
- ~SE2Transform:
theta: -284.35148144650276
p:
- 0.8568088195768122
- 3.134826139630482
- ~SE2Transform:
theta: -289.02990891054327
p:
- 0.8915173005575109
- 3.098674351570546
- ~SE2Transform:
theta: -289.02990891054327
p:
- 0.8915173005575109
- 3.098674351570546
- ~SE2Transform:
theta: -294.4903366217498
p:
- 0.9175375433491646
- 3.109921558791304
- ~SE2Transform:
theta: -294.4903366217498
p:
- 0.9175375433491646
- 3.109921558791304
- ~SE2Transform:
theta: -297.8928697867433
p:
- 0.8755668954886212
- 3.160888183958688
- ~SE2Transform:
theta: -297.8928697867433
p:
- 0.8755668954886212
- 3.160888183958688
- ~SE2Transform:
theta: -306.68708651366353
p:
- 0.9292051113534251
- 3.1159761112723605
- ~SE2Transform:
theta: -306.68708651366353
p:
- 0.9292051113534251
- 3.1159761112723605
- ~SE2Transform:
theta: -315.48130324058377
p:
- 0.8594016243242156
- 3.120626452410841
- ~SE2Transform:
theta: -315.48130324058377
p:
- 0.8594016243242156
- 3.120626452410841
- ~SE2Transform:
theta: -326.1276248147014
p:
- 0.9163643807482416
- 3.0990544736580024
- ~SE2Transform:
theta: -326.1276248147014
p:
- 0.9163643807482416
- 3.0990544736580024
- ~SE2Transform:
theta: -335.6626834239171
p:
- 0.8782313504032874
- 3.1622578258372407
- ~SE2Transform:
theta: -335.6626834239171
p:
- 0.8782313504032874
- 3.1622578258372407
- ~SE2Transform:
theta: -340.58805829567785
p:
- 0.8609167914547299
- 3.1217754609678434
- ~SE2Transform:
theta: -340.58805829567785
p:
- 0.8609167914547299
- 3.1217754609678434
- ~SE2Transform:
theta: -345.5134331674386
p:
- 0.8968244828886411
- 3.096295007422251
- ~SE2Transform:
theta: -345.5134331674386
p:
- 0.8968244828886411
- 3.096295007422251
- ~SE2Transform:
theta: -355.0484917766543
p:
- 0.8963359428574669
- 3.1701093221492735
- ~SE2Transform:
theta: -355.0484917766543
p:
- 0.8963359428574669
- 3.1701093221492735
- ~SE2Transform:
theta: -359.2741825583393
p:
- 0.8635114048404846
- 3.1211454584833844
- ~SE2Transform:
theta: -359.2741825583393
p:
- 0.8635114048404846
- 3.1211454584833844
- ~SE2Transform:
theta: -360.28955785773013
p:
- 0.8648540844675376
- 3.140430308686857
- ~SE2Transform:
theta: -360.28955785773013
p:
- 0.8648540844675376
- 3.140430308686857
- ~SE2Transform:
theta: -371.1005111136909
p:
- 0.881797823532087
- 3.0857545250188068
- ~SE2Transform:
theta: -371.1005111136909
p:
- 0.881797823532087
- 3.0857545250188068
- ~SE2Transform:
theta: -376.7255700755393
p:
- 0.9047272937227038
- 3.08429620235623
- ~SE2Transform:
theta: -376.7255700755393
p:
- 0.9047272937227038
- 3.08429620235623
- ~SE2Transform:
theta: -382.35062903738765
p:
- 0.923759667967607
- 3.097166945878363
- ~SE2Transform:
theta: -382.35062903738765
p:
- 0.923759667967607
- 3.097166945878363
- ~SE2Transform:
theta: -389.2927404995419
p:
- 0.9043488237635554
- 3.084051569432706
- ~SE2Transform:
theta: -389.2927404995419
p:
- 0.9043488237635554
- 3.084051569432706
- ~SE2Transform:
theta: -399.3216934606007
p:
- 0.906990764965004
- 3.154774312557622
- ~SE2Transform:
theta: -399.3216934606007
p:
- 0.906990764965004
- 3.154774312557622
- ~SE2Transform:
theta: -406.5519103408491
p:
- 0.9297567793561332
- 3.1307183024326815
- ~SE2Transform:
theta: -406.5519103408491
p:
- 0.9297567793561332
- 3.1307183024326815
- ~SE2Transform:
theta: -413.7821272210974
p:
- 0.9235283881790984
- 3.0981884672389066
- ~SE2Transform:
theta: -413.7821272210974
p:
- 0.9235283881790984
- 3.0981884672389066
- ~SE2Transform:
theta: -421.0123441013458
p:
- 0.8934864284071168
- 3.084243443486794
- ~SE2Transform:
theta: -421.0123441013458
p:
- 0.8934864284071168
- 3.084243443486794
- ~SE2Transform:
theta: -429.5184556896974
p:
- 0.8666216785866526
- 3.14433575756015
- ~SE2Transform:
theta: -429.5184556896974
p:
- 0.8666216785866526
- 3.14433575756015
- ~SE2Transform:
theta: -432.7975152735445
p:
- 0.9144730739020385
- 3.0988742750190044
- ~SE2Transform:
theta: -432.7975152735445
p:
- 0.9144730739020385
- 3.0988742750190044
- ~SE2Transform:
theta: -436.48815357028303
p:
- 0.8851869682296036
- 3.1568509300692735
- ~SE2Transform:
theta: -436.48815357028303
p:
- 0.8851869682296036
- 3.1568509300692735
- ~SE2Transform:
theta: -444.54152813539935
p:
- 0.9288019749449182
- 3.1207166088528595
- ~SE2Transform:
theta: -444.54152813539935
p:
- 0.9288019749449182
- 3.1207166088528595
- ~SE2Transform:
theta: -452.59490270051566
p:
- 0.8847445698461711
- 3.0851230274579957
- ~SE2Transform:
theta: -452.59490270051566
p:
- 0.8847445698461711
- 3.0851230274579957
- ~SE2Transform:
theta: -465.0110142157575
p:
- 0.8903167257062683
- 3.0843920957667814
- ~SE2Transform:
theta: -465.0110142157575
p:
- 0.8903167257062683
- 3.0843920957667814
- ~SE2Transform:
theta: -477.4271257309993
p:
- 0.895935512648055
- 3.084503520042608
- ~SE2Transform:
theta: -477.4271257309993
p:
- 0.895935512648055
- 3.084503520042608
- ~SE2Transform:
theta: -479.8418699604908
p:
- 0.8703247829810684
- 3.136406465424952
- ~SE2Transform:
theta: -479.8418699604908
p:
- 0.8703247829810684
- 3.136406465424952
- ~SE2Transform:
theta: -487.07208684073913
p:
- 0.9014568690919209
- 3.147710281098202
- ~SE2Transform:
theta: -487.07208684073913
p:
- 0.9014568690919209
- 3.147710281098202
- ~SE2Transform:
theta: -490.7627251374777
p:
- 0.8761778064743803
- 3.087877702101025
- ~SE2Transform:
theta: -490.7627251374777
p:
- 0.8761778064743803
- 3.087877702101025
- ~SE2Transform:
theta: -494.4533634342162
p:
- 0.928966457532513
- 3.125723796162865
- ~SE2Transform:
theta: -494.4533634342162
p:
- 0.928966457532513
- 3.125723796162865
- ~SE2Transform:
theta: -498.14400173095476
p:
- 0.864185656980022
- 3.120989200503959
- ~SE2Transform:
theta: -498.14400173095476
p:
- 0.864185656980022
- 3.120989200503959
- ~SE2Transform:
theta: -500.92916649935086
p:
- 0.9272143054136951
- 3.1195170756492843
- ~SE2Transform:
theta: -500.92916649935086
p:
- 0.9272143054136951
- 3.1195170756492843
- ~SE2Transform:
theta: -505.60759396339137
p:
- 0.8862390286190164
- 3.1483728744342345
- ~SE2Transform:
theta: -505.60759396339137
p:
- 0.8862390286190164
- 3.1483728744342345
- ~SE2Transform:
theta: -510.2860214274319
p:
- 0.8587911841945605
- 3.106441427185554
- ~SE2Transform:
theta: -510.2860214274319
p:
- 0.8587911841945605
- 3.106441427185554
- ~SE2Transform:
theta: -514.9644488914724
p:
- 0.9016304434603082
- 3.080433191999749
- ~SE2Transform:
theta: -514.9644488914724
p:
- 0.9016304434603082
- 3.080433191999749
- ~SE2Transform:
theta: -523.4294024080959
p:
- 0.8578814579322218
- 3.1286690390142993
- ~SE2Transform:
theta: -523.4294024080959
p:
- 0.8578814579322218
- 3.1286690390142993
- ~SE2Transform:
theta: -530.2480402754711
p:
- 0.8690257693159258
- 3.1442150517510377
- ~SE2Transform:
theta: -530.2480402754711
p:
- 0.8690257693159258
- 3.1442150517510377
- ~SE2Transform:
theta: -538.0133097633731
p:
- 0.9182166910570181
- 3.141263806061306
- ~SE2Transform:
theta: -538.0133097633731
p:
- 0.9182166910570181
- 3.141263806061306
- ~SE2Transform:
theta: -539.8930008602606
p:
- 0.9103820688424066
- 3.0956267786696343
- ~SE2Transform:
theta: -539.8930008602606
p:
- 0.9103820688424066
- 3.0956267786696343
- ~SE2Transform:
theta: -541.7726919571481
p:
- 0.8692868065981085
- 3.1169645150881555
- ~SE2Transform:
theta: -541.7726919571481
p:
- 0.8692868065981085
- 3.1169645150881555
- ~SE2Transform:
theta: -543.6523830540357
p:
- 0.9021078334110634
- 3.149627946832803
- ~SE2Transform:
theta: -543.6523830540357
p:
- 0.9021078334110634
- 3.149627946832803
- ~SE2Transform:
theta: -551.9115468937899
p:
- 0.9273946265449454
- 3.093897259693734
- ~SE2Transform:
theta: -551.9115468937899
p:
- 0.9273946265449454
- 3.093897259693734
- ~SE2Transform:
theta: -552.3918695446253
p:
- 0.9278783625827115
- 3.094365009876832
- ~SE2Transform:
theta: -552.3918695446253
p:
- 0.9278783625827115
- 3.094365009876832
- ~SE2Transform:
theta: -562.7089279966514
p:
- 0.9223730904693771
- 3.161108896136788
- ~SE2Transform:
theta: -562.7089279966514
p:
- 0.9223730904693771
- 3.161108896136788
- ~SE2Transform:
theta: -573.0259864486775
p:
- 0.8738679545583017
- 3.1149319953705836
- ~SE2Transform:
theta: -573.0259864486775
p:
- 0.8738679545583017
- 3.1149319953705836
- ~SE2Transform:
theta: -574.9468351877833
p:
- 0.9023652902779506
- 3.1527508332964054
- ~SE2Transform:
theta: -574.9468351877833
p:
- 0.9023652902779506
- 3.1527508332964054
- ~SE2Transform:
theta: -585.593156761901
p:
- 0.8656898915226805
- 3.1041193515908496
- ~SE2Transform:
theta: -585.593156761901
p:
- 0.8656898915226805
- 3.1041193515908496
- ~SE2Transform:
theta: -596.2394783360187
p:
- 0.9239355920317919
- 3.086299580017153
- ~SE2Transform:
theta: -596.2394783360187
p:
- 0.9239355920317919
- 3.086299580017153
- ~SE2Transform:
theta: -606.3507474712213
p:
- 0.9019759765244544
- 3.1525914541884
- ~SE2Transform:
theta: -606.3507474712213
p:
- 0.9019759765244544
- 3.1525914541884
- ~SE2Transform:
theta: -611.2761223429821
p:
- 0.8670727876604296
- 3.125751498448416
- ~SE2Transform:
theta: -611.2761223429821
p:
- 0.8670727876604296
- 3.125751498448416
- ~SE2Transform:
theta: -611.7564449938175
p:
- 0.8667641410914484
- 3.125153561927138
- ~SE2Transform:
theta: -611.7564449938175
p:
- 0.8667641410914484
- 3.125153561927138
- ~SE2Transform:
theta: -616.0232937994986
p:
- 0.8835129749389009
- 3.0693317389535726
- ~SE2Transform:
theta: -616.0232937994986
p:
- 0.8835129749389009
- 3.0693317389535726
- ~SE2Transform:
theta: -619.7139320962372
p:
- 0.9172225477656133
- 3.124853205217672
- ~SE2Transform:
theta: -619.7139320962372
p:
- 0.9172225477656133
- 3.124853205217672
- ~SE2Transform:
theta: -623.4045703929758
p:
- 0.8594923328684966
- 3.0950842481615766
- ~SE2Transform:
theta: -623.4045703929758
p:
- 0.8594923328684966
- 3.0950842481615766
- ~SE2Transform:
theta: -624.8726828655914
p:
- 0.877025486029272
- 3.124838784309608
- ~SE2Transform:
theta: -624.8726828655914
p:
- 0.877025486029272
- 3.124838784309608
- ~SE2Transform:
theta: -633.2964783718542
p:
- 0.923428095348995
- 3.0801979277252043
- ~SE2Transform:
theta: -633.2964783718542
p:
- 0.923428095348995
- 3.0801979277252043
- ~SE2Transform:
theta: -641.7202738781169
p:
- 0.8608073682004608
- 3.0652095068725282
- ~SE2Transform:
theta: -641.7202738781169
p:
- 0.8608073682004608
- 3.0652095068725282
- ~SE2Transform:
theta: -652.4900692651757
p:
- 0.9188886396611446
- 3.0688685231168655
- ~SE2Transform:
theta: -652.4900692651757
p:
- 0.9188886396611446
- 3.0688685231168655
- ~SE2Transform:
theta: -664.5357590961562
p:
- 0.9254753333801343
- 3.0869547686550343
- ~SE2Transform:
theta: -664.5357590961562
p:
- 0.9254753333801343
- 3.0869547686550343
- ~SE2Transform:
theta: -673.988501872113
p:
- 0.8519805074683402
- 3.094543840436475
- ~SE2Transform:
theta: -673.988501872113
p:
- 0.8519805074683402
- 3.094543840436475
- ~SE2Transform:
theta: -685.4579813645967
p:
- 0.8682527816276397
- 3.059209278844212
- ~SE2Transform:
theta: -685.4579813645967
p:
- 0.8682527816276397
- 3.059209278844212
- ~SE2Transform:
theta: -690.3833565908699
p:
- 0.9121116414266814
- 3.0630842518193013
- ~SE2Transform:
theta: -690.3833565908699
p:
- 0.9121116414266814
- 3.0630842518193013
- ~SE2Transform:
theta: -692.8804156275693
p:
- 0.8596098110065317
- 3.0905176049517276
- ~SE2Transform:
theta: -692.8804156275693
p:
- 0.8596098110065317
- 3.0905176049517276
- ~SE2Transform:
theta: -698.0938959310569
p:
- 0.8728023256746594
- 3.0570628785066782
- ~SE2Transform:
theta: -698.0938959310569
p:
- 0.8728023256746594
- 3.0570628785066782
- ~SE2Transform:
theta: -702.7723233950974
p:
- 0.9224137027717642
- 3.0641580666258847
- ~SE2Transform:
theta: -702.7723233950974
p:
- 0.9224137027717642
- 3.0641580666258847
- ~SE2Transform:
theta: -707.4507508591379
p:
- 0.9136380522721133
- 3.1134999189444392
- ~SE2Transform:
theta: -707.4507508591379
p:
- 0.9136380522721133
- 3.1134999189444392
- ~SE2Transform:
theta: -712.1291783231784
p:
- 0.8646226293946049
- 3.103053926791605
- ~SE2Transform:
theta: -712.1291783231784
p:
- 0.8646226293946049
- 3.103053926791605
- ~SE2Transform:
theta: -720.3471844934372
p:
- 0.9248983444655907
- 3.105764760507739
- ~SE2Transform:
theta: -720.3471844934372
p:
- 0.9248983444655907
- 3.105764760507739
- ~SE2Transform:
theta: -728.5651906636961
p:
- 0.9059711010572161
- 3.0484736625629854
- ~SE2Transform:
theta: -728.5651906636961
p:
- 0.9059711010572161
- 3.0484736625629854
- ~SE2Transform:
theta: -734.1902496255444
p:
- 0.9247587300931915
- 3.061699104083673
- ~SE2Transform:
theta: -734.1902496255444
p:
- 0.9247587300931915
- 3.061699104083673
- ~SE2Transform:
theta: -739.8976243899706
p:
- 0.9315093160814791
- 3.0807548708413317
- ~SE2Transform:
theta: -739.8976243899706
p:
- 0.9315093160814791
- 3.0807548708413317
- ~SE2Transform:
theta: -749.5973145736568
p:
- 0.8595291028773981
- 3.0945988835487075
- ~SE2Transform:
theta: -749.5973145736568
p:
- 0.8595291028773981
- 3.0945988835487075
- ~SE2Transform:
theta: -761.1902674427548
p:
- 0.8650656955486304
- 3.060124887688305
- ~SE2Transform:
theta: -761.1902674427548
p:
- 0.8650656955486304
- 3.060124887688305
- ~SE2Transform:
theta: -769.2847996773679
p:
- 0.8798579937544841
- 3.1157927227973623
- ~SE2Transform:
theta: -769.2847996773679
p:
- 0.8798579937544841
- 3.1157927227973623
- ~SE2Transform:
theta: -781.0423840289104
p:
- 0.8595887388853719
- 3.0945095785517442
- ~SE2Transform:
theta: -781.0423840289104
p:
- 0.8595887388853719
- 3.0945095785517442
- ~SE2Transform:
theta: -782.4693386684137
p:
- 0.8887499864640213
- 3.110467311893963
- ~SE2Transform:
theta: -782.4693386684137
p:
- 0.8887499864640213
- 3.110467311893963
- ~SE2Transform:
theta: -790.4815554413274
p:
- 0.9151147573712817
- 3.061453840971181
- ~SE2Transform:
theta: -790.4815554413274
p:
- 0.9151147573712817
- 3.061453840971181
- ~SE2Transform:
theta: -798.4937722142411
p:
- 0.8625591699893727
- 3.0431417763187927
- ~SE2Transform:
theta: -798.4937722142411
p:
- 0.8625591699893727
- 3.0431417763187927
- ~SE2Transform:
theta: -809.0989359194436
p:
- 0.9181371511454489
- 3.0700826469568296
- ~SE2Transform:
theta: -809.0989359194436
p:
- 0.9181371511454489
- 3.0700826469568296
- ~SE2Transform:
theta: -811.595994956143
p:
- 0.8598939463058856
- 3.059277085815861
- ~SE2Transform:
theta: -811.595994956143
p:
- 0.8598939463058856
- 3.059277085815861
- ~SE2Transform:
theta: -822.7773689691758
p:
- 0.9042122845546139
- 3.041955345837471
- ~SE2Transform:
theta: -822.7773689691758
p:
- 0.9042122845546139
- 3.041955345837471
- ~SE2Transform:
theta: -833.7117960380778
p:
- 0.9270606420936268
- 3.0911352481164034
- ~SE2Transform:
theta: -833.7117960380778
p:
- 0.9270606420936268
- 3.0911352481164034
- ~SE2Transform:
theta: -839.9542235328647
p:
- 0.9264891070160091
- 3.0924816754184397
- ~SE2Transform:
theta: -839.9542235328647
p:
- 0.9264891070160091
- 3.0924816754184397
- ~SE2Transform:
theta: -846.1966510276517
p:
- 0.9258631843505917
- 3.093803696462725
- ~SE2Transform:
theta: -846.1966510276517
p:
- 0.9258631843505917
- 3.093803696462725
- ~SE2Transform:
theta: -852.4390785224386
p:
- 0.9251839137357177
- 3.095099115412866
- ~SE2Transform:
theta: -852.4390785224386
p:
- 0.9251839137357177
- 3.095099115412866
- ~SE2Transform:
theta: -858.6815060172256
p:
- 0.9244524234190374
- 3.0963657806177327
- ~SE2Transform:
theta: -858.6815060172256
p:
- 0.9244524234190374
- 3.0963657806177327
- ~SE2Transform:
theta: -864.9239335120126
p:
- 0.9236699283835236
- 3.0976015881852828
- ~SE2Transform:
theta: -864.9239335120126
p:
- 0.9236699283835236
- 3.0976015881852828
- ~SE2Transform:
theta: -871.1663610067995
p:
- 0.9228377283294221
- 3.0988044854770616
- ~SE2Transform:
theta: -871.1663610067995
p:
- 0.9228377283294221
- 3.0988044854770616
- ~SE2Transform:
theta: -877.4087885015865
p:
- 0.9219572055154898
- 3.0999724745175756
- ~SE2Transform:
theta: -877.4087885015865
p:
- 0.9219572055154898
- 3.0999724745175756
- ~SE2Transform:
theta: -883.6512159963735
p:
- 0.9210298224631046
- 3.101103615312864
- ~SE2Transform:
theta: -883.6512159963735
p:
- 0.9210298224631046
- 3.101103615312864
- ~SE2Transform:
theta: -889.8936434911604
p:
- 0.9200571195270633
- 3.1021960290727706
- ~SE2Transform:
theta: -889.8936434911604
p:
- 0.9200571195270633
- 3.1021960290727706
- ~SE2Transform:
theta: -896.1360709859474
p:
- 0.9190407123370985
- 3.103247901331557
- ~SE2Transform:
theta: -896.1360709859474
p:
- 0.9190407123370985
- 3.103247901331557
- ~SE2Transform:
theta: -902.3784984807344
p:
- 0.917982289114368
- 3.104257484961675
- ~SE2Transform:
theta: -902.3784984807344
p:
- 0.917982289114368
- 3.104257484961675
- ~SE2Transform:
theta: -905.4517683808887
p:
- 0.875535223125341
- 3.0545973029167275
- ~SE2Transform:
theta: -905.4517683808887
p:
- 0.875535223125341
- 3.0545973029167275
- ~SE2Transform:
theta: -908.2369331492847
p:
- 0.9054767905047645
- 3.1100795542934225
- ~SE2Transform:
theta: -908.2369331492847
p:
- 0.9054767905047645
- 3.1100795542934225
- ~SE2Transform:
theta: -911.0220979176808
p:
- 0.8967764330022682
- 3.0476369289939362
- ~SE2Transform:
theta: -911.0220979176808
p:
- 0.8967764330022682
- 3.0476369289939362
- ~SE2Transform:
theta: -913.8072626860768
p:
- 0.88314193201262
- 3.10919079205489
- ~SE2Transform:
theta: -913.8072626860768
p:
- 0.88314193201262
- 3.10919079205489
- ~SE2Transform:
theta: -916.3454801558402
p:
- 0.921615874361204
- 3.0633165498061024
- ~SE2Transform:
theta: -916.3454801558402
p:
- 0.921615874361204
- 3.0633165498061024
- ~SE2Transform:
theta: -918.8836976256035
p:
- 0.8639052749494851
- 3.079259481069917
- ~SE2Transform:
theta: -918.8836976256035
p:
- 0.8639052749494851
- 3.079259481069917
- ~SE2Transform:
theta: -923.93254632395
p:
- 0.8885086809345677
- 3.0468496865683896
- ~SE2Transform:
theta: -923.93254632395
p:
- 0.8885086809345677
- 3.0468496865683896
- ~SE2Transform:
theta: -930.2161317063918
p:
- 0.8884949749101226
- 3.0468539941056374
- ~SE2Transform:
theta: -930.2161317063918
p:
- 0.8884949749101226
- 3.0468539941056374
- ~SE2Transform:
theta: -932.1369804454977
p:
- 0.8742449486627493
- 3.092012596798005
- ~SE2Transform:
theta: -932.1369804454977
p:
- 0.8742449486627493
- 3.092012596798005
- ~SE2Transform:
theta: -934.0578291846035
p:
- 0.9215519004759863
- 3.0899114172916278
- ~SE2Transform:
theta: -934.0578291846035
p:
- 0.9215519004759863
- 3.0899114172916278
- ~SE2Transform:
theta: -937.6249939001957
p:
- 0.8599989159574856
- 3.067219401302339
- ~SE2Transform:
theta: -937.6249939001957
p:
- 0.8599989159574856
- 3.067219401302339
- ~SE2Transform:
theta: -941.1921586157879
p:
- 0.9254297557704374
- 3.0624757008306847
- ~SE2Transform:
theta: -941.1921586157879
p:
- 0.9254297557704374
- 3.0624757008306847
- ~SE2Transform:
theta: -948.8339542907513
p:
- 0.8877841369122575
- 3.0363694641274623
- ~SE2Transform:
theta: -948.8339542907513
p:
- 0.8877841369122575
- 3.0363694641274623
- ~SE2Transform:
theta: -959.4391179959539
p:
- 0.9258066193922645
- 3.085041975118557
- ~SE2Transform:
theta: -959.4391179959539
p:
- 0.9258066193922645
- 3.085041975118557
- ~SE2Transform:
theta: -961.2776514506245
p:
- 0.9001990012251907
- 3.047757940759651
- ~SE2Transform:
theta: -961.2776514506245
p:
- 0.9001990012251907
- 3.047757940759651
- ~SE2Transform:
theta: -963.1161849052951
p:
- 0.8710178141026513
- 3.0823166971664726
- ~SE2Transform:
theta: -963.1161849052951
p:
- 0.8710178141026513
- 3.0823166971664726
- ~SE2Transform:
theta: -965.6544023750585
p:
- 0.9306807419049
- 3.0873192353028838
- ~SE2Transform:
theta: -965.6544023750585
p:
- 0.9306807419049
- 3.0873192353028838
- ~SE2Transform:
theta: -970.1681985884585
p:
- 0.8793957324484452
- 3.1032264426335012
- ~SE2Transform:
theta: -970.1681985884585
p:
- 0.8793957324484452
- 3.1032264426335012
- ~SE2Transform:
theta: -974.6819948018585
p:
- 0.873919195471942
- 3.049811098557544
- ~SE2Transform:
theta: -974.6819948018585
p:
- 0.873919195471942
- 3.049811098557544
- ~SE2Transform:
theta: -976.1501070835827
p:
- 0.8722459542832633
- 3.0843066597595206
- ~SE2Transform:
theta: -976.1501070835827
p:
- 0.8722459542832633
- 3.0843066597595206
- ~SE2Transform:
theta: -977.6182193653069
p:
- 0.9063883010036539
- 3.089507009665005
- ~SE2Transform:
theta: -977.6182193653069
p:
- 0.9063883010036539
- 3.089507009665005
- ~SE2Transform:
theta: -980.7738051225814
p:
- 0.8698435126763215
- 3.034914619573999
- ~SE2Transform:
theta: -980.7738051225814
p:
- 0.8698435126763215
- 3.034914619573999
- ~SE2Transform:
theta: -982.6946538616872
p:
- 0.8692054539544023
- 3.082263912348499
- ~SE2Transform:
theta: -982.6946538616872
p:
- 0.8692054539544023
- 3.082263912348499
- ~SE2Transform:
theta: -984.6155026007931
p:
- 0.9139020568847579
- 3.0666249759503916
- ~SE2Transform:
theta: -984.6155026007931
p:
- 0.9139020568847579
- 3.0666249759503916
- ~SE2Transform:
theta: -987.4006673691891
p:
- 0.8571878008400756
- 3.039088257985798
- ~SE2Transform:
theta: -987.4006673691891
p:
- 0.8571878008400756
- 3.039088257985798
- ~SE2Transform:
theta: -989.4038322892441
p:
- 0.8751055179755447
- 3.085098497850246
- ~SE2Transform:
theta: -989.4038322892441
p:
- 0.8751055179755447
- 3.085098497850246
- ~SE2Transform:
theta: -1001.0379428278454
p:
- 0.8486787489384163
- 3.0644193431807425
- ~SE2Transform:
theta: -1001.0379428278454
p:
- 0.8486787489384163
- 3.0644193431807425
- ~SE2Transform:
theta: -1001.641739523418
p:
- 0.8514332392709876
- 3.0674204212949725
- ~SE2Transform:
theta: -1001.641739523418
p:
- 0.8514332392709876
- 3.0674204212949725
- ~SE2Transform:
theta: -1008.2134301057945
p:
- 0.8610494678571796
- 3.0712843023185235
- ~SE2Transform:
theta: -1008.2134301057945
p:
- 0.8610494678571796
- 3.0712843023185235
- ~SE2Transform:
theta: -1014.785120688171
p:
- 0.8713676097426141
- 3.072252484542125
- ~SE2Transform:
theta: -1014.785120688171
p:
- 0.8713676097426141
- 3.072252484542125
- ~SE2Transform:
theta: -1015.6770221609854
p:
- 0.8844390818263564
- 3.0651683575085507
- ~SE2Transform:
theta: -1015.6770221609854
p:
- 0.8844390818263564
- 3.0651683575085507
- ~SE2Transform:
theta: -1016.5689236337998
p:
- 0.8871337511729986
- 3.050546900830909
- ~SE2Transform:
theta: -1016.5689236337998
p:
- 0.8871337511729986
- 3.050546900830909
- ~SE2Transform:
theta: -1022.8525090162417
p:
- 0.8871300035799947
- 3.0505330312407963
- ~SE2Transform:
theta: -1022.8525090162417
p:
- 0.8871300035799947
- 3.0505330312407963
- ~SE2Transform:
theta: -1033.7457777645816
p:
- 0.8571978876524584
- 3.096980351740039
- ~SE2Transform:
theta: -1033.7457777645816
p:
- 0.8571978876524584
- 3.096980351740039
- ~SE2Transform:
theta: -1044.5155731516404
p:
- 0.8140843075767275
- 3.057890177687989
- ~SE2Transform:
theta: -1044.5155731516404
p:
- 0.8140843075767275
- 3.057890177687989
- ~SE2Transform:
theta: -1045.1605274621645
p:
- 0.8155265976244729
- 3.063344956542174
- ~SE2Transform:
theta: -1045.1605274621645
p:
- 0.8155265976244729
- 3.063344956542174
- ~SE2Transform:
theta: -1050.1682181365018
p:
- 0.8178999835671334
- 3.021588120914707
- ~SE2Transform:
theta: -1050.1682181365018
p:
- 0.8178999835671334
- 3.021588120914707
- ~SE2Transform:
theta: -1055.175908810839
p:
- 0.858540071802586
- 3.011706344218849
- ~SE2Transform:
theta: -1055.175908810839
p:
- 0.858540071802586
- 3.011706344218849
- ~SE2Transform:
theta: -1066.2338090109306
p:
- 0.8792138533554041
- 3.0583336218495
- ~SE2Transform:
theta: -1066.2338090109306
p:
- 0.8792138533554041
- 3.0583336218495
- ~SE2Transform:
theta: -1073.2993942860378
p:
- 0.8777133227339965
- 3.030728285056721
- ~SE2Transform:
theta: -1073.2993942860378
p:
- 0.8777133227339965
- 3.030728285056721
- ~SE2Transform:
theta: -1080.364979561145
p:
- 0.8571878022798246
- 3.012207776919149
- ~SE2Transform:
theta: -1080.364979561145
p:
- 0.8571878022798246
- 3.012207776919149
- ~SE2Transform:
theta: -1087.9656173211856
p:
- 0.8147767611672242
- 3.026066478965645
- ~SE2Transform:
theta: -1087.9656173211856
p:
- 0.8147767611672242
- 3.026066478965645
- ~SE2Transform:
theta: -1094.2492027036274
p:
- 0.8147686960165246
- 3.0260783685967336
- ~SE2Transform:
theta: -1094.2492027036274
p:
- 0.8147686960165246
- 3.0260783685967336
- ~SE2Transform:
theta: -1100.532788086069
p:
- 0.8147606356232175
- 3.026090261453538
- ~SE2Transform:
theta: -1100.532788086069
p:
- 0.8147606356232175
- 3.026090261453538
- ~SE2Transform:
theta: -1111.302583473128
p:
- 0.8727842894520204
- 3.021609403196326
- ~SE2Transform:
theta: -1111.302583473128
p:
- 0.8727842894520204
- 3.021609403196326
- ~SE2Transform:
theta: -1122.0723788601867
p:
- 0.8641619258041353
- 3.0791635285001613
- ~SE2Transform:
theta: -1122.0723788601867
p:
- 0.8641619258041353
- 3.0791635285001613
- ~SE2Transform:
theta: -1126.874280150801
p:
- 0.818090796903495
- 3.0690138635280637
- ~SE2Transform:
theta: -1126.874280150801
p:
- 0.818090796903495
- 3.0690138635280637
- ~SE2Transform:
theta: -1131.6761814414153
p:
- 0.8240813989068306
- 3.022219875614413
- ~SE2Transform:
theta: -1131.6761814414153
p:
- 0.8240813989068306
- 3.022219875614413
- ~SE2Transform:
theta: -1133.967451857959
p:
- 0.8393274575786465
- 3.07570956784489
- ~SE2Transform:
theta: -1133.967451857959
p:
- 0.8393274575786465
- 3.07570956784489
- ~SE2Transform:
theta: -1145.848510206508
p:
- 0.8171744980055999
- 3.0638891099169596
- ~SE2Transform:
theta: -1145.848510206508
p:
- 0.8171744980055999
- 3.0638891099169596
- ~SE2Transform:
theta: -1146.2876752423917
p:
- 0.8153211748975342
- 3.0625848683520465
- ~SE2Transform:
theta: -1146.2876752423917
p:
- 0.8153211748975342
- 3.0625848683520465
- ~SE2Transform:
theta: -1148.0027348773015
p:
- 0.8527636882855963
- 3.043852429492878
- ~SE2Transform:
theta: -1148.0027348773015
p:
- 0.8527636882855963
- 3.043852429492878
- ~SE2Transform:
theta: -1148.4418999131851
p:
- 0.8526961699519567
- 3.046117665435812
- ~SE2Transform:
theta: -1148.4418999131851
p:
- 0.8526961699519567
- 3.046117665435812
- ~SE2Transform:
theta: -1148.8810649490688
p:
- 0.8535982004468365
- 3.0481966540333865
- ~SE2Transform:
theta: -1148.8810649490688
p:
- 0.8535982004468365
- 3.0481966540333865
- ~SE2Transform:
theta: -1160.2270706286113
p:
- 0.8544001783722993
- 3.090923694044358
- ~SE2Transform:
theta: -1160.2270706286113
p:
- 0.8544001783722993
- 3.090923694044358
- ~SE2Transform:
theta: -1168.0334977860086
p:
- 0.8458639374105725
- 3.0412565448181716
- ~SE2Transform:
theta: -1168.0334977860086
p:
- 0.8458639374105725
- 3.0412565448181716
- ~SE2Transform:
theta: -1171.1067676861628
p:
- 0.8051353878523825
- 3.092335624123697
- ~SE2Transform:
theta: -1171.1067676861628
p:
- 0.8051353878523825
- 3.092335624123697
- ~SE2Transform:
theta: -1175.6205638995627
p:
- 0.806273124671161
- 3.03865232136633
- ~SE2Transform:
theta: -1175.6205638995627
p:
- 0.806273124671161
- 3.03865232136633
- ~SE2Transform:
theta: -1177.047518539066
p:
- 0.799916512494392
- 3.071280853288542
- ~SE2Transform:
theta: -1177.047518539066
p:
- 0.799916512494392
- 3.071280853288542
- ~SE2Transform:
theta: -1182.2414488268269
p:
- 0.8007772099265298
- 3.0347519585010687
- ~SE2Transform:
theta: -1182.2414488268269
p:
- 0.8007772099265298
- 3.0347519585010687
- ~SE2Transform:
theta: -1187.4353791145877
p:
- 0.8335507448177542
- 3.0185965765743648
- ~SE2Transform:
theta: -1187.4353791145877
p:
- 0.8335507448177542
- 3.0185965765743648
- ~SE2Transform:
theta: -1198.3286478629275
p:
- 0.8668856458350649
- 3.0626654944147758
- ~SE2Transform:
theta: -1198.3286478629275
p:
- 0.8668856458350649
- 3.0626654944147758
- ~SE2Transform:
theta: -1201.854654499981
p:
- 0.8011303519117381
- 3.0628796937100122
- ~SE2Transform:
theta: -1201.854654499981
p:
- 0.8011303519117381
- 3.0628796937100122
- ~SE2Transform:
theta: -1205.3806611370346
p:
- 0.862006388321163
- 3.0380218428101546
- ~SE2Transform:
theta: -1205.3806611370346
p:
- 0.862006388321163
- 3.0380218428101546
- ~SE2Transform:
theta: -1212.9812988970752
p:
- 0.8198277215187639
- 3.023471238099682
- ~SE2Transform:
theta: -1212.9812988970752
p:
- 0.8198277215187639
- 3.023471238099682
- ~SE2Transform:
theta: -1221.1169892647695
p:
- 0.801524748974216
- 3.079072714105637
- ~SE2Transform:
theta: -1221.1169892647695
p:
- 0.801524748974216
- 3.079072714105637
- ~SE2Transform:
theta: -1224.1902591649236
p:
- 0.8563809926673407
- 3.0435948390326484
- ~SE2Transform:
theta: -1224.1902591649236
p:
- 0.8563809926673407
- 3.0435948390326484
- ~SE2Transform:
theta: -1227.2635290650778
p:
- 0.7992306728903686
- 3.075244926571294
- ~SE2Transform:
theta: -1227.2635290650778
p:
- 0.7992306728903686
- 3.075244926571294
- ~SE2Transform:
theta: -1236.8809033848424
p:
- 0.8612952622063026
- 3.0356474603163557
- ~SE2Transform:
theta: -1236.8809033848424
p:
- 0.8612952622063026
- 3.0356474603163557
- ~SE2Transform:
theta: -1240.8184889802267
p:
- 0.8307072306017697
- 3.0905109781641644
- ~SE2Transform:
theta: -1240.8184889802267
p:
- 0.8307072306017697
- 3.0905109781641644
- ~SE2Transform:
theta: -1244.756074575611
p:
- 0.8129026728140757
- 3.030272859086114
- ~SE2Transform:
theta: -1244.756074575611
p:
- 0.8129026728140757
- 3.030272859086114
- ~SE2Transform:
theta: -1250.2165022868176
p:
- 0.8401921908051132
- 3.022602467113072
- ~SE2Transform:
theta: -1250.2165022868176
p:
- 0.8401921908051132
- 3.022602467113072
- ~SE2Transform:
theta: -1261.97408663836
p:
- 0.865374134018362
- 3.037757817915132
- ~SE2Transform:
theta: -1261.97408663836
p:
- 0.865374134018362
- 3.037757817915132
- ~SE2Transform:
theta: -1265.6647249350985
p:
- 0.8249555631270543
- 3.0886037385320244
- ~SE2Transform:
theta: -1265.6647249350985
p:
- 0.8249555631270543
- 3.0886037385320244
- ~SE2Transform:
theta: -1273.3065208282214
p:
- 0.8689554817505845
- 3.0758469384621514
- ~SE2Transform:
theta: -1273.3065208282214
p:
- 0.8689554817505845
- 3.0758469384621514
- ~SE2Transform:
theta: -1280.9483167213443
p:
- 0.865751035451625
- 3.030147263290252
- ~SE2Transform:
theta: -1280.9483167213443
p:
- 0.865751035451625
- 3.030147263290252
- ~SE2Transform:
theta: -1281.5521134169169
p:
- 0.8622151092785713
- 3.0281246627516754
- ~SE2Transform:
theta: -1281.5521134169169
p:
- 0.8622151092785713
- 3.0281246627516754
- ~SE2Transform:
theta: -1290.7167510236293
p:
- 0.8372893551681999
- 3.0968869869020343
- ~SE2Transform:
theta: -1290.7167510236293
p:
- 0.8372893551681999
- 3.0968869869020343
- ~SE2Transform:
theta: -1295.2305472370292
p:
- 0.826186780749203
- 3.0443520054013375
- ~SE2Transform:
theta: -1295.2305472370292
p:
- 0.826186780749203
- 3.0443520054013375
- ~SE2Transform:
theta: -1295.8343439326018
p:
- 0.824696561153609
- 3.048143170446129
- ~SE2Transform:
theta: -1295.8343439326018
p:
- 0.824696561153609
- 3.048143170446129
- ~SE2Transform:
theta: -1307.4272968016999
p:
- 0.8432236406547098
- 3.0185482794317986
- ~SE2Transform:
theta: -1307.4272968016999
p:
- 0.8432236406547098
- 3.0185482794317986
- ~SE2Transform:
theta: -1312.8877245129065
p:
- 0.8713886591448575
- 3.0153413434092196
- ~SE2Transform:
theta: -1312.8877245129065
p:
- 0.8713886591448575
- 3.0153413434092196
- ~SE2Transform:
theta: -1318.3481522241132
p:
- 0.8928973347858672
- 3.033805621823854
- ~SE2Transform:
theta: -1318.3481522241132
p:
- 0.8928973347858672
- 3.033805621823854
- ~SE2Transform:
theta: -1323.932053407393
p:
- 0.8953365751004402
- 3.0580211030276496
- ~SE2Transform:
theta: -1323.932053407393
p:
- 0.8953365751004402
- 3.0580211030276496
- ~SE2Transform:
theta: -1333.0143752728948
p:
- 0.8290174061290738
- 3.0283667420264493
- ~SE2Transform:
theta: -1333.0143752728948
p:
- 0.8290174061290738
- 3.0283667420264493
- ~SE2Transform:
theta: -1342.0966971383966
p:
- 0.8815276218651822
- 3.0785692374105382
- ~SE2Transform:
theta: -1342.0966971383966
p:
- 0.8815276218651822
- 3.0785692374105382
- ~SE2Transform:
theta: -1353.1545973384882
p:
- 0.8308749330803793
- 3.072584809132975
- ~SE2Transform:
theta: -1353.1545973384882
p:
- 0.8308749330803793
- 3.072584809132975
- ~SE2Transform:
theta: -1364.2124975385798
p:
- 0.8336928102472927
- 3.021657725658544
- ~SE2Transform:
theta: -1364.2124975385798
p:
- 0.8336928102472927
- 3.021657725658544
- ~SE2Transform:
theta: -1367.3269255172727
p:
- 0.8782490838975989
- 3.0697063603998647
- ~SE2Transform:
theta: -1367.3269255172727
p:
- 0.8782490838975989
- 3.0697063603998647
- ~SE2Transform:
theta: -1379.084509868815
p:
- 0.8504416214723359
- 3.079222659859025
- ~SE2Transform:
theta: -1379.084509868815
p:
- 0.8504416214723359
- 3.079222659859025
- ~SE2Transform:
theta: -1390.8420942203575
p:
- 0.8243594237869601
- 3.065675191983817
- ~SE2Transform:
theta: -1390.8420942203575
p:
- 0.8243594237869601
- 3.065675191983817
- ~SE2Transform:
theta: -1402.5996785718999
p:
- 0.8161537864308824
- 3.0374531715474737
- ~SE2Transform:
theta: -1402.5996785718999
p:
- 0.8161537864308824
- 3.0374531715474737
- ~SE2Transform:
theta: -1402.7918959546296
p:
- 0.816455140278267
- 3.025559808749139
- ~SE2Transform:
theta: -1402.7918959546296
p:
- 0.816455140278267
- 3.025559808749139
- ~SE2Transform:
theta: -1407.9230604555407
p:
- 0.8350237910322676
- 2.9919889703647047
- ~SE2Transform:
theta: -1407.9230604555407
p:
- 0.8350237910322676
- 2.9919889703647047
- ~SE2Transform:
theta: -1412.1487512372257
p:
- 0.8856086816264488
- 3.0222557687532823
- ~SE2Transform:
theta: -1412.1487512372257
p:
- 0.8856086816264488
- 3.0222557687532823
- ~SE2Transform:
theta: -1416.3744420189107
p:
- 0.8351973433416966
- 3.052810755473298
- ~SE2Transform:
theta: -1416.3744420189107
p:
- 0.8351973433416966
- 3.052810755473298
- ~SE2Transform:
theta: -1427.8439215113945
p:
- 0.8152466092517381
- 3.0194148521541093
- ~SE2Transform:
theta: -1427.8439215113945
p:
- 0.8152466092517381
- 3.0194148521541093
- ~SE2Transform:
theta: -1439.3134010038782
p:
- 0.8358572378781352
- 2.986422123608904
- ~SE2Transform:
theta: -1439.3134010038782
p:
- 0.8358572378781352
- 2.986422123608904
- ~SE2Transform:
theta: -1444.0741442704964
p:
- 0.881923757857138
- 3.000533750791074
- ~SE2Transform:
theta: -1444.0741442704964
p:
- 0.881923757857138
- 3.000533750791074
- ~SE2Transform:
theta: -1448.8348875371146
p:
- 0.8700552706752014
- 3.0472285181287173
- ~SE2Transform:
theta: -1448.8348875371146
p:
- 0.8700552706752014
- 3.0472285181287173
- ~SE2Transform:
theta: -1456.888262102231
p:
- 0.877118246193638
- 2.9910317890657736
- ~SE2Transform:
theta: -1456.888262102231
p:
- 0.877118246193638
- 2.9910317890657736
- ~SE2Transform:
theta: -1464.9416366673474
p:
- 0.8206359486258765
- 2.9952398815094803
- ~SE2Transform:
theta: -1464.9416366673474
p:
- 0.8206359486258765
- 2.9952398815094803
- ~SE2Transform:
theta: -1472.9950112324639
p:
- 0.8359483591875208
- 3.0497695804206204
- ~SE2Transform:
theta: -1472.9950112324639
p:
- 0.8359483591875208
- 3.0497695804206204
- ~SE2Transform:
theta: -1481.0483857975803
p:
- 0.8863646659424533
- 3.023959621223821
- ~SE2Transform:
theta: -1481.0483857975803
p:
- 0.8863646659424533
- 3.023959621223821
- ~SE2Transform:
theta: -1482.0637610969711
p:
- 0.8807416792909178
- 3.005463939104258
- ~SE2Transform:
theta: -1482.0637610969711
p:
- 0.8807416792909178
- 3.005463939104258
- ~SE2Transform:
theta: -1493.5743984430235
p:
- 0.8909473611808676
- 3.0416410109672194
- ~SE2Transform:
theta: -1493.5743984430235
p:
- 0.8909473611808676
- 3.0416410109672194
- ~SE2Transform:
theta: -1505.0850357890758
p:
- 0.8644910565528688
- 3.068343078618382
- ~SE2Transform:
theta: -1505.0850357890758
p:
- 0.8644910565528688
- 3.068343078618382
- ~SE2Transform:
theta: -1516.5956731351282
p:
- 0.8282211668934801
- 3.05847233520603
- ~SE2Transform:
theta: -1516.5956731351282
p:
- 0.8282211668934801
- 3.05847233520603
- ~SE2Transform:
theta: -1528.1063104811806
p:
- 0.8189451214011803
- 3.022045813941414
- ~SE2Transform:
theta: -1528.1063104811806
p:
- 0.8189451214011803
- 3.022045813941414
- ~SE2Transform:
theta: -1530.1094754012354
p:
- 0.8516165776063108
- 3.0590669256098515
- ~SE2Transform:
theta: -1530.1094754012354
p:
- 0.8516165776063108
- 3.0590669256098515
- ~SE2Transform:
theta: -1538.121692174149
p:
- 0.8808215559799211
- 3.011690869261864
- ~SE2Transform:
theta: -1538.121692174149
p:
- 0.8808215559799211
- 3.011690869261864
- ~SE2Transform:
theta: -1540.577593554991
p:
- 0.822277138107179
- 3.0098896274719555
- ~SE2Transform:
theta: -1540.577593554991
p:
- 0.822277138107179
- 3.0098896274719555
- ~SE2Transform:
theta: -1550.4830727184549
p:
- 0.8935903710854594
- 3.0194489351319698
- ~SE2Transform:
theta: -1550.4830727184549
p:
- 0.8935903710854594
- 3.0194489351319698
- ~SE2Transform:
theta: -1560.3885518819188
p:
- 0.8259387686753966
- 3.0439482872071593
- ~SE2Transform:
theta: -1560.3885518819188
p:
- 0.8259387686753966
- 3.0439482872071593
- ~SE2Transform:
theta: -1571.1583472689776
p:
- 0.843719144355375
- 2.98853456386136
- ~SE2Transform:
theta: -1571.1583472689776
p:
- 0.843719144355375
- 2.98853456386136
- ~SE2Transform:
theta: -1581.9281426560365
p:
- 0.8937460554776684
- 3.018268898525652
- ~SE2Transform:
theta: -1581.9281426560365
p:
- 0.8937460554776684
- 3.018268898525652
- ~SE2Transform:
theta: -1585.2072023489568
p:
- 0.8291239693046363
- 3.0317034963866965
- ~SE2Transform:
theta: -1585.2072023489568
p:
- 0.8291239693046363
- 3.0317034963866965
- ~SE2Transform:
theta: -1595.9769977360156
p:
- 0.8631546597497957
- 2.984494020619731
- ~SE2Transform:
theta: -1595.9769977360156
p:
- 0.8631546597497957
- 2.984494020619731
- ~SE2Transform:
theta: -1603.5776354960562
p:
- 0.8292210521012428
- 3.0134641829013322
- ~SE2Transform:
theta: -1603.5776354960562
p:
- 0.8292210521012428
- 3.0134641829013322
- ~SE2Transform:
theta: -1605.7865897282459
p:
- 0.8714678816413737
- 3.047053767189389
- ~SE2Transform:
theta: -1605.7865897282459
p:
- 0.8714678816413737
- 3.047053767189389
- ~SE2Transform:
theta: -1612.9756485981322
p:
- 0.8915708529000829
- 3.0224526785891968
- ~SE2Transform:
theta: -1612.9756485981322
p:
- 0.8915708529000829
- 3.0224526785891968
- ~SE2Transform:
theta: -1623.5396546721977
p:
- 0.8325108112097996
- 3.0431741051137684
- ~SE2Transform:
theta: -1623.5396546721977
p:
- 0.8325108112097996
- 3.0431741051137684
- ~SE2Transform:
theta: -1635.461870690237
p:
- 0.8194467960374969
- 3.02344881204654
- ~SE2Transform:
theta: -1635.461870690237
p:
- 0.8194467960374969
- 3.02344881204654
- ~SE2Transform:
theta: -1647.3840867082763
p:
- 0.8208461939323446
- 2.999831077935451
- ~SE2Transform:
theta: -1647.3840867082763
p:
- 0.8208461939323446
- 2.999831077935451
- ~SE2Transform:
theta: -1654.984724468317
p:
- 0.8330679192804843
- 3.042742492036863
- ~SE2Transform:
theta: -1654.984724468317
p:
- 0.8330679192804843
- 3.042742492036863
- ~SE2Transform:
theta: -1664.5197830775326
p:
- 0.87348769420957
- 2.9809765343849
- ~SE2Transform:
theta: -1664.5197830775326
p:
- 0.87348769420957
- 2.9809765343849
- ~SE2Transform:
theta: -1674.0548416867482
p:
- 0.8401112506854701
- 3.0468157684908994
- ~SE2Transform:
theta: -1674.0548416867482
p:
- 0.8401112506854701
- 3.0468157684908994
- ~SE2Transform:
theta: -1681.3673743695742
p:
- 0.8757123157433245
- 3.043221055038628
- ~SE2Transform:
theta: -1681.3673743695742
p:
- 0.8757123157433245
- 3.043221055038628
- ~SE2Transform:
theta: -1682.0946448917232
p:
- 0.8805970761385099
- 3.035954743422317
- ~SE2Transform:
theta: -1682.0946448917232
p:
- 0.8805970761385099
- 3.035954743422317
- ~SE2Transform:
theta: -1692.0824402139847
p:
- 0.8095025510752121
- 3.0397467882013385
- ~SE2Transform:
theta: -1692.0824402139847
p:
- 0.8095025510752121
- 3.0397467882013385
- ~SE2Transform:
theta: -1702.0702355362462
p:
- 0.8675995608984386
- 2.998594041668672
- ~SE2Transform:
theta: -1702.0702355362462
p:
- 0.8675995608984386
- 2.998594041668672
- ~SE2Transform:
theta: -1709.1358208113534
p:
- 0.8410437996664046
- 2.990906535117409
- ~SE2Transform:
theta: -1709.1358208113534
p:
- 0.8410437996664046
- 2.990906535117409
- ~SE2Transform:
theta: -1716.2014060864606
p:
- 0.8167902601603713
- 3.0041757488476106
- ~SE2Transform:
theta: -1716.2014060864606
p:
- 0.8167902601603713
- 3.0041757488476106
- ~SE2Transform:
theta: -1718.6984651231598
p:
- 0.8487340596634324
- 3.054061866504358
- ~SE2Transform:
theta: -1718.6984651231598
p:
- 0.8487340596634324
- 3.054061866504358
- ~SE2Transform:
theta: -1729.7563653232514
p:
- 0.8041440444634473
- 3.029298207497569
- ~SE2Transform:
theta: -1729.7563653232514
p:
- 0.8041440444634473
- 3.029298207497569
- ~SE2Transform:
theta: -1741.1846872076044
p:
- 0.814455122044342
- 2.9904464025181277
- ~SE2Transform:
theta: -1741.1846872076044
p:
- 0.814455122044342
- 2.9904464025181277
- ~SE2Transform:
theta: -1747.7152199977652
p:
- 0.8086965881970861
- 2.997217423377236
- ~SE2Transform:
theta: -1747.7152199977652
p:
- 0.8086965881970861
- 2.997217423377236
- ~SE2Transform:
theta: -1759.184699490249
p:
- 0.8438717958210977
- 2.9806034859197723
- ~SE2Transform:
theta: -1759.184699490249
p:
- 0.8438717958210977
- 2.9806034859197723
- ~SE2Transform:
theta: -1769.8310210643665
p:
- 0.8732653717324473
- 3.033952558844047
- ~SE2Transform:
theta: -1769.8310210643665
p:
- 0.8732653717324473
- 3.033952558844047
- ~SE2Transform:
theta: -1780.477342638484
p:
- 0.8130786958426418
- 3.043315781156441
- ~SE2Transform:
theta: -1780.477342638484
p:
- 0.8130786958426418
- 3.043315781156441
- ~SE2Transform:
theta: -1783.1801916861245
p:
- 0.8661677562611628
- 3.011077504377597
- ~SE2Transform:
theta: -1783.1801916861245
p:
- 0.8661677562611628
- 3.011077504377597
- ~SE2Transform:
theta: -1785.883040733765
p:
- 0.8044120704768256
- 3.017710007607672
- ~SE2Transform:
theta: -1785.883040733765
p:
- 0.8044120704768256
- 3.017710007607672
- ~SE2Transform:
theta: -1796.07662537668
p:
- 0.8706601613458188
- 2.9992311211594638
- ~SE2Transform:
theta: -1796.07662537668
p:
- 0.8706601613458188
- 2.9992311211594638
- ~SE2Transform:
theta: -1801.0843160510174
p:
- 0.8714412475909243
- 3.041048057760916
- ~SE2Transform:
theta: -1801.0843160510174
p:
- 0.8714412475909243
- 3.041048057760916
- ~SE2Transform:
theta: -1806.0920067253546
p:
- 0.8316617011929085
- 3.0539652544699654
- ~SE2Transform:
theta: -1806.0920067253546
p:
- 0.8316617011929085
- 3.0539652544699654
- ~SE2Transform:
theta: -1811.0996973996919
p:
- 0.8077266516446318
- 3.0196668625896788
- ~SE2Transform:
theta: -1811.0996973996919
p:
- 0.8077266516446318
- 3.0196668625896788
- ~SE2Transform:
theta: -1811.7034940952644
p:
- 0.8088266548128048
- 3.0235890660354414
- ~SE2Transform:
theta: -1811.7034940952644
p:
- 0.8088266548128048
- 3.0235890660354414
- ~SE2Transform:
theta: -1816.4642373618826
p:
- 0.8177313290814004
- 2.97623963033791
- ~SE2Transform:
theta: -1816.4642373618826
p:
- 0.8177313290814004
- 2.97623963033791
- ~SE2Transform:
theta: -1819.702138867178
p:
- 0.8587697193622003
- 3.027844005420017
- ~SE2Transform:
theta: -1819.702138867178
p:
- 0.8587697193622003
- 3.027844005420017
- ~SE2Transform:
theta: -1831.8713025110997
p:
- 0.8459709272401961
- 3.035195728748599
- ~SE2Transform:
theta: -1831.8713025110997
p:
- 0.8459709272401961
- 3.035195728748599
- ~SE2Transform:
theta: -1844.0404661550212
p:
- 0.8313246122608066
- 3.0370239446020486
- ~SE2Transform:
theta: -1844.0404661550212
p:
- 0.8313246122608066
- 3.0370239446020486
- ~SE2Transform:
theta: -1849.1304726319363
p:
- 0.800359501820685
- 3.012440714606993
- ~SE2Transform:
theta: -1849.1304726319363
p:
- 0.800359501820685
- 3.012440714606993
- ~SE2Transform:
theta: -1858.5832154078932
p:
- 0.8705596403876518
- 2.9893967567983295
- ~SE2Transform:
theta: -1858.5832154078932
p:
- 0.8705596403876518
- 2.9893967567983295
- ~SE2Transform:
theta: -1865.731116485564
p:
- 0.8495340959630595
- 2.9674304227916815
- ~SE2Transform:
theta: -1865.731116485564
p:
- 0.8495340959630595
- 2.9674304227916815
- ~SE2Transform:
theta: -1874.936911884479
p:
- 0.8153802061634214
- 3.0323333483275725
- ~SE2Transform:
theta: -1874.936911884479
p:
- 0.8153802061634214
- 3.0323333483275725
- ~SE2Transform:
theta: -1880.3561814626046
p:
- 0.800007909072683
- 3.0069731913482443
- ~SE2Transform:
theta: -1880.3561814626046
p:
- 0.800007909072683
- 3.0069731913482443
- ~SE2Transform:
theta: -1880.6718726719118
p:
- 0.7981163468593012
- 3.0001603191253725
- ~SE2Transform:
theta: -1880.6718726719118
p:
- 0.7981163468593012
- 3.0001603191253725
- ~SE2Transform:
theta: -1880.987563881219
p:
- 0.7942030449189129
- 2.994271405519653
- ~SE2Transform:
theta: -1880.987563881219
p:
- 0.7942030449189129
- 2.994271405519653
- ~SE2Transform:
theta: -1886.4068334593446
p:
- 0.7850885624392252
- 2.966051354332783
- ~SE2Transform:
theta: -1886.4068334593446
p:
- 0.7850885624392252
- 2.966051354332783
- ~SE2Transform:
theta: -1887.4222087587355
p:
- 0.7924047867646129
- 2.9839449592678386
- ~SE2Transform:
theta: -1887.4222087587355
p:
- 0.7924047867646129
- 2.9839449592678386
- ~SE2Transform:
theta: -1892.2652678279314
p:
- 0.7843353903857083
- 2.9385064954124376
- ~SE2Transform:
theta: -1892.2652678279314
p:
- 0.7843353903857083
- 2.9385064954124376
- ~SE2Transform:
theta: -1893.4041171720596
p:
- 0.7849299802296741
- 2.9621727082014364
- ~SE2Transform:
theta: -1893.4041171720596
p:
- 0.7849299802296741
- 2.9621727082014364
- ~SE2Transform:
theta: -1894.5429665161878
p:
- 0.8066714268131053
- 2.9715403474620246
- ~SE2Transform:
theta: -1894.5429665161878
p:
- 0.8066714268131053
- 2.9715403474620246
- ~SE2Transform:
theta: -1904.7365511591029
p:
- 0.7708986345637623
- 2.912798657642634
- ~SE2Transform:
theta: -1904.7365511591029
p:
- 0.7708986345637623
- 2.912798657642634
- ~SE2Transform:
theta: -1914.1481361735343
p:
- 0.8298867590797745
- 2.9572695527438144
- ~SE2Transform:
theta: -1914.1481361735343
p:
- 0.8298867590797745
- 2.9572695527438144
- ~SE2Transform:
theta: -1924.629826073482
p:
- 0.7662193854177468
- 2.949325665048679
- ~SE2Transform:
theta: -1924.629826073482
p:
- 0.7662193854177468
- 2.949325665048679
- ~SE2Transform:
theta: -1933.3828847286873
p:
- 0.8355109392155502
- 2.9445741160232735
- ~SE2Transform:
theta: -1933.3828847286873
p:
- 0.8355109392155502
- 2.9445741160232735
- ~SE2Transform:
theta: -1936.8677336962585
p:
- 0.7699358769969759
- 2.9382750259094683
- ~SE2Transform:
theta: -1936.8677336962585
p:
- 0.7699358769969759
- 2.9382750259094683
- ~SE2Transform:
theta: -1940.3525826638297
p:
- 0.8338055263956278
- 2.9221370208616007
- ~SE2Transform:
theta: -1940.3525826638297
p:
- 0.8338055263956278
- 2.9221370208616007
- ~SE2Transform:
theta: -1948.159009821227
p:
- 0.7871954732343546
- 2.9029746601950173
- ~SE2Transform:
theta: -1948.159009821227
p:
- 0.7871954732343546
- 2.9029746601950173
- ~SE2Transform:
theta: -1954.2779633803552
p:
- 0.7928283938004527
- 2.901297105952547
- ~SE2Transform:
theta: -1954.2779633803552
p:
- 0.7928283938004527
- 2.901297105952547
- ~SE2Transform:
theta: -1960.3969169394834
p:
- 0.7986597900365794
- 2.900563075791254
- ~SE2Transform:
theta: -1960.3969169394834
p:
- 0.7986597900365794
- 2.900563075791254
- ~SE2Transform:
theta: -1966.5158704986115
p:
- 0.8045327303393682
- 2.9007923235617548
- ~SE2Transform:
theta: -1966.5158704986115
p:
- 0.8045327303393682
- 2.9007923235617548
- ~SE2Transform:
theta: -1972.6348240577397
p:
- 0.8102891650924198
- 2.901978679863319
- ~SE2Transform:
theta: -1972.6348240577397
p:
- 0.8102891650924198
- 2.901978679863319
- ~SE2Transform:
theta: -1975.7080939578939
p:
- 0.7897683593568576
- 2.9640011243796183
- ~SE2Transform:
theta: -1975.7080939578939
p:
- 0.7897683593568576
- 2.9640011243796183
- ~SE2Transform:
theta: -1978.781363858048
p:
- 0.8144755363194192
- 2.903524331323482
- ~SE2Transform:
theta: -1978.781363858048
p:
- 0.8144755363194192
- 2.903524331323482
- ~SE2Transform:
theta: -1978.9324235712868
p:
- 0.8271806412145956
- 2.9081114124348875
- ~SE2Transform:
theta: -1978.9324235712868
p:
- 0.8271806412145956
- 2.9081114124348875
- ~SE2Transform:
theta: -1979.0834832845255
p:
- 0.8404313532792747
- 2.910734317941957
- ~SE2Transform:
theta: -1979.0834832845255
p:
- 0.8404313532792747
- 2.910734317941957
- ~SE2Transform:
theta: -1981.8686480529216
p:
- 0.8219143589578376
- 2.970999553329062
- ~SE2Transform:
theta: -1981.8686480529216
p:
- 0.8219143589578376
- 2.970999553329062
- ~SE2Transform:
theta: -1984.3657070896209
p:
- 0.8643499191514938
- 2.9296685202835997
- ~SE2Transform:
theta: -1984.3657070896209
p:
- 0.8643499191514938
- 2.9296685202835997
- ~SE2Transform:
theta: -1985.0929776117698
p:
- 0.8579867840692784
- 2.923654313723363
- ~SE2Transform:
theta: -1985.0929776117698
p:
- 0.8579867840692784
- 2.923654313723363
- ~SE2Transform:
theta: -1991.0884576988378
p:
- 0.8667948346926131
- 2.9289034217121257
- ~SE2Transform:
theta: -1991.0884576988378
p:
- 0.8667948346926131
- 2.9289034217121257
- ~SE2Transform:
theta: -1993.7089908893581
p:
- 0.8174261843151623
- 2.9648219082753196
- ~SE2Transform:
theta: -1993.7089908893581
p:
- 0.8174261843151623
- 2.9648219082753196
- ~SE2Transform:
theta: -2001.1038390338822
p:
- 0.8480658380327285
- 2.9879461547261124
- ~SE2Transform:
theta: -2001.1038390338822
p:
- 0.8480658380327285
- 2.9879461547261124
- ~SE2Transform:
theta: -2007.510897888396
p:
- 0.8525169087362557
- 2.988074133907148
- ~SE2Transform:
theta: -2007.510897888396
p:
- 0.8525169087362557
- 2.988074133907148
- ~SE2Transform:
theta: -2008.1146945839685
p:
- 0.8563638757806461
- 2.9867345326980885
- ~SE2Transform:
theta: -2008.1146945839685
p:
- 0.8563638757806461
- 2.9867345326980885
- ~SE2Transform:
theta: -2008.018806425894
p:
- 0.8371213233625631
- 2.999591890467088
- ~SE2Transform:
theta: -2008.018806425894
p:
- 0.8371213233625631
- 2.999591890467088
- ~SE2Transform:
theta: -2008.9930241103332
p:
- 0.8463414784846213
- 2.9843001810354943
- ~SE2Transform:
theta: -2008.9930241103332
p:
- 0.8463414784846213
- 2.9843001810354943
- ~SE2Transform:
theta: -2009.9672417947725
p:
- 0.8388712439999514
- 2.968081573371482
- ~SE2Transform:
theta: -2009.9672417947725
p:
- 0.8388712439999514
- 2.968081573371482
- ~SE2Transform:
theta: -2021.3544053278836
p:
- 0.8522769361503898
- 3.0073299869507655
- ~SE2Transform:
theta: -2021.3544053278836
p:
- 0.8522769361503898
- 3.0073299869507655
- ~SE2Transform:
theta: -2032.7415688609947
p:
- 0.8211158706071274
- 3.0347003823576886
- ~SE2Transform:
theta: -2032.7415688609947
p:
- 0.8211158706071274
- 3.0347003823576886
- ~SE2Transform:
theta: -2044.1287323941058
p:
- 0.7839244483981191
- 3.0163442208691285
- ~SE2Transform:
theta: -2044.1287323941058
p:
- 0.7839244483981191
- 3.0163442208691285
- ~SE2Transform:
theta: -2055.515895927217
p:
- 0.7866967180598796
- 2.9749622795003954
- ~SE2Transform:
theta: -2055.515895927217
p:
- 0.7866967180598796
- 2.9749622795003954
- ~SE2Transform:
theta: -2062.375691586808
p:
- 0.7792935859856389
- 2.9941521613259123
- ~SE2Transform:
theta: -2062.375691586808
p:
- 0.7792935859856389
- 2.9941521613259123
- ~SE2Transform:
theta: -2073.145486973867
p:
- 0.8275662515733069
- 2.961647203989728
- ~SE2Transform:
theta: -2073.145486973867
p:
- 0.8275662515733069
- 2.961647203989728
- ~SE2Transform:
theta: -2077.4946515821243
p:
- 0.8442676201866938
- 3.015999611293201
- ~SE2Transform:
theta: -2077.4946515821243
p:
- 0.8442676201866938
- 3.015999611293201
- ~SE2Transform:
theta: -2080.2798163505204
p:
- 0.8025213741617744
- 2.9687552611781847
- ~SE2Transform:
theta: -2080.2798163505204
p:
- 0.8025213741617744
- 2.9687552611781847
- ~SE2Transform:
theta: -2087.9216122436433
p:
- 0.7869843526960182
- 3.011852009905584
- ~SE2Transform:
theta: -2087.9216122436433
p:
- 0.7869843526960182
- 3.011852009905584
- ~SE2Transform:
theta: -2099.8026705921925
p:
- 0.7872194275231056
- 2.9867438123737684
- ~SE2Transform:
theta: -2099.8026705921925
p:
- 0.7872194275231056
- 2.9867438123737684
- ~SE2Transform:
theta: -2106.1685717772107
p:
- 0.7863106674831952
- 2.9895743483597697
- ~SE2Transform:
theta: -2106.1685717772107
p:
- 0.7863106674831952
- 2.9895743483597697
- ~SE2Transform:
theta: -2112.534472962229
p:
- 0.7856388778781562
- 2.9924702899173194
- ~SE2Transform:
theta: -2112.534472962229
p:
- 0.7856388778781562
- 2.9924702899173194
- ~SE2Transform:
theta: -2120.2174265248473
p:
- 0.8087120174747651
- 3.033402172492858
- ~SE2Transform:
theta: -2120.2174265248473
p:
- 0.8087120174747651
- 3.033402172492858
- ~SE2Transform:
theta: -2125.5543804094814
p:
- 0.7869802435795376
- 3.009605059196636
- ~SE2Transform:
theta: -2125.5543804094814
p:
- 0.7869802435795376
- 3.009605059196636
- ~SE2Transform:
theta: -2125.70544012272
p:
- 0.7824439931661309
- 2.9968817170371675
- ~SE2Transform:
theta: -2125.70544012272
p:
- 0.7824439931661309
- 2.9968817170371675
- ~SE2Transform:
theta: -2132.35944650766
p:
- 0.7899933295594196
- 3.0078359601671485
- ~SE2Transform:
theta: -2132.35944650766
p:
- 0.7899933295594196
- 3.0078359601671485
- ~SE2Transform:
theta: -2136.543979510763
p:
- 0.8053407612467786
- 2.9502582798180237
- ~SE2Transform:
theta: -2136.543979510763
p:
- 0.8053407612467786
- 2.9502582798180237
- ~SE2Transform:
theta: -2137.6828288548913
p:
- 0.7893709524771307
- 2.9677342167805327
- ~SE2Transform:
theta: -2137.6828288548913
p:
- 0.7893709524771307
- 2.9677342167805327
- ~SE2Transform:
theta: -2138.8216781990195
p:
- 0.798556169568291
- 2.9895533586482816
- ~SE2Transform:
theta: -2138.8216781990195
p:
- 0.798556169568291
- 2.9895533586482816
- ~SE2Transform:
theta: -2143.829368873357
p:
- 0.784998170958338
- 2.9499876290815887
- ~SE2Transform:
theta: -2143.829368873357
p:
- 0.784998170958338
- 2.9499876290815887
- ~SE2Transform:
theta: -2144.556639395506
p:
- 0.7854883850410741
- 2.9587294743545733
- ~SE2Transform:
theta: -2144.556639395506
p:
- 0.7854883850410741
- 2.9587294743545733
- ~SE2Transform:
theta: -2150.3463299625087
p:
- 0.7824924309639978
- 2.9415754189489838
- ~SE2Transform:
theta: -2150.3463299625087
p:
- 0.7824924309639978
- 2.9415754189489838
- ~SE2Transform:
theta: -2156.1360205295114
p:
- 0.7879799339594175
- 2.925048935095325
- ~SE2Transform:
theta: -2156.1360205295114
p:
- 0.7879799339594175
- 2.925048935095325
- ~SE2Transform:
theta: -2160.7732903240567
p:
- 0.8381989594082584
- 2.9158845342719824
- ~SE2Transform:
theta: -2160.7732903240567
p:
- 0.8381989594082584
- 2.9158845342719824
- ~SE2Transform:
theta: -2170.8434015903445
p:
- 0.8160932895935621
- 2.982637794477373
- ~SE2Transform:
theta: -2170.8434015903445
p:
- 0.8160932895935621
- 2.982637794477373
- ~SE2Transform:
theta: -2180.913512856632
p:
- 0.7936037616882163
- 2.9160128778125127
- ~SE2Transform:
theta: -2180.913512856632
p:
- 0.7936037616882163
- 2.9160128778125127
- ~SE2Transform:
theta: -2191.9302554179135
p:
- 0.8452888619851008
- 2.9225915400067253
- ~SE2Transform:
theta: -2191.9302554179135
p:
- 0.8452888619851008
- 2.9225915400067253
- ~SE2Transform:
theta: -2203.687839769456
p:
- 0.8529861806323236
- 2.9509564163077413
- ~SE2Transform:
theta: -2203.687839769456
p:
- 0.8529861806323236
- 2.9509564163077413
- ~SE2Transform:
theta: -2208.4074256120193
p:
- 0.8138387329055938
- 2.980691152009589
- ~SE2Transform:
theta: -2208.4074256120193
p:
- 0.8138387329055938
- 2.980691152009589
- ~SE2Transform:
theta: -2219.7945891451304
p:
- 0.7827074613153451
- 2.9532868735170443
- ~SE2Transform:
theta: -2219.7945891451304
p:
- 0.7827074613153451
- 2.9532868735170443
- ~SE2Transform:
theta: -2219.822175031793
p:
- 0.7777607560549409
- 2.935631195901612
- ~SE2Transform:
theta: -2219.822175031793
p:
- 0.7777607560549409
- 2.935631195901612
- ~SE2Transform:
theta: -2226.4761814167327
p:
- 0.7838139734073026
- 2.9474779879659154
- ~SE2Transform:
theta: -2226.4761814167327
p:
- 0.7838139734073026
- 2.9474779879659154
- ~SE2Transform:
theta: -2232.3070300077316
p:
- 0.7771213503281078
- 2.9329471537010403
- ~SE2Transform:
theta: -2232.3070300077316
p:
- 0.7771213503281078
- 2.9329471537010403
- ~SE2Transform:
theta: -2238.1378785987304
p:
- 0.777452785014556
- 2.916952576521194
- ~SE2Transform:
theta: -2238.1378785987304
p:
- 0.777452785014556
- 2.916952576521194
- ~SE2Transform:
theta: -2244.79188498367
p:
- 0.7766354357530321
- 2.9302311254899056
- ~SE2Transform:
theta: -2244.79188498367
p:
- 0.7766354357530321
- 2.9302311254899056
- ~SE2Transform:
theta: -2250.7050494863197
p:
- 0.777437531232195
- 2.917114802984459
- ~SE2Transform:
theta: -2250.7050494863197
p:
- 0.777437531232195
- 2.917114802984459
- ~SE2Transform:
theta: -2258.388003048938
p:
- 0.7980358204068575
- 2.9593462991111563
- ~SE2Transform:
theta: -2258.388003048938
p:
- 0.7980358204068575
- 2.9593462991111563
- ~SE2Transform:
theta: -2264.136535837359
p:
- 0.783454631363157
- 2.94744756402294
- ~SE2Transform:
theta: -2264.136535837359
p:
- 0.783454631363157
- 2.94744756402294
- ~SE2Transform:
theta: -2269.88506862578
p:
- 0.7769712156457411
- 2.929779618719005
- ~SE2Transform:
theta: -2269.88506862578
p:
- 0.7769712156457411
- 2.929779618719005
- ~SE2Transform:
theta: -2274.6458118923983
p:
- 0.8071477754834395
- 2.8922211639975144
- ~SE2Transform:
theta: -2274.6458118923983
p:
- 0.8071477754834395
- 2.8922211639975144
- ~SE2Transform:
theta: -2282.246449652439
p:
- 0.7757898613246921
- 2.9239613790295658
- ~SE2Transform:
theta: -2282.246449652439
p:
- 0.7757898613246921
- 2.9239613790295658
- ~SE2Transform:
theta: -2285.319719552593
p:
- 0.8403380056110609
- 2.934032335339679
- ~SE2Transform:
theta: -2285.319719552593
p:
- 0.8403380056110609
- 2.934032335339679
- ~SE2Transform:
theta: -2289.792357741997
p:
- 0.7918876700750567
- 2.9590462874943078
- ~SE2Transform:
theta: -2289.792357741997
p:
- 0.7918876700750567
- 2.9590462874943078
- ~SE2Transform:
theta: -2294.264995931401
p:
- 0.7790942308960267
- 2.9060419411638616
- ~SE2Transform:
theta: -2294.264995931401
p:
- 0.7790942308960267
- 2.9060419411638616
- ~SE2Transform:
theta: -2294.2925818180634
p:
- 0.7902583391871507
- 2.891496992519832
- ~SE2Transform:
theta: -2294.2925818180634
p:
- 0.7902583391871507
- 2.891496992519832
- ~SE2Transform:
theta: -2298.6417460718085
p:
- 0.8470798205136817
- 2.8936040928947984
- ~SE2Transform:
theta: -2298.6417460718085
p:
- 0.8470798205136817
- 2.8936040928947984
- ~SE2Transform:
theta: -2309.2880676459263
p:
- 0.8237362604295678
- 2.949864061694427
- ~SE2Transform:
theta: -2309.2880676459263
p:
- 0.8237362604295678
- 2.949864061694427
- ~SE2Transform:
theta: -2313.8841796619026
p:
- 0.7816344565600679
- 2.919419752854709
- ~SE2Transform:
theta: -2313.8841796619026
p:
- 0.7816344565600679
- 2.919419752854709
- ~SE2Transform:
theta: -2323.4192382711185
p:
- 0.8545502200598335
- 2.9079270089165394
- ~SE2Transform:
theta: -2323.4192382711185
p:
- 0.8545502200598335
- 2.9079270089165394
- ~SE2Transform:
theta: -2331.019876031159
p:
- 0.8204417700047515
- 2.8791629051497223
- ~SE2Transform:
theta: -2331.019876031159
p:
- 0.8204417700047515
- 2.8791629051497223
- ~SE2Transform:
theta: -2342.8597767715773
p:
- 0.8448412836534598
- 2.8896260808585286
- ~SE2Transform:
theta: -2342.8597767715773
p:
- 0.8448412836534598
- 2.8896260808585286
- ~SE2Transform:
theta: -2345.6449415399734
p:
- 0.7936853986582426
- 2.9264751392633164
- ~SE2Transform:
theta: -2345.6449415399734
p:
- 0.7936853986582426
- 2.9264751392633164
- ~SE2Transform:
theta: -2349.9529484787354
p:
- 0.823368744013907
- 2.877130943196428
- ~SE2Transform:
theta: -2349.9529484787354
p:
- 0.823368744013907
- 2.877130943196428
- ~SE2Transform:
theta: -2354.5490604947117
p:
- 0.8594961628886238
- 2.9144702982423407
- ~SE2Transform:
theta: -2354.5490604947117
p:
- 0.8594961628886238
- 2.9144702982423407
- ~SE2Transform:
theta: -2359.145172510688
p:
- 0.8182176168267155
- 2.946021834889688
- ~SE2Transform:
theta: -2359.145172510688
p:
- 0.8182176168267155
- 2.946021834889688
- ~SE2Transform:
theta: -2370.2853888849104
p:
- 0.7880697151081777
- 2.907718023797437
- ~SE2Transform:
theta: -2370.2853888849104
p:
- 0.7880697151081777
- 2.907718023797437
- ~SE2Transform:
theta: -2381.4256052591327
p:
- 0.8216280746949665
- 2.872363894985299
- ~SE2Transform:
theta: -2381.4256052591327
p:
- 0.8216280746949665
- 2.872363894985299
- ~SE2Transform:
theta: -2385.9394014725326
p:
- 0.8595613825713792
- 2.910367257909667
- ~SE2Transform:
theta: -2385.9394014725326
p:
- 0.8595613825713792
- 2.910367257909667
- ~SE2Transform:
theta: -2388.7245662409287
p:
- 0.798943607424907
- 2.893039159016393
- ~SE2Transform:
theta: -2388.7245662409287
p:
- 0.798943607424907
- 2.893039159016393
- ~SE2Transform:
theta: -2400.1117297740398
p:
- 0.8348420908069865
- 2.872267797929806
- ~SE2Transform:
theta: -2400.1117297740398
p:
- 0.8348420908069865
- 2.872267797929806
- ~SE2Transform:
theta: -2409.4821570269455
p:
- 0.8280422322793572
- 2.9457834739749194
- ~SE2Transform:
theta: -2409.4821570269455
p:
- 0.8280422322793572
- 2.9457834739749194
- ~SE2Transform:
theta: -2411.979216063645
p:
- 0.8533633808109099
- 2.892230971712209
- ~SE2Transform:
theta: -2411.979216063645
p:
- 0.8533633808109099
- 2.892230971712209
- ~SE2Transform:
theta: -2412.0068019503074
p:
- 0.866777445893099
- 2.904731199828695
- ~SE2Transform:
theta: -2412.0068019503074
p:
- 0.866777445893099
- 2.904731199828695
- ~SE2Transform:
theta: -2419.154703027978
p:
- 0.8377645672015848
- 2.8956292100421916
- ~SE2Transform:
theta: -2419.154703027978
p:
- 0.8377645672015848
- 2.8956292100421916
- ~SE2Transform:
theta: -2426.3026041056487
p:
- 0.8120135717694454
- 2.9117995403510033
- ~SE2Transform:
theta: -2426.3026041056487
p:
- 0.8120135717694454
- 2.9117995403510033
- ~SE2Transform:
theta: -2428.799663142348
p:
- 0.8488365034569618
- 2.9582010787251893
- ~SE2Transform:
theta: -2428.799663142348
p:
- 0.8488365034569618
- 2.9582010787251893
- ~SE2Transform:
theta: -2439.569458529407
p:
- 0.7992149002767993
- 2.927795174821565
- ~SE2Transform:
theta: -2439.569458529407
p:
- 0.7992149002767993
- 2.927795174821565
- ~SE2Transform:
theta: -2446.7996754096553
p:
- 0.8178144227208206
- 2.9552002984162997
- ~SE2Transform:
theta: -2446.7996754096553
p:
- 0.8178144227208206
- 2.9552002984162997
- ~SE2Transform:
theta: -2454.9353657773495
p:
- 0.8711373953343747
- 2.931051105269085
- ~SE2Transform:
theta: -2454.9353657773495
p:
- 0.8711373953343747
- 2.931051105269085
- ~SE2Transform:
theta: -2455.9507410767405
p:
- 0.8656392451544646
- 2.9125179301350066
- ~SE2Transform:
theta: -2455.9507410767405
p:
- 0.8656392451544646
- 2.9125179301350066
- ~SE2Transform:
theta: -2467.3379046098516
p:
- 0.8741421690589085
- 2.953111659153145
- ~SE2Transform:
theta: -2467.3379046098516
p:
- 0.8741421690589085
- 2.953111659153145
- ~SE2Transform:
theta: -2478.7250681429628
p:
- 0.839866443557101
- 2.9764638580185103
- ~SE2Transform:
theta: -2478.7250681429628
p:
- 0.839866443557101
- 2.9764638580185103
- ~SE2Transform:
theta: -2490.112231676074
p:
- 0.8052003207974785
- 2.953695228649627
- ~SE2Transform:
theta: -2490.112231676074
p:
- 0.8052003207974785
- 2.953695228649627
- ~SE2Transform:
theta: -2500.717395611381
p:
- 0.8390765521739678
- 2.90205103370969
- ~SE2Transform:
theta: -2500.717395611381
p:
- 0.8390765521739678
- 2.90205103370969
- ~SE2Transform:
theta: -2507.3302442041186
p:
- 0.827420860250769
- 2.904105550492077
- ~SE2Transform:
theta: -2507.3302442041186
p:
- 0.827420860250769
- 2.904105550492077
- ~SE2Transform:
theta: -2509.78614558496
p:
- 0.8272135741288831
- 2.96267730450805
- ~SE2Transform:
theta: -2509.78614558496
p:
- 0.8272135741288831
- 2.96267730450805
- ~SE2Transform:
theta: -2512.242046965802
p:
- 0.8644621243988874
- 2.9174751050170196
- ~SE2Transform:
theta: -2512.242046965802
p:
- 0.8644621243988874
- 2.9174751050170196
- ~SE2Transform:
theta: -2512.6812120016853
p:
- 0.8660205971510508
- 2.9191204059874507
- ~SE2Transform:
theta: -2512.6812120016853
p:
- 0.8660205971510508
- 2.9191204059874507
- ~SE2Transform:
theta: -2517.647744897454
p:
- 0.8795093160347569
- 2.9598840978477465
- ~SE2Transform:
theta: -2517.647744897454
p:
- 0.8795093160347569
- 2.9598840978477465
- ~SE2Transform:
theta: -2524.2605934901912
p:
- 0.8815575421196769
- 2.9482272988307483
- ~SE2Transform:
theta: -2524.2605934901912
p:
- 0.8815575421196769
- 2.9482272988307483
- ~SE2Transform:
theta: -2530.8734420829287
p:
- 0.8797218830844605
- 2.9365351412315683
- ~SE2Transform:
theta: -2530.8734420829287
p:
- 0.8797218830844605
- 2.9365351412315683
- ~SE2Transform:
theta: -2541.7667108312685
p:
- 0.8524584533899335
- 2.9845975022508773
- ~SE2Transform:
theta: -2541.7667108312685
p:
- 0.8524584533899335
- 2.9845975022508773
- ~SE2Transform:
theta: -2549.696611924313
p:
- 0.8795258558459252
- 2.9383143462402903
- ~SE2Transform:
theta: -2549.696611924313
p:
- 0.8795258558459252
- 2.9383143462402903
- ~SE2Transform:
theta: -2549.6007237662384
p:
- 0.8851668784506611
- 2.9607590858541863
- ~SE2Transform:
theta: -2549.6007237662384
p:
- 0.8851668784506611
- 2.9607590858541863
- ~SE2Transform:
theta: -2558.0656769419966
p:
- 0.8226119019857989
- 2.9426608864977224
- ~SE2Transform:
theta: -2558.0656769419966
p:
- 0.8226119019857989
- 2.9426608864977224
- ~SE2Transform:
theta: -2567.8065250746895
p:
- 0.8827923170184617
- 2.9841428666695355
- ~SE2Transform:
theta: -2567.8065250746895
p:
- 0.8827923170184617
- 2.9841428666695355
- ~SE2Transform:
theta: -2579.276004567173
p:
- 0.850186433216425
- 3.005360182492252
- ~SE2Transform:
theta: -2579.276004567173
p:
- 0.850186433216425
- 3.005360182492252
- ~SE2Transform:
theta: -2590.7454840596565
p:
- 0.8164272461880279
- 2.986030530648141
- ~SE2Transform:
theta: -2590.7454840596565
p:
- 0.8164272461880279
- 2.986030530648141
- ~SE2Transform:
theta: -2598.428437622275
p:
- 0.8602588518406352
- 3.0029591787907597
- ~SE2Transform:
theta: -2598.428437622275
p:
- 0.8602588518406352
- 3.0029591787907597
- ~SE2Transform:
theta: -2606.1113911848934
p:
- 0.8844004588518021
- 2.9626482423970133
- ~SE2Transform:
theta: -2606.1113911848934
p:
- 0.8844004588518021
- 2.9626482423970133
- ~SE2Transform:
theta: -2608.1968715939156
p:
- 0.8365355847417832
- 2.9442058513550884
- ~SE2Transform:
theta: -2608.1968715939156
p:
- 0.8365355847417832
- 2.9442058513550884
- ~SE2Transform:
theta: -2617.8554040160857
p:
- 0.8888246286522757
- 2.995824867926144
- ~SE2Transform:
theta: -2617.8554040160857
p:
- 0.8888246286522757
- 2.995824867926144
- ~SE2Transform:
theta: -2627.5139364382558
p:
- 0.8260010681086489
- 2.9577214924134996
- ~SE2Transform:
theta: -2627.5139364382558
p:
- 0.8260010681086489
- 2.9577214924134996
- ~SE2Transform:
theta: -2637.172468860426
p:
- 0.8959419961502441
- 2.980236677722902
- ~SE2Transform:
theta: -2637.172468860426
p:
- 0.8959419961502441
- 2.980236677722902
- ~SE2Transform:
theta: -2647.119106543864
p:
- 0.8245109576073516
- 2.9849842445816
- ~SE2Transform:
theta: -2647.119106543864
p:
- 0.8245109576073516
- 2.9849842445816
- ~SE2Transform:
theta: -2658.341638441145
p:
- 0.8401870709792822
- 2.9413117959635704
- ~SE2Transform:
theta: -2658.341638441145
p:
- 0.8401870709792822
- 2.9413117959635704
- ~SE2Transform:
theta: -2665.530697311031
p:
- 0.8232142454928927
- 2.9681681957362787
- ~SE2Transform:
theta: -2665.530697311031
p:
- 0.8232142454928927
- 2.9681681957362787
- ~SE2Transform:
theta: -2672.719756180917
p:
- 0.8338770717866661
- 2.998095560290676
- ~SE2Transform:
theta: -2672.719756180917
p:
- 0.8338770717866661
- 2.998095560290676
- ~SE2Transform:
theta: -2678.921025760781
p:
- 0.8318656702032429
- 2.995954768878702
- ~SE2Transform:
theta: -2678.921025760781
p:
- 0.8318656702032429
- 2.995954768878702
- ~SE2Transform:
theta: -2680.924190680836
p:
- 0.8807300681286561
- 2.988865525257726
- ~SE2Transform:
theta: -2680.924190680836
p:
- 0.8807300681286561
- 2.988865525257726
- ~SE2Transform:
theta: -2682.927355600891
p:
- 0.8538179193314304
- 2.9474683875928265
- ~SE2Transform:
theta: -2682.927355600891
p:
- 0.8538179193314304
- 2.9474683875928265
- ~SE2Transform:
theta: -2684.930520520946
p:
- 0.8275071185914651
- 2.989250303826438
- ~SE2Transform:
theta: -2684.930520520946
p:
- 0.8275071185914651
- 2.989250303826438
- ~SE2Transform:
theta: -2687.4275795576455
p:
- 0.8863369142018991
- 2.9823158817171977
- ~SE2Transform:
theta: -2687.4275795576455
p:
- 0.8863369142018991
- 2.9823158817171977
- ~SE2Transform:
theta: -2692.888007268852
p:
- 0.8699514499974281
- 3.0054474460397262
- ~SE2Transform:
theta: -2692.888007268852
p:
- 0.8699514499974281
- 3.0054474460397262
- ~SE2Transform:
theta: -2704.3574867613356
p:
- 0.8310506150787416
- 3.0052396195208693
- ~SE2Transform:
theta: -2704.3574867613356
p:
- 0.8310506150787416
- 3.0052396195208693
- ~SE2Transform:
theta: -2705.331704445775
p:
- 0.8488672395268546
- 3.006429380459046
- ~SE2Transform:
theta: -2705.331704445775
p:
- 0.8488672395268546
- 3.006429380459046
- ~SE2Transform:
theta: -2706.470553789903
p:
- 0.8618596301751722
- 2.9866394600423734
- ~SE2Transform:
theta: -2706.470553789903
p:
- 0.8618596301751722
- 2.9866394600423734
- ~SE2Transform:
theta: -2711.601718290814
p:
- 0.8405942778716607
- 3.0185703349452853
- ~SE2Transform:
theta: -2711.601718290814
p:
- 0.8405942778716607
- 3.0185703349452853
- ~SE2Transform:
theta: -2722.7007770262258
p:
- 0.7933422853961939
- 3.0025753052373725
- ~SE2Transform:
theta: -2722.7007770262258
p:
- 0.7933422853961939
- 3.0025753052373725
- ~SE2Transform:
theta: -2724.086573314486
p:
- 0.8231428081659657
- 3.0140364173153262
- ~SE2Transform:
theta: -2724.086573314486
p:
- 0.8231428081659657
- 3.0140364173153262
- ~SE2Transform:
theta: -2727.3244748197812
p:
- 0.799061040296192
- 2.952658657004931
- ~SE2Transform:
theta: -2727.3244748197812
p:
- 0.799061040296192
- 2.952658657004931
- ~SE2Transform:
theta: -2732.5791129018376
p:
- 0.833647408359992
- 2.9558573581762615
- ~SE2Transform:
theta: -2732.5791129018376
p:
- 0.833647408359992
- 2.9558573581762615
- ~SE2Transform:
theta: -2737.833750983894
p:
- 0.8487563316068168
- 2.987133051347631
- ~SE2Transform:
theta: -2737.833750983894
p:
- 0.8487563316068168
- 2.987133051347631
- ~SE2Transform:
theta: -2743.08838906595
p:
- 0.8297642991350939
- 3.0162148540362734
- ~SE2Transform:
theta: -2743.08838906595
p:
- 0.8297642991350939
- 3.0162148540362734
- ~SE2Transform:
theta: -2754.4755525990613
p:
- 0.7885476129187782
- 3.011595835973029
- ~SE2Transform:
theta: -2754.4755525990613
p:
- 0.7885476129187782
- 3.011595835973029
- ~SE2Transform:
theta: -2759.318612022757
p:
- 0.7816726336390634
- 2.9659613863497976
- ~SE2Transform:
theta: -2759.318612022757
p:
- 0.7816726336390634
- 2.9659613863497976
- ~SE2Transform:
theta: -2760.045882544906
p:
- 0.7798740106602701
- 2.9745302324800456
- ~SE2Transform:
theta: -2760.045882544906
p:
- 0.7798740106602701
- 2.9745302324800456
- ~SE2Transform:
theta: -2770.1159938111937
p:
- 0.8422653284105871
- 2.9420959627120373
- ~SE2Transform:
theta: -2770.1159938111937
p:
- 0.8422653284105871
- 2.9420959627120373
- ~SE2Transform:
theta: -2777.387368483645
p:
- 0.8090984113007655
- 2.9327511396665864
- ~SE2Transform:
theta: -2777.387368483645
p:
- 0.8090984113007655
- 2.9327511396665864
- ~SE2Transform:
theta: -2781.695375422407
p:
- 0.850513819298094
- 2.9727600718868543
- ~SE2Transform:
theta: -2781.695375422407
p:
- 0.850513819298094
- 2.9727600718868543
- ~SE2Transform:
theta: -2786.003382361169
p:
- 0.7974368571265941
- 2.9950936063952187
- ~SE2Transform:
theta: -2786.003382361169
p:
- 0.7974368571265941
- 2.9950936063952187
- ~SE2Transform:
theta: -2790.311389299931
p:
- 0.7977877868963038
- 2.937510383792729
- ~SE2Transform:
theta: -2790.311389299931
p:
- 0.7977877868963038
- 2.937510383792729
- ~SE2Transform:
theta: -2790.7505543358143
p:
- 0.7993720564886125
- 2.9358899077943192
- ~SE2Transform:
theta: -2790.7505543358143
p:
- 0.7993720564886125
- 2.9358899077943192
- ~SE2Transform:
theta: -2802.6316126843635
p:
- 0.8189966660414092
- 2.920226206336129
- ~SE2Transform:
theta: -2802.6316126843635
p:
- 0.8189966660414092
- 2.920226206336129
- ~SE2Transform:
theta: -2812.9898290033702
p:
- 0.8664578789682609
- 2.9665352346488616
- ~SE2Transform:
theta: -2812.9898290033702
p:
- 0.8664578789682609
- 2.9665352346488616
- ~SE2Transform:
theta: -2823.348045322377
p:
- 0.8009977235380039
- 2.9771211161333673
- ~SE2Transform:
theta: -2823.348045322377
p:
- 0.8009977235380039
- 2.9771211161333673
- ~SE2Transform:
theta: -2833.7062616413837
p:
- 0.8314438095075463
- 2.9182133179662944
- ~SE2Transform:
theta: -2833.7062616413837
p:
- 0.8314438095075463
- 2.9182133179662944
- ~SE2Transform:
theta: -2844.0644779603904
p:
- 0.8606686045989236
- 2.977736457900478
- ~SE2Transform:
theta: -2844.0644779603904
p:
- 0.8606686045989236
- 2.977736457900478
- ~SE2Transform:
theta: -2846.5615369970897
p:
- 0.8271788195388655
- 2.9288747616734163
- ~SE2Transform:
theta: -2846.5615369970897
p:
- 0.8271788195388655
- 2.9288747616734163
- ~SE2Transform:
theta: -2849.058596033789
p:
- 0.8245925240454023
- 2.9880553508659466
- ~SE2Transform:
theta: -2849.058596033789
p:
- 0.8245925240454023
- 2.9880553508659466
- ~SE2Transform:
theta: -2851.5556550704882
p:
- 0.8622171752445806
- 2.942301480169636
- ~SE2Transform:
theta: -2851.5556550704882
p:
- 0.8622171752445806
- 2.942301480169636
- ~SE2Transform:
theta: -2851.9948201063717
p:
- 0.8638108226321639
- 2.943912734527764
- ~SE2Transform:
theta: -2851.9948201063717
p:
- 0.8638108226321639
- 2.943912734527764
- ~SE2Transform:
theta: -2856.714405948935
p:
- 0.8744279449898739
- 2.9919122541463734
- ~SE2Transform:
theta: -2856.714405948935
p:
- 0.8744279449898739
- 2.9919122541463734
- ~SE2Transform:
theta: -2864.0269386317614
p:
- 0.8761962480270364
- 2.9561738867742298
- ~SE2Transform:
theta: -2864.0269386317614
p:
- 0.8761962480270364
- 2.9561738867742298
- ~SE2Transform:
theta: -2871.3394713145876
p:
- 0.8464811407112103
- 2.9362397403097718
- ~SE2Transform:
theta: -2871.3394713145876
p:
- 0.8464811407112103
- 2.9362397403097718
- ~SE2Transform:
theta: -2877.005688300445
p:
- 0.8665039436817157
- 2.944346387396017
- ~SE2Transform:
theta: -2877.005688300445
p:
- 0.8665039436817157
- 2.944346387396017
- ~SE2Transform:
theta: -2882.6719052863023
p:
- 0.8781450442347414
- 2.9625429569543416
- ~SE2Transform:
theta: -2882.6719052863023
p:
- 0.8781450442347414
- 2.9625429569543416
- ~SE2Transform:
theta: -2885.5805435267716
p:
- 0.8145971119418085
- 2.971768566780061
- ~SE2Transform:
theta: -2885.5805435267716
p:
- 0.8145971119418085
- 2.971768566780061
- ~SE2Transform:
theta: -2894.9098126772724
p:
- 0.8883365655494665
- 2.973248214769586
- ~SE2Transform:
theta: -2894.9098126772724
p:
- 0.8883365655494665
- 2.973248214769586
- ~SE2Transform:
theta: -2899.382450866676
p:
- 0.8432634166962685
- 3.003932804849998
- ~SE2Transform:
theta: -2899.382450866676
p:
- 0.8432634166962685
- 3.003932804849998
- ~SE2Transform:
theta: -2910.563824879709
p:
- 0.8175567924598867
- 2.9638912358075995
- ~SE2Transform:
theta: -2910.563824879709
p:
- 0.8175567924598867
- 2.9638912358075995
- ~SE2Transform:
theta: -2911.1676215752814
p:
- 0.8182865953824389
- 2.967898862852894
- ~SE2Transform:
theta: -2911.1676215752814
p:
- 0.8182865953824389
- 2.967898862852894
- ~SE2Transform:
theta: -2915.9499728501805
p:
- 0.830923800580881
- 2.9219494837201117
- ~SE2Transform:
theta: -2915.9499728501805
p:
- 0.830923800580881
- 2.9219494837201117
- ~SE2Transform:
theta: -2920.587242644726
p:
- 0.8801095444611136
- 2.93561328108506
- ~SE2Transform:
theta: -2920.587242644726
p:
- 0.8801095444611136
- 2.93561328108506
- ~SE2Transform:
theta: -2925.224512439271
p:
- 0.8627929615088923
- 2.98363486700578
- ~SE2Transform:
theta: -2925.224512439271
p:
- 0.8627929615088923
- 2.98363486700578
- ~SE2Transform:
theta: -2930.067571862967
p:
- 0.8189618471387035
- 2.9691918151960275
- ~SE2Transform:
theta: -2930.067571862967
p:
- 0.8189618471387035
- 2.9691918151960275
- ~SE2Transform:
theta: -2934.9106312866625
p:
- 0.8275706224790119
- 2.923852457904025
- ~SE2Transform:
theta: -2934.9106312866625
p:
- 0.8275706224790119
- 2.923852457904025
- ~SE2Transform:
theta: -2938.4366379237163
p:
- 0.8772008533711042
- 2.9669876493592486
- ~SE2Transform:
theta: -2938.4366379237163
p:
- 0.8772008533711042
- 2.9669876493592486
- ~SE2Transform:
theta: -2950.6058015676376
p:
- 0.8674473624766488
- 2.9780658410462557
- ~SE2Transform:
theta: -2950.6058015676376
p:
- 0.8674473624766488
- 2.9780658410462557
- ~SE2Transform:
theta: -2962.774965211559
p:
- 0.854167694016425
- 2.984508458625224
- ~SE2Transform:
theta: -2962.774965211559
p:
- 0.854167694016425
- 2.984508458625224
- ~SE2Transform:
theta: -2972.7627605338203
p:
- 0.8178936702075731
- 2.9232466736830856
- ~SE2Transform:
theta: -2972.7627605338203
p:
- 0.8178936702075731
- 2.9232466736830856
- ~SE2Transform:
theta: -2984.191082418173
p:
- 0.8568696441654289
- 2.913415370357669
- ~SE2Transform:
theta: -2984.191082418173
p:
- 0.8568696441654289
- 2.913415370357669
- ~SE2Transform:
theta: -2995.5370880977157
p:
- 0.8823451049709568
- 2.947726360046661
- ~SE2Transform:
theta: -2995.5370880977157
p:
- 0.8823451049709568
- 2.947726360046661
- ~SE2Transform:
theta: -2999.104252813308
p:
- 0.8186428308781264
- 2.963401747384615
- ~SE2Transform:
theta: -2999.104252813308
p:
- 0.8186428308781264
- 2.963401747384615
- ~SE2Transform:
theta: -3009.585942713256
p:
- 0.8542475373965245
- 2.910026240881426
- ~SE2Transform:
theta: -3009.585942713256
p:
- 0.8542475373965245
- 2.910026240881426
- ~SE2Transform:
theta: -3020.602685274537
p:
- 0.8892314561909687
- 2.948636522086674
- ~SE2Transform:
theta: -3020.602685274537
p:
- 0.8892314561909687
- 2.948636522086674
- ~SE2Transform:
theta: -3023.0997443112365
p:
- 0.8338108448745245
- 2.9277179441506345
- ~SE2Transform:
theta: -3023.0997443112365
p:
- 0.8338108448745245
- 2.9277179441506345
- ~SE2Transform:
theta: -3033.787223754256
p:
- 0.8937618383754105
- 2.9308282316530208
- ~SE2Transform:
theta: -3033.787223754256
p:
- 0.8937618383754105
- 2.9308282316530208
- ~SE2Transform:
theta: -3045.1332294337985
p:
- 0.892451556073121
- 2.9735427055111927
- ~SE2Transform:
theta: -3045.1332294337985
p:
- 0.892451556073121
- 2.9735427055111927
- ~SE2Transform:
theta: -3049.935130724413
p:
- 0.8461184608552249
- 2.982420143472374
- ~SE2Transform:
theta: -3049.935130724413
p:
- 0.8461184608552249
- 2.982420143472374
- ~SE2Transform:
theta: -3054.737032015027
p:
- 0.8331347180238039
- 2.9370661244739127
- ~SE2Transform:
theta: -3054.737032015027
p:
- 0.8331347180238039
- 2.9370661244739127
- ~SE2Transform:
theta: -3059.5389333056414
p:
- 0.8771465064032743
- 2.920080038966476
- ~SE2Transform:
theta: -3059.5389333056414
p:
- 0.8771465064032743
- 2.920080038966476
- ~SE2Transform:
theta: -3060.8424141185683
p:
- 0.8490349570461131
- 2.9281462639882196
- ~SE2Transform:
theta: -3060.8424141185683
p:
- 0.8490349570461131
- 2.9281462639882196
- ~SE2Transform:
theta: -3062.7632628576744
p:
- 0.8639666590794516
- 2.9730840756791057
- ~SE2Transform:
theta: -3062.7632628576744
p:
- 0.8639666590794516
- 2.9730840756791057
- ~SE2Transform:
theta: -3074.5208472092168
p:
- 0.8413735806474593
- 2.954285997881239
- ~SE2Transform:
theta: -3074.5208472092168
p:
- 0.8413735806474593
- 2.954285997881239
- ~SE2Transform:
theta: -3086.278431560759
p:
- 0.8393753035881417
- 2.9249632795433524
- ~SE2Transform:
theta: -3086.278431560759
p:
- 0.8393753035881417
- 2.9249632795433524
- ~SE2Transform:
theta: -3092.02696434918
p:
- 0.8500588932646942
- 2.9094696717565665
- ~SE2Transform:
theta: -3092.02696434918
p:
- 0.8500588932646942
- 2.9094696717565665
- ~SE2Transform:
theta: -3101.562022958396
p:
- 0.900640541811697
- 2.963231075758411
- ~SE2Transform:
theta: -3101.562022958396
p:
- 0.900640541811697
- 2.963231075758411
- ~SE2Transform:
theta: -3111.097081567612
p:
- 0.8444493319360772
- 2.9153631359375236
- ~SE2Transform:
theta: -3111.097081567612
p:
- 0.8444493319360772
- 2.9153631359375236
- ~SE2Transform:
theta: -3120.6321401768278
p:
- 0.9055674080026378
- 2.9567560400142394
- ~SE2Transform:
theta: -3120.6321401768278
p:
- 0.9055674080026378
- 2.9567560400142394
- ~SE2Transform:
theta: -3132.266250715429
p:
- 0.8772175502784846
- 2.9747083971465837
- ~SE2Transform:
theta: -3132.266250715429
p:
- 0.8772175502784846
- 2.9747083971465837
- ~SE2Transform:
theta: -3143.9003612540305
p:
- 0.8459052602179998
- 2.962644316130815
- ~SE2Transform:
theta: -3143.9003612540305
p:
- 0.8459052602179998
- 2.962644316130815
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}